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Schneider Electric SoMachine - Fonctions de gestion CANopen

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Vous trouverez ci-dessous de brèves informations sur les fonctions de gestion CANopen. Ce guide décrit les blocs fonction de la bibliothèque CAA CiA 405 utilisés pour gérer et contrôler le réseau et les équipements CANopen à partir de l'application du contrôleur. Il propose des blocs pour la gestion réseau, l'accès SDO, l'identification de nœud et l'état de requête.

Hauptfunktionen

  • Gestion des états NMT des appareils CANopen
  • Scrutatation des messages d'urgence (EMCY)
  • Obtention de l'ID de nœud CANopen du contrôleur
  • Accès aux objets CANopen via SDO (lecture/écriture)
  • Obtention de l'état du noyau CANopen et des appareils connectés

Seiten: 64 Schneider Electric SoMachine - Fonctions de gestion CANopen Mode d'emploi

Marke: Schneider Electric Größe: 2 MB

Sprachen: Français

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Häufige Antworten und Fragen

A quoi sert le protocole NMT ?
Le protocole NMT sert à contrôler le comportement des appareils esclaves NMT CANopen sur le réseau. Il permet de faire basculer un membre dédié ou l’ensemble des membres du réseau sur l’état d’esclave NMT.
Qu'est-ce que le protocole PDO ?
Les objets de données de process ou PDO sont des messages CAN prioritaires courts (8 octets de données au maximum) qui sont transmis dans une diffusion. Par conséquent, les PDO permettent de transmettre des données en temps réel, telles que des informations de contrôle et d’état d’un variateur ou d’un module d’E/S, des valeurs mesurées par des capteurs, etc.
Que permet le bloc fonction CIA405.NMT ?
Le bloc fonction CIA405.NMT permet de contrôler l’état NMT des appareils CANopen à partir de l’application du contrôleur. Il envoie une requête de service NMT à un appareil CANopen cible pour effectuer la transition d’état NMT demandée.
A quoi sert le bloc fonction CIA405.RECV_EMCY ?
Le bloc fonction CIA405.RECV_EMCY scrute les stockages de messages d’urgence (EMCY) dans une boucle sur tous les appareils CANopen existants et renvoie les messages EMCY trouvés.
Que fait le bloc fonction CIA405.SDO_READ ?
Le bloc fonction CIA405.SDO_READ permet de lire des objets de toute taille d’un appareil donné.