Notice d'utilisation Module d’entrée/sortie IO-Link ; 11638940 / 00 11 / 2024 AL2627 FR AL2627 Module d’entrée/sortie IO-Link ; Contenu 1 Remarques préliminaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1 Symboles utilisés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 3 2 Consignes de sécurité. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 3 Usage prévu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 4 Fonction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 4.1 IO-Link . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 4.1.1 Comportement en cas de coupure de la communication IO-Link . . . . . . . . . . . . . . . 6 4.2 Séparation galvanique de l’alimentation en tension. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 4.3 Paramétrage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 4.4 Entrées/sorties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 4.5 Alimentation en tension. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 4.5.1 Tension d'alimentation US . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 4.5.2 Tension d’alimentation UA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 4.5.3 Comportement en cas de sous-tension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 4.5.4 Seuils, protection contre la surcharge en courant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 4.5.5 Déclassement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 4.6 Filtres d'entrée numériques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 4.6.1 Anti-rebond du signal TOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 4.6.2 Temporisation du signal TOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 4.6.3 Inversion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 4.6.4 Combinaison de différents filtres d'entrées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 5 Montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 6 Raccordement électrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 6.1 Raccorder l’appareil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 6.1.1 Raccordement IO-Link . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 6.1.2 Monter les connecteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 6.1.2.1 Longueur de câble maximale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 7 Eléments de service et d’indication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 7.1 LED. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 8 Maintenance, réparation et élimination . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 2 Module d’entrée/sortie IO-Link ; 1 AL2627 Remarques préliminaires Notice d’utilisation, données techniques, homologations et informations supplémentaires via le code QR sur l’appareil / l’emballage ou sur documentation.ifm.com. 1.1 Symboles utilisés Condition préalable Action à effectuer Réaction, résultat [...] Désignation d'une touche, d'un bouton ou d'un affichage Référence Remarque importante Le non-respect peut aboutir à des dysfonctionnements ou perturbations Information Remarque supplémentaire 3 AL2627 2 • Module d’entrée/sortie IO-Link ; Consignes de sécurité L’appareil décrit ici est un composant à intégrer dans un système. – L’installateur du système est responsable de la sécurité du système. – L’installateur du système est tenu d’effectuer une évaluation des risques et de rédiger, sur la base de cette dernière, une documentation conforme à toutes les exigences prescrites par la loi et par les normes et de la fournir à l’opérateur et à l’utilisateur du système. Cette documentation doit contenir toutes les informations et consignes de sécurité nécessaires à l’opérateur et à l’utilisateur et, le cas échéant, à tout personnel de service autorisé par l’installateur du système. • Lire ce document avant la mise en service du produit et le conserver pendant la durée d’utilisation du produit. • Le produit doit être approprié pour les applications et conditions environnantes concernées sans aucune restriction d’utilisation. • Utiliser le produit uniquement pour les applications pour lesquelles il a été prévu (Ò Usage prévu). • Un non-respect des consignes ou des données techniques peut provoquer des dommages matériels et/ou corporels. • Le fabricant n'assume aucune responsabilité ni garantie pour les conséquences d'une mauvaise utilisation ou de modifications apportées au produit par l'utilisateur. • Le montage, le raccordement électrique, la mise en service, le fonctionnement et l'entretien du produit doivent être effectués par du personnel qualifié et autorisé par le responsable de l'installation. • Assurer une protection efficace des appareils et des câbles contre l'endommagement. • Stocker le produit dans son emballage d’origine. 4 Module d’entrée/sortie IO-Link ; 3 AL2627 Usage prévu L’appareil ne doit pas être utilisé dans l’agroalimentaire et l’industrie des boissons (utilisation de produits de nettoyage sous haute pression et à des températures élevées). L’appareil dispose de 8 ports qui peuvent être utilisés comme suit : • Entrée TOR • Sortie numérique 5 AL2627 4 Module d’entrée/sortie IO-Link ; Fonction Après la mise sous tension, l'appareil se trouve en mode RUN (mode de fonctionnement normal). 4.1 IO-Link Cet appareil dispose d'une interface de communication IO-Link permettant l'accès direct aux données process et de diagnostic. De plus, le paramétrage de l'appareil est possible pendant le fonctionnement. L’utilisation de l’appareil via l’interface IO-Link nécessite un maître IO-Link. Pour une communication hors fonctionnement, il vous suffit d’un PC, d'un logiciel de paramétrage IOLink adapté et d'un câble adaptateur IO-Link. Les IODD nécessaires pour la configuration de l'appareil, les informations détaillées concernant la structure des données process, les informations de diagnostic et les adresses des paramètres ainsi que toutes les informations nécessaires concernant le matériel et le logiciel IO-Link sont disponibles sur www.ifm.com. 4.1.1 Comportement en cas de coupure de la communication IO-Link Le paramètre [Output state COM lost / PD invalid] (index 15000) permet de déterminer le comportement des sorties en cas de coupure de la communication IO-Link. Pour chaque sortie, il est possible de déterminer individuellement si elle doit : • 0 : [OFF] être désactivé • 1 : [ON] être activée • 2 : [KEEP LAST] garder l’état précédent Paramètre Index Sous-index Valeur Etapes Réglage usine Output COM lost / PD Invalid X1.0 - 1 15000 1 0 [OFF], 1 [ON], 2 [KEEP LAST] 1 0 Output COM lost / PD Invalid X1.0 - 2 2 Output COM lost / PD Invalid X1.1 - 1 3 Output COM lost / PD Invalid X1.1 - 2 4 Output COM lost / PD Invalid X1.2 - 1 5 Output COM lost / PD Invalid X1.2 – 2 6 Output COM lost / PD Invalid X1.3 - 1 7 Output COM lost / PD Invalid X1.3 - 2 8 Output COM lost / PD Invalid X1.4 – 1 9 Output COM lost / PD Invalid X1.4 - 2 10 Output COM lost / PD Invalid X1.5 - 1 11 Output COM lost / PD Invalid X1.5 - 2 12 Output COM lost / PD Invalid X1.6 - 1 13 Output COM lost / PD Invalid X1.6 - 2 14 Output COM lost / PD Invalid X1.7 - 1 15 Output COM lost / PD Invalid X1.7 - 2 16 Subindex access: true 4.2 Séparation galvanique de l’alimentation en tension L’alimentation en tension des ports (UA) est séparée galvaniquement de l’alimentation en tension du maître IO-Link (US). 6 Module d’entrée/sortie IO-Link ; AL2627 Une connexion électrique entre US et UAi désactive la séparation galvanique. Cela peut mener à des dysfonctionnements accrus de la communication IO-Link. 4.3 Paramétrage IO Device Description (IODD) avec tous les paramètres et les données process de l’appareil sur documentation.ifm.com. 4.4 Entrées/sorties L’appareil dispose de 8 ports (X1.0 à X1.7). Chaque port a 2 entrées / sorties TOR. 4.5 Alimentation en tension 4.5.1 Tension d'alimentation US La tension d’alimentation US alimente l’interface IO-Link. En coupant US, l’alimentation en tension pour la communication IO-Link est interrompue. 4.5.2 Tension d’alimentation UA La tension UA alimente les sorties et les capteurs des ports X1.0 à X1.7. 4.5.3 Comportement en cas de sous-tension En cas d’une baisse de la tension d’alimentation des sorties (UA) en-dessous de 16 V, toutes les sorties sont désactivées. 4.5.4 Seuils, protection contre la surcharge en courant AL2627 Courant total 16 A Alimentation capteur (broche1) 800 mA Courant total max. par groupe de ports 8A Courant max. par port 2A Le courant total est limité à 16 A. Chaque port individuel a une limitation de courant de 2 A. Si le courant d’un port est trop élevé, l'appareil désactive le port surchargé jusqu'à ce que le courant soit de nouveau dans la plage permissible. 4.5.5 Déclassement Respecter le déclassement du courant de sortie en fonction de la température ambiante de la manière suivante : 7 AL2627 Module d’entrée/sortie IO-Link ; Allowed Output Current 2,0 A A B 1,8 1,6 A...Continuous B...Short-term 1,4 1,2 1,0 -25 0 20 40 60 70°C Ambient Temperature Fig. 1: Courant max. par port Allowed Output Current 16 A B A 14 12 A...Continuous B...Short-term 10 8 -25 Fig. 2: Courant total 8 0 20 40 60 70°C Ambient Temperature Module d’entrée/sortie IO-Link ; 4.6 AL2627 Filtres d'entrée numériques Les signaux d’entrée peuvent être modifiés par des filtres différents avant d’être transmis via IO-Link. Les filtres suivants sont disponibles, ils sont appliqués sur le signal d’entrée dans l’ordre suivant : 1. Anti-rebond du signal TOR 2. Temporisation du signal TOR 3. Inversion du signal TOR Entrée TOR Anti-rebond du Temporisation signal TOR du signal TOR Données process IO-Link Inversion Chaque filtre peut être configuré séparément via IO-Link. Pour plus d’informations voir l’IODD sur documentation.ifm.com. L’appareil détecte des signaux qui durent au moins 2 ms. Des signaux plus courts ne sont pas détectés. Des signaux périodiques ne sont détectés de manière fiable que si la période du signal est au moins deux fois plus longue que le temps de cycle. Les filtres d’entrée TOR ont une précision de ± 1 ms. 4.6.1 Anti-rebond du signal TOR Le filtre d’entrée anti-rebond supprime des signaux parasites causés par des détecteurs mécaniques, des contacts ou des relais. Le filtre transmet les signaux d’entrées temporisés (temporisation antirebond) sur la sortie du filtre. Le filtre ignore tous les signaux qui sont plus courts que la temporisation anti-rebond réglée. Diagramme temporel filtre anti-rebond : 1 1 1 Entrée TOR Sortie du filtre anti-rebond Données process IO-Link t 2 1: 2: temporisation anti-rebond temps de cycle Paramètre Index Sous-index Valeur (ms) Etapes Réglage usine Input Debounce time X1.0 - 1 15100 1 0 – 50 1 0 Input Debounce time X1.0 - 2 2 Input Debounce time X1.1 - 1 3 Input Debounce time X1.1 - 2 4 Input Debounce time X1.2 - 1 5 Input Debounce time X1.2 - 2 6 Input Debounce time X1.3 - 1 7 9 AL2627 Module d’entrée/sortie IO-Link ; Paramètre Index Sous-index Valeur (ms) Etapes Réglage usine Input Debounce time X1.3 - 2 15100 8 0 – 50 1 0 Input Debounce time X1.4 - 1 9 Input Debounce time X1.4 - 2 10 Input Debounce time X1.5 - 1 11 Input Debounce time X1.5 - 2 12 Input Debounce time X1.6 - 1 13 Input Debounce time X1.6 - 2 14 Input Debounce time X1.7 - 1 15 Input Debounce time X1.7 - 2 16 Subindex access : true 4.6.2 Temporisation du signal TOR Ce filtre prolonge des impulsions d’entrée courtes. Le filtre est configuré via les paramètres suivants : • Temps de maintien : durée d’impulsion à laquelle les impulsions courtes doivent être prolongées. Des impulsions qui sont plus longues que le temps de maintien ne sont pas prolongées. • Etat de maintien : niveau d’entrée qui doit être prolongé (HIGH ou LOW) Diagramme temporel filtre de maintien avec l’état de maintien HIGH : 1 1 1 Entrée du filtre de maintien Sortie du filtre de maintien Données process IO-Link t 2 1: 2: temps de maintien temps de cycle Diagramme temporel filtre de maintien avec l’état de maintien LOW : 1 1 1 Entrée du filtre de maintien Sortie du filtre de maintien Données process IO-Link t 2 1: 2: temps de maintien temps de cycle Les signaux d’entrées qui sont plus courts que le temps de cycle ne sont pas transmis de manière fiable. Afin d’assurer une transmission de signal correcte via IO-Link, le filtre de maintien doit être utilisé. Paramètre Index Sous-index Valeur (ms) Etapes Réglage usine Input hold time X1.0 - 1 15101 1 0 – 100 1 0 10 Module d’entrée/sortie IO-Link ; AL2627 Paramètre Index Sous-index Valeur (ms) Etapes Réglage usine Input hold time X1.0 - 2 15101 2 0 – 100 1 0 Input hold time X1.1 - 1 3 Input hold time X1.1 - 2 4 Input hold time X1.2 - 1 5 Input hold time X1.2 – 2 6 Input hold time X1.3 - 1 7 Input hold time X1.3 - 2 8 Input hold time X1.4 – 1 9 Input hold time X1.4 - 2 10 Input hold time X1.5 - 1 11 Input hold time X1.5 - 2 12 Input hold time X1.6 - 1 13 Input hold time X1.6 - 2 14 Input hold time X1.7 - 1 15 Input hold time X1.7 - 2 16 Subindex access : true Paramètre Index Sous-index Valeur Etapes Réglage usine Input hold state X1.0 - 1 15102 1 0 [LOW], - 1 Input hold state X1.0 - 2 2 1 [HIGH] Input hold state X1.1 - 1 3 Input hold state X1.1 - 2 4 Input hold state X1.2 - 1 5 Input hold state X1.2 - 2 6 Input hold state X1.3 - 1 7 Input hold state X1.3 - 2 8 Input hold state X1.4 - 1 9 Input hold state X1.4 - 2 10 Input hold state X1.5 - 1 11 Input hold state X1.5 - 2 12 Input hold state X1.6 - 1 13 Input hold state X1.6 - 2 14 Input hold state X1.7 - 1 15 Input hold state X1.7 - 2 16 Subindex access : true 4.6.3 Inversion Ce filtre inverse les signaux d'entrées présents. Paramètre Index Sous-index Valeur Etapes Réglage usine Input invert X1.0 - 1 15103 1 0 [NO], 1 [YES] - 0 Input invert X1.0 – 2 2 Input invert X1.1 - 1 3 Input invert X1.1 - 2 4 Input invert X1.2 - 1 5 11 AL2627 Module d’entrée/sortie IO-Link ; Paramètre Index Sous-index Valeur Etapes Réglage usine Input invert X1.2 – 2 15103 6 0 [NO], 1 [YES] - 0 Input invert X1.3 - 1 7 Input invert X1.3 - 2 8 Input invert X1.4 – 1 9 Input invert X1.4 - 2 10 Input invert X1.5 - 1 11 Input invert X1.5 - 2 12 Input invert X1.6 - 1 13 Input invert X1.6 - 2 14 Input invert X1.7 - 1 15 Input invert X1.7 - 2 16 Subindex access : true 4.6.4 Combinaison de différents filtres d'entrées Les différents filtres d'entrées peuvent être combinés. Dans l'exemple suivant, tous les filtres sont utilisés : Entrée TOR Sortie du filtre anti-rebond Sortie du filtre de maintien Sortie du filtre d'inversion du signal TOR Données process IO-Link 1 1: 12 temps de cycle Module d’entrée/sortie IO-Link ; 5 AL2627 Montage u Mettre l’installation hors tension avant le montage. u Pour le montage, choisir une surface de montage plane. u Fixer le module sur la surface de montage avec des vis de montage et des rondelles M5. Couple de serrage 1,8 Nm. 13 AL2627 6 Module d’entrée/sortie IO-Link ; Raccordement électrique L’appareil doit être raccordé par un électricien qualifié. Respecter les réglementations nationales et internationales relatives à l’installation de matériel électrique. Alimentation en tension selon TBTS, TBTP. Ne pas raccorder de tension externe aux sorties. L’appareil dispose d’entrées TOR de type 3. Les appareils raccordés doivent être conçus pour ces entrées. u Protéger l’alimentation en tension UA en fonction de la charge maximale et de la température ambiante (16 A maximum). La caractéristique de la protection doit correspondre à l’application. u Utiliser uniquement des câbles certifiés par UL (CYJV ou PVVA) avec des données appropriées pour raccorder l’appareil. 6.1 Raccorder l’appareil u Mettre l'installation hors tension. u Raccorder l'appareil comme suit : Connecteur M12, codage A, IO-Link (X1) 2 1 3 4 1: 2: 3: 4: L+ (US) non utilisé L- (US) IO-Link Connecteur M12, codage L, alimentation en tension UAUX (X31) 1 5 2 4 3 1: 2: 3: 4: 5: non utilisé L- (UA) non utilisé L+ (UA) FE Prise M12, codage A, ports (X1.0 à X1.7) 5 1 2 4 3 6.1.1 1: 2: 3: 4: 5: L+ (UA) I/O2 L- (UA) I/O1 FE Raccordement IO-Link Le port IO-Link doit être raccordé selon la spécification IO-Link. 6.1.2 Monter les connecteurs Les filetages dans l’appareil correspondent au standard M12. Afin de garantir l’indice de protection spécifié, seuls des câbles qui correspondent à ce standard doivent être utilisés. Pour les câbles coupés par l’utilisateur, le fabricant du système est responsable du type de protection. u Utiliser des connecteurs avec contacts dorés. u Placer verticalement les connecteurs lors du montage afin que l'écrou moleté n'endommage pas le filetage. u Respecter le codage des connecteurs lors du montage. 14 Module d’entrée/sortie IO-Link ; AL2627 Si connecteur dans l’appareil : u Effectuer le vissage des prises femelles selon les indications du couple de serrage du fabricant du câble. Couple de serrage maximal autorisé : 0,8 Nm Si les prises sont dans l'appareil : u Visser le connecteur mâle à 1,0 ± 0,1 Nm. u Fermer des connexions non utilisées avec des bouchons. Couple de serrage : 0,6 à 0,8 Nm u Equiper tous les câbles sortants à partir de 200 mm maximum d’une décharge de traction appropriée. Respecter le rayon de courbure minimal des câbles (Ò indications du fabricant de câbles). 6.1.2.1 Longueur de câble maximale • Sans communication IO-Link : chaque côté 30 m • Avec la communication IO-Link : du côté du maître 20 m 15 AL2627 7 Module d’entrée/sortie IO-Link ; Eléments de service et d’indication 7 6 7 9 1 2 X31 7 8 6 X1 6 X1.1 X1.3 7 7 6 X1.0 X1.2 7.1 LED INT LED 1 LED 2 LED UA LED I/O2 LED I/O1 LED LED US X1.5 X1.7 1: 2: 3: 4: 5: 6: 7: 8: 9: 6 7 6 X1.4 X1.6 7 7 6 6 5 4 3 Erreur interne Erreur groupe de ports 1 Erreur groupe de ports 2 Tension d’alimentation ports non utilisé État entrée/sortie I/O2 État entrée/sortie I/O1 Communication IO-Link Tension d’alimentation LED LED Couleur INT rouge Fonction entrée/ sortie Etat Description allumée erreur interne éteinte défaut interne inconnu l’appareil est en mode de fonctionnement 1 rouge allumée court-circuit dans le groupe de ports 1 ou soustension UA éteinte pas d’erreur dans le groupe de ports 1 l’appareil est en mode de fonctionnement 2 rouge allumée court-circuit dans le groupe de ports 2 ou soustension UA éteint pas d’erreur dans le groupe de ports 2 l’appareil est en mode de fonctionnement US UA verte verte vert I/O1, I/O2 Jaune Entrée TOR Sortie numérique 16 allumée Tension d’alimentation ≥ 18 V éteinte Tension d’alimentation < 16 V allumée Tension d’alimentation ≥ 18 V éteinte Tension d’alimentation < 16 V allumée communication IO-Link active éteinte communication IO-Link non active allumée signal d’entrée High éteinte signal d’entrée Low clignotante Court-circuit allumée signal de sortie High éteinte signal de sortie Low clignotante Court-circuit Module d’entrée/sortie IO-Link ; 8 AL2627 Maintenance, réparation et élimination L’appareil est sans maintenance. u En cas de mauvais fonctionnement de l'appareil prendre contact avec ifm. u Ne pas ouvrir l’appareil. Aucune opération de maintenance ne peut être effectuée par l’utilisateur. L’appareil ne doit être réparé que par le fabricant. u Le nettoyage de l’appareil se fait au moyen d’un chiffon sec. u Respecter la réglementation nationale en vigueur pour la destruction écologique de l’appareil. 17 ">
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