Simrad LF 3000 Manuel utilisateur

Manuel
Simrad AP16
Pilote Automatique
Française
www.simrad-yachting.com
Sw.1.3
A brand by Navico - Leader in Marine Electronics
Manuel d'Utilisation
Manuel d'installation et
d'utilisation
Ce manuel est conçu pour être un guide d'installation et
d'utilisation du pilote automatique AP16.
Le pilote automatique Simrad AP16 a été conçu dans un souci
constant d'amélioration et de simplification des procédures de
paramétrage et de fonctionnement. N'oubliez pas cependant,
qu'un pilote automatique est un système électronique complexe.
Son fonctionnement est affecté par l'état de la mer, la vitesse du
navire, la forme et les dimensions de la coque.
Prenez le temps de lire attentivement ce manuel pour acquérir une
connaissance parfaite du fonctionnement et des composants du
système ainsi que leurs relations dans un système complet de
pilote automatique AP16.
Ce manuel contient également une carte de garantie. Pour
permettre l'activation de la garantie, cette carte doit être remplie
par le revendeur agréé qui a effectué l'installation, puis expédiée
au distributeur national Simrad.
20221693F
1
Pilote Automatique Simrad AP16
Historique du document
Rév. E
Equivalente à la version Anglaise Rév. E (20221560)
Rév. F
Equivalente à la version Anglaise Rév. F (20221560)
Simrad S.A. est responsable de la version Française.
2
20221693F
Manuel d'Utilisation
Table des Matières
1
DESCRIPTION DU SYSTEME................................................................. 9
1.1 Généralités............................................................................................. 9
1.2 Comment utiliser ce manuel ?............................................................. 10
1.3 Composants du système ...................................................................... 10
1.4 Pupitre de commande AP16................................................................ 11
1.5 Calculateur .......................................................................................... 11
1.6 Capteur d’angle de barre RF300 ......................................................... 12
1.7 Compas................................................................................................ 12
Compas Electronique Fluxgate RFC35 .............................................. 12
Mini-Gyro RC36 (option) ................................................................... 13
Compas NMEA (option)..................................................................... 13
Gyrocompas Simrad ........................................................................... 13
1.8 Equipement en option ......................................................................... 13
“Joystick” Manette de pilotage JS10 .................................................. 13
Pupitres de contrôle multiples............................................................. 13
1.9 Version Logiciel................................................................................. 14
2
FONCTIONNEMENT DU PILOTE AP16............................................. 15
2.1 Vue d’ensemble................................................................................... 15
2.2 Marche/Arrêt (On/Off) - Mode Veille ................................................ 16
Feedback (angle de barre) virtuel ....................................................... 17
Icône “bouton rotatif” clignotante ...................................................... 17
Alarmes. .............................................................................................. 17
2.3 AP16 avec unité de puissance MSD50 ............................................... 18
Réglage du point zéro des embases .................................................... 18
2.4 Pilotage en mode non-suiveur (FU).................................................... 19
2.5 Télécommande R3000X (NFU).......................................................... 20
2.6 Joystick JS10 (NFU) ........................................................................... 20
2.7 Pilotage Automatique.......................................................................... 21
Programmation du cap ........................................................................ 22
20221768F
3
Pilote Automatique Simrad AP16
2.8 Réglage automatique des paramètres de pilotage ............................... 22
Bateaux à moteur ................................................................................ 22
Voilier ................................................................................................. 23
2.9 Sélection manuelle des paramètres HI/LO ......................................... 24
2.10 Demi-tour (U-turn).............................................................................. 24
2.11 Evitement d'obstacle en mode AUTO................................................. 25
2.12 Virement de bord en Mode AUTO ..................................................... 26
2.13 NoDrift – Sans Dérive......................................................................... 27
Evitement en mode NoDrift................................................................ 27
2.14 AP16 et positionneur........................................................................... 28
Cercle d’arrivée au point de route......................................................... 30
2.15 Evitement d'obstacle (Dodge) en mode NAV .............................................. 31
2.16 Sélection d’un autre positionneur ....................................................... 32
2.17 Mode conservateur d’allure (WIND).................................................. 32
2.18 Virement et empannage en mode Vent............................................... 33
Virement et empannage ...................................................................... 34
Prévention des virements et empannages involontaires ..................... 35
2.19 Conservateur d'allure et navigation..................................................... 36
Mode WINDNAV .................................................................................. 37
RACING ............................................................................................. 38
2.20 Système multi-stations ........................................................................ 38
2.21 Verrouillage ........................................................................................ 39
2.22 Menu paramétrage utilisateur.............................................................. 40
Icône “bouton de cap” clignotante...................................................... 40
Mode Veille (STANDBY).................................................................. 40
Mode AUTO ....................................................................................... 45
Mode NAV.......................................................................................... 46
Mode WIND (Vent) ............................................................................ 47
2.23 Menu INFO ......................................................................................... 47
Icône “bouton rotatif" ......................................................................... 50
Diagramme de menu INFO................................................................. 50
Menu INFO et Ecran Principal, pupitre actif...................................... 51
4
20221693F
Manuel d'Utilisation
Menu INFO et Ecran Principal, pupitre inactif ou verrouillé ............. 51
3
INSTALLATION....................................................................................... 53
3.1 Généralités........................................................................................... 53
3.2 Liste de Contrôle de l'Installation ....................................................... 53
3.3 Déballage et manipulation .................................................................. 54
3.4 Configuration du système ................................................................... 54
3.5 Architecture du système AP16............................................................ 55
3.6 Installation du capteur d’angle de barre RF300.................................. 56
3.7 Installation du calculateur ................................................................... 58
3.8 Connexion des câbles.......................................................................... 58
3.9 Mise à la masse et Interférences radioélectriques (RFI) ..................... 59
3.10 Installation de l’unité de puissance ..................................................... 61
Connexion d'une pompe réversible..................................................... 63
Connexion d'une unité de puissance linéaire hydraulique................. 64
Connexion d'une électrovanne ............................................................ 64
3.11 Installation du pupitre de commande.................................................. 65
Pose sur cloison................................................................................... 65
Montage sur étrier (option) ................................................................. 66
3.12 Câbles réseau ROBNET2 ................................................................... 66
Connexion d'une télécommande AP27 ............................................... 68
3.13 Installation du Compas Fluxgate RFC35............................................ 69
3.14 Installation du Mini-Gyro RC36......................................................... 70
3.15 Installation de la télécommande R3000X ........................................... 70
3.16 Joystick JS10....................................................................................... 71
3.17 Installation de la manette NFU S35 .................................................... 71
3.18 Interfaçage........................................................................................... 72
3.19 SimNet................................................................................................. 72
Câbles de réseau SimNet..................................................................... 72
Alimentation et terminaison SimNet .................................................. 73
3.20 Entré/sortie NMEA unique ................................................................. 78
3.21 Double entrée/sortie NMEA ............................................................... 78
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5
Pilote Automatique Simrad AP16
3.22 Sortie NMEA sur Port 2...................................................................... 79
3.23 Entrée compas NMEA ........................................................................ 79
3.24 Horloge/Données (Clock/Data) Radar................................................ 80
3.25 Installation instrument IS15 ................................................................ 80
3.26 Alarme Externe ................................................................................... 81
3.27 Emetteur linéaire d'angle de barre LF3000......................................... 82
4
CONFIGURATION ET PARAMETRAGE ........................................... 84
4.1 Première mise en marche .................................................................... 84
4.2 Description des réglages d'installation................................................ 85
4.3 Menu Installation ................................................................................ 86
Sélection de la langue ......................................................................... 88
4.4 Réglages à Quai .................................................................................. 88
Type de navire..................................................................................... 89
Tension de l'unité de puissance........................................................... 89
Etalonnage de l'Emetteur d'Angle de Barre ........................................ 90
Test de Barre ....................................................................................... 91
Enclenchement de l'unité de puissance ............................................... 92
Secteur de Barre Mort ......................................................................... 93
Girouette (Wind) ................................................................................. 93
Angle minimal du vent (NORMAL)................................................... 94
Angle minimal du vent (RACING)..................................................... 94
Angle de virement de bord (RACING)............................................... 94
Durée de virement (RACING)............................................................ 95
Limite de variation de vent (RACING) .............................................. 95
Réglages à quai en configuration Feedback Virtuel ........................... 96
4.5 Réglages d'Interface ............................................................................ 99
4.6 Unités d'affichage................................................................................ 99
4.7 Réglage en mer.................................................................................. 100
Réglage du zéro de la barre............................................................... 101
Angle de barre minimal..................................................................... 101
Compensation du compas ................................................................. 102
Décalage du compas.......................................................................... 104
6
20221693F
Manuel d'Utilisation
Décalage de la Girouette ................................................................... 105
Temporisation de la girouette (Damping)......................................... 105
Décalage de profondeur .................................................................... 106
Réglage automatique (Autotune) ...................................................... 107
Vitesse de Transition......................................................................... 108
Init NAV ........................................................................................... 109
NAV change limit – Limite de variation de Cap en Nav.................. 109
Compensation jeu de barre................................................................ 109
4.8 Paramètres ......................................................................................... 111
Paramétrage manuel.......................................................................... 111
Restauration des réglages auto (Recall Autotuned?) ....................... 113
4.9 Menu Service .................................................................................... 114
Menu Données Système (System Data)............................................ 114
Ecran de Données SimNet et NMEA................................................ 115
Test du Port NMEA (matériel) ......................................................... 117
Paramétrage SimNet ......................................................................... 117
Réinitialisation Générale................................................................... 118
Dernier réglage en mer...................................................................... 119
Formation de l'Utilisateur Final ........................................................ 120
5
ENTRETIEN............................................................................................ 122
5.1 Pupitre de commande........................................................................ 122
5.2 Calculateur du pilote automatique .................................................... 122
5.3 Emetteur d'angle de barre.................................................................. 122
5.4 Compas.............................................................................................. 122
5.5 Unité de puissance ............................................................................ 122
5.6 Echange de logiciel ........................................................................... 123
Calculateur du pilote automatique .................................................... 123
Pupitre de Commande du Pilote Automatique........................................ 124
6
DYSFONCTIONNEMENTS.................................................................. 125
6.1 Alarmes ............................................................................................. 125
7
PIECES DETACHEES ........................................................................... 130
20221768F
7
Pilote Automatique Simrad AP16
8
CARACTERISTIQUES TECHNIQUES.............................................. 133
8.1 Pilote automatique AP16 .................................................................. 133
8.2 Pupitre de commande AP16.............................................................. 135
8.3 Calculateur du pilote automatiques................................................... 136
8.4 Compas fluxgate RFC35................................................................... 138
8.5 Mini-Gyro RC36 ............................................................................... 139
8.6 Emetteur d'angle de barre RF300...................................................... 139
8.7 Télécommande R3000X ................................................................... 141
8.8 Joystick JS10..................................................................................... 141
8.9 Indicateur d'angle de barre IS15 ....................................................... 142
8.10 SimNet............................................................................................... 143
8.11 Norme d'étanchéité IP ....................................................................... 144
8.12 Messages NMEA et SimNet ............................................................. 146
9
GLOSSAIRE ............................................................................................ 149
10
INDEX....................................................................................................... 152
8
20221693F
Description du Système
1 DESCRIPTION DU SYSTEME
1.1
Généralités
Félicitations pour l’acquisition de votre nouveau pilote AP16.
Nous vous remercions d’avoir choisi un pilote automatique
Simrad. La gamme AP16 est actuellement la plus avancée tant
pour les technologies employées que pour la facilité d’utilisation.
Aujourd’hui Simrad fabrique une gamme complète de pilotes
automatiques pour tous types de navires, du simple pilote de
cockpit pour bateaux de plaisance aux systèmes de barre intégrés
des grands navires de commerce. Les premiers pilotes
automatiques Robertson sont apparus en 1953 et ont
progressivement équipé les flottes de pêche de la Mer du Nord.
Les marins professionnels savent que les noms de Robertson et
Simrad sont synonymes de la technologie la plus avancée en
matière de pilotes automatiques.
L’AP16 représente une nouvelle avancée technologique en
matière de pilotage automatique. Il offre de nombreuses
fonctionnalités nouvelles aux bateaux de plaisance de 30 à 80
pieds (9 à 24 m). Parmi celles-ci, la mise en place dans le logiciel
du pilote d’algorithmes de capteur virtuel d’angle de barre,
constitue une nouveauté qui permet le fonctionnement du pilote
automatique en évitant le montage d’un capteur d’angle de barre
conventionnel.
Ce système de pilote permet son extension, son amélioration et
sa personnalisation grâce à une large gamme d’options et
d’accessoires.
Véritable cerveau du pilote automatique AP16, le calculateur
communique avec tous les autres modules du système via le
réseau Robnet2. Ce système de réseau a été développé dans le
but de faciliter et de rendre plus fiable l'alimentation du système
et l'échange des données numériques entre ses composants.
Le pilote AP16 est aussi équipé du bus SimNet. Ce réseau
SimNet permet l’échange à grande vitesse des informations à
travers l’ensemble des éléments du réseau pour des performances
accrues et une plus grande facilité d’installation.
20221768F
9
Pilote Automatique Simrad AP16
1.2
Comment utiliser ce manuel ?
Ce manuel est un guide de référence pour l’utilisation,
l’installation et l’entretien du pilote automatique Simrad AP16.
Nous avons concentré tous nos efforts sur la simplification de
l’utilisation et du paramétrage.
Pour tirer le meilleur profit de votre pilote AP16, prenez le temps
de lire attentivement ce manuel et d’acquérir une connaissance
approfondie de l’utilisation et des possibilités de réglage du
système.
Une carte de garantie est fournie avec ce manuel. Pour activer la
garantie, cette carte doit impérativement être complétée par le
distributeur ayant effectué l’installation et être ensuite expédiée
au distributeur Simrad national.
1.3
Composants du système
Un pilote automatique AP16 de base comprend les éléments
suivants (Voir Figure 1-1) :
• Pupitre de commande AP16 et ses accessoires
• Calculateur
• Compas Fluxgate
• Capteur d’angle de barre avec tringle rie
• Unité de puissance
Le système de base peut être complété par plusieurs pupitres de
commande déportés ainsi que par des télécommandes ou des
manettes de contrôle (Joystick ).
10
20221693F
Description du Système
Figure 1-1 Système de base AP16
1.4
Pupitre de commande AP16
Pupitre de commande compact pour installation sur tableau de
bord, sur cloison ou sur étrier. Grand écran LCD multifonctions
pour l’affichage des données du pilote, touches de mode et de
réglage du cap. Deux connecteurs Robnet2 pour l’extension du
système et le partage des commandes et deux connecteurs
SimNet pour l’interconnexion avec d'autres produits Simrad et
l’échange des données. Un câble de connexion NMEA2000 est
disponible pour interfaçage via le port SimNet (deux prises
SimNet à côté des prises Robnet2) (page 132).
1.5
Calculateur
Le calculateur est le cœur du pilote automatique AP16. Il
contient le microprocesseur, les circuits d’interfaçage aux autres
composants du système, l’interface NMEA 0183 et les circuits
de commande du moteur et de l'embrayage de l’unité de
puissance. Trois modèles sont disponibles : AC10, AC20 et
AC40.
20221768F
11
Pilote Automatique Simrad AP16
Tableau comparatif des calculateurs :
Tension d’alimentation
Consommation du moteur
(continue / en crête)
Consommation embrayage ou bypass
Nombre de pupitres de
commande possibles
Ports NMEA 0183
Sortie électrovanne
Entrée pour commande NFU
Alarme externe
Interface radar ‘Clock/Data’
Entrée pour compas NMEA
AC10
10 à 28 V
6/12 A
1,5 A*
AC20 (AC40)
10 à 40 V
10/20A
(20/40A)
1,5 A*
2
7
1
x
x
2
x
x
x
x
x
* 3A sur les modèles ultérieurs
1.6
Capteur d’angle de barre RF300
Capteur d'angle de barre avec biellette de transmission complète et
10 m (30') de câble. Transforme l'angle de barre en signal
numérique (variation de fréquence) interprété par le calculateur du
pilote.
1.7
Compas
Le pilote automatique AP16 est utilisable avec les compas
suivants :
Compas Électronique Fluxgate RFC35
Capteur compas électronique compact avec 15 m (45') de câble.
La direction du champ magnétique terrestre est mesurée par un
bobinage primaire avec noyau annulaire flottant, puis
transformée en signal numérique lu par le calculateur.
Le compas fluxgate RFC35 est fourni d'origine avec le pilote
automatique.
12
20221693F
Description du Système
Mini-Gyro RC36 (option)
Compas fluxgate avec capteur gyromètre intégré. Améliore de
manière déterminante les performances dynamiques du pilote la
stabilité de l'image radar dans des conditions difficiles.
Compas NMEA (option)
Compas performant émettant la phrase NMEA 0183 HDT ou
HDG 10 Hz directement connectable au calculateur de pilote
automatique AC20 ou AC40.
Le calculateur AC10 n’est pas équipé d’un port pour rentrer le
compas en NMEA.
Pour le pilote automatique, il est absolument nécessaire que la
fréquence du cap soit sous 10 Hz au minimum.
Gyrocompas Simrad
En fonction des modèles, soit une sortie NMEA 0183 est
directement disponible, soit via l’interface GI51 en option.
Contactez votre distributeur Simrad pour plus d’informations.
1.8
Équipement en option
Une large gamme d’options permet la personnalisation de votre
système de base AP16.
Télécommande R3000X
Petite télécommande portable filaire, sans afficheur. Dotée de deux
touches de direction, elle permet d'utiliser le pilote automatique
comme barre motorisée ou de modifier le cap programmé en mode
auto. Les commandes sont complétées par une touche de sélection
de mode avec témoin lumineux de sélection.
“Joystick” Manette de pilotage JS10
Le Joystick JS10 est une manette de pilotage non suiveuse conçu
pour un montage intérieur ou extérieur. Le JS10 est doté d'un
mécanisme de retour en position neutre, monté sur ressort. Il est
livré avec câble de 10 m (33’) et les accessoires d'installation.
Pupitres de contrôle multiples
Plusieurs pupitres de contrôle peuvent être connectés sur le
système. Voir tableau en page 11.
20221768F
13
Pilote Automatique Simrad AP16
1.9
Version Logiciel
A l’allumage du pilote, l’afficheur indique les versions de
logiciel de l’indicateur et du calculateur. Voir page 16.
Remarque :
14
Version logiciel
Description
SW 1.1.00
Version initiale
SW 1.2.00
Mode Sans Dérive ajouté au système.
Sélection de la source de données de
Navigation facilitée. Choix possible des
limites de changement de cap en mode Nav.
Paramètres de barre modifiables en mode
Auto. Réorganisation du menu Paramètres
utilisateur (User Setup). Ajout du type de
bateau Hors Bords dans les réglages à quai.
Les algorithmes ont été affinés en mode
vent.
SW 1.2.01
Mode feedback virtuel ajouté.
Version SW 1.2.00 et suivantes non compatibles avec SW
1.1.00.
20221693F
Description du Système
2 FONCTIONNEMENT DU PILOTE AP16
Attention !
Un pilote automatique est une aide à la navigation très utile
mais NE DOIT en aucun cas se substituer au sens marin du
navigateur.
N'utilisez pas le pilote automatique :
• A proximité immédiate d’autres navires ou
d’obstacles
• Par faible visibilité ou conditions de navigation extrêmes
• Dans des zones où l'utilisation du pilote automatique
est prohibée par la réglementation.
Lorsque vous naviguez sous pilote :
• Maintenez une veille permanente
• Ne placez aucun matériau ou équipement
magnétique à proximité du compas du pilote.
• Procédez régulièrement à des relèvements précis et
au calcul de la position du navire
• Passez toujours à temps en mode Veille pour éviter
les situations dangereuses
2.1
Vue d’ensemble
Ecran LCD multifonctions
Mode VEILLE et MARCHE/ARRET
Affichage INSTRUMENTS / Menus de paramétrage
Mode AUTO
Mode REGULATEUR D'ALLURE OU NAV
Touches BABORD 1/10°
Touche VIRAGE / EVITEMENT
Touches TRIBORD 1/10°
20221768F
15
Pilote Automatique Simrad AP16
Le pupitre de commande illustré avant peut fonctionner comme
instrument autonome ou comme élément d'un système
multipostes. Dans ce dernier cas, les commandes sont facilement
transférées d'un poste à l'autre. Les pupitres non actifs sont
identifiés par l'affichage du terme ‘’Inactive’’ ou de l'icône .
Le système AP16 fonctionne sous les modes primaires suivants :
STBY (barre manuelle), AUTO, NAV et WIND, chaque mode
étant activé à l'aide d'une touche dédiée.
Chacune des touches de mode est clairement identifiée par
l'inscription de sa fonction primaire en grands caractères et de sa
fonction secondaire en caractères plus petits. Chaque touche
permet d'accéder à différentes fonctions du pilote automatique.
Le système AP16 est doté d'un menu “Paramétrage Utilisateur”
(USER SETUP page 40) contenant les paramètres de réglage.
Les messages d'alarmes sont affichés en texte brut. Ils signalent
toute défaillance du système ou/et des données externes. Les
alarmes sont à la fois sonores et visuelles. (Voir liste en page 125.)
2.2
Remarque :
Marche/Arrêt (On/Off) - Mode Veille
A la première mise en route voir chapitre 4.1.
Mettez votre pilote automatique AP16 en marche par simple
pression sur la touche STBY. Les écrans d'état suivants sont
affichés:
Simrad
Modèle du pilote automatique
Version du logiciel
AP16
SW 1.2.01
HW rev. 00
Sn xxxxxx
Mise à jour du logiciel
Révision materiel
N° SimNet
Simrad
Modèle de calculateur
Version du logiciel
Carte d'alimentation
Carte mere
AC20
SW 1.2.01
Mise à jour du logiciel
P00 M00 S000
Auto-test
Les versions SW (logiciel) et HW (matériel) affichées dans
l'illustration ci-dessus ne sont que des exemples.
16
20221693F
Description du Système
Le système est opérationnel après 5 secondes environ et affiche
l’écran de veille. Dans une configuration multi postes, selon le
modèle, les autres pupitres affichent "Inactive" ou l’icône .
Pour prendre la main depuis un pupitre de commande
quelconque connecté au système, appuyez simplement sur la
touche STBY.
Appuyez pendant 2 à 3 secondes sur la touche STBY pour
éteindre le système. L'alarme retentit pendant cette procédure
Remarque :
Dans un système multi postes, il est possible, en cas d'urgence,
d'arrêter le système depuis n'importe quel pupitre de commande
en appuyant pendant 2 à 3 secondes sur la touche STBY.
Le mode veille 'STBY' est également le mode utilisé pour le
pilotage manuel du bateau.
Informations affichées:
− Mode Veille
− Cap courant 345°
− Compas utilisé :
MiniGyro
− Angle de barre 00°
Remarque :
Quand le pilote est utilisé en feedback virtuel, l’indication
numérique de l’angle de barre n’est pas affichée.
Feedback (Angle de barre) virtuel
Voir pages 55 et 96 concernant le Feedback virtuel.
Icône “bouton rotatif” clignotante
Pendant l'utilisation des touches BABORD ou TRIBORD pour
les réglages, etc., une icône clignote à l'écran pour vous avertir
qu'il faut appuyer sur la touche AUTO pour pouvoir effectuer
un changement de cap.
Alarmes
Si l'écran affiche un message d'avertissement et qu'une alarme sonore
retentit; reportez-vous en section 6 -DYSFONCTIONNEMENTS.
20221768F
17
Pilote Automatique Simrad AP16
2.3
Remarque :
AP16 avec unité de puissance MSD50
Cette section 2.3 concerne uniquement les pilotes équipés d'une
unité de puissance MSD50 pour embases Stern drive ou Zdrive.
L'unité de puissance MSD50 est dotée d'un signal relatif d'angle
de barre nécessitant un réglage du point zéro après la mise en
marche du pilote. Consultez le manuel de l'unité de puissance
MSD50 pour de plus amples renseignements.
Réglage du point zéro des embases
Remarque :
Si vous n'avez pas besoin de disposer de l'angle de barre au
moment de quitter le ponton, il vous suffit une fois en mer de
barrer manuellement le bateau en ligne droite et d'appuyer sur
la touche AUTO. La position du safran est alors
automatiquement enregistrée comme le zéro de barre.
Si vous préférez utiliser l'affichage de l'angle de barre dès que
vous quittez le quai, procédez comme suit:
A la mise en marche du
pilote automatique, l'écran
indique un angle de barre
alternant entre 10° Bâbord et
10° Tribord pour indiquer
qu'il faut régler le point zéro
de la barre.
Moteur en marche, amenez l'embase dans l'axe du bateau à
l'aide de la barre ou procédez comme suit si vous ne pouvez pas
la voir depuis votre position:
Tournez la barre de butée à butée (Bâbord toute à Tribord toute)
en comptant le nombre exact de tours. Puis, en repartant d'une
butée, tournez la barre de la moitié du nombre de tours comptés
précédemment.
Appuyez successivement sur les touches AUTO et STBY. Le
système enregistre alors le point zéro du capteur d’angle de
barre et affiche l'écran suivant :
18
20221693F
Description du Système
Utilisez le pilote comme
indiqué dans les pages qui
suivent. Le réglage du point
zéro n'est plus nécessaire
jusqu'à la prochaine mise
sous tension du pilote.
2.4
Pilotage en mode non-suiveur (FU)
En mode STBY, appuyez sur la touche BABORD ou
TRIBORD pour afficher l’écran NFU. La barre pivote tant que
la touche reste enfoncée et l’écran affiche l’angle de barre.
1
Active la
commande
de barre
bâbord
Remarque :
20221768F
1
Active la
commande
de barre
tribord
Quand une manette non suiveuse (NFU) ou une télécommande
sont utilisées, les autres pupitres de commande deviennent
“Inactifs”.
19
Pilote Automatique Simrad AP16
2.5
Télécommande R3000X (NFU)
SIMRAD
Boutons poussoir
de commandes
Bâbord / Tribord
STBY-AUTO
STBY- AUTO
Simrad R3000X
Les modes
Automatiques
sont actifs quand
le témoin est
allumé.
Remarques :
1. Uniquement si le mode NAV est sélectionné
via le paramétrage Utilisateur (User
SETUP).
2. Uniquement si le mode WIND est
sélectionné dans le paramétrage
Utilisateur (User SETUP).
3. Les modes NAV et WINDN ne sont
accessibles que depuis le pupitre de
commande, les informations à l'écran
devant être validées.
2.6
En mode STBY, la barre pivote
jusqu'à ce que vous relâchiez la
touche Bâbord ou Tribord.
En mode AUTO ou VENT, le cap
programmé ou l'angle de vent
programmé est modifié par pas de
1°à chaque pression sur la touche
Bâbord ou Tribord.
Remarque !
Une pression prolongée permet de
modifier automatiquement le cap à
la vitesse de 3° par seconde.
La touche de mode passe
successivement d’un mode à l’autre
selon le tableau suivant.
Mode initial
1ère press 2eme press
STBY
AUTO
STBY
AUTO
STBY
AUTO
NAV
STBY
AUTO 1)3)
STBY
WIND
STBY 2)
AUTO
STBY
WIND 2)
WIND
STBY
WIND 2)
WINDN
STBY
WIND 3)
Joystick JS10 (NFU)
Le principe est identique à celui de la télécommande R3000X.
La barre pivote tant que le joystick est orienté vers Bâbord ou
Tribord. La JS10 n’a aucune fonction de changement de mode.
Remarque :
20
L’utilisation d’une manette de pilotage NFU ou d’une
télécommande fait passer le(s) autre(s) pupitre(s) de commande
en mode ‘’Inactif’’.
20221693F
Description du Système
2.7
Pilotage Automatique
Quand le mode Auto est sélectionné, l’AP16 suit
automatiquement le cap actuel comme étant le cap programmé et
intègre l’angle de barre. Ce dispositif permet un transfert en
douceur au moment du changement de mode.
Mode pilotage automatique
Cap de consigne: 340 °
Cap compas : 340°M
Paramètres de barre : LO-A
Angle de barre : 00°
L'AP16 maintient le bateau sur le cap programmé jusqu'à ce que
vous sélectionniez un nouveau mode ou que vous programmiez
un nouveau cap à l'aide du bouton rotatif ou des touches
BABORD ou TRIBORD.
1
10
10
1
Réglage de cap Réglage de cap Réglage de cap Réglage de cap
vers bâbord par vers bâbord par vers tribord par vers tribord par
pas de 1°
pas de 10°
pas de 10°
pas de 1°
Une fois le cap de consigne modifié, le pilote infléchit
automatiquement sa route vers le nouveau cap puis suit ce cap en
ligne droite.
20221768F
21
Pilote Automatique Simrad AP16
Programmation du cap
En mode AUTO ou Sans Dérive, cette fonction permet de saisir
un nouveau cap de consigne lors d’un virage en cours par une
pression brève sur la touche AUTO ou NAV (Sans Dérive). Le
pilote automatique compense le virage amorcé et aligne la route
du bateau sur le cap indiqué par le compas au moment précis où
vous avez appuyé sur la touche AUTO ou NAV (Sans Dérive).
Mode AUTO
Nouveau cap "capturé" : 305°
Cap compas : 301° M (Mag.) ou
T (Vrai)
Paramètres de barre : LO-A
Appuyez sur la touche STBY pour revenir en pilotage manuel.
2.8 Réglage automatique des paramètres de
pilotage
L'AP16 dispose de deux jeux de paramètres de pilotage. Ils permettent
de changer la réponse de barre en fonction de la vitesse du navire ou
de la direction du vent, en modes AUTO, NAV et WIND.
Bateaux à moteur
Pour des raisons de sécurité, l’AP16 pilote avec le jeu de
paramètres LO quand il ne dispose pas d’informations de vitesse
ou si la vitesse est nulle au moment de l’activation du mode
AUTO. Lorsque le mode AUTO est activé, même si la vitesse du
bateau est très faible, le jeu de paramètres de barre Hi peut être
activé manuellement ou automatiquement en fonction des
informations transmises via NMEA par le speedomètre ou le
récepteur GPS.
La vitesse à laquelle l’AP16 passe des paramètres LO à HI (et viceversa) est déterminée par la ‘vitesse de transition’ qui a été
paramétrée lors des réglages en mer. (Voir diagramme ci-après).
22
20221693F
Description du Système
Légende :
HI-A
Sélection automatique des paramètres de réponse hauts
LO-A Sélection automatique des paramètres de réponse bas
HI-M
Sélection manuelle des paramètres de réponse hauts
LO-M Sélection manuelle des paramètres de réponse bas
Vitesse
26
24
22
20
18
16
14
12
10
8
6
4
2
0
e
ons
rép
e
sd
ètre
ram
a
P
ram
Pa
p
e ré
sd
ètre
eH
ons
I
LO
Transition vers paramètres LO à
l'accélération : 10 nœuds
Vitesse de Transition réglée à 9 nœuds
Transition vers paramètres HI au
ralentissement : 8 nœuds
Voilier
En mode WIND (Conservateur d'allure) les paramètres varient
automatiquement en fonction de la direction du vent ou de la
vitesse du bateau comme indiqué ci-dessous.
La transition entre les paramètres HI et LO s'effectue de
différentes manières suivant qu’elle est opérée à partir des
données d’angle de vent ou de vitesse du bateau.
Si la vitesse diminue de manière importante, dans le cas d’un
virement de bord par exemple, les paramètres passent en mode
HI pour donner suffisamment d’amplitude à la réponse de barre.
Tenez compte de ce facteur lors du paramétrage de la vitesse de
transition sur les voiliers.
20221768F
23
Pilote Automatique Simrad AP16
2.9
Sélection manuelle des paramètres
HI/LO
La sélection manuelle des paramètres de pilotage est nécessaire
lorsque aucune vitesse n’est entrée dans le pilote ou lorsque vous
souhaitez prendre la main sur la sélection automatique de vitesse.
Pour passer des paramètres HI à LO, appuyez rapidement deux
fois sur la touche "AUTO.
A AUTO
Double
pression
rapide
Remarques :
1. En mode NAV ou WIND il n’est pas nécessaire de passer en
mode AUTO pour changer de jeu de paramètres manuellement.
Il suffit d’exercer une double pression rapide sur la touche
AUTO.
2. La sélection manuelle de la vitesse (HI ou LO) est prioritaire
sur la sélection automatique de vitesse et reste active jusqu’à
l’activation suivante du mode AUTO depuis le mode STBY.
2.10
Demi-tour (U-turn)
Ce mode de giration s’avère particulièrement utile en situation
d’homme à la mer et dans le cas ou vous désirez faire une route
opposée à 180°. Il n’est utilisable que sur les bateaux à moteur.
Le demi-tour modifie de 180° le cap programmé, orientant ainsi le
bateau dans la direction strictement opposée. Le barreur choisit
d'effectuer un demi-tour par Bâbord ou par Tribord pour amener le
bateau sur le nouveau cap. Appuyez brièvement sur la touche
TURN/DODGE pour activer le demi-tour. L'AP16 poursuit sa
route sur le cap programmé jusqu'à la sélection du sens du demitour par pression sur la touche BABORD ou TRIBORD. Si vous
n'effectuez pas ce choix dans la minute qui suit, l’AP16 revient en
mode AUTO en conservant le cap programmé.
24
20221693F
Description du Système
TURN
DODGE
1
Appuyez sur
TURN/DODGE
pour activer le
mode virage
2.11
Sélection
du ½ tour
TRIBORD
-
Le bateau
effectue un
demi-tour
par tribord
Evitement d'obstacle en mode AUTO
L'évitement d'obstacle est une fonction particulièrement utile en
situation d'urgence. Elle permet de reprendre rapidement le
contrôle de la barre pour contourner un obstacle, puis de revenir
sur le cap précédent sans avoir à modifier les réglages du pilote
automatique. Appuyez deux fois rapidement sur la touche
TURN/DODGE pour activer le mode Evitement d'Obstacle.
En mode DODGE, le cap de consigne affiché est le dernier cap
programmé avant activation de la fonction Evitement d'Obstacle.
Lorsque DODGE (EVIT) est affiché, la barre n'est plus
commandée par le pilote et l'embrayage ou la vanne by-pass de
l'unité de puissance est débrayée. Vous devez donc barrer
manuellement ou utiliser le pilote en barre électrique. L'AP16
reste en mode DODGE jusqu'à ce que vous appuyiez une seconde
fois sur la touche TURN/DODGE ou que vous sélectionniez un
nouveau mode.
TUR
DO TURN
DODGE
Double pression rapide sur
la touche TURN/ DODGE
pour activer le mode
Evitement d'Obstacle
Effectuez la manœuvre selon l’une des méthodes suivantes :
20221768F
•
Manuellement avec la
barre:
•
En mode Non Suiveur
(NFU) par pression sur
.
1
1
ou
ou manette
NFU
25
Pilote Automatique Simrad AP16
Pour sortir du mode Dodge, procédez comme suit:
TURN
AUTO
Sélection du mode
Sélection du mode
DODGE
AUTO avec le cap
AUTO et retour
ou
courant comme cap
sur le dernier cap
de consigne.
de consigne.
Remarque :
2.12
L’indicateur "NFU" clignotant remplace l'indicateur "DODGE"
à l'écran lors de l'utilisation du mode NFU lors d'une manœuvre
d'évitement d'obstacle.
Virement de bord en Mode AUTO
La fonction Virement est disponible uniquement sur les voiliers
quand le système est préréglé sur SAIL via le menu
d'installation.
Le virement en mode AUTO est différent du virement en mode
WIND. En mode AUTO, l’angle de virement est réglé via le menu de
réglages à quai (Dockside) et reste fixe. L'angle par défaut est 100°.
La fonction virement doit être utilisée uniquement pour les
virements de bord au près et jamais pour les empannages. Elle doit
être testée par mer calme et par vent faible. Les importantes
différences de caractéristiques entre les bateaux (du voilier de
croisière au bateau de course) génèrent en effet d'importantes
différences de performance de la fonction virement. A l'exception
du changement de cap et des différences d'affichage, la procédure
est identique à celle du demi-tour, décrite en page 24.
TURN
DODGE
Appuyez sur
TURN/DODG
E pour activer
le mode
TACK
26
1
Sélection du
virement sur
TRIBORD
Le bateau
vire sur
tribord
20221693F
Description du Système
2.13
NoDrift – Sans Dérive
Remarque :
La source de données en mode Sans Dérive est le positionneur.
Le mode Sans Dérive est une alternative au mode NAV, il est
automatiquement activé en pressant la touche NAV WIND si
cette fonction Sans Dérive a été choisie dans le menu de réglage.
Le pilote va faire route vers un waypoint imaginaire, le cap sera
celui du bateau au moment précis où le mode Sans Dérive est
engagé.
Contrairement ao mode AUTO, le bateau sera guidé sur le cap à
suivre sans être affecté par le vent ou les courants (sans derive).
Le cap à suivre peut être changé de la même façon qu’en mode
AUTO.
Selectionnez le mode NoDrift dans
le menu d’installation, en étant en
STANDBY ou AUTO. Presser la
touche NAV WIND pour activer le
mode NoDrift. La touche NAV
WIND est alors programmée pour
activer à chaque fois le mode
NoDrift. Pour revenir au réglage de
la touche en mode NAV,
sélectionner NAV dans le menu
d’installation.
NAV
Mode NoDrift
Cap à suivre
Indication NoDrift
Paramètre HI/LO
Cap
Angle de barre
Remarque :
Pour opérer en mode NoDrift, votre GPS/Traceur doit être
activé.
Evitement en mode NoDrift
Identique à la fonction Evitement en mode AUTO.
20221768F
27
Pilote Automatique Simrad AP16
2.14
Remarque :
AP16 et positionneur
La source pour fonctionner en mode NAV est le GPS ou le
Traceur.
L'AP16 peut exploiter les consignes de pilotage transmises par
un positionneur externe (GPS, traceur, logiciel de navigation)
pour barrer le bateau vers un point de route donné ou suivre une
route programmée. En mode NAV, l'AP16 utilise le compas
comme référence de cap. L'information transmise par le
positionneur donne le cap de consigne pour diriger l'AP16 vers
le point de route de destination.
Remarque :
Ce mode de fonctionnement ne doit être utilisé qu'en eaux libres.
Quand vous sélectionnez le mode NAV, l'AP16 est programmé
pour le pilotage automatique sur le cap de consigne actif puis
attend que l'utilisateur valide le changement de cap vers la ligne
de route ou le point de route de destination.
Pour obtenir des résultats satisfaisants, respectez toujours les
consignes qui suivent avant d'activer le mode NAV :
• Le pilotage automatique par l'AP16 doit avoir été testé et
s'être révélé satisfaisant.
• Le positionneur (GPS, Traceur de cartes) doit être
complètement opérationnel avec un signal correct fournissant
un point et des données de navigation valides.
• Au moins un point de route doit être enregistré et sélectionné
dans le positionneur comme Waypoint actif (Go to).
• Le récepteur de navigation (source) du pilote automatique est
celui sélectionné automatiquement via le paramétrage
d'interface ou celui sélectionné manuellement via le menu de
paramétrage Utilisateur 2 : “Source select” (page 42).
L’AP16 est conçu pour barrer en mode mixte. Il combine la
capacité de barrer le plus droit possible sur la route en réduisant
au minimum les écarts de route (XTE), avec la capacité de virer
vers un nouveau cap (CTS) pour enchaîner les étapes d'une route
programmée .
Remarque :
28
Si l'AP16 est connecté à un positionneur qui ne transmet pas de
message indiquant le relèvement du point de route suivant, il
utilise uniquement le message XTE (écart de route) pour piloter.
Il est nécessaire dans ce cas de diriger manuellement le bateau
vers le point de route suivant avant de basculer à nouveau le
pilote en mode AUTO-NAV.
20221693F
Description du Système
Appuyez sur le bouton NAV pour activer l’écran d’accueil
NAV.
NAV
L’écran affiche le nom ou le numéro du
prochain point de route (WP), le cap
pour l’atteindre depuis le dernier point
de route (BWW), la modification de cap
nécessaire depuis la position actuelle du
bateau (CHG), et la direction vers
laquelle le bateau va changer de cap.
Remarque :
Si un seul point de route a été saisi, le relèvement est celui du
point de route de destination depuis la position actuelle.
NAV
:
Remarque :
Appuyez à nouveau sur la touche NAV pour accepter le point de
route comme point de route cible. Le pilote automatique amène
le bateau sur la ligne de route.
− Mode NAV
− Cap à suivre (CTS) : 211, calculé
par le pilote automatique, pour amener
le bateau sur la ligne de route.
− Ecart traversier (XTE) : 0,016 nm
sur tribord.
− Cap Compas : 211° M.
− Point de route suivant : Egersund
− Angle de barre : 00°
Le nombre de décimales de la valeur XTE dépend de la sortie de
données du GPS/Traceur. 3 décimales permettent un suivi de
route plus précis que 2 décimales.
En mode NAV, pour parcourir une route composée de plusieurs
points de route, l'AP16 dirige le bateau vers le premier point.
Une fois ce point rallié, l'AP16 déclenche une alarme, affiche les
données du nouveau cap à suivre pour atteindre le point suivant
et change automatiquement de cap pour faire route vers ce
nouveau point de route.
Remarque :
20221768F
Si le changement de cap nécessaire est supérieur à la limite
d’écart de route programmé (par défaut 10°), vous devez vérifier
que la nouvelle route est correcte et sans danger. C’est une
fonction de sécurité. Voir page 109 ‘’Nav change limit – Limite
de changement de Cap’’.
29
Pilote Automatique Simrad AP16
NAV
Alarme de changement de cap.
Appuyez sur NAV pour valider un
changement de cap supérieur à 10°.
Si aucune validation n’est
effectuée, l’AP16 continue sur le
même cap en mode AUTO.
STBY
Appuyez sur STBY pour reprendre le pilotage manuel.
Cercle d’arrivée au point de route
En pilotage sous mode NAV, il est recommandé de programmer
une distance d'arrivée à partir de laquelle le bateau commence à
changer de cap pour se diriger vers le nouveau point de route.
Le cercle d'arrivée doit être réglé en fonction de la vitesse du
bateau. Plus celle-ci est élevée, plus le cercle doit être grand.
Ainsi, le pilote automatique peut initier le changement de cap à
temps pour passer en douceur à l'étape suivante.
Le graphique ci-dessous peut être utilisé comme base de réglage du
cercle d'arrivée au point de route sur votre GPS/Traceur de cartes.
Exemple: Avec une vitesse de 20 nœuds le rayon du cercle est de
0,09 nm.
30
20221693F
Description du Système
Remarque :
2.15
Quand le changement automatique de Waypoint cible est activé,
la distance entre deux points de route quelconques sur une route
ne doit pas être inférieure au rayon du cercle d'arrivée au point
de route.
Evitement d'obstacle (Dodge) en mode NAV
Le cap de consigne précédent reste en mémoire de l'AP16. Lorsque
la mention DODGE clignote à l'écran, l'AP16 ne contrôle plus le
bateau et vous devez piloter le bateau soit manuellement soit à
l'aide d'une manette non-suiveuse (NFU). En mode pilotage
manuel, l'embrayage (ou la vanne by-pass) de l'unité de puissance
est débrayé lors de la manœuvre d'évitement d'obstacle. L'AP16
reste en mode DODGE jusqu'à ce que vous quittiez le mode
DODGE en appuyant une seconde fois sur la touche
TURN/DODGE ou jusqu'à ce que vous sélectionniez un autre
mode.
Pour effectuer la manœuvre d'évitement d'obstacle, procédez
comme pour le mode AUTO, décrit précédemment.
TUR
DO TURN
DODGE
Double pression rapide sur
TURN/DODGE pour
activer le mode Dodge
Pour quitter le mode Dodge, procédez d'une des manières suivantes :
20221768F
1.
TURN
DODGE
Retour au mode NAV de la position actuelle avec
un nouveau relèvement du point de route.
Conserve en mémoire tous les paramètres (dérive,
vent, etc.) calculés précédemment (recommandé).
2.
NAV
Sélection du mode NAV à la position actuelle
avec un nouveau relèvement du point de route. Il
en résulte une route moins précise vers le point de
destination.
3.
AUTO
Sélection du mode AUTO avec le cap en cours
comme cap de consigne.
31
Pilote Automatique Simrad AP16
2.16
Sélection d’un autre positionneur
Si plusieurs positionneurs sont connectés à l'AP16, vous pouvez
sélectionner celui de votre choix. Pour plus d'informations,
reportez-vous à la rubrique "Sélection de la Source" dans le
menu de paramétrage Utilisateur (page 42).
2.17
Mode conservateur d’allure (WIND)
Avant d'accéder au mode WIND, l'AP16 doit être en mode
AUTO et recevoir en entrée une donnée valide en provenance
d’une girouette anémomètre. La fonction WIND n'est disponible
que si le système a été paramétré comme étant installé sur un
voilier (SAIL) via le menu Installation et si la source NAV
WIND est réglée sur WIND dans le menu Paramétrage
Utilisateur (Cf. Page 41).
Appuyez sur la touche NAV/WIND pour accéder au mode WIND.
Le cap de consigne (CTS) et l’angle de vent programmé sont
transmis par le compas et le capteur girouette-anémomètre à la
sélection du mode WIND. Lorsque la direction du vent change,
le pilote automatique se base sur cette valeur pour modifier le
cap de sorte à conserver un angle de vent constant.
Remarque :
L'alarme WIND SHIFT retentit si le cumul des changements de
direction du vent, depuis la programmation d'un nouvel angle de
vent, excède la limite préréglée.
L'écran affiche l'angle de vent défini. Appuyez sur la touche
BABORD ou TRIBORD pour définir un angle de vent à
maintenir.
L'écran affiche également le cap actuel et l'angle de barre.
Mode Wind (régulateur d'allure)
Allure choisie : 044° tribord
amure.
Angle réel :
041°
A (apparent) (ou T = Vrai)
Paramètre:
HI-M
(Réponse faible,
réglage automatique)
Cap suivi :
311°
M (magnétique) ou T (vrai)
Angle de barre : 01° sur bâbord
32
20221693F
Description du Système
1
10
Réglage de cap Réglage de cap
vers bâbord par vers bâbord par
pas de 1°
pas de 10°
1
10
Réglage de cap
vers tribord par
pas de 10°
Réglage de cap
vers tribord par
pas de 1°
STBY
Appuyez sur la touche STBY pour reprendre le pilotage manuel.
2.18
Virement et empannage en mode Vent
Le mode WIND comprend une fonction d'aide aux virements et
aux empannages.
Il est possible de virer de bord en mode WIND comme en mode
AUTO, avec comme référence une valeur de vent vrai ou
apparent et avec un angle de vent vrai inférieur à 90°.
La fonction virement de bord oriente le bateau sur le bord
opposé avec le même angle de vent apparent. Un message de
virement de bord clignote à l'écran pendant 5 secondes. Toute
nouvelle commande délivrée pendant le clignotement du
message interrompt la procédure de virement. La vitesse de
virement est programmée à l'aide du paramètre ‘Tack
time’(temps de virement) du menu Installation/Dockside (page
95).
Appuyez brièvement sur la touche TURN/DODGE pour activer
la fonction virement. Le bateau vire instantanément pour se
positionner sur l’autre bord avec le même angle de vent
apparent.
20221768F
33
Pilote Automatique Simrad AP16
Virement et empannage
L’empannage est possible quand l’angle de vent vrai est
supérieur à 120°.
Au lancement d'un empannage,
la première étape consiste à
orienter le bateau à 170° du vent
sur la même amure. Il faut alors
border la grand-voile. Changez
d'amure une fois cette opération
effectuée. Pour ce faire, appuyez,
suivant l'amure, sur la touche
BABORD ou TRIBORD. Le
nouvel angle de vent programmé
est alors identique, sur l'autre
bord, à l'angle de vent défini
avant lancement de l'empannage.
34
20221693F
Description du Système
La vitesse de rotation du bateau au moment de l’empannage
proprement dit est la plus rapide possible en fonction des
performances de l’unité de puissance.
Prévention des virements et empannages
involontaires
Les allures de près ou de vent arrière sont les plus critiques sous
pilote.
En cas de mauvais réglage des voiles, le bateau peut partir au lof
sous l’effet combiné des vagues et du vent. Sous le coup d’une
auloffée la vitesse ralentit beaucoup, il est alors plus difficile de
barrer, le safran perdant de l’efficacité.
En mode WIND, la fonction de prévention des virements
intempestifs a été conçue pour prévenir de tels risques. Elle est
enclenchée automatiquement lorsque l'angle de vent apparent est
inférieur de 5° à l'angle de vent minimum défini. Le pilote
applique alors immédiatement un angle de barre supplémentaire
pour augmenter l'angle de vent.
Au portant, il est difficile de barrer le bateau par mer formée de
travers ou de l'arrière. Les vagues peuvent écarter le bateau de
sa route au point de changer l'amure et de provoquer un
empannage involontaire risquant de mettre l'équipage en danger
et de provoquer des avaries dans le gréement.
Danger !
20221768F
La fonction de prévention des empannages s'enclenche lorsque
l'angle mesuré du vent apparent est supérieur à 175° ou lorsque
l'angle de vent est sur l'amure opposée à celle de l'angle de vent
programmé. Le pilote augmente alors l'angle de barre pour
conserver le bateau sur la même amure en réduisant l’angle du
vent apparent.
Les fonctions de prévention des virements et empannages
involontaires ne vous mettent pas à l'abri de situations
dangereuses qui peuvent être provoquées par des effets
indésirables des mouvements de la barre ou de l'unité de
puissance. Soyez particulièrement attentif en de telles
circonstances.
35
Pilote Automatique Simrad AP16
2.19
Conservateur d'allure et navigation
Le pilote automatique peut également barrer le bateau à partir des
données de vent et de navigation en provenance d'un GPS ou d'un
traceur de cartes. Ce mode, appelé WINDNAV combine plusieurs
critères (voir ci-dessous). Pour l'activer, appuyez sur la touche
NAV/WIND une fois en mode WIND. Cette touche permet
d'accéder à deux modes secondaires : NORMAL (réglage par
défaut) et RACING (voir ci-dessous). Le changement de cap
nécessaire à la navigation en direction du point de route actif, est
calculé par le pilote automatique. Le pilote intègre la conservation
de l'allure dans son calcul et le changement de cap est validé par
pression sur la touche BABORD ou TRIBORD [1].
[1]
[2] [4]
[3] [7]
[5]
[6]
[8]
36
20221693F
Description du Système
Figure 2-1
Mode WINDNAV
Voir Figure 2-1 avec les références [ ], les affichages associés et
les critères ci-dessous.
• L’angle programmé du vent apparent doit être supérieur à
l'Angle de vent minimal (Minimum wind angle), programmé
dans le menu Installation/Dockside, et inférieur à 170°.
• L'écran affiche les informations relatives au point de
virement pour faire route directe vers le point de route,
Distance du Virement (DTT) et Temps Estimé avant le
Virement (ETT). Ces calculs présupposent un angle de vent
constant ou supérieur après le virement ou l'empannage en
direction du point de route [3] [7].
• Au moment opportun pour le changement de direction vers
le point de route, l'écran affiche un message d'invite et le
pilote automatique calcule et affiche le changement de cap
par comparaison entre le cap actuel et le cap à suivre pour
rallier le point de route en ligne directe (CHG) [5].
20221768F
37
Pilote Automatique Simrad AP16
•
En navigation vers le point de route, le pilote automatique
utilise soit la valeur XTE fournie par le GPS ou le traceur de
cartes, soit une "Layline" (bord extérieur à ne pas dépasser,
d'un triangle dont le sommet est le point de route) calculée
par le pilote automatique. La "Layline" calculée est utilisée
quand l'écart traversier (XTE) indiqué par un positionneur
externe est supérieur à 0,15 nm [8].
RACING
Si le paramètre ‘Wind setup’ est préréglé sur ‘RACING’ via le
menu Installation/Dockside, un mode de pilotage plus élaboré est
possible:
• Au près quand il est impossible de faire route directe vers
le point de route, il est possible d'activer l'optimisation du
VMG [2] [4].
• Barrer au "Layline" devient inutile quand on peut faire
route directe vers le point de route. Il est par contre
possible d'optimiser la vitesse d'approche au point de route
(WCV) en affinant le réglage des voiles et de l'angle de
vent programmé. En navigation vers un point de route, le
système affiche un message d'invite à virer lorsque la
différence entre la route sur le fond (COG) et le relèvement
du point de route (BPW) dépasse 30° [5].
Reportez-vous en section 2.22 Menu Paramétrage Utilisateur
pour le réglage de ces paramètres.
2.20
Système multi-stations
En mode de fonctionnement normal, dans un système multistations, les commandes sont accessibles depuis tout pupitre de
commande connecté au pilote AP16. Un pupitre de commande
est "actif" et permet l'accès à toutes les fonctions. Tous les autres
pupitres sont "inactifs" et n'ont pas d'effet sur les changements de
mode ou le réglage du cap. Pour désactiver le pupitre de
commande "actif" et activer un pupitre actuellement "inactif" il
suffit d'appuyer sur une touche de mode quelconque de ce
dernier pupitre qui, alors, prend la main.
38
20221693F
Description du Système
2.21
Verrouillage
Le verrouillage "LOCK" est une fonction de sécurité du pilote
automatique AP16. Elle désactive tous les pupitres de commande
à l'exception d'un seul sélectionné par l'opérateur.
Le transfert des commandes est impossible quand le verrouillage
est activé; seul le pupitre "actif" reste opérationnel.
Exercez une double pression rapide sur la touche pour activer le
verrouillage.
S STBY
L’écran du pupitre de commande "actif" affiche d’abord l’icône
puis affiche celle-ci en alternance avec l’index du mode activé.
Les pupitres de commande "verrouillés" affichent l'écran suivant :
Appliquez une des procédures ci-dessous pour désactiver la
fonction "LOCK" :
• Depuis le pupitre de commande actif, déverrouillez les autres
pupitres et basculez-les en mode "Inactif" en appuyant deux
fois sur la touche STBY. L'écran du pupitre de commande
affiche brièvement l'icône .
• Pour éteindre le système, appuyez pendant 2 à 3 secondes sur
la touche STBY de n'importe quel pupitre de commande
connecté au système.
20221768F
39
Pilote Automatique Simrad AP16
2.22
Menu paramétrage utilisateur
Tous les modes de l'AP16, à l'exception de NFU et FU, sont
dotés d'un menu supplémentaire de Paramétrage Utilisateur
accessible par double pression rapide sur la touche
INFO/SETUP.
INFO
SE INFO
1
1
10
10
SETUP
Ouverture par double
pression rapide
Parcours des rubriques
du menu
Modification d'une
valeur ou d'un réglage
Icône “bouton de cap” clignotante
Lors de l'utilisation des touches BABORD 10 et TRIBORD 10
pour le réglage des rubriques du menu Paramétrage Utilisateur,
une icône clignote à l'écran vous indiquant qu'aucune
modification de cap ne peut être effectuée tant que vous n'avez
pas appuyé sur la touche de mode.
Le menu de paramétrage utilisateur se ferme automatiquement
30 secondes après la dernière opération effectuée via le menu.
Mode Veille (STANDBY)
Rétro éclairage
Le rétro éclairage de l'écran et du clavier est réglable sur
10 niveaux d'intensité, du plus faible (1) au plus fort (10).
Le réglage est enregistré en mémoire à l'extinction du
système. Le réglage s'applique au pupitre de commande
sur lequel il est saisi ou est synchronisé avec les autres
appareils du Groupe d'instruments Simrad (page 117).
NAV source
Sélection de la source (positionneur) pour le mode
NAV, ex :CP34.
40
20221693F
Description du Système
NAV WIND
Ce réglage configure le mode activé par la touche NAV
WIND. Les alternatives disponibles sont :
• NAV (Ref page 28)
• NoDrift (Ref. page 27)
• WIND Auto
La navigation en mode VENT est désactivée quand ‘NAV’ ou
‘NoDrift’ sont sélectionnés.
Remarque :
Le choix du mode Vent est possible seulement si le ‘Boat
type’(type bateau) choisi est ‘Sail’(voilier) dans les paramètres à
quai du menu d’Installation, page 88.
Si ‘NAV WINDd’ est réglé sur ‘WIND Auto’, une
pression sur la touche NAV WIND active le mode
régulateur d'allure (WIND). Le pilote automatique
effectue automatiquement la sélection entre la référence
de vent réel et vent apparent.
Le mode vent réel est plutôt utilisé au portant ou au surf sur les
vagues et peut provoquer d’importantes modifications de la
vitesse et donc de la direction du vent apparent. Le mode vent
apparent est surtout utilisé aux allures de prés.
Paramètres Wind, RACING
Si le réglage vent ‘Wind setup’ est sur ‘RACING’ dans les
parameters à quai du menu d’installation (page 93), d’autres
paramètres plus détaillés sont disponibles:
• VENT Apparent
• VENT Vrai
• VENT Auto
Réglage par défaut : VENT Auto
Sélectionnez l'option ‘VENT Apparent’ pour barrer au vent
apparent. Cette option est recommandée pour obtenir une vitesse
maximale du bateau. Le pilote automatique essaie de maintenir un
angle du vent apparent constant pour obtenir un rendement
maximal de la voilure à un angle de vent donné.
Sélectionnez l'option ‘VENT Réel’ pour barrer exclusivement au
vent réel. En navigation en eaux fermées, l'angle du vent
apparent peut varier temporairement dans les rafales. Il peut
alors être préférable de naviguer au vent réel.
20221768F
41
Pilote Automatique Simrad AP16
Optimisation du VMG
Une fois activée, l'optimisation du VMG est active de 5 à
10 minutes après un nouveau réglage d'angle du vent.
Le paramètre VMG (au vent) n'est activable ou
désactivable que lorsque la fonction ‘Wind setup’ est
réglée sur ‘RACING’. En mode secondaire ‘NORMAL’
la fonction est désactivée.
L'activation de cette fonction n'est possible qu'au près; elle est
signalée par l'indicateur ‘VMG’ affiché dans le coin supérieur de
l'écran sous l'indication de mode (page 36).
Réglages : Activé/désactivé.
Par défaut : Désactivé
Pilotage "Layline"
La fonction ‘Layline steering’ ne peut être activée ou
désactivée que lorsque le paramètre ‘Wind setup’ est
réglé sur ‘RACING’. La fonction est mise en service via
le sous-mode ‘NORMAL'.
Cette fonction est très utile en navigation. Elle utilise la valeur
d'écart traversier (XTE) transmise par le positionneur pour
maintenir le navire sur la ligne de route. Dès que la valeur XTE
dépasse 0,15 mille, le pilote automatique calcule et suit sa propre
ligne de route en direction du Waypoint. Ce mode est désactivé
lors des changements de cap, des virements de bord et des
empannages.
Quand la fonction est activée, l'indicateur ‘XTE’ apparaît dans le
coin supérieur gauche sous l'index de mode (page 36).
Réglages : Activé/Désactivé
Par défaut : Activé
Sélection de la Source de Données.
Cette fonction permet de sélectionner automatiquement ou
manuellement les sources de données externes de cap
(Compas), Navigation, Position, Angle du vent, Girouette
Anémomètre, Vitesse en surface, Température de l'eau,
Loch et Profondeur.
Vent (Calculé) est un terme générique pour vent réel et
direction du vent.
42
20221693F
Description du Système
Remarque :
SimNet choisi automatiquement la source de Position et de
Navigation du même GPS/Chart plotter. Si vous voulez qu’ils
soient différents, les changer manuellement.
Détection automatique des sources
Cette fonction permet la détection automatique des
sources de données en cas de connexion/déconnexion ou
mise en marche/arrêt d'appareils externes.
Sélectionnez la détection automatique (Auto) à l'aide de
la touche TRIBORD 10. Veillez à ce que les
périphériques connectés soient allumés.
Le pilote automatique recherche les nouvelles sources et les
sources antérieurement connectées devenues indisponibles.
Pendant la procédure de recherche, l'indicateur
“SEARCHING” clignote à l'écran. Une fois la détection
automatique terminée, l'écran affiche “DONE”.
Appuyez sur la touche de mode pour fermer le
paramétrage utilisateur.
Sélection manuelle de la Source.
Parcourez la liste des sources à l'aide de la touche BABORD 1 ou
TRIBORD 1. Sélectionnez la source voulue à l'aide de la touche
BABORD 10 ou TRIBORD 10.
– – indique qu'aucune source de données n'est disponible.
Remarque :
1. Les produits Simrad sont identifiés par leur nom, cette
information étant disponible sur le bus SimNet. Si les
données sont fournies via NMEA0183, l’écran affiche
l'indicateur NMEA-1 ou NMEA-2. Les appareils
NMEA2000 sont dotés d'une identification spécifique.
2. Voir note en page 77 et remarque 3 ci-dessous.
3. Si le réseau SimNet n'est pas alimenté, si les sources de
données sont éteintes ou défectueuses ou en l'absence de
réseau SimNet, il est possible d'utiliser n'importe quel
pupitre de commande du système pour sélectionner les
sources NMEA. Les écrans de sélection des sources sont
disponibles sur tous les pupitres de commandes.
3
Compas.
Sélection du compas à utiliser si plus d'un compas est
connecté.
Note! Le Compas peut seulement être choisi en STBY.
20221768F
43
Pilote Automatique Simrad AP16
Source NAV
Sélection de la source de données de navigation.
Position
Sélection de la source de données de position et de mode
NoDrift – Sans Dérive.
Wind Apparent
Sélection de la source de données Vent Apparent.
Wind Calculé
Sélection de la source de données de vent calculé. Le
pilote automatique calcule le vent réel indépendament de
la source de vent sélectionnée.
Vitesse en surface
Sélection de la source de données de vitesse en surface
(normalement la même source que celle des données de
loch).
Température
Sélection de la source de données de température de l'eau
(normalement la même source que celle des données de
profondeur).
DisLog
Sélection de la source de données de loch
Profondeur
Sélection de la source de données de profondeur
44
20221693F
Description du Système
Sélection d'Instruments
Sélectionnez la ou les pages d'instrument accessibles à
l'aide de la touche INFO/SETUP. Parcourez la liste à
l'aide de la touche BABORD 1 ou TRIBORD 1. Activez
les pages d'instruments de votre choix en tournant le
sélecteur pour noircir la case adjacente.
Contraste
Le contraste de l'écran est réglable sur 10 niveaux (10
étant le plus fort). Le réglage reste enregistré en mémoire à
l'extinction du système.
Le réglage est spécifique au pupitre sur lequel il est saisi.
A température ambiante élevée, certains niveaux de
réglage ne sont pas disponibles en raison de la fonction de
compensation automatique de température.
Appuyez sur STBY pour fermer le paramétrage utilisateur.
Mode AUTO
Les réglages supplémentaires pour les modes AUTO et WIND
sont indiqués ci-dessous. D'autres réglages importants sont
décrits en section "Mode VEILLE" dans ce chapitre.
Réponse
La fonction Autotune (réglage automatique en mer) de l'AP16 est
suffisamment précise pour qu'il soit inutile de procéder à un
ajustement des paramètres de barre sur 80 à 85% des navires.
Cependant, à bord de certaines unités ou dans des conditions de
mer particulières, un réglage fin manuel des paramètres de barre
peut encore améliorer sensiblement les performances du pilote
automatique.
20221768F
45
Pilote Automatique Simrad AP16
La fonction Réponse permet d'effectuer ce réglage fin. Elle
comprend 7 niveaux de réglage. Le niveau 3 (réglage par
défaut) est réglé sur les valeurs de Barre et Contre-barre
déterminées par la fonction Autotune. Si aucun réglage
automatique "Autotune" n'a été effectué, ce qui est
déconseillé, le niveau 3 est réglé aux valeurs d'usine par
défaut.
Un niveau de réponse faible réduit les mouvements du safran et
se traduit par une tenue de barre "souple".
Un niveau de réponse élevé augmente les mouvements du safran
et se traduit par une tenue de barre "ferme".
Un niveau de réponse trop élevé provoque des mouvements de
lacets du bateau.
Echelle :
1à7
Réglage par défaut : 3
Filtre d'Etat de la Mer
OFF :
Filtre désactivé
AUTO :
Réduction automatique et progressive de
l'activité de la barre et de la sensibilité du pilote
automatique par mer formée (réglage par
défaut)
MANUEL : Réglage manuel de la largeur de lacets
(1 à 10, 10 ≈ ±6°).
Le réglage manuel détermine la valeur en degrés de l'écart de cap
que peut faire le navire avant qu'aucune commande ne soit
appliquée à la barre. L'option AUTO est recommandée. L'option
MANUEL permet de déterminer la combinaison optimale entre
conservation du cap et réduction au minimum des mouvements
de barre par conditions stables de mer formée.
Nav/Wind, Réglage en page 41
RACING, Parametres en page 41
Source select, Voir en page 42
Mode NAV
Le paramétrage utilisateur pour le mode NAV est similaire au
paramétrage utilisateur pour le mode AUTO. Il n’est toutefois
pas doté de ces choix en NAV WIND ni des sélections de
Source.
46
20221693F
Description du Système
Mode WIND (Vent)
Le menu paramétrage utilisateur pour le mode
WIND contient les mêmes rubriques qu'en mode
NAV, avec en plus :
Wind response (Sensibilité au vent)
Augmentez la sensibilité au vent lorsque l'écart entre l'allure
programmée et l'angle réel du vent est trop important.
Remarque :
Commencez par vérifier que la route programmée peut être
respectée, c'est–à-dire que la différence entre la Route à suivre
(CTS) et le cap réel est minimale.
Il faut diminuer la valeur du réglage "Wind response" lorsque
l'angle réel du vent provoque le suivi d'une route en lacets autour
de l'angle de vent programmé ou lorsque l'activité de la barre est
trop importante.
Echelle : 1 à 7
Réglage par défaut : 3
WIND Auto – VENT Auto
Cette rubrique s’affiche dans la partie inférieure de l’écran quand
le pilote automatique est paramétré en « RACING » via le menu
d’installation (page 93). Voir page 41 pour le détail des
paramètres en mode RACING.
2.23
Menu INFO
Chaque écran de mode de l'AP16 peut afficher diverses pages de
données d'instruments sous réserve de recevoir les phrases
NMEA0183 appropriées (voir paragraphe 8.1) ou de disposer de
ces données via SimNet (page 117). Appuyez sur la touche
INFO/SETUP pour ouvrir le menu INFO (non nécessaire si le
pupitre est inactif).
Selon le mode actif, les données suivantes sont affichées sur le
côté gauche de l'écran :
Mode Veille
Cap
20221768F
47
Pilote Automatique Simrad AP16
Mode Auto
Cap programmé
Paramètre HI/LO
Cap
Mode Nav
Paramètre HI/LO
Ecart traversier (XTE)
NoDrift mode – Mode sans Dérive
Paramètre HI/LO
Indication NoDrift
Mode Wind
Paramètre HI/LO
Angle de vent apparent programmé
WINDNAV mode
Paramètre HI/LO
Angle de vent apparent programmé
Parcourez ou faites défiler les écrans d'instruments disponibles
en appuyant sur la touche BABORD ou TRIBORD
Profondeur/Vitesse
Profondeur
Vitesse en surface
Vitesse sur le fond
Vent apparent
Angle du vent
Vitesse du vent
Angle de barre
Vent réel
Angle du vent
Vitesse du vent
VMG au vent
48
20221693F
Description du Système
Direction du vent
Vitesse réelle du vent
Angle de rafale
Données de route
Nom de waypoint
Relèvement Position/Waypoint
Ecart traversier
Données de Nav
Nom du point de route
Relèvement Position/ point de route
Route sur le fond
Distance du point de route
Position
Latitude
Longitude
Température de l'eau
Pour réduire le nombre de pages disponibles via le menu INFO,
désactivez les pages indésirables via le menu Paramétrage
utilisateur. Voir page 40.
Appuyez sur la touche INFO/SETUP pour revenir au dernier
écran d'instruments.
20221768F
49
Pilote Automatique Simrad AP16
Icône “bouton rotatif"
Initialement une icône remplace l'index de mode quand le
menu INFO est ouvert, pour signaler qu'il est alors impossible
de modifier le cap et les réglages relatifs au cap à moins
d'appuyer sur une touche de mode. L'icône est
automatiquement remplacée par l'index de mode après un délai
de 3 à 5 secondes.
Diagramme de menu INFO
1
1
11
12
1
10
2
9
3
8
4
7
6
5
Delai d'effacement:
3 à 5 secondes
Alterne
1
Delai d'effacement:
3 à 5 secondes
11
12
1
1
10
2
8
4
9
3
7
50
6
5
20221693F
Description du Système
Menu INFO et Ecran Principal, pupitre actif
Menu INFO
Ecran principal
10
10
1
1
11
12
1
2
10
9
7
Remarque :
Delai d'effacement:
3 à 5 secondes
3
4
8
6
5
Quand le menu INFO est ouvert et que le mode index est activé
sur un pupitre actif, l'utilisation des touches BABORD et
TRIBORD ré-affiche immédiatement l'écran principal.
Menu INFO et Ecran Principal, pupitre
inactif ou verrouillé
Page INFO antérieure
1
1
Page INFO suivante
Demièere page INFO affichée
Vous pouvez afficher les pages INFO sans activer le pupitre
20221768F
51
Pilote Automatique Simrad AP16
Page laissée vierge intentionnellement
52
20221693F
Installation
3 INSTALLATION
3.1
Généralités
Ce chapitre développe en détail les instructions d'installation du
pilote automatique AP16.
Le système AP16 est composé de plusieurs modules installés à
différents endroits sur le bateau, il est également raccordé à au
moins 3 systèmes différents sur le bateau :
• Le système de barre du bateau
• Le réseau électrique du bord (alimentation du pilote automatique).
• D'autres équipements du bord
Les fonctions avancées de l'AP16 nécessitent en outre que
l'installateur effectue des réglages et des tests de contrôle du bon
fonctionnement du système. Ces contrôles sont détaillés dans la
liste ci-dessous.
3.2
Liste de Contrôle de l'Installation
1.
2.
3.
4.
5.
Détermination de la configuration du système à installer (page 54)
Installation du matériel. (page 56)
Connexion des périphériques SimNet à SimNet (page 72)
Connexion des périphériques NMEA2000 (page 75)
Connexion des périphériques NMEA 0183 (entrées et sorties,
page 78)
6. Paramétrage du système (page 84)
7. Tests du pilote automatique à quai (Reportez-vous aux
instructions d’utilisation, page 15)
a) Test de tous les pupitres (le cas échéant) –
verrouillage/déverrouillage – actif/inactif
b) Test mode Non-Suiveur
c) Test mode AUTO
d) Test mode NAV et interfaces d'entrée de données
e) Test modes WIND et WINDN (sur voilier) et interfaces
d'entrée de données
f) Test des sorties de données vers périphériques (si connecté)
8. Réglages en mer (Page 99)
a) Réglage du zéro de barre
b) Compensation du compas (tracé de la courbe de
déviation)
c) Réglage du décalage compas
d) Réglage automatique
e) Affichage des paramètres
20221768F
53
Pilote Automatique Simrad AP16
9. Test de Fonctionnement du Pilote automatique en mer (voir
instructions de réglage en mer, pages 100 et 119)
10. Former les utilisateurs (Page 120).
3.3
Déballage et manipulation
Déballez et maniez l'appareil avec précaution. Procédez à une
inspection visuelle pour détecter toute trace d'avarie pendant le
transport et pour vérifier la conformité de la livraison avec la
liste de colisage.
En standard, un pilote automatique AP16 comprend :
• Un pupitre de commande avec les accessoires d’installation
standards et un câble Robnet2 15 m (49'). .
• Un calculateur AC10, AC20 ou AC40.
• Un compas RFC35 avec câble 15 m (49'), ou RC36
• Un capteur d’angle de barre RF300 avec câble 10 m (33') et
une biellette de transmission.
• L’unité de puissance appropriée au bateau et au système de
barre (à moins que le système soit destiné à fonctionner avec
une unité de puissance déjà existante ou des électrovannes).
• Les accessoires d’installation optionnels éventuellement
commandés.
3.4
Configuration du système
Il est essentiel de vous familiariser avec la configuration du
système avant d'entreprendre l'installation proprement dite. La
Figure 3-1 montre le système AP16 avec les options possibles.
Accordez une attention toute particulière aux combinaisons
calculateur/unité de puissance décrites en page 61 et au tableau de la
page 11.
L'installation de votre pilote automatique AP16 est grandement
simplifiée par le bus Robnet2 qui relie de nombreux éléments à
l'aide de connecteurs identiques. Essayez, autant que possible
d'installer chacun des appareils avec la longueur de câble standard
livrée d'origine. Des prolongateurs de câble Robnet2 (10 m) sont
disponibles en option auprès de votre distributeur.
Remarques!
54
20221768F
Installation
1. Sur les bateaux équipés de moteurs hors bord ou avec des
embases relevables, il est souvent difficile d’installer le
capteur d’angle de barre (chap 3.6 et 3.27). L’utilisation des
algorithmes de calcul virtuel de l’angle de barre peut être
préférable et celà ne nécessite pas l’installation du capteur
(page 96). Le Feedback Virtuel peut être utilisé sur des
bateaux jusqu’à 40 pieds.
2. Pour pouvoir utiliser cette fonction, il est impératif que le
pilote soit équipé d’un compas ‘’mini Gyro’’comme source
de cap.
3.5
Architecture du système AP16
Figure 3-1 Architecture du système AP16 avec options
20221768F
55
Pilote Automatique Simrad AP16
3.6
Installation du capteur d’angle de barre
RF300
Installé à proximité du safran, le capteur d'angle de barre RF300
est raccordé au bras de mèche ou au secteur de barre par une
tringlerie mécanique.
Reportez-vous en Figure 3-2 pour les caractéristiques d'installation
recommandées. Notez que le bras du capteur RF300 est pourvu de
deux fentes de fixation de la biellette de transmission pour faciliter
la réalisation d'une liaison mécanique au rapport 1/1.
Remarque :
N'essayez pas de séparer la biellette de transmission du capteur.
Celui-ci est réglé en usine et ne demande aucun réglage à
l'installation sauf ceux décrits ci-dessous.
Au départ, il faut, si possible, positionner la fixation de la
biellette à l'extrémité intérieure de la fente extérieure. (Voir
Figure 3-2). Percez et taraudez le bras de mèche de sorte que la
côte Y1 soit égale à Y2 (utilisez un foret Ø 4,2 mm et un taraud
M5). Fixez la sphère de connexion au bras de mèche et
connectez la biellette à la sphère sur le bras de mèche.
Tournez la barre de sorte à aligner le safran dans l'axe du navire.
Faites pivoter la biellette du RF300 pour la régler en position
centrale. (Utilisez le repère d'alignement pour aligner la biellette
à l'opposée de l'entrée du câble sur la circonférence du capteur.)
Remarque :
Respectez scrupuleusement les repères d'alignement. Toute
négligence dans le respect des instructions d'alignement (Figure
3-2) peut se traduire par l'émission d'une alarme d'angle de
barre.
Fixez la biellette de transmission au capteur RF300. Sélectionnez
l'emplacement du capteur RF300 conformément à la disposition
illustrée en Figure 3-2. Le centre du capteur RF300 doit être
aligné sur le centre de la mèche de gouvernail. Posez le RF300
sur un support à l'aide des vis fournies. Si nécessaire, insérez une
cale sous le RF300 pour aligner la biellette de transmission
horizontalement sur le bras de mèche.
56
20221768F
Installation
Figure 3-2 Pose du RF300 (019356)
Remarque :
Si les limites de l'espace disponible l'exigent, il est possible de
réduire la longueur de la biellette de transmission pour
rapprocher le RF300 du bras de mèche.
Serrez les vis de fixation du capteur d'angle de barre et serrez le
raccord sphérique sur le bras de mèche.
Observez les mouvements du RF300 tandis qu'un équipier tourne
la barre de butée à butée, pour vérifier qu'aucun obstacle
n'encombre la zone de la liaison mécanique au RF300.
CALCULATEUR DE PILOTE AUTOMATIQUE
TB11
RF
RF +
CAPTEUR D'ANGLE
DE BARRE
RF300
Rudder
Feedb.
*
CARTE MERE
RF= Capteur d'angle de barre
* NON POLARISE
(COULEUR INDIFFERENTE)
Figure 3-3 Connexion du RF300
20221768F
57
Pilote Automatique Simrad AP16
3.7
Installation du calculateur
Le calculateur du pilote
automatique est conçu pour
fonctionner à une température
ambiante inférieure à +55°C
(+130°F).
Remarque :
Les calculateurs (AC10,
AC20 et AC40) ne sont pas
étanches et doivent être
installés verticalement à un
emplacement sec entre le
pupitre de commande et
l’unité de puissance.
Figure 3-4 Pose du calculateur du pilote automatique
3.8
Connexion des câbles.
Utilisez exclusivement des câbles blindés pour la connexion de
l'alimentation du calculateur et de l'unité de puissance et pour la
prolongation éventuelle du câble de capteur d'angle de barre
RF300. La section des câbles d'embrayage/by-pass et
d'électrovannes doit être de 1,5 mm² (AWG14). Les câbles
transportant des signaux doivent être des paires torsadées avec
des fils de 0,5 mm2 (AWG20) de section
Les câbles d'alimentation du calculateur et de l'unité de
puissance doivent avoir une section suffisante pour éliminer tout
risque de chute de tension et permettre à l'unité de puissance de
fonctionner à pleine puissance.
Voir ci-dessous les sections de câbles recommandées :
Tension de l'unité
de puissance
12 V
24 V
Longueur du câble
1. Tableau de distribution vers le calculateur.
2. Calculateur vers moteur unité de puissance
AWG
mm²
AWG
mm²
Jusqu'à 3 m (10')
12
2,5
12
2,5
Jusqu'à 6 m (20')
10
4
10
2,5
Jusqu'à 10 m (32')
8
6
10
4
Jusqu'à 16 m (52')
6
10
8
6
(la longueur est celle de chacun des deux câbles).
58
20221768F
Installation
3.9
Mise à la masse et Interférences
radioélectriques (RFI)
Le pilote automatique AP16 est très bien protégé contre les
interférences radioélectriques et tous les appareils utilisent le
calculateur comme raccordement commun du blindage ou de
mise à la masse. Il faut donc que le calculateur soit correctement
raccordé à la masse de la coque ou à la plaque de masse
Les câbles Robnet2 et les autres câbles transportant des signaux
(compas, angle de barre, NMEA) ne doivent pas cheminer
parallèlement à des câbles transportant de l'énergie
radioélectrique ou du courant électrique de forte puissance,
comme les câbles d'émetteurs BLU et VHF, les câbles de
chargeurs de batterie ou de générateurs et les câbles
d'alimentation de guindeaux, de propulseurs ou de winchs
électriques.
Déposez le capot inférieur pour accéder aux bornes de
connexion. Dénudez le câble sur environ 1 cm (0,4") et
retroussez la tresse de blindage sur l'isolant extérieur.
Positionnez les barrettes comme illustré ci-dessous et serrez les
bornes pour assurer un contact franc.
Laissez suffisamment de longueur de câble libre pour permettre
de connecter et déconnecter facilement les contacts.
Débranchez chaque prise avant d'y connecter les fils. Eliminez
tous les déchets avant de refermer le capot.
Attention! La connexion de
l’alimentation du calculateur
AC40 n’est pas protégée contre
les inversions de polarité.
20221768F
Connexion à la masse
59
Pilote Automatique Simrad AP16
Connexion de la carte d'alimentation Le boîtier du calculateur
électrique
AC10 ne comprend pas les
bornes TB8, TB9 et TB10
Connexion de la carte mère
60
20221768F
Installation
3.10
Installation de l’unité de puissance
Les relations entre unités de puissance, tension de l'unité de
puissance, calculateur du pilote automatique, performance de
puissance et connexion au système de barre sont indiquées dans
le tableau ci-dessous.
Consultez le schéma de câblage p. 63 et suivantes.
Les instructions d'installation de chacune des unités de puissance
sont développées dans leur manuel spécifique.
Les calculateurs AC10, AC20 et AC40 délivrent des puissances
maximales différentes pour l’alimentation de l’unité de puissance.
Voir le tableau et les remarques ci-dessous.
POMPES HYDRAULIQUES
CONSOMMATION
ELECTRIQUE
PRESSION MAXI
bar
MAXI cm3
(cu. in.)
DEBIT A 10 bar cm3/min
(cu. in/min)
MINI cm3
(cu. in.)
CALCULATEUR
TENSION MOTEUR
MODELE
CAPACITE VERIN
RPU80
12V
AC10
80 (4,9)
250
(15,2)
800 (49)
50
2,5 à 6 A
RPU160
12V
AC20
160 (9,8)
550
(33,5)
1600 (98)
60
3 à 10 A
RPU300
12V
AC40
290
(17,7)
960
(58,5)
3000 (183)
60
5 à 25 A
RPU300
24V
AC20
290
(17,7)
960
(58,5)
3000 (183)
60
2,5 à 12 A
Connexion au système de barre : Tuyauterie hydraulique
Remarques :
1. Le système AP16 détecte automatiquement la présence d'une
pompe réversible ou d'une électrovanne et émet
automatiquement le signal de commande approprié.
2. La puissance en sortie de l'AC10 est suffisante pour
n'importe quel type d'électrovanne 12 ou 24 V normalement
installée sur un bateau de plaisance.
20221768F
61
Pilote Automatique Simrad AP16
UNITES DE PUISSANCE LINEAIRES
BRAS DE MECHE
mm (")
CONSOMATION
TEMPS DE BUTEE A
BUTEE
sec.
(charge = 30%)
COUPLE SAFRAN
Nm (lb.in.)
POUSSEE EN CRETE
kg (lb.)
COURSE MAXI
mm (")
CALCULA TEUR
TENSION
MOTEUR
MODELE
MLD200
12V
AC10
300 (11,8)
200
(440)
490
(4350)
15
1,5 à 6 A
263
(10,4)
HLD350
12V
AC10
200 (7,9)
350
(770)
610
(5400)
12
2,5 à 8 A
175
(6,9)
HLD2000L
12V
AC20
340 (13,4)
500
(1100)
1460
(12850)
19
3 à 10 A
298
(11,7)
HLD2000D
24V
AC20
200 (7,9)
1050
(2310)
1800
(15900)
11
3 à 10 A
175
(6,9)
HLD2000LD
24V
AC20
340 (13,4)
1050
(2310)
3180
(28000)
19
3 à 10 A
298
(11,7)
MSD50*
12V
AC10
190 (7,5)
60
(132)
–
15
0,8 à 2 A
–
Connexion au système de barre : Raccordement au secteur de barre ou à la barre
franche.
* Pour direction stern-drive assistée uniquement.
1. La tension du moteur est abaissée dans le calculateur, quand
celui-ci est alimenté via un réseau 24 V ou 32 V.
2. Il est nécessaire de respecter la concordance indiquée entre le
calculateur et l’unité de puissance pour permettre à celle-ci
de fonctionner à plein rendement.
3. La poussée ou le couple opérationnel recommandé représente
70% de la valeur indiquée.
4. La consommation moyenne standard est égale à 40 % de la
valeur maximale indiquée.
62
20221768F
Installation
MODELES ANTERIEURS D'UNITES DE PUISSANCE
RPU1 (1,4/2,0l)
RPU3 (3,8/5,0l)
AC10
AC10
12V, 24V
24V, 24V
MRD100
AC40
AC20
AC20
Connexion au
système de
barre
12V
12V
24V
Puissance en
sortie
AC20
AC20
AC20
Tension
d'alimentation
Tension de
l'unité de
puissance
Calculateur
du pilote
Modèle
RPU100 (1,0l)
RPU150 (1,5l)
RPU200 (2,0l)
12,24,32V Puissance
proportionnelle
Tuyauterie
hydraulique
Electrovannes,
On/Off
Tuyauterie
hydraulique
12V
24V
12,24,32V 12V vers embray.
24V vers embray.
24,32V
Chaîne/
roue dentée
12V
32V
12, 24V
32V
(Pompe hydraulique
réversible)
(Unité puiss.
mécanique
réversible)
MRD150
(USA uniquement)
Remarque :
Puissance proportionnelle
vers moteur
12V vers embray.
32V vers embray.
Puissance proportionnelle
vers moteur
Chaîne/
roue dentée
Lors de la sélection de la tension de l’UNITE DE PUISSANCE (DRIVE
UNIT) dans la procédure d’installation, la tension embrayage/by-pass
est toujours égale à la tension du moteur. En deuxième monte, par
exemple sur un vérin HLD2000 avec moteur 12 V et une vanne by-pass
24 V, l’électrovanne by-pass doit être changée pour la version standard
12 V.
Connexion d'une pompe réversible
CALCULATEUR DU PILOTE
CARTE D'ALIMENTATION
TB1 TB2
TB3 TB4 TB5
TB6
Sol. -Motor
Sol. -Motor
Pompe
réversible
Simrad
Figure 3-5 Connexion d'une pompe réversible
20221768F
63
Pilote Automatique Simrad AP16
Connexion d'une unité de puissance
linéaire hydraulique
UNITE DE PUISSANCE
LINEAIRE HYDRAULIQUE
CALCULATEUR DU PILOTE
CARTE D'ALIMENTATION
TB1 TB2 TB3 TB4 TB5
TB7
TB6
Sol. -Motor
Sol. -Motor
Drive
Engage
Interrupteur unipolaire
D'embrayage ou
de by-pass
Figure 3-6 Connexion d'une unité de puissance
linéaire hydraulique
Connexion d'une électrovanne
ELECTROVANNE
CALCULATEUR DU PILOTE
CARTE ALIMENTATION ELECTRIQUE
TB1 TB2 TB3 TB4 TB5
TB6
Sol. gnd
Masse sol.
Sol. -Motor
Sol. -Motor
Sol.
TB7
Sol.
Figure 3-7 Connexion d'une électrovanne
64
20221768F
Installation
3.11
Danger !
Installation du pupitre de commande
Evitez d'installer le(s) pupitre(s) de commande à un
emplacement susceptible de recevoir le rayonnement solaire
direct, au risque de réduire significativement la durée de vie des
écrans. S'il n'est pas possible de respecter cette contrainte, veillez
à protéger la face avant du (des) pupitre(s) de commande hors
des périodes d'utilisation, avec le capot pare-soleil blanc fourni
d'origine.
Ne pas installer le pupitre dans un endroit où de la
condensation ou de l’humidité peuvent s'accumuler derrière
celui ci. L'humidité peut détériorer les connexions ou s'infiltrer
dans le pupitre via l'évent d'aération.
Pose sur cloison
La surface de montage doit être plane et
régulière. L'épaisseur des irrégularités ne
doit pas excéder 0,5 mm.
• Utilisez le gabarit de pose fourni
d'origine pour percer les 4 trous de
fixation et effectuez la découpe
d'encastrement dans le panneau.
• Posez le joint d'étanchéité fourni (Réf.
22087589) entre le panneau et l'appareil.
Le joint doit normalement être posé de
sorte à permettre une aération par l'arrière.
Conformez-vous aux instructions portées
sur le joint. Si une forte humidité règne
dans le local derrière l'instrument, posez le
joint de sorte à permettre l'aération par
l'avant
• Fixez le pupitre de commande sur le
panneau à l'aide des vis 19 mm de long
fournies d'origine.
• Posez les cache-vis des coins de la face
avant.
• Connectez le(s) câble(s) Robnet2 au(x)
connecteur(s) du pupitre de commande.
20221768F
65
Pilote Automatique Simrad AP16
Montage sur étrier (option)
• Placez le support d'étrier à l'emplacement choisi et marquez
les 4 trous de pose de vis de fixation.
• Percez les 4 trous de fixation et fixez le support sur la surface.
• A l'aide des vis fournies, fixez le pupitre de commande à
l'étrier gauche et à l'étrier droit.
• Posez les coins de la face avant.
• A l'aide des deux boutons de verrouillage, fixez les deux étriers
sur le support en veillant à régler correctement l'inclinaison du
pupitre de commande pour obtenir l'angle de vision optimal.
• Raccordez le(s) câble(s) Robnet2 au(x ) connecteur(s) du
pupitre de commande. (Voir remarque en page 67).
Figure 3-8 AP16 Pose sur étrier
3.12
Câbles réseau ROBNET2
Les appareils Robnet2 sont dotés de 2 connecteurs Robnet2
(bleus), ils peuvent donc être utilisés comme points de
connexion pour une extension future du système. Il n’y a pas de
connecteur "entrée" ou "sortie" dédié. Vous pouvez donc
connecter les câbles à tout connecteur Robnet2 (bleu) disponible
sur l’appareil concerné. Pour une plus grande sécurité des
connexions, les connecteurs Robnet2 sont équipés d'un système
de verrouillage.
Attention !
66
Distinguez bien les câbles bleus Robnet2 des câbles jaunes SimNet .
20221768F
Installation
Le câble (L=15 m) raccordé au calculateur du pilote automatique
est équipé d’un connecteur unique à l’extrémité de raccordement
au pupitre de commande. Les câbles Robnet2 avec une prise
mâle 5 broches à chaque extrémité sont disponibles en longueur
de 1 m, 5 m et 10 m. Pour prolonger les câbles, utilisez un T de
connexion Robnet2 'T-Joiner'.
Lors de l'installation du pilote, essayez de réduire au minimum la
longueur totale du câble Robnet2 en connectant tous les
instruments Robnet2 au connecteur Robnet2 le plus proche.
La longueur totale des câbles Robnet2 installés dans un système
ne doit pas excéder 50 m (165').
Exemple d’interconnexion d’instruments Robnet2 :
CALCULATEUR
DU PILOTE
AUTOMATIQUE
PUPITRE
COMMANDE
PUPITRE
COMMANDE
PUPITRE DE
COMMANDE
AP27
COMPAS
JP27
Figure 3-9 Interconnexion d'instruments Robnet2
Un connecteur en T Robnet2 Réf. 24005662 est disponible pour
simplifier l'interconnexion Robnet2 en réduisant le nombre de
câbles ou de prolongateurs quand ceux-ci s'avèrent nécessaires.
Reportez-vous au tableau ci-dessous pour la configuration de
broches et le code de couleurs du câble réseau.
Paires de câbles
1. paire
2. paires
20221768F
Code de couleurs
Rose
Gris
Brun
Blanc
Jaune
Signal
V SYSTEME +
V SYSTEME –
Bus–
Bus+
On - Off
67
Pilote Automatique Simrad AP16
Figure 3-10 Connecteur Robnet2
Remarque :
Correctement raccordés, les connecteurs sont étanches au
ruissellement selon la norme IP65. Les connecteurs non uttilisés
doivent avoir leur bouchon plastique pour les protéger de
l'humidité.
PUPITRE DE
COMMANDE AP16
Face arrière
CALCULATEUR DU
PILOTE AUTOMATIQUE
CARTE MERE
TB15
On-Off
Vsys
Vsys+
Bus+
Bus
Jaune
Rose
Gris
Brun
Blanc
ROBNET
Figure 3-11 Connexion du pupitre de commande
J1 et J2 sont des connecteurs Robnet2. J3 et J4 sont des
connecteurs SimNet.
Connexion d'une télécommande AP27
Si un pupitre portable Simrad AP27 fait partie du système,
utiliser la prise de jonction JP27 comme indiqué en Figure 3-9.
Vous pouvez également couper le câble pour ôter le connecteur
et brancher les fils en parallèle au câble illustré en Figure 3-11 en
utilisant le même code de couleurs.
Remarque :
68
Le câble de l'AP27 contient un tube de mise à l'air. Vérifiez que
le tube reste ouvert après la coupure du câble.
20221768F
Installation
3.13
Installation du Compas Fluxgate RFC35
Figure 3-12
Pose du RFC35
Le capteur compas est la partie la plus importante du système
AP16 et son emplacement doit être sélectionné avec le plus
grand soin. Le cap est affiché à l’écran du pupitre de l’AP16, ce
qui permet d'installer le compas à un emplacement même très
éloigné du pupitre.
Le compas RFC35 peut être monté sur le pont ou contre une
cloison, dans l'axe ou perpendiculairement à l'axe du bateau. La
fonction de décalage de cap de l'AP16 permet de compenser les
écarts mécaniques dus à l'emplacement et à l'orientation du
support sélectionné pour le RC36.
Si le RFC35 est posé sur le pont ou sur une cloison au centre du
bateau avec le presse-étoupe de câble orienté vers l'arrière, seule
une petite, voire aucune, correction n'est nécessaire pour afficher
le bon cap, s’il est orienté vers l’avant, la correction devra être de
180°.
Si le RFC35 est orienté perpendiculairement à l’axe du bateau la
correction devra être de +90° ou –90° selon qu'il est monté su le
côté bâbord ou à tribord de la cloison.
Remarque :
La correction du décalage s'effectue après l'étalonnage du
compas (voir paragraphe 4.7).
Choisissez un support robuste, exempt de vibration et aussi prés
que possible du centre de gravité (c'est-à-dire près de la ligne de
flottaison) pour limiter les effets du roulis et du tangage.
Eloignez autant que possible le compas des sources de
20221768F
69
Pilote Automatique Simrad AP16
perturbations magnétiques telles que moteurs (mini. 2 m), câbles
d'allumage du moteur, autres grands objets métalliques et
particulièrement l'unité de puissance. Sur les coques en acier,
installez le compas sur un support non magnétique, au moins 75
cm au-dessus de la timonerie.
Utilisez le kit de pose fourni et percez les trous au centre des
rainures dans le capteur ou les étriers de fixation.
Remarque :
La rose du compas est le DESSUS du RFC35. NE JAMAIS le
monter sens dessus dessous ! Alignez le capteur aussi près que
possible de l'horizontale.
Connectez le RFC35 au calculateur du pilote automatique
comme indiqué en Figure 3-13
• Connectez le RFC35 au calculateur du pilote automatique
comme illustré en Figure 3-13
COMPAS
FLUXGATE
RFC35
CALCULATEUR DU
PILOTE AUTOMATIQUE
HSHS+
Heading
Sensor
*
CARTE MERE
* NON POLARISE
(COULEURS INDIFFERENTES)
Figure 3-13 Connexion du RFC35
3.14
Installation du Mini-Gyro RC36
Le compas mini-gyro RC36 est un compas magnétique, ce qui
signifie que son installation nécessite les mêmes précautions que
pour le compas standard RFC35 (voir page précédente).
Connectez le RC36 à un connecteur Robnet2 (voir Figure 3-9)
ou supprimez le connecteur du câble et raccordez les fils en
parallèle à la connexion du câble illustrée en Figure 3-11.
3.15
Installation de la télécommande R3000X
Posez la télécommande R3000X dans le support livré d'origine
que vous pouvez fixer à l'aide des quatre vis fournies. L'appareil
est étanche au ruissellement et peut être posé à l'extérieur.
70
20221768F
Installation
TELECOMMANDE
R3000X
CALCULATEUR DU PILOTE
AUTOMATIQUE
CARTE
D'ALIMENTATION
T B 1 T B 2 TB3 TB4 TB5
TB6
TB8
TB7
Gnd
Rouge
Bleu
Vert
Port
Stbd
Lamp Jaune
TE LE C O M M AN D E
Figure 3-14 Connexion de la télécommande R3000X
3.16
Joystick JS10
Reportez-vous à la procédure d'installation séparée du JS10.
3.17
Installation de la manette NFU S35
La manette est montée sur une cloison ou un tableau de bord à
l'aide de deux vis traversant la face avant. Le câble est connecté
au calculateur comme illustré en Figure 3-15. Si nécessaire,
intervertissez les câbles bâbord et tribord sur le bornier du
calculateur pour que le sens du déplacement du levier coïncide
avec celui de la barre.
S35
Manette de pilotage
CALCULATEUR DU PILOTE
C arte d'alim entation
TB7
TELECOMMANDE
T B1 T B2 TB3 TB4 TB5
Gnd
Port
Ve rt
R o se / G ri s
Ja un e
Brun/ Blanc
Rem arq ue:
Ne te nez pas com pte du
c ode de co uleur.
Stbd
Lamp
TB6
Figure 3-15 Connexion de la manette S35
20221768F
71
Pilote Automatique Simrad AP16
Déposez les trois vis du capot arrière pour ouvrir la manette.
L'intérieur contient deux jeux de ‘miniswitchs’, une carte de circuit
imprimé avec un bornier enfichable et une bande de mise à la masse.
3.18
Interfaçage
Le pilote automatique AP16 offre plusieurs possibilités de
connexion à d'autres appareils pour la collecte et l'échange de
données.
1. Protocole SimNet
2. Protocole SimNet via un convertisseur AT10 Universel
SimNet/NMEA
3. Connexion à un appareil ou un réseau NMEA2000 via
l’adaptateur, réf. 24005729.
4. Le calculateur AC10 est équipé d'un port unique
d'entrée/sortie NMEA 0183.
5. Les calculateurs AC20 et AC40 sont équipés de deux ports
d'entrée /sortie NMEA0183 et d'une interface de données
d'horloge (Clock Data) pour radars Simrad et Furuno.
La sortie NMEA0183 peut également commander directement
les instruments Simrad IS15.
Les différents diagrammes de connexion ci-dessous illustrent
quelques possibilités d’interfaçage du pilote automatique AP16.
3.19
SimNet
Le système de câblage SimNet comporte de petites prises très
fines et très robustes à chaque extrémité des câbles facilitant le
passage des câbles par des orifices de seulement 10 mm (38/8")
de diamètre. La gamme d'accessoires SimNet comprend tous les
articles nécessaires à l'élaboration d'un réseau efficace.
Câbles de réseau SimNet
Chaque appareil SimNet est équipé d'un ou de deux connecteurs
jaunes SimNet. Aucun connecteur n'est spécifiquement dédié à
l'entrée ou à la sortie de données. Evaluez la longueur la plus
courte et la plus simple pour le cheminement des câbles SimNet
entre appareils et sélectionnez les câbles parmi les longueurs
standard dans la gamme des accessoires SimNet. Les câbles
SimNet, disponibles en longueurs de 30 cm (1'), 2 m (6.6'), 5 m
(16,6') et 10 m (33'), sont tous équipés de prises. Connectez en
72
20221768F
Installation
cascade les appareils avec deux prises SimNet et utilisez un
câble de branchement et un connecteur en T pour les appareils
avec un seul connecteur SimNet.
Le câble d'alimentation SimNet est équipé d'un connecteur rouge
avec Terminaison intégrée.
Il peut être intéressant de prévoir une éventuelle extension future
du système SimNet en ajoutant quelques connecteurs en T aux
emplacements centraux. Les connecteurs en T facilitent la
connexion au réseau et peuvent être remplacés par un nouvel
appareil ou permettre la connexion d'un nouvel appareil à l'aide
d'un câble de raccordement.
Alimentation et terminaison SimNet
Trois règles de base doivent être respectées dans une installation
SimNet.
1. Prévoir une alimentation 12V CC pour le bus via un circuit
séparé de celui du calculateur du pilote (AC10, AC20 ou
AC40) ou un disjoncteur séparé pour éviter les interférences.
2. Ne pas utiliser les bornes d'alimentation du calculateur du
pilote automatique.
3. Alimenter le réseau via le système d'instruments IS12, s’il y
en a.
4. Le réseau doit être correctement terminé. Ainsi le réseau
SimNet d'un autre appareil peut être connecté et alimenté via
IS12.
Le réseau SimNet doit être terminé en tenant compte du nombre
et du type d’appareils connectés.
Le câble d'alimentation SimNet avec terminaison intégrée
(disque rouge sur la prise du câble) est suffisant pour un petit
système constitué de 5 appareils maximum avec une longueur
totale de 5 m de câble.
Pour plus d'informations sur le réseau SimNet, consultez le
manuel spécifique SimNet.
20221768F
73
Pilote Automatique Simrad AP16
Figure 3-16 Réseau SimNet, petit système
Figure 3-17 Réseau SimNet, petit système avec capteur
Girouette - Anémomètre
*
74
Le capteur de girouette anémomètre est équipé d'une
terminaison réseau intégrée.
20221768F
Installation
Figure 3-18 Réseau SimNet, système moyen
Remarques !
1. La longueur totale maximale d'une liaison SimNet est 40 m
(130') exception faite des 30 m (99') du câble de tête de mât.
2. Le capteur girouette-anémomètre (*) est doté d'une
terminaison réseau intégrée.
3. En l'absence d'un capteur girouette-anémomètre connectez
une terminaison SimNet au câble réseau.
20221768F
75
Pilote Automatique Simrad AP16
Figure 3-19 Réseau Robnet2 et SimNet
* Le capteur girouette-anémomètre est doté d'une terminaison réseau intégrée.
76
20221768F
Installation
Figure 3-20 Réseau Robnet2, SimNet et Roblink
Remarques !
1. La longueur totale maximale d’une liaison SimNet est de
60 m (196') exception faite des 30 m (99') du câble de tête de
mât.
2. Il n'est pas nécessaire de connecter tous les pupitres de
commande de pilote automatique au réseau SimNet pour
partager les données. Cependant, pour une redondance et un
contrôle SimNet complet (par ex. : sélection des sources et
mises à jour) chaque appareil doit être directement connecté à
SimNet.
3. L'AT15 est un convertisseur NMEA0183/SimNet pour les
appareils IS15. Les instruments IS15 ne se branchent pas
directement sur le SimNet.
4. L'AT44 est une interface SimNet fournie avec les instruments
CX44 et CX54.
20221768F
77
Pilote Automatique Simrad AP16
3.20
Entré/sortie NMEA unique
POSITIONNEUR
OU TRACEUR
(Emetteur NMEA)
CALCULATEUR DU PILOTE
CARTE MERE
TB13
Gnd
RX1
Sys. sel.
Sortie1
NMEA
RX1+
Vbat+
TX1
TX1+
Récepteur NMEA
TB14
Entrée1
NMEA
Danger !
ANGLE DE
BARRE IS15
COMPASS IS15
RADAR
Figure 3-21 Connexion NMEA unique
Danger !
3.21
Attention, si un instrument IS15 est alimenté via les bornes
Vbat+ et Masse de TB14, la tension à la borne Vbat est celle du
réseau électrique du bord. Le Compas IS15 fonctionne
uniquement en 12V.
Double entrée/sortie NMEA
GPS ou TRACEUR
DE CARTES
CALCULATEUR AC20 ou AC40
CARTE MERE
CARTE D'ALIMENTATION
TB8
TB9
Gnd
Sys. sel.
RX1
Vbat+
Sortie1
NMEA
TB14
RX1+
TX1
Sortie2
NMEA
TX1+
TX2+
Entrée2
NMEA
TX2
RX2
RX2+
GPS ou TRACEUR
DE CARTES
TB13
TB10
Entrée1
NMEA
Figure 3-22 Connexion NMEA double
78
20221768F
Installation
3.22
Sortie NMEA sur Port 2
Signal en sortie
Borne de sortie
Sortie continue des données de
cap compas à 10 Hz (10x/sec.)
Angle de barre à 5 Hz format
NMEA
Carte de circuit imprimé du
calculateur du pilote
automatique.
NMEA2, TX2+, TX2–.
3.23
Phrase émise
HDT (Vrai) or HDG (Magn.)
selon la source de données de
cap.
RSA Angle de barre
Entrée compas NMEA
CALCULATEUR AC20/AC40
CARTE D'ALIMENTATION
TB8
COMPAS
NMEA
TB9
TB10
RX2+
RX2
Entrée2
NMEA
Figure 3-23 Connexion d'un compas NMEA
Remarque :
1. Le compas connecté au port NMEA (RX2) ne peut pas
être étalonné via le pilote automatique.
2. Le calculateur AC10 n’a pas d’entrée NMEA pouvant
recevoir une information de cap externe. Utiliser le
convertisseur universel AT10 (Réf. 24005936) comme
indiqué sur le schéma ci-dessous.
AUTOPILOT
CONTROL UNIT
AT10
CONVERTER
NMEA
COMPASS
SimNet
12V SimNet
supply
20221768F
White (Rx+)
Tx+
Brown (Rx-)
Tx-
79
Pilote Automatique Simrad AP16
3.24
Horloge/Données (Clock/Data) Radar
RADAR
SIMRAD/
ANRITSU
ou
FURUNO
CALCULATEUR AC20/AC40
C A R T E D 'A LIM E N T A T IO N
TB8
TB9
TB10
Clk_c
Clk_h
Data_h
Data_c
R adar
Figure 3-24 Connexion Horloge/Données Radar
3.25
Installation instrument IS15
Consultez le manuel spécifique à l'appareil pour l'installation et
l'utilisation des instruments IS15. Vous pouvez interfacer les
instruments IS15 selon les protocoles SimNet (voir page 72) et
NMEA0183. L'interface SimNet est recommandée et il faut utiliser
le T Actif AT15 comme périphérique d'interfaçage (page 77, 132).
Entrée NMEA
Cette connexion permet la transmission des données de vitesse,
profondeur et température au pilote automatique. Si un capteur
girouette-anémomètre IS15 est connecté au système, les données
anémométriques sont également transmises au pilote
automatique.
Effectuez la connexion à l'aide d'un câble Roblink, de la prise
NMEA (4) de l'instrument à la carte mère du calculateur du
pilote automatique (Bornes RX1+ et RX1-. Voir Figure 3-25).
Sortie NMEA
Cette sortie permet de fournir les données de cap à l'instrument.
Effectuez la connexion à l'aide à l'aide d'un câble Roblink, de la
carte mère du calculateur du pilote automatique (Bornes TX1+ et
TX1-. Voir Figure 3-25) à la prise NMEA (4) de l'instrument.
Il faut au moins deux afficheurs pour que le système puisse à la
fois "émettre" et "recevoir" (I/O).
80
20221768F
Installation
Si un Expander IS15 est utilisé dans le système d'instruments, les
connexions NMEA s'effectuent à cet élément. Voir Figure 3-26.
Figure 3-25 Connexion Instruments IS15 / Calculateur du pilote automatique
Figure 3-26 Connexion Expander IS15 / Calculateur du Pilote automatique
3.26
Alarme Externe
Le circuit d'alarme externe est équipé d'une sortie à collecteur
ouvert pour un relais ou un vibreur d'alarme (pas sur l'AC10). La
tension de fonctionnement du circuit est celle du réseau électrique
du bord. La puissance maximale en sortie pour l'alarme externe est
de 0,75 A.
20221768F
81
Pilote Automatique Simrad AP16
CALCULATEUR DU PILOTE
CARTE D'ALIMENTATION
TB6
TB7
TB8
TB9
Ext.
alarm
Figure 3-27 Connexion d'une alarme externe
3.27 Emetteur linéaire d'angle de barre
LF3000
Danger !
Le vérin du LF3000 n'est pas verrouillé en place dans le
cylindre. Veillez à ce qu'il ne glisse pas hors de son boîtier au
risque de tomber à l'eau.
Le LF3000 est un capteur linéaire étanche. Sa course est de 300 mm
(11,8") et il est livré avec un étrier de fixation spécial qui permet
d'arrimer le LF3000 au vérin de barre de moteur hors-bord déjà installé.
Le câble de 8,50 m (28') est raccordé à l'intérieur du capteur
linéaire LF3000 Mk2 comme illustré en Figure 3-29.
Les accessoires de pose fournis permettent l'interfaçage avec les
vérins de direction Teleflex HC5340 et Hynautic K7 et K10. Ces
accessoires peuvent être incompatibles avec d'autres vérins.
Centrez les vérins. Fixez sans bloquer le LF3000 à l'étrier fourni,
sur le vérin du système de barre. Dans le cas d'une barre à deux
vérins, l'un ou l'autre vérin peut être utilisé indifféremment. Le
capteur peut être monté dans l'une ou l'autre direction, c'est à dire
que l'arbre du cylindre peut être orienté vers bâbord ou tribord.
Desserrez l'écrou d'extrémité (a) servant à assurer la liaison du
vérin au système de barre. Insérez le système de retenue du vérin
(b) et resserrez l'écrou. Fixez l'arbre du capteur à la platine de
butée à l'aide des deux rondelles et de l'écrou borgne fournis.
Réglez la position du capteur linéaire LF3000 pour permettre au
vérin hydraulique de s'étendre au maximum sans que la platine
de butée ne vienne heurter l'extrémité du cylindre. Vérifiez que
le moteur hors-bord peut être relevé sans entrave. Serrez tous les
écrous et l'étrier de fixation.
82
20221768F
Installation
Tournez lentement la barre à la main de butée à butée, vérifiez que
l'arbre ne se plie dans aucune direction. Créez une boucle (c) sur le
câble du capteur pour permettre la rotation libre du moteur d'un
bord à l'autre.
PINCES DE L'ETRIER
(2 PARTIES)
VIS ALLEN (2)
RONDELLES PLATES (2)
PLTINE DE BUTEE
(VUE DE
COTE)
CYLINDRE
ECROU FREINE
RONDELLES PLATES (2)
LF3000
CAPTEUR D'ANGLE DE BARRE
LF3000
ETRIER
a
b
c
Figure 3-28 Pose du LF3000
Connexion électrique
INTERFACE DE
CAPTEUR LINEAIRE
LFI3000 Mk2
TB1
CALCULATEUR DU PILOTE
CARTE MERE
TB2
RF
RF+
Vert
Jaune
Brun
Blanc
Blanc
Brun
Rudder
Feedb.
Figure 3-29 Connexions LF3000 ou LFI3000 Mk2
20221768F
83
Pilote Automatique Simrad AP16
4 CONFIGURATION ET PARAMETRAGE
4.1
Première mise en marche
Avant de mettre en marche le pilote automatique AP16 et d'effectuer
le paramétrage d'installation, achevez l'installation et les connexions
électriques conformément aux instructions d'installation
L'AP16 est doté de fonctions avancées qui en simplifient
l'installation et le paramétrage.
Remarque :
Si le pilote automatique est destiné à fonctionner en mode
Feedback Virtuel (page 54) reportez-vous en page 96.
L'illustration ci-contre montre l'écran d'accueil affiché à la
première mise en marche du pilote automatique par
pression sur la touche STBY/PWR.
Remarques !
1. Vous pouvez remettre l'interfaçage à plus tard, en passant
directement au paramétrage Installation à quai. A chaque
pression sur la touche, l'invite d'interfaçage apparaît jusqu'à ce
que l'interfaçage ait été effectué.
2. Notez qu'aucun affichage compas n'est disponible avant que la
procédure d'interfaçage automatique ait été effectuée.
Continuez en appuyant sur la touche TRIBORD1 pour lancer le
paramétrage automatique d'interface.
Le pilote automatique recherche alors les sources de données
connectées et l'écran affiche un carré noir adjacent à chaque
source à mesure de leur détection.
Le message “SEARCHING” clignote pendant toute la
procédure de recherche des données. Quand l'interfaçage est
terminé, “Done press →” apparaît.
Appuyez sur la touche TRIBORD1 pour valider le
paramétrage L'écran indique ‘SETUP REQUIRED’.
Poursuivez le paramétrage d'installation suivant les
instructions des chapitres qui suivent. Si vous avez
terminé les réglages d'installation, le pilote automatique
passe en mode STBY.
84
20221768F
Configuration et Paramétrage
4.2
Remarque :
Description des réglages d'installation
Les réglages d'installation doivent être effectués comme éléments
de la procédure d'installation du système AP16. Toute négligence
dans l'application de cette procédure peut compromettre le bon
fonctionnement de l'AP16 !
Le menu Installation est également accessible en mode STBY.
Les réglages d'installation sont répartis dans les catégories
fonctionnelles suivantes :
• Langue :
Sélection de la langue d'affichage de
l'information
• A quai :
Réglages à effectuer avant les réglages en mer.
•
•
•
•
•
La procédure de réglage varie en fonction de
l’utilisation ou pas d’un capteur d’angle de barre
(pages 55, 88, 96).
Interface :
Réglage du format de sortie d'horloge ou de
données pour les radars connectés au calculateur
du pilote automatique.
Unités :
Sélection des unités de mesure utilisées pour la
vitesse du vent, la température de l'eau et la
profondeur.
Réglage en mer : Réglages et étalonnages automatiques à
effectuer en mer.
Paramètres :
Affichage des paramètres de barre de base (Voir
également le réglage de Sensibilité en page 45).
Service :
Données système, données NMEA, test NMEA,
paramétrage SimNet, réinitialisation générale
des données en mémoire.
Chaque groupe est constitué pour mettre l'accent sur des fonctions
spécifiques et pour en permettre l'accès rapide quand il s'avère
nécessaire de modifier des réglages.
Points importants à propos des réglages d'installation :
• A la livraison en sortie d'usine et A CHAQUE
REINITIALISATION COMPLETE DE LA MEMOIRE, tous les
paramètres d'installation sont rétablis à leur valeur d'usine par
défaut. L'écran affiche l'invite automatique d'interfaçage (voir
page 84) et il faut effectuer un paramétrage complet.
• Les valeurs sélectionnées dans le menu d'installation, sont
enregistrées dans la mémoire de l'AP16. Aucune action
20221768F
85
Pilote Automatique Simrad AP16
spécifique n'est requise pour "ENREGISTRER" les valeurs
sélectionnées. Quand une valeur est modifiée, elle est enregistrée
jusqu'à la modification suivante du paramètre.
• Les réglages d'installation sont globaux, à l'exception du choix
de la langue et des unités affichées, ce qui permet d'appliquer les
réglages à tous les pupitres de commande du système.
• La qualité des réglages effectués lors de la procédure de réglage
en mer dépendent de l'exécution avec succès de la procédure de
réglages à quai.
4.3
Menu Installation
Appuyez pendant 5 secondes sur la
touche INFO/SETUP pour ouvrir le
Menu Installation du pilote
automatique.
Remarque :
Le MENU INSTALLATION diffère du MENU DE PARAMETRAGE
UTILISATEUR. Voir le diagramme du Menu Installation en page
suivante.
Procédez comme suit pour parcourir le Menu Installation comme
suit :
• Appuyez sur la touche TRIBORD 1 ou BABORD 1 pour
parcourir les rubriques du menu.
• Appuyez sur la touche TRIBORD 10 pour ouvrir une rubrique
du menu.
• Appuyez sur la touche TRIBORD 1 ou BABORD 1 pour
parcourir les sous-rubriques.
• Appuyez sur la touche TRIBORD 10 ou BABORD 10 pour
modifier le réglage de la rubrique sélectionnée.
• Appuyez sur la touche STBY, AUTO, ou NAV/WIND pour
fermer le Menu Installation.
Pour une utilisation plus facile du Menu Installation, référez-vous
au "Diagramme du Menu d'Installation" en page suivante.
Remarque :
86
Exercez une pression continue sur la touche TRIBORD 1 pour
parcourir en séquence toutes les rubriques du menu installation.
20221768F
Configuration et Paramétrage
MENU
INSTALLATION
APPUYEZ PENDANT 5 SECONDES
SUR LE BOUTON SETUP POUR
OUVRIR LE MENU INSTALLSTION
MENU LANGUE
LANGUE
ENGLISH
DEUTSCH
FRANCAIS
ESPANOL
ITALIANO
NEDERLANDS
SVENSKA
NORSK
SYMBOLES
SELECTION OU
CONFIRMATION AVEC LE
BOUTON DE CAP
PASSAGE A LA RUBRIQUE
DE MENU SUIVANTE AVEC
LA TOUCHE TRIBORD
RETOUR A LA RUBRIQUE
PRECEDENTE AVEC LA
TOUCHE BABORD
MENU 'A QUAI'
Mode
STBY ?
Oui
REGLAGES
A QUAI
Non
TYPE NAVIRE
TENSION UNITE DE PUISSANCE
ETAL. BARRE TB
ETAL. BARRE BB
TEST DE BARRE?
EMBRAYAGE UNITE PUISS.
SECTEUR MORT DE BARRE
PARAMETRAGE VENT
ANGLE MINI DE VENT
ANGLE DE VIREMENT
DUREE DE VIREMENT
LIMITE DE RAFALE
MENU INTERFACAGE
INTERFACE
RADAR
Sortie
UNITES AFFICHAGE
UNITES
AFFICHAGE
VITESSE DU VENT
TEMP. EAU
PROFONDEUR
MENU ESSAIS EN MER
REGLAGE
EN MER
REGL. ZERO DE LA BARRE
MINIMUM DE BARRE
ETALONNAGE COMPASS
DECALAGE COMPAS
THRUSTER DIRECTION
DECALAGE VENT
TEMPOR. VENT
DECALAGE PROF.
REGL. FIN AUTOMATIQUE
TRANSITION VITESSE
INIT NAV
NAV CHANGE LIMIT
PARAMETRES
BARRE
LO
CONT. BARRE LO
AUTOTRIM
LO
LIMITE BARRE LO
BARRE
HI
CONT. BARRE HI
AUTOTRIM
HI
LIMITE BARRE HI
REST. REGL. AUTO
PARAMETRES
SERVICE
DONNEES SYSTEME
DON SIMNET/NMEA
TEST PORT NMEA
PARAM. SIMNET
Réinit. générale?
SERVICE
DONNEES SYSTEME
COMPAS PILOTE
BARRE
TENSION ENTREE
SORTIE UNITE PUISS.
EMBRAYAGE/BY PASS
DONNEES SIMNET/NMEA
ROTATION
A GAUCHE
XTE
BWW
BPW
POS/LAT
POS/LON
COG
SOG
VENT
VITESSE
PROFONDEUR
TEST NMEA
LOOPBACK NMEA1
LOOPBACK NMEA2
CONFIRME
PARAMETRAGE SIMNET
SELECTION GROUPE
RETROECLAIRAGE
NUMERO INSTANCE
SIMNET GATEWAY
REINIT. SIMNET GLOBALE
Figure 4-1 Diagramme du Menu Installation
20221768F
87
Pilote Automatique Simrad AP16
Sélection de la langue
Pour accéder à la sélection de la langue dans le Menu Installation,
confirmez le choix de la rubrique "Langage" en appuyant sur la
touche TRIBORD 10.
Le système AP16 dispose de huit langues d'affichage du texte :
English, Deutsch, Español, Francais, Italiano, Nederlands, Norsk et
Svenska.
Sélectionnez une langue à l'aide du
bouton de réglage de cap.
Appuyez sur la touche TRIBORD
pour passer à la rubrique de menu
suivante, ou sur la touche STBY
pour fermer le menu.
4.4
Remarque :
Réglages à Quai
Si le pilote n’a pas de capteur d’angle de barre (configuré pour un
feedback virtuel), voir réglages à quai en pages 96-99.
Le Menu Réglages à Quai comprend les rubriques suivantes :
•
•
•
•
•
•
Type de bateau
Tension de l'unité de puissance
Etalonnage de l'émetteur d'angle de barre
Test de barre
Embrayage de l'unité de puissance
Secteur mort de la barre
Lorsque l'option de type de navire 'Voilier' est sélectionnée, le
menu Réglages à Quai s'enrichit des rubriques suivantes :
• Limites individuelles d'angle de vent
• Angle minimal du vent
Lorsque le paramètre Vent est réglé sur COURSE (RACING) les
rubriques suivantes s'ajoutent au menu :
•
•
•
•
Angles limites de vent (bâbord et tribord) séparés
Angle de virement de bord
Durée de virement de bord
Limites de rafales
Sélectionnez le mode VEILLE (STANDBY) et ouvrez le Menu
d'Installation comme indiqué plus haut. Appuyez sur la touche
88
20221768F
Configuration et Paramétrage
TRIBORD 1 pour sélectionner le sous-menu Réglages à Quai
(Dockside) et confirmez en appuyant sur la touche TRIBORD 10.
Type de navire
Tournez le bouton de cap pour
sélectionner le type de navire entre :
coque planante, coque à
déplacement, voilier et Hors bord.
Cette sélection modifie les paramètres de barre et les fonctions
disponibles via le pilote automatique. Sélectionnez un type de
navire puis appuyez sur la touche TRIBORD.
Tension de l'unité de puissance
Régler la tension de l'unité de puissance. Les options disponibles
sont 12V, 24V et 32V. Sélectionnez la tension correspondant à
l'unité de puissance installée.
Pour plus d'informations, reportez-vous au tableau des unités de
puissance en page 61.
Danger !
La tension de commande de l'embrayage ou de la vanne by-pass est
la même que celle sélectionnée pour l'unité de puissance. Il n'est
pas possible de sélectionner une tension supérieure à la tension
d'entrée.
La sélection d'une tension incorrecte pour l'unité de puissance
peut endommager à la fois cette dernière et le calculateur du
pilote automatique même si les circuits de protection du
calculateur du pilote automatique sont activés.
Lors du Test de Barre, le système AP16 détermine
automatiquement le type de l'unité de puissance entre moteur
réversible ou pompe à électrovannes.
Tournez le bouton de cap pour
sélectionner une tension
différente de celle affichée.
Remarque :
20221768F
Le réglage de la tension de l'unité de puissance ne s'applique pas à
la commande d'électrovanne sur un moteur ou une pompe de barre
à rotation permanente. La tension de sortie vers les électrovannes
est alors la même que la tension en entrée.
89
Pilote Automatique Simrad AP16
Appuyez sur la touche TRIBORD pour passer à la rubrique
suivante dans le menu.
Etalonnage de l'Emetteur d'Angle de Barre
Vérifiez que le RF300 est installé et aligné conformément aux
instructions en section 3.6 (ou en section 3.27 pour le LF3000).
Cette fonction permet de compenser un éventuel désalignement de
la transmission entre le safran et l'émetteur d'angle de barre.
Validez l'étalonnage de l'émetteur d'angle
de barre à TRIBORD en appuyant sur la
touche TRIBORD 10. Des pointillés
apparaissent à l'écran uniquement la
première fois que celui-ci est ouvert
Tournez le safran manuellement vers
TRIBORD jusqu'à ce qu'il vienne en butée
La valeur affichée à l'écran est l'angle
mesuré par l'émetteur d'angle de barre avant
tout ajustement. Si l'angle de barre réel est
différent de celui affiché à l'écran, corrigez
l'affichage en appuyant respectivement sur
TRIBORD 10 et BABORD 10 pour
augmenter ou réduire la valeur de l'angle
affichée. (Voir remarque).
Appuyez sur la touche TRIBORD 1 pour passer à l'étape suivante.
Tournez le safran manuellement vers BABORD jusqu'à ce qu'il
vienne en butée.
Ajustez l'affichage de l'angle de barre comme indiqué précédemment.
Remarque :
Beaucoup de navires ont un secteur de rotation de barre standard
de ±45° (90° de butée à butée). Aussi, si aucun réglage de
l'affichage d'angle de barre n'est effectué à l'aide du bouton de cap,
l'AP16 utilise la valeur par défaut de 45° sur chaque bord. Il est
cependant toujours nécessaire de simuler un réglage en tournant le
bouton vers la droite puis vers la gauche pour éviter que le safran
ne heurte les butées de secteur.
Après ce réglage, le zéro de la barre peut rester imprécis. Ce
paramètre est réglé au cours des réglages en mer.
Appuyez sur la touche TRIBORD 1 pour passer à la rubrique
suivante dans le menu.
90
20221768F
Configuration et Paramétrage
Test de Barre
Remarque :
Danger !
Si le bateau est équipé d'une barre motorisée, veillez à ce que le
moteur thermique ou électrique utilisé pour cette application soit
mis en marche avant d'effectuer ce test.
Alignez manuellement le safran dans l'axe du bateau avant de
démarrer le test.
Pendant le test, ELOIGNEZ-VOUS de la barre et n'essayez en
aucun cas de la manœuvrer manuellement !
Activez le test de barre automatique
en appuyant sur la touche TRIBORD
10.
Après quelques secondes, l'AP16
vérifie automatiquement le sens des
mouvements de barre en émettant une
série de commandes de barre
BABORD et TRIBORD. Il détermine
la puissance minimale nécessaire aux
mouvements de la barre et réduit la
vitesse du safran lorsqu'elle dépasse la
vitesse maximale recommandée pour
le pilote automatique, soit 8°/sec.
Les indicateurs d'état du Test de barre sont ‘Moteur OK’,
‘Electrovannes OK’, ou ‘Echec’. Si ce dernier est affiché, contrôlez
les connexions électriques du système.
Quand le test est terminé l'écran affiche :
La valeur Motor Drive out (affichée en pourcentage) est le
pourcentage de la puissance disponible nécessaire pour atteindre la
vitesse de barre recommandée en pilotage automatique. La vitesse
maximale (100 %) est utilisée en mode NFU.
L'écran signale également la présence ou non d'un embrayage.
20221768F
91
Pilote Automatique Simrad AP16
En cas d'échec du test de barre automatique, reportez-vous en
section "Alarmes" à partir de la page 125.
Test des Emetteurs d'Angle de Barre LF3000 avec LFI3000 Mk2
1. Alignez la barre à zéro.
2. Réglez le régime moteur sur 3 à 4000 t/min et observez
l'indicateur d'angle de barre du pilote automatique, un écart de
2° dans l'affichage est acceptable.
3. Si l'angle de barre affiché est supérieur à 2°, connectez le câble
d'écran TB1 au bornier central et répétez l'étape 2 (Voir Figure
3-29). Conservez cette connexion d'écran si elle fournit un
résultat plus satisfaisant.
Appuyez sur la touche TRIBORD pour passer à la rubrique
suivante dans le menu.
Enclenchement de l'unité de puissance
Réglage de la sortie
d'enclenchement du calculateur du
pilote automatique (bornes
BYPASS ou CLUTCH). La
tension sur cette sortie est la même
que celle sélectionnée pour l'unité
de puissance. Ce paramètre
comprend les réglages suivants :
Byp/clutch :
Le port est activé sous tous les modes de barre du pilote
automatique, et généralement active une vanne by-pass sur une
unité de puissance linéaire hydraulique ou un embrayage sur une
unité de puissance mécanique dès que le pilote automatique passe
sur des modes actifs. Ce réglage est le réglage par défaut et permet
de piloter le bateau manuellement quand le pilote automatique est
en mode STBY ou DODGE.
Auto :
Ce réglage est prévu pour une utilisation future. Utilisez toujours le
réglage par défaut “Byp/clutch”.
92
20221768F
Configuration et Paramétrage
Secteur de Barre Mort
La fonction secteur de barre mort est
continuellement opérationnelle. Elle
empêche le phénomène de chasse de la
barre. De plus la fonction est adaptative
ce qui optimise le réglage de la valeur
du secteur mort en fonction de la
vitesse du bateau et de la pression sur la
barre.
Si, en raison d'une trop grande inertie de la barre ou d'un système
de barre trop souple, le réglage automatique ne fonctionne pas de
manière satisfaisante, la fonction est réglable manuellement
Réglez le secteur mort à l'aide des touches TRIBORD 10 et
BABORD 10. Recherchez la plus petite valeur possible empêchant
la barre de chasser. Un secteur mort trop large altère la précision du
pilotage automatique. Il est recommandé de contrôler la stabilité et
la précision de la barre en mode AUTO quand le bateau fait route
afin d'obtenir une pression sur la barre.
Echelle de réglage : AUTO, 0,1° à 4.0° par pas de 0,1°.
Réglage par défaut : AUTO.
Appuyez sur la touche TRIBORD 1 pour passer à la rubrique
suivante dans le menu
Remarque :
Le réglage du secteur mort n’est pas possible quand le pilote est
configuré en Feedback Virtuel.
Girouette (Wind)
Ce paramétrage n'est disponible que lorsque la rubrique ‘Type de
navire’ du menu Installation/Dockside est réglée sur ‘Voilier’.
Ce paramètre comprend deux options :
NORMAL et RACING. L'option RACING
permet d'accéder à des réglages
supplémentaires favorisant l'optimisation
des performances sous voiles. Des
rubriques de paramétrages supplémentaires
sont également disponibles dans le
Paramétrage utilisateur.
Réglages disponibles :
Réglage par défaut :
20221768F
NORMAL et RACING
NORMAL
93
Pilote Automatique Simrad AP16
Angle minimal du vent (NORMAL)
Cet angle est l'angle minimal de
vent apparent permettant de
conserver un bon profil aux voiles
avec une composante de propulsion
acceptable. Ce paramètre est
variable d'un voilier à l'autre.
L'angle minimal du vent sert à la fonction de prévention des
virements de bord. Il est également utilisé pour le mode
"Conservateur d'allure".
Effectuez les réglages à l'aide des touches TRIBORD 10 et
BABORD 10.
Echelle de réglage : de 15 à 90°
Réglage par défaut : 30°
Angle minimal du vent (RACING)
Le mode RACING, permet de
programmer des angles de vent
différents bâbord amure et tribord
amure. La différence entre deux
angles de vent minimaux est prise
en compte pour le calcul du Temps
Estimé Avant le Virement (ETT) et
de la Distance jusqu'au Prochain
Virement (DTT).
Effectuez les réglages à l'aide des touches TRIBORD 10 et
BABORD 10.
Echelle de réglage : de 15 à 90°
Réglage par défaut : 30°
Angle de virement de bord (RACING)
Le pilote automatique permet
également d'effectuer un virement de
bord en mode AUTO. L'angle de
virement programmé remplace un
changement de cap équivalent réglé
manuellement à l'aide du bouton de
cap.
Echelle de réglage : 50 – 150°°
Réglage par défaut : 100°
94
20221768F
Configuration et Paramétrage
Durée de virement (RACING)
La durée des virements de bord est
réglable en mode WIND. Ce réglage
permet aux navigateurs solitaires de
disposer du temps nécessaire au
maniement du bateau et au réglage
des voiles lors de virements de bord.
Le temps de virement est la durée
nécessaire au navigateur pour lancer
un virement, garnir les winchs et
passer la voile d'avant d'un bord à
l'autre.
Les changements de cap sans changement d'amure se font
également à vitesse réduite. Cependant lors d'un empannage, le
changement d'amure par le pilote automatique est instantané et se
fait sans limitation de vitesse de virage.
Echelle de réglage : de 2 à 50 secondes
Réglage par défaut : 12s
Limite de variation de vent (RACING)
La valeur des rafales surveillée en
mode WIND est l'angle de rafale
mesuré depuis le dernier réglage
d'angle du vent du pilote automatique.
Si l'angle de la rafale est supérieur à la
limite programmée, le système
déclenche une alarme de rafale.
Pour désactiver la surveillance des rafales, régler la rubrique ‘Wind
shift alarm limit’ sur ‘OFF’. Effectuez les réglages à l'aide des
touches TRIBORD 10 et BABORD 10.
Remarque :
20221768F
L'écran "Rafale" affiche également l'angle de la rafale. Cet angle
est égal au changement de direction du vent par rapport à celui
mesuré lors du dernier changement de mode du pilote automatique,
par ex. : de STANDBY à AUTO, d'AUTO à WIND. Cet affichage
n'est fourni qu'à titre indicatif, et n'active pas l'alarme de rafale.
Echelle de réglage : OFF, de 2 à 90°
Réglage par défaut : 30°
95
Pilote Automatique Simrad AP16
Réglages à quai en configuration Feedback
Virtuel
Les algorithmes de calcul du Feedback Virtuel dans le logiciel du
pilote permettent au à celui-ci de fonctionner sans capteur d’angle
de barre ordinaire. Ces performances s’appliquent aux bateaux
jusqu’à 40 pieds équipés de moteurs Hors Bord ou embases ZDrive.
Cependant, l’installation d’un capteur d’angle de barre améliorera
toujours les performances du pilote automatique et permettra de
connaître précisement l’angle de barre grâce à son affichage sur
l’écran. Nous vous conseillons donc, à moins que cela s’avère trop
complexe ou impossible de monter un capteur d’angle de barre.
Remarque :
Le pilote est automatiquement configuré en mode capteur virtuel
au moment de sa mise en marche si aucun capteur d’angle de barre
n’a été configuré, ou au moment de sa remise en fonctionnement
après une RAZ Mémoire (Master Reset) (voir page 118).
A la première mise en route, après 5
secondes une alarme retentit et un
message d’alarme pour absence de capteur
s’affiche. Appuyez sur la touche STBY
pour arrêter l’alarme et suivez les
instructions de mise en service décrites
page 84.
Maintenez une pression sur la touche
INFO/SETUP pour accéder au menu
Réglages d’installation (Installation
setup). Sélectionnez “Réglages à quai”
(Dockside) et appuyez sur la touche
STBD 10 pour ouvrir le menu “Réglages à
quai”. Cela configurera automatiquement
le pilote en mode capteur virtuel et le
signal d’alarme disparaîtra de l’écran.
Lorsque le pilote est configuré en mode
“Capteur virtuel” la rubrique Boat type –
type bateau est toujours renseignée
Outboard – Hors bord.
Vérifier que la Tension groupe
correspond au groupe de puissance utilisé.
Voir page 89.
96
20221768F
Configuration et Paramétrage
Calibration du Feedback Virtuel
Pour procéder à l’étalonnage du capteur
et au test de barre vous devez pouvoir
voir les mouvements du moteur.
La calibration du Feedback Virtuel est
rentrée sous forme d’une valeur
numérique correspondant à l’angle
observé en position de butée.
Utiliser les touches STBD 10 et
PORT 10 pour rentrer les valeurs de
l’angle babord et tribord.
Test de barre
Activer le test de barre automatique en
pressant la touche STBD 10 .
Tout en observant la position de la
‘’barre’’, tourner la roue pour l’amener
en position centrale.
Confirmer en pressant la touche
STBD 10 .
L’étape suivante sert à définir la
direction du mouvement de barre.
Presser et maintenir la touche
TURN/DODGE. Observer le
mouvement de barre. Relâcher la touche
après 3 secondes.
Si la barre ne tournait pas du bon côté,
vers tribord, presser et maintenir la
touche TURN/DODGE à nouveau
pendant 3 secondes.
20221768F
97
Pilote Automatique Simrad AP16
Quand la barre tourne vers tribord,
appuyer sur la touche STBD 10 pour
confirmer.
Tout en observant la barre, tourner la
roue pour amener la barre en butée à
tribord. Ramener la barre un petit peu en
arrière, vers babord pour relâcher la
pression hydraulique. Quand c’est fait,
confirmer en pressant la touche
STBD 10.
Presser et maintenir la touche
TURN/DODGE.
Relâcher la touche quand la barre arrive
en butée Babord.
La barre est ensuite automatiquement
ramenée en position centrale.
Remarque!
L’affichage à l’écran ne correspond pas
à la valeur de l’angle de barre, mais
seulement la direction du mouvement de
la barre.
Le test de barre Rudder test valide le
bon fonctionnement par l’affichage
‘Moteur OK’ ou ‘Failed’ si un problème
existe. Dans ce dernier cas, vérifier les
branchements électriques.
Quand le test est teminé, l’afficheur
indique:
98
20221768F
Configuration et Paramétrage
Drive Engage
Voir page 92.
4.5
Réglages d'Interface
Règle le format de sortie horloge/données vers les radars connectés
au Calculateur du pilote automatique.
Ouvrez la rubrique Interface du Menu
Installation.
Appuyez sur TRIBORD 10 pour
accéder aux rubriques de Paramétrage
d'Interface.
Sélectionnez le type de radar connecté à
l'aide de la touche TRIBORD 10 ou
BABORD 10.
Remarque !
Ce réglage n'est pas disponible avec le
Calculateur AC10.
4.6
Unités d'affichage
Sélectionnez la rubrique Unités
affichées en appuyant sur la touche
TRIBORD et validez en tournant le
bouton de cap vers la droite. Ce réglage
est individuel pour chaque pupitre de
commande.
20221768F
99
Pilote Automatique Simrad AP16
Cet écran permet de sélectionner les
unités utilisées pour l'affichage de la
Vitesse du vent, de la Température de
l'eau et de la Profondeur.
Sélectionnez une rubrique à l'aide de la
touche TRIBORD et l'unité de mesure
à l'aide de la touche TRIBORD 10.
Unités de mesure disponibles :
Vitesse du vent : kt (nœuds) ou m/s.
(mètres/seconde)
Température de l'eau : °C ou °F
Profondeur : m ou ft (mètres ou pieds)
Réglages par défaut : "kt", "°F" et "m"
Appuyez sur la touche TRIBORD 1 pour fermer le menu Unités et
passer au menu Réglage en mer, ou appuyez sur STBY pour
revenir en mode de fonctionnement normal de l'AP16.
4.7
Danger !
100
Réglage en mer
Les Réglages en mer doivent toujours être effectués en eaux libres
et à bonne distance de tous les autres navires.
Le menu Réglage en mer n'est disponible que lorsque les réglages à
quai ont été entièrement réalisés et validés.
Les réglages réalisés lors des réglages en mer sont les suivants :
• Réglage du zéro de la barre (pour indiquer à l'AP16 la position
centrale exacte de la barre).
• Angle minimal de barre.
• Compensation du compas (Pour compenser automatiquement le
compas des interférences magnétiques du bord).
• Décalage compas (Pour compenser par un décalage fixe (erreur A),
l'affichage final du cap par le compas).
• Décalage de la girouette (Pour compenser l'écart mécanique
d'alignement de la girouette).
• Temporisation de la girouette (Pour stabiliser l'affichage de la
direction du vent).
• Décalage de profondeur (Pour compenser, si nécessaire, la différence
verticale de niveau entre la sonde et la ligne de flottaison).
20221768F
Configuration et Paramétrage
• Réglage fin automatique (Méthode d'établissement des
paramètres de barre).
• Vitesse de transition (vitesse à laquelle vous souhaitez que les
paramètres de barre soient modifiés sur un bateau à moteur).
• Init NAV (réglage de la réponse préférée lorsque le pilote
parcourt une route en mode NAV).
• Réglage de la direction du propulseur (optionnel, uniquement en
cas de connexion d'un propulseur d'étrave)
• Réglage de la sortie unité de puissance (Voir Dernier réglage en
mer, page 119).
Appuyez sur la touche TRIBORD 1
pour sélectionner Réglage en mer et
confirmez en appuyant sur
TRIBORD 10.
Réglage du zéro de la barre
(Ne s’applique pas pour une configuration en Feedback Virtuel)
Ce réglage doit être effectué par mer calme sans vent ni courant de
travers.
• Amenez le bateau à sa vitesse de croisière et faites route vent debout.
• Si le bateau est bimoteur, synchronisez le régime des moteurs.
• Réglez les volets de trim et les stabilisateurs de sorte qu'ils soient
sans effet sur le cap du bateau.
• Barrez le bateau manuellement sur un cap constant.
• Confirmez la position du ZERO de la barre en tournant le bouton
de cap vers la droite.
Appuyez sur TRIBORD 1 pour passer à la rubrique suivante.
Angle de barre minimal
En raison de la taille réduite du safran, du secteur mort ou de
l'écoulement turbulent des filets d'eau sur le safran, certains navires
20221768F
101
Pilote Automatique Simrad AP16
ne répondent pas aux petits mouvements de barre autour de la
position de cap stabilisé.
Dans certains cas l'activation la fonction "Minimum Rudder" peut
améliorer les performances de maintien de cap, en revanche, elle
augmente l'activité de la barre.
Appuyez sur la touche TRIBORD
10 pour activer la fonction.
Réglages : OFF-ON.
Réglage par défaut : OFF
Remarque :
Pendant les essais en mer, ne passer la fonction Minimum Rudder
sur ON que s’il est manifeste que cela améliore les performances
du pilote par mer calme. Il devrait être paramètré après que le
réglage automatique (autotune) ait été effectué et, si nécessaire, un
réglage fin des paramètres de barre réalisé (page 112).
Compensation du compas
Cette fonction active la procédure de compensation des compas
Simrad connectés en Robnet2 et aux bornes du Calculateur du
pilote automatique (HS- et HS+).
Remarques !
1. Le Mini-Gyro RC36 (option) enregistre les données de
compensation et de décalage dans sa mémoire interne.
2. La compensation du compas connecté aux bornes HS est
enregistrée dans la mémoire du Calculateur du pilote
automatique.
3. La compensation est opérée sur le compas actif par le pilote
automatique, signalé comme suit à l'écran de compensation :
RATE-0 = Gyrocompas,
FLUX-0 = Compas fluxgate connecté aux bornes HS.
4. Si vous connectez un compas NMEA optionnel (Simrad ou
autre) au système, compensez-le en vous référant à son manuel
d'installation. Le pilote automatique ne peut pas compenser ces
compas.
Avant de commencer la compensation, assurez-vous de disposer de
suffisamment d'eaux libres pour parcourir un cercle complet avec le
bateau.
102
20221768F
Configuration et Paramétrage
Pour des résultats satisfaisants, l'étalonnage doit être effectué par
mer calme avec peu ou pas de vent. Parcourez un cercle complet
dans un délai de 60 à 90 secondes. Pendant cette opération, le pilote
fournit les instructions suivantes :
Accélérer :
>>>>>
Ralentir :
<<<<<
Vitesse correcte : >
<
1. Sélectionnez la rubrique ‘Calibration’
2. Commencez à effectuer une rotation (bâbord u tribord).
3. Confirmez le démarrage de l'étalonnage en appuyant sur la
touche TRIBORD 10 ou BABORD 10. Le message “Cal. en
cours” clignote à l'écran. Réglez la vitesse de rotation en suivant
les instructions des flèches affichées à l'écran.
4. La fin de la compensation (après une rotation de 450°environ)
est confirmée par l'affichage de l'indicateur “Confirmé”.
Déviation du compas
Le cap affiché par un compas magnétique est normalement dévié
par rapport à la direction réelle du champ magnétique terrestre. Cet
écart est causé par les interférences du champ magnétique local du
bateau. La déviation est minimale lorsque le compas est installé à
distance de tout objet magnétique. Il faut cependant accepter un
compromis avec les contraintes d'installation des autres
équipements du bord (page 69).
Pendant l'étalonnage, le compas mesure la magnitude et la direction
du champ magnétique local de l'emplacement où il est posé. La
magnitude est indiquée en pourcentage de la magnitude du champ
magnétique terrestre. Si le champ magnétique local est plus fort que
le champ magnétique terrestre (le champ magnétique local affiche
une valeur supérieure à 100 %), l'étalonnage du compas est
impossible. Si la valeur du champ magnétique local est supérieure à
30 %, il faut rechercher les objets susceptibles de créer des
interférences et les éliminer ou déplacer le compas. L'angle du
champ magnétique local indiqué peut vous aider à détecter les
objets magnétiques générant des interférences (Voir schéma).
20221768F
103
Pilote Automatique Simrad AP16
Ligne de foi
Ligne de foi
Magnitude du champ
magnétique local en %
du champ magnétique
terrestre.
Direction du champ
magnétique local
relativement à la ligne
de foi. Peut également
être inverse.
Remarque :
Dans certaines zones et sous les hautes latitudes, les interférences
magnétiques locales deviennent plus importantes et une erreur
supérieure de ±3° peut s'avérer inévitable.
Décalage du compas
Après l'étalonnage, comparez également l'affichage du compas à une
référence connue, à un compas compensé ou à un relèvement. Si le
compas affiche un décalage constant, appuyez sur la touche
TRIBORD 1 pour passer à la rubrique suivante dans le menu ou
revenez en mode veille en appuyant sur la touche STBY.
Remarque :
Le décalage est toujours effectué après la compensation. Si vous
utilisez le COG comme référence pour déterminer le décalage,
rappelez-vous que le compas affiche un cap magnétique.
La fonction décalage du compas permet d'appliquer un décalage
fixe au cap affiché. Ce décalage peut être consécutif à une
installation du compas avec un décalage de l'alignement de la ligne
de foi ou être un décalage fixe restant après l'étalonnage du compas.
La valeur de décalage programmée est spécifique au capteur de cap
sélectionné au moment où le décalage est saisi, il est donc possible
de programmer une valeur de décalage pour chaque compas
installé.
Réglez la valeur de la correction à
l'aide de la touche TRIBORD 10 ou
BABORD 10, pour que le cap
affiché corresponde exactement au
cap précis et vérifié. La valeur de
décalage (Offset) peut être positive
ou négative.
104
20221768F
Configuration et Paramétrage
Remarque :
La persistance du décalage après la correction d'erreur peut être le
signe d'un des problèmes suivants :
• La référence de cap à laquelle vous comparez les données du
compas est erronée.
• L'étalonnage automatique est incorrect. Voir plus haut en section
"Déviation du compas".
Appuyez sur la touche TRIBORD 1 pour passer à la rubrique de
menu suivante, ou appuyez sur la touche STBY pour revenir en
mode veille.
Décalage de la Girouette
Remarque :
Ce décalage ne s'applique que lorsqu'un capteur de girouetteanémomètre est directement connecté au réseau SimNet (IS12TW)
ou qu'un capteur de girouette-anémomètre émettant les données au
format NMEA2000 est connecté.
Le décalage de la girouette permet d'apporter une correction fixe à l'angle
du vent. Faites route vent debout avec une temporisation de girouette de
15 secondes. Conservez un cap constant pendant 15 à 20 secondes et
consultez l'affichage de l'angle du vent. Si nécessaire programmez un
décalage d'angle du vent en appuyant sur la touche TRIBORD 10 ou
BABORD 10 jusqu'à ce que l'écran affiche "Wind 000°".
La valeur de décalage (Offset) peut
être positive ou négative.
Temporisation de la girouette (Damping)
.
20221768F
La temporisation de l'affichage du
vent apparent est effectuée par le
filtre girouette avancé (AWF) du
Calculateur du pilote automatique.
Les données en entrée de l'AWF sont
le cap, la vitesse du bateau, ainsi que
l'angle et la vitesse du vent apparent.
Vérifiez la disponibilité de ces
données via le Paramétrage
utilisateur 2/Sélection Source
105
Pilote Automatique Simrad AP16
Les capteurs de cap, de vitesse et de vent ont des performances
variables. La mesure d'angle du vent peut être très erratique quand
le bateau roule de manière importante. Dans ces conditions, le filtre
AWF fournit de meilleurs résultats quand les calculs sont davantage
basés sur les données de cap et de vitesse du bateau pour la mesure
de l'angle du vent apparent. L'augmentation de la temporisation
‘Wind damping’, rend l'AWF plus dépendant du cap et de la vitesse
du bateau pour le calcul de l'angle du vent apparent. A l'inverse, sa
diminution, rend l'AWF plus dépendant des données "brutes"
d'angle du vent apparent.
L'entrée de vitesse du bateau dans l'AWF est en premier lieu la
vitesse sur le fond (SOG). Si cette donnée n'est pas disponible,
l'AWF utilise la vitesse en surface. Si aucune de ces deux données
n'est disponible, l'AWF utilise une vitesse de bateau égale 1,5 fois
la vitesse de transition programmée dans le menu
Installation/Réglage en mer.
Echelle: 1 à 100 secondes Réglez la temporisation à l'aide de la
Par défaut : 15 secondes touche TRIBORD 10 ou BABORD 10
Décalage de profondeur
Remarque :
Ces réglages s'appliquent uniquement aux sondes actives qui
émettent les données au format NMEA2000. La phrase NMEA0183
‘DPT’ contient le décalage et la valeur de la profondeur est
indiquée depuis la surface. La phrase NMEA0183 ‘DBT’ ne
contient aucun décalage et la profondeur affichée est celle mesurée
sous la sonde.
Lorsque le décalage de profondeur
est réglé à zéro, la profondeur
affichée est celle mesurée sous la
sonde.
Pour afficher la profondeur depuis la surface, il faut programmer un
décalage de profondeur égal à la profondeur d'immersion de la
sonde, c'est-à-dire une valeur positive (+). Pour afficher la
profondeur sous la quille il faut programmer un décalage de
profondeur négatif (-) dont la valeur est égale à la différence de
profondeur entre le dessous de la quille et le dessous de la sonde.
106
20221768F
Configuration et Paramétrage
Réglage automatique (Autotune)
Le réglage automatique permet de régler automatiquement les
paramètres de barre (Barre et Contre-barre) en faisant décrire une
série de boucles au bateau. Les facteurs d'échelle des paramètres sont
également réglés automatiquement comme une fonction de la
sélection du type de navire effectuée via le menu Réglages à quai.
Cette procédure est optionnelle et vivement recommandée, même si
elle n'est pas nécessaire au fonctionnement de l'AP16. Les paramètres
de barre sont préréglés par défaut, en usine, à des valeurs qui doivent
convenir à la plupart des navires de 30 à 80' (9 à 24 m). Il est
recommandé d'effectuer au moins une procédure de réglage
automatique comme élément de l'essai en mer.
La vitesse recommandée lors du réglage automatique varie selon le
bateau mais ne doit pas excéder 10 nœuds. La procédure est à
appliquer par mer calme ou peu agitée.
Remarque :
Le réglage automatique ne doit pas être effectué à une vitesse à
laquelle la coque plane !
Sur les coques à déplacement, utilisez une vitesse égale à environ la
moitié de la vitesse de croisière (par exemple 5 nœuds quand la
vitesse de croisière normale est de 10 nœuds).
Les valeurs des paramètres calculées lors du réglage automatique
deviennent les paramètres Hauts (HI). Les valeurs de paramètres
bas (LO) sont égales à 66% des valeurs HI.
Il est également recommandé d'effectuer les Réglages automatiques
en faisant route à l'ouest et à l'est car cette procédure produit les
réglages les mieux équilibrés.
Remarque :
Danger !
20221768F
A la fin de la procédure de Réglage automatique il faut barrer le
bateau manuellement, car le pilote automatique revient
automatiquement en mode veille (STBY).
La fonction Réglage automatique prend le contrôle du bateau et
effectue une série de boucles en lacets. Appliquez toujours cette
procédure en eaux libres de toute obstruction et à bonne distance
des autres navires. Le temps nécessaire à la réalisation de la
procédure est 1 à 2 minutes. Appuyez sur la touche STBY pour
interrompre le réglage automatique à tout moment.
107
Pilote Automatique Simrad AP16
Activez la procédure de Réglage
automatique en tournant le bouton
de cap vers la droite. L'indicateur
"Réglage automatiq." clignote à
l'écran pendant la procédure.
Après un Réglage automatique aucun réglage supplémentaire n'est
normalement nécessaire. Le “réglage fin” de ces paramètres est
effectué par le contrôle de réponse (voir page 45). Cependant, il est
possible d'afficher ou de modifier ces paramètres via la rubrique de
menu Paramètre. Voir également la rubrique “Affichage des
réglages automatiques ” en page 113.
Appuyez sur la touche TRIBORD 1 pour passer à la rubrique
suivante du menu ou appuyez sur la touche STBY pour revenir en
mode Veille.
Vitesse de Transition
La vitesse de transition est la vitesse à laquelle l'AP16 substitue
automatiquement les paramètres LO aux paramètres HI ou vice
versa (page 22).
Le réglage par défaut de la vitesse de transition est 5 nœuds.
Il est recommandé de programmer la vitesse de transition à la vitesse
à laquelle la coque commence à planer ou à la vitesse à laquelle le
navire passe de la vitesse lente à la vitesse de croisière.
La vitesse utilisée pour la transition automatique est obtenue dans
l'ordre de priorité suivant :
1. Vitesse en surface mesurée par le capteur de loch.
2. Vitesse sur le fond (SOG) calculée par le GPS ou le traceur de
cartes.
En l'absence de données de vitesse; il faut saisir une vitesse
manuellement. Voir également les sections 2.8 et 2.9.
Pressez la touche TRIBORD 10
jusqu'à ce que le champ Transition
vitesse affiche la vitesse voulue en
nœuds.
Echelle:
de OFF à 30 nœuds
Par défaut : 5 nœuds
Appuyez sur la touche TRIBORD 1 pour passer à la rubrique
suivante.
108
20221768F
Configuration et Paramétrage
Init NAV
Sélectionne une approche directe ou progressive de la ligne de
route lors de l'activation du mode NAV sur la première étape.
L'angle d'approche dépend (adaptatif) de l'éloignement (XTE) de la
ligne de route et de la vitesse du bateau.
Sélectionnez l'approche directe
(FIRM) ou progressive (SOFT) à
l'aide des touches TRBD 10 ou BBRD
10.
Réglages : Soft - Firm
Par défaut : Soft
NAV change limit – Limite de variation de
Cap en Nav
En mode NAV, lorsque le
changement de cap au point de route
est supérieur à la limite réglée,
vérifiez que ce changement de cap
ne présente pas de danger avant de
valider le changement. La limite peut
être paramétrée à 10°, 20° ou 30°.
Par défaut: 10°
Compensation jeu de barre
(Ne s’applique que si configuré en Feedback Virtuel)
Remarques!
1. Pour obtenir les meilleures performances de barre, les
procédures doivent être effectuées dans l’ordre suivant :
- Effectuez par mer calme et à une vitesse de 6 à 8 noeuds une
procédure de “Réglage Automatique”.
- Affinez, si nécessaire, le paramètre de Contre-Barre (voir
page 112) à vitesse de croisière (LO) et à basse vitesse (HI).
- Retoucher éventuellement le paramètre de réponse pour
obtenir le meilleur maintien de cap (page 45).
2. Si le comportement du pilote est satisfaisant après cette étape,
il est inutile d’effectuer la procédure de compensation qui ne
s’avére nécessaire que lorsque la barre est molle. En mettant
en oeuvre cette procédure alors que la barre n’a pas de jeu,
20221768F
109
Pilote Automatique Simrad AP16
vous risquez de perturber les algorithmes de barre et de la
rendre encore moins performante.
Du jeu dans la barre réduit sérieusement les performances du pilote
automatique et la meilleure façon d’y remédier consiste à réparer
les connections distendues ou trop lâches.
Remarque :
L’installation d’un capteur d’angle de barre réduit de façon
significative l’effet du jeu dans la barre.
Si le jeu dans la barre persiste et qu’il n’y a pas de capteur d’angle
de barre, il faut faire appel à votre installateur pour y remédier. Les
effets du jeu de barre étant différents à faible vitesse et à vitesse de
croisière, les réglages doivent être optimisés.
Ce réglage doit se faire en barrant
par mer très calme.
Confirmer en pressant la touche
STBD 10.
Note!
Ce menu est aussi accessible
directement à partir du mode
AUTO. Presser et maintenir la
touche INFO/SETUP jusqu’à
l’affichage de cet écran.
La barre verticale représente la ligne de foi (proue).Lorsque le
pilote est en marche, observez le nombre de flêches de chaque côté
de la ligne; une > = 1° d’écart de cap. Augmentez progressivement
la valeur du jeu de barre en pressant la touche STBD 10 ou
PORT 10 et observez attentivement ce qui se passe. Lorsque le
nombre de flêches de chaque côté de la barre verticale est à son
minimum vous avez obtenu le meilleur réglage. Cette opération
doit se faire une première fois à vitesse de croisière (LO) puis une
seconde fois à vitesse lente (HI ).
Remarque :
En augmentant la compensation du jeu dans la barre le nombre
d’ordres de barre est lui aussi augmenté ce qui peut,
particuliérement à vitesse réduite, améliorer la performance de la
barre.
Accéder aux “Parametres” en pressant la touche STBD 1 ou
retourner en STANDBY en pressant sur STBY.
110
20221768F
Configuration et Paramétrage
4.8
Paramètres
Cette rubrique de menu permet de consulter et, au besoin, de modifier les
paramètres réglés via la procédure de Réglage automatique. Elle permet
également de régler les paramètres de barre en évitant d'effectuer un
Réglage automatique. Les paramètres sont répartis en deux jeux (page 22)
:
• Paramètres à valeur élevée (HI) pour le pilotage automatique à
vitesse lente sur un voilier.
• Paramètres à valeur réduite (LO) pour le pilotage automatique à
vitesse élevée ou pour la navigation aux allures portantes sur un
voilier.
Paramétrage manuel
Type de navire
Réglez les
paramètres
à l'aide
BABORD 1
et
TRIBORD 1
Paramètre
affiché
Coque à
déplacement
et voilier
Coque
planante et
Hors Bord
10
LOW
Réduction :
Barre LO
0,35
0,20
C. barre LO
1,00
1,00
Autotrim LO
40 sec.
40 sec.
20°
20°
Barre HI
0,50
0,30
C. barre HI
1,40
1,40
Autotrim HI
40 sec.
40 sec.
20°
20°
Lim. barre LO
Votre bateau
Réglage
automatique
Augmentation :
Réglage
Manuel
10
HI
Parcourez
les
paramètres à
l'aide des
touches
BABORD 1
et
TRIBORD 1
20221768F
Lim. barre HI
111
Pilote Automatique Simrad AP16
Remarque :
Les valeurs inscrites dans le tableau sont les réglages d'usine par
défaut et sont fournies uniquement à titre indicatif. Après la
procédure de Réglage automatique, ces valeurs peuvent différer
sensiblement des indications du tableau. Voir également plus haut
dans ce chapitre, la section “Réglage automatique”.
Remarque :
En mode Feedback Virtuel paramétrer l'Autotrim à 20 secondes.
Les deux paramètres les plus importants déterminant les performances
du pilotage automatique sont Barre et Contre-barre.
Barre règle la sensibilité de la barre qui est le rapport entre l'angle
de barre appliqué et l'écart de cap.
Cap à suivre
"Barre" trop faible
Cap à suivre
"Barre" trop forte
• Lorsque le paramètre Barre est trop faible le pilote automatique
ne parvient pas à suivre un cap stable.
• Lorsque le paramètre Barre est trop fort le pilotage est instable et
le bateau ralentit.
• Une vitesse lente nécessite un réglage de barre plus fort qu'une
vitesse rapide.
Remarque :
Voir aussi “Minimum de barre” en page 101.
Contre-barre est le paramètre qui amortit les effets du taux de
virage et de l'inertie du navire. Pendant une courte période il
supplante la réponse de barre proportionnelle à l'écart de cap. Cette
fonction peut parfois donner l'impression de manœuvrer la barre
dans la mauvaise direction (contre-barre).
La meilleure façon de contrôle la valeur de Contre-barre est
d'observer les changements de cap. Les schémas ci-dessous
illustrent les effets de divers réglages de contre-barre.
112
20221768F
Configuration et Paramétrage
Nouveau cap
Réglage de contre-barre trop faible,
survirage
Nouveau cap
Réglage de contre-barre trop fort,
réponse faible et dérapage
Nouveau cap
Réglage de contre-barre
correct, réponse idéale
La valeur standard de l'Autotrim est 40 sec. Ce qui convient à la
plupart des bateaux. .
La Limite de Barre doit être maintenue à 20 degrés sauf si un
angle supérieur s'avère nécessaire lors des réglages à quai
Restauration des réglages auto
(Recall Autotuned?)
Appuyez sur la touche TRIBORD 10
pour rétablir les valeurs des
paramètres programmées lors du
Réglage automatique. L'indicateur
Confirmé apparaît quand les valeurs
automatiques sont restaurées.
Appuyez sur la touche TRIBORD 1 pour fermer le Menu
Paramètre et ouvrir le Menu Service ou appuyez sur STBY pour
revenir en mode de fonctionnement normal de l'AP16.
20221768F
113
Pilote Automatique Simrad AP16
4.9
Menu Service
Le menu Service comprend les rubriques System data et NMEA data qui
sont des fonctions tests d'analyse des données traitées par l' AP16.. Ce
menu facilite le test ou la recherche de panne du système.
En mode Veille, appuyez sur la touche
INFO/SETUP pendant 5 secondes
pour ouvrir le menu Installation.
Appuyez sur la touche TRIBORD 1
pour sélectionner "SERVICE"
Appuyez sur la touche TRIBORD 10
pour valider.
Appuyez sur la touche TRIBORD 10
pour sélectionner l'option "System
data".
Menu Données Système (System Data)
Compas pilote.
Affichage du compas de route,
M=Magnétique, T=Vrai
Barre : Angle de barre.
Normalement entre zéro et 45 degrés
Input voltage (Tension en entrée)
Tension d'alimentation aux bornes
d'entrée
Drive out (Puissance en sortie)
Puissance en sortie, en pourcentage de
la pleine puissance (100 %), nécessaire
à l'unité de puissance pour fournir une
vitesse de barre satisfaisante.
Clutch/bypass (embrayage/by-pass)
Vérifie si un embrayage ou une vanne
by-passe a été activé lors du test de
barre.
114
20221768F
Configuration et Paramétrage
Pour fermer le menu, appuyez sur une touche de mode (STBY,
AUTO ou NAV)
Ecran de Données SimNet et NMEA
En mode Veille, appuyez sur la touche
INFO/SETUP pendant 5 secondes pour
ouvrir le menu Installation.
Appuyez sur la touche TRIBORD 1
pour sélectionner "SERVICE"
Appuyez sur la touche TRIBORD 10
pour valider.
Sélectionnez SimNet/NMEA DATA à
l'aide la touche TRIBORD 1 et
appuyez sur la touche TRIBORD 10
pour valider.
Le menu affiche les données d'état des
différents messages SimNet et/ou
NMEA utilisés par le système
Décodage
Les signaux entrants sont décodés
selon un ordre de priorité
préprogrammé dans l'AP16. Les
données d'écart traversier (XTE) et de
cap sont prélevées dans les messages
NMEA avec la priorité plus élevée.
Un des codes d'état suivants est affiché pour chacune des rubriques
de données :
–––
20221768F
Pas de données ou pas de
phrase NMEA contenant les
données nécessaires,
disponible sur le port d'entrée.
115
Pilote Automatique Simrad AP16
OK
Données reçues valides
INV Message contenant une
information non valide.
FRM Message avec format non valide
tel que :
a) Somme de contrôle incorrecte
b) Contenu erroné dans le(s)
champ(s) de données
Appliquez les procédures suivantes
lorsque les données sont manquantes
ou non valides :
• Observez le témoin de signal
NMEA (voir ci-dessous)
• Ouvrez la page de sélection des
sources dans le menu Paramétrage
Utilisateur et vérifiez que les
données sont disponibles.
• Vérifiez le paramétrage du
positionneur et assurez-vous qu'il
délivre les données appropriées.
• Effectuez un test du Port NMEA
comme indiqué plus bas.
Remarque :
La valeur “Vent” indique l'angle du vent apparent Bâbord (B) ou
Tribord (T) amure. La valeur “Speed” est la vitesse en surface.
Témoin de signal NMEA
Une diode témoin verte, marquée “RX”, est montée près des bornes
NMEA du Calculateur du pilote automatique. Quand le système
reçoit un signal NMEA, cette LED clignote. Cette indication ne
constitue pas cependant, une qualification du contenu du message.
Remarque :
116
Ne pas confondre la LED “RX” et la LED “TX”. Cette dernière est
toujours allumée ou clignotante quand le pilote automatique est en
marche.
20221768F
Configuration et Paramétrage
Test du Port NMEA (matériel)
Déconnectez les câbles de la Carte Mère du Calculateur du pilote
automatique et connectez TX1+ à RX1+ et TX1- à RX1-.
Connectez de la même manière les ports NMEA de la carte
d'alimentation : TX2+ à RX2+ et TX2– à RX2–.
Appuyez sur la touche TRIBORD
pour sélectionner l'option NMEA
TEST de la rubrique Service du
Menu Installation. Confirmez votre
choix en tournant le bouton de cap
vers la droite.
Vérifiez le fonctionnement du
matériel. En cas de défaillance,
remplacez la ou les carte(s) de
circuits imprimés correspondante(s).
Appuyez sur la touche TRIBORD 1 pour ouvrir le menu de
Paramétrage SimNet ou sur la touche STBY pour revenir en mode
de fonctionnement normal de l'AP16.
Paramétrage SimNet
Appuyez sur la touche TRIBORD 1
pour sélectionner le menu de
Paramétrage SimNet. Validez en
appuyant sur la touche TRIBORD 10
Sélection de Groupe
SIMRAD : Le Pilote automatique fait
partie du groupe d'instruments
Simrad. La sélection de source est
commune à tous les instruments du
groupe (synchronisée).
STAND ALONE (indépendant) : La
sélection de la source utilisée pour le
pilote automatique n'est pas transférée
aux autres appareils du groupe
Simrad (pas de synchronisation).
20221768F
117
Pilote Automatique Simrad AP16
Rétroéclairage
Réglez le rétroéclairage pour le
synchroniser sur un des bancs
éclairage (1 à 3) disponibles via
SimNet ou pour fonctionner seul
(STAND-ALONE) par commande
individuelle d'éclairage du pilote
automatique.
Numéro d'appareil
Cette rubrique permet d'identifier les
appareils par un numéro lorsque le
pilote automatique est connecté à un
réseau NMEA2000. Sur les appareils
SimNet le Numéro d'instance est
ajouté au nom du produit, par ex. :
AP16-1, AP16-2 pour en faciliter
l'identification sur des écrans
multiples.
Passerelle SimNet
Signale le pupitre de commande qui
transmet et reçoit les données via
SimNet. L'écran concerné affiche
‘Yes’, tous les autres affichent ‘No’.
Réinitialisation générale SimNet
Réinitialise tout le paramétrage
SimNet du groupe Simrad et démarre
un nouveau paramétrage automatique
d'interface.
Réinitialisation Générale
Remarque :
118
La Réinitialisation Générale – R.A.Z. (Master Reset) est une des
options en fin de menu de paramétrage; elle réinitialise tous les
réglages par défaut. Il est donc déconseillé d'effectuer une
réinitialisation générale à moins de devoir effacer toutes les
valeurs enregistrées lors de la procédure de paramétrage
d'installation.
20221768F
Configuration et Paramétrage
Pour écarter tout risque de
réinitialisation accidentelle, la
réinitialisation générale nécessite une
double confirmation. Appuyez sur
TRIBORD 10 et observez l'écran,
puis appuyez sur BABORD 10.
L'écran affiche le message: “Master
Reset confirmed”.
Sauf si vous avez effectué une
Réinitialisation générale, appuyez
sur la touche STBY pour fermer le
Menu d'Installation et revenir en
mode de fonctionnement normal de
l'AP16
Après une réinitialisation générale, reportez-vous en section 4.2.
Dernier réglage en mer
Après avoir effectué tous les réglages du Menu Installation,
appareillez pour effectuer un ultime réglage en mer en eaux libres
et à bonne distance des autres navires.
• Mettez successivement le cap sur tous les points cardinaux en
mode AUTO.
• Commencez par les vitesses lentes et moyennes pour vous
familiariser aux réactions de l'AP16.
• Testez les effets des réglages HI et LO.
• Si le périphérique de sélection automatique des réglages HI ou LO
est connecté et paramétré, vérifiez que la transition entre HI et LO
s'effectue réellement et que les paramètres varient lorsque vous
dépassez la vitesse de transition ou que vous ralentissez en dessous
de celle-ci (de plus d'un nœud au-delà ou en deçà de cette vitesse).
• Testez les fonctions Evitement (Dodge) et Demi-tour (U-turn).
• Si une manette non suiveuse (NFU) ou une télécommande
manuelle est connectée, testez les changements de mode et
contrôlez les commandes de barre bâbord et tribord de la manette.
• Créez des points de route dans chaque positionneur connecté au
système et vérifiez que l'AP16 fonctionne correctement en mode
NAV quand il est asservi à chacune des sources NAV.
• Essayez le mode Sans Dérive (NoDrift).
• Sur un voilier, activez le mode VENT et testez l'AP16 sous
différents réglages d'allure. Testez également le mode WINDN(av),
20221768F
119
Pilote Automatique Simrad AP16
et le VMG et WCV optimisés lors du virement de bord vers un point
de route.
• Si la réponse de barre vous semble agressive pendant l'essai en
mer, réduisez la vitesse de rotation de la barre pour obtenir un
pilotage plus en douceur.
A l'inverse vous pouvez souhaiter une plus grande vitesse de barre
sous voile. Vous pouvez régler la vitesse de rotation du moteur (page
91) en tenant compte de cet impératif. Ne procédez jamais à des
modifications de réglages de plus de 10 % des valeurs obtenues lors
du réglage automatique de barre (page 91). Effectuez toujours un
nouveau réglage automatique après ces modifications.
• Dispensez une formation à l'utilisateur final.
Formation de l'Utilisateur Final
Il est impératif de fournir à l'utilisateur final, la formation
nécessaire à l'utilisation des fonctions opérationnelles de base
• Mise en marche et arrêt du système.
• Changer de mode. Expliquez brièvement les fonctions de chaque
mode.
• Reprendre le contrôle manuel depuis n'importe quel mode.
Mettez l'accent sur les modes sous lesquels la barre est activée
(by-pass/embrayage).
• Prendre les commandes depuis une station "inactive", si
applicable.
• Utiliser le mode verrouillage, comment verrouiller ou
déverrouiller et comment arrêter le système depuis un pupitre de
commande verrouillé, si applicable.
• Utiliser les modes manette non-suiveuse (NFU) et suiveuse (FU) et
apprentissage des différences entre les deux modes.
• Utiliser une commande non-suiveuse (NFU) et suiveuse (FU), si
connectée.
• Changer de cap à l'aide du bouton rotatif et des touches de
direction TRIBORD 1, TRIBORD 10, BABORD 1 et
BABORD 10.
• Parcourir le Menu Paramétrage Utilisateur et apprendre les
procédures (et les raisons) de modification des réglages.
• Sélectionner des sources différentes pour le cap (compas), la
navigation (GPS, traceur de cartes), la profondeur, etc. si
disponible.
120
20221768F
Configuration et Paramétrage
• Apprendre la différence entre le mode NAV et le mode Sans
Dérive et leur source de données (Nav, Pos).
• Connaître l'emplacement des compas et savoir comment tenir les
objets magnétiques à distance.
• Connaître l'emplacement du disjoncteur d'alimentation et du
circuit spécifique SimNet si existant.
20221768F
121
Pilote Automatique Simrad AP16
5 ENTRETIEN
5.1
Pupitre de commande
En conditions normales d'utilisation, le pupitre de commande
AP16 ne demande que très peu d'entretien.
Pour nettoyer l'appareil, utilisez de l'eau savonneuse neutre (pas
de détergent). Prohibez formellement l'emploi de nettoyants
chimiques et d'hydrocarbures tels que gazole, pétrole, etc.
Veillez à ce que tous les connecteurs Robnet2 non utilisés soient
recouverts d'un capuchon de protection.
Il est recommandé, au début de chaque saison de navigation, de
contrôler toutes les connexions au(x) pupitre(s) de commande et
de les recouvrir de vaseline ou de WD40. Si le pupitre de
commande n'est pas débarqué en fin de saison, veillez à le
recouvrir avec le capot de protection blanc.
5.2
Calculateur du pilote automatique
Aucun entretien particulier n'est nécessaire. Il est recommandé
cependant, d'effectuer un contrôle visuel de l'intérieur et des
connexions au début de chaque saison de navigation.
5.3
Emetteur d'angle de barre
Procédez à une inspection visuelle tous les 2 ou 3 mois au début
de chaque saison. Enduisez de graisse les articulations
sphériques, si nécessaire (RF300).
5.4
Compas
Si le compas est exposé aux embruns, effectuez une inspection
visuelle tous les 2 ou 3 mois et au début de chaque saison de
navigation.
5.5
Unité de puissance
Appliquez les instructions d'entretien dispensées dans le manuel
de l'unité de puissance.
122
20221768F
Entretien
5.6
Echange de logiciel
Calculateur du pilote automatique
EPROM du
calculateur du
pilote automatique
Figure 5-1 Carte mère AC10/AC20/AC40
• Extrayez l'EPROM à l'aide de l'extracteur spécial (réf.
44139806).
• Insérez la pince en enfonçant les deux broches de préhension
dans les deux rainures du socle de l'EPROM.
• Serrez la pince et extrayez l'EPROM.
• L'étiquette d'identification contient les données suivantes :
- Nom de l'appareil
Étiquette
- Référence de la pièce
d'identification
Pan
- Version du logiciel
coupé
Attention !
Lors de la pose d'une nouvelle EPROM, veillez à aligner
les pans coupés sur ceux du socle. Appuyez doucement
pour insérer l'EPROM dans le socle.
Rainures
EPROM pour Calculateur de pilote
automatique AC10, AC20 et AC40 :
Réf. 22088462
Après un changement d'EPROM, effectuez
une réinitialisation totale selon la procédure
développée en page 118.
20221768F
123
Pilote Automatique Simrad AP16
Pupitre de Commande du Pilote Automatique
Un kit spécifique, fourni en option, est nécessaire pour la
programmation du pupitre de commande de l'AP16 via un PC :
Kit de programmation : Réf. 22088595. (livré avec manuel) .
Connecteur de
téléchargement
du logiciel
Figure 5-2 Partie de la carte mère de l'AP16 PCB
Déconnectez les câbles et déposez les six vis de fixation du capot
arrière. Tirez fermement à la main pour libérer le capot arrière
des broches du connecteur. Le connecteur de téléchargement du
logiciel est maintenant accessible.
124
20221768F
Dysfonctionnements
6 DYSFONCTIONNEMENTS
Un pilote automatique est un système complexe. Ses performances
dépendent de la qualité de l'installation et du succès du test en mer.
En cas de défaillance du pilote automatique, les nombreuses
fonctions de test de l'AP16 permettent de détecter la cause
probable de la panne.
Une alarme sonore et visuelle signale chaque panne détectée.
Appuyez sur une touche quelconque (par ex. en passant du mode
AUTO au mode VEILLE) pour interrompre l'alarme sonore.
Toutes les alarmes visuelles restent actives et sont affichées en
alternance avec l'écran de fonction jusqu'à ce qu'il soit remédié à
la panne. Utilisez le tableau ci-dessous pour essayer de résoudre
le problème par vous-même. Si nécessaire, faites appel au
distributeur Simrad le plus proche.
Effectuez toute intervention éventuelle dans l'ordre séquentiel
indiqué.
Remarques !
1. Les avertissements ‘Ecart Compas, ‘Ecart de route' et
‘Limite de barre’ sont automatiquement réinitialisés une fois
l'erreur corrigée.
2.
Une série de tirets "– – –" affichée à l'écran, indique
qu'une donnée est manquante.
6.1
Alarmes
Affichage
Cause probable
Alarmes de Pannes Système:
Action conseillée
1. Contrôlez les paramètres de barre
Le cap du bateau est
(Barre, Autotrim, Filtre d'état de
hors de la limite de 20°
la mer).
d'écart de route
2. Augmentez la valeur "Barre"
programmée
3. Augmentez la vitesse du bateau si
(Réinitialisation
possible, ou barrez
automatique dès le
manuellement.
retour dans les limites.)
Conditions météo
extrêmes, vitesse trop
lente.
1. Contrôlez le paramétrage du
NAV. data failure Données NAV
positionneur/GPS.
manquantes ou non
2. Voir menu Service Section 4.9
valides.
The boat is off
course
20221768F
125
Pilote Automatique Simrad AP16
Affichage
Action conseillée
Cause probable
Shallow water
La profondeur est
1. Observez soigneusement
(Uniquement si le inférieure au minimum
l'affichage de la profondeur
système
programmé ou
actuelle.
comprend un
supérieure à l'échelle
2. Réglez le seuil d'alarme si la
pupitre AP25)
de portée du sondeur,
profondeur mesurée n'est pas
i.e. 100 m (328’)
dangereuse.
3. Ralliez des eaux saines, l'alarme
se réinitialise automatiquement.
4. Désactivez l'alarme de hauts-fonds
si les données sont manquantes
Compass data
Aucune donnée ne
1. Si plusieurs compas sont
missing
provient du compas
connectés au système,
sélectionné.
sélectionnez un autre compas via
le menu Paramétrage
Utilisateur/Source.
2. Effectuez une mise à jour de la
source si aucun compas n'est
disponible.
3. Contrôlez toutes les connexions.
4. Remplacez la carte de circuit
imprimé du compas (Remarque :
Ne coupez pas les câbles, ils sont
terminés par des bornes à vis).
Rudder feedback Signal de l'émetteur
1. Contrôlez toutes les connexions.
failure (pas en
d'angle de barre
2. Contrôlez l'alignement comme
Feedback virtuel) manquant ou
indiqué dans les instructions
erratique.
d'installation
3. Remplacez l'émetteur d'angle de
barre.
Rudder response Pas de réponse aux
1. Contrôlez toutes les connexions
failure
commandes de barre
2. Contrôlez la transmission de
l'émetteur d'angle de barre (pas en
Feedback virtuel).
3. Contrôlez le moteur ou les balais
de l'unité de puissance.
4. Remplacez la carte d'alimentation
du calculateur.
126
20221768F
Dysfonctionnements
Affichage
Action conseillée
Cause probable
Rudder too slow Charge excessive sur 1. Recherchez les obstructions
le système de barre.
mécaniques sur le safran, la barre
Air dans le circuit
ou le secteur de barre. Contrôlez
hydraulique. Capacité
la contre-pression de l'unité de
de l'unité de puissance
puissance.
insuffisante.
2. Purgez le système hydraulique.
3. Posez une pompe plus puissante.
Rudder test failed a) Panne de l'émetteur
Effectuez les actions spécifiques à
d'angle de barre
la cause probable diagnostiquée.
b) Dépassement de la
puissance
électrique délivrée
par le calculateur
c) Surcharge de la
vanne by-pass ou
de l'embrayage
Le safran pivote dans a) Contrôlez les connexions
une seule direction :
b) Remplacez la carte d'alimentation
du calculateur du pilote
a) Mauvaise
automatique
connexion d'une
électrovanne
(pompe à rotation
continue)
b) Carte
d'alimentation du
calculateur
défectueuse
Test du safran non
a) Contrôlez les connexions
terminé après 2 min.
b) Remplacez la carte mère
c) Recherchez d'éventuelles traces de
a) Mauvaises
transistors brûlés sur la carte
connexions à
d'alimentation. – Remplacez la
l'unité de puissance
carte d'alimentation.
b) Carte mère du
Calculateur
défectueuse
c) Carte
d'alimentation du
calculateur
défectueuse
20221768F
127
Pilote Automatique Simrad AP16
Affichage
Cause probable
Rudder test failed Le safran pivote à pleine
vitesse d'un côté :
Carte d'alimentation du
calculateur défectueuse
Failure active
Le pupitre de
Control Unit
commande actif est
désactivé.
ACXX current
overload
Low 15 volt
Bypass/clutch
overload
Bypass/clutch
disengaged
ACXX high
temp.
128
Action conseillée
Remplacez la carte d'alimentation du
Calculateur
1. Appuyez sur la touche STBY
d'un pupitre "Inactif" pour
effectuer une réinitialisation.
2. Contrôlez/réparez le câble Robnet2.
3. Remplacez la carte mère du pupitre.
Arrêt de l'unité de
1. Contrôlez l'unité de puissance et
puissance en raison
l'installation de l'unité de
d'une surcharge ou
puissance / le système de barre
d'un court-circuit.
manuel / le safran.
2. Déconnectez l'unité de puissance.
Si le défaut persiste, remplacez la
carte mère du calculateur.
Tension de
1. Remplacez la carte mère du
l'alimentation interne 15
calculateur
V du calculateur
2. Remplacez la carte d'alimentation
inférieure à la limite.
du calculateur si la tension
nominale du réseau du bord est
12V.
1. Contrôlez l'intensité réelle du courant
Courant de
l'embrayage ou du by- 2. Contrôlez l'étiquette de tension
sur la bobine
pass supérieur à 2,5 A
3. Mesurez la résistance de la bobine
(surcharge ou court(aux fils de connexion)
circuit).
Mauvaise connexion ou 1. Contrôlez les connexions
2. Remplacez le by-pass ou
circuit ouvert dans le
l'embrayage si ouvert
bobinage du by-pass ou de
3.
Effectuez un nouveau "Test de
l'embrayage
barre".
Température excessive 1. Eteignez le pilote automatique
2. Contrôlez la contre-poussée sur
(>75°C) dans le
l'unité de puissance ou le système
calculateur, surcharge
de barre.
longue durée possible
3. Contrôlez la compatibilité du
calculateur et de l'unité de puissance.
20221768F
Dysfonctionnements
Affichage
Cause probable
Action conseillée
Memory failure
ACXX
Somme de contrôle
erronée sur les
paramètres mémoire
ou les variables. Le
calculateur utilise les
valeurs par défaut.
Effectuez une "Réinitialisation
générale et une nouvelle procédure
de Paramétrage à quai. Eteignez puis
rallumez le système. Si l'alarme se
répète, remplacez la carte mère du
calculateur.
1. Contrôlez les connecteurs
Robnet2 et le câble.
2. Remplacez la carte mère du
calculateur.
Com. failure with Calculateur défectueux
ACXX
ou mauvaise connexion
du câble Robnet2 du
calculateur.
Low supply
voltage
High supply
voltage
20221768F
1. Vérifiez le Menu Données
Système.
2. Eteignez le pilote automatique,
chargez les batteries.
3. Contrôlez/réparez le chargeur de
batterie.
La tension appliquée 1. Vérifiez le Menu Données
Système.
à l'AC20 ou AC40 est
2. Eteignez le pilote automatique.
supérieure à 44 V
La tension appliquée 3. Contrôlez/réparez le système de
charge de la batterie.
à AC10 est supérieure
à 29 V
Tension
d'alimentation
inférieure à 9 V
129
Pilote Automatique Simrad AP16
7 PIECES DETACHEES
Pupitre de Commande AP16
22087399 Pupitre de Commande AP16
22088207 Kit de pose standard comprenant:
22087589 Joint
22084529 Cache des coins d'afficheur
44165181 Vis 3,5×19
44165645 Vis 3,5×32
22088249 Etrier de fixation optionnel comprenant :
44141778 Vis M4x12
22087621 Support
22087605 Etrier droit
22087613 Etrier gauche
22084859 Bouton de fixation moleté
44163145 Rondelle de blocage pour étrier,
gauche et droit
44163160 Rondelle de blocage de support
22087514 Sous-ensemble AP16 (face avant et carte)
22087498 Platine arrière AP16
22087373 Carte AP16
22091854 Capot de protection AP16
22087662 Logiciel AP16
Calculateur du pilote automatique
22088108 Calculateur du pilote automatique AC10
22088116 Calculateur du pilote automatique AC20
22088124 Calculateur du pilote automatique AC40
22081707 Accessoires d'installation AC20
22081855 Accessoires d'installation AC10
22081962 Accessoires d'installation AC40
22081251 Carte d'alimentation AC20
22081715 Carte d'alimentation AC10
22081947 Carte d'alimentation AC40
22088447 Carte mère calculateurs AC (tous modèles)
22088462 EPROM pour tous les calculateurs
22081434 Embase AC10/AC20
130
20221693F
Pièces Détachées
22082036
22081350
22081368
Embase AC40
Capot de protection
Capuchon de borne
RFC35 Compas Fluxgate Electronique
22086995
22081442
22081178
Compas Fluxgate RFC35
Accessoires d'installation comprenant :
20104972 Embase de montage (2)
44140762 Vis 3,5 × 25 (2)
44140770 Vis 3 × 9 (4)
22081376 Prise (2)
Carte de Circuits Imprimés RFC35 PCB
Mini-Gyro RC36
22086920
22081442
22086938
24005647
Mini-Gyro RC36
Accessoires d'Installation :
20104972 Embase de montage (2)
44140762 Vis 3,5 × 25 (2)
44140770 Vis 3 × 9 (4)
22081376 Prise (2)
Carte de Circuits Imprimés de RC36
Câble Robnet2, 15 m avec prise
Emetteur d'Angle de Barre RF300
20193744
20193470
20193454
20221693F
Emetteur d'Angle de Barre RF300
Levier de transmission de RF300
Biellette de transmission de RF300
44133122 Arbre de transmission M5 × 325 mm
20193624 Articulation sphérique de RF300 (2)
131
Pilote Automatique Simrad AP16
Câbles Robnet2
24005613
Câble Robnet2, 1 m (3’) avec 2 prises
24005621
Câble Robnet2, 5 m (16’) avec 2 prises
24005639
Câble Robnet2, 10 m (33’) avec 2 prises
24005647
24005662
Câble Robnet2 15 m (49’) avec 1 prise
Connecteur en T Robnet2
Câbles et accessoires SimNet
24005829
Câble SimNet 0.3 m (1’)
24005837
Câble SimNet 2 m (6.6’)
24005845
Câble SimNet 5 m (16.6’)
24005852
Câble SimNet m (33’)
24005860
Connecteur en T SimNet
24005878
Passe-câble SimNet
24005886
Capuchon de prise SimNet
24005894
Terminaison réseau SimNet
24005902
Câble alimentation SimNet 2 m (6.6’) avec
Terminaison réseau SimNet
24005910
Câble alimentation SimNet 2 m (6.6’) sans
Terminaison réseau SimNet
24005936
Convertisseur Universel NMEA0183 AT10
24005944
T actif AT15 avec connecteur, IS15
24005928
Capuchon de protection de câble SimNet
24005729
Câbler SimNet vers Micro-C. Câble adaptateur
SimNet/NMEA2000
Outillage
44139806
132
Extracteur d'EPROM
20221693F
Caractéristiques Techniques
8 CARACTERISTIQUES TECHNIQUES
8.1
Pilote automatique AP16
Taille et type de navire : .................Jusqu'à 80', Bateau à moteur, Coque à
déplacement, Voilier et Hors bord
Types de systèmes de barre : .........Hydraulique ou Mécanique
Connexion entre appareil :..............Réseau ROBNET2 ou câble
alimentation/données à deux conducteurs
Mise en marche/arrêt : ....................A l'aide des pupitres de commande
Tension d'alimentation : .................Selon boîtiers de connexion
Consommation d'énergie : ..............Selon la configuration du système
Etanchéité :
Pupitre de commande : ..................IP56 en face avant, IP43 en face arrière.
RC36, RFC35, CDI35 : .................IP56
RF300 : ..........................................IP56
AC10, AC20, AC40 : ....................IP44
Compatibilité électromagnétique : EN60945 : 1993, A1 : 1993
Commande de barre automatique :
Unité de puissance : .......................Proportionnelle ou par électrovanne on/off
Sélection des paramètres : .............Automatique avec commande manuelle
prioritaire
Prise en compte état de la mer : .....Filtre d'état de la mer adaptatif ou manuel
Langue d'affichage : ......................Allemand, Anglais, Espagnol, Français,
Italien, Néerlandais, Norvégien, Suédois.
Interface électronique:
Interface de navigation : .................Standard (NMEA 0183)
Ports entrée/sortie NMEA.: ...........Maxi. 6 (selon calculateur du pilote
automatique)
Phrases NMEA en entrée : .............APA, APB, BOD, BWC, BWR, BWW, DBT,
DPT, GGA, GLL, MTW, MWV, RMA,
RMB, RMC, VHW, VLW, VTG, XTE.
Phrases NMEA en sortie : ..............BWC, BWW, GLL, HDG, HDM, HDT,
HSC, RMB, RMC, RSA, VTG, XTE.
Voir détails de la compatibilité NMEA0183 en section 8.12.
20221693F
133
Pilote Automatique Simrad AP16
Sortie optionnelle : ....................Ecran radar Simrad et Furuno
(horloge/données)
NMEA2000 interface .................Via port SimNet et câble adaptateur
SimNet/NMEA2000
Capteurs de cap :
Standard : ...................................Compas fluxgate électronique RFC35
Options : .....................................Mini-Gyro RC36
Compas NMEA (incompatible pour AC10)
Gyrocompas Simrad RGC50/RGC10 *
* Via GI51
Sélection de cap : .......................Touches de direction
Alarmes : ...................................Sonore et visuelle, externes en option
Nature des alarmes : ...................Ecart de cap, défaillances ou surcharge du
système
Mode de barre : .........................Veille, Manette non-suiveuse (NFU), Manette
suiveuse (FU), Auto, Nav, Vent
Modes spéciaux de changement de direction : Evitement, Virement de bord,
Empannage, Demi-tour, Spirale, Zigzags,
Carré, Lacets.
Interfaces d'affichage d'instruments :
Instrument
NMEA0183 messages et SimNet
PRINCIPAL (CAP +
BARRE)
ROBNET2 PROPRIETAIRE, NMEA HDT et
HTG, SimNet
VITESSE / PROFONDEUR
VHW + DBT/DPT, SimNet
VENT APPARENT
MWV, SimNet
VENT VRAI / DIRECTION
DU VENT
MWV + VTG/RMC; SimNet
POSITION
GGA/RMC/RMA, SimNet
DONNEES NAV. / ROUTE
APB + VTG/RMC + GGA/RMC +
RMB/BWC, SimNet
LOCH / TEMPERATURE DE VLW + MTW, SimNet
L'EAU
Remarque :
134
Les barres de fractions séparent les messages alternés.
20221693F
Caractéristiques Techniques
8.2
Pupitre de commande AP16
Dimensions : ............................. Voir Figure 8-1
Poids : ........................................ 0,5 kg (1.1 lbs)
Consommation : ........................ 3 W
Ecran :
Type : ............................... Ecran LCD à matrice de points, rétroéclairé
Résolution : ...................... 160 × 128 pixels
Couleur : ................................... Noir
Rétroéclairage :.......................... Réglable sur 10 niveaux
Etanchéité : ............................... IP56 en face avant, IP43 en face arrière.
Distance minimale du compas : 0,5 m (1.6')
Température :
Utilisation : ...................... de 0 à +55 °C (de +32 à +130 °F)
Stockage : ......................... de –30 à +70 °C de (–22 à +158 °F)
Figure 8-1 Pupitre de Commande AP16– dimensions
(L'étrier de fixation est fourni en option)
20221693F
135
Pilote Automatique Simrad AP16
8.3
Calculateur du pilote automatiques
Dimensions : ............................. Voir Figure 8-2 et Figure 8-3
Poids :
AC10/AC20 ..................... 1,3 kg (2,9 lb)
AC40 ................................ 2,8 kg (6,2 lb)
Tension d'alimentation :
AC10 ................................ 10 à 28 V CC
AC20/AC40 ..................... 10 à 40 V CC
Inversion de polarité .................. Protégé (sauf AC40)
Consommation : ........................ 5 W (pour l'électronique)
Puissance disponible en sortie pour Moteur / Commande d'électrovanne :
AC10 : .............................. 6 A en continu, 12 A pendant 5 sec.
AC20 : .............................. 10 A en continu, 20 A pendant 5 sec.
AC40 : .............................. 20 A en continu, 40 A pendant 5 sec.
Entrée de capteur de cap: .......... Impulsion composite modulée en largeur
Entrée émetteur d'angle de barre : Signal de fréquence, 3400 Hz., 20 Hz/degré
Emetteurs d'angle de barre : ........ RF300, LF3000
Port entrée/sortie NMEA :......... AC10: 1 (un)
AC20, AC40: 2 (deux)
Alarme externe : ........................ Collecteur ouvert (pas sur l'AC10)
Température :
Utilisation : ...................... de 0 à +55 °C (de +32 à +130 °F)
Stockage : ......................... de –30 à +70 °C de (–22 à +158 °F)
Pose : ......................................... Sur cloison
Matériaux : ................................ Aluminium anodisé et capot en ABS noir
136
20221693F
Caractéristiques Techniques
Figure 8-2 Calculateurs AC10/AC20 - Dimensions
Figure 8-3 Calculateur AC40 - Dimensions
20221693F
137
Pilote Automatique Simrad AP16
8.4
Compas fluxgate RFC35
Dimensions : .............................. Identiques RC36. Voir Figure 8-4
Poids : ....................................... 0,9 kg (2,0 lb)
Alimentation et sortie données : 2 conducteurs à polarité indifférente avec
largeur de modulation superposée
Fonctions automatiques :
Etalonnage : ..................... Activation auto par pupitre de commande
Compensation de gain : ... Automatiquement ajustée en continu
Répétabilité : ............................. ± 0,5 degrés
Tangage/roulis : ........................ ± 35 degrés
Précision : .................................. ± 3 degrés après étalonnage
Câble fourni : ............................. Câble blindé à paire torsadée 15 m
Température :
Utilisation : ...................... de 0 à +55 °C (–13 to +130 °F)
Stockage : ......................... de –30 à +70 °C de (–22 à +158 °F)
Etanchéité : ............................... IP56
Pose : ......................................... A plat ou sur cloison
Matériau : .................................. ABS noir
Figure 8-4 Compass fluxgate RFC35 - Dimensions
138
20221693F
Caractéristiques Techniques
8.5
Mini-Gyro RC36
Dimensions : ............................. Voir Figure 8-4 (idem RFC35)
Poids : ....................................... 0,9 kg (2,0 lbs)
Alimentation et interface : ........ Robnet2
Consommation :......................... 0,9 watts
Fonctions automatiques :
Etalonnage : ..................... Activation auto par pupitre de commande
Compensation de gain : ... Automatiquement ajustée en continu
Stabilisation de sortie de cap de capteur gyro
Précision : .................................. <1,25° (rms)
Répétabilité :.............................. <0,2° (rms)
Tangage/roulis : ........................ ± 35 degrés
Câble fourni : ............................. Câble blindé 15 m à paire torsadée avec prise
Robnet2
Température :
Utilisation : ....................... de 0 à +55 °C (de +32 à +130 °F)
Stockage :.......................... de –30 à +70 °C de (–22 à +158 °F)
Etanchéité : ................................ IP56
Pose : ......................................... A plat ou sur cloison
Matériau : .................................. ABS blanc
8.6
Emetteur d'angle de barre RF300
Dimensions : ............................. Voir Figure 8-5 et Figure 8-6.
Poids : ....................................... 0,5 kg (1,1 lbs)
Matériau : .................................. Arnite T06 200 PBT
Etanchéité : ................................ IP56
Température:
Utilisation : ....................... de –25 à +55 °C (–13 to +130 °F)
Stockage :.......................... de –30 à +70 °C de (–22 à +158 °F)
Pose : ......................................... Horizontal, vertical, ou sens dessus-dessous
Câble fourni : ............................. Câble blindé 10 m (33') à paire torsadée
Angle de barre: .......................... ± 90 degrés
Signal en sortie: ......................... Signal de fréquence deux conducteurs, polarité
indifférente
Résolution en fréquence : . Centrale: 3400 Hz, 20 Hz/degré de variation d’angle
Linéarité :.......................... ± 3 degrés jusqu'à 45 degrés d'angle de barre
20221693F
139
Pilote Automatique Simrad AP16
Biellette de transmission:........... Acier inox, L = 350mm (13.8") avec 2 articulations sphériques. La pose du goujon d'articulation nécessite le perçage d'un trou Ø 4,2 mm
dans le bras de mèche taraudé à Ø 5 mm.
Figure 8-5 Emetteur d'Angle de Barre RF300 - Dimensions
Figure 8-6 Biellette de transmission - Dimensions
140
20221693F
Caractéristiques Techniques
8.7
Télécommande R3000X
Dimensions : .. Voir Figure 8-7
Poids : ............. 0,4 kg (0,9 lbs)
Matériau : ....... Aluminium recouvert époxy
Etanchéité : ..... IP56
Distance du compas : 0,15 m (0.5')
Température :
Utilisation : .de –25 à +55 °C (–13 à +130 °F)
Stockage : ...de –30 to +70 °C (–22 à + 158 °F)
Câble : ........ L = 7 m, blindé
Etrier de fixation :Fourni d'origine
Figure 8-7 R3000X - Dimensions
8.8
Joystick JS10
Dimensions : ............................................ Voir Figure 8-8
Poids : .........................................................0,5 kg (1.1 lbs.)
Etanchéité :
Joystick.............................................................. IP66
Bornes .............................................................. IP20
Distance du compas :.....................................0,15 m (0.5')
Résistance au choc (norme MIL 202 B méthode 202 A):
1/2 sinusoïde 11 ms :
Aucun dommage ni dislocation à 100 g
Figure 8-8
Joystick JS10
Dimensions
20221693F
Résistance aux vibrations (norme IEC 68-2-6) :
16 g dans une gamme de fréquences de 40 à 500 Hz
et décalage axial de 0,75 mm (de crête à crête)
Température :
Utilisation : ................ de –25 à +70°C (–13 à +158°F)
Stockage :................... de –40 à +70°C (–40 à +158°F)
Pose : ................................................ Sur tableau de bord
Câble : .............................................................. 10 m. (33')
141
Pilote Automatique Simrad AP16
8.9
Indicateur d'angle de barre IS15
Dimensions : ............................. Voir Figure 8-9
Poids : ....................................... 225 g
Etanchéité : ............................... IP56 en face avant, IP44 en face arrière
Alimentation: ............................ 12/24 V CC,
Consommation : ........................ 70 mA (100 mA avec rétroéclairage maximal)
Distance du compas : ................ 0,15 m (0.5')
Température :
Utilisation : ....................... de –0 à +55°C (+32 à +130°F)
Stockage:........................... de –30 à +70°C (–22 à +158°F)
Echelle : ..................................... Angle maximal réglable de ±20° à ±45°.
Graduation en 1/8 d'angle maximal.
Précision : ±2° de l'angle maximal.
Affichage du cap (numérique) :. de 0 à 359°
Résolution cap : ........................ 1°
Référence de cap : ..................... Nord vrai (T) ou magnétique (M)
Verrouillage de cap : ................ Cap et route au compas sur afficheur numérique
Route au compas : ..................... Réglable sur afficheur numérique
Rétroéclairage écran: ................. Vert à 7 niveaux d'intensité plus Off
Réglage rétroéclairage : ............. Deux bancs lumière indépendants ou réglage
individuel (banc 0)
Entrées: Angle de barre : .......... 2-conducteurs p.w.m.
NMEA 0183, RSA
Roblink (système IS15)
Cap compas : ............. NMEA 0183, HDG, HDM, HDT
Sorties : Angle de barre : .......... NMEA 0183, RSA, 5 Hz*
Cap compas : .............. NMEA 0183, HDG
Autres : ....................... Phrases NMEA 0183 selon tableau
entrées/sorties NMEA IS15.
142
20221693F
Caractéristiques Techniques
Figure 8-9 Indicateur d'angle de barre IS15 - Dimensions
8.10
SimNet
Nombre maximal d'appareils connectés par réseau : ........................................... 50
Longueur maximale de câble : ...........................................................120 m (400’)
Débit binaire du bus : .....................................................................250 ko/seconde
Courant CC maximal par prise SimNet : ............................................................ 5A
Alimentation réseau SimNet : ....................................................................12V CC
Longueur maximale câble de connexion : ................................................6 m (20’)
Longueur totale maximale des câbles de connexion (cumulés) : .........60 m (200’)
Etanchéité : Câble et prise/connecteur : .......................................................... IP66
Température : ............................ ........................................................ 70°C (158°F)
20221693F
143
Pilote Automatique Simrad AP16
8.11
Norme d'étanchéité IP
Un code de protection IP à deux chiffres est attribué à chacun
des composants d'un pilote automatique Simrad.
La codification IP est une méthode de classification selon le
degré de protection contre les particules solides, l'infiltration
d'eau et les chocs supportés par les équipements électriques et
leurs composants. Le système est reconnu dans la majeure partie
des pays européens et utilisé dans un certains nombres de
normes britanniques et européennes.
Le premier chiffre du code décrit la protection contre les
particules solides et le second, la protection contre les liquides.
PREMIER CHIFFRE
Protection contre les particules solides
144
SECOND CHIFFRE
Protection contre les liquides
0
Pas de protection
0
Pas de protection
1
Protection contre les particules
solides jusqu'à 50 mm, par
exemple contact accidentel avec
les mains.
1
Protection contre les écoulements
verticaux de gouttes d'eau (par
exemple condensation).
2
Protection contre les particules
solides jusqu'à 12 mm, par
exemple les doigts.
2
Etanche à l'aspersion directe
jusqu'à 15° d'inclinaison par
rapport à la verticale.
3
Protection contre les objets solides
supérieurs à 2.5 mm (outils + fils)
3
Etanche à l'aspersion à 60° par
rapport à la verticale.
4
Protection contre les particules
solides supérieures à 1 mm (outils
+ fils + petits fils)
4
Etanche à l'aspersion quelle que
soit la direction.
5
Protection contre les poussières pénétration limitée (pas de dépôt
nocif).
5
Protégé contre les jets d'eaux à
basse pression de toutes directions
- - possibilité d'infiltration
mineure.
6
Totalement étanche aux poussières
6
Protégé contre les jets d'eaux
puissants par exemple, utilisation
sur ponts de bateaux, - possibilité
d'infiltration mineure.
7
Etanche à l'immersion de 15 cm à
1m
8
Etanche à l'immersion prolongée
sous pression.
20221693F
Caractéristiques Techniques
20221693F
145
Pilote Automatique Simrad AP16
8.12
Messages NMEA et SimNet
Cap compas, M
Cap compas, V
Données de barre
Angle de barre
Données de vent
2
p
p
p*
p
p
4
1
2
1
Angle du vent apparent
1
1
1
1
Angle du vent vrai
1
Vitesse du vent vrai
1
1, 3
1
1
Décalage du zéro de sonde
Vitesse en surface
2
1
1
1
Loch totalisateur et journalier
Pos. actuelle Lat, Lon
2
1
Température de l'eau
Données GPS
p
p
1
Données de profondeur Sonde de profondeur
Données vitesse temp.
p
p
3
Vitesse du vent apparent
VMG au vent
RMA
Données compas
1
GLL
Bannière d'état
GGA
VBW
VLW
VHW2
MTW
c
DPT
h
DBT
h
VPW2
RSA
h
MVW2
HDT
Source de données n/p/c= (source nav./pos,/cap ca= calculé)
Cond. accept. (N = bannière nav., P= bannière pos)
HDM
Indicatif du message
HGD
Messages et données NMEA pour AC10, AC20, AC40
1
1
COG, T
1
1
COG, M
Déclinaison magnétique
1
5
1
SOG
Données Nav
Position vers wp
1
1
Ident. Vers wp
Relèvement wp-wp, T
Relèvement wp-wp, M
1
Relèvement pos-wp, T
Relèvement pos-wp, M
XTE
1
1
Vitesse d'approche au wp
Commande de barre 1
1
Cmde de barre au cap, V / M
AC NMEA-1RX
AC NMEA-2RX
AC NMEA-1TX
AC NMEA-2TX
Intervalle d'émission en sec.
X
X
X
1
1
1
1
0.,1*
1
0.,1*
2
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
suite en page suivante
1)
Information nécessaire au fonctionnement en mode VENTN
2)
Phrases recommandées pour le fonctionnement en mode VENTN
3)
Si la phrase VPW n'est pas disponible, le pilote automatique calcule luimême le VMG.
146
20221693F
Glossaire
P
N
n
N
Ca
N
N
N
AP27
n n
N* N*
Sortei ACXXX
BWR
n
N
AP26
BWC
n
N
AP16
BWW
n
N
Remarques
A P16
BOD
n
N
HSC
APB2
P
P*
XTE
VTG2
P
P
RMB2
RMC2
Utilisation
entrée de
données
d
d
d
d
x
d
d
d
d
d
d
d
d
d
d
d
d
d
d
d
d
d
d
d
d
d
d
d
d
d
d
d
d
d
d
d
d
d
d
d
d
*Marque de position ou NMEA version 3.01
N/P = Données d'avertissement de position,
DGPS si marque = 2
x
d
d
d
d
d
d
d
d
d
x
3
d
d
d
d
x
1
d
d
d
d
x
d
d
d
d
x
d
d
d
d
x
x
3
2
6
4
2
3
3
2
x
2
1
3
3
2
4
x
6
5
1
3
2
1
d
d
d
d
3
2
1
d
d
d
d
x
4
2
1
3
d
d
d
d
x
4
2
1
3*
d
d
d
d
x
2
1
3
1
2
1
d
d
d
d
x
d
d
d
d
x
d
d
d
d
x
* Uniquement avec données de déclinaison
magnétique
x
x
x
x
x
x
x
x
x
2
2
x
x
x
x
x
x
10 10
x
x
x
x
2
5
10
10
20221693F
* Sortie donnée HDG avec capteur magnétique,
HDT avec capteur vrai
147
Propriétaire Simrad
61184 Commande de paramètre
65480 Réponse de Paramètre
130840 Configuration DataUserGroup
6523 Requête DataUserGroup
Pilotage
Passerelle APXX
Navigation
Vitesse
Loch
Température
Position
Profondeur
Compas
Barre
Vent
X*
X
2
1
2
1
1
1
1
1
X*
X*
X*
X*
X*
Commande cap à barrer V/M
Vitesse d'approche du wp 1)
X*
X*
X
1
Distance de pos à wp 1)
X*
1
1
Relèvement de pos à wp 1)
XTE 1)
d
d
d
d
d
d
d
1
2
Relèvement de wp à wp 1)
X*
3
d
d
d
d
d
d
d
Vers ident. Point de route
Vers position point de route 1)
SOG 1)
Déclinaison magnétique
COG 1)
Position actuelle Lat, Lon 1)
Température de l'eau
Loch totalisateur et journalier
X*
1
Décalage zéro de sonde
Vitesse en surface 1)
1
1
Vitesse du vent vrai
Sonde de profondeur
1
Angle du vent vrai
d
1
d
Vitesse du vent apparent 1)
1
C
d
1
N
1
1
N
Angle du vent apparent 1)
1
L
L
T
d
1
H
65357*
Angle de barre
Cap compas 1)
N = Nav, Pos = Position, C = Cap. , Wa = Vt app.,
Wv = Vent vrai, Vs = Vitesse Surface, T = Temp. Eau
Pr = profondeur, L= Loch, Ca = Calculée
Identification des messages
Source de données
Utilisation
d
d
d
d
d
d
d
d
d
d
d
d
d
d
d
d
d
d
d
d
d
d
d
d
d
d
d
d
d
d
d
d
d
d
d
d
d
X
Ca
X
Wa/Wv
127245
X
130306
X
Pr
X
128267
X
Vs
130310
X
128259
X
128275
X
Pos
X
65408*
X
Pos
129025
X
129029
X
Pos
X
Pos
129026
X
Pos
130577
X
Pos
128259
X
127250
X
129283
X
148
127250
AP16
X
129284
AP16
X
127237
AP26
X
des
données
en
entrée
Passerelle sortie
X
Vue d'ensemble des messages et des données SimNet / NMEA2000
*transmis uniquement depuis source
NMEA0183 / RC36 / RFC35
Dans les écrans INFO le
décalage de profondeur, s'i
l est programmé, est affiché
*propriétaire SimNet
Remarques
Pilote Automatique Simrad AP16
Vue d'ensemble des messages et des données SimNet / NMEA2000
Autres PGN acceptés
NMEA2000
59392 Accusé de réception ISO
60928 Demande adresse ISO
1) Information nécessaire pour le fonctionnement en mode WINDNAV
20221693F
Glossaire
9 GLOSSAIRE
Alarme d'arrivée – Signal d'alarme émis par un GPS ou un
traceur de cartes avertissant de l'arrivée à un point de route ou à
une distance préprogrammée d'un point de route. (Voir cercle
d'arrivée.)
BPW – Relèvement d'un point de route spécifique depuis la
position actuelle.
BWW – Relèvement entre deux points de route- Angle de
relèvement de la ligne reliant les points de route “TO” et
“FROM”, calculé entre deux points de route, quelconques depuis
le point de route “FROM”.
Cap magnétique – cap par rapport au nord magnétique.
Cap vrai – Cap relatif au nord vrai (au méridien).
Cercle d'arrivée – Limite fictive encerclant un point de route de
destination dans l'étape en cours, générant une alarme dès qu'elle est
franchie.
COG - Course Over Ground – (Route sur le fond) Direction
réelle de la route suivie par un navire à la surface du globe. Le
cap du navire peut être différent de la route sur le fond en raison
des effets du vent, du courant et de la marée.
Déclinaison magnétique – Un compas magnétique s'oriente en
direction du pôle nord magnétique. La déclinaison magnétique
est la différence entre cette direction et le nord vrai.
L'importance et la direction de cette déclinaison dépendent de la
position où vous vous trouvez à la surface du globe.
Déviation magnétique – Champ magnétique local à bord d'un
navire. Susceptible d'interférer avec le champ magnétique
terrestre et pouvant provoquer un affichage compas comportant
un écart par rapport au cap magnétique réel. La déviation varie
en fonction du cap réel.
GPS - Global Positioning System – (Système Mondial de
Positionnement) Ce système est basé sur les signaux de satellites
à orbite fixe, entourant la Terre à une altitude d'environ 20.200
km. Le système fournit un calcul de position à l'utilisateur, 24
heures sur 24 quelles que soient les conditions météorologiques,
avec une précision de 5 à 30 m.
Groupe Simrad – Réseau d'appareils Simrad utilisant et
partageant les mêmes sources de données via le réseau SimNet.
20221693F
149
Pilote Automatique Simrad AP16
Identité produit – Numéro, suffixe, acronyme ou terme
permettant d'identifier un appareil.
NMEA0183 - Format (langage) de communication entre différents
types d'appareils électroniques de marine. Concrètement, il s'agit
d'un câble de données série blindé à deux conducteurs, permettant
à un appareil d'émettre tandis que les autres appareils reçoivent. Le
protocole comprend de nombreuses phrases de données permettant
la communication.
NMEA2000 – Réseau moderne de communication de données
série permettant l'interconnexion des appareils électroniques de
marine embarqués. Les appareils conçus selon cette norme peuvent
partager des données, y compris des commandes et des états, avec
d'autres appareils compatibles sur un canal de données unique.
Nom de produit – Nom d'un produit Simrad utilisé pour la
vente du produit et la rédaction de documents de tous types.
Point de route – Point spécifique, enregistré dans un
positionneur, situé à la surface du globe. Normalement ce point
est identifié par des coordonnées en Lat/Lon, cependant certains
systèmes utilisent les coordonnées TD.
Produits Simrad Classe 1– Produits Simrad comportant la
fonction de pupitre de commande SimNet, c'est-à-dire qui
disposent de l'écran et des routines appropriées pour paramétrer
et exploiter les commandes du réseau SimNet.
Produits Simrad Classe 2– Produits Simrad ne comportant pas
la fonction pupitre de commande SimNet. Une fois connectés au
réseau SimNet, ils captent automatiquement la première source
disponible de données SimNet et s'y verrouillent. Lorsqu'un
appareil Simrad de Classe 1 est ajouté au Groupe Simrad, les
appareils de Classe 2 sont automatiquement asservis à la
sélection de la source de Classe 1.
Relèvement – Direction horizontale d'un point à la surface du
globe exprimée par l'écart angulaire par rapport à un autre point
à la surface du globe depuis une direction de référence,
généralement mesurée de 000° au point de référence, à 359°
dans le sens des aiguilles d'une montre.
Relèvement magnétique – Relèvement par rapport au nord
magnétique, relèvement compas corrigé de la déviation.
Relèvement vrai – Relèvement relatif au nord vrai; relèvement
au compas, corrigé de l'erreur compas.
150
20221693F
Glossaire
Route – Séquence de points de route enregistrée. La liste de ces
points de route défile dans l'ordre sélectionné pour créer la route.
SOG - Speed Over Ground – (Vitesse Sur le Fond) Vitesse
réelle du navire mesurée sur le fond.
Source SimNet – Tout appareil ou produit directement connecté
à SimNet ou NMEA2000, ou interfacé à SimNet via NMEA0183
ou Robnet2.
Vent Apparent – Vitesse et direction d'où vient le vent par rapport à
l'étrave quand le navire fait route (également appelé vent relatif).
XTE - Cross Track Error - (Ecart Traversier) Mesure utilisée
pour définir la position d'un navire sur une perpendiculaire à la
droite tracée entre deux points de route. Cet écart est
normalement indiqué en millièmes de mile nautique (c'est à dire
en multiples de 6 pieds ou de 1,85 m).
20221693F
151
Pilote Automatique Simrad AP16
10 INDEX
A
alarme
externe, 81
liste, 125
angle de barre
minimal, 102
zéro, 102
angle de virement de bord,
94
angle du vent
minimal, 94
source, 44
AT15, 77, 80
AT44, 77
autotrim, 113
Autotune, 45
B
barre, 46
réglage, 112
BPW, 29, 38, 149
BWW, 149
C
câbles
caractéristiques, 58
Robnet, 66
calculateur, 54
caractéristiques, 136
entretien, 122
installation, 58
cap à suivre, 28
cap 'capturé', 22
capteur d'angle de barre, 54
installation, 56
caractéristiques, 133
cercle d'arrivée, 29
code IP, 144
COG, 38, 149
compas
compensation, 102
152
NMEA, 12
RFC35, 13
compas, 12
fluxgate, 12
Mini-Gyro, 12
RFC35, 12
compas
RC36, 13
compas
gyrocompas, 13
compas
sélection, 43
compas
déviation, 103
compas
décalage, 104
compas
entretien, 122
Compas
NMEA, 79
compas fluxgate
caractéristiques, 138
installation, 69
composants du système, 10
connexion radar, 80
conservateur d'allure, 32, 36
contraste, 45
contre-barre, 46
réglage, 112
cross track error, 151
CTS, 47
D
déballage, 54
décodage, 115
demi-tour, 24
données système, 114
Drive out, 91
DTT, 37, 94
E
écart traversier, 38, 150
20221768F
Garantie
éclairage. voir rétroéclairage
éléments de base du
système, 10
émetteur d'angle de barre
caractéristiques, 139
entretien, 122
étalonnage, 90
Emetteur linéaire d'angle de
barre
installation, 82
empannage, 33, 34
entrée/sortie NMEA, 78
EPROM, 123
ETT, 37, 94
Evitement d'obstacle, 25
évitement d'obstacle, 26, 31
F
filtre état de la mer, 46
formation de l'utilisateur,
120
G
girouette, 93
décalage, 105
source, 44
girouette IS15, 80
GPS, 28
gyrocompas, 13, 54
I
icône
bouton rotatif, 50
icône bouton de cap, 40
Init NAV, 109
installation, 53
instrument
angle du vent, 45
direction du vent, 45
données nav, 45
installation, 80
pilote, 45
position, 45
20221578F
profondeur, 45
température, 45
vitesse/profondeur, 48
instruments
direction du vent, 49
données nav, 49
loch, 49
position, 49
rafale, 49
sélection, 49
vent apparent, 48
vent réel, 48
interfaçage, 72
interface
radar, 99
interface
réglages, 99
interface capteur de cap
caractéristiques, 139
interférences
radioélectriques, 59
IPxx, 144
J
joystick JS10, 13, 20
L
langue, 88
layline, 37, 42
limite de barre, 113
limite de rafale, 95
loch
source, 44
logiciel
échange, 123, 124
M
manette de pilotage
installation, 71
manette non-suiveuse, 19
menu
INFO, 48
installation, 86
153
Pilote automatique Simrad AP16
réglages à quai, 88
messages NMEA, 146
mini-gyro, 54
mise à la masse, 59
mise en marche, 84
mode
auto, 45
conservateur d'allure, 31
vent, 47
wind, 47
WindNAV, 37
modes d'utilisation
veille, 16
modes of operation
NoDrift, 27
N
NAV change limit, 109
NAV source, 40
navigation
source, 44
NMEA, 115
données, 115
témoin, 116
test, 117
NMEA0183, 149
NMEA2000, 43, 75, 150
NoDrift, 27
P
paramétrage, 84
paramétrage rapide, 42
pilotage en mode nonsuiveur, 19
position
source, 44
positionneur, 28
autre positionneur, 32
profondeur
décalage, 106
source, 44
pupitre de commande
entretien, 122
154
face avant, 15
installation, 65
Pupitre de commande
caractéristiques, 135
R
racing, 38, 41, 93
rafale, 95
Recall autotuned, 113
régate, 38, 93
réglage automatique, 107
réglage en mer, 100, 119
réglages à quai, 88
réglages automatiques
restauration, 114
réglages d'installation, 85
réinitialisation générale, 118
réponse, 45
rétroéclairage, 40
Roblink, 77
Robnet2, 10, 54
rotation
demi-tour, 24
Rudder play compensation,
109
S
Secteur mort, 117
secteur mort du safran, 92
sélection de paramètres
automatique, 22
moteur, 22
voile, 23
sélection des paramètres
manuelle, 24
sélection d'instruments, 45
sensibilité au vent, 47
SimNet, 9, 11, 43, 72
installation, 73
numéro, 118
source, 151
software setup, 84
SOG, 151
20221693F
Garantie
source, 43
angle du vent, 44
compas, 43
girouette, 44
loch, 44
navigation, 43
profondeur, 44
température de l 'eau, 44
vitesse en surface, 44
source
détection automatique, 42
détection manuelle, 43
stations multiples, 38
Stern drive, 18
Stern-drive, 62
système
caractéristiques, 133
T
T actif AT15, 80
télécommande
caractéristiques, 141
installation, 70
télécommande R3000X, 20
température de l'eau
source, 44
Temporisation girouette, 105
Temps de virement, 33
test de barre, 91
type de navire, 89
U
unité de puissance, 54
électrovanne, 64
enclenchement, 92
entretien, 122
installation, 61
linéaire, 62
modèles antérieurs, 63
pompe réversible, 63
pompes hydrauliques, 61
20221578F
tension, 89
unités
affichage, 99
profondeur, 99
température de l'eau, 99
vitesse du vent, 99
unités de puissance
MSD50, 18
stern drive, 18
V
vent, 41, 93
sensibilité, 47
vent apparent, 32, 37, 41
vent réel, 41
verrouillage, 39
virement
mode Wind, 33
vitesse, 33
virement de bord
angle, 94
durée, 95
virement de bord
automatique, 26
Virtual feedback, 88, 96, 109
vitesse de transition, 108
vitesse en surface
source, 44
VMG, 38, 42
W
wind, 93
wind setup, 41
WVC, 38
X
XTE, 28, 38, 150
Z
zéro de la barre, 101
155
Pilote automatique Simrad AP16
156
20221693F
AP16 manual FR, Doc.no.20221693, Rev.F
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