Robot aspirateur Manuel d’utilisation ✻ Avant d’utiliser cet appareil, veuillez lire attentivement les instructions. ✻ Utilisation intérieure uniquement. imagine the possibilities Merci d’avoir effectué l’achat d’un produit Samsung. Français Consignes de sécurité Consignes de sécurité • Avant d'utiliser l'appareil, veuillez lire attentivement le présent manuel et le conserver pour référence. • Comme les instructions d'utilisation suivantes se rapportent à divers modèles, les DANGER caractéristiques de votre aspirateur peuvent différer légèrement de celles décrites dans ce manuel. DANGER SYMBOLES D'AVERTISSEMENT UTILISÉS DANGER Attention Indique la présence d'un danger de mort ou de blessure grave. Indique la présence d'un risque de blessure ou de dommage matériel. AUTRES SYMBOLES UTILISÉS Remarque Explication de termes pour aider l’utilisateur à comprendre comment utiliser l’appareil de manière adéquate. 02_ consignes de sécurité Consignes de sécurité importantes Lors de l’utilisation d’un appareil électrique, des précautions de base doivent être prises, notamment : LISEZ TOUTES LES INSTRUCTIONS AVANT D’UTILISER VOTRE ROBOT ASPIRATEUR. Débranchez l’appareil de la prise lorsqu’il n’est pas utilisé ou avant toute opération de maintenance. DANGER : pour limiter tout risque d’incendie, d’électrocution ou de blessure : GÉNÉRALITÉS •Utilisez cet appareil uniquement tel qu’indiqué dans le présent manuel. •Ne faites pas fonctionner le robot aspirateur ou le chargeur si celui-ci est endommagé de quelque manière que ce soit. •Si l’aspirateur fonctionne anormalement, a reçu un choc, a été endommagé, laissé à l’extérieur ou plongé dans l’eau, retournez-le au centre d’assistance clientèle. •Ne manipulez jamais le chargeur ou le robot aspirateur avec les mains mouillées. •Utilisez-le uniquement à l’intérieur et sur des surfaces sèches. •Cet appareil n’est pas destiné à être utilisé par des enfants de moins de 8 ans ou des personnes ayant des capacités physiques, sensorielles ou mentales réduites, ou un manque d’expérience et de connaissances, à moins qu’elles ne soient surveillées ou qu’elles aient reçu les instructions nécessaires concernant l’utilisation de cet appareil de la part d’une personne responsable, et ce, pour leur propre sécurité. •Les enfants ne doivent pas jouer avec l’appareil. Le nettoyage et la maintenance de l’appareil ne doivent pas être effectués par des enfants sans surveillance. CHARGEUR DE BATTERIE •N’utilisez pas la prise polarisée avec une prise murale ou une rallonge non polarisée. •N’utilisez pas l’appareil à l’extérieur ni sur des surfaces mouillées. •Débranchez le chargeur de la prise lorsqu’il n’est pas utilisé ou avant toute opération de maintenance. •Utilisez uniquement le chargeur fourni par le fabricant pour recharger l’appareil. •N’utilisez jamais de cordon ou de prise endommagé(e). •Ne tirez pas sur le cordon ; ne soulevez pas l’appareil par le cordon ; n’utilisez pas le cordon comme poignée ; ne fermez pas de porte consignes de sécurité _03 sur le cordon ; ne tirez pas le cordon sur des rebords ou des angles coupants. Maintenez le cordon éloigné des surfaces chauffées. •N’utilisez pas de rallonges ni de prises murales ayant une intensité maximale admissible inadéquate. •Ne débranchez pas l’appareil en tirant sur le cordon. Pour débrancher, tenez la prise et non le cordon. •Ne détériorez pas les batteries et ne les faites pas brûler car elles risquent d’exploser à des températures élevées. •N’essayez pas d’ouvrir le chargeur. Les réparations doivent être effectuées uniquement par un technicien qualifié du centre d’assistance clientèle. •N’exposez jamais le chargeur à des températures élevées et évitez tout contact avec l’humidité. ROBOT ASPIRATEUR •N’aspirez jamais d’objets pointus ou tranchants tels que des morceaux de verres, des clous, des vis, des pièces de monnaie, etc. •N’utilisez pas l’appareil sans filtre. Pour les opérations de maintenance, n’insérez jamais vos doigts ou des objets dans la chambre du ventilateur au cas où l’appareil se remettrait accidentellement en marche. •N’insérez aucun objet dans les ouvertures. N’utilisez pas l’appareil si l’une des ouvertures est obstruée ; nettoyez régulièrement les ouvertures pour éliminer toute trace de poussière, peluches, cheveux, ou toute autre chose risquant d’empêcher le passage de l’air. •N’aspirez jamais de matière toxique (javel, ammoniaque, produit de débouchage, etc.). •N’aspirez jamais d’objets en train de brûler ou de fumer, tels que des cigarettes, des allumettes ou des cendres chaudes. •N’aspirez jamais de liquides inflammables ou combustibles tels que de l’essence et n’utilisez jamais l’appareil si de tels liquides risquent d’être présents. •N’utilisez pas le robot aspirateur dans un espace clos rempli de vapeurs de peinture à l’huile, de diluant, de substances antimites, de poussières inflammables et autres vapeurs explosives ou toxiques. •Des fuites de batterie peuvent se produire suite à un usage intensif ou à des températures extrêmes. En cas de contact du liquide avec la peau, rincez abondamment à l’eau. En cas de contact du liquide avec les yeux, rincez immédiatement à l’eau claire pendant 10 minutes minimum. Consultez un médecin rapidement. 04_ consignes de sécurité Sommaire Consignes de sécurité 02 06Branchement 07 Avant l’utilisation 10 En cours d’utilisation 11 Nettoyage et entretien Fonctions du produit 13 Montage de l’aspirateur 15 Fonctionnement de l’aspirateur 20 Entretien des outils et des filtres 34 Dépannage 40 15Composants 16 Nomenclature des pièces 20 Installation du robot aspirateur 20 Procédure d’installation 20 Mise sous/hors tension 21 Installation du chargeur 22 En cours de charge 23 À propos de la Batterie 24 Installation du module VIRTUAL GUARD 26 Utilisation du robot aspirateur 26 Démarrage/Arrêt du nettoyage 27Recharge 28 Nettoyage Automatique 29 Nettoyage localisé 30 Nettoyage Intensif 31 Nettoyage manuel 32 Départ différé 33 Fonctions supplémentaires 33 Utilisation des fonctions supplémentaires 34 Nettoyage du robot aspirateur 34 Mémoriser les procédures de nettoyage et d’entretien 34 Nettoyage de la Lentille du Capteur et de la Caméra 35 Nettoyage du collecteur de poussière et des filtres 36 Nettoyage du robot aspirateur 36 Nettoyage de la brosse principale 38 Nettoyage de la Brosse Rotative Latérale 39 Nettoyage de la roue d'entraînement 40 Liste de vérification avant d’appeler le centre d’assistance 42 Codes d’erreur : dépannage 43 Avertissements concernant la batterie 43 Retrait de la batterie Caractéristiques techniques du produit 46 sommaire _05 Consignes de sécurité Branchement DANGER DANGER Ne pliez pas excessivement le cordon d’alimentation et ne placez dessus aucun objet lourd risquant de l’endommager. -- Cela pourrait entraîner une électrocution ou un incendie. Veillez à éliminer toute trace de poussière ou d’eau de la prise d’alimentation. -- Dans le cas contraire, cela pourrait entraîner un dysfonctionnement ou une électrocution. DANGER Ne tirez pas la prise d’alimentation par le cordon et ne touchez jamais la prise avec les mains mouillées. -- Cela pourrait entraîner une électrocution ou un incendie. DANGER N’utilisez pas de prises multiples. (Ne laissez pas le cordon traîner sur le sol.) -- Cela pourrait entraîner une électrocution ou un incendie. DANGER N’utilisez pas de cordon d’alimentation ou de prise endommagé(e) ni de prise murale mal fixée. -- Cela pourrait entraîner une électrocution ou un incendie. 06_ consignes de sécurité Avant l’utilisation ATTENTION ATTENTION ATTENTION ATTENTION ATTENTION ATTENTION N’utilisez jamais le robot aspirateur dans des lieux comportant des matières combustibles, tels que : -- Les lieux avec des bougies ou lampes de bureau posées sur le sol ; -- Les lieux où des feux sont laissés sans surveillance (feu ou braises) ; -- Les lieux avec présence d’essence, d’alcool distillé, de diluant, de cendriers avec cigarettes allumées, etc. Le robot aspirateur est destiné à une utilisation domestique uniquement. Ne l’utilisez jamais dans les lieux suivants : -- Greniers, caves, entrepôts, bâtiments industriels, pièces séparées éloignées du bâtiment principal, lieux exposés à l’humidité (salles de bain, salle d’eau) ou surfaces étroites et en hauteur (tables, étagères). En cas d’utilisation dans ces lieux, l’appareil risque d’être gravement endommagé (dysfonctionnements, pannes). Ouvrez toutes les portes pour nettoyer toutes les pièces. -- Si une porte est fermée, le robot aspirateur ne pourra pas entrer dans la pièce. -- Toutefois, veillez à fermer la porte d’entrée principale, de la véranda et de la salle bain ou de toute autre pièce où le robot aspirateur risquerait de tomber à un étage inférieur. N'utilisez pas l'aspirateur sur un sol noir. -- Dans ce cas, le robot aspirateur risque de ne pas fonctionner normalement. Pour les tapis munis de longues franges, repliez ces dernières sous le tapis. -- Les franges non repliées risqueraient d’endommager gravement le tapis et l’appareil, en se coinçant dans la roue d’entraînement ou la brosse principale. Si le capteur d’escarpement est sale, le robot aspirateur risque de tomber du haut d’un escalier, d’une mezzanine, etc. Cela risquerait de provoquer des blessures et d’endommager gravement l’appareil. Afin d’éviter tout risque, installez les VIRTUAL GUARDS (réglage sur le mode Fence “Mur Virtuel”) devant les zones dangereuses. Nettoyez la lentille du capteur et la caméra afin d’éviter tout dysfonctionnement. consignes de sécurité _07 01consignes de sécurité ATTENTION Avant de mettre le robot aspirateur en marche, assurez-vous que le collecteur de poussière est en place. -- Si le collecteur de poussière n’est pas inséré, le robot aspirateur ne fonctionne pas. ATTENTION ATTENTION ATTENTION ATTENTION ATTENTION ATTENTION ATTENTION Retirez à l’avance les objets de petite taille ou fragiles de la zone à nettoyer. -- Veillez à enlever tous les objets avant le nettoyage. -- Veillez à enlever tous les objets fragiles, tels que grands vases en céramique, objets en verre, pots de fleur, etc. -- Le robot aspirateur ne reconnaît pas les pièces de monnaie, bagues ou autres objets de valeur tels que des bijoux. Enlevez les objets présents sur le sol avant le nettoyage. -- Le robot aspirateur est conçu pour détecter les obstacles à une distance de 5 cm. -- Les serviettes de bain, les tapis de salle de bain, d'évier, d'entrée ou de buanderie, les cordons d’alimentation, les nappes et les ceintures risquent de se coincer dans la roue d’entraînement ou la brosse principale. Dans le cas d'une nappe, cela peut provoquer la chute des objets présents sur la table. Prévenez tous les membres de la famille (ou toute personne qu’il convient de prévenir) d’être prudents avant de lancer le nettoyage ou lors de l’utilisation du mode de nettoyage programmé. -- Les enfants évoluant à proximité risqueraient de s’entraver dans le robot aspirateur et de tomber. Veillez à ce que les enfants ne montent pas et ne s’assoient pas dessus. -- Les enfants risqueraient de tomber et de se blesser ou d’endommager gravement l’appareil. Si un enfant ou un animal domestique doit rester seul, veillez à mettre le robot aspirateur hors tension. -- Le robot aspirateur risquerait d’attirer leur attention. -- Si la roue d’entraînement venait à entraîner des doigts, des pattes, des vêtements ou des cheveux, cela risquerait de provoquer des blessures. -- Si un enfant ou un animal domestique se trouve dans le chemin du robot aspirateur, il risque d’être détecté comme un obstacle et la zone risque de ne pas être nettoyée. -- Lorsque le bouton de mise en marche est désactivé, l’alimentation est coupée et toutes les fonctions sont désactivées. Au moment d’installer la station de recharge, ne laissez pas le cordon d’alimentation traîner sur le sol. -- Lorsque le robot aspirateur va se recharger automatiquement ou passe à proximité de la station de recharge, il risquerait d’entraîner le cordon. Laissez toujours le cordon d’alimentation du chargeur branché dans la prise. -- Bien que le robot aspirateur dispose d’une fonction de recharge automatique, si le cordon d’alimentation de la station de recharge n’est pas branché, il ne pourra pas recharger sa batterie automatiquement. 08_ consignes de sécurité ATTENTION Danger Les objets situés devant le chargeur empêchent le robot aspirateur de venir se recharger automatiquement. -- Libérez la zone. ,5 m on 0 envir ,5 m on 0 envir en vir on Il ne doit y avoir aucun obstacle ni escarpement à 0,5 m sur les côtés et à 1 m devant. 1m ,5 m ,5 m on 0 envir on 0 envir en vir on Danger Danger Danger Danger Danger 1m Ne court-circuitez pas les broches de chargement à l’aide d’objets en fer tels que des baguettes, des tournevis, etc. -- Cela risquerait d’endommager gravement le chargeur. Assurez-vous qu’il n’y ait aucune trace de liquide sur la station de recharge. -- Le non-respect de cette consigne risquerait de provoquer un incendie ou une électrocution. Assurez-vous que le robot n’aspire pas ou ne se déplace pas sur du liquide (eau, huile ou litière d’animaux). -- Cela risquerait d’endommager gravement l’appareil. -- Le liquide risquerait de se répandre sur les roues et de salir l’intérieur de l’appareil. N'utilisez pas le chargeur à d'autres fins. -- Cela risquerait de l'endommager gravement ou de provoquer un incendie. N'installez pas la station de recharge sur un sol foncé. -- Sinon, le robot aspirateur aura du mal à retourner vers celle-ci. consignes de sécurité _09 01consignes de sécurité ATTENTION Installez le charger à un endroit facilement accessible pour le robot aspirateur. -- Si le chargeur est installé dans un endroit difficilement accessible, cela risque de causer des déplacements supplémentaires et de gêner le processus de recharge automatique. En cours d’utilisation ATTENTION ATTENTION ATTENTION ATTENTION ATTENTION ATTENTION DANGER Ne vous allongez pas autour du Robot Vacuum lorsqu’il fonctionne. -- Vos cheveux pourraient se coincer entre la brosse principale et la brosse latérale, et vous pourriez vous blesser. Vous ne pouvez pas utiliser le robot aspirateur sur des tapis épais. -- Cela risquerait de provoquer un dysfonctionnement de l’appareil. -- Cela risquerait d’endommager le tapis. N’utilisez pas le robot aspirateur sur une table ou autre surface en hauteur. -- Cela risquerait de l’endommager en cas de chute. Pendant son fonctionnement, le robot aspirateur risque de percuter des meubles tels que les pieds de chaises, de tables et autres meubles fins et longs. -- Pour un fonctionnement plus rapide et plus efficace, placez les chaises sur le dessus des tables. Ne posez aucun objet sur le dessus du robot aspirateur. -- Cela risquerait de provoquer un dysfonctionnement. Retirez immédiatement tout morceau de papier ou sac plastique aspiré lors du nettoyage. -- Utiliser l’appareil pendant un temps prolongé alors que son orifice d’aspiration est obstrué risquerait de l’endommager gravement. En cas d’émission d’un son, d’une odeur anormal(e) ou de fumée, mettez immédiatement l’appareil hors tension et contactez le centre d’assistance clientèle. 10_ consignes de sécurité ATTENTION Remarque Remarque 01consignes de sécurité Remarque Ne déplacez pas le robot aspirateur tout en maintenant le réservoir de poussière. -- Cela peut entraîner la séparation du réservoir de poussière, ainsi que de graves blessures ou endommager sérieusement le produit. Le robot aspirateur risque de ne pas pouvoir continuer sa progression s’il est coincé au niveau du seuil de la porte d’entrée ou d’une véranda. -- Pour relancer son fonctionnement, désactivez le bouton de mise en marche puis réactivez-le après l’avoir déplacé à un endroit où il peut poursuivre le nettoyage. Le robot aspirateur ne peut pas nettoyer entièrement les endroits qu’il ne peut pas atteindre (ex. : coins, espace entre un canapé et un mur). -- Nettoyez de temps en temps ces endroits. Il peut rester des moutons de poussière lorsque le robot aspirateur ne parvient pas à aspirer les moutons de poussière formés au cours du nettoyage. -- Si tel est le cas, balayez les moutons de poussière à l’aide d’un autre ustensile de nettoyage. Nettoyage et entretien ATTENTION ATTENTION DANGER Pour nettoyer l’appareil, évitez de vaporiser de l’eau directement sur la surface extérieure ou d’appliquer une substance volatile telle que du benzène, du diluant ou de l’alcool. -- Cela risquerait d’endommager gravement l’appareil. L’appareil ne doit en aucun cas être démonté ou réparé par une personne autre qu’un technicien de maintenance qualifié. -- Cela risquerait d’endommager l’appareil. Retirez régulièrement toutes les substances étrangères qui se sont accumulées sur les capteurs d'obstacles et d'escarpement. -- La poussière accumulée sur les capteurs risque de provoquer le dysfonctionnement des capteurs. Capteur d’escarpement Capteur d’obstacles consignes de sécurité _11 DANGER Pour retirer les substances étrangères, utilisez toujours la brosse de nettoyage après avoir mis l’appareil hors tension. -- Le non-respect de cette consigne risque d’entraîner la mise en marche accidentelle de l’appareil et de provoquer des blessures ou d’endommager gravement ce dernier. Brosse latérale Brosse principale DANGER DANGER DANGER Si le cordon d’alimentation est endommagé, faites-le remplacer par un technicien de maintenance qualifié du centre d’assistance clientèle. -- Le non-respect de cette consigne risquerait de provoquer un incendie ou une électrocution. Avant de nettoyer le chargeur, veillez à débrancher le cordon d’alimentation pour des raisons de sécurité. Contactez le centre d'assistance clientèle de Samsung Electronics pour remplacer la batterie. -- L'utilisation de batteries non originales peut provoquer une panne de l'appareil. 12_ consignes de sécurité Fonctions du produit UTILITÉ DE LA FONCTION VIRTUAL GUARD Vous pouvez restreindre le fonctionnement du robot aspirateur à une zone particulière en utilisant le mode « Fence » (mur virtuel). • En quoi consiste la reconnaissance de la forme du plafond (Visionary mapping plus™) ? Cette fonction reconnaît la forme du plafond à l'aide de la caméra en haut pour identifier la zone à nettoyer et détermine la meilleure trajectoire pour passer sur chaque partie du sol. NETTOYAGE PARFAIT DE CHAQUE RECOIN Le robot aspirateur nettoie le sol de manière séquentielle ( ) selon la carte déterminée par la fonction de reconnaissance du plafond. Il peut ainsi nettoyer chaque recoin de la pièce. Divers modes de nettoyage Divers modes de nettoyage sont proposés pour satisfaire vos besoins.   5  Environ 1.5m 2 1 6 3 Environ 1.5m 4      1. Mode automatique : Permet de nettoyer les pièces automatiquement. 2. Mode localisé : Permet de nettoyer une zone localisée en profondeur. Il peut être utilisé pour aspirer des miettes de pain ou de biscuits. 3. Mode intensif : Fonctionne jusqu’à épuisement presque total de la batterie. 4. Mode manuel : Il est possible de nettoyer le sol manuellement en déplaçant soi-même le robot aspirateur. 5. Mode Turbo : lorsque ce mode est activé, la brosse tourne à vitesse maximale ; l'aspirateur est donc plus efficace. (Vous pouvez activer ou désactiver ce mode à l'aide de la télécommande.) 6. Départ différé : Il est possible de programmer le robot aspirateur pour qu’il nettoie le sol à une heure précise. fonctions du produit _13 CHARGEMENT AUTOMATIQUE Lorsque la batterie est faible, le robot aspirateur se dirige automatiquement vers le chargeur où il sera rapidement rechargé. BROSSE ROTATIVE LATÉRALE La brosse rotative latérale permet de nettoyer la poussière sur les côtés. Franchissement des seuils de portes Environ 1 cm Type marche Type vertical Le système de pilotage révolutionnaire du robot aspirateur lui permet de franchir les seuils de portes d’une hauteur d’environ 1 cm et de nettoyer toutes les pièces. Le robot aspirateur risque de ne pas pouvoir franchir les seuils de porte de 1 cm en fonction de leur forme. Contournement des obstacles Lorsque le robot aspirateur rencontre un obstacle lors du nettoyage, le capteur d'obstacles lui permet de l'éviter et de continuer à fonctionner. (Il peut arriver que l'aspirateur touche des obstacles fins.) ANTI-CHUTE Les 3 capteurs d’escarpement détectent les marches descendantes (escaliers ou seuil de la porte d’entrée) afin d’éviter que le robot aspirateur ne tombe. SYSTEME DE SECURITE Arrêt 14_ fonctions du produit Si le robot aspirateur est soulevé pendant le nettoyage, les roues d'entraînement, la brosse principale, le moteur d'aspiration et la brosse rotative latérale sont arrêtés automatiquement par le capteur. Montage de l’aspirateur Composants 02assemblage ■■ Unité principale ■■ Télécommande ■■ Chargeur (Station de recharge) ■■ Autres composants (Piles type AAA) Manuel d’utilisation Module VIRTUAL Filtre de rechange (CD-ROM) / 2 piles GUARD Brosse de nettoyage Guide de démarrage rapide ❈❈ Le filtre à tamis et le filtre mousse ne sont pas fournis avec les filtres de rechange. assemblage _15 Nomenclature des pièces ■■ Unité principale Bouton d'éjection du collecteur de poussière Panneau d’affichage Capteur Virtual Guard Caméra Capteur de la télécommande Capteur d’obstacles Capteur d’obstacles Capteur antichoc Face avant Bouton d'éjection du collecteur de poussière Collecteur de poussière Capteur de la télécommande Face latérale Capteur de vide Roue d’entraînement Brosse rotative latérale Bouton de mise sous tension Broche de chargement Brosse principale Roulette Cache de la brosse principale Capteur de vide Cache de la batterie Broche de chargement Roue d’entraînement Capteur de vide Dessous 16_ assemblage ■■ Chargeur (Station de recharge) Témoin de charge (vert) 02assemblage Témoin de marche (rouge) Enrouleur de câble Bornes de chargement Face avant Face arrière ■■ Module VIRTUAL GUARD Bouton Mode/Mise en marche Témoin de mode Capteur de détection de l’unité principale Capteur de détection de distance ■■ Mise en place des piles Les piles ne sont pas fournies avec l’appareil. Elles doivent être achetées séparément. Insérez les piles (type D) avant d’utiliser l’appareil. 1 Soulevez le couvercle du module VIRTUAL GUARD tout en appuyant sur la languette de verrouillage. 2 3 Insérez les piles dans le module VIRTUAL GUARD comme indiqué sur la figure ci-dessous. (Si les piles sont insérées à l’envers, le module VIRTUAL GUARD ne fonctionnera pas.) Après avoir inséré la languette du couvercle dans l’encoche, appuyez sur l’autre côté pour le fermer jusqu’à ce qu’un petit clic se fasse entendre. ❈❈ Spécification : piles de type D (LR20) assemblage _17 ■■ Télécommande Alimentation Recharge Auto Max Touches directionnelles Zone localisée (le robot ne peut pas reculer) Démarrer / Arrêter Manual Turbo Départ différé Son ■■ Mise en place des piles de la télécommande Les piles ne sont pas insérées dans la télécommande au moment de l’achat de l’appareil. Insérez les piles (type AAA) avant d’utiliser l’appareil. 1 Soulevez le couvercle du compartiment à piles situé à l’arrière de la télécommande tout en appuyant sur la languette de verrouillage. 2 Insérez les piles dans la télécommande comme indiqué sur la figure ci-dessous. (Si les piles sont insérées à l’envers, la télécommande ne fonctionnera pas.) 3 Après avoir inséré la languette du couvercle dans l’encoche, appuyez sur l’autre côté pour le fermer jusqu’à ce qu’un petit clic se fasse entendre. ❈❈ Spécification : piles de type AAA 18_ assemblage ■■ Panneau d’affichage 2 1 3 5 4 6 B 7 02assemblage A C 8 PARTIE AFFICHAGE 1. Affichage numérique -- Affiche la minuterie, le statut de progression et les codes d’erreur à l’aide de chiffres, de lettres et de symboles. 2. Indicateur du niveau de la batterie -- En cours de charge : Indique la progression de la charge en 3 étapes (3 carrés). -- En cours d’utilisation : Indique le niveau de charge de la batterie. Lorsque l’appareil est en marche, le niveau de charge de la batterie baisse d’un carré à la fois en partant du niveau maximum. (Lorsque la batterie est totalement déchargée, le dernier carré clignote et le message « Lo » s’affiche.) 3. Minuterie -- Lorsque le mode de nettoyage programmé est activé, le symbole de la minuterie est allumé. 4. Mode Turbo -- Ce symbole s’allume lorsque le mode Turbo est activé. 5. Affichage du mode de nettoyage -- Chaque fois que le bouton de mode de nettoyage est actionné, le mode de nettoyage correspondant s’affiche. (A)Mode automatique : Ce symbole s’allume lorsque le mode de nettoyage Auto est sélectionné. (B)Mode localisé : Ce symbole s’allume lorsque le mode de nettoyage Spot est sélectionné. (C)Mode intensif : Ce symbole s’allume lorsque le mode de nettoyage Max est sélectionné. PARTIE COMMANDES 6. Mode de nettoyage -- Permet de sélectionner le mode de nettoyage. Une fois le mode de nettoyage sélectionné, appuyez sur le bouton ( ) pour démarrer le nettoyage. 7. Démarrer / Arrêter -- Permet de démarrer/d'arrêter le nettoyage. 8. Recharge -- Lorsque ce bouton est actionné, le robot aspirateur retourne à la station de recharge pour recharger sa batterie. assemblage _19 Fonctionnement de l’aspirateur Installation du robot aspirateur Procédure d’installation 1. Mise sous/hors tension Pour utiliser le robot aspirateur, vous devez actionner le bouton de mise sous tension situé sur le dessous de l’unité principale. 2. Installation du chargeur Pour charger le robot aspirateur, vous devez d’abord installer le chargeur. La batterie étant déchargée au moment de l’achat de l’appareil, vous devez la recharger totalement avant d’utiliser l’appareil. 3. Charge de la batterie Vous devez charger la batterie totalement avant d’utiliser le robot aspirateur. 4. INSTALLATION DU MODULE VIRTUAL GUARD Vous pouvez restreindre le fonctionnement du robot aspirateur à une zone particulière en utilisant le mode « Fence » (mur virtuel). Mise sous/hors tension Pour utiliser le robot aspirateur, vous devez actionner le bouton de mise sous tension. Si vous désactivez le bouton d'arrêt d'urgence, tous les réglages excepté l'heure et les programmation hebdomadaires sont réinitialisés. ❈❈ Si aucun bouton n’est actionné pendant 1 minute environ, l’appareil s’éteint automatiquement pour éviter que la batterie ne se décharge. Pour remettre l’appareil sous tension, maintenez enfoncé le bouton de marche/arrêt sur l’unité principale. 1. Soulevez l’appareil et actionnez le bouton de mise sous tension en veillant à ne pas appuyer sur un autre bouton. -- Si les icônes ne s’allument pas, cela indique que la batterie est déchargée. Si tel est le cas, installez le robot aspirateur sur la station de recharge après avoir activé le bouton de mise sous tension. -- L'heure configurée peut être différente de l'heure actuelle. Si l'heure configurée est incorrecte, réglez l'heure sur l'heure actuelle. Attention Si le bouton de mise sous tension est désactivé, le robot aspirateur ne se rechargera pas, même s’il est installé sur la station de recharge. 20_ utilisation Installation du chargeur Témoin d’alimentation Témoin de charge 03 utilisation 1. Installez le chargeur sur une surface plane. 2. Il ne doit y avoir aucun obstacle ni escarpement à 0,5 m sur les côtés et à 1 m devant. ,5 m on envir 0,5 m on 0 envir en vir on 1m 3. Installez le chargeur à un endroit facilement accessible pour le robot aspirateur. 4. Disposez le cordon d’alimentation le long du mur. 5. Si le sol est recouvert de parquet, installez le chargeur dans la même direction que les lattes en bois. Remarque Laissez toujours le cordon d’alimentation du chargeur branché dans la prise murale. -- Si le chargeur n’est pas alimenté, le robot ne sera pas en mesure de trouver le chargeur et d’aller se recharger automatiquement. -- Si le robot aspirateur est séparé du chargeur, la batterie se décharge automatiquement. utilisation _21 En cours de charge Au moment de l’achat de l’appareil, la batterie est totalement déchargée. Vous devez donc charger manuellement le robot aspirateur. Témoin de charge Témoin d’alimentation Activez le bouton de mise sous tension situé sur le dessous de l’appareil. 1. Après avoir aligné les broches de chargement de l’unité principale avec celles de la station de recharge, appuyez sur l’unité principale jusqu’à entendre un son indiquant que la recharge commence. -- Le témoin de charge devient vert. Témoin d’alimentation 2. Vérifiez l'état de charge du robot aspirateur. -- Lorsque la recharge commence, le niveau de charge restant de la batterie et « » s'affichent sur le panneau d'affichage de l'état dans cette séquence. -- À la fin du chargement, l’indicateur du niveau de la batterie et le message « FULL » s’affichent sur le panneau d’affichage. Clignotant Clignotant 22_ utilisation Témoin de charge En cours de charge ■■ Lorsque l’indicateur du niveau de la batterie se met à clignoter en cours de fonctionnement, le robot aspirateur s’arrête et retourne automatiquement se recharger sur le chargeur. ■■ Si le robot aspirateur démarre le nettoyage à un endroit éloigné de la station de recharge et qu'il ne parvient pas à localiser cette dernière, il s'arrête près de l'endroit où il a commencé le nettoyage. ■■ Lorsque l’indicateur du niveau de la batterie clignote et que le message « Lo » s’affiche en cours de fonctionnement, le robot aspirateur ne peut pas être contrôlé par la télécommande ni par les boutons de l’unité principale. Dans ce cas-là, vous devez porter directement le robot aspirateur jusqu’au chargeur pour recharger la batterie. (Ceci n’est valable que lorsque la batterie est totalement déchargée.) Entièrement chargé <Affichage de la charge> Charge En Charge terminée cours de nécessaire charge Remarque À propos de la Batterie ■■ Le robot aspirateur est alimenté par une batterie Lithuim-ion (Li-ion) rechargeable écologique, et une fonction de prévention contre les surcharges garantit une longue durée de vie. ■■ La période de garantie de la batterie est de 6 mois à compter de la date d’achat. ■■ Avant d'acheter une nouvelle batterie, demandez au centre d'assistance clientèle le symbole de pièce authentique ( ) ainsi que le numéro de modèle. -- Cette batterie est destinée uniquement à des robots aspirateurs Samsung. Il est strictement interdit de l’utiliser avec d’autres appareils ou à d’autres fins. -- Ne démontez pas et ne modifiez pas la batterie. -- Chargez-la dans un lieu bien aéré. -- Ne placez jamais la batterie à proximité d’un feu ou d’une source de chaleur. -- Ne connectez aucun objet métallique aux bornes (+) ou (-) de la batterie. -- Conservez-la à l'intérieur (0°C~40°C). -- Avant de mettre cet appareil au rebut, débarrassez-vous de la batterie d’une manière respectueuse de l’environnement. -- Ne jetez pas la batterie avec vos ordures ménagères. -- Respectez les réglementations locales de recyclage des batteries usées. ❈❈ Si votre batterie est hors service, ne la démontez pas. Contactez le centre d'assistance clientèle le plus proche. ❈❈ Un temps de charge plus long et un temps de fonctionnement de la batterie plus court indiquent que celle-ci est en fin de vie. Contactez un centre d’assistance clientèle agréé pour remplacer votre batterie. La batterie rechargeable intégrée au produit ne peut pas être remplacée par l’utilisateur. Contactez votre revendeur pour procéder à son remplacement. utilisation _23 03 utilisation • Au moment de l’achat de l’appareil, il faut environ 180 minutes pour que la batterie se charge totalement pour un fonctionnement d’environ 100 minutes. (Mode Normal / Sur sol dur) • Si la batterie est en surchauffe, le temps de charge peut être plus long. • Mesures à prendre si le chargement n’est pas régulier. Si le robot aspirateur ne peut pas se recharger automatiquement, vérifiez les points suivants : -- Mettez le robot aspirateur hors tension puis de nouveau sous tension. -- Rebranchez le chargeur. -- Vérifiez qu’aucune substance étrangère n’est présente sur les connecteurs de charge et essuyez les connecteurs de l’unité principale et du chargeur à l’aide d’un chiffon sec. -- Vérifiez qu’aucun objet pouvant constituer un puissant réflecteur n’est à proximité du chargeur. • Lorsque le robot aspirateur est séparé du chargeur, il se décharge naturellement. -- Chargez le robot aspirateur via le chargeur, si possible. (Si vous devez quitter votre domicile pendant une période prolongée pour un voyage d’affaires, d’agrément, etc., désactivez le bouton de mise sous tension du robot aspirateur et débranchez le chargeur pour les ranger.) Installation du module VIRTUAL GUARD Vous pouvez restreindre le fonctionnement du robot aspirateur à une zone particulière en utilisant le mode « Fence » (mur virtuel). Bouton Mode/ Mise en marche Témoin de mode Capteur de détection de l’unité principale Capteur de détection de distance  Fonctionnement des boutons 1. Fonctionnement du témoin de mode -- Mode Fence (mur virtuel) : le témoin rouge clignote. -- Off (désactivé) : le témoin est éteint. 2. Réglage du mode -- L’actionnement du bouton Mode/Mise en marche sélectionne tour à tour un mode dans l’ordre suivant : Mode Fence (mur virtuel) ➝ Arrêt. ❈❈ La distance du mur virtuel est de 2,5 m minimum et peut différer selon l’environnement et l’état de mouvement du robot. Création d’une barrière (mur virtuel) Le module VIRTUAL GUARD crée une barrière invisible infranchissable pour le robot aspirateur. Par ex. : devant des pots de fleurs, des meubles, la porte d’entrée, etc. Capteur de détection de distance 1. Sélectionnez le mode Fence (mur virtuel) à l’aide du bouton Mode/Mise en marche. -- Le témoin de mode devient rouge. Une barrière (mur virtuel) se forme. 2. Installez le module VIRTUAL GUARD devant la zone dont vous souhaitez bloquer l’accès pour le robot aspirateur. -- Orientez le module VIRTUAL GUARD de manière à ce que son capteur de détection de distance puisse former une barrière invisible infranchissable pour le robot aspirateur. 24_ utilisation À propos du capteur infrarouge Attention utilisation _25 03 utilisation • La transmission du signal infrarouge peut ne [Priorité des signaux infrarouges] pas être régulière dans les lieux comportant des lampes halogènes ou en extérieur. • Le robot aspirateur utilise trois types de systèmes > > à infrarouge et l’un d’eux peut ne pas fonctionner face à un autre ayant une priorité plus élevée. TélécomVirtual Chargeur • Lorsque le robot aspirateur est contrôlé par mande guard la télécommande, il est possible que celui-ci franchisse la barrière virtuelle du module VIRTUAL GUARD ou heurte un obstacle, car le signal de la télécommande est plus fort que celui du module. • Lorsque le robot aspirateur est utilisé dans un lieu exigu ou à trop grande proximité, celui-ci risque de mal fonctionner en raison d’interférences des signaux infrarouges. • Installez le module VIRTUAL GUARD suffisamment loin du chargeur car le chargement automatique risque d’être interrompu si le module est trop près du chargeur. • Si plusieurs robots aspirateurs sont utilisés simultanément, ils risquent de mal fonctionner en raison d’interférences des signaux infrarouges. Utilisation du robot aspirateur Démarrage/Arrêt du nettoyage Vous pouvez exécuter ou arrêter toutes les fonctions du robot aspirateur. ■■ Chacune des fonctions du robot aspirateur ne peut être exécutée lorsque le bouton de marche est activé. ■■ Lorsque le robot aspirateur est en cours de fonctionnement, appuyez sur le bouton ( ) pour annuler l'opération et sélectionnez une fonction. Mise sous/hors tension Mise sous tension -- Unité principale : appuyez sur le bouton ( ). Mise hors tension -- Télécommande : Appuyez sur le bouton [Power]. -- Unité principale : Appuyez sur le bouton ( ) et maintenez-le enfoncé pendant 3 secondes. ❈❈ Si aucun bouton n’est actionné pendant 1 minute environ, l’appareil s’éteint automatiquement pour éviter que la batterie ne se décharge. Pour remettre l’appareil sous tension, maintenez enfoncé le bouton de marche/arrêt sur l’unité principale. Utilisation de la télécommande Démarrage ou arrêt du nettoyage Démarrage -- Télécommande : Appuyez sur le bouton automatique, localise ou intensif. -- Unité principale : Sélectionnez le mode automatique, localisé ou intensif en utilisant le bouton ( ) et en appuyant sur ( ). -- Lorsque le nettoyage commence, le robot aspirateur commence à se déplacer. ) sans sélectionner de mode ❈❈ Si vous appuyez sur le bouton ( de nettoyage, le robot aspirateur commence à fonctionner en mode automatique. Arrêt -- Pour arrêter, appuyez sur le bouton ( ) de la télécommande ou de l'unité principale. -- Une fois que le nettoyage est arrêté, le robot aspirateur s'arrête. 26_ utilisation Utilisation des boutons de l’unité principale Recharge 03 utilisation Vous pouvez utiliser le bouton de recharge pour que le robot aspirateur retourne vers le chargeur pour recharger la batterie. ■■ Lorsque le robot aspirateur est en cours de fonctionnement, appuyez sur le bouton ( ) pour annuler l'opération et appuyez sur le bouton de recharge. 1. Appuyez sur le bouton de recharge. -- (“ ”) s'affiche à l'écran et le robot aspirateur retourne à la station de recharge pour le rechargement. 2. Pour arrêter le robot aspirateur pendant qu'il retourne au chargeur, appuyez sur le bouton ( ). 3. Pour tester la fonction de recharge automatique, appuyez sur le bouton de recharge lorsque le robot aspirateur se trouve à une distance de moins de 1,5 m du chargeur. Utilisation de la télécommande Dépannage lorsque le robot aspirateur ne retourne pas au chargeur -- Vérifiez l'installation du chargeur -- Lorsque le chargeur se trouve dans un endroit où il ne peut pas guider le robot aspirateur jusqu'à lui. -- Lorsque le chargeur se trouve à une distance de plus de 5 m du robot aspirateur. : Le robot aspirateur peut avoir besoin d'un temps plus long pour retourner vers le chargeur. ■■ Chargez le robot aspirateur manuellement dans les cas suivants. Utilisation des boutons -- Lorsque le chargeur est installé dans un coin. de l’unité principale -- Lorsque la batterie est entièrement déchargée. -- Lorsque le robot aspirateur est bloqué par un obstacle (un meuble, etc.) 1, -- Lorsque le robot aspirateur ne peut pas passer sur le seuil 5 m en d'entrée pour accéder à l'endroit où le chargeur est installé. av an t utilisation _27 Nettoyage Automatique Le robot aspirateur se déplace tout seul et nettoie automatiquement votre intérieur jusqu’à ce que le nettoyage soit terminé. ■■ Si vous appuyez sur le bouton Marche/Arrêt sur l'unité principale ou la télécommande sans sélectionner de mode de nettoyage, un cycle de nettoyage automatique démarre. ■■ Si le nettoyage démarre alors que le robot aspirateur se situe sur la station de recharge, le temps qu’il lui faudra pour revenir sur cette dernière sera moins important car il garde en mémoire sa position initiale lorsqu’il se déplace. ■■ Si le robot aspirateur démarre le nettoyage à un endroit éloigné de la station de recharge et qu'il ne parvient pas à localiser cette dernière, il s'arrête près de l'endroit où il a commencé le nettoyage. ■■ Si le niveau de la batterie devient faible en cours de nettoyage, le robot aspirateur revient automatiquement sur la station de recharge et reprend le nettoyage une fois sa batterie chargée. (Nombre de fois où il reprendra le nettoyage : une fois) Bouton de l’unité principale ▶ Bouton de la télécommande Action correspondante 1. Permet de régler le mode. 1 fois 2. Permet d’annuler le mode. A propos de la fonction de reprise du nettoyage • Si le robot aspirateur considère que le nettoyage est terminé, il ne le reprend pas. Remarque • Si vous déplacez le robot aspirateur alors qu’il est en train d’être rechargé ou appuyez sur un bouton, il va considérer que le nettoyage est terminé (et ne le reprendra pas). Attention 28_ utilisation • Ne déplacez pas le robot aspirateur ou n'appuyez pas sur un bouton pendant qu'il est en train de nettoyer. Sinon, le robot aspirateur considère que le nettoyage est terminé et il recommence le nettoyage depuis le début. • Chaque fois que vous appuyez sur le bouton Turbo, le symbole correspondant sur l'écran s'allume ou s'éteint. Lorsque le symbole Turbo est allumé, vous pouvez démarrer le nettoyage en mode Turbo. Mode Normal Mode Turbo Nettoyage terminé Nettoyage localisé Bouton de l’unité principale ▶ Bouton de la télécommande Environ 1,5 m Environ 1,5 m 03 utilisation vous pouvez nettoyer une zone spécifique couverte de miettes de biscuits par exemple. ■■ Déplacez le robot aspirateur là où vous souhaitez effectuer un nettoyage localisé. Action correspondante 1. Permet de régler le mode. 2 fois 2. Permet d’annuler le mode. -- En mode de nettoyage localisé (Spot), le robot aspirateur nettoie une zone de 1,5m x 1,5m. -- Une fois le nettoyage terminé, le robot aspirateur affiche les messages « End », « Stop » et « Stand by ». Remarque Attention Mode Normal Mode Turbo Lorsque le robot aspirateur est installé sur la station de recharge, le nettoyage localisé n'est pas pris en charge. • Chaque fois que vous appuyez sur le bouton Turbo, le symbole correspondant sur l'écran s'allume ou s'éteint. Lorsque le symbole Turbo est allumé, vous pouvez démarrer le nettoyage en mode Turbo. Nettoyage terminé utilisation _29 Nettoyage Intensif Le robot aspirateur se déplace automatiquement et nettoie jusqu’à ce que la batterie soit épuisée et que le dernier carré de l’indicateur du niveau de la batterie clignote. ■■ Si le nettoyage démarre alors que le robot aspirateur se situe sur la station de recharge, le temps qu’il lui faudra pour revenir sur cette dernière sera moins important car il garde en mémoire sa position initiale lorsqu’il se déplace. ■■ Si le robot aspirateur démarre le nettoyage à un endroit éloigné de la station de recharge et qu'il ne parvient pas à localiser cette dernière, il s'arrête près de l'endroit où il a commencé le nettoyage. ■■ Si le niveau de la batterie devient trop faible en cours de nettoyage, le robot aspirateur revient automatiquement sur la station de recharge et reprend le nettoyage une fois la batterie chargée. (Nombre de fois où il reprendra le nettoyage : une fois) Bouton de l’unité principale ▶ Bouton de la télécommande Action correspondante 1. Permet de régler le mode. 3 fois 2 fois en mode de rechargement 2. Permet d’annuler le mode. A propos de la fonction de reprise du nettoyage • Si le robot aspirateur considère que le nettoyage est terminé, il ne reprendra pas le nettoyage. Remarque • Si vous déplacez le robot aspirateur alors qu’il est en train d’être rechargé ou appuyez sur un bouton, il va considérer que le nettoyage est terminé (et ne le reprendra pas). Attention 30_ utilisation • Ne déplacez pas le robot aspirateur ou n'appuyez pas sur un bouton pendant qu'il est en train de nettoyer. Sinon, le robot aspirateur considère que le nettoyage est terminé et il recommence le nettoyage depuis le début. • Chaque fois que vous appuyez sur le bouton Turbo, le symbole correspondant sur l'écran s'allume ou s'éteint. Lorsque le symbole Turbo est allumé, vous pouvez démarrer le nettoyage en mode Turbo. Mode Normal Mode Turbo Nettoyage manuel Bouton de la télécommande 03 utilisation vous pouvez déplacer le robot aspirateur pour nettoyer une zone précise directement à l’aide de la télécommande. ■■ Déplacez le robot aspirateur là où vous souhaitez effectuer un nettoyage manuel. ■■ Vous pouvez nettoyer manuellement à l’aide de la télécommande uniquement. Action correspondante 1. Permet de régler le mode. 2. Permet d’annuler le mode. Remarque Attention • Lorsque le robot aspirateur est installé sur la station de recharge, le nettoyage manuel n'est pas pris en charge. • Si aucun bouton n’est actionné pendant 1 minute, l’appareil passe en mode veille. • Chaque fois que vous appuyez sur le bouton Turbo, le symbole correspondant sur l'écran s'allume ou s'éteint. Lorsque le symbole Turbo est allumé, vous pouvez démarrer le nettoyage en mode Turbo. Boutons de direction (vers l’avant, à gauche, à droite) Le robot ne peut pas reculer. utilisation _31 Départ différé Vous pouvez dans ce mode programmer l’aspirateur pour qu’il démarre un cycle ponctuel de nettoyage à partir d’une heure précise. ■■ Un cycle de nettoyage programmé est effectué uniquement lorsque l’aspirateur est installé sur la station de recharge. Télécommande   Clignote Diminuer Augmenter Clignote   Diminuer Clignote Clignote  Clignote  Clignote Annulation des réglages Temporisation 32_ utilisation Augmenter Action correspondante 1. Appuyez sur le bouton Delay Start (Départ différé). -- Le réglage actuel s'affiche et clignote. Appuyez sur le bouton ou pour régler l'heure. 2. Appuyez sur le bouton Delay Start (Départ différé). Appuyez sur le bouton ou pour régler le mode de nettoyage. -- Vous pouvez sélectionner le mode de nettoyage Auto (Auto) ou Max (Maxi.). 3. Appuyez sur le bouton Delay Start (Départ différé). -- La valeur que vous avez réglée clignote et les réglages sont ainsi terminés. -- Lorsque les réglages sont terminés, l'heure configurée et s'affichent. -- Si vous appuyez sur le bouton Start/Stop (Départ/Arrêt) alors que l'aspirateur est en charge ou lorsque vous avez réglé l'heure, les réglages sont annulés. -- Veuillez également noter que les réglages sont annulés si l'aspirateur est retiré de la station de recharge. -- Si vous n'effectuez aucune entrée durant 1 minute lorsque vous réglez l'heure, l'aspirateur quitte automatiquement le mode Time Set (Réglage de l’heure). Fonctions supplémentaires Utilisation des fonctions supplémentaires Mode Turbo Chaque fois que vous appuyez sur le bouton Turbo, le symbole correspondant sur l'écran s'allume ou s'éteint. On turbo (mode Turbo activé) : la brosse principale tourne à la vitesse maximale. Off turbo (mode Normal activé) : la brosse principale tourne à vitesse normale. Sélection d'un effet sonore Appuyez sur le bouton de sélection des sons pour sélectionner un effet sonore. ■■ Chaque fois que vous appuyez sur ce bouton, l'option Sound Effects → Mute est sélectionnée dans cet ordre. -- Sound Effects : permet de lire les effets sonores. -- Mute : ne lit aucun son ni aucune annonce. utilisation _33 03 utilisation Vous pouvez utiliser le robot aspirateur plus facilement grâce aux diverses fonctions supplémentaires. ■■ Vous pouvez uniquement configurer les fonctions supplémentaires à l'aide de la télécommande. Entretien des outils et des filtres Nettoyage du robot aspirateur Mémoriser les procédures de nettoyage et d’entretien ■■ Lorsque le bouton de mise sous tension est endommagé, veuillez contacter un technicien du SAV pour éviter tout accident. ■■ N'utilisez aucun moyen ou dispositif mécanique non installé par le fabricant pouvant accélérer la déformation du robot aspirateur. ■■ Vous devez éteindre le bouton de mise sous tension situé sous l’unité principale avant de nettoyer le robot aspirateur. Sinon, le robot aspirateur risque de se mettre en marche de façon intempestive et d'occasionner des blessures. Nettoyage de la Lentille du Capteur et de la Caméra Vous devez éteindre le bouton de mise sous tension situé sous l’unité principale avant de nettoyer le robot aspirateur. ■■ Ne vaporisez jamais d’eau, de diluant, de benzène, etc. directement sur l’unité principale du robot aspirateur. ■■ Essuyez délicatement la lentille du capteur ou la caméra à l’aide d’un chiffon doux. Caméra Lentille du capteur frontal Lentille du capteur frontal et caméra 34_ entretien Lentille du capteur d’escarpement Lentille du capteur arrière Nettoyage du collecteur de poussière et des filtres 04entretien Tout d'abord, videz le collecteur de poussière avant de le nettoyer. ■■ Lors du retrait du collecteur de poussière, veillez à ne pas renverser la poussière. ■■ Videz le collecteur de poussière dans les cas suivants. 1. Lorsque la poussière s'est accumulée dans le collecteur de poussière. 2. Lorsque la puissance d'aspiration faiblit soudainement. 3. Lorsque le bruit augmente soudainement. 1. Appuyez sur le bouton d'éjection du collecteur de poussière (PUSH) et tirez le collecteur pour le retirer. 2. Ouvrez le couvercle du collecteur de poussière en suivant la direction indiquée par la flèche puis retirez le filtre. 3. Veuillez séparer le filtre à tamis du filtre et retirer le filtre mousse. Filtre Filtre mousse Filtre à tamis 4. Ôtez la poussière du collecteur de poussière, filtre, filtre à tamis et filtre mousse. ❈❈ Vous pouvez le nettoyer à l'eau. Après l'avoir nettoyé à l'eau : 1. Collecteur de poussière : essuyez complètement l'eau. 2. Filtre, filtre mousse et filtre à tamis : laissez sécher Remarque complètement les filtres dans une pièce aérée et à l’ombre avant de les remonter. 5. Veuillez d’abord glisser le filtre mousse dans le filtre puis fixer le filtre à tamis avant de les remettre dans le collecteur de poussière. 6. Fermez le couvercle du collecteur de poussière et installez-le sur l'unité principale. entretien _35 Nettoyage du robot aspirateur Nettoyage de la brosse principale vous devez éteindre le bouton de mise sous tension situé sous l’unité principale avant de nettoyer le robot aspirateur. • Comme la poussière présente dans le collecteur de poussière peut sortir, retirez d'abord le collecteur de poussière avant de Attention nettoyer la brosse principale. 1. Après avoir vérifié qu’aucun corps étranger n’est présent, appuyez sur le crochet fixant le cache de la brosse pour l’enlever. 2. Retirez la brosse principale de l'unité principale en la soulevant. 3. Retirez toutes les substances étrangères, comme les cheveux longs ou les bouts de ficelle enroulés autour de la brosse principale à l'aide d'une brosse ou d'un aspirateur. 36_ entretien 4. Après un cycle de nettoyage, fixez d'abord le côté de la brosse principale opposé au bouton de mise sous tension et fixez ensuite l'autre côté. 04entretien 5. Insérez le côté dans les deux fentes et faites-le glisser légèrement vers le bas jusqu'à ce qu'un petit clic se fasse entendre. Attention • Pour empêcher que le robot aspirateur ne soit bouché, veillez à ne pas aspirer des cure-dents ou des cotons-tiges. • Lorsque le retrait des substances devient difficile, contactez le centre d'assistance clientèle. • Comme la brosse principale aspire la poussière sur le sol, les bouts de ficelle ou les cheveux longs peuvent s'enrouler autour d'elle. Vérifiez et nettoyez régulièrement la brosse principale. entretien _37 Nettoyage de la Brosse Rotative Latérale Vous devez éteindre le bouton de mise sous tension situé sous l’unité principale avant de nettoyer le robot aspirateur. 1. Vérifiez si la brosse rotative latérale est courbée ou si des substances étrangères sont collées dessus. 2. A l'aide de gants en caoutchouc, enroulez la brosse rotative d'un chiffon imbibé d'eau chaude pendant 10 secondes et laissez sécher. 3. En tournant la brosse rotative latérale, répétez les procédures de l'étape 2. 4. Si des cheveux ou des bouts de ficelle sont coincés entre l’unité principale et la brosse rotative latérale, dévissez la brosse à l’aide d’un tournevis cruciforme et retirez-la. Avant de remonter la brosse, vérifiez les repères « L » de la brosse et de l’unité principale. (La lettre « R » est gravée sur le côté droit de la brosse rotative.) Remarque L Comme la brosse rotative latérale attire facilement les cheveux et d'autres substances étrangères, veillez à la nettoyer régulièrement. La présence d'une quantité excessive de substances étrangères sur la brosse latérale risque de l'endommager. 38_ entretien Nettoyage de la roue d'entraînement 04entretien Vous devez éteindre le bouton de mise sous tension situé sous l’unité principale avant de nettoyer le robot aspirateur. ■■ Si le robot aspirateur se met soudain à zigzaguer, cela signifie qu'il y a peut-être des substances étrangères collées sur la roue d'entraînement. 1. Lors du nettoyage de la roue d'entraînement, placez un chiffon humide au sol, puis retournez l'unité principale en la couchant avec précaution. 2. Vérifiez la présence éventuelle de substances étrangères et retirezles à l'aide de pinces si nécessaire. entretien _39 Dépannage Liste de vérification avant d’appeler le centre d’assistance Problème Le robot aspirateur ne fonctionne pas du tout avant le nettoyage. Vérification Solution • Le bouton de mise sous tension est-il activé ? • Le mode de nettoyage allumé à l'écran ? est-il • Le dernier carré du niveau de batterie clignote-t-il et le message « Lo » s’affiche-t-il à l'écran ? • Activez le bouton de mise sous tension. • Appuyez sur le bouton . (Pour l'éteindre, appuyez sur le bouton et maintenez-le enfoncé pendant au moins 3 secondes.) • Soulevez le robot aspirateur et installez-le sur la station de recharge pour le recharger. • Le robot aspirateur ne fonctionnera • Remplacez les piles de la pas si les piles de la télécommande télécommande. (type AAA) sont déchargées. Le robot aspirateur s'est arrêté de fonctionner pendant le nettoyage. • Le dernier carré du niveau de batterie clignote-t-il et le message « Lo » s’affiche-t-il à l'écran ? • Soulevez le robot aspirateur et installez-le sur la station de recharge pour le recharger. • Le robot aspirateur s'est-il accroché sur des fils présents sur le sol ? • Éteignez le bouton de mise sous tension et retirez les fils. • Le robot aspirateur est-il bloqué au sol à un endroit où il y a une différence de hauteur ? -- La roue d'entraînement est levée. • Éteignez le bouton de mise sous tension et déplacez le robot aspirateur vers un autre endroit. • Un tissu fin est-il enroulé autour de • Éteignez le bouton de mise sous la roue d'entraînement ? tension et retirez le tissu fin. • Le robot aspirateur est-il bloqué sur le seuil de porte ? • Éteignez le bouton de mise sous tension et déplacez le robot aspirateur vers un autre endroit. La puissance • Vérifiez si le collecteur de poussière • Arrêtez le robot aspirateur et videz d'aspiration est faible est plein. le collecteur de poussière. pendant le nettoyage. • Vérifiez si l'entrée d'aspiration • Éteignez le bouton de mise sous est bouchée par des substances tension et retirez les substances étrangères. étrangères présentes dans l'entrée d'aspiration. • Vérifiez si le filtre est colmaté. 40_ dépannage • Nettoyez le filtre soigneusement. Problème Solution • Vérifiez si la fiche d'alimentation de la station de recharge est branchée correctement sur la prise. 05dépannage Le robot aspirateur n'arrive pas à trouver la station de recharge. Vérification • Si des obstacles se trouvent à moins de 1 m devant le chargeur ou à moins de 50 cm sur les côtés, vous devez les retirer. • Si des substances étrangères se trouvent sur les broches du chargeur, essuyez-les à l’aide d’un chiffon sec. Le robot aspirateur franchit la porte virtuelle. • Le module VIRTUAL GUARD est-il installé près du chargeur ? • Déplacez le module VIRTUAL GUARD de manière à ce que le robot aspirateur puisse venir se recharger automatiquement. • Les piles du module VIRTUAL GUARD sont-elles vides ? • Changez les piles. (2 piles type D (LR20)) • Le témoin de mode est-il éteint ? • Vérifiez que le module VIRTUAL GUARD n’est pas éteint puis réglez-le sur le mode souhaité. Le temps d’utilisation • Vérifier les batteries pour voir si des piles du module elles sont déchargées ou non. VIRTUAL GUARD est trop court. • Remplacez les piles par des piles neuves. (2 piles type D (LR20)) • Le sens de nettoyage est Le robot aspirateur • Le robot aspirateur peut nettoyer déterminé par l'emplacement se déplace soudain en diagonale dans les cas suivants. initial du robot. Comme il nettoie en diagonale pendant -- Après avoir été rechargé et placé les zones en dessinant une carte, le nettoyage. dans un angle sur la station de il couvre éventuellement toute la recharge. zone. (mode Normal) -- Lorsque le robot aspirateur se Installez la station de recharge déplace vers une autre zone via dans le sens du grain du bois une trajectoire raccourcie après du parquet, et commencez le avoir nettoyé une zone. nettoyage avec le robot aspirateur -- Lorsque l'angle de contact avec un installé sur la station de recharge. obstacle n'est pas perpendiculaire (90˚). -- Lorsque le sol est carrelé ou recouvert de parquet. dépannage _41 Codes d’erreur : dépannage CODE D'ERREUR CAUSE SOLUTION • Le robot aspirateur est coincé, • Éteignez le bouton de mise sous tension situé entravé par quelque chose. sous le robot et déplacez le robot. • Un corps étranger (ficelle, • Éteignez le bouton de mise sous tension situé papier, jouet, etc.) est coincé sous le robot et retirez le corps étranger coincé dans la brosse principale. dans la brosse principale. • Un corps étranger (ficelle, papier, jouet, etc.) est coincé dans la roue d’entraînement gauche. • Éteignez le bouton de mise sous tension situé sous le robot et retirez le corps étranger coincé dans la roue d’entraînement gauche. • Un corps étranger (ficelle, papier, jouet, etc.) est coincé dans la roue d’entraînement droite. • Éteignez le bouton de mise sous tension situé sous le robot et retirez le corps étranger coincé dans la roue d’entraînement droite. • Vérifiez le capteur antichoc. • Éteignez le bouton de mise sous tension situé sous le robot et retirez l'obstacle présent devant le robot ou déplacez ce dernier. • Un corps étranger (poussière, • Éteignez le bouton de mise sous tension situé saleté, etc.) se trouve sur la sous le robot et essuyez les lentilles avant et lentille du capteur d’obstacles. arrière du capteur à l’aide d’un chiffon doux. • Un corps étranger (poussière, • Éteignez le bouton de mise sous tension situé saleté, etc.) se trouve sur la sous le robot et essuyez la lentille du capteur lentille du capteur d’escarpement. d’escarpement à l’aide d’un chiffon doux. • Un corps étranger (ficelle, tissu, etc.) est coincé dans la brosse rotative latérale. • Éteignez le bouton de mise sous tension situé sous le robot et retirez le corps étranger coincé dans la brosse rotative latérale. ❈❈ Si vous appuyez sur le bouton Marche/Arrêt ou éteignez le bouton de mise sous tension, le code d’erreur est effacé. 42_ dépannage Avertissements concernant la batterie DANGER POUR VOTRE PROPRE SÉCURITÉ, NE TENTEZ PAS DE RETIRER VOUS-MÊME LA BATTERIE OU DE LA JETER AU FEU. VOUS NE DEVEZ PAS DÉMONTER, ÉCRASER OU PERCER LA BATTERIE. Retrait de la batterie Ôtez le robot aspirateur du chargeur (station de recharge) pour démonter ce produit. Pour des raisons de sécurité, éteignez votre robot aspirateur avant de le démonter. 1. Posez et retournez le robot aspirateur, puis retirez 2 vis. 2. Démontez le CACHE DE LA BATTERIE. dépannage _43 05dépannage Vous ne devez pas retirer (ou tenter de retirer) vous-même la batterie intégrée à ce produit. Pour remplacer la batterie, contactez votre revendeur ou un professionnel qualifié indépendant. Ces instructions sont destinées à être utilisées exclusivement par votre revendeur ou professionnel qualifié indépendant. 3. Démontez l’ASSEMBLAGE DE LA BATTERIE. 4. Poussez le connecteur du doigt, puis démontez. 44_ dépannage Mise au rebut correcte des batteries de ce produit (S’applique aux pays proposant des collecteurs de batteries séparés.) La batterie intégrée à ce produit ne peut pas être remplacée par l’utilisateur. Contactez votre revendeur pour obtenir des informations sur son remplacement. Ne tentez pas de retirer la batterie ou de la jeter au feu. Vous ne devez pas démonter, écraser ou percer la batterie. Si vous avez l’intention de jeter le produit, le site de collecte des déchets prendra les mesures appropriées pour le recyclage et le traitement du produit, y compris de la batterie. dépannage _45 05dépannage Le marquage figurant sur la batterie, le manuel ou l’emballage indique que la batterie de ce produit ne doit pas être jetée avec les ordures ménagères. Lorsqu’ils apparaissent, les symboles chimiques Hg, Cd ou Pb indiquent que la batterie contient du mercure, du cadmium ou du plomb en quantité supérieure aux niveaux de référence de la directive 2006/66/CE. Caractéristiques techniques du produit  80 mm (hauteur) 122 mm (hauteur) 350 mm (longueur) 161 mm (longueur) 350 mm (largeur) Unité Principale Classification Caractéristiques mécaniques Caractéristiques électriques Caractéristiques de nettoyage 275 mm (largeur) Chargeur (Station de recharge) Élément SÉRIE SR893* Diamètre 350 mm Hauteur 80 mm Poids 3,2 kg Tension AC 220-240V~, 50-60Hz Consommation électrique de charge 40 W Consommation électrique de l’unité principale 40 W Caractéristiques de la batterie 14,4V / 31,68Wh Type de recharge Recharge automatique/manuelle Mode de nettoyage Automatique, localisé, intensif, manuel, Départ différé Temps de charge Environ 180 minutes Temps de nettoyage (Mode Normal / Sur sol dur) Environ 100 minutes Méthode de nettoyage Reconnaissance de la forme du plafond Type de boutons de l’unité principale Sensoriel 46_ caractéristiques techniques du produit Open Source Announcement Some software components of this product incorporate source code covered under the BSD. And this software is based in part on the work of the Independent JPEG Group. ■■ OpenCV : IMPORTANT : READ BEFORE DOWNLOADING, COPYING, INSTALLING OR USING. By downloading, copying, installing or using the software you agree to this license. If you do not agree to this license, do not download, install, copy or use the software. License Agreement For Open Source Computer Vision Library Copyright (C) 2000-2008, Intel Corporation, all rights reserved. Copyright (C) 2008-2010, Willow Garage Inc., all rights reserved. Third party copyrights are property of their respective owners. Redistribution and use in source and binary forms, with or without modification, are permitted provided that the following conditions are met: Redistribution’s of source code must retain the above copyright notice, this list of conditions and the following disclaimer. Redistribution’s in binary form must reproduce the above copyright notice, this list of conditions and the following disclaimer in the documentation and/or other materials provided with the distribution. The name of the copyright holders may not be used to endorse or promote products derived from this software without specific prior written permission. This software is provided by the copyright holders and contributors “as is” and any express or implied warranties, including, but not limited to, the implied warranties of merchantability and fitness for a particular purpose are disclaimed. In no event shall the Intel Corporation or contributors be liable for any direct, indirect, incidental, special, exemplary, or consequential damages (including, but not limited to, procurement of substitute goods or services; loss of use, data, or profits; or business interruption) however caused and on any theory of liability, whether in contract, strict liability, or tort (including negligence or otherwise) arising in any way out of the use of this software, even if advised of the possibility of such damage. ■■ Copyright (c) 2006, 2008, 2009, 2010 Edward Rosten All rights reserved. Redistribution and use in source and binary forms, with or without modification, are permitted provided that the following conditions are met: Redistributions of source code must retain the above copyright notice, this list of conditions and the following disclaimer. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright notice, this list of conditions and the following disclaimer in the documentation and/or other materials provided with the distribution. Neither the name of the University of Cambridge nor the names of its contributors may be used to endorse or promote products derived from this software without specific prior written permission. THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS “AS IS” AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. 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