Emotron FDU 2.0 Manuel utilisateur

Emotron FDU 2.0
Convertisseur
Mode démploi
Français
Valable partir de la version logicielle 4.42
Emotron FDU 2.0
MODE D’EMPLOI - FRANÇAIS
Valable partir de la version logicielle 4.42
N° du document: 01-5325-08
Edition: r5
Date de publication: 2020-01-09
© Copyright CG Drives & Automation Sweden AB 2005 - 2019
CG Drives & Automation Sweden AB se réserve le droit de changer les
spécifications du produit sans préavis. Aucune partie de ce document ne
peut être copiée sans l’autorisation expresse de CG Drives & Automation
Sweden AB.
Consignes de sécurité
Merci d'avoir choisi un produit CG Drives & Automation!
Connexion incorrecte
Avant de démarrer l'installation, la mise en service ou la mise
sous tension de l'unité pour la première fois, il est très
important d'étudier attentivement ce mode d'emploi.
Les indications ci-dessous peuvent apparaître dans ce
manuel ou sur le produit directement. Toujours les lire avant
de continuer:
Le convertisseur de fréquence n'est pas protégé contre les
connexions incorrectes de l'alimentation, et en particulier
contre les connexions de l'alimentation aux bornes de sortie
moteur U, V, W. Ce type d’erreur peut donc endommager le
convertisseur de fréquence. Risque de blessure.
REMARQUE: Informations complémentaire permettant
de prévenir d’éventuels problèmes.
Précautions à prendre avec un moteur
connecté
ATTENTION!
Le non-respect de ces instructions peut
entraîner une défaillance ou des dommages
au niveau du convertisseur de fréquence.
Si une intervention s’avère nécessaire sur un moteur
connecté ou une machine entraînée, la tension
d'alimentation doit toujours être sectionnée du convertisseur
de fréquence en premier lieu. Patienter 7 minutes avant
d’entamer le travail.
!
AVERTISSEMENT!
Le non-respect de ces instructions peut
entraîner des blessures graves ou de sérieux
dommages pour le convertisseur de
fréquence.
SURFACE CHAUDE!
Le non-respect de ces instructions risque de
blesser l’utilisateur.
Utilisation du convertisseur de
fréquence
L’installation, la mise en route, le démontage, la prise de
mesures, etc., concernant le convertisseur de fréquence ne
peuvent être effectués que par un personnel techniquement
qualifié pour la tâche en question. L’installation doit en
outre être conforme aux normes locales en vigueur.
Ouverture du convertisseur de
fréquence
AVERTISSEMENT : Toujours mettre
l’équipement hors tension avant d'ouvrir le
convertisseur, et attendre au moins 7
minutes pour permettre aux condensateurs
de se décharger.
Toujours prendre des précautions appropriées avant d'ouvrir
le convertisseur de fréquence. Bien que les connexions des
signaux de contrôle et les cavaliers soient isolés de la tension
d’alimentation, ne pas toucher la carte de contrôle lorsque le
convertisseur est sous tension.
CG Drives & Automation 01-5325-08r5
Mise à la terre
Le convertisseur de fréquence doit toujours être connecté à
la terre via les connexions de mise à la terre de sécurité.
Courant de fuite à la terre
ATTENTION!
Ce convertisseur de fréquence présente un
courant de fuite à la terre qui n’excède pas
3,5 mA AC. Par conséquent, la section
minimale du conducteur de protection de terre doit être
conforme aux règlements de sécurité locaux pour les
équipements à courant de fuite élevé. Ceci signifie que,
conformément à la norme IEC 61800-5-1, la connexion
de protection de terre doit être assurée par l'un des
moyens suivants:
La section du conducteur PE pour une taille de câble de
phase < 16 mm2 (6 AWG) doit être >10 mm2 Cu (16
mm2 Al) ;utiliser sinon un second conducteur PE avec la
même section que celle du conducteur PE d'origine.
Pour une taille de câble supérieure à 16 mm2 mais
inférieure ou égale à 35 mm2, la section du conducteur
PE doit être d'au moins 16 mm2. Pour les câbles > 35
mm2, la section du conducteur PE doit correspondre à
au moins 50 % de celle du conducteur de phase utilisé.
Lorsque le conducteur PE du type de câble utilisé ne
correspond pas aux exigences de section ci-dessus, un
conducteur PE distinct doit être utilisé afin que les
mesures correspondent.
!
Compatibilité avec les équipements à
courant résiduel (ECR)
Ce produit génère un courant cc dans le conducteur de
protection. Si un équipement à courant résiduel (ECR) est
utilisé pour la protection en cas de contact direct ou indirect,
seul un ECR de type B est autorisé du côté alimentation du
produit. Utilisez un ECR de 300 mA minimum.
1
Réglementations CEM
Par souci de conformité envers les directives CEM, il est
impératif de suivre les consignes d'installation décrites dans
ce manuel.
Avertissement thermique
SURFACE CHAUDE!
Attention à certaines parties du
convertisseur ayant une température élevée.
Sélection de la tension d’alimentation
Ce convertisseur est conçu pour fonctionner dans les plages
de tensions d’alimentation secteur ci-dessous.
FDU48: 230-480 V
FDU52: 440-525 V
FDU69: 500-690 V
Tests de tension (Megger)
Ne pas effectuer de tests de tension (Megger) sur le moteur
avant que tous les câbles moteur ne soient déconnectés du
convertisseur de fréquence.
Tension résiduelle cc
AVERTISSEMENT!
Après la coupure de l'alimentation secteur,
de la tension dangereuse peut toujours être
présente sur le convertisseur. Attendre au
moins 7 minutes avant d'ouvrir l'appareil
pour des fins d'installation ou de mise en
route. En cas de dysfonctionnement, faire appel à un
technicien qualifié pour vérifier la connexion cc ou bien
attendre une heure avant de démonter le convertisseur
pour réparation.
Condensation
Si le convertisseur est déplacé d'une salle froide (stockage)
vers son lieu d'installation définitif, de la condensation peut
apparaître. Certains composants sensibles peuvent alors
devenir humides. Ne pas connecter l'alimentation principale
avant que toute l'humidité visible ne se soit évaporée.
Batteries de condensateurs pour
augmenter le cosφ
Enlever tous les condensateurs du moteur et de la sortie
moteur.
Précautions lors de la réinitialisation
automatique
Lorsque la réinitialisation automatique est active, le moteur
redémarre automatiquement à condition que la cause
d’erreur ait été supprimée. Prendre les précautions
appropriées si nécessaire.
Transport
Pour éviter tout dommage, conserver le convertisseur de
fréquence dans son emballage d'origine durant le transport.
Cet emballage a été spécialement conçu pour absorber les
chocs en cours de transport.
Régime de terre IT
Ce convertisseur à peut être modifié en vue d’un réseau
d'alimentation avec un régime de terre IT (Neutre non mis à
la terre). Merci de contacter votre fournisseur.
2
CG Drives & Automation 01-5325-08r5
Table des matieres
Consignes de sécurité .................................... 1
4.5.5
4.5.6
4.6
Exemple de connexion............................................ 50
Connexions des signaux de contrôle ..................... 51
Câbles ...................................................................... 51
Types de signaux de contrôle................................. 53
Blindage................................................................... 53
Connexion à terminaison unique ou à double
terminaison? ........................................................... 53
Signaux d’intensité ((0)4-20 mA) ........................... 54
Câbles torsadés ...................................................... 54
Connexion des options ........................................... 54
5.
Guide de démarrage ....................................55
5.1
Instructions pour le levage ..................................... 13
Unités isolées .......................................................... 14
Refroidissement ...................................................... 14
Schémas de montage............................................. 15
Montage en armoire ............................................... 22
Refroidissement ...................................................... 22
Espace libre recommandé devant l’armoire ......... 22
Schémas de montage, armoires ............................ 23
5.1.1
5.1.2
5.2
5.3
5.3.1
5.3.2
5.3.3
5.3.4
5.4
5.4.1
5.4.2
5.4.3
5.4.4
5.4.5
Connecter les câbles d’alimentation secteur
et de moteur............................................................ 55
Câbles d'alimentation ............................................. 55
Câbles du moteur.................................................... 55
Utilisation des touches de fonction ....................... 56
Commande à distance............................................ 56
Connecter les câbles de commande ..................... 56
Mettre sous tension ................................................ 56
Régler les données moteur .................................... 57
Activer le convertisseur .......................................... 57
Commande locale ................................................... 57
Activer l’alimentation .............................................. 57
Sélectionner les commandes manuelles .............. 57
Régler les données du moteur............................... 57
Introduire une valeur de référence........................ 58
Activer le convertisseur .......................................... 58
3.
Installation ................................................... 25
6.
Applications ..................................................59
3.1
3.1.1
3.1.2
6.1
6.1.1
6.1.2
6.1.3
6.1.4
Aperçu des applications ......................................... 59
Pompes .................................................................... 59
Ventilateurs ............................................................. 59
Compresseurs ......................................................... 60
Souffleries ............................................................... 60
7.
Principales fonctionnalités .........................61
7.1
7.1.1
7.1.2
7.1.3
7.1.4
7.1.5
7.1.6
7.2
7.3
7.4
3.5
3.6
Avant l’installation................................................... 25
Retirer/ouvrir le panneau avant ............................ 25
Retirer/ouvrir le panneau inférieur avant des
châssis de tailles E2, F2 et FA2 (IP20/21) ........... 26
Connexions des câbles des châssis de petit
et moyen format...................................................... 26
Câbles d'alimentation ............................................. 26
Câbles moteur ......................................................... 29
Connecter les câbles d’alimentation et de
moteur pour les formats de châssis plus larges........ 32
Connexion des câbles d’alimentation et
moteur aux modules IP20 ...................................... 35
Spécifications du câble........................................... 36
Longueurs à dénuder.............................................. 36
Données de fusibles ............................................... 38
Données de connexion des câbles
d'alimentation, de moteur et PE conformément
aux valeurs CEI........................................................ 39
Données de connexion des câbles
d'alimentation, de moteur et PE conformément
aux normes NEMA................................................... 43
Protection thermique du moteur............................ 45
Moteurs en parallèle............................................... 45
4.
Connexions des commandes ...................... 47
4.1
4.2
4.3
Carte de contrôle..................................................... 47
Connexions des bornes .......................................... 48
Configuration des entrées via les cavaliers .......... 49
Jeux de paramètres ................................................ 61
Un moteur et un jeu de paramètres ...................... 62
Un moteur et deux jeux de paramètres................. 62
Deux moteurs et deux jeux de paramètres ........... 62
Réinitialisation automatique en cas d’erreur........ 63
Référence prioritaire............................................... 63
Références préfixées .............................................. 63
Fonctions de commande à distance ..................... 64
Exécution d’un test d’identification ....................... 66
Utilisation de la mémoire du panneau de
commande............................................................... 66
ProcMoniteur [400]................................................. 67
Monit Charge [410]................................................. 67
Fonctionnement des pompes ................................ 69
Introduction ............................................................. 69
MAÎTRE fixe.............................................................. 70
MAÎTRE alternant .................................................... 70
Entrée affectée à l’indication du 'Statut' ............... 70
Fonctionnement à sécurité intégrée...................... 71
Table des matieres.......................................... 3
1.
Introduction 7
1.1
1.2
1.2.1
1.3
1.4
1.5
1.5.1
1.6
1.6.1
1.7
1.7.1
1.7.2
Livraison et déballage............................................... 7
Utilisation du mode d'emploi.................................... 7
Modes d'emploi des équipements en option.......... 7
Garantie ..................................................................... 8
Numérotation du code type...................................... 9
Normes .................................................................... 10
Norme produit pour CEM........................................ 10
Démontage et ferraillage........................................ 11
Mise au rebut des équipements électriques
et électroniques usagés ......................................... 11
Glossaire.................................................................. 12
Abréviations et symboles........................................ 12
Définitions................................................................ 12
2.
Montage ....................................................... 13
2.1
2.2
2.2.1
2.2.2
2.3
2.3.1
2.3.2
2.3.3
3.2
3.2.1
3.2.2
3.3
3.3.1
3.4
3.4.1
3.4.2
3.4.3
3.4.4
CG Drives & Automation 01-5325-08r5
4.4
4.5
4.5.1
4.5.2
4.5.3
4.5.4
7.5
7.5.1
7.6
7.6.1
7.6.2
7.6.3
7.6.4
7.6.5
3
7.6.6
7.6.7
7.6.8
7.6.9
Contrôle PID............................................................. 72
Câblage du mode MAÎTRE alternant...................... 73
Liste de contrôle et conseils................................... 74
Exemples fonctionnels de transitions
Démarrage/Arrêt..................................................... 75
8.
Normes CEM et Directive machine ............ 77
8.1
8.2
Normes CEM............................................................ 77
Catégories d'arrêt et arrêt d'urgence..................... 77
9.
Communication série .................................. 79
9.1
9.2
9.3
9.4
9.5
9.5.1
9.6
Modbus RTU ............................................................ 79
Jeux de paramètres ................................................ 80
Données moteur ..................................................... 80
Commandes de départ et d'arrêt........................... 80
Signal de référence................................................. 80
Val process .............................................................. 81
Description des formats EInt.................................. 81
10.
Utilisation via le panneau de commande .. 85
10.1
10.1.1
10.2
10.2.1
10.2.2
10.2.3
10.2.4
10.2.5
10.2.6
10.2.7
10.2.8
10.3
10.3.1
10.3.2
10.3.3
10.3.4
10.3.5
10.3.6
10.4
10.4.1
10.5
10.6
10.7
10.8
Généralités .............................................................. 85
Deux panneaux de commande différents ............. 85
Panneau de commande avec écran sur 4 lignes ...... 85
L'écran ..................................................................... 85
Mode d'édition......................................................... 87
Rapport d'erreurs .................................................... 88
Horloge en temps réel ............................................ 88
Indicateurs LED ....................................................... 88
Touches de commande .......................................... 88
La touche Bascule et Loc/Dist ............................... 89
Touches de fonction................................................ 90
Panneau de commande avec écran à 2 lignes..... 91
L'écran ..................................................................... 91
Indications de l’écran ............................................. 92
Diodes ...................................................................... 92
Touches de commande .......................................... 92
La touche Bascule et Loc/Dist ............................... 93
Touches de fonction................................................ 94
Structure des menus .............................................. 94
Menu principal ........................................................ 95
Programmation en cours de fonctionnement ....... 95
Modification des valeurs dans un menu ............... 95
Copie du paramètre actuel dans tous les
réglages ................................................................... 95
Exemple de programmation ................................... 96
11.
Description fonctionnelle ........................... 97
11.1
11.2
11.3
11.3.1
11.3.2
11.3.3
11.3.4
11.3.5
11.3.6
11.3.7
11.4
Écran LCD à 2 lignes............................................... 97
Écran LCD à 4 lignes............................................... 98
Menus ...................................................................... 99
Prem. Ligne [110] ................................................... 99
Sec. Ligne [120] .................................................... 100
Trois. Ligne[130] ................................................... 100
Quatr. Ligne[140].................................................. 100
Cinqu. Ligne [150] ................................................ 100
Six. Ligne [160] ..................................................... 101
Mode Affich. [170] ................................................ 101
Configuration générale [200]............................... 102
4
11.4.1
11.4.2
11.4.3
11.4.4
11.4.5
11.4.6
11.4.7
Opération [210]..................................................... 102
Niveau/front de signal à distance [21A] ............. 106
Tension d’alimentation secteur [21B] ................. 107
Données moteur [220] ......................................... 108
Protection du moteur [230].................................. 116
Traitement du jeu de paramètres [240].............. 120
Réarmement automatique d'erreur/
Conditions d'erreur [250] ..................................... 122
11.4.8 Communication série [260] ................................. 129
11.5
Paramètres des process et applications [300] ....... 134
11.5.1 Définir/Afficher la valeur de référence [310] ..... 134
11.5.2 Réglage du process [320] .................................... 134
11.5.3 Paramètres de démarrage/arrêt [330] ............... 139
11.5.4 Réglage du frein mécanique ................................ 143
11.5.5 Vitesse [340] ......................................................... 148
11.5.6 Couples [350]........................................................ 151
11.5.7 Références préselectionnées [360] .................... 153
11.5.8 Contrôle process PID [380] .................................. 155
11.5.9 Contrôle Pompe/Ventilateur [390] ...................... 159
11.6
ProcMoniteur [400]............................................... 167
11.6.1 Monit Charge [410]............................................... 167
11.6.2 Protection du process [420] ................................ 172
11.7
E/S et connexions virtuelles [500] ...................... 174
11.7.1 Entrées analogiques [510]................................... 174
11.7.2 Entrées numériques [520] ................................... 181
11.7.3 Sorties analogiques [530] .................................... 183
11.7.4 Sorties digitales [540] .......................................... 187
11.7.5 Relais [550]........................................................... 189
11.7.6 Connexions virtuelles [560] ................................. 191
11.8
Fonctions logiques et temporisateurs [600]....... 192
11.8.1 Comparateurs [610] ............................................. 192
11.8.2 Sortie logique Y [620] ........................................... 202
11.8.3 Sortie Logique Z [630].......................................... 204
11.8.4 Tempo1 [640] ....................................................... 205
11.8.5 Tempo2 [650] ....................................................... 207
11.8.6 Compteurs [660]................................................... 208
11.8.7 Logique d'horloge [670] ....................................... 212
11.9
Visualisation de l'opération/du statut [700]....... 214
11.9.1 Opération [710]..................................................... 214
11.9.2 Statut [720] ........................................................... 216
11.9.3 Valeurs stockées [730]......................................... 220
11.10 Voir enregistrements d'erreurs [800] .................. 222
11.10.1 Avec panneau de commande à 4 lignes
et horloge en temps réel ...................................... 222
11.10.2 Enregistrements de messages d'erreurs [810] .. 222
11.10.3 Messages d’erreur [82P] - [89P].......................... 223
11.10.4 Remise à zéro des enregistrements
d'erreurs [8A0] ...................................................... 224
11.11 Données système [900] ....................................... 224
11.11.1 Données du convertisseur [920] ......................... 224
11.12 Numéro d'ID Bluetooth de l'appareil (en option) 226
11.12.1 Horloge en temps réel .......................................... 226
12.
Dépannage, diagnostics et maintenance.... 229
12.1
Erreurs, alertes et limites ..................................... 229
12.2
Conditions d'erreur, causes et solutions ............. 230
12.2.1 Personnel qualifié techniquement....................... 231
CG Drives & Automation 01-5325-08r5
12.2.2 Ouverture du convertisseur de fréquence........... 231
12.2.3 Précautions à prendre avec un moteur
connecté ................................................................ 231
12.2.4 Erreur de réarmement .......................................... 231
12.3
Maintenance ......................................................... 237
13.
Options ....................................................... 239
13.1
13.2
Panneau de commande ....................................... 239
Kits de panneau de commande externe
(4 lignes) ................................................................ 239
13.2.1 Kit de panneau de commande, panneau
aveugle inclus........................................................ 239
13.2.2 Kit de panneau de commande, avec
panneau de commande ....................................... 239
13.3
Options du panneau de commande externe
(2 lignes) ................................................................ 240
13.4
Panneau de commande portatif 2.0 ................... 240
13.5
Presse-étoupes...................................................... 241
13.6
EmoSoftCom.......................................................... 241
13.7
Hacheur de freinage ............................................. 241
13.8
Carte d'E/S ............................................................ 243
13.9
Codeur.................................................................... 243
13.10 PTC/PT100 ............................................................ 243
13.11 Communication série et bus de terrain ............... 243
13.12 Alimentation d’appoint optionnelle...................... 244
13.13 Option d’arrêt de sécurité..................................... 245
13.14 Filtre CEM de classe C1/C2 ................................. 247
13.15 Selfs de sortie........................................................ 247
13.16 Liquide de refroidissement................................... 247
13.17 Panneau supérieur pour la version IP20/IP21 ... 247
13.18 Autres options ....................................................... 247
13.19 AFE - Active Front End........................................... 247
14.
Caractéristiques techniques .................... 249
14.1
Caractéristiques électriques en fonction du
modèle ................................................................... 249
14.2
Caractéristiques électriques générales............... 256
14.3
Fonctionnement à températures élevées ........... 257
14.4
Fonctionnement sous une fréquence de
commutation élevée ............................................. 257
14.5
Dimensions et poids ............................................. 258
14.6
Conditions environnementales ............................ 261
14.7
Fusibles et presse-étoupes .................................. 262
14.7.1 Paramètres selon CEI ........................................... 262
14.7.2 Fusibles selon paramétrages NEMA.................... 266
14.8
Signaux de contrôle .............................................. 267
15.
Liste des menus ........................................ 269
Index ........................................................... 275
CG Drives & Automation 01-5325-08r5
5
6
CG Drives & Automation 01-5325-08r5
1.
Introduction
1.2.1 Modes d'emploi des
équipements en option
La solution Emotron FDU permet surtout de contrôler et de
protéger les pompes et ventilateurs exigeants en matière de
contrôle des flux, de disponibilité des process et de réduction
des coûts de maintenance. Elle peut aussi être affectée à des
compresseurs et à des souffleries, par exemple. La méthode
de contrôle du moteur utilisée est le contrôle V/Hz.
Plusieurs options sont en outre disponibles (voir le chapitre
13. page 239) pour adapter le convertisseur aux besoins de
l’utilisateur.
Le tableau ci-dessous présente la liste des options disponibles
et le nom du mode d'emploi ou de la fiche technique/
instruction ainsi que le numéro de document. Des références
à ces instructions sont faites plus loin dans ce manuel.
REMARQUE: Lire attentivement ce manuel
d'instruction avant de procéder à l'installation, à la
connexion ou à l’utilisation de ce convertisseur de
fréquence.
Carte E/S
Carte E/S 2.0, mode
d'emploi/01-5916-01
Carte de l'encodeur
Carte de l'encodeur
Emotron 2.0, Mode
d'emploi/01-5917-01
Carte PTC/PT100
Carte PTC/PT100 2.0,
mode d'emploi/
01-5920-01
Utilisateurs
Tableau 1 Options et documents disponibles
Option
Ce mode d'emploi est destiné aux:
•
installateurs,
Carte CRIO (VFX)
•
ingénieurs de maintenance,
Interface Crane (VFX)
•
réparateurs.
Bus de terrain - Profibus
Mode d'emploi/numéro
de document valide
Convertisseur de
fréquence Emotron Crane
option 2.0, Mode d'emploi
Bus de terrain - DeviceNet
Moteurs
Le convertisseur de fréquence est compatible avec un moteur
asynchrone triphasé standard. Il est possible d’utiliser
d'autres types de moteurs dans certaines conditions.
Contactez votre fournisseur pour plus de détails.
1.1
Livraison et déballage
Vérifier l’absence d'éventuelles détériorations. En cas de
dommages, informer le fournisseur immédiatement. et ne
pas installer le convertisseur.
Vérifier que tous les articles sont présents et que le numéro
de type est correct.
1.2
Utilisation du mode
d'emploi
Dans ce manuel d'instruction, le mot «convertisseur»
désigne le convertisseur de fréquence complet en tant
qu’unité distincte.
S’assurer que le numéro de version du logiciel mentionné à
la première page de ce manuel correspond à la version du
logiciel du convertisseur. Voir chapitre 11.11.1 page 224
À l’aide de l’index et de la table des matières, il est facile de
trouver les différentes fonctions et de savoir comment les
utiliser et les régler.
La carte de configuration rapide peut être placée dans la
porte de l'armoire, de manière à être toujours accessible en
cas d'urgence.
CG Drives & Automation, 01-5325-08r5
Bus de terrain - CANopen
Ethernet - Modbus TCP
Ethernet - EtherCAT
Option bus de terrain,
Mode d'emploi/
01-3698-01
Ethernet - Profinet IO 1 port
Ethernet - Profinet IO 2 ports
Ethernet - EtherNet/IP 2 ports
RS232/RS485 isolé
Kit du panneau de
commande, y compris le
panneau vide
Kit du panneau de
commande, y compris le
panneau de commande
Emotron isolé
RS232/485 option 2.0
Mode d'emploi/
01-5919-01
Emotron FDU/VFX 2.0
Panneau de commande
externe, mode d'emploi/
01-5928-01
Panneau de commande
portatif 2.0
Emotron HCP 2.0, mode
d'emploi/01-5925-01
Arrêt de sécurité
Option d'arrêt de sécurité
(STO – absence sûre du
couple), description
technique/
01-5921-01
Limiteur de tension
Limiteur de tension Fiche
technique/Instruction/015933-11
Liquide de refroidissement
Emotron FDU/VFX 2.0
Liquide de
refroidissement, mode
d'emploi/ 01-4636-01
Self de sortie
Bobines de sortie
Fiche technique/
Instruction/01-3132-11
Introduction
7
Tableau 1 Options et documents disponibles
Option
AFE - Active front end
1.3
Mode d'emploi/numéro
de document valide
Emotron VFX/FDU 2.0
Option AFE - Active Front
End, mode d'emploi/015386-01
Garantie
La garantie s'applique si l'équipement est installé, exploité et
maintenu conformément aux instructions données dans ce
mode d'emploi. La durée de la garantie est indiquée dans le
contrat.
Les défauts apparus suite à une installation ou une
exploitation erronée ne sont pas couverts par la garantie.
8
Introduction
CG Drives & Automation, 01-5325-08r5
1.4
Numérotation du code type
La Fig. 1 illustre la numérotation du code type utilisée sur
tous les convertisseurs, afin de déterminer le type exact
d’entraînement. Cette identification sera nécessaire pour
obtenir les informations spécifiques au type concerné lors du
montage et de l’installation. Le numéro du code se trouve
sur l’étiquette du produit de l’appareil.
Code type
No de position
Fig. 1
FDU 48 -017 -20 C E – – – A – N N N N A N – –
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
Numérotation du code type
Position
pour 002074
Position
pour 0903K0
1
1
Type de convertisseur
2
2
Tension d'alimentation
48=480 V secteur
52=525 V secteur
69=690 V secteur
3
3
Courant nominal (A) continu
-002=2,0 A
-3K0=3 000 A
4
4
Classe de protection
20=IP20 - Unité destinée à un montage dans une armoire
21=IP21 - Unité destinée à un montage mural
54=IP54 - Unité destinée à un montage mural
Configuration
FDU
5
5
Panneau de commande
–=Panneau aveugle
C=panneau de commande à 2 lignes, standard IP2Y
D=panneau de commande à 4 lignes, standard IP2X/54
E=panneau de commande à 4 lignes avec Bluetooth (option
IP2X/54)
6
6
Option CEM
E=Norme CEM (Catégorie C3)
F=CEM Étendu (Catégorie C2)
I=IT-Net
7
7
Option hacheur frein
–=Pas de hacheur
B=Hacheur intégré
D=Interface DC+/-
8
8
Alimentation secours (SBS)
–=Pas de SBS
S=SBS inclus
-
9
Arrêt sûr
(Uniquement pour 090-3k0)
–=Pas d’arrêt de sécurité
T=Avec arrêt de sécurité
9
10
Marque
A=Standard
10
-
VSD peint,
A=Peinture standard
11
11
Cartes revêtues, option
–=Standard, cartes non vernies IP54
V=cartes vernies, option IP54 (standard IP2X)
12
12
Position option 1
13
13
Position option 2
14
14
Position option 3
CG Drives & Automation, 01-5325-08r5
N=Pas d’option
C=E/S Grue (max. 1)
E=Encodeur (max. 1)
P=PTC/PT100 (max. 2)
I=E/S étendues (max. 3)
S=Arrêt de sécurité (uniquement 002-105, IP2X/54 format BD2 (69)) (max. 1)
Introduction
9
Position
pour 002074
Configuration
15
15
Position option, communication
N= Pas d’option
D= DeviceNet
P= Profibus
S= RS232/485
M= Modbus/TCP
E=EtherCAT
F= Modbus/TCP 2 ports, M12
A= E/S Profinet 1 port
B= E/S Profinet 2 ports
G= EtherNet/IP 2 ports
C= CANopen
16
16
Type de logiciel
A = Logiciel standard, groupe de langues 1
I = Logiciel standard – groupe de langues 2
Voir menu « Langue [211] » à la page 102
17
-
PTC moteur
(Uniquement pour 002-105/BD2(69))
N= Pas d’option
P= PTC
18
-
Kit presse-étoupe.
(Uniquement pour 002-074/IP54)
–= Presse-étoupes non inclus
G= Presse-étoupe inclus
Homologation/certification
-= homologué CE
D= certificat DNV pour les produits marins (plus de 100 kW)
+ homologué CE
M = version maritime + homologué CE
Homologué U=UL/cUL
19
1.5
Position
pour 0903K0
17
Normes
Les convertisseurs de fréquence décrits dans ce manuel sont
conformes aux normes mentionnées dans le Tableau 2. Pour
les déclarations de conformité et le certificat du fabricant,
contacter le fournisseur ou consulter le site
www.emotron.com/www.cgglobal.com.
1.5.1 Norme produit pour CEM
La norme produit EN(IEC)61800-3, deuxième édition de
2004 définit le
Premier environnement (CEM étendue) comme étant celui
des locaux domestiques. Il inclut aussi les établissements liés
directement, sans transformateurs intermédiaires, à un
réseau d'alimentation basse tension qui alimente des
bâtiments destinés à des usages domestiques.
Catégorie C2: système de commande électronique (PDS)
d'une tension nominale
<1 000 V, qui n'est ni un dispositif enfichable ni un
dispositif mobile et qui, employé dans le premier
environnement, est destiné à être installé et mis en service
uniquement par un
professionnel.
Le second environnement (CEM standard) inclut tout autre
établissement.
Catégorie C3: PDS d'une tension nominale de<1.000 V,
destiné à l'emploi dans le deuxième environnement et pas
destiné à l'emploi dans le premier environnement.
Catégorie C4: PDS ou tension nominale égale ou supérieure
à 1.000 V, ou courant nominale égal ou supérieur à 400 A,
10
Introduction
ou destiné à l'emploi au sein de systèmes complexes dans le
deuxième environnement.
Le convertisseur de fréquence est conforme à la norme
produit
EN(CEI) 61800-3:2004 (toute sorte de câble blindé peut
être utilisée). La version standard est conçue pour satisfaire
aux exigences de catégorie C3, pour une longueur de câble
moteur de 80 m maximum.
L’adoption du filtre optionnel « CEM étendue » permet de
mettre le convertisseur en conformité avec la catégorie C2.
AVERTISSEMENT!
Dans un environnement domestique, ce
produit risque de provoquer des
perturbations radio. En ce cas, il peut être
nécessaire de prendre des mesures
adéquates.
AVERTISSEMENT!
Le convertisseur standard conforme à la
catégorie C3, n'est pas destiné à l'emploi
dans un réseau public à basse tension
alimentant les foyers privés, car, sinon, des
perturbations radio risquent de se
manifester. Pour des mesures
supplémentaires, contacter votre
distributeur.
CG Drives & Automation, 01-5325-08r5
Tableau 2 Normes
Marché
Europe
Tous
Amérique du Nord et
du Sud
Russie
1.6
Norme
Description
Directive CEM
2014/30/UE
Directive Basse Tension
2014/35/UE
Directive DEEE
2012/19/UE
EN 60204-1
Sécurité des machines – Équipement électrique des machines
Partie 1: Exigences générales.
EN(IEC)61800-3:2004
Entraînements électriques à vitesse variable
Partie 3: Exigences CEM et méthodes d'essai spécifiques.
Directive CEM :
déclaration de conformité et
marquage CE
EN (CEI) 61800-5-1 Éd.
2.0
Entraînements électriques à vitesse variable Partie 5-1.
Exigences de sécurité – Électrique, thermique et énergétique.
Directive basse tension : déclaration de conformité et
Marquage CE
CEI 60721-3-3
Classification des conditions d’environnement. Qualité de l’air, vapeurs
chimiques, appareil en fonctionnement, gaz chimiques 3C2, particules
solides 3S2.
Optionnel avec cartes revêtues
Appareil en fonctionnement Gaz chimiques 3C3, particules solides 3S2.
ULC508C
Équipement de conversion de courant à la norme UL
USL
Normes USL (United States Standards - Listed) conformes aux exigences
des équipements de conversion de l'alimentation UL508C
UL 840
Équipement de conversion de courant à la norme UL Safety standard for
Power Conversion Equipment.
Coordination de l’isolation y compris tolérances et lignes de fuite pour
équipement électrique.
CNL
Normes CNL (Canadian National Standards - Listed) conformes aux
exigences des équipements industriels de commande CAN/CSA C22.2 No.
14-10.
EAC
Pour tous les formats.
Démontage et ferraillage
Les boîtiers des convertisseurs sont constitués de matériaux
recyclables tels que l’aluminium, le fer et le plastique.
Chaque convertisseur contient un certain nombre de
composants qui nécessitent un traitement spécial, par
exemple les condensateurs électrolytiques. Les cartes de
circuits contiennent de petites quantités d'étain et de plomb.
Toutes les réglementations locales et nationales doivent être
respectées pour la destruction et le recyclage de ces
matériaux.
CG Drives & Automation, 01-5325-08r5
1.6.1 Mise au rebut des
équipements électriques et
électroniques usagés
Ce symbole apposé sur le produit ou sur son emballage
indique qu’il convient de confier le produit à un point de
collecte adéquat pour le recyclage de ses composantes
électriques et électroniques. Il doit être amené au point de
collecte adéquat pour le recyclage des équipements
électriques et électroniques. La mise au rebut appropriée de
ce produit contribue à prévenir les éventuelles conséquences
néfastes à l’environnement et à la santé humaine. Le
recyclage des matériaux favorise la préservation des
ressources naturelles. Pour davantage d'informations
détaillées sur le recyclage de ce produit, contacter le
distributeur local du produit.
Introduction
11
1.7
Glossaire
1.7.2 Définitions
1.7.1 Abréviations et symboles
Ce manuel applique les définitions suivantes pour le
courant, le couple et la fréquence:
Ce mode d'emploi utilise les abréviations suivantes:
Tableau 4 Définitions
Tableau 3 Abréviations
Désigna
tion
Abréviation/
Symbole
Description
Description
Unité
(Quantité)
IIN
Courant d’entrée nominal du
convertisseur
ARMS
INOM
Courant de sortie nominal du
convertisseur
ARMS
IMOT
Courant nominal du moteur
ARMS
PNOM
Puissance nominale du convertisseur kW
PMOT
Puissance moteur
kW
TNOM
Couple nominal du moteur
Nm
TMOT
Couple moteur
Nm
fOUT
Fréquence de sortie du convertisseur Hz
DSP
Processeur de signaux numériques
CF
Convertisseur de fréquence
PEBB
Power Electronic Building Block (Module
électronique) [Bloc de contruction
électronique de puissance]
IGBT
Insulated Gate Bipolar Transistor (transistor
bipolaire à porte isolée)
PC
Panneau de commande (unité de
programmation et de présentation du
convertisseur)
HCP
Panneau de commande manuel (option)
fMOT
Fréquence nominale du moteur
Hz
EInt
Format de communication
nMOT
Vitesse nominale du moteur
tpm
UInt
Format de communication (entier non signé)
ICL
Courant de sortie maximal
ARMS
Int
Format de communication (entier)
Vitesse
Vitesse effective du moteur
tpm
Long
Format de communication
Couple
Couple moteur effectif
Nm
SELV
Très basse tension de sécurité
Vitesse
sync
Vitesse synchrone du moteur
tpm
Impossible de changer cette fonction en
régime de marche.
12
Introduction
CG Drives & Automation, 01-5325-08r5
2.
Montage
Ce chapitre décrit le montage du convertisseur.
Il est recommandé de planifier l’installation avant de
procéder au montage.
•
S’assurer que le convertisseur convient pour son emplacement.
•
Le site de montage doit pouvoir supporter le poids du
convertisseur.
•
S’assurer que le convertisseur pourra résister en continu
aux éventuels chocs et/ou vibrations.
•
Envisager l’utilisation d’un amortisseur de vibrations.
•
Vérifier les conditions ambiantes, les caractéristiques de
service, le flux d’air de refroidissement requis, la compatibilité du moteur, etc.
•
Recommandé pour les modèles de
convertisseur de fréquence
-300 à - 3K0
Œilleton de
levage
A°
Vérifier le mode de levage et de transport du convertisseur.
Remarque: les unités IP20 sont destinées à un
montage en armoire.
2.1
Instructions pour le
levage
Remarque: Pour éviter les risques de blessures et de
dommages durant le levage, il est recommandé
d’appliquer les méthodes décrites ci-après.
Recommandé pour les modèles -090 à -365
Fig. 3
Charge : 56 à 95 kg
(123 - 202 lb)
Retirer la plaque du dessus et utiliser les œilletons de
levage pour soulever l'unité de 600 mm (23,6") et
900 mm (35,4").
Les armoires peuvent être soulevées/transportées en toute
sécurité à l’aide des anneaux de levage fournis et des câbles/
chaînes de levage présentés à la Fig. 3 ci-dessus.
Selon l'angle du câble/de la chaîne A (dans la Fig. 3),
les charges suivantes sont autorisées :
Angle A câble/chaîne
Charge autorisée
45 °
4 800 N (1 080 lbf)
60 °
6 400 N (1 439 lbf)
90 °
13 600 N (3 057 lbf)
Pour les instructions de levage des armoires d’autres tailles,
contacter CG Drives & Automation.
Fig. 2
Levage des modèles de convertisseur -090 à -365.
CG Drives & Automation, 01-5325-08r5
Montage
13
2.2
Unités isolées
Le convertisseur doit être monté verticalement contre une
surface plane. Utiliser le gabarit (dans l'archive de fichiers de
notre page d'accueil) pour repérer la position des trous de
fixation.
2.2.1 Refroidissement
La Fig. 4 montre l'espace libre minimum requis autour des
modèles de convertisseurs 002 à 3K0 pour garantir un
refroidissement suffisant. Il n'est pas recommandé de placer
une entrée d'air juste au-dessus d'une sortie d'air car les
ventilateurs soufflent l'air du bas vers le haut.
La séparation minimale suivante doit être maintenue entre
deux convertisseurs de fréquence ou entre un convertisseur
et un écran non dissipateur. Valable si espace dégagé au côté
opposé.
Tableau 5 Montage et refroidissement
Format du
Format du
châssis
châssis
B - FA,
C2, D2, E2, F2
C2-FA2,
avec IP21
C69-F69,
Option panneau
C2(69)-D2(69)
supérieur
[mm (")]
[mm (")]
Fig. 4
Montage des modèles 002 à 3K0 de convertisseurs de
fréquence
2xFDU
2xcôte à
côte
mm (")
3 unités
FDU ou plus
B/C/D/C2/
D2 côte à
côte
mm (")
3 unités
FDU ou plus
E/F/E2/
F2côte à
côte
mm (")
FDU-mur,
mur-un côté
mm (")
300-3K0
cabinet
[mm (")]
a
b
c
d
a
b
c
200 (7,9)
200 (7,9)
0
0
200 (7,9)
200 (7,9)
50 (1,97)
200 (7,9)
200 (7,9)
50 (1,97)
50 (1,97)
200 (7,9)
200 (7,9)
50 (1,97)
100 (3,9)
0
0
0
100 (3,9)
0
0
d
50 (1,97)
50 (1,97)
0
a
b
c
200 (7,9)
200 (7,9)
100 (3,9
200 (7,9)
200 (7,9)
50 (1,97)
100 (3,9)
0
0
d
100 (3,9)
50 (1,97)
0
a
b
c
d
100 (3,9)
100 (3,9)
0
0
100 (3,9)
100 (3,9)
50 (1,97)
50 (1,97)
100 (3,9)
0
0
0
REMARQUE : si un modèle 300 à 3K0 est placé entre
deux murs, respecter une distance minimum de
chaque côté de 200 mm (7,9").
14
Montage
CG Drives & Automation, 01-5325-08r5
2.2.2 Schémas de montage
Presse-étoupes
M20
C
Presse-étoupe
M16
D
E
Presse-étoupe
M25
ø13 mm(x2)
(0,51 in)
Presse-étoupes
M32
Fig. 6
Interface de câblage pour l’alimentation, le moteur et
la communication, Emotron FDU Modèles 48/52003 à 018 (Format de châssis B).
Fig. 7
Emotron FDU Modèles 48/52-003 à 018 (Format de
châssis B) exemple avec interface CRIO en option et
connecteurs Sub-D.
B
A
ø7 mm(x4)
(0,27 in)
G
12,5 kg
(26,5 lb)
Fig. 5
F
Emotron FDU Modèles 48/52-003 to 018
(Format de châssis B).
Tableau 6 Dimensions en rapport avec la Fig. 5.
Dimensions en mm (pouces)
Format
de
châssis
Emotron FDU
Modèle
B
003 - 018
G
A
B
C
D
E
F
416
(16,4)
396
(15,6)
128,5
(5,04)
37
(1,46)
10
(0,39)
202,6
(7,98)
CG Drives & Automation, 01-5325-08r5
(profondeur)
203
(7,99)
Montage
15
Panneau supérieur IP21 (enHoption)
D
C
C
E
D
I
J
E
ø13 mm(x2)
(0,51 in)
ø13 mm(x2)
(0,51 in)
B
A
K A
B
ø7 mm(x4)
Ø77 mm (x4)
(0,27 in)
24 kg
(53 lb)
Fig. 8
(0,27 in)
G
F
17 kg
(38 lb)
Emotron FDU Modèles 48/52-026 à 046 (format de
châssis C).
Presse-étoupe
M25 (026-031)
M32 (037-046)
Fig. 10 Emotron FDU Modèles 48-025 à
48-058 (format de châssis C2), Modèles 69-002 à 69025 (format de châssis C2(69)), vue arrière.
Presse-étou
M20
Presse-étoupes
M32 (026-031)
M40 (037-046)
Fig. 9
G
F
PE
L1 L2 L3 DC- DC+ R U V W
Fig. 11 Vue inférieure Emotron FDU Modèles 48-025 à 48058 (format de châssis C2), Modèles 69-002 à 69025 (format de châssis C2(69)), avec interface de
câble pour l'alimentation, le moteur, CC+/CC-, la
résistance de freinage et le contrôle.
Interface de câblage pour l’alimentation, le moteur et
la communication, Emotron FDUModèles 48/52-026
à 046 (format de châssis C).
Tableau 7 Dimensions en rapport aux Fig. 8 et Fig. 10.
Format
de
châssis
Emotron
FDU
Modèle
C
026 - 046
C2
025 - 058
C2(69)
002 - 025
16
Montage
Dimensions en mm (pouces)
A
B
C
D
E
F
G
(profondeur)
H
I
J
K
512
(20,2)
492
(19,4)
128,5
(5,04)
24,8
(0,95)
10
(0,39)
178
(7)
292
(11,5)
-
-
-
-
585,5
(23)
471
(18,5)
128,5
(5,04)
23,8
(0,91)
13
(0,51)
167
(7)
IP21 282 (11,1)
196
(7,7)
10
(0,39)
23,5
(0,9)
496
(19,5)
267 (10,5)
CG Drives & Automation, 01-5325-08r5
C
D
E
Presse-étoupes
M20
Presse-étoupe
M25
ø13 mm(x2)
(0,51 in)
Presse-étoupes
M32
A
B
Fig. 13 Interface de câblage pour l’alimentation, le moteur et
la communication, Emotron FDU Modèles 69-002 à
025 (format de châssis C69).
Ø77 mm (x4)
(0,27 in)
17 kg
(37,4 lb)
G
F
Fig. 12 Emotron FDU Modèles 69-002 à 025 (format de
châssis C69).
Tableau 8 Dimensions en rapport avec la Fig. 12.
Format
de
châssis
Emotron
FDU
Modèle
C69
002-025
Dimensions en mm (pouces)
A
B
C
D
E
F
512
(20,2)
492
(19,4)
128,5
(5,06)
24,8
(0,98)
10
(0,39)
178
(7,01)
CG Drives & Automation, 01-5325-08r5
G
(profondeur)
314 (12,36)
Sauf PPU G
291,5 (11,5)
Montage
17
D
Panneau supérieur IP21 (en Hoption)
C
C
E
D
I
J
E
ø13 mm(x2)
ø13 mm(x2)
(0,51 in)
(0,51 in)
A
B
A
K B
Ø77 mm (x4)
(0,27 in)
ø7 mm(x4)
(0,27 in)
32 kg
(71 lb)
G
G
F
30 kg
(66 lb)
Fig. 14 Emotron FDU Modèles 48/52-061 à 074 (format de
châssis D), Modèles 69-033 à 69-058, (format de
châssis D69).
F
Fig. 16 Emotron FDU Modèles 48-072 à
48-105 (format de châssis D2), Modèles 69-033 à
69-058 (format de châssis D2(69)), vue arrière.
Presse-étoupes
M20
Presse-étoupes
M20
Presse-étoupes
M50
PE
Presse-étoupes
M40
Fig. 15 Interface de câblage pour l’alimentation, le moteur et
la communication, Emotron FDU Modèles 48/52061 à 074 (format de châssis D), Modèles 69-033 à
69-058 (format de châssis D69).
Fig. 17 Vue du dessous Emotron FDU Modèles 48-072 à
48-105 (format D2), Modèles 69-033 à 69-058 (format de châssis D2(69)), avec interface de câble pour
l'alimentation, le moteur, CC+/CC-, la résistance de
freinage et le contrôle.
REMARQUE : des presse-étoupes pour formats B, C,
D, C69 et D69 sont disponibles en kit optionnel.
Tableau 9 Dimensions en rapport aux Fig. 14 et Fig. 16.
Format
de
châssis
Emotron
FDU
Modèle
D
061 - 074
D69
033 - 058
D2
072 - 105
D2(69)
033 - 058
18
Montage
Dimensions en mm (pouces)
A
B
C
D
E
F
G
(profondeur)
H
I
J
K
570
(22,4)
590
(23,2)
160
(6,3)
30
(0,9)
10
(0,39)
220
(8,7)
295
(11,6)
-
-
-
-
570
(22,4)
669,5
(26,3)
160
(6,3)
30
(0,9)
13
(0,51)
220
(8,7)
240
(9,5)
10
(0,39)
12,5
(0,47)
590
(23,2)
291 (11,5)
IP21 - 307
(12,1)
CG Drives & Automation, 01-5325-08r5
D
C
D
H
C
H
E
E
ø16 mm(x3)
ø16 mm(x3)
(0,63 in)
(0,63 in)
B
A
B
A
ø9 mm(x6)
ø9 mm(x6)
(0,35 in)
(0,35 in)
56/60 kg
(124/132 lb)
G
74 kg
(163 lb)
F
G
F
Fig. 18 Emotron FDU Modèles 48-090 à 175 (format de
châssis E).
Fig. 20 Emotron FDU Modèles 48-210 à 295 (format de
châssis F), F), Emotron FDU Modèles 69-82 à 200
(Frame size F69).
Presse-étoupes M20
Presse-étoupes M20
Passage flexible de câble
Ø17-42/M50
(0,67 - 1,65 in)
Passage flexible de câble
Ø23-55/M63
(0,91 - 2,1 in)
Passage flexible de câble
Ø11-32/M40
(0,43 - 1,2 in)
Passage flexible de câble
Ø17-42/M50
(0,67 - 1,65 in)
Fig. 19 Interface de câblage pour alimentation, moteur, CC+/
CC-, résistance de freinage et communication, Emotron FDUModèles 48-090 à 175 (format de châssis
E).
Fig. 21 Interface de câblage pour alimentation, moteur, CC+/
CC-, résistance de freinage et communication, Emotron FDU Modèles 48-210 à 295 (format de châssis
F), Emotron FDU Modèles 69-082 à 200 (format de
châssis F69).
Tableau 10Dimensions IP54 en rapport aux Fig. 18 et Fig. 20.
Dimensions en mm (pouces)
Format
de
châssis
Emotron FDU
Modèle
E
F
F69
G
A
B
C
D
E
F
(profondeur)
090 - 175
925
(36,4)
950
(37,4)
240
(9,5)
22,5
(0,88)
10 (0,39)
284,5
(11,2)
314
(12,4)
120
210 - 295
925
(36,4)
950
(37,4)
300
(11,8)
22,5
(0,88)
10 (0,39)
344,5
(13,6)
314
(12,4)
150
082 - 200
1065
(41,9)
CG Drives & Automation, 01-5325-08r5
1090
(42,9)
Montage
H
19
C
D
D
H
C
H
E
E
ø16 mm(x3)
(0,63 in)
ø16 mm(x3)
(0,63 in)
B
A
A
B
ø9 mm(x6)
(0,35 in)
53 kg
(117 lb)
F
ø9 mm(x6)
F2
68 kg
(150 lb)
G
Fig. 22 Emotron /FDU Modèles 48-142 à
48-171 (format du châssis E2).
FA2
84 kg
(185 lb)
(0,35 in)
F
G
Fig. 24 Emotron /FDU Modèles 48-205 à
48-293 (format de châssis F2) et 48-365-20 (format
de châssis FA2).
Fig. 23 Vue inférieure Emotron /FDU Modèles 48-142 à 48293 (format de châssis E2 et F2), avec interface de
câble pour l'alimentation, le moteur, CC+/CC-, la
résistance de freinage et le contrôle (schéma de principe).
Tableau 11Dimensions IP20 en rapport aux Fig. 22 et Fig. 24.
Dimensions en mm (pouces)
Format
du
châssis
Modèle
Emotron FDU
E2
142 - 171
A
925
(36,4)
F2
FA2
20
B
950
(37,4)
C
Montage
1065
(41,9)
1090
(42,9)
E
240
(9,5)
205 - 293
365
D
300
(11,8)
F
275
(10,8)
22,5
(0,88)
10
(0,39)
G
(profondeur)
294 (11,6)
IP21 - 323 (12,7)
H
120
(4,7)
294 (11,6)
335
(13,2)
IP21 - 323 (12,7)
306 (12)
150
(5,9)
IP21 - 323 (12,7)
CG Drives & Automation, 01-5325-08r5
D
C
H
E
ø16 mm(x3)
(0,63 in)
A
B
ø9 mm(x6)
(0,35 in)
95 kg
(209 lb)
G
F
Fig. 27 Vue latérale Emotron FDU Modèles 48-365-54 (format de châssis FA).
Fig. 25 Emotron FDU Modèles 48-365-54 (format de châssis
FA).
Presse-étoupes M20
Passage flexible de câble (x5)
Ø23-55/M63
(0,91 - 2,1 in)
Fig. 26 Interface de câblage pour alimentation, moteur, CC+/
CC-, résistance de freinage et communication,
Emotron FDU Modèles 48-365-54 (format de châssis
FA).
Tableau 12Dimensions IP54 en rapport à la Fig. 25.
Dimensions en mm (pouces)
Format
de
châssis
Emotron FDU
Modèle
FA
365
A
B
C
D
E
F
G
(profondeur)
H
1055
(41,5)
1395
(54,9
300
(11,8)
38
(1,5)
32
(1,26)
345
(13,6)
365
(14,4)
157
(6,18)
CG Drives & Automation, 01-5325-08r5
Montage
21
2.3
Montage en armoire
2.3.1 Refroidissement
Si le convertisseur de fréquence est installé dans une armoire,
le débit d’air généré par les ventilateurs de refroidissement
doit être pris en considération.
Format
B
C - C2
C - C2
C69
C2(69)
D - D2
D69
D2(69)
E - E2
F - F2
FA - FA2
F69
G
H
H69
I
I69
J
J69
KA
KA69
K
K69
L
L69
M
M69
N
N69
O
O69
P69
Q69
R69
S69
T69
Modèle
Emotron FDU
003 - 018
025 – 031
036 - 058
002 - 025
002 - 025
060 - 105
033 - 058
033 - 058
090 - 175
205 - 295
365
090 - 200
300 - 375
430 - 500
250 - 400
600 - 750
430 - 595
860 - 1K0
650 - 800
1K15 - 1K25
905 - 995
1K35 - 1K5
1K2
1K75
1K4
2K0
1K6
2K25
1K8
2K5
2K0
2K2
2K4
2K6
2K8
3K0
Débit
m3/h (pi3/min)
75 (144)
120 (171)
170 (100)
170 (100)
170 (100)
170 (100)
170 (100)
170 (100)
510 (300)
800 (471)
1020 (600)
800 (471)
1020 (600)
2.3.2 Espace libre recommandé
devant l’armoire
Tous les convertisseurs CA montés dans une armoire se
présentent dans des modules appelés PEBB. Ces PEBB
peuvent être déployés pour être remplacés. À l’avenir, pour
être en mesure de retirer un PEBB, nous recommandons
1,30 mètre (39,4") d’espace libre devant l’armoire, voir Fig.
28..
L ATTI R
L ATTI R
L ATTI R
L ATTI R
L ATTI R
L ATTI R
1600 (942)
2400 (1413)
3200 (1883)
4000 (2354)
4800 (2825)
5600 (3296)
1 300 (39,4 in)
6400 (3767)
7200 (4238)
Fig. 28 Espace libre recommandé devant le convertisseur de
fréquence monté dans une armoire.
8000 (4709)
8800 (5179)
9600 (5650)
10400 (6121)
11200 (6592)
12000 (7063)
REMARQUE : pour les modèles 48-860/69-650 à 693K0, le débit requis de ventilation doit être reparti de
façon égale entre les armoires.
22
Montage
CG Drives & Automation, 01-5325-08r5
2.3.3 Schémas de montage, armoires
150 mm
(5,9 in)
150 mm
(5,9 in)
R ITTAL
R ITTAL
R ITTAL
600 mm
(23,6 in)
100 mm 600 mm (23,6")
(3,9 in)
100 mm
(3,9 in)
Emotron FDU48: modèles 300 - 500 (formats de
châssis G et H)
Emotron FDU69: modèles 250 à 400 (format de
châssis H69)
R ITTA L
R ITTA L
900 mm (35,4")
600 mm
(23,6 in)
150 mm
(5,9 in)
R ITTAL
R ITTAL
R ITTAL
1200 mm (47,2")
600 mm
(23,6 in)
Emotron FDU48: modèles 860 à 1K0 (format de
châssis J) Emotron FDU69: modèles 650 à 800
(format de châssis J69)
CG Drives & Automation, 01-5325-08r5
2 000 mm (78,7")
R ITTAL
2250 mm (88,6")
R ITTAL
2 000 mm (78,7")
R ITTAL
2250 mm (88,6")
R ITTA L
Emotron FDU48: modèles 600 à 750 (format de
châssis I) Emotron FDU69 : modèles 430 à 595
(format de châssis I69)
150 mm
(5,9 in)
100 mm
(3,9 in)
R ITTA L
2 000 mm (78,7")
2250 mm (88,6")
2 000 mm (78,7")
2250 mm (88,6")
R ITTA L
100 mm
(3,9 in)
1500 mm (59,0")
600 mm
(23,6 in)
Emotron FDU48: modèles 1K15 à 1K25 (format de
châssis KA)
Emotron FDU69: modèles 905 à 995 (format de
châssis KA69)
Montage
23
150 mm
(5,9 in)
R ITTA L
R ITTA L
R ITTA L
R ITTA L
R ITTA L
R ITTA L
R ITTA L
R ITTA L
150 mm
(5,9 in)
R ITTA L
2250 mm (88,6")
2 000 mm (78,7")
2250 mm (88,6")
2 000 mm (78,7")
R ITTA L
100 mm
(3,9 in)
1800 mm (71")
100 mm
(3,9 in)
600 mm
(23,6 in)
2100 mm (82,7")
600 mm
(23,6 in)
Emotron FDU48: modèle 1K75 (format de châssis L)
Emotron FDU69: modèle 1K4 (format de châssis L69)
Emotron FDU48 : Modèle 1K35 à 1K5 (format de châssis
K) Emotron FDU69 : Modèle 1K2 (format de châssis K69)
150 mm
(5,9 in)
2250 mm (88,6")
2 000 mm (78,7")
2250 mm (88,6")
2 000 mm (78,7")
150 mm
(5,9 in)
100 mm
(3,9 in)
2400 mm (94,5")
100 mm
(3,9 in)
600 mm
(23,6 in)
2700 mm (106,3")
600 mm
(23,6 in)
Emotron FDU48: modèle 2K0 (format de châssis M)
Emotron FDU69: modèle 1K6 (format de châssis M69)
Emotron FDU48: modèle 2K25 (format de châssis N)
Emotron FDU69: modèle 1K8 (format de châssis N69)
2250 mm (88,6")
2 000 mm (78,7")
150 mm
(5,9 in)
600 mm
100 mm
(3,9 in)
3000 mm (118,2")
(23,6 in)
Emotron FDU48: modèle 2K5 (format de châssis O)
Emotron FDU69: modèle 2K0 (format de châssis O69)
24
Montage
CG Drives & Automation, 01-5325-08r5
3.
Installation
3.1.1 Retirer/ouvrir le panneau avant
Format de châssis B - FA (IP54)
Le mode d’installation décrit dans ce chapitre est conforme
aux normes CEM ainsi qu’à la Directive Machines.
Sélectionner le type de câble et le blindage conformément
aux spécifications CEM valables pour l’environnement du
convertisseur.
3.1
Avant l’installation
Retirer/ouvrir le panneau avant pour accéder aux connexions
et bornes des câbles. Sur les formats de châssis B et C,
desserrer les quatre vis et retirer le panneau. Pour les tailles
de châssis D et supérieures, déverrouiller le panneau à
charnières avec la clé puis l'ouvrir. Sur les tailles de châssis
FA, desserrer les trois vis sur le panneau à charnière et
l'ouvrir.
Tailles de châssis C2-F2 et FA2 (IP20/21)
Consulter la liste de contrôle suivante et préparer
l’application avant de procéder à l’installation.
•
Commande locale ou à distance
•
Câbles moteur longs (> 100 m [> 330 pi.]), voir section
Longs câbles moteur à la page 31.
•
Fonctions.
•
Format de convertisseur proportionnel au
moteur/à l’application.
Si le convertisseur est entreposé temporairement avant d’être
connecté, vérifier les conditions environnementales requises
dans les caractéristiques
techniques. Si le convertisseur est déplacé d'une salle froide
(stockage) vers son lieu d'installation définitif, de la
condensation peut apparaître. Laisser le convertisseur
s’acclimater
et attendre que toute trace visible de condensation se soit
évaporée avant de connecter l'alimentation secteur.
A
Fig. 29 Retirer le panneau avant sur les châssis de tailles C2F2 et FA2 (schéma de principe).
Pour accéder à toutes les connexions et bornes de câbles,
ouvrir puis retirer le panneau avant dans l'ordre suivant.
CG Drives & Automation, 01-5325-08r5
•
Desserrer de deux tours les deux vis A (voir Fig. 29)
situées au bas du panneau (il n'est pas nécessaire de les
ôter).
•
Faire légèrement pivoter le bas du panneau et tirer le
panneau vers le bas. Attention : ne pas trop pivoter le
panneau au risque d'endommager les bords des charnières supérieures.
Les bornes sont désormais faciles d'accès.
Installation
25
3.1.2 Retirer/ouvrir le panneau
inférieur avant des châssis de
tailles E2, F2 et FA2 (IP20/21)
3.2
Connexions des câbles
des châssis de petit et
moyen format
IP54 - FDU48/52-003 à 074 (formats de châssis B, C et D)
IP54-FDU69-002 à 058 (formats de châssis C69 et D69)
IP20/21 - FDU48-025 à 365 (format de châssis C2, D2,
E2, F2 et FA2)
IP20/21 - FDU69-002 à 058 (formats de châssis C2(69) et
D2(69))
3.2.1 Câbles d'alimentation
Dimensionner les câbles d’alimentation secteur et de moteur
conformément aux réglementations locales. Ils doivent
pouvoir transporter le courant de charge du convertisseur.
Recommandations pour le choix de
câbles secteur
B
Fig. 30 Desserrer les deux vis et retirer le panneau inférieur
(schéma de principe)
Pour accéder aux bornes d'alimentation, du moteur, CC+/
CC- et de freinage, retirer le panneau inférieur en procédant
comme suit :
•
Desserrer les deux vis B (voir Fig. 30).
•
Appuyer légèrement sur le panneau puis le soulever pour
le retirer.
•
Il n'est pas nécessaire d'utiliser des câbles blindés pour
satisfaire aux exigences CEM.
•
Utiliser des câbles thermorésistants, +75 °C (167 °F) ou
plus.
•
Dimensions des câbles et fusibles en conformité avec
règlements locaux et courant d'entrée nominal du
convertisseur, voir tableau 66, page 262.
•
La section du conducteur PE pour une taille de câble de
phase < 16 mm2 (6 AWG) doit être >10 mm2 Cu
(16 mm2 Al) ou un second conducteur PE avec une section similaire au conducteur PE original ; pour une taille
de câble supérieure à 16 mm2 (6 AWG) mais inférieure
ou égale à 35 mm2 (2 AWG), la section du conducteur
PE doit être d'au moins 16 mm2 (6 AWG).
Pour les câbles > 35 mm2 (>2 AWG), la section du
conducteur PE doit correspondre à au moins 50 % de
celle du conducteur de phase utilisé.
Lorsque le conducteur PE du type de câble utilisé ne correspond pas aux exigences de section ci-dessus, un
conducteur PE distinct doit être utilisé afin que les
mesures correspondent.
•
La nappe de connexion - voir fig. 42 - est uniquement
nécessaire si la platine de montage est peinte. Tous les
convertisseurs ont l’arrière non peint et conviennent
donc pour un montage sur une platine non peinte.
Connecter les câbles d’alimentation secteur selon la fig. 31 à
la fig. 39. Le convertisseur est équipé en standard d’un filtre
d’alimentation RFI conforme à la deuxième norme
environnementale, catégorie C3.
26
Installation
CG Drives & Automation, 01-5325-08r5
Serre-câble et bride CEM pour le câble de
la résistance de freinage (en option)
PE
U
L1
DC+
DC-
L3
L2
V
W
R
L3 DC
PE
R U
VW
r
- DC+
Mo
teu
Alim
e
ntat
ion
L1 L2
Presse-étoupe CEM, Connexion blindée des
câbles de moteur
Fig. 31 Connexions de l'alimentation et du moteur, modèles
003-018, format de châssis B.
Serre-câble et bride CEM pour la
connexion blindée des câbles
Fig. 34 Connexions de l'alimentation et du moteur, modèles
48-025 à 48-058, format de châssis C2 et modèles
69-002 à 69-025, format de châssis C2(69).
L1 L2
L3 DC-D
C+ D U
V W
L1 L2 L3 PE DC- DC+ R
U
V
W
PE
PE
Presse-étoupe CEM Connexion
blindée des câbles de moteur
Fig. 32 Connexions de l'alimentation et du moteur, modèles
026-046, format de châssis C.
Presse-étoupe CEM - Connexion blindée
des câbles de moteur
L1 L2 L3
DC- DC+ R
U
Fig. 35 Connexions de l'alimentation et du moteur, modèles
061 - 074, format de châssis D et modèles 69-033 à
69-058, format de châssis D69.
V W
PE
Presse-étoupe CEM Connexion blindée des câbles de moteur
Fig. 33 Connexions de l'alimentation et du moteur, modèles
002-025, format de châssis C69.
CG Drives & Automation, 01-5325-08r5
Installation
27
Serre-câble et bride CEM
pour les câbles de
résistance de freinage (option)
PE
DC-
L3
DCDC+
R
U
V
R
W
ion
Alim
enta
t
Mo
teu
r
Alim
e
DC+
PE
Mo
teu
r
L2
ntat
ion
L1
PE
Serre-câble et bride CEM pour
la connexion blindée des câbles
également
Serre-câble et bride CEM
pour la connexion blindée des
câbles également
Fig. 36 Connexions de l'alimentation et du moteur, modèles
48-072 à
48-105, format de châssis D2 et modèles 69-033 à
69-058, format de châssis D2(69).
Fig. 38 Connexions de l'alimentation et du moteur modèles
48-142 à 48-293 (formats de châssis E2 et F2) avec
les bornes optionnelles pour CC-/CC+ et freinage
(schéma de principe)
PE
PE
Serre-câble et bride CEM
également pour la connexion blindée
des câbles
Fig. 37 Connexions de l'alimentation et du moteur, modèles
48-142 à 48-293 (formats de châssis E2 et F2)
(schéma de principe).
28
Installation
DC+
R
Alim
enta
tion
Alim
enta
tion
Mo
teu
r
Mo
teu
Mo r
teu
r
Mo
teu
r
Alim
enta
t
ion
DC-
Serre-câble et bride CEM
également pour la connexion blindée
des câbles
Fig. 39 Connexions de l'alimentation et du moteur modèles
48-365-20 (formats de châssis FA2) avec les bornes
optionnelles pour CC-/CC+ et freinage (schéma de
principe)
CG Drives & Automation, 01-5325-08r5
3.2.2 Câbles moteur
Tableau 13Connexions de l’alimentation et du moteur
Alimentation secteur, triphasée
Mise à la terre de sécurité (mise à la terre
protégée)
L1,L2,L3
PE
Masse moteur
Sortie moteur, triphasée
U, V, W
(CC-),CC+,R
Résistance de freinage, connexions au
bus courant continu (optionnel)
Conformément aux normes d’émissions CEM, le
convertisseur de fréquence est fourni avec un filtre
d’alimentation RFI. Les câbles moteur doivent également
être blindés et connectés des deux côtés, de manière à créer
une « cage de Faraday » autour du convertisseur, des câbles
moteur et du moteur. Les courants RFI sont désormais
renvoyés vers leur source (les IGBT), de sorte que le système
reste en dessous du seuil d'émissions.
Recommandations pour le choix des
câbles moteur
•
Utiliser des câbles blindés selon la spécification du tableau
14. Utiliser des câbles symétriquement blindés, des
conducteurs triphasés et un conducteur PE de structure
concentrique ou, sinon, symétrique ainsi qu'un écran.
•
La section du conducteur PE pour une taille de câble de
phase < 16 mm2 (6 AWG) doit être > 10 mm2 Cu
(16 mm2 Al) ; utiliser sinon un second conducteur PE
avec la même section que celle du conducteur PE d'origine.
Pour une taille de câble supérieure à 16 mm2 (6 AWG)
mais inférieure ou égale à 35 mm2 (2 AWG), la section du
conducteur PE doit être d'au moins 16 mm2 (6 AWG).
Pour les câbles > 35 mm2 (2 AWG), la section du conducteur PE doit correspondre à au moins 50 % de celle du
conducteur de phase utilisé.
Lorsque le conducteur PE du type de câble utilisé ne correspond pas aux exigences de section ci-dessus, un
conducteur PE distinct doit être utilisé afin que les
mesures correspondent.
•
Utiliser des câbles thermorésistants, +75 °C (167 °F) ou
plus.
•
Choisir des câbles d’un format conforme au courant de
sortie nominal du moteur.
•
Veiller à ce que le câble moteur entre le convertisseur et le
moteur soit aussi court que possible.
•
L'écran doit être connecté au boîtier moteur et au boîtier
convertisseur de part et d'autre et sur une surface de
contact qui sera, de préférence, de 360°. En cas d’utilisation de platines de montage peintes, ne pas hésiter à enlever la peinture afin d’obtenir la plus grande surface de
contact possible à tous les points de montage pour les éléments tels que les consoles et le blindage des câbles dénudés. La simple connexion du filet de la vis n’est pas
suffisante.
Fig. 40 Exemple de câblage présentant le raccordement de la
terre de protection, de la mise à la terre du moteur et
de la résistance de freinage
REMARQUE : Les terminaux du frein et du bornier CC
sont uniquement installés si l’option DC+/DC- ou le
hacheur de freinage optionnel sont intégrés.
AVERTISSEMENT !
La résistance de freinage doit être
connectée entre les bornes CC+ et R.
moteur à
AVERTISSEMENT !
Pour permettre un travail en toute
sécurité, la mise à la terre doit être
connectée à la borne PE et la masse
.
REMARQUE: Il est important que le carter moteur ait
le même potentiel de masse que les autres
composantes de la machine.
•
La nappe de connexion - voir fig. 42 - est uniquement
nécessaire si la platine de montage est peinte. Tous les
convertisseurs ont l’arrière non peint et conviennent
donc pour un montage sur une platine non peinte.
Connecter les câbles du moteur en faisant correspondre les
bornes U-U, V-V et W-W, voir Fig. 31 à Fig. 39.
REMARQUE: Les bornes DC-, DC+ et R sont en option.
CG Drives & Automation, 01-5325-08r5
Installation
29
Commutateurs entre le moteur et le
convertisseur
Si les câbles moteur doivent être coupés par des sectionneurs
de maintenance, des bobines de sortie, etc., les blindages
devront être prolongés par des coffrets métalliques, des
platines de montage en métal, etc. comme illustré à la
Fig. 42.
Connexion blindée
des câbles de signaux
Les points suivants requièrent une attention particulière :
•
Si la peinture doit être enlevée, des précautions
s’imposent pour prévenir une corrosion ultérieure.
Repeindre après avoir effectué les connexions !
•
Les fixations du coffret du convertisseur doivent être
connectées électriquement avec la platine de montage sur
la zone la plus large possible. A cet effet, il est nécessaire
d'enlever la peinture. Une autre méthode consiste à
connecter le coffret à la platine de montage avec une longueur de câble en nappe aussi courte que possible.
•
Essayer d'éviter autant que possible les interruptions
dans le blindage.
•
Si le convertisseur de vitesse est abrité dans une armoire
standard, le câblage interne doit être conforme aux réglementations CEM. La Fig. 42 donne un exemple d'un
convertisseur intégré dans une armoire.
Convertisseur intégré dans une
armoire
CF
PE
Filtre d’alimentation
Moteur
Connexion blindée
des câbles de moteur
Presse-étoupes CEM
métalliques
Litz
Bobine de sortie (option)
Fig. 41 Connexion blindée des câbles.
Câbles blindés
Platine de montage non
peinte
Capot de boîte à bornes
métallique
Alimentation
(L1,L2,L3,PE)
Presse-étoupe
écrou d'accouplement
Moteur
Résistance de f
nage (option)
Fig. 42 Convertisseur de fréquence intégré dans une armoire
sur platine de montage
30
Installation
CG Drives & Automation, 01-5325-08r5
La Fig. 43 montre un exemple sans platine de montage
métallique (pour des convertisseurs IP54, par exemple). Il
est important de maintenir le « circuit » fermé, via
l’utilisation de presse-étoupes et de coffrets métalliques.
CF
Longs câbles moteur
Si la connexion dépasse 100 m (330 pi.) de longueur (pour
les puissances inférieures à 7,5 kW (10,2 hp), contacter CG
Drives & Automation), il se peut que les pics de courant
capacitifs provoquent des erreurs de surintensité. Utiliser des
bobines de sortie pour prévenir ce problème. Contacter le
fournisseur afin d’obtenir des bobines appropriées.
Commutation au niveau des câbles
moteur
Filtre RFI
Alimentation
Presse-étoupes CEM
métalliques
Câbles blindés
Les commutations au niveau des câbles moteur ne sont pas
conseillées. Si elles ne peuvent être évitées (arrêt d'urgence
ou sectionneur de maintenance, par exemple), ne commuter
que lorsque le courant est nul. Si cette règle n'est pas
observée, le convertisseur peut générer une erreur
consécutive à des pics de courant.
Coffret métallique
Résistance de
freinage
( i )
Bobines
de sortie
(option)
Capot de boîte à bornes métallique
Presse-étoupe
métallique
Moteur
Alimentation
Fig. 43 Convertisseur de fréquence seul
Connecter les câbles moteur
1. Enlever l’interface de câble du coffret.
2. Passer les câbles dans les presse-étoupes.
3. Dénuder le câble conformément au Tableau 15.
4. Connecter les câbles dénudés à leur borne moteur
respective.
5. Replacer l’interface de câblage et la fixer à l’aide des
vis.
6. Serrer le presse-étoupe CEM avec un bon contact
électrique au blindage du câble du moteur et du
hacheur de freinage.
Pose des câbles de moteur
•
•
•
•
Câbles d'alimentation (convertisseur de fréquence, bobines
de sortie, filtres, interrupteurs magnétiques, etc.) séparés des
câbles de signaux (circuit de commande relais, PLC, capteurs, PCB de contrôle, électronique, etc.).
Maintenir les câbles de commande aussi éloignés que possible des câbles d'alimentation.
Si les câbles d'alimentation et les câbles de commande
doivent être disposés proches les uns des autres. Essayer de
s'assurer qu'ils ne sont pas parallèles, au moins sur une distance de 300 mm (12") max.
Si nécessaire, utiliser un chemin de câbles avec division ou
empiler les chemins de câbles.
Lorsque les câbles d'alimentation et les câbles de commande
se croisent, s'assurer qu'ils ne se croisent pas à 90 °.
CG Drives & Automation, 01-5325-08r5
Installation
31
3.3
Connecter les câbles
d’alimentation et de
moteur pour les formats
de châssis plus larges
IP54 - FDU 48-090 à 295 (formats de châssis E - F) et
FDU 48-365-54 (format de châssis FA) et
FDU 69-082 à 200 (format de châssis F69)
IP20 - FDU 48-300 et supérieur (formats de châssis G et
supérieurs) et
FDU 69-250 et supérieur (formats de châssis H69 et
supérieurs).
5. Fixer les pinces à l’emplacement approprié et serrer
le câble en établissant un bon contact électrique
avec le blindage du câble.
6. Replacer l’interface de câblage et la fixer à l’aide des
vis.
Emotron FDU48-365-54
Pour faciliter la connexion de câbles de moteur et d’alimentation épais au convertisseur, l’interface de câble peut être
enlevée.
Emotron FDU48-090 à 48-295
Emotron FDU69-082 à 69-200
Pour faciliter la connexion de câbles de moteur et
d’alimentation épais au convertisseur, l’interface de câble
peut être enlevée.
1
tor
Interface des câbles
Mo
Ma
ins
1
Serre-câble pour
blindage
Câble de moteur
DC+, DC-, R (optionnel)
Câble d'alimentation
Fig. 45 Connexion des câbles d’alimentation et de moteur.
Commencer par les câbles d'alimentation et de moteur
inférieurs (marqués par Mains 1 et Motor 1 dans la Fig. 46).
Brides de serrage
du blindage
Interface des câbles
1. Retirer la plaque de l'interface de câbles du boîtier
du convertisseur de fréquence.
2. Retirer le rail de montage supérieur en desserrant
les quatre vis de serrage.
Câble de moteur
DC+, DC-, R (optionnel)
Câble d'alimentation
Fig. 44 Connexion des câbles d’alimentation et de moteur.
1. Enlever l’interface de câble du coffret.
2. Passer les câbles dans les presse-étoupes.
3. Dénuder le câble conformément au Tableau 15.
4. Connecter les câbles dénudés à leur borne alimentation/
moteur respective.
32
Installation
CG Drives & Automation, 01-5325-08r5
1
tor
Mo
Ma
ins
1
4. Connecter les cosses des câbles aux extrémités
dénudées des câbles.
5. Connecter les cosses des câbles aux bornes d'alimentation/moteur respectives.
6. Fixer les pinces à l’emplacement approprié et serrer
le câble en établissant un bon contact électrique
avec le blindage du câble.
7. Replacer l’interface de câblage et la fixer à l’aide des
vis.
1
2
tor
1
Mo
tor
Fig. 48 Tous les câbles et serre-câbles sont connectés.
Vis
Mo
tor
1
ins
Ma
Mo
3. Passer les deux câbles inférieurs (câbles Mains 1 et
Motor 1) dans les presse-étoupes inférieurs de la
plaque d'interface de câbles.
4. Dénuder les câbles conformément au Tableau 17 et
à la Fig. 55.
5. Connecter les cosses des câbles aux extrémités
dénudées des câbles.
6. Connecter les cosses des câbles aux bornes d'alimentation et moteur respectives.
7. Fixer les pinces à l’emplacement approprié et serrer
le câble en établissant un bon contact électrique
avec le blindage du câble.
Ma Mai
ins ns 2
1
Fig. 46 Rail de montage supérieur retiré.
Rail de montage supérieur
Fig. 47 Rail de montage supérieur monté sur les câbles inférieurs.
Continuer avec les câbles d'alimentation et de moteur
supérieurs (marqués par Mains 2 et Motor 2 dans la Fig.
48).
1. Monter le rail de montage supérieur sur les câbles
inférieurs connectés (câbles Mains 1 et Motor 1) au
même endroit qu'avant à l'aide des quatre vis.
2. Passer les deux câbles supérieurs (câbles Mains 2 et
Motor 2) dans les presse-étoupes de la plaque
d'interface de câbles.
3. Dénuder les câbles conformément au Tableau 17 et
à la Fig. 55.
CG Drives & Automation, 01-5325-08r5
Installation
33
Emotron FDU48-090 montage du noyau
en ferrite supplémentaire
Modèles convertisseur 48-300 et 69-250
et modèles supérieurs
Monter le noyau en ferrite et sa feuille d'isolation (incluse
dans la livraison) sur les trois phases moteur U, V et W.
La terre de protection (PE) et le blindage du câble doivent
être montés à l'extérieur du noyau, voir Fig. 49.
Fig. 49 Noyau en ferrite monté sur les câbles de moteur
Le noyau en ferrite est monté sur le câble de moteur pour
réduire les perturbations et répondre aux normes CEM. Le
noyau devenant très chaud, les câbles doivent être protégés
par une isolation thermique fixée au noyau. Plus les câbles
de moteur sont longs, plus le noyau devient chaud.
REMARQUE : si le noyau n'est pas monté ou s'il est
mal monté, le convertisseur de fréquence ne répond
pas aux normes CEM. Si l'isolation thermique n'est
pas montée, le câble de moteur peut être
endommagé par le noyau chaud.
Connexions moteur
U
V
W
Connexions alimentation
L1
L2
L3
Connexion barre
omnibus et mise à
la terre
Fig. 50 Connecter les câbles moteur et les câbles d’alimentation
aux terminaux et la mise à la terre à la barre omnibus.
Les modèles de convertisseur 48-300 et 69-250 et les
modèles supérieurs sont fournis avec des serre-câbles pour
l'alimentation et le moteur. Une barre omnibus pour mise à
la terre est disponible pour la connexion de la PE et de la
terre.
Pour l'ensemble des fils à connecter, la longueur de
dénudage devrait être de 32 mm (1,26").
34
Installation
CG Drives & Automation, 01-5325-08r5
3.3.1 Connexion des câbles
d’alimentation et moteur aux
modules IP20
PEBB 1
(Master)
PEBB 2
PEBB 3
Les modules IP 20 sont fournis entièrement équipés avec les
câbles montés en usine pour l'alimentation et le moteur. La
longueur des câbles est d’environ 1 100 mm (43"). Les
câbles sont marqués L1, L2, L3 pour la connexion
d'alimentation et U, V, W pour la connexion moteur.
REMARQUE : les modules IP20 sont branchés au PE/
Terre via les vis de montage. S'assurer qu'ils sont au
contact de la plaque de montage/paroi de l'armoire
reliée à la terre.
Pour des informations détaillées sur l’utilisation des modules
IP20, contacter CG Drives & Automation.
PEBB 1
(Master)
PEBB 2
DC-, DC+, R
(en option)
Câbles d'alimentation
L1, L2, L3
Câbles moteur
U, V, W
Fig. 52 Module IP20 tailles I/I69, avec 3 x 3 câbles
d’alimentation et 3 x 3 câbles moteur..
Câbles d'alimentation Câbles moteur
L1, L2, L3
U, V, W
Fig. 51 Module IP20 taille G, avec 2 x 3 câbles
d’alimentation et 2 x 3 câbles moteur..
CG Drives & Automation, 01-5325-08r5
Installation
35
3.4
Spécifications du câble
3.4.1 Longueurs à dénuder
La Fig. 53 indique la longueur à dénuder recommandée
pour les câbles de moteur et d'alimentation.
Tableau 14Spécifications du câble
Câble
Spécifications du câble
Alimentation
Câble d’alimentation convenant pour une
installation fixe à la tension de service.
Moteur
Câble à trois conducteurs symétriques avec
fil de protection concentrique (PE) ou un
câble à quatre conducteurs avec blindage
concentrique compact à faible impédance pour
la tension utilisée.
Contrôle
Câble de contrôle avec blindage de faible
impédance.
Moteur/Frein
Alimentation
(06-F45-cables only)
Fig. 53 Longueurs de câbles à dénuder
Tableau 15Longueurs à dénuder pour les câbles d'alimentation, de moteur, de freinage et de terre pour formats de châssis B à F
Modèle FDU
Format
du
châssis
##-003 – 018
B
##-026 – 046
C
69-002 – 025
C69
69-002 – 025
C2(69)
48-025 – 058
C2
##-061 – 074
D
69-033 – 058
D69
69-033 – 058
D2(69)
48-072 – 105
D2
##-090 – 175
E
48-142 – 171
E2
48-205 – 293
F2
48-210 – 295
F
69-082 – 200
F69
Câble
d'alimentation
Câble de moteur
Câble de freinage
Câble de terre
a
mm (")
b
mm (")
a
mm (")
b
mm (")
c
mm (")
a
mm (")
b
mm (")
c
mm (")
a
mm (")
b
mm (")
90
(3,5)
10 (0,4) 90 (3,5)
10
(0,4)
20
(0,8)
90 (3,5)
10
(0,4)
20
(0,8)
90 (3,5)
10 (0,4)
150
(5,9)
14 (0,2)
150
(5,9)
14
(0,2)
20
(0,8)
150
(5,9)
14
(0,2)
20
(0,8)
150
(5,9)
14 (0,2)
65
(2,7)
18 (0,7) 65 (2,7)
18
(0,7)
36
(1,4)
65 (2,7)
18
(0,7)
36
(1,4)
65 (2,7)
Vis M6*
110
(4,3)
17 (0,7)
110
(4,3)
17
(0,7)
34
(1,4)
110
(4,3)
17
(0,7)
34
(1,4)
110
(4,3)
17 (0,7)
92
(3,6)
18 (0,7) 92 (3,6)
18
(0,7)
36
(1,4)
92 (3,6)
18
(0,7)
36
(1,4)
92 (3,6)
Vis M6*
173
(6,8)
25 (1)
173
(6,8)
25 (1)
41
(1,6)
173
(6,8)
41
(1,6)
173
(6,8)
25 (1)
40 (1,6)**
178 (7)
32
(1,3)
46
(1,8)
46
(1,8)
178 (7)
32 (1,3)
40 (1,6)**
25 (1)
178 (7)
32 (1,3)
178 (7)
* Cosse de câble.
** Valable si un hacheur de freinage est intégré
36
Installation
CG Drives & Automation, 01-5325-08r5
La Fig. 54 indique la distance entre le serre-câble et les boulons de connexion permettant de décider des longueurs de câbles à
dénuder.
DC-
DC+
R
C
B
A
La longueur de blindage recommandée
pour les câbles de moteur et de freinage est d'environ 35 mm (1,4").
Fig. 54 Les distances entre le serre-câble et les boulons de connexion pour format FA2.
Tableau 16 Distances entre le serre-câble et les boulons de connexion pour les câbles d'alimentation, de moteur, de freinage et de terre
pour le format de châssis FA2.
Modèle FDU
Format
du
châssis
48-365-20
FA2
Câble d'alimentation
Câble de moteur
Câble de freinage
Câble de terre
B
mm (")
Dimension de
boulon
B
mm (")
Dimension
de boulon
C
mm (")
Dimension
de boulon
A
mm (")
Dimension
de boulon
375
(14,8)
Boulon M10*
375
(14,8)
Boulon M10*
420
(16,5)
Boulon M8*
270
(10,6)
Boulon M8*
* Connecter à des cosses de câbles.
CG Drives & Automation, 01-5325-08r5
Installation
37
La Fig. 55 indique la distance entre le serre-câble et les boulons de connexion permettant de décider des longueurs de câbles à
dénuder.
D
DC-
DC+
E
R
A
B
C
La longueur de blindage recommandée pour les câbles de moteur et de freinage est d'environ 35 mm (1,4").
Fig. 55 Les distances entre le serre-câble et les boulons de connexion pour format FA.
Tableau 17 Distances entre le serre-câble et les boulons de connexion pour les câbles d'alimentation, de moteur, de freinage et de terre
pour le format de châssis FA.
Modèle FDU
48-365-54
Modèle FDU
48-365-54
Format
de
châssis
FA
Format
de
châssis
FA
Câble
d'alimentation 1
Câble de moteur 1
Câble de freinage
Câble de terre
B
mm (")
Dimension
de boulon
B
mm (")
Dimension
de boulon
C
mm (")
Dimension
de boulon
A
mm (")
Dimension de
boulon
360
(14,2)
Boulon
M10*
360
(14,2)
Boulon
M10*
400
(15,7)
Boulon M8*
270
(10,6)
Boulon M8*
Câble
d'alimentation 2
Câble de moteur 2
Câble de terre
D
mm (")
Dimension
de boulon
D
mm
(")
Dimension
de boulon
E
mm (")
Dimension de
boulon
400
(15,7)
Boulon
M10*
400
(15,7)
Boulon
M10*
320
(12,6)
Boulon M8*
* Connecter à des cosses de câbles.
3.4.2 Données de fusibles
Se reporter au chapitre Caractéristiques techniques, section 14.7, page 262.
38
Installation
CG Drives & Automation, 01-5325-08r5
3.4.3 Données de connexion des câbles d'alimentation, de moteur et PE
conformément aux valeurs CEI
REMARQUE: les dimensions des bornes d'alimentation sur les modèles de convertisseur de boîtier 300 à 3K0
peuvent différer selon les spécifications du client.
Tableau 18 Plage des connecteurs de câble et couple de serrage de l'Emotron FDU48 et FDU52, conformément aux valeurs CEI
Plage de sections de câble de connecteur
Modèle FDU
Format
Alimentation et moteur
de
Couple de
châssis Superficie du
câble
serrage
mm2
Nm
Freinage
PE
Superficie du
câble
mm2
Couple de
serrage
Nm
Superficie du
câble
mm2
Couple de
serrage
Nm
Type de
câble
##-003-54
##-004-54
##-006-54
##-008-54
B
0,5 - 10
1,2-1,4
0,5 - 10
1,2-1,4
1,5 - 16
2,6
C2
4 - 25
2
4 - 25
2
4 - 25 *
4,3
C
2,5-16
torsadés
2,5-25
blindés
1,2-1,4
2,5-16
torsadés
2,5-25 blindés
1,2-1,4
6-16 toronné
6-25 rigide
1,2-1,4
0,75 -50
3,3
0,75 -50
3,3
10 - 70*
4,3
16 - 50
7,9
16 - 50
7,9
6-35 toronné
6-50 rigide
2,8-3
6-35
toronné
6-50 rigide
2,8-3
16-35 toronné
16-50 rigide
2,8-3
##-010-54
##-013-54
##-018-54
48-025-20
48-030-20
48-036-20
48-045-20
48-058-20
##-026-54
##-031-54
##-037-54
Cuivre (Cu)
/Aluminium
(Al) 75 °C
##-046-54
48-072-20
48-088-20
D2
48-105-20
##-061-54
D
##-074-54
48-142-20
E2
48-171-20
31 (pour
16-34 mm2)
31 (pour
16-34 mm2)
48-090-54
16- 150
48-109-54
E
48-146-54
16 - 120
42 (pour
35-150 mm2)
42 (pour
35120 mm2)
31 (pour
16-34 mm2)
16- 150
42 (pour
35-150 mm2)
16 - 185 **
48-175-54
10 **
CG Drives & Automation, 01-5325-08r5
Installation
39
Tableau 18 Plage des connecteurs de câble et couple de serrage de l'Emotron FDU48 et FDU52, conformément aux valeurs CEI
Plage de sections de câble de connecteur
Modèle FDU
Format
Alimentation et moteur
de
Couple de
châssis Superficie du
câble
serrage
mm2
Nm
Freinage
Superficie du
câble
mm2
PE
Couple de
serrage
Nm
Superficie du
câble
mm2
31 (pour
25-34 mm2)
48-205-20
48-244-20
31 (pour
25-34 mm2)
F2
31 (pour
16-34 mm2) 25 - 240
48-293-20
48-210-54
25 - 240
42 (pour
35-152 mm2)
16 - 150
48-228-54
48-250-54
56 (pour
153240 mm2)
F
48-295-54
48-365-20
FA2
48-365-54
FA
48-300IP****
G
48-375-IP
Connexion
M10
47
Couple de
serrage
Nm
Type de
câble
Connexion M8
(2x) 25 - 240
(2x) 25 - 240
(3x) 25 - 240
(3x) 25 - 240
42 (pour
35150 mm2)
24
16 - 185 **
Connexion M8
Cuivre (Cu)
42 (pour
35-152 mm2) /Aluminium
(Al) 75 °C
56 (pour
153240 mm2)
10 **
***
24
Cuivre (Cu)
/Aluminium
(Al) 75 °C
48-430-IP
H
48-500-IP
48-600-IP
48-650-IP
I
48-720, 750IP
31 (pour
25-34 mm2)
31 (pour
25-34 mm2)
48-860-IP
48-900-IP
J
(4x) 25 - 240
42 (pour
35-152 mm2)
(4x) 25 - 240
48-1k0-IP
48-1k15-IP
48-1k2-IP
56 (pour
153240 mm2)
KA
(5x) 25 - 240
(5x) 25 - 240
K
(6x) 25 - 240
(6x) 25 - 240
48-1k75-IP
L
(7x) 25 - 240
(7x) 25 - 240
48-2k0-IP
M
(8x) 25 - 240
(8x) 25 - 240
48-2k25-IP
N
(9x) 25 - 240
(9x) 25 - 240
48-2k5-IP
O
(10x) 25 - 240
(10x) 25 - 240
42 (pour
35152 mm2)
56 (pour
153240 mm2)
PE/Terre via les vis/châssis de
montage.
Cuivre (Cu)
Pour une mise à la terre
/Aluminium
correcte, toujours utiliser
(Al) 75 °C
toutes les vis de montage et
les serrer fermement.
48-1k25-IP
48-1k35-IP
48-1k5-IP
* Avec cosse de câble pour vis M6.
** Valable si un hacheur de freinage est intégré.
*** Utiliser des câbles d'alimentation et de moteur 90 °C si la température ambiante est supérieure à 35 °C et dans le cas
contraire, des câbles 75 °C.
**** IP 23 ou IP 54 pour les convertisseurs en armoire.
40
Installation
CG Drives & Automation, 01-5325-08r5
Tableau 19 Plage des connecteurs de câble et couple de serrage de l'Emotron FDU69, conformément aux valeurs CEI
Plage de sections de câble de connecteur
Modèle
FDU
Format
du
châssis
Alimentation et moteur
Freinage
PE
Superficie du
câble
mm2
Couple de
serrage
Nm
Superficie du
câble
mm2
Couple de
serrage
Nm
Superficie
du câble
mm2
Couple de
serrage
Nm
2,5 - 16 toronné
2,5 - 25 rigide
1,2 - 1,4
2,5 - 16 toronné
2,5 - 25 rigide
1,2 - 1,4
6 - 16
toronné
6 - 25 rigide
1,2 - 1,4
Type
de câble
69-002XX*****
69-003-XX
69-004-XX
69-006-XX
69-008-XX
C69/
C2(69)
69-010-XX
69-013-XX
69-018-XX
Cuivre
(Cu)/
Aluminium
(Al)
75 °C
69-021-XX
69-025-XX
69-033-XX
69-042-XX
69-050-XX
D69/
D2(69)
6 - 35 toronné
10 - 50 rigide
2,8 - 3
6 - 35 toronné
10-50 rigide
2,8 - 3
6 - 35
toronné
10 - 50
rigide
2,8 - 3
69-058-XX
69-082-54
69-090-54
31 (pour
16 - 34 mm2)
69-109-54
F69
16 - 150
69-146-54
69-175-54
31 (pour
16 - 34 mm2)
31 (pour
16 - 34 mm2)
16 - 150
16 - 120
42 (pour
35-150 mm2)
42 (pour
35-120 mm2)
42 (pour
35-150 mm2)
16 - 185 **
10 **
69-200-54
CG Drives & Automation, 01-5325-08r5
Installation
41
Tableau 19 Plage des connecteurs de câble et couple de serrage de l'Emotron FDU69, conformément aux valeurs CEI
69-250
69-300
H69
(2x) 25 - 240
(2x) 25 - 240
I69
(3x) 25 - 240
(3x) 25 - 240
J69
(4x) 25 - 240
69-375
69-400
69-430
69-500
69-595
69-650
69-720
69-800
69-905
31 (pour
25-34 mm2)
42 (pour
35-152 mm2)
(4x) 25 - 240
KA69
(5x) 25 - 240
(5x) 25 - 240
69-1k2
K69
(6x) 25 - 240
69-1k4
L69
(7x) 25 - 240
69-1k6
M69
(8x) 25 - 240
(8x) 25 - 240
69-1k8
N69
(9x) 25 - 240
(9x) 25 - 240
69-2k0
O69
(10x) 25 - 240
(10x) 25 - 240
69-2k2
P69
(11x) 25 - 240
(11x) 25 - 240
69-2k4
Q69
(12x) 25 - 240
(12x) 25 - 240
69-2k6
R69
(13x) 25 - 240
(13x) 25 - 240
69-2k8
S69
(14x) 25 - 240
(14x) 25 - 240
69-3k0
T69
(15x) 25 - 240
(15x) 25 - 240
69-995
56 (pour
153240 mm2)
(6x) 25 - 240
(7x) 25 - 240
31 (pour
25-34 mm2)
42 (pour
35-152 mm2)
56 (pour
153-240 mm2)
PE/Terre via les vis/châssis
Cuivre
de montage.
(Cu)/
Pour une mise à la terre
Aluminium
correcte, toujours utiliser
(Al)
toutes les vis de montage et
75 °C
les serrer fermement.
** Valable si un hacheur de freinage est intégré.
***** XX=20 ou 54, module classe IP.
42
Installation
CG Drives & Automation, 01-5325-08r5
3.4.4 Données de connexion des câbles d'alimentation, de moteur et PE
conformément aux normes NEMA
Liste de la plage des sections de câbles des connecteurs avec
la section de câble AWG minimum nécessaire correspondant
aux bornes selon les exigences UL.
Tableau 20 Plage des connecteurs de câble et couple de serrage de l'Emotron FDU48 et FDU52, conformément aux valeurs NEMA
Plage de sections de câble de connecteur
Modèle
FDU
Format
de
châssis
Alimentation et moteur
Freinage
PE
Plage de câble
AWG
Couple de serrage
Lb-In
Plage de câble
AWG
Couple de
serrage
Lb-In
Plage de câble
AWG
Couple de
serrage
Lb-In
B
20 - 8
11,5
20 - 8
11,5
16 - 6
23
C2
12 - 4
18
12 - 4
18
12 - 4*
38
C
18 - 4
10,6-12,3
18 - 4
10,6-12,3
18 - 4
10,6-12,3
10 - 0
30 - 50
10 - 0
30 - 50
8 - 2/0*
38
3 - 2/0
70
3 - 2/0
70
10 - 0
24,3-26,1
10 - 0
24,3-26,1
10 - 0
24,3-26,1
Type
de
câble
##-003-54
##-004-54
##-006-54
##-008-54
##-010-54
##-013-54
##-018-54
48-025-20
48-030-20
48-036-20
48-045-20
48-058-20
##-026-54
##-031-54
##-037-54
Cuivre
(Cu)
75 °C
##-046-54
48-072-20
48-088-20
D2
48-105-20
##-061-54
D
##-074-54
48-142-20
E2
275 (pour
AWG 6 - 2)
48-171-20
48-090-54
6 - 300 kcmil
48-109-54
E
48-146-54
48-175-54
CG Drives & Automation, 01-5325-08r5
375 (pour
AWG 1 300 Kcmil)
275 (pour
AWG 6 - 2)
6 - 250 kcmil
375 (pour
AWG 1 250 kcmil)
275 (pour
AWG 6-2)
6 - 300 kcmil
6 - 2/0**
375 (pour
AWG 1300 kcmil)
88**
Installation
43
Tableau 20 Plage des connecteurs de câble et couple de serrage de l'Emotron FDU48 et FDU52, conformément aux valeurs NEMA
Plage de sections de câble de connecteur
Format
de
châssis
Modèle
FDU
Alimentation et moteur
Plage de câble
AWG
Couple de serrage
Lb-In
Freinage
Plage de câble
AWG
PE
Couple de
serrage
Lb-In
Plage de câble
AWG
48-205-20
48-244-20
275 (pour
AWG 4 - 2)
F2
275 (pour
AWG 4 - 2)
48-293-20
48-210-54
4 - 500 kcmil
48-228-54
48-250-54
Couple de
serrage
Lb-In
Type
de
câble
F
375 (pour AWG
1 -300 kcmil)
275 (pour
AWG 6 - 2)
6 - 300 kcmil
500 (pour AWG
350 -500 kcmil)
4 - 500 kcmil
375 (pour
AWG
1 -300 kcmil)
375 (pour
AWG 1 300 kcmil)
500 (pour
AWG 350
-500 kcmil)
6 - 2/0**
48-295-54
Cuivre
(Cu)
75 °C
***
88**
48-365-20
FA2
Connexion M10
48-365-54
416
Connexion M8
Connexion
M8
212
FA
212
Cuivre
(Cu)
75 °C
48-300
G
48-375
(2x) 4 - 500 kcmil
(2x) 4 - 500 kcmil
(3x) 4 - 500 kcmil
(3x) 4 - 500 kcmil
48-430
H
48-500
48-600
48-650
I
48-720,
750
48-860
48-900
275 (pour
AWG 4 - 2)
275 (pour
AWG 4 - 2)
J
(4x) 4 - 500 kcmil
KA
500 (pour AWG
(5x) 4 - 500 kcmil 350 -500 kcmil) (5x) 4 - 500 kcmil
K
(6x) 4 - 500 kcmil
(6x) 4 - 500 kcmil
48-1k75
L
(7x) 4 - 500 kcmil
(7x) 4 - 500 kcmil
48-2k0
M
(8x) 4 - 500 kcmil
(8x) 4 - 500 kcmil
48-2k25
N
(9x) 4 - 500 kcmil
(9x) 4 - 500 kcmil
48-2k5
O
(10x) 4 500 kcmil
(10x)4-500 kcmil
48-1k0
375 (pour
AWG 1 300 kcmil)
(4x) 4 -500 kcmil
48-1k15
48-1K2
48-1k25
375 (pour
AWG 1 300 kcmil)
500 (pour
AWG 350 500 kcmil)
PE/Terre via les vis/
châssis de montage.
Pour une mise à la terre
correcte, toujours utiliser
toutes les vis de montage
et les serrer fermement.
Cuivre
(Cu)
75 °C
48-1k35
48-1k5
* Avec cosse de câble pour vis M6.
** Valable si un hacheur de freinage est intégré.
*** Utiliser des câbles d'alimentation et de moteur 90 °C si la température ambiante est supérieure à 35 °C et dans le cas
contraire, des câbles 75 °C.
44
Installation
CG Drives & Automation, 01-5325-08r5
3.5
Protection thermique du
moteur
Les moteurs standard sont normalement équipés d'un
ventilateur interne, dont la capacité de refroidissement
dépend de la fréquence du moteur. A basse fréquence, la
capacité de refroidissement sera insuffisante pour une charge
nominale. Contacter votre fournisseur de moteur pour les
caractéristiques de refroidissement du moteur à basse
fréquence.
AVERTISSEMENT !
Selon les caractéristiques de
refroidissement du moteur, de
l'application, de la vitesse et de la charge,
il peut s’avérer nécessaire d'appliquer une
ventilation forcée au moteur.
Les thermistances offrent une meilleure protection au
moteur, et leur type détermine l’utilisation ou non de
l'entrée PTC optionnelle. Elles protègent le moteur
indépendamment de sa vitesse et, par conséquent, de celle
du ventilateur. Voir les fonctions Type I2t mot [231] et Cour
I2t mot [232].
3.6
Moteurs en parallèle
Tenir compte des éléments suivants lors du réglage des
données moteur:
Menu [221]
Tension Mot:
Les moteurs en parallèle doivent avoir la
même tension moteur.
Menu [222] Fréq Les moteurs en parallèle doivent avoir la
Moteur:
même fréquence moteur.
Menu [223] Puiss Additionner les puissances moteur pour
Moteur:
les moteurs en parallèle.
Menu [224]
Courant Mot:
Additionner les courants pour les
moteurs en parallèle.
Menu [225]
Vitesse Mot:
Définir la vitesse moyenne pour les
moteurs en parallèle.
Menu [227] Cos? Définir la valeur moyenne du Cos PHI
Mot:
pour les moteurs en parallèle.
CG Drives & Automation, 01-5325-08r5
Installation
45
46
Installation
CG Drives & Automation, 01-5325-08r5
4.
Connexions des commandes
4.1
Carte de contrôle
AVERTISSEMENT!
Toujours couper l'alimentation et attendre au
moins 7 minutes pour permettre aux
condensateurs tampons de se décharger,
avant de connecter les signaux de contrôle
ou de changer la position des cavaliers. En
cas d’alimentation extérieure, mettre l’installation hors
tension, ceci pour éviter d’endommager la carte de
contrôle.
La Fig. 56 montre l’agencement de la carte de contrôle, qui
comporte les éléments essentiels pour l'utilisateur. Bien que
cette carte soit isolée galvaniquement de l'alimentation, ne
JAMAIS effectuer de changement lorsque le système est sous
tension!
X5
Option
1
X4
X6
X7
2
3
Communication
X8
C
Panneau
de commande
Cavaliers
I S1 U
I S2 U
I S3 U
I S4 U
Signaux de contrôle
12
13 14 15 16 17 18
X1 1
2
21 22
19 20
DI4 DI5 DI6 DI7 DO1 DO2 DI8
AO1 AO2
3
4
5
6
+10V AI1 AI2
AI3
AI4
-10V
7
8
Sorties relais
R02
9
10 11
DI1 DI2 DI3 +24V
41 42 43
NC
C
NO
X2 31 32 33
NC
C
NO
51 52
X3
NO
C
R01
Fig. 56 Agencement de la carte de contrôle
CG Drives & Automation 01-5325-08r5
Connexions des commandes
47
4.2
Connexions des bornes
Le bornier de connexion des signaux de contrôle est
accessible après ouverture du panneau frontal.
Le tableau ci-après indique les fonctions par défaut des
divers signaux. Les entrées et sorties sont programmables
pour d’autres fonctions, comme expliqué au chapitre 14.
page 249. Pour les spécifications des signaux, consulter le
chapitre 14. page 249.
REMARQUE : L’intensité combinée maximale pour les
sorties 11, 20 et 21 s’élève à 100 mA.
REMARQUE : il est possible d’utiliser un 24VCC externe
en cas de connexion à Common (15).
Tableau 21 Signaux de contrôle
Borne
Nom
Fonction (par défaut)
Sorties
1
+10 V
Tension d'alimentation +10 V cc
6
-10 V
Tension d'alimentation -10 V cc
7
Commun
Signal de masse
11
+24 V
Tension d'alimentation +24 V cc
12
Commun
Signal de masse
15
Commun
Signal de masse
Entrées numériques
8
DigIn 1
Marche G (arrière)
9
DigIn 2
Marche D (avant)
10
DigIn 3
Non
16
DigIn 4
Non
17
DigIn 5
Non
18
DigIn 6
Non
19
DigIn 7
Non
22
DigIn 8
Remise à zéro
Tableau 21 Signaux de contrôle
Borne
Nom
Fonction (par défaut)
Sorties relais
31
N/C 1
32
COM 1
33
N/O 1
41
N/C 2
42
COM 2
43
N/O 2
52
COM 3
53
N/O 3
Relais 1 sortie
Erreur, actif si le convertisseur
présente une condition d’erreur
Relais 2 sortie
Marche, actif si le convertisseur
est démarré
Relais 3 sortie
Non
REMARQUE: Si le relais est actif, la borne N/C est
ouverte et la borne N/O est fermée.
REMARQUE ! Utilisation du potentiomètre pour le signal
de référence vers l'entrée analogique : valeur possible
du potentiomètre dans une plage de 1 à 10 kΩ (¼ Watt)
linéaires. Nous conseillons d'utiliser un potentiomètre
de type linéaire 1 kΩ/¼ W pour une meilleure linéarité
de contrôle.
AVERTISSEMENT!
Les bornes de relais 31-52 sont isolées
individuellement. NE PAS mélanger la
tension SELV avec, par exemple, du 230 V CA
sur ces bornes. En présence de signaux de
tension mixtes SELV/système, une solution
possible consiste à installer une carte optionnelle d'E/S
supplémentaire (voir chapitre 13.8, page 243) et
connecter tous les signaux de tension SELV aux bornes
de relais de cette dernière tout en connectant tous les
signaux 230 V CA aux bornes de relais 31 à 52 de la
carte de contrôle.
Sorties numériques
20
DigOut 1
Prêt
21
DigOut 2
Pas d’Erreur
Entrées analogiques
2
AnIn 1
Réf. process
3
AnIn 2
Non
4
AnIn 3
Non
5
AnIn 4
Non
Sorties analogiques
13
AnOut 1
Vitesse min. à vitesse max.
14
AnOut 2
0 à couple max.
48
Connexions des commandes
CG Drives & Automation 01-5325-08r5
4.3
Configuration des entrées
via les cavaliers
Les cavaliers S1 à S4 permettent de configurer les 4 entrées
analogiques AnIn1, AnIn2, AnIn3 et AnIn4, comme décrit
dans le Tableau 22. Pour l’emplacement des cavaliers, voir la
Fig. 56.
Tableau 22Paramètres des cavaliers
Entrée
Tension
AnIn1
Courant (par
défaut)
Tension
AnIn2
Courant (par
défaut)
Tension
AnIn3
Courant (par
défaut)
Tension
AnIn4
Cavalier
Type signal
Courant (par
défaut)
S1
I
U
S1
I
U
S2
I
U
S2
I
U
S3
I
U
S3
I
U
S4
I
U
S4
I
U
REMARQUE: La mise à l'échelle et le décalage de AnIn1
à AnIn4 peuvent être configurés via le logiciel. Voir les
menus [512], [515], [518] et [51B] à la chapitre 11.7
page 174.
REMARQUE : Les 2 sorties analogiques AnOut 1 et
AnOut 2 peuvent être configurées via le logiciel. Voir le
menu [530] chapitre 11.7.3 page 183.
CG Drives & Automation 01-5325-08r5
Connexions des commandes
49
4.4
Exemple de connexion
La Fig. 57donne l'aperçu global d'un exemple de connexion
d'un convertisseur.
Filtre
RFI
Autre possibilité
pour commande
potentiomètre**
1
2
3
4
5
6
7
Moteur
PTC moteur ***
optionnel
en option
+10 V cc
0 - 10 V
AnIn 1
4 - 20 mA
AnIn 2
AnIn 3
AnIn 4
-10 V cc
Commun
AnOut 1
Commun
AnOut 2
DigIn 1:
DigOut 1
Marche G*
DigIn 2:Marche D* DigOut 2
DigIn3
+24 V cc
Commun
DigIn 4
Relais 1
DigIn 5
DigIn 6
DigIn 7
DigIn 8
Relais 2
Relais 3
Options comm.
Autres options
Option
bus de terrain
ou PC
Carte
optionnelle
* Réglage par défaut
** Le cavalier S1 est réglé sur U
Valeur possible du potentiomètre dans une plage de 1 à 10 kΩ (¼ Watt) linéaires. Nous
conseillons d'utiliser un potentiomètre de type linéaire 1 kΩ/¼ W pour une meilleure linéarité de
.contrôle.
*** Bornes optionnelles X1: 78 - 79 utilisées pour le branchement du PTC moteur sur les tailles B, C et D.
Fig. 57 Exemple de connexion
50
Connexions des commandes
CG Drives & Automation 01-5325-08r5
4.5
Connexions des signaux de
contrôle
4.5.1 Câbles
Les connexions des signaux de contrôle standard
conviennent pour des câbles souples tressés jusqu'à 1,5 mm2
(AWG16) et pour des câbles massifs rigides jusqu'à 2,5 mm2
(AWG14).
Bornes 78 et 79
Voir le tableau
23
REMARQUE: Le blindage des câbles des signaux de
contrôle doit être conforme aux seuils d'immunité
définis par la directive CEM (réduction du niveau de
bruit).
Brides blindées
pour câbles de
signaux
REMARQUE: Les câbles de commande doivent être
séparés des câbles du moteur et d'alimentation.
Tableau 23 Description des bornes optionnelles de la fig 31 à
la fig 46.
Bornes 78, 79
Pour le branchement du PTC moteur
Bornes A-, B+
Pour le branchement de l'alimentation
d'appoint 24 V (uniquement pour les
formats D/D2/C69/C2(69)/D69/
D2(69)/FA/FA2)
Signaux de contrôle
Fig. 59 Connexion des signaux de contrôle, FDU modèles 026
à 046, taille de châssis C.
Passage des câbles
de signaux
Bornes 78 et 79
Voir le tableau
23
78 79
Voir le
Tableau
23
Brides blindées
pour câbles de signaux
motor PTC option
Brides blindées
pour câbles
de signaux
Fig. 60 Connexion des signaux de contrôle, FDU modèles
48-025 à 48-058 format de châssis C2 et modèles
69-002 à 69-025 format de châssis C2(69).
Signaux de contrôle
Fig. 58 Connexion des signaux de contrôle, FDU modèles 003
à 018, taille de châssis B.
CG Drives & Automation 01-5325-08r5
Connexions des commandes
51
Bornes 78 et 79
Voir le tableau 23
Bornes A- et B+
Voir le tableau 23
Brides blindées
pour câbles de
signaux
Brides blindées
pour câbles de
signaux
L1
L3
L2
PE
DC-
DC+
U
R
V
Signaux de contrôle
Signaux de contrôle
Fig. 63 Connexion des signaux de contrôle, FDU modèles 48090 à 295 et VFX/FDU modèles 69-90 à 200, tailles
de châssis E, F et F69 (schéma de principe).
78
79
,A
-B
+
Fig. 61 Connexion des signaux de contrôle, FDU modèles 061
à 074 format de châssis D et modèles 69-033 à
69-058 format de châssis D(69).
Passage des câbles
de signaux
Passage des câbles
de signaux
L1
L2
Voir le 23
tableau
(option)
L3 D
C- D
C+
R
U
V
W
Brides blindées
pour câbles de signaux
Fig. 62 Connexion des signaux de contrôle, FDU modèles 4806072 à 48-105 format de châssis D2 et modèles 69033 à 69-058 format de châssis D2(69).
52
Connexions des commandes
Brides blindées
pour câbles de signaux
Fig. 64 Connexion des signaux de contrôle, FDU modèles 48142 à 48-365 formats de châssis E2, F2 et FA2
(schéma de principe).
CG Drives & Automation 01-5325-08r5
Exemple:
REMARQUE: Les câbles des signaux de contrôle doivent
être blindés pour assurer la conformité envers les seuils
d'immunité définis par la directive CEM (réduction du
niveau de bruit).
REMARQUE: Les câbles de commande doivent être
séparés des câbles du moteur et de l’alimentation.
4.5.2 Types de signaux de contrôle
Toujours dissocier les différents types de signaux. Comme
des signaux de différents types peuvent s'affecter
mutuellement, utiliser un câble séparé pour chaque type.
Cette distinction s’avère souvent plus pratique car le câble
provenant d'un capteur de pression, par exemple, peut être
connecté directement au convertisseur de fréquence.
Une distinction peut être établie entre les types de signaux
de contrôle suivant :
Entrées analogiques
Signaux de tension ou d’intensité (0-10 V, 0/4-20 mA),
normalement utilisés en tant que signaux de contrôle pour la
vitesse, le couple et les signaux de retour PID.
Sorties analogiques
Signaux de tension ou d’intensité (0-10 V, 0/4-20 mA), dont
les changements de valeur sont lents ou occasionnels. Il s’agit
généralement de signaux de contrôle ou de mesure.
Numérique
Signaux de tension ou d’intensité (0-10 V, 0-24 V, 0/4-20
mA), qui ne peuvent avoir que deux valeurs (haut ou bas) et
dont la valeur ne change qu’à l’occasion.
Au moment de la commutation, la sortie relais d’un
convertisseur contrôlant un relais auxiliaire peut constituer
une source d’interférences (émission) pour un signal de
mesure provenant, par exemple, d’un capteur de pression. Il
est dès lors recommandé de séparer le câblage du blindage
afin d’atténuer les perturbations.
4.5.3 Blindage
En pratique, il n'est pas toujours possible d’assurer une
protection cohérente aux câbles de signaux de contrôle.
Pour tous les câbles de signaux, les meilleurs résultats
s’obtiennent lorsque le blindage est connecté aux deux
extrémités : du côté du convertisseur et à la source (PLC ou
ordinateur, par exemple). Voir la Fig. 65.
Il est vivement recommandé de laisser les câbles de signaux
croiser les câbles d’alimentation et de moteur sous un angle
de 90°. Ne jamais placer les câbles de signaux en parallèle
avec les câbles d’alimentation et de moteur.
4.5.4 Connexion à terminaison unique
ou à double terminaison?
En principe, il faut appliquer à tous les câbles de signaux de
contrôle les mêmes mesures qu’aux câbles d’alimentation,
conformément aux directives CEM.
Pour tous les câbles de signaux tels que mentionnés à la
section 4.5.2, les meilleurs résultats s’obtiennent si le
blindage est connecté aux deux extrémités. Voir la Fig. 65.
REMARQUE: Inspecter minutieusement chaque
installation avant d'appliquer la mesure CEM adaptée.
Données
Il s’agit habituellement de signaux de tension (0-5 V, 0-10
V) qui changent rapidement et à haute fréquence,
généralement des signaux de données tels que RS232,
RS485, Profibus, etc.
Relais
Les contacts relais (0-250 V ca) peuvent commuter des
charges hautement inductives (relais auxiliaire, éclairage,
valve, frein, etc.).
Type de
signal
Section maximale
du câble
Couple de
Type de câble
serrage
Analogique
Câble rigide :
0,14 – 2,5 mm2
Câble flexible :
Numé0,14 - 1,5 mm2
rique
Câble avec presseDonnées étoupe : 0,25 - 1,5
mm2
Relais
Blindé
0,5 Nm
CG Drives & Automation 01-5325-08r5
Blindé
Blindé
Non blindé
Connexions des commandes
53
4.6
Carte de contrôle
Capteur
de
pression
(exemple)
Connexion des options
Les cartes optionnelles se connectent via les connecteurs
optionnels X4 ou X5 de la carte de contrôle - voir la Fig. 56,
page 47 - et sont montées au-dessus ou à côté de la carte de
contrôle selon la version et la taille du convertisseur de
fréquence. Les entrées et sorties des cartes optionnelles se
connectent de la même manière que les autres signaux de
contrôle.
Contrôle externe
(boîtier métallique, par
exemple)
Console de contrôle
Fig. 65 Ecran électromagnétique (EM) des câbles de signaux
de contrôle.
4.5.5 Signaux d’intensité ((0)4-20 mA)
Un signal d’intensité du type (0)4-20 mA est moins sensible
aux perturbations qu’un signal 0-10 V, car il est connecté à
une entrée de plus faible impédance (250 Ω) qu’un signal de
tension (20 kΩ). Il est donc fortement conseillé d'utiliser des
signaux contrôlés par le courant si les câbles sont longs de
plusieurs mètres.
4.5.6 Câbles torsadés
Les signaux numériques et analogiques sont moins sensibles
aux interférences lorsque les câbles qui les transportent sont
« torsadés ». Cette configuration est certainement
recommandée s’il s’avère impossible d’utiliser des câbles
blindés. Le fait de torsader les fils minimise les zones
exposées. Cela signifie que dans le circuit d’intensité pour
tous champs d'interférences Haute Fréquence (HF), aucune
tension ne peut être induite. Pour une PLC, il est donc
important que le fil de retour reste à proximité du fil de
signal. Il est en outre primordial que la paire de fils soit
totalement torsadée à 360°.
54
Connexions des commandes
CG Drives & Automation 01-5325-08r5
5.
Guide de démarrage
Ce chapitre décrit, pas à pas, la procédure la plus rapide pour
activer l’arbre moteur à partir. Nous montrerons deux
exemples: contrôle à distance et contrôle local.
Nous partons du principe que le convertisseur est monté sur
un mur ou dans une armoire, conformément au chapitre
Montage.
La première section donne des informations générales sur la
connexion des câbles d’alimentation, de moteur et de
commande. La suivante décrit l’utilisation des touches de
fonction sur le panneau de commande. Les exemples
ci-dessous relatifs au contrôle à distance et au contrôle local
décrivent comment programmer/paramétrer les données du
moteur ainsi qu’activer le convertisseur et le moteur.
5.1
5.1.2 Câbles du moteur
Connecter les câbles de moteur selon la Fig. 66. La Directive
CEM impose l’utilisation de câbles blindés. Elle stipule
également que le blindage des câbles moteur doit être
connecté des deux côtés : au carter moteur et au coffret du
convertisseur.
Convertisseur
Filtre RFI
Alimentation
Presse-étoupe EMC
métallique
Connecter les câbles
d’alimentation secteur et
de moteur
Câbles blindés
Coffret métallique
Résistance
de freinage
(option)
Dimensionner ces câbles conformément aux
réglementations locales. Ils doivent toujours pouvoir
transporter le courant de charge du convertisseur.
Capot de boîte à bornes
métallique
5.1.1 Câbles d'alimentation
1. Connecter les câbles d’alimentation selon la Fig. 31. Le
convertisseur est équipé en standard d’un filtre
d’alimentation RFI conforme à la deuxième norme
environnementale, catégorie C3.
Bobines
de sortie
(option)
Presse-étoupe EMC
métallique
Moteur
Alimentation
Fig. 66 Connexion des câbles d’alimentation et de moteur
Tableau 24 Connexions alimentation et moteur
L1,L2,L3
PE
Alimentation secteur, triphasée
Mise à la terre de sécurité
U, V, W
Masse moteur
Sortie moteur, triphasée
AVERTISSEMENT!
Pour permettre un travail en toute sécurité,
la mise à la terre doit être connectée à la
borne PE et la masse moteur à
.
CG Drives & Automation 01-5325-08r5
Guide de démarrage
55
5.2
100
Utilisation des touches de
fonction
200
210
300
220
221
Fig. 67 Exemple de navigation parmi les menus afin de spécifier la tension du moteur
passer au niveau de menu inférieur ou confirmer la
modification des paramètres
passer au niveau de menu supérieur ou ignorer la
modification des paramètres
5.3
Commande à distance
Dans cet exemple, le convertisseur/moteur est régi par des
signaux externes.
Le système comprend un moteur standard tétrapolaire à
400 V, un bouton de démarrage externe et une valeur de
référence.
5.3.1 Connecter les câbles de
commande
Cette section décrit la mise en place du câblage minimum
pour démarrer. Dans l’exemple ci-dessous, le moteur et le
convertisseur fonctionneront avec une rotation vers la droite.
Conformément à la norme CEM, utiliser des câbles de
commande blindés constitués de fils souples tressés jusqu’à
1,5 mm2 (AWG15) ou de fils massifs rigides jusqu’à
2,5 mm2(AWG13).
2. Connecter une valeur de référence entre les bornes 7
(Commune) et 2 (AnIn 1) comme illustré à la Fig. 68.
3. Connecter un bouton de démarrage externe entre les
bornes 11 (+24 V DC) et 9 (DigIn2, MARCHE D),
comme illustré à la Fig. 68.
X1
passer au menu suivant, du même niveau
1
passer au menu précédent, du même niveau
+
2
Référence
4-20 mA
3
0V
4
accroître la valeur ou changer la sélection
5
6
7
diminuer la valeur ou changer la sélection
8
Démarrage
9
10
11
X2
31
32
33
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
41
42
43
X3
51
52
Fig. 68 Câblage
5.3.2 Mettre sous tension
Une fois l’alimentation allumée, le ventilateur interne du
convertisseur fonctionnera pendant 5 secondes.
56
Guide de démarrage
CG Drives & Automation 01-5325-08r5
5.3.3 Régler les données moteur
5.4
Introduire ensuite les données correctes pour le moteur
connecté. Elles interviendront dans le calcul des données
d’exploitation complètes du convertisseur.
Les commandes manuelles du panneau de commande
peuvent être utilisées afin d’effectuer un test.
Modifier les paramètres via le clavier du panneau de
commande. Pour plus d’informations sur le panneau de
commande et la structure des menus, consulter le chapitre
Utilisation.
Le menu [100], Vue préférée, s’affiche au démarrage.
1. Appuyer sur
GEN.
pour afficher le menu [200], SETUP
2. Appuyer sur
puis sur
[220], Données Mot.
3. Appuyer sur
pour afficher le menu
pour afficher le menu [221].
4. Modifier la valeur via les touches
en appuyant sur
.
et
. Confirmer
5. Régler la fréquence du moteur [222].
6. Régler la puiss du moteur [223]
7. Régler l’intensité du moteur [224].
8. Régler la vitesse du moteur [225].
9. Régler le facteur de puissance (cos ϕ) [227].
10. Sélectionner la tension [21B]
11. [229] Test d’identification du moteur : sélectionner
l’option Short, confirmer en appuyant sur
et activer
la commande de démarrage .
Le convertisseur va à présent mesurer certains paramètres
du moteur. Le moteur émet quelques bips sans que
l’arbre se mette en rotation. Une fois le test d’identification terminé – après une minute environ (l’écran affiche
le message « Test Mot OK!»); appuyer sur
pour
continuer.
Commande locale
Dans cet exemple, le système inclut un moteur de 400 V et
un panneau de commande.
5.4.1 Activer l’alimentation
Une fois l’alimentation allumée, le convertisseur démarre et
le ventilateur interne du convertisseur fonctionne pendant 5
secondes.
5.4.2 Sélectionner les commandes
manuelles
Le menu [100], Vue préférée, s’affiche au démarrage.
1. Appuyer sur
GEN.
pour afficher le menu [200], SETUP
2. Appuyer sur
pour afficher le menu [210], Opération.
3. Appuyer sur
pour afficher le menu [211], Langue.
4. Appuyer sur
Réf.
pour afficher le menu [214] Contrôle
5. Sélectionner Touches via la touche
pour confirmer.
6. Appuyer sur
Arr.
puis appuyer sur
pour afficher le menu [215], Cde Mar/
7. Sélectionner Touches via la touche
pour confirmer.
puis appuyer sur
8. Appuyer sur
pour accéder au niveau de menu
précédent puis sur
pour afficher le menu [220],
Données Mot.
12. Introduire AnIn1 comme valeur de référence. La plage
par défaut est de 4-20 mA. Pour une valeur de référence
de 0-10 V, repositionner le cavalier (S1) sur la carte de
contrôle.
5.4.3 Régler les données du moteur
13. Mettre l'appareil hors tension.
9. Appuyer sur
14. Connecter les entrées/sorties analogiques et numériques
conformément à la Fig. 68.
10. Modifier la valeur via les touches
en appuyant sur
.
15. Prêt!
11. Appuyer sur
16. Mettre l'appareil sous tension.
12. Répéter les étapes 9 et 10 jusqu’à ce que toutes les
données moteur aient été introduites.
5.3.4 Activer le convertisseur
L’installation erst achevée. Vous pouvez à présent lancer le
moteur en appuyant sur le bouton de démarrage extérieur.
Introduire, à présent, les données correctes pour le moteur
connecté.
pour afficher le menu [221].
et
. Confirmer
pour afficher le menu [222].
13. Appuyer sur
deux fois puis sur
menu [100], Vue préférée.
pour afficher le
Cet exemple montre que les principales connexions sont
opérationnelles et que le moteur est prêt à démarrer avec la
charge.
CG Drives & Automation 01-5325-08r5
Guide de démarrage
57
5.4.4 Introduire une valeur de
référence
Il faut à présent introduire une valeur de référence
14. Appuyer sur
affiché.
tant que le menu [300], Process est
15. Appuyer sur
pour afficher le menu [310], valeur de
référence Set/View.
16. À l’aide des touches
et
entrez, par exemple, 300
tr/min. Choisir une valeur basse pour vérifier la rotation
sans endommager l’application.
5.4.5 Activer le convertisseur
Appuyer sur la touche
du panneau de commande pour
faire tourner le moteur en marche avant.
Le moteur tournera si toutes les connexions sont correctes.
58
Guide de démarrage
CG Drives & Automation 01-5325-08r5
6.
Applications
Ce chapitre comporte des tableaux reprenant de nombreuses
applications/tâches compatibles avec l’utilisation de convertisseurs de fréquence CG Drives & Automation. Vous y
trouverez également des exemples concrets des applications
et solutions les plus courantes.
6.1
Aperçu des applications
6.1.1 Pompes
Problématique
La marche à sec, la cavitation et la surchauffe
endommagent la pompe et entraînent des temps
d’arrêt.
Solution Emotron FDU
La protection « courbe de pompe » détecte un
écart puis envoie un avertissement ou active
l’arrêt de sécurité.
Menu
411–419, 41C1– 41C9
Des saletés adhèrent à la turbine si la pompe fonc- Fonction de rinçage automatique de la pompe : la
tionne au ralenti ou reste stationnaire pendant une pompe est programmée pour fonctionner à plein
362–368, 560, 640
certaine période. Ce problème réduit l’efficacité de régime à certains intervalles, puis pour retourner
la pompe.
à sa vitesse ordinaire.
Le moteur maintient la même vitesse malgré la
La fonction PID adapte la pression/le débit en
variation des demandes de pression/débit. L’éner- continu au niveau requis. La mise en veille est
gie est perdue et l’équipement est fort sollicité.
activée en cas d’absence de demande.
320, 380, 342, 354
Inefficacité du process en raison, par exemple
La protection « courbe de pompe » détecte un
d’une obstruction d’un tuyau, de l’ouverture incom- écart puis envoie un avertissement ou active
plète d’une valve ou de l’usure d’une turbine.
l’arrêt de sécurité.
411–419, 41C1– 41C9
Un coup de bélier endommage la pompe lorsqu’elle L’arrêt linéaire progressif protège l’équipement et
est arrêtée. Contraintes mécaniques au niveau des supprime la nécessité de coûteuses valves moto- 331–336
tuyaux, des valves, des joints et des garnitures.
risées.
6.1.2 Ventilateurs
Problématique
Solution Emotron FDU
Menu
La mise en route d’un ventilateur tournant dans le
Le ventilateur démarre au ralenti afin de garantir
mauvais sens peut s’avérer critique, notamment
219, 341
un fonctionnement optimal dans le bon sens.
pour un ventilateur de tunnel en cas d’incendie.
Un courant d’air fait tourner un ventilateur éteint
dans la mauvaise direction. Le démarrage suscite
des pointes de courant élevées ainsi que d’importantes contraintes mécaniques.
Le moteur est ralenti progressivement jusqu’à
l’arrêt complet avant de redémarrer, ce qui évite 219, 33A, 335
les pannes et déclenchements de fusibles.
La régulation de la pression/du débit à l’aide de
registres augmente considérablement la consommation d’énergie et l’usure de l’équipement.
Le réglage automatique de la pression/du débit
par rapport à la vitesse du moteur permet un
contrôle plus précis.
321, 354
Le moteur maintient la même vitesse malgré la
La fonction PID assure une adaptation constante
variation des demandes en matière de pression/
au niveau requis. La mise en veille est activée en 320, 380, 342, 354
débit. L’énergie est perdue et l’équipement est fort
cas d’absence de demande.
sollicité.
Inefficacité du process due, par exemple, au blocage d’un filtre, à l’ouverture incomplète d’un
registre ou à l’usure d’une courroie.
CG Drives & Automation 01-5325-08r5
La protection « courbe de charge » détecte un
écart puis envoie un avertissement ou active
l’arrêt de sécurité.
411–419, 41C1– 41C9
Applications
59
6.1.3 Compresseurs
Problématique
Le compresseur est endommagé lorsque le fluide
réfrigérant pénètre dans la vis du compresseur.
Solution Emotron FDU
Menu
Une surcharge est détectée rapidement et l’arrêt
de sécurité peut être activé afin d’éviter une
411–41A
panne.
La pression est supérieure à la valeur nécessaire,
La protection « courbe de charge » détecte un
ce qui provoque des fuites, des contraintes au
écart puis envoie un avertissement ou active
niveau de l’équipement et une consommation d’air
l’arrêt de sécurité.
excessive.
411–419, 41C1– 41C9
Le moteur tourne à une vitesse identique sans
La fonction PID assure une adaptation constante
compression d’air. L’énergie est perdue et l’équipe- au niveau requis. La mise en veille est activée en 320, 380, 342, 354
ment est fort sollicité.
cas d’absence de demande.
Inefficacité du process et gaspillage d’énergie en La protection « courbe de charge » détecte rapideraison, par exemple, d’une marche à vide du com- ment un écart puis envoie un avertissement ou 411–419, 41C1– 41C9
presseur.
active l’arrêt de sécurité.
6.1.4 Souffleries
Problématique
Solution Emotron FDU
Menu
Compensation difficile des fluctuations de pression. Gaspillage d’énergie et risque d’arrêt de la
production.
La fonction PID adapte la pression en continu au
320, 380
niveau requis.
Le moteur maintient la même vitesse malgré la
variation des demandes. L’énergie est perdue et
l’équipement est fort sollicité.
La fonction PID adapte le débit d’air en continu
au niveau requis. La mise en veille est activée en 320, 380, 342, 354
cas d’absence de demande.
Inefficacité du process due, par exemple, à la rup- La protection « courbe de charge » détecte rapideture d’un registre, à l’ouverture incomplète d’une ment un écart puis envoie un avertissement ou 411–419, 41C1– 41C9
valve ou à l’usure d’une courroie.
active l’arrêt de sécurité.
60
Applications
CG Drives & Automation 01-5325-08r5
7.
Principales fonctionnalités
Sélection et copie d’un jeu de paramètres
Ce chapitre décrit les principales fonctionnalités du
convertisseur.
7.1
Jeux de paramètres
Les jeux de paramètres s’utilisent lorsqu’une application
requiert différents paramètres pour différents modes. À titre
d’exemple, une machine peut servir à réaliser divers types de
produits et, par conséquent, requérir deux ou plusieurs
vitesses maximales et temps d’accélération/décélération. Les
quatre jeux de paramètres permettent de configurer
différentes options de contrôle, de manière à changer
rapidement le comportement du convertisseur. Il est possible
d’adapter le convertisseur en ligne d’après les changements
de comportement de la machine, étant donné que chacun
des quatre jeux de paramètres peut être activé à tout moment
en cours de marche ou d’arrêt, via les entrées numériques ou
le panneau de commande et le menu [241].
Les jeux de paramètres peuvent être sélectionnés de
l’extérieur via une entrée numérique, modifiés en cours de
fonctionnement et enregistrés dans le panneau de
commande.
REMARQUE : Les seules informations non incluses dans
le jeu de paramètres sont les Données moteur 1-4
(introduites séparément), la langue, les informations de
communication, le jeu sélectionné, la commande
locale/à distance et le verrouillage du clavier.
La sélection de jeux de paramètres s’effectue via le menu
[241], Sélect Jeu. Il faut d’abord sélectionner le jeu principal
via le menu [241], normalement A, puis régler tous les
paramètres de l’application. La plupart des paramètres sont
généralement communs, de sorte qu’il est bien plus pratique
d’effectuer une copie du jeu A vers B via le menu [242]. Une
fois le jeu A copié vers le jeu B, il suffit de changer les
paramètres du jeu qui requiert une modification. Répéter la
procédure pour les jeux C et D s’ils sont utilisés.
Le menu [242], Copie Jeu, permet de copier aisément le
contenu intégral d’un jeu de paramètres vers un autre. Si,
par exemple, les jeux de paramètres sont sélectionnés par le
biais des entrées numériques, qu’Entrée dig 3 est réglé sur
Set Ctrl 1 dans le menu [523] et qu’Entrée dig 4 est réglé sur
Set Ctrl 2 dans le menu [524], ils seront activés
conformément au Tableau 25.
Activer les changements de paramètres par saisie numérique.
Pour cela, activer le menu [231], Sélectionner Jeu sur
EntréeDig.
Tableau 25 Jeu de paramètres
Jeu de paramètres
Définition des jeux de paramètres
Pour utiliser des jeux de paramètres, il faut d’abord choisir
un mode de sélection : panneau de commande, entrées
numériques uniquement ou communication série. Toutes les
entrées numériques et virtuelles peuvent être configurées de
manière à permettre la sélection de jeux de paramètres. La
fonction des entrées numériques est définie via le menu
[520].
Set Ctrl 1
Set Ctrl 2
A
0
0
B
1
0
C
0
1
D
1
1
REMARQUE: La sélection via les entrées numériques est
immédiatement activée. Les nouveaux paramètres
seront activés en ligne, même en cours de
fonctionnement.
La Fig. 69 illustre l’activation des jeux de paramètres via
toute entrée numérique réglée sur Set Ctrl 1 ou Set Ctrl 2.
REMARQUE: Le jeu de paramètres par défaut est le jeu A.
Jeu de paramètres A
Marche/Arrêt
Couples
Contrôleurs
Limites/Prot.
-
Exemples:
Jeu B
Jeu C
Jeu D
Différents jeux de paramètres peuvent être utilisés pour
reconfigurer aisément un convertisseur, afin de l’adapter aux
différentes exigences de l’application. Par exemple lorsqu’un
•
-Alarme max
process requiert des paramètres optimisés à différents
stades, afin
- d’améliorer la qualité du process
- d’accroître la précision du contrôle
- de réduire les frais de maintenance
- d’accroître la sécurité de l’opérateur
Ces réglages offrent de nombreuses possibilités. Voici
quelques suggestions:
11 +24 V
10 Set Ctrl1
{
16 Set Ctrl2
(NG06-F03_1)
Fig. 69 Sélection des jeux de paramètres
CG Drives & Automation 01-5325-08r5
Principales fonctionnalités
61
Sélection multi-fréquence.
Dans un jeu de paramètres unique, les 7 références préfixées
sont sélectionnables via les entrées numériques. En
combinaison avec les jeux de paramètres, 28 références
préfixées pourront être sélectionnées en utilisant les 5 entrées
numériques : DigIn1, 2 et 3 pour sélectionner référence
préfixée au sein d'un jeu de paramètres, et DigIn 4 et DigIn
5 pour sélectionner les jeux de paramètres.
Machine d'embouteillage avec 3 produits.
Utiliser 3 jeux de paramètres pour 3 références Jog
différentes quand la machine doit être réglée. Le 4ème jeu de
paramètres peut être affecté à un contrôle à distance
«normal» quand la machine fonctionne à pleine production.
Contrôle manuel - automatique
Si une application intègre un remplissage manuel puis le
contrôle automatique du niveau via le réglage PID, il faudra
programmer un jeu de paramètres pour le contrôle manuel
et un autre pour le contrôle automatique
7.1.1 Un moteur et un jeu de
paramètres
Il s’agit de l’application la plus commune pour les pompes et
ventilateurs.
Après la sélection du moteur par défaut M1 et du jeu de
paramètres A:
1. Régler les données du moteur
2. Régler les autres paramètres, par exemple les entrées et
sorties
7.1.2 Un moteur et deux jeux de
paramètres
Cette application est utile, par exemple, lorsqu’une machine
fonctionne à deux vitesses pour différents produits.
Après la sélection du moteur par défaut M1:
1. Sélectionner le jeu de paramètres A via le menu [241].
2. Introduire les données moteur dans le menu [220].
3. Régler les autres paramètres, par exemple les entrées et
sorties.
4. S’il n’y a que des différences mineures entre les jeux de
paramètres, il est possible de copier le jeu A vers le jeu B
via le menu [242].
5. Régler les paramètres, par exemple les entrées et sorties.
Remarque: Ne pas modifier les données du moteur au
jeu de paramètres B.
7.1.3 Deux moteurs et deux jeux de
paramètres
Cette application est utile si une machine comprend deux
moteurs qui ne peuvent pas fonctionner en même temps,
comme une enrouleuse de câbles qui lève la bobine avec un
moteur puis fait tourner la roue avec l’autre moteur.
Un moteur doit s’arrêter pour que l’autre puisse démarrer.
1. Sélectionner le jeu de paramètres A via le menu [241].
2. Sélectionner le moteur M1 via le menu [212].
3. Introduire les données moteur et les valeurs des autres
paramètres, par exemple les entrées et sorties
4. Sélectionner le jeu de paramètres B via le menu [241].
5. Sélectionner M2 via le menu [212].
6. Introduire les données moteur et les valeurs des autres
paramètres, par exemple les entrées et sorties
62
Principales fonctionnalités
CG Drives & Automation 01-5325-08r5
7.1.4 Réinitialisation automatique en
cas d’erreur
Si plusieurs erreurs sont liées à des applications non
critiques, il est possible de générer automatiquement une
commande de réinitialisation. La sélection peut s’effectuer
via le menu [250], qui permet de définir le nombre maximal
de redémarrages générés automatiquement (voir le menu
[251]). Le convertisseur restera ensuite en condition
d’erreur, étant donné la nécessité d’une assistance externe.
Exemple
Le moteur possède une protection interne contre les
surcharges thermiques. Une fois cette protection activée, le
convertisseur doit attendre que le moteur ait suffisamment
refroidi avant de revenir en mode de fonctionnement
normal. Si ce problème se reproduit trois fois sur un bref
laps de temps, une intervention externe sera nécessaire.
7.1.6 Références préfixées
Le convertisseur a la possibilité de sélectionner des vitesses
fixes via le contrôle des entrées numériques. Cette
fonctionnalité peut s’avérer utile lorsque la vitesse du moteur
doit être adaptée à des valeurs définies selon les conditions
du process. Chaque jeu de paramètres peut être associé à 7
références préfixées, sélectionnables via toutes les entrées
numériques réglées sur Fréq préfix1, Fréq préfix2 ou Fréq
préfix3. Le nombre d’entrées numériques en usage réglées
sur Fréq préfix détermine le nombre de références préfixées
disponibles: l’utilisation d’1 entrée donne 1 vitesse,
l’utilisation de 2 entrées donne 3 vitesses, et l’utilisation de 3
entrées donne 7 vitesses.
En combinaison avec différents jeux de paramètres, le
nombre de vitesses fixées peut être porté à 32 maximum, en
cas d’utilisation des 7 références préfixées et vitesses
minimales dans les 4 jeux de paramètres.
Appliquer les réglages suivants :
Exemple
•
Régler le nombre maximal de redémarrages sur 3 via le
menu [251].
L’utilisation de quatre vitesses fixées à 50 / 100 / 300 / 800
tr/min requiert les réglages suivants :
•
Activer la fonction Motor I2t pour une réinitialisation
automatique; régler le menu [25A] sur 300 s.
•
Spécifier Entrée dig 5 comme première entrée de
sélection; régler [525] sur Fréq préfix1.
•
Régler le relais 1, menu [551], sur ErrAutoréarm; un
signal sera émis lorsque le nombre maximal de
redémarrages aura été atteint, puis le convertisseur
restera en condition d’erreur.
•
Spécifier Entrée dig 6 comme deuxième entrée de
sélection; régler [526] sur Fréq préfix2.
•
Régler le menu [341], Min Speed, sur 50 tr/min.
•
Régler le menu [362], Preset Ref 1, sur 100 tr/min.
•
Régler le menu [363], Preset Ref 2, sur 300 tr/min.
•
Régler le menu [364], Preset Ref 3, sur 800 tr/min.
•
Les données de réinitialisation doivent être activées en
permanence.
7.1.5 Référence prioritaire
Le signal de référence de vitesse active peut être programmé
à partir de plusieurs sources et fonctions. Le tableau cidessous indique la priorité des différentes fonctions d’après
la référence de vitesse.
Tableau 26 Référence prioritaire
Priorité principale
Sélection de
réf.
1. Jog, (menu [520], [348])
Priorité
Une fois ces paramètres définis, le convertisseur sous tension
et une commande MARCHE émise, la vitesse sera de:
•
50 tr/min, si Entrée dig 5 et Entrée dig 6 sont basses.
•
100 tr/min si Entrée dig 5 est haute et Entrée dig 6 est
basse.
•
300 tr/min si Entrée dig 5 est basse et Entrée dig 6 est
haute.
•
800 tr/min si Entrée dig 5 et Entrée dig 6 sont hautes.
1. Présél
A distance
2. Sélection de
référence,
(menu [214])
2. PotMoteur
3. AnIn
Clavier
-
Com
-
Option
-
CG Drives & Automation 01-5325-08r5
Principales fonctionnalités
63
7.2
Fonctions de commande à
distance
Utilisation des fonctions Marche/Arrêt/Autorisation/Réarm
Par défaut, toutes les commandes de type Marche/Arrêt/
Réarm sont programmées pour un fonctionnement à
distance via les entrées du bornier (bornes 1-22) de la carte
de contrôle. Les fonctions Cde Mar/Arr [215] et Reset Ctrl
[216] permettent de sélectionner la commande adéquate à
partir du clavier ou du contrôle par communication série.
REMARQUE : Les exemples mentionnés dans ce
paragraphe, ne couvrent pas toutes les possibilités.
Seules les combinaisons les plus courantes sont
abordées. Le point de départ est toujours le réglage par
défaut (usine) du convertisseur.
Réglages par défaut des fonctions
Marche/Arrêt/Autorisation/Réarm
Les réglages par défaut sont indiqués dans la Fig. 70. Dans
cet exemple, le convertisseur est démarré et stoppé via Entrée
dig 2, et réinitialisé en cas d’erreur via Entrée dig 8.
X1
1
2
3
4
5
6
7
Marche
8
9
Réarm
+24 V
10
11
12
Autorisation
L'entrée doit être active (HI) pour autoriser n’importe quel
signal de Marche. Si l'entrée devient basse, la sortie du
convertisseur sera immédiatement désactivée et le moteur
s'arrêtera en roue libre.
!
ATTENTION!
Si la fonction Autorisation n'est pas
programmée sur une entrée numérique, elle
sera considérée comme étant active
intérieurement.
Arrêt
Si l'entrée est basse (LO), le convertisseur s’arrêtera suivant le
mode d'arrêt défini via le menu [33B] Mode Arrêt. La Fig.
71 montre le fonctionnement des entrées Autorisation et
Arrêt ainsi que du menu [33B] Mode Arrêt=Décél.
Pour faire tourner le moteur, l'entrée doit être haut.
REMARQUE : Le réglage Mode Arrêt=Roue Libre [33B]
donnera le même comportement que l'entrée
Autorisation.
ARRÊT
(ARRÊT=DÉCÉL)
13
14
15
16
SORTIE
VITESSE
17
t
18
19
20
21
22
X
AUTORISATION
Fig. 70 Réglages par défaut des commandes Marche/Réarm
SORTIE
Par défaut, les entrées sont configurées pour le contrôle par
niveau. La rotation est déterminée par le réglage des entrées
numériques.
VITESSE
Fonctions Autorisation et Arrêt
t
(06-F104_NG)
(ou si Rattrapage est sélectionné)
Fig. 71 Fonctionnement de l'entrée Arrêt et Autorisation
Ces deux fonctions peuvent être utilisées séparément ou
simultanément. Le choix de la fonction à utiliser dépend de
l'application et du mode de contrôle des entrées (Niveau/
Front [21A]).
REMARQUE: En mode Front, au moins une des entrées
numériques doit être programmée sur « arrêt », parce
que les commandes Marche sont alors uniquement
capables de démarrer le convertisseur.
64
Principales fonctionnalités
CG Drives & Automation 01-5325-08r5
Fonctionnement du réarmement et du
réarmement automatique
Si le convertisseur est en mode d’arrêt en raison d’une
condition d’erreur, il peut être réarmé à distance par le biais
d’une impulsion (transition « bas » vers « haut ») sur l’entrée
Réarm, valeur par défaut sur Entrée dig 4. Selon la méthode
de contrôle sélectionnée, le redémarrage s’effectuera comme
suit:
Contrôle via le niveau
Si les entrées Marche restent à leur position, le convertisseur
démarrera immédiatement après l’émission de la commande
Réarm.
Contrôle via le front
Après l’émission de la commande Réarm, une nouvelle
commande Marche devra être appliquée pour redémarrer le
convertisseur.
L'entrée Autorisation doit être continuellement active pour
accepter toute commande Marche droite ou Marche gauche.
Si les entrées Marche D et Marche G sont toutes deux
actives, le convertisseur s'arrêtera suivant le mode d'arrêt
sélectionné. La Fig. 73 donne un exemple de séquence
possible.
ENTREES
AUTORISATION
ARRÊT
MARCHE D
MARCHE G
Le réarmement automatique est activé si l’entrée Réarm est
active en continu. Les fonctions de réarmement automatique
sont programmées via le menu Autoréarm [250].
SORTIE
STATUT
REMARQUE : Si les commandes d'opération sont
programmées via le clavier ou Com, le réarmement
automatique n'est pas possible.
Rotation vers
la droite
Rotation vers
la gauche
Arrêt
(06-F103new_1)
Entrées Marche contrôlées via le niveau
Par défaut, les entrées sont réglées sur le contrôle via le
niveau. Cela signifie qu’une entrée est activée via son
maintien en position « Haute ». Cette méthode est
couramment appliquée, par exemple, si des PLC sont
utilisées pour piloter le convertisseur.
!
ATTENTION!
Les entrées contrôlées via le niveau NE SONT
PAS conformes à la Directive Machine si elles
sont directement utilisées pour démarrer et
arrêter la machine.
Les exemples développés dans ce paragraphe et le suivant
appliquent les sélections d'entrées conformément à la Fig.
72.
X1
1
2
3
4
Arrêt
5
6
7
Marche D
Marche G
Autorisation
Réarm
+24 V
8
9
10
11
12
13
14
15
Fig. 73 Statut des entrées et sorties pour le contrôle via le
niveau
Entrées Marche contrôlées via le front
Le menu [21A] Niveau/Front doit être réglé sur Front pour
activer le contrôle via le front. Cela signifie qu’une entrée est
activée par une transaction de « bas » vers « haut » ou vice
versa.
REMARQUE : Les entrées contrôlées via le front sont
conformes à la Directive Machine (voir le chapitre
Normes CEM et Directive machine) si elles sont
directement utilisées pour démarrer et arrêter la
machine.
Voir la Fig. 72. Les entrées Autorisation et Arrêt doivent être
actives en continu pour accepter toute commande de
Marche droite ou Marche gauche. Le dernier front (Marche
D ou Marche G) est valide. La Fig. 74 donne un exemple de
séquence possible.
16
17
18
19
20
21
22
Fig. 72 Exemple de câblage pour les entrées Marche/Arrêt/
Autorisation/Réarm.
CG Drives & Automation 01-5325-08r5
Principales fonctionnalités
65
7.4
ENTREES
AUTORISATION
Les données peuvent être copiées du convertisseur vers la
mémoire du panneau de commande et vice versa. Pour
copier toutes les données (y compris les jeux de paramètres
A-D et données moteur) du convertisseur vers le panneau de
commande, sélectionner Copie vs PC[244], Copie vs PC.
ARRÊT
MARCHE D
Pour copier des données du panneau de commande vers le
convertisseur, accéder au menu [245], Load from CP, et
sélectionner les données concernées.
MARCHE G
La mémoire du panneau de commande est utile pour les
applications incluant des convertisseurs sans panneau de
commande ainsi que les applications regroupant plusieurs
convertisseurs de fréquence configurés de la même manière.
Elle peut également être affectée au stockage temporaire des
paramètres. Charger les paramètres d’un convertisseur dans
un panneau de commande puis connecter ce panneau à un
autre convertisseur et transférer les paramètres.
SORTIE
STATUT
Rotation vers
la droite
Rotation vers
la gauche
Arrêt
(06-F94new_1)
Fig. 74 Statut des entrées et sorties pour le contrôle via le front
7.3
Utilisation de la mémoire
du panneau de commande
Exécution d’un test
d’identification
Pour que les performances de la combinaison convertisseur/
moteur soient optimales, le convertisseur doit mesurer les
paramètres électriques (résistance de l’enroulement du stator,
etc.) du moteur connecté. Voir menu [229], Motor ID-Run.
REMARQUE: Charger depuis le convertisseur et Copier
vers celui-ci n’est possible que lorsqu’il est en mode
d’arrêt.
Convertisseur
Fig. 75 Copie et chargement des paramètres entre le convertisseur et le panneau de commande
66
Principales fonctionnalités
CG Drives & Automation 01-5325-08r5
7.5
ProcMoniteur [400]
7.5.1 Monit Charge [410]
Les fonctions de type « moniteur » permettent d’utiliser le
convertisseur comme un indicateur de charge. Les
indicateurs de charge servent à protéger les machines et les
process contre les surcharges et sous-charges mécaniques,
comme le blocage d’un convoyeur à bande ou d’un
convoyeur à vis sans fin, une rupture de courroie sur un
ventilateur et le fonctionnement à sec d’une pompe. La
charge est mesurée dans le convertisseur d’après le calcul du
couple moteur. Il existe une alarme de surcharge (Alarme
Max et Pré-Alrm Max) et de sous-charge (Alarme Min et
Pré-Alrm Min).
L’indicateur de base utilise des niveaux fixes pour les (pré)alarmes de surcharge et de sous-charge sur toute la plage de
vitesses. Cette fonction trouve son utilité dans des
applications sous charge constante, où le couple ne dépend
pas de la vitesse (bande de convoyeur, pompe à piston,
pompe à vis, etc.).
Pour les applications où le couple dépend de la vitesse, il est
préférable d’utiliser les indicateurs à courbe de charge. La
mesure de la courbe de charge effective du process,
généralement entre les vitesses minimale et maximale,
permet d’établir une protection précise à n’importe quelle
vitesse.
Les alarmes Max et Min peuvent être réglées pour une
condition d'erreur. Les pré-alarmes agissent comme une
condition d'alerte. Toutes les alarmes peuvent être contrôlées
via les sorties numériques ou de relais.
La fonction de réglage automatique détermine
automatiquement les 4 niveaux d’alarme en cours de
fonctionnement : alarme maximum, pré-alarme maximum,
alarme minimum et pré-alarme minimum.
La Fig. 7.6 donne un exemple des fonctions de type «
moniteur » pour des applications à couple constant.
CG Drives & Automation 01-5325-08r5
Principales fonctionnalités
67
Fig. 76
68
Principales fonctionnalités
CG Drives & Automation 01-5325-08r5
Pré-Alrm Min
Min Alarme
Pre-Alrm Max
Max Alarme
[4191] MargAlarmMn (15%)
[4181] MarPreAlrMn (10%)
100%
Par défaut : TNOM ou
Réglage auto : TTEMPORAIRE
[41B]
[4171] MarPreAlrMx (10%)
[4161] MargAlramMx (15%)
[414] Retard dém (0,2s)
[4172] DelPreAlrMx (0,1s)
[4162] DelAlarmMax (0,1s)
Doit être <t (ou t'), sinon pas de (pré-)alarme
[4172] DelPreAlrMx (0,1s)
[4192] DelAlarmMin (0,1s)
[4182] DelPreAlrMn (0,1s)
Doit être <t (ou t'), sinon pas de (pré-)alarme
[411] Alarm Select=Max ou Max + Min
[4162] DelAlarmMax (0,1s)
[413] Ramp Alarm=Oui
[413] Ramp Alarm=Oui ou Non
Phase de rampe descendante
[411] Alarm Select=Max ou Max + Min
Phase stationnaire
Doit être écoulé avant la première pré-alarme
[4192] DelAlarmMin (0,1s)
[4182] DelPreAlrMn (0,1s)
[413] Ramp Alarm=Oui ou Non
[411] Alarm Select=Max ou Max + Min
[413] Ramp Alarm=Oui
Phase stationnaire
[411] Alarm Select=Max ou Max + Min
Phase de rampe montante
7.6
Fonctionnement des
pompes
PM
P2
P3
P4
P5
P6
FDU R:SlavePump1
MASTER
7.6.1 Introduction
Le convertisseur de fréquence standard FDU permet de
contrôler 4 pompes maximum.
Set
PRESSURE
Feedback
PRESSURE
R:SlavePump2
AnIn
PI D
AnIn
Sélectionner un relais sur la carte de contrôle ou sur une
carte optionnelle. Les relais sont affectés aux fonctions de
contrôle des pompes. Dans les figures de cette section, les
relais ont une dénomination de type « R:Fonction » ; ex. :
R:PompeEsclave1, qui signifie qu’un relais de la carte de
contrôle ou d’une carte optionnelle est affecté à la fonction
PompeEsclave1.
P1
P2
P3
P4
P5
P6
R:SlavePump4
R:SlavePump6
La fonction de contrôle de pompe permet de contrôler un
certain nombre d’entraînements (pompes, ventilateurs, etc.
avec un maximum de 3 entraînements supplémentaires par
carte I/O connectée), dont un est toujours actionné par le
FDU. Ce type de contrôleur est également appelé «
Contrôleur en cascade » ou « Contrôleur hydrophore ».
Selon le débit, la pression ou la température, des pompes
supplémentaires pourront être activées via les signaux
appropriés par les relais de sortie du FDU et/ou de la carte I/
O. Le système a été conçu de sorte qu’un FDU agisse en tant
que convertisseur maître.
R:SlavePump3
R:SlavePump5
Si des cartes I/O optionnelles sont installées, le système peut
contrôler 7 pompes maximum. La carte I/O peut également
être utilisée en tant qu’entrée/sortie générale étendue.
PM
P1
Pressur e
4
3
2
1
Power
Flow
(50-PC-2_1)
Fig. 78 Contrôle de la pression via l’option de contrôle de
pompe
Les pompes en parallèle agissent en tant que contrôleur de
débit, voir la Fig. 77.
Les pompes en série agissent en tant que contrôleur de
pression, voir la Fig. 78. Le principe du contrôle de base est
illustré à la Fig. 79.
REMARQUE : Lire attentivement ce manuel avant de
procéder à l'installation, à la connexion ou à l’utilisation
du convertisseur de fréquence avec option de contrôle
de pompe.
FDU
R:SlavePump1
MASTER
R:SlavePump2
Set FLOW
AnIn
Feedback
FLOW
PID
AnIn
R:SlavePump3
FREQUENCY (master pump P)
R:SlavePump4
R:SlavePump5
Add pump
R:SlavePump6
Stop pump
P=on
P1=on P2=on P3=on P4=on P5=on P6=on
Pressur e
FLOW /
PRESSURE
FLOW /
PRESSURE
Power
1
2
3
4
Flow
(50-PC-1_1)
Fig. 77 Contrôle du débit via l’option de contrôle de pompes
Toutes les pompes supplémentaires peuvent être activées via
un convertisseur, un démarreur progressif et des
commutateurs, Y/ Δ ou D.E.L.
TIM E
(50-PC-3_1)
Fig. 79 Principe de contrôle de base
CG Drives & Automation 01-5325-08r5
Principales fonctionnalités
69
7.6.2 MAÎTRE fixe
Il s’agit du réglage par défaut de la fonction de contrôle de
pompe. Le FDU contrôle la pompe maître, qui est toujours
active. Les sorties de relais démarrent et arrêtent les autres
pompes P1 à P6, en fonction du débit et de la pression.
Cette configuration permet de contrôler 7 pompes
maximum, voir la Fig. 80. Pour uniformiser la durée de vie
des pompes supplémentaires, il est possible de sélectionner
les pompes d’après leur historique de fonctionnement
individuel.
Voir les menus :
[393] à [396]
[553] à [55C]
R:SlavePump6
FDU R:SlavePump5
R:SlavePump4
MASTER R:SlavePump3
R:SlavePump2
R:SlavePump1
Fig. 81 Contrôle du mode MAÎTRE alternant
(NG_50-PC-4_1)
PM
P1
P2
P3
P4
P5
P6
Voir les menus :
[393] Sél.variateu
[39H] à [39N] Temps Mrch 1 - 6,
Pompe
[554] à [55C] Relais
Fig. 80 Contrôle du mode MAÎTRE fixe
REMARQUE : Les pompes PEUVENT avoir différentes
puissances, mais la pompe MAÎTRE DOIT toujours être la
plus puissante.
7.6.3 MAÎTRE alternant
Dans ce cas, la pompe maître n’est pas constamment fixée au
FDU. Une fois le convertisseur mis sous tension ou
redémarré après le mode d’arrêt ou de mise en veille, la
pompe maître est sélectionnée via le relais affecté à la
fonction PompeMaître X. La section 7.6.7, page 73
comporte un schéma de câblage détaillé incluant 3 pompes.
Cette fonction vise une utilisation homogène de toutes les
pompes, afin que leurs durées de vie soient identiques, y
compris celle de la pompe maître. Cette fonction permet de
contrôler 6 pompes maximum.
70
Principales fonctionnalités
REMARQUE : Les pompes DOIVENT être de même
puissance.
7.6.4 Entrée affectée à l’indication du
'Statut'
Dans cet exemple, les pompes supplémentaires sont
contrôlées par un autre type d’entraînement (démarreur
progressif, convertisseur de fréquence, etc.). Les entrées
numériques de la carte I/O peuvent être programmées en
tant qu’entrée d’« Erreur » pour chaque pompe. Si un
entraînement subit une défaillance, l’entrée numérique
effectuera une vérification et l’option de CONTRÔLE DE
POMPE passera automatiquement à un autre entraînement.
Elle continuera sans utiliser l’entraînement défectueux.
Cette fonction permet aussi d’arrêter manuellement une
pompe spécifique à des fins d’entretien, sans couper
l’ensemble du circuit de pompes. Bien entendu, le débit et la
pression maximum seront limités à la capacité de pompage
maximale des pompes restantes.
CG Drives & Automation 01-5325-08r5
Voir les menus :
[529] à [52H] Entrée numériqu
[554] à [55C] Relais
FDU
MASTER
R:SlavePump3
R:SlavePump2
R:SlavePump1
other
drive
feedback DI:Pump1Feedb
DI:Pump2Feedb
inputs DI:Pump3Feedb
PM
(NG_50-PC-6_1)
other
drive
P1
other
drive
P2
P3
Fig. 82 Entrée affectée à l’indication du « Statut »
7.6.5 Fonctionnement à sécurité
intégrée
sécurité intégrée » peut être obtenu via l’utilisation des
contacts NF des relais de contrôle de pompe, lesquels
peuvent être programmés pour chaque pompe
supplémentaire. Dans cet exemple, les pompes P5 et P6
fonctionneront à leur puissance maximale si le convertisseur
est mis en défaut ou hors tension.
Certains systèmes de pompes doivent toujours avoir un
niveau de débit ou de pression minimal, même si le
convertisseur de fréquence est mis en défaut ou endommagé.
Ainsi, au moins 1 ou 2 (voire l’ensemble des) pompes
supplémentaires doivent rester actives en cas d’arrêt ou de
défaillance du convertisseur. Ce type de fonctionnement à «
Voir les menus :
[554] à [55C] Relais
[55D4] à [55DC] Mode
FDU
MASTER
(50-PC-7_1)
R:SlavePump6
R:SlavePump5
R:SlavePump4
R:SlavePump3
R:SlavePump2
R:SlavePump1
PM
P1
P2
P3
P4
P5
P6
Fig. 83 Exemple de fonctionnement à « sécurité intégrée »
CG Drives & Automation 01-5325-08r5
Principales fonctionnalités
71
7.6.6 Contrôle PID
Il est obligatoire d’activer la fonction de contrôleur PID en
cas d’utilisation de l’option Contrôle de pompe. Les entrées
analogiques AnIn1 à AnIn4 peuvent être programmées en
tant que fonctions pour les valeurs réglées et/ou de référence
du contrôle PID.
Voir les menus :
[381] à [385]
[553] à [55C]
[411] à [41C]
R:SlavePump6
Valeur
réglée
Valeur
de
référence
FDU R:SlavePump5
R:SlavePump4
MASTER R:SlavePump3
AnIn
R:SlavePump2
R:SlavePump1
PID
AnIn
PM
P1
Mesure
du débit/de la pression
P2
P3
P4
P5
P6
(NG_50-PC-8_1)
Fig. 84 Contrôle PID
72
Principales fonctionnalités
CG Drives & Automation 01-5325-08r5
7.6.7 Câblage du mode MAÎTRE alternant
La Fig. 85 et la Fig. 86 illustrent les fonctions de relais
PompeMaître1-6 et PompeEsclave1-6. Le contacteur maître
et les contacteurs supplémentaires se verrouillent aussi
mutuellement, afin d’empêcher une double mise en marche
de la pompe et un endommagement du convertisseur.
(K1M/K1S, K2M/K2S, K3M/K3S). Avant de démarrer, le
FDU sélectionnera une pompe Maître en fonction des
temps de fonctionnement des pompes.
!
ATTENTION!
Le câblage destiné au contrôle du mode
Maître alternant requiert une attention
particulière et doit être placé conformément
à la description ci-dessous, afin d’éviter les
dommages dus à d’éventuels courts-circuits à
la sortie du convertisseur.
PE
L1
L2
L3
PE L1 L2 L3
FDU
K2S
K1S
U V W
K1M
K3S
K2M
(NG_50-PC-10_1)
K3M
P1
P2
P3
3~
3~
3~
Fig. 85 Connexions d’alimentation pour le circuit du mode
MAÎTRE alternant avec 3 pompes
~
B1:R1
B2:R1
Slave
Pump1
Master
Pump1
K1S
K1M
B1:R2
Master
Pump2
K1M
K1S
B2:R2
Slave
Pump2
K2S
K2M
B1:R3
Master
Pump3
K2M
K2S
B2:R3
Slave
Pump3
K3S
K3M
K3M
K3S
N
(NG_50-PC-11_3)
Fig. 86 Connexions de commande pour le circuit du mode
MAÎTRE alternant avec 3 pompes
CG Drives & Automation 01-5325-08r5
Principales fonctionnalités
73
7.6.8 Liste de contrôle et conseils
1. Fonctions principales
D’abord choisir la fonction principale :
- Fonction « MAÎTRE alternant »
Dans ce cas, la pompe « Maître » peut être alternée, bien que cette fonction requière un câblage un peu plus complexe que
la fonction « MAÎTRE fixe » décrite ci-dessous. La carte I/O optionnelle est nécessaire.
- Fonction « MAÎTRE fixe » :
Une pompe est toujours maître, seules les pompes supplémentaires alternent.
Noter qu’il y a une grande différence entre les câblages de ces deux fonctions principales, de sorte qu’il est impossible de
les permuter ultérieurement. Pour de plus amples renseignements, voir la section 7.6.2, page 70.
2. Nombre de pompes/entraînements
Si le système comprend 2 ou 3 pompes, la carte I/O optionnelle n’est pas nécessaire. Dans ce cas, les fonctions suivantes
seront néanmoins indisponibles :
- Fonction « MAÎTRE alternant »
- Avec entrées isolées
Si la carte I/O optionnelle est installée, le nombre maximal de pompes sera de :
- 6 pompes si la fonction « MAÎTRE alternant » est sélectionnée (voir la section 7.6.3, page 70)
- 7 pompes si la fonction « MAÎTRE fixe » est sélectionnée (voir la section 7.6.2, page 70)
3. Format de pompe
- Fonction « MAÎTRE alternant »:
Les formats de pompes doivent être identiques.
- Fonction « MAÎTRE fixe » :
Les pompes peuvent avoir différentes puissances, mais la pompe maître (FDU) doit toujours être la plus puissante.
4. Programmation des entrées numériques
Si les entrées numériques sont utilisées, la fonction y afférente doit être réglée sur Drive feedback.
5. Programmation des sortie de relais
Une fois le Contrôleur de pompe activé via le menu [391], le nombre d’entraînements (pompes, ventilateurs, etc.) doit être
spécifié via le menu [392] (No d’Entraîn). Les relais, quant à eux, doivent être affectés à la fonction PompeEsclave1-6,
ainsi qu’à la fonction PompeMaître si le mode Maître alternant est utilisé.
6. Pompes égales
Si toutes les pompes sont égales en termes de puissance, il est probable que la Bande supérieure soit bien plus petite
que la Bande inférieure, car le refoulement maximal de la pompe maître est identique si la pompe est connectée au secteur (50 Hz). Il peut en résulter une hystérésis très étroite et, par conséquent, une zone de contrôle instable en termes de
débit/pression. Si la fréquence maximale du convertisseur est réglée juste un peu au-dessus de 50 Hz, la pompe maître
présentera un refoulement légèrement supérieur à celui de la pompe connectée au secteur. Évidemment, il est essentiel
d’observer la plus grande vigilance pour éviter que la pompe maître ne fonctionne à une fréquence plus élevée durant une
période prolongée, ce qui évitera en outre une surcharge de la pompe maître.
7. Vitesse minimale
Il est normal de spécifier une vitesse minimale pour les pompes et les ventilateurs, car à une vitesse moins élevée, le
refoulement de la pompe ou du ventilateur sera faible jusqu’à 30-50 % de la vitesse nominale (selon le format, la puissance, les propriétés de la pompe, etc.). L’utilisation d’une vitesse minimale permet d’obtenir une plage de contrôle plus
fluide et plus adéquate pour l’ensemble du système.
74
Principales fonctionnalités
CG Drives & Automation 01-5325-08r5
7.6.9 Exemples fonctionnels de
transitions Démarrage/Arrêt
active la pompe directement en ligne. Bien entendu, d’autres
équipements de démarrage/arrêt, comme un démarreur
progressif, peuvent être contrôlés par la sortie de relais.
Mise en route d’une pompe supplémentaire
Cette figure illustre une séquence possible, avec l’ensemble
des niveaux et fonctions concernés lorsqu’une pompe
supplémentaire est mise en route par le biais des relais de
contrôle de pompe. Le démarrage de la deuxième pompe est
régi par une des sorties de relais. Le relais de cet exemple
Réf. régl/consult [310]
Débit
Débit de référence
temps
Pompe maître
Vitesse
Vitesse max
[343]
Bande supérieure
Vitesse de transition
au démarrage
[39E]
Vitesse min
[341]
Bande inférieure
Retard au dém. [399]
Temps de stabilisation au démarrage [39D]
temps
2ème pompe
Vitesse
La rampe de démarrage dépend
de la méthode de démarrage
Commande de démarrage
temps
Fig. 87 Séquence de mise en route d’une pompe supplémentaire
CG Drives & Automation 01-5325-08r5
Principales fonctionnalités
75
Arrêt d’une pompe supplémentaire
Cette figure illustre une séquence possible, avec l’ensemble
des niveaux et fonctions concernés lorsqu’une pompe
supplémentaire est arrêtée par le biais des relais de contrôle
de pompe. L’arrêt de la deuxième pompe est régi par une des
sorties de relais. Le relais de cet exemple désactive la pompe
directement en ligne. Bien entendu, d’autres équipements de
démarrage/arrêt, comme un démarreur progressif, peuvent
être contrôlés par la sortie de relais.
Réf. régl/consult [310]
Débit de référence
temps
Pompe maître
Vitesse
Vitesse max
[343]
Bande supérieure
Arrêt à la vitesse
de transition
[39G]
Vitesse min
[341]
Bande inférieure
Retard à l’arrêt [39A]
Temps de stabilisation à l’arrêt [39F]
temps
2ème pompe
Vitesse
La rampe d’arrêt dépend
de la méthode de démarrage
Commande d'arrêt
temps
(NG_50-PC-20_1)
Fig. 88 Séquence d’arrêt d’une pompe supplémentaire
76
Principales fonctionnalités
CG Drives & Automation 01-5325-08r5
8.
Normes CEM et Directive machine
8.1
Normes CEM
Le convertisseur de fréquence est conforme aux normes
suivantes :
EN(IEC)61800-3:2004 Entraînements électriques de
puissance à vitesse variable, partie 3, normes produit CEM:
Norme: catégorie C3, pour systèmes à tension
d'alimentation de< 1000 VAC, destinés à l'emploi dans le
deuxième environnement.
En option : catégorie C2, pour systèmes à tension
d'alimentation de <1.000 V, qui sont ni dispositif enfichable
ni dispositif mobile et sont destinés, lors de leur emploi dans
le premier environnement, à être installés et mis en route
uniquement par un personnel expérimenté et qualifié pour
l'installation et/ou la mise en route de variateurs, y compris
pour les aspects CEM.
8.2
Catégories d'arrêt et arrêt
d'urgence
Les informations suivantes sont importantes si des circuits
d'urgence sont utilisés ou nécessaires dans l'installation
incluant un convertisseur de fréquence. La norme EN
60204-1 définit 3 catégories d'arrêts:
Catégorie 0: ARRÊT non contrôlé:
Arrêt par coupure de la tension d’alimentation. Un frein
mécanique est alors nécessaire. Cet ARRÊT ne doit pas être
réalisé avec l'aide d’un convertisseur de fréquence ou de ses
signaux d'entrée ou de sortie.
Catégorie 1: ARRÊT Contrôlé:
Arrêt jusqu'à ce que le moteur soit immobile. L'alimentation
est ensuite coupée. Cet ARRÊT ne doit pas être réalisé avec
l'aide d’un convertisseur de fréquence ou de ses signaux
d'entrée ou de sortie.
Catégorie 2: ARRÊT Contrôlé:
Arrêt pendant que la tension est toujours présente. Cet
ARRÊT peut être mis en œuvre via toute commande
d'ARRÊT du convertisseur de fréquence.
AVERTISSEMENT!
La norme EN 60204-1 stipule que toute
machine doit être équipée d'un arrêt de
catégorie 0. Si l'application empêche une
telle mise en œuvre, il convient de le mentionner
clairement. De plus, toute machine doit être munie
d'une fonction d’arrêt d'urgence permettant de
supprimer le plus vite possible l’éventuelle tension
dangereuse au niveau des contacts de la machine, sans
générer d’autres dangers. Dans une telle situation, une
catégorie d'arrêt 0 ou 1 peut être utilisée. Le choix
dépendra des risques potentiels pour la machine.
REMARQUE : L’option Safe Stop (arrêt de sécurité)
permet d'obtenir un arrêt « Safe Torque Off (STO) »
conformément aux normes EN-IEC 62061:2005 SIL 2 et
EN-ISO 13849-1:2006. Voir chapitre 13.13 page 245.
CG Drives & Automation 01-5325-08r5
Normes CEM et Directive machine
77
78
Normes CEM et Directive machine
CG Drives & Automation 01-5325-08r5
9.
Communication série
Le convertisseur est conçu pour différents types de
communication série
•
Modbus RTU via RS232/485
•
Bus de terrain: Profibus DP et DeviceNet
•
Ethernet de type industriel - Modbus/TCP, Profinet IO,
EtherCAT et EtherNet/IP.
9.1
Modbus RTU
Utilisez la carte optionnelle RS232/485 isolée pour la
communication série. Ce port bénéficie d'une isolation galvanique.
Le protocole utilisé pour l’échange de données est basé sur le
protocole Modbus RTU, développé à l’origine par Modicon.
La connexion physique est RS232. Le convertisseur CA agit
comme un esclave avec l’adresse 1 dans une configuration
maître-esclave. La communication est en mode demiduplex. Par défaut, il utilise un format NRZ (non return
zéro).
ATTENTION!
Une utilisation correcte et sûre d’une
connexion RS232 dépend des broches de
terre des deux connecteurs, qui doivent
avoir le même potentiel. Si les broches de
terre des connecteurs des deux appareils à
relier n’ont pas le même potentiel, il y a risque de création de boucles de terre susceptibles d’endommager
irrémédiablement les connecteurs RS232.
La connexion RS232 du panneau de commande n’est
pas isolée galvaniquement, contrairement à la carte
RS232/485 optionnelle d’CG Drives & Automation.
À noter que la connexion RS232 du panneau de commande est compatible avec les adaptateurs isolés USB RS232 du commerce.
La vitesse en bauds est ajustable entre 2400 et 38400.
Le format cadre caractère (toujours de 11 bits) possède:
• un bit de départ
• huit bits de données
• deux bits d'arrêt
• aucune parité
Le convertisseur de fréquence est également doté d'une
interface de communication série asynchrone derrière le
panneau de commande.
Fig. 89 Connecteur RS232 derrière le panneau de commande
Attention, ce port ne bénéficie pas d'une isolation
galvanique.
Il est possible de connecter temporairement un ordinateur
doté, par exemple, du logiciel EmoSoftCom (logiciel de
programmation et de contrôle) au connecteur RS232 du
panneau de commande. Cette opération peut s’avérer utile,
notamment, pour la copie de paramètres entre
convertisseurs. Pour connecter un ordinateur de manière
permanente, il faut installer une des cartes de
communication optionnelles.
REMARQUE: Le port RS232 n’est pas isolé.
CG Drives & Automation 01-5325-08r5
Communication série
79
9.2
Jeux de paramètres
9.4
Information de communication pour les différents jeux de
paramètres.
Les différents jeux de paramètres du convertisseur de
fréquence sont
identifiés par les numéros d'instance DeviceNet, les numéros
d'emplacement/index Profibus, Index Profinet IO et les
numéros d'index EtherCAT suivants:
Jeu de
paramètres
Modbus/
DeviceNet
Numéro
d'état
Profibus
Emplacement/Index
Index
Profinet
IO
Index
EtherCAT et
CANopen
(hex)
A
43001–
43899
168/160 à
172/38
19385 20283
4bb9 - 4f3b
B
44001–
44899
172/140 à
176/18
20385 21283
4fa1 - 5323
C
45001–
45899
176/120 à
179/253
21385 22283
5389 - 5706
D
46001–
46899
180/100 à
183/233
22385 23283
5771 - 5af3
Le jeu de paramètres A contient les paramètres 43001 à
43899. Les jeux de paramètres B, C et D contiennent le
même type d'informations. Par exemple, le paramètre 43123
au jeu de paramètres A contient le même type
d'informations que 44123 au jeu de paramètres B.
9.3
Données moteur
Informations de communication pour les différents moteurs
Modbus/
DeviceNet
Numéro d'état
Emplacement/
index
Profibus
Index
Profinet
IO
M1
43041–43048
168/200
à
168/207
19425 19432
4be1 - 4be8
M2
44041–44048
172/180
à
174/187
20425 20432
4fc9 - 4fd0
M3
45041–45048
176/160 à 21425 176/167 21432
53b1 - 53b8
M4
46041–46048
180/140
à
180/147
5799 - 57a0
Moteur
22425 22432
Index
EtherCAT et
CANopen
(hex)
Commandes de départ et
d'arrêt
Régler les commandes de départ et d'arrêt via la
communication sérielle.
N° état
Modbus/
DeviceNet
Fonction
42901
Reset
42902
Run, actif avec soit Marche D ou Marche G
pour effectuer démarrage.
42903
Marche D
42904
Marche G
Remarque : le mode de référence bipolaire est activé si
MarcheD et MarcheG sont activés en même temps.
9.5
Signal de référence
Quand le menu Contrôle Réf [214] est réglé sur « Com », il
convient d’utiliser les données de paramètres suivantes:
Par défaut
0
Plage
de -16384 à 16384
Correspondant à
de - 100 % à 100 % réf.
Information de communication
N° État Modbus/DeviceNet :
42905
Emplacement/index Profibus
168/64
Index EtherCAT (hex)
4b59
Index Profinet IO
19289
Fieldbus format
Int
Modbus format
Int
M1 contient les paramètres 43041 à 43048. M2, M3 et M4
contiennent le même type d'informations. Le paramètre
43043 au moteur M1 contient le même type d'informations
que 44043 au M2.
80
Communication série
CG Drives & Automation 01-5325-08r5
9.6
9.5.1 Val process
Il est également possible d’envoyer un signal de retour de
valeur de process par un bus (p. ex. depuis un process ou une
thermosonde) pour une utilisation avec le contrôleur PID
[380].
Régler le menu Source process [321] sur F(Bus). Utiliser les
données suivantes pour la valeur de process :
Par défaut
0
Plage
de -16384 à 16384
Correspondant à
de - 100 % à 100 % val. process.
Description des formats
EInt
Eint est uniquement utilisé avec les protocoles ModbusRTU et Modbus-TCP.
Un paramètre au format Eint peut être représenté dans deux
formats différents (F). Soit comme un nombre entier non
signé à 15 bits (F= 0) ou un format Emotron à virgule
flottante (F=1). Le bit le plus important (B15) indique le
format utilisé. Voir description détaillée ci-dessous. Tous les
paramètres écrits dans un registre peuvent être arrondis au
nombre de chiffres significatifs utilisés dans le système
interne.
Le tableau ci-dessous décrit le contenu du mot de 16 bits
pour les deux formats EInt:
Information de communication
N° État Modbus/DeviceNet :
42906
Emplacement/index Profibus
168/65
Index EtherCAT (hex)
4b5a
Index Profinet IO
19290
Fieldbus format
Int
Modbus format
Int
Exemple:
(voir manuel bus de terrain d’Emotron pour davantage
d’informations)
Nous souhaiterions contrôler le convertisseur CA par le biais
d’un système à bus, à l’aide des deux premiers octets du
message de contrôle de base en réglant le menu [2661] FB
Signal 1 sur 49972. De plus, nous voulons également
transmettre une référence signée à 16 octets et une valeur de
process à 16 octets. Pour ce faire, il convient de régler le
menu [2662] FB Signal 2 sur 42905 et le menu [2663] FB
Signal 3 sur 42906.
REMARQUE: il est possible de visualiser la valeur de process transmise dans le menu Opération du panneau de
commande [710]. La valeur présentée dépend des paramètres des menus Process Min [324] et Process Max
[325].
B15 B14 B13 B12 B11 B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0
F=1 e3 e2 e1 e0 m10 m9 m8 m7 m6 m5 m4 m3 m2 m1 m0
F=0 B14 B13 B12 B11 B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0
Si le bit de format (B15) est de 0, tous les bits peuvent être
traités comme un nombre entier non signé standard (UInt).
Si le bit de format est de 1, le numéro doit être interprété
comme suit:
Valeur = M * 10^E, où M=m10..m0 représente une
mantisse signée en complément à 2 et E= e3..e0 représente
un exposant signé en complément à 2.
NOTE: Les paramètres au format EInt peuvent renvoyer
des valeurs sous un nombre entier non signé à 15 bits
(F=0) ou à virgule flottante (F=1).
Exemple, résolution
Si la valeur 1004 est écrite dans un registre et que ce registre
possède 3 chiffres significatifs, la valeur enregistrée sera
1000.
Dans le format Emotron à virgule flottante (F=1), un mot
de 16 bits est utilisé pour représenter des nombres élevés (ou
très petits) à 3 chiffres significatifs.
Si les données sont lues ou écrites en tant que nombre à
virgule fixe (donc sans décimale) entre 0 et 32767, le format
de nombre entier non signé à 15 bits
(F=0) peut être utilisé.
Description des format Emotron à virgule flottante
e3-e0 4-bit signed exponent. Donne une plage
de valeurs:
-8..+7 (binary 1000 .. 0111)
m10-m0 11-bit signed mantissa. Donne une
plage de valeurs:
-1024..+1023
(binary 10000000000..01111111111)
CG Drives & Automation 01-5325-08r5
Communication série
81
Un nombre signé doit être représenté sous la forme d’un
nombre binaire en complément à 2, comme ci-dessous:
Valeur Format binaire
-8 1000
-7 1001
..
-2 1110
-1 1111
0 0000
1 0001
2 0010
..
6 0110
7 0111
La valeur réprésentée par le format Emotron à virgule
flottante est m·10e.
Pour convertir une valeur du format Emotron à virgule
flottante en une valeur à virgule flottante, utiliser la formule
ci-dessus.
Pour convertir une valeur à virgule flottante en format
Emotron à virgule flottante, voir l’exemple C-code cidessous.
Exemple de format à virgule flottante
Le nombre 1.23 serait représenté par ceci dans un format
Emotron à virgule flottante,:
F EEEE MMMMMMMMMMM
1 1110 00001111011
F=1 -> Eint
E=-2
M=123
La valeur vaut donc 123x10-2 = 1,23
Exemple de format de nombre entier non
signé à 15 bits
La valeur 72,0 peut être représentée par le nombre à virgule
fixe 72. Elle se situe dans l’intervalle 0-32767, ce qui signifie
que le format à 15 bits et virgule fixe peut être utilisé.
La valeur sera alors représentée sous la forme :
B15 B14 B13 B12 B11 B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0
0
0
0
0
0
0
0 0 0 1 0 0 1 0 0 0
Où le bit 15 indique l’utilisation du format à virgule fixe
(F=0).
82
Communication série
CG Drives & Automation 01-5325-08r5
Exemple de programmation :
typedef struct
{
int m:11; // mantissa, -1024..1023
int e: 4; // exponent -8..7
unsigned int f: 1; // format, 1->special emoint format
} eint16;
//--------------------------------------------------------------------------unsigned short int float_to_eint16(float value)
{
eint16 etmp;
int dec=0;
while (floor(value) != value && dec<16)
{
dec++; value x=10;
}
if (value>=0 && value<=32767 && dec==0)
*(short int *)&etmp=(short int)value;
else if (value>=-1000 && value<0 && dec==0)
{
etmp.e=0;
etmp.f=1;
etmp.m=(short int)value;
}
else
{
etmp.m=0;
etmp.f=1;
etmp.e=-dec;
if (value>=0)
etmp.m=1; // Set sign
else
etmp.m=-1; // Set sign
value=fabs(value);
while (value>1000)
{
etmp.e++; // increase exponent
value=value/10;
}
value+=0.5; // round
etmp.m=etmp.m*value; // make signed
}
} return (*(unsigned short int *)&etmp);
//--------------------------------------------------------------------------float eint16_to_float(unsigned short int value)
{
float f;
eint16 evalue;
evalue=*(eint16 *)&value;
if (evalue.f)
{
if (evalue.e>=0)
f=(int)evalue.m*pow10(evalue.e);
else
f=(int)evalue.m/pow10(abs(evalue.e));
}
else
f=value;
return f;
}
//---------------------------------------------------------------------------
CG Drives & Automation 01-5325-08r5
Communication série
83
84
Communication série
CG Drives & Automation 01-5325-08r5
10. Utilisation via le panneau de commande
10.2 Panneau de commande
avec écran sur 4 lignes
Ce chapitre décrit comment utiliser le panneau de
commande. Le convertisseur peut être livré avec un panneau
de commande ou un panneau aveugle.
Le panneau de commande avec affichage 4 lignes est équipé
d'une fonction d'horloge en temps réel. Elle permet
d'indiquer la date et l'heure réelles en cas, par exemple, de
condition de déclenchement.
Il existe également un panneau de commande disponible en
option avec communication Bluetooth. Voir chapitre «
13.Options » à la page 239 pour plus d'informations.
10.1 Généralités
Le panneau de commande affiche le statut du convertisseur
et s’utilise pour régler tous les paramètres. il est également
possible de commander le moteur directement à partir du
panneau de commande Le panneau de commande peut être
intégré ou externe via une communication série. Le
convertisseur est également disponible sans panneau de
commande, celui-ci sera alors remplacé par un panneau
aveugle.
Touches de
commande
REMARQUE : Le convertisseur peut fonctionner sans
panneau de commande mais dans ce cas, il devra
être réglé de sorte que les signaux de contrôle soient
affectés à un usage externe.
Touches de
fonction
4 lignes
Écran LCD
Diodes
10.1.1 Deux panneaux de
commande différents
Deux différents panneaux de commande sont disponibles
pour les convertisseurs de fréquence Emotron versions IP54
et IP20/21. Un panneau avec affichage LCD à 4 lignes et un
panneau avec affichage LCD à 2 lignes. Chaque panneau est
décrit aux chapitres « 10.2Panneau de commande avec écran
sur 4 lignes » à la page 85 et « 10.3Panneau de commande
avec écran à 2 lignes » à la page 91.
Touche Bascule
Fig. 90 Panneau de commande avec écran à 4 lignes, diodes et
touches.
10.2.1 L'écran
L’écran est rétroéclairé et comprend 4 lignes de 20 caractères
chacune. Il est divisé en plusieurs zones, décrites ci-après :
A J
B
C
I
100
Couple
Intensité
Att
1 240 tpm
0% 0.0Nm
123,3 A
Tch/Tch
D E
F
H
G
Fig. 91 L'écran
Zone A :affiche le numéro du menu actuel (3 ou 4
positions).
Zone B :nom ou intitulé du menu (sauf dans les menus en
mode 100+), champ de 8 positions.
Zone C :curseur pour l'édition si mode d'édition ou intitulé
du menu [100], champ de 8 positions
Zone D* :indique l'état du convertisseur (3 positions). Les
indications de statuts suivantes sont possibles:
CG Drives & Automation, 01-5325-08r5
Utilisation via le panneau de commande
85
Positions
Description
Bit*
Arr Le moteur est arrêté
Marche Le moteur est actif
Acc Accélération
Déc Décélération
Déf Défaut
Arrêt de sécurité en fonctionnement,
ASé
clignote si activé
LT Fonctionnement à la limite de tension
VL Fonctionnement à la limite de vitesse
Lin Fonctionnement à la limite de courant
Lco Fonctionnement à la limite de couple
Fonctionnement à la limite de
STp
température
I2t Protection I2t active
SoT Fonctionnement à faible tension
Fonctionnement sur alimentation de
Att
secours
Fonctionnement avec niveau bas de
LRB
liquide de refroidissement
Vei Mode de veille
SPS Démarrage décalé activé
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Zone J :Indique si le menu se trouve dans la boucle de
basculement et/ou si le convertisseur est réglé pour une
utilisation locale.
= dans la boucle de bascule
L = en utilisation locale et boucle de bascule
L = utilisation locale
REMARQUE:
Les zones B et C sont limitées à 8 positions. Certains
textes seront donc abrégés.
10
11
12
13
14
15
16
*) Le statut indiqué dans la zone D du panneau de
commande peut être lu via une communication bus de
terrain ou série, par ex. à l'aide de l'adresse Modbus
n° 30053.
Il est également possible de lire non pas uniquement la
plus haute indication dans l'ordre de priorité, mais
toutes les indications de statuts via une
communication bus de terrain ou série, par ex. à l'aide
des adresses Modbus n° 30180 et 30182. Cette
information s'affiche également sur l'outil
EmoSoftCom PC (en option), voir le menu « Zone D
Stat [72B] ». Zone I :moteur actif, sélectionner M1 M4 (dans le menu [212]).
Zone E :Affiche le jeu de paramètres actif :
[241].
,
,
, ou
Zone F :Source de contrôle actif.
Zone G :Valeur du paramètre, indique le paramètre ou la
sélection dans le menu actif, champ de 12 positions.
Cette zone est vide dans les menus de 1er et 2e niveaux. Elle
affiche également les messages d’avertissement et d’alarme.
Dans certaines situations, cette zone pourrait
indiquer « +++ » ou « - - - », voir informations
supplémentaires dans le mode d'emploi.
Zone H :Valeurs du signal indiquées dans le menu [100],
champ de 12 positions.
Zone I :Valeur de lecture préférée (choisie dans le menu
[110])
86
Utilisation via le panneau de commande
CG Drives & Automation, 01-5325-08r5
Préférences d'affichage du menu [100]
Ce menu s’affiche à chaque mise sous tension. Pendant le fonctionnement, le menu [100] sera automatiquement affiché au bout
de 5 minutes de non-utilisation du clavier.
Le menu « [100], Préférences d'affichage », affiche les paramètres sélectionnés dans le menu « [110], Prem. ligne », « [120], Sec.
Ligne » et « [130], Trois. Ligne ».
100
Couple
Intensité
Att
1 240 tpm
0% 0.0Nm
123,3 A
Tch/Tch
Première ligne – définie dans le Menu [110].
Seconde ligne – définie dans le Menu [120].
Troisième ligne – définie dans le Menu [130].
Contrôle de signaux étendu
Si la touche
est maintenue enfoncée dans le menu [100], la fenêtre suivante s'affichera tant que la touche reste enfoncée.
Les Première, Deuxième et Troisième lignes qui ont été sélectionnées dans le menu [100] seront alors affichées.
Les informations supplémentaires qui ont été sélectionnées dans les menus [140], [150] et [160] seront ensuite affichées, comme
suit.
Cinquième ligne – définie dans le Menu [150].
100
3,9 V
0,0 °C
Att
0 tpm
0,0 A
0,0 Hz
/Dist/Dist/--
Première ligne – définie dans le Menu [110].
Seconde ligne – définie dans le Menu [120].
Troisième ligne – définie dans le Menu [130].
Quatrième ligne – définie dans le Menu [140].
Sixième ligne – définie dans le Menu [160].
Utiliser le menu « [170] Mode Affich. » pour sélectionner le type actif de présentation du menu [100], sélectionner
l'option qui doit être affichée au démarrage : « Normal 100 » ou « Tjrs 100+ » (contrôle des signaux étendu). Un
troisième choix de menu, « Norm 100SaTe » = menu [100], existe sans texte explicatif aux seconde et troisième
lignes.
10.2.2 Mode d'édition
Tous les autres menus (menus Lecture et Lect./écrit) sont utilisés de la manière suivante.
221
Tension Mot
M1
Marc
he
1 240 tpm
380 V
Tch/Tch
Indique à gauche le numéro de menu, et à droite le signal sélectionné
dans le menu [110].
Indique le nom du menu à gauche
Indique la valeur du menu à droite et s'il s'agit d'un paramètre moteur actif.
Le moteur défini (M1 dans ce cas) est affiché à gauche.
Indique le statut du convertisseur/le paramètre défini et la source de contrôle
dans le menu [100]
En cours d'édition, la préférence d'affichage ne sera pas affichée et le curseur clignotera à gauche. Voir également ci-dessous.
211
Langue
Marc
he
La préférence d'affichage n'est pas visualisée en mode d'édition.
English
Loc/Loc
CG Drives & Automation, 01-5325-08r5
= clignote pendant l'édition
Utilisation via le panneau de commande
87
10.2.3 Rapport d'erreurs
Jour de la semaine [933]
Grâce à l'horloge en temps réel, la seconde ligne indique le
message d'erreur/d'alerte tandis que la date et l'heure de la
survenance de la condition d'erreur sont affichées à la
troisième ligne.
Affichage du jour réel de la semaine, en mode de lecture
uniquement.
810
Défaut ext
2017-01-25
Marc
he
933
Jour de la semaine
1 240 tpm
12:34.40
Dist/Dist
1 240 tpm
Lundi
Tch/Tch
(Touche)
Marc
he
10.2.4 Horloge en temps réel
10.2.5 Indicateurs LED
Ce panneau de commande à 4 lignes intègre une horloge en
temps réel. Elle permet d'indiquer la date et l'heure réelles en
cas, par exemple, de condition de déclenchement. Une
batterie intégrée permet de continuer à faire fonctionner
l'horloge en cas de coupure de courant.
En cas de coupure de courant, le temps de sauvegarde de la
fonction d'horloge en temps réel est d'au moins 60 jours.
L'heure et la date réelles seront configurées en usine. Il est
possible de les afficher et régler dans les menus suivants.
Les fonctions des symboles sur le panneau de commande
sont les suivantes :
Horloge [930]
Ce groupe de menus affiche la date et l'heure réelles, en
lecture uniquement.
La date et l'heure sont réglées à l'usine sur l'heure CET (heure
de l'Europe centrale). Elles peuvent être modifiées si
nécessaire dans les sous-menus suivants.
930
Horloge
2017-01-23
Marc
he
12:34.40
Tch/Tch
(Touche)
Heure réelle, affichée sous la forme HH:MM:SS. Paramètre
réglable.
Unité
hh:mm:ss (heures: minutes: secondes)
Date [932]
Date réelle, affichée sous la forme AAAA-MM-JJ. Paramètre
réglable.
932
Date
Marc
he
Unité :
88
Puissance
Vert
Tableau 27Signification des témoins lumineux
Fonction
Symbole
ALLUMÉ
CLIGNOTANT
ÉTEINT
ALIMENT
Activée
ATION
(vert)
----------------
Hors tension
ERREUR
(rouge)
Alerte/ limitation
Pas d'alarme
ou d'erreur
La vitesse moteur
augmente/
diminue
Moteur arrêté
Erreur du
convertisseur
L'arbre
MARCHE
moteur
(vert)
tourne
1 240 tpm
12:34.40
Tch/Tch
(Touche)
Marc
he
Défaut
Rouge
Fig. 92 Indications des diodes
1 240 tpm
Temps [931]
931
Durée
Marche
Vert
1 240 tpm
10.2.6 Touches de commande
Les touches de commande permettent d’émettre
directement les commandes Marche, Arrêt ou Réarmement.
Elles sont désactivées par défaut, le système étant réglé pour
la commande à distance. Activer les touches de commande
en sélectionnant Clavier dans les menus « Contrôle Ref
[214] »,
« Cde Mar/Arr [215] » et « Ctrl réarm. [216] ».
Si la fonction Autorisation est programmée sur une entrée
numérique, cette entrée devra être active pour permettre
l’émission de commandes Marche/Arrêt à partir du panneau
de commande.
2017-01-23
Tch/Tch
(Touche)
AAAA-MM-JJ (année-mois-jour)
Utilisation via le panneau de commande
CG Drives & Automation, 01-5325-08r5
10.2.7 La touche Bascule et Loc/Dist
Cette touche a deux fonctions : basculement,
et commutation entre fonctions Loc/Rem.
Tableau 28 Touches de commande
MARCHE G:
active un démarrage avec
une rotation vers la gauche
ARRET/
REARM:
arrête le moteur ou
réinitialise le convertisseur
après une erreur
MARCHE D:
active un démarrage avec
une rotation vers la droite
REMARQUE : Il n'est pas possible d'activer
simultanément les commandes Marche/Arrêt depuis
le clavier et à distance à partir du bornier (bornes 122). À l’exception de la fonction JOG, qui peut lancer
la commande de démarrage, voir « Vitesse Jog [348]
» à la page 150.
Appuyer pendant une seconde pour la
fonction basculement.
Maintenir la touche enfoncée pendant plus de cinq secondes
pour commuter entre les fonctions locale (Local) et distante
(Remote), selon le paramétrage de configuration de [2171]
et [2172].
Lors de la modification des valeurs, la touche Bascule peut
être utilisée pour changer le signe de la valeur, voir section
10.6, page 95.
Fonction Bascule
La fonction Bascule permet de parcourir aisément les menus
sélectionnés dans une boucle. La boucle de bascule peut
contenir dix menus au maximum. Par défaut, elle contient
les menus requis pour une configuration rapide, c’est-à-dire
un menu pratique comportant les paramètres les plus
importants pour l’application concernée.
REMARQUE : Ne pas maintenir la touche Bascule
enfoncée pendant plus de trois secondes sans
appuyer sur la touche +, - ou Échap, car cela pourrait
activer la fonction Loc/Dist de la touche. Voir le menu
[217].
Ajouter un menu à la boucle de bascule
1. Accéder au menu à ajouter dans la boucle.
2. Appuyer sur la touche Bascule et la maintenir
enfoncée tout en appuyant sur la touche +.
Suppression d’un menu de la boucle de
bascule
1. Accéder au menu à supprimer à l'aide de la touche
Bascule.
2. Appuyer sur la touche Bascule et la maintenir
enfoncée tout en appuyant sur la touche -.
Suppression de tous les menus de la boucle
de bascule
1. Appuyer sur la touche Bascule et la maintenir
enfoncée tout en appuyant sur la touche Échap.
2. Confirmer en appuyant sur Entrée.
Boucle de bascule par défaut
La Fig. 93 illustre la boucle de bascule par défaut qui
comporte les menus à régler avant le démarrage. Appuyer sur
la touche Bascule pour accéder au menu [211] puis sur la
touche Suivant pour accéder aux sous-menus [212] à [21A]
et saisir les paramètres requis. Lorsque vous appuyez à
nouveau sur la touche Bascule, le menu [221] s'affiche.
CG Drives & Automation, 01-5325-08r5
Utilisation via le panneau de commande
89
Mode distant
Sous-menus
213
212
100
511
Boucle de
bascule
211
Lorsque le convertisseur est en mode DISTANT, il est
contrôlé via les méthodes sélectionnées dans les menus
Contrôle Réf [214], Cde Mar/Arr [215] et Ctrl réarm.
[216].
Une fonction « Loc/Dist » est disponible au niveau des
sorties numériques ou des relais pour vérifier si le
convertisseur est en mode Local ou Distant. Le signal de la
sortie numérique ou du relais sera actif/Haut si le
convertisseur est réglé sur le contrôle local, et inactif/Bas en
mode distant. Voir les menus Sorties Dig. [540] et Relais
[550].
10.2.8 Touches de fonction
221
341
222
331
Sous-menus
Les touches de fonction permettent d’utiliser les menus ainsi
que de les programmer et de consulter leurs paramètres.
Tableau 29Touches de fonction
Touche
ENTRÉE:
228
Fig. 93 Exemple de boucle de bascule.
Touche
ÉCHAPPEMEN T:
accéder à un niveau de
menu supérieur
ignorer la modification
d’un paramètre, sans
confirmer
-
accéder à un menu
précédent au même
niveau
passer à un chiffre plus
élevé en mode d’édition
Indication des menus dans la boucle de bascule
Les menus inclus dans la boucle de basculement sont
indiqués par le symbole
dans la zone B de l’écran.
Touche
PRÉCÉDENT:
Fonction Loc/Dist
La fonction Loc/Dist de cette touche est désactivée par
défaut. Activer la fonction au menu [2171] et/ou [2172].
Cette fonction permet d’alterner entre le contrôle local et
distant du convertisseur à partir du panneau de commande.
La fonction Loc/Dist peut aussi être changée via les entrées
numériques, voir le menu Entrée Digit [520].
Modification du mode de contrôle
1. Appuyer sur la touche Loc/Dist pendant cinq
secondes, jusqu’à ce que l’écran affiche le message
Local? ou Remote?.
2. Confirmer en appuyant sur Entrée.
3. Pour annuler, appuyer sur Échap.
Mode local
Le mode local est destiné à une utilisation temporaire. Si la
valeur LOCAL est sélectionnée, le convertisseur est piloté
selon le mode de fonctionnement local prédéfini ([2171] et
[2172]). Son statut ne sera toutefois pas modifié ; ainsi, les
conditions Marche/Arrêt et la vitesse effective resteront
absolument identiques. Lorsque le convertisseur de
fréquence est réglé sur le fonctionnement local, l'écran
affiche L dans la zone B de l'écran.
90
Utilisation via le panneau de commande
-
passer au niveau de
menu inférieur
confirmer la
modification d’un
paramètre
-
Touche
SUIVANT:
-
passer au menu
suivant, du même
niveau
passer à un chiffre
moins élevé en mode
d’édition
Touche -:
-
réduire une valeur
modifier une sélection
Touche +:
-
augmenter une valeur
modifier une sélection
-
permet de passer d'un
menu à l'autre dans la
boucle de bascule
permet d'interchanger
entre une commande
locale et une
commande à distance
permet de modifier le
signe d'une valeur
Touche
Bascule et
Loc/Dist:
-
-
CG Drives & Automation, 01-5325-08r5
10.3 Panneau de commande
avec écran à 2 lignes
Positio
ns
VL
Lin
Lco
STp
Écran LCD
I2t
Diodes
SoT
Att
Touches de
commande
LRB
Touche Bascule
Fig. 94 Panneau de commande, diodes et touches.
10.3.1 L'écran
L’écran est rétroéclairé et comprend 2 lignes de 16 caractères
chacune. Il est divisé en six zones.
décrites ci-après :
B
C
F
E
Fonctionnement à la limite de vitesse
Fonctionnement à la limite de courant
Fonctionnement à la limite de couple
Fonctionnement à la limite de
température
Protection I2t active
Fonctionnement à faible tension
Fonctionnement sur alimentation de
secours
Fonctionnement avec niveau bas de
liquide de refroidissement
Mode de veille
Démarrage décalé activé
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
Zone E :Affiche le jeu de paramètres actif et indique s’il
s’agit d’un paramètre moteur.
Zone F :Affiche le réglage ou la sélection dans le menu actif.
Cette zone est vide dans les menus de 1er et 2e niveaux.
Elle affiche également les messages d’avertissement et
d’alarme.
Dans certaines situations, cette zone pourrait
indiquer « +++ » ou « - - - », voir informations
supplémentaires dans le Chapitre 10.3.2 page 92.
221 Tension mot
Arr M1 :
400 V
D
Bit*
*) Le statut indiqué dans la zone D du panneau de
commande peut être lu via une communication bus de
terrain ou série, par ex. à l'aide de l'adresse Modbus
n° 30053.
Il est également possible de lire non pas uniquement la
plus haute indication dans l'ordre de priorité, mais toutes
les indications de statuts via une communication bus de
terrain ou série, par ex. à l'aide des adresses Modbus n°
30180 et 30182. Cette information s'affiche également
sur l'outil EmoSoftCom PC (en option), voir le menu «
Area D stat [72B] ».
Touches de
fonction
A
Vei
SPS
Description
Fig. 95 L'écran
Zone A :affiche le numéro du menu actuel (3 ou 4
positions).
Zone B : Indique si le menu se trouve dans la boucle de
basculement ou si le convertisseur est réglé pour une
utilisation locale.
Zone C :En-tête du menu actif.
Zone D* :indique l'état du convertisseur (3 positions).
Les indications de statuts suivantes sont possibles :
Positio
ns
Arr
Description
Le moteur est arrêté
Marche Le moteur est actif
Acc Accélération
Déc Décélération
Déf Défaut
Arrêt de sécurité en fonctionnement,
ASé
clignote si activé
LT Fonctionnement à la limite de tension
CG Drives & Automation, 01-5325-08r5
Bit*
0
1
2
3
4
5
6
Utilisation via le panneau de commande
91
10.3.3 Diodes
300 Procédure
Arr
Les fonctions des symboles sur le panneau de commande
sont les suivantes:
Fig. 96 Exemple de menu de 1er niveau
220 Données Mot
Arr
Fig. 97 Exemple de menu de 2e niveau
221 Tension Mot
Arr M1 :
400 V
Fig. 98 Exemple de menu de 3e niveau
4161MargAlramMx
Arr
15 %
Fig. 99 Exemple de menu de 4e niveau
10.3.2 Indications de l’écran
L’écran peut afficher « +++ » ou « - - - » si un paramètre est
hors limites. Le convertisseur comporte, en effet, des
paramètres tributaires d’autres paramètres. Par exemple, si la
vitesse de référence est 500 et que la vitesse maximale est
réglée sur une valeur inférieure à 500, l’écran affichera ‘+++’.
Si la vitesse minimale est supérieure à 500, il affichera ‘- - -’.
Marche
Vert
Défaut
Rouge
Puissance
Vert
Fig. 100 Indications des diodes
Tableau 30 Signification des témoins lumineux
Fonction
Symbole
ALLUMÉ
ALIMENT
ATION
Activée
(vert)
ERREUR
(rouge)
Erreur du
convertisse
ur
L'arbre
MARCHE
moteur
(vert)
tourne
CLIGNOTANT
ÉTEINT
----------------
Hors tension
Alerte/ limitation
Pas d'alarme
ou d'erreur
La vitesse
moteur
augmente/
diminue
Moteur arrêté
10.3.4 Touches de commande
Les touches de commande permettent d’émettre
directement les commandes Marche, Arrêt ou Réarmement.
Elles sont désactivées par défaut, le système étant réglé pour
la commande à distance. Pour activer les touches de
commande, sélectionner l’option Clavier des menus
Contrôle Ref [214], Cde Mar/Arr [215] et Ctrl réarm [216].
Si la fonction Autorisation est programmée sur une entrée
numérique, cette entrée devra être active pour permettre
l’émission de commandes Marche/Arrêt à partir du panneau
de commande.
Tableau 31 Touches de commande
MARCHE G:
active un démarrage avec
une rotation vers la gauche
ARRET/
REARM:
arrête le moteur ou
réinitialise le convertisseur
après une erreur
MARCHE D:
active un démarrage avec
une rotation vers la droite
REMARQUE: Il n'est pas possible d'activer
simultanément les commandes Marche/Arrêt depuis
le clavier et à distance à partir du bornier (bornes 122). À l’exception de la fonction JOG, qui peut lancer
la commande de démarrage, voir « Vitesse Jog [348]
» à la page 150.
92
Utilisation via le panneau de commande
CG Drives & Automation, 01-5325-08r5
10.3.5 La touche Bascule et Loc/Dist
Cette touche a deux fonctions : basculement,
et commutation entre fonctions Loc/Rem.
Sous-menus
Appuyer pendant une seconde pour la
fonction basculement.
NEXT
Maintenir la touche enfoncée pendant plus de cinq secondes
pour commuter entre les fonctions locale (Local) et distante
(Remote), selon le paramétrage de configuration de [2171]
et [2172].
213
212
100
Lors de la modification des valeurs, la touche Bascule peut
être utilisée pour changer le signe de la valeur, voir section
10.6, page 95.
211
511 Boucle de bascule
Fonction Bascule
341
La fonction Bascule permet de parcourir aisément les menus
sélectionnés dans une boucle. La boucle de bascule peut
contenir dix menus au maximum. Par défaut, elle contient
les menus requis pour une configuration rapide, c’est-à-dire
un menu pratique comportant les paramètres les plus
importants pour l’application concernée.
REMARQUE : Ne pas maintenir la touche Bascule
enfoncée pendant plus de trois secondes sans
appuyer sur la touche +, - ou Échap, car cela pourrait
activer la fonction Loc/Dist de la touche. Voir le menu
[217].
Ajouter un menu à la boucle de bascule
1. Accéder au menu à ajouter dans la boucle.
2. Appuyer sur la touche Bascule et la maintenir
enfoncée tout en appuyant sur la touche +.
Suppression d’un menu de la boucle de
bascule
1. Accéder au menu à supprimer à l'aide de la touche
Bascule.
2. Appuyer sur la touche Bascule et la maintenir
enfoncée tout en appuyant sur la touche -.
Suppression de tous les menus de la boucle
de bascule
1. Appuyer sur la touche Bascule et la maintenir
enfoncée tout en appuyant sur la touche Échap.
2. Confirmer en appuyant sur Entrée.
Boucle de bascule par défaut
La Fig. 93 illustre la boucle de bascule par défaut qui
comporte les menus à régler avant le démarrage. Appuyer sur
la touche Bascule pour accéder au menu [211] puis sur la
touche Suivant pour accéder aux sous-menus [212] à [21A]
et saisir les paramètres requis. Un nouvel appui sur la touche
Bascule fait apparaître le menu [221].
CG Drives & Automation, 01-5325-08r5
221
222
331
Sous-menus
NEXT
228
Fig. 101 Exemple de boucle de bascule.
Indication des menus dans la boucle de
bascule
Les menus inclus dans la boucle de basculement sont
indiqués par le symbole
dans la zone B de l’écran.
Fonction Loc/Dist
La fonction Loc/Dist de cette touche est désactivée par
défaut. Activer la fonction au menu [2171] et/ou [2172].
Cette fonction permet d’alterner entre le contrôle local et
distant du convertisseur à partir du panneau de commande.
La fonction Loc/Dist peut aussi être changée via les entrées
numériques, voir le menu Entrée Digit [520].
Modification du mode de contrôle
1. Appuyer sur la touche Loc/Dist pendant cinq
secondes, jusqu’à ce que l’écran affiche le message
Local? ou Remote?.
2. Confirmer en appuyant sur Entrée.
3. Pour annuler, appuyer sur Échap.
Mode local
Le mode local est destiné à une utilisation temporaire. Si la
valeur LOCAL est sélectionnée, le convertisseur est piloté
selon le mode de fonctionnement local prédéfini ([2171] et
[2172]). Son statut ne sera toutefois pas modifié ; ainsi, les
conditions Marche/Arrêt et la vitesse effective resteront
absolument identiques. Lorsque le convertisseur de
fréquence est réglé sur le fonctionnement local, l'écran
affiche L dans la zone B de l'écran.
Utilisation via le panneau de commande
93
Mode distant
Lorsque le convertisseur est en mode DISTANT, il est
contrôlé via les méthodes sélectionnées dans les menus
Contrôle Réf [214], Cde Mar/Arr [215] et Ctrl réarm.
[216].
Une fonction « Loc/Dist » est disponible au niveau des
sorties numériques ou des relais pour vérifier si le
convertisseur
est en mode Local ou Distant. Le signal de la sortie
numérique ou du relais sera actif/Haut si le convertisseur est
réglé sur le contrôle local, et inactif/Bas en mode distant.
Voir les menus Sorties Dig. [540] et Relais [550].
10.3.6 Touches de fonction
Les touches de fonction permettent d’utiliser les menus ainsi
que de les programmer et de consulter leurs paramètres.
Tableau 32 Touches de fonction
Touche
ENTRÉE:
-
ESC
Touche
ÉCHAPPEME
NT:
-
Touche
PRÉCÉDENT:
-
-
NEXT
Touche
SUIVANT:
-
passer au niveau de
menu inférieur
confirmer la
modification d’un
paramètre
10.4 Structure des menus
La structure des menus s’articule en 4 niveaux.
Menu principal
Premier caractère du numéro de menu.
1er niveau
2e niveau
Deuxième caractère du numéro de menu.
3e niveau
Troisième caractère du numéro de menu.
4e niveau
Quatrième caractère du numéro de menu.
Cette structure est donc indépendante du nombre de menus
par niveau.
Par exemple, un menu peut avoir un seul menu
sélectionnable (menu Ref Jeu/Vue [310]), ou 17 menus
sélectionnables (menu Vitesse [340]).
REMARQUE: Si un niveau comporte plus de 10
menus, la numérotation continue dans l'ordre
alphabétique.
accéder à un niveau de
menu supérieur
ignorer la modification
d’un paramètre, sans
confirmer
accéder à un menu
précédent au même
niveau
passer à un chiffre plus
élevé en mode
d’édition
passer au menu
suivant, du même
niveau
passer à un chiffre
moins élevé en mode
d’édition
4161
NG_06-F28
Touche -:
-
réduire une valeur
modifier une sélection
4162
Fig. 102 Structure des menus
Touche +:
Touche
Bascule et
Loc/Dist:
-
augmenter une valeur
modifier une sélection
-
permet de passer d'un
menu à l'autre dans la
boucle de bascule
permet d'interchanger
entre une commande
locale et une
commande à distance
permet de modifier le
signe d'une valeur
-
-
94
Utilisation via le panneau de commande
CG Drives & Automation, 01-5325-08r5
10.4.1 Menu principal
Cette section donne une brève description des fonctions du
menu principal.
100
Préférences d'affichage
S’affiche à la mise sous tension. Par défaut, il indique la
valeur du process effectif. Programmable pour de nombreux
autres messages.
200
Configuration générale
Réglages principaux pour rendre le convertisseur
opérationnel. Les données du moteur sont les plus
importantes. Utilitaires et réglages supplémentaires pour les
options.
300
Paramètres des process et applications
Réglages plus pertinents pour l’application même, comme la
vitesse de référence, les limitations du couple, les paramètres
du contrôle PID, etc.
400 Contrôle de la puissance de l’arbre et
protection des process
Les fonctions de type Moniteur permettent d’utiliser le
convertisseur comme un indicateur de charge, afin de
protéger les machines et process contre les surcharges et
sous-charges mécaniques.
500 Entrées/Sorties et connexions virtuelles
Permet d’effectuer tous les réglages relatifs aux entrées et aux
sorties.
600
Fonctions logiques et temporisateurs
Tous les paramètres des signaux conditionnels sont entrés ici.
700
Visualisation de l'opération et du statut
Visualisation de toutes les données d’exploitation telles que
la fréquence, la charge, la puissance, le courant etc.
800 Visualisation des enregistrements
d'erreurs
10.6 Modification des valeurs
dans un menu
La plupart des valeurs à la deuxième ligne du menu peuvent
être changées de deux façons différentes. Les valeurs
numériques telles que le débit (« Baudrate ») ne sont
modifiable que via la solution 1.
2621 VitesseBaud
Arr
38 400
Solution 1
Lorsque l’utilisateur appuie sur la touche + ou - pour
modifier une valeur, le curseur clignote à gauche de l’écran,
et la valeur est accrue ou diminuée selon la touche enfoncée.
Maintenir la touche + ou - enfoncée pour augmenter ou
réduire la valeur de façon continue, à une vitesse croissante.
Maintenir la touche enfoncée pour augmenter la vitesse de
défilement. La touche Bascule permet de modifier le signe
de la valeur introduite. Ce signe changera également au
franchissement du zéro. Appuyer sur Entrée pour confirmer
la valeur.
331
Arr
Temps Acc
2,00 s
Clignote
Solution 2
Appuyer sur la touche + ou - pour passer en mode d’édition.
Puis, appuyer sur la touche Précédent ou Suivant pour passer
le curseur à la position en fin de la valeur qui doit être
modifiée. Le curseur fera clignoter le caractère sélectionné.
Déplacer le curseur via la touche Précédent ou Suivant, puis
appuyer sur la touche + ou - pour accroître ou diminuer le
caractère correspondant à la position du curseur. Cette
alternative convient pour les modifications importantes, par
exemple de 2 s à 400 s.
Visualisation des 10 dernières erreurs dans la mémoire des
erreurs
Appuyer sur la touche Bascule pour changer le signe de la
valeur. Cela permet d’introduire des valeurs négatives
(uniquement valide pour certains paramètres).
900 Informations de service et données du
convertisseur
Exemple : appuyer sur Suivant pour faire clignoter le 4.
Étiquette de type électronique permettant de visualiser la
version du logiciel et le type de convertisseur.
331
Arr
10.5 Programmation en cours
de fonctionnement
La plupart des paramètres peuvent être modifiés en cours de
fonctionnement sans arrêter le convertisseur. Les paramètres
non modifiables sont désignés par un symbole de
verrouillage à l’écran.
REMARQUE: Si l’utilisateur essaie de modifier, en
cours de fonctionnement, une fonction qui ne peut
être changée que lorsque le moteur est à l’arrêt,
l’écran affichera le message « Arrêter! ».
CG Drives & Automation, 01-5325-08r5
Temps Acc
4,00 s
Clignote
Appuyer sur Entrée pour enregistrer le réglage et sur Échap
pour quitter le mode d’édition.
10.7 Copie du paramètre
actuel dans tous les
réglages
Lorsqu'un paramètre s'affiche, appuyer sur la touche Entrée
pendant 5 secondes. Le texte À tous les sets? s'affiche.
Appuyer sur Entrée pour copier le réglage de ce paramètre
dans tous les autres paramètres.
Utilisation via le panneau de commande
95
10.8 Exemple de
programmation
Cet exemple montre comment modifier le temps
d'accélération de 2,0 à 4,0 s.
Le clignotement du curseur indique qu'un changement a été
effectué, mais n'est toujours pas sauvegardé. La modification
ne sera donc pas sauvegardée en cas de coupure
d’alimentation.
Utiliser les touches ÉCHAP, Précédent, Suivant, ou Bascule
pour continuer et accéder à d'autres menus.
100
Arr
0 tpm
0,0 A
ou
NEXT
Le menu 100 s’affiche
après la mise sous
tension.
Appuyer sur
« Suivant » pour le
menu [200].
200 SETUP PRINC.
Arr
ou
NEXT
300
Arr
Process
ou
310
Arr
Appuyer sur
« Entrée » pour le
menu [310].
Ref Jeu/Vue
ou
NEXT
330
Arr
Appuyer sur
« Entrée » pour le
menu [331].
Temps Acc
2,00 s
ou
331
Arr
Appuyer sur la touche
«+»
Temps Acc
2,00 s
Clignote
Maintenir la touche
« + » enfoncée
jusqu'à ce que la
valeur souhaitée soit
atteinte.
Sauvegarder les
valeurs modifiées en
appuyant sur
« Entrée ».
ou
331
Arr
Appuyer deux fois sur
« Suivant » pour le
menu [330].
Start/Stop
ou
331
Arr
Appuyer sur
« Suivant » pour le
menu [300].
Temps Acc
4,00 s
Fig. 103 Exemple de programmation
96
Utilisation via le panneau de commande
CG Drives & Automation, 01-5325-08r5
11. Description fonctionnelle
Le présent chapitre décrit les menus et les paramètres du
logiciel. Il décrit également brièvement la manière dont les
menus et les paramètres sont affichés sur l'écran LCD sur les
deux panneaux de commande distincts disponibles pour les
convertisseurs de fréquence Emotron versions IP54 et IP20/
21.
Deux modèles de panneau de commande sont disponibles
avec différents affichages LCD et agencements.
11.1 Écran LCD à 2 lignes
Se référer au chapitre “10.3 Panneau de commande
avec écran à 2 lignes” sur la page 91 pour plus
d'informations.
100
Att
1 240 tpm
Tch/Tch
Préférences d'affichage [100]
Ce menu s’affiche à chaque mise sous tension. Pendant le
fonctionnement, le menu [100] sera automatiquement
affiché au bout de 5 minutes de non-utilisation du clavier.
La fonction de retour automatique sera désactivée si l'on
appuie simultanément sur les touches de Bascule et d'Arrêt.
Par défaut, les valeurs de référence et les valeurs de couple
sont affichées.
100
Arr
0 tpm
0,0A
Le menu « [100] Préférences d'affichage » affiche les
paramètres sélectionnés dans le menu « [110] Prem. ligne »
et « [120] Sec. Ligne ». Voir Fig. 104.
100
Arr
Écran à 2 lignes
Écran à 4 lignes
CG Drives & Automation,01-5325-08r5
(Prem. Ligne)
(Sec. Ligne)
Fig. 104 Fonctions d'affichage
Description fonctionnelle
97
11.2 Écran LCD à 4 lignes
Voir chapitre “10.2 Panneau de commande avec écran
sur 4 lignes” sur la page 85 pour plus d'informations.
100
Couple
Intensité
Att
1 240 tpm
0% 0.0Nm
123,3A
Tch/Tch
Préférences d'affichage du menu
[100]
Ce menu s’affiche à chaque mise sous tension. En
fonctionnement, le menu [100] sera automatiquement
affiché au bout de 5 minutes de non-utilisation du clavier.
Le menu « [100] Préférences d'affichage » affiche les
paramètres sélectionnés dans le menu « [110] Prem. Ligne »,
« [120] Sec. Ligne » et « [130] 3e Ligne ».
100
Couple
Intensité
Att
1 240 tpm
0% 0.0Nm
123,3A
Tch/Tch
Première ligne – définie dans le Menu [110].
Deuxième ligne – définie dans le Menu [120].
Troisième ligne – définie dans le Menu [130].
Contrôle de signaux étendu
Si la touche
est maintenue enfoncée dans le menu
[100], la fenêtre suivante s'affichera tant que la touche reste
enfoncée.
Les Première, Deuxième et Troisième lignes qui ont été
sélectionnées dans le menu [100] seront alors affichées.
Les informations supplémentaires qui ont été sélectionnées
dans les menus [140], [150] et [160] seront ensuite
affichées, comme suit.
Cinquième ligne – définie dans le Menu [150].
100
3,9V
0,0°C
Att
0 tpm
0,0A
0,0Hz
/Dist/Dist/--
Première ligne – définie dans le Menu [110].
Deuxième ligne – définie dans le Menu [120].
Troisième ligne – définie dans le Menu [130].
Quatrième ligne – définie dans le Menu [140].
Sixième ligne – définie dans le Menu [160].
Utiliser le menu « [170] Mode Affich. » pour
sélectionner le type actif de présentation du menu
[100], sélectionner l'option qui doit être affichée au
démarrage : « Normal 100 » ou « Tjrs 100+ » (contrôle
des signaux étendu). Un troisième choix de menu,
« Norm 100SaTe » = menu [100], existe sans texte
explicatif aux deuxième et troisième lignes.
98
Description fonctionnelle
CG Drives & Automation, 01-5325-08r5
11.3 Menus
Résolution des paramètres
Les chapitres suivants décrivent les menus et les paramètres
du logiciel. Ils contiennent une brève description de chaque
fonction et des informations concernant les valeurs par
défaut, les plages, etc. ainsi que des tableaux présentant
également les informations de communication. Ici, se
trouvent le numéro de paramètre pour toutes les options de
bus de terrain disponibles ainsi que l'énumération des
données.
Notre page d'accueil dans la zone de téléchargement
présente une liste des « informations de communication » et
une liste permettant de noter des informations relatives au
« jeu de paramètres ».
La résolution de tous les paramètres de plages décrits dans ce
chapitre est de 3 chiffres significatifs. Les exceptions sont les
valeurs de vitesses présentées avec 4 chiffres significatifs. Le
Tableau 33 indique la résolution pour 3 chiffres significatifs.
Tableau 33
REMARQUE: les fonctions marquées d'un symbole
ne peuvent pas être modifiées en mode Marche.
Description de la disposition du
tableau de menus
Résolution
0,01-9,99
0,01
10,0-99,9
0,1
100-999
1
1 000-9 990
10
10 000-99 900
100
11.3.1 Prem. Ligne [110]
Définit le contenu de lapremière ligne dans lemenu “[100]
Préférences d'affichage.”
Deux types de tableaux sont utilisés dans ce chapitre.
332
Lecture
seule 
3 chiffres
 Temps Dec 
110
Prem. ligne
Par défaut:
Val Process
Suivant le menu

Val Process
0
Val process

Vitesse
1
Vitesse
Couple
2
Couple
Réf. process
3
Réf. process
Puiss. Méca
4
Puiss. Méca
Puiss. Élec
5
Puissance électrique
Intensité
6
Intensité
Tens. Sortie
7
Tens. Sortie
Fréquence
8
Fréquence
Tension CC
9
Tension CC
2. Paramètre à afficher uniquement.
IGBT Temp
10
Température IGBT
3. Informations sur le menu affichées sur le panneau
de commande.
Pour obtenir des explications sur le texte et les symboles affichés à l'écran, voir le chapitre 10. page 85.
Temp moteur *
11
Température du moteur
Statut Var
12
Statut du convertisseur de
fréquence
TempsMarche
13
TempsMarche
Énergie
14
Énergie
Temps Alim
15
Temps Alim
Par défaut:

222
Lecture
seule 

 Fréq Moteur
Par défaut:
50 %
Résolution

1. Le paramètre ne peut pas être modifié pendant le
fonctionnement.
4. Réglage en usine du paramètre (également affiché à
l'écran).
5. Réglages disponibles dans le menu, liste des sélections.
6. Valeur entière de communication pour la sélection.
À utiliser avec l'interface du bus de communication
(uniquement avec les paramètres du type de sélection).
*
« Temp moteur » est uniquement visible si la carte
PTC/PT100 en option est installée et une entrée
PT100 est sélectionnée dans le menu [236].
7. Description du choix de sélection, du réglage ou de
la plage (valeur min.-max.).
CG Drives & Automation,01-5325-08r5
Description fonctionnelle
99
Informations relatives à la communication
11.3.4 Quatr. Ligne[140]
No instance Modbus/DeviceNet :
43001
Emplacement Profibus/Index
168/160
Définit le contenu de la quatrième ligne dans le menu
« [100] Préférences d'affichage ». Même sélection que dans
le menu [110].
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4bb9
Index Profinet IO
19385
Format bus de terrain
UInt
Format Modbus
UInt
11.3.2 Sec. Ligne [120]
Définit le contenu de la deuxième ligne dans le menu
« [100] Préférences d'affichage ». Même sélection que dans
le menu [110].
120
Sec. Ligne
Par défaut :
Courant
140
Quatr. Ligne
Par défaut :
Statut Var
Informations relatives à la communication
No instance Modbus/DeviceNet :
43004
Emplacement Profibus/Index
168/163
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4bbc
Index Profinet IO
19388
Format bus de terrain
Format Modbus
Informations relatives à la communication
11.3.5 Cinqu. Ligne [150]
No instance Modbus/DeviceNet :
43002
Emplacement Profibus/Index
168/161
Définit le contenu de la cinquième ligne dans le menu
« [100] Préférences d'affichage ». Même sélection que dans
le menu [110].
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4bba
Index Profinet IO
19386
Format bus de terrain
UInt
Format Modbus
UInt
REMARQUE : les menus [130] à [170] sont
uniquement valables pour le panneau de commande
avec écran à 4 lignes.
150
Cinqu. Ligne
Par défaut :
Tension CC
Informations relatives à la communication
No instance Modbus/DeviceNet :
43005
Emplacement Profibus/Index
168/164
11.3.3 Trois. Ligne[130]
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4bbd
Index Profinet IO
19389
Définit le contenu de la troisième ligne dans le menu « [100]
Préférences d'affichage ». Même sélection que dans le menu
[110].
Format bus de terrain
130
Trois. Ligne
Par défaut :
Fréquence
Format Modbus
Informations relatives à la communication
No instance Modbus/DeviceNet :
43003
Emplacement Profibus/Index
168/162
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4bbb
Index Profinet IO
19387
Format bus de terrain
Format Modbus
100
Description fonctionnelle
CG Drives & Automation, 01-5325-08r5
11.3.6 Six. Ligne [160]
11.3.7 Mode Affich. [170]
Définit le contenu de la sixième ligne dans le menu « [100]
Préférences d'affichage ». Même sélection que dans le menu
[110].
Sélectionner le mode d'affichage du menu [100].
170
Mode Affich.
160
Six. Ligne
Par défaut :
Normal 100
Par défaut :
Temp Radiat
Normal 100
Préférences d'affichage telles que définies
dans le menu 110, 120, 130
Norm 100SaTe
Comme Normal 100 sans texte aux
deuxième et troisième lignes.
Tjrs 100+
Contrôle des signaux étendu dans les
menus 110 - 160
Informations relatives à la communication
No instance Modbus/DeviceNet :
43006
Emplacement Profibus/Index
168/165
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4bbe
Index Profinet IO
19390
Format bus de terrain
Informations relatives à la communication
Format Modbus
No instance Modbus/DeviceNet :
43007
Emplacement Profibus/Index
168/166
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4bbf
Index Profinet IO
19391
Format bus de terrain
Format Modbus
CG Drives & Automation,01-5325-08r5
Description fonctionnelle
101
11.4 Configuration générale
[200]
Informations relatives à la communication
Le menu « Configuration principale » contient les
paramètres les plus importants permettant de rendre le
convertisseur de fréquence opérationnel et de le configurer
pour l'application. Il inclut différents sous-menus relatifs au
contrôle de l'unité, aux données et à la protection du
moteur, aux utilitaires et à la remise à zéro automatique des
erreurs. Ce menu s'adaptera instantanément aux options
intégrées et indiquera les paramètres requis.
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4bc3
Index Profinet IO
19395
Format bus de terrain
UInt
Format Modbus
UInt
11.4.1 Opération [210]
Les sélections relatives au moteur utilisé, au mode du
convertisseur de fréquence, aux signaux de contrôle et à la
communication série sont décrites dans ce sous-menu et
utilisées afin de régler le convertisseur de fréquence pour
l'application.
No instance Modbus/DeviceNet :
43011
Emplacement Profibus/Index
168/170
Sélection moteur [212]
Ce menu est utilisé si l'application comporte plusieurs
moteurs. Il permet de sélectionner le moteur à définir. Il est
possible de définir jusqu'à quatre moteurs différents, de M1
à M4, dans le convertisseur de fréquence. Pour le traitement
des jeux de paramètres incluant les réglages des moteurs M1
– M4, voir le chapitre 11.4.6 page 120.
212
Select. Mot.
Par défaut :
Langue [211]
M1
Sélectionner la langue utilisée sur l'écran du panneau de
commande. Une fois la langue réglée, cette sélection n'est
plus affectée par la commande « Jeu>Défaut ».
Il existe deux groupes de logiciels disponibles comportant
différentes langues. « Logiciel standard, groupe de
langues 1 » et, en option, le « Logiciel standard, groupe de
langues 2 », voir le tableau Fig. 1, page 9 ci-après.
211
Langue
Groupe de langues
Par défaut:
English
Groupe 1 Groupe 2
M1
0
Données Mot est connecté au moteur
sélectionné.
212
Select. Mot.
Par défaut :
M1
M1
0
M2
1
M3
2
M4
3
Données Mot est connecté au moteur
sélectionné.
English
0
Anglais sélectionné
X
X
Informations relatives à la communication
Svenska
1
Suédois sélectionné
X
-
No instance Modbus/DeviceNet :
43012
Emplacement Profibus/Index
168/171
Nederlands 2
Deutsch
3
Néerlandais
sélectionné
X
Allemand
sélectionné
X
X
Français
4
Français sélectionné
-
X
Español
5
Espagnol
sélectionné
X
-
Руccкий
6
Russe sélectionné
X
X
Italiano
7
Italien sélectionné
X
-
Cesky
8
Tchèque sélectionné
-
X
Turkish
9
Turc sélectionné
-
X
-
10
-
Polski
11
Polonais sélectionné
102
Description fonctionnelle
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4bc4
Index Profinet IO
19396
Format bus de terrain
UInt
Format Modbus
UInt
X
CG Drives & Automation, 01-5325-08r5
Mode convertisseur [213]
Ce menu est utilisé pour régler le mode de contrôle du
moteur. Les réglages des signaux de référence et les messages
se font dans le menu « Source proc. [321] ».
•
Le mode V/Hz (vitesse de sortie [712] en tpm)
REMARQUE : si la référence est basculée de
Distance à Clavier, la dernière valeur de référence à
distance sera la valeur par défaut du panneau de
commande.
Informations relatives à la communication
No instance Modbus/DeviceNet :
43014
168/173
213
Mode Variat.
Emplacement Profibus/Index
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4bc6
Par défaut :
V/Hz
Index Profinet IO
19398
Format bus de terrain
UInt
Format Modbus
UInt
V/Hz
Toutes les boucles de régulation sont liées
à la régulation de la fréquence. Dans ce
mode, les applications multi-moteur sont
possibles.
REMARQUE : tous les menus et
fonctions concernant la vitesse et le
nombre de tours par minute (p. ex.
vitesse max. = 1 500 tpm, vitesse min.
= 0 tpm, etc.) restent la vitesse et le
nombre de tours par minute, bien qu'ils
représentent la fréquence de sortie.
2
Informations relatives à la communication
No instance Modbus/DeviceNet :
43013
Emplacement Profibus/Index
168/172
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4bc5
Index Profinet IO
19397
Format bus de terrain
UInt
Format Modbus
UInt
Contrôle de référence [214]
Pour contrôler la vitesse du moteur, le convertisseur de
fréquence a besoin d'un signal de référence. Ce signal de
référence peut être contrôlé par une source distante de
l'installation, le clavier du convertisseur de fréquence, ou par
communication bus de terrain ou série. Le contrôle de
référence requis pour l'application peut être sélectionné dans
ce menu.
214
Contrôle Ref
Par défaut :
A distance
A distance 0
Le signal de référence provient des
entrées analogiques du bornier (bornes 122).
Clavier
1
La référence est définie à l'aide des
touches + et - sur le panneau de
commande. Uniquement possible dans le
menu « Référence Jeu/Vue [310] ».
Com
2
La référence est réglée via la
communication série (RS 485, bus de
terrain). Pour plus d'informations, voir
chapitre 9.5 page 80.
Option
3
La référence est réglée par une option.
N'est disponible que si l'option peut
contrôler la valeur de référence.
CG Drives & Automation,01-5325-08r5
Description fonctionnelle
103
Commande Marche/Arrêt [215]
Contrôle réarmement [216]
Cette fonction est utilisée pour sélectionner la source de
contrôle des commandes marche et arrêt. Ceci est décrit à la
page 148.
Si le convertisseur de fréquence est arrêté en raison d'une
anomalie, une commande de réarmement est requise pour
pouvoir le redémarrer. Utiliser cette fonction pour
sélectionner la source du signal de réarmement.
La marche et l'arrêt peuvent être contrôlés par des signaux
analogiques au moyen de la fonction « MinVit<stp [342] ».
215
Cde Mar/Arr
Par défaut :
A distance
A distance 0
Le signal de démarrage/arrêt provient des
entrées numériques du bornier (bornes 122).
Pour les paramètres, se référer aux
groupes de menus [330] et [520].
Clavier
Com
Option
1
Le démarrage et l'arrêt sont définis sur le
panneau de commande.
2
Le démarrage/l'arrêt est réglé par la
communication série (RS 485, bus de
terrain). Se référer au manuel concernant le
bus de terrain ou le RS232/485 en option.
3
Le démarrage/l'arrêt est réglé par une
option.
216
Ctrl réarm.
Par défaut :
A distance
A distance 0
La commande provient des entrées du
bornier (bornes 1-22).
Clavier
1
La commande provient des touches de
commande du panneau de commande.
Com
2
La commande provient de la
communication série (RS 485, bus de
terrain).
Distance +
3
touche b
La commande provient des entrées du
bornier (bornes 1-22) ou du clavier.
Com +
touche b
4
La commande provient de la
communication série (RS485, bus de
terrain) ou du clavier.
Adist+cl+
com
5
La commande provient des entrées du
bornier (bornes 1-22), du clavier ou de la
communication série (RS485, bus de
terrain).
Option
6
La commande provient d'une option.
N'est disponible que si l'option peut
contrôler la commande de remise à zéro.
Informations relatives à la communication
No instance Modbus/DeviceNet :
43015
Emplacement Profibus/Index
168/174
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4bc7
Index Profinet IO
19399
Format bus de terrain
UInt
Format Modbus
UInt
104
Description fonctionnelle
Informations relatives à la communication
No instance Modbus/DeviceNet :
43016
Emplacement Profibus/Index
168/175
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4bc8
Index Profinet IO
19400
Format bus de terrain
UInt
Format Modbus
UInt
CG Drives & Automation, 01-5325-08r5
Touche de fonction locale/à
distance [217]
La touche Bascule du clavier (voir la chapitre 10.2.7 page
89) a deux fonctions et est activée dans ce menu. Par défaut,
la touche sert simplement de touche de bascule qui vous
permet de vous déplacer facilement entre les menus dans la
boucle de bascule. La deuxième fonction de la touche vous
permet de passer facilement du fonctionnement local au
fonctionnement normal (configuration via [214] et [215])
du convertisseur de fréquence. Le mode local peut
également être activé par une entrée numérique. Si les deux
paramètres [2171] et [2172] sont réglés sur Standard, la
fonction est désactivée.
2171
LocRefCtrl
Par défaut :
Norme
Code verr? [218]
Pour éviter que le clavier soit utilisé ou que la configuration
du convertisseur de fréquence et/ou du contrôle du process
soit modifiée, le clavier peut être verrouillé avec un mot de
passe. Le menu « Code verr? [218] » est utilisé pour
verrouiller et déverrouiller le clavier. Saisir le mot de passe
« 291 » pour verrouiller/déverrouiller le fonctionnement du
clavier. Si le clavier n'est pas verrouillé (par défaut), l'option
« Code verr? » s'affichera. Si le clavier est déjà verrouillé,
l'option « Code déverr? » s'affichera.
Quand le clavier est verrouillé, les paramètres peuvent être
affichés mais non modifiés. La valeur de référence peut être
modifiée et le convertisseur de fréquence peut être démarré,
arrêté et inversé si ces fonctions sont réglées pour être
contrôlées par le clavier.
Norme
0
Contrôle de la référence locale par [214]
A distance 1
Contrôle de la référence locale à distance
Clavier
2
Contrôle de la référence locale par le
clavier
Com
3
Contrôle de la référence locale par la
communication
218
Code verr?
Par défaut :
0
Plage de
mesure :
0-9999
Informations relatives à la communication
No instance Modbus/DeviceNet :
43018
Emplacement Profibus/Index
168/177
Informations relatives à la communication
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4bca
No instance Modbus/DeviceNet :
43009
Index Profinet IO
19402
Emplacement Profibus/Index
168/168
Format bus de terrain
UInt, 1 = 1
4bc1
Format Modbus
UInt
Index EtherCAT et CANopen (hex)
Index Profinet IO
19393
Format bus de terrain
UInt
Format Modbus
UInt
2172
Norme
Limitation générale du sens de rotation du
moteur
CtrLocMarch
Par défaut :
Norme
0
Contrôle Marche/Arrêt local par[215]
A distance 1
Contrôle Marche/Arrêt local à distance
Clavier
2
Contrôle Marche/Arrêt local par le clavier
Com
3
Contrôle Marche/Arrêt local par la
communication
Cette fonction limite le sens général de rotation, vers la
gauche ou vers la droite, ou dans les deux sens. Cette limite
est établie avant la sélection de toute autre option. Si le sens
de rotation est limité à la droite, par exemple, une
commande Marche gauche sera ignorée. Pour définir la
rotation à gauche et à droite, nous partons de l'hypothèse
selon laquelle le moteur est connecté de la manière suivante :
U-U, V-V et W-W.
Direction de la vitesse et rotation
Informations relatives à la communication
No instance Modbus/DeviceNet :
43010
Emplacement Profibus/Index
168/169
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4bc2
Index Profinet IO
19394
Format bus de terrain
UInt
Format Modbus
UInt
CG Drives & Automation,01-5325-08r5
Rotation [219]
La direction de la vitesse peut être contrôlée par :
•
les commandes Marche D/Marche G sur le panneau de
commande ;
•
les commandes Marche D/Marche G sur les borniers
(bornes 1-22) ;
•
par les options d'interface série ;
•
les jeux de paramètres.
Description fonctionnelle
105
11.4.2 Niveau/front de signal à
distance [21A]
Droite
Gauche
Fig. 105 Rotation
Ce menu vous permet de régler le sens de rotation général
du moteur.
219
Rotation
Par défaut :
D+G
D
1
La direction de la vitesse est limitée à la
rotation vers la droite. L'entrée et la
touche Marche G sont désactivées.
L
2
La direction de la vitesse est limitée à la
rotation vers la gauche. L'entrée et la
touche Marche D sont désactivées.
R+L
3
Les deux directions de vitesse sont
permises.
Informations relatives à la communication
No instance Modbus/DeviceNet :
43019
Emplacement Profibus/Index
168/178
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4bcb
Index Profinet IO
19403
Format bus de terrain
UInt
Format Modbus
UInt
Ce menu vous permet de sélectionner le mode de contrôle
des entrées Marche D, Marche G et Réarm. qui sont
actionnées par les entrées numériques du bornier. Les entrées
sont réglées par défaut pour le contrôle de niveau et seront
actives tant que l'entrée est effectuée et maintenue à un
niveau élevé. Lorsque le contrôle par front est sélectionné,
l'entrée sera activée par la transition faible à élevée de
l'entrée. Voir chapitre 7.2 page 64 pour plus d'informations.
21A
Niveau/Front
Par défaut :
Niveau
Niveau
0
Les entrées sont activées ou
désactivées par un signal continu haut
ou bas. Est couramment utilisé si, par
exemple, un PLC est employé pour
actionner le convertisseur de fréquence.
1
Les entrées sont activées par une
transition ; pour Marche et Remise à
partir du « bas » vers le « haut » et pour
Arrêt, du « haut » vers le « bas ».
Front
Informations relatives à la communication
No instance Modbus/DeviceNet :
43020
Emplacement Profibus/Index
168/179
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4bcc
Index Profinet IO
19404
Format bus de terrain
UInt
Format Modbus
UInt
ATTENTION!
Les entrées contrôlées par le niveau NE
SONT PAS conformes à la directive
Machines si elles sont directement utilisées
pour démarrer et arrêter la machine.
!
REMARQUE: les entrées contrôlées par Front sont
conformes à la directive Machines (voir le chapitre 8.
page 77) si elles sont directement utilisées pour
démarrer et arrêter la machine.
106
Description fonctionnelle
CG Drives & Automation, 01-5325-08r5
11.4.3 Tension d’alimentation
secteur [21B]
AVERTISSEMENT!
Ce menu doit être défini conformément à
l'étiquette signalétique du convertisseur
de fréquence et à la tension d'alimentation
utilisée. Un mauvais réglage pourrait
endommager le convertisseur de fréquence ou la
résistance de freinage.
Dans ce menu, la tension nominale du secteur connectée au
convertisseur de fréquence peut être sélectionnée. Le réglage
sera valide pour tous les paramètres définis. Le paramètre par
défaut, non défini, ne peut jamais être sélectionné et n'est
visible que jusqu'à la sélection d'une nouvelle valeur.
Type d'alimentation [21C]
Régler le type de tension d'alimentation.
21C
Type d'alimentation
Par défaut :
Aliment. CA
Aliment. CA
0
Alimentation CA normale
Alimentation
AFE
1
Tension d'alimentation CC par AFE
Alimentation
CC
2
Tension d'alimentation CC
Alim CA/CC
3
Tension d'alimentation CA/CC
Informations relatives à la communication
No instance Modbus/DeviceNet :
43382
Ce menu précise la tension d'alimentation du CA. La
tension CC correspondante est 1,34 fois supérieure.
Emplacement Profibus/Index
170/31
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4d36
Une fois la tension d'alimentation réglée, cette sélection
n'est plus affectée par la commande « Jeu>Défaut » [243].
Index Profinet IO
19766
Format bus de terrain
UInt
Format Modbus
UInt
Le niveau d'activation du hacheur de freinage est ajusté à
l'aide du paramètre [21B].
REMARQUE: le réglage est affecté par la commande
« Charge à partir du CP »[245] et le chargement du
fichier de paramètres par EmoSoftCom.
Lors du passage de/vers la sélection « Alimentation AFE »,
les paramètres suivants sont réglés sur les valeurs ci-dessous :
Menu
vers AFE
depuis AFE
[523] Entrée dig 3
Veille
Arrêt
21B
Tens.Aliment
[542] Sortie digitale 3
Marche
Frein
Par défaut :
Non défini
[527] Entrée dig 7
Arrêt
Arrêt
La valeur par défaut du convertisseur
est utilisée. Uniquement valable si ce
paramètre n'a jamais été défini.
[561] VIO 1 Dest
Erreur externe
Arrêt
0
[562] VIO 1 Source
!D1
Arrêt
220-240 V CA 1
Uniquement valable pour FDU48/52
Entrée dig 7
Marche
380-415 V CA 3
Uniquement valable pour FDU48/52/
69
440-480 V CA 4
Uniquement valable pour FDUVFX48/
52/69
500-525 V CA 5
Uniquement valable pour FDU52/69
550-600 V CA 6
Uniquement valable pour FDU69
660-690 V CA 7
Uniquement valable pour FDU69
Non défini
[6151] CD1
Informations relatives à la communication
No instance Modbus/DeviceNet :
43381
Emplacement Profibus/Index
170/30
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4d35
Index Profinet IO
19765
Format bus de terrain
UInt
Format Modbus
UInt
CG Drives & Automation,01-5325-08r5
Description fonctionnelle
107
11.4.4 Données moteur [220]
Tension moteur [221]
Ce menu vous permet d'entrer les données moteur pour
adapter le convertisseur de fréquence au moteur connecté.
C'est une étape cruciale pour la précision du contrôle ainsi
que des différents messages et signaux de sortie analogiques.
Régler la tension nominale du moteur.
Le moteur M1 est sélectionné comme moteur par défaut et
les données moteur entrées seront valables pour le moteur
M1. En présence de plusieurs moteurs, le bon moteur doit
être sélectionné dans le menu [212] avant de saisir des
données moteur.
REMARQUE 1: les paramètres de données moteur ne
peuvent pas être modifiés en mode Marche.
REMARQUE 2: les réglages par défaut correspondent
à ceux d'un moteur standard quadripolaire
conformément à la puissance nominale du
convertisseur de fréquence.
221
Tension Mot
Par défaut :
400 V pour FDU48
500 V pourFDU52
690 V pour FDU69
Plage de
mesure :
100-700 V
Résolution
1V
REMARQUE : La tension du moteur sera toujours
enregistrée sous forme de valeur à 3 chiffres avec
une résolution de 1 V.
Informations relatives à la communication
No instance Modbus/DeviceNet :
43041
Emplacement Profibus/Index
168/200
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4be1
REMARQUE 3: le jeu de paramètres ne peut pas être
modifié en cours de fonctionnement s'il est défini
pour plusieurs moteurs.
Index Profinet IO
19425
Format bus de terrain
Long, 1=0,1 V
Format Modbus
EInt
REMARQUE 4: il est possible de ramener les données
moteur des différents jeux M1 à M4 sur la
configuration par défaut dans le menu « [243]
Jeu>Défaut ».
Fréquence du moteur [222]
AVERTISSEMENT!
Saisir les données moteur correctes pour
éviter toute situation dangereuse et
assurer un contrôle correct.
Règle la fréquence nominale du moteur.
222
Fréq Moteur
Par défaut :
50 Hz
Plage de
mesure :
20,0 - 300,0 Hz
Résolution
0,1 Hz
Informations relatives à la communication
108
Description fonctionnelle
No instance Modbus/DeviceNet :
43060 = 0,1
43042 = 1
Emplacement Profibus/Index
168/219
168/201
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4bf4
4be2
Index Profinet IO
19444
19426
Format bus de terrain
Long, 1 = 0,1
Hz
Long, 1 = 1
Hz
Format Modbus
EInt
EInt
CG Drives & Automation, 01-5325-08r5
Puissance moteur [223]
Vitesse moteur [225]
Règle la puissance nominale du moteur. Dans le cas de
moteurs parallèles, régler la valeur comme somme de la
puissance des moteurs La puissance nominale du moteur
doit être comprise dans une plage de 1 à 150 % de la
puissance nominale des convertisseurs de fréquence.
Règle la vitesse nominale du moteur asynchrone.
223
Puiss Moteur
Par défaut :
(PNOM) kW, convertisseur de fréquence
Plage de
mesure :
1-150 % x PNOM
Résolution
3 chiffres significatifs
Vitesse du Moteur
Par défaut :
(nMOT) tpm (voir remarque 2 page 108)
Plage de
mesure :
30 - 18 000 tpm
Résolution
1 tpm, 4 chiffres significatifs
AVERTISSEMENT !
Ne PAS entrer la vitesse du moteur
synchrone (à vide).
REMARQUE : la valeur de puissance moteur sera
toujours enregistrée sous forme de valeur à 3 chiffres
en W jusqu'à 999 W et en kW pour toutes les
puissances supérieures.
Informations relatives à la communication
No instance Modbus/DeviceNet :
43043
Emplacement Profibus/Index
168/202
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4be3
Index Profinet IO
19427
Format bus de terrain
Long, 1=1 W
Format Modbus
EInt
PNOM est la puissance nominale du convertisseur de
fréquence.
Courant moteur [224]
Règle le courant nominal du moteur. Avec des moteurs en
parallèle, règle la valeur comme étant la somme du courant
des moteurs.
224
225
Courant Mot
Par défaut :
(IMOT) A (voir remarque 2 page 108)
Plage de
mesure :
25 - 150 % x INOM A
Informations relatives à la communication
REMARQUE: la vitesse maximale [343] n'est pas
automatiquement modifiée lorsque la vitesse du
moteur est modifiée.
REMARQUE: la saisie d'une valeur erronée/trop faible
peut entraîner une situation dangereuse pour
l'application en raison de vitesses élevées.
Informations relatives à la communication
No instance Modbus/DeviceNet :
43045
Emplacement Profibus/Index
168/204
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4be5
Index Profinet IO
19429
Format bus de terrain
UInt. 1 = 1 tpm
Format Modbus
UInt
Pôles moteur [226]
Lorsque la vitesse nominale du moteur est ≤500 tpm, le
menu supplémentaire permettant de saisir le nombre de
pôles, [226], apparaît automatiquement. Dans ce menu, le
nombre réel de pôles peut être défini, ce qui augmentera la
précision de contrôle du convertisseur de fréquence.
226
P. Pôles Mot
Par défaut :
4
Plage de
mesure :
2-144
No instance Modbus/DeviceNet :
43044
Emplacement Profibus/Index
168/203
Informations relatives à la communication
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4be4
No instance Modbus/DeviceNet :
43046
Index Profinet IO
19428
Emplacement Profibus/Index
168/205
Format bus de terrain
Long, 1=0,1 A
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4be6
Format Modbus
EInt
Index Profinet IO
19430
Format bus de terrain
Long, 1=1 pôle
Format Modbus
EInt
REMARQUE: les réglages par défaut correspondent à
ceux d'un moteur standard quadripolaire
conformément à la puissance nominale du
convertisseur de fréquence.
CG Drives & Automation,01-5325-08r5
Description fonctionnelle
109
Cos ϕ moteur [227]
Règle le cosphi nominal du moteur (facteur de puissance).
227
Cosϕ Mot
Par défaut :
CosφNOM (voir Remarque 2 page 108)
Plage de
mesure :
0.45 - 1.00
Forcé
Auton
Sans
0.55
No instance Modbus/DeviceNet :
43047
Emplacement Profibus/Index
168/206
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4be7
Index Profinet IO
19431
Format bus de terrain
Long, 1=0,01
Format Modbus
EInt
Paramètre de réglage du type de ventilation du moteur.
Affecte les caractéristiques de la protection du moteur I2t en
réduisant le courant de surcharge réel à des vitesses plus
basses.
228
Ventil Mot
Par défaut :
Autonome
0.20
0.70
2.00
xVitesse sync
Fig. 106 Courbes I2t
Ventilation moteur [228]
0 Courbe de surcharge limitée I2t.
Courbe de surcharge I2t normale. Signifie
Autonome 1 que le moteur affiche un courant faible à
basse vitesse.
Forcé
xInom pour I2t
1.00
0.90
0.87
Informations relatives à la communication
Sans
La Fig. 106 présente les caractéristiques du courant nominal
et de la vitesse nominale par rapport au type de ventilation
moteur sélectionné.
Courbe de surcharge I2t étendue. Signifie
que le moteur affiche également presque
2
l'intégralité du courant à une vitesse plus
faible.
Informations relatives à la communication
No instance Modbus/DeviceNet :
43048
Emplacement Profibus/Index
168/207
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4be8
Index Profinet IO
19432
Format bus de terrain
UInt
Format Modbus
UInt
Test d'identification moteur [229]
Cette fonction est utilisée lorsque le convertisseur de
fréquence est mis en marche pour la première fois. Pour
obtenir des performances de contrôle optimales, un réglage
précis des paramètres du moteur à l'aide d'un test
d'identification moteur est nécessaire. Durant ce test, le
message « Test Moteur » s’affiche et clignote à l’écran.
Pour activer Auto-ID Mot, sélectionner « Court » et
appuyer sur Entrée. Appuyer ensuite sur Marche G ou
Marche D sur le panneau de commande pour démarrer le
test d'identification. Si le menu « [219] Rotation » est défini
sur G, la touche Marche G est inactive et vice-versa. Le test
d'identification peut être annulé en envoyant une
commande d'arrêt via le panneau de commande ou l'entrée
Autorisation. Le paramètre repassera automatiquement en
mode ARRÊT lorsque le test est terminé. Le message « Test
RUN (Marche) OK! » s'affiche. Avant de pouvoir réutiliser
le convertisseur de fréquence normalement, appuyer sur la
touche ARRÊT/REMISE À ZÉRO sur le panneau de
commande.
Durant le test d’identification court, l'arbre du moteur ne
tourne pas. Le convertisseur de fréquence mesure la
résistance du rotor et du stator.
Lorsque le moteur ne dispose pas de ventilateur de
refroidissement, « Sans » est sélectionné et le niveau actuel
est limité à 55 % du courant nominal du moteur.
Sur un moteur avec un ventilateur monté sur l'arbre,
« Autonome » est sélectionné et le courant de surcharge est
limité à 87 % de 20 % de la vitesse synchrone. À une vitesse
moindre, le courant de surcharge autorisé sera plus faible.
Lorsque le moteur dispose d'un ventilateur de
refroidissement externe, « Forcé » est sélectionné et le
courant de surcharge autorisé commence à 90 % du courant
moteur nominal à une vitesse nulle, jusqu'au courant
moteur nominal à 70 % de la vitesse synchrone.
110
Description fonctionnelle
CG Drives & Automation, 01-5325-08r5
229
Auto-ID Mot
Par défaut :
Arrêt, voir remarque
REMARQUE : pour des fréquences de commutation
supérieures à 3 kHz, un déclassement devient
nécessaire.
Arrêt
0
Inactif
Court
1
Les paramètres sont mesurés avec le
courant CC injecté. Aucune rotation de
l'arbre ne se produira.
Informations relatives à la communication
No instance Modbus/DeviceNet :
43049
Emplacement Profibus/Index
168/208
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4be9
Index Profinet IO
19433
Format bus de terrain
UInt
Format Modbus
UInt
REMARQUE : le fonctionnement du convertisseur de
fréquence n'est pas obligatoire pour l'exécution du
TEST D'IDENTIFICATION, mais les performances ne
seront pas optimales.
REMARQUE : si le test d'identification est annulé ou
non terminé, le message « Interrompu! » s'affichera.
Les données précédentes n'ont pas besoin d'être
modifiées dans ce cas. Contrôler que les données
moteur sont correctes.
REMARQUE : si la température du radiateur devient
trop élevée, la fréquence de commutation est
diminuée pour éviter toute erreur. Cette opération est
effectuée automatiquement sur le convertisseur de
fréquence. La fréquence de commutation par défaut
est 3 kHz.
Retour par codeur [22B]
Visible uniquement si la carte optionnelle de codeur est
installée. Ce paramètre active ou désactive le retour par
codeur du moteur vers le convertisseur de fréquence.
22B
Codeur
Par défaut :
Arrêt
Arrêt
0
Retour par codeur désactivé
Marche
1
Retour par codeur activé
Informations relatives à la communication
No instance Modbus/DeviceNet :
43051
Emplacement Profibus/Index
168/210
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4beb
Index Profinet IO
19435
Bruit de moteur [22A]
Format bus de terrain
UInt
Définit les caractéristiques sonores de l'étape de sortie du
convertisseur de fréquence en changeant la fréquence et/ou
le schéma de commutation. Généralement, le niveau sonore
du moteur diminue à des fréquences de commutation plus
élevées.
Format Modbus
UInt
Impulsions de codeur [22C]
22A
Bruit de moteur
Par défaut :
F
(« Avancé » pour les modèles 48-293/
295 et
48-365)
E
0
Fréquence de commutation 1,5 kHz
F
1
Fréquence de commutation 3 kHz
G
2
Fréquence de commutation 6 kHz
3
Fréquence de commutation 6 kHz,
fréquence aléatoire (+750 Hz)
H
Avancé
4
Réglage de la fréquence de commutation
et du mode MLI par [22E]
Informations relatives à la communication
No instance Modbus/DeviceNet :
43050
Emplacement Profibus/Index
168/209
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4bea
Index Profinet IO
19434
Format bus de terrain
UInt
Format Modbus
UInt
CG Drives & Automation,01-5325-08r5
Visible uniquement si la carte optionnelle de codeur est
installée. Ce paramètre décrit le nombre d'impulsions par
rotation pour votre codeur, c'est-à-dire qu'il est spécifique au
codeur. Pour plus d'informations, se référer au manuel du
codeur.
22C
Puls. codeur
Par défaut :
1024
Plage de
mesure :
5-16384
Informations relatives à la communication
No instance Modbus/DeviceNet :
43052
Emplacement Profibus/Index
168/211
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4bec
Index Profinet IO
19436
Format bus de terrain
Long,
1=1 impulsion
Format Modbus
EInt
Description fonctionnelle
111
Vitesse du codeur [22D]
Mode MLI [22E2]
Visible uniquement si la carte optionnelle de codeur est
installée. Ce paramètre indique la vitesse mesurée du
moteur. Pour vérifier que le codeur est correctement installé,
paramétrer Retour codeur [22B] sur Non, faire fonctionner
le convertisseur de fréquence à n'importe quelle vitesse et
comparer la valeur dans ce menu. La valeur de ce menu
[22D] doit être à peu près la même que la vitesse du moteur
[230]. Si un signe erroné est obtenu pour la valeur, échanger
l'entrée de codeur A et B.
22D
Vit. Codeur
Unité :
tpm
Résolution :
vitesse mesurée via le codeur
22E2
Mode MLI
Par défaut :
Norme
Norme
0
Norme
FiltSinus
1
Mode FiltSinus pour utilisation avec Filtres
Sinus de sortie
REMARQUE : la fréquence de commutation est fixée
lorsque « FiltSinus » est sélectionné. Cela signifie
qu'il n'est pas possible de contrôler la fréquence de
commutation en fonction de la température.
Informations relatives à la communication
Informations relatives à la communication
42911
No instance Modbus/DeviceNet :
43054
168/70
Emplacement Profibus/Index
168/213
4b5f
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4bee
Index Profinet IO
19295
Index Profinet IO
19438
Format bus de terrain
Int, 1=1 tpm
Format bus de terrain
UInt
Int
Format Modbus
UInt
No instance Modbus/DeviceNet :
Emplacement Profibus/Index
Index EtherCAT et CANopen (hex)
Format Modbus
MLI Altern. [22E3]
MLI Moteur[22E]
Menus pour le réglage avancé des propriétés de modulation
du moteur (PWM = Pulse Width Modulation, modulation
de largeur d'impulsion).
Remarque : les menus [22E1]-[22E3] sont visibles
uniquement si [22A] est réglé sur « Avancé ».
22E3
MLI Altern.
Par défaut :
Arrêt
Arrêt
0
Modulation aléatoire désactivée.
Marche
1
Modulation aléatoire activée. La plage de
fréquence aléatoire est ± 1/8 du niveau
réglé en [E22E1].
FreqCom MLI [22E1]
Régler la fréquence de commutation MLI du convertisseur
de fréquence
22E1
FreqCom MLI
Par défaut :
3,00 kHz
(2 kHz pour les modèles 48-293/295 et
48-365)
Plage
1,50 - 6,00 kHz
Résolution
0,01kHz
Informations relatives à la communication
No instance Modbus/DeviceNet :
43055
Emplacement Profibus/Index
168/214
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4bef
Index Profinet IO
19439
Format bus de terrain
UInt
Format Modbus
UInt
Informations relatives à la communication
No instance Modbus/DeviceNet :
43053
Emplacement Profibus/Index
168/212
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4bed
Index Profinet IO
19437
Format bus de terrain
Long, 1 = 1Hz
Format Modbus
EInt
112
Description fonctionnelle
CG Drives & Automation, 01-5325-08r5
Filtre Udc [22E4]
L'activation du filtre Udc rend le convertisseur moins réactif
aux modifications Udc rapides. Cela peut être utile pour
améliorer la stabilité du système lorsqu'il est connecté à un
réseau de faible puissance mais cela risque de réduire la
dynamique de contrôle du moteur.
22E4
Udc filter
Par défaut :
Arrêt
Arrêt
0
Le filtre Udc n'est pas actif.
Marche
1
Le filtre Udc est actif.
Informations relatives à la communication
No instance Modbus/DeviceNet :
43040
Emplacement Profibus/Index
168/199
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4be0
Index Profinet IO
19424
Format bus de terrain
UInt
Format Modbus
UInt
Compteur d'impulsions de codeur
[22F]
Surveillance des défauts et de la
vitesse du codeur [22G]
Paramètres relatifs au contrôle de défaut de l'encodeur et à la
surveillance de la vitesse en utilisant le retour de l'encodeur
pour détecter l'écart de vitesse par rapport au signal de
référence de vitesse interne. Une fonction similaire d'écart de
vitesse est aussi disponible dans l'option Grue avec des
paramètres pour la largeur de bande de la vitesse et pour le
délai de temporisation.
Conditions d'arrêt en cas de défaut d'encodeur :
1. Aucune carte d'encodeur détectée après la mise sous
tension et convertisseur de fréquence configuré
pour utiliser l'encodeur.
2. Communication avec la carte d'encodeur perdue
pendant plus de 2 secondes.
3. Si aucune impulsion n'est détectée pendant le délai
de temporisation [22G1] et si le variateur est à la
limite du couple (Lco) ou à la limite de courant
(Lin).
Condition d'arrêt en cas d'écart de la vitesse d'encodeur :
Vitesse du codeur située hors de la bande d'écart de vitesse
définie [22G2] pendant le délai de temporisation défini
[22G1].
Remarque: l'arrêt en cas d'écart de la vitesse
d'encodeur réutilise le message d'arrêt Déviation 2
avec ID = 2.
Visible uniquement si le codeur en option est installé.
Menu/paramètre ajouté pour les impulsions de codeur
accumulées QEP (Quadrature Encoder Pulse, impulsion de
codeur en quadrature). Peut être préréglé sur n'importe
quelle valeur dans le format de bus utilisé (Int = 2 octets,
Long = 4 octets).
Délai de temporisation en cas de défaut
de codeur [22G1]
22F
Compt.PulCod
Définir le délai de temporisation en cas de défaut
d'encodeur ou d'écart de vitesse.
Par défaut :
0
22G1
RetardErCod
Résolution
1
Par défaut :
Arrêt
Plage
Arrêt, 0,01-10,00 s où Arrêt = 0
Informations relatives à la communication
No instance Modbus/DeviceNet :
42912
Emplacement Profibus/Index
168/71
Informations relatives à la communication
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4b60
No instance Modbus/DeviceNet :
43056
Index Profinet IO
19296
Emplacement Profibus/Index
168/215
Long,
1=1 impulsion de
codeur en
quadrature
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4bf0
Format bus de terrain
Index Profinet IO
19440
Format Modbus
Int
Format bus de terrain
Long, 1 = 0,01 s
Format Modbus
EInt
Remarque: pour un codeur à 1024 impulsions [22F], il
faut compter 1024 * 4= 4096 impulsions par tour.
CG Drives & Automation,01-5325-08r5
Description fonctionnelle
113
Bande d'écart de vitesse en cas de défaut
de codeur [22G2]
Définit la bande d'écart de vitesse maximale autorisée =
différence entre la vitesse d'encodeur mesurée et la sortie de
rampe de vitesse.
22G2
BandeErrCod
Par défaut :
10 %
Plage
0 - 400 %
Informations relatives à la communication
Ordre de phase [22H]
Ordre des phases de la sortie du moteur. Ce menu vous
permet de corriger le sens de rotation du moteur en
sélectionnant « inverse » au lieu de commuter les câbles de
moteur.
22H
Ordre de phase
Par défaut :
Normal
Normal
0
Ordre normal des phases (U, V, W)
Inverse
1
Phases en ordre inversé (U, W, V)
No instance Modbus/DeviceNet :
43057
Emplacement Profibus/Index
168/216
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4bf1
Informations relatives à la communication
Index Profinet IO
19441
No instance Modbus/DeviceNet :
43058
Long, 1=1 %
Emplacement Profibus/Index
168/217
EInt
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4bf2
Index Profinet IO
19442
Format bus de terrain
UInt
Format Modbus
UInt
Format bus de terrain
Format Modbus
Compteur de défauts de codeur max.
[22G3]
Il s'agit d'un signal mesuré indiquant le temps maximal
pendant lequel l'écart de vitesse dépasse le niveau de la
bande d'écart autorisée de la vitesse définie dans [22G2]. Ce
paramètre est destiné à être utilisé pendant la mise en service
pour le réglage de [22G1] et [22G2] afin d'éviter les arrêts
intempestifs et il peut être effacé s'il est défini sur 0.
22G3
ComptMaxErC
Par défaut :
0,000 s
Plage
0,00 - 10,00 s
Informations relatives à la communication
Type de moteur [22I]
Sélectionner le type de moteur à l'aide de ce menu. Les
convertisseurs de fréquence Emotron contrôlent les moteurs
asynchrones, les moteurs synchrones à aimants permanents
et les moteurs synchrones à réluctance.
22I
Type de moteur
Par défaut :
Asynchr.
Asynchr.
0
Moteur asynchrone
PMSM
1
Moteur synchrone à aimants permanents
Sync Rel
2
Moteur synchrone à réluctance
No instance Modbus/DeviceNet :
42913
Emplacement Profibus/Index
168/78
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4b61
Informations relatives à la communication
Index Profinet IO
19297
No instance Modbus/DeviceNet :
43059
Format bus de terrain
Long, 1= 0,001 s
Emplacement Profibus/Index
168/218
Format Modbus
EInt
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4bf3
Index Profinet IO
19443
Format bus de terrain
UInt
Format Modbus
UInt
REMARQUE : la valeur est volatile et perdue à la mise
hors tension. Il est possible de remettre la valeur à
zéro en effaçant le paramètre.
REMARQUE: Si un PMSM est sélectionné dans le
menu [22I], les paramètres suivants seront
automatiquement réglés comme suit:
• Le menu « Rattrapage [33A] » sera occulté. Ceci
signifie que le rattrapage est impossible.
114
Description fonctionnelle
CG Drives & Automation, 01-5325-08r5
Étendre données [22J]
Lsd (mH/ph) [22J3]
Paramètres moteur supplémentaires pour les moteurs
synchrones à aimants permanents (Syncr PM) et les moteurs
synchrones à réluctance.
Règle l'axe d d'inductance par phase.
Ce menu est uniquement disponible lorsque Syncr PM ou
Sync.Rel. est sélectionné dans le menu [22I].
BEMF [22J1]
Règle le BEMF du moteur au point de fonctionnement
nominal. Ce paramètre, lorsqu'il n'est pas communiqué
explicitement par le fabricant, peut toutefois être calculé à
partir de la constante électrique Ke et de la vitesse nominale.
22J1
BEMF
Par défaut :
En fonction du moteur
22J3
Lsd (mH/ph)
Par défaut :
Indéf
Indéf
Indéfini
Plage de
mesure :
0,001 à 10000,000 mH
Informations relatives à la communication
No instance Modbus/DeviceNet :
43393
Emplacement Profibus/Index
170/42
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4d41
Index Profinet IO
19777
Format bus de terrain
Long, 1=0,001
EInt
Plage de
mesure :
100-700 V
Format Modbus
Résolution
1V
Lsq (mH/ph) [22J4]
Règle l'axe q d'inductance par phase.
Informations relatives à la communication
No instance Modbus/DeviceNet :
43391
Emplacement Profibus/Index
170/40
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4d3f
Index Profinet IO
19775
Format bus de terrain
Long, 1=0,1V
Format Modbus
EInt
22J4
Lsq (mH/ph)
Par défaut :
Indéf
Indéf
Indéfini
Plage de
mesure :
0,001 à 10000,000 mH
Rs (Ω/ph) [22J2]
Règle la résistance par phase.
22J2
Rs (Ω/ph)
Par défaut :
Indéf
Informations relatives à la communication
Indéf
Indéfini
Plage de
mesure :
0,000001 à 40,000000 ohm
No instance Modbus/DeviceNet :
43394
Emplacement Profibus/Index
170/43
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4d42
Index Profinet IO
19778
Format bus de terrain
Long, 1=0,001
Format Modbus
EInt
Informations relatives à la communication
No instance Modbus/DeviceNet :
43392
Emplacement Profibus/Index
170/41
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4d40
Index Profinet IO
19776
Format bus de terrain
Long, 1=0,000001
Format Modbus
EInt
CG Drives & Automation,01-5325-08r5
Description fonctionnelle
115
11.4.5 Protection du moteur [230]
Cour I2t mot [232]
Cette fonction protège le moteur contre les surcharges en se
basant sur la norme CEI 60947-4-2.
Définit la limite de courant pour la protection I2t moteur en
pourcentage de IMOT.
Type I2t mot [231]
232
Cour I2t mot
La fonction de protection du moteur permet de protéger le
moteur contre une surcharge, tel que stipulé dans la norme
CEI 60947-4-2. Pour ce faire, « Cour I²t mot [232] » peut
être utilisé comme référence. Le paramètre « Tmps I²t mot
[233] » est utilisé pour définir le comportement temporel de
la fonction. Le courant défini dans [232] peut être fourni de
manière infinie. Si, par exemple dans [233], une durée de
1 000 s est choisie, la courbe supérieure de la Fig. 107 est
valide. La valeur de l'axe x est le multiple du courant choisi
dans [232]. Le temps [233] est le moment auquel un moteur
surchargé est éteint ou dont la puissance est réduite à 1,2 fois
le courant défini dans [232].
Par défaut :
100 % de IMOT
Plage de
mesure :
0–150 % de IMOT (définie dans le menu
[224])
231
Type I2t mot
Par défaut :
Défaut
Arrêt
Défaut
Limite
Informations relatives à la communication
No instance Modbus/DeviceNet :
43062
Emplacement Profibus/Index
168/221
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4bf6
Index Profinet IO
19446
Format bus de terrain
Long, 1=1%
Format Modbus
EInt
REMARQUE: lorsque la sélection Limite est définie
dans le menu [231], la valeur doit être supérieure au
courant à vide du moteur.
0
La protection moteur I2t n'est pas active.
1
Lorsque le temps I2t est dépassé, le
convertisseur de fréquence déclenche
une erreur sur « I2t mot ».
2
Ce mode permet de préserver le
fonctionnement du convertisseur lorsque
la fonction « I2t mot » se trouve juste
avant l'erreur du convertisseur de
fréquence. L'erreur est remplacée par une
limitation de courant avec un niveau de
courant maximal défini par la valeur du
menu [232]. De cette manière, si le
courant réduit peut entraîner la charge, le
convertisseur de fréquence continue de
fonctionner. Si la charge thermique ne
diminue pas, le convertisseur s'arrête.
Informations relatives à la communication
Tmps I2t mot [233]
Définit la durée de la fonction I2t. Après ce délai, la limite
du paramètre I2t est atteinte en cas de fonctionnement avec
120 % de la valeur de courant I2t. Valide en cas de
démarrage à partir de 0 tpm.
REMARQUE: pas la constante de temps du moteur.
233
Tmps I2t mot
Par défaut :
60 s
Plage de
mesure :
60-1200 s
Informations relatives à la communication
No instance Modbus/DeviceNet :
43061
No instance Modbus/DeviceNet :
43063
Emplacement Profibus/Index
168/220
Emplacement Profibus/Index
168/222
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4bf5
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4bf7
Index Profinet IO
19445
Index Profinet IO
19447
Format bus de terrain
UInt
Format bus de terrain
Long, 1 = 1 s
Format Modbus
UInt
Format Modbus
EInt
REMARQUE: lorsque Type I2t mot=Limite, le
convertisseur de fréquence peut contrôler la vitesse
< Vitesse min. pour réduire le courant du moteur.
116
Description fonctionnelle
CG Drives & Automation, 01-5325-08r5
100000
t [s]
10000
1000
1000 s (120%)
480 s (120%)
100
240 s (120%)
120 s (120%)
60 s (120%)
10
1
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
1.7
1.8
1.9
2
Courant de sortie réel/courant I2t
i / I2t-current
2
Fig. 107 Fonction I t
La Fig. 107 montre comment la fonction intègre les ondes
de courant moteur carrées selon les fonctions « Cour I2t mot
[232] » et « Temps I2t mot [233] ».
Exemple
Si la sélection Défaut est définie dans le menu [231], le
convertisseur de fréquence se déclenche en cas de
dépassement de cette limite.
•
Le menu « [232] Cour I2t mot » est défini sur 100 %.
1,2 x 100% = 120%
•
Le menu « [233] Tpms I2t mot » est défini sur 1 000 s.
Lorsque la limite de sélection est définie dans le menu [231],
le convertisseur de fréquence réduit le couple si la valeur
intégrée est de 95 % ou plus proche de la limite, de sorte que
la limite ne puisse pas être dépassée.
Dans la Fig. 107, la ligne grise épaisse indique l'exemple
suivant.
Cela signifie que le convertisseur de fréquence se déclenchera
ou réduira le courant (selon le paramètre du menu [231])
après 1 000 s si le courant équivaut à 1,2 fois le courant
moteur nominal intégral.
REMARQUE : s'il n'est pas possible de réduire le
courant, le convertisseur de fréquence se déclenche
après avoir dépassé 110 % de la limite.
CG Drives & Automation,01-5325-08r5
Description fonctionnelle
117
Protection thermique [234]
Classe moteur [235]
Ce menu sélectionne les capteurs actifs de la protection
moteur PTC et active/désactive la protection moteur
PT100. Sélectionne des capteurs PT100 actifs dans le menu
[236]. Le capteur PTC connecté à la première carte est
activé si deux cartes sont installées mais qu'un seul capteur
PTC n'est activé.
Visible uniquement si la carte optionnelle PTC/PT100 est
installée. Définit la classe de moteur utilisé. Les niveaux de
déclenchement du capteur PT100 seront réglés
automatiquement conformément au paramétrage dans ce
menu.
Visible uniquement si une ou deux cartes optionnelles PTC/
PT100 sont installées. Les thermistances du moteur (PTC)
doivent respecter la norme DIN 44081/44082. Se référer au
manuel pour la carte PTC/PT100 en option.
235
Classe mot
Par défaut :
F 140 °C
A 100 °C
0
E 115 °C
1
234
Protection thermique
B 120 °C
2
Par défaut :
Arrêt
F 140 °C
3
Arrêt
0
Le capteur PTC et la protection moteur
PT100 sont désactivés.
F Nema
145 °C
4
1xPTC
1
Active un capteur PTC.
H 165 °C
5
PT100
2
Active la protection PT100.
1xPTC+
PT100
3
Active un capteur PTC et la protection
PT100.
2xPTC
2xPTC+
PT100
4
5
Active deux capteurs PTC.
Active les capteurs PTC et la protection
PT100.
Informations relatives à la communication
No instance Modbus/DeviceNet :
43065
Emplacement Profibus/Index
168/224
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4bf9
Index Profinet IO
19449
Format bus de terrain
UInt
Format Modbus
UInt
Informations relatives à la communication
No instance Modbus/DeviceNet :
43064
Emplacement Profibus/Index
168/223
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4bf8
Index Profinet IO
19448
Format bus de terrain
UInt
Format Modbus
UInt
REMARQUE: ce menu est uniquement valable pour
PT 100.
REMARQUE: l'option PTC et la protection PT100
peuvent uniquement être sélectionnées dans le menu
[234] si une ou deux cartes en option sont montées.
REMARQUE: si l'option PTC est sélectionnée, les
entrées PT100 en tant que protection moteur sont
ignorées.
118
Description fonctionnelle
CG Drives & Automation, 01-5325-08r5
Entrées PT100 [236]
PTC Moteur [237]
Définit les entrées PT100 (3 entrées par carte) devant être
utilisées pour la protection thermique. Il suffit de supprimer
la sélection des entrées PT100 non utilisées sur la carte
optionnelle PTC/PT100 pour ne pas tenir compte de ces
entrées, c'est-à-dire que des fils supplémentaires ne sont pas
nécessaires en cas de non-utilisation du port.
Pour convertisseur de fréquence de formats B à D (FDU48/
52-003--074),
C2 & D2 (FDU48-025--105), C69 & D69 (FDU69-002-058-54) et C2(69) & D2(69) (FDU69-002--058-20), il
existe en outre la possibilité de raccorder directement le PTC
moteur (à ne pas confondre avec la carte optionnelle PTC/
PT100, voir chapitre 13.10 page 243).
236
Entrée PT100
Par défaut :
PT100 1+2+3
Sélection :
PT100 1, PT100 2, PT100 1+2, PT100
3, PT100 1+3, PT100 2+3, PT100
1+2+3, PT100 1-4, PT100 1-5, PT100
1-6
Ce menu permet d'activer l'option matériel PTC moteur
interne. Cette entrée CTP est conforme à la norme DIN
44081/44082. Pour connaître les caractéristiques
électriques, se reporter au manuel distinct de la carte
optionnelle PTC/PT100. Les mêmes données s'appliquent
(disponibles sur le site www.emotron.com/
www.cgglobal.com).
PT100 1
1
Le canal 1 est utilisé pour une
protection PT100
PT100 2
2
Le canal 2 est utilisé pour une
protection PT100
PT100 1+2
3
Les canaux 1+2 sont utilisés pour une
protection PT100
REMARQUE: Cette fonction n'est pas liée à la carte
optionnelle PTC/PT100.
PT100 3
4
Le canal 3 est utilisé pour une
protection PT100
Pour activer la fonction :
PT100 1+3
5
Les canaux 1+3 sont utilisés pour une
protection PT100
PT100 2+3
6
Les canaux 2+3 sont utilisés pour une
protection PT100
PT100
1+2+3
7
Les canaux 1+2+3 sont utilisés pour
une protection PT100
PT100 1 – 4
8
Les canaux 1 à 4 sont utilisés pour une
protection PT100
Si activé et <50 ohm, un déclenchement d'erreur de capteur
se produira. Le message d'erreur « moteur PTC » s'affiche.
PT100 1 – 5
9
Les canaux 1 à 5 sont utilisés pour une
protection PT100
PT100 1 – 6
10
Les canaux 1 à 6 sont utilisés pour une
protection PT100
Si la fonction est désactivée et le PTC ou la résistance est
retiré(e), le menu disparaîtra après la prochaine mise en
marche.
Informations relatives à la communication
No instance Modbus/DeviceNet :
43066
Emplacement Profibus/Index
168/225
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4bfa
Index Profinet IO
19450
Format bus de terrain
UInt
Format Modbus
UInt
REMARQUE: Ce menu est uniquement actif lorsque
le paramètre PT100 est sélectionné dans le menu
[234].
CG Drives & Automation,01-5325-08r5
Ce menu est uniquement visible si un PTC (ou une
résistance <2 kohm) est raccordé aux borniers X1 : 78–79.
Voir chapitre 4.5 page 51 et chapitre 4.5.1 page 51.
1. Connecter les câbles du thermistor aux borniers
X1 : 78–79 ou, pour tester l'entrée, brancher une
résistance aux borniers . Utiliser une valeur de résistance comprise entre 50 et 2 000 ohm.
Le menu [237] n'apparaîtra pas.
2. Activer l'entrée en définissant le menu « [237] PTC
Moteur » sur Marche.
237
PTC moteur
Par défaut :
Arrêt
Arrêt
0
La protection PTC moteur est désactivée
Marche
1
La protection moteur PTC est active.
Informations relatives à la communication
No instance Modbus/DeviceNet :
43067
Emplacement Profibus/Index
168/226
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4bfb
Index Profinet IO
19451
Format bus de terrain
UInt
Format Modbus
UInt
Description fonctionnelle
119
11.4.6 Traitement du jeu de
paramètres [240]
Quatre jeux de paramètres sont disponibles dans le
convertisseur de fréquence. Ces jeux de paramètres peuvent
être utilisés pour paramétrer le convertisseur de fréquence
pour différents processus ou applications notamment
l'utilisation et la connexion de différents moteurs,
l'activation du contrôleur PID, le réglage de différentes
durées de rampe, etc.
Un jeu de paramètres est composé de tous les paramètres à
l'exception des paramètres globaux. Les paramètres globaux
sont uniquement capables de disposer d'une valeur pour
tous les jeux de paramètres.
Les paramètres suivants sont des paramètres globaux : [211]
Langue, [217] Local/Dist., [218] Code verr?, [220] Données
Mot, [241] Sélect Jeu, [260] Comm Série et [21B]
Tens.Aliment.
REMARQUE : Les temporisateurs réels sont
communs à tous les jeux. Quand un jeu de
paramètres est modifié, la fonctionnalité du
temporisateur sera modifiée en fonction du nouveau
jeu mais la valeur du temporisateur restera
inchangée.
Sélect Jeu [241]
Ce menu permet de sélectionner le jeu de paramètres.
Chaque menu inclus dans les jeux de paramètres est désigné
par A, B, C ou D, en fonction du jeu de paramètres actif. Les
jeux de paramètres peuvent être sélectionnés au moyen du
clavier, des entrées numériques programmables ou de la
communication série. Les jeux de paramètres peuvent être
modifiés pendant le fonctionnement. Si les jeux utilisent des
moteurs différents (M1 à M4), le jeu ne sera changé que si le
moteur s'arrête.
241
Sélect Jeu
Par défaut:
A
Sélection:
A, B, C, D, EntDig, Com, Option
A
0
B
1
C
2
D
3
Sélection fixe d'un des 4 jeux de
paramètres A, B, C ou D.
Entrée digit 4
Le jeu de paramètres est sélectionné à
l'aide d'une entrée numérique. Définit
l'entrée numérique dans le menu « [520]
Entrée Digit ».
Com
5
Le jeu de paramètres est sélectionné via
la communication série.
Option
6
Le jeu de paramètres est réglé via une
option. N'est disponible que si l'option
peut contrôler la sélection.
120
Description fonctionnelle
Informations relatives à la communication
No instance Modbus/DeviceNet :
43022
Emplacement Profibus/Index
168/181
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4bce
Index Profinet IO
19406
Format bus de terrain
UInt
Format Modbus
UInt
Le jeu actif peut être visualisé par la fonction « [721] Statut
Var ».
REMARQUE : Le jeu de paramètres ne peut être
changé en marche si celui-ci entraîne un changement
du jeu moteur (M2-M4). Dans ce cas, toujours arrêter
le moteur avant de modifier le jeu de paramètres.
Préparation du jeu de paramètres avec des données moteur
différentes M1 - M4 :
1. Sélectionner le jeu de paramètres à configurer dans
[241] A - D.
2. Sélectionner « [212] Select. Mot. » s'il ne s'agit pas
du jeu par défaut M1.
3. Définir les données moteur qui conviennent dans le
groupe Menu [220].
4. Configurer les autres paramètres devant faire partie
de ce jeu de paramètres.
Pour préparer un jeu pour un autre moteur, répéter ces
étapes.
Copie Jeu [242]
Cette fonction copie le contenu d'un jeu de paramètres dans
un autre jeu de paramètres.
242
Copie Jeu
Par défaut:
A>B
A>B
0
Copier Jeu A dans Jeu B
A>C
1
Copier Jeu A dans Jeu C
A>D
2
Copier Jeu A dans jeu D
B>A
3
Copier Jeu B dans Jeu A
B>C
4
Copier Jeu B dans Jeu C
B>D
5
Copier Jeu B dans Jeu D
C>A
6
Copier Jeu C dans Jeu A
C>B
7
Copier Jeu C dans Jeu B
C>D
8
Copier Jeu C dans Jeu D
D>A
9
Copier Jeu D dans Jeu A
D>B
10
Copier Jeu D dans Jeu B
D>C
11
Copier Jeu D dans Jeu C
CG Drives & Automation, 01-5325-08r5
Informations relatives à la communication
No instance Modbus/DeviceNet :
43021
Emplacement Profibus/Index
168/180
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4bcd
Index Profinet IO
19405
Format bus de terrain
UInt
Format Modbus
UInt
REMARQUE : la valeur réelle du menu [310] ne sera
pas copiée dans l'autre jeu.
REMARQUE: le compteur horaire d'enregistrement
d'erreurs et les autres menus en LECTURE SEULE ne
sont pas considérés comme des paramètres et ne
seront pas affectés.
REMARQUE: si « Usine » est sélectionné, le message
« Changer? » s'affiche. Appuyer sur la touche + pour
afficher « Oui » puis sur Entrée pour confirmer.
A>B signifie que le contenu du jeu de paramètres A est copié
dans le jeu de paramètres B.
REMARQUE: les paramètres du menu « [220]
Données Mot » ne sont pas affectés par les défauts
de chargement lors de la restauration des jeux de
paramètres A-D.
Charger les valeurs par défaut dans
un jeu [243]
Copier tous les paramètres dans le
panneau de commande [244]
Cette fonction permet de sélectionner trois niveaux
différents (réglages d'usine) pour les quatre jeux de
paramètres. Quand les paramètres par défaut sont chargés,
tous les changements apportés au logiciel sont ramenés aux
réglages d'usine. Cette fonction inclut également des options
de chargement de paramètres par défaut dans les quatre jeux
de données moteur distincts.
Tous les paramètres peuvent être copiés dans le panneau de
commande, y compris les données moteur. Les commandes
de démarrage seront ignorées pendant la copie.
244
Copie vs PC
Par défaut :
Pas de copie
243
Jeu>Défaut
Pas de
copie
0
Rien ne sera copié
Par défaut:
A
Copie
1
Copie de tous les paramètres
A
0
B
1
C
2
D
3
ABCD
4
Usine
5
M1
6
M2
7
M3
8
M4
9
M1234
10
Informations relatives à la communication
Seul le jeu de paramètres sélectionné
reprendra ses paramètres par défaut.
Les quatre jeux de paramètres
reprendront leurs paramètres par défaut.
Tous les paramètres, sauf [211], [221][228], [261] et [923], reviendront sur leur
valeur par défaut.
No instance Modbus/DeviceNet :
43024
Emplacement Profibus/Index
168/183
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4bd0
Index Profinet IO
19408
Format bus de terrain
UInt
Format Modbus
UInt
REMARQUE : la valeur réelle du menu [310] ne sera
pas copiée dans le jeu de mémoire du panneau de
commande.
Seul le jeu du moteur sélectionné
reprendra ses paramètres par défaut.
Les jeux des quatre moteurs reprendront
leurs valeurs par défaut.
Informations relatives à la communication
No instance Modbus/DeviceNet :
43023
Emplacement Profibus/Index
168/182
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4bcf
Index Profinet IO
19407
Format bus de terrain
UInt
Format Modbus
UInt
CG Drives & Automation,01-5325-08r5
Description fonctionnelle
121
Chargement de paramètres à partir
du panneau de commande [245]
Cette fonction peut charger les quatre jeux de paramètres à
partir du panneau de commande vers le convertisseur de
fréquence. Les jeux de paramètres du convertisseur de
fréquence source sont copiés vers tous les jeux de paramètres
dans le convertisseur de fréquence cible, c'est-à-dire A vers
A, B vers B, C vers C et D vers D.
Les commandes de démarrage seront ignorées pendant le
chargement.
245
Ch depuis PC
Par défaut :
Pas de copie
11.4.7 Réarmement automatique
d'erreur/Conditions d'erreur
[250]
L'avantage de cette fonctionnalité est que les erreurs
occasionnelles n'affectant pas le processus seront
automatiquement remises à zéro. Lorsque l'erreur se
reproduit à des moments définis et ne peut donc pas être
résolue, le convertisseur de fréquence émet une alarme pour
informer l'opérateur que son attention est requise.
Pour toutes les fonctions d'erreur pouvant être activées par
l'utilisateur, il est possible de choisir de contrôler le moteur à
une vitesse nulle selon la rampe de décélération définie pour
éviter les coups de bélier.
Pas de
copie
0
Rien ne sera chargé.
Voir également chapitre 12.2 page 230.
A
1
Les données du jeu de paramètres A sont
chargées.
Exemple de réarmement automatique :
B
2
Les données du jeu de paramètres B sont
chargées.
C
3
Les données du jeu de paramètres C sont
chargées.
D
4
Les données du jeu de paramètres D sont
chargées.
ABCD
5
Les données des jeux de paramètres A,
B, C et D sont chargées.
A+Mot
6
Le jeu de paramètres A et les données du
moteur sont chargés.
B+Mot
7
Le jeu de paramètres B et les données du
moteur sont chargés.
C+Mot
8
Le jeu de paramètres C et les données du
moteur sont chargés.
D+Mot
9
Le jeu de paramètres D et les données du
moteur sont chargés.
ABCD+Mot 10
Les jeux de paramètres A, B, C, D et les
données du moteur sont chargés.
M1
11
Les données du moteur 1 sont chargées.
M2
12
Les données du moteur 2 sont chargées.
M3
13
Les données du moteur 3 sont chargées.
M4
14
Les données du moteur 4 sont chargées.
M1M2M3
M4
15
Les données des moteurs 1, 2, 3 et 4
sont chargées.
Tous
16
Toutes les données sont chargées à partir
du panneau de commande.
On sait que dans une application, la tension d'alimentation
secteur disparaît parfois pendant un temps très court. Ce
phénomène est dit « chute de tension ». Le convertisseur de
fréquence déclenche alors une « Alarme de sous-tension ».
Grâce à la fonction de réarmement automatique, cette erreur
est automatiquement confirmée.
•
Activer la fonction de Réarmement automatique en plaçant l'entrée de réarmement continuellement haute.
•
Activer la fonction Autoréarm dans le menu [251] Nb
d'Erreurs.
•
Sélectionner dans le menu [259] Sous tension les conditions d'erreur dont le réarmement automatique par la
fonction Autoréarm doit être autorisé, après expiration
du délai défini.
Nombre d'erreurs [251]
Toute valeur réglée au-dessus de 0 active le réarmement
automatique. Ceci signifie qu'après un déclenchement, le
convertisseur de fréquence redémarrera automatiquement en
fonction du nombre de tentatives sélectionné. Toute
tentative de redémarrage n'aura lieu que si toutes les
conditions sont normales.
Si le compteur de réarmement automatique (non visible)
contient davantage d'erreurs que le nombre de tentatives
sélectionnées, le cycle de réarmement automatique sera
interrompu. Aucun réarmement automatique n'aura alors
lieu.
S'il n'y a aucune erreur pendant plus de 10 minutes, le
compteur de réarmement automatique diminue d'une unité.
Informations relatives à la communication
No instance Modbus/DeviceNet :
43025
Emplacement Profibus/Index
168/184
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4bd1
Index Profinet IO
19409
Format bus de terrain
UInt
Format Modbus
UInt
Si le nombre maximal d’erreurs a été atteint, le compteur
horaire des messages d’erreur affichera un « A ». Une remise
à zéro normale est alors requise.
REMARQUE: le chargement à partir du panneau de
commande n'affectera pas la valeur du menu [310].
122
Description fonctionnelle
CG Drives & Automation, 01-5325-08r5
Exemple:
Surtension D [253]
•
Nombre de tentatives de réarmement automatique
autorisées [251] = 5.
•
6 déclenchements se produisent dans un délai de 10
minutes.
Le délai de temporisation est comptabilisé à partir de la
disparition du défaut. Une fois le délai écoulé, l'alarme est
réinitialisée si la fonction est active.
•
Au 6e déclenchement, aucun réarmement automatique
n'est possible car le compteur est réglé pour 5 tentatives
seulement.
•
•
Pour remettre à zéro le compteur de réarmement
automatique, lancer une nouvelle commande de
réarmement (à partir des sources de contrôle du
réarmement sélectionnées dans le menu [216]).
Le compteur de réarmement automatique est maintenant remis à zéro.
253
Surtension D
Par défaut:
Arrêt
Arrêt
0
Arrêt
1-3600
1-3600
1-3600 s
Informations relatives à la communication
No instance Modbus/DeviceNet :
43075
Emplacement Profibus/Index
168/234
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4c03
251
Nb d'Erreurs
Index Profinet IO
19459
Format bus de terrain
Long, 1 = 1 s
Par défaut :
0 (pas de réarmement automatique)
Format Modbus
EInt
Plage de
mesure :
0–10 tentatives
REMARQUE : Un réarmement automatique est
retardé par le temps de rampe restant.
Informations relatives à la communication
No instance Modbus/DeviceNet :
43071
Emplacement Profibus/Index
168/230
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4bff
Index Profinet IO
19455
Format bus de terrain
UInt, 1 = 1
Format Modbus
UInt
REMARQUE: Un réarmement automatique est retardé
par le temps de rampe restant.
Surtension G [254]
Le décompte du délai de temporisation démarre à partir de
la disparition de l'erreur. Une fois le délai écoulé, l'alarme est
réinitialisée si la fonction est active.
254
Surtension G
Par défaut :
Arrêt
Arrêt
0
Arrêt
1-3600
1-3600
1-3600 s
Température excessive [252]
Le délai de temporisation est comptabilisé à partir de la
disparition du défaut. Une fois le délai écoulé, l'alarme est
réinitialisée si la fonction est active.
252
Temp Excess
Par défaut :
Arrêt
Arrêt
0
Arrêt
1-3600
1-3600
1-3600 s
Informations relatives à la communication
No instance Modbus/DeviceNet :
43076
Emplacement Profibus/Index
168/235
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4c04
Index Profinet IO
19460
Format bus de terrain
Long, 1 = 1 s
Format Modbus
EInt
Informations relatives à la communication
No instance Modbus/DeviceNet :
43072
Emplacement Profibus/Index
168/231
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4c00
Index Profinet IO
19456
Format bus de terrain
Long, 1 = 1 s
Format Modbus
EInt
REMARQUE: Un réarmement automatique est retardé
par le temps de rampe restant.
CG Drives & Automation,01-5325-08r5
Description fonctionnelle
123
Surtension [255]
Informations relatives à la communication
Le délai de temporisation est comptabilisé à partir de la
disparition du défaut. Une fois le délai écoulé, l'alarme est
réinitialisée si la fonction est active.
No instance Modbus/DeviceNet :
255
Surtension
43086
Emplacement Profibus/Index
168/245
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4c0e
Index Profinet IO
19470
Format bus de terrain
Long, 1 = 1 s
Format Modbus
EInt
Par défaut :
Arrêt
Arrêt
0
Arrêt
Erreur alim [258]
1-3600
1-3600
1-3600 s
Le délai de temporisation est comptabilisé à partir de la
disparition du défaut. Une fois le délai écoulé, l'alarme est
réinitialisée si la fonction est active.
Informations relatives à la communication
No instance Modbus/DeviceNet :
43077
Emplacement Profibus/Index
168/236
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4c05
Index Profinet IO
19461
258
Erreur alim
Par défaut :
Arrêt
Format bus de terrain
Long, 1 = 1 s
Arrêt
0
Arrêt
Format Modbus
EInt
1-3600
1-3600
1-3600 s
Moteur perdu [256]
Informations relatives à la communication
Le délai de temporisation est comptabilisé à partir de la
disparition du défaut. Une fois le délai écoulé, l'alarme est
réinitialisée si la fonction est active.
No instance Modbus/DeviceNet :
256
Moteur perdu
43087
Emplacement Profibus/Index
168/246
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4c0f
Index Profinet IO
19471
Format bus de terrain
Long, 1 = 1 s
Format Modbus
EInt
Par défaut :
Arrêt
Arrêt
0
Arrêt
Sous tension [259]
1-3600
1-3600
1-3600 s
Le délai de temporisation est comptabilisé à partir de la
disparition du défaut. Une fois le délai écoulé, l'alarme est
réinitialisée si la fonction est active.
REMARQUE : est uniquement visible quand « Moteur
perdu » est sélectionné dans le menu [423].
259
Informations relatives à la communication
No instance Modbus/DeviceNet :
43083
Emplacement Profibus/Index
168/242
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4c0b
Index Profinet IO
19467
Format bus de terrain
Long, 1 = 1 s
Format Modbus
EInt
Rotor bloqué [257]
Le délai de temporisation est comptabilisé à partir de la
disparition du défaut. Une fois le délai écoulé, l'alarme est
réinitialisée si la fonction est active.
257
Sous tension
Par défaut :
Arrêt
Arrêt
0
Arrêt
1-3600
1-3600
1-3600 s
Informations relatives à la communication
No instance Modbus/DeviceNet :
43088
Emplacement Profibus/Index
168/247
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4c10
Index Profinet IO
19472
Format bus de terrain
Long, 1 = 1 s
Format Modbus
EInt
Rotor bloqué
Par défaut :
Arrêt
Arrêt
0
Arrêt
1-3600
1-3600
1-3600 s
124
Description fonctionnelle
CG Drives & Automation, 01-5325-08r5
I2t moteur [25A]
Type d'erreur PT100 TT [25D]
Le délai de temporisation est comptabilisé à partir de la
disparition du défaut. Une fois le délai écoulé, l'alarme est
réinitialisée si la fonction est active.
Le délai de temporisation est comptabilisé à partir de la
disparition du défaut. Une fois le délai écoulé, l'alarme est
réinitialisée si la fonction est active.
25A
I2t moteur
25D
PT100 TT
Par défaut :
Arrêt
Par défaut :
Défaut
Arrêt
0
Arrêt
Sélection :
Identique au menu [25B]
1-3600
1-3600
1-3600 s
Informations relatives à la communication
Informations relatives à la communication
No instance Modbus/DeviceNet :
43073
Emplacement Profibus/Index
168/232
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4c01
Index Profinet IO
19457
Format bus de terrain
Long, 1 = 1 s
Format Modbus
EInt
No instance Modbus/DeviceNet :
43079
Emplacement Profibus/Index
168/238
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4c07
Index Profinet IO
19463
Format bus de terrain
Uint
Format Modbus
UInt
PTC [25E]
2
Type d'erreur I t moteur [25B]
Sélectionner la réaction requise en cas d’erreur I2t moteur.
25B
I2t mot TT
Par défaut :
Défaut
Défaut
0
25E
Le moteur tournera en roue libre
Décélération 1
Le moteur ralentira
Informations relatives à la communication
43074
Emplacement Profibus/Index
168/233
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4c02
Index Profinet IO
19458
Format bus de terrain
UInt
Format Modbus
UInt
PT100 [25C]
Le délai de temporisation est comptabilisé à partir de la
disparition du défaut. Une fois le délai écoulé, l'alarme est
réinitialisée si la fonction est active.
PT100
Par défaut :
Arrêt
Arrêt
0
Arrêt
1-3600
1-3600 1-3600 s
PTC
Par défaut :
Arrêt
Arrêt
0
Arrêt
1-3600
1-3600 1-3600 s
Informations relatives à la communication
No instance Modbus/DeviceNet :
25C
Le délai de temporisation est comptabilisé à partir de la
disparition du défaut. Une fois le délai écoulé, l'alarme est
réinitialisée si la fonction est active.
No instance Modbus/DeviceNet :
43084
Emplacement Profibus/Index
168/243
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4c0c
Index Profinet IO
19468
Format bus de terrain
Long, 1 = 1 s
Format Modbus
EInt
Type d'erreur PTC [25F]
Sélectionner la réaction requise en cas d’erreur PTC.
25F
PTC TT
Par défaut :
Défaut
Sélection :
Identique au menu [25B]
Informations relatives à la communication
Informations relatives à la communication
No instance Modbus/DeviceNet :
43085
Emplacement Profibus/Index
168/244
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4c0d
No instance Modbus/DeviceNet :
43078
Index Profinet IO
19469
Emplacement Profibus/Index
168/237
Format bus de terrain
UInt
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4c06
Format Modbus
UInt
Index Profinet IO
19462
Format bus de terrain
Long, 1 = 1 s
Format Modbus
EInt
CG Drives & Automation,01-5325-08r5
Description fonctionnelle
125
Erreur externe [25G]
Le délai de temporisation est comptabilisé à partir de la
disparition du défaut. Une fois le délai écoulé, l'alarme est
réinitialisée si la fonction est active.
25G
Défaut ext
Par défaut :
Arrêt
Arrêt
0
Arrêt
1-3600
1-3600 1-3600 s
Type d'erreur de communication
[25J]
Sélectionner la réaction souhaitée à une erreur de
communication.
25J
Com Error TT
Par défaut :
Défaut
Sélection :
Identique au menu [25B]
Informations relatives à la communication
Informations relatives à la communication
No instance Modbus/DeviceNet :
43090
No instance Modbus/DeviceNet :
43080
Emplacement Profibus/Index
168/249
Emplacement Profibus/Index
168/239
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4c12
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4c08
Index Profinet IO
19474
Index Profinet IO
19464
Format bus de terrain
UInt
Format bus de terrain
Long, 1 = 1 s
Format Modbus
UInt
Format Modbus
EInt
Type d'erreur externe [25H]
Sélectionner la réaction requise en cas d’erreur d’alarme.
25H
Ext Trip TT
Par défaut :
Défaut
Sélection :
Identique au menu [25B]
Le délai de temporisation est comptabilisé à partir de la
disparition du défaut. Une fois le délai écoulé, l'alarme est
réinitialisée si la fonction est active.
25K
Informations relatives à la communication
No instance Modbus/DeviceNet :
Alarme min. [25K]
Min Alarme
Par défaut :
Arrêt
Arrêt
0
Arrêt
1-3600
1-3600 1-3600 s
43081
Emplacement Profibus/Index
168/240
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4c09
Index Profinet IO
19465
Format bus de terrain
UInt
Format Modbus
UInt
Informations relatives à la communication
No instance Modbus/DeviceNet :
43091
Emplacement Profibus/Index
168/250
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4c13
Index Profinet IO
19475
Format bus de terrain
Long, 1 = 1 s
Erreur de communication [25I]
Format Modbus
EInt
Le délai de temporisation est comptabilisé à partir de la
disparition du défaut. Une fois le délai écoulé, l'alarme est
réinitialisée si la fonction est active.
Type d'erreur d'alarme min. [25L]
25I
Erreur Comm
Par défaut :
Arrêt
Arrêt
0
Arrêt
1-3600
1-3600 1-3600 s
Sélectionner la réaction requise en cas d’erreur d’alarme min.
25L
Alarme MinTT
Par défaut :
Défaut
Sélection :
Identique au menu [25B]
Informations relatives à la communication
Informations relatives à la communication
No instance Modbus/DeviceNet :
43092
No instance Modbus/DeviceNet :
43089
Emplacement Profibus/Index
168/251
Emplacement Profibus/Index
168/248
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4c14
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4c11
Index Profinet IO
19476
Index Profinet IO
19473
Format bus de terrain
UInt
Format bus de terrain
Long, 1 = 1 s
Format Modbus
UInt
Format Modbus
EInt
126
Description fonctionnelle
CG Drives & Automation, 01-5325-08r5
Max Alarme [25M]
Pompe [25P]
Le délai de temporisation est comptabilisé à partir de la
disparition du défaut. Une fois le délai écoulé, l'alarme est
réinitialisée si la fonction est active.
Le délai de temporisation est comptabilisé à partir de la
disparition du défaut. Une fois le délai écoulé, l'alarme est
réinitialisée si la fonction est active.
25M
25P
Max Alarme
Pompe
Par défaut :
Arrêt
Par défaut :
Arrêt
Arrêt
0
Arrêt
Arrêt
0
Arrêt
1-3600
1-3600 1-3600 s
1-3600
1-3600 1-3600 s
Informations relatives à la communication
Informations relatives à la communication
No instance Modbus/DeviceNet :
43093
No instance Modbus/DeviceNet :
43095
Emplacement Profibus/Index
168/252
Emplacement Profibus/Index
168/254
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4c15
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4c17
Index Profinet IO
19477
Index Profinet IO
19479
Format bus de terrain
Long, 1 = 1 s
Format bus de terrain
Long, 1 = 1 s
Format Modbus
EInt
Format Modbus
EInt
Type d'erreur d'alarme max. [25N]
Sur Vitesse [25Q]
Sélectionner la réaction requise en cas d’erreur d’alarme max.
Le délai de temporisation est comptabilisé à partir de la
disparition du défaut. Une fois le délai écoulé, l'alarme est
réinitialisée si la fonction est active.
25N
Alarme MaxTT
Par défaut :
Défaut
Sélection :
Identique au menu [25B]
25Q
Informations relatives à la communication
No instance Modbus/DeviceNet :
43094
Emplacement Profibus/Index
168/253
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4c16
Index Profinet IO
19478
Format bus de terrain
UInt
Format Modbus
UInt
SurIntens F [25O]
Le délai de temporisation est comptabilisé à partir de la
disparition du défaut. Une fois le délai écoulé, l'alarme est
réinitialisée si la fonction est active.
25O
Sur Vitesse
Par défaut :
Arrêt
Arrêt
0
Arrêt
1-3600
1-3600 1-3600 s
Informations relatives à la communication
No instance Modbus/DeviceNet :
43096
Emplacement Profibus/Index
169/0
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4c18
Index Profinet IO
19480
Format bus de terrain
Long, 1 = 1 s
Format Modbus
EInt
SurIntens F
Par défaut :
Arrêt
Arrêt
0
Arrêt
1-3600
1-3600 1-3600 s
Informations relatives à la communication
No instance Modbus/DeviceNet :
43082
Emplacement Profibus/Index
168/241
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4c0a
Index Profinet IO
19466
Format bus de terrain
Long, 1 = 1 s
Format Modbus
EInt
CG Drives & Automation,01-5325-08r5
Description fonctionnelle
127
Température externe moteur [25R]
Informations relatives à la communication
Le délai de temporisation est comptabilisé à partir de la
disparition du défaut. Une fois le délai écoulé, l'alarme est
réinitialisée si la
fonction est active.
No instance Modbus/DeviceNet :
43099
Emplacement Profibus/Index
169/3
25R
Mot Temp Ext
Par défaut :
Arrêt
Arrêt
0
Arrêt
1-3600
1-3600 1-3600 s
4c1b
Index Profinet IO
19483
Format bus de terrain
Long, 1 = 1 s
Format Modbus
EInt
Type d'erreur de niveau bas du
liquide de refroidissement [25U]
Sélectionner la réaction requise en cas d’erreur d’alarme.
Informations relatives à la communication
No instance Modbus/DeviceNet :
Index EtherCAT et CANopen (hex)
43097
25U
Niveau LR TT
Emplacement Profibus/Index
168/239
Par défaut :
Défaut
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4c19
Sélection :
Identique au menu [25B]
Index Profinet IO
19481
Format bus de terrain
Long, 1 = 1 s
Format Modbus
EInt
Type d'erreur moteur externe [25S]
Sélectionner la réaction requise en cas d’erreur d’alarme.
25S
Mot Ext TT
Par défaut :
Défaut
Sélection :
Identique au menu [25B]
168/240
4c1a
Index Profinet IO
19482
Format bus de terrain
UInt
Format Modbus
UInt
Niveau bas du liquide de
refroidissement [25T]
Le délai de temporisation est comptabilisé à partir de la
disparition du défaut. Une fois le délai écoulé, l'alarme est
réinitialisée si la fonction est active.
Par défaut :
Arrêt
Arrêt
0
Arrêt
1-3600
1-3600 1-3600 s
128
Description fonctionnelle
169/4
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4c1c
Index Profinet IO
19484
Format bus de terrain
UInt
Format Modbus
UInt
43098
Index EtherCAT et CANopen (hex)
Niveau LR
43100
Emplacement Profibus/Index
Le délai de temporisation est comptabilisé à partir de la
disparition du défaut. Une fois le délai écoulé, l'alarme est
réinitialisée si la fonction est active.
Emplacement Profibus/Index
25T
No instance Modbus/DeviceNet :
Erreur Frein [25V]
Informations relatives à la communication
No instance Modbus/DeviceNet :
Informations relatives à la communication
25V
Erreur Frein
Par défaut
Arrêt
Arrêt
0
Réinitialisation automatique inactive.
13 600 s
1 - 3 600
Délai réinitialisation automatique en
cas d'erreur de frein.
Informations relatives à la communication
No instance Modbus/DeviceNet :
43070
Emplacement Profibus/Index
168/229
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4bfe
Index Profinet IO
19454
Format bus de terrain
Long, 1 = 1 s
Format Modbus
EInt
CG Drives & Automation, 01-5325-08r5
Codeur [25W]
11.4.8 Communication série [260]
Le délai de temporisation de l'encodeur est comptabilisé à
partir de la disparition du défaut. Une fois le délai écoulé,
l'alarme est réinitialisée si la fonction est active.
Cette fonction sert à définir les paramètres de
communication pour la communication série. Il existe deux
types d'options pour la communication série : RS232/485
(Modbus/RTU) et les modules de bus de terrain (CANopen,
Profibus, DeviceNet, Modbus/TCP, Profinet IO, EtherCAT
et EtherNet/IP).
Pour davantage d'informations, voir chapitre 9. page 79 et le
mode d'emploi de l'option en question.
25W
Codeur
Par défaut :
Arrêt
Arrêt
Arrêt
0
1- 3 600 1- 3 600
1- 3 600 s
Type de communication [261]
Sélectionner RS232/485 [262] ou Bus terrain [263].
Informations relatives à la communication
No instance Modbus/DeviceNet :
43561
Emplacement Profibus/Index
170/210
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4de9
Index Profinet IO
19945
Format bus de terrain
Long, 1 = 1 s
Format Modbus
EInt
261
Type Com
Par défaut :
RS232/485
RS232/485 0
RS232/485 sélectionné
Bus terrain
Bus de terrain sélectionné (CANopen,
Profibus, DeviceNet, Modbus/TCP,
Profinet IO, EtherCAT ou EtherNet/IP)
1
Informations relatives à la communication
No instance Modbus/DeviceNet :
43031
Emplacement Profibus/Index
168/190
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4bd7
Index Profinet IO
19415
Format bus de terrain
UInt
Format Modbus
UInt
REMARQUE : Dans ce menu, le basculement du
paramètre effectuera une remise à zéro
(redémarrage) du module de bus de terrain.
RS232/485 [262]
Appuyer sur Entrée pour définir les paramètres pour la
communication RS232/485 (Modbus/RTU).
262
CG Drives & Automation,01-5325-08r5
RS232/485
Description fonctionnelle
129
VitesseBaud [2621]
Bus terrain [263]
Règle la vitesse en bauds de communication.
Appuyer sur Entrée pour définir les paramètres pour la
communication bus de terrain.
REMARQUE : cette vitesse en bauds est uniquement
utilisée pour l'option RS232/485 isolée.
2621
VitesseBaud
Par défaut :
0
4 800
1
9600
2
19200
3
38400
4
Bus terrain
Adresse [2631]
Permet de saisir/afficher l'adresse de l'unité/du nœud du
convertisseur de fréquence. Accès en lecture et en écriture
pour CANopen, Profibus, DeviceNet. Lecture seule pour
EtherCAT.
9 600
2 400
263
Vitesse en bauds sélectionnée
Informations relatives à la communication
No instance Modbus/DeviceNet :
43032
Emplacement Profibus/Index
168/191
2631
Adresse
Par défaut :
62
Plage de
mesure :
CANopen 1-127, Profibus 0–126,
DeviceNet 0–63
Adresse de nœud valable pour CANopen (RW),
Profibus(RW), DeviceNet (RW) et EtherCAT (RO).
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4bd8
Index Profinet IO
19416
Informations relatives à la communication
Format bus de terrain
UInt
No instance Modbus/DeviceNet :
43034
Format Modbus
UInt
Emplacement Profibus/Index
168/199
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4bda
Adresse [2622]
Index Profinet IO
19418
Permet de saisir l'adresse de l'unité du convertisseur de
fréquence.
Format bus de terrain
UInt, 1 = 1
Format Modbus
UInt
REMARQUE : cette adresse est uniquement utilisée
pour l'option RS232/485 isolée.
2622
Adresse
Par défaut :
1
Sélection :
1-247
Permet d'entrer le mode de données de process (données
cycliques). Pour de plus amples renseignements, voir le
mode d'emploi de l'option bus de terrain.
REMARQUE : pour le module CANopen, ce menu est
obligatoirement réglé sur « 8 ».
2632
Informations relatives à la communication
No instance Modbus/DeviceNet :
43033
Emplacement Profibus/Index
168/192
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4bd9
Index Profinet IO
19417
Format bus de terrain
UInt, 1 = 1
Format Modbus
Mode données de process [2632]
UInt
PrData Mode
Par défaut :
Basique
Sans
0
Les informations de contrôle/statut ne
sont pas utilisées.
Basique
4
Les informations de contrôle/statut des
données du process 4 octets sont
utilisées.
8
Des données de process 4 octets
(comme pour le réglage Basique) et un
protocole exclusif supplémentaire pour les
utilisateurs avancés sont utilisés.
Étendu
Informations relatives à la communication
130
Description fonctionnelle
No instance Modbus/DeviceNet :
43035
Emplacement Profibus/Index
168/194
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4bdb
Index Profinet IO
19419
Format bus de terrain
UInt
Format Modbus
UInt
CG Drives & Automation, 01-5325-08r5
Lect./écrit [2633]
CANBaudrate [2635]
Sélectionner « Lect./écrit » pour contrôler le convertisseur
sur un réseau de bus de terrain. Pour de plus amples
renseignements, voir le mode d'emploi de l'option bus de
terrain.
Régler la vitesse en bauds pour le bus de terrain CANopen.
2633
Lect./écrit
Par défaut :
Lect./écrit
Lect./écrit 0
Lecture
1
Valable pour les données de process. Sélectionner « R »
(lecture seule) pour journaliser le process sans écrire des
données de process. Sélectionner « Lect./écrit » dans les
cas normaux pour contrôler le convertisseur.
Informations relatives à la communication
REMARQUE : utilisé pour le module CANopen
uniquement
2635
CANBaudrate
Par défaut :
8
0
10 kbps
1
20 kbps
2
50 kbps
3
Réserve
4
100 kbps
5
125 kbps
No instance Modbus/DeviceNet :
43036
6
250 kbps
Emplacement Profibus/Index
168/195
7
500 kbps
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4bdc
Index Profinet IO
19420
8
1 Mbps
9
Auto *
Format bus de terrain
UInt
Format Modbus
UInt
Valeurs supplémentaires du process
[2634]
Définit le nombre de valeurs supplémentaires du process
envoyées en messages cycliques.
REMARQUE : pour le module CANopen, ce menu est
obligatoirement réglé sur « Basique ».
2634
Val Proc Ad
Par défaut :
0
Plage de
mesure :
0-8
Informations relatives à la communication
No instance Modbus/DeviceNet :
43030
Emplacement Profibus/Index
168/189
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4bd6
Index Profinet IO
19414
Format bus de terrain
UInt, 1 = 1
Format Modbus
UInt
* Dans des conditions de trafic normales, c'est-à-dire avec un
trafic de bus cyclique supérieur à 2 Hz, la vitesse en bauds
doit être détectée dans un délai de 5 secondes.
REMARQUE : la détection automatique de la vitesse
en bauds ne fonctionnera PAS s'il n'y a aucun trafic
sur le réseau.
Informations relatives à la communication
No instance Modbus/DeviceNet :
43039
Emplacement Profibus/Index
168/198
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4bdf
Index Profinet IO
19423
Format bus de terrain
UInt, 1 = 1
Format Modbus
UInt
CG Drives & Automation,01-5325-08r5
Description fonctionnelle
131
Erreur de communication [264]
Temps d'erreur de communication [2642]
Menu principal pour les paramètres d'erreur/alerte de
communication. Pour plus de détails, voir le mode d'emploi
de l'option bus de terrain.
Définit le délai pour l'erreur/l'alerte.
2642
TempsErrCom
Mode d'erreur de communication [2641]
Par défaut :
0,5 s
Sélectionne l'action en cas de détection d'une erreur de
communication.
Plage de
mesure :
0,1-15 s
2641
Informations relatives à la communication
ModeErrComm
Par défaut :
Arrêt
Défaut
Alerte
Arrêt
0
Aucune surveillance de la communication.
1
RS232/485 sélectionné :
Le convertisseur de fréquence se
déclenchera en l'absence de
communication pour la durée définie dans
le paramètre [2642].
Bus de terrain sélectionné :
Le convertisseur de fréquence se
déclenchera si :
1. La communication interne entre la carte
de contrôle et l'option bus de terrain est
perdue pendant la durée définie dans le
paramètre [2642].
2. Si une erreur réseau grave s'est
produite.
2
RS232/485 sélectionné :
Le convertisseur de fréquence émettra un
avertissement en l'absence de
communication pour la durée définie dans
le paramètre [2642].
Bus de terrain sélectionné :
Le convertisseur de fréquence émettra un
avertissement si :
1. La communication interne entre la carte
de contrôle et l'option bus de terrain est
perdue pendant la durée définie dans le
paramètre [2642].
2. Si une erreur réseau grave s'est
produite.
REMARQUE : le menu [214] et/ou [215] doit être réglé
sur COM pour activer la fonction d'erreur de
communication.
Informations relatives à la communication
No instance Modbus/DeviceNet :
43037
Emplacement Profibus/Index
168/196
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4bdd
Index Profinet IO
19421
Format bus de terrain
UInt
Format Modbus
UInt
132
Description fonctionnelle
No instance Modbus/DeviceNet :
43038
Emplacement Profibus/Index
168/197
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4bde
Index Profinet IO
19422
Format bus de terrain
Long, 1 = 0,1 s
Format Modbus
EInt
Ethernet [265]
Réglages pour le module Ethernet (Modbus/TCP, Profinet
IO). Pour de plus amples renseignements, voir le mode
d'emploi de l'option bus de terrain.
REMARQUE : le module Ethernet doit être redémarré
pour activer les paramètres ci-dessous. Par exemple,
en basculant le paramètre [261]. Les paramètres non
initialisés sont indiqués par l'affichage d'un texte
clignotant.
Adresse IP [2651]
2651
IP Address
Par défaut :
0.0.0.0
Informations relatives à la communication
No instance Modbus/DeviceNet :
42701, 42702, 42703,
42704
Emplacement Profibus/Index
167/115, 167/116,
167/117, 167/118
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4a8d, 4a8e, 4a8f, 4a90
Index Profinet IO
19085, 19086, 19087,
19088
Format bus de terrain
UInt, 1 = 1
Format Modbus
UInt
CG Drives & Automation, 01-5325-08r5
Adresse MAC [2652]
DHCP [2655]
2652
MAC Address
2655
DHCP
Par défaut :
Un numéro unique pour le module
Ethernet.
Par défaut :
Arrêt
Sélection :
Oui/Non
Informations relatives à la communication
No instance Modbus/DeviceNet :
Emplacement Profibus/Index
42705, 42706, 42707,
42708, 42709, 42710
167/119, 167/120,
167/121, 167/122,
167/123, 167/124
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4a91, 4a92, 4a93,
4a94, 4a95, 4a96,
Index Profinet IO
19089, 19090, 19091,
19092, 19093, 19094
Informations relatives à la communication
No instance Modbus/DeviceNet :
42719
Emplacement Profibus/Index
167/133
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4a9f
Index Profinet IO
19103
Format bus de terrain
UInt
Format Modbus
UInt
Format bus de terrain
UInt, 1 = 1
Signaux de bus de terrain [266]
Format Modbus
UInt
Définit le mappage pour les valeurs supplémentaires du
process. Pour de plus amples renseignements, voir le mode
d'emploi de l'option bus de terrain.
Masque sous-réseau [2653]
2653
Subnet Mask
Par défaut :
0.0.0.0
FB Signal 1 - 16 [2661]-[266G]
Utilisé pour créer un bloc de paramètres qui sont lus/écrits
via la communication. 1 à 8 paramètres de lecture + 1 à 8
paramètres d'écriture sont possibles.
Informations relatives à la communication
No instance Modbus/DeviceNet :
42711, 42712, 42713,
42714
Emplacement Profibus/Index
167/125, 167/126,
167/127, 167/128
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4a97, 4a98, 4a99, 4a9a
Index Profinet IO
19095, 19096, 19097,
19098
Format bus de terrain
UInt, 1 = 1
Format Modbus
UInt
Passerelle [2654]
2654
Gateway
Par défaut :
0.0.0.0
2661
FB Signal 1
Par défaut :
0
Plage de
mesure :
0-65535
Informations relatives à la communication
No instance Modbus/DeviceNet :
42801-42816
Emplacement Profibus/Index
167/215-167/230
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4af1 - 4b00
Index Profinet IO
19185 - 19200
Format bus de terrain
UInt, 1 = 1
Format Modbus
UInt
Statut FB [269]
Informations relatives à la communication
No instance Modbus/DeviceNet :
42715, 42716, 42717,
42718
Emplacement Profibus/Index
167/129, 167/130,
167/131, 167/132
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4a9b, 4a9c, 4a9e, 4a9f
Index Profinet IO
19099, 19100, 19101,
19102
Format bus de terrain
UInt, 1 = 1
Format Modbus
UInt
CG Drives & Automation,01-5325-08r5
Sous-menus indiquant le statut des paramètres de bus de
terrain. Se référer au manuel du bus de terrain pour obtenir
des informations détaillées.
269
Statut FB
Description fonctionnelle
133
11.5 Paramètres des process
et applications [300]
Informations relatives à la communication
Ces paramètres sont principalement ajustés pour obtenir un
process ou des performances de machine optimaux.
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4baf
Index Profinet IO
19375
Format bus de terrain
Long, 1 = 1 tpm,
1 %,1 °C ou
0,001 si Valeur du
process/Réf. de
process à l'aide
d'une unité [322]
Format Modbus
EInt
No instance Modbus/DeviceNet :
42991
Emplacement Profibus/Index
168/150
Les valeurs de lecture, les références et les valeurs réelles
dépendent de la source de process sélectionnée, [321] :
Tableau 34
Source de
process
sélectionnée
Unité de référence et
Résolution
valeur réelle
Vitesse
tpm
4 chiffres
Couple
%
3 chiffres
PT100
°C
3 chiffres
Fréquence
Hz
3 chiffres
11.5.1 Définir/Afficher la valeur de
référence [310]
REMARQUE : la valeur réelle dans le menu [310] n'est
pas copiée ou chargée à partir du panneau de
commande lorsque l'action Copie Jeu [242], Copie vs
PC [244] ou Ch depuis PC [245] est exécutée.
REMARQUE : lorsque la fonction PotMot est utilisée,
les temps de rampe de la valeur de référence
dépendent des réglages « Acc PotMot [333] » et
« Déc PotMot [334] ». La rampe de vitesse effective
sera limitée en fonction de « Temps Acc [331] » et de
« Temps Dec [332] ».
Afficher la valeur de référence
Par défaut, le menu [310] est en opération de visualisation.
La valeur du signal de référence actif est affichée. La valeur
est affichée selon la source de process sélectionnée, [321] ou
l'unité de process sélectionnée dans le menu [322].
Définir une valeur de référence
Si la fonction « Contrôle Ref [214] » est définie sur
« Clavier », la valeur de référence peut être définie dans le
menu « Ref Jeu/Vue [310] » ou en tant que potentiomètre
moteur avec les touches + et - (par défaut) sur le panneau de
commande. La sélection est effectuée avec le paramètre
Mode référence clavier dans le menu [369]. Les durées de
rampe utilisées lors de l'établissement de la valeur de
référence avec la fonction PotMot sélectionnée dans [369]
sont conformes aux menus « Acc PotMot [333] » et « Déc
PotMot [334] ».
Les durées de rampe utilisées pour la valeur de référence
lorsque la fonction Normal est sélectionnée dans le menu
[369] sont conformes aux menus « Temps Acc [331] » et
« Temps Dec [332] ».
Le menu [310] affiche en ligne la valeur de référence réelle
conformément aux paramètres de mode dans le Tableau 34.
310
Ref Jeu/Vue
Par défaut :
0 tpm
Dépend de :
Source de process [321] et Unité de
process [322]
Mode de
vitesse
0 - Vitesse Max [343]
Mode de
couple
0 - Couple max [351]
Autres modes
Min selon menu [324] – max selon menu
[325]
134
Description fonctionnelle
REMARQUE : l'accès en écriture à ce paramètre est
uniquement autorisé lorsque le menu « Contrôle Ref
[214] » est défini sur Clavier. Lorsque le contrôle de la
référence est utilisé, se référer à la chapitre “9.
Communication série” sur la page 79.
11.5.2 Réglage du process [320]
Ces fonctions permettent de régler le convertisseur de
fréquence en fonction de l'application. Les menus [110],
[110], [310], [362]-[368] et [711] utilisent l'unité de
process sélectionnée dans [321] et [322] pour l'application,
par exemple tpm, bar ou m3/h. Cela permet de configurer
facilement le convertisseur de fréquence pour les exigences
de process requises, ainsi que pour la copie de la plage d'un
capteur de retour afin de régler les valeurs de process
minimum et maximum dans le but d'établir des
informations de process réelles précises.
Source de process [321]
Sélectionner la source du signal de la valeur du process
utilisée pour contrôler le moteur. La source de process peut
être réglée de sorte à agir comme une fonction du signal de
process sur AnIn F(AnIn), une fonction de la vitesse du
moteur F (Vitesse) ou en tant que fonction d'une valeur du
process d'une communication série F(Bus). La fonction à
sélectionner dépend des caractéristiques et du
comportement du process. Si la Vitesse, le Couple ou la
Fréquence de sélection est définie, le convertisseur de
fréquence utilisera la vitesse ou la fréquence en tant que
valeur de référence.
CG Drives & Automation, 01-5325-08r5
Unité de process [322]
Exemple
La vitesse du ventilateur axial est contrôlée et aucun signal
de retour n'est disponible. Le process doit être contrôlé dans
des valeurs de process fixes en « m3/h » et une valeur de
process du débit d'air est nécessaire. La caractéristique de ce
ventilateur est que le débit présente un rapport linéaire avec
la vitesse réelle. En sélectionnant F(Vitesse) en tant que
source de process, le process peut être facilement contrôlé.
La sélection F(xx) indique qu'une unité de process et qu'une
mise à l'échelle, définies dans les menus [322]-[328], sont
requises. Ceci permet d'utiliser, par exemple, des capteurs de
pression pour mesurer un débit, etc. Si F(AnIn) est
sélectionné, la source est automatiquement connectée au
AnIn (canal d'entrée analogique) qui a le signal Valeur du
process sélectionné.
321
Source proc.
Par défaut :
Vitesse
322
Unit Process
Par défaut :
tpm
Arrêt
0
Aucune unité sélectionnée
%
1
Pourcentage
°C
2
Degrés centigrades
°F
3
Degrés Fahrenheit
bar
4
bar
Pa
5
Pascal
Nm
6
Couple
Hz
7
Fréquence
tpm
8
Tours par minute
3/h
9
Mètres cubes par heure
F(AnIn)
0
Fonction d'une entrée analogique. E.g. via
PID ProcCtrl, [380].
Vitesse
1
Vitesse en tant que référence de process.
gal/h
10
Gallons par heure
PT100
3
Température en tant que référence de
process.
ft3/h
11
Pieds cubes par heure
Utilis.
12
Unité définie par l'utilisateur
F(Vitesse)
4
Fonction de la vitesse
F(Bus)
6
Fonction d'une référence de
communication.
Informations relatives à la communication
No instance Modbus/DeviceNet :
43303
Fréquence en tant que référence de
process1.
Emplacement Profibus/Index
169/207
Fréquence 7
1
. Uniquement lorsque le mode du convertisseur [213] est
défini sur Vitesse ou V/Hz.
213
m
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4ce7
Index Profinet IO
19687
Format bus de terrain
UInt
Format Modbus
UInt
REMARQUE: lorsque PT100 est sélectionné, utiliser
le canal PT100 1 sur la carte optionnelle PTC/PT100.
REMARQUE: si Vitesse ou Fréquence est choisi dans
le menu « [321] Source proc. », les menus [322] - [328]
sont masqués.
REMARQUE : si F (Bus) est sélectionné dans le menu
[321], voir la chapitre “11.7.1 Entrées analogiques
[510]” sur la page 174.
Informations relatives à la communication
No instance Modbus/DeviceNet :
43302
Emplacement Profibus/Index
169/206
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4ce6
Index Profinet IO
19686
Format bus de terrain
UInt
Format Modbus
UInt
CG Drives & Automation,01-5325-08r5
Description fonctionnelle
135
Unité définie par l'utilisateur [323]
Ce menu s'affiche seulement si « Utilis. » est sélectionné
dans le menu [322]. La fonction permet à l'utilisateur de
définir une unité avec six symboles. Utiliser les touches
Précédent et Suivant pour déplacer le curseur dans la
position requise. Utiliser ensuite les touches + et - pour
parcourir la liste de caractères. Confirmer le caractère en
déplaçant le curseur sur la position suivante et en appuyant
sur la touche Suivant.
Caractère
Nº de la
comm. série
Caractère
Nº de la
comm. série
á
42
-
91
b
43
.
92
c
44
/
93
d
45
:
94
e
46
;
95
é
47
<
96
ê
48
=
97
Caractère
Nº de la
comm. série
Caractère
Nº de la
comm. série
Espace
0
m
58
ë
49
>
98
0-9
1-10
n
59
f
50
?
99
A
11
ñ
60
g
51
@
100
B
12
o
61
h
52
^
101
C
13
ó
62
i
53
_
102
D
14
ô
63
í
54
°
103
E
15
p
64
j
55
2
104
F
16
q
65
k
56
3
105
G
17
r
66
l
57
H
18
s
67
I
19
t
68
Création d'une unité utilisateur dénommée « kPa ».
J
20
u
69
K
21
ü
70
L
22
v
71
M
23
w
72
N
24
x
73
O
25
y
74
P
26
z
75
Q
27
å
76
1. À partir du menu [323], appuyer sur
pour afficher le curseur.
2. Appuyer sur
pour déplacer le curseur à l'extrême
droite.
3. Appuyer sur
jusqu'à ce que l'écran affiche le
caractère a.
4. Appuyer sur .
5. Appuyer ensuite sur
jusqu'à ce que l'écran
affiche le caractère P puis appuyer sur .
6. Répéter l'opération jusqu'à l'obtention de « kPa »,
confirmer en appuyant sur .
D
28
ä
77
S
29
ö
78
323
Unit utilis.
T
30
!
79
Par défaut :
Aucun caractère affiché
U
31
¨
80
Ü
32
#
81
V
33
$
82
W
34
%
83
X
35
&
84
Y
36
·
85
Z
37
(
86
Å
38
)
87
Ä
39
*
88
Ö
40
+
89
a
41
,
90
136
Description fonctionnelle
Exemple :
NEXT
Informations relatives à la communication
No instance Modbus/DeviceNet :
43304 - 43309
Emplacement Profibus/Index
169/208 169/213
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4ce8 - 4ced
Index Profinet IO
19688 - 19693
Format bus de terrain
UInt
Format Modbus
UInt
CG Drives & Automation, 01-5325-08r5
Process Min [324]
Ratio [326]
Cette fonction définit la valeur de process minimale
autorisée.
Ce menu n'est pas visible lorsque vitesse, fréquence ou
couple est sélectionné. La fonction définit le ratio entre la
valeur de process réelle et la vitesse du moteur de manière à
disposer d'une valeur de process précise lorsqu'aucun signal
de retour n'est utilisé. Voir Fig. 108.
324
Process Min
Par défaut :
0
Plage de
mesure :
0,000-10 000 (Vitesse, Couple, F(Vitesse),
F(Couple))
-10 000– +10 000 (F(AnIn, PT100, F(Bus))
43310
Emplacement Profibus/Index
169/214
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4cee
Index Profinet IO
19694
Format bus de terrain
Long, 1 = 1 tpm,
1 %,1 °C ou
0,001 si Valeur du
process/Réf. de
process à l'aide
d'une unité [322]
Format Modbus
EInt
Process Max [325]
Ce menu n'est pas visible lorsque vitesse, couple ou
fréquence est sélectionné. Cette fonction définit la valeur de
process maximale autorisée.
325
Process Max
Par défaut :
0
Plage de
mesure :
0,000-10000
Ratio
Par défaut :
Linéaire
Informations relatives à la communication
No instance Modbus/DeviceNet :
326
Linéaire
0
Quadratiq
1
ue
No instance Modbus/DeviceNet :
43312
Emplacement Profibus/Index
169/216
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4cf0
Index Profinet IO
19696
Format bus de terrain
UInt
Format Modbus
UInt
Unité de process Process Max
[325]
Ratio=Linéaire
Ratio=Quadratique
43311
Emplacement Profibus/Index
169/215
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4cef
Index Profinet IO
19695
Format bus de terrain
Long, 1 = 1 tpm,
1 %,1 °C ou
0,001 si Valeur du
process/Réf. de
process à l'aide
d'une unité [322]
Format Modbus
EInt
CG Drives & Automation,01-5325-08r5
Le process est quadratique par rapport à
la vitesse/au couple
Informations relatives à la communication
Informations relatives à la communication
No instance Modbus/DeviceNet :
Le process est linéaire par rapport à la
vitesse/au couple
Process
Min
[324] Vitesse min.
Vitesse
Vitesse Max
[341]
[343]
Fig. 108 Ratio
Description fonctionnelle
137
F(Valeur), Process Min [327]
Informations relatives à la communication
Cette fonction est utilisée pour la mise à l'échelle si aucun
capteur n'est utilisé. Elle vous offre la possibilité d'accroître
la précision du process en mettant les valeurs de process à
l'échelle. Les valeurs de process sont mises à l'échelle en les
liant à des données connues dans le convertisseur de
fréquence. Avec « F(Val) PrMin [327] », la valeur précise à
laquelle le paramètre « Process Min [324] » est valide peut
être saisie.
No instance Modbus/DeviceNet :
43314
Emplacement Profibus/Index
169/218
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4cf2
Index Profinet IO
19698
Format bus de terrain
Long, 1 = 1 tpm,
1%
Format Modbus
EInt
Exemple
REMARQUE : si Vitesse, Couple ou Fréquence est
choisi dans le menu « [321] Source proc. », les menus
[322] - [328] sont masqués.
Un convoyeur à courroie est utilisé pour transporter des
bouteilles. La vitesse requise des bouteilles doit être comprise
entre 10 et 100 bouteilles/s. Caractéristiques du process :
327
10 bouteilles/s = 150 tpm
100 bouteilles/s = 1500 tpm
Il existe un rapport linéaire entre le nombre de bouteilles et
la vitesse du convoyeur à courroie.
F(Val) PrMin
Par défaut :
Min
Max
Min
-1
Selon le paramètre Vitesse Min
dans [341].
-2
Selon le paramètre Vitesse Max
dans [343].
0,000-10000 0-10000 0,000-10000
Informations relatives à la communication
No instance Modbus/DeviceNet :
43313
Emplacement Profibus/Index
169/217
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4cf1
Index Profinet IO
19697
Format bus de terrain
Long, 1 = 1 tpm,
1%
Format Modbus
EInt
Configuration :
« Process Min [324] » = 10
« Process Max [325] » = 100
« Ratio [326] » = linéaire
« F(Valeur), ProcMin [327] » = 150
« F(Valeur), ProcMax [328] » = 1 500
Avec cette configuration, les données de process sont mises à
l'échelle et reliées à des valeurs qui permettent un contrôle
précis.
F(Valeur)
PrMax 1500
[328]
F(Valeur), Process Max [328]
Cette fonction est utilisée pour la mise à l'échelle si aucun
capteur n'est utilisé. Elle vous offre la possibilité d'accroître
la précision du process en mettant les valeurs de process à
l'échelle. Les valeurs de process sont mises à l'échelle en les
liant à des données connues dans le convertisseur de
fréquence. Avec F(Valeur) Proc Max, la valeur précise à
laquelle le paramètre « Process Max [525] » est valide peut
être saisie.
REMARQUE: si Vitesse, Couple ou Fréquence est
choisi dans le menu « [321] Source proc. », les menus
[322] - [328] sont masqués.
328
Linéaire
F(Valeur)
PrMin 150
[327]
Bouteilles/s
10
Process Min [324]
100
Process Max [325]
Fig. 109
F(Val) PrMax
Par défaut :
Max
Min
-1
Min
Max
-2
Max
0,00010000
0-10000 0,000-10000
138
Description fonctionnelle
CG Drives & Automation, 01-5325-08r5
11.5.3 Paramètres de démarrage/
arrêt [330]
rpm
Sous-menu comportant toutes les fonctions d'accélération,
de décélération, de démarrage, d'arrêt, etc.
Vitesse nominale
Temps d'accélération [331]
Le temps d'accélération est défini comme le temps nécessaire
pour que le moteur accélère de 0 tpm à la vitesse nominale
du moteur.
Temps Acc [331]
Temps Dec [332]
(NG_06-F11)
REMARQUE: si le temps d'accélération est trop
court, le moteur accélère en fonction de la limite de
couple. Le Temps d'accélération réel peut alors être
plus long que la valeur définie.
Fig. 111 Temps d'accélération et de décélération
Temps de décélération [332]
331
Temps Acc
Par défaut :
10,0 s
Le temps de décélération est défini comme le temps
nécessaire pour que le moteur décélère de la vitesse nominale
du moteur à 0 tpm.
Plage de
mesure :
0,50–3 600 s
332
Temps Dec
Par défaut :
10,0 s
Plage de
mesure :
0,50–3 600 s
Informations relatives à la communication
No instance Modbus/DeviceNet :
43101
Emplacement Profibus/Index
169/5
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4c1d
Index Profinet IO
19485
Format bus de terrain
Long, 1 = 0,01 s
Format Modbus
EInt
Informations relatives à la communication
La Fig. 110 indique la relation entre la vitesse moteur
nominale/vitesse max. et le temps d'accélération. Il en va de
même pour le temps de décélération.
Vitesse
Max
43102
Emplacement Profibus/Index
169/6
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4c1e
Index Profinet IO
19486
Format bus de terrain
Long, 1 = 0,01 s
Format Modbus
EInt
REMARQUE: si le temps de décélération est trop
court et l'énergie du générateur ne peut être dissipée
dans une résistance de freinage, le moteur décélère
selon la limite de surtension. Le temps de
décélération réel peut être plus long que la valeur
définie.
rpm
Vitesse
nominale
No instance Modbus/DeviceNet :
100 % nMOT
80 % nMOT
(06-F12)
8s
10s
t
Fig. 110 Temps d'accélération et vitesse maximale
La Fig. 111 indique les réglages des temps d'accélération et
de décélération par rapport à la vitesse moteur nominale.
CG Drives & Automation,01-5325-08r5
Description fonctionnelle
139
Temps d'accélération potentiomètre
moteur [333]
Temps d'accélération à la vitesse
minimale [335]
Il est possible de contrôler la vitesse du convertisseur de
fréquence à l'aide de la fonction de potentiomètre moteur.
Cette fonction contrôle la vitesse avec des commandes haut
et bas séparées, sur des signaux à distance. La fonction
PotMot possède des paramètres de rampe distincts pouvant
être définis dans « Acc PotMot [333] » et « Déc PotMot
[334] ».
Si la vitesse minimale [341]>0 tpm est utilisée dans une
application, le convertisseur de fréquence utilise des temps
de rampe distincts inférieurs à ce niveau. Avec « Acc<Vit
Min [335] » et « Déc<Vit Min [336] », il est possible de
sélectionner les temps de rampe requis. Des temps plus
courts peuvent être utilisés pour prévenir des dommages et
une usure excessive de la pompe en raison d'une
lubrification trop faible à des vitesses plus faibles. Des durées
plus longues peuvent être utilisées pour remplir un système
sans problème et prévenir les coups de bélier dus à un
échappement d'air rapide du système de tuyaux.
Si la fonction PotMot est sélectionnée, il s'agit du temps
d'accélération de la commande PotMot haut. Le temps
d'accélération est défini comme le temps nécessaire pour que
la valeur de potentiomètre moteur accélère de 0 tpm à la
vitesse nominale.
333
Acc PotMot
Par défaut :
16,0 s
Plage de
mesure :
0,50-3600 s
Informations relatives à la communication
No instance Modbus/DeviceNet :
43103
Emplacement Profibus/Index
169/7
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4c1f
En cas de programmation d'une vitesse minimale, ce
paramètre sera utilisé pour définir le paramètre de temps
d'accélération [335] jusqu'à la vitesse minimum après une
commande marche. Le temps de rampe est défini comme le
temps nécessaire pour que le moteur accélère de 0 tpm à la
vitesse nominale du moteur.
335
Acc<Vit Min
Par défaut :
10,0 s
Plage de
mesure :
0,50-3600 s
Index Profinet IO
19487
Format bus de terrain
Long, 1 = 0,01 s
Informations relatives à la communication
Format Modbus
EInt
No instance Modbus/DeviceNet :
43105
Emplacement Profibus/Index
169/9
Temps de décélération
potentiomètre moteur [334]
Si la fonction PotMot est sélectionnée, il s'agit du temps de
décélération de la commande PotMot bas. Le temps de
décélération est défini comme le temps nécessaire pour que
la valeur de potentiomètre moteur décélère de la vitesse
nominale à 0 tpm.
334
Déc PotMot
Par défaut :
16,0 s
Plage de
mesure :
0,50-3600 s
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4c21
Index Profinet IO
19489
Format bus de terrain
Long, 1 = 0,01 s
Format Modbus
EInt
tpm
Vitesse du Moteur
3000
[225]
Vitesse Max
[343]
Vitesse Min
600
[341]
temps
Informations relatives à la communication
No instance Modbus/DeviceNet :
43104
Emplacement Profibus/Index
169/8
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4c20
Index Profinet IO
19488
Format bus de terrain
Long, 1 = 0,01 s
Format Modbus
EInt
140
Description fonctionnelle
Fig. 112 Exemple de calcul des temps d'accélération (graphiques
non proportionnels).
CG Drives & Automation, 01-5325-08r5
Type de rampe d'accélération [337]
Exemple:
« Vitesse Mot [225] »
Vitesse minimale [341]
Vitesse maximale [343]
Temps d'accélération [331]
Temps de décélération [332]
Acc>vitesse min [335]
Déc<vitesse min [336]
3 000 tpm
600 tpm
3 000 tpm
10 secondes
10 secondes
40 secondes
40 secondes
A. Le convertisseur débute à 0 tpm et accélère jusqu'à
atteindre la vitesse minimale [341] = 600 tpm en
8 secondes sur la base du paramètre de temps de rampe
Acc<Vit Min [335].
Calcul réalisé de la manière suivante :
600 tpm = 20 % de 3 000 tpm => 20 % de 40 s = 8 s.
B. L'accélération continue à partir de la vitesse minimale de
600 tpm jusqu'à la vitesse maximale de 3 000 tr/m à un
taux d'accélération conforme au temps de rampe Temps
Acc [331].
Calcul réalisé de la manière suivante :
3 000 - 600 = 2 400 tr/m ce qui représente 80 % de 3
000 tpm => temps d'accélération = 80 % x 10 s = 8 s.
Autrement dit, un temps d'accélération total de 0 - 3
000 tpm prendra 8 + 8 = 16 secondes.
Temps de décélération depuis la
vitesse minimale [336]
En cas de programmation d'une vitesse minimale, ce
paramètre sera utilisé pour définir le temps de décélération
de la vitesse minimale à 0 tpm après une commande d'arrêt.
Le temps de rampe est défini comme le temps nécessaire
pour que le moteur décélère de la vitesse nominale du
moteur à 0 tpm.
336
Déc<Vit Min
Par défaut :
10,0 s
Plage de
mesure :
0,50-3600 s
337
Type Rmp Acc
Par défaut :
Linéaire
Linéaire
0
Courbe en S 1
Rampe d'accélération linéaire.
Rampe d'accélération en S.
REMARQUE: pour les courbes en S, les temps de
rampe [331] et [332] définissent le taux d'accélération
et de décélération maximum, c'est-à-dire la partie
linéaire de la courbe en S, comme pour les rampes
linéaires. Les courbes en S sont appliquées de sorte
que pour un palier de vitesse inférieur à la vitesse de
synchronisation, les rampes soient entièrement en
forme de S et que pour les paliers plus larges la partie
du milieu soit linéaire. Par conséquent, le passage
d'une courbe S de 0 à la vitesse synchrone prendra 2
x le temps, tandis qu'un passage de 0-2 x vitesse
synchrone prendra 3 x le temps (la partie centrale 0,5
x vitesse synchrone - 1,5 vitesse synchrone est
linéaire). Valable également pour le menu [338], type
de rampe de décélération.
Informations relatives à la communication
Informations relatives à la communication
No instance Modbus/DeviceNet :
43106
Emplacement Profibus/Index
169/10
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4c22
Index Profinet IO
19490
Format bus de terrain
Long, 1 = 0,01 s
Format Modbus
EInt
CG Drives & Automation,01-5325-08r5
Définit le type de toutes les rampes d'accélération dans un
jeu de paramètres. Voir Fig. 113. Selon les exigences
d'accélération et de décélération de l'application, il est
possible de sélectionner la configuration des deux rampes.
Pour les applications dans lesquelles les changements de
vitesse doivent être amorcés et arrêtés en douceur,
notamment avec un convoyeur à bande sur lequel sont
installés des matériaux susceptibles de tomber en cas de
changement de vitesse brusque, la configuration de rampe
doit être adaptée à une forme en S et éviter les chocs de
variation de vitesse. Pour les applications pour lesquels les
changements de vitesse ne sont pas critiques, ceux-ci
peuvent être entièrement linéaires sur la plage complète.
No instance Modbus/DeviceNet :
43107
Emplacement Profibus/Index
169/11
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4c23
Index Profinet IO
19491
Format bus de terrain
UInt
Format Modbus
UInt
Description fonctionnelle
141
Mode de démarrage [339]
rpm
Définit le mode de démarrage du moteur lorsqu'une
commande Marche est donnée.
339
Linéaire
Courbe en S
Mode Démarr
Par défaut :
Rapide (fixe)
Rapide
L'arbre moteur commence à tourner
immédiatement une fois que la
commande Marche est donnée. Le flux
du moteur augmente progressivement.
0
Informations relatives à la communication
t
Fig. 113 Configuration de la rampe d'accélération
Type de rampe de décélération
[338]
Définit le type de rampe de tous les paramètres de
décélération dans un jeu de paramètres Fig. 114.
338
Type Rmp De
Par défaut :
Linéaire
Sélection :
Identique au menu [337]
Informations relatives à la communication
No instance Modbus/DeviceNet :
43108
Emplacement Profibus/Index
169/12
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4c24
Index Profinet IO
19492
Format bus de terrain
UInt
Format Modbus
UInt
No instance Modbus/DeviceNet :
43109
Emplacement Profibus/Index
169/13
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4c25
Index Profinet IO
19493
Format bus de terrain
UInt
Format Modbus
UInt
Rattrapage [33A]
Le rattrapage démarre en douceur un moteur qui tourne
déjà en rattrapant le moteur à la vitesse réelle et en le
contrôlant à la vitesse souhaitée. Si dans une application,
notamment un ventilateur d'évacuation, l'arbre du moteur
tourne déjà en raison de conditions externes, un démarrage
en douceur de l'application est nécessaire pour éviter une
usure excessive. Lorsque le rattrapage est activé, le contrôle
réel du moteur est retardé en raison de la détection de la
vitesse et du sens de rotation réels qui dépendent de la taille
du moteur, des conditions de fonctionnement du moteur
avant le rattrapage, de l'inertie de l'application, etc. Selon la
constante de temps électrique du moteur et la taille du
moteur, quelques minutes peuvent être nécessaires avant de
rattraper le moteur.
33A
Rattrapage
Par défaut :
Arrêt
Arrêt
0
Aucun rattrapage. Si le moteur fonctionne
déjà, le convertisseur de fréquence peut se
déclencher ou démarrera à un courant élevé.
1
Le démarrage permettra le démarrage d'un
moteur en fonctionnement sans erreur ou
courants de démarrage élevés. Si le codeur
est utilisé, la vitesse et les signaux de courant
du codeur sont utilisées pour la fonction de
rattrapage.
2
Vitesse du codeur uniquement utilisée pour
la détection de la machine de rotation, c'està-dire pas de détection par le courant du
moteur initial.
Remarque : Actif uniquement en présence
du codeur. En l'absence de codeur, la
sélection de cette fonction a le même effet
que sa désactivation.
Courbe en S
Marche
Linéaire
t
Fig. 114 Configuration de la rampe de décélération
142
Description fonctionnelle
Codeur
CG Drives & Automation, 01-5325-08r5
11.5.4 Réglage du frein mécanique
Informations relatives à la communication
No instance Modbus/DeviceNet :
43110
Emplacement Profibus/Index
169/14
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4c26
Index Profinet IO
19494
Format bus de terrain
UInt
Format Modbus
UInt
Mode d'arrêt [33B]
Lorsque le convertisseur de fréquence est arrêté, différentes
méthodes d'arrêt peuvent être sélectionnés afin d'optimiser
l'arrêt et d'éviter toute usure inutile, notamment les coups
de bélier. Le mode d'arrêt définit comment arrêter le moteur
lorsqu'une commande d'arrêt est envoyée.
33B
Mode Arrêt
Par défaut :
Décel
Décel
0
Roue libre 1
Le moteur décélère à 0 tpm
conformément au temps de décélération
défini.
Le moteur tourne librement et
naturellement à 0 tpm.
Informations relatives à la communication
No instance Modbus/DeviceNet :
43111
Emplacement Profibus/Index
169/15
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4c27
Index Profinet IO
19495
Format bus de terrain
UInt
Format Modbus
UInt
CG Drives & Automation,01-5325-08r5
Les quatre menus liés aux freins [33C] à [33F] peuvent être
utilisés pour contrôler les freins mécaniques
Une fonction d'aide est incluse avec un signal de détection
de frein levé via une entrée numérique. Il est contrôlé par un
paramètre de délai d'erreur de frein. Une sortie
supplémentaire et des signaux d'erreur/d'alerte sont
également inclus. Le signal de détection est connecté soit à
partir du connecteur de frein, soit à partir d'un
commutateur de proximité sur le frein.
Frein non relâché - Erreur frein
Lors du démarrage et du fonctionnement, le signal de
détection du frein est comparé au signal de sortie du frein et
si rien n'est détecté, c.-à-d. si le frein n'est pas relâché, alors
que la sortie de freinage est élevée pour le délai d'erreur de
frein [33H], un message d'erreur de frein est généré.
Frein non enclenché Avertissement de frein et
fonctionnement continu (couple
conservé)
Le signal de détection du frein levé est comparé au signal de
sortie du frein à l'arrêt. Si la détection est toujours active, c.à-d. si le frein n'est pas enclenché, alors que la sortie de
freinage est basse pour le délai Engag. Frein [33E], une alerte
de frein est générée et le couple est conservé, c.-à-d. que le
mode normal d'enclenchement du frein est prolongé jusqu'à
ce que le frein se ferme ou que l'utilisateur doive effectuer
une opération en urgence, par exemple pour poser la charge.
Description fonctionnelle
143
Délai de relâchement du frein [33C]
Le délai de relâchement du frein définit le délai avant lequel
le convertisseur de fréquence décélère jusqu'à la valeur de
référence finale sélectionnée. Pendant ce délai, une vitesse
prédéfinie peut être générée pour maintenir la charge, après
quoi le frein mécanique est finalement relâché. Cette vitesse
peut être sélectionnée avec le paramètre « Vit. lacher
[33D] ». Immédiatement après l'expiration du délai de
relâchement du frein, le signal de levage du frein est défini.
L'utilisateur peut définir une sortie ou un relai numérique
vers la fonction de freinage. Cette sortie ou ce relai peut
contrôler le frein mécanique.
33C
Lacher frein
Par défaut :
0,00 s
Plage de
mesure :
0,00 - 3,00 s
La Fig. 115 indique la relation entre les quatre fonctions de
freinage.
•
Délai de relâchement du frein [33C]
•
Vit. lacher [33D]
•
Délai d'engagement du frein [33E]
•
Délai d'attente du frein [33F]
Le paramètre de temps correct dépend de la charge
maximale et des propriétés du frein mécanique. Pendant le
temps de relâchement du frein, il est possible d'appliquer un
couple de maintien supplémentaire en définissant une
vitesse de référence avec la fonction de vitesse de
relâchement [33D].
Informations relatives à la communication
No instance Modbus/DeviceNet :
43112
Emplacement Profibus/Index
169/16
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4c28
Index Profinet IO
19496
Format bus de terrain
Long, 1 = 0,01 s
Format Modbus
EInt
Délai de relâchement du
frein [33C]
Délai
d'attente du
frein [33F]
Délai d'engagement du
frein [33E]
Démar-
Vitesse de relâchement [33D]
Ouvert
Frein mécaniqu
Fermé
Sortie relais de Marche
freinage
Arrêt
Toute action doit avoir lieu dans
ces intervalles de temps
Fig. 115 Fonction de sortie de frein
REMARQUE: e cette fonction soit conçue pour utiliser un frein mécanique via les sorties ou relais numériques (définis
sur la fonction de freinage) contrôlant un frein mécanique.
144
Description fonctionnelle
CG Drives & Automation, 01-5325-08r5
Vitesse de relâchement [33D]
La vitesse de relâchement fonctionne uniquement avec la
fonction de freinage : relâchement du frein [33C]. La vitesse
de relâchement correspond à la vitesse initiale de référence
pendant le délai de relâchement du frein.
33D
Vit. lacher
Par défaut :
0 tpm
Plage de
mesure :
- 4x Sync. sync. à 4x sync.
Dépend de :
Vitesse sync. moteur x4, 1 500 tpm pour
1 470 tpm moteur.
Temps d'attente avant freinage
[33F]
Le temps d'attente de freinage correspond au temps
nécessaire pour ouvrir le frein et maintenir la charge, afin de
pouvoir accélérer immédiatement ou pour arrêter et engager
le frein.
33F
AttenteFrein
Par défaut :
0,00 s
Plage de
mesure :
0,00 - 30,0 s
Informations relatives à la communication
Informations relatives à la communication
No instance Modbus/DeviceNet :
43115
43113
Emplacement Profibus/Index
169/19
Emplacement Profibus/Index
169/17
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4c2b
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4c29
Index Profinet IO
19499
Index Profinet IO
19497
Format bus de terrain
Long, 1 = 0,01 s
Format bus de terrain
Int, 1=1 tpm
Format Modbus
EInt
Format Modbus
Int, 1=1 tpm
No instance Modbus/DeviceNet :
Délai d'engagement du frein [33E]
Le temps d'engagement du frein correspond à la durée
pendant laquelle la charge est maintenue pendant
l'engagement du frein mécanique. Il est également utilisé
pour obtenir un arrêt ferme lorsque les transmissions, etc.
engendrent des effets de « coup de fouet ». En d'autres
termes, il compense le temps nécessaire pour engager un
frein mécanique.
33E
Frein vecteur [33G]
Freinage en augmentant les pertes électriques internes dans
le moteur.
33G
Frein Vector
Par défaut :
Arrêt
Arrêt
0
Frein vecteur désactivé. Freinage normal
du convertisseur de fréquence avec limite
de tension sur le bus CC.
Marche
1
Le courant maximum du convertisseur de
fréquence (ICL) est disponible pour le
freinage.
Engag. Frein
Par défaut :
0,00 s
Plage de
mesure :
0,00 - 3,00 s
Informations relatives à la communication
Informations relatives à la communication
No instance Modbus/DeviceNet :
43116
Emplacement Profibus/Index
169/20
No instance Modbus/DeviceNet :
43114
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4c2c
Emplacement Profibus/Index
169/18
Index Profinet IO
19500
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4c2a
Format bus de terrain
UInt
Index Profinet IO
19498
Format Modbus
UInt
Format bus de terrain
Long, 1 = 0,01 s
Format Modbus
EInt
CG Drives & Automation,01-5325-08r5
Description fonctionnelle
145
Délai d'erreur de frein [33H]
Couple de relâchement [33I]
Le « délai d'erreur de frein » pour la fonction de « Frein non
relâché » est spécifié dans ce menu.
Le délai de desserrage du frein [33C] définit le délai avant
lequel le convertisseur de fréquence décélère jusqu'à la valeur
de référence finale sélectionnée pour permettre au frein
d'être entièrement ouvert. Pendant ce délai, un couple de
maintien permettant d'éviter le retour en arrière de la charge
peut être activé. Le paramètre CoupleDeSort [33I] est utilisé
à cette fin.
33H
Erreur Frein
Par défaut :
1,00 s
Plage
0,00 - 5,00 s
Informations relatives à la communication
No instance Modbus/DeviceNet :
43117
Emplacement Profibus/Index
169/21
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4c2d
Index Profinet IO
19501
Format bus de terrain
Long, 1=0,01 s
Format Modbus
EInt
Remarque : Le délai Erreur Frein doit être réglé à une
durée supérieure à celle du délai Lacher frein[33C].
L'alerte « Frein non enclenché » utilise le paramètre « Engag.
Frein [33E] »
La Fig. 116 illustre le principe de fonctionnement du frein
en cas de problème en marche (gauche) ou à l'arrêt (droite).
Le couple de relâchement engage le couple de référence du
contrôleur de vitesse pendant le Délai de relâchement du
frein [33C]. Le couple de relâchement définit un niveau
minimum de couple de relâchement (maintien). Le couple
de relâchement défini est annulé en interne si le couple de
maintien requis réel mesuré à la précédente fermeture du
frein est plus élevé.
Le couple de relâchement est défini par un signe afin de
définir la direction du couple de maintien.
33I
Couple de relâchement
Par défaut :
0%
Plage
-400 % à 400 %
Informations relatives à la communication
No instance Modbus/DeviceNet :
43118
Emplacement Profibus/Index
169/22
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4c2e
Index Profinet IO
19502
Format bus de terrain
Long, 1=1%
Format Modbus
EInt
Remarque : la fonction est désactivée si elle est
définie sur 0 %.
Remarque : le Couple de sort [33I] est prioritaire sur
l'initialisation du couple de référence par Vit. lacher
[33D].
146
Description fonctionnelle
CG Drives & Automation, 01-5325-08r5
Délai de relâchement
du frein
33C
Délai de relâchement
Délai d'attente Délai d'engagement
du frein
du frein du frein
33C
33F 33E
Démarrage
Marche
*
Couple
Vitesse>0
Relais de freinage
Détection du frein
Erreur de freinage
<33H
33H
<33H
**
Alerte de freinage
En marche Délai d'erreur de frein
À l'arrêt
* Niveau de couple de charge mémorisé, si la fonction est activée avec le paramètre [33I] CoupleDeSort.
** Temps pour la répartition de la charge par l'opérateur.
Fig. 116 Principe de fonctionnement du frein en cas de problème en marche et à l'arrêt
Vecteur de démarrage [33K]
Sélectionner le vecteur de tension appliqué au démarrage. Le
vecteur de démarrage est normalement la direction de la
phase U. Il est également possible de sélectionner de manière
séquentielle différents vecteurs à chaque démarrage. Cela
peut être avantageux car il répartit l'usure de manière plus
uniforme entre les différents IGBT. En particulier, si le
démarrage CC est utilisé. Le vecteur de démarrage peut
également être sélectionné en fonction de la position du
codeur (le cas échéant).
33K
Start Vector
Par défaut :
0
Normal (U)
0
Phase U
Séquence
1
Sélectionner de manière séquentielle
différents vecteurs
Codeur
2
Selon la position du codeur
Informations relatives à la communication
No instance Modbus/DeviceNet :
43119
Emplacement Profibus/Index
169/23
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4c2f
Index Profinet IO
19503
Format bus de terrain
UInt
Format Modbus
UInt
CG Drives & Automation,01-5325-08r5
Description fonctionnelle
147
11.5.5 Vitesse [340]
Menu avec tous les paramètres de réglages liés à la vitesse,
notamment les vitesses min./max., les vitesses Jog, les
vitesses de saut.
Vitesse minimale [341]
Spécifie la vitesse minimale. La vitesse minimale constituera
une limite minimale absolue. Paramètre utilisé pour garantir
que le moteur ne fonctionne pas en dessous d'une certaine
vitesse et pour maintenir une certaine performance.
341
Vitesse min.
Par défaut :
0 tpm
Plage de
mesure :
0 - Vitesse max.
Dépend de :
Ref Jeu/Vue [310]
Vitesse Min
[341]
Durée
= Vitesse + Référence
= Vitesse
Fig. 117
Informations relatives à la communication
No instance Modbus/DeviceNet :
43121
Emplacement Profibus/Index
169/25
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4c31
Index Profinet IO
19505
Format bus de terrain
Int, 1=1 tpm
Format Modbus
Int, 1=1 tpm
Arrêt/Veille lorsque la vitesse est
inférieure à la vitesse minimale [342]
Cette fonction permet de faire basculer le convertisseur en
mode veille lorsqu'il fonctionne à la vitesse minimale pour la
durée déterminée dans le menu MinVit<stp [342]. Le
convertisseur de fréquence passe en mode veille à l'issue du
temps programmé.
Lorsque le signal de référence ou la valeur de sortie du
contrôleur PID (en cas d'utilisation de ce contrôleur) fait
augmenter la valeur de vitesse requise au-dessus de la valeur
de vitesse min, le convertisseur de fréquence s'active
automatiquement et atteint la vitesse requise.
Description fonctionnelle
[342]
= Référence
REMARQUE : à une vitesse inférieure à la vitesse
minimum définie, peut s'afficher à l'écran en raison
d'un glissement du moteur.
148
Vitesse
Pour utiliser cette fonction lorsque le signal de référence du
process est obtenu via une entrée analogique, il convient de
veiller à ce que l'entrée en question soit configurée
correctement, autrement dit, le paramètre AnIn avancé
« Fcmin AnIn1 [5134] » doit passer de Min (=par défaut) à
« Déf/Utilisat » et « Vamin AnIn1 [5135] » à une valeur
inférieure à « Vitesse Min [341] » pour que la référence
d'entrée analogique puisse passer en dessous du niveau de
vitesse minimale et ainsi activer le mode veille. Cette
opération s'applique lorsque le contrôleur PID n'est pas
utilisé.
REMARQUE: si le contrôleur PID [381] est utilisé, il
est recommandé d'utiliser les fonctions de veille du
PID [386] - [389] au lieu de [342]. Se reporter à
page 156.
REMARQUE: le menu [386] est prioritaire par rapport
au menu [342].
342
MinVit<stp
Par défaut :
Arrêt
Arrêt
0
Arrêt
1-3600
1-3600 1-3600 s
Informations relatives à la communication
No instance Modbus/DeviceNet :
43122
Emplacement Profibus/Index
169/26
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4c32
Index Profinet IO
19506
Format bus de terrain
Long, 1 = 0,01 s
Format Modbus
EInt
CG Drives & Automation, 01-5325-08r5
Vitesse maximale [343]
Vitesse de saut 1 bas [344]
Spécifie la vitesse maximale. La vitesse maximale constituera
une limite maximale absolue. Ce paramètre sert à éviter des
dommages dus à une vitesse élevée.
La vitesse synchrone (Sync-spd) est déterminée par le
paramètre Vitesse Mot [225].
Dans la plage de vitesse de saut haute à basse, la vitesse ne
peut être constante afin d'éviter la résonance mécanique
dans le système de convertisseur de fréquence.
343
Vitesse max.
Par défaut :
Vit Sync
Vitesse synchrone, c.-à-d. vitesse
à vide, en fréquence nominale.
Vit Sync
0
124 000 tpm
1- 24 000 Vitesse Min - 4 x Vit Sync moteur
Informations relatives à la communication
No instance Modbus/DeviceNet :
43123
Emplacement Profibus/Index
169/27
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4c33
Index Profinet IO
19507
Format bus de terrain
Int, 1=1 tpm
Format Modbus
Int, 1=1 tpm
REMARQUE : il n'est pas possible de définir une
vitesse maximale inférieure à la vitesse minimale.
Lorsque Vitesse de saut basse ≤ vitesse de référence ≤ vitesse
de saut haute, vitesse de sortie = vitesse de saut haute
pendant la décélération et vitesse de sortie = vitesse de saut
basse pendant l'accélération. La Fig. 118 indique la fonction
de vitesse de saut haute et basse.
Entre la vitesse de saut haute et basse, la vitesse varie avec les
temps d'accélération et de décélération définis. SautVit1 Bas
définit la valeur basse pour la 1re plage de saut.
344
SautVit1 Bas
Par défaut :
0 tpm
Plage de
mesure :
0 - 4 x vitesse synchrone moteur
Informations relatives à la communication
No instance Modbus/DeviceNet :
43124
Emplacement Profibus/Index
169/28
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4c34
Index Profinet IO
19508
Format bus de terrain
Int, 1=1 tpm
Format Modbus
Int, 1=1 tpm
Remarque : la Vitesse maximale [343] est prioritaire
sur la Vitesse minimale [341], si [343] est inférieure à
[341], le convertisseur tournera à la Vitesse maximale
[343] avec des temps d'accélération donnés par [335]
et [336] respectivement.
n
Vitesse de
saut haute
Vitesse de
saut basse
Vitesse de référence
(NG_06-F17)
Fig. 118 Vitesse de saut
REMARQUE : Les deux plages de vitesse de saut
peuvent être annulées.
CG Drives & Automation,01-5325-08r5
Description fonctionnelle
149
Vitesse de saut 1 haute [345]
Vitesse Jog [348]
SautVit1 Hau définit la valeur haute pour la 1re plage de
saut.
La fonction Vitesse Jog est activée par l'une des entrées
numériques. L'entrée numérique doit être définie sur la
fonction Jog [520]. La commande/fonction Jog générera
automatiquement une commande Marche tant que la
commande/fonction Jog est active. Cela vaut
indépendamment des paramètres du menu [215]. La
rotation est déterminée par la polarité de la Vitesse Jog
définie.
345
SautVit1 Hau
Par défaut :
0 tpm
Plage de
mesure :
0 - 4 x vitesse synchrone
Exemple
Informations relatives à la communication
No instance Modbus/DeviceNet :
43125
Emplacement Profibus/Index
169/29
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4c35
Index Profinet IO
19509
Format bus de terrain
Int, 1=1 tpm
Format Modbus
Int, 1=1 tpm
Vitesse de saut 2 basse [346]
La même fonction que le menu [344] pour la 2e plage de
saut.
346
SautVit2 Bas
Par défaut :
0 tpm
Plage de
mesure :
0 – 4 x vitesse synchrone moteur
Si Vitesse Jog = -10, une commande de marche vers la
gauche à 10 tpm est envoyée indépendamment des
commandes Marche G ou Marche D. La Fig. 119 indique la
fonction de la commande/fonction Jog.
348
Vitesse Jog
Par défaut :
50 tpm
Plage de
mesure :
-4 x vitesse synchrone du moteur à +4 x
vitesse synchrone du moteur
Dépend de :
Vitesse synchrone définie du moteur. Max.
= 400 %, normalement max.=convertisseur
de fréquence Imax/moteur Inom x 100 %.
Informations relatives à la communication
Informations relatives à la communication
No instance Modbus/DeviceNet :
43126
Emplacement Profibus/Index
169/30
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4c36
Index Profinet IO
19510
Format bus de terrain
Int, 1=1 tpm
Format Modbus
Int, 1=1 tpm
No instance Modbus/DeviceNet :
43128
Emplacement Profibus/Index
169/32
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4c38
Index Profinet IO
19512
Format bus de terrain
Int, 1=1 tpm
Format Modbus
Int, 1=1 tpm
f
Fréquenc
Vitesse de saut 2 haute [347]
La même fonction que le menu [345] pour la 2e plage de
saut.
347
SautVit2 Hau
Par défaut :
0 tpm
t
Command
e Jog
t
(NG_06-F18)
Plage de
mesure :
0 – 4 x vitesse synchrone moteur
Fig. 119 Commande Jog
Informations relatives à la communication
No instance Modbus/DeviceNet :
43127
Emplacement Profibus/Index
169/31
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4c37
Index Profinet IO
19511
Format bus de terrain
Int, 1=1 tpm
Format Modbus
Int, 1=1 tpm
150
Description fonctionnelle
CG Drives & Automation, 01-5325-08r5
11.5.6 Couples [350]
Compensation IxR [352]
Menu avec tous les paramètres pour les réglages du couple.
Cette fonction compense la chute de tension sur différentes
résistances notamment les câbles de moteur (très) longs, les
selfs et le stator moteur en augmentant la tension de sortie à
une fréquence constante. La compensation IxR est plus
importante à de faibles fréquences et est utilisée pour obtenir
un couple de démarrage plus élevé. L'augmentation de
tension maximale correspond à 25 % de la tension de sortie
nominale. Voir Fig. 120.
La sélection d'« Automatique » utilisera la valeur optimale en
fonction du modèle interne du moteur. « Déf/Utilisat » peut
être sélectionné lorsque les conditions de démarrage de
l'application ne changent pas et un couple de démarrage
plus élevé est toujours requis. Une valeur de compensation
IxR fixe peut être définie dans le menu [353].
Couple maximum [351]
Définit le couple maximal du moteur (selon le groupe de
menu « Données moteur [220] »). Ce couple maximum sert
de limite de couple supérieure. Une vitesse de référence est
toujours nécessaire pour faire fonctionner le moteur.
P MOT ( kw )x9550
- = 100%
T MOT ( Nm ) = ----------------------------------------n MOT ( rpm )
351
Couple max
Par défaut :
120 % calculés à partir des données
moteur
Plage de
mesure :
0–400 %
Informations relatives à la communication
No instance Modbus/DeviceNet :
43141
352
Compens IxR
Par défaut :
Arrêt
Arrêt
0
Fonction désactivée
Automatique
1
Compensation automatique
Déf/Utilisat
2
Valeur définie par l'utilisateur en
pourcentage.
Emplacement Profibus/Index
169/45
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4c45
Informations relatives à la communication
Index Profinet IO
19525
No instance Modbus/DeviceNet :
43142
Format bus de terrain
Long, 1=1%
Emplacement Profibus/Index
169/46
Format Modbus
EInt
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4c46
Index Profinet IO
19526
Format bus de terrain
UInt
Format Modbus
UInt
REMARQUE: le paramètre Couple max. limitera le
courant de sortie maximum du convertisseur de
fréquence suivant la relation : 100 % Tmot
correspond à 100 % Imot.
Le réglage maximum possible pour le paramètre 351
est limité par Inom/Imot x 120 %, mais pas plus de
400 %.
U
%
100
REMARQUE: la température du moteur augmente
très rapidement à cause des pertes importantes de
puissance.
Compens IxR=25 %
IxR Com=0 %
25
f
10
20
30
40
50 Hz
Fig. 120 Comp IxR à une courbe linéaire V/Hz
CG Drives & Automation,01-5325-08r5
Description fonctionnelle
151
CompUtil IxR [353]
Optimisation du flux [354]
Visible seulement si Déf/Utilisat est sélectionné dans le
menu précédent.
Moteurs asynchrones
353
CompUtil IxR
Par défaut :
0,0 %
Plage de
mesure :
0-25 % x UNOM (0,1 % de résolution)
Informations relatives à la communication
No instance Modbus/DeviceNet :
43143
Emplacement Profibus/Index
169/47
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4c47
Index Profinet IO
19527
Format bus de terrain
Long, 1= 0,1 %
Format Modbus
EInt
REMARQUE : un niveau trop élevé de compensation
IxR pourrait entraîner une saturation du moteur. Cela
peut causer une erreur d'alimentation. L'effet de la
Compensation IxR est renforcé avec des moteurs de
puissance supérieure.
L'optimisation du flux pour les moteurs asynchrones réduit
la consommation d'énergie et les bruit du moteur, à faible
charge ou à vide. L'optimisation du flux diminue
automatiquement le ratio V/Hz, selon la charge réelle du
moteur lorsque le process est dans un état stable. La Fig. 121
indique la zone dans laquelle l'optimisation du flux est
active.
Moteurs synchrones à aimants permanents et moteurs synchrones à réluctance
L'optimisation du flux pour les moteurs synchrones à
aimant permanent et les moteurs synchrones à réluctance
ajuste le ratio V/Hz, pour minimiser le courant ou en
prédisant un niveau adapté en fonction du couple (et de la
vitesse). Il convient de remarquer que la compensation IxR
est nécessaire pour les moteurs synchrones pour obtenir un
bon démarrage, ainsi que lorsque l'optimisation du flux est
activée.
354
Optimis Flux
Par défaut :
REMARQUE : le moteur peut surchauffer à basse
vitesse. Par conséquent, il est important que le
Courant I2t moteur [232] soit correctement défini.
Arrêt
Arrêt
0
Fonction désactivée
Marche(lm
1
in)
Flux contrôlé pour minimiser le courant
Marche
Flux ajusté en fonction du couple
2
Informations relatives à la communication
No instance Modbus/DeviceNet :
43144
Emplacement Profibus/Index
169/48
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4c48
Index Profinet IO
19528
Format bus de terrain
UInt
Format Modbus
UInt
U
%
100
Zone d'optimisation du flux
f
50 Hz
Fig. 121 Optimisation du flux
REMARQUE : l'optimisation du flux fonctionne mieux
dans des situations stables dans des process
évoluant lentement.
152
Description fonctionnelle
CG Drives & Automation, 01-5325-08r5
Puissance maximale [355]
Définit la puissance maximale. Ce paramètre peut être
utilisé pour limiter la puissance moteur dans des opérations
d'affaiblissement du champ. Cette fonction sert de limite de
puissance supérieure et limite en interne le paramètre
« Couple max [351] » selon :
Tlimite = Plimite[%]/(Vitesse réelle/Vitesse sync)
355
PuissanceMax
Potentiomètre moteur [361]
Définit les propriétés de la fonction de potentiomètre
moteur. Voir le paramètre « EntDig 1 [521] » pour la
sélection de la fonction de potentiomètre moteur.
361
Par défaut :
Arrêt
Arrêt
0
Arrêt. Aucune limite de puissance
1 - 400
1 - 400 % de la puissance nominale
du moteur
1 - 400
11.5.7 Références
préselectionnées [360]
Pot. Moteur
Par défaut :
Non vola
Volatile
0
Après un arrêt, une erreur ou une mise
hors tension, le convertisseur de
fréquence commencera toujours à partir
de la vitesse nulle (ou la vitesse minimale,
si elle est sélectionnée).
Non volatile 1
Non volatile. Après un arrêt, une erreur
ou une mise hors tension du
convertisseur de fréquence, la valeur de
référence au moment de l'arrêt sera
gardée en mémoire. Après une nouvelle
commande de démarrage, la vitesse de
sortie reprendra à la valeur gardée en
mémoire.
REMARQUE : le réglage maximum possible pour le
paramètre [355] est limité par INOM/IMOT x 120 %,
mais pas plus de 400 %.
Informations relatives à la communication
No instance Modbus/DeviceNet :
43145
Emplacement Profibus/Index
169/49
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4c49
Index Profinet IO
19529
Informations relatives à la communication
Format bus de terrain
Long, 1=1%
No instance Modbus/DeviceNet :
43131
Format Modbus
EInt
Emplacement Profibus/Index
169/35
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4c3b
Index Profinet IO
19515
Format bus de terrain
UInt
Format Modbus
UInt
n
t
PotMot
HAUT
t
PotMot
BAS
t
Fig. 122 Fonction PotMot
CG Drives & Automation,01-5325-08r5
Description fonctionnelle
153
Présél Réf 1 [362] à Présél Réf 7
[368]
Les vitesses prédéfinies sont prioritaires sur les entrées
analogiques. Les vitesses prédéfinies sont activées par les
entrées numériques. Les entrées numériques doivent être
définies sur les fonctions Présél Réf 1, Présél Réf 2 ou Présél
Réf 4.
Selon le nombre d'entrées numériques utilisées, jusqu'à
7 vitesses présélectionnées peuvent être activées par jeu de
paramètres. À l'aide de tous les jeux de paramètres, jusqu'à
28 vitesses présélectionnées sont possibles.
362
Présél Réf 1
Par défaut :
Vitesse, 0 tpm
Dépend de :
Source de process [321] et Unité de
process [322]
Mode de
vitesse
0 - Vitesse Max [343]
Mode de
couple
0 - Couple max [351]
Autres modes
Min selon menu [324] – max selon menu
[325]
Tableau 35
Préréglage Préréglage Préréglage
Ctrl3
Ctrl2
Ctrl1
1
0
1
Présél Réf 5
1
1
0
Présél Réf 6
1
1
1
Présél Réf 7
1)
= sélectionné si une seule référence prédéfinie est active
1 = entrée active
0 = entrée non active
REMARQUE: si uniquement le préréglage Ctrl3 est
actif, Présél Réf 4 peut être sélectionné. Si les
préréglages Ctrl2 et Ctrl3 sont actifs, Présél Réf 2, 4
et 6 peuvent être sélectionnés.
Mode référence clavier [369]
Ce paramètre configure la façon de modifier la valeur de
référence [310].
Informations relatives à la communication
No instance Modbus/DeviceNet :
43132-43138
Emplacement Profibus/Index
169/36-169/42
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4c3c - 4c42
Index Profinet IO
19516 - 19522
Format bus de terrain
Long, 1= 1 tpm,
1 %, 1 °C ou
0,001 si Valeur du
process/Réf. de
process à l'aide
d'une unité [322]
Format Modbus
EInt
369
ClavModeReg
Par défaut :
PotMoteur
Normal
0
La valeur de référence est modifiée
comme un paramètre normal (la nouvelle
valeur de référence est activée lors de
l'appui sur la touche Enter, après la
modification de la valeur). Le « Temps
Acc [331] » et le « Temps Dec [332] »
sont utilisés.
PotMoteur 1
La valeur de référence est modifiée à
l'aide de la fonction de potentiomètre
moteur (la nouvelle valeur de référence
est directement activée lors de l'appui
sur la touche + ou -). « Acc PotMot [333]
» et « Déc PotMot [334] » sont utilisés.
PotMoteur
2
+
Grâce à cette sélection, il est possible de
mettre à jour la référence « [310] »
directement à partir du menu [100].
Appuyer sur +/- dans le menu [100]
modifie le menu en [310] et une pression
prolongée sur la touche +/- permet de
mettre à jour la référence. En l'absence
de pression pendant une seconde
entière, le menu retourne à [100]
automatiquement.
Les mêmes paramètres sont valables pour les menus :
« [363] Présél Réf 2 », avec 250 tpm par défaut
« [364] Présél Réf 3 », avec 500 tpm par défaut
« [365] Présél Réf 4 », avec 750 tpm par défaut
« [366] Présél Réf 5 », avec 1000 tpm par défaut
« [367] Présél Réf 6 », avec 1250 tpm par défaut
« [368] Présél Réf 7 », avec 1 500 tpm par défaut
Sélection des préréglages comme dans le Tableau 35.
Tableau 35
Préréglage Préréglage Préréglage
Ctrl3
Ctrl2
Ctrl1
0
0
154
0
0
0
1)
1
Vitesse de sortie
No instance Modbus/DeviceNet :
43139
Présél Réf 1
Emplacement Profibus/Index
169/43
11)
0
Présél Réf 2
0
1
1
Présél Réf 3
0
0
Informations relatives à la communication
Référence analogique
0
11)
Vitesse de sortie
Présél Réf 4
Description fonctionnelle
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4c43
Index Profinet IO
19523
Format bus de terrain
UInt
Format Modbus
UInt
CG Drives & Automation, 01-5325-08r5
REMARQUE: lorsque ClavModeReg est réglé sur
PotMot, les temps de rampe de la valeur de référence
dépendent des réglages Acc PotMot [333] et Déc
PotMot [334]. La rampe de vitesse effective sera
limitée en fonction de « Temps Acc [331] » et de
« Temps Dec [332] ».
11.5.8 Contrôle process PID [380]
Le contrôleur PID est utilisé pour contrôler un process
externe via un signal de retour. La valeur de référence peut
être réglée via une entrée analogique AnIn1 sur le panneau
de commande [310] en utilisant une référence prédéfinie ou
via la communication série. Le signal de retour (valeur réelle)
doit être connecté à une entrée analogique réglée à la valeur
de process de la fonction.
Contrôle process PID [381]
Cette fonction active le contrôleur PID et définit la réponse
sur un signal de retour modifié.
381
Contrôle PID
Par défaut :
Arrêt
Arrêt
0
Contrôle PID désactivé.
Marche
1
La vitesse augmente lorsque la valeur de
retour diminue. Paramètres PID d'après
les menus [381] à [385].
Inverser
2
La vitesse diminue lorsque la valeur de
retour diminue. Paramètres PID d'après
les menus [383] à [385].
Informations relatives à la communication
No instance Modbus/DeviceNet :
43154
Emplacement Profibus/Index
169/58
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4c52
Index Profinet IO
19538
Format bus de terrain
UInt
Format Modbus
UInt
PID gain P [383]
Définir le gain P pour le contrôleur PID.
383
PID gain P
Par défaut :
1,0
Plage de
mesure :
0,0-30,0
Informations relatives à la communication
CG Drives & Automation,01-5325-08r5
No instance Modbus/DeviceNet :
43156
Emplacement Profibus/Index
169/60
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4c54
Index Profinet IO
19540
Format bus de terrain
Long, 1=0,1
Format Modbus
EInt
Description fonctionnelle
155
Fonctionnalité de veille du PID
Réf. process
+
Process
PID
-
Retour de process
CF
M
Process
06-F95
Fig. 123 Contrôle PID en boucle fermée
Cette fonction est contrôlée via un délai d'attente et une
condition de marge de réactivation distincte. Cette fonction
permet de faire basculer le convertisseur en mode veille
lorsque la valeur du process est à son point de consigne et si
le moteur fonctionne à la vitesse minimale pour la durée
déterminée dans le menu [386]. En passant en mode veille,
l'énergie consommée par l'application est réduite au
minimum. Lorsque la valeur de retour du process passe en
dessous de la marge définie sur la référence du process,
comme réglé dans [387], le convertisseur de fréquence se
réactive automatiquement et le fonctionnement PID normal
continue, voir exemples.
PID Temps I [384]
Définir le temps d'intégration du contrôleur PID.
384
PID Temps I
Par défaut :
1,00 s
Plage de
mesure :
0,01-300 s
REMARQUE: Lorsque le convertisseur est en mode
veille, le message « slp » s'affiche dans l'angle
inférieur gauche de l'écran.
Veille PID lorsque la vitesse est
inférieure à la vitesse minimale [386]
Informations relatives à la communication
Si la sortie PID est égale ou inférieure à la vitesse minimale
pour un délai donné, le convertisseur de fréquence passera
en mode veille.
No instance Modbus/DeviceNet :
43157
Emplacement Profibus/Index
169/61
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4c55
386
PID<VitesMin
Index Profinet IO
19541
Par défaut :
Arrêt
Format bus de terrain
Long, 1 = 0,01 s
Format Modbus
EInt
Plage de
mesure :
Arrêt, 0,01 –3 600 s
PID Temps D Process [385]
Informations relatives à la communication
Définir le temps de différenciation du contrôleur PID.
No instance Modbus/DeviceNet :
43371
Emplacement Profibus/Index
170/20
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4d2b
385
PID Temps D
Par défaut :
0,00 s
Plage de
mesure :
0,00-30 s
No instance Modbus/DeviceNet :
43158
Emplacement Profibus/Index
169/62
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4c56
Index Profinet IO
19542
Format bus de terrain
Long, 1 = 0,01 s
Format Modbus
EInt
Description fonctionnelle
19755
Format bus de terrain
Long, 1 = 0,01 s
Format Modbus
EInt
REMARQUE: le menu [386] est prioritaire par rapport
au menu [342].
Informations relatives à la communication
156
Index Profinet IO
CG Drives & Automation, 01-5325-08r5
Marge d'activation PID [387]
La marge d'activation PID (réactivation) est liée au process
de référence et défini la limite de réactivation/redémarrage
du convertisseur de fréquence.
387
PID Marg Act
Par défaut :
0
Plage de
mesure :
0 –10 000 dans l'unité de process
Informations relatives à la communication
No instance Modbus/DeviceNet :
43372
Emplacement Profibus/Index
170/21
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4d2c
Index Profinet IO
19756
Format bus de terrain
Long, 1= 1 tpm,
1 %, 1 °C ou
0,001 si Valeur du
process/Réf. de
process à l'aide
d'une unité [322]
Format Modbus
EInt
Exemple 2 - Contrôle PID = inversé
(contrôle niveau réservoir)
[321] = F (AnIn)
[322] = m
[310] = 7 m
[342] = 2 s (inactif car [386] est activé et prioritaire)
[381]= Inversée
[386] = 30 s
[387] = 1 m
Le convertisseur de fréquence s'arrête/passe en veille lorsque
la vitesse (sortie PID) est inférieure ou égale à la vitesse min.
pendant 30 secondes. Le convertisseur de fréquence s'active
lorsque la valeur du process passe au-dessus de la marge
d'activation PID qui est liée à la référence de process, c'est-àdire au-dessus de (7+1=8) bar. Voir Fig. 125.
[711] Valeur du process
Activation/Réveil
[387]
[310] Réf. process
[712] Vitesse
[386]
Arrêt/Veille
[341] Vitesse min.
REMARQUE: la marge est toujours une valeur
positive.
Exemple 1 - Contrôle PID = normal (débit
ou contrôle de pression)
[321] = F (AnIn)
[322] = Bar
[310] = 20 Bar
[342] = 2 s (inactif car [386] est activé et prioritaire)
[381]= Marche
[386] = 10 s
[387] = 1 Bar
Le convertisseur de fréquence s'arrête/passe en veille lorsque
la vitesse (sortie PID) est inférieure ou égale à la vitesse min.
pendant 10 secondes. Le convertisseur de fréquence s'active
lorsque la valeur du process passe en deçà de la marge
d'activation PID qui est liée à la référence de process, c'est-àdire en dessous de (20-1=19) bar. Voir Fig. 124.
Fig. 125 Arrêt/veille PID avec PID inversé
Test état stable PID [388]
Dans des situations d'applications dans lesquelles le retour
devient indépendant de la vitesse du moteur, cette fonction
de test d'état stable PID peut être utilisée pour annuler
l'opération PID et forcer le convertisseur de fréquence à
passer en mode veille, c'est-à-dire que le convertisseur de
fréquence réduit automatiquement la vitesse de sortie tout
en assurant la valeur du process.
Exemple : systèmes de pompage à pression contrôlée à
fonctionnement avec débit faible/nul et lorsque la pression
de process devient indépendante de la vitesse de la pompe, p.
ex. en raison de vannes à fermeture lente. En passant en
mode veille, le chauffage de la pompe et du moteur sera évité
et aucune énergie ne sera gaspillée.
Délai test état stable PID.
[711] Valeur du process
[310] Réf. process
[387]
Activation/Réveil
[712] Vitesse
[386]
REMARQUE: il est important que le système atteigne
une situation stable avant d'entamer le test d'état
stable.
Arrêt/Veille
[341] Vitesse min.
Fig. 124 Arrêt/veille PID avec PID normal
CG Drives & Automation,01-5325-08r5
Description fonctionnelle
157
388
PID StablTst
Par défaut :
Arrêt
Plage de
mesure :
Informations relatives à la communication
No instance Modbus/DeviceNet :
Arrêt, 0,01 –3 600 s
Informations relatives à la communication
No instance Modbus/DeviceNet :
43373
Emplacement Profibus/Index
170/22
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4d2d
Index Profinet IO
19757
Format bus de terrain
Long, 1 = 0,01 s
Format Modbus
EInt
Marge état stable PID [389]
La marge d'état stable PID spécifie une bande de marge
autour de la référence qui définit un état de fonctionne
stable. Pendant le test d'état stable, la fonction PID est
rejetée et le convertisseur de fréquence diminue la vitesse
tant que l'erreur PID se trouve dans la marge d'état stable. Si
l'erreur PID dépasse la marge d'état stable, le test échoue et
la fonction PID normale continue, voir exemple.
389
PID StablMar
Par défaut :
0
Plage de
mesure :
0 –10 000 dans l'unité de process
43374
Emplacement Profibus/Index
170/23
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4d2e
Index Profinet IO
19758
Format bus de terrain
Long, 1= 1 tpm, 1 %,
1 °C ou
0,001 si Valeur du
process/Réf. de process
à l'aide d'une unité [322]
Format Modbus
EInt
Exemple : le test PID stable commence lorsque la valeur du
process [711] se trouve dans la marge et lorsque le délai
d'attente de test d'état stable a expiré. La sortie PID
diminuera la vitesse avec une valeur de pas qui correspond à
la marge tant que la valeur du process [711] reste dans la
marge d'état stable. Lorsque la vitesse min. [341] est
atteinte, le test d'état stable est réussi et l'arrêt/la veille est
commandé(e) si la fonction veille PID [386] et [387] est
activée. Si la valeur du process [711] dépasse les marges
d'état stable définies, le test
a échoué et le fonctionnement PID normal continuera, voir
Fig. 126.
[711] Valeur du process
[310] Réf. process
[389]
[389]
time
[388]
[387]
Démarrage test
d'état stable
Arrêter test
d'état stable
[712] Vitesse
PID normal
PID normal
Test d'état stable
[341] Vitesse min.
Arrêt/Veille
[386] PID<VitesMin
Fig. 126 Test d'état stable
158
Description fonctionnelle
CG Drives & Automation, 01-5325-08r5
11.5.9 Contrôle Pompe/Ventilateur
[390]
Les fonctions de contrôle de pompe se trouvent dans le
menu [390]. La fonction est utilisée pour contrôler plusieurs
convertisseurs (pompes, ventilateurs, etc.) parmi lesquels
l'un est toujours entraîné par le convertisseur de fréquence.
Validation pompe [391]
Cette fonction activera le contrôle de la pompe pour définir
toutes les fonctions de contrôle de pompe concernées.
391
ValidatPompe
Par défaut:
Arrêt
Marche
REMARQUE : les relais utilisés doivent être définis
comme Pompe esclave ou Pompe maître. Les
entrées numériques utilisées doivent être définies
comme Retour de pompe.
Informations relatives à la communication
No instance Modbus/DeviceNet :
43162
Emplacement Profibus/Index
169/66
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4c5a
Format bus de terrain
UInt
Format Modbus
UInt
Sél.variateu [393]
Arrêt
0
Le contrôle de pompe est désactivé.
1
Le contrôle de pompe est activé :
- Les paramètres de contrôle de pompe
[392] à [39G] apparaissent et sont activés
conformément aux réglages par défaut.
- Les fonctions d'affichage [39H] à [39M]
sont ajoutées à la structure du menu.
Règle l'opération principale du système de pompage.
« Séquence » et « Exécution » sont une opération MAÎTRE
fixe. « Tous » signifie fonction « MAÎTRE alternant ».
393
Sél.variateu
Par
défaut:
Séquence
Séquence 0
Fonction MAÎTRE fixe :
- Les convertisseurs supplémentaires
seront sélectionnés en séquence, c'est-àdire d'abord pompe 1 puis pompe 2, etc.
- 7 convertisseurs maximum peuvent être
utilisés.
Temps
Marche
1
Opération MAÎTRE fixe :
- Les convertisseurs supplémentaires
seront sélectionnés selon le temps
d'exécution. Par conséquent, le
convertisseur avec le temps d'exécution le
plus faible sera sélectionné en premier. Le
temps d'exécution est surveillé dans les
menus [39H] à [39M] en séquence. Pour
chaque convertisseur, le temps
d'exécution peut être remis à zéro.
- Lorsque les convertisseurs sont arrêtés,
le variateur avec le temps d'exécution le
plus long sera arrêté en premier.
- 7 convertisseurs maximum peuvent être
utilisés.
2
Opération « MAÎTRE alternant » :
- Lorsque le convertisseur est mis sous
tension, un convertisseur est sélectionné
comme convertisseur Maître. Le critère de
sélection dépend de Changer Cond [394].
Le convertisseur sera sélectionné en
fonction du temps d'exécution. Par
conséquent, le convertisseur avec le
temps d'exécution le plus faible sera
sélectionné en premier. Le temps
d'exécution est surveillé dans les menus
[39H] à [39M] en séquence. Pour chaque
convertisseur, le temps d'exécution peut
être remis à zéro.
- 6 convertisseurs maximum peuvent être
utilisés.
Informations relatives à la communication
No instance Modbus/DeviceNet :
43161
Emplacement Profibus/Index
169/65
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4c59
Index Profinet IO
19545
Format bus de terrain
UInt
Format Modbus
UInt
Nombre de variateurs [392]
Définit le nombre total de variateurs utilisés, y compris le
convertisseur de fréquence maître. Ce réglage dépend du
paramètre « Sél.variateu [393] ». Une fois que le nombre
variateurs est choisi, il est important de définir les relais pour
le contrôle de pompe. Si les entrées numériques sont
également utilisées pour le retour d'état, celles-ci doivent
être définies pour le contrôle de pompe selon Pompe 1 OK Pompe 6 OK dans le menu [520].
392
Nbre Variat
Par défaut:
2
1-3
Nombre de convertisseurs si la carte E/S
n'est pas utilisée.
1-6
Nombre de convertisseurs si la fonction
« MAÎTRE alternant » est utilisée, voir
Sél.variateu [393]. (La carte E/S est utilisée.)
1-7
Nombre de convertisseurs si la fonction
« MAÎTRE fixe » est utilisée, voir Sél.variateu
[393].
(La carte E/S est utilisée.)
CG Drives & Automation,01-5325-08r5
Tous
Description fonctionnelle
159
Informations relatives à la communication
Informations relatives à la communication
No instance Modbus/DeviceNet :
43163
No instance Modbus/DeviceNet :
43164
Emplacement Profibus/Index
169/67
Emplacement Profibus/Index
169/68
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4c5b
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4c5c
Index Profinet IO
19547
Index Profinet IO
19548
Format bus de terrain
UInt, 1 = 1
Format bus de terrain
UInt
Format Modbus
UInt
Format Modbus
UInt
REMARQUE : ce menu ne sera PAS actif si un seul
convertisseur est sélectionné.
REMARQUE : si les entrées de retour d'état (EntDig 9
à EntDig 14) sont utilisées, le convertisseur maître
sera changé immédiatement si le retour génère une
« Erreur ».
Changer condition [394]
Ce paramètre détermine le critère de changement du maître.
Ce menu apparaît uniquement si l'opération MAÎTRE
alternant est sélectionné. Le temps d'exécution écoulé de
chaque convertisseur est surveillé. Le temps d'exécution
écoulé détermine toujours le convertisseur qui sera le
« nouveau » convertisseur maître.
Cette fonction est uniquement active si le paramètre
« Sél.variateu [393] » = « Tous » est utilisé.
Changer Hor1 [395]
Lorsque le temps défini ici est écoulé, le convertisseur maître
sera changé. Cette fonction est uniquement active
« Sél.variateu [393] »=Tous et « Changer Cond
[394] »=Temporisateur/Ensemble.
395
Changer Hor1
Par défaut: 50 h
394
Changer Cond
Par
défaut:
Ensemble
Arrêt
Le temps d'exécution du convertisseur
maître détermine quand un convertisseur
maître doit être changé. Le changement
n'aura lieu qu'après :
- un démarrage
- un arrêt
- un état de veille
- une condition d'erreur
0
1
Le convertisseur maître sera modifié si la
temporisation dans Changer Hor1 [395]
s'est écoulée. Le changement aura lieu
immédiatement. Ainsi en fonctionnement,
les pompes supplémentaires seront
arrêtées temporairement, le « nouveau »
maître sera sélectionné selon le temps
d'exécution et les pompes
supplémentaires seront redémarrées.
Il est possible de laisser 2 pompes en
fonctionnement pendant l'opération de
changement. Ceci peut être réglé avec
VarFctPdtChg [396].
Ensemble 2
Le convertisseur maître sera modifié si la
temporisation dans Changer Hor1 [395]
s'est écoulée. Le « nouveau » maître sera
sélectionné selon le temps d'exécution
écoulé. Le changement n'aura lieu
qu'après :
- un démarrage
- un arrêt
- un état de veille
- une condition d'erreur
Temporisation
160
Description fonctionnelle
Plage de
mesure :
1-3 000 h
Informations relatives à la communication
No instance Modbus/DeviceNet :
43165
Emplacement Profibus/Index
169/69
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4c5d
Index Profinet IO
19549
Format bus de terrain
UInt, 1=1 h
Format Modbus
UInt, 1=1 h
CG Drives & Automation, 01-5325-08r5
Convertisseurs pendant un
changement [396]
Si un convertisseur maître est changé en fonction du
temporisateur (changer condition=temporisateur/les deux
[394]), il est possible de laisser d'autres pompes en
fonctionnement pendant l'opération de changement. Avec
cette fonction, l'opération de changement sera aussi
homogène que possible. Le nombre maximum à
programmer dans ce menu dépend du nombre de
convertisseurs supplémentaires.
Si le nombre de convertisseurs est réglé sur 6, la valeur
maximale est 4. Cette fonction est uniquement active si
« Sél.variateu [393] » = « Tous ».
Le retard de démarrage sera activé :
Plage = vitesse max. à vitesse min. = 1 500-300 = 1 200 tpm
10 % de 1 200 tpm = 120 tpm
Niveau de démarrage = 1 500 - 120 = 1 380 tpm
prochain démarrage
de pompe
Max
Bande supérieure
VarFctPdtChg
Min
Par défaut : 0
Plage de
mesure :
Vitesse max. = 1 500 tpm
Vitesse min. = 300 tpm
Bande supérieure = 10 %
Vitesse
Exemple:
396
Exemple:
Mesure
Retard démarrage [399]
0 à (le nombre de convertisseurs - 2)
(NG_50-PC-12_1)
Informations relatives à la communication
No instance Modbus/DeviceNet :
Fig. 127 Bande supérieure
43166
Emplacement Profibus/Index
169/70
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4c5e
Index Profinet IO
19550
Format bus de terrain
UInt
Format Modbus
UInt
Bande supérieure [397]
Si la vitesse du convertisseur maître atteint la bande
supérieure, un convertisseur supplémentaire sera ajouté
après un délai défini dans « Retard dém [399] ».
397
Si la vitesse du convertisseur maître atteint la bande
inférieure, un convertisseur supplémentaire sera arrêté après
un délai. Ce délai est réglé dans le paramètre « Retard Arr
[39A] ».
398
Bande Supér.
Bande Infér
Par défaut
10%
:
Plage de
mesure :
Par défaut : 10%
Plage de
mesure :
Bande inférieure [398]
0-100 % du total de la différence entre la
vitesse min. et la vitesse max.
Informations relatives à la communication
0-100 % du total de la différence entre la
vitesse min. et la vitesse max.
Informations relatives à la communication
No instance Modbus/DeviceNet :
43168
Emplacement Profibus/Index
169/72
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4c60
Index Profinet IO
19552
No instance Modbus/DeviceNet :
43167
Format bus de terrain
Long, 1=1%
Emplacement Profibus/Index
169/71
Format Modbus
EInt
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4c5f
Index Profinet IO
19551
Format bus de terrain
Long, 1=1%
Format Modbus
EInt
CG Drives & Automation,01-5325-08r5
Description fonctionnelle
161
Exemple:
Retard arrêt [39A]
Vitesse max. = 1 500 tpm
Vitesse min. = 300 tpm
Bande inférieure = 10 %
Ce délai doit être écoulé avant l'arrêt de la pompe
supérieure. Un délai empêche la commutation nerveuse des
pompes.
Le retard d'arrêt sera activé :
Plage = vitesse max. - vitesse min. = 1 500-300 = 1 200 tpm
39A
10 % de 1 200 tpm = 120 tpm
Par défaut : 0 s
Niveau de démarrage = 300 - 120 = 420 tpm
Plage de
mesure :
Vitesse
Retard Arr
0-999 s
Informations relatives à la communication
Max
arrêt pompe
« supérieure »
Bande inférieure
No instance Modbus/DeviceNet :
43170
Emplacement Profibus/Index
169/74
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4c62
Index Profinet IO
19554
Format bus de terrain
Long, 1 = 1 s
Format Modbus
EInt
Min
Mesure
Retard arrêt [39A]
(NG_50-PC-13_1)
Fig. 128 Bande inférieure
Retard de démarrage [399]
Ce délai doit être écoulé avant le démarrage de la prochaine
pompe. Un délai empêche la commutation nerveuse des
pompes.
399
Retard dém.
0-999 s
43169
Emplacement Profibus/Index
169/73
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4c61
Index Profinet IO
39B
Lim bandeSup
Par défaut : 0%
0 au niveau de la bande supérieure. 0 %
(=vitesse max.) signifie que la fonction Limite
est désactivée.
Informations relatives à la communication
Informations relatives à la communication
No instance Modbus/DeviceNet :
Si la vitesse de la pompe atteint la limite de la bande
supérieure, la pompe suivante est immédiatement démarrée,
sans délai. Si un retard de démarrage est utilisé, ce retard sera
ignoré. La plage se trouve entre 0 % (ce qui équivaut à la
vitesse max.) et le pourcentage défini pour la « Bande Supér.
[397] ».
Plage de
mesure :
Par défaut : 0 s
Plage de
mesure :
Limite bande supérieure [39B]
19553
Format bus de terrain
Long, 1 = 1 s
Format Modbus
EInt
No instance Modbus/DeviceNet :
43171
Emplacement Profibus/Index
169/75
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4c63
Index Profinet IO
19555
Format bus de terrain
Long, 1=1%
Format Modbus
EInt
Vitesse
démarrage immédiat
de la pompe suivante
Max
Bande supérieure
Limite bande
supérieure [39B]
Min
Mesure
Retard démarrage [399]
(NG_50-PC-14_2)
Fig. 129 Limite bande supérieure
162
Description fonctionnelle
CG Drives & Automation, 01-5325-08r5
Limite bande inférieure [39C]
Si la vitesse de la pompe atteint la limite de la bande
inférieure, la pompe supérieure est immédiatement arrêtée,
sans délai. Si un retard d'arrêt est utilisé, ce retard sera
ignoré. La plage se trouve entre 0 % (ce qui équivaut à la
vitesse min.) et le pourcentage défini pour la « Bande Infér.
[398] ».
39C
Adapt Démar
Par défaut : 0 s
Plage de
mesure :
0-999 s
Informations relatives à la communication
Lim bandeInf
Par défaut : 0%
Plage de
mesure :
39D
0 au niveau de la bande inférieure. 0 %
(=vitesse min.) signifie que la fonction Limite
est désactivée.
No instance Modbus/DeviceNet :
43173
Emplacement Profibus/Index
169/77
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4c65
Index Profinet IO
19557
Format bus de terrain
Long, 1 = 1 s
Format Modbus
EInt
Informations relatives à la communication
No instance Modbus/DeviceNet :
43172
Emplacement Profibus/Index
169/76
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4c64
Index Profinet IO
19556
Format bus de terrain
Long, 1=1%
Format Modbus
EInt
Vitesse
Max
Bande inférieure
La vitesse de transition de démarrage est utilisée pour
minimiser un dépassement de débit/pression lors de l'ajout
d'une autre pompe. Lorsqu'une pompe supplémentaire doit
être mise en marche, la pompe maître ralentit à la valeur de
départ de la vitesse de transition définie, avant le démarrage
de la pompe supplémentaire. Le réglage dépend de la
dynamique du convertisseur maître et des variateurs
supplémentaires.
Les essais et erreurs permettent de mieux définir la vitesse de
transition.
arrêt immédiat pompe
« supérieure »
Min
Vitesse de transition de démarrage
[39E]
Limite bande
inférieure [39C]
En général :
•
Si la pompe supplémentaire présente une dynamique
marche/arrêt « lente », une vitesse de transition plus élevée doit être utilisée.
•
Si la pompe supplémentaire présente une dynamique
marche/arrêt « rapide », une vitesse de transition plus
basse doit être utilisée.
Mesure
Retard arrêt [39A]
(NG_50-PC-15_2)
Fig. 130 Limite bande inférieure
Adaptation du démarrage [39D]
L'adaptation du démarrage permet au process de s'adapter
après la mise en marche d'une pompe avant la poursuite du
contrôle de pompe. Si une pompe supplémentaire est
démarrée directement (démarrage direct) ou Y/ Δ , le débit
ou la pression peut encore fluctuer en raison de la méthode
de démarrage/arrêt « brute ». Cela pourrait causer un
démarrage et un arrêt inutiles des pompes supplémentaires.
39E
VitTrans Dém
Par défaut : 60%
Plage de
mesure :
0-100 % du total de la différence entre la
vitesse min. et la vitesse max.
Informations relatives à la communication
No instance Modbus/DeviceNet :
43174
Emplacement Profibus/Index
169/78
Pendant l'adaptation du démarrage:
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4c66
•
Le contrôleur PID est désactivé.
Index Profinet IO
19558
Format bus de terrain
Long, 1=1%
•
La vitesse est maintenue à un niveau fixe après l'ajout
d'une pompe.
Format Modbus
EInt
CG Drives & Automation,01-5325-08r5
Description fonctionnelle
163
REMARQUE : Si elle est définie sur 100 %, la vitesse
de transition (lors du démarrage des pompes) est
ignorée et aucune adaptation de la vitesse n'est
effectuée.
Autrement dit, la pompe esclave est démarrée
directement et la vitesse de la pompe maître est
maintenue.
Exemple
Adaptation de l'arrêt [39F]
L'adaptation de l'arrêt permet au process de s'adapter après
l'arrêt d'une pompe avant la poursuite du contrôle de
pompe. Si une pompe supplémentaire est arrêtée
directement (démarrage direct) ou Y/ Δ , le débit ou la
pression peut encore fluctuer en raison de la méthode de
démarrage/arrêt « brute ». Cela pourrait causer un
démarrage et un arrêt inutiles des pompes supplémentaires.
Pendant l'adaptation de l'arrêt :
Vitesse max. = 1 500 tpm
Vitesse min. = 200 tpm
VitTrans Dém = 60 %
•
Le contrôleur PID est désactivé.
•
La vitesse est maintenue à un niveau fixe après l'arrêt
d'une pompe.
Lorsqu'une pompe supplémentaire est nécessaire, la vitesse
sera contrôlée pour atteindre la vitesse minimale + (60 % x
(1 500 tpm - 200 tpm)) = 200 tpm + 780 tpm = 980 tpm.
Lorsque cette vitesse est atteinte, la pompe supplémentaire
affichant le temps de fonctionnement le plus faible sera mise
en marche.
Vitesse
Réel
Par défaut : 0 s
Plage de
mesure :
0-999 s
Informations relatives à la communication
Pompe supplémentaire
No instance Modbus/DeviceNet :
43175
Emplacement Profibus/Index
169/79
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4c67
Index Profinet IO
19559
Format bus de terrain
Long, 1 = 1 s
Format Modbus
EInt
Pompe maître
Mesure
Commande de démarrage réel
de la pompe suivante (RELAIS)
(NG_50-PC-16_1)
Fig. 131 Vitesse de transition de démarrage
Mesure
Adapt Arrêt
Début de la procédure de mise en marche
Transition
Min
39F
Vitesse de transition d'arrêt [39G]
L'arrêt à vitesse de transition est utilisé pour minimiser un
dépassement de débit/pression lors de l'arrêt d'une autre
pompe. Le réglage dépend de la dynamique du convertisseur
maître et des variateurs supplémentaires.
En général:
•
Si la pompe supplémentaire présente une dynamique
marche/arrêt « lente », une vitesse de transition plus élevée doit être utilisée.
•
Si la pompe supplémentaire présente une dynamique
marche/arrêt « rapide », une vitesse de transition plus
basse doit être utilisée.
Dépassement de la réduction de
la vitesse de transition
Durée
Fig. 132 Effet de la vitesse de transition
39G
VitTrans Arr
Par défaut : 60%
Plage de
mesure :
0-100 % du total de la différence entre la
vitesse min. et la vitesse max.
Informations relatives à la communication
164
Description fonctionnelle
No instance Modbus/DeviceNet :
43176
Emplacement Profibus/Index
169/80
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4c68
Index Profinet IO
19560
Format bus de terrain
Long, 1=1%
Format Modbus
EInt
CG Drives & Automation, 01-5325-08r5
REMARQUE : Si elle est définie sur 0 %, la vitesse de
transition (lors de l'arrêt des pompes) est ignorée et
aucune adaptation de la vitesse n'est effectuée.
Autrement dit, la pompe esclave est arrêtée
directement et la vitesse de la pompe maître est
constante.
Exemple
Vitesse max. = 1 500 tpm
Vitesse min. = 200 tpm
VitTrans Dém = 60 %
Max
Arrêt réel de la pompe
Pompe maître
Transition
Réel
Min
39H
Temps Mrch 1
Unité :
h:mm:ss (heures:minutes:secondes)
Plage de
mesure :
0:00:00–262143:59:59
Informations relatives à la communication
Lorsque moins de pompes sont nécessaires, la vitesse sera
contrôlée pour atteindre la vitesse minimale + (60 % x
(1 500 tpm - 200 tpm)) = 200 tpm + 780 tpm = 980 tpm.
Lorsque cette vitesse est atteinte, la pompe supplémentaire
affichant le temps de fonctionnement le plus élevé sera
arrêtée.
Vitesse
Temps Mrch 1-6 [39H] à [39M]
No instance Modbus/
DeviceNet :
121/195, 121/196, 121/197,
121/198, 121/199, 121/200,
Emplacement Profibus/ 121/201, 121/202, 121/203,
121/204, 121/205, 121/206,
Index
121/207, 121/208, 121/209,
121/210, 121/211, 121/212
Index EtherCAT et
CANopen (hex)
241b : 241c : 241d
241e : 241f : 2420
2421 : 2422 : 2423
2424 : 2425 : 2426
2427 : 2428 : 2429
242a : 242b : 242c
Index Profinet IO
1051:1052:1053
- 1068
Format bus de terrain
Long, 1=1 h/m/s
Format Modbus
EInt
Pompe supplémentaire
Mesure
Début de la procédure d'arrêt
Fig. 133 Vitesse de transition d'arrêt
31051 : 31052 : 31053(h:min:s)
31054 : 31055 : 31056(h:min:s)
31057 : 31058 : 31059(h:min:s)
31060 : 31061 : 31062(h:min:s)
31063 : 31064 : 31065(h:min:s)
31066 : 31067 : 31068(h:min:s)
Rst TmpsMr 1-6 [39H1] à [39M1]
39H1
Rst TmpsMr1
Par défaut :
Non
Non
0
Oui
1
Informations relatives à la communication
No instance Modbus/DeviceNet :
CG Drives & Automation,01-5325-08r5
38–43, pompe 1 -6
Emplacement Profibus/Index
0/37-0/42
Index EtherCAT et CANopen (hex)
2026 - 202b
Index Profinet IO
38 - 43
Format bus de terrain
UInt
Format Modbus
UInt
Description fonctionnelle
165
Statut de la pompe [39N]
39N
Pompe 123456
Indication
Description
C
Contrôle, pompe maître, uniquement lorsqu'un
maître alternant est utilisé
D
Contrôle direct
O
La pompe est arrêtée
E
Erreur de pompe
Informations relatives à la communication
No instance Modbus/DeviceNet :
31069
Emplacement Profibus/Index
121/213
Index EtherCAT et CANopen (hex)
242d
Index Profinet IO
1069
Format bus de terrain
UInt
Format Modbus
UInt
Nombre de pompes de renfort/
réserve [39P]
Définit le nombre de pompes utilisées pour le renfort/la
réserve qui, dans des conditions normales, ne pas être
sélectionné. Cette fonction peut être utilisée pour accroître
la redondance dans le système de pompage en ayant des
pompes en réserve pouvant être activées lorsque des pompes
indiquent des erreurs ou sont arrêtées pour des raisons de
maintenance.
39P
No.d.Réserve
Par défaut : 0
Plage de
mesure :
0-3
Informations relatives à la communication
No instance Modbus/DeviceNet :
43177
Emplacement Profibus/Index
169/81
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4c69
Index Profinet IO
19561
Format bus de terrain
UInt
Format Modbus
UInt
166
Description fonctionnelle
CG Drives & Automation, 01-5325-08r5
11.6 ProcMoniteur [400]
Rampe Alarme [413]
11.6.1
Cette fonction bloque les signaux d'alarme (et de préalarme)
pendant une accélération/décélération du moteur pour
éviter les fausses alarmes.
Monit Charge [410]
Les fonctions de type « moniteur » permettent d’utiliser le
convertisseur comme un indicateur de charge. Les
indicateurs de charge servent à protéger les machines et les
process contre les surcharges et sous-charges mécaniques, par
exemple le blocage d’un convoyeur à bande ou d’un
convoyeur à vis sans fin, une rupture de courroie sur un
ventilateur et le fonctionnement à sec d’une pompe. Voir les
explications au point chapitre 7.5 page 67.
413
Rampe Alarme
Par défaut :
Non
L ml
0
Les (pré-)alarmes sont bloquées pendant
une accélération/décélération.
Msg
1
Les (pré-)alarmes sont activées pendant
une accélération/décélération.
Select Alarm [411]
Informations relatives à la communication
Sélectionne le type d'alarmes actives.
N° instance Modbus/N°d'appareilNet : 43323
411
Select Alarm
Par défaut :
Non
L ml
0
Aucune fonction d'alarme active.
K gl
1
Fonction Min Alarme active. La sortie
d'alarme fonctionne comme une alarme
de sous-charge.
K _v
2
Fonction Max Alarme active. La sortie
d'alarme fonctionne comme une alarme
de surcharge.
K _v) K gl
3
Les alarmes Max et Min sont actives. Les
sorties d'alarme fonctionnent comme des
alarmes de surcharge et de sous-charge.
Informations relatives à la communication
Emplacement/Index Profibus
169/227
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4cfb
Index Profinet IO
19707
Format bus terrain
UInt
Format Modbus
UInt
Retard de démarrage d'alarme [414]
Ce paramètre est utilisé, par exemple, pour annuler une
alarme pendant la procédure de démarrage.
Définit le délai de temporisation du déclenchement d'une
alarme après une commande Marche.
•
Si Rampe Alarme est activé, le délai de démarrage commence après une commande MARCHE.
•
Si Rampe Alarme est désactivé, le délai de démarrage
commence après la rampe d'accélération.
N° instance Modbus/N°d'appareilNet : 43321
Emplacement/Index Profibus
169/225
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4cf9
Index Profinet IO
19705
Format bus terrain
UInt
Format Modbus
UInt
414
Retard dém.
Par défaut :
2s
Plage de
mesure :
0-3 600 s
Alarme Panne [412]
Informations relatives à la communication
Sélectionner l'alarme qui cause une erreur sur le
convertisseur de fréquence.
N° instance Modbus/N°d'appareilNet : 43324
412
Index Profinet IO
19708
Format bus terrain
Long, 1 = 1 s
Format Modbus
EInt
Alarme Panne
Par défaut :
Non
Qòjcargml 8
Comme dans le menu [411]
Emplacement/Index Profibus
169/228
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4cfc
Informations relatives à la communication
N° instance Modbus/N°d'appareilNet : 43322
Emplacement/Index Profibus
169/226
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4cfa
Index Profinet IO
19706
Format bus terrain
UInt
Format Modbus
UInt
CG Drives & Automation,01-5325-08r5
167
Type de charge [415]
415
Ce menu permet de sélectionner le type de moniteur selon
les caractéristiques de charge de votre application. En
sélectionnant le type de moniteur requis, la fonction
d'alarme de surcharge et de sous-charge peut être optimisée
en fonction des caractéristiques de charge.
Lorsque l'application présente une charge constante sur
l'intégralité de la plage de vitesse, c'est-à-dire extrudeuse ou
vis de compresseur, le type de charge peut être défini sur
basique. Ce type utilise une valeur simple comme référence
pour la charge nominale. Cette valeur est utilisée pour la
plage de vitesse complète du convertisseur de fréquence. La
valeur peut être définie ou mesurée automatiquement. Voir
« AutoregAlarm [41A] » et « ChargeNormal [41B] » pour le
réglage de la référence de la charge nominale.
Le mode Courbe de charge utilise une courbe interpolée
avec 9 valeurs de charge à 8 intervalles de vitesse égales.
Cette courbe est alimentée par un test avec une charge réelle.
Ce mode peut être utilisé avec n'importe quelle courbe de
charge lissée incluant une charge constante.
La courbe de charge R est une courbe de charge relative en
% de charge fixée dans le courbe de charge. Il existe
également une marge minimale réglée dans le menu « Marge
absolue minimale [41D] ».
Type charge
Par défaut :
Basique
Basique
0
Utiliser un niveau de charge maximum et
minimum fixe sur toute la plage de vitesse.
Peut être utilisé dans des situations où le
couple est indépendant de la vitesse.
CourbeCharge
1
Utilise les caractéristiques de charge réelle
mesurées du process sur la plage de
vitesse.
Courbe de
charge R
2
Utilise une marge de charge relative avec
une marge minimum fixée dans le menu
[41D].
Informations relatives à la communication
N° instance Modbus/N°d'appareilNet : 43325
Emplacement/Index Profibus
169/229
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4cfd
Index Profinet IO
19709
Format bus terrain
UInt
Format Modbus
UInt
Max Alarme [416]
Marge d'alarme max [4161]
Charge
Max Alarme
Basiqug
Min Alarme
Courbe de charge
Vitesse
Fig. 134 Type de charge de base et courbe de charge
Charge
Avec le type de charge basique [415] utilisé, la marge
d'alarme max. règle la bande au-dessus du menu
« ChargeNormal [41B] » qui ne déclenche pas d'alarme.
Avec le type de Courbe de charge [415] utilisé, la marge
d'alarme max. règle la bande au-dessus du menu
« CourbeCharge [41C] » qui ne déclenche pas d'alarme. La
marge d'alarme max. correspond à un pourcentage du
couple moteur nominal.
Pour la courbe de charge R, la marge est le pourcentage de
couple de courbe de charge à la vitesse réelle.
4161
MargAlramMx
Par défaut :
15 %
Plage de
mesure :
0–400 %
Informations relatives à la communication
N° instance Modbus/N°d'appareilNet : 43326
[41D] MargeAbsMin
Emplacement/Index Profibus
169/230
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4cfe
Index Profinet IO
19710
Format bus terrain
Long, 1=1 %
Format Modbus
Eint
Vitesse
Fig. 135 Courbe de charge avec marge ABS min.
168
CG Drives & Automation, 01-5325-08r5
Délai alarme max. [4162]
Délai de pré-alarme max. [4172]
Lorsque le niveau de charge sans interruption dépasse le
niveau d'alarme de plus du « délai d'alarme max. » défini,
une alarme est activée.
Lorsque le niveau de charge sans interruption dépasse le
niveau d'alarme de plus du « délai de pré-alarme max. »
défini, un avertissement est activé.
4162
DelAlarmMax
4172
MarPreAlrMx
Par défaut :
0,1 s
Par défaut :
0,1 s
Plage de
mesure :
0-90 s
Plage de
mesure :
0–90 s
Informations relatives à la communication
Informations relatives à la communication
N° instance Modbus/N°d'appareilNet : 43330
N° instance Modbus/N°d'appareilNet : 43331
Emplacement/Index Profibus
169/234
Emplacement/Index Profibus
169/235
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4d02
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4d03
Index Profinet IO
19714
Index Profinet IO
19715
Format bus terrain
Long, 1=0,1 s
Format bus terrain
Long, 1=0,1 s
Format Modbus
EInt
Format Modbus
EInt
Pré-alarme max. [417]
Pré-alarme min. [418]
Marge de pré-alarme max. [4171]
Marge de pré-alarme min. [4181]
Avec le type de charge basique [415] utilisé, la marge de préalarme max. règle la bande au-dessus du menu
« ChargeNormal [41B] » qui ne déclenche pas de préalarme. Avec le type de Courbe de charge [415] utilisé, la
marge de pré-alarme max. règle la bande au-dessus du menu
« CourbeCharge [41C] » qui ne déclenche pas de préalarme.
La marge de pré-alarme max. correspond à un pourcentage
du couple moteur nominal.
Pour la courbe de charge R, la marge est le pourcentage de
couple de courbe de charge à la vitesse réelle.
Avec le type de charge basique [415] utilisé, la marge de préalarme min. règle la bande en dessous du menu
« ChargeNormal [41B] » qui ne déclenche pas de préalarme. Avec le type de Courbe de charge [415] utilisé, la
marge de pré-alarme min. règle la bande en dessous du
menu « CourbeCharge [41C] » qui ne déclenche pas de préalarme. La marge de pré-alarme min. correspond à un
pourcentage du couple moteur nominal.
Pour la courbe de charge R, la marge est le pourcentage de
couple de courbe de charge à la vitesse réelle.
4171
MarPreAlrMx
Par défaut :
10 %
Plage de
mesure :
0–400 %
4181
MarPreAlrMn
Par défaut :
10 %
Plage de
mesure :
0-400 %
Informations relatives à la communication
Informations relatives à la communication
N° instance Modbus/N°d'appareilNet : 43328
N° instance Modbus/N°d'appareilNet : 43327
Emplacement/Index Profibus
169/232
Emplacement/Index Profibus
169/231
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4d00
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4cff
Index Profinet IO
19712
Index Profinet IO
19711
Format bus terrain
Long, 1=1 %
Format bus terrain
Long, 1=1 %
Format Modbus
EInt
Format Modbus
EInt
CG Drives & Automation,01-5325-08r5
169
Délai de réponse de pré-alarme min.
[4182]
Lorsque le niveau de charge sans interruption est inférieur au
niveau d'alarme de plus du « délai de pré-alarme min. »
défini, un avertissement est activé.
4182
DelPreAlrMn
Par défaut :
0,1 s
Plage de
mesure :
0-90 s
Délai de réponse d'alarme min. [4192]
Lorsque le niveau de charge sans interruption est inférieur au
niveau d'alarme de plus du « délai d'alarme min. » défini,
une alarme est activée.
4192
DelAlarmMin
Par défaut :
0,1 s
Plage de
mesure :
0-90 s
Informations relatives à la communication
Informations relatives à la communication
N° instance Modbus/N°d'appareilNet : 43333
N° instance Modbus/N°d'appareilNet : 43332
Emplacement/Index Profibus
169/237
Emplacement/Index Profibus
169/236
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4d05
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4d04
Index Profinet IO
19717
Index Profinet IO
19716
Format bus terrain
Long, 1=0,1 s
Format bus terrain
Long, 1=0,1 s
Format Modbus
EInt
Format Modbus
EInt
Autoréglage d'alarme [41A]
Min Alarme [419]
Marge alarme min. [4191]
Avec le type de charge basique [415] utilisé, la marge
d'alarme min. règle la bande en dessous du menu
« ChargeNormal [41B] » qui ne déclenche pas d'alarme.
Avec le type de Courbe de charge [415] utilisé, la marge
d'alarme min. règle la bande en dessous du menu
« CourbeCharge [41C] » qui ne déclenche pas d'alarme. La
marge d'alarme max. correspond à un pourcentage du
couple moteur nominal.
Pour la courbe de charge R, la marge est le pourcentage de
couple de courbe de charge à la vitesse réelle.
4191
MargAlarmMn
Par défaut :
15 %
Plage de
mesure :
0-400 %
La fonction Autoréglage alarme peut mesurer la charge
nominale utilisée comme référence pour les niveaux
d'alarme. Si le « Type de charge [415] » sélectionné est
Basique, il copie la charge de fonctionnement du moteur
dans le menu « ChargeNormal [41B] ». Le moteur doit
fonctionner à la vitesse générant la charge à enregistrer. Si le
« Type de charge [415] » sélectionné est Courbe de charge, il
procède à un essai et alimente la « Courbe de charge [41C] »
avec les valeurs de charge trouvées.
AVERTISSEMENT !
Lorsqu'un réglage automatique procède à
un essai, le moteur et l'application/la
machine monteront à la vitesse maximale.
REMARQUE : le moteur doit être en marche pour que
la fonction « AutoregAlarm » réussisse. Un moteur qui
n'est pas en fonctionnement génère un message
« Échoué! ».
Informations relatives à la communication
N° instance Modbus/N°d'appareilNet : 43329
41A
AutoregAlarm
Emplacement/Index Profibus
169/233
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4d01
Index Profinet IO
19713
Non
0
Format bus terrain
Long, 1=1 %
Oui
1
Format Modbus
EInt
Par défaut :
Non
Informations relatives à la communication
N° instance Modbus/N°d'appareilNet : 43334
170
Emplacement/Index Profibus
169/238
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4d06
Index Profinet IO
19718
Format bus terrain
UInt
Format Modbus
UInt
CG Drives & Automation, 01-5325-08r5
Les niveaux définis par défaut pour les (pré-)alarmes sont :
Max Alarme
menu [4161] + [41B]
Surcharge
Pré-Alrm Max menu [4171] + [41B]
Souscharge
Pré-Alrm Min
menu [41B] - [4181]
Min Alarme
menu [41B] - [4191]
Ces niveaux définis par défaut peuvent être modifiés
manuellement dans les menus [416] à [419]. Après
l'exécution, le message « Autorégl. OK » s'affiche pendant
1 s et la sélection revient sur « Non ».
Crb.Charge 1-9 [41C1]-[41C9]
La courbe de charge mesurée est basée sur 9 échantillons
stockés. La courbe commence à la vitesse minimale et
termine à la vitesse maximale, la plage entre ces deux valeurs
est divisée en 8 étapes égales. Les valeurs mesurées de chaque
échantillon sont affichées dans [41C1] à [41C9] et peuvent
être adaptées manuellement. La valeur du 1er échantillon de
la courbe de charge est affichée.
41C1
Crb.Charge1
Par défaut :
100 %
Plage de
mesure :
0-400 % du couple max.
ChargeNormal [41B]
Définir le niveau de la charge normale. L'alarme ou la préalarme sera activée lorsque la charge est au-dessus/en dessous
de la marge ± de charge normale.
41B
Charge normale
Par défaut :
100 %
Plage de
mesure :
0-400 % du couple max.
Informations relatives à la communication
43 336 %, 43 337 tpm,
43 338 %, 43 339 tpm,
43 340 %, 43 341 tpm,
43 342 %, 43 343 tpm,
N° instance Modbus/N°d'appareilNet : 43 344 %, 43 345 tpm,
43 346 %, 43 347 tpm,
43 348 %, 43 349 tpm,
43 350 %, 43 351 tpm,
43 352 %, 43 353 tpm
REMARQUE : Couple 100 % signifie : INOM= IMOT. Le
maximum dépend des paramètres de courant
maximum du courant moteur et du moteur CA, mais
le réglage maximum absolu est 400 %.
Emplacement/Index Profibus
169/240, 169/242, 169/
244, 169/246, 169/248,
169/250, 169/252, 169/
254, 170/1
Informations relatives à la communication
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4d08 %, 4d09 tpm,
4d0a %, 4d0b tpm,
4d0c %, 4d0d tpm,
4d0e %, 4d0f tpm,
4d10 %, 4d11 tpm,
4d12 %, 4d13 tpm,
4d14 %, 4d15 tpm,
4d16 %, 4d17 tpm,
4d18 %, 4d19 tpm,
Index Profinet IO
19 720 %, 19 721 tpm,
19 722 %, 19 723 tpm,
19 724 %, 19 725 tpm,
19 726 %, 19 727 tpm,
19 728 %, 19 729 tpm,
19 730 %, 19 731 tpm,
19 732 %, 19 733 tpm,
19 734 %, 19 735 tpm,
19 736 %, 19 738 tpm,
Format bus terrain
Long, 1= 1 %,
Int 1=1 tpm
Format Modbus
EInt
N° instance Modbus/N°d'appareilNet : 43335
Emplacement/Index Profibus
169/239
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4d07
Index Profinet IO
19719
Format bus terrain
Long, 1=1 %
Format Modbus
EInt
CourbeCharge [41C]
La fonction de courbe de charge peut être utilisée avec
n'importe quelle courbe de charge lisse. La courbe peut être
alimentée avec un essai ou les valeurs peuvent être saisie ou
changées manuellement.
REMARQUE : les valeurs de vitesse dépendent des
valeurs de vitesse min. et max. Elles sont en lecture
seule et ne peuvent pas être modifiées.
CG Drives & Automation,01-5325-08r5
171
11.6.2
Protection du process
[420]
Graphique de la bande de tolérance d'alarme min.-max.
Vitesse Max
Vitesse min.
1
Auto Génération Basse Tension
[421]
0.5
0
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
Vitesse
Échantillons de charge mesurés
Bande de tolérance min.-max.
Limite d'alarme max.
Limite d'alarme min.
En cas de chute de la tension d'alimentation et si la fonction
« Aut gén Bs T » est activée, le convertisseur de fréquence
diminue automatiquement la vitesse du moteur pour garder
le contrôle de l'application et prévenir toute erreur de soustension jusqu'à ce que la tension d'entrée recommence à
augmenter. Par conséquent, l'énergie de rotation du moteur/
de la charge est utilisée pour maintenir le niveau de tension
du Bus CC au niveau d'auto génération aussi longtemps que
possible ou jusqu'à ce que le moteur s'arrête. Cela dépend de
l'inertie de la combinaison moteur/charge et de la charge du
moteur au moment de la chute de tension, voir Fig. 137.
421
Fig. 136
Marge absolue minimale [41D]
Ce menu est affiché lorsque « CourbCharg R » est utilisé
Définit la marge absolue minimale de la Courbe de charge
en % du couple moteur nominal.
41D
MargeAbsMin
Par défaut :
3%
Plage de
mesure :
0 - 31 %
Aut gén Bs T
Par défaut :
Oui
L'erreur de basse tension sert de protection
en cas de chute de tension.
L ml
0
Msg
Lors d'une chute de la tension d'alimentation,
1 le convertisseur de fréquence décélère
jusqu'à ce que la tension augmente.
Informations relatives à la communication
N° instance Modbus/N°d'appareilNet : 43361
Informations relatives à la communication
N° instance Modbus/N°d'appareilNet : 43354
Emplacement/Index Profibus
Emplacement/Index Profibus
170/10
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4d21
Index Profinet IO
19745
Format bus terrain
UInt
Format Modbus
UInt
170/3
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4d1a
Index Profinet IO
19738
Format bus terrain
Long, 1 = 1 %
Format Modbus
EInt
172
Sous-menu avec les paramètres concernant les fonctions de
protection du convertisseur de fréquence et du moteur.
CG Drives & Automation, 01-5325-08r5
Moteur perdu [423]
Tension du Bus
Avec la fonction « Moteur perdu » activée, le convertisseur
de fréquence peut détecter un défaut dans le circuit moteur :
moteur, câble moteur, relais thermique ou filtre de sortie.
L'alarme Moteur perdu déclenchera une erreur et le moteur
s'arrêtera lorsqu'une phase de moteur manquant est détectée
pendant 500 ms. Le délai de détection pendant le démarrage
est de 10 ms.
Niveau
d'auto
génération
423
Niveau
de basse
tension
Moteur perdu
Par défaut :
Non
Vitesse
0
Fonction désactivée à utiliser si aucun
moteur ou un très petit moteur est
connecté.
1
Le convertisseur de fréquence se
déclenche lorsque le moteur est
déconnecté. Message d'erreur « Moteur
perdu ».
Démarrag
2
e
Le test de déconnexion du moteur n'est
effectué que pendant le démarrage.
t
L ml
Bòd_sr
t
(06-F60new)
Fig. 137 Auto génération basse tension
REMARQUE : Pendant l'auto génération basse
tension, la diode d'erreur/limite clignote.
Informations relatives à la communication
N° instance Modbus/N°d'appareilNet : 43363
Rotor bloqué [422]
Emplacement/Index Profibus
170/12
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4d23
Avec la fonction « Rotor bloqué » activée, le convertisseur de
fréquence protège le moteur et l'application en cas de
blocage tout en augmentant la vitesse du moteur depuis
l'arrêt. Avec cette protection, le moteur tourne en roue libre
jusqu'à l'arrêt et indique un défaut lorsque la Limite de
couple a été active à une très faible vitesse pendant plus de
5 secondes.
Index Profinet IO
19747
Format bus terrain
UInt
Format Modbus
UInt
422
Rotor bloqué
Par défaut :
L ml
Msg
Non
0
Aucune détection
1
Le convertisseur de fréquence se
déclenche lorsqu'un rotor bloqué est
détecté. Message d'erreur « Rotor
bloqué ».
Informations relatives à la communication
Contrôle surtension [424]
Utilisé pour désactiver la fonction de contrôle de surtension
lorsqu'un freinage par hacheur et résistance de freinage
uniquement est requis. La fonction de contrôle de
surtension limite le couple de freinage de sorte que le niveau
de tension du Bus CC soit contrôlé à un niveau élevé mais
sûr. Ce niveau est obtenu en limitant le taux de décélération
réel pendant l'arrêt. En cas de défaut sur le hacheur de
freinage ou la résistance de freinage, le convertisseur de
fréquence se déclenche pour « surtension » afin d'éviter une
chute de la charge, p. ex. dans les applications avec grue.
REMARQUE : le contrôle de surtension ne doit pas
être activé si le hacheur de freinage est utilisé.
N° instance Modbus/N°d'appareilNet : 43362
Emplacement/Index Profibus
170/11
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4d22
424
Ctrl Surtens
Index Profinet IO
19746
Par défaut :
Format bus terrain
UInt
Oui
Msg
0
Contrôle de surtension activé
Format Modbus
UInt
L ml
1
Contrôle de surtension désactivé
Informations relatives à la communication
N° instance Modbus/N°d'appareilNet : 43364
CG Drives & Automation,01-5325-08r5
Emplacement/Index Profibus
170/13
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4d24
Index Profinet IO
19748
Format bus terrain
UInt
Format Modbus
UInt
173
11.7 E/S et connexions
virtuelles [500]
Menu principal contenant tous les paramètres des entrées et
des sorties standard du convertisseur de fréquence.
11.7.1
Entrées analogiques [510]
Sous-menu contenant tous les paramètres des entrées
analogiques.
AnIn 1 Fonction [511]
Définit la fonction de l'entrée analogique 1. L'échelle et la
plage sont définies par les paramètres « Avancé AnIn1
[513] ».
511
Calcul :
AnIn1 = (10-4) / (20-4) x (1 500-0) + 0 = 562,5 tpm
La référence de process réelle sera :
+562,5 + 18,75 = 581 tpm
Réf. process
L ml
0
L'entrée est inactive
Tgrcqqc
k _v,
1
L'entrée fait office de limite de vitesse
supérieure.
Amsnjc
k _v
2
L'entrée fait office de limite de couple
supérieure.
Val Process 3
[511] AnIn1 Fonct = Ref Process
[512] Setup AnIn1 = 4-20 mA
[5134] AnIn1 FcMin = Min (0 tpm)
[5136] FcMax AnIn1 = Max (1 500 tpm)
[5138] Oper AnIn1 = Add+
[514] AnIn2 Fonct = Ref Process
[515] Setup AnIn2 = 4-20 mA
[5164] AnIn2 FcMin = Min (0 tpm)
[5166] FcMax AnIn2 = Déf/Utilisat
[5167] Vamax AnIn2 = 300 tpm
[5168] Oper AnIn2 = Add+
AnIn2 = (5-4) / (20-4) x (300-0) + 0 = 18,75 tpm
AnIn 1 Fonct
Par défaut :
Signal sur AnIn1 = 10 mA
Signal sur AnIn2 = 5 mA
La valeur d'entrée est égale à la valeur de
process réelle (retour) et est comparée au
signal de référence (point de consigne) du
contrôleur PID, ou peut être utilisée pour
afficher et visualiser la valeur de process
réelle.
Réf.
process
4
La valeur de référence est définie pour le
contrôle dans les unités de process, voir
Source proc. [321] et Unit Process [322].
Vitesse
min.
5
L'entrée fait office de limite de vitesse
inférieure.
Informations relatives à la communication
N° instance Modbus/N°d'appareilNet : 43201
Emplacement/Index Profibus
169/105
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4c81
Index Profinet IO
19585
Format bus terrain
UInt
Format Modbus
UInt
REMARQUE : quand « AnIn X Fonct » est réglé sur
« Non », le signal connecté restera disponible pour
Comparateurs [610].
Ajout d'entrées analogiques
Sélection des entrées analogiques via les
entrées numériques :
Lorsque deux signaux de référence externes différents sont
utilisés, par. ex. signal 4-20 mA du centre de contrôle et un
potentiomètre 0-10 V monté localement, il est possible
d'alterner entre des deux signaux d'entrée analogique
différents via une entrée numérique
réglée sur « AnIn Sélect ».
AnIn1 = 4-20 mA
AnIn2 = 0-10 V
Entrée dig 3 contrôle la sélection AnIn ; HAUT correspond
à 4-20 mA, BAS correspond à 0-10 V
[511] AnIn1 Fonct = Ref Process
définit AnIn1 comme entrée de signal de référence
[512] Setup AnIn1 = 4-20 mA
définit AnIn1 comme signal de référence de courant
[513A] AnIn1 Actif = EntDig ;
définit AnIn1 comme actif lorsque EntDig3 est HAUTE
[514] AnIn2 Fonct = Ref Process
définit AnIn2 comme entrée de signal de référence
[515] Setup AnIn2 = 0-10 V ;
définit AnIn2 comme signal de référence de tension
[516A] AnIn2 Actif = !EntDig ;
définit AnIn2 comme actif lorsque EntDig3 est BASSE
[523] EntDig3=AnIn ;
définit EntDig3 comme entrée de sélection de la référence
EA
Si plusieurs entrées analogiques sont réglées sur la même
fonction, les valeurs des entrées peuvent être additionnées.
Dans les exemples suivants, nous supposons que Source
proc. [321] est réglé sur Vitesse.
Exemple 1 : ajout de signaux avec un poids différent (réglage
de précision).
174
CG Drives & Automation, 01-5325-08r5
Soustraction d'entrées analogiques
Exemple 2 : soustraction de deux signaux
Signal sur AnIn1 = 8 mA
Signal sur AnIn2 = 4 V
[511] AnIn1 Fonct = Ref Process
[512] Setup AnIn1 = 0-10 V
[5134] AnIn1 FcMin = Min (0 tpm)
[5136] FcMax AnIn1 = Max (1 500 tpm)
[5138] Oper AnIn1 = Add+
[514] AnIn2 Fonct = Ref Process
[515] Setup AnIn2 = 0-10 V
[5164] AnIn2 FcMin = Min (0 tpm)
[5166] FcMax AnIn2 = Max (1 500 tpm)
[5168] Oper AnIn2 = Sstr Calcul :
AnIn1 = (8-0) / (10-0) x (1 500-0) + 0 = 1 200 tpm
AnIn2 = (4-0) / (10-0) x (1 500-0) + 0 = 600 tpm
La référence de process réelle sera :
+1 200 - 600 = 600 tpm
Setup AnIn1 [512]
La configuration d'entrée analogique est utilisée pour
configurer l'entrée analogique en fonction du signal utilisé
qui y sera connecté. L'entrée peut être définie comme une
entrée contrôlée de courant (4-20 mA) ou de tension (0-10
V) à l'aide de cette option. D'autres options sont disponibles
pour utiliser un seuil (Live Zero), une fonction d'entrée
bipolaire ou une plage d'entrée définie par l'utilisateur. Avec
un signal de référence d'entrée bipolaire, il est possible de
contrôler le moteur dans deux directions. Voir Fig. 138.
REMARQUE : S1 permet de sélectionner une entrée
de tension ou une entrée de courant. Quand le
commutateur est en mode tension, seuls les
éléments du menu de tension peuvent être
sélectionnés. Avec le commutateur en mode courant,
seuls les éléments du menu de courant peuvent être
sélectionnés.
512
BipolUtil
mA
3
Définit l'entrée pour une entrée de courant
bipolaire dont l'échelle contrôle la plage du
signal d'entrée. L'échelle peut être définie
dans le menu avancé Bipol AnIn.
.‘/. T
4
Configuration de toute l'échelle normale
de tension de l'entrée qui contrôle la plage
entière du signal d'entrée. Voir la Fig. 80.
0‘ / . T
5
L'entrée de tension a un seuil fixe (Live
Zero) de 2 V et contrôle la plage entière du
signal d'entrée. Voir la Fig. 81.
6
Échelle de l'entrée de contrôle de tension,
qui contrôle la plage entière du signal
d'entrée. Elle peut être définie à l'aide des
menus avancés Min Anin et Max Anin.
BipolUtil V 7
Définit l'entrée pour une entrée de tension
bipolaire dont l'échelle contrôle la plage du
signal d'entrée. L'échelle peut être définie
dans le menu avancé Bipol AnIn.
Utilis. V
REMARQUE : pour la fonction bipolaire, les entrées
Marche D et Marche G doivent être actives et la
fonction Rotation [219] doit être définie sur R+L.
REMARQUE : Toujours vérifier la configuration
requise lorsque le paramétrage de S1 est modifié. La
sélection ne s'adaptera pas automatiquement.
Informations relatives à la communication
N° instance Modbus/N°d'appareilNet : 43202
Emplacement/Index Profibus
4c82
Index Profinet IO
19586
Format bus terrain
UInt
Format Modbus
UInt
Vitesse n
100 %
Setup AnIn1
Par défaut :
4-20 mA
Dépend de :
Configuration du commutateur S1
-10 V
2‘ 0. k ?
. ‘ 0. k ?
Utilis. mA
169/106
Index EtherCAT et CANopen (hex)
0
L'entrée de courant a un seuil fixe (Live
Zero) de 4 mA et contrôle toute la plage
du signal d'entrée. Voir la Fig. 81.
1
Configuration de toute l'échelle normale
de courant de l'entrée qui contrôle la plage
entière du signal d'entrée. Voir la Fig. 80.
2
L'échelle de l'entrée de courant contrôlée,
qui contrôle la plage entière du signal
d'entrée. Elle peut être définie à l'aide des
menus avancés Min Anin et Max Anin.
CG Drives & Automation,01-5325-08r5
0
10 V
20 mA
100 %
(NG_06-F21)
Fig. 138
175
Max AnIn1 [5132]
n
100 %
0–10 V
0–20 mA
Réf
Paramètre qui définit la valeur maximum du signal de
référence externe. Visible uniquement si [512] = Utilis. mA/
V.
5132
Max AnIn1
Par défaut :
10,00 V/20,00 mA
Plage de
mesure :
0,00–20,00 mA
0–10,00 V
10 V
20mA
0
(NG_06-F21)
Fig. 139 Configuration complète normale
Informations relatives à la communication
N° instance Modbus/N°d'appareilNet : 43204
Emplacement/Index Profibus
n
4c84
Index Profinet IO
19588
Format bus terrain
Long, 1=0,01 mA,
0,01 V
Format Modbus
EInt
100 %
2–10 V
4–20 mA
169/108
Index EtherCAT et CANopen (hex)
Fonction spéciale : signal de référence
inversé
Réf
0
2V
4mA
10 V
2 0mA
Si la valeur AnIn minimale est supérieure à la valeur AnIn
maximale, l'entrée fera office d'entrée de référence inversée,
voir Fig. 141.
Fig. 140 2–10 V/4–20 mA (Live Zero)
n
Avancé AnIn1 [513]
100 %
Inverser
Min AnIn >
Max Anin
REMARQUE : les différents menus seront
automatiquement paramétrés sur « mA » ou sur « V »
en fonction de la sélection dans Setup (configuration)
Anin 1 [512].
Réf
513
Avancé AnIn1
0
10V
(NG_06-F25)
Fig. 141 Référence inversée
Min AnIn1 [5131]
Paramètre permettant de régler la valeur minimum du signal
de référence externe. Visible uniquement si [512] = Utilis.
mA/V.
5131
Min AnIn1
Par défaut :
0 V/4,00 mA
Plage de
mesure :
0,00–20,00 mA
0–10,00 V
Informations relatives à la communication
N° instance Modbus/N°d'appareilNet : 43203
Bipol AnIn1 [5133]
Ce menu est automatiquement affiché si Setup
(configuration) AnIn1 est réglé sur BipolUtil mA ou
BipolUtil V. La fenêtre affichera automatiquement la plage
mA ou V selon la fonction sélectionnée. La plage est définie
en changeant la valeur maximale positive, la valeur négative
est automatiquement adaptée en conséquence. Visible
uniquement si [512] = BipolUtil mA/V. Les entrées Marche
D et Marche G doivent être actives et la fonction Rotation
[219] doit être définie sur R+L pour utiliser la fonction
bipolaire sur l'entrée analogique.
Emplacement/Index Profibus
169/107
5133
Bipol AnIn1
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4c83
Par défaut :
10,00 V/20,00 mA
Index Profinet IO
19587
Format bus terrain
Long, 1=0,01 mA,
0,01 V
Plage de
mesure :
0,0–20,0 mA, 0,00–10,00 V
Format Modbus
EInt
176
CG Drives & Automation, 01-5325-08r5
Informations relatives à la communication
Valeur min; fonction AnIn1 [5135]
N° instance Modbus/N°d'appareilNet : 43205
Vamin AnIn1 permet à l'utilisateur de définir une valeur de
signal. Uniquement visible lorsque l'option définie par
l'utilisateur est sélectionnée dans le menu [5134].
Emplacement/Index Profibus
169/109
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4c85
Index Profinet IO
19589
Format bus terrain
Long, 1=0,01 mA,
0,01 V
5135
Vamin AnIn1
Format Modbus
EInt
Par défaut :
0,000
Plage de
mesure :
-10 000,000 – 10 000,000
Fonction min. AnIn1 [5134]
Fcmin Anin1 permet d'établir la valeur minimale physique
en fonction de l'unité de process sélectionnée. L'échelle par
défaut dépend de la fonction AnIn1 [511] sélectionnée.
5134
Informations relatives à la communication
N° instance Modbus/N°d'appareilNet : 43541
Emplacement/Index Profibus
Fcmin AnIn1
Par défaut :
Min
Min
0
Valeur min.
Max
1
Valeur max.
Déf/
Utilisat
2
Valeur définie par l’utilisateur dans le
menu [5135]
170/190
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4dd5
Index Profinet IO
19925
Format bus terrain
Long, 1=1 tpm, 1 %, 1°
ou 0,001 si Valeur du
process/Réf. de process à
l'aide d'une unité [322]
Format Modbus
EInt
Fonction max AnIn1 [5136]
Le Tableau 36 montre les valeurs correspondantes pour les
sélections minimales et maximales selon la fonction de
l'entrée analogique [511].
Tableau 36
FcMax AnIn1 permet d'établir la valeur maximum physique
en fonction de l'unité de process sélectionnée. L'échelle par
défaut dépend de la fonction AnIn1 [511] sélectionnée. Voir
Tableau 36.
5136
AnIn Fonct
FcMax AnIn1
Min
Max
Vitesse
Vitesse Min [341]
Vitesse Max [343]
Min
0
Valeur min.
Couple
0%
Couple max [351]
Max
1
Valeur max.
Réf. process
Process Min [324 ] Process Max [325]
Déf/Utilisat
2
Valeur définie par l’utilisateur dans
le menu [5137]
Valeur du
process
Par défaut :
Max
Process Min [324 ] Process Max [325]
Informations relatives à la communication
Informations relatives à la communication
N° instance Modbus/N°d'appareilNet :
43207
N° instance Modbus/N°d'appareilNet : 43206
Emplacement/Index Profibus
169/111
Emplacement/Index Profibus
169/110
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4c87
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4c86
Index Profinet IO
19591
Index Profinet IO
19590
Format bus terrain
UInt
Format bus terrain
UInt
Format Modbus
UInt
Format Modbus
UInt
CG Drives & Automation,01-5325-08r5
177
Valeur max Fonction AnIn1 [5137]
Filtre AnIn1 [5139]
Vamax AnIn1 permet à l'utilisateur de définir une valeur de
signal. Est visible seulement quand Déf/Utilisat est
sélectionné dans le menu [5136].
5137
Vamax AnIn1
Par défaut :
0,000
Si le signal d'entrée est instable (p. ex. valeur de référence de
fluctuation), le filtre peut être utilisé pour le stabiliser. Une
modification du signal d'entrée atteindra 63 % sur AnIn1
dans le temps de filtrage AnIn1 défini. Au bout de 5 fois le
temps défini, AnIn1 aura atteint 100 % de la modification
de l'entrée. Voir Fig. 142.
Plage de
mesure :
-10 000,000 – 10 000,000
5139
Fil AnIn1
Par défaut :
0,1 s
Plage de
mesure :
0,001 – 10,0 s
Informations relatives à la communication
N° instance Modbus/N°d'appareilNet : 43551
Emplacement/Index Profibus
170/200
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4ddf
Index Profinet IO
19935
Format bus terrain
Long, 1=1 tpm, 1 %, 1°
ou 0,001 si Valeur du
process/Réf. de process à
l'aide d'une unité [322]
Format Modbus
EInt
REMARQUE : les paramètres Min AnIn, Max AnIn,
Fcmin AnIn et FcMax AnIn permettent de compenser
une perte de signaux de retour (par exemple, une
chute de tension due à un câblage de capteur trop
long) pour garantir l'exactitude du contrôle du
process.
Exemple:
Un capteur de process est un capteur ayant les
caractéristiques suivantes :
Plage de mesure :0 – 3 bars
Sortie :
2–10 mA
L'entrée analogique doit être configurée comme suit :
[512] Setup AnIn1 = Utilis. mA
[5131] Min AnIn1 = 2 mA
[5132] Max AnIn1 = 10 mA
[5134] Fonction min AnIn1 = Déf/Utilisat
[5135] Vamin AnIn1 = 0,000 bar
[5136] Fonction Max AnIn1 = Déf/Utilisat
[5137] Vamax AnIn1 = 3 000 bar
Informations relatives à la communication
N° instance Modbus/N°d'appareilNet : 43209
Emplacement/Index Profibus
169/113
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4c89
Index Profinet IO
19593
Format bus terrain
Long, 1=0,001 s
Format Modbus
EInt
Modification Anin
100 %
Signal d'entrée original
Signal Anin filtré
63 %
T
5XT
Fig. 142
Opération AnIn1 [5138]
5138
Oper AnIn1
Par défaut :
Add+
Add+
0
Le signal analogique est ajouté à la
fonction sélectionnée dans le menu [511].
Sstr -
1
Le signal analogique est soustrait de la
fonction sélectionnée dans le menu [511].
Informations relatives à la communication
N° instance Modbus/N°d'appareilNet : 43208
Emplacement/Index Profibus
169/112
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4c88
Index Profinet IO
19592
Format bus terrain
UInt
Format Modbus
UInt
178
CG Drives & Automation, 01-5325-08r5
AnIn1 Actif [513A]
Informations relatives à la communication
Paramètre de sélection d'activation/de désactivation d'entrée
analogique par entrées analogiques (EntDig réglé sur la
fonction AnIn Sélect).
N° instance Modbus/N°d'appareilNet : 43212
513A
AnIn1 Actif
Par défaut :
Oui
Oui
0
AnIn1 est toujours actif.
!EntDig
1
AnIn1 est uniquement actif si l'entrée
numérique est basse.
Entrée
digit
2
AnIn1 est uniquement actif si l'entrée
numérique est haute.
Informations relatives à la communication
N° instance Modbus/N°d'appareilNet : 43210
Emplacement/Index Profibus
169/114
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4c8a
Index Profinet IO
19594
Format bus terrain
UInt
Format Modbus
UInt
Emplacement/Index Profibus
169/116
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4c8c
Index Profinet IO
19596
Format bus terrain
UInt
Format Modbus
UInt
Avancé AnIn2 [516]
Mêmes fonctions et sous-menus que dans Avancé AnIn1
[513].
516
Avancé AnIn2
Informations relatives à la communication
43213–43220,
N° instance Modbus/N°d'appareilNet : 43542,
43552
Emplacement/Index Profibus
169/117–124,
170/191,
170/201
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4c8d - 4c94,
4dd6,
4de0
Index Profinet IO
19597-19604,
19926,
19936
Fonction AnIn2 [514]
Paramètre de réglage de la fonction de l'entrée analogique 2.
Même fonction que AnIn 1 Fonct [511].
Format bus terrain
Voir [5131] - [5137].
Format Modbus
514
Fc AnIn2
Par défaut :
Non
Sélection :
Comme dans le menu [511]
Informations relatives à la communication
Fonction AnIn3 [517]
Paramètre de réglage de la fonction de l'entrée analogique 3.
Même fonction que AnIn 1 Fonct [511].
N° instance Modbus/N°d'appareilNet : 43211
Emplacement/Index Profibus
169/115
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4c8b
Index Profinet IO
19595
Format bus terrain
UInt
Format Modbus
UInt
517
Fc AnIn3
Par défaut :
Non
Sélection :
Comme dans le menu [511]
Informations relatives à la communication
Setup AnIn2 [515]
Paramètre de réglage de la fonction de l'entrée analogique 2.
Même fonction que Setup AnIn1 [512].
515
Setup AnIn2
Par défaut :
4 – 20 mA
Dépend de :
Configuration du commutateur S2
Sélection :
Comme dans le menu [512].
CG Drives & Automation,01-5325-08r5
N° instance Modbus/N°d'appareilNet : 43221
Emplacement/Index Profibus
169/125
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4c95
Index Profinet IO
19605
Format bus terrain
UInt
Format Modbus
UInt
179
Setup AnIn3 [518]
Setup AnIn4 [51B]
Même fonction que Setup AnIn1 [512].
Même fonction que Setup AnIn1 [512].
518
Setup AnIn3
51B
Setup AnIn4
Par défaut :
4–20 mA
Par défaut :
4-20 mA
Dépend de :
Configuration du commutateur S3
Dépend de :
Configuration du commutateur S4
Sélection :
Comme dans le menu [512].
Sélection :
Comme dans le menu [512].
Informations relatives à la communication
Informations relatives à la communication
N° instance Modbus/N°d'appareilNet : 43222
N° instance Modbus/N°d'appareilNet : 43232
Emplacement/Index Profibus
169/126
Emplacement/Index Profibus
169/136
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4c96
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4ca0
Index Profinet IO
19606
Index Profinet IO
19616
Format bus terrain
UInt
Format bus terrain
UInt
Format Modbus
UInt
Format Modbus
UInt
Avancé AnIn3 [519]
Avancé AnIn4 [51C]
Mêmes fonctions et sous-menus que dans Avancé AnIn1
[513].
Mêmes fonctions et sous-menus que dans Avancé AnIn1
[513].
519
51C
Avancé AnIn3
Avancé AnIn4
Informations relatives à la communication
Informations relatives à la communication
43223–43230,
N° instance Modbus/N°d'appareilNet : 43543,
43553
43233–43240,
N° instance Modbus/N°d'appareilNet : 43544,
43554
Emplacement/Index Profibus
169/127–169/134,
170/192,
170/202
Emplacement/Index Profibus
169/137–144,
170/193,
170/203
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4c97 - 4c9e,
4dd7,
4de1
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4ca1 - 4ca8,
4dd8,
4de2
Index Profinet IO
19607-19614,
19927,
19937
Index Profinet IO
19617-19624,
19928,
19938
Format bus terrain
Voir [5131] - [5137].
Format Modbus
Format bus terrain
Format Modbus
Voir [5131] - [5137].
Fonction AnIn4 [51A]
Paramètre de réglage de la fonction de l'entrée analogique 4.
Même fonction que AnIn 1 Fonct [511].
51A
Fc AnIn4
Par défaut :
Non
Sélection :
Comme dans le menu [511]
Informations relatives à la communication
N° instance Modbus/N°d'appareilNet : 43231
Emplacement/Index Profibus
169/135
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4c9f
Index Profinet IO
19615
Format bus terrain
UInt
Format Modbus
UInt
180
CG Drives & Automation, 01-5325-08r5
11.7.2
Entrées numériques [520]
Sous-menu contenant tous les paramètres des entrées
numériques.
REMARQUE : Des entrées supplémentaires seront
disponibles lorsque les cartes optionnelles d'E/S
seront connectées.
Entrée numérique 1 [521]
Permet de sélectionner la fonction de l'entrée numérique.
La carte de contrôle standard comporte huit entrées
numériques.
Commande de remise à zéro. Pour
remettre une condition d'erreur à zéro et
activer la fonction Autoréarm.
Reset
9
Préréglage
Ctrl1
10 Pour sélectionner la Référence prédéfinie.
Préréglage
Ctrl2
11 Pour sélectionner la Référence prédéfinie.
Préréglage
Ctrl3
12 Pour sélectionner la Référence prédéfinie.
PotMot
Haut
Augmente la valeur de référence interne
selon le temps Acc PotMot [333] défini.
13
Même fonction qu'un potentiomètre
moteur « réel », voir Tableau 122.
Si la même fonction est programmée pour plusieurs entrées,
cette fonction sera activée conformément à un « OU »
logique, sauf indication contraire.
Diminue la valeur de référence interne
PotMot Bas 14 selon le temps Déc PotMot [334] défini.
Voir PotMot Haut.
521
Retour
Pomp1
Retour pompe 1 pour contrôle de la
pompe/du ventilateur et informe du statut
15
de la pompe/du ventilateur auxiliaire
connecté(e).
Retour
Pomp2
Retour pompe 2 pour contrôle de la
pompe/du ventilateur et informe du statut
16
de la pompe/du ventilateur auxiliaire
connecté(e).
Retour
Pomp3
Retour pompe 3 pour contrôle de la
pompe/du ventilateur et informe du statut
17
de la pompe/du ventilateur auxiliaire
connecté(e).
Retour
Pomp4
Retour pompe 4 pour contrôle de la
pompe/du ventilateur et informe du statut
18
de la pompe/du ventilateur auxiliaire
connecté(e).
Retour
Pomp5
Retour pompe 5 pour contrôle de la
pompe/du ventilateur et informe du statut
19
de la pompe/du ventilateur auxiliaire
connecté(e).
Retour
Pomp6
Retour pompe 6 pour contrôle de la
pompe/du ventilateur et informe du statut
20
de la pompe/du ventilateur auxiliaire
connecté(e).
EntDig1
Par défaut :
Non
Erreur ext.
Arrêt
Marche G
0
3
Attention : si rien n'est connecté à
l'entrée, le convertisseur de fréquence se
déclenchera immédiatement lors d'une
erreur externe.
REMARQUE : l'Erreur externe est une
fonction basse active.
REMARQUE : Activée en fonction d'une
logique « ET ».
4
Commande d'arrêt selon le mode d'arrêt
sélectionné dans le menu [33B].
REMARQUE : La commande d'arrêt est
une fonction basse active.
REMARQUE : Activée en fonction d'une
logique « ET ».
Autorisation 5
Marche D
Marche G
L'entrée est inactive.
Commande d'autorisation. Condition
générale de démarrage pour mettre le
convertisseur de fréquence en marche. Si
le signal change pour passer à un niveau
faible pendant la marche, la sortie du
convertisseur de fréquence sera
immédiatement coupée, ce qui fera
tourner le moteur en roue libre à vitesse
nulle.
REMARQUE : si aucune entrée numérique
n'est programmée sur « Autorisation », le
signal d'activation interne est actif.
REMARQUE : Activée en fonction d'une
logique « ET ».
6
Commande de marche droite (vitesse
positive). La sortie du convertisseur de
fréquence sera un champ tournant dans le
sens des aiguilles d'une montre.
7
Commande de marche gauche (vitesse
négative). La sortie du convertisseur de
fréquence sera un champ tournant dans le
sens inverse des aiguilles d'une montre.
CG Drives & Automation,01-5325-08r5
Délai Tempo1 [643] sera activé sur le front
Temporisat
21
eur 1
montant de ce signal.
Temporisat
Délai Tempo2 [653] sera activé sur le front
22
eur 2
montant de ce signal.
Regl Ctrl 1
Active un autre jeu de paramètres. Voir les
23 possibilités de sélection dans le Tableau
37.
Regl Ctrl 2
Active un autre jeu de paramètres. Voir les
24 possibilités de sélection dans le Tableau
37.
PreMag
Mot
25
Jog
Pour activer la fonction Jog. Émet une
26 commande de marche avec la vitesse de
Jog et le sens définis, page 150.
Pré-magnétise le moteur. Utilisé pour
démarrer le moteur plus rapidement.
181
Mot Temp
Ext
Attention : si rien n'est connecté à
l'entrée, le convertisseur de fréquence se
déclenchera immédiatement
27
sur Température externe moteur.
REMARQUE : la Temp externe moteur est
une fonction basse active.
Loc/Dist
28
Active le mode local défini dans les menus
[2171] et [2172].
Active/désactive les entrées analogiques
AnIn Sélect 29 définies dans [513A], [516A], [519A] et
[51CA]
Niveau LR
Niveau bas du liquide de refroidissement.
REMARQUE : le niveau du liquide de
30
refroidissement est une fonction active
lorsque le signal est bas.
Frein Levé
Entrée de détection de frein levé pour le
contrôle des problèmes de frein. La
31
fonction est activée via cette sélection,
voir menu [33H] page 146
Veille
32
Possibilité d'accéder au mode Veille par le
biais de l'entrée EntDig
REMARQUE : pour la fonction bipolaire, les entrées
Marche D et Marche G doivent être actives et la
fonction Rotation [219] doit être définie sur R+L.
Informations relatives à la communication
N° instance Modbus/N°d'appareilNet : 43241
Emplacement/Index Profibus
169/145
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4ca9
Entrée dig 2 [522] à Entrée dig 8
[528]
Même fonction que Entdig 1 [521]. La fonction par défaut
pour EntDig 8 est Réarm. Pour EntDig 3 à 7, la fonction
par défaut est Non.
522
Entrée dig 2
Par défaut :
Marche D
Sélection :
Comme dans le menu [521]
Informations relatives à la communication
N° instance Modbus/N°d'appareilNet : 43242 – 43248
Emplacement/Index Profibus
169/146 – 169/152
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4caa - 4cb0
Index Profinet IO
19626 - 19632
Format bus terrain
UInt
Format Modbus
UInt
Entrées numériques
supplémentaires [529] à [52H]
Entrées numériques supplémentaires avec l'installation
d'une carte optionnelle d'E/S, « EntDig 1 B1 » [529] –
« EntDig 3 B3 » [52E]. B signifie la carte (board en anglais),
1 à 3 correspondent au numéro de la carte qui est liée à la
position de la carte optionnelle d'E/S sur la platine de
montage d'option. Les fonctions et les sélections sont les
mêmes que pour « EntDig 1 [521] ».
Informations relatives à la communication
Index Profinet IO
19625
N° instance Modbus/N°d'appareilNet : 43501–43509
Format bus terrain
UInt
Emplacement/Index Profibus
Format Modbus
UInt
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4dad - 4db5
Index Profinet IO
19885 - 19893
Format bus terrain
UInt
Format Modbus
UInt
Tableau 37
Jeu de paramètres
Regl Ctrl 1
170/150–170/158
Regl Ctrl 2
A
0
0
B
1
0
C
0
1
D
1
1
REMARQUE : Pour activer la sélection du jeu de
paramètres, le menu 241 doit être paramétré sur
Entrée digitale.
182
CG Drives & Automation, 01-5325-08r5
11.7.3
Sorties analogiques [530]
Sous-menu comportant tous les paramètres des sorties
analogiques.
Des sélections peuvent être effectuées dans les valeurs de
l'application et du convertisseur de fréquence afin de
visualiser le statut réel. Des sorties analogiques peuvent
également être utilisées comme miroir de l'entrée
analogique. Un tel signal peut être utilisé comme :
•
•
signal de référence pour le convertisseur de fréquence
suivant dans une configuration Maître/Esclave (voir Fig.
143).
confirmation de retour de la valeur de référence analogique reçue.
AnOut1 Fonction [531]
Définit la fonction de la sortie analogique 1. L'échelle et la
plage sont définies par les paramètres Avan. AnOut1 [533].
531
AnOut1 Fonct
Par défaut :
Vitesse
Val Process 0
Valeur réelle du process suivant le
signal de retour de process.
Vitesse
1
Vitesse réelle.
Couple
2
Couple réel.
Réf.
process
3
Valeur de référence réelle du process.
Puiss. Méca
(Puissance 4
sur l'arbre)
Réelle puissance mécanique à l’arbre.
Fréquence
5
Fréquence réelle.
Intensité
(Courant)
6
Courant réel.
Puiss. Élec
7
Puissance électrique réelle.
Tens. Sortie 8
Tension de sortie réelle.
Tension CC 9
Tension du Bus CC réelle.
AnIn1
10
Miroir de la valeur du signal reçue à
AnIn1.
AnIn2
11
Miroir de la valeur du signal reçue à
AnIn2.
AnIn3
AnIn4
12
Miroir de la valeur du signal reçue à
AnIn3.
13
Miroir de la valeur du signal reçue à
AnIn4.
Ref Vitesse 14
Valeur de référence de vitesse interne
après rampe et V/Hz
Ref Couple 15
Valeur de référence du couple
(=0 en mode V/Hz)
REMARQUE : Si AnIn1, AnIn2 …. AnIn4 est
sélectionné, le paramètre AnOut (menu [532] ou [535])
doit être réglé sur 0-10 V ou 0-20 mA. Quand Setup
AnOut est réglé sur, par exemple, 4-20 mA, la
fonction de miroir ne fonctionne pas correctement.
Informations relatives à la communication
N° instance Modbus/N°d'appareilNet :
43251
Emplacement/Index Profibus
169/155
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4cb3
Index Profinet IO
19635
Format bus terrain
UInt
Format Modbus
UInt
Setup AnOut1 [532]
Mise à l'échelle et décalage pré-réglés de la configuration de
sortie.
532
Par défaut :
4-20 mA
0
La sortie de courant a un seuil fixe (Live
Zero) de 4 mA et contrôle la plage
entière du signal de sortie. Voir Fig. 140.
1
La configuration de toute l'échelle
normale de courant de la sortie qui
contrôle la plage entière du signal de
sortie. Voir Fig. 139.
2
L'échelle de la sortie de contrôle de
courant qui contrôle la plage entière du
signal de sortie. Peut être définie dans
les menus avancés Min AnOut et Max
AnOut.
3
Définit la sortie pour une sortie de
courant bipolaire dont l'échelle contrôle
la plage du signal de sortie. L'échelle
peut être définie dans le menu avancé
BipolAnOut.
0-10 V
4
La configuration normale de toute
l'échelle de tension de la sortie qui
contrôle la plage entière du signal de
sortie. Voir Fig. 139.
2–10 V
5
La sortie de tension a un seuil fixe (Live
Zero) de 2 V et elle contrôle la plage
entière du signal de sortie. Voir Fig. 140.
6
L'échelle de la sortie de contrôle de
tension qui contrôle la plage entière du
signal de sortie. Peut être définie dans
les menus avancés Min AnOut et Max
AnOut.
7
Définit la sortie pour une sortie de
tension bipolaire dont l'échelle contrôle
la plage du signal de sortie. L'échelle
peut être définie dans le menu avancé
BipolAnOut.
4–20 mA
0–20 mA
Utilis. mA
BipolUtil
mA
Utilis. V
BipolUtil V
CG Drives & Automation,01-5325-08r5
Setup AnOut1
183
Informations relatives à la communication
Max AnOut1 [5332]
N° instance Modbus/N°d'appareilNet : 43252
Ce paramètre est automatiquement affiché quand « Utilis.
mA » ou « Utilis. V » est sélectionné dans le menu « Setup
AnOut1 [532] ». Le menu sera automatiquement adapté au
paramètre de courant ou de tension
conformément à la configuration sélectionnée. Visible
uniquement si [532] = Utilis. mA/V.
Emplacement/Index Profibus
169/156
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4cb4
Index Profinet IO
19636
Format bus terrain
UInt
Format Modbus
UInt
Réf..
AnOut
Convertisseur
de fréquence 1
Réf.
Convertisseur
de fréquence 2
Esclave
5332
Max AnOut1
Par défaut :
20,00 mA
Plage de
mesure :
0,00–20,00 mA, 0–10,00 V
Maître
Informations relatives à la communication
N° instance Modbus/N°d'appareilNet : 43254
Emplacement/Index Profibus
Fig. 143
169/158
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4cb6
Index Profinet IO
19638
Avan. AnOut1 [533]
Format bus terrain
Long, 1=0,01 V,
0,01 mA
La sortie peut être entièrement définie suivant les besoins de
l'application grâce aux fonctions du menu avancé AnOut1.
Les menus seront automatiquement adaptés et exprimés en
« mA » ou « V », en fonction de la sélection effectuée dans
« Setup AnOut1 [532] ».
Format Modbus
EInt
533
Avan. AnOut1
Min AnOut1 [5331]
Ce paramètre est automatiquement affiché quand « Utilis.
mA » ou « Utilis. V » est sélectionné dans le menu « Setup
AnOut1 [532] ». Le menu sera automatiquement adapté au
paramètre de courant ou de tension conformément à la
configuration sélectionnée. Visible uniquement si [532] =
Utilis. mA/V.
5331
Min AnOut1
Par défaut :
4 mA
Plage de
mesure :
0,00 – 20,00 mA, 0 – 10,00 V
BipolAnOut1 [5333]
Automatiquement affiché quand « BipolUtil mA » ou
« BipolUtil mA » est sélectionné dans le menu « Setup
AnOut1 ». Le menu
affichera automatiquement la plage mA ou V conformément
à la configuration sélectionnée. La plage est définie en
changeant la
valeur maximale positive, la valeur négative est
automatiquement adaptée en conséquence. Visible
uniquement si [512] = BipolUtil mA/V.
5333
BipolAnOut1
Par défaut :
-10,00–10,00 V
Plage de
mesure :
-10,00–10,00 V, -20,0–20,0 mA
Informations relatives à la communication
Informations relatives à la communication
N° instance Modbus/N°d'appareilNet : 43255
Emplacement/Index Profibus
169/159
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4cb7
Index Profinet IO
19639
N° instance Modbus/N°d'appareilNet : 43253
Emplacement/Index Profibus
169/157
Format bus terrain
Long, 1=0,01 V,
0,01 mA
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4cb5
Format Modbus
EInt
Index Profinet IO
19637
Format bus terrain
Long, 1=0,01 V,
0,01 mA
Format Modbus
EInt
184
CG Drives & Automation, 01-5325-08r5
Fonction Min AnOut1 [5334]
Informations relatives à la communication
FcMn AnOut1 permet d'établir la valeur minimum
physique en fonction de la présentation sélectionnée. La
mise à l'échelle par défaut dépend de la sélection faite pour
AnOut1 Fonct [531].
N° instance Modbus/N°d'appareilNet :
43256
Emplacement/Index Profibus
169/160
5334
FcMn AnOut1
Par défaut :
Min
4cb8
Index Profinet IO
19640
Format bus terrain
UInt
Format Modbus
UInt
Exemple
Min
0
Valeur min.
Max
1
Valeur max.
Déf/Utilisat
2
Valeur définie par l’utilisateur dans le
menu [5335]
Le Tableau 38 montre les valeurs correspondantes pour les
sélections minimum et maximum selon la fonction de la
sortie analogique [531].
Tableau 38
Fonction
AnOut
Index EtherCAT et CANopen (hex)
Valeur min.
Valeur max.
Définir la fonction AnOut pour la fréquence moteur sur
0 Hz, définir FcMn AnOut [5334] sur « Défini util. » et
VaMn AnOut1 [5335] sur 0,0. Ceci entraîne un signal de
sortie analogique de 0/4 à 20 mA : 0 Hz à Fmot.
Ce principe est valable pour tous les paramètres Min. à Max.
Valeur min. fonction AnOut1 [5335]
La fonction VaMn AnOut1 permet à l'utilisateur de définir
une valeur de signal. Est visible seulement quand Déf/
Utilisat est sélectionné dans le menu [5334].
5335
VaMn AnOut1
Par défaut :
0,000
Plage de
mesure :
-10 000,000–10 000,000
Valeur du
process
Process Min [324] Process Max [325]
Vitesse
Vitesse Min [341]
Vitesse Max [343]
Couple
0%
Couple max [351]
Informations relatives à la communication
Réf. process
Process Min [324] Process Max [325]
N° instance Modbus/N°d'appareilNet : 43545
Emplacement/Index Profibus
Puiss. Méca
(Puissance sur 0 %
l'arbre)
Puiss moteur [223]
Fréquence
Fmin *
Intensité
(Courant)
170/194
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4dd9
Index Profinet IO
19929
Fréquence du moteur
[222]
Format bus terrain
Long, 1=1 tpm, 1 %, 1 W,
0,1 Hz, 0,1 V, 0,1 A ou
0,001 via Unit Process
[322]
0A
Courant Mot [224]
Format Modbus
EInt
Puiss. Élec
0W
Puiss moteur [223]
Tens. Sortie
0V
Tension Mot [221]
Tension CC
0V
1 000 V
AnIn1
Fonction min.
AnIn1
Fonction max AnIn1
AnIn2
Fonction min.
AnIn2
Fonction max AnIn2
AnIn3
Fonction min.
AnIn3
Fonction max AnIn3
AnIn4
Fonction min.
AnIn4
Fonction max AnIn4
*) Fmin dépend de la valeur définie dans le menu
« Vitesse Min [341] ».
CG Drives & Automation,01-5325-08r5
185
Fonction Max AnOut1 [5336]
Fonction AnOut2 [534]
FcMx AnOut1 permet d'établir la valeur maximale physique
en fonction de la présentation sélectionnée. La mise à
l'échelle par défaut dépend de la fonction sélectionnée de
AnOut1 [531]. Voir Tableau 38.
Définit la fonction de la sortie analogique 2.
5336
FcMx AnOut1
Par défaut :
534
Fc AnOut2
Par défaut :
Couple
Sélection :
Comme dans le menu [531]
Max
Min
0
Valeur min.
Informations relatives à la communication
Max
1
Valeur max.
N° instance Modbus/N°d'appareilNet : 43261
Déf/Utilisat
2
Valeur définie par l’utilisateur dans le
menu [5337]
Informations relatives à la communication
N° instance Modbus/N°d'appareilNet :
Emplacement/Index Profibus
169/165
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4cbd
Index Profinet IO
19645
Format bus terrain
UInt
Format Modbus
UInt
43257
Emplacement/Index Profibus
169/161
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4cb9
Index Profinet IO
19641
Format bus terrain
UInt
Format Modbus
UInt
REMARQUE: il est possible de régler AnOut1 (Sortie
Analogique 1) à un niveau plus élevé comme un
signal de sortie inversé en réglant Min AnOut1 > Max
AnOut1, voir Fig. 141, page 176.
Setup AnOut2 [535]
Mise à l'échelle et décalage pré-réglés de la configuration de
sortie pour
la sortie analogique 2.
535
Setup AnOut2
Par défaut :
4-20 mA
Sélection :
Comme dans le menu [532]
Valeur max. fonction AnOut1 [5337]
Informations relatives à la communication
La fonction VaMx AnOut1 permet à l'utilisateur de définir
une valeur de signal. Est visible seulement quand Déf/
Utilisat est sélectionné dans le menu [5334].
N° instance Modbus/N°d'appareilNet :
43262
Emplacement/Index Profibus
169/166
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4cbe
Index Profinet IO
19646
5337
VaMx AnOut1
Par défaut :
0,000
Plage de
mesure :
-10 000,000–10 000,000
Informations relatives à la communication
N° instance Modbus/N°d'appareilNet : 43555
Emplacement/Index Profibus
170/204
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4de3
Format bus terrain
UInt
Format Modbus
UInt
Avancé AnOut2 [536]
Mêmes fonctions et sous-menus que dans Avan. AnOut1
[533].
536
Avan. AnOut2
Index Profinet IO
19939
Informations relatives à la communication
Format bus terrain
Long, 1=1 tpm, 1 %, 1 W,
0,1 Hz, 0,1 V, 0,1 A ou
0,001 via Unit Process
[322]
N° instance Modbus/N°d'appareilNet :
43263–43267,
43546,
43556
Format Modbus
EInt
Emplacement/Index Profibus
169/167–169/171,
170/195,
170/205
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4cbf - 4cc3,
4dda,
4de4
Index Profinet IO
19647 - 19651,
19930,
19940
Format bus terrain
Format Modbus
186
Voir [533]- [5367].
CG Drives & Automation, 01-5325-08r5
11.7.4
Sorties digitales [540]
Alarme
18
Le niveau d'alarme max. ou min. a
été atteint.
Pré-alarme
19
Le niveau de pré-alarme max. ou
min. a été atteint.
Sortie digitale 1 [541]
Max Alarme
20
Le niveau d'alarme max. a été atteint.
Définit la fonction pour la sortie numérique 1.
Pré-Alrm Max 21
Le niveau de pré-alarme max. a été
atteint.
Min Alarme
Le niveau d'alarme min. a été atteint.
Sous-menu contenant tous les paramètres des sorties
numériques.
REMARQUE: Les définitions décrites ici sont valables
pour la condition de sortie active.
541
Pré-Alrm Min 23
Le niveau de pré-alarme min. a été
atteint.
DigOut 1
LY
24
Sortie logique Y.
Prêt
!LY
25
Sortie logique Y inversée.
0
La sortie est inactive et constamment
basse.
LZ
26
Sortie logique Z.
!LZ
27
Sortie logique Z inversée.
1
La sortie est constamment haute,
c'est-à-dire pour vérifier des circuits
et pour le dépannage.
CA 1
28
Sortie de comparateur analogique 1.
!A1
29
Sortie inversée de comparateur
analogique 1.
CA 2
30
Sortie de comparateur analogique 2.
!A2
31
Sortie inversée de comparateur
analogique 2.
CD 1
32
Sortie de comparateur numérique 1.
!D1
33
Sortie inversée de comparateur
numérique 1.
CD 2
34
Sortie de comparateur numérique 2.
!D2
35
Sortie inversée de comparateur
numérique 2.
Opération
36
Une commande de marche est active
ou le convertisseur de fréquence est
en fonctionnement. Le signal peut
être utilisé pour contrôler le
contacteur réseau si le convertisseur
de fréquence est équipé d'une option
d'alimentation de secours.
T1Q
37
Sortie temporisateur 1
!T1Q
38
Sortie inversée du temporisateur 1
T2Q
39
Sortie du temporisateur 2
!T2Q
40
Sortie inversée du temporisateur 2
Veille
41
Fonction veille activée
EsclPompe1
43
Activer l'esclave de la pompe 1
EsclPompe2
44
Activer l'esclave de la pompe 2
EsclPompe3
45
Activer l'esclave de la pompe 3
EsclPompe4
46
Activer l'esclave de la pompe 4
EsclPompe5
47
Activer l'esclave de la pompe 5
EsclPompe6
48
Activer l'esclave de la pompe 6
Maîtpompe1
49
Activer le maître de la pompe 1
Maîtpompe2
50
Activer le maître de la pompe 2
Maîtpompe3
51
Activer le maître de la pompe 3
Maîtpompe4
52
Activer le maître de la pompe 4
Par défaut :
Non
Oui
Marche
2
En marche. La sortie du
convertisseur de fréquence est
active, c'est-à-dire qu'elle produit du
courant pour le moteur.
Arrêt
3
La sortie du convertisseur de
fréquence est inactive.
0 Hz
4
La fréquence de sortie est de
0±0,1 Hz en marche.
Acc/Déc
5
La vitesse augmente ou diminue
avec la rampe d'accélération/rampe
de décélération.
Suiv process
6
Sortie = Référence.
À la vitesse
max.
7
La fréquence est limitée par la
vitesse maximale.
Pas de défaut 8
Aucune condition d'erreur active.
Défaut
Une condition d'erreur est active.
9
ErrAutoréarm 10
Une condition d'erreur de
réarmement automatique est active.
Limite
11
Une condition de limite est active.
Alerte
12
Une condition d'alerte est active.
13
Le convertisseur de fréquence est
prêt à fonctionner. Ceci signifie que le
convertisseur de fréquence est sous
tension et en bon état.
Prêt
T= Tlim
I>Inom
22
14
Le couple est limité par la fonction de
limitation du couple.
15
Le courant de sortie est supérieur au
courant nominal du moteur [224],
réduit en fonction du menu
Ventilation moteur [228], voir Fig.
106, page 110.
Freinage
16
La sortie est utilisée pour contrôler un
freinage mécanique.
Sgnl<Offset
17
L'un des signaux d'entrée AnIn est
inférieur à 75 % du seuil.
CG Drives & Automation,01-5325-08r5
187
Maîtpompe5
53
Activer le maître de la pompe 5
Maîtpompe6
54
Activer le maître de la pompe 6
Toutes
Pompe
55
Toutes les pompes sont en
fonctionnement
Maître Seul
56
Seul le maître est en fonctionnement
Loc/Dist
57
Indication de mode Loc/Dist
Local = 1, Distant = 0
Attente
58
L'option d'alimentation d'appoint est
active
Défaut PTC
59
Erreur lorsque la fonction est active
Défaut PT100 60
Erreur lorsque la fonction est active
Overvolt
61
Surtension due à une tension
d'alimentation élevée
Surtension G 62
Surtension due au mode de
génération
Surtension D 63
Surtension due à la décélération
Acc
64
Accélération avec la rampe
d'accélération
Déc
65
I2t
86
Vitesse négative (<0,5 %), c'est-àdire dans le sens inverse des aiguilles
d'une montre.
Comm Activé 87
Communication bus de terrain active.
Erreur Frein
Erreur de frein (non relâché)
Marche
Gauche
88
FreinPasEnga 89
Alerte et opération continue (couple
conservé) car le frein n'a pas été
enclenché à l'arrêt.
Option
90
Une erreur s'est produite dans la
carte optionnelle intégrée.
CA3
91
Sortie de comparateur analogique 3
!A3
92
Sortie de comparateur analogique 3
inversée
CA4
93
Sortie de comparateur analogique 4
!A4
94
Sortie de comparateur analogique 4
inversée
CD3
95
Sortie de comparateur numérique 3
!D3
96
Sortie inversée de comparateur
numérique 3
Décélération avec la rampe de
décélération
CD4
97
Sortie de comparateur numérique 4
66
Protection limite I2t active
!D4
98
Sortie inversée de comparateur
numérique 4
V-Limit
67
Fonction limite de surtension active
C1Q
99
Sortie du compteur 1
C-Limit
68
Fonction limite de surintensité active
!C1Q
100
Sortie inversée du compteur 1
C2Q
101
Sortie du compteur 2
!C2Q
102
Sortie inversée du compteur 2
Temp excess 69
Avertissement de température
excessive
Soustension
70
Avertissement de sous-tension
EntDig1
71
Entrée numérique 1
Entrée dig 2
72
Entrée numérique 2
Entrée dig 3
73
Entrée numérique 3
Entrée dig 4
74
Entrée numérique 4
Entrée dig 5
75
Entrée numérique 5
Entrée dig 6
76
Entrée numérique 6
Emplacement/Index Profibus
169/175
Entrée dig 7
77
Entrée numérique 7
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4cc7
Index Profinet IO
19655
ErreurCodeur 103
État d'erreur en raison d'une erreur
du codeur
Démarrage
décalé
Le démarrage décalé est actif
105
Informations relatives à la communication
N° instance Modbus/N°d'appareilNet : 43271
Entrée dig 8
78
Entrée numérique 8
ErrRéarmMan 79
Erreur active requérant une remise à
zéro manuelle
Erreur Comm 80
Communication série perdue
Vent.Externe
Le convertisseur de fréquence
nécessite un refroidissement externe.
Les ventilateurs internes sont actifs.
81
Pompe de LR 82
Activer la pompe de liquide de
refroidissement
Vent EC LR
83
Activer le ventilateur échangeur de
chaleur de liquide de refroidissement
Niveau LR
84
Signal de niveau bas du liquide de
refroidissement actif
Marche Droite 85
188
Format bus terrain
UInt
Format Modbus
UInt
Vitesse positive (>0,5 %), c'est-à-dire
vers l'avant/dans le sens des aiguilles
d'une montre.
CG Drives & Automation, 01-5325-08r5
Sortie digitale 2 [542]
11.7.5
REMARQUE : Les définitions décrites ici sont
valables pour la condition de sortie active.
Sous-menu contenant tous les paramètres des sorties relais.
La sélection du mode de relais permet de définir une
opération de relais à « sécurité intégrée » en utilisant le
contact normalement fermé de sorte à ce qu'il fonctionne
comme le contact normalement ouvert.
Définit la fonction pour la sortie digitale 2.
542
DigOut2
Par défaut :
Freinage
Sélection :
Comme dans le menu [541]
Relais [550]
REMARQUE : Des relais supplémentaires peuvent
être disponibles quand des cartes optionnelles E/S
sont connectées. 3 cartes au maximum avec 3 relais
chacune.
Informations relatives à la communication
Relais 1 [551]
N° instance Modbus/N°d'appareilNet : 43272
Définit la fonction pour la sortie relais 1. La même fonction
que la sortie digitale 1 [541] peut être sélectionnée.
Emplacement/Index Profibus
169/176
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4cc8
Index Profinet IO
19656
Format bus terrain
UInt
Format Modbus
UInt
551
Relais 1
Par défaut :
Défaut
Sélection :
Comme dans le menu [541]
Informations relatives à la communication
N° instance Modbus/N°d'appareilNet : 43273
Emplacement/Index Profibus
169/177
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4cc9
Index Profinet IO
19657
Format bus terrain
UInt
Format Modbus
UInt
Relais 2 [552]
REMARQUE : Les définitions décrites ici sont
valables pour la condition de sortie active.
Définit la fonction pour la sortie relais 2.
552
Relais 2
Par défaut :
Marche
Sélection :
Comme dans le menu [541]
Informations relatives à la communication
N° instance Modbus/N°d'appareilNet : 43274
CG Drives & Automation,01-5325-08r5
Emplacement/Index Profibus
169/178
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4cca
Index Profinet IO
19658
Format bus terrain
UInt
Format Modbus
UInt
189
Relais 3 [553]
ModeRelais1 [55D1]
Définit la fonction pour la sortie relais 3
553
Relais 3
Par défaut :
Non
Sélection :
55D1
ModeRelais1
Par défaut :
Comme dans le menu [541]
N.O
N.O
0
Le contact normalement ouvert du relais
sera activé quand la fonction sera
active.
1
Le contact normalement fermé du relais
agira comme un contact normalement
ouvert. Le contact sera ouvert quand la
fonction ne sera pas active et fermé
quand la fonction sera active.
Informations relatives à la communication
N° instance Modbus/N°d'appareilNet : 43275
Emplacement/Index Profibus
N.C
169/179
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4ccb
Index Profinet IO
19659
Format bus terrain
UInt
Format Modbus
UInt
Informations relatives à la communication
N° instance Modbus/N°d'appareilNet : 43276
Emplacement/Index Profibus
169/180
Relais de carte [554] à [55C]
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4ccc
Ces relais supplémentaires ne sont visibles que si une carte
optionnelle d'E/S a été installée dans la fente 1, 2 ou 3. Ces
sorties sont intitulées B1 Relais 1–3, B2 Relais 1-3 et B3
Relais 1-3. B signifie carte (board en anglais), 1-3
correspondent au numéro de la carte qui est liée à la position
de la carte optionnelle d'E/S sur la platine de montage
d'options.
Index Profinet IO
19660
Format bus terrain
UInt
Format Modbus
UInt
Modes Relais [55D2] à [55DC]
Même fonction que pour Mode Relais 1 [55D1].
Informations relatives à la communication
N° instance Modbus/N°d'appareilNet :
43277, 43278,
43521–43529
Emplacement/Index Profibus
169/181, 169/182,
170/170–170/178
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4ccd, 4cce,
4dc1 - 4dc9
N° instance Modbus/N°d'appareilNet : 43511–43519
Index Profinet IO
19661, 19662,
19905 - 19913
Emplacement/Index Profibus
170/160–170/168
Format bus terrain
UInt
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4db7 - 4dbf
Format Modbus
UInt
Index Profinet IO
19895 - 19903
REMARQUE : Visible seulement si une carte
optionnelle est détectée ou si une entrée/sortie est
activée.
Informations relatives à la communication
Format bus terrain
UInt
Format Modbus
UInt
Relais Avancé [55D]
Cette fonction permet de s'assurer que le relais sera aussi
fermé en cas de dysfonctionnement ou de panne
d'alimentation du convertisseur de fréquence.
Exemple
Un process requiert toujours un débit minimum. Pour
contrôler le nombre de pompes requis par le mode de relais
NC, p. ex. les pompes peuvent être contrôlées normalement
par le contrôle de pompe, mais sont également activées
lorsque le convertisseur de fréquence s'est déclenché ou est
en panne d'alimentation.
55D
190
Relais Avanc
CG Drives & Automation, 01-5325-08r5
11.7.6
Connexions virtuelles [560]
Fonctions permettant d'activer huit connexions internes de
comparateur, temporisateur et signaux numériques, sans
occuper d'entrées/sorties numériques physiques. Des
connexions virtuelles sont utilisées pour une connexion sans
fil entre une fonction de sortie numérique et une fonction
d'entrée numérique. Les signaux disponibles et les fonctions
de contrôle peuvent être utilisés pour créer vos propres
fonctions spécifiques.
Source de connexion virtuelle 1
[562]
Cette fonction permet de définir la source de la connexion
virtuelle. Voir DigOut 1 pour la description des différentes
sélections.
562
VIO 1 Source
Par défaut :
Non
Exemple de retard de démarrage
Sélection :
Comme pour le menu [541].
Le moteur démarrera en MarcheD 10 secondes après la
montée d'EntDig1. EntDig 1 a un retard de temporisation
de 10 s.
Informations relatives à la communication
N° instance Modbus/N°d'appareilNet : 43282
Emplacement/Index Profibus
Menu
Paramètre
Paramètre
[521]
EntDig 1
Temporisateur 1
[561]
VIO 1 Dest
Marche D
[562]
VIO 1 Source
T1Q
[641]
Trig tempo1
EntDig1
[642]
Mode Tempo1
Retard
[643]
DélaiTempo1
0:00:10
REMARQUE : Quand une entrée numérique et une
destination virtuelle sont réglées sur la même
fonction, cette fonction agira comme fonction logique
OU.
Destination de connexion virtuelle 1
[561]
La destination de la connexion virtuelle est établie à l'aide de
cette fonction. Si une fonction peut être contrôlée par
plusieurs sources, par exemple, VC Destination ou Entrée
numérique, elle sera contrôlée conformément à une logique
« OU ». Voir EntDig(Entré digitale) pour la description des
différentes sélections.
169/186
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4cd2
Index Profinet IO
19666
Format bus terrain
UInt
Format Modbus
UInt
Connexions virtuelles 2-8 [563] à
[56G]
Même fonction que la Connexion virtuelle 1 des menus
[561] et [562].
Informations de communication pour connexions virtuelles
2-8 Destination.
43283, 43285, 43287,
N° instance Modbus/N°d'appareilNet : 43289, 43291, 43293,
43295
Emplacement/Index Profibus
169/ 187, 189, 191, 193,
195, 197, 199
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4cd3, 4cd5, 4cd17, 4cd9,
4cdb, 4cdd, 4cdf
Index Profinet IO
19667, 19669, 19671,
19673, 19675, 19677,
19679
Format bus terrain
UInt
Format Modbus
UInt
Informations de communication pour connexions virtuelles
2-8 Source.
561
VIO 1 Dest
Par défaut :
Non
Sélection :
Mêmes sélections que pour EntDig 1,
menu [521].
Informations relatives à la communication
43284, 43286, 43288,
N° instance Modbus/N°d'appareilNet : 43290, 43292, 43294,
43296
Emplacement/Index Profibus
169/ 188, 190, 192, 194,
196, 198, 200
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4cd4, 4cd6, 4cd8, 4cda,
4cdc, 4cde, 4ce0
Index Profinet IO
19668, 19670, 19672,
19674, 19676, 19678,
19680
N° instance Modbus/N°d'appareilNet : 43281
Emplacement/Index Profibus
169/185
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4cd1
Index Profinet IO
19665
Format bus terrain
UInt
Format bus terrain
UInt
Format Modbus
UInt
Format Modbus
UInt
CG Drives & Automation,01-5325-08r5
191
11.8 Fonctions logiques et
temporisateurs [600]
Avec les comparateurs, les fonctions logiques et les
temporisateurs, les signaux conditionnels peuvent être
programmés selon les caractéristiques de contrôle ou de
signalisation. Ceci vous offre la possibilité de comparer
différents signaux et valeurs afin de produire des fonctions
de surveillance/contrôle.
11.8.1
Comparateurs [610]
Les comparateurs disponibles permettent de surveiller
différents signaux et valeurs internes et de voir (via les sorties
de relais numériques) quand une valeur ou un statut
spécifique est atteint ou établi.
Comparateurs analogiques [611] - [614]
Il existe 4 comparateurs analogiques qui comparent toute
valeur analogique disponible (y compris les entrées de
référence analogiques) avec deux niveaux réglables. Les deux
niveaux disponibles sont Niveau Haut et Niveau Bas. Il y a
deux types de comparateurs analogiques pouvant être
sélectionnés, un comparateur analogique avec hystérésis et
un comparateur de créneau analogique.
Le comparateur de type hystérésis utilise les deux niveaux
disponibles pour créer une hystérésis entre le paramétrage et
la remise à zéro de la sortie. Cette fonction donne une claire
différence de niveaux de commutation, qui permet
l'adaptation du process jusqu'à ce qu'une certaine action soit
entamée. Avec cette hystérésis, même un signal analogique
instable peut être surveillé sans obtenir de signal de sortie de
comparateur agité. La possibilité d'obtenir une indication
fixe qu'un certain niveau a été atteint est une autre
caractéristique. Le comparateur peut se fermer en définissant
un Niveau Bas sur une valeur supérieure au Niveau Haut.
Le comparateur de créneau analogique utilise les deux
niveaux disponibles pour définir le créneau dans lequel la
valeur analogique doit se situer pour paramétrer la sortie du
comparateur.
La valeur d'entrée analogique du comparateur peut
également être sélectionnée comme bipolaire, c'est-à-dire
traitée comme une valeur signée, ou unipolaire, c'est-à-dire
traitée comme une valeur absolue.
Se référer à la Fig. 148, page 197 qui illustre ces fonctions.
Réglage CA1 [611]
Comparateur analogique 1, groupe de paramètres.
Comparateur analogique 1, Valeur
[6111]
Sélection de la valeur analogique du comparateur analogique
1 (CA1).
Le comparateur analogique 1 compare la valeur analogique
pouvant être sélectionnée dans le menu [6111] avec le
NiveauHt constant dans le menu [6112] et avec le NiveauBs
constant dans le menu [6113]. Si un signal d'entrée de type
bipolaire [6115] est sélectionné, alors la comparaison est
réalisée avec le signe (négatif en cas de valeur négative), dans
le cas contraire, si le type unipolaire est sélectionné, la
comparaison est faite avec des valeurs absolues.
Pour le comparateur de type hystérésis [6114], si la valeur
dépasse le niveau supérieur de limite Haut, le signal de sortie
CA1 sera défini sur Haut et !A1 sur bas, voir Fig. 144. Si la
valeur descend en dessous de la limite inférieure, le signal de
sortie CA1 sera défini sur Bas et !A1 sur Haut.
Valeur analogique :
Menu [6111]
Niveau ajustable HAUT.
Menu [6112]
Niveau ajustable BAS.
Menu [6113]
Signal : CA1
0
1
(NG_06-F125)
Fig. 144 Comparateur analogique de type Hystérésis
Pour le comparateur de type créneau [6114], quand la valeur
se trouve entre les niveaux inférieur et supérieur, la valeur du
signal de sortie CA1 est réglée sur Haut et !A1 sur Bas, voir
Fig. 147, page 195. Quand la valeur se situe à l'extérieur de
la plage des niveaux inférieur et supérieur, la sortie CA1 est
réglée sur Bas et !A1 sur Haut.
Niveau Haut [6112]
CA1 Valeur [6111]
ET
Comparateurs numériques [615]
Il y a 4 comparateurs numériques qui comparent tout signal
numérique disponible.
Niveau Bas [6113]
Les signaux de sortie de ces comparateurs peuvent être liés
de manière logique afin de produire un signal de sortie
logique.
Fig. 145 Comparateur analogique de type « Créneau ».
Signal
CA1
Tous les signaux de sortie peuvent être programmés sur les
sorties numériques ou relais ou utilisés comme source de
connexions virtuelles [560].
192
CG Drives & Automation, 01-5325-08r5
Le signal de sortie peut être programmé comme source de
connexion virtuelle et aux sorties numériques et relais.
6111
CA1 Valeur
Par défaut:
Vitesse
Val Process
0
Défini par les réglages du process
[321] et [322]
Vitesse
1
tpm
Couple
2
%
Puiss. Méca
(Puissance
sur l'arbre)
3
kW
Puiss. Élec
4
kW
Intensité
(Courant)
5
A
Tens. Sortie
6
Fréquence
Exemple
Créer un signal MARCHE/ARRÊT automatique via le
signal de référence analogique. Un signal de référence de
courant analogique, 4-20 mA, est connecté à l'entrée
analogique 1. Setup AnIn1, menu [512] = 4-20 mA et le
seuil est 4 mA. Signal d'entrée complet (100 %) sur AnIn 1
= 20 mA. Lorsque le signal de référence sur AnIn1 augmente
de 80 % du seuil (4 mA x 0,8 = 3,2 mA), le convertisseur de
fréquence sera réglé en mode MARCHE. Lorsque le signal
sur AnIn1 passe en deçà de 60 % du seuil (4 mA x 0,6 =
2,4 mA), le convertisseur de fréquence est réglé en mode
ARRÊT. La sortie de CA1 est utilisée comme une source de
connexion virtuelle qui contrôle la destination de connexion
virtuelle MARCHE.
Menu
Fonction
Paramètre
511
AnIn 1 Fonct
Réf. process
V
512
Setup AnIn1
4-20 mA, le seuil est 4 mA
7
Hz
341
Vitesse min.
0
Tension CC
8
V
343
Vitesse Max
1 500
Temp Radiat
9
°C
6111
CA1 Valeur
AnIn1
PT100_1
10
°C
6112
NiveauHtCA1
16 % (3,2 mA/20 mA x 100 %)
PT100_2
11
°C
6113
NiveauBsCA1
12 % (2,4 mA/20 mA x 100 %)
PT100_3
12
°C
6114
Type CA1
Hystérésis
Énergie
13
kWh
561
VIO 1 Dest
Marche D
562
VIO 1 Source
CA1
215
Cde Mar/Arr
A distance
TempsMarche
(Durée
14
d'exécution)
h
Temps Alim
15
h
AnIn1
16
%
AnIn2
17
%
AnIn3
18
%
AnIn4
19
%
Réf. process
20
Err Process
21
Défini par les réglages du process
[321] et [322]
Informations relatives à la communication
N° instance Modbus/N°d'appareilNet : 43401
Emplacement/Index Profibus
170/50
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4d49
Index Profinet IO
19758
Format bus terrain
UInt
Format Modbus
UInt
CG Drives & Automation,01-5325-08r5
193
Comparateur analogique 1,
Niveau Haut [6112]
Signal de référence AnIn1
Vitesse Max
20 mA
Définit le niveau haut du comparateur analogique, avec la
plage suivant la valeur sélectionnée dans le menu [6111].
4 mA
NiveauHtCA1 = 16 %
3,2 mA
6112
NiveauHtCA1
Par défaut :
300 tpm
Plage de
mesure :
Voir min./max. dans le tableau ci-dessous.
NiveauBsCA1 = 12 %
2,4 mA
Plage de réglage Min./Max. pour le menu
[6112]
t
Mode
Min
Max
CA1
Val Process
Défini par les réglages du
3
process [321] et [322]
Vitesse, tpm
0
Vitesse Max
Couple, %
0
Couple max. 0
Puissance
mécanique, kW
0
Moteur Pnx4 0
Puissance él, kW
0
Moteur Pnx4 0
Courant, A
0
Moteur Inx4
1
t
Mode
MARCHE
ARRÊT
t
T
1 2
3
4 5 6
Fig. 146
Décimale
s
0
Tens. Sortie, V
0
1 000
1
Description
Fréquence, Hz
0
400
1
Le signal de référence passe sous la valeur Niveau Bs
(front positif), la sortie du comparateur CA1 reste
basse, mode=MARCHE.
Tension CC, V
0
1 250
1
1
Temp Radiat, °C
0
100
1
PT 100_1_2_3, °C
-100
300
1
2
Le signal de référence passe sous la valeur Niveau Ht
(front positif), la sortie du comparateur CA1 est réglée
sur haut, mode = MARCHE.
Énergie, kWh
0
1 000 000
0
Temps Marche, h
0
65 535
0
3
Le signal de référence passe le seuil de 4 mA, la vitesse
du moteur suit maintenant le signal de référence.
Temps Alim, h
0
65 535
0
Pendant cette période, la vitesse du moteur suit le
signal de référence.
AnIn 1-4 %
0
100
0
T
Réf. process
Défini par les réglages du
3
process [321] et [322]
Err Process
Défini par les réglages du
3
process [321] et [322]
No
4
Le signal de référence atteint le seuil, la vitesse du
moteur est 0 tpm, mode = MARCHE.
5
Le signal de référence passe au-dessus de la valeur
Niveau Ht (front négatif), la sortie du comparateur CA1
reste haute, mode = MARCHE.
6
Le signal de référence passe au-dessus de la valeur
Niveau Bs (front négatif), la sortie du comparateur CA1
= ARRÊT.
REMARQUE: si Bipolaire [6115] est sélectionné, la
valeur Min. est égale à la valeur -Max dans le tableau.
Informations relatives à la communication
N° instance Modbus/N°d'appareilNet : 43402
194
Emplacement/Index Profibus
170/51
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4d4a
Index Profinet IO
19786
Format bus terrain
Long,
1=1 W, 0,1 A, 0,1 V,
0,1 Hz, 0,1 °C, 1 kWh,
1 H, 1 %, 1 tpm ou 0,001
via valeur process.
Format Modbus
EInt
CG Drives & Automation, 01-5325-08r5
Exemple
Cet exemple décrit l'utilisation normale des niveaux
constants haut et bas des deux types de comparateurs,
hystérésis et créneau.
Menu
Fonction
Paramètre
343
Vitesse Max
1 500
6111
CA1 Valeur
Vitesse
6112
NiveauHtCA1
300 tpm
6113
NiveauBsCA1
200 tpm
6114
Type CA1
Hystérésis
561
VC1 Dest
Temporisateur 1
562
VC1 Source
CA1
Vitesse
MAX
[343]
Tableau 39Remarques relatives à la Fig. 147 concernant la
sélection d'Hystérésis.
No
1
Le signal de référence passe en dessous de
la valeur Niveau Bs (front positif), le
comparateur CA1 ne change pas, la sortie
reste basse.
2
Le signal de référence passe sous la valeur
Niveau Ht (front positif), la sortie du
comparateur CA1 est haute.
3
Le signal de référence passe au-dessus de
la valeur Niveau Ht (front négatif), le
comparateur CA1 ne change pas, la sortie
reste haute.
4
Le signal de référence passe au-dessus de
la valeur Niveau Bs (front négatif), le
comparateur CA1 est réinitialisé, la sortie
est basse.
5
Le signal de référence passe en dessous de
la valeur Niveau Bs (front positif), le
comparateur CA1 ne change pas, la sortie
reste basse.
6
Le signal de référence passe sous la valeur
Niveau Ht (front positif), la sortie du
comparateur CA1 est haute.
7
Le signal de référence passe au-dessus de
la valeur Niveau Ht (front négatif), le
comparateur CA1 ne change pas, la sortie
reste haute.
8
Le signal de référence passe au-dessus de
la valeur Niveau Bs (front négatif), le
comparateur CA1 est réinitialisé, la sortie
est basse.
NiveauHtCA1 [6112]
300
Bande
hystérésis/créneau
200
Sortie
CA1
Haut
NiveauBsCA1 [6113]
[6114] Hystérésis
Bas
Sortie
CA1
Haut
Description
Hystérésis
t
[6114] Créneau
Bas
t
Fig. 147
CG Drives & Automation,01-5325-08r5
195
Tableau 40 Remarques relatives à la Fig. 147 concernant la
sélection de Fenêtre.
No
1
2
Description
Le signal de référence passe sous la valeur
Niveau Bs (signal dans la plage de créneau),
la sortie du comparateur CA1 est haute.
Le signal de référence passe au-dessus de la
valeur Niveau Bs (signal hors de la plage de
créneau), le comparateur CA1 est réinitialisé,
la sortie est basse.
Créneau
Comparateur analogique 1,
Niveau Bas [6113]
Définit le niveau bas du comparateur analogique, avec
l'unité et la plage suivant la valeur sélectionnée dans le menu
[6111].
6113
NiveauBsCA1
Par défaut :
200 tpm
Plage de
mesure :
Plage comme [6112].
Informations relatives à la communication
3
4
Le signal de référence passe au-dessus de la
valeur Niveau Ht (signal dans la plage de
créneau), la sortie du comparateur CA1 est
haute.
Le signal de référence passe au-dessus de la
valeur Niveau Bs (signal hors de la plage de
créneau), le comparateur CA1 est réinitialisé,
la sortie est basse.
5
Le signal de référence passe sous la valeur
Niveau Bs (signal dans la plage de créneau),
la sortie du comparateur CA1 est haute.
6
Le signal de référence passe sous la valeur
Niveau Ht (signal hors de la plage de
créneau), le comparateur CA1 est réinitialisé,
la sortie est basse.
N° instance Modbus/N°d'appareilNet : 43403
Emplacement/Index Profibus
170/52
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4d4b
Index Profinet IO
19787
Format bus terrain
Long,
1=1 W, 0,1 A, 0,1 V,
0,1 Hz, 0,1 °C, 1 kWh,
1 H, 1 %, 1 tpm ou 0,001
via valeur process.
Format Modbus
EInt
Comparateur analogique 1, Type
[6114]
Sélectionne le type de comparateur analogique, à savoir le
type hystérésis ou le type créneau. Voir Fig. 148 et Fig. 149.
6114
Type CA1
Par défaut :
7
Le signal de référence passe au-dessus de la
valeur Niveau Ht (signal dans la plage de
créneau), la sortie du comparateur CA1 est
haute.
8
Le signal de référence passe au-dessus de la
valeur Niveau Bs (signal hors de la plage de
créneau), le comparateur CA1 est réinitialisé,
la sortie est basse.
196
Hystérésis
Hystérésis
0
Comparateur de type hystérésis
Créneau
1
Comparateur de type créneau
Informations relatives à la communication
N° instance Modbus/N°d'appareilNet : 43481
Emplacement/Index Profibus
170/130
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4d99
Index Profinet IO
19865
Format bus terrain
UInt
Format Modbus
UInt
CG Drives & Automation, 01-5325-08r5
Comparateur analogique 1, Polarité
[6115]
Sélectionne la manière dont la valeur sélectionnée dans
[6111] doit être gérée avant le comparateur analogique,
c'est-à-dire valeur absolue ou avec signe. Voir Fig. 148
Type [6114] = Créneau
[6115] Unipolaire
[6112] HAUT > 0
[6113] BAS > 0
[6115] Bipolaire
6115
Valeur an.
[6111]
CA1
Valeur an.
[6111]
[6112] HAUT > 0
[6113] BAS > 0
Polar CA1
Par défaut :
CA1
Unipolaire
CA1
Unipolaire
0
Valeur absolue du menu [6111] utilisée
Bipolaire
1
Valeur signée du menu [6111] utilisée
[6115] Bipolaire
Valeur an.
[6111]
[6112] HAUT > 0
[6113] BAS < 0
[6115] Bipolaire
CA1
Valeur an.
[6111]
[6112] HAUT < 0
[6113] BAS < 0
Informations relatives à la communication
N° instance Modbus/N°d'appareilNet : 43486
Emplacement/Index Profibus
170/135
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4d9e
Index Profinet IO
19870
Format bus terrain
UInt
Format Modbus
UInt
Fig. 149 Principe de fonctionnement des caractéristiques de
comparateur pour Type [6114] = Créneau et Polaire
[6115].
REMARQUE : lorsque « Unipolaire » est sélectionné,
la valeur absolue du signal est utilisée.
Exemple
Voir Fig. 148 et Fig. 149 pour les différents principes de
fonctionnement des caractéristiques de comparateur 6114 et
6115.
Type [6114]= Hystérésis
[6115] Unipolaire
[6112] HAUT > 0
[6113] BAS > 0
[6115] Bipolaire
[6112] HAUT > 0
[6113] BAS > 0
CA1
REMARQUE : lorsque « Bipolaire » est sélectionné
dans [6115] :
1. La fonctionnalité n'est pas symétrique.
2. Les plages haut/bas sont bipolaires.
Valeur an.
[6111]
CA1
Valeur an.
Réglage CA2 [612]
Comparateur analogique 2, groupe de paramètres.
[6111]
CA1
[6115] Bipolaire
Valeur an.
[6112] HAUT > 0
[6113] BAS < 0
[6111]
CA1
[6115] Bipolaire
[6112] HAUT < 0
[6113] BAS < 0
Comparateur analogique 2, Valeur
[6121]
La fonction est identique au comparateur analogique 1,
valeur [6111].
Valeur an.
[6111]
Fig. 148 Principe de fonctionnement des caractéristiques de
comparateur pour Type [6114] = Hystérésis et Polaire
[6115].
6121
CA2 Valeur
Par défaut :
Couple
Sélections :
Comme dans le menu [6111]
Informations relatives à la communication
N° instance Modbus/N°d'appareilNet : 43404
CG Drives & Automation,01-5325-08r5
Emplacement/Index Profibus
170/53
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4d4c
Index Profinet IO
19788
Format bus terrain
UInt
Format Modbus
UInt
197
Comparateur analogique 2,
NiveauHtCA2 [6122]
Comparateur analogique 2, Type
[6124]
La fonction est identique au comparateur analogique 1,
niveau haut [6112].
La fonction est identique au comparateur analogique 1,
Type [6114].
6122
NiveauHtCA2
6124
Par défaut :
20 %
Par défaut :
Plage de
mesure :
Entrer une valeur pour le niveau haut.
Informations relatives à la communication
N° instance Modbus/N°d'appareilNet : 43405
Emplacement/Index Profibus
170/54
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4d4d
Index Profinet IO
19789
Format bus terrain
Long
1=1 W, 0,1 A, 0,1 V,
0,1 Hz, 0,1 °C, 1 kWh,
1 H, 1 %, 1 tpm ou 0,001
via valeur process.
Format Modbus
EInt
Type CA2
Hystérésis
Hystérésis
0
Comparateur de type hystérésis
Créneau
1
Comparateur de type créneau
Informations relatives à la communication
N° instance Modbus/N°d'appareilNet : 43482
Emplacement/Index Profibus
170/131
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4d9a
Index Profinet IO
19866
Format bus terrain
UInt
Format Modbus
UInt
Comparateur analogique 2, Polaire
[6125]
Comparateur analogique 2,
Niveau Bas [6123]
La fonction est identique au comparateur analogique 1,
Polaire [6115].
La fonction est identique au comparateur analogique 1,
niveau bas [6113].
6125
Polar CA2
Par défaut :
Unipolaire
6123
NiveauBsCA2
Unipolaire
0
Valeur absolue du menu [6111] utilisée
Par défaut :
10 %
Bipolaire
1
Valeur signée du menu [6111] utilisée
Plage de
mesure :
Entrer une valeur pour le niveau bas.
Informations relatives à la communication
N° instance Modbus/N°d'appareilNet : 43487
Informations relatives à la communication
Emplacement/Index Profibus
170/136
N° instance Modbus/N°d'appareilNet : 43406
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4d9f
Emplacement/Index Profibus
170/55
Index Profinet IO
19871
4d4e
Format bus terrain
UInt
Index Profinet IO
19790
Format Modbus
UInt
Format bus terrain
Long,
1=1 W, 0,1 A, 0,1 V,
0,1 Hz, 0,1 °C, 1 kWh,
1 H, 1 %, 1 tpm ou 0,001
via valeur process.
Format Modbus
EInt
Index EtherCAT et CANopen (hex)
198
CG Drives & Automation, 01-5325-08r5
Réglage CA3 [613]
Comparateur analogique 3, groupe de paramètres.
Comparateur analogique 3, Valeur
[6131]
La fonction est identique au comparateur analogique 1,
valeur [6111].
6131
CA3 Valeur
Par défaut :
Valeur du process
Sélections :
Comme dans le menu [6111]
Comparateur analogique 3,
Niveau Bas [6133]
La fonction est identique au comparateur analogique 1,
niveau bas [6113].
6133
NiveauBsCA3
Par défaut :
200 tpm
Plage de
mesure :
Entrer une valeur pour le niveau bas.
Informations relatives à la communication
N° instance Modbus/N°d'appareilNet : 43473
Informations relatives à la communication
N° instance Modbus/N°d'appareilNet : 43471
Emplacement/Index Profibus
170/120
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4d8f
Index Profinet IO
19855
Format bus terrain
UInt
Format Modbus
UInt
Emplacement/Index Profibus
170/122
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4d91
Index Profinet IO
19857
Format bus terrain
Long,
1=1 W, 0,1 A, 0,1 V,
0,1 Hz, 0,1 °C, 1 kWh,
1 H, 1 %, 1 tpm ou 0,001
via valeur process.
Format Modbus
EInt
Comparateur analogique 3, niveau
haut [6132]
Comparateur analogique 3, Type
[6134]
La fonction est identique au comparateur analogique 1,
niveau haut [6112].Informations de communication
La fonction est identique au comparateur analogique 1,
Type niveau [6114].
6132
NiveauHtCA3
6134
Par défaut :
300 tpm
Par défaut :
Plage de
mesure :
Entrer une valeur pour le niveau haut.
N° instance Modbus/N°d'appareilNet : 43472
Type CA3
Hystérésis
Hystérésis
0
Comparateur de type hystérésis
Créneau
1
Comparateur de type créneau
Informations relatives à la communication
Emplacement/Index Profibus
170/121
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4d90
N° instance Modbus/N°d'appareilNet : 43483
Index Profinet IO
19856
Emplacement/Index Profibus
170/132
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4d9b
Index Profinet IO
19867
Format bus terrain
Long
1=1 W, 0,1 A, 0,1 V,
0,1 Hz, 0,1 °C, 1 kWh,
1 H, 1 %, 1 tpm ou 0,001
via valeur process.
Format Modbus
Format bus terrain
UInt
Format Modbus
UInt
EInt
CG Drives & Automation,01-5325-08r5
199
Comparateur analogique 3, Polaire
[6135]
Comparateur analogique 4, niveau
haut [6142]
La fonction est identique au comparateur analogique 1,
Polaire [6115].
La fonction est identique au comparateur analogique 1,
niveau haut [6112].
6135
6142
NiveauHtCA4
Unipolaire
Par défaut :
100 tpm
Plage de
mesure :
Entrer une valeur pour le niveau haut.
Polar CA3
Par défaut :
Unipolaire
0
Valeur absolue du menu [6111] utilisée
Bipolaire
1
Valeur signée du menu [6111] utilisée
Informations relatives à la communication
N° instance Modbus/N°d'appareilNet : 43488
Emplacement/Index Profibus
170/137
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4da0
Index Profinet IO
19872
Format bus terrain
UInt
Format Modbus
UInt
Réglage CA4 [614]
Informations relatives à la communication
N° instance Modbus/N°d'appareilNet : 43475
Emplacement/Index Profibus
170/124
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4d93
Index Profinet IO
19859
Format bus terrain
Long
1=1 W, 0,1 A, 0,1 V,
0,1 Hz, 0,1 °C, 1 kWh,
1 H, 1 %, 1 tpm ou 0,001
via valeur process.
Format Modbus
EInt
Comparateur analogique 4, groupe de paramètres.
Comparateur analogique 4, Valeur
[6141]
La fonction est identique au comparateur analogique 1,
valeur [6111].
6141
CA4 Valeur
Par défaut :
Erreur Process
Sélections :
Comme dans le menu [6111]
Informations relatives à la communication
N° instance Modbus/N°d'appareilNet : 43474
Emplacement/Index Profibus
170/123
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4d92
Index Profinet IO
19858
Format bus terrain
UInt
Format Modbus
UInt
200
Comparateur analogique 4, niveau
bas [6143]
La fonction est identique au comparateur analogique 1,
niveau bas [6113].
6143
NiveauBsCA4
Par défaut :
-100 tpm
Plage de
mesure :
Entrer une valeur pour le niveau bas.
Informations relatives à la communication
N° instance Modbus/N°d'appareilNet : 43476
Emplacement/Index Profibus
170/125
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4d94
Index Profinet IO
19860
Format bus terrain
Long,
1=1 W, 0,1 A, 0,1 V,
0,1 Hz, 0,1 °C, 1 kWh,
1 H, 1 %, 1 tpm ou 0,001
via valeur process.
Format Modbus
EInt
CG Drives & Automation, 01-5325-08r5
Comparateur analogique 4, Type
[6144]
Réglage des comparateurs
numériques [615]
La fonction est identique au comparateur analogique 1,
Type niveau [6114].
Comparateurs numériques, groupe de paramètres.
6144
Comparateur numérique 1 [6151]
Type CA4
Par défaut :
Sélection du signal d'entrée du comparateur numérique 1
(CD1).
Créneau
Hystérésis
0
Comparateur de type hystérésis
Créneau
1
Comparateur de type créneau
Informations relatives à la communication
N° instance Modbus/N°d'appareilNet : 43484
Emplacement/Index Profibus
170/133
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4d9c
Index Profinet IO
19868
Format bus terrain
UInt
Format Modbus
UInt
Le signal de sortie CD1 est réglé sur Haut si le signal
d'entrée sélectionné est actif. Voir Fig. 150.
Le signal de sortie peut être programmé sur les sorties
numériques ou relais ou utilisé comme source de connexions
virtuelles [560].
+
Signal numérique:
Menu [6151]
DComp 1
Signal : CD1
(NG_06-F126)
Comparateur analogique 4, Polaire
[6145]
La fonction est identique au comparateur analogique 1,
Polaire [6115]
6145
Polar CA4
Par défaut :
Fig. 150 Comparateur numérique
6151
CD1
Par défaut :
Marche
Sélection :
Mêmes sélections que pour DigOut 1
[541].
Bipolaire
Unipolaire
0
Valeur absolue du menu [6111] utilisée
Bipolaire
1
Valeur signée du menu [6111] utilisée
Informations relatives à la communication
N° instance Modbus/N°d'appareilNet : 43407
Emplacement/Index Profibus
170/56
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4d4f
Informations relatives à la communication
Index Profinet IO
19791
N° instance Modbus/N°d'appareilNet : 43489
Format bus terrain
UInt
Emplacement/Index Profibus
170/138
Format Modbus
UInt
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4da1
Index Profinet IO
19873
Format bus terrain
UInt
Format Modbus
UInt
Comparateur numérique 2 [6152]
La fonction est identique au comparateur numérique 1
[6151].
6152
CD 2
Par défaut :
EntDig1
Sélection :
Mêmes sélections que pour DigOut 1
[541].
Informations relatives à la communication
N° instance Modbus/N°d'appareilNet : 43408
CG Drives & Automation,01-5325-08r5
Emplacement/Index Profibus
170/57
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4d50
Index Profinet IO
19792
Format bus terrain
UInt
Format Modbus
UInt
201
Comparateur numérique 3 [6153]
11.8.2
La fonction est identique au comparateur numérique 1
[6151].
Grâce à un éditeur d'expression, les signaux de comparateur
peuvent être combinés de manière logique dans la fonction
de logique Y.
6153
CD 3
L'éditeur d'expression possède les caractéristiques suivantes:
Par défaut :
Défaut
•
Sélection :
Mêmes sélections que pour DigOut 1
[541].
Les signaux suivants peuvent être utilisés :
CA1, CA2, CD1, CD2 ou LZ (ou LY)
•
Les signaux suivants peuvent être inversés :
!A1, !A2, !D1, !D2, ou !LZ (ou !LY)
•
Les opérateurs logiques suivants sont disponibles:
« + » : opérateur OU
« & » : opérateur ET
« ^ » : opérateur OU Exclusif
Informations relatives à la communication
N° instance Modbus/N°d'appareilNet : 43477
Emplacement/Index Profibus
170/126
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4d95
Index Profinet IO
19861
Format bus terrain
UInt
Format Modbus
UInt
Sortie logique Y [620]
Des expressions peuvent être composées conformément à la
table de vérité suivante:
Entrée
Résultat
Comparateur numérique 4 [6154]
A
La fonction est identique au comparateur numérique 1
[6151].
B
& (ET)
+ (OU)
^(OU
EXCLUSIF)
0
0
0
0
0
6154
CD 4
0
1
0
1
1
Par défaut :
Prêt
1
0
0
1
1
Sélection :
Mêmes sélections que pour DigOut 1
[541].
1
1
1
1
0
Informations relatives à la communication
N° instance Modbus/N°d'appareilNet : 43478
Emplacement/Index Profibus
170/127
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4d96
Index Profinet IO
19862
Format bus terrain
UInt
Format Modbus
UInt
Le signal de sortie peut être programmé sur les sorties
numériques ou relais ou utilisé comme une source de
connexion virtuelle [560].
620 LOGIQUE Y
Arr CA1&!A2&CD1
L'expression doit être programmée avec les menus [621] à
[625].
Exemple:
Détection de courroie cassée pour
Logique Y.
Cet exemple décrit la programmation d'une dite « détection
de courroie cassée » pour les applications de ventilation.
Le comparateur CA1 est réglé pour une fréquence >10 Hz.
Le comparateur !A2 est réglé pour une charge < 20 %.
Le comparateur CD1 est réglé sur Marche.
Les 3 comparateurs suivent tous le logique ET en raison de
la détection de courroie cassée.
Dans les menus [621]-[625], l'expression saisie pour la
Logique Y est visible.
Menu [621] défini sur CA1
Menu [622] défini sur &
Menu [623] défini sur !A2
Menu [624] défini sur &
Menu [625] défini sur CD1
202
CG Drives & Automation, 01-5325-08r5
Le menu [620] présente désormais l'expression de la Logique Y :
Informations relatives à la communication
CA1&!A2&CD1
N° instance Modbus/N°d'appareilNet : 43411
qui doit être lue comme :
Emplacement/Index Profibus
170/60
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4d53
(CA1&!A2)&CD1
Index Profinet IO
19795
REMARQUE : régler le menu [624] sur . pour finir
l'expression lorsque seuls deux comparateurs sont
requis pour la Logique Y.
Y Comp 1 [621]
Format bus terrain
UInt
Format Modbus
UInt
Opérateur1 Y [622]
Sélectionne le premier opérateur pour la fonction logique Y.
Sélectionne le premier comparateur pour la fonction logique Y.
622
621
Par défaut :
Y Comp 1
Par défaut :
CA1
Opérateur1 Y
&
&
1
&=ET
+
2
+=OU
^
3
^=OU EXCLUSIF
CA1
0
!A1
1
CA2
2
Informations relatives à la communication
!A2
3
N° instance Modbus/N°d'appareilNet : 43412
CD1
4
Emplacement/Index Profibus
170/61
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4d54
Index Profinet IO
19796
!D1
5
CD2
6
Format bus terrain
UInt
!D2
7
Format Modbus
UInt
LZ/LY
8
!LZ/!LY
9
Y Comp 2 [623]
T1
10
Sélectionne le deuxième comparateur pour la fonction
logique Y.
!T1
11
T2
12
623
Y Comp 2
!T2
13
Par défaut :
!A2
CA3
14
Sélection :
Identique au menu [621]
!A3
15
CA4
16
Informations relatives à la communication
!A4
17
N° instance Modbus/N°d'appareilNet : 43413
CD3
18
!D3
Emplacement/Index Profibus
170/62
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4d55
19
Index Profinet IO
19797
CD4
20
Format bus terrain
UInt
Format Modbus
UInt
!D4
21
C1
22
!C1
23
C2
24
!C2
25
CG Drives & Automation,01-5325-08r5
203
Opérateur2 Y [624]
11.8.3
Sortie Logique Z [630]
Sélectionne le deuxième opérateur pour la fonction logique Y.
624
Opérateur2 Y
Par défaut :
&
.
0
Si · (un point) est sélectionné,
l'expression de logique Y est
terminée (quand seules deux
expressions sont unies).
&
1
&=ET
+
2
+=OU
^
3
^=OU EXCLUSIF
630 LOGIQUE Z
Arr CA1&!A2&CD1
L'expression doit être programmée avec les menus [631] à
[635].
Z Comp 1 [631]
Sélectionne le premier comparateur pour la fonction logique Z.
Informations relatives à la communication
N° instance Modbus/N°d'appareilNet : 43414
631
Z Comp 1
Par défaut :
CA1
Sélection :
Identique au menu [621]
Emplacement/Index Profibus
170/63
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4d56
Informations relatives à la communication
Index Profinet IO
19798
N° instance Modbus/N°d'appareilNet : 43421
Format bus terrain
UInt
Emplacement/Index Profibus
170/70
Format Modbus
UInt
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4d5d
Index Profinet IO
19805
Y Comp 3 [625]
Sélectionne le troisième comparateur pour la fonction
logique Y.
625
Y Comp 3
Par défaut :
CD1
Sélection :
Identique au menu [621]
Format bus terrain
UInt
Format Modbus
UInt
Opérateur1 Z [632]
Sélectionne le premier opérateur pour la fonction logique Z.
Informations relatives à la communication
632
Opérateur1 Z
Par défaut :
&
Sélection :
Identique au menu [622]
N° instance Modbus/N°d'appareilNet : 43415
Emplacement/Index Profibus
170/64
Informations relatives à la communication
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4d57
N° instance Modbus/N°d'appareilNet :
43422
Index Profinet IO
19799
Emplacement/Index Profibus
170/71
Format bus terrain
UInt
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4d5e
Format Modbus
UInt
Index Profinet IO
19806
204
Format bus terrain
UInt
Format Modbus
UInt
CG Drives & Automation, 01-5325-08r5
Z Comp 2 [633]
11.8.4
Sélectionne le deuxième comparateur pour la fonction
logique Z.
Les fonctions de temporisateur peuvent être utilisées comme
temporisateur de délai ou comme intervalle avec des temps
de marche et d'arrêts distincts (mode alternatif ). En mode
délai, le signal de sortie T1Q devient élevé si le délai défini a
expiré. Voir Fig. 151.
633
Z Comp 2
Par défaut :
!A2
Sélection :
Identique au menu [621]
Informations relatives à la communication
Tempo1 [640]
Trig tempo1
N° instance Modbus/N°d'appareilNet : 43423
Emplacement/Index Profibus
170/72
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4d5f
Index Profinet IO
19807
Format bus terrain
UInt
Format Modbus
UInt
Opérateur2 Z [634]
Sélectionne le deuxième opérateur pour la fonction logique Z.
634
Opérateur2 Z
Par défaut :
&
Sélection :
Identique au menu [624]
Informations relatives à la communication
N° instance Modbus/N°d'appareilNet : 43424
Emplacement/Index Profibus
170/73
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4d60
Index Profinet IO
19808
Format bus terrain
UInt
Format Modbus
UInt
T1Q
Délai Tempo1
Fig. 151
En mode alternatif, le signal de sortie T1Q passe
automatiquement de haut à bas, etc. selon les intervalles
définis « T1 Tempo1 » et « T2 Tempo1 ». Voir Fig. 152.
Le signal de sortie peut être programmé sur les sorties ou
relais numériques utilisés dans les fonctions logiques [620] et
[630], ou utilisé comme une source de connexion virtuelle
[560].
REMARQUE : Les temporisateurs réels sont
communs à tous les jeux de paramètres. Si le jeu réel
est modifié, la fonctionnalité du temporisateur [641] à
[645] changera en fonction des paramètres définis
mais la valeur du temporisateur restera la même. Par
conséquent, l'initialisation d'un temporisateur peut
être différente pour un changement de jeu par
rapport au déclenchement normal d'un
temporisateur.
Z Comp 3 [635]
Sélectionne le troisième comparateur pour la fonction
logique Z.
635
Z Comp 3
Par défaut :
CD1
Sélection :
Identique au menu [621]
Trig tempo1
T1Q
T2 tempo1 T1 tempo1 T2 tempo1 T1 tempo1
Fig. 152
Informations relatives à la communication
N° instance Modbus/N°d'appareilNet : 43425
Emplacement/Index Profibus
170/74
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4d61
Index Profinet IO
19809
Format bus terrain
UInt
Format Modbus
UInt
CG Drives & Automation,01-5325-08r5
205
Trig tempo1 [641]
Délai Tempo1 [643]
Sélection du signal de déclenchement de l'entrée du
temporisateur.
Ce menu est visible seulement si le mode de temporisateur
est défini sur Délai.
641
Ce menu peut uniquement être édité comme dans
l'alternative 2, voir section chapitre 10.6 page 95.
Trig tempo1
Par défaut
Non
:
Sélection :
Mêmes sélections que pour Sortie numérique
1, menu [541].
Informations relatives à la communication
N° instance Modbus/N°d'appareilNet : 43431
Le délai de temporisateur 1 définit le temps qui sera utilisé
par le premier temporisateur après son activation. Le
temporisateur 1 peut être activé par un signal élevé sur une
entrée numérique définie sur le temporisateur 1 ou via une
destination virtuelle [560].
643
Délai Tempo1
Emplacement/Index Profibus
170/80
Par défaut :
0:00:00 (h:min:s)
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4d67
Index Profinet IO
19815
Plage de
mesure :
0:00:00–9:59:59
Format bus terrain
UInt
Format Modbus
UInt
Mode Tempo1 [642]
Sélection du mode de fonctionnement du temporisateur.
642
Mode Tempo1
Par défaut :
Non
Non
0
Retard
1
Alternatif
2
Informations relatives à la communication
43433 heures
N° instance Modbus/N°d'appareilNet : 43434 minutes
43435 secondes
Emplacement/Index Profibus
170/82, 170/83,
170/84
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4d69, 4d6a, 4d6b
Index Profinet IO
19817, 19818, 19819
Format bus terrain
UInt, 1=1 h/m/s
Format Modbus
UInt, 1=1 h/m/s
T1 Tempo1 [644]
Informations relatives à la communication
N° instance Modbus/N°d'appareilNet : 43432
Emplacement/Index Profibus
170/81
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4d68
Index Profinet IO
19816
Format bus terrain
UInt
Format Modbus
UInt
Lorsque le mode de temporisateur est défini sur Alternatif et
le temporisateur 1 est activé, ce temporisateur continuera
automatiquement de commuter selon les temps de marche
et d'arrêt programmés de manière indépendante. En mode
alternatif, le temporisateur 1 peut être activé par une entrée
numérique ou via une connexion virtuelle. Voir Fig. 152. T1
Tempo1 définit le temps de marche en mode alternatif.
644
T1 Tempo1
Par défaut :
0:00:00 (h:min:s)
Plage de
mesure :
0:00:00–9:59:59
Informations relatives à la communication
43 436 heures
N° instance Modbus/N°d'appareilNet : 43 437 minutes
43 438 secondes
206
Emplacement/Index Profibus
170/85, 170/86,
170/87
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4d6c, 4d6d, 4d6e
Index Profinet IO
19820, 19821, 19822
Format bus terrain
UInt, 1=1 h/m/s
Format Modbus
UInt, 1=1 h/m/s
CG Drives & Automation, 01-5325-08r5
T2 tempo1 [645]
11.8.5
Tempo2 [650]
T2 Tempo1 définit le temps d'arrêt en mode alternatif.
Se reporter aux descriptions du temporisateur 1.
645
T2 tempo1
Trig Tempo2 [651]
Par défaut :
0:00:00, h:min:s
Plage de
mesure :
0:00:00–9:59:59
651
Trig Tempo2
Par défaut :
Non
Informations relatives à la communication
Sélection :
Mêmes sélections que pour Sortie
numérique 1, menu [541].
43 439 heures
N° instance Modbus/N°d'appareilNet : 43 440 minutes
43 441 secondes
Informations relatives à la communication
Emplacement/Index Profibus
170/88, 170/89,
170/90
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4d6f, 4d70, 4d71
Index Profinet IO
19823, 19824, 19825
Format bus terrain
UInt, 1=1 h/m/s
Format Modbus
UInt, 1=1 h/m/s
REMARQUE : « T1 Tempo1 [644] » et « T2 tempo1
[645] » sont uniquement visibles lorsque le mode de
temporisation est défini sur Alternatif.
N° instance Modbus/N°d'appareilNet : 43451
Emplacement/Index Profibus
170/100
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4d7b
Index Profinet IO
19835
Format bus terrain
UInt
Format Modbus
UInt
Mode tempo2 [652]
652
Mode tempo2
ValeurTempo1 [649]
Par défaut :
Non
ValeurTempo1 affiche la valeur réelle du temporisateur.
Sélection :
Comme dans le menu [642]
649
ValeurTempo1
Informations relatives à la communication
Par défaut :
0:00:00, h:min:s
N° instance Modbus/N°d'appareilNet : 43452
Plage de
mesure :
0:00:00–9:59:59
Informations relatives à la communication
42 921 heures
N° instance Modbus/N°d'appareilNet : 42 922 minutes
42 923 secondes
Emplacement/Index Profibus
170/101
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4d7c
Index Profinet IO
19836
Format bus terrain
UInt
Format Modbus
UInt
Délai Tempo2 [653]
Emplacement/Index Profibus
168/80, 168/81,
168/82
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4b69, 4b6a, 4b6b
653
Délai Tempo2
Index Profinet IO
19305, 19306, 19307
Par défaut :
0:00:00, h:min:s
Format bus terrain
UInt, 1=1 h/m/s
Format Modbus
UInt, 1=1 h/m/s
Plage de
mesure :
0:00:00–9:59:59
Informations relatives à la communication
43 453 heures
N° instance Modbus/N°d'appareilNet : 43 454 minutes
43 455 secondes
CG Drives & Automation,01-5325-08r5
Emplacement/Index Profibus
170/102, 170/103,
170/104
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4d7d, 4d7e, 4d7f
Index Profinet IO
19837, 19838, 19839
Format bus terrain
UInt, 1=1 h/m/s
Format Modbus
UInt, 1=1 h/m/s
207
T1 Tempo2 [654]
654
T1 Tempo2
Par défaut :
0:00:00, h:min:s
Plage de
mesure :
0:00:00–9:59:59
11.8.6
Informations relatives à la communication
43 456 heures
N° instance Modbus/N°d'appareilNet : 43 457 minutes
43 458 secondes
Emplacement/Index Profibus
170/105, 170/106,
170/107
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4d80, 4d81, 4d82
Index Profinet IO
19840, 19841, 19842
Format bus terrain
UInt, 1=1 h/m/s
Format Modbus
UInt, 1=1 h/m/s
Compteurs [660]
Le compteur sert à compter les impulsions et à envoyer un
signal sur la sortie numérique lorsque le compteur atteint les
limites inférieure et supérieure spécifiées.
Le compteur compte les crêtes positives sur le signal de
déclenchement, il est à zéro tant que le signal Réarm. est
actif.
Le compteur peut être automatiquement décrémenté avec
un temps de décrémentation défini si aucun nouveau signal
de déclenchement n'apparaît pendant la durée de
décrémentation.
La valeur du compteur est calée sur la valeur limite
supérieure et la fonction de sortie numérique (C1Q ou
C2Q) est active lorsque la valeur du compteur est égale à la
valeur limite supérieure.
Voir Fig. 153 pour plus d'informations sur les compteurs.
6613
6619
6614
T2 tempo2 [655]
6615
655
T2 tempo2
6611
Par défaut :
0:00:00, h:min:s
6612
Plage de
mesure :
0:00:00–9:59:59
541
Informations relatives à la communication
43 459 heures
N° instance Modbus/N°d'appareilNet : 43 460 minutes
43 461 secondes
Emplacement/Index Profibus
170/108, 170/109,
170/110
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4d83, 4d84, 4d85
Index Profinet IO
19843, 19844, 19845
Format bus terrain
UInt, 1=1 h/m/s
Format Modbus
UInt, 1=1 h/m/s
541 = Fonction de la sortie digitale 1
6611 = Déclenchement du compteur 1
6612 = Remise à zéro du compteur 1
6613 = Valeur haute du compteur 1
6614 = Valeur basse du compteur 1
6615 = Temporisation de décrémentation du compteur 1
6619 = Valeur du compteur 1
Fig. 153 Compteurs, principe de fonctionnement.
ValeurTempo2 [659]
Valeur du temporisateur 2 affiche la valeur réelle du
temporisateur.
659
ValeurTempo2
Par défaut :
0:00:00, h:min:s
Plage de
mesure :
0:00:00–9:59:59
Informations relatives à la communication
42 924 heures
N° instance Modbus/N°d'appareilNet : 42 925 minutes
42 926 secondes
Emplacement/Index Profibus
168/83, 168/84,
168/84
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4b6c, 4b6d, 4b6f
Index Profinet IO
19308, 19309, 19310
Format bus terrain
UInt, 1=1 h/m/s
Format Modbus
UInt, 1=1 h/m/s
208
CG Drives & Automation, 01-5325-08r5
Compteur1 [661]
Valeur haute du compteur 1 [6613]
Groupe de paramètres du compteur 1.
Définit la valeur limite supérieure du compteur 1. La valeur
du compteur 1 est calée sur la valeur limite supérieure
sélectionnée et la sortie du compteur 1 (C1Q) est active
(haute) lorsque la valeur du compteur est égale à la valeur
haute.
Déclenchement du compteur 1 [6611]
Sélection du signal de sortie numérique utilisé comme signal
de déclenchement du compteur 1. Le compteur 1 est
incrémenté par pas de 1 pour chaque crête positive sur le
signal de déclenchement.
REMARQUE : La fréquence de comptage maximum
est de 8 Hz.
6611
Déclench.C1
Par défaut :
Non
Sélection :
Mêmes sélections que pour Sortie
numérique 1 [541].
REMARQUE : une valeur 0 signifie que la sortie du
compteur est toujours sur
VRAI (haute).
6613
ValeurHt C1
Par défaut :
0
Plage de
mesure :
0 - 10 000
Informations relatives à la communication
Informations relatives à la communication
N° instance Modbus/N°d'appareilNet : 43573
N° instance Modbus/N°d'appareilNet : 43571
Emplacement/Index Profibus
170/222
Emplacement/Index Profibus
170/220
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4df5
4df3
Index Profinet IO
19957
Index Profinet IO
19955
Format bus terrain
Long, 1=1
Format bus terrain
UInt
Format Modbus
EInt
Format Modbus
UInt
Index EtherCAT et CANopen (hex)
Valeur basse du compteur 1 [6614]
Remise à zéro du compteur 1 [6612]
Sélection du signal numérique utilisé comme signal de
réinitialisation du compteur 1. Le compteur 1 est ramené à 0
et reste sur cette position tant que l'entrée de réinitialisation
est active (haute).
REMARQUE : L'entrée de remise à zéro a la plus
haute priorité.
6612
Remise C1
Par défaut :
Non
Sélection :
Mêmes sélections que pour Sortie
numérique 1 [541].
Informations relatives à la communication
N° instance Modbus/N°d'appareilNet : 43572
Emplacement/Index Profibus
170/221
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4df4
Index Profinet IO
Format bus terrain
Format Modbus
19956
UInt
UInt
CG Drives & Automation,01-5325-08r5
Définit la valeur limite inférieure du compteur 1. La sortie
du compteur 1 (C1Q) est désactivée (basse) lorsque la valeur
du compteur est inférieure ou égale à la valeur basse.
REMARQUE : la valeur haute du compteur est
prioritaire, par conséquent, si les valeurs haute et
basse sont égales, la sortie du compteur est
désactivée lorsque la valeur est inférieure à la valeur
basse.
6614
ValeurBs C1
Par défaut :
0
Plage de
mesure :
0 - 10 000
Informations relatives à la communication
N° instance Modbus/N°d'appareilNet : 43574
Emplacement/Index Profibus
170/223
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4df6
Index Profinet IO
19958
Format bus terrain
Long, 1=1
Format Modbus
EInt
209
Temporisation de décrémentation du
compteur 1 [6615]
Définit la valeur de la temporisation de décrémentation
automatique du compteur 1. Le compteur 1 est décrémenté
par pas de 1 une fois le temps de décrémentation écoulé et si
aucun nouveau signal de déclenchement n'apparaît pendant
la durée de décrémentation. La temporisation de
décrémentation est remise à 0 à chaque impulsion de
déclenchement du compteur 1
6615
TempoDécrC1
Par défaut
:
Compteur 2 [662]
Se reporter à la description de Compteur 1 [661].
Déclenchement du compteur 2 [6621]
La fonction est identique au déclenchement du compteur 1
[6611].
6621
Déclench.C2
Par défaut :
Non
Sélection :
Mêmes sélections que pour Sortie
numérique 1 [541].
Non
Informations relatives à la communication
Non
0
Non
1 - 3 600
1 - 3 600
1 - 3 600 s
N° instance Modbus/N°d'appareilNet : 43581
Informations relatives à la communication
N° instance Modbus/N°d'appareilNet : 43575
Emplacement/Index Profibus
170/224
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4df7
Index Profinet IO
19959
Format bus terrain
Long, 1 = 1 s
Format Modbus
EInt
Emplacement/Index Profibus
170/230
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4dfd
Index Profinet IO
19965
Format bus terrain
UInt
Format Modbus
UInt
Remise à zéro du compteur 2 [6622]
La fonction est identique à la remise à zéro du compteur 1
[6612].
Valeur du compteur 1 [6619]
6622
Remise C2
Ce paramètre affiche la valeur réelle du compteur 1.
Par défaut :
Non
REMARQUE : La valeur du compteur 1 est commune
à tous les jeux de paramètres.
Sélection :
Mêmes sélections que pour Sortie
numérique 1 [541].
Informations relatives à la communication
REMARQUE : la valeur est volatile et perdue à la mise
hors tension.
6619
Valeur C1
Par défaut :
0
Plage de
mesure :
0 - 10 000
N° instance Modbus/N°d'appareilNet : 43582
Emplacement/Index Profibus
170/231
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4dfe
Index Profinet IO
19966
Format bus terrain
UInt
Format Modbus
UInt
Valeur haute du compteur 2 [6623]
Informations relatives à la communication
La fonction est identique à la valeur haute du compteur 1
[6613].
N° instance Modbus/N°d'appareilNet : 42927
Emplacement/Index Profibus
168/86
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4b6f
Index Profinet IO
19311
Format bus terrain
UInt, 1 = 1
Format Modbus
UInt
6623
ValeurHt C2
Par défaut :
0
Plage de
mesure :
0 - 10 000
Informations relatives à la communication
N° instance Modbus/N°d'appareilNet : 43583
210
Emplacement/Index Profibus
170/232
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4dff
Index Profinet IO
19967
Format bus terrain
Long, 1=1
Format Modbus
EInt
CG Drives & Automation, 01-5325-08r5
Valeur basse du compteur 2 [6624]
Valeur du compteur 2 [6629]
La fonction est identique à la valeur basse du compteur 1
[6614].
Ce paramètre affiche la valeur réelle du compteur 2.
6624
ValeurBs C2
Par défaut :
0
Plage de
mesure :
0 - 10 000
REMARQUE : la valeur du compteur 2 est commune à
tous les jeux de paramètres.
REMARQUE : la valeur est volatile et perdue à la mise
hors tension.
Informations relatives à la communication
6629
Valeur C2
N° instance Modbus/N°d'appareilNet : 43584
Par défaut :
0
Plage de
mesure :
0 - 10 000
Emplacement/Index Profibus
170/233
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4e00
Index Profinet IO
19968
Format bus terrain
Long, 1=1
Format Modbus
EInt
Informations relatives à la communication
N° instance Modbus/N°d'appareilNet : 42928
Temporisation de décrémentation du
compteur 2 [6625]
La fonction est identique à la temporisation de
décrémentation du compteur 1 [6615].
6625
Emplacement/Index Profibus
168/87
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4b70
Index Profinet IO
19312
Format bus terrain
UInt, 1 = 1
Format Modbus
UInt
TempoDécrC2
Par défaut
:
Non
Non
0
Non
1 - 3 600
1 - 3 600
1 - 3 600 s
Informations relatives à la communication
N° instance Modbus/N°d'appareilNet : 43585
Emplacement/Index Profibus
170/234
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4e01
Index Profinet IO
19969
Format bus terrain
Long, 1 = 1 s
Format Modbus
EInt
CG Drives & Automation,01-5325-08r5
211
11.8.7
Logique d'horloge [670]
Date Com H1 [6713]
Le groupe 670 est uniquement disponible si le convertisseur
est équipé d'un panneau de commande à 4 lignes (horloge en
temps réel comprise).
Il y a deux fonctions d'horloge, Horloge 1 et Horloge 2.
Chaque horloge a des paramètres individuels de Temps de
commencement, Temps d'arrêt, Date de commencement,
Date d'arrêt et Jour de la semaine. Ces horloges peuvent être
utilisées pour activer/désactiver les fonctions voulues par
relais, sortie numérique ou E/S virtuelle (par exemple, en
créant des commandes de démarrage et d'arrêt).
Date à laquelle le signal de sortie de l'horloge 1 (H1) est
activé.
Horloge 1 [671]
N° instance Modbus/N°d'appareilNet : 43606
Ces sous-menus permettent de définir l'heure, la date et le
jour de la semaine de l'horloge 1.
6713
Date Com H1
Par défaut :
2017-01-01
Plage de
mesure :
AAAA-MM-JJ (année-mois-jour)
Informations relatives à la communication
Emplacement/Index Profibus
Index EtherCAT et CANopen (hex)
Index Profinet IO
Format bus terrain
671
Lecture
seule
Horloge 1
Format Modbus
Date Arr H1 [6714]
Temp Com H1 [6711]
Heure d'activation du signal de sortie de l'horloge 1 (H1).
6711
Temp Com H1
Par défaut :
0:00:00 (heures:minutes:secondes)
Plage de
mesure :
0:00:00–23:59:59
Date à laquelle le signal de sortie d'horloge (H1) est
désactivé.
Remarque : si Date Arr H1 est réglé sur une date antérieure à
Date Com H1, l'horloge ne sera pas désactivée à la date
définie.
6714
Date Arr H1
Par défaut :
2017-01-01
Plage de
mesure :
AAAA-MM-JJ
Informations relatives à la communication
N° instance Modbus/N°d'appareilNet : 43600
Emplacement/Index Profibus
Index EtherCAT et CANopen (hex)
Index Profinet IO
Informations relatives à la communication
N° instance Modbus/N°d'appareilNet : 43609
Emplacement/Index Profibus
Index EtherCAT et CANopen (hex)
Format bus terrain
Index Profinet IO
Format Modbus
Format bus terrain
Format Modbus
Temp Arr H1 [6712]
Heure à laquelle le signal de sortie de l'horloge 1 (H1) est
désactivé.
6712
Temp Arr H1
Par défaut :
0:00:00 (heures:minutes:secondes)
Plage de
mesure :
0:00:00–23:59:59
Informations relatives à la communication
N° instance Modbus/N°d'appareilNet : 43603
Emplacement/Index Profibus
Index EtherCAT et CANopen (hex)
Index Profinet IO
Format bus terrain
Format Modbus
212
CG Drives & Automation, 01-5325-08r5
Jour Sem H1 [6715]
Jours de la semaine pendant lesquels la fonction d'horloge est
active. Après être entré dans le mode d'édition, sélectionner
ou désélectionner les jours voulus de la semaine avec le
curseur, en utilisant les touches PRÉCÉDENT et SUIVANT
du panneau de commande. Confirmer en appuyant sur
Entrée. Quitter le mode d'édition ; les jours de la semaine
ayant été activés seront affichés dans l'affichage du menu. Les
jours de la semaine qui sont désactivés sont remplacés par un
tiret « - » (par exemple, « LMMJV-- »).
6715
Jour Sem H1
Par défaut :
LMMJVSD (tous activés)
Plage de
mesure :
Lundi, Mardi, Mercredi, Jeudi, Vendredi,
Samedi, Dimanche.
Informations relatives à la communication
N° instance Modbus/N°d'appareilNet : 43612
Exemple 2 :
La sortie H1 doit être active le week-end, toute la journée.
Menu
6711
6712
6713
6714
6715
561
562
Libellé
Temp Com
H1
Temp Arr H1
Date Com
H1
Date Arr H1
Jour Sem H1
VIO 1 Dest
VIO 1 Source
Paramètre
0:00:00
23:59:59
2017-02-01 (date passée)
2099-12-31 (Date future)
- - - - - SD
Marche AVANT
HORL1
Horloge 2 [672]
Se reporter à la description de l'Horloge 1 [671].
Informations relatives à la communication
N° instance Modbus/N°d'appareilNet :
Emplacement/Index Profibus
Index EtherCAT et CANopen (hex)
Emplacement/Index Profibus
Index Profinet IO
Index EtherCAT et CANopen (hex)
Format bus terrain
Index Profinet IO
Format Modbus
Format bus terrain
43615, 43618, 43621,
43624, 43627
Format Modbus
REMARQUE : Veiller à régler les paramètres d'heure
et de date pour la bonne horloge, groupe de menus
[930] « Horloge ».
Exemple 1 :
La sortie H1 doit être active du Lundi au Vendredi pendant
l'horaire de travail, par exemple de 08h00 à 17h00. Ce signal
est utilisé pour démarrer, par exemple, un ventilateur avec
une E/S virtuelle.
Menu
6711
6712
6713
6714
6715
561
562
Libellé
Temp Com
H1
Temp Arr H1
Date Com
H1
Date Arr H1
Jour Sem H1
VIO 1 Dest
VIO 1 Source
Paramètre
08:00
17:00
2017-02-01 (date passée)
2099-12-31 (Date future)
LMMJV-Marche AVANT
HORL1
CG Drives & Automation,01-5325-08r5
213
11.9 Visualisation de
l'opération/du statut [700]
Couple [713]
Menu comportant des paramètres d'affichage de toutes les
données opérationnelles réelles telles que la vitesse, le couple,
la puissance, etc.
713
Couple
Unité :
%, Nm
Résolution :
1 %, 0,1 Nm
11.9.1
Affiche le couple réel de l'arbre.
Opération [710]
Informations relatives à la communication
Valeur Process [711]
N° instance Modbus/N°d'appareilNet :
31 003 Nm
31 004 %
La valeur du process indique la valeur réelle du process, selon
la sélection effectuée au chapitre Source de process [321].
Emplacement/Index Profibus
121/147
121/148
Index EtherCAT et CANopen (hex)
23eb Nm
23ec %
Index Profinet IO
1 003 Nm
1 004 %
Format bus terrain
Long, 1=0,1 Nm
Long, 1=1 %
Format Modbus
EInt
711
Val Process
Unité
Dépend de la source de process [321] et
de l'unité de process [322] sélectionnées.
Résolution
Vitesse : 1 tpm, 4 chiffres
Autres unités : 3 chiffres
Informations relatives à la communication
Puissance mécanique à l’arbre [714]
N° instance Modbus/N°d'appareilNet : 31001
Affiche la puissance mécanique réelle de l'arbre. Un signe
négatif est utilisé lorsque l'arbre génère une puissance
mécanique au moteur.
Emplacement/Index Profibus
121/145
Index EtherCAT et CANopen (hex)
23e9
Index Profinet IO
1001
Format bus terrain
Long, 1=1 tpm, 1 %, 1 °C
ou 0,001 si Valeur du
process/Réf. de process à
l'aide d'une unité [322]
Format Modbus
EInt
714
Puiss. Méca
Unité :
W
Résolution :
1W
Vitesse [712]
Informations relatives à la communication
Affiche la vitesse réelle de l'arbre.
N° instance Modbus/N°d'appareilNet : 31005
712
Vitesse
Unité :
tpm
Résolution :
1 tpm, 4 chiffres
Emplacement/Index Profibus
121/149
Index EtherCAT et CANopen (hex)
23ed
Index Profinet IO
1005
Format bus terrain
Long, 1=1 W
Format Modbus
EInt
Informations relatives à la communication
N° instance Modbus/N°d'appareilNet : 31002
Emplacement/Index Profibus
121/146
Index EtherCAT et CANopen (hex)
23ea
Index Profinet IO
1002
Format bus terrain
Int, 1=1 tpm
Format Modbus
Int, 1=1 tpm
214
CG Drives & Automation, 01-5325-08r5
Puissance électrique [715]
Fréquence [718]
Affiche la puissance électrique de sortie réelle. Un signe
négatif est utilisé lorsque le moteur génère une puissance
électrique au convertisseur.
Affiche la fréquence de sortie réelle.
718
Fréquence
715
Puiss. Élec
Unité :
Hz
Unité :
kW
Résolution :
0,1 Hz
Résolution :
1W
Informations relatives à la communication
Informations relatives à la communication
N° instance Modbus/N°d'appareilNet : 31009
Emplacement/Index Profibus
121/153
N° instance Modbus/N°d'appareilNet : 31006
Index EtherCAT et CANopen (hex)
23f1
Emplacement/Index Profibus
121/150
Index Profinet IO
1009
Index EtherCAT et CANopen (hex)
23ee
Format bus terrain
Long, 1 = 0,1 Hz
Index Profinet IO
1006
Format Modbus
EInt
Format bus terrain
Long, 1=1 W
Format Modbus
EInt
Tension du Bus CC [719]
Affiche la tension du Bus CC réelle.
Courant [716]
Affiche le courant de sortie réel.
719
Tension CC
716
Intensité
Unité :
V
Unité :
A
Résolution :
0,1 V
Résolution :
0,1 A
Informations relatives à la communication
Informations relatives à la communication
N° instance Modbus/N°d'appareilNet : 31010
Emplacement/Index Profibus
121/154
N° instance Modbus/N°d'appareilNet : 31007
Index EtherCAT et CANopen (hex)
23f2
Emplacement/Index Profibus
121/151
Index Profinet IO
1010
Index EtherCAT et CANopen (hex)
23ef
Format bus terrain
Long, 1=0,1 V
Index Profinet IO
1007
Format Modbus
EInt
Format bus terrain
Long, 1=0,1 A
Format Modbus
EInt
Tension de sortie [717]
Température du radiateur [71A]
Affiche la température réelle du radiateur, mesurée. Le signal
est généré par un capteur dans le module IGBT.
Affiche la tension de sortie réelle.
717
Tens. Sortie
Unité :
V
Résolution :
0,1 V
71A
Temp Radiat
Unité :
°C
Résolution :
0,1 °C
Informations relatives à la communication
Informations relatives à la communication
N° instance Modbus/N°d'appareilNet : 31011
N° instance Modbus/N°d'appareilNet : 31008
Emplacement/Index Profibus
Emplacement/Index Profibus
121/152
Index EtherCAT et CANopen (hex)
23f3
Index EtherCAT et CANopen (hex)
23f0
Index Profinet IO
1011
121/155
Index Profinet IO
1008
Format bus terrain
Long, 1=0,1 °C
Format bus terrain
Long, 1=0,1 V
Format Modbus
EInt
Format Modbus
EInt
CG Drives & Automation,01-5325-08r5
215
PT100_1_2_3 Temp [71B]
11.9.2
Statut [720]
Affiche la température PT100 réelle, pour la carte PT100 1.
71B
PT100 1,2,3
Unité :
°C
Résolution :
1 °C
Statut Var [721]
Indique le statut général du convertisseur de fréquence.
721 Statut Var
Arr 1/222/333/44
Informations relatives à la communication
N° instance Modbus/N°d'appareilNet : 31012, 31013, 31014
Emplacement/Index Profibus
121/156
121/157
121/158
Index EtherCAT et CANopen (hex)
23f4, 23f5, 23f6
Index Profinet IO
1012, 1013, 1014
Format bus terrain
Long, 1=1 °C
Format Modbus
EInt
Fig. 154 Statut du convertisseur de fréquence
Position à
l'écran
Fonction
1
Jeu de paramètres A,B,C,D
222
-Dis (à distance)
Source de la valeur -Clav (clavier)
de référence
-Com (comm. série)
-Opt (option)
333
Source de
commande
marche/arrêt
-Dis (à distance)
-Clav (clavier)
-Com (comm. série)
-Opt (option)
Fonctions de
limitation
- - - -Aucune limite active
-LT (limite de tension)
-VL (limite de vitesse)
-Lin (limite de courant)
-Lco (limite de couple)
PT100_4_5_6 Temp [71C]
Affiche la température PT100 réelle, pour la carte PT100 2
71C
PT100 4,5,6
Unité :
°C
Résolution :
1 °C
Valeur du statut
44
Informations relatives à la communication
N° instance Modbus/N°d'appareilNet : 31097, 31098, 31099
Emplacement/Index Profibus
121/241
121/242
121/243
Index EtherCAT et CANopen (hex)
2449, 244a, 244b
Index Profinet IO
1097, 1098, 1099
Format bus terrain
Long, 1=1 °C
Format Modbus
EInt
Exemple: « A/Clav/Dis/Lco »
Ceci signifie:
A:
Le jeu de paramètres A est actif.
Touche:
la valeur de référence provient du clavier (CP).
Dis:
les commandes Marche/Arrêt proviennent des
bornes 1-22.
Lco:
limite de couple active.
Informations relatives à la communication
N° instance Modbus/N°d'appareilNet : 31015
Emplacement/Index Profibus
216
121/159
Index EtherCAT et CANopen (hex)
23f7
Index Profinet IO
1015
Format bus terrain
UInt
Format Modbus
UInt
CG Drives & Automation, 01-5325-08r5
Description du format de communication
Alerte [722]
Valeurs entières et bits utilisés
Affiche la condition d'alerte réelle ou la dernière condition
d'alerte. Une alerte se produit quand le convertisseur de
fréquence est proche d'une condition d'erreur mais qu'il est
encore en fonctionnement. Pendant une condition d'alerte,
le LED de déclenchement rouge clignote tant que l'alerte
reste active.
Bit
Représentation en valeurs entières
1-0
Jeu de paramètres actif défini où
0=A, 1=B, 2=C, 3=D
4-2
Source de la valeur de contrôle de référence où
0=Dist, 1=KTch, 2=Comm, 3=Opt
7-5
Source de commande March/Arrêt/Réarm où
0=Dist, 1=Tch, 2=Comm, 3=Opt
13 - 8
Fonctions de limitation active, où
0=Pas de limitation, 1=VL, 2=SL, 3=CL, 4=TL
14
L'onduleur est en avertissement (condition
d'avertissement A active)
15
L'onduleur s'est arrêté (condition d'erreur A
active)
Exemple:
Exemple précédent « A/Tch/Dist/TL »
interprété comme « 0/1/0/4 »
Dans le format bit, ceci se présente de la manière suivante :
Bit
Interprétation
0 LSB
0
1
0
2
1
3
0
4
0
5
0
6
0
7
0
8
0
Représentation en valeurs
entières
A(0)
Jeu de paramètres
Tch (1)
Source de
commande
Dist (0)
Source de
commande
9
0
10
1
11
0
12
0
13
0
14
0
Condition
d'avertissement
15 MSB
0
Condition d'erreur
TL (4)
Fonctions de
limitation
Dans l'exemple ci-dessus, nous supposons que nous n'avons
aucune condition d'avertissement ou d'erreur (la diode de
l'alarme sur le panneau de commande est éteinte).
CG Drives & Automation,01-5325-08r5
722
Arr
Alertes
warn.msg
Le message d’alerte actif s’affiche à l’écran dans le menu
[722]. Si aucune alerte n'est active, le message « Non » sera
affiché.
Les alertes suivantes sont possibles :
Communication
valeur entière
Message d'alerte
0
Non
1
I²t moteur
2
PTC
3
Moteur perdu
4
Rotor bloqué
5
Défaut ext
6
Mon MaxAlarm
7
Mon MinAlarm
8
Erreur Com
9
PT100
11
Pompe
12
Mot Temp Ext
13
Niveau LR
14
Frein
15
Option
16
Surtempérat.
17
SurIntens F
18
Surtension D
19
Surtension G
20
Surtension
21
Sur Vitesse
22
Soustension
23
Defaut Alim
24
Desat
25
Error busCC
26
Erreur Int
27
Ovolt m coup
28
Surtension
217
Communication
valeur entière
Message d'alerte
29
Non utilisée
30
Comm. Grue
31
Codeur
Informations relatives à la communication
N° instance Modbus/N°d'appareilNet : 31016
Emplacement/Index Profibus
121/160
Index EtherCAT et CANopen (hex)
23f8
Index Profinet IO
1016
Format bus terrain
UInt
Format Modbus
UInt
Voir également chapitre 12. page 229.
Statut d'entrée numérique [723]
Indique le statut des entrées numériques. Voir Fig. 155.
1
2
3
4
5
6
7
8
Entrée digitale 1
Entrée dig 2
Entrée dig 3
Entrée dig 4
Entrée dig 5
Entrée dig 6
Entrée dig 7
Entrée dig 8
Statut de sortie numérique [724]
Indique le statut des sorties et relais numériques. Voir Fig.
156.
RE indique le statut des relais sur position :
1 Relais 1
2 Relais 2
3 Relais 3
DO indique le statut des sorties numériques sur position :
1 DigOut1
2 DigOut2
Le statut de la sortie associée est indiqué.
1 Haute
0 Basse
L'exemple de la Fig. 156 indique que DigOut1 est active et
que DigOut2 est inactive. Le relais 1 est actif et les relais 2 et
3 ne sont pas actifs.
724 StatutDigOut
Arr RE 100 DO 10
Fig. 156 Exemple de statut de sortie numérique
Informations relatives à la communication
N° instance Modbus/N°d'appareilNet : 31018
Emplacement/Index Profibus
121/162
Les positions 1 à 8 (lecture de la gauche vers la droite)
indiquent le statut de l'entrée associée :
Index EtherCAT et CANopen (hex)
23fa
Index Profinet IO
1018
1
Haute
Format bus terrain
0
Basse
UInt,
bit 0=DigOut1,
bit 1=DigOut2
bit 8=Relais1
bit 9=Relais2
bit 10=Relais3
L'exemple de la Fig. 155 indique l'entrée digitale 1,
l'entrée digitale 3 et l'entrée digitale 6 sont actives en ce
moment.
Format Modbus
723 StatutDigIn
Arr
1010 0100
Fig. 155 Exemple de statut d'entrée numérique
Informations relatives à la communication
N° instance Modbus/N°d'appareilNet : 31017
Emplacement/Index Profibus
121/161
Index EtherCAT et CANopen (hex)
23f9
Index Profinet IO
1017
Format bus terrain
UInt,
bit 0=EntDig 1,
bit 7=Entrée dig 8
Format Modbus
218
CG Drives & Automation, 01-5325-08r5
Statut d'entrée analogique [725]
Statut de sortie analogique [727]
Indique le statut des entrées analogiques 1 et 2.
Indique le statut des sorties analogiques. Fig. 159. Par
exemple, si une sortie de 4-20 mA est utilisée, la valeur de
20 % est égale à 4 mA.
725 AnIn 1
Arr -100 %
2
65 %
727 AnOut 1
2
Arr -100 % 65 %
Fig. 157 Statut d'entrée analogique
Informations relatives à la communication
N° instance Modbus/N°d'appareilNet : 31019, 31020
Fig. 159 Statut de sortie analogique
Emplacement/Index Profibus
121/163, 121/164
Informations relatives à la communication
Index EtherCAT et CANopen (hex)
23fb, 23fc
N° instance Modbus/N°d'appareilNet : 31023, 31024
Index Profinet IO
1019, 1020
Emplacement/Index Profibus
121/167, 121/168
Format bus terrain
Long, 1=1 %
Index EtherCAT et CANopen (hex)
23ff, 2400
Format Modbus
EInt
Index Profinet IO
1023, 1024
Format bus terrain
Long, 1=1 %
La première ligne indique les entrées analogiques.
Format Modbus
EInt
1
2
La première ligne indique les sorties analogiques.
AnIn 1
AnIn 2
De haut en bas, de la première à la deuxième ligne, le statut
de l'entrée concernée est affiché en %.
1 AnOut 1
2 AnOut 2
-100 % AnIn1 présente une valeur d'entrée 100 % négative
65 % AnIn2 présente une valeur d'entrée de 65%
De haut en bas, de la première à la deuxième ligne, le statut
de la sortie concernée est affiché en % :
L'exemple de la Fig. 157 indique que les deux entrées
analogiques sont actives.
-100 %AnOut1(Sortie Analogique1) présente une valeur de
sortie 100 % négative
65 %AnOut2 présente une valeur de sortie de 65 %
REMARQUE : les pourcentages indiqués sont des
valeurs absolues basées sur la valeur maximale de
l'entrée ou de la sortie, et par conséquent liés soit à
10 V, soit à 0-20 mA.
Statut d'entrée analogique [726]
L'exemple de la Fig. 159 indique que les deux sorties
analogiques sont actives.
REMARQUE : les pourcentages indiqués sont des
valeurs absolues basées sur la valeur maximale de
l'entrée ou de la sortie, et par conséquent liés soit à
10 V, soit à 0-20 mA.
Indique le statut des entrées analogiques 3 et 4
726 AnIn 3
Arr -100 %
Statut d'E/S sur carte [728] - [72A]
4
65 %
Indique le statut des E/S supplémentaires sur les cartes
optionnelles 1 (B1), 2 (B2) et 3 (B3).
Fig. 158 Statut d'entrée analogique
Informations relatives à la communication
N° instance Modbus/N°d'appareilNet : 31021, 31022
728 E/S B1
Arr RE 000 DI100
Emplacement/Index Profibus
121/165, 121/166
Informations relatives à la communication
Index EtherCAT et CANopen (hex)
23fd, 23fe
N° instance Modbus/N°d'appareilNet : 31025 - 31027
Index Profinet IO
1021, 1022
Emplacement/Index Profibus
121/170 - 172
Format bus terrain
Long, 1=1 %
Index EtherCAT et CANopen (hex)
2401 - 2403
Format Modbus
EInt
Index Profinet IO
1025 - 1027
Format bus terrain
UInt,
bit 0=EntDig 1
bit 1=Entrée dig 2
bit 2=Entrée dig 3
bit 8=Relais1
bit 9=Relais2
bit 10=Relais3
Format Modbus
CG Drives & Automation,01-5325-08r5
219
Zone D Stat [72B]
11.9.3
Ces menus ne sont pas visibles sur l'écran du panneau de
commande. Utilisé uniquement avec l'outil EmoSoftCom
PC (en option) et peut être lu via une communication bus
de terrain ou série.
Les valeurs affichées sont les valeurs réelles cumulées au fil
du temps. Les valeurs sont enregistrées à la mise hors tension
et mises à jour à la mise sous tension.
Zone D LSB[72B1]
Temps de marche [731]
État bits 0 à 15.
voir chapitre 10.2.1 page 85
Affiche le temps total pendant lequel le convertisseur de
fréquence a été en mode Marche.
Informations relatives à la communication
Valeurs stockées [730]
N° instance Modbus/N°d'appareilNet : 30180
731
TempsMarche
Emplacement/Index Profibus
118/89
Unité :
h: mm:ss (heures: minutes: secondes)
Index EtherCAT et CANopen (hex)
20b4
Index Profinet IO
180
00: 00: 00–262143: 59: 59
Format bus terrain
UInt
Plage de
mesure :
Format Modbus
UInt
Informations relatives à la communication
Zone D MSB[72B2]
N° instance Modbus/N°d'appareilNet :
État bits 16 et plus.
voir chapitre 10.2.1 page 85
31028:31029:31030
(h:min:s)
Emplacement/Index Profibus
121/172:121/173 : 121/
174
Informations relatives à la communication
Index EtherCAT et CANopen (hex)
2404:2405:2406
N° instance Modbus/N°d'appareilNet : 30182
Index Profinet IO
1028:1029:1030
Emplacement/Index Profibus
118/91
Format bus terrain
Long, 1=1 h:m:s
Index EtherCAT et CANopen (hex)
20b6
Format Modbus
Eint
Index Profinet IO
182
Format bus terrain
UInt
Remise à zéro du temps de Marche [7311]
Format Modbus
UInt
Remet le compteur du temps de marche à zéro. Les
informations stockées seront effacées et une nouvelle période
d'enregistrement commencera.
Statut VIO [72C]
Indique les valeurs des 8 E/S virtuelles dans le menu [560]
Statut VIO [72C]
Arr
00000000
7311
RAZ tmpsMrc
Par défaut :
Non
Non
0
Oui
1
Informations relatives à la communication
N° instance Modbus/N°d'appareilNet : 30181
Informations relatives à la communication
Emplacement/Index Profibus
118/90
N° instance Modbus/N°d'appareilNet : 7
Index EtherCAT et CANopen (hex)
20b5
Emplacement/Index Profibus
0/6
Index Profinet IO
181
Index EtherCAT et CANopen (hex)
2007
Format bus terrain
UInt
Index Profinet IO
7
Format Modbus
UInt
Format bus terrain
UInt
Format Modbus
UInt
REMARQUE : Après la remise à zéro, le paramètre
revient automatiquement sur « Non ».
220
CG Drives & Automation, 01-5325-08r5
Temps alimentation [732]
Remise à zéro Énergie [7331]
Affiche le temps total pendant lequel le convertisseur de
fréquence a été connecté à l'alimentation secteur. Ce
compteur ne peut pas être remis à zéro.
Remet le compteur d'énergie à zéro. Les informations
stockées seront effacées et une nouvelle période
d'enregistrement commencera.
732
Temps Alim
7331
RAZ Energie
Unité :
h: mm:ss (heures: minutes: secondes)
Par défaut :
Non
Plage de
mesure :
Sélection :
Non, Oui
00: 00: 00–262143: 59: 59
Informations relatives à la communication
Informations relatives à la communication
N° instance Modbus/N°d'appareilNet : 6
N° instance Modbus/N°d'appareilNet :
31031:31032:31033
(h:min:s)
Emplacement/Index Profibus
0/5
Index EtherCAT et CANopen (hex)
2006
Emplacement/Index Profibus
121/175:121/176: 121/
177
Index Profinet IO
6
Format bus terrain
UInt
Index EtherCAT et CANopen (hex)
2407 : 2408 :
2409
Format Modbus
UInt
Index Profinet IO
1031:1032:1033
Format bus terrain
Long, 1=1 h:m:s
Format Modbus
Eint
REMARQUE : après la remise à zéro, le paramètre
revient automatiquement sur « Non ».
Énergie [733]
Affiche la consommation totale d'énergie depuis sa dernière
remise à zéro [7331].
733
Énergie
Unité :
Wh (affiche Wh, kWh, MWh ou GWh)
Plage de
mesure :
0,0 – 1 GWh,
Redémarrage du compteur à 0 après 1
GWh
Informations relatives à la communication
N° instance Modbus/N°d'appareilNet : 31034
Emplacement/Index Profibus
121/178
Index EtherCAT et CANopen (hex)
240a
Index Profinet IO
1034
Format bus terrain
Long, 1=1 Wh
Format Modbus
EInt
CG Drives & Automation,01-5325-08r5
221
11.10 Voir enregistrements
d'erreurs [800]
Message d'erreur (Message de
déclenchement) [811]-[81Q]
Menu principal contenant les paramètres de visualisation des
données d'enregistrements d'erreurs. Au total, le
convertisseur de fréquence enregistre les 9 dernières erreurs
dans la mémoire d'erreurs. Cette mémoire d'erreurs est
rafraîchie selon le principe Premier entré, Premier sorti.
Chaque erreur dans la mémoire est enregistrée à l'heure du
compteur « Temps Marche [731] ». Les valeurs réelles de
plusieurs paramètres de chacune des erreurs sont enregistrées
et disponibles pour le dépannage.
Les informations provenant des menus de statut sont copiées
dans les enregistrements des messages d'erreurs quand une
erreur se produit.
Menu
d'erreurs
Copié à
partir de
Description
811
711
Valeur du process
812
712
Vitesse
813
712
Couple
814
714
Puiss. Méca (Puissance sur
l'arbre)
815
715
Puissance él
816
716
Intensité (Courant)
817
717
Tens. Sortie
818
718
Fréquence
819
719
DC Link voltage
11.10.2 Enregistrements de
messages d'erreurs [810]
81A
71A
Température du radiateur
81B
71B
PT100_1, 2, 3
Affiche la cause de l'erreur et l'heure à laquelle elle s'est
produite. Quand une erreur se produit, les menus de statut
sont copiés dans les enregistrements des messages d'erreurs.
Il y a neuf enregistrements de messages d'erreurs [810]–
[890]. Quand la dixième erreur se produit, le message
d'erreur le plus ancien disparaît.
81C
721
Statut Var
81D
723
Statut d'entrée numérique
81E
724
Statut de sortie numérique
81F
725
Statut d'entrée analogique 1-2
81G
726
Statut d'entrée analogique 3-4
81H
727
Statut de sortie analogique 1-2
81I
728
Statut d'E/S sur carte
optionnelle 1
81J
729
Statut d'E/S sur carte
optionnelle 2
81K
72A
Statut d'E/S sur carte
optionnelle 3
81L
731
TempsMarche (Durée
d'exécution)
81M
732
Temps Alim
81N
733
Énergie
81O
310
Réf. process
81P
72C
Statut VIO
81Q
71C
PT100_4, 5, 6
11.10.1 Avec panneau de
commande à 4 lignes et
horloge en temps réel
Chaque erreur dans la mémoire est enregistré à la date et
l'heure réelles. Les valeurs réelles de plusieurs paramètres de
chacune des erreurs sont enregistrées et disponibles pour le
dépannage.
Après réinitialisation de l'erreur, le message d'erreur est
supprimé et le menu [100] s'affiche.
8x0
Message d'erreur
Unité :
h: m (heures: minutes)
Plage de
mesure :
810
0 h: 0 m–65355 h: 59 m
Défaut ext
Pour la valeur entière du bus de terrain du message d'erreur,
voir le tableau des messages pour les alertes, [722].
REMARQUE : 0-5 bits utilisés pour la valeur des
messages d'erreur. 6-15 bits pour un usage interne.
Informations relatives à la communication
N° instance Modbus/N°d'appareilNet : 31101
Emplacement/Index Profibus
121/245
Index EtherCAT et CANopen (hex)
244d
Index Profinet IO
1101
Format bus terrain
UInt, 1 = 1
Format Modbus
UInt
222
CG Drives & Automation, 01-5325-08r5
Informations relatives à la communication
N° instance Modbus/N°d'appareilNet : 31102 - 31135
Emplacement/Index Profibus
121/246 - 254,
122/0 - 24
Index EtherCAT et CANopen (hex)
244e - 246f
Index Profinet IO
1102 - 1135
Format bus terrain
Dépend du paramètre, voir
paramètre respectif.
Format Modbus
Dépend du paramètre, voir
paramètre respectif.
11.10.3 Messages d’erreur [82P] [89P]
Mêmes informations que pour le menu [810].
Informations relatives à la communication
N° instance Modbus/
N°d'appareilNet :
Exemple:
La Fig. 160 illustre le menu de la troisième mémoire d’erreur
[830] : erreur de température excessive survenue après
1 396 heures et 13 minutes du temps de marche.
830 Temp Excess
Arr
1396h:13m
Emplacement/Index
Profibus
Fig. 160 Erreur 3
Index EtherCAT et
CANopen (hex)
Index Profinet IO
Format bus terrain
Format Modbus
31151–31185
31201–31235
31251–31285
31301–31335
31351–31385
31401–31435
31451–31485
31501–31535
122/40–122/74
122/90–122/124
122/140–122/174
122/190–122/224
122/240–123/18
123/35 - 123/68
123/85–123/118
123/135–123/168
247e - 24b0
24b1 - 24e2
24e3 - 2514
2515 - 2546
2547 - 2578
2579 - 25aa
25ab - 25dc
25dd - 260e
1151 - 1185
1201 - 1235
1251 - 1285
1301 - 1335
1351 - 1385
1401 - 1435
1451 - 1485
1501 - 1535
Liste
d'enregistrem
ents d'erreurs
2
3
4
5
6
7
8
9
Liste
d'enregistrem
ents d'erreurs
2
3
4
5
6
7
8
9
Liste
d'enregistrem
ents d'erreurs
2
3
4
5
6
7
8
9
Liste
d'enregistrem
ents d'erreurs
2
3
4
5
6
7
8
9
Voir erreur 811 - 81O
Les neuf listes d'alarmes contiennent le même type de
données. Par
exemple, le paramètre DeviceNet 31101 dans la liste
d'alarmes 1
contient les mêmes informations que le paramètre 31151
dans la liste d'alarmes 2.
CG Drives & Automation,01-5325-08r5
223
11.10.4 Remise à zéro des
enregistrements d'erreurs
[8A0]
Remet à zéro le contenu des mémoires de 9 erreurs.
8A0
Reset Trip
Par défaut :
11.11 Données système [900]
Menu principal d'affichage de toutes les données système du
convertisseur de fréquence.
11.11.1 Données du convertisseur
[920]
Non
Non
0
Type CF [921]
Oui
1
Indique le type de convertisseur de fréquence selon le
numéro de type.
Informations relatives à la communication
N° instance Modbus/N°d'appareilNet : 8
Emplacement/Index Profibus
0/7
Index EtherCAT et CANopen (hex)
2008
Index Profinet IO
8
Format bus terrain
UInt
Format Modbus
UInt
REMARQUE : Après la remise à zéro, le paramètre est
automatiquement ramené sur « Non ». Le message «
OK » est affiché pendant 2 secondes.
Les options sont indiquées sur la plaque signalétique du
convertisseur de fréquence.
REMARQUE : si la carte de contrôle n'est pas
configurée, le type affiché est FDU48-###-##.
921
FDU2.0
Arr FDU48-046-5X
Exemple de type
Informations relatives à la communication
N° instance Modbus/N°d'appareilNet : 31037
Emplacement/Index Profibus
121/181
Index EtherCAT et CANopen (hex)
240d
Index Profinet IO
1037
Format bus terrain
UInt, 1 = 1
Format Modbus
UInt
Exemples:
Convertisseur de fréquence FDU48-046-5X
- adaptés pour une tension d'alimentation de 380-480 V et
- un courant de sortie nominal de 46 A.
- Classe IP = IP54 et IP55 (2X = IP20/21)
Logiciel [922]
Indique le numéro de version du logiciel du convertisseur de
fréquence.
La Fig. 161 donne un exemple de numéro de version.
922 Logiciel
Arr
V 4.32 Fig. 161 Exemple de version logicielle
V 4.32 = version du logiciel
- 03.07 = version d'option, n'est visible et valide que pour
un logiciel spécial,
adapté OEM.
03 = numéro de version (principal) du logiciel spécial
07= révision (mineure) de ce logiciel spécial
224
CG Drives & Automation, 01-5325-08r5
Informations relatives à la communication
Nom de l'unité [923]
Version logicielle 31038
N° instance Modbus/N°d'appareilNet :
Version d'option 31039
Option permettant d'entrer un nom d'unité à des fins de
service ou d'identité du client. Cette fonction permet à
l'utilisateur de définir un nom comportant un maximum de
12 caractères. Utiliser les touches Précédent et Suivant pour
déplacer le curseur dans la position requise. Utiliser ensuite
les touches + et - pour parcourir la liste de caractères.
Confirmer le caractère en déplaçant le curseur sur la position
suivante et en appuyant sur la touche Suivant. Voir section
Unité définie par l'utilisateur [323]
Emplacement/Index Profibus
121/182-183
Index EtherCAT et CANopen (hex)
240e, 240f
Index Profinet IO
1038, 1039
Format bus terrain
UInt
Format Modbus
UInt
Tableau 41Informations sur le numéro de Modbus et Profibus,
version du logiciel
Exemple
Bit
Exemple
Description
7–0
32
mineure
13–8
4
majeure
publication
00 : V, version publiée
01 : P, version avant
publication
10 : β, version beta
11 : α, version alpha
15–14
Tableau 42Informations sur le numéro de Modbus et Profibus,
version des options
Bit
Exemple
Description
Créer le nom d'utilisateur USER 15.
1. Dans le menu [923], appuyer sur Suivant pour
déplacer le curseur à l'extrême droite.
2. Appuyer sur la touche + jusqu'à ce que l'écran
affiche le caractère U.
3. Appuyer sur Suivant.
4. Appuyer ensuite sur la touche + jusqu'à ce que
l'écran affiche le caractère S, puis confirmer en
appuyant sur Suivant.
5. Répéter l'opération jusqu'à la saisie de USER15.
923
USER 15
Par défaut :
Aucun caractère affiché
7–0
07
Version option mineure
Informations relatives à la communication
15–8
03
Version option
principale
N° instance Modbus/N°d'appareilNet :
42301–42312
Emplacement/Index Profibus
165/225–236
Index EtherCAT et CANopen (hex)
48fd - 4908
REMARQUE : Il est important que la version du
logiciel affichée dans le menu [922] soit la même que
le numéro de version qui figure sur la page de titre du
présent mode d'emploi. Si ce n'est pas le cas, les
fonctionnalités décrites dans ce mode d'emploi
peuvent être différentes de celles du convertisseur de
fréquence.
Index Profinet IO
18685 - 18696
Format bus terrain
UInt
Format Modbus
UInt
Lors de l'envoi d'un nom d'unité, un caractère est envoyé à
la fois en commençant par la position la plus à droite.
Infos de construction [9221]
Version du logiciel créée, Date et heure
9221 InfoConstr.
Arr
Par défaut :
AA:MM:JJ:HH:MM:SS
IDConstr. [9222]
Code d'identification du logiciel.
9222 IDConstr.
Arr
0E1B7F9E
Exemple :
0E1B7F9E
CG Drives & Automation,01-5325-08r5
225
11.12 Numéro d'ID Bluetooth
de l'appareil (en option)
Pour vous connecter à l'app mobile EmoPPU (appstores
Android & IOS), il faut un panneau de commande à
4 lignes équipé de la communication Bluetooth (en option,
voir chapitre Option). Pour établir la communication entre
le panneau de commande et une App, utiliser le numéro
unique Bluetooth ID figurant dans le menu du convertisseur
« [924] Bluetooth ID ».
Numéro d'identification unique pour les connexions à l'app
EmoPPU. .
Bluetooth ID
Par défaut :
NA
Dans le panneau de commande à 4 lignes (PPU) intègre une
horloge en temps réel. Elle permet d'indiquer la date et
l'heure en temps réel en cas, par exemple, de condition
d'erreur. Un condensateur intégrée permet de maintenir
l'horloge en marche si l'alimentaion disparaît
En cas de coupure de courant, le temps de sauvegarde de la
fonction d'horloge en temps réel est d'au moins 60 jours.
L'heure et la date réelles seront configurées en usine. Il est
possible de les afficher et régler dans les menus suivants.
Horloge [930]
Bluetooth ID [924]
924
11.12.1 Horloge en temps réel
Ce groupe de menus affiche la date et l'heure réelles, en
lecture uniquement.
La date et l'heure sont réglées à l'usine sur l'heure CET (heure
de l'Europe centrale). Elles peuvent être modifiées si
nécessaire dans les sous-menus suivants.
930
Horloge
2017-01-23
Mar
che
Informations relatives à la communication
N° instance Modbus/N°d'appareilNet :
42620
Emplacement/Index Profibus
167/34
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4a3c
Index Profinet IO
19004
Format bus terrain
Uint. 1=1
Format Modbus
Uint
1 240 tpm
12:34.40
Tch/Tch
(Touche)
Temps [931]
Heure réelle, affichée sous la forme HH:MM:SS. Paramètre
réglable.
931
Durée
Par défaut :
00:00:00
Informations relatives à la communication
N° instance Modbus/N°d'appareilNet :
42601, 42602,
42603 (h,m,s)
Emplacement/Index Profibus
167/15, 167/16,
167/17
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4a29, 4a2a, 4a2b
Index Profinet IO
18985, 18986,
18987
Format bus terrain
Long, 1=1 h/m/s
Format Modbus
EInt
Date [932]
Date réelle, affichée sous la forme AAAA-MM-JJ. Paramètre
réglable.
226
932
Date
Par défaut :
2013-01-01
CG Drives & Automation, 01-5325-08r5
Informations relatives à la communication
N° instance Modbus/N°d'appareilNet :
42604, 42605,
42606 (A,M,J)
Emplacement/Index Profibus
167/18,167/19,
167/20
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4a2c, 4a2d, 4a2e
Index Profinet IO
18988, 18989,
18990
Format bus terrain
Long, 1=1 A/M/J
Format Modbus
EInt
Jour de la semaine [933]
Affichage du jour réel de la semaine, en mode de lecture
uniquement.
933
Jour de la semaine
Par défaut :
Lundi
Lundi
0
Mardi
1
Mercredi
2
Jeudi
3
Vendredi
4
Samedi
5
Dimanche
6
Informations relatives à la communication
N° instance Modbus/N°d'appareilNet :
42607
Emplacement/Index Profibus
167/21
Index EtherCAT et CANopen (hex)
4a2f
Index Profinet IO
18991
Format bus terrain
Long
Format Modbus
EInt
CG Drives & Automation,01-5325-08r5
227
228
CG Drives & Automation, 01-5325-08r5
12. Dépannage, diagnostics et maintenance
12.1 Erreurs, alertes et limites
Les variables d’exploitation principales sont vérifiées en
continu par le système afin de protéger le convertisseur de
fréquence. Si une de ces variables dépasse la limite de
sécurité, l’écran affiche un message d’erreur/d’alerte. Pour
éviter toute situation potentiellement dangereuse, le
convertisseur se place automatiquement en mode d’arrêt
(« Erreur ») et affiche la cause de l’erreur.
Les erreurs provoquent toujours l’arrêt du convertisseur.
Elles peuvent être scindées en erreurs normales et erreurs
progressives, selon le type d’erreur spécifié (voir le menu
[250] Autoréarm). Par défaut, le système est réglé sur les
erreurs normales, qui provoquent l’arrêt immédiat du
convertisseur (le moteur s’arrête alors en roue libre). En cas
de réglage sur les erreurs progressives, le convertisseur
s’arrêtera par décélération.
« Erreur normale »
•
Le convertisseur stoppe immédiatement, le moteur
s’arrête en roue libre.
•
Le relais ou la sortie d’erreur est actif (s’il a été sélectionné).
•
La diode d’erreur est allumée.
•
Le message d’erreur adéquat s’affiche à l’écran.
•
Le statut «ERR» s’affiche (zone D de l’écran).
•
Après réarmement, le message d'erreur disparaît et le
menu [100] s'affiche.
« Alerte »
•
Le convertisseur est proche d’une limite d’erreur.
•
Le relais ou la sortie d’alerte est actif (s’il a été sélectionné).
•
La diode d’erreur clignote.
•
Le message d'alerte adéquat s’affiche dans le menu [722]
Alerte.
•
Une des indications d’alerte s’affiche (zone D de l’écran).
« Limites »
•
Le convertisseur limite le couple et/ou la fréquence afin
d’éviter une erreur.
•
Le relais ou la sortie de limitation est actif (s’il a été sélectionné).
•
La diode d’erreur clignote.
•
Un des indicateurs du statut de limitation s’affiche (zone
C de l’écran).
Tableau 43
Sélections
Erreur
Indicateurs
(Normale/
d’alerte
Progressive)
(zone C)
I²t moteur
Erreur/Non/
Limite
Normale/
Progressive
PTC
Erreur/Non
Normale/
Progressive
PTC moteur
Oui
Normale
PT100
Erreur/Non
Normale/
Progressive
Le message d’erreur adéquat s’affiche, accompagné de
l’indicateur d’erreur progressive «S» avant l’heure de
l’erreur.
Moteur perdu
Erreur/Non
Normale
Rotor bloqué
Erreur/Non
Normale
•
La diode d’erreur clignote.
Défaut ext
Via DigIn
Normale/
Progressive
•
Le relais ou la sortie d’alerte est actif (s’il a été sélectionné).
Mot Temp Ext
Via DigIn
Normale/
Progressive
Mon MaxAlarm
Erreur/Non/
Alerte
Normale/
Progressive
«Erreur progressive»
•
Le convertisseur décélère jusqu’à l’arrêt.
Durant la décélération.
•
Après l’arrêt.
Messages
d’erreur/
d’alerte
•
La diode d’erreur est allumée.
•
Le relais ou la sortie d’erreur est actif (s’il a été sélectionné).
Mon MinAlarm
Erreur/Non/
Alerte
Normale/
Progressive
•
Le statut «ERR» s’affiche (zone Dde l’écran).
Erreur Com
Erreur/Non/
Alerte
Normale/
Progressive
•
Après réarmement, le message d'erreur disparaît et le
menu [100] s'affiche.
Encoder
Erreur/Non
Normale
Pompe
Via Option
Normale
Surtempérat.
Oui
Normale
SurIntens F
Oui
Normale
Surtension D
Oui
Normale
SurtensionG
Oui
Normale
Outre les indicateurs d’erreurs, deux indicateurs
supplémentaires s’affichent afin de signaler que le
convertisseur est dans une situation « anormale ».
CG Drives & Automation 01-5325-08r5
I2t
OT
Dépannage, diagnostics et maintenance
229
Tableau 43
Messages
d’erreur/
d’alerte
Sélections
Erreur
Indicateurs
(Normale/
d’alerte
Progressive)
(zone C)
Surtension
Oui
H
Soustension
Oui
H
LV
Niveau LR
Erreur/Non/
Alerte Via
DigIn
Normale/
Progressive
LCL
Desat XXX*
Oui
H
Error busCC
Oui
H
Erreur conv
EC XXXX *
Oui
H
Ovolt m coup
Oui
H
Surtension
Warning
VL
Arrêt Secur
Warning
SST
Frein
Erreur/Non/
Alerte
Normale
OPTION
Oui
Normale
Erreur interne
*)
12.2Conditions d'erreur, causes
et solutions
Le tableau intégré plus loin dans cette section doit être
considéré comme une aide de base pour identifier la cause
d’une défaillance système et résoudre d’éventuels problèmes.
En règle générale, un convertisseur de fréquence n’est qu’une
composante d’un système complet. Comme il s’avère parfois
difficile de déterminer la cause d’une défaillance, même si le
convertisseur affiche un message d’erreur, il est impératif
d’avoir une bonne connaissance de l’ensemble du système.
Contacter votre fournisseur en cas de questions.
Le convertisseur est conçu de telle sorte qu’il essaie d’éviter
les erreurs en limitant le couple, les surtensions, etc.
Normale
Se référer au tableau 44 pour le Desat ou
l’Erreur conv enclenché(e).
Les défaillances survenant durant ou peu après la mise en
service sont très probablement dues à un réglage incorrect,
voire à de mauvaises connexions.
Les défaillances ou problèmes survenant après une période
raisonnable de fonctionnement sans erreur peuvent être
causés par des changements dans le système ou son
environnement (usure, par exemple).
Les erreurs survenant régulièrement sans raisons apparentes
sont généralement imputables à des interférences
électromagnétiques. S’assurer que l’installation satisfait aux
critères stipulés par les directives CEM. Voir le chapitre 8.
page 77.
Parfois, la méthode « par élimination » permet d’identifier
plus rapidement la cause de la défaillance. Elle peut être
appliquée à n’importe quel niveau, de la modification des
paramètres et fonctions au remplacement d’entraînements
complets en passant par la déconnexion de câbles de
contrôle.
Le journal des erreurs (« Enr Err ») peut être utile pour
déterminer si certaines erreurs surviennent à certains
moments, car il enregistre l’heure de l’erreur en fonction du
compteur de temps de marche.
AVERTISSEMENT!
S'il est nécessaire d'ouvrir le convertisseur
de fréquence ou toute partie du système (boîtier de câble moteur, conduits, panneaux
électriques, armoires, etc.) pour effectuer des contrôles
ou des mesures suivant les recommandations dans le
présent manuel, il est indispensable de lire et respecter
les consignes de sécurité du manuel.
230
Dépannage, diagnostics et maintenance
CG Drives & Automation 01-5325-08r5
12.2.1 Personnel qualifié
techniquement
L’installation, la mise en route, le démontage, la prise de
mesures, etc., concernant le convertisseur de fréquence ne
peuvent être effectués que par un personnel techniquement
qualifié pour la tâche en question.
12.2.2 Ouverture du convertisseur de
fréquence
AVERTISSEMENT!
Toujours sectionner la tension d'alimentation
avant d'ouvrir le convertisseur, et attendre au
moins 7 minutes afin de permettre aux
condensateurs de se décharger.
AVERTISSEMENT!
En cas de dysfonctionnement, contrôler
toujours la tension du bornier cc, ou bien
attendre une heure après la coupure de la
tension secteur avant de démonter le
convertisseur pour réparation.
Bien que les connexions des signaux de contrôle et les
cavaliers soient isolés de l’alimentation électrique, veiller à
prendre les précautions requises avant d'ouvrir le
convertisseur de fréquence.
12.2.3 Précautions à prendre avec un
moteur connecté
Si une intervention s’avère nécessaire sur un moteur
connecté ou une machine entraînée, la tension
d'alimentation doit toujours être sectionnée du convertisseur
de fréquence avant toute opération. Patienter 7 minutes
avant d’entamer le travail.
12.2.4 Erreur de réarmement
Si le nombre maximal d’erreurs durant le réarmement
automatique a été atteint, le compteur horaire des messages
d’erreur affichera un « A ».
830 OVERVOLT G
Trp A 345:45:12
Fig. 162 Erreur de réarmement
La Fig. 162 illustre le menu de la 3ème mémoire d’erreur
([830] : Overvoltage G) après le nombre maximal de
tentatives de réarmement automatique, au bout de 345
heures, 45 minutes et 12 secondes de marche.
CG Drives & Automation 01-5325-08r5
Dépannage, diagnostics et maintenance
231
Tableau 44 Conditions d'erreur, causes et solutions
Condition d'erreur
Cause possible
Solution
-
I²t moteur
La valeur I2t a été dépassée.
- Moteur surchargé par rapport aux
paramètres I2t programmés.
-
Le thermistor du moteur (PTC) dépasse le
niveau maximal.
PTC
REMARQUE: Uniquement valable si la
carte optionnelle PTC/PT100 est utilisée.
-
Le thermistor du moteur (PTC) dépasse le
niveau maximal.
PTC Moteur
REMARQUE: Valable uniquement si [337]
est activé.
-
Les éléments PT100 du moteur dépassent le
niveau maximal.
PT100
REMARQUE: Uniquement valable si la
carte optionnelle PTC/PT100 est utilisée.
-
Moteur perdu
Perte de phase ou déséquilibre trop
important entre les phases du moteur
-
Rotor bloqué
Limite de couple à l’arrêt du moteur:
- Blocage mécanique du rotor.
-
232
Dépannage, diagnostics et maintenance
Taille**
Vérifier s’il y a une surcharge
mécanique au niveau du moteur ou
des composants mécaniques (paliers,
boîtes d’engrenages, chaînes,
courroies, etc.)
Modifier la valeur du courant I2t
moteur dans le groupe de menu [230].
Vérifier s’il y a une surcharge
mécanique au niveau du moteur ou
des composants mécaniques (paliers,
boîtes d’engrenages, chaînes,
courroies, etc.)
Vérifier le système de refroidissement
du moteur.
Moteur autoréfrigéré à faible vitesse,
charge trop élevée.
Régler le paramètre PTC, menu [234]
sur OFF
Vérifier s’il y a une surcharge
mécanique au niveau du moteur ou
des composants mécaniques (paliers,
boîtes d’engrenages, chaînes,
courroies, etc.)
Vérifier le système de refroidissement
du moteur.
Moteur autoréfrigéré à faible vitesse,
charge trop élevée.
Régler le paramètre PTC, menu [237]
sur OFF
002 105
Vérifier s’il y a une surcharge
mécanique au niveau du moteur ou
des composants mécaniques (paliers,
boîtes d’engrenages, chaînes,
courroies, etc.)
Vérifier le système de refroidissement
du moteur.
Moteur autoréfrigéré à faible vitesse,
charge trop élevée.
Régler le paramètre « PT100 » sur Non,
dans le menu [234].
Vérifier la tension moteur pour toutes
les phases.
Vérifier si des câbles moteur sont mal
connectés
Si toutes les connexions sont
correctes, contacter votre fournisseur
Régler l’alarme « Motor lost » sur Non.
Vérifier s’il y a des problèmes
mécaniques au niveau du moteur ou
des composants mécaniques qui y
sont connectés
Régler l’alarme « Locked rotor » sur
Non.
CG Drives & Automation 01-5325-08r5
Tableau 44 Conditions d'erreur, causes et solutions
Condition d'erreur
Cause possible
Défaut ext
Entrée externe (Entrée dig 1-8) active :
- fonction basse active au niveau de
l’entrée.
Mot Temp Ext
Entrée externe (Entrée dig 1-8) active:
- fonction basse active au niveau de
l’entrée.
Erreur interne
Alarme interne
Mon MaxAlarm
Le niveau d'alarme max (surcharge) a été
atteint.
Mon MinAlarm
Le niveau d'alarme min (sous-charge) a été
atteint.
Solution
-
-
Erreur au niveau de la communication série
(option)
-
Encodeur
Carte, câble ou impulsions de l'encodeur
perdus.
Détection d'un écart de vitesse du moteur
entre la référence et la valeur mesurée.
REMARQUE: Uniquement valable si la carte
optionnelle Encodeur est utilisée.
-
Pompe
Sélection d’une pompe maître impossible en
raison d’une erreur dans les signaux de
référence.
-
REMARQUE: Uniquement utilisé dans le
cadre du contrôle de pompe.
-
Surtempérat.
Température du dissipateur de chaleur trop
élevée
- Température ambiante trop élevée pour
le convertisseur
- Refroidissement insuffisant
- Intensité trop élevée
- Ventilateurs bloqués ou obstrués
-
-
CG Drives & Automation 01-5325-08r5
Vérifier l’équipement qui active
l’entrée externe
Vérifier la programmation des entrées
numériques Entrée dig 1-8
Vérifier l’équipement qui active
l’entrée externe
Vérifier la programmation des entrées
numériques Entrée dig 1-8
Contacter le service
-
Erreur Com
Taille**
Vérifier le niveau de charge de la
machine
Vérifier les paramètres de contrôle à la
chapitre 11.6.1, page 167.
Vérifier le niveau de charge de la
machine
Vérifier les paramètres de contrôle à la
chapitre 11.6.1, page 167.
Vérifier les câbles et connexions au
niveau de la communication série.
-Vérifier tous les paramètres relatifs à
la communication série
Redémarrer l’équipement, y compris le
convertisseur
Vérifier la carte de l'encodeur.
Vérifier le câble et les signaux de
l'encodeur.
Contrôler le fonctionnement du
moteur.
Vérifier les paramètres d'écart de
vitesse [22G#].
Vérifier les paramètres du contrôleur
PI de vitesse [37#].
Vérifier le réglage de la limite de
couple [351]
Désactiver l'encodeur, régler le menu
[22B] sur NON.
Vérifier le câblage affecté aux
signaux de référence de la pompe
Vérifier les paramètres des entrées
numériques du retour pompe
Vérifier le refroidissement de
l’armoire du convertisseur.
Vérifier le fonctionnement des
ventilateurs intégrés. Les ventilateurs
doivent s’activer automatiquement
lorsque la température des
dissipateurs de chaleur devient trop
élevée. A la mise sous tension, les
ventilateurs sont activés brièvement.
Vérifier les paramètres du
convertisseur et du moteur
Nettoyer les ventilateurs
Dépannage, diagnostics et maintenance
233
Tableau 44 Conditions d'erreur, causes et solutions
Condition d'erreur
Cause possible
Solution
-
SurIntens F
Surtension
D(eceleration)
Surtension
G(enerator)
L’intensité du moteur dépasse le pic de
courant moteur (ITrip) :
- Temps d’accélération trop court.
- Charge du moteur trop élevée
- Changement de charge excessif
- Court-circuit partiel entre phases ou
entre une phase et la terre
- Mauvaises connexions des câbles
moteurs
- Niveau de compensation IxR trop élevé
Tension du bus CC trop élevée
- Temps de décélération trop court par
rapport à l’inertie du moteur/de la
machine.
- Résistance de freinage trop petite,
dysfonctionnement du hacheur de
freinage
Surtension M(ains)
Ovolt m coup
Soustension
Tension du bus CC trop élevée en raison
d’une tension d’alimentation excessive
Tension du bus CC trop faible :
- Tension d’alimentation trop faible ou
inexistante
- Chute de la tension d’alimentation due
au démarrage d’autres équipements à
forte consommation électrique sur la
même ligne.
-
-
-
Niveau LR
OPTION
234
Si une erreur spécifique d’option survient
Dépannage, diagnostics et maintenance
Vérifier le temps de décélération et le
prolonger si nécessaire.
Vérifier les dimensions de la
résistance de freinage ainsi que le
fonctionnement du hacheur de
freinage (le cas échéant)
Vérifier la tension d’alimentation
Essayer de supprimer la cause
d’interférence ou utiliser d’autres
lignes d’alimentation.
-
S’assurer que les trois phases sont
correctement connectées et que les
vis des bornes sont bien fixées.
Vérifier si la tension d’alimentation
se situe dans les limites du
convertisseur.
Essayer d’utiliser d’autres lignes
d’alimentation si la chute de tension
est causée par d’autres équipements
Utiliser la fonction Auto Génération
Basse Tension [421]
-
Niveau minimal du liquide de
refroidissement au collecteur externe.
Entrée externe (DigIn 1-8) active :
- fonction LOW active à l’entrée.
REMARQUE: Seulement valable pour
variateurs équipés de refroidissement
liquide.
Vérifier le temps d’accélération et
le prolonger si nécessaire.
Vérifier la charge du moteur.
Vérifier si des câbles moteur sont
mal connectés
Vérifier si des câbles de mise à la
terre sont mal connectés
Vérifier l’absence de traces d’eau ou
d’humidité au niveau du carter et des
connexions du moteur.
Diminuer le niveau de compensation
IxR [352]
-
-
-
Taille**
Contrôler liquide de refroidissement
Contrôler le matériel et le câblage
des entrées externes
Contrôler les entrées numériques
programmées DigIn 1-8
Vérifier la description de l’option
spécifique
CG Drives & Automation 01-5325-08r5
Tableau 44 Conditions d'erreur, causes et solutions
Condition d'erreur
Cause possible
Desat
-
Desat U+ *
-
Desat U- *
Desat V+ *
Desat V- *
Desat W+ *
Desat W- *
Défaillance de l’etage sortie,
désaturation des IGBT
- Court-circuit franc entre les phases ou
de la phase à la terre
- Erreur de mise à la terre
- Pour les tailles B - D IGBT du chopper de
freinage
-
-
Desat BCC *
-
Error busCC
L’ondulation de tension du bus CC dépasse
le niveau maximal
-
-
Defaut Alim
L’une des erreurs 10 EC (Erreur conv) cidessous est survenue mais n’a pas pu être
déterminée.
Vérifier si des câbles moteur sont
mal connectés
Vérifier si des câbles de mise à la
terre sont mal connectés
Vérifier l’absence de traces d’eau ou
d’humidité au niveau du carter et des
connexions du moteur.
Vérifier si les données de plaque
signalétique du moteur sont saisies
correctement.
Vérifier la résistance de freinage,
l’IGBT de frein et le câblage.
Pour les tailles G et supérieures,
vérifier les câbles raccordant les
PEBB au moteur. Ils doivent être
dans l'ordre correct et connectés en
parallèle.
-
Vérifier les erreurs EC et essayer
d’en déterminer l’origine. L’historique
des erreurs peut s’avérer utile.
-
Vérifier si les filtres d’entrée d’air
sont bouchés au panneau porte et
matériau de blocage au ventilateur
module
Erreur au niveau du module de ventilateur
EC Erreur HCB *
Erreur au niveau du module de redresseur
contrôlé (HCB)
EC Err Cour *
Déséquilibre courant:
- entre différents modules.
- entre deux phases dans un même module.
EC Sur Tens *
Déséquilibre des tensions, surtension
détectée dans l’un des modules
d’alimentation (PEBB)
- Contrôler le moteur.
- Contrôler fusibles et câbles.
EC Err Comm *
Erreur de communication interne
Sti'oandsr.esser au service après-vente
EC Temp Int *
Température intérieure trop élevée
Contrôler ventilateurs intérieurs
EC Err Temp *
Dysfonctionnement détecteur thermique
S'adresser au service après-vente
Vérifier la tension d’alimentation
-
Erreur circuit cc et alimentation secteur
CG Drives & Automation 01-5325-08r5
-
002-105
090 &
supérieures
S’assurer que les trois phases sont
correctement connectées et que les
vis des bornes sont bien fixées.
Vérifier si la tension d’alimentation
se situe dans les limites du
convertisseur.
Essayer d’utiliser d’autres lignes
d’alimentation si la chute de tension
est causée par d’autres équipements
EC Err Ventil *
EC Err CC *
Taille**
Solution
Contrôler le moteur.
Contrôler fusibles et câbles.
Vérifier les conducteurs de courant
moteur individuels avec une pince sur
un ampèremètre.
Vérifier tension d’alimentation
secteur
Vérifier fusibles et connexions
câbles.
090 &
supérieures
060 &
supérieures
300 &
supérieures
300 &
supérieures
060 &
supérieures
Dépannage, diagnostics et maintenance
235
Tableau 44 Conditions d'erreur, causes et solutions
Condition d'erreur
Cause possible
Solution
-
EC ErrTensAl *
Erreur d’alimentation secteur
PF PBuC *
Remise à zéro du microcontrôleur de la carte
d'alimentation par un dispositif de
surveillance.
-
-
-
Frein
Erreur de frein (non relâché) ou frein
enclenché pendant un arrêt.
-
-
Taille**
Vérifier tension d’alimentation
secteur
Vérifier fusibles et connexions
câbles.
Vérifier le câblage affecté au signal
de détection de frein levé vers
l'entrée numérique sélectionnée.
Vérifier la programmation des
entrées numériques DigIn 1-8, [520].
Vérifier le disjoncteur du circuit de
freinage mécanique.
Vérifier le frein mécanique et
s'assurer que le signal de détection
est connecté sur le limiteur du frein.
Vérifier le contacteur de frein.
Vérifier les réglages [33C], [33D],
[33E], [33F].
* = 2 à 6 modules si blocs d’alimentation en parallèle
(de 300 à 3000 A).
** = Si aucune taille ne figure dans cette colonne, les
informations s'appliquent à toutes les tailles.
236
Dépannage, diagnostics et maintenance
CG Drives & Automation 01-5325-08r5
12.3 Maintenance
Le convertisseur de fréquence a été conçu pour nécessiter un
minimum d'entretien et de maintenance. Il convient toutefois de procéder à certaines vérifications régulières pour optimiser la durée de vie du produit.
•
Maintenir le convertisseur de fréquence en bon état de
propreté et d'efficacité du refroidissement (entrées d'air,
profil du radiateur, pièces, composants, etc. propres).
•
Le ventilateur interne doit être inspecté et nettoyé de
toutes traces de poussière si nécessaire.
•
Si des convertisseurs de fréquence sont intégrés dans des
armoires, il convient aussi de vérifier et de nettoyer
régulièrement les filtres antipoussière des armoires.
•
Contrôler les câblages, raccords et signaux de commande
externes.
•
Vérifier régulièrement le serrage de toutes les vis de
bornes, en particulier des connexions de câbles puissance
et moteur.
Grâce à une maintenance préventive, vous pouvez optimiser
la durée de vie du produit et garantir un fonctionnement
sans problèmes et sans interruptions.
Pour plus d'informations sur la maintenance, contacter le
partenaire d'entretien CG Drives & Automation.
Précautions à prendre avec un moteur
connecté
REMARQUE: se référer au mode d'emploi du fabricant du
moteur pour consulter les exigences de maintenance du
moteur.
Si une intervention s’avère nécessaire sur un moteur
connecté ou une machine entraînée, la tension
d'alimentation de l'unité du convertisseur doit toujours être
coupée avant toute opération.
CG Drives & Automation 01-5325-08r5
Dépannage, diagnostics et maintenance
237
238
Dépannage, diagnostics et maintenance
CG Drives & Automation 01-5325-08r5
13. Options
Ce chapitre décrit brièvement les options standard
disponibles. Certaines d’entre elles ont leur propre manuel
d’instructions ou d’installation. Pour plus d'informations,
veuillez contacter votre fournisseur. Voir aussi dans le
"Catalogue technique entraînements AC" pour plus
d'informations.
13.1
Panneau de commande
13.2
Kits de panneau de
commande externe
(4 lignes)
13.2.1 Kit de panneau de
commande, panneau aveugle
inclus
Écran de panneau de commande à 4 lignes
Référence
Référence
Description
IP54
IP20/21
01-6520-00 01-6521-00
Panneau de commande à
4 lignes (standard)
Description
01-6878-40
Kit de panneau de commande (taille B)
01-6879-40
Kit de panneau de commande (taille C)
01-6880-40
Kit de panneau de commande (taille C et
supérieure)
Panneau de commande à
01-6520-10 01-6521-10 4 lignes avec Bluetooth (en
option)
Fig. 164 Kit de panneau de commande, panneau aveugle
inclus.
Panneau de commande externe, IP54, adapté à un montage
sur une porte d'armoire. Cette option doit être utilisée en
combinaison avec un module de convertisseur de fréquence
avec panneau de commande intégré.
13.2.2 Kit de panneau de
commande, avec panneau de
commande
Fig. 163 Panneau de commande avec écran 4 lignes.
L’écran est rétroéclairé et comprend 4 lignes de 20 caractères
chacune. Le panneau de commande est équipé d'une
fonction d'horloge en temps réel. Elle permet d'indiquer la
date et l'heure réelles en cas, par exemple, de condition de
déclenchement.
Il existe également un panneau de commande disponible en
option avec communication Bluetooth pour les téléphones
portables ou les tablettes.
CG Drives & Automation, 01-5325-08r5
Référence
Description
01-6878-00
Panneau de commande standard (taille B)
01-6878-10
Panneau de commande avec Bluetooth
(taille B)
01-6879-00
Panneau de commande standard (taille C)
01-6879-10
Panneau de commande avec Bluetooth
(taille C)
01-6880-00
Panneau de commande standard (taille D
et supérieure)
01-6880-10
Panneau de commande avec Bluetooth
(taille D et supérieure)
Options
239
13.4
Panneau de commande
portatif 2.0
Référence
Fig. 165 Kit de panneau de commande, avec panneau de commande.
Description
01-5039-00
Panneau de commande portatif 2.0
complet pour FDU/VFX2.0 ou CDU/CDX
2.0 Panneau de commande à 2 lignes
01-5039-30
Panneau de commande portatif 2.0
complet pour FDU/VFX2.0 ou CDU/CDX
2.0 Panneau de commande à 4 lignes
Panneau de commande externe IP54 convenant à un
montage dans une porte de panneau. Cette option doit être
utilisée en combinaison avec un module de convertisseur de
fréquence commandé avec un panneau de commande
aveugle.
13.3
Options du panneau de
commande externe
(2 lignes)
Référence
Description
01-3957-00
Kit de panneau complet, panneau
(2 lignes) inclus
01-3957-01
Kit de panneau complet, panneau aveugle
inclus
Disponibles en option, le caisson de montage, le panneau
aveugle et le câble RS232 peuvent s’avérer utiles, par
exemple, pour le montage d’un panneau de commande sur
une porte d’armoire.
Fig. 167 Panneau de commande portatif 2.0 (panneau
2 lignes).
Le panneau de commande 2.0 est un panneau de commande
complet, facile à brancher au convertisseur CA, pour une
utilisation temporaire pour la mise en route et l’entretien,
entre autres.
Le panneau de commande est doté de fonctionnalités
complètes, y compris une mémoire. Il permet de régler les
paramètres, de visualiser des signaux, des valeurs, des
rapports d’erreur, etc. Il est également possible d’utiliser la
mémoire pour copier toutes les données (comme des
données de réglage de paramètres et des données relatives au
moteur) d’un convertisseur de fréquence au panneau de
commande puis de charger ces données vers d’autres
convertisseurs de fréquence.
Fig. 166 Panneau de commande dans le caisson de montage
240
Options
CG Drives & Automation, 01-5325-08r5
13.7
Hacheur de freinage
Tous les formats de convertisseurs de fréquence avec entrée
de câble côté court peuvent être équipés d’un hacheur de
freinage intégré en option. La résistance de freinage doit être
montée à l’extérieur du convertisseur, et son choix dépend
de la durée de mise sous tension ainsi que du cycle de
fonctionnement de l’application. Il n'est pas possible
d'installer cette option ultérieurement.
AVERTISSEMENT !
Le tableau ci-contre donne les valeurs
minimales des résistances de freinage. Ne
pas utiliser de résistances inférieures à cette
valeur. Les courants de freinage élevés
peuvent, en effet, entraîner une erreur, voire un
endommagement du convertisseur.
Fig. 168 Panneau de commande portatif 2.0 (panneau
4 lignes).
13.5
La formule suivante permet de calculer la puissance de la
résistance de freinage connectée:
Presse-étoupes
Des presse-étoupes pour formats de châssis B, C et D sont
disponibles.
Des presse-étoupes sont disponibles en option pour les
formats de châssis B, C, D, C69 et D69 IP54.
Des presse-étoupes métalliques CEM sont utilisés pour les
câbles moteur et de résistances de freinage.
Référence
Courant (dimension)
Format
de
châssis
01-4601-21
3 - 6 A (M16 - M20)
01-4601-22
8 - 10 A (M16 - M25)
01-4601-23
13 - 18 A (M16 - M32)
01-4399-01
26 - 31 A (M12 - M32)
01-4399-00
37 - 46 A (M12 - M40)
01-4833-00
61 - 74 A (M20 - M50)
D
01-7248-00
2 - 10 A (M20 - M25)
C69
01-7248-10
13 - 25 A (M20 - M32)
C69
01-7247-00
33 - 58 A (M20 - M40)
D69
Présistance =
Niveau de freinage (VCC)2
x ED
Rmin
Où:
Présistance
puissance maximale requise pour la
résistance de freinage
Niveau de freinage VCC Niveau de tension du freinage (voir Tableau
45)
Rmin
résistance de freinage minimale
admissible (voir Tableau 46, Tableau
47 et Tableau 48)
ED
Période de freinage effective.
Définition :
B
ED =
C
tbr
tbr
120 [s]
Durée de freinage actif à une force de
freinage nominale lors d’un cycle de
fonctionnement de 2 minutes.
Valeur maximale de ED = 1, c.-à-d. freinage continu.
Tableau 45
13.6
EmoSoftCom
EmoSoftCom est un logiciel en option à installer sur un
ordinateur. Il peut aussi être utilisé pour charger des
paramétrages depuis le convertisseur sur le PC pour les
sauvegarder et les imprimer. L'enregistrement est possible en
mode oscilloscope. Pour de plus amples informations,
contacter le service de ventes de CG Drives & Automation.
CG Drives & Automation, 01-5325-08r5
Tension d'alimentation
(VCA)
(définie dans le menu
[21B])
220–240
380-415
440-480
500-525
550-600
660-690
Niveau de freinage
(VCC)
380
660
780
860
1000
1150
Options
241
Tableau 46 Résistance de freinage type FDU
Type
Rmin [ohm] si alim.
380-415 VCA
Rmin [ohm] si alim.
440-480 VCA
43
50
43
43
43
43
43
43
26
26
26
26
17
17
17
17
15,5
10
10
10
10
7,5
3,8
6,5
3,8
3,8
3,8
3,8
3,8
3,8
2,7
2,7
2,7
2,7
2,3
2,3
2 x 3,8
1,8
2 x 3,8
2 x 2,7
2 x 2,7
3 x 2,7
3 x 2,7
3 x 2,7
4 x 2,7
4 x 2,7
5 x 2,7
5 x 2,7
6 x 2,7
6 x 2,7
7 x 2,7
8 x 2,7
9 x 2,7
10 x 2,7
50
50
50
50
50
50
30
30
30
30
20
20
20
20
19
12
12
12
12
9
4,4
8
4,4
4,4
4,4
4,4
4,4
4,4
3,1
3,1
3,1
3,1
2,8
2,8
2 x 4,4
2,2
2 x 4,4
2 x 3,1
2 x 3,1
3 x 3,1
3 x 3,1
3 x 3,1
4 x 3,1
4 x 3,1
5 x 3,1
5 x 3,1
6 x 3,1
6 x 3,1
7 x 3,1
8 x 3,1
9 x 3,1
10 x 3,1
FDU48003
-004
-006
-008
-010
-013
-018
-025
-026
-030
-031
-036
-037
-045
-046
-058
-060
-061
-072
-074
-088
-090
-105
-106
-109
-142
-146
-171
-175
-205
-210
-244
-250
-293
-295
-300
-365
-375
-430
-500
-600
-650
-750
-860
-1K0
-1K15
-1K25
-1K35
-1K5
-1K75
-2K0
-2K25
-2K5
242
Options
Tableau 47 Résistance de freinage type FDU52 V
Type
Rmin [ohm] si alim.
440-480 VCA
Rmin [ohm] si alim.
500-525 VCA
50
55
50
50
50
50
50
50
30
30
20
20
12
12
55
55
55
55
55
55
32
32
22
22
14
14
FDU52003
-004
-006
-008
-010
-013
-018
-026
-031
-037
-046
-061
-074
Tableau 48 Résistance de freinage type FDU69 V
Type
FDU69002
-003
-004
-005
-008
-010
-013
-018
-021
-025
-033
-042
-050
-058
-082
-090
-109
-146
-175
-200
-250
-300
-375
-400
-430
-500
-595
-650
-720
-800
-905
-995
-1K2
Rmin [ohm]
si alim.
500–
525 VCA
Rmin [ohm]
si alim.
550-600
VCA
Rmin [ohm]
si alim.
660-690
VCA
30,4
34,8
40,0
30,4
30,4
30,4
30,4
30,4
30,4
30,4
30,4
30,4
12,9
12,9
12,9
12,9
4,9
4,9
4,9
4,9
4,9
4,9
2 x 4,9
2 x 4,9
2 x 4,9
2 x 4,9
3 x 4,9
3 x 4,9
3 x 4,9
4 x 4,9
4 x 4,9
4 x 4,9
5 x 4,9
5 x 4,9
6 x 4,9
34,8
34,8
34,8
34,8
34,8
34,8
34,8
34,8
34,8
14,8
14,8
14,8
14,8
5,7
5,7
5,7
5,7
5,7
5,7
2 x 5,7
2 x 5,7
2 x 5,7
2 x 5,7
3 x 5,7
3 x 5,7
3 x 5,7
4 x 5,7
4 x 5,7
4 x 5,7
5 x 5,7
5 x 5,7
6 x 5,7
40,0
40,0
40,0
40,0
40,0
40,0
40,0
40,0
40,0
17,0
17,0
17,0
17,0
6,5
6,5
6,5
6,5
6,5
6,5
2 x 6,5
2 x 6,5
2 x 6,5
2 x 6,5
3 x 6,5
3 x 6,5
3 x 6,5
4 x 6,5
4 x 6,5
4 x 6,5
5 x 6,5
5 x 6,5
6 x 6,5
CG Drives & Automation, 01-5325-08r5
13.10 PTC/PT100
Tableau 48 Résistance de freinage type FDU69 V
-1K4
-1K6
-1K8
-2K0
-2K2
-2K4
-2K6
-2K8
-3K0
7 x 4,9
8 x 4,9
9 x 4,9
10 x 4,9
11 x 4,9
12 x 4,9
13 x 4,9
14 x 4,9
15 x 4,9
7 x 5,7
8 x 5,7
9 x 5,7
10 x 5,7
11 x 5,7
12 x 5,7
13 x 5,7
14 x 5,7
15 x 5,7
7 x 6,5
8 x 6,5
9 x 6,5
10 x 6,5
11 x 6,5
12 x 6,5
13 x 6,5
14 x 6,5
15 x 6,5
REMARQUE: le convertisseur détectera toute
défaillance des circuits électroniques de freinage, mais
il est vivement recommandé d’utiliser des résistances à
relais thermiques, qui couperont l’alimentation en cas
de surcharge.
Le hacheur de freinage optionnel est intégré par le fabricant
et doit être demandé lors de la commande du convertisseur.
13.8
Carte d'E/S
Référence
01-3876-01
Description
Carte optionnelle d'E/S 2.0
Chaque carte d'E/S optionnelle 2.0 offre trois sorties relais
supplémentaires et trois entrées numériques isolées
supplémentaires (24 V). Elles fonctionnent en combinaison
avec la commande de pompe/ventilateur, mais peuvent
également être utilisées en tant qu’option séparée. Maximum
possible de 3 cartes I/O. Cette option est décrite dans un
autre mode d'emploi.
13.9
Codeur
Référence
01-3876-03
Description
Encodeur 2.0 carte optionnelle
Référence
01-3876-08
Description
Carte optionnelle PTC/PT100 2.0
La carte optionnelle PTC/PT100 2.0 pour la connexion de
thermistances et de max. 3 éléments PT100 pour le
convertisseur CA est décrite dans un manuel distinct.
13.11 Communication série et
bus de terrain
Référence
Description
À partir de la version
du logiciel FDU
(Voir menu [922])
01-3876-04
RS232/485
4,0
01-3876-05
Profibus DP
4,0
01-3876-06
DeviceNet,
4,0
01-3876-09
Modbus/TCP, Ethernet
industriel
4,11
01-3876-10
EtherCAT, Ethernet
industriel
4,32
01-3876-11
Profinet IO, un port
Ethernet industriel
4,32
01-3876-12
Profinet IO, deux ports
Ethernet industriel
4,32
01-3876-13
EtherNet/IP, deux ports
EtherNet industriel
4,36
01-3876-16
CANopen
4,42
Il existe différentes cartes optionnelles pour la
communication avec le convertisseur : Il y a des options
pour la communication avec le bus de terrain et une option
de communication sérielle avec l'interface RS232 ou RS485
galvaniquement isolée.
La carte optionnelle d'encodeur 2.0 qui est utilisée pour le
branchement du signal retour de la vitesse moteur réelle via
un encodeur incrémental, est décrite dans un manuel séparé.
Pour Emotron FDU, cette fonction sert uniquement à la
lecture de la vitesse ou à la fonction de rattrapage rotatif.
Aucun contrôle de vitesse.
CG Drives & Automation, 01-5325-08r5
Options
243
13.12 Alimentation d’appoint
optionnelle
Référence
Description
01-3954-00 s
Alimentation d’appoint pour installation
postérieure.
Pas pour les formats de châssis D, D2, FA,
FA2, C69, D69, C2(69) et D2(69).
Brancher la carte
d’alimentation
aux deux terminaux
bleus marqués
A- et B+
=
0 V à A24 V à B+
L’alimentation d’appoint optionnelle permet de maintenir le
système de communication opérationnel même si le secteur
triphasé n’est pas connecté. Un avantage réside dans la
possibilité de configurer le système sans secteur. Cette option
offre également un backup pour la communication en cas de
panne de courant.
L’alimentation d’appoint optionnelle est alimentée par
±10 % 24 VCC externe, sa protection étant assurée par un
fusible 2 A à action lente depuis un transformateur à
isolement double. Les bornes X1:1, X1:2 (format B, C et E à
F) sont indépendantes de la polarité de tension. Les bornes
A- et B+ (de tailles D/D2...) sont dépendantes de la polarité
de tension.
Longueur de câble limitée à 30 m. Si le câble mesure plus de
30 m, un câble blindé doit être utilisé.
Fig. 170 Branchement de l'option d'alimentation d'appoint sur
les formats de châssis D, D2, FA, FA2, C69, D69,
C2(69) et D2(69).
Borne Désignation
X1
A-
0V
B+
+24V
Fonction
Spécification
Alimentation tension
externe autonome du 24 VCC ±10 %
Isolement
convertisseur pour
circuits de commande double
et de communication
~
X1:1 Borne gauche
X1:2 Borne droite
Fig. 169 Connexion de l’option d’alimentation d'appoint sur les
formats de châssis B, C, C2, E, E2, F et F2.
Borne
X1
Désignation
1
Ext. supply 1
2
Ext. supply 2
244
Options
Fonction
Spécification
Alimentation
tension externe
autonome du
convertisseur pour
circuits de
commande et de
communication
24 VCC ou VCA
±10 %
Isolement
double
CG Drives & Automation, 01-5325-08r5
13.13 Option d’arrêt de sécurité
Pour configurer l’arrêt de sécurité (STO, absence sûre de
couple) conformément aux normes EN-CEI 62061:2005
SIL 3 et EN-ISO 13849-1:2006, il faut activer les trois
contrôles suivants :
1. Signaux de déclenchement de l’inhibition via le relais de
sécurité K1
2. Entrée Autorisation et contrôle du convertisseur (via les
signaux de contrôle E/S normaux du convertisseur).
3. Étage conducteur de puissance (état de vérification et
retour des circuits d'entraînement et des IGBT).
Pour que le convertisseur puisse fonctionner et activer le
moteur, les signaux suivants doivent être actifs :
•
•
Activer l’entrée Inhibition (bornes 1 (CC+) et 2 (CC-)
de la carte optionnelle d’arrêt de sécurité en connectant
une tension d’alimentation de 24 VCC aux circuits
d’entraînement des conducteurs de puissance via le relais
de sécurité K1. Voir également la Fig. .
Signal Haut sur l’entrée numérique, par exemple la
borne 10 à la Fig. , qui est réglée sur Autorisation. Pour
le réglage de l’entrée numérique, consulter la “11.7.2
Entrées numériques [520]” sur la page 181.
Ces deux signaux doivent être combinés et utilisés pour
activer la sortie du convertisseur et permettre l’activation
d’une condition d’arrêt de sécurité.
REMARQUE : la condition « Arrêt de sécurité » selon les
normes EN-CEI 62061:2005 SIL 3 et EN-ISO 138491:2006 ne peut être réalisée que via la désactivation
des entrées « Inhibition » et « Autorisation ».
d’entraînement. Voir le Tableau 49 pour les connexions des
contacts.
La sélection « MARCHE » d’une sortie numérique peut être
utilisée afin de contrôler la fonction « Autorisation ». Pour le
réglage de la sortie numérique, p. ex. la borne 20 dans
l'exemple Tableau , consulter la section “11.7.4 Sorties
digitales [540]” sur la page 187.
Si l’entrée « Inhibition » est désactivée, le message « SST »
clignotera dans la zone d (coin inférieur gauche) de l’écran
du convertisseur, et la diode rouge (alerte) clignotera sur le
panneau de commande.
Pour revenir en mode normal, procéder comme suit :
•
Libérer l’entrée « Inhibition » ; appliquer une tension
24 VCC (Haute) aux bornes 1 et 2.
•
Transmettre un signal d’ARRÊT au convertisseur, via la
commande Marche/Arrêt du menu [215].
•
Transmettre une nouvelle commande Marche via la
commande Marche/Arrêt du menu [215].
REMARQUE : La méthode appliquée pour générer une
commande d’ARRÊT dépend des sélections effectuées
dans le menu Niveau/Front [21A], ainsi que de
l’utilisation d’une entrée d’Arrêt distincte via une entrée
numérique.
AVERTISSEMENT!
Ne jamais utiliser la fonction d’arrêt de
sécurité pour la maintenance électrique.
Celle-ci exige que le convertisseur soit
déconnecté de la tension d’alimentation .
Une fois la condition « Arrêt de sécurité » établie via
l’application de ces deux méthodes, qui sont contrôlées
individuellement, ce circuit de sécurité veille à ce que le
moteur ne démarre pas parce que :
•
Le signal 24 V CC est déconnecté de l’entrée
« Inhibition » (bornes 1 et 2), et le relais de sécurité K1
est désactivé.
La tension d’alimentation des circuits d’entraînement
des conducteurs de puissance est coupée, ce qui inhibera
les impulsions de déclenchement vers les conducteurs de
puissance.
•
6
5
4
3
2
1
Les impulsions de déclenchement du panneau de commande sont désactivées.
Le signal Autorisation est surveillé par le circuit du
contrôleur, qui transférera l’information à la partie MLI
du panneau de commande.
Pour s’assurer que le relais de sécurité K1 a été désactivé, il
convient de prendre des précautions externes afin d’être
certain que ce relais n’a pas refusé d’agir. La carte optionnelle
d’arrêt de sécurité émet un signal de référence à cet effet via
un deuxième relais de sécurité à commutation forcée, K2,
qui est activé lorsqu’un circuit de détection a confirmé la
coupure de la tension d’alimentation au niveau des circuits
CG Drives & Automation, 01-5325-08r5
Fig. 171 Connexion de l’option d’arrêt de sécurité pour type B - D.
Options
245
Tableau 49 Spécifications de la carte optionnelle d’arrêt de
sécurité
Broche
X1
Désignation
1
Inhibit +
1 2
2
3 4
5 6
3
4
Fig. 172 Connexion de l’option d’arrêt de sécurité pour type E
et supérieur
Arrêt de sécurité
Inhibit -
Fonction
Inhibe les circuits
d’entraînement des
conducteurs de
puissance.
NO contact
Retour ; confirme
Relais K2
l’activation de
P contact
l’inhibition.
Relais K2
Spécification
24 V CC
(20–30 V)
48 VCC/
30 VCA/2 A
5
Terre
Mise à la terre.
6
+24 V CC
Tension d’alimentation
+24 VCC,
pour l’entrée Inhibition
50 mA
uniquement.
Carte d'alimentation
+5V
K1
NC
K2
+24 VCC
Autorisation
Arrêt
Entrée digit
Contrôleur
MLI
DigOut (Sortie digitale)
Fig. 173 Raccordement de l'arrêt de sécurité
246
Options
CG Drives & Automation, 01-5325-08r5
13.14 Filtre CEM de classe C1/C2
Filtre CEM conforme à la norme EN61800-3:2004
classe C1 (pour format de châssis de type C) et C2 Distribution restreinte au 1er environnement.
Pour les tailles B,C, C2, D et D2, le filtre est monté à
l'intérieur du module de convertisseur.
Pour les tailles E et supérieures, des filtres CEM
externes sont disponibles.
Pour plus d'informations, consulter le « Catalogue
technique des convertisseurs de fréquence ».
Remarque: filtre CEM conforme à la classe C3, 2e
environnement inclus en standard sur toutes les unités
de convertisseurs.
13.17 Panneau supérieur pour
la version IP20/IP21
Référence
Description
01-5356-00
Panneau supérieur du châssis de taille C2
01-5355-00
Panneau supérieur des châssis de tailles
D2, E2 et F2
Ce panneau supérieur peut être monté sur les versions IP20
des châssis de tailles C2, D2, E2 et F2.
En montant le panneau supérieur, la classe de protection
passera à IP21 conformément à la norme EN 60529.
13.15 Selfs de sortie
Les selfs de sortie, fournis séparément, sont recommandés
pour des longueurs de câble moteur blindé supérieures à 100
m. Grâce à la commutation rapide de la tension moteur et
de la capacitance du câble moteur (à la fois de ligne à ligne et
de ligne à écran relié à la masse), d’importants courants de
commutation peuvent être générés avec de longs câbles
moteur. Les selfs de sortie empêchent le convertisseur CA de
rencontrer des problèmes. Il convient de les installer le plus
près possible du convertisseur CA.
Voir également le catalogue de produits « Catalogue
technique des convertisseurs de fréquence » pour obtenir des
conseils sur la sélection des filtres.
13.16 Liquide de
refroidissement
Des modules de convertisseur de fréquence dans les tailles de
châssis de E à O et de F69 à T69 sont disponibles dans une
version à refroidissement liquide. Ces unités sont conçues
pour la connexion à un système à liquide de refroidissement,
en principe un échangeur de chaleur de type liquide-liquide
ou liquide-air. L’échangeur de chaleur ne fait pas partie de
l'option à liquide de refroidissement.
Les unités de convertisseur à modules d’alimentation en
parallèle (format de châssis G - T69) sont fournies avec une
unité de séparation pour la connexion du liquide de
refroidissement. Les unités sont équipées de tuyaux en
caoutchouc, dotés de raccords rapides antifuite.
L’option de liquide de refroidissement est décrite dans un
manuel distinct
Fig. 174 Panneau supérieur en option monté sur le châssis de
taille D2
13.18 Autres options
Les options ci-après sont également disponibles. Pour plus
d'informations à leur sujet, consulter le « Catalogue
technique des convertisseurs de fréquence ».
Limiteur de tension
Filtre sinus
Filtre à mode commun
Résistances de freinage
13.19 AFE - Active Front End
Les convertisseurs de fréquence Emotron de CG Drives &
Automation sont aussi disponibles avec faible distorsion
harmonique ou freinage par récupération. Pour de plus
amples informations, consulter le site www.emotron.com/
www.cgglobal.com.
CG Drives & Automation, 01-5325-08r5
Options
247
248
Options
CG Drives & Automation, 01-5325-08r5
14. Caractéristiques techniques
14.1 Caractéristiques électriques en fonction du modèle
Remarque: utiliser le courant nominal de moteur
adapté à la taille du convertisseur.
Emotron FDU 2.0 - version IP20/21
Tableau 50 Puissance moteur typique pour une tension d’alimentation de 230 V. Plage des tensions d'alimentation du convertisseur de
fréquence située entre 230 et 480 V.
Modèle
FDU
Courant
max. en
sortie
[A]*
48-025-20
48-030-20
48-036-20
48-045-20
48-058-20
48-072-20
48-088-20
48-105-20
48-142-20
48-171-20
48-205-20
48-244-20
48-293-20
48-365-20
30
36
43
54
68
86
106
126
170
205
246
293
352
438
Charge normale
(120%, 1 minute sur 10)
Charge élevée
(150%, 1 minute sur 10)
Puissance
à 230V
[kW]
Puissance
à 230V
[HP]
Intensité
nominale
[A]
Puissance
à 230V
[kW]
Puissance
à 230V
[HP]
Intensité
nominale
[A]
5,5
7,5
7,5
11
15
18,5
22
30
37
45
55
75
90
110
7,5
10
10
15
20
25
30
40
50
60
75
100
125
150
25
30
36
45
58
72
88
105
142
171
205
244
293
365
4
5,5
7,5
7,5
11
15
18,5
22
30
37
45
55
75
90
5
7,5
10
10
15
20
25
30
40
50
60
75
100
125
20
24
29
36
46
58
70
84
114
137
164
195
235
292
Format du
châssis
C2
D2
E2
F2
FA2
* Exploitable sur une durée limitée et pour autant que la
température du convertisseur le permette.
Tableau 51 Puissance moteur habituelle pour une tension d’alimentation de 400 V et de 460 V. Plage des tensions d'alimentation du
convertisseur de fréquence située entre 230 et 480 V.
Modèle
FDU
Courant
max. en
sortie
[A]*
48-025-20
48-030-20
48-036-20
48-045-20
48-058-20
48-072-20
48-088-20
48-105-20
48-142-20
48-171-20
48-205-20
48-244-20
48-293-20
48-365-20
30
36
43
54
68
86
106
126
170
205
246
293
352
438
Charge normale
(120%, 1 minute sur 10)
Charge élevée
(150%, 1 minute sur 10)
Puissance
à 400V
[kW]
Puissance
à 460V
[HP]
Intensité
nominale
[A]
Puissance à
400V
[kW]
Puissance
à 460V
[HP]
Intensité
nominale
[A]
11
15
18,5
22
30
37
45
55
75
90
110
132
160
200
15
20
25
30
40
50
60
75
100
125
150
200
250
300
25
30
36
45
58
72
88
105
142
171
205
244
293
365
7,5
11
15
18,5
22
30
37
45
55
75
90
110
132
160
10
15
20
25
30
40
50
60
75
100
125
150
200
250
20
24
29
36
46
58
70
84
114
137
164
195
235
292
Format du
châssis
C2
D2
E2
F2
FA2
* Exploitable sur une durée limitée et pour autant que la température du convertisseur le permette.
CG Drives & Automation 01-5325-08r5
Caractéristiques techniques
249
.
Tableau 52 Puissance moteur habituelle pour une tension d’alimentation de 575 V et de 690 V. Plage des tensions d'alimentation du
convertisseur de fréquence située entre 500 et 690 V.
Modèle
FDU
Courant
max. en
sortie
[A]*
69-002-20
69-003-20
69-004-20
69-006-20
69-008-20
69-010-20
69-013-20
69-018-20
69-021-20
69-025-20
69-033-20
69-042-20
69-050-20
69-058-20
3,2
4,8
6,4
9,6
12,8
16
20,8
29
34
40
53
67
80
93
Charge normale
(120%, 1 minute sur 10)
Charge élevée
(150%, 1 minute sur 10)
Puissance
à 575V
[hp]
Puissance
à 690V
[kW]
Intensité
nominale
[A]
Puissance
à 575V
[hp]
Puissance à
690V
[kW]
Intensité
nominale
[A]
1,5
2
3
4
5
7,5
10
15
20
25
30
40
50
60
1,5
2,2
3
4
5,5
7,5
11
15
18,5
22
30
37
45
55
2
3
4
6
8
10
13
18
21
25
33
42
50
58
1
1,5
2
3
4
5
7,5
10
15
20
25
30
40
40
0,75
1,5
2,2
3
4
5,5
7,5
11
15
18,5
22
30
37
45
1,6
2,4
3,2
4,8
6,4
8
10,4
14,4
16,8
20
26
34
40
46
Format du
châssis
C2(69)
D2(69)
* Exploitable sur une durée limitée et pour autant que la température du convertisseur le permette.
250
Caractéristiques techniques
CG Drives & Automation 01-5325-08r5
Emotron FDU 2.0 - Version IP54 (Modèles 48-300 et supérieurs également disponibles en IP20)
Tableau 53 Puissance moteur typique pour une tension d’alimentation de 230 V. Plage des tensions d'alimentation du convertisseur de
fréquence située entre 230 et 480 V.
Modèle
FDU
Courant
max. en
sortie
[A]*
Charge normale
(120%, 1 minute sur 10)
Puissanc
e à 230V
[kW]
Puissanc
e à 230V
[HP]
48-003-54
3.0
0,37
0,5
48-004-54
4.8
0,75
1
48-006-54
7.2
1,1
1,5
48-008-54
9.0
1,5
2
48-010-54
11.4
2,2
3
48-013-54
15.6
2,2
3
48-018-54
21.6
4
5
48-026-54
31
5,5
7,5
48-031-54
37
7,5
10
48-037-54
44
7,5
10
48-046-54
55
11
15
48-061-54
73
15
20
48-074-54
89
18,5
25
48-090-54
108
22
30
48-109-54
131
30
40
48-146-54
175
37
50
48-175-54
210
45
60
48-210-54
252
55
75
48-228-54
300
55
75
48-250-54
300
75
100
48-295-54
354
90
125
48-365-54
438
110
150
48-300-IP
360
90
125
48-375-IP
450
110
150
48-430-IP
516
110
150
48-500-IP
600
160
200
48-600-IP
720
200
250
48-650-IP
780
200
250
48-750-IP
900
220
300
48-860-IP
1032
250
350
48-1K0-IP
1200
300
400
48-1K15-IP
1380
355
450
48-1K25-IP
1500
400
500
48-1K35-IP
1620
400
550
48-1K5-IP
1800
450
600
48-1K75-IP
2100
560
750
48-2K0-IP
2400
630
800
48-2K25-IP
2700
710
900
48-2K5-IP
3000
800
1000
Tailles supérieures disponibles sur demande
Charge élevée
(150%, 1 minute sur 10)
Intensité
nominale
[A]
Puissanc
e à 230 V
[kW]
Puissanc
e à 230V
[HP]
Intensité
nominale
[A]
2,5
4,0
6,0
7,5
9,5
13,0
18,0
26
31
37
46
61
74
90
109
146
175
210
228
250
295
365
300
375
430
500
600
650
750
860
1000
1150
1250
1350
1500
1750
2000
2250
2500
0,37
0,55
0,75
1,1
1,5
2,2
3
4
5,5
7,5
7,5
11
15
18,5
22
30
37
45
55
55
75
90
75
90
110
110
132
160
200
220
250
250
315
355
400
450
500
560
630
0,5
0,75
1
1,5
2
3
3
5
7,5
10
10
15
20
25
30
40
50
60
60
75
100
125
100
125
125
150
200
200
250
300
350
400
400
450
500
600
650
750
800
2,0
3,2
4,8
6,0
7,6
10,4
14,4
21
25
29,6
37
49
59
72
87
117
140
168
182
200
236
292
240
300
344
400
480
520
600
688
800
920
1000
1080
1200
1400
1600
1800
2000
Format du
châssis
(Nombre
de PEBB
**)
IP
classe
B
C
D
Montage
mural
IP 54
E
F
FA
G(2)
H(2)
I(3)
J(4)
KA(5)
Module
IP20
ou
armoire
IP54
K(6)
L(7)
M(8)
N(9)
O(10)
* Exploitable sur une durée limitée et pour autant que la température du convertisseur le permette.
** PEBB= Module d'alimentation (Power Electronic Building Block)
CG Drives & Automation 01-5325-08r5
Caractéristiques techniques
251
Tableau 54 Puissance moteur typique pour une tension d’alimentation de 400 V. Plage des tensions d'alimentation du convertisseur de
fréquence située entre 230 et 480 V.
Modèle
FDU
Courant
max. en
sortie
[A]*
Charge normale
(120%, 1 minute sur 10)
Puissance à
400V
[kW]
48-003-54
3.0
0,75
48-004-54
4.8
1,5
48-006-54
7.2
2,2
48-008-54
9.0
3
48-010-54
11.4
4
48-013-54
15.6
5,5
48-018-54
21.6
7,5
48-026-54
31
11
48-031-54
37
15
48-037-54
44
18,5
48-046-54
55
22
48-061-54
73
30
48-074-54
89
37
48-090-54
108
45
48-109-54
131
55
48-146-54
175
75
48-175-54
210
90
48-210-54
252
110
48-228-54
300
110
48-250-54
300
132
48-295-54
354
160
48-365-54
438
200
48-300-IP
360
160
48-375-IP
450
200
48-430-IP
516
220
48-500-IP
600
250
48-600-IP
720
315
48-650-IP
780
355
48-750-IP
900
400
48-860-IP
1032
450
48-1K0-IP
1200
560
48-1K15-IP
1380
630
48-1K25-IP
1500
710
48-1K35-IP
1620
710
48-1K5-IP
1800
800
48-1K75-IP
2100
900
48-2K0-IP
2400
1120
48-2K25-IP
2700
1250
48-2K5-IP
3000
1400
Tailles supérieures disponibles sur demande
Charge élevée
(150%, 1 minute sur 10)
Intensité
nominale
[A]
Puissance à
400 V
[kW]
Intensité
nominale
[A]
2,5
4,0
6,0
7,5
9,5
13,0
18,0
26
31
37
46
61
74
90
109
146
175
210
228
250
295
365
300
375
430
500
600
650
750
860
1000
1150
1250
1350
1500
1750
2000
2250
2500
0,55
1,1
1,5
2,2
3
4
5,5
7,5
11
15
18,5
22
30
37
45
55
75
90
90
110
132
160
132
160
200
220
250
315
355
400
450
500
560
600
630
800
900
1000
1120
2,0
3,2
4,8
6,0
7,6
10,4
14,4
21
25
29,6
37
49
59
72
87
117
140
168
182
200
236
292
240
300
344
400
480
520
600
688
800
920
1000
1080
1200
1400
1600
1800
2000
Format du
châssis
(Nombre de
PEBB)**
IP
classe
B
C
D
Montage
mural
IP 54
E
F
FA
G(2)
H(2)
I(3)
J(4)
KA(5)
Module
IP20
ou armoire
IP54
K(6)
L(7)
M(8)
N(9)
O(10)
* Exploitable sur une durée limitée et pour autant que la température du convertisseur le permette.
** PEBB= Module d'alimentation (Power Electronic Building Block)
252
Caractéristiques techniques
CG Drives & Automation 01-5325-08r5
Tableau 55 Puissance moteur typique pour une tension d’alimentation de 460 V. Plage des tensions d'alimentation du convertisseur de
fréquence située entre 230 et 480 V.
Modèle
FDU
Courant
max. en
sortie
[A]*
Charge normale
(120%, 1 minute sur 10)
Puissance à
460V
[HP]
48-003-54
3.0
1
48-004-54
4.8
2
48-006-54
7.2
3
48-008-54
9.0
3
48-010-54
11.4
5
48-013-54
15.6
7,5
48-018-54
21.6
10
48-026-54
31
15
48-031-54
37
20
48-037-54
44
25
48-046-54
55
30
48-061-54
73
40
48-074-54
89
50
48-090-54
108
60
48-109-54
131
75
48-146-54
175
100
48-175-54
210
125
48-210-54
252
150
48-228-54
300
200
48-250-54
300
200
48-295-54
354
250
48-365-54
438
300
48-300-IP
360
250
48-375-IP
450
300
48-430-IP
516
350
48-500-IP
600
400
48-600-IP
720
500
48-650-IP
780
550
48-750-IP
900
600
48-860-IP
1032
700
48-1K0-IP
1200
800
48-1K15-IP
1380
900
48-1K25-IP
1500
1000
48-1K35-IP
1620
1100
48-1K5-IP
1800
1250
48-1K75-IP
2100
1500
48-2K0-IP
2400
1700
48-2K25-IP
2700
1900
48-2K5-IP
3000
2100
Tailles supérieures disponibles sur demande
Charge élevée
(150%, 1 minute sur 10)
Intensité
nominale
[A]
Puissance à
460V
[HP]
Intensité
nominale
[A]
2,5
4,0
6,0
7,5
9,5
13,0
18,0
26
31
37
46
61
74
90
109
146
175
210
228
250
295
365
300
375
430
500
600
650
750
860
1000
1150
1250
1350
1500
1750
2000
2250
2500
1
1,5
2
3
3
5
7,5
10
15
20
25
30
40
50
60
75
100
125
150
150
200
250
200
250
250
350
400
400
500
550
650
750
800
900
1000
1200
1300
1500
1700
2,0
3,2
4,8
6,0
7,6
10,4
14,4
21
25
29,6
37
49
59
72
87
117
140
168
182
200
236
292
240
300
344
400
480
520
600
688
800
920
1000
1080
1200
1400
1600
1800
2000
Format du
châssis
(Nombre de
PEBB)**
IP
classe
B
C
D
Montage
mural
IP 54
E
F
FA
G(2)
H(2)
I(3)
J(4)
KA(5)
Module
IP20
ou armoire
IP54
K(6)
L(7)
M(8)
N(9)
O(10)
* Exploitable sur une durée limitée et pour autant que la température du convertisseur le permette.
** PEBB= Module d'alimentation (Power Electronic Building Block)
CG Drives & Automation 01-5325-08r5
Caractéristiques techniques
253
Emotron FDU 2.0 - Version IP54 (Modèles 69-250 et supérieurs également disponibles en IP20)
Tableau 56 Puissance moteur typique pour une tension d’alimentation de 525 V.
Plage des tensions d'alimentation du convertisseur de fréquence pour le modèle FDU52 : 440 à 525 V et pour le modèle
FDU69 : 500 - 690 V.
Modèle
FDU
Courant max.
en sortie
[A]*
52-003-54
52-004-54
52-006-54
52-008-54
52-010-54
52-013-54
52-018-54
52-026-54
52-031-54
52-037-54
52-046-54
52-061-54
52-074-54
69-082-54
69-090-54
69-109-54
69-146-54
69-175-54
69-200-54
69-250-IP
69-300-IP
69-375-IP
69-400-IP
69-430-IP
69-500-IP
69-595-IP
69-650-IP
69-720-IP
69-800-IP
69-995-IP
69-1K2-IP
69-1K4-IP
69-1K6-IP
69-1K8-IP
69-2K0-IP
69-2K2-IP
69-2K4-IP
69-2K6-IP
69-2K8-IP
69-3K0-IP
3.0
4.8
7.2
9.0
11.4
15.6
21.6
31
37
44
55
73
89
98
108
131
175
210
240
300
360
450
480
516
600
720
780
864
960
1200
1440
1680
1920
2160
2400
2640
2880
3120
3360
3600
Charge normale
(120%, 1 minute sur 10)
Charge élevée
(150%, 1 minute sur 10)
Puissance à
525V
[kW]
Intensité
nominale
[A]
Puissance à
525V
[kW]
Intensité
nominale [A]
1,1
2,2
3
4
5,5
7,5
11
15
18,5
22
30
37
45
55
55
75
90
110
132
160
200
250
250
300
315
400
450
500
560
630
800
1000
1100
1300
1400
1600
1700
1900
2000
2200
2,5
4,0
6,0
7,5
9,5
13,0
18,0
26
31
37
46
61
74
82
90
109
146
175
200
250
300
375
400
430
500
600
650
720
800
1000
1200
1400
1600
1800
2000
2200
2400
2600
2800
3000
1,1
1,5
2,2
3
4
5,5
7,5
11
15
18,5
22
30
37
45
45
55
75
90
110
132
160
200
220
250
300
315
355
400
450
500
630
800
900
1000
1100
1200
1400
1500
1600
1700
2,0
3,2
4,8
6,0
7,6
10,4
14,4
21
25
29,6
37
49
59
66
72
87
117
140
160
200
240
300
320
344
400
480
520
576
640
800
960
1120
1280
1440
1600
1760
1920
2080
2240
2400
Format du
châssis
(Nombre de
PEBB)**
IP
classe
B
C
Montage
mural
IP 54
D
F69
H69 (2)
I69 (3)
J69 (4)
KA69 (5)
K69 (6)
L69 (7)
M69 (8)
N69 (9)
O69 (10)
P69 (11)
Q69 (12)
R69 (13)
S69 (14)
T69 (15)
Module
IP20
ou armoire
IP54
* Exploitable sur une durée limitée et pour autant que la température du convertisseur le permette.
** PEBB= Module d'alimentation (Power Electronic Building Block)
254
Caractéristiques techniques
CG Drives & Automation 01-5325-08r5
Tableau 57 Puissance moteur habituelle pour une tension d’alimentation de 575 V et de 690 V. Plage des tensions d'alimentation du
convertisseur de fréquence située entre 500 et 690 V.
Modèle
FDU
Couran
t de
sortie
maxi.
[A]*
69-002-54
69-003-54
69-004-54
69-006-54
69-008-54
69-010-54
69-013-54
69-018-54
69-021-54
69-025-54
69-033-54
69-042-54
69-050-54
69-058-54
69-082-54
69-090-54
69-109-54
69-146-54
69-175-54
69-200-54
69-250-IP
69-300-IP
69-375-IP
69-400-IP
69-430-IP
69-500-IP
69-595-IP
69-650-IP
69-720-IP
69-800-IP
69-905-IP
69-995-IP
69-1K2-IP
69-1K4-IP
69-1K6-IP
69-1K8-IP
69-2K0-IP
69-2K2-IP
69-2K4-IP
69-2K6-IP
69-2K8-IP
69-3K0-IP
3,2
4,8
6,4
9,6
12,8
16
20,8
29
34
40
53
67
80
93
98
108
131
175
210
240
300
360
450
480
516
600
720
780
864
960
1080
1200
1440
1680
1920
2160
2400
2640
2880
3120
3360
3600
Charge normale
(120%, 1 minute sur 10)
Puissanc Puissanc
e à 575V e à 690V
[HP]
[kW]
1,5
2
3
4
5
7,5
10
15
20
25
30
40
50
60
75
75
100
125
150
200
250
300
350
400
400
500
600
650
750
850
950
1000
1200
1500
1700
1900
2100
2300
2500
2700
3000
3200
1,5
2,2
3
4
5,5
7,5
11
15
18,5
22
30
37
45
55
75
90
110
132
160
200
250
315
355
400
450
500
600
630
710
800
900
1000
1200
1400
1600
1800
2000
2200
2400
2600
2800
3000
Charge élevée
(150%, 1 minute sur 10)
Intensit
é
nominal
e
[A]
Puissance
à 575V
[HP]
Puissance
à 690V
[kW]
Intensité
nominale
[A]
2
3
4
6
8
10
13
18
21
25
33
42
50
58
82
90
109
146
175
200
250
300
375
400
430
500
600
650
720
800
900
1000
1200
1400
1600
1800
2000
2200
2400
2600
2800
3000
1
1,5
2
3
4
5
7,5
10
15
20
25
30
40
40
60
60
75
100
125
150
200
250
300
300
350
400
500
550
600
650
750
850
1000
1200
1300
1500
1700
1800
2000
2200
2400
2500
0,75
1,5
2,2
3
4
5,5
7,5
11
15
18,5
22
30
37
45
55
75
90
110
132
160
200
250
315
315
315
355
450
500
560
630
710
800
900
1120
1250
1400
1600
1700
1900
2000
2200
2400
1,6
2,4
3,2
4,8
6,4
8
10,4
14,4
16,8
20
26
34
40
46
66
72
87
117
140
160
200
240
300
320
344
400
480
520
576
640
720
800
960
1120
1280
1440
1600
1760
1920
2080
2240
2400
Format du
châssis
(Nombre de
PEBB)**
IP
classe
C69
Montage
mural
IP 54
D69
F69
H69 (2)
I69 (3)
J69 (4)
KA69 (5)
K69 (6)
L69 (7)
M69 (8)
N69 (9)
O69 (10)
P69 (11)
Q69 (12)
R69 (13)
S69 (14)
T69 (15)
Module
IP20
ou
armoire
IP54
* Exploitable sur une durée limitée et pour autant que la température du convertisseur le permette.
** PEBB= Module d'alimentation (Power Electronic Building Block)
CG Drives & Automation 01-5325-08r5
Caractéristiques techniques
255
14.2 Caractéristiques électriques générales
Tableau 58 Caractéristiques électriques générales
Généralités
Tension d'alimentation:
FDU48
FDU52
FDU69
Fréquence secteur :
Déséquilibre de la tension d'alimentation :
Facteur de puissance à l’entrée :
Tension de sortie :
Fréquence de sortie :
Fréquence de commutation à la sortie :
Efficience à la charge nominale :
230-480 V** +10 %/-15 % (-10 % à 230 V)
440-525 V +10 %/-15 %
500-690 V +10%/-15%
45 à 65 Hz
max. +3,0 % de la phase nominale pour la tension à l'entrée de phase.
0,95
0-tension d’alimentation :
0–400 Hz
3 kHz(réglable de 1,5 à 6 kHz)
2 kHz formats 48-293/295/365
97 % pour les modèles 002 à 021
98 % pour les modèles 025 à 3K0
Entrées de signaux de contrôle :
Analogiques (différentielles)
Tension/intensité analogique :
Tension d’entrée max.
Impédance d’entrée :
Résolution :
Précision matérielle :
Non-linéarité
0-±10 V/0-20 mA via commutateur
+30 V/30 mA
20 kohm (tension)
250 kohm (courant)
11 bits + indice
1% type + 1 ½ LSB fsd
1½ LSB
Numériques :
Tension d’entrée :
Tension d’entrée max.
Impédance d’entrée :
Retard du signal :
Haute : >9 V CC, Basse : <4 V CC
+30 V CC
<3,3 V CC : 4,7 kohm
≥3,3 V CC : 3,6 kohm
≤8 ms
Sorties de signaux de contrôle
Analogiques
Tension/intensité de sortie :
Tension de sortie max :
Intensité en court-circuit (∞) :
Impédance de sortie :
Résolution :
Impédance de charge maximale pour le courant
Précision matérielle :
Décalage :
Non-linéarité :
0-10 V/0-20 mA via les paramètres logiciels
+15 V à 5 mA cont.
+15 mA (tension), +140 mA (intensité)
10 ohm (tension)
10 bits
500 ohm
1,9% type fsd (tension), 2,4% type fsd (intensité)
3 LSB
2 LSB
Numériques
Tension de sortie :
Intensité en court-circuit (∞) :
Haute : > 20 V CC à 50 mA, > 23 V CC ouvert
Basse: <1 V CC à 50 mA
100 mA max (avec +24 V CC)
Relais
0,1-2 A/Umax 250 V CA ou 42 V CC (30 V CC conformément à
l'exigence de la norme UL) pour un usage général ou un usage restreint
uniquement.
Contacts
Références
+10 VCC à 10 mA Courant en court-circuit +30 mA max.
- 10 VCC à 10 mA
+24 VCC Courant en court-circuit +100 mA max. (avec sorties
numériques)
+10 V CC
-10 V CC
+24 V CC
256
Caractéristiques techniques
CG Drives & Automation 01-5325-08r5
14.3 Fonctionnement à
températures élevées
La plupart des convertisseurs de fréquence Emotron sont
prévus pour fonctionner à une température ambiante
maximale de 40 °C (104 °F). Les formats de châssis C69/
D69/C2(69)/D2(69) sont évalués à 45 °C (113 °F), mais ils
peuvent être utilisés à des températures plus élevées
moyennant un déclassement du courant de sortie.
Déclassement de courant de sortie
possible
Déclassement possible du courant de sortie avec -1 %/degré
Celsius jusqu'à une temp. max. de + 15 °C * (= temp. max.
de 55 °C) ou -0,55 %/degré Fahrenheit jusqu'à une temp.
max. de + 27 °F (= temp. max. de 131 °F).
* max. +10 °C pour formats C69/D69/C2(69)/D2(69).
Exemple
Dans cet exemple, un moteur présentant les caractéristiques
ci-après doit être utilisé à une température ambiante de
45 °C (113 °F) :
14.4 Fonctionnement sous
une fréquence de
commutation élevée
Le Table 59 indique la fréquence de commutation pour les
différents modèles de convertisseur. L’accroissement de la
fréquence de commutation permet de réduire le niveau de
bruit du moteur. La fréquence de commutation est définie
dans le menu [22A] Bruit Moteur, voir section chapitre
11.4.4, page 108. Pour des fréquences de commutation
supérieures à 3 kHz, un déclassement peut s'avérer
nécessaire.
Tableau 59 Fréquence de commutation
Modèles
Fréquenc
e de
commutat
ion
standard
FDU##-002 à FDU##-3K0
3 kHz
FDU##-293, -295 et -365
2kHz
Plage
1,5-6 kHz
Tension
400 V
Intensité 72 A
Puissance 37 kW (50 hp)
Sélection du convertisseur de fréquence
La température ambiante dépasse la valeur maximale de 5 °C
(9 °F). La sélection du convertisseur adéquat repose sur le
calcul suivant.
Un déclassement est possible avec une perte de performances
de 1 %/°C (0,55 %/degrés F).
Le déclassement sera de : 5 x 1 % = 5 %
Calcul pour le modèle FDU48-074
74 A - (5 % x 74) = 70,3 A ; cette valeur est insuffisante.
Calcul pour le modèle FDU48-090
90 A - (5 % x 90) = 85,5 A
Dans cet exemple, nous sélectionnons le FDU48-090.
CG Drives & Automation 01-5325-08r5
Caractéristiques techniques
257
14.5 Dimensions et poids
Le tableau ci-dessous présente les dimensions et les poids des
différents modèles. Les modèles 002 à 295 et 365 existent en
versions IP54 ainsi qu’en modules pour montage mural.
Les modèles 300 à 3K0 sont composés de 2, 3, 4, ...,
15 modules électroniques PEBB en parallèle disponibles en
classe IP20 destinés à un montage en armoire ou à un
montage en armoire standard IP54.
Classe de protection IP54 selon la norme EN 60529.
Tableau 60 Caractéristiques mécaniques, FDU48, FDU52 pour module IP20 et IP54
Modèles
Format du
châssis
Module IP20
Dim. H x L x P
mm (")
003 à 018
B
–
026 à 046
C
–
061 à 074
D
–
90 à 109
E
–
146 à 175
E
–
210 à 295
F
–
365
FA
-
300 à 375
G (2xE)
430 à 500
H (2xF)
600 à 750
I (3xF)
860 à 1K0
J (2xH)
1K15 à 1K25
KA (H+I)
1K35 à 1K5
K (2xI)
1K75
L (2xH+I)
2K0
M(H+2xI)
2K25
N (3xI)
2K5
O (2xH+2xI)
1036 x 500 x 390
(40,8 x 19,7 x 15,4)
1036 x 500 x 450
(40,8 x 19,7 x 17,7)
1036 x 730 x 450
(40,8 x 28,7 x 17,7)
1036 x 1100 x 450
(40,8 x 43,3 x 17,7)
1036 x 1365 x 450
(40,8 x 53,7 x 17,7)
1036 x 1630 x 450
(40,8 x 64,2 x 17,7)
1036 x 2000 x 450
(40,8 x 78,7 x 17,7)
1036 x 2230 x 450
(40,8 x 87,8 x 17,7)
1036 x 2530 x 450
(40,8 x 99,6 x 17,7)
1036 x 2830 x 450
(40,8 x 111,4 x 17,7)
IP54
Dim. H x L x P
mm (")
350/416* x 203 x 200
(13,8/16,4* x 8,0 x 7,9)
440/512* x 178 x 292
(17,3/20,2* x 7,0 x 11,5)
545/590* x 220 x 295
(21,5/23,2* x 8,7 x 11,5)
950 x 285 x 314
(37,4 x 11,2 x 12,4)
950 x 285 x 314
(37,4 x 11,2 x 12,4)
950 x 345 x 314
(37,4 x 13,6 x 12,4)
1395 x 345 x 365
(54,9 x 13,6 x 14,4)
2250 x 600 x 600
(88,6 x 23,6 x 23,6)
2250 x 600 x 600
(88,6 x 23,6 x 23,6)
2 250 x 900 x 600
(88,6 x 35,4 x 23,6)
2250 x 1200 x 600
(88,6 x 47,2 x 23,6)
2250 x 1500 x 600
(88,6 x 59,1 x 23,6)
2250 x 1800 x 600
(88,6 x 70,9 x 23,6)
2250 x 2100 x 600
(88,6 x 82,7 x 23,6)
2250 x 2400 x 600
(88,6 x 94,5 x 23,6)
2250 x 2700 x 600
(88,6 x 106,3 x 23,6)
2250 x 3000 x 600
(88,6 x 118,1 x 23,6)
IP20
Poids
kg (lb)
IP54
Poids
kg (lb)
–
12,5 (27,6)
–
24 (52,9)
–
32 (70,6)
–
56 (123,5)
–
60 (132,3)
–
75 (165,4)
-
95 (209)
140 (308,6)
350 (771,6)
170 (374,8)
380 (837,8)
248 (546,7)
506 (1116)
340 (749,6)
697 (1537)
418 (921,5)
838 (1847)
496 (1093)
987 (2176)
588 (1296)
1190 (2624)
666 (1468)
1323 (2917)
744 (1640)
1518 (3347)
836 (1834)
1772 (3907)
* Hauteur d'armoire/Hauteur totale
258
Caractéristiques techniques
CG Drives & Automation 01-5325-08r5
Tableau 61 Caractéristiques mécaniques, FDU69 pour module IP20 et IP54
Modèles
Format du
châssis
Module IP20
Dim. H x L x P
mm (")
002 à 025
C69
-
033 à 058
D69
-
082 à 200
F69
–
250 à 375
H69 (2xF69)
430 à 595
I69 (3xF69)
650 à 800
J69 (2xH69)
905 à 995
KA69
(H69+I69)
750 à 1K2
K69 (2xI69)
1K4
1K6
1K8
2K0
2K2
2K4
2K6
2K8
3K0
L69
(2xH69+I69)
M69
(H69+2xI69)
N69 (3xI69)
O69
(2xH69+2xI69)
P69
(H69+3xI69)
Q69 (4xI69)
R69
(2xH69+3xI69)
S69
(H69+4xI69)
T69 (5xI69)
1176 x 500 x 450
(46,3 x 19,7 x 17,7)
1176 x 730 x 450
(46,3 x 28,7 x 17,7)
1176 x 1100 x 450
(46,3 x 43,3 x 17,7)
1176 x 1365 x 450
(46,3 x 53,7 x 17,7)
1176 x 1630 x 450
(46,3 x 64,2 x 17,7)
1176 x 2000 x 450
(46,3 x 78,7 x 17,7)
1176 x 2230 x 450
(46,3 x 87,8 x 17,7)
1176 x 2530 x 450
(46,3 x 99,6 x 17,7)
1176 x 2830 x 450
(46,3 x 111,4 x 17,7)
1176 x 3130 x 450
(46,3 x 123,2 x 17,7)
1176 x 3430 x 450
(46,3 x 135 x 17,7)
1176 x 3730 x 450
(46,3 x 146,9 x 17,7)
1176 x 4030 x 450
(46,3 x 158,7 x 17,7)
1176 x 4330 x 450
(46,3 x 170,5 x 17,7)
IP54
Dim. H x L x P
mm (")
440/512* x 178 x 314
(17,3/20,2 x 7,0 x 12,4)
545/590* x 220 x 282
(21,5/23,2 x 8,7 x 11,1)
1 090 x 345 x 312
(42,9 x 13,6 x 12,3)
2250 x 600 x 600
(88,6 x 23,6 x 23,6)
2250 x 900 x 600
(88,6 x 35,4 x 23,6)
2250 x 1200 x 600
(88,6 x 47,2 x 23,6)
2250 x 1500 x 600
(88,6 x 59,1 x 23,6)
2250 x 1800 x 600
(88,6 x 70,9 x 23,6)
2250 x 2100 x 600
(88,6 x 82,7 x 23,6)
2250 x 2400 x 600
(88,6 x 94,5 x 23,6)
2250 x 2700 x 600
(88,6 x 106,3 x 23,6)
2250 x 3000 x 600
(88,6 x 118,1 x 23,6)
2250 x 3300 x 600
(88,6 x 129,9 x 23,6)
2250 x 3600 x 600
(88,6 x 141,7 x 23,6)
2250 x 3900 x 600
(88,6 x 153,5 x 23,6)
2250 x 4200 x 600
(88,6 x 165,4 x 23,6)
2250 x 4500 x 600
(88,6 x 177,2 x 23,6)
Poids IP20
kg (lb)
Poids IP54
kg (lb)
–
17 (37,5)
–
32 (70,5)
–
77 (169,8)
176 (388)
399 (879,6)
257 (566,6)
563 (1241)
352 (776)
773 (1704)
433 (954,6)
937 (2066)
514 (1133)
1100 (2425)
609 (1343)
1311 (2890)
690 (1521)
1481 (3265)
771 (1700)
1651 (3640)
866 (1909)
1849 (4076)
947 (2088)
2050 (4519)
1028 (2266)
2214 (4881)
1123 (2476)
2423 (5342)
1204 (2654)
2613 (5761)
1285 (2833)
2777 (6122)
* Hauteur d'armoire/Hauteur totale
CG Drives & Automation 01-5325-08r5
Caractéristiques techniques
259
Dimensions et poids pour les modèles Emotron FDU48 - Version IP20/21
Le tableau ci-dessous présente les dimensions et les poids de
l'Emotron FDU version IP20/21.
Ces convertisseurs de fréquence sont disponibles en modules
à montage mural.
La version IP20 est optimisée pour le montage dans armoire.
Avec le panneau supérieur en option, la classe de protection
est conforme à l'IP21, ce qui permet son montage direct sur
le mur du local électrique.
Les classes de protection IP20 et IP21 sont définies
conformément à la norme EN 60529.
Tableau 62 Caractéristiques mécaniques, FDU48 - Versions IP20 et IP21
Modèles
Format
du
châssis
025 à 058
C2
072 à 105
D2
142 à 171
E2
205 à 293
F2
365
FA2
IP20
Dim. H1/H2 x L x P
mm (")
IP21*
Dim. H1/H2 x L x P
mm (")
438/536 x 176 x 267
(17,2/21,1 x 6,9 x 10,5)
545/658 x 220 x 291
(21,5/25,9 x 8,7 x 11,5)
956/956 x 275 x 294
(37,6/37,6 x 10,8 x 11,6)
956/956 x 335 x 294
(37,6/37,6 x 13,2 x 11,6)
1090/1250 x 335 x 306
(42,9/49,5 x 13,2 x 12,1)
438/559 x 196 x 282
(17,2/22 x 7,7 x 11,1)
545/670 x 240 x 307
(21,5/26,4 x 9,5 x 12,1)
956/956 x 275 x 323
(37,6/37,6 x 10,8 x 12,7)
956/956 x 335 x 323
(37,6/37,6 x 13,2 x 12,7)
-
IP20/21
Poids kg (lb)
17 (37,5)
30 (66)
53 (117)
69 (152)
84 (185)
H1 = Hauteur du boîtier.
H2 = Hauteur totale y compris l'interface des câbles.
* avec panneau supérieur en option
Tableau 63 Caractéristiques mécaniques, FDU69 - version IP20 et IP21 version
Modèles
Format
de châssis
002 à 025
C2(69)
033 à 058
D2(69)
IP20
Dim. H1/H2 x L x P
mm (")
438/536 x 176 x 267
(17,2/21,1 x 6,9 x 10,5)
545/658 x 220 x 291
(21,5/25,9 x 8,7 x 11,5)
IP20
Poids
kg (lb)
17 (37,5)
30 (66)
H1 = Hauteur du boîtier.
H2 = Hauteur totale y compris l'interface des câbles.
* avec panneau supérieur en option
260
Caractéristiques techniques
CG Drives & Automation 01-5325-08r5
14.6 Conditions environnementales
Tableau 64 Opération
Paramètre
Utilisation normale
Température ambiante nominale
0 °C–40 °C (32 °F - 104 °F) Voir chapitre 14.3 page 257 pour différentes conditions
0 °C - 45 °C (32 °F - 113 °F) pour les formats C69/D69/C2(69)/D2(69)
Pression atmosphérique
86 – 106 kPa (12,5 – 15,4 PSI)
Humidité relative conformément à
la norme CEI 60721-3-3
Classe 3K4, 5...95 % sans condensation
Contamination, selon IEC 60721- Poussières conductrices d’électricité interdites L’air de refroidissement doit être propre et
3-3
exempt de substances corrosives Gaz chimiques, classe 3C2 Particules solides, classe 3S2
Vibrations
Conditions mécaniques selon IEC 60068-2-6, Vibrations sinusoïdales:
10<f<57 Hz, 0,075 mm (0,00295 pied)
57<f<150 Hz, 1 g (0,035 oz)
Altitude
0 à 1 000 m (0 à 3 280 pied[s])
Convertisseurs de fréquence 480 V, avec déclassement 1 %/100 m (328 pieds) de la sortie
jusque 4 000 m (13 123 pieds)
Convertisseurs de fréquence 690 V, avec déclassement 1 %/100 m (328 pieds) de la sortie
jusque 2 000 m (6 562 pieds)
Cartes vernies nécessaires pour 2 000 à 4 000 m (6 562 à 13 123 pieds)
Tableau 65 Stockage
Paramètre
Condition de stockage
Température
-20 à +60 °C (-4 à +140 °F)
Pression atmosphérique
86 – 106 kPa (12,5 – 15,4 PSI)
Humidité relative
conformément à la norme CEI 60721-3-1
Classe 1K4, max 95 %, sans condensation ni formation de givre.
AVERTISSEMENT!
Si le dispositif est stocké pendant plus de deux ans, le bus CC du dispositif doit être reformé pendant la
mise en service.
La procédure de réforme est décrite dans le manuel « Unité de reformage du bus ».
CG Drives & Automation 01-5325-08r5
Caractéristiques techniques
261
14.7 Fusibles et presse-étoupes
14.7.1 Paramètres selon CEI
Utiliser des fusibles de type gL/gG conformément à la
norme CEI 269 ou des disjoncteurs présentant des
caractéristiques similaires. Vérifier l’équipement avant
d’installer les presse-étoupes.
Fusible max. = valeur maximale de fusible qui protège
encore le convertisseur et maintient la garantie.
REMARQUE : Les dimensions du fusible et la section
du câble dépendent de l’application et doivent être
déterminées conformément aux réglementations
locales.
REMARQUE : les dimensions des bornes
d'alimentation sur les modèles de convertisseur de
boîtier 300 à 3K0 peuvent différer selon les
spécifications du client.
Tableau 66 Fusibles, section des câbles et presse-étoupes pour modèles FDU48 et FDU52
Modèle FDU
Courant
d'entrée
nominal
[A]
Valeur
maximale du
fusible
[A]
##-003-54
##-004-54
##-006-54
##-008-54
2,2
3,5
5,2
6,9
4
4
6
10
##-010-54
8,7
10
##-013-54
##-018-54
##-025-20
11,3
15,6
22
16
20
25
##-026-54
22
25
##-030-20
26
35
##-031-54
26
35
##-036-20
31
35
##-037-54
31
35
##-045-20
38
50
##-046-54
38
50
##-058-20
50
63
##-061-54
52
63
##-072-20
64
80
##-074-54
65
80
##-088-20
78
100
##-090-54
78
100
##-105-20
91
100
##-109-54
94
100
##-142-20
126
160
##-146-54
126
160
##-171-20
152
160
262
Caractéristiques techniques
Presse-étoupes (plage de serrage) *
secteur/moteur
Frein
Ouverture M32
M20 + réducteur
(6–12 mm [0,24 - 0,47"])
M32 (12-20)/ouverture M32
M25 + réducteur
(10-14 mm [0,39 - 0,55"])
M25 Ouverture
M20 + réducteur
(6–12 mm [0,24 - 0,47"])
M25
(10-14 mm [0,39 - 0,55"])
M32 (16–25)/M32 (13–18)
- (12 - 16 mm [0,55 - 0,63"])
M32
M25
(15-21 mm [0,59 - 0,83"])
- (16 - 20 mm [0,63 - 0,79"])
M32
M25
(15-21 mm [0,59 - 0,83"])
- (20 - 24 mm [0,79 - 0,94])
M40
M32
(19–28 mm [0,75 - 1,1"])
- (24 - 28 mm [0,94 - 1,1"])
M40
M32
(19–28 mm [0,75 - 1,1"])
- (24 - 28 mm [0,94 - 1,1"])
M40
M50
(27 - 35 mm [1,06 - 1,38"])
(19–28 mm [0,75 - 1,1"])
- (28 - 32 mm [1,1 - 1,26"])
M50
M40
(27 - 35 mm [1,06 - 1,38"])
(19-28 mm [0,75 - 1,1"])
- (32 - 36 mm [1,26 - 1,42"])
(Ø17-42 mm [0,67 - 1,65"])
(Ø11-32 mm [0,43 - 1,26"])
passage flexible de câble ou
passage flexible de câble ou
ouverture M50.
ouverture M40.
- (32 - 36 mm [1,26 - 1,42"])
(Ø17-42 mm [0,67 - 1,65"])
(Ø11-32 mm [0,43 - 1,26"])
passage flexible de câble ou
passage flexible de câble ou
ouverture M50
ouverture M40
- (40 - 44 mm [1,57 - 1,73"])
- (36 - 40 mm [1,42 - 1,57"])
(Ø17-42 mm [0,67 - 1,65"])
(Ø11-32 mm [0,43 - 1,26"])
passage flexible de câble ou
passage flexible de câble ou
ouverture M50.
ouverture M40.
- (40 - 44 mm [1,57 - 1,73"])
- (36 - 40 mm [1,42 - 1,57"])
CG Drives & Automation 01-5325-08r5
Tableau 66 Fusibles, section des câbles et presse-étoupes pour modèles FDU48 et FDU52
Modèle FDU
Courant
d'entrée
nominal
[A]
Valeur
maximale du
fusible
[A]
##-175-54
152
160
##-205-20
178
200
##-210-54
182
200
##-228-54
197
250
##-244-20
211
250
##-250-54
216
250
##-295-54
256
300
##-293-20
254
300
##-365-54
324
355
#-365-20
##-300-54
##-375-IP
69-400-IP
##-430-IP
##-500-IP
##-600-IP
##-650-IP
##- 720, 750IP
##-860-IP
##-900-IP
##-1K0-IP
##-1K15-IP
##-1K2-IP
##-1K25-IP
##-1K35-IP
##-1K5-IP
##-1K75-IP
##-2K0-IP
##-2K25-IP
##-2K5-IP
324
260
324
346
372
432
520
562
355
300
355
400
400
500
630
630
648
710
744
795
864
996
1037
1037
1170
1296
1516
1732
1949
2165
800
900
1000
1250
1250
1250
1250
1500
1600
2 x 900
2 x 1000
2 x 1250
Presse-étoupes (plage de serrage) *
secteur/moteur
Frein
(Ø17-42 mm [0,67 - 1,65"])
passage flexible de câble ou
ouverture M50.
- (48 - 52 mm [1,89 - 2,05"])/
52 - 56 mm (2,05 - 2,2")
(Ø23 - 55 mm [0,9 - 2,16"])
passage flexible de câble ou
ouverture M63.
- (48 - 52 mm [1,89 - 2,05"])/
52 - 56 mm (2,05 - 2,2")
(Ø23 - 55 mm [0,9 - 2,16"])
passage flexible de câble ou
ouverture M63.
- (48 - 52 mm [1,89 - 2,05"])/
52 - 56 mm (2,05 - 2,2")
(Ø23 - 55 mm [0,9 - 2,16"])
passage flexible de câble ou
ouverture M63.
Boulon M10 pour cosse de câble
(Ø11-32 mm [0,43 - 1,26"])
passage flexible de câble ou
ouverture M40.
(Ø23 - 55 mm [0,9 - 2,16"])
passage flexible de câble ou
ouverture M63.
Boulon M8 pour cosse de câble
--
--
- (44 - 48 mm [1,73 - 1,89"])
(Ø17- 42 mm [0,67 - 1,65"])
passage flexible de câble ou
ouverture M50.
- (44 - 48 mm [1,73 - 1,89"])
(Ø23 - 55 mm [0,9 - 2,16"])
passage flexible de câble ou
ouverture M63.
- (44 - 48 mm [1,73 - 1,89"])
Remarque : pour les modèles IP54 48/52-003 à -074 et 69-002 à -058, les presse-étoupes sont optionnels.
* En ce qui concerne les modèles IP20/21, des colliers pour câbles remplacent les presse-étoupes.
Pour les données relatives aux plages de connexion des câbles, voir chapitre 3.4.3, page 39.
CG Drives & Automation 01-5325-08r5
Caractéristiques techniques
263
Tableau 67 Fusibles, section des câbles et presse-étoupes pour modèles 690 V
Modèle
FDU
Courant
d'entrée
nominal
[A]
Valeur
maximale du
fusible
[A]
69-002-54
1,6
4
69-002-20
1,6
4
69-003-54
2,3
4
69-003-20
2,3
4
69-004-54
3,1
4
69-004-20
3,1
4
69-006-54
4,7
6
69-006-20
4,7
6
69-008-54
6,3
10
69-008-20
6,3
10
69-010-54
7,8
10
69-010-20
7,8
10
69-013-54
10,4
16
69-013-20
10,4
16
69-018-54
15,3
20
69-018-20
15,3
20
69-021-54
17,8
25
69-021-20
17,8
25
69-025-54
21.2
25
69-025-20
21,2
25
69-033-54
28
35
69-033-20
28
35
69-042-54
36
50
69-042-20
36
50
69-050-54
43
63
69-050-20
43
63
69-058-54
49
63
69-058-20
49
63
69-082-54
69-090-54
69-109-54
69-146-54
69-175-54
69-200-54
72
78
94
126
152
173
100
100
100
160
160
200
264
Caractéristiques techniques
Presse-étoupes (plage de serrage) *
secteur/moteur
Frein
M32 (8 - 17 / 9 - 17 mm)
M25 (9 - 17 mm)
8 - 12 mm (0,32 - 0,47")
12 - 16 mm (0,47 - 0,63")
M32 (8 - 17/9 - 17 mm)
M25 (9 - 17 mm)
8 - 12 mm (0,32 - 0,47")
12 - 16 mm (0,47 - 0,63")
M32 (8 - 17/9 - 17 mm)
M25 (9 - 17 mm)
8 - 12 mm (0,32 - 0,47")
12 - 16 mm (0,47 - 0,63")
M32 (8 - 17/9 - 17 mm)
M25 (9 - 17 mm)
8 - 12 mm (0,32 - 0,47")
12 - 16 mm (0,47 - 0,63")
M32 (8 - 17/9 - 17 mm)
M25 (9 - 17 mm)
8 - 12 mm (0,32 - 0,47")
12 - 16 mm (0,47 - 0,63")
M32 (8 - 17/9 - 17 mm)
M25 (9 - 17 mm)
8 - 12 mm (0,32 - 0,47")
12 - 16 mm (0,47 - 0,63")
M32 (9 - 21/11 - 21 mm)
M25 (9 - 17 mm)
12 - 16 mm (0,47 - 0,63")
16 - 22 mm (0,63 - 0,87")
M32 (9 - 21/11 - 21 mm)
M25 (9 - 17 mm)
12 - 16 mm (0,47 - 0,63")
16 - 22 mm (0,63 - 0,87")
M32 (9 - 21 / 11 - 21 mm)
M25 (9 - 17 mm)
12 - 16 mm (0,47 - 0,63")
16 - 22 mm (0,63 - 0,87")
M32 (9-21 / 11-21 mm)
M25 (9 - 17 mm)
12 - 16 mm (0,47 - 0,63")
16 - 22 mm (0,63 - 0,87")
M50 (19 - 28 / 16 - 28 mm)
M40 (16 - 28 mm)
16 - 22 mm (0,63 - 0,87")
22 - 28 mm (0,87 - 1,1")
M50 (19 - 28 / 16-28 mm)
M40 (16 - 28 mm)
16 - 22 mm (0,63 - 0,87")
22 - 28 mm (0,87 - 1,1")
M50 (19 - 28 / 16 - 28 mm)
M40 (16 - 28 mm)
16 - 22 mm (0,63 - 0,87")
22 - 28 mm (0,87 - 1,1")
M50 (19 - 28 / 16 - 28 mm)
M40 (16 - 28 mm)
16 - 22 mm (0,63 - 0,87")
22 - 28 mm (0,87 - 1,1")
(Ø23-55 mm [0,9 - 2,16"]) passage flexible de câble ou ouverture M63.
(Ø17-42 mm [0,67 - 1,65"]) passage flexible de câble ou ouverture M50.
CG Drives & Automation 01-5325-08r5
Tableau 67 Fusibles, section des câbles et presse-étoupes pour modèles 690 V
Modèle
FDU
Courant
d'entrée
nominal
[A]
Valeur
maximale du
fusible
[A]
69-250-IP
69-300-IP
69-375-IP
69-400-IP
69-430-IP
69-500-IP
69-595-IP
69-650-IP
69-720-IP
69-800-IP
69-905-IP
69-995-IP
69-1K2-IP
69-1K4-IP
69-1K6-IP
69-1K8-IP
69-2K0-IP
69-2K2-IP
69-2K4-IP
69-2K6-IP
69-2K8-IP
69-3K0-IP
216
260
324
346
372
432
516
562
648
692
795
864
1037
1213
1382
1555
1732
1900
2074
2246
2419
2592
250
300
355
400
400
500
630
630
710
800
900
1000
1250
1500
1600
2 x 900
2 x 900
2 x 1000
2 x 1250
2 x 1250
2 x 1500
2 x 1500
Presse-étoupes (plage de serrage) *
secteur/moteur
Frein
--
--
--
--
Remarque: pour les modèles IP54 48/52-003 à -074 et 69-002 à -058, les presse-étoupes sont optionnels.
* En ce qui concerne les modèles IP20/21, des colliers pour câbles remplacent les presse-étoupes.
Pour les données relatives aux plages de connexion des câbles, voir chapitre 3.4.3, page 39
CG Drives & Automation 01-5325-08r5
Caractéristiques techniques
265
14.7.2 Fusibles selon paramétrages
NEMA
Tableau 68 Types et fusibles
Modèle
FDU
Courant
d’entrée
[Arms]
48-1K0
48-1K15
48-1K2
48-1K25
48-1K35
48-1K5
48-1K75
48-2K0
48-2K25
48-2K5
864
996
1037
1037
1170
1296
1516
1732
1949
2165
Tableau 68 Types et fusibles
Modèle
FDU
Courant
d’entrée
[Arms]
48-003
48-004
48-006
48-008
48-010
48-013
48-018
48-025
48-026
48-030
48-031
48-036
48-037
48-045
48-046
48-058
48-061
48-072
48-074
48-088
48-090
48-105
48-109
48-142
48-146
48-171
48-175
48-205
48-210
48-228
48-244
48-250
48-293
48-295
48-300
48-365
48-375
48-430
48-500
48-600
48-650
48-720
48-750
48-860
48-900
2,2
3,5
5,2
6,9
8,7
11,3
15,6
21,7
22
26
26
31
31
39
40
50
52
64
65
78
78
91
94
126
126
152
152
178
182
197
211
216
254
256
260
324
324
372
432
520
562
648
648
744
795
266
Fusibles alimentation secteur
UL
Classe J TD
(A)
Type
FerrazShawmut
6
6
6
10
10
15
20
25
25
30
30
35
35
45
45
60
60
80
80
100
100
110
110
125
150
175
175
200
200
250
250
250
300
300
300
350
350
400
500
600
600
700
700
800
800
AJT6
AJT6
AJT6
AJT10
AJT10
AJT15
AJT20
AJT25
AJT25
AJT30
AJT30
AJT35
AJT35
AJT45
AJT45
AJT60
AJT60
AJT80
AJT80
AJT100
AJT100
AJT110
AJT110
AJT150
AJT150
AJT175
AJT175
AJT200
AJT200
AJT250
AJT250
AJT250
AJT300
AJT300
AJT300
AJT350
AJT350
AJT400
AJT500
AJT600
AJT600
A4BQ700
A4BQ700
A4BQ800
A4BQ800
Caractéristiques techniques
Fusibles alimentation secteur
UL
Classe J TD
(A)
Type
FerrazShawmut
1000
1000
1200
1200
1200
1500
1600
1800
2000
2500
A4BQ1000
A4BQ1000
A4BQ1200
A4BQ1200
A4BQ1200
A4BQ1500
A4BQ1600
A4BQ1800
A4BQ2000
A4BQ2500
CG Drives & Automation 01-5325-08r5
14.8 Signaux de contrôle
Tableau 69
Terminal X1
Nom :
1
+10 V
Tension d'alimentation +10 V CC
+10 V CC, max 10 mA
de sortie
2
AnIn1
Réf. process
0 -10 V CC ou 0/4-20 mA
bipolaire : -10 - +10 V CC ou -20 +20 mA
entrée analogique
3
AnIn2
Arrêt
0 -10 V CC ou 0/4-20 mA
bipolaire : -10 - +10 V CC ou -20 +20 mA
entrée analogique
4
AnIn3
Arrêt
0 -10 VDC ou 0/4-20 mA
bipolaire : -10 - +10 VDC ou -20 +20 mA
entrée analogique
5
AnIn4
Arrêt
0 -10 V CC ou 0/4-20 mA
bipolaire : -10 - +10 V CC ou -20 +20 mA
entrée analogique
6
-10 V
Tension d'alimentation -10V CC
-10 V CC, max 10 mA
de sortie
7
Common
Signal de masse
0V
de sortie
EntDig 1
8
Fonction (par défaut) :
Signal :
Type :
Marche G
0-8/24 V CC
entrée numérique
9
Entrée dig 2 Marche D
0-8/24 V CC
entrée numérique
10
Entrée dig 3 Arrêt
0-8/24 V CC
entrée numérique
+24 V CC, 100 mA
de sortie
11
+24 V
Tension d'alimentation +24 V CC
12
Common
Signal de masse
0V
de sortie
13
AnOut 1
Vitesse min. à vitesse max.
0 ±10 V CC ou 0/4-+20 mA
sortie analogique
14
AnOut 2
0 à couple max.
0 ±10 V CC ou 0/4-+20 mA
sortie analogique
15
Common
Signal de masse
0V
de sortie
16
Entrée dig 4 Arrêt
0-8/24 V CC
entrée numérique
17
Entrée dig 5 Arrêt
0-8/24 V CC
entrée numérique
18
Entrée dig 6 Arrêt
0-8/24 V CC
entrée numérique
19
Entrée dig 7 Arrêt
0-8/24 V CC
entrée numérique
20
DigOut 1
Prêt
24 V CC, 100 mA
sortie numérique
21
DigOut 2
Pas d’Erreur
24 V CC, 100 mA
sortie numérique
22
Entrée dig 8 REMISE
0-8/24 V CC
entrée numérique
Terminal X2
31
N/C 1
32
COM 1
33
N/O 1
41
N/C 2
42
COM 2
43
N/O 2
Relais 1 sortie
Erreur, actif si
le convertisseur est en condition
Commutateur libre de potentiel
d’erreur
0,1 – 2 A
La borne N/C est ouverte si le relais
Umax = 250 V CA ou 42 V CC
est actif (valable pour tous les relais)
La borne N/O est fermée si le relais
est actif (valable pour tous les relais).
sortie relais
Relais 2 sortie
Erreur, actif si
le convertisseur de fréquence est
démarré
Commutateur libre de potentiel
0,1 – 2 A
Umax = 250 V CA ou 42 V CC
sortie relais
Relais 3 sortie
Arrêt
Commutateur libre de potentiel
0,1 – 2 A
Umax = 250 V CA ou 42 V CC
sortie relais
Terminal X3
51
COM 3
52
N/O 3
REMARQUE: valeur possible du potentiomètre dans une plage de 1 à 10 kΩ (¼ Watt) linéaires. Nous conseillons
d'utiliser un potentiomètre de type linéaire 1 kΩ/¼ W pour une meilleure linéarité de contrôle.
CG Drives & Automation 01-5325-08r5
Caractéristiques techniques
267
268
Caractéristiques techniques
CG Drives & Automation 01-5325-08r5
15. Liste des menus
Sur notre page d'accueil dans la zone de téléchargement, se
trouve une liste des informations de communication et une liste
permettant de noter des informations relatives aux jeux de paramètres.
Valeurs par
défaut
100 Affichage favori
Client
Page
98
Valeurs par
défaut
22J2
Rs (Ω/ph)
[Moteur]
22J3
Lsd (mH/ph)
[Moteur]
22J4
Lsq (mH/ph)
[Moteur]
230 Protect. Mot
Défaut
232 Cour I2t mot
100 %
Val Process
233 Tmps I2t mot
60 s
120 Sec. Ligne
Courant
234 Prot. Therm
éteint
130 Trois. Ligne
Fréquence
235 Classe mot
F 140 °C
140 Quatr. Ligne
Statut Var
236 Entrée PT100
PT100 1+2+3
150 Cinqu. Ligne
Tension CC
237 PTC moteur
éteint
160 Six. Ligne
IGBT Temp
170 Mode Affich.
Normal 100
210 Opération
240 Trait. Jeu
211 Langue
120
241 Sélect Jeu
102
English
Select. Mot.(SélectionM1
212
nez le moteur)
A
242 Copie Jeu
A>B
243 Jeu>Défaut
A
244 Copie au CP
Pas de copie
Chargement à partir
245
du CP
Pas de copie
213 Mode Variat.
V/Hz
214 Contrôle Ref
À distance
251 Nb d'Erreurs
0
215 Cde Mar/Arr
À distance
252 Temp excess
éteint
216 Ctrl réarm.
À distance
253 Surtension D
éteint
254 Surtension G
éteint
250 Autoréarm
217 Local/Dist.
122
2171 LocRefCtrl
Norme
255 Overvolt
éteint
2172 CtrLocMarch
Norme
256 Moteur perdu
éteint
218 Code verr?
0
257 Rotor bloqué
éteint
219 Rotation
R+L
258 Défaut d'alimentation
éteint
21A Niveau/Front
Niveau
259 Sous tension
éteint
21B Tens.Aliment
Non défini
25A I2t moteur
éteint
21C Tipo alimen.
Aliment. CA
25B I2t mot TT
Défaut
25C PT100
éteint
220 Données Mot
108
221 Tension Mot
UNOM V
25D
222 Fréq Moteur
50 Hz
25E PTC
éteint
223 Puiss Moteur
(PNOM) W
25F PTC TT
Défaut
PT100 TT
Défaut
224 Courant Mot
(IMOT) A
25G Défaut ext
éteint
225 Vitesse Mot
(nMOT) tpm
25H Ext Trip TT
Défaut
226 P. Pôles Mot
4
25I
Erreur Comm
éteint
227 Cosϕ Mot
CosφNOM
25J Com Error TT
Défaut
228 Ventil Mot
Autonome
25K Min Alarme
éteint
229 Auto-ID Mot
éteint
25L Alarme MinTT
Défaut
22A Bruit Moteur
F
25M Max Alarme
éteint
22B Codeur
éteint
25N Alarme MaxTT
Défaut
22C Puls. codeur
1 024
25O SurIntens F
éteint
22D Vit. Codeur
0 tpm
25P Pompe
éteint
22E MLI Moteur
25Q Sur Vitesse
éteint
22E1 FreqCom MLI
3,00 kHz
25R Mot Temp Ext
éteint
22E2 Mode MLI
Norme
25S Mot Ext TT
Défaut
22E3 MLI Altern.
éteint
25T Niveau LR
éteint
0
25U Niveau LR TT
Défaut
22F Compt.PulCod
22G ErreurCodeur
25V Erreur Frein
éteint
22G1 RetardErCod
éteint
25W Codeur
éteint
22G2 BandeErrCod
10 %
260 Comm Série
22G3 ComptMaxErC 0,000 s
22H Séquen.Phase
Normal
22I
Asynchr.
Type Moteur
22J Données PMSM
22J1
BEMF
[Moteur] V
CG Drives & Automation, 01-5325-08r5
Page
116
231 Type I2t mot
110 Prem. ligne
200 Setup princ.
Client
261 Type Com
129
RS232/485
262 RS232/485
VitesseBaud
2621 (Vitesse de
transmission)
129
9 600
Liste des menus 269
Valeurs par
défaut
2622 Adresse
Client
1
263 Bus terrain
Valeurs par
défaut
Page
130
33D Vit. lacher
0 tpm
33E Engag. Frein
0,00 s
2631 Adresse
62
33F AttenteFrein
0,00 s
2632 PrData Mode
Basique
33G Frein Vector
éteint
2633 Lect./écrit
Lect./écrit
33H Erreur Frein
1,00 s
2634 Val Proc Ad
0
33I
0%
2635 CANBaudrate
8
264 Erreur comm
CoupleDeSort
340 Vitesse
132
0 tpm
2641 ModeErrComm éteint
342 MinVit<stp
éteint
2642 TempsErrCom 0,5 s
343 Vitesse Max
Vit Sync
344 SautVit1 Bas
0 tpm
132
2651 IP Address
0.0.0.0
345 SautVit1 Hau
0 tpm
2652 MAC Address
000000000000
346 SautVit2 Bas
0 tpm
2653 Subnet Mask
0.0.0.0
347 SautVit2 Hau
0 tpm
2654 Gateway
0.0.0.0
348 Vitesse Jog
50 tpm
2655 DHCP
éteint
266 FB Signal
350 Couples
133
151
351 Couple max
120 %
2661 FB Signal 1
0
352 Compens IxR
éteint
2662 FB Signal 2
0
353 CompUtil IxR
0%
2663 FB Signal 3
0
354 Optimis Flux
éteint
2664 FB Signal 4
0
355 PuissanceMax
éteint
2665 FB Signal 5
0
2666 FB Signal 6
0
361 Pot. Moteur
2667 FB Signal 7
0
362 Présél Réf 1
0 tpm
2668 FB Signal 8
0
363 Présél Réf 2
250 tpm
2669 FB Signal 9
0
364 Présél Réf 3
500 tpm
266A
FB Signal 10
0
365 Présél Réf 4
750 tpm
266B FB Signal 11
0
366 Présél Réf 5
1 000 tpm
266C FB Signal 12
0
367 Présél Réf 6
1 250 tpm
266D FB Signal 13
0
368 Présél Réf 7
1 500 tpm
266E FB Signal 14
0
369 ClavModeReg
PotMoteur
266F
FB Signal 15
0
266G FB Signal 16
0
360 Réf. préfix.
310 Ref Jeu/Vue
155
381 Contrôle PID
134
0 tpm
320 Régl process
153
Non vola
380 PID ProcCtrl
269 Statut FB
300 Process
134
éteint
382 Autoregl PID
éteint
383 PID gain P
1,0
384 PID Temps I
1,00 s
385 PID Temps D
0,00 s
éteint
321 Source proc.
Vitesse
386 PID<VitesMin
322 Unit Process
tpm
387 PID Marg Act
0
323 Unit utilis.
0
388 PID StablTst
éteint
324 Process Min
0
389 PID StablMar
0
325 Process Max
0
326 Ratio
Linéaire
391 ValidatPompe
327 F(Val) PrMin
Min
392 Nbre Variat
2
328 F(Val) PrMax
Max
393 Sél.variateu
Séquence
330 Start/Stop
390 CtrlPomp/Ven
159
éteint
394 Changer Cond
Ensemble
331 Temps Acc
10,00 s
395 Changer Hor1
50 h
332 Temps Dec
10,00 s
396 VarFctPdtChg
0
333 Acc PotMot
16,00 s
397 Bande Supér.
10 %
334 Déc PotMot
16,00 s
398 Bande Infér
10 %
335 Acc<Vit Min
10,00 s
399 Retard dém.
0s
336 Déc<Vit Min
10,00 s
39A Retard Arr
0s
337 Type Rmp Acc
Linéaire
39B Lim bandeSup
0%
338 Type Rmp De
Linéaire
39C Lim bandeInf
0%
339 Mode Démarr
Rapide
39D Adapt Démar
0s
33A Rattrapage
éteint
39E VitTrans Dém
60 %
33B Mode Arrêt
Décel
39F Adapt Arrêt
0s
33C Lacher frein
0,00 s
39G VitTrans Arr
60 %
270 Liste des menus
139
Page
148
341 Vitesse min.
265 Ethernet
Client
CG Drives & Automation, 01-5325-08r5
Valeurs par
défaut
39H Temps Mrch 1
39I
Non
Temps Mrch 2
00:00:00
39I1
Non
Rst TmpsMr2
39J1
Rst TmpsMr3
39K Temps Mrch 4
39K1 Rst TmpsMr4
39L Temps Mrch 5
39L1
Rst TmpsMr5
39M Temps Mrch 6
39M1 Rst TmpsMr6
00:00:00
Non
00:00:00
Non
00:00:00
Non
00:00:00
Non
39N Pompe 123456
39P No.d.Réserve
167
411 Select Alarm
éteint
412 Alarm Panne
éteint
413 Rampe Alarme
éteint
414 Retard dém.
2s
415 Type charge
Basique
416 Max Alarme
4161 MargAlramMx 15 %
0,1 s
417 Pré-Alrm Max
4171 MarPreAlrMx
10 %
4172 MarPreAlrMx
0,1 s
4181 MarPreAlrMn
10 %
4182 DelPreAlrMn
0,1 s
4191 MargAlarmMn 15 %
0,1 s
41A AutoregAlarm
Non
41B Charge normale
100 %
41C CourbeCharge
41C1 Crb.Charge1
100 %
41C2 Crb.Charge2
100 %
41C3 Crb.Charge3
100 %
41C4 Crb.Charge4
100 %
41C5 Crb.Charge5
100 %
41C6 Crb.Charge6
100 %
41C7 Crb.Charge7
100 %
41C8 Crb.Charge8
100 %
Min
5135 Vamin AnIn1
0
5136 FcMax AnIn1
Max
5137 Vamax AnIn1
0
5138 Oper AnIn1
Add+
5139 Fil AnIn1
0,1 s
513A AnIn1 Actif
Oui
514 Fc AnIn2
éteint
515 Setup AnIn2
4-20 mA
172
Oui
éteint
423 Moteur perdu
éteint
424 Ctrl Surtens
Oui
500 E/S
511 AnIn 1 Fonct
Réf. process
512 Setup AnIn1
4-20 mA
513 Avancé AnIn1
4 mA
CG Drives & Automation, 01-5325-08r5
179
20,00 mA
5163 Bipol AnIn2
20,00 mA
5164 FcMin AnIn2
Min
5165 VaMin AnIn2
0
5166 FcMax AnIn2
Max
5167 Vamax AnIn2
0
5168 Oper AnIn2
Add+
5169 Filt AnIn2
0,1 s
516A AnIn2 Actif
Oui
517 Fc AnIn3
éteint
518 Setup AnIn3
4-20 mA
179
4 mA
5192 Max AnIn3
20,00 mA
5193 Bipol AnIn3
20,00 mA
5194 FcMin AnIn3
Min
5195 VaMin AnIn3
0
5196 FcMax AnIn3
Max
5197 Vamax AnIn3
0
5198 Oper AnIn3
Add+
5199 Filt AnIn3
0,1 s
519A AnIn3 Actif
Oui
51A Fc AnIn4
éteint
51B Setup AnIn4
4-20 mA
180
4 mA
51C2 Max AnIn4
20,00 mA
51C3 Bipol AnIn4
20,00 mA
51C4 FcMin AnIn4
Min
51C5 VaMin AnIn4
0
51C6 FcMax AnIn4
Max
51C7 Vamax AnIn4
0
51C8 Oper AnIn4
Add+
51C9 Filt AnIn4
0,1 s
51CA
Oui
AnIn4 Actif
520 Entrée Digit
521 EntDig1
174
510 Entrées anal
179
4 mA
5162 Max AnIn2
51C1 Min AnIn4
100 %
422 Rotor bloq
5131 Min AnIn1
5134 Fcmin AnIn1
Page
51C Avancé AnIn4
3%
420 Prot process
421 Aut gén Bs T
10,00 V/
20,00 mA
5191 Min AnIn3
419 Min Alarme
41C9 Crb.Charge9
5133 Bipol AnIn1
Client
519 Avancé AnIn3
418 Pré-Alrm Min
41D MargeAbsMin
10,00 V/
20,00 mA
5161 Min AnIn2
410 Moniteur de charge
4192 DelAlarmMin
5132 Max AnIn1
516 Avancé AnIn2
0
400 Monit/Prot
4162 DelAlarmMax
Valeurs par
défaut
Page
00:00:00
39H1 Rst TmpsMr1
39J Temps Mrch 3
Client
181
Marche G
522 Entrée dig 2
Marche D
523 Entrée dig 3
éteint
524 Entrée dig 4
éteint
525 Entrée dig 5
éteint
526 Entrée dig 6
éteint
527 Entrée dig 7
éteint
528 Entrée dig 8
Reset
Liste des menus 271
Valeurs par
défaut
Client
Valeurs par
défaut
Page
529 EntDig 1 B1
éteint
52A EntDig 2 B1
éteint
52B EntDig 3 B1
éteint
561 VIO 1 Dest
52C EntDig 1 B2
éteint
562 VIO 1 Source
éteint
52D EntDig 2 B2
éteint
563 VIO 2 Dest
éteint
52E EntDig 3 B2
éteint
564 VIO 2 Source
éteint
52F EntDig 1 B3
éteint
565 VIO 3 Dest
éteint
52G EntDig 2 B3
éteint
566 VIO 3 Source
éteint
52H EntDig 3 B3
éteint
567 VIO 4 Dest
éteint
530 An Outputs
55DC B3R3 Mode
191
éteint
568 VIO 4 Source
éteint
531 AnOut1 Fonct
Vitesse
569 VIO 5 Dest
éteint
532 Setup AnOut1
4-20 mA
56A VIO 5 Source
éteint
56B VIO 6 Dest
éteint
533 Avan. AnOut1
5331 Min AnOut1
4 mA
56C VIO 6 Source
éteint
5332 Max AnOut1
20,0 mA
56D VIO 7 Dest
éteint
5333 BipolAnOut1
-10,00-10,00 V
56E VIO 7 Source
éteint
5334 FcMn AnOut1
Min
56F VIO 8 Dest
éteint
5335 VaMn AnOut1
0
56G VIO 8 Source
éteint
5336 FcMx AnOut1
Max
5337 VaMx AnOut1
0
534 Fc AnOut2
Couple
535 Setup AnOut2
4-20 mA
600 Temp&Logique
192
610 Comparateurs
611 Réglage CA1
536 Avan. AnOut2
6111 CA1 Valeur
Vitesse
6112 NiveauHtCA1
300 tpm
5361 Min AnOut2
4 mA
6113 NiveauBsCA1
200 tpm
5362 Max AnOut2
20,0 mA
6114 Type CA1
Hystérésis
5363 BipolAnOut2
-10,00-10,00 V
6115 Polar CA1
Unipolaire
5364 FcMn AnOut2
Min
5365 VaMn AnOut2
0
6121 CA2 Valeur
Couple
5366 FcMx AnOut2
Max
6122 NiveauHtCA2
20 %
5367 VaMx AnOut2
0
6123 NiveauBsCA2
10 %
6124 Type CA2
Hystérésis
6125 Polar CA2
Unipolaire
540 Sorties Dig.
612 Réglage CA2
187
541 DigOut 1
Prêt
542 DigOut 2
Pas de
550 Relais
197
613 Réglage CA3
189
199
6131 CA3 Valeur
Val Process
300 tpm
551 Relais 1
Défaut
6132 NiveauHtCA3
552 Relais 2
Marche
6133 NiveauBsCA3
200 tpm
553 Relais 3
éteint
6134 Type CA3
Hystérésis
554 B1 Relais 1
éteint
6135 Polar CA3
Unipolaire
555 B1 Relais 2
éteint
556 B1 relais 3
éteint
6141 CA4 Valeur
Err Process
557 B2 Relais 1
éteint
6142 NiveauHtCA4
100 tpm
558 B2 Relais 2
éteint
6143 NiveauBsCA4
- 100 tpm
559 B2 relais 3
éteint
6144 Type CA4
Créneau
6145 Polar CA4
Bipolaire
614 Réglage CA4
55A B3 Relais 1
éteint
55B B3 Relais 2
éteint
615 Réglage CD
55C B3 Relais 3
éteint
6151 CD1
55D Relais Avanc
200
201
Marche
6152 CD2
EntDig1
6153 CD3
Défaut
6154 CD4
Prêt
55D1 ModeRelais1
N.O
55D2 ModeRelais2
N.O
55D3 ModeRelais3
N.O
55D4 B1R1 Mode
N.O
621 Y Comp 1
55D5 B1R2 Mode
N.O
622 Opérateur1 Y
&
55D6 B1R3 Mode
N.O
623 Y Comp 2
!A2
55D7 B2R1 Mode
N.O
624 Opérateur2 Y
&
55D8 B2R2 Mode
N.O
625 Y Comp 3
CD1
55D9 B2R3 Mode
N.O
55DA B3R1 Mode
N.O
631 Z Comp 1
CA1
55DB B3R2 Mode
N.O
632 Opérateur1 Z
&
272 Liste des menus
Page
N.O
560 E/S virtuelles
183
Client
620 Logique Y
202
CA1
630 Logique Z
204
CG Drives & Automation, 01-5325-08r5
Valeurs par
défaut
633 Z Comp2
!A2
634 Opérateur2 Z
&
635 Z Comp 3
CD1
640 Tempo1
641 Trig tempo1
Client
Valeurs par
défaut
Page
72B2 Zone D MSB
72C Statut VIO
205
730 Val stockée
731 TempsMarche
642 Mode Tempo1
éteint
643 DélaiTempo1
0:00:00
732 Temps Alim
644 T1 Tempo1
0:00:00
733 Énergie
645 T2 tempo1
0:00:00
649 ValeurTempo1
0:00:00
651 Trig Tempo2
7311 RAZ tmpsMrc
7331 RAZ Energie
220
00:00:00
Non
00:00:00
kWh
Non
800 Voir Enr Err
207
810 Message d'erreur (liste journal 1)
éteint
811 Valeur du process
652 Mode tempo2
éteint
812 Vitesse
653 Délai Tempo2
0:00:00
813 Couple
654 T1 Tempo2
0:00:00
814 Puiss. Méca
655 T2 tempo2
0:00:00
815 Puiss. Élec
659 ValeurTempo2
0:00:00
816 Intensité
660 Compteurs
222
817 Tens. Sortie
661 Compteur1
818 Fréquence
6611 Déclench.C1
éteint
819 Tension CC
6612 Remise C1
éteint
81A Temp Radiat
6613 ValeurHt C1
0
81B PT100_1, 2, 3
6614 ValeurBs C1
0
81C Statut Var
6615 TempoDécrC1 éteint
81D DigIn status
6619 Valeur C1
81E DigOut status
0
662 Compteur2
81F AnIn 1 2
6621 Déclench.C2
éteint
81G AnIn 3 4
6622 Remise C2
éteint
81H AnOut 1 2
6623 ValeurHt C2
0
81I
6624 ValeurBs C2
0
81J Statut ES B2
6625 TempoDécrC2 éteint
6629 Valeur C2
Page
72B1 Zone D LSB
éteint
650 Tempo2
Client
81K Statut ES B3
0
700 Opér/Statu
Statut ES B1
81L TempsMarche
214
710 Opération
81M Temps Alim
81N Énergie
711 Val Process
81O Réf. process
712 Vitesse
81P Statut VIO
713 Couple
81Q PT100PT100_4_5_6
714 Puiss. Méca
820 Message d'erreur 821-82P (liste journal 2)
715 Puiss. Élec
830 Message d'erreur 831 - 83P (liste journal 3)
716 Intensité
840 Message d'erreur 841 - 84P (liste journal 4)
717 Tens. Sortie
850 Message d'erreur 851 - 85P (liste journal 5)
718 Fréquence
860 Message d'erreur 861 - 86P (liste journal 6)
719 Tension CC
870 Message d'erreur 871 - 87P (liste journal 7)
71A Temp Radiat
880 Message d'erreur 881 - 88P (liste journal 8)
71B PT100_1_2_3
890 Message d'erreur 891 - 89P (liste journal 9)
71C PT100_4_5_6
720 Statut
721 Statut Var
8A0 Reset Trip
216
920 Convertiss.
921 Type CF
723 StatutDigIn
922 Logiciel
725 AnIn 1 2
9222 IDConstr.
923 Nom unité
727 AnOut 1 2
924 Bluetooth ID
0
930 Horloge
729 Statut ES B2
931 Durée
72A Statut ES B3
932 Date
72B Zone D Stat
933 Jour Semain
CG Drives & Automation, 01-5325-08r5
224
9221 InfoConstr.
726 AnIn 3 4
728 Statut ES B1
224
900 Données Syst
722 Alerte
724 StatutDigOut
Non
223
Liste des menus 273
274 Liste des menus
CG Drives & Automation, 01-5325-08r5
Index
Numerics
0-20mA ...........................................49
229 ..................................................66
Menu.....112, 113, 128, 132, 133, 151,
152, 153, 168, 172
4-20mA .........................................176
Menu .....................................174, 176
A
Abréviations .....................................12
Accélération ...........................139, 141
Rampe d'accélération ..............141
Temps d'accélération ..............139
Adaptation du démarrage ...............163
Afficher la valeur de référence ........134
Alarm Panne ..................................167
Alarme de sous-charge ...................167
Alimentation ....................................47
Alimentation d’appoint ..................244
Alimentation secteur ..................29, 55
Application multi-moteur ..............103
Arrêt d’urgence ................................77
Autoréarm .....................................122
Autorisation .................64, 88, 92, 181
B
Bande Infér ....................................161
Bande Supér. .................................161
Bus terrain .....................................243
C
Câblage ............................................73
Câbles d'alimentation ......................26
Câbles moteur ..................................29
Câbles torsadés ................................54
Caractéristiques électriques ............256
Caractéristiques électriques
générales ........................................256
Caractéristiques sonores .................111
Caractéristiques techniques ............249
Carte d'E/S ....................................243
Carte de configuration rapide ............7
Carte PTC/PT100 .........................243
Carte RELAIS optionnelle ...............69
Catégories d'arrêt .............................77
Causes d’erreur et solutions ............230
Cavaliers ..........................................49
CEI 269 .........................................262
CEM ...............................................29
Câbles torsadés .........................54
Connexion à double terminaison 53
Connexion à terminaison unique 53
Contrôle par le courant
(0-20 mA) ................................... 54
Directives CEM ........................51
Filtre d'alimentation RFI ..........29
CG Drives & Automation 01-5325-08r5
Champ tournant dans le sens
contraire des aiguilles d'une
montre ...........................................181
Champ tournant dans le sens des aiguilles d'une montre .......................181
Changer condition .........................160
Changer Hor1 ................................160
Charger les paramètres par défaut ...121
Code déverr ...................................105
Code verrouillage ...................105, 107
Commande d'arrêt .........................181
Commande de marche ...............88, 92
Commande de remise à zéro ..........181
Commande marche droite ..............181
Commande marche gauche ............181
Communication série .....................243
Commutation au niveau des
câbles moteur ...................................31
Comparateurs ................................192
Comparateurs analogiques .............192
Comparateurs numériques .............192
Compensation IxR .........................151
Connexion à double terminaison .....53
Connexion à terminaison unique .....53
Connexions
Alimentation secteur ...........29, 55
Connexions des signaux de
contrôle ....................................51
Connexions du hacheur de
freinage .....................................29
Masse moteur .....................29, 55
Mise à la terre de sécurité ....29, 55
Sortie moteur ......................29, 55
Connexions des signaux de contrôle ....51
Contrôle de référence .....................103
Contrôle par Front .................100, 106
Contrôle par le courant (0-20 mA) ...54
Contrôle par niveau .......................106
Contrôle PID ...................................72
Contrôle Pompe/Ventilateur ..........159
Contrôle réarmement .....................104
Contrôle via le front .........................65
Contrôle via le niveau ......................65
Contrôleur en cascade ......................69
Contrôleur hydrophore ....................69
Contrôleur PID .............................155
Contrôle PID en boucle
fermée .....................................156
PID gain P ..............................155
PID Temps D .........................156
PID Temps I ..........................156
Signal de retour .......................155
Convertisseurs pendant un
changement ............................160, 161
Cosφ Mot (facteur de puissance) ....110
Couple ...........................................151
Courant I2t moteur .......................232
D
Date ........................................ 88, 226
Décélération .................................. 139
Temps de décélération ............ 139
Déclaration de conformité ............... 11
Défaut ....................................... 88, 92
Définitions ...................................... 12
Démontage et ferraillage .................. 11
Directive Basse Tension ................... 11
Directive Machines .......................... 11
Données du convertisseur .............. 224
Données mot ................................. 108
Durée ...................................... 88, 226
E
Écran ......................................... 85, 91
Écran LCD ................................ 85, 91
Électrique ...................................... 215
EmoSoftCom ................................ 241
EN60204-1 ..................................... 11
EN61800-3 ..................................... 11
EN61800-5-1 .................................. 11
Entrée affectée à l’indication du
« Statut » ......................................... 70
Entrée analogique .......................... 174
AnIn1 .................................... 174
AnIn2 ............................ 179, 180
Décalage ......................... 175, 183
Entrée PT100 ................................ 119
Entrées numériques
EntDig 1 ................................ 181
EntDig 3 ................................ 182
Entrée dig 2 ........................... 182
Relais de carte ........................ 190
Erreurs, alertes et limites ................ 229
EtherCAT ............................... 79, 243
Ethernet industriel ......................... 243
Expression ..................................... 202
F
Filtre d'alimentation RFI ................. 29
Fonction de freinage ...................... 144
Délai de relâchement du frein ....144
Délai engagement du frein ..... 145
Frein ...................................... 145
Frein vecteur .......................... 145
Temps d'attente de freinage .......145
Vitesse de relâchement ........... 145
Fonction de moniteur
Activer rampe ......................... 167
Délai de réponse ..... 168, 169, 171
Délai de temporisation ........... 167
Max Alarme ........................... 167
Paramétrage automatique ....... 170
Retard de démarrage .............. 167
Select Alarm ........................... 171
275
Fonction de type « moniteur »
Surcharge ..................................67
Fonction type moniteur
Surcharge ................................167
Fonctions de freinage
Fréquence ...............................174
Format de pompe ............................74
Frein Vector ..................................145
Fréquence
Fréquence de saut ...........149, 150
Fréquence Jog .........................150
Fréquence maximale .......148, 149
Fréquence minimale ...............148
Fréquence prédéfinie ..............154
Fréquence prioritaire ................63
Fréquence de commutation ...........111
Fréquence de transition ..................163
Fréquence du moteur .....................109
Fréquence Jog ................................150
Fréquence Max ......................139, 149
Fréquence minimale ......................141
Fréquence nominale du moteur .....149
Fréquence prioritaire ........................63
Fusibles et presse-étoupes ...............262
I
Indicateur de charge .........................67
Indications de statuts .................85, 91
Interrompre ...........................132, 133
J
Jeux de paramètres
Charger les jeux de paramètres à
partir du panneau de
commande ..............................122
Charger les valeurs par défaut .... 121
Sélectionner un jeu de
paramètres ..............................120
Jeux de paramètres.
Sélection du Jeu de Paramètres .... 61
Jour de la semaine ....................88, 227
Journal des messages d'erreurs ........222
L
Limite bande inférieure ..................163
Limite bande supérieure .................162
Liquide de refroidissement .............247
LISTE DE CONTRÔLE ................74
Local/Distance ...............................105
Logiciel ..........................................224
Longs câbles moteur ........................31
Longueurs à dénuder .......................36
M
Maintenance ..................................237
MAÎTRE alternant ......70, 73, 74, 159
MAÎTRE fixe ...........................74, 159
MARCHE .................................88, 92
Marquage CE ..................................11
Mémoire ..........................................66
276
Mémoire du panneau de commande ...66
Copier tous les paramètres
dans le panneau de commande 121
Fréquence ...............................174
Menu
(110) .........................................99
(120) ...............................100, 101
(210) .......................................102
(211) .......................................102
(212) .......................................102
(213) .......................................103
(214) .......................................103
(215) .......................................104
(216) .......................................104
(217) .......................................105
(218) ...............................105, 107
(219) .......................................105
(21A) ......................................106
(21B) ......................................107
(220) .......................................108
(221) .......................................108
(222) .......................................108
(223) .......................................109
(224) .......................................109
(225) .......................................109
(226) .......................................109
(227) .......................................110
(228) .......................................110
(229) .......................................110
(22A) ......................................111
(22B) ......................................111
(22C) ......................................111
(22D) ......................................112
(230) .......................................116
(231) .......................................116
(232) .......................................116
(233) .......................................116
(234) .......................................118
(235) .......................................118
(236) .......................................119
(237) .......................................119
(240) .......................................120
(241) .......................................120
(242) .......................................120
(243) .......................................121
(244) .......................................121
(245) .......................................122
(250) .......................................122
(251) .......................................122
(252) .......................................123
(253) .......................................123
(254) .......................................123
(255) .......................................124
(256) .......................................124
(257) .......................................124
(258) .......................................124
(259) .......................................124
(25A) ......................................125
(25B) ......................................125
(25C) ......................................125
(25D) ..................................... 125
(25E) ...................................... 125
(25F) ...................................... 125
(25G) ..................................... 126
(25H) ..................................... 126
(25I) ....................................... 126
(25J) ....................................... 126
(25K) ..................................... 126
(25L) ...................................... 126
(25M) .................................... 127
(25N) ..................................... 127
(25O) ..................................... 127
(25P) ...................................... 127
(25Q) ..................................... 127
(25R) ..................................... 128
(25S) ...................................... 128
(25T) ..................................... 128
(25U) ..................................... 128
(260) ...................................... 129
(261) ...................................... 129
(262) ...................................... 129
(2621) .................................... 130
(2622) .................................... 130
(263) ...................................... 130
(2631) .................................... 130
(2632) .................................... 130
(2633) .................................... 131
(2634) .................................... 131
(264) ...................................... 132
(265) ...................................... 132
(269) ...................................... 133
(310) ...................................... 134
(320) ...................................... 134
(321) ...................................... 134
(322) ...................................... 135
(323) ...................................... 136
(324) ...................................... 137
(325) ...................................... 137
(326) ...................................... 137
(327) ...................................... 138
(328) ...................................... 138
(331) ...................................... 139
(332) ...................................... 139
(333) ...................................... 140
(334) ...................................... 140
(335) ...................................... 140
(336) ...................................... 141
(337) ...................................... 141
(338) ...................................... 142
(339) ...................................... 142
(33A) ..................................... 142
(33B) ...................................... 143
(33C) ..................................... 144
(33D) ..................................... 145
(33E) ...................................... 145
(33F) ...................................... 145
(33G) ..................................... 145
(33H1) ................................... 146
(341) ...................................... 148
(342) ...................................... 148
CG Drives & Automation 01-5325-08r5
(343) ......................................149
(344) ......................................149
(345) ......................................150
(346) ......................................150
(347) ......................................150
(348) ......................................150
(351) ......................................151
(354) ......................................152
(361) ......................................153
(362) ......................................154
(363) ......................................154
(364) ......................................154
(365) ......................................154
(366) ......................................154
(367) ......................................154
(368) ......................................154
(369) ......................................154
(380) ......................................155
(381) ......................................155
(383) ......................................155
(384) ......................................156
(385) ......................................156
(386) ......................................156
(387) ......................................157
(388) ......................................157
(389) ......................................158
(391) ......................................159
(392) ......................................159
(393) ......................................159
(394) ......................................160
(395) ......................................160
(396) ......................................161
(398) ......................................161
(399) ......................................162
(39A) ......................................162
(39B) ......................................162
(39C) ......................................163
(39D) .....................................163
(39E) ......................................163
(39F) ......................................164
(39G) .....................................164
(39H-39M) ............................165
(410) ......................................167
(411) ......................................167
(412) ......................................167
(413) ......................................167
(414) ......................................167
(415) ......................................168
(416) ......................................168
(4162) ....................................169
(417) ......................................169
(4171) ....................................169
(4172) ....................................169
(418) ......................................169
(4181) ....................................169
(4182) ....................................170
(419) ......................................170
(4191) ....................................170
(4192) ............................170, 172
(41A) ......................................170
CG Drives & Automation 01-5325-08r5
(41B) ......................................171
(41C) ......................................171
(421) .......................................172
(422) .......................................173
(423) .......................................173
(424) .......................................173
(511) .......................................174
(512) .......................................175
(513) .......................................176
(514) .......................................179
(515) .......................................179
(516) .......................................179
(517) .......................................179
(518) .......................................180
(519) .......................................180
(51A) ......................................180
(51B) ......................................180
(51C) ......................................180
(521) .......................146, 147, 181
(522) .......................................182
(529-52H) ..............................182
(531) .......................................183
(532) .......................................183
(533) .......................................184
(534) .......................................186
(535) .......................................186
(536) .......................................186
(541) .......................................187
(542) .......................................189
(551) .......................................189
(552) .......................................189
(553) .......................................190
(55D) ......................................190
(561) .......................................191
(562) .......................................191
(563-56G) ..............................191
(610) .......................................192
(6111) .....................................192
(6112) .....................................194
(6113) .....................................196
(6114) .....................................196
(6115) .....................................197
(6121) .....................................197
(6122) .....................................198
(6123) .....................................198
(6124) .....................................198
(6125) .....................................198
(6131) .....................................199
(6132) .....................................199
(6133) .....................................199
(6134) .....................................199
(6135) .....................................200
(6141) .....................................200
(6142) .....................................200
(6143) .....................................200
(6144) .....................................201
(6145) .....................................201
(6151) .....................................201
(6152) .....................................201
(6153) .....................................202
(6154) .................................... 202
(620) ...................................... 202
(621) .............................. 202, 203
(622) .............................. 202, 203
(623) .............................. 202, 203
(624) ...................................... 202
(625) ...................................... 202
(630) ...................................... 204
(631) ...................................... 204
(632) ...................................... 204
(633) ...................................... 205
(634) ...................................... 205
(635) ...................................... 205
(640) ...................................... 205
(641) ...................................... 206
(642) ...................................... 206
(643) ...................................... 206
(644) ...................................... 206
(645) ...................................... 207
(649) ...................................... 207
(650) ...................................... 207
(651) ...................................... 207
(652) ...................................... 207
(653) ...................................... 207
(654) ...................................... 208
(655) ...................................... 208
(659) ...................................... 208
(711) ...................................... 214
(712) ...................................... 214
(713) ...................................... 214
(714) ...................................... 214
(715) ...................................... 215
(716) ...................................... 215
(717) ...................................... 215
(718) ...................................... 215
(719) ...................................... 215
(71A) ..................................... 215
(71B) ...................................... 216
(720) ...................................... 216
(721) ...................................... 216
(722) ...................................... 217
(723) ...................................... 218
(724) ...................................... 218
(725) ...................................... 219
(726) ...................................... 219
(727) ...................................... 219
(728-72A) ...................... 219, 220
(730) ...................................... 220
(731) ...................................... 220
(7311) .................................... 220
(732) ...................................... 221
(733) ...................................... 221
(7331) .................................... 221
(800) ...................................... 222
(810) ...................................... 222
(811-81N) .............................. 222
(820) ...................................... 223
(830) ...................................... 223
(8A0) ..................................... 224
(900) ...................................... 224
277
(920) ......................................224
(922) ......................................224
616 .........................................198
Menu Configuration ........................95
Structure des menus .................94
Menu principal ................................95
Modbus/TCP ................................243
Mode V/Hz ...................................103
Mode Variat. .................................103
Mode variateur
Fréquence ...............................174
Moniteur de charge ........................167
Moteur en fonctionnement ............142
Moteur perdu ........................124, 173
Moteurs .............................................7
Moteurs en parallèle .........................45
Motor PTC .....................................51
N
Nombre de variateurs .....................159
Norme produit, CEM ......................10
Normes ............................................10
Numérotation du code type ...............9
O
opérateur ET .................................202
opérateur OU ................................202
opérateur OU Exclusif ...................202
Opération ......................................102
Optimisation du flux .....................152
Option d’arrêt de sécurité ..............245
Options ...................................54, 239
Carte d'E/S .............................243
Panneau de commande externe
(ECP) .....................................240
P
Panneau de commande 2.0 ............240
Panneau de commande externe ......240
Panneau supérieur ..........................247
Par défaut ......................................121
Paramètres globaux ........................120
Paramètres Start/Stop ....................139
Permet de modifier le signe
d'une valeur .........................89, 93, 95
Potentiomètre moteur ............153, 181
PotMoteur .....................................140
Presse-étoupes ................................241
Priorité ............................................63
Programmation ................................95
Protection du process .....................172
Protection I2t
Courant I2t moteur ........116, 118
Type I2t moteur .....................116
PTC moteur ..................................119
Puiss. Méca ....................................214
R
Rattrapage .....................................142
Réarmement automatique ........65, 231
278
Référence
Afficher la valeur de référence ....134
Couple ....................................173
Définir la valeur de référence ..134
Fréquence ...............................172
Potentiomètre moteur .............181
Signal de référence ..........103, 134
Référence clavier ............................154
Régime de terre IT .............................2
Réglages d'usine .............................121
Réinitialisation automatique ..............2
Résistances de freinage ...................241
Résolution ........................................99
Retard Arr ......................................162
Retard dém. ...................................162
Rotation .........................................105
RS232/485 .....................................129
RTC- Horloge en temps réel ..........243
Touche Bascule .................. 89, 93
Touche ÉCHAPPEMENT 90, 94
Touche ENTRÉE .............. 90, 94
Touche PRÉCÉDENT ...... 90, 94
Touche SUIVANT ............ 90, 94
Touches de commande ....... 88, 92
Touches de fonction ........... 90, 94
V
Valeur du process .......................... 214
Ventilateurs ................................... 159
Ventilation .................................... 110
Ventilation du moteur ................... 110
Vitesse ........................................... 214
Vitesse de relâchement ................... 145
VitesseBaud ..................................... 95
S
Sécurité intégrée ...............................71
Sél.variateu .....................................159
Selfs de sortie .................................247
Setup ......................................179, 180
Signal de masse ..............................267
Signal de référence .................103, 104
Signaux de contrôle ....................48, 53
Contrôle via le front ..................65
Contrôle via le niveau ...............65
contrôlés par Front .................106
contrôlés par niveau ................106
Sortie analogique ............183, 186, 267
AnOut 1 .........................183, 186
Configuration de sortie ...183, 186
Sortie relais ....................................189
Relais 1 ...................................189
Relais 2 ...................................189
Relais 3 ...................................190
Sous-charge ......................................67
Spécifications du câble .....................36
Surcharge .................................67, 167
Surcharge alarme ..............................67
T
Temporis. ......................................160
Tens. Sortie ....................................215
Tension d'alimentation +10 V CC .267
Tension d'alimentation +24VDC ...267
Tension d'alimentation -10V CC ...267
Tension résiduelle cc ..........................2
Test d'identification .......................110
Test d'identification moteur ...........110
Test d’identification .........................66
Test moteur ...................................110
Touches .....................................88, 92
ARRET/REARM ................89, 92
MARCHE D ......................89, 92
MARCHE G ......................89, 92
Touche - .............................90, 94
Touche + ............................90, 94
CG Drives & Automation 01-5325-08r5
2020-01-09
Fiche de configuration rapide, 01-5327-08r2
Mode démploi, 01-5325-08r5
Mörsaregatan 12
SE-250 24 Helsingborg
Sweden
T +46 42 16 99 00
F +46 42 16 99 49
www.emotron.com/www.cgglobal.com
Ensemble de documents: 01-5323-08r6
CG Drives & Automation Sweden AB
">