A PN2 BF L A x1 x10 2 4 6 2 4 6 80 0 8 E C AE C A cfg PN1 SF L MANUEL DE L'UTILISATEUR FR Traduction d'original PROFINET Module optionnel pour transformateur Cher Client, Nous vous remercions d’avoir opté pour un produit Pfeiffer Vacuum. Votre nouvel accessoire Pfeiffer Vacuum vous donnera entière satisfaction pour votre application, de par sa conception rigoureuse et son parfait fonctionnement. La marque Pfeiffer Vacuum, synonyme de techniques du vide performantes, se décline en une gamme exhaustive et variée de produits de grande qualité, assortis d’un service client irréprochable. En capitalisant sur notre expertise, nous avons développé une multitude de compétences qui contribuent à la sécurité et à l’efficacité de mise en œuvre de nos produits. Nous sommes convaincus que notre produit sera à la hauteur de vos attentes : une solution efficace et fonctionnelle pour votre application, sans perturber votre activité. Veuillez lire ce mode d’emploi avant de mettre votre produit en service pour la première fois. Pour toute question ou suggestion, n’hésitez pas à nous contacter par e-mail à l’adresse [email protected]. Vous trouverez d’autres modes d’emploi de Pfeiffer Vacuum dans le Centre de téléchargement sur notre site Internet. Exclusion de responsabilité Ce manuel d'instructions décrit tous les modèles et variantes de votre produit. Noter que votre produit peut ne pas être équipé de toutes les fonctionnalités décrites dans ce manuel. Pfeiffer Vacuum adapte constamment ses produits sans préavis. Veuillez noter que le manuel d'utilisation en ligne peut différer du document imprimé, fourni avec votre produit. D'autre part, Pfeiffer Vacuum n'assume aucune responsabilité pour les dommages résultant d'une utilisation contraire à l'usage prévu, ou d'une utilisation définie comme mauvaise utilisation prévisible. Droits d’auteur (Copyright) Ce document est la propriété intellectuelle de Pfeiffer Vacuum et tous les contenus de ce document sont protégés par le droit d'auteur. Ils ne peuvent être copiés, modifiés, reproduits ou publiés sans l'autorisation écrite préalable de Pfeiffer Vacuum. Nous nous réservons le droit de modifier les données techniques et les informations contenues dans ce document. 2/22 Table des matières Table des matières 1 A propos de ce manuel 1.1 Validité 1.1.1 Documents applicables 1.2 Groupe cible 1.3 Conventions 1.3.1 Instructions dans le texte 1.3.2 Pictogrammes 1.3.3 Abréviations 1.3.4 Justificatif de marque 5 5 5 5 5 5 5 6 6 2 Sécurité 2.1 Mesures de sécurité 2.2 Utilisation conforme 2.3 Utilisations incorrectes prévisibles 7 7 7 7 3 Description du produit 3.1 Éléments de contrôle manuel 3.1.1 Éléments de contrôle manuel 3.1.2 Raccordements 3.1.3 Affichage du mode de travail via diodes électroluminescentes 8 8 8 8 8 4 Fonctionnement avec le transformateur 4.1 Raccordements 4.2 Définition de l’ID de l’appareil 4.3 Types de données 4.4 Établissement du raccordement 4.4.1 Fonctionnement avec HiLobe 4.4.2 Fonctionnement avec HiScroll 4.4.3 Fonctionnement avec MVP 010/015 DC, MVP 030 DC 4.4.4 Fonctionnement avec TC 80 4.4.5 Modules communs 4.5 Paramétrage 4.6 Données acycliques 10 10 10 10 10 10 12 14 16 18 19 19 3/22 Liste des tableaux Liste des tableaux Tab. 1: Tab. 2: Tab. 3: Tab. 4: Tab. 5: Tab. 6: Tab. 7: Tab. 8: Tab. 9: Tab. 10: Tab. 11: Tab. 12: Tab. 13: Tab. 14: Tab. 15: Tab. 16: Tab. 17: Tab. 18: Tab. 19: Tab. 20: Tab. 21: Tab. 22: Tab. 23: Tab. 24: Tab. 25: Tab. 26: Tab. 27: Tab. 28: Tab. 29: Tab. 30: 4/22 Abréviations utilisées dans ce document Affectation des raccordements des raccords « Profinet » Comportement et signification de la LED Profinet Types de données Profinet Aperçu des modules de données cycliques de procédé pour HiLobe Module « Pompe générique » Module « Pompe à vide à procédé simple » Module « Pompe à vide à procédé vitesse » modules « Outlet Temperature », « Coolant Temperature », « Bearing Temperature », « Drive Temperature », « DC Link Voltage », « DC Link Current » et « Drive Power » Aperçu des modules de données de procédé cyclique pour HiScroll Module « Pompe générique » Module « Pompe à vide à procédé simple » Module « Pompe à vide à procédé vitesse » Modules « Electronic Temperature », « Motor Temperature », « Drive Temperature », « DC Link Voltage », « DC Link Current » et « Drive Power » Aperçu des modules de données de procédé cyclique pour MVP Module « Pompe générique » Module « Pompe à vide à procédé simple » Module « Pompe à vide à procédé vitesse » Modules « Bottom Temperature », « DC Link Voltage », « DC Link Current » et « Drive Power » Aperçu des modules de données de procédé cyclique pour TC 80 Module « Pompe générique » Module « Pompe à vide turbomoléculaire simple » Module « Pompe à vide turbomoléculaire vitesse » Modules « Electronic Temperature », « Motor Temperature », « Bearing Temperature », « Bottom Temperature », « DC Link Voltage », « DC Link Current » et « Drive Power » Module – Code d’erreur PrmChannel: Données de sortie (PLC vers TC) PrmChannel: Données d’entrée (TC vers PLC) Format des données de paramétrage Service « Write record » Service « Read record » 6 8 9 10 11 11 11 12 12 12 13 13 13 14 14 14 15 15 15 16 16 17 17 18 18 18 18 19 19 20 A propos de ce manuel 1 A propos de ce manuel IMPORTANT Bien lire avant d'utiliser le produit. Conserver ce manuel pour une future utilisation. 1.1 Validité Ce manuel de l'utilisateur s'adresse aux clients de la société Pfeiffer Vacuum. Il décrit le produit et ses fonctions et présente les informations importantes à connaître pour une utilisation sécurisée de l'appareil. La description est effectuée selon les directives en vigueur. Toutes les informations fournies dans ce manuel de l'utilisateur correspondent au niveau de développement actuel du produit. La documentation est valide dans la mesure où le client n'a pas apporté de modifications au produit. 1.1.1 Documents applicables Manuel de l’utilisateur Numéro Manuel de l’utilisateur du transformateur PT 0730 BN Vous trouverez ces documents dans le Centre de téléchargement Pfeiffer Vacuum. 1.2 Groupe cible Ce manuel d'utilisation s’adresse à toutes les personnes en charge ● ● ● ● ● ● du transport, de l'installation, de la commande et de l'utilisation, de la mise hors service, de la maintenance et du nettoyage, du stockage et du recyclage du produit. Les opérations décrites dans ce document doivent uniquement être effectuées par un personnel doté de la formation technique nécessaire (personnel qualifié), ou ayant suivi une formation correspondante de Pfeiffer Vacuum. 1.3 Conventions 1.3.1 Instructions dans le texte Les instructions figurant dans ce document sont présentées selon une structure précise. Les actions à réaliser sont soit uniques, soit en plusieurs étapes. Action unique Un symbole en forme de triangle signale une activité à effectuer en une seule étape. ► Il s'agit d’une étape unique. Action en plusieurs étapes Une liste numérotée indique une action comportant plusieurs étapes à effectuer dans l'ordre chronologique. 1. Étape 1 2. Étape 2 3. ... 1.3.2 Pictogrammes Les pictogrammes utilisés dans le document représentent des informations utiles. 5/22 A propos de ce manuel Remarque Conseil 1.3.3 1.3.4 Abréviations Abréviation Signification dans ce document A LED d'état Ethernet (activité) AI/AO Entrée analogique / sortie analogique AIC Capacité d’interruption en ampère BF LED d’état Profinet (Défaut du bus) CC Courant continu (Direct Current) DCP Protocole de découverte et de configuration de base (protocole Profinet) DCU Unité de commande et d’affichage Pfeiffer Vacuum DI/DO Entrée numérique / sortie numérique f Valeur de la vitesse de rotation d’une pompe à vide (fréquence, en tr/min ou Hz) GSD Fichier Profinet basé XML avec description d’un appareil fourni par le fabricant de l’appareil (description générale de la station) HPU Unité de programmation portable facilitant la commande et le suivi des paramètres I Courant électrique L LED d'état Ethernet (lien) DEL Diode électroluminescente [P:xxx] Paramètres de commande de l’unité de commande électronique. Inscrits en gras sous la forme d'un nombre à trois chiffres entre crochets. Souvent associés à une courte description Exemple : [P:312] version logicielle P Puissance électrique PE Terre de protection PN Profinet (Process Field Network) R Résistance électrique RS-485 Standard pour une interface physique, pour la transmission asynchrone de données en série (standard recommandé) PLC Automate programmable industriel (API) SF LED d’état Profinet (Défaut système) t Temps T Température TC Unité de commande électronique (contrôleur de turbine) TMP Pompe turbomoléculaire TMS Système de gestion de la température U Tension électrique XML Langage de marquage extensible Tab. 1: Abréviations utilisées dans ce document Justificatif de marque ● Profibus® est un nom commercial déposé de l’association allemande Profibus Nutzerorganisation e.V. (association d’utilisateurs Profibus). 6/22 Sécurité 2 Sécurité 2.1 Mesures de sécurité Obligation de fournir des informations sur les dangers potentiels Le propriétaire du produit ou l’utilisateur est dans l’obligation d’informer l’ensemble du personnel opérateur des dangers inhérents à ce produit. Chaque personne en charge de l’installation, du fonctionnement ou de la maintenance du produit doit lire, comprendre et respecter les sections de sécurité de ce document. Violation de la conformité en cas de modifications sur le produit La déclaration de conformité du fabricant n'est plus valide si l'utilisateur modifie le produit d'origine ou installe un équipement supplémentaire ● Après l'installation dans un système, l'exploitant est tenu de vérifier et de réévaluer, le cas échéant, la conformité de l'ensemble du système dans le contexte des directives européennes applicables avant de mettre en service ce système. Mesures de sécurité générales lors de la manipulation du produit ► Utiliser uniquement des blocs d’alimentation électrique conformes aux directives de sécurité en vigueur. ► Respectez toutes les dispositions de sécurité et de prévention des accidents en vigueur. ► Contrôlez régulièrement que toutes les mesures de sécurité sont respectées. ► Recommandation : Établissez une connexion sécurisée au conducteur relié à la terre (PE) ; classe de protection I ou III. ► Ne débranchez jamais les fiches de raccordement en cours de fonctionnement. ► Tenez les conduites et les câbles éloignés des surfaces chaudes (> 70 °C). ► N’effectuez pas de modification ou de conversion arbitraire de l’unité. ► Consultez le degré de protection de l’unité avant son installation ou fonctionnement dans d’autres environnements. 2.2 Utilisation conforme L’option Profinet est uniquement utilisée pour le fonctionnement de pompes à vide Ffeiffer Vacuum et de leurs accessoires au sein d’un Process Field Network (Profinet). 2.3 Utilisations incorrectes prévisibles Toute utilisation incorrecte du produit invalide les réclamations de garantie et de responsabilité. Toute utilisation non conforme à l’objectif du produit, qu’elle soit intentionnelle ou non, est considérée comme non réglementaire, en particulier : ● Installation, retrait, transformation ou remplacement non autorisés 7/22 Description du produit 3 Description du produit 3.1 Éléments de contrôle manuel 3.1.1 Éléments de contrôle manuel 1 3 2 2 4 6 2 4 6 80 0 8 E C AE C A cfg A x1 x10 PN2 A BF PN1 SF L L 5 Fig. 2: 4 Option Profinet 1 Raccord PN2 avec DEL d’état 2 Commutateur sélectif de configuration (sans fonction) 3 Raccord PN1 avec DEL d’état 3.1.2 DEL erreur système DEL erreur de bus Raccordements Raccord PN1, PN2 5 Tab. 2: 3.1.3 4 5 Broche Fonction 1 Tx+ 2 Rx+ 3 Tx- 4 Rx- 5 n.c. Affectation des raccordements des raccords « Profinet » Affichage du mode de travail via diodes électroluminescentes Les LED indiquent les états de marche importants. Une erreur différenciée et un affichage d’alerte sont possibles pour le fonctionnement avec les unités d’affichage et de commande Pfeiffer Vacuum. Les DEL « L » et « A » sont respectivement affectées au raccord Profinet, « PN1 » et « PN2 ». DEL État LED SF Éteinte Pas d’erreur Allumée, clignote en rouge, 1 Hz, 3 s Le service de signal DCP est déclenché via le bus. Allumée, en continu Chien de garde interrompu ; canal, diagnostic générique ou étendu disponible défaut système Éteinte Pas d’erreur Allumée, clignote en rouge, 2 Hz Aucun échange de données Allumée, en continu Aucune configuration, ou connexion physique lente ou aucune connexion physique Éteinte L'unité n’est pas connectée au réseau Ethernet. Allumée, en continu L'unité est connectée au réseau Ethernet. BF L 8/22 Affichage Signification Description du produit DEL État LED A Éteinte L’unité n’envoie/ne reçoit aucune trame Ethernet. Allumée, vacillante L’unité envoie/reçoit des trames Ethernet. Tab. 3: Affichage Signification Comportement et signification de la LED Profinet 9/22 Fonctionnement avec le transformateur 4 Fonctionnement avec le transformateur 4.1 Raccordements La pompe turbomoléculaire peut être intégrée dans un système de bus Profinet à l’aide des connexions désignées par « PN1 » et « PN2 » sur l’unité de commande électronique. L’interface est séparée galvaniquement et isolée de la tension d’alimentation maximale de l’unité de commande électronique. 4.2 Définition de l’ID de l’appareil Assignation d’un nom d’appareil et une adresse IP ► Assignez le nom d’appareil et l’adresse IP avec l’outil de configuration de la commande Profinet. 4.3 Types de données Type de données Format Float32 Nombre à virgule flottante IEEE754, octet de poids faible/mot en premier Unsigned8 Nombre à 8 bits unsigned Unsigned16 Nombre à 16 bits unsigned, octet de poids faible en premier Unsigned32 Nombre à 32 bits unsigned, octet de poids faible en premier ...h Nombre hexadécimal Tab. 4: 4.4 Types de données Profinet Établissement du raccordement Les raccordements entrants et – le cas échéant – sortants Profinet sont raccordés sur PN1 ou PN2. 4.4.1 Fonctionnement avec HiLobe Module Usage Emplacement.Sous-emplacement Description Pompe générique Il est essentiel de sélectionner un des modules. Le bit « RemoteAccReq » doit être défini pour la commande via Profinet. Sinon, les données de commande seront ignorées. 1,1 Commande basique / état OutletTemperature optionnel 28 Température d’échappement CoolantTemperature optionnel 29 Température de refroidissement BearingTemperature optionnel 39 - 45 (39) Température des paliers DriveTemperature optionnel 39 - 45 (40) Température de l’entraînement DCLinkVoltage optionnel 39 - 45 (41) Tension indirecte en V DCLinkCurrent optionnel 39 - 45 (42) Courant de circuit intermédiaire en A DrivePower optionnel 39 - 45 (43) Puissance d’entraînement en W Pompe à vide à procédé basique Pompe à vide à procédé de vitesse 10/22 Commande générale / état Commande générale / état + vitesse de rotation Fonctionnement avec le transformateur Module Usage Emplacement.Sous-emplacement Description ErrorCode optionnel 39 - 45 (44) Code d’erreur PrmChannel optionnel 39 - 45 (45) Canal des paramètres Tab. 5: Aperçu des modules de données cycliques de procédé pour HiLobe Octet Bit Données de sortie, commande -> appareil Données d’entrée, appareil -> commande 0 7 0 0 6 0 0 5 0 0 4 0 0 3 0 0 2 ResetFault (0->1 : validation anomalie) Défaut (0 : pas de défaut, 1 : erreur) 1 OnOffReq (0 : pompe désactivée, 1 : pompe activée) OnOff (0 : la pompe est désactivée, 1 : la pompe est activée) 0 RemAccReq (0 : les données de sortie sont ignorées, 1 : données de sortie valides) AccessMode (0 : pas de Profinet, 1 : Profinet) Tab. 6: Module « Pompe générique » Octet Bit Données de sortie, commande -> appareil Données d’entrée, appareil -> commande 0 7 ProcessActiveReq (0 : veille, 1 : pas de veille) ProcessIsActive (0 : non, 1 : oui) 6 0 ReadyForProcess (0 : non, 1 : oui) 5 0 AtTargetSpeed (0 : non, 1 : oui) 4 0 PumpActive (0 : non, 1 : oui) 3 0 Avertissement (0 : non, 1 : oui) 2 ResetFault (0->1 : validation anomalie) Défaut (0 : pas de défaut, 1 : erreur) 1 OnOffReq (0 : pompe désactivée, 1 : pompe activée) OnOff (0 : la pompe est désactivée, 1 : la pompe est activée) 0 RemAccReq (0 : les données de sortie sont ignorées, 1 : données de sortie valides) AccessMode (0 : pas de Profinet, 1 : Profinet) 0 0 1 Tab. 7: Module « Pompe à vide à procédé simple » Octet Bit Données de sortie, commande -> appareil Données d’entrée, appareil -> commande 0 7 ProcessActiveReq (0 : veille, 1 : pas de veille) ProcessIsActive (0 : non, 1 : oui) 6 0 ReadyForProcess (0 : non, 1 : oui) 5 0 AtTargetSpeed (0 : non, 1 : oui) 4 0 PumpActive (0 : non, 1 : oui) 3 EnableSetSpeed (0 : vitesse de rotation nominale, 1 : régime nominal à partir de l’octet 2–3 prédéfini) Avertissement (0 : non, 1 : oui) 2 ResetFault (0->1 : validation anomalie) Défaut (0 : pas de défaut, 1 : erreur) 1 OnOffReq (0 : pompe désactivée, 1 : pompe activée) OnOff (0 : la pompe est désactivée, 1 : la pompe est activée) 0 RemAccReq (0 : les données de sortie sont ignorées, 1 : données de sortie valides) AccessMode (0 : pas de Profinet, 1 : Profinet) 11/22 Fonctionnement avec le transformateur Octet Bit Données de sortie, commande -> appareil Données d’entrée, appareil -> commande 1 0 0 2–3 UINT SpeedSetpoint (régime nominal en Hz) UINT Speed (vitesse de rotation réelle en Hz) Tab. 8: Module « Pompe à vide à procédé vitesse » Les modules suivants pouvant être utilisés en option contiennent différentes valeurs de mesure et d’état : 4.4.2 Octet Module Données d’entrée, appareil -> commande 0–3 Outlet Temperature FLOAT, température à l’échappement (°C) Coolant Temperature FLOAT, température de refroidissement (°C) Bearing Temperature FLOAT, température des paliers (°C) Drive Temperature FLOAT, température de l’entraînement (°C) DC Link Voltage FLOAT, tension indirecte (V) DC Link Current FLOAT, courant de circuit intermédiaire (A) Drive Power FLOAT, puissance d’entraînement (W) 4 État 0x11 Tab. 9: modules « Outlet Temperature », « Coolant Temperature », « Bearing Temperature », « Drive Temperature », « DC Link Voltage », « DC Link Current » et « Drive Power » Fonctionnement avec HiScroll Module Usage Emplacement.Sous-emplacement Description Pompe générique Il est essentiel de sélectionner un des modules. Le bit « RemoteAccReq » doit être défini pour la commande via Profinet. Sinon, les données de commande seront ignorées. 1,1 Commande basique / état DriveTemperature optionnel 39 - 47 (40) Température de l’entraînement DCLinkVoltage optionnel 39 - 47 (41) Tension indirecte en V DCLinkCurrent optionnel 39 - 47 (42) Courant de circuit intermédiaire en A DrivePower optionnel 39 - 47 (43) Puissance d’entraînement en W ErrorCode optionnel 39 - 47 (44) Code d’erreur PrmChannel optionnel 39 - 47 (45) Canal des paramètres ElectronicTemperature optionnel 39 - 47 (46) Température électronique MotorTemperature optionnel 39 - 47 (457) Température du moteur Pompe à vide à procédé basique Pompe à vide à procédé de vitesse Tab. 10: 12/22 Commande générale / état Commande générale / état + vitesse de rotation Aperçu des modules de données de procédé cyclique pour HiScroll Fonctionnement avec le transformateur Octet Bit Données de sortie, commande -> appareil Données d’entrée, appareil -> commande 0 7 0 0 6 0 0 5 0 0 4 0 0 3 0 0 2 ResetFault (0->1 : validation anomalie) Défaut (0 : pas de défaut, 1 : erreur) 1 OnOffReq (0 : pompe désactivée, 1 : pompe activée) OnOff (0 : la pompe est désactivée, 1 : la pompe est activée) 0 RemAccReq (0 : les données de sortie sont ignorées, 1 : données de sortie valides) AccessMode (0 : pas de Profinet, 1 : Profinet) Tab. 11: Module « Pompe générique » Octet Bit Données de sortie, commande -> appareil Données d’entrée, appareil -> commande 0 7 ProcessActiveReq (0 : veille, 1 : pas de veille) ProcessIsActive (0 : non, 1 : oui) 6 0 ReadyForProcess (0 : non, 1 : oui) 5 0 AtTargetSpeed (0 : non, 1 : oui) 4 0 PumpActive (0 : non, 1 : oui) 3 0 Avertissement (0 : non, 1 : oui) 2 ResetFault (0->1 : validation anomalie) Défaut (0 : pas de défaut, 1 : erreur) 1 OnOffReq (0 : pompe désactivée, 1 : pompe activée) OnOff (0 : la pompe est désactivée, 1 : la pompe est activée) 0 RemAccReq (0 : les données de sortie sont ignorées, 1 : données de sortie valides) AccessMode (0 : pas de Profinet, 1 : Profinet) 7–1 0 0 ValveReq (0 : lest d’air désactivé, 1 : lest d’air activé) 0 1 1 Tab. 12: Module « Pompe à vide à procédé simple » Octet Bit Données de sortie, commande -> appareil Données d’entrée, appareil -> commande 0 7 ProcessActiveReq (0 : veille, 1 : pas de veille) ProcessIsActive (0 : non, 1 : oui) 6 0 ReadyForProcess (0 : non, 1 : oui) 5 0 AtTargetSpeed (0 : non, 1 : oui) 4 0 PumpActive (0 : non, 1 : oui) 3 EnableSetSpeed (0 : vitesse de rotation nominale, 1 : régime nominal à partir de l’octet 2–3 prédéfini) Avertissement (0 : non, 1 : oui) 2 ResetFault (0->1 : validation anomalie) Défaut (0 : pas de défaut, 1 : erreur) 1 OnOffReq (0 : pompe désactivée, 1 : pompe activée) OnOff (0 : la pompe est désactivée, 1 : la pompe est activée) 0 RemAccReq (0 : les données de sortie sont ignorées, 1 : données de sortie valides) AccessMode (0 : pas de Profinet, 1 : Profinet) 7–1 1 0 0 1 ValveReq (0 : lest d’air désactivé, 1 : lest d’air activé) 0 2–3 UINT SpeedSetpoint (régime nominal en Hz) UINT Speed (vitesse de rotation réelle en Hz) Tab. 13: Module « Pompe à vide à procédé vitesse » 13/22 Fonctionnement avec le transformateur Les modules suivants pouvant être utilisés en option contiennent différentes valeurs de mesure et d’état : Octet Module Données d’entrée, appareil -> commande 0–3 Electronic Temperature FLOAT, température des composants électroniques (°C) Motor Temperature FLOAT, température du moteur (°C) Drive Temperature FLOAT, température de l’entraînement (°C) DC Link Voltage FLOAT, tension indirecte (V) DC Link Current FLOAT, courant de circuit intermédiaire (A) Drive Power FLOAT, puissance d’entraînement (W) État 0x11 4 Tab. 14: 4.4.3 Modules « Electronic Temperature », « Motor Temperature », « Drive Temperature », « DC Link Voltage », « DC Link Current » et « Drive Power » Fonctionnement avec MVP 010/015 DC, MVP 030 DC Module Usage Emplacement.Sous-emplacement Description Pompe générique Il est essentiel de sélectionner un des modules. Le bit « RemoteAccReq » doit être défini pour la commande via Profinet. Sinon, les données de commande seront ignorées. 1,1 Commande basique / état BottomTemperature optionnel 31 Température de l’entraînement DCLinkVoltage optionnel 39 - 43 (39) Tension indirecte en V DCLinkCurrent optionnel 39 - 43 (40) Courant de circuit intermédiaire en A DrivePower optionnel 39 - 43 (41) Puissance d’entraînement en W ErrorCode optionnel 39 - 43 (42) Code d’erreur PrmChannel optionnel 39 - 43 (43) Canal des paramètres Pompe à vide à procédé basique Pompe à vide à procédé de vitesse Tab. 15: Commande générale / état + vitesse de rotation Aperçu des modules de données de procédé cyclique pour MVP Octet Bit Données de sortie, commande -> appareil Données d’entrée, appareil -> commande 0 7 0 0 6 0 0 5 0 0 4 0 0 3 0 0 2 ResetFault (0->1 : validation anomalie) Défaut (0 : pas de défaut, 1 : erreur) 1 OnOffReq (0 : pompe désactivée, 1 : pompe activée) OnOff (0 : la pompe est désactivée, 1 : la pompe est activée) 0 RemAccReq (0 : les données de sortie sont ignorées, 1 : données de sortie valides) AccessMode (0 : pas de Profinet, 1 : Profinet) Tab. 16: 14/22 Commande générale / état Module « Pompe générique » Fonctionnement avec le transformateur Octet Bit Données de sortie, commande -> appareil Données d’entrée, appareil -> commande 0 7 ProcessActiveReq (0 : veille, 1 : pas de veille) ProcessIsActive (0 : non, 1 : oui) 6 0 ReadyForProcess (0 : non, 1 : oui) 5 0 AtTargetSpeed (0 : non, 1 : oui) 4 0 PumpActive (0 : non, 1 : oui) 3 0 Avertissement (0 : non, 1 : oui) 2 ResetFault (0->1 : validation anomalie) Défaut (0 : pas de défaut, 1 : erreur) 1 OnOffReq (0 : pompe désactivée, 1 : pompe activée) OnOff (0 : la pompe est désactivée, 1 : la pompe est activée) 0 RemAccReq (0 : les données de sortie sont ignorées, 1 : données de sortie valides) AccessMode (0 : pas de Profinet, 1 : Profinet) 7–1 0 0 ValveReq (0 : lest d’air désactivé, 1 : lest d’air activé), la fonction dépend du type de pompe 0 1 1 Tab. 17: Module « Pompe à vide à procédé simple » Octet Bit Données de sortie, commande -> appareil Données d’entrée, appareil -> commande 0 7 ProcessActiveReq (0 : veille, 1 : pas de veille) ProcessIsActive (0 : non, 1 : oui) 6 0 ReadyForProcess (0 : non, 1 : oui) 5 0 AtTargetSpeed (0 : non, 1 : oui) 4 0 PumpActive (0 : non, 1 : oui) 3 EnableSetSpeed (0 : vitesse de rotation nominale, 1 : régime nominal à partir de l’octet 2–3 prédéfini) Avertissement (0 : non, 1 : oui) 2 ResetFault (0->1 : validation anomalie) Défaut (0 : pas de défaut, 1 : erreur) 1 OnOffReq (0 : pompe désactivée, 1 : pompe activée) OnOff (0 : la pompe est désactivée, 1 : la pompe est activée) 0 RemAccReq (0 : les données de sortie sont ignorées, 1 : données de sortie valides) AccessMode (0 : pas de Profinet, 1 : Profinet) 7–1 0 0 1 ValveReq (0 : lest d’air désactivé, 1 : lest d’air activé), la fonction dépend du type de pompe 0 2–3 UINT SpeedSetpoint (régime nominal en Hz) UINT Speed (vitesse de rotation réelle en Hz) 1 Tab. 18: Module « Pompe à vide à procédé vitesse » Les modules suivants pouvant être utilisés en option contiennent différentes valeurs de mesure et d’état : Octet Module Données d’entrée, appareil -> commande 0–3 BottomTemperature FLOAT, température de pompe (°C) DC Link Voltage FLOAT, tension indirecte (V) DC Link Current FLOAT, courant de circuit intermédiaire (A) Drive Power FLOAT, puissance d’entraînement (W) 4 État 0x11 Tab. 19: Modules « Bottom Temperature », « DC Link Voltage », « DC Link Current » et « Drive Power » 15/22 Fonctionnement avec le transformateur 4.4.4 Fonctionnement avec TC 80 Module Usage Emplacement.Sous-emplacement Description Pompe générique Il est essentiel de sélectionner un des modules. Le bit « RemoteAccReq » doit être défini pour la commande via Profinet. Sinon, les données de commande seront ignorées. 1,1 Commande basique / état ElectronicTemperature optionnel 15 Température électronique MotorTemperature optionnel 16 Température du moteur DCLinkVoltage optionnel 17 Tension indirecte en V DCLinkCurrent optionnel 18 Courant de circuit intermédiaire en A BearingTemperature optionnel 26 - 32 (26) Température des paliers BottomTemperature optionnel 26 - 32 (28) Température partie inférieure pompe DrivePower optionnel 26 - 32 (29) Puissance d’entraînement en W ErrorCode optionnel 26 - 32 (30) Code d’erreur PrmChannel optionnel 26 - 32 (32) Canal des paramètres Pompe à vide à procédé basique Pompe à vide à procédé de vitesse Tab. 20: Commande générale / état + vitesse de rotation Aperçu des modules de données de procédé cyclique pour TC 80 Octet Bit Données de sortie, commande -> appareil Données d’entrée, appareil -> commande 0 7 0 0 6 0 0 5 0 0 4 0 0 3 0 0 2 ResetFault (0->1 : validation anomalie) Défaut (0 : pas de défaut, 1 : erreur) 1 OnOffReq (0 : pompe désactivée, 1 : pompe activée) OnOff (0 : la pompe est désactivée, 1 : la pompe est activée) 0 RemAccReq (0 : les données de sortie sont ignorées, 1 : données de sortie valides) AccessMode (0 : pas de Profinet, 1 : Profinet) Tab. 21: 16/22 Commande générale / état Module « Pompe générique » Fonctionnement avec le transformateur Octet Bit Données de sortie, commande -> appareil Données d’entrée, appareil -> commande 0 7 StandbyReq (0 : veille, 1 : pas de veille) AtStandbySpeed (0 : non, 1 : oui) 6 HeatingReq (0 : chauffage désactivé, 1 : chauffage pré-sélectionné) AtRatedSpeed (0 : non, 1 : oui) 5 0 AtTargetSpeed (0 : non, 1 : oui) 4 0 PumpActive (0 : non, 1 : oui) 3 0 Avertissement (0 : non, 1 : oui) 2 ResetFault (0->1 : validation anomalie) Défaut (0 : pas de défaut, 1 : erreur) 1 OnOffReq (0 : pompe désactivée, 1 : pompe activée) OnOff (0 : la pompe est désactivée, 1 : la pompe est activée) 0 RemAccReq (0 : les données de sortie sont ignorées, 1 : données de sortie valides) AccessMode (0 : pas de Profinet, 1 : Profinet) 7 0 Accélération (0 : non, 1 : oui) 6 0 Décélération (0 : non, 1 : oui) 5 VentValveReq (0 : non, 1 : oui) NoRotation (0 : non, 1 : oui) 4 0 0 3 0 0 2 0 0 1 0 0 PurgeValveReq (0 : non, 1 : oui) 0 1 1 Tab. 22: Module « Pompe à vide turbomoléculaire simple » Octet Bit Données de sortie, commande -> appareil Données d’entrée, appareil -> commande 0 7 StandbyReq (0 : veille, 1 : pas de veille) AtStandbySpeed (0 : non, 1 : oui) 6 HeatingReq (0 : chauffage désactivé, 1 : chauffage pré-sélectionné) AtRatedSpeed (0 : non, 1 : oui) 5 0 AtTargetSpeed (0 : non, 1 : oui) 4 0 PumpActive (0 : non, 1 : oui) 3 EnableSetSpeed (0 : vitesse de rotation nominale, 1 : régime nominal à partir de l’octet 2–3 prédéfini) Avertissement (0 : non, 1 : oui) 2 ResetFault (0->1 : validation anomalie) Défaut (0 : pas de défaut, 1 : erreur) 1 OnOffReq (0 : pompe désactivée, 1 : pompe activée) OnOff (0 : la pompe est désactivée, 1 : la pompe est activée) 0 RemAccReq (0 : les données de sortie sont ignorées, 1 : données de sortie valides) AccessMode (0 : pas de Profinet, 1 : Profinet) 7 0 Accélération (0 : non, 1 : oui) 6 0 Décélération (0 : non, 1 : oui) 5 VentValveReq (0 : non, 1 : oui) NoRotation (0 : non, 1 : oui) 4 0 0 3 0 0 2 0 0 1 1 0 0 1 PurgeValveReq (0 : non, 1 : oui) 0 2–3 UINT SpeedSetpoint (régime nominal en Hz) UINT Speed (vitesse de rotation réelle en Hz) Tab. 23: Module « Pompe à vide turbomoléculaire vitesse » Les modules suivants pouvant être utilisés en option contiennent différentes valeurs de mesure et d’état : 17/22 Fonctionnement avec le transformateur Octet Module Données d’entrée, appareil -> commande 0–3 ElectronicTemperature FLOAT, température des composants électroniques (°C) MotorTemperature FLOAT, température du moteur (°C) BearingTemperature FLOAT, température des paliers (°C) BottomTemperature FLOAT, température de pompe (°C) DC Link Voltage FLOAT, tension indirecte (V) DC Link Current FLOAT, courant de circuit intermédiaire (A) Drive Power FLOAT, puissance d’entraînement (W) État 0x11 4 Tab. 24: 4.4.5 Modules « Electronic Temperature », « Motor Temperature », « Bearing Temperature », « Bottom Temperature », « DC Link Voltage », « DC Link Current » et « Drive Power » Modules communs Octet Données d’entrée, appareil -> commande 0–1 UINT ErrorCode Tab. 25: Module – Code d’erreur Octet 0 Bit 7 Champ Requête 0 : pas d’erreur 1-999 : Erreur 1-999 1001-1999 : Avertissement 1-999 1 6 5 4 3 2 1 2–3 0 prmNumber Bit 9 4–7 Valeur de paramètre 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 : aucune 0 0 0 1 : Lecture Numéro de paramètre 0 0 3 : Écriture Numéro de paramètre 0 Valeur (Unsigned32) 10 : Écriture Numéro de paramètre 0 Valeur (Float32) 2–3 4–7 Tab. 26: Octet 0 Bit 7 Champ Réponse PrmChannel: Données de sortie (PLC vers TC) 1 6 5 4 3 2 1 0 prmNumber Bit 9 Valeur de paramètre 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 : aucune 0 0 0 2 : ok Numéro de paramètre 0 Valeur (Unsigned32) 7 : Erreur Numéro de paramètre 0 Code (Unsigned32) 8 : Erreur Numéro de paramètre 0 0 11 : ok Numéro de paramètre 0 Valeur (Float32) Tab. 27: PrmChannel: Données d’entrée (TC vers PLC) Le module « Canal des paramètres » peut être utilisé dans des données cycliques pour l’exécution des instructions acycliques de lecture et d’écriture sur des paramètres individuels (pour les paramètres, se reporter aux instructions d’utilisation de l’appareil connecté). À partir de demande = 0, la procédure suivante est appliquée : 18/22 Fonctionnement avec le transformateur Exécution d’instructions acycliques de lecture et d’écriture sur des paramètres individuels 1. Inscrivez le numéro de paramètre dans le champ prmNumber des données de sortie (appareil de contrôle -> appareil). 2. Inscrivez le point de consigne dans le champ de valeur de paramètre quand une instruction d’écriture doit être exécutée sur le paramètre. – Observez le format des données. 3. Inscrivez l’instruction correspondante dans la demande. 4. Dès que le prmNumber apparaît dans les données de sortie, lisez la réponse en fonction de la réponse. Le type de données des paramètres à lire dépend des paramètres. – Types de données u_real et u_expo_new -> FLOAT, autres -> UDINT Exemple : Lecture des heures de fonctionnement de la pompe 1. Données de sortie : Commande 1, numéro de paramètre 311, {11, 37, 00, 00, 00, 00, 00, 00}h 2. Données d’entrée : Réponse 2, valeur 12345, {21, 37, 00, 00, 00, 00, 30, 39}h Exemple : Réglage de la sortie des accessoires B2 sur chauffage 1. Données de sortie : Commande 3, numéro de paramètre 38, valeur du paramètre 2 {30, 26, 00, 00, 00, 00, 00, 02}h 2. Données d’entrée : Réponse 2 {20, 26, 00, 00, 00, 00, 00, 00}h 4.5 Paramétrage L’unité spécifie les paramètres dans chaque cas correspondant avec des valeurs prédéfinies. Procédure ► Version 1 : Définition de jusqu’à 6 paramètres pour le réglage unique d’une configuration s’écartant de l'état de livraison (= démarrage) – L’unité ajoute ensuite 10 octets de données de paramétrage pour chaque paramètre. ► Version 2 : Définition de jusqu’à 6 paramètres pour déterminer les actions dans l’éventualité d’une communication défectueuse (= échec comm.) – L’unité ajoute ensuite 10 octets de données de paramétrage pour chaque paramètre. ► Saisissez une valeur au format « Unsigned32 » ou « Float32 » dans le champ correspondant. – Entrez « 0 » dans l’autre champ. – L’outil de configuration affiche ces données dans un graphique si nécessaire. Octet Signification 0–1 Bit 0–9 : Numéros de paramètre Pfeiffer Vacuum Bit 10 : 0 = démarrage, 1 = échec comm. Bit 11 à 15 : 0 2–5 Valeur (Unsigned32) 6–9 0 Tab. 28: 4.6 ou 0 Valeur (Float32) Format des données de paramétrage Données acycliques Écriture acyclique des paramètres ► Utilisez le service « write record » pour écrire des paramètres Pfeiffer Vacuum individuels de manière acyclique. – Dans ce contexte, l’indice est le numéro de paramètre Pfeiffer Vacuum. ► Saisissez une valeur au format « Unsigned32 » ou « Float32 » dans le champ correspondant. – Entrez « 0 » dans l’autre champ. Octet Signification 0–3 Valeur (Unsigned32) 4–7 0 Tab. 29: ou 0 Valeur (Float32) Service « Write record » 19/22 Fonctionnement avec le transformateur Lecture acyclique des paramètres ► Utilisez le service « read record » pour lire des paramètres Pfeiffer Vaccum individuels de manière acyclique. – Dans ce contexte, l’indice est le numéro de paramètre Pfeiffer Vacuum. – L’unité retourne la valeur simultanément dans les formats « Unsigned32 » et « Float32 ». Octet Signification 0–3 Valeur (Unsigned32) 4–7 Valeur (Float32) Tab. 30: 20/22 Service « Read record » Fonctionnement avec le transformateur 21/22 *PT0731* ed. A - Date 2203 - P/N:PT0731BFR ">
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