Addenda FRANCAIS Addenda valable pour les convertisseurs de fréquence Emotron VFX/FDU 2.0 Cet addenda se rapporte aux modes d'emploi portant les numéros suivants : 01-5325-08r4 pour l'Emotron FDU 2.0, valable à partir de la version 4.39 du logiciel et 01-5326-08r4 pour l'Emotron VFX 2.0, valable à partir de la version 4.39 du logiciel. 1. Nouvel écran du panneau de commande à 4 lignes Ce nouveau panneau de commande existe dans les versions suivantes : Tableau 1 Référence Désignation Description IP54 IP20/21 01-6520-00 01-6521-00 Panneau de commande à 4 lignes (standard) Comprend une horloge en temps réel 01-6520-01 01-6521-01 Panneau de commande à 4 lignes avec Bluetooth (en option) 1.1 Comprend une horloge en temps réel et une connexion Bluetooth pour les téléphones portables ou les tablettes. Disposition du panneau de commande Écran LCD à 4 lignes Diodes Touches de commande Touches de fonction Touche Bascule et Loc/Dist Fig. 1 Panneau de commande avec écran à 4 lignes, diodes et touches. CG Drives & Automation 01-6538-11r1 Nouvel écran du panneau de commande à 4 lignes 1 Addenda 1.2 L'écran L’écran est rétroéclairé et comprend 4 lignes de 20 caractères chacune. Il est divisé en plusieurs zones, décrites ci-après : A J B C Fig. 2 information s'affiche également sur l'outil EmoSoftCom PC (en option), voir le menu « Area D stat [72B] ». Zone E : Affiche le jeu de paramètres actif : [241]. Zone F : Source de contrôle actif. I 100 Couple Intensité Att 1240 tpm 0% 0.0Nm 123.3A Tch/Tch D E F , , ou Zone G : Valeur du paramètre, indique le paramètre ou la sélection dans le menu actif, champ de 12 positions. Cette zone est vide dans les menus de 1er et 2ème niveaux. Elle affiche également les messages d’avertissement et d’alarme. Dans certaines situations, cette zone peut indiquer +++ ou - - -. Pour de plus amples informations, se référer au mode d'emploi. H G L'écran Zone A : Affiche le numéro du menu (3 ou 4 positions). Zone H : Valeurs du signal indiquées dans le menu [100], champ de 12 positions. Zone B : Nom ou intitulé du menu (sauf dans les menus en mode 100+), champ de 8 positions. Zone I : Valeur de lecture préférée (choisie dans le menu [110]) Zone C : Curseur pour l'édition si mode d'édition ou intitulé du menu [100], champ de 8 positions Zone J: Indique si le menu se trouve dans la boucle de basculement et/ou si le convertisseur est réglé pour une utilisation locale. = dans la boucle de bascule L = en utilisation locale et boucle de bascule L = utilisation locale Zone D* : Statut du convertisseur (3 positions). Les indications de statuts suivantes sont possibles : Positions Arr Mrc Acc Déc Déf ASé LT VL Lin Lco Description Le moteur est arrêté Le moteur est actif Accélération Décélération Défaut Arrêt de sécurité, clignote si activé Fonctionnement à la limite de tension Fonctionnement à la limite de vitesse Fonctionnement à la limite de courant Fonctionnement à la limite de couple Fonctionnement à la limite de STp température I2t Protection I2t active SoT Fonctionnement à faible tension Fonctionnement sur alimentation de Att secours Fonctionnement avec niveau bas de LRB liquide de refroidissement Vei Régime de veille SPS Démarrage décalé activé Bit* 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 REMARQUE : Les zones B et C sont limitées à 8 positions. Certains textes seront donc abrégés. 10 11 12 13 14 15 16 *) Le statut indiqué dans la zone D du panneau de commande peut être lu via une communication bus de terrain ou série, par ex. à l'aide de l'adresse Modbus n° 30053. Il est également possible de lire non pas uniquement la plus haute indication dans l'ordre de priorité, mais toutes les indications de statuts via une communication bus de terrain ou série, par ex. à l'aide des adresses Modbus n° 30180 et 30182. Cette 2 Nouvel écran du panneau de commande à 4 lignes CG Drives & Automation 01-6538-11r1 Addenda 1.2.1 Préférences d'affichage du menu [100] Ce menu s’affiche à chaque mise sous tension. Pendant le fonctionnement, le menu [100] sera automatiquement affiché au bout de 5 minutes de non-utilisation du clavier. Le menu « [100], Préférences d'affichage », affiche les paramètres sélectionnés dans le menu « [110], Prem. ligne », « [120], Sec. Ligne » et « [130], Trois. Ligne ». 100 1240 tpm Première ligne – définie dans le Menu [110]. Couple 0% 0.0Nm Seconde ligne – définie dans le Menu [120]. Intensité 123.3A Troisième ligne – définie dans le Menu [130]. Att Tch/Tch Contrôle de signaux étendu Si vous maintenez enfoncée la touche (Échappement) lorsque vous êtes dans le menu [100], la fenêtre suivante s'affichera tant que la touche reste enfoncée. Les Première, Seconde et Troisième lignes qui ont été sélectionnées dans le menu [100 – 130] seront alors affichées. Les informations supplémentaires qui ont été sélectionnées dans les menus [140], [150] et [160] seront ensuite affichées, comme suit. Cinquième ligne – définie dans le Menu [150]. 100+ 3,9 V 0,0 °C Att 0 tpm 0,0 A 0,0 Hz /Dist/Dist/-- Première ligne – définie dans le Menu [110]. Seconde ligne – définie dans le Menu [120]. Troisième ligne – définie dans le Menu [130]. Quatrième ligne – définie dans le Menu [140]. Sixième ligne – définie dans le Menu [160]. Utilisez le menu « [170] Mode Affich. » pour sélectionner le type actif de présentation du menu [100], sélectionnez l'option qui doit être affichée au démarrage : « Normal 100 » ou « Tjrs 100+ » (contrôle des signaux étendu). Un troisième choix de menu, « Norm 100SaTe », existe sans texte explicatif aux seconde et troisième lignes. 1.2.2 Mode d'édition Tous les autres menus (menus Lecture et Lect./écrit) sont utilisés de la manière suivante. 221 Tension Mot M1 Mrc 1240 tpm 380 V Tch/Tch Indique à gauche le numéro de menu, et à droite le signal sélectionné dans le menu [110]. Indique le nom du menu à gauche Indique la valeur du menu à droite et s'il s'agit d'un paramètre moteur actif. Le moteur défini (M1 dans ce cas) est affiché à gauche. Indique le statut du convertisseur/le paramètre défini et la source de contrôle dans le menu [100] En cours d'édition, la préférence d'affichage ne sera pas affichée et le curseur clignotera à gauche. Voir également ci-dessous. 211 La préférence d'affichage n'est pas visualisée en mode d'édition. Langue = clignote pendant l'édition English Mrc Loc/Loc 1.2.3 Rapport d'erreurs Grâce à l'horloge en temps réel, la seconde ligne indique le message d'erreur/d'alerte tandis que la date et l'heure de la survenance de la condition d'erreur sont affichées à la troisième ligne. 810 Défaut ext 2017-01-25 Mrc 1240 tpm 12:34.40 Dist/Dist CG Drives & Automation 01-6538-11r1 Nouvel écran du panneau de commande à 4 lignes 3 Addenda 1.3 Diodes 1.4 REMARQUE : Les chapitres 1.3 à 1.4 ne présentent aucune modification fonctionnelle par rapport au panneau de commande précédent. Le seul changement intervenu concerne la forme et la couleur des touches. Les fonctions des symboles sur le panneau de commande sont les suivantes : Touches de commande Les touches de commande permettent d’émettre directement les commandes Marche, Arrêt ou Réarmement. Elles sont désactivées par défaut, le système étant réglé pour la commande à distance. Pour activer les touches de commande, sélectionner l’option Clavier des menus Contrôle Ref [214], Cde Mar/Arr [215] et Ctrl réarm [216]. Si la fonction Autorisation est programmée sur une entrée numérique, cette entrée devra être active pour permettre l’émission de commandes Marche/Arrêt à partir du panneau de commande. Tableau 3 Touches de commande Marche Vert Fig. 3 Défaut Rouge MARCHE G : active un démarrage avec une rotation (négative) vers la gauche ARRET/REARM : arrête le moteur ou réinitialise le convertisseur après une erreur MARCHE D : active un démarrage avec une rotation (positive) vers la droite Puissance Vert Indications des diodes Tableau 2 Signification des témoins lumineux Symbole Fonction ALLUMÉ CLIGNOTANTE ÉTEINT ALIMENT ATION (vert) Activée ---------------- Hors tension ERREUR (rouge) Erreur du convertisse ur Alerte/ limitation Pas d'alarme ou d'erreur MARCHE (vert) L'arbre moteur tourne La vitesse moteur augmente/ diminue Moteur arrêté REMARQUE : Il n'est pas possible d'activer simultanément les commandes Marche/Arrêt depuis le clavier et à distance à partir du bornier (bornes 1-22). À l’exception de la fonction JOG, qui peut lancer la commande de démarrage, voir « Vitesse Jog [348] » dans le mode d'emploi. 1.4.1 La touche Bascule et Loc/Dist Cette touche a deux fonctions : basculement, et commutation entre fonctions Loc/Rem. Appuyer pendant une seconde pour la fonction basculement. Maintenir la touche enfoncée pendant plus de cinq secondes pour commuter entre les fonctions locale (Local) et distante (Remote), selon le paramétrage de configuration de [2171] et [2172]. Lors de la modification de valeurs, la touche Bascule peut être utilisée pour changer le signe de la valeur, voir la section 9.5 du mode d'emploi. 4 Nouvel écran du panneau de commande à 4 lignes CG Drives & Automation 01-6538-11r1 Addenda 1.4.2 Touches de fonction Les touches de fonction permettent d’utiliser les menus ainsi que de les programmer et de consulter leurs paramètres. Tableau 4 Touches de fonction Touche ENTRÉE : - passer au niveau de menu inférieur - confirmer la modification d’un paramètre Touche ÉCHAPPEMENT : - accéder à un niveau de menu supérieur - ignorer la modification d’un paramètre, sans confirmer - contrôle des signaux étendu dans le menu [100] Touche PRÉCÉDENT : Touche SUIVANT : - accéder à un menu précédent au même niveau - passer à un chiffre plus élevé en mode d’édition 1.5 Horloge en temps réel Ce panneau de commande à 4 lignes intègre une horloge en temps réel. Elle permet d'indiquer la date et l'heure en temps réel en cas, par exemple, de condition d'erreur. Une batterie intégrée permet de continuer à faire fonctionner l'horloge en cas de coupure de courant. L'heure et la date réelles seront configurées en usine. Il est possible de les afficher et régler dans les menus suivants. 1.5.1 Horloge [930] Ce groupe de menus affiche la date et l'heure réelles, en lecture uniquement. La date et l'heure sont réglées à l'usine sur l'heure CET (heure de l'Europe centrale). Elles peuvent être modifiées si nécessaire dans les sous-menus suivants. 930 Horloge 2017-01-23 Mrc Heure réelle, affichée sous la forme HH:MM:SS. Paramètre réglable. 931 Durée Touche + : - augmenter une valeur - modifier une sélection Touche Bascule et Loc/Dist : - permet de passer d'un menu à l'autre dans la boucle de bascule - permet d'interchanger entre une commande locale et une commande à distance - permet de modifier le signe d'une valeur CG Drives & Automation 01-6538-11r1 1240 tpm 12:34.40 Tch/Tch Mrc Unité - réduire une valeur - modifier une sélection 12:34.40 Tch/Tch Temps [931] - passer au menu suivant, du même niveau - passer à un chiffre moins élevé en mode d’édition Touche - : 1240 tpm hh:mm:ss (heures: minutes: secondes) Date [932] Date réelle, affichée sous la forme AAAA-MM-JJ. Paramètre réglable. 932 Date Mrc Unité : 1240 tpm 2017-01-23 Tch/Tch AAAA-MM-JJ (année-mois-jour) Nouvel écran du panneau de commande à 4 lignes 5 Addenda Jour Semain [933] Temp Arr H1 [6712] Affichage du jour réel de la semaine, en mode de lecture uniquement. Heure à laquelle le signal de sortie de l'horloge 1 (H1) est désactivé. 933 Jour Semain 6712 Temp Arr H1 Arr 0:00:00 Lundi Tch/Tch Mar che 1.5.2 1240 tpm Logique d'horloge [670] Il y a deux fonctions d'horloge, Horloge 1 et Horloge 2. Chaque horloge a des paramètres individuels de Temps de commencement, Temps d'arrêt, Date de commencement, Date d'arrêt et Jour de la semaine. Ces horloges peuvent être utilisées pour activer/désactiver les fonctions voulues par relais, sortie numérique ou E/S virtuelle (par exemple, en créant des commandes de démarrage et d'arrêt planifiées). Par défaut : 0:00:00 (heures:minutes:secondes) Plage : 0:00:00–23:59:59 Informations relatives à la communication No instance Modbus/DeviceNet : 43603 Emplacement/Index Profibus 170/252 Index EtherCAT (hex) 4e13 Index Profinet IO 19987 Format bus terrain Long, 1=1h, 1m, 1s Format Modbus EInt Date Com H1 [6713] Horloge 1 [671] Ces sous-menus permettent de définir l'heure, la date et le jour de la semaine de l'horloge 1. Date à laquelle le signal de sortie de l'horloge 1 (H1) est activé. 6713 Date Com H1 Arr 2017-01-01 671 Horloge 1 Arr Lecture seule Temp Com H1 [6711] Heure d'activation du signal de sortie de l'horloge 1 (H1). Par défaut : 2017-01-01 Plage : AAAA-MM-JJ (année-mois-jour) Informations relatives à la communication No instance Modbus/DeviceNet : Par défaut : Plage : 43606 6711 Temp Com H1 Arr 0:00:00 Emplacement/Index Profibus 171/0 Index EtherCAT (hex) 4e16 Index Profinet IO 19990 0:00:00 (heures:minutes:secondes) Format bus terrain Long, 1=1 Format Modbus EInt 0:00:00–23:59:59 Informations relatives à la communication No instance Modbus/DeviceNet : 43600 Emplacement/Index Profibus 170/249 Index EtherCAT (hex) 4e10 Index Profinet IO 19984 Format bus terrain Long, 1=1h, 1m, 1s Format Modbus EInt Date Arr H1 [6714] Date à laquelle le signal de sortie d'horloge (H1) est désactivé. Remarque : si Date Arr H1 est réglé sur une date antérieure à Date Com H1, l'horloge ne sera pas désactivée à la date définie. 6714 Date Arr H1 Arr 2017-01-01 6 Nouvel écran du panneau de commande à 4 lignes Par défaut : 2017-01-01 Plage : AAAA-MM-JJ CG Drives & Automation 01-6538-11r1 Addenda Informations relatives à la communication Bluetooth ID [924] No instance Modbus/DeviceNet : 43609 Emplacement/Index Profibus 171/3 Numéro d'identification unique pour les connexions à l'app AmoPPU. Index EtherCAT (hex) 4e19 Index Profinet IO 19993 Format bus terrain Long, 1=1 Format Modbus EInt Bluetooth ID 924 Arr 123456 Par défaut : Jour Sem H1 [6715] Jours de la semaine pendant lesquels la fonction d'horloge est active. Après être entré dans le mode d'édition, sélectionner ou désélectionner les jours voulus de la semaine avec le curseur, en utilisant les touches PRÉCÉDENT et SUIVANT du panneau de commande. Confirmer en appuyant sur Entrée. Quitter le mode d'édition ; les jours de la semaine ayant été activés seront affichés dans l'affichage du menu. Les jours de la semaine qui sont désactivés sont remplacés par un tiret « - » (par exemple, « LMMJV-- »). 6715 Jour Sem H1 Arr LMMJVSD Par défaut : LMMJVSD (tous activés) Plage : Lundi, Mardi, Mercredi, Jeudi, Vendredi, Samedi, Dimanche. Informations relatives à la communication No instance Modbus/DeviceNet : 43612 Emplacement/Index Profibus 171/6 Index EtherCAT (hex) 4e1c Index Profinet IO 19996 Format bus terrain UInt, 1=1 Format Modbus UInt Aucun caractère affiché Informations relatives à la communication No instance Modbus/DeviceNet : 42620 Emplacement/Index Profibus 167/34 Index EtherCAT (hex) 4a3c Index Profinet IO 19004 Format bus terrain UInt, 1=1 Format Modbus UInt 2. Fonctionnalité supplémentaire 2.1 Deux logiciels standard Pour répondre au besoin de langues supplémentaires disponibles, nous avons réparti les langues dans deux groupes de langues. Voir à ce sujet les explications du chapitre « 1.4 Numérotation du code type » dans le tableau en position 16 – Logiciel et ce qui suit. Position Configuration REMARQUE : Veillez à régler les paramètres d'heure et de date pour la bonne horloge, groupe de menus [930], « Horloge ». 16 1.6 A = Logiciel standard (groupe de langues 1) I = Logiciel standard – groupe de langues 2 Voir le menu « Langue [211] » cidessous. Type de logiciel Numéro d'ID Bluetooth de l'appareil (en option) Pour vous connecter à l'app mobile EmoPPU (appstores Android & IOS), il faut un panneau de commande équipé de la communication Bluetooth (en option, voir Tableau 1, page 1). Pour établir la communication entre le panneau de commande à 4 lignes et une App, veuillez utiliser le numéro unique Bluetooth ID figurant dans le menu du convertisseur « [924] Bluetooth ID ». CG Drives & Automation 01-6538-11r1 Langue [211] Sélectionnez la langue utilisée sur l'écran du panneau de commande. Une fois la langue réglée, cette sélection n'est plus affectée par la commande « Jeu>Défaut ». Il existe deux groupes de logiciels disponibles comportant différentes langues. « Logiciel standard avec le groupe de Fonctionnalité supplémentaire 7 Addenda langues 1 » et, en option, le « Logiciel standard avec le groupe de langues 2 », voir le tableau ci-après. explicitement par le fabricant, peut toutefois être calculé à partir de la constante électrique Ke et de la vitesse nominale. 211 Language 22J1 Default: English 1 2 Langue groupe BEMF Par défaut : En fonction du moteur Plage : 100 à 700 V Résolution 1V English 0 Anglais sélectionné X X Svenska 1 Suédois sélectionné X - Nederlands 2 Néerlandais sélectionné X - Deutsch 3 Allemand sélectionné X X Informations relatives à la communication Français 4 Français sélectionné X - No instance Modbus/DeviceNet : 43391 Emplacement/Index Profibus 170/40 Español 5 Espagnol sélectionné X - Index EtherCAT (hex) 4d3f Руccкий 6 Russe sélectionné X - Index Profinet IO 19775 Italiano 7 Italien sélectionné X - Format bus terrain Long, 1=0.1 Cesky 8 Tchèque sélectionné - X Format Modbus EInt Turkish 9 Turc sélectionné - X Rs (Ω/ph) [22J2] Règle la résistance du stator par phase Informations relatives à la communication 22J2 Rs (Ω/ph) Par défaut : Indéf No instance Modbus/DeviceNet : 43011 Emplacement/Index Profibus 168/170 Index EtherCAT (hex) 4bc3 Indéf Indéfini Index Profinet IO 19395 Plage : 0,000001 à 40,000000 ohm Format bus terrain UInt Format Modbus UInt 2.2 Paramètres moteur supplémentaires pour les moteurs synchrones à aimants permanents (PMSM) Données PMSM [22J] Paramètres moteur supplémentaires pour les moteurs synchrones à aimants permanents (PMSM). Ce menu est uniquement disponible lorsque le paramètre Syncr PM est sélectionné dans le menu [22I]. Informations relatives à la communication No instance Modbus/DeviceNet : 43392 Emplacement/Index Profibus 170/41 Index EtherCAT (hex) 4d40 Index Profinet IO 19776 Format bus terrain ong, 1=0.00001 Format Modbus EInt Lsd (mH/ph) [22J3] Règle l'axe d d'inductance du stator par phase. 22J3 Lsd (mH/ph) Par défaut : Indéf Indéf Indéfini Plage : 0,001 à 10000,000 mH Moteur BEMF [22J1] Règle le BEMF du moteur au point de fonctionnement nominal. Ce paramètre, lorsqu'il n'est pas communiqué 8 Fonctionnalité supplémentaire Informations relatives à la communication No instance Modbus/DeviceNet : 43393 Emplacement/Index Profibus 170/42 Index EtherCAT (hex) 4d41 Index Profinet IO 19777 Format bus terrain Long, 1=0.001 Format Modbus EInt CG Drives & Automation 01-6538-11r1 Addenda Lsq (mH/ph) [22J4] Règle l'axe q d'inductance du stator par phase. 22J4 Lsq (mH/ph) Par défaut : Indéf Indéf Indéfini Plage : 0,001 à 10000,000 mH Ajout d'une fonctionnalité de freinage sur l'Emotron VFX Maint CC [33J] Cette fonction permet d'appliquer une tension CC au moteur à une vitesse nulle, et d'obtenir ainsi un couple de maintien (bas). Cette fonction est uniquement disponible en mode de vitesse sur l'Emotron VFX. Informations relatives à la communication No instance Modbus/DeviceNet : 43394 Emplacement/Index Profibus 170/43 Index EtherCAT (hex) 4d42 Index Profinet IO 19778 Format bus terrain Long, 1=0.001 Format Modbus EInt 2.3 2.4 Cartes optionnelles PTC/ PT100 Il est désormais possible de monter deux cartes optionnelles PTC/PT100. Maint CC [33J1] Activation de la fonctionnalité Maint CC. 33J1 Maint CC Par défaut : Arrêt Arrêt 0 On 1 Informations relatives à la communication No instance Modbus/DeviceNet : 43148 Emplacement/Index Profibus 169/52 Entrées PT100 [236] Index EtherCAT (hex) 4c4c Définit l'entrée PT100 devant être utilisée pour la protection thermique. Il suffit de supprimer la sélection des entrées PT100 non utilisées sur la carte optionnelle PTC/ PT100 pour ne pas tenir compte de ces entrées, c'est-à-dire que des fils supplémentaires ne sont pas nécessaires en cas de non-utilisation du port. Index Profinet IO 19532 Format bus terrain UInt Format Modbus UInt 236 PT100 Inputs Default: PT100 1+2+3 Selection: PT100 1, PT100 2, PT100 1+2, PT100 3, PT100 1+3, PT100 2+3, PT100 1+2+3, PT100 1-4, PT100 1-5, PT100 1-6 Maint VIt CC [33J2] Sélectionne la vitesse à laquelle le maintien du CC est libéré/ activé. Le paramètre Maint CC est activé lorsque la vitesse et la vitesse de référence sont toutes deux inférieures à cette valeur. 33J2 Maint VIt CC Par défaut : 10 tpm Plage : 0 à 250 tpm PT100 1 1 Canal 1 utilisé pour protection PT100 PT100 2 2 Canal 2 utilisé pour protection PT100 PT100 1+2 3 Canal 1+2 utilisé pour protection PT100 No instance Modbus/DeviceNet : Canal 3 utilisé pour protection PT100 Emplacement/Index Profibus 169/53 Index EtherCAT (hex) 4c4d PT100 3 4 PT100 1+3 5 Canal 1+3 utilisé pour protection PT100 PT100 2+3 6 Canal 2+3 utilisé pour protection PT100 PT100 1+2+3 7 Canal 1+2+3 utilisé pour protection PT100 PT100 1-4 8 Canal 1-4 utilisé pour protection PT100 PT100 1-5 9 Canal 1-5 utilisé pour protection PT100 PT100 1-6 10 Canal 1-6 utilisé pour protection PT100 CG Drives & Automation 01-6538-11r1 Informations relatives à la communication 43149 Index Profinet IO 19533 Format bus terrain UInt, 1=1 Format Modbus UInt Fonctionnalité supplémentaire 9 Addenda CourMaintCC [33J3] Sélectionne le courant CC de maintien en pourcentage de la valeur nominale du courant du moteur. 33J3 CourMaintCC Par défaut : 30 % Plage : 0 à 100 % Informations relatives à la communication No instance Modbus/DeviceNet : 43150 Emplacement/Index Profibus 169/54 Index EtherCAT (hex) 4c4e Index Profinet IO 19534 Format bus terrain UInt, 1=1 Format Modbus UInt 10 Fonctionnalité supplémentaire CG Drives & Automation 01-6538-11r1 ">
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