Codeur d'ecart angulaire absolut
AAG60007
360° SSI
Digitronic Automationsanlagen GmbH
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Fax: 03 26 85 19 08, Tel : 03 26 82 49 29
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Codeur d'ecart angulaire absolut
AAG60007
Digitronic
Automationsanlagen GmbH
Remarque
Ce mode d’emploi est conforme au logiciel de AAG60007 de März 99. L’entreprise Digitronic
Automationsanlagen GmbH se réserve le droit d’èffectuer des changements afin d'améliorer la qualité
ou le fonctionnement de l’appareil à tout moment et sans préavis.
Ce mode d’emploi a été établi avec beaucoup d’attention, cependant des erreurs peuvent nous avoir
échappé. Aussi nous vous serions reconnaissants de nous les signaler.
UP - Date
Vous pouvez obtenir la version actuelle de ce manuel dans l'internet sous http://www.digitronic.com.
Personel qualifié
La mise en marche et le service de cet appareil peut ertre effectuer seulement par des personnes
qualifiees. Les Personnes qualifiees sont des personnes qui ont la autorisation de mettre en service
des arrareils, Systemes et des cablage conforme aus standards des reglement de securité.
Garantie
(1) Le vendeur se porte garant pour les dommages causés par lui même ou par le porteur des droits.
Cette garantie peut atteindre le montant du prix de vente. L’entreprise ne garantie pas les pertes
financier, les dégats indirects ou survenant par la suite.
(2) La garantie ci dessus ne s'applique pas en cas de dommages intentionnels ou dus à une
négligence grave.
Remarque:
Les appareils de serie CamCon accomplissent les normes de compabilité
electromagnetique: EN 55011, EN 55022, EN 55024 part 2, EN 50082 part 2,
ENV 50140, VDE 0843 part 2, VDE 0843 part 4, VDE 0871, VDE 0875 part 3 ("N"),
VDE 0875 part 11, VDE 0877 part 2, IEC 801 part 3, IEC 801 part 2, IEC 801 part 4,
IEC 801 part 5.
(c) Copyright 1992 - 1999 / Datei: AG6007_F.DOC
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Edition: Sep. 02
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Codeur d'ecart angulaire absolut
AAG60007
1. Le codeur d'ecart angulaire absolut AAG60007
Avec le codeur d'ecart angulaire absolut, vous pouvez mesurer des mouvement de rotation avec und
resolution de un degres. Les donnees sont transferees au CamCon par l'interface seriel synchrone.
1.1. Les composants du codeur d'ecart angulaire AAG60007
Rotation encoder 360° SSI
Type: AAG60007
depth
connection cable
max. cable length : 300m
Type : LIYCY 4x2x0.25+2x0.5+screen
connection plug
Type: AAG60007
SSI encoder
input for the
CamCon
binder series 623
1.2. L'interface SSI
L'interface SSi est un interface pour des codeurs angulaires single et multiturn souvent utilise dans
l'industrie. CamCon alimente avec l'interface SSI le codeur angulaire avec 24 Volt. Pour lire les
donnees, CamCon envoie un signal clock avec un niveau RS422 au codeur angulaire. Le codeur
angulaire repond avec la position actuelle en code gray.
Remarque: Le protocole des donnees correspond aux normes Stegmann SSI.
Tp
Tmono
= Impulsion de synchronisation
max. 1MHz min.66kHz.
= Temps de bascule monostable
25µs
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1.3. Codeur angulaire la connexion
Type: AAG60007/ST
Binder Serie 623
soldering side
Attention:
Le numérotage de la fiche de raccordemement
depend du type de la fiche et du fabriquant. Ceci peut
varier. Si vous brancher une fiche avec une autre
ordre numerique, alors vous devez faire ceci en
tenant compte la presentation de la connexion. La
position des broches doit correspondre a sa fonction.
Pour vous presenter le fonctionnement, nous avons
utilise une fiche Binder Serie 623.
Attention:
Une polarisation des cables de raccordement peut
detruire le CamCon ou le codeur angulaire.
La fiche de raccordement
de l'interface SSI depend du
type de CamCon
Consultez le manuel du CamCon
Codeur angulaire
Type: AAG60007
avec fiche de raccordement
Type: AAG60007/ST
Serie Binder 623
Longueur max. du cable: 300m
Cable: LIYCY 4x2x0.25 + 2x0.5 + ecran
Remarque:
Utilisez des cables prorteges. Ne posez pas le cable pres des cable de haute tension.
Numero de commande: KKyy/S-XX Metre
yy = Type de CamCon. par example 16,33,40,50,60,90 ou 115
XX = Longueur du cable
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2. Montage et mise en service
Les codeurs angulaires sont des appareils de precision et doivent etre utilisés avec beacoups de soin.
Lors du montage, veullez tenir compte des indications suivantes:
-
-
Lors du montage du codeur angulaire, faites attention d'un minimum de decentrage de l'arbre er de
l'angle (Voir les dates du couplage utilisé). Evitez des coups sur l'arbre et tenez compte des valeur
indiquées dans ce manuel sur la capacite de charge de l'arbre.
Utilisez un couplage de l'arbre flexible! Le genre du couplage necessite est determine par le
nombre de tours, le moment d'acceleration et de l'arbre et de l'angle qui doivent etre ponter.
Raccorder le codeur angulaire selon le raccordement decrit dans le manuel. Tenez compte de la
tension indiquee sur la plaque d'identite.
Evitez de tirer la fiche d'alimentation lors de mise en marche de l'appareil!
Si le codeur angulaire malgre le cablage correcte ne fonctionne pas, alors des influence
pertubratrice peuvent etre la cause. Ces malfonctionnement peuvent etre causées par des reseaux
combinatoires, moteurs etc Ces malfonctionnement peuvent ertre reduits par des ecran et par un
diefferant cablage.
Protegez le codeur angulaire contre l'environnement (Chutes de pierres, eau projetée etc).
Avant la premiere mise en marche, controllez le cablage de l'appareil. Apres avoir controller le
cablage, vous pouvez brancher l'alimentation du CamCon.
2.1. Les dates techniques du codeur d'ecart angulaire AAG60007
Alimentation ............................................................. 24VDC +-20%
Puissance absorbee ................................................ 100 mA
Resolution ................................................................ 360° en pas de un degres
Frequence ................................................................ max. 60 kHz
Incertitude de mesurage .......................................... 10-3 rad
Sortie de donnees .................................................... synchrone serielle (SSI), code gray
Temps monostables Flip-Flop ................................. 15..25 µs
Longueur du cable entre codeur angulaire
et CamCon............................................................... 300 Metres max.
Parametres mecaniques
Nombre de tours ...................................................... max. 6000 tours/Min
Acceleration angulaire du rotor ................................ 105 rad s-2
Moment d'inertie du rotor ......................................... 25 gcm2
Couple de demarrage avec 25°C............................. max. 0,2 Ncm
Capacité de charge de l'arbre .................................. axial 10 N / radial 20 N
Vibration 10Hz - 200Hz ............................................ 300 ms-2
Acceleration ............................................................. 2000 ms-2
Protection ................................................................. Boite IP 65 / Arbre IP 64
Temperature de travail............................................. 0..+70º
Poids ........................................................................ 400 g.
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3. Le couplage de l'arbre
Les codeure engulaire sont des appareils de precision et doivent etre separes des vibration,
ebranlement. Pour separer le codeur angulaire de ces influences, utilisez des couplages flexibles.
4. Dates techniques
Diametre exterieur .................... 20mm
Longueur ................................... 29,5mm
Borne a vis ................................ M 2,5
Couple nominal ......................... 1,94 Nm
Deplacement radial autorisé ..... +/- 0,13 mm
Allongement axial autorisé........ +/- 0,8 mm
Misalignement angulair autorisé+/- 1 Grad
Rigide à la torsion ..................... 31,5 Nm/rad
Nombre de tours autorisé ......... 28000 min-1
Poids ......................................... 20 g
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5. Coupleur hélicoidal
6. Dates techniques
Diametre exterieur .................... 25 mm
Longueur ................................... 32 mm
Borne a vis ................................ M4
Couple nominal ......................... 120 Ncm
Deplacement radial autorisé ..... +/- 0.35 mm
Allongement axial autorisé........ +/- 0.5 mm
Misalignement angulair autorisé+/- 4 degres
Rigide à la torsion ..................... 16 Nm/rad
Nombre de tours autorisé ......... 6000 tours/min
Poids ......................................... ca. 34g
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7. Rondelle elastique isolante - Acccouplement de l'arbre
8. Dates techniques
Diametre exterieur .................... 30 mm
Longueur ................................... 22 mm
Borne a vis ................................ M2.5
Couple nominal ......................... 40 Ncm
Deplacement radial autorisé ..... +/- 0.4 mm
Allongement axial autorisé........ +/- 0.4 mm
Misalignement angulair autorisé+/- 2.5 degres
Rigide à la torsion ..................... 90 Nm/rad
Nombre de tours autorisé ......... 12000 Tours/min
Poidst ........................................ ca. 23 g
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9. Fixation - Bride angulaire
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