Notice d'utilisation Interface J1939 Système d'identification RFID DTM426 DTM427 11464604 / 01 01 / 2025 Tête de lecture / écriture FR DTM426 DTM427 Contenu 1 Remarques préliminaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1 Symboles utilisés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2 Avertissements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3 Notes légales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.4 Information Open Source . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 3 3 3 3 2 Consignes de sécurité. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1 Symboles de sécurité sur l’appareil. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2 Consigne de sécurité sur les rayonnements électromagnétiques à haute fréquence . . . . 2.3 Cybersécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 4 4 5 3 Usage prévu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.1 Application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 6 4 Fourniture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 5 Fonctions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.1 TAG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2 Aperçu des appareils . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 8 8 6 Montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 6.1 Remarques sur le montage de l'appareil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 6.2 Eliminer des perturbations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 6.3 Conception mécanique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 6.4 Installer l’appareil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 6.5 Distances de montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 6.6 Positionner les TAGs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 7 Raccordement électrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 7.1 Schéma de branchement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 8 Eléments de service et d’indication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 9 Fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 9.1 Interface J1939 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 9.1.1 Protocole propriétaire en format PDU 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 9.1.2 Exemple de configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 9.2 Image paramètre. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 9.3 Etat de l’appareil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 9.4 Accès aux données du TAG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 9.4.1 Lire des données du TAG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 9.4.2 Ecrire des données sur le TAG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 9.5 Réglages. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 9.5.1 Adresse appareil (0x2000) et débit de transmission (0x2001) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 9.5.2 Address claiming (réclamation d'adresse) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 9.5.3 Réinitialiser la tête de lecture / éécriture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 10 Maintenance, réparation et élimination . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 11 Homologations / Normes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 Glossaire. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 2 DTM426 DTM427 1 Remarques préliminaires Notice d’utilisation, données techniques, homologations et informations supplémentaires via le code QR sur l’appareil / l’emballage ou sur documentation.ifm.com. 1.1 Symboles utilisés Condition préalable Action à effectuer Réaction, résultat [...] Désignation d'une touche, d'un bouton ou d'un affichage Référence Remarque importante Le non-respect peut aboutir à des dysfonctionnements ou perturbations Information Remarque supplémentaire 1.2 Avertissements Les avertissements mettent en garde contre d’éventuels dommages corporels et matériels. Cela permet une utilisation sûre du produit. Les avertissements sont gradués comme suit : AVERTISSEMENT Avertissement de dommages corporels graves w Des blessures mortelles ou graves sont possibles si l’avertissement n’est pas respecté. ATTENTION Avertissement de dommages corporels légers à modérés w Des blessures légères à modérées sont possibles si l’avertissement n’est pas respecté. INFORMATION IMPORTANTE Avertissement sur les dommages matériels w Des dommages matériels sont possibles si l’avertissement n’est pas respecté. 1.3 Notes légales © Tous droits réservés par ifm electronic gmbh. Cette notice ne peut être reproduite ou exploitée, même par extraits, sans l’accord d’ifm electronic gmbh. Tous les noms de produits, les images, sociétés ou autres marques sont la propriété de leurs titulaires. 1.4 Information Open Source Pour plus d’informations sur l’Information Open Source, voir documentation.ifm.com. 3 DTM426 DTM427 2 • Consignes de sécurité L’appareil décrit ici est un composant à intégrer dans un système. – L’installateur du système est responsable de la sécurité du système. – L’installateur du système est tenu d’effectuer une évaluation des risques et de rédiger, sur la base de cette dernière, une documentation conforme à toutes les exigences prescrites par la loi et par les normes et de la fournir à l’opérateur et à l’utilisateur du système. Cette documentation doit contenir toutes les informations et consignes de sécurité nécessaires à l’opérateur et à l’utilisateur et, le cas échéant, à tout personnel de service autorisé par l’installateur du système. • Lire ce document avant la mise en service du produit et le conserver pendant la durée d’utilisation du produit. • Le produit doit être approprié pour les applications et conditions environnantes concernées sans aucune restriction d’utilisation. • Utiliser le produit uniquement pour les applications pour lesquelles il a été prévu (Ò Usage prévu). • Un non-respect des consignes ou des données techniques peut provoquer des dommages matériels et/ou corporels. • Le fabricant n'assume aucune responsabilité ni garantie pour les conséquences d'une mauvaise utilisation ou de modifications apportées au produit par l'utilisateur. • Le montage, le raccordement électrique, la mise en service, le fonctionnement et l'entretien du produit doivent être effectués par du personnel qualifié et autorisé par le responsable de l'installation. • Assurer une protection efficace des appareils et des câbles contre l'endommagement. • Stocker le produit dans son emballage d’origine. 2.1 Symboles de sécurité sur l’appareil Les symboles suivants sont utilisés sur l’appareil. Respecter les indications afin d’éviter des dangers : • L’alimentation électrique doit être conforme à CEI 61010-1, chap. 9.4 - Circuit à énergie limitée. • Appareil de la classe de protection III. Fonctionnement uniquement avec des circuits électriques TBTS/TBTP. 2.2 Consigne de sécurité sur les rayonnements électromagnétiques à haute fréquence Dans des conditions d’application spécifiques, le risque pour l’utilisateur peut varier en fonction de l’installation et des réglages de l’appareil. L’installateur/l’exploitant du système est tenu de procéder à une analyse des risques et de prendre les mesures appropriées pour protéger les personnes. En particulier, les règlements nationaux doivent également être respectées. Les mesures de protection possibles peuvent inclure des distances minimales garanties d’un utilisateur, des contrôles d’accès et la formation des utilisateurs. 4 DTM426 DTM427 AVERTISSEMENT L’opération de cet appareil peut causer des perturbations radioélectriques dans les lieux de résidence. w L’appareil émet des ondes électromagnétiques à haute fréquence qui peuvent interférer avec le fonctionnement des appareils électroniques situés à proximité, notamment les stimulateurs cardiaques, les appareils auditifs et les défibrillateurs. u En raison des règlements relatifs à l’exposition humaine, une distance minimale de 20 cm doit être maintenue entre l’appareil et les personnes. u Si vous avez un stimulateur cardiaque ou un autre dispositif médical implanté, n’utilisez pas l’appareil sans avoir consulté au préalable votre médecin ou le fabricant de votre dispositif médical. Gardez une distance de sécurité entre l’appareil et vos dispositifs médicaux et évitez de continuer à utiliser l’appareil si vous constatez une déficience permanente de votre dispositif médical. 2.3 Cybersécurité Installation L’appareil est conçu pour fonctionner dans un environnement sûr selon CEI 62443-1-1. L’appareil est prévu pour l’utilisation derrière un pare-feu. u Effectuer une évaluation des risques de l’installation selon CEI 62443-1-1. u Prendre des mesures pour assurer la sécurité physique. Fonctionnement u Respecter les fonctions de sécurité décrites dans la documentation de l’appareil et les recommandations pour leur utilisation. Maintenance u Vérifier régulièrement si des mises à jour du logiciel sont disponibles pour l’appareil. u Sauvegarder la configuration et les données du système conformément aux processus de gestion du changement de votre entreprise. Mise hors service u Veiller à ce qu’aucune information sensible ne tombe entre les mains de personnes non autorisées. u Avant de mettre l’appareil hors service, toujours réinitialiser les réglages du système sur les réglages d’usine. 5 DTM426 DTM427 3 Usage prévu La tête de lecture / écriture lit et écrit des TAGs sans contact. Les données sont mises à disposition comme données process via l’interface bus CAN. 3.1 Application La sécurité de l’appareil est conçue pour l’emploi dans les conditions environnantes suivantes : • Classe de protection 3 (TBTS / TBTP) et alimentation de l’appareil selon « limited energy » conformément à CEI 61010-1, chapitre 9.4. Isoler les circuits externes selon la figure 102 de CEI 61010-2-201. • Utilisation à l’intérieur et à l’extérieur. • Altitudes jusqu’à 2000 m. • Humidité relative de l’air jusqu’à 80 % au maximum, sans condensation. • Degré de pollution 2. 6 DTM426 DTM427 4 Fourniture • Tête de lecture / écriture L'appareil est livré sans accessoires de montage ni de raccordement. Accessoires disponibles : www.ifm.com. Le bon fonctionnement n’est pas assuré en cas d’utilisation d’accessoires d’autres fabricants. 7 DTM426 DTM427 5 Fonctions 5.1 TAG Les TAGs sont passifs, c'est-à-dire qu'ils fonctionnent sans pile. L'énergie nécessaire à leur fonctionnement étant fournie par la tête de lecture / écriture. L'énergie est fournie par un couplage inductif. La bobine de l'antenne intégrée dans la tête de lecture / écriture génère un champ magnétique qui pénètre en partie la bobine de l'antenne du TAG. Une tension est générée par induction qui alimente le support de données en énergie. L'appareil supporte des TAGs selon ISO 15693. 5.2 Aperçu des appareils DTM426 Référence : DTM426 Fonction : Tête de lecture / écriture Désignation : DTMHF GBRWCJUS03 Type : M18, encastrable Référence : DTM427 Fonction : Tête de lecture / écriture Désignation : DTMHF GNRWCJUS03 Type : M18, non encastrable DTM427 8 DTM426 DTM427 6 Montage 6.1 Remarques sur le montage de l'appareil En cas de montage de plusieurs systèmes, respecter les distances minimales entre les appareils. Le montage encastré de l’appareil dans le métal réduit la distance de lecture/écriture. La proximité immédiate de sources d’émissions HF, telles que des transformateurs de soudure ou des convertisseurs, peut nuire au fonctionnement de l’appareil. 6.2 Eliminer des perturbations L’appareil génère un champ électrique modulé d’une fréquence de 13,56 MHz. Eviter les perturbations dans la communication de données : u Ne pas faire fonctionner d’autres appareils à proximité qui utilisent la même bande de fréquence (par exemple les convertisseurs de fréquence, les alimentations à découpage etc.). S’il y a d’autres appareils à proximité qui utilisent la même bande de fréquence : u Les distances de montage entre les appareils doivent être aussi grandes que possible. u Faire fonctionner les appareils en alternance. u Activer/désactiver le champ HF de l’appareil. 6.3 Conception mécanique DTM426 Fig. 1: DTM426 1 Face active DTM427 Fig. 2: DTM427 1 Face active 9 DTM426 DTM427 6.4 Installer l’appareil u Fixer l’appareil avec les écrous (M18) fournis. DTM426 Fig. 3: Montage encastré DTM427 Fig. 4: Montage non encastré 6.5 Distances de montage DTM426 Mode de fonctionnement Distance latérale (A) Distance frontale (B) Lecture et écriture ≥ 50 mm ≥ 100 mm 10 DTM426 DTM427 DTM427 Mode de fonctionnement Distance latérale (A) Distance frontale (B) Lecture et écriture ≥ 65 mm ≥ 180 mm 6.6 Positionner les TAGs La face active marque le centre de la bobine de l’antenne intégrée de la tête de lecture / écriture. u S’assurer que l’orientation de la face active de la tête de lecture / écriture correspond à l’axe du TAG. Pour le montage en ou sur métal, utiliser des TAGs prévus spécialement à cet effet. Positionner le TAG dans la zone de la face active. Prendre en compte l’angle d’ouverture et la portée de travail (→ Fiche technique de l’appareil). DTM426 D Fig. 5: Positionner le TAG u Orienter le TAG face à l’antenne de l’appareil dans l’axe. w La distance « D » est indiquée dans la fiche technique. 11 DTM426 DTM427 DTM427 D Fig. 6: Positionner le TAG u Orienter le TAG face à l’antenne de l’appareil dans l’axe. w La distance « D » est indiquée dans la fiche technique. 12 DTM426 DTM427 7 Raccordement électrique L’appareil doit être raccordé par un électricien qualifié. Appareil de la classe de protection III (CP III). L'alimentation électrique ne doit s'effectuer que via des circuits TBTP/TBTS. u Avant le raccordement électrique mettre l'installation hors tension. 7.1 Schéma de branchement u Raccorder l'appareil au bus CAN via le connecteur M12. w L'alimentation en tension est assurée par le bus CAN. Raccordement des broches Schéma de branchement Connecteur M12, codage A, 5 pôles 5 2 1 3 4 1 : Blindage 2 : U+ 3 : GND 4 : CAN high 5 : CAN low La connexion bus CAN est pratiquement exempte de perturbations si les points suivants sont pris en compte : u Utiliser des câbles autorisés pour le bus CAN. u Terminer les câbes avec des résistances de terminaison de 120 Ω. Informations sur les connecteurs femelles disponibles sur : www.ifm.com. 13 DTM426 DTM427 8 Eléments de service et d’indication DTM426 DTM427 1 1 1 LED verte / jaune / rouge LED Etat Description vert allumé État de fonctionnement Operational Clignote Appareil désactivé allumé TAG détecté Clignote une fois pendant 1/4 s TAG lu ou écrit avec succès Clignote 4x brièvement TAG lu ou écrit avec des erreurs allumé Bus CAN inaccessible Clignote Défaut de matériel d’appareil jaune rouge 14 DTM426 DTM427 9 Fonctionnement 9.1 Interface J1939 Les têtes de lecture ont une interface SAE J1939 standardisée. Toutes les valeurs lues et tous les paramètres sont accessibles via le protocole J1939. La configuration individuelle peut être sauvegardée dans la mémoire permanente interne. Structure du protocole SAE J1939 Le protocole SAE J1939 utilise des identifiants CAN 29 bits (Extended Frame Format CAN 2.0B). Un message J1939 est structuré comme suit : Message J1939 Identifiant CAN 29 bits Données Priorité Numéro groupes paramètres (PGN) Adresse source Données utiles du message 28..26 25..8 7..0 0…8 octets ▼ Numéro groupes paramètres (PGN) Ext. Data page Data page Format PDU (PF) Adresse cible / extension groupe (PS) 25 24 23..16 15..8 ▼ Format PDU 1 (spécifique) 00h - EFh Adresse cible (DA) 23..16 15..8 Format PDU 2 (global) F0h - FFh Extension groupe (GE) 23..16 15..8 Format PDU 1 Ce format définit un message qui est envoyé à un appareil spécifique. L'octet PDU spécifique (PS) est l'adresse cible (DA) de l'appareil. Si la valeur du champ format PDU (PF) est entre 0x00 et 0xEF, il s'agit d'un message format PDU 1. La valeur format PDU 0xEF est prévue pour les messages propriétaires (spécifiques au fabricant). bit ext. Data page= 0 et Data page = 0. Format PDU 2 Ce format définit un message qui est envoyé de manière globale. Dans ce cas, l'octet spécifique PDU Specific (PS) correspond à l'extension groupe (GE). Si la valeur du champ format PDU (PF) est entre 0xF0 et 0xFF, il s'agit d'un message format PDU 2. Les domaines format PDU (PF) et extension groupe (GE) 0xFF00 – 0xFFFF sont prévus pour les messages propriétaires (spécifiques au fabricant). bit ext. Data page= 0 et Data page = 0. 15 DTM426 DTM427 9.1.1 Protocole propriétaire en format PDU 1 Les paramètres de l'appareil figurent sur une table qui est adressée via un index 16 bit. Le message format PDU 1 s'utilise afin de permettre un accès en lecture ou en écriture aux paramètres du capteur. Le format PDU (PF) correspond à la valeur 0xEF. Dans ce cas, l'octet PDU spécifique (PS) est l'adresse cible (DA) de l'appareil. Si plus de 4 octets sont transmis, il faut utiliser le protocole de transport J1939. Exemple Adresse appareil cible (ECU): 0x3B Adresse unité de commande / maître : 0x14 Priorité du message : 3 Identifiant CAN Trame de données 8 octets ID Index de paramètres Read/Write État 29 bit 2 octets 1 octet 1 octet Données 4 octets Demande : Maître → ECU Identifiant CAN 0xCEFEB14 Trame de données 8 octets LSB MSB RW 0 LSB .. .. MSB SC LSB .. .. MSB Réponse : Master ← ECU Identifiant CAN 0xCEF14E B Trame de données 8 octets LSB MSB RW Index de paramètres Parameter Index 2 bytes RW : Lecture des paramètres → 0x00 / Ecriture des paramètres→ 0x01 SC : Code d’état 0x00 : OK 0x01 : Valeur de paramètres trop petite 0x02 : Valeur de paramètres trop grande 0x03 : Index de paramètre n'existe pas 0x04 : Paramètre seulement à lire 0x05 : Paramètre seulement à écrire 0x06 : Aucun accès au paramètre 0x07 : Taille des données non valable 0x08 : Ecriture du paramètre bloquée (exemple : la valeur à écrire est déjà réglée dans le capteur) 0x09 : command (flash signale : commande non valable) 0x0A : Erreur inconnue 0x0B : Erreur lors de la lecture ou de l'écriture du TAG 9.1.2 Exemple de configuration Régler la taille des blocs du TAG à 8, index 0x2800 Adresse appareil cible (ECU): 0xEB 16 DTM426 DTM427 Adresse unité de commande / maître : 0x14 Priorité du message : 3 Demande : Maître → ECU Identifiant CAN Trame de données 8 octets 0xCEFEB14 0x00 0x28 0x01 0x00 0x08 0x00 0x00 0x00 0x00 0x08 0x00 0x00 0x00 Réponse : Master ← ECU Identifiant CAN Trame de données 8 octets 0xCEF14EB 0x00 0x28 0x01 9.2 Image paramètre Indice Type Valeur R/W 0x0500 Flux d'octets Nom de l'appareil ro 0x0501 Flux d'octets Version soft ro 0x2000 Unsigned8 Adresse de l'appareil préréglée (peut changer lors du process "address claiming") 0x2001 Unsigned16 0x2002 Sauvegardé Préréglé rw X 235 Débit de transmission en Kbits/s rw X 250 Boolean Reset appareil rw 0x2080 Unsigned8 Etat de l’appareil ro 0x2800 Unsigned8 Taille des blocs rw X 4 0xA000 Flux d'octets UID du TAG ro 0xA001 Flux d'octets Données du TAG rw 9.3 Etat de l’appareil Le paramètre avec l'index 0c2080 représente l'état actuel de l'appareil : Bit 31 30 29 28 27 État Bit 23 État 24 22 21 20 19 18 17 16 10 9 8 acc_err 15 État Bit 25 tag_err État Bit 26 14 r 7 13 r 6 claim 12 r 5 r 11 r 4 buf_ovfl r 3 fr_err r 2 r r 1 present J1939_err 0 ant pow 17 DTM426 DTM427 État Valeur Description pow 1 Opérationnel (valeur toujours 1) ant 0 Antenne désactivée 1 Antenne activée 0 Aucun TAG disponible 1 TAG disponible 0 Frontend OK 1 Erreur frontend détectée (problème matériel) 0 Tampon OK 1 Débordement du tampon détecté 0 Address Claiming OK 1 Address Claiming non réussi 0 Aucune erreur J1939 s'est produite 1 Erreur J1939 s'est produite present fr_err buf_ovfl claim J1939_err acc_err tag_err Erreur lors de la dernière opération d'écriture 1 Message d'erreur TAG pour la dernière opération Codes erreur d'accès : (actualisés après chaque accès en lecture / en écriture du TAG) Indice Valeur Description 0x00 ISO_COMMAND_ERROR_NO_ERROR Aucune erreur, commande réussie. 0x01 ISO_COMMAND_ERROR_NO_RESPONSE Le TAG n'a pas répondu ; le TAG peut-être en dehors du champ ? 0x02 ISO_COMMAND_ERROR_RX_ERROR Erreur lors de la réception de la réponse du TAG (CRC Error, Framing Error, Collision etc.) Codes d'erreur TAG : (actualisés après chaque accès en lecture / en écriture du TAG) Indice Valeur Description 0x00 ISO_TAG_ERROR_NO_ERROR Aucune erreur du TAG 0x01 ISO_TAG_ERROR_COMMAND_NOT_SPECIFIED La commande n'est pas supportée. \ 0x02 ISO_TAG_ERROR_COMMAND_SYNTAX Erreur de syntaxe de la commande. Nombre de blocs trop élevé. Exemple : erreur de format. 0x03 ISO_TAG_ERROR_OPTION_NOT_SUP- L'option n'est pas supportée. PORTED 0x0F ISO_TAG_ERROR_OTHER Autre erreur 0x10 ISO_TAG_ERROR_BLOCK_NOT_USABLE Le bloc indiqué ne peut pas être utilisé (ou n'était pas trouvé) 0x11 ISO_TAG_ERROR_BLOCK_ALREADY_BLOCKED Le bloc indiqué est bloqué et ne peut pas être bloqué une nouvelle fois 0x12 ISO_TAG_ERROR_BLOCK_NOT_UPDATEABLE Le bloc indiqué est bloqué et son contenu ne peut pas être actualisé 0x13 ISO_TAG_ERROR_BLOCK_WRITE_VE- Le bloc indiqué ne peut pas être programmé (erreur vérificaRIFY tion d'écriture) 0x14 ISO_TAG_ERROR_BLOCK_LOCK_VERIFY 18 Le bloc indiqué ne peut pas être bloqué (erreur vérification de verrouillage) DTM426 DTM427 9.4 Accès aux données du TAG 9.4.1 Lire des données du TAG Les données du TAG sont lues en envoyant une trame "paramètre de lecture" avec le contenu suivant : • Adresse des données • Longueur de données Identifiant CAN Trame de données 8 octets ID Index de paramètres Read/Write État TAG TAG 29 bit 2 octets 1 octet 1 octet Adresse des données Longueur de données 0x00 0x00 LSB MSB LSB MSB 0x01 0xA0 Exemple Lire 8 octets de données à partir de l’ID d’adresse 4 du TAG Demande : Maître → ECU Identifiant CAN Trame de données 8 octets 0xCEFEB14 0x01 0xA0 0x00 0x00 0x04 0x00 0x08 0x00 0x00 Données[0] Données[1] Données[2] … Réponse : Master ← ECU Identifiant CAN Trame de données 8 octets 0xCEF14EB 0x01 0xA0 0x00 Pour une lecture et une écriture réussies, le TAG doit se trouver dans la zone de détection de la tête de lecture/écriture. En cas d'erreur de lecture ou d'écriture des données, l'octet d'état répond par 0x0B. 9.4.2 Ecrire des données sur le TAG Les données sont écrites sur le TAG en envoyant une trame "paramètre d'écriture" avec les informations suivantes : • Adresse des données • Longueur de données • Données Identifiant CAN Trame de données x octets ID Index de paramètres 29 bit 2 octets Read/ Write État TAG TAG TAG 1 octet Adresse des données Longueur de données Données 0x00 LSB LSB Données[0] 1 octet 0x01 0xA0 0x00 MSB MSB Données[x] Exemple Ecrire 4 octets de données (0xAA,0xBB,0xCC,0xDD) à l'adresse 2 de l’ID du TAG 19 DTM426 DTM427 Demande : Maître → ECU Identifiant CAN 0xCEFEB14 Trame de données x octets 0x01 0xA0 0x01 0x00 0x02 0x00 0x04 0x00 0xAA 0xBB 0xCC 0xDD Réponse : Master ← ECU Identifiant CAN Trame de données x octets 0xCEF14EB 0x01 0xA0 0x01 0x00 Pour une lecture et une écriture réussies, le TAG doit se trouver dans la zone de détection de la tête de lecture/écriture. En cas d'erreur de lecture ou d'écriture des données, l'octet d'état répond par 0x0B. 9.5 Réglages 9.5.1 Adresse appareil (0x2000) et débit de transmission (0x2001) Valeurs pour l'adresse d'appareil : 0 à 253. Utiliser de préférence l'adresse d'appareil prédéfinie. L'adresse de l'appareil peut se changer par "Addresss Claiming". Valeurs pour le débit de transmission : 250 kBit/s, 500 kBit/s. Préréglages de l'appareil : w Adresse de l'appareil (ECU) : 235 w Débit de transmission : 250 kbits/s N'utiliser qu'une seule fois l'adresse d'appareil réglée dans le réseau CAN. u Utiliser "Address claiming" dans le réseau CAN pour éviter les conflits. (Ò Address claiming (réclamation d'adresse) / 20) Ce n'est qu'après la réinitialisation de la tête de lecture/écriture qu'une adresse d'appareil et une vitesse de transmission modifiées deviennent effectives. u Réinitialiser la tête de lecture/écriture avec une commande de réinitialisation ou une réinitialisation matérielle. (Ò Réinitialiser la tête de lecture / éécriture / 21) 9.5.2 Address claiming (réclamation d'adresse) La tête de lecture / écriture supporte "dynamic address claiming". L'adresse d'appareil préréglée est 235. Avec l’adresse d'appareil, le capteur se connecte au réseau pendant le démarrage. S'il n'y a pas de conflit d'adresse avec d'autres participants réseaux, le capteur commence la communication automatiquement. Arbitrary Address Capable (CA) Si l'adresse d'appareil réglée est déjà utilisée dans le réseau, le participant du réseau avec la priorité la plus importante est accepté par le réseau. Le participant du réseau rejeté en raison de sa priorité moins importante se voit attribué une autre adresse d'appareil valable. 20 DTM426 DTM427 9.5.3 Réinitialiser la tête de lecture / éécriture En écrivant la valeur "1" dans l'index de paramètres 0x2002, la tête de lecture / écriture est redémarrée. Après l'écriture de la valeur, la tête de lecture/écriture est immédiatement réinitialisée. Aucune trame réponse n'est envoyée par la tête de lecture/écriture. 21 DTM426 DTM427 10 Maintenance, réparation et élimination L’appareil est sans maintenance. u En cas de mauvais fonctionnement de l'appareil prendre contact avec ifm. u Ne pas ouvrir l’appareil. Aucune opération de maintenance ne peut être effectuée par l’utilisateur. L’appareil ne doit être réparé que par le fabricant. u Le nettoyage de l’appareil se fait au moyen d’un chiffon sec. u Respecter la réglementation nationale en vigueur pour la destruction écologique de l’appareil. 22 DTM426 DTM427 11 Homologations / Normes Pour les homologations et les normes, les informations suivantes sont disponibles : • Normes d’essai et réglementations : documentation.ifm.com • Déclaration de conformité UE et homologations : documentation.ifm.com • Notes relatives aux homologations : Notice d’emballage de l’appareil et documentation.ifm.com 23 DTM426 DTM427 Glossaire CAN Controller Area Network, système bus pour les engins mobiles. TAG An ID tag is used to identify objects. A read/ write device is used to read the ID tag via a high-frequency radio signal. An ID tag consists of an antenna, an analogue circuit for receiving and transmitting (transceiver), a digital circuit and a non-volatile memory. 24 ">
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