Hiwin Linear axes KK, KF Manuel utilisateur
Vous trouverez ci-dessous de brèves informations concernant KK/KF KK_30, KK/KF KK_40, KK/KF KK_50, KK/KF KK_60, KK/KF KK_86, KK/KF KK_100, KK/KF KK_130. Ces axes linéaires sont conçus pour un positionnement précis des charges dans des systèmes automatisés. Ils sont équipés de guidages à recirculation de billes et d'écrous de vis à billes intégrés. Plusieurs tailles et accessoires optionnels (capteurs de fin de course, protections en aluminium, soufflets) sont disponibles.
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Instructions de montage Axes linéaires KK/KF KX-05-02-FR-2201-MA www.hiwin.de Instructions de montage Mentions légales Mentions légales HIWIN GmbH Brücklesbünd 1 D-77654 Offenbourg (Allemagne) Téléphone +49 (0) 7 81 9 32 78-0 Fax +49 (0) 7 81 9 32 78-90 [email protected] www.hiwin.de Tous droits réservés. Toute reproduction, même partielle, est interdite sans notre autorisation. Les présentes instructions de montage sont protégées par le droit d'auteur. Toute reproduction, publication, totale ou partielle, modification ou abrègement exige l'accord écrit de la société HIWIN GmbH. Axes linéaires KK/KF KX-05-02-FR-2201-MA Page 2 de 28 Instructions de montage Table des matières Table des matières 1 Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 1.1 À propos de ces instructions de montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 1.2 Typographie utilisée dans ces instructions de montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 1.3 Garantie et responsabilité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 1.4 Informations du fabricant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 1.5 Surveillance des produits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 2 Consignes de sécurité de base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 2.1 Utilisation conforme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 2.2 Mauvais usage raisonnablement prévisible . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 2.3 Transformations ou modifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 2.4 Risques résiduels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 2.5 Exigences relatives au personnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 2.6 Dispositifs de protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 2.7 Signalétique présente sur le système d'axes linéaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 3 Description de l'axe linéaire KK/KF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 3.1 Champ d'application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 3.2 Composition des axes linéaires KK/KF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 3.3 Description fonctionnelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 4 Transport et mise en place . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 4.1 Livraison . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 4.2 Transport vers le lieu d'installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 4.3 Conditions indispensables sur le lieu d'installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 4.4 Stockage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 4.5 Déballage et mise en place . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 5 Montage et raccordement. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 5.1 Montage de l'axe linéaire KK/KF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 5.2 Montage d'une charge mobile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 5.3 Raccordement du capteur fin de course . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 5.4 Montage de la protection en aluminium. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 5.5 Montage du soufflet de protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 5.6 Montage de l'adaptateur de plateau à mouvements croisés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 6 Mise en service . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 6.1 Mise en route du système d'axes linéaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 7 Entretien et nettoyage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 7.1 Guidage sur rail profilé et broche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 8 Démontage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 9 Élimination . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 10 Annexe 1 : code de commande des axes linéaires KK/KF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 11 Déclaration d'incorporation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 Axes linéaires KK/KF KX-05-02-FR-2201-MA Page 3 de 28 Instructions de montage Généralités 1 Généralités 1.1 À propos de ces instructions de montage Ces instructions de montage sont destinées aux concepteurs, développeurs et exploitants d'installations qui prévoient et intègrent les produits mentionnés comme composants de machine. Elles s'adressent aussi à toutes les personnes chargées des activités suivantes : Transport Montage Raccordement électrique, y compris raccordement à la commande en amont Intégration dans un système de sécurité Transformation ou modernisation Configuration Mise en service Utilisation Nettoyage Entretien Diagnostic et dépannage Mise hors service, démontage et élimination 1.1.1 Conditions Nous supposons que Les opérateurs ont été formés à l'utilisation en toute sécurité des axes linéaires KK/KF et ont lu et compris l'intégralité de ces instructions de montage. Le personnel de maintenance entretient et répare les produits mentionnés de manière à ce qu'ils ne présentent aucun danger pour les personnes, l'environnement ou le matériel. 1.1.2 Disponibilité Toujours conserver les instructions de montage à portée de toutes les personnes qui travaillent avec ou sur les produits mentionnés. Les instructions de montage sont également disponibles sur www.hiwin.de. Axes linéaires KK/KF KX-05-02-FR-2201-MA Page 4 de 28 Instructions de montage 1.2 Généralités Typographie utilisée dans ces instructions de montage 1.2.1 Instructions d'action Les instructions d'action sont signalées par des triangles dans leur ordre d'exécution. Les résultats des actions exécutées sont indiqués par une flèche. Exemple : Instruction d'action 1 Instruction d'action 2 Résultat 1.2.2 Énumérations Les énumérations sont signalées par des puces. Exemple : Les axes linéaires KK/KF ne doivent pas être utilisés : à l'extérieur Dans des atmosphères explosives … 1.2.3 Affichage des consignes de sécurité Les consignes de sécurité s'accompagnent toujours d'une mention d'avertissement et parfois d'un symbole de danger (voir la section 1.2.4 Symboles utilisés). Les mentions d'avertissement ou niveaux de risque suivants sont utilisés : Danger ! Danger imminent ! Le non-respect des consignes de sécurité entraîne des blessures graves voire mortelles ! Avertissement ! Situation potentiellement dangereuse ! Le non-respect des consignes de sécurité peut entraîner des blessures graves voire mortelles ! Attention ! Situation potentiellement dangereuse ! Le non-respect des consignes de sécurité peut entraîner des blessures de gravité moyenne à légères ! Attention ! Situation potentiellement dangereuse ! Le non-respect des consignes de sécurité peut entraîner des dégâts matériels ou une pollution de l'environnement ! Axes linéaires KK/KF KX-05-02-FR-2201-MA Page 5 de 28 Instructions de montage 1.2.4 Généralités Symboles utilisés Les symboles suivants sont utilisés dans ces instructions de montage et sur le produit : Pictogrammes d'avertissement Tension électrique dangereuse ! Surfaces brûlantes ! Risque d'écrasement ! Danger lié à des charges suspendues ! Substance dangereuse pour l'environnement ! Signal d'obligation Mettre hors tension avant d'intervenir ! 1.2.5 Remarques Remarque : Informations générales et recommandations. 1.3 Garantie et responsabilité Les « Conditions générales de vente et de livraison » du fabricant s'appliquent. 1.4 Informations du fabricant Adresse HIWIN GmbH Brücklesbünd 1 D-77654 Offenburg Téléphone +49 (0) 781 / 9 32 78 - 0 Assistance technique +49 (0) 781 / 9 32 78 - 77 Fax +49 (0) 781 / 9 32 78 - 90 Assistance technique par fax +49 (0) 781 / 9 32 78 - 97 E-mail [email protected] Internet www.hiwin.de 1.5 Surveillance des produits Veuillez informer la société HIWIN, fabricant des produits mentionnés, en cas de : Accidents Sources de danger potentielles au niveau des produits mentionnés Difficultés de compréhension de ces instructions de montage Axes linéaires KK/KF KX-05-02-FR-2201-MA Page 6 de 28 Instructions de montage 2 Consignes de sécurité de base Consignes de sécurité de base Avertissement ! Ce chapitre vise à assurer la sécurité de tous ceux qui travaillent, assemblent, installent, utilisent, entretiennent ou démontent les axes linéaires KK/KF. Le non-respect des consignes suivantes peut entraîner des risques. 2.1 Utilisation conforme L'axe linéaire KK/KF est un système d'entraînement et de guidage linéaire qui assure le positionnement précis de charges fixes dans un système automatisé, au moment et à l'emplacement souhaités. Plusieurs axes linéaires KK/KF peuvent être superposés pour former des plateaux à mouvements croisés. En cas de montage vertical, prévoir un dispositif de serrage ou de freinage adapté pour éviter l'abaissement accidentel de la charge. Tous les axes linéaires KK/KF ne doivent être utilisés que pour les usages indiqués. Les produits mentionnés ne doivent être utilisés que dans les limites de leurs performances spécifiées. Le respect des instructions de montage et des consignes de maintenance et de réparation est indispensable à l'utilisation conforme des produits. Les produits ne doivent pas être utilisés dans des zones potentiellement explosives. Les produits ne peuvent être installés et exploités qu'à l'intérieur. Toute autre utilisation des produits est considérée comme non conforme. Les produits sont livrés en tant que système. C'est pourquoi vous devez tenir compte de l'ensemble de la documentation du système. La documentation jointe dépend du type d'axe linéaire. 2.2 Mauvais usage raisonnablement prévisible Les produits mentionnés ne doivent pas être utilisés : à l'extérieur Dans des atmosphères explosives 2.3 Transformations ou modifications Toute transformation ou modification des produits mentionnés est interdite ! 2.4 Risques résiduels Pendant le fonctionnement normal, les produits mentionnés ne présentent aucun risque résiduel. Les dangers pouvant survenir lors des travaux d'entretien et de réparation sont signalés dans les chapitres correspondants. 2.5 Exigences relatives au personnel Seules les personnes autorisées et compétentes sont autorisées à travailler sur les produits ! Elles doivent s'être familiarisées avec les dispositifs et consignes de sécurité avant d'entamer le travail (voir Tableau 2.1). Axes linéaires KK/KF KX-05-02-FR-2201-MA Page 7 de 28 Instructions de montage Consignes de sécurité de base Tableau 2.1 : Exigences relatives au personnel Activité Qualification Fonctionnement normal Personnel formé Nettoyage Personnel formé Entretien Personnel qualifié et formé de l'exploitant ou du fabricant Réparation Personnel qualifié et formé de l'exploitant ou du fabricant Transport Personnel formé Montage Personnel qualifié et formé Démontage Personnel qualifié et formé 2.6 Dispositifs de protection Tableau 2.2 : Équipement de protection individuelle Phase opérationnelle Équipement de protection individuelle Fonctionnement normal Les équipements de protection individuelle suivants sont nécessaires pour intervenir sur les axes linéaires : Chaussures de sécurité Nettoyage Les équipements de protection individuelle suivants sont nécessaires pour nettoyer les produits mentionnés : Chaussures de sécurité Entretien et réparation Les équipements de protection individuelle suivants sont nécessaires pour intervenir pour l'entretien et la maintenance : Chaussures de sécurité 2.7 Signalétique présente sur le système d'axes linéaires 2.7.1 Symboles d'avertissement Tableau 2.3 : Symboles d'avertissement Pictogramme 2.7.2 Type et source du danger Mesure de protection Risque de choc électrique ! Mettre hors tension les systèmes d'axes linéaires KK/KF avant d'effectuer l'entretien ou des réparations ! Surfaces brûlantes ! Laisser refroidir les surfaces brûlantes avant de les toucher ! Plaque signalétique Fig. 2.1 : Exemple de plaque signalétique Axes linéaires KK/KF KX-05-02-FR-2201-MA Page 8 de 28 Instructions de montage Description de l'axe linéaire KK/KF 3 Description de l'axe linéaire KK/KF 3.1 Champ d'application L'axe linéaire KK/KF sert à déplacer et à mouvoir (linéairement) des charges fixées au chariot. Il peut être monté horizontalement ou verticalement à l'aide de dispositifs de serrage ou de freinage. 3.2 Composition des axes linéaires KK/KF Les axes linéaires KK/KF sont constitués des composants représentés à titre d'exemple dans Fig. 3.1. Fig. 3.1 : Structure de l'axe linéaire KK/KF 1 Palier libre 8 Plaque moteur 2 Système de recirculation 9 Couvercle de palier 3 Joint 10 Couvercle de palier 4 Patin avec écrou de vis à billes intégré 11 Embout de protection 5 Vis à bille 12 Raccord de graissage 6 Palier fixe 13 Plaque terminale 7 Écrou à encoches Particularité de l'axe KK Particularité de l'axe KF Version à deux rangées Version à quatre rangées Entièrement à billes Technologie SynchMotionTM Axes linéaires KK/KF KX-05-02-FR-2201-MA Page 9 de 28 Instructions de montage 3.3 Description de l'axe linéaire KK/KF Description fonctionnelle Les axes linéaires KK/KF de HIWIN sont des axes de positionnement compacts. Le mouvement est produit par une vis à bille montée dans une plaque moteur. Le mouvement est guidé par un rail profilé spécial. Grâce au guidage à circulation de billes du chariot dans le profilé en acier et à l'écrou de la vis à billes intégré dans celui-ci, l'axe linéaire KK/KF atteint des capacités de charge très élevées et une forte rigidité avec un couple de frottement et à vide minimal. Plusieurs tailles et les accessoires en option suivants sont disponibles en fonction des exigences de l'application : Capteur fin de course Deuxième chariot Protection en aluminium soufflet de protection Bride d'adaptation moteur Les axes linéaires KK/KF sont livrés déjà montés. À la demande du client, les accessoires optionnels peuvent être fournis séparément. Pour éviter d'endommager les axes linéaires, respecter les consignes de sécurité du chapitre 4.3. La surface de montage doit être plane. La planéité requise est de 0,03 mm sur 300 mm. Propriétés types Axe complet prêt à être monté Utilisation universelle Version compacte Polyvalent et robuste Précision et rigidité élevées Avantages de l'axe KK Autres avantages de l'axe KF Version à deux rangées Version à quatre rangées Version standard Amélioration des propriétés de synchronisation Montage horizontal possible Réduction des bruits de fonctionnement Montage vertical possible avec un dispositif de serrage ou de freinage adapté Application de haute précision Mêmes dimensions que l'axe KK Technologie SynchMotionTM Conception compacte 3.3.1 Capteur fin de course/de référence (option) Avec l'axe linéaire KK/KF, deux capteurs de proximité PNP optiques ou inductifs envoient un signal à la commande une fois la fin de la course atteinte. Les capteurs fin de course sont livrés câblés et prêts à l'emploi. Les capteurs fin de course sont montés sur un rail fixé à l'axe linéaire KK/KF et peuvent être positionnés librement. Les capteurs de proximité sont livrés montés sur rail et prêts à l'emploi. Longueur de câble 2 m/4 m Extrémité de câble ouverte En option avec connecteur Sub-D. Axes linéaires KK/KF KX-05-02-FR-2201-MA Page 10 de 28 Instructions de montage Fig. 3.2 : Axe linéaire KK/KF avec capteurs fin de course/de référence Description de l'axe linéaire KK/KF Fig. 3.3 : Capteurs de proximité inductifs sur support Tableau 3.1 : Caractéristiques techniques du capteur fin de course/de référence Inductif Distance de commutation 2 mm Facteur de correction V2A/laiton/aluminium 1,16 / 0,70 / 0,67 Type de montage Affleurant Hystérèse de commutation < 10 % Électrique Tension d'alimentation 10 à 30 VCC Consommation de courant (Ub = 24 V) < 8 mA Fréquence de commutation 930 Hz Dérive en température < 10 % Plage de température -25 à +80 °C Chute de tension sortie de commutation <1V Courant de commutation 100 mA Courant résiduel sortie de commutation < 100 μA Résistant aux courts-circuits Oui Protégé contre l'inversion de polarité Oui Protégé contre les surcharges Oui Mécanique Matériau du boîtier Plastique Encapsulage Oui Classe de protection IP67 Type de raccordement Câble Longueur de câble 4 m, 2 m Indice de protection III Axes linéaires KK/KF KX-05-02-FR-2201-MA Page 11 de 28 Instructions de montage Description de l'axe linéaire KK/KF Fig. 3.4 : Plan coté du commutateur de référence 1 Affichage de l'état de commutation Le capteur de proximité est fixé au rail à l'aide de vis M3. Le couple de serrage est de 1,8 Nm. 3.3.2 Protections (option) Des plaque de protection en aluminium sont disponibles en option pour toutes les tailles d'axes linéaires KK. Des soufflets de protection supplémentaires sont également disponibles pour les tailles KK60 et KK86. Par défaut, les protections sont livrées montées. 3.3.3 Bride pour moteur (option) L'axe linéaire KK/KF est livré de série avec la bride pour moteur F0. Selon la taille, plusieurs brides sont disponibles. Les brides d'adaptation supplémentaires F1, F2, F3, ... sont livrées montées sur la bride d'adaptation moteur standard F0. Axes linéaires KK/KF KX-05-02-FR-2201-MA Page 12 de 28 Instructions de montage Transport et mise en place 4 Transport et mise en place 4.1 Livraison 4.1.1 État à la livraison Les axes linéaires KK/KF sont entièrement montés, testés et livrés prêts à raccorder. 4.1.2 Contenu de la livraison Le contenu de la livraison peut varier en fonction de la configuration commandée. Veuillez consulter la documentation contractuelle. 4.2 Transport vers le lieu d'installation À partir d'un poids de 25 kg, un appareil de levage adapté et de dimensions adéquates doit être utilisé pour le transport. Respectez les règles de sécurité sur le lieu de travail en vigueur pour la manipulation des charges suspendues. Attention ! Risque de dégâts matériels ! Les contraintes mécaniques peuvent endommager l'axe linéaire KK/KF. Soulever l'axe linéaire KK/KF uniquement par le profilé et non par le moteur ou la broche ! Dans le cas d'axes linéaires plus longs, veiller à la protection supplémentaire des pièces centrales ! S'assurer que l'axe linéaire ne se plie pas pour ne pas nuire à la précision de manière irréversible ! Ne pas transporter de charges supplémentaires sur l'axe linéaire pendant le transport ! Avant le transport, empêcher le basculement de l'axe linéaire et des composants ! Remarque Les axes linéaires KK/KF doivent toujours être utilisés avec des dispositifs de sécurité adaptés (dispositifs de protection sans contact, dispositifs de protection mécaniques). Ces dispositifs de protection doivent être conçus, installés et régulièrement contrôlés conformément à la législation et aux réglementations nationales et internationales en vigueur. 4.3 Conditions indispensables sur le lieu d'installation 4.3.1 Conditions ambiantes Température ambiante +5 °C à +40 °C Lieu d'installation Plan, sec, sans vibrations Atmosphère Non corrosive, non explosible Planéité 0,03 mm sur 300 mm 4.3.2 Dispositifs de sécurité fournis par l'exploitant Dispositifs de sécurité/mesures possibles : Équipements de protection individuelle selon le règlement de prévention des accidents Dispositifs de protection sans contact Dispositifs de protection mécaniques Axes linéaires KK/KF KX-05-02-FR-2201-MA Page 13 de 28 Instructions de montage 4.4 Transport et mise en place Stockage Stocker les axes linéaires KK/KF dans leur emballage de transport. Stocker les axes linéaires KK/KF uniquement dans des locaux secs, à l'abri du gel et dans une atmosphère non corrosive. Nettoyer et protéger les axes linéaires KK/KF utilisés avant le stockage. 4.5 Déballage et mise en place Remarque L'axe linéaire KK/KF doit être installé et exploité uniquement à l'intérieur. Remarque Les axes linéaires KK/KF sont conçus idéalement pour un montage horizontal. Ces axes linéaires ne doivent pas dépasser un angle de 1° sur les axes X et Y lors de l'installation. Retirer le film de protection. Transporter soigneusement l'axe linéaire jusqu'au lieu d'installation prévu. S'assurer que les points d'entretien sont facilement accessibles. Éliminer l'emballage dans le respect de la réglementation environnementale en vigueur. Axes linéaires KK/KF KX-05-02-FR-2201-MA Page 14 de 28 Instructions de montage 5 Montage et raccordement Montage et raccordement Avertissement ! Risque d'écrasement par le chariot ! Risque de blessure par écrasement et d'endommagement de l'axe linéaire par déplacement du chariot sous l'effet de la gravité, car les axes linéaires KK/KF ne sont pas équipés de frein de série. S'assurer que l'axe linéaire KK/KF possède au maximum 1° de déviation horizontale sur les axes X et Y lors du montage ! Avertissement ! Danger lié aux charges suspendues ou à la chute de pièces ! Le levage de charges lourdes peut entraîner des dommages corporels. Utiliser un appareil de levage aux dimensions adéquates pour déplacer les charges lourdes ! Respecter les règles de sécurité sur le lieu de travail en vigueur pour la manipulation des charges suspendues ! Soulever l'axe linéaire uniquement par le profilé ! Remarque La surface de montage doit avoir une planéité de 0,03 mm sur 300 mm ! Remarque Montage de l'axe linéaire KK/KF uniquement par le personnel qualifié ! 5.1 Montage de l'axe linéaire KK/KF Attention ! Risque de dégâts matériels ! De série, l'axe linéaire KK/KF n'est pas équipé d'un frein. En cas d'utilisation dans des applications verticales, empêcher l'abaissement involontaire de l'axe linéaire ! Les axes linéaires KK/KF sont conçus de série pour une pose à l'horizontale. En cas de pose à la verticale, respecter les consignes de sécurité applicables. La fixation de l'axe linéaire s'effectue uniquement par le haut. Pour cela, des trous sont prévus pour des vis à tête cylindrique. Le nombre de trous dépend de la longueur du profilé porteur. Percer des trous de fixation dans la surface de montage s'ils ne sont pas déjà présents. Nettoyer la surface de montage avant d'y placer l'axe linéaire KK/KF. Placer l'axe linéaire KK/KF fermement contre la butée (Fig. 5.1) Visser les vis de fixation pour tous les trous de montage et les serrer de l'intérieur vers l'extérieur en spirale L'axe linéaire KK/KF est monté. Remarque Bloquer les vis pour éviter qu'elles ne se desserrent involontairement ! Axes linéaires KK/KF KX-05-02-FR-2201-MA Page 15 de 28 Instructions de montage Montage et raccordement Tableau 5.1 : Couples de serrage des vis de fixation Série/Taille Taille des vis KK30 M3 1,8 KK40 M3 1,8 KK50 M4 4,4 KK/KF60 M5 7,2 KK/KF86 M6 10,2 KK100 M8 18,6 KK130 M8 18,6 5.2 Couple [Nm] Montage d'une charge mobile Avertissement ! Danger lié aux charges suspendues ou à la chute de pièces ! Le levage de charges lourdes peut entraîner des dommages corporels. Utiliser un appareil de levage aux dimensions adéquates pour déplacer les charges lourdes ! Respecter les règles de sécurité sur le lieu de travail en vigueur pour la manipulation des charges suspendues ! Nettoyer les surfaces de montage pour la charge sur l'axe linéaire KK/KF Nettoyer la surface de montage de la charge Positionner la charge sur l'axe linéaire KK/KF Serrer les vis de fixation en spirale Vérifier que la charge peut se déplacer librement sur toute la distance de la course Bloquer les vis La charge est montée sur l'axe linéaire KK/KF. Fig. 5.1 : Butée 5.3 Raccordement du capteur fin de course Un à trois capteurs de proximité inductifs prêts à l'emploi, montés dans l'axe linéaire Disponible avec un câble de connexion de 2 m ou 4 m Axes linéaires KK/KF KX-05-02-FR-2201-MA Page 16 de 28 Instructions de montage Montage et raccordement 5.3.1 Dimensions Fig. 5.2 : Dimensions du capteur fin de course inductif 1 Affichage de l'état de commutation 5.3.2 Schéma d'installation Fig. 5.3 : Schéma d'installation pour contact à fermeture Fig. 5.4 : Schéma d'installation pour contact à Explication des symboles ouverture + Tension d'alimentation «+» Tension d'alimentation «0V» A/Ā Sortie de commutation Couleurs des fils BN BK BU 5.4 Marron Noir Bleu Montage de la protection en aluminium Visser l'adaptateur du chariot [1] sur le chariot [2] avec le couple indiqué dans Tableau 5.2. Visser la protection en aluminium [3] avec la plaque moteur [4] et la plaque terminale [5]. La protection en aluminium est montée. Fig. 5.5 : Axe KK/KF avec plaque de recouvrement en aluminium Axes linéaires KK/KF KX-05-02-FR-2201-MA Page 17 de 28 Instructions de montage Montage et raccordement Tableau 5.2 : Couples de serrage des vis de montage Filetage M3 M4 M5 M6 M8 M10 Couple de serrage [Nm] 1,2 2,9 6,0 12,2 24,9 49,4 5.5 Montage du soufflet de protection Visser l'adaptateur du chariot [1] sur le chariot [2] avec le couple indiqué dans Tableau 5.2. Visser le soufflet [3] avec la plaque moteur [4], la plaque terminale [5] et l'adaptateur de chariot [1]. Le soufflet de protection est monté. Fig. 5.6 : Axe KK/KF avec soufflet 5.6 Montage de l'adaptateur de plateau à mouvements croisés Visser l'adaptateur de plateau à mouvements croisés [2] sur l'axe KK/KF inférieur [1] à l'aide des vis [6] comme indiqué dans Fig. 5.7. Serrer les vis au couple indiqué dans Tableau 5.2 . Visser l'axe KK/KF supérieur [3] sur l'adaptateur de plateau à mouvements croisés [2] comme indiqué dans Fig. 5.7, en ne serrant que légèrement les vis [4]. Pour aligner l'axe KK/KF supérieur [3] avec les deux tiges filetées [5], placer l'axe KK/KF fermement contre la butée. Puis, serrer à fond les vis [4] de l'axe KK/KF supérieur [3]. Le plateau à mouvements croisés est monté avec l'adaptateur de plateau à mouvements croisés. Fig. 5.7 : Vue éclatée du plateau à mouvements croisés Axes linéaires KK/KF KX-05-02-FR-2201-MA Page 18 de 28 Instructions de montage Mise en service 6 Mise en service 6.1 Mise en route du système d'axes linéaires Avertissement ! Risque d'écrasement ! Le mouvement du chariot aux fins de course de la machine peut entraîner l'écrasement des membres. Prévoir des dispositifs de protection empêchant l'accès à la zone dangereuse de la machine ! Avertissement ! Risque de brûlure ! L'échauffement du moteur peut provoquer des brûlures en cas de contact avec le moteur. Prévoir des dispositifs de protection et apposer des avertissements sur le moteur ! Attention ! Risque de dégâts matériels ! Les mouvements incontrôlés du chariot consécutifs à une coupure de courant peuvent entraîner des dommages matériels. S'assurer que des butées de fin de course adaptées sont placées aux extrémités de l'axe linéaire ! Remarque Les axes linéaires doivent toujours être utilisés avec des dispositifs de sécurité adaptés (dispositifs de protection sans contact, dispositifs de protection mécaniques). Ces dispositifs de protection doivent être conçus, installés et régulièrement contrôlés conformément à la législation et aux réglementations nationales et internationales en vigueur. Axes linéaires KK/KF KX-05-02-FR-2201-MA Page 19 de 28 Instructions de montage 7 Entretien et nettoyage Entretien et nettoyage Avertissement ! Risque de blessures et de dégâts matériels ! Toute intervention non autorisée sur l'installation peut entraîner des blessures et annuler la garantie. Montage et entretien de l'installation uniquement par le personnel qualifié ! Attention ! Risque de dommages à la santé humaine et à l'environnement ! Un contact avec des lubrifiants peut provoquer des irritations, des intoxications et des réactions allergiques et nuire à l'environnement. Utiliser uniquement des produits adaptés et qui ne sont pas dangereux. Consulter les fiches de données de sécurité du fabricant ! L'élimination doit être réalisée dans les règles de l'art ! Pendant l'entretien : Empêcher la mise en route non autorisée du système d'axes linéaires. Mettre hors tension le système d'axes linéaires. Empêcher la remise en route non autorisée du système d'axes linéaires. 7.1 7.1.1 Guidage sur rail profilé et broche Lubrification Comme tout palier à rouleau, les rails profilés des axes linéaires, ont besoin d'un approvisionnement suffisant en lubrifiant. La lubrification réduit l'usure, protège contre l'encrassement et les dépôts, freine la corrosion et prolonge la durée d'utilisation grâce à ses propriétés. Respecter les consignes du fabricant du lubrifiant ! La miscibilité de lubrifiants différents doit être vérifiée. Les lubrifiants de même classe (par exemple CL) et de viscosité similaire (une classe de différence au maximum) peuvent être mélangés. Les graisses sont miscibles si leur huile de base et le type d'épaississement sont identiques. La viscosité de l'huile de base doit être similaire et la classe NGLI peut varier d'un niveau maximum. Axes linéaires KK/KF KX-05-02-FR-2201-MA Page 20 de 28 Instructions de montage Entretien et nettoyage Remarque S'assurer que la graisse usagée, la saleté et les copeaux ont été éliminés des rails profilés avant la lubrification ! Remarque N'utiliser que des lubrifiants conformes à la norme DIN 51825, KP2K de classe de consistance NGLI2 ! Remarque Veiller à utiliser uniquement des lubrifiants sans lubrifiants solides (par exemple graphite ou MoS2) ! Tableau 7.1 : Miscibilité des graisses HIWIN G01 G02 G01 G02 G03 G04 G05 ● ● ● ◯ ◯ ● ● ● ● ● ● G03 G04 ◯ G05 ◯ ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● Tableau 7.2 : Miscibilité des graisses HIWIN KK/KF ● miscible G01 G02 G03 G04 G05 ◯ ● ● ● ● ◯ partiellement miscible Recommandation : Dans le cas de lubrifiants partiellement miscibles, l'ancienne graisse doit être utilisée au maximum avant d'appliquer la nouvelle graisse. Augmenter temporairement la quantité de la nouvelle graisse utilisée pour la relubrification. Dans le cas de lubrifiants non miscibles, éliminer intégralement la graisse usagée avant d'appliquer la nouvelle graisse. Tableau 7.3 : Raccord de graissage Réf. : 20-000275 – M3 × 0,5 P KK40 Réf. : 20-000272 – M4 × 0,7 P KK50, KK/KF60, KK/KF86 Réf. : 20-000273 – M6 × 0,75 P KK100, KK130 Axes linéaires avec protection en aluminium : Déplacer le chariot jusqu'en butée. Raccord de graissage accessible. Axes linéaires avec soufflet de protection : Détacher le soufflet du chariot. Raccord de graissage accessible. Axes linéaires KK/KF KX-05-02-FR-2201-MA Page 21 de 28 Instructions de montage Entretien et nettoyage Remarque Sur les axes linéaires KK/KF, la broche et le rail sont lubrifiés par le même raccord de graissage ! Dans des conditions de fonctionnement normales, les guidages sur rail profilé et la vis à billes doivent être relubrifiés. Avant la lubrification, vérifier que l'axe linéaire est propre et le nettoyer si nécessaire. Remarque Pour les axes linéaires KK30, nous recommandons l'utilisation d'une graisse en spray appropriée (par ex. Fuchs Planto Multispray S). Appliquer le lubrifiant uniformément sur toute la longueur du chemin de roulement et de la vis à billes. Déplacer ensuite le chariot sur toute la course et éliminer l'excès de graisse. Tableau 7.4 : Quantité de lubrifiant Taille Vis à bille Quantité de lubrifiant par chariot [g] Distance [km] KK30 6×1 0,45 250 KK40 8×1 0,50 250 KK50 8×2 0,55 300 KK/KF60 12 × 5 0,70 300 KK/KF60 12 × 10 0,75 600 KK/KF86 15 × 10 2,50 600 KK/KF86 15 × 20 3,00 800 KK100 20 × 20 4,50 1 000 KK130 25 × 25 10,00 1 000 Dans le cas de chariots non entraînés, la quantité de lubrifiant doit être réduite à environ 75 % des valeurs spécifiées. Les axes linéaires sont équipés de série de raccords de graissage aux extrémités des chariots pour le remplissage avec des presses à main standard. Des adaptateurs pour lubrification en option permettent de connecter les axes linéaires directement à la ligne de la lubrification centrale. Veiller à déplacer le chariot jusqu'aux positions de fin de course pendant la lubrification afin d'assurer une lubrification suffisante de l'ensemble de l'axe linéaire. Intervalles de relubrification toutes les 200 – 600 heures de service ou selon la distance indiquée dans le tableau ci-dessus pour des charges ≤ 0,10 Cdyn. Lors du montage vertical, la quantité de lubrification augmente d'environ 50 %. Dans des conditions de fonctionnement particulières (encrassement, course courte, type d'installation), les intervalles de lubrification doivent être adaptés à l'application. Remarque Sur les axes linéaires avec soufflet, les raccords de graissage ne sont accessibles que si le soufflet est retiré du chariot. Axes linéaires KK/KF KX-05-02-FR-2201-MA Page 22 de 28 Instructions de montage Entretien et nettoyage Fig. 7.1 : Disposition des raccords de graissage aux extrémités des chariots (exemple) 7.1.2 Nettoyage De la saleté risque de se déposer et de s'accumuler sur les rails profilés non protégés. Contrôler régulièrement la propreté des rails profilés et les nettoyer si nécessaire. Axes linéaires KK/KF KX-05-02-FR-2201-MA Page 23 de 28 Instructions de montage 8 Démontage Démontage Danger ! Danger lié à la tension électrique ! Des courants dangereux peuvent circuler avant et pendant les travaux de montage, de démontage et de réparation. Confier les travaux uniquement à un électricien qualifié lorsque le système est hors tension ! Avant de commencer le travail, mettre hors tension le système d'axes linéaires et empêcher sa remise sous tension ! Avertissement ! Risque d'écrasement par le chariot ! Risque de blessure par écrasement et d'endommagement de l'axe linéaire par déplacement du chariot sous l'effet de la gravité, car les axes linéaires KK/KF ne sont pas équipés de frein de série. S'assurer que l'axe linéaire KK/KF possède au maximum 1° de déviation horizontale sur les axes X et Y lors du montage ! Avertissement ! Danger lié aux charges lourdes ! Le levage de charges lourdes peut entraîner des dommages corporels. Utiliser un appareil de levage aux dimensions adéquates pour déplacer les charges lourdes ! Respecter les règles de sécurité sur le lieu de travail en vigueur pour la manipulation des charges suspendues ! Soulever l'axe linéaire uniquement par le profilé ! Étapes du démontage : Mettre l'axe hors tension. Dévisser la charge mobile. Dévisser l'axe linéaire KK/KF. L'axe linéaire KK/KF est démonté. Axes linéaires KK/KF KX-05-02-FR-2201-MA Page 24 de 28 Instructions de montage 9 Élimination Élimination Attention ! Danger lié à des substances dangereuses pour l'environnement ! Le risque pour l'environnement dépend du type de substances utilisées. Toujours nettoyer minutieusement les composants contaminés avant leur élimination ! Organiser la mise au rebut dans les règles de l'art avec une entreprise spécialisée et, si nécessaire, avec les autorités compétentes ! Tableau 9.1 : Élimination Liquides Lubrifiants comme des déchets spéciaux, dans le respect de la réglementation de protection de l'environnement Éliminer les chiffons encrassés comme des déchets spéciaux, dans le respect de la réglementation de protection de l'environnement Système d'axes linéaires Éliminer les câbles, les composants électriques comme des déchets électroniques Éliminer les pièces en PP (par ex. chaîne portecâble) en respectant les règles de tri Éliminer les pièces en acier (par ex. rails profilés) en respectant les règles de tri Éliminer les pièces en aluminium (par ex. profilé) en respectant les règles de tri Axes linéaires KK/KF KX-05-02-FR-2201-MA Page 25 de 28 Instructions de montage Annexe 1 : code de commande des axes linéaires KK/KF 10 Annexe 1 : code de commande des axes linéaires KK/KF Numéro 1 2 3 4 5 KK Code de commande 60 10 P 300 1 KK Axe linéaire : KK/KF 2 60 Version : 30, 40, 50, 60, 86, 100, 130 3 10 Pas [mm] : KK30 : 01 KK40 : 01 KK50 : 02 KK/KF60 : 05, 10 KK/KF86 : 10, 20 KK100 : 20 KK130 : 25 4 P Classe de précision : C 1), P 5 300 Longueur du rail profilé 2) [mm] : KK30 : 75, 100, 125, 150, 175, 200 KK40 : 100, 150, 200 KK50 : 150, 200, 250, 300 KK/KF60 : 150, 200, 300, 400, 500, 600 KK/KF86 : 340, 440, 540, 640, 740, 940 KK100 : 980, 1080, 1180, 1280, 1380 KK130 : 980, 1180, 1380, 1680 Code de commande pour les axes linéaires HT-L (suite) Numéro 6 7 8 9 10 Suite A Code de commande 2 F0 C SA 6 A Type de chariot : A : Standard S: Court (KK60, KK86) 1) 7 2 Nombre de chariots : 1 2 8 F0 Type de flasque : F0, F1, F2, F3, ... 9 C Protection : 0 : Sans B : Soufflet de protection (KK60, KK86) C : Protection en aluminium 10 SA Capteur fin de course 3) : 0 : Sans S0 : Uniquement rail de capteur SA : Un capteur fin de course sur capteur du rail SB : Deux capteurs fin de course sur capteur du rail, à partir de la longueur 150 SC : Trois capteurs fin de course sur capteur du rail, à partir de la longueur 200 1) Sur demande Possibilité de raccourcir les longueurs sur demande 3) Pas pour la version KK30 2) Axes linéaires KK/KF KX-05-02-FR-2201-MA Page 26 de 28 Instructions de montage Déclaration d'incorporation 11 Déclaration d'incorporation Au sens de la Directive Machines 2006/42/CE, annexe II 1. B relative aux quasi-machines Le fabricant : HIWIN GmbH, Brücklesbünd 1, 77654 Offenbourg, Allemagne Service de documentation : HIWIN GmbH, Brücklesbünd 1, 77654 Offenbourg, Allemagne Description et identification de la quasi-machine : Produit : Axe linéaire KK Type : KK_30…, KK_40…, KK_50…, KK/KF_60…, KK/KF_86…, KK_100…, KK_130… Année de construction : à partir de 2018 Les exigences de base suivantes de la directive Machines 2006/42/CE sont respectées : 1.1.3, 1.1.5, 1.2.1, 1.3.3, 1.3.4, 1.3.7, 1.3.9, 1.5.1, 1.5.8, 1.5.9, 1.6.2, 1.6.3, 1.5.5, 1.1.2, 1.3.2, 1.5.4 Les documents techniques spéciaux ont été établis conformément à l'annexe VII, partie B. La quasi-machine est conforme à toutes les dispositions en vigueur des directives CE suivantes. 2006/42/CE Directive Machines 2014/30/UE Directive Compatibilité électromagnétique (CEM) 2011/65/UE Directive RoHS de limitation des substances dangereuses Référence des normes harmonisées appliquées conformément à l'article 7, paragraphe 2 EN ISO 13732-1:2008 Ergonomie des ambiances thermiques – Méthodes d'évaluation de la réponse humaine au contact avec des surfaces – Partie 1 : surfaces chaudes (ISO 13732-1:2008) EN ISO 12100:2010-11 Sécurité des machines – Principes généraux de conception – Appréciation du risque et réduction du risque (ISO 12100:2010) EN 60204-1:2006/AC:2010 Sécurité des machines – Équipement électrique des machines – Partie 1 : Caractéristiques générales EN ISO 13849-1:2016-06 Sécurité des machines – Parties des systèmes de commande relatives à la sécurité – Partie 1 : Principes généraux de conception EN ISO 13849-2:2012 Sécurité des machines – Parties des systèmes de commande relatives à la sécurité – Partie 2 : Validation Le fabricant ou le représentant s'engage à fournir aux autorités compétentes les documents spéciaux de la quasi-machine sur demande motivée. Les droits de propriété industrielle restent inchangés ! Remarque importante ! La quasi-machine ne peut être mise en service que s'il a été établi que la machine dans laquelle elle sera installée est conforme aux dispositions de cette directive. Axes linéaires KK/KF KX-05-02-FR-2201-MA Page 27 de 28 Nous avançons. Guidages sur rail profilé Vis à billes Axes linéaires Systèmes d'axes linéaires Moteurs couples Robotique Moteurs linéaires Tables rotatives Variateurs et servomoteurs Allemagne HIWIN GmbH Brücklesbünd 1 D-77654 Offenbourg (Allemagne) Téléphone +49 (0) 7 81 9 32 78 - 0 Fax +49 (0) 7 81 9 32 78 - 90 [email protected] www.hiwin.de Taïwan Headquarters HIWIN Technologies Corp. No. 7, Jingke Road Taichung Precision Machinery Park Taichung 40852, Taiwan Téléphone +886-4-2359-4510 Fax +886-4-2359-4420 [email protected] www.hiwin.tw Taïwan Headquarters HIWIN Mikrosystem Corp. No. 6, Jingke Central Road Taichung Precision Machinery Park Taichung 40852, Taiwan Téléphone +886-4-2355-0110 Fax +886-4-2355-0123 [email protected] www.hiwinmikro.tw France Suisse HIWIN GmbH HIWIN Schweiz GmbH 4, Impasse Joffre Eichwiesstrasse 20 F-67202 Wolfisheim CH-8645 Jona Téléphone +33 (0) 3 88 28 84 80 Téléphone +41 (0) 55 225 00 25 [email protected] Fax +41 (0) 55 225 00 20 www.hiwin.fr [email protected] www.hiwin.ch Italie HIWIN Srl Slovaquie Via Pitagora 4 HIWIN s.r.o., o.z.z.o. I-20861 Brugherio (MB) Mládežnicka 2101 Téléphone +39 039 287 61 68 SK-01701 Považská Bystrica Fax +39 039 287 43 73 Téléphone +421 424 43 47 77 [email protected] Fax +421 424 26 23 06 www.hiwin.it [email protected] www.hiwin.sk Pologne HIWIN GmbH République tchèque ul. Puławska 405a HIWIN s.r.o. PL-02-801 Warszawa Medkova 888/11 Téléphone +48 22 544 07 07 CZ-62700 Brno Fax +48 22 544 07 08 Téléphone +42 05 48 528 238 [email protected] Fax +42 05 48 220 223 www.hiwin.pl [email protected] www.hiwin.cz Pays-Bas HIWIN GmbH [email protected] www.hiwin.nl Autriche HIWIN GmbH [email protected] www.hiwin.at Roumanie HIWIN GmbH [email protected] www.hiwin.ro Slovénie HIWIN GmbH [email protected] www.hiwin.si Hongrie HIWIN GmbH [email protected] www.hiwin.hu Danemark HIWIN GmbH [email protected] www.hiwin.dk Chine HIWIN Corp. www.hiwin.cn Japon HIWIN Corp. [email protected] www.hiwin.co.jp USA HIWIN Corp. [email protected] www.hiwin.com Corée HIWIN Corp. www.hiwin.kr Singapour HIWIN Corp. www.hiwin.sg ">
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Caractéristiques clés
- Axes complets prêts à être montés
- Utilisation universelle
- Conception compacte et robuste
- Précision et rigidité élevées
- Disponibles avec capteurs de fin de course en option
- Protections en aluminium et soufflets disponibles en option
Questions fréquemment posées
Les axes linéaires KK/KF sont conçus pour le positionnement précis de charges fixes dans un système automatisé, au moment et à l'emplacement souhaités.
Pendant le fonctionnement normal, les produits mentionnés ne présentent aucun risque résiduel. Les dangers pouvant survenir lors des travaux d'entretien sont signalés dans les chapitres correspondants.
Comme tout palier à rouleau, les rails profilés des axes linéaires, ont besoin d'un approvisionnement suffisant en lubrifiant. La lubrification réduit l'usure, protège contre l'encrassement et les dépôts, freine la corrosion et prolonge la durée d'utilisation grâce à ses propriétés.
