MICRO-IMPRIMANTES DE LA SERIE
MRT
224 caractères ASCII dont €
Mode Texte ou Donnée
Papier normal largeur 58 mm
Ligne de 24, 32 ou 40 caractères
Liaisons : parallèle Centronics, série TTL ou RS232C/V24
Impression en simple ou double largeur
Impression en simple ou double hauteur
Graphisme avec avance pas-à-pas du papier
Reconnaissance CR/LF automatique
Détecteur de fin de papier
Horloge Temps Réel en option
Commande d'un rebobineur de papier
Alimentation +5VDC, découpage 9..42VDC ou secteur
Version 1.4
CONVENTIONS
Dans le texte. les signaux en logique inverse (actifs au niveau bas) seront systématiquement précédés du signe /
Exemple : /RESET se lira RESET BARRE
En raison de l'évolution des normes et des technologies et dans un souci permanent d'amélioration, Mégatron se réserve le droit de modifier sans préavis les caractéristiques des matériels décrits dans cette notice.
2 MRT v1.4
SOMMAIRE
1- Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2- Têtes d'impression MRT 2xxx, 3xxx et 4xxx . . . . . 6
3- Boîtiers MRT x1xx, x2xx, x3xx et x4xx . . . . . . . . . 7
4- Interfaces MRT xx1x, xx2x et xx4x . . . . . . . . . . . 18
5- Alimentations MRT xxx1, xxx2 et xxx3 . . . . . . . . 22
6- Mise en service . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
7- Caractères & commandes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
8- Consommables et Annexes . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
MRT v1.4
3
1.0 GENERALITES
Les imprimantes de la série MRT sont des micro-imprimantes industrielles fournies complètes et prêtes à l'emploi. Elles sont architecturées autour de blocs d'impression fonctionnant suivant le principe navette. Ceux-ci disposent de 8 aiguilles alignées et respectivement distantes d'un huitième de la ligne affichable. Le papier avance ligne
élémentaire par ligne élémentaire. Ceci permet l'impression de caractères alphanumériques ainsi que de graphiques. Autour de ces têtes d'impression, Mégatron a développé une large gamme de produits et d'accessoires qui couvrent la quasi totalité des besoins industriels.
En cas de besoins spécifiques, Mégatron peut aussi étudier des ensembles "sur mesure"...
Contactez-nous.
1.1 PRINCIPE D'IMPRESSION
Les imprimantes de la série MRT fonctionnent suivant le principe navette. La tête d'impression est constituée de 8 aiguilles fixées horizontalement sur un chariot mobile; celui-ci est entraîné dans un mouvement de va-et-vient grâce à une vis sans fin mue par un petit moteur à courant continu; chacune des aiguilles balayant horizontalement un huitième de la largeur du papier.
- à l'aller du chariot, les aiguilles impriment une ligne de points,
- au retour le papier est avancé automatiquement d'un interligne
élémentaire (une ligne de points).
Ce principe permet de n'utiliser qu'un seul moteur pour effectuer le déplacement de la tête et l'avance du papier autorisant la fabrication d'imprimantes très compactes et avec une faible consommation
(intégration dans des dispositifs alimentés par batterie).
4 MRT v1.4
1.2 NOMENCLATURE
Les produits présentés dans cette documentation sont figés (boîtiers, imprimantes, interfaces et accessoires sont indissociables).
Il suffit de définir les cinq paramètres suivants pour obtenir la référence du produit à commander :
- Nombre de caractères par ligne
- Type de boîtier
- Liaison
- Tension d'alimentation
- Présence de l'horloge
Référence :
Tête d'impression
2: 24 caractères par ligne
3: 32 caractères par ligne
4: 40 caractères par ligne
MRT - x x x x [C]
Type de boîtier
1: boîtier intégrable en rack 3U sans rebobineur
2: boîtier intégrable en rack 3U avec rebobineur
3: boîtier encastrable avec cassette extractible
4: boîtier plastique noir
Type de liaison
1: Liaison série TTL (niveau 0-5V)
2: Liaison série RS232C/V24 (niveau ±12V)
4: Liaison parallèle Centronics
Tension d'alimentation
1: alimentation continue 5 VDC
2: alimentation secteur 220 VAC - 50/60 Hz
3: alimentation continue 9-42 VDC
Option Horloge
_ : Horloge absente par défaut
C: Option horloge intégrée
MRT v1.4
5
2.0 TÊTE D'IMPRESSION MRT 2xxx, 3xxx et 4xxx
REFERENCE
Principe d'impression
Papier
Caractères / ligne
Points / ligne
Vitesse d'impression texte
Vitesse d'avance papier rapide
Ecart entre les points
Taille des car. textes (l x h) car. semi-graphiques
Connexions
Température de service
MCBF (lignes)
Durée de vie de la tête (lignes)
Poids
Dimensions L x l x H
MRT-2xxx MRT-3xxx MRT-4xxx
Matriciel avec tête navette
8 aiguilles horizontales
Papier normal largeur 57,5 mm
24 (5x10)
144
~ 2,5 L/s
6 mm/s
32 (5x10)
192
~ 1,9 L/s
4,5 mm/s
40 (5x10)
240
~ 1,5 L/s
3,6 mm/s
H 0,33 mm
V 0,37 mm
1,7 x 2,6 mm
2,0 x 3,7 mm
H 0,25 mm
V 0,37 mm
1,3 x 2,6 mm
1,5 x 3,7 mm
H 0,20 mm
V 0,37 mm
1,0 x 2,6 mm
1,2 x 3,7 mm
18 contacts encartés au pas de 2,54 mm
1 500 000 de 0 à 50°C
1 100 000 900 000
2 250 000 1 650 000 1 350 000
~ 100g
~ 91x 47 x 16 mm
2.1 RACCORDEMENT DE L'IMPRIMANTE
Le raccordement à l'interface se fait en
CN6 par un connecteur de 18 broches en ligne. Un connecteur simple rangée au pas de 2,54 mm et de section 0,64 mm 2 est utilisé (disponible sous référence
DCF-118).
6
1
ATTENTION
PAS DE PROTECTION CONTRE L'INVERSION DE POLARITE
18
MRT v1.4
3.0 BOITIERS MRT x1xx, x2xx, x3xx et x4xx
3.1 MRT x1xx : RACK 3U
Le boîtier MRT x1xx est un petit boîtier monobloc intégrant une tête d'impression et un support pour rouleau de papier.
Ce boîtier est compatible avec la norme
EURODIN et peut être directement installé dans un rack 3U. En face arrière du boîtier est montée l'interface (et l'alimentation optionnelle) en faisant ainsi un produit autonome et compact. La façade avant s'ouvre pour donner accès au rouleau de papier et l'enjoliveur de façade peut être aisément démonté pour changer le ruban encreur. Se reporter au §3.2 pour les dimensions et la mise en oeuvre de l'imprimante MRT x1xx.
3.2 MRT x2xx : RACK-3U ET REBOBINEUR
Le boîtier MRT x2xx est un petit boîtier monobloc intégrant une tête d'impression, un support pour rouleau de papier et un rebobineur.
Ce boîtier est compatible avec la norme
EURODIN et peut être directement installé dans un rack 3U. En face arrière du boîtier est montée l'interface (et l'alimentation optionnelle) en faisant ainsi un produit autonome et compact.
La façade avant s'ouvre pour donner accès au rouleau de papier et au rebobineur; l'enjoliveur de façade peut être aisément démonté pour changer le ruban encreur.
Les cotes d'encombrement de cette imprimante sont identiques à celles de la
MRT x1xx.
MRT v1.4
7
106.5
91.6
FIXATION
106.5
91.6
4 PERCAGES 3.2
8
Les boîtiers MRT x1xx et MRT x2xx s'encastrent directement dans un rack 3U ou peuvent être logés dans une façade où une fenêtre a été pratiquée. 4 trous oblongs dans la façade avant permettent une fixation aisée de l'imprimante.
MRT v1.4
18.5
170.0
ENSEMBLE AVEC ALIM. SECTEUR
147.0
ENSEMBLE AVEC ALIM. 5V
113.0
BOITIER SEUL
PAPIER
3.0
MRT v1.4
9
CHANGEMENT DU RUBAN ENCREUR :
1- Pour les MRT x2xx: déchirer le papier rebobiné en façade avant.
2- Dévisser les deux vis imperdables (1) et (2). L'enjoliveur de façade (3), devant la porte pivotante, peut alors être retiré donnant ainsi accès au ruban encreur (4).
3- Sur la partie gauche de la cartouche de ruban encreur (4) se trouve une gravure marquée "PUSH"; appuyer sur cette gravure, le ruban encreur se soulève alors du coté opposé; le saisir et l'extraire.
4- insérer une nouvelle cartouche en veillant à bien faire passer le papier entre le ruban encreur et le corps de la cartouche. Positionner la cartouche de sorte que le bouton de tension du ruban soit en face de son ergot d'entraînement. Appuyer sur les deux extrémités de la cartouche, celle-ci se positionne et un léger déclic indique qu'elle est correctement engrenée.
5- Tirer environ 20 cm de papier vers l'extérieur grâce au bouton d'avance papier (si l'imprimante n'est pas sous tension, il est possible de tirer le papier à la main à condition de ne pas tirer trop vite).
6- Remettre l'enjoliveur de façade (3) après avoir fait passer le papier au travers de la fenêtre Plexiglas (5) en enfichant sa partie basse dans le haut de la charnière plastique
(6) puis en la plaquant contre la porte pivotante.
7- Pour les MRT x1xx: faire prendre les deux vis imperdables (1) et (2) dans la façade et aller directement au point 11.
8- Faire prendre les deux vis imperdables (1) et (2) dans la façade sans les serrer
9- Ouvrir alors la porte pivotante (7) de l'imprimante qui donne accès au rebobineur
(10) et retirer la fourche de blocage du papier en tirant celle-ci axialement par rapport au rebobineur puis retirer le papier usagé.
10-Placer l'extrémité du papier contre le noyau central du rebobineur (10) et le bloquer avec la fourche.
11-Fermer la porte pivotante (7) et serrer les deux vis imperdables (1) et (2).
1 3 2
5
4
6
10 MRT v1.4
8
10
11
9
7
CHANGEMENT DU PAPIER :
1- Pour les MRT x2xx: déchirer le papier rebobiné en façade avant.
2- Dévisser les deux vis imperdables (1) et (2).
L'enjoliveur de façade (3) peut alors être retiré.
3- Ouvrir la porte pivotante (7) donnant accès à l'intérieur de l'imprimante.
4- Déchirer le papier provenant du rouleau (8). Refermer momentanément la porte pivotante et retirer le papier restant dans l'imprimante.
5- Retirer l'axe porte-rouleau et le noyau porte-papier.
6- Effectuer une coupe franche à l'extrémité du nouveau rouleau de papier, mais ne pas l'installer sur son support (l'impression reprendrait immédiatement). La bande de papier doit pendre vers l'avant du rouleau. Insérer l'extrémité du papier entre les deux lèvres (une plastique et une métallique) de l'imprimante (9). Pour les MRT x2xx, faire passer la bande de papier entre le rebobineur (10) et le dos de la tête d'impression
(11).
7- Effectuer une avance papier tout en maintenant le papier engagé .
8- Introduire le noyau porte-papier dans le nouveau rouleau. Insérer le tout dans le porte-rouleau.
9- Suivre alors la procédure de "CHANGEMENT DE RUBAN ENCREUR" à partir de l'étape 5.
MRT v1.4
11
3.3 MRT x3xx : CASSETTE EXTRACTIBLE
107.0
100.0
L'imprimante MRT x3xx est un petit boîtier monobloc avec cassette extractible intégrant une tête d'impression et un support pour rouleau de papier. Ce boîtier peut être directement encastré dans une façade où une ouverture a été pratiquée. En face arrière du boîtier est montée l'interface (et l'alimentation optionnelle) en faisant ainsi un produit autonome et compact. La vis imperdable de droite (8) sert aussi de bouton poussoir d'avance papier; lorsqu'elle est enfoncée, le papier avance.
12 MRT v1.4
9.6
17.5
137.0
ENSEMBLE AVEC ALIM. SECTEUR
114.0
ENSEMBLE AVEC ALIM. 5V
85.0
BOITIER SEUL
15.0
0 Min/21 Max
MRT v1.4
13
FIXATION
Le boîtier MRT x3xx peut être directement encastré dans une façade où une fenêtre a été pratiquée. Introduire le boîtier par l'avant dans la façade. Sur les deux côtés du boîtier, insérer les étriers de fixations en introduisant les têtes de vis fraisées dans les deux trous latéraux du boîtier ( les têtes peuvent librement passer par les trous ). Visser de chaque côté les vis de blocage jusqu'à obtenir un blocage mécanique du boîtier contre la paroi.
101.8
FACADE D'ENCASTREMENT
PAPIER
CHANGEMENT DU RUBAN ENCREUR :
1- Dévisser les deux vis imperdables (5) (8) et extraire le tiroir (2) . L'enjoliveur de façade (3) peut alors être retiré, en le tirant vers le bas, donnant ainsi accès au ruban encreur (4).
2- Sur la partie gauche de la cartouche de ruban encreur (4) se trouve une gravure marquée "PUSH"; appuyer sur cette gravure, le ruban encreur se soulève alors du coté opposé; le saisir et l'extraire.
3- Insérer une nouvelle cartouche en veillant à bien faire passer le papier entre le ruban encreur et le corps de la cartouche. Positionner la cartouche de sorte que le bouton de tension du ruban (9) soit en face de son ergot d'entraînement. Appuyer sur les deux extrémités de la cartouche, celle-ci se positionne et un léger déclic indique qu'elle est correctement engrenée.
4- Tirer environ 20 cm de papier vers l'extérieur à la main sans aller trop vite. Remettre l'enjoliveur de façade après avoir fait passer le papier au travers de la fenêtre
Plexiglas.
5- Remettre le tiroir (2) dans son logement (1) et serrer les deux vis imperdables.
6- Mettre sous tension l'imprimante et effectuer une avance-papier avec le bouton (7).
14 MRT v1.4
6
7
5
1
8
2
9
4
3
CHANGEMENT DU PAPIER :
1- Dévisser les deux vis imperdables (5) et (8) et extraire le tiroir (2). L'enjoliveur de façade (3) peut alors être retiré.
2- Retirer l'axe porte-rouleau et retirer le noyau porte-papier. Faire sortir de la tête d'impression le reliquat de papier de l'ancien rouleau en le tirant doucement vers l'extérieur.
3- Insérer un nouveau rouleau (6) dans le porte-rouleau après avoir fait une coupe franche à l'extrémité du papier.
4- Insérer l'extrémité du papier entre les deux lèvres (une plastique et une métallique) de l'imprimante (10).
5- Effectuer une avance papier en faisant tourner manuellement le rouleau d'entraînement (11) tout en maintenant le papier engagé jusqu'à ce qu'il ressorte du côté du ruban encreur.
6- Les opérations suivantes sont identiques aux étapes 4 et 5 du paragraphe
"CHANGEMENT DE RUBAN ENCREUR"
MRT v1.4
15
3.4 MRT x4xx : BOITIER PLASTIQUE NOIR
Le boîtier plastique injecté de couleur noire MRT x4xx permet l'intégration d'une tête d'impression et de sa réserve de papier. Un capot sur la partie supérieur s'ouvre pour donner accès au papier et au ruban encreur.
Ce boîtier peut être monté en façade au moyen de
4 vis ou en rack
(dimensions standard 129 x 106 mm).
8.5
16
122.5
128.8
3.2
MRT v1.4
CHANGEMENT DU RUBAN ENCREUR
1- Ouvrir le capot pour avoir accès au ruban encreur
2- Sur un côté de la cartouche du ruban encreur se trouve une gravure marquée "PUSH"; appuyer sur cette gravure, le ruban encreur se soulève alors du coté opposé; le saisir et l'extraire.
3- Insérer une nouvelle cartouche en veillant à bien faire passer le papier entre le ruban encreur et le corps de la cartouche. Positionner la cartouche de sorte que le bouton de tension du ruban soit en face de son ergot d'entraînement. Appuyer sur les deux extrémités de la cartouche, celle-ci se positionne et un léger déclic indique qu'elle est correctement engrenée.
4- Tirer environ 20 cm de papier vers l'extérieur grâce au bouton d'avance papier (si l'imprimante n'est pas sous tension, il est possible de tirer le papier à la main à condition de ne pas tirer trop vite).
5- Fermer le capot après avoir fait passer le papier au travers de la fenêtre.
CHANGEMENT DU PAPIER
1- Ouvrir le capot pour avoir accès au papier.
2- Déchirer le papier provenant du rouleau.
3- Retirer l'axe porte-rouleau et le noyau porte-papier.
4- Introduire le noyau porte-papier dans le nouveau rouleau.
Poser momentanément le rouleau sur le capot du boîtier.
Effectuer une coupe franche à l'extrémité du papier.
5- Insérer l'extrémité du papier entre les deux lèvres (une plastique et une métallique) de l'imprimante. Effectuer une avance papier tout en maintenant le papier engagé.
6- Insérer alors le rouleau de papier dans le porte rouleau.
7- Suivre alors la procédure de "CHANGEMENT DU RUBAN ENCREUR" à partir de l'étape 4.
MRT v1.4
17
4.0 INTERFACES MRT xx1x, xx2x et xx4x
4.1 CARACTERISTIQUES DU CONTROLEUR
Les interfaces MRT-xx1x, xx2x et xx4x ne diffèrent que par leur type de liaison informatique.
Elles sont équipées en commun :
ƒ d'un QP 80C32
- Une EPROM de 32 KOctets contenant le programme et jeu de caractères
- Une RAM tampon de 2 KOctets
Par l'intermédiaire de huit interrupteurs DIL, des paramètres peuvent être donnés au contrôleur (configuration de la liaison série, mode Texte/Donnée). Les caractères peuvent
être imprimés en hauteur double, largeur double ou les deux à la fois. De plus, il est possible de choisir l'impression en mode Texte ou Donnée.
Le contrôleur d'imprimante accepte par le biais de la transmission série ou parallèle les données à imprimer et les stocke dans un tampon. Dès que la ligne est pleine ou qu'un ordre de fin de ligne est reçu, le contrôleur effectue la gestion de l'impression d'une ligne de caractères (mode Texte ou Donnée) ou d'une ligne de points (mode graphique) puis le mécanisme est à nouveau désactivé. L'avance papier ou l'impression peuvent se faire pendant la réception de données (si le tampon n'est pas plein). Lorsque le tampon de réception est plein, une information d'occupation est transmise à l'émetteur afin d'inhiber momentanément la transmission; dès qu'une place suffisante est de nouveau disponible, la transmission est libérée. De même en cas d'absence de papier, l'émetteur est averti en liaison parallèle par le positionnement du signal 'PaperEnd' et en liaison série par la transmission du caractère EM (19h).
La mémoire vive servant de tampon d'impression possède 1800 caractères.
En option, il est possible d'installer une horloge Temps Réel qui par des caractères de contrôle simples (séquences CTRL-G) permettent toutes les fonctions traditionnelles de mise à l'heure et d'horodatage. L'horloge temps réel gère l'année (y compris années bissextiles), le mois, la date, les heures, minutes et secondes.
18 MRT v1.4
4.2 SCHEMA SYNOPTIQUE
4.3 MRT xx4x : INTERFACE PARALLELE
L'interface est configurée pour recevoir des données en parallèle. La liaison parallèle est disponible sur le connecteur CN2: 2 rangées de 13 contacts au pas de 2,54 mm
(connecteur associé disponible sous la référence DCF-213).
Dans ce type de liaison, les données sont attendues sur 8 bits et interprétées comme des caractères ASCII; l'interface ne fonctionne qu'en réception des données.
Connexion parallèle :
UTILISATION
/STROBE
DATA 0-7
(n.c.) ACK
BUSY
PAPER END
(Vcc) SELECT
CN2
1
3,5,...,15, 17
19
21
23
25
2
4
6
8
10,12,..,24,26
UTILISATION
AUTOFEED (n.c.)
ERROR (Vcc)
INIT
SELECT IN (n.c.)
GND
MRT v1.4
19
4.4 MRT xx1x : INTERFACE SERIE TTL
La liaison série en niveau TTL est disponible sur le connecteur CN3 à une rangée de 4 contacts au pas de 2,54 mm (connecteur associé disponible sous la référence DCF-104).
Les ponts L1, L2 et L3 doivent être fermés (en usine) et le composant MAX-233 absent.
L'interface est configurée pour recevoir des données en série. L'entrée RXD sert à la réception des données. La liaison série attend des données en niveau TTL (0 à 5V). Pour la réception des données aux standards RS232C/V24, il convient d'utiliser l'interface MRT xx2x. Les interfaces MRT xx1x gèrent simultanément la liaison série TTL avec handshake matériel et logiciel XON/XOFF.
4.5 MRT xx2x : INTERFACE SERIE RS232C/V24
La liaison à la norme RS232C/V24 est disponible sur le connecteur CN3 à une rangée de 4 contacts au pas de 2,54 mm (connecteur associé disponible sous la référence DCF-104).
La transmission des données se fait grâce à un circuit intégré MAX233 qui convertit les signaux RS232C (±12V) en signaux TTL. Les ponts L1, L2 et L3 doivent être ouverts (en usine). Les interfaces MRT xx2x gèrent simultanément la liaison série RS232C/V24 avec handshake matériel et logiciel XON/XOFF.
Connexions série TTL ou RS232C :
CN3 UTILISATION
1 RxD
2
3
4
TXD
RTS
GND
Les interfaces MRT xx1x et MRT xx2x gèrent le contrôle matériel et le protocole de transmission soft XON/XOFF
4.6 FORMAT ET VITESSE DE TRANSMISSION EN SERIE : MRT xx1x et xx2x
SW1
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
SW2
ON
ON
OFF
OFF
ON
ON
OFF
OFF
SW3
ON
ON
ON
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
VITESSE
4800 bauds
9600 bauds
19200 bauds
SW4
OFF
ON
FORMAT
8 bits de données
7 bits de données
SW5
OFF
ON
ON
OFF
SW6
ON
ON
OFF
OFF
PARITE
Sans (N)
Impaire (O)
Paire (E)
Sans (N)
SW7
OFF
CONTROLE
Xon/Xoff
(Plusieurs Xon)
OFF Xon/Xoff
(Un seul Xon)
20 MRT v1.4
4.7 TETE D'IMPRESSION
La connexion de la tête d'impression se fait en CN8. Le détail n'a pas d'intérêt pour l'utilisateur. Il suffit de raccorder point à point les fils de la tête au connecteur.
Se reporter au paragraphe 2.1 page 6.
4.8 PANNEAU DE COMMANDE
Exemple de câblage
Le panneau de commande est relié à 3 connecteurs placés côte à côte.
CN5
Selon les modèles, on peut connecter sur l'interface, deux voyants LED, un bouton poussoir d'avance papier (LF) et un autre pour la mise à l'heure (NEXT) ainsi qu'un rebobineur de papier.
CN7
CN8
1
2
3
4
5
6
7
UTILISATION
BP LF - (GND)
BP LF + (Avance Papier)
Commun Mot/Led (GND)
Moteur Rebobineur +
Led + (Permanent)
BP NEXT +
BP NEXT - (GND)
M
220R
4.9 DETECTEUR DE FIN DE PAPIER
Un détecteur de fin de papier peut être relié entre les broches CN4/1 et CN4/2. Celui-çi doit être fermé en cas de défaut de papier. Dès qu'une absence de papier est détectée, l'interface arrête immédiatement l'impression. En liaison série, elle transmet le caractère EM (19h). En liaison parallèle, elle positionne le signal 'PaperEnd'. Les caractères non encore imprimés sont gardés dans le tampon de l'interfaçe.
CN4 UTILISATION
1
2
Fin de papier
GND
3 N.C.
Changement du papier sans perte de données:
Retirer l'ancien rouleau du support, surtout ne pas mettre le nouveau rouleau sur le support, introduire l'extrémité du nouveau rouleau de papier dans la fente de la tête d'impression et le faire sortir par des avance-papiers, placer alors le rouleau sur son support, l'imprimante redémarrera alors l'impression.
Cette méthode garantit l'utilisateur contre la perte d'information
.
MRT v1.4
21
5.0 ALIMENTATIONS MRT xxx1, MRT xxx2 et MRT xxx3
Les imprimantes de la série MRT sont disponibles dans 3 types d'alimentations :
- MRT xxx1 : Alimentation 5 VDC
- MRT xxx2 : Alimentation Secteur
- MRT xxx3 : Alimentation à découpage 9-42 VDC
5.1 MRT xxx1 : ALIMENTATION CONTINUE
La version MRT xxx1 est livré sans alimentation secteur. Il revient alors à l'utilisateur la charge de fournir les tensions puissance et logique pour alimenter l'interface et l'imprimante.
L'imprimante MRT xxx1 nécessite deux alimentations séparées pour fonctionner.
Il est alimenté en +5V par la prise CN1 (connecteur mâle à une rangée de 4 broches au pas de 2,54 mm). Le connecteur femelle associé est disponible sous la référence DCF-104 et peut être monté sans outillage spécial.
CN1
1
2
3
UTILISATION
+5V Logique
0V (GND) Logique
0V (GND) Puissance
La logique est en CN1/1-2 et la puissance en
CN1/3-4. Cette dernière consomme environ
2A en régime impulsionnel (lors du tir des aiguilles), c'est pourquoi il est recommandé de ne pas utiliser la même alimentation pour la logique.
4 +5V Puissance
Cependant si cette solution n'est pas envisageable, il est conseillé de partir de la carte avec
4 fils et de les réunir au plus proche de l'alimentation.
Dimensions de l'interface MRT-xxx1 : 60 mm x 100 mm
22 MRT v1.4
5.2 MRT xxx2 : ALIMENTATION SECTEUR
CN11
1
2
3
UTILISATION
220 VAC
TERRE
220 VAC
CONSOMMATION
En attente
En fonctionnement
2 VA
20 VA
Ce modèle est identique à la MRT-xxx1 avec en plus une alimentation secteur intégrée sur l'interface. Les alimentations continues 5VDC ne sont plus nécessaires.
Dimensions de l'interface MRT-xxx2 : 110 mm x 100 mm
5.3 MRT xxx3 : ALIMENTATION A DECOUPAGE 9-42 VDC
CN10
1
2
3
UTILISATION
9-42 VDC
TERRE
0 VDC
CONSOMMATION
En attente
En fonctionnement
2 VA
15 VA
Ce modèle est identique à la MRT-xxx1 avec en plus une alimentation à découpage intégrée sur l'interface. Les alimentations continues 5VDC ne sont plus nécessaires.
Dimensions de l'interface MRT-xxx3 : 110 mm x 100 mm
MRT v1.4
23
6.0 MISE EN SERVICE
ƒ Connecter l'ensemble des câbles et périphériques (tête, liaison, alimentation, etc...)
ƒ Positionner les interrupteurs DIL selon la configuration souhaitée.
ƒ Mettre l'ensemble sous tension.
L'interface contrôle alors sa mémoire, se paramètre en fonction de la position des interrupteurs DIL, recherche la présence éventuel d'un circuit d'horloge et fait effectuer un aller-retour à la tête d'impression pour déterminer son nombre de caractères. A la fin de ce cycle d'initialisation, l'imprimante est prête à recevoir des caractères.
6.1 REINITIALISATION DU SYSTEME (RESET)
Les imprimantes MRT sont dotées d'un chien de garde qui effectue un Reset à la mise sous tension autorisant l'emploi d'une alimentation à temps de montée lent. Environ 300 milli-secondes après la mise sous tension du contrôleur, celui-ci est prêt à fonctionner, ayant terminé son cycle de remise à zéro.
Une réinitialisation (Reset) peut être déclenchée en mettant la broche CN2/16 à la masse.
Le circuit intégré générant le Reset est un chien de garde DS1232.
6.2 AUTOTEST
Si à la mise sous tension ou pendant un reset, l'entrée avance papier est activée (bouton poussoir maintenu enfoncé), un cycle d'autotest est effectué et le paramétrage de l'imprimante et le jeu de caractères sont imprimés.
Il est à noter que l'autotest ne fournit qu'une probabilité de fonctionnement correct de l'ensemble; en effet, les procédures d'autotest n'utilisant pas la transmission, celle-ci ne peut être testée qu'en grandeur réelle (sur site ou sur platine de test).
6.3 FIN DE PAPIER
Un détecteur de fin de papier peut être relié sur le connecteur CN4 entre les broches
CN4/1 et CN4/2. Celui-ci doit être fermé en cas de défaut de papier. Dès qu'une absence de papier est détectée, l'interface arrête immédiatement l'impression et transmet le caractère EM en liaison série ou positionne le signal 'PaperEnd' sur la liaison parallèle.
Les caractères non encore imprimés sont gardés dans le tampon de l'interface. La reprise de l'impression n'a lieu qu'après retour du papier (détecteur ouvert).
24 MRT v1.4
7.0 CARACTERES & COMMANDES
7.1 JEU DE CARACTERES
224 caractères type IBM-II (mode 8 bits) dans l'Eprom ainsi que les caractères spéciaux correspondant au standard français. Les caractères s'inscrivent dans une matrice 6 x 10 avec majuscules et minuscules au jambage descendant.
A partir de la version logicielle F157v1.0, le caractère € remplace le caractère Ç.
Jeu de caractères standard
CARACTERES NATIONAUX
ASCII
Français
La sélection des caractères nationaux ASCII ou Français se fait par programme
( voir § 7.2 ).
MRT v1.4
25
7.2 CARACTERES DE CONTROLE
Les caractères dont le code ASCII est compris entre 00 hex et 1F hex sont ignorés hormis ceux dont la description suit :
compatibilité:
z
Sélection du jeu de caractères ASCII compatibilité:
z
Impression d'une barre graphique
Commande l'impression d'une barre graphique de longueur définissable. Cette commande peut être donnée n'importe où dans une ligne et même mêlée à du texte.
Format : 02 xxx
Ctrl-B
Le nombre de points (longueur) d'une barre est indépendant de la largeur des caractères définie.
La longueur est définie par trois caractères ASCII xxx (trois chiffres) représentant le nombre de points formant la barre et les zéros à gauche doivent être précisés si nécessaire. Si la longueur de la barre dépasse le nombre de points restant dans la ligne, l'impression ne s'effectue que jusqu'à la fin de la ligne. Attention, la longueur utilisée pour la barre graphique est modulo 256.
Pour changer le motif de la barre graphique, se reporter à la commande Contrôle-F.
compatibilité:
z
Sélection du jeu de caractères FRANCAIS compatibilité:
z
Motif de la barre graphique
Cette commande permet une nouvelle définition du dessin de la barre graphique.
Les caractères standards sont inscrits dans une matrice 6 x 10. Les lignes 1 à 7 sont utilisées pour le corps des caractères et les lignes 8 et 9 pour les jambages descendants.
Le motif de la barre graphique est contenu dans un octet dont chaque bit représente l'état d'une ligne de points. Au bit de poids le plus fort correspond la ligne numéro 2,
26 MRT v1.4
au bit de poids le plus faible correspond la ligne numéro 9. Ainsi la barre graphique utilise les lignes 2 à 9. La ligne 2 n'étant accessible qu'en mode transmission sur 8 bits.
Format : 06 x
Ctrl-F
L'octet x contient le motif de la barre graphique.
Le graphisme des barres peut être changé au sein d'une même ligne.
compatibilité:
z
Gestion de l'horloge.
Cette commande permet de mettre à l'heure ou d'imprimer la valeur de l'horloge
Temps Réel disponible uniquement en option.
ƒ Réglage de l'horloge : CTRL-G 0
Cette sous-fonction permet le réglage de l'horloge; à la suite de cette commande, il faut émettre sur la liaison une chaîne de 12 chiffres au format suivant :
JJ MM AA HH MN SS
2 caractères pour les secondes
2 caractères pour les minutes
2 caractères pour les heures
2 caractères pour l'année
2 caractères pour le mois
2 caractères pour le jour
(de 00 à 59)
(de 00 à 59)
(de 00 à 23)
(de 00 à 99)
(de 01 à 12)
(de 01 à 31)
L'horloge gère automatiquement les années bissextiles et les variations de durée des mois (28,29,30 et 31 jours). Elle a été vérifiée pour un fonctionnement correct au delà de l'an 2000.
ƒ Impression de la date / heure : CTRL-G 1 à CTRL-G 7
Ces sous-fonctions permettent d'afficher la date et l'heure suivants différents formats représentés par une valeur comprise entre 1 et 7.
CHAINE
CTRL-G 1
CTRL-G 2
CTRL-G 3
CTRL-G 4
CTRL-G 5
CTRL-G 6
CTRL-G 7
IMPRESSION
HH:MN
HH:MN'SS
JJ.MM
JJ.MM.AA
MM/JJ
MM/JJ/AA
JJ.MM.AA HH:MN'SS
AFFICHAGE
Heures:Minutes
Heures:Minutes'Secondes
Jour.Mois
Jour.Mois.Année
Mois/Jour
Mois/Jour/Année
Complet
MRT v1.4
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compatibilité:
z
Tabulation
Cette commande permet de positionner le curseur interne du tampon de ligne à n'importe quelle position de celui-ci.
Format : 09 xx
Ctrl-I
La position absolue du caractère ou l'on veut se positionner. La position est définie sur deux caractères ASCII et les zéros à gauche doivent être précisés si nécessaire.
ABCDEFG XYZ Dernier caractère de la ligne
TAB 01 TAB 23 (31,39)
TAB 00 suivant l'imprimante
Attention: la fonction TAB travaille toujours de manière absolue. La position définie dans le TAB est indépendante de la largeur de caractères définie.
compatibilité:
‡
Saut de ligne.
Cette commande indique une fin de ligne et débute l'impression si et seulement si l’impression ne vient pas d’être activée par le code de Retour Chariot (Contrôle-M) .
Cette méthode évite le problème de double interlignage an cas d’utilisation conjointe de CR et de LF.
compatibilité:
z
Ligne blanche.
Cette commande produit l'impression d'une ligne de points non imprimés. Ce code ne peut être utilisé qu'en début de ligne et force l'impression immédiate d'un interligne
(environ 0,37 mm).
compatibilité:
‡
Retour Chariot.
Cette commande indique une fin de ligne et débute l'impression si et seulement si l’impression ne vient pas d’être activée par le code de Saut de Ligne (Contrôle-J) .
Cette méthode évite le problème de double interlignage an cas d’utilisation conjointe de CR et de LF.
†
Contrôle-N (SO) : 0E hex
Double largeur.
compatibilité:
‡
Tous les caractères suivants cette commande seront imprimés en double largeur jusqu'à réception du caractère DC4 (14 hex) ou d'une séquence ESCAPE xx. A la mise sous tension ou après un reset, les caractères sont imprimés en simple largeur.
28 MRT v1.4
†
Contrôle-0 (SI): 0F hex
Mode texte.
compatibilité:
‡
Tous les caractères suivants cette commande seront imprimés en mode Texte jusqu'à réception du caractère DLE (10h) ou d'une séquence ESCAPE xx. La position de l'interrupteur DIL SW8 fixe le mode d'impression à la mise sous tension ou après un reset.
†
Contrôle-P (DLE) : 10 hex
Mode donnée.
compatibilité:
‡
Tous les caractères suivants cette commande seront imprimés en mode Donnée jusqu'à réception du caractère SI (0Fh) ou d'une séquence ESCAPE xx. La position de l'interrupteur DIL SW8 fixe le mode d'impression à la mise sous tension ou après un reset.
†
Contrôle-S (DC3) : 13 hex
Caractères spéciaux.
compatibilité:
z
Cette commande invoque le jeu de caractères alterné. Dix caractères alternés sont définis. La séquence d'appel d'un caractère alterné s'effectue par CTRL-S suivi d'un chiffre entre 0 et 9. En standard, les caractères suivants sont disponibles :
0 1 2 3 4
µ
5 6 7 8 9
†
Contrôle-T (DC4) : 14 hex
Simple largeur.
compatibilité:
‡
Tous les caractères suivants cette commande seront imprimés en simple largeur jusqu'à réception du caractère SO (0Eh) ou d'une séquence ESCAPE xx. A la mise sous tension ou après un reset, les caractères sont imprimés en simple largeur.
†
Contrôle-V (SYN) : 16 hex
Ligne noire.
compatibilité:
z
Cette commande produit l'impression d'une ligne de points imprimés. Ce code ne peut
être utilisé qu'en début de ligne et force l'impression immédiate d'une ligne de points
(environ 0,37 mm).
†
Contrôle-W (ETB) : 17 hex
Saut de ligne.
compatibilité:
‡
Cette commande effectue l'impression de la ligne en cours puis avance le papier de n lignes (où n est la valeur du code ASCII transmise après ETB). n est une valeur quelconque entre 0 et 127 Déc.
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†
Contrôle-Z (SUB) : 1A hex
Commande accessoire.
compatibilité:
‡
A réception de ce caractère, l'interfaçe descend le signal CN9/1 pendant
~400 milli-secondes permettant la commande d'un dispositif extérieur.
†
Contrôle-[ (ESC) : 1B hex
Registre de mode.
compatibilité:
‡
Le caractère ESCAPE n'est pas un caractère de contrôle en soi, il est simplement reconnu par l'interface comme un modificateur du caractère suivant qui sera rangé dans le registre de mode. Les 4 bits de poids faible de ce registre (bit 0 à bit 3) indiquent au contrôleur comment les données doivent être interprétées. Ces 4 bits sont envoyés sous la forme d'un caractère représentatif d'un code ASCII compris entre 00 hex et 0F hex (de NUL 'Ctrl-@' à SI 'Ctrl-O').
BIT N° VALEUR = 0 VALEUR = 1
0 Mode texte Mode donnée
1 Mode caractères Mode Graphique
2
3
Simple largeur
Simple hauteur
Double largeur
Double hauteur
Exemple: On veut une impression en mode donnée (caractères) en double largeur et simple hauteur. Le code à fournir sera donc : b0=1; b1=0; b2=1; b3=0
0 0 0 0 0 1 0 1 Bin b7 b0
0 hex 5 hex
Il faudra envoyer les codes suivants : 1B 05 hex soit 'ESC' 'Ctrl-E'.
30 MRT v1.4
7.3 MODE TEXTE ET MODE DONNEE
Lorsque l'imprimante est disposée de sorte que le papier sort vers le haut et que les lignes sont imprimées, les unes sous les autres (comme sur une machine à écrire), l'imprimante est en mode Texte. Il est souvent intéressant, dans le cas d'un montage sur panneau frontal par exemple, de laisser pendre le papier en retournant l'imprimante.
Si l'on reste en mode Texte, le texte s'imprime à l'envers (les caractères sortent sens dessus-dessous); en configurant l'imprimante en mode Donnée, le jeu de caractères est tourné de 180° de sorte que les lignes apparaissent à l'endroit. On remarque cependant une limitation : les lignes s'écrivent les unes au dessus des autres de sorte que la dernière ligne est imprimée plus haut que l'avant-dernière rendant difficile la lecture d'un texte de plus d'une ligne.
SW8
ON
OFF
MODE
Donnée
Texte
La sélection du mode d'impression par défaut se fait grâce à l'interrupteur DIL SW8.
7.4 MODE GRAPHIQUE compatibilité:
‡
Les modules d'impression MRT peuvent imprimer des lignes de points. Pour imprimer une ligne de caractères, il faut transmettre 24, 32 ou 40 caractères selon le type de tête d'impression; en mode graphique, seuls les six bits de poids faible de ces caractères sont significatifs et représentent un point imprimé (bit à 1) ou un point "non imprimé" (bit à 0).
Ce système de codage permet d'imprimer n'importe quel motif graphique. Il faut néanmoins ne pas omettre de rappeler le mode graphique au début de chaque ligne par envoi de la séquence de commande graphique (c.f. commande ESC : registre de mode) .
1er point 144 ( 192 , 240 ) ème point
~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~
0 1 2 3 4 5 0 1 2 3 4 5
~ ~ ~ ~
0 1 2 3 4 5
Octet n°1 Octet n°2 Octet n° 24 ( 32 , 40 )
Position du bit dans l'octet
Ordonnancement des bits sur une ligne graphique
MRT v1.4
31
7.5 DOUBLE HAUTEUR ET DOUBLE LARGEUR
Si le mode double hauteur a été sélectionné, celui-ci reste valable pour l'impression de graphiques. La ligne de donnée est alors transmises deux fois.
De même, si le mode double largeur a été sélectionné, celui-ci reste actif pour les graphiques. Il ne faut plus alors que la moitié des données pour remplir une ligne imprimée; chaque point étant imprimé deux fois.
32 MRT v1.4
8.0 CONSOMMABLES ET ANNEXES
8.1 MISE A L'HEURE PAR BOUTONS POUSSOIRS
Si l'interface est équipée de l'option horloge, il est possible d'effectuer la mise à l'heure par deux boutons poussoirs: INC et NEXT. Le bouton 'INC' correspond au bouton LF d'avance-papier. Le bouton 'NEXT' se connecte entre CN8/1 et CN8/2.
Pour passer en mode MISE A L'HEURE, il suffit de presser ensemble les deux boutons, puis de les relâcher.
Le message suivant est imprimé :
CLOCK SET MODE (Message indique le passage en mise à l'heure)
DDMMYYHHMN
suivi de l'heure actuel de l'horloge.
(Format d'édition de la date et de l'heure )
Chaque chiffre constituant la date est édité à tour de rôle. Chaque appui sur le bouton INC fait progresser le chiffre et provoque une nouvelle impression . Si le chiffre dépasse l'intervalle autorisé, il est remis à 0. On valide le chiffre par un appui sur le bouton 'NEXT' et le chiffre suivant est alors édité. Lorsque le chiffre de l'unité des minutes est validé, la mise à l'heure est achevée. Les secondes sont forcées à 0.
L'édition se fait dans l'ordre :
Signification
Dizaine du jour
Unité du jour
Dizaine du mois
Unité du mois
Dizaine de l'année
Unité de l'année
Dizaine de l'heure
Unité de l'heure
CLOCK SET MODE
Intervalle Appui
DDMMYYHHMN
0..3
0..9
0..1
0..9
0..9
0..9
0..2
0..9
sur
INC
NEXT 2 0
INC 2 1
INC
NEXT
"
1 0 0 8 9 5 1 0 3 0
1
2
2 2
2 2 0
"
Dizaine des minutes 0..5
Unité des minutes 0..9
"
NEXT
"
2 2 0 8 9 5 1 0 3 0
INC 2 2 0 8 9 5 1 0 3 1
NEXT 2 2 . 0 8 . 9 5 1 0 : 3 1 ' 0 0
MRT v1.4
33
8.2 TABLEAU RECAPITULATIF DES INTERRUPTEURS DIL
Interrupteurs agissant sur la liaison série (MRT xx1x et MRT xx2x)
SW1
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
SW2
ON
ON
OFF
OFF
ON
ON
OFF
OFF
SW3
ON
ON
ON
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
VITESSE
Série 150 bauds
Série 300 bauds
Série 600 bauds
Série 1200 bauds
Série 2400 bauds
Série 4800 bauds
Série 9600 bauds
Série19200 bauds
SW4
OFF
ON
SW5
OFF
ON
ON
OFF
FORMAT
8 bits de données
7 bits de données
SW6
ON
ON
OFF
OFF
PARITE
Sans (N)
Impaire (O)
Paire
Sans
(E)
(N)
SW7
ON
OFF
CONTROLE
Xon/Xoff (Plusieurs Xon)
Xon/Xoff (Un seul Xon)
Interrupteur agissant sur le mode d'impression
SW8
ON
OFF
MODE D'IMPRESSION
Mode Donnée
Mode Texte
34 MRT v1.4
8.3 CONSOMMABLES UTILISABLES
PAPIER Référence
Type
Largeur
Longueur
Qualité
MPA-NO-58-50-1
Papier normal simple épaisseur
58 mm ± 0,5 mm
19 m ±10%
Sans bois apparent (60 g/m 2 )
PAPIER
PAPIER
Référence
Type
Largeur
Longueur
Qualité
Référence
Type
Largeur
Longueur
Qualité
MPA-NO-58-50-2
Papier autocopiant carboné 2 exemplaires
58 mm ± 0,5 mm
17 m ±10%
Sans bois apparent (45 g/m 2 par ex.)
MPA-SP-58-46-1
Papier autorévélant micro-bullé
(ruban encreur inutile)
58 mm ± 0,5 mm
20 m ±10%
Sans bois apparent (50 g/m
2
)
RUBAN ENCREUR Référence
MDE-2350-V
MDE-2350-N
MDE-2350-LF-V
MDE-2350-LF-N
Couleur
Bleue
Noire
Bleue
Noire
Durée de vie
~ 250 000 caractères
~ 200 000 caractères
~ 1 000 000 caractères
~ 600 000 caractères
CORDONS Référence
DKM-240-V
DKM-247-P
DKM-255-A
Long.
1m50
2m00
1m00
Description
Cordon RS232C pour PC (Sub-D9 femelle)
Cordon parallèle pour PC (Sub-D25 mâle)
Cordon Alimentation 5VDC
MRT xx2x xx4x xxx1
MRT v1.4
35
Precision potentiometers
Centre de production et Bureaux Commerciaux
Position sensors
Positioning controls
Joysticks / Trackballs
O.E.M. Printers
MEGATRON
Z.I. de Noyer
B.P. 1
F- 74200 ALLINGES
Tél: +33 (0) 4.50.70.54.54 - Fax: +33 (0) 4.50.70.56.56
Internet: http://www.megatron.fr - E-mail: [email protected]
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