3897 fr - 2013.08 / g
EUR
+24 V
0 V
Référence´
Vitesse à distance
10 k
(2 kmin)
_
V
+
T1 0 V
T2
Entrée courant référence de vitesse à distance (A1)
T3 Sortie référence +10 V
T4
Entrée tension référence de vitesse locale (A2)
B1
Sortie analogique
(vitesse moteur)
B2 Sortie +24 V
B3
B4
B5
B6
B7
Sortie logique
(vitesse nulle)
Déverrouillage/Reset
(USA : stop\)
Marche avant
(USA : marche)
Marche arrière
(USA : marche par impulsions)
Sélection référence de vitesse
Locale (A2) / Distance (A1)
Informations générales
Le fabricant décline toute responsabilité pour les dommages résultant d'une installation non conforme, négligente ou incorrecte, ou d'une modification sans autorisation des paramètres optionnels, ou encore d'une mauvaise association du variateur avec le moteur.
Le contenu de ce guide est présumé exact au moment de son impression. Toutefois, avec un engagement dans une politique de développement et d'amélioration constante du produit, le fabricant se réserve le droit de modifier sans préavis les spécifications ou performances du produit, ou le contenu de ce Guide.
Tous droits réservés. La reproduction et la transmission intégrales ou partielles de ce guide, sous quelque forme et par quelque moyen que ce soit (électrique ou mécanique, y compris via photocopie, enregistrement ou système de stockage ou d'extraction de données), sont interdites sans l'autorisation écrite de l'éditeur.
Version du logiciel du variateur
Ce produit est fourni avec la version la plus récente du logiciel. Si ce variateur doit être raccordé à un système existant ou à une machine, toutes les versions software variateur doivent être vérifiées afin de confirmer que les fonctionnalités sont les mêmes que les variateurs de même calibre déjà en place. Ceci est valable également pour les variateurs retournés par LEROY-SOMER. En cas de doute, contacter le fournisseur du produit.
La version du logiciel du variateur peut être vérifiée dans Pr
11.29
et Pr
11.34
. Elle s'affiche au format xx.yy.zz, où Pr
11.29
affiche xx.yy et Pr
11.34
affiche zz ; par exemple, pour la version 01.01.00 du logiciel,
Pr
11.29
affichera 1.01 et Pr
11.34
indiquera 0.
Déclaration relative à l'environnement
LEROY-SOMER est engagé dans la protection de l'environnement et tient à réduire au minimum l'impact de ses procédés de fabrication. Dans ce but, nous utilisons un Système de Gestion de l'Environnement (EMS) certifié conforme au Standard International ISO 14001.
Les variateurs électroniques à vitesse variable fabriqués par LEROY-SOMER permettent la réalisation d'économies d'énergie ainsi que la réduction de la consommation de matières premières et de la ferraille tout au long de leur durée de vie (grâce à un rendement machine processus amélioré).
Lorsque les produits arrivent en fin de vie, ils ne doivent pas être abandonnés mais recyclés par un spécialiste du recyclage des équipements électroniques, qui pourra facilement démonter les principaux composants et les recycler avec efficacité. De nombreuses pièces sont encliquetées et démontables sans outils, d’autres sont maintenues avec une fixation standard.
L'emballage est de bonne qualité et peut être réutilisé. Les produits de grandes dimensions sont emballés dans des caisses en bois et ceux de dimensions plus petites dans des boîtes en carton constituées en grande partie de fibres recyclables. S'ils ne sont pas réutilisés, ces emballages peuvent être recyclés. Le polyéthylène, utilisé dans la pellicule de plastique de protection et dans les sacs servant à emballer le produit, est recyclable de la même façon.
Lorsque vous serez sur le point de recycler ou de vous défaire d'un produit ou d'un emballage, veuillez respecter les lois locales et les pratiques les plus adaptées.
Législation "REACH"
La réglementation CE 1907/2006 sur la déclaration, l'évaluation, l'autorisation et la restriction des produits chimiques (REACH : Registration, Evaluation, Autorisation, Restriction of Chemicals) impose au fournisseur d'un produit d'informer le destinataire si ce produit contient une substance en quantité supérieure à celle spécifiée par l'Agence Européenne des produits Chimiques (ECHA), reconnue comme étant une Substance très préoccupante (SHVC : Substance of Very High Concern), et donc listée comme nécessitant une autorisation obligatoire.
Pour obtenir des informations sur l'application de cette réglementation par rapport aux produits spécifiques de LEROY-SOMER, merci de contacter votre interlocuteur habituel.
Numéro d'édition : 9.5
Logiciel: 01.08.00
Sommaire
Informations relatives à la sécurité ...................................5
Avertissements, Mises en garde et Remarques .....................................5
Sécurité électrique - Avertissement général ............................................5
Conception du système et sécurité du personnel ...................................5
Limites au niveau de l'environnement .....................................................6
Protection contre les incendies ...............................................................6
Conformité et réglementations ................................................................6
Contrôle d'un frein mécanique ................................................................7
Réglage des paramètres .........................................................................7
Caractéristiques ..................................................................9
Installation mécanique .....................................................11
Protection anti-incendie .........................................................................11
Dimensions et localisation des borniers ................................................12
Installation électrique .......................................................15
Raccordement des bornes de puissance ..............................................15
Spécifications des bornes de contrôle E/S ............................................19
Clavier et afficheur ............................................................23
Touches de programmation ..................................................................23
Touches de commande .........................................................................23
Sélection et modification des paramètres .............................................24
Sauvegarde des paramètres .................................................................25
Accès aux paramètres ...........................................................................25
Retour aux réglages par défaut .............................................................26
Paramètres .........................................................................27
Description des paramètres - Niveau 1 .................................................27
Description des paramètres - Niveau 2 .................................................34
Description des paramètres - Niveau 3 .................................................45
Paramètres de diagnostic ......................................................................45
Mise en service rapide ......................................................46
Commande par clavier ..........................................................................48
Diagnostics ........................................................................50
Options ...............................................................................53
Informations sur l’ UL .......................................................55
Information sur l'UL (pour les Digidrive SK tailles A, B, C et D) ............55
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3
Notes
4
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1
1.1
Informations relatives à la sécurité
Avertissements, Mises en garde et Remarques
Les sections
Avertissement
contiennent des informations essentielles pour éviter tout risque de dommages corporels.
Les sections
Attention
contiennent des informations nécessaires pour éviter tout risque de dommages matériels au produit ou à d'autres équipements.
ATTENTION
REMARQUE
Les sections
REMARQUE
contiennent des informations destinées à aider l'utilisateur à assurer un fonctionnement correct du produit.
1.2
1.3
Sécurité électrique - Avertissement général
Le variateur comporte des tensions qui peuvent provoquer des chocs électriques/ brûlures graves, voire mortels. Une vigilance extrême est recommandée lors d’un travail sur le variateur ou à proximité.
Des avertissements spécifiques sont prévus à certains endroits dans cette notice.
Conception du système et sécurité du personnel
Le variateur est destiné, en tant que composant professionnel, à être intégré dans des
équipements ou systèmes complets. S'il n'est pas installé correctement, le variateur peut présenter certains risques pour la sécurité.
Le variateur utilise des tensions élevées et des courants forts, il véhicule une forte
énergie électrique et sert à commander des équipements mécaniques risquant de provoquer des dommages corporels.
La conception du système, l'installation, la mise en service et l'entretien doivent être exclusivement assurés par des personnes qualifiées et expérimentées. Lire attentivement la Section "Informations relatives à la sécurité" ainsi que les instructions contenues dans ce guide.
Les commandes ou signaux d'entrée ARRÊT et MARCHE du variateur ne doivent pas assurer la sécurité du personnel. Ces fonctions n'isolent pas les tensions dangereuses de la sortie du variateur ou de toute autre option externe. Avant d'intervenir sur les raccordements électriques, l'alimentation doit être déconnectée du variateur au moyen d'un dispositif d'isolation électrique agréé.
Le variateur n'est pas prévu pour remplir des fonctions de sécurité.
Faire particulièrement attention aux fonctions du variateur susceptibles de présenter un risque, que ce soit en fonctionnement normal ou en cas de mauvais fonctionnement dû
à une panne. Dans toute application, si un mauvais fonctionnement du variateur ou de son système de contrôle peut entraîner des dommages corporels ou matériels, une analyse des risques devra être réalisée et, le cas échéant, des mesures supplémentaires devront être prises pour réduire les risques - par exemple, un dispositif de protection contre les survitesses en cas de problème du contrôle de vitesse ou un frein mécanique de sécurité en cas d’un problème de freinage du moteur.
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5
1.4
1.5
1.6
1.7
1.8
Limites au niveau de l'environnement
Les instructions contenues dans les informations et données du
Guide des
Caractéristiques Techniques Digidrive SK,
concernant le transport, le stockage, l'installation et l'utilisation des variateurs doivent être impérativement respectées, y compris les limites spécifiées en matière d'environnement. Les variateurs ne doivent en aucun cas être soumis à une force physique excessive.
Accès
L'accès doit être limité au personnel habilité uniquement. Les règles locales en vigueur doivent en tenir compte.
L'indice IP (Indice de Protection) dépend de l'installation. Pour plus d'informations, se reporter au
Guide des Caractéristiques Techniques Digidrive SK
.
Protection contre les incendies
Le coffret du variateur n'est pas répertorié comme un coffret coupe-feu. Il faut prévoir un coffret coupe-feu séparé. Pour des informations plus détaillées, reportez-vous à la
Conformité et réglementations
L'installateur est responsable de la conformité aux réglementations en vigueur, comme les réglementations nationales en matière de câblage, les réglementations sur la prévention des accidents et sur la compatibilité électromagnétique (CEM). Une attention particulière devra être observée pour les sections des conducteurs, la sélection des fusibles et autres protections, ainsi qu'aux raccordements de protection de terre
(masse).
Le
Guide des Caractéristiques Techniques Digidrive SK
comporte des instructions permettant d'assurer la conformité aux normes spécifiques de la CEM.
Dans l'Union européenne, toutes les machines intégrant ce produit doivent être conformes aux directives suivantes :
2006/42/CE : Sécurité des machines
2004/108/CE : Compatibilité électromagnétique (CEM)
Puissance
S’assurer que le moteur est installé en conformité avec les recommandations du fabricant. Veiller à ce que l'arbre moteur ne soit pas exposé.
Les moteurs asynchrones standard sont conçus pour fonctionner à une seule vitesse.
S'il est prévu d'utiliser la capacité du variateur à faire fonctionner un moteur à des vitesses supérieures à sa valeur de conception maximale, il est vivement recommandé de consulter d'abord le fabricant.
Des vitesses peu élevées peuvent entraîner la surchauffe du moteur, le ventilateur de refroidissement perdant en effet de son efficacité. Le moteur devra être équipé d'une sonde de protection thermique. Au besoin, utiliser une ventilation forcée.
Les valeurs des paramètres du moteur réglées dans le variateur ont une influence sur la protection du moteur. Ne pas compter sur les valeurs par défaut du variateur.
Il est essentiel que la valeur correcte du courant nominal du moteur soit réglée dans le paramètre
06
. Ce dernier influe sur la protection thermique du moteur.
6
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1.9
Contrôle d'un frein mécanique
Les fonctions de la commande de frein sont mises à disposition pour permettre le fonctionnement coordonné d'un frein externe avec le variateur. Bien que le hardware et le software soient tous les deux conçus selon des normes de qualité et de robustesse de haute performance, ils ne sont pas destinés à être des fonctions de sécurité, c'est-àdire pour palier à un risque de dommage corporel éventuel lors d'un défaut ou d'une panne. C'est pourquoi des systèmes de protection indépendants et d'une intégrité
éprouvée doivent être également intégrés dans toute application où un fonctionnement incorrect du mécanisme de desserrage du frein peut engendrer un dommage corporel.
1.10
Réglage des paramètres
Certains paramètres affectent profondément le fonctionnement du variateur. Ne jamais les modifier sans avoir bien pris en compte les conséquences sur le système entraîné.
Des mesures doivent être prises pour empêcher toute modification indésirable due à une erreur ou à une mauvaise manipulation.
1.11
Installation électrique
1.11.1 Risque de choc électrique
Certaines zones sont soumises à des tensions pouvant provoquer des risques de chocs
électriques graves, voire mortels :
• Raccordements et câbles d'alimentation
• Câbles de freinage et courant continu, et raccordements
• Câbles et raccordements en sortie
• La plupart des pièces internes du variateur et des options externes
Sauf indication contraire, les bornes de contrôle sont protégées les unes des autres par une isolation simple et ne doivent pas être touchées.
1.11.2 Dispositif d'isolation
L'alimentation doit être déconnectée du variateur au moyen d'un dispositif d'isolation agréé avant de retirer un capot ou avant de procéder à des travaux d'entretien.
1.11.3 Fonction ARRÊT
La fonction ARRÊT n'élimine pas les tensions dangereuses du variateur, du moteur ou de toute option externe.
1.11.4 Charge stockée
Le variateur comporte des condensateurs qui restent chargés à une tension potentiellement mortelle après la coupure de l'alimentation. Après la mise hors tension, l'alimentation doit être isolée au moins dix minutes avant de poursuivre l’intervention.
Les condensateurs sont généralement déchargés par une résistance interne. Dans certaines conditions inhabituelles, il est possible que les condensateurs ne se déchargent pas ou qu’ils ne puissent pas se décharger en raison d’une tension appliquée aux bornes de sortie. En cas d’une défaillance variateur entraînant la perte immédiate de l'affichage, il est possible que les condensateurs ne soient pas déchargés. Dans ce cas, contacter LEROY-SOMER.
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7
1.11.5 Équipement alimenté par connecteurs débrochables
Une attention particulière doit être portée si le variateur est installé dans un équipement raccordé à l'alimentation par une fiche et une prise. Les bornes d'alimentation du variateur sont raccordées aux condensateurs internes par des diodes de redressement qui n’assurent pas une isolation fiable. S'il y a un risque de toucher les bornes de la fiche lorsqu’elle est déconnectée de la prise, il faut prévoir un moyen d'isolation automatique de la fiche du variateur (relais à enclenchement, par exemple).
1.11.6 Courant de fuite
Le variateur est fourni avec un condensateur filtre CEM interne raccordé. Si la tension d'entrée du variateur est fournie par le biais d'un disjoncteur ELCB ou d'un détecteur de courant RCD, ceux-ci peuvent disjoncter à cause du courant de fuite. Pour de plus amples informations sur la manière de déconnecter le condensateur CEM interne, voir
8
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2 Caractéristiques
Figure 2-1 Appellation
DIGIDRIVE SK 0,5 M
Mono 100-120V (ML), Mono 200-240V (M)
Mono ou Tri 200-240V (M/TL), Tri 380-480V (T)
Calibre : puissance en kVA
Type
Gamme variateur de vitesse à contrôle vectoriel de flux sans retour
Tableau 2-1 Digidrive SK, monophasé, 100 à 120Vac ±10%, 48 à 62Hz
Calibre
LS CT
SK 0,5 ML SKA1100025
SK 1 ML SKA1100037
SK 1,5 ML SKB1100075
SK 2ML SKB1100110
Taille
A
A
B
B
Puissance nominale du moteur
Fusibles d'entrée
Courant d'entrée
à pleine charge
100% du courant efficace en sortie kW hp
0,25 0,33
A
10
A
7,5
A
1,7
Courant surcharge
150% pendant
60s
Valeur de résistance de freinage minimum
A
2,55
N/A*
Poids kg
1,0
0,37 0,5
0,75 1,0
15
25
11
19,6
2,2
4,0
3,3
6,0
28 1,4
1,1 1,5 32 24,0 5,2 7,8
*Le freinage dynamique n'est pas disponible avec le Digidrive SK 110V taille A.
Tableau 2-2 Digidrive SK, monophasé, 200 à 240Vac ±10%, 48 à 62Hz
Calibre
LS CT
SK 0,5 M SKA1200025
SK 1 M SKA1200037
SK 1,2 M SKA1200055
SK 1,5 M SKA1200075
Taille
A
A
A
A
Puissance nominale du moteur
Fusibles d'entrée
Courant d'entrée
à pleine charge
100% du courant efficace en sortie kW hp A A A
Courant surcharge
150% pendant
60s
Valeur de résistance de freinage minimum
A
Poids kg
0,25 0,33
0,37 0,5
0,55 0,75
0,75 1,0
6
10
10
16
4,3
5,8
8,1
10,5
1,7
2,2
3,0
4,0
2,55
3,3
4,5
6,0
68 1,0
Tableau 2-3 Digidrive SK, Mono/Tri, 200 à 240Vac ±10%, 48 à 62Hz
LS
Calibre
CT
Taille
Puissance nominale du moteur
Fusibles d'entrée
Courant d'entrée à pleine charge
Courant d'entrée permanent maximum
100% du courant efficace en sortie
Courant surcharge
150% pendant
60s
Valeur de résistance de freinage minimum
Poids kW hp
A A A
1 ph 3 ph 1 ph 3 ph 1 ph 3 ph
A A
Kg
SK 2M/TL SKBD200110 B 1,1 1,5 16 10 14,2 6,7
SK 2,5M/TL SKBD200150 B 1,5 2,0 20 16 17,4 8,7
SK 3,5 M/TL SKCD200220 C 2,2 3,0 25 20 23,2 11,9
SK 4,5 M/TL SKDD200300 D 3,0 3,0 25 16 23,6 12,5
SK 5 TL SKD3200400 D 4,0 5,0 20 15,7
9,2 5,2
12,6 7,0
17,0 9,6
16,6 12,6
19,5 17,0
7,8
10,5
14,4
18,9
25,5
28
28
28
20
20
1,3
1,4
2,1
4,5
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9
Tableau 2-4 Digidrive SK, Triphasé, 380 à 480Vac ±10%, 48 à 62Hz
LS
Calibre
CT
Taille
Puissance nominale du moteur
Fusibles d'entrée
Courant d'entrée
à pleine charge
Courant d'entrée permanent maximum
100% du courant efficace en sortie
Courant surcharge
150% pendant
60s
Valeur de résistance de freinage minimum
Poids kW hp A A A A A
Kg
SK 1 T SKB3400037 B 0,37 0,5 6 1,7 2,5 1,3 1,95 100
1,2 SK 1,2 T SKB3400055 B 0,55 0,75
SK 1,5 T SKB3400075 B 0,75 1,0
SK 2 T SKB3400110 B
SK 2,5 T SKB3400150 B
1,1
1,5
1,5
2,0
SK 3,5 T SKC3400220 C
SK 4,5 T SKC3400300 C
SK 5,5 T SKC3400400 C
SK 7 T SKD3400550 D
SK 10 T SKD3400750 D
2,2
3,0
4,0
5,5
7,5
3,0
3,0
5,0
7,5
10,0
16
16
16
16
20
6
6
6
10
7,3
9,5
11,9
12,4
15,6
2,5
3,1
4,0
5,2
3,1
3,75
4,6
5,9
9,6
11,2
13,4
14,3
16,9
5,1
7,2
9,0
13,0
16,5
1,7
2,1
2,8
3,8
2,55
3,15
4,2
5,7
7,65
10,8
13,5
19,5
24,75
100
55
55
53
53
100
100
100
100
1,3
2,1
4,7
Fréquence de sortie
0 à 550 Hz
Tension de sortie
Variateur 110 V
Triphasée, 0 à 240 V (240 V maximum, configurée au Pr
08
).
REMARQUE
Les variateurs 110V intègrent un circuit doubleur de tension au niveau de l'entrée AC.
Variateurs 200 V et 400 V
Triphasée, 0 à U nom
variateur (240 ou 480 V maximum, configurée au Pr
08
).
REMARQUE
Il est possible d'augmenter de 20% la tension de sortie pendant la décélération. Voir le
Pr
30
à la page 38.
REMARQUE
La sortie fréquence peut être augmentée de 20% durant la phase de décélération. Voir le Pr
30
à la page 38.
REMARQUE
Les valeurs de courant d'entrée permanent maximum permettent de dimensionner les câbles d'entrée et les fusibles. Sans valeur de courant d'entrée permanent maximum indiquée, utiliser les valeurs de courant d'entrée à pleine charge. Pour les informations relatives aux câbles et aux fusibles, voir le
Guide des Caractéristiques Techniques Digidrive SK
.
10
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3
3.1
Installation mécanique
Armoire
Le variateur est étudié pour être monté dans une armoire limitant l'accès au personnel habilité et formé, tout en évitant l'introduction d'une pollution. Il est conçu pour fonctionner dans un environnement de pollution de type 2 selon la norme CEI 60664-1.
Cela signifie que seule une pollution sèche et non-conductrice est acceptable
Protection anti-incendie
Le boîtier du variateur n'est pas classé anti-incendie. Une armoire anti-incendie séparée doit être fournie.
Pour une installation aux USA, une armoire NEMA 12 est nécessaire.
Pour une installation en dehors des USA, il est recommandé de respecter les points suivants (basés sur la CEI 62109-1, norme pour les onduleurs PV).
L'armoire peut être en métal et/ou en polymère. Le polymère doit être conforme aux recommandations applicables aux plus grandes armoires comme l'utilisation de matériaux conformes à l'UL 94 classe 5VB au point d'épaisseur minimum.
L'ensemble des filtres d'aération doit être au moins de classe V-2.
La position et la taille du bas de l'armoire doit couvrir la zone indiquée dans la Figure
3-1. Toute partie qui se trouve dans la zone tracée par l'angle de 5° est également prise
en compte comme faisant partie du bas de l'armoire anti-incendie.
Figure 3-1 Présentation du bas de l'armoire anti-incendie
Variateur
5 o
5 o
Le bas de l'armoire, y compris la zone considérée comme partie intégrante du bas d'armoire, doit être conçu pour empêcher une projection incandescente - soit en ayant une construction sans ouverture soit par intégration d'un déflecteur. C'est pourquoi les ouvertures pour les câbles etc. doivent être scellées avec des matériaux conformes à la recommandation 5VB, ou avoir un déflecteur au-dessus. Voir Figure 3-2 pour une construction de déflecteur acceptable. Ceci ne s'applique pas pour un montage dans une zone de fonctionnement électrique fermée (accès limité) avec un sol en béton.
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11
3.2
Figure 3-2 Construction avec déflecteur d'une armoire anti-incendie
Pas inférieur t h a n 2 X
Plaques déflecteurs (peuvent être au-dessus ou en dessous
B a f f l e p l a t e s ( m a y b e o f e n c l o s u r e )
X
X
B o t t o m o f f i r e
Le variateur est conforme en standard aux conditions requises pour une protection IP20.
Dimensions et localisation des borniers
Figure 3-3 Dimensions du Digidrive SK
E
D
C
G
F
D
C
A B
I
H
G
E
Trous de fixation: 4 x trous M4 (tailles A à C), 4 x trous M5 (taille D)
Tableau 3-1 Dimensions du Digidrive SK
Taille du variateur
C
D
A
B
A B C D E F G H* I mm mm mm mm mm mm mm mm mm
140 154 11 64 75 145 104 143
190
240
300
205
258
335
10,9 65,9 85
10,4 81,1 100
14,5 100,5 115
77 156 155,5 194
91,9 173 244
198 315
*Les tailles C et D ne peuvent pas être montées sur rail DIN.
REMARQUE
Si le variateur est monté sur rail DIN dans une installation sujette à des chocs ou à des vibrations, il est conseillé de visser le bas du variateur à la plaque de fond.
Si l'installation est soumise à des vibrations et à des chocs violents, il est recommandé de recourir à un montage sur plaque de fond plutôt que sur rail DIN.
12
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REMARQUE
Le mécanisme de montage sur rail DIN a été étudié de façon à ce qu'aucun outil ne soit nécessaire pour installer ou démonter le variateur d'un rail DIN. S'assurer que les ergots supérieurs de montage sont correctement installés sur le rail DIN avant de démarrer l'installation.
Les rails DIN utilisés doivent être conformes à DIN46277-3.
Figure 3-4 Espace minimum de montage
A B
C
A
C
Tailles variateur
A
B (
0,75kW)
B (
1,1kW) ou B (110V)
C
D
A mm
10
B mm
0
10*
0
50*
0
C mm
100
*Espacement minimum entre variateurs lorsque ceux-ci sont montés sur une plaque de fond.
Tableau 3-2 Couple de serrage des pattes de fixation
Tailles variateur
A à C
D
Couple de serrage
1,3 à 1,6 Nm
2,5 à 2,8 Nm
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13
Figure 3-5 Présentation du variateur (ex.: taille B)
Afficheur
Emplacement
SmartStick
LogicStick
Connecteur du port de liaison série
Couvercle de protection du connecteur du
Module de Solutions
(tailles B et C uniquement)
Bornes de
Contrôle
Emplacement
Module solutions
( tailles B, C et D uniquement)
Bornes de puissance
Languette du filtre
CEM
14
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4
4.1
Installation électrique
Raccordement des bornes de puissance
Figure 4-1 Raccordements du bornier de puissance taille A
-DC
Filtre CEM interne*
+
L1 L2/N U V W PE PE
Facultatif
Résistance de freinage
Protection thermique
Arrêt
Filtre CEM
Optionnel
Self de ligne
Optionnelle
Fusibles
Terre
Réseau
Marche/
Reset
Raccordement
à la terre
Facultatif
Alimentation
Figure 4-2 Raccordements du bornier de puissance tailles B, C et D
L1 L2 L3/N U V W
_
+
PE PE
L1 L2 L3/N U V W
_
+
Filtre CEM interne*
PE PE
Filtre CEM
Optionnel
Facultatif
Résistance de freinage
Protection thermique
Self de ligne
Optionnelle
Fusibles
Raccordement à la
Terre facultatif
Arrêt
Marche/
Reset
Terre
Réseau
Terre
Réseau
Alimentation
REMARQUE
*Pour de plus amples informations, voir section 4.3.1
Sur les variateurs Digidrive SK taille B 110V, l'alimentation doit être raccordée sur L1 et L3/
N.
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15
REMARQUE
Sur les Digidrive SK taille D, le filtre CEM interne est raccordé au Bus -DC.
REMARQUE
Les bornes de freinage ne sont pas disponibles sur le variateur 110V taille A.
REMARQUE
Sur les variateurs Digidrive SK taille B 110V, la borne -bus DC (-) n'a pas de raccordement interne.
Fusibles/disjoncteur
L'alimentation du variateur doit être équipée d'une protection contre les surcharges et les courts-circuits. Le non-respect de cette spécification peut entraîner un risque d'incendie. Voir le
Guide des Caractéristiques Techniques Digidrive SK
pour les données sur les fusibles
Le variateur doit être mis à la terre par un conducteur dimensionné pour supporter le courant de défaut éventuel généré dans le cas d'un défaut. Voir également la mise en
sur le courant de fuite à la terre.
Pour éviter tout danger d'incendie et maintenir la conformité UL, respecter les couples de serrage spécifiés dans le tableau ci-dessous.
Taille
A
B, C et D
Couple de serrage maximum des bornes de puissance
0,5 N m
1,4 N m
4.1.1
Démarrages par heure
Démarrages électriques
Avec l'alimentation raccordée en permanence, le nombre de démarrages électroniques par heure du moteur n'est restreint que par les limites thermiques du variateur et du moteur.
Démarrages de puissance
Le nombre de démarrages par raccordement à l'alimentation AC est limité. Le circuit de démarrage autorise trois démarrages consécutifs à 3 secondes d'intervalle lors de la mise sous tension initiale. Le dépassement du nombre de démarrages par heure indiqué dans le tableau ci-dessous peut endommager le circuit de démarrage.
Taille du variateur
A à D
Nombre de connexions à l'alimentation
AC par heure uniformément répartis dans le temps
20
16
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Résistances de freinage: Températures élevées et protection contre les surcharges
Les résistances de freinage peuvent atteindre des températures élevées. Installer les résistances de freinage de manière à éviter tout endommagement. Utiliser un câble avec une isolation capable de résister à des températures élevées.
Il est essentiel que la résistance de freinage soit protégée contre une surcharge provenant d'une défaillance du circuit de freinage. A moins que la résistance n'ait déjà une protection
interne, un circuit comme ceux décrits dans la Figure 4-1 et la Figure 4-2 doit être utilisé,
où la protection thermique déconnecte l'alimentation AC du variateur. Ne pas utiliser de relais AC directement en série avec la résistance de freinage, car elle est sur un circuit DC.
REMARQUE
Pour le raccordement monophasé d’un variateur M/TL en 200 V , utiliser les bornes L1 et L3.
REMARQUE
Pour connaître le raccordement des bornes de contrôle, voir Pr
05
REMARQUE
Pour de plus amples informations sur le filtre CEM interne, voir section 4.3
.
4.2
Fuite à la terre
Le courant de fuite à la terre dépend du filtre CEM interne. Le variateur est livré avec le
filtre raccordé. Pour la déconnexion du filtre interne, se reporter à la section
Déconnexion du filtre CEM interne
.
Avec filtre CEM interne installé
30
A DC (résistance de fuite interne de 10 M
,utile lorsque le courant continu de fuite est mesuré)
Taille A
Variateurs monophasés 110 V
4 mA AC maximum à 110 V, 50 Hz (proportionnel à la tension et à la fréquence d'alimentation)
Variateurs monophasés 200 V
10mA AC à 230 V, 50 Hz (proportionnel à la tension et à la fréquence d'alimentation)
Taille B
Variateurs monophasés 110 V
10 mA AC à 110 V, 50 Hz (proportionnel à la tension et à la fréquence d'alimentation)
Tailles B et C
Variateurs monophasés 200 V
20 mA AC maximum à 230 V, 50 Hz (proportionnel à la tension et à la fréquence d'alimentation)
Variateurs triphasés 200 V
8 mA AC maximum à 230 V, 50 Hz (proportionnel à la tension et à la fréquence d'alimentation)
Variateurs triphasés 400 V
8,2 mA AC maximum à 415 V, 50 Hz (proportionnel à la tension et à la fréquence d'alimentation)
Taille D
Variateurs monophasés 200 V
20,5 mA AC maximum à 230 V, 50 Hz (proportionnel à la tension et à la fréquence
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17
d'alimentation)
Variateurs triphasés 200 V
8 mA AC maximum à 230 V, 50 Hz (proportionnel à la tension et à la fréquence d'alimentation)
Variateurs triphasés 400 V
10,5 mA AC maximum à 415 V, 50 Hz (proportionnel à la tension et à la fréquence d'alimentation)
REMARQUE
Les valeurs ci-dessus correspondent aux courants de fuite d’un variateur avec filtre CEM raccordé, et ne tiennent pas compte des courants de fuite du moteur ou des câbles moteur.
Sans filtre CEM interne
<1 mA
REMARQUE
Dans les deux cas, un circuit écrêteur de tension interne est raccordé à la terre. Dans des circonstances normales, celui-ci véhicule un courant négligeable.
Lorsque le filtre interne est raccordé, le courant de fuite est élevé. Il faut donc prévoir un raccordement permanent à la terre, formé de deux conducteurs séparés avec pour chacun une section équivalente ou supérieure à celle des conducteurs d'alimentation. Le variateur est équipé de deux bornes de masse pour faciliter cette opération. Ces mesures servent
à éviter tout risque de danger d’une rupture dans les raccordements. Les deux raccordements de terre sont nécessaires pour la conformité à la norme Européenne.
4.2.1
Utilisation de disjoncteurs différentiels (ELCB) ou d'un détecteur de courant de fuite (RCD)
Il existe trois types d'ELCB / RCD couramment utilisés :
Type AC
- détecte les défauts en courant AC
Type A
- détecte les défauts en courant AC et DC impulsionnels (à condition que le courant DC s’annule au moins une fois chaque demi cycle)
Type B
- détecte les défauts en courant AC, DC impulsionnels et DC lissés
•
•
•
Le type AC ne doit jamais être utilisé avec des variateurs
Le type A ne peut être utilisé qu'avec des variateurs monophasés
Le type B doit être utilisé avec des variateurs triphasés
4.3
CEM
4.3.1
Filtre CEM interne
Il est recommandé de laisser le filtre CEM interne en place.
Cependant, pour une alimentation avec régime de neutre IT ou dans le cas où le courant de fuite généré est trop important, le filtre doit être déconnecté.
Le filtre CEM interne réduit l'émission de radio-fréquences sur l'alimentation principale.
Un câble moteur court permet la conformité aux normes EN 61800-3:2004 pour le second environnement.
Avec de grandes longueurs de câbles moteur, le filtre contribue toujours à réduire le niveau d'émission, et s'il est utilisé avec des câbles moteur blindés (dont la longueur reste dans la limite fixée par le variateur), il est peu probable que les équipements industriels à proximité soient perturbés.
Lorsque le filtre CEM interne est utilisé sur le Digidrive SK taille D, les câbles moteur
(U,V et W) doivent être passés deux fois au travers d'une ferrite (fournie avec le variateur), pour que le variateur soit conforme aux recommandations pour un fonctionnement dans le second environnement.
18
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4.3.2
Déconnexion du filtre CEM interne
Figure 4-3 Déconnexion et reconnexion du filtre CEM interne
A
Filtre CEM interne
Languette complètement rentrée :
Filtre CEM interne connecté
B
Filtre CEM interne
Languette complètement extraite :
Filtre CEM déconnecté
4.3.3
Précautions CEM supplémentaires
Des précautions supplémentaires sont nécessaires dans le cas de normes CEM plus sévères :
• Fonctionnement dans le premier environnement EN 61800-3:2004
• Conformité aux normes générales sur les émissions
• Équipement sensible aux interférences électriques situé aux alentours
Dans ce cas, il est nécessaire d'utiliser :
• un filtre CEM extérieur (option)
• un câble moteur blindé, avec blindage raccordé au plan de masse métallique
• un câble de contrôle blindé, avec blindage raccordé au plan de masse métallique
Le
Guide des Caractéristiques Techniques Digidrive SK
fournit des instructions complètes sur ce sujet.
4.4
Il existe également une gamme complète de filtres CEM extérieurs disponible pour le
Digidrive SK.
Spécifications des bornes de contrôle E/S
Dans le variateur, les circuits de contrôle sont isolés des circuits d'alimentation par une isolation simple uniquement. L'installateur doit garantir que les circuits de contrôle externes soient isolés de tous contacts humains par au moins une isolation de protection supplémentaire.
Si les circuits de contrôle doivent être raccordés à d'autres circuits classés SELV (Safety
Extra Low Voltage), à un ordinateur personnel par exemple, il faut prévoir une isolation supplémentaire pour conserver la classification SELV.
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19
Les avertissements ci-dessus sont aussi valables pour le connecteur de l’étage de contrôle de modules de Solutions optionnels. Pour l’insertion d’un module de solutions dans un Digidrive SK, un capot de protection doit être retiré pour accéder au connecteur.
Voir Figure 3-5 à la page 14. Cette protection permet d’éviter le contact direct de
l’utilisateur avec le connecteur. Lorsque ce capot est enlevé et qu’un module de
Solutions est inséré, le module assure la protection nécessaire à l’utilisateur. Si le module est retiré, l’utilisateur doit assurer la protection du connecteur.
REMARQUE
Pour plus de détails sur les raccordements des différentes configurations du bornier, voir
Pr
05
Configuration du variateur
).
REMARQUE
Les entrées logiques sont en logique positive uniquement.
REMARQUE
Les entrées analogiques sont unipolaires. Pour des informations sur une entrée bipolaire, voir le
Guide des fonctions développées du Digidrive SK.
T1 0 V commun
T2
Entrée analogique 1 (A1), tension ou courant (voir Pr 16)
Tension / Entrée en courant
Plage de variation
Mise à l'échelle
Impédance d'entrée
Résolution
0 à 10 V / mA selon la plage sélectionnée
4-20, 20-4, 0-20, 20-0, 4-.20, 20-.4, VoLt
Plage d'entrée automatiquement mise à l'échelle suivant
Pr
01
Vitesse minimum
/ Pr
02
Vitesse maximum
200
(courant) / 100 k
(tension)
0,1%
0-20
: Entrée courant de 0 à 20 mA (20 mA à pleine échelle)
20-0
: Entrée courant de 20 à 0 mA (0 mA à pleine échelle)
4-20
: Entrée courant de 4 à 20 mA avec détection de rupture de signal (cL1)
(20 mA à pleine échelle)
20-4
: Entrée courant de 20 à 4 mA avec détection de rupture de signal (cL1)
(4 mA à pleine échelle)
4-.20
: Entrée courant de 4 à 20 mA sans détection (cL1) (20 mA à pleine échelle)
20-.4
: Entrée courant de 20 à 4 mA sans détection (cL1) (4 mA à pleine échelle)
VoLt
: Entrée 0 à 10 V
T3 Référence de sortie +10 V
Courant de sortie maximum 5 mA
T4 Entrée analogique 2 (A2), entrée en tension ou entrée logique
Entrée Tension / Logique
Mise à l'échelle (en tension)
Résolution
Impédance d'entrée
Tension de seuil normale (en entrée logique)
0 à +10 V / 0 à +24 V
Plage d'entrée automatiquement mise à l'échelle suivant
Pr
01
Vitesse minimum
/ Pr
02
Vitesse maximum
0,1%
100 k
(tension) / 6 k8 (entrée logique)
+10 V (logique positive uniquement)
20
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T5
T6
Relais d'état - Bon fonctionnement (normalement ouvert)
Tension nominale de contact
Caractéristiques maximums de commutation
240 Vac
30 Vdc
2 Aac 240 V
4 A dc 30 V charge résistive (2 A 35 dc pour les besoins
UL).
0,3 A dc 30 V charge inductive (L/R = 40 ms)
Caractéristiques minimums de commutation
Isolation de contact
12 V 100 mA
Fonctionnement du contact (bon fonctionnement - état par défaut)
1,5 kVAC (surtension catégorie II)
OUVERT
Variateur hors tension
Variateur sous tension avec mise en sécurité
FERME
Variateur sous tension en état de marche ou en fonctionnement (aucune mise en sécurité activée)
Prévoir un fusible ou une autre protection contre les surintensités dans le circuit du relais.
Une diode de roue libre doit être installée aux bornes du relais pour limiter l’effet des charges inductives.
B1
Sortie analogique en tension - Vitesse du moteur
Sortie tension
Mise à l'échelle
Courant de sortie maximum
Résolution
0 à +10 V
0 V correspond à 0 Hz/min
-1
en sortie
+10 V correspond à la valeur de Pr
02
Vitesse maximum
5 mA
0,1%
B2 Sortie +24 V
Courant de sortie maximum 100 mA
B3 Sortie logique - Vitesse nulle (ou entrée logique)
Plage de tension
Courant de sortie maximum
0 à +24 V
50 mA à +24 V (source de courant)
REMARQUE
Le courant total disponible est de 100 mA (sortie logique et sortie +24V). La borne B3 peut aussi être configurée en entrée logique, en sortie fréquence ou en sortie MLI. Se référer au
Guide des fonctions développées du Digidrive SK
pour plus d'information.
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21
B4 Entrée logique - Déverrouillage/Reset*/**
B5
Entrée logique - Marche avant**
B6 Entrée logique - Marche arrière**
B7 Entrée logique - Sélection de la référence de vitesse local/distance (A1/A2)
Logique
Plage de tension
Seuil de tension nominale
Logique positive uniquement
0 à +24 V
+10 V
La borne B7 peut aussi être configurée en temps qu' "entrée sonde thermique" ou "
Entrée fréquence". Pour plus d'information, se référer au
Guide des fonctions développées du Digidrive SK.
Si la borne de déverrouillage est ouverte, la sortie du variateur est désactivée et le moteur s’arrête en roue libre. Le variateur ne sera pas réactivé pendant 1 seconde suivant la refermeture de la borne.
*Après une mise en sécurité, l’ouverture puis la fermeture de la borne de déverrouillage provoque le Reset (réinitialisation) du variateur. Si la borne de marche avant ou de marche arrière est fermée, le variateur se met immédiatement en marche.
**Après une mise en sécurité et un Reset via la touche d'arrêt/Reset, il est nécessaire d'ouvrir puis de refermer les bornes de Reset, de marche avant ou de marche arrière pour que le moteur re-démarre. De cette manière, le moteur ne peut pas se mettre en marche quand la touche d'arrêt/Reset est actionnée.
L’activation des bornes de déverrouillage, de marche avant ou de marche arrière est prise en compte selon le niveau de tension à l’entrée (seuil bas ou haut), sauf après une mise en sécurité du variateur, où la prise en compte se fait sur un front de tension. Voir
* et ** ci-dessus.
Si les bornes de déverrouillage et de marche avant ou de marche arrière sont fermées lors de la mise sous tension du variateur, le moteur se met en rotation jusqu’à la vitesse sélectionnée.
Si les bornes de marche avant et de marche arrière sont toutes deux fermées, le variateur s'arrête suivant la rampe et le mode d'arrêt définis dans Pr
30
et Pr
31
.
22
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5 Clavier et afficheur
Le clavier et l'afficheur permettent d'effectuer les opérations suivantes :
• Affichage de l'état de fonctionnement du variateur
• Affichage d'un code de mise en sécurité
• Consultation et modification des valeurs de paramètres
• Arrêt, démarrage et Reset (réinitialisation) du variateur
Figure 5-1 Clavier et afficheur
M
5.1
sur l'afficheur, indique si ce sont les caractéristiques du moteur 1 ou du moteur 2 qui sont sélectionnées.
Touches de programmation
La touche
M
MODE
permet de modifier le mode de gestion des paramètres du variateur.
Les touches
FLÈCHE EN HAUT
et
FLÈCHE EN BAS
permettent de sélectionner les paramètres et d'en modifier leur valeur. En mode clavier, elles permettent d'augmenter ou de diminuer la vitesse du moteur.
5.2
Touches de commande
En mode clavier, la touche
MARCHE
permet de démarrer le variateur.
En mode clavier, la touche
ARRÊT/RESET
permet d'arrêter et de réinitialiser le variateur. En mode bornier, elle permet seulement de réinitialiser le variateur.
REMARQUE
Avec les réglages USA par défaut, la touche
ARRÊT/RESET
sera validée.
REMARQUE
Il est possible de changer les valeurs de paramètres plus rapidement. Voir le
Guide des fonctions développées du Digidrive SK
pour les détails.
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23
5.3
REMARQUE
Sélection et modification des paramètres
Cette procédure est décrite à partir de la première mise sous tension du variateur en réglage usine (aucune borne n'a été raccordée, aucun paramètre n’a été modifié et aucune sécurité n’a été mise en place).
Figure 5-2
Maintenir enfoncé pendant 2s
M
MODE D'ÉTAT
ou
Appuyer et
Relâcher
M M
Maintenir enfoncé pendant 2 s
/ /
/
Sélectionner le paramètre à visualiser
Appuyer sur ou
Le numéro du paramètre clignote
M
Appuyer et Relâcher
Temps imparti
4 minutes
Appuyer et
Relâcher
M
Paramètres
Mémorisés
M
Appuyer et Relâcher
MODE MODIFICATION DES PARAMÈTRES
Modifier la valeur du paramètre
Appuyer sur ou
L a valeur du paramètre clignote
En mode d'État variateur, appuyer pendant 2 secondes sur la touche
M
MODE pour passer de l'affichage de la vitesse à l’affichage de la charge, ou vice-versa.
Appuyer sur la touche
M
MODE pour que l'affichage passe du mode d'état variateur au mode de visualisation des paramètres. Dans ce mode, l'afficheur de gauche clignote en indiquant le numéro du paramètre, et l'afficheur de droite indique sa valeur.
Appuyer à nouveau sur la touche
M
MODE pour que l'affichage passe du mode visualisation au mode modification des paramètres. Dans ce mode, l'afficheur de droite clignote et indique la valeur du paramètre figurant sur l'afficheur de gauche.
En mode modification des paramètres, appuyer sur la touche
M
MODE pour que le variateur repasse au mode de visualisation. Appuyer encore une fois sur la touche
M
MODE, et le variateur repasse au mode d'état, sauf dans le cas où les touches flèche en haut ou flèche en bas ont été utilisées pour modifier le paramètre visualisé, l’appui sur la touche
M
MODE fait alors revenir l'affichage au mode de modification. De cette manière, l'utilisateur passe très facilement du mode de visualisation au mode de modification des paramètres lors de la mise en service du variateur.
24
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Etat variateur
Afficheur gauche
État Explication
Variateur prêt
Variateur verrouillé
Mise en sécurité
Le variateur est déverrouillé et prêt à recevoir un ordre de marche. Le pont de sortie est inactif.
Le variateur est verrouillé ou en mode d’arrêt roue libre ou en cours d’annulation d’une mise en sécurité.
Le variateur s’est mis en sécurité. Le code de mise en sécurité s'inscrit sur l'afficheur de droite.
Freinage par injection de courant DC
Le variateur est en mode de freinage par injection de courant continu.
Perte réseau Voir le
Guide des fonctions développées du Digidrive SK.
Indications de vitesse
Affichage mnémonique Explication
Fréquence de sortie du variateur, en Hz.
Vitesse du moteur, en min
-1
.
Vitesse de la machine, exprimée en unité client.
Indications de charge
Affichage mnémonique Explication
Charge du moteur, en pourcentage de la charge nominale.
Courant de sortie du variateur par phase, en Ampères
5.4
REMARQUE
5.5
5.6
Sauvegarde des paramètres
Lors du passage du mode de modification au mode de visualisation, les paramètres sont sauvegardés automatiquement lorsque l’on appuie sur la touche
M
MODE.
Les paramètres Pr
61
à Pr
80
sont uniquement mémorisés par un maintien de la touche
ARRÊT/RESET pendant 2s.
Accès aux paramètres
Il existe trois niveaux d'accès aux paramètres définis par le Pr
10
(voir Tableau 5-1).
Le réglage de Pr
25
code de sécurité détermine l'accès aux paramètres en lecture seule
(LS) ou en lecture écriture (L-E).
Tableau 5-1
Accès aux paramètres (Pr 10) Paramètres accessibles
L1 Pr
01
à Pr
10
L2
L3
Pr
Pr
01
01
à Pr
à Pr
60
95
Code de sécurité
Introduire un code de sécurité permet l’accès en lecture seulement de tous les paramètres.
Un code de sécurité verrouille le variateur lorsque Pr
25
est réglé à une valeur différente de 0 et que
LoC
est sélectionné dans Pr
10
. En appuyant sur la touche
M
MODE,
Pr
10
est automatiquement modifié de
LoC
à
L1
et Pr
25
sera réglé automatiquement à
0 pour ne pas révéler le code. Pr
10
devra être modifié à L2 ou L3 pour permettre
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25
l’accès en lecture seule des paramètres.
5.6.1
Introduction d'un code de sécurité
• Régler Pr
10
à L2.
• Régler Pr
25
au code de sécurité désiré, différent de 0 (par ex. 5).
• Régler Pr
10
à LoC.
• Appuyer sur la touche
M
MODE.
• Pr
10
repasse alors à L1 et Pr
25
à 0 (de sorte que le code de sécurité ne soit pas révélé).
• Le code de sécurité est ainsi pris en compte par le variateur.
• Modifier le Pr
10
à
L2
ou
L3
pour accéder aux autres paramètres (en lecture seule).
• Si le variateur est mis hors tension et qu’une valeur a déjà été introduite dans Pr
25
, le code de sécurité est également pris en compte.
5.6.2
Modification d’un paramètre avec code de sécurité
• Sélectionner le paramètre à modifier.
• Appuyer sur la touche
M
MODE, le mot "CodE" clignote alors sur l'afficheur droit.
• Appuyez sur la touche FLÈCHE EN HAUT pour saisir le code de sécurité.
"Co" apparaît alors sur l'afficheur de gauche.
• Appuyez sur la touche
M
MODE
• Si le code saisi est correct, l'afficheur de droite clignote et il est alors possible de modifier le paramètre.
• Si le code saisi n'est pas correct, l'afficheur de gauche clignote et indique le numéro du paramètre. Dans ce cas, recommencer la procédure ci-dessus.
5.6.3
Ré-activation du code de sécurité
Après avoir utilisé un code de sécurité pour modifier un paramètre, il est nécessaire d'effectuer la procédure suivante pour ré-activer le code de sécurité :
• Régler Pr
10
à LoC
• Appuyer sur la touche
ARRÊT/RESET
5.6.4
Retour au réglage du code de sécurité à 0 - pas de sécurité
• Régler Pr
10
à L2.
• Sélectionner le Pr
25
• Saisir le code de sécurité comme indiqué ci-dessus.
• Régler Pr
25
à 0
• Appuyer sur la touche MODE.
REMARQUE
En cas d'oubli ou de perte d'un code de sécurité, contacter LEROY-SOMER.
5.7
Retour aux réglages par défaut
• Régler Pr
10
à L2.
• Régler Pr
29
à Eur puis appuyer sur la touche
M
MODE pour revenir aux paramètres par défaut 400V / 50 Hz ou
• Régler Pr
29
à USA puis appuyer sur la touche
M
MODE pour revenir aux paramètres par défaut 460V / 60 Hz.
26
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6 Paramètres
Les paramètres sont organisés de la manière suivante :
Niveau 1
Pr
01
à Pr
10
: Paramètres indispensables au fonctionnement du variateur
Niveau 2
Pr
11
et Pr
12
: Paramètres de réglage du fonctionnement du variateur
Pr
15
à Pr
21
: Paramètres de référence
Pr
22
à Pr
29
: Configuration de l'affichage et du clavier
Pr
30
à Pr
33
: Configuration du système
Pr
34
à Pr
36
: Configuration des Entrées/Sorties du variateur
Pr
37
à Pr
42
: Configuration du moteur (réglage non standard)
Pr
43
et Pr
44
: Configuration de la liaison série
Pr
45
: Version du logiciel du variateur
Pr
46
à Pr
51
: Configuration du frein
Pr
52
à Pr
54
: Configuration d’un bus de terrain
Pr
55
à Pr
58
: Liste des mises en sécurité du variateur
Pr
59
et Pr
60
: Configuration du programme ladder PLC
Pr
61
à Pr
70
: Réglage des paramètres configurés par l'utilisateur
Niveau 3
Pr
71
à Pr
80
: Paramètres configurables par l'utilisateur
Pr
81
à Pr
95
: Paramètres de diagnostics du variateur
Ces paramètres servent à optimiser le réglage du variateur suivant l'application.
6.1
Description des paramètres - Niveau 1
N° Fonction
01
Vitesse minimum
Plage
0 à Pr
02
Hz
Réglage usine
0,0
Type
L-E
Définit la fréquence minimum dans les deux sens de rotation ( correspond à 0V pour une référence en tension ou au courant minimum pour une référence en courant).
N° Fonction
02
Vitesse maximum
Plage
0 à 550 Hz
Réglage usine
Eur: 50,0, USA: 60,0
Type
L-E
Définit la fréquence maximum dans les deux sens de rotation (correspond à +10 V pour une référence en tension ou au courant à pleine échelle).
Si la valeur du Pr
02
est inférieure à celle du Pr
01
, le Pr
01
est modifié automatiquement à la valeur du Pr
02
.
REMARQUE
La compensation de glissement et la limitation de courant peuvent entraîner une fréquence de sortie légèrement supérieure à celle réglée en Pr
02
.
N° Fonction
03
Rampe d'accélération
04
Rampe de décélération
Plage
0 à 3200,0 s/100 Hz
Réglage usine
Eur: 5,0, USA: 33,0
Eur: 10,0, USA: 33,0
Type
L-E
Règle les rampes d'accélération et de décélération du moteur dans les deux sens en secondes/100 Hz.
REMARQUE
Si un mode de rampe standard est sélectionné (voir Pr
30
la rampe de décélération soit automatiquement augmentée par le variateur, pour éviter une mise en sécurité «surtension» (OV) lorsque l'inertie de la charge est trop élevée.
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27
N°
05
Fonction
Configuration du variateur
Plage
AI.AV, AV.Pr, AI.Pr, Pr, PAd,
E.Pot, tor, Pid, HVAC
Réglage usine
Eur: AI.AV, USA: PAd
Pr
05
détermine automatiquement la configuration du variateur.
REMARQUE
Type
L-E
La modification de Pr
05
est prise en compte après avoir appuyé sur la touche
M
MODE en quittant le mode de modification des paramètres.
Le variateur doit être désactivé,
à l’arrêt ou en sécurité pour qu'une modification ait lieu
. Si la modification intervient lorsque le variateur est en marche, quand on appuie sur la touche
M
MODE pour quitter le mode de modification des paramètres, le Pr
05
revient à sa valeur précédente.
REMARQUE
Lorsque la valeur de Pr
05
est changée, les paramètres de la configuration variateur alors sélectionnée retournent à leur valeur par défaut.
Par exemple, modifier Pr
05
de AI.AV à Pad implique que Pr
11
passe à 0 (maintenu).
Dans toutes les configurations ci-dessous, le relais d'état indique le bon fonctionnement du variateur :
T5
T6
OK Défaut
Configuration
AI.AV
AV.Pr
AI.Pr
Pr
PAd
E.Pot
tor
Pid
HVAC
Figure 6-1 Pr 05 = AI.AV
Description
Entrée en tension et en courant
Entrée en tension et 3 vitesses préréglées
Entrée en courant et 3 vitesses préréglées
4 vitesses préréglées
Commande par clavier
Potentiomètre motorisé
Contrôle en couple
PID
Commande pour ventilateur et pompe
Référence vitesse
à distance
Référence vitesse
à distance
Stop\
28
distance distance
Borne B7 ouverte : Référence de vitesse en tension (A2) sélectionnée (locale).
Borne B7 fermée : Référence de vitesse en courant (A1) sélectionnée (distance).
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Indice : g
Figure 6-2 Pr 05 = AV.Pr
Stop\
T4
0
0
1
1
B7
0
1
0
1
Référence sélectionnée
A1
Vitesse préréglée 2
Vitesse préréglée 3
Vitesse préréglée 4
Figure 6-3 Pr 05 = AI.Pr
R
R
Stop\
T4
0
0
1
1
B7
0
1
0
1
Référence sélectionnée
A1
Vitesse préréglée 2
Vitesse préréglée 3
Vitesse préréglée 4
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29
Figure 6-4 Pr 05 = Pr
T4
0
0
1
1
B7
0
1
0
1
Référence sélectionnée
Vitesse préréglée 1
Vitesse préréglée 2
Vitesse préréglée 3
Vitesse préréglée 4
Figure 6-5 Pr 05 = PAd
Stop\
30
Configuration d'une borne Avant/Arrière en mode clavier
A partir de l'afficheur du variateur:
• Paramétrer Pr
71
à 8.23
• Paramétrer Pr
61
à 6.33
• Appuyer sur la touche Stop/Reset
La borne B5 est maintenant configurée avec la fonction Avant/Arrière
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Indice : g
Figure 6-6 Pr 05 = E.Pot
-vite
-vite
Stop\
+vite +vite
Si Pr
05
est réglé à E.Pot, les paramètres suivants deviennent actifs :
• Pr
61
: Rampe en montée/descente du potentiomètre motorisé (s/100%)
• Pr
62
: Sélection bipolarité du potentiomètre motorisé (0 = unipolaire, 1 = bipolaire)
• Pr
63
: Mode du potentiomètre motorisé : 0 = zéro à la mise sous tension, 1 = dernière valeur à la mise sous tension, 2 = zéro à la mise sous tension et changement uniquement quand le variateur est en fonctionnement, 3 = dernière valeur à la mise sous tension et changement uniquement quand le variateur est en fonctionnement.
Figure 6-7 Pr 05 = tor
R
R
Stop\ contr
Ô le en contr
Ô le en
Quand le mode couple est sélectionné et que le variateur est raccordé à un moteur à vide, la vitesse du moteur peut augmenter rapidement jusqu'à la vitesse maximum
(Pr
02
+20%).
Guide de mise en service Digidrive SK
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31
Figure 6-8 Pr 05 = Pid
R R
Stop\
Entrée
Référence
PID
T4
Quand Pr
05
est réglé à PID, les paramètres suivants deviennent actifs :
• Pr
61
: Gain proportionnel du PID
• Pr
62
: Gain intégral du PID
• Pr
63
: Inversion retour du PID
• Pr
64
: Limite supérieure du PID (%)
• Pr
65
: Limite inférieure du PID (%)
• Pr
66
: Sortie du PID (%)
Figure 6-9 Diagramme logique du PID
%
95
+
_
Gain P
61
Gain I
62
%
66
% de conversion
de fréquence
Référence variateur
Hz
81
Inversion
63
Entrée
Retour
PID
T2
%
94
64
65
Limite supérieure
PID
Limite inf rieure
PID x(-1)
Validation PID
B7
Variateur prêt
&
32
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Indice : g
Figure 6-10 Pr 05 = Configuration HVAC
Eur + USA
Référence
Vitesse à distance
T1 0 V
T2
Entrée courant référence de vitesse à distance (A1)
T3 Sortie référence +10 V
T4
Non utilisée
_
V
+
+24 V
0 V
H
A
Marche
Auto A
Switch
Manuel/OFF/Auto
B1
Sortie analogique
(Vitesse moteur)
B2 Sortie +24 V
B3
Sortie logique
(Vitesse nulle)
B4
Déverrouillage/Reset
B5
Marche avant
B6
Marche arrière
B7 Sélection référence
H : contacts activés en position manuelle - Commandes par clavier
A : contacts activés en position
“auto” - Entrée référence de vitesse
N°
06
Fonction
Courant nominal moteur
Plage
0 à courant nominal du variateur (A)
Réglage usine
Courant nominal du variateur
Type
L-E
C’est la valeur du courant nominal du moteur (relevée sur la plaque signalétique).
Le courant nominal du variateur équivaut à 100% de la valeur efficace (RMS) du courant de sortie du variateur. Cette valeur peut être inférieure à la valeur du courant nominal du variateur, mais pas supérieure.
Pr
06
courant nominal moteur doit être paramétré correctement pour éviter tout risque d’incendie dans le cas d’une surcharge moteur.
N° Fonction
07
Vitesse nominale moteur
Plage
0 à 9999 min
-1
Réglage usine
Eur : 1500, USA : 1800
Type
L-E
C’est la vitesse nominale en charge du moteur (relevée sur la plaque signalétique). La vitesse nominale du moteur permet de calculer le glissement correct du moteur.
REMARQUE
Si le Pr
07
est réglé à 0, la compensation de glissement est désactivée.
REMARQUE
Si la vitesse en charge du moteur dépasse 9999 min
-1
, entrer 0 dans Pr
07
, pour désactiver la compensation de glissement car il n'est pas possible d'entrer des valeurs supérieures à
9999 dans ce paramètre.
REMARQUE
La compensation de glissement doit être dévalidée lorsque le variateur est utilisé avec une forte inertie.
N°
08
Fonction
Tension nominale moteur
Plage
0 à 240V, 0 à 480V
Réglage usine
Eur : 230 / 400
USA : 230 / 460
Type
L-E
Entrer la tension nominale du moteur (relevée sur la plaque signalétique). Cette valeur correspond à la tension appliquée au moteur à la fréquence de base (nominale).
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33
REMARQUE
S'il ne s'agit pas d'un moteur standard 50 ou 60 Hz, se reporter au Pr
39
à la page 40 .
N° Fonction
09
Facteur de puissance moteur
Plage
0 à 1
Réglage usine
0,85
Type
L-E
Entrer le facteur de puissance cos
du moteur (indiqué sur la plaque signalétique).
REMARQUE
La valeur du facteur de puissance peut être automatiquement changée après un autocalibrage avec rotation. Voir Pr
38
à la page 40.
N° Fonction
10
Accès aux paramètres
Plage
L1, L2, L3, LoC
Réglage usine
L1
Type
L-E
L1
: Niveau d'accès 1 - seuls les 10 premiers paramètres sont accessibles.
L2
: Niveau d'accès 2 - les paramètres 01 à 60 sont accessibles.
L3
: Niveau d'accès 3 - tous les paramètres 01 à 95 sont accessibles.
LoC
: Permet de verrouiller le variateur par un code de sécurité. Pour de plus amples
informations, voir section 5.6
6.2
Description des paramètres - Niveau 2
N° Fonction
11
sélection logique Marche/Arrêt
Plage
0 à 6
Réglage usine
Eur : 0, USA : 4
Type
L-E
Pr 11
0
1
2
3
4
Borne B4
Déverrouillage
Stop\
Déverrouillage
Stop\
Stop\
Borne B5
Marche avant
Marche avant
Marche
Marche
Marche
Borne B6
Marche arrière
Marche arrière
Avant/Arrière
Avant/Arrière
Marche par impulsions *
Contact à impulsion
Non
Oui
Non
Oui
Oui
5
6
Programmable par l'utilisateur
Programmable par l'utilisateur
Marche avant
Programmable par l'utilisateur
Marche arrière
Programmable par l'utilisateur
Non
Programmable par l'utilisateur
*La marche par impulsion peut être utilisée sans que l'entrée Stop\ soit active.
REMARQUE
La modification de Pr
11
est prise en compte après avoir appuyé sur la touche
M
MODE en quittant le mode de modification des paramètres. Le variateur doit être désactivé, à l’arrêt ou en sécurité pour qu'une modification ait lieu. Si la modification intervient lorsque le variateur est en marche, quand on appuie sur la touche
M
MODE pour quitter le mode de modification des paramètres, le Pr
11
revient à sa valeur précédente.
N° Fonction
12
Validation de la commande de frein
Plage
diS, rEL, d IO, USEr
Réglage usine
diS
Type
L-E
diS
: Commande de frein dévalidée.
rEL
: Validation de la commande de frein, via le relais T5 et T6. La sortie logique borne
B3 est programmée automatiquement en sortie “variateur prêt”.
d IO
: Validation de la commande de frein, via la sortie logique B3. La sortie relais bornes T5 et T6 est programmée automatiquement en sortie “variateur prêt”.
USEr
:Validation de la commande de frein. Le relais et la sortie logique ne sont pas programmés. C'est à l'utilisateur de programmer la commande de frein sur la sortie logique ou le relais. La sortie non utilisée peut être réglée de façon à indiquer le signal voulu (voir le
Guide des fonctions développées du Digidrive SK).
34
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Indice : g
REMARQUE
La modification de Pr
12
est prise en compte après avoir appuyé sur la touche
M
MODE en quittant le mode de modification des paramètres. Le variateur doit être désactivé, à l’arrêt ou en sécurité pour qu'une modification ait lieu. Si la modification intervient lorsque le variateur est en marche, quand on appuie sur la touche
M
MODE pour quitter le mode de modification des paramètres, le Pr
12
revient à sa valeur précédente.
46
à Pr
51
Faire très attention lors de la configuration d’une commande de frein : la sécurité peut
être remise en cause dans certaines applications, par exemple une grue. En cas de doute, contacter votre interlocuteur habituel pour de plus amples informations.
S’assurer que la commande de frein est correctement paramétrée avant que le frein
électromécanique ne soit relié au variateur. Déconnecter le frein électromécanique avant de procéder à un retour aux réglages par défaut.
N°
13
14
Non utilisés
Fonction Plage Réglage usine Type
N° Fonction
15
Référence marche par impulsions
Plage
0 à 400,0 Hz
Définit la référence de marche par impulsions.
Réglage usine
1,5
Type
L-E
N°
16
Fonction
Mode de l’entrée analogique 1
Plage
0-20, 20-0, 4-20, 20-4,
4-.20, 20-.4, VoLt
Réglage usine
4-.20
Type
L-E
Détermine le type de signal sur l’entrée en borne T2
0-20
: Entrée en courant de 0 à 20 mA (20 mA à pleine échelle)
20-0
: Entrée en courant de 20 à 0 mA (0 mA à pleine échelle)
4-20
: Entrée en courant de 4 à 20 mA avec détection de la perte du signal (cL1)
(20 mA à pleine échelle)
20-4
: Entrée en courant de 20 à 4 mA avec détection de la perte du signal (cL1)
(4 mA à pleine échelle)
4-.20
: Entrée en courant de 4 à 20 mA sans détection (cL1) (20 mA à pleine échelle)
20-.4
: Entrée en courant de 20 à 4 mA sans détection (cL1) (4 mA à pleine échelle)
VoLt
: Entrée en tension 0 à 10 V
REMARQUE
En modes 4-20 ou 20-4mA (avec détection de la perte du signal ), le variateur se met en sécurité cL1 si la référence est inférieure à 3 mA en entrée. Et dans ce cas, il est impossible de sélectionner l'entrée analogique en tension.
REMARQUE
Si les deux entrées analogiques (A1 et A2) doivent être configurées en tension, et si les potentiomètres sont alimentés par le +10V du variateur (borne T3), elles doivent avoir chacune une résistance >4k
N°
17
Fonction
Validation des vitesses préréglées négatives
Plage
OFF ou On
Réglage usine
OFF
Type
L-E
OFF
: Le sens de rotation est donné par les bornes marche avant et marche arrière.
On
: Le sens de rotation est commandé par les valeurs des vitesses préréglées
(utiliser la borne Marche avant) ou par la référence clavier.
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35
N° Fonction
18
Vitesse préréglée 1
19
Vitesse préréglée 2
20
Vitesse préréglée 3
21
Vitesse préréglée 4
Plage
± 550 Hz
(Limite fixée par Pr
02
Vitesse maximum
)
Définit les références préréglées 1 à 4.
Réglage usine
0,0
N° Fonction
22
Unité d'affichage de la charge
Plage
Ld, A
Réglage usine
Ld
Ld
: Courant actif exprimé en % du courant actif nominal moteur
A
: Courant de sortie du variateur par phase en Ampères
N° Fonction
23
Unité d'affichage de la vitesse
Plage
Fr, SP, Cd
Fr
: Fréquence de sortie du variateur en Hz
SP
: Vitesse du moteur en min
-1
.
Cd
: Vitesse de la machine en unités utilisateur (voir Pr
24
Réglage usine
Fr
Type
L-E
Type
L-E
Type
L-E
N° Fonction
24
Mise à l'échelle utilisateur
Plage
0 à 9,999
Réglage usine
1,000
Coefficient multiplicateur appliqué à la vitesse du moteur (min
-1
) permettant ainsi d'afficher la vitesse dans une unité définie par l’utilisateur.
Type
L-E
N° Fonction
25
Code de sécurité utilisateur
Plage
0 à 999
Réglage usine
0
Type
L-E
Permet d’introduire un code de sécurité. Voir section 5.6
N°
26
Non utilisé
Fonction Plage Réglage usine Type
N°
27
Fonction
Référence clavier à la mise sous tension
Plage
0, LASt, PrS1
Réglage usine
0
Type
L-E
0
: la référence est zéro
LASt
: la référence est la dernière valeur sélectionnée avant la mise hors tension du variateur
PrS1
: la référence correspond à la valeur de la vitesse préréglée 1
N° Fonction
28
Copie de paramètres
Plage
no, rEAd, Prog, boot
Réglage usine
no
Type
L-E
no
: aucune action
rEAd
: Transfert des paramètres de SmartStick dans le variateur
Prog
: Transfert des paramètres du variateur dans SmartStick
boot
: SmartStick est en lecture seule. Le contenu de SmartStick est copié dans le variateur à chaque mise sous tension.
36
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Indice : g
REMARQUE
Avant de paramétrer le mode boot, le paramétrage variateur en cours doit être mémorisé dans SmartStick en utilisant le mode Prog, sinon le variateur se mettra en sécurité
"C.Acc" à la mise sous tension.
Lorsque le mode «boot» a été validé, il est impossible de repasser en mode «rEAd» ou
«Prog». Pour dévalider ce mode, veuillez contacter votre interlocuteur LEROY-SOMER habituel.
Le transfert est activé après avoir réglé Pr
28
à rEAd, Prog ou boot et appuyé sur la
REMARQUE
Si la copie des paramètres est activée alors qu'aucun SmartStick n'est installé dans le variateur, le variateur se met en sécurité “C.Acc”.
REMARQUE
Il est possible d'utiliser SmartStick pour copier des paramètres entre des variateurs de calibres différents. Les paramètres liés au calibre du variateur sont mémorisés dans
SmartStick, mais ne peuvent pas être transférés dans un variateur différent.
Le variateur se met en sécurité “C.rtg” si on tente de transférer un jeu de paramètres provenant d'un variateur de calibre différent.
Les paramètres liés au calibre du variateur sont les suivants : Pr
06
Courant nominal moteur
, Pr
08
Tension nominale moteur
, Pr
09
Facteur de puissance moteur
Pr
37
Fréquence de découpage maximum
.
REMARQUE
Avant que SmartStick ou logicStick ne reçoive la commande Prog, il doit être inséré dans le variateur à la mise sous tension, ou bien effectuer un reset une fois le variateur mis sous tension, sinon le variateur se mettra en sécurité "C.dAt" au moment de l'éxécution de la commande Prog.
REMARQUE
Pour une meilleure performance du moteur, un autocalibrage doit être effectué après avoir procédé à la copie de paramètres.
Lors d'un transfert de paramètres dans un variateur de calibre différent de celui contenu dans la smartstick, les paramètres «bit» ne seront pas copiés.
N° Fonction
29
Chargement des réglages par défaut
Plage
no, Eur, USA
Réglage usine
no
Type
L-E
no
: aucune action
Eur
: Configure le variateur avec les réglages usine pour réseau 50 Hz
USA
: Configure le variateur avec les réglages usine pour réseau 60 Hz
Le retour aux réglages usine est validé après avoir réglé Pr
29
à Eur ou USA et appuyé sur la touche
M
MODE .
Après retour à la configuration usine, l'affichage revient à Pr
01
et Pr
10
prend la valeur L1.
REMARQUE
Le variateur doit être verrouillé, à l’arrêt ou en sécurité pour activer le retour aux réglages usine. Si le variateur est en fonctionnement, "FAIL" clignote une fois sur l'afficheur avant de repasser à no.
Déconnecter le frein électromécanique avant de procéder à un retour aux réglages par défaut
Guide de mise en service Digidrive SK
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37
N° Fonction
30
Sélection du mode rampe
Plage
0 à 3
Réglage usine
1
Type
L-E
0
: Rampe rapide de décélération
1
: Rampe standard avec tension moteur normale
2
: Rampe standard avec tension moteur élevée
3
: Rampe rapide avec tension moteur élevée
La rampe rapide est une décélération linéaire réglée par l’utilisateur, et généralement utilisée avec une résistance de freinage.
La rampe standard est une décélération contrôlée qui permet d'éviter les mises en sécurité du variateur en surtension du bus DC, et généralement utilisée lorsqu’il n’y a pas de résistance de freinage.
Quand un mode à tension moteur élevée est sélectionné, les décélérations peuvent être plus rapides pour une même inertie mais la température du moteur sera plus importante.
N° Fonction
31
Sélection mode d’arrêt
Plage
0 à 4
Réglage usine
1
Type
L-E
0
: Arrêt en roue libre
1
: Arrêt sur rampe
2
: Arrêt sur rampe avec freinage par injection de courant DC pendant une seconde
3
: Arrêt avec freinage par injection de courant DC et élimination à vitesse nulle
4
: Arrêt avec temps de freinage par injection de courant DC imposé
Voir le
Guide des fonctions développées du Digidrive SK
.
N° Fonction
32
Sélection U/f dynamique
Plage
OFF ou On
Réglage usine
OFF
Type
L-E
OFF
: Le rapport entre la tension et la fréquence est fixe et linéaire (couple constant - charge standard)
On
: Le rapport tension-fréquence est fonction de la charge. Ce qui améliore le rendement moteur.
N° Fonction
33
Sélection reprise à la volée
Plage
0 à 3
Réglage usine
0
Type
L-E
0
: Dévalidé
1
: Détection des fréquences positives et négatives
2
: Détection des fréquences positives uniquement
3
: Détection des fréquences négatives uniquement
Si le variateur est configuré en mode boost fixe (Pr
41
= Fd ou SrE) avec la fonction reprise
à la volée validée, il est nécessaire d'effectuer un autocalibrage (voir
38
à la page 40) afin de mesurer préalablement la résistance statorique. Dans le cas contraire, le variateur risque de se mettre en sécurité “OV” ou “OI.AC” lorsqu'il cherche à détecter la vitesse du moteur en rotation.
N° Fonction
34
Sélection mode borne B7
Plage
dig, th, Fr, Fr.hr
Réglage usine
dig
Type
L-E
dig
: Entrée logique
th
: Entrée de la sonde thermique du moteur, raccorder suivant le schéma ci-après.
Fr
: Entrée fréquence, se reporter au
Guide des fonctions développées du Digidrive
SK
.
Fr.hr
: Entrée fréquence à haute résolution, se reporter au
Guide des fonctions développées du Digidrive SK
.
38
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Indice : g
Figure 6-11
T1 0V
B7
Entrée sonde moteur
Seuil de mise en sécurité du variateur : 3 k
Seuil d’annulation de la mise en sécurité : 1k8
REMARQUE
Si Pr
34
est réglé à th pour que la sonde moteur soit raccordée à la borne B7, la configuration automatique de la borne B7 par Pr
05
est désactivée. Après le paramétrage
à th, appuyer 4 fois sur mode. La référence analogique 2 ne sera alors plus sélectionnée comme référence vitesse. La référence analogique 1 doit être utilisée.
N°
35
Fonction
Contrôle de la sortie logique (borne B3)
Plage
n=0, At.SP, Lo.SP, hEAL,
Act, ALAr, I.Lt, At.Ld, USEr
n=0
: Vitesse nulle atteinte
At.SP
: Vitesse consigne atteinte
Lo.SP
: Vitesse minimum atteinte
hEAL
: Variateur prêt
Act
: Variateur activé
ALAr
: Alarme générale variateur
I.Lt
: Limite de courant activée
At.Ld
: Pleine charge atteinte
USEr
: Réglage utilisateur
Réglage usine
n=0
Type
L-E
REMARQUE
Ce paramètre est automatiquement modifié selon le réglage de Pr
12
(Pr
12
= rEL ou dIO). Dans ce cas, la fonction imposée par Pr
12
est prioritaire et il est impossible de modifier Pr
35
.
REMARQUE
La modification de Pr
35
est prise en compte après avoir appuyé sur la touche
M
MODE en quittant le mode de modification de paramètres.
REMARQUE
La borne B3 peut aussi être configurée en entrée logique, en sortie fréquence ou en sortie MLI. Se référer au
Guide des fonctions développées du Digidrive SK
pour plus d'information.
N°
36
Fonction
Contrôle de la sortie analogique (borne
B1)
Plage
Fr, Ld, A, Por, USEr
Fr
: Tension proportionnelle à la vitesse du moteur
Ld
: Tension proportionnelle à la charge du moteur
A
: Tension proportionnelle au courant de sortie
Por
: Tension proportionnelle à la puissance de sortie
USEr
: Réglage utilisateur
Réglage usine
Fr
REMARQUE
La modification de Pr
36
est prise en compte après avoir appuyé sur la touche
M
MODE en quittant le mode de modification de paramètres.
Voir le
Guide des fonctions développées du Digidrive SK
.
Type
L-E
Guide de mise en service Digidrive SK
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39
N° Fonction
37
Fréquence de découpage maximum
Plage
3, 6, 12, 18 kHz
Réglage usine
3
3
: 3 kHz
6
: 6 kHz
12
: 12 kHz
18
: 18
Voir le
Guide des Caractéristiques Techniques Digidrive SK
, concernant les déclassements suivant la fréquence de découpage sélectionnée.
Type
L-E
REMARQUE
18kHz n'est pas disponible sur les tailles B, C et D des Digidrive SK 400V et la taille D en 200V.
REMARQUE
Avec les versions firmware supérieures ou égales à V01.07.01, le variateur taille C 400V aura une fréquence de découpage de 3 kHz lorsque la fréquence de sortie est inférieure
à 6 Hz.
N°
38
Autocalibrage
Fonction
0
: Pas d’autocalibrage
1
: Autocalibrage à l’arrêt (sans rotation)
2
: Autocalibrage avec rotation
Plage
0 à 2
Réglage usine
0
Type
L-E
Lorsqu’un autocalibrage avec rotation est sélectionné, le variateur entraîne le moteur jusqu'au
2
/
3
de la vitesse maximum réglée dans Pr
02
. Lorsque l'autocalibrage avec rotation a été commandé (Pr
38
= 2), il doit être terminé pour que le variateur puisse fonctionner normalement. Dans le cas contraire (interruption par verrouillage ou mise en sécurité du variateur), le variateur fonctionnera seulement à la vitesse de l'autocalibrage
(
2
/
3
de la référence vitesse nominale) après un nouvel ordre de marche.
REMARQUE
Le moteur doit être à l'arrêt avant de procéder à un autocalibrage sans rotation.
REMARQUE
Le moteur doit être à l'arrêt et à vide avant de procéder à un autocalibrage avec rotation.
N° Fonction
39
Fréquence nominale moteur
Plage
0,0 à 550,0 Hz
Réglage usine
Eur : 50,0; USA : 60,0
Entrer la fréquence nominale du moteur (indiquée sur la plaque signalétique du moteur).
Définit le rapport tension/fréquence appliqué au moteur.
Type
L-E
N° Fonction
40
Nombre de pôles moteur
Plage
Auto, 2P, 4P, 6P, 8P
Réglage usine
Auto
Auto
: Calcule automatiquement le nombre de pôles du moteur en fonction des réglages des Pr
07
et Pr
39
2P
: Réglage pour moteur 2 pôles
4P
: Réglage pour moteur 4 pôles
6P
: Réglage pour moteur 6 pôles
8P
: Réglage pour moteur 8 pôles
Type
L-E
40
Guide de mise en service Digidrive SK www.leroy-somer.com
Indice : g
N° Fonction
41
Sélection mode de tension
Plage
Ur S, Ur, Fd, Ur A, Ur l, SrE
Réglage usine
Eur: Ur I, USA: Fd
Type
L-E
Ur S
: La résistance statorique est mesurée lorsque le variateur est déverrouillé et reçoit une commande de marche
Ur
: Aucune mesure effectuée
Fd
: boost fixe
Ur A
: La résistance statorique est mesurée la première fois que le variateur est déverrouillé et reçoit une commande de marche
Ur I
: La résistance statorique est mesurée à chaque mise sous tension lorsque le variateur est déverrouillé et reçoit une commande de marche
SrE
: Caractéristique loi quadratique
Dans tous les modes Ur, le variateur fonctionne en mode vectoriel boucle ouverte.
REMARQUE
En réglage usine, le variateur est en mode Ur I, c’est à dire qu'il effectue un autocalibrage
à chaque mise sous tension et déverrouillage. S’il est peu probable que la charge soit immobile lors de la mise sous tension et du déverrouillage, sélectionner un autre mode.
Autrement, les performances du moteur peuvent être mauvaises ou il pourrait se produire des mises en sécurité “OI.AC”, “It.AC” ou “OV” .
N° Fonction
42
Boost de tension à basse fréquence
Plage
0,0 à 50,0 %
Réglage usine
Eur: 3,0, USA: 1,0
Détermine le niveau de boost quand Pr
41
est réglé à Fd ou SrE.
Type
L-E
Réglage usine
19,2
Type
L-E
N°
43
Fonction
Vitesse de transmission par liaison série
2.4
: 2400 bauds
4.8
: 4800 bauds
9.6
: 9600 bauds
19.2
: 19200 bauds
38.4
: 38400 bauds
Plage
2,4 - 4,8 - 9,6 -19,2 - 38,4
N° Fonction
44
Adresse liaison série
Plage
0 à 247
Définit l'adresse unique du variateur pour la liaison série.
Réglage usine
1
Type
L-E
N° Fonction
45
Version du logiciel
Indique la version du logiciel variateur.
Plage
1,00 à 99,99
Réglage usine Type
LS
N°
Les Pr 46 à Pr 51 apparaissent lorsque la commande de frein est validée par Pr 12
Fonction
46
Seuil de courant de l’ouverture du frein
47
Seuil de courant de fermeture du frein
Plage
0 à 200 %
Réglage usine
50
10
Type
L-E
Définit les niveaux de courant d’ouverture et de fermeture du frein en pourcentage du courant moteur.
Si la fréquence est > Pr
48
et le courant > Pr
46
, la séquence d’ouverture du frein est activée.
Si le courant est <Pr
47
, la fermeture du frein est immédiatement activée.
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41
N° Fonction
48
Fréquence de l’ouverture du frein
49
Fréquence de fermeture du frein
Plage
0,0 à 20,0 Hz
Réglage usine
1,0
2,0
Type
L-E
Définit les fréquences d’ouverture et de fermeture du frein.
Si le courant est > Pr
46
et la fréquence > Pr
48
, la séquence d’ouverture du frein est activée.
Si la fréquence est <Pr
49
et qu'un arrêt est demandé au variateur, la fermeture du frein est immédiatement activée.
N° Fonction
50
Temporisation avant ouverture du frein
Plage
0,0 à 25,0 s
Réglage usine
1,0
Type
L-E
Définit la durée entre l'instant où les conditions de fréquence et de charge sont remplies et celui de l’ouverture du frein. La rampe est bloquée pendant ce temps.
N° Fonction
51
Temporisation d’ouverture du frein
Plage
0,0 à 25,0 s
Réglage usine
1,0
Définit la durée entre l’ouverture du frein et le déblocage de la rampe.
Type
L-E
Les fonctions de la commande de frein sont mises à disposition pour permettre le fonctionnement coordonné d'un frein externe avec le variateur. Bien que le hardware et le software soient tous les deux conçus selon des normes de qualité et de robustesse de haute performance, ils ne sont pas destinés à être des fonctions de sécurité, c'est-àdire pour palier à un risque de dommage corporel éventuel lors d'un défaut ou d'une panne. C'est pourquoi des systèmes de protection indépendants et d'une intégrité
éprouvée doivent être également intégrés dans toute application où un fonctionnement incorrect du mécanisme de desserrage du frein peut engendrer un dommage corporel.
42
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Figure 6-12 Diagramme de fonctionnement du freinage
Courant
Moteur total
88
+
_
Variateur actif
Seuil de courant
'
46
47
Seuil de courant de fermeture du frein
Temporisation avant ouverture du frein
50
Fréquence moteur
85
+
_
LATCH
En
Sor
Maintien rampe
Seuil de fréquence
Ouverture du frein
48
Reset
51
Temporisation d’ouverture du frein
Ouverture du frein
Seuil de fréquence
Fermeture du frein
49
+
_
12
Activation contrôleur du frein
Référence validée
91
Frein désactivé
T5
T6
B3
Programmable par utilisateur
Figure 6-13 Séquence de freinage
48:
Ouverture du frein
Fréquence de sortie
Courant de sortie
46
Ouverture du frein
Pr :
49
Fréquence fermeture du frein
Pr :
47
Seuil de courant de fermeture du frein
Ouverture du frein
Maintien rampe
Pr :
50
Temporisation avant ouverture frein
Pr :
51
Temporisation
N°
Pr 52 à Pr 54 apparaissent lorsqu'un Module Solutions est installé dans le variateur.
Fonction
52
*Dépend du Module Solutions
Plage Réglage usine
0
Type
L-E
N° Fonction
53
*Dépend du Module Solutions
Plage Réglage usine
0
Type
L-E
N° Fonction
54
*Dépend du Module Solutions
Plage Réglage usine
0
Type
L-E
*Se reporter à la notice des
fonctions développées du Digidrive SK
pour de plus amples informations.
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43
N° Fonction
55
Dernière mise en sécurité
56
57
58
Mise en sécurité précédant celle du
Pr
55
Mise en sécurité précédant celle du
Pr
56
Mise en sécurité précédant celle du
Pr
57
Plage
Indiquent les 4 dernières mises en sécurité du variateur.
Réglage usine
0
Type
LS
N° Fonction
59
Validation programme ladder PLC
Plage
0 à 2
Réglage usine
0
Type
L-E
La validation du programme ladder PLC du variateur permet de démarrer et d'arrêter le programme ladder interne.
0
: Arrêt du programme ladder PLC du variateur
1
: Exécution du programme ladder PLC du variateur (mise en sécurité du variateur si
LogicStick n'est pas installé). Lorsque le programme tente d’écrire une valeur en dehors de la plage de variation d’un paramètre, la valeur prise en compte par le variateur est limitée aux valeurs maximum/minimum du paramètre concerné.
2
: Exécution du programme ladder PLC du variateur (mise en sécurité du variateur si
LogicStick n'est pas installé). Toute écriture de paramètre en dehors des plages admises provoque une mise en sécurité du variateur.
Pour de plus amples informations sur le programme automate en logique ladder, voir le
Guide des fonctions développées du Digidrive SK
.
N° Fonction
60
État du programme ladder PLC
Plage
-128 à +127
Réglage usine Type
LS
Le paramètre d'état du programme ladder PLC du variateur indique l'état actuel du programme.
-n
: Le programme ladder PLC a provoqué la mise en sécurité du variateur au cours de l'exécution du “rung” n. Le numéro du “rung” est indiqué sur l'afficheur sous forme de nombre négatif.
0
: LogicStick est installé sans programme ladder PLC
1
: LogicStick est installé, le programme ladder PLC est transféré, mais arrêté
2
: LogicStick est installé, le programme ladder PLC est transféré et en fonctionnement
3
: LogicStick n'est pas installé
N°
61 à
70
Fonction
Paramètre configurable 1 à paramètre configurable 10
Plage Réglage usine
Comme la source
Type
Les Pr
61
à Pr
70
et Pr
71
à Pr
80
permettent d'accéder et de régler des paramètres avancés.
Exemple :
On veut régler Pr
1.29
(
Saut 1
). Configurer l’un des paramètres Pr
71
à
Pr
80
à 1.29. La valeur du Pr
1.29
apparaît alors dans le paramètre correspondant compris entre Pr
61
et Pr
70
. Par exemple, si Pr
71
est réglé à 1.29, Pr
61
contient la valeur de Pr
1.29
et peut être modifié.
REMARQUE
Certains paramètres ne sont pris en compte que si le variateur est verrouillé, à l’arrêt ou en sécurité et que la touche Arrêt/Reset est enfoncée pendant 1s.
Pour de plus amples informations sur les paramètres avancés, voir le
Guide des fonctions développées du Digidrive SK
.
44
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Indice : g
6.3
Description des paramètres - Niveau 3
N°
71 à
80
Fonction
Configuration de Pr
61
à Pr
70
Plage
0 à Pr
21.51
Réglage usine Type
L-E
Régler dans les paramètres Pr
71
à Pr
80
le numéro du paramètre avancé auquel on veut accéder.
La valeur de ces paramètres sera affichée dans les Pr
61
à Pr
70
. Il est alors possible de régler les Pr
61
à Pr
70
afin d'en modifier la valeur.
Pour de plus amples informations, voir le
Guide des fonctions développées du Digidrive
SK
.
6.4
Paramètres de diagnostic
Les paramètres de Lecture seule (LS) ci-dessous permettent de faciliter le diagnostic
lors d’un problème variateur. Voir Figure 8-1
N° Fonction
81
Référence fréquence sélectionnée
82
Référence avant rampes
83
Référence après rampes
84
Tension du bus DC
85
Fréquence du moteur
86
Tension du moteur
87
Vitesse du moteur
88
Courant moteur
89
Courant actif moteur
90
Mot d’état des E/S logiques
91
Indicateur référence validée
92
Indicateur inversion sens sélectionné
93
Indicateur ordre Marche par impulsions sélectionné
94
Niveau entrée analogique 1
95
Niveau entrée analogique 2
Plage
± Pr
02
Hz
± Pr
02
Hz
± Pr
02
Hz
0 à Vdc maximum du variateur
± Pr
02
Hz
0 à tension nominale du variateur (V)
± 9999 min
-1
+ Courant maximum du variateur (A)
± Courant maximum du variateur (A)
0 à 95
OFF ou On
OFF ou On
OFF ou On
0 à 100 %
0 à 100 %
LS
LS
LS
LS
LS
LS
Type
LS
LS
LS
LS
LS
LS
LS
LS
LS
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45
7 Mise en service rapide
Cette procédure est élaborée à partir des réglages usine, tels qu'ils le sont à la livraison du variateur.
Pour les valeurs Europe par défaut, se reporter à la section 7.1
Pour les valeurs USA par défaut, se reporter à la section 7.2
7.1
Eur
Bornes de contrôle
Figure 7-1 Raccordements minimums des bornes de contrôle
USA
Potentiomètre de vitesse
10 k
(2 kmin)
T1 0 V
T2
Entrée courant référence de vitesse à distance (A1)
T3 Sortie référence +10 V
T4
Entrée tension référence de vitesse locale (A2)
Potentiomètre de vitesse
10 k
(2 kmin)
T1 0 V
T2
Entrée courant référence de vitesse à distance (A1)
T3 Sortie référence +10 V
T4
Entrée tension référence de vitesse locale (A2)
B1
Sortie analogique
(vitesse moteur)
B2 Sortie +24 V
B3
Sortie logique
(Vitesse nulle)
B4 Déverrouillage/Reset
B5 Marche avant
B1
Sortie analogique
(vitesse moteur)
B2 Sortie +24 V
B3
Sortie logique
(vitesse nulle)
B4 Stop\
B5 Marche
B6 Marche arrière
B7
Sélection référence de vitesse
Local (A2) / Distance (A1)
B6 Marche par impulsions
B7
Sélection référence de vitesse
Local (A2) / Distance (A1)
Borne B7 ouverte : référence de vitesse en tension (A2) sélectionnée.
46
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Action
Avant la mise sous tension
Description
S’assurer que :
• Le signal de déverrouillage du variateur n’est pas activé, la borne B4 est ouverte
• Le signal de marche n’est pas activé, la borne B5/B6 est ouverte
• Le moteur est raccordé au variateur
• Le raccordement moteur est correct pour le variateur
ou Y
• La tension d'alimentation raccordée au variateur est correcte
Mise sous tension du variateur
Vérifier que :
• Le variateur affiche :
Saisie des vitesses minimum et maximum
Entrer :
• La vitesse minimum dans Pr
01
(Hz)
• La vitesse maximum dans Pr
02
(Hz)
Pr 02
Pr 01
Saisie des rampes d'accélération et de décélération
Entrer :
• La rampe d'accélération dans Pr
03
(s/100Hz)
• La rampe de décélération dans Pr
04
(s/100Hz)
Saisie des données figurant sur la plaque signalétique moteur
Entrer :
• Le courant nominal du moteur dans Pr
06
(A)
• La vitesse nominale du moteur dans Pr
07
(min
-1
)
• La tension nominale du moteur dans Pr
08
(V)
• Le facteur de puissance du moteur dans Pr
09
• S'il ne s'agit pas d'un moteur standard 50 ou 60 Hz, paramétrer
Pr
39
en conséquence
Variateur prêt pour l’autocalibrage
Déverrouillage et mise en marche du variateur
Fermer :
• La borne de déverrouillage et de Marche Avant ou Arrière
Autocalibrage
Digidrive SK procède à un autocalibrage statique (sans rotation) du moteur.
Pour un bon fonctionnement de l’autocalibrage, le moteur doit être à l'arrêt.
Le variateur procède à un autocalibrage statique à chaque premier démarrage, après la mise sous tension. Si cela pose un problème pour l'application, paramétrer dans Pr
41
la valeur requise.
Autocalibrage terminé
Quand l’autocalibrage est terminé, l'afficheur indique :
Variateur prêt pour la mise en marche
Le variateur est prêt à entraîner le moteur.
Marche
Augmentation et réduction de la vitesse
La variation du potentiomètre permet d'augmenter ou de diminuer la vitesse du moteur.
Arrêt
Pour un arrêt sur rampe du moteur, ouvrir la borne de marche avant ou de marche arrière.
Si la borne de déverrouillage est ouverte lorsque le moteur est en rotation, le moteur s'arrête en roue libre.
100Hz
Pr 03 Pr 04
t
IP55 I.cl F C 40 s S1
V
230
400
Mot X XXXXXXXXX
No XXXXXXXXXX kg
Hz min -1 kW cos
CN = 14.5Nm
A
50 1445 2.20 0.80 8.50
4.90
240
415
50 1445 2.20 0.76 8.50
4.90
CN = 14.4Nm
CTP- VEN 1PHASE 1=0,46A P=110W R.F 32MN
R
S
L
S cos t
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47
7.2
Commande par clavier
Figure 7-2 Raccordements minimums des bornes de contrôle
T1 0 V
T2 Non utilisée
T3 Référence de sortie +10 V
T4 Non utilisée
B1
Sortie analogique
(vitesse moteur)
B2 Sortie +24 V
B3
B4
Sortie logique
(vitesse nulle)
Déverrouillage/Reset variateur
B5 Avant/Arrière
B6 Non utilisée
B7 Non utilisée
REMARQUE
Pour ajouter un switch Avant/Arrière à partir de l'afficheur du variateur:
• Paramétrer Pr
71
à 8.23
• Paramétrer Pr
61
à 6.33
• Appuyer sur la touche Arrêt/Reset
La borne B5 est maintenant configurée avec la fonction Avant/Arrière
48
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Action
Avant la mise sous tension
Mise sous tension du variateur
Description
S’assurer que :
• Le signal de déverrouillage du variateur n’est pas activé, la borne B4 est ouverte.
• Le moteur est raccordé au variateur.
• Le raccordement du moteur est correct pour le variateur
ou Y.
• La tension d'alimentation raccordée au variateur est correcte.
Vérifier que :
• le variateur affiche :
Saisie des vitesses minimum et maximum
Entrer :
• La vitesse minimum dans Pr
01
(Hz)
• La vitesse maximum dans Pr
02
(Hz)
Pr 02
Pr 01
Saisie des rampes d'accélération et de décélération
Entrer :
• La rampe d'accélération dans Pr
03
(s/100Hz)
• La rampe de décélération dans Pr
04
(s/100Hz)
Configuration des commandes par clavier
Entrer :
•
PAd
dans Pr
05
Saisie des données figurant sur la plaque signalétique du moteur
Entrer :
• Le courant nominal du moteur dans Pr
06
(A)
• La vitesse nominale du moteur dans Pr
07
(min
-1
• La tension nominale du moteur dans Pr
08
(V)
)
• Le facteur de puissance du moteur dans Pr
09
• S'il ne s'agit pas d'un moteur standard 50 ou 60 Hz, paramétrer
Pr
39
en conséquence
Variateur prêt pour l’autocalibrage
Déverrouillage et mise en marche du variateur
• Fermer la borne de déverrouillage
• Appuyer sur la touche MARCHE
Autocalibrage
Digidrive SK procède à un autocalibrage statique (sans rotation) du moteur.
Pour un bon fonctionnement de l’autocalibrage, le moteur doit être à l'arrêt.
Le variateur procède à un autocalibrage statique à chaque premier démarrage, après la mise sous tension. Si cela pose un problème pour l'application, paramétrer dans Pr
41
à la valeur requise.
Autocalibrage terminé
Quand l’autocalibrage est terminé, l'afficheur indique :
Variateur prêt pour la mise en marche
Le variateur est prêt à entraîner le moteur.
Marche
Augmentation et réduction de la vitesse
Appuyer sur la touche FLÈCHE HAUT pour augmenter la vitesse
Appuyer sur la touche FLÈCHE BAS pour diminuer la vitesse
Arrêt
Appuyer sur la touche ARRÊT/RESET pour arrêter le moteur.
100Hz
Pr 03 Pr 04
t
IP55 I.cl F C 40 s S1
V
230
400
Mot X XXXXXXXXX
No XXXXXXXXXX kg
Hz min -1 kW cos
CN = 14.5Nm
A
50 1445 2.20 0.80 8.50
4.90
240
415
50 1445 2.20 0.76 8.50
4.90
CN = 14.4Nm
CTP- VEN 1PHASE 1=0,46A P=110W R.F 32MN
R
S
L
S cos
t
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49
8 Diagnostics
N'effectuer aucune réparation interne. Si besoin, renvoyer le variateur défectueux au fournisseur.
Code
UV
OV
OI.AC**
État
Sous tension du bus DC
Surtension du bus DC
Surintensité en sortie du variateur
Cause possible
Tension d'alimentation alternative basse
Tension bus DC basse quand l'alimentation est une source
Courant Continu externe
Rampe de décélération trop rapide pour l'inertie de la machine
Charge mécanique entraînant le moteur
Temps de rampes insuffisants
Court-circuit phase/phase ou phase/masse en sortie variateur
Effectuer un autocalibrage du moteur
Le moteur ou son raccordement a été modifié, répéter l’autocalibrage.
Courant excessif dans la résistance de freinage
Valeur de résistance de freinage trop faible
OI.br**
Surintensité de la résistance de freinage
O.SPd
tunE
Survitesse
Vitesse excessive du moteur (généralement dûe à une charge entraînante)
Interruption de l’autocalibrage avant la fin
Commande de marche supprimée avant la fin de l’autocalibrage
It.br
I
2 t sur la résistance de freinage
Énergie excessive sur la résistance de freinage
It.AC
I
2 t sur le courant de sortie du variateur
Charge mécanique excessive
Court-circuit à haute impédance phase/phase ou phase/masse en sortie du variateur
Effectuer un autocalibrage du moteur
O.ht1
Surchauffe IGBT par rapport à la simulation thermique du variateur
Surchauffe IGBT
O.ht2
Surchauffe du radiateur variateur Température du radiateur supérieure au maximum admissible
th
Mise en sécurité de la sonde moteur Température du moteur excessive
O.Ld1*
O.ht3
cL1
Surcharge de la sortie +24 V ou de la sortie logique surcharge ou court-circuit sur la sortie +24 V
Surchauffe variateur par rapport à la simulation thermique
Surchauffe détectée par la modélisation thermique
Mode courant entrée analogique 1, perte de courant
SCL
Perte communication liaison série
Courant d'entrée inférieur à 3 mA quand les modes 4-20 ou 20-
4 mA sont sélectionnés
Perte de communication en commande à distance
EEF
PH
Mise en sécurité EEPROM interne variateur
Déséquilibre ou perte de phase
Perte possible de valeurs de paramètres
(revenir aux réglages usine, voir Pr
L’une des phases est déconnectée (variateurs 200/400 V triphasés uniquement)
Moteur trop petit pour le variateur
Câble moteur déconnecté pendant la mesure
rS
Problème lors de la mesure de la résistance statorique
CL.bt
O.ht4
Mise en sécurité provoquée par le mot de commande
Le mot de commande a provoqué une mise en sécurité
Surchauffe du redresseur du module de puissance
Température du redresseur supérieure au maximum admissible.
C.dAt
Les données SmartStick n'existent pas SmartStick à lire est neuf/vide. Faire un reset du variateur.
50
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Code État Cause possible
C.Acc
Problème lecture/écriture SmartStick Mauvais raccordement ou SmartStick défaillant
C.rtg
Calibre SmartStick/variateur différent Le calibre dans SmartStick est différent de celui du variateur
O.cL
Surcharge de la boucle de courant Courant d'entrée supérieur à 25 mA
HFxx trip
Défaillance “Hard”
Défaillance interne (voir le
Guide des fonctions développées du
Digidrive SK
)
* La borne Déverrouillage/Reset n’annulera pas une mise en sécurité O.Ld1. Utiliser la
** L’annulation de ces mises en sécurité n’est possible qu’au bout de 10 secondes.
Pour de plus amples informations sur les causes possibles des mises en sécurité, voir le
Guide des fonctions développées du Digidrive SK
.
Tableau 8-1 Tensions du bus DC
Tension nominale variateur
110 V
200 V
400 V
Mise en sécurité UV
175
175
330
Annulation UV
215 *
215
*
425
*
Niveau de freinage
390
390
780
Mise en sécurité
OV**
415
415
830
REMARQUE
* Tensions DC minimum absolues pour l'alimentation du variateur.
** Le variateur se met en sécurité OV si le Bus DC dépasse le niveau de mise en sécurité
OV.
Tableau 8-2 Alarmes/Indications
Affichage
OVL.d
hot
Condition
Surcharge I x t (I = courant, t = temps)
Température radiateur ou
IGBTélevée
br.rS
Surcharge résistance de freinage
AC.Lt
Le variateur est en limitation de courant
Solution
Diminuer le courant moteur (Charge)
Diminuer la température ambiante ou le courant moteur
Voir le
Guide des fonctions développées du Digidrive SK
Voir le
Guide des fonctions développées du Digidrive SK
FAIL
La tentative de lecture de la clé a
échoué.
La lecture de la clé a été demandée lorsque le variateur n'était pas verrouillé ou lorsqu'il était en sécurité, ou la clé est en lecture seule.
REMARQUE
Si aucune mesure n’est prise au cours d’une alarme, le variateur se mettra en sécurité.
Guide de mise en service Digidrive SK
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51
Figure 8-1 Diagramme logique
Entrées analogiques
Entrée analogique 1 (%)
T2
94
Entrée analogique 2 (%)
T4
95
E/S logiques
B4
B5
B6
B7
T6
T5
B3
Mot d’état des
E/S
Logiques
Pr
90
XX
XX
XX
Mot d’état E/S logiques Pr 90
Borne
B3
B4
B5
B6
B7
T6/T5
Valeur binaire XX
4
8
1
2
16
64
Bornes d'entrée
Légende
XX
Bornes de sortie
XX
Paramètre
Lecture-Écriture (L-E)
Paramètre
Lecture seule (LS)
Référence
Fréquence
Sélectionnée
81
0
1
Référence marche par impulsions
15
Marche
Par impulsions
Séquenceur
Logique
Marche /
Arrêt
11
93
Inversion sens sélectionné
Validation
Commande de frein
12
92
Mode d’arrêt
31
Référence
Validée
91
X-1
1
0
Seuils de vitesse
Mesure du courant
01
02
Vitesse minimum
Vitesse maximum
1
03
04
30
Rampes
Rampe d'accélération
Rampe de décélération
Mode
Rampes
Référence avant-rampe (Hz)
82
0Hz
0
Tension du bus CC
84
Référence
Après rampe (Hz)
83
Contrôle du moteur
06
07
08
09
32
37
Courant nominal moteur
Vitesse nominale moteur
Tension nominale moteur
Facteur de puissance moteur
Sélection
U/f dynamique
Fréquence de
Découpage
38
39
40
41
42
Autocalibrage
Fréquence nominale moteur
Nombre de pôles du moteur
Mode
De tension
Boost de tension
Fréquence
moteur
85
Tension
moteur
86
Vitesse
moteur tr./mn.
87
Courant actif moteur
89
Courant moteur
88
Accès aux
Paramètres
10
Commande du ventilateur (tailles B, C et D uniquement)
Par défaut, le variateur commande le ventilateur de refroidissement. Le ventilateur restera "off" jusqu'à ce que la température radiateur atteigne 60°C ou que le courant de sortie devienne supérieur à 75% de la valeur nominale du variateur. Au dessus de ces valeurs, le ventilateur se met en marche et fonctionne à pleine vitesse pendant au moins 20 s.
Sur un Digidrive SK taille D, le ventilateur de refroidissement est un ventilateur bivitesse. Le variateur contrôle la vitesse à laquelle le ventilateur doit tourner selon la température du radiateur et du système de modélisation thermique du variateur.
Pour de plus amples informations, voir le
Guide des fonctions développées du Digidrive
SK
.
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Indice : g
9 Options
Nom de l'option
SmartStick
LogicStick
LogicStick Guard
SM-I/O Lite*
SM-I/O Timer*
SM-I/O 120V*
SM-I/O PELV*
SM-I/O 24V
Protected*
SM-I/O 32*
SM-PROFIBUS-DP-
V1*
SM-DeviceNet*
SM-CANopen*
SM-INTERBUS*
SM-Ethernet*
SM-LON*
SM-EtherCAT*
Fonction
Chargement des paramètres variateur dans Smartstick pour le stockage des données, pour la configuration rapide de variateurs ou pour le transfert des données lors du remplacement du variateur
LogicStick s'insère à l'avant du variateur et permet de programmer des fonctions PLC dans le variateur
LogicStick peut aussi être utilisé comme un SmartStick
Le LogicStick Guard protège le LogicStick lorsqu'il est monté dans le variateur
Module d'entrées/sorties supplémentaires sans fonction horloge
Module d'entrées/sorties supplémentaires avec fonction horloge temps réel
Module d'entrées/sorties supplémentaires
Entrées/sorties isolées suivant les spécifications NAMUR NE37
(pour les applications dans l'industrie chimique)
Module d'entrées/sorties supplémentaires avec protection contre les surcharges jusqu'à 48V. 2 x sorties analogiques, 4 entrées/ sorties logiques, 3 x entrées logiques, 1 x sortie relais.
Module d'entrées/sorties supplémentaires avec 32 entrées/sorties logiques
Module de communication bus de terrain
SM-Keypad Plus
Clavier LCD avec texte multilingue pour montage à distance, IP54
(NEMA 12) avec touche d'aide
Illustration
SK-Keypad Remote
Clavier LED pour montage à distance, IP65 (NEMA 12) avec touche de fonction supplémentaire
Filtres CEM
Ces filtres additionnels sont conçus pour fonctionner avec le filtre
CEM intégré dans le variateur dans des zones contenant des
équipements sensibles
Support SK
Kit capot
Support pour la fixation des câbles
Le kit capot supérieur additionnel augmente la protection de la partie supérieure jusqu'à IP4X dans l'axe vertical
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Nom de l'option
Câble “CT comms”
Câble "CT USB comms"
Fonction
Câble avec convertisseur RS232/RS485 isolé pour raccordement d'un PC ou ordinateur portable au variateur, pour l’utilisation des logiciels LS SOFT ou SyPTLite
Câble avec convertisseur RS232/RS485 isolé, pour raccordement d'un PC ou ordinateur portable au variateur, lors de l'utilisation des logiciels LS SOFT ou SyPTLite
Illustration
Self de ligne
LS SOFT
SyPTLite
Kit NEMA 1 +
UL type 1
Pour la réduction des harmoniques sur l'alimentation
Logiciel pour PC ou ordinateur portable permettant la mise en service du variateur et la mémorisation des paramètres
Logiciel pour PC ou ordinateur portable permettant de programmer les fonctions PLC du variateur
Plaque métallique inférieure pour presse-étoupes , capot supérieur et capots latéraux pour que le variateur soit conforme aux recommandations UL de type 1
Ø 4,8
2,5mm2
Résistances de freinage
-
L2
* Applicable uniquement aux tailles B, C et D.
Pour obtenir des détails sur les options ci-dessus, consulter le site www.leroy-somer.com.
L
L1
H1
9.1
H
P
Documentation
En plus du
Guide de mise en service Digidrive SK
, les notices Digidrive SK suivantes sont disponibles :
Guide des Caractéristiques Techniques Digidrive SK
- Toutes les données techniques relatives au variateur, telles que :
• Dimensions des fusibles • Degré de pollution • Poids
• Dimensions des câbles • Spécifications de vibration • Pertes
• Information sur les résistances de freinage
• Humidité
• Indices de protection IP • Altitude
• Informations sur la réduction des valeurs nominales
• Informations sur les filtres
CEM
Guide des fonctions développées du Digidrive SK
Informations détaillées sur tous les paramètres avancés du variateur et sur la communication série, ainsi que des exemples de configuration.
Informations générales sur les options utilisées avec le variateur.
Notices de mise en service des Modules Solutions / Fiches d'installation
Ces documents donnent des informations détaillées et des instructions de paramétrage sur les diverses options disponibles avec Digidrive SK.
Vous pouvez télécharger ces documents sur le site www.leroy-somer.com.
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Indice : g
10 Informations sur l’ UL
Tableau 10-1 Homologations
Homologation CEE Europe
Homologation C Tick Australie
Homologation UL / cUL USA & Canada
R
10.1
Information sur l'UL (pour les Digidrive SK tailles A, B, C et D)
10.1.1 Conformité
Le variateur n’est conforme aux exigences UL que si les consignes suivantes sont respectées :
• Utilisation de fil de cuivre de classe 1 60/75 °C (140/167 °F) uniquement dans l’installation
• La température ambiante ne doit pas dépasser 40 °C (104 °F) lorsque le variateur est en fonctionnement
•
Les couples de serrage des bornes spécifiés dans le section 4.1
Raccordement des bornes de puissance
à la page 15 doivent être respectés
• Le variateur est installé dans une enceinte électrique séparée. Le variateur est dimensionné pour une enceinte 'type ouvert' UL.
• Utilisation de fusibles ultra rapides de classe CC conformes UL, par exemple des fusibles Bussman série KTK Limitron, Gould séries Amp-Trap ATM ou équivalents.
10.1.2 Spécifications relatives à l’alimentation alternative
Le variateur peut être utilisé dans un circuit capable de délivrer au maximum 100000 ampères symétriques de courant efficace à une tension efficace maximum de 264Vac
(variateurs 200 V), une tension efficace maximum de 528Vac (variateurs 400 V) ou une tension efficace maximum de 132Vac (variateurs 110 V).
10.1.3 Protection contre les surcharges du moteur
Le variateur est équipé d’une protection contre les surcharges du moteur. Le niveau de protection contre les surcharges est de 150 % du courant pleine charge. Pour que la protection fonctionne correctement, entrer le courant nominal du moteur dans Pr
06
. Si nécessaire, le niveau de protection peut être réglé en dessous de 150 %. Pour de plus amples informations, voir le
Guide des fonctions développées du Digidrive SK
.
10.1.4 Protection survitesse
Le variateur dispose d'une protection contre les survitesses. Cependant, cette dernière n’apporte pas le même niveau de protection qu’un dipositif de protection indépendant offrant un haut degré d'intégrité.
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55
T1 T2 T3 T4 T5 T6
B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7
2
Pr 29 = Eur
Référence
à distance vitesse
10 k
(2 kmin)
+24 V
0 V
_
+
T1 0 V
T2
Entrée courant référence de vitesse à distance (A1)
T3 Sortie référence +10 V
T4
Entrée tension référence de vitesse locale (A2)
T5
OK
T6
B1
Sortie analogique
(vitesse moteur)
B2 Sortie +24 V
B3
Sortie logique
(vitesse nulle)
B4
B5 Marche avant
B6 Marche arrière
B7
Sélection référence de vitesse
Local (A2) / A distance (A1)
Pr 29 = USA
1
0472-0016-095
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