Variateurs standards DCS 500 pour systèmes d'entraînement c.c. 25 à 5200 A 6 à 5000 kW Description du système DCS 500B / DCF 500B Hints for printing: A4-format from page 1...56 (System description + Software structure diagrams A4) A3-format from page 57...60 (Software structure diagrams) A1-format page 61 (Software structure overview) These hints will not be printed! II D 1-1 3ADW000066R0907 DCS500 System description f i Technologie de pointe, performances et convivialité La série DCS 500 couvre une gamme complète de convertisseurs à courant continu (c.c.) hautement fiables et aux performances élevées pour l'alimentation et la commande des moteurs c.c. Le DCA 500 est un module convertisseur DCS 500 monté dans une armoire pour convertisseur appelée "Common Cabinet" (cf. documentation à part). Le DCF 500 est un module DCS 500 modifié pour alimenter d'autres charges que les circuits d'induit des moteurs c.c. (ex., charges inductives comme enroulement de champ de moteurs, aimants, etc.). Pour les projets de modernisation d'équipements existants, ABB a créé un "Kit de modernisation" spécial, DCR 500, pour la mise à niveau de votre parc variateurs c.c. et l'exploitation de la technologie numérique la plus moderne (cf. document à part). OUTILS LOGICIELS • Pour économiser du temps, de l'argent et de l'énergie, vous utiliserez le programme CMT (Commissioning and Maintenance Tool) pour le paramétrage, la mise en service, le suivi d'exploitation et la maintenance de votre variateur. Plusieurs options sont proposées pour créer un système aux performances optimisées et adaptées aux contraintes de chaque utilisateur et répondant à toutes les exigences de sécurité. L'électronique de commande commune à la gamme complète réduit les besoins en pièces de rechange, les stocks et la formation. Un large champ d'applications industrielles Les convertisseurs DCS, DCA, DCF et DCR sont destinés aux applications les plus exigeantes dans les domaines les plus divers : • Métallurgie • Industrie papetière • Manutention • Bancs d'essais • Industrie agroalimentaire • Imprimerie • Plasturgie et industrie du caoutchouc • Exploitation pétrolière • Navires • Remontées mécaniques • Aimants • Groupes électrogènes • Electrolyse • Chargeurs de batterie • etc. • Pile de données • Suivi de tendance • Pile de défauts • Paramètres/signaux • Commande en local • Le programme GAD (Graphical Application Designer) contient une bibliothèque complète de blocsfonctions standards servant à développer des applications utilisateur tout en élaborant en parallèle la documentation requise. Les programmes CMT et GAD sont des outils puissants et efficaces pour les ingénieurs de développement, de mise en service et de maintenance. II D 1-2 3ADW000066R0907 DCS500 System description f i 1 DCS 500 - une nouvelle génération de variateurs ❖ Architecture modulaire ❖ Simplicité d'installation et d'exploitation DIN EN ISO 9001 DIN EN ISO 14001 Le DCS 500 est un variateur entièrement personnalisable et qui se prête à la quasi totalité des applications, notamment maître/esclave, enroulage/déroulage, etc. Les modules DCS 500 permettent de réaliser des variateurs complets de 25 A à 5200 A (pour montage parallèle dodécaphasé, 10.000 A environ), et sont adaptés à tous les réseaux triphasés. Le module de base intègre: ❋ Pont(s) de thyristors (avec fusibles de branche incorporés à partir de la taille A5) ❋ Surveillance de la température pont(s) de thyristors ❋ Ventilateur ❋ Alimentation de l'électronique ❋ Carte microprocesseur Tous nos produits portent le marquage CE. Accessoires à monter dans le module: ❋ Carte d'excitation – pont de diodes non commandé, 6A ou – pont mixte (diodes/thyristors) semi-commandé, 16A ❋ Carte de communication ❋ Micro-console L'usine de variateurs c.c. d'ABB Automation Products, DivisionVitesse variable de Lampertheim (Allemagne) est certifiée DIN EN ISO 9001 (gestion de la qualité) et DIN EN ISO 14001 (gestion environnementale). Les variateurs DCS 500 sont également agréés UL (Underwriters Laboratory). Ils respectent par ailleurs les normes de CEM correspondantes en Australie et en Nouvelle-Zélande et portent le marquage C-Tick. La série DCS 500 est destinée à la fois aux applications standards et aux applications de commande d'entraînement les plus complexes. En outre, les options suivantes permettent à l'utilisateur d'adapter très précisément le variateur aux besoins de son application ❋ Modules d'excitation externes ❋ Cartes d'E/S supplémentaires ❋ Modules de couplage à différents bus de terrain ❋ Filtre(s) CEM ❋ Progiciels d'application ❋ Programmes PC Par son raccordement à un bus de terrain, l'entraînement et ses fonctionnalités peuvent être intégrés à tout type de système d'automatisation ou de contrôle-commande industriel. Des programmes PC garantissent ergonomie et simplicité d'exploitation. Une gamme complète La série DCS 500 est proposée en tailles : C1, C2, A5, A6 et A7. Les appareils peuvent être livrés en version module ou en armoire standard. Module en taille C1 II D 1-3 3ADW000066R0907 DCS500 System description f i Montage en armoire Table des matières II D DESCRIPTION DU SYSTÈME 1 DCS 500 - une nouvelle génération de variateurs .................................................... II D 1-3 2 Vue d'ensemble du système DCS 500 ....... II D 2-1 2.1 Caractéristiques assignées et contraintes d'environnement ........................................ II D 2-4 2.2 Les modules convertisseurs DCS 500 ......................... II D 2-5 2.3 Capacités de surcharge du DCS 500 .......................... II D 2-8 2.4 Excitations .................................................................. II D 2-10 2.5 Les options proposées pour les modules convertisseurs DCS 500B / DCF 500B ...................... II D 2-12 Signaux d'entrée/sortie ............................................. II D 2-12 Micro-console (commande et affichage) .................. II D 2-15 Interface série ........................................................... II D 2-16 Utilisation d'un micro-ordinateur (PC) ....................... II D 2-16 Commande du variateur à distance .......................... II D 2-16 2.6 Options pour le variateur ............................................ II D 2-18 Inductance de ligne pour les circuits d'induit et d'excitation ................................................ II D 2-18 Protection par fusibles du circuit d'induit et des cartes/modules d'excitation des variateurs c.c. ..... ...II D 2-20 Fusibles F1 et porte-fusibles pour circuit d'induit et circuits d'excitation triphasés .................................... II D 2-22 Fusibles F3.x et porte-fusibles pour circuits d'excitation biphasés ................................................. II D 2-22 Transformateur T3 pour circuit d'excitation .............. II D 2-22 Inductance de commutation pour SDCS-FEX-2A .... II D 2-23 Transformateur T2 pour auxiliaires électronique / ventilation variateur ................................................... II D 2-23 Détection de courant résiduel ................................... II D 2-23 Filtres CEM ............................................................... II D 2-24 3 Comment spécifier votre variateur ........... II D 3-1 3.1 Configuration standard avec circuit d'excitation interne ....................................................... II D 3-3 3.2 Configuration avec circuit d'excitation interne et nombre réduit de composants externes ...................... II D 3-5 3.3 Configuration standard avec circuit d'excitation externe semi-commandé (1 ph.) ................................. II D 3-6 3.4 Configuration standard avec circuit d'excitation entièrement commandé (3 ph.) et sans convertisseur d'induit ................................................... II D 3-7 3.5 Configuration type pour des entraînements de forte puissance ............................................................ II D 3-8 3.6 Configuration type pour des entraînements parallèles 12 pulses de très forte puissance en application maître-esclave ......................................... II D 3-10 4 Présentation générale du logiciel (Vers. 21.2xx) ................................. II D 4-1 4.1 GAD - Outil de développement d'applicatifs ................ II D 4-1 4.2 Introduction à la structure et au mode d'utilisation ....... II D 4-2 Schéma logiciel avec remarques II D 1-4 3ADW000066R0907 DCS500 System description f i 2 Vue d’ensemble du système DCS 500 Description du convertisseur Documentation supplémentaire Le document que vous avez actuellement entre les mains décrit les fonc3ADW000066 tionnalités des convertisseurs DCS 500 de même que le fonctionnement muVolume III tuel de tous les composants formant un Charactéristiques techniques 3ADW000165 système d'entraînement complet. Les autres documents incluent : Volume IV D Caractéristiques techniques DCS 500 Manuel d'exploitation DCS 500B qui contient toutes les informations 3ADW000055 techniques sur les composants se trouvant à l'intérieur et à l'extérieur du module convertisseur. Le Manuel d'exploitation DCS 500 décrit la procédure de mise en service du variateur. Pour les modules d'excitation triphasés DCF 500, vous utilisez la même documentation que pour les convertisseurs d'induit DCS 500. Volume II D Volume II D1 Description du systemè Description du systemè DCS 500B DCA 500 / DCA 600 3ADW000121 Description du système DCA 500 / DCA 600 pour les armoires standards équipées de variateurs c.c. Si vous désirez reprogrammer ou adapter le logiciel de Volume V D1 votre variateur, nous pou3ADW000048 SW Description DCS 500B vons vous fournir un docu3ADW000078 ment décrivant de manière détaillée la structure du logiciel du variateur de même que tous les blocs-fonctions disponibles. Ce document est uniquement disponible sous la forme d'un fichier en langue anglaise. Volume V D2 Application Blocks DCS 500B Un Manuel spécifique (DCS 500 Service Manual) est disVolume VI A ponible pour les personnels Service Manual DCS 500(B)/600 de Service. 3ADW000093 Enfin, le personnel technique chargé des systèmes d'entraînement trouvera toutes les instructions d'installation, de dimensionnement, de protection par fusibles, etc. des variateurs c.c. dans un document intitulé "Technical guide". Volume VII A Technical Guide DCS 3ADW000163 Détails de la fourniture La fourniture comprend un module convertisseur et quelques accessoires. Le manuel " Quick Guide " avec un CD Rom contenant toute la documentation en langue étrangère ainsi que des vis permettant de câbler conformément à la CEM sont toujours compris. Pour les tailles C1 et C2 une fiche permettant de connecter le ventilateur et des vis pour brider les câbles de puissance sont ajouteés. Dépendant du type de design des vis pour des câbles de puissance (A5), une clé à ouvris la porte (toutes) ainsi qu'un outil pour remplacer les thyristors sont livrés avec le convertisseur. pièces additionelles C1, C2 pièces additionelles A5, A6, A7 Configuration du variateur II D 2-1 3ADW000066R0907 DCS500 System description f i SL4 SL5 SL6 SL7 0V 1 2 3 4 5 6 7 8 En marche LIBRE LIBRE 9 10 SL3 8 Prêt marche 7 SL2 6 Contacteur princ. 5 SL1 4 Contacteur excitation EL8 +48 V 0V 3 (SL8 sur SDCS-POW-1) X7: Sort. logiques Contacteur ventilateur EL7 2 MARCHE EL6 0V Detection 0 V 1 ON/OFF CH Z - EL5 CH B - 9 10 Rearmement 8 EL4 7 Arrêt d'urgence 6 Sortie puissance + 5 Detection puissance + 4 CH Z + CH A + 3 CH A - Courant réel 2 CH B + 1 EL3 9 10 LIBRE IACT 8 EL2 SA2 7 Contacteur princ. SA1 6 EL1 0V 5 Ventilateur moteur -10V 4 X6: Ent. logiques 0V 0V 3 Tension d'induit réelle SA 2 - 2 +10V EA4 1 X5: Codeur Vitesse réelle SA 1 LIBRE EA 3 + 9 10 + EA3 8 - EA2 7 - Référence vitesse princ. EA 1 + 6 + 5 Référence couple EA 2 4 8...30 V - 30...90 V - 3 TACHY + 2 90...270 V - EATAC EA1 1 X4: E/S analogiques LIBRE EA 4 X6: Ent. analogiques Si vous désirez modifier l'affectation des borniers avec des fonctions logicielles, nous vous invitons d'abord à lire attentivement la description du logiciel et de vous informer sur les configurations possibles. (Vous ne devez jamais modifier la fonction d'une borne avec le variateur raccordé au réseau !). Ensuite, vous devez vous assurer que les signaux adéquats arrivent sur vos borniers. Ventilateur convertisseur Les variateurs DCS 500 étant entièrement personnalisables, les borniers d'E/S peuvent être configurés selon les besoins. A la livraison de votre convertisseur, les borniers X3: à X7: sont préconfigurés comme illustré ci-dessous, ce qui correspond à l'exemple de raccordement du chapitre 4 que vous pouvez conserver sans aucune modification si vous le souhaitez. Vue d'ensemble des composants de convertisseur d'induit FEX 1 * M 3ADW000066R0907 DCS500 System description f i 7 PS5311 5 8 3 Cette vue d’ensemble illustre l’agencement des principaux éléments constitutifs du système. Le module convertisseur DCS 500B constitue le coeur du système. Bus de terrain vers API 8 IOB 2x Nxxx-0x 8 4 +24 V 7 3 fibre optique Vue d’ensemble du système DCS 500B II D 2-2 2 IOB 3 X16: X14: X17: X1: X2: µP X33: fibre optique Fig. 2/1: IOE 1 PIN 51 PIN 20x X13: PIN 1x X12: POW 1 X37: CON 2 CDP 312 SNAT 6xx COM 5 X11: DCS 50. B. . . . -. 1-21. . . . . T2 PC + CMT/DCS500 ≤ 690V F2 T T PIN 41 PIN 41 L1 K1 Q1 F1 K5 M Surveillance défaut terre ≤ 1000V Filtre CEM - descri pt i on dét ai l l ée à l a sect i on 7. 1 Légende FEX 2 L3 K3 T3 F3 DCF 503A / 504A 7. 1 Excitation triphasée DCF 501B / 502B COM x - désignation abrégée des composants E/S analogique E/S logique autre possibilité * cf. Caract. techniques convertisseur DCS 500B lui-même sert à l'alimentation d'induit et un module d'excitation intégré ou externe à contrôler le courant d'excitation. Vers excitaion Réseau Le convertisseur DCS 500B avec ses options ou accessoires est destiné à la commande de moteurs c.c. ou autres charges c.c. Dans le cas de moteurs c.c., le Vue d'ensemble des composants de convertisseur d'excitation - descri pt i on dét ai l l ée à l a sect i on 7. 1 7. 1 E/S analogique * cf. Caract. techniques 5 3 8 Bus de terrain vers API 8 IOB 2x Nxxx-0x 8 4 7 3 +24 V PS5311 2 IOE 1 IOB 3 X16: X17: X1: X2: µP CDP 312 X33: 7 vers X16: DCS 500B (Convertisseur d'induit) ié di f mo PIN 20x PIN 1x X13: X12: CON 2 X37: POW 1 SNAT 6xx COM 5 DCF 50.B....-.1-21..... X11: T2 PC + DDC-Tool CZD-0x fibre optique Fig. 2/2: E/S logique autre possibilité M K5 L1 K3 Q1 F1 ≤ 690V F2 ≤ 500V Filtre CEM Surveillance défaut terre vers une entrée logique de DCF 500B DCF 506 Légende vertisseurs se distinguent par certaines cartes, les options et le câblage (l'option CZD-0x n'est pas requise dans tous les cas ; cf. document Caractéristiques techniques). COM x - désignation abrégée des composants La plate-forme matérielle du convertisseur DCS 500B a été reprise pour élaborer le convertisseur DCF 500B dédié à la commande de charges inductives élevées. Les deux types de convertisseur utilisent le même logiciel. Lorsqu'il constitue un système complet, ces deux con- Vue d’ensemble du système DCF 500B II D 2-3 3ADW000066R0907 DCS500 System description f i 2.1 Caractéristiques assignées et contraintes d’environnement Raccordement au réseau Tension triphasée : 230 à 1000 V selon CEI 60038 Fluctuation de tension : ±10% en permanence ; ±15% transitoire * Fréquence nominale : 50 Hz ou 60 Hz Fluctuation de fréquence statique : 50 Hz ±2 % ; 60 Hz ±2 % Plage de fréquence dynamique : 50 Hz : ±5 Hz ; 60 Hz : ± 5 Hz df/dt dynamique : 17 % / s * = 0,5 à 30 périodes. Nota : en mode récupération d'énergie, la fluctuation de la tension exige certaines précautions. Degré de protection Module convertisseur et options (inductance de ligne, portefusibles, carte/module d'excitation, etc.): IP 00 Convertisseur en armoire: IP 20/21/31/41 Couleur Module convertisseur : Convertisseur en armoire: Contraintes d’environnement Température admissible de l'air de refroidissement - sur la prise d'air des convertiss.: 0 á +55°C à I CC nom.: 0 à +40°C avec diff. cour. c.c. cf. Fig. 2.1/2: +30 à +55°C - options: 0 à +40°C Humidité relative (5...40°C): 5 à 95%, sans condens. Humidité relative (0...+5°C): 5 à 50%, sans condens. Gradient de température: < 0,5°C / minute Température de stockage: -40 à +55°C Température pendant le transport: -40 à +70°C Degré de pollution (IEC 60664-1, IEC 60439-1): 2 Altitude: <1000 m au-dessus du niveau de la mer : >1000 m au-dessus du niveau de la mer : Taille Niveaux sonores LP (1 m distance) module en armoire C1 59 dBA 57 dBA C2 75 dBA 77 dBA A5 73 dBA 78 dBA A6 75 dBA 73 dBA A7 82 dBA 80 dBA NCS 170 4 Y015R RAL 7035 gris clair Capacité de charge (%) 100 %, sans réduction du courant avec réduction du courant, cf. Fig. 2.1/1 Vibrations module enclosed conv. g, 2...150 Hz g, 2...150 Hz g, 2...150 Hz g, 2...150 Hz g, 2...150 Hz 0,5 g, 5...55 Hz 1 mm, 2...9 Hz 0,3 g, 9...200 Hz Capacité de charge (%) 110 100 90 100 80 90 70 80 60 50 1000 70 2000 3000 4000 5000 m 30 Fig. 2.1/1: Courbe de déclassement de la capacité de charge du convertisseur selon l’altitude du site d’installation Document du fabricant Normes harmonisées Conver tiss. en module Conver tisseur protégé Cer tificat d'incor poration EN 60204-1 [CEI 60204-1] EN 60204-1 [CEI 60204-1] Directive Basse Tension 73/23/CEE 93/68/CEE Déclaration CE de conformité EN 60146-1-1 [CEI 60146-1-1] EN 50178 [CEI --] voir également CEI 60664 EN 60204-1 [CEI 60204-1] EN 60439-1 [CEI 60439-1] EN 61800-3 ➀ [CEI 61800-3] EN 61800-3 ➀ [CEI 61800-3] Directive CEM 89/336/CEE 93/68/CEE Déclaration CE de conformité. (Pour autant qu'il y a respect de toutes les consignes d'installation concernant le choix des câbles, le câblage et le filtre CEM ou le transformateur utilisé.) ➀ Respect des "Règles de CEM" (document 3ADW 000 032) ➀ Respect des "Règles de CEM" (document 3ADW 000 032 / 3ADW 000 091) Directive Machines 98/37/CEE 93/68/CEE 40 45 50 55°C Fig. 2.1/2: Courbe de déclassement de la capacité de charge du module convertisseur selon la température ambiante. Conformité normative Le module convertisseur et ses composants protégés sont destinés à des environnements industriels. Au sein de l'UE, les composants satisfont les exigences des directives européennes du tableau suivant. Directives européennes 35 Cadre normatif nord-américain En Amérique du nord, les composants du système satisfont les exigences du tableau suivant. Tension rèseau nominale jusqu à 600 V Normes Convertisseur en module Convertisseur en armoire UL 508 C UL/CSA types: Partie puissance sur demande CSA C 22.2 No. 14-95 Système de commande industrielle, produits industriels Utilisable pour des convertisseurs en module incluant des unités d’excitation. Types avec marque UL: • voir certification UL www.ul.com / certificate no. E196914 • ou sur demande > 600 V Concernant EN / IEC xxxxxx EN / IEC: sur demande à 1000 V voir le tableau à gauche (pour details voir le Utilisable pour des tableau à gauche) convertisseurs en module incluant des unités d’excitation. II D 2-4 3ADW000066R0907 DCS500 System description f i 2.2 Les modules convertisseurs DCS 500 La série DCS 500 est conçue sur un principe de modularité. Le module de base, qui regroupe le pont de puissance et le circuit d’extinction RC, est proposé en tailles différentes (C1a/b, C2a/b, A5, A6, A7), calibrées en termes de plages de courant et de tension. Tous les modules sont refroidis par ventilation. Le pont de puissance est commandé par l’électronique de l’appareil, celle-ci étant commune à l’ensemble de la gamme. Une partie de l’électronique peut être installée dans le module, en fonction des contraintes spécifiques Caractéristiques nominales Les valeurs nominales de tension figurent au tableau 2.1/1. Les valeurs de tension c.c. ont été calculées sur la base des hypothèses suivantes : • UVN = tension nominale triphasée sur bornes d’entrée • Fluctuation de tension admissible ±10 % • Chute de tension interne, 1 % env. • Lorsqu’un certain pourcentage de fluctuation ou de chute de tension a été pris en compte, selon les spécifications des normes CEI et VDE, la valeur de la tension de sortie ou du courant de sortie doit être réduite par le facteur réel, comme dans le tableau ci-contre. à l’application envisagée (ex., excitation pour le moteur ou carte d’interface). L’opérateur peut également dialoguer avec le variateur par une micro-console qui est soit embrochée dans son logement en face avant du module convertisseur, soit installée sur la porte de l’armoire avec un kit de montage spécial. Des accessoires tels que fusibles externes, inductances de ligne, etc. sont également disponibles pour réaliser un système variateur complet. Tension réseau Tension c.c. ( préconisée) UVN Uc.c.maxi 2Q Uc.c.maxi 4Q 230 380 400 415 440 460 480 500 525 575 600 660 690 790 1000 1190 265 440 465 480 510 530 555 580 610 670 700 765 800 915 1160 1380 240 395 415 430 455 480 500 520 545 600 625 685 720 820 1040 1235 Tension c.c. Classe de idéale tension précoà vide nisée du DCS 500 Uel0 y= 310 510 540 560 590 620 640 670 700 770 810 890 930 1060 1350 1590 4 4 4 4 5 5 5 5 6 6 6 7 7 8 9 1 Tableau 2.2/1: Tension c.c. maxi que le DCS 500 peut fournir à partir de tensions d’entrée spécifiées. Si des tensions d'induit sont plus élevées que celles spécifiées, veuillez vérifier s.v.p. que votre ensemble travaille toujours dans des conditions de sécurités. Application Convertisseur d’induit Tension d’induit maxi autorisée selon type d’excitation SDCS-FEX-1 SDCS-FEX-2A DCF 504A DCF 503A/504A DCF 501B Puissance toujours positive (Ui et Ii pos.) Extrudeuse Puissance souvent ou toujours négative. Dérouleuse, charge suspendue Puissance de temps en temps négative Presse d’imprimerie à arrêt électrique Puissance positive ou négative Banc d’essais Puissance positive, de temps en temps négative 2Q Uccmaxi2Q Uccmaxi2Q DCF 502B - 2Q Uccmaxi4Q Uccmaxi4Q Uccmaxi4Q 2Q - - 4Q Uccmaxi4Q UCCmaxi4Q Uccmaxi2Q + modifier paramètre logiciel - 4Q Uccmaxi4Q Uccmaxi2Q + modifier paramètre logiciel - Tableau 2.2/2: Tension d'induit maxi autorisée II D 2-5 3ADW000066R0907 DCS500 System description f i y→ Type convertisseur x=1 → 2Q Ic.c. [A] x=2 → 4Q y=4 (400 V) Ic.a. [A] y=5 (500 V) P [kW] y=6 (600 V) P [kW] y=7 (690 V) P [kW] 4Q 2Q 4Q 2Q 4Q 2Q 4Q 2Q DCS50xB0025-y1 DCS50xB0050-y1 DCS50xB0050-61 DCS50xB0075-y1 DCS50xB0100-y1 DCS50xB0110-61 DCS50xB0140-y1 25 50 50 75 100 110 140 25 50 50 75 100 100 125 20 41 41 61 82 90 114 20 41 41 61 82 82 102 10 21 12 23 13 26 15 29 31 42 35 47 39 52 44 58 58 58 73 73 DCS50xB0200-y1 DCS50xB0250-y1 DCS50xB0270-61 DCS50xB0350-y1 DCS50xB0450-y1 DCS50xB0520-y1 DCS50xB0680-y1 DCS50xB0820-y1 DCS50xB1000-y1 200 250 270 350 450 520 680 820 1000 180 225 245 315 405 470 610 740 900 163 204 220 286 367 424 555 670 820 147 184 200 257 330 384 500 605 738 83 104 84 105 104 130 104 131 145 187 216 282 340 415 146 188 219 284 344 418 182 234 270 354 426 520 183 235 273 354 429 522 DCS50xB0903-y1 DCS50xB1203-y1 DCS50xB1503-y1 DCS50xB2003-y1 900 1200 1500 2000 900 1200 1500 2000 734 979 1224 1632 734 979 1224 1632 498 623 830 558 698 930 624 780 1040 696 870 1160 DCF50xB0025-y1 DCF50xB0050-y1 DCF50xB0075-y1 DCF50xB0100-y1 DCF50xB0200-y1 DCF50xB0350-y1 DCF50xB0450-y1 DCF50xB0520-y1 25 50 75 100 200 350 450 520 25 50 75 100 180 315 405 470 20 41 61 82 163 286 367 424 20 41 61 82 147 257 330 384 10 21 31 42 83 145 187 216 12 23 35 47 84 146 188 219 13 26 39 52 104 182 234 270 15 29 44 58 104 183 235 273 4Q 2Q 31 35 69 70 169 172 281 284 563 938 P [kW] 4Q 2Q 630 648 720 1050 1400 1080 1200 1600 Tableau 2.2/3: Convertisseurs DCS 500B / DCF 500B - tailles C1, C2, A5 y→ Type convertisseur Ic.c. [A] Convertisseurs 2Q DCS501B1903-y1 DCS501B2053-y1 DCS501B2503-y1 DCS501B3003-y1 y=4 (400 V) y=5 (500 V) y=6 (600 V) y=7 (690 V) y=8 (790 V) y=9 (1000V) y=1 (1190V) Ic.a. [A] 1900 2050 2500 3000 1550 1673 2040 2448 DCS501B2053-y1 DCS501B2603-y1 DCS501B3303-y1 DCS501B4003-y1 DCS501B4803-y1 DCS501B5203-y1 Convertisseurs 4Q DCS502B1903-y1 DCS502B2053-y1 DCS502B2503-y1 DCS502B3003-y1 2050 2600 3300 4000 4800 5200 1673 2121 2693 3264 3917 4243 1900 2050 2500 3000 1550 1673 2040 2448 DCS502B2053-y1 DCS502B2603-y1 DCS502B3303-y1 DCS502B4003-y1 DCS502B4803-y1 DCS502B5203-y1 2050 2600 3300 4000 4800 5200 1673 2121 2693 3264 3917 4243 P [kW] P [kW] P [kW] P [kW] 1160 1395 1190 1450 1740 1430 1750 2090 1640 2000 2400 P [kW] P [kW] P [kW] ➀ 1740 1540 1870 1925 2330 2430 3030 1040 1250 1070 1300 1560 2310 2800 3360 2660 3220 3860 1280 1560 1880 1470 1800 2150 2300 2750 3040 3690 4420 2390 3030 3850 4670 sur demande sur demande sur demande 2390 3030 3440 4170 sur demande sur demande sur demande 1560 1375 1670 1720 2080 2170 2710 2060 2500 3000 2370 2875 3450 2060 2470 2720 3290 3950 ➀ Ces convertisseurs sont équipés de composants supplémentaires. Pour en savoir plus, nous contacter. Tableau 2.2/4: Convertisseurs DCS 500B - taille A6/A7 Des courants supérieurs jusqu'à 15.000 A sont obtenus par la mise en parallèle de convertisseurs - Pour en savoir plus, nous contacter. II D 2-6 3ADW000066R0907 DCS500 System description f i Module taille C1 Module taille C2 Type convertisseur ➂ Module taille A5 Masse DCS50xB0025-y1 DCS50xB0050-y1 DCS50xB0050-61 DCS50xB0075-y1 DCS50xB0100-y1 DCS50xB0110-61 DCS50xB0140-y1 420x273x195 420x273x195 420x273x195 420x273x195 469x273x228 469x273x228 469x273x228 7,1 7,2 7,6 7,6 11,5 11,5 11,5 150x100x5 150x100x5 150x100x5 150x100x5 250x150x5 250x150x5 250x150x5 C1a C1a C1a C1a C1b C1b C1b < 0,2 < 0,2 < 0,3 < 0,5 < 0,6 230 V/1 ph 230 V/1 ph 230 V/1 ph 230 V/1 ph 230 V/1 ph 230 V/1 ph 230 V/1 ph externe externe externe externe externe externe externe DCS50xB0200-y1 DCS50xB0250-y1 DCS50xB0270-61 DCS50xB0350-y1 DCS50xB0450-y1 DCS50xB0520-y1 DCS50xB0680-y1 DCS50xB0820-y1 DCS50xB1000-y1 505x273x361 505x273x361 505x273x361 505x273x361 505x273x361 505x273x361 652x273x384 652x273x384 652x273x384 22,3 22,3 22,8 22,8 28,9 28,9 42 42 42 250x150x5 250x150x5 250x150x5 250x150x5 250x150x10 250x150x10 250x150x10 250x150x10 250x150x10 C2a C2a C2a C2a C2a C2a C2b C2b C2b < 0,8 < 1,0 < 1,3 < 1,5 < 1,8 < 1,6 < 2,0 < 2,5 230 V/1 ph 230 V/1 ph 230 V/1 ph 230 V/1 ph 230 V/1 ph 230 V/1 ph 230 V/1 ph 230 V/1 ph 230 V/1 ph externe externe externe externe externe externe externe externe externe DCS50xB0903-y1 DCS50xB1203-y1 DCS50xB1503-y1 DCS50xB2003-y1 1050x510x410 1050x510x410 1050x510x410 1050x510x410 110 110 110 110 300x100x20 300x100x20 300x100x20 300x100x20 A5 A5 A5 A5 < 5,2 < 5,5 < 6,6 230 V/1-ph 230 V/1-ph 230 V/1-ph 230 V/1-ph interne interne interne interne DCS50xB1903-81 DCS50xB2053-y1 DCS50xB2503-y1 DCS50xB3003-y1 1750x460x410 1750x460x410 1750x460x410 1750x460x410 180 180 180 180 ➂ x0x50 ➂ x0x50 ➂ x0x50 ➂ x0x50 A6 A6 A6 A6 < 7,9 < 9,3 < 11,9 DCS50xB2053-y1L➀ DCS50xB2603-y1L➀ DCS50xB3203-y1L➀ DCS50xB3303-y1L➀ DCS50xB4003-y1L➀ DCS50xB4803-y1L➀ DCS50xB5203-y1L➀ 1750x770x570 1750x770x570 1750x770x570 1750x770x570 1750x770x570 1750x770x570 1750x770x570 315 315 315 315 315 315 315 A7 A7 A7 A7 A7 A7 A7 < 15 < 16 < 20 à monter en armoire Taille module Pertes de puissance sous 500V PV [kW] Module taille A7 Raccordement barres de connexion puissance côté gauche Dimensions HxLxP [mm] [kg] Dégagement (haut/bas/côté) [mm] Module taille A6 Raccordement ventilateur 400...500 V/3-ph a y = 4, 5, 8 500...690 V/3-ph a y = 6, 7 400/690 V/3-ph 400/690 V/3-ph 400/690 V/3-ph 400/690 V/3-ph 400/690 V/3-ph 400/690 V/3-ph 400/690 V/3-ph Fusibles ultrarapides interne interne ➀ Le raccordement aux barres de connexion puisssance côté droit est en option. Example, raccordement côté gauche DCS50xB5203-y1L; raccordement côté droit DCS50xB5203-y1R) ➁ x=1 → 2Q; x=2 → 4Q; y=4...9/1 → tension d’alimentation : 400 à 1000 V/1190 V ➂ L'air évacué doit sortir via la cheminée Egalement disponibles en convertisseur d'excitation DCF50xB (pour 500 V, cf. également tableau 2.2/3). Caractéristiques identiques à celles du convertisseur d'induit DCS50xB Tableau 2.2/5: Caractéristiques nominales de tous les modules convertisseurs DCS 500B II D 2-7 3ADW000066R0907 DCS500 System description f i 2.3 Capacités de surcharge du DCS 500 Pour optimiser un système d’entraînement en fonction des caractéristiques de charge de la machine entraînée, les convertisseurs d'induit DCS 500B sont dimensionnés sur la base du cycle de charge. Les différents cycles de charge des machines entraînées sont, notamment, définis dans les publications CEI 146 et les recommandations IEEE. Les valeurs de courant pour les cycles de charge des classes de service DC I à DC IV (cf. schémas page suivante), pour les modules convertisseurs DCS 500 figurent dans le tableau ci-dessous. Type convertisseur continu Tableau 2.3/1: Valeurs de courant des modules convertisseurs en fonction des cycles de charge. Les valeurs correspondent à une température ambiante maxi de 40° C et une altitude maxi de 1000 m audessus du niveau de la mer IDC II IDC I 400 V / 500 V DCS 50xB0025-41/51 DCS 50xB0050-41/51 DCS 50xB0075-41/51 DCS 50xB0100-41/51 DCS 501B0140-41/51 DCS 502B0140-41/51 DCS 501B0200-41/51 DCS 502B0200-41/51 DCS 501B0250-41/51 DCS 502B0250-41/51 DCS 501B0350-41/51 DCS 502B0350-41/51 DCS 501B0450-41/51 DCS 502B0450-41/51 DCS 501B0520-41/51 DCS 502B0520-41/51 DCS 501B0680-41/51 DCS 502B0680-41/51 DCS 501B0820-41/51 DCS 502B0820-41/51 DCS 501B1000-41/51 DCS 502B1000-41/51 DCS 50xB1203-41/51 DCS 50xB1503-41/51 DCS 50xB2003-41/51 DCS 50xB2053-51 DCS 501B2503-41/51 DCS 502B2503-41/51 DCS 501B3003-41/51 DCS 502B3003-41/51 DCS 50xB3303-41/51 DCS 50xB4003-41/51 DCS 50xB5203-41/51 600 V / 690 V DCS 50xB0050-61 DCS 501B0110-61 DCS 502B0110-61 DCS 501B0270-61 DCS 502B0270-61 DCS 501B0450-61 DCS 502B0450-61 DCS 50xB0903-61/71 DCS 50xB1503-61/71 DCS 501B2003-61/71 DCS 50xB2053-61/71 DCS 501B2503-61/71 DCS 502B2503-61/71 DCS 501B3003-61/71 DCS 502B3003-61/71 DCS 50xB3303-61/71 DCS 50xB4003-61/71 DCV 50xB4803-61/71 790 V DCS 50xB1903-81 DCS 501B2503-81 DCS 502B2503-81 DCS 501B3003-81 DCS 502B3003-81 DCS 50xB3303-81 DCS 50xB4003-81 DCS 50xB4803-81 1000 V DCS 50xB2053-91 DCS 50xB2603-91 DCS 50xB3303-91 DCS 50xB4003-91 1190 V 100 % 15 min IDC III 150 % 60 s 100 % 15 min [A] IDC IV 150 % 120 s 100 % 15 min [A] 200 % 10 s [A] 25 50 75 100 125 140 180 200 225 250 315 350 405 450 470 520 610 680 740 820 900 1000 1200 1500 2000 2050 2500 2500 3000 3000 3300 4000 5200 24 44 60 71 94 106 133 149 158 177 240 267 317 352 359 398 490 544 596 664 700 766 888 1200 1479 1550 1980 2000 2350 2330 2416 2977 3800 36 66 90 107 141 159 200 224 237 266 360 401 476 528 539 597 735 816 894 996 1050 1149 1332 1800 2219 2325 2970 3000 3525 3495 3624 4466 5700 23 42 56 69 91 101 132 146 155 173 233 258 306 340 347 385 482 538 578 648 670 736 872 1156 1421 1480 1880 1930 2220 2250 2300 2855 3669 35 63 84 104 137 152 198 219 233 260 350 387 459 510 521 578 732 807 867 972 1005 1104 1308 1734 2132 2220 2820 2895 3330 3375 3450 4283 5504 24 40 56 68 90 101 110 124 130 147 210 233 283 315 321 356 454 492 538 598 620 675 764 1104 1361 1450 1920 1790 2280 2080 2277 2795 3733 [A] 48 80 112 136 180 202 220 248 260 294 420 466 566 630 642 712 908 984 1076 1196 1240 1350 1528 2208 2722 2900 3840 3580 4560 4160 4554 5590 7466 50 100 110 245 270 405 450 900 1500 2000 2050 2500 2500 3000 3000 3300 4000 4800 44 79 87 193 213 316 352 684 1200 1479 1520 1940 1940 2530 2270 2416 3036 3734 66 119 130 290 320 474 528 1026 1800 2219 2280 2910 2910 3795 3405 3624 4554 5601 43 76 83 187 207 306 340 670 1104 1421 1450 1840 1870 2410 2190 2300 2900 3608 65 114 125 281 311 459 510 1005 1656 2132 2175 2760 2805 3615 3285 3450 4350 5412 40 75 82 169 187 282 313 594 1104 1361 1430 1880 1740 2430 2030 2277 2950 3700 80 150 165 338 374 564 626 1188 2208 2722 2860 3760 3480 4860 4060 4554 5900 7400 1900 2500 2500 3000 3000 3300 4000 4800 1500 1920 1910 2500 2250 2655 3036 3734 2250 2880 2865 3750 3375 3983 4554 5601 1430 1820 1850 2400 2160 2540 2889 3608 2145 2730 2775 3600 3240 3810 4334 5412 1400 1860 1710 2400 2000 2485 2933 3673 2800 3720 3420 4800 4000 4970 5866 7346 2050 2600 3300 4000 1577 2000 2551 2975 2366 3000 3827 4463 1500 1900 2428 2878 2250 2850 3642 4317 1471 1922 2458 2918 2942 3844 4916 5836 Données sur demande x=1 → 2Q; x=2 → 4Q II D 2-8 3ADW000066R0907 DCS500 System description f i Cycles de charge types Classe de service Courant de charge pour le convertisseur DC I IDC I continu (IdN) Applications types Cycles de charge pompes, ventilateurs 100% DC II DC III * DC IV * IDC II pendant 15 min et 1,5 * IDC II pendant 60 s extrudeuses, bandes transporteuses IDC III pendant 15 min et 1,5 * IDC III pendant 120 s extrudeuses, bandes transporteuses 15 min 150% 100% 15 min 150% 100% IDC IV pendant 15 min et 2 * IDC IV pendant 10 s 15 min 200% 100% * Cycle de charge différent de l'option Duty cycle du menu du programme DriveSize ! Tableau 2.3/2 : Caractéristiques des cycles de charge Si le cycle de charge de la machine entraînée ne correspond pas à un des exemples précités, vous pouvez dimensionner le module convertisseur en fonction de l’application avec le programme DriveSize. Ce programme, qui tourne sous Microsoft® Windows, vous aide à dimensionner le moteur et le variateur en prenant en compte, notamment, le type de charge (cycle de charge), la température ambiante, l’altitude du site d’installation, etc. Les résultats sont présentés sous forme de tableaux et de graphiques, l’utilisateur pouvant également faire une sortie imprimée du contenu des écrans. Pour faciliter la procédure de démarrage du mieux possible, le logiciel dans le variateur est construit de la même façon que les entrées du programme. C'est pourquoi, nombreuses sont les données qui peuvent être utilisées pour des variateurs à fort courant ou tension élevée. Fig. 2.3/1: Masque de saisie du programme de dimensionnement de l’entraînement à vitesse variable. Microsoft est une marque déposée. Windows est une marque déposée de Microsoft Corporation. II D 2-9 3ADW000066R0907 DCS500 System description f i 2.4 Excitations Caractéristiques générales • Courants de 6 à 520 A • Surveillance courant d’excitation minimum • Carte d’excitation intégrée ou module d’excitation externe en coffret. • Modèle monophasé ou triphasé • Commande entièrement numérique (sauf SDCSFEX-1) Nous conseillons d'ajouter un autotransformateur dans le circuit d'alimentation de l'excitation pour ajuster la tension d'entrée c.a. et réduire l'ondulation de tension dans le circuit d'excitation. La carte SDCS-FEX-2 et les modules d’excitation (pas la carte SDCS-FEX-1) sont commandés par le convertisseur d’induit via une interface série (débit 62,5 Kbauds). Cette interface sert à paramétrer, à commander et à diagnostiquer l’état de la carte ou du module d’excitation et permet, donc, une maîtrise plus fine de l’application. Par ailleurs, elle vous permet de gérer simultanément soit une carte d’excitation intégrée (SDCS-FEX-2A) et un module d’excitation externe (DCF 501B/2B/3A/4A), soit deux modules d’excitation externes (2 x DCF 501B/2B/3A/4A). Les fonctions logicielles requises à cet effet sont intégrées à tous les convertisseurs DCS 500B. Différents types d'excitation SDCS-FEX-1 SDCS-FEX-2A • Pont de diodes • Courant nominal 6A • Surveillance interne du courant d’excitation mini ; ne nécessite aucun réglage. • L’agencement et les composants ont été conçus pour une tension d’isolement de 600 Vc.a. • Tension de sortie UA : • Pont mixte thyristors/diodes (1Q) semi-commandé • Piloté par microprocesseur, alimentation de l’électronique par le convertisseur d’induit • L’agencement et les composants ont été conçus pour une tension d’isolement de 600 Vc.a. • Excitation rapide possible avec une réserve de tension adéquate ; la désexcitation se fait à la constante de temps d'excitation. • Tension de sortie UA: ⎛ 100% + TOL ⎞ U A = UV * ⎜ ⎟ * 0,9 ⎝ 100% ⎠ TOL = tolérance tension réseau en % UV = tension réseau ⎛ 100% + TOL ⎞ U A = UV * ⎜ ⎟ * 0,9 ⎝ 100% ⎠ • Tension d'excitation conseillée : ~ 0,9 * UV TOL = tolérance tension réseau en % UV = tension réseau • Tension d'excitation conseillée 0,6 à 0,8 * UV SDCS-FEX-1 SDCS-FEX-2A II D 2-10 3ADW000066R0907 DCS500 System description f i DCF 503A DCF 500B • Pont mixte thyristors/diodes (1Q) semi-commandé • Piloté par microprocesseur, avec alimentation séparée de l’électronique de commande (115/230 V/1~). • L’agencement et les composants ont été conçus pour une tension d’isolement de 690 Vc.a. • Tension de sortie UA: Ce module d’excitation est principalement utilisé avec des convertisseurs d’induit calibrés de 2050 à 5200 A. Il s’agit d’un convertisseur d’induit modifié. • Tension de sortie UA respectivement Udmax 2-Q : cf. tableau 2.2/1 • Tension d'excitation conseillée : 0,5 à 1,1 *UV • Les convertisseurs d'excitation triphasés DCF 501B/ 502B nécessitent un module de protection contre les surtensions DCF 506 pour protéger l'étage de puissance des hautes tensions inadmissibles. Le module DCF 506 est adaptée aux convertisseurs 2Q DCF 501B et aux convertisseurs 4Q DCF 502B. ⎛ 100% + TOL ⎞ U A = UV * ⎜ ⎟ * 0,9 ⎝ 100% ⎠ TOL = tolérance tension réseau en % UV = tension réseau • Tension d'excitation conseillée 0,6 à0,8 * UV DCF 504A • Ponts de thyristors montés en opposition, entièrement commandés (4Q) • A la différence du SDCS-FEX-2A, ce module permet une excitation rapide/désexcitation, de même que l'inversion de champ. Pour l'excitation rapide, une réserve de tension adéquate est nécessaire. En régime établi, le pont entièrement commandé fonctionne en mode semi-commandé, pour maintenir l’ondulation de tension aussi faible que possible. En cas d’inversion rapide du courant d’excitation, le pont fonctionne en mode entièrement commandé. • Même design que le DCF 503A Correspondance convertisseur d'excitation/ module de protection contre les surtensions Convertisseurs d'excitation Protection contre les surtensions DCF50xB0025-51 ... DCF50xB0140-51 DCF506-0140-51 DCF50xB0200-51 ... DCF50xB0520-51 DCF506-0520-51 DCF 503A / 504A Type de carte/module DCF501B/502B Courant de sortie ICC [A] Tension d'alimentation [V] Montage SDCS-FEX-1-0006 SDCS-FEX-2A-0016 0,02...6 0,3...16 110V -15%...500V/1~ +10% 110V -15%...500V/1~ +10% interne interne DCF 503A-0050 DCF 504A-0050 0,3...50 0,3...50 110V -15%...500V/1~ +10% 110V -15%...500V/1~ +10% externe externe cf. tableau 2.2/3 200V...500V/3-ph externe DCF 50xBxxxx-51 DCF506-140-51, sans capot Commentaires Fusible externe, 6 A =^ IEnom Fusible externe, inductance ; pour C1 : 0,3 ... 8 A , pas pour A6/A7! ⎫alimentation auxiliaire (115/230 V), au besoin, via un transformateur ⎬d’adaptation; fusible externe; dimensions HxLxP 370x125x342 (mm) ⎭ même configuration matérielle que le DCS 500B avec des composants matériels supplémentaires (DCF 506); tension auxiliaire (115/230V) ➀ Réduction de courant, cf. également 2.1 Contraintes d'environnement Fig.: 2.1/1 et 2.1/2 Tableau 2.4/1 : Tableau récapitulatif des différents modèles de cartes/modules d’excitation II D 2-11 3ADW000066R0907 DCS500 System description f i 2.5 Les options proposées pour les modules convertisseurs DCS 500B / DCF 500B Signaux d'entrée/sortie Le convertisseur peut être raccordé à un dispositif de commande selon quatre configurations différentes via des E/S analogiques et logiques. Une seule configura- tion peut être mise en oeuvre à la fois. En outre, vous pouvez accroître le nombre d'E/S avec la carte SDCSIOE1. SDCS-CON-2 SDCS-CON-2 X17: X17: X2: X3: X4: X2: X1: X5: X6: 1 X7: X3: X4: 2 X1: X5: 1 X3: X1: SDCS-IOB-2 4 Fig. 2.5/1 : E/S via SDCS-CON2 E/S analogiques: standards E/S logiques: non isolées Entrée codeur: non isolée Fig. 2.5/2 : E/S via SDCS-CON2 et SDCS-IOB2 E/S analogiques: standards E/S logiques: toutes isolées par optocoupleur/relais, état des signaux visualisé sur LED SDCS-CON-2 SDCS-CON-2 X17: X17: X2: X2: X1: X6: X7: 2 X1: X2: X1: SDCS-IOB-3 X1: X2: X3: X1: SDCS-IOB-3 3 3 Fig. 2.5/3 : E/S via SDCS-CON2 et SDCS-IOB3 E/S analogiques: nbre accru d'entrées E/S logiques: non isolées entrée codeur: isolée source de courant pour: sonde PT100/CTP SDCS-IOB-2 4 Fig. 2.5/4 : E/S via SDCS-IOB2 et SDCS-IOB3 E/S analogiques: nbre accru d'entrées E/S logiques: toutes isolées par optocoupleur/relais, état des signaux visualisé sur LED source de courant pour: sonde PT100/CTP II D 2-12 3ADW000066R0907 DCS500 System description f i Signaux d'E/S de la carte SDCS-CON-2 Signaux d'E/S des cartes SDCS-IOB-2x & SDCS-IOB-3 Montage dans le module de base du DCS 500 Montage toujours externe, hors module de base Bornes Bornes à vis pour fils toronnés fins de 2,5 mm² maxi de section Bornes Bornes à vis pour fils toronnés fins de 2,5 mm² maxi de section Fonctions 1 entrée tachymétrique Résolution: 12 bits + signe; entrée différentielle; plage de mode commun ±20 V ; 3 gammes à partir de 8...30...90...270 V- à nmax Fonctions de la carte SDCS-IOB-3 1 entrée tachymétrique Résolution : 12 bits + signe : entrée différentielle ; plage de mode commun ± 20 V. Gamme 8 V- à nmax ; en cas de tensions tachymétriques supérieures, la carte retour tachy PS 5311 doit être utilisée. 4 entrées analogiques 4 entrées analogiques Gamme -10...0...+10 V, 4...20 mA, 0...20 mA Toutes des entrées différentielles ; constante de temps du Toutes des entrées différentielles ; RE = 200 kΩ ; constante de temps du condensateur de lissage ≤ 2 ms. condensateur de lissage ≤ 2 ms Entrée 1 : résolution : 12 bits + signe: plage de mode commun ±20 V Entrée 1 : Gamme -10V/-20 mA...0...+10V/+20 mA; 4...20 mA Entrées 2, 3, 4 : résolution: 11 bits + signe; plage de mode unipolaire ; RE = 200 kΩ/ 500 Ω/ 500 Ω ; résolution : 12 bits + commun ±40 V signe ; plage de mode commun ± 20 V Evaluation de la source de courant pour sonde CTP via cavalier et Entrées 2 + 3 : même gamme qu’entrée 1, plus -1V...0...+1V entrée 2 RE = 200 kΩ/ 500 Ω/ 500 Ω/ 20 kΩ ; résolution : 11 bits + signe ; plage de mode commun avec gamme -1V...0...+1V, ±1,0 V, autres cas ±40V Entrée 4 : Gamme comme pour entrée 1 RE= 200 kΩ/ 500 Ω/ 500 Ω; résolution: 11 bits + signe; plage de mode commun ±40 V Détection de courant résiduel combinée avec entrée analogique 4 (somme des courants de phase ≠ 0) 2 sorties 2 sorties +10 V, -10V, IA ≤ 5 mA chacune ; protection contre les courts+10 V, -10V, IA ≤ 5 mA chacune; protection contre les courts-circuits permanents pour l’alimentation en tension du potentiomètre de référence circuits permanents pour l’alimentation en tension du 1 sortie analogique potentiomètre de référence Mesure de courant bipolaire issu du pont de puissance ; 1 sortie analogique IdN découplé ⇒ ± 3 V ; IA ≤ 5 mA, protection contre les courtsMesure de courant bipolaire issu du pont de puissance ; circuits IdN découplé ±3 V (gain = 1); IA≤ 5 mA, UAmax = 10 V, gain réglable par potentiomètre entre 0,5 et 5, protection contre les courts-circuits 2 sorties analogiques 2 sorties analogiques Gamme -10...0...+10V; IA ≤ 5 mA Gamme -10...0...+10V ; IA ≤ 5 mA ; protection contre les courtsSignal de sortie et mise à l’échelle sélectionnables par logiciel circuits Résolution: 11 bits + signe Signal de sortie et mise à l’échelle sélectionnables par logiciel Résolution : 11 bits + signe Source de courant pour sonde PT100 ou CTP IA= 5 mA/ 1,5 mA 1 entrée pour impulsions codeur 1 entrée pour impulsions codeur Alimentation en tension pour codeurs 5 V/12 V/24 V (protection Alimentation en tension, courant de sortie, gamme d’entrée : contre les courts-circuits permanents) comme pour IOB1 Courant de sortie avec 5 V : IA ≤ 0,25 A Entrées isolées du 0 V (masse armoire) par optocoupleur et 12 V : IA ≤ 0,2 A source de tension. 24 V : IA ≤ 0,2 A Gamme d’entrée 12 V/24 V : asymétrique et différentielle Fonctions de la carte SDCS-IOB-2x 5V : différentielle 3 versions différentes sont proposées Codeur incrémental comme source de courant 13 mA: différentielle Borne réseau (impédance 120Ω) si sélectionné SDCS-IOB-21 entrées pour 24...48 V- RE = 4,7 kΩ fréquence d’entrée maxi ≤300 kHz SDCS-IOB-22 entrées pour 115 Vc.a. ; RE = 22 kΩ SDCS-IOB-23 entrées pour 230 Vc.a. ; RE = 47 kΩ Bornes Bornes à vis pour fils de 4 mm² de section maxi 8 entrées logiques 8 entrées logiques Fonctions sélectionnables par logiciel Fonctions sélectionnables par logiciel Tension d’entrée: 0...8 V ⇒ "signal 0", 16...60 V ⇒ "signal 1" Etat des signaux visualisé sur LED Constante de temps du condensateur de lissage: 10 ms Toutes les entrées sont isolées par optocoupleur RE = 15 kΩ Tension d’entrée : IOB-21:0...8 V ⇒ "sig. 0", 18...60 V ⇒"sig. 1" Signal mis au potentiel de l’armoire IOB-22:0...20 V ⇒ "sig. 0", 60...130 V ⇒"sig. 1" Tension auxiliaire pour les entrées logiques: +48 V-, ≤ 50 mA, IOB-23:0...40 V ⇒ "sig. 0", 90...250 V ⇒"sig. 1" Constante de temps de filtre : 10 ms (voies 1 à 6), 2 ms (voies 7+8) protection contre les courts-circuits permanents Tension auxiliaire pour entrées logiques : +48 V-, ≤ 50 mA, protection contre les courts-circuits permanents; mis au potentiel de l’armoire 8 sorties logiques 7 + 1 sorties logiques Fonctions sélectionnables par logiciel Fonction sélectionnable par logiciel Etat des signaux visualisé sur LED 7 sorties: pour relais avec diode de roue libre, limitation courant 6 sorties isolées par relais (contact n.o. : c.a. : ≤250 V / ≤3 A / c.c.: ≤24 V total ≤ 160 mA, protection contre les courts-circuits / ≤3 A ou ≤115/230 V / ≤0,3 A), protégées par varistance VDR. 1 sortie relais - sur carte d’alimentation SDCS-POW-1 2 sorties isolées par optocoupleur et protégées par diode Zener (collec(contact n.o. : c.a. : ≤250 V / ≤3 A / c.c. : ≤24 V / ≤3 A ou teur ouvert) 24 Vc.c. externe, IA ≤ 50 mA chacune. ≤115/230 V/ ≤0,3 A) protégée par une varistance VDR. II D 2-13 3ADW000066R0907 DCS500 System description f i Le nombre d’entrées logiques et analogiques peut être accru par adjonction de la carte SDCS-IOE1 (ceci en plus des différentes solutions en 2.5). SDCS-CON-2 X17: X17: X6: Fig. 2.5/5 : Entrées supplémentaires via SDCS-IOE1 Entrées analogiques : nombre accru Entrées logiques : toutes isolées par optocoupleur, état des signaux visualisé sur LED source de courant pour : sonde PT100/CTP X7: 7 x digital X5: 8 x digital X4: 2 x analog 5 X3: 4 x analog 1 x Tacho SDCS-IOE-1 Pulsgeber X2: X1: Signaux d'entrée de la carte SDCS-IOE-1 Montage toujours externe, hors du module de base Bornes Bornes à vis pour fils toronnés fins de 2,5 mm² maxi de section. Fonctions 7 entrées logiques Fonctions sélectionnables par logiciel Etat des signaux visualisé sur LED Tension d'entrée : 0...8 V ⇒ "signal 0", 16...31 V ⇒ "signal 1" Isolées de l’électronique de l’appareil par optocoupleurs En terme de potentiel, agencées en deux groupes (EL 9...EL 12 et EL 13...EL 15) Constante de temps du condensateur de lissage : 2 ms 2 entrées analogiques Toutes des entrées différentielles ; plage de mode commun ±40 V Gamme - 10V/-20 mA...0...+10V/+20 mA ; 4...20 mA unipolaire RE = 200 kΩ /500 Ω /500 Ω Résolution: 11 bits + signe Entrée 2 : même gamme qu’entrée 1 avec en plus -1 V/-2 mA...0...+1 V/+2 mA, et plage de mode commun ±40 V, RE = 20 kΩ Source de courant pour sonde PT100 ou CTP IA = 5 mA / 1,5 mA Signaux mis au potentiel de l’armoire NOTA : Sauf spécification contraire, tous les signaux sont mis au 0 V. Sur la carte d’alimentation (SDCS-POW-1) et sur toutes les autres cartes, ce potentiel est directement et totalement relié au module par les points de fixation. II D 2-14 3ADW000066R0907 DCS500 System description f i Micro-console (commande et affichage) La micro-console CDP 312 (option) est une interface de commande et d’affichage ; la communication avec le convertisseur se fait par une liaison série RS 485 au débit de 9,6 kbauds. Dès que la phase de mise en service est terminée, l’utilisation de la micro-console n’est pas obligatoire à des fins de diagnostic car le convertisseur intègre un afficheur 7 segments servant notamment à signaler les défauts de fonctionnement. Mode Paramétrage Sélection et réglage de tous les paramètres et signaux N° et nom du groupe N° et nom du sous-groupe Valeur du paramètre 0 L 0,0 rpm 00 17 G E N E R A T R A M P E S 08 ACCEL 1 20.0 s Affichage Affichage des valeurs réelles, du groupe de signaux et de la pile de défauts ID = adresse Type de Consigne du variateur commande de vitesse sélectionné L = local (tr/min) = rien Ligne d'état Nom et valeur mesurée Position du curseur Etat contacteur principal 0 = ouvert 1 = fermé 0 L 0,0 rpm 00 SPEEED ACT 0,0 rpm CONV CUR 0 A U ARM ACT 0 V Touche Local/Rem pour sélectionner le mode de commande locale (micro-console) ou externe (remote) Touche Reset Pour réarmer les défauts 0 L 0,0 rpm 1 DERNIER DEFAUT ARRET D'URGENCE 3212:59:35:56 • 16 touches à membrane en 3 groupes • Affichage à cristaux liquides de 4 lignes de 20 caractères • Langue : allemand, anglais, français, italien, espagnol • Options pour la micro-console CDP 312 : - câble, pour le déport de la micro-console; longuer 3m - kit de montage de la micro-console dans la porte de l’armoire Mode Fonctions Sélection du mode "Fonctions" permettant de réaliser certaines fonctions spéciales telles que chargement en lecture et en écriture des programmes ou modification des applicatifs. Ligne d'état Fonctions accessibles Réglage du contraste de l'afficheur 0 L 0,0 rpm CHARGEMENT P <== ENVOI PARAME ==> CONTRASTE 00 Touche Drive Pour évolution ultérieure Etat 1 = Marche 0 =Arrêt Touches à double flèche Servent à changer de groupe. En modes Paramétrage et Préréglage références, vous pouvez modifier la valeur d’un paramètre ou la référence 10 fois plus rapidement qu’au moyen des flèches simples. 1 = dernier défaut 2 = avant dernier défaut 99 = 99ème défaut Message de défaut ou d'alarme Temps écoulé depuis la mise sous tension HHHH:MM:SS:ss Caractéristiques 00 Touche Enter Fonction différente selon le mode sélectionné : Mode Paramétrage: valider la valeur sélectionnée Mode Affichage: accéder au mode de sélection du signal actif Sélection du signal: valider la sélection et revenir au mode Affichage. Touches à flèche simple Servent à sélectionner les paramètres au sein d’un groupe. La modification de la valeur d’un paramètre ou d’une référence se fait en mode Paramétrage. La sélection de la ligne désirée se fait en mode Affichage. Touche Démarrage Pour démarrer le variateur en mode commande locale Touche Arrêt Pour arrêter le variateur si vous êtes en mode commande locale. Touche REF Pour accéder au mode de préréglage des consignes (références). Touche ON En mode de commande locale, fermeture du contacteur principal. Touche OFF En mode de commande locale, ouverture du contacteur principal. Fig. 2.5/6 : Touches fonctionnelles et types de données affichées dans les différents modes de fonctionnement. La micro-console débrochable permet également de charger un même programme dans différents convertisseurs. II D 2-15 3ADW000066R0907 DCS500 System description f i Interface série Plusieurs interfaces série sont proposées en option pour les tâches de mise en service, d’exploitation et de diagnostic, ainsi que pour la commande à distance du variateur. Comme décrit à la section précédente, la micro-console dialogue avec le variateur via une liaison série (X33:/X34 : sur la carte commande SDCS-CON2). En installant la carte de communication optionnelle SDCS-COM-5 sur la carte SDCS-CON-2, vous augmentez le nombre d'interfaces série. Les deux interfaces utilisent des fibres optiques. Une voie sert à l'interfaçage variateur/PC. L'autre à l'interfaçage avec le module coupleur réseau . Les troix interfaces séries sont indépendantes les unes des autres. CDP 312 SDCS-CON-2 Nxxx V260 X16: X34: Câble électrique Alimentation SDCS-COM-5 ≤3m vers API FCI AC70 PC Interface fibre optique fibre optique ≤ 20 m ≤ 10 m Exploitation Commande Fig. 2.5/7: Différentes options pour la communication série Utilisation d’un micro-ordinateur (PC) Configuration PC: • PC portable avec Windows NT ™ ou Windows 2000 ™ (PC bureau sur demande) • 4M Octets de disque dur; chaque graphe mémorisé nécessite 500 kO de mémoire supplémentaire. • Lecteur CD rom • Port PCMCIA Produits à commander: • option SDCS-COM-5 • option DDCTool 4.x package pour Windows NT ou DDCTool 4.x package pour Windows 2000 (DDCTool 4.0 package pour Windows XP sur demande) Le package contient: • Le CD rom d' installation • La SNAT624 (PCMCIA) • Le connecteur NDPC-02 (interface entre la SNAT624 et la SDCS-COM-5 par fibre optique plastique, longueur 10m) Fonctionnalité: • DDCtool démarre lorsque le variateur DCS500B est connecté • CMT/DCS 500 est la base même du programme (cette appellation sera utilisée plus loin en tant que référence croisée) pour la mise en service, le diagnostic, la maintenance et le dépannage à l'aide d'une connection point-à-point . En outre des fonctionnalités proposées par la CDP 312, il y a d'autres fonctions disponibles et décrites plus loin. Commande du variateur à distance Eléments requis: • Fibre optique plastique pour des distances jusqu’à 20 m (distances supérieures sur demande) • Module coupleur réseau Nxxx-Ox Outils logiciels: Bus de terrain Profibus CANopen DeviceNet ControlNet ModBus AC70 / FCI Module NPBA-12 NCAN-02 NDNA-02 NCNA-01 NMBA-01 ----- Nombre de possibilité mots cycli- d'échange ques de/ vers de parale convert. mètres ≤ 6 ➀➁ Oui ≤6➀ Oui ≤6➀ Oui ≤6➀ Oui ≤6➀ Oui ≤6➀ Non Vitesse de transmission ≤ 12 MB ≤ 1 MB ≤ 1 MB ≤ 5 MB ≤ 19,2 KB ≤ 4 MB ➀ 4 mots sont predefinis dans le modèle; ils peuvent être modifiés si nécessaite. ➁ le module supporte les PPO types de 1 à 5; en fonction du PPO choisi, moins de mots seront transférés ou resteront vides. Une documentation détaillée sur les outils de communication est à votre disposition. II D 2-16 3ADW000066R0907 DCS500 System description f i Programme PC (suite) Le programme comporte neuf menus permettant de modifier l’applicatif en ligne, de surveiller le bon fonctionnement du variateur, de changer les valeurs des paramètres, de commander l’entraînement et de suivre son fonctionnement. Nous décrivons ci-après brièvement chacun des menus avec, dans certains cas, le type d’informations présentées à l’écran. Menu Diagrams Avec ce menu, vous affichez le schéma fonctionnel (blocfonctions) créé avec le programme GAD. Au besoin, l’utilisateur peut également visualiser les valeurs des paramètres sélectionnés ou les liaisons entre les blocs-fonctions. Menu Connect Ce menu permet de lancer certaines fonctions spéciales telles que mise en connexion avec le convertisseur ou configuration du programme. Menu ParSig Ce menu permet à l’utilisateur de visualiser, sous forme de tableaux, les valeurs des paramètres ou des signaux et, au besoin, de les modifier. Dans ce menu, l’utilisateur dispose notamment d’une fonction pour regrouper des paramètres ou des signaux selon ses besoins. Ainsi, il pourra créer des groupes spécifiques contenant des paramètres ou des signaux dont il désire suivre l’évolution ou modifier les valeurs. Menu Dlog Le convertisseur DCS 500 est capable de suivre en permanence la valeur de six signaux et de les enregistrer dans une mémoire rémanente en fonction d’un critère de déclenchement à définir (niveau, historique pré et post-événementiel). Ces valeurs peuvent ensuite être présentées par le programme selon un ordre chronologique et subir un traitement plus poussé. Elles seront affichées sous forme de tableau ou de courbe, comme dans le cas du menu «Trending» et être imprimées. Menu Trending Ce menu sert au suivi et à l'enregistrement de signaux ou paramètres donnés. La tendance de six paramètres ou signaux peut ainsi être suivie, les données étant présentées sous forme de courbe. Menu Faults Présentation, dans un ordre chronologique, des messages de défaut stockés dans la pile de défauts. Menu DrvFuncs Ce menu reproduit l’affichage et les touches de la micro-console CDP 312, l’utilisateur accédant ainsi aux mêmes fonctions qu’avec la micro-console. Menu Exit Pour quitter le programme. Menu Help Description détaillée des paramètres. II D 2-17 3ADW000066R0907 DCS500 System description f i Nota: Le programme CMT/ DCS500 est décrit en détails dans une documentation à part. 2.6 Options pour le variateur Inductances de ligne pour les circuits d'induit (DCS 50xB) et d'excitation (DCF 50xB) Dans le cas des convertisseurs à thyristors, la tension réseau est court-circuitée pendant la commutation entre deux thyristors, provoquant des creux de tension dans le réseau point de couplage commun. Pour le raccordement d’un convertisseur au réseau, une des configurations suivantes peut être appliqueé: Réseau Point de couplage uk Lind ca. 1% Réseau Montage A Montage C1 Lorsqu'on utilise un convertisseur, une impédance mini est nécessaire pour assurer le bon fonctionnement du circuit d'extinction. Pour obtenir cette impédance mini, vous pouvez utiliser une inductance de ligne. Par conséquent, sa valeur doit se situer entre 1 % UK (tension de court-circuit relative) et 10 % UK, pour éviter toute chute de tension importante. Au cas où 2 ou plus de deux variateurs seraient alimentés par un transformateur dédié, la configuration finale dépend du nombre de drives connectés et leur capacité de puissance. Les configurations A ou B basées sur l'utilisation de selfs de commutation (self réseau) seront utilisées, si les drives Réseau considérés sont de type C1, C2, A5, Point de A6, A7. Dans le cas couplage où seulement 2 variateurs de type A7 sont présents, pas de Lind Lind Lind .... selfs réseau obligatoire grâce au design du variateur (câblage adapté). Montage B Si des contraintes particulières s'imposent au point de couplage (des normes comme EN61800-3, des entraînements Point de CC et CA au même réseau, etc.), le choix couplage de l'inductance de ligne repose sur pluLind sieurs critères. Ces contraintes sont souvent définies sous la forme d'une chute de tension en % de la tension d'alimentation nominale. L'impédance combinée de Zréseau et Zind constitue l'impédance série totale de l'installation. Le rapport entre l'impédance réseau et l'impédance de l'inductance de ligne détermine la chute de tension au point de couplage. Dans ces cas, ont utilise souvent des selfs réseau avec une impédance d'environ 4%. Lréseau Réseau Point de couplage Montage C Lorsqu'un transformateur d'isolement est utilisé, on peut très souvent satisfaire des contraintes de couplage spécifiques telles que celles du montage B sans ajouter d'inductance de ligne. Les exigences du montage A seront par là-même respectées, car UK > 1 %. Cas particulier du convertisseur: Les inductances de ligne du tableau (2.6/1) - sont sélectionnées en fonction du courant nominal des appareils - sont indépendantes de la classe de tension du convertisseur; pour certains types de convertisseur, la même self réseau est utilisée jusqu'à une tension réseau de 690 V - sont spécifiées en fonction d'un cycle de charge - peuvent être utilisées avec les convertisseurs DCS 500B de même que DCF 500B Pour en savoir plus, voir document: Technical Guide chapitre : Line reactors II D 2-18 3ADW000066R0907 DCS500 System description f i Inductance de ligne L1 Type de DCS 400V-690V 50/60 Hz Type d'inductance de ligne montage A Fig. Type d'inductance de ligne montage B Fig. DCS50xB0025-41/51 DCS50xB0050-41/51 DCS50xB0050-61 DCS50xB0075-41/51 DCS50xB0100-41/51 DCS50xB0110-61 DCS50xB0140-41/51 ND01 ND02 ND03 ND04 ND06 ND05 ND06 1 1 1 1 1 1 1 ND401 ND402 sur demande ND403 ND404 sur demande ND405 4 4 5 5 5 DCS50xB0200-41/51 DCS50xB0250-41/51 DCS50xB0270-61 DCS50xB0350-41/51 DCS50xB0450-41/51 DCS50xB0450-61 DCS50xB0520-41/51 DCS50xB0680-41/51 DCS501B0820-41/51 DCS502B0820-41/51 DCS50xB1000-41/51 ND07 ND07 ND08 ND09 ND10 ND11 ND10 ND12 ND12 ND13 ND13 2 2 2 2 2 2 2 2 2 3 3 ND406 ND407 sur demande ND408 ND409 sur demande ND410 ND411 ND412 ND412 ND413 5 5 5 5 5 5 5 5 5 DCS50xB0903-61/71 DCS50xB1203-41/51 DCS50xB1503-41/51/61/71 DCS50xB2003-41/51 DCS501B2003-61/71 ND13 ND14 ND15 ND16 ND16 * 3 3 3 3 3 sur demande sur demande sur demande sur demande sur demande - * avec refroidissement forcé Tableau 2.6/1: Inductances de ligne (pour en savoir plus, cf. Caractéristiques techniques) Fig. 1 Fig. 4 Fig. 2 Fig. 3 Fig. 5 II D 2-19 3ADW000066R0907 DCS500 System description f i Protection par fusibles du circuit d'induit et des cartes/modules d'excitation des variateurs c.c. Généralités Conclusion pour le circuit d'induit Configuration de l'entraînement Les coupe-circuits tels que fusibles ou déclencheurs à maximum de courant sont utilisés pour protéger l'appareil des surintensités. En fonction de la configuration, les deux questions suivantes devront trouver réponse : 1) où et quel type de coupe-circuit doit-on placer ? 2) quelle fonction de protection (type de défaut) doit assurer le coupe-circuit en question? Pour des raisons de coût, des fusibles standards sont utilisés à la place des fusibles ultrarapides dans certaines applications. En régime de fonctionnement normal et établi, ce choix est compréhensible, si toute éventualité de défaut peut être écartée. Réseau C.A.: public / de l'usine Armoire 2 3 . . . . . . pour l'excitation voir fig. 2.6/2 M En cas de défaut, cependant, les économies réalisées au départ peuvent avoir d'importantes conséquences financières. L'explosion des semi-conducteurs de puissance est non seulement susceptible de détruire le convertisseur, mais également de provoquer un incendie. Une protection adéquate contre les courts-circuits et les défauts de terre, conforme aux prescriptions de la norme EN 50178, n'est réalisée qu'avec des fusibles ultrarapides appropriés. 2 Configuration conseillée par ABB Fig. 2.6/1 Disposition des coupe-circuits dans le convertisseur d'induit Pour en savoir plus, cf. document : Technical Guide chapitre : Aspects for fusing Fusibles ultrarapides Fusibles ultrarapides Convertisseur DCS Convertisseur DCS 2Q non-régén. 4Q resp. 2Q régéneratif Fusibles ultrarapides M Conformité aux règles de base sur : 1 – risques d'explosion 2 – défauts de terre 3 – réseaux "durs" 4 – distance de décharge 5 – courts-circuits 6 – 2Q régénératif II D 2-20 3ADW000066R0907 DCS500 System description f i M oui oui oui oui oui oui Conclusion pour les cartes/modules d'excitation Essentiellement les mêmes défauts peuvent survenir dans le circuit d'excitation et dans le circuit d'induit. Selon le type de convertisseur (pont de diodes, pont semi-commandé, pont 4 quadrants entièrement commandé), certains défauts peuvent ne pas survenir. De même, certaines caractéristiques du système (ex., alimentation par autotransformateur ou transformateur d'isolement), peuvent imposer des modes de protection supplémentaires. Les configurations suivantes sont relativement fréquentes: Contrairement au circuit d'induit, des fusibles ne sont jamais installés côté moteur du circuit d'excitation, car les conséquences de la fusion d'un fusible peuvent, dans certains cas, être beaucoup plus graves que les conséquences du défaut lui-même (surintensité limitée mais prolongée ; vieillissement du fusible ; problèmes de contact; etc.). En cas des conditions comparable à l'alimentation pour le circuit d'induit, des fusibles semi-conducteur F3.1 (ultrarapides) sont recommandées comme par exemple pour la protection de l'alimentation d'excitation et du bobinage d'excitation. F3.1 ND30 / incorperé 2 Fig 2.6/2 Configurations des circuits d'excitation Les fusibles de types F3.2 et F3.3 servent de protection réseau et ne peuvent en aucun cas protéger un circuit d'excitation. Seuls des fusibles HPC ou des disjoncteurs miniatures peuvent être utilisés. Les fusibles ultrarapides seraient détruits, par exemple, par l'appel de courant au démarrage du transformateur. F3.2 F3.1 F3.3 2 ND30 / F3.1 incorperé 2 FF_ASP_b.dsf Fig 2.6/3 Configurations des circuits d'excitation II D 2-21 3ADW000066R0907 DCS500 System description f i Fusibles prothystors type F1 et support-fusibles de puissance AC et DC (DCS 501B / DCS 502B - DCF 501B / DCF 502B) Les convertisseurs se répartissent en deux groupes : - Les modules en tailles C1 et C2 (courant nominal maxi : 1000 A) exigent l’installation de fusibles externes - Les modules en tailles A5, A6 et A7 (courant nominal de 900 A à 5200 A) intègrent d’origine des fusibles ultrarapides (UR) (aucun fusible UR externe n'est nécessaire). Le tableau à droite indique le type de fusibles côté AC pour chaque variateur. Si le variateur est équipé de fusibles côté DC selon besoin, choisir les mêmes fusibles que côté AC au calibre près. Les fusibles à couteaux seront utilisés pour les tailles C1 et C2, sauf pour le plus gros. Type de convertisseur Modèle Porte-fusibles DCS50xB0025-41/51 DCS50xB0050-41/51 DCS50xB0050-61 DCS50xB0075-41/51 DCS50xB0100-51 DCS50xB0110-61 DCS50xB0140-41/51 DCS50xB0200-41/51 DCS50xB0250-41/51 DCS50xB0270-61 DCS50xB0350-41/51 DCS50xB0450-41/51/61 DCS50xB0520-41/51 DCS50xB0680-41/51 DCS50xB0820-41/51 DCS50xB1000-41/51 OFAX 00 S3L OFAX 00 S3L OFAX 00 S3L OFAX 00 S3L OFAX 1 S3 OFAX 1 S3 OFAX 1 S3 OFAX 1 S3 OFAX 1 S3 OFAX 1 S3 OFAX 2 S3 OFAX 3 S3 OFAX 3 S3 3x 170H 3006 3x 170H 3006 3x 170H 3006 170M 1564 170M 1566 170M 1566 170M 1568 170M 3815 170M 3815 170M 3815 170M 3816 170M 3817 170M 3819 170M 5810 170M 6811 170M 6811 170M 6163 170M 6163 170M 6166 Tableau 2.6/2: Fusibles et porte-fusibles (pour en savoir plus, cf. Caractéristiques techniques) Fusibles F3.x et porte-fusilbes pour circuits d'excitation biphasés Selon la stratégie de protection, différents types de fusible seront utilisés. Les fusibles sont dimensionnés sur la base du courant nominal du circuit d'excitation. Si celui-ci est raccordé à deux phases du réseau, deux fusibles doivent être utilisés ; s'il est raccordé à une seule phase et au neutre, un seul fusible peut être utilisé (sur la phase). Le tableau 2.6/3 donne les valeurs de courant des fusibles du tableau 2.6/2. Les fusibles peuvent être dimensionnés sur la base du courant d'excitation maxi. Dans ce cas, choisissez un fusible adapté aux niveaux de courant d'excitation. Excitation Courant F3.1 F3.2 F 3.3 excit. SDCS-FEX-1 IE ≤ 6 A SDCS-FEX-2A 170M 1558 OFAA 00 H10 10 A SDCS-FEX-2A IE ≤ 12 A 170M 1559 OFAA 00 H16 16 A SDCS-FEX-2A IE ≤ 16 A DCF 503A DCF 504A 170M 1561 OFAA 00 H25 25 A DCF 503A DCF 504A IE ≤ 30 A 170M 1564 OFAA 00 H50 50 A DCF 503A DCF 504A IE ≤ 50 A 170M 1565 OFAA 00 H63 63 A Type of protection elements Fusibles pro- Fusible HCR BT Disjoncteur thystors pour pour 690 V; porte- pour 500 V ou support de fusible. OFAX 00 690 V type OFAX 00 Tableau 2.6/3: Fusibles et porte-fusibles pour circuits d'excitation biphasés Transformateur T3 pour circuit d'excitation pour adaptation aux niveaux de tension Fig. 2.6/4: Autotransformateur T3 La tension d’isolement des cartes/modules d’excitations est supérieure à la tension nominale de fonctionnement (cf. section Excitation) permettant, notamment pour les systèmes de plus de 500 V, une alimentation directe par le réseau du pont de puissance du convertisseur, ceci pour alimenter l’induit et l’utilisation d’un autotransformateur pour adapter l’excitation à sa tension assignée. De même, vous pouvez utiliser l’autotransformateur pour ajuster la tension d’excitation (pont de diodes SDCS-FEX-1) ou réduire l’ondulation de tension. Différents modèles (tensions côté primaire de 400 à 500 V et de 525 à 690 V) sont disponibles, chacun avec différents courants nominaux. Carte / module d'excitation pour courant d'excitation IE ≤ 500 V; 50/60 Hz Type transformateur 50/60 Hz SDCS-FEX-1 SDCS-FEX-2A SDCS-FEX-2A DCF503A/4A-0050 DCF503A/4A-0050 ≤6 A ≤12 A ≤16 A ≤30 A ≤50 A Uprim = ≤ 500 V T 3.01 T 3.02 T 3.03 T 3.04 T 3.05 SDCS-FEX-1 SDCS-FEX-2A SDCS-FEX-2A ≤6 A ≤12 A ≤16 A Uprim = ≤ 600 V T 3.11 T 3.12 T 3.13 DCF503A/4A-0050 DCF503A/4A-0050 ≤30 A ≤50 A Uprim = ≤ 690 V T 3.14 T 3.15 Tableau 2.6/4: Caractéristiques des autotransformateurs (pour en savoir plus, cf. Caractéristiques techniques) II D 2-22 3ADW000066R0907 DCS500 System description f i Inductance de commutation pour SDCSFEX-2A Lorsque la carte d’excitation SDCS-FEX-2A est utilisée, une inductance de commutation doit être ajoutée pour assurer la CEM (compatibilité électromagnétique). Aucune inductance de commutation n’est nécessaire avec la carte d’excitation SDCS-FEX-1 (pont de diodes). Une inductance de commutation est préinstallée dans les convertisseurs d'excitation DCF 503A/ 504A. Carte Inductance d'excitation ≤ 500 V; 50/60 Hz SDCS-FEX-2A ND 30 Tableau 2.6/4: Inductance de commutation (pour en savoir plus, cf. Caractéristiques techniques) Transformateur T2 pour auxiliaires électronique / ventilation variateur Les modules de la série DCS 500 nécessitent différentes alimentations en tension auxiliaire, notamment pour l’électronique (115 V/1~ ou 230 V/1~) et les ventilateurs (230 V/1~ ou 400 V/690 V/3~) en fonction de leur taille. Le Transformateur T2 est dimensionné pour alimenter l'électronique variateur et tous les ventilateurs monophasés comprenant aussi le ventilateur du variateur de type A5. Tension d'entrée: Tension de sortie: Puissance : 380...690 V/1 ph.; 50/60 Hz 115/230 V/1 ph. 1400VA Fig. 2.6/5: Transformateur auxiliaire T2 Détection de courant résiduel Cette fonction est fournie par le logiciel standard. Au besoin, l'entrée analogique AI4 doit être activée, trois signaux en courant (un par phase) doivent être envoyés sur AI4 par un transformateur de courant. Si la somme des trois courants est différente de zéro, un message apparaît (pour en savoir plus, cf. Caractéristiques techniques). II D 2-23 3ADW000066R0907 DCS500 System description f i Filtres CEM Pour en savoir plus, voir document: Technical Guide chapter: EMC Compliant Installation and Configuration for a Power Drive System Nous décrivons ci-après le mode de sélection des composants conformément aux règles de CEM. L'objectif de la CEM est, comme son nom l'indique, d'assurer la compatibilité électromagnétique du variateur avec les autres produits et systèmes de son environnement. Elle vise à garantir un niveau d'émissions minimal de chaque produit pour éviter qu'il ne perturbe un autre produit. Pour la CEM d'un produit, deux aspects sont à prendre en compte : • l'immunité aux perturbations du produit • Le niveau d'émissions effectif du produit Les normes CEM supposent que le comportement CEM d'un produit est pris en compte au stade de son développement. Cependant, la CEM n'étant pas une qualité intrinsèque, elle ne peut être que mesurée quantitativement . Remarques sur la conformité CEM La procédure de conformité relève de la double responsabilité du fournisseur du convertisseur de puissance et du constructeur de la machine ou du système dans lequel il s'intégrera, ce en fonction de la part des travaux qui leur incombe pour l'équipement électrique. Premier environnement (zone résidentielle avec industrie légère), distribution restreinte Ne s'applique pas, car mode de commercialisation en distribution non restreinte exclu Non applicable Conformité Conformité Réseau moyenne tension Zone résidentielle Réseau moyenne tension Transformateur d'alimentation d'une zone résidentielle (puissance assignée normale ≤ 1,2 MVA) Industrie légère Transformateur d'alimentation d'une zone résidentielle (puissance assignée normale ≤ 1,2 MVA) Zone résidentielle Neutre à la terre M M Convertisseur Convertisseur M Un transformateur d'isolement avec blindage et noyau à la terre évite le montage d'un filtre réseau et d'une self réseau Vers autres charges, ex., systèmes d'entraînement Self réseau Filtre réseau Self réseau Convertisseur Convertisseur M M M M M Alimentation par le réseau public BT, alimentant également d'autres charges de tous types Fig. 2.6/5: Classification II D 2-24 3ADW000066R0907 DCS500 System description f i Alimentation par le réseau public BT, alimentant également d'autres charges de tous types Vers autres charges qui doivent être protégées de la pollution du réseau par les convertisseurs de puissance (perturbations HF et encoches de commutation) Convertisseur Self réseau + condensateur Y Réseau public 400 V à la terre avec conducteur neutre autre solution Convertisseur Filtre réseau autre solution Vers autres charges, ex., systèmes d'entraînement Self réseau Vers autres charges qui doivent être protégées de la pollution du réseau par les convertisseurs de puissance (perturbations HF et encoches de commutation) Filtre réseau Alimentation par le réseau public BT, alimentant également d'autres charges de tous types Réseau public 400 V à la terre avec conducteur neutre Réseau public 400 V à la terre avec conducteur neutre Vers autres charges, ex., systèmes d'entraînement Neutre à la terre Un transformateur d'isolement avec blindage et noyau à la terre évite le montage d'un filtre réseau et d'une self réseau Pour obtenir la protection CEM des systèmes et machines, les exigences des normes CEM suivantes doivent être satisfaites: Pour les limites d'émissions, les normes suivantes s'appliquent: EN 61000-6-3 Norme générique Emissions, environnement d'industrie légère, exigences respectées avec des dispositifs spéciaux (filtres réseau , câbles de puissance blindés) pour les basses puissances *(EN 50081-1) EN 61000-6-4 Norme générique Emissions, environnement industriel *(EN 50081-2) Norme de produit EN 61800-3 Norme de CEM pour les entraînements de puissance (PDS), prescriptions d'immunité et d'émissions en environnements avec industrie légère et implantations industrielles. Pour les limites d'immunité, les normes suivantes s'appliquent: EN 61000-6-1 Norme générique Immunité, environnement résidentiel *(EN 50082-1) EN 61000-6-2 Norme générique Immunité, environnement industriel. Si les exigences de cette norme sont satisfaites, alors celles de la norme EN 61000-6-1 sont automatiquement satisfaites *(EN 50082-2) Les exigences de cette norme doivent être respectées pour une installation conforme CEM des machines et sites industriels au sein de l'UE! * Les standards originaux en parenthèses Classification Normes Nous définissons ci-après la terminologie et les meEN 61000-6-3 sures à mettre en oeuvre pour la conformité à la EN 61000-6-4 norme de produit EN 61800-3 EN 61000-6-2 Pour la série DCS 500B, EN 61000-6-1 les limites d'émissions sont respectées, pour autant que les mesures spécifiées sont mises en oeuvre. Ces mesures sont basées sur la notion de Distribution restreinte définie par la norme (mode de commercialisation dans lequel le fabricant limite la fourniture des produits à des distributeurs, clients ou utilisateurs qui individuellement ou conjointement ont la compétence technique CEM nécessaire). Deuxième environnement (industriel), distribution restreinte EN 61800-3 Non applicable Conformité Sur demande client Conformité Conformité Réseau moyenne tension Transformateurconvertisseur Analyse CEM de cas M Alimentation par le réseau BT, alimentant également d'autres charges de tous types, à l'exception de certains moyens de communication sensibles I > 400 A et/ou U > 500 V Self réseau Convertisseur Convertisseur autre solution Convertisseur M noyau de fer à la terre (et blindage à la terre si présent) autre solution Convertisseur autre solution Self réseau autre solution Self réseau + condensateur Y M Transformateur-convertisseur avec Réseau public 400 V à la terre avec conducteur neutre; 3~ ≤ 400 A Filtre réseau M Zone résidentielle Vers autres charges, ex., systèmes d'entraînement Neutre à la terre Transformateur d'alimentation d'une zone résidentielle (puissance assignée normale ≤ 1,2 MVA) M M M Vers autres charges, ex., systèmes d'entraînement Réseau moyenne tension Zone résidentielle M Alimentation par transformateur séparé du (dédié au) convertisseur. Si d'autres charges sont raccordées sur l'enroulement secondaire, elles doivent offrir une bonne tenue aux encoches de commutation provoquées par le convertisseur. Dans certains cas, des selfs réseau sont nécessaires. Remarque pour les convertisseurs de puissance sans composants supplémentaires: Ce produit est proposé en distribution restreinte au titre de la norme CEI 61800-3. Il peut être à l'origine de perturbations HF en zones résidentielles; si tel est le cas, l'opérateur peut être amené à prendre des mesures appropriées (voir schémas ci-contre). L'excitation n'est pas illustrée dans les schémas. Les règles pour les câbles d'excitation sont les mêmes que celle pour les câbles d'induit. Légende Câble blindé Câble non blindé avec restriction II D 2-25 3ADW000066R0907 DCS500 System description f i Filtre installé sur un réseau mis à la terre (réseau à régime de neutre TN ou TT) Les filtres ne peuvent être utilisés que sur des réseaux mis à la terre (ex., réseaux publics européens 400 V). Selon la norme EN 61800-3, ces filtres ne sont pas requis sur les réseaux industriels isolés équipés de transformateurs d'alimentation. De plus, ils pourraient être à l'origine de problèmes de sécurité sur les réseaux à neutre isolé ou impédant (réseaux IT). Filtres triphasés Les filtres CEM sont obligatoires pour satisfaire les limites d'émissions si un convertisseur est directement alimenté par un réseau public BT (ex., en Europe, 400 V entre les phases). Ces réseaux disposent d'un neutre mis à la terre. ABB propose des filtres triphasés pour les réseaux 400 V et 25 A....600 A et des filtres 500 V pour les réseaux 440 V en dehors de l'Europe. Les filtres peuvent être optimisés en fonction du cou- Variateur ICC [A] rant moteur réel : IFiltre = 0,8 • IMOT maxi ; le facteur 0,8 respecte l'ondulation du courant. Les réseaux 500 V à 1000 V ne sont pas des réseaux publics. Il s'agit de réseaux internes aux usines qui n'alimentent pas des équipements électroniques sensibles. C'est la raison pour laquelle les convertisseurs ne doivent pas être dotés de filtres CEM s'ils sont alimentés en 500 V ou plus. Design Type de filtre pour y=4 Type de filtre pour y= 5 Type de filtre pour y=6 o 7 DCS50xB0025-y1 DCS50xB0050-y1 DCS50xB0075-y1 DCS50xB0100-y1 DCS50xB0140-y1 DCS50xB0200-y1 DCS50xB0250-y1 DCS50xB0270-61 DCS50xB0350-y1 DCS50xB0450-y1 DCS50xB0520-y1 25A 50A 75A 100A 140A 200A 250A 250A 350A 450A 520A C1a C1a C1a C1b C1b C2a C2a C2a C2a C2a C2a NF3-440-25 NF3-440-50 NF3-440-64 NF3-440-80 NF3-440-110 NF3-500-320 NF3-500-320 NF3-500-320 NF3-500-320 NF3-500-600 NF3-500-600 NF3-500-25 NF3-500-50 NF3-500-64 NF3-500-80 NF3-500-110 NF3-500-320 NF3-500-320 NF3-500-320 NF3-500-320 NF3-500-600 NF3-500-600 --------------NF3-690-600 ➀ --NF3-690-600 ➀ --- DCS50xB0680-y1 DCS501B0820-y1 DCS502B0820-y1 DCS50xB1000-y1 680A 740A 820A 1000A C2b C2b C2b C2b NF3-500-600 NF3-500-600 NF3-690-1000 ➀ NF3-690-1000 ➀ NF3-500-600 NF3-500-600 NF3-690-1000 ➀ NF3-690-1000 ➀ --------- DCS50xB0903-y1 DCS50xB1203-y1 DCS50xB1503-y1 DCS50xB2003-y1 900A 1200A 1500A 2000A A5 A5 A5 A5 NF3-690-1000 ➀ NF3-690-1000 ➀ NF3-690-1600 ➀ NF3-690-1600 ➀ NF3-690-1000 ➀ NF3-690-1000 ➀ NF3-690-1600 ➀ NF3-690-1600 ➀ NF3-690-1000 ➀ NF3-690-1000 ➀ NF3-690-1600 ➀ NF3-690-1600 ➀ ≤ 3000A A6 NF3-690-2500 ➀ NF3-690-2500 ➀ NF3-690-2500 ➀ ➀ filtre valable seulement sur demande Filtres monophasés pour excitation De nombreux modules/cartes d'excitation sont des convertisseurs monophasés pour un courant d'excitation jusqu'à 50 A. Ils peuvent être alimentés par deux des trois phases d'entrée du convertisseur d'induit. Dans ce cas, le circuit d'excitation ne doit pas être doté d'un filtre qui lui est propre. Si la tension phase à neutre doit être prélevée (230 V sur un réseau 400 V), un filtre séparé est alors indispensable. ABB propose ce type de filtre pour 250 V et 6...30 A. Modules/cartes d'excitation Courant c.c. Type de filtre ➀ Umaxi = 250 V [A] SDCS-FEX-1 SDCS-FEX-2A SDCS-FEX-2A DCF 503A-0050 DCF 504A-0050 autres filtres pour ➀ 6 8 16 50 50 12 30 NF1-250-8 NF1-250-8 NF1-250-20 NF1-250-55 NF1-250-55 NF1-250-12 NF1-250-30 Les filtres peuvent être optimisés en fonction du courant d'excitation réel : IFiltre = IExcit II D 2-26 3ADW000066R0907 DCS500 System description f i 3 Comment spécifier votre variateur Dans ce chapitre, nous fournissons quelques conseils techniques pour la spécification et la configuration des différents types de variateur. Nous commençons par illustrer les schémas de câblage des convertisseurs avec toutes les options d'excitation possibles. Par la suite, les schémas de câblage illustrent uniquement les configurations les plus courantes. • Configuration standard avec circuit d'excitation interne (cf. chapitre 3.1) Cette première configuration illustre un entraînement régulé en vitesse, avec un câblage externe très flexible et un circuit d'excitation intégré. Elle convient à la plupart des variateurs dans la gamme des petites puissances. Du à l'impossibilité d'incorperer une unite d'excitation interne dans les convertisseurs d'une puissance elevée (C4, A6, A7) cette configuration peut être uitisée seulement avec le type du design C1 - A5. • Configuration avec circuit d'excitation interne et nombre réduit de composants externes (cf. chapitre 3.2) Cette seconde configuration comporte les mêmes composants de base que la première, mais avec un câblage externe réduit. Du à l'impossibilité d'incorperer une unite d'excitation interne dans les convertisseurs d'une puissance elevée (C4, A6, A7) cette configuration peut être uitisée seulement avec le type du design C1 - A5. • Configuration standard avec circuit d'excitation externe semi-commandé (1 ph.) (cf. chapitre 3.3) Cette troisème configuration reprend le mode de câblage externe de la première, mais avec un circuit d'excitation plus puissant et plus flexible. Cette configuration est utilisable pour toutes le tailles de convertisseurs. • Configuration typique pour des entraînements de très forte puissance utilisant deux modules convertisseurs en parallèle avec répartition de charge symétrique Autre configuration possible, la mise en parallèle de convertisseurs. Dans ce cas, les convertisseurs de même taille (A7) sont montés à proximité l'un de l'autre et leurs bornes c.a. et c.c. sont directement raccordées. Ils se comporteront comme un seul et unique gros convertisseur, qui n'existe pas en module standard. Cette configuration intègre des cartes électroniques supplémentaires réalisant des fonctions de sécurité, d'interfaçage et de surveillance des convertisseurs. Pour en savoir plus, contactez ABB. • Configuration standard avec un circuit d'excitation entièrement commandé (3 ph.) et sans convertisseur d'induit (cf. chapitre 3.4) Cette quatrième configuration montre un module d'excitation triphasé DCF 501B/2B utilisé seul. Elle correspond à un système en mode de régulation de courant d'excitation utilisé lorsqu'un circuit d'excitation de moteur c.c. de tout type existant doit être remplacé par un système à commande numérique avec des fonctionnalités modernes comme une liaison série, etc. Autre application de ce type: les aimants, qui peuvent être commandés avec cette configuration en mode de régulation de courant ou de tension sans aucun composant supplémentaire. • Configuration type pour des entraînements de forte puissance (cf. chapitre 3.5) Cette cinquième configuration est réservée aux entraînements de forte puissance et est basée sur les schémas de câblage des configurations 3.3 et 3.4. Tous les composants de ces deux dernières sont illustrés avec les connexions et les verrouillages requis. Elle est adaptée aux convertisseurs en tailles A5, A6 et A7. • Modernisation d'un équipement c.c. existant Si des entraînements existants doivent être modernisés, certaines des configurations décrites pour des nouveaux projets peuvent être mises en oeuvre. Cependant, pour des raisons de place ou de coût, l'étage de puissance existant peut être conservé et seul l'étage de commande être modernisé. Pour ce type de situation, nous proposons un "Kit de modernisation" (DCR revamp kit) basé sur les cartes électroniques normalement utilisées dans les convertisseurs de type DCS- A7. Toutes les options décrites au chapitre 2 sont utilisables dans ce kit. Des cartes supplémentaires permettent d'utiliser ce kit pour l'étage de puissance avec jusqu'à 4 thyristors en parallèle. Pour en savoir plus, cf. document Selection, Installation and Start-up of Rebuild Kits. transformateur de puissance dédié + - 3 3 DCS ... xxxx ..Rxx ....... DCS ... xxxx ..Lxx ....... M Figure 3/1: Mise en parallèle de convertisseurs pour courants forts Figure 3/2: Kit de modernisation II D 3-1 3ADW000066R0907 DCS500 System description f i • Applications maître-esclave - Entraînements en maître-esclave Si des moteurs doivent fonctionner aux mêmes valeurs de vitesse/ couple, ils sont souvent configurés en application MAITRE/ESCLAVE. Les variateurs utilisés pour ces systèmes sont de même type et peuvent différer en puissance, mais ils seront alimentés par le même réseau. Leur nombre n'est normalement pas limité. En terme de commande, différentes contraintes et exigences doivent être prises en compte. Des exemples d'application sont disponibles sur demande auprès d'ABB Automation Products GmbH. Maître DCS 500B Esclave DCS 500B CON 2 CON 2 MaîtreEsclave D1 C1 C1 M Figure 3/3: D1 M connectés par la charge Application avec deux moteurs reliés mécaniquement - Configuration type pour des entraînements de forte puissance en application maître-esclave (deux moteurs avec un arbre commun) Y Cette configuration est souvent utilisée lorsque deux moteurs doivent gérer chacun 50 % d'une même charge. Ils sont reliés mécaniquement l'un à l'autre par un réducteur ou autre dispositif. Les convertisseurs sont alimentés par un transformateur réseau 12 pulses avec enroulements secondaires séparés et dont les phases sont décalées de 30°. Chaque moteur est raccordé à son propre convertisseur et circuit d'excitation. Les convertisseurs échangent des signaux pour s'assurer que chacun gère la moitié de la charge. Cette configuration offre les mêmes avantages en terme d'harmoniques injectés sur le réseau qu'un montage 12 pulses standard (cf. ci-dessous), sans utiliser de self T. En fonction de la configuration mécanique, le personnel de mise en service doit avoir une certaine expérience pour adapter l'architecture de commande en conséquence. Maître DCS 500B Esclave DCS 500B CON 2 CON 2 MaîtreEsclave D1 C1 M Figure 3/4: C1 M Moteurs en tandem Application 12 pulses avec deux moteurs reliés mécaniquement - Configuration type pour des entraînements parallèles 12 pulses de très forte puissance et en application maître-esclave (cf. chapitre 3.6) Y Cette configuration montre un système d'entraînement parallèle 12 pulses, solution aisée à réaliser pour augmenter la puissance d'un système d'entraînement. Selon les caractéristiques techniques, la redondance ou le fonctionnement en urgence est possible en cas de défaillance d'un convertisseur. Ce type de variateur utilise deux convertisseurs 6 pulses identiques et une self de conception spéciale appelée Self T, ou une self 12 pulses ou encore une self d'interface. Les convertisseurs sont alimentés par un transformateur réseau 12 pulses avec enroulements secondaires séparés et dont les phases sont décalées de 30°. Exemple : couplage Ì/ /Ì du transformateur. Cette configuration réduit le niveau et la teneur en harmoniques côté c.a. Seuls les harmoniques de rangs 11 et 13, 23 et 25, 35 et ainsi de suite sont présents. Les harmoniques côté c.c. sont également réduits, donnant un rendement plus élevé. (Le circuit d'excitation n'est pas illustré sur le schéma de câblage 3.6. Selon le circuit d'excitation sélectionné, les raccordements au réseau, le raccordement des verrouillages et des signaux de commande peuvent être repris de tout schéma illustrant le circuit en question.) Il n'est pas possible de raccorder deux systèmes de 12-impulsions (2 convertisseurs, 1 self de balance et 1 moteur) à 1 transformateur de 12 impulsions! Pour en savoir plus, cf. document manual 12-pulse operation . D1 Maître DCS 500B Esclave DCS 500B CON 2 CON 2 MaîtreEsclave D1 C1 C1 D1 M Figure 3/5: Application avec convertisseurs parallèles 12 pulses II D 3-2 3ADW000066R0907 DCS500 System description f i 3.1 Configuration standard avec circuit d'excitation interne Ce mode de câblage du variateur offre le maximum de flexibilité et l'accès au plus grand nombre de fonctions standards de surveillance du variateur. Aucune modification logicielle n'est requise pour adapter le variateur au câblage externe. A C L1 L1 N L2 Niveaux de tension voir description D L3 E L1 N L1 L2 L3 T2 230V 1 1 F7 1 F5 F8 2 2 115V 2 K15 1 3 2 4 T3 500V 460V 415V 400V F3 K10 K11 X96:2 Demarrage ON X2:4 13 F6 14 K21 K1 F6 1 3 5 13 14 365V 350V 265V 250V 90V 60V 30V X96:1 ARRET OFF F1 690V 660V 600V 575V 525V F2 500V 450V 415V 400V 380V I> I> I> 2 4 6 1 3 5 2 4 6 U M 3~ X2:5 1 ARRET URG. K20 K8 S1 1 3 2 4 1 3 5 2 4 6 K1 1 3 2 4 X1: 1 7 K6 K3 2 K20 K21 IN3 V5 OUT3 V6 IN1 V1 OUT1 V2 K6 K8 K3 K1 X96: 1 Carte de communication (COM-x) 2 X99: 1 AITAC _ + AI1 _ + AI2 _ + 2 3 4 5 6 7 8 5 X2: 1 3 U1 V1 W1 PE Selon le type d'appareil, une autre configuration est possible Module convertisseur AI4 _ + 10 X4: 1 2 M ~ Alimentation (POW-1) 5 6 AI3 _ + 9 X2: 4 DO8 +10V -10V 0V X3: 1 2 Carte de commande (CON-2) S4 X33 L3 L1 K15 2 3 AO1 AO2 IACT 0V 4 5 6 DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DI6 DI7 DI8 +48V 0V 7 8 9 10 DO1 DO2 DO3 DO4 DO5 DO6 DO7 0V 0V X6: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 X7: 1 2 3 4 5 6 7 8 X5: 1...10 C1 D1 _ + K6 ex., Pressostat sur module C4 1 S1 Si borniers intermédiaires K1 X1: 5 + 3 _ K20 K10 2 K8 Excitation (SDCS-FEX-1/2) K21 K11 Polaritées illustrées pour fonctionnement en moteur T M + V W T _ Figure 3.1/1: Configuration standard avec circuit d'excitation interne • Selection des composants Pour ce schéma de câblage, un convertisseur DCS 500B en taille C1, C2 ou A5 (pour la taille A7, utilisez les schémas 3.3 ou ultérieur) a été sélectionné avec une carte d'excitation SDCS-FEX-1 ou 2A. Ce type d'excitation peut être utilisé sous des tensions réseau jusqu'à 500V et fournira des courants d'excitation jusqu'à 6 / 16A. Pour des courants d'excitation supérieurs, vous devez utiliser le module d'excitation externe de calibre immédiatement supérieur DCF 503A/4A (câblage illustré en 3.3/1) ou un module d'excitation externe triphasé DCF 500B (câblage illustré en 3.5/2). • Alimentation Plusieurs composants doivent être alimentés: - Etage de puissance du convertisseur : - Electronique du convertisseur : - Ventilateur du convertisseur: - Excitation de l'étage de puissance: - Ventilateur du moteur: - Logique de commande : 200 V à 1000 V, selon le type de convertisseur ; cf. chapitre 2 115V ou 230V, sélectionné par cavalier 230V 1 ph.; cf. Caractéristiques techniques 115 V à 500 V; avec un transformateur d'isolement/autotransformateur jusqu'à 600 V; cf. chapitere 2 et / ou Caractéristiques techniques varie selon la fabrication du moteur / les contraintes locales varie selon les contraintes locales Les fusibles F1 sont utilisés car ils ne sont pas pré-intégrés dans les convertisseurs en tailles C1 et C2. Tous les composants qui peuvent être alimentés indifféremment en 115/230 V, ont été regroupés et seront alimentés par un transformateur d'isolement T2. Tous les composants sont réglés pour une alimentation en 230 V ou sélectionnés pour ce niveau de tension. Les différentes charges sont protégées séparément par fusibles. Tant que les prises du transformateur T2 sont correctement réglées, il peut être raccordé à la source servant à alimenter l'étage de puissance du convertisseur. Le même principe peut être appliqué au circuit d'excitation. Deux modèles de transformateur d'adaptation différents sont disponibles. Un modèle peut être utilisé pour des tensions d'alimentation jusqu'à 500 V, et l'autre jusqu'à 690 V. Vous ne devez pas utiliser les prises du primaire 690 V avec la carte d'excitation SDCS-FEX-1/2A! En fonction de la tension du ventilateur du moteur, l'énergie peut être prélevée sur la même source que celle alimentant l'étage de puissance du convertisseur. Si l'énergie pour A, D et E doit être prélevée sur la même source que pour C, vous devez décider si les fusibles F1 auront ou non une double fonction (protection de l'étage de puissance + de l'alimentation auxiliaire).De plus, vous devez vérifier si les charges peuvent être alimentées avec la même forme d'onde de tension (cf. chapitre Inductance de ligne) avant le raccordement sur C. Si le convertisseur est alimenté directement par un transformateur-convertisseur HT au point C, des mesures supplémentaires doivent être prises en phase de spécification de l'entraînement (informations détaillées sur demande). II D 3-3 3ADW000066R0907 DCS500 System description f i • Signaux de commande La logique de commande peut être divisée en trois parties : a: Génération des signaux de commande ON/OFF et START/STOP : Ces signaux de commande représentés par K20 et K21 (relais à verrouillage) peuvent provenir d'un automate (API) et être transmis sur les bornes du convertisseur soit par des relais, qui offrent une isolation galvanique, soit directement en utilisant des signaux 24V. Il n'y a pas de nécessité absolue d'utiliser des signaux câblés. Ces signaux de commande peuvent également être transmis sur une liaison série. Même une solution mixte peut être retenue, en utilisant une option pour tel type de signal et une autre pour un autre type de signal. b: Génération des signaux de commande et de surveillance : Le contacteur principal K1 du circuit d'induit est commandé par un contact sec situé sur la carte d'alimentation de l'électronique. L'état de ce contacteur est vérifié par le convertisseur via l'entrée logique 3. Le contacteur du circuit d'excitation K3 est commandé par le contact auxiliaire K11 raccordé à la sortie logique du convertisseur. Les sorties logiques sont des excitateurs de relais, capables de fournir chacun environ 50 mA et une limitation de courant d'environ 160 mA pour toutes les sorties. Les contacteurs K6 et K8 commandent les ventilateurs du système d'entraînement. Ils sont commandés par le contact auxiliaire K10 (identique à K11). Raccordé en série avec K6, on trouve un contact auxiliaire du disjoncteur F6 qui surveille l'alimentation du ventilateur du moteur. Pour l'alimentation du ventilateur du convertisseur, la surveillance du contact de la sonde thermique se fait en série avec K8. Les contacts auxiliaires K6 et K8 sont utilisés et raccordés aux entrées logiques 1 et 2 pour surveiller l'état de l'alimentation des ventilateurs du convertisseur. La fonction de K15 est décrite ci-après. c: Autres typesd'arrêt que ON/OFF et START/STOP : Nous décrivons ci-après le comportement du variateur en cas d'activation de l'entrée EMERGENCY_STOP (906) (arrêt d'urgence) ou COAST_STOP (905) (arrêt en roue libre). Notez que le câblage externe de l'exemple sert uniquement à des fins d'illustration ! Pour un EMERGENCY STOP, différentes conditions préalables doivent être prises en compte. Cette description ne s'intéresse qu'à la fonction réalisée et ne prend en compte aucun aspect de sécurité lié au type de machine. En cas d'arrêt d'urgence, l'information est transmise au convertisseur via l'entrée logique 5. Le convertisseur s'arrêtera selon le type d'arrêt paramétré (arrêt sur rampe, par la limite de courant ou en roue libre). Si le convertisseur ne peut obtenir l'arrêt complet de l'entraînement dans le délai réglé pour K15, le contact auxiliaire coupe l'alimentation de l'étage de commande, provoquant l'ouverture du contacteur principal K1 et de tous les autres. Des composants peuvent alors être endommagés (cf. Manuel d'exploitation). Pour minimiser ce risque, vous pouvez ajouter une autre temporisation (zones grisées). Ainsi, un autre type d'arrêt est disponible. - - Le signal d'arrêt d'urgence active la fonction d'arrêt sur rampe dans le convertisseur comme décrit précédemment. Si l'entraînement est à l'arrêt complet dans le délai spécifié par K15, le convertisseur ouvre le contacteur principal K1. Si le convertisseur ne peut obtenir l'arrêt complet de l'entraînement dans le délai spécifié, K15 active la fonction ELECTRICAL DISCONNECT (sectionnement électrique) dans le délai spécifié par K16. Cette information est transmise au convertisseur sur une entrée logique libre. Celle-ci doit être raccordée à l'entrée COAST_STOP (arrêt en roue libre) de la logique de commande. L'entrée COAST_STOP ramène le courant à zéro aussi rapidement que possible. Le délai K16 doit être légèrement plus long que le temps requis par le régulateur de courant pour ramener le courant à zéro. Après écoulement du délai de K16, la tension de commande est coupée et tous les contacteurs de puissance s'ouvrent. K16 ELEC. DISCONN. 1 ARRET URG. EMER. STOP S1 K15 2 K15 K16 CON-2 DIx X6:9 K15 Si la vitesse de l'entraînement ne doit pas être prise en compte, K16 peut être excité avec le signal ELECTRICAL DISCONNECT. d Contrôle du contacteur principal seulement par l'API pour des raisons de sécurité : Ce mode n'est pas recommandé comme standard pour la séquence de mise sous tension et hors tension. Néanmoins il est quelquefois utilisé pour remplir des règles de sécurité ou pour d'autres besoins. Dans la plupart des cas , il est recommandé de suivre la procédure suivante: - On considère que le contact de l'API est en série avec le K1( sous les bornes désignées X96:1&2) ou en série avec le contact auxiliaire de K16 ou remplace celui-ci. - Ouvrir le contacteur principal en mode regénérateur peut entrainer des défauts de composants (voir manuel d'exploitation). - Si l'API génère la commande d'ouverture du contacteur principal.Deux types de contacts sont nécessaires: - Un contact de précoupure doit être connecté à une entrée logique non utilisée du variateur; cette entrée doit être connecté au signal START INHIBITION (908 ). Ceci va bloquer le régulateur , ramener le courant à zéro et ouvrir le contacteur (indépendamment de la commande du variateur). - Un contact normal peut alors ouvrir le contacteur principal. - Des alarmes ou une erreur peuvent être détectées; elles peuvent être réarmées ou bypassées (fonction de refermeture automatique du contacteur par exemple). • Séquence de mise en marche Lorsque l'ordre ON est donné au convertisseur et qu'aucun signal de défaut n'est présent, le convertisseur ferme le contacteur du ventilateur, le contacteur du circuit d'excitation et le contacteur principal ; il vérifie la tension d'alimentation, l'état des contacteurs et l'absence de messages de défaut ; il débloque les régulateurs, démarre et attend l'ordre de marche (RUN). Sur réception de ce dernier, la référence vitesse est débloquée et le mode de régulation de vitesse est activé (pour en savoir plus, cf. Description du logiciel). II D 3-4 3ADW000066R0907 DCS500 System description f i 3.2 Configuration avec circuit d'excitation interne et nombre réduit de composants externes Ce mode de câblage du variateur offre les mêmes performances en commande, mais un degré de flexibilité moindre et pratiquement aucune fonction de surveillance par le variateur. Le logiciel doit être adapté au mode de câblage externe. 230V 50Hz L1 400V 50Hz MP L1 L2 L3 F1 1 1 F8 2 2 X96:2 Demarrage ON 2 X96:1 ARRET OFF 1 F5 F7 K21 K1 1 3 5 2 4 6 K1 K20 K20 K21 F6 K1 F3 L1 1 3 5 13 14 L3 I> I> I> IN3 V5 OUT3 V6 IN1 V1 OUT1 V2 X96: 1 Carte de communication (COM-x) 2 X99: 1 2 X2: 4 5 X2: 1 Carte de commande (CON-2) 2 3 U1 AITAC _ + DO8 Alimentation (POW-1) AI2 _ + AI1 _ + 5 6 AI3 _ + +10V -10V 2 3 4 5 6 7 8 9 10 X4: 1 2 3 AO1 AO2 IACT 0V 4 5 6 DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DI6 DI7 DI8 +48V 0V 7 8 9 10 2 3 4 5 6 7 8 9 Si borniers intermédiaires 10 2 4 6 Excitation (SDCS-FEX-1/2) 0V X7: 1 2 3 4 5 6 7 8 X5: 1...10 C1 D1 _ + ex., Pressostat sur module C4 K20 K1 7 DO1 DO2 DO3 DO4 DO5 DO6 DO7 0V X6: 1 X1: 1 Selon le type d'appareil, une autre configuration est possible Module convertisseur AI4 _ + 0V X3: 1 W1 PE M ~ S4 X33 V1 X1: 5 + 3 _ K21 Polaritées illustrées pour fonctionnement en moteur T M + U V W M 3~ T _ Figure 3.2/1: • Configuration avec circuit d'excitation interne et nombre réduit de composants externes Sélection des composants: idem figure 3.1/1 • Alimentation Plusieurs composants doivent être alimentés. Ce mode de câblage impose de prendre en compte certaines conditions préalables : - Etage de puissance du convertisseur : 200 V à 500 V, selon le type de convertisseur ; cf. chapitre 2 - Electronique du convertisseur : 230 V uniquement, sélectionné par cavalier - Ventilateur du convertisseur : 230V 1 ph. en C1 + C2; 400 V / 690 V 3 ph. en C3 ; cf. Caractéristiques techniques - Excitation de l'étage de puissance : 200 V à 500 V; cf. chapitre 2 et/ ou Caractéristiques techniques - Ventilateur du moteur: sélectionnez la tension moteur en fonction de la tension utilisée par l'le circuit d'induit - Logique de commande : sélectionnez les composants pour 230 V! Cette configuration est essentiellement identique à celle de la figure 3.1/1. Vérifiez le calibre de F1 en cas de charge supplémentaire (ex., ventilateur moteur et excitation). Tous les composants sont sélectionnés pour 230V ou réglé sur 230V pour pouvoir les associer et les alimenter par une source auxiliaire. Les différentes charges sont protégées séparément par fusible. • Signaux de commande et sécurité La logique de commande peut être divisée en trois parties : a: Génération des signaux de commande ON/OFF et START/STOP : idem figure 3.1/1 b: Génération des signaux de commande et de surveillance : Le contacteur principal K1 fonctionne comme sur la figure 3.1/1. L'alimentation de l'excitation et du ventilateur moteur est prélevée en sortie de K1. Ainsi, les 3 charges sont commandées de la même manière. La surveillance du ventilateur n'étant pas prise en compte. les réglages suivants doivent être réalisés : Pré-raccordement (usine) : à modifier : 910 de 10701 à 10908 911 de 10703 à 10908 906 de 10709 à 12502 c: Autre type d'arrêt que ON/OFF et START/STOP: Aucun ! • Séquence de mise en marche Lorsque l'ordre ON est donné au convertisseur et qu'aucun signal de défaut n'est présent, le convertisseur ferme le contacteur du ventilateur, le contacteur du circuit d'excitation et le contacteur principal ; il vérifie la tension d'alimentation, l'état des contacteurs et l'absence de messages de défaut ; il débloque les régulateurs, démarre et attend l'ordre de marche (RUN). Sur réception de ce dernier, la référence vitesse est débloquée et le mode de régulation de vitesse est activé (pour en savoir plus, cf. Description du logiciel) II D 3-5 3ADW000066R0907 DCS500 System description f i 3.3 Configuration standard avec circuit d'excitation externe (1 ph.) Ce mode de câblage du variateur offre le maximum de flexibilité et l'accès au plus grand nombre de fonctions standards de surveillance du variateur. Aucune modification logicielle n'est requise pour adapter le variateur au câblage externe. A C L1 N L1 L2 Niveaux de tension voir description D L3 E L1 N L1 L2 L3 T2 230V 1 1 F5 F7 1 F9 1 F8 2 2 2 115V 2 K15 K10 3 2 4 T3 500V 460V 415V 400V F3 K11 X2:4 13 F6 14 K21 K1 F6 1 3 5 13 14 365V 350V 265V 250V 90V 60V 30V X96:2 Demarrage ON 1 X96:1 ARRET OFF F1 690V 660V 600V 575V F2 525V 500V 450V 415V 400V 380V I> I> I> 2 4 6 1 3 5 2 4 6 X2:5 1 ARRET URG. K20 K8 S1 1 3 2 4 K1 1 3 5 2 4 6 U1 V1 1 3 2 4 K6 * K3 2 K20 K21 IN3 V5 OUT3 V6 IN1 V1 OUT1 V2 K6 K8 K3 K1 L1 K15 X96: 1 Carte de communication (COM-x) 2 X99: 1 2 X2: 4 5 X2: 1 Carte de commande (CON-2) 2 3 AITAC _ + Alimentation (POW-1) AI1 _ + AI2 _ + 5 6 AI3 _ + +10V -10V 0V X3: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 X4: 1 2 3 AO1 AO2 IACT 0V 4 5 6 DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DI6 DI7 DI8 +48V 0V 7 8 9 10 2 3 4 5 6 7 8 9 10 0V K6 1 2 3 4 5 6 7 8 X5: 1...10 1 2 3 C1 D1 _ S1 K1 1 2 3 C1 + D1 _ K20 K10 2 K8 Excitation (DCF503A/504A) * X2: X16: X7: 1 + ex., Pressostat sur module C4 V1 DO1 DO2 DO3 DO4 DO5 DO6 DO7 0V X6: 1 U1 Selon le type d'appareil, une autre configuration est possible Module convertisseur AI4 _ + X3: 1 2 M ~ DO8 S4 X33 W1 PE K21 K11 Polaritées illustrées pour fonctionnement en moteur Si borniers intermédiaires T + M U V W M 3~ T _ Figure 3.3/1: Configuration standard avec circuit d'excitation externe semi-commandé (1 ph.) • Sélection des composants Pour ce schéma de câblage, un convertisseur DCS 500B a été sélectionné avec un module d'excitation DCF 503A/4A. Avec une excitation DCF 504A, l'inversion de champ est possible. Un DCS 501B (2Q) pour l'alimentation d'induit est alors suffisant pour les entraînements de faible puissance. Ce type d'excitation peut être utilisé sous des tensions réseau jusqu'à 500 V et fournira des courants d'excitation jusqu'à 50 A. Pour des courants d'excitation supérieurs, vous devez utiliser un module triphasé DCF 500B (câblage illustré en 3.5/2). • Alimentation Plusieurs composants doivent être alimentés : - Etage de puissance du convertisseur : - Electronique du convertisseur : - Ventilateur du convertisseur : - Excitation de l'étage de puissance : 200 V à 1000 V, selon le type de convertisseur ; cf. chapitre 2 115 V ou 230 V, sélectionné par cavalier 230 V 1 ph.; 400 V / 690 V 3 ph. en A6/A7; cf. Caractéristiques techniques 115 V à 500 V; avec un transformateur d'isolement/autotransformateur jusqu'à 690 V; cf. chapitre 2 et/ou Caractéristiques techniques - Electronique du circuit d'excitation : 115 V à 230 V - Ventilateur du moteur : varie selon la fabrication du moteur / les contraintes locales - Logique de commande : varie selon les contraintes locales Cette configuration est essentiellement identique à celle illustrée à la figure 3.1/1. Le circuit d'excitation nécessite en plus une alimentation pour l'électronique, protégée par des fusibles séparés et prélevée sur le 230V fourni par le transformateur T2. Ce régulateur d'excitation est commandé via une liaison série, raccordée sur le bornier X16: du convertisseur d'induit. L'alimentation 690V de prise du primaire peut être utilisée avec ce type d'excitation ! Si l'énergie pour A, D et E doit être prélevée sur la même source que pour C, vous devez décider si les fusibles F1 auront ou non une double fonction (protection de l'étage de puissance + de l'alimentation auxiliaire). De plus, vous devez vérifier si les charges peuvent être alimentées avec la même forme d'onde de tension (cf. chapitre Inductances de ligne) avant le raccordement sur C. • Signaux de commande La logique de commande peut être divisée en trois parties comme décrit à la figure 3.1/1. La logique illustrée à la figure 3.2/1 peut, pour l'essentiel, être utilisée pour cette configuration. La taille du variateur et/ou sa puissance peut être un critère de sélection de la logique retenue (figure 3.1/1 ou figure 3.2/1) ou associer les deux. * Conseil: conserver la commande de K3 comme illustré, si un module d'excitation DCF 504A est utilisé! • Séquence de mise en marche idem figure 3.1/1 II D 3-6 3ADW000066R0907 DCS500 System description f i 3.4 Configuration standard avec circuit d'excitation entièrement commandé (3 ph.) et sans convertisseur d'induit Le convertisseur DCS 500B est utilisé comme un convertisseur DCF 500B dans une application sans fonctionnement en mode moteur. Le câblage du variateur selon cet exemple ou celui illustré à la figure 3.2/1 est décidé sur la base de l'application et de ses contraintes. La structure du logiciel doit être adpatée comme décrit dans le Manuel d'exploitation. C A L1 L1 N L2 Niveaux de tension voir description L3 T2 230V 1 1 F7 1 F5 F8 2 2 115V 2 K15 F1.2 690V 660V 600V 575V F2 525V 500V 450V 415V 400V 380V 1 3 2 4 X96:1 OFF ARRET ON Demarrage K10 X96:2 X2:4 K21 K1 X2:5 1 ARRET URG. K20 K8 S1 1 3 2 4 1 3 5 2 4 6 U1 V1 K1 2 K20 K21 IN3 V5 OUT3 V6 IN1 V1 OUT1 V2 K8 K1 K15 L1 X96: 1 Carte de communication (COM-x) 2 X99: 1 2 X2: 4 AITAC _ + AI2 _ + 5 6 AI3 _ + 2 3 4 5 6 7 8 9 3 AI4 _ + +10V -10V 10 X4: 1 2 3 AO1 AO2 IACT 0V 4 5 6 DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DI6 DI7 DI8 +48V 0V Selon le type d'appareil, une autre configuration est possible 7 8 9 10 X6: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 X4:1 0V 10 X7: 1 2 3 4 5 6 7 8 X4:2 X5: 1...10 C1 + 1 D1 _ X11 + X12 _ K20 S1 K10 2 K8 DCF 506 Protection contre les surtension DO1 DO2 DO3 DO4 DO5 DO6 DO7 0V K1 Figure 3.4/1: W1 PE Module convertisseur 0V X3: 1 2 M ~ Alimentation (POW-1) AI1 _ + X2: 1 DO8 S4 X33 5 Carte de commande (CON-2) K21 Configuration standard avec circuit d'excitation entièrement commandé (3 ph.) et sans convertisseur d'induit • Sélection des composants Pour ce schéma de câblage, un convertisseur DCF 500B en taille C1 ou C2 a été sélectionné avec un module DCF 506 qui assure la protection contre les surtensions. • Alimentation Plusieurs composants doivent être alimentés : - Etage de puissance du convertisseur : 200 V à 500 V, selon le type de convertisseur ; cf. chapitre 2 - Electronique des convertisseurs : 115 V ou 230 V, sélectionné par cavalier - Ventilateur du convertisseur : 230 V 1 ph. en C1 + C2; cf. Caractéristiques techniques - Logique de commande : varie selon les contraintes locales Pour l'essentiel idem figure 3.1/1. Si le convertisseur est alimenté directement par un transformateur-convertisseur HT au point C, assurez-vous que l'interrupteur HT n'est pas ouvert tant que le courant d'excitation circule. Des mesures supplémentaires doivent être prises en phase de spécification de l'entraînement (informations détaillées sur demande). • Signaux de commande La logique de commande peut être divisée en trois parties : a: Génération des signaux de commande ON/OFF et START/STOP : idem figure 3.1/1 b: Génération des signaux de commande et de surveillance : pour l'essentiel idem figure 3.1/1. A la place de la surveillance du ventilateur du moteur sur l'entrée logique 2, absente dans ce cas-ci mais qui peut exister sous la forme d'un dispositif de refreoidissement supplémentaire pour l'inductance, le module de protection contre les surtensions DCF 506 est surveillé par la même entrée. Si un dispositif de refroidissement supplémentaire doit être surveillé, des blocs-fonctions supplémentaires peuvent être utilisés. c: Autre type d'arrêt que ON/OFF et START/STOP : pour l'essentiel idem figure 3.1/1 Dans ce cas, il peut s'avérer plus efficace de réduire le courant au lieu d'appliquer une autre méthode. Sélectionnez alors un arrêt en roue libre au paramètre EMESTOP_MODE. • Séquence de mise en marche idem figure 3.1/1 II D 3-7 3ADW000066R0907 DCS500 System description f i 3.5 Configuration type pour des entraînements de forte puissance Ce schéma de câblage illustre la configuration pour les entraînements de forte puissance, atteignant plus de 2000 A pour l'alimentation d'induit et dotés d'un circuit d'excitation triphasé. Pour ces entraînements, des convertisseurs en taille A6 ou A7 sont utilisés. Le principe de base est identique à celui de la figure 3.1/1. A B L1 N L1 C L2 L3 L1 L2 Niveaux de tension voir description E L3 L1 L2 L3 T2 230V 1 690V 660V 600V 575V F2 525V 500V 450V 415V 400V 380V 1 F7 F5 2 115V 2 K15 3 2 4 F8 1 3 5 F6 13 1 3 5 14 X96:1 ARRET OFF 1 14 I> I> I> K10 2 4 6 1 3 5 2 4 6 13 I> I> I> 2 4 6 1 3 5 2 4 6 X96:2 Demarrage ON 1 X2:TK 13 F6 14 K21 K1 2 X2:TK 3 1 ARRET URG. K20 K8 S1 1 3 5 2 4 6 U1 V1 K6 K1 2 K20 K21 IN3 V5 OUT3 V6 IN1 V1 OUT1 K6 K8 K1 L1 K15 X96: 1 Carte de communication (COM-x) 2 X99: 1 AI1 _ + AI2 Alimentation (POW-1) _ 5 6 AI3 + _ + 2 3 4 5 6 7 8 9 10 X4: 1 2 Selon le type d'appareil, une autre configuration est possible Module convertisseur AI4 _ + +10V -10V 0V X3: 1 W1 PE M ~ DO8 V2 AITAC _ + X2: U1 V1 W1 PE X2: TK TK F1 S4 X33 2 Carte de commande (CON-2) 3 AO1 AO2 IACT 0V 4 5 6 DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DI6 DI7 DI8 +48V 0V 7 8 9 10 DO1 DO2 DO3 DO4 DO5 DO6 DO7 0V 0V X6: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 X16: X7: 1 2 3 4 5 6 7 8 X5: 1...10 1 2 3 C1 D1 _ + K6 ex., Pressostat sur module C4 1 K20 S1 K10 2 K8 K1 K21 Polaritées illustrées pour fonctionnement en moteur Si borniers intermédiaires T U M + V W M 3~ _ Figure 3.5/1: 1 2 3 X16: T Configuration type pour des entraînements de forte puissance (convertisseur d'induit DCS 500B) • Sélection des composants Pour ce schéma de câblage, un convertisseur DCS 500B en taille A6 ou A7 a été sélectionné avec une excitation triphasée. Cette dernière peut être utilisée sous des tensions réseau jusqu'à 500 V et fournira des courants d'excitation pouvant atteindre 540 A. • Alimentation Plusieurs composants doivent être alimentés : - Etage de puissance du convertisseur d'induit : - Etage de puissance du convertisseur d'excitation : - Electronique des convertisseurs : - Ventilateur du convertisseur : 200 V à 1000 V, selon le type de convertisseur ; cf. chapitre 2 200 V à 500 V 115 V ou 230 V, sélectionné par cavalier 230V 1 ph. en A5 (induit), C1 + C2 (excitation); 400 V / 690 V 3 ph. en A6/A7 (induit); cf. Caractéristiques techniques - Ventilateur du moteur : varie selon la fabrication du moteur / les contraintes locales - Logique de commande : varie selon les contraintes locales Cette configuration est essentiellement identique à celle illustrée figure 3.1/1. Dans ce cas-ci, les convertisseurs sont beaucoup plus gros que précédemment. Les branches de l'étage de puissance sont dotées de fusibles, raison pour laquelle F1 est dessiné dans l'étage de puissance. La décision d'ajouter des fusibles entre le transformateur d'alimentation se fait au cas par cas. Le transformateur T3 de l'excitation ne peut être utilisé dans cette configuration! Cf. également alimentation fig. 3.4/1 (circuit d'excitation entièrement commandé). Si l'énergie pour A, D et E doit être prélevée sur la même source que pour C, vous devez décider si les fusibles F1 auront ou non une double fonction (protection de l'étage de puissance + de l'alimentation auxiliaire). De plus, vous devez vérifier si les charges peuvent être alimentées avec la même forme d'onde de tension (cf. chapitre Inductances de ligne) avant le raccordement sur C. II D 3-8 3ADW000066R0907 DCS500 System description f i C L1 L2 Niveaux de tension voir description L3 F1.2 1 1 1 F5.2 F8.2 2 2 2 X96:1 K10.2 X96:2 X2:4 X2:5 K8.2 K8.2 1 3 2 4 1 3 5 2 4 6 U1 V1 K1.2 L1.2 K1.2 3 IN3 V5 OUT3 V6 IN1 V1 OUT1 V2 X96: 1 Carte de communication (COM-x) 2 X99: 1 AITAC _ + AI1 _ + AI2 _ + 5 6 AI3 _ + 2 3 4 5 6 7 8 9 5 X2: 1 2 3 W1 PE Selon le type d'appareil, une autre configuration est possible Module convertisseur AI4 _ + 10 X4: 1 2 M ~ Alimentation (POW-1) +10V -10V 0V X3: 1 X2: 4 DO8 S4 X33 2 Carte de commande (CON-2) 3 AO1 AO2 IACT 0V 4 5 6 DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DI6 DI7 DI8 +48V 0V 7 8 9 10 2 3 4 5 6 7 8 9 X4:1 DO1 DO2 DO3 DO4 DO5 DO6 DO7 0V 0V X6: 1 DCF 506 Protection contre les surtension 10 X7: 1 2 3 4 5 6 7 8 X4:2 X16: X5: 1...10 1 2 3 C1 D1 _ + X11 + X12 _ K1.2 K10.2 K8.2 X16: 1 2 3 Figure 3.5/2: Configuration type pour des entraînements de forte puissance (module d'excitation DCF 500B) • Signaux de commande La logique de commande peut être divisée en trois parties. La logique illustrée figure 3.2/1 peut, pour l'essentiel, être utilisée pour cette configuration. Du fait de la taille du variateur et de sa puissance, nous préconisons la logique illustrée : a: Génération des signaux de commande ON/OFF et START/STOP : idem figure 3.1/1 b: Génération des signaux de commande et de surveillance : idem figure 3.1/1 Chaque convertisseur surveille lui-même son contacteur principal et l'alimentation de son ventilateur. c: Autre type d'arrêt que ON/OFF et START/STOP: idem figure 3.1/1 Il est conseillé d'utiliser la sécurité supplémentaire fournie par la fonction ELECTRICAL DISCONNECT avec ce type d'entraînement. • Séquence de mise en marche Elle est pour l'essentiel identique à celle de la figure 3.1/1. Le variateur de champ triphasé comporte des fonctions plus élaborées que les variateur d'excitation monophasés (SDCS-FEX-2A ou DCF 503A/4A). Néanmoins, d'un point de vue de pilotage (signaux digitaux renvoyés au variateur d'induit), il fonctionnera de la même façon qu'un monophasé! Lorsque l'ordre ON est donné au convertisseur d'induit et qu'aucun signal de défaut n'est présent, le convertisseur transmet cet ordre au convertisseur d'excitation via la liaison série. Ensuite, chaque convertisseur ferme le contacteur principal et le contacteur du ventilateur, vérifie la tension d'alimentation et l'état des contacteurs ; en l'absence de message de défaut, il débloque les régulateurs. Les mêmes actions que décrites à la fig. 3.1/1 interviennent alors. Si l'unité de champ détecte une erreur, une synthèse d'erreur est envoyé au variateur d'induit. De la même manière, un message d'erreur apparaît sur l'afficheur 7 segments de l'unité de champ et une sortie binaire peut être activée en la programmant. Le variateur d'induit indiquera F39 sur son afficheur, signifiant un défaut excitation. Le drive déclenchera de lui-même s'il fonctionnait. Le superviseur devra envoyer un ordre de réarmement après avoir supprimer les ordres de ON/OFF (enc/dec) et RUN(marche) . Le message d'erreur ne s'affichera plus. Pour un prochain démarrage, le variateur d'induit enverra tout d'abord un ordre de reset au variateur de champ. Ce dernier réarmera son défaut, s'il n'est plus présent. Ensuite, l'unité de champ recevra un ordre de démarrage de l'unité d'induit et fermera son contacteur principal. Il n'est pas utile de prévoir un échange d'informations de type commande, valeurs actuelles or message de défaut entre le variateur de champ et un système superviseur par liaison série type PROFIBUS ou autres. Au cas où l'exploitation exigrerait plus de commodités de service, ce n'est pas un problème de le piloter soit par hardware (bornier), soit par liaison série. II D 3-9 3ADW000066R0907 DCS500 System description f i 3.6 Configuration type pour des entraînements parallèles 12 pulses de très forte puissance en application maître/esclave Ce schéma de câblage peut être utilisé pour les systèmes parallèles 12 pulses. Il est également basé sur la configuration de la figure 3.1/ 1. Cette configuration peut être réalisée avec deux convertisseurs 25 A et avec deux convertisseurs de type 5200 A. Le plus souvent, cette configuration est retenue pour sa puissance totale. C'est la raison pour laquelle le câblage est déjà adapté aux convertisseurs en taille A5 (ventilateur monophase) ou A7. Pour le circuit d'excitation, vous devez reprendre la partie du schéma de la figure 3.5/2 qui montre le câblage de l'excitation. Si un convertisseur de taille inférieure est utilisé, reprenez la partie qui vous intéresse dans une des figures des pages précédentes. A B L1 N L1 C L2 L3 L1 L2 Niveaux de tension voir description E L3 L1 L2 L3 T2 230V 1 690V 660V 600V 575V F2 525V 500V 450V 415V 400V 380V 1 F7 F5 115V 2 2 K15 1 3 2 4 F8 1 OFF ON Demarrage 5 F6 13 1 3 5 14 X96:1 ARRET 3 14 I> I> I> K10 2 4 6 1 3 5 2 4 6 13 I> I> I> 2 4 6 1 3 5 2 4 6 U M 3~ X96:2 K21 K1 1 X2:TK 13 F6 14 2 X2:TK 3 1 ARRET URG. K20 K8 S1 1 3 5 2 4 6 U1 V1 K6 K1 2 K21 IN3 V5 OUT3 V6 IN1 V1 OUT1 V2 K6 K8 K1 K15 X96: 1 Carte de communication (COM-x) 2 X99: 1 AITAC _ + AI1 _ + AI2 _ + 2 3 4 5 6 7 8 10 X4: 1 2 Selon le type d'appareil, une autre configuration est possible X18: AI4 _ + +10V -10V 3 AO1 AO2 IACT 0V 4 5 6 DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DI6 DI7 DI8 +48V 0V 7 8 9 X6: 1 2 3 K6 4 5 6 1 ex., Pressostat sur module C4 7 8 9 Si borniers intermédiaires K1 10 0V X16: X7: 1 2 3 4 5 6 7 8 X5: 1...10 1 2 3 + C1 _ D1 K20 S1 K10 2 K8 Module convertisseur DO1 DO2 DO3 DO4 DO5 DO6 DO7 0V 10 W1 PE M ~ Alimentation (POW-1) 5 6 AI3 _ + 9 X2: U1 V1 W1 PE DO8 0V X3: 1 X2: TK TK F1 S4 X33 2 Carte de commande (CON-2) K21 Polaritées illustrées pour fonctionnement en moteur T + T M 1 2 3 V W X16: K20 _ Figure 3.6/1: Configuration type pour les entraînements parallèles 12 pulses de très forte puissance (MAITRE) • Sélection des composants Cf. commentaires supra. • Alimentation Plusieurs composants doivent être alimentés : - Etage de puissance du convertisseur d'induit : 200 V à 1000 V, selon le type de convertisseur ; cf. chapitre 2 - Electronique des convertisseurs : 115 V ou 230 V, sélectionné par cavalier - Ventilateur du convertisseur : 230V 1 ph. en C1 + C2, A5 ; 400 V / 690 V 3 ph. en A6/A7 ; cf. Caractéristiques techniques - Etage de puissance du circuit d'excitation : cf. 3.5/2 - Ventilateur du moteur: selon la fabrication du moteur / les contraintes locales - Logique de commande : selon les contraintes locales Cette configuration est pour l'essentiel identique à celle illustrée figure 3.5/1. Le système d'entraînement est alimenté par un transformateur 12 pulses, doté de deux enroulements secondaires avec un décalage de phase de 30°. Dans ce cas, il faut décider comment les niveaux de tension auxiliaire A, B, C, D=excitation et E sont générés. La tension auxiliaire A doit faire l'objet d'une attention particulière:- La puissance du transformateur T2 est-elle suffisante pour alimenter toutes les charges? Les charges sont l'électronique de tous les convertisseurs, éventuellement les ventilateurs des deux convertisseurs 12 pulses et le circuit d'excitation, les contacteurs principaux, les circuits de surveillance, etc.- Faut-il une configuration redondante et/ou flexible pour pouvoir exploiter le maître et l'esclave indépendamment l'un de l'autre?Au besoin, plusieurs niveaux de tension auxiliaire (A, A', A'', etc.) doivent être prévus. Ensuite, il faut décider comment les différentes charges seront protégées des différents types de défaut. Si des disjoncteurs sont utilisés, leur pouvoir de coupure doit être pris en compte. Les conseils fournis précédemment donnent une idée approximative. Cf. également alimentation fig. 3.4/1 (circuit d'excitation entièrement commandé). II D 3-10 3ADW000066R0907 DCS500 System description f i ∆ ∆ Y Niveaux de tension voir description C L1 L2 L3 B L1 L2 L3 1 1 F5.3 2 F8.3 1 3 5 13 14 2 X96:1 I> I> I> K10.3 2 4 6 1 3 5 2 4 6 X96:2 X2:TK X2:TK 1 3 5 2 4 6 K8.3 K1.3 K8.3 K1.3 3 U1 V1 X96: 1 W1 PE F1 2 X99: 1 2 X2: TK TK X2: U1 V1 W1 PE Carte de commande (CON-2) DO8 Alimentation (POW-1) AITAC _ + X18: _ D1 AI1 _ + AI2 _ + 5 6 AI3 _ + AI4 _ + +10V -10V 0V + C1 Selon le type d'appareil, une autre configuration est possible S4 Module convertisseur X3: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 X4: 1 2 3 AO1 AO2 IACT 0V 4 5 6 DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DI6 DI7 DI8 +48V 0V 7 8 9 Carte de communication (COM-x) M ~ 10 2 3 4 5 6 7 8 9 10 IN3 V6 OUT3 V1 IN1 V2 OUT1 X33 DO1 DO2 DO3 DO4 DO5 DO6 DO7 0V 0V X6: 1 V5 X16: X7: 1 2 3 4 5 6 7 8 X5: 1...10 1 2 K20 ex., Pressostat sur module C4 K10.3 K8.3 Figure 3.6/2: K1.3 Configuration type pour les entraînements parallèles 12 pulses de très forte puissance (ESCLAVE) • Signaux de commande La logique de commande peut être divisée en trois parties. La logique illustrée à la figure 3.2/1 peut pour l'essentiel être utilisée pour cette configuration. Du fait de la taille et de la puissance du variateur, nous préconisons la logique illustrée : a: Génération des signaux de commande ON/OFF et START/STOP : idem figure 3.1/1 b: Génération des signaux de commande et de surveillance : idem figure 3.1/1 Chaque convertisseur surveille lui-même son contacteur principal et l'alimentation de son ventilateur. c: Autre type d'arrêt que ON/OFF et START/STOP: idem figure 3.1/1 Il est conseillé d'utiliser la sécurité supplémentaire fournie par la fonction ELECTRICAL DISCONNECT avec ce type d'entraînement. • Séquence de mise en marche Le schéma de principe est basé sur du 12 pulses sans adaptation concernant la redondance , le Maître s'occupant de la régulation de champ. Toutes les remarques énoncées au chapitre 3.5 sont aussi valables pour le 12 pulses. Les variateurs s'échangent des signaux binaires pour l' inversion de champ, la surveillance rapide par la limande connectée en X18:. Les signaux analogiques comme la référence et la mesure courant communiquent via le bornier X3: / X4:. Les paramètres du groupe 36 doivent être réglés dans le Maître et l'Esclave pour activer la communication via la limande en X18 et le fonctionnement des e/s. Les paramètres des groupes 1 & 2 dans le Maître et l'Esclave doivent être configurés pour s'assurer de l'échange correct des valeurs analogiques de courant. Des informations complémentaires ainsi qu'une liste détaillée de paramètres sont disponibles dans le Manuel Planning and Start-up for 12 pulse Power Converters. • Note technique Il est possible de disposer d'une redondance, en cas de problème sur un drive ! Généralement, des défauts peuvent survenir à tout moment sur n'importe quel composant , en fonction duquel, la conséquence peut atteindre une criticité différente. A cause de ces défauts, le mode de redondance doit être spécifié en premier lieu. Les défauts occasionnant un déclenchement peuvent provenir de l'alimentation 12pulses (transformateur), des deux variateurs alimentant l'induit, de l'excitation, de la self-interphase ou du moteur. Des précautions peuvent être prises pour augmenter la disponibilité du drive, en cas de puissance réduite , si la charge entraînée ou les data du moteur le permettent. Cela peut être realisé en utilisant 2 transformateurs au lieu d'un seul en 12pulse , en validant le mode 6 pulse des variateurs (1 seul est enclenché ; l'autre restant hors-service), en utilisant un 2ième unité de champ s'il y a un casse du matériel ou en validant la régulation du champ par l'un ou l'autre des variateurs ou bien par la possibilité de bypasser la self interphase. II D 3-11 3ADW000066R0907 DCS500 System description f i II D 3-12 3ADW000066R0907 DCS500 System description f i 4 Présentation générale du logiciel (Version 21.2xx) 4.1 GAD - Outil de développement d'applicatifs Le diagramme standard du DCS500 Software est modifié comme suit. Outre les blocs-fonction relatés ici (appelés" Blocsfonction standard"), des blocs supplémentaires (nommés" blocs d'application") sont disponibles, comme ABS (valeur absolue), ADD (sommateur à 2 ou 4 entrées), AND (ET à 2 et 4 entrées) , COMParateurs, blocs de CONVersion , COUNT (compteurs), DIV (diviseur), FILT (filtres), FUNG (Générateur de fonctions), LIMiteur, MULtiplicateur, OR (OU à 2 et 4 entrées), PAR (fonction sur paramètres), régulateur PI, bascule SR , SUB (soustracteur), XOR (OU exclusif), etc. Les deux types de blocs sont stockés et livrés avec chaque variateur ; ils sont disponibles en bibliothèque sous forme de fichier. Cette bibliothèque sert de référence pour toutes les personnalisations du client. Une bibliothèque est toujours une copie des blocs disponibles dans convertisseur. Donc des bibliothèques de vieille date sont inclus automatiquement dans les plus nouvelles. Les outils de Mise en Service et de Maintenance pour le DCS500 (Console ou DDC/CMT Tool) sont capables d'insérer et connecter ainsi que disconnecter des blocs et donc de développer une application client. Toutefois, ces outils ne sont pas capables de fournir une Bloc-fonction standard documentation sur les modifications autrement que par une liste de paramètres. Par conséquent, ABB offre un autre outil destiné à développer un applicatif sous forme de schéma étendu et delivre un fichier destine à être transferé au drive via le CMT . Cet outil est appelé GAD ( Graphical Application Designer ). Le GAD est fait exclusivement pour une utilisation hors connection et requiert l'outil CMT tool pour chargement du logiciel dans le drive. Le programme GAD PC permet les fonctionnalités suivantes: • programmation de l' application • éditeur graphique pour elaboration / modification des schémas • impression graphique de l'application • compilation de l'application en un fichier destine à être chargé dans le drive par CMT • compilation du diagramme en un fichier destiné à être chargé dans l'outil de fenêtrage CMT afin de visiualiser les valeurs actuelles Configuration PC / recommandation: • min. 486 , 4 MO de RAM, 40MO d'espace dispo. Sur le disque dur • Windows 3.x, 95, 98, NT, 2000 or XP Bloc-fonction d'application Fig. 4.1/1 Exemples de blocs-fonctions standards et d'application utilisés avec le programme GAD NB : Plus d'informations sur le GAD et la bibliothèque sont disponibles dans les Manuels décrivant toutes les possibilités du programme. II D 4-1 3ADW000066R0907 DCS500 System description f i 4.2 Introduction à la structure et au mode d'utilisation Le logiciel est entièrement constitué de blocs-fonctions reliés entre eux. Chaque bloc-fonction réalise ainsi une sous-fonction de l'ensemble. Les blocs-fonctions se répartissent en deux catégories: • Les blocs-fonctions activés en permanence: ils sont pratiquement tout le temps utilisés et sont décrits dans les pages qui suivent. • Les blocs-fonctions qui, bien que disponibles en standard dans le logiciel, doivent être expressément activés pour réaliser des tâches spéciales. Il s'agit notamment des : portes AND à 2 ou 4 entrées, portes OR à 2 ou 4 entrées, additionneurs à 2 ou 4 entrées, multiplicateurs/diviseurs, etc. ou des fonctions de régulation en boucle fermée: intégrateur, régulateur PI, élément D-T1, etc. Tous les blocs fonctions comportent des adresses d'entrée et de sortie. Ces entrées/sorties se répartissent également en deux catégories : Procédure pour modifier des connexions entre blocsfonctions : • sélectionnez d'abord l'entrée • que vous connectez ensuite à la sortie Toutes les connexions possédant une adresse à chaque extrémité peuvent être modifiées. Des paramètres pour le réglage de valeurs (ex., temps de rampe d'accélération/décélération, gain du régulateur, valeurs de référence et autres) Generateur de rampe 10713 901 Sortie Entrée Valeur P4 Valeur P6 Valeur 1709 1710 Paramétre Préréglage usine Procédure de sélection d'une entrée/d'un paramètre: • ne pas tenir compte des deux chiffres de droite; les chiffres restant désignent le groupe à sélectionner • Les deux chiffres de droite désignent l'élément à sélectionner Des signaux qui représentent des connexions DI7 EL7 P2 1708 DI7 EL7 10713 Groupe 107 Elément 13 Logique de commande La sélection peut se faire avec la micro-console CDP312, avec les touches à double flèche pour le groupe et à simple flèche pour l'élément ou un programme PC CMT/DCS500B. Les pages suivantes illustrent les schémas imprimés obtenus avec le programme GAD, avec des explications supplémentaires basées sur le logiciel 21.233 qui est identique au logiciel 21.234. NOTA : Les pages suivantes illustrent les connexions existant à la livraison du logiciel. Si un signal désiré ou une fonction donnée semble manquer, vous pouvez en général la mettre en oeuvre très facilement: • Soit le signal désiré existe déjà mais -pour des raisons de complexité - il n'est pas aisé de le décrire. Dans ce cas, il est repris dans une liste des signaux que vous trouverez dans la documentation descriptive du logiciel. • Soit le signal peut être créé à partir des signaux existants ou de blocs-fonctions supplémentaires disponibles. • Par ailleurs, vous noterez que les fonctions décrites dans les pages suivantes peuvent être doublées car la mémoire du variateur comporte un deuxième jeu de paramètres (groupes 1 à 24). • Les valeurs des paramètres sont affichées au format du programme GAD. II D 4-2 3ADW000066R0907 DCS500 System description f i Borniers SDCS-CON-2 SP -20 SP -90 Référence vitesse 6 5 X3: P1 1 P2 20000 AI1 10104 AI1:OUT+ 10105 AI1:OUT10106 AI1:ERR 104 AI1 CONV MODE 105 AI1 HIGH VALUE P3 -20000 106 AI1 LOW VALUE + -- REF SEL 1910 IN1 1911 SEL1 DI8 (10715) OUT 11903 1912 IN2 1913 SEL2 1914 IN3 1915 SEL3 0 1916 ADD 1917 REV ST5 ST5 SP -77 CONST REF 1901 ACT1 1902 ACT2 1 1903 ACT3 ACT 11902 DRIVE LOGIC (903) 1904 ACT4 P2 1500 P3 0 P4 1906 REF1 1907 REF2 Elaboration de la référence vitesse OUT 11901 1908 REF3 1909 REF4 0 P5 0 P1 1000 1905 DEF ST5 SP -15 SOFTPOT1 SOFTPOT 1918 INCR OUT 11904 1919 DECR ACT 11905 1920 FOLLOW 1923 ENABLE DRIVE LOGIC (10903) P1 5000 P2 -5000 1921 OHL 1922 OLL (10903) RUNNING T20 SP -11 Codeur incrémental SPEED MEASUREMENT X5: 10 CH A 1 Tachy 4 3 X3: SP -84 15000 P2 2048 AITAC 10101 AITAC:OUT+ 10102 AITAC:OUT10103 AITAC:ERR + 2 1 -8...-30V -30...-90V -90...-270V P1 P1 101 0 P2 30000 P3 -30000 102 103 2103 2101 SPEED SCALING PULSE TACHO 0 1 2 3 4 TACHOPULS NR AITAC:OUT+ (10505) (501) 12104 TACHO PULSES CH B EMF TO SPEED CALC U ARM ACT U MOTN V 12102 SPEED ACT T DATA LOGGER (601) 5 AITAC CONV MODE AITAC HIGH VALUE P3 5 AITAC LOW VALUE ST5 P4 0 P5 500 2102 2104 2105 SPEED MEAS MODE SPEED ACT FTR SPEED ACT FILT SPEED ACT FLT FTR 12103 T SPEED ACT EMF MAINTENANCE (1210) 12101 T5 Calcule du retour vitesse SP -89 Référence couple 8 7 X3: AI2 AI2:OUT+ 10107 AI2:OUT- 10108 + -- AI2:ERR 10109 P1 0 P2 2000 P3 -2000 107 AI2 CONV MODE AI3 X3: 10 9 + -- 0 P2 0 P3 0 P4 0 P5 0 P7 500 AI3:OUT+ 10110 AI3:OUT- 10111 AI3:ERR 10112 P1 0 P2 2000 -2000 110 111 112 AI3 CONV MODE AI3 HIGH VALUE AI3 LOW VALUE ST5 P8 10 P9 30 P10 30 P11 0 P13 500 P14 2 501 502 503 504 AI4:OUT+ 2 1 X4: AI4:OUTAI4:ERR P1 0 P2 2000 -2000 113 114 115 AI4 CONV MODE 10113 P12 0 10114 P16 4 10115 P17 1024 P18 0 P6 10 AI4 HIGH VALUE AI4 LOW VALUE ST5 Caractéristiques I MOTN A I MOT1 FIELDN A I MOT2 FIELDN A 507 506 Supply Data U SUPPLY U NET ACT U NET DC NOM V PHASE SEQ CW LINE FREQUENCY Control Adjust. AI4 + -- Motor Data U MOTN V 505 FEXC SEL SP -87 Non utilisé P3 P1 SP -88 Non utilisé SETTGS_3 SETTINGS Conv. settings C4 Conv. values 10510 517 SET I COMV A I TRIP A 518 10509 SET U CONV V I CONV A 519 10511 SET MAX BR TEMP U CONV V 10512 520 SET CONV TYPE MAX BR TEMP 521 10513 SET QUADR TYPE CONV TYPE 10514 QUADR TYPE 10507 BRIDGE TEMP SP -1 108 AI2 HIGH VALUE 109 AI2 LOW VALUE ST5 P3 12PULSE LOGIC (3604) 523 CURR ACT FILT TC 524 PLL CONTROL 528 PLL DEV LIM UDC 526 OFFSET UDC 513 EMF FILT TC + - CALC Iact CONV CUR ACT ARM CUR ACT TORQUE ACT 10504 DATA LOGGER (604) 10508 10515 10501 10502 DATA LOGGER (602) MAINTENANCE (1211) 10503 II D 4-3 U ARM ACT 10505 EMF ACT 10506 525 3ADW000066R0907 DCS500 System description fi UNI FILT TC P19 10 (only for Cur. Controlling) P15 0 522 LANGUAGE ST20 1/8 DATA LOGGER (603) MAINTENANCE (1212) 3ADW000066R0907 DCS500 System description f i 2/8 RAMP_3 SP -18 1720 SPEED SET 1701 IN (11803) P10 RAMP GENERATOR LOC REF (10906) LOCAL 0 1702 RES IN 1717 STARTSEL 0 1703 HOLD P1 200 P2 200 P3 100 P4 200 P5 100 P6 0 P7 0 P8 20000 P9 -20000 1711 1709 1712 1710 OUT 11701 S 0 2021 2005 0 P1 SP -17 REFSUM_2 IN1 OUT 11802 1802 IN2 2003 1801 2004 0 P2 FREE SIGNALS (12517) H 1707 T1/T2 1714 EMESTOP RAMP 1708 SP -13 2001 SPEED 11801 REFERENCE 11703 SIGN 2002 SPEED ERROR IN OUT 12001 SPEED ACT FRS WIN MODE OUT OF WIN WIN SIZE STEP RESP 12002 12003 STEP ST5 ST5 E- ACCEL1 T+ ACCEL2 DECEL1 T- DECEL2 Régulateur vitesse SMOOTH1 1713 SMOOTH2 1715 SPEEDMAX 1716 SPEEDMIN 1704 FOLLOW IN 1705 FOLL ACT 1706 RES OUT P11 0 P12 0 (10903) RUNNING (11205) BC SET ALL RAMP VALUES TO ZERO 1718 ACC COMP.MODE (OUT) 1719 ACC COMP.TRMIN ST5 SP -12 ACCELCOMP 50 P2 5000 P3 10000 P4 23000 P5 0 P6 50 P7 3000 P8 10 P9 200 P10 50 2201 2202 2203 2204 2205 2206 2207 2208 2209 2210 MIN SPEED MIN SPEED L SPEED L1 SPEED GT L1 SPEED L2 SPEED GT L2 OVERSPEEDLIMIT OVERSPEED 12201 12202 12203 201 P3 20000 203 204 CONSTANTS (12511) CONSTANTS (12510) 2302 2303 2304 TORQUE/CURRENT LIMITATION SPC TORQ MAX Min SPC TORQ MIN Max TREF TORQ MAX Min TREF TORQ MIN Max SPC TORQMAX1 12301 SPC TORQMIN1 12302 TREF TORQMAX112303 TREF TORQMIN1 12304 TORQ MAX2 12305 TORQ MIN2 12306 P1 4000 P2 -4000 P3 16000 P4 100 2305 TORQ MAX Min STALL.TORQUE STALL.TIME 2306 TORQ MIN Max MON.MEAS LEV MON.EMF V P5 200 Borniers P6 4095 AO1 IN AO1 NOMINAL V SDCS-CON-2 P7 0V AO1 AO1 OFFSET V X4: 0 BRAKE CONTROL (303) 2301 12204 STALL.SPEED 10 7 P2 202 CONSTANTS (12510) STALL.SEL SP -81 10000 DRIVE LOGIC CONSTANTS (12511) ST20 P1 TORQ REF HANDLING SP -10 SPMONI_2 SPEED MONITOR SPEED ACT P1 11702 AO1 NOMINAL VALUE P8 P9 ST5 P10 P11 P12 P13 2315 2316 2317 2307 2308 -4095 (12102) 2309 20000 2310 16383 2311 16383 2312 16383 2313 16383 2314 16383 (11001) GEAR.START TORQ GEAR.TORQ TIME T t GEAR.TORQ RAMP ARM CURR LIM P CURR LIM P Min ARM CURR LIM N Max x x y y 4192 SPEED ACT CURR LIM N 12308 x x y y 4192 MAX CURR LIM SPD ARM CURR LIM N1 12307 I ARM CURR LIM N2 ARM CURR LIM N3 ARM CURR LIM N4 n ARM CURR LIM N5 FLUX REF1 ST5 DCS 500B Architecture logicielle Software version: Schematics: Library: S21.233 S21V2_0 DCS500_1.5 moteur et réseau 5000 0 P3 4095 208 AO2 NOMINAL VALUE 0V AO2 X4: P2 II D 4-4 10 8 P1 SP -80 AO2 205 IN 206 AO2 NOMINAL V 207 AO2 OFFSET V 3ADW000066R0907 DCS500 System description f i ST5 1/8 2/8 3ADW000066R0907 DCS500 System description f i 3/8 SP -9 SP -14 2006 TORQ REF HANDLING KP DROOPING 2008 TORQ REF HANDLING (12403) TORQ REF HANDLING (12402) 2009 2010 2011 2012 2007 OUT BAL SET1 BALREF VAL1 BAL2 SET2 BAL2REF VAL2 HOLD HOLD RINT CLEAR IN LIM 2407 12004 12005 2408 P1 P2 P3 P4 P5 P6 P7 P8 0 12403 SEL2:TORQ/SPEED 1 SEL2:OUT 2 SEL2.TREF EXT Max (12001) SP ERR SEL2:IN_LIM 12402 SPEED CONTROL (2010) 12404 3 4 5 (11702) FREE SIGNALS 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ALPHA LIM MAX 413 ARM ALPHA LIM MIN 414 DXN 410 ARM L 411 ARM R 417 ARM CURR CLAMP Régulateur courant d'induit STSYN DCFMOD SP -105 C_MONIT SP -104 DCF FIELDMODE P1 0 1215 DCF MODE : 0 1 : : : 2 : 3 : 4 : 5 6 : 1 2 2 DI2 (10703) P2 0 45 6 45 6 1216 DI/OVP 1217 CURRENT MONITOR Disabled DCF Current Control Stand Alone Reserved Fexlink Node 1 Fexlink Node 2 MG Set P1 P2 7 Cur.Controller for high inductive load ... 407 x8 ARM_CURR_PI_KP ARM_CURR_PI_KI ... 408 x8 ARM_CONT_CUR_LIM 0 409 3601 REV_DELAY 15 3602 REV_GAP 15 3603 FREV_DELAY 15 P3 0 P4 0 420 419 Monit. 1 method 2 CUR RIPPLE LIM 0 1 2 3 A137 F34 A137 F34 CUR RIPPLE MONIT ZERO CUR DETECT INTERNAL 0 1 CURRENT ZERO SIGNAL STSYN BC A121 F 21 as FEX 1 (Receiver) as FEX 2 (Receiver) 6 RUN DCF RESET DCF F1 CURR GT MIN L F1 CURR MIN TD F1 OVERCURR L F1 CURR TC F1 KP F1 KI F1 U LIM N F1 U LIM P 10916 10917 11303 Fexlink as Transmitter for FEX1 and FEX2 SP -30 MOTOR 1 FIELD FANS ON (10908) DRIVE MODE 1201=7 (1201) 1313 F1 RED.SEL 0 FIELD 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FEXLINK P3 P10 P4 P5 P6 P7 P8 P9 CURRENT RISE MAX Iact 0 1 5 P2 418 OVP SELECT 4 P1 32767 SDCS-FEX-2 or DCF503/504 or P1 (10908) FANS ON (1201) DRIVE MODE 1201=7 1510 F2 RED.SEL 0 CONSTANTS (12512) F1 CURR REF M2FIELD2 SP -28 M1FIELD2 11301 P2 1228 1501 F2 REF 1511 F2 SEL.REF MOTOR 2 FIELD 100% TEST REF2 F1 CURR ACT 11302 DATA LOGGER (605) DCF501/502 P3 P4 P5 P6 P7 P8 P9 2047 4710 0 1 20 -4096 4096 1502 1503 1504 1505 1506 1508 1509 F2 CURR GT MIN L F2 OVERCURR L F2 CURR TC F2 KP F2 KI F2 U LIM N F2 U LIM P F2 CURR REF 11501 0% SDCS-FEX-2 or DCF503/504 or DCF501/502 F2 CURR ACT 11502 ST20 ST20 SP -24 SP -26 MOTOR 2 FIELD OPTIONS MOTOR 1 FIELD OPTIONS P1 10 P4 100 P5 614 P6 200 P7 80 P8 80 P9 0 1310 F1 U AC DIFF MAX FREE WHEELING P1 10 1507 F2 U AC DIFF MAX FREE WHEELING ST20 1315 1316 1317 1318 1319 1320 OPTI.REF GAIN OPTI.REF MIN L OPTITORQUE II D 4-6 OPTI.REF MIN TD REV.REV HYST REV.REF HYST REV.FLUX TD FIELD REVERSAL Régulateurs d'excitation 1 et 2 3ADW000066R0907 DCS500 System description f i ST20 3/8 1/8 4/8 3ADW000066R0907 DCS500 System description f i 5/8 Borniers SDCS-CON-2 SP -63 DI7 7 X6: O1 ON/OFF O2 Entrées et sorties digitales (standard) 10713 10714 ST5 SP-36 901 SP -62 DI8 8 X6: O1 RUN O2 902 10715 10716 REF SEL (1911) BRAKE CONTROL (302) ST5 904 905 SP -65 DI5 5 X6: O1 EM STOP O2 906 10709 SP -64 DI6 6 X6: O2 10711 908 10712 909 910 911 SP -69 DI1 1 X6: O1 O2 912 10701 913 10702 ST5 SP -68 DI2 2 X6: O1 O2 10703 10704 DCF FIELDMODE (1216) ST5 SP -67 DI3 3 X6: O1 MAIN CONT RUNNING 10903 FAULT 10904 COAST STOP ALARM 10905 RAMP GENERATOR TORQ REF SELECTION TORQ REF HANDLING EMESTOP ACT 10907 LOCAL 10906 EME STOP MAINTENANCE MIN SPEED (12201) BC (BLOCK.) (11205) 907 ST5 MOTOR FAN 1 RUN3 RUN2 RESET O1 CONV FAN RDY ON 10901 RDY RUNNING 10902 RUN1 LOCAL 10710 ST5 RESET 903 CONST REF (11902) DRLOGI_2 DRIVE LOGIC ON/OFF O2 10705 P1 0 P2 1 P3 0 P4 0 P5 0 P6 0 P7 0 P8 2 914 915 916 917 918 919 920 921 10706 START INHIBIT DISABLE LOCAL FAN ON 10908 ACK CONV FAN MOTOR 1/2 FIELD FIELD ON 10909 ACK MOTOR FAN MAIN CONT ON 10910 MOTOR ACT 10913 ACK MAIN CONT MOTOR2 TRIP DC BREAKER 10911 FIELD HEAT SEL DYN BRAKE ON 10912 MAIN CONT MODE STOP MODE EME STOP MODE PANEL DISC MODE PWR LOSS MODE AUTO-RECLOSING 10914 COMFAULT MODE COMM FAULT 10915 COMFLT. TIMEOUT T20 ST5 SP -66 DI4 4 X6: O1 O2 10707 Must be connected, when no fan acknowledges (DI1, DI2) 10708 ST5 Entrées logiques supplémentaires Borniers SDCS-IOE-1 1 X1: SP-61 DI9 O1 Non utilisé O2 2 X1: Non utilisé ST5 SP-60 DI10 Entrées et sorties pour pour bus de terrain Entrées et sorties bus de terra SP -91 DATASET 1 10717 10122 OUT1 10123 OUT2 10124 OUT3 10718 IN ST5 O1 O2 10719 10720 ST5 SP-59 3 X1: DI11 Non utilisé O1 O2 10721 10722 ST5 SP-58 SP -93 DATASET 3 4 X1: DI12 Non utilisé O1 O2 IN 10724 ST5 ST5 ST5 SP-57 6 X1: DI13 Non utilisé 10125 OUT1 10126 OUT2 10127 OUT3 10723 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 P01 P02 P03 P04 P05 P06 P07 P08 P09 P10 P11 P12 P13 P14 P15 SP-95 FLBSET_2 FIELDBUS 4001 FIELDBUS PAR.1 4002 (MODULE TYPE) 4003 4004 4005 4006 4007 4008 4009 4010 Parameters 4011 depends of modul type 4012 4013 4014 4015 O1 O2 10725 10726 ST5 SP-56 7 X1: DI14 Non utilisé O1 O2 10727 Entrées et sorties pour 12 pulses 10728 ST5 SP-55 8 X1: O1 O2 12-PULSE LOGIC BRIDGE REVERSAL LOGIC active, if [1209]= 1 or 2 INPUT X18 10729 13617 X18:13 13618 X18:14 13619 X18:15 13620 X18:16 10730 ST5 SP -86 AI5 AI5:OUT+ 2 1 X2: AI5:OUT- + -- AI5:ERR 0 116 AI5 CONV MODE P2 2000 117 AI5 HIGH VALUE P3 -2000 118 AI5 LOW VALUE P1 P1 P2 P3 10116 10117 1 10 10 10118 3610 Revers.Logic 3601 REV DELAY 3602 REV GAP 3603 FREV DELAY ON/OFF LOGIC 3607 INHIB Logic Non utilisé 5 4 X2: + -- P4 P5 AI6:ERR 10121 119 AI6 CONV MODE 0 P2 2000 120 AI6 HIGH VALUE P3 -2000 121 AI6 LOW VALUE 10 150 3605 DIFF CURRENT 3606 DIFF CURR DELAY 13616 13621 13601 Conv.Curr.Slave 13602 Arm.Curr.Slave 13603 Conv.Curr.Both 13604 Arm.CURR.Both 13615 Fault Current CURRENT REFERENCE 3ADW000066R0907 DCS500 3615 ADJ REF1 3604 IACT SLAVE AI2 (10107) System description f i MASTER 6-PULSE P6 ST5 4/8 BC not Zero CURRENT ANALYSIS active, if [1209] = 1 AI6:OUT+ 10119 AI6:OUT- 10120 P1 Logic f. INHIBIT (11205) BC 3616 BC Logic ST5 SP -85 AI6 13611 Bridge 13606 IREF1-Polarity 13609 IREF2-Polarity 13607 IREF1-Pol.Master 13610 IREF2-Pol.Broth 13612 Bridge of Slave 13613 Indicat.Revers 13614 Fault Reversion 3608 IREF0 Logic 3609 Bridge Logic STSYN Non utilisé 12PULS_2 SP -99 SP -97 DI15 Non utilisé 2048 II D [1209] 4-7 Curr.Ref.2 13608 * 2048 Curr.Ref.1 Res. f.Commun 13605 13622 STSYN 5/8 3ADW000066R0907 DCS500 System description f i 6/8 Borniers SDCS-CON-2 808 INV IN SP -100 RDY RUNNING (11208) 4 SP -46 DO4 IN X7: 807 T20 INV IN T20 1000 P3 0 P4 100 1 FAN CONT (10906) LOCAL 1201 DRIVEMODE (11209) P2 X7: SP -49 DO1 801 IN 802 INV IN RUNNING 0 5 810 SP -45 DO5 IN X7: 809 P1 SP -48 DO2 803 IN 804 INV IN P6 1 P7 358 2 250 X7: P5 0 SP -47 DO3 805 IN 806 INV IN T20 P10 6 INV IN X7: MAIN CONT Relay output SDCS-POW-1 SP -44 DO6 IN 812 SPEED MESUREMENT (12103) SETTINGS (10505) 1 2 811 P11 1206 0 1202 1203 1207 1208 1209 1213 1210 1211 1212 1214 & I1=I2 RELEASE OF ARM. CONTROLLING TEST REF SEL 0 4 ARM. CONTROLLER POT1 VALUE 1 7 FIRST FIELD EXCITER POT2 VALUE 2 8 SECOND FIELD EXCITER PERIOD t BTW.POT1/2 3 9 4 10 0 SPEED LOOP EMF CONTROLLER TEST REF SQUARE WAVE DRIVE ID WRITE ENABLE KEY WRITE ENABLE PIN SELECT OPER.SYST DRIVE LOGIC RAMP GENERATOR 12 PULSE LOGIC 11203 FEXC STATUS 11210 FEXC1 CODE 11220 FEXC1 SW VERSION 11211 FEXC1 COM STATUS FEXC1 COM ERRORS 11212 11213 FEXC2 CODE 11221 FEXC2 SW VERSION FEXC2 COM STATUS 11214 11215 FEXC2 COM ERRORS FIELDBUS NODE ADDR ACTUAL VALUE 1 ACTUAL VALUE 2 11206 11204 TC STATUS 11201 COMMIS STAT 11205 BC 11202 BACKUPSTOREMODE 11222 PROGRAM LOAD 11216 11218 CNT SW VERSION CMT COM ERRORS 11217 11219 CNT BOOT SW VER CDI300 BAD CHAR CMT DCS500 ADDR CDP312 ACTUAL VALUE 3 MACRO SELECT Maintenance 7 SP -43 DO7 IN X7: 814 1205 4 T5 T20 813 1 SETTINGS (10501) X96: SP -42 DO8 815 IN 816 INV IN T20 3 358 P9 X7: P8 T20 MAIN CONT 1204 (11207) T20 EXC CONT MANTUN_3 MAINTENANCE TEST RELEASE INV IN T20 ain SP -92 DATASET 2 209 IN1 210 IN2 211 IN3 ST5 OUT Surveillance SP -94 DATASET 4 212 IN1 213 IN2 214 IN3 ST5 SP -76 OUT P1 110 P2 230 P3 80 P4 60 P5 5000 P6 0 P7 4 P8 P9 10 0 511 512 508 509 510 514 515 516 527 CONPROT2 CONVERTER PROTECTION ARM OVERVOLT LEV ARM OVERCURR LEV U NET MIN1 U NET MIN2 PWR DOWN TIME EARTH.CURR SEL EARTH.FLT LEV EARTH.FLT DLY CONV TEMP DELAY ST20 SP -22 SP -98 OUTPUT X18 3611 3612 3613 3614 P1 0 X18:09 X18:10 X18:11 X18:12 P2 0 P3 0 STSYN P4 4096 P5 120 P6 130 P7 240 M1PROT_2 MOTOR 1 PROTECTION 1401 MOT1.TEMP IN 1402 11401 MOT1.TEMP ALARM L MOT1 MEAS TEMP 1403 MOT1.TEMP FAULT L 1404 KLIXON IN 1405 11402 MODEL1.SEL MOT1 CALC TEMP 1406 MODEL1.CURR 1407 MODEL1.ALARM L 1408 MODEL1.TRIP L 1409 MODEL1.TC ST20 SP -21 II D 4-8 P1 0 P2 0 P3 0 P4 4096 P5 120 P6 130 P7 240 3ADW000066R0907 DCS500 System description fi M2PROT_2 MOTOR 2 PROTECTION 1601 MOT2.TEMP IN 11601 1602 MOT2.TEMP ALARM L MOT2 MEAS TEMP 1603 MOT2.TEMP FAULT L 1604 11602 MODEL2.SEL MOT2 CALC TEMP 1605 MODEL2.CURR 1606 MODEL2.ALARM L 1607 MODEL2.TRIP L 1608 MODEL2.TC ST20 5/8 6/8 3ADW000066R0907 DCS500 System description f i 7/8 SP -7 P1 0 "EXT. IND. 1" P3 0 SP-102 1101 IN USER EVENT 1 1102 TYPE 1103 TEXT 1104 SPEED MEASUREMENT (12102) DLY ST20 SP -6 P1 0 "EXT. IND. 2" P3 0 1107 TEXT 1108 DLY 602 SETTINGS (10505) 603 SETTINGS (10504) 604 MOTOR 1 FIELD (11302) 605 P1 1 P2 20000 P3 200 P4 3 "EXT. IND. 3" P3 0 606 607 608 609 610 611 SP -5 0 601 SETTINGS (10501) CURRENT CONTROL (10401) 1105 IN USER EVENT 2 1106 TYPE ST20 P1 DATALOG DATA LOGGER 612 1109 IN USER EVENT 3 1110 TYPE 1111 TEXT 613 IN1 Ch.1 IN2 Ch.2 IN3 Ch.3 IN4 Ch.4 IN5 Ch.5 IN6 Ch.6 DLOG.TRIGG COND DLOG STATUS 10601 DLOG.TRIGG VALUE CMT-TOOL DLOG.TRIGG DELAY TRIG STOP RESTART DLOG.SAMPL INT DLOG.TRIG 0 DLOG.STOP 0 DLOG.RESTART 0 TRIG STOP RESTART T1ms 1112 DLY ST20 SP -4 1113 IN P1 0 "EXT. IND. 4" P3 0 1114 USER EVENT 4 Enregistrement d'états TYPE 1115 TEXT 1116 DLY ST20 SP -3 1117 IN P1 0 "EXT. IND. 5" P3 0 1118 USER EVENT 5 TYPE 1119 TEXT 1120 DLY ST20 Signaux additionnels SP -2 1121 IN P1 0 "EXT. IND. 6" P3 0 USER EVENT 6 1122 TYPE 1123 TEXT 1124 DLY SP -73 ST20 CONSTANTS 0 -1 1 Messages utilisateurs 2 10 100 1000 31416 EMF:100% TORQ:100% TORQ:-100% CUR,FLX,VLT: 100% CUR,FLX,VLT:-100% Contrôl du frein SPEED: 100% SPEED:-100% 12501 CONST_0 12502 CONST_M1_TRUE 12503 CONST_1 12504 CONST_2 12505 CONST_10 12506 CONST_100 12507 CONST_1000 12508 CONST_31416 12509 EMF_MAX 12510 TORQ_MAX 12511 TORQ_MAX_N 12512 CONST_4095 12513 CONST_M4095 12514 CONST_20000 12515 CONST_M20000 ST SP -74 FREE SIGNALS 12516 SIG1(SPEED REF) 12517 SIG2(SPEED STEP) 12518 SIG3(TORQ. REF A) 12519 SIG4(TORQ. REF B) 12520 SIG5(TORQUE STEP) 12521 SIG6(LOAD SHARE) 12522 SIG7(FLUX REF) 12523 SIG8(EMF REF) 12524 SIG9(FORCE_FWD) 12525 SIG10(FORCE REV) 12526 SIG11(CURR. REF) 12527 SIG12(CURR._STEP) SP -32 (10902) (10503) BRAKE CONTROL RESET TORQUE ACT 301 HOLD REF DI8 (10715) SPEED MONITOR (12201) P1 0 P2 0 P3 0 P4 0 TREF OUT 10301 LOCAL 302 BR RELEASE TREF ENABLE 10302 303 MIN SP IND DECEL CMND 10303 10304 304 ACT BRAKE LIFT BRAKE 10305 305 START DELAY BRAKE RUN 306 STOP DELAY 307 HOLD TORQ 308 EMESTOP BRAKE ST20 SPEED_STEP TORQ_REF_B TORQ_STEP LOAD_SHARE CUR_REF CUR_STEP ST FLTHNDL SP-103 FAULT HANDLING FAULT WORD 1 FAULT WORD 2 FAULT WORD 3 LATEST FAULT ALARM WORD 1 ALARM WORD 2 ALARM WORD 3 LATEST ALARM OPERATING HOURS 11101 11102 11103 11107 11104 11105 11106 11108 11109 T20 II D 4-9 3ADW000066R0907 DCS500 System description f i 6/8 7/8 3ADW000066R0907 DCS500 System description f i 8/8 Elaboration de la référence vitesse Régulateurs courant d’excitation 1 et 2 La référence vitesse pour le générateur de rampe est élaborée par un des 4 blocs suivants : REF SEL (peut servir à sélectionner la valeur de référence requise); CONST REF (élabore jusqu'à 4 valeurs de référence définissables en permanence) ; SOFTPOT (reproduit le fonctionnement d'un potentiomètre motorisé en association avec le bloc-fonction RAMP GENERATOR) ; ou AI1 (entrée analog. 1). Le bloc RAMP GENERATOR contient un générateur de rampe pour la définition de 2 rampes d'accélération et de décélération, 2 temps pour la rampe en S, les limitations haute et basse, une fonction de maintien de la référence et les fonctions "suivi" de la référence vitesse ou du retour vitesse. Un signal spécial est disponible pour le traitement de l'accélération et de la décélération. Le bloc REF SUM additionne la valeur du signal de sortie du générateur de rampe et la valeur d'un signal défini par l'utilisateur. Un même convertisseur DCS pouvant gérer deux circuits d'excitation, certains blocsfonctions existent en double. Ainsi, en fonction de la configuration mécanique des entraînements concernés, vous pouvez commander deux moteurs simultanément ou à tour de rôle. La configuration logicielle requise est alors élaborée par agencement des blocs-fonctions en phase de mise en service. Le bloc MOTOR1 FIELD / MOTOR2 FIELD reçoit la référence de courant d'excitation ainsi que toutes les valeurs spécifiques au circuit d'excitation (carte ou module) et les lui transmet via une liaison série interne. Le circuit d'excitation est conçu pour adapter sa configuration matérielle et réguler le courant d'excitation. Le sens du courant d'excitation pour le moteur 1 peut être déterminé par des signaux binaires, alors que pour le moteur 2, il peut être établi au cours d'une application en amont du bloc concerné. Le bloc MOTOR1 FIELD OPTIONS / MOTOR2 FIELD OPTIONS gère la fonction roue libre en cas de sous-tension réseau ainsi que la fonction d'inversion du courant d'excitation avec les entraînements à inversion de champ (moteur 1 uniquement). Pour les entraînements à inversion de champ, une fonction permet d'intervenir de manière sélective sur le moment de la réduction et de l'augmentation du courant d'induit et d'excitation. Calcul du retour vittesse Cette page illustre la séquence de conditionnement des signaux de retour et référence vitesse. Le bloc AITAC reçoit le retour vitesse analogique fourni par une dynamo tachym. Le bloc SPEED MEASUREMENT traite les 3 types de signaux de mesure possibles : retour tachymétrique, impulsion codeur ou tension de sortie du convertisseur (SPEED_ACT_EMF), signal conditionné par le bloc EMF TO SPEED CALC (si 2102=5 , pas de fonction de défluxage possible). Les paramètres de ce bloc servent à activer les fonctions de lissage, à sélectionner la valeur de mesure et, au besoin, à définir la vitesse maxi. Un paramètre de ce bloc sert également à la mise à l'échelle de la boucle de régulation de vitesse. Le bloc SPEED MONITOR surveille le blocage rotor et la dynamo tachymétrique, et compare la valeur d'un signal retour vitesse donné à la valeur de survitesse, de vitesse minimale et à deux seuils paramétrables. Le bloc AO1 représente une sortie analogique pouvant être mise à l'échelle. Régulateur de vitesse Le résultat de l'addition est comparé, dans le bloc SPEED ERROR, au retour vitesse issu du bloc SPEED MEASUREMENT, et ensuite transmis au bloc du régulateur de vitesse. Celui-ci permet d'évaluer l'écart vitesse au moyen d'un filtre, l'utilisateur pouvant, en plus, réaliser quelques réglages nécessaires pour le fonctionnement en mode "Fenêtre de régulation". Si le retour vitesse se situe dans une fenêtre par rapport à la valeur de référence, le régulateur de vitesse est "contourné" (si le mode "Fenêtre de régulation" a été activé ; l'entraînement est alors régulé en couple, par une référence de couple du bloc TORQ REF HANDLING). Si le retour vitesse se situe hors de la fenêtre de régulation, le régulateur de vitesse est activé et intervient pour ramener le retour vitesse (vitesse réelle) mesuré dans la fenêtre. Le bloc SPEED CONTROL contient le régulateur de vitesse avec actions P, I et DT1. A des fins d'adaptation, il reçoit une amplification P variable. Limitation couple/courant La ”référence couple” élaborée par le régulateur de vitesse passe par le bloc TORQ REF HANDLING pour ensuite arriver sur l'entrée du bloc CURRENT CONTROL où elle est convertie en une référence courant pour être utilisée par la régulation de courant. Le bloc TORQUE/CURRENT LIMITATION sert à élaborer les différentes valeurs de référence et limitations ; il regroupe les fonctions suivantes : "limitation de courant en fonction de la vitesse", "rattrapage jeu du réducteur", "élaboration des valeurs pour la limitation du courant statique" et "limitation de couple". Ces différentes valeurs de limitation seront utilisées par d'autres blocs, ex. : SPEED CONTROL, TORQ REF HANDLING, TORQ REF SELECTION, et CURRENT CONTROL. Le bloc AI2 (entrée analogique 2) reçoit un signal analogique. Le bloc TORQ REF SELECTION contient une limitation avec addition en amont de 2 signaux, un de ces signaux pouvant passer par un générateur de rampe ; la valeur de l'autre signal peut être modifiée de manière dynamique au moyen d'un multiplicateur. Le blocTORQ REF HANDLING définit le mode de fonctionnement de l'entraînement. La position 1 active le mode de régulation de vitesse et la position 2 le mode de régulation de couple (pas de régulation en boucle fermée car aucune véritable mesure de couple n'est fournie). Dans ces deux modes de régulation, la valeur de référence est d'origine externe. Les positions 3 et 4 mettent en oeuvre une forme combinée des deux modes de régulation précités. En position 3, c'est la plus petite de deux valeurs (référence de couple externe ou sortie du régulateur de vitesse) qui est transmise au régulateur de courant, alors qu'en position 4, c'est la plus grande de ces deux mêmes valeurs. Enfin, en position 5, les deux signaux sont utilisés réalisant ainsi le mode de fonctionnement "Fenêtre de régulation". Régulateur courant d’induit Le bloc CURRENT CONTROL réalise les fonctions de régulateur de courant avec actions P et I, et les adapte en régime de courant discontinu. Ce bloc intègre également des fonctions de limitation de la montée du courant, de conversion de la référence de couple en une référence de courant en utilisant le point de transition de l'excitation, et certains paramètres descriptifs des caractéristiques du réseau d'alimentation, ainsi que le circuit de charge. Pour des applications à charge inductive élevée et hautes performances dynamiques, un autre circuit est utilisé pour générer le signal en courant égal à zéro. Ce circuit est sélectionné par le bloc CURRENT MONITOR. Les fonctions de surveillance du courant peuvent maintenant être adaptées aux besoins de l'application. On facilite ainsi le traitement et on augmente le degré de sécurité des entraînements hautes performances, comme ceux des bancs d'essais. Le mode DCF peut être activé avec le bloc DCF FIELDMODE. Le fonctionnement de ce mode peut être spécifié. Si une de ces fonctions est sélectionnée, le régulateur de courant reçoit une caractéristique différente, le module de protection contre les surtensions DCF 506 est surveillé et la référence de courant d'excitation est transmise via le bornier X16:. Caractéristiques moteur et réseau Le bloc SETTINGS sert à la mise à l'échelle de tous les signaux importants comme la tension réseau, la tension moteur, le courant moteur et le courant d'excitation. Des paramètres permettent d'adapter le mode de commande en fonction de conditions spéciales comme un réseau faible ou les interactions avec des filtres anti-harmoniques La langue de travail de la micro-console peut également être sélectionnée. Le bloc AO2 représente une sortie analogique pouvant être mise à l'échelle. Régulateur tension moteur Entrées et sorties digitales (standard) Le bloc DRIVE LOGIC reçoit les valeurs de plusieurs signaux du système transmises via les entrées logiques DIx, les traite pour ensuite élaborer les signaux transmis au système via les sorties logiques DOx. Exemples de signaux : commande du contacteur réseau du convertisseur, du contacteur du circuit d'excitation ou des contacteurs des différents ventilateurs, ou envoi de messages d'état. Entrées logiques supplémentaires Les blocs AI3 et AI4 constituent deux entrées analogiques supplémentaires nonpréconfigurées à ce jour. Les blocs AI5 et AI6 sont deux entrées supplémentaires activées uniquement lorsque la carte SDCS-IOE1 est raccordée. Cette carte comporte 7 autres entrées logiques (DI 9 à DI15). Entrées et sorties pour bus de terrain Si les signaux analogiques et logiques ne suffisent pas pour piloter l'entraînement, un module coupleur réseau avec références transmises sur liaison série doit être utilisé (des modules pour les bus de terrain Profibus, CS31, Modbus etc. sont disponibles). Ce type de module coupleur réseau est activé au moyen du bloc-fonction FIELDBUS. Les données transmises au convertisseur par le système de commande sont stockées dans les blocs DATASET1 et DATASET3 (mots de 16 bits). Selon l'application, les sorties de ces blocs doivent être reliées aux entrées d'autres blocs pour transférer les données. La même procédure s'applique aux blocs DATASET2 et DATASET4, s'ils sont reliés. Ces blocs servent au transfert de données du convertisseur au système de commande. Entrées et sorties pour 12 pulses Le convertisseur peut être configuré en montage parallèle 12 pulses. Il faut alors : deux convertisseurs d'induit identiques; un circuit d'excitation; une inductance T; communication via un câble plat raccordé sur le bornier X 18 des deux convertisseurs. La fonction 12-PULSE LOGIC doit être activée et assure la commande du MAITRE et de l'ESCLAVE. Maintenance Le bloc MAINTENANCE fournit les valeurs de référence et les conditions d'exécution des essais permettant le réglage de tous les régulateurs du convertisseur. Si la micro-console est dans la porte de l'armoire, plusieurs signaux peuvent être définis. Surveillance Le bloc CONVERTER PROTECTION surveille et protège le circuit d'induit des défauts de surtension et de surintensité, et surveille la présence de surtensions réseau. Il permet également de mesurer le courant total sur les 3 phases avec ajout d'un capteur externe et vérifie qu'il est "différent de zéro". Pour les projets de modernisation, où l'on garde l'étage de puissance et le ventilateur, des adaptations sont réalisées pour détecter les surcharges ou les défauts du ventilateur. La partie supérieure du bloc MOTOR1 PROTECTION examine le signal provenant d'une sonde thermique (valeur analogique) ou d'une sonde Klixon. La partie inférieure du bloc calcule l'échauffement théorique du moteur à partir de la valeur de retour du courant et d'un modèle du moteur, avec affichage éventuel d'un message. Le bloc MOTOR2 PROTECTION fonctionne de la même manière que le bloc MOTOR1 PROTECTION mais sans pouvoir traiter de signal provenant d'une sonde Klixon. Messages utilsateurs Avec l’utilisation des block USER EVENT1 à USER EVENT6, différents messages sont créés , lesquels peuvent être affichés comme alarme ou défaut sur la microconsole CDP 312 ainsi que sur l’afficheur 7 segments du variateur. Contrôle du frein Le bloc BRAKE CONTROL élabore tous les signaux pour commander un frein mécanique. Enregistrement d’états Le bloc DATA LOGGER permet d'enregistrer en permanence la valeur de 6 signaux, dans une mémoire RAM secourue et donc récupérable en cas de coupure d'alimentation. L'intervalle d'enregistrement peut être défini par un signal de déclenchement, de même que le nombre de valeurs à sauvegarder avant et après ce signal. La fonction DATA LOGGER peut être réglée à la fois avec la micro-console et le programme PC. Ce dernier est conseillé pour analyser les valeurs consignées. Signaux additionnels En utilisant le bloc FAULT HANDLING, les défauts et les alarmes de l'entraînement sont regroupés sous la forme de mots de 16 bits. Les blocs CONSTANTS et FREE SIGNALS peuvent être utilisés pour régler des limitations ou des conditions d'essais spéciales. Le bloc EMF CONTROL contient le régulateur de tension d'induit (régulateur f.é.m.) à structure parallèle constitué d'un régulateur PI et d'une fonction de pré-régulation, élaborée avec un rapport de 1/x. Le rapport entre ces deux voies est réglable. La sortie de ce bloc est la référence de courant d'excitation, élaborée à partir de la référence de flux par une autre fonction caractéristique utilisant une linéarisation. Pour permettre au variateur d'utiliser une tension moteur supérieure même avec un système 4Q, différents points de défluxage peuvent être paramétrés. II D 4-10 3ADW000066R0907 DCS500 System description f i 7/8 8/8 3ADW000066R0907 DCS500 System description f i Liste de paramétres (avec colonne utilisable pour valeurs de client) No. 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 201 202 203 204 205 206 207 208 209 210 211 212 213 214 301 302 303 304 305 306 307 308 401 402 403 404 405 406 407 408 409 410 411 412 413 414 415 416 417 418 419 420 421 501 502 503 504 505 506 Parameter name AITAC_CONV_MODE AITAC_HIGH_VALUE AITAC_LOW_VALUE AI1_CONV_MODE AI1_HIGH_VALUE AI1_LOW_VALUE AI2_CONV_MODE AI2_HIGH_VALUE AI2_LOW_VALUE AI3_CONV_MODE AI3_HIGH_VALUE AI3_LOW_VALUE AI4_CONV_MODE AI4_HIGH_VALUE AI4_LOW_VALUE AI5_CONV_MODE AI5_HIGH_VALUE AI5_LOW_VALUE AI6_CONV_MODE AI6_HIGH_VALUE AI6_LOW_VALUE AO1.[IN] AO1_NOMINAL_V AO1_OFFSET_V AO1_NOMINAL_VAL AO2.[IN] AO2_NOMINAL_V AO2_OFFSET_V AO2_NOMINAL_VAL DATASET2.[IN1] DATASET2.[IN2] DATASET2.[IN3] DATASET4.[IN1] DATASET4.[IN2] DATASET4.[IN3] [HOLD_REF] [BR_RELEASE] [MIN_SP_IND] [ACT_BRAKE] START_DELAY STOP_DELAY HOLD_TORQ EMESTOP_BRAKE [TORQ_REF] [CURR_REF] [CURR_STEP] [BLOCK] REF_TYPE_SEL ARM_CURR_REF_SLOPE ARM_CURR_PI_KP ARM_CURR_PI_KI ARM_CONT_CURR_LIM ARM_L ARM_R ARM_ALPHA_LIM_MAX ARM_ALPHA_LIM_MIN DXN [ARM_CURR_LIM_P] [ARM_CURR_LIM_N] ARM_CURR_CLAMP CURRENT_RISE_MAX ZERO_CUR_DETECT CUR_RIPPLE_MONIT CUR_RIPPLE_LIM U_MOTN_V I_MOTN_A I_MOT1_FIELDN_A I_MOT2_FIELDN_A FEXC_SEL PHASE_SEQ_CW No. Parameter name No. Parameter name 507 U_SUPPLY 920 COMFAULT_MODE 508 U_NET_MIN1 921 COMFAULT_TIMEOUT 509 U_NET_MIN2 1001 FIELD_MODE 510 PWR_DOWN_TIME 1002 [FLUX_REF] 511 ARM_OVERVOLT_LEV 1003 [EMF_REF] 512 ARM_OVERCURR_LEV 1004 [FLUX_REF_SEL] 513 EMF_FILT_TC 1005 [EMF_REF_SEL] 514 EARTH.CURR_SEL 1006 LOCAL_EMF_REF 515 EARTH.FLT_LEV 1007 EMF_KP 516 EARTH.FLT_DLY 1008 EMF_KI 517 SET_I_CONV_A 1009 EMF_REG_LIM_P 518 SET_U_CONV_V 1010 EMF_REG_LIM_N 519 SET_MAX_BR_TEMP 1011 EMF_REL_LEV 520 SET_CONV_TYPE 1012 FIELD_WEAK_POINT 521 SET_QUADR_TYPE 1013 FIELD_CONST_1 522 LANGUAGE 1014 FIELD_CONST_2 523 CURR_ACT_FILT_TC 1015 FIELD_CONST_3 524 PLL_CONTROL 1016 GENER.EMF_REF 525 UNI_FILT_TC 1017 GENER.WEAK_POINT 526 OFFSET_UDC 1018 FIELD_WEAK_DELAY 527 CONV_TEMP_DELAY 1101 USER_EVENT1.[IN] 528 PLL_DEV_LIM 1102 USER_EVENT1.TYPE 601 DLOG.[IN1] 1103 USER_EVENT1.TEXT 602 DLOG.[IN2] 1104 USER_EVENT1.DLY 603 DLOG.[IN3] 1105 USER_EVENT2.[IN] 604 DLOG.[IN4] 1106 USER_EVENT2.TYPE 605 DLOG.[IN5] 1107 USER_EVENT2.TEXT 606 DLOG.[IN6] 1108 USER_EVENT2.DLY 607 DLOG.TRIGG_COND 1109 USER_EVENT3.[IN] 608 DLOG.TRIGG_VALUE 1110 USER_EVENT3.TYPE 609 DLOG.TRIGG_DELAY 1111 USER_EVENT3.TEXT 610 DLOG.SAMPL_INT 1112 USER_EVENT3.DLY 611 DLOG.TRIG 1113 USER_EVENT4.[IN] 612 DLOG.STOP 1114 USER_EVENT4.TYPE 613 DLOG.RESTART 1115 USER_EVENT4.TEXT 801 DO1.[IN] 1116 USER_EVENT4.DLY 802 DO1.[INV_IN] 1117 USER_EVENT5.[IN] 803 DO2.[IN] 1118 USER_EVENT5.TYPE 804 DO2.[INV_IN] 1119 USER_EVENT5.TEXT 805 DO3.[IN] 1120 USER_EVENT5.DLY 806 DO3.[INV_IN] 1121 USER_EVENT6.[IN] 807 DO4.[IN] 1122 USER_EVENT6.TYPE 808 DO4.[INV_IN] 1123 USER_EVENT6.TEXT 809 DO5.[IN] 1124 USER_EVENT6.DLY 810 DO5.[INV_IN] 1201 DRIVEMODE 811 DO6.[IN] 1202 CMT_DCS500_ADDR 812 DO6.[INV_IN] 1203 DRIVE_ID 813 DO7.[IN] 1204 POT1_VALUE 814 DO7.[INV_IN] 1205 POT2_VALUE 815 DO8.[IN] 1206 PERIOD_BTW.POT1/2 816 DO8.[INV_IN] 1207 WRITE_ENABLE_KEY 901 [ON/OFF] 1208 WRITE_ENABLE_PIN 902 [RUN1] 1209 SELECT_OPER.SYST. 903 [RUN2] 1210 ACTUAL VALUE 1 904 [RUN3] 1211 ACTUAL VALUE 2 905 [COAST_STOP] 1212 ACTUAL VALUE 3 906 [EME_STOP] 1213 FIELDBUS NODE ADDR 907 [RESET] 1214 MACRO_SELECT 908 [START_INHIBIT] 1215 DCF MODE 909 [DISABLE_LOCAL] 1216 DI/OVP 910 [ACK_CONV_FAN] 1217 OVP_SELECT 911 [ACK_MOTOR_FAN] 1301 [F1_REF] 912 [ACK_MAIN_CONT] 1302 [F1_FORCE_FWD] 913 [MOTOR 2] 1303 [F1_FORCE_REV] 914 FIELD_HEAT_SEL 1304 [F1_ACK] 915 MAIN_CONT_MODE 1305 F1_CURR_GT_MIN_L 916 STOP_MODE 1306 F1_OVERCURR_L II D 4-11 917 EME_STOP_MODE 1307 F1_CURR_TC 3ADW000066R0907 DCS500 System description f i 1308 F1_KP 918 PANEL_DISC_MODE 919 PWR_LOSS_MODE 1309 F1_KI 3ADW000066R0907 DCS500 System description f i Liste de paramétres (avec colonne utilisable pour valeurs de client) No. Parameter name 1310 F1_U_AC_DIFF_MAX 1311 F1_U_LIM_N 1312 F1_U_LIM_P 1313 F1_RED.SEL 1314 F1_RED.REF 1315 OPTI.REF_GAIN 1316 OPTI.REF_MIN_L 1317 OPTI.REF_MIN_TD 1318 REV.REV_HYST 1319 REV.REF_HYST 1320 REV.FLUX_TD 1321 F1_CURR_MIN_TD 1401 MOT1.[TEMP_IN] 1402 MOT1.TEMP_ALARM_L 1403 MOT1.TEMP_FAULT_L 1404 [KLIXON_IN] 1405 MODEL1.SEL 1406 MODEL1.CURR 1407 MODEL1.ALARM_L 1408 MODEL1.TRIP_L 1409 MODEL1.TC 1501 [F2_REF] 1502 F2_CURR_GT_MIN_L 1503 F2_OVERCURR_L 1504 F2_CURR_TC 1505 F2_KP 1506 F2_KI 1507 F2_U_AC_DIFF_MAX 1508 F2_U_LIM_N 1509 F2_U_LIM_P 1510 F2_RED.SEL 1511 F2_RED.REF 1601 MOT2.[TEMP_IN] 1602 MOT2.TEMP_ALARM_L 1603 MOT2.TEMP_FAULT_L 1604 MODEL2.SEL 1605 MODEL2.CURR 1606 MODEL2.ALARM_L 1607 MODEL2.TRIP_L 1608 MODEL2.TC 1701 RAMP.[IN] 1702 RAMP.[RES_IN] 1703 RAMP.[HOLD] 1704 RAMP.[FOLLOW_IN] 1705 RAMP.[FOLL_ACT] 1706 RAMP.[RES_OUT] 1707 RAMP.[T1/T2] 1708 ACCEL1 1709 DECEL1 1710 SMOOTH1 1711 ACCEL2 1712 DECEL2 1713 SMOOTH2 1714 EMESTOP_RAMP 1715 SPEEDMAX 1716 SPEEDMIN 1717 STARTSEL 1718 ACC_COMP.MODE 1719 ACC_COMP.TRMIN 1720 RAMP.[SPEED_SET] 1801 REF_SUM.[IN1] 1802 REF_SUM.[IN2] 1901 CONST_REF.[ACT1] 1902 CONST_REF.[ACT2] 1903 CONST_REF.[ACT3] 1904 CONST_REF.[ACT4] 1905 CONST_REF.DEF II D 4-12 1906 CONST_REF.REF1 1907 CONST_REF.REF2 1908 CONST_REF.REF3 No. Parameter name 1909 CONST_REF.REF4 1910 REFSEL.[IN1] 1911 REFSEL.[SEL1] 1912 REFSEL.[IN2] 1913 REFSEL.[SEL2] 1914 REFSEL.[IN3] 1915 REFSEL.[SEL3] 1916 REFSEL.[ADD] 1917 REFSEL.[REV] 1918 SOFTPOT.[INCR] 1919 SOFTPOT.[DECR] 1920 SOFTPOT.[FOLLOW] 1921 SOFTPOT.OHL 1922 SOFTPOT.OLL 1923 SOFTPOT.[ENABLE] 2001 ERR.[IN] 2002 ERR.[STEP] 2003 ERR.[WIN_MODE] 2004 ERR.WIN_SIZE 2005 ERR.FRS 2006 SPC.[IN] 2007 SPC.[RINT] 2008 SPC.[BAL] 2009 SPC.[BALREF] 2010 SPC.[BAL2] 2011 SPC.[BAL2REF] 2012 SPC.[HOLD] 2013 SPC.DROOPING 2014 SPC.KP 2015 SPC.KPSMIN 2016 SPC.KPSPOINT 2017 SPC.KPSWEAKFILT 2018 SPC.KI 2019 SPC.TD 2020 SPC.TF 2021 ERR. [SPEED_ACT] 2101 TACHOPULS_NR 2102 SPEED_MEAS_MODE 2103 SPEED_SCALING 2104 SPEED_ACT_FTR 2105 SPEED_ACT_FLT_FTR 2201 MIN_SPEED_L 2202 SPEED_L1 2203 SPEED_L2 2204 OVERSPEEDLIMIT 2205 STALL.SEL 2206 STALL.SPEED 2207 STALL.TORQUE 2208 STALL.TIME 2209 MON.MEAS_LEV 2210 MON.EMF_V 2301 [SPC_TORQ_MAX] 2302 [SPC_TORQ_MIN] 2303 [TREF_TORQ_MAX] 2304 [TREF_TORQ_MIN] 2305 TORQ_MAX 2306 TORQ_MIN 2307 ARM_CURR_LIM_P 2308 ARM_CURR_LIM_N 2309 MAX_CURR_LIM_SPD 2310 MAX_CURR_LIM_N1 2311 MAX_CURR_LIM_N2 2312 MAX_CURR_LIM_N3 2313 MAX_CURR_LIM_N4 2314 MAX_CURR_LIM_N5 2315 GEAR.START_TORQ 2316 GEAR.TORQ_TIME 2317 GEAR.TORQ_RAMP 3ADW000066R0907 DCS500 System description f i 2401 SEL1.[TREF_A] 2402 SEL1.TREF_A_FTC 3ADW000066R0907 DCS500 System description f i No. Parameter name 2403 SEL1.[LOAD_SHARE] 2404 SEL1.[TREF_B] 2405 SEL1.TREF_B_SLOPE 2406 SEL2.TREF_SEL 2407 SEL2.[TREF_SPC] 2408 SEL2.[TREF_EXT] 2409 SEL2.[TORQ_STEP] 2501 TASK1_EXEC_ORDER 2502 TASK2_EXEC_ORDER 2503 TASK3_EXEC_ORDER 2504 FB_APPL_ENABLE 2505 FB_TASK_LOCK 2601-Par. f. appl. func. blocks 2701-Par. f. appl. func. blocks 2801-Par. f. appl. func. blocks 2901-Par. f. appl. func. blocks 3001-Par. f. appl. func. blocks 3101-Par. f. appl. func. blocks 3201-Par. f. appl. func. blocks 3301-Par. f. appl. func. blocks 3401-Par. f. appl. func. blocks 3601 REV_DELAY 3602 REV_GAP 3603 FREV_DELAY 3604 IACT_SLAVE 3605 DIFF_CURRENT 3606 DIFF_CURR_DELAY 3607 INHIB_Logic 3608 IREF0_Logic 3609 Bridge_Logic 3610 Reverse.Logic 3611 [X18:09] 3612 [X18:10] 3613 [X18:11] 3614 [X18:12] 3615 ADJ_REF1 3616 BC-Logic 3701-Par. f. appl. func. blocks 3801-Par. f. appl. func. blocks 3901-Par. f. appl. func. blocks 4001 FIELDBUS_PAR.1 4002 FIELDBUS_PAR.2 4003 FIELDBUS_PAR.3 4004 FIELDBUS_PAR.4 4005 FIELDBUS_PAR.5 4006 FIELDBUS_PAR.6 4007 FIELDBUS_PAR.7 4008 FIELDBUS_PAR.8 4009 FIELDBUS_PAR.9 4010 FIELDBUS_PAR.10 4011 FIELDBUS_PAR.11 4012 FIELDBUS_PAR.12 4013 FIELDBUS_PAR.13 4014 FIELDBUS_PAR.14 4015 FIELDBUS_PAR.15 Liste de signaux No. 10101 10102 10103 10104 10105 10106 10107 10108 10109 10110 10111 10112 10113 10114 10115 10116 10117 10118 10119 10120 10121 10122 10123 10124 10125 10126 10127 10301 10302 10303 10304 10305 10401 10402 10403 10404 10405 10501 10502 10503 10504 10505 10506 10507 10508 10509 10510 10511 10512 10513 10514 10515 10601 10701 10702 10703 10704 10705 10706 10707 10708 10709 10710 10711 10712 10713 10714 10715 10716 10717 10718 10719 10720 10721 10722 10723 10724 10725 10726 10727 10728 10729 Parameter name AITAC:OUT+ AITAC:OUTAITAC:ERR AI1:OUT+ AI1:OUTAI1:ERR AI2:OUT+ AI2:OUTAI2:ERR AI3:OUT+ AI3:OUTAI3:ERR AI4:OUT+ AI4:OUTAI4:ERR AI5:OUT+ AI5:OUTAI5:ERR AI6:OUT+ AI6:OUTAI6:ERR DATASET1:OUT1 DATASET1:OUT2 DATASET1:OUT3 DATASET3:OUT1 DATASET3:OUT2 DATASET3:OUT3 TREF_OUT TREF_ENABLE DECEL_CMND LIFT_BRAKE BRAKE_RUN ARM_ALPHA ARM_DIR CURR_REF_IN_LIM CURR_DER_IN_LIM ARM_CURR_REF CONV_CURR_ACT ARM_CURR_ACT TORQUE_ACT U_NET_ACT U_ARM_ACT EMF_ACT BRIDGE_TEMP U_NET_DC_NOM_V I_CONV_A I_TRIP_A U_CONV_V MAX_BR_TEMP CONV_TYPE QUADR_TYPE LINE_FREQUENCY DLOG_STATUS DI1:O1 DI1:O2 DI2:O1 DI2:O2 DI3:O1 DI3:O2 DI4:O1 DI4:O2 DI5:O1 DI5:O2 DI6:O1 DI6:O2 DI7:O1 DI7:O2 DI8:O1 DI8:O2 DI9:O1 DI9:O2 DI10:O1 DI10:O2 DI11:O1 DI11:O2 DI12:O1 DI12:O2 DI13:O1 DI13:O2 DI14:O1 DI14:O2 DI15:O1 No. Parameter name 10730 DI15:O2 10901 RDY_ON 10902 RDY_RUNNING 10903 RUNNING 10904 FAULT 10905 ALARM 10906 LOCAL 10907 EMESTOP_ACT 10908 FAN_ON 10909 FIELD_ON 10910 MAIN_CONT_ON 10911 TRIP_DC_BREAKER 10912 DYN_BRAKE_ON 10913 MOTOR_ACT 10914 AUTO-RECLOSING 10915 COMM_FAULT 10916 RUN_DCF 10917 RESET_DCF 11001 FLUX_REF1 11002 FLUX_REF_SUM 11003 F_CURR_REF 11101 FAULT_WORD_1 11102 FAULT_WORD_2 11103 FAULT_WORD_3 11104 ALARM_WORD_1 11105 ALARM_WORD_2 11106 ALARM_WORD_3 11107 LATEST_FAULT 11108 LATEST_ALARM 11109 OPERATING_HOURS 11201 COMMIS_STAT 11202 BACKUPSTOREMODE 11203 FEXC_STATUS 11204 TC_STATUS 11205 BC 11206 SQUARE_WAVE 11207 TEST_REF 11208 TEST_RELEASE 11209 TEST_REF_SEL 11210 FEXC1_CODE 11211 FEXC1_COM_STATUS 11212 FEXC1_COM_ERRORS 11213 FEXC2_CODE 11214 FEXC2_COM_STATUS 11215 FEXC2_COM_ERRORS 11216 CMT_COM_ERRORS 11217 CDI300_BAD_CHAR 11218 CNT_SW_VERSION 11219 CNT_BOOT_SW_VERSION 11220 FEXC1_SW_VERSION 11221 FEXC2_SW_VERSION 11222 PROGRAM_LOAD 11301 F1_CURR_REF 11302 F1_CURR_ACT 11303 REF_DCF 11401 MOT1_MEAS_TEMP 11402 MOT1_CALC_TEMP 11501 F2_CURR_REF 11502 F2_CURR_ACT 11601 MOT2_MEAS_TEMP 11602 MOT2_CALC_TEMP 11701 RAMP:OUT 11702 ACCELCOMP:OUT 11703 RAMP:SIGN 11801 SPEED_REFERENCE 11802 REF_SUM:OUT 11803 LOCAL_SPEED_REF 11901 CONST_REF:OUT 11902 CONST_REF:ACT 11903 REF_SEL:OUT 11904 SOFT_POT:OUT 11905 SOFT_POT:ACT 12001 ERR:OUT 12002 ERR:OUT_OF_WIN 12003 ERR:STEP_RESP 12004 SPC:OUT 12005 SPC:IN_LIM 12101 SPEED_ACT_EMF 12102 SPEED_ACT 12103 SPEED_ACT_FILT 3ADW000066R0907 DCS500 System description f i 12104 TACHO_PULSES 12201 MIN_SPEED 3ADW000066R0907 DCS500 System description f i No. 12202 12203 12204 12301 12302 12303 12304 12305 12306 12307 12308 12401 12402 12403 12404 12501 12502 12503 12504 12505 12506 12507 12508 12509 12510 12511 12512 12513 12514 12515 12516 12517 12518 12519 12520 12521 12522 12523 12524 12525 12526 12527 1260112699 1270112799 1280112899 1290112999 1300113013 13501 13502 13503 13601 13602 13603 13604 13605 13606 13607 13608 13609 13610 13611 13612 13613 13614 13615 13616 13617 13618 13619 13620 13621 13622 1380113819 1390113912 Parameter name SPEED_GT_L1 SPEED_GT_L2 OVERSPEED SPC_TORQMAX1 SPC_TORQMIN1 TREF_TORQMAX1 TREF_TORQMIN1 TORQMAX2 TORQMIN2 CURR_LIM_P CURR_LIM_N SEL1:OUT SEL2:OUT SEL2:TORQ/SPEED SEL2:IN_LIM CONSTANT 0 CONSTANT -1 CONSTANT 1 CONSTANT 2 CONSTANT 10 CONSTANT 100 CONSTANT 1000 CONSTANT 31416 EMF: 100% TORQ: 100% TORQ -100% CUR,FLX,VLT 100% CUR,FLX,VLT -100% SPEED: 100% SPEED: -100% SIG1(SPEED REF) SIG2(SPEED STEP) SIG3(TORQ. REF A) SIG4(TORQ. REF B) SIG5(TORQUE STEP) SIG6(LOAD SHARE) SIG7(FLUX REF) SIG8(EMF REF) SIG9(FORCE FWD) SIG10(FORCE REV) SIG11(CURR. REF) SIG12(CURR. STEP) Signals for application function blocks Signals for application function blocks Signals for application function blocks Signals for application function blocks Signals for application function blocks STATUS_WORD LTIME LDATE Conv.Curr.Slave Arm.Curr.Slave Conv.Curr.Both Arm.CURR.Both Curr.-Ref.1 IREF1-Polarity IREF1-Pol.Master Curr.-Ref.2 IREF2-Polarity IREF2-Pol.Broth. Bridge Bridge of Slave Indicat.Revers. Fault Reversion Fault Current Logik f.INHIBIT Input X18:13 Input X18:14 Input X18:15 Input X18:16 BC not Zero Reserved f.Commun Function for application winder II D 4-13 Function for application winder DCS 400 Le module variateur pour applications standards ● Alimentation excitation intégrée ( max. 20 A ) ● Contrôle de vitesse et de couple précis ● Construction extrêmement petite et compacte ● Installation et mise en service très facile ● Livraison express ● Gamme de puissance: 10…500 kW DCS 500B / DCS 600 Le module variateur pour applications exigeantes ● Programmation et logiciel libres ● Configuration 6 et 12 pulses jusqu'à 10MW et plus ● Affichage complet des textes ● Gamme de puissance: 10…5000 kW DCE 500 / DCE 600 Châssis compact ● Solution parfaite pour un remplacement et une modernisation ● Comprenant : ● DCS500B / DCS600 module ● Fusibles CA ● Transformateur auxiliaire ● Départ ventilateur moteur protégé ● Contacteur principal ● Gamme de puissance: 10…130 kW DCS 400 / DCS 500 Easy Drive La solution armoire standard complète ● Pré-configurée ● Installation et mise en service très facile ● Degré de protection : IP21 ● Affichage complet des textes ● Délai de livraison court ● Gamme de puissance: 50…1350 kW DCA 500 / DCA 600 Pour application système complexe avec variateur Configuré et Installé en armoire commune ● Structure du matériel flexible et modulaire ● Configuration 6 et 12 pulses jusqu'à 18 MW et plus ● Applications pré-pgrogrammées: Métallurgie, Levage, mines ● Gamme de puissance: 10…18000 kW ABB Automation Products GmbH Postfach 1180 68619 Lampertheim • GERMANY Telefon +49(0) 62 06 5 03-0 Telefax +49(0) 62 06 5 03-6 09 www.abb.com/dc II D 4-14 Du fait de notre politique d'amélioration permanente de nos produits et d'intégration des technologies les plus innovantes, vous comprendrez aisément que nous nous réservons tout droit de modification dans la conception et les caractéristiques techniques des solutions présentées dans cette brochure. 3ADW 000 066 R0907 REV I 09_2005 Gamme des Variateurs Courant Continu *066R0907A5360000* 3ADW000066R0907 DCS500 System description f i *066R0907A5360000* Borniers SDCS-CON-2 SP -20 SP -90 Référence vitesse 6 5 X3: P1 1 P2 20000 AI1 10104 AI1:OUT+ 10105 AI1:OUT10106 AI1:ERR 104 AI1 CONV MODE 105 AI1 HIGH VALUE P3 -20000 106 AI1 LOW VALUE + -- DI8 (10715) OUT 11903 (11803) 1912 IN2 1913 SEL2 1914 IN3 1915 SEL3 0 P10 1916 ADD 1917 REV ST5 ST5 SP -77 CONST REF 1901 ACT1 1902 ACT2 1 1903 ACT3 ACT 11902 DRIVE LOGIC (903) 1904 ACT4 P2 1500 P3 0 P4 0 P5 0 P1 1000 1906 REF1 1907 REF2 Elaboration de la référence vitesse OUT 11901 1908 REF3 1909 REF4 1905 DEF P1 200 P2 200 5000 P2 -5000 P3 100 P4 200 P5 100 P6 0 P7 0 P8 20000 P9 -20000 X5: 10 1 4 3 X3: 2 1 -8...-30V -30...-90V -90...-270V 0 30000 P3 -30000 101 102 103 1710 P1 15000 P2 2048 AITAC 10101 AITAC:OUT+ 10102 AITAC:OUT10103 AITAC:ERR 2103 2101 SPEED SCALING PULSE TACHO 0 1 2 3 4 TACHOPULS NR AITAC:OUT+ (10505) (501) EMF TO SPEED CALC U ARM ACT U MOTN V AITAC CONV MODE AITAC HIGH VALUE P3 5 AITAC LOW VALUE ST5 P4 0 P5 500 2102 2104 2105 12104 TACHO PULSES 12102 SPEED ACT T DATA LOGGER (601) 5 SPEED MEAS MODE SPEED ACT FTR SPEED ACT FLT FTR T SPEED ACT FILT SPEED ACT EMF P11 0 P12 0 12103 T- DECEL2 -2000 AI2 AI2:OUT+ 10107 AI2:OUT- 10108 RUNNING (11205) BC 1718 ACC COMP.MODE (OUT) 1719 ACC COMP.TRMIN ST5 ACCELCOMP 11702 50 P2 5000 P3 10000 P4 23000 P5 0 P6 50 P7 3000 P8 10 P9 200 P10 50 2201 2202 2203 2204 2205 2206 2207 2208 2209 2210 SPEED ACT X3: 10 9 AI3:OUT+ 10110 AI3:OUT- 10111 AI3:ERR 10112 P1 0 P2 2000 P3 -2000 110 111 112 AI3 CONV MODE AI3 HIGH VALUE AI3 LOW VALUE ST5 MIN SPEED MIN SPEED L SPEED L1 SPEED GT L1 SPEED L2 SPEED GT L2 OVERSPEEDLIMIT OVERSPEED 12201 12202 12203 201 10000 P2 0 P3 20000 202 203 204 BRAKE CONTROL (303) CONSTANTS (12511) CONSTANTS (12510) CONSTANTS (12511) AI4 AI4:OUT+ 2 1 X4: AI4:OUT- + -P1 2301 2302 2303 2304 0 -2000 114 115 AI4 HIGH VALUE AI4 LOW VALUE ST5 TREF TORQ MAX Min TREF TORQ MIN Max SPC TORQMAX1 12301 SPC TORQMIN1 12302 TREF TORQMAX112303 TREF TORQMIN1 12304 TORQ MAX2 12305 STALL.SPEED P1 4000 P2 -4000 P3 16000 P4 100 P5 200 P6 4095 STALL.TORQUE STALL.TIME 2305 2306 TORQ MAX Min TORQ MIN Max MON.MEAS LEV MON.EMF V Borniers AO1 SDCS-CON-2 IN AO1 NOMINAL V AO1 OFFSET V 0V AO1 AO1 NOMINAL VALUE P7 P8 P9 P10 2315 2316 2317 2307 2308 -4095 (12102) 2309 20000 2310 16383 2311 16383 2312 16383 2313 16383 2314 16383 GEAR.START TORQ GEAR.TORQ TIME T t GEAR.TORQ RAMP ARM CURR LIM P CURR LIM P Min ARM CURR LIM N Max SPEED ACT CURR LIM N 12308 x x y y 4192 MAX CURR LIM SPD ARM CURR LIM N1 12307 x x y y 4192 I ARM CURR LIM N2 ARM CURR LIM N3 ARM CURR LIM N4 ARM CURR LIM N5 n FLUX REF1 ST5 P1 0 P2 0 P3 0 P4 0 P5 0 P7 500 P8 10 P9 30 P10 30 P11 0 P13 500 P14 2 10113 P12 0 10114 P16 4 P17 1024 10115 Max SETTGS_3 517 518 519 520 521 SETTINGS Conv. settings C4 SET I COMV A Conv. values 10510 I TRIP A 10509 I CONV A 10511 U CONV V 10512 MAX BR TEMP 10513 CONV TYPE 10514 QUADR TYPE 10507 BRIDGE TEMP SET U CONV V SET MAX BR TEMP SET CONV TYPE SET QUADR TYPE P18 0 P6 10 P19 10 P15 0 501 502 503 504 Motor Data U MOTN V Software version: Schematics: Library: Caractéristiques I MOTN A I MOT1 FIELDN A S21.233 S21V2_0 DCS500_1.5 moteur et réseau I MOT2 FIELDN A 505 FEXC SEL 507 506 Supply Data U SUPPLY U NET ACT PHASE SEQ CW U NET DC NOM V LINE FREQUENCY Control Adjust. 523 CURR ACT FILT TC 524 PLL CONTROL 528 PLL DEV LIM UDC 526 OFFSET UDC 513 EMF FILT TC + - CALC Iact 525 UNI FILT TC (only for Cur. Controlling) 522 LANGUAGE ST20 1/8 DCS 500B Architecture logicielle CONV CUR ACT ARM CUR ACT TORQUE ACT 10504 DATA LOGGER (604) 10508 10515 10501 10502 DATA LOGGER (602) MAINTENANCE (1211) 10503 U ARM ACT 10505 EMF ACT 10506 P1 5000 P2 0 P3 4095 DATA LOGGER (603) MAINTENANCE (1212) SP -80 AO2 205 IN 206 AO2 NOMINAL V 207 AO2 OFFSET V 208 AO2 NOMINAL VALUE 0V AO2 X4: 2000 P3 AI4:ERR AI4 CONV MODE Min SPC TORQ MIN 10 8 P2 113 TORQUE/CURRENT LIMITATION SPC TORQ MAX TORQ MIN2 12306 STALL.SEL SP -81 P1 CONSTANTS (12510) 12204 ST20 12101 DRIVE LOGIC (11001) SP -87 Non utilisé ST5 SP -10 SPMONI_2 SPEED MONITOR P13 SP -88 + -- 12003 STEP TORQ REF HANDLING P12 SP -1 ST5 AI3 12002 SET ALL RAMP VALUES TO ZERO 12PULSE LOGIC (3604) AI2 CONV MODE 108 AI2 HIGH VALUE 109 AI2 LOW VALUE Non utilisé STEP RESP SPEEDMIN 1704 FOLLOW IN 1705 FOLL ACT X4: 8 7 X3: 2000 P3 OUT OF WIN WIN SIZE 1716 AI2:ERR 10109 P2 WIN MODE Régulateur vitesse SMOOTH1 10 7 SP -89 107 FRS T+ DECEL1 P11 0 2002 12001 E- ST5 P1 FREE SIGNALS (12517) 1713 SMOOTH2 1715 SPEEDMAX MAINTENANCE (1210) Calcule du retour vitesse + -- 2004 OUT SPEED ACT ST5 ACCEL2 (10903) P1 T5 Référence couple 2003 0 P2 H ACCEL1 SP -12 CH B P2 1712 SPEED MEASUREMENT CH A P1 1709 SP -11 SP -84 0 2005 0 P1 SP -17 REFSUM_2 1801 IN1 OUT 11802 1802 IN2 SPEED ERROR IN RUNNING T20 Codeur incrémental + S 1707 T1/T2 1714 EMESTOP RAMP 1711 OUT 11701 2021 1923 ENABLE 1921 OHL 1922 OLL (10903) Tachy LOC REF 1708 SP -13 2001 SPEED 11801 REFERENCE 11703 SIGN 1706 RES OUT SP -15 SOFTPOT1 SOFTPOT 1918 INCR OUT 11904 1919 DECR ACT 11905 1920 FOLLOW P1 RAMP GENERATOR (10906) LOCAL 0 1702 RES IN 1717 STARTSEL 0 1703 HOLD ST5 DRIVE LOGIC (10903) RAMP_3 SP -18 1720 SPEED SET 1701 IN REF SEL 1910 IN1 1911 SEL1 ST5 2/8 1/8 2/8 3ADW000066R0507_DCS500B_System description_f_e 3/8 SP -9 SP -14 2006 TORQ REF HANDLING (12403) TORQ REF HANDLING (12402) 2009 2010 2011 2012 2007 OUT BAL SET1 BALREF VAL1 BAL2 SET2 BAL2REF VAL2 HOLD HOLD RINT CLEAR IN LIM 12004 2407 12005 2408 P1 P2 P3 P4 P5 P6 P7 P8 2 SP ERR CURRENT CONTROL SEL2:TORQ/SPEED SEL2:OUT SEL2:IN_LIM 12403 12402 SPEED CONTROL (2010) 12404 401 SPEED CONTROL (2011) 3 CONSTANTS (12526) CONSTANTS (12527) 4 (11702) FREE SIGNALS (12520) 1 P1 2409 2406 ACCELCOMP SEL2.TORQ STEP SEL2.TREF SEL P1 0 P2 1366 TORQ MAX2 RUNNING TORQ MIN2 SET OUT TO ZERO P3 300 P4 3200 KPSMIN P5 2050 KPSPOINT P6 150 KPSWEAKFILT P7 15 P8 0 P9 0 TD P10 0 TF P11 40 BC FLUX N ARM CUR ACT TORQ REF 12-PULS [1209] 1,2 FLUX REF1 402 403 404 (10903) KP KI RUNNING ST5 -1 SET OUTPUTS TO ZERO Torque ref DROOPING 405 ARM CURR REF CURR REF IN LIM CURR DER IN LIM ARM DIR CURR REF CURR STEP ARM ALPHA BLOCK 10405 10403 10404 10402 10401 DATA LOGGER (606) t 5 SPC TORQMIN1 (11205) 2014 500 2015 0 2016 0 2017 500 2018 5000 2013 0 2019 0 2020 50 SEL2.TREF EXT Max (12001) 0 1 Min SPC TORQMAX1 (10903) 0 SEL2.TREF SPC C_CNTR_3 SP -75 TORQ REF HANDLING KP DROOPING 2008 TREFHND2 SPEED CONTROL IN REF TYPE SEL 406 ARM CURR REF SLOPE 415 ARM CURR LIM P 416 ARM CURR LIM N 407 408 409 ARM CURR PI KP ARM CURR PI KI ARM CONT CURR LIM 412 ARM ALPHA LIM MAX 413 ARM ALPHA LIM MIN 414 DXN 410 ARM L 411 ARM R 417 ARM CURR CLAMP Régulateur courant d'induit STSYN ST5 DCFMOD SP -105 C_MONIT SP -104 DCF FIELDMODE P1 0 1215 DCF MODE : 0 1 2 SP -8 TORQ REF SELECTION 2401 FREE SIGNALS (12521) FREE SIGNALS (12519) P1 0 P2 0 2403 2404 2402 2405 1 2 TREF A SEL1:OUT LOAD SHARE : : : : 3 : 4 : 5 6 : 45 6 12401 TREF B TREF A FTC TREF B SLOPE 2 TREF TORQMAX1 DI2 (10703) 45 6 1216 DI/OVP Disabled DCF Current Control Stand Alone Reserved Fexlink Node 1 Fexlink Node 2 MG Set P1 P2 7 Cur.Controller for high inductive load ... 407 x8 ARM_CURR_PI_KP ARM_CURR_PI_KI ... 408 x8 ARM_CONT_CUR_LIM 0 409 3601 REV_DELAY 15 3602 REV_GAP 15 3603 FREV_DELAY 15 P3 0 P4 0 (10903) RUNNING ST5 SETS SEL1:OUT TO ZERO -1 P2 0 OVP SELECT EMFCONT2 SP -34 EMF CONTROL P11 0 1001 FIELD MODE (10907) EMESTOP ACT 1004 FLUX REF SEL 1002 CONSTANTS (12512) FLUX REF (12102) SPEED ACT P2 P13 P14 20000 23100 0 1001=1,3,5 P1 100% FLUX REF 1 100% 1012 FIELD WEAK POINT 1017 GENER.WEAK POINT 1018 FIELD WEAK DELAY FLUX REF SUM cal generatoric DRIVE MODE 1201=10 (1201) EMESTOP ACT TRef2 (10907) 1005 EMF REF SEL & 1003 EMF REF CONSTANTS (12509) P1 P12 P3 P4 1006 100 1016 160 (10506) 1007 150 1008 4905 50 P5 P6 410 P7 -4095 P8 P9 1187 P10 2190 3255 F CURR REF 11001 P2 11002 11003 P3 P10 P4 P5 P6 P7 P8 P9 0 40 70 90 LOCAL EMF REF GENER.EMF REF EMF ACT EMF KP EMF KI 1011 EMF REL LEV 1009 EMF REG LIM P 1010 EMF REG LIM N 1013 FIELD CONST 1 1305 1321 1306 1307 1308 1309 1311 1312 F1 CURR GT MIN L F1 CURR MIN TD F1 OVERCURR L F1 CURR TC F1 KP F1 KI F1 U LIM N F1 U LIM P 420 419 Monit. 1 method 2 CUR RIPPLE LIM CUR RIPPLE MONIT ZERO CUR DETECT INTERNAL 0 1 0 1 2 3 A137 F34 A137 F34 CURRENT ZERO SIGNAL RESET DCF 10916 10917 11303 Fexlink as Transmitter for FEX1 and FEX2 SP -30 MOTOR 1 FIELD FANS ON (10908) DRIVE MODE 1201=7 (1201) 1313 F1 RED.SEL 0 FIELD MODE 1001=1,3,5 (1001) 1301 F1 REF 100% 1314 F1 SEL.REF 1228 TEST REF2 1302 F1 FORCE FWD 0% 1303 F1 FORCE REV 1304 F1 ACK 2047 200 4710 0 1 20 -4096 4096 421 STSYN REF DCF 6 F03 DriveLogic EXTERNAL via Options RUN DCF from ext. FEXLINK Limitation couple/courant CURRENT RISE MAX BC A121 F 21 as FEX 1 (Receiver) as FEX 2 (Receiver) 5 418 Iact 0 1 4 32767 Input for external Overvoltg.Protection TREF TORQMIN1 1217 CURRENT MONITOR SDCS-FEX-2 or DCF503/504 or P1 F1 CURR REF M2FIELD2 SP -28 M1FIELD2 (10908) FANS ON (1201) DRIVE MODE 1201=7 1510 F2 RED.SEL 0 CONSTANTS (12512) 11301 P2 1228 1501 F2 REF 1511 F2 SEL.REF MOTOR 2 FIELD 100% TEST REF2 F1 CURR ACT 11302 DATA LOGGER (605) DCF501/502 P3 P4 P5 P6 P7 P8 P9 2047 4710 0 1 20 -4096 4096 1502 1503 1504 1505 1506 1508 1509 F2 CURR GT MIN L F2 OVERCURR L F2 CURR TC F2 KP F2 KI F2 U LIM N F2 U LIM P F2 CURR REF 11501 0% SDCS-FEX-2 or DCF503/504 or DCF501/502 F2 CURR ACT 11502 ST20 ST20 SP -26 SP -24 MOTOR 1 FIELD OPTIONS Régulateur tension moteur P1 10 P4 100 MOTOR 2 FIELD OPTIONS 1310 F1 U AC DIFF MAX FREE WHEELING P1 10 1507 F2 U AC DIFF MAX FREE WHEELING ST20 1014 FIELD CONST 2 1015 FIELD CONST 3 ST10 P5 614 P6 200 P7 80 P8 80 P9 0 1315 1316 1317 1318 1319 1320 OPTI.REF GAIN OPTI.REF MIN L OPTITORQUE OPTI.REF MIN TD REV.REV HYST REV.REF HYST Régulateurs d'excitation 1 et 2 FIELD REVERSAL REV.FLUX TD ST20 2/8 1/8 3/8 4/8 3/8 1/8 4/8 5/8 Borniers Borniers SDCS-CON-2 SDCS-CON-2 SP -63 DI7 808 10714 ST5 SP-36 8 O2 902 10715 10716 REF SEL (1911) BRAKE CONTROL (302) ST5 905 5 O1 O2 906 10709 6 O2 10711 908 10712 909 910 911 1 O2 912 10701 913 10702 ST5 O1 2 O2 10703 10704 DCF FIELDMODE (1216) ST5 SP -67 DI3 10705 10706 P1 0 P2 1 P3 0 P4 0 P5 0 P6 0 P7 0 P8 2 914 915 916 917 918 919 920 921 RESET START INHIBIT DISABLE LOCAL FAN ON 10908 ACK CONV FAN ACK MOTOR FAN MAIN CONT ON 10910 MOTOR ACT 10913 ACK MAIN CONT MOTOR2 TRIP DC BREAKER 10911 FIELD HEAT SEL DYN BRAKE ON 10912 MAIN CONT MODE EME STOP MODE PANEL DISC MODE PWR LOSS MODE AUTO-RECLOSING 10914 COMFAULT MODE COMM FAULT 10915 1 P7 358 P8 358 T20 P9 0 SP -47 DO3 805 IN 806 INV IN T20 P10 1 10707 813 814 10708 Entrées logiques supplémentaires X1: 1 Non utilisé SP-61 DI9 O1 O2 X1: 2 Non utilisé ST5 SP-60 DI10 SP -91 DATASET 1 10717 10122 OUT1 10123 OUT2 10124 OUT3 10718 IN O2 X1: DI11 3 O1 O2 10719 10720 10721 10722 ST5 SP-58 SP -93 DATASET 3 DI12 4 X1: Non utilisé O1 O2 INV IN 6 X1: O1 O2 1207 1208 1209 1213 1210 1211 1212 1214 0 4 ARM. CONTROLLER POT1 VALUE 1 7 FIRST FIELD EXCITER POT2 VALUE 2 8 SECOND FIELD EXCITER PERIOD t BTW.POT1/2 3 9 4 10 0 TEST REF SQUARE WAVE DRIVE ID WRITE ENABLE KEY WRITE ENABLE PIN SELECT OPER.SYST ACTUAL VALUE 1 DI14 7 X1: O1 O2 MACRO SELECT T5 INV IN T20 SP-95 FLBSET_2 FIELDBUS 4001 FIELDBUS PAR.1 4002 (MODULE TYPE) 4003 4004 4005 4006 4007 4008 4009 4010 Parameters 4011 depends of modul type 4012 4013 4014 4015 SP -92 DATASET 2 209 IN1 210 IN2 211 IN3 ST5 OUT Surveillance SP -94 DATASET 4 212 IN1 213 IN2 214 IN3 ST5 ST5 SP -76 P2 230 P3 80 P4 60 10725 P5 5000 10726 P6 0 P7 4 P8 10 P9 0 IN OUT Entrées et sorties pour 12 pulses 10727 10728 DI15 8 X1: O1 13617 X18:13 13618 X18:14 13619 X18:15 13620 X18:16 10730 ST5 AI5 AI5:OUT+ 3610 Revers.Logic 2 1 X2: AI5:OUT- + -- AI5:ERR 0 116 AI5 CONV MODE P2 2000 117 AI5 HIGH VALUE P3 -2000 118 AI5 LOW VALUE P1 P1 P2 P3 10116 10117 1 10 10 10118 3601 REV DELAY 3602 REV GAP 3603 FREV DELAY ON/OFF LOGIC 3607 INHIB Logic Non utilisé 5 4 X2: + -P1 P2 P3 SP -85 AI6 P4 P5 2000 120 AI6 HIGH VALUE -2000 121 AI6 LOW VALUE 3605 DIFF CURRENT 3606 DIFF CURR DELAY CURRENT REFERENCE P6 2048 AI2 (10107) ST5 4/8 10 150 AI6:ERR 10121 119 AI6 CONV MODE BC not Zero CURRENT ANALYSIS active, if [1209] = 1 AI6:OUT+ 10119 AI6:OUT- 10120 0 Logic f. INHIBIT (11205) BC 3616 BC Logic ST5 3615 ADJ REF1 3604 IACT SLAVE MASTER 6-PULSE 3611 3612 3613 3614 13611 Bridge 13606 IREF1-Polarity 13609 IREF2-Polarity 13607 IREF1-Pol.Master 13610 IREF2-Pol.Broth 13612 Bridge of Slave 13613 Indicat.Revers 13614 Fault Reversion 3608 IREF0 Logic 3609 Bridge Logic STSYN SP -86 SP -98 OUTPUT X18 12-PULSE LOGIC BRIDGE REVERSAL LOGIC active, if [1209]= 1 or 2 INPUT X18 10729 12PULS_2 SP -99 SP -97 O2 Non utilisé 511 512 508 509 510 514 515 516 527 CONPROT2 CONVERTER PROTECTION ARM OVERVOLT LEV ARM OVERCURR LEV U NET MIN1 U NET MIN2 PWR DOWN TIME EARTH.CURR SEL EARTH.FLT LEV EARTH.FLT DLY CONV TEMP DELAY ST20 SP -22 ST5 SP-55 Non utilisé CDP312 ACTUAL VALUE 3 ST5 SP-56 Non utilisé DRIVE LOGIC RAMP GENERATOR 12 PULSE LOGIC 11203 FEXC STATUS 11210 FEXC1 CODE 11220 FEXC1 SW VERSION 11211 FEXC1 COM STATUS FEXC1 COM ERRORS 11212 11213 FEXC2 CODE 11221 FEXC2 SW VERSION FEXC2 COM STATUS 11214 11215 FEXC2 COM ERRORS FIELDBUS NODE ADDR ACTUAL VALUE 2 11206 11204 TC STATUS 11201 COMMIS STAT 11205 BC 11202 BACKUPSTOREMODE 11222 PROGRAM LOAD 11216 11218 CNT SW VERSION CMT COM ERRORS 11217 11219 CNT BOOT SW VER CDI300 BAD CHAR CMT DCS500 ADDR 110 10724 SPEED LOOP EMF CONTROLLER Maintenance SP -43 DO7 IN ST5 DI13 0 1203 TEST REF SEL P1 ST5 SP-57 Non utilisé 10125 OUT1 10126 OUT2 10127 OUT3 10723 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 P01 P02 P03 P04 P05 P06 P07 P08 P09 P10 P11 P12 P13 P14 P15 ST5 O1 P11 1202 RELEASE OF ARM. CONTROLLING Entrées et sorties pour bus de terrain ST5 SP-59 Non utilisé SETTINGS (10505) SP -44 DO6 IN 1206 & I1=I2 7 Must be connected, when no fan acknowledges (DI1, DI2) SPEED MESUREMENT (12103) SETTINGS (10501) MAIN CONT Relay output SDCS-POW-1 1205 4 X7: 4 X6: O1 O2 Borniers MAIN CONT T20 ST5 SDCS-IOE-1 EXC CONT 1204 (11207) P6 ST5 SP -66 DI4 100 SP -48 DO2 803 IN 804 INV IN 812 T20 0 P4 250 811 COMFLT. TIMEOUT P3 P5 SP -42 DO8 815 IN 816 INV IN T20 STOP MODE FAN CONT 1000 T20 MOTOR 1/2 FIELD FIELD ON 10909 (10906) LOCAL 1201 DRIVEMODE 6 3 O2 MAINTENANCE MANTUN_3 MAINTENANCE TEST RELEASE X7: X6: MAIN CONT O1 LOCAL 10906 1 2 X6: MOTOR FAN EME STOP SP -49 DO1 801 IN 802 INV IN 0 (11209) P2 X96: SP -68 DI2 EMESTOP ACT 10907 RUNNING 3 O1 RAMP GENERATOR TORQ REF SELECTION TORQ REF HANDLING ALARM 10905 COAST STOP INV IN T20 X7: X6: CONV FAN FAULT 10904 RUN3 MIN SPEED (12201) BC (BLOCK.) (11205) 907 ST5 SP -69 DI1 810 2 O1 RUNNING 10903 1 SP -45 DO5 IN X7: X6: RESET 809 LOCAL 10710 ST5 SP -64 DI6 RUN2 RDY ON 10901 RDY RUNNING 10902 P1 1 X6: EM STOP 904 RUN1 T20 DRLOGI_2 (11208) X7: SP -65 DI5 903 CONST REF (11902) DRIVE LOGIC ON/OFF INV IN SP -100 RDY RUNNING 5 X6: RUN 901 O1 SP -46 DO4 IN X7: SP -62 DI8 807 4 7 O2 Entrées et sorties digitales (standard) 10713 X7: X6: ON/OFF O1 * 2048 P1 0 X18:09 X18:10 X18:11 X18:12 P2 0 P3 0 STSYN P4 4096 P5 120 P6 130 P7 240 13616 ST20 13621 SP -21 13601 Conv.Curr.Slave 13602 Arm.Curr.Slave 13603 Conv.Curr.Both 13604 Arm.CURR.Both 13615 Fault Current [1209] Curr.Ref.2 Curr.Ref.1 Res. f.Commun 13608 13605 13622 P1 0 P2 0 P3 0 P4 4096 P5 120 P6 130 P7 240 M2PROT_2 MOTOR 2 PROTECTION 1601 MOT2.TEMP IN 11601 1602 MOT2.TEMP ALARM L MOT2 MEAS TEMP 1603 MOT2.TEMP FAULT L 1604 11602 MODEL2.SEL MOT2 CALC TEMP 1605 MODEL2.CURR 1606 MODEL2.ALARM L 1607 MODEL2.TRIP L 1608 MODEL2.TC ST20 STSYN 5/8 M1PROT_2 MOTOR 1 PROTECTION 1401 MOT1.TEMP IN 1402 11401 MOT1.TEMP ALARM L MOT1 MEAS TEMP 1403 MOT1.TEMP FAULT L 1404 KLIXON IN 1405 11402 MODEL1.SEL MOT1 CALC TEMP 1406 MODEL1.CURR 1407 MODEL1.ALARM L 1408 MODEL1.TRIP L 1409 MODEL1.TC 6/8 5/8 6/8 7/8 SP -7 P1 0 "EXT. IND. 1" P3 0 SP-102 1101 IN USER EVENT 1 1102 TYPE 1103 TEXT 1104 DATA LOGGER SPEED MEASUREMENT (12102) 0 "EXT. IND. 2" P3 0 SETTINGS (10501) 602 SETTINGS (10505) 603 ST20 SETTINGS (10504) 604 MOTOR 1 FIELD (11302) 605 CURRENT CONTROL (10401) 1105 IN USER EVENT 2 1106 TYPE 1107 TEXT 1108 DLY ST20 P1 1 P2 20000 P3 200 P4 3 0 "EXT. IND. 3" P3 0 606 607 608 609 610 611 SP -5 P1 601 DLY SP -6 P1 DATALOG 612 1109 IN USER EVENT 3 1110 TYPE 1111 TEXT 613 IN1 Ch.1 IN2 Ch.2 IN3 Ch.3 IN4 Ch.4 IN5 Ch.5 IN6 Ch.6 DLOG.TRIGG COND DLOG STATUS DLOG.TRIGG VALUE 10601 CMT-TOOL DLOG.TRIGG DELAY TRIG DLOG.SAMPL INT DLOG.TRIG 0 DLOG.STOP 0 DLOG.RESTART 0 STOP STOP RESTART ST20 1113 IN 0 "EXT. IND. 4" P3 0 1114 USER EVENT 4 Enregistrement d'états TYPE 1115 TEXT 1116 Régulateur de vitesse DLY Le résultat de l'addition est comparé, dans le bloc SPEED ERROR, au retour vitesse issu du bloc SPEED MEASUREMENT, et ensuite transmis au bloc du régulateur de vitesse. Celui-ci permet d'évaluer l'écart vitesse au moyen d'un filtre, l'utilisateur pouvant, en plus, réaliser quelques réglages nécessaires pour le fonctionnement en mode "Fenêtre de régulation". Si le retour vitesse se situe dans une fenêtre par rapport à la valeur de référence, le régulateur de vitesse est "contourné" (si le mode "Fenêtre de régulation" a été activé ; l'entraînement est alors régulé en couple, par une référence de couple du bloc TORQ REF HANDLING). Si le retour vitesse se situe hors de la fenêtre de régulation, le régulateur de vitesse est activé et intervient pour ramener le retour vitesse (vitesse réelle) mesuré dans la fenêtre. Le bloc SPEED CONTROL contient le régulateur de vitesse avec actions P, I et DT1. A des fins d'adaptation, il reçoit une amplification P variable. ST20 SP -3 1117 IN P1 0 "EXT. IND. 5" P3 0 1118 USER EVENT 5 TYPE 1119 TEXT 1120 DLY ST20 Signaux additionnels SP -2 1121 IN P1 0 "EXT. IND. 6" P3 0 USER EVENT 6 1122 TYPE 1123 TEXT 1124 Limitation couple/courant DLY La ”référence couple” élaborée par le régulateur de vitesse passe par le bloc TORQ REF HANDLING pour ensuite arriver sur l'entrée du bloc CURRENT CONTROL où elle est convertie en une référence courant pour être utilisée par la régulation de courant. Le bloc TORQUE/CURRENT LIMITATION sert à élaborer les différentes valeurs de référence et limitations ; il regroupe les fonctions suivantes : "limitation de courant en fonction de la vitesse", "rattrapage jeu du réducteur", "élaboration des valeurs pour la limitation du courant statique" et "limitation de couple". Ces différentes valeurs de limitation seront utilisées par d'autres blocs, ex. : SPEED CONTROL, TORQ REF HANDLING, TORQ REF SELECTION, et CURRENT CONTROL. Le bloc AI2 (entrée analogique 2) reçoit un signal analogique. Le bloc TORQ REF SELECTION contient une limitation avec addition en amont de 2 signaux, un de ces signaux pouvant passer par un générateur de rampe ; la valeur de l'autre signal peut être modifiée de manière dynamique au moyen d'un multiplicateur. Le blocTORQ REF HANDLING définit le mode de fonctionnement de l'entraînement. La position 1 active le mode de régulation de vitesse et la position 2 le mode de régulation de couple (pas de régulation en boucle fermée car aucune véritable mesure de couple n'est fournie). Dans ces deux modes de régulation, la valeur de référence est d'origine externe. Les positions 3 et 4 mettent en oeuvre une forme combinée des deux modes de régulation précités. En position 3, c'est la plus petite de deux valeurs (référence de couple externe ou sortie du régulateur de vitesse) qui est transmise au régulateur de courant, alors qu'en position 4, c'est la plus grande de ces deux mêmes valeurs. Enfin, en position 5, les deux signaux sont utilisés réalisant ainsi le mode de fonctionnement "Fenêtre de régulation". SP -73 ST20 CONSTANTS 0 -1 Messages utilisateurs 1 2 10 100 1000 31416 EMF:100% TORQ:100% TORQ:-100% CUR,FLX,VLT: 100% CUR,FLX,VLT:-100% Contrôl du frein SPEED: 100% SPEED:-100% 12501 CONST_0 12502 CONST_M1_TRUE 12503 CONST_1 12504 CONST_2 12505 CONST_10 12506 CONST_100 12507 CONST_1000 12508 CONST_31416 12509 EMF_MAX 12510 TORQ_MAX 12511 TORQ_MAX_N 12512 CONST_4095 12513 CONST_M4095 12514 CONST_20000 12515 CONST_M20000 ST SP -74 FREE SIGNALS 12516 SIG1(SPEED REF) 12517 SIG2(SPEED STEP) 12518 SIG3(TORQ. REF A) 12519 SIG4(TORQ. REF B) 12520 SIG5(TORQUE STEP) 12521 SIG6(LOAD SHARE) 12522 SIG7(FLUX REF) 12523 SIG8(EMF REF) 12524 SIG9(FORCE_FWD) 12525 SIG10(FORCE REV) 12526 SIG11(CURR. REF) 12527 SIG12(CURR._STEP) SP -32 (10902) (10503) BRAKE CONTROL RESET TORQUE ACT 301 HOLD REF DI8 (10715) SPEED MONITOR (12201) P1 0 P2 0 P3 0 P4 0 10301 TREF OUT LOCAL 302 BR RELEASE TREF ENABLE 10302 303 MIN SP IND DECEL CMND 10303 10304 304 ACT BRAKE LIFT BRAKE 10305 305 START DELAY BRAKE RUN 306 STOP DELAY 307 HOLD TORQ 308 EMESTOP BRAKE ST20 Régulateur courant d’induit SPEED_STEP Le bloc CURRENT CONTROL réalise les fonctions de régulateur de courant avec actions P et I, et les adapte en régime de courant discontinu. Ce bloc intègre également des fonctions de limitation de la montée du courant, de conversion de la référence de couple en une référence de courant en utilisant le point de transition de l'excitation, et certains paramètres descriptifs des caractéristiques du réseau d'alimentation, ainsi que le circuit de charge. Pour des applications à charge inductive élevée et hautes performances dynamiques, un autre circuit est utilisé pour générer le signal en courant égal à zéro. Ce circuit est sélectionné par le bloc CURRENT MONITOR. Les fonctions de surveillance du courant peuvent maintenant être adaptées aux besoins de l'application. On facilite ainsi le traitement et on augmente le degré de sécurité des entraînements hautes performances, comme ceux des bancs d'essais. Le mode DCF peut être activé avec le bloc DCF FIELDMODE. Le fonctionnement de ce mode peut être spécifié. Si une de ces fonctions est sélectionnée, le régulateur de courant reçoit une caractéristique différente, le module de protection contre les surtensions DCF 506 est surveillé et la référence de courant d'excitation est transmise via le bornier X16:. TORQ_REF_B TORQ_STEP LOAD_SHARE CUR_REF CUR_STEP ST FLTHNDL SP-103 FAULT HANDLING FAULT WORD 1 FAULT WORD 2 FAULT WORD 3 LATEST FAULT ALARM WORD 1 ALARM WORD 2 ALARM WORD 3 LATEST ALARM OPERATING HOURS 11101 Caractéristiques moteur et réseau 11102 Le bloc SETTINGS sert à la mise à l'échelle de tous les signaux importants comme la tension réseau, la tension moteur, le courant moteur et le courant d'excitation. Des paramètres permettent d'adapter le mode de commande en fonction de conditions spéciales comme un réseau faible ou les interactions avec des filtres anti-harmoniques La langue de travail de la micro-console peut également être sélectionnée. Le bloc AO2 représente une sortie analogique pouvant être mise à l'échelle. 11103 11107 11104 11105 Régulateur tension moteur 11106 7/8 Entrées et sorties digitales (standard) Le bloc DRIVE LOGIC reçoit les valeurs de plusieurs signaux du système transmises via les entrées logiques DIx, les traite pour ensuite élaborer les signaux transmis au système via les sorties logiques DOx. Exemples de signaux : commande du contacteur réseau du convertisseur, du contacteur du circuit d'excitation ou des contacteurs des différents ventilateurs, ou envoi de messages d'état. Entrées logiques supplémentaires Les blocs AI3 et AI4 constituent deux entrées analogiques supplémentaires nonpréconfigurées à ce jour. Les blocs AI5 et AI6 sont deux entrées supplémentaires activées uniquement lorsque la carte SDCS-IOE1 est raccordée. Cette carte comporte 7 autres entrées logiques (DI 9 à DI15). Entrées et sorties pour bus de terrain Si les signaux analogiques et logiques ne suffisent pas pour piloter l'entraînement, un module coupleur réseau avec références transmises sur liaison série doit être utilisé (des modules pour les bus de terrain Profibus, CS31, Modbus etc. sont disponibles). Ce type de module coupleur réseau est activé au moyen du bloc-fonction FIELDBUS. Les données transmises au convertisseur par le système de commande sont stockées dans les blocs DATASET1 et DATASET3 (mots de 16 bits). Selon l'application, les sorties de ces blocs doivent être reliées aux entrées d'autres blocs pour transférer les données. La même procédure s'applique aux blocs DATASET2 et DATASET4, s'ils sont reliés. Ces blocs servent au transfert de données du convertisseur au système de commande. Entrées et sorties pour 12 pulses Le convertisseur peut être configuré en montage parallèle 12 pulses. Il faut alors : deux convertisseurs d'induit identiques; un circuit d'excitation; une inductance T; communication via un câble plat raccordé sur le bornier X 18 des deux convertisseurs. La fonction 12-PULSE LOGIC doit être activée et assure la commande du MAITRE et de l'ESCLAVE. Maintenance Le bloc MAINTENANCE fournit les valeurs de référence et les conditions d'exécution des essais permettant le réglage de tous les régulateurs du convertisseur. Si la micro-console est dans la porte de l'armoire, plusieurs signaux peuvent être définis. Surveillance Le bloc CONVERTER PROTECTION surveille et protège le circuit d'induit des défauts de surtension et de surintensité, et surveille la présence de surtensions réseau. Il permet également de mesurer le courant total sur les 3 phases avec ajout d'un capteur externe et vérifie qu'il est "différent de zéro". Pour les projets de modernisation, où l'on garde l'étage de puissance et le ventilateur, des adaptations sont réalisées pour détecter les surcharges ou les défauts du ventilateur. La partie supérieure du bloc MOTOR1 PROTECTION examine le signal provenant d'une sonde thermique (valeur analogique) ou d'une sonde Klixon. La partie inférieure du bloc calcule l'échauffement théorique du moteur à partir de la valeur de retour du courant et d'un modèle du moteur, avec affichage éventuel d'un message. Le bloc MOTOR2 PROTECTION fonctionne de la même manière que le bloc MOTOR1 PROTECTION mais sans pouvoir traiter de signal provenant d'une sonde Klixon. Messages utilsateurs Avec l’utilisation des block USER EVENT1 à USER EVENT6, différents messages sont créés , lesquels peuvent être affichés comme alarme ou défaut sur la microconsole CDP 312 ainsi que sur l’afficheur 7 segments du variateur. Contrôle du frein Le bloc BRAKE CONTROL élabore tous les signaux pour commander un frein mécanique. Enregistrement d’états Le bloc DATA LOGGER permet d'enregistrer en permanence la valeur de 6 signaux, dans une mémoire RAM secourue et donc récupérable en cas de coupure d'alimentation. L'intervalle d'enregistrement peut être défini par un signal de déclenchement, de même que le nombre de valeurs à sauvegarder avant et après ce signal. La fonction DATA LOGGER peut être réglée à la fois avec la micro-console et le programme PC. Ce dernier est conseillé pour analyser les valeurs consignées. Signaux additionnels En utilisant le bloc FAULT HANDLING, les défauts et les alarmes de l'entraînement sont regroupés sous la forme de mots de 16 bits. Les blocs CONSTANTS et FREE SIGNALS peuvent être utilisés pour régler des limitations ou des conditions d'essais spéciales. Le bloc EMF CONTROL contient le régulateur de tension d'induit (régulateur f.é.m.) à structure parallèle constitué d'un régulateur PI et d'une fonction de pré-régulation, élaborée avec un rapport de 1/x. Le rapport entre ces deux voies est réglable. La sortie de ce bloc est la référence de courant d'excitation, élaborée à partir de la référence de flux par une autre fonction caractéristique utilisant une linéarisation. Pour permettre au variateur d'utiliser une tension moteur supérieure même avec un système 4Q, différents points de défluxage peuvent être paramétrés. 11108 11109 T20 6/8 Un même convertisseur DCS pouvant gérer deux circuits d'excitation, certains blocsfonctions existent en double. Ainsi, en fonction de la configuration mécanique des entraînements concernés, vous pouvez commander deux moteurs simultanément ou à tour de rôle. La configuration logicielle requise est alors élaborée par agencement des blocs-fonctions en phase de mise en service. Le bloc MOTOR1 FIELD / MOTOR2 FIELD reçoit la référence de courant d'excitation ainsi que toutes les valeurs spécifiques au circuit d'excitation (carte ou module) et les lui transmet via une liaison série interne. Le circuit d'excitation est conçu pour adapter sa configuration matérielle et réguler le courant d'excitation. Le sens du courant d'excitation pour le moteur 1 peut être déterminé par des signaux binaires, alors que pour le moteur 2, il peut être établi au cours d'une application en amont du bloc concerné. Le bloc MOTOR1 FIELD OPTIONS / MOTOR2 FIELD OPTIONS gère la fonction roue libre en cas de sous-tension réseau ainsi que la fonction d'inversion du courant d'excitation avec les entraînements à inversion de champ (moteur 1 uniquement). Pour les entraînements à inversion de champ, une fonction permet d'intervenir de manière sélective sur le moment de la réduction et de l'augmentation du courant d'induit et d'excitation. Cette page illustre la séquence de conditionnement des signaux de retour et référence vitesse. Le bloc AITAC reçoit le retour vitesse analogique fourni par une dynamo tachym. Le bloc SPEED MEASUREMENT traite les 3 types de signaux de mesure possibles : retour tachymétrique, impulsion codeur ou tension de sortie du convertisseur (SPEED_ACT_EMF), signal conditionné par le bloc EMF TO SPEED CALC (si 2102=5 , pas de fonction de défluxage possible). Les paramètres de ce bloc servent à activer les fonctions de lissage, à sélectionner la valeur de mesure et, au besoin, à définir la vitesse maxi. Un paramètre de ce bloc sert également à la mise à l'échelle de la boucle de régulation de vitesse. Le bloc SPEED MONITOR surveille le blocage rotor et la dynamo tachymétrique, et compare la valeur d'un signal retour vitesse donné à la valeur de survitesse, de vitesse minimale et à deux seuils paramétrables. Le bloc AO1 représente une sortie analogique pouvant être mise à l'échelle. TRIG SP -4 P1 Régulateurs courant d’excitation 1 et 2 La référence vitesse pour le générateur de rampe est élaborée par un des 4 blocs suivants : REF SEL (peut servir à sélectionner la valeur de référence requise); CONST REF (élabore jusqu'à 4 valeurs de référence définissables en permanence) ; SOFTPOT (reproduit le fonctionnement d'un potentiomètre motorisé en association avec le bloc-fonction RAMP GENERATOR) ; ou AI1 (entrée analog. 1). Le bloc RAMP GENERATOR contient un générateur de rampe pour la définition de 2 rampes d'accélération et de décélération, 2 temps pour la rampe en S, les limitations haute et basse, une fonction de maintien de la référence et les fonctions "suivi" de la référence vitesse ou du retour vitesse. Un signal spécial est disponible pour le traitement de l'accélération et de la décélération. Le bloc REF SUM additionne la valeur du signal de sortie du générateur de rampe et la valeur d'un signal défini par l'utilisateur. Calcul du retour vittesse RESTART T1ms 1112 DLY Elaboration de la référence vitesse 8/8 7/8 8/8 Borniers SDCS-CON-2 SP -20 SP -90 Référence vitesse 6 5 X3: P1 1 P2 20000 AI1 10104 AI1:OUT+ 10105 AI1:OUT10106 AI1:ERR 104 AI1 CONV MODE 105 AI1 HIGH VALUE P3 -20000 106 AI1 LOW VALUE + -- DI8 (10715) OUT 11903 (11803) 1912 IN2 1913 SEL2 1914 IN3 1915 SEL3 0 P10 ST5 SP -77 CONST REF 1901 ACT1 1902 ACT2 1 1903 ACT3 ACT 11902 DRIVE LOGIC (903) 1904 ACT4 P2 1500 P3 0 P4 1906 REF1 1907 REF2 Elaboration de la référence vitesse OUT 11901 1908 REF3 1909 REF4 0 P5 0 P1 1000 1905 DEF P1 200 P2 200 P3 100 P4 200 P5 100 P6 0 P7 0 P8 20000 P9 -20000 SP -15 SOFTPOT1 SOFTPOT 1918 INCR OUT 11904 1919 DECR ACT 11905 1920 FOLLOW P2 -5000 S 0 0 P2 2002 FREE SIGNALS (12517) FRS WIN MODE OUT OF WIN WIN SIZE STEP RESP 12003 STEP ST5 P11 0 P12 0 2008 TORQ REF HANDLING (12403) TORQ REF HANDLING (12402) (10903) T- DECEL2 Régulateur vitesse SMOOTH1 P1 P2 P3 1716 SPEEDMIN 1704 FOLLOW IN 1705 FOLL ACT P4 P5 P6 (10903) RUNNING (11205) BC P7 SET ALL RAMP VALUES TO ZERO 1718 ACC COMP.MODE (OUT) 1719 ACC COMP.TRMIN ST5 P8 (11205) 2014 500 2015 0 2016 0 2017 500 2018 5000 2013 0 2019 0 2020 50 ACCELCOMP X5: 10 1 4 3 X3: 2 1 P2 30000 P3 -30000 SP -12 P2 15000 2048 AITAC 10101 AITAC:OUT+ 10102 AITAC:OUT10103 AITAC:ERR 2103 2101 PULSE TACHO SPEED SCALING 0 1 2 3 4 TACHOPULS NR AITAC:OUT+ (10505) (501) AITAC HIGH VALUE P3 5 AITAC LOW VALUE ST5 P4 0 P5 500 2102 2104 2105 12104 TACHO PULSES EMF TO SPEED CALC U ARM ACT U MOTN V AITAC CONV MODE 103 P1 DATA LOGGER (601) 5 SPEED MEAS MODE SPEED ACT FTR SPEED ACT FLT FTR T SPEED ACT FILT 12103 50 P2 5000 P3 10000 P4 12102 SPEED ACT T SPEED ACT EMF 23000 P5 0 P6 50 P7 3000 P8 10 P9 200 P10 50 2201 2202 2203 2204 2205 2206 2207 2208 2209 2210 SPEED ACT MIN SPEED SPEED L1 SPEED GT L1 SPEED L2 SPEED GT L2 OVERSPEEDLIMIT OVERSPEED 12201 12202 DRIVE LOGIC CONSTANTS (12510) BRAKE CONTROL (303) CONSTANTS (12511) CONSTANTS (12510) 12203 CONSTANTS (12511) STALL.SPEED P1 STALL.TIME P2 P2 0 P3 20000 -4000 MON.EMF V Borniers AO1 SDCS-CON-2 IN 202 AO1 NOMINAL V 203 0V AO1 AO1 OFFSET V 204 P3 16000 P4 100 P5 200 P6 4095 P8 AO1 NOMINAL VALUE P9 P10 P12 12PULSE LOGIC (3604) 8 7 X3: AI2 AI2:OUT+ 10107 AI2:OUT- 10108 2301 2302 2303 2304 2305 2306 2315 2316 2317 2307 2308 -4095 (12102) 2309 20000 2310 16383 2311 16383 2312 16383 2313 16383 2314 16383 P7 X4: SP -89 P13 (11001) AI2:ERR 10109 P2 2000 P3 -2000 107 ST5 P1 0 P2 0 P3 0 P4 0 P5 0 SP -88 X3: 10 9 + -- AI3:OUT+ 10110 AI3:OUT- 10111 0 P2 2000 P3 -2000 110 111 112 P8 10 P9 30 P10 30 P11 0 P13 500 P14 2 10113 P12 0 10114 P16 4 P17 1024 P18 0 P6 10 P19 10 P15 0 AI3 CONV MODE AI3 HIGH VALUE AI3 LOW VALUE SP -87 AI4 AI4:OUT+ 2 1 X4: AI4:OUT- + -P1 113 0 P2 2000 P3 -2000 114 115 AI4:ERR 10115 AI4 CONV MODE AI4 HIGH VALUE AI4 LOW VALUE ST5 SETTINGS Conv. settings C4 Conv. values 10510 517 SET I COMV A I TRIP A 518 10509 SET U CONV V I CONV A 519 10511 SET MAX BR TEMP U CONV V 10512 520 SET CONV TYPE MAX BR TEMP 521 10513 SET QUADR TYPE CONV TYPE 10514 QUADR TYPE 10507 BRIDGE TEMP Motor Data 501 U MOTN V 502 I MOTN A 503 I MOT1 FIELDN A 504 I MOT2 FIELDN A 505 FEXC SEL 507 506 Caractéristiques Supply Data U SUPPLY U NET ACT U NET DC NOM V PHASE SEQ CW LINE FREQUENCY UDC 526 OFFSET UDC 513 CONV CUR ACT ARM CUR ACT TORQUE ACT EMF FILT TC 10504 10501 10502 10503 P1 5000 P2 0 P3 4095 SP -80 AO2 205 IN 206 AO2 NOMINAL V 207 AO2 OFFSET V 0V AO2 902 10715 REF SEL (1911) BRAKE CONTROL (302) CONST REF (11902) 10711 908 10712 909 910 911 912 10701 913 10702 ST5 O1 2 O2 10703 10704 DCF FIELDMODE (1216) ST5 SP -67 DI3 3 O2 MAINTENANCE 10705 10706 P1 0 P2 1 P3 0 P4 0 P5 0 P6 0 P7 0 P8 2 914 915 916 917 918 919 920 921 RESET START INHIBIT DISABLE LOCAL FAN ON 10908 ACK CONV FAN FIELD ON 10909 ACK MOTOR FAN MOTOR ACT 10913 MOTOR2 TRIP DC BREAKER 10911 FIELD HEAT SEL DYN BRAKE ON 10912 MAIN CONT MODE EME STOP MODE PANEL DISC MODE PWR LOSS MODE AUTO-RECLOSING 10914 COMFAULT MODE COMM FAULT 10915 COMFLT. TIMEOUT 10707 300 KPSMIN P5 2050 KPSPOINT P6 150 KPSWEAKFILT P7 15 KI P8 0 P9 0 TD P10 0 TF P11 40 2402 2405 (10903) TORQ MIN X1: 1 O1 100 358 P8 358 P9 0 P10 1 EXC CONT T20 MAIN CONT SPEED MESUREMENT (12103) SETTINGS (10501) SETTINGS (10505) MAIN CONT Relay output SDCS-POW-1 SP -44 DO6 IN 1204 1205 1206 (11207) P7 SEL1:OUT LOAD SHARE O2 X1: 2 Non utilisé ST5 SP-60 DI10 10122 OUT1 10123 OUT2 10124 OUT3 10718 IN ST5 O1 O2 10719 10720 ST5 SP-59 X1: DI11 3 Non utilisé O1 O2 10721 10722 ST5 SP-58 SP -93 DATASET 3 DI12 4 X1: Non utilisé O1 O2 6 X1: O1 O2 GEAR.TORQ TIME T t GEAR.TORQ RAMP CURR LIM P ARM CURR LIM P Min 7 X1: Non utilisé O1 O2 ARM CURR LIM N Max SPEED ACT CURR LIM N ARM CURR LIM N1 8 X1: O2 I ARM CURR LIM N4 SETS SEL1:OUT TO ZERO -1 RUNNING ST5 P2 P13 S21.233 S21V2_0 DCS500_1.5 0 1001 P14 20000 23100 0 1001=1,3,5 P1 100% 1018 FIELD WEAK DELAY DRIVE MODE (1201) EMESTOP ACT (10907) 1005 EMF REF SEL 1003 EMF REF CONSTANTS (12509) 1006 100 1016 160 (10506) 1007 150 1008 4905 P5 P6 410 P7 -4095 P8 P9 1187 P10 3255 50 2190 P11 0 1202 1203 1207 1208 1209 1213 1210 1211 1212 1214 RELEASE OF ARM. CONTROLLING & I1=I2 4 POT1 VALUE 1 7 FIRST FIELD EXCITER POT2 VALUE 2 8 SECOND FIELD EXCITER PERIOD t BTW.POT1/2 3 9 4 10 TEST REF P1 1201=10 & WRITE ENABLE KEY WRITE ENABLE PIN SELECT OPER.SYST FIELDBUS NODE ADDR FEXC STATUS ACTUAL VALUE 1 ACTUAL VALUE 2 P1 CDP312 ACTUAL VALUE 3 11206 11203 MACRO SELECT 0 0 P3 1104 0 0 DLY P1 0 "EXT. IND. 3" P3 0 2 1 X2: P1 0 116 AI5 CONV MODE P2 2000 117 AI5 HIGH VALUE -2000 118 AI5 LOW VALUE P3 10117 10118 ON/OFF LOGIC 3607 INHIB Logic (11205) BC 3616 BC Logic 5 4 X2: + -- SP -85 AI6 AI6:OUT+ 10119 AI6:OUT- 10120 AI6:ERR 10121 119 AI6 CONV MODE P1 0 P2 2000 120 AI6 HIGH VALUE -2000 121 AI6 LOW VALUE P3 ST5 BC not Zero CURRENT ANALYSIS active, if [1209] = 1 ST5 Non utilisé Logic f. INHIBIT P4 P5 10 150 3605 DIFF CURRENT 3606 DIFF CURR DELAY CURRENT REFERENCE P6 2048 AI2 (10107) 3615 ADJ REF1 3604 IACT SLAVE MASTER 6-PULSE STSYN * 2048 602 SETTINGS (10505) 603 SETTINGS (10504) 604 MOTOR 1 FIELD (11302) 605 CURRENT CONTROL (10401) 1105 IN USER EVENT 2 1106 TYPE 1107 TEXT 1108 DLY 601 SETTINGS (10501) P1 1 P2 20000 P3 200 P4 3 606 607 608 609 610 611 612 1109 IN USER EVENT 3 1110 TYPE 1111 TEXT 613 IN1 Ch.1 IN2 Ch.2 IN3 Ch.3 IN4 Ch.4 IN5 Ch.5 IN6 Ch.6 DLOG.TRIGG COND [1209] Curr.Ref.2 Curr.Ref.1 Res. f.Commun TRIG DLOG.SAMPL INT DLOG.TRIG 0 DLOG.STOP 0 DLOG.RESTART 0 1113 IN P1 0 0 1114 13622 RESTART USER EVENT 4 Enregistrement d'états TYPE 1115 TEXT 1116 DLY 1117 IN 0 "EXT. IND. 5" P3 0 1118 USER EVENT 5 TYPE 1119 TEXT 1120 DLY ST20 Signaux additionnels 0 0 USER EVENT 6 1122 TYPE 1123 TEXT 1124 1216 DI/OVP P2 7 Cur.Controller for high inductive load ... 407 x8 ARM_CURR_PI_KP ARM_CURR_PI_KI ... 408 x8 ARM_CONT_CUR_LIM 409 0 3601 REV_DELAY 15 3602 REV_GAP 15 3603 FREV_DELAY 15 P3 0 P4 0 0 1217 CURRENT RISE MAX F03 DriveLogic 421 420 419 Monit. 1 method 2 CUR RIPPLE LIM CUR RIPPLE MONIT ZERO CUR DETECT INTERNAL EXTERNAL via Options 0 1 0 1 2 3 A137 F34 A137 F34 CURRENT ZERO SIGNAL STSYN Input for external Overvoltg.Protection BC A121 F 21 0 1 OVP SELECT as FEX 1 (Receiver) as FEX 2 (Receiver) 5 418 32767 Iact RUN DCF RESET DCF 10916 10917 11303 Fexlink as Transmitter for FEX1 and FEX2 SP -30 MOTOR 1 FIELD FANS ON (10908) DRIVE MODE 1201=7 (1201) 1313 F1 RED.SEL 0 FIELD MODE 1001=1,3,5 (1001) 1301 F1 REF 100% 1314 F1 SEL.REF 1228 TEST REF2 1302 F1 FORCE FWD 0% 1303 F1 FORCE REV 1304 F1 ACK 2047 200 4710 0 1 20 -4096 4096 1305 1321 1306 1307 1308 1309 1311 1312 F1 CURR GT MIN L F1 CURR MIN TD F1 OVERCURR L F1 CURR TC F1 KP F1 KI F1 U LIM N F1 U LIM P SDCS-FEX-2 or DCF503/504 or (10908) FANS ON (1201) DRIVE MODE 1201=7 1510 F2 RED.SEL 0 P1 F1 CURR REF M2FIELD2 SP -28 M1FIELD2 CONSTANTS (12512) 11301 P2 1228 1501 F2 REF 1511 F2 SEL.REF MOTOR 2 FIELD 100% TEST REF2 F1 CURR ACT 11302 DATA LOGGER (605) DCF501/502 P3 P4 P5 P6 P7 P8 P9 2047 4710 0 1 20 -4096 4096 1502 1503 1504 1505 1506 1508 1509 F2 CURR GT MIN L F2 OVERCURR L F2 CURR TC F2 KP F2 KI F2 U LIM N F2 U LIM P F2 CURR REF 11501 0% SDCS-FEX-2 or DCF503/504 or DCF501/502 F2 CURR ACT 11502 ST20 SP -24 MOTOR 1 FIELD OPTIONS P1 10 P4 100 P5 614 P6 200 MOTOR 2 FIELD OPTIONS 1310 F1 U AC DIFF MAX FREE WHEELING P1 P7 80 P8 80 P9 0 1315 10 1507 F2 U AC DIFF MAX FREE WHEELING 1316 1317 1318 1319 1320 OPTI.REF GAIN OPTI.REF MIN L OPTITORQUE OPTI.REF MIN TD REV.REV HYST REV.REF HYST Régulateurs d'excitation 1 et 2 FIELD REVERSAL REV.FLUX TD DLY SP -73 CONSTANTS Messages utilisateurs 0 1 2 10 100 31416 TORQ:100% TORQ:-100% CUR,FLX,VLT:-100% OUT SPEED: 100% SPEED:-100% P1 0 X18:09 X18:10 X18:11 X18:12 P2 0 P3 0 STSYN P4 4096 P5 120 P6 130 P7 240 SP -32 (10902) (10503) BRAKE CONTROL RESET TORQUE ACT 301 HOLD REF DI8 (10715) SPEED MONITOR (12201) M1PROT_2 MOTOR 1 PROTECTION 1401 MOT1.TEMP IN 1402 11401 MOT1.TEMP ALARM L MOT1 MEAS TEMP 1403 MOT1.TEMP FAULT L 1404 KLIXON IN 1405 11402 MODEL1.SEL MOT1 CALC TEMP 1406 MODEL1.CURR 1407 MODEL1.ALARM L 1408 MODEL1.TRIP L 1409 MODEL1.TC P1 0 P2 0 P3 0 P4 4096 P5 120 P6 130 P7 240 1602 1603 1604 1605 1606 1607 1608 MOT2.TEMP ALARM L MOT2 MEAS TEMP MOT2.TEMP FAULT L MODEL2.SEL MODEL2.CURR MODEL2.ALARM L MODEL2.TRIP L MODEL2.TC ST20 12502 MOT2 CALC TEMP CONST_M1_TRUE 12503 CONST_1 12504 CONST_2 12505 CONST_10 12506 CONST_100 12507 CONST_1000 12508 CONST_31416 12509 EMF_MAX 12510 TORQ_MAX 12511 TORQ_MAX_N 12512 CONST_4095 12513 CONST_M4095 12514 CONST_20000 12515 P1 0 P2 0 P3 0 P4 0 10301 TREF OUT LOCAL 302 BR RELEASE TREF ENABLE 10302 303 MIN SP IND DECEL CMND 10303 10304 304 ACT BRAKE LIFT BRAKE 10305 305 START DELAY BRAKE RUN 306 STOP DELAY 307 HOLD TORQ 308 EMESTOP BRAKE ST20 CONST_M20000 ST FLTHNDL SP-103 FAULT HANDLING FAULT WORD 1 FAULT WORD 2 FAULT WORD 3 LATEST FAULT ALARM WORD 1 M2PROT_2 MOTOR 2 PROTECTION MOT2.TEMP IN CONST_0 SP -74 FREE SIGNALS 12516 SIG1(SPEED REF) 12517 SIG2(SPEED STEP) 12518 SIG3(TORQ. REF A) 12519 SIG4(TORQ. REF B) 12520 SIG5(TORQUE STEP) 12521 SIG6(LOAD SHARE) 12522 SIG7(FLUX REF) 12523 SIG8(EMF REF) 12524 SIG9(FORCE_FWD) 12525 SIG10(FORCE REV) 12526 SIG11(CURR. REF) 12527 SIG12(CURR._STEP) ST20 1601 12501 ST SP -76 CONPROT2 CONVERTER PROTECTION 511 ARM OVERVOLT LEV 512 ARM OVERCURR LEV 508 U NET MIN1 509 U NET MIN2 510 PWR DOWN TIME 514 EARTH.CURR SEL 515 EARTH.FLT LEV 516 EARTH.FLT DLY 527 CONV TEMP DELAY ST20 Elaboration de la référence vitesse Régulateurs courant d’excitation 1 et 2 La référence vitesse pour le générateur de rampe est élaborée par un des 4 blocs suivants : REF SEL (peut servir à sélectionner la valeur de référence requise); CONST REF (élabore jusqu'à 4 valeurs de référence définissables en permanence) ; SOFTPOT (reproduit le fonctionnement d'un potentiomètre motorisé en association avec le bloc-fonction RAMP GENERATOR) ; ou AI1 (entrée analog. 1). Le bloc RAMP GENERATOR contient un générateur de rampe pour la définition de 2 rampes d'accélération et de décélération, 2 temps pour la rampe en S, les limitations haute et basse, une fonction de maintien de la référence et les fonctions "suivi" de la référence vitesse ou du retour vitesse. Un signal spécial est disponible pour le traitement de l'accélération et de la décélération. Le bloc REF SUM additionne la valeur du signal de sortie du générateur de rampe et la valeur d'un signal défini par l'utilisateur. Un même convertisseur DCS pouvant gérer deux circuits d'excitation, certains blocsfonctions existent en double. Ainsi, en fonction de la configuration mécanique des entraînements concernés, vous pouvez commander deux moteurs simultanément ou à tour de rôle. La configuration logicielle requise est alors élaborée par agencement des blocs-fonctions en phase de mise en service. Le bloc MOTOR1 FIELD / MOTOR2 FIELD reçoit la référence de courant d'excitation ainsi que toutes les valeurs spécifiques au circuit d'excitation (carte ou module) et les lui transmet via une liaison série interne. Le circuit d'excitation est conçu pour adapter sa configuration matérielle et réguler le courant d'excitation. Le sens du courant d'excitation pour le moteur 1 peut être déterminé par des signaux binaires, alors que pour le moteur 2, il peut être établi au cours d'une application en amont du bloc concerné. Le bloc MOTOR1 FIELD OPTIONS / MOTOR2 FIELD OPTIONS gère la fonction roue libre en cas de sous-tension réseau ainsi que la fonction d'inversion du courant d'excitation avec les entraînements à inversion de champ (moteur 1 uniquement). Pour les entraînements à inversion de champ, une fonction permet d'intervenir de manière sélective sur le moment de la réduction et de l'augmentation du courant d'induit et d'excitation. Cette page illustre la séquence de conditionnement des signaux de retour et référence vitesse. Le bloc AITAC reçoit le retour vitesse analogique fourni par une dynamo tachym. Le bloc SPEED MEASUREMENT traite les 3 types de signaux de mesure possibles : retour tachymétrique, impulsion codeur ou tension de sortie du convertisseur (SPEED_ACT_EMF), signal conditionné par le bloc EMF TO SPEED CALC (si 2102=5 , pas de fonction de défluxage possible). Les paramètres de ce bloc servent à activer les fonctions de lissage, à sélectionner la valeur de mesure et, au besoin, à définir la vitesse maxi. Un paramètre de ce bloc sert également à la mise à l'échelle de la boucle de régulation de vitesse. Le bloc SPEED MONITOR surveille le blocage rotor et la dynamo tachymétrique, et compare la valeur d'un signal retour vitesse donné à la valeur de survitesse, de vitesse minimale et à deux seuils paramétrables. Le bloc AO1 représente une sortie analogique pouvant être mise à l'échelle. Régulateur de vitesse Le résultat de l'addition est comparé, dans le bloc SPEED ERROR, au retour vitesse issu du bloc SPEED MEASUREMENT, et ensuite transmis au bloc du régulateur de vitesse. Celui-ci permet d'évaluer l'écart vitesse au moyen d'un filtre, l'utilisateur pouvant, en plus, réaliser quelques réglages nécessaires pour le fonctionnement en mode "Fenêtre de régulation". Si le retour vitesse se situe dans une fenêtre par rapport à la valeur de référence, le régulateur de vitesse est "contourné" (si le mode "Fenêtre de régulation" a été activé ; l'entraînement est alors régulé en couple, par une référence de couple du bloc TORQ REF HANDLING). Si le retour vitesse se situe hors de la fenêtre de régulation, le régulateur de vitesse est activé et intervient pour ramener le retour vitesse (vitesse réelle) mesuré dans la fenêtre. Le bloc SPEED CONTROL contient le régulateur de vitesse avec actions P, I et DT1. A des fins d'adaptation, il reçoit une amplification P variable. Limitation couple/courant 13621 13605 STOP ST20 P1 13616 13608 TRIG SP -4 1000 SP -98 OUTPUT X18 13601 13602 13603 13604 13615 45 6 P1 Calcul du retour vittesse RESTART T1ms 1112 DLY Contrôl du frein 3611 3612 3613 3614 STOP ST20 SP -94 DATASET 4 10601 CMT-TOOL DLOG.TRIGG DELAY ALARM WORD 2 SP -21 Conv.Curr.Slave Arm.Curr.Slave Conv.Curr.Both Arm.CURR.Both Fault Current DLOG STATUS DLOG.TRIGG VALUE OUT Entrées et sorties pour 12 pulses 3610 Revers.Logic 3601 REV DELAY 3602 REV GAP 3603 FREV DELAY SPEED MEASUREMENT (12102) SP -5 DRIVE LOGIC RAMP GENERATOR 12 PULSE LOGIC DATALOG DATA LOGGER ST20 P3 0 1 10 10 SP-102 1101 IN USER EVENT 1 1102 TYPE 1103 TEXT CUR,FLX,VLT: 100% 13611 13606 13609 13607 13610 13612 13613 13614 45 6 Disabled DCF Current Control Stand Alone Reserved Fexlink Node 1 Fexlink Node 2 MG Set ST20 1014 FIELD CONST 2 1015 FIELD CONST 3 "EXT. IND. 4" T5 P9 P1 P2 P3 Régulateur tension moteur Surveillance 12PULS_2 : : : 2 : 3 : 4 : 5 6 : SP -26 1010 EMF REG LIM N 1013 FIELD CONST 1 "EXT. IND. 2" 11210 FEXC1 CODE 11220 FEXC1 SW VERSION 11211 FEXC1 COM STATUS FEXC1 COM ERRORS 11212 11213 FEXC2 CODE 11221 FEXC2 SW VERSION FEXC2 COM STATUS 11214 11215 FEXC2 COM ERRORS 10 AI5:ERR 1 CURRENT MONITOR ST20 SP -6 11201 COMMIS STAT 11202 BACKUPSTOREMODE 11222 PROGRAM LOAD 11216 11218 CNT SW VERSION CMT COM ERRORS 11217 11219 CNT BOOT SW VER CDI300 BAD CHAR DRIVE ID P8 Bridge IREF1-Polarity IREF2-Polarity IREF1-Pol.Master IREF2-Pol.Broth Bridge of Slave Indicat.Revers Fault Reversion P3 P10 P4 P5 P6 P7 P8 P9 40 70 90 TRef2 ST20 11204 TC STATUS 11205 BC CMT DCS500 ADDR 4 3608 IREF0 Logic 3609 Bridge Logic 11003 0 EMF ACT EMF KP EMF KI 1011 EMF REL LEV 1009 EMF REG LIM P "EXT. IND. 1" SPEED LOOP EMF CONTROLLER SQUARE WAVE 0 13617 X18:13 13618 X18:14 13619 X18:15 13620 X18:16 F CURR REF GENER.EMF REF ARM. CONTROLLER 0 0 P7 10730 cal 11002 LOCAL EMF REF TEST REF SEL P6 12-PULSE LOGIC BRIDGE REVERSAL LOGIC active, if [1209]= 1 or 2 FLUX REF SUM P2 SP -7 P3 10726 INPUT X18 100% 11001 EMF:100% 212 IN1 213 IN2 214 IN3 ST5 SP -99 FLUX REF 1 generatoric 4 5000 AI5:OUT- + -- 0 6 EMFCONT2 1012 FIELD WEAK POINT 1017 GENER.WEAK POINT MANTUN_3 P5 10116 DCF MODE : 4 FIELD MODE MAINTENANCE 10725 10728 P2 SP -34 P11 60 10727 DI2 (10703) EMF CONTROL 80 AI5:OUT+ 1215 2 FLUX REF1 P4 STSYN AI5 0 TREF B SLOPE SP -2 209 IN1 210 IN2 211 IN3 ST5 C_MONIT SP -104 n ARM CURR LIM N5 P3 SP -86 DCFMOD 12308 SP -92 DATASET 2 4001 FIELDBUS PAR.1 4002 (MODULE TYPE) 4003 4004 4005 4006 4007 4008 4009 4010 Parameters 4011 depends of modul type 4012 4013 4014 4015 Régulateur courant d'induit ARM CURR LIM N3 230 ST5 Non utilisé 410 ARM L 411 ARM R 417 ARM CURR CLAMP ARM CURR LIM N2 110 10729 ARM CONT CURR LIM ARM ALPHA LIM MAX 413 ARM ALPHA LIM MIN 414 DXN TREF A FTC -1 ST5 SP -97 O1 ARM CURR PI KI 412 12307 SP -22 DI15 Non utilisé 409 ARM CURR PI KP x x y y 4192 MAX CURR LIM SPD P2 ST5 SP-55 408 x x y y 4192 Maintenance ST5 SP-56 DI14 407 12401 ST20 ST5 DI13 ARM CURR REF SLOPE 415 ARM CURR LIM P 416 ARM CURR LIM N Limitation couple/courant GEAR.START TORQ P1 IN 10724 ST5 SP-57 Non utilisé 10125 OUT1 10126 OUT2 10127 OUT3 10723 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 P01 P02 P03 P04 P05 P06 P07 P08 P09 P10 P11 P12 P13 P14 P15 DATA LOGGER (606) REF TYPE SEL TREF B SP -3 INV IN FLBSET_2 FIELDBUS 10401 406 1 2 TREF A Entrées et sorties pour bus de terrain SP-95 10402 REF DCF P3 SP -91 DATASET 1 10717 10404 STSYN "EXT. IND. 6" Entrées logiques supplémentaires SP-61 DI9 SET OUTPUTS TO ZERO 405 10403 t Max P1 Non utilisé -1 RUNNING ST5 Torque ref DROOPING 1121 IN SDCS-IOE-1 TORQ MIN2 3200 7 Must be connected, when no fan acknowledges (DI1, DI2) P4 1 SP -43 DO7 813 IN 814 INV IN T20 10708 0 P6 812 ST5 Borniers 1366 P4 X7: 4 X6: O2 1000 P3 SP -48 DO2 803 IN 804 INV IN 811 T20 P2 250 SP -42 DO8 815 IN 816 INV IN T20 STOP MODE (11209) P5 SP -47 DO3 805 IN 806 INV IN T20 MAIN CONT ON 10910 ACK MAIN CONT FAN CONT T20 O1 ARM ALPHA BLOCK from ext. FEXLINK TEST RELEASE (10906) LOCAL 1201 0 DRIVEMODE T20 MOTOR 1/2 FIELD ST5 SP -66 DI4 0 P2 P3 6 O1 P1 TORQ MAX2 (10903) X7: X6: MAIN CONT LOCAL 10906 1 2 X6: MOTOR FAN EMESTOP ACT 10907 EME STOP SP -49 DO1 801 IN 802 INV IN X96: SP -68 DI2 RAMP GENERATOR TORQ REF SELECTION TORQ REF HANDLING 3 1 O2 ALARM 10905 RUNNING X7: X6: O1 FAULT 10904 COAST STOP SP -45 DO5 809 IN 810 INV IN T20 2 6 CONV FAN RUN3 MIN SPEED (12201) BC (BLOCK.) (11205) 907 ST5 SP -69 DI1 CURR STEP Min (11208) P1 X7: X6: O2 RUNNING 10903 LOCAL 10710 RDY ON 10901 1 RUN2 RDY RUNNING T20 DRLOGI_2 RDY RUNNING 10902 RUN1 INV IN 1 5 O1 TORQ MAX SP -100 X7: X6: RESET 904 906 10709 ST5 SP -64 DI6 903 ON/OFF SP -46 DO4 IN 5 8 O2 CURR REF 10405 ST20 X7: X6: EM STOP 807 808 905 O1 404 ST5 4 7 SP -65 DI5 SEL2.TREF SEL ST10 208 AO2 NOMINAL VALUE DATA LOGGER (603) MAINTENANCE (1212) 10714 ST5 TORQ MAX2 12305 P3 P4 Entrées et sorties digitales (standard) 10716 403 ARM DIR TREF TORQMIN1 DATA LOGGER (602) MAINTENANCE (1211) 525 UNI FILT TC (only for Cur. Controlling) 522 LANGUAGE 901 O2 SEL2.TORQ STEP TREF TORQMAX1 10515 EMF ACT 10506 DRIVE LOGIC 2404 TREF TORQMIN1 12304 DATA LOGGER (604) X7: X6: RUN TREF TORQMAX112303 10508 U ARM ACT 10505 + - CALC Iact SP-36 O1 0 P12 Control Adjust. 523 CURR ACT FILT TC 524 PLL CONTROL 528 PLL DEV LIM ST5 SP -62 DI8 Max 0 P2 P1 Borniers O2 Min TREF TORQ MIN P1 SPC TORQMIN1 12302 moteur et réseau SDCS-CON-2 O1 TREF TORQ MAX Software version: Schematics: Library: Borniers ON/OFF Max SPC TORQMAX1 12301 DCS 500B Architecture logicielle SDCS-CON-2 10713 1 KP (10907) EMESTOP ACT 1004 FLUX REF SEL 1002 CONSTANTS (12512) FLUX REF (12102) SPEED ACT ST20 SP -63 DI7 2406 ACCELCOMP X4: 500 ST5 Non utilisé 2409 10 8 P7 AI3:ERR 10112 P1 Min SPC TORQ MIN SETTGS_3 SP -1 108 AI2 HIGH VALUE 109 AI2 LOW VALUE AI3 TORQUE/CURRENT LIMITATION SPC TORQ MAX ST5 AI2 CONV MODE Non utilisé (11702) FREE SIGNALS (12520) SET OUT TO ZERO BC 402 CURR REF IN LIM CURR DER IN LIM 5 P1 RUNNING 12-PULS [1209] 1,2 FLUX REF1 MON.MEAS LEV 10 7 10000 4000 STALL.TORQUE 201 P1 2403 TORQ MIN2 12306 STALL.SEL P11 0 CLEAR CONSTANTS (12527) ARM CUR ACT SP -105 12204 ST5 P1 HOLD RINT CONSTANTS (12526) 4 SP ERR SPEED CONTROL (2011) FLUX N TORQ REF SP -10 SPMONI_2 SPEED MONITOR MIN SPEED L SP -81 12101 Calcule du retour vitesse + -- HOLD 3 Max (12001) SEL2:IN_LIM 12404 401 ARM CURR REF DCF FIELDMODE ST20 MAINTENANCE (1210) T5 Référence couple VAL2 Min SEL2:OUT SPEED CONTROL (2010) TORQ REF HANDLING FREE SIGNALS (12521) CH B 102 SET2 BAL2REF 2 12402 TORQ REF SELECTION SPEED MEASUREMENT 101 BAL2 SEL2.TREF EXT SEL2:TORQ/SPEED ST5 11702 2401 P1 0 VAL1 2408 1 SP -8 CH A P1 BALREF 12005 0 SEL2.TREF SPC CURRENT CONTROL 12403 P1 Codeur incrémental -8...-30V -30...-90V -90...-270V 2012 SET1 2407 SPC TORQMIN1 1713 SMOOTH2 1715 SPEEDMAX SP -11 SP -84 2011 BAL IN LIM 12004 SPC TORQMAX1 FREE SIGNALS (12519) + 2010 2007 RUNNING T20 (10903) Tachy 2009 OUT 0 C_CNTR_3 SP -75 TORQ REF HANDLING KP DROOPING 12002 TREFHND2 SPEED CONTROL IN SPEED ACT T+ DECEL1 1710 2004 2006 12001 ST5 ACCEL2 1712 2003 OUT E- ACCEL1 1709 2005 0 P1 SP -17 REFSUM_2 1801 IN1 OUT 11802 1802 IN2 H 1707 T1/T2 1714 EMESTOP RAMP 1711 OUT 11701 2021 SP -9 SP -14 SPEED ERROR IN 1923 ENABLE 1921 OHL 1922 OLL DRIVE LOGIC (10903) 5000 LOC REF 1708 SP -13 2001 SPEED 11801 REFERENCE 11703 SIGN 1706 RES OUT ST5 P1 RAMP GENERATOR (10906) LOCAL 0 1702 RES IN 1717 STARTSEL 0 1703 HOLD 1916 ADD 1917 REV ST5 RAMP_3 SP -18 1720 SPEED SET 1701 IN REF SEL 1910 IN1 1911 SEL1 ALARM WORD 3 11601 LATEST ALARM 11602 OPERATING HOURS T20 SPEED_STEP TORQ_REF_B TORQ_STEP LOAD_SHARE CUR_REF CUR_STEP La ”référence couple” élaborée par le régulateur de vitesse passe par le bloc TORQ REF HANDLING pour ensuite arriver sur l'entrée du bloc CURRENT CONTROL où elle est convertie en une référence courant pour être utilisée par la régulation de courant. Le bloc TORQUE/CURRENT LIMITATION sert à élaborer les différentes valeurs de référence et limitations ; il regroupe les fonctions suivantes : "limitation de courant en fonction de la vitesse", "rattrapage jeu du réducteur", "élaboration des valeurs pour la limitation du courant statique" et "limitation de couple". Ces différentes valeurs de limitation seront utilisées par d'autres blocs, ex. : SPEED CONTROL, TORQ REF HANDLING, TORQ REF SELECTION, et CURRENT CONTROL. Le bloc AI2 (entrée analogique 2) reçoit un signal analogique. Le bloc TORQ REF SELECTION contient une limitation avec addition en amont de 2 signaux, un de ces signaux pouvant passer par un générateur de rampe ; la valeur de l'autre signal peut être modifiée de manière dynamique au moyen d'un multiplicateur. Le blocTORQ REF HANDLING définit le mode de fonctionnement de l'entraînement. La position 1 active le mode de régulation de vitesse et la position 2 le mode de régulation de couple (pas de régulation en boucle fermée car aucune véritable mesure de couple n'est fournie). Dans ces deux modes de régulation, la valeur de référence est d'origine externe. Les positions 3 et 4 mettent en oeuvre une forme combinée des deux modes de régulation précités. En position 3, c'est la plus petite de deux valeurs (référence de couple externe ou sortie du régulateur de vitesse) qui est transmise au régulateur de courant, alors qu'en position 4, c'est la plus grande de ces deux mêmes valeurs. Enfin, en position 5, les deux signaux sont utilisés réalisant ainsi le mode de fonctionnement "Fenêtre de régulation". Régulateur courant d’induit Le bloc CURRENT CONTROL réalise les fonctions de régulateur de courant avec actions P et I, et les adapte en régime de courant discontinu. Ce bloc intègre également des fonctions de limitation de la montée du courant, de conversion de la référence de couple en une référence de courant en utilisant le point de transition de l'excitation, et certains paramètres descriptifs des caractéristiques du réseau d'alimentation, ainsi que le circuit de charge. Pour des applications à charge inductive élevée et hautes performances dynamiques, un autre circuit est utilisé pour générer le signal en courant égal à zéro. Ce circuit est sélectionné par le bloc CURRENT MONITOR. Les fonctions de surveillance du courant peuvent maintenant être adaptées aux besoins de l'application. On facilite ainsi le traitement et on augmente le degré de sécurité des entraînements hautes performances, comme ceux des bancs d'essais. Le mode DCF peut être activé avec le bloc DCF FIELDMODE. Le fonctionnement de ce mode peut être spécifié. Si une de ces fonctions est sélectionnée, le régulateur de courant reçoit une caractéristique différente, le module de protection contre les surtensions DCF 506 est surveillé et la référence de courant d'excitation est transmise via le bornier X16:. 11101 11102 11103 11107 11104 11105 11106 11108 11109 Caractéristiques moteur et réseau Le bloc SETTINGS sert à la mise à l'échelle de tous les signaux importants comme la tension réseau, la tension moteur, le courant moteur et le courant d'excitation. Des paramètres permettent d'adapter le mode de commande en fonction de conditions spéciales comme un réseau faible ou les interactions avec des filtres anti-harmoniques La langue de travail de la micro-console peut également être sélectionnée. Le bloc AO2 représente une sortie analogique pouvant être mise à l'échelle. Régulateur tension moteur Le bloc EMF CONTROL contient le régulateur de tension d'induit (régulateur f.é.m.) à structure parallèle constitué d'un régulateur PI et d'une fonction de pré-régulation, élaborée avec un rapport de 1/x. Le rapport entre ces deux voies est réglable. La sortie de ce bloc est la référence de courant d'excitation, élaborée à partir de la référence de flux par une autre fonction caractéristique utilisant une linéarisation. Pour permettre au variateur d'utiliser une tension moteur supérieure même avec un système 4Q, différents points de défluxage peuvent être paramétrés. Entrées et sorties digitales (standard) Le bloc DRIVE LOGIC reçoit les valeurs de plusieurs signaux du système transmises via les entrées logiques DIx, les traite pour ensuite élaborer les signaux transmis au système via les sorties logiques DOx. Exemples de signaux : commande du contacteur réseau du convertisseur, du contacteur du circuit d'excitation ou des contacteurs des différents ventilateurs, ou envoi de messages d'état. Entrées logiques supplémentaires Les blocs AI3 et AI4 constituent deux entrées analogiques supplémentaires nonpréconfigurées à ce jour. Les blocs AI5 et AI6 sont deux entrées supplémentaires activées uniquement lorsque la carte SDCS-IOE1 est raccordée. Cette carte comporte 7 autres entrées logiques (DI 9 à DI15). Entrées et sorties pour bus de terrain Si les signaux analogiques et logiques ne suffisent pas pour piloter l'entraînement, un module coupleur réseau avec références transmises sur liaison série doit être utilisé (des modules pour les bus de terrain Profibus, CS31, Modbus etc. sont disponibles). Ce type de module coupleur réseau est activé au moyen du bloc-fonction FIELDBUS. Les données transmises au convertisseur par le système de commande sont stockées dans les blocs DATASET1 et DATASET3 (mots de 16 bits). Selon l'application, les sorties de ces blocs doivent être reliées aux entrées d'autres blocs pour transférer les données. La même procédure s'applique aux blocs DATASET2 et DATASET4, s'ils sont reliés. Ces blocs servent au transfert de données du convertisseur au système de commande. Entrées et sorties pour 12 pulses Le convertisseur peut être configuré en montage parallèle 12 pulses. Il faut alors : deux convertisseurs d'induit identiques; un circuit d'excitation; une inductance T; communication via un câble plat raccordé sur le bornier X 18 des deux convertisseurs. La fonction 12-PULSE LOGIC doit être activée et assure la commande du MAITRE et de l'ESCLAVE. Maintenance Le bloc MAINTENANCE fournit les valeurs de référence et les conditions d'exécution des essais permettant le réglage de tous les régulateurs du convertisseur. Si la micro-console est dans la porte de l'armoire, plusieurs signaux peuvent être définis. Surveillance Le bloc CONVERTER PROTECTION surveille et protège le circuit d'induit des défauts de surtension et de surintensité, et surveille la présence de surtensions réseau. Il permet également de mesurer le courant total sur les 3 phases avec ajout d'un capteur externe et vérifie qu'il est "différent de zéro". Pour les projets de modernisation, où l'on garde l'étage de puissance et le ventilateur, des adaptations sont réalisées pour détecter les surcharges ou les défauts du ventilateur. La partie supérieure du bloc MOTOR1 PROTECTION examine le signal provenant d'une sonde thermique (valeur analogique) ou d'une sonde Klixon. La partie inférieure du bloc calcule l'échauffement théorique du moteur à partir de la valeur de retour du courant et d'un modèle du moteur, avec affichage éventuel d'un message. Le bloc MOTOR2 PROTECTION fonctionne de la même manière que le bloc MOTOR1 PROTECTION mais sans pouvoir traiter de signal provenant d'une sonde Klixon. Messages utilsateurs Avec l’utilisation des block USER EVENT1 à USER EVENT6, différents messages sont créés , lesquels peuvent être affichés comme alarme ou défaut sur la microconsole CDP 312 ainsi que sur l’afficheur 7 segments du variateur. Contrôle du frein Le bloc BRAKE CONTROL élabore tous les signaux pour commander un frein mécanique. Enregistrement d’états Le bloc DATA LOGGER permet d'enregistrer en permanence la valeur de 6 signaux, dans une mémoire RAM secourue et donc récupérable en cas de coupure d'alimentation. L'intervalle d'enregistrement peut être défini par un signal de déclenchement, de même que le nombre de valeurs à sauvegarder avant et après ce signal. La fonction DATA LOGGER peut être réglée à la fois avec la micro-console et le programme PC. Ce dernier est conseillé pour analyser les valeurs consignées. Signaux additionnels En utilisant le bloc FAULT HANDLING, les défauts et les alarmes de l'entraînement sont regroupés sous la forme de mots de 16 bits. Les blocs CONSTANTS et FREE SIGNALS peuvent être utilisés pour régler des limitations ou des conditions d'essais spéciales. ">
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