Beckhoff AM297 K Manuel utilisateur

Servomoteurs synchrones
Série AM227..107
Description technique, montage, mise en service
Édition 12/01
Éditions parues jusqu'ici
Édition
Remarque
05 / 01
Première édition
12 / 01
Dimensions avec codeur
Sous réserve de modifications techniques contribuant au
perfectionnement des appareils.
Imprimé en République fédérale d'Allemagne 12/01
Tous droits réservés. Toute reproduction de la brochure, même par extraits, est interdite sous quelque forme
que ce soit (impression, photocopie, microfilmage ou tout autre procédé) sans l'autorisation écrite de la
société BECKHOFF. Il est également interdit de traiter, reproduire ou diffuser l'intégralité ou une partie de la
brochure au moyen de systèmes électroniques.
BECKHOFF
Somm aire
12/01
Sommaire
Dessin
Page
Sommaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Remarques liées à la sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Remarques importantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Déclaration du constructeur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
I
II
III
IV
I.1
I.2
I.3
I.4
I.5
Généralités
Concernant ce manuel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Utilisation conforme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Montage des moteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Données techniques générales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Equipement standard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
I.5.1
Type de fabrication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
I.5.2
Extrémité d'arbre coté A (entraînement) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
I.5.3
Bride . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
I.5.4
Type de protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
I.5.5
Dispositif de protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .- .E.4.929.4/9
..............9
I.5.6
Classe d'isolation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
I.5.7
Facteur de qualité vibrationnelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
I.5.8
Technique de raccordement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
I.5.9
Unité de rétroaction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
I.5.10
Frein d'arrêt. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .- .A.4.031.1/35
. . . . . . . . . . . . . 10
I.6
Options . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
I.7
Critères de sélection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
I.8
Données techniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
I.8.1
Définitions des concepts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
I.8.2
Données techniques AM227..AM297 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
II.1
II.2
Montage / Mise en service
Remarques importantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Montage / câblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
II.2.1
Technique de raccordement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
II.3
Mise en service . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Dessins
III.1
III.2
III.3
III.4
III.5
III.6
III.7
III.8
III.9
III.10
III.11
III.12
III.13
III.14
III.15
III.16
III.17
III.18
Dimensions AM227..297 avec résolveur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .- .A.4.017.4/60
. . . . . . . . . . . . . 21
Dimensions AM237..297 avec codeur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Forces radiales/axiales en extrémité d'arbre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .- .A.4.017.3/10,
. . . . . . . . 4/64
. . . . . 22
Raccordement AM227..297 avec résolveur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .- .A.4.017.4/45
. . . . . . . . . . . . . 23
Raccordement AM227..297 avec codeur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .- .A.4.017.4/58
. . . . . . . . . . . . . 24
Courbe caractéristique de couple de AM227M . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Courbe caractéristique de couple de AM227LL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .- .A.4.036.3/1,
. . . . . . . .68. . . . . 25
Courbe caractéristique de couple de AM237S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Courbe caractéristique de couple de AM237M . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .- .A.4.036.3/3,
. . . . . . . .4 . . . . . 26
Courbe caractéristique de couple de AM237L . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Courbe caractéristique de couple de AM237VL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .- .A.4.036.3/2,
. . . . . . . .20. . . . . 27
Courbe caractéristique de couple de AM247L . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Courbe caractéristique de couple de AM257S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .- .A.4.036.3/5,
. . . . . . . .8 . . . . . 28
Courbe caractéristique de couple de AM257M . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Courbe caractéristique de couple de AM277K . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .- .A.4.036.3/7,
. . . . . . . .9 . . . . . 29
Courbe caractéristique de couple de AM277S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Courbe caractéristique de couple de AM297K . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .- .A.4.036.3/10,
. . . . . . . . 11
. . . . . 30
Courbe caractéristique de couple de AM297S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .- .A.4.036.3/12
. . . . . . . . . . . . . 31
Annexe
IV.1
IV.2
IV.3
Fournitures, transport, stockage, entretien, élimination . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Élimination de dérangemets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Servomoteurs AM227..297
3
Remarques liées à la sécurité
BECKHOFF
12/01
Remarq ues liées à la sécurité
l
Seuls des professionnels qualifiés sont en droit d'exécuter des travaux tels que le
transport, le montage, la mise en service et la maintenance. Les professionnels
qualifiés sont des personnes qui se sont familiarisées avec le transport,
l'implantation, le montage, la mise en service et l'exploitation de moteurs et qui
possèdent les qualifications propres à l'exercice de leur activité. Le personnel
qualifié est tenu de connaître et de tenir compte des normes ou directives ci-après:
CEI 364 ou CENELEC HD 384 ou DIN VDE 0100
Rapport CEI 664 ou la norme DIN VDE 0110
Directives nationales en matière de prévention contre les accidents ou BGV A2
l
Lire la présente documentation avant de procéder au montage et à la mise en
service du moteur. Une mauvaise manipulation du moteur peut être la source de
dommages corporels ou matériels. Il est indispensable de respecter les données
techniques ainsi que les indications en matière de conditions de raccordement
(plaque signalétique et documentation).
l
Il est indispensable que vous assuriez la mise à la terre conforme du carter du
moteur en utilisant la barre PE dans l'armoire de manoeuvre à titre de potentiel de
référence. En effet, sans mise à la terre à faible impédance, aucune sécurité du
personnel ne sera assurée.
l
Ne débranchez aucune fiche en cours d'exploitation. En effet, il y a sinon danger
de mort ou de graves dommages corporels ou matériels.
l
Il se peut que les raccords de puissance soient sous tension, même si le moteur ne
tourne pas. Par conséquent, veillez à ne jamais déconnecter les raccordements
électrices des moteurs lorsqu'ils sont sous tension. En effet, dans les cas les plus
défavorables, des arcs électriques peuvent se former, risquant de menacer les
personnes et d'endommager les contacts.
l
Après avoir coupé les servoamplificateurs des tensions d'alimentation, patientez
cinq minutes environ avant de toucher les pièces sous tension (p. ex. contacts,
boulons filetés) ou de déconnecter les raccordements étant donné que les
condensateurs dans le servoamplificateur sont sous tensions dangereuses
pendant deux minutes environ une fois que les tensions d'alimentation ont été
mises hors circuit. Pour des raisons de sécurité, mesurez la tension dans le circuit
intermédiaire puis patientez jusqu'à ce que la tension ait atteint moins de 40 V.
l
En cours d'exploitation, les moteurs de leur type de protection peuvent avoir des
surfaces brûlantes. La température en surface peut atteindre 100°C. Par
conséquent, il est nécessaire que vous mesuriez la température et que vous
patientiez jusqu'à ce que le moteur se soit refroidi à une température de 40°C
environ avant de le toucher.
Symboles d'avertissement
Avertissement général
Remarques générales
danger machinel
Danger personnel dû à
l'électricité et à ses effets
Þ
4
Voir chapitre (renvoi)
●
accentuation
Servomoteurs AM227..297
BECKHOFF
12/01
Remarques importantes
Remarques importantes
l
Les servomoteurs sont des appareils de précision. Ce sont surtout la bride et
l'arbre qui sont menacés lors des phases de stockage et de montage. C'est
pourquoi vous devrez éviter d'agir brutalement étant donné que la précision exige
beaucoup de doigté. Pour monter des embrayages, des engrenages ou des
poulies, il est indispensable d'utiliser le filetage de serrage prévu dans l'arbre du
moteur et de chauffer, dans la mesure du possible, les éléments menés. Si vous
donner des coups ou si vous forcez, vous endommagerez irrémédiablement les
roulements à billes ainsi que l'arbre.
l
Dans la mesure du possible, utilisez uniquement des pinces de serrage sans jeu et
entraînées par friction ou des embrayages p. ex. de marque Baumann & Cie,
Gerwah, Jacob, KTR ou Ringspann. Veillez à ce que l'embrayage soit correctement
aligné. En effet, un décalage provoque des vibrations inadmissibles ainsi que la
détérioration de roulements à billes et de l'embrayage.
l
En cas d'utilisation de courroies dentées, il est indispensable de tenir compte des
forces radiales admissibles. En effet, des sollicitations radiales trop élevées de
l'arbre diminuent considérablement la durée de vie du moteur.
l
Si possible, évitez toute sollicitation axiale de l'arbre du moteur. Car une telle
sollicitation axiale abrège considérablement la longévité de celui-ci.
l
Evitez dans tous les cas un dimensionnement hyperstatique des paliers de l'arbre
du moteur, par un embrayage rigide et par l'utilisation de paliers supplémentaires
externes (p. ex. dans l'engrenage).
l
Pour ce qui est du type de montage V3 (extrémité d'arbre dirigée vers le haut),
assurez-vous qu'aucun liquide ne puisse pénétrer dans le palier supérieur.
l
Veuillez tenir compte du nombre de pôles du moteur et du nombre de pôles du
résolveur et réglez, pour les servoamplificateurs utilisés, les nombres de pôles
corrects. En effet, un réglage pas correct peut entraîner une destruction, plus
particulièrement en présence de petits moteurs.
Servomoteurs AM227..297
5
Déclaration du constructeur
BECKHOFF
12/01
Déclaration du constructeur
Conformément à la directive CE des machines 89/392/CEE, paragraphe II B
Nous, l'entreprise
Elektro Beckhoff
Unternehmensbereich Industrie Elektronik
Eiserstraße 5
D-33415 Verl
déclarons par cette présente que les servomoteurs de la
série de moteurs AM2xx
(types AM227, AM237, AM247, AM257, AM277, AM297)
en exécution de série, sont exclusivement destinés à un montage dans une autre machine et que
leur mise en service est interdite jusqu'à ce qu'il ait été déterminé que la machine dans laquelle ces
produits doivent être montés correspond bien aux prescriptions de la directive de la CE version
89/392/CEE
Nous attestons la conformité des produits mentionnés ci-dessus aux normes suivantes :
73/23/CEE
Directive UE basse tension
VDE 0530 / DIN 57530
DIN 42950
DIN 748
DIN 42955
DIN ISO 2373
Prescriptions concernant les machines en rotation
Type de fabrication
Extrémités d'arbre cylindriques
Précision de rond, coaxialité et planéité
Facteur de qualité vibrationnelle
Auteur du document :
Gestion
H.Beckhoff
Cette déclaration ne saurait être considérée comme constituant la garantie de propriétés.
Les consignes de sécurité et de protection devront être dans tous les cas respectées.
6
Servomoteurs AM227..297
BECKHOFF
Généralités
12/01
I
Généralités
I.1
Concernant ce manuel
Ce manuel décrit les servomoteurs synchrones de la série AM227..297
(équipement standard). Vouz trouvez des informations sur:
l
Description des moteurs, données techniques
Chapitre I
l
Montage, mise en service des Moteurs
Chapitre II
l
Dimensions, raccordement et courbes caractéristiques
Chapitre III
l
Annexe avec remarques concernant le transport, le stockage,
l'entretien, l'élimination
Chapitre IV
Ce manuel s'adresse au personnel professionnel ayant des connaissances dans
les domaines de l'électrotechnique et de la construction mécanique.
Les moteurs sont exploités dans le système d'entraînement, avec les servoamplificateurs
des familles AX2000. C'est pourquoi vous êtes tenu de vous conformer à l'ensemble de
la documentation comprenant :
— les instructions d'installation/de mise en service du servoamplificateur
— Instructions d'installation/de mise en service d'un module CONNECT ou d'une carte
— d'extension éventuellement présente
— les instructions de service du logiciel utilisateur du servoamplificateur
— la description technique de la série de moteurs AM227..297
I.2
Utilisation conforme
Les servomoteurs synchrones de la série AM227..297 sont plus particulièrement conçus
en tant qu'entraînements pour appareils de manutention, pour le matériel destiné à
l'industrie textile, pour les machines-outils et les machines d'emballage et autres machines semblables devant satisfaire à des exigences dynamiques élevées.
L'exploitation des moteurs est exclusivement autorisée à condition que vous observiez
strictement les conditions d'environnement définies dans cette documentation.
Les moteurs de la série AM227..297 sont exclusivement destinés à être asservis, par
régulation de la vitesse et/ou du couple, par des servoamplificateurs numériques des
séries AX2000.
Les moteurs sont montés dans les installations électriques ou les machines sous forme
de composants. Leur mise en service est exclusivement autorisée en tant que composants intégrés de l'installation.
Il est absolument interdit de raccorder les moteurs directement au secteur.
Le contact de protection thermique monté dans les enroulements du moteur nécessite
une évaluation et une surveillance.
Nous ne garantissons la conformité du servosystème avec les normes mentionnées à la
page 6 de la déclaration du constructeur qu'à condition que des composants fournis par
nos soins (servoamplificateurs, moteur, conduites, etc.) soient utilisés
Servomoteurs AM227..297
7
Généralités
I.3
BECKHOFF
12/01
Montage des moteurs
Les servomoteurs synchrones des séries AM227..297 sont des moteurs à courant triphasé sans balai pour des servoapplications de haute valeur. En liaison avec nos servoamplificateurs numériques, ils sont idéals pour les tâches de positionnement dans les
robots industriels, les machines-outils, les chaînes transfert, etc. particulièrement exigeants en matière de dynamique et de stabilité.
Les servomoteurs possèdent des aimants permanents dans le rotor. Le Néodyme qui
compose les aimants contribue, pour une part essentielle, au fait que ces moteurs peuvent être entraînés avec une puissante dynamique. Une bobine 3 phases, alimentée par
le servoamplificateur, a été insérée dans le stator. Le moteur n'a pas de balais, la commutation se faisant électroniquement dans le servoamplificateur.
La température du bobinage est contrôlée par des détecteurs de température, placés
dans les bobines du stator, et annoncée par un contact sans potentiel (contact repos).
Les moteurs ont incorporé un résolveur comme unité de rétroaction standard. Les servoamplificateurs des séries AX2000 évaluent la position du résolveur du rotor et alimentent les moteurs en courants sinusoïdaux.
Les moteurs vous sont remis avec ou sans frein d'arrêt intégré. Le frein ne peut pas être
rééquipé.
Les moteurs sont laqués noir mat (RAL 9005). Ils ne résistent pas aux solvants (trichloréthylène, diluant ou semblables).
I.4
Données techniques générales
Classe climatique
3K selon EN 50178
Température ambiante
(à données nominales)
5...+40°C pour une altitude de mise en place
jusqu'à 1000 m au-dessus du niveau de la mer. En
présence de températures ambiantes supérieures à 40°C
et d'un montage antidéflagrant des moteurs, il est
indispensable que vous consultiez notre SAV
Humidité de l'air admissible
85 % d'humidité relative sans condensation
Réduction de puissance
(courants et couples)
1 % / K au sein de la plage 40°C...50°C à 1000 m
au-dessus du niveau de la mer. En présence d'altitudes
de mise en place supérieures à 1000 m au-dessus du
niveau de la mer et de 40°C
6 % p. 2000 m au-dessus du niveau de la mer
17 % p. 3000 m au-dessus du niveau de la mer
30 % p. 4000 m au-dessus du niveau de la mer
55 % p. 5000 m au-dessus du niveau de la mer
Pas de réduction de puissance en présence d'altitudes
de mise en place supérieures à 1000 m au-dessus du
niveau de la mer et réduction de température de
10K/1000 m
Température de bride max.
65°C pour prise en compte des données nom.
Durée de vie des roulements > 20 000 heures de service
8
Données techniques
Þ I.8
Données concernant le stockage
Þ IV.1
Servomoteurs AM227..297
BECKHOFF
12/01 - E.4.929.4/9
I.5
Equipement standard
I.5.1
Type de fabrication
Généralités
Le type de fabrication de base des servomoteurs synchrones AM227..297 est le type IM
B5 selon la norme DIN 42950. Les types de montage homologués figurent dans les données techniques
I.5.2
Extrémité d'arbre coté A (entraînement)
La transmission de force est assurée via l'extrémité d'arbre cylindrique A (ajustement k6)
selon la norme DIN 748 avec filetage de serrage (sauf AM227) mais sans rainure pour
clavette parallèle.
Si les moteurs entraînent des courroies dentées via des pignons, des forces radiales très
élevées surviennent. Les valeurs admissibles sur l'extrémité d'arbre, en fonction de la
vitesse, figurent dans les diagrammes au chapitre III.3. Les valeurs maximales à vitesse,
indiquées dans les données techniques. Dans le cas d'impact de la force sur le centre de
l'extrémité d'arbre libre, F R peut être de 10 % plus importante.
En tant que durée de vie des paliers, 20000 heures de service sont prévues.
La force axiale FA ne doit pas dépasser FR /3.
En tant qu'éléments d'embrayage idéals sans jeu, des pinces de serrage double cône,
éventuellement en combinaison avec des embrayages à soufflet métallique, ont fait leur
prévue.
I.5.3
Bride
Dimensions de la bride selon la norme CEI, ajustement j6, précision selon DIN 42955,
classe de tolérance:
R
I.5.4
Type de protection
Exécution standard
IP65
Traversée d'arbre standard
IP64
Traversée d'arbre avec bague à lèvres avec ressort (option -J-) IP65
I.5.5
Dispositif de protection
En exécution standard, chaque moteur est équipé d'un contact de protection thermique
(contact repos à potentiel flottant). Pour ce qui est du point de commutation, veuillez vous
reporter aux données techniques. Le contact de protection thermique n'assure pas de
protection contre les brèves sollicitations extrêmement élevées. En cas d'utilisation de
notre câble de résolveur préconfectionné, le contact de protection thermique est intégré
dans le système de surveillance du servoamplificateur numérique AX2000. La température de la bride, en service à données nominales, n'a pas le droit d'excéder 65°C.
Servomoteurs AM227..297
9
Généralités
I.5.6
12/01 - A.4.031.1/35
BECKHOFF
Classe d'isolation
Pour ce qui est de la classe d'isolation selon DIN 57530, veuillez vous reporter aux données techniques
I.5.7
Facteur de qualité vibrationnelle
Les moteurs sont exécutés en facteur de qualité vibrationnelle N selon DIN ISO 2373.
I.5.8
Technique de raccordement
Les moteurs sont équipées avec connecteurs angulaires pour la puissance et le résolveur. Les contrefiches ne font pas partie du matériel fourni d'origine. Nous pouvons vous
fournir les câbles de résolveur et de puissance préconfectionnés, prêts à l'emploi. Vous
trouverez des informations concernant les matériaux des lignes au chapitre II.2.1.
I.5.9
Unité de rétroaction
Les moteurs sont équipés de résolveurs à arbre creux bipolaires. En option un encodeur
EnDat single- (ECN xx13) ou multiturn (EQN xx25) est disponible.
model version singleturn:
AM2xxx-xxxx-S3-1313 (1113 per le AM227)
model version multiturn:
AM2xxx-xxxx-S3-1325 (1125 per le AM227)
La longueur du moteur changera avec encodeur. Montage postérieur n’est pas possible.
I.5.10
Frein d'arrêt
Les moteurs sont disponibles, au choix, avec frein d'arrêt intégré.
Code de désignation : AM2xxx-xxxx-G
Dans le moteur G, un frein à aimant permanent (24 V DC) est intégré. A l'état hors tension, celui-ci bloque le rotor. Les freins d'arrêt sont dimensionnés en tant que freins
d'immobilisation.
Ils ne se prêtent pas à des opérations de freinage de service à long terme. Lorsque le
frein est desserré, le rotor peut se mouvoir sans couple résiduel, il fonctionne sans jeu !
A frein d'arrêt intégré, la longueur du moteur diffère.
Les freins d'arrêt peuvent être pilotés directement par le servoamplificateur AX2000 (sans
protection personnelle !), dans pareil cas, la démagnétisation du bobinage de frein a lieu
dans le servoamplificateur - ici, une connexion supplémentaire n'est pas requise..
Si le frein d'arrêt est excité par le servoamplificateur, il y a suppression de l'effet de freinage dans le servoamplificateur - un câblage supplémentaire n'est pas requis (p. ex.
Varistor). Contactez notre SAV.
Un actionnement du frein d'arrêt assurant une protection du personnel exige en plus un
contact de repos dans le circuit de frein de même qu'un dispositif de démagnétisation (p.
ex. varistor) pour le frein.
Suggestion de circuit avec AX2000
AX2000
10
Servomoteurs AM227..297
BECKHOFF
I.6
I.7
Généralités
12/01
Options
-09-
Une bride spéciale et un arbre spécial sont possibles, nous vous prions de
nous contacter le cas échéant.
-J-
Bague à lèvres avec ressort :
avec majoration de prix, une bague à lèvres avec ressort peut être fournie
pour assurer l'étanchéité contre les nébulisations et les éclaboussures
d'huile. Le type de protection de la traversée d'arbre augmente par
conséquent pour atteindre IP65. La bague à lèvres ne se prête pas à une
marche à sec. Lorsqu'un frein d'arrêt est monté, la longueur du moteur
augmente de 10 mm du fait de l'option -J-
-V-
Douilles de montage pour raccord de résolveur et de puissance à la verticale
-C-
Sortie de câble avec PG-vissage
-K-
Adaption pour réducteur à roues conique type Stöber
-2K-
peinture spécial aux deux composants
-426-
Adapter pour encodeur ROD426/ROQ425 avec accouplement et griffe de
serrage
Critères de sélection
Les servomoteurs à courant triphasé sont dimensionnés pour leur exploitation sur des
servoamplificateurs Seidel des séries AX2000.
Les deux unités, réunies, constituent un circuit fermé de régulation de la vitesse de rotation et des moments.
Font partie des critères de sélection les plus importants :
—
—
—
—
le couple d'arrêt
la vitesse de rotation nominale
les moments d'inertie du moteur et de la charge
le moment efficace (calculé)
M0
nn
J
Mrms
[Nm]
-1
[min ]
[kgcm²]
[Nm]
Tenez compte, lors du calcul des moteurs et des servoamplificateurs requis, de la charge
statique et de la charge dynamique (accélérer/freiner). Vous pouvez demander des combinaisons de formules et des exemples de calcul auprès de notre SAV.
Servomoteurs AM227..297
11
Généralités
12/01
I.8
Données techniques
I.8.1
Définitions des concepts
BECKHOFF
Couple d'arrêt M 0 [Nm]
Le couple d'arrêt peut être délivré de manière illimitée à vitesse de rotation n=0 tr/mn et à
des conditions d'environnement nominales.
Couple nominale Mn [Nm]
Le couple nominal est délivré lorsque le moteur recueille le courant nominal en cas de
vitesse nominale. Il peut être délivré de manière illimitée en cas de service continu (S1)
en vitesse nominale.
Courant à l'arrêt I0rms [A]
Le courant à l'arrêt est la valeur de courant efficace sinusoïdal que recueille le moteur à
l'arrêt pour pouvoir délivrer le couple d'arrêt.
Courant nominal Inrms [A]
Le courant nominal est la valeur de courant efficace sinusoïdal que recueille le moteur à
vitesse de rotation nominale pour pouvoir délivrer le couple nominal.
Courant de crête (courant impulsionnel) I 0max [A]
Le courant de crête (valeur efficace sinusoïdale) ne devrait pas dépasser 4 fois la valeur
du courant nominal. Le courant de crête réel est défini par le maximum de courant du
servoamplificateur utilisé.
Constante de couple KTrms [Nm/A]
La constante de couple indique quel couple, mesuré en Nm, le moteur produit avec un
courant efficace sinusoïdal 1 A. Voici ce qui est applicable : M=I x KT
Constante de tension KErms [V/1000 tr/mn]
La constante de tension indique la force électromotrice moteur induite, rapportée à 1000
tr/mn, à titre de valeur effiface sinusoïdal entre deux bornes de connexion.
Moment d'inertie du rotor J [kgcm²]
La constante J est une cote de mesure du pouvoir d'accélération du moteur. Avec I0, le
temps d'accélération tb 0 à 3000 tr/mn est calculé comme suit :
t b [s] =
3000 ´ 2p
m2
x
´J
M 0 ´ 60s 10 4 xcm 2
M 0 en Nm et J en kgcm²
Constante de temps thermique tth [min]
La constante tth indique le temps d'échauffement du moteur froid en cas de charge à I0
jusqu'à obtention d'une élévation de température de 0,63 x 105 Kelvin.
En cas de charge avec courant de crête, l'échauffement se fait en un temps bien plus
court.
Durée de montée tBRH [ms] / durée de chute t BRL [ms] du frein
Les constantes indiquent les temps de réaction du frein d'arrêt en exploitation à tension
nominale sur le servoamplificateur.
12
Servomoteurs AM227..297
BECKHOFF
AM237L
AM237VL
AM247L
AM257S
AM257M
AM277K
AM277S
AM297K
AM297S
0,32
0,8
0,8
0,82
0,5
1
1
1,6
1,5
1,6
3
3,8
3
2,3
4,6
2,8
8
4,3
11
6
17
10
26
16
32
20
Couple d'arrêt
Courant à l'arrêt
M0
I0rms
Vitesse nominale
Constante de couple
nn
min-1 4000
KTrms Nm/A 0,41
KErms mVmin 25
Un
V
Constante de tension
Tension nominale
Nm
A
AM237M
Sym Unité
AM237S
Paramètres
AM227LL
Données techniques AM227..AM297
AM227M
I.8.2
Généralités
12/01
4500 6000
0,98
0,5
6000 4000
0,62 0,96
6000
0,79
59
30
38
58
48
3000 3000
1,33 1,65
3000 3000
1,85 1,85
81
97
400 / 460
3000
1,70
3000
1,6
3000
1,6
112
112
103
97
97
Couple nominal à nn
Courant nominal
Mn
In
Nm
A
0,3
0,75
0,72
0,79
0,4
0,95
0,8
1,5
1,2
1,5
2
2,8
2,2
2
3
2,7
6
4
8,5
5
12
8
20
14
23
16
Puissance nominale
Courant de crête
Pn
I0max
kW
A
0,13
3,5
0,34
3,7
0,25
4,0
0,5
6,5
0,5
6,4
1,2
15,2
0,69
9
0,95
11
1,9
17
2,7
24
4
40
6,3
70
7,2
85
N° de pôles du moteur
N° de pôles du résolveur
pMot
pRes
-
Résistance de bobinage
phase-phase
R20
W
31
37
36
12,8
15,5
3,65
11
6,3
3,9
2,2
1,1
0,45
0,37
L
mH
21
42
32
21
30
8
25
35
24
18
8,3
4,4
3,6
-
-
F(DIN 57530)
-
°C
145 ±5
J
kgcm²
0,08
0,14
0,45
0,7
1,0
IM B5(V1,V3), DIN 42950
1,6
1,6
3,1
4,5
12
18
82
104
MR
Nm
0,02
0,02
0,02
0,02
0,03
0,05
0,05
0,12
0,15
0,25
0,30
0,40
0,50
FR
N
90
90
270
270
270
270
270
650
650
730
730
870
870
FA
N
30
30
90
90
90
90
90
180
180
210
210
360
360
Inductance de bobinage
phase-phase
Classe d'isolation
Point de comm.
contact thermique
Type de fabrication
Moment d'inertie du rotor
Moment de friction
statique
Soll. radiale admiss. en
extrémité d'arbre en nn
6
2
Soll. axiale admiss. en
extrémité d'arbre en nn
Tolérance de la bride
Qualité vibrationnelle
Const. de temps therm.
Poids standard
N° de comm. standard
Connecteur Résolveur
-
-
R, DIN 42955
N, DIN ISO 2373
tTH
G
-
min
kg
-
10
22
10
15
15
15
15
20
20
25
30
30
40
1,1 1,45
1,9
2,3
2,9
3,5
3,5
5,7
7,6
9,8
14
28
32,5
83212 90486 83205 83207 83210 90702 87528 87087 86477 87526 89835 89836 89837
12 pôles, rond
Câble RES, blindé
Raccord de puissance
-
mm²
-
4 x 2 x 0,25
4 + 4-pôles, angulaire
Câble de moteur, blindé
Moment d'arrêt
MBR
mm²
Nm
1
Tension d'alimentation
Puissance électrique
UBR
P BR
V=
W
8
4x1 ou 4x1,5
2,5
6
4x1,5
12
4x2,5
20
24 +6/-10%
16
18
22
Moment d'inertie
JBR kgcm²
0,07
0,38
1,06
3,6
9,5
Durée de montée du frein tBRH
ms
15-20
10-15
10-30
30-60
20-60
Durée de chute du frein
t BRL
ms
5-10
10-15
5-15
10-20
10-35
Poids du frein
GBR
kg
0,3
0,4
0,6
1,5
3,3
Câble de moteur avec
4x1,5+
4x2,5 +
mm²
4x1 + 2x0,75 ou 4x1,5 + 2x0,75
frein, blindé
2x0,75
2x1
N° de comm. avec -G83213 89594 83206 83209 83211 90703 87529 86792 87088 87527 89864 89865 89866
Servomoteurs AM227..297
14
13
Généralités
BECKHOFF
12/01
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Servomoteurs AM227..297
BECKHOFF
12/01
II
Montage / Mise en service
II.1
Remarques importantes
Montage / Mise en service
l
Veuillez vérifier l'association du servoamplificateur et du moteur. Comparez la tension nominale et le courant nominal des appareils. Exécutez le câblage suivant le
schéma de raccordement figurant dans les instructions d'installation/de mise en
service du servoamplificateur. Les raccordements du moteur sont représentés au
page 23. Vous trouverez des informations concernant la technique de raccordement au page 18.
l
Assurez une mise à la terre impeccable du servoamplificateur et du moteur.
l
Dans la mesure du possible, posez le câble de puissance et le câble de commande séparément (distants de plus de 20 cm). La compatibilité électromagnétique du système sera ainsi améliorée. En cas d'utilisation d'un câble de puissance
moteur à fils de commande de frein intégrés, les fils de commande de frein doivent
être blindés. Le blindage doit être posé des deux cotés (cf. les instructions d'installation du servoamplificateur).
l
Veuillez poser toutes les lignes d'alimentation en courant fort possédant une section suffisante selon la norme EN 60204. Les sections préconisées figurent sous le
point "Données techniques".
Attention !
Si vous utilisez un servoamplificateur de la série AX2000 et si votre ligne moteur a une longueur supérieure à 25 mètres, vous devrez connecter une boîte
de réduction de puissance moteur (type 3YL-20, fabrication BECKHOFF dans
la ligne moteur et vous devrez utiliser une ligne moteur aux sections suivantes :
Servoamplificateur
AX2001...06
AX2010
AX2020
Boîte de réduction
3YL-20
3YL-20
3YL-20
Section maximale de la ligne moteur
4 x 1mm²
4 x 1,5mm²
4 x 2,5 mm²
l
Posez les blindages sur une grande surface (à faible impédance) sur des boîtiers
de connecteurs ou resp. des raccords vissés PG à compatibilité électromagnétique.
l
Vérifiez si les sollicitations radiales et axiales FR et FA admissibles sont parfaitement respectées. En cas d'utilisation d'un entraînement à courroie dentée, le diamètre minimum admissible résulte p. ex. de l'équation : d min ³ M 0
´2.
FR
l
Assurez une évacuation thermique suffisante dans l'environnement et sur la bride
du moteur afin qu'il n'y ait pas dépassement par le haut de la température maximale admissible de la bride (65°C) en service S1.
Prenez garde
Ne débranchez jamais les raccordements électriques des moteurs lorsqu'ils
sont sous tension. En effet, des charges résiduelles dans les condensateurs
du servoamplificateur peuvent présenter des valeurs dangereuses, même
jusqu'à 300 secondes après mise hors circuit de la tension secteur.
Mesurez la tension dans le circuit intermédiaire et patientez jusqu'à ce que la
tension soit tombée en dessous de 40 V.
Les raccords de commande et de puissance sont susceptibles d'être sous
tension, même si le moteur ne tourne pas.
Servomoteurs AM227..297
15
Montage / Mise en service
II.2
12/01
BECKHOFF
Montage / câblage
Le montage du moteur est strictement réservé à des spécialistes possédant des
connaissances dans le domaine de la construction mécanique.
Le câblage du moteur est strictement réservé à des spécialistes ayant reçu une
formation dans le domaine de l'électrotechnique.
La manière de procéder sera décrite à titre d'exemple. C'est en fonction de l'utilisation
des appareils qu'il peut s'avérer judicieux ou nécessaire de procéder différemment.
Attention !
Protégez les moteurs contre tout risque de sollicitation inadmissible. C'est surtout
au cours des opérations de transport et de manutention/manipulation qu'aucun
composant n'aura le droit d'être déformé et / ou que des distances d'isolation n'auront pas le droit d'être modifiées de manière quelconque.
Montez et câblez les moteurs toujours en état hors tension, c'est-à-dire qu'aucune
tension de service d'un appareil à connecter n'a le droit d'être en circuit. Assurez
une sécurisation fiable de l'armoire de manoeuvre (barrière d'interdiction, condamnation d'accès, panneaux de signalisation, etc.). Ce n'est qu'au moment de la mise
en service que chaque tension sera individuellement mise en circuit.
Remarque !
X
Le symbole de masse
que vous trouverez dans tous les schémas de raccordement signifie que vous êtes tenu d'assurer une liaison électroconductrice sur la
surface la plus grande possible entre l'appareil marqué et la plaque de montage
dans votre armoire de manoeuvre. Cette liaison doit pouvoir assurer la dérivation
de parasites HF et il ne faut pas la confondre avec le symbole de terre PE (mesure
de sécurité selon EN 60204).
Pour raccorder le moteur, servez-vous des schémas de raccordement que vous
trouverez dans les instructions d'installation et de mise en service du servoamplificateur utilisé.
16
Servomoteurs AM227..297
BECKHOFF
12/01
Montage / Mise en service
Les informations suivantes ont pour but de vous aider à opérer les travaux de montage/câblage
dans une suite judicieuse, sans omettre quelque chose d'important.
Lieu de montage
Aération
Montage
Sélection des lignes
Mise à la terre
Blindage
Câblage
Le lieu de montage doit être exempt de matières/substances
conductrices et agressives. Pour un montage V3 (extrémité d'arbre
vers le haut), tenez compte du fait qu'aucun liquide ne doit pénétrer
dans les paliers. En cas de montage encapsulé (antidéflagrant) il sera
tile que vous contactiez préalablement notre SAV.
Assurez une aération sans entrave des moteurs et observez la
Température ambiante et de la bride admissible. En présence de
températures ambiantes supérieures à 40°C il sera utile que vous
contactiez préalablement notre SAV.
Lors du montage, veillez à ce que le moteur ne soit pas
mécaniquement fixé d'une manière trop rigide.
Sélectionnez des lignes (câbles) suivant la norme EN 60204
Pour une longueur de ligne supérieure à 25 mètres, veuillez tenir
compte du tableau au chapitre II.1
Pour assurer un blindage et une mise à la terre conformes aux
prescriptions de compatibilité électromagnétique, veuillez vous
reporter aux instructions d'installation du servoamplificateur utilisé.
Mettez à la terre la plaque de montage et le carter du moteur. Vous
trouverez des informations concernant la technique de raccordement
au chapitre II.2.1
—
—
—
—
Vérification
Servomoteurs AM227..297
Dans la mesure du possible, posez le câble de puissance et le
câble de commande séparément
Raccordez le résolveur
Raccordez les câbles moteur, les tores ferrite ou resp. Les
réducteurs moteur à proximité du servoamplificateur, blindages
des deux cotés sur les bornes de blindage ou resp. sur le
connecteur à compatibilité électromagnétique
Raccordez le frein d'arrêt moteur si présent.
Posez le blindage des deux cotés
Vérification finale du câblage réalisé sur la base des schémas de
raccordement utilisés
17
Montage / Mise en service
II.2.1
BECKHOFF
12/01
Technique de raccordement
l
Réalisez le câblage conformément aux prescriptions et aux normes en vigueur.
l
Pour le raccord du résolveur et de puissance, utilisez exclusivement nos lignes
blindées et préconfectionnés.
l
Posez les blindages conformément aux schémas de raccordement que vous trouverez dans les instructions d'installation du servoamplificateur.
Des blindages pas correctement posés provoqueront toujours des parasites
électromagnétiques.
Dans le tableau ci-dessous, vous trouverez toutes les lignes de notre gamme de livraison. Pour de plus amples informations concernant les propriétés chimiques, mécaniques
et électriques des lignes, veuillez vous adresser à notre Département Application (SAV).
l
Matériau d'isolation
Gaine
isolation conducteur
-
PUR (polyuréthanne, abréviation de type 11Y),
PETP (polyesteraphtalate, abréviation de type 12Y)
-
inférieure à 150 pF/m
inférieure à 120 pF/m
Capacité
Puissance du moteur
ligne résolveur
Caractéristiques techniques
—
—
—
—
Toutes les lignes se prêtent pour chaîne porte câbles.
Les informations techniques se rapportent à l'utilisation mue des lignes.
Longévité : 1 million de cycles de flexion
La plage de température indiquée se rapporte à la température de service.
Abréviation :
N
= conducteurs numérotés
F
= marquage chromatique selon la norme DIN 47100
B
= marquage par lettres
()
= blindage
conducteurs
[mm²]
(4x1,0)
(4x1,5)
(4x2,5)
(4x1,0+(2x0,75))
(4x1,5+(2x0,75))
(4x2,5+(2x1))
(4x2x0,25)
18
plage de
Marquage des
température
conducteurs
[°C]
F
-30 / +80
B
-30 / +80
N
-5 / +70
F
-30 / +80
B
-10 / +80
B
-30 / +80
F
-30 / +80
Diamètre
extérieur
[mm]
10,5
11,3
12,7
12
12,5
13,8
6,9
Rayon de
flexion
Remarque
[mm]
105
115
Câble moteur
125
120
Câble moteur avec conduc 125
teurs de frein intégrés
140
60
ligne résolveur
Servomoteurs AM227..297
BECKHOFF
II.3
12/01
Montage / Mise en service
Mise en service
La manière de procéder à la mise en service sera décrite à titre d'exemple.
C'est en fonction de l'utilisation des appareils qu'il peut s'avérer judicieux ou nécessaire
de procéder différemment.
La mise en service de l'unité d'entraînement servoamplificateur/moteur est strictement
réservée à des spécialistes possédant de larges connaissances dans les domaines de
l'électrotechnique et de la technique d'entraînement.
Attention !
Vérifiez soigneusement si toutes les pièces de raccordement sous tension sont
protégées en toute fiabilité contre les contacts accidentels. En effet, il y a présence
de tensions mortelles pouvant atteindre jusqu'à 900V !
Ne débranchez jamais les raccordements électriques des moteurs lorsqu'ils sont
sous tension. En effet, des charges résiduelles dans les condensateurs du servoamplificateur peuvent présenter des valeurs dangereuses, même jusqu'à 300 secondes après mise hors circuit de la tension secteur.
En service, la température de surface du moteur peut atteindre 100°C.
Vérifiez (mesurez) la température du moteur. Patientez jusqu'à ce que le moteur se
soit refroidi jusqu'à 40°C avant d'y toucher.
Assurez-vous que, même en cas de mouvement accidentel de l'entraînement, aucun risque pour le personnel ou pour la machine ne puisse survenir.
l
Vérifiez le montage et l'alignement du moteur.
l
Vérifiez si les éléments menés (embrayage, engrenages, poulie) sont correctement
montés et ajustés (tenez compte des forces radiales et axiales admissibles).
l
Vérifiez le câblage et les raccordements sur le moteur et le servoamplificateur.
Assurez-vous qu'ils sont correctement mis à la terre.
l
Vérifiez le fonctionnement du frein d'arrêt si en place.
(Appliquez 24 V, le frein doit se desserrer).
l
Vérifiez si le rotor du moteur se laisse librement tourner (desserrez préalablement
le frein éventuellement en place). Ecoutez si des bruits de frottement inhabituels
sont audibles.
l
Vérifiez si toutes les mesures de protection contre les contacts pour pièces mues
et sous tension ont été prises.
l
Exécutez les autres essais spécifiques à/exigés par votre installation.
l
Mettez dès à présent l'entraînement en service conformément aux instructions de
service du servoamplificateur.
l
En présence de systèmes à plusieurs axes, mettez chaque unité d'entraînement
servoamplificateur/moteur séparément en service.
Servomoteurs AM227..297
19
Montage / Mise en service
BECKHOFF
12/01
Cette page a été intentionnellement laissée vide.
20
Servomoteurs AM227..297
BECKHOFF
12/01 - A.4.017.4/60
III
Dessins
III.1
Dimensions AM227..297 avec résolveur
Servomoteurs AM227..297
Dessins
21
Dessins
BECKHOFF
12/01 - A.4.017.3/10, 4/64
III.2
Dimensions AM237..297 avec codeur
III.3
Forces radiales/axiales en extrémité d'arbre
22
Servomoteurs AM227..297
BECKHOFF
III.4
Dessins
12/01 - A.4.017.4/45
Raccordement AM227..297 avec résolveur
AX2000
Servomoteurs AM227..297
23
Dessins
III.5
BECKHOFF
12/01 - A.4.017.4/58
Raccordement AM227..297 avec codeur
AX2000
24
Servomoteurs AM227..297
BECKHOFF
III.6
Dessins
12/01 - A.4.036.3/1, 68
Courbe caractéristique de couple de AM227M
Désignation:
X-axe : vitesse [tr/min]
Y-axe : couple [Nm]
1 : Courbe couple
2 : Vitesse nominal nn
1
2
III.7
Courbe caractéristique de couple de AM227LL
2
Désignation:
X-axe : vitesse [tr/min]
Y-axe : couple [Nm]
1 : Courbe couple
2 : Limit M(n)
3 : Vitesse nominal n n
1
3
Servomoteurs AM227..297
25
Dessins
III.8
BECKHOFF
12/01 - A.4.036.3/3, 4
Courbe caractéristique de couple de AM237S
2
Désignation:
X-axe : vitesse [tr/min]
Y-axe : couple [Nm]
1 : Courbe couple
2 : Limit M(n)
3 : Vitesse nominal nn
1
3
III.9
Courbe caractéristique de couple de AM237M
2
Désignation:
X-axe : vitesse [tr/min]
Y-axe : couple [Nm]
1 : Courbe couple
2 : Limit M(n)
3 : Vitesse nominal nn
1
3
26
Servomoteurs AM227..297
BECKHOFF
III.10
Dessins
12/01 - A.4.036.3/2, 20
Courbe caractéristique de couple de AM237L
2
1
Désignation:
X-axe : vitesse [tr/min]
Y-axe : couple [Nm]
1 : Courbe couple
2 : Limit M(n)
3 : Vitesse nominal n n
3
III.11
Courbe caractéristique de couple de AM237VL
2
Désignation:
X-axe : vitesse [tr/min]
Y-axe : couple [Nm]
1 : Courbe couple
2 : Limit M(n)
3 : Vitesse nominal n n
1
3
Servomoteurs AM227..297
27
Dessins
III.12
BECKHOFF
12/01 - A.4.036.3/5, 8
Courbe caractéristique de couple de AM247L
2
Désignation:
X-axe : vitesse [tr/min]
Y-axe : couple [Nm]
1 : Courbe couple
2 : Limit M(n)
3 : Vitesse nominal nn
1
3
III.13
Courbe caractéristique de couple de AM257S
2
Désignation:
X-axe : vitesse [tr/min]
Y-axe : couple [Nm]
1 : Courbe couple
2 : Limit M(n)
3 : Vitesse nominal nn
1
3
28
Servomoteurs AM227..297
BECKHOFF
III.14
Dessins
12/01 - A.4.036.3/7, 9
Courbe caractéristique de couple de AM257M
2
Désignation:
X-axe : vitesse [tr/min]
Y-axe : couple [Nm]
1 : Courbe couple
2 : Limit M(n)
3 : Vitesse nominal n n
1
3
III.15
Courbe caractéristique de couple de AM277K
2
Désignation:
X-axe : vitesse [tr/min]
Y-axe : couple [Nm]
1 : Courbe couple
2 : Limit M(n)
3 : Vitesse nominal nn
1
3
Servomoteurs AM227..297
29
Dessins
III.16
BECKHOFF
12/01 - A.4.036.3/10, 11
Courbe caractéristique de couple de AM277S
2
Désignation:
X-axe : vitesse [tr/min]
Y-axe : couple [Nm]
1 : Courbe couple
2 : Limit M(n)
3 : Vitesse nominal n n
1
3
III.17
Courbe caractéristique de couple de AM297K
2
Désignation:
X-axe : vitesse [tr/min]
Y-axe : couple [Nm]
1 : Courbe couple
2 : Limit M(n)
3 : Vitesse nominal nn
1
3
30
Servomoteurs AM227..297
BECKHOFF
III.18
12/01 - A.4.036.3/12
Dessins
Courbe caractéristique de couple de AM297S
2
1
Désignation:
X-axe : vitesse [tr/min]
Y-axe : couple [Nm]
1 : Courbe couple
2 : Limit M(n)
3 : Vitesse nominal n n
3
Servomoteurs AM227..297
31
Annexe
BECKHOFF
12/01
IV
Annexe
IV.1
Fournitures, transport, stockage, entretien, élimination
Fournitures :
—Moteur de la série AM227..297
—Description technique, 1 exemplaire par livraison
—Fiche technique d'accompagnement du moteur (information abrégée)
Transport :
—Classe climatique 2K3 selon EN 50178
Température :
- 25...+70°C, fluctuations max. : 20 K/heure
Hygrométrie :
humidité rel. 5 % ... 95 %,sans condensation
—uniquement par personnel qualifié
—uniquement dans l'emballage d'origine recyclable du
constructeur
—évitez les chocs brusques, surtout sur l'extrémité de l'arbre
—en présence d'un emballage endommagé, veuillez vérifier si le
moteur présente des dommages visibles.
Informez le transporteur et, le cas échéant, le constructeur.
Emballage :
Type de moteurs
AM227/37
AM247
AM257
AM277
AM2107
32
Carton Palette ou container Hauteur d'empilage max.
X
10
X
6
X
6
X
5
X
1
Stockage :
—Classe climatique 1K4 selon EN 50178
Température
- 25...+55°C, fluctuations max. 20 K/h
Hygrométrie
humidité rel. 5 % ... 95 %, sans condensation
—Uniquement dans l'emballage d'origine recyclable du
constructeur
—Pour la hauteur d'empilage max., cf. le tableau "Emballage"
—Durée de stockage illimitée
Entretien :
—Uniquement par un personnel qualifié
—Les roulements à billes sont dotés d'un remplissage de graisse
qui, dans des conditions normales, suffit pour 20 000 heures de
service. Au bout de 20 000 heures de service dans des
conditions nominales, les roulements devraient être remplacés.
—Soumettez le moteur toutes les 2500 heures de service ou
resp. Une fois par an à un examen acoustique pour détecter la
présence de bruits inhabituels. Si vous décelez de tels bruits,
vous ne devrez plus continuer à vous servir du moteur - les
roulements devront être remplacés.
—Le fait d'ouvrir les moteurs entraîne automatiquement une perte
des droits de garantie.
Nettoyage :
—en présence de souillure du carter : procédez à un nettoyage à
l'isopropanol ou semblable.
ne pas nettoyer par immersion ni par pulvérisation
Elimination :
—Confiez l'élimination à une entreprise d'élimination certifiée.
Nous pouvons vous fournir une liste d'adresses.
Servomoteurs AM227..297
BECKHOFF
IV.2
12/01
Annexe
Élimination de dérangemets
Considérez le tableau suivant comme s'il s'agissait d'une "armoire de premier secours".
C'est en fonction des conditions dans votre installation que différentes causes peuvent
être responsables du dérangement apparu. Les descriptions concernent essentiellement
les causes de défauts qui se rapportent directement au moteur. Les vices de comportement de régulation proviennent en majorité d'un paramétrage erroné du servoamplificateur. A cet effet, veuillez vous reporter à la documentation du servoamplificateur et du
logiciel utilisateur.
En présence de systèmes à plusieurs axes, d'autres causes de défectuosités cachées
peuvent apparaître.
En cas de problèmes, n'hésitez pas à contacter notre SAV pour qu'il apporte une solution.
Dérangement
Le moteur ne
tourne pas
Le moteur s'emballe
Le moteur vibre
Causes probables du défaut
— Le servoamplificateur n'est pas libéré
— Coupure de la ligne de val. de consigne
— Les phases moteur sont permutées
— Le frein n'est pas desserré
— Le moteur est bloqué mécaniquement
— Les phases moteur sont permutées
— Pour option -IL- ligne ROD défectueuse
ou pas correctement enfichée
— Coupure de blindage du ligne résolveur
— L'amplification est trop conséquente
—
Message d'erreur frein
Message d'erreur
erreur d'étage final
—
—
—
—
Message d'erreur
résolveur
—
—
Message d'erreur température du moteur
Pas de prise du frein
Servomoteurs AM227..297
—
—
—
—
Remède
— Appliquer un signal ENABLE
— Vérifier la ligne de val. de consigne
— Poser les lignes correctement
— Vérifier la commande du frein
— Vérifier la mécanique
— Poser les lignes correctement
— Vérifier la ligne ROD/SSI
— Remplacer le câble du résolveur
— Utiliser les valeurs par défaut du
moteur
Court-circuit dans la ligne d'alimentation — Éliminer le court-circuit
en tension du frein
Frein défectueux
— Remplacer le moteur
— Remplacer le câble
Le câble moteur est court-circuité ou
défaut de mise à la terre
Le moteur est court-circuité ou défaut
— Remplacer le moteur
de mise à la terre
— Vérifier la connexion
Le connecteur du résolveur n'est pas
correctement enfiché
Le câble du résolveur est coupé, écrasé — Vérifier les lignes
ou détérioré
Le disjoncteur-protecteur s'est
— Patienter jusqu'à ce que le moteur
déclenché
se soit refroidi. Ensuite, vérifier
pourquoi le moteur devient brûlant
— Vérifier le connecteur, éventuelleLe connecteur du résolveur n'est pas
ment, enficher un câble nouveau
fixe ou la ligne du résolveur est coupé
Le moment d'arrêt exigé est trop élevé — Vérifier le dimensionnement
— Remplacer le moteur
Le frein est défectueux
— Vérifier la sollicitation axiale et la
Arbre du moteur trop sollicité
diminuer. Remplacer le moteur que
axialement
les roulements sont endommagés
33
Annexe
IV.3
Index
Texte
A
B
C
D
E
F
34
BECKHOFF
12/01
Page
Aération . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Blindage . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Câblage . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Câble moteur . . . . . . . . . . . . . . . 18
Câble résolveur . . . . . . . . . . . . . 18
Classe d'isolation . . . . . . . . . . . . . 10
Constante de couple . . . . . . . . . . . 12
Constante de temps thermique . . . . . 12
Constante de tension . . . . . . . . . . . 12
Couple d'arrêt . . . . . . . . . . . . . . 12
Couple nominale . . . . . . . . . . . . . 12
Courant à l'arrêt . . . . . . . . . . . . . 12
Courant de crête . . . . . . . . . . . . . 12
Courant nominal . . . . . . . . . . . . . 12
Déclaration du constructeur . . . . . . . . 6
Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Données techniques . . . . . . . . . . . 13
Durée de stockage . . . . . . . . . . . . 32
Elimination . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Embrayage . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Encodeur absolu . . . . . . . . . . . . . 10
Entretien . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Force axiale . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Force axiale, courbe . . . . . . . . . . . 22
Force radiale. . . . . . . . . . . . . . . . 9
Force radiale, courbe . . . . . . . . . . . 22
Fournitures . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Frein d'arrêt . . . . . . . . . . . . . . . 10
Texte
H
L
M
O
P
Q
R
S
T
U
Page
Hygrométrie de stockage . . . . . . . . . 32
Lieu de montage . . . . . . . . . . . . . 17
Mise à la terre . . . . . . . . . . . . . . 17
Mise en service. . . . . . . . . . . . . . 19
Moment d'inertie du rotor . . . . . . . . . 12
Montage . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Options . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Protection thermique . . . . . . . . . . . 9
Qualité vibrationnelle . . . . . . . . . . . 10
Raccordement . . . . . . . . . . . . . . 23
Réduction de puissance . . . . . . . . . . 8
Remarques liées à la sécurité . . . . . . . 4
Résolveur . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Servoamplificateur. . . . . . . . . . . . . 8
Sommaire . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Stockage . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Symbole de masse . . . . . . . . . . . . 16
Technique de raccordement . . . . . . . 10
Température ambiante . . . . . . . . . . 8
Température de bride . . . . . . . . . . . 8
Température de la bride . . . . . . . . . . 9
Température de stockage . . . . . . . . 32
Temps de réaction du frein . . . . . . . . 12
Transport . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Type de fabrication . . . . . . . . . . . . 9
Type de protection. . . . . . . . . . . . . 9
Unité de rétroaction . . . . . . . . . . . 10
Servomoteurs AM227..297
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