Spektrum AR7200BX 7-Ch DSMX Flybarless Control System Manuel utilisateur

TM
AR7200BX User Guide
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REMARQUE
La totalité des instructions, garanties et autres documents est sujette à
modification à la seule discrétion d’Horizon Hobby, Inc. Pour obtenir la
documentation à jour, rendez-vous sur le site www.horizonhobby.com
et cliquez sur l’onglet de support de ce produit.
Signification de certains termes spécifiques
Les termes suivants sont utilisés dans l’ensemble du manuel pour
indiquer différents niveaux de danger lors de l’utilisation de ce produit :
REMARQUE : procédures qui, si elles ne sont pas suivies correctement,
peuvent entraîner des dégâts matériels ET potentiellement un risque
faible de blessures.
ATTENTION : procédures qui, si elles ne sont pas suivies correctement,
peuvent entraîner des dégâts matériels ET des blessures graves.
AVERTISSEMENT : rocédures qui, si elles ne sont pas suivies correctement, peuvent entraîner des dégâts matériels et des blessures graves
OU engendrer une probabilité élevée de blessure superficielle.
AVERTISSEMENT : lisez la TOTALITÉ du manuel d’utilisation afin
de vous familiariser avec les caractéristiques du produit avant de
le faire fonctionner. Une utilisation incorrecte du produit peut entraîner
l’endommagement du produit lui-même, ainsi que des risques de dégâts
matériels, voire de blessures graves.
Ceci est un produit de loisirs sophistiqué. Il doit être manipulé avec
prudence et bon sens et requiert des aptitudes de base en mécanique.
Toute utilisation de ce produit ne respectant pas les principes de sécurité
et de responsabilité peut entraîner des dégâts matériels, endommager
le produit et provoquer des blessures. Ce produit n’est pas destiné à être
utilisé par des enfants sans la surveillance directe d’un adulte. N’essayez
pas de démonter le produit, de l’utiliser avec des composants incompatibles ou d’en améliorer les performances sans l’accord d’Horizon
Hobby, Inc. Ce manuel comporte des instructions relatives à la sécurité,
au fonctionnement et à l’entretien. Il est capital de lire et de respecter
toutes les instructions et tous les avertissements du manuel avant
l’assemblage, le réglage ou l’utilisation afin de manipuler correctement
l’appareil et d’éviter tout dégât matériel ainsi que toute blessure grave.
14 ans et plus. Ceci nest pas un jouet.
ATTENTION aux contrefaçons
Nous vous remercions d’avoir acheté un véritable produit Spektrum. Toujours acheter chez un revendeur officiel Horizon Hobby pour
être sur d’avoir des produits authentiques. Horizon Hobby décline toute
garantie et responsabilité concernant les produits de contrefaçon ou les
produits se disant compatibles DSM ou Spektrum.
GARANTIE ET ENREGISTREMENT
Veuillez visiter www.spektrumrc.com/registration pour enregistrer en
ligne votre produit.
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Le AR7200BX est la combinaison de la technologie Flybarless BeastX et d’un
récepteur Spektrum 7 voies haute vitesse, 2048. Cette combinaison vous offre
des performances ultimes tout en simplifiant l’installation. Le AR7200BX est
parfait pour les hélicoptères de classe mini à classe 450. Le AR7200BX est
compatible avec tous les émetteurs avion Spektrum et JR compatibles DSM2 et
DSMX. Le AR7200BX n’est pas compatible avec l’émetteur Spektrum
DX6 park flyer.
Bien que l’AR7200BX procure un maximum d’agilité et de précision aux pilotes
intermédiaires et confirmés, il ne s’agit pas d’une aide vol pour les débutants.
Important: Quand vous utilisez le AR7200BX sur des hélicoptères de classe
500 ou supérieure, il est nécessaire de connecter un récepteur satellite DSMX
(non fourni) au récepteur AR7200BX avant d’effectuer l’affectation. Consultez
“L’installation du récepteur” pour plus d’informations. ATTENTION: N’UTILISEZ PAS de récepteur satellite DSM2 avec
l’AR7200BX. Cela risquerait de provoquer un crash de l’hélicoptère
entraînant des dommages matériels et risque de blessures.
Eléments fournis
Eléments optionnels
AR7200BX
Récepteur satellite DSMX (SPM9645)
Prise de Bind (affectation)
interface USB
Mousse adhésive double face
Outil de réglage
manuel d’instructions
Guide de programmation
Précautions d’utilisation et vérifications à effectuer.
• Lisez entièrement le manuel avant d’utiliser le produit.
• Avant le vol, toujours vérifier que l’émetteur et le récepteur sont
correctement affectés ensemble.
• Toujours contrôler que les batteries sont entièrement chargées et que
leur capacité correspond à l’utilisation envisagée.
• Toujours quitter le mode programmation avant de commencer un vol.
• Toujours utiliser la mousse adhésive incluse pour le montage du récepteur.
• Toujours mettre sous tension l’émetteur avant le récepteur.
• Toujours laissez le AR7200BX s’initialiser avant le vol.
• Toujours vérifier que les servos ne travaillent pas en fin de course.
• Toujours contrôler que les commandes fonctionnent dans le bon sens.
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Réponse directe
du cyclique
Gain du
cyclique
Dynamique de
l’anticouple
Bouton de
paramétrage
DELs menu
DEL de
statut
Caractéristiques
• Récepteur Spektrum 7 voies avec technologie flybarless BeastX intégrée
• Compatible avec le récepteur satellite DSMX
• Système de failsaf SmartSafe™
• Compatible télémétrie (option)
• Résolution de 2048
• Haute vitesse 11ms si utilisation d’un émetteur compatible
Applications
• Hélicoptères flybarless 3D de catégorie 250 à 800, thermique, électrique,
turbine
• Hélicoptères flybarless maquette
ATTENTION: ne pas utiliser pour des avions ou des hélicoptères équipé
d’une barre stabilisatrice.
ATTENTION: Lors de la première utilisation ou après avoir changé la
course des servos, veuillez initialiser les fins de course des servos afin
d’éviter tout risque de blocage. Si vous n’effectuez cela, vous vous exposez à un
risque crash de entraînant des dommages matériels et risque de blessures.
Caractéristiques techniques
Type: Récepteur DSM avec technologie flybarless BeastX
Voies: 8 voies sont disponibles, cependant la voie 5 est utilisée pour le réglage
interne du gain du gyro d’anticouple
Modulation: DSM2, DSMX
Dimensions du récepteur: 3 6mm x 28mm x 13 mm
(Longueur x Largeur x Hauteur)
Masse du récepteur: 18.6 g
Tension d’alimentation 3.5 to 8.5V
Resolution: 2048
Fréquence de trames: 11ms
Compatibilité: Tous les émetteurs et modules Spektrum avion DSM2 et DSMX
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Positionnement des antennes
Pour une qualité optimale de réception du signal RF, orientez les antennes
de façon à recevoir le meilleur signal dans toutes les positions possibles de
l’hélicoptère.Orientez les antennes à la perpendiculaire, l’une par rapport à
l’autre. (Voir installation du récepteur).
Utilisation avec un récepteur satellite—Utilisez de la mousse adhésive
double face pour fixer le satellite ses antennes doivent êtres perpendiculaires par
rapport à l’antenne la plus longue du récepteur. Le récepteur satellite doit être au
minium éloigné de 50mm du récepteur. Le AR7200BX est compatible avec tous
les émetteurs DSM et DSMX, même si vous utilisez un récepteur satellite DSMX
optionnel.
AR7200BX installé sur
un hélicoptère classe
450
AR7200BX installé sur un
hélicoptère 90 avec le récepteur
satellite optionnel
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Branchement des servos et voies auxiliaires
Choix des servos
Direction de vol
Choisissez des servos compatibles avec une utilisation flybarless. Les servos
doivent êtres coupleux, rapides et précis. N’utilisez que des servos haut de
gamme recommandés pour une utilisation flybarless. Des servos de mauvaise
qualité provoqueront des perturbations comme des oscillations durant le
stationnaire et des réactions non désirées durant les translations rapides. Reliez
tous les servos au AR7200BX. Réferez vous aux schémas suivants. Connectez le
servo de pas (PIT) à la voie AUX1 du AR7200BX.
Mixage
mécanique
Mixage électronique
90°
120°
AIL
AIL
PIT
ELE
PIT
AIL
140°
PIT
PIT
AIL
ELE
ELE
ELE
Voie auxiliaire
Bien que l’AR7200BX est un récepteur 7 voies, la voie AUX3 offre des fonction
supplémentaires. La voie de train (GEAR) est interne au récepteur et est utilisée
pour le réglage du gain de l’anticouple.
Préparation de l’émetteur pour une utilisation flybarless
1. Créez un nouveau modèle dans les mémoires de l’émetteur.
2. Vérifiez que tous les trims et sub-trims sont au neutre et que toutes les
courses sont à 100%.
3. Sur votre émetteur sélectionnez plateau cyclique à mixage mécanique
(mixage 1 servo à 90°). N’activez jamais les mixages CCPM de votre
émetteur, cela est géré par l’AR7200BX.
4. N’ajuster pas la courbe de pas maintenant. Durant la programmation, la
courbe de pas doit être linéaire de -100% à +100% (ou de 0% à 100% cela
dépend de la marque de l’émetteur).
5. Vérifiez de nouveau, qu’il n’y a pas de mixage d’activé (par exemple revo mix).
Installation du récepteur
Utilisez la mousse adhésive double face fournie pour fixer le récepteur. Le
AR7200BX doit être placé sur une platine radio ou sur un support de gyro isolé
des vibrations. Le support ou la platine doivent être perpendiculaires par rapport
à l’axe principal. Les hélicoptères ont généralement la place nécessaire pour
éloigner le récepteur satellite de l’antenne du récepteur principal. Si nécessaire
fabriquez un support en lexan pour le récepteur satellite.
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L’AR7200BX peut être fixé à plat, sur la tranche, ou inversé sous l’hélicoptère.
Les connecteurs des servos doivent êtres orientés
vers l’avant ou l’arrière de l’hélicoptère. Vérifiez que
les angles de l’AR7200BX sont parallèles aux axes
correspondants de l’hélicoptère.
Rallonges de servos et cordons Y
N’utilisez par de cordon Y ou de rallonge amplifiée
avec du matériel Spektrum. Utilisez uniquement des
cordons Y ou des rallonges standards. Quand vous
installez un récepteur Spektrum sur un avion possédant
déjà un équipement radio, vérifiez bien qu’il n’y a pas
de cordon y ou de rallonge amplifié installé.
Affectation
Vous devez affecter votre émetteur à votre récepteur. L’affectation permet
d’appairer un émetteur à un récepteur.
Affecter l’AR7200BX à un émetteur DSM2 ou DSMX
1. Insérez la prise Bind dans la voie BND/DAT du récepteur.
2. Mettez le récepteur sous tension (l’AR7200BX peut
être alimenté par n’importe quelle voie libre) La DEL
H du AR7200BX et la DEL du satellite (si utilisé)
clignotent indiquant le passage en mode affectation.
Pour effectuer l’affectation sur un hélicoptère dont
le récepteur est alimenté par le contrôleur. Insérez
la prise Bind dans la voie BND/DAT du récepteur et
AR7200BX avec prise
la prise du contrôleur dans la voie des gaz (THRO)
bind insérée
du récepteur.
3. Placez les manche en position désirée pour le failsafe (gaz au minimum et les
autres manches au neutre).
4. Suivez les procédures spécifiques à votre émetteur pour accéder au mode
affectation. Le système se connectera au bout de quelques secondes. Une
fois connecté la DEL s’éteint et l’AR7200BX commence son processus
d’initialisation.
5. Après le paramétrage du modèle, veuillez refaire le processus d’affectation,
afin d’enregistrer les vraies valeurs de failsafe.
6. Retirez la prise Bind de la voie BND/DAT du récepteur avant de le mettre hors
tension. Rangez soigneusement la prise Bind.
REMARQUE : Le fait de retirer la prise de Bind permet d’éviter que le récepteur
repasse en mode affection à la prochaine mise sous tension.
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Procédure de paramétrage
Mettez sous tension l’émetteur en premier. L’AR7200BX s’initialise à la mise sous
tension du récepteur. Ne déplacez pas l’hélicoptère durant l’initialisation. Vous
pouvez mettre l’hélicoptère sur son côté pour l’empêcher de vous déplacer dans
des conditions venteuses.
Cycle d’initialisation du récepteur
1. Les DELs effectuent un cycle puis indiquent la version du Firmware durant 3
secondes.
2. Les DELs de H à N indiquent l’initialisation des entrées du récepteur.
3. Les DELs de A à G indiquent l’initialisation des capteurs.
4. Le plateau cyclique se déplace légèrement et la DEL de statut s’éclaire
fixement.
DEL de statut
Violet fixe
Gyro d’anticouple en mode normal
Bleu fixe
Gyro d’anticouple en mode conservateur de cap
5. Une des DELs de A à N va s’éclairer durant 10 secondes indiquant la valeur
de gain de l’anticouple. (A) = 0% à (N)=100%.
Passage d’un menu à l’autre
L’AR7200BX possède deux menus différents, le menu Setup et le menu
paramétrage. Vous devez être en mode Vol (aucune DEL de menu allumée) pour
basculer entre les deux menus.
Menu Setup—Permet un accès aux réglages de base de l’hélicoptère.
Pour accéder à ce menu : Pressez et maintenez le bouton de paramétrage jusqu’à
l’éclairage fixe de la DEL A. Menu paramétrage—Permet un accès aux paramètres influant sur les
caractéristiques de vol de l’hélicoptère. Ce menu s’utilise sur le terrain.
Pour accéder à ce menu : Pressez et maintenez le bouton de paramétrage
jusqu’au clignotement rapide de la DEL A.
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Sélection des options dans les sous-menus
La DEL de statut indique les différentes options. Les options sont les suivantes :
Déplacez le manche de dérive vers la gauche pour faire défiler les options dans
le sens anti-horaire. Déplacez le manche de dérive vers la droite pour faire défiler
les options dans le sens horaire. Les options disponibles dépendent du menu.
DEL de statut
DEL fixe:
DEL clignotante:
OFF
Violette fixe
Rouge clignotante
Rouge fixe
Bleue clignotante
Bleue fixe
Manche de dérive
Passage au sous-menu suivant
Pressez rapidement le bouton de paramétrage pour passer au sous-menu
suivant. L’AR7200BX qui automatiquement le menu après 4 minutes d’inactivité.
L’AR7200BX ne quitte pas automatiquement les menus D,G,I et J pour laisser le
temps d’effectuer les réglages mécaniques de l’hélicoptère.
Quitter le menu
Quand la DEL N est fixe, pressez rapidement le bouton de paramétrage pour quitter
le menu. L’AR7200BX qui automatiquement le menu après 4 minutes d’inactivité.
L’AR7200BX ne quitte pas automatiquement les menus D, G, I et J pour laisser le
temps d’effectuer les réglages mécaniques de l’hélicoptère.
ATTENTION: NE TENTEZ JAMAIS de faire un vol avec l’AR7200BX
en mode Setup ou en mode paramétrage. Le gyro et les manches sont
désactivés.
Retour aux paramètres d’usine
Pour effacer tous les réglages de l’AR7200BX
Dans n’importe quel menu setup (De A à N), pressez et maintenez le bouton 10
secondes jusqu’à ce que les DELs de A à N et J clignotent rapidement, confirmant
la remise à zéro.
Toutes les programmations précédentes sont effacées lors de la remise à zéro.
ATTENTION: Ne tentez pas d’effectuer un vol sans refaire une procédure
complète de programmation après une remise à zéro. Sous peine de risque de
crash pouvant causer des dégâts matériels avec risque de blessures.
Débranchez tous les servos et retirez les bras des servos avant d’effectuer une
remise à zéro de l’AR7200BX.
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Menu setup
La section suivante détaille chaque sous-menu et ses options disponibles.
A. Orientation du récepteur
L’AR7200BX peut être monté à plat ou sur la tranche. Cependant les prises de servo
doivent IMPERATIVEMENT êtres dirigées vers l’avant ou l’arrière de l’hélicoptère.
DEL de statut
Rouge fixe
Sur le flanc
Rouge fixe
A plat*
*=Par défaut
Pressez le bouton de paramétrage pour aller au sous-menu B
B. Fréquence des servos de cyclique
ATTENTION: Si vous ne connaissez pas la fréquence maximale supportée
par vos servos, ne dépassez pas une fréquence de 50Hz. Une fréquence
trop élevée peu endommager les servos. Les servos analogiques ne supportent
pas plus de 50Hz. Contactez le fabriquant de vos servos pour connaître la
fréquence maximale supportée par vos servos.
Utilisez toujours la fréquence maximale supportée par vos servos afin d’obtenir
les meilleures performance.
DEL de statut
OFF
Définie par l’utilisateur (PC requis)
Violette fixe
50Hz*
Rouge clignotante
65Hz
Rouge fixe
120Hz
Bleue clignotante
165Hz
Bleue fixe
200Hz
*=Par défaut
Pressez le bouton de paramétrage pour aller au sous-menu C.
Pour voir la gamme et les caractéristiques des servos Spektrum, visitez
spektrumrc.com.
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C. Position centrale et longueur d’impulsion
du servo d’anticouple
La majorité des servos d’anticouple fonctionnent avec une longueur d’impulsion
de 1520ms. Il existe des servos d’anticouple qui fonctionnent avec des longueur
d’impulsion différentes.
DEL de statut
Position centrale et longueur
d‘impulsion du servo d‘anticouple
OFF
Définie par l’utilisateur (PC requis)
Violette fixe
960µs
Rouge fixe
760µs
Bleue fixe
1520µs*
*=Par
défaut
IMPORTANT: Si la longueur d’impulsion (C) sélectionnée ne permet pas une
certaine fréquence d’anticouple (D), la fréquence sera automatiquement réduite.
Le paramètre de la position centrale d’impulsion est toujours prioritaire. Un servo
peu parfaitement fonctionner à une fréquence moins élevée, par contre il ne peu
fonctionner avec un longueur d’impulsion incorrecte.
Pressez le bouton de paramétrage pour aller au sous-menu D.
D. Fréquence du servo d’anticouple
ATTENTION: Si vous ne connaissez la fréquence maximale supportée par
votre servo d’anticouple, ne dépassez pas 50Hz. Une fréquence trop élevée
peu endommager les servos.
Pour de bonnes performances nous vous recommandons d’utiliser un servo
d’anticouple de haute qualité supportant une fréquence de 270Hz au minimum. En
fonction de la valeur sélectionnée dans le sous-menu C, vous ne pourrez peut-être
pas sélectionner une fréquence supérieure à 333Hz.
DEL de statut
OFF
Définie par l’utilisateur (PC requis)
Violette fixe
50Hz*
Rouge clignotante
165Hz
Rouge fixe
270Hz
Bleue clignotante
333Hz
Bleue fixe
560Hz
*=Par défaut
Montez le palonnier sur le servo d’anticouple de façon à ce qu’il soit à la
perpendiculaire de la tringlerie. Ajustez la tringlerie en suivant les consignes
du manuel de votre hélicoptère. Pour la majorité des hélicoptères le coulisseau
d’anticouple doit être au centre de sa course. Les pales d’anticouple doivent avoir
un léger pas positif afin de compenser l’effet de couple du rotor principal.
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IMPORTANT: Le sous-menu D n’a pas de temporisation.
Pressez le bouton de paramétrage pour aller au sous-menu E.
E. Réglage des fins de course du servo d’anticouple
Réglez les les fins de course des pales d’anticouple afin d’obtenir la meilleure
course. La course maximale est définie par les butées mécaniques ou par l’angle
d’incidence maximal des pales d’anticouple. Contrôlez que les pales d’anticouple
s’inclinent dans le bon sens (consultez le manuel de votre hélicoptère pour
plus d’informations). Si les pales d’anticouple ne s’inclinent pas dans la bonne
direction, inversez le sens de rotation du servo dans les réglages de votre émetteur.
Réglage des fins de course
1. Déplacez le manche d’anticouple dans une direction afin d’atteindre la
course maximale sans aller au blocage. Si vous êtes allé trop loin, déplacez
le manche d’anticouple dans la direction opposée afin d débloquer le
coulisseau.
2. Relâchez le manche d’anticouple.
3. Une fois que vous avez réglé la fin de course, ne touchez plus au manche.
4. Patientez durant le clignotement de la DEL de statut, la DEL devient ensuite
rouge fixe ou bleue fixe en fonction de la direction. La fin de course est
enregistrée pour cette direction.
5. Réglez la fin de course pour la direction opposée. Déplacez le coulisseau de
sa course maximale sans aller jusqu’au blocage, puis relâchez le manche.
6. La DEL de statut clignote, puis devient violette fixe, indiquant que le réglage
des fins de course est terminé.
IMPORTANT: Si la DEL de statut ne clignote pas ou d’une couleur différente de
celles indiquées, cela signifie que la course du servo est insuffisante. Décalez la
tringlerie d’un trou vers le centre sur le palonnier de servo.
Pressez le bouton de paramétrage pour aller au sous-menu F.
F. Réglage du sens du gyro d’anticouple
1. Orientez l’hélicoptère vers la droite.
2. Les pales d’anticouple doivent pivoter comme si vous actionnez le manche
d’anticouple vers la gauche.
3. Si les pales pivotent dans le sens opposé, vous devez inverser le sens du
gyro.
4. Déplacez le manche d’anticouple dans les deux directions. La DEL de statut
change de couleur.
DEL de statut
Rouge fixe
Normal*
Bleue fixe
Inversé
*=Par défaut
5. Répétez le test ci-dessus.
6. Pressez le bouton de paramétrage pour aller au sous-menu G.
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G. Réglage des neutres des servos du plateau cyclique
Le sous-menu G permet de régler électroniquement le neutre des servos du plateau
cycliques.
1. Branchez les trois servos du plateau cyclique, ils se positionnent au neutre.
La DEL de statut est éteinte.
2. Installez les bras sur les servos le plus perpendiculairement possible par
rapport aux tringleries, l’angle ne peut être parfaitement de 90°. 3. Déplacez le manche d’anticouple pour sélectionner un servo.
DEL de statut
OFF
Servos de cyclique au neutre
Violette fixe
Réglage du neutre du servo de profondeur
Rouge fixe
Réglage du neutre du servo d’aileron
Bleue fixe
Réglage du neutre du servo de pas
4. Déplacez le manche de profondeur vers le haut ou le bas pour régler le
neutre.
5. Déplacez le manche d’anticouple pour sélectionner le servo suivant. Effectuez
les étapes 3 et 4 pour chaque servo.
IMPORTANT: Le sous-menu G n’est pas temporisé.
6. Ajustez les tringleries de cyclique suivant les
recommandations du manuel de votre hélicoptère.
Le plateau cyclique doit être centré et les pales
principales doivent avoir un pas de 0°. Toujours
effectuer les réglages des tringleries en partant du bas
(servos) vers le haut (pieds de pales).
7. Pressez le bouton de paramétrage pour enregistrer les réglages et aller au
sous-menu H.
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H. Mixage du plateau cyclique
Sélectionnez le mixage électronique correspondant à la configuration de votre
hélicoptère ou le mixage mécanique si votre hélicoptère possède un mixage
mécanique. L’AR7200BX est compatible avec les plateaux à 90°,120° et 140°.
Vous pouvez également utiliser des géométries personnalisées en utilisant
l’interface PC. Consultez le manuel de votre hélicoptère pour plus d’informations
sur le CCPM.
ATTENTION: N’UTILISEZ JAMAIS les mixages de votre émetteur.
L’AR7200BX gère lui même les mixages.
DEL de statut
OFF
Personnalisé
Violette fixe
Mécanique
Rouge clignotante
90°
Rouge fixe
120° *
Bleue clignotante
140°
Bleue fixe
140° (1=1)
PersonnaliséMécanique
90°120°
*=Par défaut
140°
Pressez le bouton de paramétrage pour aller au sous-menu I.
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140° (1=1)
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I. Réglage des directions des servos de cyclique
Le sous-menu I permet de contrôler que les servos fonctionnent dans le bon
sens. Cependant vous pourrez par la suite corriger la direction des servos en
utilisant la fonction d’inversion de sens de votre émetteur. Essayez chacune des 4
combinaisons jusqu’au fonctionnement correct. Vous n’avez pas besoin de régler
les servos individuellement.
IMPORTANT: La direction du mouvement du plateau cyclique n’est pas
importante à cette étape. Vous modifierez la direction du plateau quand les
servos se déplaceront ensembles.
1. Déplacez le manche de pas collectif et observez les mouvements du plateau.
Les servo doivent fonctionner simultanément afin de monter ou baisser le
plateau cyclique.
2. Si le plateau n’est pas horizontal quand il se déplace, essayez une autre
combinaison de servos en déplaçant le manche d’anticouple.
3. Répétez les étapes 1 et 2 jusqu’à ce que le plateau se déplace
horizontalement.
4. Vérifiez maintenant que le plateau cyclique se déplace dans le bon sens
(consultez le manuel de votre hélicoptère).
5. Si le plateau se déplace dans le sens inverse, utilisez la fonction d’inversion
de sens de rotation des servos de votre émetteur pour inverser les voies
correspondantes.
DEL de statut
Ailerons profondeur
AUX1
OFF
normal
inversé
inversé
Violette fixe
normal*
normal *
inversé *
Rouge fixe
normal
inversé
normal
Bleue fixe
normal
normal
normal
*=Par défaut
IMPORTANT: Le sous-menu I n’est pas temporisé. Si les servos ne réagissent
pas correctement même après l’inversion de sens, vérifiez que les servos
sont correctement branchés aux voies correspondantes. Contrôlez également
qu’aucun mixage n’est actif dans l’émetteur.
Pressez le bouton de paramétrage pour aller au sous-menu J.
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FR
J. Réglage de la géométrie du cyclique
ATTENTION : Ne touchez aucun manche lorsque vous entrez dans le sousmenu J.r.
1. Orientez les pales de façon à ce qu’elles soient parallèles à la poutre de
queue.
2. Placez une cale d’incidence sur une des pales. Le plateau doit être au neutre
et la pale doit avoir 0° de pas. Si le plateau n’est pas au neutre et que la pale
n’a pas 0° d’incidence, retournez au sous-menu G.
3. Déplacez le manche des ailerons vers la gauche ou vers la droite jusqu’à
obtenir exactement 6° d’incidence.
IMPORTANT: La DEL de statut doit être bleue à 6° d’incidence. Si la DEL est
rouge, violette ou éteinte, vous devrez effectuer des ajustements mécaniques.
Vous pouvez :
A.) utiliser des bras de servos plus courts
B.) Raccourcir les biellettes du plateau
C.) rallonger les biellettes des pieds de pales.
4. Si vous lisez plus de 6° d’incidence sur la cale de réglage, déplacez le manche
d’ailerons dans la direction opposée pour descendre à 6°.
5. Relâchez le manche d’ailerons et pressez une fois le bouton de paramétrage.
K. Réglage de la course du pas collectif
ATTENTION : NE MODIFIEZ PAS les courbes de pas dans votre émetteur
quand vous réglez la course du pas collectif. Vous risquerez de subir des
réactions non souhaitées durant le vol.
1. Déplacez le manche de pas totalement vers le haut (pas positif max) et restez
dans cette position.
2. Augmentez ou diminuez la valeur de course positive en utilisant le manche
d’anticouple.
3. Une fois que vous avez atteint la valeur maxi de course positive, déplacez le
manche de pas totalement vers le bas (pas négatif max).
4. Augmentez ou diminuez la valeur de course négative en utilisant le manche
d’anticouple.
ATTENTION : Vérifiez que l’angle des pales varie bien dans la bonne
direction. Une inversion de sens risquerait d’entraîner un crash. Si le
mouvement d’inclinaison des pales est inversé, utilisez la fonction d’inversion de la
voie de pas de votre émetteur.
Pressez le bouton de paramétrage pour sauvegarder et aller au sous-menu L.
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L. Réglage des limites du plateau cyclique
Le sous-menu L permet de régler le débattement maximum du plateau cyclique
pour les ailerons et la profondeur. L’amplitude des mouvements est délimitée par
un cercle similaire à une fonction anneau, permettant d’éviter tout blocage du
plateau aux débattements maximum des ailerons et de la profondeur.
1. Déplacez délicatement les manches de pas, d’aileron et de profondeur à leurs
maximums. Regarder les mouvements du plateau, des tringleries et des
servos pour voir s’il y a blocage.
2. Déplacez le manche d’anticouple vers la gauche ou vers la droite afin
d’augmenter ou diminuer le débattement des ailerons et de la profondeur.
Toujours essayer d’atteindre le débattement maximum sans arriver au
blocage.
3. La DEL de statut doit rester bleue au débattement maximum. Si la DEL est
violette ou éteinte, vous devrez procéder à des réglages mécaniques pour
obtenir la course maximale.
IMPORTANT: Si vous effectuez par la suite des modifications dans les sousmenus G, J ou K vous devrez refaire les réglages du sous-menu L.
Pressez le bouton de paramétrage pour sauvegarder et aller au sous-menu M.
M. Réglage du sens des capteurs de cyclique
1. Basculez l’hélicoptère vers l’avant. Le plateau doit s’incliner vers l’arrière.
2. Basculez l’hélicoptère vers l’arrière. Le plateau doit s’incliner vers l’avant.
3. Basculez l’hélicoptère vers la gauche. Le plateau doit s’incliner vers la droite.
4. Basculez l’hélicoptère vers la droite. Le plateau doit s’incliner vers la gauche.
5. Si le plateau ne se déplace pas dans une direction correcte, vous devez
inverser la direction des capteurs, déplacez le manche d’anticouple pour
sélectionner une option. Il y a 4 options possibles :
DEL de statut
Profondeur
Aileron
OFF
inversé
inversé
Violette fixe
inversé
normal
Rouge fixe
normal
inversé
Bleue fixe
normal*
normal*
*=Par
défaut
6. Répétez l’étape 5 jusqu’à ce que les capteurs fonctionnent dans le bon sens.
7. Pressez le bouton de paramétrage pour sauvegarder et aller au sous-menu N.
88
FR
N. Réglage du sens de compensation de pirouette
1. Quand vous accédez au sous-menu N, le plateau cyclique s’incline vers
l’avant ou vers l’arrière.
2. Maintenez l’hélicoptère par la tête rotor et faites le pivoter suivant son axe
principal.
3. Le plateau doit conserver la même orientation quelque sois l’angle de
l’hélicoptère par apport à son axe.
4. Si le plateau change de direction et pivote en opposition au mouvement de
l’hélicoptère, utilisez le manche d’anticouple pour inverser la direction.
5. Pressez le bouton de paramétrage pour sauvegarder et aller au sous-menu N.
Maintenant nous allons passer au menu de paramétrage.
DEL de statut
Sens de compensation de pirouette
Rouge fixe
normal*
Bleue fixe
inversé
*=Par
défaut
89
FR
Alimentation de l’AR7200BX
Les systèmes flybarless nécessitent une alimentation sans interruption.
Même si la coupure d’alimentation est très courte, le module flybarless doit
redémarrer et se réinitialiser.
ATTENTION : Si une coupure d’alimentation se produit durant le vol,
le crash sera inévitable. Il est de votre responsabilité d’assurer une
alimentation fiable sans interruption. Certains éléments peuvent dégrader une alimentation :
• Les câbles de l’interrupteur, les câbles de batterie, les câbles de servos les
régulateurs, etc.
• La batterie de réception (nombre d’éléments, capacité, type, état de charge)
• La capacité du système BEC du contrôleur à délivrer suffisamment de courant
quand les servos sont sous contrainte. C’est la première cause de défaut
d’alimentation sur les hélicoptères électriques.
La tension minimale d’alimentation de l’AR7200BX est de 3.5V, il est fortement
recommandé d’effectuer le test suivant.
Test d’alimentation recommandé
Effectuez ce test à l’aide d’un voltmètre. Les modules Spektrum de télémétrie
(TM1000/TM1100) sont également très biens pour effectuer ce test.
Branchez le module dans un port libre du récepteur, mettez le système sous
tension, avec votre main appliquez un effort sur le plateau cyclique durant 3
minutes. Surveillez la tension au récepteur. Il est très important d’appliquer un
effort durant 3 minutes. Si un régulateur de tension se met à chauffer, il peut
perdre sa capacité à délivrer du courant. Il existe une autre méthode qui consiste
à bouger rapidement tous les manches durant 3 minutes, sans appliquer de
charge aux servos. La tension ne doit pas descendre en dessous de 4.8V durant
ces deux tests.
90
FR
SmartSafe Failsafe
™
La fonction SmartSafe est une fonction qui agit sur la voie des gaz et qui offre les
avantages suivants :
• Evite le démarrage du moteur si le récepteur est sous tension alors que
l’émetteur ne l’est pas.
• Empêche l’armement du contrôleur si le manche des gaz n’est pas placé au
plus bas après la connexion du système.
• Coupe l’alimentation des moteurs électriques et place au ralenti les moteurs
thermiques si le signal est perdu. (Le manche des gaz doit être en position
basse durant l’affectation du récepteur).
• Si le manche des gaz est dans une autre position que gaz en bas, le contrôleur
ne s’armera pas.
• Si la connexion est perdue durant le vol :
Le SmartSafe place les gaz dans la position définie durant l’affectation
(Généralement manche des gaz en bas).
Comment le programmer
Le SmartSafe se programme automatiquement durant l’affectation. Il est
important de placer le manche des gaz dans la position la plus basse durant
cette opération.
Effectuer un test
Hélicoptères électriques : Retirez le pignon du moteur avant d’effectuer ce
test.
Hélicoptères thermiques : ester les positions du servo de gaz avec le
moteur. Vérifiez que la programmation du failsafe est correcte en mettant hors
tension l’émetteur. Les gaz doivent se mettre au minimum. toutes les autres voies
doivent garder leur position.
Test de portée
Toujours effectuer un test de portée avant chaque session de vol,
particulièrement quand vous allez faire voler un nouveau modèle. Tous les
émetteurs avions Spektrum possèdent une fonction de test de portée.
1. Avec la radio sous tension et votre modèle sécurisé, éloignez vous à environ
28 mètres de votre modèle.
2. Face au modèle, émetteur en position normale de vol, passez en mode test de
portée.
3. Testez les commandes en maintenant appuyé le bouton écolage (trainer).
Vous devez avoir le contrôle complet de votre modèle.
4. Si un défaut de commande intervient, contactez votre revendeur ou le service
technique Horizon Hobby.
91
FR
Potentiomètres et gain du gyro
Utilisez uniquement l’outil de réglage fourni avec votre
AR7200BX pour ajuster les potentiomètres afin d’éviter de les
endommager.
Potentiomètre 1 : gain du cyclique
Tournez le potentiomètre dans le sens des aiguilles d’une montre
pour augmenter le gain.
Par défaut le potentiomètre à l’horizontale (50% de gain). Utilisez
ce réglage par défaut durant les premiers vols. Ce réglage est parfait pour les
hélicoptère classe 450. Si vous utilisez des hélicoptères de catégorie supérieure, il
sera peut être nécessaire d’augmenter légèrement le gain.
Plus le gain est élevé, plus les arrêts après des mouvements de cyclique seront
nets, l’hélicoptère sera plus stable en l’air.
Gain au cyclique trop
élevé
L’hélicoptère va se mettre à osciller sur l’axe de
profondeur.
Gain au cyclique trop
faible
Le comportement de l’hélicoptère devient flou.
Potentiomètre 2 : Composante directe du cyclique
Tournez le potentiomètre dans le sens des aiguilles d’une montre pour augmenter
la composante directe du cyclique.
La composante directe du cyclique correspond à la valeur transmise au servo
en effectuant un mouvement du manche. Quand ce réglage est correctement, le
module n’a plus que de petites corrections à effectuer et le comportement est plus
sain.
Par défaut ce potentiomètre est à l’horizontale .
Composante directe
du cyclique trop
élevée
Cela cause une réponse trop directe. Le système
va devoir effectuer de nombreuses corrections
en vol. L’hélicoptère va rebondir lors des arrêts
de cyclique et l’assiette sera imprécise lors des
translations rapides.
Composante directe
du cyclique trop faible
L’hélicoptère va avoir un comportement mou, lent
et moins direct.
L’augmentation de la composante directe du cyclique, rend le modèle plus réactif
aux ailerons et à la profondeur. La diminution de la composante directe fait l’effet
inverse.
Le réglage optimal est dépendant de nombreux facteurs comme les pales, les
servos, le régime moteur, la masse et la taille de l’hélicoptère.
92
FR
IMPORTANT: La composante directe du cyclique ne joue pas sur le taux de
rotation maximum. Si l’hélicoptère pivote trop lentement :
1. Contrôlez les débattements du cyclique dans le sous-menu L
2a. Changez le comportement de vol dans le menu B ou
2b. Augmentez les courses des servos sur l’émetteur.
Potentiomètre 3 : Dynamisme de l’anticouple
Tournez le potentiomètre dans le sens des aiguilles d’une montre pour augmenter
le dynamisme de l’anticouple.
Par défaut ce potentiomètre est à l’horizontale
Soyez sûr d’avoir le réglage optimal du gain avant de régler le dynamisme de
l’anticouple.
Augmentation du
dynamisme de l’anticouple
Cela rends la réponse à l’anticouple plus
agressive.
Dynamisme de l’anticouple
trop élevé
L’anticouple va rebondir sur les arrêts.
Dynamisme de l’anticouple
trop faible
Les arrêts vont être trop mous.
Le réglage parfait correspond à des arrêts nets sans bruit de battement à
l’anticouple.
Réglage du gain de l’anticouple via l’émetteur.
Le gain peut être ajusté en utilisant la voie de train (gear) de l’émetteur. La majorité
des émetteurs ont un écran gyro qui permet d’effectuer le réglage. Il est important
d’assigner la fonction gyro à la voie de train (gear) de l’émetteur.
DEL de statut
Violette fixe
Bleue clignotante
Bleue fixe
Mode normal
Mode conservateur de cap
La couleur de la DEL de statut vous indique le mode sélectionné quand
l’AR7200BX est en fonctionnement.
Quand la DEL A est allumée cela signifie que le gain est à 0%. Le gain maximum
est de 100% (DEL N allumée). Une DEL de A à N va clignoter durant 10 secondes
pour indiquer la valeur du gain( A 0% à N 100%).
Pour les premiers vols nous vous conseillons d’utiliser un gain inférieur à F ou G
en mode conservateur de cap.
93
FR
Trouver le gain optimal :
1. Commencez avec une faible valeur de gain, l’anticouple sera imprécis et mou.
2. Augmentez le gain pas à pas afin d’obtenir plus de précision et des arrêts
plus nets.
3. Si le gain est trop important, l’appareil va osciller durant les translations
rapides.
N M
M N
L K
DEL de menu
K L
J I
I J
H G
H
F E
F G
D C
D E
B A B C
Mode normal
Mode conservateur de cap
DEL de statut : violette
-100%
0%
DEL de statut : bleue
Gain de gyro
d‘anticouple (CH 5)
100%
Menu paramétrage
Pour entrer dans le menu paramétrage :
1. Quand l’AR7200BX est prêt pour le vol, pressez et maintenez le bouton de
paramétrage jusqu’à ce que la DEL A se met à clignoter rapidement.
2. Relâchez le bouton.
3. Pressez une fois le bouton pour accéder au sous-menu suivant. le menu
paramétrage possède 8 sous menus (A à H).
4. Pressez le bouton une fois quand vous êtes dans le sous-menu H pour quitter
le menu paramétrage.
Il est possible de passer les sous-menus. Ne touchez pas aux manches quand
vous souhaitez passer un sous-menu, pressez rapidement le bouton pour passer
au sous-menu suivant.
ATTENTION : NE TENTEZ JAMAIS de faire un vol avec l’AR7200BX
en mode Setup ou en mode paramétrage. Le gyro et les manches sont
désactivés.
A. Réglage du neutre du plateau cyclique
REMARQUE : N’UTILISEZ JAMAIS LES TRIMS DE VOTRE EMETTEUR
AVEC L’AR7200BX
L’AR7200BX considérerait le trim comme une commande et non comme un trim.
Le sous-menu A vous permet d’ajuster facilement le neutre de vos servos sur
le terrain si l’hélicoptère oscille durant les pirouettes ou ne monte pas droit lors
d’augmentations rapides du pas.
Le sous-menu A permet d’ajuster le neutre des ailerons et de la profondeur sans
se soucier de l’installation des servos.
Pour ajuster le neutre des ailerons et de la profondeur :
1. Déplacez le manche des ailerons ou de la profondeur dans la position désirée.
94
FR
2. Le trim se règle coup par coup ou maintenez le manche pour enchaîner les
incréments.
3. Pour effacer le trim, déplacer le manche d’anticouple dans n’importe quelle
direction.
IMPORTANT: C’est différent des trims digitaux de l’émetteur, le sous-menu A n’est
pas une fonction de trim séparée. Quand une nouvelle position de neutre est sauvegardée dans le sous-menu A du menu de paramétrage, le neutre du sous-menu
G du menu setup est également modifié.
Une fois le neutre enregistré dans le sous menu A, il n’est plus possible de supprimer le trim.
Pressez le bouton de paramétrage pour sauvegarder et aller au sous-menu B.
B. Comportement en vol
Le sous menu B vous permet de choisir entre différents comportements, ce
paramètre joue également sur le taux de roulis max et sur la sensibilité du module.
Par défaut l’AR7200BX est configuré en mode “Sport”, ce mode conviendra à la majorité des pilotes.
Si vous êtes encore débutant dans le domaine de l’hélicoptère nous vous conseillons d’utiliser le mode “Normal”. Une fois que vous maîtriserez votre machine en
mode normal vous pourrez progressivement évoluer vers les autres modes. Si vous
préférez utiliser les paramètres de votre radio au lieu des modes pré-enregistrés, la
DEL de statut s’allumera Bleue fixe.
DEL de statut
Comportement en vol
OFF
Personnalisé
Violette fixe
Normal
Rouge clignotante
Sport*
Rouge fixe
Pro
Bleue clignotante
Extrême
Bleue fixe
Radio
*=Par défaut
Si vous utilisez un mode de comportement pré-enregistré, n’utilisez pas les exponentiels et les doubles débattements de votre émetteur. Une légère augmentation de
la course des servo sur votre émetteur ne posera pas de souci avec l’utilisation des
modes pré-enregistrés.
Le mode personnalisable vous permet de définir vos propres paramètres en
utilisant l’interface PC optionnelle.
Pressez le bouton de paramétrage pour sauvegarder et aller au sous-menu C.
C. Compensation d’autocabrage au cyclique
1. En translation rapide , donnez subitement un coup de pas collectif,
l’hélicoptère doit conserver une assiette parfaitement horizontale durant le
changement d’altitude.
2. Si le nez se cabre ou plonge, augmentez la compensation d’autocabrage.
3. Si la valeur est trop élevée, l’hélicoptère semblera avoir beaucoup d’inertie.
Essayez de le régler de façon à toujours avoir la valeur la plus basse.
95
FR
4. Si l’hélicoptère continue à effectuer de l’autocabrage, même avec une valeur
élevée, augmentez le gain au cyclique (potentiomètre 1).
5. Si l’hélicoptère continue à effectuer de l’autocabrage même en augmentant le
gain au cyclique, vous devez utiliser des sevos plus rapides et plus coupleux
ou des pales conçues pour les hélicoptères flybarless.
DEL de statut
Comportement en vol
OFF
Personnalisé
Violette fixe
Très faible
Rouge clignotante
Faible
Rouge fixe
Moyen*
Bleue clignotante
Elevé
Bleue fixe
Très élevé
*=Par défaut
Le mode personnalisable vous permet de définir vos propres paramètres en
utilisant l’interface PC optionnelle.
Le mode personnalisable vous permet de définir vos propres paramètres en
utilisant l’interface PC optionnelle.
D. Taux de conservateur de cap
Le taux de conservation de cap détermine la constance des pirouettes et de la
capacité à garder un cap.
1. Commencez avec un taux de conservation de cap faible ou très faible et
optimisez alors le gain de gyro dans votre émetteur.
2. Augmentez le gain de conservation d’anticouple jusqu’à l’obtention du
résultat obtenu.
Taux de conservation de cap
trop faible
Les pirouettes sont irrégulières en translation rapide.
Taux de conservation de cap
trop élevé
Les changement de cap sont plus difficiles
à gérer. Les arrêtes sont moins nets et la
queue risque d’osciller.
Quand le réglage optimal est trouvé, il est souvent nécessaire d’ajuster le gain à
l’anticouple à partir de l’émetteur.
DEL de statut
Conservation de cap
OFF
Personnalisé
Violette fixe
Très faible
Rouge clignotante
Faible
Rouge fixe
Moyen*
Bleue clignotante
Elevé
Bleue fixe
Très élevé
*=Par défaut
96
FR
IMPORTANT: Si les pirouettes s’arrêtent de façon inégale dans les deux sens,
passer le gyro d’anticouple en mode normal. Vérifiez si la queue ne dérive pas
dans une direction particulière durant le stationnaire. Si c’est le cas, ajustez
la longueur de la tringlerie d’anticouple afin d’obtenir le pas de compensation
optimal. Si vous devez effectuer ce réglage, n’oubliez pas de modifier les fins de
course du rotor d’anticouple (Sous-menu E du menu setup). Si vous avez choisi
dans le sous-menu B du menu de paramétrage le comportement « radio » , alors
vérifiez éventuellement que vous n’entrez pas accidentellement dans la zone de
rotation non contrôlée du gyro ce qui aussi peut entraîner des taux de rotation
inégaux. Voir annotation sous-menu B.
Le mode personnalisable vous permet de définir vos propres paramètres en
utilisant l’interface PC optionnelle.
Pressez le bouton de paramétrage pour sauvegarder et aller au sous-menu E.
E. Zone morte des manche
La zone morte des manches est la zone très proche du neutre où l’AR7200BX ne
réagit pas. Cela dépend du calibrage de l’émetteur, les manches ne reviennent
pas forcément exactement à la même place à chaque retour au neutre. Cela peu
entraîner des mouvements involontaires sur cet axe.
Zone morte trop
faible
Il est difficile de trouver une position de manche où
aucun ordre est envoyé à l’AR7200BX.
Zone morte trop
élevée.
Les manches n’enverrons pas d’ordre sur une partie
de leur débattement. La précision de pilotage sera
fortement affectée.
DEL de statut
Zone morte
OFF
Personnalisé
Violette fixe
1
Rouge clignotante
2*
Rouge fixe
3
Bleue clignotante
4
Bleue fixe
5
*=Par défaut
Le mode personnalisable vous permet de définir vos propres paramètres en
utilisant l’interface PC optionnelle.
Pressez le bouton de paramétrage pour sauvegarder et aller au sous-menu F.
97
FR
F. Précompensation de couple -RevoMix
L’AR7200BX peu pré-compenser les variations de couple avant toute déviation de
la queue. Le REVOMIX améliore les performances du gyro d’anticouple car la précompensation permet de le soulager au niveau des corrections.
pour voir la direction de la compensation :
1. Déplacez le manche de pas, d’ailerons ou de profondeur. Les pales du rotor
d’anticouple vont s’incliner pour contrecarrer le couple du rotor principal.
Les pales du rotor d’anticouple s’inclinent le moins quand le pas du rotor
principal est à 0° (le couple est le moins élevé).
2. Si vous actionnez le pas dans le sens positif ou négatif ou la profondeur et
les ailerons dans n’importe quel sens, une déflection sera ajoutée au rotor de
queue qui doit alors toujours agir contre l’augmentation du couple du rotor
principal.
3. Pour les hélicoptères dont le rotor tourne à droite, la précompensation doit
faire dévier la queue toujours à gauche. La déflection se fera toujours dans la
même direction, quelle que soit l’ordre appliqué aux manches car le couple
ne fait qu’augmenter.
4. Essayez les différentes options pour trouver la direction qui correspond à
votre modèle.
DEL de statut
Pré-compensation du couple
OFF
Personnalisé
Violette fixe
Off*
Rouge clignotante
Faible-direction normale
Rouge fixe
Elevée-direction normale
Bleue clignotante
Faible-direction inversée
Bleue fixe
Elevée-direction inversée
*=Par défaut
Le mode personnalisable vous permet de définir vos propres paramètres en
utilisant l’interface PC optionnelle.
Pressez le bouton de paramétrage pour sauvegarder et aller au sous-menu G.
98
FR
G. Réponse au cyclique
Le sous-menu G permet de régler l’agressivité de la réponse au cyclique de
l’AR7200BX. Ceci peut réduire le feeling linéaire et progressif habituel des systèmes flybarless et s’approche plus des réactions d’un hélicoptère à barre de bell.
Par défaut le réglage est sur “Normal”. Commencez par le réglage “peu
élevé”, augmentez progressivement pour atteindre le réglage souhaité.
Réponse du cyclique trop élevée : L’hélicoptère sera difficilement contrôlable,
le taux de rotation très flou et comportement dégradé sur les arrêts.
La valeur maxi de ce réglage dépend de la configuration de chacun, et de nombreux facteurs tels que la taille de l’hélicoptère, les servos du plateau cyclique, les
pales principales, l’alimentation, etc.
Le mode personnalisable vous permet de définir vos propres paramètres en
utilisant l’interface PC optionnelle.
Pressez le bouton de paramétrage pour sauvegarder et aller au sous-menu H.
DEL de statut
réponse au cyclique
OFF
Personnalisé
Violette fixe
Normal*
Rouge clignotante
Peu élevée
Rouge fixe
Moyennement élevée
Bleue clignotante
Elevée
Bleue fixe
Très élevée
H. Accélération du pas
*=Par défaut
L’accélération du pas est très pratique pour effectuer certaine figure de vol 3D. Du
pas supplémentaire est ajouté comme si vous aviez bouger le manche rapidement.
L’accélération de pas ne peu pas dépasser la valeur de pas enregistrée dans le sous
menu K du menu Setup. Commencez par le réglage faible, augmentez progressivement pour atteindre votre niveau idéal.
La valeur maxi de cette fonction dépend de nombreux facteurs tels que les valeurs
de pas maximum, la courbe de pas, les servos du plateau cyclique, pales du rotor
principal, les tours minute.
99
FR
Accélération de pas trop élevée : Les pales risque de décrocher lord de
déplacements rapides des manches. Le pas collectif peu paraître plus lent et
provoquer l’effet inverse de celui désiré.
DEL de statut
Accélération du pas
OFF
Personnalisé
Violette fixe
Off*
Rouge clignotante
Faible
Rouge fixe
Moyen
Bleue clignotante
Elevé
Bleue fixe
Très élevé
*=Par défaut
Le mode personnalisable vous permet de définir vos propres paramètres en
utilisant l’interface PC optionnelle.
Pressez le bouton de paramétrage pour sortir du menu de paramétrage.
100
FR
Le premier vol
Après avoir mis le récepteur sous tension, patientez durant l’initialisation de
l’AR7200BX (mouvements des servos du cyclique et la DEL de statut s’éclaire
Bleue ou violette).
Il est inutile que l’hélicoptère soit à l’horizontale, mais important de ne pas le
bouger pendant toute l’initialisation. En cas de vent se prenant dans les pales, il est
même conseillé de coucher l’hélicoptère sur le côté.
ATTENTION: Avant de décoller il est nécessaire de vérifier que toutes les
commandes et que tous les capteurs travaillent dans le bon sens.
Il est normal qu’après un ordre aux manches, le plateau cyclique
ne revienne que doucement à sa position initiale. Il est également
normal que les servos répondent pas a la même vitesse que les
mouvements aux manches.
Quand vous utilisez une tête flybarless, vous ne contrôlez pas directement les
servos comme c’est le cas avec une tête classique à barre stabilisatrice, vous
commandez l’AR7200BX qui lui commande les servos.
Mode conservation de cap : Il est normal que le servo :
1. Reste dans la dernière position après un ordre à l’anticouple ou une rotation
de la queue.
2. ne réponds pas immédiatement aux mouvements du manche.
3. Se déplace jusqu’aux butées même avec des mouvement très faibles des
manches.
ATTENTION : retirez les pales principales et d’anticouple. faites tourner
le moteur à différents régimes en inclinant l’hélicoptère dans différentes
directions. L’hélicoptère ne doit pas vibrer, car cela nuirait au bon fonctionnement
de l’AR7200BX.
Corrigez toutes les sourses de vibration avant d’effectuer le premier vol
Contrôlez que quand l’hélicoptère est à l’horizontal, le plateau est également à
l’horizontale et que le coulisseau de l’anticouple est proche du centre.
Évitez, pendant le décollage, de donner des ordres cycliques trop
appuyés : votre hélicoptère pourrait se renverser causant un crash.
Le mieux est de donner du pas franchement, et de décoller sans toucher au
cyclique. Cela peut représenter un petit changement d’habitude par rapport aux
hélicoptères avec des barres de Bell classiques.
101
FR
Affichage de la version du logiciel
Après l’initialisation de l’AR7200BX, la DEL de statut devient rouge fixe durant 3
secondes. Les deux premiers chiffres de la version du logiciel interne s’affichent.
Représentation des valeurs
La représentation de toutes les valeurs est en binaire. Une DEL allumée
représente un 1, et de fait, la DEL éteinte un 0. Les bits de poids faible sont A et
H.
Version du firmware
La version du logiciel se compose de trois chiffres X.Y.Z. L`affichage des
valeurs de X et Y se fait pendant l`initialisation, X est affiché par les DELs A
- G et Y par les DELs H - N. Si lors de l`initialisation, le bouton est appuyé,
l`affichage de Z se fait sur les DELs A - N.
Version des données
La version de données se compose de deux chiffres X.Y, les deux valeurs sont
affichées simultanément. X est affiché par les DELs A - G et Y par les DELs
H - N.
Hardware Version
La version du matériel se compose de deux chiffres X.Y, les deux valeurs sont
affichées simultanément. X est affiché par les DELs A - G et Y par les DELs H - N.
Tableau des caractéristiques des servos
Cyclique
Servo
Anticouple
Fréquence
Neutre
Fréquence
Couleur
Hz
Couleur
µs
Couleur
Hz
SPMSH3000
Rouge clignotante
65 Hz
Bleue fixe
1520 µs
Violette
50 Hz
SPMSH3020
Bleue fixe
200 Hz
Bleue fixe
1520 µs
Rouge clignotante
165 Hz
Bleue fixe
200 Hz
Bleue fixe
1520 µs
Rouge clignotante
165 Hz
Bleue fixe
200 Hz
Bleue fixe
1520 µs
Rouge clignotante
165 Hz
SPMSH5000
SPMSH5010
SPMSH6010
Rouge clignotante
65 Hz
Bleue fixe
1520 µs
Violette
50 Hz
SPMSH6040
Bleue fixe
200 Hz
Bleue fixe
1520 µs
Rouge clignotante
165 Hz
SPMSH6080G
Bleue fixe
200 Hz
Bleue fixe
1520 µs
Bleue clignotante
333 Hz
SPMSH5020G
Bleue fixe
200 Hz
Bleue fixe
1520 µs
Rouge fixe
270 Hz
102
FR
Vue d’ensemble de l’AR7200BX
Menu setup La DEL de menu fixe
DEL de statut
A
Orientation du récepteur
B
Fréquence des servos du
cyclique
C
OFF
Violette
Rouge
clignotante
Personnalisé
50 Hz*
65 Hz
Personnalisé
960 μs
50 Hz*
Bleue
clignotante
Rouge
fixe
Bleue
fixe
Sur le flanc
Position centrale et
longueur d‘impulsion du
servo d‘anticouple
A plat*
120 Hz
165 Hz
200 Hz
760 μs
1520 μs*
D
Fréquence du servo
d‘anticouple
Personnalisé
E
Réglage des fins de course
du servo d‘anticouple
Manche d‘anticouple- déplacez la fin de course à gauche et patientez/course à droite
et patientez
F
Réglage du sens du gyro
d‘anticouple
G
Réglage des neutres des
servos du plateau cyclique
neutre
neutre de la
profondeur
H
Mixage du plateau cyclique
Personnalisé
mécanique
I
Réglage des directions des
servos de cyclique
nor|rev|inv
nor|nor|inv*
J
Réglage de la géométrie
du cyclique
Manche des ailerons-ajustez à 6° le pas cyclique sur l‘axe des ailerons
K
Réglage de la course du
pas collectif
manche du collectif aux positions mini et maxi, utilisez le manche d‘anticouple pour
régler le pas à la valeur désirée.
L
Réglage des limites du
plateau cyclique
déplacez les manches d‘ailerons,profondeur et de pas-ajustez les limites maximales
avec le manche d‘anticouple.
M
Réglage du sens des
capteurs de cyclique
inv | inv
N
Réglage du sens de
compensation de pirouette
165 Hz
270 Hz
90°
333 Hz
560 Hz
normal*
inversé
neutre des
ailerons
neutre du
pas
120°*
140°
140° (1=1)
nor|inv|nor
inv | nor
nor|nor|nor
nor | inv
nor | nor*
normal*
inversé
*= Par défaut
Menu de paramétrage La DEL de menu clignote rapidement
A
B
C
D
E
F
G
H
Violette
Rouge
clignotante
Rouge
fixe
Bleue
clignotante
Bleue
fixe
DEL de statut
OFF
Réglage du neutre du
plateau cyclique
Comportement en vol
Compensation
d‘autocabrage au
cyclique
Taux de conservateur
de cap
Zone morte des
manches
Précompensation de
couple -RevoMix
Réponse au cyclique
Accélération du pas
Manche d‘ailerons et de profondeur-remise à zero avec le manche d‘anticouple
Personnalisé
Personnalisé
normal
très faible
sport*
faible
pro
moyen*
extrême
élevé
radio
très élevé
Personnalisé
très faible
faible
moyen*
élevé
très élevé
Personnalisé
1
2*
3
4
5
Personnalisé
off*
faible - nor
élevé - nor
low - inv
élevé - inv
Personnalisé
Personnalisé
normal*
off*
très faible
faible
faible
moyen
élevé
élevé
très élevé
très élevé
*=Par défaut
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FR
Garantie et Réparations
Durée de la garantie
Garantie exclusive - Horizon Hobby, Inc. (Horizon) garantit que le Produit
acheté (le « Produit ») sera exempt de défauts matériels et de fabrication
à sa date d’achat par l’Acheteur. La durée de garantie correspond aux
dispositions légales du pays dans lequel le produit a été acquis. La durée
de garantie est de 6 mois et la durée d’obligation de garantie de 18 mois à
l’expiration de la période de garantie.
Limitations de la garantie
(a) La garantie est donnée à l’acheteur initial (« Acheteur ») et n’est pas
transférable. Le recours de l’acheteur consiste en la réparation ou
en l‘échange dans le cadre de cette garantie. La garantie s’applique
uniquement aux produits achetés chez un revendeur Horizon agréé. Les
ventes faites à des tiers ne sont pas couvertes par cette garantie. Les
revendications en garantie seront acceptées sur fourniture d’une preuve
d’achat valide uniquement. Horizon se réserve le droit de modifier les
dispositions de la présente garantie sans avis préalable et révoque alors
les dispositions de garantie existantes.
(b) Horizon n’endosse aucune garantie quant à la vendabilité du produit ou
aux capacités et à la forme physique de l’utilisateur pour une utilisation
donnée du produit. Il est de la seule responsabilité de l’acheteur de vérifier
si le produit correspond à ses capacités et à l’utilisation prévue.
(c) Recours de l’acheteur – Il est de la seule discrétion d‘Horizon de
déterminer si un produit présentant un cas de garantie sera réparé ou
échangé. Ce sont là les recours exclusifs de l’acheteur lorsqu’un défaut
est constaté.
Horizon se réserve la possibilité de vérifier tous les éléments utilisés et
susceptibles d’être intégrés dans le cas de garantie. La décision de réparer
ou de remplacer le produit est du seul ressort d’Horizon. La garantie exclut
les défauts esthétiques ou les défauts provoqués par des cas de force
majeure, une manipulation incorrecte du produit, une utilisation incorrecte
ou commerciale de ce dernier ou encore des modifications de quelque
nature qu’elles soient.
La garantie ne couvre pas les dégâts résultant d’un montage ou d’une
manipulation erronés, d’accidents ou encore du fonctionnement ainsi que
des tentatives d’entretien ou de réparation non effectuées par Horizon. Les
retours effectués par le fait de l’acheteur directement à Horizon ou à l’une
de ses représentations nationales requièrent une confirmation écrite.
Limitation des dégâts
Horizon ne saurait être tenu pour responsable de dommages conséquents
directs ou indirects, de pertes de revenus ou de pertes commerciales, liés
de quelque manière que ce soit au produit et ce, indépendamment du fait
qu’un recours puisse être formulé en relation avec un contrat, la garantie
ou l’obligation de garantie. Par ailleurs, Horizon n’acceptera pas de recours
issus d’un cas de garantie lorsque ces recours dépassent la valeur unitaire
du produit. Horizon n’exerce aucune influence sur le montage, l’utilisation
ou la maintenance du produit ou sur d’éventuelles combinaisons de produits
choisies par l’acheteur. Horizon ne prend en compte aucune garantie et
n‘accepte aucun recours pour les blessures ou les dommages pouvant
en résulter. En utilisant et en montant le produit, l’acheteur accepte sans
restriction ni réserve toutes les dispositions relatives à la garantie figurant
dans le présent document.
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FR
Si vous n’êtes pas prêt, en tant qu’acheteur, à accepter ces dispositions en
relation avec l’utilisation du produit, nous vous demandons de restituer au
vendeur le produit complet, non utilisé et dans son emballage d’origine.
Indications relatives à la sécurité
Ceci est un produit de loisirs perfectionné et non un jouet. Il doit être
utilisé avec préATTENTION et bon sens et nécessite quelques aptitudes
mécaniques ainsi que mentales. L’incapacité à utiliser le produit de manière
sûre et raisonnable peut provoquer des blessures et des dégâts matériels
conséquents. Ce produit n’est pas destiné à être utilisé par des enfants
sans la surveillance par un tuteur. La REMARQUE d’utilisation contient
des indications relatives à la sécurité ainsi que des indications concernant
la maintenance et le fonctionnement du produit. Il est absolument
indispensable de lire et de comprendre ces indications avant la première
mise en service. C’est uniquement ainsi qu’il sera possible d’éviter une
manipulation erronée et des accidents entraînant des blessures et des
dégâts.
Questions, assistance et réparations
Votre revendeur spécialisé local et le point de vente ne peuvent effectuer
une estimation d’éligibilité à l’application de la garantie sans avoir consulté
Horizon. Cela vaut également pour les réparations sous garantie. Vous
voudrez bien, dans un tel cas, contacter le revendeur qui conviendra avec
Horizon d’une décision appropriée, destinée à vous aider le plus rapidement
possible.
Maintenance et réparation
Si votre produit doit faire l’objet d’une maintenance ou d‘une réparation,
adressez-vous soit à votre revendeur spécialisé, soit directement à
Horizon. Emballez le produit soigneusement. Veuillez noter que le carton
d‘emballage d’origine ne suffit pas, en règle générale, à protéger le produit
des dégâts pouvant survenir pendant le transport. Faites appel à un service
de messagerie proposant une fonction de suivi et une assurance, puisque
Horizon ne prend aucune responsabilité pour l’expédition du produit jusqu’à
sa réception acceptée. Veuillez joindre une preuve d’achat, une description
détaillée des défauts ainsi qu’une liste de tous les éléments distincts
envoyés. Nous avons de plus besoin d’une adresse complète, d’un numéro
de téléphone (pour demander des renseignements) et d’une adresse de
courriel.
Garantie et réparations
Les demandes en garantie seront uniquement traitées en présence d’une
preuve d’achat originale émanant d’un revendeur spécialisé agréé, sur
laquelle figurent le nom de l’acheteur ainsi que la date d’achat. Si le cas
de garantie est confirmé, le produit sera réparé Cette décision relève
uniquement de Horizon Hobby.
Réparations payantes
En cas de réparation payante, nous établissons un devis que nous
transmettons à votre revendeur. La réparation sera seulement effectuée
après que nous ayons reçu la confirmation du revendeur. Le prix de la
réparation devra être acquitté au revendeur. Pour les réparations payantes,
nous facturons au minimum 30 minutes de travail en atelier ainsi que les
frais de réexpédition. En l’absence d’un accord pour la réparation dans un
délai de 90 jours, nous nous réservons la possibilité de détruire le produit
ou de l’utiliser autrement.
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Attention : nous n’effectuons de réparations payantes que pour les
composants électroniques et les moteurs. Les réparations touchant
à la mécanique, en particulier celles des hélicoptères et des voitures
radiocommandées, sont extrêmement coûteuses et doivent par conséquent
être effectuées par l’acheteur lui-même.
Coordonnées de Garantie et réparations
Pays
d’achat
France
Horizon
Hobby
Adresse
Numéro de téléphone/
Courriel
Horizon
Hobby SAS
14 Rue Gustave
Eiffel
Zone d’Activité du
Réveil Matin
91230 Montgeron
+33 (0) 1 60 47 44 70
infofrance@horizonhobby.
com
Informations de contact pour les pièces
Pays
d’achat
France
Horizon
Hobby
Adresse
Numéro de téléphone/
Courriel
Horizon
Hobby SAS
14 Rue Gustave
Eiffel
Zone d’Activité du
Réveil Matin
91230 Montgeron
+33 (0) 1 60 47 44 70
[email protected]
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FR
Informations de conformité pour l’Union
européenne
Declaration of Conformity
(conformément à la norme ISO/IEC 17050-1)
No. HH2011111302
Produit(s): Numéro(s) d’article:
Catégorie d’équipement:
AR7200BX 7CH Flybarless Control System
SPMAR7200BX
1
L’objet de la déclaration décrit ci-dessus est en conformité avec les exigences des
spécifications énumérées ci-après, suivant les conditions de la directive ETRT 1999/5/CE.
EN 301 489-1 V1.7.1: 2006
EN 301 489-17 V1.3.2: 2008
Signé en nom et pour le compte de:
Horizon Hobby, Inc.
Champaign, IL USA
13 novembre 2011
Steven A. Hall
Vice-président
Gestion Internationale des Activités et des Risques
Horizon Hobby, Inc
Elimination dans l’Union Européenne
Ce produit ne doit pas être éliminé avec les ordures ménagères. Il
est de la responsabilité de l‘utilisateur de remettre le produit à un
point de collecte officiel des déchets d’équipements électriques.
Cette procédure permet de garantir le respect de l’environnement et
l’absence de sollicitation excessive des ressources naturelles. Elle protège de plus
le bien-être de la communauté humaine. Pour plus d’informations quant aux lieux
d’éliminations des déchets d‘équipements électriques, vous pouvez contacter votre
mairie ou le service local de traitement des ordures ménagères.
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© 2011 Horizon Hobby, Inc.
DSMX is a trademark of Horizon Hobby, Inc., registered in the U.S.
DSM, DSM2, SmartSafe and JR are trademarks or registered trademarks of Horizon Hobby, Inc.
The Spektrum trademark is used with permission of Bachmann Industries, Inc.
BeastX is a trademark of Markus Schaack and is used with permission.
The Spektrum AR7200BX employs technology exclusively licensed to Horizon Hobby, Inc.
from freakware GmbH.
US 7,391,320. Other patents pending.
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