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Mode d'emploi R2700 Régulateur compact et limiteur de température 3-349-383-04 21/6.20 SOMMAIRE Page Remarques et mesures de sécurité .....................................................4 Entretien ...........................................................................................5 Service de réparation et pièces détachées ...........................................5 Support produits Division industrielle ..................................................5 Identification de l'appareil .................................................................6 Encastrement / préparation ..............................................................8 Raccordement électrique ..................................................................8 Commande ....................................................................................10 Blocage de l'exploitation ..................................................................11 Comportement lors de la commutation de la tension auxiliaire ...........11 Schéma fonctionnel ........................................................................12 Mode automatique / OFF .................................................................13 Commutation mode manuel / automatique .......................................13 Configuration ...................................................................................14 Types de régulateur .........................................................................20 Modèles de régulateur .....................................................................21 Commutation de jeux de paramètres .................................................22 Fonctions de sauvegarde .................................................................22 Comportement PI .............................................................................22 Configuration des sorties commutées et de la sortie progressive ........23 Sorties de relais pour signaux de régulation ......................................23 Sortie de réglage pour disjoncteurs ...................................................24 Refroidissement par eau ..................................................................24 Extra avancement au refroidissement ................................................24 GMC-I Messtechnik GmbH SOMMAIRE Page Configuration du régulateur à sortie progressive ............................... 25 Rampes de valeur de consigne ........................................................ 25 Correction de valeur de mesure adaptive .......................................... 26 Suppression de perturbations périodiques ........................................ 27 Régulation pour canal chaud ........................................................... 28 Commutation de grandeur perturbatrice ........................................... 29 Paramétrage .................................................................................. 30 Ajustages ....................................................................................... 33 Programmateur .............................................................................. 34 Saisie de programme ...................................................................... 36 Optimisation manuelle ..................................................................... 38 Optimisation automatique ............................................................... 42 Enregistreur de données ................................................................. 43 Surveillance de valeur limite ........................................................... 44 Limiteur ......................................................................................... 44 Surveillance de courant de chauffage ............................................... 45 Surveillance de circuit de chauffage ................................................. 46 Historique des alarmes .................................................................... 47 Messages d'erreurs ........................................................................ 48 Acquittement d'erreur ..................................................................... 49 Masques d'erreur ........................................................................... 50 Remplacement d'un régulateur R2600 par un régulateur R2700 ....... 52 Caractéristiques techniques ............................................................. 54 R2700–3 GMC-I Messtechnik GmbH Signification des symboles sur l'appareil Label de conformité UE Double isolation ou isolation renforcée Indication d'un point dangereux Attention ! Consulter la documentation Ligne de terre fonctionnelle Sert à la mise à la terre pour des raisons fonctionnelles (aucune fonction de sécurité) Cet appareil ne doit pas être éliminé avec les ordures ménagères. Vous trouverez plus d’informations sur le marquage WEEE sur le site internet www.gossenmetrawatt.com en recherchant ’WEEE’. R2700–4 Remarques et mesures de sécurité Le régulateur R2700 a été construit et testé conformément aux dispositions sur la sécurité CEI 61010-1 / DIN EN 61010-1 / VDE 0411-1. La sécurité de l'opérateur et de l'appareil est garantie dans la mesure où ce dernier est utilisé conformément à sa destination. Lisez ce mode d'emploi attentivement et intégralement avant d'utiliser votre appareil, et observez-en tous points. Mettez la notice d'utilisation à la disposition de tous les utilisateurs. Observez les mesures de sécurité suivantes : – Cet appareil ne doit être branché que sur un réseau correspondant à la plage d'utilisation nominale (voir le schéma de connexion et la plaque signalétique) qui est protégé par un fusible d'un courant nominal maximum de 16 A. – Sur l'installation, il faut prévoir un disjoncteur ou un sectionneur de puissance comme coupe-circuit. Ce régulateur ne doit pas être utilisé – si des dommages extérieurs sont visibles, – s'il ne fonctionne plus parfaitement, – après un stockage de longue durée dans de mauvaises conditions (p. ex. humidité, poussière, température). Dans ces cas, l'appareil doit être mis hors service et protégé contre toute remise en service accidentelle. Entretien Boîtier Le boîtier ne nécessite aucun entretien particulier. Veillez à ce que sa surface reste propre. Pour le nettoyer, utilisez un chiffon légèrement humide. Evitez d'employer des solvants, des détergents ou des produits abrasifs. Réparations et remplacements de pi Les réparations et remplacements de pièces sur l'appareil ouvert sous tension ne doivent être effectués que par des techniciens qui sont familiarisés avec les risques encourus. Reprise et élimination conforme à l'environnement Cet appareil R2700est un produit de la catégorie 9 selon ElektroG (instruments de surveillance et de contrôle). Cet appareil est soumis à la directive WEEE. En outre, nous aimerions vous indiquer que vous trouvez la version actuelle sur notre site Internet www.gossenmetrawatt.com en introduisant le clé de recherche ’WEEE’. D'après WEEE 2012/19/EU et ElektroG, nous caractérisons nos appareils électriques et électroniques par le symbole cicontre selon DIN EN 50419. Ces appareils ne doivent pas être éliminés avec les déchets domestiques. En ce qui concerne la reprise des appareils mis au rebut, veuillez vous adresser à notre service de réparations et de pièces détachées. GMC-I Messtechnik GmbH Service de réparation et pièces détachées Veuillez vous adresser en cas de besoin au GMC-I Service GmbH Service-Center Beuthener Straße 41 90471 Nürnberg, Allemagne Téléphone +49 911 817718-0 Télécopie +49 911 817718-253 E-mail [email protected] www.gmci-service.com Cette adresse n'est valable que pour l'Allemagne. A l'étranger, nos concessionnaires et nos filiales sont à votre disposition. Support produits Division industrielle Veuillez vous adresser en cas de besoin au GMC-I Messtechnik GmbH Support produits Hotline – Division industrielle Téléphone +49 911 8602-500 Télécopie +49 911 8602-340 E-mail [email protected] R2700–5 GMC-I Messtechnik GmbH R2700–6 Identification de l'appareil Caractéristique Régulateur compact 48 x 96 mm, IP67, à optimisation automatique, consigne alternative et 2 alarmes, Modèle de régulateur Sorties Régulateur à deux ou trois positions, régulateur par paliers 2 transistors, 2 relais Régulateur à deux ou trois positions, régulateur par paliers 2 transistors, 4 relais Régulateur progressif, à "split range", régulateur à commutation 1 progressif, 2 transistors, 2 relais Régulateur progressif, à "split range", régulateur à commutation 1 progressif, 2 transistors, 4 relais Plages de mesure Entrée de mesure configurable Thermocouple type J, L 0 ... 900C / 32 ... 1652F type K, N 0 ... 1300C / 32 ... 2372F type R, S 0 ... 1750C / 32 ... 3182F type B 0 ... 1800 C / 32 ... 3272F type C 0 ... 2300 C / 32 ... 4172F type E 0 ... 700C / 32 ... 1292F type T 0 ... 400C / 32 ... 752F type U 0 ... 600C / 32 ... 1112F Pyromètre Pt100 – 200 ... 600C / –328 ... 1112F Ni100 – 50 ... 250C / –58 ... 482F ohm 0 ... 340 Linéaire 0 ... 50 mV Identification R2700 A1 A3 A4 A6 B1 Caractéristique Entrée de mesure signal normé, configurable 0 / 2 ... 10 V ou 0 / 4 ... 20 mA Les deux entrées de mesure sont configurables ensemble comme B1 pour les régulateurs différentiels et de commutation 1e entrée de mesure configurable comme B1 et 2e entrée de mesure comme B2 pour les régulateurs en cascade Les deux entrées de mesure sont configurables ensemble comme B2 pour régulateurs différentiels, en cascade et de commutation Tension auxiliaire 85 V ... 265 V CA, 48 Hz ... 62 Hz 20 ... 30 V CC Fiches Standard Connexion arrière Interface de données sans RS485 Profibus DP Configuration Réglage standard Réglage selon indication du client Mode d’emploi Allemand Anglais Italien Français sans GMC-I Messtechnik GmbH Identification B2 B3 B4 B5 C1 C2 D0 D1 F0 F1 F2 K0 K9 L0 L1 L2 L3 L4 R2700–7 GMC-I Messtechnik GmbH R2700–8 On peut encastrer côte à côte plusieurs appareils sans séparation. Encastrement / préparation En règle générale, que l'on encastre un ou plusieurs boîtiers, il faut que l'air puisse circuler librement. Sous les appareils, la température ambiante ne doit pas excéder 50 C. Lors du montage, il faut prévoir un joint d'étanchéité correspondant pour garantir l'indice de protection IP67. 96 Raccordement électrique 48 114 129 5 Figure 1, Dimensions du boîtier et découpe du tableau de commande Le régulateur R2700 est conçu pour être encastré dans un tableau de commande. Le lieu de montage doit être exempt de vibrations dans toute la mesure du possible. Les vapeurs agressives portent atteinte à la durée de vie du régulateur. Pour tous les travaux, les prescriptions selon VDE 0100 doivent être respectées. Les travaux sur l'appareil doivent être effectués uniquement par des spécialistes familiarisés avec les risques encourus. Insérez le boîtier par l'avant dans la découpe et fixez-le par derrière à gauche et à droite avec les deux brides à vis fournies. 1 16 2 17 3 18 4 19 5 20 6 21 7 22 8 23 9 24 10 25 11 26 12 27 13 28 14 29 15 30 Eléments de connexion : bornes à vis convenant pour un cordon de 1,5 mm2 ou cosses à 2 conducteurs pour pour 2 0,75 mm2 Figure 2, Position des contacts de connexion Attention: Le conducteur de protection (ou la terre de l'armoire électrique) doit être raccordé à la borne 18 pour guarantir l'antiparasitage. Entrée Entrée Sorties transistor Sortie RS485 / Tension auxiliaire binaire 1 binaire 2 progress. Profibus DP SP2 A1, A3, A4, A6 A4, A6 F1 / F2 C1 C2 + 1 1 16 L 110/230 VCA 24 V CC 2 – 2 – 17 N – 3 3 18 20 mA / 10 V 4 + out1 4 C 19 5 5 + B 20 6 + out2 6 A 21 7 7 22 20 mA 8 8 23 out 3 9 9 24 10 V 10 11 20 mA 12 13 10 V 14 15 ~ B1, B3, B4 B2, B5 Entrée de mesure 1 Conv. courant de chauffage GMC-I Messtechnik GmbH B3 B4, B5 Entrée de mesure 2 10 11 25 26 12 13 A1 27 28 14 15 A2 29 30 Sorties de relais out 4 A3, A6 Sorties de relais R2700–9 GMC-I Messtechnik GmbH R2700–10 Commande Figure 3, Organes de commande Valeur réelle Consigne/courant chauffage/taux rég. (exploit.) Consigne alt. active Mode manuel Sortie commutée chauffage active Sortie commutée froid active Alarme 1 active Alarme 2 active Interface à infrarouges Augmenter la valeur Alternance affichages, niveaux et valeurs (voir schéma fonctionnel) Commutation mode OFF / manuel automatique Réduire la valeur Réglage des valeurs avec les touches de flèches vers le haut et vers le bas – La valeur de consigne peut être modifiée au niveau d'exploitation dans les limites des valeurs de consigne minimale et maximale. – Les réglages de configuration et les paramétrages peuvent être modifiés si le verrouillage par mot de passe est désactivé ou si le mot de passe correct a été entré. – La modification doit être confirmée dans les 5 s avec la touche de manière à éviter les dérèglements accidentels. – La modification sera rejetée en appuyant sur la touche . Blocage de l'exploitation Chaque paramètre et chaque configuration peuvent être modifiés en réglage standard (configuration PSEt = dEF). Les réglages suivants permettent d'empêcher toute modification. Blocage de la valeur de consigne La valeur de consigne ne peut être modifiée que dans la plage comprise entre les valeurs de consigne minimale et maximale. Il faut régler en conséquence les paramètres SPL et SPH. Blocage des paramètres et des configurations Après activation du mot de passe pour l'exploitation (configuration PASS et non diS), une modification n'est possible qu'après avoir entré le mot de passe correct. Il est toujours possible d'effectuer une modification via l'interface à infrarouges ou bus ! Blocage de l'optimisation automatique Il est possible de bloquer séparément le lancement de l'optimisation automatique par les touches en réglant la configuration tunE = diS . Il est toujours possible de lancer l'optimisation via l'interface à infrarouges ou bus ! Comportement lors de la commutation de la tension auxiliaire Test de segment LED Dimension 1,5 s env. 1,5 s env. Version du firmware GMC-I Messtechnik GmbH Identifications Valeur réelle 1,5 s env. Valeur de consigne R2700–11 GMC-I Messtechnik GmbH R2700–12 Schéma fonctionnel NIVEAU D'EXPLOITATION Valeur réelle Mode automatique V. réelle 1 v. réelle Consigne 2 v. réelle Ct. chauff. que pour régul. différentiel que pour surveillance du courant chauffage Val. réelle ne peut être réglée qu'ici NIV. PARAMETRES (Page 30) Val. paramètre Configuration Configuration Maintenir la touche pressée pour changer l’affichage Maintenir les 2 touches pressées pour changer l'affichage V. réelle V. réelle Taux rég. que pour programmateur PROGRAMMATEUR CONFIGURATION (Page 14) *) Val. paramètre Presser la touche en bref V. réelle *) Programme *) Programme *) Si le mot de passe pour l'exploitation est activé (conf. PASS = EnA ), il faut entrer le mot de passe correct pour modifier les valeurs. Dans le cas contraire, en cas d'essai de modification de valeur, apparaît l'affichage -no-. Mode automatique / OFF NIVEAU D'EXPLOITATION – Pas de fonction d'alarme – Pas de signalisation d'erreur OFF Valeur réelle Avec la configuration de la touche sur on/off, le régulateur se laisse commuter sur inactif en appuyant longuement dessus. Commutation mode manuel / automatique NIVEAU D'EXPLOITATION – Fonction d'alarme et signalisation des erreurs comme en mode automatique. – Les sorties de réglage ne sont pas contrôlées par la fonction de régulateur, mais avec les touches fléchées. – L'alternance manuel/automatique se fait en douceur dans les deux sens. – Régulateur PDPI : le taux de régulation est affiché en %. Les modifications de valeur sont immédiatement transmises aux sorties de régulation. – Régulateur par paliers : en appuyant sur les touches fléchées, vous contrôlez directement les sorties commutées „plus“ ou „moins“. GMC-I Messtechnik GmbH Mode manuel Valeur réelle Taux rég. En cas de configuration de la touche sur manuel / automatique R2700–13 GMC-I Messtechnik GmbH R2700–14 Configuration Appuyer sur les deux touches longuement + Configuration Affichage Choix Type de capteur tYP.j Typ J tYP.v tYP.L L tYP.C tYP.K K tYP.tYP.b B Pt 1 tYP.S S ni 1 SEnS tYP.r R ni12 tYP.n N rES tYP.E E 0HM tYP.t T Lin 1 °C, 1 °F, 0.1 °C, 0.1 °F Dimension SEnS Valeur en entrée Linéarisation Type J Remarque pas pour signal normé 1°C SEnS 0-20 / 4-20 dead / live zero 0-20 SEnS Lin / PH linéaire / onde de titrage Lin COut MEAS P0W 0n0F PdP1 tu 11 ProP dis / ena mesure uniquement actionneur détecteur de seuil PdPI régul. 2/3 pos., paliers, split range élément à action proportionnelle –/ avancement suppl. au refroidt. diS Type de régulateur Avancement Standard U C – Pt100 Ni100 Ni120 – Résistance en Tension en mV uniquement pour signal normé uniquement pour signal normé et code F2 voir page 20 que pour régulat. 3 pos. Configuration Modèle de régulateur Affichage C1n Entrée binaire 1 / 2 1n 1 1n 2 Entrées binaires GMC-I Messtechnik GmbH 1n Choix nor diff sla swit rati mean phlt prun oFF SP 2 LooP HAnd tunE Quit FEF0 StvP booS LoGG darK SWit set2 / SET3 baCk stat dyn régulateur à constante régulateur différentiel régulateur en cascade régulateur de commutation régulateur de rapport régulateur de moyenne programmateur, pause programmateur, dém./arrêt aucune fonction consigne alternative active régulateur marche mode manuel démarrer optimisation autom. effacer erreur de seuil comm. grandeur perturbatrice démarrage actif démarrer boost enregistrement des données Display dunkel (nur bei ln 1) régul. commutation actif (que p. B3 B5 und In 2) commutation jeux de paramètres fonction sauvegarde entrée statique dynamique, commutation par touche Standard Remarque nor que pour réf. B3 ou B4 SP 2 oFF La fonction de l'entrée binaire est prioritaire sur l'exploitation ou la configuration StAt R2700–15 GMC-I Messtechnik GmbH Configuration Sortie commutée out1 R2700–16 Affichage Sortie commutée out2 Sortie de relais out3 Sortie de relais out4 Standard 0ut 2 commande 4 commande 3 commande 2 commande 1 pause de programme programme en cours aucune fonction chauffer chauffer plus avec rég. paliers CooL refroidir refroidir plus avec rég. paliers H20 refroidir avec l'eau Hclo chauffer moins avec rég. paliers Cclo refroidir moins avec rég. paliers Hotr chauffage canal chaud 1ndu chauffage par induction al1l 1e valeur limite inférieure comme sortie commutée out1 oFF 0ut nor xCh nor 0ut3 0ut4 comme sortie commutée out1 sans Hotr 0ut1 Sélection sorties commutées Choix tr4 tr3 tr2 tr1 phlt prun oFF HEAt selon configuration sorties out1 et out2 échangées contre A1 et A2 comme sortie commutée out1 sans Hotr HEAt oFF oFF Remarque voir page 23 que pour réf. A1, A4 voir page 23 voir page 23 Configuration Sortie progressive Affichage Cont Sortie progressive Cont Alarme 1 A1 A2 A1M1 A1M2 A2M1 A2M2 AL 1 AL 1 AL 1 AL 2 AL 2 AL 2 L1M Alarme 2 Erreur de voie masque A1 Erreur appareil masque A1 Erreur de voie masque A2 Erreur appareil masque A2 Alarme 1 Alarme 1 Alarme 1 Alarme 2 Alarme 2 Alarme 2 Limiteur GMC-I Messtechnik GmbH Choix oFF HEAt CooL Proc SP mea1 mea2 0-20 / 4-20 20-0 / 20-4 noc / ncc aucune fonction chauffage refroidir grandeur de régul. en cours valeur de consigne en cours grandeur mesure 1 en cours grandeur mesure 2 en cours dead / live zero dead / live zero invers courant de travail / repos noc / ncc courant de travail / repos Standard Remarque oFF voir page 23, 25 qu'en présence de sortie progressive (réf. A4/A6) 0-20 noc noc def / 1 ... 3FFF def 0 ... 03FF 0 0 ... 3FFF 0 0 ... 03FF rEL / AbS 0 nSto / Stor rEL / AbS relatif / absolu nSvP / SvP suppr. alarme dém. marche/arrêt nSUP enreg. alarme marche/arrêt nSto nSto / Stor no / yes voir page 50 relatif / absolu rEL suppr. alarme dém. marche/arrêt nSUP enreg. alarme marche/arrêt nSto nSvP / SvP voir page 44 rEL no voir page 44 voir page 44 R2700–17 GMC-I Messtechnik GmbH R2700–18 Configuration Affichage Détection courant de chauffage HCUR Surveillance du circuit de chauffage Correction valeur mesure adaptive Sortie de réglage p. disjoncteurs LbA Choix Standard 4121 / AC avec GTZ4121/ 4121 Transformateur de courant 50 mA CA no / yes no Remarque uniquement pour code F2 voir page 46 no / yes no voir page 26 rELA p1 Fonction touche avec main HKEY Démarrage optimisation autom. tune no / yes no voir page 24 no / yes no voir page 29 oFF / HAnd oFF voir page 13 EnA / diS enable / disable EnA voir page 42 Marche de valeurs de consigne sp ramp step Stvp no / yes rampe de valeurs de consigne marches de consignes, paramé- rAMP trables avec SPuP, SPdn et t SP no DIN 19244 E comme R2600 r260 Modbus DIN 19244 E comme R0217 HB-Therm 9.6 AMC Comportement PI Démarrage actif Vitesse de transmission r260 Mod r217 hbtH 9.6 / 19.2 Adresse d'interface 0 ... 255 Protocole bus Prot bAUd Addr Etat Profibus DP dP Enregistrement données (logger) logg Historique des alarmes h1st WAit / dXch 250 pas prêt / échange de données que pour programmateur voir page 28 que pour interface bus R5-485 (F1) pas avec protocole DIN que pour interface bus que pour interface Profibus (F2) no / yes no no / yes no Configuration Programmateur Affichage prog Mot de passe pour exploitation1) PASS Réglage de l'appareil, jeu de paramètres pset Choix EnA / diS EnA / diS Act dEF GEt1 GEt2 GEt3 GEt4 Put1 Put2 Put3 Put4 enable / disable enable / disable conserver configuration active charger réglage standard charger réglage opérateur 1 ... ... charger réglage opérateur 4 enregistrer configuration active comme réglage opérateur 1 ... ... enregistrer configuration active comme réglage opérateur 4 Standard diS Remarque diS voir pages 11 et 12 Act La configuration selon spécifications du client (K9) est enregistrée dans les réglages opérateur. Lors du chargement, tous les réglages seront écrasés ! 1) passe-partout = 42 GMC-I Messtechnik GmbH R2700–19 GMC-I Messtechnik GmbH R2700–20 Types de régulateur Type de régulateur Mesurer (Cout = MEAS ) Utilisation Cette configuration est prévue pour la surveillance de la température. Il est possible de configurer une surveillance des valeurs limites, l'écart de régulation n'est pas employé. Actionneur (Cout = POW ) comme type de régulateur = mesurer. Le taux de régulation est sorti en plus du cycle de régulation. Détecteur de seuil (Cout = OnOF ) Le taux de régulation maximal est sorti si la valeur réelle < la valeur de consigne en cours. Le taux de régulation minimal est sorti si valeur réelle > (valeur de consigne en cours + zone morte). Un réglage d'hystérésis de commutation est possible, une modification d'état est possible après chaque cycle de régulation. La durée de cycle de régulation est utilisée comme constante temporelle pour le filtre d'entrée supplémentaire. L'algorithme de régulation PDPI se charge d'un réglage jusqu'à pleine puissance rapide et sans suroscillations. Rég. PDPI et rég. par paliers PDPI (Cout = PdPI ) Le cycle de régulation dure au moins aussi longtemps que la valeur réglée. La zone morte supprime un changement entre Chauffage et Refroidissement sans écart durable. Le régulateur lui-même détermine la sélection de ces 2 types de régulateur PDPI et régulateur par paliers PDPI à l'aide de la configuration initiale. Elément à action proportionnelle La variable réglante est proportionnelle à l'écart de régulation, une zone morte statique est réglable du côté (Cout = ProP ) Froid. La durée de cycle de régulation est utilisée comme constante temporelle pour le filtre d'entrée supplémentaire. Ce type de régulateur n'est pas prévu pour la régulation car il lui manque la dynamique pour un réglage jusqu'à pleine puissance sans suroscillations. Modèles de régulateur Modèle de régulateur Régulateur à constante (C In = nor) Régulateur différentiel (C In = diff) Utilisation La première entrée de mesure uniquement est utilisée pour la variable de régulation. L'écart de valeur réelle = 1e val. réelle – 2e val. réelle est réglé sur l'écart différentiel de consigne réglé. L'écart différentiel de consigne est réglable dans la plage demie plage de mesure. La surveillance des valeurs limites se rapporte à la différence par rapport à la valeur réelle et non aux 2 valeurs réelles. Régulateur en cascade La valeur de consigne externe appliquée à la 2e entrée de mesure remplace la valeur de consigne interne. (C In = SLA) La fonction de rampe de valeur de consigne est maintenue. En cas de commutation sur consigne alternative (par entrée binaire par ex.), le régulateur devient un régulateur à valeur constante avec la valeur de consigne SP 2. Les valeurs initiale et finale de la consigne externe sont configurées avec les paramètres rn L et rn H. Les paramètres SP L et SP H limitent la valeur de consigne externe pour la régulation et l'affichage. Si l'on essaie de modifier la valeur de consigne au niveau exploitation en mode d'affichage val. réelle/cons., no s'inscrit brièvement dans l'affichage du bas. Régulateur de commutation On peut utiliser le régulateur de commutation lorsqu'un circuit de régulation n'a qu'un seul actionneur mais (C In = SWit) deux capteurs où l'actionneur doit être utilisé selon l'état de service de l'un ou l'autre des capteurs. Le 1er capteur et le 1er jeu de paramètres restent réglés tant que Régulateur de commutation actif n'est pas réglé (Pb I et tu) actifs comme pour la régulation à valeur constante. Si Régulateur de commutation actif est réglé (par l'entrée binaire par ex.), le 2e capteur et le 2e jeu de paramètres de régulation (Pb 2 et tu 2) sont activés. Cet état est signalé par le clignotement bref de la LED W2. Les valeurs de seuil relatives ne sont surveillées que pour le capteur en activité, les valeurs de seuil absolues le sont toujours pour les deux. Régulateur de rapport (C In = rAti) Les deux valeurs réelles sont réglées selon un rapport constant. La 2e valeur réelle multipliée par la valeur de consigne (en %) est alors utilisée en tant que variable de référence. Régulateur de moyenn La moyenne = (1e val. réelle + 2e val. réelle)/2 est réglée sur la valeur de consigne programmée. (C In = MEAn) La surveillance des valeurs limites se rapporte à la moyenne et non aux deux valeurs réelles. GMC-I Messtechnik GmbH R2700–21 GMC-I Messtechnik GmbH R2700–22 Commutation de jeux de paramètres Lorsque l’entrée binaire est configurée sur Commutation de jeux de paramètres (SEt2 / SEt3), le jeu de paramètres 2/3 est chargé à la fermeture du contact et le jeu de paramètres 1 à son ouverture. La configuration active est écrasée dans chacun des cas. La LED W2 brille lorsque le jeu de paramètres 2 ou 3 est actif. Fonctions de sauvegarde Lorsque l’entrée binaire est configurée sur la fonction de sauvegarde (bACK), la valeur réelle en cours est reprise comme valeur de consigne lorsque le contact est fermé. La régulation est désactivée et la LED MAN est allumée. Lorsque le contact est ouvert, la régulation s’effectue selon la configuration avec la valeur de consigne reprise. Comportement PI Le taux différentiel pour le type de régulateur PDPI peut être tellement atténué par activation du comportement PI (configuration : PI = YES ) que la dérivation est pratiquement inexistante. Contrairement au régulateur à 100% PI, le comportement de référence peut être paramétré sans suroscillations. Ce paramétrage est intéressant pour les systèmes asservis comportant une zone morte. Configuration des sorties commutées et de la sortie progressive Un régulateur de chauffage 2 positions est configuré en standard sur la sortie commutée out1 (sortie transistor). Le comportement de régulation (chauffage ou refroidissement 2 positions, 3 positions sur contact, régulateur par paliers, à action progressive, à "split range") est déterminé par la configuration des sorties de réglage. Cf. tableau Configuration à la page 16. – Les actionneurs de chauffage et de refroidissement sont sélectionnés indépendamment les uns des autres. (ceci permet par ex. la combinaison régulateur par paliers pour le chauffage et pour le refroidissement en plus.) – Si une régulation 2 positions est requise, les sorties chauffage et refroidissement ne doivent pas être configurées en même temps pour ce régulateur. – Plusieurs sorties commutées peuvent être configurées sur la même sortie de relais en vue d'une commande séparée de plusieurs actionneurs par une sortie de régulateur. – Si pour le chauffage (ou le refroidissement) une sortie progressive et une sortie par contact sont configurées parallèlement, le régulateur se comporte comme un régulateur à action progressive et la sortie par contact reste inactive. – Si pour le chauffage (ou le refroidissement) une sortie Moins est seulement configurée par erreur, cette sortie reste inactive. – Les réglages peuvent être librement combinés indépendamment du type de régulateur et du modèle de régulateur. Sorties de relais pour signaux de régulation Si deux sorties de relais sont requises pour les signaux de régulation dans le cas des versions A1 ou A4, par ex. pour la régulation à trois positions ou par paliers, les sorties d'alarme peuvent être sont échangées avec des sorties de réglage. Par la configuration de Out = XCh (voir page 16) la fonction de out1 est échangée avec A1 et out2 avec A2. GMC-I Messtechnik GmbH R2700–23 GMC-I Messtechnik GmbH R2700–24 Sortie de réglage pour disjoncteurs Si, en résultat de la détermination des paramètres de régulation (optimisation manuelle ou automatique) on obtient un temps de cycle nettement inférieur à ce qui serait utile pour la durée de vie des disjoncteurs, il est possible en configurant les sorties de réglages pour la commande des disjoncteurs (rELA = YES ) de prolonger le temps de cycle jusqu'à la limite de la réglabilité de la ligne. Si le bit est réglé avant le démarrage d'optimisation automatique, le temps de cycle de l'optimisation automatique est réglé sur une valeur la plus élevée possible. Refroidissement par eau Pour prendre en compte l'effet de refroidissement proportionnellement fort qui se produit lors de l'évaporation de l'eau, il est possible de sortir la variable réglante pour le refroidissement de manière modifiée en configurant la sortie commutée pour le refroidissement par eau. (Outx = H2O ). Extra avancement au refroidissement Pour les systèmes asservis pour lesquels le refroidissement possède un beaucoup meilleur ou plus mauvais contact thermique que le chauffage, il est possible d'améliorer le comportement de la régulation en un point de travail de froid en réglant la configuration tu II = EnA. Il est ainsi possible de régler le temps de retard pour le refroidissement indépendamment (paramètre tu II ). En mode de refroidissement par eau, le demi avancement est automatiquement utilisé pour le refroidissement avec la configuration tu II = diS. Configuration du régulateur à sortie progressive La commutation sortie de courant sortie de tension s'effectue automatiquement par la charge. Sortie progressive = chauffer ou refroidir Cont = HEAt ou CooL La variable réglante est sortie selon le type de régulateur dans la plage 0 ... 100 %. Sortie progressive = grandeur de régulation, consigne ou grandeurs de mesure Cont = Proc, SP ou MEA1, MEA2 La grandeur de régulation courante, la valeur de consigne momentanément valide ou les grandeurs de mesure en cours sont sorties. La sortie est configurée avec les paramètres rnL et rnH. Rampes de valeur de consigne Fonction Les paramètres SPuP / SPdn permettent de modifier graduellement la température (à la hausse ou à la baisse) en degrés par minute. Activation : – activer la tension auxiliaire – modifier la valeur de consigne en cours, activer la valeur de consigne alternative – passer du mode manuel au mode automatique Affichage de la consigne La valeur affichée est la valeur de consigne désirée, et non la valeur de consigne en cours. La lettre r s'inscrit sur le chiffre de gauche. Les valeurs limites relatives se rapportent à la rampe, et non à la valeur de consigne désirée. C'est pourquoi, en principe, aucune alarme ne se déclenche. GMC-I Messtechnik GmbH R2700–25 GMC-I Messtechnik GmbH R2700–26 Correction de valeur de mesure adaptive Si la valeur réelle d'un circuit de régulation est perturbée par un défaut périodique, la régulation peut être améliorée en commutant la correction de valeur de mesure adaptive. Le défaut périodique est alors supprimé sans que la capacité réactive aux écarts de régulation ne soit amoindrie, par le réglage de la correction sur l'amplitude de l'oscillation de manière adaptive et la seule transmission de la valeur moyenne au régulateur. L'adaptation de la correction au défaut s'effectue en accord avec la dynamique de régulation et n'exige aucun autre paramètre. La condition requise à une amélioration de la régulation est : – l'amplitude de l'oscillation du défaut est constante ou se modifie lentement, – la période de l'oscillation est inférieure à la moitié du temps de retard de la ligne (paramètre tu ) Comme la correction joue un rôle important dans la détermination de la valeur réelle, la régulation peut également être altérée, par ex. lorsque – les écarts de valeurs de mesure sont irréguliers, – différentes valeurs de mesure aberrantes apparaissent, – la variation n'est pas périodique, – le défaut se produit sous forme de bruit. Suppression de perturbations périodiques Si la valeur de mesure interfère avec une oscillation fortement périodique, qui se produit par ex. lors du prélèvement cyclique d'énergie du circuit de régulation, la variable réglante peut varier entre les valeurs extrêmes et le résultat de la régulation est insatisfaisant. Si la période est constante, cette oscillation peut être filtrée en réglant la période dans le paramètre Blocage d'oscillation tSUP. Ceci est réalisé par le filtrage du taux de signal comportant la période réglée à bande étroite et en le soustrayant du signal de mesure pour la régulation. Les valeurs réelles pour l'affichage ne sont pas influencées. Contrairement à la correction de la valeur de mesure adaptive (cf. page 26), il est ici également possible de supprimer des oscillations dont les périodes sont supérieures à la moitié du temps de retard. Il est possible de régler des périodes comprises entre 0,3 s et 25 s. Le filtre reste inactif pour d'autres valeurs de réglage. Comme ce filtre bloquant influence la dynamique de régulation, il est nécessaire de déterminer les paramètres de régulation par une optimisation manuelle ou automatique avec blocage des oscillations activé. GMC-I Messtechnik GmbH R2700–27 GMC-I Messtechnik GmbH R2700–28 Régulation pour canal chaud La variable réglante peut être sortie selon une cadence rapide par la configuration de la sortie commutée Chauffage en tant que Hotrunner (Outx = Hotr ), ce qui signifie que la durée du cycle de réglage est de 0,1 s, indépendamment du réglage du paramètre Durée de cycle de réglage. Les fonctions Commutation de démarrage et Boost sont également validées par cette configuration. Commutation de démarrage La commutation de démarrage est validée par la configuration StUP = YES ou par l'entrée binaire lorsqu'elle est configurée sur In1 = StUP. La commutation de démarrage est uniquement activée pour le type de régulateur = PDPI, pas de démarrage pour les autres types de régulateur. Le processus de démarrage est lancé lorsqu'après Tension auxiliaire marche (reset) ou après la fin de l'état « arrêt », la valeur réelle est de plus de 2 °C sous la consigne de démarrage, ou si une fois le processus de démarrage achevé ou pendant la durée d'exécution, la valeur réelle baisse de plus de 40 °C sous la consigne de démarrage. Le démarrage perdure jusqu'à ce que la valeur réelle dépasse la consigne de démarrage moins 2 °C. où la valeur réglante est limitée au taux de régulation de démarrage. L'exécution débute ensuite, elle est réglée par Durée d'exécution. Le régulateur règle selon la consigne de démarrage. Le processus de démarrage est achevé après écoulement de l'exécution. Le régulateur redémarre rapidement la valeur de consigne valide momentanément. Si la valeur de consigne valide momentanément est toujours bien inférieure à la consigne de démarrage telle que la condition de fin du démarrage ne soit pas remplie, le processus de démarrage n'est jamais achevé. Une limitation de la variable réglante par le taux de régulation maximal serait plus judicieux pour ce comportement. Relèvement temporaire de la consigne (boost) Le relèvement temporaire de la valeur de consigne sert à libérer les buses encrassées de l'outil des restes de matériaux qui se sont déposés en cas de régulation pour canal chaud. Ce processus est déclenché par le bit 3 de la fonction de régulation, réglé par interface, clavier ou entrée binaire. L'entrée binaire doit pour cela être configurée sur In1 = booS. Si l'entrée binaire n'est pas utilisée dans ce but, le relèvement de la valeur de consigne est activé ou stoppé en appuyant simultanément et longuement sur . Le relèvement est terminé par l'effacement du bit ou automatiquement après écoulement de la durée maximale du boost. Le relèvement relatif est enregistré dans le paramètre Relèvement de la consigne, la durée maximale du relèvement dans le paramètre Durée boost. Le relèvement n'agit que sur la consigne ou la consigne alternative, et non sur la consigne de démarrage ni la fonction de rampe. La valeur affichée est la valeur de consigne, et non le relèvement. La lettre b s'inscrit sur le chiffre de gauche. Commutation de grandeur perturbatrice En mode de régulateur à commutation ou progressif (pas pour le régulateur par paliers), la qualité de la régulation en cas de variations brusques de la charge peut être grandement améliorée en configurant la commutation de grandeur perturbatrice (In 1 = FEFO ) pour l'entrée binaire. – en fermant le contact à l'entrée binaire, on augmente le taux de régulation du régulateur de la valeur Y FF, – en ouvrant le contact, on le réduit de la même valeur, – fonction désactivée en mode d'optimisation automatique, Exemple : si le système de chauffage d'une machine a besoin d'un rendement calorifique moyen de 70 % en production, mais seulement de 10 % à l'arrêt, on programme la différence Y FF = 60% et on active l'entrée binaire uniquement en production. GMC-I Messtechnik GmbH R2700–29 GMC-I Messtechnik GmbH R2700–30 Paramétrage appuyer longuement sur la touche X1 = début de la plage de mesure, X2 = fin de la plage de mesure, MBU = X2 – X1 Paramètre Affichage Plage Standard Remarques Limite supérieure pour relais A1 al1h Limite inférieure pour relais A1 al1l oFF, 1 ... MBU/2 oFF relatif ( = conf. standard) oFF, X1 ... X2 oFF absolu Limite supérieure pour relais A2 al2h Limite inférieure pour relais A2 al2l Consigne alternative SP L ... SP H X1 sp 2 Rampe consignes ascendantes oFF, 1 ... MBU/2 par min oFF spup voir page 25 Rampe consignes descendantes oFF, 1 ... MBU/2 par min oFF spdn Consigne de courant de chauffage pas pour le régulateur par Auto, oFF, 0.1 ... A H oFF amps (c. ajustages) paliers et qu'avec code F2 Bande proport. de chauffage 0 ... MBU/2 50 pb 1 Bande proport. de refroidissement 0 ... MBU/2 50 que pour régulateur 3 pos. pb11 Zone morte 0 ... MBU/2 0 pas pour régulateur à 2 pos. dbnd Temporisation de la ligne 0 ... 900 s 50 s tu Temporisation du système refroidisseque pour régulateur à 3 pos. si 0 ... 900 s 50 s tu11 ment extra avancement a été configuré Temps du cycle de sortie 0.1 ... 300 s 1s tc Bande proport. de chauffage 2 0 ... MBU/2 50 pb 2 que pour régulateur de commutation Temporisation de la ligne 2 0 ... 900 s 50 s tu 2 Temps fonctionnement de moteur 1 ... 600 s 60 s que pour régul. par paliers ty Paramètre Hystérésis de commutation Valeur de consigne maximale Valeur de consigne minimale Taux de régulation maximal Taux de régulation minimal Ajustage de la valeur réelle Amplification de la valeur réelle Position du point décimal Fin plage de mesure signal normé Début plage mesure signal normé Fin plage de mesure signal normé Début plage mesure signal normé Transformateur courant primaire Seuil de surveillance du courant Taux régul. pour mode régulateur Taux régul. comm. grandeur perturb. Taux régulation p. erreur capteur GMC-I Messtechnik GmbH Affichage Plage Standard hyst sp H SP L y H y l Cal gain dpnt rn h rn l rn 1h rn 1l AH HC % y st y ff y se 0 ... MBU/2 4 SP L ... X2 X1 ... SP H –100 ... 100 % –100 ... 100 % –MBU/2 ... +MBU/2 0 ... 500 % 0, 0.1, 0.02, 0.003 r n L ... 9999 –1999 ... r n H r n L ... 9999 –1999 ... r n H 1 ... 200 A def, 1 ... 100 % –100 ... 100 % –100 ... 100 % –100 ... 100 % X2 X1 100 % –100 % 0 100 % 0 100 0 100 0 50 A def 0 0 0 Remarques pour surveillance de valeur limite et détecteur de seuils Limite de l'entrée de la consigne pas en cas de signal normé que pour signal normé que pour B5, entrée 1 que pour HCur = AC et qu'avec le code F2 voir page 29 voir page 48 R2700–31 GMC-I Messtechnik GmbH Paramètre Consigne de démarrage Taux de régulation de démarrage Durée d'exécution Boost (relèvement de la consigne) Durée boost Blocage d'oscillation R2700–32 Affichage spsv y sv t sv spbo t bo tsvp Plage SP L ... SP H –100 ... 100 % 0 ... 300 s 0 ... MBU/2 0 ... 600 s oFF, 0,3 ... 25 s Standard 0 10 0 0 0 oFF Remarques que pour régulateur pour canal chaud voir page 28/29 voir page 27 Ajustages Correction de thermocouple (paramètre CAL ) Cette valeur de correction se règle en C / F. La valeur de correction affichée s'ajoute à la température mesurée. Ajustage de ligne pour Pt 100 à deux fils (paramètre CAL ) L'ajustage s'effectue manuellement si la température du capteur est connue : CAL = température de capteur connue – température affichée Correction d'un manque de température (paramètre GAin ) Si la valeur de la température mesurée ne doit pas être affichée mais plutôt une température divergente par rapport à celle-ci, on règle le paramètre GAin de manière à ce qu'il ne soit pas égal à 100 % : GAin = température à afficher en C température mesurée en C 100 % Détermination de la valeur du courant de chauffage (paramètre AMPS ) Par le réglage de AMPS = Auto, la régulation est interrompue pendant 1 s environ, le chauffage est activé, le courant de chauffage mesuré et enregistré en tant que valeur nominale. Si la valeur est égale à zéro, la surveillance du courant de chauffage est alors automatiquement activée. GMC-I Messtechnik GmbH R2700–33 GMC-I Messtechnik GmbH R2700–34 Programmateur Activation au niveau de configuration avec ProG = EnA Fonction La valeur de consigne en cours est uniquement déterminée par le déroulement du programme. Huit programmes avec chacun 12 séquences (segments) sont enregistrés dans le régulateur et peuvent être sélectionnés. Les fonctions qui influencent la valeur de consigne comme la consigne alternative et les rampes de valeurs de consigne, la consigne externe. En cas de régulateur de référence de même que la commutation de démarrage et boost de la régulation pour canal chaud sont inactives. Programme Chacun des 12 segments du programme est défini par la durée du segment, la consigne désirée et les pistes de synchronisation, la fin du programme peut être aussi définie entre le premier et le onzième segment. Déroulement StoP Le programme est achevé, stoppé ou (après un reset) pas encore démarré. Le régulateur et les sorties de réglages sont inactives, des erreurs de seuil relatives sont supprimées. La valeur de consigne momentanée est réglée sur la valeur réelle. Le programme recommence de nouveau après avoir été stoppé. run.X Le programme est lancé, automatiquement éventl. après u reset. (X remplace le segment en cours.) Le régulateur et les sorties de réglages sont actives, des erreurs de seuil relatives sont validées. Au lancement du programme, le segment 1 est toujours exécuté, la consigne de départ est égale à la valeur réelle au lancement. Le lancement et l'arrêt du programme est possible avec une entrée binaire In... = Prun . Wt.X comme pour run.X. Si « Attendre l'obtention de la consigne » est configuré (avec WAit = YES), le programme attend jusqu'à ce que l'écart de régulation ne soit plus que de 2 °C avant d'activer le segment suivant. hLt.X Le programme en cours est suspendu, la consigne momentanée est gelée. (X remplace le segment en cours.) La suspension du programme est possible avec une entrée binaire In... = PhLt. Pistes de synchronisation Des pistes de synchronisation peuvent être activées pour la durée des segments. Elles peuvent être attribuées à des sorties commutées libres avec Out... = tr... . Les états run ou hLt peuvent aussi être attribués à des sorties commutées libres avec Out... = Prun ou Out... = PhLt. Paramètres de régulation Les paramètres de régulation ne doivent ni ne peuvent être définis en cas de programmateur activé avec l'optimisation manuelle ou automatique puisqu'une valeur de consigne constante est requise pour obtenir un résultat d'optimisation convenable. Sélectionner dans ce cas ProG = diS. Affichage Les affichages sont complétés comme suit au niveau d'exploitation : Dans l'affichage de la valeur de consigne, la valeur de consigne momentanée s'affiche, le programme étant en cours. Des tirets sont uniquement affichés si le programme est achevé puisque la consigne n'est pas active. La valeur de consigne ne peut pas être modifiée. Il existe en plus un affichage d'état par lequel l'état en cours s'affiche dans l'affichage du bas StoP, run.X, Wt.X ou hLt.X (X remplace le segment en cours). Exploitation Il est possible de commander le déroulement dans l'affichage d'état à l'aide des touches de flèche haut et bas s'il n'est pas configuré sur entrées binaires. La modification doit être confirmée dans les 5 s avec la touche de manière à éviter les dérèglements accidentels. La modification sera rejetée en appuyant sur la touche . GMC-I Messtechnik GmbH R2700–35 GMC-I Messtechnik GmbH R2700–36 Saisie de programme Appuyer les 2 touches longtemps et en même temps + Configuration Affichage Choix Standard Sélection du programme nr 1 charger le programme 1 nr 1 ... nr 8 charger le programme 8 Put1 enregistrer le programme en cours comme programme 1 ProG ...Put8 enregistrer le programme en cours comme programme 8 cLr effacer le progr. en cours StoP / run StoP Comportement après reset Auto wait segs tIME MS 1 SP 1 no / yes Pistes synchro segment 1 Attendre l'obtention de la consigne Type de segments Unité de temps des segments ramp / step M-S / H-M no rampes/niveaux rAMP s'applique aux 8 programmes M-S s'applique aux 8 programmes 0:00 SP L ... SPH 0 °C tr 1 ---- ... 4321 ---- Durée du segment 2 MS 2 End Consigne désirée p. segment 2 SP 2 tr 2 End fin de programme 0:00 ... 99:59 SP L ... SP H ---- ... 4321 ---- Pistes synchro segment 2 ... s'applique aux 8 programmes s'applique aux 8 programmes secondes / minutes 0:00 ... 99:59 Durée du segment 1 Consigne désirée p. segment 1 Remarque 0 °C Les chiffres indiqués indiquent les pistes de syn-chronisation actives Si End est réglé, les entrées suivantes sont masquées Configuration Durée du segment 12 Affichage MS12 Consigne désirée p. segment 12 SP12 Pistes synchro segment 12 tr12 Choix End, 0:00 ... 99:59 Standard End SP L ... SP H 0 °C ---- ... 4321 ---- Remarque Exemple : Profil de température-temps souhaité : Valeur de consigne Valeur réelle Piste synchro 1 Piste synchro 2 Programme s'y rapportant : Segment 1 2 3 4 5 6 7 Durée MS 1...7 ( HM 1...7 ) 0:40 0:30 0:20 0:50 0.00 0:50 End Consigne SP 1...6 100 100 180 180 120 120 — Pistes tr 1...6 ---1 ---1 ---- --2- --2- --2- — GMC-I Messtechnik GmbH R2700–37 GMC-I Messtechnik GmbH R2700–38 Optimisation manuelle L'optimisation manuelle sert à déterminer les paramètres Pb I, Pb II, tu et tc pour définir une dynamique de régulation optimale. L'appareil effectue un essai de démarrage et d'oscillation. Préparation – Il faut entièrement configurer (page 14) et paramétrer (page 30) le régulateur avant de l'utiliser. – Il faut désactiver le programmateur puisqu'une valeur de consigne constante est requise pour obtenir un résultat d'optimisation convenable. – Il faut désactiver les actionneurs en mode OFF ou Manuel (page 13). – Il faut connecter un enregistreur au capteur et l'adapter à la dynamique de ligne et à la valeur de consigne. – Pour les régulateurs à trois positions ou à "split range", il faut enregistrer la durée de connexion et de déconnexion de la sortie commutée de chauffage ou de la sortie progressive (par ex. avec un autre canal de l'enregistreur ou avec le chronomètre). – Configurer le détecteur de seuils (Cout = OnOF). – Régler le temps de cycle de sortie sur le minimum : tc = 0,1. – Si possible, déconnecter la limitation du taux de régulation : Y H = 100. – Abaisser (ou élever) la consigne de manière à ce que les suroscillations ou les sous-oscillations ne prennent pas des valeurs non autorisées. Réalisation de l'essai de démarrage – dbnd = MBU pour les régulateurs à trois positions ou à "split range" (la sortie commutée Refroidir ne doit pas réagir). dbnd = 0 pour les régulateurs par paliers (la sortie commutée Refroidir doit réagir). – Lancer l'enregistreur. – Activer les actionneurs enmode automatique. – Enregistrer deux suroscillations et deux sous-oscillations. Essai de démarrage terminé pour les régulateurs à deux positions, progressifs et par paliers. Pour les régulateurs à trois positions ou à "split range", continuer ainsi : – Régler l'appareil sur dbnd = 0 pour générer d'autres oscillations à la sortie commutée Refroidir active ; attendre 2 suroscillations et 2 sous-oscillations. – Enregistrer la durée de connexion TI et la durée de déconnexion TII de la sortie commutée I ou de la sortie progressive de la dernière modulation. t x P dbnd = MBU dbnd = 0 (que pour régulateurs à 3 positions ou à "split range") xss TI TII Evaluation de l'essai de démarrage – Tracer la tangente à la courbe au point d'intersection P de la valeur réelle et la valeur de consigne ou du point de déconnexion de la sortie. – Mesurer le temps t. – Mesurer l'amplitude d'oscillation xss ou pour les régulateurs par paliers la suroscillation x. Valeurs de paramétrage tu 1,5 t t – (tY / 4) tc tu / 12 tY / 100 2 xss x / 2 Pb I xss Pb II – Pb I (TI / TII) – Pb I (TI / TII) – Paramètre régulateur à 2 pos. régulateur à 3 pos. à action progressive à "split range" par paliers Si une limitation de taux de régulation a été programmée, il faut corriger la plage proportionnelle. Y H positif : multiplier Pb I par 100 % / Y H Y H négatif : multiplier Pb II par –100 % / Y H GMC-I Messtechnik GmbH R2700–39 GMC-I Messtechnik GmbH R2700–40 Réalisation de l'essai d'oscillation S'il n'est pas possible de réaliser un essai de démarrage, p. ex. si des circuits de régulation voisins influencent trop la valeur réelle, si une sortie commutée Refroidir active est nécessaire pour maintenir la valeur réelle (point de travail de refroidissement), ou si, pour une raison quelconque, l'optimisation doit porter directement sur la valeur de consigne, les paramètres de régulation peuvent être déterminés à partir d'une oscillation continue. Toutefois, dans certaines conditions, les valeurs calculées de tu sont très imprécises. – Préparation comme ci-dessus. L'essai se réalise sans enregistreur si la valeur réelle est affichée en continu et les temps enregistrés par un chronomètre. – Pour les régulateurs à trois positions, à "split range" ou par paliers, régler l'appareil sur dbnd = 0. – Activer les actionneurs en mode automatique et lancer l'enregistreur. Enregistrer plusieurs modulations jusqu'à obtention de la même amplitude. – Mesurer l'amplitude de modulation xss. – Enregistrer la durée de connexion TI et la durée de déconnexion TII de la sortie commutée Chauffage ou de la sortie progressive de la modulation. xss TI TII Evaluation de l'essai d'oscillation tu 1) tc Pb I Pb II Paramètre xss – régulateur à 2 pos. Valeurs de paramétrage 0,3 (TI + TII) tu / 12 2 xss xss TII (TI + TII) Pb I (TI / TII) régulateur à 3 pos. 1) Si l'un des temps T ou T est notablement plus grand que l'autre, la valeur de tu est trop grande. I II – à action progressive 2 xss TII (TI + TII) Pb I (TI / TII) à "split range" 0,2 (TI + TII – 2tY) tY / 100 xss / 2 – par paliers Correction en cas de limitation du taux de régulation Y H positif : multiplier Pb I par 100 % / Y H Y H négatif : multiplier Pb II par –100 % / Y H Correction pour les régulateurs par paliers si l'un des temps TI ou TII est inférieur à tY : tYtY tYtY , si TII est le plus petit. multiplier Pb I par , si TI est le plus petit, par TII TII TI TI Dans ce cas, la valeur de tu est très imprécise. Il faudra l'optimiser après coup en mode de régulation. Mode de régulation Le mode de régulation est activé après l'optimisation : – Configurer l'algorithme de régulation désiré avec le type de régulateur (Cout ) . – Régler la valeur de consigne. – Pour les régulateurs à trois positions, à "split range" et par paliers, la zone morte peut être élevée de dbnd = 0 si le contrôle des sorties commutées (ou sortie progressive) varie trop rapidement, p. ex. à cause des variations de la valeur réelle. GMC-I Messtechnik GmbH R2700–41 GMC-I Messtechnik GmbH R2700–42 Optimisation automatique L'optimisation automatique sert à définir une dynamique de régulation optimale, c.à.d. à déterminer les paramètres Pb I, Pb II, tu et tc. Préparation – L'appareil doit être entièrement configuré avant le début de l'optimisation. actuel Début – Il faut régler la valeur de consigne désirée après l'optimisation. – Désactiver le programmateur Clignotement lent Début – Le lancement est impossible si l'exploitation de l'optimisation autom. n'est pas validée (config. : tunE = EnA) Fin actuel – Appuyer brièvement simultanément sur au niveau d'exploitation pour déclencher l'optimisation automatique. Elle n'est pas disponible dans les configurations « Actionneur » et « Détecteur de seuils ». actuel – Pendant la procédure d'optimisation, tun1...tun9 clignotent à tous les niveaux. ou – Après la réussite de la procédure d'optimisation, le régulateur est en mode automatique. – Pour les régulateurs à trois positions, le refroidissement est activée avec l'activation de la valeur limite supérieure afin d'éviter les surchauffes. L'optimisation automatique effectue alors un essai d'oscillation autour de la valeur de consigne. Procédure – La valeur de consigne actuelle du démarrage reste en vigueur ; elle ne peut plus être modifiée. – L'activation/désactivation de la valeur de consigne alternative ne fonctionne pas. – Les rampes définies de valeur de consigne ne sont pas prises en compte. – En cas de démarrage au point de travail (valeur réelle égale à la valeur de consigne), les suroscillations ne sont pas évitées. – Il n'existe pas de limite temporelle pour le déroulement. Selon la ligne de régulation, l'optimisation automatique peut durer très longtemps. Fin – La procédure d'optimisation peut être interrompue à tout moment avec ( mode automatique) ou en arrêtant avec la touche . – En cas de défaut survenant en cours d'optimisation, le régulateur ne donne plus de signaux de régulation. Interrompre l'optimisation avec . Nous pouvons vous communiquer sur demande de plus amples informations sur la signalisation de défaut. A la livraison (réglage standard), la fonction d'optimisation automatique est validée. Le lancement peut être bloqué dans la configuration. Enregistreur de données • • • • • L'enregistreur de données comprend dans chaque cas 3600 valeurs d'échantillonnage pour les valeurs réelles et les valeurs de réglage. Le cycle d'échantillonnage de l'enregistreur de données peut être configuré selon une plage comprise entre 0,1 et 300,0 secondes, ce qui donne une durée d'enregistrement comprise entre 0,1 et 300 heures (de 6 minutes à 12 jours). L'enregistrement doit être relancé dès le début après chaque reset de l'appareil, les données sont perdues en cas de coupure de la tension auxiliaire. L'enregistrement peut être activé par entrée binaire dans la configuration avec LoGG = YES ou via l'interface. Les valeurs les plus anciennes sont effacées dès que la mémoire circulaire contient 3600 données d'échantillonnages. La lecture des enregistrements n'est possible que via l'interface bus ou à infrarouges. Pour plus d'informations détaillées, consulter la description des interfaces. GMC-I Messtechnik GmbH R2700–43 GMC-I Messtechnik GmbH R2700–44 Surveillance de valeur limite Relais alarme contact service Relais alarme contact repos Hystérésis configurable avec paramètre HYSt Valeur de consigne Valeur réelle Valeurs limites relatives Valeurs limites absolues Suppression d'alarmes au démarrage : au démarrage, la suppression d'alarmes reste activée (configuration ALx = SUP), jusqu'à ce que la température dépasse pour la première fois la valeur limite inférieure. Pour le refroidissement, la suppression reste activée jusqu'à ce que la température tombe pour la première fois au-dessous de la valeur limite supérieure. Elle est activée dans les cas suivants : activation de la tension auxiliaire, modification de la valeur de consigne en cours et activation de la valeur de consigne alternative, ainsi qu'en cas de passage du mode au mode automatique. AL L AL L AL H AL H Limiteur Il faut configurer un régulateur en tant que limiteur si ce régulateur doit être coupé lorsque dans un circuit de régulation, un dépassement des limites inférieures ou supérieures se produit (LIM = YES). Le limiteur se laisse combiner à tous les types de régulateur. – Le limiteur réagit selon les deuxièmes valeurs limites qui doivent être réglées et configurées en conséquence. – Le régulateur est déconnecté en cas de dépassement d’une deuxième valeur limite. Le régulateur est de nouveau actif dès que l’erreur de valeur limite a disparu. – L’enregistrement des alarmes doit être activé (configuration AL2 = Stor ) si le régulateur doit rester déconnecté en permanence après réponse du contrôle de valeur limite. – Il faudra alors effacer l'erreur de seuil pour remettre le régulateur en marche. Pour ce faire, appuyer brièvement sur la touche puis confirmer l'affichage Quit AL dans les 5 secondes par . – Ceci peut être également réalisé avec l'entrée binaire si elle est configurée sur Effacer erreur de seuil (In 1 = quit ). Surveillance de courant de chauffage Mesure du courant Fonction Seuil de courant AMPS Activation Le courant de chauffage est saisi par un convertisseur externe, de façon compatible avec le R2600 avec GTZ 4121 pour courant alternatif et triphasé. Avec code F2, la saisie est également réalisable avec le convertisseur courant sur le marché xA : 50 mA (uniquement pour courant alternatif). Le courant primaire est réglé avec le paramètre AH. Une alarme est déclenchée si, lorsque le chauffage est activé (sortie de régulation active), la valeur de consigne de courant est inférieur de plus de 20 % ou si, lorsque le chauffage est désactivé, le courant n'est pas arrêté. L'alarme ne disparaît que lorsque le courant de chauffage est suffisant en cas de sortie commutée pour le chauffage active et lorsqu'aucun courant ne circule plus en cas de sortie commutée pour le chauffage désactivée. La fonction de surveillance n'est active que si le chauffage par contact est configuré, non réalisable sur les régulateurs à action progressive ou par paliers. Le seuil de surveillance default de 20 % se laisse modifier avec le paramètre HC% pour l‘entrée de courant CA (HCur = AC). Valeur de consigne Pour ce paramètre, il faut entrer le courant nominal de phase du chauffage. Le réglage automatique nécessite, lorsque le chauffage est activé, que AMPS soit réglé sur Auto. Le courant mesuré en cours est mémorisé. Paramètre AMPS non oFF. GMC-I Messtechnik GmbH R2700–45 GMC-I Messtechnik GmbH R2700–46 Surveillance de circuit de chauffage – Fonction – Activation/désactivation à configurer avec LbA – Sans transformateur externe, ni paramètre supplémentaire. – Les paramètres de régulation tu et Pb I doivent être au préalable correctement optimisés ! Du fait que l'optimisation automatique délivre dans certains cas d'autres résultats en cas de surveillance du circuit de chauffage activée, la surveillance du circuit de chauffage doit avoir été activée avant le début de l'optimisation automatique. – En cas d'optimisation manuelle ou d'adaptation après coup des paramètres de régulation, la limite inférieure doit être respectée pour le paramètre tu: 2·Pb I minimales tu = t t = hausse de température maximale au démarrage – Le message d'erreur LE intervient environ un délai équivalent à environ 2 fois tu si le chauffage reste activé à 100 % et si l'augmentation de température mesurée est trop faible. – La fonction de surveillance n'est pas activée si si le type régulateur = détecteur de seuils, actionneurs ou régulateur par paliers pendant l'optimisation automatique avec une entrée de signal standard (référence B2) si la limitation de taux de régulation Y H < 20 % Historique des alarmes • • • • L'historique des alarmes contient 100 enregistrements d'état de défaut horodatés. Chaque fois qu'au moins un bit de l'état de défaut intégral se modifie, l'état de défaut est enregistré au complet et avec un horodatage actuel. L'enregistrement recommence au début après chaque reset de l'appareil, les données sont perdues en cas de coupure de la tension auxiliaire. L'enregistrement peut être activé dans la configuration avec HISt = YES ou via les interfaces. Les enregistrements les plus anciens sont effacés dès que la mémoire circulaire contient 100 enregistrements. La lecture des enregistrements n'est possible que via l'interface bus ou à infrarouges. Pour plus d'informations détaillées, consulter la description des interfaces. GMC-I Messtechnik GmbH R2700–47 GMC-I Messtechnik GmbH R2700–48 Messages d'erreurs Réactions en cas d'erreur : 1. La sortie d'alarme A1 est activée; la configuration détermine son comportement (voir page 14) 2. La LED A1 clignote quel que soit le niveau. L'affichage des erreurs (affichage du haut clignotant) n'est activé qu'au niveau d'exploitation 3. Exceptions et autres remarques sur le tableau suivant. Affichage Source d'erreur Réaction Mesure Rupture de capteur ou sensor error high valeur réelle > fin de plage de mesure Modèle de régulateur 2, 3 pos. sensor error low current error Inversion de polarité ou valeur réelle < début de plage de mesure Taux de régulation sorti YSE –100/0/100% En cas de distorsion du régulateur : dernier taux de –100/0/100% régulation "plausible", sinon: YSE Sorties de régulation inactives YSE Pas de réaction erronée YSE = –100/0/100% Phase Alarme de seuil Actionneur 1 Transformateur de courant avec inversion de Comme l'alarme de surveillance de courant de chauffage. polarité, inapproprié ou défectueux Poursuite de la régulation 2 no tune L'optimisation automatique ne peut pas Pas de réaction erronée Le message d'erreur reste affiché jusqu'à ce qu'il soit démarrer (type de régulateur : acquitté (v. ci-dessous) actionneur ou détecteur de seuils) – tune error 2 Sorties de régulation inactives Perturbation de la procédure d'optimisation L'optimisation automatique doit être arrêtée avec les lors des phases 1 9 (ici phase 2) touches et 3 Aff. crt chauff. Affichage Source d'erreur Réaction Mesure loop error Sorties de régulation inactives Hausse de température mesurée trop Le message d'erreur reste affiché jusqu'à ce qu'il soit faible, le chauffage étant activé à 100 % acquitté (v. ci-dessous) parameter error Paramètre hors des limites autorisées Sorties de régulation inactives Le niveau de paramétrage est verrouillé 5 digital error Erreur détectée par la surveillance numérique Sorties de régulation inactives 6 analog error Erreur détectée par la surveillance analogique Sorties de régulation inactives 6 4 Mesures 1. Supprimer l'erreur du capteur. 2. Contrôler le transformateur de courant. 3. Eviter les perturbations susceptibles de nuire à la procédure d'optimisation, telles que, p. ex., les erreurs de capteurs. 4. Fermeture du circuit de régulation : contrôler le fonctionnement du capteur, des actionneurs et du chauffage. Vérifier l'attribution du capteur au chauffage (câblage). Effectuer une optimisation correcte des paramètres de régulation tu et Pb I . 5. Activer la configuration standard et les paramètres standard, puis reconfigurer et reparamétrer, ou charger le réglage défini en standard pour l'opérateur. 6. Faites réparer l'appareil par notre service technique. Acquittement d'erreur Pour ce faire, appuyer brièvement sur la touche GMC-I Messtechnik GmbH puis confirmer l'affichage Quit AL dans les 5 secondes par . R2700–49 GMC-I Messtechnik GmbH R2700–50 Masques d'erreur Dans la configuration d'usine (configuration A1M1 = def), la sortie relais A1 sort les alarmes relatives à la surveillance des valeurs limites 1 ainsi que toutes les autres erreurs (erreur de sonde, de courant de chauffe, ...) alors que la sortie relais A2 ne sort que les alarmes de la surveillance des valeurs limites 2. Les messages d'erreur peuvent être alloués aux sorties A1 et A2 de manière ciblée à l'aide des masques d'erreur, voir les tableaux. Il faut pour cela additionner et saisir les valeurs en hexadécimal (l'outil pour PC Compact Config rend la configuration plus facile pour l'opérateur). Masque d'erreur d'appareil (A1M2 et A2M2) Valeur Signification 0002 Saturation courant de chauffage Affichage CE default A1 0004 Erreur de soudure froide CJE A1 0010 Courant de chauffage non désactivé clignote A1 0020 Courant de chauffage trop faible clignote A1 0040 Courant de chauffage trop élevé clignote A1 0080 Erreur CRC – – 0100 Erreur mémoire FE A1 0200 Erreur de paramètre PE A1 Masque d'erreur de voie (A1M1 et A2M1 Valeur Signification 0001 Rupture de capteur, entrée 2 Affichage SE H default A1 0002 Inversion de polarité, entrée 2 SE L A1 0004 Erreur partie analogique 0008 rupture de capteur 0010 inversion de polarité 0020 1er franchissement limite inférieure clignote A1 0040 2e franchissement limite inférieure clignote A2 AE A1 SE H A1 SE L A1 0080 1er franchissement limite supérieure clignote A1 0100 2e franchissement limite supérieure clignote A2 0200 Paramètre non valide lors de la saisie via l'interface 0800 Erreur circuit de chauffage LE A1 1000 Erreur au lancement de l'adaptation no t – 2000 Erreur à l'adaptation ou abandon tE X A1 GMC-I Messtechnik GmbH – R2700–51 GMC-I Messtechnik GmbH R2700–52 Remplacement d'un régulateur R2600 par un régulateur R2700 Remplacement se rapportant à la caractéristique A R2600 Caract. Sortie chauffer Sortie refroidir CnF1 *) A1 (A3) Transistor — 0x2x A1 (A3) Relais — 0x2x A1 (A3) — Transistor 0x3x A1 (A3) — Relais 0x3x A2, A4 (A3) Transistor Transistor 0x4x, 0x5x A2, A4 (A3) Relais Transistor 0x4x, 0x5x A2, A4 (A3) Transistor Relais 0x4x, 0x5x A2, A4 (A3) Relais Relais 0x4x, 0x5x A3 progressif — 4x2x A3 progressif Transistor 4x4x, 4x5x A3 progressif Relais 4x4x, 4x5x A3 — progressif 4x3x A3 Transistor progressif 8x4x A3 Relais progressif 8x4x R2700 Caract. A1 (A4) A3 (A6) A1 (A4) A3 (A6) A1 (A4) A3 (A6) A3 (A6) A3 (A6) A4 A4 A6 A4 A4 A6 Configuration Out1 = HEAt Out1 = oFF Out1 = CooL Out1 = oFF Out1 = HEAt Out1 = oFF Out1 = HEAt Out1 = oFF Out1 = oFF Out1 = oFF Out1 = oFF Out1 = oFF Out1 = HEAt Out1 = oFF Out2 = oFF Out2 = oFF Out3 = HEAt Out2 = oFF Out2 = oFF Out3 = CooL Out2 = CooL Out2 = CooLOut3 = HEAt Out2 = oFF Out3 = oFF Out2 = oFF Out3 = CooL Out2 = oFF Cont = HEAt Out2 = CooLCont = HEAt Out2 = oFF Out3 = oFF Out2 = oFF Cont = CooL Out2 = oFF Cont = CooL Out2 = oFF Out3 = HEAt Out4 = oFF Out4 = oFF Out4 = oFF Out4 = Cool Out4 = HEAt Out4 = Cool Cont = HEAt Out4 = oFF Cont = CooL (A3) La sortie continue sert à la sortie de la valeur réelle ou de la valeur de consigne. Avec le R2700, la caractéristique A4 ou A6 doit être sélectionnée. *) 0xxx peut être aussi 1xxx, 2xxx, 3xxx 4xxx peut être aussi 5xxx, 6xxx, 7xxx 8x4x peut être aussi 9x4x, Ax4x, bx4x. • Lors de la configuration en tant que régulateur par paliers (R2600 caractéristique A2, A4), la configuration de la sortie correspondante du R2700 n'est pas Outx = CooL mais Outx = HcLo. Remplacement se rapportant uniquement aux caractéristiques B et C : • • • • Les caractéristiques B1 à B4 sont identiques pour les deux appareils Les caractéristiques C1 et C2 du R2600 sont la caractéristique C1 du R2700 La caractéristique C3 du R2600 ne peut pas être remplacée La caractéristique C4 du R2600 est la caractéristique C2 du R2700 Les fonctions suivantes ne peuvent pas être remplacées : • • • Affichage de la répétition de position pour le régulateur par paliers (caract. A4 du R2600 n’existe pas ). La fonction de régulateur par paliers est disponible. Tension auxiliaire 24 V CA (caractéristique C3 du R2600) n’est pas possible. L'interface bus n'est pas commutable sur RS 232. Il faut procéder aux changements de câblage suivants : • • Les bornes de raccordement du R2600 peuvent être utilisées puisque le brochage est identique à quelques exceptions près. Après avoir desserré les vis laquées sur les deux connecteurs, il est possible de les retirer. Les bornes 20 et 21 de l'interface bus-RS485 doivent être interverties. Conversion des paramètres Les bandes proportionnelles doivent être indiquées en unité de la grandeur de régulation pour le R2700 et non en pourcentage de la plage de mesure comme pour le R2600. Effectuer la conversion comme suit : Pb (R2700) = Pb (R2600) x MBU (R2600) / 100%. ! Attention! Le conducteur de protection (ou la terre de l'armoire électrique) doit être raccordé à la borne 18 pour guarantir l'antiparasitage. GMC-I Messtechnik GmbH R2700–53 GMC-I Messtechnik GmbH R2700–54 Caractéristiques techniques Sécurité électrique Conditions d'environnement Moyenne annuelle d'humidité relative ; sans condensation Température environnante Tension auxiliaire Plage d'utilisation nominale Plage de service Plage de stockage Plage nominale d'utilisation Valeur nominale Tension Fréquence 110 V CA 230 V CA 85 V ... 265 V CA 48 Hz ... 62 Hz 24 V CC 20 V ... 30 V CC – 75 % 0 C ... + 50 C 0 C ... + 50 C -25 C ... + 70 C Puissance consommée Classe de protection II, appareil encastré au sens de la norme DIN EN 61010-1 pt. 6.5.4 Degré de contamination 2, selon DIN EN 61010-1 pt. 3.7.3.1 ou CEI 664 Catégorie de mesure II, selon DIN EN 61010 annexe J ou CEI 664 Tension de service 300 V selon DIN EN 61010 Emission de parasites CEM EN 61326 Résistance aux parasites CEM EN 61326 Pour les caractéristiques techniques complètes, voir la fiche technique (3-349-382-04) typique 1,5 W Sortie relais Contact de travail sans potentiel (contacteur), phase commune pour sorties commutées A1 et A2 Puissance de commutation 250 V CA/CC, 2 A, 500 VA / 50 W Durée de vie > 5105 commutations à charge nominale Déparasitage Circuit RC ext. (100 – 47 nF) à prévoir sur le disjoncteur GMC-I Messtechnik GmbH R2700–55 Rédigé en Allemagne • Sous réserve de modifications • Vous trouvez une version PDF dans l’internet GMC-I Messtechnik GmbH Südwestpark 15 90449 Nürnberg • Allemagne Téléphone +49 911 8602-111 Télécopie +49 911 8602-777 E-Mail [email protected] www.gossenmetrawatt.com