Hiwin Linear motor axis LMSSA Manuel utilisateur

MM06UE01-2306_V3.2
Instructions de montage
Axe à moteur linéaire LMSSA
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Instructions de montage
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Axe à moteur linéaire LMSSA
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Instructions de montage
Table des matières
Table des matières
1
Informations générales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.1
À propos de ce mode d’emploi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.2
Mesures de prudence générales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.3
Mesures de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.4
Conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.5
Copyright . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.6
Informations sur le fabricant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2
Consignes de sécurité de base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.1
Vue d’ensemble . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.2
Consignes de sécurité de base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.3
Mauvais usage raisonnablement prévisible . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.4
Transformations ou modifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.5
Risques résiduels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.6
Exigences relatives au personnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.7
Dispositifs de protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.8
Signalétique présente sur le système moteur linéaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
3
Description du produit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
3.1
Description du système moteur linéaire. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
3.2
Composants principaux du système moteur linéaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
3.3
Code de commande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
3.4
Moteur linéaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
3.5
Système de mesure de course . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
3.6
Capteur de fin de course (en option) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
3.7
Chaîne de câbles (option) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
4
Transport et installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
4.1
Livraison . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
4.2
Transport vers le lieu d'installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
4.3
Conditions indispensables sur le lieu d'installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
4.4
Stockage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
4.5
Déballage et installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
5
Montage et raccordement. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
5.1
Montage mécanique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
5.2
Montage électrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
6
Mise en service . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
6.1
Mise en route du système moteur linéaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
6.2
Programmation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
7
Entretien et nettoyage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
7.1
Entretien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
8
Élimination . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
8.1
Élimination des déchets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
9
Élimination des erreurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
9.1
Élimination des erreurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
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Table des matières
10
Déclaration d'incorporation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
11
Annexe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
11.1
Glossaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
11.2
Conversion des unités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
11.3
Tolérances et hypothèses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
11.4
Formules complémentaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
11.5
Accessoires optionnels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
11.6
Formulaire de demande client . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
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Informations générales
1
Informations générales
1.1
À propos de ce mode d’emploi
Ce mode d’emploi a pour but d’aider l’utilisateur lors de la manipulation de l’axe à moteur
linéaire à un axe (série SSA). Le contenu de ce mode d’emploi, y compris les informations
générales, les consignes de sécurité de base, la description des produits, le transport et la mise
en place, le montage et le raccordement, la mise en service, la maintenance et le nettoyage,
l’élimination, la cause des erreurs, la déclaration d’incorporation et l’annexe, est organisé
conformément à la procédure lors de la configuration d’une machine. Il convient de lire ce mode
d’emploi afin d’utiliser de manière conforme l’axe à moteur linéaire à un axe (série SSA).
1.2
Mesures de prudence générales
Lire attentivement ce mode d’emploi avant d’utiliser le produit. HIWIN décline toute
responsabilité pour les dommages, les accidents ou les blessures dus au non respect des
consignes d’installation et d’utilisation contenues dans ce mode d’emploi.
 Avant d’installer ou d’utiliser ce produit, veuillez vous assurer qu’il n’est pas endommagé. Si
des dommages sont constatés lors de l’inspection, veuillez vous adresser à HIWIN ou au
partenaire commercial local.
 Le produit ne doit pas être désassemblé ou modifié. La construction du produit a été
contrôlée à l’aide de calculs statiques, de simulations informatiques et de tests pratiques.
HIWIN décline toute responsabilité pour les dommages, les accidents ou les blessures dus
au démontage ou à la modification par l’utilisateur.
 Il faut s'assurer que les câbles ne sont pas endommagés et peuvent être raccordés
correctement.
 Tenir les enfants à distance du produit.
 Les personnes soufrant de troubles psychosomatiques ou dont l’expérience n’est pas
suffisante ne doivent pas utiliser le produit seules. La surveillance par un supérieur est
absolument nécessaire.
Si les données de commande ne correspondent pas à votre commande, veuillez vous adresser à
HIWIN ou au partenaire commercial local.
HIWIN accorde une garantie de un an sur le produit. La garantie ne couvre pas les dommages
dus à une utilisation non conforme (les mesures de prudence et les consignes figurant dans ce
mode d’emploi doivent être respectées) ou à des catastrophes naturelles.
1.3
Mesures de sécurité
 Typographie utilisée dans ce mode d’emploi
1.3.1
Consignes :
Les consignes sont signalées par des losanges.
Exemple :

Placer le système moteur linéaire sur les trous de montage.

Insérer les vis de fixation dans les trous de montage et les serrer en spirale à un couple
de 10 Nm.
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1.3.2
Informations générales
Énumérations
Les énumérations sont signalées par des puces.
Exemple :
Les systèmes moteurs linéaires ne doivent pas être utilisés :
 À l'extérieur
 Dans des atmosphères explosives
1.3.3
Informations
Remarques générales et recommandations.
Exemple :
Remarque :
En cas d’exigences spécifiques, veuillez vous adresser à HIWIN.
 Il est nécessaire de lire attentivement ce mode d’emploi avant l’installation, le transport, la
maintenance et le contrôle. S'assurer que le produit est utilisé correctement.
 Avant d’utiliser le produit, lire attentivement les informations sur les champs
électromagnétiques (EM), les consignes de sécurité et les mesures de prudence
correspondantes.
 Les consignes de sécurité dans ce mode d’emploi sont divisées en trois catégories :
« DANGER », « AVERTISSEMENT » et « ATTENTION ».
Danger ! Danger imminent !
Le non-respect des consignes de sécurité entraîne des blessures graves voire mortelles.
Avertissement ! Situation potentiellement dangereuse !
Le non-respect des consignes de sécurité peut entraîner des blessures graves voire
mortelles.
Attention ! Situation potentiellement dangereuse !
La non conformité avec les instructions de sécurité peut entraîner des dégâts matériels ou
une pollution de l'environnement.
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1.3.4
Informations générales
Symboles d'avertissement
Les symboles suivants sont utilisés dans ce mode d’emploi et sur les systèmes moteurs
linéaires :
Remarques d'avertissement et d'interdiction
Accès interdit aux
personnes portant un
implant cardiaque.
Substance dangereuse
pour l'environnement !
Avertissement !
Risque d’écrasement des
mains !
Risque d'électrocutions !
Surfaces brûlantes !
Attention aux champs
magnétiques !
Signe d’obligation
Porter un casque !
Porter des chaussures
de sécurité !
Porter des gants de
protection !
Déconnecter avant les
travaux de maintenance
ou de réparation.
Porter des chaussures
de sécurité !
Point de levage
 Consignes de sécurité de base
Danger ! Danger lié aux champs magnétiques puissants !
Les champs magnétiques puissants qui règnent autour des systèmes moteurs linéaires
peuvent nuire à la santé des personnes porteuses d’implants sensibles aux champs
magnétiques (par exemple, les stimulateurs cardiaques).
 Les personnes porteuses d’implants perturbés par les champs magnétiques doivent
respecter une distance de sécurité d’au moins 500 mm par rapport aux systèmes moteurs
linéaires (seuil de déclenchement des champs magnétiques statiques de 0,5 mT
conformément à la directive 2013/35/UE).
Avertissement ! Danger lors de l’exploitation des moteurs linéaires !
En cas de fonctionnement non conforme et en cas de défaut, le moteur peut surchauffer et
être à l’origine de flammes et de fumée. Cela peut entraîner des blessures graves ou même la
mort. De plus, des températures excessives détruisent les composants du moteur, multiplient
les défaillances et raccourcissent la durée de vie des moteurs.
 Faire fonctionne le moteur conformément aux spécifications correspondantes.
 Avant de manipuler le produit, laisser le forcer refroidir suffisamment (en présence d’une
température ambiante de 25 °C), afin d’éviter les brûlures.
 En cas d’odeur, de bruits, de fumée ou de vibrations inhabituels, désactiver immédiatement
l’appareil.
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Informations générales
Attention ! Risque d’endommagement des montres et des supports magnétisables !
Les champs magnétiques puissants peuvent détruire les montres et les supports
magnétiques situés à proximité du système moteurs linéaires !
 Ne pas approcher (< 300 mm) les montres et les supports magnétiques des systèmes
moteurs linéaires !
 Transport vers le lieu d'installation
Avertissement ! Risque d'écrasement par le boîtier de l’élément mobile !
Risque de blessure par écrasement et d’endommagement du système moteur linéaire par le
déplacement du boîtier de l’élément mobile dû à la gravité car il est dépourvu de frein de
série. Faire fonctionne le moteur conformément aux spécifications correspondantes.
 Avant chaque transport, s’assurer que le système de fixation pour le transport est bien fixé.
Il est généralement de couleur rouge.
Avertissement ! Danger lié aux charges lourdes !
Le levage de charges lourdes peut entraîner des dommages corporels.
 Pour un poids du système de plus de 20 kg, utiliser un appareil de levage aux dimensions
adéquates pour déplacer les charges lourdes !
 Respecter les règles de sécurité sur le lieu de travail en vigueur pour la manipulation des
charges suspendues !
 Montage et raccordement
Danger ! Danger lié à la tension électrique !
Des courants dangereux peuvent circuler avant et pendant les travaux de montage, de
démontage et de réparation.
 Confier les travaux uniquement à un électricien qualifié lorsque le système est hors
tension !
 Avant de commencer le travail, mettre hors tension le système moteur linéaire et empêcher
sa remise sous tension !
Danger ! Danger lié aux puissantes forces d'attraction !
Risque de blessures par écrasement en raison de forces d’attraction très importantes en
provenance des stators, car ils sont montés avec des polarités inversées.
 Monter soigneusement les stators !
 Ne pas introduire les doigts ou des objets entre les stators !
Avertissement ! Risque d'écrasement par le boîtier de l’élément mobile !
Risque de blessure par écrasement et d’endommagement du système moteur linéaire par le
déplacement du boîtier de l’élément mobile dû à la gravité car il est dépourvu de frein de
série.
 S’assurer que le système moteur linéaire ne dépasse pas un écart horizontal de 1°.
Avertissement ! Risque d'écrasement par l’élément mobile !
Risque de blessure par écrasement et d’endommagement de l’élément mobile par un
déplacement incontrôlé lors du montage.
 S’assurer que l’élément mobile est bloqué par le système de fixation lors du montage !
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Informations générales
Avertissement ! Danger lié aux puissantes forces d'attraction !
Risque de blessure par écrasement et endommagement de l’élément mobile ou du stator en
raison de forces d'attraction très élevées.
 S’assurer que l’élément mobile ne s'approche du stator que lorsque les guidages sur rails
profilés peuvent absorber les forces !
Avertissement ! Danger lié aux charges lourdes !
Le levage de charges lourdes peut entraîner des dommages corporels.
 Utiliser un appareil de levage aux dimensions adéquates pour déplacer les charges lourdes
de plus de 20 kg !
 Respecter les règles de sécurité sur le lieu de travail en vigueur pour la manipulation des
charges suspendues !
 Pour transporter l’axe linéaire, il est nécessaire de le lever au niveau des points A et B.
 Raccordement électrique
Danger ! Danger lié à la tension électrique !
Si les moteurs linéaires ne sont pas correctement mis à la terre, il y a un risque de choc
électrique. Monter soigneusement les stators !
 S’assurer que le système moteur linéaire est correctement mis à la terre avant de raccorder
l'alimentation électrique.
Danger ! Danger lié à la tension électrique !
Les courants électriques peuvent circuler même lorsque le moteur est à l'arrêt.
 S’assurer que le système moteur linéaire est hors tension avant de couper les connexions
électriques des moteurs !
 Après avoir déconnecté le variateur de l'alimentation électrique, attendre au moins 5
minutes avant de toucher les pièces sous tension ou de débrancher les connexions.
 Par mesure de sécurité, mesurer la tension du circuit intermédiaire jusqu'à ce qu'elle soit
inférieure à 40 V.
 Mise en route du système moteur linéaire
Avertissement ! Danger lié aux puissantes forces d'attraction !
En raison des puissantes forces magnétiques, les objets en acier ou en fer peuvent être
attirés par le système moteur linéaire et provoquer un écrasement !
 Aucun objet en acier ou en fer lourd (> 1 kg) ou de grande taille (> 0,01 m2) ne doit être
amené à la main dans l’environnement immédiat (50 mm) de la piste magnétique !
 N'utiliser que des outils adaptés.
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Informations générales
Avertissement ! Risque d'écrasement au cours du déplacement du boîtier de l’élément
mobile !
Le mouvement du boîtier de l'élément mobile aux positions finales de la machine peut
provoquer l'écrasement des membres.
 Côté opérateur, prévoir des dispositifs de protection qui empêchent d'atteindre la zone
dangereuse de la machine !
Avertissement ! Risque de brûlure !
Risque de brûlure en cas de contact avec le moteur chaud !
 Prévoir des dispositifs de protection et apposer des avertissements sur le moteur !
 Entretien et nettoyage
Danger ! Danger lié à la tension électrique !
Des courants dangereux peuvent circuler avant et pendant la maintenance et le nettoyage.
 Confier les travaux uniquement à un électricien qualifié lorsque le système est hors
tension !
 Avant de commencer le travail, mettre hors tension le système moteur linéaire et empêcher
sa remise sous tension !
Avertissement ! Risque d’écrasement par les pièces mobiles !
Le mouvement du boîtier de l'élément mobile aux positions finales de la machine peut
provoquer l'écrasement des membres.
 Côté opérateur, prévoir des dispositifs de protection qui empêchent d'atteindre la zone
dangereuse de la machine !
Avertissement ! Risque de brûlure !
Risque de brûlure en cas de contact avec le moteur chaud !
 Après avoir déconnecté le variateur de l'alimentation électrique, attendre au moins 5
minutes avant de retirer la protection et de toucher le moteur.
Avertissement ! Maintenance non autorisée de l'installation
 Toute intervention non autorisée sur le système peut entraîner des blessures et annuler la
garantie.
 Confier la réparation du système uniquement au personnel qualifié !
1.4
Conditions
Nous supposons que
 les opérateurs ont été formés à l'utilisation en toute sécurité des systèmes moteurs
linéaires et ont lu et compris ce mode d’emploi dans son intégralité,
 le personnel de maintenance entretient et répare les systèmes moteurs linéaires de manière
à ce qu'ils ne présentent aucun danger pour les personnes, l'environnement ou le matériel.
1.5
Copyright
Ce mode d’emploi est protégé par le droit d'auteur. Toute reproduction, publication, totale ou
partielle, modification ou abrègement exige l'accord écrit de la société HIWIN GmbH.
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1.6
Informations générales
Informations sur le fabricant
Adresse
HIWIN GmbH
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D-77654 Offenburg
Allemagne
Téléphone
+49 (0) 781 932 78-0
Assistance technique
+49 (0) 781 / 9 32 78 - 77
Fax
+49 (0) 781 932 78-90
Fax assistance technique
+49 (0) 781 / 9 32 78 - 97
E-mail
[email protected]
Internet
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Consignes de sécurité de base
2
Consignes de sécurité de base
2.1
Vue d’ensemble
Le système moteur linéaire est un système d'entraînement et de guidage linéaire qui assure le
positionnement précis de charges fixes (composants d’installation par exemple) dans un
système automatisé, au moment et à l’emplacement souhaités.
Les systèmes moteurs linéaires LMSSA sont conçus pour être installés et exploités en position
horizontale et ne sont donc pas équipés de série d’un frein de stationnement. Dans le cas d'une
installation verticale, un frein de stationnement ou un contre-poids, voire les deux doivent être
installés ultérieurement. Les charges à déplacer doivent être fixées soit sur l’élément mobile,
soit sur les plaques terminales. Les axes linéaires peuvent être superposés pour former des
systèmes multi-axiaux.
2.2
Consignes de sécurité de base
Les systèmes moteurs linéaires mentionnés ne doivent pas être utilisés à l'extérieur ni dans des
zones potentiellement explosives. Les systèmes moteurs linéaires doivent être utilisés
exclusivement pour les usages prévus.
 Le système moteur linéaire doit être utilisé uniquement dans les limites de performances
spécifiées (voir Caractéristiques techniques et schéma d’autorisation).
 La lecture du mode d’emploi et le respect des consignes de maintenance et de réparation
sont indispensables à l'utilisation conforme des systèmes moteurs linéaires.
 Toute autre utilisation du système moteur linéaire est considérée comme non conforme.
 Utiliser uniquement des pièces de rechange d'origine de la société HIWIN.
2.3
Mauvais usage raisonnablement prévisible
Les systèmes moteurs linéaires ne doivent pas être utilisés :
 À l'extérieur
 Dans des atmosphères explosives
2.4
Transformations ou modifications
Toute transformation ou modification des systèmes moteurs linéaires est interdite ! Veuillez
contacter HIWIN pour les questions spéciales.
2.5
Risques résiduels
Pendant le fonctionnement normal, les systèmes moteurs linéaires ne présentent aucun risque
résiduel.
Les dangers pouvant survenir lors des travaux d'entretien et de réparation sont signalés dans
les chapitres correspondants.
Axe à moteur linéaire LMSSA
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Instructions de montage
2.6
Consignes de sécurité de base
Exigences relatives au personnel
Seules les personnes autorisées peuvent travailler sur les systèmes moteurs linéaires ! Elles
doivent être familiarisées avec les dispositifs et les consignes de sécurité avant d’entamer le
travail (voir Tableau 2.1).
Tableau 2.1 :
Activité
Qualification
Fonctionnement normal
Personnel formé
Nettoyage
Personnel formé
Entretien
Personnel qualifié et formé de l'exploitant ou du fabricant
Réparation
Personnel qualifié et formé de l'exploitant ou du fabricant
2.7
Dispositifs de protection
2.7.1
Équipement de protection individuelle
Attention ! Risque de bruit.
Les informations suivantes permettent à l’utilisateur de la machine d’évaluer plus
précisément les risques et les dangers.
 Niveau de pression acoustique équivalent pondéré A selon EN ISO 3746 : 70,5 dB (A)
 Incertitude de mesure, K en décibel : 4,0 dB (A) selon EN ISO 4871
Les niveaux d’émission indiqués ne correspondent pas nécessairement à un niveau pour un
travail sûr. Même s’il existe une corrélation entre le niveau d’émission et d’exposition, il n’est
pas possible de l’utiliser de manière fiable pour constater si d’autres dispositions sont
nécessaires.
Les facteurs ayant une influence sur le niveau d'exposition réel du personnel sont par
exemple les propriétés du volume de travail, d’autres sources de bruit etc., c’est-à-dire le
nombre de machines et des autres processus ainsi que la durée pendant laquelle l’opérateur
est exposé au bruit. De plus, le niveau d’exposition autorisé peut varier d’un pays à l’autre.
Tableau 2.2 : Exigences relatives au personnel
Phase opérationnelle
Équipement de protection individuelle
Fonctionnement normal
Les équipements de protection individuelle suivants sont nécessaires pour
intervenir sur les systèmes moteurs linéaires :
 Chaussures de sécurité
 Casque de protection
 Gants de protection
Nettoyage
Porter l’équipement de protection individuelle suivant pour nettoyer les
systèmes moteurs linéaires :
 Chaussures de sécurité
 Casque de protection
 Gants de protection
Entretien et réparation
Lors de la réalisation des travaux de maintenance et de réparation sur l’axe à
moteur linéaire à un axe, Il est nécessaire de porter l’équipement de protection
individuel suivant :
 Chaussures de sécurité
 Casque de protection
 Gants de protection
Axe à moteur linéaire LMSSA
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2.7.2
Consignes de sécurité de base
Équipement de protection du système moteur linéaire
Les systèmes moteurs linéaires sont équipés d'amortisseurs de fin de course.
 Après chaque opération de maintenance et de réparation, ces amortisseurs de fin de course
doivent être testés dans les positions finales et remplacés le cas échéant.
L’exploitation sans amortisseurs de fin de course ou avec des amortisseurs de fin de course
endommagés n'est pas autorisée !
2.8
Signalétique présente sur le système moteur linéaire
Fig. 2.1 : Symboles d’avertissement et plaque signalétique – ici pour un système moteur linéaire
LMSSA
Tableau 2.3 : Symboles d'avertissement
Pictogramme
Axe à moteur linéaire LMSSA
Type et source du danger
Mesure de protection
Danger lié aux mouvements !
Ne pas se tenir dans le rayon
d’action de la machine !
Empêcher l'accès à la zone
dangereuse !
Danger lié aux champs
magnétiques puissants !
Les personnes sensibles aux
champs magnétiques puissants
doivent rester à au moins 0,5 m
du système moteur linéaire !
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Instructions de montage
Description du produit
3
Description du produit
3.1
Description du système moteur linéaire
Un système moteur linéaire se compose d’une base avec guidages sur rail profilé intégrés. Ils
absorbent les forces de poids, d'accélération et de processus et assurent le guidage précis du
boîtier du forcer. Le système est entraîné par des moteurs linéaires avec ou sans noyau de fer
de la société HIWIN.
Le Tableau 3.1 : Axe à moteur linéaire de la série LMSSA montre la famille d’un axe motorisé de
la série LMSSA. La version standard de LMSSA comprend également une protection supérieure
intégrée, des joints, un codeur linéaire sans contact ultra précis. Des capteurs fin de course et
des butées qui protègent le chariot contre la marche à vide. Les axes motorisés de la série
LMSSA ont des trajets de déplacement de 100 à 2 700 mm. Ils peuvent être utilisés dans les
secteurs de l’automatisation, de l’usinage laser, de l’industrie des semi-conducteurs etc. Le
système moteur linéaire est utilisé pour le déplacement de charges fixes montées sur le boîtier
de l’axe à moteur linéaire. Ces modèles LMSSA sont normalement montés et utilisés
horizontalement. Dans le cas d’applications verticales, veuillez vous adresser à HIWIN pour
calculer une compensation de poids.
Tableau 3.1 : Axe à moteur linéaire de la série LMSSA
Type
Standard
Étanche à la poussière
Salle blanche
08
10
13
18
‒
20
Remarque :
HIWIN améliore continuellement son offre de produits et les options présentées peuvent être
remplacées à tout moment. Les informations produits actuelles figurent dans la dernière
édition du manuel des produits HIWIN sous hiwin.de.
Axe à moteur linéaire LMSSA
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3.2
Description du produit
Composants principaux du système moteur linéaire
Fig. 3.1 : Composants principaux du système moteur linéaire - ici pour un système moteur
linéaire LMSSA
Tableau 3.2 : Composants principaux du système moteur linéaire
Pos. Composant
Pos. Composant
1 Cache frontal
8 Guidage sur rail profilé
2 Élément mobile (pièce primaire)
9 Codeur avec équerre de montage
3 Capteur de fin de course et de référence avec
équerre de montage
10 Chariot à rail profilé
4 Plaque terminale
11 Echelle
5 Stator (pièce secondaire du moteur linéaire)
12 Amortisseur de fin de course
6 Profilé de base
13 Boîtier de l'élément mobile
7 Protection latérale
Axe à moteur linéaire LMSSA
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3.3
Description du produit
Code de commande
Numéro
1
2
3
4
5
6
7
Code de
commande
LMSSA
13
S
100
1
800
G
1
LMSSA
Axe linéaire motorisé
2
13
Largeur [mm] :
08 : 80
10 : 100
13 : 135
18 : 185
20 : 206
3
S
Type de moteur :
S : Noyau de fer
C : Sans fer
4
100
Force nominale 1) :
050, 100, 200, 300, 500, 700
5
1
Nombre de forcers :
1 : Forcer individuel
2 : Forcers doubles
6
800
Course [mm] :
100 ~ 2.700
(Disponible par pas de 50 mm jusqu’à 1 300 mm et par pas de 100 mm jusqu’à
2 700 mm)
7
G
Type de codeur :
A : Analogique, optique
D : Analogique, magnétique
E : Codeur digital, magnétique avec une résolution de 1 µm
G : Codeur digital, optique avec une résolution de 1 µm
K : Codeur digital, optique avec une résolution de 0,1 µm
H : Codeur à effet Hall (analogique)
P : Codeur absolu optique 0,5 µm (BiSS-C)
Axe à moteur linéaire LMSSA
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Description du produit
Numéro
8
9
10
11
12
13
Code de
commande
5,3
A
S
S
A
0000
8
5,3
Longueur de câble 2), 3) :
3,3 : Puissance : 3 m/codeur : 3 m (pour SSA-08, 10)
5,3 : Puissance : 5 m/codeur : 3 m
7,3 : Puissance : 7 m/codeur : 3 m (pour SSA-13, 18, 20)
9
A
Capteur de fin de course :
A : NPN.NC
B : PNP.NC
10
S
Protection :
S : Standard
M : Étanche à la poussière
P : Salle blanche
11
S
Couleur :
S : Couleur alu (pour SSA-18, 20)
B : Noir
12
A
Tension :
A : Standard
B : Haute tension (pour SSA protection S : SSA-18, protection 20 M)
13
0000
Code douane :
0000 : Standard
1)
Voir Tableau 3.3 et Tableau 3.4.
L’extension de câble du codeur est disponible séparément (voir page 61).
3)
La longueur du câble est mesurée depuis le moteur/le codeur.
La longueur à partir de la plaque forcer est plus courte de 0,5 m. Si, par exemple, la distance
depuis le
moteur/codeur est de 3 m, la distance à partir de la plaque forcer est de 2,5 m.
2)
Remarque :
HIWIN améliore continuellement son offre de produits et les options présentées peuvent être
remplacées à tout moment. Les informations produits actuelles figurent dans la dernière
édition du manuel des produits sous hiwin.de.
Axe à moteur linéaire LMSSA
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3.4
Description du produit
Moteur linéaire
Un moteur linéaire comprend deux composants : l’élément mobile (pièce principale) avec
bobines et le stator (pièce secondaire) avec aimants permanents. Les bobines qui conduisent le
courant alternatif génèrent un champ magnétique qui varie dans le temps et interagit avec le
champ magnétique statique du stator. La force produite permet de générer un mouvement
linéaire. Les composants du moteur linéaire sont fournis en tant que composants individuels.
Tableau 3.3 : Type de moteur linéaire (pour SSA-08/10/13)
08S050
08S100
10S100
10S200
13S100
13S200
13S300
N
52
104
103
205
103
205
308
Ic
Arms
2,1
4,2
2,1
4,2
2,1
4,2
6,3
112
224
289
579
289
579
868
Ip
Arms
6,3
12,6
6,3
12,7
6,3
12,7
19,0
241
482
481
963
481
963
1,444
R 25
Ω
6,2
3,1
8,4
4,1
8,4
4,1
2,8
R 120
Ω
8,5
4,3
11,6
5,7
11,6
5,7
3,9
L
mH
23
11,6
37,1
18,5
37,1
18,5
12,4
Écart entre pôles
2τ
mm
30
Thermostat
–
–
3PTC SNM120 sériel (pour haute tension)
Tension bus DC
maximale
–
Force permanente
Courant permanent
Force maximale (1 s)
Courant maximal (1 s)
Force d’attraction
Résistance
(Câble à câble, 25 °C)
Résistance
(Câble à câble, 120°C)
Inductance
(Câble à câble)
Symbole
Unité
Fc
Fp
N
N
Fa
500 / 600 (pour haute tension)
VDC
Tableau 3.4 : Type de moteur linéaire (pour SSA-18/20)
Symbole Unité
Force permanente
Courant
permanent
Fc
N
Fp
N
18S
100
18S
200
18S
300
18C
100
18C
200
20S
300
20S
500
20S
700
20C
100
20C
200
103
205
308
75
150
362
544
725
91
145
2,1
4,2
6,3
3,4
3,4
3,9
5,9
7,8
2,0
2,0
289
579
868
300
600
1,023
1,535
2,048
364
580
6,3
12,7
19,0
13,6
13,6
11,8
17,6
23,5
8,0
8,0
481
963
1,444 –
1,926
2,888
3,851 –
8,4
4,1
2,8
6,8
4,6
3,5
11,6
5,7
3,9
9,4
6,3
4,8
37,1
18,5
12,4
33,0
22,4
16,0
Ic
Arms
Ip
Arms
R 25
Ω
R 120
Ω
Inductance
(Câble à câble)
L
mH
Écart entre pôles
2τ
mm
30
60
30
32
–
–
3PTC SNM120 sériel
(Pour haute tension)
PTC
3PTC SNM120 sériel
(Pour haute tension)
PTC
500 / 600
(Pour haute tension)
330
500 / 600
(Pour haute tension)
330
Force maximale
(1 s)
Courant maximal
(1 s)
Force d’attraction
Résistance
(Câble à câble,
25 °C)
Résistance
(Câble à câble,
120°C)
Thermostat
Tension bus DC
maximale
Fa
–
N
VDC
Axe à moteur linéaire LMSSA
–
3,3
–
6,3
–
2,3
4,5
LMSSA-02-1-FR-2306-MA
Page 19 de 68
–
9,0
–
14,6
–
3,2
5,0
Instructions de montage
3.5
Description du produit
Système de mesure de course
Attention ! Endommagement par rayures !
L’échelle de mesure du système de mesure optique peut être endommagée en cas de
manipulation non conforme. Niveau de pression acoustique équivalent pondéré A selon EN
ISO 3746 : 70,5 dB (A)
 Manipuler l’échelle de mesure avec précaution !
Attention ! Endommagement du système de mesure de course magnétique !
Le système de mesure de course magnétique peut être endommagé par les champs
magnétiques puissants ou les fortes vibrations.
 Protéger le système de mesure de course magnétique contre les champs magnétiques
puissants !
 Protéger le système de mesure de course magnétique contre les fortes vibrations !
La distance est mesurée par un système de mesure de course haute résolution intégré dans le
profilé de base. Le système moteur linéaire est équipé d'un système de mesure de course
optique ou magnétique, selon le type. Le système de mesure de course installé est entièrement
câblé et est connecté à la commande par son propre connecteur (voir Caractéristiques
techniques et schéma d’autorisation).
Tableau 3.1 : Sélection du système de mesure de course
Code de
commande
A
D
E
G
K
H
P
Alimentation électrique
Résolution [µm]
Interface
5V
(-5 %/+10 %)
150 mA
(Entièrement
raccordé)
0,1
(Valeur proposée)
Incréments
1 Vpp
(analogique)
5V
(±5 %)
30 mA
(Entièrement
raccordé)
1
(Valeur proposée)
Incréments
1 Vpp
(analogique)
5V
(±5 %)
20 mA
(Entièrement
raccordé)
1
Incréments
TTL
(numérique)
5V
(-5 %/+10 %)
200 mA
(Entièrement
raccordé)
1
Incréments
TTL
(numérique)
5V
(-5 %/+10 %)
200 mA
(Entièrement
raccordé)
0,1
Incréments
TTL
(numérique)
5V
(±5 %)
40 mA
(Entièrement
raccordé)
2
(Valeur proposée)
Incréments
1 Vpp
(analogique)
5V
(±10 %)
250 mA
(Entièrement
raccordé)
0,5
Absolu,
26 bits
BiSS-C
Axe à moteur linéaire LMSSA
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Instructions de montage
3.6
Description du produit
Capteur de fin de course (en option)
Selon le type, les capteurs optiques ou inductifs envoient un signal à la commande au terme du
déplacement. Les capteurs de fin de course sont livrés pré-câblés et opérationnels.
Fig. 3.2 : Affectation des raccords (standard)
3.7
Chaîne de câbles (option)
Tableau 3.2 et le Tableau 3.3 fournissent des informations sur le moteur et le câble codeur.
Les clients construisent la chaîne de câbles selon les indications sur le câble. Les produits
peuvent être adaptés à la chaîne de câbles : Si un client a besoin d’une chaîne de câble selon la
conception HIWIN, veuillez contacter [email protected].
Tableau 3.2 : Informations sur le câble du moteur
Code de commande
Tension
Poids
(g/m)
Diamètre extérieur
(mm)
Rayon de courbure
(déplacé)
(mm)
Rayon de courbure
(fixe)
(mm)
08S050
Standard
71
6,2
47
25
Haute tension
140
9,2
69
37
Standard
71
6,2
47
25
Haute tension
140
9,2
69
37
Standard
71
6,2
47
25
Haute tension
140
9,2
69
37
Standard
71
6,2
47
25
Haute tension
140
9,2
69
37
Standard
79
7,5
38
23
Haute tension
140
9,2
69
37
Standard
79
7,5
38
23
Haute tension
140
9,2
69
37
Standard
79
7,5
38
23
Haute tension
140
9,2
69
37
08S100
10S100
10S200
13S100
13S200
13S300
Axe à moteur linéaire LMSSA
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Instructions de montage
Description du produit
Code de commande
Tension
Poids
(g/m)
Diamètre extérieur
(mm)
Rayon de courbure
(déplacé)
(mm)
Rayon de courbure
(fixe)
(mm)
18S100
Standard
79
7,5
38
23
Haute tension
140
9,2
69
37
Standard
79
7,5
38
23
Haute tension
140
9,2
69
37
Standard
79
7,5
38
23
Haute tension
140
9,2
69
37
18C100
Standard
71
6,2
47
25
18C200
Standard
Standard
46
7,5
38
23
Haute tension
140
9,2
69
37
Standard
46
7,5
38
23
Haute tension
140
9,2
69
37
Standard
79
7,5
38
23
Haute tension
140
9,2
69
37
20C100
Standard
79
7,5
38
23
20C200
Standard
79
7,5
38
23
18S200
18S300
Tableau 3.3 : Informations sur le câble du moteur
Code codeur
Poids
(g/m)
Diamètre extérieur
(mm)
Rayon de courbure (déplacé) Rayon de courbure (fixe)
(mm)
(mm)
A
26
4,25
30
10
D
26
5
38
20
E
26
5
38
20
G
26
4,25
30
10
K
26
4,25
30
10
H
26
5
38
20
P
32
4,7
20
10
Axe à moteur linéaire LMSSA
LMSSA-02-1-FR-2306-MA
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Instructions de montage
Transport et installation
4
Transport et installation
4.1
Livraison
Les systèmes moteurs linéaires sont entièrement montés, testés et livrés prêts à raccorder.
Pour éviter les dommages causés par le transport, les systèmes moteurs linéaires sont équipés
d’un système de fixation pour le transport et d’équipements de transbordement.
4.2
Transport vers le lieu d'installation
Danger ! Danger lié aux champs magnétiques puissants !
Les champs magnétiques puissants qui règnent autour des systèmes moteurs linéaires
peuvent nuire à la santé des personnes porteuses d’implants sensibles aux champs
magnétiques (par exemple, les stimulateurs cardiaques).
 Les personnes porteuses d’implants perturbés par les champs magnétiques doivent
respecter une distance de sécurité d’au moins 500 mm par rapport aux systèmes moteurs
linéaires (seuil de déclenchement des champs magnétiques statiques de 0,5 mT
conformément à la directive 2013/35/UE).
Avertissement ! Risque d'écrasement par le boîtier de l’élément mobile !
Risque de blessure par écrasement et d’endommagement du système moteur linéaire par le
déplacement du boîtier de l’élément mobile dû à la gravité car il est dépourvu de frein de
série. Côté opérateur, prévoir des dispositifs de protection qui empêchent d'atteindre la zone
dangereuse de la machine !
 Avant chaque transport, s’assurer que le système de fixation pour le transport est bien fixé.
Il est généralement de couleur rouge.
Avertissement ! Danger lié aux charges lourdes !
Le levage de charges lourdes peut entraîner des dommages corporels. Avant chaque
transport, s’assurer que le système de fixation pour le transport est bien fixé. Il est
généralement de couleur rouge.
 Pour un poids du système de plus de 20 kg, utiliser un appareil de levage aux dimensions
adéquates pour déplacer les charges lourdes !
 Respecter les règles de sécurité sur le lieu de travail en vigueur pour la manipulation des
charges suspendues !
Attention ! Risque d’endommagement des montres et des supports magnétisables !
Les champs magnétiques puissants peuvent détruire les montres et les supports
magnétiques situés à proximité du système moteurs linéaires !
 Ne pas approcher (< 300 mm) les montres et les supports magnétiques des systèmes
moteurs linéaires !
Attention ! Endommagement du système moteur linéaire
Les contraintes mécaniques peuvent endommager le système moteur linéaire.
 Pas de charges lourdes sur la protection !
 Le système moteur linéaire doit être levé à l’aide de dispositifs de transport (Fig. 4.1).
 Dans le cas des systèmes moteurs linéaires plus longs, veiller à la protection
supplémentaire des pièces centrales.
 S’assurer que le système moteur linéaire ne se plie pas pour ne pas nuire à la précision de
manière irréversible.
 Ne pas transporter de charges supplémentaires sur le système moteur linéaire pendant le
transport !
 Empêcher le basculement du système moteur linéaire et des composants !
Axe à moteur linéaire LMSSA
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Instructions de montage
Transport et installation
Remarque :
L’équipement électrique est conçu de manière à résister aux effets des températures de
transport et de stockage entre -25 °C et°+55 °C et jusqu’à +70 °C pendant de courtes durées de
24 heures maximum.
Procédure lors du transport du système moteur linéaire :

Séparer de l’alimentation électrique.

Débrancher les câbles de l’axe motorisé.

Retirer la charge utile.

Pour transporter l’axe linéaire, il est nécessaire de le lever au niveau des points A et B
(Fig. 4.1).

Garantir la répartition homogène de la charge lors du levage.
Fig. 4.1 : Levage et transport – ici pour un système moteur linéaire
A
B
Fig. 4.2 : Levage et transport – position incorrecte des points d’élingage
4.3
4.3.1
Conditions indispensables sur le lieu d'installation
Conditions ambiantes
Champ d'application Uniquement à l’intérieur
Plage de
température
0 °C – 50 °C
Humidité de l’air
< 80 % h.r. (sans condensation)
Hauteur
< 1 000 m
Lieu d'installation
Plan, sec, sans vibrations
Indice de protection Pas d’interférences dues aux solvants corrosifs ou aux champs magnétiques
intenses
Mise à la terre
Ligne de mise à la terre de l’installation conformément aux exigences
internationales
Axe à moteur linéaire LMSSA
LMSSA-02-1-FR-2306-MA
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Instructions de montage
Transport et installation
Remarque :
 Éviter l’ensoleillement direct ou la chaleur.
 Ne pas installer à proximité de sources d’interférences électromagnétiques, comme par
exemple des machines de soudage ou d’électro-érosion.
4.3.2
Dispositifs de sécurité fournis par l'exploitant
Dispositifs de sécurité/mesures possibles :
 Équipement de protection individuelle conformément aux dispositions locales
 Dispositifs de protection sans contact
 Dispositifs de protection mécaniques
4.4
Stockage
Danger ! Danger lié aux champs magnétiques puissants !
Les champs magnétiques puissants qui règnent autour des systèmes moteurs linéaires
peuvent nuire à la santé des personnes porteuses d’implants sensibles aux champs
magnétiques (par exemple, les stimulateurs cardiaques).
 Les personnes porteuses d’implants perturbés par les champs magnétiques doivent
respecter une distance de sécurité d’au moins 500 mm par rapport aux systèmes moteurs
linéaires (seuil de déclenchement des champs magnétiques statiques de 0,5 mT
conformément à la directive 2013/35/UE).
Remarque :
 Stocker le système moteur linéaire dans l’emballage de transport.
 Ne stocker le système moteur linéaire que dans des locaux secs, à l'abri du gel et dans une
atmosphère non corrosive.
 Nettoyer et protéger le système moteur linéaire avant le stockage.
 Lors du stockage du système moteur linéaire, installer des panneaux d'avertissement sur
les champs magnétiques.
4.5
Déballage et installation
Attention ! Endommagement des pièces rapportées !
Les contraintes mécaniques peuvent endommager les pièces rapportées.
 Fixer le système moteur linéaire aux points d'attache fournis et le déplacer !
Remarque :
 Le système moteur linéaire doit être installé et exploité uniquement à l'intérieur.
 Le système moteur linéaire est conçu uniquement pour une installation horizontale. Le
système moteur linéaire ne doit pas dépasser un angle de 1° lors de l'installation car il n’a
pas de frein de stationnement.
Déballage et mise en place du système moteur linéaire :
 Retirer le film de protection.
 Transporter prudemment le système moteur linéaire sur les équipements de
transbordement fournis jusqu’au lieu de montage.
 S'assurer que les points d'entretien sont facilement accessibles.
 Éliminer l'emballage dans le respect de la réglementation environnementale en vigueur.
Axe à moteur linéaire LMSSA
LMSSA-02-1-FR-2306-MA
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Instructions de montage
Montage et raccordement
5
Montage et raccordement
5.1
Montage mécanique
5.1.1
Montage mécanique
Fig. 5.1 : Montage de l’axe motorisé LMSSA
Remarque :
 Pour garantir la précision, la surface de montage doit être plate.
 La base de l’axe moteur est usinée avec précision et sa planéité est contrôlée à l’usine
avant le montage.
 La précision est mesurée avant l’envoi sur un plan en granite.
Tableau 5.1 : Dimensions de la disposition LMSSA (H)
Adapté pour les axes
linéaires
Dimensions (mm)
Protection S
Protection M
Protection P
SSA-08
75 ±0,3
78 ±0,3
82 ±0,3
SSA-10
76 ±0,3
78 ±0,3
82 ±0,3
SSA-13
95 ±0,3
98 ±0,3
100 ±0,3
SSA-18
88,7 ±0,3 / 108,7 ±0,3
93,7 ±0,3
–
SSA-20
91,7 ±0,3 / 111,7 ±0,3
94,7 ±0,3
–
5.1.2
Montage du système moteur linéaire
Étapes d’assemblage du moteur linéaire :
 Retirer les équipements de transbordement.
 Retirer le système de fixation du boîtier de l’élément mobile.
 Retirer la protection ou le soufflet lorsque les trous de montage ne sont pas accessibles.
 Installer les trous de montage conformément au schéma coté sur la surface de montage
(voir les caractéristiques techniques et le schéma d’autorisation).
 Nettoyer la surface de montage.
 Insérer les vis de fixation dans les trous de fixation et les serrer avec un mouvement spiralé
de l’intérieur vers l’extérieur selon un couple défini (voir Tableau 5.2).
 Remettre en place la protection ou le soufflet le cas échéant.
Axe à moteur linéaire LMSSA
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Instructions de montage
Montage et raccordement
Remarque :
 Empêcher le desserrage des vis avec des circlips !
 Après le montage de la charge mobile, prévoir un système de fixation supplémentaire pour
bloquer le boîtier de l’élément mobile pendant le transport.
 Ne pas appuyer directement avec les mains sur la tôle en inox (voir Fig. 5.2).
 Dans le cas du type salle blanche (SSA-08/10/13), des particules peuvent s’infiltrer dans la
vanne et endommager la tôle, ou entraîner une déformation, un levage ou d’autres
problèmes au niveau de la tôle. Cet état doit être évité.
Fig. 5.2 : Montage du système moteur linéaire - ici pour des axes à moteurs linéaires LMSSA08/10/13 de type standard
Fig. 5.3 : Montage du système moteur linéaire - ici pour des axes à moteurs linéaires LMSSA08/10/13 étanches à la poussière
Axe à moteur linéaire LMSSA
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Instructions de montage
Montage et raccordement
Fig. 5.4 : Montage du système moteur linéaire - ici pour des axes à moteurs linéaires LMSSA08/10/13 de type salle blanche
(Agrafe de fixation à acheter séparément)
Fig. 5.5 : Montage du système moteur linéaire - ici pour des axes à moteurs linéaires LMSSA18/20 de type standard
Axe à moteur linéaire LMSSA
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Instructions de montage
Montage et raccordement
Fig. 5.6 : Montage du système moteur linéaire - ici pour des axes à moteur linéaire LMSSA18/20 étanches à la poussière
Tableau 5.2 : Couple de serrage
Adapté pour les axes
linéaires
Montage
Taille des vis
Couple (Nm)
SSA-08
SSA-10
Haut
M4
3,9
Bas
M5
8,8
SSA-13
Haut
M5
8,8
Bas
M6
11,7
SSA-18
Haut
M5
8,8
SSA-20
Haut
M5
8,8
Fig. 5.7 : Ne pas appuyer sur la tôle en inox - ici pour des axes à moteurs linéaires LMSSA08/10/13 de type salle blanche
Axe à moteur linéaire LMSSA
LMSSA-02-1-FR-2306-MA
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Instructions de montage
5.1.3
Montage et raccordement
Montage de la charge mobile
Procédure pour le montage de la charge mobile :
 Nettoyer la surface de montage pour la charge sur le système d’axes linéaires.
 Nettoyer la surface de montage de la charge.
 Placer la charge sur la surface de montage au-dessus des trous de montage
correspondants (voir caractéristiques techniques et schéma d’autorisation).
 Installer les boulons de montage dans les trous de montage et les serrer de l’intérieur vers
l’extérieur en spirale à l’aide d’un tournevis dynamométrique (voir Tableau 5.2).
 Vérifier que la charge peut se déplacer librement sur toute la distance de la course.
Remarque :
Après le montage de la charge mobile, prévoir un système de fixation supplémentaire pour
bloquer le boîtier de l’élément mobile pendant le transport.
5.2
Montage électrique
Danger ! Danger lié à la tension électrique !
Si le moteur linéaire n'est pas correctement mis à la terre, il peut se produire un choc
électrique.
 S’assurer que le système moteur linéaire est correctement mis à la terre avant de raccorder
l'alimentation électrique.
Danger ! Danger lié à la tension électrique !
Les courants électriques peuvent circuler même lorsque le moteur est à l'arrêt.
 S’assurer que le système moteur linéaire est hors tension avant de couper les connexions
électriques des moteurs.
 Après avoir déconnecté le variateur de l'alimentation électrique, attendre au moins 5
minutes avant de toucher les pièces sous tension ou de débrancher les connexions.
 Par mesure de sécurité, mesurer la tension du circuit intermédiaire jusqu'à ce qu'elle soit
inférieure à 40 V.
Remarque :
 Respecter les instructions de montage distinctes du variateur !
 La tension d’alimentation dépend du variateur. Pour de plus amples informations, cf. le
mode d’emploi séparé du fabricant.
 Câblage prêt à l'emploi à la livraison.
 Toutes les connexions nécessaires par le biais de trois connecteurs sur chaque axe.
Axe à moteur linéaire LMSSA
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Instructions de montage
Montage et raccordement
Fig. 5.8 : Branchement électrique pour le variateur D1
Fig. 5.9 : Branchement électrique pour le variateur D2T-LM
Axe à moteur linéaire LMSSA
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Instructions de montage
Montage et raccordement
Fig. 5.10 : Branchement électrique pour le variateur E1
5.2.1
Sélection de l’alimentation électrique et de la commande
Lors de la sélection d’un bloc d’alimentation, il faut tenir compte du courant permanent, du
courant maximal et de la tension bus. De plus, l’effet de résonance pouvant être induit dans des
moteurs en présence de certains systèmes de variateurs doit être pris en compte. Les moteurs
se composent de plusieurs bobines individuelles montées en série. Chacune de ces bobines a
une inductance en série ainsi qu’une capacité parasite par rapport à la terre. Le circuit résonant
obtenu présente une fréquence de résonance de sorte que, lors de l’application d’une vibration
électrique aux entrées de phase (notamment la fréquence PWM), le point neutre du moteur peut
vibrer avec de très grandes amplitudes par rapport à la terre ; suite à ces vibrations, l’isolation
peut être endommagée. Ce phénomène est plus important dans le cas des moteurs avec un
grand nombre de pôles (comme les moteurs linéaires par exemple).
Lors de la sélection du bloc d’alimentation, tenir compte des conditions suivantes :
 Commande 330 V DC : Tensions de crête < 750 V p (phase par rapport à la terre), gradient
de tension < 8 kV/μs.
(Tableau 5.3 & Fig. 5.13)
 Commande 600 ou 750 V DC : Tensions de crête < 1000 V p (phase par rapport à la terre),
gradient de tension < 11 kV/μs.
 (Tableau 5.4 & Fig. 5.14)
Le câble entre la commande et le moteur crée, en raison de la désadaptation de l’impédance
entre le câble et le moteur, une onde réfléchie, et la tension réfléchie est superposée avec la
tension d’entrée suivante, entraînant ainsi une augmentation de la tension. Ce phénomène est
plus clair si le câble du moteur est plus long. Si la longueur du câble entre la commande et le
moteur est supérieure à 10 m, les tensions doivent être mesurées au niveau des bornes du
moteur, afin de s’assurer qu’elles sont inférieures aux valeurs ci-dessus. Si la valeur mesurée
est supérieure, un filtre /doit être monté en guise de protection entre la commande et le
moteur.
Axe à moteur linéaire LMSSA
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Instructions de montage
Montage et raccordement
Remarque :
 La tension de fonctionnement du moteur maximale figure dans les « Informations
techniques sur le moteur linéaire » pouvant être téléchargées sur le site Internet officiel.
 Les tensions maximales et / gradients générés par l’alimentation électrique ne doivent pas
dépasser les valeurs indiquées ci-dessous (tout comme le point zéro) :
Fig. 5.11 : Schéma de tension
Fig. 5.12 : temps de montée tr définition
Tableau 5.3 : 08S/10S/13S/18S/18C/20S/20C (A : Standard) Limitation de la tension de série
de l’alimentation électrique et du point étoile
Élément
Montage
VBus
Max. 330
+
�𝑉𝑉𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆.
𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔 𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸 �
< 750 Vp (phase par rapport à la terre)
−
�𝑉𝑉𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆.
𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔 𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸 �
< 750 Vp (phase par rapport à la terre)
Gradient de tension
|𝑑𝑑𝑑𝑑⁄𝑑𝑑𝑑𝑑|
< 8𝑘𝑘𝑘𝑘 ⁄𝜇𝜇𝜇𝜇 (momentané)
Lorsqu’il est difficile de déterminer le gradient de tension momentané, il est
possible d’utiliser la formule suivante pour l’évaluer (Fig. 5.12) :
|𝑑𝑑𝑑𝑑⁄𝑑𝑑𝑑𝑑| = ��90%𝑉𝑉𝑝𝑝𝑝𝑝 − 10%𝑉𝑉𝑝𝑝 �⁄𝑡𝑡𝑟𝑟 �
Axe à moteur linéaire LMSSA
@ fréquence PWM
@ fréquence PWM
LMSSA-02-1-FR-2306-MA
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Instructions de montage
Montage et raccordement
Fig. 5.13 : Schéma de la variation de tension (commande 300 V_DC)
Tableau 5.4 : 08S/10S/13S/18S/20S (B : haute tension) Limitation de la tension de série de
l’alimentation électrique et du point étoile
Élément
18S/20S série
(B : haute tension)
08S/10S/13S série
(B : haute tension)
𝑉𝑉𝐵𝐵𝐵𝐵𝐵𝐵
Max. 750
Max. 600
+
�𝑉𝑉𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆.
𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔 𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸 �
< 1000 𝑉𝑉𝑝𝑝 (phase par rapport à la terre)
@ fréquence PWM
−
�𝑉𝑉𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆.
𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔 𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸 � < 1000 𝑉𝑉𝑝𝑝 (phase par rapport à la terre)
@ fréquence PWM
Gradient de
tension |𝑑𝑑𝑑𝑑⁄𝑑𝑑𝑑𝑑|
< 11𝑘𝑘𝑘𝑘 ⁄𝜇𝜇𝜇𝜇 (momentané)
Lorsqu’il est difficile de déterminer le gradient de tension momentané, il est possible
d’utiliser la formule suivante pour l’évaluer (Fig. 5.12) :
|𝑑𝑑𝑑𝑑⁄𝑑𝑑𝑑𝑑| = ��90%𝑉𝑉𝑝𝑝𝑝𝑝 − 10%𝑉𝑉𝑝𝑝 �⁄𝑡𝑡𝑟𝑟 �
Fig. 5.14 : Schéma de la variation de tension (commande 600/750 V_DC)
5.2.2
Raccordement des moteurs avec fer/sans fer
Les capteurs de température sont prolongés par défaut via l'extension de câble du moteur. C’est
pourquoi les deux câbles sont reliés au connecteur du moteur.
Remarque :
Pour l’affectation des raccords, contrôler les caractéristiques techniques et le schéma
d’autorisation !
Axe à moteur linéaire LMSSA
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Instructions de montage
5.2.3
Montage et raccordement
Raccordement du système de mesure de course linéaire
Attention ! Risque d'interférences CEM dans le signal du capteur !
 Lors de la réalisation de raccordements électriques d’interfaces et Redhead, les mesures
de précaution ESD généralement reconnues doivent toujours être respectées.
 S’assurer que le câble codeur est correctement blindé.
 S’assurer que le blindage est en contact sur toute la surface du connecteur !
 S’assurer que les paires de fils avec le signal sin / cos sont blindées séparément !
Attention ! Il y a donc un risque de blessure !
 Un système de mesure de course mal raccordé peut-être à l’origine de mouvements de
glissement incontrôlés qui peuvent provoquer des blessures ou endommager l’axe linéaire.
 Seul le personnel qualifié peut raccorder le système de mesure de course !
Remarque :
 Le système de mesure de course linéaire est intégré dans le système moteur linéaire.
 Pour l’affectation des raccords, contrôler les caractéristiques techniques et le schéma
d’autorisation !
Tableau 5.5 : Raccord
Type
Configuration des pôles
D-Sub 9 pôles (connecteur)
Type
Configuration des pôles
D-Sub 15 pôles (connecteur)
Axe à moteur linéaire LMSSA
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Instructions de montage
Montage et raccordement
Tableau 5.6 : Affectation des broches
N° de broche
D-Sub 15 pôles
Magnétique
D-Sub 9 pôles
Optique
Hall
Optique
D
E
A
G, K
H
P
1
SIN-
–
V1-
–
SIN-
–
2
COS-
0V
V2-
0V
COS-
MA+
3
Ref+
–
V0+
–
Ref+
MA-
4
5V
Z-
5V
Z-
5V
5V
5
–
B-
5V
B-
–
5V
6
–
A-
–
A-
–
SLO+
7
–
5V
–
5V
–
SLO-
8
–
–
–
5V
–
0V
9
SIN+
–
V1+
0V
SIN+
0V
10
COS+
–
V2+
–
COS+
–
11
Ref-
–
V0-
–
Ref-
–
12
0V
Z+
0V
Z+
0V
–
13
–
B+
0V
B+
–
–
14
–
A+
–
A+
–
–
15
–
–
–
–
–
–
Boîtier du
connecteur
Blindage
Blindage
Blindage
Blindage
Blindage
Blindage
Axe à moteur linéaire LMSSA
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Instructions de montage
Montage et raccordement
Tableau 5.7 : Paramètres du codeur linéaire
D : Codeur magnétique analogique
Résolution
1 µm
Graduation
1 mm
Signal
Analogique,1 Vpp sin/cos
E : Codeur 1 μm magnétique numérique
Résolution
1 µm
Graduation
1 mm
Signal
Numérique, TTL 5 V
A : Codeur optique analogique
Résolution
0,1 µm
Graduation
40 µm
Signal
Analogique,1 Vpp sin/cos
G : Codeur 1 μm optique numérique
Résolution
1 µm
Graduation
40 µm
Signal
Numérique, TTL 5 V
K : Codeur 0,1 μm optique numérique
Résolution
0,1 µm
Graduation
40 µm
Signal
Numérique, TTL 5 V
H : Codeur à effet Hall analogique
Résolution
1 um (pour D1)/ 7,5 um (pour E1)
Graduation
30 mm
Signal
Analogique,1 Vpp sin/cos
P : Codeur optique absolu
Résolution
0,5 μm absolu
Graduation
50 µm
Protocole
BiSS 26 bits
5.2.4
Raccordement du capteur fin de course
Les capteurs de proximité optiques ou inductifs, conçus comme des capteurs de fin de course,
sont opérationnels et intégrés dans le système moteur linéaire.
Remarque :
 Pour la position des capteurs de fin de course, voir les caractéristiques techniques et le
schéma d’autorisation.
 Pour l’affectation des raccords, contrôler les caractéristiques techniques et le schéma
d’autorisation !
Axe à moteur linéaire LMSSA
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Instructions de montage
Mise en service
6
Mise en service
6.1
Mise en route du système moteur linéaire
Danger ! Danger lié aux champs magnétiques puissants !
Les champs magnétiques puissants qui règnent autour des systèmes moteurs linéaires
peuvent nuire à la santé des personnes porteuses d’implants sensibles aux champs
magnétiques (stimulateurs cardiaques par exemple).
 Les personnes porteuses d’implants perturbés par les champs magnétiques doivent
respecter une distance de sécurité d’au moins 500 mm par rapport aux systèmes moteurs
linéaires (seuil de déclenchement des champs magnétiques statiques de 0,5 mT
conformément à la directive 2013/35/UE).
Avertissement ! Danger lié aux puissantes forces d'attraction !
En raison des puissantes forces magnétiques, les objets en acier ou en fer peuvent être
attirés par le système moteur linéaire et provoquer un écrasement !
 Aucun objet en acier ou en fer lourd (> 1 kg) ou de grande taille (> 0,01 m2) ne doit être
amené à la main dans l’environnement immédiat (50 mm) de la piste magnétique !
 N'utiliser que des outils adaptés.
Avertissement ! Risque d'écrasement au cours du déplacement du boîtier de l’élément
mobile !
Le mouvement du boîtier de l'élément mobile aux positions finales de la machine peut
provoquer l'écrasement des membres.
 Côté opérateur, prévoir des dispositifs de protection qui empêchent d'atteindre la zone
dangereuse de la machine !
Avertissement ! Risque de brûlure !
Le moteur chauffe pendant le fonctionnement. Tout contact avec le moteur peut être à
l’origine de brûlures !
 Prévoir des dispositifs de protection et apposer des avertissements sur le moteur !
Attention ! Risque d’endommagement des montres et des supports magnétisables !
Les champs magnétiques puissants peuvent détruire les montres et les supports
magnétiques situés à proximité du système moteurs linéaires !
 Ne pas approcher (< 300 mm) les montres et les supports magnétiques des systèmes
moteurs linéaires !
Attention ! Endommagement du système moteur linéaire
Risque de dommages matériels en cas de mouvement incontrôlé du boîtier de l’élément
mobile en cas de coupure de courant !
 S’assurer que les amortisseurs de position finale sont fixés aux extrémités des deux côtés
du système moteur linéaire !
 Pas de charges lourdes sur la protection !
 Le boîtier de l'élément mobile ne doit pas être déplacé !
Remarque :
Un système de commande conforme à la norme EN ISO 12100 doit être fourni par l'opérateur
afin d’empêcher le démarrage involontaire de la machine après le rétablissement du courant, la
résolution du défaut ou l’arrêt de la machine.
Axe à moteur linéaire LMSSA
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Instructions de montage
Mise en service
Procédure lors de la mise en marche du système moteur linéaire :
 Désactiver la commande.
 Retirer la ligne moteur.
 Raccorder le câble du système de mesure de course.
 Activer la commande.
 Vérifier le système de mesure de course (voir les instructions de montage distinctes du
variateur et du système de mesure de course).
 Désactiver la commande.
 Raccorder le câble du moteur.
 Activer la commande.
 Effectuer une marche d'essai à vitesse lente.
 Effectuer une marche d'essai dans les conditions d'utilisation.
6.2
Programmation
La programmation du système moteur linéaire dépend de la commande et du variateur utilisés.
Respecter le mode d’emploi de la commande et du variateur !
Axe à moteur linéaire LMSSA
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Instructions de montage
Entretien et nettoyage
7
Entretien et nettoyage
7.1
Entretien
Danger ! Danger lié à la tension électrique !
Des courants dangereux peuvent circuler avant et pendant la maintenance et le nettoyage.
Confier les travaux uniquement à un électricien qualifié lorsque le système est hors tension !
 Avant de commencer le travail, mettre le système moteur linéaire hors tension et empêcher
sa remise sous tension !
Danger ! Danger lié aux champs magnétiques puissants !
Les champs magnétiques puissants qui règnent autour des systèmes moteurs linéaires
peuvent nuire à la santé des personnes porteuses d’implants sensibles aux champs
magnétiques (stimulateurs cardiaques par exemple).
 Les personnes porteuses d’implants perturbés par les champs magnétiques doivent
respecter une distance de sécurité d’au moins 500 mm par rapport aux systèmes moteurs
linéaires (seuil de déclenchement des champs magnétiques statiques de 0,5 mT
conformément à la directive 2013/35/UE).
Avertissement ! Risque d’écrasement par les pièces mobiles !
Le mouvement du boîtier de l'élément mobile aux positions finales de la machine peut
provoquer l'écrasement des membres.
 Côté opérateur, prévoir des dispositifs de protection qui empêchent d'atteindre la zone
dangereuse de la machine !
Avertissement ! Risque de brûlure !
Risque de brûlure en cas de contact avec le moteur chaud !
 Après avoir déconnecté le variateur de l'alimentation électrique, attendre au moins 5
minutes avant de retirer la protection et de toucher le moteur.
Avertissement ! Maintenance non autorisée de l'installation
Toute intervention non autorisée sur le système peut entraîner des blessures et annuler la
garantie.
 Confier la réparation du système uniquement au personnel qualifié !
Attention ! Risque d’endommagement des montres et des supports magnétisables !
Les champs magnétiques puissants peuvent détruire les montres et les supports
magnétiques situés à proximité des systèmes moteurs linéaires !
 Ne pas approcher (< 300 mm) les montres et les supports magnétiques des systèmes
moteurs linéaires !
Remarque :
Utiliser uniquement des produits adaptés et non dangereux. Consulter les fiches de données
de sécurité du fabricant.
Axe à moteur linéaire LMSSA
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Instructions de montage
Entretien et nettoyage
Retirer la protection ou le soufflet avant la maintenance :
 Protection : Desserrer les vis de la protection.
 Retirer prudemment la protection.
Fig. 7.1 : Dessin éclaté de la protection - ici pour un système moteur linéaire LMSSA 08/10/13
Fig. 7.2 : Dessin éclaté de la protection - ici pour un système moteur linéaire LMSSA 18/20
Tableau 7.1 : Retrait/montage de la protection
Adapté pour les axes
linéaires
Type de protection
Taille des vis
Couple (Nm)
SSA-08, SSA-10
Standard
M4
3,3
M5
5,8
M4
3,3
M5
5,8
Salle blanche
M5
5,8
S
M4
3,3
M
M4
3,3
SSA-18
S
M4
3,3
SSA-20
S
M4
3,3
Étanche à la poussière
SSA-13
Axe à moteur linéaire LMSSA
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Instructions de montage
Entretien et nettoyage
Pendant la maintenance :
 Empêcher la mise en route non autorisée du système moteur linéaire.
 Mettre hors tension le système moteur linéaire.
Empêcher la remise en route non autorisée du système moteur linéaire.
Fig. 7.3 : Exemple de plaque d’avertissement
Après la maintenance, remettre en place la protection ou le soufflet :
 Placer la protection sur le système moteur linéaire.
 Serrer les vis de la protection.
7.1.1
Moteur linéaire
 S’assurer qu'il n'y a pas de pièces entre l’élément mobile et le ruban magnétique !
 Le moteur linéaire fonctionne sans entretien.
7.1.2
Système de mesure de course
Système de mesure de course magnétique
 S’assurer qu'il n'y a pas de saletés entre la tête de lecture et l’échelle de mesure !
Le système de mesure de course magnétique fonctionne sans contact et ne nécessite donc
aucun entretien. Vérifier régulièrement l’état de propreté du système de mesure de course
magnétique et le nettoyer si nécessaire. À défaut, des particules de saleté pourraient
s'accumuler et se détacher sous la pression permanente de la tôle de protection.
Système de mesure de course optique
 S’assurer qu'il n'y a pas de saletés entre la tête de lecture et l’échelle de mesure ! Nettoyer
uniquement avec un chiffon doux pour ne pas rayer l’échelle de mesure.
Le système de mesure de course optique fonctionne sans contact et ne nécessite donc aucun
entretien. Vérifier régulièrement l’état de propreté de l’échelle de mesure et la nettoyer si
nécessaire. À défaut, la surface de l’échelle de mesure pourrait se rayer, ce qui pourrait nuire au
bon fonctionnement.
Axe à moteur linéaire LMSSA
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Instructions de montage
7.1.3
Entretien et nettoyage
Composants électromécaniques
La chaîne porte-câbles et les câbles ont une durée de vie limitée. Cependant, la durée de vie ne
peut pas être calculée avec précision en raison des conditions environnementales et de la
dynamique du mouvement. Par conséquent, vérifier régulièrement l'usure et la bonne fixation
des composants suivants et les remplacer si nécessaire (les pièces d'usure ne sont pas
couvertes par la garantie) :
 Câble dans la chaîne porte-câbles (par ex. marques de frottement sur la gaine du câble)
 Connecteurs du câble
 Écart entre la plaque de commutation du capteur de fin de course et les capteurs (cause
fréquente de dysfonctionnements des capteurs de fin de course ou de référence)
Dans les situations de production critiques, s’assurer qu’il existe un stock de pièces d'usure !
7.1.4
Guidage sur rail profilé
Lubrification
Comme tout palier à rouleau, les rails profilés des systèmes moteurs linéaires ont besoin d’un
approvisionnement suffisant en lubrifiant. La lubrification réduit l'usure, protège contre
l'encrassement et les dépôts, freine la corrosion et prolonge la durée d'utilisation grâce à ses
propriétés. Respecter les consignes du fabricant du lubrifiant.
La miscibilité des différents lubrifiants doit être vérifiée. Les lubrifiants de même classe (par
exemple CL) et de viscosité similaire (une classe de différence au maximum) peuvent être
mélangés. Les graisses sont miscibles si leur huile de base et le type d'épaississement sont
identiques. La viscosité de l'huile de base doit être similaire et la classe NGLI peut varier d'un
niveau maximum.
 S’assurer que la graisse usagée, la saleté et les copeaux ont été éliminés des rails profilés
avant la lubrification.
 N'utiliser que des lubrifiants conformes à DIN 51825, KP2K de classe de consistance
NGLI2.
 Veiller à utiliser uniquement des lubrifiants sans lubrifiant solide (par exemple graphite ou
MoS2) !
 Pour de plus amples informations sur la lubrification et la sélection des lubrifiants agréés,
consulter le mode d’emploi des guidages sur rail profilé sous hiwin.de.
 Pour les versions salle blanche (SSA-08/10/13) et la version protégée contre la poussière
(SSA-08/10/13/18/20), la protection doit être retirée pour le graissage (voir Fig. 7.4)
Fig. 7.4 : Retirer la protection pour la lubrification (gauche : type salle blanche, droite : type
protégé contre la poussière)
Axe à moteur linéaire LMSSA
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Instructions de montage
Entretien et nettoyage
Fig. 7.5 : Raccord de graissage des guidages sur rail profilé (LMSSA 13, 18, 20)
Remarque :
 Intervalles de relubrification. (voir Fig. 7.4, Fig. 7.5)
 La quantité de graisse de relubrification dépend de la taille LMSSA. (voir Tableau 7.8)
 Relubrification avec le kit de maintenance graisse de lubrification :
 SSA 08,10, MGN kit de maintenance graisse de lubrification bloc :
Le lubrifiant est appliqué avec une seringue sur les ports. Un lubrifiant entièrement synthétique
avec un composant principal est prévu par défaut. Hydrocarbures synthétiques (PAO). La
classe de viscosité de l’huile est 680 (ISO VG680).
Fig. 7.6 : SSA 08, 10, MGN kit de maintenance graisse en bloc
Tableau 7.2 : SSA 08, 10, seringue à graisse
N° pièce
Nom de la pièce Spécifications
940303200002
Seringue
10 cc
940301800006
Aiguille de la
seringue
20 1/2”45∘
Représentation schématique
Tableau 7.3 : MOBIL VACTRA NR. 2
Qualité
ISO 68
Ruban en cuivre corrosion, 3 h, 100 C, dimensionnement, ASTM D130
1B
FZG Scuffing, erreur chargement axe moteur, A/8.3/90, ISO 14635-1
13
Point de combustion, Cleveland Open Cup, °C, ASTM D92
228
Viscosité cinématique @ 40 C, mm2/s, ASTM D445
68
Pour Point, °C, ASTM D97
-18
Axe à moteur linéaire LMSSA
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Instructions de montage
Entretien et nettoyage
Tableau 7.4 : MOLYTOG PFM-5590
Couleur
Blanc
Huile de base
Huile synthétique
Viscosité cinématique à 40 °C, mm2/s
310
Viscosité [cst]
>300
Température de service (°C)
-60-250
Pertes par évaporation à 204 °C, 22 heures (%)
0,5
 SSA 13,18,20 kit de maintenance graisse de lubrification :
Fig. 7.7 : SSA 13, 18, 20 kit de maintenance graisse de lubrification
Tableau 7.5 : SSA 13, 18, 20, pompe à graisse
N° modèle
GN-80M
GN-400C
 Pression de travail : 15 Mpa
 Pression de travail : 15 Mpa
 Puissance : 0,5–0,6 c.c./course
 Puissance : 0,8–0,9 c.c./course
 Poids : 520 (g) sans lubrifiant
 1 150 (g) sans lubrifiant
 Remplissage lubrifiant : Tube flexible 70 g ou
remplissage 120 ml
 Remplissage lubrifiant : 14 o.z. Tube à cartouche ou
remplissage 440 ml
Dimension
Spécifications
Tableau 7.6 : G04, propriétés de base
Couleur
Beige
Huile de base
Ester/PAO
Améliorateur de texture
Savon au lithium
Température de service (°C)
-35–120
Classe de qualité NLGI [0,1mm]
260-280
Viscosité [cst]
40 °C
25
100 °C
6
Point de goutte (°C)
Axe à moteur linéaire LMSSA
>225
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Entretien et nettoyage
Tableau 7.7 : G03, propriétés de base
Couleur
Beige
Huile de base
Huile
synthétique
Améliorateur de texture
Savon de calcium spécial
Température de service (°C)
-45-125
Classe de qualité NLGI [0,1 mm]
265-295
Viscosité [cst]
40 °C
30
100 °C
5,9
Point de goutte (°C)
>210
Tableau 7.8 : Quantités de lubrifiant pour les guidages sur rail profilé des axes linéaires SSA
Taille
Type
LMSSA-08S
Lubrifiant
Quantité de lubrifiant
[cm3]
Standard
MGN9
Étanche à la
poussière
MOBIL VACTRA NR. 2
0,06
Salle
blanche
MOLYTOG PFM-5590
Standard
MGN9
Étanche à la
poussière
MOBIL VACTRA NR. 2
Salle
blanche
MOLYTOG PFM-5590
Standard
QH15
Étanche à la
poussière
G04
Salle
blanche
G03
LMSSA-18S
Standard
QH15
Étanche à la
poussière
G04
0,3
LMSSA-18C
Standard
QH15
Étanche à la
poussière
G04
0,3
LMSSA-20S
Standard
QH20 (autres)
Étanche à la
QH20 (20S500)
poussière
G04
0,5
Standard
QH15
Étanche à la
poussière
G04
LMSSA-10S
LMSSA-13S
LMSSA-20C
Bloc
0,06
0,3
0,7
0,3
 Intervalles de relubrification en cas de graissage
Les délais de relubrification dépendent notamment du rapport de charge P/C, P représentant la
charge dynamique équivalente et C la charge dynamique de base.
Dans les conditions suivantes, l’intervalle de relubrification peut éventuellement être raccourci.
Dans de tels cas, contacter HIWIN : v > 3 m/s, a > 30 m/s2, contact avec des fluides,
températures <20°C ou > 30°C, environnement sale.
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Entretien et nettoyage
Fig. 7.8 : Intervalles de relubrification en cas de graissage, bloc de lubrification à long terme un
côté et deux côtés pour MG.
Fig. 7.9 : Intervalles de relubrification en cas de graissage, bloc de lubrification à long terme un
côté et deux côtés pour QH.
7.1.5
Nettoyage
De la saleté risque de se déposer et de s'accumuler sur les rails profilés non protégés. Contrôler
régulièrement la propreté des rails profilés et les nettoyer si nécessaire. Après le nettoyage de
la graisse excédentaire, l’axe à moteur linéaire peut être mis en mouvement :
 Nettoyer les débordements au niveau des blocs et des rails
 Nettoyer le codeur optique et l’échelle de mesure
 Nettoyer le stator.
Remarque :
 Pour le nettoyage, appliquer l’IPA sur le déflecteur. Ne pas appliquer l’IPA directement sur
l’échelle de mesure.
 Ne pas utiliser d’éthanol ou un autre solvant pour le nettoyage de l’échelle de mesure
optique.
 Il existe une force magnétique importante entre le forcer du moteur LMSA et les stators.
Lors du nettoyage du moteur, le forcer et le stator ne doivent pas être trop proches.
 Le stator LMC ne convient pas pour le procédé de maintenance suivant. Si les stators se
sont attirés, il est nécessaire de s’adresser au personnel HIWIN pour obtenir de l’aide.
 Si l’axe moteur est utilisé dans un environnement défavorable, les stators doivent être
nettoyés régulièrement.
 Les stators et le forcer (matériaux en fer) peuvent générer un tourbillon important pouvant
causer des blessures sérieuses au niveau des doigts et des mains. Ne pas laisser d’objets
magnétiques s’approcher de manière trop proche, pour éviter que les aimants ne les
attirent. (par exemple couteaux, outils).
7.1.6
Test
Après la lubrification, faire fonctionner l’axe moteur pendant 10 minutes avant son utilisation
normale, afin que la graisse puisse se répartir uniformément entre le bloc et le rail de guidage.
Cela pourrait également évacuer la pression de saturation et éviter que la graisse ne continue à
déborder et s’accumule entre le bloc et le rail de guidage.
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Élimination
8
Élimination
8.1
Élimination des déchets
Attention ! Danger lié à des substances dangereuses pour l'environnement !
Le risque pour l'environnement dépend du type de substances utilisées.
Nettoyer minutieusement les composants contaminés avant leur élimination !
 Organiser la mise au rebut dans les règles de l'art avec une entreprise spécialisée et, si
nécessaire, avec les autorités compétentes !
Tableau 8.1 : Élimination
Liquides
Lubrifiants
comme des déchets spéciaux, dans le respect de la réglementation
de protection de l'environnement
Éliminer les chiffons encrassés
comme des déchets spéciaux, dans le respect de la réglementation
de protection de l'environnement
Système moteur linéaire
Éliminer les câbles, les composants comme des déchets électroniques
électriques
Éliminer les pièces en PP (par ex.
chaîne de câbles)
en respectant les règles de tri
Éliminer les pièces en acier (par ex.
guidage sur rail profilé)
en respectant les règles de tri
Éliminer les pièces en aluminium
(par ex. profilé de base)
en respectant les règles de tri
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Élimination des erreurs
9
Élimination des erreurs
9.1
Élimination des erreurs
Tableau 9.1 : Tableau des erreurs
Symptôme
Cause
Mesure
Le moteur ne tourne pas
Câble d’alimentation électrique débranché
Contrôler les raccords. Les contacts de
connecteur peuvent être déformés, rectifier si
nécessaire.
Le fusible de la protection moteur s'est
déclenché
Vérifier les réglages de la protection moteur.
Corriger les défauts si nécessaire.
Au redémarrage, le variateur signale un défaut Sens de comptage du codeur incorrect
de commutation
Remplacer les paires de fils SIN et COS dans
le connecteur codeur
Le boîtier de l'élément mobile est trop près du Mettre hors tension l'axe et déplacer
capteur de fin de course/de la butée.
manuellement le boîtier de l'élément mobile
au centre de l'axe.
L'axe « avance » au redémarrage
Résistance supplémentaire du variateur
Modifier le paramétrage dans le variateur
Commutation incorrecte
voir Défaut lors de la commutation
Vérifier le paramétrage de la commutation
dans le variateur, activer la surveillance du
régime !
Interférence CEM dans le signal du capteur
Vérifier le blindage des connecteurs et des
câbles
L'axe « avance » en mode positionnement
Erreur de programmation dans le transfert de
position, accélérations non autorisées
demandées
Activer les paramètres de sécurité dans le
variateur, par ex. surveillance de régime,
erreur de trainage admissible, etc.
Le moteur surchauffe (mesurer la
température)
Puissance nominale dépassée en raison d'une Adapter le cycle de charge à la puissance
longue durée de fonctionnement
nominale du moteur
Refroidissement insuffisant
Corriger l'alimentation en air de
refroidissement ou ouvrir les canaux d’air de
refroidissement. Le cas échéant installer un
ventilateur externe.
Le boîtier de l'élément mobile ne peut pas être Vérifier la lubrification des guidages,
déplacé
rechercher des corps étrangers dans la zone
de déplacement
Température ambiante trop élevée
Contrôler la plage de températures autorisée
Le cycle de charge a été modifié
Calculer le cycle de charge et le régler en
conséquence
La commutation du moteur du variateur ne
fonctionne pas correctement
Adapter les paramètres de commutation du
variateur
Bruits de fonctionnement sur l’élément mobile Le regraissage nécessaire, pour éviter tout
risque d’endommagement du palier
Lubrification ou prise de contact avec HIWIN
L'axe génère des bruits de craquement au
cours du réglage
Interférences CEM dans le signal du capteur
Il est essentiel d'utiliser des câbles de capteur
avec des paires de signaux sin et cos blindées
séparément
Commutation incorrecte
Optimiser le paramétrage de la commutation.
L’élément mobile avance par à-coups en cours Interférences CEM dans le signal du codeur.
de fonctionnement et produit des bruits de
Connexion du câble du codeur défectueuse.
roulement qui ne sont pas causés par les
Broche déformée dans le connecteur
guidages sur rail profilé
Appliquer à plat le blindage du câble du
moteur et/ou du codeur sur la borne de terre
du variateur, vérifier la broche du connecteur.
Écarts de position après plusieurs heures de
fonctionnement
Utiliser un filtre de ligne pour stabiliser la
tension
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Déclaration d'incorporation
10 Déclaration d'incorporation
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Annexe
11 Annexe
11.1 Glossaire
 Précision
La précision, ou plutôt l’imprécision, correspond à la divergence entre les positions réelle et de
consigne. La précision le long d’un axe est définie comme la différence persistante entre la
position réelle et la position de consigne après l’exclusion d’autres divergences linéaires. De
telles divergences systématiques ou linéaires peuvent être dues à des erreurs de cosinus, des
déviations angulaires, la dilatation thermique, des erreurs de circulation des billes etc. Pour
toutes les positions cibles, intéressantes dans une application, elle se calcule avec la formule
suivante :
Maximum de la somme de la divergence systématique valeur réelle-consigne+ 2 sigma
(divergence standard)
La précision ne doit pas être confondue avec la répétabilité.
 Accélération
Il s’agit de la modification de vitesse par unité de temps, ce qui signifie que l’accélération =
vitesse/temps ou a = v/t.
 Temps d’accélération
Le temps d’accélération est défini comme le temps nécessaire à un variateur pour atteindre
la vitesse cible.
 Force d’attraction Fa
Elle est générée entre la partie primaire et la partie secondaire des moteurs linéaires avec
noyau de fer et doit être fournie par le guidage.
 Constante contre-électromotrice (KV)
Il s’agit du rapport entre la tension contre-électromotrice (rms) et le régime du moteur ou la
vitesse linéaire (tr/min ou m/s). La constante contre-électromotrice est une force
électromagnétique, produite par le mouvement de la bobine dans le champ magnétique des
aimants permanents, comme dans un servomoteur par exemple.
 Effort permanent (Fc)
La force constante est également désignée comme couple nominal ou force nominale. Il
s’agit de la force que peuvent générer les moteurs linéaires en fonctionnement permanent,
lorsque la bobine du moteur est soumise à un courant permanent de 100 % (rapport
cyclique).
 Courant permanent (Ic)
Le courant permanent est défini comme le courant maximal autorisé dans chaque bobine
lors du fonctionnement permanent et est également désigné comme courant nominal. Il se
caractérise par l’échauffement du moteur jusqu’à 80 °C puis le maintien de cette
température.
 Excentricité
Il s’agit de la divergence du point de rotation des tables rotatives par rapport à leur position
pendant la rotation. Elle est provoquée par les tolérances de centrage et de position.
 Force
La force (dans le cas des déplacements linéaires) est indiquée pour des conditions définies,
par exemple comme effort permanent ou couple dans les conditions suivantes :
–
20 °C température ambiante
–
80 °C température de bobine
–
100 % taux de charge (cycle de travail)
ou comme force maximale ou pic de couple
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Annexe
 Constante d’effort (Kf)
Il s’agit d’une constante spécifique à la bobine. La force de sortie du moteur peut être
calculée en multipliant la constante d’effort du moteur avec le courant d’entrée : F=I×Kf
 Divergence de guidage
Il s’agit de la divergence de l’axe de levage. Elle dépend de la rectitude horizontale
[rectitude] et de la rectitude verticale [planéité].
 Rectitude horizontale
La rectitude horizontale est définie comme l’erreur de positionnement dans l’axe Y lors du
déplacement de l’axe moteur le long de l’axe X, mesuré par un système interférométrique
laser.
 Constante du moteur (Km)
La constante du moteur désigne le rapport entre la force générée et la perte de puissance et
représente le rendement du moteur.
 Courant maximal (Ip)
Le courant maximal est appliqué pendant une brève durée aux bobines afin de générer la
force maximale. Le temps maximal pour l’application du courant maximal est de 1 seconde.
Le moteur doit ensuite retrouver sa température de fonctionnement nominale avant de
pouvoir à nouveau être alimenté en courant maximal.
 Pic de couple, force maximale (Fp)
Le pic de couple [lors des rotations] ou la force maximale [lors des déplacements linéaires]
représente la force maximale que peut générer un moteur avec le courant maximal pendant
une seconde Ip. Si le moteur est alimenté avec Ip, il fonctionne près de la plage non linéaire
du moteur. Cela est particulièrement utile pour l’accélération et le freinage.
 Résolution
La résolution est la plus petite distance pouvant être détectée par le système de mesure de
position. La largeur de pas pouvant être atteinte est théoriquement supérieure à la
résolution en raison d’autres facteurs supplémentaires.
 Répétabilité
La répétabilité représente la distance à laquelle un axe moteur se rapproche d’un point
défini au cours de différents cycles ; La répétabilité ne doit pas être confondue avec la
précision absolue. Un axe linéaire peut présenter une précision moyenne, mais une très
bonne répétabilité. La répétabilité unidirectionnelle peut être mesurée de sorte qu’une
position cible soit approchée plusieurs fois depuis une distance appropriée et selon la
même direction. De cette manière, le jeu à l’inversion n’a aucun effet. Lors de la mesure de
la répétabilité bidirectionnelle, la position cible est approchée depuis différentes directions,
et le jeu s’applique.
 Rigidité
La rigidité statique représente la résistance mécanique à la déformation d’une pièce ou d’un
module sous l’action d’une charge statique externe. La rigidité dynamique par contre
représente la résistance élastique à la déformation et au déplacement d’une pièce ou d’un
module sous l’action d’une charge dynamique externe (force d’entraînement par exemple).
 Largeur de pas
La largeur de pas minimale est proche de la résolution. Il s’agit du plus petit déplacement
d’un système. Elle dépend du codeur, du variateur, de la structure mécanique, du jeu etc.
 Rectitude verticale
La rectitude verticale est définie comme l’erreur de positionnement dans l’axe Z lors du
déplacement de l’axe moteur le long de l’axe X, mesuré par un système interférométrique
laser.
 Résistance d’enroulement R25
R25 est la résistance d’enroulement à 25 °C. A 80 °C, la résistance d’enroulement augmente
d’environ 1,2 x R25.
Axe à moteur linéaire LMSSA
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Annexe
 Température de bobine (T)
Il s’agit de la température de bobine autorisée. La température du moteur réelle dépend des
conditions d’installation, de refroidissement et de fonctionnement et ne peut donc être
déterminée que dans des cas concrets et ne peut pas être calculée.
11.2 Conversion des unités
Pour convertir l’unité dans la colonne B dans l’unité de la colonne A, elle doit être multipliée par la valeur
correspondante dans le tableau.
 Poids
Tableau 11.1 :
B
A
g
kg
lb
oz
g
1
0 001
0,0022
0,03527
kg
1000
1
2 205
35 273
lb
453,59
0,45359
1
16
oz
28,35
0,02835
0,0625
1
 Vitesse linéaire
Tableau 11.2 :
B
A
m/s
cm/s
mm/s
ft/s
in/s
m/s
1
100
1000
3 281
39,37
cm/s
0,01
1
10
3,281 x 10-2
0,3937
mm/s
0 001
0,1
1
3,281 x 10-3
3,937 x 10-2
ft/s
0,3048
30,48
304,8
1
12
in/s
0,0254
2,54
25,4
8,333 x 10-2
1
 Force
Tableau 11.3 :
B
A
N
lb
oz
N
1
0,2248
3,5969
lb
4,4482
1
16
oz
0,2780
0,0625
1
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Instructions de montage
Annexe
 Longueur
Tableau 11.4 :
B
A
m
cm
mm
ft
dans
m
1
100
1000
3 281
cm
0,01
1
10
3,281 x 10
0,3937
mm
0 001
0,1
1
3,281 x 10-3
3,937 x 10-2
ft
0,3048
30,48
304,8
1
12
in
0,0254
2,54
25,4
8,333 x 10-2
1
39,37
-2
 Plage de température
Tableau 11.5 :
B
A
°C
°F
°C
1
(°F - 32) x 5 / 9
°F
(°C x 9 / 5) + 32
1
11.3 Tolérances et hypothèses
11.3.1
Tolérances
Tableau 11.6 : Tolérances
Tolérances (mm)
<6
6–30
30-120
120-300
300-600
600-1200
1200-2400
>2400
±0,1
±0,2
±0,3
±0,4
±0,5
±0,8
±1,0
±1,5
11.3.2
Hypothèses
L’opérateur a été formé à l'utilisation en toute sécurité des systèmes moteurs linéaires et a lu et
compris ce mode d’emploi dans son intégralité, Le personnel de maintenance entretient et
répare les systèmes moteurs linéaires de manière à ce qu'ils ne présentent aucun danger pour
les personnes, l'environnement ou le matériel.
11.4 Formules complémentaires
11.4.1
Dimensionnement du moteur
La sélection du moteur adapté à la vitesse, le déplacement et l’inertie de la charge utile est
décrite par la suite. La procédure de base pour le dimensionnement d’un moteur est la
suivante :
 Détermination du profil de déplacement et des paramètres nécessaires
 Calcul de la force maximale et de l’effort permanent
 Sélection du moteur
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Annexe
Symboles
X
Course de déplacement (mm)
T
Temps de mouvement (sec.)
a
Accélération (mm/s^2)
V
Vitesse (mm/s)
ML Charge utile (kg)
g
Accélération gravitationnelle (mm/s^2)
FP
Force maximale (N)
Fa
Force d’attraction entre le stator et le forcer (N) pour la série LMSSA
Fc
Effort permanent (N)
Fi
Force d’inertie (N)
IP
Courant maximal (Arms)
IC
Courant permanent (Arms)
K P Constante d’effort (N/Arms)
Ie
Courant effectif (Arms)
V0
Vitesse initiale (mm/s)

ETAPE 1 Détermination du profil de déplacement et des paramètres nécessaires
Pour déterminer le moteur correct pour une application définie, il est nécessaire de connaitre
l’équation de mouvement.
– Équation de mouvement
Les équations cinématiques de base sont décrites par la suite.
V = V0 + aT
1
X = V0 T + aT 2
2
V est la vitesse, a l’accélération, T la durée de déplacement et X la course de
déplacement.
Vous pouvez sélectionner deux des quatre paramètres (V, a, T et X) comme paramètre
de conception, les deux derniers paramètres peuvent alors être calculés avec les
équations ci-dessus.
– Profil de vitesse de déplacement
 Profilé trapézoïdal 1/3-1/3-1/3
Si la distance (X) et la durée de déplacement [T] sont données, le profil de vitesse le plus usuel
et le plus efficace pour un déplacement point à point est la courbe trapézoïdale « 1/3-1/3-1/3 »,
car elle permet le déplacement optimal grâce à la minimisation de l’effort nécessaire pour le
déplacement. Les temps de l’accélération, de la course et du freinage sont divisés en trois
segments, comme représenté plus bas.
Fig. 11.1 : Profilé trapézoïdal
Vmax = 1,5 ×
amax =
X
V T
T V T
(weil X = × + V × + × )
T
2 3
3 2 3
Vmax 4,5X
= 2
T/3
T
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Instructions de montage
Annexe
Remarque :
Les paramètres sont décrits ici sous forme d’équation de mouvement.
 Profil triangulaire 1/2-1/2
Lorsque X et T sont donnés, un autre profil de déplacement usuel est le profil triangulaire 1/21/2. Le déplacement est divisé en deux parties, à savoir l’accélération et la décélération. Le
deuxième profil de vitesse de déplacement est représenté comme suit.
Fig. 11.2 :
Vmax = 2 ×
amax =
4X
T2
X
T
 Quelques équations utiles
Tableau 11.7 :
V
a
t
1,5 ×
X
T
2×
4,5X
T2
X
Vmax
X
Vmax
+
(wenn
≥
)
Vmax
a
Vmax
a
X
, oder √a × X
T
4X
T2
–
L’accélération nécessaire dans le premier profil de vitesse de déplacement est supérieure à
celle dans le deuxième profil de vitesse de déplacement ; pour cette raison, la taille de moteur
nécessaire est plus importante. Lors de la sélection du deuxième profil de vitesse, la taille de
moteur choisie est plus petite, mais il est nécessaire de s’assurer que le bus DC du variateur est
suffisamment grand en raison de la vitesse plus importante. (Vmax).
Axe à moteur linéaire LMSSA
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Instructions de montage
Annexe
 ETAPE 2 Détermination de la force maximale et de l’effort effectif
La force maximale peut être calculée à l’aide de l’équation suivante.
FP = ML × amax + (ML × g + Fa ) × μ = Fi + Ff
Fi étant la force d’inertie, Ff la force de frottement et μ le coefficient de frottement.
Dans la plupart des cas, les déplacements sont des déplacements cycliques point à point. Si
l’on suppose qu’il s’agit d’un déplacement cyclique, comme représenté dans le profil suivant
avec une durée de pause de t4 secondes, l’effort effectif peut être calculé à l’aide de la formule
suivante :
(Fi + Ff )2 t1 + Ff2 t 2 + (Fi − Ff )2 t 3
Fe = �
t1 + t 2 + t 3 + t 4
Fig. 11.3 : Profil
Le courant maximal IP et le courant effectif Ie peuvent être calculés avec la constante de force
du moteur Kf.
Ip =
Ie =
Fp
Kf
Fe
Kf
 ETAPE 3 Sélection du moteur en fonction de la force maximale et contrôle de
l’alimentation électrique du moteur
Dans le catalogue HIWIN, il est possible de contrôler les spécifications du moteur et de
sélectionner un moteur adapté en fonction de la force maximale. Il convient ensuite de vérifier
si l’alimentation électrique correspond aux spécifications.
Ip =
Ie =
Fp
< Ip (entsprechend den Spezifikationen des ausgewählten Motors)
Kf
Fe
< Ic (entsprechend den Spezifikationen des ausgewählten Motors)
Kf
En ce qui concerne le courant effectif et permanent, le rapport de Ie/Ic doit être inférieur à 0,7
afin d’obtenir une certaine marge.
Axe à moteur linéaire LMSSA
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Instructions de montage
11.4.2
Annexe
Exemple du dimensionnement d’un moteur linéaire
Exemple : La charge utile est de 5 kg (la masse déplacée du mécanisme s’élève à 1 kg et la
charge utile à 4 kg), le coefficient de frottement U est de 0,01, la distance est de 500 mm, la
durée de déplacement est de 400 ms et le temps de repos 350 ms.
Les valeurs Vmax, amax, Fp et Fe sont d’abord calculées avec les formules ci-dessus (choisir le
premier profil de vitesse de déplacement et la série LMSA)
Vmax = 1,5 ×
amax =
X
0,5
= 1,5 ×
= 1,875 (m/sec)
T
0,4
4,5 × X 4,5 × 0,5
=
= 14,06 (m/sec 2 )
T2
(0,4)2
Fp = ML × amax + (ML × g + Fa ) × μ
= 5 × 14,06 + 5 × 9,81 × 0,01 = 70,3 + 0,49 = 70,79 (N)
[(70,3 + 0,49)2 + 0,492 + (70,3 − 0,49)2 ] × 0,1333
Fe = �
0,4 + 0,35
= 41,92 (N)
Dans ce cas, nous pouvons choisir un moteur de type LMSA11, pouvant mettre à disposition
une force maximale de 289( N) et un effort permanent de 103 (N), et la constante d’effort est de
48,6 N/A (rms). L’alimentation électrique du moteur peut alors être déterminée comme suit
Ip =
Ie =
Fp 70,79
=
= 1,46(Aeff) < 6,3(Aeff)
Kf
48,6
Fe 41,92
=
= 0,86(Aeff) < 2,1(Aeff)
Kf
48,6
Ie 0,86
=
× 100 % = 40,9 < 70 %
Ic
2,1
11.4.3
Dimensionnement d’une résistance de freinage régénérative
Saisie des informations nécessaires
Pour calculer la puissance et la résistance de la résistance de freinage régénérative, des
informations sur le moteur et le variateur sont nécessaires. Pour toutes les applications, il est
nécessaire de saisir les informations suivantes :
 Détail du profil de déplacement, y compris accélération et vitesse
 Numéro de modèle du variateur
 Tension secteur appliquée au niveau du variateur
 Couple/constante d’effort du moteur
 Résistance (câble à câble) des enroulements du moteur
Pour les applications avec moteurs rotatifs, des informations supplémentaires sont
nécessaires.
 Inertie de la charge utile du moteur
 Inertie du moteur
Pour les applications avec moteurs linéaires, des informations supplémentaires sont
nécessaires.
Axe à moteur linéaire LMSSA
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Instructions de montage
Annexe
 Masse déplacée
Les caractéristiques de toute décélération doivent être observées pendant un cycle de
fonctionnement complet
Pour chaque décélération pendant le cycle de déplacement, il convient de déterminer les
éléments suivants :
 Vitesse au début de la décélération
 Vitesse à la fin de la décélération
 Durée pendant laquelle a lieu la décélération
Calculer l’énergie cédée pour chaque décélération
L’énergie cédée lors de chaque décélération peut être calculée à l’aide des formules suivantes.
Moteur linéaire :
1
EVerz = Mt (V12 − V22 )
2
EDéc.(Joules) : Énergie retournée suite à la décélération
Mt (kg) : Masse déplacée
V1 (m/sec) : Vitesse au début de la décélération
V2 (m/sec) : Vitesse à la fin de la décélération
Détermination de la quantité d’énergie cédée par le moteur
Calcul de la quantité d’énergie que perd le moteur en raison de la circulation du courant dans la
résistance de bobine du moteur, à l’aide de la formule suivante.
3
F 2
PMotor = R Wicklung � �
4
Kt
PMoteur (watt) : Puissance fournie par le moteur
RBobine(ohm) : Résistance câble à câble de l’enroulement du moteur
F (N) : Force nécessaire pour ralentir le moteur
Kt (N/Amp) : Constante de couple du moteur
EMotor = PMotor TVerz.
EMoteur (joules) : Énergie cédée par le moteur
TDéc. (Secondes) : Temps de décélération
Déterminer la quantité d’énergie cédée au niveau du variateur
La quantité d’énergie cédée au variateur lors de chaque décélération est calculée à l’aide de la
formule suivante.
Ezurückgespeist = EVerz − EMotor
Ecédée (joules) : Énergie cédée au variateur
EDéc. (Joules) : Énergie retournée suite à la décélération
EMoteur (joules) : Énergie cédée par le moteur
Axe à moteur linéaire LMSSA
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Instructions de montage
Annexe
Déterminer si l’énergie cédée est supérieure à la capacité du variateur
Comparer la quantité d’énergie retournée au variateur lors de chaque décélération avec la
capacité d’absorption du variateur. La formule suivante est utilisée afin de déterminer l’énergie
pouvant être absorbée par le variateur.
1
2
WKapazität = C (Vregen.
− (1.414VNetz )2 )
2
WCapacité (joules) : L’énergie pouvant être absorbée par le condensateur bus
C (farad) : Capacité bus
VRégén. (V) : Tension à laquelle le cycle régénératif est activé
VSect (V) : Tension secteur (AC) appliquée au niveau du variateur
Énergie calculée devant être cédée pour chaque décélération
Pour chaque décélération au cours de laquelle l’énergie est supérieure à la capacité du
variateur, l’énergie devant être cédée par la résistance de freinage régénérative doit être
calculée à l’aide de la formule suivante.
Eregen. = Ezurückgespeist − EAmp
EDéc.. (Joules) : Énergie devant être cédée dans la résistance de freinage régénérative
Ecédée (joules) : Énergie devant être cédée du moteur au variateur
EVar. (Joules) : Énergie absorbée par le variateur
Calculer la puissance d’impulsion de chaque décélération supérieure à la capacité du
variateur
Pour chaque décélération, au cours de laquelle de l’énergie doit être cédée par la résistance de
freinage régénérative, utiliser la formule suivante pour calculer la puissance d’impulsion devant
être cédée par la résistance de freinage.
PImpuls = Eregen. − TVerz.
PImpuls (W) : Puissance d’impulsion
EDéc.. (Joules) : Énergie devant être cédée dans la résistance de freinage régénérative
TDéc. (Secondes) : Temps de décélération
Calculer la résistance nécessaire pour céder la puissance d’impulsion
Grâce à la puissance d’impulsion maximale du calcul précédent, calculer la valeur de résistance
de la résistance de freinage régénérative nécessaire pour céder la puissance d’impulsion
maximale.
2
R = Vregen.
/PImpuls max.
R (Ohm) : Résistance
P(Impuls. max.) : Puissance d’impulsion maximale
Vrégén. : Tension à laquelle le cycle régénératif est activé
Sélectionner une valeur de résistance standard inférieure à la valeur calculée. La valeur doit
également être supérieure à la valeur minimale indiquée par le fabricant du variateur pour la
résistance de freinage régénérative.
Axe à moteur linéaire LMSSA
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Instructions de montage
Annexe
11.5 Accessoires optionnels
 Agrafe de fixation
L’agrafe de fixation est un moyen auxiliaire pratique pour fixer l’axe linéaire par le haut au
niveau du cadre de la machine. L’agrafe de fixation peut être utilisée dans les rainures sur le
côté de l’axe moteur.
Fig. 11.4 : Agrafe de fixation
Fig. 11.5 : Espacement des trous pour la fixation latérale de SSA avec une agrafe de fixation
Fig. 11.6 : Fixation avec agrafe de fixation - série SSA-08/10/13
Tableau 11.8 : Nombre minimal d’agrafes de fixation pour la fixation de l’axe moteur
Numéro de pièce
Spécifications
NC
LE
LF
200300100262
SSA-08
≧6
105
120
125
140
SSA013
160
175
Axe à moteur linéaire LMSSA
LMSSA-02-1-FR-2306-MA
SSA-10
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Instructions de montage
Annexe
 Câble de rallonge pour codeur
Tableau 11.9 : Nombre minimal d’agrafes de fixation pour la fixation de l’axe moteur
Variateur
Signal codeur
Capteur à
effet Hall
Numéro de pièce (2 m)
Numéro de pièce (4
m)
D2T
Numérique
N
HE00EJ6DF200
HE00EJ6DF400
D1
Analogique
Y
HE00VJQ85800
HE00VJQ85900
D1
Analogique
N
HE00VJQ85600
HE00VJQ85700
D1
Numérique
Y
HE00VJQ87200
HE00VJQ87400
D1
Numérique
N
HE00VJQ84200
HE00VJQ84400
E1
Analogique
Y
HE00EJVDA200
HE00EJVDA400
Variateur
Signal codeur
Capteur à
effet Hall
Numéro de référence
(2 m)
Numéro de référence
(4 m)
E1
Analogique
N
HE00EK1DA200
HE00EK1DA400
E1
Numérique
Y
HE00EKTDA200
HE00EKTDA400
E1
Numérique
N
HE00EJ6DF200
HE00EJ6DF400
E1
Absolu
N
HE00EKSDA200
HE00EKSDA400
Axe à moteur linéaire LMSSA
LMSSA-02-1-FR-2306-MA
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Instructions de montage
Annexe
11.6 Formulaire de demande client
Nom de la
société* :
Branche* :
Complété/confir
mé
/
Équipement* :
Application* :
Date :
Budget :
*Veuillez compléter tous les champs obligatoires ◯ 1 – ◯ 6
◯ 1 Structure axe moteur (plusieurs choix possibles) *
Un axe
Gantry
Plateau à
mouvements
croisés
Pont
Vis à bille
Série SBH
Série DLF
Type
Spécifique à
l’utilisateur
(Cliquer sur
l’option sur P3
ou mettre un
schéma à
disposition)
Cliquer ☐
☐
☐
☐
☐
☐
☐
☐
◯ 2 Installation axe moteur (plusieurs choix possibles) *
Options : ◯ A Horizontal, ◯ B En position inversée, ◯ C Montage mural, ◯ D Vertical, ◯ E Autre
Ex. :
Axe supérieur
Axe inférieur
Axe vertical
Axes de rotation
Autres
Autres
☐ ____ ○ A ____
☐ ______________
☐ ______________
☐ ______________
☐ ______________
☐ ______________
☐ ______________
◯ 3 Environnement d’utilisation ◯ A – ◯ D (plusieurs choix possibles) *
Options
☐ ◯ A Généralités
Spécifications ____°c ±1°c
☐ 110 V
☐ ◯ D Vide
☐ ◯ B Plage temp.
☐ ◯ C Salle blanche avec temp.
constante
*(Veuillez indiquer les données de
routing dans P2)
____°c ± ____°c
Classe____ @ ____°c ±1°c
____ Torr ou ____ mbar
◯ 4 Tension d’entrée *
☐ 220 V
☐ 380 V
☐ Divers : _________ V
◯ 5 Dimensions moteur ((plusieurs choix possibles) (Veuillez indiquer « NA » si non attribué) *
☐ Axe supérieur
☐ Axe inférieur
☐ Axe vertical
☐ Axe rotatif
☐ Autre
☐ Autre
 LM  BS
 LM  BS
 LM  BS
–
 LM  BS
 LM  BS
Nom de l’axe
Quantités forcer
Type de
déplacement
Charge utile
(kg)/taille
____ (__L x____l)
Course (mm)
± ____°
Vitesse (m/s)
____ rad/s
Accélération (m/s²)
____ rad/s²
Déplacement
P vers PScan
Système PM
Répétabilité (um)
± ____
± ____
± ____
± ____ seconde
d’arc
± ____
± ____
Précision (um)
± ____
± ____
± ____
± ____ seconde
d’arc
± ____
± ____
Axe à moteur linéaire LMSSA
LMSSA-02-1-FR-2306-MA
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Instructions de montage
Annexe
◯ 6 Informations sur le projet*
Traitement de surface
 Traitement de surface standard Noir
Commande électrique
 Oui (veuillez compléter le formulaire sur la commande électrique)
Contrôle de la source
 Oui (vérification sur place)
Méthode d’emballage
 Aucune  Palette
 Non
 Non
 Caisse en bois
 Standard HIWIN
Remarque :
1
Les champs identifiés par * sont des champs obligatoires (P1). Pour les autres demandes,
veuillez compléter P2 – P4
2
Pour les demandes spéciales, veuillez compléter l’option ◯ 10 et joindre un schéma avec
de courtes explications.
(◯ 7 – ◯ 10 ne sont pas des champs obligatoires. Ne compléter que si nécessaire)
◯ 7 Exigence relatives à la précision étendue : (Si nécessaire, mais non définies, compléter
« HIWIN Design »)
Axe supérieur
Axe inférieur
Axe vertical
Axes de rotation Autres
Autres
Remarque : Pour les applications dans les secteurs laser, inspection optique, exposition etc., veuillez indiquer les informations sur la précision
géométrique comme indiqué plus bas :
Rectitude verticale (um)
±
±
±
±
±
±
Rectitude horizontale (um)
±
±
±
±
±
±
Inclinaison (seconde d’arc)
±
±
±
±
±
±
Inclinaison (seconde d’arc)
±
±
±
±
±
±
Servo-Jitter (um)
±
±
±
±
±
±
Remarque : Pour les applications scan à faible vitesse, veuillez indiquer l’ondulation de vitesse comme indiqué plus bas.
Ondulation de vitesse
____% pour____
mm/s
____% pour____
mm/s
____% pour____
mm/s
____% pour____
mm/s
____% pour____
mm/s
____% pour____
mm/s
Remarque : Pour les applications scan à vitesse élevée, veuillez indiquer l’ondulation de vitesse comme indiqué plus bas.
Temps de stabilisation
____% pour____
µm
____% pour____
µm
____% pour____
µm
____% pour____
µm
____% pour____
µm
____% pour____
µm
Axe supérieur
Axe inférieur
Axe vertical
Axes de rotation Autres
Autres
Étanche à la poussière
 Protection
 Soufflet
 Protection
 Soufflet
 Protection
 Soufflet
–
 Protection
 Soufflet
 Protection
 Soufflet
Câble prolongateur
 _____M
 _____M
 _____M
 _____M
 _____M
 _____M
Chaîne de câbles





◯ 8 Accessoires optionnels
Remarque : Pour les applications en salle blanche, veuillez entrer les indications de routing suivantes : 1 sélectionner l’option ◯ A – ◯ D
*Indications de Routing
◯ A  N/A
◯ B  TBA
◯ C  Voir annexe
◯ D Espace de réserve pour :  Câble Ø___*___un. Tube Ø___*___un. Autres câbles Ø___*___un.
Axe à moteur linéaire LMSSA
LMSSA-02-1-FR-2306-MA
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Instructions de montage
Annexe
◯ 9 Cadre optionnel / structure
Type
Cadre de pose axe
moteur
Matériau du boitier
de la machine
Matériau de la
porte/plaque
Amortisseur
 Acier soudé
 Aluminium
extrudé
 Autre________
 Acier soudé
 Aluminium
extrudé
 Autre________
 Tôle d’acier avec
revêtement
 Plaque en verre
acrylique
 Autre________
 Passif
 Actif
Matériau de la
plateforme
Autres
 Granite
 Fonte
 Autre________
◯ 10 Exigences spéciales
Exigences spéciales
concernant le variateur
 Version firmware indiquée : ver. ________  Communication bus de terrain : ________
 Position Trigger / Vision on Fly
Application spéciale
Système PM particulier
Autres exigences
Référence du boîtier
présent
 N° de plan : ________  O/C : ________
Axes moteur double axe








Axes moteur triple axe







Gantry

Pont

Axe à moteur linéaire LMSSA


LMSSA-02-1-FR-2306-MA

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Instructions de montage
Annexe
Si vous avez des exigences spéciales relatives au profil de déplacement, veuillez sélectionner
l’une des structures mentionnées ci-dessus ou joignez un schéma.
Commande électrique :
Les champs identifiés par * sont des champs obligatoires.
*Système de
puissance
Tension
d’entrée
Type de
raccordement
USV
*Panneau de
commande
◻ Armoire de
commande
(Système ext.)
◻ 110 V ◻ 220 V (monophasée) Pièces
optionnelles
◻ 220 V (triphasée)
◻ Autre : ______ V
◻ Design HIWIN
◻ Prise
Tension d’entrée : ________ V
Quantité : ________ un. (s)
◻ Type H (courant d’entrée <15 A)
◻ Type T (courant d’entrée <15 A)
◻ Fil dénudé ◻ Autre :_______
◻ Borne E/S
Entrée quté_____
◻ NPN ◻ PNP ◻ Contact sec
Sortie quté_____
◻ NPN ◻ PNP ◻ Contact sec
Courant de sortie ________ mA
◻ Oui ______KVA
◻ Aucun
◻ Non
Procédure d'installation :
◻ Verticale ◻ Horizontale
◻ Type tiroir
Matériau et traitement de
surface :
◻ Acier inoxydable ◻ Aluminium
◻ Avec revêtement ◻ Sans
revêtement
Taille :
L : ____ mm l : ____ mm
H : ____ mm
Distance par rapport au
système :____ m
◻ Réseau de
câblage
(Système int.)
Document
HIWIN
Ecran
*Spécification
industrielle
◻ Design HIWIN
*Pièces
mentionnées
◻ Aucun
*Fonction
d’arrêt
d’urgence
◻ Système de coupure (conserver la tension de
commande)
◻ Désactiver le système (conserver la tension de
commande)
◻ Design HIWIN
Axe à moteur linéaire LMSSA
Alarme
LMSSA-02-1-FR-2306-MA
◻ Spare parts list(.pdf)
◻ N/A
◻ Tactile qté : ______ taille : ______ pouces
◻ Non tactile qté : _____ taille : ____ pouce
◻ Aucun
◻ Certification requise : ◻ CE ◻ UL
◻ SEMI S2 □Autre: ________________
Méthode de câblage client
◻ SOP mis à disposition par le client
HIWIN
◻ List of Designated Parts(.pdf) (.xls)
◻ Aucun
◻ Norme
◻ List of Customer-supplied Designated Parts(.pdf) (.xls)
◻ Aucun
◻ Ensemble lampes ◻ Générateur de signaux
◻ Rideaux lumineux de sécurité
◻ Autre : ________ ◻ Aucun
(Plusieurs choix possibles)
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Instructions de montage
Annexe
Exigences spéciales :
Axe à moteur linéaire LMSSA
LMSSA-02-1-FR-2306-MA
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Nous avançons.
Guidages sur rail profilé
Vis à billes
Axes linéaires
Systèmes d'axes linéaires
Moteurs couples
Robotique
Moteurs linéaires
Tables rotatives
Variateurs et servomoteurs
Allemagne
France
Italie
Danemark
Chine
HIWIN GmbH
Brücklesbünd 1
77654 Offenburg
Deutschland
Fon +49 781 93278-0
[email protected]
hiwin.de
HIWIN GmbH
4 Impasse Joffre
67202 Wolfisheim
France
Fon +33 3 882884-80
[email protected]
hiwin.fr
HIWIN Srl
Straße Pitagora 4
20861 Brugherio (MB)
Italia
Fon +39 039 28761-68
[email protected]
hiwin.it
HIWIN GmbH
[email protected]
hiwin.dk
HIWIN Corp.
hiwin.cn
Taïwan
Pologne
Slovaquie
Headquarter
HIWIN Technologies Corp.
Nr. 7, Jingke Road
Precision Machinery Park
Taichung 40852
Táiwān
Fon +886 4 2359-4510
[email protected]
hiwin.tw
HIWIN GmbH Biuro Warszawa
ul. Puławska 405a
02-801 Warszawa
Polska
Fon +48 22 46280-00
[email protected]
hiwin.pl
HIWIN s.r.o., o.z.z.o.
Mládežnicka 2101
01701 Považská Bystrica
Slovensko
Fon +421 424 4347-77
[email protected]
hiwin.sk
Suisse
République tchèque
HIWIN (Schweiz) GmbH
Eichwiesstraße 20
8645 Jona
Schweiz
Fon +41 55 22500-25
[email protected]
hiwin.ch
HIWIN s.r.o.
Medkova 888/11
62700 Brno
Česká republika
Fon +42 05 48528-238
[email protected]
hiwin.cz
Taïwan
Headquarter
HIWIN Mikrosystem Corp.
No. 6, Jingke Central Road
Precision Machinery Park
Taichung 40852
Táiwān
Fon +886 4 2355-0110
[email protected]
hiwinmikro.tw
Pays-Bas
HIWIN GmbH
[email protected]
hiwin.nl
Autriche
HIWIN GmbH
[email protected]
hiwin.at
Hongrie
HIWIN GmbH
[email protected]
hiwin.hu
Roumanie
HIWIN GmbH
[email protected]
hiwin.ro
Slovénie
HIWIN GmbH
[email protected]
hiwin.si
Japon
HIWIN Corp.
[email protected]
hiwin.co.jp
USA
HIWIN Corp.
[email protected]
hiwin.us
Corée
HIWIN Corp.
hiwin.kr
Singapour
HIWIN Corp.
hiwin.sg
">