SERVOVARIATEURS
631
1 à 6A
Le 631 est plus qu'un simple
servovariateur. Avec son positionneur
intégré, son filtre CEM, ses fonctions
automate et ses possibilités d'extension
d'entrées/sorties, le 631 est à lui seul
un système de positionnement complet.
Il se connecte directement au réseau
230V monophasé sans transformateur
additionnel.
Alimentation - 220-240Vac (±10%); monophasé
Fonctionnement - 0-40°C (déclassement de 2%
par °C >40°C jusqu'à 50°C max.) - Altitude
1000m (déclassement de 1% par tranche de
100m jusqu'à 4000m max.)
Modèle
631-001-230-x
631-002-230-x
631-004-230-x
631-006-230-x
Courant
permanent (Arms)
1.0
2.0
4.0
6.0
Courant
impulsionnel (Arms)
2.0
4.0
8.0
12.0
Filtre interne x = F ; Pas de filtre x = 0
Entrées/Sorties
4 - Entrées logiques, configurables (24V)
2 - Sorties logiques, configurables (24V)
1 - Entrée analogique
Module optionnel d'extension E/S
8 - Entrées/Sorties logiques, configurables (4
Sorties max.)
Entrée et Sortie bus CAN
Entrée Resolver
Entrée et Sortie train d'impulsion
Dimensions
H
183
W
72.0
Fixation: trous de montage 5.5mm - fixation M5
*45mm doivent être prévus pour les connecteurs.
POSITIONNEUR COMPLET
1500 PAS DE PROGRAMME
FILTRE CEM INTERNE
MODULE DE FREINAGE INTÉGRÉ
ALIMENTATION DIRECTE 230 VAC
SORTIE ÉMULATION CODEUR
MONTAGE MURAL OU RAIL DIN
10
SPECIFICATIONS TECHNIQUES
NORMES
Marquage
EN61800-3 (CEM) avec filtre intégré
EN50178 (sécurité, basse tension)
et
AUDIN - 7 bis rue de Tinqueux - 51100 Reims - France
Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : [email protected]
D*
175
635
Alimentation - 220-230V (±10%) ; monophasé ou triphasé
jusqu'à 7A ; 10A triphasé uniquement ; 50-60 Hz ±5%
Modèle
635-K 01-3
635-K 03-3
635-K 05-3
635-K 07-3
635-K 10-3
Courant
permanent (Arms)
1.0
2.5
5.0
6.5
10
Courant
impulsionnel (Arms)
2.0
5.0
10
10
20
Courant de sortie impulsionnel - Donné pour 5 secondes
minimum
Fonctionnement - 0-40°C (Déclassement 2% par °C jusqu'à
50°C max) - Altitude 1000m (Déclassement de 1% par 100m
jusqu'à 4000m max)
Entrées/Sorties
8 - Entrées logiques (dont 2 interruptives)
5 - Sorties logiques (3 x Opto-couplées, 2 x Relais)
2 - Entrées analogiques ( -10V / 0 / +10V)
1 - Sortie analogique (0 - 10V)
Entrée Resolver
Codeur (Configurable en entrée ou sortie)
1 à 10A
Pilotage en couple, vitesse, position
ou positionneur sans ajout de
contrôleur extérieur sont des
fonctions standard des
servovariateurs brushless séries 635.
Ils possèdent tous leur propre
alimentation interne pour se
connecter directement sur le réseau
230Vac. Ils sont disponibles comme
élément d'un servosytème complet
incluant moteurs et câbles de
connexion.
Les 635 sont proposés en version
compacte ou en version rack
intégrant jusqu'à 9 variateurs.
Options de communication
RS232
RS422
RS485
CANbus
PROFIBUSDP
INTERBUS S
SUCOnet K
Options d'extension d'entrées/sorties
635 - 5 Entrées logiques/2 Sorties logiques supplémentaires
Dimensions
A
B
635
1 à 6.5 A
91
249
635
10 A
106.3
249
*70 mm doivent être prévus pour les câbles et connecteurs.
POSITIONNEUR INTERNE
1500 PAS DE PROGRAMME
NORMES
Marquage
EN61800-3 (CEM) avec filtre externe
EN50178 (sécurité, directive basse tension)
et
C*
216.5
216.5
SERVOVARIATEURS
SPÉCIFICATIONS TECHNIQUES
Série 635
CONNEXION
DIRECTE RÉSEAU
230VAC
VERSION COMPACTE OU RACK
LOGICIEL SIMPLE DE MISE EN
SERVICE ET DE PROGRAMMATION
OPTIONS
BUS DE TERRAIN
AUDIN - 7 bis rue de Tinqueux - 51100 Reims - France
Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : [email protected]
11
SERVOVARIATEURS
637f
SPÉCIFICATIONS TECHNIQUES
Série 637f
2 à 30A
Alimentation - 380-460V (±10%) ; triphasé
230V (±10%) ; monophasé ou triphasé*
Modèle
Le nouveau variateur 637f est un
servovariateur à motion controller intégré
conçu pour les systèmes les plus
exigeants. Ses boucles de régulation et
son bus process ultra rapides en font un
variateur adapté aux applications mono
ou multi-axes. Son entrée de sécurité
EN954-1 Catégorie 3 et son deuxième
bus application optionnels simplifient son
intégration dans les machines. Le
variateur 637f comporte également en
standard un automate embarqué et peut
être enrichi de nombreuses options
d'entrées-sorties. Disponible en version
compacte, le 637f existe également en
version rack intégrant jusqu'à 9 variateurs
pour alimentation 230 ou 400V.
Courant
permanent (Arms)
637f K 02-x
2.0
637f K 04-x
4.0
637f K 06-x
6.0
637f K 10-x
10
637f K 16-6
16
637f K 22-6
22
637f K 30-6
30
x=3 pour 230V; x=6 pour 400 V
* sauf calibre 10A (637f K 10-3), triphasé uniquement
Courant
impulsionnel (Arms)
4.0
8.0
12
20
32
44
60
Courant de sortie impulsionnel - Donné pour 5 secondes
Fonctionnement - 0-40°C (Déclassement 2% par °C
jusqu'à 50°C max) - Altitude 1000m (Déclassement de 1%
par 100m jusqu'à 4000m max)
Régulation
Boucle de courant - 105μs
Boucle de vitesse - 105μs
Boucle de position - 105μs
Synchronisation multi-axes via le bus process
Maître virtuel
Interpolation multi-axes
Fonctions automate embarqué
Cames électroniques programmables
Générateurs de trajectoires – 3 blocs indépendants
paramétrables
Entrées/Sorties
8 - Entrées logiques (dont 2 interruptives)
5 - Sorties logiques (3 x opto-couplées, 2 x relais)
2 - Entrées analogiques ( 0-10V, +/-10V)
2 - Sorties analogiques (+/-10V)
Retour Resolver (standard) ou Hiperface (option)
Bornier codeur configurable :
Entrée codeur incrémental
Sortie codeur incrémental
Entrée codeur absolu SSI monotour ou multitours
Port de communication RS232 (COM1)
Option Hiperface
OPTION SÉCURITÉ EN954-1 CAT. 3
SYNCHRONISATION MULTI-AXES
VIA LE BUS PROCESS
BUS APPLICATION :
PROFIBUS-DP, DEVICENET, …
MOTION CONTROLLER ET AUTOMATE
1500 PAS DE PROGRAMME INTÉGRÉS
CAMES ÉLECTRONIQUES
LOGICIEL SIMPLE DE MISE EN SERVICE
ET DE PROGRAMMATION
ENTRÉES CODEUR HIPERFACE ET SSI
ALIMENTATION 230V OU 400V
12
Codeur absolu 4096 tours - 1048576 points par tour
Options d'extension d'entrées/sorties
14 Entrées logiques/10 Sorties logiques supplémentaires
Options de communication application (COM2)
PROFIBUS-DP
DeviceNet
CANopen DS402
INTERBUS S
SUCOnet K
RS485
RS232
Options de communication interaxes (COM3)
Carte CANopen
Carte CANopen + extension 4 Entrées logiques/4 Sorties
logiques
Option sécurité EN954-1 Catégorie 3
AUDIN - 7 bis rue de Tinqueux - 51100 Reims - France
Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : [email protected]
A
B
637f
1 à 10 A
61.5
400
637f
16 à 30 A
104
400
*70 mm doivent être prévus pour les câbles et connecteurs.
C*
280
280
1 à 30A
NORMES
Marquage
EN61800-3 (CEM) avec filtre externe
EN50178 (sécurité, directive basse tension)
et
637f : de nouveaux standards de performance
Borniers de puissance
débrochables
Motion controller et
automate embarqués
Afficheur 7 segments
Boucles de régulation
ultra-rapides 105μs
Bus rapide process pour
synchronisation multi-axes
jusqu'à 15 variateurs
Port de
programmation
RS232
Bus standard application
Profibus-DP, DeviceNet,
CANopen, Interbus-S,
SUCOnet-K
SERVOVARIATEURS
637f
Dimensions
Entrées/sorties
tor
Entrées/sorties
tor et analogiques
Entrée Resolver ou
Codeur Hiperface
Emulation Codeur
incrémental ou Entrée
Codeur incrémental ou
Entrée codeur SSI
Entrée Sonde PTC
Sortie Commande Frein
Entrée Validation sécurisée
“safe standstill”
EN954-1 Catégorie 3
AUDIN - 7 bis rue de Tinqueux - 51100 Reims - France
Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : [email protected]
13
SERVOVARIATEURS
14
631, 635
ET 637f
631, 635 et 637f
Description
CABLES PVC BLINDES COMPLETS AVEC CONNECTEURS
Puissance
Câble puissance pour moteurs ACG, variateur version compacte
Câble puissance pour moteurs ACG, variateur version rack
Câble puissance pour moteurs NX1, NX2
Câble puissance pour moteurs NX3, NX4, NX6 (I<15A)
Câble puissance pour moteurs NX3, NX4, NX6 (I<22A)
Resolver
Câble resolver pour moteurs ACG
Câble resolver pour moteurs NX1, NX2
Câble resolver pour moteurs NX3, NX4, NX6, NX8
xx = Longueur désirée en m; Longueur standard 2, 5, 10m.
FERRITES
Ferrite pour longueur de câble > 15m (I<10A)
Ferrite pour longueur de câble > 15m (I>10A)
OPTION COMMUNICATION COM2
Carte communication RS232
Carte communication RS422
Carte communication RS485
Carte communication CAN / CAN OPEN
Carte communication Profibus DP
Carte communication DeviceNet
Carte communication SUCOnet-K
Carte communication Interbus-S
OPTION COMMUNICATION COM3 POUR 637f
RPM2CA/637f-8 CanOpen pour 637f de 02A à 10A
RPM2CA/637f-16 CanOpen pour 637f de 16A à 30A
RPM2C8/637f-8 CanOpen pour 637f de 02A à 10A
RPM2C8/637f-16 CanOpen pour 637f de 16A à 30A
OPTION ENTREES SORTIES LOGIQUES SUPPLEMENTAIRES
Carte interne E/S - 5 E / 2 S logiques (incompatible avec une carte Com)
Carte interne E/S - 14 entrées / 10 sorties logiques
Prise extérieure 26 pins pour option RPEAE
OPTION MODULE DE SECURITE POUR 637f
Module Sécurité Norme EN954-1 Cat.3
FILTRES CEM POUR VARIATEURS 635 et 637f
Filtre mono 230V 12A
Filtre tri 230 ou 400V 8A
Filtre tri 230 ou 400V 18A
Filtre tri 400V 33A
Filtre tri 400V 46A
Filtre tri 400V 60A
Filtre tri 400V 82A
Filtre tri 400V 142A
KITS CEM
Kit pour 637f 02A à 10A
Kit pour 637f 16A à 30A
Kit pour 635 01A à 07A
Kit pour 635 10A
SELF DE SORTIE (LONGUEUR CABLE PUISSANCE > 50m)
Remarque : Monter également une ferrite
Self de sortie Ind8A
Self de sortie Ind24A
Self de sortie Ind35A
RESISTANCE DE FREINAGE
Résistance 100W 100:
Résistance 300W 33:
Résistance 560W 26:
CABLES 631
Connecteur de fin de ligne CAN (120ohms)
Connexion Peer to Peer CAN pour 631
Connexion Peer to Peer Incrementale pour 631
LOGICIELS
Logiciels EASYRIDER / TESIWIN / EXEMPLES DE PROGRAMMATION
Câble PC pour variateurs 635
Câble PC pour variateurs 631 et 637f
ECRAN OPERATEUR ET CABLES ASSOCIES
Ecran IBT 4 lignes 20 caractères en liaison CAN BUS
Pour liaison CAN sur un variateur 631
Pour liaison CAN sur n variateurs 635 637f
xx = Longueur désirée en m; Longueur standard 2, 5m.
AUDIN - 7 bis rue de Tinqueux - 51100 Reims - France
Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : [email protected]
Référence
KMB2-GM2n-K-xx
KMB2-GM2n-R-xx
220170R12xx
220172R42xx
220172R43xx
KRT-GMR-xx
220170R21xx
220172R61xx
FR3
FR6
RP232
RP422
RP485
RPCAN
RPPDP
RPDEV
RPSUC
RPIBS
RP 2CA-8
RP 2CA-16
RP 2C8-8
RP 2C8-16
RPEA5
RPEAE
SUB D-HD 26 S/M
RP SBT
LNFE1-230/012
LNFB3-480/008
LNFB3-480/018
LNFB3-480/033
LNFB3-480/046
LNFB3-480/060
LNFB3-480/082
LNFB3-480/142
EMVBU-D6K08V1
EMVBU-D6K16V1
EMVBU-DEK15V1
EMVBU-DEK18V1
E32-0011
E32-0031
E32-0046
B100/100-6
B300/33-6
B560/26-6
S-CAN-631-AS
K 631 X20-0.1
K 631 X40-0.1
CD SERVO
Kn PC/D-02.0
Kn PC/631-03.0
IBT T CAN -W
K IBT 1*631-xx
K IBT n*630-xx
Moteur
M0
(N.M)
I0
(ARMS)
MN
(N.m)
IN
(ARMS)
NMAX
(tr/min)
SERVOMOTEURS NX
NX110EAP
0.45
1.0
0.33
0.8
6000
NX110EAP
0.45
1.0
0.33
0.8
6000
NX210EAT
1
1.3
0.8
1.1
4000
NX210EAP
1
2.0
0.61
1.3
6000
NX210EAP
1
2.0
0.61
1.3
6000
NX310EAP
2
1.4
1.9
1.3
2300
NX310EAK
2
2.5
1.7
2.1
4000
NX310EAK
2
2.5
1.7
2.1
4000
NX420EAP
4
2.8
3.8
2.7
2300
NX420EAJ
4
4.9
3.4
4.2
4000
NX420EAJ
4
4.9
3.4
4.2
4000
NX430EAJ
5.5
5.3
4.7
4.5
3200
NX430EAF
5.5
6.7
4.3
5.3
4000
NX620EAR
8
5.3
7.4
5.0
2200
NX620EAJ
8
9.9
6.1
7.9
4000
NX630EAR
12
5.7
11.5
5.5
1450
NX630EAK
11
10
10.2
9.2
2800
SERVOMOTEURS EX POUR ATMOSPHERE EXPLOSIBLE
EX310EAP
1.7
1.2
1.7
1.2
2300
EX310EAK
1.7
2.2
1.5
2.0
4000
EX420EAP(2)
3.5
2.5
3.2
2.2
2300
EX420EAJ(2)
3.5
4.3
2.7
3.3
4000
EX430EAJ(2)
4.8
4.6
3.7
3.6
3200
EX430EAF(2)
4.8
5.8
3.3
4.1
4000
EX620EAO
7
5.5
5.5
4.5
2500
EX630EAI
10.4
10
7.2
7.3
3000
EX820EAR(2)
14
9.6
11.5
8
2200
MMAX
(N.m)
IMAX
(ARMS)
Calibre
630
0.92
1.3
2.8
1.9
2.4
5.2
3.8
5.7
10.3
8.0
9.2
10.2
15.1
15.1
16.0
21.4
22.3
2.0
3.0
4.0
4.0
5.0
4.0
5.0
8.0
8.0
10.0
12.0
10.0
20.0
10.0
20.0
10.0
20.0
1/2
2/4
2/4
2/4
2.5/5
2/4
2.5/5
4/8
4/8
5/10
6/12
6.5/10
10/20
6.5/10
10/20
6.5/10
10/20
4.1
3.5
7.8
8.3
10.8
11.6
15.5
21.3
26.8
3
5
5.7
10.6
10.6
14.5
12
20
20
2/4
2.5/5
4/8
6/12
6/12
10/20
6/12
10/20
10/20
ASSOCIATIONS
NX - 630
ET EX - 630
Les servovariateurs 630 se combinent
aux servomoteurs brushless NX (voir
description page 22) et EX (voir
description page 28) pour répondre
efficacement aux applications
servosystème.
Associations NX et EX - 637f / 400V
Moteur
M0
(N.M)
I0
(ARMS)
MN
(N.m)
IN
(ARMS)
NMAX
(tr/min)
SERVOMOTEURS NX
NX210EAT
1
1.3
0.61
0.9
6000
NX310EAP
2
1.4
1.7
1.2
4000
NX420EAV
4
1.4
3.8
1.4
2000
NX420EAP
4
2.8
3.4
2.4
4000
NX430EAV
5.5
1.4
5.4
1.4
1000
NX430EAP
5.5
2.8
4.8
2.5
3000
NX430EAL
5.5
3.8
4.3
3.0
4000
NX430EAL
5.5
3.8
4.3
3.0
4000
NX620EAV
8
2.8
7.5
2.7
2000
NX620EAR
8
5.3
6.2
4.3
3900
NX620EAJ
8
9.9
5.6
7.2
4500
NX620EAJ
8
9.9
5.6
7.2
4500
NX630EAV
12
2.8
11.6
2.7
1350
NX630EAR
12
5.7
10.3
5.0
2700
NX630EAN
12
8.6
8.3
6.2
4000
NX630EAN
12
8.6
8.3
6.2
4000
NX820EAX
16
5.2
14.7
4.8
1900
NX820EAR
16
11
12.9
9.1
3900
NX840EAQ
28
10.1
23.2
8.5
2100
NX840EAK
28
16.8
18.5
11.5
3500
NX860EAJ
41
18.6
27.4
12.8
2600
NX860VAJ(1)
64
29.3
50.5
23.2
2600
SERVOMOTEURS EX POUR ATMOSPHERE EXPLOSIBLE
EX310EAP
1.7
1.2
1.5
1.1
4000
EX420EAV(2)
3.5
1.2
3.2
1.2
2000
EX420EAP(2)
3.5
2.5
2.7
1.9
4000
EX430EAP(2)
4.8
2.5
3.9
2.0
3000
EX430EAL(2)
4.8
3.3
3.3
2.3
4000
EX620EAO
7
5.5
3.1
2.7
4300
EX630EAY
10.4
5.5
7.4
4.1
2900
EX630EAN
10.4
7.5
5.2
4.1
4000
EX820EAW(2)
14
5.6
11.5
4.6
2200
EX820EAR(2)
14
9.6
8.6
6.1
3600
EX840EAQ(2) 24.5
8.8
15.9
5.9
2100
EX840EAK(2)
24.5
14.7
5.0
3.5
3300
EX860EAJ(2)
35
15.8
12.0
5.9
2600
(1)
MMAX
(N.m)
(ARMS)
IMAX
Calibre
637f
2.8
5.1
10.3
10.3
14.4
14.4
11.2
15.8
21.2
17.8
16.0
23.3
31.7
25.3
27.0
33.1
34.2
40.7
53.7
51.7
92
117
4.0
4.0
4.0
8.0
4.0
8.0
8.0
12.0
8.0
12.0
20.0
32.0
8.0
12.0
20.0
26.0
12.0
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20.0
32.0
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60.0
2/4
2/4
2/4
4/8
2/4
4/8
4/8
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4/8
6/12
10/20
16/32
4/8
6/12
10/20
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6/12
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10/20
16/32
22/44
30/60
3.9
7.7
7.8
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58.4
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2.8
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5.7
8.0
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11.3
18.7
11.3
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22.1
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2/4
2/4
4/8
4/8
4/8
6/12
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10/20
6/12
16/32
16/32
22/44
22/44
SERVOVARIATEURS
Associations NX et EX - 631/635 / 230V
RÉSEAU 230V ET 400V
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