Cellules photo-électriques PHOTOSWITCHR Commande de zone 22ZC Description Le système de commande de zone 22ZC permet à l’utilisateur de convoyer des produits de façon économique sur des convoyeurs à accumulation. Le point central de ce système est le module de commande de zone. Comme le montre la figure 1, un module est monté dans chacune des zones du convoyeur et est connecté via un câble plat. Chaque module accepte une entrée détecteur et fournit une sortie à un actionneur en fonction du programme de commande de zone de l’application. Le système peut être configuré pour transporter, accumuler et débloquer des produits de plusieurs façons pour répondre le plus efficacement aux exigences de l’application. Cette configuration se fait par des micro-interrupteurs sur chaque module de commande de zone, ce qui élimine le besoin de tout outil de programmation externe. De plus, des temporisateurs de délai M/A au niveau du système tout entier peuvent être activés et diffuser vers toutes les zones en amont à partir d’un module de commande de zone maître situé à l’extrémité de décharge du convoyeur qui utilise la fonction brevetée ZoneSet. Ce module maître possède également des bornes à vis pour la connexion à des équipements externes, comme des stations en attente, des PLC, ou des interfaces opérateur, utilisés pour commander la décharge de produits du convoyeur. Un module d’alimentation situé au début du convoyeur possède des connexions similaires pour commander le débit de produits vers le convoyeur. Plusieurs modules de base sont situés entre le maître et les modules d’alimentation. L’alimentation des modules et des détecteurs est fournie par une connecteur d’alimentation KwikLink 1485T. Caractéristiques générales Tension de fonctionnement Consommation 24 V c.c. 16 mA maximum Type d’entrée 24 V c.c., 2 ou 3 fils, absorption (NPN) Type de sortie 24 V c.c., 2 fils, absorption (NPN) Puissance de sortie Temps de réponse Matériau boîtier Voyants Raccordement Accessoires Environnement d’utilisation Vibration Choc Température de fonctionnement Humidité relative Homologations 100 mA à 24 V c.c. 1 ms maximum Valox Orange : sortie et état de la zone Entrée : MOLEX® 3 broches; Sortie : MOLEX® 4 broches; Alimentation/Signal : Câble plat à contact autodénudant (IDC) Voir Guide de sélection NEMA 1, IP 20 (CEI 529) 10-- 55 Hz, amplitude 1 mm, atteint ou dépasse CEI 60947-- 5-- 2 30 g, durée 1 ms, selon CEI 60947-- 5-- 2 0 _C à 50 _C (+32 _F à 122 _F) 5 à 85 %, sans condensation Certifié c-- UL, marqué CE pour toutes les directives en vigueur Caractéristiques Fonctionnement . . . . . . . . . . . . . 2 • Accepte les entrées détecteur 2 ou 3 fils, NPN 24 V c.c. Programme de commande de zone standard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 • Accepte les actionneurs pneumatiques et à rouleau motorisé Programme de commande de zone évoluée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 • Accepte le programme de transport zone unique et double Fonctions de temporisation . . . . . . . . 3 Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 • Accepte les modes de transport individuel et par déblocage de bouchon Interface utilisateur . . . . . . . . . . . . . . . . 3 • Fonctions de détection de repos et de blocage sélectionnable Modules de commande de zone . . . . 4 • Marche et arrêt de temporisation sélectionnable Connecteur d’alimentation . . . . . . . . . 5 • Accepte les actionneurs normalement ouverts et normalement fermés Spécification d’un système . . . 4 Détecteur photo-électrique . . . . . . . . . 4 Câble plat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 Câble de sortie actionneur . . . . . . . . . 6 Accessoires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 1 AUDIN - 7 bis rue de Tinqueux - 51100 Reims - France - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : [email protected] Cellules photo-électriques PHOTOSWITCHR Commande de zone 22ZC Fonctionnement Programme de commande de zone standard Alimentation La zone d’alimentation (Zone 4) reste désactivée jusqu’à ce qu’un produit soit chargé manuellement dans la zone (bloquant le détecteur) ou jusqu’à ce qu’une entrée externe soit reçue par le module de commande de zone. Ce module fournit également une sortie discrète (zone pleine) pour indiquer la présence de produits dans sa zone (Z4). Une fois le produit chargé, il est transporté selon un des deux modes définis par l’utilisateur. Mode de transport mono-zone Dans ce mode de transport, toutes les zones sont désactivées jusqu’à ce que le produit soit prêt à être transporté en aval. Ceci permet de faire d’économiser d’électricité et de réduire l’usure des rouleaux, ainsi que le bruit. Au fur et à mesure que le produit est introduit sur le convoyeur, et transporté en aval, il est séparé par des écarts faisant la longueur des zones. Ceci permet un transport régulier, sans contact du produit sur le convoyeur. Lorsque le premier produit atteint la dernière zone (zone 1) il s’arrête et attend d’être déchargé du convoyeur. Mode de transport bi-zone Dans ce mode de fonctionnement, toutes les zones sont activées dès que le système est mis sous tension. Au fur et à mesure que le produit est introduit sur le convoyeur, et transporté en aval, il n’est pas séparé par des écarts faisant la longueur des zones. Lorsque le premier produit atteint la dernière zone (zone 1) il s’arrête et attend d’être déchargé du convoyeur. 2 Cette fonction n’est utilisée que pour le mode de transport bi-- zone. Modes d’avancement Une fois le produit accumulé sur le convoyeur, il peut avancer de l’une des façons suivantes. 1- Avance individuelle Le produit est débloqué (la zone avance) de la zone de décharge lorsque l’entrée de déblocage de zone externe (au module de commande de zone maître Z1) est fermée et maintenue fermée. Une entrée impulsionnelle peut également être utilisée conjointement avec le temporisateur de déblocage de zone impulsionnel. Lorsque le produit passe devant le détecteur, les zones en amont avancent selon l’ordre normal de transport. déblocage de zone externe est temporairement fermée. Cette valeur prédéfinie est réglée à l’aide du temporisateur de déblocage impulsionnel. Une fois la durée du temporisateur dépassée, la zone de déblocage revient au programme de transport normal. Programme de commande de zone évoluée En plus de la configuration du programme de transport standard du module de commande de zone, l’utilisateur peut également choisir entre trois fonctions logiques évoluées. Il s’agit des fonctions de repos, de réponse de blocage et de sortie inversée. 2. Déblocage de bouchon Fonction de repos Le produit est débloqué (la zone avance) de chaque zone dont le micro-interrupteur (S2) de réponse de blocage du module de commande de zone est activé ET dont l’entrée de déblocage externe est fermée et maintenue fermée. Une entrée impulsionnelle peut également être utilisée conjointement avec le temporisateur de déblocage de bouchon impulsionnel. Pour réduire la consommation électrique, l’usure des rouleaux et le bruit, le 22ZC peut être configuré pour arrêter la zone s’il n’y a pas de produit prêt à être transporté sur le convoyeur. Cette fonction est la fonction de « repos » et peut être activée via le micro-interrupteur S4 sur chaque module de commande de zone. Le « temporisateur de repos » fait partie de la fonction « repos » et permet à l’utilisateur de régler le délai de temporisation entre 0,5 et 20 secondes. La valeur par défaut est 20 secondes. 3. Déblocage par incréments Le produit est débloqué (la zone avance) de la zone de décharge jusqu’à ce que la valeur d’incrément définie par l’utilisateur soit atteinte lorsque l’entrée de déblocage de zone externe est fermée. Une fois le valeur présélectionnée atteinte, la zone de déblocage revient au programme de transport normal. 4. Déblocage temporisé Le produit est débloqué (la zone avance) de la zone de déblocage pendant un laps de temps sélectionné par l’utilisateur lorsque l’entrée de Fonction de réponse de blocage Pendant le transport de produits sur le convoyeur, le 22ZC surveille pour détecteur la présence d’un blocage (le produit ne quitte jamais la zone d’envoi). Si un blocage se produit, le module de commande répond en arrêtant la zone concernée ou en continuant à faire avancer pour tenter d’éliminer le blocage. La réponse est déterminée par la position du micro-interrupteur S3 sur chaque module de commande de zone. AUDIN - 7 bis rue de Tinqueux - 51100 Reims - France - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : [email protected] Cellules photo-électriques PHOTOSWITCHR Commande de zone 22ZC Fonctionnement Un « temporisateur de blocage » fait partie de la fonction de « réponse de blocage » et permet à l’utilisateur de régler la durée pendant laquelle la zone avance avant d’être arrêtée. Le réglage peut se faire entre 0,5 et 20 secondes ; la valeur par défaut est 5 secondes. Fonction de sortie inversée Le programme de sortie du 22ZC peut être inversé peut le rendre compatible avec les vannes pneumatiques normalement ouvertes et normalement fermées. Cette fonction est activée par le micro-interrupteur S5 sur chaque module de commande de zone. Fonctions de temporisation Le module de commande de zone 22ZC fournit des temporisateurs de niveau système, locaux et de déblocage pour retarder le démarrage et l’arrêt des rouleaux du convoyeur. Ils peuvent être utilisés pour régler avec précision le débit de produits pendant les phases de transport, d’accumulation et de déblocage. Dix valeurs prédéfinies en usine, allant de 0 à 20 secondes, peuvent être utilisées comme valeurs de temporisation. Des temporisateurs de niveau système sont Dimensions—mm utilisés pour régler les mêmes temporisations pour toutes les zones du système. Ils comprennent les temporisations d’activation, d’arrêt, de blocage et de repos (ON, OFF, JAM, SLEEP). Une fonction ZoneSet brevetée permet à ces valeurs de temporisation d’être réglées sur un seul module de commande de zone maître à l’aide d’une combinaison de commutateur rotatif/bouton-poussoir ; puis d’être diffusées vers tous les modules de commande de zone en amont. Ceci permet de ne pas avoir à régler des valeurs de temporisation sur chaque module de commande de zone du système. Des valeurs de temporisation locales peuvent être réglées à l’aide du module de commande de zone temporisateur Basic Plus 22ZC-131. Ce module permet d’avoir des valeurs de temporisation spécifiques pour des zones du système. Ces valeurs diffusées par le module de commande de zone maître sont transmises à d’autres modules en amont mais sont ignorées par ce type. A la place, il applique uniquement les valeurs de temporisation réglées localement par l’utilisateur. Un exemple de son utilisation est le réglage précis du débit de produits sur des sections courbes du convoyeur pour maintenir l’alignement des produits. Les temporisateurs de déblocage n’est disponible que sur le module de commande de zone maître 22ZC-411. Ils comprennent le déblocage de zone actif et impulsionnel (ZONE RELEASE ON et ONE-SHOT), ainsi que le déblocage de bouchon et impulsionnel (SLUG RELEASE ON et ONE-SHOT). Ces temporisateurs sont utilisés conjointement avec des contacts à fermeture de zone externe et de déblocage de bouchon pour commander le déblocage des produits de la zone de décharge uniquement. La temporisation à l’activation est utilisée pour retarder le déblocage de produits pendant les opérations de déchargement et l’impulsion est utilisée pour permettre l’utilisation de boutons-poussoirs impulsionnels pour les entrées de zone externe et de déblocage de bouchon. Pour plus d’informations sur le programme de zone 22ZC, consultez la publication 75045-017-01(A) (notice d’installation). Interface utilisateur Bouton--poussoir DEL 110,7 Sélecteurs rotatifs Connecteur de sortie actionneur Connexion de l’entrée détecteur 68,5 Micro--interrupteurs 30 Connecteurs pour câble plat Remarque : cette fonction n’est utilisée que pour le mode de fonctionnement mono-- zone. Modules temporisateurs maître et basic plus uniquement. 3 AUDIN - 7 bis rue de Tinqueux - 51100 Reims - France - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : [email protected] Cellules photo-électriques PHOTOSWITCHR Commande de zone 22ZC Spécification d’un système Modules de commande de zone Un module est utilisé dans chaque zone. Un module maître (22ZC-411) doit être utilisé dans la zone de décharge et un module d’alimentation (22ZC-341) dans la zone d’alimentation. Les zones intermédiaires peuvent être équipées avec un module temporisateur basic ou basic plus. Utilisez le tableau suivant pour déterminer le type et la quantité de modules requis. Module de base (Basic) Modules temporisateurs maître, d’alimentation et Basic Plus Temporisateur Basic plus √ √ √ √ Alimentation √ √ √ √ 1 Câble plat Un câble plat à quatre fils sert de ligne principale entre les modules de commande de zone. Ce câble plat fournit l’alimentation 24 V c.c. à chaque module de commande de zone, aux détecteurs photo-électriques connectés et aux p q actionneurs ti alimentés li té en interne. i t Il permet également la communication entre les modules. Une méthode à contact autodénudant (IDC) est utilisée pour percer le câble plat et créer un raccordement électrique entre le câble et le module de commande de zone. La gaine extérieure est composé de PVC noir et a la conformité Classe 2 selon la norme NEC Article 725. 725 √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ Référence √ Emplacement √ √ Temporisation M/A locale √ √ Entrée de déblocage de bouchon √ √ Entrée de déblocage/d’alimentation √ Basic Sortie d’état de zone Maître Connexions externes 1 Fonction de diffusion ZoneSet Fonction de sortie inversée Fonction de repos Type Fonction de blocage Quantité Mode de fonctionnement mono/bi Guide de sélection Zone de décharge 22ZC- 411 Zone intermédiaire 22ZC- 221 Zone intermédiaire 22ZC- 131 Zone d’alimentation 22ZC- 341 Guide de sélection Qté. Description Référence Câble plat, bobine de 75 m. 1485C- P1L75 Câble plat, bobine de 200 m. 1485C- P1L200 Câble plat, bobine de 420 m. 1485C- P1L420 Câble plat p est disponible p Le câble plat en 3 tailles ill de d bobine, b bi comme indiqué i di é dans le guide de sélection suivant. 4 AUDIN - 7 bis rue de Tinqueux - 51100 Reims - France - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : [email protected] Cellules photo-électriques PHOTOSWITCHR Commande de zone 22ZC Spécification d’un système Détecteur photo-électrique Chaque module de commande de zone requiert un détecteur photo-électrique ou mécanique à 2 ou 3 fils (NPN) pour détecter la présence ou l’absence d’une cible dans sa zone. Le détecteur peut être un interrupteur mécanique ou un détecteur photo-électrique. L’avantage d’utiliser un détecteur photo-électrique est qu’il n’y a pas de restriction de poids sur les cibles qui peuvent être détectées par ce type d’équipement. Un détecteur photo-électrique par zone et requis. Utilisez le tableau suivant pour déterminer le type et la quantité de détecteurs requis. Contactez l’assistance produit Rockwell Automation pour d’autres versions de détecteurs. AccuSight 44R RightSight 44EF Guide de sélection des détecteurs photo-électriques Qté. Mode de détection Portée de détection Réflecteur requis Référence Réflex polarisé 3m Oui 44RSP- 2JNE3- Z6 Réflex polarisé 3m Oui 42EF- P2MNB- Z6 Réflex polarisé 2m Oui 42AR- P2JGN- Z6 Réflex polarisé 4,9 m Oui 42GRU- 9200- Z6 Proximité 380 mm Non 44RSD- 1JNC38- Z6 Proximité 500 mm Non 42EF- D1MNAK- Z6 Proximité 300 mm Non 42AR- D1JGH- Z6 Proximité 1,5 m Non 42GRP- 9000- Z6 Connecteur d’alimentation Une source d’alimentation 24 V c.c. est requise pour les modules de commande de zone et les détecteurs connectés. Cette alimentation peut être connectée au câble plat à l’aide du connecteur 1485T-P1H4. L’alimentation de l’équipement d’activation peut être fournie par cette source via le module de commande de zone (alimentation interne)) ou par ( p une source externe (alimentation externe). Lorsque des rouleaux motorisés sont utilisés, utilisés le module de commande de zone fournit une sortie M/A à ll’amplificateur amplificateur c.c. ; cependant, l’alimentation de cet amplificateur doit être fournie par une source externe. Les vannes pneumatiques peuvent être alimentées directement par le module d l de d commande d de d zone à condition que leur puissance nominale soit appropriée. appropriée Utilisez le guide de sélection des connecteurs d’alimentation d alimentation pour déterminer le type et la quantité de connecteurs d’alimentation requis. Guide de sélection Qté. Description Référence Connecteur d’alimentation avec câble de 2 m. 1485T- P1H4- C2X Connecteur d’alimentation avec bornes à vis 1485T- P1H4- T4 Modules Rouleaux motorisés 60 Vanne de 0,5 W 50 Vanne de 1 W 40 Vanne de 1,5 W 35 Vanne de 2 W 30 Remarque : Les valeurs sont basées sur une seule alimentation 24 V c.c./4 A minimum et des détecteurs de 35 mA. 5 AUDIN - 7 bis rue de Tinqueux - 51100 Reims - France - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : [email protected] Cellules photo-électriques PHOTOSWITCHR Commande de zone 22ZC Spécification d’un système Câble de sortie actionneur Le module de commande de zone 22ZC fournit une sortie discrète à l’actionneur connecté co ecté pour pou l’activation act at o ou la désactivation des rouleaux dans cette zone. Un câble de sortie est requis pour chaque module de commande de zone zone. Guide de sélection Description Associations possibles Câble de sortie actionneur, 35 cm, calibre 24 Rouleau motorisé Qté. Référence 60- 2743 Câble actionneur, calibre 24 60- 2752 Câble actionneur DIN Forme A, connecteur ISO 18 mm 60- 2752- 3 Câble actionneur DIN Forme B, connecteur mini 11 mm 60- 2752- 4 Câble actionneur DIN Forme B, connecteur mini 10 mm Câble actionneur DIN Forme C, connecteur sub-- micro 9,4 mm Vannes pneumatiques 60- 2752- 5 60- 2752- 6 Câble actionneur DIN Forme C, connecteur sub-- micro 8 mm 60- 2752- 7 Câble actionneur à connecteur rapide Pico 2 broches 60- 2752- 8 Guide de sélection des accessoires Qté. Description Associations possibles Référence Fixation pour câble plat avec dos adhésif (1 chacun) Câble plat 1485A- FCM Câble de configuration 22ZC- 411 60- 2742 — Réglage jusqu’à 10_ dans toutes les directions Support de fixation inclinable/pivotant en plastique RightSight 60- 2649 28,6 57,15 7,95 50,08 35,8 Support de fixation droit en métal AccuSight RightSight 60- 2657 42,4 35,8 ) 6 AUDIN - 7 bis rue de Tinqueux - 51100 Reims - France - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : [email protected] Cellules photo-électriques PHOTOSWITCHR Commande de zone 22ZC Spécification d’un système Guide de sélection des accessoires (suite) Qté. Description Associations possibles Référence 32 Bride de fixation en plastique AccuSight RightSight 13 29,4 871A- BP18 45 Support de fixation inclinable/pivotant en plastique Série 9000 60- 2439 28,6 57,15 7,95 50,08 67,3 Support de fixation droit en métal Série 9000 60- 2421 71,1 60,2 63,5 Support contre les impacts, calibre 18 en métal noir Série 9000 60- 2725 75 7 AUDIN - 7 bis rue de Tinqueux - 51100 Reims - France - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : [email protected] Cellules photo-électriques PHOTOSWITCHR Commande de zone 22ZC Spécification d’un système Guide de sélection des accessoires (suite) Qté. Description Bande réfléchissante, rouleau de 2,54 cm x 30 m. Associations possibles Détecteurs photo-électriques réflex polarisé Référence 25,4 92- 99 2 540 2,8 Réflecteur, 3,41 cm de diamètre avec dos adhésif avec montant encliquetable avec montant à filetage M5 Détecteurs photo-électriques réflex polarisé Adaptateur pour fixation affleurante en plastique RightSight AccuSight 92- 114 92- 115 92- 116 7,4 34,5 0,.8 60- 2590 8 AUDIN - 7 bis rue de Tinqueux - 51100 Reims - France - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : [email protected] ">
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