Digitronic CamCon DC16/40/50/90/115 Manuel utilisateur

CamCon
Module Logique SPS
pour DC16/40/50/90/115
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Remarque
Ce mode d'emploi n'est à utiliser en rapport avec les autres manuels d'utilisation des contrôleurs à cames
de la série CamCon. Pour la compréhension du système, il est nécessaire de lire intégralement son mode
d'emploi. Celui-ci est conforme au logiciel du module logique SPS du CamCon de Mars 1996.
Attention:
En cas d'extension du logiciel avec une option de compteur, une version du programme
DIGISOFT 1.20 ou supérieure sera nécessaire pour l'enregistrement des données à la
source.
L’entreprise Digitronic Automationsanlagen GmbH se réserve le droit d’effectuer des changements afin
d'améliorer la qualité ou le fonctionnement de l’appareil à tout moment et sans préavis.
Ce mode d’emploi a été établi avec beaucoup d’attention, cependant des erreurs peuvent nous avoir
échappé. Aussi nous vous serions reconnaissants de nous les signaler.
Garantie
(1) Le vendeur se porte garant pour les dommages causés par lui même ou par le porteur des droits. Cette
garantie est limitée au montant du prix de vente. L’entreprise ne garantit pas les pertes financières, les
dégats indirects ou survenant par la suite.
(2) La garantie ci-dessus ne s'applique pas en cas de dommages intentionnels ou dus à une négligence
grave.
Protection
CamCon 50 et ce manuel sont protegés.Tous droits sont reservés. Toute reproduction, traduction ou
transposition de ce manuel ou de CamCon par des moyens électroniques ou pour des utilisations
informatiques sont interdites sans une autorisation préalable de la société Digitronic Automationsanlagen
GmbH
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Table des matières
1. Introduction ......................................................................................................................................5
1.1. Caractéristiques.............................................................................................................................5
2. Principe de fonctionnement ................................................................................................................5
2.1. Organigramme...............................................................................................................................5
3. Configuration du SPS ........................................................................................................................7
3.1. Clés d'utilisateur.............................................................................................................................7
4. Constitution d'un réseau de connexion.................................................................................................8
5. Programmation du module logique SPS CamCon.................................................................................9
5.1. Le curseur .....................................................................................................................................9
5.2. La connexion au standard. ..............................................................................................................9
5.3. Choix d'un réseau de connexion. ....................................................................................................10
5.4. Effacement d'un réseau de connexion............................................................................................11
5.5. Copier un réseau de connexion......................................................................................................11
5.6. Le symbole pour la ligne de courant...............................................................................................12
5.6.1. Les éléments de conduction. ......................................................................................................12
5.6.2. Le contact de travail ..................................................................................................................12
5.6.3. Le contact de repos ..................................................................................................................13
5.6.4. La sortie ...................................................................................................................................13
5.7. Fonction ......................................................................................................................................14
5.7.1. La fonction standard..................................................................................................................14
5.7.2. La donnée Flip - Flop (bascule D) comme fonction.......................................................................15
5.7.3. La fontion Flip - Flop Toggle.......................................................................................................15
5.7.4. La fonction Timer ......................................................................................................................16
5.7.4.1. La fonction Timer SI ...............................................................................................................16
5.7.4.2. Le Timer SI avec un flanc d'impulsion négative..........................................................................16
5.7.4.3. Le Timer SV...........................................................................................................................17
5.7.4.4. Le Timer SV avec flanc d'impulsion négative .............................................................................17
5.7.4.5. Le Timer SE...........................................................................................................................17
5.7.4.6. Le Timer SA...........................................................................................................................18
5.7.4.6.1. Réglage de la durée du Timer...............................................................................................18
5.7.5. Fonction Compteur ....................................................................................................................19
5.7.5.1. Le Compteur positif ................................................................................................................19
5.7.5.2. Le Compteur à flanc d'impulsion négative. ................................................................................19
5.7.5.3. Le compteur à rebours............................................................................................................20
5.7.5.4. Le compteur à rebours à flanc d'impulsion négative ...................................................................20
5.7.5.4.1. Entrer la valeur du Compteur ................................................................................................20
5.7.5.4.2. Entrer de la condition Reset du compteur ..............................................................................21
6. Affichage de l'état des entrées et des sorties....................................................................................22
7. L'affichage du texte du module SPS .................................................................................................23
7.1. Programmer une annonce.............................................................................................................23
7.2. Entrée d'un texte..........................................................................................................................24
7.3. L'affichage de l'annonce................................................................................................................25
7.4. Confirmation de l'annonce .............................................................................................................25
8. Apercu de la fonction des touches....................................................................................................26
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9. Exemple d'utilisation du module logique SPS .....................................................................................27
9.1. Extinction de la sortie ...................................................................................................................27
9.2. Sortie dépendante du sens de rotation...........................................................................................27
9.3. Sortie avec une compensation de temps mort séparée ...................................................................27
10. La mémoire RAM du module logique SPS. ......................................................................................28
11. La mémoire EEPROM du module logique SPS ................................................................................28
12. Données techniques du module logique SPS ..................................................................................28
13. Constitution d'un réseau de connexion dans la mémoire....................................................................29
13.1. Constitution du champ de la sortie (élément de fonctionnement).....................................................29
13.2. Constitution des cellules de l'entrée .............................................................................................30
14. Index............................................................................................................................................32
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1. Introduction
La société Digitronic Automationsanlagen GmbH est reputée depuis longtemps dans le secteur industriel
comme fabriquant et fournisseur de contrôleurs à cames électroniques. Les expériences accumulées tout
au long des années par le biais d’une coopération intensive avec les utilisateurs, ont été prises en
considération dans le développement du module logique SPS du CamCon. Le résultat est un logiciel SPS
qui fonctionne en parallèle avec le contrôleur à cames. Les entrées et les sorties du contrôleur à cames
travaille sans que du Hardware, tel que des verrouillages ou des Timer (Cames-Distance-Temps), fonction
Set - Reset, compteur, indicateurs soient indispensables et ainsi traités dans le même cycle de temps.
Cette combination permet la meilleure exploitation possible de la compensation du temps mort du contrôleur
à cames et de la logique du module SPS sans le retard que causent des éléments d'enclenchement
externes, comme par exemple des relais, des systèmes temporisés, ou une direction centrale SPS avec
temps cycle plus longs
1.1. Caractéristiques
Les points suivants décrivent les principales caractéristiques du module logique SPS:
*
*
*
*
*
*
*
*
Pas de hardware supplémentaire indispensable, grâce à une intégration logicielle complète.
Temps de cycle court et constant grâce à des algorithmes spéciaux.
Cames distance-temps.
Présentation des fonctions sur plan de contact.
Fonctions spéciales comme par exemple fonction set-reset, données flip-flop, 6, fonctions différentes
de Timer et 4 fonctions différentes de compteur.
Annonce intégrée des problèmes.
Pas d'appareil de programmation nécessaire.
Sauvegarde de données sur PC.
2. Principe de fonctionnement
2.1. Organigramme
CamCon
muni d'un module
logique SPS allumé
CamCon
muni d'un module
logique SPS éteint
Contoleur à cames
Contoleur à cames
logiciel
du
controleur à cames
Sorties
Entrées
indicateur
Entrées
logiciel
du module logique SPS
Logique du SPS
Entrées
Sorties
Entrées
valeur eff.
Hardware
du
CamCon
Sorties
Entrées
valeur eff.
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Le module logique SPS relie le hardware des entrées et des sorties, avec le software interne du contrôleur
à cames. Ce lien peut-être établie grâce à des entrées et des sorties virtuelles du module logique SPS.
Cette technique permet de contrôler et de changer toutes activités du contrôleur à cames, à partir du
module logique SPS.
Les entrées et les sorties du module logique SPS sont réparties en 7 groupes différents
1.
Les entrées physiques seront désignées par le symbole I. Elles correspondent aux entrées des
bornes d'alimentation.
-
2.
Les sorties physiques seront désignées par le symbole O. Elles correspondent aux sorties des
bornes d'alimentation.
-
3.
Les sorties SPS pour la connection entre le module logique SPS et les entrées du contrôleur seront
désignées par le symbole P. Ces sorties du SPS agissent comme des entrées dans le contrôleur à
cames et ont ainsi les fonctions des entrées, comme par exemple, choix de programme, preset de
la valeur effective, verrouillage du clavier, tout comme les entrées de commandes pour le système
de mesure du déplacement (par ex.Stop et Clear).
-
4.
Les sorties SPS pour la connection des sorties du logiciel du contrôleur à cames aux entrées du
module SPS, est établie par les entrées du SPS avec le symbole N. Les sorties du contrôleur à
cames sont pour dans la logique du module SPS, des entrées. On peut les verrouiller ou des
déverrouiller sur les sorties O de la partie hardware.
-
5.
Les indicateurs, qui ne sont à disposition que dans les SPS, sont désignés avec le symbole M et se
comportent comme des sorties, bien qu'elle n'aient pas de contact avec l'extérieur.
-
6.
Les entrées virtuelles servent à la communication avec des commandes externes, et agissent
comme des entrées normales. Elles sont désignées par le symbole V. Dans le cas d'un CamCon
DC115, ces entrées sont utilisées comme des commandes d'entrées du S5 lors de la
"communication dual ported RAM". Les entrées virtuelles peuvent peuvent aussi être
télécommandées de l'extérieur au moyen du port série en utilisant par ex. un PC.
-
7.
Les entrées spéciales. Pour le moment, seul l'entrée n°1 est disponible. Lors de la mise en marche,
cette entrée génère une courte impulsion qui peut-être utilisée pour réinitialiser les valeurs
enregistrées comme la mise à zéro des compteurs puisque ceux-ci ne sont pas définis après
l'allumage. Cette entrée est désignée par le symbole S.
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3. Configuration du SPS
A partir du menu principal du CamCon, vous pouvez accéder au sous-menu "Configuration de
l'appareil" du "Menu de configuration". Si vous choisissez "Configuration du SPS", les informations
suivantes apparaissent à l'écran.
Vous avez d'abord la possibilité d'allumer et d'éteindre le module logique SPS. Si vous n'avez pas besoin du
module logique SPS lors de l'utilisation du CamCon, il est recommandé de léteindre, car ceci permet de
réduire le temps-cycle.
Le nombre des entrées et de sorties physiques doivent être entré en etat allumé du module logique SPS.le
nombre d'entrées et de sorties effectivement branchées doit correspondre à ceux que vous avez indiqués,
car sinon un fonctionnement défectueux n'est pas à exclure.
Dans le cas où vous désirez utiliser des indicateurs, des timers ou des compteurs, vous avez ici la
possibilité d'en régler le nombre exact. Le nombre de Timer/Cnt.comprend les timers et les compteurs.
Pour un compteur avec une entrée de reinitialisation, deux blocs fonctionnels seront cependant nécessaires.
Huit compteurs avec entrée de mise en arrière nécessitent un Input de Timer/Cnt. = 16.
Toute donnée sera arrondie au multiple de huit suivant.
Ceci n'a aucune influence sur les entrées et les sorties du software du contrôleur à cames dans le menu
"Extension du système" de "Réglage du système" Seules les entrées et les sorties mises à
disposition par le contrôleur à cames peuvent être ici modifiées.Par exemple, il est possible d'attribuer 16
sorties au contrôleur à cames et 32 sorties au module SPS, ce qui a pour conséquence que les seize
dernières sorties pourront être contrôlées par le SPS.
Attention
Si la mémoire nécessitée dépasse la capacité disponible du CamCon (Voir chapitre 10. La
mémoire RAM du module logique SPS à la page 28), alors le module SPS s'éteindra et un
message d'erreur vous avertira.
3.1. Clés d'utilisateur.
La possibilité est offerte à l'utilisateur, d'empêcher des personnes non-autorisées de programmer le module
SPS, en faisant les réglages nécessaires dans le menu "Attribution des clés d'accès".
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4. Constitution d'un réseau de connexion
Pour chaque sortie du SPS, un réseau de connexion est utilisé et apparait sur la totalité de l'écran du
CamCon. Ce réseau est etablit au moyen de l'éditeur du plan des contactes, et est limité à une seule page.
Dans le schéma ci-dessus, vous avez un exemple de réseau avec plusieurs entrées sur la sortie hardware
O001, avec un retard d'enclenchement de 10.0ms avec reaction sur flanc positif.
Dans la partie supérieure de l'écran se trouve toujours le cable de tension d'alimentation.Si le curseur se
trouve sur le point désiré sur le diagramme des connexions, un symbole de passage de courant peut-être
branché en appuyant sur une touche déterminée. Dans la partie inférieure de l'écran se trouve toujours le
câble de tension d'alimentation L. Un élément du fonctionnement
doit toujours y être branché.(par ex.
Timer ou compteur).
Dans la partie droite de l'écran se trouve le champ de connexion . Le module logique SPS du CamCon est
de part sa structure, comme une matrice. Cette matrice permet d'un côté un temps cycle réduit, d'un autre
côté, elle nécessite beaucoup de mémoire. Pour ne pas dépasser la capacité de mémoire de CamCon, le
nombre des entrées connectables a été limité à9/2 (9 entrées à 2 sorties). Dans le champ de connexion,
vous pouvez voir les entrées et les sorties qui sont déjá utilisées. Si ce champ n'est pas encore plein, alors
d'autres entrées et sorties sont encore disponibles. Si le champ de connexion est plein, vous ne pouvez
alors ajouter que des entrées qui sont déjà prévu par la logique même de l'appareil. D'autres entrées ne
sont pas acceptées par le logiciel.
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5. Programmation du module logique SPS CamCon
Pour accéder à la programmation du module logique SPS, sélectionnez dans le menu principal du CamCon,
le point "SPS". Si au moment de la requête de la clé d'accès, le code d'utilisateur a été donné, le réseau de
connexion du Hardware de la sortie apparaît sur l'écran.
Vous pouvez maintenant commencer la programmation.
Les modifications de la logique se font en mode On - Line. La logique modifiée prend effet immédiatement.
Pour quitter le module logique SPS, il suffit d'appuyer deux fois sur la touche
.
5.1. Le curseur
A l'aide des touches
le curseur se déplace sur les positions où vous désirez faire des
modifications ou entrer de données. La position du curseur sera toujours indiqué par la mise en évidence
par une image renversée du symbole en question.
Si le curseur se trouve sur le côté gauche de l'écran, vous pouvez alors procéder à des modifications sur le
réseau qui précède celui qui vous est affiché, et ce en appuyant sur la touche
.
Si le curseur se trouve sur le côté droit de l'écran, vous pouvez alors procéder à des modifications sur le
réseau qui suit celui qui vous est affiché, et ce en appuyant sur la touche
La même chose peut avoir lieu si le curseur est dans le domaine de l'élément de fonctionnement, qui est à
reconnaître grâce à sa représentation renversée, et cela en appuyant sur une des touches
ou
.
5.2. La connexion au standard.
Au moment de la remise à zéro, ou de la première utilisation de l'appareil, l'etat du réseau de connexion est
le suivant: les entrées P sont connectées avec les entrées I du harware, ainsi que les sorties O du
hardware avec les sorties N du contrôleur à cames. Si vous effacez un réseau de connexion en appuyant
sur la touche
sera rétablie.
(voir chapitre 5.4. Effacement d'un réseau de connexion11), alors la connexion standard
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5.3. Choix d'un réseau de connexion.
Il existe plusieurs possibilités pour choisir un réseau de connexion:
1. En se deplacant au moyen du curseur.
( voir chapitre 5.1. Le curseur, à la page 9.)
2. En donnant directement le type de la sortie et le numéro correspondant.
.
Pour cela le curseur doit se trouver dans le champ de l'élément de fonctionnement, qui est à reconnaître
grâce à la représentation renversée.
En appuyant sur la touche
vous déclenchez le procédé de l'entrée directe des données.
Soit vous pouvez entrer le numéro du réseau de connexion désiré avec les touches numériques, soit en
appuyant sur les touches
et
, transférer le type des sorties, et entrer alors le numéro de
connexion désiré avec les touches numériques.
En appuyant sur la touche
l'écran.
, le réseau de connexion donné est validé, et sa logique apparait sur
3. En choisissant le type de sorties par les touches
et
.
Pour cela le curseur doit se trouver dans le champ de l'élément de fonctionnement, qui est à
reconnaître grâce à sa représentation renversée.
Vous pouvez choisir votre réseau de connexion en appuyant sur les touches
alors commencer à programmer ou à procéder à des modifications.
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ou
. Vous pourrez
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5.4. Effacement d'un réseau de connexion
Pour effacer un réseau de connexion, vous devez d'abord le sélectionner (voir chapitre
5.3. Choix d'un réseau de connexion. ), et appuyer sur la touche
O et P , la connexion standard sera rétablie.
Attention !!:
pour effacer. Pour les types de sorties
Le réseau de connexion une fois effacé, ne peut être restauré qu'en appuyant
immédiatement sur la touche
. Dès lors que vous avez appuyé sur une autre touche, la restitution des
données du réseau effacé est impossible.
5.5. Copier un réseau de connexion
Pour copier un réseau de connexion, vous devez le sélectionner (voir chapitre
, le réseau de connexion en
5.3. Choix d'un réseau de connexion. 10). En appuyant sur la touche
question sera mis dans un buffer temporaire, et pourra être inséré dans le réseau de connexion cible en
appuyant sur la touche
Attention !!:
.
Si vous appuyez encore sur la touche
, le réseau de connexion originel sera restitué.
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5.6. Le symbole pour la ligne de courant.
Pour la constitution d'un schéma de connexion, vous avez à votre disposition 7 symboles différents pour la
circulation du courant. En appuyant sur la touche
sera effacé.
, le symbole correspondant à la position du curseur
5.6.1. Les éléments de conduction.
Les éléments de conduction verticaux seront insérés à la position du curseur en appuyant sur la touche
.
Les éléments de conduction horizontaux sont insérés à la position du curseur en appuyant sur la touche
.
En appuyant sur la touche
vous pouvez insérer une combinaison d'éléments de connexion verticaux et
horizontaux à la position du curseur.
=
=
=
5.6.2. Le contact de travail
Les contacts de travail sont toujours présentés comme ci-dessous. Ils sont insérés à la position du curseur
en appuyant sur la touche
à coté du repère.
. Un contact de travail activé est toujours signalé par une barre noire à droite
En appuyant sur la touche
vous pouvez insérer à l'endroit de la position du curseur, des contacts de
travail liés à des éléments de conduction horizontaux.
=
=
Si le curseur se trouve sur le symbol du contacteur, vous pouvez en apppuyant sur la touche
les données
du type d'entrées et du numéro d'entrées. Au moyen des touches de
enregistrez le numéro des entrées et avec les touches
O,I,N,P,M,V,S). En appuyant ensuite sur la touche
et
enregistrer
à
vous
, vous réglez le type des entrées
vous confirmez les entrées de données.
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5.6.3. Le contact de repos
Les contacts de repos sont toujours présentés comme ci-dessous. Ils sont insérés à la position du curseur
en appuyant sur la touche
par une barre noire.
. Un contact de repos activé est toujours présenté à droite, à côté du repère,
vous pouvez insérer à la position du curseur, des contacts de repos liés à
En appuyant sur la touche
des éléments de conduction horizontaux.
=
=
Si le curseur se trouve sur le symbol du contacteur, vous pouvez en apppuyant sur la touche
les données le type d'entrées et le numéro d'entrées. Au moyen des touches de
le numéro des entrées et avec les touches
appuyant ensuite sur la touche
et
à
enregistrer
vous enregistrez
, vous réglez le type des entrées O,I,N,P,M,V,S). En
vous confirmez les entrées de données.
5.6.4. La sortie
Les sorties du SPS laissent la possibilité de créer diverses fonctions logiques particulières en relation avec
un élément de fonctionnement. A chaque sortie est attribuée une connexion de réseau dans laquelle, un
certain nombre d'entrées (au maximum. 9) peuvent être connectées. Trois types de sorties différents avec
l'abbréviation O (Output), P (Entrée NSW) et M (Indicateur), sont disponibles. (Voir chapitre 2. Principe de
fonctionnement 5). Ceux-ci peuvent être réglées avec les touches
et
. Pour cela le curseur doit se
trouver dans le champ de l'élèment de fonctionnement. Une sortie sans un élément de fonctionnement
particulier vous apparait comme ci-dessous.
En appuyant sur la touche
, la possibilité vous est laissée de changer le numéro d'une sortie.
Pour cela le curseur doit se trouver dans le champ de l'élèment de fonctionnement.
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5.7. Fonction
Les fonctions sont utilisées dans le module logique SPS, dans des cas particuliers. Décalages de temps,
Flip - Flop ou compteurs sont à disposition et peuvent simplifier la logique de la connexion. On peut
distinguer jusqu'à 14 fonctions différentes. Si le curseur se trouve sur le champ de l'une des fonctions, à
reconnaître grâce à sa représentation renversée, vous pouvez changer le type de fonction avec les touches
de
à
et les rapports de flancs avec la touche
.
5.7.1. La fonction standard
La sortie standard peut-être sélectionnée en appuyant sur la touche
.
signal
résultat
sortie
=
L'ensemble des connexions sans fonction particulière est ici branché sur la sortie
5.7.2.
La fonction Set/Reset
La fonction Set/Reset peut-être sélctionnée en appuyant sur la touche
.
signal résultat
Set
signal résultat
Reset
sortie
=
Sle resultat sur l'entrée Set est vrai, la sortie sera branchée de la facon suivante. Elle reste enclenché,
jusqu'à l'arrivée d'un signal reset. La sortie est alors désenclenchée. Si les deux signaux arrivent
simultanément, l'entrée Reset est alors prioritaire.
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5.7.2. La donnée Flip - Flop (bascule D) comme fonction
La donnée Flip-Flop peut être sélectionnée en appuyant sur la touche
.
Signal résultat
Data
Signal résultat
sortie
=
La connexion à l'entrée du Flip-Flop sera prise telle quelle tant qu'un signal est reçu par l'entrée "Enable". Si
cette entrée "Enable" est remise à la position initiale, le dernier signal à l'entrée des données reste
enregistré à la sortie.
5.7.3. La fontion Flip - Flop Toggle
Le Flip-Flop Toggle peut être sélectionné en appuyant sur la touche
.
Signal résultat
Reset
Signal résultat x
Sortie
=
Temps cycle
Si le resultat de l'enchainement à l'entrée Set est vrai, le statut du signal de sortie sera commuté à chaque
cycle du SPS. Si vous remettez le signal d'entrée à l'état initial, la sortie restera enregistrée dans son état
actuel. La sortie sera désenclenchée si vous mettez un signal sur l'entrée Reset. Si les deux signaux arrivent
simultanément, l'entrée Reset est alors prioritaire.
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5.7.4. La fonction Timer
Constitution du Timer
Flanc
du déclencheur
Type
de timer
Domaine de
sortie
Valeur de
temps
Dans le module logique SPS, vous avez à votre disposition 6 sortes de Timer différents.
5.7.4.1. La fonction Timer SI
La fonction Timer SI avec flancs d'impulsion positive peut être sélectionnée grâce à la touche
.
Signal résultat
Sortie
=
Une impulsion sera ouverte sur un flanc du signal "resultat du reseau"; cette impulsion ne doit pas dépasser
un temps de 500ms. Cette impulsion sera interrompue sitôt que le signal d'entrées prend la valeur "0" et
que le temps de 500ms n'est pas encore écoulé.
5.7.4.2. Le Timer SI avec un flanc d'impulsion négative
Le Timer SI avec flanc d'impulsion négative, peut-être choisi en appuyant d'abord sur le touche
la touche
puis sur
.
Signal résultat
Sortie
+
=
La sortie sera remise à l'état initial pour un temps de 500ms. Une fois ce laps de temps écoulé, la sortie
sera établie jusqu'au prochain flanc.
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5.7.4.3. Le Timer SV
La fonction Timer SI avec flancs d'impulsion positive peut être sélectionnée grâce à la touche
Signal résultat
Sortie
=
La sortie sera remise à l'état initial pour un temps de 500ms. L'impulsion ne peut-être interrompue, elle peut
cependant être prolongée avec le déclencheur.
5.7.4.4. Le Timer SV avec flanc d'impulsion négative
Le Timer SI avec flanc d'impulsion négative, peut-être choisi en appuyant d'abord sur le touche
puis sur
la touche
Signal résultat
Sortie
+
=
La sortie sera remise à l'état initial pour un temps de 500ms. La sortie sera enclenché sitôt que le signal
resultat sera de nouveau vrai, avant que le temps donné de 500ms soit écoulé.
5.7.4.5. Le Timer SE
La fonction Timer SE avec flancs d'impulsion positive peut être sélectionnée grâce à la touche
.
Signal résultat
Sortie
=
Un laps de temps s'écoulera avec le flanc montant du signal resultat, ce qui allumera une sortie au bout de
500ms. La sortie s'éteindra, sitôt que le signal resultat n'est pas exact ou que celui-ci n'est pas allumé.
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5.7.4.6. Le Timer SA
Le Timer SI avec flanc d'impulsion négative, peut-être choisi en appuyant d'abord sur le touche
puis sur
la touche
Signal résultat
Sortie
+
=
La sortie sera établie avec le flanc "positif" du signal resultat. Lors du flanc "négatif". la sortie sera remise
à l'état initial après 500ms.
5.7.4.6.1. Réglage de la durée du Timer
Pour entrer des valeurs de temps, le curseur doit se trouver sur la zone de cette fonction En appuyant sur la
touche
, vous pouvez rendre effective les données de valeur de temps.
=
Aprés réglage du temps, qui peut se situer entre 0.0 et 999999.9ms, vous pouvez appuyer sur la touche
pour confirmer.
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5.7.5. Fonction Compteur
Constitution du Compteur:
Flanc
du trigger
Type de
compteur
Domaine de
sortie
Position actuelle
du compteur
Condition
Reset
Vous avez 4 sortes de compteur différents à votre disposition dans le module logique SPS:
5.7.5.1. Le Compteur positif
Le compteur à flanc d'impulsion positive peut être enclenché, en appuyant sur la touche
.
Signal résultat
Condition Reset
Valeur programmée
Sortie
=
Le compteur avancera de 1 sur un flanc positif du signal résultat. Si cette valeur atteint la valeur
programmée, alors la sortie s'allumera. Si la condition Reset "I002" est réalisé, le compteur affichera alors
la valeur "0", et la sortie sera remise à l'état initial.
5.7.5.2. Le Compteur à flanc d'impulsion négative.
Le compteur à flanc d'impulsion négative peut-être choisi en appuyant d'abord sur la touche
touche
puis la
.
Signal résultat
Condition Reset
Valeur programmée
Sortie
+
=
Le compteur avancera de 1 sur un flanc négatif du signal résultat. Si cette valeur atteint la valeur
programmée, alors, la sortie s'allumera. Si la condition Reset "M002" est vrai, le compteur affichera alors la
valeur "0", et la sortie sera remise à l'état initial.
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5.7.5.3. Le compteur à rebours
Le compteur à rebours à flanc d'impulsion positive peut être choisi, en appuyant sur la touche
Signal résultat
Condition Reset
Valeur programmée
Sortie
=
Le compteur décrémenté de 1 sur un flanc positif du signal résultat. Si cette valeur atteint la valeur
programmée, alors, la sortie s'allumera. Si la condition Reset "V002"est vrai, le compteur est remis à sa
valeur initiale et la sortie est remise à "0".
5.7.5.4. Le compteur à rebours à flanc d'impulsion négative
Le compteur à rebours à flanc d'impulsion négative peut-être choisi en appuyant d'abord sur la touche
puis la touche
.
Signal résultat
Condition Reset
Valeur programmée
Sortie
+
=
Le compteur est décrémenté de 1 sur un flanc négatif du signal résultat. Si cette valeur atteint la valeur
programmée, alors la sortie s'allumera. Si la condition Reset "O001" est vrai, le compteur est remis à sa
valeur initiale et la sortie est remise à "0".
5.7.5.4.1. Entrer la valeur du Compteur
Pour entrer la valeur du compteur, le curseur doit se trouver sur le domaine indiqué de cette fonction En
appuyant sur la touche
, vous pouvez rendre effective les données de valeur de temps.
=
Aprés réglage de la valeur du compteur qui est comprise entre 0.et.9999999 vous pouvez appuyer sur la
touche
pour confirmer, ce qui fait passer le curseur dans la zone des conditions de reset..
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5.7.5.4.2. Entrer de la condition Reset du compteur
Aprés avoir entré la valeur de la fonction Compteur, vous pouvez déterminer la condition Reset du
compteur. Le Reset du compteur peut-être enclenché par n'importe laquelle des 7 entrées et sorties
(O,I,N,P,M,V,S).
Avant d'entrée les données, il faut d'abord appuyer sur les touches
sorties. Avec les touches numériques de
sur la touche
.à.
et
pour régler les entrées et les
, vous pouvez définir le numéro de l'entrée. En appuyant
, vous pouvez confirmer vos entrées de données et quitter.
Exemple:
L'entrée "I002" est utilisée comme Reset.
Suite au déclenchement de la condition Reset, le compteur se remet à sa valeur de départ, et une sortie
préalablement établie, est mise à "0".
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6. Affichage de l'état des entrées et des sorties
Si en cours de fonctionnement, vous devez contrôler l'état des entrées et des sorties, vous pouvez le faire
grâce à l'affichage automatique de CamCon. Il vous faut d'abord quitter le module SPS en appuyant sur la
touche
et choisir le point de menu "Indicateur" dans le menu principal de CamCon. L'affichage
standard apparaît alors.
En appuyant sur les touches
et
, vous pouvez quitter l'affichage standard et passer d'un affichage
d'entrées et de sorties à un autre.
Indication
standard
Sorties
Hardware
Entrées
Hardware
Sortie du software
du contrôleur
à cames
Entrées du software
du contrôleur
à cames
Software de
l'indicateur
du SPS
Entrées
du software S5
Entrées
spéciales
Un champ à la représentation renversée, indique un signal actif. Dans la partie inférieure de l'écran, la valeur
effective ou la vitesse est toujours affichée. En appuyant sur la touche
, vous pouvez retourner au menu
principal de CamCon.
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7. L'affichage du texte du module SPS
Le modul SPS du CamCon propose aux utilisateurs un affichage de texte qui comporte plus de 200
annonces différentes. Ceci est livré en option et doit-être pour cela précisé lors de la commande.
7.1. Programmer une annonce
Les annonces peuvent être programmées dans la fonction standard, la fonction Set-Reset, et la fonction de
donnée Flip-Flop.
Fonction
standard
sans sauvegarde
Aucune confirmation
indispensable
Fonction
Set-Reset
avec sauvegarde
Confirmation par le
clavier ou l'entrée
Fonction de
donnée Flip-Flop
avec sauvegarde
Confirmation par le
clavier ou l'entrée
Fonction
Set-Reset
avec sauvegarde
sans condition reset
Confirmation par le clavier
Pour entrer le texte d'annonce, le curseur doit se trouver dans le domaine appliqué à cette fonction, , qui est
à reconnaître grâce à sa représentation renversée. En appuyant sur la touche
validée.
, l'entrée du texte sera
=
Un numéro doit-être attribué à l'annonce, qui sera affiché dans le cas d'un signal resultat de reseau "vrai".
La priorité dépend du numéro attribué à l'annonce. L'annonce avec le numéro 1 aura la priorité supérieure.
Aprés entrée d'un numéro entre 1 et 200, vous pouvez confirmer ceci en appuyant sur la touche
. Si
vous appuyez sur la touche
au lieu de la touche
, vous entrez alors dans le menu Infotext Editor", où
vous avez la possibilité d'entrer un texte approprié à l'annonce.
Pour effacer la relation entre le texte de l'annonce et l'élément de fonctionnement, il suffit d'attribuer un "0" à
l'annonce en question; le texte lui-même n'est ici pas éffacé.
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Aprés la confirmation du numéro de l'annonce lorsque vous avez appuyé sur la touche
, vous vous
trouvez sur la première ligne de texte.(voir chapitre 7.2. Entrée d'un texte). 4 lignes de 21 caractères sont
disponibles. Si vous n'utilisez pas plus de 10 caractères à la première ligne de l'annonce, cette ligne sera
alors affichée en gras.
Exemple d'une annonce affichée en gras:
Si vous confirmez l'entrée du texte en appuyant sur la touche
, vous revenez alors à l'entrée du numéro
d'annonce. Vous avez la possibilité, d'attribuer un autre numéro d'annonce (numéro d'info) ou de quitter, en
appuyant sur la touche
.
Pour effacer toute une annonce, vous devez appuyez sur la touche
pour chaque ligne.
7.2. Entrée d'un texte
Les touches
et
fonctionnent ensemble avec les touches
commandes de coordonnées. Avec les touches
pour le premier caractère. Avec les touches
et
et
et
, comme une sorte de
, vous pouvez vous rendre à la position désirée
, vous pouvez choisir le caractère, en le cherchant
dans l'alphabet. Si vous déplacez le curseur vers la droite avec la touche
, le dernier caractère apparaît
là où vous avez arrêté le curseur. Ceci facilite l'entrée répétée d'un même caractère.
Cependant, si vous faites une erreur lors de l'entrée, vous pouvez y remédier en appuyant sur la touche
ou
et ainsi corriger le caractère eronné. Les caractères déjà entrés seront cependant alors effacés.
Vous quitterez le menu en appuyant sur la touche
.
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7.3. L'affichage de l'annonce
Si CamCon est en mode d'affichage standard,
l'annonce avec la priorité supérieure sera affichée lors de l'enclenchement du signal résultat. Si il y a
plusieurs enclenchement, vous pouvez passer d'une annonce à l'autre grâce aux touches
et
.
7.4. Confirmation de l'annonce
Si l'ensemble des connexions est désenclenché, les annonces disparaissent automatiquement, et l'indication
standard revient aprés un laps de temps assez court.
Une annonce programmée dans la fonction Set-Reset, Flip-Flop, peut-être quitté en appuyant sur la touche
. Il est aussi possible, en commandant l'élément avec une condition de reset, de confirmer l'annonce.
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8. Apercu de la fonction des touches
Curseur vers le bas.
Curseur vers le haut.
Curseur vers la gauche.
Curseur vers la droite.
Passer à la page précedente pour regarder les types d'entrées et des sorties
Passer à la page suivante pour regarder les types d'entrées et des sorties
Insérer un champ de connexion en mémoire temporaire.
Entrée de temps dans la fonction Timer ou attribuer des numéros aux annonces.
Quitter le menu SPS ou abandon d'une entrée de chiffres.
Effacer un réseau et réétablir la connexion standard.
Effacer des caractères.
L'entrée directe d'un numéro d'entrée ou de sortie.
Commuter le flanc de trigger pour le Timer et le compteur.
Copier un réseau de connexion dans la mémoire temporaire.
Touche numérique, effacer un symbole d'enclenchement, choix d'une fonction.
Touche numérique, effacer un symbole d'enclenchement, choix d'une fonction.
Touche numérique, effacer un symbole d'enclenchement, choix d'une fonction.
Touche numérique, effacer un symbole d'enclenchement, choix d'une fonction.
Touche numérique, effacer un symbole d'enclenchement, choix d'une fonction.
Touche numérique, effacer un symbole d'enclenchement, choix d'une fonction.
Touche numérique, effacer un symbole d'enclenchement, choix d'une fonction.
Touche numérique, effacer un symbole d'enclenchement, choix d'une fonction.
Touche numérique, effacer un symbole d'enclenchement, choix d'une fonction.
Touche numérique, effacer un symbole d'enclenchement, choix d'une fonction.
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9. Exemple d'utilisation du module logique SPS
9.1. Extinction de la sortie
La sortie de Camcon sera libérée quand les entrées1 et 8 seront actives.
9.2. Sortie dépendante du sens de rotation
La sortie 1 de CamCon
est libérée si la sortie
de sens de rotation 32
est allumée.
Ceci est le cas quand le
sens de rotation est positif.
La sortie 1 de CamCon
est libérée si la sortie
de sens de rotation 32
est éteinte.
Ceci est le cas quand le
sens de rotation est negatif .
9.3. Sortie avec une compensation de temps mort séparée
Sortie avec une compensation de temps mort séparée pour les points de mise en marche et arrêt.
Set
Reset
Sortie
Sortie
Le point de mise en marche de la sortie est décalé de 100ms, le point de mise en arrêt est décalé de
500ms. La durée d'enclenchement est ainsi réduite. La limite du nombre de tours est atteinte quand le point
de mise en arrêt dépasse celui de mise en marche ou alors si la longueur de la came Set-Reset n'est pas
suffisante. Dans ce cas la, la logique doit-être désenclenchée pour changer le sens de rotation.
Version: Apr. 00
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10. La mémoire RAM du module logique SPS.
Dans un CamCon avec un module logique SPS, vous avez besoin de mémoire RAM supplémentaire pour le
calcul et le stockage de la matrice de connexion. Vous devez prendre en compte ceci lors du calcul de la
mémoire RAM.
Besoin de mémoire RAM en byte
= 2 * ( Entrées + Sorties + Indicateur.)
+ 772 *
Mémoire
Ent rées + Sor ties + Indicate ur.
8
+ ( Timer * 12 )
= 2 * (16 + 16 + 8)
+ 772 *
16 + 16 + 8
+ (16 * 12)
8
= 4132 Byte
Vous nécessitez 4132 Byte supplémentaires de mémoire RAM.
11. La mémoire EEPROM du module logique SPS
Dans le CamCon avec Module logique SPS, vous avez besoin pour chaque réseau de connexion
programmé supplémentaire de 72 bytes de mémoire EEPROM. La programmation d'une annonce d'erreure
nécessite 90 bytes de mémoire EEPROM. Ceci est à prendre en compte dans le calcul de la mémoire
EEPROM.
Exemple: Pour l'utilisation du contrôleur à came, 1500 bytes de mémoire EEPROM sont réservés. Il vous
est alors possible de programmer jusqu'à 7 connexions d'une taille minimale de 2048 bytes.
12. Données techniques du module logique SPS
Entrées (Hardware) ................... jusqu'à 200
Sorties (Hardware) .................... jusqu'à 200
Indicateur .................................. jusqu'à 200
Timer........................................ jusqu'à 200
Entrées virtuelles ....................... jusqu'à 200
Entrées spéciales ...................... jusqu'à 200
Annonce d'erreurs...................... jusqu'à 200 textes
Temps cycle.............................. Pour 16 entrées et 32 sorties en incluant le contrôleur à cames avec une
compensation de temps mort de ≈1.3ms.
Temps cycle.............................. Pour 200 entrées et 200 sorties en incluant le contrôleur à cames avec
une compensation de temps mort de ≈7.5ms.
Besoin en mémoire RAM ............ voir chapitre 10. La mémoire RAM du module logique SPS
Besoin en mémoire EEPROM..... voir chapitre 11. La mémoire EEPROM du module logique SPS
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13. Constitution d'un réseau de connexion dans la mémoire
Pour pouvoir commander le module logique SPS du CamCon DC115 à partir du S5-AG, il,est nécessaire de
connaître la constitution de la mémoire du réseau de connexion.
Un réseau de connexion est constitué de 6*5 cellules d'entrées ainsi que d'une cellule de sortie (Elément de
fonctionnement). Pour chaque cellule d'entrée, 16 Bit de mémoire sont nécessaires.Pour chaque cellule de
sortie du CamCon DC115, 48 Bit sont nécessaires. Tout le bloque de mémoire d'un réseau de connexion
est toujours lu ou écrit entier, et nécessite pour cela 66 bytes supplémentaires.
16Bit Champ Entrée
1. Colonne / 1.Ligne
16Bit Champ Entrée
1.Colonne./ 2.Ligne
16Bit Champ Entrée
1.Colonne./ 3.Ligne
16Bit Champ Entrée
1.Colonne./ 4.Ligne
16Bit Champ Entrée
1.Colonne./ 5.Ligne
16Bit Champ Entrée
1.Colonne./ 6.Ligne
16Bit Champ Sortie
de la fonction
16Bit Champ Entrée
2. Colonne / 1 Ligne
16Bit Champ Entrée
2.Colonne./ 2.Ligne
16Bit Champ Entrée
2.Colonne./ 3.Ligne
16Bit Champ Entrée
2.Colonne./ 4.Ligne
16Bit Champ Entrée
2.Colonne./ 5.Ligne
16Bit Champ Entrée
2.Colonne./ 6.Ligne
16Bit Valeur pour
Champ Sortie
16Bit Champ Entrée
3.Colonne / 1.Ligne
16Bit Champ Entrée
3.Colonne./ 2.Ligne
16Bit Champ Entrée
3.Colonne./ 3.Ligne
16Bit Champ Entrée
3.Colonne./ 4.Ligne
16Bit Champ Entrée
3.Colonne./ 5.Ligne
16Bit Champ Entrée
3.Colonne./ 6.Ligne
16Bit Champ Reset
pour le compteur
16Bit Champ Entrée
4.Colonne / 1.Ligne
16Bit Champ Entrée
4.Colonne./ 2.Ligne
16Bit Champ Entrée
4.Colonne./ 3.Ligne
16Bit Champ Entrée
4.Colonne./ 4.Ligne
16Bit Champ Entrée
4.Colonne./ 5.Ligne
16Bit Champ Entrée
4.Colonne./ 6.Ligne
16Bit Champ Entrée
5.Colonne/ 1.Ligne
16Bit Champ Entrée
5.Colonne./ 2.Ligne
16Bit Champ Entrée
5.Colonne./ 3.Ligne
16Bit Champ Entrée
5.Colonne./ 4.Ligne
16Bit Champ Entrée
5.Colonne./ 5.Ligne
16Bit Champ Entrée
5.Colonne./ 6.Ligne
13.1. Constitution du champ de la sortie (élément de fonctionnement)
Le numéro des sorties ou de l'indicateur (par ex.1..200) sont sauvegardés dans les 8 premiers bits (Bit
0..7).
Dans les 4 Bits suivants (Bit 8..11), le type de sortie "O","P" ou "M" est réglé. Le onzième bit doit-être
toujours mis sur 1 et le dixième sur 0. Trois réglages différents sont ici permis.
Bit 11
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1
Bit 10
0
0
0
0
1
1
1
1
0
0
0
0
1
1
1
1
Bit 9
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
Bit 8
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
Type de sortie
Réglage non-autorisé
Réglage non-autorisé
Réglage non-autorisé
Réglage non-autorisé
Réglage non-autorisé
Réglage non-autorisé
Réglage non-autorisé
Réglage non-autorisé
Domaine de sortie O
Domaine de sortie P
Domaine de sortie M
Réglage non-autorisé
Réglage non-autorisé
Réglage non-autorisé
Réglage non-autorisé
Réglage non-autorisé
(sortie physique)
(Entrée contrôleur à cames)
(Indicateur)
Version: Apr. 00
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Dans les derniers 4Bit (Bit12..15), la sorte de l'élément de fonctionnement est déterminé.
Bit 15
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1
Bit 14
0
0
0
0
1
1
1
1
0
0
0
0
1
1
1
1
Bit 13
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
Bit 12
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
Elément de fonctionnement
Standard
Set - Reset
DonnéeFlip - Flop
Toggel Flip - Flop
SI - Timer
SV - Timer
SE - Timer
SA - Timer
inverse.SI - Timer
inverse SV - Timer
Compteur positif avec déclencheur positif
Compteur positif avec déclencheur négatif
Compteur à rebours avec déclencheur positif
Compteur à rebours avec déclencheur négatif
Réglage non-autorisé
Réglage non-autorisé
13.2. Constitution des cellules de l'entrée
Le numéro des sorties ou de l'indicateur (par ex.1..200) sont sauvegardés dans les premiers 8 bits (Bit
0..7).
Dans les 2 bits suivants (Bit 8+9), le type d'entrée ou de sortie est dépendant du onzième Bit. Si le onzième
bit est mis sur 1, une sortie sera recyclée dans la cellule d'entrée (par ex. contact de maintien).
Bit 11
0
0
0
0
1
1
1
1
Bit 9
0
0
1
1
0
0
1
1
Bit 8
0
1
0
1
0
1
0
1
Domaine d'entrée N
Domaine d'entrée I
Domaine d'entrée V
Domaine d'entrée S
Domaine sortie
O
Domaine sortie
P
Domaine sortie
M
Réglage non autorisé
Type d'entrée ou de sortie
(Cames)
(Entrée physique)
(Entrée virtuelle)
(Entrée spéciale)
(Sortie physique)
(Entrée contrôleur à cames)
(Indicateur)
Au dixième Bit, vous entrez la connexion OU.
Bit 10
0
OU Connexion (Oui / Non)
1
Dans les 4 derniers Bit (Bit 12..15) le symbole de la cellule d'entrée est défini.
Bit 15
0
0
Bit 14
0
0
Bit 13
0
0
Bit 12
0
1
0
0
1
0
0
0
1
1
Symbole
Espace libre
Conduction
=
Contact de travail
=
Contact de repos
=
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Version: Apr. 00
2 rue René Laennec 51500 Taissy France
Fax: 03 26 85 19 08, Tel : 03 26 82 49 29
E-mail:[email protected]
Site web : www.hvssystem.com
Digitronic
Automationsanlagen GmbH
CamCon
SPS Logik Modul
Exemple de constitution d'une cellule d'entrée:
Symbole
Bit 15..12
0010
Bit 11
0
Bit 10
0
Bit 9+8
01
Bit 7..0
0000 0111
0011
0
0
00
0000 0010
0010
1
0
10
0000 1000
0010
1
0
01
0000 0001
0010
0
0
10
0000 0101
0010
0
1
01
0000 0111
0011
0
1
00
0000 0010
0001
0
1
00
0000 0000
Exemple de constitution d'une cellule de sortie:
Symbole
Bit 15..12
1011
Bit 11..8
1000
Bit 7..0
0000 0001
Bit 0..16 pour valeur
0000 0000 - 0110 0100
juste pour le compteurr
juste pour le compteur
0100
1010
0000 0010
Bit 0..16 champ Reset
0000 0000 - 0000 0000
0000 0101 - 1101 1100
0001
1000
0000 0110
0000 0000 - 0111 1000
0000
1000
0000 0110
0000 0000 - 0000 0000
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14. Index
Affichage............................................................................................................................................22
Affichage de l'annonce ........................................................................................................................25
Apercu de la fonction des touches........................................................................................................26
CamCon DC115 ...................................................................................................................................6
Caractéristiques ...................................................................................................................................5
champ de connexion..............................................................................................................................8
Choix d'un réseau de connexion ...........................................................................................................10
Choix du numéro de sortie ...................................................................................................................10
Compteur à flanc d'impulsion négative ..................................................................................................19
Compteur à rebours............................................................................................................................20
Compteur positif .................................................................................................................................19
Configuration du SPS ............................................................................................................................7
Confirmation de l'annonce....................................................................................................................25
Connexion standard ..............................................................................................................................9
Contact de repos................................................................................................................................13
Contact de travail................................................................................................................................12
Copier un réseau de connexion ............................................................................................................11
Curseur................................................................................................................................................9
Données techniques............................................................................................................................28
Effacement d'un réseau de connexion...................................................................................................11
Entrée d'un texte.................................................................................................................................24
Entrer de la condition Reset du compteur .............................................................................................21
Entrer la valeur du compteur ................................................................................................................20
Exemple.............................................................................................................................................27
Élement du fonctionnement ..................................................................................................................14
Élement du fonctionnement, Set - Reset ...............................................................................................14
Élement du fonctionnement, SI - Timer .................................................................................................16
Élement du fonctionnement, standard ...................................................................................................14
Élement du fonctionnement, Timer SI avec un flanc d'impulsion négative .................................................16
Élément du fonctionnemnt ......................................................................................................................8
Éléments de conduction.......................................................................................................................12
foction Toggle Flip Flop .......................................................................................................................15
Infotext Editeur ...................................................................................................................................23
Introduction ..........................................................................................................................................5
L'affichage du texte.............................................................................................................................23
La donnée Flip Flop comme fonction ....................................................................................................15
La mémoire RAM du module logique SPS.............................................................................................28
La Sortie............................................................................................................................................13
Le compteur à rebours à flanc d'impulsion négative ...............................................................................20
Mémoire EEPROM du module logique SPS ..........................................................................................28
Organigramme .....................................................................................................................................5
Principe de fonctionnement ....................................................................................................................5
Priorité...............................................................................................................................................23
Programmation.....................................................................................................................................9
Programmer und Annonce ...................................................................................................................23
Reglage de la durée du Timer..............................................................................................................18
Réseau de connexion............................................................................................................................8
Symbole pour la ligne de courant .........................................................................................................12
Table des matières ...............................................................................................................................3
Timer SA............................................................................................................................................18
Timer SE............................................................................................................................................17
Timer SV............................................................................................................................................17
Timer SV avec flanc d'impulsion négative ..............................................................................................17
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