Instruction manual | Emotron VFX 2.1 Manuel utilisateur

Emotron VFX 2.1
Convertisseur
Mode démploi
Français
Valable partir de la version logicielle 5.1x
Emotron VFX 2.1
MODE D’EMPLOI – FRANÇAIS
Valable à partir du logiciel version 5.1x
N° du document : 01-7492-08
Édition : r1
Date de publication : 04/04/2024
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Consignes de sécurité
Merci d’avoir choisi un produit CG Drives & Automation!
Connexion incorrecte
Avant de démarrer l’installation, la mise en service ou la mise
sous tension de l’unité pour la première fois, il est très
important d’étudier attentivement ce mode d’emploi.
Les symboles ci-dessous figurent dans ce manuel ou sur le
produit. Toujours les lire avant de continuer.
Le convertisseur de fréquence n’est pas protégé contre les
connexions incorrectes de l’alimentation, et en particulier
contre les connexions de la tension l’alimentation aux sorties
de moteur U, V, W. Ce type d’erreur peut donc
endommager le convertisseur de fréquence. Risque de
blessure.
REMARQUE : Informations complémentaires
permettant d’éviter d’éventuels problèmes.
ATTENTION!
Le non-respect de ces instructions peut
entraîner une défaillance ou des
dommages au niveau du convertisseur de
fréquence.
!
Précautions à prendre avec un
moteur connecté
Si une intervention s’avère nécessaire sur un moteur
connecté ou une machine entraînée, la tension
d’alimentation doit toujours être sectionnée du convertisseur
de fréquence en premier lieu. Patienter 7 minutes avant
d’engager le travail.
AVERTISSEMENT!
Le non-respect de ces instructions peut
entraîner des blessures graves ou de
sérieux dommages au convertisseur de
fréquence.
Mise à la terre
SURFACE CHAUDE !
Le non-respect de ces instructions
entraîne des blessures.
Courant de fuite à la terre
Utilisation du convertisseur de
fréquence
L’installation, la mise en service, le démontage, la prise de
mesures, etc., concernant le convertisseur de fréquence ne
peuvent être effectués que par un personnel techniquement
qualifié pour la tâche en question.
Certaines réglementations nationales, régionales et locales
régissent la manipulation, le stockage et l’installation de
l’équipement. Toujours respecter les règles et lois en vigueur.
Ouverture du convertisseur de
fréquence
AVERTISSEMENT !
Toujours mettre l’équipement hors tension
avant d’ouvrir le convertisseur de
fréquence, et attendre au moins 7 minutes
pour permettre aux condensateurs de se
décharger.
Le convertisseur de fréquence doit toujours être connecté à
la terre via une connexion de mise à la terre de sécurité.
ATTENTION!
Ce convertisseur de fréquence présente un
courant de fuite à la terre qui n’excède pas
3,5 mA CA. Par conséquent, la section
minimale du conducteur de protection de terre doit
être conforme aux règlements de sécurité locaux
pour les équipements à courant de fuite élevé. Ceci
signifie que, conformément à la norme CEI 61800-5-1,
la connexion de protection de terre doit être assurée
par l’un des moyens suivants :
La section du conducteur PE pour une taille de câble
de phase < 16 mm2 (6 AWG) doit être > 10 mm2 Cu
(16 mm2 Al) ; utiliser sinon un second conducteur PE
avec la même section que celle du conducteur PE
d’origine.
Pour une taille de câble supérieure à 16 mm2 (6 AWG)
mais inférieure ou égale à 35 mm2 (2 AWG), la section
du conducteur PE doit être d’au moins 16 mm2
(6 AWG).
Pour les câbles > 35 mm2 (2 AWG), la section du
conducteur PE doit correspondre à au moins 50 % de
celle du conducteur de phase utilisé.
Lorsque le conducteur PE du type de câble utilisé ne
correspond pas aux exigences de section ci-dessus,
un conducteur PE distinct doit être utilisé afin que les
mesures correspondent.
!
Toujours prendre des précautions appropriées avant d’ouvrir
le convertisseur de fréquence. Bien que les connexions des
signaux de commande et les cavaliers soient isolés de la
tension d’alimentation, ne pas toucher la carte de contrôle
lorsque le convertisseur est sous tension.
CG Drives & Automation 01-7492-08r1
1
Compatibilité avec les
équipements à courant résiduel
(ECR)
Ce produit peut générer un courant CC dans le conducteur
de protection. Si un équipement à courant résiduel (ECR)
ou un dispositif de surveillance (RCM) est utilisé pour la
protection en cas de contact direct ou indirect, seul un ECR/
RCM de type B est autorisé du côté alimentation du
produit. Utiliser un ECR de 300 mA minimum.
Réglementations CEM
Par souci de conformité envers les directives CEM, il est
impératif de suivre les consignes d’installation décrites dans
ce mode d’emploi. Toutes les descriptions d’installations
données dans ce mode d’emploi sont conformes à la
directive CEM.
Sélection de la tension
d’alimentation
Ce convertisseur est conçu pour fonctionner dans les plages
de tensions d’alimentation secteur ci-dessous.
VFX48 : 230-480 V
VFX52 : 440-525 V
VFX69 : 500-690 V
Tests de tension (Megger)
Ne pas effectuer de tests de tension (Megger) sur le moteur
avant que tous les câbles de moteur ne soient déconnectés du
convertisseur de fréquence.
Condensation
Si le convertisseur est déplacé d’une salle froide (stockage)
vers son lieu d’installation définitif, de la condensation peut
apparaître. Certains composants sensibles peuvent alors
devenir humides. Ne pas connecter l’alimentation secteur
avant que toute l’humidité visible ne se soit évaporée.
Transport
Pour éviter tout dommage, conserver le convertisseur de
fréquence dans son emballage d’origine durant le transport.
Cet emballage a été spécialement conçu pour absorber les
chocs en cours de transport.
Alimentation secteur IT
Ce convertisseur de fréquence peut être modifié en vue d’un
réseau d’alimentation avec un régime de terre IT (Neutre
non mis à la terre), veuillez contacter votre fournisseur pour
obtenir des précisions.
Alarmes
Ne jamais ignorer une alarme. Toujours chercher la cause de
l’alarme et y remédier.
Alerte thermique
SURFACE CHAUDE !
Attention à certaines parties du
convertisseur de fréquence ayant une
température élevée.
Tension résiduelle de la liaison CC
AVERTISSEMENT !
Après la coupure de l’alimentation secteur,
une tension dangereuse peut toujours être
présente sur le convertisseur de
fréquence. Attendre au moins 7 minutes
avant d’ouvrir l’appareil pour réaliser les activités
d’installation ou de mise en route. En cas de
dysfonctionnement, faire appel à un technicien
qualifié pour vérifier la liaison CC ou bien attendre
une heure avant de démonter le convertisseur pour
réparation.
Batteries de condensateurs
pour augmenter cosϕ
Enlever tous les condensateurs du moteur et de la sortie
moteur.
Précautions lors de la remise
automatique
Lorsque la remise automatique est active, le moteur
redémarre automatiquement à condition que la cause
d’erreur ait été supprimée. Prendre les précautions
appropriées si nécessaire.
2
CG Drives & Automation 01-7492-08r1
Table des matieres
Consignes de sécurité.................................... 1
Table des matieres ......................................... 3
1.
Introduction..................................................... 7
1.1
1.2
1.2.1
1.3
1.4
1.5
1.5.1
1.6
1.6.1
1.7
1.7.1
1.7.2
Livraison et déballage............................................... 7
Utilisation du mode d’emploi ................................... 7
Modes d’emploi des équipements en option.......... 7
Garantie ..................................................................... 8
Numéro du code type ............................................... 8
Normes .................................................................... 10
Norme produit pour CEM........................................ 10
Démontage et mise au rebut ................................. 12
Mise au rebut des équipements électriques
et électroniques usagés ......................................... 12
Glossaire.................................................................. 12
Abréviations et symboles........................................ 12
Définitions................................................................ 12
2.
Montage ....................................................... 13
2.1
2.2
2.2.1
2.2.2
2.3
2.3.1
2.3.2
2.3.3
Instructions pour le levage ..................................... 13
Unités isolées .......................................................... 17
Refroidissement ...................................................... 17
Schémas de montage............................................. 18
Montage en armoire ............................................... 25
Refroidissement ...................................................... 25
Espace libre recommandé devant l’armoire ......... 25
Schémas de montage, armoires ............................ 26
3.
Installation ................................................... 29
3.1
3.1.1
3.1.2
Avant l’installation................................................... 29
Retirer/ouvrir le panneau avant ............................ 29
Retirer/ouvrir le panneau inférieur avant des
châssis de tailles E2, F2 et FA2 (IP20/21) ........... 30
Connexions des câbles des châssis de petite
et moyenne tailles................................................... 30
Câbles d’alimentation secteur ............................... 30
Câbles moteur ......................................................... 33
Connexion de câbles d’alimentation secteur
et de moteur pour des tailles de châssis
plus grandes............................................................ 35
Connexion des câbles d’alimentation et de
moteur aux modules IP20 ...................................... 38
Spécifications du câble........................................... 39
Longueurs à dénuder.............................................. 39
Données sur les fusibles ........................................ 41
Données de connexion des câbles
d’alimentation, de moteur et PE conformément
aux valeurs CEI........................................................ 42
Données de connexion des câbles
d’alimentation, de moteur et PE conformément
aux normes NEMA................................................... 46
Protection thermique du moteur............................ 48
Moteurs en parallèle............................................... 48
3.2
3.2.1
3.2.2
3.3
3.3.1
3.4
3.4.1
3.4.2
3.4.3
3.4.4
3.5
3.6
4.
Connexions des commandes ...................... 49
4.1
4.2
4.2.1
4.3
4.3.1
4.3.2
4.4
4.5
4.5.1
4.5.2
4.5.3
4.5.4
Carte de contrôle..................................................... 49
Connexions des bornes .......................................... 50
Interface d’alimentation de secours (SBS) ........... 51
Configuration avec cavaliers et commutateurs .... 51
Config. entrée ana. (S1 - S4) .................................. 51
Terminaison RS-485 (S5) ....................................... 52
Exemple de connexion............................................ 53
Connexion des signaux de commande.................. 54
Câbles ...................................................................... 54
Types de signaux de commande............................ 56
Blindage................................................................... 56
Connexion à terminaison unique ou à double
terminaison? ........................................................... 56
Signaux d’intensité
((0)4-20 mA) ............................................................ 57
Câbles torsadés ...................................................... 57
Options de connexion ............................................. 57
4.5.5
4.5.6
4.6
5.
Guide de démarrage .................................... 59
5.1
5.1.1
5.1.2
5.2
5.3
5.3.1
5.3.2
5.3.3
5.3.4
5.4
5.4.1
5.4.2
5.4.3
5.4.4
5.4.5
Connecter les câbles d’alimentation secteur
et de moteur............................................................ 59
Câbles d’alimentation............................................. 59
Câbles de moteur.................................................... 59
Utilisation des touches de fonction ....................... 60
Commande à distance............................................ 60
Connecter les câbles de commande ..................... 60
Mettre sous tension ................................................ 60
Définir les données moteur.................................... 61
Activer le convertisseur de fréquence ................... 61
Commande locale ................................................... 61
Mettre sous tension ................................................ 61
Sélectionner la commande manuelle.................... 61
Définir les données moteur.................................... 61
Introduire une valeur de référence........................ 61
Activer le convertisseur de fréquence ................... 62
6.
Applications.................................................. 63
6.1
6.1.1
6.1.2
6.1.3
6.1.4
Aperçu des applications ......................................... 63
Grues........................................................................ 63
Concasseurs ............................................................ 63
Broyeurs................................................................... 64
Mélangeurs.............................................................. 64
7.
Principales fonctionnalités ......................... 65
7.1
7.1.1
7.1.2
7.1.3
7.1.4
7.1.5
7.1.6
7.1.7
7.1.8
7.2
7.2.1
Jeux de paramètres ................................................ 65
Définition des jeux de paramètres......................... 65
Sélection et copie d’un jeu de paramètres ........... 65
Un moteur et un jeu de paramètres ...................... 66
Un moteur et deux jeux de paramètres................. 66
Deux moteurs et deux jeux de paramètres ........... 66
Autoremise en cas d’erreur .................................... 66
Référence prioritaire............................................... 67
Références présélectionnées ................................ 67
Fonctions de commande à distance ..................... 68
Réglages par défaut des fonctions
Marche/Arrêt/Activation/Remise .......................... 68
Exécution d’une auto-identification ....................... 70
7.3
CG Drives & Automation 01-7492-08r1
3
7.4
7.5.1
Utilisation de la mémoire du panneau de
commande............................................................... 71
Moniteur de charge et protection du
process [400] .......................................................... 72
Moniteur de charge [410] ...................................... 72
8.
CEM et normes ............................................ 75
8.1
8.2
Normes CEM............................................................ 75
Catégories d’arrêt et arrêt d’urgence .................... 75
7.5
9.
Communication ........................................... 77
9.1
9.2
9.3
9.4
9.5
9.5.1
9.6
Modbus RTU ............................................................ 77
Jeux de paramètres ................................................ 77
Données mot ........................................................... 78
Commandes de démarrage et d’arrêt ................... 78
Signal de référence................................................. 78
Valeur du process ................................................... 78
Description des formats EInt.................................. 79
10.
Utilisation via le panneau de commande .. 81
10.1
10.2
10.2.1
10.2.2
10.2.3
10.2.4
10.2.5
10.2.6
10.2.7
10.2.8
10.2.9
10.3
10.3.1
10.4
10.5
10.6
10.7
Généralités .............................................................. 81
Panneau de commande avec écran sur 4 lignes ... 81
L’écran ..................................................................... 81
Menu [100] Fenêtre de démarrage ....................... 83
Mode édition............................................................ 84
Rapport d’erreurs.................................................... 84
Horloge en temps réel ............................................ 84
Indicateurs LED ....................................................... 85
Touches de commande .......................................... 85
La touche Bascule et Loc/Dist ............................... 85
Touches de fonction................................................ 86
Structure des menus .............................................. 87
Le Menu principal ................................................... 87
Programmation en cours de fonctionnement ....... 88
Modification des valeurs dans un menu ............... 88
Copie du paramètre actuel dans tous les jeux ..... 89
Exemple de programmation ................................... 89
11.
Description fonctionnelle ........................... 91
11.1
Menus ...................................................................... 91
11.1.1 Description de la disposition du tableau de
menus ...................................................................... 91
11.1.2 Résolution des paramètres .................................... 92
11.1.3 Prem. ligne [110] .................................................... 92
11.2
Setup princ. [200] ................................................... 93
11.2.1 Opération [210]....................................................... 93
11.2.2 Données mot [220]................................................. 98
11.2.3 Protection du moteur [230].................................. 104
11.2.4 Traitement du jeu de paramètres [240].............. 107
11.2.5 Remise à zéro automatique
d’erreur/Conditions d’arrêt [250]........................ 110
11.2.6 Communication série [260] ................................. 115
11.2.7 Wiresless [270] ..................................................... 119
11.3
Paramètres des process et applications [300]... 122
11.3.1 Définir/Afficher la valeur de référence [310] ..... 122
11.3.2 Réglage du process [320] .................................... 123
11.3.3 Paramètres de démarrage/arrêt [330] ............... 126
11.3.4 Réglage du frein mécanique ................................ 130
11.3.5 Vitesse [340] ......................................................... 134
4
11.3.6 Couples [350]........................................................ 136
11.3.7 Références préselectionnées [360] .................... 138
11.3.8 Contrôle vitesse PI [370] ...................................... 139
11.3.9 Contrôle process PID [380] .................................. 140
11.3.10 Contrôle Pompe/Ventilateur [390] ...................... 143
11.3.11 Option Levag [3A0] ............................................... 148
11.4
Moniteur de charge et protection du
process [400] ........................................................ 151
11.4.1 Moniteur de charge [410] .................................... 151
11.4.2 Protection du process [420] ................................ 155
11.4.3 Erreur Texte [430]................................................. 156
11.5
E/S et connexions virtuelles [500] ...................... 157
11.5.1 Entrées analogiques [510]................................... 157
11.5.2 Entrées numériques [520] ................................... 162
11.5.3 Sorties analogiques [530] .................................... 164
11.5.4 Sorties digitales [540] .......................................... 167
11.5.5 Relais [550]........................................................... 169
11.5.6 Connexions virtuelles [560] ................................. 170
11.6
Fonctions logiques et temporisateurs [600]....... 171
11.6.1 Comparateurs [610] ............................................. 171
11.6.2 Multiplexeur analogique [620]............................. 177
11.6.3 Pas de porte [630] ................................................ 179
11.6.4 Logiques [640] ...................................................... 179
11.6.5 Temporisatrs [650] ............................................... 182
11.6.6 Flip flops [660] ...................................................... 184
11.6.7 Compteurs [670]................................................... 186
11.6.8 Log.dHorloge [680] ............................................... 188
11.7
Visualisation de l’opération/du statut [700]....... 189
11.7.1 Opération [710]..................................................... 189
11.7.2 Statut [720] ........................................................... 190
11.7.3 Valeurs stockées [730]......................................... 194
11.8
Voir le journal des erreurs [800].......................... 195
11.9
Données Syst [900] .............................................. 196
11.9.1 Données du convertisseur [920] ......................... 196
11.9.2 Horloge en temps réel .......................................... 198
11.9.3 Inspection [940].................................................... 199
11.9.4 Suite entretien [950] ............................................ 200
12.
Dépannage, diagnostics et maintenance ... 201
12.1
12.2
12.2.1
12.2.2
12.2.3
Erreurs, alertes et limites ..................................... 201
Conditions d’arrêt, causes et solutions ............... 203
Personnel technique qualifié ............................... 203
Ouverture du convertisseur de fréquence .......... 203
Précautions à prendre avec un moteur
connecté ................................................................ 203
12.2.4 Erreur de remise à zéro automatique.................. 203
12.3
Maintenance ......................................................... 209
13.
Options........................................................ 211
13.1
Panneau de commande ....................................... 211
13.2
Kit de panneau de commande externe............... 211
13.2.1 Kits de panneau de commande, panneau
vide inclus.............................................................. 211
13.2.2 Kit de panneau de commande, avec
panneau de commande ....................................... 211
13.3
Panneau de commande portatif 2.0 ................... 212
13.4
Kits de presse-étoupe........................................... 212
13.5
EmoSoftCom.......................................................... 212
CG Drives & Automation 01-7492-08r1
13.6
13.7
13.8
13.9
13.10
13.11
13.12
13.13
13.14
13.15
13.16
13.17
13.18
13.19
Application EmoDrive............................................ 212
Hacheur de freinage ............................................. 213
Carte d’E/S ............................................................ 214
Codeur.................................................................... 214
PTC/PT100 ............................................................ 214
Interface de grue optionnelle ............................... 215
Options de communication .................................. 215
Arrêt d’urgence (STO)............................................ 215
Filtre CEM de classe C1/C2 ................................. 215
Selfs de sortie........................................................ 215
Liquide de refroidissement................................... 216
Panneau supérieur pour la version IP20/IP21 .... 216
Autres options ....................................................... 216
AFE - Active Front End........................................... 216
14.
Caractéristiques techniques .................... 217
14.1
Spécifications électriques en fonction
du modèle.............................................................. 217
14.2
Caractéristiques électriques générales............... 224
14.3
Fonctionnement à températures élevées ........... 225
14.3.1 Déclassement possible......................................... 225
14.4
Dimensions et poids ............................................. 226
14.5
Conditions environnementales ............................ 229
14.6
Fusibles et presse-étoupes .................................. 230
14.6.1 Paramètres selon CEI ........................................... 230
14.6.2 Fusibles selon valeurs NEMA ............................... 234
14.7
Signaux de commande ......................................... 235
15.
Liste des menus......................................... 237
16.
Informations sur les produits EcoDesign
conformément à la directive européenne
2019/1781 ................................................ 267
16.1
Données EcoDesign pour les variateurs
400 V - IP20 et IP54 ............................................. 267
Données EcoDesign pour variateurs
400 V - IP54........................................................... 268
Données EcoDesign pour les variateurs
525 V - IP54........................................................... 269
Données EcoDesign pour les variateurs
690 V - IP20 et IP54 ............................................. 270
16.2
16.3
16.4
Index ........................................................... 271
CG Drives & Automation 01-7492-08r1
5
6
CG Drives & Automation 01-7492-08r1
1.
Introduction
La solution VFX d’Emotron permet de contrôler la vitesse et
le couple de moteurs électriques asynchrones triphasés
standard. Le convertisseur est équipé d’une commande
directe du couple utilisant un DSP intégré, qui lui permet
d’obtenir des performances dynamiques élevées même à
faibles vitesses sans recourir aux signaux de retour du
moteur. Le convertisseur convient dès lors à des applications
hautement dynamiques, exigeant un couple élevé à faible
vitesse et une grande précision à haute vitesse. Pour des
applications « plus simples » telles que des ventilateurs ou
des pompes, le contrôle vectoriel VFX offre d’autres
avantages non négligeables comme l’insensibilité aux
perturbations du réseau ou aux chocs dus à la charge.
Plusieurs options sont en outre disponibles (voir le chapitre
13. page 211) pour adapter le convertisseur aux besoins de
l’utilisateur.
REMARQUE : Lire attentivement ce mode d’emploi
avant de procéder à l’installation, à la connexion ou à
l’utilisation de ce convertisseur de fréquence.
1.2.1 Modes d’emploi des
équipements en option
Le tableau ci-dessous présente la liste des options disponibles
et le nom du mode d’emploi ou de la fiche technique/
instruction ainsi que le numéro de document. Des références
à ces instructions sont faites plus loin dans ce mode
d’emploi.
Tableau 1 Options et documents disponibles
Option
Mode d’emploi/numéro
de document valide
Carte I/O
Carte I/O 2.0, mode
d’emploi/01-5916-01
Carte de codeur
Carte de codeur Emotron
2.0, Mode d’emploi/015917-01
Carte PTC/PT100
Carte PTC/PT100 2.0,
Mode d’emploi/01-592001
Carte CRIO (VFX)
Interface Grue (VFX)
Convertisseur de
fréquence Emotron Grue
option 2.0, Mode d’emploi
Bus de terrain - Profibus
Utilisateurs
Ce mode d’emploi est destiné aux:
Bus de terrain - DeviceNet
Bus de terrain - CANopen
Ethernet - Modbus TCP
•
installateurs,
Ethernet - EtherCAT
•
ingénieurs de maintenance,
Ethernet - Profinet IO 1 port
•
réparateurs.
Ethernet - Profinet IO 2 ports
Option bus de terrain,
Mode d’emploi/
01-3698-01
Ethernet - EtherNet/IP 2 ports
Moteurs
Le convertisseur de fréquence est compatible avec des
moteurs asynchrones triphasés standard. Il est possible
d’utiliser d’autres types de moteur dans certaines conditions.
Contactez votre fournisseur pour plus de détails.
RS232/RS485 isolé
1.1
Kit du panneau de
commande, y compris le
panneau de commande
Livraison et déballage
Vérifier l’absence d’éventuelles détériorations. En cas de
dommages, informer le fournisseur immédiatement. En cas
de dommage, ne pas installer le convertisseur de fréquence.
Vérifier que tous les articles sont présents et que le numéro
de type est correct.
1.2
Utilisation du mode
d’emploi
Dans ce mode d’emploi, le mot « convertisseur de
fréquence » désigne le variateur complet en tant qu’unité
distincte.
S’assurer que le numéro de version du logiciel mentionné à
la première page de ce manuel correspond à la version du
logiciel du convertisseur de fréquence. Voir section 11.9.1,
page 196.
À l’aide de l’index et de la table des matières, il est facile de
trouver les différentes fonctions et de savoir comment les
utiliser et les régler.
La carte de configuration rapide peut être placée dans la
porte de l’armoire, de manière à être toujours accessible en
cas d’urgence.
CG Drives & Automation 01-7492-08r1
Kit du panneau de
commande, y compris le
panneau vide
Emotron isolé
RS232/485 option 2.0
Mode d’emploi/
01-5919-01
Emotron FDU/VFX 2.0
Panneau de commande
externe, mode d’emploi/
01-5928-01
Panneau de commande
portatif HCP2.0
Emotron HCP 2.0, mode
d’emploi/01-5925-01
Carte optionnelle OSTO_100
Emotron OSTO_100
Arrêt d’urgence (STO)
Mode d’emploi/
01-7513-11
Limiteur de tension
Limiteur de tension Fiche
technique/Instruction/015933-11
Liquide de refroidissement
Emotron FDU/VFX 2.0
Liquide de
refroidissement, mode
d’emploi/ 01-4636-01
Self de sortie
Bobines de sortie
Fiche technique/
Instruction/01-3132-11
AFE - Active front end
Emotron VFX/FDU 2.0
Option AFE - Active Front
End, mode d’emploi/015386-01
Application EmoDrive
Mode d’emploi de
l’application EmoDrive/
01-7776-01
Introduction
7
1.3
Garantie
La garantie s’applique si l’équipement est installé, exploité et
maintenu conformément aux instructions données dans ce
mode d’emploi. La durée de la garantie est indiquée dans le
contrat.
Les défauts apparus suite à une installation ou une
exploitation erronée ne sont pas couverts par la garantie.
1.4
Numéro du code type
La Fig. 1 illustre la numérotation du code type utilisée sur
tous les convertisseurs, Ce numéro de code permet de
déterminer le type exact de variateur. Cette identification
sera nécessaire pour obtenir les informations spécifiques au
type concerné lors du montage et de l’installation. Le
numéro de code se trouve sur l’étiquette du produit de
l’appareil.
Nouveau code de type pour toutes les tailles de variateur
FDU/VFX (002-3K0), valable à partir du 01/01/2021
(numéro de série à partir de : PPPPRR2101SSSS*).
VFX 48 -017 -20 C E – – – A – N N N N A N – – A
Code type
N° de position
Fig. 1
1
3
4
5
6
7
8
9
10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
Numérotation du code type
Position
pour 0023K0
8
2
Configuration
1
Type de convertisseur de fréquence VFX
2
Tension d’alimentation
48=480 V secteur
52=525 V secteur
69=690 V secteur
3
Courant nominal (A) continu
-002=2,0 A
-3K0=3 000 A
4
Classe de protection
20=IP20 - Unité destinée à un montage dans une armoire
21=IP21 - Unité destinée à un montage mural
54=IP54 - Unité destinée à un montage mural
5
Panneau de commande
–=Panneau vide
D=panneau de commande à 4 lignes, standard IP2X/54
E=panneau de commande à 4 lignes avec Bluetooth (option IP2X/54)
F=panneau de commande à 4 lignes avec Wi-Fi (option IP2X/54)
6
Option CEM
E=Norme CEM (Catégorie C3)
F=CEM Étendu (Catégorie C2)
I=IT-Net
7
Option hacheur frein
–=Pas de hacheur
B=Hacheur intégré
D=Interface DC+/-
8
Option d’alimentation de secours
(SBS)
-=Pas de SBS (entrée 24 V incluse dans la carte de contrôle 2.1)
S=SBS inclus (code non utilisé avec la carte de contrôle 2.1)
9
Option d’arrêt d’urgence
-=Pas d’arrêt d’urgence
O = Arrêt d’urgence inclus
10
Étiquette de marque
A=Standard
Introduction
CG Drives & Automation 01-7492-08r1
Position
pour 0023K0
Configuration
11
Cartes vernies, option
12
Position option 1
13
Position option 2
14
Position option 3
–=Standard, cartes non vernies IP54
V=cartes vernies, option IP54 (standard IP2X)
N=Pas d’option
C = I/O Grue (max. 1)
E=Encodeur (maxi 1)
P=PTC/PT100 (max. 2)
I = I/O étendues (maxi 3)
15
Position option, communication
N= Pas d’option
D= DeviceNet
P= Profibus
S= RS232/485
M= Modbus/TCP 1 port
H = Modbus/TCP 2 ports
E=EtherCAT
A = Profinet IO 1 port
B = Profinet IO 2 ports
G= EtherNet/IP 2 ports
C= CANopen
16
Type de logiciel
A=Logiciel standard
17
PTC moteur.
(Uniquement pour 002-105/BD2(69))
N= Pas d’option
P= PTC
18
Kit presse-étoupe.
(Uniquement pour 002-074/IP54)
–= Presse-étoupes non inclus
G= Kit presse-étoupe inclus
19
Homologation/certification
–= homologué CE
D= certificat DNV pour les produits marins (plus de 100 kW) et
homologué CE
M = version maritime + homologué CE
Homologué U=UL/cUL
20
Convertisseur de fréquence peint
A=Peinture standard
*) Codage du numéro de série : PPPPRRYYWWSSSS
PPPP = Usine de fabrication
RR = Numéro de révision du produit
YY = Année de fabrication
WW = Semaine de fabrication
SSSS = Numéro de série
Par ex. 18410121010001
CG Drives & Automation 01-7492-08r1
Introduction
9
1.5
Normes
Les convertisseurs de fréquence décrits dans ce mode
d’emploi sont conformes aux normes mentionnées dans le
tableau 2. Pour les déclarations de conformité et le certificat
du fabricant, contacter le fournisseur ou consulter le site
www.emotron.com/www.cgglobal.com.
1.5.1 Norme produit pour CEM
Norme produit EN CEI 61800-3:2018.
Premier environnement (CEM étendue) comme étant celui
des locaux domestiques. Il inclut aussi les établissements
directement connectés, sans transformateurs intermédiaires,
à un réseau d’alimentation basse tension qui alimente des
bâtiments destinés à des usages domestiques.
Catégorie C2 : Système d’entraînement (PDS) d’une tension
nominale de <1 000 V, qui est ni un dispositif enfichable ni
un dispositif mobile et qui, employé dans le premier
environnement, est destiné à être installé et exploité
uniquement par un personnel qualifié.
Le second environnement (CEM standard) inclut tout autre
établissement.
Catégorie C3 : PDS d’une tension nominale de <1 000 V,
destiné à l’emploi dans le deuxième environnement et pas
destiné à l’emploi dans le premier environnement.
Catégorie C4 : PDS ou tension nominale égale ou
supérieure à au moins 1 000 V, ou courant nominal égal ou
supérieur à 400 A, ou destiné à l’emploi au sein de systèmes
complexes dans le deuxième environnement.
Le convertisseur de fréquence est conforme à la norme
produit EN(IEC) 61800-3:2018 (toute sorte de câble blindé
peut être utilisé). Le convertisseur de fréquence standard est
conçu pour répondre aux exigences de catégorie C3, pour
une longueur de câbles de moteur de 80 m maximum.
L’adoption du filtre optionnel « CEM étendue » permet de
mettre le convertisseur de fréquence en conformité avec la
catégorie C2.
AVERTISSEMENT !
Dans un environnement domestique, ce
produit risque de provoquer des
perturbations radioélectriques. Dans ce
cas, il peut être nécessaire de prendre des
mesures adéquates.
AVERTISSEMENT !
Le convertisseur de fréquence standard
conforme à la catégorie C3, n’est pas
destiné à l’emploi dans un réseau public à
basse tension alimentant les foyers privés,
car, sinon, des perturbations radio risquent
de se manifester. Pour des mesures
supplémentaires, contacter votre
distributeur.
10
Introduction
CG Drives & Automation 01-7492-08r1
Tableau 2 Normes
Marché
Europe
Grande-Bretagne
(Angleterre, Écosse,
Pays de Galles)
UKCA
Tous
Amérique du Nord et
Amérique du Sud
Russie
Standard
Description
Directive CEM
2014/30/UE
Directive Basse Tension
2014/35/UE
Directive DEEE
2012/19/UE
Directive sur
l’écoconception
2009/125/CE
RoHS II
2011/65/UE
Directive DEEE
2014/53/UE
ECR
Réglementation relative à la compatibilité électromagnétique - 2016/1091
EESR
Réglementations sur les équipements électriques (sécurité) - 2016/1101
EERPEI
Écoconception pour les produits liés à l’énergie et réglementation sur
l’information énergétique - 2021/745
RUCHSEEE
Limitation de l’utilisation de certaines substances dangereuses dans les
équipements électriques et électroniques - 2012/3032
RER
Réglementation sur les équipements radioélectriques - 2017/1206
EN 60204-1:2018
Sécurité des machines – Équipement électrique des machines
Partie 1 : Exigences générales.
EN CEI 61800-3:2018
Systèmes d’entraînement électrique à vitesse variable
Partie 3: Exigences CEM et méthodes d’essai spécifiques.
Directive CEM : Déclaration de conformité et Marquage CE
EN(CEI)61800-5-1:2007
+ A1:2017 + A11:2021
Systèmes d’entraînement électriques à vitesse variable Partie 5-1.
Exigences de sécurité - Électrique, thermique et énergétique.
Directive basse tension : Déclaration de conformité et marquage CE
IEC 60721-3-3:2019
Classification des conditions d’environnement. Qualité de l’air, vapeurs
chimiques, appareil en fonctionnement. Gaz chimiques 3C2, particules
solides 3S2.
Optionnel avec cartes vernies
Appareil en fonctionnement. Gaz chimiques 3C3, particules solides 3S2.
EN 50581:2012
Limitation des substances dangereuses
ULC508C
Équipement de conversion de courant à la norme UL
USL
Normes USL (United States Standards - Listed) conformes aux exigences
des équipements de conversion de l’alimentation UL508C
UL 840
Équipement de conversion de courant à la norme UL Safety standard for
Power Conversion Equipment.
Coordination de l’isolation y compris tolérances et lignes de fuite pour
équipement électrique.
CNL
Normes CNL (Canadian National Standards - Listed) conformes aux
exigences des équipements industriels de commande CAN/CSA C22.2 No.
14-10.
EAC
Pour toutes les tailles.
CG Drives & Automation 01-7492-08r1
Introduction
11
1.6
Démontage et mise au
rebut
Les enceintes des variateurs sont constitués de matériaux
recyclables tels que l’aluminium, le fer et le plastique. Nos
variateurs de fréquence sont conformes à la directive RoHS
II et contiennent des déchets électroniques (e-waste). Toutes
les réglementations locales et nationales doivent être
respectées pour la destruction et le recyclage de ces
matériaux.
1.6.1 Mise au rebut des
équipements électriques et
électroniques usagés
Tableau 3 Abréviations
Abréviation/
Symbole
Description
EInt
Format de communication
UInt
Format de communication.(entier non signé)
Int
Format de communication (nombre entier)
Long
Format de communication
SELV
Très basse tension de sécurité
Impossible de changer cette fonction en
mode de marche.
1.7.2 Définitions
Ce manuel applique les définitions suivantes pour le
courant, le couple et la fréquence:
Tableau 4 Définitions
Ce symbole apposé sur le produit ou sur son emballage
indique qu’il convient de confier le produit à un point de
collecte adéquat pour le recyclage de ses composantes
électriques et électroniques. Il doit être amené au point de
collecte adéquat pour le recyclage des équipements
électriques et électroniques. La mise au rebut appropriée de
ce produit contribue à prévenir les éventuelles conséquences
néfastes à l’environnement et à la santé humaine. Le
recyclage des matériaux favorise la préservation des
ressources naturelles. Pour davantage d’informations
détaillées sur le recyclage de ce produit, contacter le
distributeur local du produit.
Désignation
Description
Quantité
IIN
Courant d’entrée nominal du
convertisseur
ARMS
INOM
Courant de sortie nominal du
convertisseur
ARMS
IMOT
Courant nominal du moteur
ARMS
PNOM
Puissance nominale du convertisseur kW
PMOT
Puissance moteur
kW
TNOM
Couple nominal du moteur
Nm
TMOT
Couple moteur
Nm
fOUT
Fréquence de sortie du convertisseur Hz
fMOT
Fréquence nominale du moteur
Hz
nMOT
Vitesse nominale du moteur
tpm
1.7.1 Abréviations et symboles
ICL
Courant de sortie maximal
ARMS
Ce mode d’emploi utilise les abréviations suivantes:
Vitesse
Vitesse réelle du moteur
tpm
Tableau 3 Abréviations
Couple
Couple moteur réel
Nm
Vitesse
sync
Vitesse synchrone du moteur
tpm
1.7
Glossaire
Abréviation/
Symbole
DSP
Description
Digital signals processor (Processeur de
signaux numériques)
Convertisseur
Convertisseur de fréquence
fréquence
PEBB
Power Electronic Building Block (Module
électronique)
IGBT
Insulated Gate Bipolar Transistor (Transistor
bipolaire à porte isolée)
PC
Panneau de commande (unité de
programmation et de présentation du
convertisseur de fréquence)
HCP
Panneau de commande portatif (option)
12
Introduction
CG Drives & Automation 01-7492-08r1
2.
Montage
Ce chapitre décrit le montage du convertisseur de fréquence.
Il est recommandé de planifier l’installation avant de
procéder au montage.
•
•
•
•
•
•
Points de levage recommandés pour
les modules IP20 de taille H/H69 et
supérieure
S’assurer que le convertisseur convient pour son emplacement.
Le site de montage doit pouvoir supporter le poids du
convertisseur de fréquence.
S’assurer que le convertisseur de fréquence pourra résister en continu aux éventuels chocs et/ou vibrations.
Envisager l’utilisation d’un amortisseur de vibrations.
Vérifier les conditions ambiantes, les caractéristiques de
service, le flux d’air de refroidissement requis, la compatibilité du moteur, etc.
Vérifier le mode de levage et de transport du convertisseur de fréquence.
Remarque : les unités IP20 sont destinées à un
montage en armoire.
2.1
1
1
Diamètre du trou =17 mm (x2)
Fig. 3
Œilletons de levage.
Fig. 4
Œilletons de levage avec manilles de levage.
Instructions pour le levage
Remarque : pour éviter les risques de blessures et de
dommages durant le levage, il est recommandé
d’appliquer les méthodes décrites ci-après.
Recommandé pour les modèles de
convertisseurs de fréquence IP 54 -090 à 365
Charge: 56 à 95 kg
(123 - 202 lb)
Remarque : manilles de levage non incluses dans la
livraison du variateur.
Fig. 2
Levage des modèles de convertisseur de fréquence IP 54
-090 à -365.
CG Drives & Automation 01-7492-08r1
Montage
13
Recommandé pour les modèles de
convertisseurs de fréquence en
armoire -430 - 3K0
Avec combinaison d’angle
Pour combiner des enceintes avec des supports d’armoires
internes et les combinaisons d’angle illustrés ici, la capacité
de charge avec un angle de traction par câble de 60° se
présente comme suit :
Remarque : pour éviter les risques de blessures et de
dommages durant le levage, il est recommandé
d’appliquer les méthodes décrites ci-après.
F1 = 7 000 N
F2 = 7 000 N
Transport par grue
Toutes les enceintes peuvent être transportées par grue, en
tant qu’armoires autonomes ou en tant qu’armoires
juxtaposées.
Avec œilletons
Les enceintes individuelles sont transportées en toute
sécurité à l’aide des œilletons.
En cas de charges symétriques, les charges totales maximales
admissibles suivantes s’appliquent :
Angle A câble/chaîne
Charge autorisée (F)
45°
4 800 N (1 080 lbf)
60°
6 400 N (1 439 lbf)
90°
13 600 N (3 057 lbf)
Remarque : Charge F déterminée comme F [N] = m [kg]
x 9,81.
F2
F1
F
Fig. 6
F
Combinaison d’enceintes avec supports internes.
F
F
A
F
Fig. 5
14
F
Enceintes de levage avec œilletons.
Montage
CG Drives & Automation 01-7492-08r1
Pour combiner des enceintes avec des supports d’armoires
internes et les combinaisons d’angle illustrés ici, la capacité
de charge avec un angle de traction par câble de 60° se
présente comme suit :
F1 = 7 000 N
F2 = 14 000 N
F3 = 7 000 N
F3
F2
F1
Fig. 7
Combinaison d’enceintes avec supports internes.
CG Drives & Automation 01-7492-08r1
Montage
15
Transport par chariot élévateur
Lorsque vous transportez des enceintes individuelles et juxtaposées, veillez à ce que les panneaux d’habillage de la base/du socle
soient installés et que les charges soient limitées à proximité immédiate des coins de la base/du socle.
Transport d’enceintes individuelles
Fig. 8
Transport d’enceinte individuelle avec un chariot élévateur.
Transport d’enceintes individuelles juxtaposées
Les capacités de charge suivantes sont prises en charge pour la combinaison d’enceintes avec des supports de juxtaposition
internes:
F
F
F
F
Max. 15000 N
F
Max. 7000 N
Max. 14000 N
Max. 15000 N
Max. 7000 N
Fig. 9
16
Transport d’enceintes juxtaposées avec un chariot élévateur.
Montage
CG Drives & Automation 01-7492-08r1
2.2
Unités isolées
Le convertisseur doit être monté verticalement contre une
surface plane. Utiliser le gabarit (dans l’archive de fichiers de
notre page d’accueil) pour repérer la position des trous de
fixation.
2.2.1 Refroidissement
La Fig. 10 montre l’espace libre minimum requis autour des
modèles de convertisseurs de fréquence 002 à 3K0 pour
garantir un refroidissement suffisant. Il n’est pas
recommandé de placer une entrée d’air juste au-dessus d’une
sortie d’air car les ventilateurs soufflent l’air du bas vers le
haut.
La séparation minimale suivante doit être maintenue entre
deux convertisseurs de fréquence ou entre un convertisseur
et un écran non dissipateur. Valable si espace dégagé au côté
opposé.
Tableau 5 Montage et refroidissement
Format du
Format du
châssis
châssis
C2, D2, E2, F2
B - FA,
avec IP21
C2-FA2,
Option de
C69-F69,
panneau
C2(69)-D2(69)
supérieur
[mm (po.)]
[mm (po.)]
Fig. 10 Montage de convertisseurs de fréquence, modèles 002 à
3K0
2xVFX, côte
à côte
mm (po.)
3 unités VFX
ou plus
B/C/D/C2/
D2 côte à
côte
mm (po.)
3 unités VFX
ou plus
E/F/E2/F2
côte à côte
mm (po.)
VFX-mur,
mur-un côté
mm (po.)
430-3K0
armoire
[mm (po.)]
a
b
c
d
a
b
c
200 (7,9)
200 (7,9)
0
0
200 (7,9)
200 (7,9)
50 (1,97)
200 (7,9)
200 (7,9)
50 (1,97)
50 (1,97)
200 (7,9)
200 (7,9)
50 (1,97)
100 (3,9)
0
0
0
100 (3,9)
0
0
d
50 (1,97)
50 (1,97)
0
a
b
c
200 (7,9)
200 (7,9)
100 (3,9)
200 (7,9)
200 (7,9)
50 (1,97)
100 (3,9)
0
0
d
100 (3,9)
50 (1,97)
0
a
b
c
d
100 (3,9)
100 (3,9)
0
0
100 (3,9)
100 (3,9)
50 (1,97)
50 (1,97)
100 (3,9)
0
0
0
REMARQUE : Si un modèle 430 à 3K0 est placé entre
deux murs, respecter une distance minimum de
chaque côté de 200 mm (7,9 po.).
CG Drives & Automation 01-7492-08r1
Montage
17
2.2.2 Schémas de montage
Presse-étoupes
M20
C
Presse-étoupe
M16
D
E
Presse-étoupe
M25
ø13 mm (x2)
(0,51 po.)
Fig. 12 Interface de câblage pour l’alimentation, le moteur et
la communication, Emotron VFX Modèles 48/52-003
à 018 (taille de châssis B).
B
A
Presse-étoupes
M32
ø7 mm(x4)
(0,27 po.)
G
12,5 kg
(26,5 lb)
F
Fig. 11 Emotron VFX Modèles 48/52-003 à 018 (taille de
châssis B).
Fig. 13 Emotron VFX modèles 48/52-003 à 018 (Format de
châssis B) exemple avec interface CRIO en option et
connecteurs Sub-D.
Tableau 6Dimensions en rapport avec la fig. 11.
18
Dimensions en mm (po.)
Format
du
châssis
Emotron VFX
modèle
B
003 - 018
Montage
A
B
C
D
E
F
416
(16,4)
396
(15,6)
128,5
(5,04)
37
(1,46)
10
(0,39)
202,6
(7,98)
G
(profondeur)
203
(7,99)
CG Drives & Automation 01-7492-08r1
Panneau supérieur IP21 (enHoption)
D
C
C
E
D
I
J
E
ø13 mm (x2)
(0,51 po.)
ø13 mm (x2)
(0,51 po.)
B
A
K A
B
ø7 mm(x4)
ø7 mm (x4)
(0,27 po.)
24 kg
(53 lb)
(0,27 po.)
G
F
17 kg
(38 lb)
Fig. 14 Emotron VFX modèles 48/52-026 à 046
(format de châssis C).
G
F
Fig. 16 Emotron VFXmodèle 48-025 à 48-058 (taille de
châssis C2), Modèles 69-002 à 69-025 (taille de
châssis C2(69)), vue arrière.
Presse-étoupe
M25 (026-031)
M32 (037-046)
Presse-étoupes
M20
Presse-étoupes
M32 (026-031)
M40 (037-046)
PE
L1 L2 L3 DC- DC+ R U V W
Fig. 17 Vue inférieure Emotron VFX Modèles 48-025 à 48058 (format de châssis C2), Modèles 69-002 à
69-025 (format de châssis C2(69)), avec interface de
câble pour l’alimentation, le moteur, CC+/CC-, la
résistance de freinage et le contrôle.
Fig. 15 Interface de câblage pour l’alimentation, le moteur et
la communication, Emotron VFX Modèles 48/52-026
à 046 (format de châssis C).
Tableau 7Dimensions en rapport aux fig. 14 et fig. 16.
Format
du
châssis
Emotron
VFX
modèle
C
026 - 046
C2
025 - 058
C2(69)
002 - 025
Dimensions en mm (po.)
A
B
C
D
E
F
G
(profondeur)
H
I
J
K
512
(20,2)
492
(19,4)
128,5
(5,04)
24,8
(0,95)
10
(0,39)
178
(7)
292
(11,5)
-
-
-
-
585,5
(23)
471
(18,5)
128,5
(5,04)
23,8
(0,91)
13
(0,51)
167
(7)
196
(7,7)
10
(0,39)
23,5
(0,9)
496
(19,5)
Montage
19
CG Drives & Automation 01-7492-08r1
267 (10,5)
IP21 282
(11,1)
C
D
E
Presse-étoupes
M20
Presse-étoupe
M25
ø13 mm (x2)
(0,51 po.)
Presse-étoupes
M32
A
B
Fig. 19 Interface de câblage pour l’alimentation, le moteur et
la communication, Emotron VFX Modèles
69-002 à 025 (format de châssis C69).
ø7 mm (x4)
(0,27 po.)
G
F
17 kg
(37,4 lb)
Fig. 18 EmotronVFX Modèles 69-002 à 025 (taille de châssis
C69).
Tableau 8Dimensions en rapport avec la fig. 18.
Format
du
châssis
Emotron
VFX
modèle
C69
002-025
20
Montage
Dimensions en mm (po.)
A
B
C
D
E
F
512
(20,2)
492
(19,4)
128,5
(5,06)
24,8
(0,98)
10
(0,39)
178
(7,01)
G
(profondeur)
314 (12,36)
Sauf PPU G
291,5 (11,5)
CG Drives & Automation 01-7492-08r1
D
C
Panneau supérieur IP21
(en option)
H
C
E
D
I
J
E
ø13 mm (x2)
ø13 mm (x2)
(0,51 po.)
(0,51 po.)
A
B
A
K B
ø7 mm (x4)
(0,27 po.)
ø7 mm(x4)
(0,27 po.)
32 kg
(71 lb)
G
G
F
30 kg
(66 lb)
F
Fig. 22 Emotron VFXModèles 48-060à 48-105 (taille de
châssis D2), Modèles 69-033 à 69-058 (taille de châssis D2(69)), vue arrière.
Fig. 20 Emotron VFX Modèles 48/52-061 à 074
(format de châssis D), Modèles 69-033 à 69-058,
(format de châssis D69).
Presse-étoupes
M20
Presse-étoupes
M20
Presse-étoupes
M50
PE
Presse-étoupes
M40
Fig. 23 Vue d’en dessous EmotronVFX Modèles 48-0 60 à 48105 (taille de châssis D2), Modèles 69-033 à 69-058
(taille de châssis C2(69)), avec interface de câblage
pour l’alimentation, le moteur, CC+/CC-, la résistance de freinage et la commande.
Fig. 21 Interface de câblage pour l’alimentation, le moteur et
la communication, Emotron VFX Modèles
48/52-061 à 074 (format de châssis D), Modèles
69-033 à 69-058 (format de châssis D69).
REMARQUE : des presse-étoupes pour tailles B, C,
D, C69 et D69 sont disponibles en kit optionnel.
Tableau 9Dimensions en rapport aux fig. 20 et fig. 22.
Format
du
châssis
Emotron
VFX
modèle
D
061 - 074
D69
033 - 058
D2
060 - 105
D2(69)
033 - 058
Dimensions en mm (po.)
A
B
C
D
E
F
570
(22,4)
590
(23,2)
160
(6,3)
30
(0,9)
10
(0,39)
220
(8,7)
570
(22,4)
669,5
(26,3)
160
(6,3)
30
(0,9)
13
(0,51)
220
(8,7)
CG Drives & Automation 01-7492-08r1
G
(profondeur)
295
(11,6)
291 (11,5)
IP21 - 307
(12,1)
H
I
J
K
-
-
-
-
240
(9,5)
10
(0,39)
12,5
(0,47)
590
(23,2)
Montage
21
D
C
D
H
C
H
E
E
ø16 mm (x3)
ø16 mm (x3)
(0,63 po.)
(0,63 po.)
B
A
B
A
ø9 mm (x6)
ø9 mm (x6)
(0,35 po.)
(0,35 po.)
56/60 kg
(124/132 lb)
G
74 kg
(163 lb)
F
G
F
Fig. 24 Emotron VFX Modèles 48-090 à 175 (format de
châssis E).
Fig. 26 EmotronVFX Modèles 48-210 à 295 (taille de châssis
F), EmotronVFX Modèles 69-82 à 200 (taille de
châssis F69).
Presse-étoupes M20
Presse-étoupes M20
Passage flexible de câble
Ø17-42/M50
(0,67 - 1,65")
Passage flexible de câble
Ø23-55/M63
(0,91 - 2,1")
Passage flexible de câble
Ø11-32/M40
(0,43 - 1,2 po.)
Passage flexible de câble
Ø17-42/M50
(0,67 - 1,65")
Fig. 25 Interface de câblage pour alimentation, moteur, CC+/
CC-, résistance de freinage et communication,
Emotron VFX Modèles 48-090 à 175 (format de
châssis E).
Fig. 27 Interface de câblage pour alimentation, moteur, CC+/
CC-, résistance de freinage et communication,
Emotron VFX Modèles 48-210 à 295 (format de
châssis F), Emotron VFX Modèles 69-082 à 200 (format de châssis F69).
Tableau 10Dimensions IP54 en rapport aux fig. 24 et fig. 26.
Dimensions en mm (po.)
Format
du
châssis
Emotron VFX
modèle
E
F
F69
22
A
B
C
D
E
F
G
(profondeur)
H
090 - 175
925
(36,4)
950
(37,4)
240
(9,5)
22,5
(0,88)
10 (0,39)
284,5
(11,2)
314
(12,4)
120
(4,7)
210 - 295
925
(36,4)
950
(37,4)
300
(11,8)
22,5
(0,88)
10 (0,39)
344,5
(13,6)
314
(12,4)
150
(5,9)
082 - 200
Montage
1 065
(41,9)
1 090
(42,9)
CG Drives & Automation 01-7492-08r1
C
D
D
H
C
H
E
E
ø16 mm (x3)
(0,63 po.)
ø16 mm (x3)
(0,63 po.)
B
A
A
B
ø9 mm (x6)
(0,35 po.)
53 kg
(117 lb)
F
ø9 mm (x6)
F2
68 kg
(150 lb)
G
Fig. 28 Emotron VFX/ Modèles 48-142 à 48-171 (taille de
châssis E2).
FA2
84 kg
(185 lb)
(0,35 po.)
F
G
Fig. 30 Emotron VFX/ Modèles 48-205 à 48-293 (taille de
châssis F2) et 48-365-20 (taille de châssis FA2).
Fig. 29 Vue inférieure Emotron VFX/ Modèles 48-142 à 48293 (format de châssis E2 et F2), avec interface de
câble pour l’alimentation, le moteur, CC+/CC-, la
résistance de freinage et le contrôle (schéma de
principe).
Tableau 11Dimensions IP20 en rapport aux fig. 28 et fig. 30.
Dimensions en mm (po.)
Format
du
châssis
Emotron VFX
modèle
E2
142 - 171
A
925
(36,4)
F2
FA2
B
950
(37,4)
C
1 065
(41,9)
CG Drives & Automation 01-7492-08r1
1 090
(42,9)
E
240
(9,5)
205 - 293
365
D
300
(11,8)
F
275
(10,8)
17,5
(0,68)
10
(0,39)
G
(profondeur)
294 (11,6)
IP21 - 323 (12,7)
H
120
(4,7)
294 (11,6)
335
(13,2)
IP21 - 323 (12,7)
306 (12,1)
150
(5,9)
IP21 - 323 (12,7)
Montage
23
D
C
H
E
ø16 mm (x3)
(0,63 po.)
A
B
ø9 mm (x6)
(0,35 po.)
95 kg
(209 lb)
G
F
Fig. 31 EmotronVFX Modèles 48-365-54 (taille de châssis
FA).
Fig. 33 Vue latérale EmotronVFX Modèles 48-365-54 (taille
de châssis FA).
Presse-étoupes M20
Passage flexible de câble (x5)
Ø23-55/M63
(0,91 - 2,1")
Fig. 32 Interface de câblage pour alimentation, moteur, CC+/
CC-, résistance de freinageet communication, EmotronVFX Modèle 48-365-54 (taille de châssis FA).
Tableau 12Dimensions IP54 relatives à la fig. 31.
Dimensions en mm (po.)
Format
du
châssis
Emotron VFX
modèle
FA
365
24
Montage
A
B
C
D
E
F
G
(profondeur)
H
1065
(41,9)
1 395
(54,9)
300
(11,8)
17,5
(0,68)
10
(0,39)
345
(13,6)
365
(14,4)
150
(5,9)
CG Drives & Automation 01-7492-08r1
2.3
Montage en armoire
2.3.1 Refroidissement
Si le convertisseur de fréquence est installé dans une armoire,
le débit d’air généré par les ventilateurs de refroidissement
doit être pris en considération.
Taille
B
C - C2
C - C2
C69
C2(69)
D - D2
D69
D2(69)
E - E2
F - F2
FA - FA2
F69
G2
G3
H
H2
H3
H4
H5
H6
H69
H7
H8
I69
J69
KA69
K69
L69
M69
N69
O69
P69
Q69
R69
S69
T69
Emotron VFX
003 - 018
025 – 031
036 - 058
002 - 025
002 - 025
060 - 105
033 - 058
033 - 058
090 - 175
205 - 295
365
090 - 200
590
810-885
430 - 500
660-730
1 010-1 100
1 300-1 460
1 710-1 820
2 190
250 - 400
2550
2920
430 - 595
650 - 800
905 - 995
1K2
1K4
1K6
1K8
2K0
2K2
2K4
2K6
2K8
3K0
Débit
m3/h (pi3/min)
75 (44)
120 (71)
170 (100)
170 (100)
170 (100)
170 (100)
170 (100)
170 (100)
510 (300)
800 (471)
1 020 (600)
800 (471)
2 500 (1 471)
3 250 (1 913)
1 600 (942)
2 700 (1 589)
4 050 (2 384)
5 400 (3 178)
6 750 (3 973)
8 100 (4 767)
1 600 (942)
9 450 (5 562)
10 800 (6 357)
2 400 (1 413)
3 200 (1 883)
4 000 (2 354)
4 800 (2 825)
5 600 (3 296)
6 400 (3 767)
7 200 (4 238)
8 000 (4 709)
8 800 (5 179)
9 600 (5 650)
10 400 (6 121)
11 200 (6 592)
12 000 (7 063)
2.3.2 Espace libre recommandé
devant l’armoire
Tous les convertisseurs de fréquence montés dans une
armoire se présentent dans des modules appelés PEBB. Ces
PEBB peuvent être déployés pour être remplacés. À l’avenir,
pour être en mesure de retirer un PEBB, nous
recommandons 1,30 mètre (39,4 po.) d’espace libre devant
l’armoire, voir fig. 34.
-XE1
1 300 (39,4 po.)
Fig. 34 Espace libre recommandé devant le convertisseur de
fréquence monté dans une armoire.
REMARQUE : pour les modèles 48-1300/69-650 à
69-3K0, le débit d’air mentionné doit être reparti de
façon égale entre les armoires.
CG Drives & Automation 01-7492-08r1
Montage
25
2.3.3 Schémas de montage, armoires
100 mm
2 200 mm (86,6 po.)
2 000 mm (78,7 po.)
2 200 mm (86,6 po.)
01-5301-00
100 mm
(3,9 po.)
600 mm
1 000 mm (39,4 po.)
(23,6 po.)
Emotron VFX48 : Modèles 430 à 730 (tailles de
châssis H, G2 et H2)
Emotron VFX69 : Modèles 250 à 400 (taille de
châssis H69)
(23,6 po.)
Emotron VFX48 : Modèles 810 à 1100 (tailles de
châssis G3 et H3)
Emotron VFX69 : modèles 430 à 595 (taille de châssis
I69)
100 mm
(3,9 po.)
2 200 mm (86,6 po.)
2 000 mm (78,7 po.)
2 000 mm (78,7 po.)
100 mm
(3,9 po.)
2 200 mm (86,6 po.)
01-5301-00
100 mm
(3,9 po.)
600 mm
600 mm (23,6 po.)
2 000 mm (78,7 po.)
100 mm
(3,9 po.)
(3,9 po.)
01-5301-00
01-5301-00
100 mm
(3,9 po.)
1 600 mm (63,0 po.)
100 mm
(3,9 po.)
1 200 mm (47,2 po.)
600 mm
(23,6 po.)
600 mm
(23,6 po
Emotron VFX48 : Modèles 1710 à 1820 (taille de
châssis H5)
Emotron VFX69 : Modèles 905 à 995 (taille de châssis
KA69)
Emotron VFX48 : Modèles 1300 à 1460 (taille de
châssis H4)
Emotron VFX69 : modèles 650 à 800 (taille de châssis J69)
26
Montage
CG Drives & Automation 01-7492-08r1
100 mm
(3,9 po.)
2 200 mm (86,6 po.)
2 000 mm (78,7 po.)
2 000 mm (78,7 po.)
2 200 mm (86,6 po.)
100 mm
(3,9 po.)
01-5301-00
100 mm
(3,9 po.)
2 000 mm (78,7 po.)
100 mm
(3,9 po.)
600 mm
(23,6 po.)
Emotron VFX48 : Modèle 2190 (taille de châssis H6)
Emotron VFX69 : Modèle 1K2 (taille de châssis K69)
01-5301-00
2 200 mm (86,6 po.)
600 mm
(23,6 po
Emotron VFX48 : Modèle 2550 (taille de châssis H7)
Emotron VFX69 : Modèle 1K4 (taille de châssis L69)
2 200 mm (86,6 po.)
2 000 mm (78,7 po.)
100 mm
(3,9 po.)
100 mm
(3,9 po.)
01-5301-00
2 600 mm (102,4 po.)
600 mm
(23,6 po.
Emotron VFX48 : Modèle 2920 (taille de châssis H8)
Emotron VFX69 : modèle 1K6 (taille de châssis M69)
CG Drives & Automation 01-7492-08r1
Montage
27
28
Montage
CG Drives & Automation 01-7492-08r1
3.
Installation
3.1.1 Retirer/ouvrir le panneau avant
Tailles de châssis B - FA (IP54)
Le mode d’installation décrit dans ce chapitre est conforme
aux normes CEM ainsi qu’à la Directive sur les machines.
Sélectionner le type de câble et le blindage conformément
aux spécifications CEM valables pour l’environnement du
convertisseur.
3.1
Avant l’installation
Retirer/ouvrir le panneau avant pour accéder aux connexions
et bornes des câbles. Sur les tailles de châssis B et C, desserrer
les quatre vis et retirer le panneau. Pour les tailles de châssis
D et supérieurs, déverrouiller le panneau à charnières avec la
clé puis l’ouvrir. Sur les tailles de châssis FA, desserrer les trois
vis sur le panneau à charnières et l’ouvrir.
Tailles de châssis C2-F2 et FA2 (IP20/21)
Consulter la liste de contrôle suivante et préparer
l’application avant de procéder à l’installation.
•
Commande locale ou à distance
•
Câbles de moteur longs (> 100 m [> 330 pi.]), voir section Câbles moteur longs page 35.
•
Moteurs en parallèle, voir le menu Mode convertisseur
[213], page 94.
•
Fonctions utilisées.
•
Taille de convertisseur de fréquence proportionnelle au
moteur/à l’application.
Si le convertisseur de fréquence est entreposé
temporairement avant d’être connecté, vérifier les conditions
environnementales requises dans les caractéristiques
techniques. Si le convertisseur de fréquence est déplacé
d’une salle froide (stockage) vers son lieu d’installation
définitif, de la condensation peut apparaître. Laisser le
convertisseur de fréquence s’acclimater et attendre que toute
trace visible de condensation se soit évaporée avant de
connecter l’alimentation secteur.
CG Drives & Automation 01-7492-08r1
A
Fig. 35 Retirer le panneau avant sur les châssis de tailles
C2-F2 et FA2 (schéma de principe).
Pour accéder à toutes les connexions et bornes de câbles,
ouvrir puis retirer le panneau avant dans l’ordre suivant.
•
Desserrer de deux tours les deux vis A (voir fig. 35)
situées au bas du panneau (il n’est pas nécessaire de les
ôter).
•
Faire légèrement pivoter le bas du panneau et tirer le
panneau vers le bas. Attention: ne pas trop pivoter le
panneau au risque d’endommager les bords des charnières supérieures.
Les bornes sont désormais faciles d’accès.
Installation
29
3.1.2 Retirer/ouvrir le panneau
inférieur avant des châssis de
tailles E2, F2 et FA2 (IP20/21)
3.2
Connexions des câbles
des châssis de petite et
moyenne tailles
IP54 - VFX48/52-003 à 074 (formats de châssis B, C et D)
IP54-VFX69-002 à 058 (formats de châssis C69 et D69)
IP20/21 - VFX48-025 à 365 (format de châssis C2, D2, E2,
F2 et FA2)
IP20/21 - VFX69-002 à 058 (tailles de châssis C2(69) et
D2(69))
3.2.1 Câbles d’alimentation secteur
Dimensionner les câbles d’alimentation secteur et de moteur
conformément aux réglementations locales. Ils doivent
pouvoir transporter le courant de charge du convertisseur de
fréquence.
Recommandations pour le choix des
câbles d’alimentation secteur
B
Fig. 36 Desserrer les deux vis et retirer le panneau inférieur
(schéma de principe).
Pour accéder aux bornes d’alimentation, du moteur, CC+/
CC- et de freinage, retirer le panneau inférieur en procédant
comme suit :
•
Desserrer les deux vis B (voir fig. 36).
•
Appuyer légèrement sur le panneau puis le soulever pour
le retirer.
•
Il n’est pas nécessaire d’utiliser des câbles blindés pour
répondre aux exigences CEM côté alimentation.
•
Utiliser des câbles thermorésistants, +75 °C (167 °F) ou
plus.
•
Dimensions des câbles et fusibles en conformité avec
règlements locaux et courant d’entrée nominal du
convertisseur, voir tableau 65, page 230.
•
La section du conducteur PE pour une taille de câble de
phase < 16 mm2 (6 AWG) doit être > 10 mm2 Cu
(16 mm2 Al) ; utiliser sinon un second conducteur PE
avec la même section que celle du conducteur PE d’origine. Pour une taille de câble supérieure à 16 mm2
(6 AWG) mais inférieure ou égale à 35 mm2 (2 AWG),
la section du conducteur PE doit être d’au moins
16 mm2 (6 AWG).
Pour les câbles > 35 mm2 (>2 AWG), la section du
conducteur PE doit correspondre à au moins 50 % de
celle du conducteur de phase utilisé.
Lorsque le conducteur PE du type de câble utilisé ne correspond pas aux exigences de section ci-dessus, un
conducteur PE distinct doit être utilisé afin que les
mesures correspondent.
•
La nappe de connexion - voir fig. 48 - est uniquement
nécessaire si la platine de montage est peinte. Tous les
convertisseurs de fréquence ont l’arrière non peint et
conviennent donc pour un montage sur une platine non
peinte.
Connecter les câbles d’alimentation secteur selon la fig. 37 à
la fig. 45. Le convertisseur est équipé en standard d’un filtre
d’alimentation RFI conforme à la deuxième norme
environnementale, catégorie C3.
30
Installation
CG Drives & Automation 01-7492-08r1
Serre-câble et bride CEM
pour résistance de freinage
câbles (en option)
PE
U
L1
L2
DC-
L3
DC+
V
W
R
L3 DC
- DC+
R U
VW
r
Mo
teu
Alim
e
ntat
io n
sec
te
ur
L1 L2
PE
Presse-étoupe CEM, raccordement du blindage
de câbles de moteur
Fig. 37 Connexions de l’alimentation et du moteur, modèles
003-018, format de châssis B.
Serre-câble et collier CEM
pour raccordement blindé
de câbles
Fig. 40 Connexions de l’alimentation et du moteur, modèles
48-025 à 48-058, taille de châssis C2 et modèles
69-002 à 69-025, taille de châssis C2(69).
L1 L2
L3 CC-C
C+ R
U
V W
L1 L2 L3 PE DC- DC+ R
U
V
W
PE
PE
Presse-étoupe CEM, raccordement du blindage
de câbles de moteur
Fig. 38 Connexions de l’alimentation et du moteur, modèles
026-046, format de châssis C.
Presse-étoupe CEM, raccordement du blindage
de câbles de moteur
L1 L2 L3
DC- DC+ R
U
V W
Fig. 41 Connexions de l’alimentation et du moteur, modèles
061 - 074, taille de châssis D et modèles 69-033 à
69-058, taille de châssis D69.
PE
Presse-étoupe CEM, raccordement du blindage
de câbles de moteur
Fig. 39 Connexions de l’alimentation et du moteur, modèles
002-025, taille de châssis C69.
CG Drives & Automation 01-7492-08r1
Installation
31
Serre-câble et bride CEM
pour résistance de freinage
câbles (en option)
PE
DC-
L3
DCDC+
R
U
V
R
PE
sec
te
Mo
teu
r
tion
A lim
enta
Mo
teu
r
n se
A lim
enta
tio
DC+
W
ur
L2
cteu
r
L1
PE
Serre-câble et collier CEM
également pour raccordement blindé
de câbles
Serre-câble et collier CEM
également pour raccordement blindé
de câbles
Fig. 42 Connexions de l’alimentation et du moteur, modèles
48-060 à 48-105, taille de châssis D2 et modèles 69033 à 69-058, taille de châssis C2(69).
Fig. 44 Connexions de l’alimentation et du moteur modèles
48-142 à 48-293 (tailles de châssis E2 et F2) avec les
bornes optionnelles pour CC-/CC+ et freinage (schéma
de principe).
PE
PE
DC+
R
Fig. 43 Connexions de l’alimentation et du moteur, modèles
48-142 à 48-293 (formats de châssis E2 et F2)
(schéma de principe).
32
Installation
Mo
teu
r
Mo
teu
r
Mo
teu
r
Serre-câble et collier CEM
également pour raccordement blindé
de câbles
Alim
enta
tion
sec
Alim
teur
enta
tion
sec
teur
Alim
e
Mo
te
ur
ntat
io n
sec
te
ur
DC-
Serre-câble et collier CEM
également pour raccordement blindé
de câbles
Fig. 45 Connexions de l’alimentation et du moteur modèles
48-365-20 (tailles de châssis FA2) avec les bornes
optionnelles pour CC-/CC+ et freinage (schéma de
principe).
CG Drives & Automation 01-7492-08r1
3.2.2 Câbles moteur
Tableau 13Connexions de l’alimentation et du moteur
Alimentation secteur, triphasée
Mise à la terre de sécurité (mise à la terre
protégée)
L1,L2,L3
PE
Masse moteur
Sortie moteur, triphasée
U, V, W
CC-, CC+, R
Résistance de freinage, connections de
liaison CC
(en option)
Conformément aux normes d’émissions CEM, le
convertisseur de fréquence est fourni avec un filtre
d’alimentation RFI. Les câbles moteur doivent également
être blindés et connectés des deux côtés, de manière à créer
une « cage de Faraday » autour du convertisseur de
fréquence, des câbles moteur et du moteur. Les courants RFI
sont désormais renvoyés vers leur source (les IGBT), de sorte
que le système reste en dessous du seuil d’émissions.
Recommandations pour le choix des
câbles moteur
•
Utiliser des câbles blindés selon la spécification du
tableau 14. Utiliser des câbles symétriquement blindés,
des conducteurs triphasés et un conducteur PE de structure concentrique ou, sinon, symétrique ainsi qu’un
écran.
•
Utiliser des câbles thermorésistants, +75 °C (167 °F) ou
plus.
•
Choisir des câbles d’un format conforme au courant de
sortie nominal du moteur.
•
Veiller à ce que le câble moteur entre le convertisseur de
fréquence et le moteur soit aussi court que possible.
•
L’écran doit être connecté au boîtier moteur et au boîtier
convertisseur de part et d’autre et sur une surface de
contact qui sera, de préférence, de 360°. En cas d’utilisation de platines de montage peintes, enlever la peinture
afin d’obtenir la plus grande surface de contact possible
au niveau de tous les points de montage pour les éléments tels que les consoles et le blindage des câbles dénudés. La simple connexion du filet de la vis n’est pas
suffisante.
Fig. 46 Exemple de câblage présentant le raccordement de la
terre de protection, de la masse du moteur et de la
résistance de freinage.
REMARQUE : Les bornes de frein et de liaison CC
sont uniquement installées si l’option CC+/DC- ou le
hacheur de freinage optionnel sont intégrés.
AVERTISSEMENT !
La résistance de freinage doit être
connectée entre les bornes CC+ et R.
moteur à
AVERTISSEMENT !
Pour permettre un travail en toute
sécurité, la mise à la terre doit être
connectée à la borne PE et la masse du
.
REMARQUE : il est important que le carter moteur ait
le même potentiel de masse que les autres pièces de
la machine.
•
La connexion de mise à la terre de Litz, voir fig. 48, est
uniquement nécessaire si la platine de montage est
peinte. Tous les convertisseurs de fréquence ont l’arrière
non peint et conviennent donc pour un montage sur une
platine non peinte.
Connecter les câbles du moteur en faisant correspondre les
bornes U-U, V-V et W-W, voir fig. 37 à fig. 45.
REMARQUE : Les bornes CC-, CC+ et R sont en
option.
CG Drives & Automation 01-7492-08r1
Installation
33
Commutateurs entre le moteur et le
convertisseur de fréquence
Si les câbles moteur doivent être coupés par des sectionneurs
de maintenance, des bobines de sortie, etc., les blindages
devront être prolongés par des coffrets métalliques, des
platines de montage en métal, etc. comme illustré à la fig.
48.
Convertisseur intégré dans une armoire
Filtre d’alimentation
Convertisseur
fréquence
Moteur
Presse-étoupes CEM
métalliques
Litz
Raccordement du blindage
de câbles de signaux
Bobine de sortie (option)
Câbles blindés
Platine de montage non
peinte
Capot de boîte à bornes
métallique
Alimentation
secteur
Presse-étoupe
écrou d’accouplement
Moteur
Résistance de
freinage (option)
PE
Fig. 48 Convertisseur de fréquence intégré dans une armoire
sur platine de montage.
Câble de moteur
de câbles moteur
La Fig. 49 montre un exemple sans platine de montage
métallique (pour des convertisseurs de fréquence IP54, par
exemple). Il est important de maintenir le « circuit » fermé,
via l’utilisation de presse-étoupes et de coffrets métalliques.
Fig. 47 Raccordement du blindage de câbles.
Les points suivants requièrent une attention particulière:
•
•
Si la peinture doit être enlevée, des précautions
s’imposent pour prévenir une corrosion ultérieure.
Repeindre après avoir effectué les connexions!
Les fixations du coffret du convertisseur doivent être
connectées électriquement avec la platine de montage sur
la zone la plus large possible. À cet effet, il est nécessaire
d’enlever la peinture. Une autre méthode consiste à
connecter le coffret du convertisseur de fréquence à la
platine de montage avec une longueur de fil de Litz aussi
courte que possible.
•
Essayer d’éviter autant que possible les interruptions
dans le blindage.
•
Si le convertisseur de vitesse est abrité dans une armoire
standard, le câblage interne doit être conforme aux réglementations CEM. La Fig. 48 donne un exemple d’un
convertisseur intégré dans une armoire.
Convertisseur fréFiltre RFI
Alimentation secteur
Presse-étoupes CEM
métalliques
Câbles blindés
Coffret métallique
Résistance
de frein
Bobines
de sortie
(option)
Capot de boîte à bornes mét
Presse-étoupe
ét lli
Alimen-
Moteur
Fig. 49 Convertisseur de fréquence seul.
34
Installation
CG Drives & Automation 01-7492-08r1
Connecter les câbles moteur
1. Enlever l’interface de câble du coffret.
2. Passer les câbles dans les presse-étoupes.
3. Dénuder le câble conformément au tableau 15.
4. Connecter les câbles dénudés à leur borne moteur
respective.
5. Replacer l’interface de câblage et la fixer à l’aide des
vis de fixation.
6. Serrer le presse-étoupe CEM avec un bon contact
électrique au blindage du câble du moteur et du
hacheur de freinage.
Placement des câbles de moteur
•
•
•
•
Câbles d’alimentation (convertisseur de fréquence,
démarreur progressif, bobines de sortie, filtres, interrupteurs magnétiques, etc.) séparés des câbles de signaux
(circuit de commande relais, PLC, capteurs, PCB de
contrôle, électronique, etc.).
Maintenir les câbles de commande aussi éloignés que
possible des câbles d’alimentation.
Si les câbles d’alimentation et les câbles de commande
doivent être disposés proches les uns des autres. Essayer
de s’assurer qu’ils ne sont pas parallèles, au moins sur une
distance de 300 mm (12 po.) max.
Si nécessaire, utiliser un chemin de câbles avec division
ou empiler les chemins de câbles.
Lorsque les câbles d’alimentation et les câbles de commande se croisent, s’assurer qu’ils ne se croisent pas à
90 °.
3.3
Connexion de câbles
d’alimentation secteur et
de moteur pour des
tailles de châssis plus
grandes
IP54 - VFX 48-090 à 295 (formats de châssis E - F) et
VFX 48-365-54 (taille de châssis FA) et
VFX69-082 à 200 (taille de châssis F69)
IP20 - VFX 48-430 et supérieur (tailles de châssis H et
supérieures) et
VFX 69-250 et supérieur (formats de châssis H69 et
supérieurs).
Emotron VFX48-090 à 48-295
Emotron VFX69-082 à 69-200
Pour faciliter la connexion de câbles de moteur et
d’alimentation épais au convertisseur de fréquence,
l’interface de câblage peut être enlevée.
Câbles moteur longs
Si la connexion au moteur dépasse 100 m (330 pi.) de long
(pour les puissances inférieures à 7,5 kW (10,2 hp),
contacter CG Drives & Automation), il se peut que des pics
de courant capacitifs provoquent des erreurs de surintensité.
Utiliser des bobines de sortie pour empêcher ceci. Contacter
le fournisseur afin d’obtenir des bobines appropriées.
Commutation au niveau des câbles
moteur
Les commutations au niveau des câbles moteur ne sont pas
conseillées. Si elles ne peuvent être évitées (arrêt d’urgence
ou sectionneur de maintenance, par exemple), ne commuter
que lorsque le courant est nul. Si cette règle n’est pas
observée, le convertisseur de fréquence peut générer une
erreur consécutive à des pics de courant.
Brides de serrage du
blindage
Interface des câbles
Câble de moteur
DC+, DC-, R (optionnel)
Câble d’alimentation
Fig. 50 Connexion des câbles d’alimentation et de moteur.
CG Drives & Automation 01-7492-08r1
Installation
35
1. Enlever l’interface de câble du coffret.
2. Passer les câbles dans les presse-étoupes.
3. Dénuder le câble conformément au tableau 15.
4. Connecter les câbles dénudés à leur borne alimentation/
moteur respective.
5. Fixer les colliers à l’emplacement approprié et serrer
le câble dans le collier en établissant un bon contact
électrique avec le blindage du câble.
6. Replacer l’interface de câblage et la fixer à l’aide des
vis de fixation.
1
tor
Mo
Ma
ins
Pour faciliter la connexion de câbles de moteur et d’alimentation épais au convertisseur de fréquence, l’interface de
câblage peut être enlevée.
1
Emotron VFX48-365-54
Fig. 52 Rail de montage supérieur retiré.
3. Passer les deux câbles inférieurs (câbles alim. secteur
1 et de moteur 1) dans les presse-étoupes inférieurs
de l’interface de câblage.
4. Dénuder les câbles conformément au tableau 15 et
à la fig. 61.
5. Connecter les cosses de câble aux extrémités dénudées des câbles.
6. Connecter les cosses de câble aux bornes d’alimentation et de moteur respectives.
7. Fixer les colliers à l’emplacement approprié et serrer
le câble dans le collier en établissant un bon contact
électrique avec le blindage du câble.
tor
1
Interface des câbles
Mo
Ma
ins
1
Serre-câble pour blindage
Fig. 51 Connexion des câbles d’alimentation et de moteur
inférieurs.
Commencer par les câbles d’alimentation et de moteur
inférieurs (marqués par Mains 1 et Motor 1 dans la fig. 52).
1. Retirer l’interface de câblage du coffret du convertisseur de fréquence.
2. Retirer le rail de montage supérieur en desserrant
les quatre vis de fixation.
36
Installation
tor
1
Vis
Mo
Câble d’alimentation
Ma
ins
DC+, DC-, R (optionnel)
1
Câble de moteur
Rail de montage supérieur
Fig. 53 Rail de montage supérieur monté sur les câbles inférieurs.
Continuer avec les câbles d’alimentation et de moteur
supérieurs (marqués par Mains 2 et Motor 2 dans la fig. 54).
1. Monter le rail de montage supérieur sur les câbles
inférieurs connectés (câbles Mains 1 et Motor 1),
au même endroit qu’avant et à l’aide des quatre vis.
2. Passer les deux câbles supérieurs (câbles alim. secteur 2 et de moteur 2) dans les presse-étoupes de
l’interface de câblage.
3. Dénuder les câbles conformément au tableau 17 et
à la fig. 61.
CG Drives & Automation 01-7492-08r1
1
tor
Mo
tor
2
Modèles de convertisseur de fréquence
48-430 et 69-250 et suivants
Mo
Ma Mai
ins ns 2
1
4. Connecter les cosses de câble aux extrémités dénudées des câbles.
5. Connecter les cosses de câble aux bornes d’alimentation/moteur respectives.
6. Fixer les colliers à l’emplacement approprié et serrer
le câble dans le collier en établissant un bon contact
électrique avec le blindage du câble.
7. Replacer l’interface de câblage et la fixer à l’aide des
vis de fixation.
Fig. 54 Tous les câbles et serre-câbles sont connectés.
Emotron VFX48-090 montage de noyau
en ferrite supplémentaire
Monter le noyau en ferrite et sa feuille d’isolation (incluse
dans la livraison) sur les trois phases moteur U, V et W.
La terre de protection (PE) et le blindage du câble doivent
être montés à l’extérieur du noyau, voir fig. 55.
Connexions du
moteur
U
V
W
Connexions de
l’alimentation secteur
L1
L2
L3
Barre omnibus de
connexion de
masse/mise à la
terre
Fig. 55 Noyau en ferrite monté sur les câbles de moteur
Le noyau en ferrite est monté sur le câble de moteur pour
réduire les perturbations et répondre aux normes CEM. Le
noyau devenant très chaud, les câbles doivent être protégés
par une isolation thermique fixée au noyau. Plus les câbles
de moteur sont longs, plus le noyau devient chaud.
REMARQUE : si le noyau n’est pas monté ou s’il est
mal monté, le convertisseur de fréquence ne sera pas
conforme aux normes CEM. Si l’isolation thermique
n’est pas montée, le câble de moteur peut être
endommagé par le noyau chaud.
CG Drives & Automation 01-7492-08r1
Fig. 56 Connecter les câbles moteur et les câbles d’alimentation
aux bornes et la masse/mise à la terre à la barre omnibus.
Les modèles de convertisseur de fréquence 48-430 et 69-250
et suivants sont fournis avec des serre-câbles pour
l’alimentation et le moteur. Une barre omnibus pour mise à
la terre est disponible pour la connexion de la PE et de la
terre.
Pour l’ensemble des fils à connecter, la longueur de
dénudage devrait être de 32 mm (1,26 po.).
Installation
37
3.3.1 Connexion des câbles
d’alimentation et de moteur
aux modules IP20
PEBB 1
(Master)
PEBB 2
PEBB 3
Les modules IP 20 sont fournis entièrement équipés avec les
câbles montés en usine pour l’alimentation et le moteur. La
longueur des câbles est d’environ 1 100 mm (43"). Les
câbles sont marqués L1, L2, L3 pour la connexion
d’alimentation et U, V, W pour la connexion de moteur.
REMARQUE : les modules IP20 sont branchés à la
PE/Terre via les vis de montage. S’assurer qu’ils sont
au contact de la plaque de montage/paroi de
l’armoire reliée à la terre.
Pour des informations détaillées sur l’utilisation des modules
IP20, contacter CG Drives & Automation.
PEBB 1
(Master)
PEBB 2
DC-, DC+, R
(en option)
Câbles d’alimentation
L1, L2, L3
Câbles de moteur
U, V, W
Fig. 58 Module IP20 tailles G3/H3/I69, avec 3 x 3 câbles
d’alimentation secteur et 3 x 3 câbles de moteur.
Câbles d’alimentation
L1, L2, L3
Câbles de moteur
U, V, W
Fig. 57 Module IP20 tailles H, H2 et G2 avec 2 x 3 câbles
d’alimentation secteur et 2 x 3 câbles de moteur.
38
Installation
CG Drives & Automation 01-7492-08r1
3.4
Spécifications du câble
3.4.1 Longueurs à dénuder
La Fig. 59 indique la longueur à dénuder recommandée
pour les câbles de moteur et d’alimentation.
Tableau 14Spécifications du câble
Type de
Spécifications du câble
Alimentation Câble d’alimentation convenant pour une
secteur
installation fixe à la tension de service.
Moteur
Câble symétrique trifilaire avec fil de protection
concentrique (PE) ou bien câble quatrefilaire
avec blindage concentrique de faible
impédance pour la tension utilisée.
Commande
Câble de commande avec blindage de faible
impédance.
Alimentation secteur
Moteur/Frein
(06-F45-cables only)
Fig. 59 Longueurs de câbles à dénuder
Tableau 15Longueurs à dénuder pour les câbles d’alimentation, de moteur, de freinage et de terre pour formats de châssis B à F
Modèle VFX
Forma
t du
châssi
s
##-003 – 018
B
##-026 – 046
C
69-002 – 025
C69
69-002 – 025
C2(69)
48-025 – 058
C2
##-061 – 074
D
69-033 – 058
D69
69-033 – 058
D2(69)
48-060 – 105
D2
##-090 – 175
E
48-142 – 171
E2
48-205 – 293
F2
48-210 – 295
F
69-082 – 200
F69
Câble
d’alimentation
Câble de moteur
Câble de freinage
Câble de terre
a
mm
(po.)
b
mm
(po.)
a
mm
(po.)
b
mm
(po.)
c
mm
(po.)
a
mm
(po.)
b
mm
(po.)
c
mm
(po.)
a
mm
(po.)
b
mm (po.)
90
(3,5)
10 (0,4) 90 (3,5)
10
(0,4)
20
(0,8)
90 (3,5)
10
(0,4)
20
(0,8)
90 (3,5)
10 (0,4)
150
(5,9)
14 (0,2)
150
(5,9)
14
(0,2)
20
(0,8)
150
(5,9)
14
(0,2)
20
(0,8)
150
(5,9)
14 (0,2)
65
(2,7)
18 (0,7) 65 (2,7)
18
(0,7)
36
(1,4)
65 (2,7)
18
(0,7)
36
(1,4)
65 (2,7)
Vis M6*
110
(4,3)
17 (0,7)
110
(4,3)
17
(0,7)
34
(1,4)
110
(4,3)
17
(0,7)
34
(1,4)
110
(4,3)
17 (0,7)
92
(3,6)
18 (0,7) 92 (3,6)
18
(0,7)
36
(1,4)
92 (3,6)
18
(0,7)
36
(1,4)
92 (3,6)
Vis M6*
173
(6,8)
25 (1)
173
(6,8)
25 (1)
41
(1,6)
173
(6,8)
41
(1,6)
173
(6,8)
25 (1)
40 (1,6)**
178 (7)
32
(1,3)
46
(1,8)
46
(1,8)
178 (7)
32 (1,3)
40 (1,6)**
25 (1)
178 (7)
32 (1,3)
178 (7)
* Cosse de câble.
** Valable si une électronique de hacheur de freinage est
intégrée
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Installation
39
La Fig. 60 indique la distance entre le collier de câble et les boulons de connexion permettant de décider des longueurs de câbles
à dénuder.
DC-
DC+
R
C
B
A
La longueur de blindage recommandée
pour les câbles de moteur et de freinage est d’environ 35 mm (1,4 po.).
Fig. 60 Les distances entre le serre-câble et les boulons de connexion pour format FA2.
Tableau 16Distances entre le collier de câble et les boulons de connexion pour les câbles d’alimentation, de moteur, de freinage et de terre
pour la taille de châssis FA2.
Modèle VFX
Taille
châssis
48-365-20
FA2
Câble d’alimentation
Câble de moteur
Câble de freinage
Câble de terre
B
mm
(po.)
Dimension de
boulon
B
mm
(po.)
Dimension
de boulon
C
mm
(po.)
Dimension
de boulon
A
mm
(po.)
Dimension
de boulon
375
(14,8)
Boulon M10*
375
(14,8)
Boulon M10*
420
(16,5)
Boulon M8*
270
(10,6)
Boulon M8*
* Connecter avec des cosses de câbles.
40
Installation
CG Drives & Automation 01-7492-08r1
La Fig. 61 indique la distance entre le collier de câble et les boulons de connexion permettant de décider des longueurs de câbles
à dénuder.
D
DC-
DC+
E
R
A
B
C
La longueur de blindage recommandée
pour les câbles de moteur et de freinage est d’environ 35 mm (1,4 po.).
Fig. 61 Les distances entre le collier de câble et les boulons de connexion pour taille FA.
Tableau 17Distances entre le serre-câble et les boulons de connexion pour les câbles d’alimentation, de moteur, de freinage et de terre
pour le format de châssis FA.
Modèle VFX
48-365-54
Modèle VFX
48-365-54
Taille
châssis
FA
Taille
châssis
FA
Câble
d’alimentation
secteur 1
Câble de moteur 1
Câble de freinage
B
mm
(po.)
Dimension
de boulon
B
mm
(po.)
Dimension
de boulon
C
mm
(po.)
Dimension
de boulon
A
mm
(po.)
Dimension
de boulon
360
(14,2)
Boulon
M10*
360
(14,2)
Boulon
M10*
400
(15,7)
Boulon M8*
270
(10,6)
Boulon M8*
Câble
d’alimentation
secteur 2
Câble de moteur 2
D
mm
(po.)
Dimension
de boulon
D
mm
(po.)
Dimension
de boulon
E
mm
(po.)
Dimension
de boulon
400
(15,7)
Boulon
M10*
400
(15,7)
Boulon
M10*
320
(12,6)
Boulon M8*
Câble de terre
Câble de terre
* Connecter à des cosses de câbles.
3.4.2 Données sur les fusibles
Se reporter au chapitre Caractéristiques techniques, section 14.6, page 230.
CG Drives & Automation 01-7492-08r1
Installation
41
3.4.3 Données de connexion des câbles d’alimentation, de moteur et PE
conformément aux valeurs CEI
REMARQUE : les dimensions des bornes d’alimentation sur les modèles de variateur d’armoire 300 à 3K0 peuvent
différer selon les spécifications du client.
Tableau 18Plage des connecteurs de câble et couple de serrage de l’Emotron VFX48 et VFX52, conformément aux valeurs CEI
Gamme de connecteurs pour les sections de câble
Modèle VFX
Format
du
châssis
Alimentation et moteur
Résistance
PE
Type de
câble
Superficie du
câble
mm2
Couple de
serrage
Nm
Superficie du
câble
mm2
Couple de
serrage
Nm
Superficie du
câble
mm2
Couple de
serrage
Nm
B
0,5 - 10
1,2-1,4
0,5 - 10
1,2-1,4
1,5 - 16
2,6
C2
4 - 25
2
4 - 25
2
4 - 25 *
4,3
C
2,5-16
torsadé
2,5-25 plein
1,2-1,4
2,5-16
torsadé
2,5-25 plein
1,2-1,4
6-16 torsadé
6-25 plein
1,2-1,4
D2
0,75 -50
3,3
0,75 -50
3,3
10 - 70 *
4,3
0,75 -50
3,3
0,75 -50
3,3
10 - 70 *
4,3
16 - 50
7,9
16 - 50
7,9
6-35 torsadé
6-50 plein
2,8-3
6-35
torsadé
6-50 plein
2,8-3
16-35 torsadé
16-50 plein
2,8-3
##-003-54
##-004-54
##-006-54
##-008-54
##-010-54
##-013-54
##-018-54
48-025-20
48-030-20
48-036-20
48-045-20
48-058-20
##-026-54
##-031-54
##-037-54
Cuivre (Cu)
/Aluminium
(Al) 75 °C
##-046-54
48-060-20
48-072-20
48-088-20
D2
48-105-20
##-061-54
D
##-074-54
48-142-20
E2
48-171-20
48-090-54
16- 150
48-109-54
E
48-146-54
48-175-54
42
Installation
31 (pour
16-34 mm2)
31 (pour
16-34 mm2)
42 (pour
35-150 mm 2
) ****
16 - 120
42 (pour
35120 mm2)
****
31 (pour
16-34 mm2)
16- 150
42 (pour
35-150 mm2)
16 - 185 **
10 **
CG Drives & Automation 01-7492-08r1
Tableau 18Plage des connecteurs de câble et couple de serrage de l’Emotron VFX48 et VFX52, conformément aux valeurs CEI
Gamme de connecteurs pour les sections de câble
Modèle VFX
Format
du
châssis
Alimentation et moteur
Superficie du
câble
mm2
48-205-20
48-244-20
48-293-20
48-250-54
25 - 240
48-365-54
FA2
42 (pour
35-152 mm2)
47
FA
Connexion
M10
H
(2x) 10 - 120
15
G2
(2x) 95-300
H2
(2x) 95-300
PE
Couple de
serrage
Nm
31 (pour
16-34 mm2)
16 - 150
56 (pour
153240 mm2)
****
F
48-295-54
48-365-20
Superficie du
câble
mm2
31 (pour
25-34 mm2)
F2
48-210-54
Couple de
serrage
Nm
Résistance
42 (pour
35150 mm2)
****
Superficie du
câble
mm2
Type de
câble
Couple de
serrage
Nm
31 (pour
25-34 mm2)
Cuivre (Cu)
25 - 240
42 (pour
/Aluminium
35-152 mm2) (Al) 75 °C
16 - 185 **
56 (pour
153-240 mm2)
***
10 **
Connexion
M8
24
Connexion M8
24
Cuivre (Cu)
/Aluminium
(Al) 75 °C
15
Cuivre (Cu)
/Aluminium
(Al) 75 °C
48-430-54
(6x) 16-70
48-500-54
48-590-54
(6x) 70-185
48-660-54
(6x) 70-185
48-730-54
(9x) 70-185
48-810-54
G3
(3x) 95-300
H3
(3x) 95-300
(9x) 70-185
48-885-54
48-1010-54
Sur demande
48-1100-54
Sur
demande
(9x) 70-185
30
48-1300-54
(9x) 70-185
H4
(4x) 95-300
48-1460-54
(12x) 70-185
48-1710-54
(12x) 70-185
H5
(5x) 95-300
48-1820-54
(15x) 70-185
48-2190-54
H6
(6x) 95-300
(18x) 70-185
48-2550-54
H7
(7x) 95-300
(18x) 70-185
48-2920-IP
H8
(8x) 95-300
(24x) 70-185
* Avec cosse de câble pour vis M6.
** Valable si une électronique de hacheur de freinage est intégrée.
*** Utiliser des câbles d’alimentation secteur et de moteur 90 °C si la température ambiante est supérieure à 35 °C et dans le cas
contraire, des câbles 75 °C.
**** Couple de serrage des cosses de câble = 20 Nm, lorsque la cosse de borne est démontée.
CG Drives & Automation 01-7492-08r1
Installation
43
Tableau 19Plage des connecteurs de câble et couple de serrage de Emotron VFX69, conformément aux valeurs CEI
Gamme de connecteurs pour les sections de câble
Modèle VFX
Format
du
châssis
Alimentation et moteur
Résistance
PE
Type de
câble
Superficie du câble
mm2
Couple de
serrage
Nm
Superficie du
câble
mm2
Couple de serrage
Nm
Superficie du
câble
mm2
Couple de
serrage
Nm
2,5 - 16 torsadé
2,5 - 25 plein
1,2 - 1,4
2,5 - 16
torsadé
2,5 - 25 plein
1,2 - 1,4
6 - 16
torsadé
6 - 25 plein
1,2 - 1,4
69-002XX*****
69-003-XX
69-004-XX
69-006-XX
69-008-XX
C69/
C2(69)
69-010-XX
69-013-XX
69-018-XX
69-021-XX
Cuivre
(Cu)/
Aluminium
(Al)
75 °C
69-025-XX
69-033-XX
69-042-XX
69-050-XX
D69/
D2(69)
6 - 35 torsadé
10 - 50 plein
2,8 - 3
6 - 35 torsadé
10-50 plein
2,8 - 3
6 - 35
torsadé
10 - 50 plein
2,8 - 3
69-058-XX
10 **
69-082-54
69-090-54
31 (pour
16 - 34 mm2)
69-109-54
69-146-54
F69
69-175-54
69-200-54
44
Installation
31 (pour
16 - 34 mm2)
16 - 150
42 (pour
35-120 mm2)
16 - 185 **
16 - 120
16 - 150
42 (pour
35-150 mm2)
31 (pour
16 34 mm2)
42 (pour
35150 mm2)
CG Drives & Automation 01-7492-08r1
Tableau 19Plage des connecteurs de câble et couple de serrage de Emotron VFX69, conformément aux valeurs CEI
Gamme de connecteurs pour les sections de câble
Modèle VFX
Format
du
châssis
Alimentation et moteur
Superficie du câble
mm2
Couple de
serrage
Nm
Résistance
Superficie du
câble
mm2
Couple de serrage
Nm
PE
Superficie du
câble
mm2
Type de
câble
Couple de
serrage
Nm
69-250-54
69-300-54
H69
(2x) 25 - 240
(2x) 25 - 240
I69
(3x) 25 - 240
(3x) 25 - 240
J69
(4x) 25 - 240
69-375-54
69-400-54
69-430-54
69-500-54
69-595-54
69-650-54
69-720-54
69-800-54
69-905-54
31 (pour
25-34 mm2)
(4x) 25 - 240
42 (pour
35-152 mm2) (5x) 25 - 240
KA69
(5x) 25 - 240
69-1k2-54
K69
(6x) 25 - 240
69-1k4-54
L69
(7x) 25 - 240
69-1k6-54
M69
(8x) 25 - 240
(8x) 25 - 240
69-1k8-54
N69
(9x) 25 - 240
(9x) 25 - 240
69-2k0-54
O69
(10x) 25 - 240
(10x) 25 - 240
69-2k2-54
P69
(11x) 25 - 240
(11x) 25 - 240
69-2k4-54
Q69
(12x) 25 - 240
(12x) 25 - 240
69-2k6-54
R69
(13x) 25 - 240
(13x) 25 - 240
69-2k8-54
S69
(14x) 25 - 240
(14x) 25 - 240
69-3k0-54
T69
(15x) 25 - 240
(15x) 25 - 240
69-995-54
56 (pour
153240 mm2)
(6x) 25 - 240
(7x) 25 - 240
31 (pour
25-34 mm2)
42 (pour
35-152 mm2)
56 (pour
153-240 mm2)
PE/Terre viavis/châssis de
montage.
Pour une mise à la terre
correcte, toujours utiliser
toutes les vis de montage
et les serrer fermement.
Cuivre
(Cu)/
Aluminiu
m (Al)
75 °C
** Valable si une électronique de hacheur de freinage est intégrée.
***** XX=20 ou 54, classe IP module.
CG Drives & Automation 01-7492-08r1
Installation
45
3.4.4 Données de connexion des câbles d’alimentation, de moteur et PE
conformément aux normes NEMA
Liste de la gamme de connecteurs pour les sections de câble avec la section de câble AWG minimale nécessaire correspondant aux
bornes selon les exigences UL.
Tableau 20 Plage des connecteurs de câble et couple de serrage de Emotron VFX48 et VFX52, conformément aux valeurs NEMA
Gamme de connecteurs pour les sections de câble
Modèle
VFX
Taille
châssis
Alimentation et moteur
Résistance
PE
Gamme de câbles
AWG
Couple de
serrage
Lb-In
Gamme de câbles
AWG
Couple de
serrage
Lb-In
Gamme de
câbles
AWG
Couple de
serrage
Lb-In
B
20 - 8
11,5
20 - 8
11,5
16 - 6
23
C2
12 - 4
18
12 - 4
18
12 - 4*
38
C
18 - 4
10,6-12,3
18 - 4
10,6-12,3
18 - 4
10,6-12,3
D2
10 - 0
30 - 50
10 - 0
30 - 50
8 - 2/0*
38
10 - 0
30 - 50
10 - 0
30 - 50
8 - 2/0*
38
3 - 2/0
70
3 - 2/0
70
10 - 0
24,3-26,1
10 - 0
24,3-26,1
10 - 0
24,3-26,1
Type
de
câble
##-003-54
##-004-54
##-006-54
##-008-54
##-010-54
##-013-54
##-018-54
48-025-20
48-030-20
48-036-20
48-045-20
48-058-20
##-026-54
##-031-54
##-037-54
Cuivre
(Cu)
75 °C
##-046-54
48-060-20
48-072-20
48-088-20
D2
48-105-20
##-061-54
D
##-074-54
48-142-20
E2
275 (pour
AWG 6 - 2)
48-171-20
48-090-54
6 - 300 kcmil
48-109-54
E
48-146-54
48-175-54
46
Installation
375 (pour
AWG 1 300 Kcmil)
275 (pour
AWG 6 - 2)
6 - 250 kcmil
375 (pour
AWG 1 250 kcmil)
275 (pour
AWG 6-2)
6 - 300 kcmil
6 - 2/0**
375 (pour
AWG 1300 kcmil)
88**
CG Drives & Automation 01-7492-08r1
Tableau 20 Plage des connecteurs de câble et couple de serrage de Emotron VFX48 et VFX52, conformément aux valeurs NEMA
Gamme de connecteurs pour les sections de câble
Modèle
VFX
Taille
châssis
Alimentation et moteur
Gamme de câbles
AWG
Couple de
serrage
Lb-In
Résistance
Gamme de câbles
AWG
PE
Couple de
serrage
Lb-In
Gamme de
câbles
AWG
48-205-20
48-244-20
F2
48-210-54
48-250-54
275 (pour
AWG 4 2)
275 (pour
AWG 4 - 2)
48-293-20
4 - 500 kcmil
F
375 (pour
AWG
1 -300 kcmil)
275 (pour
AWG 6 - 2)
6 - 300 kcmil
500 (pour
AWG 350 500 kcmil)
48-295-54
Couple de
serrage
Lb-In
4 - 500 kcmil
375 (pour
AWG
1 -300 kcmil)
6 - 2/0**
375 (pour
AWG 1 300 kcmil)
Type
de
câble
Cuivre
(Cu)
75 °C
500 (pour
AWG 350
***
500 kcmil)
88**
48-365-20
FA2
Connexion M10
48-365-54
416
Connexion M8
212
FA
275 (pour
AWG 4 - 2)
275 (pour
AWG 4 - 2)
48-430-20
H
(2x) 4 500 kcmil
375 (pour
AWG 1 300 kcmil)
(2x) 4 500 kcmil
500 (pour
AWG 350 500 kcmil)
48-500-20
48-590-20
G2
48-660-20
H2
48-730-20
H2
48-810-20
G3
48-885-20
G3
48-101020
H3
48-110020
H3
48-130020
H4
48-146020
H4
48-171020
H5
48-182020
H5
Connexion M10
CG Drives & Automation 01-7492-08r1
416
375 (pour
AWG 1 300 kcmil)
500 (pour
AWG 350 500 kcmil)
Connexion M10
416
Connexion
M8
212
Cuivre
(Cu)
75 °C
Pour raccorder les câbles
PE/Terre, utilisez des
boulons de mise à la terre
M8 dans la partie
inférieure arrière du
châssis de montage du
module de variateur.
Couple de serrage =
212 Lb-In
Cuivre
(Cu)
75 °C
Pour raccorder les câbles
PE/Terre, utilisez des
boulons de mise à la terre
M8 dans la partie
inférieure arrière du
châssis de montage du
module de variateur.
Couple de serrage =
212 Lb-In
Cuivre
(Cu)
75 °C
Installation
47
Tableau 20 Plage des connecteurs de câble et couple de serrage de Emotron VFX48 et VFX52, conformément aux valeurs NEMA
Gamme de connecteurs pour les sections de câble
Modèle
VFX
Taille
châssis
Alimentation et moteur
Gamme de câbles
AWG
48-219020
H6
48-255020
H7
48-292020
H8
Connexion M10
Couple de
serrage
Lb-In
416
Résistance
Gamme de câbles
AWG
PE
Couple de
serrage
Lb-In
Connexion M10
416
Gamme de
câbles
AWG
Couple de
serrage
Lb-In
Pour raccorder les câbles
PE/Terre, utilisez des
boulons de mise à la terre
M8 dans la partie
inférieure arrière du
châssis de montage du
module de variateur.
Couple de serrage =
212 Lb-In
Type
de
câble
Cuivre
(Cu)
75 °C
* Avec cosse de câble pour vis M6.
** Valable si une électronique de hacheur de freinage est intégrée.
*** Utiliser des câbles d’alimentation secteur et de moteur 90 °C si la température ambiante est supérieure à 35 °C et dans le cas
contraire, des câbles 75 °C.
3.5
Protection thermique du
moteur
Les moteurs standard sont normalement équipés d’un
ventilateur interne, dont la capacité de refroidissement
dépend de la fréquence du moteur. A basse fréquence, la
capacité de refroidissement sera insuffisante pour une charge
nominale. Contacter votre fournisseur de moteur pour les
caractéristiques de refroidissement du moteur à basse
fréquence.
AVERTISSEMENT !
Selon les caractéristiques de
refroidissement du moteur, de
l’application, de la vitesse et de la charge,
il peut s’avérer nécessaire d’appliquer un
refroidissement forcé au moteur.
Les thermistances de moteur offrent une meilleure
protection au moteur, et leur type détermine l’utilisation ou
non de l’entrée PTC optionnelle. Elles assurent une
protection thermique du moteur indépendamment de sa
vitesse et, par conséquent, de celle du ventilateur de moteur.
Voir les fonctions Type I2t mot [231] et Cour I2t mot [232].
3.6
Moteurs en parallèle
Pour la plupart des applications, le Mode Variat. « Vitesse »
ou « Couple » du menu [213] donne de très bons résultats
lorsque la méthode de contrôle du moteur est paramétrée sur
la régulation directe par le couple. Pour les applications qui
requièrent toutefois la connexion de moteurs en parallèle à la
sortie du convertisseur de fréquence, il convient de régler
Mode Variat sur « V/Hz » pour permettre la connexion des
moteurs en parallèle tant que la somme des courants
n’excède pas la valeur nominale du convertisseur. Tenir
compte des éléments suivants lors du réglage des données
moteur :
Menu [221]
Tension Mot:
Les moteurs en parallèle doivent avoir la
même tension moteur.
Menu [222] Fréq Les moteurs en parallèle doivent avoir la
Moteur:
même fréquence moteur.
Menu [223] Puiss Additionner les puissances moteur pour
Moteur:
les moteurs en parallèle.
Menu [224]
Courant Mot:
Additionner les courants pour les
moteurs en parallèle.
Menu [225]
Vitesse Mot:
Définir la vitesse moyenne pour les
moteurs en parallèle.
Menu [227] Cosᵠ Définir la valeur moyenne du Cosᵠ pour
Mot:
les moteurs en parallèle.
48
Installation
CG Drives & Automation 01-7492-08r1
4.
Connexions des commandes
4.1
Carte de contrôle
AVERTISSEMENT !
Toujours couper l’alimentation et attendre
au moins 7 minutes pour permettre aux
condensateurs CC de se décharger, avant
de connecter les signaux de commande ou de
changer la position des commutateurs. En cas
d’alimentation extérieure, mettre l’installation hors
tension, ceci pour éviter d’endommager la carte de
contrôle.
La Fig. 62 montre l’agencement de la carte de contrôle, qui
comporte les éléments essentiels pour l’utilisateur. Bien que
cette carte soit isolée galvaniquement de l’alimentation, ne
jamais effectuer de changement lorsque le système est sous
tension!
X4
X5
Communication
X6
X7
Option
Alimentation de secours
X11
OFF
X8
ON
S5
Interrupteur de terminaison, RS485
Commande
Tableau
S4
S3 Cavaliers AnIn
S2
S1
I
U
Signaux de commande
R02
12
19 20 21 22 A+
13 14 15 16 17 18
DI4 DI5 DI6 DI7 DO1 DO2 DI8
AO1 AO2
X1
3
4
5
6
+10V AI1 AI2
AI3
AI4
-10V
1
2
41 42 43
7
8
9
NC
NO
X2 31 32 33
10 11 B-
DI1 DI2 DI3 +24V
C
Sorties de relais
PE
NC
C
NO
R01
51 52
X3
NO
C
R03
Fig. 62 Agencement de la carte de contrôle
CG Drives & Automation 01-7492-08r1
Connexions des commandes
49
4.2
Connexions des bornes
Tableau 21Signaux de commande
Le bornier de connexion des signaux de commande est
accessible après ouverture du panneau frontal.
Borne
Désignation
Fonction (par défaut)
Sorties analogiques
Le tableau ci-après indique les fonctions par défaut des
divers signaux. Les entrées et sorties sont programmables
pour d’autres fonctions, comme expliqué au chapitre 11.
page 91. Pour les spécifications des signaux, consulter le
chapitre 14. page 217.
13
AnOut 1
Vitesse min. à vitesse max.
14
AnOut 2
0 à couple max.
RS-485 intégrée1
REMARQUE : L’intensité combinée maximale pour
les sorties 11, 20 et 21 s’élève à 100 mA.
A+
A+
B-
B-
Transmission et réception différentielle RS-485
Sorties de relais
REMARQUE : Il est possible d’utiliser un 24 V CC
externe en cas de connexion à Common (15).
31
N/F 1
32
COM 1
Tableau 21Signaux de commande
33
N/O 1
41
N/F 2
42
COM 2
43
N/O 2
51
COM 3
52
N/O 3
Borne
Fonction (par défaut)
Désignation
Sorties
1
+10 V
Tension d’alimentation +10 V CC
6
-10 V
Tension d’alimentation -10 V CC
7
Commune Signal de masse
11
+24 V
12
Commune Signal de masse
15
Commune Masse du signal num *
Tension d’alimentation +24 V CC
Entrées numériques
8
Entdig 1
Marche G (arrière)
9
Entdig 2
Marche D (avant)
10
Entdig 3
Off
16
Entdig 4
Off
17
Entdig 5
Off
18
Entdig 6
Off
19
Entdig 7
Off
22
Entdig 8
REMISE
Sorties numériques
20
DigOut 1
Prêt
21
DigOut 2
Frein
Sortie relais 1
Erreur, actif si le convertisseur de fréquence présente
une condition d’erreur.
Sortie de relais 2
Marche, actif si le convertisseur est démarré.
Sortie de relais 3
Off
* Masse du signal numérique connectée à 0 V via la ferrite (600 Ohm à 100 MHz).
1
L’interface RS-485 intégrée est une interface isolée prenant en
charge le protocole Modbus RTU avec des débits en bauds allant de
2 400 bits/s à 115,2 kbit/s. La terminaison et la sécurité intégrée
peuvent être activées via le commutateur S5 le cas échéant. Veuillez
noter qu’une terminaison correcte et une sécurité intégrée sont essentielles pour un réseau RS-485 stable. Il est recommandé d’utiliser
un câble RS-485 blindé pour protéger les signaux contre les EMI. Le
blindage du câble doit (en situation normale) être raccordé à l’onduleur PE à l’aide des colliers de blindage fournis, voir fig. 63. Pour plus
d’informations sur le Modbus RTU et la connexion physique, consultez
le mode d’emploi de l’option Emotron pour la communication série
RS-232/485 disponible sur notre site Internet.
REMARQUE: si le relais est actif, le contact N/F est
ouvert et le contact N/O est fermé.
REMARQUE! Utilisation du potentiomètre pour le
signal de référence vers une entrée analogique :
Valeur possible du potentiomètre dans une plage de
1 à 10 kΩ (¼ Watt) linéaires. Nous conseillons
d’utiliser un potentiomètre de type linéaire 1 kΩ/¼ W
pour une meilleure linéarité de contrôle.
Entrées analogiques
2
AnIn 1
Réf. process
3
AnIn 2
Off
4
AnIn 3
Off
5
AnIn 4
Off
50
Connexions des commandes
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AVERTISSEMENT!
Les bornes de relais 31-52 sont isolées
individuellement. NE PAS mélanger la
tension SELV avec, par exemple, du 230 V
CA sur ces bornes. En présence de
signaux de tension mixtes SELV/système,
une solution possible consiste à installer
une carte optionnelle d’I/O supplémentaire
(voir section 13.8, page 214) et à
connecter tous les signaux de tension
SELV au bornier de relais de cette dernière
tout en connectant tous les signaux 230 V CA aux
bornes de relais 31 à 52 de la carte de contrôle.
4.3
Configuration avec
cavaliers et
commutateurs
4.3.1 Config. entrée ana. (S1 - S4)
Les cavaliers S1 à S4 permettent de configurer les 4 entrées
analogiques AnIn1, AnIn2, AnIn3 et AnIn4, comme décrit
dans le tableau 23. Pour l’emplacement des cavaliers, voir la
fig. 62.
Tableau 23Sélecteurs de réglages S1-S4
4.2.1 Interface d’alimentation de
secours (SBS)
L’alimentation de secours montée sur la carte de contrôle via
le connecteur X11, maintient le système de communication
opérationnel même si le secteur triphasé n’est pas connecté.
La possibilité de configurer le système sans secteur constitue
un avantage supplémentaire. Cette option offre également
une sauvegarde pour la communication en cas de panne de
courant.
L’alimentation de secours doit être alimentée par un
transformateur doublement isolé de 24 V CC ±10 %
capable d’alimenter un courant continu de 1 A. Le fusible
recommandé est de 2 A. Longueur de câble limitée à 30 m.
Si le câble mesure plus de 30 m, un câble blindé doit être
utilisé.
Type signal
Tension
AnIn1
Courant (par défaut)
Tension
AnIn2
Courant (par défaut)
Tension
AnIn3
Courant (par défaut)
Tension
AnIn4
Tableau 22Borne X11
Borne
Entrée
Courant (par défaut)
Désignatio
n
Configuration
sélecteur
S1
U
I
S1
U
I
S2
U
I
S2
U
I
S3
U
I
S3
U
I
S4
U
I
S4
U
I
Fonction
1
+
24 V CC ±10 %
2
-
0V
REMARQUE : Si la carte de mesure CC isolée (qui
intègre la fonctionnalité d’alimentation de secours
[SBS]) est utilisée, la carte de contrôle SBS ne doit
pas être utilisée. Il convient plutôt d’utiliser le SBS sur
la carte de mesure CC isolée. Le non-respect de
cette consigne romprait la mesure de la tension de la
liaison CC.
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REMARQUE : la mise à l’échelle et le décalage de
AnIn1 à AnIn4 peuvent être configurés via le logiciel.
Voir les menus [512], [515], [518] et [51B] à la section
11.4.3, page 156.
REMARQUE : les 2 sorties analogiques AnOut 1 et
AnOut 2 peuvent être configurées via le logiciel. Voir
le menu [530] section 11.5.3, page 164
Connexions des commandes
51
4.3.2 Terminaison RS-485 (S5)
Le commutateur S5 active les résistances de terminaison et
de sécurité intégrée de l’interface RS-485 intégrée sur la
borne X1 : A+ et B-.Pour l’emplacement du commutateur,
voir la. fig. 62.
Tableau 24Commutateur de réglages S5
Entrée
Terminaison
Configuration du
sélecteur S5
NON (déf)
RS-485
OUI (Activé)
REMARQUE : il est important que la terminaison et la
sécurité intégrée soient activées sur au moins un
nœud du réseau pour garantir le bon fonctionnement.
La terminaison doit UNIQUEMENT être activée aux
extrémités de câble d’un réseau RS-485. La
résistance de terminaison permet d’éviter les
réflexions des signaux émis. Les résistances de
sécurité intégrée maintiennent les bornes A+ et B- à
un état stable lorsqu’aucun nœud n’émet. Il est
important de ne pas permettre de terminaison
supplémentaire, à part les deux à chaque extrémité
du câble, car cela imposerait une charge
supplémentaire à un émetteur-récepteur et pourrait
provoquer un dysfonctionnement.
52
Connexions des commandes
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4.4
Exemple de connexion
La Fig. 63 donne l’aperçu global d’un exemple de connexion d’un convertisseur.
Filtre
CEM
Autre solution
pour le contrôle
1
2
3
4
5
6
7
Moteur
En option***
PTC moteur
En option
X11
Alimentation + 24 V CC SBS
-0V
+10 V CC
AnIn 1 : Référence
0 - 10 V
4 - 20 mA
AnIn 2
Commune
AnIn 3
AnIn 4
AnOut 1
AnOut 2
-10 V CC
DigOut 1
Commune
Entdig 1: Marche G*
DigOut 2
Entdig 2: Marche D*
Entdig 3
+24 V CC
Commun (Dig)
Relais 1
Entdig 4
Entdig 5
Entdig 6
Entdig 7
Relais 2
Entdig 8: Remise*
A+
B-
RS-485
Relais 3
Options de comm.
Autres options
Option de bus
de terrain
Carte optionnelle
* Réglage par défaut
** Le commutateur S1 est réglé sur U
Valeur possible du potentiomètre dans une plage de 1 à 10 kΩ (¼ Watt)
linéaires. Nous conseillons d’utiliser un potentiomètre de type linéaire 1 kΩ/
¼ W pour une meilleure linéarité de contrôle
.
***Bornes optionnelles X1 : 78-79 utilisées pour le branchement du PTC moteur sur les châssis B, C et D.
Fig. 63 Exemple de connexion.
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Connexions des commandes
53
4.5
Connexion des signaux
de commande
4.5.1 Câbles
Les connexions des signaux de commande standard
conviennent pour des câbles souples tressés jusqu’à 1,5 mm2
(AWG16) et pour des câbles pleins jusqu’à 2,5 mm2
(AWG14).
Bornes 78 et 79
voir tableau 25
REMARQUE : Le blindage des câbles des signaux de
commande doit être conforme aux seuils d’immunité
définis par la directive CEM (réduction du niveau de
bruit).
Passage des
câbles de
signaux
REMARQUE : les câbles de commande doivent être
séparés des câbles de moteur et d’alimentation
secteur.
Tableau 25 Description des bornes optionnelles de la fig. 64 à la fig. 68.
Bornes 78, 79
Pour le branchement du PTC
moteur
Signaux de commande
Fig. 65 Branchement des signaux de commande, VFX modèles
026 à 046, taille de châssis C.
Bornes 78 et 79
voir tableau 25
Passage des
câbles de
signaux
78 79
Voir
tableau
25
Colliers de blindage
pour câbles de
signaux
Signaux de commande
Fig. 64 Branchement des signaux de commande, VFX modèles
003 à 018, taille de châssis B.
54
Connexions des commandes
Colliers de blindage
pour câbles de
option PTC moteur
signaux
Fig. 66 Connexion des signaux de commande, VFX modèles
48-025 à 48-058 taille de châssis C2 et modèles 69002 à 69-025 taille de châssis C2(69).
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Bornes 78 et 79
voir tableau 25
Colliers de blindage
pour câbles de signaux
Colliers de blindage
pour câbles de signaux
L1
L2
L3
PE
DC-
DC+
U
R
V
Signaux de commande
Signaux de commande
Fig. 67 Connexion des signaux de commande, VFX modèles
061 à 074 taille de châssis D et modèles 69-033 à 69058 taille de châssis D(69).
78
79
Passage des
câbles dee signal
Fig. 69 Connexion des signaux de commande, VFX modèles
48-090 à 295 et VFXmodèles 69-82 à 200, tailles de
châssis E, F et F69 (schéma de principe).
Passage des
câbles dee signal
Voir
tableau 25
(Options)
Passage des
L1
L2
L3 D
C- D
C+
R
U
V
W
Colliers de blindage
pour câbles de signaux
Colliers de blindage
pour câbles de signaux
Fig. 68 Connexion des signaux de commande, VFX modèles
48-060 à 48-105 taille de châssis D2 et modèles 69033 à 69-058 taille de châssis D2(69).
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Fig. 70 Connexion des signaux de commande, VFX modèles
48-142 à 48-365 tailles de châssis E2, F2 et FA2
(schéma de principe).
Connexions des commandes
55
Relais
REMARQUE : Les câbles des signaux de commande
doivent être blindés pour assurer la conformité
envers les seuils d’immunité définis par la directive
CEM (réduction du niveau de bruit).
REMARQUE : les câbles de commande doivent être
séparés des câbles de moteur et d’alimentation
secteur.
Les contacts relais (0-250 V CA) peuvent commuter des
charges hautement inductives (relais auxiliaire, éclairage,
valve, frein, etc.).
Type
signal
Analogique
Numérique
4.5.2 Types de signaux de
commande
Toujours dissocier les différents types de signaux. Comme
des signaux de différents types peuvent s’affecter
mutuellement, utiliser un câble séparé pour chaque type.
Cette distinction s’avère souvent plus pratique car le câble
provenant d’un capteur de pression, par exemple, peut être
connecté directement au convertisseur de fréquence.
Une distinction peut être établie entre les types de signaux
de commande suivants :
Entrées analogiques
Signaux de tension ou de courant (0-10 V, 0/4-20 mA),
normalement utilisés en tant que signaux de commande
pour la vitesse, le couple et les signaux de retour PID.
Sorties analogiques
Signaux de tension ou d’intensité (0-10 V, 0/4-20 mA),
dont les changements de valeur sont lents ou occasionnels. Il
s’agit généralement de signaux de commande ou de mesure.
Numérique
Signaux de tension ou d’intensité (0-10 V, 0-24 V, 0/420 mA), qui ne peuvent avoir que deux valeurs (haut ou bas)
et dont la valeur ne change qu’à l’occasion.
Données
Il s’agit habituellement de signaux de tension (0-5 V, 010 V) qui changent rapidement et à haute fréquence,
généralement des signaux de données tels que RS232,
RS485, Profibus, etc.
Données
Relais
Taille maximale du Couple de
Type de câble
câble
serrage
Câble rigide :
Blindé
0,14-2,5 mm2
(AWG 26 - 14)
Câble flexible :
Blindé
0,5 Nm
0,14-1,5 mm2
(4,4 lb-in)
(AWG 26 - 16)
Blindé
Câble avec virole :
2
0,25-1,5 mm
Non blindé
(AWG 24 - 16)
Exemple:
Au moment de la commutation, la sortie de relais d’un
convertisseur de fréquence contrôlant un relais auxiliaire
peut constituer une source d’interférences (émission) pour
un signal de mesure provenant, par exemple, d’un capteur de
pression. Il est dès lors recommandé de séparer le câblage du
blindage afin d’atténuer les perturbations.
4.5.3 Blindage
Pour tous les câbles de signaux, les meilleurs résultats
s’obtiennent lorsque le blindage est connecté aux deux
extrémités : côté convertisseur et à la source (PLC ou
ordinateur, par exemple). Voir fig. 71.
Il est vivement recommandé de laisser les câbles des signaux
croiser les câbles d’alimentation secteur et de moteur à un
angle de 90°. Ne jamais placer les câbles des signaux en
parallèle avec les câbles d’alimentation secteur et de moteur.
4.5.4 Connexion à terminaison
unique ou à double
terminaison?
En principe, il faut appliquer à tous les câbles des signaux de
commande les mêmes mesures qu’aux câbles de moteur,
conformément aux directives CEM.
Pour tous les câbles de signaux tels que ceux mentionnés à la
section 4.5.2, les meilleurs résultats s’obtiennent si le
blindage est connecté aux deux extrémités. Voir Fig. 71.
REMARQUE: inspecter minutieusement chaque
installation avant d’appliquer la mesure CEM
adaptée.
56
Connexions des commandes
CG Drives & Automation 01-7492-08r1
4.6
Carte de contrôle
Capteur
de pression
(exemple)
Options de connexion
Les cartes optionnelles se connectent via les connecteurs
optionnels X4 ou X5 de la carte de contrôle - voir la Fig. 62,
page 49 - et sont montées au-dessus de la carte de contrôle.
Les entrées et sorties des cartes optionnelles se connectent de
la même manière que les autres signaux de commande.
Contrôle externe (boîtier
métallique, par exemple)
Console de commande
Fig. 71 Écran électromagnétique (EM) des câbles de signaux
de contrôle.
4.5.5 Signaux d’intensité
((0)4-20 mA)
Un signal d’intensité de type (0)4-20 mA est moins sensible
aux perturbations qu’un signal 0-10 V, car il est connecté à
une entrée de plus faible impédance (250 Ω) qu’un signal de
tension (20 kΩ). Il est donc fortement conseillé d’utiliser des
signaux de commande de courant si les câbles présentent une
longueur de plusieurs mètres.
4.5.6 Câbles torsadés
Les signaux numériques et analogiques sont moins sensibles
aux interférences lorsque les câbles qui les transportent sont
« torsadés ». Cette configuration est recommandée s’il s’avère
impossible d’utiliser des câbles blindés. Le fait de torsader les
fils minimise les zones exposées. Cela signifie que dans le
circuit d’intensité pour tous champs d’interférences Haute
Fréquence (HF), aucune tension ne peut être induite. Pour
une PLC, il est donc important que le fil de retour reste à
proximité du fil de signal. Il est en outre primordial que la
paire de fils soit totalement torsadée à 360°.
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Connexions des commandes
57
58
Connexions des commandes
CG Drives & Automation 01-7492-08r1
5.
Guide de démarrage
Ce chapitre décrit, pas à pas, la procédure la plus rapide pour
activer l’arbre moteur. Nous montrerons deux exemples :
commande à distance et commande locale.
Nous partons du principe que le convertisseur de fréquence
est monté sur un mur ou dans une armoire comme indiqué
au chapitre 2. page 13.
La première section donne des informations générales sur la
connexion des câbles d’alimentation, de moteur et de
commande. La suivante décrit l’utilisation des touches de
fonction sur le panneau de commande. Les exemples cidessous relatifs à la commande à distance et à la commande
locale décrivent comment programmer/paramétrer les
données du moteur ainsi qu’activer le convertisseur de
fréquence et le moteur.
5.1.2 Câbles de moteur
Connecter les câbles de moteur selon la Fig. 72. La directive
CEM impose l’utilisation de câbles blindés. Elle stipule
également que le blindage des câbles de moteur doit être
connecté des deux côtés : au carter du moteur et au coffret
du convertisseur de fréquence.
Convertisseur
fréquence
Filtre d’alimentation
RFI (option)
Presse-étoupes CEM
métalliques
Câbles blindés
Coffret métallique
5.1
Résistanc
de freinag
(option)
Connecter les câbles
d’alimentation secteur et
de moteur
Dimensionner les câbles d’alimentation secteur et de moteur
conformément aux réglementations locales. Ils doivent
pouvoir transporter le courant de charge du convertisseur de
fréquence.
5.1.1 Câbles d’alimentation
1. Connecter les câbles d’alimentation secteur comme indiqué à la Fig. 72. Le convertisseur de fréquence est équipé
de série d’un filtre d’alimentation RFI conforme à la
deuxième norme environnementale, catégorie C3.
Bobines
de sortie
(option)
Capot de boîte à bornes métallique
Presse-étoupe
CEM métalliques
Moteur
Alimentation
Fig. 72 Connexion des câbles d’alimentation secteur et de
moteur.
Tableau 26Connexions alimentation et moteur
L1,L2,L3
PE
Alimentation secteur, triphasée
Mise à la terre de sécurité
U, V, W
Masse moteur
Sortie moteur, triphasée
AVERTISSEMENT !
Pour permettre un travail en toute sécurité,
la masse secteur doit être connectée à la
borne PE et la masse du moteur à
.
CG Drives & Automation 01-7492-08r1
Guide de démarrage
59
5.2
100
Utilisation des touches
de fonction
200
300
210
220
221
Fig. 73 Exemple de navigation parmi les menus afin de spécifier la tension du moteur
passer au niveau de menu inférieur ou confirmer la
modification des paramètres
passer au niveau de menu supérieur ou ignorer la
modification des paramètres
5.3
Commande à distance
Dans cet exemple, le convertisseur de fréquence/moteur est
commandé par des signaux externes.
Le système comprend un moteur standard 4 poles pour
400 V, un bouton de démarrage externe et une valeur de
référence.
5.3.1 Connecter les câbles de
commande
Cette section décrit la mise en place du câblage minimum
pour démarrer. Dans l’exemple ci-dessous, le moteur et le
convertisseur de fréquence fonctionneront avec une rotation
vers la droite.
Conformément à la norme CEM, utiliser des câbles de
commande blindés constitués de fils souples tressés jusqu’à
1,5 mm2 (AWG15) ou de fils pleins jusqu’à
2,5 mm2(AWG13).
2. Connecter une valeur de référence entre les bornes 7
(Commune) et 2 (AnIn 1) comme illustré à la Fig. 74.
3. Connecter un bouton de démarrage externe entre les
bornes 11 (+24 V CC) et 9 (EntDig2, MARCHE D),
comme illustré à la Fig. 74.
X1
passer au menu suivant, du même niveau
passer au menu précédent, du même niveau
Référence
4-20 mA
1
+
2
3
0V
4
5
accroître la valeur ou changer la sélection
6
7
diminuer la valeur ou changer la sélection
8
9
Démarrage
10
11
B-
X2
31
32
33
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
A+
41
42
43
X3
51
52
Fig. 74 Câblage
5.3.2 Mettre sous tension
Une fois l’alimentation allumée, le ventilateur interne du
convertisseur de fréquence fonctionne pendant 5 secondes.
60
Guide de démarrage
CG Drives & Automation 01-7492-08r1
5.3.3 Définir les données moteur
5.4
Introduire ensuite les données correctes pour le moteur
connecté. Elles interviendront dans le calcul des données
d’exploitation complètes du convertisseur de fréquence.
La commande manuelle du panneau de commande peut être
utilisée afin d’exécuter un test.
Dans cet exemple, le système inclut un moteur de 400 V et
un panneau de commande.
Modifier les paramètres à l’aide des touches du panneau de
commande. Pour plus d’informations sur le panneau de
commande et la structure des menus, consulter le chapitre
10. page 81.
Le menu [100], « Vue préférée », s’affiche au démarrage.
1. Appuyer sur
princ ».
pour afficher le menu [200], « Setup
2. Appuyer sur
puis sur
[220], « Données Mot ».
pour afficher le menu
3. Appuyer sur
pour afficher le menu [221] et régler la
tension du moteur.
4. Modifier la valeur via les touches
en appuyant sur
.
et
. Confirmer
5. Régler la fréquence du moteur [222].
6. Régler la puissance du moteur [223].
7. Régler l’intensité du moteur [224].
8. Régler la vitesse du moteur [225].
9. Régler le facteur de puissance (cos ϕ) [227].
10. Sélectionner le niveau de tension d’alimentation [21B].
11. Régler le Type de moteur [22I].
12. [229] Auto-ID Mot : sélectionner Court, confirmer en
appuyant sur
et activer la commande de démarrage
.
Le convertisseur de fréquence va à présent mesurer certains paramètres du moteur. Le moteur émet quelques
bips sans que l’arbre se mette en rotation. Une fois
l’auto-identification terminée - après une minute environ (l’écran affiche le message « Test Mot OK ! ») ;
appuyer sur
pour continuer.
Commande locale
5.4.1 Mettre sous tension
Une fois l’alimentation allumée, le convertisseur de fréquenc
e démarre et le ventilateur interne fonctionne pendant 5
secondes.
5.4.2 Sélectionner la commande
manuelle
Le menu [100], « Vue préférée », s’affiche au démarrage.
1. Appuyer sur
princ ».
pour afficher le menu [200], « Setup
2. Appuyer sur
« Opération ».
pour afficher le menu [210],
3. Appuyer sur
« Langue ».
pour afficher le menu [211],
4. Appuyer sur
Référence ».
pour afficher le menu [214], « Contrôle
5. Sélectionner Clavier via la touche
pour confirmer.
6. Appuyer sur
Mar/Arr ».
puis appuyer sur
pour afficher le menu [215], « Cde
7. Sélectionner Clavier via la touche
pour confirmer.
puis appuyer sur
8. Appuyer sur
pour accéder au niveau de menu précédent puis sur
pour afficher le menu [220],
« Données Mot ».
5.4.3 Définir les données moteur
13. Introduire AnIn1 comme valeur de référence pour
l’entrée. La plage par défaut est 4-20 mA. Pour une
valeur de référence de 0-10 V, repositionner le cavalier
(S1) sur la carte de contrôle.
Introduire ensuite les données correctes pour le moteur
connecté.
14. Mettre l’appareil hors tension.
10. Modifier la valeur via les touches
en appuyant sur
.
15. Connecter les entrées/sorties analogiques et numériques
conformément à la Fig. 74.
11. Appuyer sur
16. Prêt !
17. Mettre l’appareil sous tension.
5.3.4 Activer le convertisseur de
fréquence
L’installation est achevée. Vous pouvez à présent lancer le
moteur en appuyant sur le bouton de démarrage extérieur.
Quand le moteur est en marche, les connexions principales
sont OK.
9. Appuyer sur
pour afficher le menu [221].
et
. Confirmer
pour afficher le menu [222].
12. Répéter les étapes 9 et 10 jusqu’à ce que toutes les données moteur aient été introduites.
13. Appuyer sur
deux fois puis sur
menu [100], Vue préférée.
pour afficher le
5.4.4 Introduire une valeur de
référence
Il faut à présent introduire une valeur de référence.
14. Appuyer sur
jusqu’à ce que le menu [300],
« Process » s’affiche.
15. Appuyer sur
Vue ».
pour afficher le menu [310], « Réf Jeu/
16. À l’aide des touches
et
, entrez, par exemple,
300 tpm. Choisir une valeur basse pour vérifier la rotation sans endommager l’application.
CG Drives & Automation 01-7492-08r1
Guide de démarrage
61
5.4.5 Activer le convertisseur de
fréquence
Appuyer sur la touche
du panneau de commande pour
faire tourner le moteur en marche avant.
Le moteur tourne si toutes les connexions sont correctes.
62
Guide de démarrage
CG Drives & Automation 01-7492-08r1
6.
Applications
Ce chapitre comporte des tableaux reprenant les nombreuses applications/tâches compatibles avec l’utilisation de convertisseurs
de fréquence CG Drives & Automation. Vous y trouverez également des exemples concrets des applications et solutions les plus
courantes.
6.1
Aperçu des applications
6.1.1 Grues
Problématique
Le démarrage en charge élevée est difficile et
risqué. Il peut causer des oscillations et, par
conséquent, faire balancer la charge.
Solution Emotron VFX
Le contrôle direct du couple, la
prémagnétisation rapide du moteur et le
contrôle précis des freins assurent un
démarrage instantané, mais progressif en
charge élevée.
Menu
331–338, 339, 351
Le contrôle d’écart détecte immédiatement tout
Les oscillations peuvent entraîner la chute de la
changement de charge et ordonne au système
charge et compromettre la sécurité des personnes
3AB, 3AC
de sécurité parallèle d’activer les freins
et des biens.
mécaniques.
La grue est conduite lentement lorsqu’elle revient
La vitesse peut être augmentée via la réduction
à vide ou avec une charge légère. Il s’ensuit une
343, 3AA, 3AD, 713
du défluxage.
perte de temps.
Le freinage en charge élevée est difficile et risqué. Le contrôle direct du couple et le freinage
Il peut causer des oscillations et, par conséquent, vectoriel réduisent progressivement la vitesse à
faire balancer la charge.
zéro avant l’activation du frein mécanique.
213, 33E, 33F, 33G
L’opérateur commence à freiner bien avant la
position finale afin d’éviter les oscillations. Il
s’ensuit une perte de temps.
3A2–3AA
Le système arrête automatiquement la grue en
position finale. L’opérateur peut conduire en
sécurité à pleine vitesse.
6.1.2 Concasseurs
Problématique
Solution Emotron VFX
Menu
Les courants de démarrage élevés nécessitent
des fusibles et câbles de plus grand format ou,
pour les concasseurs mobiles, de plus gros
générateurs diesel.
Le contrôle du couple réduit le courant de
démarrage. Fusibles identiques à ceux du
moteur, ou générateur plus petit.
331-338, 351
Démarrage difficile en charge élevée.
Possibilité d’amplifier le couple au démarrage
afin de surmonter la pointe de couple initiale.
351–353
Introduction d’un matériau susceptible
d’occasionner des dommages dans le
concasseur.
La protection « courbe de charge » détecte
rapidement un écart. Une alerte est envoyée ou 411-41C9
un arrêt de sécurité est activé.
La protection « courbe de charge » détecte
Inefficacité du process due, par exemple, à une
rapidement un écart par rapport à la charge
rupture du chargeur ou à l’usure d’une mâchoire.
normale, puis envoie une alerte ou active un
Gaspillage d’énergie, contraintes mécaniques et
arrêt de sécurité. Une alerte est envoyée ou un
risque de défaillance.
arrêt de sécurité est activé.
CG Drives & Automation 01-7492-08r1
411-41B, 41C1-41C9
Applications
63
6.1.3 Broyeurs
Problématique
Solution Emotron VFX
Menu
Des courants de démarrage élevés nécessitent
Le contrôle du couple réduit le courant de
des fusibles et câbles de plus grand format, ce qui
démarrage. Il est possible d’utiliser des fusibles 331-338, 350
génère des contraintes pour l’équipement et des
identiques à ceux du moteur.
coûts énergétiques plus élevés.
Démarrage difficile en charge élevée.
Possibilité d’amplifier le couple au démarrage
afin de surmonter la pointe de couple initiale.
Introduction d’un matériau susceptible
d’occasionner des dommages dans le broyeur.
La protection « courbe de charge » détecte
rapidement un écart. Une alerte est envoyée ou 411-41C9
un arrêt de sécurité est activé.
Inefficacité du process due à la rupture ou à
l’usure d’un équipement. Gaspillage d’énergie et
risque de défaillance.
La protection « courbe de charge » détecte
rapidement un écart. Une alerte est envoyée ou 411-41B, 41C1-41C9
un arrêt de sécurité est activé.
351–353
6.1.4 Mélangeurs
Problématique
Solution Emotron VFX
Menu
Des courants de démarrage élevés nécessitent
Le contrôle du couple réduit le courant de
des fusibles et câbles de plus grand format, ce qui
démarrage. Il est possible d’utiliser des fusibles 331-338, 350
génère des contraintes pour l’équipement et des
identiques à ceux du moteur.
coûts énergétiques plus élevés.
Il est difficile de déterminer quand le process de
mélange est prêt.
Le moniteur de puissance mécanique intégré
indique quand la viscosité est adéquate.
411-41B
Inefficacité du process due à l’endommagement La protection « courbe de charge » détecte
ou à la rupture d’une lame. Gaspillage d’énergie et rapidement un écart. Une alerte est envoyée ou 411–41B, 41C1 –41C9
risque de défaillance.
un arrêt de sécurité est activé.
64
Applications
CG Drives & Automation 01-7492-08r1
7.
Principales fonctionnalités
Jeu de paramètres A
Marche/arrêt
Couples
Contrôleurs
Limites/Prot.
-
Ce chapitre décrit les principales fonctionnalités du
convertisseur de fréquence.
7.1
Jeux de paramètres
Les jeux de paramètres s’utilisent lorsqu’une application
nécessite différents paramètres pour différents modes. À titre
d’exemple, une machine peut servir à réaliser divers types de
produits et, par conséquent, requérir deux ou plusieurs
vitesses maximales et temps d’accélération/décélération. Les
quatre jeux de paramètres permettent de configurer
différentes options de contrôle, de manière à changer
rapidement le comportement du convertisseur de fréquence.
Il est possible d’adapter le convertisseur de fréquence en
ligne d’après les changements de comportement de la
machine, étant donné que chacun des quatre jeux de
paramètres peut être activé à tout moment en cours de
marche ou d’arrêt, via les entrées numériques ou le panneau
de commande et le menu [241].
Les jeux de paramètres peuvent être sélectionnés de
l’extérieur via une entrée numérique. Ils peuvent être
modifiés en cours de fonctionnement et enregistrés dans le
panneau de commande.
REMARQUE : les seules informations non incluses
dans le jeu de paramètres sont les Données moteur
1-4 (introduites séparément), la langue, les
informations de communication, le jeu sélectionné, la
commande locale/à distance et le verrouillage du
clavier.
7.1.1 Définition des jeux de
paramètres
Pour utiliser des jeux de paramètres, il faut d’abord choisir
un mode de sélection. Les jeux de paramètres peuvent être
sélectionnés au moyen du panneau de commande, d’entrées
numériques ou d’une communication série. Toutes les
entrées numériques et virtuelles peuvent être configurées de
manière à permettre la sélection d’un jeu de paramètres. La
fonction des entrées numériques est définie dans le menu
[520].
La Fig. 75 illustre l’activation des jeux de paramètres via
toute entrée numérique réglée sur Regl Ctrl 1 ou Regl Ctrl 2.
Jeu B
Jeu C
Jeu D
-Alarme max
11 +24 V
10 Regl Ctrl 1
{
16 Regl Ctrl 2
(NG06-F03_1)
Fig. 75 Sélection des jeux de paramètres.
7.1.2 Sélection et copie d’un jeu de
paramètres
La sélection de jeux de paramètres s’effectue via le menu
[241], « Sélect Jeu ». Il faut d’abord sélectionner le jeu
principal via le menu [241], normalement A, puis régler tous
les paramètres de l’application. La plupart des paramètres
sont généralement communs, de sorte qu’il est bien plus
pratique d’effectuer une copie du jeu A vers B via le menu
[242]. Une fois le jeu A copié vers le jeu B, il suffit de
changer les paramètres du jeu qui nécessite une
modification. Répéter la procédure pour les jeux C et D s’ils
sont utilisés.
Le menu [242], Copier Jeu, permet de copier aisément le
contenu intégral d’un jeu de paramètres vers un autre. Si,
par exemple, les jeux de paramètres sont sélectionnés par le
biais d’entrées numériques, qu’EntDig 3 est réglé sur Regl
Ctrl 1 dans le menu [523] et qu’Entrée dig 4 est réglé sur
Regl Ctrl 2 dans le menu [524], ils seront activés
conformément au tableau 27.
Activer les changements de paramètres par saisie numérique.
Pour cela, régler le menu [241], Sélect Jeu, sur Entrée digit.
Tableau 27Jeu de paramètres
Jeu de paramètres
Regl Ctrl 1
Regl Ctrl 2
A
0
0
B
1
0
C
0
1
D
1
1
REMARQUE : la sélection via les entrées numériques
est immédiatement activée. Les nouveaux
paramètres seront activés en ligne, même en cours
de fonctionnement.
REMARQUE : Le jeu de paramètres par défaut est le
jeu A.
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Principales fonctionnalités
65
Exemples
Différents jeux de paramètres peuvent être utilisés pour
reconfigurer facilement un convertisseur de fréquence, afin
de l’adapter aux différentes exigences de l’application. Par
exemple lorsqu’un
•
process nécessite des paramètres optimisés à différents
stades, afin
- d’améliorer la qualité du process
- d’accroître la précision du contrôle
- de réduire les frais de maintenance
- d’accroître la sécurité de l’opérateur
Ces réglages offrent de nombreuses possibilités. Voici
quelques suggestions :
7.1.4 Un moteur et deux jeux de
paramètres
Cette application est utile, par exemple, lorsqu’une machine
fonctionne à deux vitesses pour différents produits.
Après la sélection du moteur par défaut M1 :
1. Sélectionner le jeu de paramètres A à l’aide du menu
[241].
2. Saisir les données du moteur dans le menu [220].
3. Régler les autres paramètres, par exemple les entrées et
sorties.
4. S’il n’y a que des différences mineures entre les jeux de
paramètres, il est possible de copier le jeu A vers le jeu B
via le menu [242].
5. Régler les paramètres, par exemple les entrées et sorties
Sélection multi-fréquence
Dans un jeu de paramètres unique, les 7 références
présélectionnées sont sélectionnables via les entrées
numériques. En combinaison avec les jeux de paramètres, 28
références présélectionnées pourront être sélectionnées en
utilisant les 5 entrées numériques : EntDig 1, 2 et 3 pour
sélectionner la référence présélectionnée dans un seul jeu de
paramètres, et EntDig 4 et EntDig 5 pour sélectionner les
jeux de paramètres.
Machine d’embouteillage avec 3 produits
Utiliser 3 jeux de paramètres pour 3 vitesses de référence Jog
différentes quand la machine doit être configurée. Le 4e jeu
de paramètres peut être affecté à un contrôle à distance
« normal » quand la machine fonctionne à pleine
production.
Changement de produit sur des
enrouleuses
Si une machine doit alterner 2 ou 3 produits différents, par ex.
une enrouleuse avec différents calibres de fil, il est important
que le temps d’accélération/de décélération, la vitesse Max et le
couple Max soient adaptés. Un jeu de paramètres différent
peut être utilisé pour chaque calibre de fil.
Contrôle manuel - automatique
Si une application intègre un remplissage manuel puis le
contrôle automatique du niveau via le réglage PID, il faudra
programmer un jeu de paramètres pour le contrôle manuel
et un autre pour le contrôle automatique.
7.1.3 Un moteur et un jeu de
paramètres
Il s’agit de l’application la plus commune pour les pompes et
ventilateurs.
Après la sélection du moteur par défaut M1 et du jeu de
paramètres A :
1. Régler les données du moteur.
2. Régler les autres paramètres, par exemple les entrées et
sorties
Remarque : Ne pas modifier les données du moteur
dans le jeu de paramètres B.
7.1.5 Deux moteurs et deux jeux de
paramètres
Cette application est utile si une machine comprend deux
moteurs qui ne peuvent pas fonctionner en même temps,
comme une enrouleuse de câbles qui lève la bobine avec un
moteur puis fait tourner la roue avec l’autre moteur.
Un moteur doit s’arrêter pour que l’autre puisse démarrer.
1. Sélectionner le jeu de paramètres A à l’aide du menu
[241].
2. Sélectionner le moteur M1 à l’aide du menu [212].
3. Introduire les données moteur et les valeurs des autres
paramètres, par exemple les entrées et sorties
4. Sélectionner le jeu de paramètres B dans le menu [241].
5. Sélectionner M2 dans le menu [212].
6. Introduire les données moteur et les valeurs des autres
paramètres, par exemple les entrées et sorties
7.1.6 Autoremise en cas d’erreur
Si plusieurs erreurs sont liées à des applications non
critiques, il est possible de générer automatiquement une
commande de remise à zéro pour surmonter la condition
d’erreur. La sélection peut s’effectuer via le menu [250], qui
permet de définir le nombre maximal de redémarrages
générés automatiquement (voir le menu [251]). Le
convertisseur de fréquence restera ensuite en condition
d’erreur, étant donné la nécessité d’une assistance externe.
Exemple
Le moteur possède une protection interne contre les
surcharges thermiques. Une fois cette protection activée, le
convertisseur de fréquence doit attendre que le moteur ait
suffisamment refroidi avant de revenir en mode de
fonctionnement normal. Si ce problème se reproduit trois
fois sur un bref laps de temps, une intervention externe sera
nécessaire.
Appliquer les réglages suivants :
•
66
Principales fonctionnalités
Régler le nombre maximal de redémarrages sur 3 via le
menu [251].
CG Drives & Automation 01-7492-08r1
•
•
•
Activer la fonction I2t moteur pour une remise à zéro
automatique ; régler le menu [2533] sur 300 s.
Régler le relais 1, menu [550], sur « Err Autoremise » ; un
signal sera émis lorsque le nombre maximal de redémarrages aura été atteint, puis le convertisseur de fréquence
restera en condition d’erreur.
La saisie de « Remise à zéro » doit être activée en permanence.
Une fois ces paramètres définis, le convertisseur de fréquence
sous tension et une commande MARCHE émise, la vitesse
sera de :
•
50 tpm, si Entrée dig 5 et Entrée dig 6 sont basses.
•
100 tpm si Entrée dig 5 est haute et Entrée dig 6 est basse.
•
300 tpm si Entrée dig 5 est basse et Entrée dig 6 est haute.
•
800 tpm si Entrée dig 5 et Entrée dig 6 sont hautes.
7.1.7 Référence prioritaire
Le signal de référence de vitesse active peut être programmé
à partir de plusieurs sources et fonctions. Le tableau cidessous indique la priorité des différentes fonctions d’après
la référence de vitesse.
Tableau 28Référence prioritaire
Priorité principale
Sélection de
réf.
1. Jog, (menu [520], [348])
Priorité
1. Présél
A distance
2. Sélection de référence,
(Menu [214]
2. MotPot
3. AnIn
Clavier
-
Com
-
Option
-
7.1.8 Références présélectionnées
Le convertisseur de fréquence a la possibilité de sélectionner
des vitesses fixes via le contrôle des entrées numériques.
Cette fonctionnalité peut s’avérer utile lorsque la vitesse du
moteur doit être adaptée à des valeurs définies selon les
conditions du process. Chaque jeu de paramètres peut être
associé à 7 références prédéfinies, sélectionnables via toutes
les entrées numériques réglées sur Présel Ctr1, Présel Ctrl2
ou Présél Ctrl3. Le nombre d’entrées numériques en usage
réglées sur Présel Ctrl détermine le nombre de références
présélectionnées disponibles : l’utilisation d’1 entrée donne 1
vitesse, l’utilisation de 2 entrées donne 3 vitesses, et
l’utilisation de 3 entrées donne 7 vitesses.
Exemple
L’utilisation de quatre vitesses fixées à 50 / 100 / 300 / 800
tpm nécessite les réglages suivants:
•
Spécifier EntrDig 5 comme première entrée de sélection;
régler [525] sur Présel Ctrl1.
•
Spécifier EntrDig 6 comme deuxième entrée de
sélection; régler [526] sur Présel Ctrl2.
•
Régler le menu [341], Vitesse Min, sur 50 tpm.
•
Régler le menu [362], Présél Réf 1, sur 100 tpm.
•
Régler le menu [363], Présél Réf 2, sur 300 tpm.
•
Régler le menu [364], Présél Réf 3, sur 800 tpm.
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Principales fonctionnalités
67
7.2
Fonctions de commande
à distance
Utilisation des fonctions Marche/Arrêt/Activation/Remise
Par défaut, toutes les commandes de type Marche/Arrêt/
Rémise sont programmées pour un fonctionnement à
distance via les entrées du bornier (bornes 1-22) de la carte
de contrôle. Les fonctions Cde Mar/Arr [215] et Ctrl réarm.
[216] permettent de sélectionner la commande adéquate à
partir du clavier ou du contrôle par communication série.
REMARQUE : les exemples mentionnés dans ce
paragraphe ne sont pas exhaustifs. Seules les
combinaisons les plus courantes sont abordées. Le
point de départ est toujours le réglage par défaut
(usine) du convertisseur de fréquence.
7.2.1 Réglages par défaut des
fonctions Marche/Arrêt/
Activation/Remise
Les réglages par défaut sont indiqués à la fig. 76. Dans cet
exemple, le convertisseur de fréquence est démarré et stoppé
via EntrDig 2, et remis à zéro en cas d’erreur via EntrDig 8.
Activation
L’entrée doit être active (HI) pour autoriser n’importe quel
signal de Marche. Si l’entrée devient BASSE, la sortie du
convertisseur de fréquence sera immédiatement désactivée et
le moteur s’arrêtera en roue libre.
!
ATTENTION !
Si la fonction Activation n’est pas
programmée sur une entrée numérique, elle
sera considérée comme étant active en
interne.
Stop
Si l’entrée est basse, le convertisseur s’arrêtera suivant le
mode d’arrêt défini via le menu [33B] Mode Arrêt. La Fig.
77 montre le fonctionnement des entrées Autorisation et
Arrêt ainsi que du menu [33B] Mode Arrêt=Décél.
Pour faire tourner le moteur, l’entrée doit être haut.
REMARQUE : le réglage Mode Arrêt=Roue Libre
[33B] donnera le même comportement que l’entrée
Activation.
ARRÊT
(ARRÊT=DÉCEL)
X1
1
2
3
4
5
6
7
8
Marche D
Remise
+24 V
9
10
11
B-
12
13
14
15
VITESSE
SORTIE
16
t
17
18
19
20
21
22
A+
ACTIVATION
VITESSE
Fig. 76 Réglage par défaut des commandes Marche/Réarm
Par défaut, les entrées sont configurées pour le contrôle par
niveau. La rotation est déterminée par le réglage des entrées
numériques.
SORTIE
t
(06-F104_NG)
(ou si Rattrapage est sélectionné)
Fig. 77 Fonctionnalité de l’entrée Arrêt et Activation.
Fonctions Activation et Arrêt
Ces deux fonctions peuvent être utilisées séparément ou
simultanément. Le choix de la fonction à utiliser dépend de
l’application et du mode de contrôle des entrées (Niveau/
Front [21A]).
REMARQUE : En mode Front, au moins l’une des
entrées numériques doit être programmée sur « arrêt
», parce que les commandes Marche sont alors
uniquement capables de démarrer le convertisseur.
68
Principales fonctionnalités
CG Drives & Automation 01-7492-08r1
X1
Opération de remise à zéro et de
remise à zéro automatique
1
Si le convertisseur de fréquence est en Mode arrêt en raison
d’une condition d’erreur, il peut être remis à zéro à distance
par le biais d’une impulsion (transition « bas » vers « haut »)
sur l’entrée Remise, valeur par défaut sur EntrDig 8.
Selon la méthode de contrôle sélectionnée, le redémarrage
s’effectuera comme suit :
2
3
4
Stop
Marche G
Marche D
Activation
Remise
+24 V
Si les entrées Marche restent sur leur position, le
convertisseur de fréquence démarrera immédiatement après
l’émission de la commande Remise.
Contrôle via le front
La remise à zéro automatique est activée si l’entrée Remise à
zéro est active en continu. Les fonctions de remise à zéro
automatique sont programmées via le menu « Remise à zéro
auto [250] ».
REMARQUE : Si les commandes d’opération sont
programmées via le clavier ou Com, la remise à zéro
automatique n’est pas possible.
Entrées Marche contrôlées via le niveau
Par défaut, les entrées sont réglées sur le contrôle via le
niveau. Cela signifie qu’une entrée est activée via son
maintien en position « Haute ». Cette méthode est
couramment appliquée, par exemple, si des PLC sont
utilisées pour piloter le convertisseur de fréquence.
6
7
Contrôle via le niveau
Après l’émission de la commande Remise, une nouvelle
commande Marche devra être appliquée pour redémarrer le
convertisseur de fréquence.
5
8
9
10
11
B-
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
A+
Fig. 78 Exemple de câblage pour les entrées Marche/Arrêt/Activation/Remise.
L’entrée Activation doit être continuellement active pour
accepter toute commande Marche droite ou Marche gauche.
Si les entrées Marche D et Marche G sont toutes deux
actives, le convertisseur s’arrêtera suivant le mode d’arrêt
sélectionné. La Fig. 79 donne un exemple de séquence
possible.
ENTRÉES
ACTIVATION
ARRÊT
MARCHE D
MARCHE G
ATTENTION !
Les entrées contrôlées par niveau NE SONT
PAS conformes à la directive machines si
elles sont directement utilisées pour
démarrer et arrêter la machine.
!
Les exemples développés dans ce paragraphe et les suivants
appliquent la sélection d’entrée conformément à la fig. 78.
VITESSE
SORTIE
Rotation à droite
Rotation à gauche
Veille
(06-F103new_1)
Fig. 79 Statut des entrées et sorties pour le contrôle via le
niveau.
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Principales fonctionnalités
69
Entrées Marche contrôlées via le front
Le menu [21A] Niveau/Front doit être réglé sur Front pour
activer le contrôle via le front. Cela signifie qu’une entrée est
activée par une transition de « bas » vers « haut » ou vice
versa.
REMARQUE : Les entrées contrôlées via le front sont
conformes à la directive machines (voir le chapitre 8.
page 75) si elles sont directement utilisées pour
démarrer et arrêter la machine.
Voir fig. 78. Les entrées Activation et Arrêt doivent être
actives en continu pour accepter toute commande de
Marche droite ou Marche gauche. Le dernier front (Marche
D ou Marche G) est valide. La fig. 80 donne un exemple de
séquence possible.
7.3
Exécution d’une autoidentification
Pour que les performances de la combinaison convertisseur
de fréquence/moteur soient optimales, le convertisseur doit
mesurer les paramètres électriques (résistance de
l’enroulement du stator, etc.) du moteur connecté. Voir le
menu [229], « Auto-ID Mot ».
Il est recommandé de procéder au test d’identification
étendu avant d’intégrer le moteur dans l’application.
Si cela s’avère impossible, effectuer l’auto-identification
courte.
AVERTISSEMENT !
Durant l’auto-identification étendue, le
moteur tourne. Prendre les mesures de
sécurité qui s’imposent pour éviter tout
risque.
ENTRÉES
ACTIVATION
ARRÊT
MARCHE D
MARCHE G
VITESSE
SORTIE
Rotation à droite
Rotation à gauche
Veille
(06-F94new_1)
Fig. 80 Statut des entrées et sorties pour le contrôle via le front.
70
Principales fonctionnalités
CG Drives & Automation 01-7492-08r1
7.4
Utilisation de la mémoire
du panneau de
commande
Les données peuvent être copiées du convertisseur de
fréquence vers la mémoire du panneau de commande et vice
versa. Pour copier toutes les données (y compris les jeux de
paramètres A-D et les données moteur) du convertisseur de
fréquence vers le panneau de commande, sélectionner Copie
vs PC [244], Copie vs PC.
Pour copier des données du panneau de commande vers le
convertisseur de fréquence, accéder au menu [245], Ch
depuis PC, et sélectionner les données concernées.
La mémoire du panneau de commande est utile pour les
applications incluant des convertisseurs de fréquence sans
panneau de commande ainsi que les applications regroupant
plusieurs convertisseurs de fréquence configurés de la même
manière. Elle peut également être affectée au stockage
temporaire des paramètres. Charger les paramètres d’un
convertisseur dans un panneau de commande puis connecter
ce panneau à un autre convertisseur et transférer les
paramètres.
REMARQUE : Charger depuis le convertisseur de
fréquence et copier vers ce dernier n’est possible
que lorsqu’il est en mode d’arrêt.
Convertisseur
Fig. 81 Copie et chargement des paramètres entre le
convertisseur de fréquence et le panneau de commande.
CG Drives & Automation 01-7492-08r1
Principales fonctionnalités
71
7.5
Moniteur de charge et
protection du process
[400]
7.5.1 Moniteur de charge [410]
Les fonctions de type moniteur permettent d’utiliser le
convertisseur de fréquence comme un moniteur de charge.
Les moniteurs de charge servent à protéger les machines et
les process contre les surcharges et sous-charges mécaniques,
comme le blocage d’un convoyeur à bande ou d’un
convoyeur à vis sans fin, une rupture de courroie sur un
ventilateur et le fonctionnement à sec d’une pompe. La
charge est mesurée dans le convertisseur de fréquence d’après
le calcul du couple moteur. Il existe une alarme de surcharge
(Alarme Max et Pré-Alrm Max) et une alarme de sous-charge
(Alarme Min et Pré-Alrm Min).
Le Moniteur de base utilise des niveaux fixes pour les (pré)alarmes de surcharge et de sous-charge sur toute la plage de
vitesses. Cette fonction trouve son utilité dans des
applications sous charge constante, où le couple ne dépend
pas de la vitesse (bande de convoyeur, pompe à pistons,
pompe à vis, etc.).
Pour les applications où le couple dépend de la vitesse, il est
préférable d’utiliser le Moniteur Courbe de charge. La
mesure de la courbe de charge effective du process,
généralement entre les vitesses minimale et maximale,
permet d’établir une protection précise à n’importe quelle
vitesse.
Les alarmes Max et Min peuvent être réglées pour une
condition d’erreur. Les pré-alarmes agissent comme une
condition d’alerte. Toutes les alarmes peuvent être contrôlées
via les sorties numériques ou de relais.
La fonction de réglage automatique détermine
automatiquement les 4 niveaux d’alarme en cours de
fonctionnement : alarme maximum, pré-alarme maximum,
alarme minimum et pré-alarme minimum.
La Fig. 82 donne un exemple des fonctions du moniteur
pour des applications à couple constant.
72
Principales fonctionnalités
CG Drives & Automation 01-7492-08r1
Fig. 82
CG Drives & Automation 01-7492-08r1
Principales fonctionnalités
73
100 %
Par défaut : TNOM ou
Autoreg : TMOMENTANÉ
Pré-Alrm Min
Alarme Min
Pré-Alrm Max
Alarme Max
[4191] MargAlarmMn (15 %)
[4181] MarPreAlrMn (10 %)
[41B]
[4171] MarPreAlrMx (10 %)
[4161] MargAlramMx (15 %)
Couple [%]
[414] Retard dém (0,2 s)
[4172] DelPreAlrMx (0,1 s)
[4162] DelAlarmMax (0,1 s)
[411] Sélect. alarme=Max ou Max+Min
[413] Rampe Alarme=On
Phase de rampe montante
t [s]
[4192] DelAlarmMin (0,1 s)
[4182] DelPreAlrMn (0,1 s)
Doit être < t (ou t´), sinon aucune (pré)alarme
[411] Sélect. alarme=Max ou Max+Min
[413] Rampe Alarme=On
Phase de rampe
Doit être < t (ou t´), sinon aucune (pré)alarme
[4172] DelPreAlrMx (0,1 s)
[4162] DelAlarmMax (0,1 s)
[411] Sélect. alarme=Max ou Max+Min
[413] Rampe Alarme=On ou Off
Phase stationnaire
Doit être écoulé avant la première (pré)alarme
[4192] DelAlarmMin (0,1 s)
[4182] DelPreAlrMn (0,1 s)
[411] Sélect. alarme=Max ou Max+Min
[413] Rampe Alarme=On ou Off
Phase stationnaire
74
Principales fonctionnalités
CG Drives & Automation 01-7492-08r1
8.
CEM et normes
8.1
Normes CEM
Le convertisseur de fréquence est conforme aux normes
suivantes:
EN(IEC)61800-3:2018 Systèmes d’entraînement électrique
à vitesse variable, partie 3, normes produit CEM :
Norme:
Catégorie C3, pour systèmes à tension
d’alimentation < 1 000 V CA, destinés à l’emploi dans le
deuxième environnement.
En option: Catégorie C2, pour systèmes à tension
d’alimentation < 1 000 V, qui sont ni dispositif enfichable ni
dispositif mobile et sont destinés, lors de leur emploi dans le
premier environnement, à être installés et mis en route
uniquement par un personnel expérimenté et qualifié pour
l’installation et/ou la mise en route de variateurs, y compris
pour les aspects CEM.
8.2
Catégories d’arrêt et
arrêt d’urgence
Les informations suivantes sont importantes si des circuits
d’urgence sont utilisés ou nécessaires dans l’installation
incluant un convertisseur de fréquence. La norme EN
60204-1 définit 3 catégories d’arrêt :
Catégorie 0: ARRÊT non contrôlé:
Arrêt par coupure de la tension d’alimentation. Un frein
mécanique est alors nécessaire. Cet ARRÊT ne doit pas être
réalisé avec l’aide d’un convertisseur de fréquence ou de ses
signaux d’entrée ou de sortie.
Catégorie 1: ARRÊT contrôlé:
Arrêt jusqu’à ce que le moteur soit immobile. L’alimentation
est ensuite coupée. Cet ARRÊT ne doit pas être réalisé avec
l’aide d’un convertisseur de fréquence ou de ses signaux
d’entrée ou de sortie.
Catégorie 2: ARRÊT contrôlé:
Arrêt pendant que la tension est toujours présente. Cet
ARRÊT peut être mis en œuvre via chaque commande
d’ARRÊT du convertisseur de fréquence.
AVERTISSEMENT !
La norme EN 60204-1 stipule que toute
machine doit être équipée d’un arrêt de
catégorie 0. Si l’application empêche une
telle mise en œuvre, il convient de le mentionner
clairement. De plus, chaque machine doit être
équipée d’une fonction d’arrêt d’urgence permettant
de supprimer le plus vite possible l’éventuelle tension
dangereuse au niveau des contacts de la machine,
sans générer d’autres dangers. Dans une telle
situation, une catégorie d’arrêt 0 ou 1 peut être
utilisée. Le choix dépendra des risques potentiels
pour la machine.
REMARQUE : avec OSTO_100, il est possible
d’obtenir un « arrêt d’urgence (STO) » conforme aux
normes EN-IEC 62061:2005, AC:2010, A1:2013,
A2:2015 et EN-ISO 13849-:2015. Voir section 13.13,
page 215.
CG Drives & Automation 01-7492-08r1
CEM et normes
75
76
CEM et normes
CG Drives & Automation 01-7492-08r1
9.
Communication
Le convertisseur de fréquence est conçu pour différents types
de communication :
• Modbus RTU à isolation galvanique via interface RS485 sur borne X1 de la carte de contrôle. Voir «
4.Connexions des commandes » à la page 49.
•
•
Modbus RTU via interface RS-232 derrière le panneau
de commande (sans isolation galvanique).
Interfaces sans fil mises à disposition par le panneau de
commande raccordé.
• Le panneau de commande avec Wi-Fi (en option)
fournit Modbus/TCP.
• Le panneau de commande avec BLE (en option) permet de se connecter à une application mobile.
REMARQUE : La détection d’une panne de
communication peut entraîner l’émission d’une alerte
ou un arrêt par le variateur en cas de retrait du
panneau de commande (voir les menus [2645] et
[2646]) ou en cas de panne de communication du
port du panneau de commande (voir les menus
[2647] et [2648]).
AVERTISSEMENT !
Une utilisation correcte et sûre d’une
connexion RS-232 dépend des broches de
terre des deux connecteurs, qui doivent
avoir le même potentiel. Si les broches de
terre des connecteurs des deux appareils à relier
n’ont pas le même potentiel, il y a alors un risque de
création de boucles de terre susceptibles
d’endommager irrémédiablement les ports RS-232.
• Bus de terrain comme Profibus DP, DeviceNET et
CANopen.
La connexion RS-232 derrière le panneau de
commande n’est pas isolée galvaniquement.
•
À noter que la connexion RS-232 du panneau de
commande est compatible avec les adaptateurs
isolés USB-RS232 du commerce.
Ethernet industriel comme Modbus/TCP, Profinet IO,
EtherCAT et EtherNet/IP.
Pour connaître les options de communication disponibles,
voir « 13.Options » à la page 211.
9.1
Modbus RTU
Utilisez de préférence l’interface RS-485 isolée pour la
communication série. Ce port bénéficie d’une isolation
galvanique.
Le protocole utilisé pour l’échange de données est basé sur le
protocole Modbus RTU, développé à l’origine par Modicon.
Le convertisseur de fréquence agit comme esclave avec une
adresse sélectionnable dans une configuration maître/
esclave. La communication est en mode demi-duplex. Par
défaut, il utilise un format NRZ (non return zéro).
La vitesse en bauds de l’interface RS-485 est ajustable entre
2 400 et 115 200.
Fig. 83 Connecteur RS232 derrière le panneau de commande
Le format cadre de caractères (toujours de 11 bits) possède :
• un bit de départ
• huit bits de données
• deux bits d’arrêt
• aucune parité
Le convertisseur de fréquence est également doté d’une
interface de communication série asynchrone RS232
derrière le panneau de commande.
Attention, ce port ne bénéficie pas d’une isolation
galvanique.
Il est possible de connecter temporairement un ordinateur
doté, par exemple, du logiciel EmoSoftCom (logiciel de
programmation et de surveillance) au connecteur RS232 du
panneau de commande. Cette opération peut s’avérer utile,
notamment, pour la copie de paramètres entre
convertisseurs. Pour connecter un ordinateur de manière
permanente, il faut installer une des cartes de
communication optionnelles.
9.2
Informations relatives à la communication pour les
différents jeux de paramètres.
Les différents jeux de paramètres du convertisseur de
fréquence s’identifient par les numéros d’instance
DeviceNet, les numéros d’intervalle/index Profibus, Index
Profinet IO et les numéros d’index EtherCAT suivants :
Jeu de
paramètres
Numéro
d’instance
Modbus/
DeviceNet
Intervalle/
Index
Profibus
A
43001–
43899
168/160 à
172/38
19385 20283
4bb9 – 4f3b
B
44001–
44899
172/140 à
176/18
20385 21283
4fa1 – 5323
C
45001–
45899
176/120 à
179/253
21385 22283
5389 - 5706
D
46001–
46899
180/100 à
183/233
22385 23283
5771 – 5af3
REMARQUE : Ce port RS-232 n’est pas isolé.
CG Drives & Automation 01-7492-08r1
Jeux de paramètres
Index IO
Profinet
Index
EtherCAT et
CANopen
(hex)
Communication
77
Le jeu de paramètres A contient les paramètres 43001 à
43899. Les jeux de paramètres B, C et D contiennent le
même type d’informations. Par exemple, le paramètre 43123
dans le jeu de paramètres A contient le même type
d’information que 44123 dans le jeu de paramètres B.
9.3
Données mot
Informations de communication pour les différents moteurs.
Numéro
d’instance
Modbus/
DeviceNet
Intervall/
Index
Profibus
43041–
43048
168/200
à
168/207
19425 19432
4be1 - 4be8
M2
44041–
44048
172/180
à
174/187
20425 20432
4fc9 - 4fd0
M3
45041–
45048
176/160 à 21425 176/167 21432
53b1 - 53b8
M4
46041–
46048
180/140
à
180/147
5799 - 57a0
Moteur
M1
Index IO
Profinet
22425 22432
Index
EtherCAT et
CANopen
(hex)
Commandes de
démarrage et d’arrêt
Régler les commandes de démarrage et d’arrêt via la
communication série.
Numéro d’instance
Modbus/DeviceNet
Signal de référence
Quand le menu Contrôle Ref [214] est réglé sur Com, il
convient d’utiliser les données de paramètres suivantes:
Par défaut
0
Gamme
-16384 à 16384
Correspondant à
de - 100 % à 100 % réf.
Informations relatives à la communication
Numéro d’instance Modbus /DeviceNet
42905
Intervalle/Index Profibus
168/64
Index EtherCAT (hex)
4b59
Index IO Profinet
19289
Format bus terrain
Int
Format Modbus
Int
9.5.1 Valeur du process
Il est également possible d’envoyer un signal de retour de
valeur de process via un bus (p. ex. depuis un process ou une
thermosonde) pour une utilisation avec le contrôleur de
process PID [380].
Régler le menu « Source proc. [321] » sur F(Bus). Utiliser les
données suivantes pour la valeur de process :
M1 contient les paramètres 43041 à 43048. M2, M3 et M4
contiennent le même type d’informations. Le paramètre
43043 dans le moteur M1 contient le même type
d’informations que 44043 dans M2.
9.4
9.5
Fonction
42901
Remise
42902
Marche, active avec soit Marche
D ou Marche G pour effectuer un
démarrage.
42903
Marche D
42904
Marche G
Remarque ! le mode de référence bipolaire est activé
si Marche D et Marche G sont activés en même
temps.
Par défaut
0
Gamme
-16384 à 16384
Correspondant à
une valeur de process de 100 % à 100 %
Informations relatives à la communication
Numéro d’instance Modbus /DeviceNet 42906
Intervalle/Index Profibus
168/65
Index EtherCAT (hex)
4b5a
Index IO Profinet
19290
Format bus terrain
Int
Format Modbus
Int
Exemple :
(voir manuel bus de terrain d’Emotron pour davantage
d’informations)
Nous souhaitons contrôler le convertisseur de fréquence par
le biais d’un système à bus, à l’aide des deux premiers octets
du message de contrôle de base en réglant le menu « [2661]
FB Signal 1 » sur 49972. De plus, nous voulons également
transmettre une référence signée à 16 octets et une valeur de
process à 16 octets. Pour ce faire, il convient de régler le
menu [2662] FB Signal 2 sur 42905 et le menu [2663] FB
Signal 3 sur 42906.
REMARQUE ! il est possible de visualiser la valeur de
process transmise dans le menu Opération du
panneau de commande [710]. La valeur présentée
dépend des paramètres des menus « Process Min
[324]» et « Process Max [325] ».
78
Communication
CG Drives & Automation 01-7492-08r1
9.6
Description des formats
EInt
Eint est uniquement utilisé avec les protocoles ModbusRTU et Modbus-TCP.
Un paramètre au format Eint peut être représenté dans deux
formats différents (F). Soit comme un nombre entier non
signé à 15 bits (F= 0) ou un format Emotron à virgule
flottante (F=1). Le bit le plus important (B15) indique le
format utilisé. Voir la description détaillée ci-dessous.
Tous les paramètres écrits dans un registre peuvent être
arrondis au nombre de chiffres significatifs utilisés dans le
système interne.
Le tableau ci-dessous décrit le contenu du mot de 16 bits
pour les deux formats EInt :
Valeur Format binaire
-8 1000
-7 1001
..
-2 1110
-1 1111
0 0000
1 0001
2 0010
..
6 0110
7 0111
La valeur représentée par le format Emotron à virgule
flottante est m·10e.
B15 B14 B13 B12 B11 B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0
F=1 e3 e2 e1 e0 m10 m9 m8 m7 m6 m5 m4 m3 m2 m1 m0
F=0 B14 B13 B12 B11 B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0
Pour convertir une valeur au format Emotron à virgule
flottante en une valeur à virgule flottante, utiliser la formule
ci-dessus.
Si le bit de format (B15) est de 0, tous les bits peuvent être
traités comme un nombre entier non signé standard (UInt).
Pour convertir une valeur à virgule flottante en format
Emotron à virgule flottante, voir l’exemple C-code cidessous.
Si le bit de format est de 1, le numéro doit être interprété
comme suit :
Valeur = M * 10^E, où M=m10..m0 représente une
mantisse signée en complément à 2 et E= e3..e0 représente
un exposant signé en complément à 2.
REMARQUE : Les paramètres au format EInt peuvent
renvoyer des valeurs sous un nombre entier non
signé à 15 bits (F=0) ou à virgule flottante (F=1).
Exemple, résolution
Si la valeur 1004 est écrite dans un registre et que ce registre
possède 3 chiffres significatifs, la valeur enregistrée sera
1000.
Dans le format Emotron à virgule flottante (F=1), un mot
de 16 bits est utilisé pour représenter des nombres élevés (ou
très petits) à 3 chiffres significatifs.
Si les données sont lues ou écrites en tant que nombre à
virgule fixe (donc sans décimale) entre 0 et 32767, le format
de nombre entier non signé à 15 bits (F=0) peut être utilisé.
Exemple de format à virgule flottante
Le nombre 1,23 serait représenté par ceci dans un format
Emotron à virgule flottante:
F EEEE MMMMMMMMMMM
1 1110 00001111011
F=1 -> format à virgule flottante utilisé
E=-2
M=123
La valeur est donc 123 x 10-2 = 1,23
Exemple de format de nombre entier non
signé à 15 bits
La valeur 72,0 peut être représentée par le nombre à virgule
fixe 72. Elle se situe dans la plage 0-32767, ce qui signifie
que le format à 15 bits et virgule fixe peut être utilisé.
La valeur sera alors représentée sous la forme :
Description des formats Emotron à virgule
flottante
B15 B14 B13 B12 B11 B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0
0
0
0
0
0
0
0 0 0 1 0 0 1 0 0 0
Exposant signé à 4 bits e3-e0. Donne une
plage de valeurs :
-8..+7 (binaire 1000 .. 0111)
Où le bit 15 indique l’utilisation du format à virgule fixe
(F=0).
Une mantisse signée m10-m0 11-bit. Donne
une plage de valeurs :
-1024..+1023 (binaire
10000000000..01111111111)
Un nombre signé doit être représenté sous la forme d’un
nombre binaire en complément à 2, comme ci-dessous :
CG Drives & Automation 01-7492-08r1
Communication
79
Exemple de programmation:
typedef struct
{
int m:11; // mantisse, -1024..1023
int e: 4; // exposant -8..7
unsigned int f: 1; // format, 1->format emoint spécial
}
eint16;
//--------------------------------------------------------------------------court non signé int float_to_eint16(valeur flottante)
{
eint16 etmp;
int dec=0;
tandis que (plancher(valeur) != valeur && dec<16)
{
dec++; valeur*=10;
}
si (valeur>=0 && valeur<=32767 && dec==0)
*(court int *)&etmp=(short int)valeur;
sinon si (valeur>=-1000 && valeur<0 && dec==0)
{
etmp.e=0;
etmp.f=1;
etmp.m=(short int)valeur;
}
sinon
{
etmp.m=0;
etmp.f=1;
etmp.e=-dec;
si (value>=0)
etmp.m=1; // Sign fixée
sinon
etmp.m=-1; // Sign fixée
value=fabs(value);
tandis que (value>1000)
{
etmp.e++; // augmenter exposant
value=value/10;
}
value+=0,5; // arrondir
etmp.m=etmp.m*valeur; // signé
}
Rretour (*(court non signé int *)&etmp);
}
//--------------------------------------------------------------------------float eint16_to_float(valeur int courte non signée)
{
float f;
eint16 evalue;
evalue=*(eint16 *)&value;
si (evalue.f)
{
si (evalue.e>=0)
f=(int)evalue.m*pow10(evalue.e);
sinon
f=(int)evalue.m/pow10(abs(evalue.e));
}
sinon
f=value;
return f;
}
//---------------------------------------------------------------------------
80
Communication
CG Drives & Automation 01-7492-08r1
10. Utilisation via le
panneau de
commande
Ce chapitre décrit comment utiliser le panneau de
commande. Le convertisseur peut être livré avec un panneau
de commande ou un panneau aveugle.
10.2 Panneau de commande
avec écran sur 4 lignes
Le panneau de commande avec affichage 4 lignes est équipé
d’une fonction d’horloge en temps réel. Elle permet
d’indiquer la date et l’heure en temps réel en cas, par
exemple, de condition d’erreur.
Il existe également un panneau de commande disponible en
option avec communication Bluetooth. Voir le chapitre 13.
Options à la page 211 pour plus d’informations.
10.1 Généralités
Le panneau de commande affiche le statut du convertisseur
de fréquence et s’utilise pour régler tous les paramètres. il est
également possible de commander le moteur directement à
partir du panneau de commande Le panneau de commande
peut être intégré ou externe, via une communication série.
Le convertisseur de fréquence peut être commandé sans
panneau de commande. Celui-ci sera alors remplacé par un
panneau vide.
Touches de
commande
REMARQUE : le convertisseur de fréquence peut
fonctionner sans panneau de commande, mais dans
ce cas, il devra être réglé de sorte que les signaux de
commande soient affectés à un usage externe.
Touches de
fonction
4 lignes
Écran LCD
Diodes
.
Touche Bascule
Fig. 84 Panneau de commande avec écran à 4 lignes, diodes et
touches.
10.2.1 L’écran
L’écran est rétroéclairé et comprend 4 lignes de 20 caractères
chacune. L'affichage est divisé en zones suivantes. Il est
divisé en plusieurs zones, décrites ci-après:
A J KL
B
C
I
100
Couple
Courant
Sec
1 240 tpm
0% 0,0 Nm
123,3 A
Tch/Tch
D E
F
H
G
Fig. 85 L’écran.
Zone A: affiche le numéro du menu actuel (3 ou 4
positions).
Zone B: nom ou intitulé du menu (sauf dans les menus en
mode 100+), champ de 8 positions.
Zone C: Curseur pour l’édition si mode d’édition ou intitulé
du menu [100], champ de 8 caractères.
Zone D*: indique l’état du convertisseur (3 positions).
Les indications de statuts suivantes sont possibles:
CG Drives & Automation 01-7492-08r1
Utilisation via le panneau de commande
81
L = en utilisation locale et boucle de bascule
L = utilisation locale
Tableau 29
Positions
Arr
Mar
Acc
Déc
Err
STO
VL
SL
LC
LC
LT
I2t
BT
Sec
LRB
Vei
SPS
Description
Bit*
Le moteur est arrêté
Le moteur est en marche
Accélération
Décélération
Erreur
Arrêt d’urgence, clignotement à
l’activation
Fonctionnement à la limite de tension
Fonctionnement à la limite de vitesse
Fonctionnement à la limite de courant
Fonctionnement à la limite de couple
Fonctionnement à la limite de
température
Protection I2t active
Fonctionnement à basse tension
Fonctionnement sur alimentation de
secours
Fonctionnement avec niveau bas de
liquide de refroidissement
Mode veille
Démarrage décalé activé
0
1
2
3
4
5
Zone K: Le caractère 7 de la première ligne montre un B
inversé
si une connexion Bluetooth est active.
Zone L: Le caractère 8 de la première ligne affiche un
symbole Wi-Fi
si une connexion Wi-Fi est active.
REMARQUE :
Les zones B et C sont limitées à 8 caractères.
Certains textes seront donc abrégés.
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
*) Le statut indiqué dans la zone D du panneau de
commande peut être lu via un bus de terrain ou une
communication série, par ex. à l’aide de l’adresse Modbus
30053, voir [72B] au chapitre 15 de la liste des menus.
Il est également possible de lire non pas uniquement la plus
haute indication dans l’ordre de priorité, mais toutes les
indications de statut via un bus de terrain ou une
communication série, par ex. à l’aide des adresses Modbus n°
30180 et 30182. Cette information s’affiche également sur
l’outil EmoSoftCom PC (en option), voir le menu « Zone D
Stat [72B] ». Zone I :moteur actif, sélectionner M1 - M4
(dans le menu [212]).
Zone E: Affiche le jeu de paramètres actif:
[241].
,
,
, ou
Zone F: Source de contrôle actif.
Zone G: Valeur du paramètre, indique le paramètre ou la
sélection dans
le menu actif, champ de 12 car.
Cette zone est vide dans les menus de 1er et 2e niveaux. Elle
affiche également les messages d’alerte et d’alarme. Dans
certaines situations, cette zone pourrait indiquer « +++ » ou
« - - - », lire davantage d’informations dans le mode
d’emploi.
Zone H: Valeurs du signal indiquées dans le menu [100],
champ de 12 car.
Zone I: Valeur de lecture préférée (choisie dans le menu
[110])
Zone J: Indique si le menu se trouve dans la boucle de
bascule et/ou si le convertisseur de fréquence est réglé pour
une utilisation locale.
= dans la boucle de bascule
82
Utilisation via le panneau de commande
CG Drives & Automation 01-7492-08r1
10.2.2 Menu [100] Fenêtre de
démarrage
Ce menu s’affiche à chaque mise sous tension. Pendant le
fonctionnement, le menu [100] s’affiche automatiquement
après 5 minutes de non-utilisation du clavier.
Le menu « [100], Fenêtre de démarrage », affiche les
paramètres sélectionnés dans le menu « [110], Prem. ligne »,
« [120], Sec. Ligne » et « [130], Trois. Ligne ».
100
Couple
Courant
Sec
1 240 tpm
0% 0,0 Nm
123,3 A
Tch/Tch
Prem. ligne - définie dans le menu [110].
Sec. ligne - définie dans le menu [120]
Trois. ligne - définie dans le menu [130]
Surveillance de signaux étendue
Si la touche
est maintenue enfoncée dans le menu
[100], la fenêtre suivante s’affichera tant que la touche reste
enfoncée.
Les Première, Deuxième et Troisième lignes qui ont été
sélectionnées dans le menu [100] seront alors affichées.
Les informations supplémentaires qui ont été sélectionnées
dans les menus [140], [150] et [160] seront ensuite
affichées, comme suit.
Cinqu. ligne – définie dans le Menu [150].
100
3,9 V
0,0 °C
Sec
0 tpm
0,0 A
0,0 Hz
/Dist/Dist/--
Prem. ligne - définie dans le menu [110].
Sec. ligne - définie dans le menu [120]
Trois. ligne - définie dans le menu [130]
Quatr. ligne - définie dans le menu [140]
Six. ligne – définie dans le Menu [160].
Utiliser le menu « [170] Mode Affich. » pour
sélectionner le type actif de présentation du menu
[100], sélectionner l’option qui doit être affichée au
démarrage : « Normal 100 » ou « Toujours 100+ »
(surveillance de signaux étendue). Un troisième choix
de menu, « Norm 100SaTe » = menu [100], existe sans
texte explicatif aux seconde et troisième lignes.
CG Drives & Automation 01-7492-08r1
Utilisation via le panneau de commande
83
10.2.3 Mode édition
Tous les autres menus (menus Lecture et Lect./écrit) sont
utilisés de la manière suivante.
221
Tension Mot
M1
Mar
1 240 tpm
380V
Tch/Tch
Indique à gauche le numéro de menu, et à droite le signal sélectionné
dans le menu [110].
Indique le nom du menu à gauche
Indique la valeur du menu à droite et s’il s’agit d’un paramètre moteur actif.
Le moteur défini (M1 dans ce cas) est affiché à gauche.
Indique le statut du convertisseur/le paramètre défini et la source de
contrôle dans le menu [100]
En cours d’édition, la préférence d’affichage ne sera pas
affichée et le curseur clignotera à gauche. Voir également cidessous.
211
Langue
La préférence d’affichage n’est pas visualisée en mode édition.
English
Loc/Loc
Mar
= clignote pendant l’édition
10.2.4 Rapport d’erreurs
Grâce à l’horloge en temps réel, la seconde ligne indique le
message d’erreur/d’alerte tandis que la date et l’heure de
l’apparition de la condition d’erreur sont affichées à la
troisième ligne.
810
Défaut ext
2017-01-25
Mar
Temps [931]
Heure réelle, affichée sous la forme HH:MM:SS. Paramètre
réglable.
1 240 tpm
931
Heure
12:34.40
Dist/Dist
Mar
1 240 tpm
12:34.40
Tch/Tch
Unité
hh:mm:ss (heures: minutes: secondes)
10.2.5 Horloge en temps réel
Ce panneau de commande à 4 lignes intègre une horloge en
temps réel. Elle permet d’indiquer la date et l’heure en temps
réel en cas, par exemple, de condition d’erreur. Un
condensateur intégrée permet de maintenir l’horloge en
marche si l’alimentation disparaît.
En cas de coupure de courant, le temps de sauvegarde de la
fonction d’horloge en temps réel est d’au moins 60 jours.
L’heure et la date réelles seront configurées en usine.
Cependant, comme la durée de sauvegarde n’est que
d’environ 60 jours, il est recommandé de régler la date et
l’heure pendant la mise en service. Il est possible de les
afficher et régler dans les menus suivants.
Date [932]
Horloge [930]
Jour Semain [933]
Ce groupe de menus affiche la date et l’heure réelles, en
lecture uniquement.
La date et l’heure sont réglées à l’usine sur l’heure CET (heure
de l’Europe centrale). Elles peuvent être modifiées si
nécessaire dans les sous-menus suivants.
930
Horloge
2017-01-23
Mar
84
Date réelle, affichée sous la forme AAAA-MM-JJ. Paramètre
réglable.
932
Date
1 240 tpm
2017-01-23
Tch/Tch
Mar
Unité :
AAAA-MM-JJ (année-mois-jour)
Affichage du jour réel de la semaine, en mode de lecture
uniquement.
933
Jour Semain
1 240 tpm
Mar
1 240 tpm
Lundi
Tch/Tch
12:34.40
Tch/Tch
Utilisation via le panneau de commande
CG Drives & Automation 01-7492-08r1
10.2.6 Indicateurs LED
Les fonctions des symboles sur le panneau de commande
sont les suivantes :
10.2.8 La touche Bascule et Loc/
Dist
Cette touche a deux fonctions: basculement,
et commutation entre fonctions Loc/Rem.
Appuyer pendant une seconde pour la
fonction basculement.
Mar
Vert
Erreur
Rouge
Puissance
Vert
Fig. 86 Indications des témoins lumineux
Lors de la modification des valeurs, la touche Bascule peut
être utilisée pour changer le signe de la valeur, voir section
10.5, page 88.
Tableau 30Signification des témoins lumineux
Fonction
Symbole
ALLUMÉ
CLIGNOTANT
Maintenir la touche enfoncée pendant plus de cinq secondes
pour commuter entre les fonctions locale (Local) et distante
(Remote), selon le paramétrage de configuration de [2171]
et [2172].
ÉTEINT
Fonction Bascule
ALIMENTATION
(vert)
Sous
tension
----------------
Hors tension
ERREUR
(rouge)
Erreur du
convertisse
ur de fréq.
Alerte/Limite
Pas d’alerte
ou d’erreur
La vitesse
moteur
augmente/
diminue
Moteur arrêté
L’arbre
MARCHE
moteur
(vert)
tourne.
10.2.7 Touches de commande
Les touches de commande permettent d’émettre
directement les commandes Marche, Arrêt ou Réarmement.
Elles sont désactivées par défaut, le système étant réglé pour
la commande à distance. Activer les touches de commande
en sélectionnant Clavier dans les menus « Contrôle Ref
[214] », « Cde Mar/Arr [215] » et « Ctrl remise [216] ».
Si la fonction Activation est programmée sur une entrée
numérique, cette entrée devra être active pour permettre
l’émission de commandes Marche/Arrêt à partir du panneau
de commande.
Tableau 31Touches de commande
MARCHE G :
ARRÊT/
REMISE :
MARCHE D :
active un démarrage avec
une rotation vers la gauche
arrête le moteur ou
réinitialise le convertisseur
après une erreur
active un démarrage avec
une rotation vers la droite
REMARQUE : Il n’est pas possible d’activer
simultanément les commandes Marche/Arrêt depuis
le clavier et à distance à partir du bornier (bornes 122). À l’exception de la fonction JOG, qui peut lancer
la commande de démarrage, voir Vitesse Jog [348] à
la page 135.
CG Drives & Automation 01-7492-08r1
La fonction Bascule permet de parcourir aisément les menus
sélectionnés dans une boucle. La boucle de bascule peut
contenir dix menus au maximum. Par défaut, elle contient
les menus requis pour une configuration rapide, c’est-à-dire
un menu pratique comportant les paramètres les plus
importants pour l’application concernée.
REMARQUE : ne pas maintenir la touche Bascule
enfoncée pendant plus de trois secondes sans
appuyer sur la touche +, - ou Échap, car cela pourrait
activer la fonction Loc/Dist de la touche. Voir le menu
[217].
Ajouter un menu à la boucle de bascule
1. Accéder au menu à ajouter dans la boucle.
2. Appuyer sur la touche Bascule et la maintenir
enfoncée tout en appuyant sur la touche +.
Suppression d’un menu de la boucle de
bascule
1. Accéder au menu à supprimer à l’aide de la touche
Bascule.
2. Appuyer sur la touche Bascule et la maintenir
enfoncée tout en appuyant sur la touche -.
Suppression de tous les menus de la
boucle de bascule
1. Appuyer sur la touche Bascule et la maintenir
enfoncée tout en appuyant sur la touche Échap.
2. Confirmer en appuyant sur Entrée.
Boucle de bascule par défaut
La Fig. 87 illustre la boucle de bascule par défaut. Cette
boucle contient les menus à régler avant le démarrage.
Appuyer sur la touche Bascule pour accéder au menu [211]
puis sur la touche Suivant pour accéder aux sous-menus
[212] à [21A] et saisir les paramètres requis. Lorsque vous
appuyez à nouveau sur la touche Bascule, le menu [221]
s’affiche.
Utilisation via le panneau de commande
85
Mode distant
Sous-menus
213
212
100
511
Boucle de
bascule
211
Lorsque le convertisseur est en mode DISTANT, il est
contrôlé via les méthodes sélectionnées dans les menus
Contrôle Réf [214], Cde Mar/Arr [215] et Ctrl réarm.
[216].
Une fonction « Loc/Dist » est disponible au niveau des
sorties numériques ou des relais pour vérifier si le
convertisseur est en mode Local ou Distant. Le signal de la
sortie numérique ou du relais sera actif/Haut si le
convertisseur de fréquence est réglé sur Local, et inactif/Bas
en mode distant. Voir les menus « Sorties Dig. [540] » et
« Relais [»550] .
10.2.9 Touches de fonction
221
341
222
331
Sous-menus
Les touches de fonction permettent d’utiliser les menus ainsi
que de les programmer et de consulter leurs paramètres.
Tableau 32Touches de fonction
Touche
ENTRÉE :
228
Fig. 87 Exemple de boucle de bascule.
Touche
ÉCHAPPEME
NT :
Indication des menus dans la boucle de
bascule
Les menus inclus dans la boucle de basculement sont
indiqués par le symbole
dans la zone B de l’écran.
-
-
Touche
PRÉCÉDENT :
Fonction Loc/Dist
-
passer au niveau de
menu inférieur
confirmer la
modification d’un
paramètre
accéder à un niveau de
menu supérieur
ignorer la modification
d’un paramètre, sans
confirmer
accéder à un menu
précédent au même
niveau
passer à un chiffre plus
élevé en mode édition
passer au menu
suivant, du même
niveau
passer à un chiffre
moins élevé en mode
d’édition
La fonction Loc/Dist de cette touche est désactivée par
défaut. Activer la fonction dans le menu [2171] et/ou
[2172].
Touche
SUIVANT :
Cette fonction permet d’alterner entre le contrôle local et
distant du convertisseur à partir du panneau de commande.
La fonction Loc/Dist peut aussi être changée via les entrées
numériques, voir le menu « Entrée numériques [520] ».
Touche - :
-
réduire une valeur
modifier une sélection
Touche + :
-
augmenter une valeur
modifier une sélection
-
permet de passer d’un
menu à l’autre dans la
boucle de bascule
permet d’interchanger
entre la commande
locale et à distance
permet de modifier le
signe d’une valeur
-
Modification du mode de contrôle
1. Appuyer sur la touche Loc/Dist pendant cinq
secondes, jusqu’à ce que l’écran affiche le message
Local? ou Remote?.
2. Confirmer en appuyant sur Entrée.
3. Pour annuler, appuyer sur Échap.
Mode local
Le mode local est destiné à une utilisation temporaire. Si la
valeur LOCAL est sélectionnée, le convertisseur est piloté
selon le mode de fonctionnement local défini, à savoir
([2171] et [2172]). Son statut ne sera toutefois pas modifié ;
ainsi, les conditions Marche/Arrêt et la vitesse effective
resteront absolument identiques. L’écran affichera le
symbole L dans la zone B quand le convertisseur de
fréquence est définio sur Utilisation locale.
86
Utilisation via le panneau de commande
Touche
Bascule et
Loc/Dist :
-
-
CG Drives & Automation 01-7492-08r1
10.3 Structure des menus
10.3.1 Le Menu principal
La structure des menus s’articule en 4 niveaux.
Cette section donne une brève description des fonctions du
Menu principal.
Menu principal
Premier caractère du numéro de menu.
1er niveau
100
Fenêtre de démarrage
2e niveau
Deuxième caractère du numéro de menu.
3e niveau
Troisième caractère du numéro de menu.
S’affiche à la mise sous tension. Par défaut, elle indique la
valeur du process effectif. Programmable pour de
nombreuses autres lectures.
4e niveau
Quatrième caractère du numéro de menu.
200
Cette structure est donc indépendante du nombre de menus
par niveau.
Par exemple, un menu peut avoir un seul menu
sélectionnable (menu Ref Jeu/Vue [310]), ou 17 menus
sélectionnables (menu Vitesse [340]).
REMARQUE : Si un niveau comporte plus de 10
menus, au même niveau, la numérotation continue
dans l’ordre alphabétique.
Setup princ.
Réglages principaux pour rendre le convertisseur de
fréquence opérationnel. Les données du moteur sont les plus
importantes. Utilitaires et réglages supplémentaires pour les
options.
300
Paramètres des process et
applications
Réglages plus pertinents pour l’application même, comme la
vitesse de référence, les limitations de couple, les paramètres
du contrôle PID, etc.
400
Moniteur de charge et protection du
process
Les fonctions de type Moniteur permettent d’utiliser le
convertisseur de fréquence comme un moniteur de charge,
afin de protéger les machines et les process contre des
surcharges et sous-charges mécaniques.
500
Entrées/Sorties et connexions
virtuelles
Permet d’effectuer tous les réglages relatifs aux entrées et aux
sorties.
600
Fonctions logiques et
temporisateurs
Tous les paramètres des signaux conditionnels sont entrés ici.
700
Affichage de l’opération et du statut
Affichage de toutes les données d’exploitation telles que la
fréquence, la charge, la puissance, le courant etc.
4161
800
NG_06-F28
4162
Fig. 88 Structure des menus.
CG Drives & Automation 01-7492-08r1
Voir le journal des erreurs
Affichage des 10 dernières erreurs dans la mémoire des
erreurs
900
Données Système
Étiquette de type électronique permettant de visualiser la
version du logiciel et le type de convertisseur de fréquence.
Utilisation via le panneau de commande
87
10.4 Programmation en cours
de fonctionnement
La plupart des paramètres peuvent être modifiés en cours de
fonctionnement sans arrêter le convertisseur. Les paramètres
non modifiables sont désignés par un symbole de
verrouillage à l’écran.
REMARQUE: Si l’utilisateur essaie de modifier, en
cours de fonctionnement, une fonction qui ne peut
être changée que lorsque le moteur est à l’arrêt,
l’écran affiche le message « Arrêter ! ».
10.5 Modification des valeurs
dans un menu
La plupart des valeurs à la troisième ligne du menu peuvent
être modifiées de deux façons différentes. Les valeurs
numériques telles que le débit en bauds ne sont modifiables
que via la solution 1.
2621
VitesseBaud
0 tpm
Solution 2
Appuyer sur la touche + ou - pour passer en mode édition.
Puis, appuyer sur la touche Précédent ou Suivant pour passer
le curseur au niveau de la position en fin de la valeur qui doit
être modifiée. Le curseur fera clignoter le caractère
sélectionné. Déplacer le curseur via la touche Précédent ou
Suivant, puis appuyer sur la touche + ou - pour augmenter
ou diminuer le caractère correspondant à la position du
curseur. Cette solution convient pour les modifications
importantes, par exemple de 2 s à 400 s.
Appuyer sur la touche Bascule pour changer le signe de la
valeur. Cela permet d’introduire des valeurs négatives
(uniquement valide pour certains paramètres).
Exemple : Appuyer sur Suivant pour faire clignoter le 4.
331
Temps Acc
Arr
0 tpm
10,0 s
Tch/Tch
Clignotant
Appuyer sur Entrée pour enregistrer le réglage et sur Échap
pour quitter le mode édition.
38400
Tch/Tch
Arr
Solution 1
Lorsque l’utilisateur appuie sur la touche + ou - pour
modifier une valeur, le curseur clignote à gauche de l’écran,
et la valeur est augmentée ou diminuée selon la touche
enfoncée. Maintenir la touche + ou - enfoncée pour
augmenter ou réduire la valeur de façon continue. Maintenir
la touche enfoncée pour augmenter la vitesse de défilement.
La touche Bascule permet de modifier le signe de la valeur
introduite. Ce signe changera également au franchissement
du zéro. Appuyer sur Entrée pour confirmer la valeur.
331
Temps Acc
Arr
88
0 tpm
10,0 s
Tch/Tch
Utilisation via le panneau de commande
CG Drives & Automation 01-7492-08r1
10.6 Copie du paramètre
actuel dans tous les jeux
Lorsqu’un paramètre s’affiche, appuyer sur la touche Entrée
pendant 5 secondes. Le texte À tous les jeux ? s’affiche.
Appuyer sur Entrée pour copier le réglage de ce paramètre
dans tous les autres jeux.
10.7 Exemple de
programmation
Appuyer deux fois
sur la touche
« Suivant » pour
accéder au menu
[330].
330
Start/Stop
Arr
0 tpm
Tch/Tch
Cet exemple montre comment modifier le temps
d’accélération de 10,0 à 12,0 s.
Le clignotement du curseur indique qu’un changement a été
effectué, mais n’est toujours pas sauvegardé. La modification
ne sera donc pas sauvegardée en cas de coupure
d’alimentation. Utiliser les touches ÉCHAP, Précédent,
Suivant, ou Bascule pour continuer et accéder à d’autres
menus.
100
Couple
Courant
Arr
0 tpm
0% 0,0 Nm
0,0 A
Tch/Tch
Arr
331
Temps Acc
Appuyer sur la
touche « + »
331
Temps Acc
0 tpm
12,0 s
Tch/Tch
Arr
Maintenir la touche
« + » enfoncée
jusqu’à ce que la
valeur souhaitée soit
atteinte.
Sauvegarder les
valeurs modifiées en
appuyant sur
« Entrée ».
Tch/Tch
331
Temps Acc
Arr
Arr
10,0 s
Tch/Tch
Arr
0 tpm
Appuyer sur
« Suivant » pour le
menu [300].
300
Prozess
0 tpm
Le menu 100
s’affiche après la
mise sous tension.
Appuyer sur
« Suivant » pour le
menu [200].
200
Setup princ.
Appuyer sur
« Entrée » pour le
menu [331].
0 tpm
12,0 s
Tch/Tch
0 tpm
Fig. 89 Exemple de programmation
Tch/Tch
Appuyer sur
« Entrée » pour le
menu [310].
310
Réf Jeu/Vue
Arr
0 tpm
0 tpm
Tch/Tch
CG Drives & Automation 01-7492-08r1
Utilisation via le panneau de commande
89
90
Utilisation via le panneau de commande
CG Drives & Automation 01-7492-08r1
11. Description
fonctionnelle
Le présent chapitre décrit les menus et les paramètres du
logiciel. Reportez-vous chapitre 10.2Panneau de commande
avec écran sur 4 lignes page 81 au chapitre Fonctionnement
pour plus d’informations sur le panneau de commande.
11.1 Menus
Les chapitres suivants décrivent les menus et les paramètres
du logiciel. Ils contiennent une brève description de chaque
fonction et des informations concernant les valeurs par
défaut, les plages, etc. ainsi que des tableaux présentant
également les informations de communication. Ici, se
trouvent le numéro de paramètre pour toutes les options de
bus de terrain disponibles ainsi que l’énumération des
données.
Notre page d’accueil dans la zone de téléchargement
présente une liste des « informations de communication » et
une liste permettant de noter des informations relatives au
« jeu de paramètres ».
REMARQUE : les fonctions marquées d’un symbole
ne peuvent pas être modifiées en mode Marche.
11.1.1 Description de la disposition
du tableau de menus
Deux types de tableaux sont utilisés dans ce chapitre.
332
Fig. 90 Écran LCD
 Temps Dec 

Par défaut :


222 
 Fréq Moteur 
50 Hz
Par défaut :

Plage :
20 à 300 Hz
Résolution

1. Le paramètre ne peut pas être modifié pendant le
fonctionnement.
2. Paramètre à afficher uniquement.
3. Informations sur le menu telles qu’affichées sur le
panneau de commande.
Pour obtenir des explications sur le texte et les symboles affichés à l’écran, voir la chapitre 10.Utilisation via le panneau de commande page 81.
4. Réglage en usine du paramètre (également affiché à
l’écran).
5. Réglages disponibles dans le menu, liste des sélections.
6. Valeur entière de communication pour la sélection.
À utiliser avec l’interface du bus de communication
(uniquement avec les paramètres du type de sélection).
7. Description du choix de sélection, du réglage ou de
la plage (valeur mini - maxi).
CG Drives & Automation 01-7492-08r1
Description fonctionnelle
91
11.1.2 Résolution des paramètres
Sec. Ligne [120]
La résolution de tous les paramètres de plages décrits dans ce
chapitre est de 3 chiffres significatifs. Les exceptions sont les
valeurs de vitesses présentées avec 4 chiffres significatifs. Le
tableau 33 indique la résolution pour 3 chiffres significatifs.
Définit le contenu de la deuxième ligne dans le menu
« [100] Fenêtre de démarrage ». Même sélection que dans le
menu [110].
Tableau 33
120
Sec. Ligne
Par défaut :
Couple
3 chiffres
Résolution
0,01-9,99
0,01
10,0-99,9
0,1
Trois. Ligne [130]
100-999
1
1 000-9 990
10
Définit le contenu de la troisième ligne dans le menu « [100]
Fenêtre de démarrage ». Même sélection que dans le menu
[110].
10 000-99 900
100
11.1.3 Prem. ligne [110]
Définit le contenu de la première ligne dans le menu « [100]
Fenêtre de démarrage ».
130
Trois. Ligne
Par défaut :
Fréquence
Quatr. Ligne [140]
110
Prem. Ligne
Par défaut :
Val. Process
Définit le contenu de la quatrième ligne dans le menu
« [100] Fenêtre de démarrage ». Même sélection que dans le
menu [110].
Suivant le menu
Val. Process
0
Valeur du process
140
Quatr. Ligne
Vitesse
1
Vitesse
Par défaut :
Statut Var
Couple
2
Couple
Réf. process
3
Référence du process
Cinqu. Ligne [150]
Puiss. Méca
4
Puissance mécanique
Puissance él.
5
Puissance électrique
Courant
6
Courant
Définit le contenu de la cinquième ligne dans le menu
« [100] Fenêtre de démarrage ». Même sélection que dans le
menu [110].
Tens. sortie
7
Tension de sortie
150
Cinqu. Ligne
Fréquence
8
Fréquence
Par défaut :
Tension CC
Tension CC
9
Tension CC
IGBT Temp
10
Température IGBT
Six. Ligne [160]
Temp. moteur *
11
Température du moteur
Statut Var.
12
Statut du convertisseur de
fréquence
Définit le contenu de la sixième ligne dans le menu « [100]
Fenêtre de démarrage ». Même sélection que dans le menu
[110].
Temps Marche
13
Temps Marche
Énergie
14
Énergie
Temps Alim.
15
Temps Alim.
Vit. codeur**
16
Vitesse de l’ encodeur
Nom unité
17
Nom unité
Temps
18
Heure
Date
19
Date
*
**
92
160
Six. Ligne
Par défaut :
IGBT Temp
« Temp moteur » est uniquement visible si la carte
PTC/PT100 en option est installée et une entrée
PT100 est sélectionnée dans le menu [236].
Ne peut être sélectionné que si la carte optionnelle de
l’encodeur est installée.
Description fonctionnelle
CG Drives & Automation 01-7492-08r1
Mode Affich. [170]
11.2 Setup princ. [200]
Sélectionner le mode d’affichage du menu [100].
Le menu « Setup princ. » contient les paramètres les plus
importants permettant de rendre le convertisseur de
fréquence opérationnel et de le configurer pour l’application.
Il inclut différents sous-menus relatifs au contrôle de l’unité,
aux données et à la protection du moteur, aux utilitaires et à
la remise à zéro automatique des erreurs. Ce menu s’adaptera
instantanément aux options intégrées et indiquera les
paramètres requis.
170
Mode Affich.
Par défaut :
Normal 100
Normal 100
Préférences d’affichage telles que définies
dans le menu 110, 120, 130
Toujours 100+
Surveillance de signaux étendue telle que
définie dans les menus 110 - 160
Normal 100SaTe
Comme Normal 100 sans texte aux
deuxième et troisième lignes.
11.2.1 Opération [210]
Les sélections relatives au moteur utilisé, au mode du
convertisseur de fréquence, aux signaux de contrôle et à la
communication série sont décrites dans ce sous-menu et
utilisées afin de régler le convertisseur de fréquence pour
l’application.
Langue [211]
Sélectionner la langue utilisée sur l’écran du panneau de
commande. Une fois la langue réglée, cette sélection n’est
plus affectée par la commande « Charger les valeurs par
défaut ».
CG Drives & Automation 01-7492-08r1
211
Langue
Par défaut :
English
English
0
Anglais sélectionné
Svenska
1
Suédois sélectionné
Nederlands
2
Néerlandais sélectionné
Deutsch
3
Allemand sélectionné
Français
4
Français sélectionné
Español
5
Espagnol sélectionné
Руccкий
6
Russe sélectionné
Italiano
7
Italien sélectionné
Česky
8
Tchèque sélectionné
Turkish
9
Turc sélectionné
Polski
11
Polonais sélectionné
Description fonctionnelle
93
Sélection moteur [212]
Ce menu est utilisé si l’application comporte plusieurs
moteurs. Il permet de sélectionner le moteur à définir. Il est
possible de définir jusqu’à quatre moteurs différents, de M1
à M4, dans le convertisseur de fréquence. Pour le traitement
des jeux de paramètres incluant les réglages des moteurs M1
– M4, voir le chapitre 11.2.4Traitement du jeu de
paramètres [240] page 107.
212
Sélec. moteur
Par défaut :
M1
M1
0
M2
1
M3
2
M4
3
213
Mode Variat.
Par défaut :
Vitesse
Vitesse
0
La vitesse du convertisseur de fréquence
est contrôlée.
Référence donnée=vitesse de référence
avec rampe. Les limites de vitesse et de
couple peuvent être définies. Utilisation de
la « régulation directe par le couple »
comme méthode de contrôle du moteur.
1
Le couple du convertisseur de fréquence
est contrôlé.
Référence donnée=couple de référence
sans rampe. Les limites de vitesse et de
couple peuvent être définies. Utilisation de
la « régulation directe par le couple »
comme méthode de contrôle du moteur.
REMARQUE : pas de rampes actives
dans le convertisseur de fréquence. Il
convient de prendre des précautions.
2
Toutes les boucles de régulation sont liées
à la régulation de la fréquence.Dans ce
mode, les applications multi-moteur sont
possibles. Le mode V/Hz utilisant la
modulation MLI peut être utilisé avec des
filtres sinus.
REMARQUE : L’ensemble des
fonctions et des lectures de menu
concernant la vitesse et le nombre de
tours par minute (p. ex. vitesse maxi =
1 500 tpm, vitesse mini = 0 tpm, etc.)
restent la vitesse et le nombre de tours
par minute, bien qu’ils représentent la
fréquence de sortie.
Données Moteur est connecté au
moteur sélectionné.
Couple
Mode convertisseur [213]
Ce menu est utilisé pour régler le mode de contrôle du
moteur. Les réglages des signaux de référence et des messages
se font dans le menu « Source process [321] ».
•
Le mode de vitesse offre un contrôle précis de la vitesse
du moteur, indépendamment de la charge. Le mode de
vitesse accroît également la précision des différents
signaux de sortie analogiques liés à la vitesse du moteur.
Le mode de vitesse peut également être utilisé si plusieurs
moteurs de type et taille identiques sont connectés en
parallèle. Cela nécessite que tous les moteurs soient
mécaniquement connectés à la charge.
•
Le mode de couple peut être sélectionné pour les applications dans lesquelles le couple de l’arbre moteur doit
être contrôlé indépendamment de la vitesse.
•
Le mode V/Hz (vitesse de sortie [712] en tpm) est utilisé
lorsque plusieurs moteurs de différent type ou format
sont connectés en parallèle ou si des moteurs en parallèle
ne sont pas connectés mécaniquement à la charge
V/Hz
V/Hz (VFX) 6
V/Hz et le « contrôle direct du couple »
fluidifient les variations de couple. Plus
dépendant des données correctes du
moteur que V/Hz (MLI).
REMARQUE : Le mode « V/Hz » des variateurs VFX
précédents est le même que le mode « V/Hz (VFX) ».
94
Description fonctionnelle
CG Drives & Automation 01-7492-08r1
Contrôle de référence [214]
Commande Marche/Arrêt [215]
Pour contrôler la vitesse du moteur, le convertisseur de
fréquence a besoin d’un signal de référence. Ce signal de
référence peut être contrôlé par une source distante de
l’installation, le clavier du convertisseur de fréquence, ou via
une communication (RS485, bus de terrain ou interface sans
fil). Le contrôle de référence requis pour l’application peut
être sélectionné dans ce menu.
Cette fonction est utilisée pour sélectionner la source pour
les commandes marche et arrêt. Ceci est décrit à la page 134.
La marche et l’arrêt peuvent être contrôlés par des signaux
analogiques au moyen de la fonction « MinVit<stp [342] ».
215
Cde Mar/Arr
Par défaut :
A distance
A distance 0
Le signal de démarrage/arrêt provient des
entrées numériques du bornier (bornes 122).
Pour les paramètres, se référer aux
groupes de menus [330] et [520].
1
Le démarrage et l’arrêt sont définis sur le
panneau de commande.
214
Contrôle réf
Par défaut :
A distance
A distance 0
Le signal de référence provient des
entrées analogiques du bornier (bornes 122).
Clavier
Clavier
1
La référence est définie à l’aide des
touches + et - sur le panneau de
commande. Uniquement possible dans le
menu « Référence Jeu/Affichage [310] ».
Com
2
Com
2
La référence est définie via une
communication (RS485, bus de terrain ou
interfaces sans fil). Pour plus
d’informations, voir section 9.5, page 78.
Le démarrage/arrêt est réglé via la
communication, c’est-à-dire via RS485,
bus de terrain ou interface sans fil. Voir le
manuel de l’option bus de terrain ou RS232/485 pour plus de détails et chapitre
9.4Commandes de démarrage et d’arrêt
page 78.
Option
3
La référence est définie par une option.
N’est disponible que si l’option peut
contrôler la valeur de référence.
Option
3
Le démarrage/l’arrêt est réglé par une
option.
REMARQUE : si la référence est basculée de
Distance à Clavier, la dernière valeur de référence à
distance sera la valeur par défaut du panneau de
commande.
REMARQUE : Le variateur doit être arrêté en cas de
perte de la source de référence configurée ou du
contrôle marche/arrêt, par exemple en raison
d’erreurs de communication. Par conséquent, il est
fortement recommandé d’utiliser les dispositifs
disponibles pour surveiller la communication entre le
variateur de fréquence et l’équipement de
commande.
Voir les menus suivants pour plus d’informations :
Clavier [2645] et [2646]
Communication : RS485 [262], bus de terrain [263],
sans fil [270]
CG Drives & Automation 01-7492-08r1
Contrôle remise [216]
Si le convertisseur de fréquence est arrêté en raison d’une
anomalie, une commande de réarmement est requise pour
pouvoir le redémarrer. Utiliser cette fonction pour
sélectionner la source du signal de remise à zéro.
216
Ctrl remise
Par défaut :
À dist+clav
A distance 0
La commande provient des entrées du
bornier (bornes 1-22).
Clavier
1
La commande provient des touches de
commande du panneau de commande.
Com
2
La commande provient d’une
communication (RS485, bus de terrain,
sans fil).
À distance
3
+ clav.
La commande provient des entrées du
bornier (bornes 1-22) ou du clavier.
Com +
clav.
4
La commande provient d’une
communication (RS485, bus de terrain,
sans-fil) ou du clavier.
À dist+
cl+com
5
La commande provient des entrées du
bornier (bornes 1-22), du clavier ou
d’une communication série (RS485, bus
de terrain, sans fil).
Option
6
La commande provient d’une option.
N’est disponible que si l’option peut
contrôler la commande de remise à zéro.
Description fonctionnelle
95
Fonction Touche locale/Distant
[217]
La touche Bascule du clavier (voir la section 10.2.8, page 85)
a deux fonctions et est activée dans ce menu. Par défaut, la
touche sert simplement de touche de bascule qui vous
permet de vous déplacer facilement entre les menus dans la
boucle de bascule. La deuxième fonction de la touche vous
permet de passer facilement du fonctionnement local au
fonctionnement normal (configuration via [214] et [215])
du convertisseur de fréquence. Le mode local peut
également être activé par une entrée numérique. Si les deux
paramètres [2171] et [2172] sont réglés sur Standard, la
fonction est désactivée.
2171
LocRefCtrl
Par défaut :
Standard
Rotation [219]
Limitation générale du sens de rotation du
moteur
Cette fonction limite le sens général de rotation, vers la
gauche ou vers la droite, ou dans les deux sens. Cette limite
est établie avant la sélection de toute autre option. Si le sens
de rotation est limité à la droite, par exemple, une
commande Marche gauche sera ignorée. Pour définir la
rotation à gauche et à droite, nous partons de l’hypothèse
selon laquelle le moteur est connecté de la manière suivante :
U-U, V-V et W-W.
Direction de la vitesse et rotation
La direction de la vitesse peut être contrôlée par :
•
les commandes Marche D/Marche G du panneau de
commande ;
•
Commandes Marche D/Marche G sur le bornier
(bornes 1-22).
•
par les options d’interface série ;
•
les jeux de paramètres.
Standard
0
Contrôle de référence local réglé par [214]
A distance 1
Contrôle de référence local via à distance
Clavier
2
Contrôle de référence local via le clavier
Com
3
Contrôle de référence local via une
communication
2172
LocMarCtrl
Par défaut :
Standard
0
Contrôle Marche/Arrêt local réglé via [215]
Droite
A distance 1
Contrôle Marche/Arrêt local via à distance
Gauche
Clavier
2
Contrôle Marche/Arrêt local via le clavier
Com
3
Contrôle Marche/Arrêt local via une
communication
Standard
Fig. 91 Rotation.
Code verr? [218]
Pour éviter que le clavier soit utilisé ou que la configuration
du convertisseur de fréquence et/ou du contrôle du process
soit modifiée, le clavier peut être verrouillé avec un mot de
passe. Le menu « Code verr? [218] » est utilisé pour
verrouiller et déverrouiller le clavier. Saisir le mot de passe
« 291 » pour verrouiller/déverrouiller le fonctionnement du
clavier. Si le clavier n’est pas verrouillé (par défaut), l’option
« Code verr? » s’affiche. Si le clavier est déjà verrouillé,
l’option « Code déverr? » s’affiche.
Quand le clavier est verrouillé, les paramètres peuvent être
affichés mais non modifiés. La valeur de référence peut être
modifiée et le convertisseur de fréquence peut être démarré,
arrêté et inversé si ces fonctions sont réglées pour être
contrôlées par le clavier.
218
Code verr?
Par défaut :
0
Plage :
0–9 999
96
Description fonctionnelle
Ce menu vous permet de régler le sens de rotation général
du moteur.
219
Rotation
Par défaut :
R+L
R
1
La direction de la vitesse est limitée à la
rotation vers la droite. L’entrée et la
touche Marche G sont désactivées.
L
2
La direction de la vitesse est limitée à la
rotation vers la gauche. L’entrée et la
touche Marche D sont désactivées.
R+L
3
Les deux directions de vitesse sont
permises.
CG Drives & Automation 01-7492-08r1
Niveau/Front de signal à distance
[21A]
Ce menu vous permet de sélectionner le mode de contrôle
des entrées Marche D, Marche G et Réarm. qui sont
actionnées par les entrées numériques du bornier. Les entrées
sont réglées par défaut pour le contrôle de niveau et seront
actives tant que l’entrée est effectuée et maintenue à un
niveau haut. Lorsque le contrôle par front est sélectionné,
l’entrée sera activée par la transition faible à élevée de
l’entrée. Voir chapitre 7.2Fonctions de commande à distance
page 68 pour plus d’informations.
Une fois la tension d’alimentation réglée, cette sélection n’est
plus affectée par la commande « Charger les valeurs par
défaut » [243].
Le niveau d’activation du hacheur de freinage est ajusté à
l’aide du paramètre [21B].
REMARQUE : le réglage est affecté par la commande
« Charge à partir du CP »[245] et le chargement du
fichier de paramètres par EmoSoftCom.
21B
Tens.Aliment
Non définiit
21A
Niveau/Front
Par défaut :
Par défaut :
Niveau
Non définit
Niveau
Les entrées sont activées ou
désactivées par un signal continu haut
ou bas. Est couramment utilisé si, par
exemple, un PLC est employé pour
actionner le convertisseur de fréquence.
Front
0
1
Les entrées sont activées par une
transition ; pour Marche et Remise à
partir du « bas » vers le « haut » et pour
Arrêt, du « haut » vers le « bas ».
ATTENTION !
Les entrées contrôlées par le niveau NE
SONT PAS conformes à la Directive sur les
machines si elles sont directement utilisées
pour démarrer et arrêter la machine.
!
REMARQUE : les entrées contrôlées via le Front sont
conformes à la Directive sur les machines (voir le
chapitre 8.CEM et normes page 75) si elles sont
directement utilisées pour démarrer et arrêter la
machine.
Tension d’alimentation secteur
[21B]
AVERTISSEMENT !
Ce menu doit être défini conformément à
l’étiquette signalétique du convertisseur
de fréquence et à la tension d’alimentation
utilisée. Un mauvais réglage pourrait
endommager le convertisseur de fréquence ou la
résistance de freinage.
Dans ce menu, la tension nominale du secteur connectée au
convertisseur de fréquence peut être sélectionnée. Le réglage
sera valide pour tous les paramètres définis. Le paramètre par
défaut, non défini, ne peut jamais être sélectionné et n’est
visible que jusqu’à la sélection d’une nouvelle valeur.
Ce menu précise la tension d’alimentation CA. La tension
CC correspondante est 1,34 fois supérieure.
CG Drives & Automation 01-7492-08r1
0
La valeur par défaut du convertisseur
est utilisée. Uniquement valable si ce
paramètre n’a jamais été défini.
220-240 V CA 1
Uniquement valable pour VFX48/52
380-415 V CA 3
Uniquement valable pour VFX48/52/69
440-480 V CA 4
Uniquement valable pour VFX48/52/69
500-525 V CA 5
Uniquement valable pour VFX52/69
550-600 V CA 6
Uniquement valable pour VFX69
660-690 V CA 7
Uniquement valable pour VFX69
Type alimen [21C]
Régler le type de tension d’alimentation.
21C
Type alimen.
Par défaut :
Aliment. CA
Alimentation
CA
0
Alimentation CA normale
Alimentation
AFE
1
Tension d’alimentation CC par AFE
Alimentation
CC
2
Tension d’alimentation CC
Alim CA/CC
3
Tension d’alimentation CA/CC
Lors du passage vers/depuis la sélection « Alimentation
AFE », les paramètres suivants sont réglés selon les valeurs cidessous :
Menu
vers AFE
depuis AFE
[523] Entdig 3
Veille
Non
[542] Sortie dig 3
Mar
Résistance
[527] Entdig 7
Non
Non
[561] VIO 1 Dest
Erreur externe
Non
[562] VIO 1 Source
!D1
Non
Entdig 7
Mar
[6151] CD1
Description fonctionnelle
97
11.2.2 Données mot [220]
Tension moteur [221]
Ce menu vous permet d’entrer les données moteur pour
adapter le convertisseur de fréquence au moteur connecté.
C’est une étape cruciale pour la précision du contrôle ainsi
que des différents messages et signaux de sortie analogiques.
Les convertisseurs de fréquence Emotron VFX contrôlent
aussi bien des moteurs asynchrones que des moteurs
synchrones à aimants permanents (PMSM). Sélectionner le
type de moteur via le menu [22I].
Régler la tension nominale du moteur.
AVERTISSEMENT !
Ne pas intervenir sur un convertisseur
quand il est connecté à un moteur
synchrone à aimants permanents en
fonctionnement. Un moteur PMSM met le
convertisseur sous tension, y compris ses
bornes de puissance.
221
Tension Mot
Par défaut :
400 V pour VFX48
500 V pour VFX52
690 V pourVFX69
Plage :
100-700 V
Résolution
1V
REMARQUE : La tension du moteur sera toujours
enregistrée sous forme d’une valeur à 3 chiffres avec
une résolution de 1 V.
Fréquence moteur [222]
Le moteur M1 est sélectionné comme moteur par défaut et
les données moteur entrées seront valables pour le moteur
M1. En présence de plusieurs moteurs, le bon moteur doit
être sélectionné dans le menu [212] avant de saisir des
données moteur.
REMARQUE 1 : les paramètres de données moteur
ne peuvent pas être modifiés en mode Marche.
REMARQUE 2 : les réglages par défaut
correspondent à ceux d’un moteur standard
quadripolaire conformément à la puissance nominale
du convertisseur de fréquence.
REMARQUE 3 : le jeu de paramètres ne peut pas être
modifié en cours de fonctionnement s’il est défini
pour plusieurs moteurs.
REMARQUE 4 : Il est possible de ramener les
données moteur des différents jeux M1 à M4 sur la
configuration par défaut dans le menu « [243]
Jeu>Défaut ».
AVERTISSEMENT !
Saisir les données moteur correctes pour
éviter toute situation dangereuse et
assurer un contrôle correct.
Régler la fréquence nominale du moteur.
222
Fréq Moteur
Par défaut :
50 Hz
Plage :
20,0 - 599,0 Hz
Résolution
0,1 Hz
Puissance moteur [223]
Règle la puissance nominale du moteur. Dans le cas de
moteurs parallèles, régler la valeur comme somme de la
puissance des moteurs. La puissance nominale du moteur
doit être comprise dans une plage de 1 à 150 % de la
puissance nominale des convertisseurs de fréquence.
223
Puiss Moteur
Par défaut :
(PNOM) W, convertisseur de fréquence
Plage :
1-150 % x PNOM
Résolution
3 chiffres significatifs
REMARQUE : la valeur de puissance moteur sera
toujours enregistrée sous la forme d’une valeur à
3 chiffres en W jusqu’à 999 W et en kW pour toutes
les puissances supérieures.
PNOM est la puissance nominale du convertisseur de
fréquence.
98
Description fonctionnelle
CG Drives & Automation 01-7492-08r1
Courant moteur [224]
Ventilation moteur [228]
Règle le courant nominal du moteur. Avec des moteurs en
parallèle, règle la valeur comme étant la somme du courant
des moteurs.
Paramètre de réglage du type de ventilation du moteur.
Affecte les caractéristiques de la protection du moteur I2t en
réduisant le courant de surcharge réel à des vitesses plus
basses.
224
Courant Mot
Par défaut :
(IMOT) A (voir remarque 2 page 98)
Plage :
25 - 150 % x INOM A
228
Ventil Mot
Par défaut :
Autonome
0 Courbe de surcharge limitée I2t.
Sans
Vitesse moteur [225]
Règle la vitesse nominale du moteur asynchrone.
225
Vitesse Mot
Par défaut :
(nMOT) tpm (voir remarque 2 page 98)
Plage :
30 - 35 940 tpm
Résolution
1 tpm, 4 chiffres significatifs
AVERTISSEMENT !
Ne PAS entrer la vitesse du moteur
synchrone (à vide).
REMARQUE : la vitesse maximale [343] n’est pas
automatiquement modifiée lorsque la vitesse du
moteur est modifiée.
REMARQUE : la saisie d’une valeur erronée/trop
faible peut entraîner une situation dangereuse pour
l’application en raison de vitesses élevées.
Courbe de surcharge I2t normale. Signifie
Autonome 1 que le moteur affiche un courant inférieur à
faible vitesse.
Courbe de surcharge I2t étendue. Signifie
que le moteur affiche également presque
2
l’intégralité du courant à une vitesse plus
faible.
Forcé
Lorsque le moteur ne dispose pas de ventilateur de
refroidissement, « Sans » est sélectionné et le niveau actuel
est limité à 55 % du courant nominal du moteur.
Sur un moteur avec un ventilateur monté sur l’arbre,
« Autonome » est sélectionné et le courant de surcharge est
limité à 87 % de 20 % de la vitesse synchrone. À une vitesse
moindre, le courant de surcharge autorisé sera plus faible.
Lorsque le moteur dispose d’un ventilateur de
refroidissement externe, « Forcé » est sélectionné et le
courant de surcharge autorisé commence à 90 % du courant
moteur nominal à une vitesse nulle, jusqu’au courant
moteur nominal à 70 % de la vitesse synchrone.
La Fig. 92 présente les caractéristiques du courant nominal
et de la vitesse nominale par rapport au type de ventilation
moteur sélectionné.
P. Pôles Mot [226]
Lorsque la vitesse nominale du moteur est ≤500 tpm, le
menu supplémentaire permettant de saisir le nombre de
pôles, [226], apparaît automatiquement. Dans ce menu, le
nombre réel de pôles peut être défini, ce qui augmentera la
précision de contrôle du convertisseur de fréquence.
xInom pour I2t
1.00
0.90
0.87
Forcé
Autonome
Sans
226
P. Pôles Mot
Par défaut :
4
Plage :
2-144
Cos ϕ moteur [227]
Règle le cosphi nominal du moteur (facteur de puissance).
227
Cosϕ Mot
Par défaut :
CosϕNOM (voir Remarque 2 page 98)
Plage :
0,45-1,00
CG Drives & Automation 01-7492-08r1
0.55
0.20
0.70
2.00
xVitesse sync
Fig. 92 Courbes I2t.
Description fonctionnelle
99
Auto-identification du moteur [229]
Cette fonction est utilisée lorsque le convertisseur de
fréquence est mis en marche pour la première fois. Pour
obtenir des performances de contrôle optimales, un réglage
précis des paramètres du moteur à l’aide d’une autoidentification du moteur est nécessaire. Durant ce test
automatique, le message « Test automatique » s’affiche et
clignote à l’écran.
Pour activer Auto-ID Mot, sélectionner« Court » ou
« Étendu » et appuyer sur Entrée. Appuyer ensuite sur
Marche G ou Marche D sur le panneau de commande pour
démarrer l’Auto-identification. Si le menu « [219]
Rotation » est défini sur G, la touche Marche G est inactive
et vice-versa. L’auto-identification peut être annulée en
envoyant une commande d’arrêt via le panneau de
commande ou l’entrée Activer. Le paramètre repasse
automatiquement en mode ARRÊT lorsque le test est
terminé. Le message « Test automatique OK ! » s’affiche.
Avant de pouvoir réutiliser le convertisseur de fréquence
normalement, appuyer sur la touche ARRÊT/REMISE À
ZÉRO sur le panneau de commande.
Durant l’auto-identification courte, l’arbre du moteur ne
tourne pas. Le convertisseur de fréquence mesure la
résistance du rotor et du stator.
Durant le test d’identification étendu, le moteur est alimenté
et tourne. Le convertisseur de fréquence mesure la résistance
du rotor et du stator ainsi que l’induction et l’inertie du
moteur.
229
Auto-ID Mot
Par défaut :
Non, voir remarque
Non
0
Inactif
Court
1
Les paramètres sont mesurés avec le
courant CC injecté. Aucune rotation de
l’arbre ne se produira.
2
Les mesures supplémentaires ne pouvant
être réalisées avec le courant CC sont
effectuées directement après un test
d’identification court. L’arbre tourne et doit
être débranché de la charge.
Étendu
REMARQUE : si l’Auto-identification est annulée ou
non terminée, le message « Interrompu ! » s’affiche.
Les données précédentes n’ont pas besoin d’être
modifiées dans ce cas. Contrôler que les données
moteur sont correctes.
Bruit Moteur [22A]
22A
Bruit Moteur
Par défaut :
F
(« Avancé » pour les modèles 48-293/
295 et 48-365)
F
1
Fréquence de commutation 3 kHz
Avancé
4
Réglage de la fréquence de commutation
et du mode MLI par [22E]
Retour par codeur [22B]
Visible uniquement si la carte optionnelle de codeur est
installée. Ce paramètre active ou désactive le retour par
codeur du moteur vers le convertisseur de fréquence.
22B
Encodeur
Par défaut :
Non
Non
0
Retour par codeur désactivé
Oui
1
Retour par codeur activé
Impulsions codeur [22C]
Visible uniquement si la carte optionnelle de codeur est
installée. Ce paramètre décrit le nombre d’impulsions par
rotation pour votre codeur, c’est-à-dire qu’il est spécifique au
codeur. Pour plus d’informations, se référer au manuel du
codeur.
22C
Puls. codeur
Par défaut :
1 024
Plage :
5–16 384
AVERTISSEMENT !
Durant le test d’identification étendu, le
moteur tourne. Prendre les mesures de
sécurité qui s’imposent pour éviter tout
risque.
REMARQUE : le fonctionnement du convertisseur de
fréquence n’est pas obligatoire pour l’exécution de
L’AUTO-IDENTIFICATION, mais les performances ne
seront pas optimales.
100
Description fonctionnelle
CG Drives & Automation 01-7492-08r1
Vitesse codeur [22D]
Visible uniquement si la carte optionnelle de codeur est
installée et ajoutée aux menus 1x0. Ce paramètre indique la
vitesse mesurée du moteur. Pour vérifier que le codeur est
correctement installé, paramétrer Retour par codeur [22B]
sur Non, faire fonctionner le convertisseur de fréquence à
n’importe quelle vitesse et comparer la valeur dans ce menu.
La valeur de ce menu [22D] doit être à peu près la même
que la vitesse du moteur [230]. Si un signe erroné est obtenu
pour la valeur, échanger l’entrée de codeur A et B.
22D
Vit. Codeur
Unité :
0 tpm
Résolution :
vitesse mesurée via le codeur
REMARQUE : en cas d’accès via la communication,
le signal n’est pas fiable à des vitesses en dehors de
-32 768 etc. 32 767.
MLI Moteur [22E]
Menus pour le réglage avancé des propriétés de modulation
du moteur (MLI = modulation de largeur d’impulsion).
Mode MLI [22E2]
22E2
Mode MLI
Par défaut :
Standard
Standard
0
Standard
Filt Sinus
1
Mode Filt Sinus pour utilisation avec Filtres
Sinus de sortie
REMARQUE : la fréquence de commutation est fixée
lorsque « Filt Sinus » est sélectionné. Cela signifie
qu’il n’est pas possible de contrôler la fréquence de
commutation en fonction de la température.
MLI Altern [22E3]
22E3
MLI Altern.
Par défaut :
Non
Non
0
Modulation aléatoire désactivée.
Oui
1
Modulation aléatoire activée. La plage de
fréquence aléatoire est ± 1/8 du niveau
réglé en [E22E1].
Remarque : les menus [22E1]-[22E3] sont visibles
uniquement si [22A] est réglé sur « Avancé ».
Filtre Udc [22E4]
FreqCom MLI [22E1]
Régler la référencede la fréquence de commutation du
convertisseur de fréquence.
L’activation du filtre Udc rend le convertisseur moins réactif
aux fluctuations Udc rapides. Cela peut être utile pour
améliorer la stabilité du système lorsqu’il est connecté à un
réseau de faible puissance, mais cela risque de réduire la
dynamique de contrôle du moteur.
22E1
FreqCom MLI
Par défaut :
3 000 Hz
(2 kHz pour les modèles 48-293/295 et
48-365)
Gamme
1,50 - 6,00 kHz * **
Non
0
Le filtre Udc n’est pas actif.
Résolution
0,01 kHz
Oui
1
Le filtre Udc est actif.
22E4
Udc filter
Par défaut :
Non
* Le maximum est 8 kHz si [222] Fréq. moteur > 400 Hz et
si < 400 Hz maxi reste à 6 kHz.
** La fréquence de commutation est réduite en interne à
1,5 kHz minimum si la température des IGBT est trop
élevée.
REMARQUE : pour des fréquences de commutation
supérieures à 3 kHz, un déclassement peut s’avérer
nécessaire.
REMARQUE : si la température du radiateur devient
trop élevée, la fréquence de commutation est
diminuée pour éviter toute erreur. Cette opération est
effectuée automatiquement sur le convertisseur de
fréquence. La fréquence de commutation par défaut
est 3 kHz.
CG Drives & Automation 01-7492-08r1
Description fonctionnelle
101
Compteur d’impulsions de codeur
[22F]
Visible uniquement si le codeur en option est installé.
Indique le nombre d’impulsions du codeur en quadrature
(QEP). Il peut être utilisé comme compteur de position
pour les moteurs de levage et de translation. La valeur du
compteur est conservée par un registre 32 bits signé. Il
augmente dans le sens de rotation positif et diminue dans le
sens de rotation négatif. Il peut être présélectionné, via la
communication, sur n’importe quelle valeur au sein du
format de bus utilisé (Int = 16 bits, Long = 32 bits).
22F
Compt.PulCod
Par défaut :
0
Résolution
1
Remarque : pour un codeur à 1 024 impulsions [22F],
il faut compter 1 024 * 4= 4 096 impulsions par tour.
Surveillance des défauts et de la
vitesse du codeur [22G]
Paramètres relatifs à la surveillance de défaut du codeur et à
la surveillance de la vitesse en utilisant le retour par codeur
pour détecter l’écart de vitesse par rapport au signal de
référence de vitesse interne. Une fonction similaire d’écart de
vitesse est aussi disponible dans l’option Grue avec des
paramètres pour la largeur de bande de la vitesse et le délai
de temporisation.
Conditions d’arrêt en cas de défaut de codeur :
1. Aucune carte de codeur détectée après la mise sous
tension et convertisseur de fréquence configuré
pour utiliser le codeur.
2. Communication avec la carte d’encodeur perdue
pendant plus de 2 secondes.
3. Si aucune impulsion n’est détectée pendant le délai
de temporisation [22G1] et si le variateur est à la
limite du couple (Lco) ou à la limite de courant
(Lin).
Remarque : en l’absence de signaux d’encodeur ou si
le câble d’encodeur est déconnecté, la vitesse
relevée est de 0 tpm et le convertisseur de fréquence
fonctionne à la limite du couple (TL) à très basse
vitesse.
Condition d’arrêt en cas d’écart de la vitesse de codeur :
Vitesse du codeur en dehors de la bande d’écart de vitesse
définie [22G2] pendant le délai fixé [22G1].
Remarque : l’arrêt en cas d’écart de la vitesse de
codeur réutilise le message de défaut « Déviation 2 »
avec ID = 2.
Délai de temporisation en cas de défaut
de codeur [22G1]
Définir le délai de temporisation en cas de défaut du codeur
ou d’écart de vitesse.
22G1
RetardErCod
Par défaut :
Non
Gamme
Non, 0,01-10,00 s (Non = 0)
Bande d’écart de vitesse en cas de défaut
de codeur [22G2]
Définit la bande d’écart de vitesse maximale autorisée =
différence entre la vitesse du codeur mesurée et la sortie de
rampe de vitesse.
22G2
BandeErrCod
Par défaut :
10 %
Gamme
0 – 400 %
Compteur de défaut maxi de codeur
[22G3]
Il s’agit d’un signal mesuré indiquant le temps maximal
pendant lequel l’écart de vitesse dépasse le niveau de la
bande d’écart autorisée de la vitesse définie dans [22G2]. Ce
paramètre est destiné à être utilisé pendant la mise en service
pour le réglage de [22G1] et [22G2] afin d’éviter des arrêts
intempestifs et il peut être effacé s’il est défini sur 0.
22G3
ComptMaxErC
Par défaut :
0,000 s
Gamme
0,00 - 10,00 s
REMARQUE : la valeur est volatile et perdue à la mise
hors tension. Il est possible de remettre la valeur à
zéro en effaçant le paramètre.
Remarque : Les autres scénarios éventuels en cas de
perte des signaux d’encodeur pendant le
fonctionnement sont déclenchés en fonction de
SurIntens F ou de Desat.
102
Description fonctionnelle
CG Drives & Automation 01-7492-08r1
Séquen.Phase [22H]
Extension de données [22J]
Séquence des phases de la sortie du moteur. Ce menu vous
permet de corriger le sens de rotation du moteur en
sélectionnant « inverse » au lieu de commuter les câbles de
moteur.
Paramètres moteur supplémentaires pour les moteurs
synchrones à aimants permanents (Syncr PM) et les moteurs
synchrones à réluctance.
22H
Séquen.Phase
Par défaut :
Normal
Normal
0
Séquence normale des phases (U, V, W)
Inverse
1
Phases en séquence inversée (U, W, V)
Ce menu est uniquement disponible lorsque PMSM ou
Sync.Rel. est sélectionné dans le menu [22I].
BEMF [22J1]
Régler l’EMF du moteur au point de fonctionnement
nominal. Ce paramètre, lorsqu’il n’est pas communiqué
explicitement par le fabricant, peut toutefois être calculé à
partir de la constante électrique Ke et de la vitesse nominale.
22J1
BEMF
Sélectionner le type de moteur à l’aide de ce menu. Les
convertisseurs de fréquence Emotron contrôlent les moteurs
asynchrones, les moteurs synchrones à aimants permanents
et les moteurs synchrones à réluctance.Lorsque la tension
Par défaut :
En fonction du moteur (V)
Plage :
100-700 V
Résolution
1V
22I
Type Moteur
Rs (mΩ/ph) [22J2]
Par défaut :
Asynchr.
Type Moteur [22I]
Régler la résistance par phase.
Asynchr.
0
Moteur asynchrone
Syncr PM
1
Moteur synchrone à aimants permanents
Sync Rel
2
Moteur synchrone à réluctance
REMARQUE : Si PMSM est sélectionné dans le menu
[22I], il est recommandé d’entrer [22J] Extension
données.
22J2
Rs (mΩ/ph)
Par défaut :
Indéf
Indéf
Indéfini
Plage :
0,001-40 000 mOhm
Lsd (mH/ph) [22J3]
Régler l’axe d d’inductance par phase.
figurant sur la plaque du moteur à aimants permanents est
indiquée en tension par vitesse (tension à vide/ « xx tpm »),
par ex. 205 V/1 000 tpm, le calcul de la « Tension Mot » à
une vitesse synchrone nominale de 1 500 tpm peut
s’effectuer selon l’exemple suivant :
22J3
Lsd (mH/ph)
Par défaut :
Indéf
Indéf
Indéfini
Vitesse synchrone du moteur =1 500 tpm
Plage :
0,001 à 10 000,000 mH
Tension à vide
=205 V/1 000 tpm
Paramétrage de Tension Mot :
Lsq (mH/ph) [22J4]
Régler l’axe q d’inductance par phase.
Tension Mot [221]=
 Nmotorsynchronous
------------------------------------------------------ × NoLoadVoltage
 Nmotornoload 
1500rpm
MotorVoltage [ 221 ] =  ---------------------- × 205V = 307V
 1000rpm
22J4
Lsq (mH/ph)
Par défaut :
Indéf
Indéf
Indéfini
Plage :
0,001 à 10 000,000 mH
Remarque : La « Tension Mot » n’est pas égale à la
tension du moteur équivalent en CC (EDCM) indiquée
par certains fabricants de moteur. Le paramètre «
Tension Mot » se calcule de la manière suivante :
EDCM
MotorVoltage [ 221 ] = ------------------ V
3
CG Drives & Automation 01-7492-08r1
Description fonctionnelle
103
11.2.3 Protection du moteur [230]
Cette fonction protège le moteur contre les surcharges en se
basant sur la norme CEI 60947-4-2.
Type I2t mot [231]
La fonction de protection du moteur permet de protéger le
moteur contre une surcharge, tel que stipulé dans la norme
CEI 60947-4-2. Pour ce faire, « Cour I²t mot [232] » peut
être utilisé comme référence. Le paramètre « Tmps I²t mot
[233] » est utilisé pour définir le comportement temporel de
la fonction. Le courant défini en [232] doit être défini à
l’infini par la spécification/conception (thermique) du
moteur. Si, par exemple dans [233], une durée de 1 000 s est
choisie, la courbe supérieure de la fig. 93 est valide. La valeur
de l’axe x est le multiple du courant choisi dans [232]. Le
temps [233] est le moment auquel un moteur surchargé est
éteint ou dont la puissance est réduite à 1,2 fois le courant
défini dans [232].
231
Type I2t mot
Par défaut :
Défaut
Non
Défaut
Limite
Limit Spd
0
La protection moteur I2t n’est pas active.
1
Lorsque le temps I2t est dépassé, le
convertisseur de fréquence déclenche
une erreur sur « I2t mot ».
2
Ce mode permet de préserver le
fonctionnement du convertisseur lorsque
la fonction « I2t mot » se trouve juste
avant l’erreur du convertisseur de
fréquence. L’erreur est remplacée par une
limitation de courant avec un niveau de
courant maximal défini par la valeur du
menu [232]. De cette manière, si le
courant réduit peut entraîner la charge, le
convertisseur de fréquence continue de
fonctionner. Si la charge thermique ne
diminue pas, le convertisseur s’arrête.
3
Ce mode est similaire à « Limit T », mais il
limite la vitesse au lieu du couple. Cela
peut être utile, par exemple, quand la
charge augmente avec la vitesse. Une
vitesse minimale admissible peut être
réglée dans le menu [238].
REMARQUE : lorsque Type I2t mot=Limite, le
convertisseur de fréquence peut contrôler la vitesse
< Vitesse mini pour réduire le courant du moteur.
104
Description fonctionnelle
CG Drives & Automation 01-7492-08r1
Cour I2t mot [232]
Tmps I2t mot [233]
Définit la limite de courant pour la protection I2t moteur en
pourcentage de IMOT.
232
Cour I2t mot
Définit la durée de la fonction I2t. Après ce délai, la limite
du paramètre I2t est atteinte en cas de fonctionnement avec
120 % de la valeur de courant I2t. Valide en cas de
démarrage à partir de 0 tpm.
Par défaut :
100 % de IMOT
REMARQUE : pas la constante de temps du moteur.
Plage :
0–150 % de IMOT (définie dans le menu
[224])
REMARQUE : lorsque la sélection Limite est définie
dans le menu [231], la valeur doit être supérieure au
courant à vide du moteur.
233
Tmps I2t mot
Par défaut :
60 s
Plage :
60–1 200 s
100000
t [s]
10000
1000
1000 s (120%)
480 s (120%)
100
240 s (120%)
120 s (120%)
60 s (120%)
10
1
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
1.7
1.8
1.9
2
Courant de sortie réel/courant I2t
i / I2t-current
Fig. 93 Fonction I2t
La Fig. 93 montre comment la fonction intègre les ondes de
courant moteur carrées selon les fonctions « Cour I2t mot
[232] » et « Temps I2t mot [233] ».
Exemple
Si la sélection Défaut est définie dans le menu [231], le
convertisseur de fréquence se déclenche en cas de
dépassement de cette limite.
•
Le menu « [232] Cour I2t mot » est défini sur 100 %.
1,2 x 100 % = 120 %
•
Le menu « [233] Tpms I2t mot » est défini sur 1 000 s.
Lorsque la limite de sélection est définie dans le menu [231],
le convertisseur de fréquence réduit le couple si la valeur
intégrée est de 95 % ou plus proche de la limite, de sorte que
la limite ne puisse pas être dépassée.
Dans la fig. 93, la ligne grise épaisse indique l’exemple
suivant.
Cela signifie que le convertisseur de fréquence se déclenchera
ou réduira le courant (selon le paramètre du menu [231])
après 1 000 s si le courant équivaut à 1,2 fois le courant
moteur nominal intégral.
REMARQUE : s’il n’est pas possible de réduire le
courant, le convertisseur de fréquence se déclenche
après avoir dépassé 110 % de la limite.
CG Drives & Automation 01-7492-08r1
Description fonctionnelle
105
Protection thermique [234]
Entrées PT100 [236]
Ce menu sélectionne les capteurs actifs de la protection
moteur PTC et active/désactive la protection moteur
PT100. Sélectionner les capteurs PT100 actifs dans le menu
[236]. Le capteur PTC connecté à la première carte est
activé si deux cartes sont installées mais qu’un seul capteur
PTC n’est activé.
Définit les entrées PT100 (3 entrées par carte) devant être
utilisées pour la protection thermique. Il suffit de supprimer
la sélection des entrées PT100 non utilisées sur la carte
optionnelle PTC/PT100 pour ne pas tenir compte de ces
entrées, c’est-à-dire que des fils supplémentaires ne sont pas
nécessaires en cas de non-utilisation du port.
Visible uniquement si une ou deux cartes optionnelles PTC/
PT100 sont installées. Les thermistances du moteur (PTC)
doivent respecter la norme DIN 44081/44082. Se référer au
manuel pour la carte PTC/PT100 en option.
PT100 2
2
Le canal 2 est utilisé pour une
protection PT100
PT100 1+2
3
Les canaux 1+2 sont utilisés pour une
protection PT100
Active la protection PT100.
PT100 3
4
Active un capteur PTC et la protection
PT100.
Le canal 3 est utilisé pour une
protection PT100
PT100 1+3
5
Les canaux 1+3 sont utilisés pour une
protection PT100
PT100 2+3
6
Les canaux 2+3 sont utilisés pour une
protection PT100
PT100
1+2+3
7
Les canaux 1+2+3 sont utilisés pour
une protection PT100
PT100 1 – 4
8
Les canaux 1 à 4 sont utilisés pour une
protection PT100
PT100 1 – 5
9
Les canaux 1 à 5 sont utilisés pour une
protection PT100
PT100 1 – 6
10
Les canaux 1 à 6 sont utilisés pour une
protection PT100
Non
Non
0
Le capteur PTC et la protection moteur
PT100 sont désactivés.
1xPTC
1
Active un capteur PTC.
PT100
2
1xPTC+
PT100
3
2xPTC
4
Active deux capteurs PTC.
5
Active les capteurs PTC et la protection
PT100.
REMARQUE : l’option PTC et la protection PT100
peuvent uniquement être sélectionnées dans le menu
[234] si une ou deux cartes en option sont montées.
REMARQUE : si l’option PTC est sélectionnée, les
entrées PT100 en tant que protection moteur sont
ignorées.
Classe moteur [235]
Visible uniquement si la carte optionnelle PTC/PT100 est
installée. Définit la classe de moteur utilisé. Les niveaux de
déclenchement du capteur PT100 seront réglés
automatiquement conformément au paramétrage dans ce
menu.
235
Classe mot
Par défaut :
F 140 °C
E 115 °C
1
B 120 °C
2
F 140 °C
3
F Nema
145 °C
4
H 165 °C
5
PT100 1+2+3
Le canal 1 est utilisé pour une
protection PT100
Par défaut :
0
Par défaut :
1
Prot. Therm
A 100 °C
Entrées PT100
PT100 1
234
2xPTC+
PT100
236
REMARQUE : Ce menu est uniquement actif lorsque
le paramètre PT100 est sélectionné dans le menu
[234].
REMARQUE : ce menu est uniquement valable pour
PT 100.
106
Description fonctionnelle
CG Drives & Automation 01-7492-08r1
PTC Moteur [237]
Pour convertisseur de fréquence de formats B à D (VFX48/
52-003--074), C2 & D2 (VFX48-025--105), C69 & D69
(VFX69-002--058-54) et C2(69) & D2(69) (VFX69-002-058-20), il existe en outre la possibilité de raccorder
directement le PTC moteur (à ne pas confondre avec la carte
optionnelle PTC/PT100, voir section 13.10, page 214).
Ce menu permet d’activer l’option matériel PTC moteur
interne. Cette entrée CTP est conforme à la norme DIN
44081/44082. Pour connaître les caractéristiques
électriques, se reporter au manuel distinct de la carte
optionnelle PTC/PT100. Les mêmes données s’appliquent
(disponibles sur le site www.emotron.com/
www.cgglobal.com).
Ce menu est uniquement visible si un PTC (ou une
résistance <kohm) est raccordé aux borniers X1 : 78–79.
Voir section 4.5, page 54.
REMARQUE : Cette fonction n’est pas liée à la carte
optionnelle PTC/PT100.
Pour activer la fonction :
1. Connecter les câbles du thermistor aux borniers
X1 : 78–79 ou, pour tester l’entrée, brancher une
résistance aux borniers. Utiliser une valeur de résistance comprise entre 50 et 2 000 ohm.
Le menu [237] n’apparaîtra pas.
2. Activer l’entrée en définissant le menu « [237] PTC
Moteur » sur Marche.
Si activé et <50 ohm, un déclenchement d’erreur de capteur
se produira. Le message d’erreur « moteur PTC » s’affiche.
Si la fonction est désactivée et le PTC ou la résistance est
retiré(e), le menu disparaît après la prochaine mise en
marche.
237
PTC Moteur
Par défaut :
Non
Non
0
La protection PTC moteur est désactivée
Qui
1
La protection moteur PTC est activée.
I²t Min Spd [238]
11.2.4 Traitement du jeu de
paramètres [240]
Quatre jeux de paramètres sont disponibles dans le
convertisseur de fréquence. Ces jeux de paramètres peuvent
être utilisés pour paramétrer le convertisseur de fréquence
pour différents processus ou applications, notamment
l’utilisation et la connexion de différents moteurs,
l’activation du contrôleur PID, le réglage de différentes
durées de rampe, etc.
Un jeu de paramètres est composé de tous les paramètres à
l’exception des paramètres globaux. Les paramètres globaux
sont uniquement capables de disposer d’une valeur pour
tous les jeux de paramètres.
Les paramètres suivants sont des paramètres globaux : [211]
Langue, [217] Local/Dist., [218] Code verr?, [220] Données
Mot, [241] Sélect Jeu, [260] Comm Série et [21B]
Tens.Aliment.
REMARQUE : les temporisateurs réels sont communs
à tous les jeux. Quand un jeu de paramètres est
modifié, la fonctionnalité du temporisateur sera
modifiée en fonction du nouveau jeu, mais la valeur
du temporisateur restera inchangée.
Sélect Jeu [241]
Ce menu permet de sélectionner le jeu de paramètres.
Chaque menu inclus dans les jeux de paramètres est désigné
par A, B, C ou D, en fonction du jeu de paramètres actif. Les
jeux de paramètres peuvent être sélectionnés au moyen du
clavier, des entrées numériques programmables ou de la
communication série. Les jeux de paramètres peuvent être
modifiés pendant le fonctionnement. Si les jeux utilisent des
moteurs différents (M1 à M4), le jeu ne sera changé que si le
moteur s’arrête.
241
Sélect Jeu
Par
défaut :
A
A
0
B
1
C
2
D
3
Sélection fixe de l’un des 4 jeux de
paramètres A, B, C ou D.
Définit la vitesse minimale admise lorsque [231] est défini
sur « Limit Spd ». Par exemple, utilisé pour les pompes qui
ne doivent pas fonctionner à une certaine vitesse.
Entrée
digit
4
Le jeu de paramètres est sélectionné à
l’aide d’une entrée numérique. Définir
l’entrée numérique dans le menu « [520]
Entrée Digit ».
238
Com
5
Le jeu de paramètres est sélectionné via
la communication série.
Option
6
Le jeu de paramètres est réglé via une
option. N’est disponible que si l’option
peut contrôler la sélection.
Par défaut :
I²t Min Spd
0 tpm
Plage :
0 - Vitesse max.
Dépend de :
Ref Jeu/Vue [310]
CG Drives & Automation 01-7492-08r1
Description fonctionnelle
107
Le jeu actif peut être visualisé par la fonction « [721] Statut
Var ».
REMARQUE : le jeu de paramètres ne peut être
changé en marche si celui-ci entraîne un changement
du jeu moteur (M2-M4). Dans ce cas, toujours arrêter
le moteur avant de modifier le jeu de paramètres.
Préparation du jeu de paramètres avec des données
moteur différentes M1 - M4 :
1. Sélectionner le jeu de paramètres à configurer dans
[241] A - D.
2. Sélectionner « [212] Select. Mot. » s’il ne s’agit pas
du jeu par défaut M1.
3. Définir les données moteur qui conviennent dans le
groupe Menu [220].
4. Configurer les autres paramètres devant faire partie
de ce jeu de paramètres.
Pour préparer un jeu pour un autre moteur, répéter ces
étapes.
Charger les valeurs par défaut dans
un jeu [243]
Cette fonction permet de sélectionner trois niveaux
différents (réglages d’usine) pour les quatre jeux de
paramètres. Quand les paramètres par défaut sont chargés,
tous les changements apportés au logiciel sont ramenés aux
réglages d’usine. Cette fonction inclut également des options
de chargement de paramètres par défaut dans les quatre jeux
de données moteur distincts.
243
Jeu>Défaut
Par défaut :
A
A
0
B
1
C
2
D
3
ABCD
4
Les quatre jeux de paramètres
reprendront leurs paramètres par défaut.
Usine
5
Tous les paramètres, sauf [211], [221][228], [261], [3A1] et [923], reviendront sur
leur valeur par défaut.
M1
6
M2
7
M3
8
M4
9
Copie Jeu [242]
Cette fonction copie le contenu d’un jeu de paramètres dans
un autre jeu de paramètres.
242
Copie Jeu
Par
défaut :
A>B
A>B
0
Copier Jeu A dans Jeu B
A>C
1
Copier Jeu A dans Jeu C
A>D
2
Copier Jeu A dans jeu D
B>A
3
Copier Jeu B dans Jeu A
B>C
4
Copier Jeu B dans Jeu C
B>D
5
Copier Jeu B dans Jeu D
C>A
6
Copier Jeu C dans Jeu A
C>B
7
Copier Jeu C dans Jeu B
C>D
8
Copier Jeu C dans Jeu D
D>A
9
Copier Jeu D dans Jeu A
D>B
10
Copier Jeu D dans Jeu B
D>C
11
Copier Jeu D dans Jeu C
M1M2M3
10
M4
Seul le jeu de paramètres sélectionné
reprendra ses paramètres par défaut.
Seul le jeu du moteur sélectionné
reprendra ses paramètres par défaut.
Les jeux des quatre moteurs reprendront
leurs valeurs par défaut.
REMARQUE : le compteur horaire du journal des
erreurs et les autres menus en LECTURE SEULE ne
sont pas considérés comme des paramètres et ne
seront pas affectés.
REMARQUE : si « Usine » est sélectionné, le message
« Changer? » s’affiche. Appuyer sur la touche + pour
afficher « Oui » puis sur Entrée pour confirmer.
REMARQUE : les paramètres du menu « [220]
Données Mot » ne sont pas affectés par les défauts
de chargement lors de la restauration des jeux de
paramètres A-D.
REMARQUE : la valeur réelle du menu [310] ne sera
pas copiée dans l’autre jeu.
A>B signifie que le contenu du jeu de paramètres A est copié
dans le jeu de paramètres B.
108
Description fonctionnelle
CG Drives & Automation 01-7492-08r1
Copier tous les paramètres dans le
panneau de commande [244]
Tous les paramètres peuvent être copiés dans le panneau de
commande, y compris les données moteur. Les commandes
de démarrage seront ignorées pendant la copie.
244
Copie vs PC
Par défaut :
Pas de copie
Pas de
copie
0
Rien ne sera copié
Copie
1
Copie de tous les paramètres
M3
13
Les données du moteur 3 sont chargées.
M4
14
Les données du moteur 4 sont chargées.
M1M2M3
M4
15
Les données des moteurs 1, 2, 3 et 4
sont chargées.
Tous
16
Toutes les données sont chargées à partir
du panneau de commande.
REMARQUE : le chargement à partir du panneau de
commande n’affecte pas la valeur du menu [310].
Jeu ErrCom [246]
REMARQUE : la valeur réelle du menu [310] ne sera
pas copiée dans le jeu de mémoire du panneau de
commande.
Chargement de paramètres à partir du
panneau de commande [245]
Cette fonction peut charger les quatre jeux de paramètres à
partir du panneau de commande vers le convertisseur de
fréquence. Les jeux de paramètres du convertisseur de
fréquence source sont copiés vers tous les jeux de paramètres
dans le convertisseur de fréquence cible, c’est-à-dire A vers
A, B vers B, C vers C et D vers D.
Les commandes de démarrage seront ignorées pendant le
chargement.
245
Ce menu indique le jeu de paramètres à charger en cas de
défaut de communication, si le mode de défaut de
communication est défini pour modifier le jeu de paramètres
(voir les menus [2641], [2643] et [2647]). La sortie logique/
le relais « Jeu ErrCom » s’active lorsqu’un défaut de
communication modifie le jeu de paramètres.
REMARQUE : le menu [241] doit être réglé sur
« Com » (5) pour que ce menu [246] soit actif.
246
ComFlt Set
Par défaut :
Keep Last
A
0
Les données du jeu de paramètres A sont
chargées.
B
1
Les données du jeu de paramètres B sont
chargées.
Ch depuis PC
Par défaut :
Pas de copie
Pas de
copie
0
Rien ne sera chargé.
C
2
Les données du jeu de paramètres C sont
chargées.
A
1
Les données du jeu de paramètres A sont
chargées.
D
3
Les données du jeu de paramètres D sont
chargées.
B
2
Les données du jeu de paramètres B sont
chargées.
4
C
3
Les données du jeu de paramètres C sont
chargées.
Le jeu de paramètres est sélectionné à
l’aide d’une entrée numérique. Définit
quelle entrée numérique dans le menu
[520], Entrées Num.
Ne pas modifier le jeu de paramètres.
4
Les données du jeu de paramètres D sont
chargées.
Keep Last 5
D
ABCD
5
Les données des jeux de paramètres A,
B, C et D sont chargées.
A+Mot
6
Le jeu de paramètres A et les données du
moteur sont chargés.
B+Mot
7
Le jeu de paramètres B et les données du
moteur sont chargés.
C+Mot
8
Le jeu de paramètres C et les données du
moteur sont chargés.
D+Mot
9
Le jeu de paramètres D et les données du
moteur sont chargés.
ABCD+
Mot
10
Les jeux de paramètres A, B, C, D et les
données du moteur sont chargés.
M1
11
Les données du moteur 1 sont chargées.
M2
12
Les données du moteur 2 sont chargées.
CG Drives & Automation 01-7492-08r1
Entrée
digit
Description fonctionnelle
109
11.2.5 Remise à zéro automatique
d’erreur/Conditions d’arrêt
[250]
L’avantage de cette fonctionnalité est que les erreurs
occasionnelles n’affectant pas le processus seront
automatiquement remises à zéro. Lorsque l’erreur se
reproduit à des moments définis et ne peut donc pas être
résolue, le convertisseur de fréquence émet une alarme pour
informer l’opérateur que son attention est requise.
Pour toutes les fonctions d’erreur pouvant être activées par
l’utilisateur, il est possible de choisir de contrôler le moteur à
une vitesse nulle selon la rampe de décélération définie pour
éviter les coups de bélier.
Exemple :
•
Nombre de tentatives de remise à zéro automatique
autorisées [251] = 5.
•
6 erreurs se produisent dans un délai de 10 minutes.
•
À la 6e erreur, aucune remise à zéro automatique n’est
possible car le compteur est réglé pour 5 erreurs
seulement.
•
Pour réinitialiser le compteur de remise à zéro
automatique, désactivez l’entrée de remise à zéro à
distance toujours haut, puis réactivez-la.
•
Le compteur de remise à zéro automatique est maintenant remis à zéro.
Voir également section 12.2, page 203.
Exemple de remise à zéro automatique
251
Nb d’Erreurs
On sait que dans une application, la tension d’alimentation
secteur disparaît parfois pendant un temps très court. Ce
phénomène est désigné « chute de tension ». Le
convertisseur de fréquence déclenche alors une « Alarme de
sous-tension ». Grâce à la fonction de remise à zéro
automatique, cette erreur est automatiquement confirmée.
Par défaut :
0 (pas de remise à zéro automatique)
Plage :
0–10 tentatives
•
Activer la fonction de remise à zéro automatique en plaçant l’entrée de remise à zéro continuellement haute.
•
Activer la fonction Autoremise dans le menu [251]
Nombre d’erreurs.
•
Dans le menu [2525] Sous-tension, sélectionner les
conditions d’arrêt qui pourront être remises à zéro automatiquement par la fonction Autoremise après l’expiration du délai fixé.
REMARQUE : une remise à zéro automatique est
retardée du temps de rampe restant.
Protection du convertisseur de
fréquence [252]
Température excessive [2521]
Le délai de temporisation est comptabilisé à partir de la
disparition du défaut. Une fois le délai écoulé, l’alarme est
réinitialisée si la fonction est active.
Nombre d’erreurs [251]
2521 Surtempérat
Toute valeur réglée au-dessus de 0 active le réarmement
automatique. Ceci signifie qu’après un arrêt, le convertisseur
de fréquence redémarrera automatiquement en fonction du
nombre de tentatives sélectionné. Toute tentative de
redémarrage n’aura lieu que si toutes les conditions sont
normales.
Par défaut :
Non
Plage :
Non, 1-3 600 s (Non=0)
Si le compteur de remise à zéro automatique (non visible)
contient davantage d’erreurs que le nombre de tentatives
sélectionnées, le cycle de remise à zéro automatique sera
interrompu. Aucune remise à zéro automatique n’aura alors
lieu.
S’il n’y a aucune erreur pendant plus de 10 minutes, le
compteur de remise à zéro automatique diminue d’une
unité.
Si le nombre maximal d’erreurs a été atteint, le compteur
horaire des messages d’erreur (menu 8x0) affiche un « A ».
L’erreur peut être remise à zéro avec un reset normal, mais
pour réactiver la fonctionnalité d’autoremise, le compteur
d’autoremise doit être remis à zéro. Pour ce faire, désactivez
l’entrée de réinitialisation à distance toujours haute, puis
réactivez-la.
110
Description fonctionnelle
REMARQUE : une remise à zéro automatique est
retardée du temps de rampe restant.
Surtension D [2522]
Le délai de temporisation est comptabilisé à partir de la
disparition du défaut. Une fois le délai écoulé, l’alarme est
réinitialisée si la fonction est active.
2522 Surtension D
Par défaut :
Non
Plage :
Non, 1-3 600 s (Non=0)
REMARQUE : une remise à zéro automatique est
retardée du temps de rampe restant.
CG Drives & Automation 01-7492-08r1
Surtension G [2523]
Le décompte du délai de temporisation démarre à partir de
la disparition de l’erreur. Une fois le délai écoulé, l’alarme est
réinitialisée si la fonction est active.
2523 Surtension G
Par défaut :
Non
Plage :
Non, 1-3 600 s (Non=0)
Surtension [2524]
Le délai de temporisation est comptabilisé à partir de la
disparition du défaut. Une fois le délai écoulé, l’alarme est
réinitialisée si la fonction est active.
Niveau bas du liquide de refroidissement
[2528]
Le délai de temporisation est comptabilisé à partir de la
disparition du défaut. Une fois le délai écoulé, l’alarme est
réinitialisée si la fonction est active.
2528 Niveau LR
Par défaut :
Non
Plage :
Non, 1-3 600 s (Non=0)
Type d’erreur de niveau bas du liquide de
refroidissement [2529]
Sélectionner la réaction requise en cas d’erreur d’alarme.
2524 Surtension
2529
Niveau LR TT
Par défaut :
Non
Par défaut :
Défaut
Plage :
Non, 1-3 600 s (Non=0)
Défaut
0
Décélération 1
Le moteur tournera en roue libre
Le moteur ralentira
Sous tension [2525]
Le délai de temporisation est comptabilisé à partir de la
disparition du défaut. Une fois le délai écoulé, l’alarme est
réinitialisée si la fonction est active.
Protection du moteur [253]
2525 Sous tension
Le délai de temporisation est comptabilisé à partir de la
disparition du défaut. Une fois le délai écoulé, l’alarme est
réinitialisée si la fonction est active.
Par défaut :
Non
Plage :
Non, 1-3 600 s (Non=0)
Moteur perdu [2531]
2531 Moteur Perdu
SurIntens F [2526]
Par défaut :
Non
Le délai de temporisation est comptabilisé à partir de la
disparition du défaut. Une fois le délai écoulé, l’alarme est
réinitialisée si la fonction est active.
Plage :
Non, 1-3 600 s (Non=0)
2526 SurIntens F
REMARQUE : est uniquement visible quand « Moteur
Perdu » est sélectionné dans le menu [423].
Par défaut :
Non
Rotor bloqué [2532]
Plage :
Non, 1-3 600 s (Non=0)
Le délai de temporisation est comptabilisé à partir de la
disparition du défaut. Une fois le délai écoulé, l’alarme est
réinitialisée si la fonction est active.
Défaut Alim [2527]
Le délai de temporisation est comptabilisé à partir de la
disparition du défaut. Une fois le délai écoulé, l’alarme est
réinitialisée si la fonction est active.
2527 Defaut Alim
Par défaut :
Non
Plage :
Non, 1-3 600 s (Non=0)
2532 Rotor bloqué
Par défaut :
Non
Plage :
Non, 1-3 600 s (Non=0)
Moteur I2t [2533]
Le délai de temporisation est comptabilisé à partir de la
disparition du défaut. Une fois le délai écoulé, l’alarme est
réinitialisée si la fonction est active.
2533 I2t moteur
CG Drives & Automation 01-7492-08r1
Par défaut :
Non
Plage :
Non, 1-3 600 s (Non=0)
Description fonctionnelle
111
Type d’erreur I2t moteur [2534]
Sur Vitesse [2539]
Sélectionner la réaction requise en cas d’erreur I2t moteur.
Le délai de temporisation est comptabilisé à partir de la
disparition du défaut. Une fois le délai écoulé, l’alarme est
réinitialisée si la fonction est active.
2534
I 2 mot TT
Par défaut :
Défaut
Défaut
0
Décélération 1
Le moteur tournera en roue libre
Le moteur ralentira
PT100 [2535]
Le délai de temporisation est comptabilisé à partir de la
disparition du défaut. Une fois le délai écoulé, l’alarme est
réinitialisée si la fonction est active.
2535
PT100
Par défaut :
Défaut
Défaut
0
Décélération 1
Le moteur tournera en roue libre
2539
Sur Vitesse
Par défaut :
Non
Plage :
Non, 1-3 600 s (Non=0)
Température externe moteur [253A]
Le délai de temporisation est comptabilisé à partir de la
disparition du défaut. Une fois le délai écoulé, l’alarme est
réinitialisée si la fonction est active.
253A
Mot Temp Ext
Par défaut :
Non
Plage :
Non, 1-3 600 s (Non=0)
Le moteur ralentira
Type d’erreur PT100 TT [2536]
Le délai de temporisation est comptabilisé à partir de la
disparition du défaut. Une fois le délai écoulé, l’alarme est
réinitialisée si la fonction est active.
Type d’erreur moteur externe [253B]
Sélectionner la réaction requise en cas d’erreur d’alarme.
253B
Mot Ext TT
Par défaut :
Défaut
2536
PT100 TT
Défaut
Par défaut :
Défaut
Décélération 1
Défaut
Le moteur tournera en roue libre
0
Décéléra
1
tion
0
Le moteur tournera en roue libre
Le moteur ralentira
Erreur Frein [253C]
Le moteur ralentira
PTC [2537]
Le délai de temporisation est comptabilisé à partir de la
disparition du défaut. Une fois le délai écoulé, l’alarme est
réinitialisée si la fonction est active.
Le délai de temporisation est comptabilisé à partir de la
disparition du défaut. Une fois le délai écoulé, l’alarme est
réinitialisée si la fonction est active.
253C
Par défaut
Non
2537
PTC
Plage :
Non, 1-3 600 s (Non=0)
Par défaut :
Non
Plage :
Non, 1-3 600 s (Non=0)
Type d’erreur PTC [2538]
Erreur Frein
Encodeur [253D]
Le délai de temporisation du codeur est comptabilisé à partir
de la disparition du défaut. Une fois le délai écoulé, l’alarme
est réinitialisée si la fonction est active.
Sélectionner la réaction requise en cas d’erreur PTC.
253D
2538
PTC TT
Par défaut :
Défaut
Défaut
Le moteur tournera en roue libre
0
Décéléra
1
tion
112
Encodeur
Par défaut :
Non
Plage :
Non, 1-3 600 s (Non=0)
Le moteur ralentira
Description fonctionnelle
CG Drives & Automation 01-7492-08r1
Comm & I/O [254]
Load monitor [255]
Erreur de communication [2541]
Alarme Min [2551]
Le délai de temporisation est comptabilisé à partir de la
disparition du défaut. Une fois le délai écoulé, l’alarme est
réinitialisée si la fonction est active.
Le délai de temporisation est comptabilisé à partir de la
disparition du défaut. Une fois le délai écoulé, l’alarme est
réinitialisée si la fonction est active.
2541
Erreur Comm
2551
Alarme Min
Par défaut :
Non
Par défaut :
Non
Plage :
Non, 1-3 600 s (Non=0)
Plage :
Non, 1-3 600 s (Non=0)
Type d’erreur de communication [2542]
Type d’erreur d’alarme min [2552]
Sélectionner la réaction souhaitée à une erreur de
communication.
Sélectionner la réaction requise en cas d’erreur d’alarme min.
2542
Com Error TT
Par défaut :
Défaut
Défaut
Le moteur tournera en roue libre
0
Décéléra
1
tion
Le moteur ralentira
2552
AlarmeMin TT
Par défaut :
Défaut
Défaut
Le moteur tournera en roue libre
0
Décéléra
1
tion
Le moteur ralentira
Alarme Max [2553]
AnIn<Offset [2543]
Le délai de temporisation est comptabilisé à partir de la
disparition du défaut. Une fois le délai écoulé, l’alarme est
réinitialisée si la fonction est active.
2543
AnIn<Offset
Par défaut :
Non
Plage :
Non, 1-3 600 s (Non=0)
Le délai de temporisation est comptabilisé à partir de la
disparition du défaut. Une fois le délai écoulé, l’alarme est
réinitialisée si la fonction est active.
2553
Alarme Max
Par défaut :
Non
Plage :
Non, 1-3 600 s (Non=0)
Type d’erreur d’alarme max [2554]
Type d’erreur AnIn [2544]
Sélectionner la réaction requise en cas d’erreur d’alarme max.
Sélectionner la réaction requise en cas d’erreur d’alarme
AnIn<Offset.
2554
AlarmeMax TT
Par défaut :
Défaut
Défaut
Le moteur tournera en roue libre
2544
AnIn TT
Par défaut :
Défaut
Défaut
Le moteur tournera en roue libre
0
Décéléra
1
tion
0
Décéléra
1
tion
Le moteur ralentira
Le moteur ralentira
Pompe [256]
Pompe [2561]
Le délai de temporisation est comptabilisé à partir de la
disparition du défaut. Une fois le délai écoulé, l’alarme est
réinitialisée si la fonction est active.
CG Drives & Automation 01-7492-08r1
2561
Pompe
Par défaut :
Non
Plage :
Non, 1-3 600 s (Non=0)
Description fonctionnelle
113
Grue [257]
Type de défaut externe 2 [2584]
Sélectionner la réaction requise en cas d’erreur d’alarme.
Déviation grue [2571]
Le délai de temporisation de l’écart est comptabilisé à partir
de la disparition du défaut. Une fois le délai écoulé, l’alarme
est réinitialisée si la fonction est active.
2571
Dév. Grue
Par défaut :
Non
Plage :
Non, 1-3 600 s (Non=0)
Communication Grue [2572]
Le délai de temporisation de la communication avec la grue
est comptabilisé à partir de la disparition du défaut. Une fois
le délai écoulé, l’alarme est réinitialisée si la fonction est
active.
2572
Comm. Grue
Par défaut :
Non
Plage :
Non, 1-3 600 s (Non=0)
2584
ExtTrip2 TT
Par défaut :
Défaut
Défaut
Le moteur tournera en roue libre
0
Décéléra
1
tion
Le moteur ralentira
Défaut externe 3 [2585]
Le délai de temporisation est comptabilisé à partir de la
disparition du défaut. Une fois le délai écoulé, l’alarme est
réinitialisée si la fonction est active.
2585
Déf ext3
Par défaut :
Non
Plage :
Non, 1-3 600 s (Non=0)
Type de défaut externe 3 [2586]
Sélectionner la réaction requise en cas d’erreur d’alarme.
External [258]
2586
Défaut externe 1 [2581]
Par défaut :
Défaut
Le délai de temporisation est comptabilisé à partir de la
disparition du défaut. Une fois le délai écoulé, l’alarme est
réinitialisée si la fonction est active.
Défaut
Le moteur tournera en roue libre
2581
Défaut ext1
Par défaut :
Non
Plage :
Non, 1-3 600 s (Non=0)
Type de défaut externe 1 [2582]
Sélectionner la réaction requise en cas d’erreur d’alarme.
2582
ExtTrip1 TT
Par défaut :
Défaut
Défaut
Le moteur tournera en roue libre
0
Décéléra
1
tion
ExtTrip3 TT
0
Décéléra
1
tion
Le moteur ralentira
Défaut externe 4 [2587]
Le délai de temporisation est comptabilisé à partir de la
disparition du défaut. Une fois le délai écoulé, l’alarme est
réinitialisée si la fonction est active.
2587
Déf ext4
Par défaut :
Non
Plage :
Non, 1-3 600 s (Non=0)
Type de défaut externe 4 [2588]
Sélectionner la réaction requise en cas d’erreur d’alarme.
Le moteur ralentira
2588
ExtTrip4 TT
Défaut externe 2 [2583]
Par défaut :
Défaut
Le délai de temporisation est comptabilisé à partir de la
disparition du défaut. Une fois le délai écoulé, l’alarme est
réinitialisée si la fonction est active.
Défaut
Le moteur tournera en roue libre
2583
Défaut ext2
Par défaut :
Non
Plage :
Non, 1-3 600 s (Non=0)
114
Description fonctionnelle
0
Décéléra
1
tion
Le moteur ralentira
CG Drives & Automation 01-7492-08r1
11.2.6 Communication série [260]
VitesseBaud [2621]
L’interface RS485 intégrée sur la borne X1 : A+ et B- sont
toujours actifs, quel que soit le réglage du menu [261] Type
comm. De plus, il peut être utilisé en parallèle avec
n’importe quelle option de bus de terrain sur l’interface X4.
Règle la vitesse en bauds de communication.
Le menu [262] RS232/485 et ses sous-menus sont utilisés
pour paramétrer l’interface RS485.
REMARQUE : cette adresse n’est utilisée que pour
l’option RS485 intégrée/isolée.
2621
Cette fonction sert à définir les paramètres de
communication pour la communication série. Il existe deux
types d’options pour la communication série : RS232/485
(Modbus/RTU) et les modules de bus de terrain (CANopen,
Profibus, DeviceNet, Modbus/TCP, Profinet IO, EtherCAT
et EtherNet/IP).
Pour davantage d’informations, voir chapitre
9.Communication page 77 et le mode d’emploi de l’option
en question.
Par défaut :
Type Com [261]
Sélectionner RS232/485 [262] ou Bus terrain [263].
261
Type Com
Par défaut :
RS232/485
RS232/485 0
Interface RS485 intégrée activée.
Interface de bus de terrain sur X4
désactivée (RESET).
Bus terrain
Bus de terrain sélectionné (CANopen,
Profibus, DeviceNet, Modbus/TCP,
Profinet IO, EtherCAT ou EtherNet/IP)
Interface RS485 intégrée activée (peut
être utilisée en parallèle avec l’option
bus de terrain).
1
VitesseBaud
9 600
2400
0
4800
1
9600
2
19200
3
38400
4
57600
5
115200
6
Vitesse en bauds sélectionnée
Adresse [2622]
Permet de saisir l’adresse de l’unité du convertisseur de
fréquence.
REMARQUE : cette adresse n’est utilisée que pour
l’option RS485 intégrée/isolée.
2622
Adresse
Par défaut :
1
Sélection :
1–247
Bus terrain [263]
REMARQUE : Dans ce menu, le basculement du
paramètre effectuera une remise à zéro
(redémarrage) du module de bus de terrain.
Appuyer sur Entrée pour définir les paramètres pour la
communication bus de terrain.
263
RS232/485 [262]
Appuyer sur Entrée pour définir les paramètres pour la
communication RS232/485 (Modbus/RTU).
262
RS232/485
Bus terrain
Adresse [2631]
Permet de saisir/afficher l’adresse de l’unité/du nœud du
convertisseur de fréquence. Accès en lecture et en écriture
pour CANopen, Profibus, DeviceNet. Lecture seule pour
EtherCAT.
2631
Adresse
Par défaut :
62
Plage :
CANopen 1-127, Profibus 0–126,
DeviceNet 0–63
Adresse de nœud valable pour CANopen (RW),
Profibus(RW), DeviceNet (RW) et EtherCAT (RO).
CG Drives & Automation 01-7492-08r1
Description fonctionnelle
115
Mode données Process [2632]
CANBaudrate [2635]
Permet d’entrer le mode de données de process (données
cycliques). Pour de plus amples renseignements, voir le
mode d’emploi de l’option bus de terrain.
Régler la vitesse en bauds pour le bus de terrain CANopen.
REMARQUE : pour le module CANopen, ce menu est
obligatoirement réglé sur « 8 ».
REMARQUE : utilisé pour le module CANopen
uniquement
2635
CANBaudrate
Par défaut :
8
2632
PrData Mode
Par
défaut :
0
10 kbps
Basique
1
20 kbps
0
Les informations de contrôle/statut ne
sont pas utilisées.
2
50 kbps
3
Réserve
4
Les informations de contrôle/statut des
données du process 4 octets sont
utilisées.
4
100 kbps
5
125 kbps
6
250 kbps
7
500 kbps
8
1 Mbps
9
Auto *
Non
Basique
Étendu
8
Des données de process 4 octets
(comme pour le réglage Basique) et un
protocole exclusif supplémentaire pour les
utilisateurs avancés sont utilisés.
Lect./écrit [2633]
Sélectionner « Lect./écrit » pour contrôler le convertisseur
sur un réseau de bus de terrain. Pour de plus amples
renseignements, voir le mode d’emploi de l’option bus de
terrain.
* Dans des conditions de trafic normales, c’est-à-dire avec un
trafic de bus cyclique supérieur à 2 Hz, la vitesse en bauds
doit être détectée dans un délai de 5 secondes.
2633
REMARQUE : la détection automatique de la vitesse
en bauds ne fonctionnera PAS s’il n’y a aucun trafic
sur le réseau.
Lect./écrit
Par défaut :
Lect./écrit
Lect./écrit 0
Lect./écrit
Lecture
Lecture seule
1
Valable pour les données de process. Sélectionner « R »
(lecture seule) pour journaliser le process sans écrire des
données de process. Sélectionner « Lect./écrit » dans les
cas normaux pour contrôler le convertisseur.
Valeurs supplémentaires du process
[2634]
Définir le nombre de valeurs supplémentaires du process
envoyées en messages cycliques.
REMARQUE : pour le module CANopen, ce menu est
obligatoirement réglé sur « Basique ».
2634
Val Proc Ad
Par défaut :
0
Plage :
0-8
116
Description fonctionnelle
CG Drives & Automation 01-7492-08r1
Erreur de communication [264]
Mode défaut 485 [2643]
Menu principal pour les paramètres d’erreur/alerte de
communication. Pour plus de détails, voir le mode d’emploi
de l’option bus de terrain.
Sélectionne l’action de temporisation sur l’interface RS485
intégrée sur X1 : A+ et B-.
Les menus [2641] et [2642] sont spécifiquement utilisés
pour l’option bus de terrain montée sur l’interface X4.
Les menus [2643] et [2644] sont spécifiquement utilisés
pour l’interface RS485 intégrée sur X1 : A+ et B-.
Mode d’erreur de communication [2641]
2643
ModeErrComm
Par défaut :
Non
Non
0
Aucune surveillance de la communication.
1
Le convertisseur de fréquence se
déclenchera en l’absence de
communication pendant la durée définie
dans le paramètre [2644].
Alerte
2
Le convertisseur de fréquence émettra
une alerte en l’absence de
communication pendant la durée définie
dans le paramètre [2644].
Changer
Pset
3
Identique à Alerte, mais associé à une
modification du jeu de paramètres selon
le réglage du [246].
Défaut
Sélectionne l’action en cas de détection d’une erreur de bus
terrain.
2641
ModeErrComm
Par défaut :
Non
Défaut
Alerte
Changer
PSet
Non
0
1
2
3
Aucune surveillance de la communication.
Bus de terrain sélectionné :
Le convertisseur de fréquence se
déclenchera si :
1. La communication interne entre la carte
de contrôle et l’option bus de terrain est
perdue pendant la durée définie dans le
paramètre [2642].
2. Si une erreur réseau grave s’est
produite.
Bus de terrain sélectionné :
Le convertisseur de fréquence émettra
une alerte si :
1. La communication interne entre la carte
de contrôle et l’option bus de terrain est
perdue pendant la durée définie dans le
paramètre [2642].
2. Si une erreur réseau grave s’est
produite.
Identique à Alerte, mais associé à une
modification du jeu de paramètres selon
le réglage du [246].
REMARQUE : le menu [214] et/ou [215] doit être réglé
sur COM pour activer la fonction d’erreur de
communication.
REMARQUE : le menu [214] et/ou [215] doit être réglé
sur COM pour activer la fonction d’erreur de
communication.
Temps de défaut 485 [2644]
Définit le délai pour l’erreur/l’alerte de la RS485 intrégrée.
2644
TempsErrCom
Par défaut :
0,5 s
Plage :
0,1-15 s
Mode de défaut de communication du
clavier [2645]
Lorsque le clavier est débranché alors que le variateur est en
marche et que « [214] Contrôle réf » ou « [215] Cde Mar/
Arr » est défini sur « Clavier », le variateur doit s’arrêter.
2645
KbdComFMode
Par défaut :
Non
Défaut
0
Pas de supervision du clavier.
1
Le convertisseur s’arrête après le
délai défini au paramètre [2646] si le
clavier/la carte de contrôle est
enlevé(e).
2
Le convertisseur émet une alerte
après le délai défini au paramètre
[2646] si le clavier/la carte de contrôle
est enlevé(e).
Temps d’erreur de communication [2642]
Définit le délai pour l’erreur/l’alerte du bus terrain.
Défaut
2642
TempsErrCom
Par défaut :
0,5 s
Plage :
0,1-15 s
CG Drives & Automation 01-7492-08r1
Alerte
Description fonctionnelle
117
Délai d’erreur de communication du clavier [2646]
Délai de panne du port du panneau de
commande [2648]
Détermine le délai de détection d’un panneau de commande
démonté à condition que 2645 soit en état d’erreur ou
d’alerte.
2648
CPportFTime
Par défaut :
10,0 s
Plage :
0,1 s - 15,0 s
2646
KbdComFTime
Par défaut :
2s
Plage :
0,1 s - 15 s
Erreur de communication pour le port du
panneau de commande
Cette fonction permet d’activer le défaut de communication
pour l’équipement de contrôle externe connecté au port du
panneau de commande. Plus important encore, cela permet
de détecter si une connexion sans fil, via BLE ou Wi-Fi CP,
est déconnectée.
Le défaut n’est activé que si toutes les conditions suivantes
sont remplies :
• « [214] Contrôle réf » ou « [215] Cde Mar/Arr » est
défini sur « Com ».
• Un dispositif connecté au port du panneau de commande a écrit dans l’un des registres de commande de
communication :
- Marche (2 ou 42902)
- Marche D (3 ou 42903)
- Marge G (4 ou 42904)
- Référence (42905)
• La commande de communication Marche et l’un ou les
deux de Marche D ou Marche G sont définis.
• Fonction active (déclenchement ou alerte) dans le menu
« [2647] CPportFMode »
• Aucune communication sur le port du boîtier de
contrôle pendant « [2648] CPportFTime » X s.
Mode panne du port du panneau de
contrôle [2647]
2647
CPportFMode
Par défaut :
Défaut
Non
0
Pas de surveillance du panneau de
commande.
Défaut
1
Le convertisseur s’arrête après le
délai défini au paramètre [2648] si le
panneau de commande est enlevé.
2
Le convertisseur émet une alerte
après le délai défini au paramètre
[2648] si le panneau de commande
est enlevé.
Alerte
Changer
Pset
118
3
Identique à Alerte, mais associé à une
modification du jeu de paramètres
selon le réglage du [246].
Description fonctionnelle
Ethernet [265]
Réglages pour le module Ethernet (Modbus/TCP, Profinet
IO). Pour de plus amples renseignements, voir le mode
d’emploi de l’option bus de terrain.
REMARQUE : le module Ethernet doit être redémarré
pour activer les paramètres ci-dessous. Par exemple,
en basculant le paramètre [261]. Les paramètres non
initialisés sont indiqués par l’affichage d’un texte
clignotant.
Adresse IP [2651]
2651
IP Address
Par défaut :
0.0.0.0
Adresse MAC [2652]
2652
MAC Address
Par défaut :
Un numéro unique pour le module
Ethernet.
Subnet Mask [2653]
2653
Subnet Mask
Par défaut :
0.0.0.0
Gateway [2654]
2654
Gateway
Par défaut :
0.0.0.0
DHCP [2655]
2655
DHCP
Par défaut :
Non
Non
0
Oui
1
CG Drives & Automation 01-7492-08r1
Signaux de bus de terrain [266]
11.2.7 Wiresless [270]
Définit le mappage pour les valeurs supplémentaires du
process. Pour de plus amples renseignements, voir le mode
d’emploi de l’option bus de terrain.
Paramètres de configuration des liaisons de communication
sans fil telles que Wi-Fi ou Bluetooth Low Energy (BLE). La
modification de l’un de ces paramètres entraîne une action
de reconfiguration qui peut entraîner un léger retard dans la
pression des boutons/le changement de menu.
FB S1/Wr1 - FB S8/Wr8 [2661] - [2668]
Utilisé pour créer un bloc de paramètres qui sont lus/écrits
via la communication.
2661
FB S1/Wr1
Par défaut :
0
Plage :
0-65 535
FB S9/Rd1 - FB S16/Rd8 [2669] - [266G]
WirelessMode [271]
Les options disponibles dépendent de la compatibilité du
boîtier de contrôle connecté.
271
WirelessMode
Par défaut
Non
Utilisé pour créer un bloc de paramètres qui sont lus/écrits
via la communication.
Non
0
Interfaces sans fil désactivées
WiFi
1
Interface Wi-Fi activée
2669
FB S9/Rd1
BLE
2
Interface Bluetooth basse
consommation activée
Par défaut :
0
Plage :
0-65 535
REMARQUE : Pour Modbus, les 16 mappings de bus
de terrain peuvent être utilisés en lecture ou en
écriture. Le menu [2661]-[266G] ou gamme Modbus
42801-42816 permet de configurer le mappage du
registre. L’accès en lecture/écriture au registre
s’effectue dans la plage Modbus 42821-42836.
WiFi Options [272]
Ce menu n’est pas accessible tant que le menu « Mode sans
fil [271] » n’est pas réglé sur Wi-Fi.
Une fois qu’un sous-menu a été modifié, la réaction du
module Wi-Fi peut être observée dans le menu [272A] État
Wi-Fi. Si tout s’est bien passé, un « Config OK » devrait
s’afficher pendant 60 secondes.
WiFi Mode [2721]
Statut FB [269]
Sous-menus indiquant le statut des paramètres de bus de
terrain. Se référer au manuel du bus de terrain pour obtenir
des informations détaillées.
269
Statut FB
CG Drives & Automation 01-7492-08r1
Configure l’interface Wi-Fi 2,4 GHz du panneau de
commande pour qu’elle joue le rôle d’AccessPoint
(permettant aux clients de se connecter au convertisseur) ou
de poste (par ex. se connecter à un réseau Wi-Fi existant en
tant que client).
REMARQUE : Un seul client peut se connecter et
communiquer avec le variateur en même temps.
2721
WiFi Mode
Par défaut
AccessPoint
AccessPoint 0
Configurer l’interface Wi-Fi pour qu’elle
joue le rôle de point d’accès (AP)
permettant aux appareils client tels que
les téléphones mobiles ou les tablettes
de se connecter au réseau fourni par le
variateur. Les paramètres Wi-Fi restants
[272X] détermineront les propriétés du
réseau Wi-Fi fourni.
Station
Configurer l’interface Wi-Fi pour qu’elle
se connecte à un réseau Wi-Fi existant
fourni par un routeur/AP externe. Les
paramètres Wi-Fi restants [272X] seront
utilisés pour sélectionner le réseau
auquel se connecter et pour fournir les
informations d’identification requises.
1
Description fonctionnelle
119
Channel [2722]
Password [2726]
Définit le canal Wi-Fi sur lequel fonctionner en mode Point
d’accès. Menu masqué en mode Station (s’adaptera au canal
utilisé par le point d’accès/routeur connecté).
Mot de passe pour se connecter au routeur/AP lorsque
« [2721] Mode Wi-Fi » = Station ou Mot de passe pour les
clients à utiliser si « [2721] Mode Wi-Fi » = Point d’accès. Si
pour [2723], le chiffrement est WPA2, la longueur
minimale du mot de passe est de 8 caractères. En cas de
WEP, seuls des mots de passe de 5 ou 13 caractères sont
acceptés.
REMARQUE : Seuls les canaux 1-11 doivent être
utilisés aux États-Unis.
2722
Channel
Par défaut
5
0 - 13
Canaux WiFi 2,4 GHz à utiliser en mode
Point d’accès.
Si la longueur du mot de passe saisi est incorrecte, le PPU
affiche le message « Invalid Pwd » pendant deux secondes et
reste en mode édition avec le dernier mot de passe saisi.
REMARQUE : le mot de passe doit être saisi aligné à
gauche.
Encryption [2723]
Sélectionne le standard de chiffrement à utiliser pour les
données Wi-Fi transmises.
Lecture impossible via le bus de terrain et non visible après
saisie.
2723
Encryption
2726
Password
Par défaut
WPA-2
Par défaut
12345678
Open
0
Pas de chiffrement de la liaison sans fil
WEP
1
Chiffrement WEP
WPA-2
2
Chiffrement WPA-2
DHCP [2724]
Sélectionne la manière dont les propriétés IP sont gérées.
Statique implique que l’utilisateur donne une adresse tandis
que DHCP implique que le serveur DHCP attribue une
adresse IP. Si pour [2721], le mode Wi-Fi est le point
d’accès, DHCP est automatiquement sélectionné.
2724
DHCP
Par défaut
Static
Static
Statique implique que l’utilisateur
définisse les propriétés IP via les menus
[2727 – 2729].
0
DHCP
1
Le serveur sur le réseau attribue les
propriétés IP.
SSID [2725]
16 premiers caractères du nom du réseau auquel se
connecter si « [2721]Mode Wi-Fi » = Nom de la station ou
du réseau SSID à diffuser si « [2721] Mode Wi-Fi = Point
d’accès.
2725
SSID
Par défaut
Emotron_<5 chiffres aléatoires>
120
Description fonctionnelle
REMARQUE : Accepte seulement 32 à 126 caractères
ASCII dans les menus SSID [2725] et entrée du mot
de passe [2726] car la norme IEEE parle de
« caractères ASCII imprimables » (entre 32 et 126).
IP Address [2727]
Affiche l’adresse statique à utiliser si « [2724] DHCP » est
défini sur Statique. Indique l’adresse attribuée si « [2724]
DHCP » est défini sur DHCP. Il s’agit de l’adresse IP
donnée au variateur. Utilisez cette adresse dans le logiciel
client pour vous connecter au convertisseur de fréquence.
2727
IP Address
Par défaut
192.168.1.1
Masque sous-réseau [2728]
Affiche le masque sous-réseau statique à utiliser si « [2724]
DHCP » est défini sur Statique. Affiche le masque de sousréseau affecté si « [2724] DHCP » est défini sur DHCP.
2728
Subnet Mask
Par défaut
255.255.255.0
Gateway [2729]
Indique la passerelle attribuée si DHCP est sélectionné dans
le menu « [2724] DHCP ».
2729
Gateway
Par défaut
192.168.1.1
CG Drives & Automation 01-7492-08r1
WiFi Status [272A]
Security [274]
Le statut du module Wi-Fi est affiché dans ce menu
« [272A] Statut Wi-Fi ». Le statut est défini directement à
partir du panneau de commande (qui héberge le module
Wi-Fi).
Possibilité de limiter l’accès aux registres de la carte de
contrôle (CB) à partir des interfaces sans fil.
Mode sécurité [2741]
Définit le mode de sécurité à utiliser.
272A
WiFi Status
Par défaut
OK
2741
Sec. Mode
Open
OK
0
Pas d’erreur
Par défaut :
Mode error
1
Échec de l’initialisation du mode AP/
Station
Open
AP pwd err
2
Mot de passe AP erroné
SSID error
3
Erreur de longueur du SSID
SecPar err
4
Les paramètres de sécurité ou le SSID
fournis sont incorrects
Sta Disconn 5
Déconnexion du routeur/AP en mode
station
NetConf err 6
Erreur de configuration réseau (IP ou
DHCP)
Config OK
Si aucune erreur n’apparaît, cela
s’affiche 60 secondes après la mise à
jour de la configuration, puis le système
repasse à OK.
7
Password
0
1
Toutes les requêtes des clients sans fil
doivent être transmises par le panneau
de commande à la carte de contrôle.
Le client sans fil doit fournir un mot de
passe avant d’accéder aux registres de
la carte de contrôle. Une fois l’accès
donné, il durera aussi longtemps que la
session.
Password [2742]
Configuration du mot de passe à écrire par le client pour
ouvrir l’accès sans fil (huit (8) caractères).
Ce menu ne s’affiche que si le menu « Mode sécurité
[2741] » est réglé sur Mot de passe (1).
2742
Password
Ce menu est masqué si BLE n’est pas sélectionné dans le
menu « [271] Mode sans fil ».
Par défaut :
« » (une chaîne vide)
BluetoothID [2731]
REMARQUE : le mot de passe doit être saisi aligné à
gauche.
BLE Options [273]
Indique l’ID de l’appareil Bluetooth si le panneau de
commande connecté dispose de la fonctionnalité Bluetooth.
2731
BluetoothID
Par défaut
0
REMARQUE : La valeur par défaut est 0 ou, en cas
d’utilisation d’un boîtier de contrôle BLE, un
identifiant unique à huit caractères est utilisé dans le
nom du broadcast.
Pairing Key [2732]
Six caractères numériques pour l’appariement BLE du
panneau de commande avec un appareil portable ou autre
appareil BLE.
2732
Pairing Key
Par défaut
123 456
CG Drives & Automation 01-7492-08r1
Description fonctionnelle
121
11.3 Paramètres des process
et applications [300]
Ces paramètres sont principalement ajustés pour obtenir un
process ou des performances de machine optimaux.
Les valeurs de lecture, les références et les valeurs réelles
dépendent de la source de process sélectionnée, [321] :
Tableau 34
Source de
process
sélectionnée
Unité de référence et
Résolution
valeur réelle
Vitesse
tpm
4 chiffres
Couple
%
3 chiffres
PT100
°C
3 chiffres
Fréquence
Hz
3 chiffres
REMARQUE : la valeur réelle dans le menu [310] n’est
pas copiée ou chargée à partir du panneau de
commande lorsque l’action Copie Jeu [242], Copie vs
PC [244] ou Ch depuis PC [245] est exécutée.
REMARQUE : lorsque la fonction PotMot est utilisée,
les temps de rampe de la valeur de référence
dépendent des réglages « Acc PotMot [333] » et
« Déc PotMot [334] ». La rampe de vitesse effective
sera limitée en fonction de « Temps Acc [331] » et de
« Temps Dec [332] ».
REMARQUE : L’accès en écriture à ce paramètre est
uniquement autorisé lorsque le menu « Contrôle Ref
[214] » est défini sur Clavier.214 Lorsque le contrôle
de référence est utilisé, se référer à la section 9.
Communication à la page 77
11.3.1 Définir/Afficher la valeur de
référence [310]
Afficher la valeur de référence
Par défaut, le menu [310] est en fonctionnement affichage.
La valeur du signal de référence actif est affichée. La valeur
est affichée selon la source de process sélectionnée, [321] ou
l’unité de process sélectionnée dans le menu [322].
Définir une valeur de référence
Si la fonction « Contrôle de référence [214] » est définie sur
« Clavier », la valeur de référence peut être définie dans le
menu « Réf. Jeu/Vue [310] » ou en tant que potentiomètre
moteur avec les touches + et - (par défaut) du panneau de
commande. La sélection est effectuée avec le paramètre
Mode référence clavier dans le menu [369]. Les durées de
rampe utilisées lors de l’établissement de la valeur de
référence avec la fonction PotMot sélectionnée dans [369]
sont conformes aux menus « Acc PotMot [333] » et « Déc
PotMot [334] ».
Les durées de rampe utilisées pour la valeur de référence
lorsque la fonction Normal est sélectionnée dans le menu
[369] sont conformes aux menus « Temps Acc [331] » et
« Temps Dec [332] ».
Le menu [310] affiche en ligne la valeur de référence réelle
conformément aux paramètres de mode dans le tableau 34.
310
Ref Jeu/Vue
Par défaut :
0 tpm
Dépend de :
Source de process [321] et Unité de
process [322]
Mode vitesse
0 - Vitesse Max [343]
Mode couple
0 - Couple max [351]
Autres modes
Mini selon menu [324] – maxi selon menu
[325]
122
Description fonctionnelle
CG Drives & Automation 01-7492-08r1
11.3.2 Réglage du process [320]
Ces fonctions permettent de régler le convertisseur de
fréquence en fonction de l’application. Les menus [110],
[120], [310], [362]-[368] et [711] utilisent l’unité de
process sélectionnée dans [321] et [322] pour l’application,
par exemple tpm, bar ou m3/h. Cela permet de configurer
facilement le convertisseur de fréquence pour les exigences
de process requises, ainsi que pour la copie de la plage d’un
capteur de retour afin de régler les valeurs de process
minimum et maximum dans le but d’établir des
informations de process réelles précises.
Source proc. [321]
Sélectionner la source du signal de la valeur du process
utilisée pour contrôler le moteur. La source de process peut
être réglée de sorte à agir comme une fonction du signal de
process sur AnIn F(AnIn), une fonction de la vitesse du
moteur F (Vitesse), une fonction du couple d’arbre
F(Couple) ou en tant que fonction d’une valeur du process
d’une communication série F(Bus). La fonction à
sélectionner dépend des caractéristiques et du
comportement du process. Si la Vitesse, le Couple ou la
Fréquence de sélection est défini, le convertisseur de
fréquence utilisera la vitesse, le couple ou la fréquence en
tant que valeur de référence.
1
. Uniquement lorsque le mode convertisseur [213] est
défini sur Vitesse ou V/Hz.
2
. Uniquement lorsque le mode du convertisseur [213] est
défini sur Couple.
REMARQUE : lorsque PT100 est sélectionné, utiliser
le canal PT100 1 sur la carte optionnelle PTC/PT100.
REMARQUE : Si Vitesse, Couple ou Fréquence est
choisi dans le menu « [321] Source proc. », les menus
[321] - [328] sont masqués.
REMARQUE : la méthode de contrôle du moteur
dépend de la sélection du mode Variat. dans le menu
[213], indépendamment de la source de process
sélectionnée dans le menu [321].
REMARQUE : si F (Bus) est sélectionné dans le menu
[321], voir la section 11.5.1 Entrées analogiques [510]
à la page 157.
Unit Process [322]
Exemple
La vitesse du ventilateur axial est contrôlée et aucun signal
de retour n’est disponible. Le process doit être contrôlé dans
des valeurs de process fixes en « m3/h » et une valeur de
process du débit d’air est nécessaire. La caractéristique de ce
ventilateur est que le débit présente un rapport linéaire avec
la vitesse réelle. En sélectionnant F(Vitesse) en tant que
source de process, le process peut être facilement contrôlé.
322
Unit Process
Par défaut :
Non
Non
0
Aucune unité sélectionnée
%
1
Pourcentage
°C
2
Degrés centigrades
°F
3
Degrés Fahrenheit
bar
4
Bar
Pa
5
Pascal
Nm
6
Couple
Hz
7
Fréquence
tpm
8
Tours par minute
Vitesse
m3/h
9
Mètres cubes par heure
0
Fonction d’une entrée analogique. P. ex.
via contrôle PID, [380].
gal/h
10
Gallons par heure
3
ft /h
11
Pieds cubes par heure
Vitesse
1
Vitesse en tant que référence de
process1.
Défini util.
12
Unité définie par l’utilisateur
Couple
2
Couple en tant que référence de
process2.
PT100
3
Température en tant que référence de
process.
F(Vitesse)
4
Fonction de vitesse
F(Course)
5
Fonction du couple2
F(Bus)
6
Fonction de référence de communication.
La sélection F(xx) indique qu’une unité de process et qu’une
mise à l’échelle, définies dans les menus [322]-[328], sont
requises. Ceci permet d’utiliser, par exemple, des capteurs de
pression pour mesurer un débit, etc. Si F(AnIn) est
sélectionné, la source est automatiquement connectée au
AnIn (canal d’entrée analogique) qui a le signal Valeur du
process sélectionné.
321
Source proc.
Par défaut :
F(AnIn)
Fréquence 7
Fréquence en tant que référence de
process1.
CG Drives & Automation 01-7492-08r1
REMARQUE : en cas de conflit de configuration entre
cette Source de process [321], la sélection et le mode
Variat. [213], le logiciel rejettera automatiquement la
sélection dans le menu [321] conformément à ce qui
suit :
[213]=Couple et [321]=Vitesse =>
au niveau interne [321]=Couple sera utilisé.
[213]=Vitesse ou V/Hz et [321]=Couple =>
au niveau interne [321]=Vitesse sera utilisé.
Description fonctionnelle
123
Unité définie par l’utilisateur [323]
Ce menu s’affiche seulement si « Utilisateur » est sélectionné
dans le menu [322]. La fonction permet à l’utilisateur de
définir une unité avec six symboles. Utiliser les touches
Précédent et Suivant pour déplacer le curseur dans la
position requise. Utiliser ensuite les touches + et - pour
parcourir la liste de caractères. Confirmer le caractère en
déplaçant le curseur sur la position suivante et en appuyant
sur la touche Suivant.
Caractère
Nº de comm.
série
Caractère
Nº de comm.
série
b
43
.
92
c
44
/
93
d
45
:
94
e
46
;
95
é
47
<
96
ê
48
=
97
ë
49
>
98
f
50
?
99
g
51
@
100
h
52
^
101
i
53
_
102
Caractère
Nº de comm.
série
Caractère
Nº de comm.
série
Espace
0
m
58
0–9
1–10
n
59
A
11
ñ
60
B
12
o
61
C
13
ó
62
D
14
ô
63
í
54
°
103
E
15
p
64
j
55
2
104
F
16
q
65
k
56
3
105
G
17
r
66
l
57
H
18
s
67
Exemple
I
19
t
68
Création d’une unité utilisateur dénommée « kPa ».
J
20
u
69
K
21
ü
70
L
22
v
71
M
23
w
72
N
24
x
73
O
25
y
74
P
26
z
75
Q
27
å
76
1. Dans le menu [323], appuyer sur
pour afficher
le curseur.
2. Appuyer sur
pour déplacer le curseur à l’extrême
droite.
3. Appuyer sur
jusqu’à ce que l’écran affiche le
caractère a.
4. Appuyer sur .
5. Appuyer ensuite sur
jusqu’à ce que l’écran
affiche le caractère P puis appuyer sur .
6. Répéter l’opération jusqu’à l’obtention de « kPa »,
confirmer en appuyant sur .
R
28
ä
77
S
29
ö
78
T
30
!
79
U
31
¨
80
Process Min [324]
Ü
32
#
81
V
33
$
82
Cette fonction définit la valeur de process minimale
autorisée.
W
34
%
83
X
35
&
84
Y
36
·
85
Z
37
(
86
Å
38
)
87
Ä
39
*
88
Ö
40
+
89
a
41
,
90
á
42
-
91
124
Description fonctionnelle
323
Unit utilis.
Par défaut :
Aucun caractère affiché
324
Process Min
Par défaut :
0
Plage :
0,000-10 000 (Vitesse, Couple, F(Vitesse),
F(Couple))
-10 000– +10 000 (F(AnIn, PT100, F(Bus))
CG Drives & Automation 01-7492-08r1
Process Max [325]
F(Valeur), Process Min [327]
Ce menu n’est pas visible lorsque vitesse, couple ou
fréquence est sélectionné. Cette fonction définit la valeur de
process maximale autorisée.
Cette fonction est utilisée pour la mise à l’échelle si aucun
capteur n’est utilisé. Elle vous offre la possibilité d’accroître
la précision du process en mettant les valeurs de process à
l’échelle. Les valeurs de process sont mises à l’échelle en les
liant à des données connues dans le convertisseur de
fréquence. Avec « F(Val) PrMin [327] », la valeur précise à
laquelle le paramètre « Process Min [324] » est valide peut
être saisie.
325
Process Max
Par défaut :
0
Plage :
0,000-10 000
Ratio [326]
Ce menu n’est pas visible lorsque vitesse, fréquence ou
couple est sélectionné. La fonction définit le ratio entre la
valeur de process réelle et la vitesse du moteur de manière à
disposer d’une valeur de process précise lorsqu’aucun signal
de retour n’est utilisé. Voir fig. 94.
326
Ratio
Par défaut :
Linéaire
Linéaire
0
Quadratique 1
Le process est linéaire par rapport à la
vitesse/au couple
Le process est quadratique par rapport à
la vitesse/au couple
REMARQUE : si Vitesse, Couple ou Fréquence est
choisi dans le menu « [321] Source proc. », les menus
[322] - [328] sont masqués.
327
F(Val) PrMin
Par défaut :
Min
Min
-1
Selon le paramètre Vitesse Min
dans [341].
Max
-2
Selon le paramètre Vitesse Max
dans [343].
0,00010 000
010 000
0,000-10 000
F(Valeur), Process Max [328]
Cette fonction est utilisée pour la mise à l’échelle si aucun
capteur n’est utilisé. Elle vous offre la possibilité d’accroître
la précision du process en mettant les valeurs de process à
l’échelle. Les valeurs de process sont mises à l’échelle en les
liant à des données connues dans le convertisseur de
fréquence. Avec F(Valeur) Proc Max, la valeur précise à
laquelle le paramètre « Process Max [525] » est valide peut
être saisie.
Référence
unité
Référence
Max
[325]
Ratio=Linéaire
REMARQUE : si Vitesse, Couple ou Fréquence est
choisi dans le menu « [321] Source proc. », les menus
[322] - [328] sont masqués.
Ratio=Quadratique
328
Référence
Min
[324]
Vitesse
Min
Vitesse
[341]
Fig. 94 Ratio.
Max
Vitesse
[343]
F(Val) PrMax
Par défaut :
Max
Min
-1
Min
Max
-2
Max
0,00010 000
010 000
0,000-10 000
Exemple
Un convoyeur à courroie est utilisé pour transporter des
bouteilles. La vitesse requise des bouteilles doit être comprise
entre 10 et 100 bouteilles/s. Caractéristiques du process :
10 bouteilles/s = 150 tpm
100 bouteilles/s = 1 500 tpm
Il existe un rapport linéaire entre le nombre de bouteilles et
la vitesse du convoyeur à courroie.
CG Drives & Automation 01-7492-08r1
Description fonctionnelle
125
11.3.3 Paramètres de démarrage/
arrêt [330]
Configuration :
« Process Min [324] » = 10
« Process Max [325] » = 100
« Ratio [326] » = linéaire
« F(Valeur), ProcMin [327] » = 150
« F(Valeur), ProcMax [328] » = 1 500
Sous-menu comportant toutes les fonctions d’accélération,
de décélération, de démarrage, d’arrêt, etc.
Avec cette configuration, les données de process sont mises à
l’échelle et reliées à des valeurs qui permettent un contrôle
précis.
Temps d’accélération [331]
Le temps d’accélération est défini comme le temps nécessaire
pour que le moteur accélère de 0 tpm à la vitesse nominale
du moteur.
REMARQUE : si le temps d’accélération est trop
court, le moteur accélère en fonction de la limite de
couple. Le Temps d’accélération réel peut alors être
plus long que la valeur définie.
F(Valeur)
PrMax 1 500
[328]
Linéaire
F(Valeur
PrMin 150
[327]
Bouteilles
/s
10
Process Min [324 ]
100
Process Max [325]
331
Temps Acc
Par défaut :
10,0 s
Plage :
0–3 600 s
La Fig. 96 indique la relation entre la vitesse moteur
nominale/vitesse max. et le temps d’accélération. Il en va de
même pour le temps de décélération.
rpm
Fig. 95
Vitesse
nominale
Vitesse
Max
100 % nMOT
80 % nMOT
8s
(06-F12)
10s
t
Fig. 96 Temps d’accélération et vitesse maximale
La Fig. 97 indique les réglages des temps d’accélération et de
décélération par rapport à la vitesse moteur nominale.
rpm
Nom. Vitesse
Temps Acc [331]
Temps Dec [332]
(NG_06-F11)
Fig. 97 Temps d’accélération et de décélération
126
Description fonctionnelle
CG Drives & Automation 01-7492-08r1
Temps de décélération [332]
Le temps de décélération est défini comme le temps
nécessaire pour que le moteur décélère de la vitesse nominale
du moteur à 0 tpm.
332
Temps Dec
Par défaut :
10,0 s
Plage :
0–3 600 s
REMARQUE : si le temps de décélération est trop
court et l’énergie du générateur ne peut être dissipée
dans une résistance de freinage, le moteur décélère
selon la limite de surtension. Le temps de
décélération réel peut être plus long que la valeur
définie.
Temps d’accélération potentiomètre
moteur [333]
Il est possible de contrôler la vitesse du convertisseur de
fréquence à l’aide de la fonction de potentiomètre moteur.
Cette fonction contrôle la vitesse avec des commandes haut
et bas séparées, sur des signaux à distance. La fonction
PotMot possède des paramètres de rampe distincts pouvant
être définis dans « Acc PotMot [333] » et « Déc PotMot
[334] ».
Si la fonction PotMot est sélectionnée, il s’agit du temps
d’accélération de la commande PotMot haut. Le temps
d’accélération est défini comme le temps nécessaire pour que
la valeur de potentiomètre moteur accélère de 0 tpm à la
vitesse nominale.
333
Acc PotMot
Par défaut :
16,0 s
Plage :
0,50–3 600 s
Temps de décélération
potentiomètre moteur [334]
Si la fonction PotMot est sélectionnée, il s’agit du temps de
décélération de la commande PotMot bas. Le temps de
décélération est défini comme le temps nécessaire pour que
la valeur de potentiomètre moteur décélère de la vitesse
nominale à 0 tpm.
334
Déc PotMot
Par défaut :
16,0 s
Plage :
0,50–3 600 s
Temps d’accélération à la vitesse
minimale [335]
Si la vitesse minimale [341]>0 tpm est utilisée dans une
application, le convertisseur de fréquence utilise des temps
de rampe distincts inférieurs à ce niveau. Avec « Acc<Vit
Min [335] » et « Déc<Vit Min [336] », il est possible de
sélectionner les temps de rampe requis. Des temps plus
courts peuvent être utilisés pour prévenir des dommages et
une usure excessive de la pompe en raison d’une
lubrification trop faible à des vitesses plus faibles. Des durées
plus longues peuvent être utilisées pour remplir un système
sans problème et prévenir les coups de bélier dus à un
échappement d’air rapide du système de tuyaux.
En cas de programmation d’une vitesse minimale, ce
paramètre sera utilisé pour définir le paramètre de temps
d’accélération [335] jusqu’à la vitesse minimum après une
commande marche. Le temps de rampe est défini comme le
temps nécessaire pour que le moteur accélère de 0 tpm à la
vitesse nominale du moteur.
335
Acc<Vit Min
Par défaut :
10,0 s
Plage :
0–-3 600 s
tpm
Vitesse Mot
[225]
Vitesse Max
[343]
3000
Vitesse Min
600
[341]
attente frein
Fig. 98 Exemple de calcul des temps d’accélération
(graphiques non proportionnels).
Exemple
« Vitesse Mot [225] »
Vitesse minimale [341]
Vitesse maximale [343]
Temps d’accélération [331]
Temps de décélération [332]
Acc>vitesse min [335]
Déc<vitesse min [336]
3 000 tpm
600 tpm
3 000 tpm
10 secondes
10 secondes
40 secondes
40 secondes
A. Le convertisseur débute à 0 tpm et accélère jusqu’à
atteindre la vitesse minimale [341] = 600 tpm en 8
secondes sur la base du paramètre de temps de rampe
Acc>vitesse min [335].
CG Drives & Automation 01-7492-08r1
Description fonctionnelle
127
Calcul réalisé de la manière suivante :
600 tpm = 20 % de 3 000 tpm => 20 % de 40 s = 8 s.
B. L’accélération continue à partir de la vitesse minimale de
600 tpm jusqu’à la vitesse maximale de 3 000 tr/m à un
taux d’accélération conforme au temps de rampe Temps
Acc [331].
Calcul réalisé de la manière suivante :
3 000 - 600 = 2 400 tr/m ce qui représente 80 % de
3 000 tpm => temps d’accélération = 80 % x 10 s = 8 s.
Autrement dit, un temps d’accélération total de 0 3 000 tpm prendra 8 + 8 = 16 secondes.
Temps de décélération depuis la
vitesse minimale [336]
En cas de programmation d’une vitesse minimale, ce
paramètre sera utilisé pour définir le temps de décélération
de la vitesse minimale à 0 tpm après une commande d’arrêt.
Le temps de rampe est défini comme le temps nécessaire
pour que le moteur décélère de la vitesse nominale du
moteur à 0 tpm.
336
Déc<Vit Min
Par défaut :
10,0 s
Plage :
0–-3 600 s
REMARQUE : pour les courbes en S, les temps de
rampe [331] et [332] définissent le taux d’accélération
et de décélération maximum, c’est-à-dire la partie
linéaire de la courbe en S, comme pour les rampes
linéaires. Les courbes en S sont appliquées de sorte
que pour un palier de vitesse inférieur à la vitesse de
synchronisation, les rampes soient entièrement en
forme de S et que pour les paliers plus larges la partie
du milieu soit linéaire. Par conséquent, le passage
d’une courbe S de 0 à la vitesse synchrone prendra 2
x le temps, tandis qu’un passage de 0-2 x vitesse
synchrone prendra 3 x le temps (la partie centrale 0,5
x vitesse synchrone - 1,5 vitesse synchrone est
linéaire). Valable également pour le menu [338], type
de rampe de décélération.
rpm
Linéaire
Courbe en S
Type de rampe d’accélération [337]
Définit le type de toutes les rampes d’accélération dans un
jeu de paramètres. Voir fig. 99. Selon les exigences
d’accélération et de décélération de l’application, il est
possible de sélectionner la forme des deux rampes. Pour les
applications dans lesquelles les changements de vitesse
doivent être amorcés et arrêtés en douceur, notamment avec
un convoyeur à bande sur lequel sont installés des matériaux
susceptibles de tomber en cas de changement de vitesse
brusque, la configuration de rampe doit être adaptée à une
forme en S et éviter les chocs de variation de vitesse. Pour les
applications pour lesquels les changements de vitesse ne sont
pas critiques, ceux-ci peuvent être entièrement linéaires sur
la plage complète.
337
t
Fig. 99 Forme de la rampe d’accélération
Type de rampe de décélération
[338]
Définit le type de rampe de tous les paramètres de
décélération dans un jeu de paramètres fig. 100.
338
Type Rmp De
Par défaut :
Linéaire
Sélection :
Identique au menu [337]
Type Rmp Acc
Par défaut :
Linéaire
Linéaire
0
Rampe d’accélération linéaire.
Courbe S
1
Rampe d’accélération en forme de S.
Courbe en S
Linéaire
t
Fig. 100 Forme de la rampe de décélération
128
Description fonctionnelle
CG Drives & Automation 01-7492-08r1
Mode démarrage [339]
Mode d’arrêt [33B]
Définit le mode de démarrage du moteur lorsqu’une
commande Marche est donnée.
Lorsque le convertisseur de fréquence est arrêté, différentes
méthodes d’arrêt peuvent être sélectionnées afin d’optimiser
l’arrêt et d’éviter toute usure inutile. Le mode d’arrêt définit
comment arrêter le moteur lorsqu’une commande d’arrêt est
envoyée.
339
Mode Démarr
Par défaut :
Normal DC
33B
Rapide
L’arbre moteur commence à tourner
immédiatement une fois que la
commande Marche est donnée. Le flux
du moteur augmente progressivement.
Après une commande Marche, le moteur
est d’abord magnétisé et la résistance est
mesurée. Selon la constante de temps du
moteur et la taille du moteur, 1,3 seconde
peut être nécessaire avant que l’arbre du
moteur ne commence à tourner. Cela
fournira un meilleur contrôle du moteur au
démarrage.
Décel
0
Normal
DC
1
Mode Arrêt
Par défaut :
Décel
0
Roue libre 1
Le moteur décélère à 0 tpm
conformément au temps de décélération
défini.
Le moteur tourne librement et
naturellement à 0 tpm.
Rattrapage [33A]
Le rattrapage démarre en douceur un moteur qui tourne
déjà en rattrapant le moteur à la vitesse réelle et en le
contrôlant à la vitesse souhaitée. Si dans une application,
notamment un ventilateur d’évacuation, l’arbre du moteur
tourne déjà en raison de conditions externes, un démarrage
en douceur de l’application est nécessaire pour éviter une
usure excessive. Lorsque le rattrapage est activé, le contrôle
réel du moteur est retardé en raison de la détection de la
vitesse et du sens de rotation réels qui dépendent de la taille
du moteur, des conditions de fonctionnement du moteur
avant le rattrapage, de l’inertie de l’application, etc. Selon la
constante de temps électrique du moteur et la taille du
moteur, quelques minutes peuvent être nécessaires avant de
rattraper le moteur.
33A
Rattrapage
Par défaut :
Non
Non
0
Aucun rattrapage. Si le moteur fonctionne
déjà, le convertisseur de fréquence peut se
déclencher ou démarrera à un courant élevé.
1
Le Rattrapage permettra le démarrage d’un
moteur en fonctionnement sans erreur ou
courants de démarrage élevés. Si le codeur
est utilisé, la vitesse et les signaux de courant
du codeur sont utilisées pour la fonction de
rattrapage.
Encodeur 2
Vitesse du codeur uniquement utilisée pour
la détection de la machine de rotation, c’està-dire pas de détection par le courant du
moteur initial.
Remarque : actif uniquement en présence du
codeur. En l’absence de codeur, la sélection
de cette fonction a le même effet que sa
désactivation.
Oui
CG Drives & Automation 01-7492-08r1
Description fonctionnelle
129
11.3.4 Réglage du frein mécanique
Délai relâchement frein [33C]
Les quatre menus liés aux freins [33C] à [33F] peuvent être
utilisés pour contrôler les freins mécaniques, par exemple
pour gérer des fonctions de levage de base. Lors du levage
d’une charge, généralement, un frein mécanique soutient la
charge lorsque le convertisseur de fréquence n’est pas en
marche. Pour éviter que la charge ne tombe, un couple de
maintien doit être mis en place avant de relâcher le frein
mécanique. D’autre part, lorsque le levage est arrêté, le frein
doit être activé avant le retrait du couple de maintien.
Le délai de relâchement du frein définit le délai avant lequel
le convertisseur de fréquence décélère jusqu’à la valeur de
référence finale sélectionnée. Pendant ce délai, une vitesse
prédéfinie peut être générée pour maintenir la charge, après
quoi le frein mécanique est finalement relâché. Cette vitesse
peut être sélectionnée avec le paramètre « Vit. lâcher
[33D] ». Immédiatement après l’expiration du délai de
relâchement du frein, le signal de levage du frein est défini.
L’utilisateur peut définir une sortie ou un relai numérique
vers la fonction de freinage. Cette sortie ou ce relai peut
contrôler le frein mécanique.
Une fonction d’aide est incluse avec un signal de détection
de frein levé via une entrée numérique. Il est surveillé par un
paramètre de délai d’erreur de frein. Une sortie
supplémentaire et des signaux d’erreur/d’alerte sont
également inclus. Le signal de détection est connecté soit à
partir du connecteur de frein, soit à partir d’un
commutateur de proximité sur le frein.
Le signal de détection de frein levé peut également être
utilisé pour améliorer la sécurité en évitant la chute des
charges levées si le frein n’est pas enclenché lors de l’arrêt.
33C
Lâcher frein
Par défaut :
0,00 s
Plage :
0,00 - 3,00 s
La Fig. 101 indique la relation entre les quatre fonctions de
freinage.
•
Délai de relâchement du frein [33C]
Frein non relâché - Erreur frein
•
Vitesse relâchement [33D]
Lors du démarrage et du fonctionnement, le signal de
détection du frein est comparé au signal de sortie du frein et
si rien n’est détecté, c.-à-d. si le frein n’est pas relâché, alors
que la sortie de freinage est élevée pour le délai d’erreur de
frein [33H], un message d’erreur de frein est généré.
•
Délai d’engagement du frein [33E]
•
Délai attente frein [33F]
Frein non enclenché - Alerte de frein
et fonctionnement continu (couple
conservé)
Le paramètre de temps correct dépend de la charge
maximale et des propriétés du frein mécanique. Pendant le
temps de relâchement du frein, il est possible d’appliquer un
couple de maintien supplémentaire en définissant une
vitesse relâchement de référence avec la fonction de vitesse
de relâchement [33D].
Le signal de détection du frein levé est comparé au signal de
sortie du frein à l’arrêt. Si la détection est toujours active, c.à-d. si le frein n’est pas enclenché, alors que la sortie de
freinage est basse pour le délai Engag. Frein [33E], une alerte
de frein est générée et le couple est conservé, c.-à-d. que le
mode normal d’enclenchement du frein est prolongé jusqu’à
ce que le frein se ferme ou que l’utilisateur doive effectuer
une opération en urgence, par exemple pour poser la charge.
130
Description fonctionnelle
CG Drives & Automation 01-7492-08r1
Délai de relâchement du
frein [33C]
Délai
d’attente du
frein [33F]
Délai d’engagement du
frein [33E]
Démarrage
Vitesse de relâchement [33D]
Ouvert
Aspects mécaniques
Résistance
Relais de frein
Sortie
Fermé
Oue
Non
Toute action doit avoir lieu
dans ces intervalles de temps
Fig. 101 Fonction de sortie de frein
REMARQUE : Bien quecette fonction soit conçue pour utiliser un frein mécanique via les sorties ou relais numériques
(définis sur la fonction de freinage) contrôlant un frein mécanique, elle peut également être utilisée sans frein
mécanique et maintenir la charge dans une position fixe.
CG Drives & Automation 01-7492-08r1
Description fonctionnelle
131
Vitesse de relâchement [33D]
La vitesse de relâchement fonctionne uniquement avec la
fonction de freinage : relâchement du frein [33C]. La vitesse
de relâchement correspond à la vitesse initiale de référence
pendant le délai de relâchement du frein. Le couple de
référence est initialisé à 90 % de TNOM pour garantir que la
charge est maintenue en place.
Par défaut :
Non
Non
0
Frein vector désactivé. Freinage normal du
convertisseur de fréquence avec limite de
tension sur la liaison CC.
Oúi
1
Le courant maximum du convertisseur de
fréquence (ICL) est disponible pour le
freinage.
33D
Vit. lacher
Par défaut :
0 tpm
Délai d’erreur de frein [33H]
Plage :
- 4x Sync. Vitesse vers 4x sync.
Dépend de :
Vitesse sync 4 moteurs, 1 t500 tpm pour
moteur à 1 470 tpm.
Le « délai d’erreur de frein » pour la fonction de « Frein non
relâché » est spécifié dans ce menu.
REMARQUE : le signal de vitesse est limité à <
32 767.
Délai d’engagement du frein [33E]
Le temps d’engagement du frein correspond à la durée
pendant laquelle la charge est maintenue pendant
l’engagement du frein mécanique. Il est également utilisé
pour obtenir un arrêt ferme lorsque les transmissions, etc.
engendrent des effets de « coup de fouet ». En d’autres
termes, il compense le temps nécessaire pour engager un
frein mécanique.
33E
Engag. Frein
Par défaut :
0,00 s
Plage :
0,00 - 3,00 s
Temps d’attente avant freinage
[33F]
Le temps d’attente de freinage correspond au temps
nécessaire pour ouvrir le frein et maintenir la charge, afin de
pouvoir accélérer immédiatement ou pour arrêter et engager
le frein.
33F
AttenteFrein
Par défaut :
0,00 s
Plage :
0,00 - 30,0 s
33H
Erreur Frein
Par défaut :
1,00 s
Gamme
0,00 - 5,00 s
Remarque : Le délai Erreur Frein doit être réglé à une
durée supérieure à celle du délai Lâcher frein[33C].
L’alerte « Frein non engagé » utilise le paramètre « Temps
Frein engagé [33E] »
La Fig. 102 illustre le principe de fonctionnement du frein
en cas de problème en marche (gauche) ou à l’arrêt (droite).
CoupleDeSort [33I]
Le délai de desserrage du frein [33C] définit le délai avant
lequel le convertisseur de fréquence décélère jusqu’à la valeur
de référence finale sélectionnée pour permettre au frein
d’être entièrement ouvert. Pendant ce délai, un couple de
maintien permettant d’éviter le retour en arrière de la charge
peut être activé. Le paramètre CoupleDeSort [33I] est utilisé
à cette fin.
Le couple de relâchement engage le couple de référence du
contrôleur de vitesse pendant le Délai de relâchement du
frein [33C]. Le couple de relâchement définit un niveau
minimum de couple de relâchement (maintien). Le couple
de relâchement défini est annulé en interne si le couple de
maintien requis réel mesuré à la précédente fermeture du
frein est plus élevé.
Le couple de relâchement est défini par un signe afin de
définir la direction du couple de maintien.
33I
CoupleDeSort
Frein vector [33G]
Freinage en augmentant les pertes électriques internes dans
le moteur.
33G
Frein Vector
Par défaut :
0%
Gamme
-400 % à 400 %
Remarque ! la fonction est désactivée si elle est
définie sur 0 %.
Remarque ! le Couple de sortie [33I] est prioritaire sur
l’initialisation du couple de référence par Vit. lâcher
[33D].
132
Description fonctionnelle
CG Drives & Automation 01-7492-08r1
Résistance
Délai
Délai
temps relâchement
attente
frein
attente
frein
33C
33F 33E
Résistance
temps relâchement
33C
Démarrage
Marche
*
Couple
Vitesse>0
Relais de freinage
Détection du frein
Erreur de freinage
Alerte de freinage
<33H
<33H
33H
**
À l’arrêt
En marche Délai d’erreur de frein
* Niveau de couple de charge mémorisé, si la fonction est activée avec le paramètre [33I] CoupleDeSort.
** Temps pour la répartition de la charge par l’opérateur.
Fig. 102 Principe d’opération de freinage en cas de problème en marche et à l’arrêt.
Maint CC [33J]
Cour Maint CC [33J3]
Cette fonction permet d’appliquer une tension CC au
moteur à une vitesse nulle. et d’obtenir ainsi un couple de
maintien (bas). Cette fonction est uniquement disponible en
mode vitesse.
Sélectionner le courant CC de maintien en pourcentage de
la valeur nominale du courant du moteur.
33J3
CourMaintCC
Maint CC [33J1]
Par défaut :
30 %
Activation de la fonctionnalité Maint CC.
Plage :
0 – 100 %
33J1
Maint CC
Par défaut :
Non
Non
0
Oui
1
Maint Vit CC [33J2]
Sélectionner la vitesse à laquelle le maintien du CC est
libéré/activé.
Le paramètre Maint CC est activé lorsque la vitesse et la
référence de vitesse sont toutes deux inférieures à cette
valeur.
Vecteur Démarrage [33K]
Sélectionner le vecteur de tension appliqué au démarrage. Le
vecteur de démarrage est normalement la direction de la
phase U. Il est également possible de sélectionner de manière
séquentielle différents vecteurs à chaque démarrage. Cela
peut être avantageux car il répartit l’usure de manière plus
uniforme entre les différents IGBT. En particulier, si le
démarrage CC est utilisé. Le vecteur de démarrage peut
également être sélectionné en fonction de la position du
codeur (le cas échéant).
33K
Start Vector
33J2
MaintVIt CC
Par défaut :
Normal (U)
Par défaut :
10 tpm
Normal (U) 0
Phase U
Plage :
0 à 250 tpm
Séquence
1
Sélectionner de manière séquentielle
différents vecteurs
Encodeur
2
Selon la position du codeur
CG Drives & Automation 01-7492-08r1
Description fonctionnelle
133
11.3.5 Vitesse [340]
Menu avec tous les paramètres de réglages liés à la vitesse,
notamment les vitesses min./max., les vitesses Jog, les
vitesses de saut.
inférieure à « Vitesse Min [341] » pour que la référence
d’entrée analogique puisse passer en dessous du niveau de
vitesse minimale et ainsi activer le mode veille. Cette
opération s’applique lorsque le contrôleur PID n’est pas
utilisé.
Vitesse minimale [341]
Spécifie la vitesse minimale. La vitesse minimale constituera
une limite minimale absolue. Paramètre utilisé pour garantir
que le moteur ne fonctionne pas en dessous d’une certaine
vitesse et pour maintenir une certaine performance.
341
Vitesse min
Par défaut :
0 tpm
Plage :
0 - Vitesse max.
Dépend de :
Ref Jeu/Vue [310]
REMARQUE : si le contrôleur PID [381] est utilisé, il
est recommandé d’utiliser les fonctions de veille du
PID [386] - [389] au lieu de [342]. Se reporter à
page 141.
REMARQUE : le menu [386] est prioritaire par rapport
au menu [342].
342
REMARQUE : à une vitesse inférieure à la vitesse
minimum définie, peut s’afficher à l’écran en raison
d’un glissement du moteur.
MinVit<stp
Par défaut :
Non
Plage :
Non, 1-3 600 s (Non=0)
Vitesse maximale [343]
Arrêt/Veille lorsque la vitesse est
inférieure à la vitesse minimale [342]
Cette fonction permet de faire basculer le convertisseur en
mode veille lorsqu’il fonctionne à la vitesse minimale pour la
durée déterminée dans le menu MinVit<stp [342]. Le
convertisseur de fréquence passe en mode veille à l’issue du
temps programmé.
Lorsque le signal de référence ou la valeur de sortie du
contrôleur de process PID (en cas d’utilisation de ce
contrôleur) fait augmenter la valeur de vitesse requise audessus de la valeur de vitesse min, le convertisseur de
fréquence s’active automatiquement et atteint la vitesse
requise.
Spécifie la vitesse maximale. La vitesse maximale constituera
une limite maximale absolue. Ce paramètre sert à éviter des
dommages dus à une vitesse élevée.
La vitesse synchrone (Sync-spd) est déterminée par le
paramètre Vitesse Mot [225].
343
Vitesse Max
Par défaut :
Vit Sync
Sync Speed
0
Vitesse synchrone, c.-à-d. vitesse
à vide, en fréquence nominale.
1-35940 tpm 1- 35 940 Vitesse Min - Vit Sync 4 moteurs
REMARQUE : il n’est pas possible de définir une
vitesse maximale inférieure à la vitesse minimale.
Vitesse
Remarque : la Vitesse maximale [343] est prioritaire
sur la Vitesse minimale [341], si [343] est inférieure à
[341], le convertisseur tournera à la Vitesse maximale
[343] avec des temps d’accélération donnés par [335]
et [336] respectivement.
[342]
Min
vitesse
[341]
= Vitesse + Référence
Heure
= Vitesse
= Référence
Fig. 103
Pour utiliser cette fonction lorsque le signal de référence du
process est obtenu via une entrée analogique, il convient de
veiller à ce que l’entrée en question soit configurée
correctement, autrement dit, le paramètre AnIn avancé
« Fcmin AnIn1 [5134] » doit passer de Min (=par défaut) à
« Déf/Utilisat » et « Vamin AnIn1 [5135] » à une valeur
134
Description fonctionnelle
CG Drives & Automation 01-7492-08r1
Vitesse de saut 1 bas [344]
Vitesse de saut 2 haute [347]
Dans la plage de vitesses de saut haute à basse, la vitesse ne
peut être constante afin d’éviter la résonance mécanique
dans le système de convertisseur de fréquence.
La même fonction que le menu [345] pour la 2e plage de saut.
Lorsque Vitesse de saut basse ≤ vitesse de référence ≤ vitesse
de saut haute, vitesse de sortie = vitesse de saut haute
pendant la décélération et vitesse de sortie = vitesse de saut
basse pendant l’accélération. La Fig. 104 indique la fonction
de vitesse de saut haute et basse.
Entre la vitesse de saut haute et basse, la vitesse varie avec les
temps d’accélération et de décélération définis. SautVit1 Bas
définit la valeur basse pour la 1re plage de saut.
344
SautVit1 Bas
Par défaut :
0 tpm
Plage :
0 - vitesse synchrone 4 moteurs
347
SautVit2 Hau
Par défaut :
0 tpm
Plage :
Vitesse 0 – 4 moteurs synchrones
Vitesse Jog [348]
La fonction Vitesse Jog est activée par l’une des entrées
numériques. L’entrée numérique doit être définie sur la
fonction Jog [520]. La commande/fonction Jog génère
automatiquement une commande Marche tant que la
commande/fonction Jog est active. Cela vaut
indépendamment des paramètres du menu [215]. La
rotation est déterminée par la polarité de la Vitesse Jog
définie.
Exemple
n
Si Vitesse Jog = -10, une commande de marche vers la
gauche à 10 tpm est envoyée indépendamment des
commandes Marche G ou Marche D. La Fig. 105 indique la
fonction de la commande/fonction Jog.
Vitesse de
saut haute
Vitesse de
saut basse
348
Vitesse Jog
Par défaut :
50 tpm
Plage :
-4 vitesse synchrone moteur à +4 vitesse
synchrone moteur
Dépend de :
Vitesse synchrone définie du moteur. Max.
= 400 %, normalement max.=convertisseur
de fréquence Imax/moteur Inom x 100 %.
Référence de vitesse
(NG_06-F17)
Fig. 104 Vitesse de saut
REMARQUE : le signal de vitesse est limité à <
32 767.
REMARQUE : les deux plages de vitesse de saut
peuvent être annulées.
Vitesse de saut 1 haute [345]
f
Fréquence
Jog
SautVit1 Hau définit la valeur haute pour la 1re plage de saut.
t
345
SautVit1 Hau
Par défaut :
0 tpm
Plage :
Vitesse 0 - 4 x synchrone
Commande
Jog
t
(NG_06-F18)
Vitesse de saut 2 basse [346]
Fig. 105 Commande Jog
La même fonction que le menu [344] pour la 2e plage de saut.
346
SautVit2 Bas
Par défaut :
0 tpm
Plage :
Vitesse 0 – 4 moteurs synchrones
CG Drives & Automation 01-7492-08r1
Description fonctionnelle
135
Vitesse de chute [349]
11.3.6 Couples [350]
Le statisme réduit la vitesse proportionnellement au couple.
Cela peut être utilisé pour répartir la charge stationnaire
entre les moteurs raccordés à la même charge. La vitesse de
chute est la réduction de vitesse requise au couple nominal.
La vitesse de chute est exprimée en % de la vitesse nominale.
La valeur doit être adaptée à l’application. Une bonne valeur
initiale est de 5 %. Les temps de rampe en [33x] ont un
impact sur le comportement dynamique.
Menu avec tous les paramètres pour les réglages du couple.
Vitesse [tpm] = Vitesse réf. [tpm] - Vitesse de chute [%] /
100 * Couple [%]/100 * Vitesse nominale[tpm]
P MOT ( kw )x9550
-=
T MOT ( Nm ) = ----------------------------------------n MOT ( rpm )
349
Droop Speed
351
Couple max
Par défaut :
0 % (fonction désactivée)
Plage :
0 – 20 %
Par défaut :
120 % calculés à partir des données
moteur
Plage :
0–400 %
Couple maximum [351]
Définit le couple maximal du moteur (selon le groupe de
menu « Données moteur [220] »). Ce couple maximal sert
de limite de couple supérieure. Une référence de vitesse est
toujours nécessaire pour faire fonctionner le moteur.
Erreur survitesse [34A]
Le niveau d’erreur de survitesse peut être configuré en % de
la vitesse maximale définie dans le menu [343].
34A
OverSpdTrip
Par défaut :
110 %
Plage :
Arrêt, 1-150 % (Non=0)
REMARQUE : le paramètre Couple max. limitera le
courant de sortie maximum du convertisseur de
fréquence suivant la relation : 100 % Tmot
correspond à 100 % Imot.
Le réglage maximum possible pour le paramètre 351
est limité par Inom/Imot x 120 %, mais pas plus de
400 %.
REMARQUE : la température du moteur augmente
très rapidement à cause des pertes importantes de
puissance.
Compensation IxR [352]
Cette fonction compense la chute de tension sur différentes
résistances notamment les câbles de moteur (très) longs, les
selfs et le stator moteur en augmentant la tension de sortie à
une fréquence constante. La compensation IxR est plus
importante à de faibles fréquences et est utilisée pour obtenir
un couple de démarrage plus élevé. L’augmentation de
tension maximale correspond à 25 % de la tension de sortie
nominale. Voir Fig. 106.
La sélection d’« Automatique » utilisera la valeur optimale en
fonction du modèle interne du moteur. « Déf/Utilisat » peut
être sélectionné lorsque les conditions de démarrage de
l’application ne changent pas et un couple de démarrage
plus élevé est toujours requis. Une valeur de compensation
IxR fixe peut être définie dans le menu [353].
REMARQUE : ce menu est uniquement visible en
mode V/Hz.
352
Compens IxR
Par défaut :
136
Description fonctionnelle
Non
Non
0
Fonction désactivée
Automatique
1
Compensation automatique
Déf/Utilisat
2
Valeur définie par l’utilisateur en
pourcentage.
CG Drives & Automation 01-7492-08r1
U
354
%
100
Optimis Flux
Par défaut :
Compens IxR=25 %
IxR Com=0 %
Non
Non
0
Fonction désactivée
On (Imin)
1
Flux contrôlé pour minimiser le courant
On (n,T)
2
Flux ajusté en fonction du couple
On (cosϕ) 3
Contrôle de flux pour minimiser la
puissance réactive.
25
U
f
10
20
30
40
%
100
50 Hz
Fig. 106 Comp IxR sur une courbe linéaire V/Hz.
Comp IxR Utilisateur [353]
Zone d’optimisation du flux
Visible seulement si Défini par l’utilisateur est sélectionné
dans le menu précédent.
f
353
CompUtil IxR
Par défaut :
0,0 %
Plage :
0-25 % x UNOM (0,1 % de résolution)
REMARQUE : un niveau trop élevé de compensation
IxR pourrait entraîner une saturation du moteur. Cela
peut causer une erreur d’alimentation. L’effet de la
Compensation IxR est renforcé avec des moteurs de
puissance supérieure.
50 Hz
Fig. 107 Optimisation du flux
REMARQUE : l’optimisation du flux fonctionne mieux
dans des situations stables dans des process
évoluant lentement.
Puissance maximale [355]
REMARQUE : le moteur peut surchauffer à basse
vitesse. Par conséquent, il est important que le
Courant I2t moteur [232] soit correctement défini.
Définit la puissance maximale. Ce paramètre peut être
utilisé pour limiter la puissance moteur dans des opérations
d’affaiblissement du champ. Cette fonction sert de limite de
puissance supérieure et limite en interne le paramètre
« Couple max [351] » selon :
Tlimite = Plimite[%]/(Vitesse réelle/Vitesse sync)
Optimisation du flux [354]
« Non » signifie qu’il n’y a pas de limite de puissance.
Moteurs asynchrones
L’optimisation du flux pour les moteurs asynchrones réduit
la consommation d’énergie et les bruit du moteur, à faible
charge ou à vide. L’optimisation du flux diminue
automatiquement le ratio V/Hz, selon la charge réelle du
moteur lorsque le process est dans un état stable. La fig. 107
indique la zone dans laquelle l’optimisation du flux est
active.
Moteurs synchrones à aimants
permanents et moteurs synchrones à
réluctance
355
Puissance Max
Par défaut :
Non
Plage :
Non, 1 - 400 % de la puissance
nominale du moteur
(Non=0)
REMARQUE : le réglage maximum possible pour le
paramètre [355] est limité par INOM/IMOT x 120 %,
mais pas plus de 400 %.
L’optimisation du flux pour les moteurs synchrones à aimant
permanent et les moteurs synchrones à réluctance ajuste le
ratio V/Hz, pour minimiser le courant ou en prédisant un
niveau adapté en fonction du couple (et de la vitesse). Il
convient de remarquer que la compensation IxR est
nécessaire pour les moteurs synchrones pour obtenir un bon
démarrage, ainsi que lorsque l’optimisation du flux est
activée.
CG Drives & Automation 01-7492-08r1
Description fonctionnelle
137
11.3.7 Références
préselectionnées [360]
Présél Réf 1 [362] à Présél Réf 7
[368]
Les vitesses prédéfinies sont prioritaires sur les entrées
analogiques. Les vitesses présélectionnées sont activées par
les entrées numériques. Les entrées numériques doivent être
définies sur les fonctions Présél Réf 1, Présél Réf 2 ou Présél
Réf 4.
Selon le nombre d’entrées numériques utilisées, jusqu’à
7 vitesses présélectionnées peuvent être activées par jeu de
paramètres. À l’aide de tous les jeux de paramètres, jusqu’à
28 vitesses présélectionnées sont possibles.
Potentiomètre moteur [361]
Définit les propriétés de la fonction de potentiomètre
moteur. Voir le paramètre « EntDig 1 [521] » pour la
sélection de la fonction de potentiomètre moteur.
361
Pot Moteur
Par défaut :
Non vola
Volatile
Après un arrêt, une erreur ou une mise
hors tension, le convertisseur de
fréquence commencera toujours à partir
de la vitesse nulle (ou la vitesse minimale,
si elle est sélectionnée).
Non vola
0
1
362
Présél Réf 1
Par défaut :
Vitesse, 0 tpm
Dépend de :
Source de process [321] et Unité de
process [322]
Mode vitesse 0 - Vitesse Max [343]
Non volatile. Après un arrêt, une erreur
ou une mise hors tension du
convertisseur de fréquence, la valeur de
référence au moment de l’arrêt sera
gardée en mémoire. Après une nouvelle
commande de démarrage, la vitesse de
sortie reprendra à la valeur gardée en
mémoire.
Mode couple
0 - Couple max [351]
Autres modes
Min selon menu [324] – max selon menu
[325]
Les mêmes paramètres sont valables pour les menus :
« [363] Présél Réf 2 », avec 250 tpm par défaut
« [364] Présél Réf 3 », avec 500 tpm par défaut
« [365] Présél Réf 4 », avec 750 tpm par défaut
« [366] Présél Réf 5 », avec 1 000 tpm par défaut
« [367] Présél Réf 6 », avec 1 250 tpm par défaut
« [368] Présél Réf 7 », avec 1 500 tpm par défaut
n
Sélection des préréglages comme dans le tableau 35.
Tableau 35
Présél
Ctrl3
Présél
Ctrl2
Présél
Ctrl1
0
0
0
Référence analogique
0
0
1)
1
Présél Réf 1
0
11)
0
Présél Réf 2
0
1
1
Présél Réf 3
11)
0
0
Présél Réf 4
1
0
1
Présél Réf 5
1
1
0
Présél Réf 6
1
1
1
Présél Réf 7
Vitesse de sortie
t
PotMot
HAUT
t
PotMot
BAS
t
Fig. 108 Fonction PotMot.
1)
= sélectionné si une seule référence prédéfinie est active
1 = entrée active
0 = entrée non active
REMARQUE : si uniquement la Présélection Ctrl3 est
active, Présél Réf 4 peut être sélectionnée. Si les
Présélections Ctrl2 et Ctrl3 sont actives, Présél Réf 2,
4 et 6 peuvent être sélectionnées.
138
Description fonctionnelle
CG Drives & Automation 01-7492-08r1
Mode référence clavier [369]
11.3.8 Contrôle vitesse PI [370]
Ce paramètre configure la façon de modifier la valeur de
référence [310].
Le convertisseur de fréquence possède un contrôleur de
vitesse interne, qui est utilisé pour garder la vitesse de l’arbre
égale à la vitesse de référence définie. Ce contrôleur de
vitesse interne fonctionne sans retour externe.
369
ClavModeReg
Par défaut :
PotMoteur
Normal
0
La valeur de référence est modifiée
comme un paramètre normal (la nouvelle
valeur de référence est activée lors de
l’appui sur la touche Entrée, après la
modification de la valeur). Le « Temps
Acc [331] » et le « Temps Dec [332] »
sont utilisés.
PotMoteur 1
La valeur de référence est modifiée à
l’aide de la fonction de potentiomètre
moteur (la nouvelle valeur de référence
est directement activée lors de l’appui
sur la touche + ou -). « Acc PotMot [333]
» et « Déc PotMot [334] » sont utilisés.
PotMoteur
2
+
Grâce à cette sélection, il est possible de
mettre à jour la référence « [310] »
directement à partir du menu [100].
Appuyer sur +/- dans le menu [100] pour
modifier le menu en [310] et continuer à
appuyer sur la touche +/- pour mettre à
jour la référence. En l’absence de
pression pendant une seconde entière, le
menu retourne à [100] automatiquement.
REMARQUE : lorsque ClavModeReg est réglé sur
PotMot, les temps de rampe de la valeur de référence
dépendent des réglages Acc PotMot [333] et Déc
PotMot [334]. La rampe de vitesse effective sera
limitée en fonction de « Temps Acc [331] » et de
« Temps Dec [332] ».
Avec les paramètres Gain P Vit [372] et Temps I Vit [373],
le contrôleur peut être optimisé manuellement.
Réglage auto vitesse PI [371]
La fonction de réglage auto de la vitesse exécute une
modification progressive du couple et mesure la réaction sur
la vitesse de l’arbre.
Elle définit automatiquement le temps de vitesse interne I à
sa valeur optimale. L’autoréglage PI de la vitesse doit être
effectué en fonctionnement avec la charge moteur connectée
et le moteur en marche. « Autoréglage » clignotera à l’écran
pendant l’opération de réglage automatique. Lorsque le test
a été réalisé avec succès, l’écran affiche « Autoréglage OK ! »
pendant 3 s.
371
Auto PI Vit
Par défaut :
Non
Non
0
Oui
1
REMARQUE : exécuter l’autoréglage à une vitesse
inférieure à 80 % de la vitesse nominale du moteur.
Dans le cas contraire, l’autoréglage échouera.
REMARQUE : la commande MARCHE doit être émise
manuellement par une touche du clavier.
REMARQUE : le réglage repassera automatiquement
sur Non une fois l’autoréglage terminé.
REMARQUE : ce menu est uniquement visible si le
mode du convertisseur de fréquence est Vitesse ou
V/Hz.
Gain P Vitesse [372]
Pour ajuster le gain P du contrôleur de vitesse interne. Le
gain de vitesse P doit être ajusté manuellement pour une
réaction plus rapide aux changements de charge. Le gain P
de vitesse peut être augmenté jusqu’à entendre un bruit du
moteur puis diminué jusqu’à ce que le bruit disparaisse.
CG Drives & Automation 01-7492-08r1
372
Gain P Vit
Par défaut :
Voir remarque
Plage :
0,0–60,0
Description fonctionnelle
139
Temps vitesse I [373]
11.3.9 Contrôle process PID [380]
Pour ajuster le temps du contrôleur de vitesse interne, voir
paramètre Auto PI Vit [371].
Le contrôleur PID est utilisé pour contrôler un process
externe via un signal de retour. La valeur de référence peut
être réglée via une entrée analogique AnIn1 sur le panneau
de commande [310] en utilisant une référence
présélectionnée ou via la communication série. Le signal de
retour (valeur réelle) doit être connecté à une entrée
analogique réglée à la valeur de process de la fonction.
373
Temps I Vit
Par défaut :
Voir remarque
Plage :
0,05–100 s
REMARQUE : les réglages par défaut sont calculés
pour un moteur standard quadripolaire non chargé
conformément à la puissance nominale du
convertisseur de fréquence.
Contrôle process PID [381]
Cette fonction active le contrôleur PID et définit la réponse
à un signal de retour modifié.
381
Contrôle PID
Par défaut :
Non
Non
0
Contrôle PID désactivé.
Oui
1
La vitesse augmente lorsque la valeur de
retour diminue. Paramètres PID d’après
les menus [381] à [385].
Inversion
2
La vitesse diminue lorsque la valeur de
retour diminue. Paramètres PID d’après
les menus [383] à [385].
PID gain P [383]
Définir le gain P pour le contrôleur PID.
383
PID gain P
Par défaut :
1,0
Plage :
0,0–30,0
+
Référence
Process
-
Référence
Process
Référence
PID
Convertisseur
fréquence
M
Référence
06-F95
Fig. 109 Contrôle PID en boucle fermée
PID Temps I [384]
Définir le temps d’intégration du contrôleur PID.
140
Description fonctionnelle
384
PID Temps I
Par défaut :
1,00 s
Plage :
0,01–300 s
CG Drives & Automation 01-7492-08r1
Temps D Process PID [385]
Définir le temps de différenciation du contrôleur PID.
385
PID Temps D
Par défaut :
0,00 s
Plage :
0,00–30 s
Fonctionnalité de veille du PID
Cette fonction est contrôlée via un délai d’attente et une
condition de marge de réactivation distincte. Cette fonction
permet de faire basculer le convertisseur en mode veille
lorsque la valeur du process est à son point de consigne et si
le moteur fonctionne à la vitesse minimale pour la durée
déterminée dans le menu [386]. En passant en mode veille,
l’énergie consommée par l’application est réduite au
minimum. Lorsque la valeur de retour du process passe en
dessous de la marge définie sur la référence du process,
comme réglé dans [387], le convertisseur de fréquence se
réactive automatiquement et le fonctionnement PID normal
continue, voir exemples.
Exemple 1 - Contrôle PID = normal (débit
ou contrôle de pression)
[321] = F (AnIn)
[322] = Bar
[310] = 20 Bar
[342] = 2 s (inactif car [386] est activé et prioritaire)
[381]= On
[386] = 10 s
[387] = 1 Bar
Le convertisseur de fréquence s’arrête/passe en veille lorsque
la vitesse (sortie PID) est inférieure ou égale à la vitesse min.
pendant 10 secondes. Le convertisseur de fréquence s’active
lorsque la valeur du process passe en deçà de la marge
d’activation PID qui est liée à la référence de process, c’est-àdire en dessous de (20-1=19) bar. Voir fig. 110.
[711] Valeur du process
[310] Réf. process
[387]
Activation/Réveil
[712] Vitesse
[386]
Arrêt/Veille
[341] Vitesse min.
REMARQUE : Lorsque le convertisseur est en mode
veille, le message « slp » s’affiche dans l’angle
inférieur gauche de l’écran.
Veille PID lorsque la vitesse est
inférieure à la vitesse minimale [386]
Si la sortie PID est égale ou inférieure à la vitesse minimale
pour un délai donné, le convertisseur de fréquence passera
en mode veille.
386
PID<VitesMin
Par défaut :
Non
Plage :
Non, 0,01 –3 600 s (Non=0)
REMARQUE : le menu [386] est prioritaire par rapport
au menu [342].
Fig. 110 Arrêt/veille PID avec PID normal
Exemple 2 - Contrôle PID = inversé
(contrôle niveau réservoir)
[321] = F (AnIn)
[322] = m
[310] = 7 m
[342] = 2 s (inactif car [386] est activé et prioritaire)
[381]= Inversé
[386] = 30 s
[387] = 1 m
Le convertisseur de fréquence s’arrêt/passe en veille lorsque
la vitesse (sortie PID) est inférieure ou égale à la vitesse min.
pendant 30 secondes. Le convertisseur de fréquence s’active
lorsque la valeur du process passe au-dessus de la marge
d’activation PID qui est liée à la référence de process, c’est-àdire au-dessus de (7+1=8) bar. Voir fig. 111.
Marge d’activation PID [387]
La marge d’activation PID (réactivation) est liée au process
de référence et défini la limite de réactivation/redémarrage
du convertisseur de fréquence.
[711] Valeur du process
Activation/Réveil
[387]
[310] Réf. process
[712] Vitesse
387
PID Marg Act
Par défaut :
0
Plage :
0 –10 000 dans l’unité de process
[386]
Arrêt/Veille
[341] Vitesse min.
Fig. 111 Arrêt/veille PID avec PID inversé
REMARQUE : la marge est toujours une valeur
positive.
CG Drives & Automation 01-7492-08r1
Description fonctionnelle
141
Test état stable PID [388]
Marge état stable PID [389]
Dans des situations d’applications dans lesquelles le retour
devient indépendant de la vitesse du moteur, cette fonction
de test d’état stable PID peut être utilisée pour annuler
l’opération PID et forcer le convertisseur de fréquence à
passer en mode veille, c’est-à-dire que le convertisseur de
fréquence réduit automatiquement la vitesse de sortie tout
en assurant la valeur du process.
La marge d’état stable PID spécifie une bande de marge
autour de la référence qui définit un état de fonctionne
stable. Pendant le test d’état stable, la fonction PID est
rejetée et le convertisseur de fréquence diminue la vitesse
tant que l’erreur PID se trouve dans la marge d’état stable. Si
l’erreur PID dépasse la marge d’état stable, le test échoue et
la fonction PID normale continue, voir exemple.
Exemple : systèmes de pompage à pression contrôlée à
fonctionnement avec débit faible/nul et lorsque la pression
de process devient indépendante de la vitesse de la pompe, p.
ex. en raison de vannes à fermeture lente. En passant en
mode veille, le chauffage de la pompe et du moteur sera évité
et aucune énergie ne sera gaspillée.
Délai test état stable PID.
REMARQUE : il est important que le système atteigne
une situation stable avant d’entamer le test d’état
stable.
388
PID StablTst
Par défaut :
Non
Plage :
Non, 0,01 –3 600 s (Non=0)
389
PID StablMar
Par défaut :
0
Plage :
0 –10 000 dans l’unité de process
Exemple : le test PID stable commence lorsque la valeur du
process [711] se trouve dans la marge et lorsque le délai
d’attente de test d’état stable a expiré. La sortie PID
diminuera la vitesse avec une valeur de pas qui correspond à
la marge tant que la valeur du process [711] reste dans la
marge d’état stable. Lorsque la vitesse min. [341] est
atteinte, le test d’état stable est réussi et l’arrêt/la veille est
commandé(e) si la fonction veille PID [386] et [387] est
activée. Si la valeur du process [711] dépasse les marges
d’état stable définies, le test échoue et l’opération normale
PID se poursuit, voir fig. 112.
[711] Valeur du process
[310] Réf. process
[389]
[389]
time
[388]
[387]
Démarrage de l’état
stable test d’état
[712] Vitesse
Arrêt de l’état stable
test d’état
PID normal
PID normal
État stable
test
[341] Vitesse min.
Arrêt/Veille
[386] PID<VitesMin
Fig. 112 Test d’état stable.
142
Description fonctionnelle
CG Drives & Automation 01-7492-08r1
11.3.10 Contrôle Pompe/Ventilateur
[390]
Les fonctions de contrôle de pompe se trouvent dans le
menu [390]. La fonction est utilisée pour contrôler plusieurs
convertisseurs (pompes, ventilateurs, etc.) parmi lesquels
l’un est toujours entraîné par le convertisseur de fréquence.
Validation pompe [391]
Cette fonction activera le contrôle de la pompe pour définir
toutes les fonctions de contrôle de pompe concernées.
391
ValidatPompe
Par défaut :
Non
Oui
Sél.variateu [393]
Règle l’opération principale du système de pompage.
« Séquence » et « Temps de marche » sont une opération
MAÎTRE fixe. « Tous » signifie fonction « MAÎTRE
alternant ».
393
Sél.variateu
Par
défaut :
Séquence
Séquence 0
Opération MAÎTRE fixe :
- Les variateurs supplémentaires seront
sélectionnés en séquence, c’est-àdire d’abord pompe 1 puis pompe 2,
etc.
- 7 variateurs maximum peuvent être
utilisés.
Temps
Marche
1
Opération MAÎTRE fixe :
- Les convertisseurs supplémentaires
seront sélectionnés selon le Temps de
marche. Par conséquent, le variateur
avec le Temps de marche le plus faible
sera sélectionné en premier. Le Temps
de marche est surveillé dans les
menus [39H] à [39M] en séquence.
Pour chaque variateur, le Temps de
marche peut être remis à zéro.
- Lorsque les convertisseurs sont
arrêtés, le variateur avec le Temps de
marche le plus long sera arrêté en
premier.
- 7 variateurs maximum peuvent être
utilisés.
2
Opération MAÎTRE alternant :
- Lorsque le convertisseur est mis sous
tension, un seul variateur est
sélectionné comme variateur Maître.
Le critère de sélection dépend de
Changer Cond [394]. Le convertisseur
sera sélectionné en fonction du Temps
de marche. Par conséquent, le
variateur avec le Temps de marche le
plus faible sera sélectionné en premier.
Le Temps de marche est surveillé
dans les menus [39H] à [39M] en
séquence. Pour chaque variateur, le
Temps de marche peut être remis à
zéro.
- 6 variateurs maximum peuvent être
utilisés.
Non
0
Le contrôle de pompe est désactivé.
1
Le contrôle de pompe est activé :
- Les paramètres de contrôle de pompe
[392] à [39G] apparaissent et sont
activés conformément aux réglages
par défaut.
- Les fonctions d’affichage [39H] à
[39M] sont ajoutées à la structure du
menu.
Nombre de variateurs [392]
Définit le nombre total de variateurs utilisés, y compris le
convertisseur de fréquence maître. Ce réglage dépend du
paramètre « Sél.variateu [393] ». Une fois que le nombre
variateurs est choisi, il est important de définir les relais pour
le contrôle de pompe. Si les entrées numériques sont
également utilisées pour le retour d’état, celles-ci doivent
être définies pour le contrôle de pompe selon Pompe 1 OK Pompe 6 OK dans le menu [520].
392
Nbre Variat
Par défaut :
2
1-3
Nombre de variateurs si la carte I/O n’est
pas utilisée.
1-6
Nombre de variateurs si la fonction
« MAÎTRE alternant » est utilisée, voir
Sél.variateu [393]. (La carte I/O est utilisée.)
1-7
Nombre de variateurs si la fonction
« MAÎTRE fixe » est utilisée, voir Sél.variateu
[393].
(La carte I/O est utilisée.)
REMARQUE : les relais utilisés doivent être définis
comme Pompe esclave ou Pompe maître. Les
entrées numériques utilisées doivent être définies
comme Retour de pompe.
CG Drives & Automation 01-7492-08r1
Tous
REMARQUE : ce menu ne sera PAS actif si un seul
convertisseur est sélectionné.
Description fonctionnelle
143
Changer condition [394]
Changer Hor1 [395]
Ce paramètre détermine le critère de changement du maître.
Ce menu apparaît uniquement si l’opération MAÎTRE
alternant est sélectionné. Le temps de marche écoulé de
chaque variateur est surveillé. Le temps de marche écoulé
détermine toujours le variateur qui sera le « nouveau »
variateur maître.
Lorsque le temps défini ici est écoulé, le convertisseur maître
sera changé. Cette fonction est uniquement active
« Sél.variateu [393] »=Tous et « Changer Cond
[393] »=Temporisateur/Ensemble.
Cette fonction est uniquement active si le paramètre
« Sél.variateu [393] » = « Tous » est utilisé.
395
Par défaut : 50 h
Plage :
394
Changer Cond
Par
défaut :
Ensemble
Arrêt
0
Le Temps de marche du variateur maître
détermine quand un variateur maître doit
être changé. Le changement n’aura lieu
qu’après :
- un démarrage
- un arrêt
- un état de veille
- une condition d’erreur
1
Le variateur maître sera modifié si le
réglage du temporisateur dans Changer
Horl1 [395] s’est écoulé. Le changement
aura lieu immédiatement. Ainsi en
fonctionnement, les pompes
supplémentaires seront arrêtées
temporairement, le « nouveau » maître
sera sélectionné selon le Temps de
marche et les pompes supplémentaires
seront redémarrées.
Il est possible de laisser 2 pompes en
fonctionnement pendant l’opération de
changement. Ceci peut être réglé avec
VarFctPdtChg [396].
Horloge
Ensemble 2
Le variateur maître sera modifié si le
réglage du temporisateur dans Changer
Horl1 [395] s’est écoulé. Le « nouveau »
maître sera sélectionné selon le Temps de
marche écoulé. Le changement n’aura lieu
qu’après :
- un démarrage
- un arrêt
- un état de veille
- une condition d’erreur
REMARQUE : si les entrées de retour de statut
(EntDig 9 à EntDig 14) sont utilisées, le variateur
maître sera changé immédiatement si le retour
génère une « Erreur ».
Changer Horl
1-3 000 h
Convertisseurs pendant un
changement [396]
Si un convertisseur maître est changé en fonction du
temporisateur (changer condition=temporisateur/les deux
[394]), il est possible de laisser d’autres pompes en
fonctionnement pendant l’opération de changement. Avec
cette fonction, l’opération de changement sera aussi
homogène que possible. Le nombre maximum à
programmer dans ce menu dépend du nombre de variateurs
supplémentaires.
Exemple
Si le nombre de variateurs est réglé sur 6, la valeur maximale
est 4. Cette fonction est uniquement active si « Sél.variateu
[393] » = « Tous ».
396
VarFctPdtChg
Par défaut : 0
Plage :
0 à (le nombre de variateurs - 2)
Bande supérieure [397]
Si la vitesse du convertisseur maître atteint la bande
supérieure, un convertisseur supplémentaire sera ajouté
après un délai défini dans « Retard dém [399] ».
397
Bande Supér.
Par défaut : 10 %
Plage :
0-100 % du total de la différence entre la
vitesse min. et la vitesse max.
Exemple
Vitesse max. = 1 500 tpm
Vitesse min. = 300 tpm
Bande supérieure = 10 %
Le retard de démarrage sera activé :
Plage = vitesse max. à vitesse min. = 1 500-300 = 1 200 tpm
10 % de 1 200 tpm = 120 tpm
Niveau de démarrage = 1 500 - 120 = 1 380 tpm
144
Description fonctionnelle
CG Drives & Automation 01-7492-08r1
Retard de démarrage [399]
Vitesse
prochain démarrage de pompe
Max
Bande supérieure
Ce délai doit être écoulé avant le démarrage de la prochaine
pompe. Un délai empêche la commutation nerveuse des
pompes.
399
Retard dém.
Par défaut : 0 s
Min
Plage :
Mesure
Retard de démarrage [399]
(NG_50-PC-12_1)
0-999 s
Retard arrêt [39A]
Ce délai doit être écoulé avant l’arrêt de la pompe
supérieure. Un délai empêche la commutation nerveuse des
pompes.
Fig. 113 Bande supérieure.
Bande inférieure [398]
Si la vitesse du convertisseur maître atteint la bande
inférieure, un convertisseur supplémentaire sera arrêté après
un délai. Ce délai est réglé dans le paramètre « Retard Arr
[39A] ».
398
Bande Infér
Par
défaut :
10 %
Plage :
0-100 % du total de la différence entre la
vitesse min. et la vitesse max.
39A
Retard Arr
Par défaut : 0 s
Plage :
0-999 s
Limite bande supérieure [39B]
Exemple
Vitesse max. = 1 500 tpm
Vitesse min. = 300 tpm
Bande inférieure = 10 %
Si la vitesse de la pompe atteint la limite de la bande
supérieure, la pompe suivante est immédiatement démarrée,
sans délai. Si un retard de démarrage est utilisé, ce retard sera
ignoré. La plage se trouve entre 0 % (ce qui équivaut à la
vitesse max.) et le pourcentage défini pour la « Bande Supér.
[397] ».
39B
Lim bandeSup
Par défaut : 0 %
Le retard d’arrêt sera activé :
Plage = vitesse max. - vitesse min. = 1 500-300 = 1 200 tpm
Plage :
10 % de 1 200 tpm = 120 tpm
0 au niveau de la bande supérieure. 0 %
(=vitesse max.) signifie que la fonction Limite
est désactivée.
Niveau de démarrage = 300 - 120 = 420 tpm
Vitesse
Vitesse
prochain démarrage de pompe
Immédiatement
Max
Max
Bande supérieure
arrêt pompe «
supérieure »
Bande inférieure
Bande supérieure
limite [39B]
Min
Min
Mesure
Mesure
Retard arrêt [39A]
(NG_50-PC-13_1)
Retard de démarrage [399]
(NG_50-PC-14_2)
Fig. 115 Limite bande supérieure.
Fig. 114 Bande inférieure.
CG Drives & Automation 01-7492-08r1
Description fonctionnelle
145
Limite bande inférieure [39C]
Si la vitesse de la pompe atteint la limite de la bande
inférieure, la pompe supérieure est immédiatement arrêtée,
sans délai. Si un retard d’arrêt est utilisé, ce retard sera
ignoré. La plage se trouve entre 0 % (ce qui équivaut à la
vitesse min.) et le pourcentage défini pour la « Bande Infér.
[398] ».
39C
Lim bandeInf
Par défaut : 0 %
Plage :
0 au niveau de la bande inférieure. 0 %
(=vitesse min.) signifie que la fonction Limite
est désactivée.
Vitesse de transition de démarrage
[39E]
La vitesse de transition de démarrage est utilisée pour
minimiser un dépassement de débit/pression lors de l’ajout
d’une autre pompe. Lorsqu’une pompe supplémentaire doit
être mise en marche, la pompe maître ralentit à la valeur de
départ de la vitesse de transition définie, avant le démarrage
de la pompe supplémentaire. Le réglage dépend de la
dynamique du variateur maître et des variateurs
supplémentaires.
Les essais et erreurs permettent de mieux définir la vitesse de
transition.
En général :
•
Si la pompe supplémentaire présente une dynamique
marche/arrêt « lente », une vitesse de transition plus élevée doit être utilisée.
•
Si la pompe supplémentaire présente une dynamique
marche/arrêt « rapide », une vitesse de transition plus
basse doit être utilisée.
Vitesse
Max
arrêt immédiat
pompe
Min
Bande inférieure
Limite bande
inférieure
Mesure
39E
VitTrans Dém
Par défaut : 60 %
Plage :
0-100 % du total de la différence entre la
vitesse min. et la vitesse max.
Retard arrêt [39A]
(NG_50-PC-15_2)
Fig. 116 Limite bande inférieure
Adaptation démarrage [39D]
L’adaptation du démarrage permet au process de s’adapter
après la mise en marche d’une pompe avant la poursuite du
contrôle de pompe. Si une pompe supplémentaire est
démarrée directement (arrêt direct) ou Y/ Δ , le débit ou la
pression peut encore fluctuer en raison de la méthode de
démarrage/arrêt « brute ». Cela pourrait causer un
démarrage et un arrêt inutiles des pompes supplémentaires.
Pendant l’adaptation du démarrage :
•
Le contrôleur PID est désactivé.
•
La vitesse décélère après l’ajout d’une pompe.
39D
Adapt Démar
REMARQUE : Si elle est définie sur 100 %, la vitesse
de transition (lors du démarrage des pompes) est
ignorée et aucune adaptation de la vitesse n’est
effectuée.
Autrement dit, la pompe esclave est démarrée
directement et la vitesse de la pompe maître est
maintenue.
Exemple
Vitesse max. = 1 500 tpm
Vitesse min. = 200 tpm
VitTrans Dém = 60 %
Lorsqu’une pompe supplémentaire est nécessaire, la vitesse
sera contrôlée pour atteindre la vitesse minimale + (60 % x
(1 500 tpm - 200 tpm)) = 200 tpm + 780 tpm = 980 tpm.
Lorsque cette vitesse est atteinte, la pompe supplémentaire
affichant le temps de fonctionnement le plus faible sera mise
en marche.
Par défaut : 0 s
Plage :
146
0-999 s
Description fonctionnelle
CG Drives & Automation 01-7492-08r1
•
Vitesse
Début de la procédure de
mise en marche
Réelle
Si la pompe supplémentaire présente une dynamique
marche/arrêt « rapide », une vitesse de transition plus
basse doit être utilisée.
39G
Pompe supplémentaire
VitTrans Arr
Par défaut : 60 %
Transition
Plage :
0-100 % du total de la différence entre la
vitesse min. et la vitesse max.
Pompe maître
Min
Commande de
démarrage réel de
la pompe suivante
(RELAIS)
Mesure
(NG_50-PC-16_1)
Fig. 117 Vitesse de transition de démarrage
REMARQUE : Si elle est définie sur 0 %, la vitesse de
transition (lors de l’arrêt des pompes) est ignorée et
aucune adaptation de la vitesse n’est effectuée.
Autrement dit, la pompe esclave est arrêtée
directement et la vitesse de la pompe maître est
constante.
Exemple
Mesure
Vitesse max. = 1 500 tpm
Vitesse min. = 200 tpm
VitTrans Dém = 60 %
Dépassement de laréduction de la
vitesse de transition
Heure
Lorsque moins de pompes sont nécessaires, la vitesse sera
contrôlée pour atteindre la vitesse minimale + (60 % x
(1 500 tpm - 200 tpm)) = 200 tpm + 780 tpm = 980 tpm.
Lorsque cette vitesse est atteinte, la pompe supplémentaire
affichant le temps de marche le plus élevé sera arrêtée.
Fig. 118 Effet de la vitesse de transition
Vitesse
Adaptation arrêt [39F]
L’adaptation de l’arrêt permet au process de s’adapter après
l’arrêt d’une pompe avant la poursuite du contrôle de
pompe. Si une pompe supplémentaire est arrêtée
directement (arrêt direct) ou Y/ Δ , le débit ou la pression
peut encore fluctuer en raison de la méthode de démarrage/
arrêt « brute ». Cela pourrait causer un démarrage et un arrêt
inutiles des pompes supplémentaires.
Arrêt réel de la pompe
Pompe maître
Max
Transition
Réelle
Min
Pompe supplémentaire
Mesure
Pendant l’adaptation de l’arrêt :
•
Le contrôleur PID est désactivé.
•
la vitesse décélère après l’ajout d’une pompe.
39F
Adapt Arrêt
Par défaut : 0 s
Plage :
0–999 s
Début de la procédure d’arrêt
Fig. 119 Vitesse de transition d’arrêt
Temps Mrch 1-6 [39H] à [39M]
39H
Temps marche 1
Unité :
h:mm:ss (heures:minutes:secondes)
Plage :
0:00:00–262143:59:59
Vitesse de transition d’arrêt [39G]
L’arrêt à vitesse de transition est utilisé pour minimiser un
dépassement de débit/pression lors de l’arrêt d’une autre
pompe. Le réglage dépend de la dynamique du variateur
maître et des variateurs supplémentaires.
En général :
•
Si la pompe supplémentaire présente une dynamique
marche/arrêt « lente », une vitesse de transition plus élevée doit être utilisée.
CG Drives & Automation 01-7492-08r1
Rst TmpsMr 1-6 [39H1] à [39M1]
39H1
Rst TmpsMr1
Par défaut :
Non
Non
0
Oui
1
Description fonctionnelle
147
Statut de la pompe [39N]
11.3.11 Option Levag [3A0]
39N
Réglage de la carte de grue optionnelle (carte entrée/sortie à
distance de la grue). Voir également le mode d’emploi de la
grue en option.
Pompe 123456
Indication
Description
C
Contrôle, pompe maître, uniquement lorsqu’un
maître alternant est utilisé
D
Contrôle direct
O
La pompe est arrêtée
E
Erreur de pompe
Nombre de pompes de renfort/
réserve [39P]
Définit le nombre de pompes utilisées pour le renfort/la
réserve qui, dans des conditions normales, ne pas être
sélectionné. Cette fonction peut être utilisée pour accroître
la redondance dans le système de pompage en ayant des
pompes en réserve pouvant être activées lorsque des pompes
indiquent des erreurs ou sont arrêtées pour des raisons de
maintenance.
39P
REMARQUE : ce menu est uniquement visible si la
carte de grue est connectée au convertisseur de
fréquence.
Activation de la grue [3A1]
Lorsque la carte de grue optionnelle est connectée, il est
possible d’activer (désactiver) les entrées de la carte de grue
en option.
REMARQUE : la fonction de déviation est active
même si [3A1]=Non.
3A1
Valid Levage
Par défaut :
Non
Non
0
Interface de grue optionnelle désactivée
Oui
1
Interface de grue optionnelle activée
No.d.Réserve
Par défaut : 0
Mod Contrôle [3A2]
Plage :
Pour sélectionner le type de commande par levier de la grue.
0-3
3A2
Mod Contrôle
Par défaut :
4-Vitesses
4 vitesses 0
Levier 4 vitesses
3-pos
Commutateur 3 positions
1
Analogique 2
Levier analogique
Levage Relais LR1 [3A3]
Le Relais grue CR1 sur la carte de grue optionnelle est fixé
sur la fonction Pas de défaut.
3A3
148
Description fonctionnelle
Levag Relai1
Par défaut :
Pas de défaut
Sélections
Fixé sur Pas de défaut
CG Drives & Automation 01-7492-08r1
Levag Relai2 [3A4]
Vitesse 2 [3A8]
Pour sélectionner la fonction de Relais grue CR2 sur la carte
de grue optionnelle. Mêmes sélections que pour les relais de
la carte de contrôle.
Pour définir la vitesse utilisée lorsque l’entrée B1, le
paramètre Vitesse 2 de la carte de grue optiobbelle est actif.
3A4
Levag Relai2
Par défaut :
Frein
Sélections
Mêmes sélections que pour les relais de la
carte de contrôle
3A8
Vitesse 2
Par défaut :
0
Plage :
0 - 4 x vitesse synchrone
REMARQUE : le signal de vitesse est limité à
< 32 767.
Vitesse prélimiteur [3A5]
Pour définir la vitesse utilisée lorsque le commutateur du
prélimiteur de la carte de grue optionnelle est actif.
Vitesse 3 [3A9]
Pour définir la vitesse utilisée lorsque l’entrée B2, le
paramètre Vitesse 3 de la carte de grue optionnelle est actif.
3A5
VitConPreLim
Par défaut :
0 tpm
3A9
Vitesse 3
Plage :
0 – 4 x vitesse synchrone moteur
Par défaut :
0
Plage :
0 – 4 x vitesse synchrone moteur
REMARQUE : le signal de vitesse est limité à
< 32 767.
REMARQUE : le signal de vitesse est limité à
< 32 767.
Vitesse ralentie L/D [3A6]
Pour définir la vitesse utilisée pendant un ralentissement
(vitesse min.) pendant une opération de levage. Activé avec
l’entrée A1, Appr L/D=démarrer en vitesse positive..
3A6
Vit Appr L/D
Par défaut :
0
Plage :
0 - 4 x vitesse synchrone
REMARQUE : le signal de vitesse est limité à
< 32 767.
Vitesse ralentie D/G [3A7]
Pour définir la vitesse utilisée pendant un ralentissement
(vitesse min.) lors d’une opération d’abaissement. Activé
avec l’entrée A2, Appr A/G=démarrer en vitesse négative.
3A7
Vit Appr D/G
Par défaut :
0
Plage :
0 - 4 x vitesse synchrone
REMARQUE : le signal de vitesse est limité à
< 32 767.
CG Drives & Automation 01-7492-08r1
Vitesse 4 [3AA]
Pour définir la vitesse utilisée lorsque l’entrée B3, le
paramètre Vitesse 4 de la carte de grue optionnelle est actif.
3AA
Vitesse 4
Par défaut :
0
Plage :
0 – 4 x vitesse synchrone moteur
REMARQUE : le signal de vitesse est limité à
< 32 767.
Largeur de la bande de déviation
[3AB]
Pour définir le créneau de déviation de la vitesse dans lequel
le convertisseur de fréquence contrôle le moteur.
3AB
LargBand Dev
Par défaut :
0
Plage :
0 - 4 x vitesse synchrone
REMARQUE : le signal de vitesse est limité à
< 32 767.
Description fonctionnelle
149
Temps déviation [3AC]
Pour définir le temps pendant lequel la condition de
déviation doit être active, avant le déclenchement du
convertisseur.
3AC
Temps Dev
Par défaut :
0,10 s
Plage :
0,05 – 1 s
Charge LAFS [3AD]
Pour définir la charge en dessous de laquelle le VFX entre en
opération d’affaiblissement du champ dépendante de la
charge.
3AD
Charge LAFS
Par défaut :
Non
Non
0
Non
1–100
1–100
1 % – 100 %
Sur Arrêt, la fonction d’affaiblissement du champ
dépendante de la charge est désactivée.
Fonction d’entrée N CRIO [3AG]
Définit la fonction d’entrée N (nulle) de l’I/O CRIO/grue.
3AG
Funct N Grue
Par défaut :
Posit. Zéro
Non
0
Entrée N non utilisée
Posit. Zéro
1
Entrée N utilisée pour indiquer la
position zéro du levier.
Frein Levé
2
Entrée N utilisée pour la détection du
frein. Voir page 130.
Remarque : la détection de frein levé par E/S Grue est
prioritaire sur (et annule) la détection de frein levé par
E/S Carte de contrôle ([521 Entrée Digitale 1] - [528
Entrée dig 8]).
150
Description fonctionnelle
CG Drives & Automation 01-7492-08r1
11.4 Moniteur de charge et
protection du process
[400]
Retard de démarrage d’alarme [414]
11.4.1
•
Si Alarme rampe=On. Le retard de démarrage démarre
après une commande MARCHE.
•
Si Alarme rampe=Non. Le retard de démarrage commence après la rampe d’accélération.
Moniteur de charge [410]
Les fonctions de type moniteur permettent d’utiliser le
convertisseur de fréquence comme un moniteur de charge.
Les indicateurs de charge servent à protéger les machines et
les process contre les surcharges et sous-charges mécaniques,
par exemple le blocage d’un convoyeur à bande ou d’un
convoyeur à vis sans fin, une rupture de courroie sur un
ventilateur et le fonctionnement à sec d’une pompe. Voir les
explications au point section 7.5, page 72.
Select Alarm [411]
Sélectionne le type d’alarmes actives.
411
Select Alarm
Par défaut :
Non
Non
0
Aucune fonction d’alarme active.
Min
1
Fonction Alarme min active. La sortie
d’alarme fonctionne comme une alarme
de sous-charge.
Max
2
Fonction Alarme Max active. La sortie
d’alarme fonctionne comme une alarme
de surcharge.
Min+Max
3
Les alarmes Min et Max sont actives. Les
sorties d’alarme fonctionnent comme des
alarmes de surcharge et de sous-charge.
Alarm Panne [412]
Sélectionner l’alarme qui cause une erreur sur le
convertisseur de fréquence.
412
Alarm Panne
Par défaut :
Non
Sélection :
Comme dans le menu [411]
Ce paramètre est utilisé, par exemple, pour annuler une
alarme pendant la procédure de démarrage.
Définit le délai de temporisation du déclenchement d’une
alarme après une commande Marche.
414
Retard dém
Par défaut :
2s
Plage :
0-3 600 s
Type charge [415]
Ce menu permet de sélectionner le type de moniteur selon
les caractéristiques de charge de votre application. En
sélectionnant le type de moniteur requis, la fonction
d’alarme de surcharge et de sous-charge peut être optimisée
en fonction des caractéristiques de charge.
Lorsque l’application présente une charge constante sur
l’intégralité de la plage de vitesse, c’est-à-dire extrudeuse ou
vis de compresseur, le type de charge peut être défini sur
basique. Ce type utilise une valeur simple comme référence
pour la charge nominale. Cette valeur est utilisée pour la
plage de vitesse complète du convertisseur de fréquence. La
valeur peut être définie ou mesurée automatiquement. Voir
« AutoregAlarm [41A] » et « ChargeNormal [41B] » pour le
réglage de la référence de la charge nominale.
Le mode Courbe de charge utilise une courbe interpolée
avec 9 valeurs de charge à 8 intervalles de vitesse égales.
Cette courbe est alimentée par un test avec une charge réelle.
Ce mode peut être utilisé avec n’importe quelle courbe de
charge lissée incluant une charge constante.
La courbe de charge R est une courbe de charge relative en
% de charge fixée dans la courbe de charge. Il existe
également une marge minimale réglée dans le menu « Marge
absolue minimale [41D] ».
Charge
Rampe Alarme [413]
Cette fonction bloque les signaux d’alarme (et de préalarme)
pendant une accélération/décélération du moteur pour
éviter les fausses alarmes.
413
Rampe Alarme
Par défaut :
Non
Non
0
Les (pré-)alarmes sont bloquées pendant
une accélération/décélération.
1
Les (pré-)alarmes sont activées pendant
une accélération/décélération.
Oui
CG Drives & Automation 01-7492-08r1
Alarme Max
Basique
Alarme Min
Courbe de charge
Vitesse
Fig. 120 Type de charge de base et courbe de charge
Description fonctionnelle
151
Délai d’alarme max [4162]
Lorsque le niveau de charge sans interruption dépasse le
niveau d’alarme de plus du « Délai d’alarme max » défini,
une alarme est activée.
Charge
[41D] MargeAbsMin
4162
DelAlarmMax
Par défaut :
0,1 s
Plage :
0-90 s
Pré-Alrm Max [417]
Vitesse
Fig. 121 Courbe de charge avec marge ABS min.
415
Type charge
Marge de pré-alarme max. [4171]
Avec le type de charge basique [415] utilisé, la marge de préalarme max. règle la bande au-dessus du menu
« ChargeNormal [41B] » qui ne déclenche pas de préalarme. Avec le type de Courbe de charge [415] utilisé, la
marge de pré-alarme max. règle la bande au-dessus du menu
« CourbeCharge [41C] » qui ne déclenche pas de préalarme.
La marge de pré-alarme max. correspond à un pourcentage
du couple moteur nominal.
Pour la courbe de charge R, la marge est le pourcentage de
couple de courbe de charge à la vitesse réelle.
Par défaut :
De base
De base
0
Utiliser un niveau de charge maximum et
minimum fixe sur toute la plage de vitesse.
Peut être utilisé dans des situations où le
couple est indépendant de la vitesse.
CourbeCharge
1
Utilise les caractéristiques de charge réelle
mesurées du process sur la plage de
vitesse.
4171
MarPreAlrMx
Par défaut :
10 %
2
Utilise une marge de charge relative avec
une marge minimum fixée dans le menu
[41D].
Plage :
0–400 %
CourbCharg R
Délai de pré-alarme max. [4172]
Alarme Max [416]
Marge Alarme Max [4161]
Avec le type de charge basique [415] utilisé, la Marge
d’alarme max. règle la bande au-dessus du menu
« ChargeNormal [41B] » qui ne déclenche pas d’alarme.
Avec le type de Courbe de charge [415] utilisé, la Marge
d’alarme max. règle la bande au-dessus du menu
« CourbeCharge [41C] » qui ne déclenche pas d’alarme. La
marge d’alarme max. correspond à un pourcentage du
couple moteur nominal.
Pour la courbe de charge R, la marge est le pourcentage de
couple de courbe de charge à la vitesse réelle.
4161
MargAlarmMx
Par défaut :
15 %
Plage :
0–400 %
152
Description fonctionnelle
Lorsque le niveau de charge sans interruption dépasse le
niveau d’alarme de plus du « délai de pré-alarme max. »
défini, une alerte est activée.
4172
DelPreAlrMx
Par défaut :
0,1 s
Plage :
0–90 s
CG Drives & Automation 01-7492-08r1
Pré-Alrm Min [418]
Délai de réponse d’alarme min [4192]
Marge de pré-alarme min. [4181]
Lorsque le niveau de charge sans interruption est inférieur au
niveau d’alarme de plus du « Délai d’alarme min » défini,
une alarme est activée.
Avec le type de charge basique [415] utilisé, la marge de préalarme min. règle la bande en dessous du menu
« ChargeNormal [41B] » qui ne déclenche pas de préalarme. Avec le type de Courbe de charge [415] utilisé, la
marge de pré-alarme min. règle la bande en dessous du
menu « CourbeCharge [41C] » qui ne déclenche pas de préalarme. La marge de pré-alarme min. correspond à un
pourcentage du couple moteur nominal.
Pour la courbe de charge R, la marge est le pourcentage de
couple de courbe de charge à la vitesse réelle.
4181
MarPreAlrMn
Par défaut :
10 %
Plage :
0-400 %
Délai de réponse de pré-alarme min.
[4182]
4192
DelAlarmMin
Par défaut :
0,1 s
Plage :
0-90 s
Autoréglage d’alarme [41A]
La fonction Autoréglage alarme peut mesurer la charge
nominale utilisée comme référence pour les niveaux
d’alarme. Si le « Type de charge [415] » sélectionné est
Basique, il copie la charge de fonctionnement du moteur
dans le menu « ChargeNormal [41B] ». Le moteur doit
fonctionner à la vitesse générant la charge à enregistrer. Si le
« Type de charge [415] » sélectionné est Courbe de charge, il
procède à un essai et alimente la « Courbe de charge [41C] »
avec les valeurs de charge trouvées.
Lorsque le niveau de charge sans interruption est inférieur au
niveau d’alarme de plus du « délai de pré-alarme min. »
défini, une alerte est activée.
4182
DelPreAlrMn
Par défaut :
0,1 s
Plage :
0-90 s
Alarme Min [419]
Marge Alarme Min [4191]
Avec le type de charge basique [415] utilisé, la marge
d’alarme min. règle la bande en dessous du menu
« ChargeNormal [41B] » qui ne déclenche pas d’alarme.
Avec le type de charge « Courbe de charge [415] » utilisé, la
Marge d’alarme min. règle la bande en dessous du menu
« CourbeCharge [41C] » qui ne déclenche pas d’alarme. La
marge d’alarme max. correspond à un pourcentage du
couple moteur nominal.
Pour la courbe de charge R, la marge est le pourcentage de
couple de courbe de charge à la vitesse réelle.
4191
MargAlarmMn
Par défaut :
15 %
Plage :
0-400 %
CG Drives & Automation 01-7492-08r1
AVERTISSEMENT !
Lorsqu’un réglage automatique procède à
un essai, le moteur et l’application/la
machine monteront à la vitesse maximale.
REMARQUE : le moteur doit être en marche pour que
la fonction « AutoregAlarm » réussisse. Un moteur qui
n’est pas en fonctionnement génère un message
« Échec ! ».
41A
AutoregAlarm
Par défaut :
Non
Non
0
Oui
1
Les niveaux définis par défaut pour les (pré-)alarmes sont :
Alarme Max
menu [4161] + [41B]
Surcharge
Pré-Alrm Max menu [4171] + [41B]
Souscharge
Pré-Alrm Min
menu [41B] - [4181]
Alarme Min
menu [41B] - [4191]
Ces niveaux définis par défaut peuvent être modifiés
manuellement dans les menus [416] à [419]. Après
l’exécution, le message « Autorégl. OK » s’affiche pendant
1 s et la sélection revient sur « Non ».
Description fonctionnelle
153
Charge normale [41B]
Définir le niveau de la charge normale. L’alarme ou la préalarme sera activée lorsque la charge est au-dessus/en dessous
de la marge ± de charge normale.
41B
ChargeNormal
Par défaut :
100 %
Plage :
0-400 % du couple max.
REMARQUE : Couple 100 % signifie : INOM= IMOT. Le
maximum dépend des paramètres de courant
maximum du courant moteur et du moteur CA, mais
le réglage maximum absolu est 400 %.
Graphique de la bande de tolérance d’alarme min.-max.
Vitesse Max
Vitesse min
1
0.5
0
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
Vitesse
Échantillons de charge mesurés
CourbeCharge [41C]
La fonction de courbe de charge peut être utilisée avec
n’importe quelle courbe de charge lisse. La courbe peut être
alimentée avec un essai ou les valeurs peuvent être saisie ou
changées manuellement.
Crb.Charge 1-9 [41C1] - [41C9]
La courbe de charge mesurée est basée sur 9 échantillons
stockés. La courbe commence à la vitesse minimale et
termine à la vitesse maximale, la plage entre ces deux valeurs
est divisée en 8 étapes égales. Les valeurs mesurées de chaque
échantillon sont affichées dans [41C1] à [41C9] et peuvent
être adaptées manuellement. La valeur du 1er échantillon de
la courbe de charge est affichée.
41C1
Crb.Charge1
Par défaut :
100 %
Plage :
0-400 % du couple max.
Bande de tolérance min.-max.
Limite d’alarme max
Limite d’alarme min
Fig. 122
Marge absolue minimale [41D]
Ce menu est affiché lorsque « CourbCharg R » est utilisé
Définit la marge absolue minimale de la Courbe de charge
en % du couple moteur nominal.
41D
MargeAbsMin
Par défaut :
3%
Plage :
0 – 31 %
REMARQUE : La vitesse est limitée à < 32 767.
REMARQUE : les valeurs de vitesse dépendent des
valeurs de vitesse min. et max. Elles sont en lecture
seule et ne peuvent pas être modifiées.
154
Description fonctionnelle
CG Drives & Automation 01-7492-08r1
11.4.2
Protection du
process [420]
Rotor bloqué [422]
Avec la fonction « Rotor bloqué » activée, le convertisseur de
fréquence protège le moteur et l’application en cas de
blocage tout en augmentant la vitesse du moteur depuis
l’arrêt. Avec cette protection, le moteur tourne en roue libre
jusqu’à l’arrêt et indique un défaut lorsque la Limite de
couple a été active à une très faible vitesse pendant plus de
5 secondes.
Sous-menu avec les paramètres concernant les fonctions de
protection du convertisseur de fréquence et du moteur.
Auto-génération basse tension
[421]
En cas de chute de la tension d’alimentation et si la fonction
« Aut gén Bs T » est activée, le convertisseur de fréquence
diminue automatiquement la vitesse du moteur pour garder
le contrôle de l’application et prévenir toute erreur de soustension jusqu’à ce que la tension d’entrée recommence à
augmenter. Par conséquent, l’énergie de rotation du moteur/
de la charge est utilisée pour maintenir le niveau de tension
du Bus CC au niveau d’auto génération aussi longtemps que
possible ou jusqu’à ce que le moteur s’arrête. Cela dépend de
l’inertie de la combinaison moteur/charge et de la charge du
moteur au moment de la chute de tension, voir fig. 123.
421
Aut gén Bs T
Par défaut :
Oui
Non
0
L’erreur de basse tension sert de protection
en cas de chute de tension.
Oui
Lors d’une chute de la tension d’alimentation,
1 le convertisseur de fréquence décélère
jusqu’à ce que la tension augmente.
422
Rotor bloq
Par défaut :
Non
Non
0
Aucune détection
Oui
1
Le convertisseur de fréquence émet une
erreur lorsqu’un rotor bloqué est détecté.
Message d’erreur « Rotor bloqué ».
Moteur perdu [423]
Avec la fonction « Moteur perdu » activée, le convertisseur
de fréquence peut détecter un défaut dans le circuit moteur :
moteur, câble moteur, relais thermique ou filtre de sortie.
L’alarme Moteur perdu déclenche une erreur et le moteur
s’arrête lorsqu’une phase de moteur manquant est détectée
pendant 500 ms. Le délai de détection pendant le démarrage
CC est de 50 ms et de 10 ms pendant le démarrage rapide.
423
Moteur Perdu
Par défaut :
Non
Tension de liaison CC
Non
0
Fonction désactivée à utiliser si aucun
moteur ou un très petit moteur est
connecté.
Niveau
d’auto
génération
Défaut
1
Le convertisseur de fréquence émet une
erreur lorsque le moteur est déconnecté.
Message d’erreur « Moteur perdu ».
Démarrage 2
Le test de déconnexion du moteur n’est
effectué que pendant le démarrage.
Niveau de
basse
tension
Contrôle de surtension [424]
Vitesse
t
(06-F60new)
Fig. 123 Auto génération basse tension
REMARQUE : Pendant l’auto génération basse
tension, la diode d’erreur/limite clignote.
REMARQUE : LVO et OVC ne sont pas actifs en mode
couple.
CG Drives & Automation 01-7492-08r1
t
Utilisé pour désactiver la fonction de contrôle de surtension
lorsqu’un freinage par hacheur et résistance de freinage
uniquement est requis. La fonction de contrôle de
surtension limite le couple de freinage de sorte que le niveau
de tension de la liaison CC soit contrôlé à un niveau élevé,
mais sûr. Ce niveau est obtenu en limitant le taux de
décélération réel pendant l’arrêt. En cas de défaut sur le
hacheur de freinage ou la résistance de freinage, le
convertisseur de fréquence se déclenche pour « surtension »
afin d’éviter une chute de la charge, p. ex. dans les
applications avec grue.
REMARQUE : le contrôle de surtension ne doit pas
être activé si le hacheur de freinage est utilisé.
Description fonctionnelle
155
424
Ctrl Surtens
Par défaut :
11.4.3
Erreur Texte [430]
Oui
ErrExt1Texte [431]
Utilisé pour les messages d’erreur externes personnalisés de
16 caractères maximum. La modification du texte du
message s’effectue selon les mêmes principes que ceux décrits
pour le nom de l’unité [923].
Non
0
Contrôle de surtension désactivé
Oui
1
Contrôle de surtension activé
REMARQUE : LVO et OVC ne sont pas actifs en mode
couple.
431
Par défaut :
ErrExt1Texte
Défaut ext1
ErrExt2 Texte [432]
Utilisé pour les messages d’erreur externes personnalisés de
16 caractères maximum. La modification du texte du
message s’effectue selon les mêmes principes que ceux décrits
pour le nom de l’unité [923].
432
Par défaut :
ErrExt2Texte
Défaut ext2
ErrExt3 Texte [433]
Utilisé pour les messages d’erreur externes personnalisés de
16 caractères maximum. La modification du texte du
message s’effectue selon les mêmes principes que ceux décrits
pour le nom de l’unité [923].
433
Par défaut :
ErrExt3Texte
Défaut ext3
ErrExt4 Texte [434]
Utilisé pour les messages d’erreur externes personnalisés de
16 caractères maximum. La modification du texte du
message s’effectue selon les mêmes principes que ceux décrits
pour le nom de l’unité [923].
434
Par défaut :
156
Description fonctionnelle
ErrExt4Texte
Défaut ext4
CG Drives & Automation 01-7492-08r1
11.5 E/S et connexions
virtuelles [500]
[5166] FcMax AnIn2 = Déf/Utilisat
[5167] Vamax AnIn2 = 300 tpm
[5168] Oper AnIn2 = Ajout+
Menu principal contenant tous les paramètres des entrées et
des sorties standard du convertisseur de fréquence.
Calcul :
11.5.1
AnIn2 = (5-4) / (20-4) x (300-0) + 0 = 18,75 tpm
Entrées analogiques [510]
AnIn1 = (10-4) / (20-4) x (1 500-0) + 0 = 562,5 tpm
Sous-menu contenant tous les paramètres des entrées
analogiques.
La référence de process réelle sera :
+562,5 + 18,75 = 581 tpm
AnIn 1 Fonct [511]
Sélection d’entrées analogiques via des
entrées numériques
Définit la fonction de l’entrée analogique 1. L’échelle et la
plage sont définies par les paramètres « Avancé AnIn1
[513] ».
511
AnIn 1 Fonct
Par défaut :
Réf. Process
Lorsque deux signaux de référence externes différents sont
utilisés, par. ex. signal 4-20 mA du centre de contrôle et un
potentiomètre 0-10 V monté localement, il est possible
d’alterner entre les deux signaux d’entrée analogique
différents via une entrée numérique paramétrée sur « Sélect
AnIn ».
Non
0
L’entrée est inactive
AnIn1 = 4-20 mA
AnIn2 = 0-10 V
Vitesse
Max
1
L’entrée fait office de limite de vitesse
supérieure.
EntrDig 3 contrôle la sélection AnIn ; HAUT correspond à
4-20 mA, BAS correspond à 0-10 V
Couple
max
2
L’entrée fait office de limite de couple
supérieure.
[511] AnIn1 Fonct = Ref Process ;
définit AnIn1 comme entrée de signal de référence
Val Process 3
Réf.
Process
4
Vitesse Min 5
La valeur d’entrée est égale à la valeur de
process réelle (retour) et est comparée au
signal de référence (point de consigne) du
contrôleur PID, ou peut être utilisée pour
afficher et visualiser la valeur de process
réelle.
La valeur de référence est définie pour le
contrôle dans les unités de process, voir
Source proc. [321] et Unit Process [322].
L’entrée fait office de limite de vitesse
inférieure.
REMARQUE : quand AnIn X Fonct = Non, le signal
connecté reste disponible pour Comparateurs [610].
Ajout d’entrées analogiques
Si plusieurs entrées analogiques sont réglées sur la même
fonction, les valeurs des entrées peuvent être additionnées.
Dans les exemples suivants, nous supposons que Source
proc. [321] est réglé sur Vitesse.
Exemple 1 : ajout de signaux avec un poids différent (réglage
de précision).
Signal sur AnIn1 = 10 mA
Signal sur AnIn2 = 5 mA
[511] AnIn1 Fonct = Ref Process
[512] Setup AnIn1 = 4-20 mA
[5134] AnIn1 FcMin = Min (0 tpm)
[5136] FcMax AnIn1 = Max (1 500 tpm)
[5138] Oper AnIn1 = Ajout+
[514] AnIn2 Fonct = Ref Process
[515] Setup AnIn2 = 4-20 mA
[5164] AnIn2 FcMin = Min (0 tpm)
CG Drives & Automation 01-7492-08r1
« [512] »Setup AnIn1 » = 4-20 mA ;
définit AnIn1 comme signal de référence de courant
« [513A] Activation AnIn1 » = EntDig ;
définit AnIn1 comme actif lorsque EntDig3 est HAUTE
[514] AnIn2 Fonct = Ref Process ;
définit AnIn2 comme entrée de signal de référence
[515] Setup AnIn2 = 0-10 V ;
définit AnIn2 comme signal de référence de tension
« [516A] AnIn2 Actif » = !EntDig ;
définit AnIn2 comme actif lorsque EntDig3 est BASSE
« [523] EntDig3=AnIn ;
définit EntDig3 comme entrée de sélection de la référence Al
Soustraction d’entrées analogiques
Exemple 2 : soustraction de deux signaux
Signal sur AnIn1 = 8 V
Signal sur AnIn2 = 4 V
[511] AnIn1 Fonct = Ref Process
[512] Setup AnIn1 = 0-10 V
[5134] AnIn1 FcMin = Min (0 tpm)
[5136] FcMax AnIn1 = Max (1 500 tpm)
[5138] Oper AnIn1 = Ajout+
[514] AnIn2 Fonct = Ref Process
[515] Setup AnIn2 = 0-10 V
[5164] AnIn2 FcMin = Min (0 tpm)
[5166] FcMax AnIn2 = Max (1 500 tpm)
[5168] Oper AnIn2 = SstrCalcul :
AnIn1 = (8-0) / (10-0) x (1 500-0) + 0 = 1 200 tpm
AnIn2 = (4-0) / (10-0) x (1 500-0) + 0 = 600 tpm
La référence de process réelle sera :
+1 200 - 600 = 600 tpm
Description fonctionnelle
157
Setup AnIn1 [512]
La configuration d’entrée analogique est utilisée pour
configurer l’entrée analogique en fonction du signal utilisé
qui y sera connecté. L’entrée peut être définie comme une
entrée contrôlée de courant (4-20 mA) ou de tension (010 V) à l’aide de cette option. D’autres options sont
disponibles pour utiliser un seuil (Live Zero), une fonction
d’entrée bipolaire ou une plage d’entrée définie par
l’utilisateur. Avec un signal de référence d’entrée bipolaire, il
est possible de contrôler le moteur dans deux directions. Voir
fig. 124.
REMARQUE : Toujours vérifier la configuration
requise lorsque le réglage de S1 est modifié. La
sélection ne s’adaptera pas automatiquement.
Vitesse n
100 %
10 V
20 mA
0
-10 V
REMARQUE : S1 permet de sélectionner une entrée
de tension ou de courant avec S1. Quand le
commutateur est en mode tension, seuls les
éléments du menu de tension peuvent être
sélectionnés. Avec le commutateur en mode courant,
seuls les éléments du menu de courant peuvent être
sélectionnés.
100 %
(NG_06-F21)
512
Setup AnIn1
Par défaut :
4-20 mA
Dépend de
Réglage du commutateur S1
4–20 mA
0
L’entrée de courant a un seuil fixe (Live
Zero) de 4 mA et contrôle toute la plage
du signal d’entrée. Voir fig. 126.
0–20 mA
1
Configuration de toute l’échelle normale
de courant de l’entrée qui contrôle la plage
entière du signal d’entrée. Voir fig. 125.
2
L’échelle de l’entrée de courant contrôlée,
qui contrôle la plage entière du signal
d’entrée. Elle peut être définie à l’aide des
menus avancés Min Anin et Max Anin.
3
Définit l’entrée pour une entrée de courant
bipolaire dont l’échelle contrôle la plage du
signal d’entrée. L’échelle peut être définie
dans le menu avancé Bipol AnIn.
0–10 V
4
Configuration de toute l’échelle normale
de tension de l’entrée qui contrôle la plage
entière du signal d’entrée. Voir fig. 125.
2–10 V
5
L’entrée de tension a un seuil fixe (Live
Zero) de 2 V et contrôle la plage entière du
signal d’entrée. Voir fig. 126.
6
Échelle de l’entrée de contrôle de tension,
qui contrôle la plage entière du signal
d’entrée. Elle peut être définie à l’aide des
menus avancés Min Anin et Max Anin.
Fig. 124
n
100 %
Utilis. mA
BipolUtil
mA
Utilis. V
BipolUtil V 7
0–10 V
0–20 mA
Réf
10 V
20mA
0
(NG_06-F21)
Fig. 125 Configuration complète normale
n
100 %
2–10 V
4–20 mA
Réf
0
2V
4mA
10 V
2 0mA
Fig. 126 2–10 V/4–20 mA (Live Zero)
Définit l’entrée pour une entrée de tension
bipolaire dont l’échelle contrôle la plage du
signal d’entrée. L’échelle peut être définie
dans le menu avancé Bipol AnIn.
REMARQUE : pour la fonction bipolaire, les entrées
Marche D et Marche G doivent être actives et la
fonction Rotation [219] doit être définie sur « R+L ».
158
Description fonctionnelle
CG Drives & Automation 01-7492-08r1
AnIn1 Avancé [513]
AnIn1 Bipol [5133]
REMARQUE : les différents menus seront
automatiquement paramétrés sur « mA » ou sur « V »
en fonction de la sélection dans Setup (configuration)
Anin 1 [512].
513
Avancé AnIn1
AnIn1 Min [5131]
Paramètre permettant de régler la valeur minimum du signal
de référence externe. Visible uniquement si [512] = Utilis.
mA/V.
5131
Min AnIn1
Par défaut :
0 V/4,00 mA
Plage :
0,00–20,00 mA
0–10,00 V
Par défaut :
10,00 V/20,00 mA
Plage :
0,00–20,00 mA
0–10,00 V
Bipol AnIn1
Par défaut :
10,00 V/20,00 mA
Plage :
0,0–20,0 mA, 0,00–10,00 V
Fcmin Anin1 permet d’établir la valeur minimale physique
en fonction de l’unité de process sélectionnée. L’échelle par
défaut dépend de la fonction AnIn1 [511] sélectionnée.
Paramètre qui définit la valeur maximum du signal de
référence externe. Visible uniquement si [512] = Utilis. mA/
V.
Max AnIn1
5133
Fonction min. AnIn1 [5134]
AnIn1 Max [5132]
5132
Ce menu est seulement affiché si Setup AnIn1 est réglé sur
BipolUtil mA ou BipolUtil V. La fenêtre affichera
automatiquement la plage mA ou V selon la fonction
sélectionnée. La plage est définie en changeant la valeur
maximale positive, la valeur négative est automatiquement
adaptée en conséquence. Les entrées Marche D et Marche G
doivent être actives et la fonction « Rotation [219] » doit
être définie sur « R+L » pour utiliser la fonction bipolaire sur
l’entrée analogique.
Fonction spéciale : signal de référence
inversé
Si la valeur AnIn minimale est supérieure à la valeur AnIn
maximale, l’entrée fera office d’entrée de référence inversée,
voir fig. 127.
n
100 %
Inverser
Min AnIn >
Max Anin
5134
Fcmin AnIn1
Par défaut :
Min
Min
0
Valeur min.
Max
1
Valeur max.
Déf/
Utilisat
2
Valeur définie par l’utilisateur dans le
menu [5135]
Le Tableau 36 montre les valeurs correspondantes pour les
sélections minimales et maximales selon la fonction de
l’entrée analogique [511].
Tableau 36
AnIn Fonct
Min
Max
Vitesse
Vitesse Min [341]
Vitesse Max [343]
Couple
0%
Couple max [351]
Réf. process
Process Min [324 ] Process Max [325]
Valeur du
process
Process Min [324 ] Process Max [325]
Valeur min fonction AnIn1 [5135]
Réf
0
Fig. 127 Référence inversée
CG Drives & Automation 01-7492-08r1
10V
(NG_06-F25)
Vamin AnIn1 permet à l’utilisateur de définir une valeur de
signal. Uniquement visible lorsque l’option définie par
l’utilisateur est sélectionnée dans le menu [5134].
5135
Vamin AnIn1
Par défaut :
0,000
Plage :
-10000.000 – 10000.000
Description fonctionnelle
159
Fonction max AnIn1 [5136]
Filtre AnIn1 [5139]
FcMax AnIn1 permet d’établir la valeur maximum physique
en fonction de l’unité de process sélectionnée. L’échelle par
défaut dépend de la fonction AnIn1 [511] sélectionnée. Voir
tableau 36.
Si le signal d’entrée est instable (p. ex. valeur de référence de
fluctuation), le filtre peut être utilisé pour le stabiliser. Une
modification du signal d’entrée atteindra 63 % sur AnIn1
dans le temps de filtrage AnIn1 défini. Au bout de 5 fois le
temps défini, AnIn1 aura atteint 100 % de la modification
de l’entrée. Voir fig. 128.
5136
FcMax AnIn1
Par défaut :
Max
Min
0
Valeur min.
5139
Fil AnIn1
Max
1
Valeur max.
Par défaut :
0,1 s
Déf/Utilisat
2
Valeur définie par l’utilisateur dans
le menu [5137]
Plage :
0,001 – 10,0 s
Valeur max Fonction AnIn1 [5137]
Vamax AnIn1 permet à l’utilisateur de définir une valeur de
signal. Est visible seulement quand Déf/Utilisat est
sélectionné dans le menu [5136].
5137
Vamax AnIn1
Par défaut :
0,000
Plage :
-10000.000 – 10000.000
REMARQUE : Les paramètres Min AnIn, Max AnIn,
Fcmin AnIn et FcMax AnIn permettent de compenser
une perte de signaux de retour (par exemple, une
chute de tension due à un câblage de capteur trop
long) pour garantir l’exactitude du contrôle du
process.
Exemple :
Un capteur de process est un capteur ayant les
caractéristiques suivantes :
Plage :
Sortie :
0 – 3 bars
2–10 mA
L’entrée analogique doit être configurée comme suit :
[512] Setup AnIn1 = Utilis. mA
[5131] Min AnIn1 = 2 mA
[5132] Max AnIn1 = 10 mA
[5134] Fonction min AnIn1 = Déf/Utilisat
[5135] Vamin AnIn1 = 0,000 bar
[5136] Fonction Max AnIn1 = Déf/Utilisat
[5137] Vamax AnIn1 = 3 000 bar
Opération AnIn1 [5138]
5138
Modification Anin
Signal d’entrée d’origine
100 %
Signal Anin filtré
63 %
T
5XT
Fig. 128
Activation AnIn1 [513A]
Paramètre de sélection d’activation/de désactivation d’entrée
analogique par entrées analogiques (EntDig réglé sur la
fonction Sélect AnIn).
513A
AnIn1 Actif
Par défaut :
Oui
Oui
0
AnIn1 est toujours actif.
!EntDig
1
AnIn1 est uniquement actif si l’entrée
numérique est basse.
Entdig
2
AnIn1 est uniquement actif si l’entrée
numérique est haute.
Oper AnIn1
Par défaut :
Add +
Add +
0
Le signal analogique est ajouté à la
fonction sélectionnée dans le menu [511].
Sstr -
1
Le signal analogique est soustrait de la
fonction sélectionnée dans le menu [511].
160
Description fonctionnelle
CG Drives & Automation 01-7492-08r1
AnIn2 Fonct [514]
Avancé AnIn3 [519]
Paramètre de réglage de la fonction de l’entrée analogique 2.
Mêmes fonctions et sous-menus que dans « Avancé AnIn1
[513] ».
Même fonction que « Fonc AnIn1 [511] ».
514
Fc AnIn2
Par défaut :
Non
Sélection :
Comme dans le menu [511]
519
Avancé AnIn3
AnIn4 Fonct [51A]
Paramètre de réglage de la fonction de l’entrée analogique 4.
Setup AnIn2 [515]
Paramètre de réglage de la fonction de l’entrée analogique 2.
Même fonction que « Setup AnIn1 [512] ».
Même fonction que « AnIn 1 Fonct [511] ».
51A
Fc AnIn4
Par défaut :
Non
Sélection :
Comme dans le menu [511]
515
Setup AnIn2
Par défaut :
4 – 20 mA
Dépend de
Configuration du commutateur S2
Setup AnIn4 [51B]
Sélection :
Comme dans le menu [512].
Même fonction que « Setup AnIn1 [512] ».
Avancé AnIn2 [516]
Mêmes fonctions et sous-menus que dans « Avancé AnIn1
[513] ».
516
Avancé AnIn2
AnIn3 Fonct [517]
Paramètre de réglage de la fonction de l’entrée analogique 3.
Même fonction que « Fonc AnIn1 [511] ».
51B
Setup AnIn4
Par défaut :
4-20 mA
Dépend de
Configuration du commutateur S4
Sélection :
Comme dans le menu [512].
Avancé AnIn4 [51C]
Mêmes fonctions et sous-menus que dans « Avancé AnIn1
[513] ».
51C
Avancé AnIn4
517
Fc AnIn3
Par défaut :
Non
Mode Flt Al [51D]
Sélection :
Comme dans le menu [511]
Ce menu permet de sélectionner les modes de défaut AI.
Setup AnIn3 [518]
51D
Même fonction que « Setup AnIn1 [512] ».
Par défaut :
518
Setup AnIn3
Par défaut :
4–20 mA
Dépend de
Réglage du commutateur S3
Sélection :
Comme dans le menu [512].
Non
Non
0
Pas de contrôle d’entrée analogique
Erreur
1
Le convertisseur de fréquence s’arrête si
le signal d’entrée analogue est inférieur à
75 % de la valeur minimale paramétrée.
2
Le convertisseur de fréquence émet une
alerte si le signal d’entrée analogique est
inférieur à 75 % de la valeur minimale
paramétrée.
Alerte
CG Drives & Automation 01-7492-08r1
AI Flt Mode
Description fonctionnelle
161
11.5.2
Entrées numériques [520]
Autorisation 5
Commande d’activation. Condition
générale de démarrage pour mettre le
convertisseur de fréquence en marche. Si
le signal change pour passer à un niveau
faible pendant la marche, la sortie du
convertisseur de fréquence sera
immédiatement coupée, ce qui fera
tourner le moteur en roue libre à vitesse
nulle.
REMARQUE : si aucune entrée numérique
n’est programmée sur « Activation », le
signal d’activation interne est actif.
REMARQUE : activée en fonction d’une
logique « ET ».
Marche D
6
Commande de marche droite (vitesse
positive). La sortie du convertisseur de
fréquence sera un champ tournant dans le
sens des aiguilles d’une montre.
7
Commande de marche gauche (vitesse
négative). La sortie du convertisseur de
fréquence sera un champ tournant dans le
sens inverse des aiguilles d’une montre.
Défaut ext2 8
Attention : si rien n’est connecté à
l’entrée, le convertisseur de fréquence se
déclenche immédiatement lors d’une
« erreur externe ».
REMARQUE : l’Erreur externe est une
fonction basse active.
REMARQUE : activée en fonction d’une
logique « ET ».
Remise
Commande de remise à zéro. Pour
remettre une condition d’erreur à zéro et
activer la fonction Autoréarm.
Sous-menu contenant tous les paramètres des entrées
numériques.
REMARQUE : Des entrées supplémentaires seront
disponibles lorsque les cartes optionnelles d’I/O
seront connectées.
EntDig 1 [521]
Permet de sélectionner la fonction de l’entrée numérique.
La carte de contrôle standard comporte huit entrées
numériques.
Si la même fonction est programmée pour plusieurs entrées,
cette fonction sera activée conformément à un « OU »
logique, sauf indication contraire.
521
EntDig 1
Par défaut :
Non
Contact
Lim+
Contact
Lim-
Marche G
0
L’entrée est inactive.
1
Le convertisseur de fréquence décélère
pour s’arrêter et prévenir la rotation dans
la direction D (dans le sens des aiguilles
d’une montre), lorsque le signal est bas !
REMARQUE : l’interrupteur de fin de
course+ est une fonction basse active.
REMARQUE : activée en fonction d’une
logique « ET ».
2
Le convertisseur de fréquence décélère
pour s’arrêter et prévenir la rotation dans
la direction G (dans le sens contraire des
aiguilles d’une montre), lorsque le signal
est bas !
REMARQUE : l’interrupteur de fin de
course- est une fonction basse active.
REMARQUE : activée en fonction d’une
logique « ET ».
Défaut ext1 3
Arrêt
162
Marche G
4
Attention : si rien n’est connecté à
l’entrée, le convertisseur de fréquence se
déclenche immédiatement lors d’une
« erreur externe ».
REMARQUE : l’Erreur externe est une
fonction basse active.
REMARQUE : activée en fonction d’une
logique « ET ».
Commande d’arrêt selon le mode d’arrêt
sélectionné dans le menu [33B].
REMARQUE : la commande d’arrêt est
une fonction basse active.
REMARQUE : activée en fonction d’une
logique « ET ».
Description fonctionnelle
9
Fréq préfix1 10
Pour sélectionner la Référence
présélectionnée.
Fréq préfix2 11
Pour sélectionner la Référence
présélectionnée.
Fréq préfix3 12
Pour sélectionner la Référence
présélectionnée.
PotMot
Haut
Augmente la valeur de référence interne
selon le temps Acc PotMot [333] défini.
13
Même fonction qu’un potentiomètre
moteur « réel », voir fig. 108.
Diminue la valeur de référence interne
PotMot Bas 14 selon le temps Déc PotMot [334] défini.
Voir PotMot Haut.
Retour
Pomp1
Entrée de retour pompe 1 pour contrôle
de la pompe/du ventilateur et indique le
15
statut de la pompe/du ventilateur auxiliaire
connecté(e).
Retour
Pomp2
Entrée de retour pompe 2 pour contrôle
de la pompe/du ventilateur et indique le
16
statut de la pompe/du ventilateur auxiliaire
connecté(e).
Retour
Pomp3
Entrée de retour pompe 3 pour contrôle
de la pompe/du ventilateur et indique le
17
statut de la pompe/du ventilateur auxiliaire
connecté(e).
CG Drives & Automation 01-7492-08r1
Retour
Pomp4
Entrée de retour pompe 4 pour contrôle
de la pompe/du ventilateur et indique le
18
statut de la pompe/du ventilateur auxiliaire
connecté(e).
Retour
Pomp5
Entrée de retour pompe 5 pour contrôle
de la pompe/du ventilateur et indique le
19
statut de la pompe/du ventilateur auxiliaire
connecté(e).
Retour
Pomp6
Entré de retour pompe 6 pour contrôle de
la pompe/du ventilateur et indique le statut
20
de la pompe/du ventilateur auxiliaire
connecté(e).
Attention : si rien n’est connecté à
l’entrée, le convertisseur de fréquence se
déclenche immédiatement lors d’une
« erreur externe ».
Défaut ext3 21
REMARQUE : l’Erreur externe est une
fonction basse active.
REMARQUE : activée en fonction d’une
logique « ET ».
Attention : si rien n’est connecté à
l’entrée, le convertisseur de fréquence se
déclenche immédiatement lors d’une
« erreur externe ».
Défaut ext4 22
REMARQUE : l’Erreur externe est une
fonction basse active.
REMARQUE : activée en fonction d’une
logique « ET ».
Regl Ctrl 1
Active un autre jeu de paramètres. Voir les
23 possibilités de sélection dans le tableau
37.
Regl Ctrl 2
Active un autre jeu de paramètres. Voir les
24 possibilités de sélection dans le tableau
37.
PreMag
Mot
25
Jog
Pour activer la fonction Jog. Émet une
26 commande de marche avec la vitesse de
Jog et le sens définis, page 135.
Mot Temp
Ext
Attention : si rien n’est connecté à
l’entrée, le convertisseur de fréquence
émet immédiatement « Temp Moteur
27
Externe ».
REMARQUE : la Temp externe moteur est
une fonction basse active.
Loc/Dist
28
Pré-magnétise le moteur. Utilisé pour
démarrer le moteur plus rapidement.
Active le mode local défini dans les menus
[2171] et [2172].
Active/désactive les entrées analogiques
AnIn Sélect 29 définies dans [513A], [516A], [519A] et
[51CA]
Niveau LR
Signal de niveau bas du liquide de
refroidissement.
30 REMARQUE : le niveau du liquide de
refroidissement est une fonction basse
active.
Frein Levé
Entrée de détection de frein levé pour le
contrôle d’un défaut de frein. La fonction
31
est activée via cette sélection, voir menu
[33H] page 132
CG Drives & Automation 01-7492-08r1
Veille
32
Possibilité d’accéder au mode Veille par le
biais de EntDig
Temporis. 1 34
Tempo1 sera activé sur le front montant
de ce signal.
Temporis. 2 35
Tempo2 sera activé sur le front montant
de ce signal.
Temporis. 3 36
Tempo3 sera activé sur le front montant
de ce signal.
Temporis. 4 37
Tempo4 sera activé sur le front montant
de ce signal.
REMARQUE : pour la fonction bipolaire, les entrées
Marche D et Marche G doivent être actives et la
fonction « Rotation [219] » doit être définie sur
« R+L ».
Tableau 37
Jeu de paramètres
Regl Ctrl 1
Regl Ctrl 2
A
0
0
B
1
0
C
0
1
D
1
1
REMARQUE : pour activer la sélection du jeu de
paramètres, le menu 241 doit être paramétré sur
EntDig.
Entrée dig 2 [522] à Entrée dig 8
[528]
Même fonction que Entdig 1 [521]. La fonction par défaut
pour EntDig 8 est Réarm. Pour EntDig 3 à 7, la fonction
par défaut est Non.
522
Entrée dig 2
Par défaut :
Marche D
Sélection :
Identique au menu EntDig 1 [521]
Description fonctionnelle
163
Entrées logiques supplémentaires
[529] à [52H]
529
EntDig 1 B1
Par défaut :
Non
Sélection :
Identique au menu EntDig 1 [521]
Entrées numériques supplémentaires avec l’installation
d’une carte optionnelle d’I/O, « EntDig 1 B1 » [529] –
« EntDig 3 B3 » [52E]. B signifie la carte (board en anglais),
1 à 3 correspondent au numéro de la carte qui est liée à la
position de la carte optionnelle d’I/O sur la platine de
montage d’option. Les fonctions et les sélections sont les
mêmes que pour « EntDig 1 [521] ».
11.5.3
Sorties analogiques [530]
Sous-menu comportant tous les paramètres des sorties
analogiques.
Des sélections peuvent être effectuées dans les valeurs de
l’application et du convertisseur de fréquence afin de
visualiser le statut réel. Des sorties analogiques peuvent
également être utilisées comme miroir de l’entrée
analogique. Un tel signal peut être utilisé comme :
•
signal de référence pour le convertisseur de fréquence
suivant dans une configuration Maître/Esclave (voir fig.
129).
•
confirmation de retour de la valeur de référence analogique reçue.
Fonction AnOut1 [531]
Définit la fonction de la sortie analogique 1. L’échelle et la
plage sont définies par les paramètres Avan. AnOut1 [533].
531
AnOut1 Fonct
Par défaut :
Vitesse
Val. Process 0
Valeur réelle du process suivant le
signal de retour de process.
Vitesse
1
Vitesse réelle.
Couple
2
Couple réel.
Réf.
Process
3
Valeur de référence réelle du process.
Puiss. Méca 4
Puissance mécanique réelle.
Fréquence
5
Fréquence réelle.
Courant
6
Courant réel.
Puissance
él
7
Puissance électrique réelle.
Tens. Sortie 8
Tension de sortie réelle.
Tension CC 9
Tension de la liaison CC réelle.
AnIn1
10
Miroir de la valeur du signal reçue sur
AnIn1.
AnIn2
11
Miroir de la valeur du signal reçue sur
AnIn2.
AnIn3
12
Miroir de la valeur du signal reçue sur
AnIn3.
AnIn4
13
Miroir de la valeur du signal reçue sur
AnIn4.
Ref Vitesse 14
Valeur de référence de vitesse interne
après rampe et V/Hz
Ref Couple 15
Valeur de référence du couple
(=0 en mode V/Hz)
AnMux1
16
Résultat du bloc logique AnMux1
configuré, voir [621].
AnMux2
17
Résultat du bloc logique AnMux2
configuré, voir [622].
IGBT Temp 18
164
Description fonctionnelle
Température des IGBT du variateur,
voir [71A].
CG Drives & Automation 01-7492-08r1
REMARQUE : si AnIn1, AnIn2 …. AnIn4 est
sélectionné, le paramètre AnOut (menu [532] ou [535])
doit être réglé sur 0-10 V ou 0-20 mA. Quand Setup
AnOut est réglé sur, par exemple, 4-20 mA, la
fonction de miroir ne fonctionne pas correctement.
Réf.
Convertisseur
de fréquence 1
AnOut
Réf.
Maître
Convertisseur
de fréquence 2
Esclave
Setup AnOut 1 [532]
Mise à l’échelle et décalage pré-réglés de la configuration de
sortie.
532
Setup AnOut1
Par défaut :
4-20 mA
4–20 mA
0
La sortie de courant a un seuil fixe (Live
Zero) de 4 mA et contrôle la plage
entière du signal de sortie. Voir fig. 126.
1
La configuration de toute l’échelle
normale de courant de la sortie qui
contrôle la plage entière du signal de
sortie. Voir fig. 125.
2
L’échelle de la sortie de contrôle de
courant qui contrôle la plage entière du
signal de sortie. Peut être définie dans
les menus avancés Min AnOut et Max
AnOut.
3
Définit la sortie pour une sortie de
courant bipolaire dont l’échelle contrôle
la plage du signal de sortie. L’échelle
peut être définie dans le menu avancé
BipolAnOut.
0–20 mA
Utilis. mA
BipolUtil
mA
0-10 V
2–10 V
Utilis. V
BipolUtil V
4
La configuration normale de toute
l’échelle de tension de la sortie qui
contrôle la plage entière du signal de
sortie. Voir fig. 125.
5
La sortie de tension a un seuil fixe (Live
Zero) de 2 V et elle contrôle la plage
entière du signal de sortie. Voir fig. 126.
6
L’échelle de la sortie de contrôle de
tension qui contrôle la plage entière du
signal de sortie. Peut être définie dans
les menus avancés Min AnOut et Max
AnOut.
7
Définit la sortie pour une sortie de
tension bipolaire dont l’échelle contrôle
la plage du signal de sortie. L’échelle
peut être définie dans le menu avancé
BipolAnOut.
CG Drives & Automation 01-7492-08r1
Fig. 129
Avan. AnOut1 [533]
La sortie peut être entièrement définie suivant les besoins de
l’application grâce aux fonctions du menu avancé AnOut1.
Les menus seront automatiquement adaptés et exprimés en
« mA » ou « V », en fonction de la sélection effectuée dans
« Setup AnOut1 [532] ».
533
Avan. AnOut1
AnOut1 min [5331]
Ce paramètre est automatiquement affiché quand « Utilis.
mA » ou « Utilis. V » est sélectionné dans le menu « Setup
AnOut1 [532] ». Le menu sera automatiquement adapté au
paramètre de courant ou de tension conformément à la
configuration sélectionnée. Visible uniquement si [532] =
Utilis. mA/V.
5331
Min AnOut1
Par défaut :
4 mA
Plage :
0,00 – 20,00 mA, 0 – 10,00 V
AnOut1 Max [5332]
Ce paramètre est automatiquement affiché quand « Utilis.
mA » ou « Utilis. V » est sélectionné dans le menu « Setup
AnOut1 [532] ». Le menu sera automatiquement adapté au
paramètre de courant ou de tension conformément à la
configuration sélectionnée. Visible uniquement si [532] =
Utilis. mA/V.
5332
Max AnOut1
Par défaut :
20,00 mA
Plage :
0,00–20,00 mA, 0–10,00 V
Description fonctionnelle
165
Bipol AnOut1 [5333]
Tableau 38
Automatiquement affiché quand « BipolUtil mA » ou
« BipolUtil mA » est sélectionné dans le menu « Setup
AnOut1 ». Le menu affichera automatiquement la plage mA
ou V conformément à la configuration sélectionnée. La
plage est définie en changeant la valeur maximale positive, la
valeur négative est automatiquement adaptée en
conséquence. Visible uniquement si [512] = BipolUtil mA/
V.
5333
BipolAnOut1
Par défaut :
20 mA
Plage :
-10,00–10,00 V, -20,0–20,0 mA
FcMn AnOut1 permet d’établir la valeur minimum
physique en fonction de la présentation sélectionnée. La
mise à l’échelle par défaut dépend de la sélection faite pour
« AnOut1 [531] ».
FcMn AnOut1
Par défaut :
Valeur min.
Valeur max.
AnIn2
Fonction min.
AnIn2
Fonction max AnIn2
AnIn3
Fonction min.
AnIn3
Fonction max AnIn3
AnIn4
Fonction min.
AnIn4
Fonction max AnIn4
*) Fmin dépend de la valeur définie dans le menu « Vitesse
minimale [341] ».
Exemple
Fonction Min AnOut1 [5334]
5334
Fonction
AnOut
Définir la fonction AnOut pour la fréquence moteur sur
0 Hz, définir FcMn AnOut [5334] sur « Défini util. » et
VaMn AnOut1 [5335] sur 0,0. Ceci entraîne un signal de
sortie analogique de 0/4 à 20 mA : 0 Hz à Fmot.
Ce principe est valable pour tous les paramètres Min. à Max.
Valeur min. fonction AnOut1 [5335]
Min
La fonction VaMn AnOut1 permet à l’utilisateur de définir
une valeur de signal. Est visible seulement quand Déf/
Utilisat est sélectionné dans le menu [5334].
Min
0
Valeur min.
Max
1
Valeur max.
Déf/Utilisat
2
Valeur définie par l’utilisateur dans le
menu [5335]
5335
VaMn AnOut1
Par défaut :
0,000
Le Tableau 38 montre les valeurs correspondantes pour les
sélections minimum et maximum selon la fonction de la
sortie analogique [531].
Plage :
-10000.000–10000.000
Tableau 38
Fonction
AnOut
Valeur min.
Valeur max.
Valeur du
process
Process Min [324 ] Process Max [325]
Vitesse
Vitesse Min [341]
Vitesse Max [343]
Couple
0%
Couple max [351]
Réf. process
Process Min [324 ] Process Max [325]
Puissance
mécanique
0%
Puiss moteur [223]
Fréquence
Fmin *
Fréquence du moteur
[222]
Courant
0A
Courant Mot [224]
Puissance
élec.
0W
Puiss moteur [223]
Tens. Sortie
0V
Tension Mot [221]
Tension CC
0V
1 000 V
AnIn1
Fonction min.
AnIn1
Fonction max AnIn1
166
Description fonctionnelle
Fonction Max AnOut1 [5336]
FcMx AnOut1 permet d’établir la valeur minimum
physique en fonction de la présentation sélectionnée. La
mise à l’échelle par défaut dépend de la fonction sélectionnée
de AnOut1 [531]. Voir Tableau 38.
5336
FcMx AnOut1
Par défaut :
Max
Min
0
Valeur min.
Max
1
Valeur max.
Déf/Utilisat
2
Valeur définie par l’utilisateur dans le
menu [5337]
REMARQUE : il est possible de régler AnOut1 (Sortie
Analogique 1) à un niveau plus élevé comme un
signal de sortie inversé en réglant Min AnOut1 > Max
AnOut1, voir fig. 127, page 159.
CG Drives & Automation 01-7492-08r1
Valeur max. fonction AnOut1 [5337]
11.5.4
La fonction VaMx AnOut1 permet à l’utilisateur de définir
une valeur de signal. Est visible seulement quand Déf/
Utilisat est sélectionné dans le menu [5334].
Sous-menu contenant tous les paramètres des sorties
digitales.
5337
VaMx AnOut1
Sortie digitale 1 [541]
Par défaut :
0,000
Plage :
-10000.000–10000.000
Fonction AnOut2 [534]
Définit la fonction de la sortie analogique 2.
Sorties digitales [540]
Définit la fonction pour la sortie numérique 1.
REMARQUE : les définitions décrites ici sont valables
pour la condition de sortie active.
541
DigOut 1
Par défaut :
534
Fc AnOut2
Par défaut :
Couple
Sélection :
Comme dans le menu [531]
Prêt
Non
0
La sortie est inactive et constamment
basse.
Oui
1
La sortie est constamment haute,
c’est-à-dire pour vérifier des circuits
et pour le dépannage.
Mise à l’échelle et décalage pré-réglés de la configuration de
sortie pour la sortie analogique 2.
Marche
2
En marche. La sortie du
convertisseur de fréquence est
active, c’est-à-dire qu’elle produit du
courant pour le moteur.
535
Setup AnOut2
Arrêt
3
La sortie du convertisseur de
fréquence est inactive.
Par défaut :
4-20 mA
0 Hz
4
Sélection :
Comme dans le menu [512]
La fréquence de sortie est de
0±0,1 Hz en marche.
Acc/Déc
5
La vitesse augmente ou diminue
avec la rampe d’accélération/rampe
de décélération.
Setup AnOut2 [535]
Avancé AnOut2 [536]
Mêmes fonctions et sous-menus que dans Avan. AnOut1
[533].
536
Avan. AnOut2
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Suiv process 6
Sortie = Référence.
A vitesseMax 7
La fréquence est limitée par la vitesse
maximale.
Pas défaut
8
Aucune condition d’erreur active.
Défaut
9
Une condition d’erreur est active.
Err
Autoremise
10
Une condition d’erreur de remise à
zéro automatique est active.
Limite
11
Une condition de limite est active.
Alerte
12
Une condition d’alerte est active.
Prêt
13
Le convertisseur de fréquence est
prêt à fonctionner. Ceci signifie que le
convertisseur de fréquence est sous
tension et en bon état.
T= Tlim
14
Le couple est limité par la fonction de
limitation du couple.
I>Inom
15
Le courant de sortie est supérieur au
courant nominal du moteur [224],
réduit en fonction du menu
Ventilation moteur [228], voir fig. 92,
page 99.
Frein
16
La sortie est utilisée pour contrôler un
freinage mécanique.
Description fonctionnelle
167
AnIn<Offset
17
L’un des signaux d’entrée AnIn est
inférieur à 75 % de la valeur minimale
configurée.
Alarme
18
Le niveau d’alarme max ou min a été
atteint.
Pré-Alarme
19
Le niveau de pré-alarme max. ou
min. a été atteint.
Alarme Max
20
Le niveau d’alarme max a été atteint.
Pré-Alrm Max 21
Le niveau de pré-alarme max. a été
atteint.
Alarme Min
22
Le niveau d’alarme min a été atteint.
Pré-Alrm Min 23
Le niveau de pré-alarme min. a été
atteint.
CA1
24
Sortie de comparateur analogique 1.
CA2
25
Sortie de comparateur analogique 2.
CA3
26
Sortie de comparateur analogique 3.
CA4
27
Sortie de comparateur analogique 4.
L1
28
Sortie de l’expression de la logique 1
L2
29
Sortie de l’expression de la logique 2
L3
30
Sortie de l’expression de la logique 3
L4
31
Sortie de l’expression de la logique 4
F1
32
Sortie Flip flop 1
F2
33
Sortie Flip flop 2
F3
34
Sortie Flip flop 3
F4
35
Sortie Flip flop 4
36
Une commande de marche est active
ou le convertisseur de fréquence est
en fonctionnement. Le signal peut
être utilisé pour contrôler le
contacteur réseau si le convertisseur
de fréquence est équipé d’une option
d’alimentation de secours.
Opération
T1Q
37
Sortie de tempo 1
T2Q
38
Sortie de tempo 2.
T3Q
39
Sortie de tempo 3
T4Q
40
Sortie de tempo 4
Veille
41
Fonction veille activée
Dév. Grue
42
Erreur déviation
EsclPompe1
43
Activer la PompeEsclave1
EsclPompe2
44
Activer la PompeEsclave 2
EsclPompe3
45
Activer la PompeEsclave 3
EsclPompe4
46
Activer la PompeEsclave4
EsclPompe5
47
Activer la PompeEsclave 5
EsclPompe6
48
Activer la PompeEsclave 6
Maîtpompe1
49
Activer la pompe maître 1
Maîtpompe2
50
Activer la pompe maître 2
Maîtpompe3
51
Activer la pompe maître 3
Maîtpompe4
52
Activer la pompe maître 4
168
Description fonctionnelle
Maîtpompe5
53
Activer la pompe maître 5
Maîtpompe6
54
Activer la pompe maître 6
Toutes
Pompe
55
Toutes les pompes sont en
fonctionnement
Maître Seul
56
Seul la maître est en fonctionnement
Loc/Dist
57
Indication de mode Local/Dist
Local = 1, Distant = 0
Attente
58
L’option d’alimentation de secours
est active
Défaut PTC
59
Erreur lorsque la fonction est active
Défaut PT100 60
Erreur lorsque la fonction est active
Surtension
61
Surtension due à une tension
d’alimentation élevée
Surtension G 62
Surtension due au mode de
génération
Surtension D 63
Surtension due à la décélération
Acc
64
Accélération avec la rampe
d’accélération
Déc
65
Décélération avec la rampe de
décélération
I2t
66
Protection limite I2t active
V-Limit
67
Fonction limite de surtension active
C-Limit
68
Fonction limite de surintensité active
Temp excess 69
Alerte de température excessive
Soustension
70
Alerte de sous-tension
EntDig 1
71
Entrée digitale 1
Entrée dig 2
72
Entrée digitale 2
Entrée dig 3
73
Entrée digitale 3
Entrée dig 4
74
Entrée digitale 4
Entrée dig 5
75
Entrée digitale 5
Entrée dig 6
76
Entrée digitale 6
Entrée dig 7
77
Entrée digitale 7
Entrée dig 8
78
Entrée digitale 8
ErrManremise 79
Erreur active nécessitant une remise
à zéro manuelle
Erreur Comm 80
Communication série perdue
Vent.Externe
Le convertisseur de fréquence
nécessite un refroidissement externe.
Les ventilateurs internes sont actifs.
81
Pompe de LR 82
Activer la pompe de liquide de
refroidissement
Vent EC LR
83
Activer le ventilateur échangeur de
chaleur de liquide de refroidissement
Niveau LR
84
Signal de niveau bas du liquide de
refroidissement actif
Marche D
85
Vitesse positive (>0,5 %), c’est-à-dire
vers l’avant/dans le sens des aiguilles
d’une montre.
CG Drives & Automation 01-7492-08r1
86
Vitesse négative (<0,5 %), c’est-àdire dans le sens inverse des aiguilles
d’une montre.
Comm Activé 87
Communication bus de terrain active.
Erreur Frein
Erreur frein (non relâché)
Marche G
88
11.5.5
Relais [550]
Sous-menu contenant tous les paramètres des sorties de
relais. La sélection du mode de relais permet de définir une
opération de relais à « sécurité intégrée » en utilisant le
contact normalement fermé de sorte à ce qu’il fonctionne
comme le contact normalement ouvert.
FreinPasEnga 89
Alerte et opération continue (couple
conservé) car le frein n’a pas été
enclenché à l’arrêt.
Option
90
Une erreur s’est produite dans la
carte optionnelle intégrée.
NOT1
91
Sortie NON à la porte 1
NOT2
92
Sortie NON à la porte 2
Relais 1 [551]
NOT3
93
Sortie NON à la porte 3
NOT4
94
Sortie NON à la porte 4
Définit la fonction pour la sortie relais 1. La même fonction
que la sortie digitale 1 [541] peut être sélectionnée.
NOT5
95
Sortie NON à la porte 5
NOT6
96
Sortie NON à la porte 6
NOT7
97
Sortie NON à la porte 7
NOT8
98
Sortie NON à la porte 8
CTR1
99
Sortie du compteur 1
CTR2
100
Sortie du compteur 2
CLK1
101
Sortie1 logique de l’horloge
CLK2
102
Sortie2 logique de l’horloge
REMARQUE : Des relais supplémentaires peuvent
être disponibles quand des cartes optionnelles I/O
sont connectées. 3 cartes au maximum avec 3 relais
chacune.
551
Relais 1
Par défaut :
Défaut
Sélection :
Identique à celui du menu DigOut 1 [541].
Relais 2 [552]
REMARQUE : les définitions décrites ici sont valables
pour la condition de sortie active.
ErreurCodeur 103
Erreur générée en raison d’une erreur
du codeur
Comm. Grue 104
Communication perdue avec la grue
Rattrapage
105
Le Rattrapage est actif
552
Relais 2
Puls. kWh
106
Compteur d’impulsions kWh*
Par défaut :
Marche
Sélection :
Identique à celui du menu DigOut 1 [541].
107
STO est activé.
La sortie logique reflète le signal
transmis à la carte de contrôle, tandis
que la carte de contrôle interne et le
PPU ignorent la STO lors de la mise
sous tension, de la mise hors tension
et de l’attente.
STO actif
ComFlt Set
109
Le jeu de paramètres est modifié
conformément au menu [246] en
raison d’une panne de
communication.
Sortie digitale 2 [542]
REMARQUE : les définitions décrites ici sont valables
pour la condition de sortie active.
Définit la fonction pour la sortie digitale 2.
542
DigOut2
Par défaut :
Frein
Sélection :
Identique à celui du menu DigOut 1 [541].
CG Drives & Automation 01-7492-08r1
Définit la fonction pour la sortie relais 2.
Relais 3 [553]
Définit la fonction pour la sortie relais 3
553
Relais 3
Par défaut :
Non
Sélection :
Identique à celui du menu DigOut 1 [541].
Relais de carte [554] à [55C]
Ces relais supplémentaires ne sont visibles que si une carte
optionnelle d’I/O a été installée dans la fente 1, 2 ou 3. Ces
sorties sont intitulées B1 Relais 1–3, B2 Relais 1-3 et B3
Relais 1-3. B signifie carte (board en anglais), 1-3
correspondent au numéro de la carte qui est liée à la position
de la carte optionnelle d’I/O sur la platine de montage
d’options. Voir le menu DigOut 1 [541].
REMARQUE : Visible seulement si une carte
optionnelle est détectée ou si une entrée/sortie est
activée.
Description fonctionnelle
169
Relais Avancé [55D]
11.5.6
Cette fonction permet de s’assurer que le relais sera aussi
fermé en cas de dysfonctionnement ou de panne
d’alimentation du convertisseur de fréquence.
Fonctions permettant d’activer huit connexions internes de
comparateur, temporisateur et signaux numériques, sans
occuper d’entrées/sorties numériques physiques. Des
connexions virtuelles sont utilisées pour une connexion sans
fil entre une fonction de sortie numérique et une fonction
d’entrée numérique. Les signaux disponibles et les fonctions
de contrôle peuvent être utilisés pour créer vos propres
fonctions spécifiques.
Exemple
Un process requiert toujours un débit minimum. Pour
contrôler le nombre de pompes requis par le mode de relais
NC, p. ex. les pompes peuvent être contrôlées normalement
par le contrôle de pompe, mais sont également activées
lorsque le convertisseur de fréquence s’est déclenché ou est
en panne d’alimentation.
55D
Relais Avanc
Exemple de retard de démarrage
Le moteur démarrera en MarcheD 10 secondes après la
montée d’EntDig1. EntDig 1 a un retard de temporisation
de 10 s.
Menu
Mode Relais 1 [55D1]
55D1
N.C
Paramètre
Réglage
[521]
EntDig 1
Tempo1
[561]
VIO 1 Dest
Marche D
N.O
[562]
VIO 1 Source
T1Q
Le contact normalement ouvert du relais
sera activé quand la fonction sera
active.
[641]
Trig tempo1
Entdig 1
0
[642]
Mode Tempo1
Retard
[643]
DélaiTempo1
0:00:10
1
Le contact normalement fermé du relais
agira comme un contact normalement
ouvert. Le contact sera ouvert quand la
fonction ne sera pas active et fermé
quand la fonction sera active.
ModeRelais1
Par défaut :
N.O
Connexions virtuelles [560]
REMARQUE : Quand une entrée numérique et une
destination virtuelle sont réglées sur la même
fonction, cette fonction agira comme fonction logique
OU.
Modes relais [55D2] à [55DC]
Même fonction que pour « Mode Relais 1 [55D1] ».
Destination de connexion virtuelle 1
[561]
La destination de la connexion virtuelle est établie à l’aide de
cette fonction. Si une fonction peut être contrôlée par
plusieurs sources, par exemple, VC Destination ou Entrée
numérique, elle sera contrôlée conformément à une logique
« OU ». Voir EntDig pour la description des différentes
sélections.
170
Description fonctionnelle
561
VIO 1 Dest
Par défaut :
Non
Sélection :
Mêmes sélections que pour EntDig 1,
menu [521].
CG Drives & Automation 01-7492-08r1
Source de connexion virtuelle 1
[562]
11.6 Fonctions logiques et
temporisateurs [600]
Cette fonction permet de définir la source de la connexion
virtuelle. Voir DigOut 1 pour la description des différentes
sélections.
Avec les comparateurs, les fonctions logiques et les
temporisateurs, les signaux conditionnels peuvent être
programmés selon les caractéristiques de contrôle ou de
signalisation. Ceci vous offre la possibilité de comparer
différents signaux et valeurs afin de produire des fonctions
de surveillance/contrôle.
562
VIO 1 Source
Par défaut :
Non
Sélection :
Comme pour le menu [541].
Connexions virtuelles 2-8 [563] à
[56G]
Même fonction que la Connexion virtuelle 1 des menus
[561] et [562].
11.6.1
Comparateurs [610]
Les comparateurs disponibles permettent de surveiller
différents signaux et valeurs internes et de voir (via les sorties
de relais numériques) quand une valeur ou un statut
spécifique est atteint ou établi.
Comparateurs analogiques [611] [614]
Il existe 4 comparateurs analogiques qui comparent toute
valeur analogique disponible (y compris les entrées de
référence analogiques) avec deux niveaux réglables. Les deux
niveaux disponibles sont Niveau Haut et Niveau Bas. Il y a
deux types de comparateurs analogiques pouvant être
sélectionnés, un comparateur analogique avec hystérésis et
un comparateur de créneau analogique.
Le comparateur de type hystérésis utilise les deux niveaux
disponibles pour créer une hystérésis du comparateur entre
le paramétrage et la remise à zéro de la sortie. Cette fonction
donne une claire différence de niveaux de commutation, qui
permet l’adaptation du process jusqu’à ce qu’une certaine
action soit engagée. Avec cette hystérésis, même un signal
analogique instable peut être surveillé sans obtenir de signal
de sortie de comparateur agité. La possibilité d’obtenir une
indication fixe qu’un certain niveau a été atteint est une
autre caractéristique. Le comparateur peut se fermer en
définissant un Niveau Bas sur une valeur supérieure au
Niveau Haut.
Le comparateur de créneau analogique utilise les deux
niveaux disponibles pour définir le créneau dans lequel la
valeur analogique doit se situer pour paramétrer la sortie du
comparateur.
La valeur d’entrée analogique du comparateur peut
également être sélectionnée comme bipolaire, c’est-à-dire
traitée comme une valeur signée, ou unipolaire, c’est-à-dire
traitée comme une valeur absolue.
Se référer à la fig. 134, page 176 qui illustre ces fonctions.
CG Drives & Automation 01-7492-08r1
Description fonctionnelle
171
Configuration du comparateur
analogique 1 [611]
6111
CA1 Valeur
Par défaut :
Vitesse
Comparateur analogique 1, groupe de paramètres.
Comparateur analogique 1, Valeur [6111]
Sélection de la valeur analogique du comparateur analogique
1 (CA1).
Le comparateur analogique 1 compare la valeur analogique
pouvant être sélectionnée dans le menu [6111] avec le
NiveauHt constant dans le menu [6112] et avec le NiveauBs
constant dans le menu [6113]. Si un signal d’entrée de type
bipolaire [6115] est sélectionné, alors la comparaison est
réalisée avec le signe (négatif en cas de valeur négative), dans
le cas contraire, si le type unipolaire est sélectionné, la
comparaison est faite avec des valeurs absolues.
Valeur analogique :
Menu [6111]
Niveau ajustable
HAUT. Menu [6112]
Niveau ajustable BAS.
Menu [6113]
Signal : CA1
Val. Process
0
Défini par les réglages du process
[321] et [322]
Vitesse
1
tpm
Couple
2
%
Puiss. Méca
3
kW
Puissance él
4
kW
Courant
5
A
Tens. Sortie
6
V
Fréquence
7
Hz
Tension CC
8
V
IGBT Temp
9
°C
PT100_1
10
°C
PT100_2
11
°C
PT100_3
12
°C
Énergie
13
kWh
Temps
Marche
14
h
Temps Alim.
15
h
AnIn1
16
%
AnIn2
17
%
AnIn3
18
%
AnIn4
19
%
Réf. process
20
Err Process
21
Défini par les réglages du process
[321] et [322]
PT100_4
22
°C
PT100_5
23
°C
PT100_6
24
°C
AnMux1
25
%
AnMux2
26
%
0
1
(NG_06-F125)
Fig. 130 Comparateur analogique de type Hystérésis
NiveauHtCA1 [6112]
Valeur CA1 [6111]
ET
Signal
CA1
NiveauBsCA1 [6113]
Fig. 131 Comparateur analogique de type « Créneau ».
Le signal de sortie peut être programmé comme source de
connexion virtuelle et aux sorties numériques et relais.
172
Description fonctionnelle
CG Drives & Automation 01-7492-08r1
Exemple
Créer un signal MARCHE/ARRÊT automatique via le
signal de référence analogique. Un signal de référence de
courant analogique, 4-20 mA, est connecté à l’entrée
analogique 1. « Setup AnIn1 », menu [512] = 4-20 mA et le
seuil est 4 mA. Signal d’entrée complet (100 %) sur « AnIn
1 » = 20 mA. Lorsque le signal de référence sur « AnIn1 »
augmente de 80 % du seuil (4 mA x 0,8 = 3,2 mA), le
convertisseur de fréquence sera réglé en mode MARCHE.
Lorsque le signal sur AnIn1 passe en deçà de 60 % du seuil
(4 mA x 0,6 = 2,4 mA), le convertisseur de fréquence est
réglé en mode ARRÊT. La sortie de CA1 est utilisée comme
une source de connexion virtuelle qui contrôle la destination
de connexion virtuelle MARCHE.
Menu
Fonction
Signal de référence AnIn1
Vitesse Max
20 mA
4 mA
NiveauHtCA1 = 16 %
3,2 mA
NiveauBsCA1 = 12 %
2,4 mA
t
Réglage
511
AnIn 1 Fonct
Référence du process
512
Setup AnIn1
4-20 mA, le seuil est 4 mA
341
Vitesse Min
0
343
Vitesse Max
1 500
6111
CA1 Valeur
AnIn1
6112
NiveauHtCA1
16 % (3,2 mA/20 mA x 100 %)
6113
NiveauBsCA1
12 % (2,4 mA/20 mA x 100 %)
6114
Type CA1
Hystérésis
561
VIO 1 Dest
Marche D
562
VIO 1 Source
CA1
215
Cde Mar/Arr
A distance
CG Drives & Automation 01-7492-08r1
CA1
t
Mode
MARCHE
ARRÊT
t
T
1 2
3
4 5 6
Fig. 132
N°
Description
1
Le signal de référence passe sous la valeur Niveau Bs
(front positif), la sortie du comparateur CA1 reste
basse, mode=MARCHE.
2
Le signal de référence passe sous la valeur Niveau Ht
(front positif), la sortie du comparateur CA1 est réglée
sur haut, mode = MARCHE.
3
Le signal de référence passe le seuil de 4 mA, la vitesse
du moteur suit maintenant le signal de référence.
T
Pendant cette période, la vitesse du moteur suit le
signal de référence.
4
Le signal de référence atteint le seuil, la vitesse du
moteur est 0 tpm, mode = MARCHE.
5
Le signal de référence passe au-dessus de la valeur
Niveau Ht (front négatif), la sortie du comparateur CA1
reste haute, mode = MARCHE.
6
Le signal de référence passe au-dessus de la valeur
Niveau Bs (front négatif), la sortie du comparateur CA1
= ARRÊT.
Description fonctionnelle
173
Comparateur analogique 1, niveau haut
[6112]
Définit le niveau haut du comparateur analogique, avec la
plage suivant la valeur sélectionnée dans le menu [6111].
Exemple
Cet exemple décrit l’utilisation normale des niveaux
constants haut et bas des deux types de comparateurs,
hystérésis et créneau.
6112
NiveauHtCA1
Menu
Par défaut :
300 tpm
343
Vitesse Max
1 500
Plage :
Voir min./max. dans le tableau ci-dessous.
561
VC1 Dest
Tempo1
562
VC1 Source
CA1
6111
CA1 Valeur
Vitesse
6112
NiveauHtCA1
300 tpm
6113
NiveauBsCA1
200 tpm
6114
Type CA1
Hystérésis
Plage de réglage Min./Max. pour le menu [6112]
Mode
Min
Max
Décimale
s
Val. Process
Défini par les réglages du
3
process [321] et [322]
Vitesse, tpm
0
Vitesse Max
Couple, %
0
Couple max. 0
Puissance
mécanique, kW
0
Moteur Pnx4 0
Puissance él, kW
0
Moteur Pnx4 0
Courant, A
0
Moteur Inx4
1
Tens. Sortie, V
0
1 000
1
Fréquence, Hz
0
400
1
Tension CC, V
0
1 250
1
IGBT Temp, °°C
0
100
1
PT 100_1_2_3, °C
-100
300
1
PT 100_4_5_6, °°C
-100
300
1
Énergie, kWh
0
1000000
0
Temps Marche, h
0
65535
0
Temps Alim, h
0
65535
0
AnIn 1-4, %
0
100
0
AnMux 1-2, %
0
100
0
Réf. Process
Défini par les réglages du
3
process [321] et [322]
Err Process
Défini par les réglages du
3
process [321] et [322]
Fonction
Réglage
0
MAX
vitesse
[343]
NiveauHtCA1 [6112]
300
Hystérésis/Créneau
Bande
200
Sortie
CA1
Haut
NiveauBsCA1 [6113]
[6114] Hystérésis
Bas
Sortie
CA1
Haut
Bas
t
[6114] Créneau
t
Fig. 133
REMARQUE : si Bipolaire [6115] est sélectionné, la
valeur Min. est égale à la valeur -Max dans le tableau.
174
Description fonctionnelle
CG Drives & Automation 01-7492-08r1
Tableau 39Remarques relatives à la fig. 133 concernant la
sélection d’Hystérésis.
N°
Description
1
Le signal de référence passe en dessous de
la valeur Niveau Bs (front positif), le
comparateur CA1 ne change pas, la sortie
reste basse.
2
Le signal de référence passe sous la valeur
Niveau Ht (front positif), la sortie du
comparateur CA1 est haute.
3
4
5
6
7
8
Le signal de référence passe au-dessus de
la valeur Niveau Ht (front négatif), le
comparateur CA1 ne change pas, la sortie
reste haute.
Le signal de référence passe au-dessus de
la valeur Niveau Bs (front négatif), le
comparateur CA1 est réinitialisé, la sortie
est basse.
Le signal de référence passe en dessous de
la valeur Niveau Bs (front positif), le
comparateur CA1 ne change pas, la sortie
reste basse.
Hystérésis
Tableau 40Remarques relatives à la fig. 133 concernant la
sélection de Fenêtre.
N°
1
Le signal de référence passe sous la valeur
Niveau Bs (signal dans la plage de créneau),
la sortie du comparateur CA1 est haute.
2
Le signal de référence passe au-dessus de la
valeur Niveau Bs (signal hors de la plage de
créneau), le comparateur CA1 est réinitialisé,
la sortie est basse.
3
Le signal de référence passe au-dessus de la
valeur Niveau Ht (signal dans la plage de
créneau), la sortie du comparateur CA1 est
haute.
4
Le signal de référence passe au-dessus de la
valeur Niveau Bs (signal hors de la plage de
créneau), le comparateur CA1 est réinitialisé,
la sortie est basse.
5
Le signal de référence passe sous la valeur
Niveau Bs (signal dans la plage de créneau),
la sortie du comparateur CA1 est haute.
6
Le signal de référence passe sous la valeur
Niveau Ht (signal hors de la plage de
créneau), le comparateur CA1 est réinitialisé,
la sortie est basse.
7
Le signal de référence passe au-dessus de la
valeur Niveau Ht (signal dans la plage de
créneau), la sortie du comparateur CA1 est
haute.
8
Le signal de référence passe au-dessus de la
valeur Niveau Bs (signal hors de la plage de
créneau), le comparateur CA1 est réinitialisé,
la sortie est basse.
Le signal de référence passe sous la valeur
Niveau Ht (front positif), la sortie du
comparateur CA1 est haute.
Le signal de référence passe au-dessus de
la valeur Niveau Ht (front négatif), le
comparateur CA1 ne change pas, la sortie
reste haute.
Le signal de référence passe au-dessus de
la valeur Niveau Bs (front négatif), le
comparateur CA1 est réinitialisé, la sortie
est basse.
CG Drives & Automation 01-7492-08r1
Description
Description fonctionnelle
Créneau
175
Comparateur analogique 1, niveau bas
[6113]
Type [6114] = Créneau
Définit le niveau bas du comparateur analogique, avec
l’unité et la plage suivant la valeur sélectionnée dans le menu
[6111].
[6115] Unipolaire
6113
NiveauBsCA1
[6115] Bipolaire
Par défaut :
200 tpm
Plage :
Plage comme [6112].
CA1
[6112] HAUT > 0
[6113] BAS > 0
Valeur an.
[6111]
CA1
Valeur an.
[6111]
[6112] HAUT > 0
[6113] BAS > 0
CA1
[6115] Bipolaire
Valeur an.
[6111]
[6112] HAUT > 0
[6113] BAS < 0
Comparateur analogique 1, Type [6114]
Sélectionne le type de comparateur analogique, à savoir le
type hystérésis ou le type créneau. Voir fig. 134 et fig. 135.
6114
Type CA1
Par défaut :
Hystérésis
Hystérésis
0
Comparateur de type hystérésis
Créneau
1
Comparateur de type créneau
Comparateur analogique 1, Polarité [6115]
Sélectionne la manière dont la valeur sélectionnée dans
[6111] doit être gérée avant le comparateur analogique,
c’est-à-dire valeur absolue ou avec signe. Voir fig. 134
6115
Polar CA1
Par défaut :
Unipolaire
Unipolaire
0
Valeur absolue du menu [6111] utilisée
Bipolaire
1
Valeur signée du menu [6111] utilisée
Exemple
Voir fig. 134 et fig. 135 pour les différents principes de
fonctionnement des caractéristiques de comparateur 6114 et
6115.
CA1
[6115] Bipolaire
Valeur an.
[6111]
[6112] HAUT < 0
[6113] BAS < 0
Fig. 135 Principe de fonctionnement des caractéristiques de
comparateur pour Type [6114] = Créneau et Polaire
[6115].
REMARQUE : lorsque « Unipolaire » est sélectionné,
la valeur absolue du signal est utilisée.
REMARQUE : lorsque « Bipolaire » est sélectionné
dans [6115] :
1. La fonctionnalité n’est pas symétrique.
2. Les plages haut/bas sont bipolaires.
Délai fixé du comparateur analogique 1
[6116]
Le signal de sortie du comparateur analogique 1 est retardé
de la valeur définie dans ce menu. Voir fig. 136.
6116
Dél Fix CA1
Par défaut :
0s
Plage :
0 - 36 000 s
Type [6114]= Hystérésis
[6115] Unipolaire
[6112] HAUT > 0
[6113] BAS > 0
[6115] Bipolaire
[6112] HAUT > 0
[6113] BAS > 0
CA1
Valeur an.
[6111]
CA1
Valeur an.
[6111]
CA1
[6115] Bipolaire
Valeur an.
[6112] HAUT > 0
[6113] BAS < 0
[6111]
Délai fixé
Remise à zéro du délai
CA1
[6115] Bipolaire
[6112] HAUT < 0
[6113] BAS < 0
Valeur an.
[6111]
Fig. 136 Régler/réinitialiser le retard du signal de sortie.
Fig. 134 Principe de fonctionnement des caractéristiques de
comparateur pour « Type [6114] = Hystérésis » et
« Polaire [6115] ».
176
Description fonctionnelle
CG Drives & Automation 01-7492-08r1
Remise à zéro du délai du comparateur
analogique 1 [6117]
La remise à zéro du signal de sortie du comparateur
analogique 1 est retardée du temps réglé dans ce menu. Voir
fig. 136.
6117
Dél Rem CA1
Par défaut :
0s
Plage :
0 - 36 000 s
Valeur de temporisation du comparateur
analogique 1 [6118]
Ce menu affiche la valeur de temporisation réelle du
comparateur analogique 1.
11.6.2
Multiplexeur analogique
[620]
Le Mux analogue compare deux signaux d’entrée
analogiques configurables (InA et InB) et génère une sortie
analogique virtuelle. Le mode de sortie dépend de
l’utilisateur sélectionné. La sortie peut être utilisée comme
source pour la sortie analogique ou la valeur d’entrée vers les
comparateurs analogiques.
Étant donné que l’entrée et la sortie sont limitées à la plage 100 % à 100 %, certaines opérations peuvent déborder. Le
résultat est toujours limité dans la plage. Par conséquent,
certains opérateurs ont une variante « divisée par 2 » pour
toujours produire des variantes sans risque de débordement
(le résultat est toujours dans la plage).
Multiplexeur analogique 1 [621]
6118
CA1 ValTemp
Par défaut :
0s
AnMux1 InA [6211]
Plage :
0 - 36 000 s
Première entrée dans l’AnMux1. Sélectionnez l’une des
options AnIn1 – 4.
Configurer comparateurs ana. 2-4
[612] - [614]
6211
AnMux1 InA
Se reporter aux descriptions du comparateur analogique 1.
Voir Chapitre 15. page 237 concernant les valeurs par
défaut.
AnIn1
0
%
AnIn2
1
%
AnIn3
2
%
AnIn4
3
%
Par défaut :
AnIn1
AnMux1 InB [6212]
Deuxième entrée vers AnMux1. Sélectionnez l’une des
options AnIn1 – 4.
6212
AnMux1 InB
Par défaut :
CG Drives & Automation 01-7492-08r1
AnIn2
AnIn1
0
%
AnIn2
1
%
AnIn3
2
%
AnIn4
3
%
Description fonctionnelle
177
Opérateur multiplexeur analogique 1
[6213]
Opérateur du Mux Analogique 1. Les noms affichés sur le
panneau de commande sont modifiés comme suit.
AnMux2 InB [6222]
La fonction est identique à la valeur analogique Mux InB
[6212].
6222
6213
AnMux1 Op
Par défaut :
AnMux2 InB
Par défaut :
AnIn2
Non
AnIn1
0
%
Non
0
Pas de sortie
AnIn2
1
%
MIN(A,B)
1
Valeur minimale des InA et InB
AnIn3
2
%
MAX(A,B)
2
Valeur max. de InA et InB
AnIn4
3
%
A+B
3
Somme des InA et InB
(A+B)/2
4
Somme des InA et InB qui sont sans
risque de débordement
Opérateur multiplexeur analogique 2
[6223]
A-B
5
Différence entre InA et InB
(A-B)/2
6
Différence entre InA et InB sans
risque de trop-plein
Opérateur du Mux Analogique 2. La fonction est identique
à celle de l’opérateur [6213].
B-A
7
Différence entre InB et InA
(B-A)/2
8
Différence entre InB et InA sans
risque de trop-plein
ABS(A-B)
9
Valeur absolue de la différence entre
InA et InB.
ABS(A-B)/2
10
Valeur absolue de la différence entre
InA et InB qui est sans risque de tropplein
6223
AnMux2 Op
Par défaut :
Non
Sélections :
Identique à celui du menu Opérateur
[6213].
Multiplexeur analogique 2 [622]
Même fonction que dans Analog Mux1[621].
AnMux2 InA [6221]
La fonction est identique à la valeur analogique Mux InA
[6211].
6221
AnMux2 InA
Par défaut :
AnIn1
AnIn1
0
%
AnIn2
1
%
AnIn3
2
%
AnIn4
3
%
178
Description fonctionnelle
CG Drives & Automation 01-7492-08r1
11.6.3
Pas de porte [630]
La sortie de la porte NON est le signal inversé de l’entrée
sélectionnée. Les portes NON sont utilisées lorsque d’autres
fonctions (expression logique, sortie numérique, I/O
virtuelle) nécessitent le signal inversé.
Entrée NOT1 [631]
631
NOT1 Input
Par défaut :
CA2
Sélection :
Identique à celui du menu DigOut 1
[541].
Entrée NOT2 [632] - Entrée NOT8
[638]
Se reporter aux descriptions de l’entrée NOT1 [631]. Pour
les valeurs standard/par défaut, voir chapitre 15. page 237.
11.6.4
Logiques [640]
Logique 1 [641]
Grâce à un éditeur d’expression, les signaux d’entrée peuvent
être combinés de manière logique dans la fonction de
logique afin de créer un signal de sortie logique.
L’éditeur d’expression possède les caractéristiques suivantes :
•
Tous les signaux de sortie logique disponibles peuvent
être utilisés comme entrée dans le logigramme.
•
Les opérateurs logiques suivants sont disponibles :
« + » : opérateur OU
« & » : opérateur ET
« ^ » : opérateur OU Exclusif
« . » : Cela clôture l’expression
Des expressions peuvent être composées conformément à la
table de vérité suivante (voir également l’exemple cidessous) :
Entrée
Résultat
A
B
& (ET)
+ (OU)
^(OU
EXCLUSIF)
0
0
0
0
0
0
1
0
1
1
1
0
0
1
1
1
1
1
1
0
Le signal de sortie peut être programmé sur les sorties relais
ou utilisé comme une source de connexion virtuelle [560].
L’expression logique doit être programmée au moyen des
menus [6411] à [641B] et son aspect réel peut être affiché
dans le menu [641], dont voici un exemple ci-dessous :
641
Logique 1
Sec
Dist
0 tpm
((0&1)&0)&1
Dist/
Le menu [641] affiche les valeurs réelles des quatre signaux
d’entrée sélectionnés définis dans les menus [6412], [6414],
[6416] et [6418].
CG Drives & Automation 01-7492-08r1
Description fonctionnelle
179
Expression Logique 1 [6411]
Sélection de l’ordre d’exécution de l’expression logique pour
la fonction Logique 1:
6411
L1 Expr
((CA1&F1)+T1Q)&NOT1
Prenons les valeurs suivantes de signaux d’entrée comme
exemple :
Par défaut :
((1.2).3).4
CA1=1 (actif/haut)
((1.2).3).4
0
Ordre d’exécution par défaut, voir les
explications ci-dessous.
F1= 1 (actif/haut)
(1.2).(3.4)
1
Autre ordre d’exécution, voir les
explications ci-dessous.
•
Les parenthèses () indiquent l’ordre dans lequel les
entrées de la fonction Logique 1 sont combinées conformément à [6411].
•
1, 2, 3 et 4 représentent les signaux d’entrée de la fonction Logique 1 sélectionnés dans les menus [6412],
[6414], [6416] et [6418].
•
Avec le paramètre par défaut de l’expression L1, ceci
représente :
Les points représentent les opérateurs de Logique 1 (&, +
ou ^), dont les valeurs sont sélectionnées dans les menus
[6413], [6415] et [6417].
Pour construire l’expression de Logique 1 en utilisant la
sélection par défaut du menu [6411], l’ordre d’exécution est
le suivant :
1. L’Entrée 1 est combinée avec l’Entrée 2 en utilisant
l’opérateur 1.
2. L’Entrée 3 est combinée avec l’expression (1.2) en
utilisant l’opérateur 2.
3. L’Entrée 4 est combinée avec le résultat de (1.2).3
en utilisant l’opérateur 3.
L’autre ordre d’exécution conduit à ce qui suit :
1. L’Entrée 1 est combinée avec l’Entrée 2 en utilisant
l’opérateur 1.
2. L’Entrée 3 est combinée avec l’Entrée 4 en utilisant
l’opérateur 3.
3. L’expression (1.2) est combinée avec l’expression
(3.4) en utilisant l’opérateur 2.
T1Q = 1 (actif/haut)
NOT1 = 0 (inactif/bas)
En insérant les valeurs respectives, l’expression logique
résultante est la suivante :
641
Logique 1
0 tpm
((1&1)+1)&0
Dist/Dist
Sec
qui est égale à 0.
Avec l’autre ordre d’exécution de l’expression L1, ceci
représente :
(CA1&F1)+(T1Q&NOT1)
En insérant les valeurs ci-dessus, l’expression logique
résultante devient maintenant :
641
Logique 1
0 tpm
(1&1) + (1&0)
Dist/Dist
Sec
qui est égale à 1.
Entrée 1 de Logique 1 [6412]
La première entrée de la fonction Logique 1 est sélectionnée
dans ce menu. Les mêmes sélections sont valables pour
[6414] Entrée 2 L1, [6416] Entrée 3 L1 et [6418] Entrée 4
L1.
Voir chapitre 15. page 237.
Exemple
Entrée 1 [6412]
6412
Entrée 2 = F1, menu [6414]
Par défaut :
CA1
Sélection :
Identique à celui du menu DigOut 1
[541].
Entrée 3 = T1Q, menu [6416]
Entrée 4 = NOT1, menu [631]
L1 Input 1
Si NOT1 est paramétré sur CA2, la sortie de la porte NOT1
sera l’inverse de CA2, c’est-à-dire !CA2.
Opérateur 1 = & (ET), défini dans le menu [6413]
Opérateur 2 = + (OU), menu [6415]
Opérateur 3 = & (ET), menu [6417]
L’expression suivante est créée à l’aide des menus ci-dessus :
CA1&F1+T1Q&NOT1
180
Description fonctionnelle
CG Drives & Automation 01-7492-08r1
Opérateur 1 de logique 1 [6413]
Entrée 4 de Logique 1 [6418]
Ce menu permet de sélectionner le premier opérateur de la
fonction logique 1.
Ce menu permet de sélectionner la quatrième entrée de la
fonction Logique 1.
6413
6418
L1 Op 1
Par défaut :
&
.
0
Quand . (un point) est sélectionné,
l’expression de logique 1 est terminée
(quand deux ou trois expressions sont
unies).
&
1
&=ET
+
2
+=OU
^
3
^=OU EXCLUSIF
L1 Input 4
Par défaut :
Non
Sélection :
Identique à celui du menu DigOut 1
[541].
Délai Fixé de Logique 1 [6419]
L’activation du signal de sortie de la fonction Logique 1 est
retardée de la valeur définie dans ce menu. Comparer avec la
chapitre Fig. 136 page 176.
6419
L1 Set Dly
Ce menu permet de sélectionner la deuxième entrée de la
fonction Logique 1.
Par défaut :
0,0 s
Plage :
0 - 36 000,0 s
6414
Remise à zéro du délai de la Logique 1
[641A]
Entrée 2 de Logique 1 [6414]
L1 Input 2
Par défaut :
NOT1
Sélection :
Identique à celui du menu DigOut 1
[541].
Opérateur 1 de logique 2 [6415]
Ce menu permet de sélectionner le deuxième opérateur de la
fonction Logique 1.
6415
L1 Op 2
La remise à zéro du signal de sortie de la fonction Logique 1
est retardée de la valeur définie dans ce menu. Comparer
avec la fchapitre Fig. 136 page 176.
641A
L1 Res Dly
Par défaut :
0,0 s
Plage :
0 - 36 000,0 s
Par défaut :
&
Valeur tempo de Logique 1 [641B]
Sélection
Identique au menu L1 Op 1 [6413].
Ce menu affiche la valeur réelle de temporisation de Logique
1.
Entrée 3 de Logique 1 [6416]
Ce menu permet de sélectionner la troisième entrée de la
fonction Logique 1.
6416
L1 Input 3
641B
L1 Tmr Val
Par défaut :
0,0 s
Plage :
0 - 36 000,0 s
Par défaut :
Marche
Logique 2 - 4 [642] - [644]
Sélection :
Identique à celui du menu DigOut 1
[541].
Se reporter aux descriptions de Logique 1. Pour les valeurs
standard/par défaut, voir chapitre 15. page 237.
Opérateur 1 de logique 3 [6417]
Ce menu permet de sélectionner le troisième opérateur de la
fonction Logique 1.
6417
L1 Op 3
Par défaut :
.
Sélection :
Identique au menu L1 Op 1 [6413].
CG Drives & Automation 01-7492-08r1
Description fonctionnelle
181
11.6.5
Temporisatrs [650]
La fonction de temporisateur peut être utilisée comme
temporisateur de retard, comme temporisateur d’intervalle
avec des temps individuels de « marche » et « arrêt » (mode
alternatif ) ou comme moyen de prolonger un signal (mode
On-time). Le signal de déclenchement sélectionné démarre
la fonction de temporisateur et le signal est converti
conformément aux paramètres du mode pour produire le
signal de sortie du temporisateur (T1Q – T4Q). En mode
« Délai », le signal de sortie T1Q devient élevé si le délai fixé
a expiré. Voir fig. 137.
En mode « Délai », l’activation du signal de sortie du
temporisateur est retardée par rapport au signal de
déclenchement. Le signal de sortie du temporisateur est
activé (haut) quand la durée du délai fixé a expiré. Voir fig.
137. Le signal de sortie du temporisateur suivra cependant le
signal de déclenchement lorsqu’il est à nouveau désactivé
(bas).
Le mode « On-time » a pour fonction de prolonger un signal
de sortie de temporisateur activé (haut) par rapport au signal
de déclenchement. Voir Fig. 139.
•
La sortie passe à l’état haut lorsque le signal d’entrée
passe à l’état haut (déclenchement du front positif )
•
La sortie reste haute pendant le temps défini.
•
Si un nouveau front positif est détecté pendant le temps
de marche configuré, le temps écoulé est réinitialisé.
•
Si le signal d’entrée reste élevé plus longtemps que le
temps paramétré, la sortie reste haute tant que le signal
d’entrée est actif.
Trig tempo1
T1Q
Tempo1
Trig tempo1
Fig. 139 Mode de temporisateur On-time
T1Q
Délai Tempo1
Fig. 137 Mode de temporisateur de délai.
En mode alternatif, le signal de sortie T1Q passe
automatiquement de haut à bas, etc. selon les intervalles
définis « T1 Tempo1 » et « T2 Tempo1 ». Voir fig. 138.
Le signal de sortie peut être programmé sur les sorties ou
relais numériques utilisés dans les fonctions logiques [600]
ou utilisé comme une source de connexion virtuelle [560].
Les signaux de sortie de temporisateur (T1Q – T4Q)
peuvent être programmés sur les sorties relais utilisées dans
les fonctions logiques [620] ou bien comme connexion de
source virtuelle [560].
REMARQUE : les temporisateurs réels sont communs
à tous les jeux de paramètres. Si le jeu de paramètres
réel est modifié, la fonctionnalité du temporisateur
changera en fonction des paramètres mais la valeur
du temporisateur restera la même. Par conséquent,
l’initialisation d’un temporisateur peut être différente
pour un changement de jeu par rapport au
déclenchement normal d’un temporisateur.
REMARQUE : les temporisateurs réels sont communs
à tous les jeux de paramètres. Si le jeu réel est
modifié, la fonctionnalité du temporisateur [641] à
[645] changera en fonction des paramètres définis
mais la valeur du temporisateur restera la même. Par
conséquent, l’initialisation d’un temporisateur peut
être différente pour un changement de jeu par
rapport au déclenchement normal d’un
temporisateur.
Trig tempo1
T1Q
T2 tempo1 T1 tempo1 T2 tempo1 T1 tempo1
Fig. 138 Mode de temporisateur alternatif.
182
Description fonctionnelle
CG Drives & Automation 01-7492-08r1
Tempo1 [651]
T1 Tempo1 [6514]
Groupe de paramètres du temporisateur 1.
Ce menu est visible seulement si le mode de temporisateur
est défini Alternatif ou sur On-Time.
Trig tempo1 [6511]
Sélection du signal de déclenchement de l’entrée du
temporisateur.
Le temporisateur 1 peut être activé par un signal élevé sur
une entrée numérique définie sur le temporisateur 1 ou via
une destination virtuelle [560].
6511
Trig tempo1
Par
défaut :
Non
T1 Tempo1 définit le temps de marche dans ces deux
modes.
6514
T1 Tempo1
Par défaut :
0,0 s
Plage :
0 - 36 000,0 s
T2 Tempo1 [6515]
T2 Tempo1 définit le temps d’arrêt en mode alternatif.
Sélection : Identique à celui du menu DigOut 1 [541].
6515
T2 Tempo1
Mode Tempo1 [6512]
Par défaut :
0,0 s
Sélection du mode de fonctionnement du temporisateur1.
Plage :
0 - 36 000,0 s
6512
Mode Tempo1
Par défaut :
Non
REMARQUE : « T1 Tempo1 [6514] » et « T2 tempo1
[6515] » sont uniquement visibles lorsque le mode de
temporisation est défini sur Alternatif.
Non
0
Le temporisateur est désactivé
Délai
1
La sortie du temporisateur est
retardée par rapport au signal de
déclenchement.
Valeur réelle du temporisateur 1 [6516]
6516
ValeuTempo1
2
La sortie du temporisateur continue
automatiquement à commuter selon
les temps d’activation et de
désactivation programmables
indépendamment, tant qu’elle est
active.
Par défaut :
0,0 s
Plage :
0 - 36 000,0 s
La sortie du programmateur prolonge
le signal de déclenchement en
fonction du temps de marche
paramétré.
Tempo 2 - Tempo 4 [652 ] - [654]
Alternatif
On-time
3
ValeurTempo1 affiche la valeur réelle du temporisateur.
Se reporter aux descriptions du temporisateur 1 [651].
Délai Tempo1 [6513]
Ce menu est visible seulement si le mode de temporisateur
est défini sur Délai.
Ce menu peut uniquement être édité comme dans
l’alternative 2, voir section section 10.5, page 88.
Le délai de temporisateur 1 définit le temps qui sera utilisé
par le premier temporisateur après son activation.
6513
Délai Tempo1
Par défaut :
0,0 s
Plage :
0 - 36 000,0 s
CG Drives & Automation 01-7492-08r1
Description fonctionnelle
183
11.6.6
Flip flops [660]
La fonction Flip-flop est un circuit mémoire qui peut être
utilisé pour stocker des données relatives à l’état. La sortie
d’un Flip-flop dépend non seulement de son courant
d’entrée mais aussi de son état au moment où il est reçu (dès
lors, les statuts précédents d’entrée comptent aussi).
Le circuit fixer/remise à zéro du Flip-flop comporte deux
signaux d’entrée, FIXER et REMISE, qui contrôlent l’état
d’un signal de sortie, OUT. Si aucun des signaux d’entrée
n’est actif (c’est-à-dire que les deux signaux = 0), le Flip-flop
conservera sa valeur actuelle. Les modifications de l’état du
flip-flop se produisent toujours sur le front montant de l’une
de ses entrées.
Priorité Remise
« RESET priority » signifie que si les deux signaux d’entrée
deviennent actifs, c’est l’ordre RESET qui est respecté,
entraînant l’inactivation du signal de sortie (=0) sur le front
montant de RESET, comme indiqué à la section fig. 140 Si
RESET arrive en premier, OUT reste inactif lorsque le
signal SET devient actif plus tard. Si SET arrive en premier,
OUT sera désactivé sur le front montant de RESET.
Priorité Fixer
Quand un seul des signaux d’entrée est actif (=1), il décide
directement du statut du signal de sortie. Par conséquent, si
FIXER=1 (actif ) et REMISE=0 (inactif ), la commande
FIXER est donnée au signal de sortie, OUT. Ceci entraîne
un changement du signal qui passe d’inactif à actif (=1), s’il
n’est pas déjà en état actif.
Pour la « Priorité Fixer », le signal d’entrée déterminant est
FIXER. Si les deux signaux d’entrée sont actifs, cela entraîne
l’activation d’un signal de sortie (=1) sur le front montant de
SET, comme le montre la fig. 140. Si SET arrive en premier,
OUT reste actif lorsque le signal RESET devient actif. Si
RESET arrive en premier, OUT s’active sur le front montant
de SET.
Au contraire, si FIXER=0 (inactif ) et REMISE=1 (actif ), la
commande REMISE est envoyée au signal de sortie, OUT,
ce qui entraîne sa désactivation (=0).
Contrôle par Front sans priorité
Lorsque les deux signaux d’entrée sont actifs, l’opération
résultante dépend du mode Flip-flop comme décrit cidessous.
Mode de priorité de Flip-flop
Lorsque les deux signaux d’entrée sont actifs en même
temps, c’est-à-dire SET et RESET sont tous deux =1, une
fonction de priorisation détermine quel signal influe sur le
signal de sortie. Trois paramètres de priorité sont disponibles
pour la fonction Flip-flop. Ils sont sélectionnés dans le menu
« Mode Flip-flop ». Des exemples de différents paramètres
de priorité figurent à la fig. 140.
Priorité Remise
SET
RESET
Le troisième paramètre est « Contrôlé par Front ». Dans ce
cas, aucun signal d’entrée n’a la priorité sur l’autre. Le signal
de sortie suit l’un des deux signaux d’entrée (en supposant
qu’ils soient encore à un front positif ). La dernière activité
enregistrée décide la sortie. Voir tableau 41.
Si les deux entrées sont activées simultanément, il n’y aura
aucun changement ; le signal de sortie conservera
simplement son statut antérieur.
REMARQUE : les signaux d’entrée sont actualisés à des
intervalles de 8 millisecondes. Par conséquent, les
changements de signal sont considérés simultanés si la
différence est inférieure à 8 ms.
Tableau 41Table de vérité pour le contrôle par Front sans
priorité
FIXER
REMISE
OUT
0
0
- (sans
changement)
1
0/1
1 (fixer)
0/1
1
1
0 (remise)
OUT
Priorité Fixer
SET
1
RESET
Sans
changement
OUT
Contrôle par Front sans priorité
SET
RESET
OUT
Fig. 140 Modes Flip-flop programmables.
184
Description fonctionnelle
CG Drives & Automation 01-7492-08r1
Flip flop 1 [661]
Délai de remise Flip flop 1 [6615]
Fonctions du Flip-flop SR 1.
Le signal d’entrée REMISE du Flip-flop 1 est retardé de la
valeur fixée dans ce menu.
Mode Flip flop 1 [6611]
Paramètre de priorité des signaux d’entrée de Flip-flop 1.
6615
Dél Rem F1
6611
Par défaut :
0,0 s
Sélection :
0 - 36 000,0 s
Mode F1
Par défaut :
Remise
Remise
0
Priorité Remise.
Valeur tempo Flip flop 1 [6616]
Fixer
1
Priorité Fixer.
Front
2
Contrôle par Front sans priorité.
Ce menu montre la valeur réelle du temporisateur du Flipflop 1.
Fixer Flip flop 1 [6612]
Sélection du signal d’entrée FIXER pour Flip-flop 1.
6616
Val Temp F1
Par défaut :
0,0 s
Sélection :
0 - 36 000,0 s
6612
Fixer F1
Par défaut :
Non
Flip flop 2 - 4 [662] - [664]
Sélection :
Identique à celui du menu DigOut 1 [541].
Se reporter à la description de Flip Flop 1[661].
Réinitialiser Flip flop 1 [6613]
Sélection des signaux d’entrée REMISE pour Flip-flop 1.
6613
Remise F1
Par défaut :
Non
Sélection :
Identique à celui du menu DigOut 1 [541].
Délai fixé Flip flop 1 [6614]
Le signal d’entrée FIXER du Flip-flop 1 est retardé de la
valeur fixée dans ce menu.
6614
Dél Fix F1
Par défaut :
0,0 s
Sélection :
0 - 36 000,0 s
CG Drives & Automation 01-7492-08r1
Description fonctionnelle
185
11.6.7
Compteurs [670]
Le compteur sert à compter les impulsions et à envoyer un
signal sur la sortie numérique lorsque le compteur atteint les
limites inférieure et supérieure spécifiées.
Le compteur compte les crêtes positives sur le signal de
déclenchement, il est à zéro tant que le signal Remise est
actif.
Le compteur peut être automatiquement décrémenté avec
un temps de décrémentation défini si aucun nouveau signal
de déclenchement n’apparaît pendant la durée de
décrémentation.
La valeur du compteur est calée sur la valeur limite
supérieure et la fonction de sortie numérique (CTR1 ou
CTR2) est active lorsque la valeur du compteur est égale à la
valeur limite supérieure.
Voir fig. 141 pour plus d’informations sur les compteurs.
Sélection du signal numérique utilisé comme signal de
remise à zéro du compteur 1. Le compteur 1 est ramené à 0
et reste sur cette position tant que l’entrée de réinitialisation
est active (haute).
REMARQUE : l’entrée de remise à zéro a la plus haute
priorité.
6712
Remise C1
Par défaut :
Non
Sélection :
Identique à celui du menu DigOut 1 [541].
Valeur haute du compteur 1 [6713]
Définit la valeur limite supérieure du compteur 1. La valeur
du compteur 1 est calée sur la valeur limite supérieure
sélectionnée et la sortie du compteur 1 (CTR1) est active
(haute) lorsque la valeur du compteur est égale à la valeur
haute.
6619
6613
Remise à zéro du compteur 1 [6712]
6614
6615
REMARQUE : Une valeur 0 signifie que la sortie du
compteur est toujours sur VRAI (haute).
6611
6612
541
541 = Fonction de la sortie digitale 1
6611 = Déclenchement du compteur 1
6612 = Remise à zéro du compteur 1
6613 = Valeur haute du compteur 1
6614 = Valeur basse du compteur 1
6615 = Temporisation de décrémentation du compteur 1
6619 = Valeur du compteur 1
6713
ValeurHt C1
Par défaut :
0
Plage :
0 - 10 000
Valeur basse du compteur 1 [6714]
Fig. 141 Compteurs, principe de fonctionnement.
Compteur 1 [671]
Groupe de paramètres du compteur 1.
Déclenchement du compteur 1 [6711]
Sélection du signal de sortie numérique utilisé comme signal
de déclenchement du compteur 1. Le compteur 1 est
incrémenté par pas de 1 pour chaque crête positive sur le
signal de déclenchement.
REMARQUE : la fréquence de comptage maximum
est de 8 Hz.
6711
Déclench.C1
Par défaut :
Non
Sélection :
Identique à celui du menu DigOut 1 [541].
186
Description fonctionnelle
Définit la valeur limite inférieure du compteur 1. La sortie
du compteur 1 (CTR1) est désactivée (basse) lorsque la
valeur du compteur est inférieure ou égale à la valeur basse.
REMARQUE : la valeur haute du compteur est
prioritaire, par conséquent, si les valeurs haute et
basse sont égales, la sortie du compteur est
désactivée lorsque la valeur est inférieure à la valeur
basse.
6714
ValeurBs C1
Par défaut :
0
Plage :
0 - 10 000
CG Drives & Automation 01-7492-08r1
Temporisation de décrémentation du
compteur 1 [6715]
Définit la valeur de la temporisation de décrémentation
automatique du compteur 1. Le compteur 1 est décrémenté
par pas de 1 une fois le temps de décrémentation écoulé et si
aucun nouveau signal de déclenchement n’apparaît pendant
la durée de décrémentation. La temporisation de
décrémentation est remise à 0 à chaque impulsion de
déclenchement du compteur 1.
6715
TempoDécrC1
Par défaut :
Non
Plage :
Non, 1-3 600 s (Non=0)
Valeur haute du compteur 2 [6723]
La fonction est identique à la valeur haute du compteur 1
[6713].
6723
ValeurHt C2
Par défaut :
0
Plage :
0 - 10 000
Valeur basse du compteur 2 [6724]
La fonction est identique à la valeur basse du compteur 1
[6714].
6724
ValeurBs C2
Valeur du compteur 1 [6719]
Par défaut :
0
Ce paramètre affiche la valeur réelle du compteur 1.
Plage :
0 - 10 000
REMARQUE : la valeur du compteur 1 est commune à
tous les jeux de paramètres.
Temporisation de décrémentation du
compteur 2 [6725]
REMARQUE : la valeur est volatile et perdue à la mise
hors tension.
La fonction est identique à la temporisation de
décrémentation du compteur 1 [6715].
6725
TempoDécrC2
6719
Valeur C1
Par défaut :
Non
Par défaut :
0
Plage :
Non, 1-3 600 s (Non=0)
Plage :
0 - 10 000
Valeur du compteur 2 [6729]
Compteur2 [672]
Se reporter à la description de Compteur 1 [671].
Déclenchement du compteur 2 [6721]
La fonction est identique au déclenchement du compteur 1
[6711].
Ce paramètre affiche la valeur réelle du compteur 2.
REMARQUE : la valeur du compteur 2 est commune à
tous les jeux de paramètres.
REMARQUE : la valeur est volatile et perdue à la mise
hors tension.
6721
Déclench.C2
Par défaut :
Non
6729
Valeur C2
Sélection :
Identique à celui du menu DigOut 1 [541].
Par défaut :
0
Plage :
0 - 10 000
Remise à zéro du compteur 2 [6722]
La fonction est identique à la remise à zéro du compteur 1
[6712].
6722
Remise C2
Par défaut :
Non
Sélection :
Identique à celui du menu DigOut 1 [541].
CG Drives & Automation 01-7492-08r1
Description fonctionnelle
187
11.6.8
Log.dHorloge [680]
Jour Sem H1 [6815]
Le groupe 670 est uniquement disponible si le convertisseur
est équipé d’un panneau de commande à 4 lignes (horloge en
temps réel comprise).
Il y a deux fonctions d’horloge, Horloge 1 et Horloge 2.
Chaque horloge a des paramètres individuels de Temps de
mise en marche, Temps d’arrêt, Date de mise en marche,
Date d’arrêt et Jour de la semaine. Ces horloges peuvent être
utilisées pour activer/désactiver les fonctions voulues par
relais, sortie numérique ou I/O virtuelle (par exemple, en
créant des commandes de démarrage et d’arrêt).
Jours de la semaine pendant lesquels la fonction d’horloge est
active. Une fois en mode d’édition, sélectionner ou
désélectionner les jours voulus de la semaine avec le curseur,
en utilisant les touches PRÉCÉDENT et SUIVANT du
panneau de commande. Confirmer en appuyant sur Entrée.
Quitter le mode d’édition ; les jours de la semaine ayant été
activés seront affichés dans l’affichage du menu. Les jours de
la semaine qui sont désactivés sont remplacés par un tiret « » (par exemple, « LMMJV-- »).
6815
Jour Sem H1
Horloge 1[681]
Par défaut :
LMMJVSD (tous activés)
Ces sous-menus permettent de définir l’heure, la date et le
jour de la semaine de l’horloge 1.
Plage :
Lundi, Mardi, Mercredi, Jeudi, Vendredi,
Samedi, Dimanche.
681
Horloge 1
Temp Com H1 [6811]
REMARQUE : veiller à régler les paramètres d’heure
et de date pour l’horloge en temps réel, groupe de
menus [930] « Horloge ».
Heure d’activation du signal de sortie de l’horloge 1 (H1).
6811
Temp Com H1
Par défaut :
00:00:00 (hh:mm:ss)
Plage :
0:00:00–23:59:59
Temp Arr H1 [6812]
Heure à laquelle le signal de sortie de l’horloge 1 (H1) est
désactivé.
6812
Temp Arr H1
Par défaut :
00:00:00 (hh:mm:ss)
Plage :
0:00:00–23:59:59
Date Com H1 [6813]
Date à laquelle le signal de sortie de l’horloge 1 (H1) est
activé.
Exemple 1 :
La sortie H1 doit être active du Lundi au Vendredi pendant
l’horaire de travail, par exemple de 08h00 à 17h00. Ce signal
est utilisé pour démarrer, par exemple, un ventilateur avec
une E/S virtuelle.
Menu
6811
6812
6813
6814
6815
561
562
Date Com H1
Par défaut :
2000-00-00
Plage :
AAAA-MM-JJ (année-mois-jour)
Date Arr H1 [6814]
Date à laquelle le signal de sortie d’horloge (H1) est désactivé.
Remarque : si Date Arr H1 est réglé sur une date antérieure à
Date Com H1, l’horloge ne sera pas désactivée à la date
définie.
6814
Date Arr H1
Par défaut :
2000-00-00
Plage :
AAAA-MM-JJ (année-mois-jour)
188
Description fonctionnelle
Réglage
08:00
17:00
2017-02-01 (date passée)
2099-12-31 (Date future)
LMMJV - Run FWD (avancer)
HORL1
Exemple 2 :
La sortie H1 doit être active le week-end, toute la journée.
Menu
6811
6813
Texte
Temp Com
H1
Temp Arr H1
Date Com H1
Date Arr H1
Jour Sem H1
VIO 1 Dest
VIO 1 Source
6812
6813
6814
6815
561
562
Texte
Temp Com
H1
Temp Arr H1
Date Com H1
Date Arr H1
Jour Sem H1
VIO 1 Dest
VIO 1 Source
Réglage
0:00:00
23:59:59
2017-02-01 (date passée)
2099-12-31 (Date future)
- - - - - SD
Run FWD (avancer)
HORL1
Horloge 2 [682]
Se reporter à la description de l’Horloge 1 [681].
CG Drives & Automation 01-7492-08r1
11.7 Visualisation de
l’opération/du statut [700]
Menu comportant des paramètres d’affichage de toutes les
données opérationnelles réelles telles que la vitesse, le couple,
la puissance, etc.
11.7.1
Opération [710]
Valeur du process [711]
La valeur du process indique la valeur réelle du process, selon
la sélection effectuée au chapitre Source de process [321].
Puissance électrique [715]
Affiche la puissance électrique de sortie réelle. Un signe
négatif est utilisé lorsque le moteur génère une puissance
électrique vers le convertisseur.
715
Puissance él
Unité :
kW
Résolution :
1W
Courant [716]
Affiche le courant de sortie réel.
711
Val Process
716
Courant
Unité
Dépend de la source de process [321] et
de l’unité de process [322] sélectionnées.
Unité :
A
Résolution :
0,1 A
Résolution
Vitesse : 1 tpm, 4 chiffres
Autres unités : 3 chiffres
Tension de sortie [717]
Vitesse [712]
Affiche la tension de sortie réelle.
Affiche la vitesse réelle de l’arbre.
717
Tens. Sortie
712
Vitesse
Unité :
V
Unité :
tpm
Résolution :
0,1 V
Résolution :
1 tpm, 4 chiffres
Fréquence [718]
REMARQUE : en cas d’accès via la communication,
le signal n’est pas fiable à des vitesses en dehors de
-32 768 etc. 32 767.
Couple [713]
Affiche la fréquence de sortie réelle.
718
Fréquence
Unité :
Hz
Résolution :
0,1 Hz
Affiche le couple réel de l’arbre.
713
Couple
Unité :
%, Nm
Résolution :
1 %, 0,1 Nm
Puissance mécanique [714]
Tension de liaison CC [719]
Affiche la tension de liaison CC réelle.
719
Tension CC
Unité :
V
Résolution :
0,1 V
Affiche la puissance mécanique réelle de l’arbre. Un signe
négatif est utilisé lorsque l’arbre génère une puissance
mécanique au moteur.
714
Puiss. Méca
Unité :
W
Résolution :
1W
CG Drives & Automation 01-7492-08r1
Description fonctionnelle
189
Température IGBT [71A]
Affiche la température des IGBT réelle mesurée. Le signal est
généré par un capteur dans le module des IGBT.
71A
IGBT Temp
Unité :
°C
Résolution :
0,1 °C
* Les pertes et la température des IGBT dépendent des
conditions de fonctionnement réelles, c’est-à-dire courant et
tension de sortie, tension CC, fréquence de commutation et
refroidissement. À des températures élevées, la fréquence de
commutation est réduite à un minimum de 1,5 kHz pour
éviter un arrêt en raison d’une surchauffe. Cette fonction
assure un fonctionnement continu et sans problème du
variateur, même en cas de températures IGBT élevées.
11.7.2
Statut du convertisseur de
fréquence [721]
Indique le statut général du convertisseur de fréquence.
721
Statut Var
71B
PT100 1,2,3
Unité :
°C
Résolution :
1 °C
1/222/333/44
Dist/Dist
Fig. 142 Statut du convertisseur de fréquence
Position à
l’écran
Fonction
Valeur du statut
1
Jeu de paramètres A,B,C,D
222
Dis (à distance)
Source de la valeur Clav (clavier)
de référence
Com (comm. série)
Opt (option)
333
Source de
commande
marche/arrêt
Dis (à distance)
Clav (clavier)
Com (comm. série)
Opt (option)
Fonctions de
limitation
- - Aucune limite active
VL (limite de tension)
SL (limite de vitesse)
CL (limite de courant)
TL (limite de couple)
PT100_4_5_6 Température [71C]
Affiche la température PT100 réelle, pour la carte PT100 2.
0 tpm
Sec
PT100_1_2_3 Température [71B]
Affiche la température PT100 réelle, pour la carte PT100 1.
Statut [720]
44
71C
PT100 4,5,6
Unité :
°C
Exemple : « A/Clav/Dis/Lco »
Résolution :
1 °C
Ceci signifie :
A:
Le jeu de paramètres A est actif.
Touche : la valeur de référence provient du clavier (CP).
Dis :
les commandes Marche/Arrêt proviennent des
bornes 1-22.
Lco :
Limite de couple active.
Description du format de communication
Valeurs entières et bits utilisés
Bit
190
Description fonctionnelle
Représentation en nombres entiers
1-0
Jeu de paramètres actif défini où
0=A, 1=B, 2=C, 3=D
4-2
Source de la valeur de contrôle de référence où
0=Dist, 1=KTch, 2=Comm, 3=Opt
7-5
Source de commande March/Arrêt/Remise où
0=Dist, 1=Tch, 2=Comm, 3=Opt
CG Drives & Automation 01-7492-08r1
Bit
Représentation en nombres entiers
13 - 8
Fonctions de limitation active, où
0=Pas de limitation, 1=VL, 2=SL, 3=CL, 4=TL
14
L’onduleur est en alerte (condition d’alerte A
active)
15
L’onduleur s’est arrêté (condition d’erreur A
active)
Exemple :
Exemple précédent « A/Tch/Dist/TL »
interprété comme « 0/1/0/4 »
Dans le format bit, ceci se présente de la manière suivante :
Numéro de
communication
(nombre entier).
Message d’alerte
0
Non
1
I²t moteur
2
PTC
3
Moteur Perdu
4
Rotor bloqué
5
ErreurExt1*
6
Mon MaxAlarm
7
Mon MinAlarm
Représentation en
nombres entiers
8
Erreur Com
9
PT100
A(0)
Jeu de paramètres
10
Dév. Grue
Source de
commande
11
Pompe
Tch (1)
12
Mot Temp Ext
13
Niveau LR
Dist (0)
Source de
commande
14
Frein
15
Option
16
Surtempérat
17
SurIntens F
18
Surtension D
19
Surtension G
20
Surtension
21
Sur Vitesse
22
Soustension
23
Defaut Alim
24
Desat
Alerte [722]
25
Error busCC
Affiche la condition d’alerte réelle ou la dernière condition
d’alerte. Une alerte se produit quand le convertisseur de
fréquence est proche d’une condition d’erreur mais qu’il est
encore en fonctionnement. Pendant une condition d’alerte,
le LED de déclenchement rouge clignote tant que l’alerte
reste active.
26
Erreur Int
27
Ovolt m coup
28
Surtension
29
STO actif
30
Comm. Grue
722
Alerte
Frein
Sec
31
Encodeur
32
ErreurExt2*
33
AnIn<Offset
34
ErreurExt3*
35
ErreurExt4*
Bit
Interprétation
0 LSB
0
1
0
2
1
3
0
4
0
5
0
6
0
7
0
8
0
9
0
10
1
11
0
12
0
13
0
14
0
Condition d’alerte
15 MSB
0
Condition d’erreur
TL (4)
Fonctions de
limitation
Dans l’exemple ci-dessus, nous supposons que nous n’avons
aucune condition d’alerte ou d’erreur (la diode de l’alarme
sur le panneau de commande est éteinte).
0 tpm
17:15:38
Dist/Dist
Le message d’alerte actif s’affiche à l’écran dans le menu
[722]. Si aucune alerte n’est active, le message « Non » sera
affiché.
Les alertes suivantes sont possibles :
CG Drives & Automation 01-7492-08r1
* Les messages d’alerte ExtTrip1 – ExtTrip4 peuvent être
configurés dans le menu [430].
Voir également la chapitre 12. page 201.
Description fonctionnelle
191
Statut d’entrée numérique [723]
Statut d’entrée analogique [725]
Indique le statut des entrées numériques. Voir fig. 143.
Indique le statut des entrées analogiques 1 et 2.
1
2
3
4
5
6
7
8
EntDig 1
EntDig 2
EntDig 3
EntDig 4
EntDig 5
EntDig 6
EntDig 7
EntDig 8
725
AnIn 1
0 %
Sec
Haute
0
Basse
L’exemple de la fig. 143 indique que les EntDig 1, EntDig 3
et EntDig 6 sont actives à ce moment-là.
723
StatutDigIn
0 tpm
10100100
Dist/Dist
Sec
2
-2 %
Dist/Dist
Fig. 145 Statut d’entrée analogique
Les positions 1 à 8 (lecture de la gauche vers la droite)
indiquent le statut de l’entrée associée :
1
0 tpm
Fig. 143 Exemple de statut d’entrée numérique
La première ligne indique les entrées analogiques.
1
2
AnIn 1
AnIn 2
De haut en bas, de la première à la deuxième ligne, le statut
de l’entrée concernée est affiché en %.
-100 % AnIn1 présente une valeur d’entrée 100 % négative
65 % AnIn2 présente une valeur d’entrée de 65%
L’exemple de la fig. 145 indique que les deux entrées
analogiques sont actives.
REMARQUE : les pourcentages indiqués sont des
valeurs absolues basées sur la valeur maximale de
l’entrée ou de la sortie, et par conséquent liés soit à
10 V, soit à 0-20 mA.
Statut de sortie numérique [724]
Indique le statut des sorties et relais numériques. Voir fig.
144.
RE indique le statut des relais sur position :
1 Relais 1
2 Relais 2
3 Relais 3
DO indique le statut des sorties numériques sur position :
1 DigOut1
2 DigOut2
Indique le statut des entrées analogiques 3 et 4
726
AnIn 3
-100 %
Sec
0 tpm
4
65 %
Dist/Dist
Fig. 146 Statut d’entrée analogique
Le statut de la sortie associée est indiqué.
Statut de sortie analogique [727]
1 Haute
0 Basse
L’exemple de la fig. 144 indique que DigOut1 est active et
que DigOut2 est inactive. Le relais 1 est actif et les relais 2 et
3 ne sont pas actifs.
724
StatutDigOut
0 tpm
RE 100 DO 10
Dist/Dist
Sec
Statut d’entrée analogique [726]
Fig. 144 Exemple de statut de sortie numérique
Indique le statut des sorties analogiques. fig. 147. Par
exemple, si une sortie de 4-20 mA est utilisée, la valeur de
20 % est égale à 4 mA.
727
AnOut 1
-100 %
Sec
0 tpm
2
65 %
Dist/Dist
Fig. 147 Statut de sortie analogique
La première ligne indique les sorties analogiques.
1 AnOut 1
2 AnOut 2
De haut en bas, de la première à la deuxième ligne, le statut
de la sortie concernée est affiché en % :
192
Description fonctionnelle
CG Drives & Automation 01-7492-08r1
-100 %AnOut1(Sortie Analogique1) présente une valeur de
sortie 100 % négative
65 %AnOut2 présente une valeur de sortie de 65 %
État Marche [72D]
L’exemple de la fig. 147 indique que les deux sorties
analogiques sont actives.
72D
Ce menu indique ce qui empêche le variateur de démarrer.
État Marche
Par défaut :
OK
OK
0
Rien n’empêche le moteur de
démarrer.
Pas Marche
1
Commande de marche manquante.
Pas d'Autor
2
Commande d’activation manquante.
Statut d’I/O sur carte [728] - [72A]
Veille
3
Bloqué par la mise en veille.
Indique le statut des I/O supplémentaires sur les cartes
optionnelles 1 (B1), 2 (B2) et 3 (B3).
Pump
Blocked
4
Bloqué par la fonctionnalité de la
pompe.
Défaut
5
Bloqué par une erreur.
STO
6
Bloqué par STO.
Int Blocked
7
Bloqué par un état interne (problème
de configuration, p. ex. échec de
l’exécution ID non réinitialisée).
PEBBs nok
8
Bloqué par les PEBB (tous les PEBB
ne sont pas prêts).
DC-link nok
9
Bloqué par la liaison CC (tension CC
pas prête).
PPU load/
cpy
10
Bloqué par charge PPU ou copie.
Opt search
11
Bloqué par la recherche d’options (en
essayant d’établir une
communication avec les cartes
optionnelles intégrées).
Statut bits 16 et plus.
Voir Chapitre 10.2.1 page 81.
Opt blocked
12
Bloqué par logiciel en option
(fonctionnalité dans un logiciel non
standard bloque le démarrage).
Statut VIO [72C]
REMARQUE : le variateur peut fonctionner même s’il
est bloqué, par exemple à cause de la mise en
service ou de l’arrêt.
REMARQUE : les pourcentages indiqués sont des
valeurs absolues basées sur la valeur maximale de
l’entrée ou de la sortie, et par conséquent liés soit à
10 V, soit à 0-20 mA.
728
Statut ES B1
Sec
0 tpm
RE 000 DI100
Dist/Dist
Zone D Stat [72B]
Ces menus ne sont pas visibles sur l’écran du panneau de
commande. Utilisé uniquement avec l’outil EmoSoftCom
PC (en option) et peut être lu via une communication bus
de terrain ou série.
Zone D LSB [72B1]
Statut bits 0 à 15.
Voir Chapitre 10.2.1 page 81.
Zone D MSB [72B2]
Indique les valeurs des 8 I/O virtuelles dans le menu [560].
72C
Statut VIO
Sec
CG Drives & Automation 01-7492-08r1
0 tpm
00000000
Dist/Dist
Description fonctionnelle
193
11.7.3
Valeurs stockées [730]
Les valeurs affichées sont les valeurs réelles cumulées au fil du
temps. Les valeurs sont enregistrées à la mise hors tension et
mises à jour à la mise sous tension.
Temps Marche [731]
Affiche le temps total pendant lequel le convertisseur de
fréquence a été en mode Marche.
731
Temps Marche
Unité :
hh:mm:ss (heures: minutes: secondes)
Plage :
00: 00: 00–262143: 59: 59
Remettre à zéro Énergie [7331]
Remet le compteur d’énergie à zéro. Les informations
stockées seront effacées et une nouvelle période
d’enregistrement commencera.
7331
RAZ Énergie
Par défaut :
Non
Non
0
Oui
1
REMARQUE : Après la remise à zéro, le paramètre
revient automatiquement sur « Non ».
Remise à zéro du temps de Marche [7311]
Remet le compteur du temps de marche à zéro. Les
informations stockées seront effacées et une nouvelle période
d’enregistrement commencera.
7311
RAZ tmpsMrc
Par défaut :
Non
Non
0
Oui
1
REMARQUE : Après la remise à zéro, le paramètre
revient automatiquement sur « Non ».
Temps Alim [732]
Affiche le temps total pendant lequel le convertisseur de
fréquence a été connecté à l’alimentation secteur. Ce
compteur ne peut pas être remis à zéro.
732
Temps Alim
Unité :
hh:mm:ss (heures: minutes: secondes)
Plage :
00: 00: 00–262143: 59: 59
Énergie [733]
Affiche la consommation totale d’énergie depuis sa dernière
remise à zéro [7331].
733
Énergie
Unité :
Wh (affiche Wh, kWh, MWh ou GWh)
Plage :
0,0 – 1 GWh,
Redémarrage du compteur à 0 après
1 GWh
194
Description fonctionnelle
CG Drives & Automation 01-7492-08r1
11.8 Voir le journal des erreurs
[800]
Menu principal contenant les paramètres de visualisation des
données d’enregistrements d’erreurs. Au total, le
convertisseur de fréquence enregistre les neuf dernières
erreurs dans la mémoire d’erreurs. Quand une erreur se
produit, les menus de statut sont copiés dans les
enregistrements de messages d’erreurs. Voici neuf
enregistrement de messages d’erreur [810]–[890]. Cette
mémoire d’erreurs est rafraîchie selon le principe Premier
entré, Premier sorti. Quand la dixième erreur se produit, le
message d’erreur le plus ancien disparaît. Les valeurs réelles
de plusieurs paramètres de chacune des erreurs sont
enregistrées et disponibles pour le dépannage.
Le menu affiche la date et l’heure de survenue de l’erreur.
810
Surtempérat
15/01/2020
Sec
Le menu affiche le temps de marche auquel ’erreur s’est
produite.
810
Surtempérat
Sec
Les erreurs enregistrées avec l’horloge en temps réel actuelle
(RTC est installé sur le panneau de commande à 4 lignes)
sont affichées avec l’heure et la date réelles.
Fig. 149
<Message d’erreur>
Unité :
yy:mm:dd hh:mm:ss
(année:mois:jour
heures:minutes:secondes)
Plage :
00: 00: 00–262143: 59: 59
Journal des messages d’erreur sans
RTC [8x0]
Les erreurs enregistrées sans RTC présent sont affichées avec
l’heure du compteur de « Temps de marche [731] » lors de
l’apparition de l’erreur.
Après réinitialisation de l’erreur, le message d’erreur est
supprimé et le menu [100] s’affiche.
8x0
<Message d’erreur>
Unité :
h:mm:ss (heures:minutes:secondes)
Plage :
00: 00: 00–262143: 59: 59
Journal des messages d’erreur
[810]
En cas d’erreur, le menu passe au menu [810]. Après avoir
réinitialisé une alarme, le menu change et affiche le menu
[100].
Vous trouverez ci-dessous deux exemples de messages
d’erreur.
CG Drives & Automation 01-7492-08r1
17:15:38
Dist/Dist
Fig. 148
Journal des messages d’erreur
avec RTC [8x0]
8x0
0 tpm
0 tpm
1396:13:00
Dist/Dist
La Fig. 149 illustre le menu de la troisième mémoire d’erreur
[810] : erreur de température excessive survenue après
1 396 heures et 13 minutes du temps de marche.
Pour la valeur entière du bus de terrain du message d’erreur,
voir le tableau des messages pour Alerte [722].
REMARQUE : 0-5 bits utilisés pour la valeur des
messages d’erreur. 6-15 bits pour un usage interne.
Message d’erreur [811]-[81Q]
Les informations provenant des menus de statut sont copiées
dans les enregistrements des messages d’erreurs quand une
erreur se produit.
Menu
d’erreurs
Copié à
partir de
Description
811
711
Valeur du process
812
712
Vitesse
813
713
Couple
814
714
Puissance mécanique
815
715
Puissance él
816
716
Courant
817
717
Tension de sortie
818
718
Fréquence
819
719
Tension CC
81A
71A
Température IGBT
81B
71B
PT100_1, 2, 3
81C
721
Statut Var.
81D
723
Statut d’entrée numérique
81E
724
Statut de sortie numérique
Description fonctionnelle
195
Menu
d’erreurs
Copié à
partir de
Description
81F
725
Statut d’entrée analogique 1-2
81G
726
Statut d’entrée analogique 3-4
81H
727
Statut de sortie analogique 1-2
81I
728
Statut d’I/O sur carte
optionnelle 1
81J
729
Statut d’I/O sur carte
optionnelle 2
81K
72A
Statut d’I/O sur carte
optionnelle 3
81L
731
Temps Marche
81M
732
Temps Alim.
81N
733
Énergie
81O
310
Réf Jeu/Vue
81P
72C
Statut VIO
81Q
71C
PT100_1, 5, 6
Messages d’erreur [820] - [890]
Mêmes informations que pour le menu [810].
Les neuf listes d’alarmes contiennent le même type de
données. Par exemple, le paramètre 31101 DeviceNet dans
la liste d’alarmes 1 contient les mêmes informations de
données que 31151 dans la liste d’alarmes 2. Voir Liste des
menus chapitre 15. page 237.
11.9 Données Syst [900]
Menu principal d’affichage de toutes les données système du
convertisseur de fréquence.
11.9.1
Données du convertisseur
[920]
Type variateur [921]
Indique le type de convertisseur de fréquence selon le
numéro de type.
Les options sont indiquées sur la plaque signalétique du
convertisseur de fréquence.
REMARQUE : Si la carte de contrôle n’est pas
configurée, le type affiché est VFX48-###-##.
921
VFX2.1
VFX48-046-5X
Sec
Fig. 150 Exemple de type de convertisseur de fréquence.
Exemples :
Convertisseurs de fréquence VFX48-046-5X
- adaptés pour une tension d’alimentation de 380-480 V et
- un courant de sortie nominal de 46 A.
- Classe IP = IP54 et IP55 (2X = IP20/21)
Remise Journal des erreurs [8A0]
Remet à zéro le contenu des mémoires de 9 erreurs.
Logiciel [922]
8A0
Indique le numéro de version du logiciel du convertisseur de
fréquence.
Reset Trip L
Par défaut :
Non
Non
0
Oui
1
La Fig. 151 donne un exemple de numéro de version.
922
Logiciel
V 5.01 - 03.07
REMARQUE : Après la remise à zéro, le paramètre est
automatiquement ramené sur « Non ». Le message
« OK » est affiché pendant 2 secondes.
Sec
Fig. 151 Exemple de version logicielle
Version logicielle = V 5.01
- 03.07 = version d’option, n’est visible et valide que pour un
logiciel spécial,
adapté OEM.
03 = numéro de version (principal) du logiciel spécial
07= révision (mineure) de ce logiciel spécial
196
Description fonctionnelle
CG Drives & Automation 01-7492-08r1
ID EmoLib [9223]
Tableau 42Informations sur le numéro de Modbus et Profibus,
version du logiciel
Bit
Exemple
Description
7–0
32
Version mineure
13–8
5
Version principale
publication
00: V, version publiée
01 : P, version avant
publication
10: β, version beta
11: α, version alpha
15–14
Tableau 43Informations sur le numéro de Modbus et Profibus,
version des options
Bit
Exemple
Description
7–0
07
Version option mineure
15–8
03
Version option principale
Code d’identification du logiciel.
9223
ID EmoLib
9A12D134
Sec
Configuration du logiciel [9224]
Les fonctions non standard sont activées si la valeur est
différente de zéro.
9224
Conf Logic.
0
Sec
Par défaut
0
Nom unité [923]
REMARQUE : il est important que la version du
logiciel affichée dans le menu [922] soit la même que
le numéro de version qui figure sur la page de titre du
présent mode d’emploi. Si ce n’est pas le cas, les
fonctionnalités décrites dans ce mode d’emploi
peuvent être différentes de celles du convertisseur de
fréquence.
Option permettant d’entrer un nom d’unité à des fins de
service ou d’identité du client. Cette fonction permet à
l’utilisateur de définir un nom comportant un maximum de
12 caractères. Utiliser les touches Précédent et Suivant pour
déplacer le curseur dans la position requise. Utiliser ensuite
les touches + et - pour parcourir la liste de caractères.
Confirmer le caractère en déplaçant le curseur sur la position
suivante et en appuyant sur la touche Suivant. Voir section
Unité définie par l’utilisateur [323]
Informations de construction [9221]
Exemple
Version du logiciel créée le, date et heure
Créer le nom d’utilisateur USER 15.
9221
InfoConstr.
200616145041
Sec
Par défaut :
AAMMJJHHMMSS
(AA = année, MM = mois, JJ = jour, HH =
heures, MM = minutes, SS = secondes)
IDConstr. [9222]
1. Dans le menu [923], appuyer sur Suivant pour
déplacer le curseur à l’extrême droite.
2. Appuyer sur la touche + jusqu’à ce que l’écran
affiche le caractère U.
3. Appuyer sur Suivant.
4. Appuyer ensuite sur la touche + jusqu’à ce que
l’écran affiche le caractère S, puis confirmer en
appuyant sur Suivant.
5. Répéter l’opération jusqu’à la saisie de USER15.
Code d’identification du logiciel.
923
Nom unité
9222
IDConstr.
Sec
BEE5529E
Par défaut :
0
Sec
Lors de l’envoi d’un nom d’unité, un caractère est envoyé à
la fois en commençant par la position la plus à droite.
CG Drives & Automation 01-7492-08r1
Description fonctionnelle
197
Hardware [924]
11.9.2
Clé CB [9241]
Le panneau de commande à 4 lignes (PPU) intègre une
horloge en temps réel. Elle permet d’indiquer la date et
l’heure en temps réel en cas, par exemple, de condition
d’erreur. Un condensateur intégrée permet de maintenir
l’horloge en marche si l’alimentation disparaît
En cas de coupure de courant, le temps de sauvegarde de la
fonction d’horloge en temps réel est d’au moins 60 jours.
Identifiant unique de la carte de contrôle ; valeur hex. 32
bits.
9241
CB Key
00DBDA8B
Sec
Exemple :
00DBDA8B
Horloge en temps réel
L’heure et la date réelles seront configurées en usine.
Cependant, comme la durée de sauvegarde n’est que
d’environ 60 jours, il est recommandé de régler la date et
l’heure pendant la mise en service. Il est possible de les
afficher et régler dans les menus suivants.
Panneau de commande [925]
Horloge [930]
Ce menu et ces sous-menus disparaîtront si un ancien
panneau de commande est connecté.
Version logicielle du panneau de
commande [9251]
Indique le numéro de version du logiciel du convertisseur de
fréquence.
La Fig. 151 donne un exemple de numéro de version.
9251
CP SW ver
V 2.00
Sec
Ce groupe de menus affiche la date et l’heure réelles, en
lecture uniquement.
La date et l’heure sont réglées à l’usine sur l’heure CET (heure
de l’Europe centrale). Elles peuvent être modifiées si
nécessaire dans les sous-menus suivants.
930
Horloge
01/01/2021
Marche
1240 tpm
12:34:40
Clé/Clé
Temps [931]
Heure réelle, affichée sous la forme HH:MM:SS. Paramètre
réglable.
Fig. 152 Exemple de version logicielle
V 2.00 = version du logiciel
931
Temps
Version matérielle du panneau de commande connecté.
Par défaut :
00:00:00 (hh:mm:ss)
9252
CP HW ver
Date [932]
CP HW ver [9252]
11
Sec
IDConstr. [9253]
Date réelle, affichée sous la forme AAAA-MM-JJ. Paramètre
réglable.
932
Date
Par défaut :
2000-00-00 (aa-mm-jj)
Valeur hex 32 bits de l’IDConstr. pour le panneau de
commande.
La Fig. 153 donne un exemple de numéro de version.
9253
CP Build ID
64A26CE5
Sec
Fig. 153 Exemple d’identifiant de version du panneau de commande.
198
Description fonctionnelle
CG Drives & Automation 01-7492-08r1
Jour de la semaine [933]
11.9.3
Affichage du jour réel de la semaine, en mode de lecture
uniquement.
Inspection [940]
Groupe de menus de la fonction de fréquence d’inspection.
933
Jour Semain
Interval [941]
Par défaut :
Lundi
Intervalle d’entretien du convertisseur (temps de marche en
heures). Au-delà de cet intervalle, un message d’alerte
clignote sur le PPU. Son unité est le nombre d’heures et sa
valeur par défaut est 35 000 heures = 4 ans. Sa valeur
maximale est de 87 600 heures, ce qui correspond à 10 ans.
Lundi
0
Mardi
1
Mercredi
2
Jeudi
3
941
Interval
Vendredi
4
Par défaut :
35 000 h
Samedi
5
Sélection :
Arrêt, 1...87 600 h (Arrêt=0)
Dimanche
6
Compteur Act. [942]
Ce menu affiche les heures depuis la dernière inspection. Le
menu est en lecture seule. Lorsque le compteur Act. atteint
l’intervalle défini dans le menu [941] Intervalle, un message
d’alerte « Contrôle ! » clignote dans la zone de texte de
l’affichage PPU F et le voyant d’alerte clignote. Le message
d’alerte peut être réinitialisé via le menu [943] ou en
allongeant l’intervalle de contrôle dans le menu [941].
942
Act.Counter
Par défaut :
0h
Plage :
0… 2 000 000 000 h
Supprimer Cnt [943]
Dans ce menu, les heures depuis la dernière inspection
(affichées dans le menu [942] Compteur Act.) peuvent être
réinitialisées. Une fois la valeur réinitialisée, elle repasse à
« Non ».
CG Drives & Automation 01-7492-08r1
943
Clear Cnt
Par défaut :
Non
Non
0
Oui
1
Description fonctionnelle
199
11.9.4
Suite entretien [950]
Il s’agit d’un groupe de menus permettant d’ajouter des
coordonnées d’entretien dans le variateur. Il est accessible en
connexion normale, c’est-à-dire à tous les utilisateurs. La
modification des textes s’effectue de la même manière que
pour le menu Nom de l’unité [923].
Nom de l’entreprise [951]
Nom de l’e-mail [956]
Le menu permet de définir un nom de messagerie d’un
point de service avec 16 caractères alphanumériques
maximum.
956
Email Name
Par défaut :
Vide
Le menu permet de définir un nom d’entreprise avec un
maximum de 16 caractères alphanumériques.
Domaine de messagerie [957]
951
NomCompagnie
Par défaut :
Vide
Ce menu permet de définir le nom de domaine d’un point
de service avec un maximum de 16 caractères
alphanumériques. Le symbole « @ » est fixé à la 16e
position.
Numéro de téléphone [952]
957
Email Domain
Le menu permet de définir un numéro de contact de la
centrale de service avec une entrée numérique de 10
caractères maximum.
Par défaut :
@cgglobal.com
952
Num.deTéléph
Par défaut :
Vide
Ligne d’adresse 1 [953]
Le menu permet de définir une première ligne d’adresse de
point de service avec 16 caractères alphanumériques
maximum.
953
LignAdresse1
Par défaut :
Vide
Ligne d’adresse 2 [954]
Le menu permet de définir une deuxième ligne d’adresse de
point de service avec un maximum de 16 caractères
alphanumériques.
954
LignAdresse2
Par défaut :
Vide
Ligne d’adresse 3 [955]
Le menu permet de définir une troisième ligne d’adresse de
point de service avec 16 caractères alphanumériques
maximum.
955
LignAdresse3
Par défaut :
Vide
200
Description fonctionnelle
CG Drives & Automation 01-7492-08r1
12. Dépannage, diagnostics et maintenance
12.1 Erreurs, alertes et limites
Les variables d’exploitation principales sont vérifiées en
continu par le système afin de protéger le convertisseur de
fréquence. Si une de ces variables dépasse la limite de
sécurité, l’écran affiche un message d’erreur/d’alerte. Pour
éviter toute situation potentiellement dangereuse, le
convertisseur se place automatiquement en mode d’arrêt («
Erreur ») et affiche la cause de l’erreur.
Les erreurs provoquent toujours l’arrêt du convertisseur.
Elles peuvent être scindées en erreurs normales et erreurs
progressives, selon le type d’erreur spécifié (voir le menu
« [250] Autoremise) ». Par défaut, le système est réglé sur les
erreurs normales, qui provoquent l’arrêt immédiat du
convertisseur de fréquence (le moteur s’arrête alors en roue
libre). Pour les erreurs progressives, le convertisseur s’arrêtera
par décélération.
« Erreur normale »
•
Le convertisseur s’arrête immédiatement, le moteur
s’arrête en roue libre.
•
Le relais ou la sortie d’erreur est actif (selon sélection).
•
La diode d’erreur est allumée.
•
Le message d’erreur adéquat s’affiche à l’écran.
•
Le statut « TRP » s’affiche (zone D de l’écran).
•
Après une remise à zéro, le message d’erreur disparaît et
le menu [100] s’affiche.
« Alerte »
•
Le convertisseur est proche d’une limite d’erreur.
•
Le relais ou la sortie d’alerte est actif (selon sélection).
•
La diode d’erreur clignote.
•
Le message d’alerte adéquat s’affiche dans le menu
« [722] Alerte ».
•
L’une des indications d’alerte s’affiche (zone D de
l’écran).
« Limites »
•
Le convertisseur limite le couple et/ou la fréquence afin
d’éviter une erreur.
•
Le relais ou la sortie de limitation est actif (selon sélection).
•
La diode d’erreur clignote.
•
L’un des indicateurs de statut de limitation s’affiche
(zone D de l’écran).
« Erreur progressive »
•
Le convertisseur décélère jusqu’à l’arrêt.
Durant la décélération.
•
Le message d’erreur adéquat s’affiche, accompagné de
l’indicateur d’erreur progressive « S » devant l’heure de
l’erreur.
•
La diode d’erreur clignote.
•
Le relais ou la sortie d’alerte est actif (selon sélection).
L’arrêt est atteint.
•
La diode d’erreur est allumée.
•
Le relais ou la sortie d’erreur est actif (selon sélection).
•
Le statut « TRP » s’affiche (zone D de l’écran).
•
Après une remise à zéro, le message d’erreur disparaît et
le menu [100] s’affiche.
Outre les indicateurs d’erreur, deux indicateurs
supplémentaires s’affichent afin de signaler que le
convertisseur de fréquence est dans une situation
« anormale ».
CG Drives & Automation 01-7492-08r1
Dépannage, diagnostics et maintenance
201
Tableau 44Liste des erreurs et alertes
Sélections
Erreur
(Normale/
Progressive)
Indicateurs
d’alerte
(zone D)
I2t moteur
Erreur/Off/
Limite
Normale/
Progressive
I2t
PTC
Erreur/Off
Normale/
Progressive
PTC moteur
On
Normal
PT100
Erreur/Off
Normale/
Progressive
Moteur perdu
Erreur/Off
Normal
Rotor bloqué
Erreur/Off
Normal
Défaut ext
Via EntDig
Normale/
Progressive
Mot Temp Ext
Via EntDig
Normale/
Progressive
Mon MaxAlarm
Erreur/Off/
Alerte
Normale/
Progressive
Mon MinAlarm
Erreur/Off/
Alerte
Normale/
Progressive
Erreur Com
Erreur/Off/
Alerte/Changer
PSet
Normale/
Progressive
Messages
d’erreur/
d’alerte
Dév CRIO
Via Option
Normal
Comm. Grue
Via Option
Normal
Encodeur
Erreur/Off
Normal
Pompe
Via Option
Normal
Surtempérat
On
Normal
SurIntens F
On
Normal
Surtension D
On
Normal
Surtension G
On
Normal
LT
Surtension
On
Normal
Sur Vitesse
On
Normal
Soustension
On
Normal
BT
Niveau LR
Erreur/Off/
Alerte Via
EntDig
Normale/
Progressive
LRB
Desat XXX*
On
Normal
Error busCC
On
Normal
Défaut Alim
PF #### *
On
Normal
Ovolt m coup
On
Normal
Surtension
Alerte
VL
STO Actif
Alerte
STO
Frein
Erreur/Off/
Alerte
Normal
OPTION
On
Normal
Erreur int
Normal
ErreurExt2
Via EntDig
Normale/
Progressive
AnIn<Offset
Off/Erreur/
Alerte
Normale/
Progressive
202
Dépannage, diagnostics et maintenance
*) Se référer au tableau 45 selon si Desat ou Erreur alim est
généré.
CG Drives & Automation 01-7492-08r1
12.2 Conditions d’arrêt,
causes et solutions
Le tableau inséré plus loin dans cette section doit être
considéré comme une aide de base pour identifier la cause
d’une défaillance système et résoudre d’éventuels problèmes.
En règle générale, un convertisseur de fréquence n’est qu’une
composante d’un système complet. Comme il s’avère parfois
difficile de déterminer la cause d’une défaillance, même si le
convertisseur de fréquence affiche un message d’erreur, il est
impératif d’avoir une bonne connaissance de l’ensemble du
système. Contacter votre fournisseur en cas de questions.
Le convertisseur de fréquence est conçu de telle sorte qu’il
essaie d’éviter les erreurs en limitant le couple, les
surtensions, etc.
Les défaillances survenant durant ou peu après la mise en
service sont très probablement dues à un réglage incorrect,
voire à de mauvaises connexions.
12.2.1 Personnel technique qualifié
L’installation, la mise en route, le démontage, la prise de
mesures, etc., concernant le convertisseur de fréquence ne
peuvent être effectués que par un personnel techniquement
qualifié pour la tâche en question.
12.2.2 Ouverture du convertisseur
de fréquence
AVERTISSEMENT !
Toujours sectionner la tension
d’alimentation avant d’ouvrir le
convertisseur, et attendre au moins
7 minutes afin de permettre aux
condensateurs de se décharger.
Les défaillances ou problèmes survenant après une période
raisonnable de fonctionnement sans erreur peuvent être
causés par des changements dans le système ou son
environnement (usure, par exemple).
AVERTISSEMENT !
En cas de dysfonctionnement, contrôler
toujours la tension de la liaison CC, ou bien
attendre une heure après la coupure de la
tension secteur avant de démonter le
convertisseur pour réparation.
Les erreurs survenant régulièrement sans raisons apparentes
sont généralement imputables à des interférences
électromagnétiques. S’assurer que l’installation satisfait aux
critères stipulés par les directives CEM. Voir chapitre 8. page
75.
Les connexions des signaux de commande et les
commutateurs sont isolés de l’alimentation électrique.
Toujours prendre des précautions appropriées avant d’ouvrir
le convertisseur de fréquence.
Parfois, la méthode « par élimination » permet d’identifier
plus rapidement la cause de la défaillance. Elle peut être
appliquée à n’importe quel niveau, de la modification des
paramètres et fonctions au remplacement de variateurs
complets en passant par la déconnexion de câbles de
commande individuels.
Le journal des erreurs (Enr Err) peut être utile pour
déterminer si certaines erreurs surviennent à certains
moments, Car il enregistre l’heure de l’erreur en fonction du
compteur de temps de marche.
AVERTISSEMENT !
S’il est nécessaire d’ouvrir le convertisseur
de fréquence ou toute partie du système
(boîtier de câbles de moteur, conduits,
panneaux électriques, armoires, etc.) pour effectuer
des contrôles ou des mesures suivant les
recommandations indiquées dans le présent manuel,
il est indispensable de lire et respecter les consignes
de sécurité du manuel.
12.2.3 Précautions à prendre avec
un moteur connecté
Si une intervention s’avère nécessaire sur un moteur
connecté ou une machine entraînée, la tension
d’alimentation doit toujours être sectionnée du convertisseur
de fréquence avant toute opération. Patienter 7minutes
avant d’engager le travail.
12.2.4 Erreur de remise à zéro
automatique
Si le nombre maximal d’erreurs durant le réarmement
automatique a été atteint, le compteur horaire des messages
d’erreur affichera un « A ».
810
Défaut ext
A2020-05-05
Sec
0 tpm
14:25:02
Dist/Dist
Fig. 154 Erreur de remise à zéro automatique
La Fig. 154 illustre le menu de la mémoire de la 3e erreur
[830]:
Erreur de surtension G) après le nombre maximal de
tentatives de remise à zéro automatique, au bout de 345
heures, 45 minutes et 12 secondes de marche.
CG Drives & Automation 01-7492-08r1
Dépannage, diagnostics et maintenance
203
Tableau 45Conditions d’erreur, causes possibles et solutions
Condition
d’erreur
Cause possible
Solution
-
I2t moteur
« I2t »
2t a été dépassée.
La valeur I
- Moteur surchargé par rapport aux
paramètres I2t programmés.
Le thermistor du moteur (PTC) dépasse le
niveau maximal.
PTC
REMARQUE : uniquement valable si la
carte optionnelle PTC/PT100 est
utilisée.
-
-
Le thermistor du moteur (PTC) dépasse le
niveau maximal.
PTC moteur
REMARQUE : Seulement valide si [337]
est activé.
-
Les éléments PT100 du moteur dépassent
le niveau maximal.
PT100
REMARQUE : uniquement valable si la
carte optionnelle PTC/PT100 est
utilisée.
-
Moteur Perdu
Perte de phase ou déséquilibre trop
important entre les phases du moteur
-
Rotor bloqué
Limite de couple à l’arrêt du moteur :
- Blocage mécanique du rotor.
-
ErreurExt1
Entrée externe (Entrée dig 1-8) active :
- fonction basse active au niveau de
l’entrée.
REMARQUE : Le message d’erreur
exact dépend du texte [431] ExtTrip1.
ErreurExt2
Entrée externe (Entrée dig 1-8) active :
- fonction basse active au niveau de
l’entrée.
REMARQUE : Le message d’erreur
exact dépend de [432] ExtTrip2 Text.
ErreurExt3
Entrée externe (Entrée dig 1-8) active :
- fonction basse active au niveau de
l’entrée.
REMARQUE : Le message d’erreur
exact dépend du texte [433] ExtTrip3.
204
Dépannage, diagnostics et maintenance
Taille**
Vérifier s’il y a une surcharge mécanique au
niveau du moteur ou des composants
mécaniques (paliers, boîtes
d’engrenages, chaînes, courroies, etc.)
Modifier la valeur du courant I2t moteur dans le
groupe de menu [230]
Vérifier s’il y a une surcharge mécanique au
niveau du moteur ou des machines (paliers,
boîtes d’engrenages, chaînes, courroies, etc.)
Vérifier le système de refroidissement du moteur.
Moteur refroidi automatiquement à faible vitesse,
charge trop élevée.
Régler le paramètre PTC, menu [234] sur OFF
Vérifier s’il y a une surcharge mécanique au
niveau du moteur ou des machines (paliers,
boîtes d’engrenages, chaînes, courroies, etc.)
002 Vérifier le système de refroidissement du moteur.
105
Moteur refroidi automatiquement à faible vitesse,
charge trop élevée.
Régler le paramètre PTC, menu [237] sur OFF
Vérifier s’il y a une surcharge mécanique au
niveau du moteur ou des composants
mécaniques (paliers, boîtes
d’engrenages, chaînes, courroies, etc.)
Vérifier le système de refroidissement du moteur.
Moteur refroidi automatiquement à faible vitesse,
charge trop élevée.
Régler le paramètre PT100 sur Non, dans le
menu [234].
Vérifier la tension du moteur sur toutes les
phases.
Vérifier si des câbles de moteur sont desserrés ou
mal connectés
Si toutes les connexions sont correctes,
contacter le fournisseur
Régler l’alarme Motor perdu sur OFF.
Vérifier s’il y a des problèmes mécaniques au
niveau du moteur ou des composants
mécaniques qui y sont connectés
Régler l’alarme Rotor bloqué sur OFF.
-
Vérifier l’équipement qui active l’entrée externe
Vérifier la programmation des entrées numériques
EntrDig 1 à 8
-
Vérifier l’équipement qui active l’entrée externe
Vérifier la programmation des entrées numériques
EntrDig 1 à 8
-
Vérifier l’équipement qui active l’entrée externe
Vérifier la programmation des entrées numériques
EntrDig 1 à 8
CG Drives & Automation 01-7492-08r1
Tableau 45Conditions d’erreur, causes possibles et solutions
Condition
d’erreur
Cause possible
ErreurExt4
Entrée externe (Entrée dig 1-8) active :
- fonction basse active au niveau de
l’entrée.
REMARQUE : Le message de
déclenchement exact dépend du texte
[434] ExtTrip4.
Mot Temp Ext
Solution
-
Vérifier l’équipement qui active l’entrée externe
Vérifier la programmation des entrées numériques
EntrDig 1 à 8
Entrée externe (Entrée dig 1-8) active :
- fonction basse active au niveau de
l’entrée.
-
Vérifier l’équipement qui active l’entrée externe
Vérifier la programmation des entrées numériques
EntrDig 1 à 8
Erreur Int
Alarme interne
Contacter le service
Mon MaxAlarm
Le niveau d’Alarme max (surcharge) a été
atteint.
-
Vérifier le niveau de charge de la machine
Vérifier les paramètres de surveillance à la section
11.4.1, page 151.
Mon MinAlarm
Le niveau d’alarme min (sous-charge) a été
atteint.
Vérifier le niveau de charge de la machine
Vérifier les paramètres de surveillance à la section
11.4.1, page 151.
-
Vérifier les câbles et connexions au niveau de la
communication série.
Vérifier tous les paramètres relatifs à la
communication série
Redémarrer l’équipement, y compris le
convertisseur
Erreur Com
Erreur au niveau de la communication série (option)
L’interface de GRUE détecte un écart dans le fonctionnement du moteur.
Dév. Grue
REMARQUE : uniquement utilisé dans le cadre du contrôle de grue.
Comm. Grue
Encodeur
Communication perdue avec la carte de la
grue.
REMARQUE : uniquement utilisé dans le
cadre du contrôle de grue.
Carte, câble ou impulsions de codeur
perdus.
Détection d’un écart de vitesse du moteur
entre la référence et la valeur mesurée.
-
REMARQUE : uniquement valable si la carte optionnelle de codeur est utilisée. -
Pompe
Sélection d’une pompe maître impossible
en raison d’une erreur dans les signaux de retour.
REMARQUE : uniquement utilisé dans le
cadre du contrôle de pompe.
CG Drives & Automation 01-7492-08r1
Taille**
Vérifier les signaux d’encodeur
Vérifier le cavalier de déviation sur l’interface de
grue optionnelle.
Vérifier les réglages des menus [3AB] et [3AC]
Vérifier la carte CRIO
Vérifier le câble et les signaux CRIO.
Vérifier la carte de codeur.
Vérifier le câble et les signaux du codeur.
Contrôler le fonctionnement du moteur.
Vérifier les paramètres d’écart de vitesse [22G#].
Vérifier les paramètres du contrôleur PI de vitesse
[37#].
Vérifier le réglage de la limite de couple [351]
Désactiver le codeur, régler le menu [22B] sur
OFF.
Vérifier le câblage affecté aux signaux de retour la
pompe
Vérifier les paramètres du retour des pompes
entrées numériques
Dépannage, diagnostics et maintenance
205
Tableau 45Conditions d’erreur, causes possibles et solutions
Condition
d’erreur
Cause possible
Solution
-
Surtempérat
Température du radiateur trop élevée :
- Température ambiante trop élevée pour
le convertisseur
- Refroidissement insuffisant
- Intensité trop élevée
- Ventilateurs bloqués ou obstrués
-
Vérifier le refroidissement de l’armoire du convertisseur.
Vérifier le fonctionnement des ventilateurs intégrés. Les ventilateurs doivent s’activer automatiquement lorsque la température du radiateur
devient trop élevée. À la mise sous tension, les
ventilateurs sont activés brièvement.
Vérifier les paramètres du convertisseur et du
moteur
Nettoyer les ventilateurs
- Vérifier/réduire les réglages de fréquence de
commutation dans [22A]/[22E1].
SurIntens F
L’intensité du moteur dépasse le courant
maxi du convertisseur de fréquence :
- Temps d’accélération trop court.
- Charge du moteur trop élevée
- Changement de charge excessif
- Court-circuit progressif entre phases ou
entre une phase et la terre
- Mauvaises connexions ou desserrage
des câbles de moteur
- Niveau de compensation IxR trop élevé
-
Vérifier les réglages du temps d’accélération et
les allonger si nécessaire.
Vérifier la charge du moteur.
Vérifier si des câbles de moteur sont mal
connectés
Vérifier si des câbles de mise à la terre sont mal
connectés
Vérifier l’absence de traces d’eau ou d’humidité
au niveau du boîtier du moteur et des connexions
de câble.
Diminuer le niveau de compensation IxR [352]
Tension de la liaison CC trop élevée
- Temps de décélération trop court par
rapport à l’inertie du moteur/de la
machine.
- Résistance de freinage trop petite,
dysfonctionnement du hacheur de
freinage
-
Vérifier le temps de décélération et le prolonger si
nécessaire.
Vérifier les dimensions de la résistance de freinage
ainsi que le fonctionnement du hacheur de freinage (le cas échéant)
Tension de la liaison CC trop élevée en
raison d’une tension d’alimentation secteur excessive
Vérifier la tension d’alimentation secteur
Essayer de supprimer la cause d’interférence ou
utiliser d’autres lignes d’alimentation secteur.
La mesure de la vitesse du moteur dépasse
le niveau maximum. 110 % de la vitesse
max. (tous les jeux de paramètres).
-
Vérifier les câbles, le câblage et la configuration
de l’encodeur
Vérifier la configuration des données de moteur
[22x]
Lancer un test d’identification court
Surtension D
(eceleration)
Surtension G
(énération)
Surtension
(Secteur)
Coupure
Surtension
Secteur
Sur Vitesse
-
-
Soustension
Tension de la liaison CC trop faible :
- Tension d’alimentation trop faible ou
inexistante
- Chute de la tension d’alimentation due
au démarrage d’autres équipements à
forte consommation électrique sur la
même ligne.
-
S’assurer que les trois phases sont correctement
connectées et que les vis des bornes sont bien
fixées.
Vérifier si la tension d’alimentation se situe dans
les limites du convertisseur.
Essayer d’utiliser d’autres lignes d’alimentation si
la chute de tension est causée par d’autres équipements
Utiliser la fonction Auto-génération basse tension
[421]
Niveau LR
Niveau minimal du liquide de
refroidissement au collecteur externe.
Entrée externe (Entrée dig 1-8) active :
- fonction basse active au niveau de
l’entrée.
REMARQUE : Seulement valable pour
variateurs équipés de refroidissement
liquide.
Contrôler le liquide de refroidissement
Contrôler le matériel et le câblage des entrées
externes
Vérifier la programmation des entrées numériques
EntDig 1-8
OPTION
206
Si une erreur spécifique d’option survient
Dépannage, diagnostics et maintenance
-
Taille**
Vérifier la description de l’option spécifique
CG Drives & Automation 01-7492-08r1
Tableau 45Conditions d’erreur, causes possibles et solutions
Condition
d’erreur
Cause possible
Desat
Desat U+ *
Desat U- *
Desat V+ *
Desat V- *
Desat W+ *
Desat W- *
Solution
-
Défaillance de l’étage sortie,
- désaturation des IGBT
- Court-circuit franc entre les phases ou de
la phase à la terre
- Erreur de mise à la terre
Pour les tailles B - D, les IGBT du frein
également
-
Desat BCC *
-
Error busCC
L’ondulation de tension de la liaison CC
dépasse le niveau maximal
-
Defaut Alim
L’une des erreurs PF (Erreur alim) cidessous est survenue, mais n’a pas pu être
déterminée.
EC Err Vent*
Erreur au niveau du module de ventilateur
EC Err HCB*
Erreur au niveau du module de redresseur
contrôlé (HCB)
EC Err Cour
Déséquilibre courant :
- entre différents modules.
- entre deux phases dans un même
module.
EC Sur Tens
Déséquilibre des tensions, surtension
détectée dans l’un des modules
d’alimentation (PEBB)
Vérifier si des câbles de moteur sont mal
002 -105
connectés
Vérifier si des câbles de mise à la terre sont mal
connectés
Vérifier l’absence de traces d’eau ou d’humidité
au niveau du carter et des connexions du moteur.
Vérifier si les données de plaque signalétique du 090 et
moteur sont saisies correctement.
supérieur
Vérifier la résistance de freinage, les IGBT de frein
et le câblage.
Pour les tailles H et supérieures, vérifier les câbles
raccordant les PEBB au moteur. Ils doivent être
dans l’ordre correct et connectés en parallèle.
S’assurer que les trois phases sont correctement
connectées et que les vis des bornes sont bien
fixées.
Vérifier si la tension d’alimentation se situe dans
les limites du convertisseur.
Essayer d’utiliser d’autres lignes d’alimentation si
la chute de tension est causée par d’autres équipements
Vérifier les erreurs PF et essayer d’en déterminer
l’origine. L’historique des erreurs peut s’avérer
utile.
-
Vérifier si les filtres d’entrée d’air sont bouchés
090 et
dans le panneau de porte et s’il y une obstruction
supérieur
au niveau du module de ventilateur.
-
Vérifier la tension d’alimentation secteur
060 et
plus
-
Contrôler le moteur.
Contrôler les fusibles et lignes.
Vérifier les conducteurs de courant de moteur
individuels avec une pince sur un ampèremètre.
430 et
plus
-
Contrôler le moteur.
Contrôler les fusibles et lignes.
430 et
plus
EC Err Comm * Erreur de communication interne
Contacter le service
EC Temp Int*
Température intérieure trop élevée
Contrôler ventilateurs intérieurs
EC Err Temp *
Dysfonctionnement du capteur de
température
Contacter le service
EC Err CC *
Erreur liaison CC et alimentation secteur
-
Vérifier la tension d’alimentation secteur
Contrôler les fusibles et lignes.
EC ErrTensAl *
Défaut d’alimentation secteur
-
Vérifier la tension d’alimentation secteur
Contrôler les fusibles et lignes.
EC PBuC*
Remise à zéro du microcontrôleur de la
carte d’alimentation par un dispositif de
surveillance.
-
Vérifier le câblage affecté au signal de détection
de frein levé vers l’entrée numérique sélectionnée.
Vérifier la programmation des entrées numériques
EntDig 1-8, [520].
Vérifier le disjoncteur du circuit de freinage mécanique.
Vérifier le frein mécanique et s’assurer que le
signal de détection est connecté sur le limiteur du
frein.
Vérifier le contacteur de frein.
Vérifier les réglages [33C], [33D], [33E], [33F].
Frein
Erreur de frein (non relâché) ou frein
enclenché pendant un arrêt.
-
CG Drives & Automation 01-7492-08r1
Taille**
Dépannage, diagnostics et maintenance
060 et
plus
207
Tableau 45Conditions d’erreur, causes possibles et solutions
Condition
d’erreur
Cause possible
Solution
-
AnIn<Offset
Un signal d’entrée analogique est inférieur à
75 % de la valeur minimale paramétrée.
-
Taille**
Vérifier les câbles et connexions au niveau des
entrées analogiques.
Vérifiez les valeurs minimales paramétrées pour
les entrées analogiques.
Désactivation du mode AI Flt dans le menu [51D].
* = 2... 15 modules si blocs d’alimentation en parallèle (de 430 à 3 000 A).
** = Si aucune taille ne figure dans cette colonne, les informations s’appliquent à toutes les tailles.
208
Dépannage, diagnostics et maintenance
CG Drives & Automation 01-7492-08r1
12.3 Maintenance
Le convertisseur de fréquence a été conçu pour nécessiter un
minimum d’entretien et de maintenance. Il convient
toutefois de procéder à certaines inspections régulières pour
optimiser la durée de vie du produit.
•
Maintenir le convertisseur de fréquence en bon état de
propreté et d’efficacité du refroidissement (entrées d’air,
profil du radiateur, pièces, composants, etc. propres).
•
Le ventilateur interne doit être inspecté et nettoyé de
toutes traces de poussière si nécessaire.
•
Si des convertisseurs de fréquence sont intégrés dans des
armoires, il convient aussi de vérifier et de nettoyer régulièrement les filtres antipoussière des armoires.
•
Contrôler les câblages, raccords et signaux de commande
externes.
•
Vérifier régulièrement le serrage de toutes les vis de
bornes, en particulier des connexions des câbles d’alimentation et de moteur.
Grâce à une maintenance préventive, vous pouvez optimiser
la durée de vie du produit et garantir un fonctionnement
sans problèmes et sans interruptions.
Pour plus d’informations sur la maintenance, contacter le
partenaire d’entretien CG Drives & Automation.
Précautions à prendre avec un moteur
connecté
REMARQUE : se référer au mode d’emploi du
fabricant du moteur pour consulter les exigences de
maintenance du moteur.
Si une intervention s’avère nécessaire sur un moteur
connecté ou une machine entraînée, la tension
d’alimentation de l’unité du convertisseur doit toujours être
coupée avant toute opération.
Lorsque votre convertisseur est relié à un PMSM (moteur à
aimants permanents), veillez absolument à débrancher le
moteur avant d’effectuer quelque opération de maintenance
sur l’unité du convertisseur.
AVERTISSEMENT !
N’intervenez pas sur un convertisseur
quand il est connecté à un moteur à
aimants permanents (PMSM) en
fonctionnement.
Un moteur PMSM met le convertisseur
sous tension, y compris ses bornes de puissance.
CG Drives & Automation 01-7492-08r1
Dépannage, diagnostics et maintenance
209
210
Dépannage, diagnostics et maintenance
CG Drives & Automation 01-7492-08r1
13. Options
Ce chapitre décrit brièvement les options standard
disponibles. Certaines d’entre elles ont leur propre manuel
d’instructions ou d’installation. Pour plus d’informations,
veuillez contacter votre fournisseur. Voir aussi dans le
"Catalogue technique entraînements AC" pour plus
d’informations.
13.1 Panneau de commande
Écran de panneau de commande à 4 lignes
Référence
Description
IP54
IP20/21
Panneau de commande à 4
01-6520-00 01-6521-00
lignes (standard)
01-6520-11 01-6521-11
Panneau de commande à 4
lignes avec Bluetooth (en option)
01-6520-20 01-6521-20
Panneau de commande à 4
lignes avec Wi-Fi (en option)
13.2 Kit de panneau de
commande externe
13.2.1 Kits de panneau de
commande, panneau vide
inclus
Référence
Description
01-6878-40
Kit de panneau de commande (taille B)
01-6879-40
Kit de panneau de commande (taille C)
01-6880-40
Kit de panneau de commande (taille C et
supérieure)
Fig. 156 Kit de panneau de commande, panneau vide inclus.
Panneau de commande externe IP54 adapté au montage sur
porte d’armoire. Cette option doit être utilisée en
combinaison avec un module de convertisseur de fréquence
avec panneau de commande intégré.
13.2.2 Kit de panneau de
commande, avec panneau de
commande
Référence
Description
01-6878-00 Panneau de commande standard (taille B)
01-6878-10
Fig. 155 Panneau de commande avec écran 4 lignes.
L’écran est rétroéclairé et comprend 4 lignes de 20 caractères
chacune. Le panneau de commande est équipé d’une
fonction d’horloge en temps réel. Elle permet d’indiquer la
date et l’heure en temps réel en cas, par exemple, de
condition d’erreur.
Il existe également un panneau de commande disponible en
option avec communication Bluetooth pour les téléphones
portables ou les tablettes.
CG Drives & Automation 01-7492-08r1
Panneau de commande avec Bluetooth
(taille B)
01-6878-20 Panneau de commande avec Wi-Fi (taille B)
01-6879-00 Panneau de commande standard (taille C)
01-6879-10
Panneau de commande avec Bluetooth
(taille C)
01-6879-20 Panneau de commande avec Wi-Fi (taille C)
01-6880-00
Panneau de commande standard (taille D et
supérieure)
01-6880-10
Panneau de commande avec Bluetooth
(taille D et supérieure)
01-6880-20
Panneau de commande avec Wi-Fi (à partir
de la taille D)
Options
211
13.4 Kits de presse-étoupe
Des kits de presse-étoupe pour tailles de châssis B, C et D
sont disponibles.
Des kits de presse-étoupe sont disponibles en option pour les
tailles de châssis B, C, D, C69 et D69 IP54.
Des presse-étoupes métalliques CEM sont utilisés pour les
câbles moteur et de résistances de freinage.
Fig. 157 Kit de panneau de commande, avec panneau de
commande.
Panneau de commande externe IP54 convenant à un
montage dans une porte de panneau. Cette option doit être
utilisée en combinaison avec un module de convertisseur de
fréquence commandé avec un panneau de commande
aveugle.
13.3 Panneau de commande
portatif 2.0
Référence
Description
01-5039-30
Panneau de commande portatif 2.0
complet pour FDU/VFX2,0/2,1 ou CDU/
CDX 2.0/2.1 avec panneau de
commande à 4 lignes
Format
du
châssis
Référence
Courant (dimension)
01-4601-21
3 - 6 A (M16 - M20)
01-4601-22
8 - 10 A (M16 - M25)
01-4601-23
13 - 18 A (M16 - M32)
01-4399-01
26 - 31 A (M12 - M32)
01-4399-00
37 - 46 A (M12 - M40)
01-4833-00
61 - 74 A (M20 - M50)
D
01-7248-00
2 - 10 A (M20 - M25)
C69
01-7248-10
13 - 25 A (M20 - M32)
C69
01-7247-00
33 - 58 A (M20 - M40)
D69
B
C
13.5 EmoSoftCom
EmoSoftCom est un logiciel en option à installer sur un
ordinateur. Il peut aussi être utilisé pour charger des
paramétrages depuis le convertisseur sur le PC pour les
sauvegarder et les imprimer. L’enregistrement est possible en
mode oscilloscope. Pour de plus amples informations,
contacter le service de ventes de CG Drives & Automation.
13.6 Application EmoDrive
L’application EmoDrive peut être utilisée avec des appareils
mobiles tels que des smartphones et des tablettes. Il s’agit
d’un outil polyvalent de mise en service et de maintenance
en ligne et hors ligne comprenant toutes les fonctions
principales telles qu’incluses dans l’outil PC EmoSoftCom.
Par exemple, les paramétrages enregistrent et rétablissent,
signalent et surveillent l’enregistreur d’anomalies, la fonction
d’oscilloscope et le rapport de mise en service. Ils assurent
aussi le contrôle quotidien de l’état de votre application.
Fig. 158 Panneau de commande portatif 2.0 (écran 4 lignes).
Le Panneau de commande portatif HCP 2.0 est un
panneau de commande facile à raccorder au convertisseur de
fréquence, pour une utilisation temporaire, par ex. en mise
en service, entretien, etc.
Le panneau de commande est doté de fonctionnalités
complètes, y compris une mémoire. Il permet
de régler les paramètres, de visualiser des signaux, des
valeurs, des rapports d’erreur, etc. Il est également possible
d’utiliser la mémoire pour copier toutes les données (comme
des données de réglage de paramètres et des données relatives
au moteur) d’un convertisseur de fréquence au panneau de
commande puis de charger ces données vers d’autres
convertisseurs de fréquence.
212
Options
Les formats des fichiers sont identiques à ceux
d’EmoSoftCom, ce qui permet d’utiliser des fichiers dans les
deux outils.
L’application EmoDrive prend en charge les
communications Bluetooth (BLE) et Wi-Fi. Le port de
communication dans le variateur FDU/VFX 2.1 est
disponible via un type optionnel (BLE/WiFi) du boîtier de
contrôle du variateur (PPU).
L’application EmoDrive fonctionne aussi bien avec les
systèmes IOS (iPhone/iPad, App Store) qu’avec les
téléphones et tablettes Android (Play Store).
CG Drives & Automation 01-7492-08r1
13.7 Hacheur de freinage
Tous les convertisseurs peuvent être équipés d’un hacheur de
freinage intégré en option. La résistance de freinage doit être
montée à l’extérieur du convertisseur, et son choix dépend
de la durée de mise sous tension ainsi que du cycle de
fonctionnement de l’application. Il n’est pas possible
d’installer cette option ultérieurement.
AVERTISSEMENT !
Le tableau ci-contre donne les valeurs
minimales des résistances de freinage. Ne
pas utiliser de résistances inférieures à
cette valeur. Les courants de freinage
élevés peuvent, en effet, entraîner une erreur, voire un
endommagement du convertisseur.
La formule suivante permet de calculer la puissance de la
résistance de freinage connectée:
Présistance =
(Niveau de freinage VCC)2
x ED
Rmin
Où :
Présistance
puissance maximale requise pour la
résistance de freinage
Niveau de freinage VDC niveau de tension du freinage (voir
tableau 46)
Rmin
résistance de freinage minimale admissible
(voir tableau 47, tableau 48 et tableau 49)
ED
Période de freinage effective. Définition :
ED =
tbr
tbr
120 [s]
Durée de freinage actif à une force de
freinage nominale lors d’un cycle de
fonctionnement de 2 minutes.
Valeur maximale de ED = 1, c.-à-d. freinage continu.
Tableau 46
Tension d’alimentation
(VCA)
(définie dans le menu
[21B])
Niveau de freinage
(VCC)
220–240
380–415
440–480
500–525
550–600
660–690
380
660
780
860
1 000
1 150
CG Drives & Automation 01-7492-08r1
Tableau 47Résistance de freinage type VFX48 V
Type
Rmin [ohm] si
alim. 380–415 VCA
Rmin [ohm] si
alim. 440–480 VCA
VFX48-003
-004
-006
-008
-010
-013
-018
-025
-026
-030
-031
-036
-037
-045
-046
-058
-060
-061
-072
-074
-088
-090
-105
-106
-109
-142
-146
-171
-175
-205
-210
-244
-250
-293
-295
-365
-430
-500
-590
-660
-730
-810
-885
-1010
-1100
-1300
-1460
-1710
-1820
-2190
-2550
-2920
43
43
43
43
43
43
43
26
26
26
26
17
17
17
17
15,5
10
10
10
10
7,5
3,8
6,5
3,8
3,8
3,8
3,8
3,8
3,8
2,7
2,7
2,7
2,7
2,3
2,3
1,8
2 x 2,7
2 x 2,7
2 x 2,3
2 x 1,8
2 x 1,8
3 x 2,3
3 x 2,3
3 x 1,8
3 x 1,8
4 x 1,8
4 x 1,8
5 x 1,8
5 x 1,8
6 x 1,8
7 x 1,8
8 x 1,8
50
50
50
50
50
50
50
30
30
30
30
20
20
20
20
19
12
12
12
12
9
4,4
8
4,4
4,4
4,4
4,4
4,4
4,4
3,1
3,1
3,1
3,1
2,8
2,8
2,2
2 x 3,1
2 x 3,1
2 x 2,8
2 x 2,2
2 x 2,2
3 x 2,8
3 x 2,8
3 x 2,2
3 x 2,2
4 x 2,2
4 x 2,2
5 x 2,2
5 x 2,2
6 x 2,2
7 x 2,2
8 x 2,2
Options
213
Tableau 49Résistance de freinage type VFX69 V
Tableau 48Résistance de freinage type VFX52 V
Type
Rmin [ohm] si alim.
440–480 VCA
Rmin [ohm] si
alim. 500–525 VCA
50
55
50
50
50
50
50
50
30
30
20
20
12
12
55
55
55
55
55
55
32
32
22
22
14
14
VFX52003
-004
-006
-008
-010
-013
-018
-026
-031
-037
-046
-061
-074
Tableau 49Résistance de freinage type VFX69 V
Type
VFX69002
-003
-004
-005
-008
-010
-013
-018
-021
-025
-033
-042
-050
-058
-082
-090
-109
-146
-175
-200
-250
-300
-375
-400
-430
-500
-595
-650
-720
-800
-905
-995
-1K2
214
7 x 4,9
8 x 4,9
9 x 4,9
10 x 4,9
11 x 4,9
12 x 4,9
13 x 4,9
14 x 4,9
15 x 4,9
7 x 5,7
8 x 5,7
9 x 5,7
10 x 5,7
11 x 5,7
12 x 5,7
13 x 5,7
14 x 5,7
15 x 5,7
7 x 6,5
8 x 6,5
9 x 6,5
10 x 6,5
11 x 6,5
12 x 6,5
13 x 6,5
14 x 6,5
15 x 6,5
REMARQUE: Le convertisseur détectera toute
défaillance des circuits électroniques de freinage,
mais il est vivement recommandé d’utiliser des
résistances à relais thermiques, qui couperont
l’alimentation en cas de surcharge.
Le hacheur de freinage optionnel est intégré par le fabricant
et doit être demandé lors de la commande du convertisseur.
13.8 Carte d’E/S
Rmin
[ohm]
si alim.
500–
525 VCA
Rmin [ohm]
si alim.
550–
600 VCA
Rmin [ohm]
si alim.
660–
690 VCA
30,4
34,8
40,0
30,4
30,4
30,4
30,4
30,4
30,4
30,4
30,4
30,4
12,9
12,9
12,9
12,9
4,9
4,9
4,9
4,9
4,9
4,9
2 x 4,9
2 x 4,9
2 x 4,9
2 x 4,9
3 x 4,9
3 x 4,9
3 x 4,9
4 x 4,9
4 x 4,9
4 x 4,9
5 x 4,9
5 x 4,9
6 x 4,9
34,8
34,8
34,8
34,8
34,8
34,8
34,8
34,8
34,8
14,8
14,8
14,8
14,8
5,7
5,7
5,7
5,7
5,7
5,7
2 x 5,7
2 x 5,7
2 x 5,7
2 x 5,7
3 x 5,7
3 x 5,7
3 x 5,7
4 x 5,7
4 x 5,7
4 x 5,7
5 x 5,7
5 x 5,7
6 x 5,7
40,0
40,0
40,0
40,0
40,0
40,0
40,0
40,0
40,0
17,0
17,0
17,0
17,0
6,5
6,5
6,5
6,5
6,5
6,5
2 x 6,5
2 x 6,5
2 x 6,5
2 x 6,5
3 x 6,5
3 x 6,5
3 x 6,5
4 x 6,5
4 x 6,5
4 x 6,5
5 x 6,5
5 x 6,5
6 x 6,5
Options
-1K4
-1K6
-1K8
-2K0
-2K2
-2K4
-2K6
-2K8
-3K0
Référence
Description
01-3876-01
Carte optionnelle d’I/O 2.0
Chaque carte d’I/O optionnelle 2.0 offre trois sorties relais
supplémentaires et trois entrées numériques isolées
supplémentaires (24 V). Elles fonctionnent en combinaison
avec la commande de pompe/ventilateur, mais peuvent
également être utilisées en tant qu’option séparée. Maximum
possible de 3 cartes I/O. Cette option est décrite dans un
autre mode d’emploi.
13.9 Codeur
Référence
01-3876-03
Description
Carte optionnelle de codeur 2.0
La carte optionnelle de codeur 2.0 qui est utilisée pour le
branchement du signal de retour de la vitesse moteur réelle
via un codeur incrémental, est décrite dans un manuel
séparé.
Pour Emotron FDU et pour VFX en mode V/Hz, cette
fonction sert uniquement à lire la vitesse ou à la fonction de
rattrapage rotatif. Aucun contrôle de vitesse.
13.10 PTC/PT100
Référence
01-3876-08
Description
Carte optionnelle PTC/PT100 2.0
La carte optionnelle PTC/PT100 2.0 pour la connexion de
thermistances et de max. 3 éléments PT100 pour le
convertisseur CA est décrite dans un manuel distinct.
CG Drives & Automation 01-7492-08r1
13.11 Interface de grue
optionnelle
Référence
13.13 Arrêt d’urgence (STO)
La carte optionnelle OSTO_100 pour la fonction d’arrêt
d’urgence (STO) est une extension du convertisseur de
fréquence Emotron utilisée à des fins de sécurité
fonctionnelle pour éviter, par exemple, tout démarrage
intempestif du moteur (POUS) ou tout arrêt d’urgence.
Cela garantit la sécurité de l’opérateur et de la machine
conformément à la Directive des machines.
•
La fonction d’arrêt d’urgence fonctionne conformément
aux normes EN CEI 61800-5-2:2017, EN CEI
61508:2010, EN ISO 13849-1:2008 et EN CEI
62061:2005.
•
Pour plus d’informations, se reporter à la section « Carte
optionnelle Emotron OSTO_100 pour la fonction
d’arrêt d’urgence (STO) » (01-7513-11).
Description
590059
Interface de grue optionnelle, 230 VCA
590060
Interface de grue optionnelle, 24 VCC
Cette option est utilisée dans les applications de grue.
L’interface de grue optionnelle 2.0 est décrite dans un
manuel séparé.
13.12 Options de
communication
Référence
•
Description
À partir de la version
du logiciel VFX
(Voir menu [922])
13.14 Filtre CEM de classe C1/C2
Filtre CEM conforme à la norme EN61800-3:2004 classe
C1 (pour taille de châssis de type C) et C2 - Distribution
restreinte au 1er environnement.
Pour les tailles B,C, C2, D et D2, le filtre est monté à
l’intérieur du module de convertisseur.
Pour les tailles E et supérieures, des filtres CEM externes
sont disponibles.
Pour plus d’informations, consulter le « Catalogue technique
des Convertisseurs de fréquence ».
01-3876-05
Profibus DP
4,0
01-3876-06
DeviceNet,
4,0
01-3876-09
Modbus/TCP, Ethernet
industriel
4,11
01-3876-10
EtherCAT, Ethernet
industriel
4,32
01-3876-11
Profinet IO, un port
Ethernet industriel
4,32
01-3876-12
Profinet IO, deux ports
Ethernet industriel
4,32
REMARQUE: Filtre CEM conforme à la classe C3, 2e
environnement inclus en standard sur toutes les
unités de convertisseurs.
01-3876-13
EtherNet/IP, deux ports
EtherNet industriel
4,36
13.15 Selfs de sortie
01-3876-16
CANopen
4,42
01-3876-17
EtherNet/IP, deux ports
EtherNet industriel
5,10
Il existe différentes cartes optionnelles pour la
communication avec le convertisseur. Il existe plusieurs
options pour la communication par bus de terrain et une
option de communication sérielle avec l’interface RS232 ou
RS485, isolée galvaniquement.
CG Drives & Automation 01-7492-08r1
Les selfs de sortie, fournis séparément, sont recommandés
pour des longueurs de câble moteur blindé supérieures à 100
m. Grâce à la commutation rapide de la tension moteur et
de la capacitance du câble moteur (à la fois de ligne à ligne et
de ligne à écran relié à la masse), d’importants courants de
commutation peuvent être générés avec de longs câbles
moteur. Les selfs de sortie empêchent le convertisseur CA de
rencontrer des problèmes. Il convient de les installer le plus
près possible du convertisseur CA.
Voir également le catalogue de produits « Catalogue
technique des convertisseurs de fréquence » pour obtenir des
conseils sur la sélection des filtres.
Options
215
13.16 Liquide de
refroidissement
Des modules de convertisseur de fréquence dans les tailles de
châssis de E - H8 et F69 - T69 sont disponibles dans une
version à refroidissement liquide. Ces unités sont conçues
pour la connexion à un système à liquide de refroidissement,
en principe un échangeur de chaleur de type liquide-liquide
ou liquide-air. L’échangeur de chaleur ne fait pas partie de
l’option à liquide de refroidissement.
Les unités de convertisseur à modules d’alimentation en
parallèle (taille de châssis H - T69) sont fournies avec une
unité de séparation pour la connexion du liquide de
refroidissement. Les unités sont équipées de tuyaux en
caoutchouc, dotés de raccords rapides antifuite.
L’option de liquide de refroidissement est décrite dans un
manuel distinct
13.17 Panneau supérieur pour
la version IP20/IP21
Référence
Description
01-5356-00
Panneau supérieur du châssis de taille C2
01-5355-00
Panneau supérieur des châssis de tailles
D2, E2 et F2
13.18 Autres options
Les options ci-après sont également disponibles. Pour plus
d’informations à leur sujet, consulter le « Catalogue
technique des convertisseurs de fréquence ».
Limiteur de tension
Filtre sinus
Filtre à mode commun
Résistances de freinage
13.19 AFE - Active Front End
Les convertisseurs de fréquence Emotron de CG Drives &
Automation sont aussi disponibles avec faible distorsion
harmonique ou freinage par récupération. Pour de plus
amples informations, consulter le site www.emotron.com/
www.cgglobal.com.
Ce panneau supérieur peut être monté sur les versions IP20
des châssis de tailles C2, D2, E2 et F2.
En montant le panneau supérieur, la classe de protection
passera à IP21 conformément à la norme EN 60529.
Fig. 159 Panneau supérieur en option monté sur le châssis de
taille D2
216
Options
CG Drives & Automation 01-7492-08r1
14. Caractéristiques techniques
14.1 Spécifications électriques en fonction du modèle
Remarque : utiliser le courant nominal de moteur
adapté à la taille du variateur.
Emotron VFX 2.1 - version IP20/21
Tableau 50Puissance moteur type pour une tension d’alimentation de 230 V. Plage de tensions d’alimentation du convertisseur de
fréquence située entre 230 et 480 V.
Modèle
VFX
Courant
de sortie
max.
[A]*
48-025-20
Charge normale
(120 %, 1 minute sur 10)
Charge élevée
(150 %, 1 minute sur 10)
Puissance
à 230 V
[kW]
Puissance
à 230 V
[HP]
Courant
nominal
[A]
Puissance
à 230 V
[kW]
Puissance
à 230 V
[HP]
Courant
nominal
[A]
38
5,5
7,5
25
4
5
20
48-030-20
45
7,5
10
30
5,5
7,5
24
48-036-20
54
7,5
10
36
7,5
10
29
48-045-20
68
11
15
45
7,5
10
36
48-058-20
68
15
20
58
11
15
46
48-060-20
90
15
20
60
11
15
48
48-072-20
108
18,5
25
72
15
20
58
48-088-20
132
22
30
88
18,5
25
70
48-105-20
132
30
40
105
22
30
84
48-142-20
170
37
50
142
30
40
114
48-171-20
205
45
60
171
37
50
137
48-205-20
246
55
75
205
45
60
164
48-244-20
293
75
100
244
55
75
195
48-293-20
352
90
125
293
75
100
235
48-365-20
438
110
150
365
90
125
292
Format du
châssis
C2
D2
E2
F2
FA2
* Exploitable sur une durée limitée et pour autant que la température du variateur le permette.
Tableau 51Puissance moteur habituelle pour une tension d’alimentation de 400 V et de 460 V. Plage de tensions d’alimentation du
convertisseur de fréquence située entre 230 et 480 V.
Modèle
VFX
Courant
de sortie
max
[A]*
48-025-20
Charge normale
(120 %, 1 minute sur 10)
Charge élevée
(150 %, 1 minute sur 10)
Puissance
à 400 V
[kW]
Puissance
à 460 V
[cv]
Courant
max
[A]
Puissance
à 400 V
[kW]
Puissance
à 460 V
[cv]
Courant
max
[A]
38
11
15
25
7,5
10
20
48-030-20
45
15
20
30
11
15
24
48-036-20
54
18,5
25
36
15
20
29
48-045-20
68
22
30
45
18,5
25
36
48-058-20
68
30
40
58
22
30
46
CG Drives & Automation 01-7492-08r1
Format du
châssis
Caractéristiques techniques
C2
217
Tableau 51Puissance moteur habituelle pour une tension d’alimentation de 400 V et de 460 V. Plage de tensions d’alimentation du
convertisseur de fréquence située entre 230 et 480 V.
Modèle
VFX
Courant
de sortie
max
[A]*
48-060-20
Charge normale
(120 %, 1 minute sur 10)
Charge élevée
(150 %, 1 minute sur 10)
Puissance
à 400 V
[kW]
Puissance
à 460 V
[cv]
Courant
max
[A]
Puissance
à 400 V
[kW]
Puissance
à 460 V
[cv]
Courant
max
[A]
90
30
40
60
22
30
48
48-072-20
108
37
50
72
30
40
58
48-088-20
132
45
60
88
37
50
70
48-105-20
132
55
75
105
45
60
84
48-142-20
170
75
100
142
55
75
114
48-171-20
205
90
125
171
75
100
137
48-205-20
246
110
150
205
90
125
164
48-244-20
293
132
200
244
110
150
195
48-293-20
352
160
250
293
132
200
235
48-365-20
438
200
300
365
160
250
292
Format du
châssis
D2
E2
F2
FA2
Tableau 52Puissance moteur habituelle pour une tension d’alimentation de 575 V et de 690 V. Plage de tensions d’alimentation du
convertisseur de fréquence située entre 500 et 690 V.
Modèle
VFX
Courant
de sortie
max
[A]*
69-002-20
Charge normale
(120 %, 1 minute sur 10)
Charge élevée
(150 %, 1 minute sur 10)
Puissance
à 575 V
[cv]
Puissance
à 690 V
[kW]
Courant
max
[A]
Puissance
à 575 V
[cv]
Puissance
à 690 V
[kW]
Courant
max
[A]
3,2
1,5
1,5
2
1
0,75
1,6
69-003-20
4,8
2
2,2
3
1,5
1,5
2,4
69-004-20
6,4
3
3
4
2
2,2
3,2
69-006-20
9,6
4
4
6
3
3
4,8
69-008-20
12,8
5
5,5
8
4
4
6,4
69-010-20
16
7,5
7,5
10
5
5,5
8
69-013-20
20,8
10
11
13
7,5
7,5
10,4
69-018-20
29
15
15
18
10
11
14,4
69-021-20
34
20
18,5
21
15
15
16,8
69-025-20
40
25
22
25
20
18,5
20
69-033-20
53
30
30
33
25
22
26
69-042-20
67
40
37
42
30
30
34
69-050-20
80
50
45
50
40
37
40
69-058-20
93
60
55
58
40
45
46
Format du
châssis
C2(69)
D2(69)
* Exploitable sur une durée limitée et pour autant que la température du variateur le permette.
218
Caractéristiques techniques
CG Drives & Automation 01-7492-08r1
Emotron VFX 2.1 - Version IP54 (Modèles 48-430 et supérieurs également disponibles en IP20)
Tableau 53Puissance moteur type pour une tension d’alimentation de 230 V. Plage de tensions d’alimentation du convertisseur de
fréquence située entre 230 et 480 V.
Modèle
VFX
Courant
de sortie
max
[A]*
48-003-54
48-004-54
48-006-54
48-008-54
48-010-54
48-013-54
48-018-54
48-026-54
48-031-54
48-037-54
3,8
6,0
9,0
11,3
14,3
19,5
27,0
39
46
55
Charge normale
(120 %, 1 minute sur 10)
Charge élevée
(150 %, 1 minute sur 10)
Puissanc
e
à 230 V
[kW]
Puissanc
e
à 230 V
[HP]
Courant
max
[A]
Puissanc
e
à 230 V
[kW]
Puissanc
e
à 230 V
[HP]
Courant
max
[A]
0,37
0,75
1,1
1,5
2,2
2,2
4
5,5
7,5
7,5
0,5
1
1,5
2
3
3
5
7,5
10
10
2,5
4,0
6,0
7,5
9,5
13,0
18,0
26
31
37
0,37
0,55
0,75
1,1
1,5
2,2
3
4
5,5
7,5
0,5
0,75
1
1,5
2
3
3
5
7,5
10
2,0
3,2
4,8
6,0
7,6
10,4
14,4
21
25
29,6
48-046-54
69
11
15
48-061-54
92
15
20
48-074-54
111
18,5
25
48-090-54
108
22
30
48-109-54
131
30
40
48-146-54
175
37
50
48-175-54
210
45
60
48-210-54
252
55
75
48-250-54
300
75
100
48-295-54
354
90
125
48-365-54
438
110
150
48-430-IP
516
110
150
48-500-IP
600
160
200
48-590-IP
708
200
250
48-660-IP
792
200
250
48-730-IP
876
220
300
48-810-IP
972
250
350
48-885-IP
1062
250
350
48-1010-IP
1212
315
400
48-1100-IP
1320
355
450
48-1300-IP
1560
400
550
48-1460-IP
1752
450
600
48-1710-IP
2052
560
750
48-1820-IP
2184
600
800
48-2190-IP
2628
710
900
48-2550-IP
3060
800
1100
48-2920-IP
3504
900
1 200
Tailles supérieures disponibles sur demande
46
61
74
90
109
146
175
210
250
295
365
430
500
590
660
730
810
885
1010
1100
1300
1460
1710
1 820
2 190
2550
2920
7,5
11
15
18,5
22
30
37
45
55
75
90
110
110
132
160
160
200
220
250
250
315
355
450
450
560
630
750
10
15
20
25
30
40
50
60
75
100
125
125
150
200
200
250
250
300
350
350
450
500
550
600
750
850
1 000
37
49
59
72
87
117
140
168
200
236
292
344
400
472
528
584
648
708
808
880
1040
1168
1368
1456
1752
2040
2336
Taille
châssis
(Nombre
de PEBB)**
Classe
IP
B
C
IP 54
Montage
mural
D
E
F
FA
H
G2
H2
G3
H3
Module
IP 20
ou
armoire
IP54
H4
H5
H6
H7
H8
* Exploitable sur une durée limitée et pour autant que la température du variateur le permette.
** PEBB= Module d’alimentation (Power Electronic Building Block)
CG Drives & Automation 01-7492-08r1
Caractéristiques techniques
219
Tableau 54Puissance moteur type pour une tension d’alimentation de 400 V. Plage de tensions d’alimentation du convertisseur de
fréquence située entre 230 et 480 V.
Charge normale
(120 %, 1 minute sur 10)
Charge élevée
(150 %, 1 minute sur 10)
Puissance
à 400 V
[kW]
Courant
max
[A]
Puissance
à 400 V
[kW]
Courant
max
[A]
Modèle
VFX
Courant
de sortie
max
[A]*
48-003-54
3,8
0,75
2,5
0,55
2,0
48-004-54
6,0
1,5
4,0
1,1
3,2
48-006-54
9,0
2,2
6,0
1,5
4,8
48-008-54
11,3
3
7,5
2,2
6,0
48-010-54
14,3
4
9,5
3
7,6
48-013-54
19,5
5,5
13,0
4
10,4
48-018-54
27,0
7,5
18,0
5,5
14,4
48-026-54
39
11
26
7,5
21
48-031-54
46
15
31
11
25
48-037-54
55
18,5
37
15
29,6
48-046-54
69
22
46
18,5
37
48-061-54
92
30
61
22
49
48-074-54
111
37
74
30
59
48-090-54
108
45
90
37
72
48-109-54
131
55
109
45
87
48-146-54
175
75
146
55
117
48-175-54
210
90
175
75
140
48-210-54
252
110
210
90
168
48-250-54
300
132
250
110
200
48-295-54
354
160
295
132
236
48-365-54
438
200
365
160
292
48-430-IP
516
220
430
200
344
48-500-IP
600
250
500
220
400
48-590-IP
708
315
590
250
472
48-660-IP
792
355
660
250
528
48-730-IP
876
400
730
315
584
48-810-IP
972
450
810
355
648
48-885-IP
1062
500
885
400
708
48-1010-IP
1212
560
1010
450
808
48-1100-IP
1320
630
1100
500
880
Taille de
châssis
(Nombre de
PEBB)**
Classe
IP
B
C
IP 54
Montage
mural
D
E
F
FA
H
G2
H2
G3
H3
48-1300-IP
1560
710
1300
560
1040
48-1460-IP
1752
800
1460
630
1168
48-1710-IP
2052
900
1710
750
1368
48-1820-IP
2184
1 000
1 820
800
1456
48-2190-IP
2628
1 200
2 190
1 000
1752
H6
48-2550-IP
3060
1400
2550
1120
2040
H7
48-2920-IP
3504
1 600
2920
1300
2336
H8
Module
IP 20
ou armoire
IP54
H4
H5
Tailles supérieures disponibles sur demande
* Exploitable sur une durée limitée et pour autant que la température du variateur le permette.
** PEBB= Module d’alimentation (Power Electronic Building Block)
220
Caractéristiques techniques
CG Drives & Automation 01-7492-08r1
Tableau 55Puissance moteur type pour une tension d’alimentation de 460 V. Plage de tensions d’alimentation du convertisseur de
fréquence située entre 230 et 480 V.
Charge normale
(120 %, 1 minute sur 10)
Charge élevée
(150 %, 1 minute sur 10)
Puissance
à 460 V
[HP]
Courant
max
[A]
Puissance
à 460 V
[HP]
Courant
max
[A]
Modèle
VFX
Courant
de sortie
max
[A]*
48-003-54
3,8
1
2,5
1
2,0
48-004-54
6,0
2
4,0
1,5
3,2
48-006-54
9,0
3
6,0
2
4,8
48-008-54
11,3
3
7,5
3
6,0
48-010-54
14,3
5
9,5
3
7,6
48-013-54
19,5
7,5
13,0
5
10,4
48-018-54
27,0
10
18,0
7,5
14,4
48-026-54
39
15
26
10
21
48-031-54
46
20
31
15
25
48-037-54
55
25
37
20
29,6
48-046-54
69
30
46
25
37
48-061-54
92
40
61
30
49
48-074-54
111
50
74
40
59
48-090-54
108
60
90
50
72
48-109-54
131
75
109
60
87
48-146-54
175
100
146
75
117
48-175-54
210
125
175
100
140
48-210-54
252
150
210
125
168
48-250-54
300
200
250
150
200
48-295-54
354
250
295
200
236
48-365-54
438
300
365
250
292
48-430-IP
516
350
430
250
344
48-500-IP
600
400
500
350
400
48-590-IP
708
500
590
400
472
48-660-IP
792
550
660
450
528
48-730-IP
876
600
730
500
584
48-810-IP
972
700
810
550
648
48-885-IP
1062
750
885
600
708
48-1010-IP
1212
800
1010
700
808
48-1100-IP
1320
900
1100
750
880
48-1300-IP
1560
1100
1300
800
1040
48-1460-IP
1752
1 250
1460
1 000
1168
48-1710-IP
2052
1 500
1710
1 200
1368
48-1820-IP
2184
1 600
1 820
1 250
1456
Taille
châssis
(Nombre de
PEBB)**
Classe
IP
B
C
IP 54
Montage
mural
D
E
F
FA
H
G2
H2
G3
H3
Module
IP 20
ou armoire
IP54
H4
H5
48-2190-IP
2628
1900
2 190
1 500
1752
H6
48-2550-IP
3060
2100
2550
1700
2040
H7
48-2920-IP
3504
2500
2920
2000
2336
H8
Tailles supérieures disponibles sur demande
* Exploitable sur une durée limitée et pour autant que la température du variateur le permette.
** PEBB= Module d’alimentation (Power Electronic Building Block)
CG Drives & Automation 01-7492-08r1
Caractéristiques techniques
221
Emotron VFX 2.1 - Version IP54 (Modèles 69-250 et supérieurs également disponibles en IP20)
Tableau 56Puissance moteur typique pour une tension d’alimentation de 525 V. Plage des tensions d’alimentation du convertisseur de
fréquence pour le modèle VFX52 : 440 à 525 V et pour le modèle VFX69 : 500 - 690 V.
Charge normale
(120 %, 1 minute sur 10)
Charge élevée
(150 %, 1 minute sur 10)
Puissance
à 525 V
[kW]
Courant
max
[A]
Puissance
à 525 V
[kW]
Courant
nominal, [A]
3,8
1,1
2,5
1,1
2,0
52-004-54
6,0
2,2
4,0
1,5
3,2
52-006-54
9,0
3
6,0
2,2
4,8
Modèle VFX
52-003-54
Courant
sortie
max
[A]*
52-008-54
11,3
4
7,5
3
6,0
52-010-54
14,3
5,5
9,5
4
7,6
52-013-54
19,5
7,5
13,0
5,5
10,4
52-018-54
27,0
11
18,0
7,5
14,4
52-026-54
39
15
26
11
21
52-031-54
46
18,5
31
15
25
52-037-54
55
22
37
18,5
29,6
52-046-54
69
30
46
22
37
52-061-54
92
37
61
30
49
52-074-54
111
45
74
37
59
69-082-54
98
55
82
45
66
69-090-54
108
55
90
45
72
69-109-54
131
75
109
55
87
69-146-54
175
90
146
75
117
69-175-54
210
110
175
90
140
69-200-54
240
132
200
110
160
69-250-IP
300
160
250
132
200
69-300-IP
360
200
300
160
240
69-375-IP
450
250
375
200
300
69-400-IP
480
250
400
220
320
69-430-IP
516
300
430
250
344
69-500-IP
600
315
500
300
400
69-595-IP
720
400
600
315
480
69-650-IP
780
450
650
355
520
69-720-IP
864
500
720
400
576
69-800-IP
960
560
800
450
640
Format du
châssis
(Nombre de
PEBB)**
Classe
IP
B
C
IP 54
Montage
mural
D
F69
H69 (2)
I69 (3)
J69 (4)
69-995-IP
1 200
630
1 000
500
800
KA69 (5)
69-1K2-IP
1440
800
1 200
630
960
K69 (6)
69-1K4-IP
1680
1 000
1400
800
1120
L69 (7)
69-1K6-IP
1920
1100
1 600
900
1280
M69 (8)
69-1K8-IP
2160
1300
1800
1 000
1440
N69 (9)
69-2K0-IP
2400
1400
2000
1100
1 600
O69 (10)
69-2K2-IP
2640
1 600
2200
1 200
1760
P69 (11)
69-2K4-IP
2880
1700
2400
1400
1920
Q69 (12)
69-2K6-IP
3120
1900
2600
1 500
2080
R69 (13)
69-2K8-IP
3360
2000
2800
1 600
2240
S69 (14)
69-3K0-IP
3600
2200
3000
1700
2400
T69 (15)
Module
IP 20
ou armoire
IP54
* Exploitable sur une durée limitée et pour autant que la température du variateur le permette.
** PEBB= Module d’alimentation (Power Electronic Building Block)
222
Caractéristiques techniques
CG Drives & Automation 01-7492-08r1
Tableau 57Puissance moteur habituelle pour une tension d’alimentation de 575 V et de 690 V. Plage de tensions d’alimentation du
convertisseur de fréquence située entre 500 et 690 V.
Modèle VFX
Courant
de
sortie
maxi.
[A]*
69-002-54
3,2
Charge normale
(120 %, 1 minute sur 10)
Charge élevée
(150 %, 1 minute sur 10)
Puissanc
e
à 575 V
[HP]
Puissanc
e
à 690 V
[kW]
Courant
max
[A]
Puissance
à 575 V
[HP]
Puissance
à 690 V
[kW]
Courant
max
[A]
1,5
1,5
2
1
0,75
1,6
69-003-54
4,8
2
2,2
3
1,5
1,5
2,4
69-004-54
6,4
3
3
4
2
2,2
3,2
69-006-54
9,6
4
4
6
3
3
4,8
69-008-54
12,8
5
5,5
8
4
4
6,4
69-010-54
16
7,5
7,5
10
5
5,5
8
69-013-54
20,8
10
11
13
7,5
7,5
10,4
69-018-54
29
15
15
18
10
11
14,4
69-021-54
34
20
18,5
21
15
15
16,8
69-025-54
40
25
22
25
20
18,5
20
69-033-54
53
30
30
33
25
22
26
69-042-54
67
40
37
42
30
30
34
69-050-54
80
50
45
50
40
37
40
69-058-54
93
60
55
58
40
45
46
69-082-54
98
75
75
82
60
55
66
69-090-54
108
75
90
90
60
75
72
69-109-54
131
100
110
109
75
90
87
69-146-54
175
125
132
146
100
110
117
69-175-54
210
150
160
175
125
132
140
69-200-54
240
200
200
200
150
160
160
69-250-IP
300
250
250
250
200
200
200
69-300-IP
360
300
315
300
250
250
240
69-375-IP
450
350
355
375
300
315
300
69-400-IP
480
400
400
400
300
315
320
69-430-IP
516
400
450
430
350
315
344
69-500-IP
600
500
500
500
400
355
400
69-595-IP
720
600
600
600
500
450
480
69-650-IP
780
650
630
650
550
500
520
69-720-IP
864
750
710
720
600
560
576
69-800-IP
960
850
800
800
650
630
640
69-905-IP
1080
950
900
900
750
710
720
69-995-IP
1 200
1 000
1 000
1 000
850
800
800
69-1K2-IP
1440
1 200
1 200
1 200
1 000
900
960
Format du
châssis
(Nombre de
PEBB)**
Classe
IP
C69
IP 54
Montage
mural
D69
F69
H69 (2)
I69 (3)
J69 (4)
KA69 (5)
K69 (6)
69-1K4-IP
1680
1 500
1400
1400
1 200
1120
1120
L69 (7)
69-1K6-IP
1920
1700
1 600
1 600
1300
1 250
1280
M69 (8)
69-1K8-IP
2160
1900
1800
1800
1 500
1400
1440
N69 (9)
69-2K0-IP
2400
2100
2000
2000
1700
1 600
1 600
O69 (10)
69-2K2-IP
2640
2300
2200
2200
1800
1700
1760
P69 (11)
69-2K4-IP
2880
2500
2400
2400
2000
1900
1920
Q69 (12)
69-2K6-IP
3120
2700
2600
2600
2200
2000
2080
R69 (13)
69-2K8-IP
3360
3000
2800
2800
2400
2200
2240
S69 (14)
69-3K0-IP
3600
3200
3000
3000
2500
2400
2400
T69 (15)
Module
IP 20
ou
armoire
IP54
* Exploitable sur une durée limitée et pour autant que la température du variateur le permette.
** PEBB= Module d’alimentation (Power Electronic Building Block)
CG Drives & Automation 01-7492-08r1
Caractéristiques techniques
223
14.2 Caractéristiques électriques générales
Tableau 58Caractéristiques électriques générales
Généralités
Tension d’alimentation :
VFX48
VFX52
VFX69
Fréquence secteur :
Déséquilibre de la tension d’alimentation :
Facteur de puissance à l’entrée :
Tension de sortie :
Fréquence de sortie :
Fréquence de commutation à la sortie : *
Efficacité à la charge nominale :
230-480 V** +10 %/-15 % (-10 % à 230 V)
440-525 V +10 %/-15 %
500-690 V +10 %/-15 %
45 à 65 Hz
max. +3,0 % de la phase nominale à la tension à l’entrée de phase.
0,95
0–Tension d’alimentation :
0–599 Hz
3 kHz
2 kHz tailles 48-293/295/365
97 % pour les modèles 002 à 021
98 % pour les modèles 025 à 3K0
Entrées des signaux de commande :
Analogiques (différentielles)
Tension/courant analogique :
Tension d’entrée max. :
Impédance d’entrée :
Résolution :
Précision matérielle :
Sans linéarité
0-±10 V/0-20 mA via commutateur
+30 V/30 mA
40 kohm (tension)
252 ohm (courant)
11 bits + sign
1 type + 1 ½ LSB fsd
1½ LSB
Numériques :
Tension d’entrée :
Tension d’entrée max. :
Impédance d’entrée :
Retard du signal :
Haute : >9 V CC, Basse : <4 V CC
+30 V CC
<3,3 V CC : 4,7 kohm
≥3,3 V CC : 3,6 kohm
≤8 ms
Sorties des signaux de commande
Analogique
Tension/courant de sortie :
Tension de sortie max :
Intensité en court-circuit (∞) :
Impédance de sortie :
Résolution :
Impédance de charge maximale pour le courant
Précision matérielle :
Décalage :
Sans linéarité :
0-10 V/0-20 mA via les paramètres logiciels
+13 V à 5 mA cont.
+160 mA (tension), +160 mA (courant)
0 ohm (tension)
10 bits
500 ohm
1,9 % type fsd (tension), 2,4 % type fsd (courant)
3 LSB
2 LSB
Numérique
Tension de sortie :
Courant de court-circuit (∞) :
Haute : > 20 V CC à 50 mA, > 23 V CC ouvert
Basse: <1 V CC à 50 mA
100 mA max (avec +24 V CC)
Relais
0,1-2 A/Umax 250 V CA ou 42 V CC (30 V CC conformément à
l’exigence de la norme UL) pour un usage général ou un usage restreint
uniquement.
Contacts
Communication RS-485
Tension différentielle :
-7 V à 12 V
Références
+10 VCC à 10 mA Courant de court-circuit +30 mA max.
-10 VCC à 10 mA
+24 VCC Courant de court-circuit +100 mA max. (avec sorties
numériques)
+10 V CC
-10 V CC
+24 V CC
Alimentation de secours
Tension d’entrée de l’alimentation de secours pour
l’appareil de commande.
24 V CC ±10 % (consommation max. 1 A)
* Réduit en interne à 1,5 kHz minimum si la température des IGBT est trop élevée.
224
Caractéristiques techniques
CG Drives & Automation 01-7492-08r1
14.3 Fonctionnement à
températures élevées
La plupart des convertisseurs de fréquence Emotron sont
prévus pour fonctionner à une température ambiante
maximale de 40 °C (104 °F).
Les tailles de châssis C69/D69/C2(69)/D2(69) sont prévues
pour 45 °C (113 °F), mais peuvent être utilisées à des
températures plus élevées moyennant un déclassement de la
courant de sortie.
14.3.1 Déclassement possible
Le déclassement du courant de sortie peut s’effectuer ainsi :
-1 %/degré Celsius à +15 °C max. * (= temp. max. 55 °C) ou
-0,55 %/°F à max. +27 °F (max. 122 °F pour IP2Y)
(= temp. max. de 131 °F).
* max. +10 °C pour tailles C69/D69/C2(69)/D2(69).
Exemple
Dans cet exemple, un moteur présentant les caractéristiques
suivantes doit être utilisé à une température ambiante de
45 °C (113 °F) :
Tension
400 V
Courant 72 A
Puissance 37 kW (50 HP)
Sélection du convertisseur de fréquence
La température ambiante dépasse la valeur maximale de 5 °C
(9 °F). La sélection du convertisseur de fréquence adéquat
repose sur le calcul suivant.
Un déclassement est possible avec une perte de performances
de
1 %/°C (0,55 %/degré F).
Le déclassement sera de : 5 x 1 % = 5 %
Calcul pour le modèle VFX48-074
74 A - (5 % x 74) = 70,3 A ; cette valeur est insuffisante.
Calcul pour le modèle VFX48-090
90 A - (5 % x 90) = 85,5 A
Dans cet exemple, nous sélectionnons le VFX48-090.
CG Drives & Automation 01-7492-08r1
Caractéristiques techniques
225
14.4 Dimensions et poids
Le tableau ci-dessous présente les dimensions et les poids des différents modèles. Les modèles 002 à 295 et 365 existent en
versions IP54 ainsi qu’en modules pour montage mural.
Les modèles 430 à 3K0 sont composés de 2, 3, 4, ..., 15 modules électroniques PEBB en parallèle disponibles en classe IP20
destinés à un montage en armoire ou à un montage en armoire standard IP54.
Classe de protection IP54 selon la norme EN 60529.
Tableau 59Spécifications mécaniques, VFX48, VFX52 pour modules IP20 et IP54
Modèles
VFX48/52
Format du
châssis
Module IP20
Dim. H x L x P
mm (po.)
IP54
Dim. H x L x P
mm (po.)
IP20
Poids
kg (lb)
IP54
Poids
kg (lb)
003 à 018
B
–
350/416* x 203 x 200
(13,8/16,4* x 8,0 x 7,9)
–
12.5 (27,6)
026 à 046
C
–
440/512* x 178 x 292
(17,3/20,2* x 7,0 x 11,5)
–
24 (52,9)
061 à 074
D
–
545/590* x 220 x 295
(21,5/23,2* x 8,7 x 11,5)
–
32 (70,6)
90 à 109
E
–
950 x 285 x 314
(37,4 x 11,2 x 12,4)
–
56 (123,5)
146 à 175
E
–
950 x 285 x 314
(37,4 x 11,2 x 12,4)
–
60 (132,3)
210 à 295
F
–
950 x 345 x 314
(37,4 x 13,6 x 12,4)
–
75 (165,4)
365
FA
-
1 395 x 345 x 365
(54,9 x 13,6 x 14,4)
-
95 (209)
430 à 500
H
1 036 x 500 x 450
(40,8 x 19,7 x 17,7)
2 200 x 600 x 600**
(86,6 x 23,6 x 23,6)
170 (374,8)
380 (837,8)
590
G2
1 036 x 500 x 450
(40,8 x 19,7 x 17,7)
2 200 x 600 x 600**
(86,6 x 23,6 x 23,6)
170 (374,8)
400 (881,9)
660 à 730
H2
1 176 x 500 x 450
(46,3 x 19,7 x 17,7)
2 200 x 600 x 600**
(86,6 x 23,6 x 23,6)
190 (418,9)
420 (925,9)
810 à 885
G3
1 036 x 730 x 450
(40,8 x 28,7 x 17,7)
2 200 x 1 000 x 600**
(86,6 x 39,4 x 23,6)
240 (529,1)
550 (1 212,5)
1 010 à 1 100
H3
1 176 x 730 x 450
(46,3 x 28,7 x 17,7)
2 200 x 1 000 x 600**
(86,6 x 39,4 x 23,6)
280 (617,3)
590 (1 300,7)
1 300 à 1 460
H4
1 176 x (500+500) x 450
(46,3 x (19,7+19,7) x 17,7)
2 200 x 1 200 x 600**
(86,6 x 47,2 x 23,6)
380 (837,8)
840 (1 851,9)
1 710 à 1 820
H5
1 176 x (730+500) x 450
(46,3 x (28,7+19,7) x 17,7)
2 200 x 1 600 x 600**
(86,6 x 63,0 x 23,6)
470
(1 036,2)
1 010 (2 226,7)
2 190
H6
1 176 x (730+730) x 450
(46,3 x (28,7+28,7) x 17,7)
2 200 x 2 000 x 600**
(86,6 x 78,7 x 23,6)
560
(1 234,6)
1 180 (2 601,5)
2550
H7
1 176 x (500+730+500) x
450
(46,3 x (19,7+28,7+19,7) x 17,7)
2 200 x 2 200 x 600**
(86,6 x 86,6 x 23,6)
660
(1 455,1)
1 430 (3 152,6)
2920
H8
1 176 x (730+500+730) x
450
(46,3 x (28,7+19,7+28,7 x 17,7)
2 200 x 2 600 x 600**
(86,6 x 102,4 x 23,6)
750
(1 653,5)
1 600 (3 527,4)
* Hauteur d’enceinte/Hauteur totale
** L’armoire dispose à l’avant de la porte d’une extension pour maintenir les filtres d’entrée d’environ 8 cm, ce qui augmente la
profondeur totale à 680 mm.
226
Caractéristiques techniques
CG Drives & Automation 01-7492-08r1
Tableau 60Caractéristiques mécaniques, VFX69 pour module IP20 et IP54
Modèles
VFX69
Format du
châssis
Module IP20
Dim. H x L x P
mm (po.)
IP54
Dim. H x L x P
mm (po.)
Poids IP20
kg (lb)
Poids IP54
kg (lb)
002 à 025
C69
-
440/512* x 178 x 314
(17,3/20,2 x 7,0 x 12,4)
–
17 (37,5)
033 à 058
D69
-
545/590* x 220 x 282
(21,5/23,2 x 8,7 x 11,1)
–
32 (70,5)
082 à 200
F69
–
1 090 x 345 x 312
(42,9 x 13,6 x 12,3)
–
77 (169,8)
250 à 400
H69 (2xF69)
1 176 x 500 x 450
(46,3 x 19,7 x 17,7)
2 200 x 600 x 600**
(86,6 x 23,6 x 23,6)
176 (388)
399 (879,6)
430 à 595
I69 (3xF69)
1 176 x 730 x 450
(46,3 x 28,7 x 17,7)
2 200 x 1 000 x 600**
(86,6 x 39,4 x 23,6)
257 (566,6)
563 (1 241)
650 à 800
J69 (2xH69)
1 176 x 1 100 x 450
(46,3 x 43,3 x 17,7)
2 200 x 1 200 x 600**
(86,6 x 47,2 x 23,6)
352 (776)
773 (1 704)
905 à 995
KA69
(H69+I69)
1 176 x 1 365 x 450
(46,3 x 53,7 x 17,7)
2 200 x 1 600 x 600**
(86,6 x 63,0 x 23,6)
433 (954,6)
937 (2 066)
750 à 1K2
K69 (2xI69)
1 176 x 1 630 x 450
(46,3 x 64,2 x 17,7)
2 200 x 2 000 x 600**
(86,6 x 70,9 x 23,6)
514 (1 133)
1 100 (2 425)
1K4
L69
(2xH69+I69)
1 176 x 2 000 x 450
(46,3 x 78,7 x 17,7)
2 200 x 2 200 x 600**
(86,6 x 86,6 x 23,6)
609 (1 343)
1 311 (2 890)
1K6
M69
(H69+2xI69)
1 176 x 2 230 x 450
(46,3 x 87,8 x 17,7)
2 200 x 3 600 x 600**
(86,6 x 141,7 x 23,6)
690 (1 521)
1 481 (3 265)
1K8
N69 (3xI69)
1 176 x 2 530 x 450
(46,3 x 99,6 x 17,7)
2 200 x 3 000 x 600**
(86,6 x 118,1 x 23,6)
771 (1 700)
1 651 (3 640)
2K0
O69
(2xH69+2xI69)
1 176 x 2 830 x 450
(46,3 x 111,4 x 17,7)
2 200 x 3 200 x 600**
(86,6 x 126,0 x 23,6)
866 (1 909)
1 849 (4 076)
2K2
P69
(H69+3xI69)
1 176 x 3 130 x 450
(46,3 x 123,2 x 17,7)
2 200 x 3 600 x 600**
(86,6 x 141,7 x 23,6)
947 (2 088)
2 050 (4 519)
2K4
Q69 (4xI69)
1 176 x 3 430 x 450
(46,3 x 135 x 17,7)
2 200 x 4 000 x 600**
(86,6 x 157,5 x 23,6)
1 028 (2 266)
2 214 (4 881)
2K6
R69
(2xH69+3xI69)
1 176 x 3 730 x 450
(46,3 x 146,9 x 17,7)
2 200 x 4 200 x 600**
(86,6 x 165,4 x 23,6)
1 123 (2 476)
2 423 (5 342)
2K8
S69
(H69+4xI69)
1 176 x 4 030 x 450
(46,3 x 158,7 x 17,7)
2 200 x 4 600 x 600**
(86,6 x 181,1 x 23,6)
1 204 (2 654)
2 613 (5 761)
3K0
T69 (5xI69)
1 176 x 4 330 x 450
(46,3 x 170,5 x 17,7)
2 200 x 5 000 x 600**
(86,6 x 196,8 x 23,6)
1 285 (2 833)
2 777 (6 122)
* Hauteur d’enceinte/Hauteur totale
** L’armoire dispose à l’avant de la porte d’une extension pour maintenir les filtres d’entrée d’environ 8 cm, ce qui augmente la
profondeur totale à 680 mm.
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Caractéristiques techniques
227
Dimensions et poids pour les modèles Emotron VFX48 - Version IP20/21
Le tableau ci-dessous présente les dimensions et les poids de
l’Emotron VFX version IP20/21.
Ces convertisseurs de fréquence sont disponibles en modules
à montage mural.
La version IP20 est optimisée pour le montage dans armoire.
Avec le panneau supérieur en option, la classe de protection
est conforme à IP21, ce qui permet son montage direct sur le
mur du local électrique.
Les classes de protection IP20 et IP21 sont définies
conformément à la norme EN 60529.
Tableau 61Caractéristiques mécaniques, VFX48 - Versions IP20 et IP21
Modèles VFX48
Taille
châssis
IP20
Dim. H1/H2 x L x P
mm (po.)
IP21*
Dim. H1/H2 x L x P
mm (po.)
IP20/21
Poids
kg (lb)
025 à 058
C2
438/536 x 176 x 267
(17,2/21,1 x 6,9 x 10,5)
438/559 x 196 x 282
(17,2/22 x 7,7 x 11,1)
17 (37,5)
060 à 105
D2
545/658 x 220 x 291
(21,5/25,9 x 8,7 x 11,5)
545/670 x 240 x 307
(21,5/26,4 x 9,5 x 12,1)
30 (66)
142 à 171
E2
956/956 x 275 x 294
(37,6/37,6 x 10,8 x 11,6)
956/956 x 275 x 323
(37,6/37,6 x 10,8 x 12,7)
53 (117)
205 à 293
F2
956/956 x 335 x 294
(37,6/37,6 x 13,2 x 11,6)
956/956 x 335 x 323
(37,6/37,6 x 13,2 x 12,7)
69 (152)
365
FA2
1 090/1 250 x 335 x 306
(42,9/49,5 x 13,2 x 12,1)
-
84 (185)
H1 = Hauteur d’enceinte.
H2 = Hauteur totale y compris l’interface de câblage.
* avec panneau supérieur en option
Tableau 62Caractéristiques mécaniques, VFX69 - Versions IP20 et IP21
Modèles VFX69
Taille
châssis
IP20
Dim. H1/H2 x L x P
mm (po.)
IP20
Poids
kg (lb)
002 à 025
C2(69)
438/536 x 176 x 267
(17,2/21,1 x 6,9 x 10,5)
17 (37,5)
033 à 058
D2(69)
545/658 x 220 x 291
(21,5/25,9 x 8,7 x 11,5)
30 (66)
H1 = Hauteur d’enceinte.
H2 = Hauteur totale y compris l’interface de câblage.
* avec panneau supérieur en option
228
Caractéristiques techniques
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14.5 Conditions environnementales
Tableau 63Opération
Paramètre
Fonctionnement normal
Température ambiante nominale
0 °C–40 °C (32 °F - 104 °F) Voir section 14.3, page 225 pour différentes conditions
0 °C - 45 °C (32 °F - 113 °F) pour les formats C69/D69/C2(69)/D2(69)
Pression atmosphérique
86 – 106 kPa (12,5 - 15,4 PSI)
Humidité relative
conformément à la norme CEI
60721-3-3
Classe 3K4, 5...95 % sans condensation
Contamination,
conformément à la norme CEI
60721-3-3
Poussières conductrices d’électricité interdites. L’air de refroidissement doit être propre et
exempt de substances corrosives. Gaz chimiques, classe 3C2. Particules solides, classe
3S2.
Vibrations
Conditions mécaniques selon CEI 60068-2-6, Vibrations sinusoïdales :
10<f<57 Hz, 0,075 mm (0,00295 pd)
57<f<150 Hz, 1 g (0,035 oz)
Altitude
0 à 1 000 m (0 à 3 280 pd)
Convertisseurs de fréquence 480 V, avec déclassement 1 %/100 m (328 pd) de la sortie
jusque 4 000 m (13 123 pd)
Convertisseurs de fréquence 690 V, avec déclassement 1 %/100 m (328 pd) de la sortie
jusque 2 000 m (6 562 pd)
Cartes vernies nécessaires pour 2 000 à 4 000 m (6 562 à 13 123 pieds)
Tableau 64Stockage
Paramètre
Condition de stockage
Température
-20 à +60 °C (-4 à +140 °F)
Pression atmosphérique
86 – 106 kPa (12,5 - 15,4 PSI)
Humidité relative
conformément à la norme CEI
60721-3-1
Classe 1K4, max 95 %, sans condensation ni formation de givre.
AVERTISSEMENT !
Si le dispositif est stocké pendant plus de deux ans, le condensateur de la liaison CC des dispositifs doit
être reformé pendant la mise en service.
La procédure de réforme est décrite dans le manuel « Unité de reformage du condensateur ».
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Caractéristiques techniques
229
14.6 Fusibles et presse-étoupes
14.6.1 Paramètres selon CEI
Utiliser des fusibles de type gL/gG conformes à la norme
CEI 269 ou des disjoncteurs présentant des caractéristiques
similaires. Vérifier l’équipement avant d’installer les presseétoupes.
Fusible max. = valeur maximale de fusible qui protège
encore le convertisseur et maintient la garantie.
REMARQUE : Les dimensions du fusible et de section
de câble dépendent de l’application et doivent être
déterminées conformément aux réglementations
locales.
REMARQUE : Les dimensions des bornes
d’alimentation sur les modèles de convertisseur en
armoire 430 à 3K0 peuvent différer selon les
spécifications du client.
Tableau 65Fusibles, section de câbles et presse-étoupes pour modèles VFX48 et VFX52
Courant
d’entrée
nominal
[A]
Valeur
maximale du
fusible
[A]
##**-003-54
2,2
4
##-004-54
3,5
4
##-006-54
5,2
6
##-008-54
6,9
10
##-010-54
8,7
10
##-013-54
11,3
16
##-018-54
15,6
20
48-025-20
22
25
##-026-54
22
25
48-030-20
26
35
##-031-54
26
35
48-036-20
31
35
##-037-54
31
35
48-045-20
38
50
##-046-54
38
50
48-058-20
50
63
- (24 - 28 mm [0,94 - 1,1 po.])
48-060-20
52
63
- (28 - 32 mm [1,1 - 1,26 po.])
##-061-54
52
63
48-072-20
64
80
##-074-54
65
80
48-088-20
78
100
48-090-54
78
100
48-105-20
91
100
Modèle VFX
230
Caractéristiques techniques
Presse-étoupes (plage de serrage) *
secteur/moteur
Résistance
Ouverture M32
M20 + réducteur
(6–12 mm [0,24 - 0,47 po.])
Ouverture M25
M20 + réducteur
(6–12 mm [0,24 - 0,47 po.])
M32 (12-20)/ouverture M32
M25 + réducteur
(10-14 mm [0,39 - 0,55 po.])
M25
(10-14 mm [0,39 - 0,55 po.])
M32 (16–25)/M32 (13–18)
- (12 - 16 mm [0,55 - 0,63 po.])
M32
(15–21 mm [0,59 - 0,83 po.])
M25
- (16 - 20 mm [0,63 - 0,79 po.])
M32
(15–21 mm [0,59 - 0,83 po.])
M25
- (20 - 24 mm [0,79 - 0,94 po.])
M40
(19–28 mm [0,75 - 1,1 po.])
M32
- (24 - 28 mm [0,94 - 1,1 po.])
M40
(19–28 mm [0,75 - 1,1 po.])
M50
(27 - 35 mm [1,06 - 1,38 po.])
M32
M40
(19–28 mm [0,75 - 1,1 po.])
- (28 - 32 mm [1,1 - 1,26 po.])
M50
(27 - 35 mm [1,06 - 1,38 po.])
M40
(19–28 mm [0,75 - 1,1 po.])
- (32 - 36 mm [1,26 - 1,42 po.])
(Ø17-42 mm [0,67 - 1,65 po.])
passage flexible de câble ou
ouverture M50.
(Ø11-32 mm [0,43 - 1,26 po.])
passage flexible de câble ou
ouverture M40.
- (32 - 36 mm [1,26 - 1,42 po.])
CG Drives & Automation 01-7492-08r1
Tableau 65Fusibles, section de câbles et presse-étoupes pour modèles VFX48 et VFX52
Courant
d’entrée
nominal
[A]
Valeur
maximale du
fusible
[A]
48-109-54
94
48-142-20
Modèle VFX
Presse-étoupes (plage de serrage) *
secteur/moteur
Résistance
100
(Ø17-42 mm [0,67 - 1,65 po.])
passage flexible de câble ou
ouverture M50
(Ø11-32 mm [0,43 - 1,26 po.])
passage flexible de câble ou
ouverture M40
126
160
- (40 - 44 mm [1,57 - 1,73 po.])
- (36 - 40 mm [1,42 - 1,57 po.])
48-146-54
126
160
(Ø17-42 mm [0,67 - 1,65 po.])
passage flexible de câble ou
ouverture M50.
(Ø11-32 mm [0,43 - 1,26 po.])
passage flexible de câble ou
ouverture M40.
48-171-20
152
160
- (40 - 44 mm [1,57 - 1,73 po.])
- (36 - 40 mm [1,42 - 1,57 po.])
48-175-54
152
160
(Ø17-42 mm [0,67 - 1,65 po.])
passage flexible de câble ou
ouverture M50.
(Ø11-32 mm [0,43 - 1,26 po.])
passage flexible de câble ou
ouverture M40.
48-205-20
178
200
- (48 - 52 mm [1,89 - 2,05 po.])/
52 - 56 mm (2,05 - 2,2 po.)
- (44 - 48 mm [1,73 - 1,89 po.])
48-210-54
182
200
(Ø23 - 55 mm [0,9 - 2,16 po.])
passage flexible de câble ou
ouverture M63.
(Ø17- 42 mm [0,67 - 1,65 po.])
passage flexible de câble ou
ouverture M50.
48-244-20
211
250
- (48 - 52 mm [1,89 - 2,05 po.])/
52 - 56 mm (2,05 - 2,2 po.)
- (44 - 48 mm [1,73 - 1,89 po.])
48-250-54
216
250
48-295-54
256
300
(Ø23 - 55 mm [0,9 - 2,16 po.])
passage flexible de câble ou
ouverture M63.
(Ø23 - 55 mm [0,9 - 2,16 po.])
passage flexible de câble ou
ouverture M63.
48-293-20
254
300
- (48 - 52 mm [1,89 - 2,05 po.])/
52 - 56 mm (2,05 - 2,2 po.)
- (44 - 48 mm [1,73 - 1,89 po.])
48-365-20
324
355
Boulon M10 pour cosses de câble
Boulon M8 pour cosses de câble
48-365-54
324
355
(Ø23 - 55 mm [0,9 - 2,16 po.])
passage flexible de câble ou
ouverture M63.
(Ø23 - 55 mm [0,9 - 2,16 po.])
passage flexible de câble ou
ouverture M63.
48-430-IP
372
400
48-500-IP
432
500
48-590-IP
513
630
48-660-IP
574
630
48-730-IP
635
710
48-810-IP
705
800
48-885-IP
770
900
48-1010-IP
879
1 000
48-1100-IP
957
1 250
Non applicable
Non applicable
48-1300-IP
1131
1 250
48-1460-IP
1270
1 500
48-1710-IP
1488
1 600
48-1820-IP
1583
2 x 900
48-2190-IP
1905
2 x 1 000
48-2550-IP
2219
2 x 1 250
48-2920-IP
2540
2 x 1 500
Remarque: pour les modèles IP54 48/52-003 à -074 et 69-002 à -058, les presse-étoupes sont optionnels.
* En ce qui concerne les modèles IP20/21, des colliers de câble remplacent les presse-étoupes.
**##=VFX48 et VFX52
Pour les données relatives aux plages de connexion des câbles, voir section 3.4.3, page 42.
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Caractéristiques techniques
231
Tableau 66Fusibles, sections de câbles et presse-étoupes pour modèles 690 V
Courant
d’entrée
nominal
[A]
Valeur
maximale du
fusible
[A]
69-002-54
1,6
4
69-002-20
1,6
4
69-003-54
2,3
4
69-003-20
2,3
4
69-004-54
3,1
4
69-004-20
3,1
4
69-006-54
4,7
6
69-006-20
4,7
6
69-008-54
6,3
10
69-008-20
6,3
10
69-010-54
7,8
10
69-010-20
7,8
10
69-013-54
10,4
16
69-013-20
10,4
16
69-018-54
15,3
20
69-018-20
15,3
20
69-021-54
17,8
25
69-021-20
17,8
25
69-025-54
21,2
25
69-025-20
21,2
25
69-033-54
28
35
69-033-20
28
35
69-042-54
36
50
69-042-20
36
50
69-050-54
43
63
69-050-20
43
63
69-058-54
49
63
69-058-20
49
63
Modèle VFX
232
Caractéristiques techniques
Presse-étoupes (plage de serrage) *
secteur/moteur
Résistance
M32 (8 - 17/9 - 17 mm)
M25 (9 - 17 mm)
8 - 12 mm (0,32 - 0,47 po.)
12 - 16 mm (0,47 - 0,63 po.)
M32 (8 - 17/9 - 17 mm)
M25 (9 - 17 mm)
8 - 12 mm (0,32 - 0,47 po.)
12 - 16 mm (0,47 - 0,63 po.)
M32 (8 - 17/9 - 17 mm)
M25 (9 - 17 mm)
8 - 12 mm (0,32 - 0,47 po.)
12 - 16 mm (0,47 - 0,63 po.)
M32 (8 - 17/9 - 17 mm)
M25 (9 - 17 mm)
8 - 12 mm (0,32 - 0,47 po.)
12 - 16 mm (0,47 - 0,63 po.)
M32 (8 - 17/9 - 17 mm)
M25 (9 - 17 mm)
8 - 12 mm (0,32 - 0,47 po.)
12 - 16 mm (0,47 - 0,63 po.)
M32 (8 - 17/9 - 17 mm)
M25 (9 - 17 mm)
8 - 12 mm (0,32 - 0,47 po.)
12 - 16 mm (0,47 - 0,63 po.)
M32 (9 - 21/11 - 21 mm)
M25 (9 - 17 mm)
12 - 16 mm (0,47 - 0,63 po.)
16 - 22 mm (0,63 - 0,87 po.)
M32 (9 - 21/11 - 21 mm)
M25 (9 - 17 mm)
12 - 16 mm (0,47 - 0,63 po.)
16 - 22 mm (0,63 - 0,87 po.)
M32 (9 - 21/11 - 21 mm)
M25 (9 - 17 mm)
12 - 16 mm (0,47 - 0,63 po.)
16 - 22 mm (0,63 - 0,87 po.)
M32 (9-21/11-21 mm)
M25 (9 - 17 mm)
12 - 16 mm (0,47 - 0,63 po.)
16 - 22 mm (0,63 - 0,87 po.)
M50 (19 - 28/16 - 28 mm)
M40 (16 - 28 mm)
16 - 22 mm (0,63 - 0,87 po.)
22 - 28 mm (0,87 - 1,1 po.)
M50 (19 - 28/16-28 mm)
M40 (16 - 28 mm)
16 - 22 mm (0,63 - 0,87 po.)
22 - 28 mm (0,87 - 1,1 po.)
M50 (19 - 28/16 - 28 mm)
M40 (16 - 28 mm)
16 - 22 mm (0,63 - 0,87 po.)
22 - 28 mm (0,87 - 1,1 po.)
M50 (19 - 28/16 - 28 mm)
M40 (16 - 28 mm)
16 - 22 mm (0,63 - 0,87 po.)
22 - 28 mm (0,87 - 1,1 po.)
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Tableau 66Fusibles, sections de câbles et presse-étoupes pour modèles 690 V
Courant
d’entrée
nominal
[A]
Valeur
maximale du
fusible
[A]
69-082-54
72
100
69-090-54
78
100
69-109-54
94
100
69-146-54
126
160
69-175-54
152
160
69-200-54
173
200
69-250-IP
216
250
69-300-IP
260
300
69-375-IP
324
355
69-400-IP
346
400
69-430-IP
372
400
69-500-IP
432
500
69-595-IP
516
630
69-650-IP
562
630
69-720-IP
648
710
69-800-IP
692
800
69-905-IP
795
900
69-995-IP
864
1 000
69-1K2-IP
1037
1 250
69-1K4-IP
1213
1 500
69-1K6-IP
1382
1 600
69-1K8-IP
1555
2 x 900
69-2K0-IP
1732
2 x 900
69-2K2-IP
1900
2 x 1 000
69-2K4-IP
2074
2 x 1 250
69-2K6-IP
2246
2 x 1 250
69-2K8-IP
2419
2 x 1 500
69-3K0-IP
2592
2 x 1 500
Modèle VFX
Presse-étoupes (plage de serrage) *
secteur/moteur
Résistance
(Ø23-55 mm [0,9 - 2,16 po.]) passage flexible de câble ou ouverture M63.
(Ø17-42 mm [0,67 - 1,65 po.]) passage flexible de câble ou ouverture
M50.
Non applicable
Non applicable
Remarque: pour les modèles IP54 48/52-003 à -074 et 69-002 à -058, les presse-étoupes sont optionnels.
* En ce qui concerne les modèles IP20/21, des colliers de câble remplacent les presse-étoupes.
Pour les données relatives aux plages de connexion des câbles, voir section 3.4.3, page 42.
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Caractéristiques techniques
233
14.6.2 Fusibles selon valeurs NEMA
Tableau 67Types et fusibles
Fusibles alimentation secteur
Tableau 67Types et fusibles
Modèle
VFX
Courant
d’entrée
[Arms]
48-660
UL
Classe J TD
(A)
FerrazShawmut
câble
574
600
AJT600
48-730
635
700
AJT700
48-810
705
800
A4BQ800
48-885
770
800
A4BQ800
48-1010
879
1 000
A4BQ1000
48-1100
957
1 000
A4BQ1000
48-1300
1131
1 200
A4BQ1200
48-1460
1270
1 500
A4BQ1500
48-1710
1488
1 600
A4BQ1600
48-1820
1583
1 600
A4BQ1600
48-2190
1905
2000
A4BQ2000
48-2550
2219
2500
A4BQ2500
48-2920
2540
3000
A4BQ3000
Fusibles alimentation secteur
Modèle
VFX
Courant
d’entrée
[Arms]
UL
Classe J TD
(A)
FerrazShawmut
câble
48-003
2,2
6
AJT6
48-004
3,5
6
AJT6
48-006
5,2
6
AJT6
48-008
6,9
10
AJT10
48-010
8,7
10
AJT10
48-013
11,3
15
AJT15
48-018
15,6
20
AJT20
48-025
21,7
25
AJT25
48-026
22
25
AJT25
48-030
26
30
AJT30
48-031
26
30
AJT30
48-036
31
35
AJT35
48-037
31
35
AJT35
48-045
39
45
AJT45
48-046
40
45
AJT45
48-058
50
60
AJT60
48-060
52
60
AJT60
48-061
52
60
AJT60
48-072
64
80
AJT80
48-074
65
80
AJT80
48-088
78
100
AJT100
48-090
78
100
AJT100
48-105
91
110
AJT110
48-109
94
110
AJT110
48-142
126
125
AJT150
48-146
126
150
AJT150
48-171
152
175
AJT175
48-175
152
175
AJT175
48-205
178
200
AJT200
48-210
182
200
AJT200
48-244
211
250
AJT250
48-250
216
250
AJT250
48-293
254
300
AJT300
48-295
256
300
AJT300
48-365
324
350
AJT350
48-430
372
400
AJT400
48-500
432
500
AJT500
48-590
513
600
AJT600
234
Caractéristiques techniques
CG Drives & Automation 01-7492-08r1
14.7 Signaux de commande
Tableau 68
Borne X1
Nom:
1
+10 V
Fonction (par défaut):
Signal:
Tension d’alimentation +10 V CC
+10 V DC, max 10 mA
Type:
sortie
2
AnIn1
Référence du process
0-10 V CC ou 0/4-20 mA
bipolaire : -10 - +10 VDC ou -20 - +20 entrée analogique
mA
3
AnIn2
Non
0-10 V CC ou 0/4-20 mA
bipolaire : -10 - +10 VDC ou -20 - +20 entrée analogique
mA
4
AnIn3
Non
0-10 V CC ou 0/4-20 mA
bipolaire : -10 - +10 VDC ou -20 - +20 entrée analogique
mA
5
AnIn4
Non
0-10 V CC ou 0/4-20 mA
bipolaire : -10 - +10 VDC ou -20 - +20 entrée analogique
mA
-10 V
Tension d’alimentation -10 V CC
6
-10 V CC, max 10 mA
sortie
7
Commune Signal de masse
0V
sortie
8
Entdig 1
Marche G
0-8/24 V DC
entrée numérique
9
Entdig 2
Marche D
0-8/24 V DC
entrée numérique
10
Entdig 3
Off
0-8/24 V DC
entrée numérique
+24 V
Tension d’alimentation +24 V CC
+24 V DC, 100 mA
sortie
0V
sortie
11
12
Commune Signal de masse
13
AnOut 1
Vitesse min. à vitesse max.
0 ±10 V CC ou 0/4-+20 mA
sortie analogique
14
AnOut 2
0 à couple max.
0 ±10 V CC ou 0/4-+20 mA
sortie analogique
15
Commune Masse signal numérique
0 V via ferrite
sortie
16
Entdig 4
Non
0-8/24 V DC
entrée numérique
17
Entdig 5
Non
0-8/24 V DC
entrée numérique
18
Entdig 6
Non
0-8/24 V DC
entrée numérique
19
Entdig 7
Non
0-8/24 V DC
entrée numérique
20
DigOut 1
Prêt
24 V CC, 100 mA
sortie numérique
21
DigOut 2
Frein
24 V CC, 100 mA
sortie numérique
22
Entdig 8
REMISE
0-8/24 V DC
entrée numérique
Signaux d’émission et de réception
RS-485
Isolé avec des niveaux de tension
différentiels RS-485.
Plage de tension de
mode commun -7 V à
12 V.
A+
BBorne X2
31
N/F 1
32
COM 1
33
N/O 1
41
N/F 2
42
COM 2
43
N/O 2
Sortie relais 1
Erreur, actif si convertisseur fréq. en
condition d’ERREUR
commutation libre de potentiel
Le contact N/F est ouvert si le relais 0,1 – 2 A
est actif (valable pour tous les relais) Umax = 250 V CA ou 42 V CC
Le contact N/O est fermé si le relais
est actif (valable pour tous les relais).
sortie relais
Sortie relais 2
Erreur, actif si
convertisseur fréq. démarré
commutation libre de potentiel
0,1 – 2 A
Umax = 250 V CA ou 42 V CC
sortie relais
Sortie relais 3
Non
commutation libre de potentiel
0,1 – 2 A
Umax = 250 V CA ou 42 V CC
sortie relais
Borne X3
51
COM 3
52
N/O 3
Borne X11
+
24 V
CC±10 %
-
Entrée 0 V
Entrée à partir d’un transformateur à double isolation de 24 V CC ±10 %,
capable d’alimenter en courant continu 1 A. Le fusible recommandé est de 2 A. entrée
CG Drives & Automation 01-7492-08r1
Caractéristiques techniques
235
REMARQUE : valeur possible du potentiomètre dans une plage de 1 à 10 kΩ (¼ Watt) linéaires. Nous conseillons
d’utiliser un potentiomètre de type linéaire 1 kΩ/¼ W pour une meilleure linéarité de contrôle.
236
Caractéristiques techniques
CG Drives & Automation 01-7492-08r1
15. Liste des menus
Dans la zone de téléchargement de notre site Internet, www.cgglobal.com ou www.emotron.com, vous trouverez une liste
d’informations de communication et une liste d’informations sur le jeu de paramètres.
Paramètres de menu
Réglages par
défaut
N°
d’instance
Modbus/
d’appareil
Intervalle/
index
Profibus
Index
EtherCAT
(HEX)
Index
Profinet
Format bus
terrain
Format
Modbus
100
Fenêtre de
démarrage
[100]
110
Prem. ligne
Val. Process
43001
168/160
4BB9
19385
UInt
UInt
120
Sec. Ligne
Courant
43002
168/161
4BBA
19386
UInt
UInt
130
Trois. Ligne
Fréquence
43003
168/162
4BBB
19387
UInt
UInt
140
Quatr. Ligne
Statut Var
43004
168/163
4BBC
19388
UInt
UInt
150
Cinqu. Ligne
Tension CC
43005
168/164
4BBD
19389
UInt
UInt
160
Six. Ligne
IGBT Temp
43006
168/165
4BBE
19390
UInt
UInt
170
Mode Affich.
Normal 100
43007
168/166
4BBF
19391
UInt
UInt
200
Setup princ.
[200]
210
Opération
[210]
211
Langue
English
43011
168/170
4BC3
19395
UInt
UInt
212
Select. Mot.
M1
43012
168/171
4BC4
19396
UInt
UInt
213
Mode
Variateur
Vitesse
43013
168/172
4BC5
19397
UInt
UInt
214
Contrôle Ref
A distance
43014
168/173
4BC6
19398
UInt
UInt
215
Cde Mar/Arr
A distance
43015
168/174
4BC7
19399
UInt
UInt
216
Ctrl remise
A dist+clav
43016
168/175
4BC8
19400
UInt
UInt
217
Local/Dist.
[217]
2171
LocRefCtrl
Standard
43009
168/168
4BC1
19393
UInt
UInt
2172
LocMarCrtl
Standard
43010
168/169
4BC2
19394
UInt
UInt
218
Code verr?
0
43018
168/177
4BCA
19402
UInt, 1 = 1
UInt
219
Rotation
R+L
43019
168/178
4BCB
19403
UInt
UInt
21A
Niveau/Front
Niveau
43020
168/179
4BCC
19404
UInt
UInt
21B
Tens. Aliment
Non définit
43381
170/30
4D35
19765
UInt
UInt
21C
Type alimen
Aliment. CA
43382
170/31
4D36
19766
UInt
UInt
220
Données Mot
[220]
221
Tension Mot
[Moteur] V
43041
168/200
4BE1
19425
Long, 1=0,1 V
EInt
222
Fréq Moteur
50 Hz
43060
168/219
4BF4
19444
Long, 1 =
0,1 Hz
EInt
223
Puiss Moteur
[Moteur] W
43043
168/202
4BE3
19427
Long, 1 = 1 W
EInt
224
Courant Mot
[Moteur] A
43044
168/203
4BE4
19428
Long, 1 =
0,1 A
EInt
225
Vitesse Mot
[Moteur] tpm
43045
168/204
4BE5
19429
UInt, 1 =
1 tpm
UInt
226
P. Pôles Mot
[Moteur]
43046
168/205
4BE6
19430
Long, 1 = 1
EInt
CG Drives & Automation 01-7492-08r1
Remarques
Liste des menus
237
Paramètres de menu
Réglages par
défaut
N°
d’instance
Modbus/
d’appareil
Intervalle/
index
Profibus
Index
EtherCAT
(HEX)
Index
Profinet
Format bus
terrain
Format
Modbus
227
Cosϕ Mot
[Moteur]
43047
168/206
4BE7
19431
Long, 1 = 0,01
EInt
228
Ventil Mot
Autonome
43048
168/207
4BE8
19432
UInt
UInt
229
Auto-ID Mot
Non
43049
168/208
4BE9
19433
UInt
UInt
22A
Bruit Moteur
F
43050
168/209
4BEA
19434
UInt
UInt
22B
Encodeur
Non
43051
168/210
4BEB
19435
UInt
UInt
22C
Puls. codeur
1 024
43052
168/211
4BEC
19436
Long, 1 = 1
EInt
22D
Vit. Codeur
0 tpm
42911
168/70
4B5F
19295
Int, 1 = 1 tpm
Int
22E
MLI Moteur
[22E]
22E1
FreqCom MLI
3 000 Hz
43053
168/212
4BED
19437
UInt, 1 = 1 Hz
UInt
22E2
Mode MLI
Standard
43054
168/213
4BEE
19438
UInt
UInt
22E3
MLI Altern.
Non
43055
168/214
4BEF
19439
UInt
UInt
22E4
Udc filter
Non
43040
168/199
4BE0
19424
UInt
UInt
22F
Compt.PulCod
0
42912
168/71
4B60
19296
Long, 1 = 1
Int
22G
Défaut du
codeur et
contrôle de la
vitesse [22G]
22G1
RetardErCod
Non
43056
168/215
4BF0
19440
Long, 1 =
0,01 s
EInt
22G2
BandeErrCod
10 %
43057
168/216
4BF1
19441
Long, 1 = 1 %
EInt
22G3
ComptMaxErC
0,000 s
42913
168/72
4B61
19297
Long, 1=
0,001 s
EInt
22H
Séquen.
Phase
Normal
43058
168/217
4BF2
19442
UInt
UInt
22I
Type Moteur
Asynchr.
43059
168/218
4BF3
19443
UInt
UInt
22J
Extension de
données
[22J]
22J1
BEMF
[Moteur] V
43391
170/40
4D3F
19775
Long, 1=0,1 V
EInt
22J2
Rs (mΩ/ph)
[Moteur]
43392
170/41
4D40
19776
Long, 1 =
0,000001
EInt
22J3
Lsd (mH/ph)
[Moteur]
43393
170/42
4D41
19777
Long, 1 =
0,001
EInt
22J4
Lsq (mH/ph)
[Moteur]
43394
170/43
4D42
19778
Long, 1 =
0,001
EInt
230
Protect. Mot
231
Type I2t mot
Défaut
43061
168/220
4BF5
19445
UInt
UInt
232
Cour I2t mot
100 %
43062
168/221
4BF6
19446
Long, 1 = 1 %
EInt
233
Tmps I2t mot
60 s
43063
168/222
4BF7
19447
Long, 1 = 1 s
EInt
234
Prot. Therm
Non
43064
168/223
4BF8
19448
UInt
UInt
235
Classe mot
F 140 °C
43065
168/224
4BF9
19449
UInt
UInt
236
Entrée PT100
PT100 1+2+3
43066
168/225
4BFA
19450
UInt
UInt
237
PTC Moteur
Non
43067
168/226
4BFB
19451
UInt
UInt
238
I²t Min Spd
0 tpm
43386
170/35
4D3A
19770
Int, 1 = 1 tpm
Int
238
Liste des menus
Remarques
CG Drives & Automation 01-7492-08r1
Réglages par
défaut
Paramètres de menu
N°
d’instance
Modbus/
d’appareil
Intervalle/
index
Profibus
Index
EtherCAT
(HEX)
Index
Profinet
Format bus
terrain
Format
Modbus
240
Traitement du
jeu de
paramètres
[240]
241
Sélect Jeu
A
43022
168/181
4BCE
19406
UInt
UInt
242
Copie Jeu
A>B
43021
168/180
4BCD
19405
UInt
UInt
243
Jeu>Défaut
A
43023
168/182
4BCF
19407
UInt
UInt
244
Copie vs PC
Pas de copie
43024
168/183
4BD0
19408
UInt
UInt
245
Ch depuis PC
Pas de copie
43025
168/184
4BD1
19409
UInt
UInt
246
ComFlt Set
Keep Last
42653
167/67
4A5D
19037
UInt
UInt
250
Autoremise
d’erreur/
Conditions
d’arrêt [250]
251
Nb d’Erreurs
0
43071
168/230
4BFF
19455
UInt, 1 = 1
UInt
252
DriveProtect
2521
Surtempérat
Non
43072
168/231
4C00
19456
Long, 1 = 1 s
EInt
2522
Surtension D
Non
43075
168/234
4C03
19459
Long, 1 = 1 s
EInt
2523
Surtension G
Non
43076
168/235
4C04
19460
Long, 1 = 1 s
EInt
2524
Surtension
Non
43077
168/236
4C05
19461
Long, 1 = 1 s
EInt
2525
Sous tension
Non
43088
168/247
4C10
19472
Long, 1 = 1 s
EInt
2526
SurIntens F
Non
43082
168/241
4C0A
19466
Long, 1 = 1 s
EInt
2527
Defaut Alim
Non
43087
168/246
4C0F
19471
Long, 1 = 1 s
EInt
2528
Niveau LR
Non
43099
169/3
4C1B
19483
Long, 1 = 1 s
EInt
2529
Niveau LR TT
Défaut
43100
169/4
4C1C
19484
UInt
UInt
253
MotorProtect
2531
Moteur Perdu
Non
43083
168/242
4C0B
19467
Long, 1 = 1 s
EInt
2532
Rotor bloqué
Non
43086
168/245
4C0E
19470
Long, 1 = 1 s
EInt
2533
I2t moteur
Non
43073
168/232
4C01
19457
Long, 1 = 1 s
EInt
2534
I2t mot TT
Défaut
43074
168/233
4C02
19458
UInt
UInt
2535
PT100
Non
43078
168/237
4C06
19462
Long, 1 = 1 s
EInt
2536
PT100 TT
Défaut
43079
168/238
4C07
19463
UInt
UInt
2537
PTC
Non
43084
168/243
4C0C
19468
Long, 1 = 1 s
EInt
2538
PTC TT
Défaut
43085
168/244
4C0D
19469
UInt
UInt
2539
Sur Vitesse
Non
43096
169/0
4C18
19480
Long, 1 = 1 s
EInt
253A
Mot Temp Ext
Non
43097
169/1
4C19
19481
Long, 1 = 1 s
EInt
253B
Mot Ext TT
Défaut
43098
169/2
4C1A
19482
UInt
UInt
253C
Erreur Frein
Non
43070
168/229
4BFE
19454
Long, 1 = 1 s
EInt
253D
Encodeur
Non
43561
170/210
4DE9
19945
Long, 1 = 1 s
EInt
254
Comm & I/O
2541
Erreur Comm
Non
43089
168/248
4C11
19473
Long, 1 = 1 s
EInt
2542
Com Error TT
Défaut
43090
168/249
4C12
19474
UInt
UInt
CG Drives & Automation 01-7492-08r1
Remarques
Liste des menus
239
Paramètres de menu
Réglages par
défaut
N°
d’instance
Modbus/
d’appareil
Intervalle/
index
Profibus
Index
EtherCAT
(HEX)
Index
Profinet
Format bus
terrain
Format
Modbus
2543
AnIn<Offset
Non
43566
170/215
4DEE
19950
Long, 1 = 1 s
EInt
2544
AnIn TT
Défaut
43567
170/216
4DEF
19951
UInt
UInt
255
Load monitor
2551
Alarme Min
Non
43091
168/250
4C13
19475
Long, 1 = 1 s
EInt
2552
AlarmeMin TT
Défaut
43092
168/251
4C14
19476
UInt
UInt
2553
Alarme Max
Non
43093
168/252
4C15
19477
Long, 1 = 1 s
EInt
2554
AlarmeMax TT
Défaut
43094
168/253
4C16
19478
UInt
UInt
256
Pompe
2561
Pompe
Non
43095
168/254
4C17
19479
Long, 1 = 1 s
EInt
257
Grue
2571
Dév. Grue
Non
43562
170/211
4DEA
19946
Long, 1 = 1 s
EInt
2572
Comm. Grue
Non
43563
170/212
4DEB
19947
Long, 1 = 1 s
EInt
258
External
2581
Défaut ext1
Non
43080
168/239
4C08
19464
Long, 1 = 1 s
EInt
2582
ExtTrip1 TT
Défaut
43081
168/240
4C09
19465
UInt
UInt
2583
Défaut ext2
Non
43564
170/213
4DEC
19948
Long, 1 = 1 s
EInt
2584
ExtTrip2 TT
Défaut
43565
170/214
4DED
19949
UInt
UInt
2585
Défaut ext3
Non
43568
170/217
4DF0
19952
Long, 1 = 1 s
EInt
2586
ExtTrip3 TT
Défaut
43569
170/218
4DF1
19953
UInt
UInt
2587
Défaut ext4
Non
43570
170/219
4DF2
19954
Long, 1 = 1 s
EInt
2588
ExtTrip4 TT
Défaut
43571
170/220
4DF3
19955
UInt
UInt
260
Communication
série [260]
261
Type Com
RS232/485
43031
168/190
4BD7
19415
UInt
UInt
262
RS232/485
2621
VitesseBaud
9600
43032
168/191
4BD8
19416
UInt
UInt
2622
Adresse
1
43033
168/192
4BD9
19417
UInt, 1 = 1
UInt
263
Bus terrain
2631
Adresse
62
43034
168/193
4BDA
19418
UInt, 1 = 1
UInt
2632
PrData Mode
Basique
43035
168/194
4BDB
19419
UInt
UInt
2633
Lect./écrit
Lect./écrit
43036
168/195
4BDC
19420
UInt
UInt
2634
Val Proc Ad
0
43039
168/198
4BDF
19423
UInt, 1 = 1
UInt
2635
CANBaudrate
8
43030
168/189
4BD6
19414
UInt, 1 = 1
UInt
264
Erreur de
communication
[264]
2641
ModeErrComm
Non
43037
168/196
4BDD
19421
UInt
UInt
2642
TempsErrCom
0,5 s
43038
168/197
4BDE
19422
Long, 1 = 0,1 s
EInt
2643
ModeErrComm
Non
42979
168/138
4BA3
19363
UInt
UInt
2644
TempsErrCom
0,5 s
42980
168/139
4BA4
19364
Long, 1 = 0,1 s
EInt
2645
KbdComFMode
Défaut
42981
168/140
4BA5
19365
UInt
UInt
240
Liste des menus
Remarques
CG Drives & Automation 01-7492-08r1
Paramètres de menu
Réglages par
défaut
N°
d’instance
Modbus/
d’appareil
Intervalle/
index
Profibus
Index
EtherCAT
(HEX)
Index
Profinet
Format bus
terrain
Format
Modbus
2646
KbdComFTime
2s
42982
168/141
4BA6
19366
UInt, 1 = 0,1 s
UInt
2647
CPportFMode
Défaut
42983
168/142
4BA7
19367
UInt
UInt
2648
CPportFTime
10,0 s
42984
168/143
4BA8
19368
UInt, 1 = 0,1 s
UInt
265
Ethernet
[265]
42701
167/115
4A8D
19085
UInt, 1 = 1
UInt
42702
167/116
4A8E
19086
UInt, 1 = 1
UInt
42703
167/117
4A8F
19087
UInt, 1 = 1
UInt
42704
167/118
4A90
19088
UInt, 1 = 1
UInt
42705
167/119
4A91
19089
UInt, 1 = 1
UInt
42706
167/120
4A92
19090
UInt, 1 = 1
UInt
42707
167/121
4A93
19091
UInt, 1 = 1
UInt
42708
167/122
4A94
19092
UInt, 1 = 1
UInt
42709
167/123
4A95
19093
UInt, 1 = 1
UInt
42710
167/124
4A96
19094
UInt, 1 = 1
UInt
42711
167/125
4A97
19095
UInt, 1 = 1
UInt
42712
167/126
4A98
19096
UInt, 1 = 1
UInt
42713
167/127
4A99
19097
UInt, 1 = 1
UInt
42714
167/128
4A9A
19098
UInt, 1 = 1
UInt
42715
167/129
4A9B
19099
UInt, 1 = 1
UInt
42716
167/130
4A9C
19100
UInt, 1 = 1
UInt
42717
167/131
4A9D
19101
UInt, 1 = 1
UInt
42718
167/132
4A9E
19102
UInt, 1 = 1
UInt
42719
167/133
4A9F
19103
UInt
UInt
2651
2652
2653
2654
Adresse IP
Adresse MAC
Subnet Mask
Gateway
Remarques
0.0.0.0
000000000000
0.0.0.0
0.0.0.0
2655
DHCP
Non
266
Signaux de
bus de terrain
[266]
0
2661
FB S1/Wr1
0
42801
167/215
4AF1
19185
UInt, 1 = 1
UInt
2662
FB S2/Wr2
0
42802
167/216
4AF2
19186
UInt, 1 = 1
UInt
2663
FB S3/Wr3
0
42803
167/217
4AF3
19187
UInt, 1 = 1
UInt
2664
FB S4/Wr4
0
42804
167/218
4AF4
19188
UInt, 1 = 1
UInt
2665
FB S5/Wr5
0
42805
167/219
4AF5
19189
UInt, 1 = 1
UInt
2666
FB S6/Wr6
0
42806
167/220
4AF6
19190
UInt, 1 = 1
UInt
2667
FB S7/Wr7
0
42807
167/221
4AF7
19191
UInt, 1 = 1
UInt
2668
FB S8/Wr8
0
42808
167/222
4AF8
19192
UInt, 1 = 1
UInt
2669
FB S9/Rd1
0
42809
167/223
4AF9
19193
UInt, 1 = 1
UInt
266A
FB S10/Rd2
0
42810
167/224
4AFA
19194
UInt, 1 = 1
UInt
266B
FB S11/Rd3
0
42811
167/225
4AFB
19195
UInt, 1 = 1
UInt
266C
FB S12/Rd4
0
42812
167/226
4AFC
19196
UInt, 1 = 1
UInt
266D
FB S13/Rd5
0
42813
167/227
4AFD
19197
UInt, 1 = 1
UInt
266E
FB S14/Rd6
0
42814
167/228
4AFE
19198
UInt, 1 = 1
UInt
CG Drives & Automation 01-7492-08r1
Liste des menus
241
Réglages par
défaut
Paramètres de menu
N°
d’instance
Modbus/
d’appareil
Intervalle/
index
Profibus
Index
EtherCAT
(HEX)
Index
Profinet
Format bus
terrain
Format
Modbus
266F
FB S15/Rd7
0
42815
167/229
4AFF
19199
UInt, 1 = 1
UInt
266G
FB S16/Rd8
0
42816
167/230
4B00
19200
UInt, 1 = 1
UInt
269
Statut FB
270
Wireless
271
WirelessMode
Non
40200
157/164
40C8
16584
UInt
UInt
272
WiFi Options
[272]
2721
WiFi Mode
AccessPoint
40201
157/165
40C9
16585
UInt
UInt
2722
Channel
5
40202
157/166
40CA
16586
UInt, 1 = 1
UInt
2723
Encryption
WPA-2
40203
157/167
40CB
16587
UInt
UInt
2724
DHCP
Statiic
40204
157/168
40CC
16588
UInt
UInt
2725
SSID
Emotron_<5
chiffres
aléatoires>
40215
157/179
40D7
16699
UInt
UInt
2726
Password
12345678
40235
157/199
40EB
16619
UInt
UInt
40255
157/219
40FF
16639
UInt, 1 = 1
UInt
40256
157/220
4100
16640
UInt, 1 = 1
UInt
40257
157/221
4101
16641
UInt, 1 = 1
UInt
40258
157/222
4102
16642
UInt, 1 = 1
UInt
40259
157/223
4103
16643
UInt, 1 = 1
UInt
40260
157/224
4104
16644
UInt, 1 = 1
UInt
40261
157/225
4105
16645
UInt, 1 = 1
UInt
40262
157/226
4106
16646
UInt, 1 = 1
UInt
40263
157/227
4107
16647
UInt, 1 = 1
UInt
40264
157/228
4108
16648
UInt, 1 = 1
UInt
40265
157/229
4109
16649
UInt, 1 = 1
UInt
40266
157/230
410A
16650
UInt, 1 = 1
UInt
OK
30054
117/218
2036
54
UInt
UInt
2727
2728
2729
IP Address
Subnet Mask
Gateway
192.168.1.1
255.255.255.0
192.168.1.1
272A
WiFi Status
273
Options
Bluetooth
(BLE) [273]
2731
BluetoothID
0.0.0.0
42620
167/34
4A3C
19004
UInt, 1 = 1
UInt
2732
Pairing Key
123 456
40267
157/231
410B
16651
UInt, 1 = 1
UInt
274
Security [274]
2741
Sec. Mode
Open
40273
157/237
4111
16657
UInt
UInt
2742
Password
Chaîne vide
300
Paramètres
des process
et
applications
[300]
310
Réf Jeu/Vue
242
Remarques
Liste des menus
Non accessible via la
communication. Modifier via
PPU.
42991
168/150
4BAF
19375
Long, 1 =
0,001
EInt
CG Drives & Automation 01-7492-08r1
Paramètres de menu
Réglages par
défaut
N°
d’instance
Modbus/
d’appareil
Intervalle/
index
Profibus
Index
EtherCAT
(HEX)
Index
Profinet
Format bus
terrain
Format
Modbus
320
Régl process
[320]
321
Source proc.
Vitesse
43302
169/206
4CE6
19686
UInt
UInt
322
Unit Process
Non
43303
169/207
4CE7
19687
UInt
UInt
43304
169/208
4CE8
19688
UInt
UInt
43305
169/209
4CE9
19689
UInt
UInt
43306
169/210
4CEA
19690
UInt
UInt
43307
169/211
4CEB
19691
UInt
UInt
43308
169/212
4CEC
19692
UInt
UInt
43309
169/213
4CED
19693
UInt
UInt
323
Unit utilis.
Remarques
0
324
Process Min
0
43310
169/214
4CEE
19694
Long, 1 =
0,001
EInt
325
Process Max
0
43311
169/215
4CEF
19695
Long, 1 =
0,001
EInt
326
Ratio
Linéaire
43312
169/216
4CF0
19696
UInt
UInt
327
F(Val) PrMin
Min
43313
169/217
4CF1
19697
Long, 1 = 1
EInt
328
F(Val) PrMax
Max
43314
169/218
4CF2
19698
Long, 1 = 1
EInt
330
Start/Stop
[330]
331
Temps Acc
10 s
43101
169/5
4C1D
19485
Long, 1 =
0,01 s
EInt
332
Temps Dec
10 s
43102
169/6
4C1E
19486
Long, 1 =
0,01 s
EInt
333
Acc PotMot
16 s
43103
169/7
4C1F
19487
Long, 1 =
0,01 s
EInt
334
Déc PotMot
16 s
43104
169/8
4C20
19488
Long, 1 =
0,01 s
EInt
335
Acc<Vit Min
10 s
43105
169/9
4C21
19489
Long, 1 =
0,01 s
EInt
336
Déc<Vit Min
10 s
43106
169/10
4C22
19490
Long, 1 =
0,01 s
EInt
337
Type Rmp Acc
Linéaire
43107
169/11
4C23
19491
UInt
UInt
338
Type Rmp De
Linéaire
43108
169/12
4C24
19492
UInt
UInt
339
Mode Démarr
Normal DC
43109
169/13
4C25
19493
UInt
UInt
33A
Rattrapage
Non
43110
169/14
4C26
19494
UInt
UInt
33B
Mode Arrêt
Décel
43111
169/15
4C27
19495
UInt
UInt
33C
Lâcher frein
0s
43112
169/16
4C28
19496
Long, 1 =
0,01 s
EInt
33D
Vit. lâcher
0 tpm
43113
169/17
4C29
19497
Int, 1 = 1 tpm
Int
33E
Engag. Frein
0s
43114
169/18
4C2A
19498
Long, 1 =
0,01 s
EInt
33F
AttenteFrein
0s
43115
169/19
4C2B
19499
Long, 1 =
0,01 s
EInt
33G
Frein Vector
Non
43116
169/20
4C2C
19500
UInt
UInt
33H
Erreur Frein
1s
43117
169/21
4C2D
19501
Long, 1 =
0,01 s
EInt
CG Drives & Automation 01-7492-08r1
Liste des menus
243
Paramètres de menu
Réglages par
défaut
N°
d’instance
Modbus/
d’appareil
Intervalle/
index
Profibus
Index
EtherCAT
(HEX)
Index
Profinet
Format bus
terrain
Format
Modbus
33I
CoupleDeSort
0%
43118
169/22
4C2E
19502
Long, 1 = 1 %
EInt
33J
Maint CC
[33J]
33J1
Maint CC
Non
43148
169/52
4C4C
19532
UInt
UInt
33J2
Maint VIt CC
10 tpm
43149
169/53
4C4D
19533
UInt, 1 =
1 tpm
UInt
33J3
CourMaint CC
30 %
43150
169/54
4C4E
19534
UInt, 1 = 1 %
UInt
33K
Start Vector
Normal (U)
43119
169/23
4C2F
19503
UInt
UInt
340
Vitesse [340]
341
Vitesse min
0 tpm
43121
169/25
4C31
19505
Int, 1 = 1 tpm
Int
342
MinVit<stp
Non
43122
169/26
4C32
19506
Long, 1 =
0,01 s
EInt
343
Vitesse Max
Sync Speed
43123
169/27
4C33
19507
Int, 1 = 1 tpm
Int
344
SautVit1 Bas
0 tpm
43124
169/28
4C34
19508
Int, 1 = 1 tpm
Int
345
SautVit1 Hau
0 tpm
43125
169/29
4C35
19509
Int, 1 = 1 tpm
Int
346
SautVit2 Bas
0 tpm
43126
169/30
4C36
19510
Int, 1 = 1 tpm
Int
347
SautVit2 Hau
0 tpm
43127
169/31
4C37
19511
Int, 1 = 1 tpm
Int
348
Vitesse Jog
50 tpm
43128
169/32
4C38
19512
Int, 1 = 1 tpm
Int
349
Droop Speed
0%
43120
169/24
4C30
19504
Long, 1 =
0,01 %
EInt
34A
OverSpdTrip
110 %
43129
169/33
4C39
19513
UInt, 1 = 1 %
UInt
350
Couples [350]
351
Couple max
120 %
43141
169/45
4C45
19525
Long, 1 = 1 %
EInt
352
Compens IxR
Non
43142
169/46
4C46
19526
UInt
UInt
353
CompUtil IxR
0%
43143
169/47
4C47
19527
Long, 1 =
0,1 %
EInt
354
Optimis Flux
Non
43144
169/48
4C48
19528
UInt
UInt
355
PuissanceMax
Non
43145
169/49
4C49
19529
Long, 1 = 1 %
EInt
360
Ref Présélec
[360]
361
Pot. Moteur
Non vola
43131
169/35
4C3B
19515
UInt
UInt
362
Présél Réf 1
0
43132
169/36
4C3C
19516
Long, 1 =
0,001
EInt
363
Présél Réf 2
250
43133
169/37
4C3D
19517
Long, 1 =
0,001
EInt
364
Présél Réf 3
500
43134
169/38
4C3E
19518
Long, 1 =
0,001
EInt
365
Présél Réf 4
750
43135
169/39
4C3F
19519
Long, 1 =
0,001
EInt
366
Présél Réf 5
1 000
43136
169/40
4C40
19520
Long, 1 =
0,001
EInt
367
Présél Réf 6
1 250
43137
169/41
4C41
19521
Long, 1 =
0,001
EInt
368
Présél Réf 7
1 500
43138
169/42
4C42
19522
Long, 1 =
0,001
EInt
369
ClavModeReg
PotMoteur
43139
169/43
4C43
19523
UInt
UInt
244
Liste des menus
Remarques
CG Drives & Automation 01-7492-08r1
Paramètres de menu
Réglages par
défaut
N°
d’instance
Modbus/
d’appareil
Intervalle/
index
Profibus
Index
EtherCAT
(HEX)
Index
Profinet
Format bus
terrain
Format
Modbus
370
Ctrl PI Vit
[370]
371
Auto PI Vit
Non
43151
169/55
4C4F
19535
UInt
UInt
372
Gain P Vit
5
43152
169/56
4C50
19536
Long, 1 = 0,1
EInt
373
Temps Vit I
0,14 s
43153
169/57
4C51
19537
Long, 1 =
0,01 s
EInt
380
PID ProcCtrl
[380]
381
Contrôle PID
Non
43154
169/58
4C52
19538
UInt
UInt
383
PID gain P
1
43156
169/60
4C54
19540
Long, 1 = 0,1
EInt
384
PID Temps I
1s
43157
169/61
4C55
19541
Long, 1 =
0,01 s
EInt
385
PID Temps D
0s
43158
169/62
4C56
19542
Long, 1 =
0,01 s
EInt
386
PID<VitesMin
Non
43371
170/20
4D2B
19755
Long, 1 =
0,01 s
EInt
387
PID Marg Act
0
43372
170/21
4D2C
19756
Long, 1 =
0,001
EInt
388
PID StablTst
Non
43373
170/22
4D2D
19757
Long, 1 =
0,01 s
EInt
389
PID StablMar
0
43374
170/23
4D2E
19758
Long, 1 =
0,001
EInt
390
Contrôle
Pompe/
Ventilateur
[390]
391
ValidatPompe
Non
43161
169/65
4C59
19545
UInt
UInt
392
Nbre Variat
2
43162
169/66
4C5A
19546
UInt, 1 = 1
UInt
393
Sél.variateu
Séquence
43163
169/67
4C5B
19547
UInt
UInt
394
Changer Cond
Ensemble
43164
169/68
4C5C
19548
UInt
UInt
395
Changer Hor1
50 h
43165
169/69
4C5D
19549
UInt, 1 = 1 h
UInt
396
VarFctPdtChg
0
43166
169/70
4C5E
19550
UInt, 1 = 1
UInt
397
Bande Supér.
10 %
43167
169/71
4C5F
19551
Long, 1 = 1 %
EInt
398
Bande Infér
10 %
43168
169/72
4C60
19552
Long, 1 = 1 %
EInt
399
Retard dém.
0s
43169
169/73
4C61
19553
Long, 1 = 1 s
EInt
39A
Retard Arr
0s
43170
169/74
4C62
19554
Long, 1 = 1 s
EInt
39B
Lim
bandeSup
0%
43171
169/75
4C63
19555
Long, 1 = 1 %
EInt
39C
Lim bandeInf
0%
43172
169/76
4C64
19556
Long, 1 = 1 %
EInt
39D
Adapt Démar
0s
43173
169/77
4C65
19557
Long, 1 = 1 s
EInt
39E
VitTrans Dém
60 %
43174
169/78
4C66
19558
Long, 1 = 1 %
EInt
39F
Adapt Arrêt
0s
43175
169/79
4C67
19559
Long, 1 = 1 s
EInt
39G
VitTrans Arr
60 %
43176
169/80
4C68
19560
Long, 1 = 1 %
EInt
31051
121/195
241B
1051
Long, 1 = 1 h
EInt
39H
Temps
Marche 1
31052
121/196
241C
1052
Long, 1 = 1 m
EInt
31053
121/197
241D
1053
Long, 1 = 1 s
EInt
CG Drives & Automation 01-7492-08r1
Remarques
Liste des menus
245
Paramètres de menu
Réglages par
défaut
N°
d’instance
Modbus/
d’appareil
Intervalle/
index
Profibus
Index
EtherCAT
(HEX)
Index
Profinet
Format bus
terrain
Format
Modbus
39H1
Rst TmpsMr1
Non
38
0/37
2026
38
UInt
UInt
31054
121/198
241E
1054
Long, 1 = 1 h
EInt
39I
Temps
Marche 2
31055
121/199
241F
1055
Long, 1 = 1 m
EInt
31056
121/200
2420
1056
Long, 1 = 1 s
EInt
39
0/38
2027
39
UInt
UInt
31057
121/201
2421
1057
Long, 1 = 1 h
EInt
31058
121/202
2422
1058
Long, 1 = 1 m
EInt
31059
121/203
2423
1059
Long, 1 = 1 s
EInt
40
0/39
2028
40
UInt
UInt
31060
121/204
2424
1060
Long, 1 = 1 h
EInt
31061
121/205
2425
1061
Long, 1 = 1 m
EInt
31062
121/206
2426
1062
Long, 1 = 1 s
EInt
41
0/40
2029
41
UInt
UInt
31063
121/207
2427
1063
Long, 1 = 1 h
EInt
31064
121/208
2428
1064
Long, 1 = 1 m
EInt
31065
121/209
2429
1065
Long, 1 = 1 s
EInt
42
0/41
202A
42
UInt
UInt
31066
121/210
242A
1066
Long, 1 = 1 h
EInt
31067
121/211
242B
1067
Long, 1 = 1 m
EInt
31068
121/212
242C
1068
Long, 1 = 1 s
EInt
43
0/42
202B
43
UInt
UInt
31069
121/213
242D
1069
UInt, 1 = 1
UInt
0
43177
169/81
4C69
19561
UInt, 1 = 1
UInt
39I1
Rst TmpsMr2
39J
Temps
Marche 3
39J1
Rst TmpsMr3
39K
Temps
Marche 4
39K1
Rst TmpsMr4
39L
Temps
Marche 5
39L1
Rst TmpsMr5
39M
Temps
Marche 6
Non
Non
Non
39M1
Rst TmpsMr6
39N
Pompe
123456
39P
No.d.Réserve
3A0
Option Levag
[3A0]
3A1
Valid Levage
Non
43181
169/85
4C6D
19565
UInt
UInt
3A2
Mod Contrôle
4-Vitesses
43182
169/86
4C6E
19566
UInt
UInt
3A3
Levag Relai1
tpm
43183
169/87
4C6F
19567
UInt
UInt
3A4
Levag Relai2
s
43184
169/88
4C70
19568
UInt
UInt
3A5
VitConPreLim
100 tpm
43185
169/89
4C71
19569
Int, 1 = 1 tpm
Int
3A6
Vit Appr L/D
150 tpm
43189
169/93
4C75
19573
Int, 1 = 1 tpm
Int
3A7
Vit Appr D/G
150 tpm
43190
169/94
4C76
19574
Int, 1 = 1 tpm
Int
3A8
Vitesse 2
600 tpm
43186
169/90
4C72
19570
Int, 1 = 1 tpm
Int
3A9
Vitesse 3
1 000 tpm
43187
169/91
4C73
19571
Int, 1 = 1 tpm
Int
3AA
Vitesse 4
1 500 tpm
43188
169/92
4C74
19572
Int, 1 = 1 tpm
Int
3AB
LargBand Dev
100 tpm
43191
169/95
4C77
19575
Int, 1 = 1 tpm
Int
3AC
Temps Dev
0,1 s
43192
169/96
4C78
19576
Long, 1=
0,001 s
EInt
3AD
Charge LAFS
Non
43193
169/97
4C79
19577
Long, 1 = 1 %
EInt
3AG
Funct N Grue
Posit. Zéro
43194
169/98
4C7A
19578
UInt
UInt
246
Non
Liste des menus
Remarques
CG Drives & Automation 01-7492-08r1
Paramètres de menu
Réglages par
défaut
N°
d’instance
Modbus/
d’appareil
Intervalle/
index
Profibus
Index
EtherCAT
(HEX)
Index
Profinet
Format bus
terrain
Format
Modbus
400
Moniteur de
charge et
protection du
process [400]
410
Moniteur de
charge [410]
411
Sélect Alarm
Non
43321
169/225
4CF9
19705
UInt
UInt
412
Alarme Panne
Non
43322
169/226
4CFA
19706
UInt
UInt
413
Rampe
Alarme
Non
43323
169/227
4CFB
19707
UInt
UInt
414
Retard dém.
2s
43324
169/228
4CFC
19708
Long, 1 = 1 s
EInt
415
Type charge
De base
43325
169/229
4CFD
19709
UInt
UInt
416
Alarme Max
[416]
4161
MargAlrarmMx
15 %
43326
169/230
4CFE
19710
Long, 1 = 1 %
EInt
4162
DelAlarmMax
0,1 s
43330
169/234
4D02
19714
Long, 1 = 0,1 s
EInt
417
Pré-alarme
max. [417]
4171
MarPreAlrMx
10 %
43327
169/231
4CFF
19711
Long, 1 = 1 %
EInt
4172
DelPreAlrMx
0,1 s
43331
169/235
4D03
19715
Long, 1 = 0,1 s
EInt
418
Pré-alarme
min. [418]
4181
MarPreAlrMn
10 %
43328
169/232
4D00
19712
Long, 1 = 1 %
EInt
4182
DelPreAlrMn
0,1 s
43332
169/236
4D04
19716
Long, 1 = 0,1 s
EInt
419
Alarme Min
[419]
4191
MargAlarmMn
15 %
43329
169/233
4D01
19713
Long, 1 = 1 %
EInt
4192
DelAlarmMin
0,1 s
43333
169/237
4D05
19717
Long, 1 = 0,1 s
EInt
41A
AutoregAlarm
Non
43334
169/238
4D06
19718
UInt
UInt
41B
ChargeNormale
100 %
43335
169/239
4D07
19719
Long, 1 = 1 %
EInt
41C
CourbeCharge
[41C]
43336
169/240
4D08
19720
Long, 1 = 1 %
EInt
41C1
Crb.Charge1
43337
169/241
4D09
19721
Int, 1 = 1 tpm
Int
43338
169/242
4D0A
19722
Long, 1 = 1 %
EInt
43339
169/243
4D0B
19723
Int, 1 = 1 tpm
Int
43340
169/244
4D0C
19724
Long, 1 = 1 %
EInt
43341
169/245
4D0D
19725
Int, 1 = 1 tpm
Int
43342
169/246
4D0E
19726
Long, 1 = 1 %
EInt
43343
169/247
4D0F
19727
Int, 1 = 1 tpm
Int
43344
169/248
4D10
19728
Long, 1 = 1 %
EInt
43345
169/249
4D11
19729
Int, 1 = 1 tpm
Int
43346
169/250
4D12
19730
Long, 1 = 1 %
EInt
43347
169/251
4D13
19731
Int, 1 = 1 tpm
Int
41C2
41C3
41C4
41C5
41C6
Crb.Charge2
Crb.Charge3
Crb.Charge4
Crb.Charge5
Crb.Charge6
Remarques
100 %
100 %
100 %
100 %
100 %
100 %
CG Drives & Automation 01-7492-08r1
Liste des menus
247
N°
d’instance
Modbus/
d’appareil
Intervalle/
index
Profibus
Index
EtherCAT
(HEX)
Index
Profinet
Format bus
terrain
Format
Modbus
43348
169/252
4D14
19732
Long, 1 = 1 %
EInt
43349
169/253
4D15
19733
Int, 1 = 1 tpm
Int
43350
169/254
4D16
19734
Long, 1 = 1 %
EInt
43351
170/0
4D17
19735
Int, 1 = 1 tpm
Int
43352
170/1
4D18
19736
Long, 1 = 1 %
EInt
43353
170/2
4D19
19737
Int, 1 = 1 tpm
Int
3%
43354
170/3
4D1A
19738
Long, 1 = 1 %
EInt
Paramètres de menu
Réglages par
défaut
41C7
100 %
41C8
41C9
Crb.Charge7
Crb.Charge8
Crb.Charge9
100 %
100 %
41D
MargeAbsMin
420
Protection du
process [420]
421
Aut gén Bs T
Oui
43361
170/10
4D21
19745
UInt
UInt
422
Rotor bloq
Non
43362
170/11
4D22
19746
UInt
UInt
423
Moteur Perdu
Non
43363
170/12
4D23
19747
UInt
UInt
424
Ctrl Surtens
Oui
43364
170/13
4D24
19748
UInt
UInt
430
Erreur Texte
42457
166/126
4999
18841
UInt
UInt
42458
166/127
499A
18842
UInt
UInt
42459
166/128
499B
18843
UInt
UInt
42460
166/129
499C
18844
UInt
UInt
42461
166/130
499D
18845
UInt
UInt
42462
166/131
499E
18846
UInt
UInt
42463
166/132
499F
18847
UInt
UInt
42464
166/133
49A0
18848
UInt
UInt
42465
166/134
49A1
18849
UInt
UInt
42466
166/135
49A2
18850
UInt
UInt
42467
166/136
49A3
18851
UInt
UInt
42468
166/137
49A4
18852
UInt
UInt
42469
166/138
49A5
18853
UInt
UInt
42470
166/139
49A6
18854
UInt
UInt
42471
166/140
49A7
18855
UInt
UInt
42472
166/141
49A8
18856
UInt
UInt
42473
166/142
49A9
18857
UInt
UInt
42474
166/143
49AA
18858
UInt
UInt
42475
166/144
49AB
18859
UInt
UInt
42476
166/145
49AC
18860
UInt
UInt
42477
166/146
49AD
18861
UInt
UInt
42478
166/147
49AE
18862
UInt
UInt
42479
166/148
49AF
18863
UInt
UInt
42480
166/149
49B0
18864
UInt
UInt
431
432
248
ErrExt1Texte
ErrExt2Texte
Remarques
Défaut ext 1
Défaut ext 2
Liste des menus
CG Drives & Automation 01-7492-08r1
Réglages par
défaut
Paramètres de menu
433
434
ErrExt3Texte
ErrExt4Texte
N°
d’instance
Modbus/
d’appareil
Intervalle/
index
Profibus
Index
EtherCAT
(HEX)
Index
Profinet
Format bus
terrain
Format
Modbus
42481
166/150
49B1
18865
UInt
UInt
42482
166/151
49B2
18866
UInt
UInt
42483
166/152
49B3
18867
UInt
UInt
42484
166/153
49B4
18868
UInt
UInt
42485
166/154
49B5
18869
UInt
UInt
42486
166/155
49B6
18870
UInt
UInt
42487
166/156
49B7
18871
UInt
UInt
42488
166/157
49B8
18872
UInt
UInt
42489
166/158
49B9
18873
UInt
UInt
42490
166/159
49BA
18874
UInt
UInt
42491
166/160
49BB
18875
UInt
UInt
42492
166/161
49BC
18876
UInt
UInt
42493
166/162
49BD
18877
UInt
UInt
42494
166/163
49BE
18878
UInt
UInt
42495
166/164
49BF
18879
UInt
UInt
42496
166/165
49C0
18880
UInt
UInt
42497
166/166
49C1
18881
UInt
UInt
42498
166/167
49C2
18882
UInt
UInt
42499
166/168
49C3
18883
UInt
UInt
42500
166/169
49C4
18884
UInt
UInt
42501
166/170
49C5
18885
UInt
UInt
42502
166/171
49C6
18886
UInt
UInt
42503
166/172
49C7
18887
UInt
UInt
42504
166/173
49C8
18888
UInt
UInt
Remarques
Déf Ext 3
Déf Ext 4
500
I/O et
connexions
virtuelles
[500]
510
Entrées
analogiques
[510]
511
AnIn 1 Fonct
Ref Process
43201
169/105
4C81
19585
UInt
UInt
512
Setup AnIn1
4-20 mA
43202
169/106
4C82
19586
UInt
UInt
513
Avancé AnIn1
5131
Min AnIn1
4 mA
43203
169/107
4C83
19587
Long, 1 = 0,01
EInt
5132
Max AnIn1
20 mA
43204
169/108
4C84
19588
Long, 1 = 0,01
EInt
5133
Bipol AnIn1
20 mA
43205
169/109
4C85
19589
Long, 1 = 0,01
EInt
5134
Fcmin AnIn1
Min
43206
169/110
4C86
19590
UInt
UInt
5135
Vamin AnIn1
0
43541
170/190
4DD5
19925
Long, 1 =
0,001
EInt
5136
FcMax AnIn1
Max
43207
169/111
4C87
19591
UInt
UInt
5137
Vamax AnIn1
0
43551
170/200
4DDF
19935
Long, 1 =
0,001
EInt
CG Drives & Automation 01-7492-08r1
Liste des menus
249
Paramètres de menu
Réglages par
défaut
N°
d’instance
Modbus/
d’appareil
Intervalle/
index
Profibus
Index
EtherCAT
(HEX)
Index
Profinet
Format bus
terrain
Format
Modbus
5138
Oper AnIn1
Add +
43208
169/112
4C88
19592
UInt
UInt
5139
Fil AnIn1
0,1 s
43209
169/113
4C89
19593
Long, 1=
0,001 s
EInt
513A
AnIn1 Actif
Oui
43210
169/114
4C8A
19594
UInt
UInt
514
Fc AnIn2
Non
43211
169/115
4C8B
19595
UInt
UInt
515
Setup AnIn2
4-20 mA
43212
169/116
4C8C
19596
UInt
UInt
516
Avancé AnIn2
5161
Min AnIn2
4 mA
43213
169/117
4C8D
19597
Long, 1 = 0,01
EInt
5162
Max AnIn2
20 mA
43214
169/118
4C8E
19598
Long, 1 = 0,01
EInt
5163
Bipol AnIn2
20 mA
43215
169/119
4C8F
19599
Long, 1 = 0,01
EInt
5164
FcMin AnIn2
Min
43216
169/120
4C90
19600
UInt
UInt
5 165
VaMin AnIn2
0
43542
170/191
4DD6
19926
Long, 1 =
0,001
EInt
5166
FcMax AnIn2
Max
43217
169/121
4C91
19601
UInt
UInt
5167
Vamax AnIn2
0
43552
170/201
4DE0
19936
Long, 1 =
0,001
EInt
5168
Oper AnIn2
Add +
43218
169/122
4C92
19602
UInt
UInt
5169
Filt AnIn2
0,1 s
43219
169/123
4C93
19603
Long, 1=
0,001 s
EInt
516A
AnIn2 Actif
Oui
43220
169/124
4C94
19604
UInt
UInt
517
Fc AnIn3
Non
43221
169/125
4C95
19605
UInt
UInt
518
Setup AnIn3
4-20 mA
43222
169/126
4C96
19606
UInt
UInt
519
Avancé AnIn3
5191
Min AnIn3
4 mA
43223
169/127
4C97
19607
Long, 1 = 0,01
EInt
5192
Max AnIn3
20 mA
43224
169/128
4C98
19608
Long, 1 = 0,01
EInt
5193
Bipol AnIn3
20 mA
43225
169/129
4C99
19609
Long, 1 = 0,01
EInt
5194
FcMin AnIn3
Min
43226
169/130
4C9A
19610
UInt
UInt
5195
VaMin AnIn3
0
43543
170/192
4DD7
19927
Long, 1 =
0,001
EInt
5196
FcMax AnIn3
Max
43227
169/131
4C9B
19611
UInt
UInt
5 197
Vamax AnIn3
0
43553
170/202
4DE1
19937
Long, 1 =
0,001
EInt
5198
Oper AnIn3
Add +
43228
169/132
4C9C
19612
UInt
UInt
5199
Filt AnIn3
0,1 s
43229
169/133
4C9D
19613
Long, 1=
0,001 s
EInt
519A
AnIn3 Actif
Oui
43230
169/134
4C9E
19614
UInt
UInt
51A
Fc AnIn4
Non
43231
169/135
4C9F
19615
UInt
UInt
51B
Setup AnIn4
4-20 mA
43232
169/136
4CA0
19616
UInt
UInt
51C
Avancé AnIn4
51C1
Min AnIn4
4 mA
43233
169/137
4CA1
19617
Long, 1 = 0,01
EInt
51C2
Max AnIn4
20 mA
43234
169/138
4CA2
19618
Long, 1 = 0,01
EInt
51C3
Bipol AnIn4
20 mA
43235
169/139
4CA3
19619
Long, 1 = 0,01
EInt
51C4
FcMin AnIn4
Min
43236
169/140
4CA4
19620
UInt
UInt
250
Liste des menus
Remarques
CG Drives & Automation 01-7492-08r1
Réglages par
défaut
Paramètres de menu
N°
d’instance
Modbus/
d’appareil
Intervalle/
index
Profibus
Index
EtherCAT
(HEX)
Index
Profinet
Format bus
terrain
Format
Modbus
51C5
VaMin AnIn4
0
43544
170/193
4DD8
19928
Long, 1 =
0,001
EInt
51C6
FcMax AnIn4
Max
43237
169/141
4CA5
19621
UInt
UInt
51C7
Vamax AnIn4
0
43554
170/203
4DE2
19938
Long, 1 =
0,001
EInt
51C8
Oper AnIn4
Add +
43238
169/142
4CA6
19622
UInt
UInt
51C9
Filt AnIn4
0,1 s
43239
169/143
4CA7
19623
Long, 1=
0,001 s
EInt
51CA
AnIn4 Actif
Oui
43240
169/144
4CA8
19624
UInt
UInt
51D
AI Flt Mode
Non
42859
168/18
4B2B
19243
UInt
UInt
520
Entrées Digit
[520]
521
EntDig 1
Marche G
43241
169/145
4CA9
19625
UInt
UInt
522
Entrée dig 2
Marche D
43242
169/146
4CAA
19626
UInt
UInt
523
Entrée dig 3
Non
43243
169/147
4CAB
19627
UInt
UInt
524
Entrée dig 4
Non
43244
169/148
4CAC
19628
UInt
UInt
525
Entrée dig 5
Non
43245
169/149
4CAD
19629
UInt
UInt
526
Entrée dig 6
Non
43246
169/150
4CAE
19630
UInt
UInt
527
Entrée dig 7
Non
43247
169/151
4CAF
19631
UInt
UInt
528
Entrée dig 8
Remise
43248
169/152
4CB0
19632
UInt
UInt
529
EntDig 1 B1
Non
43501
170/150
4DAD
19885
UInt
UInt
52A
EntDig 2 B1
Non
43502
170/151
4DAE
19886
UInt
UInt
52B
EntDig 3 B1
Non
43503
170/152
4DAF
19887
UInt
UInt
52C
EntDig 1 B2
Non
43504
170/153
4DB0
19888
UInt
UInt
52D
EntDig 2 B2
Non
43505
170/154
4DB1
19889
UInt
UInt
52E
EntDig 3 B2
Non
43506
170/155
4DB2
19890
UInt
UInt
52F
EntDig 1 B3
Non
43507
170/156
4DB3
19891
UInt
UInt
52G
EntDig 2 B3
Non
43508
170/157
4DB4
19892
UInt
UInt
52H
EntDig 3 B3
Non
43509
170/158
4DB5
19893
UInt
UInt
530
Sorties
analogiques
[530]
531
AnOut1 Fonct
Vitesse
43251
169/155
4CB3
19635
UInt
UInt
532
Setup AnOut1
4-20 mA
43252
169/156
4CB4
19636
UInt
UInt
533
Avan. AnOut1
5331
Min AnOut1
4 mA
43253
169/157
4CB5
19637
Long, 1 = 0,01
EInt
5332
Max AnOut1
20 mA
43254
169/158
4CB6
19638
Long, 1 = 0,01
EInt
5333
BipolAnOut1
20 mA
43255
169/159
4CB7
19639
Long, 1 = 0,01
EInt
5334
FcMn AnOut1
Min
43256
169/160
4CB8
19640
UInt
UInt
5335
VaMn AnOut1
0
43545
170/194
4DD9
19929
Long, 1 =
0,001
EInt
5336
FcMx AnOut1
Max
43257
169/161
4CB9
19641
UInt
UInt
CG Drives & Automation 01-7492-08r1
Remarques
Liste des menus
251
Réglages par
défaut
Paramètres de menu
N°
d’instance
Modbus/
d’appareil
Intervalle/
index
Profibus
Index
EtherCAT
(HEX)
Index
Profinet
Format bus
terrain
Format
Modbus
5337
VaMx AnOut1
0
43555
170/204
4DE3
19939
Long, 1 =
0,001
EInt
534
Fc AnOut2
Couple
43261
169/165
4CBD
19645
UInt
UInt
535
Setup AnOut2
4-20 mA
43262
169/166
4CBE
19646
UInt
UInt
536
Avan. AnOut2
5 361
Min AnOut2
4 mA
43263
169/167
4CBF
19647
Long, 1 = 0,01
EInt
5 362
Max AnOut2
20 mA
43264
169/168
4CC0
19648
Long, 1 = 0,01
EInt
5 363
BipolAnOut2
20 mA
43265
169/169
4CC1
19649
Long, 1 = 0,01
EInt
5 364
FcMn AnOut2
Min
43266
169/170
4CC2
19650
UInt
UInt
5 365
VaMn AnOut2
0
43546
170/195
4DDA
19930
Long, 1 =
0,001
EInt
5 366
FcMx AnOut2
Max
43267
169/171
4CC3
19651
UInt
UInt
5 367
VaMx AnOut2
0
43556
170/205
4DE4
19940
Long, 1 =
0,001
EInt
540
Sorties
digitales
[540]
541
DigOut 1
Prêt
43271
169/175
4CC7
19655
UInt
UInt
542
DigOut2
Frein
43272
169/176
4CC8
19656
UInt
UInt
550
Relais [550]
551
Relais 1
Défaut
43273
169/177
4CC9
19657
UInt
UInt
552
Relais 2
Marche
43274
169/178
4CCA
19658
UInt
UInt
553
Relais 3
Non
43275
169/179
4CCB
19659
UInt
UInt
554
B1 Relais 1
Non
43511
170/160
4DB7
19895
UInt
UInt
555
B1 Relais 2
Non
43512
170/161
4DB8
19896
UInt
UInt
556
B1 relais 3
Non
43513
170/162
4DB9
19897
UInt
UInt
557
B2 Relais 1
Non
43514
170/163
4DBA
19898
UInt
UInt
558
B2 Relais 2
Non
43515
170/164
4DBB
19899
UInt
UInt
559
B2 relais 3
Non
43516
170/165
4DBC
19900
UInt
UInt
55A
B3 Relais 1
Non
43517
170/166
4DBD
19901
UInt
UInt
55B
B3 Relais 2
Non
43518
170/167
4DBE
19902
UInt
UInt
55C
B3 Relais 3
Non
43519
170/168
4DBF
19903
UInt
UInt
55D
Relais Avanc
55D1
ModeRelais1
N.O
43276
169/180
4CCC
19660
UInt
UInt
55D2
ModeRelais2
N.O
43277
169/181
4CCD
19661
UInt
UInt
55D3
ModeRelais3
N.O
43278
169/182
4CCE
19662
UInt
UInt
55D4
B1R1 Mode
N.O
43521
170/170
4DC1
19905
UInt
UInt
55D5
B1R2 Mode
N.O
43522
170/171
4DC2
19906
UInt
UInt
55D6
B1R3 Mode
N.O
43523
170/172
4DC3
19907
UInt
UInt
55D7
B2R1 Mode
N.O
43524
170/173
4DC4
19908
UInt
UInt
55D8
B2R2 Mode
N.O
43525
170/174
4DC5
19909
UInt
UInt
55D9
B2R3 Mode
N.O
43526
170/175
4DC6
19910
UInt
UInt
252
Liste des menus
Remarques
CG Drives & Automation 01-7492-08r1
Paramètres de menu
Réglages par
défaut
N°
d’instance
Modbus/
d’appareil
Intervalle/
index
Profibus
Index
EtherCAT
(HEX)
Index
Profinet
Format bus
terrain
Format
Modbus
55DA
B3R1 Mode
N.O
43527
170/176
4DC7
19911
UInt
UInt
55DB
B3R2 Mode
N.O
43528
170/177
4DC8
19912
UInt
UInt
55DC
B3R3 Mode
N.O
43529
170/178
4DC9
19913
UInt
UInt
560
E/Ss Virtuel
[560]
561
VIO 1 Dest
Non
43281
169/185
4CD1
19665
UInt
UInt
562
VIO 1 Source
Non
43282
169/186
4CD2
19666
UInt
UInt
563
VIO 2 Dest
Non
43283
169/187
4CD3
19667
UInt
UInt
564
VIO 2 Source
Non
43284
169/188
4CD4
19668
UInt
UInt
565
VIO 3 Dest
Non
43285
169/189
4CD5
19669
UInt
UInt
566
VIO 3 Source
Non
43286
169/190
4CD6
19670
UInt
UInt
567
VIO 4 Dest
Non
43287
169/191
4CD7
19671
UInt
UInt
568
VIO 4 Source
Non
43288
169/192
4CD8
19672
UInt
UInt
569
VIO 5 Dest
Non
43289
169/193
4CD9
19673
UInt
UInt
56A
VIO 5 Source
Non
43290
169/194
4CDA
19674
UInt
UInt
56B
VIO 6 Dest
Non
43291
169/195
4CDB
19675
UInt
UInt
56C
VIO 6 Source
Non
43292
169/196
4CDC
19676
UInt
UInt
56D
VIO 7 Dest
Non
43293
169/197
4CDD
19677
UInt
UInt
56E
VIO 7 Source
Non
43294
169/198
4CDE
19678
UInt
UInt
56F
VIO 8 Dest
Non
43295
169/199
4CDF
19679
UInt
UInt
56G
VIO 8 Source
STO actif
43296
169/200
4CE0
19680
UInt
UInt
600
Fonctions
logiques et
temporisateur
s [600]
610
Comparateurs
[610]
611
Réglage CA1
[611]
6111
CA1 Valeur
Vitesse
43400
170/49
4D48
19784
UInt
UInt
6112
NiveauHtCA1
300 tpm
43401
170/50
4D49
19785
Long, 1 =
0,001
EInt
6113
NiveauBsCA1
200 tpm
43402
170/51
4D4A
19786
Long, 1 =
0,001
EInt
6114
Type CA1
Hystérésis
43403
170/52
4D4B
19787
UInt
UInt
6115
Polar CA1
Unipolaire
43404
170/53
4D4C
19788
UInt
UInt
6116
Dél Fix CA1
0s
43405
170/54
4D4D
19789
Long, 1 = 1 s
EInt
6117
Dél Rem CA1
0s
43406
170/55
4D4E
19790
Long, 1 = 1 s
EInt
6118
CA1 ValTemp
0s
43407
170/56
4D4F
19791
Long, 1 = 1 s
EInt
612
Réglage CA2
[612]
6121
CA2 Valeur
Couple
43408
170/57
4D50
19792
UInt
UInt
6122
NiveauHtCA2
20
43409
170/58
4D51
19793
Long, 1 =
0,001
EInt
CG Drives & Automation 01-7492-08r1
Remarques
Liste des menus
253
Paramètres de menu
Réglages par
défaut
N°
d’instance
Modbus/
d’appareil
Intervalle/
index
Profibus
Index
EtherCAT
(HEX)
Index
Profinet
Format bus
terrain
Format
Modbus
6123
NiveauBsCA2
10
43410
170/59
4D52
19794
Long, 1 =
0,001
EInt
6124
Type CA2
Hystérésis
43411
170/60
4D53
19795
UInt
UInt
6125
Polar CA2
Unipolaire
43412
170/61
4D54
19796
UInt
UInt
6126
Dél Fix CA2
0s
43413
170/62
4D55
19797
Long, 1 = 1 s
EInt
6127
Dél Rem CA2
0s
43414
170/63
4D56
19798
Long, 1 = 1 s
EInt
6128
CA2 ValTemp
0s
43415
170/64
4D57
19799
Long, 1 = 1 s
EInt
613
Réglage CA3
[613]
6131
CA3 Valeur
Val Process
43416
170/65
4D58
19800
UInt
UInt
6132
NiveauHtCA3
300
43417
170/66
4D59
19801
Long, 1 =
0,001
EInt
6133
NiveauBsCA3
200
43418
170/67
4D5A
19802
Long, 1 =
0,001
EInt
6134
Type CA3
Hystérésis
43419
170/68
4D5B
19803
UInt
UInt
6135
Polar CA3
Unipolaire
43420
170/69
4D5C
19804
UInt
UInt
6136
Dél Fix CA3
0s
43421
170/70
4D5D
19805
Long, 1 = 1 s
EInt
6137
Dél Rem CA3
0s
43422
170/71
4D5E
19806
Long, 1 = 1 s
EInt
6138
CA3 ValTemp
0s
43423
170/72
4D5F
19807
Long, 1 = 1 s
EInt
614
Réglage CA4
[614]
6141
CA4 Valeur
Err Process
43424
170/73
4D60
19808
UInt
UInt
6142
NiveauHtCA4
100
43425
170/74
4D61
19809
Long, 1 =
0,001
EInt
6143
NiveauBsCA4
-100
43426
170/75
4D62
19810
Long, 1 =
0,001
EInt
6144
Type CA4
Créneau
43427
170/76
4D63
19811
UInt
UInt
6145
Polar CA4
Bipolaire
43428
170/77
4D64
19812
UInt
UInt
6146
Dél Fix CA4
0s
43429
170/78
4D65
19813
Long, 1 = 1 s
EInt
6147
Dél Rem CA4
0s
43430
170/79
4D66
19814
Long, 1 = 1 s
EInt
6148
CA4 ValTemp
0s
43431
170/80
4D67
19815
Long, 1 = 1 s
EInt
620
Multiplexeur
analogique
[620]
621
AnMux1
6211
AnMux1 InA
AnIn1
43432
170/81
4D68
19816
UInt
UInt
6212
AnMux1 InB
AnIn2
43433
170/82
4D69
19817
UInt
UInt
6213
AnMux1 Op
Non
43434
170/83
4D6A
19818
UInt
UInt
622
AnMux2
6221
AnMux2 InA
AnIn1
43435
170/84
4D6B
19819
UInt
UInt
6222
AnMux2 InB
AnIn2
43436
170/85
4D6C
19820
UInt
UInt
6223
AnMux2 Op
Non
43437
170/86
4D6D
19821
UInt
UInt
630
Not Gate
[630]
254
Liste des menus
Remarques
CG Drives & Automation 01-7492-08r1
Paramètres de menu
Réglages par
défaut
N°
d’instance
Modbus/
d’appareil
Intervalle/
index
Profibus
Index
EtherCAT
(HEX)
Index
Profinet
Format bus
terrain
Format
Modbus
631
NOT1 Input
CA2
43438
170/87
4D6E
19822
UInt
UInt
632
NOT2 Input
Non
43439
170/88
4D6F
19823
UInt
UInt
633
NOT3 Input
Non
43440
170/89
4D70
19824
UInt
UInt
634
NOT4 Input
Non
43441
170/90
4D71
19825
UInt
UInt
635
NOT5 Input
Non
43442
170/91
4D72
19826
UInt
UInt
636
NOT6 Input
Non
43443
170/92
4D73
19827
UInt
UInt
637
NOT7 Input
Non
43444
170/93
4D74
19828
UInt
UInt
638
NOT8 Input
Non
43445
170/94
4D75
19829
UInt
UInt
640
Logiques
[640]
641
Logique 1
[641]
31093
121/237
2445
1093
UInt, 1 = 1
UInt
6411
L1 Expr
((1.2).3).4
43450
170/99
4D7A
19834
UInt
UInt
6412
L1 Input 1
CA1
43451
170/100
4D7B
19835
UInt
UInt
6413
L1 Op 1
&
43452
170/101
4D7C
19836
UInt
UInt
6414
L1 Input 2
NOT1
43453
170/102
4D7D
19837
UInt
UInt
6415
L1 Op 2
&
43454
170/103
4D7E
19838
UInt
UInt
6416
L1 Input 3
Mar
43455
170/104
4D7F
19839
UInt
UInt
6417
L1 Op 3
.
43456
170/105
4D80
19840
UInt
UInt
6418
L1 Input 4
Non
43457
170/106
4D81
19841
UInt
UInt
6419
Dél Fix L1
0s
43458
170/107
4D82
19842
Long, 1 = 1 s
EInt
641A
DélRemis L1
0s
43459
170/108
4D83
19843
Long, 1 = 1 s
EInt
641B
Val Temp L1
0s
43460
170/109
4D84
19844
Long, 1 = 1 s
EInt
642
Logic 2
31094
121/238
2446
1094
UInt, 1 = 1
UInt
6421
L2 Expr
((1.2).3).4
43461
170/110
4D85
19845
UInt
UInt
6422
L2 Input 1
CA1
43462
170/111
4D86
19846
UInt
UInt
6423
L2 Op 1
&
43463
170/112
4D87
19847
UInt
UInt
6424
L2 Input 2
NOT1
43464
170/113
4D88
19848
UInt
UInt
6425
L2 Op 2
&
43465
170/114
4D89
19849
UInt
UInt
6426
L2 Input 3
Marche
43466
170/115
4D8A
19850
UInt
UInt
6427
L2 Op 3
.
43467
170/116
4D8B
19851
UInt
UInt
6428
L2 Input 4
Non
43468
170/117
4D8C
19852
UInt
UInt
6429
Dél Fix L2
0s
43469
170/118
4D8D
19853
Long, 1 = 1 s
EInt
642A
DélRemis L2
0s
43470
170/119
4D8E
19854
Long, 1 = 1 s
EInt
642B
Val Temp L2
0s
43471
170/120
4D8F
19855
Long, 1 = 1 s
EInt
643
Logic 3
31095
121/239
2447
1095
UInt, 1 = 1
UInt
6431
L3 Expr
((1.2).3).4
43472
170/121
4D90
19856
UInt
UInt
6432
L3 Input 1
CA1
43473
170/122
4D91
19857
UInt
UInt
6433
L3 Op 1
&
43474
170/123
4D92
19858
UInt
UInt
6434
L3 Input 2
NOT1
43475
170/124
4D93
19859
UInt
UInt
CG Drives & Automation 01-7492-08r1
Remarques
Liste des menus
255
Paramètres de menu
Réglages par
défaut
N°
d’instance
Modbus/
d’appareil
Intervalle/
index
Profibus
Index
EtherCAT
(HEX)
Index
Profinet
Format bus
terrain
Format
Modbus
6435
L3 Op 2
&
43476
170/125
4D94
19860
UInt
UInt
6436
L3 Input 3
Marche
43477
170/126
4D95
19861
UInt
UInt
6437
L3 Op 3
.
43478
170/127
4D96
19862
UInt
UInt
6438
L3 Input 4
Non
43479
170/128
4D97
19863
UInt
UInt
6439
Dél Fix L3
0s
43480
170/129
4D98
19864
Long, 1 = 1 s
EInt
643A
DélRemis L3
0s
43481
170/130
4D99
19865
Long, 1 = 1 s
EInt
643B
Val Temp L3
0s
43482
170/131
4D9A
19866
Long, 1 = 1 s
EInt
644
Logic 4
31096
121/240
2448
1096
UInt, 1 = 1
UInt
6441
L4 Expr
((1.2).3).4
43483
170/132
4D9B
19867
UInt
UInt
6442
L4 Input 1
CA1
43484
170/133
4D9C
19868
UInt
UInt
6443
L4 Op 1
&
43485
170/134
4D9D
19869
UInt
UInt
6444
L4 Input 2
NOT1
43486
170/135
4D9E
19870
UInt
UInt
6445
L4 Op 2
&
43487
170/136
4D9F
19871
UInt
UInt
6446
L4 Input 3
Marche
43488
170/137
4DA0
19872
UInt
UInt
6447
L4 Op 3
.
43489
170/138
4DA1
19873
UInt
UInt
6448
L4 Input 4
Non
43490
170/139
4DA2
19874
UInt
UInt
6449
Dél Fix L4
0s
43491
170/140
4DA3
19875
Long, 1 = 1 s
EInt
644A
DélRemis L4
0s
43492
170/141
4DA4
19876
Long, 1 = 1 s
EInt
644B
Val Temp L4
0s
43493
170/142
4DA5
19877
Long, 1 = 1 s
EInt
650
Temporisatrs
[650]
651
Tempo1
6511
Trig tempo1
Non
43600
170/249
4E10
19984
UInt
UInt
6512
Mode
Tempo1
Non
43601
170/250
4E11
19985
UInt
UInt
6513
DélaiTempo1
0s
43602
170/251
4E12
19986
Long, 1 = 1 s
EInt
6514
T1 tempo1
0s
43603
170/252
4E13
19987
Long, 1 = 1 s
EInt
6515
T2 tempo1
0s
43604
170/253
4E14
19988
Long, 1 = 1 s
EInt
6516
ValeuTempo1
0s
43605
170/254
4E15
19989
Long, 1 = 1 s
EInt
652
Tempo2
6521
Trig Tempo2
Non
43606
171/0
4E16
19990
UInt
UInt
6522
Mode tempo2
Non
43607
171/1
4E17
19991
UInt
UInt
6523
DélaiTempo2
0s
43608
171/2
4E18
19992
Long, 1 = 1 s
EInt
6524
T1 tempo2
0s
43609
171/3
4E19
19993
Long, 1 = 1 s
EInt
6525
T2 tempo2
0s
43610
171/4
4E1A
19994
Long, 1 = 1 s
EInt
6526
ValeuTempo2
0s
43611
171/5
4E1B
19995
Long, 1 = 1 s
EInt
653
Tempo3
6531
Trig Tempo3
Non
43612
171/6
4E1C
19996
UInt
UInt
6532
Mode tempo3
Non
43613
171/7
4E1D
19997
UInt
UInt
6533
DélaiTempo3
0s
43614
171/8
4E1E
19998
Long, 1 = 1 s
EInt
256
Liste des menus
Remarques
CG Drives & Automation 01-7492-08r1
Paramètres de menu
Réglages par
défaut
N°
d’instance
Modbus/
d’appareil
Intervalle/
index
Profibus
Index
EtherCAT
(HEX)
Index
Profinet
Format bus
terrain
Format
Modbus
6534
T1 Tempo3
0s
43615
171/9
4E1F
19999
Long, 1 = 1 s
EInt
6535
T2 tempo3
0s
43616
171/10
4E20
20000
Long, 1 = 1 s
EInt
6536
ValeuTempo3
0s
43617
171/11
4E21
20001
Long, 1 = 1 s
EInt
654
Tempo4
6541
Trig Tempo4
Non
43618
171/12
4E22
20002
UInt
UInt
6542
Mode tempo4
Non
43619
171/13
4E23
20003
UInt
UInt
6543
DélaiTempo4
0s
43620
171/14
4E24
20004
Long, 1 = 1 s
EInt
6544
T1 Tempo4
0s
43621
171/15
4E25
20005
Long, 1 = 1 s
EInt
6545
T2 tempo4
0s
43622
171/16
4E26
20006
Long, 1 = 1 s
EInt
6546
ValeuTempo4
0s
43623
171/17
4E27
20007
Long, 1 = 1 s
EInt
660
Flip flops
[660]
661
Flip flop 1
6611
Mode F1
Remise
43630
171/24
4E2E
20014
UInt
UInt
6612
Fixer F1
Non
43631
171/25
4E2F
20015
UInt
UInt
6613
Remise F1
Non
43632
171/26
4E30
20016
UInt
UInt
6614
Dél Fix F1
0s
43633
171/27
4E31
20017
Long, 1 = 1 s
EInt
6615
Dél Rem F1
0s
43634
171/28
4E32
20018
Long, 1 = 1 s
EInt
6616
Val Temp F1
0s
43635
171/29
4E33
20019
Long, 1 = 1 s
EInt
662
Flip flop 2
6621
Mode F2
Remise
43636
171/30
4E34
20020
UInt
UInt
6622
Fixer F2
Non
43637
171/31
4E35
20021
UInt
UInt
6623
Remise F2
Non
43638
171/32
4E36
20022
UInt
UInt
6624
Dél Fix F2
0s
43639
171/33
4E37
20023
Long, 1 = 1 s
EInt
6625
Dél Rem F2
0s
43640
171/34
4E38
20024
Long, 1 = 1 s
EInt
6626
Val Temp F2
0s
43641
171/35
4E39
20025
Long, 1 = 1 s
EInt
663
Flip flop 3
6631
Mode F3
Remise
43642
171/36
4E3A
20026
UInt
UInt
6632
Fixer F3
Non
43643
171/37
4E3B
20027
UInt
UInt
6633
Remise F3
Non
43644
171/38
4E3C
20028
Long
EInt
6634
Dél Fix F3
0s
43645
171/39
4E3D
20029
Long, 1 = 1 s
EInt
6635
Dél Rem F3
0s
43646
171/40
4E3E
20030
Long, 1 = 1 s
EInt
6636
Val Temp F3
0s
43647
171/41
4E3F
20031
Long, 1 = 1 s
EInt
664
Flip flop 4
6641
Mode F4
Remise
43648
171/42
4E40
20032
UInt
UInt
6642
Fixer F4
Non
43649
171/43
4E41
20033
UInt
UInt
6643
Remise F4
Non
43650
171/44
4E42
20034
UInt
UInt
6644
Dél Fix F4
0s
43651
171/45
4E43
20035
Long, 1 = 1 s
EInt
6645
Dél Rem F4
0s
43652
171/46
4E44
20036
Long, 1 = 1 s
EInt
6646
Val Temp F4
0s
43653
171/47
4E45
20037
Long, 1 = 1 s
EInt
CG Drives & Automation 01-7492-08r1
Remarques
Liste des menus
257
Paramètres de menu
Réglages par
défaut
N°
d’instance
Modbus/
d’appareil
Intervalle/
index
Profibus
Index
EtherCAT
(HEX)
Index
Profinet
Format bus
terrain
Format
Modbus
670
Compteurs
[670]
671
Compteur1
6711
Déclench.C1
Non
43654
171/48
4E46
20038
UInt
UInt
6712
Remise C1
Non
43655
171/49
4E47
20039
UInt
UInt
6713
ValeurHt C1
0
43656
171/50
4E48
20040
Long, 1 = 1
EInt
6714
ValeurBs C1
0
43657
171/51
4E49
20041
Long, 1 = 1
EInt
6715
TempoDécrC1
Non
43658
171/52
4E4A
20042
Long, 1 = 1 s
EInt
6719
Valeur C1
0
43659
171/53
4E4B
20043
UInt, 1 = 1
UInt
672
Compteur2
6721
Déclench.C2
Non
43660
171/54
4E4C
20044
UInt
UInt
6722
Remise C2
Non
43661
171/55
4E4D
20045
UInt
UInt
6723
ValeurHt C2
0
43662
171/56
4E4E
20046
Long, 1 = 1
EInt
6724
ValeurHt C2
0
43663
171/57
4E4F
20047
Long, 1 = 1
EInt
6725
TempoDécrC2
Non
43664
171/58
4E50
20048
Long, 1 = 1 s
EInt
6729
Valeur C2
0
43665
171/59
4E51
20049
UInt, 1 = 1
UInt
680
Log.dHorloge
[680]
681
Horloge 1
43670
171/64
4E56
20054
Long, 1 = 1 h
EInt
43671
171/65
4E57
20055
Long, 1 = 1 m
EInt
43672
171/66
4E58
20056
Long, 1 = 1 s
EInt
43673
171/67
4E59
20057
Long, 1 = 1 h
EInt
43674
171/68
4E5A
20058
Long, 1 = 1 m
EInt
43675
171/69
4E5B
20059
Long, 1 = 1 s
EInt
43676
171/70
4E5C
20060
Long, 1 = 1 an
EInt
43677
171/71
4E5D
20061
Long, 1 = 1 m
EInt
43678
171/72
4E5E
20062
Long, 1 = 1 j
EInt
43679
171/73
4E5F
20063
Long, 1 = 1 an
EInt
43680
171/74
4E60
20064
Long, 1 = 1 m
EInt
43681
171/75
4E61
20065
Long, 1 = 1 j
EInt
43682
171/76
4E62
20066
UInt, 1 = 1
UInt
43684
171/78
4E64
20068
Long, 1 = 1 h
EInt
43685
171/79
4E65
20069
Long, 1 = 1 m
EInt
43686
171/80
4E66
20070
Long, 1 = 1 s
EInt
43687
171/81
4E67
20071
Long, 1 = 1 h
EInt
43688
171/82
4E68
20072
Long, 1 = 1 m
EInt
43689
171/83
4E69
20073
Long, 1 = 1 s
EInt
6811
6812
6813
6814
Temp Com H1
Temp Arr H1
Date Com H1
Date Arr H1
6815
Jour Sem H1
682
Horloge 2
6821
6822
258
Temp Com H2
Temp Arr H2
00:00:00
00:00:00
2000-00-00
2000-00-00
LMMJVSD
00:00:00
00:00:00
Liste des menus
Remarques
CG Drives & Automation 01-7492-08r1
Paramètres de menu
6823
6824
Date Com H2
Date Arr H2
Réglages par
défaut
2000-00-00
2000-00-00
LMMJVSD
N°
d’instance
Modbus/
d’appareil
Intervalle/
index
Profibus
Index
EtherCAT
(HEX)
Index
Profinet
Format bus
terrain
Format
Modbus
43690
171/84
4E6A
20074
Long, 1 = 1 an
EInt
43691
171/85
4E6B
20075
Long, 1 = 1 m
EInt
43692
171/86
4E6C
20076
Long, 1 = 1 j
EInt
43693
171/87
4E6D
20077
Long, 1 = 1 an
EInt
43694
171/88
4E6E
20078
Long, 1 = 1 m
EInt
43695
171/89
4E6F
20079
Long, 1 = 1 j
EInt
43696
171/90
4E70
20080
UInt, 1 = 1
UInt
6825
Jour Sem H2
700
Oper/Status
[700]
710
Opération
[710]
711
Val Process
31001
121/145
23E9
1001
Long, 1 =
0,001
EInt
712
Vitesse
31002
121/146
23EA
1002
Int, 1 = 1 tpm
Int
31003
121/147
23EB
1003
Couple
Long, 1 =
0,1 Nm
EInt
713
31004
121/148
23EC
1004
Long, 1 = 1 %
EInt
714
Puiss. Méca
31005
121/149
23ED
1005
Long, 1 = 1 W
EInt
715
Puissance él
31006
121/150
23EE
1006
Long, 1 = 1 W
EInt
716
Courant
31007
121/151
23EF
1007
Long, 1 =
0,1 A
EInt
717
Tens. Sortie
31008
121/152
23F0
1008
Long, 1=0,1 V
EInt
718
Fréquence
31009
121/153
23F1
1009
Long, 1 =
0,1 Hz
EInt
719
Tension CC
31010
121/154
23F2
1010
Long, 1=0,1 V
EInt
71A
IGBT Temp
31011
121/155
23F3
1011
Long, 1 =
0,1 °C
EInt
31012
121/156
23F4
1012
Long, 1 = 1 °C
EInt
31013
121/157
23F5
1013
Long, 1 = 1 °C
EInt
31014
121/158
23F6
1014
Long, 1 = 1 °C
EInt
31097
121/241
2449
1097
Long, 1 = 1 °C
EInt
31098
121/242
244A
1098
Long, 1 = 1 °C
EInt
31099
121/243
244B
1099
Long, 1 = 1 °C
EInt
71B
71C
PT100 1,2,3
PT100 4,5,6
720
Statut [720]
721
Statut Var
31015
121/159
23F7
1015
UInt
UInt
722
Alerte
31016
121/160
23F8
1016
UInt
UInt
723
StatutDigIn
31017
121/161
23F9
1017
UInt, 1 = 1
UInt
724
StatutDigOut
31018
121/162
23FA
1018
UInt, 1 = 1
UInt
31019
121/163
23FB
1019
Long, 1 = 1 %
EInt
725
AnIn 1 2
31020
121/164
23FC
1020
Long, 1 = 1 %
EInt
31021
121/165
23FD
1021
Long, 1 = 1 %
EInt
31022
121/166
23FE
1022
Long, 1 = 1 %
EInt
726
Remarques
AnIn 3 4
CG Drives & Automation 01-7492-08r1
Liste des menus
259
Réglages par
défaut
Paramètres de menu
727
N°
d’instance
Modbus/
d’appareil
Intervalle/
index
Profibus
Index
EtherCAT
(HEX)
Index
Profinet
Format bus
terrain
Format
Modbus
31023
121/167
23FF
1023
Long, 1 = 1 %
EInt
31024
121/168
2400
1 024
Long, 1 = 1 %
EInt
AnOut 1 2
728
Statut ES B1
31025
121/169
2401
1025
UInt, 1 = 1
UInt
729
Statut ES B2
31026
121/170
2402
1026
UInt, 1 = 1
UInt
72A
Statut ES B3
31027
121/171
2403
1027
UInt, 1 = 1
UInt
72B
Zone D Stat
Bit de zone D représenté par le
PPU, voir tableau page 82. Non
disponible sous forme de menu.
30053
72B1
Zone D LSB
30180
118/89
20B4
180
UInt, 1 = 1
UInt
72B2
Zone D MSB
30182
118/91
20B6
182
UInt, 1 = 1
UInt
72C
Statut VIO
30181
118/90
20B5
181
UInt, 1 = 1
UInt
72D
État Marche
31036
121/180
20C
1036
UInt
UInt
730
Valeurs
stockées
[730]
31028
121/172
2404
1028
Long, 1 = 1 h
EInt
731
Temps
Marche
31029
121/173
2405
1029
Long, 1 = 1 m
EInt
31030
121/174
2406
1030
Long, 1 = 1 s
EInt
7
0/6
2007
7
UInt
UInt
31031
121/175
2407
1031
Long, 1 = 1 h
EInt
31032
121/176
2408
1032
Long, 1 = 1 m
EInt
31033
121/177
2409
1033
Long, 1 = 1 s
EInt
7311
732
RAZ tmpsMrc
Temps Alim
0
Non
hh:mm:ss
733
Energie
Wh
31034
121/178
240A
1034
Long, 1 =
1 Wh
EInt
7331
RAZ Energie
Non
6
0/5
2006
6
UInt
UInt
800
Voir jnl
erreurs [800]
810
Erreur
message
[810]
31101
121/245
244D
1101
UInt, 1 = 1
UInt
811
Val Process
31102
121/246
244E
1102
Long, 1 =
0,001
EInt
812
Vitesse
31103
121/247
244F
1103
Int, 1 = 1 tpm
Int
31104
121/248
2450
1104
Couple
Long, 1 =
0,1 Nm
EInt
813
31105
121/249
2451
1105
Long, 1 = 1 %
EInt
814
Puissance
mécanique
31106
121/250
2452
1106
Long, 1 = 1 W
EInt
815
Puissance él
31107
121/251
2453
1107
Long, 1 = 1 W
EInt
816
Courant
31108
121/252
2454
1108
Long, 1 =
0,1 A
EInt
817
Tens. Sortie
31109
121/253
2455
1109
Long, 1=0,1 V
EInt
818
Fréquence
31110
121/254
2456
1110
Long, 1 =
0,1 Hz
EInt
819
Tension CC
31111
122/0
2457
1111
Long, 1=0,1 V
EInt
260
Remarques
Liste des menus
CG Drives & Automation 01-7492-08r1
Paramètres de menu
81A
81B
IGBT Temp
PT100 1,2,3
Réglages par
défaut
N°
d’instance
Modbus/
d’appareil
Intervalle/
index
Profibus
Index
EtherCAT
(HEX)
Index
Profinet
Format bus
terrain
Format
Modbus
31112
122/1
2458
1112
Long, 1 =
0,1 °C
EInt
31113
122/2
2459
1113
Long, 1 = 1 °C
EInt
31114
122/3
245A
1114
Long, 1 = 1 °C
EInt
31115
122/4
245B
1115
Long, 1 = 1 °C
EInt
81C
Statut Var
31116
122/5
245C
1116
UInt
UInt
81D
StatutDigIn
31117
122/6
245D
1117
UInt, 1 = 1
UInt
81E
StatutDigOut
31118
122/7
245E
1118
UInt, 1 = 1
UInt
31119
122/8
245F
1119
Long, 1 = 1 %
EInt
81F
AnIn 1
31120
122/9
2460
1120
Long, 1 = 1 %
EInt
31121
122/10
2461
1121
Long, 1 = 1 %
EInt
31122
122/11
2462
1122
Long, 1 = 1 %
EInt
31123
122/12
2463
1123
Long, 1 = 1 %
EInt
31124
122/13
2464
1124
Long, 1 = 1 %
EInt
81G
81H
AnIn 3
2
4
AnOut1
2
81I
Statut ES B1
31125
122/14
2465
1125
UInt, 1 = 1
UInt
81J
Statut ES B2
31126
122/15
2466
1126
UInt, 1 = 1
UInt
81K
Statut ES B3
31127
122/16
2467
1127
UInt, 1 = 1
UInt
31128
122/17
2468
1128
Long, 1 = 1 h
EInt
81L
Temps
Marche
31129
122/18
2469
1129
Long, 1 = 1 m
EInt
31130
122/19
246A
1130
Long, 1 = 1 s
EInt
31131
122/20
246B
1131
Long, 1 = 1 h
EInt
31132
122/21
246C
1132
Long, 1 = 1 m
EInt
31133
122/22
246D
1133
Long, 1 = 1 s
EInt
81M
Temps Alim
81N
Energie
31147
122/36
247B
1147
Long, 1 =
1 Wh
EInt
81O
Ref Jeu/Vue
31135
122/24
246F
1135
Long, 1 =
0,001
EInt
81P
Statut VIO
31136
122/25
2470
1136
UInt, 1 = 1
UInt
31137
122/26
2471
1137
Long, 1 = 1 °C
EInt
31138
122/27
2472
1138
Long, 1 = 1 °C
EInt
31139
122/28
2473
1139
Long, 1 = 1 °C
EInt
81Q
Remarques
PT100 4,5,6
820
Erreur
message
(Jnl 2)
31151
à
31189
122/40
à
122/78
247F
à
24A5
1151
à
1189
830
Erreur
message
(Jnl 3)
31201
à
31239
122/90
à
122/128
24B1
à
24D7
1201
à
1239
840
Erreur
message
(Jnl 4)
31251
à
31289
122/140
à
122/178
24E3
à
2509
1251
à
1289
850
Erreur
message
(Jnl 5)
31301
à
31339
122/190
à
122/228
2515
à
253B
1301
à
1339
860
Erreur
message
(Jnl 6)
31351
à
31389
122/240
à
123/23
2547
à
256D
1351
à
1389
CG Drives & Automation 01-7492-08r1
Liste des menus
261
Réglages par
défaut
Paramètres de menu
N°
d’instance
Modbus/
d’appareil
Intervalle/
index
Profibus
Index
EtherCAT
(HEX)
Index
Profinet
Format bus
terrain
Format
Modbus
870
Erreur
message
(Jnl 7)
31401
à
31439
123/35
à
123/73
2579
à
259F
1401
à
1439
880
Erreur
message
(Jnl 8)
31451
à
31489
123/85
à
123/123
25AB
à
25D1
1451
à
1489
890
Erreur
message
(Jnl 9)
31501
à
31539
123/135
à
123/173
25DD
à
2603
1501
à
1539
8A0
Reset Trip L
8
0/7
2008
8
UInt
UInt
900
Données
système
[900]
920
Convertiss.
[920]
921
Type CF
31037
121/181
240D
1037
UInt, 1 = 1
UInt
31038
121/182
240E
1038
UInt
UInt
922
Logiciel
31039
121/183
240F
1039
UInt
UInt
31040
121/184
2410
1040
UInt
UInt
31041
121/185
2411
1041
UInt
UInt
31042
121/186
2412
1042
UInt
UInt
31043
121/187
2413
1043
UInt
UInt
31044
121/188
2414
1044
UInt
UInt
31045
121/189
2415
1045
UInt
UInt
9221
InfoConstr.
Non
Remarques
AAMMJJHHMMSS
9222
IDConstr.
Relever la valeur à l’aide du PPU
ou d’EmoSoftCom.
9223
EmoLib ID
Relever la valeur à l’aide du PPU
ou d’EmoSoftCom.
9224
Conf Logic.
923
Nom unité
924
Hardware
9241
CB Key
925
Pann
d’Comm.
262
0
31050
121/194
241A
1050
UInt, 1 = 1
UInt
42301
165/225
48FD
18685
UInt
UInt
42302
165/226
48FE
18686
UInt
UInt
42303
165/227
48FF
18687
UInt
UInt
42304
165/228
4900
18688
UInt
UInt
42305
165/229
4901
18689
UInt
UInt
42306
165/230
4902
18690
UInt
UInt
42307
165/231
4903
18691
UInt
UInt
42308
165/232
4904
18692
UInt
UInt
42309
165/233
4905
18693
UInt
UInt
42310
165/234
4906
18694
UInt
UInt
42311
165/235
4907
18695
UInt
UInt
42312
165/236
4908
18696
UInt
UInt
39900
156/119
20D2
210
UInt
UInt
0
Liste des menus
CG Drives & Automation 01-7492-08r1
Paramètres de menu
Réglages par
défaut
N°
d’instance
Modbus/
d’appareil
Intervalle/
index
Profibus
Index
EtherCAT
(HEX)
Index
Profinet
Format bus
terrain
Format
Modbus
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39901
156/120
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9901
UInt
UInt
9252
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39902
156/121
46AE
9902
UInt, 1 = 1
UInt
9253
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30220
118/129
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220
UInt
UInt
930
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EInt
42603
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EInt
42604
167/18
4A2C
18988
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EInt
42605
167/19
4A2D
18989
Long, 1 = 1 m
EInt
42606
167/20
4A2E
18990
Long, 1 = 1 j
EInt
Lundi
42607
167/21
4A2F
18991
Long
EInt
931
932
Temps
Date
00:00:00
2000-00-00
933
Jour semain
940
Maintenance
941
Interval
35 000 h
42651
167/65
4A5B
19035
Long, 1 = 1 h
EInt
942
Act.Counter
0h
42652
167/66
4A5C
19036
Long, 1 = 1 h
EInt
943
Clear Cnt
Non
10
0/9
200A
10
UInt
UInt
950
Cont. Service
42351
166/20
492F
18735
UInt
UInt
42352
166/21
4930
18736
UInt
UInt
42353
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4931
18737
UInt
UInt
42354
166/23
4932
18738
UInt
UInt
42355
166/24
4933
18739
UInt
UInt
42356
166/25
4934
18740
UInt
UInt
42357
166/26
4935
18741
UInt
UInt
42358
166/27
4936
18742
UInt
UInt
42359
166/28
4937
18743
UInt
UInt
42360
166/29
4938
18744
UInt
UInt
42361
166/30
4930
18745
UInt
UInt
42362
166/31
493A
18746
UInt
UInt
42363
166/32
493B
18747
UInt
UInt
42364
166/33
493C
18748
UInt
UInt
42365
166/34
493D
18749
UInt
UInt
42366
166/34
493E
18750
UInt
UInt
951
NomCompagnie
Remarques
Vide
CG Drives & Automation 01-7492-08r1
Liste des menus
263
Paramètres de menu
952
953
264
Num.deTéléph
LignAdresse1
Réglages par
défaut
N°
d’instance
Modbus/
d’appareil
Intervalle/
index
Profibus
Index
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(HEX)
Index
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Format bus
terrain
Format
Modbus
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UInt
UInt
42368
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493F
18751
UInt
UInt
42369
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18752
UInt
UInt
42370
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4941
18753
UInt
UInt
42371
166/40
4942
18754
UInt
UInt
42372
166/41
4943
18755
UInt
UInt
42373
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4944
18756
UInt
UInt
42374
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18757
UInt
UInt
42375
166/44
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18758
UInt
UInt
42376
166/45
4947
18759
UInt
UInt
42377
166/46
4949
18761
UInt
UInt
42378
166/47
494A
18762
UInt
UInt
42379
166/48
494B
18763
UInt
UInt
42380
166/49
494C
18764
UInt
UInt
42381
166/50
494D
18765
UInt
UInt
42382
166/51
494E
18766
UInt
UInt
42383
166/52
494F
18767
UInt
UInt
42384
166/53
4950
18768
UInt
UInt
42385
166/54
4951
18769
UInt
UInt
42386
166/55
4952
18770
UInt
UInt
42387
166/56
4953
18771
UInt
UInt
42388
166/57
4954
18772
UInt
UInt
42389
166/58
4955
18773
UInt
UInt
42390
166/59
4956
18774
UInt
UInt
42391
166/60
4957
18775
UInt
UInt
42392
166/61
4958
18776
UInt
UInt
Remarques
Vide
Vide
Liste des menus
CG Drives & Automation 01-7492-08r1
Paramètres de menu
954
955
LignAdresse2
LignAdresse3
Réglages par
défaut
N°
d’instance
Modbus/
d’appareil
Intervalle/
index
Profibus
Index
EtherCAT
(HEX)
Index
Profinet
Format bus
terrain
Format
Modbus
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4959
18777
UInt
UInt
42394
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495A
18778
UInt
UInt
42395
166/64
495B
18779
UInt
UInt
42396
166/65
495C
18780
UInt
UInt
42397
166/66
495D
18781
UInt
UInt
42398
166/67
495E
18782
UInt
UInt
42399
166/68
495F
18783
UInt
UInt
42400
166/69
4960
18784
UInt
UInt
42401
166/70
4961
18785
UInt
UInt
42402
166/71
4962
18786
UInt
UInt
42403
166/72
4963
18787
UInt
UInt
42404
166/73
4964
18788
UInt
UInt
42405
166/74
4965
18789
UInt
UInt
42406
166/75
4966
18790
UInt
UInt
42407
166/76
4967
18791
UInt
UInt
42408
166/77
4968
18792
UInt
UInt
42409
166/78
4969
18793
UInt
UInt
42410
166/79
496A
18794
UInt
UInt
42411
166/80
496B
18795
UInt
UInt
42412
166/81
496C
18796
UInt
UInt
42413
166/82
496D
18797
UInt
UInt
42414
166/83
496E
18798
UInt
UInt
42415
166/84
496F
18799
UInt
UInt
42416
166/85
4970
18800
UInt
UInt
42417
166/86
4971
18801
UInt
UInt
42418
166/87
4972
18802
UInt
UInt
42419
166/88
4973
18803
UInt
UInt
42420
166/89
4974
18804
UInt
UInt
42421
166/90
4975
18805
UInt
UInt
42422
166/91
4976
18806
UInt
UInt
42423
166/92
4977
18807
UInt
UInt
42424
166/93
4978
18808
UInt
UInt
Remarques
Vide
Vide
CG Drives & Automation 01-7492-08r1
Liste des menus
265
Paramètres de menu
956
957
266
Email Name
Email Domain
Réglages par
défaut
N°
d’instance
Modbus/
d’appareil
Intervalle/
index
Profibus
Index
EtherCAT
(HEX)
Index
Profinet
Format bus
terrain
Format
Modbus
42425
166/94
4979
18809
UInt
UInt
42426
166/95
497A
18810
UInt
UInt
42427
166/96
497B
18811
UInt
UInt
42428
166/97
497C
18812
UInt
UInt
42429
166/98
497D
18813
UInt
UInt
42430
166/99
497E
18814
UInt
UInt
42431
166/100
497F
18815
UInt
UInt
42432
166/101
4980
18816
UInt
UInt
42433
166/102
4981
18817
UInt
UInt
42434
166/103
4982
18818
UInt
UInt
42435
166/104
4983
18819
UInt
UInt
42436
166/105
4984
18820
UInt
UInt
42437
166/106
4985
18821
UInt
UInt
42438
166/107
4986
18822
UInt
UInt
42439
166/108
4987
18823
UInt
UInt
42440
166/109
4988
18824
UInt
UInt
42441
166/110
4989
18825
UInt
UInt
42442
166/111
498A
18826
UInt
UInt
42443
166/112
498B
18827
UInt
UInt
42444
166/113
498C
18828
UInt
UInt
42445
166/114
498D
18829
UInt
UInt
42446
166/115
498E
18830
UInt
UInt
42447
166/116
498F
18831
UInt
UInt
42448
166/117
4990
18832
UInt
UInt
42449
166/118
4991
18833
UInt
UInt
42450
166/119
4992
18834
UInt
UInt
42451
166/120
4993
18835
UInt
UInt
42452
166/121
4994
18836
UInt
UInt
42453
166/122
4995
18837
UInt
UInt
42454
166/123
4996
18838
UInt
UInt
42455
166/124
4997
18839
UInt
UInt
42456
166/125
4998
18840
UInt
UInt
Remarques
Vide
@cgglobal.com
Liste des menus
CG Drives & Automation 01-7492-08r1
16.
Informations sur les produits EcoDesign conformément à
la directive européenne 2019/1781
16.1 Données EcoDesign pour les variateurs 400 V - IP20 et IP54
Courant
de sortie
assigné
(A)
Puissanc
e de
sortie
assignée
de moteur
indicative
(kW)
Puissanc
e de
sortie
apparente
assignée
(kVA)
48-025-20
25
11
48-030-20
30
48-036-20
48-045-20
Tension
d’alime
ntation
nomina
le
(V)
Fréquenc
e réseau
assignée
(Hz)
Températ
ure de
fonctionn
ement
max.
(ºC)
Niveau
d’efficien
ce
Pertes
en veille
(%)
Ploss_rel
(10;25)
Ploss_rel
(10;50)
Ploss_rel
(10;100)
Ploss_rel
(50;25)
Ploss_rel
(50;50)
Ploss_rel
(50;100)
Ploss_rel
(90;50)
Ploss_rel
(90;100)
17,3
IE2
0,09
1,0
1,1
1,6
1,0
1,2
1,8
1,4
2,3
15
20,8
IE2
0,08
0,9
1,0
1,4
0,9
1,1
1,7
1,2
2,1
36
18,5
24,9
IE2
0,07
0,9
1,0
1,4
0,9
1,1
1,7
1,2
2,1
45
22
31,2
IE2
0,05
0,7
0,9
1,3
0,8
1,0
1,5
1,1
2,0
48-058-20
58
30
40,2
IE2
0,04
0,6
0,8
1,1
0,7
0,8
1,4
1,0
1,7
48-072-20
72
37
49,9
IE2
0,04
0,7
0,9
1,3
0,8
1,0
1,6
1,1
2,1
48-088-20
88
45
61,0
IE2
0,03
0,6
0,8
1,2
0,7
0,9
1,5
1,0
2,0
48-105-20
105
55
72,7
IE2
0,03
0,7
0,8
1,3
0,7
0,9
1,5
1,0
2,0
48-142-20
142
75
98,4
IE2
0,03
0,8
0,9
1,3
0,8
1,0
1,5
1,1
1,9
48-145-20
145
75
100,5
IE2
0,02
0,7
0,8
1,2
0,8
0,9
1,4
1,0
1,8
48-171-20
171
90
118,5
IE2
0,02
0,7
0,8
1,2
0,7
0,9
1,4
1,0
1,8
48-174-20
174
90
120,6
IE2
0,02
0,7
0,8
1,1
0,7
0,9
1,4
1,0
1,7
48-205-20
205
110
142,0
IE2
0,02
0,7
0,8
1,3
0,7
0,9
1,5
1,0
1,8
48-244-20
244
132
169,0
IE2
0,02
0,6
0,8
1,2
0,7
0,9
1,4
1,0
1,8
48-293-20
293
160
203,0
IE2
0,01
0,6
0,7
1,1
0,6
0,8
1,4
0,9
1,8
48-365-20
365
200
252,9
IE2
0,01
0,6
0,7
1,1
0,6
0,8
1,3
0,9
1,6
VFX
48-300-IP*
300
160
207,8
IE2
0,02
0,8
0,9
1,3
0,8
1,0
1,5
1,1
1,9
48-375-IP
375
200
259,8
IE2
0,02
0,7
0,8
1,2
0,7
0,9
1,4
1,0
1,8
430
220
297,9
IE2
0,02
0,7
0,8
1,3
0,7
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1,0
1,8
48-430-IP
400
50
40
48-500-IP
500
250
346,4
IE2
0,01
0,6
0,7
1,2
0,7
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0,9
1,8
48-590IP
590
315
408,8
IE2
0,01
0,6
0,7
1,1
0,6
0,8
1,4
0,9
1,8
48-600-IP
600
315
415,7
IE2
0,02
0,7
0,8
1,3
0,7
0,9
1,5
1,0
1,8
48-650-IP
650
355
450,3
IE2
0,01
0,7
0,8
1,2
0,7
0,9
1,5
1,0
1,8
48-660-IP
660
355
457,3
IE2
0,02
0,6
0,7
1,1
0,6
0,8
1,3
0,9
1,6
48-730-IP
730
400
505,8
IE2
0,01
0,6
0,7
1,1
0,6
0,8
1,3
0,9
1,6
48-750-IP
750
400
519,6
IE2
0,01
0,6
0,7
1,2
0,7
0,8
1,4
0,9
1,8
48-810-IP
810
450
561,2
IE2
0,02
0,6
0,7
1,1
0,6
0,8
1,4
0,9
1,8
48-860-IP
860
450
595,8
IE2
0,01
0,7
0,8
1,3
0,7
0,9
1,5
1,0
1,8
48-885-IP
885
500
613,1
IE2
0,01
0,6
0,7
1,1
0,6
0,8
1,4
0,9
1,8
48-1k0-IP
1 000
560
692,8
IE2
0,01
0,6
0,7
1,2
0,7
0,8
1,4
0,9
1,8
48-1010-IP
1010
560
699,7
IE2
0,02
0,6
0,7
1,1
0,6
0,8
1,3
0,9
1,6
48-1100-IP
1100
630
762,1
IE2
0,01
0,6
0,7
1,1
0,6
0,8
1,3
0,9
1,6
48-1k15-IP
1 150
630
796,7
IE2
0,01
0,6
0,8
1,2
0,7
0,9
1,4
1,0
1,8
48-1k25-IP
1 250
710
866,0
IE2
0,01
0,6
0,7
1,2
0,7
0,8
1,4
0,9
1,8
48-1300-IP
1300
710
900,7
IE2
0,02
0,6
0,7
1,1
0,6
0,8
1,3
0,9
1,6
48-1k35-IP
1350
750
935,3
IE2
0,01
0,7
0,8
1,2
0,7
0,9
1,4
1,0
1,8
48-1460-IP
1460
800
1 011,5
IE2
0,01
0,6
0,7
1,1
0,6
0,8
1,3
0,9
1,6
48-1k5-IP
1 500
800
1 039,2
IE2
0,01
0,6
0,7
1,2
0,7
0,8
1,4
0,9
1,8
CG Drives & Automation 01-7492-01r1
Informations sur les produits EcoDesign conformément à la directive européenne 2019/1781
267
VFX
Tension
d’alime
ntation
nomina
le
(V)
Fréquenc
e réseau
assignée
(Hz)
48-1710-IP
48-1k75-IP
400
50
48-1820-IP
Courant
de sortie
assigné
(A)
Puissanc
e de
sortie
assignée
de moteur
indicative
(kW)
Puissanc
e de
sortie
apparente
assignée
(kVA)
1710
900
1 184,7
1750
900
1 212,4
1 820
1 000
1 260,9
Températ
ure de
fonctionn
ement
max.
(ºC)
40
Niveau
d’efficien
ce
Pertes
en veille
(%)
Ploss_rel
(10;25)
Ploss_rel
(10;50)
Ploss_rel
(10;100)
Ploss_rel
(50;25)
Ploss_rel
(50;50)
Ploss_rel
(50;100)
Ploss_rel
(90;50)
Ploss_rel
(90;100)
IE2
0,01
0,6
0,7
1,1
0,6
0,8
1,3
0,9
1,8
IE2
0,01
0,6
0,7
1,2
0,7
0,8
1,4
0,9
1,8
IE2
0,01
0,6
0,7
1,1
0,6
0,8
1,3
0,9
1,6
IP*=IP20 ou IP54Pertes de puissance relatives : Ploss_rel (f;I), en % par rapport à la puissance de sortie apparente assignée
(f = Fréquence statorique de moteurrelative, l = Courant de production de couple relatif )
16.2 Données EcoDesign pour variateurs 400 V - IP54
Courant
de sortie
assigné
(A)
Puissanc
e de
sortie
assignée
de moteur
indicative
(kW)
Puissanc
e de
sortie
apparente
assignée
(kVA)
48-003-54
2,5
0,75
48-004-54
4
48-006-54
Tension
d’alime
ntation
nomina
le
(V)
Températ
ure de
fonctionn
ement
max.
(ºC)
Niveau
d’efficience
Pertes
en veille
(%)
Ploss_rel
(10;25)
Plossrel
(10;50)
Ploss_rel
(10;100)
Ploss_rel
(50;25)
Ploss_rel
(50;50)
Ploss_rel
(50;100)
Ploss_rel
(90;50)
Ploss_rel
(90;100)
1,7
IE2
0,91
4,5
4,6
4,8
4,5
4,7
5,0
4,8
5,3
1,5
2,8
IE2
0,57
3,4
3,5
3,8
3,4
3,6
4,0
3,7
4,4
6
2,2
4,2
IE2
0,38
2,4
2,5
2,8
2,4
2,6
3,0
2,7
3,4
48-008-54
7,5
3
5,2
IE2
0,30
2,3
2,4
2,7
2,3
2,5
3,0
2,7
2,5
48-010-54
9,5
4
6,6
IE2
0,24
1,9
2,0
2,3
1,9
2,1
2,6
2,3
3,2
48-013-54
13
5,5
9,0
IE2
0,18
2,9
2,8
2,1
2,7
2,6
2,4
2,4
2,9
48-018-54
18
7,5
12,5
IE2
0,13
2,5
2,3
1,6
2,3
2,2
2,0
2,0
2,6
48-026-54
26
11
18,0
IE2
0,09
1,0
1,1
1,5
1,0
1,2
1,8
1,3
2,1
48-031-54
31
15
21,5
IE2
0,07
0,8
1,0
1,4
0,9
1,1
1,6
1,2
2,0
48-037-54
37
18,5
25,6
IE2
0,06
0,8
1,0
1,5
0,9
1,1
1,6
1,2
2,0
48-046-54
46
22
31,9
IE2
0,05
0,7
0,9
1,3
0,8
0,9
1,5
1,1
1,9
61
30
42,3
IE2
0,05
0,8
0,9
1,4
0,8
1,0
1,7
1,2
2,1
48-074-54
74
37
51,3
IE2
0,04
0,7
0,8
1,3
0,8
0,9
1,5
1,1
2,0
48-090-54
90
45
62,4
IE2
0,04
0,9
1,1
1,5
1,0
1,2
1,7
1,3
2,1
48-109-54
109
55
75,5
IE2
0,03
0,8
1,0
1,4
0,9
1,0
1,6
1,2
1,9
48-145-54
145
75
100,5
IE2
0,02
0,7
0,8
1,2
0,8
0,9
1,4
1,0
1,8
48-146-54
146
75
101,2
IE2
0,03
0,8
0,9
1,3
0,8
1,0
1,5
1,1
1,9
48-174-54
174
90
120,6
IE2
0,02
0,7
0,8
1,1
0,7
0,9
1,4
1,0
1,7
48-175-54
175
90
121,2
IE2
0,02
0,7
0,8
1,2
0,7
0,9
1,4
1,0
1,8
48-210-54
210
110
145,5
IE2
0,02
0,7
0,8
1,3
0,7
0,9
1,5
1,0
1,8
48-250-54
250
132
173,2
IE2
0,02
0,6
0,8
1,2
0,7
0,8
1,4
1,0
1,7
48-295-54
295
160
204,4
IE2
0,01
0,6
0,7
1,1
0,6
0,8
1,3
0,9
1,8
48-365-54
365
200
252,9
IE2
0,01
0,6
0,7
1,1
0,6
0,8
1,3
0,9
1,6
VFX
48-061-54
400
Fréquenc
e réseau
assignée
(Hz)
50
40
Pertes de puissance relatives : Ploss_rel (f;I), en % par rapport à la puissance de sortie apparente assignée
(f = Fréquence statorique de moteurrelative, l = Courant de production de couple relatif )
268 Informations sur les produits EcoDesign conformément à la directive européenne 2019/1781
CG Drives & Automation 01-7492-01r1
16.3 Données EcoDesign pour les variateurs 525 V - IP54
Courant
de sortie
assigné
(A)
Puissance
de sortie
assignée
de moteur
indicative
(kW)
Puissanc
e de
sortie
apparent
e
assignée
(kVA)
52-003-54
2,5
1,1
52-004-54
4
52-006-54
6
52-008-54
52-010-54
VFX
Tension
d’alime
ntation
nomina
le
(V)
Fréquenc
e réseau
assignée
(Hz)
52-013-54
Températu
re de
fonctionne
ment max.
(ºC)
Niveau
d’efficienc
e
Pertes
en veille
(%)
Ploss_rel
(10;25)
Ploss_rel
(10;50)
Ploss_rel
(10;100)
Ploss_rel
(50;25)
Ploss_rel
(50;50)
Ploss_rel
(50;100)
Ploss_rel
(90;50)
Ploss_rel
(90;100)
2,3
IE2
0,71
3,7
3,8
4,0
3,7
3,9
4,2
3,9
4,4
2,2
3,6
IE2
0,44
2,8
3,0
3,3
2,9
3,0
3,4
3,1
3,7
3
5,5
IE2
0,30
2,0
2,1
2,3
2,0
2,2
2,5
2,3
2,9
7,5
4
6,8
IE2
0,24
2,0
2,1
2,3
2,0
2,1
2,6
2,3
2,9
9,5
5,5
8,6
IE2
0,19
1,5
1,6
2,0
1,6
1,7
2,2
1,9
2,7
13
7,5
11,8
18
11
16,4
IE2
0,14
2,4
2,3
1,8
2,2
2,1
2,1
2,0
2,4
IE2
0,10
2,0
1,9
1,4
1,9
1,8
1,7
1,7
2,1
52-026-54
26
15
23,6
IE2
0,07
0,8
0,9
1,3
0,8
1,0
1,5
1,1
1,7
52-031-54
31
18,5
28,2
IE2
0,06
0,7
0,8
1,2
0,7
0,9
1,3
1,0
1,6
52-037-54
52-046-54
37
22
33,6
IE2
0,05
0,7
0,8
1,2
0,7
0,9
1,4
1,0
1,6
46
30
41,8
IE2
0,04
0,6
0,7
1,1
0,6
0,8
1,2
0,9
1,5
52-061-54
61
37
55,5
IE2
0,04
0,7
0,8
1,2
0,7
0,9
1,4
1,0
1,8
52-074-54
74
45
67,3
IE2
0,03
0,6
0,7
1,1
0,6
0,8
1,3
0,9
1,7
52-018-54
525
50
40
Pertes de puissance relatives : Ploss_rel (f;I), en % par rapport à la puissance de sortie apparente assignée
(f = Fréquence statorique de moteurrelative, l = Courant de production de couple relatif )
CG Drives & Automation 01-7492-01r1
Informations sur les produits EcoDesign conformément à la directive européenne 2019/1781
269
16.4 Données EcoDesign pour les variateurs 690 V - IP20 et IP54
Courant
de sortie
assigné
(A)
Puissance
de sortie
assignée
de moteur
indicative
(kW)
Puissanc
e de
sortie
apparent
e
assignée
(kVA)
69-002-IP*
2
1,5
2,4
69-003-IP
3
2,2
69-004-IP
4
3
69-006-IP
6
4
69-008-IP
8
5,5
69-010-IP
10
7,5
12,0
69-013-IP
13
11
15,5
69-018-IP
18
15
21,5
69-021-IP
21
18,5
69-025-IP
25
69-033-IP
33
69-042-IP
Tension
d’alime
ntation
nomina
le
(V)
Températu
re de
fonctionn
ement
max.
(ºC)
Pertes
en veille
(%)
Ploss_rel
(10;25)
Ploss_rel
(10;50)
Ploss_rel
(10;100)
Ploss_rel
(50;25)
Ploss_rel
(50;50)
Ploss_rel
(50;100)
Ploss_rel
(90;50)
Ploss_rel
(90;100)
IE1
0,93
6,4
6,6
7,0
6,4
6,6
7,1
6,7
7,2
3,6
IE2
0,62
3,8
3,9
4,2
3,8
4,0
4,3
4,0
4,4
4,8
IE2
0,47
2,7
2,8
3,0
2,7
2,8
3,1
2,9
3,3
7,2
IE2
0,31
1,9
1,9
2,1
1,9
2,0
2,3
2,1
2,5
9,6
IE2
0,23
1,4
1,5
1,7
1,4
1,5
1,8
1,5
1,9
IE2
0,19
1,1
1,2
1,4
1,2
1,2
1,5
1,5
1,6
IE2
0,14
0,9
0,9
1,1
0,9
1,0
1,2
1,0
1,4
IE2
0,10
0,7
0,7
0,9
0,7
0,7
0,9
0,8
1,1
25,1
IE2
0,09
0,6
0,6
0,8
0,6
0,7
0,9
0,7
1,0
22
29,9
IE2
0,07
0,5
0,6
0,7
0,5
0,6
0,8
0,6
0,9
30
39,4
IE2
0,06
1,2
1,4
1,9
1,2
1,4
2,0
1,5
2,3
42
37
50,2
IE2
0,05
0,9
1,1
1,5
0,9
1,1
1,7
1,2
1,9
69-050-IP
50
45
59,8
IE2
0,04
0,8
1,0
1,5
0,8
1,0
1,6
1,1
1,9
69-058-IP
58
55
69,3
IE2
0,04
0,7
0,9
1,3
0,7
0,9
1,4
1,0
1,7
69-090-54
90
90
107,6
IE2
0,03
0,8
1,0
1,5
0,8
1,0
1,6
1,1
1,8
109
110
130,3
IE2
0,02
0,7
0,8
1,3
0,7
0,9
1,4
1,0
1,6
VFX
Fréquenc
e réseau
assignée
(Hz)
69-109-54
690
50
Niveau
d’efficienc
e
40
69-146-54
146
132
174,5
IE2
0,02
0,7
0,9
1,4
0,7
0,9
1,5
1,0
1,7
69-175-54
175
160
209,1
IE2
0,01
0,6
0,8
1,2
0,6
0,8
1,3
0,9
1,5
69-200-54
200
200
239,0
IE2
0,01
0,5
0,7
1,1
0,6
0,7
1,5
0,8
1,5
69-250-IP
250
250
298,8
IE2
0,02
0,8
0,9
1,5
0,8
1,0
1,7
1,1
1,8
69-300-IP
300
315
358,5
IE2
0,01
0,7
0,8
1,3
0,7
0,9
1,5
0,9
1,7
69-375-IP
375
355
448,2
IE2
0,01
0,6
0,7
1,1
0,6
0,8
1,3
0,8
1,5
69-400-IP
400
400
478,0
IE2
0,01
0,5
0,7
1,1
0,6
0,7
1,2
0,8
1,4
69-430-IP
430
450
513,9
IE2
0,01
0,7
0,9
1,4
0,7
0,9
1,5
1,0
1,7
69-500-IP
500
500
597,6
IE2
0,01
0,6
0,8
1,2
0,6
0,8
1,4
0,9
1,6
69-595-IP
600
600
717,1
IE2
0,01
0,5
0,7
1,1
0,6
0,7
1,2
0,8
1,5
69-650-IP
650
630
776,8
IE2
0,01
0,6
0,8
1,3
0,6
0,8
1,4
0,9
1,6
69-720-IP
720
710
860,5
IE2
0,01
0,6
0,7
1,2
0,6
0,8
1,3
0,8
1,5
69-800-IP
800
800
956,1
IE2
0,01
0,5
0,7
1,1
0,6
0,7
1,2
0,8
1,5
69-905-IP
900
900
1 075,
6
IE2
0,01
0,6
0,7
1,2
0,6
0,8
1,4
0,8
1,5
69-995-IP
1 000
1 000
1 195,
1
IE2
0,01
0,5
0,7
1,1
0,6
0,7
1,2
0,8
1,5
IP*=IP20 ou IP54
Pertes de puissance relatives : Ploss_rel (f;I), en % par rapport à la puissance de sortie apparente assignée
(f = Fréquence statorique de moteurrelative, l = Courant de production de couple relatif )
270 Informations sur les produits EcoDesign conformément à la directive européenne 2019/1781
CG Drives & Automation 01-7492-01r1
Index
Numerics
Menu.....101, 112, 117, 118, 119, 136,
137, 138, 148, 149, 150, 152, 155, 157,
158, 159
A
Abréviations .....................................12
Accélération ...........................126, 128
Rampe d’accélération ..............128
Temps d’accélération ..............126
Activation ..........................68, 85, 162
Adaptation du démarrage ...............146
Afficher la valeur de référence ........122
Alarme de sous-charge ...................151
Alarme de surcharge .........................72
Alarme Panne ................................151
Alimentation secteur ............33, 49, 59
Alimentation secteur IT .....................2
Application multi-moteur ................94
Arrêt d’urgence ................................75
Auto-identification ..................70, 100
Auto-identification du moteur .......100
Autoréarm ...................2, 69, 110, 203
Autoregl .........................................139
Autoregl PI ....................................139
B
Bande Infér ....................................145
Bande Supér. .................................144
Bus terrain .......................................77
C
Câbles d’alimentation ......................30
Câbles de moteur .............................33
Câbles moteur longs ........................35
Câbles torsadés ................................57
Caractéristiques électriques ............224
Caractéristiques techniques ....217, 267
Carte d’alimentation de secours .....215
Carte d’E/S ....................................214
Carte de configuration rapide ............7
Carte PTC/PT100 .........................214
Catégories d’arrêt .............................75
Causes d’erreur et solutions ............203
CEI 269 .........................................230
CEM ...............................................33
Câbles torsadés .........................57
Connexion à double
terminaison ..............................56
Connexion à terminaison
unique ......................................56
Contrôle par le courant
(0-20 mA) ................................57
Filtre d’alimentation RFI ..........33
Champ tournant dans le sens
contraire des aiguilles d’une
montre ...........................................162
Champ tournant dans le sens
des aiguilles d’une montre ..............162
CG Drives & Automation 01-7492-08r1
Changer condition .........................144
Changer Hor ..................................144
Charger les paramètres par défaut ...108
Code déverrouillage .........................96
Code verrouillage .......................96, 97
Commande à distance ......................68
Commande d’arrêt .........................162
Commande de courant (0-20mA) ....57
Commande de marche .....................85
Commande de remise à zéro ..........162
Commande marche droite ..............162
Commande marche gauche ............162
Communication série .....................215
Commutateurs .................................51
Commutation au niveau des câbles
moteur .............................................35
Comparateurs analogiques .............171
Compensation IxR .........................136
Connexion à double terminaison .....56
Connexion à terminaison unique .....56
Connexion des signaux de
commande .......................................54
Connexions
Alimentation secteur ...........33, 59
Connexions des signaux
de contrôle ................................54
Connexions du hacheur de
freinage .....................................33
Masse moteur ...........................33
Mise à la terre de sécurité ....33, 59
Sortie moteur ......................33, 59
Connexions des bornes .....................50
Connexions des signaux de
commande .......................................54
Contrôle de référence .......................94
Contrôle de vitesse interne .............139
Contrôle par Front .....................70, 97
Contrôle par niveau ...................69, 97
Contrôle Pompe/Ventilateur ..........143
Contrôle réarmement .......................95
Contrôleur de vitesse interne ..........139
Gain de vitesse P .....................139
Temps de vitesse I ...................140
Contrôleur PID .............................140
Contrôle PID en boucle
fermée .....................................140
PID gain P ..............................140
PID Temps D .........................141
Signal de retour .......................140
Cosφ Mot (facteur de puissance) ......99
Couple ...........................................136
Courant ...........................................51
Courant I2t moteur .......................204
D
Date .........................................84, 198
Décélération ...................................127
Temps de décélération ............127
Déclaration de conformité ................11
Définitions .......................................12
Démontage et mise au rebut .............12
Directive Basse Tension ...................11
Directive sur les machines ................ 11
Données du convertisseur .............. 196
Données mot ................................... 98
E
Écran ............................................... 81
Écran LCD ...................................... 81
Électrique ...................................... 189
EmoSoftCom ................................ 212
EN60204-1 ..................................... 11
EN61800-5-1 .................................. 11
Entrée analogique .......................... 157
AnIn1 .................................... 157
AnIn2 .................................... 161
Décalage ......................... 158, 165
Entrées numériques
EntDig 1 ................................ 162
EntDig 3 ................................ 164
Relais de carte ........................ 169
Entrées PT100 ...................... 106, 107
Erreur .............................................. 85
Erreurs, alertes et limites ................ 201
EtherCAT ..................................... 215
Ethernet industriel ......................... 215
F
Filtre d’alimentation RFI ................. 33
Fonction de freinage .............. 130, 131
Délai de relâchement du frein . 130
Délai engagement du frein ..... 132
Frein ...................................... 132
Frein vecteur .......................... 132
Temps d’attente de freinage ... 132
Vitesse de relâchement ........... 132
Fonction de moniteur
Activer rampe ......................... 151
Délai de réponse ..... 151, 152, 154
Délai de temporisation ........... 151
Max Alarme ........................... 151
Paramétrage automatique ....... 153
Retard de démarrage .............. 151
Select Alarm ........................... 154
Fonction type moniteur
Surcharge ......................... 72, 151
Frein Vector .................................. 132
Fréquence
Fréquence de saut ................... 135
Fréquence Jog ........................ 135
Fréquence maximale ............... 134
Fréquence minimale ............... 134
Fréquence prédéfinie .............. 138
Fréquence prioritaire ................ 67
Fréquence de transition ................. 146
Fréquence du moteur ...................... 99
Fréquence Jog ................................ 135
Fréquence Max ...................... 126, 134
Fréquence minimale ...................... 128
Fréquence nominale du moteur ..... 134
Fréquence prioritaire ....................... 67
Fusibles et presse-étoupes .............. 230
271
H
Heure ......................................84, 198
I
Indications de statuts .......................81
Interrompre ...........................117, 119
J
Jeux de paramètres
Charger les jeux de paramètres à
partir du panneau de
commande ..............................109
Charger les valeurs par défaut .108
Sélection des jeux de
paramètres ................................65
Sélectionner un jeu de
paramètres ..............................107
Jour de la semaine ....................84, 199
Journal des messages d’erreurs ........195
K
Kits de presse-étoupe .....................212
L
Limite bande inférieure ..................146
Limite bande supérieure .................145
Liquide de refroidissement .............215
Local/Distance .................................96
Logiciel ..........................................196
Longueurs à dénuder .......................39
M
Maintenance ..................................209
MAÎTRE alternant ........................143
MAÎTRE fixe .................................143
MARCHE .......................................85
Marquage CE ..................................11
Mémoire ..........................................71
Mémoire du panneau de commande
Copier tous les paramètres dans le
panneau de commande ...........109
Menu
(110) ........................................92
(120) ..................................92, 93
(210) ........................................93
(211) ........................................93
(212) ........................................94
(213) ........................................94
(214) ........................................95
(215) ........................................95
(216) ........................................95
(217) ........................................96
(218) ..................................96, 97
(219) ........................................96
(21A) ........................................97
(21B) ........................................97
(220) ........................................98
(221) ........................................98
(222) ........................................98
(223) ........................................98
(224) ........................................99
(225) ........................................99
272
(226) .........................................99
(227) .........................................99
(228) .........................................99
(229) .......................................100
(22B) ......................................100
(22C) ......................................100
(22D) ......................................101
(230) .......................................104
(231) .......................................104
(232) .......................................105
(233) .......................................105
(234) ...............................106, 107
(235) .......................................106
(236) .......................................106
(237) .......................................107
(240) .......................................107
(241) .......................................107
(242) .......................................108
(243) .......................................108
(244) .......................................109
(245) .......................................109
(250) .......................................110
(251) .......................................110
(252) .......................................110
(253) .......................................110
(254) .......................................111
(255) .......................................111
(256) .......................................111
(257) .......................................111
(258) .......................................111
(259) .......................................111
(25A) ......................................111
(25B) ......................................112
(25C) ......................................112
(25D) ......................................112
(25E) ......................................112
(25F) ......................................112
(25G) ......................................114
(25H) .....................................114
(25I) .......................................113
(25J) .......................................113
(25K) ......................................113
(25L) ......................................113
(25M) .....................................113
(25N) .....................................113
(25O) .....................................111
(25P) ..............................113, 114
(25Q) .....................................112
(25R) ......................................112
(25S) .......................................112
(25T) ......................................111
(25U) ......................................111
(260) .......................................115
(261) .......................115, 119, 121
(262) .......................................115
(2621) .....................................115
(2622) .....................................115
(263) .......................................115
(2631) .....................................115
(2632) .....................................116
(2633) .....................................116
(2634) .....................................116
(264) .......................................117
(265) ...................................... 118
(269) ...................................... 119
(310) ...................................... 122
(320) ...................................... 123
(321) ...................................... 123
(322) ...................................... 123
(323) ...................................... 124
(324) ...................................... 124
(325) ...................................... 125
(326) ...................................... 125
(327) ...................................... 125
(328) ...................................... 125
(331) ...................................... 126
(332) ...................................... 127
(333) ...................................... 127
(334) ...................................... 127
(335) ...................................... 127
(336) ...................................... 128
(337) ...................................... 128
(338) ...................................... 128
(339) ...................................... 129
(33A) ..................................... 129
(33B) ...................................... 129
(33C) ..................................... 130
(33D) ..................................... 132
(33E) ...................................... 132
(33F) ...................................... 132
(33G) ..................................... 132
(33H1) ................................... 132
(341) ...................................... 134
(342) ...................................... 134
(343) ...................................... 134
(344) ...................................... 135
(345) .............................. 135, 136
(346) ...................................... 135
(347) ...................................... 135
(348) ...................................... 135
(351) ...................................... 136
(354) ...................................... 137
(361) ...................................... 138
(362) ...................................... 138
(363) ...................................... 138
(364) ...................................... 138
(365) ...................................... 138
(366) ...................................... 138
(367) ...................................... 138
(368) ...................................... 138
(369) ...................................... 139
(371) ...................................... 139
(372) ...................................... 139
(373) ...................................... 140
(380) ...................................... 140
(381) ...................................... 140
(383) ...................................... 140
(384) ...................................... 140
(385) ...................................... 141
(386) ...................................... 141
(387) ...................................... 141
(388) ...................................... 142
(389) ...................................... 142
(391) ...................................... 143
(392) ...................................... 143
(393) ...................................... 143
CG Drives & Automation 01-7492-08r1
(394) ......................................144
(395) ......................................144
(396) ......................................144
(398) ......................................145
(399) ......................................145
(39A) ......................................145
(39B) ......................................145
(39C) ......................................146
(39D) .....................................146
(39E) ......................................146
(39F) ......................................147
(39G) .....................................147
(39H-39M) ............................147
(410) ......................................151
(412) ......................................151
(413) ......................................151
(414) ......................................151
(415) ......................................151
(416) ......................................152
(4162) ....................................152
(417) ......................................152
(4171) ....................................152
(4172) ....................................152
(418) ......................................153
(4181) ....................................153
(4182) ....................................153
(419) ......................................153
(4191) ....................................153
(4192) ............................153, 154
(41A) ......................................153
(41B) ......................................154
(41C) ......................................154
(421) ......................................155
(422) ......................................155
(423) ..............................155, 156
(424) ......................................155
(511) ......................................157
(512) ......................................158
(513) ......................................159
(514) ......................................161
(515) ......................................161
(516) ......................................161
(517) ......................................161
(518) ......................................161
(519) ......................................161
(51A) ......................................161
(51B) ......................................161
(51C) ......................................161
(521) ......................132, 133, 162
(522) ......................................163
(529-52H) ..............................164
(531) ......................................164
(532) ......................................165
(533) ......................................165
(534) ......................................167
(535) ......................................167
(536) ......................................167
(541) ......................................167
(542) ......................................169
(551) ......................................169
(552) ......................................169
(553) ......................................169
(55D) .....................................170
CG Drives & Automation 01-7492-08r1
(561) .......................................170
(562) .......................................171
(563-56G) ..............................171
(610) .......................................171
(6111) .....................................172
(6112) .....................................174
(6113) .....................................176
(6114) .....................................176
(6115) .............................176, 177
(621) .......177, 178, 179, 180, 181
(640) .......................................182
(641) .......................................183
(642) .......................................183
(643) .......................................183
(644) .......................................183
(645) .......................................183
(650) .......................................183
(711) .......................................189
(712) .......................................189
(713) .......................................189
(714) .......................................189
(715) .......................................189
(716) .......................................189
(717) .......................................189
(718) .......................................189
(719) .......................................189
(71A) ......................................190
(71B) ......................................190
(720) .......................................190
(721) .......................................190
(722) .......................................191
(723) .......................................192
(724) .......................................192
(725) .......................................192
(726) .......................................192
(727) .......................................192
(728-72A) ...............................193
(730) .......................................194
(731) .......................................194
(7311) .....................................194
(732) .......................................194
(733) .......................................194
(7331) .....................................194
(800) .......................................195
(811-81N) ..............................195
(8A0) ......................................196
(900) .......................................196
(920) .......................................196
(922) ...............................196, 198
33F .........................................132
Menu Configuration ........................87
Structure des menus ..................87
Menu principal ................................87
Modbus ...........................................77
Modbus/TCP ................................215
Mode de vitesse ................................94
Mode V/Hz .....................................94
Mode Variat. ....................................94
Moniteur de charge ..................72, 151
Moteur en marche ..........................129
Moteur Perdu ................................111
Moteur perdu .........................155, 156
Moteurs .............................................7
Moteurs en parallèle ........................ 48
MotPot .......................................... 127
N
Nombre de variateurs .................... 143
Norme produit, CEM ..................... 10
Normes ............................................. 9
Numéro du code type ........................ 8
O
Opération ........................................ 93
Optimisation du flux ..................... 137
Option Grue ................................. 151
Options ................................... 57, 211
Carte d’E/S ............................ 214
P
Panneau de commande portatif 2.0 212
Panneau supérieur ......................... 216
Par défaut ...................................... 108
Paramètres de démarrage/arrêt ....... 126
Paramètres globaux ........................ 107
Permet de modifier le signe d’une
valeur ........................................ 85, 88
Potentiomètre moteur ........... 138, 162
Priorité ............................................ 67
Programmation en cours ................. 88
Protection du process .................... 155
Protection I2t
Courant I2t moteur ........ 105, 106
Type I2t moteur ..................... 104
PTC moteur ...................... 53, 54, 107
Puissance mécanique ..................... 189
R
Rattrapage ..................................... 129
Référence
Afficher la valeur de référence . 122
Couple ................................... 155
Définir la valeur de référence .. 122
Fréquence ............................... 155
Potentiomètre moteur ............ 162
Signal de référence ............ 94, 122
Référence clavier ............................ 139
Réglages d’usine ............................ 108
Résistances de freinage ................... 213
Résolution ....................................... 92
Retard Arr ..................................... 145
Retard dém. ................................... 145
Rotation .......................................... 96
RS232/485 .................................... 115
RTC- Horloge en temps réel ......... 215
S
Sél.variateu .................................... 143
Selfs de sortie ................................. 215
Setup ............................................. 161
Signal de masse .............................. 235
Signal de référence ........................... 95
Signaux de commande ............... 50, 56
Signaux de contrôle
contrôlés par Front ............. 70, 97
273
contrôlés par niveau ............69, 97
Sortie analogique ...........164, 167, 235
AnOut 1 .........................164, 167
Configuration de sortie ...165, 167
Sortie relais ....................................169
Relais 1 ...................................169
Relais 2 ...................................169
Relais 3 ...................................169
Sous-charge ......................................72
Spécifications du câble .....................39
Spécifications électriques générales .224
Surcharge .................................72, 151
T
Tens. Sortie ...................................189
Tension ...........................................51
Tension d’alimentation +10V CC ...235
Tension d’alimentation +24V CC ...235
Tension d’alimentation -10V CC ....235
Tension résiduelle de la liaison CC ......2
Test automatique ...........................100
Test d’identification .................70, 100
Touches ...........................................85
ARRET/REARM .....................85
MARCHE D ............................85
MARCHE G ............................85
Touche - ...................................86
Touche + ..................................86
Touche Bascule ........................85
Touche ÉCHAPPEMENT .......86
Touche ENTRÉE .....................86
Touche PRÉCÉDENT .............86
Touche SUIVANT ...................86
Touches de commande .............85
Touches de fonction .................86
V
Valeur du process ...........................189
Variateurs en changement ..............144
Ventilateurs ...................................143
Ventilation .......................................99
Ventilation du moteur .....................99
Vitesse ...........................................189
Vitesse de relâchement ...................132
274
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