DSNP DSNP605076502A Manuel utilisateur

Capricorn 2001
Système de suivi de flotte
MANUEL ADMINISTRATEUR
Documentation N°:
DSNP100202
Rev A
Edition : Juin 2000
Conventions utilisées
Les symboles et conventions suivantes sont utilisés dans la description des commandes propriétaires
DSNP :
Crochets [] : cadrent les paramètres optionnels
x.x : désigne le format d'une donnée numérique quelconque, signée ou non,
avec ou sans chiffres après le point décimal, et avec une partie entière de
longueur variable
a : désigne un paramètre composé d'une seule lettre (exemple : A)
x : désigne le format d'une donnée numérique quelconque mais qui est
nécessairement un entier
xx : Donnée numérique de longueur fixe
c--c : Bloc de caractères de longueur variable
cc : Bloc de caractères de longueur fixe
a--a : Mot-clé
hhmmss.ss : Heure
llll.lllll : Latitude (ddmm.mmmmm)
yyyyy.yyyyyy : Longitude (dddmm.mmmmmm)
[y]x : Champ contenant deux paramètres à un chiffre, le premier paramètre
étant optionnel
Dans les exemples données à la fin de chaque description de commande, les polices de caractères suivantes sont utilisées :
Times New Roman Gras pour les commandes émises du PC
Times New Roman Normal pour les réponses à ces commandes (retournées par la carte interrogée).
Dans les logiciels décrits, la convention choisie pour décrire la sélection successive de commandes depuis une
barre de menu est d’utiliser le symbole > entre chaque commande sélectionnée et de noter les commandes en
caractères gras. Exemple : Tools>Settings signifie : sélection de la commande Tools, puis dans le menu qui
apparaît, sélection de la commande Settings.
Avertissement :
L'utilisation de ce système émetteur de signaux radio-électriques, est soumise à la réglementation
en vigueur dans chaque pays.
Préalablement à l'installation de ce système, une demande d'allocation de fréquence(s) doit être
faite auprès des autorités compétentes.
Ce n'est qu'après accord officiel délivré par ces autorités qu'il sera possible d'utiliser ce système en
toute légalité.
DSNP ne fournit aucune garantie concernant cet équipement. En particulier, il n'existe aucune garantie
implicite concernant la vente et l'adéquation de cet équipement pour une fonction particulière (l'exclusion de
garantie ne se limitant pas à ce cas).
DSNP ne pourra pas être tenu pour responsable des erreurs possibles contenues dans ce manuel ainsi que des
dommages résultants, même mineurs, en rapport avec la fourniture, le fonctionnement, ou l'utilisation de cet
équipement.
Ce manuel contient des informations propriété de DSNP protégées par copyright. Tous les droits sont réservés.
Aucune portion de ce document ne peut être photocopiée, reproduite ou traduite dans une autre langue, sans
l'accord préalable écrit de DSNP.
Les informations contenues dans ce manuel peuvent faire l'objet de modifications sans notification préalable.
Manuel Administrateur Capricorn 2001
Table des matières
Table des Matières
1.
Description & démarrage de la station....................................... 1-1
Station multi-canaux ...................................................................................... 1-1
G
Description de la baie ..............................................................................1-1
Liaisons coaxiales effectuées à l’arrière............................................................ 1-2
Autres connexions faites à l’arrière .................................................................. 1-3
G
Caractéristiques ......................................................................................1-4
G
Liste des câbles utilisés............................................................................1-4
Station mono-canal ........................................................................................ 1-5
G
Connexions à effectuer en face arrière ......................................................1-5
Choix des antennes ........................................................................................ 1-6
G
Antenne GPS ..........................................................................................1-6
G
Antenne UHF d’émission (station multi-canaux)..........................................1-6
G
Antenne UHF de réception (station multi-canaux).......................................1-7
G
Découplage antennes UHF (station multi-canaux).......................................1-7
G
Antenne d’émission/réception UHF (station mono-canal) .............................1-8
Logiciels fournis ............................................................................................. 1-8
G
Check2001 .............................................................................................1-8
G
Confload ................................................................................................1-8
Frontal de communication .............................................................................. 1-9
Mise sous tension........................................................................................... 1-9
G
Station multi-canaux ...............................................................................1-9
G
Station mono-canal ............................................................................... 1-10
Signification des voyants sur Rack Capricorn...................................................1-10
G
A la mise sous tension de la baie ............................................................ 1-10
G
En régime établi.................................................................................... 1-11
Connexion du PC de maintenance ..................................................................1-12
DSNP
i
Manuel Administrateur Capricorn 2001
Table des Matières
2.
Logiciels de maintenance ........................................................... 2-1
Check2001 : outil de dialogue ......................................................................... 2-1
G
Présentation de l’outil ..............................................................................2-1
G
Environnement d’utilisation ......................................................................2-1
G
Installation du logiciel..............................................................................2-1
G
Liaison PC-Capricorn nécessaire au dialogue ..............................................2-2
G
Démarrage .............................................................................................2-2
G
Fonctions disponibles ..............................................................................2-4
G
Fonction « Matériel »...............................................................................2-5
G
Fonction « Date et heure » ......................................................................2-8
G
Fonction « Evénements ».........................................................................2-9
G
Fonction “Explorateur”........................................................................... 2-10
G
Fonction « Terminal » ........................................................................... 2-12
G
Lecture directe des messages au protocole Syletrack N°2 à la station......... 2-15
G
Fonction « Espion »............................................................................... 2-17
ConfLoad : outil de mise à jour configurations ................................................2-18
G
Présentation de l’outil ............................................................................ 2-18
G
Environnement d’utilisation .................................................................... 2-18
G
Installation ........................................................................................... 2-18
G
Liaison PC-Capricorn nécessaire au chargement ....................................... 2-18
G
Démarrage ........................................................................................... 2-19
3.
Principe des réseaux ................................................................... 3-1
Introduction................................................................................................... 3-1
Principe des liaisons radio............................................................................... 3-3
Capacité du système ...................................................................................... 3-3
G
Exemple avec TDG 45 kHz .......................................................................3-4
G
Exemple avec TDG 12,5 kHz ....................................................................3-4
Choix des paramètres fondamentaux............................................................... 3-5
G
Longueur de format ................................................................................3-5
G
Recommandations pour la diffusion des corrections différentielles................3-6
G
Règle du "créneau libre" (en canalisation 12.5 kHz)....................................3-7
Généralités sur la messagerie ......................................................................... 3-8
Messagerie dans le sens Véhicules vers Station................................................ 3-9
G
Messagerie synchrone se substituant au message de position......................3-9
G
Messagerie asynchrone en alternance avec les messages de position ...........3-9
ii
DSNP
Manuel Administrateur Capricorn 2001
Table des matières
Messagerie dans le sens Station vers Véhicules (radio-modem)........................3-10
G
Via créneau de synchro et protocole d’entrée EXTCF ................................ 3-11
G
Via protocole d’entrée EXTTD ou FIFO .................................................... 3-12
G
Via protocole d’entrée EMCR .................................................................. 3-14
Réseau simple...............................................................................................3-15
G
Conventions utilisées dans la représentation des formats .......................... 3-15
G
Définition d’un réseau simple ................................................................. 3-17
G
Exemple (canalisation 12,5 kHz) ............................................................. 3-17
G
Exemple (canalisation 45 kHz)................................................................ 3-18
Généralités sur les réseaux avec relais............................................................3-19
G
Synchronisation d'un réseau incluant des relais ........................................ 3-20
G
Relayage des corrections différentielles ................................................... 3-21
G
Limites opérationnelles des relais............................................................ 3-21
Réseaux avec relais, type "étoile"...................................................................3-22
G
Estimation de la portée.......................................................................... 3-22
G
Exemple de réseau à 3 stations, positions des véhicules non relayées par le
système ............................................................................................... 3-22
G
Exemple de réseau à 4 stations, positions des véhicules relayées
par le système ...................................................................................... 3-24
G
Extension d'un réseau étoile................................................................... 3-25
Réseaux avec relais, type "ligne"....................................................................3-27
G
Estimation de la portée.......................................................................... 3-27
G
Exemple de réseau type "ligne", positions non relayées par le système ...... 3-29
G
Exemple de réseau type "ligne", positions relayées................................... 3-30
Limites d’exploitation.....................................................................................3-31
G
Canaux à éviter..................................................................................... 3-31
G
Programmation des cartes TDG "station" en réception .............................. 3-31
4.
Administration de la station ....................................................... 4-1
Cadre de travail ............................................................................................. 4-1
G
Station multi-canaux, lignes série internes .................................................4-2
G
Station multi-canaux, traitement du signal UHF..........................................4-3
G
Station mono-canal, lignes série internes...................................................4-4
G
Station mono-canal, traitement du signal UHF............................................4-5
Flot de données, station en fonctionnement..................................................... 4-6
DSNP
iii
Manuel Administrateur Capricorn 2001
Table des Matières
Inventaire des opérations usuelles .................................................................. 4-7
G
Concernant la configuration générale de la station .....................................4-7
G
Concernant la configuration de la carte TDG d’une station mono-canal
ou carte TDG1 (maître) dans une station multi-canaux ...............................4-8
5.
G
Concernant la configuration des autres cartes dans une station multi-canaux
(TDG2... TDG4) ......................................................................................4-9
G
Concernant l’état de fonctionnement des cartes TDG ................................ 4-10
Commandes
G
G
G
G
G
G
G
G
G
$PDAS utilisées pour configurer les cartes UC et GNSS .................4-10
$PDAS,CONFIG ..................................................................................... 4-11
$PDAS,DGPDAT .................................................................................... 4-12
$PDAS,FIXMOD..................................................................................... 4-14
$PDAS,HARDRS .................................................................................... 4-15
$PDAS,IDENT ....................................................................................... 4-17
$PDAS,LOG et liste des événements possibles à la station......................... 4-19
$PDAS,MEMORY,DIR ............................................................................. 4-22
$PDAS,PREFLL ...................................................................................... 4-24
$PDAS,UNIT ......................................................................................... 4-25
Description & mise en service du mobile ................................... 5-1
Description du boîtier ..................................................................................... 5-1
Orientation du gyromètre interne .................................................................... 5-3
G
Critère d’orientation ................................................................................5-3
G
Modification de l’orientation du gyromètre .................................................5-4
Choix des antennes ........................................................................................ 5-4
G
Pour un véhicule terrestre ........................................................................5-4
G
Pour un bateau .......................................................................................5-4
Installation dans le véhicule ............................................................................ 5-5
G
Calibration de l'odomètre .........................................................................5-8
G
Calibration du gyromètre .........................................................................5-8
6.
Administration des mobiles ........................................................ 6-1
Cadre de travail ............................................................................................. 6-1
G
Description des lignes série internes .........................................................6-3
G
Rappel sur les fonctions remplies par le mobile ..........................................6-3
Flot de données dans un mobile en fonctionnement ......................................... 6-4
iv
DSNP
Manuel Administrateur Capricorn 2001
Table des matières
Inventaire des opérations usuelles .................................................................. 6-5
G
Concernant la carte GNSS ........................................................................6-5
G
Concernant la configuration de la carte TDG ..............................................6-6
G
Concernant l’état de fonctionnement de la carte TDG .................................6-8
Commandes
G
G
G
G
G
G
$PDAS utilisées pour configurer la carte GNSS .............................. 6-8
$PDAS,FIXMOD.......................................................................................6-9
$PDAS,GEO .......................................................................................... 6-11
$PDAS,IDENT ....................................................................................... 6-15
$PDAS,OUTMES .................................................................................... 6-17
$PDAS,SELGEO ..................................................................................... 6-19
$PDAS,SENSOR .................................................................................... 6-20
Comment mesurer les coefficients odo & gyro ................................................6-21
G
Conditions de mesure ............................................................................ 6-21
G
Procédure de mesure ............................................................................ 6-21
G
Calibration de l'odomètre ....................................................................... 6-22
G
Calibration du gyromètre ....................................................................... 6-23
Description du message XYAID ......................................................................6-24
DSNP
v
Manuel Administrateur Capricorn 2001
Table des Matières
vi
DSNP
Description & démarrage de la station
Station multi-canaux
1. Description & démarrage de la station
Station multi-canaux
G
Description de la baie
Coupleur d’émission
DSNP100193
Model 25341/H
Fréq. :429,5-434
Ampli de puissance
DSNP100192
Model PRF420470
-25A/26V
Rack Station de Référence Multi-Canaux
DSNP100191
Découpleur Réception
DSNP100194
Tiroir amovible
verrouillable
Alimentation Secourue
à Courant Continu
DSNP100195
Le rack de la station multi-canaux utilise 2 à 4 cartes TDG utilisées en
même temps. Chaque TDG travaille sur un canal de fréquence spécifique.
DSNP
1-1
1
Description & démarrage de la station
Liaisons coaxiales effectuées à l’arrière
Liaisons coaxiales effectuées à l’arrière
(Les autres connexions existantes sont décrites dans le paragraphe suivant.)
Vers antenne
d’émission
Vers antenne
UHF
GPS
(1)
(3)
(4)
ANTENNE
Coupleur
d’émission
Sortie 4
Sortie 3
Sortie2
Sortie 1
(7) (8)
Entrée
Vers
préampli
antenne de
réception
UHF
Entrée
Entrée
Entrée
T
T
T
T/R
J1
(5) (6)
(9) (10)
J2
J3
J4
J5
J6
Ampli de
puissance
TD4 TD3 TD2 TD1
R
R
R
Rack
Capricorn
2001
R
Coupleur
de réception
INPUT
(11) (12)
(Tiroir)
F4
F1
Alimentation
secourue
Nourrice secteur
avec disjoncteur
Les numéros entre parenthèses permettent d’identifier les câbles listés en page 1-4.
1-2
DSNP
Description & démarrage de la station
Autres connexions faites à l’arrière
Autres connexions faites à l’arrière
Coupleur
d’émission
Sortie 4
Sortie3
Sortie 2
Sortie 1
Ampli de
puissance
(16)
Entrée
Entrée
Entrée
Entrée
T
J1
J2
T
T
T/R
J4
TD4 TD3 TD2 TD1
(15)
J3
J5
J6
(13)
(14)
R
R
R
Rack
Capricorn
2001
R
Coupleur
de réception
(Tiroir)
F4
F1
Alimentation
secourue
Nourrice secteur
avec disjoncteur
Cosses de connexion pour
la batterie de secours
Les numéros entre parenthèses permettent d’identifier les câbles listés en page 1-4.
DSNP
1-3
1
Description & démarrage de la station
Autres connexions faites à l’arrière
G
Caractéristiques
Dimensions (L×P×H) : 55×63×124 cm
Poids Net : 106 kg
Source d’alimentation : secteur ; 230 V AC ±15 % (45-60 Hz)
G
Liste des câbles utilisés
Voir également les schémas sur les 2 pages précédentes.
Identification du câble sur le schéma
(1) (2) (3) (4)
(5) (6)
(7) (8)
(9) (10) (11) (12)
(13)
(14)
(15)
(16)
1-4
N° référence DSNP
DSNP100230
DSNP100231
DSNP100232
DSNP100233
DSNP100234
DSNP100235
DSNP100236
DSNP100237
DSNP
Description & démarrage de la station
Station mono-canal
Station mono-canal
La fourniture d’une station mono-canal consiste en un rack équipé d’une
seule carte TDG (installée dans le « slot » TD1). L’alimentation du rack
n’est pas fournie.
A noter que la face avant d’une station mono-canal est exactement la
même que celle du Rack Station de Référence Multi-Canaux.
Dimensions (L×H×P) : rack 19 pouces (48,26 cm) × 3U (13,2 cm) × 40 cm
Alimentation : 12 V DC (10 à 15 V) – environ 12 W.
G
Connexions à effectuer en face arrière
Vers antenne UHF
réception/émission
Vers antenne
GPS
J1
J2
J3
J4
J5
TD4 TD3 TD2 TD1
Rack
Capricorn
2001
J6
Câble d’alimentation
Ref DSNP100302
Bouchons placés sur
ces 7 connecteurs
coaxiaux inutilisés
Vers source
d’alimentation
DSNP
1-5
1
Description & démarrage de la station
Choix des antennes
Choix des antennes
G
Antenne GPS
-
Type d’antenne : mono-fréquence L1 (exemple : DSNP NAP001
ou similaire)
-
Niveau d’entrée : le coaxial utilisé (longueur, type) et le gain
d’antenne doivent être choisis de telle sorte que :
Gain préampli – pertes dans le coaxial ≥ 14dB
Exemple : avec une NAP001, dont le gain est de 38 dB min., la
longueur max. possible de RG223 est de 30 m, l’atténuation
dans ce câble étant alors de 24 dB
-
G
Tension d’alimentation du préamplificateur d’antenne :
5 V DC-75 mA ; fournie par la baie via le câble coaxial ; alimentation protégée contre les court-circuits.
Antenne UHF d’émission (station multi-canaux)
-
Omnidirectionnelle
-
Gain : 3 dB
Antenne recommandée : Procom CXL 70-3C/l
-
Liaison coaxiale : la plus courte possible pour réduire les pertes.
Câbles préconisés :
Type de coaxial
Perte sur 100 m
à 450 MHz
Diamètre
du câble
LMR600 Elexience
LMR400 Elexience
IRG214 (KX13)
5,6 dB
8,9 dB
15 dB
15 mm
10,29 mm
10,8 mm
-
1-6
Pour une liaison de 50 m utiliser par exemple un
câble LMR-600 (perte : 2,8 dB)
Pour une liaison de 30 m utiliser par exemple un
câble LMR-400 (perte : 2,58 dB)
Pour une liaison de 10 m, utiliser par exemple un
câble IRG214 (perte : 1,5 dB)
DSNP
Description & démarrage de la station
Choix des antennes
G
Antenne UHF de réception (station multi-canaux)
La fourniture comprend un préamplificateur d’antenne et un coaxial reliant
l’antenne au préampli (voir ci-dessous). Les caractéristiques de ces deux
éléments conditionnent la spécification d’entrée UHF.
Antenne UHF
Baie
Préampli Antenne
Tower Topper Model
95104-31P-5
DSNP100198
Cordon LMR600 N/M-N/M
Longueur : 5 mètres
DSNP100197
Type d’antenne :
-
Omnidirectionnelle
-
Gain : 3 dB en l’absence d’autres émissions sur le même pylône
dont la fréquence se situerait à 15 MHz ou moins de la fréquence
émise. Sinon prendre une antenne 0 dB.
Liaison coaxiale préampli-baie :
-
G
S’assurer que les pertes dans le câble coaxial utilisé soient de
l’ordre de 7,5 dB. Eventuellement insérer des atténuateurs dans
cette liaison pour obtenir la valeur d’atténuation préconisée.
Découplage antennes UHF (station multi-canaux)
Le meilleur découplage entre les antennes UHF est obtenu en plaçant les
antennes sur le même pylône, l’une au-dessus de l’autre.
DSNP
1-7
1
Description & démarrage de la station
Logiciels fournis
G
Antenne d’émission/réception UHF (station mono-canal)
Idem antenne d’émission UHF utilisée à une station multi-canaux (voir
page 1-6).
Logiciels fournis
Les logiciels suivants sont fournis avec une station mono-canal ou une
station multi-canaux.
G
Check2001
Ce module permet les opérations suivantes :
G
-
Identifier les matériels et logiciels installés
-
Charger/lire les fichiers présents sur la carte UC
-
Mettre à jour la date et l’heure
-
Lire les anomalies éventuelles détectées par la station
-
Dialoguer avec la carte UC (par le jeu de commandes disponibles) ; « espionner » cette carte
-
Dialoguer en direct avec les cartes TDG et GNSS (également par
le jeu de commandes disponibles).
Confload
Ce module permet de charger les configurations des cartes UC, GNSS et
TDG dans ces cartes via une carte UC.
1-8
DSNP
Description & démarrage de la station
Frontal de communication
Frontal de communication
Le frontal de communication est un port permettant l’échange de données
entre la ou les TDG du rack station et le poste central du système de suivi
de véhicules.
Ce port est identifié « Communication RS232 » et est situé à l’arrière du
rack Capricorn 2001 (J5 ; connecteur mâle RS232).
Mise sous tension
S’assurer qu’une licence d’émission a bien été obtenue avant de démarrer
la station. Il est possible d’utiliser jusqu’à 4 fréquences différentes dans la
bande 410-470 MHz. Le choix de 4 fréquences ne doit cependant pas résulter en une largeur de bande occupée supérieure à 5 MHz. D’autre part,
pendant que l’une des cartes TDG émet, les autres cartes TDG présentes
ne doivent jamais être en réception.
G
Station multi-canaux
-
-
-
DSNP
A l’arrière de la baie, dérouler le cordon de la nourrice et brancher la prise sur le secteur
Vérifier que le disjoncteur de la nourrice est enclenché
En face avant du rack d’alimentation, à gauche, basculer le bouton «Power » sur la position I pour mettre la baie sous tension.
Le voyant vert à l’intérieur du bouton s’allume. Dans la zone
« Battery » du rack, le voyant vert « ON » s’allume également.
En face arrière du rack CAPRICORN 2001, basculer
l’interrupteur « ON/OFF » sur « ON » pour le mettre sous tension. Sur sa face avant, le voyant vert « ON » à droite s‘allume.
En face avant du rack ampli de puissance, à droite, enfoncer le
bouton « MA ». Le voyant vert à l’intérieur du bouton s’allume.
1-9
1
Description & démarrage de la station
Signification des voyants sur Rack Capricorn
G
Station mono-canal
-
Vérifier la présence de 12 V continu en sortie de l’alimentation du
rack
-
En face arrière du rack CAPRICORN 2001, basculer
l’interrupteur « ON/OFF » sur « ON » pour mettre ce rack sous
tension. En face avant du rack, le voyant vert « ON » à l’extrême
droite s‘allume.
Signification des voyants sur Rack Capricorn
Voyants TDG émission
Voyants TDG réception
G
Voyant carte UC
Voyant GPS
Voyant alimentation du
rack
A la mise sous tension de la baie
Pendant la phase d’initialisation :
-
Tous les voyants TDG émission et réception s’allument et restent
allumés
Lorsque les voyants TDG réception s’éteignent, les cartes TDG
sont prêtes à recevoir
De même, lorsque les voyants TDG émission s’éteignent, les
cartes TDG sont prêtes à émettre
1-10
DSNP
Description & démarrage de la station
Signification des voyants sur Rack Capricorn
G
DSNP
-
Le voyant UC s’allume en rouge et reste allumé pendant environ
30 secondes, le temps d’initialisation de la carte UC
-
Dans une station maître, le voyant GPS s’allume et reste allumé
pendant toute la phase d’initialisation (recherche satellites)
-
Si le voyant GPS reste allumé pendant plus de 2 minutes, il y a
probablement un problème avec l’antenne GPS ou son câble
coaxial. Vérifier que ces 2 éléments sont correctement branchés
-
Les voyants des cartes TDG #2 à #4 ne doivent pas rester allumés pendant plus de 3 minutes. Si cela se produit pour une
carte, vérifier sa configuration. Si tout est normal alors que le
problème persiste, la carte TDG elle-même doit être suspectée
-
Pour une carte TDG, le voyant de réception peut s’éteindre alors
que son voyant émission reste allumé. Ceci n’est pas un défaut
si cet état n’est que temporaire. Cela signifie simplement que la
carte est prête à recevoir, mais pas à émettre.
En régime établi
-
Les voyants TDG émission s’allument au rythme des émissions
des cartes TDG correspondantes
-
Les voyants TDG réception s’allument au rythme des réceptions
des cartes TDG correspondantes
-
Le voyant UC est allumé en vert de façon permanente. Il devient
rouge en cas de problème sur la carte UC (erreur mémoire, etc.)
-
Si la station est une station maître, le voyant GPS clignote de
manière régulière, indiquant qu’il y a bien acquisition de données
GPS.
1-11
1
Description & démarrage de la station
Connexion du PC de maintenance
Connexion du PC de maintenance
Pour toute opération de maintenance sur une station mono-canal ou multicanaux, effectuer les connexions ci-dessous (puis voir chapitre Logiciels
de maintenance, page 2-1).
UC
GPS
Rack CAPRICORN 2001
(en face avant)
Port série
PC (non fourni)
Check2001
+
Confload
Câble RS232 standard (connecteur
SubD9-f à chaque extrémité ; fils
croisés dans le câble)
(Réf. DSNP605076502A)
♣
1-12
DSNP
Logiciels de maintenance
Check2001 : outil de dialogue
2. Logiciels de maintenance
Check2001 : outil de dialogue
G
Présentation de l’outil
Check2001 est un outil de maintenance permettant de dialoguer avec une
station (ou un mobile) Capricorn via une liaison série RS232.
En fonctionnement normal, Check2001 est connecté à une carte UC d’une
station (ou d’un mobile dans le cas où ce mobile est associé, en option, à
une carte UC) et offre les fonctions suivantes :
- « Matériel » : identification des sous-ensembles de l’appareil interrogé
- « Date & heure » : mise à l’heure et à la date
- « Evénements » : liste des anomalies éventuelles détectées par
l’appareil dans son propre fonctionnement
- « Explorateur » : Liste des fichiers présents sur la carte UC dans
sa mémoire flash
- « Terminal » : Dialogue avec les sous-ensembles de l’appareil via
des commandes au format NMEA
- « Espion » : Interception des données transitant par la carte UC
Si Check2001 est connecté à une carte GNSS ou TDG, seule la fonction
« Terminal » évoquée ci-dessus est utilisable.
G
Environnement d’utilisation
PC utilisant une plate-forme Microsoft Windows 95, 98 ou NT.
G
Installation du logiciel
L’installation démarre automatiquement après insertion du CD-ROM. Puis
suivre la procédure d’installation. Si l’installation ne démarre pas automatiquement, lancer le fichier « setup.exe ».
DSNP
2-1
2
Logiciels de maintenance
Check2001 : outil de dialogue
G
Liaison PC-Capricorn nécessaire au dialogue
Pour une liaison à une station Capricorn 2001, voir page 1-12.
G
Démarrage
On suppose que l’installation de Check2001 est terminée, que la
connexion requise entre PC et Capricorn existe et que la configuration du
port RS232 côté Capricorn est connue (vitesse de transmission, bits de
données, bits d’arrêt et parité). Ces données de configuration du port font
partie de la configuration de l’appareil avec lequel on veut dialoguer. Se référer à cette configuration si ces données ne sont pas connues.
-
Depuis Windows, lancer Check2001
La fenêtre ci-dessous apparaît vous demandant de configurer le
port série, utilisé côté PC, pour la liaison.
-
Mettre le port dans la même configuration que celle utilisée par le
port côté Capricorn, puis cliquer sur OK.
NOTE : Si vous ne souhaitez pas que cette boîte ré-apparaisse
lors du prochain lancement de Check2001, décocher
l’option Demander les paramètres au démarrage. Pour pouvoir
ensuite ré-afficher cette boîte, vous devrez sélectionner Outils> Paramètres depuis la barre de menus du programme.
Inversement, cette boîte ré-apparaîtra à chaque fois que
Check2001 n’arrivera pas à ouvrir le port de liaison.
2-2
DSNP
Logiciels de maintenance
Check2001 : outil de dialogue
La fenêtre principale de Check2001 apparaît. La barre de titre
rappelle en permanence dans quelle configuration vous venez de
mettre le port utilisé côté PC. La zone de gauche affiche des icônes correspondant aux fonctions proposées. Le contenu de la partie droite dépend de la fonction sélectionnée :
Icônes
correspondant
aux 6 fonctions
proposées par
Check2001
Le contenu de cette zone dépend de la fonction sélectionnée. Pour sélectionner une
fonction, double-cliquer sur
l’icône correspondant dans la
partie gauche
Barre d’état
DSNP
2-3
2
Logiciels de maintenance
Check2001 : outil de dialogue
G
Fonctions disponibles
Identifie les cartes électroniques présentes dans l’appareil
connecté, les versions des logiciels faisant fonctionner ces
cartes ainsi que les périphériques connectés à la carte UC.
Visualise les états logiques des entrées/sorties de la carte UC.
Permet de nommer ces signaux d’entrée/sortie
Met à jour l’heure et la date de l’appareil connecté
Liste toutes les anomalies éventuelles que l’appareil
interrogé a détecté dans son propre fonctionnement
Liste tous les fichiers présents sur la carte UC
Permet de dialoguer avec un des sous-ensembles
identifiés par la fonction « Matériel »
Permet d’intercepter et visualiser toutes les données
transitant par les ports de la carte UC
-
2-4
Pour lancer une de ces fonctions, cliquer sur l’icône correspondant. La partie droite de la fenêtre est alors ré-actualisée en
fonction de la fonction choisie.
DSNP
Logiciels de maintenance
Check2001 : outil de dialogue
G
Fonction « Matériel »
Au lancement de Check2001, c’est toujours cette fonction qui est sélectionnée par défaut. Chaque nouveau clic sur l’icône « Matériel » permet de
réactualiser le contenu de cette fenêtre. La partie droite de la fenêtre affiche les données suivantes :
Ces 2 zones visualisent les états logiques des signaux en entrée/sortie de la carte UC. La
vitesse de rafraîchissement en entrée est configurable (voir Œ ci-après).
Identification
du matériel
connecté au
PC
Ce bouton permet la mise hors tension immédiate de l’appareil connecté (dans le cas d’un
mobile uniquement). Il permet ainsi de
s’affranchir de la temporisation de mise horstension implantée dans ce type de matériel
Liste des cartes présentes dans
l’appareil (voir  ci-après)
Liste des périphériques reliés à
l’appareil interrogé (voir Ž ci-après)
K Etats logiques des signaux en entrée/sortie de la carte UC. Ces 2 zones
n’ont de sens que si l’appareil interrogé est un mobile Capricorn 2001M
associé à une carte UC. Elles permettent de tester le routage des signaux en provenance des capteurs vers l’UC (pour les entrées), et de
l’UC vers les périphériques (pour les sorties). A noter que entrées et sorties sont complètement indépendantes.
DSNP
2-5
2
Logiciels de maintenance
Check2001 : outil de dialogue
Les informations qui apparaissent dans ce cas s’interprètent comme indiqué ci-après.
-
Côté entrées : Pour chacune des 12 entrées, Check2001 coche
le bouton lorsque le signal correspondant est actif (Check2001 ne
le coche pas dans le cas contraire). Vous ne pouvez pas forcer
l’état des entrées.
Vous avez la possibilité de contrôler la vitesse de rafraîchissement utilisée par Check2001 pour venir lire l’état des entrées.
Bouton
Rafraîchir
coché : La vitesse de rafraîchissement est celle spécifiée dans
la zone de texte grisée juste en-dessous.
Pour changer cette valeur, décocher le bouton Rafraîchir et entrer une nouvelle valeur en-dessous (la zone
de texte n’est plus grisée).
Cette nouvelle valeur sera utilisée lorsque vous cocherez de nouveau le bouton Rafraîchir.
Bouton
Rafraîchir
non coché : Pas de rafraîchissement
-
Côté sorties : Pour chacune des 12 sorties, Check2001 coche le
bouton lorsque le signal correspondant est actif (Check2001 ne le
coche pas dans le cas contraire). Vous avez la possibilité de forcer les sorties en cliquant (ou décliquant) vous-même le bouton
correspondant.
Les boutons Labels... permettent de renommer chacune des entrées et
des sorties (noms par défaut de la forme « input## »).
L Liste des cartes présentes dans l’appareil. Chaque carte est décrite dans
un rang du tableau. Les colonnes suivantes sont renseignées pour chaque carte détectée :
Nom
Carte
Prog. Principal
Prog. de boot
Port
Désignation de la carte
Version matérielle de la carte
Version logicielle de la carte
Version du programme permettant de démarrer la carte
Nom du port série, côté carte UC, sur lequel la carte est connectée
Fichier de Config. : Nom du fichier constituant la configuration de la carte. Cette information ne signifie pas que le fichier est effectivement chargée
dans la carte. Elle ne fait qu’identifier la configuration que doit
normalement utiliser cette carte.
2-6
:
:
:
:
:
DSNP
Logiciels de maintenance
Check2001 : outil de dialogue
Il peut arriver qu’une carte soit listée, mais sans autres informations dans
le tableau que sa seule désignation. Cela signifie que cette carte est
supposée présente dans l’appareil connecté, mais qu’en fait elle n’y est
pas détectée. Il s’agit donc d’une anomalie à laquelle il faut remédier.
Cette anomalie est repérée par une croix rouge qui apparaît sous forme
d’icône dans la colonne de gauche.
Ž Zone listant les périphériques reliés à l’appareil interrogé. Elle n’a de
sens que si l’appareil interrogé est un mobile Capricorn 2001M associé
à une carte UC.
Nom : Désignation du périphérique
Port : Nom du port série, côté carte UC, sur lequel le périphérique est connecté
Indice : Numéro du périphérique
Dans cette zone Ž, le bouton TEST permet de vérifier le routage d’un
message de test depuis la carte UC vers un périphérique choisi.
DSNP
-
Cliquer sur le bouton Test....
Dans la fenêtre qui s’affiche cliquer sur le bouton Ajouter..., et
sélectionner le périphérique à tester. Le champ Paramètre facultatif est réservé pour des applications futures). Indiquer également le temps mort qui suit cet envoi. Exemple :
-
Cliquer sur OK. La fenêtre précédente est maintenant de la forme
suivante :
2-7
2
Logiciels de maintenance
Check2001 : outil de dialogue
G
Fonction « Date et heure »
Au lancement de cette fonction, attendre quelques secondes pour
que Check2001 puisse afficher la date et l’heure utilisée dans
l’équipement connecté. Pendant ce temps d’attente, l’horloge affiche midi.
Cliquer
sur cet
icône pour
afficher la
date et
l’heure
utilisées
par
l’appareil
interrogé
Le bouton Appliquer devient activable dès lors que vous avez
modifié soit la date (mois, année, jour, à gauche) soit l’heure
(boîte de texte en bas à droite).
Si Check2001 ne parvient pas à obtenir l’heure de l’UC, il affiche
celle du PC et l’indique par un message dans la partie inférieure
gauche de la fenêtre (« Heure & date PC » sinon « Heure & date
UC »).
2-8
DSNP
Logiciels de maintenance
Check2001 : outil de dialogue
G
Fonction « Evénements »
Cette fonction montre la liste des événements qui se sont produits, ou se
produisent, dans l’appareil interrogé. Ces événements peuvent être des
anomalies ou non (voir liste en page 4-20). Exemple d’informations listées
par cette fonction pour une station Capricorn :
Cliquer sur cet icône pour afficher la
liste des événements
Les informations fournies pour chaque événement répertorié sont les suivantes :
Code
Occurrences
Jour
Première occurrence
Dernière occurrence
Un clic sur
la fenêtre.
DSNP
:
:
:
:
:
Code d’identification de l’événement
Nombre d’apparitions de l’événement
Date de première apparition de l’événement
Heure de première apparition de l’événement
Heure de dernière apparition de l’événement.
permet de supprimer tous les événements listés dans
2-9
2
Logiciels de maintenance
Check2001 : outil de dialogue
G
Fonction “Explorateur”
Cette fonction montre la liste des fichiers présents dans la mémoire flash
de la carte UC. Exemple :
Cliquer
sur cet
icône pour
afficher la
liste des
fichiers
Les informations fournies pour chaque fichier présent sont les suivantes :
Nom
Taille
Type
Créé
2-10
:
:
:
:
Nom, extension du fichier
Taille du fichier, en octets
Type du fichier, d’après extension
Date de création du fichier sur la mémoire flash
DSNP
Logiciels de maintenance
Check2001 : outil de dialogue
Cette fenêtre affiche quatre boutons permettant d’effectuer les opérations
suivantes :
Exporter... : Permet de charger un fichier spécifié depuis un répertoire quelconque du PC dans la carte UC, éventuellement sous un nom
différent, que vous devez alors spécifier. On peut charger
n’importe quel type de fichier.
Importer... : Permet de lire le fichier sélectionné dans la fenêtre et de le sauvegarder sur le PC dans le répertoire et sous le nom spécifiés.
Editer... : Permet de visualiser, dans le bloc-notes de Windowsâ, le
contenu du fichier sélectionné. Ceci est également obtenu simplement en double-cliquant sur le nom du fichier à visualiser.
Supprimer... : Permet de supprimer le fichier sélectionné. Un message demande confirmation avant effacement définitif du fichier.
Ne jamais supprimer les fichiers BOOTROM.SYS et
VXWORKS.ST. L’effacement de ces fichiers nécessiterait un retour usine de la carte UC concernée.
DSNP
2-11
2
Logiciels de maintenance
Check2001 : outil de dialogue
G
Fonction « Terminal »
Cette fonction permet de dialoguer avec l’appareil interrogé via des commandes NMEA (commandes standard et propriétaires type $PDAS).
Permet de sélectionner la carte
avec laquelle on
souhaite
dialoguer
Permet d’éditer une
commande NMEA ou
spécifier entre guillemets un chemin et un
nom de fichier
Permet l’envoi de la
commande ou du fichier
spécifié ci-contre vers la
carte spécifiée
(voir page suivante)
Zone d’affichage des lignes
de réponse fournies par
l’appareil interrogé
Permet
d’effacer le
contenu de la
zone
d’affichage cidessus
2-12
Permet d’arrêter
le défilement
des données
dans la zone
d’affichage
Permet de démarrer/arrêter
l’enregistrement des données de la
zone d’affichage dans un fichier texte
dont vous devez spécifier le nom et
l’emplacement au moment du démarrage de l’enregistrement
DSNP
Logiciels de maintenance
Check2001 : outil de dialogue
Important!
Tout dialogue avec la carte UC ne perturbe pas son fonctionnement propre
dans l’appareil interrogé. Il n’en est pas de même avec une carte TDG ou
une carte GNSS, aucune d’entre elles n’étant alors plus en mesure
d’assurer son fonctionnement normal tant que le nom de la carte reste affiché en haut à gauche dans la zone Carte :
Utilisation de la barre d’outils ci-dessous :
Boîte Commande : permet d’éditer une commande NMEA ou préciser un
nom de fichier.
: (Associé à la Boîte Commande) permet de retrouver
une commande ou un fichier envoyé précédemment à
la carte interrogée et de l’afficher dans la boîte Commande.
: Permet de parcourir le disque du PC pour retrouver le
fichier que l’on veut envoyer. Lorsqu’on sélectionne un
fichier de cette manière, le chemin et nom du fichier
apparaissent dans la boîte Commande encadrés par
des guillemets.
: Permet d’envoyer la commande ou le fichier spécifié
dans la boîte Commande vers la carte interrogée.
L’envoi a lieu une seule fois.
DSNP
2-13
2
Logiciels de maintenance
Check2001 : outil de dialogue
: Idem bouton Envoyer, mais le transfert de la commande ou du fichier peut nécessiter plusieurs envois,
suivant le critère choisi, avec la possibilité de fixer le
délai entre deux envois consécutifs et de recommencer
indéfiniment le transfert une fois celui-ci terminé.
Le morcellement du transfert peut se faire selon un des
deux critères suivants :
- Chaque envoi est limité au nombre d’octets que vous
spécifiez
- Chaque envoi est limité aux caractères situés entre
séparateurs que vous spécifiez
ouvre la fenêtre suivante, qui vous
Un clic sur
permet d’effectuer les choix expliqués ci-dessus :
Longueur d’un
envoi, en octets
Critères de morcellement du transfert :
cocher l’un des
critères et spécifier
le paramètre correspondant
Identification du
séparateur
( ici <CR><LF>)
Délai entre deux
envois consécutifs
(en ms)
Coché : Envoi répété indéfiniment
Non coché : Envoi effectué une seule fois
Cliquer sur OK pour valider vos choix et démarrer
l’envoi de la commande (ou fichier) suivant ces choix.
NOTE: !!!Exécuter tourne comme une tâche de fond.
Rien ne vous empêche en effet d’éditer une nouvelle
commande dans la boîte Commande et de l’envoyer
par un clic sur Envoyer pendant que !!!Exécuter effectue la tâche que vous venez de lui demander.
Pour arrêter les transferts initiés par !!!Exécuter, cliquer de nouveau sur ce bouton.
2-14
DSNP
Logiciels de maintenance
Check2001 : outil de dialogue
G
Lecture directe des messages au protocole Syletrack N°2
à la station
Une des fonctionnalités intéressantes de Check2001 en matière de maintenance est de pouvoir lire en clair les messages sortant de la station au
protocole Syletrack N°2 (message binaire), ces messages étant également
visibles depuis le port de maintenance de la station.
Pour pouvoir lire ces messages, il suffit de sélectionner la fonction
« Terminal » décrite précédemment en page 2-12.
Dès que Check2001 détecte un message binaire sur le port de maintenance, il le décode et l’affiche dans la fenêtre « Terminal ». Si le message
binaire est effectivement un message Syletrack N°2, il l’indique en début
de ligne (cf. exemple ci-dessous), sinon il fait apparaître
« $DECODE,BINARY,... » en début de ligne.
Le résultat du décodage s’affiche en temps réel dans la zone d’affichage
de la fonction « Terminal ». Exemple :
DSNP
2-15
2
Logiciels de maintenance
Check2001 : outil de dialogue
Contenu d’une ligne au protocole Syledis N° 2 , comme affiché par la fonction “Terminal” (exemple avec données d’entrée au protocole POSH) :
Type de
message
Cap vrai
Note de
qualité GPS
Numéro
de station
Nombre de SV
utilisés - 1
Numéro de
canal, modulo 250
Vitesse
N° créneau
d’émission
Non significatif
N° format
d’émission
Indicateur
d’accrochage (LSB)
& type de message
Non significatif
2-16
Sorties OP1, OP2,
OP3 & indicateur
d’accrochage
(MSB)
Coord.Y (par
rapport à Y0)
Coord.X (par
rapport à X0)
DSNP
Logiciels de maintenance
Check2001 : outil de dialogue
G
Fonction « Espion »
Cette fonction permet de visualiser les données entrant dans la carte UC
de l’appareil interrogé, données émises par une carte quelconque (GNSS
ou TDG) de cet appareil. Les données sont visualisées à l’écran au fur et à
mesure qu’elles transitent entre les deux cartes. La fonction « Espion »
ne perturbe en rien le fonctionnement de l’appareil connecté.
Comme pour la fonction « Terminal », les boutons dans la partie inférieure
de la fenêtre permettent de gérer l’affichage des données à l’écran (Effacer, Pause) ainsi que l’enregistrement dans un fichier TXT de ces mêmes
données (Démarrer, Arrêter).
Egalement comme dans la fonction « Terminal », cette fenêtre détecte, décode et affiche les messages au protocole Syletrack N°2 si le système interrogé est une station.
Permet
d’effacer le
contenu de la
zone
d’affichage cidessus
DSNP
Permet d’arrêter
le défilement
des données
dans la zone
d’affichage
Permet de démarrer/arrêter
l’enregistrement des données de la
zone d’affichage dans un fichier texte
dont vous devez spécifier le nom et
l’emplacement au moment du démarrage de l’enregistrement
2-17
2
Logiciels de maintenance
ConfLoad : outil de mise à jour configurations
ConfLoad : outil de mise à jour configurations
G
Présentation de l’outil
ConfLoad permet d’effectuer la mise à jour des configurations des cartes
de votre système suite à des modifications apportées à ces configurations
à l’extérieur du système ou suite à la fourniture par DSNP d’une mise à
jour.
G
Environnement d’utilisation
PC utilisant une plate-forme Microsoft Windows 95, 98 ou NT.
G
Installation
Lancer le fichier « setup.exe » depuis le CD-ROM fourni avec le matériel et
suivre la procédure d’installation.
G
Liaison PC-Capricorn nécessaire au chargement
Pour une liaison à une station Capricorn 2001, voir page 1-12.
2-18
DSNP
Logiciels de maintenance
ConfLoad : outil de mise à jour configurations
G
Démarrage
On suppose que l’installation de ConfLoad est terminée, que la connexion
requise entre PC et Capricorn existe et que la configuration du port RS232
côté Capricorn est connue (vitesse de transmission, bits de données, bits
d’arrêt et parité). Ces données de configuration du port font partie de la
configuration de l’appareil avec lequel on veut dialoguer. Se référer à cette
configuration si ces données ne sont pas connues.
-
Depuis Windows, lancer ConfLoad
La fenêtre ci-dessous apparaît vous demandant de configurer le
port série, utilisé côté PC, pour la liaison.
-
Mettre le port dans la même configuration que celle utilisée par le
port côté Capricorn, puis cliquer sur OK.
NOTE : Si vous ne souhaitez pas que cette boîte ré-apparaisse
lors du prochain lancement de ConfLoad, décocher
l’option Demander les paramètres au démarrage. Pour pouvoir
ensuite ré-afficher cette boîte, vous devrez cliquer sur le bouton
Paramètres... dans la fenêtre de ConfLoad.
DSNP
2-19
2
Logiciels de maintenance
ConfLoad : outil de mise à jour configurations
La fenêtre principale de ConfLoad apparaît. ConfLoad détecte
automatiquement la nature du matériel Capricorn connecté au PC
et l’affiche en permanence dans la barre de titre. Est également
affichée dans cette barre la configuration dans laquelle vous venez de mettre le port côté PC. Exemple de fenêtre :
Cette fenêtre contient un tableau composé des colonnes suivantes:
Colonne Carte : Affiche la liste des cartes identifiées
comme étant présentes dans le matériel
Colonne
Fichier de Configuration : Zone affichant les chemins et noms de
fichiers de configuration à charger.
Le bouton
associé à chaque carte
identifiée vous permet de parcourir le
disque du PC pour spécifier le nom du fichier à charger dans cette carte.
Attention ! Cette zone n’affiche jamais le
nom du fichier qui a été chargé en dernier dans la carte.
2-20
DSNP
Logiciels de maintenance
ConfLoad : outil de mise à jour configurations
Colonne Commande : Contient un bouton
pour chaque carte
identifiée permettant de charger le fichier indiqué en colonne 2 dans la carte correspondante.
, un message vous
Après un clic sur
demande de confirmer la mise à jour de la
configuration dans la carte. Exemple :
La partie inférieure de la fenêtre affiche les boutons suivants :
: Permet d’accéder aux caractéristiques du port
série utilisé côté PC
: Permet d’effectuer une mise à jour du contenu
de cette fenêtre (ConfLoad ré-interroge Capricorn pour ré-identifier toutes les cartes présentes)
: Permet d’effectuer successivement le transfert
de tous les fichiers de configuration listés dans
la colonne Fichier de Configuration vers les
cartes destinataires
: Permet de quitter le programme ConfLoad. ♣
DSNP
2-21
2
Logiciels de maintenance
ConfLoad : outil de mise à jour configurations
2-22
DSNP
Principe des réseaux
Introduction
3. Principe des réseaux
Introduction
Capricorn est un système entièrement configurable de suivi de flotte. Sa
fonction principale est de collecter toutes les positions de véhicules opérant
dans la zone de couverture du système et de les transmettre au système
central d’exploitation.
GPS
Terminal
équipé
d’une TDG
GPS
Véhicule # 1
GPS
UHF
Vers
Système
central
Station
Capricorn
2001
Terminal
équipé
d’une TDG
Véhicule # 2
GPS
Terminal
équipé
d’une TDG
Véhicule # n
Au niveau de chaque véhicule, Capricorn met en œuvre un calcul de position en DGPS (GPS Différentiel) avec entretien de la position par des capteurs externes (gyromètre, odomètre). Les corrections différentielles sont
fournies aux véhicules par la station centrale de collecte, qui fait donc également office de station de référence DGPS.
DSNP
3-1
3
Principe des réseaux
Introduction
Capricorn utilise une liaison radio type UHF bidirectionnelle entre la station
centrale de collecte et tous les véhicules pour transmettre les messages de
position, de corrections différentielles et aussi de messagerie et de téléconfiguration (voir diagramme ci-après).
Corrections DIFF →
Messagerie
↔
Position
←
Téléconfiguration →
GPS
UHF
Station
Capricorn
2001
Vers
Système
central
GPS
UHF
Mobile
Capricorn 2001M (1)
Odomètre Capteur marche
avant/arrière
Terminal/écran
véhicule
Equipement
véhicule
Station de collecte
(1)
Inclut un gyromètre
Lorsque la couverture du système doit être étendue, la structure du réseau
est complétée par une ou plusieurs stations relais (voir page 3-19).
La liaison radio UHF bidirectionnelle peut être faite de deux manières
différentes, définissant ainsi deux familles de produits :
-
carte TDG avec canalisation 12,5 kHz
carte avec canalisation 45 kHz pour mise en œuvre du système
dans un réseau Syletrack. Syletrack est un ancien système de suivi
de véhicules basé sur l’utilisation du format SYLEDIS développé
dans les années 70 par DSNP. Syletrack se caractérise par
l’utilisation d’une canalisation à 45 kHz, de créneaux d’une durée
de 6,67 ms et du matériel fixe de type SYLEDIS.
Par ailleurs, chaque station peut être multi-canaux (2 à 4 canaux
indépendants). Le canal alloué à une TDG peut être modifié de manière
dynamique. Au niveau de la station, il est recommandé d’utiliser la règle
« 1 TDG↔ 1 canal de fréquence ».
3-2
DSNP
Principe des réseaux
Principe des liaisons radio
Principe des liaisons radio
Le système est basé sur la carte TDG, carte qui contrôle le cycle
d’émission / réception de chacune des unités du système Capricorn.
La carte TDG utilise la technique « TDMA » (TDMA: Time Division Multiple
Access : accès multiple par division de temps) qui définit une période de
temps spécifique, appelé « créneau », pour chacune des liaisons radio mises en œuvre. Chaque créneau est a une fonction exclusive, ce qui veut
dire qu’il ne peut y avoir qu’une seule source d’émission de signal dans un
créneau donné.
La carte TDG utilise un canal de fréquence spécifique pour ses fonctions
d’émission et de réception. Un créneau spécial, dit créneau de synchronisation (créneau de synchro), permet à toutes les cartes TDG travaillant sur
ce canal d’être correctement synchronisées entre elles.
Il est possible de mettre en œuvre jusqu’à 4 canaux de fréquence différents dans un réseau Capricorn. Comme cela a été dit précédemment, ceci
implique que la station Capricorn soit équipée d’autant de cartes TDG que
le nombre de canaux de fréquence utilisés. Chaque canal utilise donc un
créneau de synchronisation différent pour synchroniser entre elles toutes
les cartes TDG travaillant sur ce canal.
Pour en savoir plus, se reporter au Manuel de Référence TDG.
Capacité du système
Le système est conçu pour effectuer le meilleur compromis possible entre
le nombre de véhicules et le rythme de mise à jour des données, suivant
les besoins de l’utilisateur.
Deux exemples sont présentés ci-dessous pour montrer comment la capacité du système est calculée. Les paramètres intervenant dans ce calcul
sont :
L : Nombre de formats par sous-trame (longueur de sous-trame)
C : Rythme de mise à jour des données de position des mobiles, tel
que vu depuis la station (en secondes)
N : Taille de la flotte (nombre de véhicules)
DSNP
3-3
3
Principe des réseaux
Capacité du système
G
Exemple avec TDG 45 kHz
(durée d’un créneau : 6,67 ms)
-
1 canal de fréquence
30 créneaux par format (30×6,67 ms→200 ms)
1 trame de 300 formats
13 créneaux pour remonter les positions de véhicules à la station
1 créneau de synchro
1 créneau de corrections DGPS
Les valeurs de L, C et N sont données ci-dessous.
L
5
10
25
50
100
150
300
G
C
C=0,2 × L
1
2
5
10
20
30
60
N
N=13 × L
65
130
325
650
1300
1950
3900
Exemple avec TDG 12,5 kHz
(durée d’un créneau : 20 ms)
-
1 canal de fréquence
25 créneaux par format ((25×20 ms→500 ms)
1 trame de 300 formats
21 créneaux pour remonter les positions des véhicules à la station
1 créneau de synchro
1 créneau de corrections DGPS
Les valeurs de L, C et N sont données ci-dessous.
L
5
10
25
50
100
150
300
3-4
C
C=0,5 × L
2,5
5
12,5
25
50
75
150
N
N=21 × L
105
210
525
1050
2100
3150
6300
DSNP
Principe des réseaux
Choix des paramètres fondamentaux
Choix des paramètres fondamentaux
G
Longueur de format
Ce choix ne peut être qu'un compromis entre paramètres contradictoires.
En effet, le choix de la longueur de format va dépendre :
1. de l'importance et du rythme de la messagerie descendante
2. de la précision requise pour le positionnement différentiel
3. de la couverture à assurer (présence de relais ou non)
4. du nombre de mobiles et du rythme de mise à jour de la position
(récurrence mobile).
Alors que pour les paramètres 1. et 2., on va chercher à réduire la longueur
de format (pour un meilleur renouvellement du créneau de synchro et des
créneaux de corrections différentielles) par contre pour le paramètre 3., on
va être conduit à l'augmenter pour l'implantation de relais, ce qui dans le
même temps va tendre à réduire le nombre de créneaux disponibles pour
les mobiles.
Pour le paramètre 4., il est préférable de jouer sur le rythme de mise à jour
par l'intermédiaire de la sous-trame plutôt que d'augmenter la longueur de
format.
Règle 1
Le rythme d'émission du mobile divisé par la longueur de format, exprimée
en secondes, doit être un sous-multiple de la trame (300 formats), soit 1, 2,
3, 4, 5, 6, 10, 12, 15, 20, 25, 30, 50, 60, 75, 100, 150 ou 300
Le rythme d'émission ou récurrence mobile est égal au paramètre "soustrame" × "longueur de format" (cf. commande $PDAS,TDG,MODE).
Exemple de récurrence mobile : 6 secondes
Format : 0,2 secondes
Þ sous-trame =
DSNP
6
0 ,2
= 30, sous-multiple de 300
3-5
3
Principe des réseaux
Choix des paramètres fondamentaux
G
Recommandations pour la diffusion des corrections
différentielles
• Les corrections différentielles sont issues de la carte GPS de la station au
format RTCM (message type 9).
Elles sont appliquées en entrée de carte TDG pour être émises sur les
créneaux dédiés, à raison de 8 caractères par créneau.
Pour le message RTCM type 9, les données suivantes sont fournies :
-
Header
-
Corrections de 3 SVs
Si on veut pouvoir transmettre les corrections différentielles de 3 SV, il faut
donc prévoir 35 caractères au minimum (10 caractères pour le Header, 25
caractères pour les corrections) ce qui nécessite, en termes de créneaux et
de temps :
5 créneaux (5 × 8 octets transmis)
Pour une moyenne de 9 SVs, le nombre de caractères à transmettre est de
35 × 3 soit 105 caractères, soit 14 créneaux.
Pour 10 SVs, il faut 17 créneaux.
• Pour un format de 200 ms (30 créneaux avec une TDG 45 kHz ; 10 créneaux avec une TDG 12,5 kHz), et avec un seul créneau d'émission des
corrections, la cadence de renouvellement des corrections est de :
-
2,8 s pour 9 SVs
-
3,4 s pour 10 SVs
Cette cadence de renouvellement est de 39 octets/seconde pour les deux
types de cartes TDG.
3-6
DSNP
Principe des réseaux
Choix des paramètres fondamentaux
Dans les mêmes conditions et pour un format de 400 ms (60 créneaux
pour une TDG 45 kHz ; 20 créneaux pour une carte TDG 12,5 kHz), la cadence de renouvellement est de:
-
5,6 s pour 9 SVs
6,8 s pour 10 SVs
Cette cadence de renouvellement est de 19 octets/seconde pour les deux
types de cartes TDG.
Règle 2
Ne pas dépasser 10 secondes en cadence de renouvellement des corrections différentielles. Ceci impose une longueur de format maximum de 600
ms (soit 30 créneaux avec une TDG 12,5 kHz).
La cadence de renouvellement peut être facilement doublée en utilisant un
deuxième créneau d'émission par format. L'utilisation de relais est alors à
exclure.
G
Règle du "créneau libre" (en canalisation 12.5 kHz)
Règle 3
Lors de l'affectation des créneaux, veiller à systématiquement laisser un
créneau libre (non affecté) entre créneau d'émission et créneau de réception. Cette règle est également à respecter lors de tout changement de canal.
E
R
Créneau
libre
R
R
DSNP
E : Créneau d'émission
R : Créneau de réception
E
E
E
R
3-7
3
Principe des réseaux
Généralités sur la messagerie
Cette règle est également à respecter si la carte doit changer de canal de
réception d'un créneau à l'autre :
R
synchro
R
canal n
Créneau
libre
R
synchro
R
canal n
Le créneau 0 dit "de calibration" est considéré comme un créneau libre, ce
qui permet en toutes circonstances de toujours pouvoir utiliser le dernier
créneau du format.
Généralités sur la messagerie
Le terme "Messagerie" est défini comme toute fonctionnalité permettant de
faire circuler de l'information sous forme de texte court (avertissement,
alarme, ordre, etc.) entre utilisateurs éloignés.
Les chapitres suivants décrivent les différentes façons de transmettre de la
messagerie. Deux cas sont à étudier, suivant le sens de circulation de la
messagerie :
3-8
-
Messagerie reçue par la station
-
Messagerie émise par la station centrale maître de synchro ou
toute autre station.
DSNP
Principe des réseaux
Messagerie dans le sens Véhicules vers Station
Messagerie dans le sens Véhicules vers Station
G
Messagerie synchrone se substituant au message de
position
Véhicule
Station
Message
de position
ou
UHF
Messagerie
(prioritaire sur la
position)
Protocole
Syletrack
N° 2
Les messages délivrés en sortie de la station (au protocole Syletrack n° 2)
doivent être analysés pour identifier la nature du message reçu (position ou
messagerie). Cette identification est contenue dans le premier octet (bits
b5 à b7) de la zone de données du protocole Syletrack N°2.
Il convient à l'utilisateur de définir lui-même le codage :
-
Pour l'identification des messages de position, coder ces 3 bits
avec la commande $PDAS,TDG,MODE (paramètre c). En général, on assigne dans ce cas la valeur "0" aux 3 bits.
-
Pour l'identification de messagerie, coder ces 3 bits lors du formatage de la messagerie. Utiliser un codage différent de celui défini
pour les messages de position (donc de 1 à 7).
Puisque 7 combinaisons sont possibles pour identifier de la messagerie, on peut utiliser une combinaison de ce code pour identifier chaque type de messagerie (si plusieurs types ont été définis)
ou encore pour identifier chaque bloc de message reçu (8 caractères). Dans ce dernier cas, un message peut donc comporter
jusqu'à 7 × 8 = 56 caractères, si on veut pouvoir identifier de façon
inambiguë chacun des blocs.
G
Messagerie asynchrone en alternance avec les messages de position
Voir commande $PDAS,TDG,TLM dans le manuel de référence TDG.
DSNP
3-9
3
Principe des réseaux
Messagerie dans le sens Station vers Véhicules (radio-modem)
Messagerie dans le sens Station vers Véhicules (radio-modem)
Données
Station
Véhicule
Données
Il existe deux manières différentes —et à des cadences différentes—
d’émettre de la messagerie dans le sens station vers mobiles :
-
via un créneau quelconque à la cadence de 8 octets/créneau
-
via le créneau de synchro à une cadence de 6 octets/format
Dans les deux cas, côté mobile, les données sont sorties dans le protocole
choisi au niveau du mobile.
3-10
DSNP
Principe des réseaux
Messagerie dans le sens Station vers Véhicules (radio-modem)
G
Via créneau de synchro et protocole d’entrée EXTCF
Port A
Messagerie
Messagerie
(EXTCF)
Station
Véhicule
Port B
Messagerie
Cette technique offre les fonctionnalités suivantes :
-
Messagerie dite "conditionnelle" dans chaque véhicule, c'est-àdire que chaque véhicule peut être configuré pour ignorer systématiquement un type de message qu'il a reçu.
-
Message de 1 à 252 caractères, à raison de 6 caractères par format auxquels s'ajoute un bloc d'identification du véhicule.
-
Messagerie sélective ou non
-
Messagerie dite "intelligente". En milieu perturbé, un véhicule peut
ne pas capter la totalité d'un message, surtout s'il n'est émis
qu'une seule fois. Grâce à la messagerie "intelligente", et si le
message est transmis plusieurs fois à l'identique, le véhicule sera
alors en mesure, au bout de plusieurs répétitions du même message, de le reconstituer dans sa totalité.
Dans le cas de la messagerie « intelligente », la répétition de
l’émission messagerie n’est pas le rôle de la station elle-même,
mais du système extérieur source de la messagerie.
Exemple : soit un message de 3 blocs de 6 caractères chacun.
1ère émission
2ème émission
bloc 1
reçu
reçu
bloc 2
non reçu
reçu
bloc 3
reçu
non reçu
Ce n'est qu'après deux émissions du message que le véhicule
dispose de la totalité du message.
DSNP
3-11
3
Principe des réseaux
Messagerie dans le sens Station vers Véhicules (radio-modem)
-
Un accusé de réception est retourné à la station après que le
message ait été correctement reçu. Cet accusé de réception est
inséré dans le message de position.
Emission
Position
Réception
Messagerie
Emission
Accusés de
réception
G
Via protocole d’entrée EXTTD ou FIFO
Messagerie
Station
Véhicule
Véhicule
Messagerie
Véhicule
La messagerie est transmise sur un ou plusieurs créneaux quelconques
(d’après la configuration utilisée), à raison de 8 octets par créneau.
La messagerie peut être, ou ne pas être, sélective.
3-12
DSNP
Principe des réseaux
Messagerie dans le sens Station vers Véhicules (radio-modem)
Lorsqu'elle est sélective, le numéro de matricule du ou des destinataires
doit être inclus dans le message émis. Trois cas sont à distinguer, suivant
le nombre de véhicules suivis :
-
Nombre de véhicules < 256 :
7 caractères utiles pour le message
1 caractère pour le numéro de matricule
-
256 ≤ nombre de véhicules < 10 000 :
6 caractères utiles pour le message
2 caractères pour le numéro de matricule
-
10 000 ≤ nombre de véhicules < 1000 000 :
5 caractères utiles pour le message
3 caractères pour le numéro de matricule
Dans ces trois cas, et si le numéro de matricule reçu (1 à 3 caractères)
correspond bien à celui du véhicule, ou s'il est égal à 0 (message à destination de tous les véhicules), le message sortira sur le port utilisé au protocole de sortie dit « transparent », et en tenant compte du fait que les 1, 2
ou 3 caractères à la fin du message représentent l’adresse du ou des destinataires. Seuls les 7 à 5 caractères utiles seront fournis en sortie.
Ce type de messagerie sélective doit être réservé pour des messages
courts, et lorsque les conditions de réception UHF sont bonnes.
Le terminal de messagerie connecté localement à la carte TDG du véhicule
peut renvoyer un accusé de réception, via le message de position, par la
commande ACK.
Messagerie
Terminal
Messagerie
Véhicule
ACK
DSNP
3-13
3
Principe des réseaux
Messagerie dans le sens Station vers Véhicules (radio-modem)
G
Via protocole d’entrée EMCR
Messagerie
(EMCR)
Station
Vehicule
Messagerie
L’émission de messagerie a lieu dans le créneau et sur le canal de fréquence spécifiés dans le protocole (le créneau doit avoir été défini comme
créneau d’émission ou comme créneau inactif). La messagerie est émise à
la cadence de 8 octets par créneau.
Par nature, ce type de messagerie est non sélective (pas d’adresse mentionnée dans le protocole). Cependant, seuls les véhicules “préparés” à recevoir dans le créneau spécifié et sur le canal de fréquence spécifié seront
en mesure de délivrer ce type de messagerie.
3-14
DSNP
Principe des réseaux
Réseau simple
Réseau simple
G
Conventions utilisées dans la représentation des formats
Pour les exemples de réseaux fournis dans ce chapitre, le format de chaque équipement est représenté dans un tableau à deux rangs :
1er rang : numéro de créneau (axe des temps)
2ème rang : fonction de l'équipement pendant ce créneau
Pour chaque station, cette représentation est fidèle, c'est-à-dire que les
opérations indiquées (d'émission et de réception) ont bien lieu dans chaque format.
Exemple :
N° de
créneau
Maître
synchro
0
Cal
1
2
Esyn Ediff
3
4
5
6
7
8
9
Rm1 Rm2 Rm3
Avec:
Cal
E
R
syn
diff
mn
:
:
:
:
:
:
calibration
émission
réception
synchro
corrections différentielles
données de position d'un mobile du groupe n
Il n'en est pas de même au niveau des véhicules, pour lesquels il ne serait
pas pratique de représenter le format spécifique de chacun des 200 véhicules d'une flotte!…
Pour les véhicules, une représentation synthétique est donc utilisée à partir
duquel il est possible de déduire le format de n'importe quel des véhicules.
DSNP
3-15
3
Principe des réseaux
Réseau simple
Ainsi la représentation ci-dessous...
N° de
créneau
Flotte
mobiles
0
Cal
1
2
3
4
Rsyn Rdiff
5
6
7
8
9
Em1 Em2 Em3
... doit être interprétée de la façon suivante :
-
Toutes les fonctions autres que Em... ont bien lieu dans tous les
formats de chaque véhicule et en ce sens, la représentation du
format est fidèle à la réalité.
-
Pour ce qui est de la fonction Em... (émission), il faut comprendre
que chaque groupe de véhicules utilise en fait un format de la
forme suivante ...
N° de
créneau
0
Groupe 1
Cal
Rsyn Rdiff
Groupe 2
Cal
Rsyn Rdiff
Groupe 3
Cal
Rsyn Rdiff
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Em1
Em2
Em3
... et dans lequel Em... représente le moment d'émission alloué au
groupe de véhicules. Au niveau de chaque véhicule, il faut donc
connaître le rang dans la sous-trame pour savoir dans quel format
l'émission a réellement lieu. Par exemple si pour le véhicule VAN3
du groupe 3, le rang dans la sous-trame est 5, on en déduit que
seul le 5ème format de chaque sous-trame est conforme à la représentation ci-dessous :
3-16
N° de
créneau
0
VAN3
Cal
1
2
3
4
5
6
Rsyn Rdiff
(5ème format de chaque sous-trame)
7
8
9
Em3
DSNP
Principe des réseaux
Réseau simple
G
Définition d’un réseau simple
Un réseau simple ne comporte qu'une seule station, qui est donc à la fois
maître synchro, station de référence DGPS et station centrale de collecte
des positions.
La couverture géographique est de forme circulaire. Pour une couverture
urbaine, en supposant que les antennes des stations sont installées à H =
50 m (16 étages) et les antennes mobiles à H = 2 m, on peut compter sur
une portée de 10 km tout autour de la station.
Station de base
Couverture en
zone urbaine
10 km
G
Exemple (canalisation 12,5 kHz)
Longueur de format : 10 créneaux (200 ms)
Longueur de trame : 300 formats (1 min)
Nombre de mobiles suivis : 150 à la cadence de 10 s soit une sous-trame de 10÷0,2=50
formats
Renouvellement
des corrections DGPS : 2,8 sec (pour 9 satellites)
Capacité messagerie : 30 car./sec (=6 octets×(1000÷200 ms))
N° de
créneau
Maître
synchro
Flotte
mobiles
0
1
2
3
4
5
6
7
Cal
Esyn Ediff
Rm1 Rm2 Rm3
Cal
Rsyn Rdiff
Em1 Em2 Em3
8
9
Avec :
Cal
E
R
syn
diff
mn
DSNP
:
:
:
:
:
:
calibration
émission
réception
synchro
corrections différentielles
données de position du mobile du groupe n
3-17
3
Principe des réseaux
Réseau simple
G
Exemple (canalisation 45 kHz)
Longueur de format : 10 créneaux (66 ms)
Longueur de trame : 300 formats (20 s)
Nombre de mobiles suivis : 150 à la cadence de 10 s soit une sous-trame de 10÷0,066=152
formats
Renouvellement
des corrections DGPS : 1 sec (pour 9 satellites)
Capacité messagerie : 90 car./sec (=6 octets×(1000÷66 ms))
N° de
créneau
Maître
synchro
Flotte
mobiles
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Cal
Esyn
Ediff
Rm1
Rm2
Rm3
Cal
Rsyn
Rdiff
Em1
Em2
Em3
Avec :
Cal
E
R
syn
diff
mn
3-18
:
:
:
:
:
:
calibration
émission
réception
synchro
corrections différentielles
données de position du mobile du groupe n
DSNP
Principe des réseaux
Généralités sur les réseaux avec relais
Généralités sur les réseaux avec relais
La mise en œuvre de relais s'impose lorsque le système doit couvrir une
zone supérieure à la portée typique de la carte TDG.
En règle générale, un système avec relais fonctionne de la façon suivante :
-
Le message de synchro (pouvant inclure messagerie et commandes de téléconfiguration) et les corrections différentielles sont relayés, à destination des mobiles hors de portée de la station de
base, par une ou plusieurs stations relais.
-
La station de base et les stations relais renvoient, par l'intermédiaire de lignes téléphoniques, les informations de position (ou
messagerie) vers un ou plusieurs postes d'exploitation.
Exemple de réseau :
Emission synchro et
corrections différentielles
Ligne
téléphonique
Position ou
messagerie
Poste
d'exploitation
Ligne
téléphonique
Position ou messagerie
Station
de base
(Maître synchro)
Emission
position ou
messagerie
Réception et réémission synchro et
corrections
différelais
ti ll
Station
de synchro et de
corrections
différentielles
Réception synchro et
corrections
différentielles
Mobile
Dans le cas particulier d'un système avec peu de mobiles ou à faible récurrence, il est possible d'envisager le retour d'informations de position et
messagerie également par relais (bien que cela ne soit pas recommandé
du fait du temps de propagation).
DSNP
3-19
3
Principe des réseaux
Généralités sur les réseaux avec relais
G
Synchronisation d'un réseau incluant des relais
Règle 4
Le message de synchro émis par la station maître peut être relayé par plusieurs stations relais, la règle étant de ne pas définir plus de 4 créneaux
différents porteurs de la synchro, incluant celui utilisé à la station maître.
Ceci n'exclut pas la possibilité d'utiliser plus de 4 stations relais. En effet
deux stations relais hors de portée l'une de l'autre peuvent se voir affecter
le même numéro de créneau pour le relayage du message de synchro.
Règle 5
En tout endroit de la zone couverte, un véhicule doit être en mesure de recevoir le message de synchro d'une source unique (la station maître ou
une station relais) sur l'un des 4 créneaux possibles.
Ceci n'exclut pas que le véhicule puisse recevoir également des messages
de synchro de plusieurs autres sources dans un autre créneau (ces messages seront alors ignorés).
Règle 6
Les relais de synchro doivent être implantés sur des numéros de créneaux
croissants.
Cette règle reste vraie pour tout type de relais (synchro ou autre).
3-20
DSNP
Principe des réseaux
Généralités sur les réseaux avec relais
Exemple :
La synchro reçue sur le créneau N°4 peut être ré-émise sur le créneau N°
6 (ou plus). L'inverse n'est pas possible.
Ayant connaissance de tous les créneaux porteurs du message de synchro, les véhicules s'accrochent sur le premier de ces créneaux reçu
correctement, d'après l'ordre des numéros de créneaux spécifié par la
commande $PDAS,TDG,SETSLT de la carte TDG.
Au niveau de chaque station relais, il est possible que le message de synchro soit reçu de plusieurs sources différentes. Dans ce cas, on peut imposer la source à relayer et donc ignorer toutes les autres (ceci toujours
grâce à la commande $PDAS,TDG,SETSLT).
Le créneau de synchro peut également être porteur de messagerie (par
$PDAS,TDG,EXTCF, 6 caractères par format). Ces données se trouvent
naturellement relayées dès lors que le créneau de synchro est relayé.
G
Relayage des corrections différentielles
En plus du créneau de synchro, chaque station relais re-transmet également les données reçues dans le créneau de corrections différentielles.
Les règles 4, 5 et 6 énoncées précédemment s'appliquent aussi au relayage des corrections différentielles.
Ayant connaissance de tous les créneaux porteurs des corrections
différentielles, les véhicules acquièrent les corrections différentielles dans
le premier de ces créneaux reçus, et d'après l'ordre des numéros de créneaux spécifié par la commande $PDAS,TDG,SETSELT.
G
Limites opérationnelles des relais
L'extension de la couverture, et donc l'augmentation du nombre de stations, entraîne une diminution du nombre de mobiles suivis, le nombre de
créneaux dédiés à la transmission de positions de véhicules ne pouvant
qu’être revu à la baisse dans ce cas.
DSNP
3-21
3
Principe des réseaux
Réseaux avec relais, type "étoile"
Réseaux avec relais, type "étoile"
La couverture géographique est grossièrement de forme circulaire (systèmes implantés en zone urbaine généralement).
G
Estimation de la portée
En supposant que les antennes stations sont installées à H = 50 m (16
étages) et les antennes mobiles à H = 2 m, on peut compter sur une portée
de 10 km autour de chaque station.
G
Exemple de réseau à 3 stations, positions des véhicules non relayées par le système
Ce réseau utilise 2 stations relais. Une infrastructure sol redirige les positions reçues par les stations relais vers la station de base.
M, station de base maître synchro
10 km
R1, station relais
R2, station relais
D'après les hypothèses de portée énoncées ci-dessus, les stations sont
installées sur un triangle équilatéral de côté 10 × 2 × cos 30° → soit 17 km.
D'après les règles énoncées précédemment :
3-22
-
La synchro et les corrections différentielles doivent utiliser des
créneaux différents au niveau de chaque station.
-
La synchro et les corrections différentielles doivent être relayées
sur des créneaux de rang plus élevé.
DSNP
Principe des réseaux
Réseaux avec relais, type "étoile"
Organisation des transmissions (exemple avec TDG 12,5 kHz) :
Longueur de format : 20 créneaux (400 ms)
Longueur de trame : 300 formats (2 min)
Nombre de mobiles suivis : 200 à la cadence de 10 s soit une sous-trame de
10÷0.4=25 formats
Renouvellement
des corrections DGPS : 5,6 sec (pour 9 satellites)
Capacité messagerie : 15 car./sec
N° de
créneau
0
1
2
Maître
synchro
Relais
1
Relais
2
Cal
Esyn
Ediff
Cal
Rsyn
Rdiff
Cal
Rsyn
Rdiff
Flotte
mobiles
Cal
Rsyn
Rdiff
3
4
5
Ers
Rrs
6
7
Erd
Rrd
8
9
10
11
12
13
14
15
16
Rm1 Rm2
Rm3 Rm4
Rm5 Rm6
Rm7
Rm8
Rm1 Rm2
Rm3 Rm4
Rm5 Rm6
Rm7
Rm8
Ers
Erd
Rm1 Rm2
Rm3 Rm4
Rm5 Rm6
Rm7
Rm8
Rrs
Rrd
Em1
Em3
Em5
Em7
Em8
Em2
Em4
Em6
17 à
19
Avec:
Cal
E
R
syn
diff
rd
rs
mn
:
:
:
:
:
:
:
:
calibration
émission
réception
synchro
corrections différentielles
relayage corrections différentielles
relayage synchro
données de position du mobile du groupe n
La sous-trame étant de 25 formats, les 200 mobiles suivis sont divisés en
(200÷25) groupes, soit 8 groupes
Un créneau spécifique est affecté à chaque groupe:
groupe 1 : créneau n° 9
groupe 2 : créneau n° 10
groupe 3 : créneau n°11
etc.
Chaque mobile d'un groupe dispose de son propre format dans la soustrame (paramètre rang dans la sous-trame) pour émettre sa position dans
le créneau attribué au groupe (moment d'émission).
DSNP
3-23
3
Principe des réseaux
Réseaux avec relais, type "étoile"
G
Exemple de réseau à 4 stations, positions des véhicules relayées par le système
(Avec TDG 12,5 kHz)
Longueur de format : 20 créneaux (400 ms)
Longueur de trame : 300 formats (2 min)
Nombre de mobiles suivis : 50 à la cadence de 10 s soit une sous-trame de 10÷0.4=25
formats
Renouvellement
des corrections DGPS : 5,6 sec (pour 9 satellites)
Capacité messagerie : 15 car./sec
N° de
créneau
Maître
synchro
Relais
1
Relais
2
Relais
3
Flotte
mobiles
0
1
2
3
Cal Esyn Ediff
Cal Rsyn Rdiff
4
5
6
7
8
9
Ers Erd
Cal Rsyn Rdiff
10
11 12 13 14
15
16
17
18
19
Rm1 Rm2
Rrm1 Rrm2 Rrm1 Rrm2 Rrm1 Rrm2
Rm1 Rm2
Ers Erd
Erm1 Erm2
Rm1 Rm2
Cal Rsyn Rdiff
Ers Erd
Rm1 Rm2
Cal Rsyn Rdiff
Rrs Rrd Rrs Rrd Rrs Rrd
Em1 Em2
Erm1 Erm2
Erm1 Erm2
Avec:
Cal
E
R
syn
diff
rd
rs
mn
rmn
3-24
:
:
:
:
:
:
:
:
:
calibration
émission
réception
synchro
corrections différentielles
relayage corrections différentielles
relayage synchro
données de position du mobile du groupe n
relayage position mobile du groupe n
DSNP
Principe des réseaux
Réseaux avec relais, type "étoile"
G
Extension d'un réseau étoile
Le réseau 3 stations décrit précédemment peut être considéré comme une
cellule de base. De cette cellule on peut imaginer les réseaux suivants :
Réseau 7 stations:
5
3
3
1
5
5
3
Ce type de réseau utilise toujours 3 créneaux de synchro (les numéros des
créneaux utilisés sont indiqués ci-dessus).
DSNP
3-25
3
Principe des réseaux
Réseaux avec relais, type "étoile"
Réseau 13 stations (4 créneaux de synchro) :
7
5
3
7
7
5
7
3
1
3
5
7
7
Pour une couverture encore plus grande, on peut également imaginer entre les stations des liaisons établies à l'aide d'antennes directives. Ceci autorise des liaisons entre stations éloignées, et ainsi de ré-utiliser des créneaux de rang moins élevé.
3-26
DSNP
Principe des réseaux
Réseaux avec relais, type "ligne"
Réseaux avec relais, type "ligne"
La couverture géographique est une zone longue et étroite (une route ou
un canal par exemple). Peu d'applications urbaines a priori pour ce type de
réseau.
R1
G
M
R2
Estimation de la portée
Elle est liée à la nature du sol et au nombre de masques possibles sur les
trajets stations-mobiles. A titre d'exemple :
-
Au dessus d'un fleuve (eau douce), les antennes des stations
étant installées à H = 30 m et les antennes mobiles (bateaux) à H
= 15 m, avec une réserve sur le bilan de transmission supérieure
à 10 dB en l'absence de masques, la portée typique d'une liaison
sans relais peut être supérieure à 25 km.
-
Au-dessus de zones marécageuses, les antennes des stations
étant installées à H = 30 m et les antennes mobiles à H = 2 m,
avec une réserve sur le bilan de transmission supérieure à 20 dB
(à prévoir à cause de la végétation), la portée typique d'une liaison
radio sans relais peut être supérieure à 16 km.
Ainsi la longueur approximative d'un réseau type "Ligne", en partant sur la
base d'une portée de 10 à 16 km pour chaque station et une distance inter
stations de 17 à 20 km, peut être évaluée à :
DSNP
-
54 à 72 km pour 3 stations
-
88 à 112 km pour 5 stations
-
122 à 152 km pour 7 stations
3-27
3
Principe des réseaux
Réseaux avec relais, type "ligne"
De la qualité des liaisons inter-stations dépend l'aménagement du réseau.
En effet, si des liaisons peuvent être établies entre stations non voisines,
des créneaux peuvent se trouver ainsi libérés et être finalement utilisés
pour le rapatriement de positions de mobiles.
Exemples de réseaux type "Ligne" de 5 et 7 stations, avec et sans liaisons
inter-stations étendues :
3-28
R3
R1
M
R2
R4
R3
R1
M
R2
R4
R5
R3
R1
M
R2
R4
R6
R5
R3
R1
M
R2
R4
R6
DSNP
Principe des réseaux
Réseaux avec relais, type "ligne"
G
Exemple de réseau type "ligne", positions non relayées
par le système
(Avec TDG 12,5 kHz ; 1 canal de fréquence)
R3
R1
M
R2
R4
Longueur de format : 20 créneaux (400 ms)
Longueur de trame : 300 formats (2 mn)
Nombre de mobiles suivis : 200 à la cadence de 10 s soit une sous-trame de
10÷0.4=25 formats
Renouvellement
des corrections DGPS : 5,6 sec (pour 9 satellites)
Capacité messagerie : 15 car./sec (6+6+3)
N° d
créneau
Maître
synchro
Relais
1
Relais
2
Relais
3
Relais
4
Flotte
mobiles
0
1
2
3
Cal Esyn Ediff
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17 18
Rm1 Rm2 Rm3 Rm4 Rm5 Rm6 Rm7 Rm8
Cal Rsyn Rdiff
Ers Erd
Rm1 Rm2 Rm3 Rm4 Rm5 Rm6 Rm7 Rm8
Cal Rsyn Rdiff
Ers Erd
Rm1 Rm2 Rm3 Rm4 Rm5 Rm6 Rm7 Rm8
Cal
Rrs Rrd
Ers Erd
Rm1 Rm2 Rm3 Rm4 Rm5 Rm6 Rm7 Rm8
Cal
Rrs Rrd
Ers Erd
Rm1 Rm2 Rm3 Rm4 Rm5 Rm6 Rm7 Rm8
Cal Rsyn Rdiff
Rrs Rrd
Rrs Rrd
Em1 Em2 Em3 Em4 Em5 Em6 Em7 Em8
19
Avec :
Cal
E
R
syn
diff
rd
rs
mn
DSNP
:
:
:
:
:
:
:
:
calibration
émission
réception
synchro
corrections différentielles
relayage corrections différentielles
relayage synchro
données de position du mobile du groupe n
3-29
3
Principe des réseaux
Réseaux avec relais, type "ligne"
Exemple de réseau type "ligne", positions relayées
G
(Avec TDG 12,5 kHz ; 1 canal de fréquence)
R3
R1
M
R4
R2
Longueur de format : 20 créneaux (400 ms)
Longueur de trame : 300 formats (2 min)
Nombre de mobiles suivis : 25 à la cadence de 10 s sur tout le réseau
125 à la cadence de 10 s sur la partie centrale du réseau
N° de
créneau
Maître
synchro
Relais
1
Relais
2
Relais
3
Relais
4
0
1
2
3
4
5
6
7
8
Cal Esyn Ediff
9
10
11
12
Rm1
13
14
15
16
17
18
19
Rmn Rrm1 Rrm1 Rmn Rmn Rmn Rmn
Cal Rsyn Rdiff
Ers Erd
Rm1
Rrm1
Cal Rsyn Rdiff
Ers Erd
Rm1
Rrm1
Cal
Rrs Rrd
Ers Erd
Rm1
Cal
Rrs Rrd
Ers Erd
Rm1
Mobiles
Cal Rsyn Rdiff
groupe 1
Rrs Rrd
Rrs Rrd
Em1
Mobiles
Cal Rsyn Rdiff
groupe n
Rrs Rrd
Rrs Rrd
Erm1
(12)
Erm1
(12)
Erm1
(10)
Erm1
(10)
Erm1
(10)
Erm1
(10)
Emn
Emn Emn Emn Emn
Légende
Cal
E
R
syn
diff
rd
rs
mn
3-30
:
:
:
:
:
:
:
:
calibration
émission
réception
synchro
corrections différentielles
relayage corrections différentielles
relayage synchro
données de position du mobile du groupe n
DSNP
Principe des réseaux
Limites d’exploitation
Limites d’exploitation
G
Canaux à éviter
Tous les canaux multiples de 10 MHz doivent être évités. Voir aussi les tableaux de correspondance fréquence/canal du Manuel de Référence TDG.
Avec plusieurs cartes TDG dans une station, il faut éviter d'avoir un écart
de 214 entre les numéros de canaux utilisés par les cartes.
G
Programmation des cartes TDG "station" en réception
Dans la station, lorsqu’une carte TDG est en émission, les autres cartes
TDG ne doivent pas être en réception.
Le tableau suivant montre un exemple d'allocation des créneaux dans une
station ayant pour fonctions « relais de synchro », « relais DGPS », et
« collecte de positions » et respectant cette précaution (exemple en canalisation 12,5 kHz).
Numéros
des créneaux
TDG n° 1
TDG n° 2
TDG n° 3
00
01
02
C
C
C
Rs1 Rd1
Rs2 Rd2
Rs3 Rd3
03
04
05
E's1 E'd1
E’s2 E’d2
E’s3 E’d3
06
07
08
09
Rm1 Rm1 Rm1
Rm2 Rm2 Rm2
Rm3 Rm3 Rm3
Avec :
1er caractère : fonction
C : créneau de calibration
R : créneau affecté à la réception
E' : créneau affecté à une émission relayée
2ème caractère : type
s : créneau de synchro
d : créneau de DGPS
m : créneau de positions de mobiles
3ème caractère : N° de canal de la synthèse UHF
Les créneaux ombrés sont inutilisables car réservés au changement de
programmation.
Dans l'exemple ci-dessus, les TDG 1, 2 et 3 tirent leur synchronisation du
créneau 01 sur leurs canaux de fréquence respectifs. ♣
DSNP
3-31
3
Principe des réseaux
Limites d’exploitation
3-32
DSNP
Administration de la station
Cadre de travail
4. Administration de la station
Cadre de travail
On entend par « administration » de la station l’ensemble des interventions
nécessaires pour obtenir le fonctionnement souhaité de cette station. Ces
opérations peuvent être nécessaires soit lors de la phase d’installation, soit
à tout moment en cours de fonctionnement.
L’administration de la station repose sur un dialogue PC de maintenanceRack Capricorn 2001 basé sur l’utilisation de commandes NMEA émises
depuis Check2001 (voir page 2-12).
Les commandes doivent transiter par le port de maintenance de la station,
port situé sur la face avant du rack Capricorn 2001.
A noter que parmi les commandes NMEA qui peuvent être émises depuis
la fonction « Terminal » de Check2001, certaines produisent des réponses
équivalentes à celles obtenues avec les fonctions « Matériel »,
« Evénements » et « Explorateur » de Check2001 (voir p. 4-7).
Lorsque vous émettez une commande NMEA vers la station, ne pas oublier de sélectionner la carte destinataire de la commande.
Les diagrammes pages suivantes présentent l’architecture de la station
suivant la version utilisée (mono-canal ou multi-canaux). Ils mettent en évidence l’importance de la carte UC qui sert de relais de communications
pour toutes les autres cartes de la station.
Garder à l’esprit cette architecture lorsque vous utilisez les commandes
NMEA. Ceci vous aidera à bien interpréter les données fournies par la station en réponse aux commandes émises.
En l’absence de Check2001, vous pouvez
appliquer une commande à une carte TDG
donnée via la carte UC à laquelle vous
êtes normalement connecté (plus d’une
commande sur 2 autorise ce type
d’opération). Le dernier paramètre à entrer
dans la commande concernée doit être
codé d’après le tableau ci-contre.
DSNP
Paramètre
(= identification
du port utilisé
sur carte UC)
E
F
G
H
T
Carte TDG
destinataire
TD1
TD2
TD3
TD4
Toutes les cartes
TDG connectées
à la carte UC
4-1
4
Administration de la station
Cadre de travail
G
Station multi-canaux, lignes série internes
Port A
GNSS
Port “GPS”
(sur face avant du rack
Capricorn 2001)
Port de maintenance
“UC”
(sur face avant du rack
Capricorn 2001)
Port B
Frontal de communication
(port J5 sur face arrière)
Port C Port A
Port E
Port B
TDG1
Port A
UC
Port B
TDG2
Port B
Check2001
Vers station
centrale
d’exploitation
(ou modem)
Port F
Port A
Port G
Port A
Port D
Port H
Port B
TDG3
Corrections
DGPS
Port B
TDG4
Port A
TDG3 et TDG4 sont des cartes optionnelles. Toutes les données en sortie
des cartes TDG sont transmises à la station centrale d’exploitation au protocole Syletrack N°2 via le frontal de communication.
4-2
DSNP
Administration de la station
Cadre de travail
G
Station multi-canaux, traitement du signal UHF
Antenne
d’émission
UHF
Antenne de
réception
UHF
Coupleur
d’émission
Préamplificateur
Ampli de puissance
Découpleur de
réception
T/R
TDG1
DSNP
R
T
R
TDG2
T
R
TDG3
T
R
TDG4
4-3
4
Administration de la station
Cadre de travail
G
Station mono-canal, lignes série internes
Port A
GNSS
Port “GPS”
(sur face avant du rack
Capricorn 2001)
Port B
Frontal de communication
(port J5 sur face arrière)
Port B
Port de maintenance
“UC”
(sur face avant du rack
Capricorn 2001)
Port C Port A
Port E
TDG
Vers station
centrale
d’exploitation
(ou modem)
Port A
UC
Port B
Port F
Port G
Check2001
Port D Port H
Corrections
DGPS
Toutes les données en sortie de la carte TDG sont transmises à la station
centrale d’exploitation au protocole Syletrack N°2 via le frontal de communication.
4-4
DSNP
Administration de la station
Cadre de travail
G
Station mono-canal, traitement du signal UHF
Antenne
d’émission/réception
UHF
T/R
R
TDG1
DSNP
4-5
4
Administration de la station
Flot de données, station en fonctionnement
Flot de données, station en fonctionnement
(Avec indication des vitesses de transmission type utilisées sur les différents ports)
GPS
Corrections
Différentielles
(mode transparent)
Port A
GNSS
9600 Bd
Port C
Toutes positions des
véhicules et messagerie
collectées par les TDG
Port B
Frontal de
communication
(port J5)
38400 Bd
Port A
(1)
Port E
UC
19200 Bd
(2)
Port A
TDG
(ou TDG1)
Port F
Port D
Port H
Messagerie
vers véhicules ;
commandes de téléconfiguration
Port A
Port B
Port G
Vers
antenne
UHF
Corrections Différentielles
(mode transparent)
(1) Messagerie émises vers les
véhicules via le port E de l’UC
(2) Messages de position en provenance des véhicules travaillant
sur le canal UHF de la carte
TDG (ou TDG1)
9600 Bd
Vers autres cartes TDG (s’il y en a). Même flot de
données qu’entre port E-UC et port A-TDG1)
4-6
DSNP
Administration de la station
Inventaire des opérations usuelles
Inventaire des opérations usuelles
G
Concernant la configuration générale de la station
Vous voulez :
Visualiser le fichier de configuration de
la carte UC
Lire ou changer la définition du message de corrections DGPS
S’assurer que la station est bien programmée pour fonctionner en station de
référence DGPS (elle doit calculer des
corrections DGPS)
Lire ou changer les caractéristiques des
ports série de la carte UC
Sortir la liste des cartes présentes dans
la station, avec indication des versions
de logiciel et matériel pour chaque
carte
Visualiser la liste des événements
détectés dans la station
Visualiser la liste des fichiers présents
dans la carte UC
Lire ou changer la position géographique de l’antenne GPS de la station
Lire ou changer le numéro
d’identification de la station
Si vous changez ce numéro,
vous devrez répercuter ce changement dans tous les mobiles
utilisant cette station
DSNP
Utiliser la commande :
$PDAS,CONFIG
A envoyer à :
UC
$PDAS,DGPDAT
$PDAS,FIXMOD
4-11
4-12
GNSS
$PDAS,HARDRS
$PDAS,IDENT
ou cliquer sur icône
« Matériel » de
Check2001
$PDAS ,LOG
ou cliquer sur icône
« Evénements » de
Check2001
$PDAS,MEMORY,DIR
ou cliquer sur icône
« Explorateur » de
Check2001
Voir
aussi
Page :
4-14
4-15
4-17
UC
4-19
4-20
$PDAS,PREFLL
GNSS
4-24
$PDAS,UNIT
UC
4-25
$PDAS,FIXMOD dans
les mobiles
GNSS
6-8
4-7
Administration de la station
Inventaire des opérations usuelles
G
Concernant la configuration de la carte TDG d’une station mono-canal ou carte TDG1 (maître) dans une station multi-canaux
Vous voulez :
Lire la configuration de la carte.
Celle-ci en fait retourne la réponse à chaque commande qui a
été exécutée précédemment pour
la configurer, le résultat étant
une liste de lignes $PDAS,...
Vérifier que la carte a été configurée pour qu’elle puisse fonctionner dans une station en tant
que « maître de synchro ».
Vérifier la longueur de format et
le créneau de synchro
Changer ou vérifier la fonction
allouée à chaque créneau (émission ou réception) et changer ou
vérifier les canaux de fréquence
d’émission et de réception.
Définir un créneau comme servant de relais pour un autre
créneau. Ou vérifier l’état de
cette fonction
Changer ou vérifier la configuration des ports série A et B
Définir ou vérifier les protocoles
de données utilisés en entrée et
en sortie
Enregistrer ou connaître le réglage actuel en fréquence de la
carte
Emettre le numéro de format à
intervalles réguliers à travers le
protocole Syletrack N°2
4-8
Utiliser la commande :
A envoyer
sur :
Voir
aussi:
$PDAS,CONFIG
$PDAS,TDG,MODE
$PDAS,TDG,SETSLT
$PDAS,HARDRS
$PDAS,TDG,CONF
TDG1
Manuel de Référence TDG joint à ce manuel qui décrit
la syntaxe complète de ces commandes
4
$PDAS,TDG,REGLAG
$PDAS,TDG,FMT
DSNP
Administration de la station
Inventaire des opérations usuelles
Concernant la configuration des autres cartes dans
une station multi-canaux (TDG2... TDG4)
Vous voulez :
Lire la configuration de la carte.
Celle-ci en fait retourne la réponse à chaque commande qui a
été exécutée précédemment pour
la configurer, le résultat étant
une liste de lignes $PDAS,...
Vérifier que la carte a été configurée pour qu’elle puisse fonctionner dans une station en tant
qu’ « esclave de synchro ».
Vérifier la longueur de format et
le créneau de synchro.
Changer ou vérifier la fonction
allouée à chaque créneau (émission ou réception) et changer ou
vérifier les canaux de fréquence
d’émission et de réception.
Définir un créneau comme servant de relais pour un autre
créneau. Ou vérifier l’état de
cette fonction
Changer ou vérifier la configuration des ports série A et B
Définir ou vérifier les protocoles
de données utilisés en entrée et
en sortie
Enregistrer ou connaître le réglage actuel en fréquence de la
carte
Emettre le numéro de format à
intervalles réguliers à travers le
protocole Syletrack N°2
DSNP
Utiliser la commande :
A envoyer
sur :
Voir
aussi:
$PDAS,CONFIG
$PDAS,TDG,MODE
TDGn
$PDAS,TDG,SETSLT
$PDAS,HARDRS
$PDAS,TDG,CONF
Manuel de Référence TDG joint à ce manuel qui décrit
la syntaxe complète de ces commandes
G
$PDAS,TDG,REGLAG
$PDAS,TDG,FMT
4-9
4
Administration de la station
Commandes $PDAS utilisées pour configurer les cartes UC et GNSS
G
Concernant l’état de fonctionnement des cartes TDG
Les commandes suivantes peuvent être utilisées dans le cadre de la maintenance de la station. La syntaxe de ces commandes est décrite dans le
Manuel de Référence TDG joint à ce manuel.
Utiliser la commande :
Vous voulez :
Lister les événements détectés dans la carte
Connaître la version matérielle et logicielle
de la carte
Connaître l’état de la synchronisation dans
la carte
A envoyer
sur :
$PDAS,DEFLT
$PDAS,IDENT
TDGn
$PDAS,TDG,SYNMES
Commandes $PDAS utilisées pour configurer les cartes UC et GNSS
Commande
$PDAS,DGPDAT
$PDAS,FIXMOD
$PDAS,HARDRS
$PDAS,IDENT
$PDAS,LOG
$PDAS,MEMORY,DIR
$PDAS,PREFLL
$PDAS,UNIT
4-10
Vers carte
UC
GNSS
UC
UC
UC
UC
GNSS
UC
Voir page
4-12
4-14
4-15
4-17
4-19
4-20
4-24
4-25
DSNP
Administration de la station
Commandes $PDAS utilisées pour configurer les cartes UC et GNSS
G
$PDAS,CONFIG
Fonction
Cette commande permet de lire les données de la configuration courante
de la carte interrogée.
Carte destinataire de la commande
Carte UC.
Format
$PDAS,CONFIG[*hh]<CR><LF>
(aucun)
*hh
<CR><LF>
Format
Borne
Valeur
par défaut
Paramètre
Paramètres
Commentaire
Checksum (facultatif)
Fin de la commande
Exemples
$PDAS,CONFIG
Lecture des données
$PDAS,CONFIG,BEGIN,10*66 (Réponse)
$PDAS,DGPDAT,1,D,4,15,1,9*65
Corrections à 15 octets/s
$PDAS,HARDRS,8,1,A,9600,8,1,N*18 Port A à 9600 Bd
$PDAS,HARDRS,8,1,B,9600,8,1,N*18 Port B à 9600 Bd
$PDAS,HARDRS,8,1,C,9600,8,1,N*18 Port C à 9600 Bd
$PDAS,HARDRS,8,1,D,9600,8,1,N*18 Port D à 9600 Bd
$PDAS,HARDRS,8,1,E,9600,8,1,N*18 Port E à 9600 Bd
$PDAS,HARDRS,8,1,F,9600,8,1,N*18 Port F à 9600 Bd
$PDAS,HARDRS,8,1,G,9600,8,1,N*18 Port G à 9600 Bd
$PDAS,HARDRS,8,1,H,9600,8,1,N*18 Port H à 9600 Bd
$PDAS,UNIT,1 *31
$PDAS,CONFIG,END,000 4EC5*68
DSNP
4-11
4
Administration de la station
Commandes $PDAS utilisées pour configurer les cartes UC et GNSS
G
$PDAS,DGPDAT
Fonction
Cette commande permet d’éditer la définition des sorties “données brutes
DGPS” de la station. Le seul paramètre modifiable est la cadence de sortie. Les autres paramètres doivent être laissés aux valeurs indiquées ciaprès.
Carte destinataire de la commande
Carte UC.
Formats
Commande complète: $PDAS,DGPDAT,a,b,c,d,e,f,... [*hh]<CR><LF>
Interrogation: $PDAS,DGPDAT [*hh]<CR><LF>
4-12
Format
Borne
Valeur
par défaut
Paramètre
Paramètres
a
x
1
b
a
D
c
x
4
d
x.x
[6.. 300]
15
Commentaire
Numéro de sortie (1 ou 2)
Si a=0, toutes les lignes de description
de sorties sont effacées
Identification du port de sortie (D obligatoirement)
Mode de sortie (4 obligatoirement)
Cadence de sortie, en octets/seconde,
pour les corrections différentielles. Le
nombre à entrer est obtenu de la façon
suivante:
1- Faire le calcul :
Nbre de créneaux / format dédiés à la
transmission de corrections × 8=N1
(8 représente le nombre d’octets
transmis dans un créneau)
N1 représente le nombre d’octets
transmis dans un format de durée tf
DSNP
Administration de la station
Commandes $PDAS utilisées pour configurer les cartes UC et GNSS
2- Ramener la valeur du nombre
d’octets transmis (N1) sur une tranche
unitaire de 1 seconde, soit :
N2=N1÷tf
3- Retrancher 1 à N2, soit :
N3=N2-1
N3 est le nombre à entrer via cette
commande (faire d=N3).
Exemples type :
En canalisation 45 kHz
60 cr/format→1 format=400 ms
1 seul créneau dédié aux corrections
Þ 8 octets par format
Þ 8÷0.4 sec, soit 20 octets/sec
Þ 20 -1=19
Þ Valeur à entrer : 19
En canalisation 12.5 kHz
25 cr/format→1 format=500 ms
1 seul créneau dédié aux corrections
Þ 8 octets par format
Þ 8÷0.5 sec, soit 16 octets/sec
Þ 16 -1=15
Þ Valeur à entrer : 15
e
x
1
f
x
9
*hh
<CR><LF>
Type de données : 1 obligatoirement
(données type RTCM-SC104)
Type de message RTCM : type 9 obligatoirement (corrections)
Checksum (facultatif)
Fin de la commande
Exemple
$PDAS,DGPDAT
$PDAS,DGPDAT,1,D,4,15,1,9*65
DSNP
Lecture
Réponse (15 octets/sec pour les
corrections différentielles)
4-13
4
Administration de la station
Commandes $PDAS utilisées pour configurer les cartes UC et GNSS
G
$PDAS,FIXMOD
Fonction
Cette commande permet de vérifier le mode de calcul dans la station relatif aux données GPS reçues.
Carte destinataire de la commande
Carte GNSS.
Formats
Commande complète :
$PDAS,FIXMOD,a,b,c [*hh]<CR><LF>
Interrogation :
$PDAS,FIXMOD[*hh]<CR><LF>
Paramètres
A la station Capricorn, cette commande ne peut et ne doit être que dans
l’état suivant :
$PDAS,FIXMOD
$PDAS,FIXMOD,1,0,0
Interrogation
Réponse
Si ce n’est pas le cas, lancer la commande $PDAS,FIXMOD,1,0,0
Puis vérifier par la commande $PDAS,FIXMOD que la réponse de la
station est bien: $PDAS,FIXMOD,1,0,0*26
4-14
DSNP
Administration de la station
Commandes $PDAS utilisées pour configurer les cartes UC et GNSS
G
$PDAS,HARDRS
Fonction
Cette commande permet d’éditer la configuration des ports série de la
carte interrogée.
Carte destinataire de la commande
Carte UC.
Formats
Commande complète :
$PDAS,HARDRS,a,b,c,d,e,f,g[*hh]<CR><LF>
Interrogation :
$PDAS,HARDRS[*hh]<CR><LF>
Format
Borne
a
x
8
b
c
x
a
de 1 à a
d
x.x
2400 à
115200
e
f
x
x.x
6, 7, 8
1, 1.5, 2
g
a
*hh
<CR><LF>
DSNP
Valeur
par défaut
Paramètre
Paramètres
Commentaire
Nombre de lignes requises pour lister
les configurations de tous les ports
Numéro de ligne
Identification du port (A, B, etc.)
Vitesse de transmission (en Bd). Ne
9600 pas fixer plus de 2 ports à la vitesse
max. de 115200 Bd
8
Nombre de bits de données
1
Nombre de bits d’arrêt
Contrôle de parité ("N" pour aucun, "O"
pour impair (Odd), "E" pour pair (Even),
N
"M" pour “Mark”, "S" pour espace
(Space)
Checksum (facultatif)
Fin de la commande
4-15
4
Administration de la station
Commandes $PDAS utilisées pour configurer les cartes UC et GNSS
Exemples
$PDAS,HARDRS
$PDAS,HARDRS,8,1,A,9600,8,1.0,N
$PDAS,HARDRS,8,2,B,9600,8,1.0,N
$PDAS,HARDRS,8,3,C,9600,8,2.0,N
$PDAS,HARDRS,8,4,D,19200,8,1.0,N
$PDAS,HARDRS,8,4,E,19200,8,1.0,N
$PDAS,HARDRS,8,4,F,19200,8,1.0,N
$PDAS,HARDRS,8,4,G,19200,8,1.0,N
$PDAS,HARDRS,8,4,H,19200,8,1.0,N
4-16
Interrogation
Réponse
DSNP
Administration de la station
Commandes $PDAS utilisées pour configurer les cartes UC et GNSS
G
$PDAS,IDENT
Fonction
Cette commande permet de lire les données d’identification des divers
sous-ensembles matériels et logiciels de la station.
Carte destinataire de la commande
Carte UC.
Formats
Interrogation seulement :
$PDAS,IDENT[*hh]<CR><LF>
Réponse de la station :
$PDAS,IDENT,a,b,c,d[*hh]<CR><LF>
DSNP
Format
a
x.x
b
x.x
c
cc
Borne
4 caractères
Valeur
par défaut
Paramètre
Paramètres de la réponse
Commentaire
Nombre total de lignes constituant la
réponse de la station
Numéro de ligne courante
Identification « hardware »:
- Caractères 1 et 2 : Identification du
sous-ensemble (UC, TD...)
- Caractères 3 et 4 : identification
« hardware » du sous-ensemble
4-17
4
Administration de la station
Commandes $PDAS utilisées pour configurer les cartes UC et GNSS
d
cc
*hh
<CR><LF>
10 ou 12
caractères
Identification « hardware » :
- Caractères 1 à 4 : Label du logiciel
- Caractère 5 : Identification du type
de version logicielle :
V : Version de production
Identification du standard ou de la
version de logiciel
- Caractères 7 et 8 : N° de révision
- Caractères 9 et 10 : N° de modification sur site
- Caractères 11 et 12 : N° itération
(pas systématiquement)
Checksum (facultatif)
Fin de la commande
Exemples
$PDAS,IDENT
$PDAS,IDENT,2,1,CM10,CMB2V00204*6A
$PDAS,IDENT,2,2,CM10,CMT2V00207*7C
4-18
DSNP
Administration de la station
Commandes $PDAS utilisées pour configurer les cartes UC et GNSS
G
$PDAS,LOG et liste des événements possibles à la station
Fonction
Cette commande permet d’obtenir la liste des événements détectés dans
la station.
Carte destinataire de la commande
Carte UC.
Formats
Interrogation seulement :
$PDAS,LOG[*hh]<CR><LF>
Réponse de la station : Chaque ligne est un bloc de la forme suivante :
$PDAS,DEFLT,a,b,c,d,e,f[*hh]<CR><LF>
Format
Borne
a
b
c
x
x
a--a
0 à 100
1 à 256
d
x
1 à 31
e
hhmmss.ss
f
hhmmss.ss
*hh
<CR><LF>
Valeur
par défaut
Paramètre
Paramètres de la réponse
2
Commentaire
Code d’événement
Nombre d’apparitions de l’événement
Mot-clé
Jour de première apparition de
l’événement
Heure de première apparition de
l’événement
Heure de dernière apparition de
l’événement
Checksum (facultatif)
Fin de la commande
Exemples
$PDAS,LOG
Liste de tous les événements
$PDAS,DEFLT,0,1,SYSTM,18,1240909,171910
$PDAS,DEFLT,23,1,SYSTM,19,094815,094815
DSNP
4-19
4
Administration de la station
Commandes $PDAS utilisées pour configurer les cartes UC et GNSS
Liste des événements possibles à la station
Code
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
4-20
Anomalie
Démarrage de la station
Ré-initialisation de la configuration avec les paramètres par défaut
Erreur lors de la lecture ou de l'écriture de la config. sauvegardée sur carte UC
Ré-initialisation des anomalies
Erreur lors de la lecture ou de l'écriture du fichier des anomalies sur carte UC
Erreur de lecture dans une queue de messages
Erreur d'écriture sur le port A
Erreur d'écriture sur le port B
Erreur d'écriture sur le port C
Erreur d'écriture sur le port D
Erreur d'écriture sur le port E
Erreur d'écriture sur le port F
Erreur d'écriture sur le port G
Erreur d'écriture sur le port H
Débordement en écriture sur le port A
Débordement en écriture sur le port B
Débordement en écriture sur le port C
Débordement en écriture sur le port D
Débordement en écriture sur le port E
Débordement en écriture sur le port F
Débordement en écriture sur le port G
Débordement en écriture sur le port H
Erreur de réservation d'un sémaphore
Erreur dans le traitement d'une commande NMEA
Commande NMEA inconnue
Erreur de taille d'une commande NMEA
Erreur de checksum d'une commande NMEA
Erreur sur le nombre de paramètres dans une commande NMEA
Erreur de lecture sur le port A
Erreur de lecture sur le port B
Erreur de lecture sur le port C
Erreur de lecture sur le port D
Erreur de lecture sur le port E
Erreur de lecture sur le port F
Erreur de lecture sur le port G
Erreur de lecture sur le port H
Erreur de taille d'un bloc reçu
Erreur de checksum du bloc SBIN
Erreur de transfert d'un bloc SBIN
Longueur du bloc SBIN incorrecte
Erreur de lecture ou d'ouverture d'un fichier de configuration
Heure incohérente dans la RTC
Date incohérente dans la RTC
DSNP
Administration de la station
Commandes $PDAS utilisées pour configurer les cartes UC et GNSS
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
DSNP
GPS: Anomalie de la mémoire de données RAM
GPS: Anomalie dans le timing des interruptions
GPS: Anomalie dans la mémoire de programmes
GPS: Anomalie dans la mémoire de données permanentes
GPS: Anomalie dans le circuit de réception UHF (PLL-lock)
GPS: Anomalie sur port A, information de sortie non consommée
GPS: Anomalie sur port A, information d'entrée non identifiée
GPS: Anomalie sur port A, information d'entrée non conforme
GPS: Anomalie sur port B, information de sortie non consommée
GPS: Anomalie sur port B, information d'entrée non identifiée
GPS: Anomalie sur port B, information d'entrée non conforme
Détection d'un passage de l'alimentation sur batterie
Détection d'un passage de l'alimentation sur secteur
Détection d'un appui sur le bouton d'arrêt
Détection du relâcher du bouton d'arrêt
Erreur lors de la gestion des fichiers
Erreur de gestion de fichier sur le RAM DISK
4-21
4
Administration de la station
Commandes $PDAS utilisées pour configurer les cartes UC et GNSS
G
$PDAS,MEMORY,DIR
Fonction
Cette commande permet de lister les caractéristiques d’un fichier (ou de
tous les fichiers) stockés sur la carte UC de la station.
Carte destinataire de la commande
Carte UC.
Format de la commande
$PDAS,MEMORY,DIR [*hh]<CR><LF>
Format de la réponse
$PDAS,MEMORY,DIR,a,b,c,d,e,f[*hh]<CR><LF>
$PDAS,MEMORY,DIR,a,b,g,h,i,j,k,l[*hh]<CR><LF>
...
$PDAS,MEMORY,DIR,a,b,g,h,i,j,k,l[*hh]<CR><LF>
Paramètres contenus dans la réponse
a
Format
x
b
x
c
a
d
x
e
x
f
x
*hh
<CR><LF>
4-22
Borne
Valeur
par défaut
Paramètre
Dans la première ligne :
Commentaire
Nombre total de lignes constituant la
réponse
Numéro de cette ligne (forcément 1)
Label de la carte UC
Nombre total d’octets utilisés
Nombre total d’octets libres
Nombre total de fichiers
Checksum (facultatif)
Fin de ligne
DSNP
Administration de la station
Commandes $PDAS utilisées pour configurer les cartes UC et GNSS
a
Format
x
b
x
g
a
h
x
i
xx
j
xx
k
xx
l
hhmmss.s
*hh
<CR><LF>
Borne
Valeur
par défaut
Paramètre
Dans la deuxième ligne et les lignes suivantes :
Commentaire
Nombre total de lignes constituant la
réponse
Numéro de cette ligne
Nom du fichier
Taille du fichier, en octets
Jour de création du fichier (dd)
Mois de création du fichier (mm)
Année de création du fichier (yyyy)
Heure de création du fichier
Checksum (facultatif)
Fin de ligne
Exemples
$PDAS,MEMORY,DIR
Interrogation
$PDAS,MEMORY,DIR,3,1,,122880,3858432,2
Réponse
$PDAS,MEMORY,DIR,3,2,rtint.x, 444,10,01,2000,092034.0
$PDAS,MEMORY,DIR,3,3,s.xdc, 304,10,01,2000,092230.0
DSNP
4-23
4
Administration de la station
Commandes $PDAS utilisées pour configurer les cartes UC et GNSS
G
$PDAS,PREFLL
Fonction
Cette commande permet d’éditer la position géographique précise de
l’antenne GPS de la station Capricorn, station faisant également office
de station de référence DGPS.
Carte destinataire de la commande
Carte GNSS.
Format
Commande complète :
$PDAS,PREFLL,a,b,c,d,e,f[*hh]<CR><LF>
(Pas d’interrogation)
Paramètre
Format
Borne
Valeur
par défaut
Paramètres
a
x
[0..1]
0
b
llll.lllll
c
e
a
yyyyy.yyyyy
y
a
f
x.x
d
*hh
<CR><LF>
[N ou S]
[E ou W]
Commentaire
Numéro du système de coordonnées
Latitude de la position de référence
(précision centimétrique requise)
Signe de la latitude (Nord ou Sud)
Longitude de la position de référence
(précision centimétrique requise)
Signe de la longitude (Est ou Ouest)
Altitude de la position de référence, en
mètres (précision centimétrique requise)
Checksum (facultatif)
Fin de la commande
Exemples
$PDAS,PREFLL,0,3835.448532,S,01020.993478,E,93.83*18
4-24
DSNP
Administration de la station
Commandes $PDAS utilisées pour configurer les cartes UC et GNSS
G
$PDAS,UNIT
Fonction
Cette commande permet d’éditer le numéro d’identification de la station
fournissant les corrections différentielles.
Carte destinataire de la commande
Carte UC.
Formats
Commande complète
$PDAS,UNIT,a[*hh]<CR><LF>
Interrogation
$PDAS,UNIT[*hh]<CR><LF>
Format
a
x
*hh
<CR><LF>
Borne
[0..1023]
Valeur
par défaut
Paramètre
Paramètres
Commentaire
Numéro d’identification de la station
Checksum (facultatif)
Fin de la commande
Exemples
DSNP
$PDAS,UNIT
$PDAS,UNIT,0*30
Interrogation
$PDAS,UNIT,801
$PDAS,UNIT
$PDAS,UNIT,801*39
Modification du numéro
(Réponse: N° 0000)
Interrogation
(Réponse: N° 801) ♣
4-25
4
Administration de la station
Commandes $PDAS utilisées pour configurer les cartes UC et GNSS
4-26
DSNP
Description & mise en service du mobile
Description du boîtier
5. Description & mise en service du mobile
Description du boîtier
Connecteur 25C SubD sur le flanc
gauche : voir brochage ci-après
Boîtier métallique aux dimensions
(P×L×H) : 60×150×264 mm
Antenne GPS
Antenne UHF
Embase 6C mâle alimentation et contrôle
d’alimentation : voir brochage ci-après
Brochage embase 6 contacts mâle
N°
pin
1
2
3
4
5
6
Nom du signal
+VE (9 à 36 V DC)
Masse
+VEPIS (V out)
Masse
+TELEC
-TELEC
(Fabricant : Wago ; connecteur femelle fournie : N° réf. DSNP 5011328)
DSNP
5-1
5
Description & mise en service du mobile
Description du boîtier
Brochage connecteur 25 C HE501 SubD femelle
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
TX1
RTS1
RX1
CTS1
Masse
OUTD3
OUTD2
OUTD1
SCL
ODO-
Définition
Sortie Alimentation continue 12 V
Port RS232
N°2
(TDG)
Nom du
signal
+12VS
Masse
TX2
RTS2
RX2
CTS2
Masse
INTD3
INTD2
INTD1
SDA
SDM
ODO+
+12VS
Masse
Entrées externes
Non utilisé
Sens de la marche
Odomètre (+)
Sortie Alimentation continue 12 V0,5 A max
Port RS232
N°1
(GPS)
N°
pin
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
Sorties externes
Non utilisé
Odomètre (-)
Caractéristiques du mobile
Dimensions : 60×150×264 mm (P×L×H)
Tension d’alimentation : 9-36 V DC
Consommation moyenne : 4,5 W
Type de connecteur d’antenne GPS : TNC femelle
Type de connecteur d’antenne UHF : FME mâle
5-2
DSNP
Description & mise en service du mobile
Orientation du gyromètre interne
Orientation du gyromètre interne
G
Critère d’orientation
La bonne position pour le gyromètre est celle obtenue lorsque, une fois le
boîtier installé définitivement dans le véhicule, les fils de connexion du gyromètre à l’intérieur du boîtier sortent du gyromètre par le dessus.
Fils de
connexion
Gyromètre
Support
Du choix de l’orientation du boîtier dépend donc celle du gyromètre à
l’intérieur du boîtier.
A la livraison, le gyromètre est fixé de telle sorte que si vous orientez le
boîtier comme préconisé ci-après, aucune intervention ne sera requise.
Haut
Direction
de la
verticale
Bas
Si vous souhaitez installer le boîtier différemment, vous devrez préalablement l’ouvrir pour ré-orienter le gyromètre.
Toutes les fixations possibles pour le boîtier ont été prévues excepté celle
qui permettrait de le fixer horizontalement à un plafond.
DSNP
5-3
5
Description & mise en service du mobile
Choix des antennes
G
Modification de l’orientation du gyromètre
1.
2.
3.
4.
Retirer le capot
Déconnecter le gyromètre
Démonter l’ensemble support+gyromètre et le retirer du boîtier
Modifier la position du gyromètre sur son support, puis celle du
support à l’intérieur du boîtier de façon à obtenir la bonne orientation suivant le critère énoncé précédemment.
5. Une fois l’ensemble gyromètre et support de nouveau fixé à
l’intérieur du boîtier, reconnecter le gyromètre puis remettre le
capot du boîtier.
Choix des antennes
G
Pour un véhicule terrestre
Le modèle d’antenne suivant est fourni : Hirschmann GPS Multi S 921
712-002 + antenne fouet UHF 823 688-001
Spécifications antenne GPS :
Spécifications antenne UHF :
Impédance : 50 Ω
Gamme de fréquence : 410-470 MHz
Gain : 5 dBi
Gain : 0 dBi
Amplification : 25 dB type
Type de prise sur le câble : FME mâle
Facteur de bruit : <2 dB
Longueur du câble : 30 cm
Alimentation : 5 V DC, 30 mA max.
Poids : < 100 g
Dimensions: diamètre 65 mm×24 mm (installée)
Longueur du câble : 30 cm
Type de prise sur le câble : SMB femelle
Des rallonges de câbles sont nécessaires (SMB-m/TNC-m pour GPS ;
FME-f/FME-m pour UHF. Ces câbles ne sont pas fournis.
G
Pour un bateau
A titre d'exemple, une antenne 1/2 onde (type PROCOM MU9 ou CXL70)
peut être utilisée. L'installer à une hauteur minimum de 2 m au-dessus du
pont.
5-4
DSNP
Description & mise en service du mobile
Installation dans le véhicule
Installation dans le véhicule
1. Prévoir l’installation du boîtier dans un endroit sec, loin des vibrations du moteur.
Les dimensions hors-tout du boîtier sur son étrier étant
P×L×H=60×150×264 mm, prévoir ce volume plus un espace
supplémentaire pour la connexion des câbles (par le dessous et
par la gauche).
Choisir également une surface de montage la plus verticale possible (préconisée), ou la plus horizontale possible, le gyromètre
interne devant toujours fonctionner en position verticale.
150 mm
Puis préparer le support suivant
figure ci-contre.
Par la suite (voir 3.), Il sera toujours possible de corriger
l’orientation du boîtier si celle-ci
n’est pas exactement verticale
(ou horizontale).
200 mm
264 mm
2. Fixer l’étrier sur le châssis du
véhicule (vis non fournies).
32 mm
60 mm
60 mm
Plan
de perçage
Fig.
1 - Plan
de perçage
(3 trous diamètre 5,5 à 10 mm
dans le chassis du véhicule)
DSNP
5-5
5
Description & mise en service du mobile
Installation dans le véhicule
3. Monter le Capricorn 2001M sur son étrier :
Suivant la verticalité (ou horizontalité) de l’étrier une fois fixé,
placer de chaque côté du boîtier
Etrier bien à la verticale:
utiliser le trou central
un ensemble
«vis+colonnette+passeEtrier
fil+rondelle» dans le trou qui
convient (voir figure ci-contre).
Puis insérer le boîtier dans les
pattes de l’étrier. Les passe-fils
servent d’amortisseurs.
Dans sa partie haute, le boîtier
est maintenu par serrage d'une
vis. Le trou oblong permet
d’apporter un dernier ajustage à
la verticale avant serrage de la
vis. Une butée en caoutchouc
vissée sur le boîtier sert
d’amortisseur entre étrier et boîtier.
Etrier en arrière
de la verticale:
utiliser le trou droit
Etrier en avant
de la verticale:
utiliser le trou gauche
Fig. 3
Choix du point d'ancrage
sur le boîtier selon l'orientation
de l'étrier
(Correction de la verticale)
L'ajustage du Capricorn 2001M en position verticale doit être fait
à l’aide d’un niveau.
4. Alimenter le Capricorn 2001M via son connecteur 6 contacts
mâle. Brancher les fils d’alimentation sur les broches correspondantes du connecteur femelle (fourni séparément) :
- Borne 1 (9 à 36 V DC) à relier au «+» de la batterie
- Borne 2 (Masse) au «-».
Faire ces connexions directement sur la batterie, ou tout au
moins sur une alimentation permanente. Insérer un fusible de
protection de 5 A sur la ligne «+».
Comme indiqué au-dessus de ce connecteur, la plage de tension
d'alimentation continue autorisée à l'entrée du Capricorn 2001M
est de 9 à 36 V DC.
5-6
DSNP
Description & mise en service du mobile
Installation dans le véhicule
5. La mise en route du Capricorn 2001M est obtenue en connectant
l'un des signaux +TELEC (borne 5) ou -TELEC (borne 6) respectivement au «+» ou au «-» de la batterie. La mise en fonctionnement est alors immédiate.
L'arrêt est obtenu simplement en ouvrant la connexion faite pour
la mise sous tension. La mise hors fonctionnement est différée
selon une temporisation programmée dans la configuration de la
carte TDG.
Un exemple d'utilisation typique consiste à relier le signal
+TELEC au «+» derrière la clé de contact. Si l'arrêt du véhicule,
avec contact coupé, dure un temps inférieur à la temporisation
programmée, le Capricorn 2001M restera en fonctionnement
pendant tout le temps d’arrêt du véhicule.
Si vous devez retirer l’alimentation permanente du boîtier, respecter un temps d’attente de 5 secondes minimum entre le moment où vous arrêter le boîtier par TELEC+ ou TELEC-, et le
moment où vous retirer la tension d’alimentation (+VE).
6. Connecter l'odomètre. Procéder suivant le type d'odomètre utilisé:
Odomètre de type passif (exemple: odomètre Eaton)
Il doit être inséré dans le flexible de liaison du compteur de
vitesse si ce compteur est de type mécanique. Relier les deux
fils de sortie de ce type d'odomètre indifféremment à la borne
25 (ODO-) et la borne 13 (ODO+) du connecteur SubD 25 C.
Odomètre de type actif (compteur électronique ou signal provenant d'un système anti-blocage, etc.
• Le signal sortant de ce type d'odomètre est généralement
référencé au "-" du véhicule et est d'amplitude constante.
• Connecter le point chaud de ce type d'odomètre à la borne
13 (ODO+) du connecteur SubD 25C. Ne rien connecter sur la
borne 25 (ODO-).
(Le connecteur SubD 25C mâle n’est pas fourni)
DSNP
5-7
5
Description & mise en service du mobile
Installation dans le véhicule
7. Connecter le point chaud du feu de recul du véhicule sur la borne
12 (SDM) du connecteur SubD 25C. Cette connexion permet de
fournir l'information de marche arrière au Capricorn 2001M.
8. lnstaller l'antenne du mobile et effectuer les liaisons coaxiales
requises vers le boîtier
9. Télécommander la mise sous tension du Capricorn 2001M (voir
point 5. précédent). Suite au branchement de l'alimentation, le
voyant situé sur le dessus du boîtier s’allumera et restera allumé
pendant toute la phase d’acquisition, puis se mettra à clignoter,
comme indiqué ci-dessous, dès que le localisateur GPS sera en
mesure de fournir des données GPS :
- 1 clignotement : Signaux GPS reçus
- 2 clignotements : Position hybridée (GPS+aides) calculée
- 3 clignotements : Position hybridée (DGPS+aides) calculée
G
Calibration de l'odomètre
Le coefficient d'échelle de l'odomètre est chargé dans le Capricorn 2001M
par la commande $PDAS,SENSOR. Il est exprimé en millimètres par
demi-période du signal. Sa valeur étant ensuite ajustée automatiquement
par le Capricorn 2001M pendant les déplacements du véhicule, une erreur
relative de ± 20 % est tolérée sur le coefficient entré par l'utilisateur.
Exemples de coefficients d'échelle:
GyroEaton sur R25, R21, Espace : 100
ABSBosch sur R25, R21, Espace : 20
Le coefficient d'échelle de l'odomètre peut être calculé à l’aide du programme ODOGYRO2 fourni.
NOTE : Le 2001M ne sera en mesure de statuer sur le sens de déplacement du véhicule (avant ou arrière) que lorsque le véhicule aura dépassé
la vitesse de 20 km/h (auquel cas il conclura que le véhicule se déplace
en marche avant).
G
Calibration du gyromètre
Le coefficient d'échelle du gyromètre est chargé dans le Capricorn 2001M
par DSNP avant livraison. ♣
5-8
DSNP
Administration des mobiles
Cadre de travail
6. Administration des mobiles
Cadre de travail
On entend par « administration » des mobiles l’ensemble des interventions de type logiciel (programmation) nécessaires pour obtenir le fonctionnement souhaité. Ces opérations sont généralement faites préalablement à l’installation des mobiles dans les véhicules.
Utiliser le logiciel WinComm. En l’absence de ce logiciel, tout émulateur
de terminal sur PC peut être utilisé (hyper-terminal de Windows par
exemple).
Mobile Capricorn 2001M
Ports série
PC (non fourni)
Câble de liaison N° DSNP100407
(2×connecteur SubD9-f côté PC ; connecteur
25C SubD-m côté mobile ; voir brochage du
connecteur 25 C page suivante)
DSNP
6-1
6
Administration des mobiles
Cadre de travail
Brochage du connecteur 25 contacts :
Définition
Port RS232
N°2
(TDG)
Nom du
signal
+12VS
Masse
TX2
RTS2
RX2
CTS2
Masse
INTD3
INTD2
INTD1
SDA
SDM
ODO+
+12VS
Masse
TX1
RTS1
RX1
CTS1
Masse
OUTD3
OUTD2
OUTD1
SCL
ODO-
Port RS232
N°1
(GNSS)
N°
pin
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
Le câble fourni est un câble « fourchu » permettant d’effectuer 2 liaisons
série (exemple : Mobile Port N°1 ⇔ Com1 PC et Mobile Port N°2 ⇔
Com2 PC si le PC dispose de deux ports série).
6-2
DSNP
Administration des mobiles
Cadre de travail
G
Description des lignes série internes
Le schéma ci-dessous montre les liaisons internes dans le mobile ainsi
que les liaisons créées lorsque les ports d’un PC sont reliés au connecteur 25 contacts du mobile.
GPS
Mobile
Capricorn
Connecteur
25 C
Port N° 1
GNSS
Port A
Port B
Port N° 2
PC
UHF
Port B
TDG
PortAA
Port
G
Rappel sur les fonctions remplies par le mobile
Le mobile effectue un calcul DGPS de la position du véhicule à l’aide des
signaux GPS reçus et des corrections DGPS en provenance de la station.
Cette position est émise vers la station via une liaison radio UHF.
Pour maintenir une solution de position précise lorsque le GPS est momentanément indisponible (ce qui est parfois le cas, surtout en zone urbaine), le mobile peut exploiter les données fournies par l’odomètre du
véhicule (auquel il est connecté) et par le gyromètre interne. La solution
qui en résulte est dénommée position hybridée.
Au moment de configurer les mobiles, l’administrateur de la flotte peut décider de valider le calcul de position hybridée. S’il ne le fait pas, la position
du véhicule sera une solution du type DGPS « pur ».
Le mobile Capricorn peut également transmettre de la messagerie vers la
station par la même liaison UHF. Inversement, il peut recevoir de la messagerie, ou toute autre information utile à la commande de matériels embarqués dans le véhicule.
DSNP
6-3
6
Administration des mobiles
Flot de données dans un mobile en fonctionnement
Flot de données dans un mobile en fonctionnement
GPS
Information de
position disponible pour utilisation locale (dans
le véhicule)
GNSS
Port N° 1
Indication
marche avant/
marche arrière
Odomètre
Port A
Port B
Corrections Différentielles
(mode transparent)
3 entrées utilisateur
(OUTD1 à OUTD3)
Position
(au protocole
POSH)
9600 Bd
3 entrées utilisateur
(INTD1 à INTD3)
Messagerie
vers véhicule
UHF
Port B
Port N° 2
TDG
PortAA
Port
Messagerie vers station
(au protocole $PDAS,EXTTD
par exemple) ;
la messagerie prend la place de
la position dans les données
transmises à la station
par le mobile
6-4
DSNP
Administration des mobiles
Inventaire des opérations usuelles
Inventaire des opérations usuelles
G
Concernant la carte GNSS
Vous voulez :
Connaître la version matérielle
et logicielle de la carte
Lister les caractéristiques du
système de coordonnées stocké
dans le mobile
Vérifier le système de coordonnées actuellement utilisé dans le
mobile
Vérifier que le mobile est en
mesure de calculer sa position en
mode DGPS hybridé et qu’il
dispose du bon numéro de station de référence
Vérifier ou corriger la définition
du message de sortie du mobile
destiné à la station
Calibrer le gyromètre et
l’odomètre
DSNP
Utiliser la commande :
A envoyer
sur :
Voir
aussi
Page :
$PDAS,IDENT
6-15
$PDAS,GEO
6-11
$PDAS,SELGEO
Port N°1
6-19
$PDAS,FIXMOD
6-9
$PDAS,OUTMES
6-17
$PDAS,SENSOR
6-20
6-5
6
Administration des mobiles
Inventaire des opérations usuelles
G
Concernant la configuration de la carte TDG
Effectuer ces opérations en premier
Vérifier la configuration de la
carte
Vérifier que la carte TDG est
bien prévue pour fonctionner
dans un mobile.
Fixer la valeur de sous-trame
Changer ou vérifier le numéro
de matricule du mobile, les
paramètres du mobile
Enregistrer ou connaître le réglage actuel en fréquence de la
carte
Changer ou vérifier la fonction
allouée à chaque créneau (émission ou réception) et changer ou
vérifier les canaux de fréquence
d’émission et de réception
Changer ou vérifier la configuration des ports série A et B
Définir ou vérifier le port prioritaire pour l’envoi de messages
de position et le port prioritaire
pour l’envoi de messagerie
Définir ou vérifier les protocoles
de données utilisés en entrée et
en sortie
Vérifier la position d’origine,
celle qui sert de référence pour
exprimer tous les calculs de
points transmis par le mobile
(offset géographique du réseau)
Changer ou vérifier le délai de
mise hors tension du mobile
après coupure de la clé de
contact du véhicule
6-6
Utiliser la commande :
A envoyer
sur :
Voir
aussi:
$PDAS,CONFIG
$PDAS,TDG,MODE
$PDAS,TDG,IDNUM
$PDAS,TDG,PARAM
$PDAS,TDG,REGLAG
$PDAS,TDG,SETSLT
Port N°2
$PDAS,HARDRS
$PDAS,INPREF
$PDAS,TDG,CONF
Manuel de Référence TDG joint à ce manuel
qui décrit la syntaxe complète de ces commandes
Vous voulez :
$PDAS,TDG,ORIGIN
$PDAS,TDG,TEMPO
DSNP
Vous voulez :
Définir ou vérifier les commandes de téléconfiguration que doit
accepter de traiter le mobile
lorsqu’il en reçoit
Crypter les données transmises
Mettre en place l’émission d’un
accusé de réception depuis le
mobile vers la station, sachant
que l’accusé de réception sera
fourni par un système local
connecté au mobile
Vérifier les caractéristiques
d’émission du mobile
DSNP
Utiliser la commande :
A envoyer
sur :
Voir
aussi:
Port N°2
Manuel de Référence TDG joint à ce manuel
qui décrit la syntaxe complète de ces commandes
Administration des mobiles
Inventaire des opérations usuelles
$PDAS,TDG,VTCF
$PDAS,TDG,COD
Attention!
Cette commande ne
permet pas d’interroger le
mobile pour savoir s’il
crypte ou non
$PDAS,ACK
$PDAS,TDG,IDT
6-7
6
Administration des mobiles
Commandes $PDAS utilisées pour configurer la carte GNSS
G
Concernant l’état de fonctionnement de la carte TDG
Les commandes suivantes peuvent être utilisées dans le cadre de la
maintenance du mobile. La syntaxe de ces commandes est décrite dans
le Manuel de Référence TDG joint à ce manuel.
Utiliser la commande:
Vous voulez:
Lister les événements détectés dans la carte
Connaître la version matérielle et logicielle
de la carte
Connaître l’état de la synchronisation dans
la carte
A envoyer
sur:
$PDAS,DEFLT
$PDAS,IDENT
Port N°2
$PDAS,TDG,SYNMES
Commandes $PDAS utilisées pour configurer la carte GNSS
Commande
$PDAS,FIXMOD
$PDAS,GEO
$PDAS,IDENT
$PDAS,OUTMES
$PDAS,SELGEO
$PDAS,SENSOR
6-8
Vers port
N° 1
N° 1
N° 1
N° 1
N° 1
N° 1
Vers carte
GNSS
GNSS
GNSS
GNSS
GNSS
GNSS
Voir page
6-9
6-11
6-15
6-17
6-19
6-20
DSNP
Administration des mobiles
Commandes $PDAS utilisées pour configurer la carte GNSS
G
$PDAS,FIXMOD
Fonction
Permet de fixer le mode de calcul de position dans le mobile.
Port destinataire de la commande
Port N°1 (Carte GNSS).
Formats
Commande complète :
$PDAS,FIXMOD,a,b,c [*hh]<CR><LF>
Interrogation :
$PDAS,FIXMOD[*hh]<CR><LF>
DSNP
Format
Borne
Valeur
par défaut
Paramètre
Paramètres
a
x
4
b
x
21
Commentaire
Sélectionne le mode de calcul de position.
Conserver impérativement la valeur par
défaut « 4 » qui autorise un calcul de
position en DGPS à partir d’une station
de référence unique
Sélectionne la source des corrections
différentielles.
Conserver impérativement la valeur par
défaut « 21 » qui autorise le mobile à
exploiter les corrections différentielles
reçues et utiliser les informations fournies par les aides externes (odo, gyro)
(mode DGPS hybridé)
Si ce paramètre est mis à “1”, le mobile
est alors autorisé à exploiter les corrections différentielles reçues, mais pas les
informations fournies par les capteurs
(mode DGPS non-hybridé)
6-9
6
Administration des mobiles
Commandes $PDAS utilisées pour configurer la carte GNSS
c
x
[0..1023]
*hh
<CR><LF>
Identification de la station de référence
DGPS. Puisque la station Capricorn est
également station de référence DGPS,
entrer le numéro d’identification de la
station tel que fixé par $PDAS,UNIT)
Checksum (facultatif)
Fin de la commande
Exemple
$PDAS,FIXMOD
$PDAS,FIXMOD,4,21,1*11
6-10
Interrogation
Réponse (mode DGPS hybridé ; station N°1)
DSNP
Administration des mobiles
Commandes $PDAS utilisées pour configurer la carte GNSS
G
$PDAS,GEO
Fonction
Cette commande permet d’éditer le système de coordonnées stockés
dans le mobile.
Port destinataire de la commande
Port N°1 (Carte GNSS).
Formats
Interrogation :
$PDAS,GEO [*hh]<CR><LF>
Commandes complètes :
$PDAS,GEO,a,b,c,d [*hh]<CR><LF>
$PDAS,GEO,a,b,e,f [*hh]<CR><LF>
$PDAS,GEO,a,b,A,1/F,S,j [*hh]<CR><LF>
$PDAS,GEO,a,b,Dx,Dy,Dz,n [*hh]<CR><LF>
$PDAS,GEO,a,b,Ax,Ay,Az,r [*hh]<CR><LF>
$PDAS,GEO,a,b,s,t [*hh]<CR><LF>
$PDAS,GEO,a,b,u,v,w,... [*hh]<CR><LF>
DSNP
6-11
6
Administration des mobiles
Commandes $PDAS utilisées pour configurer la carte GNSS
a
x.x
b
c
x.x
x.x
d
x.x
e
x.x
f
c--c
A
x.x
1/F
x.x
S
j
Dx
Dy
Dz
n
x.x
x
x.x
x.x
x.x
x
Ax
x.x
Ay
x.x
Az
x.x
r
s
a
x.x
t
c--c
u...
*hh
<CR><LF>
6-12
Borne
Valeur
par défaut
Format
1
10 car.
max.
1 à 99
12 car.
max.
Lambert 2
Paramètre
Paramètres
Commentaire
Nombre de lignes nécessaires à
l’édition du système de coordonnées
spécifié
Numéro de ligne courante
Numéro de semaine GPS (facultatif)
Temps GPS dans la semaine, en sec.
(facultatif)
Numéro du système de coordonnées
(« 1 » nécessairement)
Nom du système de coordonnées
Demi-grand axe ("A," placé devant)
Inverse de l’aplatissement ("1/F," placé
devant)
Facteur d’échelle ("S," placé devant)
Code unité (voir ci-après)
Ecart sur l’axe X ("Dx," placé devant)
Ecart sur l’axe Y ("Dy," placé devant)
Ecart sur l’axe Z ("Dz," placé devant)
Code unité (voir ci-après)
Ecart angulaire sur l’axe X ("Ax," placé
devant)
Ecart angulaire sur l’axe Y ("Ay," placé
devant)
Ecart angulaire sur l’axe Z ("Az," placé
devant)
Code unité (voir ci-après)
Numéro de projection
Nom de la projection
Paramètres de la projection
Checksum (facultatif)
Fin de la commande
DSNP
Administration des mobiles
Commandes $PDAS utilisées pour configurer la carte GNSS
Code unité
Caractère ASCII identifiant les différentes unités utilisées dans la
ligne, dans le même ordre que les données elles-mêmes, et sans
séparateur (exemple : 2b). Les codes unités sont décrits cidessous.
Unités de longueur :
Code unité
1
2
3
Unité
mètre
pied US
pied impérial
Valeur en mètres
1
0,304799999
0,304797265
Unités d’angle :
Code
unité
Unité
Valeur en mètres
a
degrés, minutes, secondes et fraction de seconde
b
degrés et fraction de degré
c
d
e
pied impérial
grades
secondes
degrés, minutes et fraction de
minute
45.120952 pour 45°12’
9.52”
45.2026444 pour
45°12’ 9.52”
0.304797265
f
DSNP
pour rotation de datum
45.1215866 pour
45°12’ 9.52”
6-13
6
Administration des mobiles
Commandes $PDAS utilisées pour configurer la carte GNSS
Exemples
$PDAS,GEO
$PDAS,GEO,8,1,0,0*6E
$PDAS,GEO,8,2,01,NTF*33
$PDAS,GEO,8,3,A,6378249.145,1/F,293.465000,S,1.00000000,1*1E
$PDAS,GEO,8,4,Dx,-168.000000,Dy,72.000000,Dz,318.500000,1*4F
$PDAS,GEO,8,5,Ax,0.000000,Ay,0.000000,Az,0.554000,e*03
$PDAS,GEO,8,6,02,LambII*49
$PDAS,GEO,8,7,Lori,0.81681408993,Gori,0.04079233948,Eori,60000
0.000,Nori,200000.000,d1*11
$PDAS,GEO,8,8,Ko,0.999877420*6A
Chacune des lignes de la réponse peut être modifiée en utilisant une
des commandes complètes décrites précédemment.
6-14
DSNP
Administration des mobiles
Commandes $PDAS utilisées pour configurer la carte GNSS
G
$PDAS,IDENT
Fonction
Cette commande permet de lire les données d’identification de la carte
interrogée dans le mobile.
Port destinataire de la commande
Port N°1 (Carte GNSS).
Formats
Interrogation seulement :
$PDAS,IDENT[*hh]<CR><LF>
Réponse de la station :
$PDAS,IDENT,a,b,c,d[*hh]<CR><LF>
DSNP
Format
a
x.x
b
x.x
c
cc
Borne
4 car.
Valeur
par défaut
Paramètre
Paramètres de la réponse
Commentaire
Nombre total de lignes constituant la
réponse du mobile
Numéro de ligne courante
Identification « hardware »:
- Caractères 1 et 2 : Identification du
sous-ensemble
- Caractères 3 et 4 : identification
« hardware » du sous-ensemble
6-15
6
Administration des mobiles
Commandes $PDAS utilisées pour configurer la carte GNSS
d
*hh
<CR><LF>
cc
10 ou 12
car.
Identification « hardware »:
- Caractères 1 à 4 : Label du logiciel
- Caractère 5 : Identification du type
de version logicielle :
V : Version de production
Identification du standard ou de la
version de logiciel
- Caractères 7 et 8 : N° de révision
- Caractères 9 et 10 : N° de modification sur site
- Caractères 11 et 12 : N° itération
(pas systématiquement)
Checksum (facultatif)
Fin de la commande
Exemples
$PDAS,IDENT
$PDAS,IDENT,2,1,CM10,CMB2V00204*6A
$PDAS,IDENT,2,2,CM10,CMT2V00207*7C
6-16
DSNP
Administration des mobiles
Commandes $PDAS utilisées pour configurer la carte GNSS
G
$PDAS,OUTMES
Fonction
Cette commande permet d’éditer les définitions des messages de sortie
du mobile. L’un de ces messages de position est destiné à être transmis
vers la station.
Port destinataire de la commande
Port N°1 (Carte GNSS).
Formats
Commande complète :
$PDAS,OUTMES,a,b,c,d,e [*hh]<CR><LF>
Interrogation :
$PDAS,OUTMES,a,b[*hh]<CR><LF>
Borne
a
x.x
(0 à 20)
1
b
a
A ou B
B
c
x
1
d
x.x
10
Paramètre
Format
Valeur
par défaut
Paramètres de la réponse
DSNP
Commentaire
Numéro de message
Identification du port :
A : message disponible sur connecteur
25 contacts
B : Message transmis à TDG
Mode de déclenchement du message.
« 1 » obligatoirement (mode temps)
Cadence de sortie du message. Elle est
le résultat du nombre entré (d) multiplié
par 100 milli-secondes (soit par défaut
une cadence de sortie de 1 seconde)
6-17
6
Administration des mobiles
Commandes $PDAS utilisées pour configurer la carte GNSS
e, ...
x.x
9
*hh
<CR><LF>
Données de position (au format NMEA)
incluses dans le message :
1 : $GPGGA (format NMEA0183)
2 : $GPGLL (format NMEA0183)
3 : $GPGRS (format NMEA0183)
4 : $GPGSA (format NMEA0183)
5 : $GPGSV (format NMEA0183)
6 : $GPRMC (format NMEA0183)
7 : $GPVTG (format NMEA0183)
8 : $GPZDA (format NMEA0183)
9 : $PDAS,POSH (position exprimée
sur la projection)
10 : $PDAS,XYAID (voir page 6-24)
Checksum (facultatif)
Fin de la commande
Exemple
$PDAS,OUTMES
Interrogation (liste complète des
messages de données de position)
$PDAS,OUTMES,1,B,1,10,9*69
(Réponse)
Dans le mobile Capricorn 2001M, il
est impératif de fixer les paramètres de la commande
$PDAS,OUTMES comme indiqué
ici afin que le mobile puisse correctement transmettre sa position à la
station
6-18
DSNP
Administration des mobiles
Commandes $PDAS utilisées pour configurer la carte GNSS
G
$PDAS,SELGEO
Fonction
Cette commande permet de vérifier que le système de coordonnées défini par $PDAS,GEO est bien celui utilisé par le mobile pour exprimer les
coordonnées de la position calculée.
Port destinataire de la commande
Port N°1 (Carte GNSS).
Formats
Commande complète :
$PDAS,SELGEO,a [*hh]<CR><LF>
Interrogation :
$PDAS,SELGEO [*hh]<CR><LF>
Format
a
Borne
x
*hh
<CR><LF>
Valeur
par défaut
Paramètre
Paramètres de la réponse
1
Commentaire
Numéro du système de coordonnées à
utiliser (« 1 » obligatoirement)
Checksum (facultatif)
Fin de la commande
Exemples
DSNP
$PDAS,SELGEO
Interrogation
$PDAS,SELGEO,1*20
(Réponse : système de coordonnées N°1)
6-19
6
Administration des mobiles
Commandes $PDAS utilisées pour configurer la carte GNSS
G
$PDAS,SENSOR
Fonction
Cette commande permet d’entrer les coefficients d’échelle de l’odomètre
et du gyromètre. Pour déterminer ces coefficients avant utilisation de
cette commande, voir page 6-21.
Port destinataire
Port N° 1 (carte GNSS).
Formats
Commande complète :
$PDAS,SENSOR,1,a,b<CR><LF>
Commande d’interrogation :
$PDAS,SENSOR<CR><LF>
Format
Borne
Valeur par
défaut
Paramètre
Paramètres
x
{1}
1
[1; 999]
[1; 99999]
100
1200
1
a
x
b
x
<CR><LF>
Commentaire
Type de capteur (odomètre ou gyromètre) : 1 obligatoirement
Coefficient d’échelle odomètre
Coefficient d’échelle gyromètre
Fin de la commande
Exemple
$PDAS,SENSOR
$PDAS,SENSOR,1,100,1200*13
6-20
Interrogation
Réponse
DSNP
Administration des mobiles
Comment mesurer les coefficients odo & gyro
Comment mesurer les coefficients odo & gyro
G
Conditions de mesure
1- Sauf si cela est déjà fait, valider le message de sortie
$PDAS,XYAID à l’aide de la commande $PDAS,OUTMES (voir
page 6-17). Ce message est décrit en page 6-24.
2- Le véhicule doit être à l’arrêt.
G
Procédure de mesure
Depuis le PC, lancer le programme ODOGYRO2. L’écran est alors
comme suit :
Calibration gyromètre ou odomètre - ODOGYRO2 Vx.x jj/mm/aa
Cap gyro
Offset gyro
Signal gyro
Attendez quelques secondes
Odomètre
D=0m
V = 0 km/h
Coeff. gyro
4125
Coef : 100 mm
FONCTIONS :
. Touche Z
: RAZ du cap et rafraîchissement de la correction d'offset : Taper Z quand le gyromètre est immobile ou la vitesse nulle et attendre 6 sec. sans bouger
. Touches 1 à 9
: Calcul du coefficient d'échelle après rotation du gyromètre de PI radians x N : taper la valeur N par exemple "2" pour une rotation de 360 deg.
- Touche G
: Entrée manuelle du Coefficient du gyromètre
- Touche O
: Entrée manuelle du Coefficient de l'odomètre (9 à 999)
- Touche Esc
: Quitter
Données port COM1 : 0-1 0 05 6510300120 38402
DSNP
6-21
6
Administration des mobiles
Comment mesurer les coefficients odo & gyro
Le message : "Attendez quelques secondes" indique l'initialisation de l'offset du gyro et la mise à zéro des totaliseurs de cap et de distance.
Après 6 secondes le tableau devient par exemple :
Cap gyro
Offset gyro
Signal gyro
Coeff. gyro
0.03
2.414
2.414
4125
Odomètre
D=0m
V = 0 km/h
Coef : 100 mm
Avant de lancer tout nouveau calcul de coefficient, frapper [Z] pour initialiser l'offset du gyromètre et les totalisateurs de cap et distance.
G
Calibration de l'odomètre
Une calibration approchée peut être faite en roulant à vitesse constante et
en comparant la vitesse affichée au compteur du véhicule à celle indiquée
dans le tableau.
Une approche plus fine utilise le compteur de distance du tableau et une
base étalonnée par exemple entre deux bornes kilométriques. Avant de
faire la mesure, taper [Z] pour remettre le totaliseur métrique à zéro en
début de base.
Dans les deux cas, re-calculer le coefficient et entrer le manuellement en
tapant [O]. Si par exemple la distance indiquée est 1,2 fois la distance
vraie, diviser le coefficient de l'odomètre par 1,2.
6-22
DSNP
Administration des mobiles
Comment mesurer les coefficients odo & gyro
G
DSNP
Calibration du gyromètre
1)
Orienter le véhicule dans une direction précise.
2)
Taper [Z] pour recalculer l'offset et mettre le cap à 0.
3)
Effectuer un ou plusieurs cercles en virage à droite
et replacer le véhicule dans la direction d'origine.
4)
Contrôler la variation de cap qui doit être précise à ±
0,5 %. Si la valeur est hors-tolérances, entrer un
chiffre de 1 à 9, correspondant à la rotation effectuée
(une unité = 1/2 tour). Le nouveau coefficient est
calculé automatiquement.
5)
Refaire la même opération pour vérifier puis effectuer la même calibration en virage à gauche.
6)
Si les valeurs droite et gauche sont légèrement différentes, entrer manuellement la valeur moyenne en
tapant [G].
7)
Quitter la fonction de calibration en tapant [Esc].
8)
Si nécessaire, charger la nouvelle valeur de coefficient dans le mobile par appui sur [Y].
6-23
6
Administration des mobiles
Description du message XYAID
Description du message XYAID
Le message de sortie $PDAS,XYAID permet de vérifier que le mobile
fonctionne correctement. Ce type de message est délivré par le mobile
après paramétrage approprié par la commande $PDAS,OUTMES (voir
page 6-17).Le message $PDAS,XYAID a la structure suivante :
$PDAS,XYAID,a,b,c,d,e,f,g,h,i,j,k,l,m,n,o,p,q,r,s,t,u,v,w,x
[*hh]<CR><LF>
Paramètre
Avec :
6-24
Format
Borne
a
x.x
b
x.x
c
x.x
d
e
f
g
x.x
x.x
x
x
[000000.00;
235959.99]
[-9999999.9;
+9999999.9]
[-9999999.9;
+9999999.9]
[0.0; 360.0]
[ 0.0 ; 500.0 ]
[00; 12]
[0; 9]
h
x
{0; 1; 2; 3}
i
x
{0; 1; 2; 3}
j
x.x
k
x.x
l
x.x
m
x.x
n
x.x
[-9999999.9;
+9999999.9]
[-9999999.9;
+9999999.9]
[0.0; 360.0]
Commentaire
Temps UTC (hhmmss.s)
Coordonnée X de la position hybridée, en mètres
Coordonnée Y de la position hybridée, en mètres
Cap hybridé, en degrés
Vitesse hybridée, en km/h
Nombre de satellites utilisés
Note de qualité ; voir ci-dessous
Indicateur d’accrochage (capteurs
externes) ; voir ci-dessous
Etat capteurs:
0: Odomètre & gyromètre fonctionnent correctement
1 : Problème odomètre
2 : Problème gyromètre
3 :Problème gyro & odo
Coordonnée X de la position GPS,
en mètres
Coordonnée Y de la position GPS,
en mètres
Incertitude sur la position GPS, en
mètres (-1.0 : incertitude indéterminée)
Cap GPS, en degrés
Incertitude cap GPS, en degrés
(-1.0 : incertitude indéterminée)
DSNP
Paramètre
Administration des mobiles
Description du message XYAID
Format
Borne
o
x.x
[-1.0; 999.9]
p
x.x
q
r
x.x
x.x
[-1.0; 99.9]
[-1.0; 99.9]
s
x
[ 0 ; 232-1 ]
t
x
[1; 999]
u
x
{0; 1}
v
x
[0; 222-1]
w
x.x
x
x
*hh
<CR><LF>
[1; 99999]
Commentaire
Vitesse GPS, en km/h (-1.0 : vitesse non valide)
Incertitude sur la vitesse GPS, en
degrés (-1.0 : incertitude indéterminée)
HDOP (-1.0 : HDOP non valide)
LPME (-1.0 : LPME non valide)
Compteur odomètre (les 16 bits les
plus significatifs : compteur odo; les
16 bits les moins significatifs :
nombre de lectures de l’odo)
Coefficient d’échelle de l’odomètre
Indication du sens de déplacement
du véhicule 1:
0: marche avant
1: marche arrière
Compteur gyro (les 22 bits les
moins significatifs représentent la
somme des sorties du compteur
gyro)
Offset gyromètre, en degrés/sec.
Coefficient calibration gyromètre
Checksum
Fin de message
♣
1
Le mobile ne sera en mesure de statuer sur le sens de déplacement (avant ou arrière) que lorsque
le véhicule aura dépassé la vitesse de 20 km/h (auquel cas le mobile conclura que le véhicule se
déplace en marche avant).
DSNP
6-25
DSNP
16 rue de Bel Air B.P. 433
44474 CARQUEFOU Cedex
+33 (0)2 40 30 59 00
Fax +33 (0)2 40 30 58 92
Web site: www.dsnp.com
S.A. à Directoire et Conseil de surveillance
au capital de 5 000 000 F
321 391 237 RCS Nantes
">