Omron K3NC NB1A Manuel utilisateur
COMPTEUR / DECOMPTEUR
K3NC
Interface idéale pour comptage et décomptage à haute vitesse et communications séries
Plage d’entrée 50 kHz pour traitement de signaux à haute vitesse.
Large gamme de sorties : relais, transistor, BCD, linéaire ou communications.
Fonction de préréglage disponible avec affichage dans l’unité du paramètre physique réel (longueur, volume, etc.).
Alimentation de capteur intégrée (12 Vc.c., 80 mA).
Zones à quatre valeurs de consigne et quatre valeurs de préréglage.
Cinq étages de sorties comparées disponibles.
Dimension compacte, 1/8 DIN.
Conforme aux normes CEM, EN61010-1
(IEC1010-1).
Homologation UL/CSA.
Références
Boîtier de base
Type d’entrée
Tension d’alimentation
NPN/Impulsion de tension
100 à
240 Vc.a.
12 à 24 Vc.c.
K3NC-NB1A K3NC-NB2A
Modèles de base
Ces modèles comportent un affichage de la valeur actuelle et des touches de commande sur le panneau avant. Ils peuvent être utilisés avec une carte de sortie, ou seuls pour affichage uniquement.
Modèles à affichage de valeur de consigne
Ces modèles comportent un affichage de la valeur actuelle, un affichage de la valeur de consigne et des touches de commande sur le panneau avant. Ils peuvent être reliés à un relais, à un transistor ou à une combinaison de cartes de sortie.
K3NC-NB1C K3NC-NB2C uC
100 à
240 Vc.a.
K3NC-PB1A
PNP
12 à 24 Vc.c.
K3NC-PB2A
K3NC-PB1C K3NC-PB2C
AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : [email protected]
1
K3NC K3NC
Combinaisons possibles des cartes de sortie
Transistor
BCD
Linéaire
Combinaison de sortie et cartes de communication
Configuration de sortie
5 sorties : OUT1, 2, 4, 5 (SPST-NO) et OUT3 (SPDT)
5 sorties : OUT1, 2, 4, 5 (SPST-NC) et OUT3 (SPDT)
5 sorties (NPN à collecteur ouvert)
5 sorties (PNP à collecteur ouvert)
Sortie 5 chiffres (NPN à collecteur ouvert)
4 à 20 mA c.c
1 à 5 Vc.c.
Chiffres 1 mV/10
0 à 5 Vc.c.
0 à 10 Vc.c.
RS-232C
RS-485
RS-422
Sortie BCD + 5 sorties transistor (NPN à collecteur ouvert)
4 à 20 mA + 5 sorties transistor (NPN à collecteur ouvert) K31-L4
1 à 5 V + 5 sorties transistor (NPN à collecteur ouvert)
1 mV/10 chiffres + 5 sorties transistor (NPN à collecteur ouvert)
K31-L5
K31-L6
0 à 5 Vc.c. + 5 sorties transistor (NPN à collecteur ouvert)
0 à 10 Vc.c. + 5 sorties transistor (NPN à collecteur ouvert)
K31-L9
K31-L10
RS-232C + 5 sorties transistor (NPN à collecteur ouvert) K31-FLK4
RS-485 + 5 sorties transistor (NPN à collecteur ouvert) K31-FLK5
RS-422 + 5 sorties transistor (NPN à collecteur ouvert) K31-FLK6
K31-C2
K31-C5
K31-T1
K31-T2
K31-B2
K31-L1
K31-L2
K31-L3
K31-L7
K31-L8
K31-FLK1
K31-FLK2
K31-FLK3
K31-B4
Cartes de sortie
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Boîtiers de base
Standard Affichage de la valeur de consigne
Oui
Oui
---
---
---
---
Oui
Oui
---
---
---
---
---
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
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2
K3NC K3NC
Comment lire une référence :
Les boîtiers de base et les cartes de sortie peuvent être commandées individuellement ou ensemble. Se référer au tableau des Combinaisons
des cartes de Sortie.
Boîtiers de base
K3NC -
1 2 3 4
Cartes de sortie
K31 -
5 6 7 8
Boîtiers de base avec cartes de sortie
K3NC -
1 2 3 4
-
5 6 7 8
1, 2. Codes des capteurs d’entrée
NB : Entrées NPN
PB : Entrées PNP
3.
Tension d’alimentation
1 : 100 à 240 Vc.a.
2 : 12 à 24 Vc.c.
5, 6, 7, 8. Codes du type de sorties
C2 : 5 sorties comparées à contact relais (OUT1, 2, 4, 5 :
SPST-NO; OUT3 : SPDT)
C5 : 5 sorties comparées à contact relais (OUT1, 2, 4, 5 :
SPST-NC; OUT3 : SPDT)
T1 : 5 sorties comparées à transistor (NPN à collecteur ouvert)
4.
Affichage
A : Standard
C : Affichage par LED de la valeur de consigne
T2 : 5 sorties comparées à transistor (PNP à collecteur ouvert
)
B2 : BCD sortie (NPN à collecteur ouvert) (voir Rem.)
B4 : BCD sortie + 5 sorties transistor (NPN à collecteur ouvert)
L1 : Sortie linéaire (4 à 20 mA) (voir Rem.)
L2 : Sortie linéaire (1 à 5 Vc.c.) (voir Rem.)
L3 : Sortie linéaire (1 mV/10 chiffres) (voir Rem.)
L4 : Sortie linéaire, 4 à 20 mA + 5 sorties transistor (NPN à collecteur ouvert)
L5 : Sortie linéaire, 1 à 5 V + 5 sorties transistor (NPN à collecteur ouvert)
L6 : Sortie linéaire, 1 mV/10 chiffres + 5 sorties transistor (NPN
à collecteur ouvert)
L7 : Sortie linéaire, 0 à 5 Vc.c. (voir Rem.)
L8 : Sortie linéaire, 0 à 10 Vc.c. (voir Rem.)
L9 : Sortie linéaire, 0 à 5 Vc.c. + 5 sorties transistor (NPN à collecteur ouvert)
L10 :Sortie linéaire, 0 à 10 Vc.c. + 5 sorties transistor (NPN à collecteur ouvert)
FLK1 : Communication RS-232C (voir Rem.)
FLK2 : Communication RS-485 (voir Rem.)
FLK3 : Communication RS-422 (voir Rem.)
FLK4 : RS-232C + 5 sorties transistor (NPN à collecteur ouvert)
FLK5 : RS-485 + 5 sorties transistor (NPN à collecteur ouvert)
FLK6 : RS-422 + 5 sorties transistor (NPN à collecteur ouvert)
Rem. : Ces types de sorties sont disponibles uniquement sur les modèles de base.
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K3NC K3NC
Caractéristiques techniques
Caractéristiques
Tension d’alimentation
100 à 240 Vc.a. (50/60 Hz) ; 12 à 24 Vc.c.
Plage de tension de fonctionnement
85% à 110% de la tension d’alimentation
Consommation électrique
(voir Rem.)
15 VA max. (charge c.a. maximum avec tous les indicateurs allumés)
10 W max. (charge c.c. maximum avec tous les indicateurs allumés)
Alimentation des capteurs
Résistance d’isolement
Rigidité diélectrique
80 mA sous 12 Vc.c.±10%
20 MW min. (sous 500 Vc.c.) entre la borne extérieure et le boîtier.
Isolement mesuré entre les entrées, les sorties et l’alimentation.
2 000 Vc.a. pendant 1 mn entre la borne extérieur et le boîtier.
Isolement mesuré entre les entrées, les sorties et l’alimentation.
Immunité aux parasites
Résistance aux vibrations
Résistance aux chocs
±1 500 V sur les bornes d’alimentation en mode normal ou régulier ±1 ms, 100 ns pour les parasites en signaux carrés avec 1 ns
Endommagement : 10 à 55 Hz, 0,5 mm pendant 10 mn dans chaque direction X, Y et Z
Destruction : 10 à 55 Hz, 0,75 mm pendant 2 h dans chaque direction X, Y et Z
Endommagement : 98 m/s
2
Destruction :
(10G) 3 fois dans chaque direction X, Y et Z
294 m/s
2
(30G) 3 fois dans chaque direction X, Y et Z
Température ambiante
Humidité ambiante
Atmosphère ambiante
Rayonnement électromagnétique
(CEM)
Homologations
Poids
Fonctionnement :
Stockage :
--10°C à 55°C (sans givrage)
--20°C à 65°C (sans givrage)
Fonctionnement : 25% à 85% (sans condensation)
Doit être exempte de gaz corrosifs
Rayonnement du boîtier :
Rayonnement conduit :
Immunité aux décharges :
électro--statiques
Im. aux interférences fréq. radio :
Im. aux perturbations conduites :
Immunité aux chocs :
EN55011 Groupe 1 classe A
EN55011 Groupe 1 classe A
EN61000-4-2 : décharge de contact 4 kV (niveau 2) décharge air 8 kV (niveau 3)
ENV50140 : 10 V/m (amplitude modulée, 80 MHz à
1 GHz) (niveau 3) 10 V/m (impulsion modulée, 900 MHz)
ENV50141 : 10 V (0,15 à 80 MHz) (niveau 3)
EN61000-4-4 : ligne d’alimentation 2 kV (niveau 3) ligne de transfert 2 kV de signaux E/S
(niveau 4)
UL508, CSA22.2 ; conforme aux normes EN50081-2, EN50082-2, EN61010-1 (IEC1010-1) ; conforme à la norme VDE106/partie 100 (Protection des doigts) quand le capot de la borne est fixé.
Approx. 400 g
Rem. : Un processeur de signaux intelligent avec tension d’alimentation c.c. nécessite environ 1 A c.c. comme courant d’alimentation de commande lorqu’il est en fonctionnement. Ceci ne doit pas être oublié en cas d’utilisation de plusieurs processeurs de signaux intelligents.
Quand le processeur de signaux intelligent n’est pas en phase de mesure (par exemple, lorsqu’il vient d’être mis sous tension, ou fonctionne en temps de compensation au démarrage), l’afficheur indique “00000” et toutes les sorties sont inactives.
Caractéristiques d’entrée/sortie
Sortie contact relais
(Incorporation d’un relais G6B)
Charge nominale
Courant de liaison nominal
Tension de contact maximum
Courant de contact maximum
Capacité de commutation max.
Charge minimum autorisée
(niveau P, valeur de référence)
Durée de vie mécanique
Durée de vie électrique (à une
température ambiante de 23°C)
Charge résistive (cosf = 1)
5 A sous 250 Vc.a. ; 5 A sous 30 Vc.c.
5 A max. (à la borne COM)
380 Vc.a., 125 Vc.c.
5 A max. (à la borne COM )
1 250 VA, 150 W
10 mA sous 5 Vc.c.
Charge inductive (cosf = 0.4, L/R = 7 ms)
1,5 A sous 250 Vc.a., 1,5 A sous 30 Vc.c.
375 VA, 80 W
50 000 000 fois min. (à une fréquence de commutation de 18 000 fois/h)
100 000 fois min. (à une fréquence de commutation de charge nominale de 1 800 fois/h)
Sortie transistor
Tension nominale de charge
Courant maximum de charge
Courant différentiel
12 à 24 Vc.c.
+10%
/
--15%
50 mA
100 mA max.
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4
K3NC K3NC
Sortie BCD
Nom du signal E/S
Entrées
REQUEST, COMPENSATION, RESET
Signal d’entrée
Courant d’entrée avec entrée sans tension
Niveau de signal
Caractéristiques
Entrée de contact sans tension
10 mA
Sorties DATA, POLARITY, OVERFLOW,
DATA VALID, RUN
Tension de charge nominale
Courant maximum de charge
Courant différentiel
Tension ON : 1,5 V max.
Tension OFF : 3 V min.
12 à 24 Vc.c.
+10%
/
-15%
10 mA
100 mA max.
Rem. : méthode logique : logique négative
Sortie linéaire
Résolution
Erreur de sortie
Résistance de charge autorisée
4 à 20 mA
4 096
±0,5% FS
600 W max.
1 à 5 V Chiffres 1 mV/10 (voir Rem.)
500 W min.
±1,5% FS
1 KW min.
Rem. : pour la sortie des chiffres 1 mV/10, la tension de sortie varie lors de chaque incrément de 40 à 50 dans la valeur d’affichage.
Communications
Méthode de transmission
Méthode de synchronisation
Débit en bauds
Code de transmission
Communications Ecriture vers
K3NC
RS-232C, RS-422
4 câbles, semi--duplex
Synchronisation marche--arrêt
1 200/2 400/4 800/9 600/19 200/38 400 bps
RS-485
2 câbles, semi--duplex
ASCII (7 bits)
Valeur de consigne comparée, valeur de préréglage, programmation à distance/locale, commande RAZ, et d’autres éléments du mode Paramétrage hors conditions de communication.
Lecture de K3NC Valeur de traitement, valeur de consigne comparée, données du modèle, code erreur, et autres.
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5
K3NC K3NC
Caractéristiques
Signal d’entrée
Contact sans tension (30 Hz max., largeur d’impulsion ON/OFF : 15 ms min.)
Impulsion en tension (50 kHz max., largeur d’impulsion ON/OFF : 9 ms min., tension ON : 4,5 à 30 V/tension OFF : --30 à 2 V)
Collecteur ouvert (50 kHz max., largeur d’impulsion ON/OFF : 9 ms min.)
Capteurs connectables
Tension résiduelle ON : 3 V max.
Courant différentiel OFF : 1,5 mA max.
Courant de charge : Doit avoir une capacité de commutation de 20 mA min.
Doit pouvoir commuter en toute sécurité un courant de charge de 5 mA max.
Comptage/Décomptage B (entrées discrètes), Comptage/Décomptage C (entrées à différence de phase)
ALL-H/ALL-L
5 chiffres (--19999 à 99999)
Mode d’entrée
Mode de sortie
Nombre maximum de chiffres affichés
Affichage
Affichage de polarité
Affichage du zéro
Fonction de préréglage
DEL à 7 segments
Le signe “--” est affiché automatiquement avec un signal d’entrée négatif
Les zéros de tête de valeur ne sont pas affichés.
Programmable grâce aux entrées à touches du panneau avant. (0,0001 x 10
--9
à 9,9999 x 10
9
, la position du point décimal peut être réglée librement).
Peut être réglée à l’aide de l’apprentssage des valeurs préréglées .
RESET : 16 ms max. (signal externe de RAZ)
Commande externe
Autres fonctions
Configuration de sortie
COMPENSATION :
BANK 1, 2 :
16 ms max. (signal externe de compensation)
100 ms max. (temps de commutation de zone)
Jusqu’à 4 valeurs de consigne ou zones de préréglage.
Plage variable de sorties linéaires (uniquement pour les modèles ayant des sorties linéaires)
Traitement à distance/local (uniquement pour les modèles à sortie de communication)
Réinitialisation des valeurs de comptage par les touches du panneau avant
Sécurité
Mémorisation des pannes d’alimentation
Sorties à contact relais (5 sorties)
Sorties à transistor (NPN et PNP à collecteur ouvert), BCD (NPN à collecteur ouvert)
BCD parallèle (NPN à collecteur ouvert) + sortie transistor (NPN à collecteur ouvert)
Sortie linéaire (4 à 20 mA, 1 à 5 V) + sortie transistor (NPN à collecteur ouvert)
Fonctions de communication (RS-232C, RS-485, RS-422)
Fonctions de communication (RS-232C, RS-485, RS-422) + sortie transistor (NPN à collecteur ouvert)
1 ms max. (sortie à transistor),
10 ms max. (sortie à relais)
Retard des sorties comparées
Caractéristiques du boîtier Panneau avant :
Boîtier arrière :
Bornier :
Protection mémoire
NEMA4 pour l’utilisation en intérieur (équivalent à IP66)
Normes IEC IP20
Normes IEC IP00
Mémoire non volatile (EEPROM) (possibilité de ré--écriture 100 000 fois)
Données techniques
Courbe de restriction d’emploi de l’alimentation d’un détecteur
Rem. : La courbe de restriction d’emploi est donnée pour une installation standard. Elle est fonction du sens de montage.
Température ambiante (°C)
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6
K3NC
Description face avant
1. Afficheur de valeur de consigne (SV)
2. Afficheur de valeur de calcul (PV)
3. Indicateurs d’état de sortie comparée
4. Etat de l’afficheur
SV
7. Indicateurs d’état
K3NC
8. Indicateurs d’apprentissage
5. Touche ESC
6. Touche Mode
9. Touche RESET/TEACH
10. Touches Haut et Décalage
Dénomination
1. Afficheur SV
2. Afficheur PV
3. Indicateurs d’état de sortie comparée
4. Etat de l’afficheur SV
5. Touche ESC
6. Touche Mode
7. Indicateurs d’état
8. Indicateur d’apprentissage
9. Touche RESET/TEACH
10. Touche Haut et
Décalage
Fonctions
Affiche la valeur de consigne ou paramètre. Disponible uniquement pour les modèles ayant des DEL de valeur de consigne.
Affiche la valeur de calcul en plus du paramètre.
Affiche l’état de la sortie comparée.
Indique quelle valeur de consigne comparée se trouve actuellement sur l’afficheur SV.
Utilisé pour revenir au mode RUN à partir du mode Paramétrage, Protection ou Maintenance.
Utilisé pour entrer le mode Paramétrage.
Utilisé pour permettre l’affichage PV et indiquer les valeurs de consigne de façon séquentielle. Disponible uniquement sur les modèles de base.
Utilisé pour indiquer les valeurs de consigne de façon séquentielle sur l’afficheur SV. Disponible uniquement sur les modèles à DEL de valeurs de consigne.
RESET : Allumé quand l’entrée de RAZ est activée.
PROG : Allumé ou clignotant en cours de paramétrage.
Allumé quand la fonction apprentissage est admise et clignote quand le processeur de signal intelligent est en cours d’apprentissage.
La valeur de comptage est réinitialisée en appuyant sur cette touche.
L’instruction est disponible quand la fonction apprentissage est admise.
Le chiffre à régler est sélectionné en appuyant sur la touche Décalage. La valeur de consigne augmente pas à pas à chaque fois que l’on appuie sur la touche Haut.
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7
K3NC K3NC
Fonctionnement
Procédures de paramétrage
Le K3NC a quatre modes : le mode RUN pour le fonctionnement normal, le mode Paramétrage pour la saisie initiale des paramètres, le mode
Protection pour le verrouillage de la configuration et le mode Maintenance pour l’initialisation des valeurs de consigne et la personnalisation. Les paramètres accessibles sur chaque K3NC dépendent de la carte de sortie installée.
Mode RUN :
Reste sur ce mode en fonctionnement normal.
La valeur de calcul ou la valeur max./min. peuvent être surveillées.
Grâce aux touches du panneau avant, la valeur de consigne comparée peut être changée et la ré--initialisation peut être réalisée.
Mode Paramétrage :
Utilisé pour la réalisation du paramétrage initial.
Il comprend quatre menus (valeur de consigne (sUset), préréglage (pscl), installation (setup), option (opt)) et le test de sortie.
Mode Protection :
Utilisé pour verrouiller le fonctionnement des touches avant ou empêcher les modifications des paramètres.
Mode Maintenance :
Utilisé pour l’initialisation des valeurs de consigne.
En marche
En marche
+
Mode maintenance
ESC
Mode RUN
ESC
+ 1 s
ESC
1 s
ESC
Mode paramétrage
Mode Protection sUset - Valeurs de consigne du programme s.bank Sélectionne le numéro de zone des val. de consigne sU1.01 Saisit la valeur OUT1 de la zone 1 sU1.02 Saisit la valeur OUT2 de la zone 1 sU1.03 Saisit la valeur OUT3 de la zone 1 sU1.04 Saisit la valeur OUT4 de la zone 1 sU1.05 Saisit la valeur OUT5 de la zone 1
Rem. : L’exemple ci--dessus est donné pour la zone n_ 1.
pscl - Préréglage de l’affichage p.bank Sélectionne le numéro de zone de valeurs préréglées ps1.ax Règle la mantisse (X) de préréglage sur l’entrée A ps1.ay Règle l’exposant (Y) de préréglage sur l’entrée A decp.1 Sélectionne le point décimal
Rem. : L’exemple ci--dessus est donné pour la zone n_ 1.
prot - Configuration du verrouillage de programme setup - Program. Mode de fonctionnement/capteur d’entrée/com. séries count Spécifie le mode d’entrée in Sélectionne le type de capteur
Choisit le numéro d’unité u-no bps len sbit prty
Sélectionne le débit enbauds
Sélectionne la longueur des mots en bits
Sélectionne les bits d’arrêt
Sélectionne les bits de parité opt - Paramétrages supplémentaires liés à l’affichage ou au contrôle memo Sélectionne la fonction de mémorisation des pannes d’alimentation compn Règle la valeur de compensation con-p
Sélectionne les conditions permettant la valeur de compensation out
Sélectionne le mode de sortie lset.h
Saisit de la valeur haute (H) de la plage de sortie linéaire lset.l
Saisit de la valeur basse (L) de la plage de sortie linéaire r-l Sélectionne la programmation locale/à distance test - Génération d’entrée simulée pour tester la fonction de sortie all Permet la protection de toutes les touches sUset Interdit la modification des valeurs réglées reset
Interdit la RAZ des valeurs max./ min. et tout comptage des données par les touches du pansecr neau avant
Spécifie les menus à protéger contre le paramétrage dans le mode paramétrage.
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8
K3NC
Paramètres
Plage de sortie linéaire lset
Une plage de sortie linéaire peut être réglée selon les besoins. Une valeur correspondant à la valeur de sortie maximum et celle correspondant à la valeur de sortie minimum peut être réglée.
20 mA Pour type de sortie
4 à 20 mA
4 mA
Limite basse
Limite haute
Affichage
Sélection à distance/local r-l
Sélectionner la programmation à distance quand le réglage se fait par un système extérieur ou sélectionner la programmation locale quand la programmation se fait par les touches du panneau avant.
K3NC
Préréglage
La fonction de préréglage permet de convertir la valeur de comptage du K3NC dans une unité appropriée.
Par exemple dans la figure ci--dessous, le système compte 250 impulsions lorsque l’objet est avancé de 0,5 m. Pour permettre au
K3NC d’afficher jjjj.j (mm), soit la distance parcourue par l’objet par impulsion, est obtenue par la formule :
500 mm (0,5 m)/250 = 2
1. La valeur de préréglage est réglée par la mantisse X multipliée par l’exposant Y :
Valeur de préréglage = 2 0000 x 10
0
X = 2 0000, Y = 00
2. Régler le point décimal à la gauche du bit le plus à droite.
0,5 m
250 impuls.
K3NC
Codeur
Disposition des bornes
Unité de sortie
Unité de sortie
Numéros des bornes
18 19 20 21 22 23 24 25 26
10 11 12 13 14 15 16 17
Unité d’entrée
1 2 3 4 5 6 7 8 9
Unité d’entrée
Rem. : Les bornes 7 à 13 sont connectées en interne.
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9
K3NC
Carte d’entrée
12 Vc.c.
(80 mA max.)
K3NC
Bornes d’entrée signal
K3NC-NB
(Entrée NPN/impulsion de tension)
Alimentation
Rem. : Les bornes 7 et 13 sont isolées des autres
K3NC-PB (entrée PNP)
+12 V
0 V
+12 V
0 V
+12 V
Contact
Capteur de sortie à NPN
Exemple de connexion à un codeur rotatif
0 V
INA/INB
RESET
COMPENSATION
BANK 1, 2
Sortie tension
Capteur de sortie à PNP
Phase A
Phase B
Signaux d’entrée comptage.
Entrées d’autorisation de Comptage/Décomptage (discrète ou à différence de phase).
Réinitialise la valeur courante.
Aucune entrée de comptage n’est autorisée quand l’entrée RESET est activée.
Le voyant RESET est allumé quand l’entrée RESET est activée.
Rem. : Largeur minimum d’un signal externe de réinitialisation : 16 ms
Réinitialise, sur le front montant de l’entrée compensation, la valeur courante de comptage avec la valeur de compensation. Lors du paramétrage de la valeur de compensation, il est possible de la régler “Effective pendant l’incrémentation ou la décrémentation d’un comptage” ou “Effective uniquement pendant l’incrémentation d’un comptage”.
Rem. : Durée minimum d’un signal externe de compensation : 16 ms
Sélectionne une des quatre zones.
Zone n_
Entrée de commande
BANK1 BANK2
1
2
3
OFF
ON
OFF
OFF
OFF
ON
4 ON ON
Rem. : Durée minimum du signal de commutation de zone : 100 ms max.
0 V
AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : [email protected]
10
K3NC
Carte de sortie
K31-C5 : Relais (5 sorties)
Sorties (5 A max. à 250 Vc.a.)
OUT4
OUT5 OUT3 OUT2
OUT1
18 19 20 21 22 23 24 25 26
K31-T1 : Transistor (NPN à collecteur ouvert)
18 19 20
Sorties (50 mA max. de 12 à 24 Vc.c.)
OUT5 OUT4 OUT3 OUT2 OUT1 COM
21 22 23 24 25 26
K31-C2 : Relais (5 sorties)
Sorties (5 A max. à 250 Vc.a.)
OUT4
OUT5 OUT3
OUT1
OUT2
18 19 20 21 22 23 24 25 26
K31-T2 : Transistor (PNP à collecteur ouvert)
18 19 20
Sorties (50 mA max. de 12 à 24 Vc.c.)
OUT5 OUT4 OUT3 OUT2 OUT1
21 22 23 24 25
COM
26
K31-L1, L2, L3,-L4, -L5, -L6, -L7, -L8, -L9, -L10 : Linéaire
(Les bornes 21 à 26 existent uniquement sur K31-L4, -L5,
-L6, -L9, -L10.)
L1, L4 : 4 à 20 mA
L2, L5 : 1 à 5 V
L3, L6 : Chiffre 1 mV/10
L7, L9 : 0 à 5 Vc.c.
L8, L10 : 0 à 10 Vc.c.
+ --
18 19 20
Sorties (50 mA max. de 12 à 24 Vc.c.)
OUT5 OUT4 OUT3 OUT2 OUT1
21 22 23 24 25
COM
26
K31-B2, -B4 : BCD (NPN à collecteur ouvert)
(Les bornes 32 à 36 existent uniquement sur
K31-B4.)
10
4
4 8
1
COMMON
2 4 8 1 2 4 8 1 2 4 8 1 2 4 8 1 2
10
0
10
1
10
2
10
3
10
4
K31-FLK1 : RS-232C
K3NC
K31-FLK2, -FLK5 : RS-485
(Les bornes 21 à 26 existent uniquement sur K31-FLK5.)
K31-FLK3, -FLK6 : RS-422
(Le connecteur droit existe uniquement sur K31-FLK6)
+
RS-485
--
Position terminale
ON
Sorties (50 mA max. at 12 à 24 Vc.c.)
OFF
OUT5 OUT4 OUT3 OUT2 OUT1 COM
18 19 20 21 22 23 24 25 26
RS-422 Sortie Tr. NPN
(50 mA max. de 12 à 24 Vc.c.)
S
Connecteurs D-sub 37P pour sortie BCD (fourni)
Fiche :
Capot :
XM2A-3701
XM2S-3711
S
Connecteurs D-sub 25P pour sortie RS-232C (K31-FLK1)
(à commander séparément)
Fiche :
Capot :
XM2A-2501
XM2S-2511
S
Connecteurs D-sub 9P pour sortie RS-422 (K31-FLK3 et K31-FLK6)
(à commander séparément)
Fiche :
Capot :
XM2A-0901
XM2S-0911
S
Connecteurs D-sub 9P pour sortie RS-232C (K31-FLK4)
(à commander séparément)
Fiche :
Capot :
XM2D-0901
XM2D-0911
Position terminale
ON
OFF
K31-FLK4 : RS-232C + Transistor (NPN à collecteur ouvert)
RS-232C
Sortie Tr. NPN
(50 mA max. de 12 à 24 Vc.c.)
AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : [email protected]
11
K3NC K3NC
Histogramme d’une sortie BCD
Un signal de requête en provenance d’un appareil externe (comme un automate programmable) est nécessaire pour lire une donnée BCD.
Sortie données d’échantillonnage simple
REQ.
Max.
Min.
DATA
Ttes données “hautes”
Largeur d’impulsion supérieure à 20 ms. et inférieure à 50 ms.
Données
Ttes données “hautes”
DATA
VALID
40 ms
Approx. 30 ms
16 ms
Environ 30 ms après l’apparition du signal REQ, un échantillon est pris et le signal DATA VALID est activé, entraînant la lecture des données.
Le signal DATA VALID est actif pendant 40 ms, après 16 ms, les données sont désactivées.
Les modèles à sortie BCD ont une sortie à collecteur ouvert permettant la réalisation d’une fonction de câblage en “OU”.
K3NR (1)
Automate programmable
K3NR (2)
K3NR (3)
DATA (y compris POL et
OVER) et DATA VALID sont câblées en “OU”.
Les signaux RUN, OUT5,
OUT4, OUT3, OUT2 et OUT1 sont synchrones avec l’état du signal REQ. Ne pas câbler en
“OU” ces sorties.
Sortie données continues
REQ.
Max.
Min.
DATA
Ttes données “hautes” Donnée 1 Donnée 2
REQ.
(1)
REQ.
(2)
REQ.
(3)
DATA
(1) (2)
(3)
DATA
VALID
* * *
*La période entre les signaux DATA VALID et REQ ne doit pas être inférieure à 20 ms max.
DATA
VALID
Approx.
30 ms
40ms
64ms
24ms
40ms
64ms
24ms
Le K3NC émet chaque mesure à un intervalle de 64 ms lorsque le signal REQ est actif en permanence.
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12
K3NC K3NC
Séquencement du fonctionnement de la sortie en mode RUN (sorties à relais ou à transistor)
Le K3NC peut sortir les résultats de comptage/décomptage comme une sortie comparée.
Le mode de sortie peut être réglé par les modes ALL-H ou ALL-L.
ALL-H
Si le mode de sortie ALL-H est sélectionné, les sorties 1 à 5 sont activées quand la valeur mesurée est plus haute que les valeurs de consigne 1 à 5.
Valeur mesurée
Val. consigne 5
Val. consigne 4
Val. consigne 3
Val. consigne 2
Val. consigne 1
Voir Rem.
ALL-L
Si le mode de sortie ALL-H est sélectionné, les sorties 1 à 5 sont activées quand la valeur mesurée est plus basse que les valeurs de consigne 1 à 5.
Valeur mesurée
Val. consigne 5
Val. consigne 4
Val. consigne 3
Val. consigne 2
Val. consigne 1
Voir Rem.
RAZ
Valeur de compensation
Sortie 5
Sortie 4
Sortie 3
Sortie 2
Sortie 1
RAZ
Valeur de compensation
Sortie 5
Sortie 4
Sortie 3
Sortie 2
Sortie 1
Rem. : Val. consigne 2 < Valeur de compensation < Val. consigne 3
Lorsque le signal de RAZ est activé, la valeur de comptage passe à zéro.
Rem. : Val. consigne 2 < Valeur de compensation < Val. consigne 3
Quand le signal de compensation est présent, le K3NC commence le comptage avec la valeur de compensation préréglée. En fonction des conditions de paramétrage, la valeur de compensation est prise en compte uniquement pour les comptages incrémentaux.
Retard de sortie (Valeur de référence)
Le tableau suivant donne, pour un K3NC intégré à un système, le temps nécessaire au retour à un fonctionnement inverse de sortie après que la valeur de comptage ait atteint la valeur préréglée. Ce temps de retard tient compte du temps de traitement de sortie du K3NC, du temps de transmission du signal au système et du type de relais connecté au K3NC.
E/S de commande
Relais contact sortie
Sortie transistor NPN/PNP
Entrée RAZ
Entrée compensation
Commutation de zone
3,0 à 10,0 ms
0,1 à 0,6 ms
12,0 à 16,0 ms
12,0 à 16,0 ms
60,0 à 100,0 ms
Temps de retard de sortie de la réponse ou de la sortie
Rem. : Le temps de retard de sortie varie en fonction de la configuration de fonctionnement. Si pour une application le temps de retard de sortie est important pour un bon fonctionnement, faire un essai de retard avant d’opter définitivement pour le K3NC.
Mode d’entrée et valeurs de comptage
u-d b : Entrée discrète B de comptage/décomptage u-d c : Entrée à différence de phase C de compt./décomptage
INA INA
INB
INB
Valeur de comptage
Valeur de comptage
Rem. : 1. Le signal “B” doit avoir une largeur d’au moins la moitié du signal le plus petit. Dans le cas où il est inférieur, une erreur de ±1 comptage peut apparaître.
2. Se référer au tableau suivant pour la signification des termes H et L des diagrammes de temps ci--dessus.
Signal
H
L
Entrée sans tension
Court--circuit
Ouvert
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13
K3NC
Schéma
Alimentation capteur
Capteur A
Capteur B
GND
Circuit d’entrée
Circuit de mesure de fréquence
Entrée commande
Commande alimentation
Circuit entrée commande
Circuit alimentation
Circuit de réglage de forme d’onde
Circuit de régulation de tension
Circuit de régulation de tension
Circuit de régulation de tension
Dimensions
Rem. : Toutes les unités sont en millimètres, sauf indication contraire.
Interrupteur
Micro-ordinateur
8 bits
LED
Circuit de sortie
Alimentation capteur
(circuit d’entrée)
Circuit de mesure de fréquence
Circuit de réglage de forme d’onde
Micro--ordinateur 8 bits
Circuit entrée commande
Afficheur de la valeur de calcul (PV)
14,2
8,2
Découpe du panneau
45
+0,8
----0
K3NC
92
+0,8
--0
75 min.
120 min.
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14
K3NC
Installation
Exemple de connexion à un automate programmable
Processeur de signal intelligent
API (SYSMAC) Unité d’entrée c.c.
1. COMMON COM
2. 1
IN
IN 3. 2
4. 4
10
0
5. 8
IN
IN
23. DATA VALID
24. RUN
IN
IN
+5 V
25. COMMON
26. REQUEST
240 W
240 W
240 W
240 W
30. RESET
31. POLARITY
(Polarité :+, - )
OUT
OUT
COM
(0 V)
24 Vc.c.
Cartes de sortie à transistor
+24 V
Alimentation c.c
0 V
K3NC
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15
K3NC
Conseils d’utilisation
·
Ne pas toucher les bornes, sous peine de recevoir un choc
électrique.
·
Ne pas démonter le produit, ni toucher ses composants internes, sous peine de recevoir un choc électrique.
·
S’assurer que la tension d’alimentation se trouve dans la plage nominale.
·
Ne pas utiliser le processeur de signaux intelligent dans des endroits comportant des gaz inflammables ou des substances combustibles.
·
S’assurer du câblage correct du bornier en vérifiant le nom des bornes.
·
S’assurer du bon maintien des vis des bornes au moment du câblage.
Fixation
Epaisseur recommandée pour le panneau : 1 à 3,2 mm.
K3NC
Etiquette des unités (à fixer)
Aucun produit n’est expédié avec l’étiquette des unités fixée. Sélectionner une étiquette dans la fiche fournie et la fixer sur le processeur.
Panneau
Attacher les pattes de fixation sur les côtés gauche et droit du processeur de signaux intelligent comme indiqué sur l’illustration ci--dessus. Puis, serrer chaque vis graduellement et de manière
équivalente en tenant compte de l’équilibre de la force de serrage jusqu’à ce que le doigt d’encliquetage commence à glisser sans être serré.
Fixer le processeur de manière aussi horizontale que possible.
Ne jamais utiliser le processeur dans des endroits où sont générés des gaz corrosifs (en particulier du gaz sulfurique ou du gaz ammoniaque).
Autant que possible, éviter d’utiliser le processeur dans un endroit soumis à des chocs importants, à des vibrations importantes, à une poussière ou à une humidité excessive.
Choisir un endroit où le processeur de signaux intelligent se trouve à température et à humidité nominales et non exposé à l’ensoleillement direct.
Séparer le processeur des machines générant des parasites à haute fréquence, telles que les machines à souder à haute fréquence et les machines à coudre à haute fréquence.
Fonctionnement
Un modèle de processeur avec contact relais ou carte de sortie transistor ne peut émettre de signal d’alarme si le modèle rencontre une erreur. Il est recommandé de connecter une alarme indépendante au modèle.
Les paramètres sont adaptés sur mesure afin que le processeur fonctionne normalement. Le paramétrage peut être modifié en fonction de l’application.
SIEGE SOCIAL
OMRON ELECTRONICS
BP 33
19, rue du Bois Galon
94121 FONTENAY-SOUS-BOIS cedex
Tél. 01 49 74 70 00
Télécopie 01 48 76 09 30
REGION ILE DE FRANCE
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Immeuble Le Cézanne
35, allée des Impressionnistes,
ZAC Paris Nord 2, Les Pléiades
B.P. 50349 Villepinte
95941 ROISSY CDG cedex
Tél. 01 49 38 97 70
Télécopie 01 48 63 24 38
REGION NORD-OUEST
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Bâtiment C
Rue G. Marconi
44812 SAINT-HERBLAIN Cedex
Tél. 02 51 80 53 70
Télécopie 02 51 80 70 39
REGION SUD-OUEST
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High Tech Buro Bât. C
Rue Garance
31320 LABEGE cedex
Tél. 05 61 39 89 00
Télécopie : 05 61 39 99 09
REGION SUD-EST
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L’Atrium, Parc Saint-Exupéry
1, rue du Colonel Chambonnet
69500 BRON
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Site Web Omron : http://www.omron.fr
REGION NORD-EST
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51685 REIMS Cedex
Tél. 03 26 82 00 16
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