Belrobotics ParcMow Manuel du propriétaire

NOTICE D’EMPLOI
et NOTICE D’INSTALLATION
Tondeuse robot
Parcmow
Yv a n B é a l - 21, av. d e l ’Ag r i c u l t u r e - B . P. 16
Z . I . d u B r é z e t - 6 3 014 C l e r m o n t- F e r r a n d Ce d e x 2
Té l : 0 4 7 3 91 93 51 - Té l é c o p i e : 0 4 7 3 9 0 2 3 11
w w w.y vanbeal.f r - E-mail : info@y vanbeal.f r
R.C.S. Clermont-Fd B 304 973 886 S.A.S. au capital de 612 000 €
Rév. 11/2008
01-000460-090122
PA R C M O W
Sécurité de la BIGMOW
La tondeuse automatique PARCMOW a été conçue dans une optique de sécurité pour l’utilisateur. Elle
fait l’objet, entre autre,d’un brevet spécifique concernant ses lames de coupe. En effet, lors de contacts
avec des objets, les lames sont auto rétractables, ce qui en fait un de ses atouts majeurs.
D’autre part, son système de sonar lui permet de percevoir la présence de personnes ou d’objets à
proximité, ce qui la fait instantanément ralentir. Lors d’un léger contact avec un obstacle, elle s’arrête
et change automatiquement de direction.
Contrairement aux machines d’entretien de jardin traditionnelles, la PARCMOW offre la tranquillité et
la sécurité sur la pelouse. Il est toutefois important de prendre certaines précautions lors de la manipulation de la machine.
Consigne et pictogramme.
IMPORTANT !
Lisez attentivement ce manuel d’utilisation pour en comprendre le contenu avant de
commencer à utiliser votre PARCMOW.
AVERTISSEMENT!
Cet appareil de tonte automatique peut s’avérer dangereux lors d’une utilisation erronée.
Les consignes d’utilisation et de sécurité doivent être impérativement respectées pour
une utilisation optimale et en toute sécurité.
AVERTISSEMENT !
N’approchez jamais vos pieds et vos mains des couteaux rotatifs et du dessous du capot
lors du fonctionnement de la PARCMOW. Ne déposez rien sur la PARCMOW.
AVERTISSEMENT !
N’utilisez jamais votre PARCMOW lorsque des enfants, des animaux ou des personnes
non averties sont sur la zone de tonte. Laissez toujours fonctionner votre PARCMOW
seule.
IMPORTANT !
Utilisez toujours des gants de protection adéquats lors de travaux sur la PARCMOW.
IMPORTANT !
Ne pas monter ou s’asseoir sur la machine
IMPORTANT !
Transporter la machine éteinte (interrupteur principal sur OFF, prendre la machine
aux endroits adéquat pour le transport)
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PA R C M O W
Table des matières
Introduction .............................................................................................. 3
Consignes de sécurité et pictogrammes..................................................... 4
Description de la PARCMOW........................................................................ 6
Composition ............................................................................................... 7
Caractéristiques techniques. ..................................................................... 8
Modes de tontes de la PARCMOW ................................................................ 9
Hauteur de coupe de la PARCMOW. ............................................................ 10
Utilisation de la PARCMOW:: Charge .......................................................... 11
Configuration de la PARCMOW:: Clavier..................................................... 12
Configuration de la PARCMOW: Menus ....................................................... 13
Résumé des fonctions importantes........................................................... 15
Utilisation de la PARCMOW:: Divers ........................................................... 16
Utilisation de la PARCMOW:: Récapitulatif paramétrage : Menu réglage..... 17
Utilisation de la PARCMOW:: Récapitulatif paramétrage : Menu Option ...... 19
Entretien de la PARCMOW.. ....................................................................... 24
Pièces de rechange de la PARCMOW ........................................................ 26
Installation du fil périphérique : limites du terrain ..................................... 27
Installation du fil périphérique : limites et inclinaison................................ 28
Installation du fil périphérique : délimitation ............................................. 29
Installation de la station de charge .......................................................... 30
Recherche et solutions de panne ............................................................. 31
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PA R C M O W
Description de la PARCMOW
La PARCMOW est une tondeuse entièrement
automatique. Elle est utilisée pour entretenir
des espaces allant jusqu'à 2 hectares. Permettant à son propriétaire d’entretenir sa pelouse de manière constante et autonome,
elle se déplace dans un espace délimité par
un fil périphérique électrique, gainé et enterré.
La PARCMOW évolue de manière aléatoire.
Elle s’adapte à son environnement et évite
tout obstacle grâce à un système de sonar et
à différents capteurs. Lorsque ses batteries
sont déchargées, la PARCMOW va se recharger automatiquement.
La PARCMOW fait appel aux technologies de
pointe. Son électronique et son informatique
gèrent en temps réel toutes les informations
fournies par ses nombreux capteurs.
La PARCMOW est dotée d’un afficheur
donnant un bon nombre d’informations utiles
à son utilisation.
L’utilisation du clavier permet :
1.
la modification de certaines options
pour optimiser le fonctionnement (p.ex.
choix du mode de tonte, choix de la
langue, affichage des informations,…).
2.
l’introduction du code de sécurité
antivol, indispensable au fonctionnement de la PARCMOW .
Une indication sonore est également utilisée
pour donner différentes informations à l’utilisateur (mise en sécurité, utilisation clavier,
état de charge des batteries, etc.).
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Composition
3.
3.
1.
2.
21.
20
4.
10.
6.
11.
5.
13.
5
9.
7
12.
14.
4
8.
13.
17.
1.
3.
18
15.
17
16
20
1. Sonar
8. Capteur de contact
2. Carrosserie
9. Interrupteur de mise en marche
3. Capot
4. Tirette de réglage de hauteur
de coupe
5. Clavier de commandes avec
son afficheur
6. PARCMOW vue du dessus sans
carrosserie
7. Boîtier contenant l’électronique de gestion de la machine
17. D i s q u e d e
(déflecteur)
protection
18. Station de charge
10. Éléments de coupe
19. Bras de charge.
11. PARCMOW vue du dessous
20.Capteur de choc tactile
12. Emplacement batteries
21.Lames de coupe
13. Roues motrices
14. Roues avant
15. Connecteurs de charge
16. Lames de coupe
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Caractéristiques techniques
Système de coupe
Hauteur de coupe
Moteur de disque de coupe
Vitesse maximum de rotation
Moteur roue motrice
Capacité maximum de tonte
Vitesse de tonte théorique
Poids
Longueur
Hauteur
Largeur
Station de charge
Fil périphérique
Transformateur
Consommation équivalente
Largeur de coupe
3 disques à 3 couteaux
De 25 à 50 mm en 6 positions
24 Volts sans balai
3500 tr/min
24 Volts sans balai
1 hectare +/- 25%
1900 m²/h
36 kg
94 cm
46,5 cm
96 cm
30 Volts alternatif
0,5 Volts, 50mA
230 / 15 V, double isolation
360kwh/an
65 cm
Données non contractuelles modifiables par le constructeur sans préavis
Fonctionnement général
La PARCMOW fonctionne selon le mode de
tonte aléatoire (page 9). Pour les zones les
plus denses du gazon, la PARCMOW adapte
sa tonte automatiquement. Suivant son
mode de tonte et sa programmation, la
PARCMOW commence à tondre le gazon.
Lorsqu’elle est face à un obstacle d’une
hauteur de minimum 40 cm et d’un diamètre
de 10 cm, le sonar donne à la PARCMOW
l’instruction de ralentir. Lors du contact avec
l’obstacle, ses différents capteurs lui
demandent de s’arrêter, de reculer et de
changer de direction tout en continuant à
tondre le gazon.
Lorsque ses batteries descendent en
dessous du seuil de charge minimal, la
PARCMOW va instantanément se recharger.
Elle se dirige alors vers le câble périphérique
et le suit dans le sens programmé pour
rejoindre sa station de charge. Après
recharge complète, la PARCMOW reprend
automatiquement la tonte de la pelouse .
Lorsque la pelouse n’a pas besoin d’être
tondue, la PARCMOW le détecte et attend alors
à sa station, en indiquant sur son afficheur
CL (charge longue). Elle reprend sa tonte
ultérieurement. La PARCMOW ne travaille que
lorsqu’il le faut.
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PA R C M O W
Modes de tontes de la PARCMOW
Mode Aléatoire.
Le mode « aléatoire » est le mode le plus
souvent utilisé. Il consiste à choisir au
hasard le parcours à suivre. Lorsque la
PARCMOW rencontre un obstacle ou le fil
périphérique, l’ordinateur lui indique une
nouvelle direction à prendre. De cette
manière, le parcours suivi n’est jamais le
même et le passage de la machine est
chaque fois différent. Au final, chaque mètre
carré de la surface est tondu.
La pose du fil périphérique reste la même pour le mode aléatoire et pour le mode systématique. La réaction aux obstacles
est également identique.
Mode Systématique.
Le mode « systématique » est spécifique à certaines applications. Il nécessite un
terrain uniforme, comprenant le moins d’obstacles possibles (type terrain de sport). En
mode « systématique », la PARCMOW tourne de manière concentrique en suivant la
forme du terrain jusqu’au centre du périmètre de tonte. Arrivée au milieu du terrain, la
PARCMOW passe en mode « aléatoire », pour ensuite reprendre la tonte de manière
concentrique. La PARCMOW détecte les obstacles et les contourne pour reprendre la
position qu’elle était en train de tondre. En mode systématique le gazon n’est pas
entretenu sur 2 mètres de large en périphérie. Il se peut donc que des parties de
pelouse ne soit pas coupées.
Le choix du mode systématique s’effectue dans le menu « Options ». Il est également possible de
commencer la tonte du centre vers l’extérieur (voir menu « Options »).
Il est fortement conseillé de ne pas utiliser ce mode pendant plusieurs jours d’affilée. Le résultat est plus
rentable en mode aléatoire.
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PA R C M O W
Hauteur de coupe de la PARCMOW.
Réglage de la hauteur de coupe
La hauteur de coupe peut être réglée entre 1.
22 mm et 95 mm. Il existe 12 positions
différentes. Cette sélection s’effectue via une
barrette coulissante qui se trouve en dessous
du capot. Pour changer de hauteur, levez le
pointeau de maintien (tirette verticale) et
faites coulisser la barrette de sélection
(poignée).
Lors de la mise en service ou après un arrêt
de travail de quelques jours, la pelouse sera
trop dense ou trop haute. Il est, dès lors,
2.
conseillé d’augmenter la hauteur de coupe
pour quelques jours et de la diminuer petit à
petit. (Conseil : un cran tous les 2 jours)
Lorsque la hauteur de l’herbe est irrégulière,
la PARCMOW tond les parties d’herbe trop
hautes de manière lente (pour un meilleur
rendement). Si la résistance devient trop
forte, la PARCMOW effectue une tonte en carré.
Un réglage progressif de la hauteur de coupe
donne un rendement optimum par rapport à
la consommation et à l’usure. (Conseil : un
cran tous les 2 jours).
Modification de la hauteur de coupe
3.
1.
Ouvrez le capot
2.
Levez le pointeau de sélection
3.
Faites coulisser la barre de sélection à hauteur
souhaitée
4.
Lâchez le pointeau.
5.
Refermez le capot
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PA R C M O W
Utilisation de la PARCMOW : Charge
La PARCMOW est configurée en usine avec des paramètres standards. Lorsque le terrain
présente quelques spécificités, il est conseillé de demander à votre installateur de configurer
la PARCMOW pour votre application.
Lorsque le câble périphérique (voir « installation du câble périphérique » page 11) et la
station de charge (voir « installation de la station de charge » page 14) sont correctement
connectés, vous pouvez mettre votre PARCMOW en fonctionnement.
Charge de la batterie
Pour des questions de sécurité, la PARCMOW
est livrée avec une batterie non chargée (ou
peu). Lors de la première utilisation, il faut
donc placer la PARCMOW sur sa station pour
une première charge de la batterie (charge
manuelle). Celle-ci peut durer environs deux
heures. Par la suite, il faut compter environs
une heure de charge pour une heure de
fonctionnement. Mais attention, cette valeur
peut varier en fonction de la température ou
de la charge de travail des moteurs de coupe.
En dessous de 15 minutes de travail pour
plus d’1h30 de charge, la batterie doit être
vérifiée et changée si nécessaire. Demandez
conseil à votre revendeur.
Position en mode charge
En mode de fonctionnement continu, lorsque
son niveau de charge est trop bas, la
PARCMOW va automatiquement se recharger.
Lorsque la batterie est chargée, elle
recommence un cycle (une tonte + une
charge). Si durant un cycle, la résistance de 1.
l’herbe est faible, cela veut dire que l’herbe a
peu poussé. La PARCMOW attend alors 2.
quelques heures avant de recommencer son 3.
travail. La PARCMOW ne travaille donc que
4.
lorsque c’est nécessaire.
ATTENTION
• Ne jamais laisser la PARCMOW éteinte sur la
station
• Ne jamais éteindre la PARCMOWsur la station
Mettez l’interrupteur général sur ‘ON’
Appuyer sur
Placez la BIGMOW sur la station de charge.
Tapez votre code ‘✱_ _ _ _’ suivi de ‘#’
5.
Laissez recharger (charge manuelle)
6.
Une fois chargée sortez la machine manuellement
7.
Appuyer sur
mer le capot
• Ne jamais allumer la PARCMOW sur la station
Cela détériore les batteries et n’est pas pris en
charge par la garantie
Mise en charge
pour démarrer la machine et fer-
* Modifiez les paramètres de réglage pendant la charge si nécessaire
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Configuration de la PARCMOW : Clavier
Utilisation du clavier.
Le clavier comprend 16 touches (10 chiffres
et 6 touches d’action) et 1 touche de mise en
marche
:
• ‘F1’: Retour à la station de charge
• ‘F2’: Retour et attendre à la station
de
charge
• ‘F3’: Voir débug, ou indication technique
• ‘#’: Pour sélectionner l’action choisie
• ‘✱ ‘: Pour l’entrée du code, ou la sélection
des jours de repos
• ‘C’: Pour remonter au menu précédent ou
pour effacer.
Pour que la machine
démarre, il faut appuyer
sur . ( l’écran clignote ),
puis refermer le capot
dans les 8 secondes. La
PARCMOW va démarrer ses têtes de coupe
puis commencer sont travail
Fonctions
Dans le « MENU » se trouvent 2 sous
menus :
Le menu « Données » (qui s’adresse à
votre technicien) pour toutes les
informations sur le fonctionnement de votre
PARCMOW ;
Le menu « Réglages » pour accéder aux
réglages utilisateur.
La sélection de ✱ permet d’entrer le code
utilisateur et d’activer la machine pour une
période choisie. Après cette période, la
machine s’arrête et il faut réintroduire le
code. Avant un départ prolongé, il est donc
conseillé d’introduire le code. Sans ce code,
la machine ne fonctionnera pas.
Touches clavier
: Retour à la station de charge
: Retour et attendre à la station de charge
: monter dans les menus
: Voir débug; descendre dans les menus
: Sélection
: Entrée code, jours de repos
: Remonte d’1 niveau dans le menu
. ou efface
Structure des menus
Menu
Données
Statistiques
Historique
Version
N°série
Réglages
Repos programmés
Horloge
Nouv. code
Langue
Options
Annuler Repos
: Entrées numériques
: Allumer la machine, démarrer
‘’ + ‘ _ _ _ _’ code utilisateur
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PA R C M O W
Configuration de la PARCMOW : Menus
Menu « Données »
Ce menu s’adresse à votre technicien. Il
comprend 4 sous menus:
1) Le menu « Statistiques » permet
d’afficher des données générales sur le
fonctionnement de votre PARCMOW .
CODE
3) Le menu « Version » permet d’obtenir la
version du logiciel de la PARCMOW .
4) Le menu « N° série » permet d’afficher le
numéro de série de la carte principale.
Menu « Réglages » 7 sous menus :
SIGNIFICATIONS
S0
Temps de tonte (minutes)
S1
Temps de charge (minutes)
S2
Nombres de cycles total
S3
Distance roue gauche (mètres)
S4
Distance roue droite (mètres)
S5
Info batterie
S6
Info batterie
S7
Temps de repos (minutes)
1) Le menu « Repos Programmés » permet
de programmer des plages de repos (voir p22)
2) Le menu « Horloge » permet la
modification de l’heure et de la date(voir p22)
3) Le menu « Nouv. code » permet la
modification du code utilisateur. (voir p23)
4) Le menu « Langue » donne le choix de la
2) Le menu « Historique » permet d’afficher langue (voir p23)
les événements enregistrés par la PARCMOW .
CODE
RS
SIGNIFICATIONS
Retour à la station
Tc _ _ Début de Tonte
Ct _ _ Début de Charge
Rc _ _ Repos en station
→U
Ouverture du capot par l’Utilisateur
→Go
Démarrage
ON
Mise sous tension
──
Mise hors tension
Al_ _
Mise en sécurité (Alarme)
CS
Capture de la station
AR
Abandon de la capture
NP
Mise à jours programme
5) Le menu « Debug-info » permet d’afficher
soit l’heure, soit l’info . (voir p23)
6) Le menu « Options » est configuré
comme suit (voir p24):
O00
MultiSta
O07 Sys>Ext
O01
RetourChge
O08 PhaseInv
O02
Reste@Chge
O09 Retour AH
O03
ModeDemo
O10 InvTête
O04
ChgeSil
O11 Chge2Cotés
O05
TonteSyst
O12 ModeCaptSt
O06
DirSyst AH
O13 RetourStU
7) Le menu « Annuler Repos » permet
d’annuler toutes les plages de repos (voir p22)
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PA R C M O W
Configuration de la BIGMOW : Menus
Démarrage de la PARCMOW
Bon à savoir
Pour démarrer la machine :
1.
Ouvrez le capot de la machine
2.
Mettez l’interrupteur principal sur ON s’il est sur OFF.
3.
Poussez sur le bouton rouge
du clavier numérique. L’écran s’allume.
4.
Poussez sur le bouton rouge
du clavier numérique. L’écran clignote.
4.
Refermez le capot dans les 8 secondes. La machine
démarre ses têtes de coupe et ensuite commence à
travailler.
Pour arrêter la machine :
1.
Levez le capot.
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RESUME
Pour imposer à la machine de retourner à sa station :
1. Arrêtez la machine en ouvrant le capot,
2. Poussez plusieurs fois sur la touche C si l’écran n’affiche pas Menu.
3. Poussez sur la touche F1
Indication : 001 RetourChge : √
4. Poussez sur le bouton
rouge du clavier. Pour redémarrer la machine.
5. Fermez le capot endéans 8 secondes.
Avec cette option, lorsque la machine est retournée à sa station de charge, elle se
charge complètement puis recommence à travailler.
S’il faut qu’elle y reste sans redémarrer, cochez l’option 002 Reste@Chge (voir ci-dessous)
Pour imposer à la machine de retourner à sa station et d’y rester en permanence :
1. Arrêtez la machine en ouvrant le capot,
2. Poussez plusieurs fois sur la touche C si l’écran n’affiche pas Menu.
3. Poussez sur la touche F2
Indication : 002 Rest@Chge : √
4. Poussez sur le bouton
rouge du clavier. Pour redémarrer la machine.
5. Fermez le capot endéans 8 secondes.
Avec cette option, la machine retourne à sa station de charge directement, se charge complètement, puis reste à sa station sans redémarrer, jusqu'à ce que l’option soit décochée.
Pour imposer à la machine de recommencer à travailler, pousser sur
machine doit être en contact avec la station de manière automatique)
et fermer le capot (la
Pour annuler l’option sur le terrain, réitérez l’opération et lors du point 3 appuyer sur le ‘#’
pour annuler l’option, indication 002 Rest@Chge : -
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Utilisation de la PARCMOW : Divers
Indications sonores et visuelles
Charge Manuelle
Lors
Lorsque la PARCMOW est mise manuellement
en station de charge, elle ne peut qu’en
sortir manuellement. Elle ne reprendra son
mode automatique que lorsqu’elle rentrera
automatiquement à sa station.
Si la machine est totalement chargée
lorsqu’elle est poussée hors de sa station, il
faut attendre quelque minutes avant de
pouvoir accéder aux commandes.
de différentes opérations, votre
PARCMOW vous indique son état par de petits
‘bips’ et/ou par une information sur l’afficheur.
Un message d’erreur s’affiche sur l’écran
lorsque la PARCMOW rencontre une situation
imprévue. Pour remettre la PARCMOW en
fonctionnement, référez-vous au chapitre
« recherche et solution de panne ». Le
message s’affiche sur l’écran et correspond à
une situation d’alarme. Pour résoudre la mise
en défaut de la machine, référez-vous au
chapitre précité.
Messages d’information
Il est possible de choisir entre l’affichage de
l’heure ou de données techniques dans le
menu « debug-info ».
Bips
Machine
1 Bip long :
1 Bip court :
Indication en charge
CR : Charge rapide, mode normal
Arrêt machine, ou
Mauvaise action sur le clavier
CL : Charge longue, repos
Action sur une touche
CM : Charge manuelle
2 Bips long/2sec : Recharge
AU : Arrêt Utilisateur (option 2)
2 Bips court/1sec : Charge manuelle
A.HD : Arrêt repos programmé
Station de charge
A.BC : Arrêt Batterie Chaude
En poussant sur le bouton à l’arrière de la station
1 Bip :
A.TB : Arrêt Température Basse
OK
2 Bips : Oxydation du fil.
3 Bips : Coupure de fil.
4 Bips : Pas rentrée depuis + de 3 h
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Utilisation de la PARCMOW : Récapitulatif des réglages
MENU « REGLAGES »
•
Repos programmés
1.
Permet de programmer jusqu’à quatre plages de repos durant lesquelles la machine ne travaille
pas.
Plage 1# : _ _ : _ _ → _ _ : _ _
Lu Ma Me Je Ve Sa Di
Indication Menu ( C pour revenir au Menu )
2.
Tapez « # ▼ » Réglages « # » Repos programmés Lu Ma Me Je Ve Sa Di
« # » Plage de repos 1# « # » Heure « # ». (soit « #
Plage 3# : _ _ : _ _ → _ _ : _ _
▼ # # # # »)
Lu Ma Me Je Ve Sa Di
3.
Encodez HH:MM de début de repos puis HH:MM fin Plage 4# : _ _ : _ _ → _ _ : _ _
Lu Ma Me Je Ve Sa Di
de repos. Pour confirmer, tapez « # »
4.
Choisissez le ou les jours de la semaine durant lesquels s’applique cet horaire en les
Plage 2# :
__:__→__:__
faisant défiler grâce à ▼ et ▲. Pour sélectionner le jour, tapez « ✱ ». Lorsque les jours
sont choisis, tapez « # » .
5.
Vous retombez dans la plage de repos 2#. Si vous désirez encoder d’autres heures de
repos pour d’autres jours, reprenez les étapes de 2 à 5. Maximum 4 zones de repos
sont programmables. Ensuite, poussez plusieurs fois sur « C » jusqu'à ce que Menu
s’affiche à l’écran.
6.
Redémarrez la machine en poussant
du clavier et fermez le capot dans les 8 sec.
Les plages de repos sont programmées et opérationnelles. Si vous avez un doute quant à la programmation des
plages de repos n’hésitez pas à contacter votre revendeur qui le fera pour vous.
•
Réglage de l’horloge Permet la modification de l’heure et de la date.
1.
Indication Menu ( C pour revenir au Menu )
2.
Tapez « # ▼ » Réglages « # ▼» Horloge « # »
3.
Introduisez l’heure ‘’HH:MM’’ « 0 … 9 »
4.
Introduisez le jour (1=lundi;…...;7=dimanche)
5.
Appuyer sur «▼»
6.
Introduisez la date ‘JJ/MM
7.
Introduisez l’année 20_ _ « 0 … 9 »
8.
Confirmez en appuyant sur « # »
9.
Appuyez 3 fois sur « C » jusqu'à ce que Menu s’affiche.
10. Redémarrez la machine en poussant
(soit « # ▼ # ▼ # »)
du clavier et fermez le capot dans les 8 sec.
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PA R C M O W
Utilisation de la PARCMOW : Récapitulatif paramétrage
•
Réglage du mot de passe Permet la modification du code utilisateur.
1.
Indication Menu ( C pour revenir au Menu )
2.
Tapez « # ▼ » Réglages « # ▼ ▼» Nouv.Code « # »
3.
Introduire l’ancien code ‘’✱_ _ _ _’’ . Pour confirmer, appuyez sur « # »
4.
Introduire le nouveau code ‘’#_ _ _ _’’ . Pour confirmer, appuyez sur « # »
5.
Appuyez 3 fois sur C jusqu'à ce que Menu s’affiche.
6.
Introduire le nouveau code avant de commencer
7.
Introduire le nouveau code « ✱_ _ _ _ ».
8.
Introduire le nombres de jour de validité du code (à partir du programme version 2009)
(soit « # ▼ # ▼ ▼ # »)
Attention, lorsque la protection de la machine est activée, il faut réintroduire son code à la fin de la
validité, sinon la machine s’arrête et demande son code.
Attention, si on sélectionne 0 jour, il faut réintroduire le code à chaque opération sur la machine
•
Réglage de la langue
Donne le choix entre le Français, l’Anglais, l’Allemand, l’Italien, l’Espagnol et le Néerlandais.
1.
Indication Menu ( C pour revenir au Menu )
2.
Tapez « # ▼ » Réglages « # ▼ ▼ ▼ » Langue « # »
3.
Sélectionnez la langue en appuyant sur « ▼ » ; Validez avec « # »
4.
Appuyez 3 fois sur « C » jusqu'à ce que Menu s’affiche.
5.
Redémarrez la machine en poussant
•
Voir débug
(soit « # ▼ # ▼ ▼ ▼ # »)
du clavier et fermez le capot dans les 8 sec.
Permet d’afficher soit l’heure, soit l’info service (information technique).
1.
Indication Menu ( C pour revenir au Menu )
2.
Tapez « F3 »
Indication de la phase au milieu de l’écran et d’informations techniques à la place de
l’heure
Phase
F+ : Machine à l’intérieur de sa zone de tonte
F- : Machine à l’extérieur de sa zone de tonte
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Utilisation de la PARCMOW : Récapitulatif paramétrage « OPTIONS »
MENU « OPTIONS »
√ : Option sélectionnée; - : Option désélectionnée
Appuyez sur « # » pour sélectionner ou désélectionner une option
1.
Indication Menu ( C pour revenir au Menu )
2.
Tapez « # ▼ » Réglages « # » Options « # »
3.
Indication Option 1 : O01:RetourCharge
•
Multi station de charge O00 MultiSta
(soit « # ▼# # »)
Mode multi station permet de gérer plusieurs stations avec une ou plusieurs PARCMOW .
O00 MultiSat : - La PARCMOW ne rentre que dans une station normale
O00 MultiSat : √ La PARCMOW ne rentre que dans des stations configurées Multi station
Si cette option est validée, la machine ne rentre plus à sa station ‘normale’.
•
Retour immédiat à la station de charge O01 RetourChge
Force la machine à rentrer immédiatement à sa station de charge. (voir p20)
1.
Indication Menu ( C pour revenir au Menu )
2.
Raccourci « F1 » (voir p20)
O01 RetourChge : - La PARCMOW ne rentre pas à sa station et travaille normalement
O01 RetourChge : √ La PARCMOW rentre à sa station.
Lorsque l’option O01 Retour à la station de charge est sélectionnée, la machine redémarrera après
recharge complète.
•
Attendre à la station après la charge 002 Reste@Chge
Force la machine, après la fin de son cycle, à rester à sa station et à ne plus la quitter. (voir p20)
Voir également les commandes résumées en fin de manuel
1.
Indication Menu ( C pour revenir au Menu )
2.
Raccourci « F2 » (voir p20)
O02 Reste@Chge : - La PARCMOW ne rentre pas à sa station et travaille normalement
O02 Reste@Chge : √ La PARCMOW rentre à sa station et y reste
Lorsque l’option 002 Rester à la station de charge est sélectionnée, la machine ne redémarrera pas
jusqu'à ce que cette option soit annulée.
Pour imposer à la machine de recommencer à travailler, poussez sur
être en contact avec la station de manière automatique)
PAGE 19
et fermez le capot (la machine doit
PA R C M O W
Utilisation de la PARCMOW : Récapitulatif paramétrage « OPTIONS »
√ : Option activée; - : Option désactivée
Appuyez sur « # » pour activer ou désactiver une option
•
Mode Démonstration (sans tonte) O03 ModeDemo
Mode normal ou démonstration (sans tonte).
1.
Indication Menu ( C pour revenir au Menu )
2.
Tapez « # ▼ » Réglages « # » Options « # 3»
3.
Indication Option 3: O03 : ModeDemo
(soit « # ▼# # 3»)
O03 ModeDemo: - La PARCMOW travaille normalement
O03 ModeDemo: √ La PARCMOW avance sans utiliser les têtes de coupe
Si cette option est validée, la machine peut fonctionner sans signal, et donc sortir de la zone de tonte, même
si il n’y a pas de courant ou de signal.
•
Silence en charge (pas de ‘beep’ de charge) O04 ChgeSil
Signal sonore en charge (avec ou sans). Charge silencieuse
1.
Indication Menu ( C pour revenir au Menu )
2.
Tapez « # ▼ » Réglages « # » Options « # 4»
3.
Indication Option 4 : O04 : ChgeSil
(soit « # ▼# # 4»)
O04 ChgeSil: - La PARCMOW bip lors d’une charge (2 bips long / 2 sec )
O04 ChgeSil: √ La PARCMOW reste silencieuse en charge
Lors d’une charge manuelle la machine bippe 2 bips courts/sec pour prévenir qu’elle n’est pas en charge
automatique. Pour annuler ces bips en charge manuelle, vous pouvez sélectionner l’option 2.
PAGE 20
PA R C M O W
Utilisation de la PARCMOW : Récapitulatif paramétrage « OPTIONS »
√ : Option activée; - : Option désactivée
Appuyez sur « # » pour activer ou désactiver une option
•
Tonte systématique O05 TonteSyst
Mode de tonte (aléatoire standard ou systématique).
1.
Indication Menu ( C pour revenir au Menu )
2.
Tapez « # ▼ » Réglages « # » Options « # 5»
3.
Indication Option 5: O05 : TonteSyst
(soit « # ▼# # 5»)
O05 TonteSyst: - La PARCMOW fonctionne en mode normal, càd en mode aléatoire
O05 TonteSyst: √ La PARCMOW fonctionne en mode systématique
•
Sens anti-horaire (en mode systématique) O06 DirSystAH
En mode systématique : la machine tourne sur le terrain dans le sens horlogique ou anti-horlogique vers le
centre. Ne s’applique que si le mode Systématique est sélectionné O05 TonteSyst: √
1.
Indication Menu ( C pour revenir au Menu )
2.
Tapez « # ▼ » Réglages « # » Options « # 6»
3.
Indication Option 6: O06 : DirSystAH
(soit « # ▼# # 6»)
O06 DirSystAH: - La PARCMOW tourne dans le sens horlogique en mode systématique
O06 DirSystAH: √ La PARCMOW tourne dans le sens anti-horlogique en mode systématique
•
Déplacement du centre vers l’extérieur ou de l’extérieur vers le centre (en mode
systématique) O07 Sys>Ext
En mode systématique, la machine travaille de l’intérieur vers l’extérieur. Ne sert que si le mode
Systématique est sélectionné O05 TonteSyst: √
1.
Indication Menu ( C pour revenir au Menu )
2.
Tapez « # ▼ » Réglages « # » Options « # 6»
3.
Indication Option 7: O07 : Sys>Ext
(soit « # ▼# # 7»)
O07 Sys>Ext: - La PARCMOW tourne de l’extérieur à l’intérieur en mode systématique
O07 Sys>Ext: √ La PARCMOW tourne de l’intérieur à l’extérieur en mode systématique
Le mode systématique est très peu utilisé et non recommandé. Le mode aléatoire a un
meilleur rendement et un meilleur fini au niveau du résultat de travail.
PAGE 21
PA R C M O W
Utilisation de la PARCMOW : Récapitulatif paramétrage « OPTIONS »
√ : Option activée; - : Option désactivée
Appuyez sur « # » pour activer ou désactiver une option
•
Inversion de phase. O08 PhaseInv
Permet d’inverser la détection du champ du fil périphérique.
1.
Indication Menu ( C pour revenir au Menu )
2.
Tapez « # ▼ » Réglages « # » Options « # 8»
3.
Indication Option 8: O08 : PhaseInv
(soit « # ▼# # 8»)
O08 PhaseInv : - En fonction de la phase du terrain
O08 PhaseInv : √ En fonction de la phase du terrain
Pour vérifier la phase du terrain, utilisez la fonction F3 : voir débug, expliqué p21 (voir p21).
L’indication de la phase doit être positive. (F+)
•
Sens de retour à la station : Anti-Horaire O09 RetourAH
En mode aléatoire, force la machine à retourner à sa station de charge dans le sens Anti-horlogique ou
horlogique.
1.
Indication Menu ( C pour revenir au Menu )
2.
Tapez « # ▼ » Réglages « # » Options « # 9» (soit « # ▼ # # 9»)
3.
Indication Option 9: O09 : RetourAH
O09 RetourAH : - La PARCMOW rentre dans le sens horlogique pour le retour à la station
O09 RetourAH : √ La PARCMOW rentre dans le sens anti-horlogique pour le retour à la station
La machine retourne à sa station en suivant son fil périphérique à une distance d’environ 1 mètre.
Si l’option 11 est sélectionnée (retour dans les 2 sens), l’option 9 est inutilisée.
•
Inversion tête de coupe gauche . O10 InvTête
Fait tourner les plateaux de coupe de gauche dans le sens contraire pour éviter les bourrages d’herbes .
1.
Indication Menu ( C pour revenir au Menu )
2.
Tapez « # ▼ » Réglages « # » Options « # 9▼»
3.
Indication Option 10: O10 : InvTête
(soit « # ▼# # 9▼ »)
O10 InvTête: - Les têtes de la PARCMOW tournent dans le même sens
O10 InvTête: √ Les 3 têtes de la PARCMOW tournent dans un sens et les 2 autres dans l’autre .
En mode normal l’option est activée.
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PA R C M O W
Utilisation de la PARCMOW : Récapitulatif paramétrage « OPTIONS »
√ : Option activée; - : Option désactivée
Appuyez sur « # » pour activer ou désactiver une option
•
Chargement de la machine des deux cotés O11 Chge2Cotés
Permet à la machine de rentrer à sa station de charge dans les deux sens (horaire et anti-horaire) et
annule l’option 009 Retour AH.
1.
Indication Menu ( C pour revenir au Menu )
2.
Tapez « # ▼ » Réglages « # » Options « # 9▼▼» (soit « # ▼ # # 9▼▼»)
3.
Indication Option 11: O11 : Chge2Cotés
O11 Chge2Cotés: - La PARCMOW rentre à la station dans un seul sens (celui de l’option 9)
O11 Chge2Cotés: √ La PARCMOW rentre à la station dans les 2 sens (1x,1x)
L’option 9 ne sert à rien dans cette configuration
•
Mode capture de la station O12 ModeCaptSt
La machine rentre se charger, si nécessaire, en passant devant sa station, la dépasse puis effectue un demitour avant de venir se placer sur son fil et entrer en station. Cela économise du temps de suivi de fil
périphérique.
1.
Indication Menu ( C pour revenir au Menu )
2.
Tapez « # ▼ » Réglages « # » Options « # 9» (soit « # ▼ # # 9»)
3.
Indication Option 12: O12 : ModeCaptSt
O12 ModeCaptSt: - Rentre en station en suivant son fil lorsque le niveau des batteries est faibles.
O12 ModeCaptSt: √ Mode capture de station lorsque les batteries sont presque faibles.
Fait un demi tour après sa station pour la mise en charge, ne tient pas compte de l’option 13
•
Mode Retour à la station O13 RetourStU
Si l’option est sélectionnée, la machine rentre se charger, en passant devant sa station, la dépasse puis
effectue un demi-tour avant de venir se placer sur son fil et entrer en station.
1.
Indication Menu ( C pour revenir au Menu )
2.
Tapez « # ▼ » Réglages « # » Options « # 9» (soit « # ▼ # # 9»)
3.
Indication Option 13: O13 : RetourStU
O13 RetourStU: - Rentre en station en se mettant directement sur son fil dès que la station est détectée.
O13 RetourStU: √ Rentre en station en passant devant la station , la dépasse puis effectue un demi-tour avant
de venir se placer sur son fil et entrer en station.
Si l’option 12 n’est pas sélectionnée, on a le choix entre 2 modes de retour. Mais la machine
retournera à sa station toujours en suivant sont fil.
PAGE 23
PA R C M O W
Entretien de la PARCMOW.
Pendant l’hiver
Batteries
Les batteries ont une certaine capacité de A la fin de la saison de tonte, rechargez votre
fonctionnement. En tonte automatique, votre PARCMOW et disposez-la dans un endroit sec
PARCMOW revient vers la station de charge à et protégé. La station doit rester alimentée,
partir du moment où les batteries atteignent elle consomme très peu mais elle génère une
un niveau de charge moyen. De cette chaleur qui laisse les composants
manière, votre PARCMOW garde une marge électronique au sec.
pour atteindre la station et augmente le
Il est conseillé de faire un entretien pendant
rendement des batteries.
l’hiver pour que votre concessionnaire puisse
Pour vérifier si vos batteries sont à changer, analyser l’historique de votre PARCMOW via
contactez votre concessionnaire, il y est une liaison avec un ordinateur portable. Si le
contrat d’entretien le stipule, veuillez prendre
habilité.
contact avec votre concessionnaire afin de
Nettoyage
procéder à l’entretien annuel.
Une machine bien nettoyée et bien
entretenue aura toujours une plus longue
durée de vie. Un nettoyage hebdomadaire est
conseillé. Il suffit de passer une brosse sur le
dessous de la PARCMOW et si nécessaire, de
retirer les éventuels agglomérats d’herbe
(autour des roues avant, sur les pneus et au
niveau des disques de coupe). Il est interdit
d’utiliser le jet d’eau ou le nettoyeur haute
pression.
Réf
Pièces
RECOMMANDATION DU CYCLE DES
PIÈCES DE RECHANGE
BR32370
Lames de coupe
2X par an
BR35390
Pack Batterie
2 ans
BR34190
Kit silent bloc arrière
1X par an
BR34191
Silent bloc avant
1X par an
Vérification
roulement
1X par an
entretien
1X à 2X par an
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PA R C M O W
Entretien de la PARCMOW
L’entretien de la PARCMOW est important. Une vérification régulière peut augmenter la qualité
quotidienne de la tonte. Pour vous aider, vous pouvez vous référer à la feuille récapitulative
des entretiens. (voir P 31)
Lames de coupes
Les lames sont les éléments principaux qui
assurent un rendement optimal à la coupe. Il
est conseillé de les vérifier au moins une fois
par mois et de les remplacer dès qu’elles
sont trop usées ou cassées.
1.Positionnez
la
lame en face du
trou
2.Dévissez
Attention : les deux plateaux de gauche
tournent horlogiquement, les trois plateaux de
droite tournent anti-horlogiquement.
3.Sortez la lame
Pour une saison, il faut compter deux jeux de
lames (réf BR32370 :9 pièces/jeu). Il est
conseillé de les changer en début de saison
et dans le courant du mois de juin (l’herbe est
plus dense à cette période).
Changement des lames de coupe
1.
Pour changer une lame (machine sur off,
équipé de gants de protection), amenez le 2.
trou du disque de protection en face de la vis
de fixation de la lame à changer. Dévissez la 3.
vis avec un tournevis PLAT. Lorsque la vis
est sortie, prendre la lame, l’incliner et sortir 4.
la lame délicatement. Prenez votre nouvelle
lame et effectuez l’opération inverse en 5.
serrant convenablement.
6.
Si vous avez des doutes sur la façon de faire
ou sur la fixation de l’une de vos lames,
n’hésitez pas à prendre contact avec votre
revendeur.
PAGE 25
Machine sur OFF, gants de protection
Redresser la machine
Mettre le trou du disque en face de la
tête de vis de la lame
Dévisser la lame
Sortir l’élément de son support
Insérer le nouvel élément et le visser.
PA R C M O W
Pièces de rechange de la PARCMOW
1. Le kit lames de coupe
2. Le kit batterie
Environs deux jeux de lames de coupe sont
nécessaires durant la saison. Il est donc
important de changer les lames une
première fois au début de la saison et une
deuxième fois vers le mois de juin. Lorsque
les lames de coupe sont soumises à de
plus fortes sollicitations (telles que des
branchages, du gravier, etc.), il est
fortement conseillé de contrôler les lames
et de les changer plus fréquemment.
La durée normal d’un jeu de batterie est de
deux à trois ans. Un système de gestion
des batteries vérifie régulièrement leur état.
(BR32370: jeu de 9 lames de coupe)
Demandez à votre revendeur de vérifier
l’état
des batteries lors de chaque
entretien. Les batterie sont garanties un an
par le constructeur.
Lors du remplacement, il faut changer le
set de batterie complet (BR35390:kit
batterie)
Pour toutes commande de pièces de rechange, veuillez vous adresser à votre revendeur local.
Kit batterie;
référence BR35390
Kit lames de coupe 9 pièces;
référence BR32370
PAGE 26
PA R C M O W
Installation du fil périphérique : limites du terrain
Il est conseillé de laisser un installateur professionnel installer le fil périphérique de votre
PARCMOW . Il a le matériel requis, ainsi que de bonnes connaissances du mode d’installation
de nos équipements. Si après avoir fait poser le fil, vous voulez agrandir votre surface de
tonte, contactez votre revendeur ou votre installateur pour qu’il effectue la (les) modification
(s). Eux seuls sont habilités à effectuer ces transformations. La garantie ne couvre pas les
problèmes survenus sur la machine après une modification personnelle.
Installation du fil périphérique : limites
Lors du placement du fil périphérique, il faut
tenir compte des limites extérieures de la
surface de tonte.
Si
un obstacle fragile (des fleurs, par
exemple) se trouve juste à l’extérieur de la
limite de tonte, le câble périphérique doit
être positionné à une distance de 45 cm
pour éviter que la PARCMOW ne l’abîme.
Lorsque la limite de tonte longe un mur, il
est conseillé de placer le fil périphérique à
une distance supérieure à 50 cm, afin
d’éviter des frottements inutiles de la
machine contre le mur.
Si le fil périphérique doit être placé dans une
pente, la distance par rapport à celui-ci sera
augmentée à 50 cm selon l’inclinaison( donc
1,1m). Il est fortement conseillé de ne pas
installer
le
fil
périphérique
perpendiculairement à la pente (maximum
10 à 15% en fonction de la qualité du sol et
du gazon).
Pour les allées ou terrasses situées au
même niveau que la pelouse, le fil peut être
placé à 15 cm du bord.
A proximité des parterres ou des potagers, il
est possible d’installer le fil périphérique à
35 cm du bord. De cette manière, les
bordures seront parfaitement entretenues.
UTILISER IMPERATIVEMENT DU CABLE MONOBRIN 1,5mm² SOUS TUBE.
PAGE 27
PA R C M O W
Installation du fil périphérique : limites et inclinaison
Limites pour un passage long ou un
couloir..
couloir
Lorsque la PARCMOW doit passer dans un
passage long (maximum 10m), un couloir
ou un rétrécissement, ce passage doit
impérativement faire au moins 5 mètres
de large . Dans le cas où cette largeur
n’est pas respectée, une partie de la
pelouse risque de ne
pas être
entretenue. La machine se mettra en
sécurité et affichera un message d’erreur.
Au-delà d’un passage supérieur à 10
mètres, il faut étudier une autre solution
telle que l’installation d’une station
complémentaire. (voir chapitre résolution
de problème).
Degré d’inclinaison
d’inclinaison maximum du terrain
La limite d’inclinaison est de 30% (±15°). Audelà de cette limite, la PARCMOW, lors de
conditions difficiles (humidité, pluie, densité
irrégularité du terrain,…), risque de patiner.
Lorsque la PARCMOW entame une montée trop
forte, elle effectue, comme lors de la rencontre
avec un obstacle, une manœuvre.
Lorsque la PARCMOW entame une pente de biais,
l’effort étant moindre, elle monte plus
facilement.
La PARCMOW est cependant capable
descendre des pentes plus importantes.
UTILISER IMPERATIVEMENT DU CABLE 1,5mm² SOUS TUBE.
Tout autre câble que du 1,5mm² monobrin est à proscrire. Béal ne
garanti pas le fonctionnement de la machine avec un autre câble. Tout problème survenu à cause d’une mauvaise installation annule la garantie.
PAGE 28
de
PA R C M O W
Installation du fil périphérique : délimitation
Délimitation dans la zone de tonte
1. Arbres et cabanons
3. Objets métalliques
Lorsque des arbres de grande taille ou un
cabanon se trouvent dans la zone de tonte,
il n’est pas spécialement nécessaire de les
délimiter. Suivant certaines conditions, la
PARCMOW est en effet capable de les repérer
à l’aide de son sonar. Lorsqu’elle les
touche, elle change de direction.
Lors de la détermination de la zone de
tonte, il est important de savoir que des
perturbations peuvent être provoquées par
des objets métalliques (clôture métallique,
taque en métal, déchets, barre de béton,
canalisations enfouies, etc.). Le fil
périphérique doit être installé à une
distance d’au moins 30 cm de ces objets. Si
cette distance n’est pas respectée, la
PARCMOW risque de s’arrêter toujours au
même endroit. Si tel est le cas, il faut
vérifier l’afficheur de la machine. S’il
indique une alarme « perte de signal » et si,
lorsque la machine est déplacée, elle
recommence à tondre, c’est que le
problème est effectivement dû à une
perturbation engendrée par un objet
métallique. Dans ce cas, prenez contact
avec votre revendeur pour un réglage
éventuel des « paramètres installateur »
Concernant les arbres, aucune racine ne
peut être apparente. De plus, l’arbre doit
être rigide et comporter un diamètre d’au
moins 10 cm.
Pour les cabanons, il faut s’assurer que la
structure soit solide, et qu’il n’y ait aucun
obstacle de moins de 15 cm de haut à la
base.
2. Deux méthodes de délimitation
Pour toute autre délimitation dans la zone
de tonte, il existe deux méthodes
différentes : soit en délimitant la zone avec
le fil périphérique (îlot ou pseudo-îlot), soit
en implantant des obstacles tels que des
petits poteaux ou des bordures d’au moins
40 cm de haut. Les obstacles inclinés
(pierres, racines…) ou trop bas pour être
détectés sont aussi à protéger ou à retirer.
Il est recommandé de protéger les zones à
risques (un étang, par exemple) pour éviter
tout problème.
Pour la création d’îlots, le fil doit faire un
aller-retour dans le même sillon, avec juste
une séparation au niveau de la zone à
protéger. Pour la création de pseudo-îlots,
le fil doit faire un aller-retour dans un sillon
séparé de 40cm minimum.
4. Profondeur du sillon
Le fil périphérique
doit être enterré
entre 2 et 5 cm de
p ro f o n d e u r .
Attention,
la
législation
en
vigueur interdit de
placer tout autre câble (un fil d’alimentation
électrique, par exemple) dans le sillon du fil
périphérique. De plus, pour ne pas
perturber le signal, le câble ne doit, de
préférence, pas longer une installation
électrique ou une installation sanitaire. Tout
autre câble tel que du 1,5mm² monobrin
gainé est à proscrire.
UTILISER IMPERATIVEMENT DU CABLE MONOBRIN 1,5mm² SOUS TUBE.
PAGE 29
PA R C M O W
Installation de la station de charge
Emplacement de la station de charge.
Lors de l’implantation de la station, il est
important de trouver un endroit approprié. La
station doit, en effet, être installée non loin
d’une source d’alimentation (230V~), et sur
un terrain stable et horizontal.
Au moins 5 mètres de fil périphérique doivent
pouvoir être placés en ligne droite avant et
après la station de charge.
La connexion au réseau doit se faire via un
disjoncteur différentiel pour une prise
extérieur (selon la réglementation en vigueur
dans le pays d’installation ).
La station de charge doit être placée en
retrait du câble périphérique (55cm par
rapport au rebord du capot de la station).
Ainsi, lorsque votre PARCMOW va se
recharger, la connexion se fait de manière
optimale.
Recommandation pour
la station de charge
1.
Proche du secteur 230 V~
2.
Prise connectée à un disjoncteur différentiel
adéquat (extérieur)
3.
Endroit plat, sans obstacle dans un rayon de 15 m
4.
5 mètres en ligne droite avant et après la station
5.
La station doit être en retrait par rapport au fil
périphérique. (55cm par rapport au bord du
chapeau de la station)
PAGE 30
PA R C M O W
Problèmes
1 Fonctionne en marche arrière
Situation
1 Connecteur de position de la
carrosserie en contact permanent
Solution
1 Vérifier si la carrosserie bouge librement et
vérifier que les contact fin de cours soient bien
dans les inserts carrosserie.
2 La phase du fil périphérique est
1 Inverser la phase : Menu F1 tapez 5x sur F2 ou
inversée (Indication Bloquée sur
8 et cocher l'option ou inverser les fils qui
fil)
arrive à la station
Le cas échéant consultez votre concessionnaire
2 La machine roule lentement constamment 1 Le sonar est encrassé (ou humidifié 1 Nettoyez DOUCEMENT l'intérieur des 2
du a des projections d'eau
"yeux" du sonar avec un chiffon doux
anormales)
2 Bruit parasite
3 Le sonar est sorti de son
emplacement
4 Le sonar est défectueux
5 Résistance sur une ou plusieurs
têtes de coupes
1 Il y a quelque chose sur le capot ou au alentour
proche qui reflète l'onde du sonar
1 Vérifier que le sonar est bien positionné dans
son emplacement, le reclipser si nécessaire
1 Le faire changer par un technicien
1 Vérifier si les disques de coupes tourne
librement
Le cas échéant consultez votre concessionnaire
3 La machine effectue des carrés de manière 1 L'herbe est trop haute à un seul
1 Il faut simplement vérifier que la zone de tonte
systématique
endroit de la pelouse et la machine
ne soit pas trop haute. Si tel est le cas, il faut
traite cet espace de manière
commencer par tondre a une hauteur plus haute
systématique.
et descendre les têtes de coupe au fur et à
mesure jusqu'à la position souhaitée (cela peu
prendre plusieurs jours)
2 L'option tonte systématique est
1 Menu F1 tapez 5x sur F3 ou la touche 5 et
cochée
décocher l'option
Le cas échéant consultez votre concessionnaire
4 Indication Alarme Machine: Tête bloquée 1 L'herbe coupée était trop haute et a 1 Nettoyer la tête de coupe en cause
encrassé une tête de coupe
2 Moteur de coupe défectueux
1 Consulter le concessionnaire qui changera la
pièce défectueuse
3 Fusible (5A) d'une des têtes de
coupes est grillé
1 Arrêter la machine interrupteur sur OFF,
Relever la, ouvrir le capot (visse papillon) et
vérifier les fusible 5A, remplacer si nécessaire.
Le cas échéant consultez votre concessionnaire
5 Indication Alarme Machine: Roue bloquée 1 La roue est bloquée par un objet
1 Retirer l'objet en cause
(p.ex. une branche)
2 Moteur défectueux
1 Consulter le concessionnaire qui changera la
pièce défectueuse
3 Fusible (10A) d'un des moteurs de 1 Arrêter la machine interrupteur sur OFF,
roues grillé
Relever la, ouvrir le capot (visse papillon) et
vérifier les fusible 10A, remplacer si nécessaire.
Le cas échéant consultez votre concessionnaire
6 Indication Alarme Machine: Pas de signal 1 La station est débranchée
1 Rebrancher la prise
2 Attendre le remise sous tension du réseau
2 Il y a une coupure de fil
1 Appeler le concessionnaire pour venir réparer
Le cas échéant consultez votre concessionnaire
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PA R C M O W
7 Indication Alarme Machine: Bloquée
1 La machine est coincée entre
plusieurs contraintes.
1 Retirer les objets qui obstruent le passage et les
manœuvres
2 La machine a plusieurs actions de champ de
force, vérifier s'il n'y a pas d'objets métalliques
dans le sol ou sur le sol
8 Indication Alarme Machine: Impasse
Le cas échéant consultez votre concessionnaire
1 La machine est coincée dans un
1 Retirer les objets qui obstruent le passage et les
passage étroit et détecte de tous les
manœuvres
cotés le champ de son fil
périphérique.
2 La machine a plusieurs actions de champ de
force, vérifier s'il n'y a pas d'objets métalliques
dans le sol ou sur le sol
9 Indication Alarme Machine: Perte de
charge
Le cas échéant consultez votre concessionnaire
1 La machine était branchée à sa
1 Vérifier si les contacts de charges de la station
station et en à été déconnectée.
et de la machine ne sont pas oxydée
2 Vérifier si la station n'est pas installée dans une
pente.
Attention si vous avez remis la machine en charge à la main en la poussant, celle-ci
ne repartira pas pour résoudre le problème voir point 14.2 ci-dessous
Le cas échéant consultez votre concessionnaire
1 Le sonar machine ou station son défectueux :
10 Indication Alarme Machine: pas de station 1 La machine effectue ses
manœuvres d'entrée en station mais contacter votre concessionnaire.
s'arrête avant ou après sa station.
2 L'option Multi station est cocher : Pour la
décocher F1 puis décocher en appuyant sur le #
puis plusieurs fois sur C.
3 Le nombre de mètres de fil périphérique encodé
dans la machine est inférieur à la réalité :
contacter votre concessionnaire.
4 L'installation de la station de charge n'est pas
faite à un endroit approprié: contacter votre
concessionnaire.
11 Indication Alarme Machine: contact
station
Le cas échéant consultez votre concessionnaire
1 La machine entre en station
1 Vérifier si les contacts de charges de la station
normalement mais le contact ne
et de la machine ne sont pas oxydés.
s'effectue pas convenablement avec
celle-ci puis elle continue et s'arrête 2 Vérifier si la distance entre le fil périphérique et
un peu plus loin.
la station est bien 55 cm.
3 Vérifier la hauteur des contact de la station de
charge par rapport à ceux sur le coté de la
machine.
Le cas échéant consultez votre concessionnaire
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PA R C M O W
12 Indication Alarme Machine: Patinage roue 1 La machine parcours une distance
anormale par rapport au terrain
sans rencontrer son fil
périphérique.
13 Indication Alarme Machine: Perte de fil
1 Vérifier qu'il n'ai pas d'endroit boueux sur le
passage de la machine.
2 Le nombre de mètres de fil périphérique encodé
dans la machine est inférieur à la réalité :
contacter votre concessionnaire.
Le cas échéant consultez votre concessionnaire
1 Lors du retour à la station de
1 Contacter votre concessionnaire.
charge, la machine n'a pas
retrouvée le champ de son fil
périphérique.
14 La machine reste à sa station longtemps ou 1 La machine n'a plus rien à tondre et 1 Vérifier si l'afficheur de la machine sur
ne la quitte pas
reste en station.
mentionne C.L. (Charge longue) la machine
reprendra son cycle dès que nécessaire.
2 La machine à été remise à sa
1 Effectuer un retour station par la machine via le
station de charge manuellement en
menu option (F1) taper 1, valider par le # puis
la poussant, elle ne redémarrera pas appuyer plusieurs fois sur C puis ON pour
toute seul.
redémarrer la machine retourne à sa station et
recommence ses cycles.
Le cas échéant consultez votre concessionnaire
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Installation
PARCMOW - BIGMOW
Consigne et pictogramme.
IMPORTANT !
Lisez attentivement le manuel d’utilisation pour en comprendre le contenu avant de commencer à utiliser votre PARCMOW.
AVERTISSEMENT!
Cet appareil de tonte automatique peut s’avérer dangereux lors d’une utilisation erronée.
Les consignes d’utilisations et de sécurité doivent être impérativement respectées pour
une utilisation optimale et en toute sécurité.
AVERTISSEMENT !
N’approchez jamais vos pieds et vos mains des couteaux rotatifs et du dessous du capot
lors du fonctionnement de la PARCMOW. Ne déposez rien sur la PARCMOW.
AVERTISSEMENT !
Lorsque des enfants, des animaux ou des personnes non averties sont sur la zone de tonte, n’utilisez jamais votre PARCMOW. Laissez toujours fonctionner votre PARCMOW seule.
IMPORTANT !
Utilisez toujours des gants de protection adéquats lors de travaux sur la PARCMOW.
IMPORTANT !
Ne pas monter ou s’asseoir sur la machine
IMPORTANT !
Transporter la machine éteinte (interrupteur principal sur OFF), aux endroits adéquats pour le transport
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PARCMOW - BIGMOW
Table des matières
Instruction pour l’installation du fil périphérique
PARCMOW - BIGMOW
1.
Consignes de sécurité et pictogrammes. ...................... 2
2.
Distances usuelles pour les PARCMOW - BIGMOW
MOW. .... 4
3.
Installation du fil périphérique : îlots ............................. 6
4.
Installation de la station de charge. .............................. 9
5.
Configuration : Menus................................................. 13
6.
Configuration : Réglages ............................................ 15
7.
Configuration : Options............................................... 17
8.
Configuration : Paramétrages .................................... 20
9.
Mise en sécurité : Message d’erreur ........................... 23
10. Points importants à vérifier ........................................ 24
11. Tables de conversion ................................................. 27
UTILISER IMPERATIVEMENT DU CABLE 1,5mm² SOUS TUBE.
Tout autre câble que du 1,5mm² monobrin est à proscrire. Béal ne
garantit pas le fonctionnement de la machine avec un autre câble. Tout problème survenu à cause d’ une mauvaise installation annule la garantie.
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PARCMOW - BIGMOW
Distances usuelles pour les PARCMOW - BIGMOW (1)
→ Ces distances sont utilisées dans de nombreux cas. Chaque terrain est différent et il
faut tenir compte du fait que diverses contraintes sont rencontrée dans chaque cas.
→
Pendant l’installation, l’installateur doit travailler comme suit :
PARCMOW
BIGMOW
Rappel :
largeur de tonte : 65cm ;
largeur machine : 95cm.
Rappel :
Largeur de tonte : 105cm ;
Largeur machine : 120cm.
1) Commencer l’installation du fil à partir de la station de charge.
2) Placer le fil dans le sens horlogique.
3) Placer le fil périphérique d’un îlot dans le sens anti-horlogique.
• En règle générale : 45cm de la limite
Limite du terrain
• En règle générale : 60cm de la limite
Limite du terrain
Pelouse
45cm
60cm
fil
Vue en coupe
fil
Vue en coupe
• Bordures, terrasses, creux :50cm
Terrasse
Pelouse
• Bordures, terrasses, creux : 65cm
Terrasse
Pelouse
Pelouse
50cm
65cm
fil
fil
Vue en coupe
Vue en coupe
• Chemins, Parterres, au niveau de la pelouse :
• Chemins, Parterres, au niveau de la pelouse :
entre 15cm et 30cm
entre 30cm et 50cm
Pelouse
Pelouse
Parterre
Chemin
Parterre
Chemin
15cm
fil
30cm
30cm
Vue en coupe
fil
50cm
Vue en coupe
UTILISER IMPERATIVEMENT DU CABLE MONOBRIN 1,5mm² SOUS TUBE.
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PARCMOW - BIGMOW
Distances usuelles pour les PARCMOW - BIGMOW (2)
→ Obstacles :
I.
Situés à + de 1m du bord du terrain: il y a 2 solutions :
1.Soit le fil passe normalement (rappel : 45 cm)
2. Soit le fil passe devant l’obstacle (la petite parcelle derrière l’obstacle ne sera pas entretenue).
II.
Situés à – de 1m du bord du terrain: le fil passe devant.
Hors zone
I.1
Pelouse
I.2
II.
Fil
périphérique
Vue en plan
→ Zone minimale de tonte (pour démo): 15m X 15m (≈ 2 ares)
→ Couloir : distance minimum de 5m entre les fils.
→ Il convient de ménager une distance de 15 m min. entre les fils périphériques lorsque
ceux-ci se font
face(//) devant
Min 5m
la station .
Min 15m
Minimum 2 ares
Vue en plan
UTILISER IMPERATIVEMENT DU CABLE MONOBRIN 1,5mm² SOUS TUBE.
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PARCMOW - BIGMOW
Installation du fil périphérique : Îlots (1)
→ Toujours limiter la création d’îlots.
→ Quand créer un îlot ?
1. Quand la partie à isoler se trouve près d’un parterre ou d’une limite et qu’il n’y a pas
de barrière physique(p.ex. un parterre de fleur au milieu du jardin).
Limite
Pelouse
Vue en coupe
1. Quand les racines des arbres sont affleurantes à la pelouse.
Vue en coupe
→ Solution alternative à la création d’îlot?
1. Créer une limite physique (bordure, piquets) de façon à ce que le sonar de la PARCMOW les détecte (40cm de haut minimum).
Ø10cm minimum
40cm minimum
Vue en coupe
1. Certaines limites n’on pas besoin de protection (arbres,…).
Vue en coupe
→ Pour les piscines, lacs, étangs,…, zones critiques.
Vous devez installer un fil de limitation ET protéger le plan d’eau par une limite physique.
Lorsque l’alimentation de la station est coupée, la machine met 1 mètre (1seconde) avant de
s’arrêter et donc, vous devez installer une limite physique prêt d’une zone critique.
UTILISER IMPERATIVEMENT DU CABLE MONOBRIN 1,5mm² SOUS TUBE.
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PARCMOW - BIGMOW
Installation du fil périphérique : Îlots (2)
→ Distances par rapport au fil périphérique :
Cas 1.:distance moins de 5 mètres de fil à fil.
Cas 2.:distance à partir de 5 mètres de fil à fil.
Explication :
→ Dans le cas 1., lors du retour à la station,
la machine effectuera le tour de l’îlot en
considérant les champs de forces liés à l’îlot
comme limite du terrain.
Fil périphérique
→ Dans le cas 2., lors du retour à la station,
la machine suivra son fil périphérique extérieur sans tenir compte de l’îlot.
Cas 1.
Fil périphérique
Cas 2.
40cm
Max 5m
Min 5m
Champs de force
Champs de force
UTILISER IMPERATIVEMENT DU CABLE MONOBRIN 1,5mm² SOUS TUBE.
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PARCMOW - BIGMOW
Installation du fil périphérique : Îlots (3)
→ Connectique d’un îlot:
→
Le câble installé est du 1G1,5mm² ou du 3G1,5mm², monobrin.
→
Le câble bleu ou noir est utilisé pour le fil périphérique
→ Le câble rouge est utilisé pour le retour d’un îlot. Lorsque l’on crée un îlot à plus de 5
mètres du fil périphérique, on utilise la même gaine pour le retour du signal. Ceci permettant
au signal de s’annuler et à la machine de traverser.
→
Le câble jaune n’est utilisé que pour les connexions spéciales .
Attention au sens de l’îlot et à ses connexions (les câbles ne peuvent se croiser). Lorsque
l’on câble le fil périphérique dans le sens horlogique, l’îlot se câble dans le sens antihorlogique.
UTILISER IMPERATIVEMENT DU CABLE 1,5mm² SOUS TUBE.
Tout autre câble que du 1,5mm² monobrin est à proscrire. Béal ne
garantit pas le fonctionnement de la machine avec un autre câble. Tout problème survenu à cause d’une mauvaise installation annule la garantie.
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PARCMOW - BIGMOW
Installation de la station de charge (1)
Pour fonctionner de manière optimale, la station de charge doit être mise dans la zone principale du terrain, offrant le plus de dégagement possible.
→ Distance à garder
•
Minimum 15 m entre la station et le fil périphérique face à la station.
•
Pour une PARCMOW Distance de 55 cm entre le fil périphérique et la station
•
Pour une BIGMOW Distance de 65 cm entre le fil périphérique et la station
La station est à installer sur un terrain plat.
5 mètres
•
Installer le câble en ligne droite sur une distance de 5 mètres de part et d’autre de la
station.
Min 15m
PARCMOW
PARCMOW
BIGMOW
BIGMOW
:55cm
:65cm
5 mètres
•
Fil périphérique
UTILISER IMPERATIVEMENT DU CABLE 1,5mm² SOUS TUBE.
Tout autre câble que du 1,5mm² monobrin est à proscrire. Béal ne
garantit pas le fonctionnement de la machine avec un autre câble. Tout problème survenu à cause d’une mauvaise installation annule la garantie.
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PARCMOW - BIGMOW
Installation de la station de charge (2)
→ Câblage
1.
Faire rentrer les câbles par le dessous de la station (faire les trous ad hoc).
2.
On utilise la gaine (tube) du fil périphérique pour amener les fils périphériques dans la
station (éviter tout contact avec le sol)
3.
Raccordements :
Station →2008
*230V~ : fil bleu et orange
*115V~ : fil bleu et vert
Station 2008 →
*230V~ : transfo spécifique
*115V~ : transfo spécifique
Connexions alimentation
4.
Connexions fil périphérique
Éléments constitutifs :
TRANSFO
230V~/30V~
115V~/30V~
Boîtier
ELECTRONIQUE
Connexions fil
périphérique
Alimentation 230V~ ou115V~*
UTILISER IMPERATIVEMENT DU CABLE 1,5mm² SOUS TUBE.
Tout autre câble que du 1,5mm² monobrin est à proscrire. Béal ne
garantit pas le fonctionnement de la machine avec un autre câble. Tout problème survenu à cause d’une mauvaise installation annule la garantie.
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PARCMOW - BIGMOW
Installation de la station de charge (3)
5. Carte Station (réf BR15601: CI Station)
315mA
FLASH
Câbles vers le
bras de charge
30
NOIR
NOIR
NOIR
-15V~
0V
ROUGE
0V
BLANC
+15V~
BRUN
Câbles venant du
transformateur
Fil
périphérique
BP
Sonars 1 & 2
Version software
de la carte
JSEL
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PARCMOW - BIGMOW
Installation de la station de charge (4)
6.
Configuration en Multistation
MACHINES
Config.
PARCMOW
PARCMOW
BIGMOW
BIG
MOW Option 0
PARCMOW
PARCMOW BIGMOW
BIGMOW
STATIONS
Config.
Station
Option 0
PARCMOW
PARCMOW
BIGMOW
BIG
MOW
BALLBAL
LPICKER
BALLPICKER
BALLPICKER
1
—
0
1
—
1
√
1
—
>2
√
>2
√
0
>2
√
1
√
>2
√
>2
√
0
1
—
0
>2
√
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Station décharge de
balles
Station de charge
BALLPICKER
BALLPICKER
PARCMOW - BIGMOW
Configuration : Menus (1)
Utilisation du clavier.
Le clavier comprend 16 touches (10 chiffres
et 6 touches d’action) et 1 touche de mise en
marche
:
Fonctions
Dans le menu « Belrobotics » se trouvent 2
sous menus :
• ‘F1’: Retour à la station de charge
• ‘F2’: Retour et attendre à la station
Le menu « Données » (qui s’adresse à
votre technicien) pour toutes les
informations sur le fonctionnement de votre
BIGMOW ;
de
charge
• ‘F3’: Voir débug, ou indication technique
• ‘#’: Pour sélectionner l’action choisie
• ‘✱ ‘: Pour l’entrée du code, ou la sélection
des jours de repos
• ‘C’: Pour remonter au menu précédent ou
pour effacer.
Le menu « Réglages » pour accéder aux
réglages utilisateur.
La sélection de ✱ permet d’entrer le code
utilisateur et d’activer la machine pour une
période choisie. Après cette période, la
machine s’arrête et il faut réintroduire le
code. Avant un départ prolongé, il est donc
conseillé d’introduire le code. Sans ce code,
la machine ne fonctionnera pas.
Pour que la machine
démarre, il faut appuyer
sur . ( l’écran clignote ),
puis refermer le capot
dans les 8 secondes. La
BIGMOW va démarrer ses têtes de coupe puis
commencer son travail
Touches clavier
Structure des menus
: Retour à la station de charge
: Retour et attendre à la station de charge
: monter dans les menus
: Voir débug; descendre dans les menus
: Sélection
: Entrée code, jours de repos
: Remonte d’1 niveau dans le menu
. ou efface
Menu
Données
Statistiques
Historique
Version
N°série
Réglages
Repos programmés
Horloge
Nouv. code
Langue
Options
Annuler Repos
: Entrées numériques
‘’ + ‘ _ _ _ _’ code utilisateur
: Allumer la machine, démarrer
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PARCMOW - BIGMOW
Configuration : Menus (2)
3) Le menu « Version » permet d’obtenir la
version du logiciel de la machine.
Menu « Données »
Ce menu s’adresse à votre technicien. Il
comprend 4 sous menus:
4) Le menu « N° série » permet d’afficher le
numéro de série de la carte principale.
1) Le menu « Statistiques » permet
d’afficher des données générales sur le
fonctionnement de votre machine.
CODE
Menu « Réglages » 7 sous menus :
SIGNIFICATIONS
S0
Temps de tonte (minutes)
S1
Temps de charge (minutes)
S2
Nombres de cycles total (Tonte+Charge)
S3
Distance roue gauche (mètres)
S4
Distance roue droite (mètres)
S5
Info batterie; Capacité de dernière charge
S6
Info batterie; Capacité de dernière décharge
S7
Temps de repos (minutes)
1) Le menu « Repos Programmés » permet
de programmer des plages de repos (voir p22)
2) Le menu « Horloge » permet la
modification de l’heure et de la date(voir p22)
4) Le menu « Langue » donne le choix de la
langue (voir p23)
2) Le menu « Historique » permet d’afficher
les événements enregistrés par la machine.
CODE
RS
SIGNIFICATIONS
Retour à la station
3) Le menu « Nouv. code » permet la
modification du code utilisateur. (voir p23)
5) Le menu « Debug-info » permet d’afficher
soit l’heure, soit l’info . (voir p23)
6) Le menu « Options » :
Tc _ _ Début de Tonte
Ct _ _ Début de Charge
Rc _ _ Repos en station
7) Le menu « Annuler Repos » permet
O00 MultiSta
O07 Sys>Ext
→U
Ouverture du capot par l’Utilisateur
O01
RetourChge
O08 PhaseInv
→Go
Démarrage
O02
Reste@Chge
O09 InvTête
ON
Mise sous tension
O03
ModeDemo
O10 Retour AH
──
Mise hors tension
O04
ChgeSil
O11 Chge2Cotés
Al_ _
Mise en sécurité (Alarme)
O05
TonteSyst
O12 ModeCaptSt
CS
Capture de la station
O06
DirSyst AH
O13 RetourStU
AR
Abandon de la capture
d’annuler toutes les plages de repos (voir p22)
NP
Mise à jours programme
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PARCMOW - BIGMOW
Configuration : Réglages (1)
MENU « REGLAGES »
•
Repos programmés
1.
Permet de programmer jusqu’à quatre plages de repos durant lesquelles la machine ne travaille
pas.
Plage 1# : _ _ : _ _ → _ _ : _ _
Indication Menu ( C pour revenir au Menu )
Lu Ma Me Je Ve Sa Di
2.
Tapez « # ▼ » Réglages « # » Repos programmés Plage 2# : _ _ : _ _ → _ _ : _ _
(soit « # Lu Ma Me Je Ve Sa Di
« # » Plage de repos 1# « # » Heure « # ».
▼ # # # # »)
Plage 3# : _ _ : _ _ → _ _ : _ _
3.
Encodez HH:MM de début de repos puis HH:MM fin de
Plage 4# : _ _ : _ _ → _ _ : _ _
repos. Pour confirmer, tapez « # »
4.
Lu Ma Me Je Ve Sa Di
Lu Ma Me Je Ve Sa Di
Choisissez le ou les jours de la semaine durant
lesquels s’applique cet horaire en les faisant défiler grâce à ▼ et ▲. Pour sélectionner
le jour, tapez « ✱ ». Lorsque les jours sont choisis, tapez « # » .
5.
Vous retombez dans la plage de repos 2#. Si vous désirez encoder d’autres heures de
repos pour d’autres jours, reprenez les étapes de 2 à 5. Maximum 4 zones de repos
sont programmables. Ensuite, poussez plusieurs fois sur « C » jusqu'à ce que Menu
s’affiche à l’écran.
6.
Redémarrez la machine en poussant
du clavier et fermez le capot dans les 8 sec.
Les plages de repos sont programmées et opérationnelles. Si vous avez un doute quant à la programmation des
plages de repos n’hésitez pas à contacter votre revendeur qui le fera pour vous.
•
Réglage de l’horloge Permet la modification de l’heure et de la date.
1.
Indication Menu ( C pour revenir au Menu )
2.
Tapez « # ▼ » Réglages « # ▼» Horloge « # »
3.
Introduisez l’heure ‘’HH:MM’’ « 0 … 9 »
4.
Introduisez le jour (1=lundi;…...;7=dimanche)
5.
Appuyer sur «▼»
6.
Introduisez la date ‘JJ/MM
7.
Introduisez l’année 20_ _ « 0 … 9 »
8.
Confirmez en appuyant sur « # »
9.
Appuyez 3 fois sur « C » jusqu'à ce que Menu s’affiche.
10. Redémarrez la machine en poussant
(soit « # ▼ # ▼ # »)
du clavier et fermez le capot dans les 8 sec.
PAGE 15
PARCMOW - BIGMOW
Configuration : Réglages (2)
•
Réglage du mot de passe Permet la modification du code utilisateur.
1.
Indication Menu ( C pour revenir au Menu )
2.
Tapez « # ▼ » Réglages « # ▼ ▼» Nouv.Code « # »
3.
Introduire l’ancien code ‘’✱_ _ _ _’’ . Pour confirmer, appuyez sur « # »
4.
Introduire le nouveau code ‘’#_ _ _ _’’ . Pour confirmer, appuyez sur « # »
5.
Appuyez 3 fois sur C jusqu'à ce que Menu s’affiche.
6.
Introduire le nouveau code avant de commencer
7.
Introduire le nouveau code « ✱_ _ _ _ ».
8.
(soit « # ▼ # ▼ ▼ # »)
Introduire le nombres de jour de validité du code (à partir du programme version 2009)
Attention, lorsque la protection de la machine est activée, il faut réintroduire son code à la fin de
la validité, sinon la machine s’arrête et demande son code.
•
Réglage de la langue
Donne le choix entre le français, l’anglais, l’Allemand, l’Italien, l’Espagnol et le néerlandais.
1.
Indication Menu ( C pour revenir au Menu )
2.
Tapez « # ▼ » Réglages « # ▼ ▼ ▼ » Langue « # »
3.
Sélectionnez la langue en appuyant sur « ▼ » ; Validez avec « # »
4.
Appuyez 3 fois sur « C » jusqu'à ce que Menu s’affiche.
5.
Redémarrez la machine en poussant
•
(soit « # ▼ # ▼ ▼ ▼ # »)
du clavier et fermez le capot dans les 8 sec.
Voir débug F3
Permet d’afficher soit l’heure, soit l’info service
(information technique).
1.
Indication Menu ( C pour revenir au Menu )
2.
Tapez « F3 »
Phase
Φ+ : Machine à l’intérieur de sa zone de tonte
Φ − : Machine à l’extérieur de sa zone de tonte
Indication de la phase au milieu de l’écran
Informations techniques à la place de l’heure:
-
équivalent P03 à la place des heures (P03 dans les paramètres concessionnaires)
équivalent P04
concessionnaires)
à
la
place
des
PAGE 16
minutes
(P04
dans
les
paramètres
PARCMOW - BIGMOW
Configuration : Options (1)
→ Voir les explications complètes dans le manuel d’utilisation ←
√ : Option activée; - : Option désactivée
Appuyez sur « # » pour activer ou désactiver une option
1.
Indication Menu ( C pour revenir au Menu )
2.
Tapez « # ▼ » Réglages « # » Options « # »
3.
Indication Option 1 : O01:RetourCharge
•
Multi station de charge O00 MultiSta
(soit « # ▼# # »)
Mode multi station permet de gérer plusieurs stations avec une ou plusieurs BIGMOW.
O00 MultiSat : - La BIGMOW ne rentre que dans une station normale
O00 MultiSat : √ La BIGMOW ne rentre que dans des stations configurées Multi station
Si cette option est validée, la machine ne rentre plus à sa station ‘normale’.
•
Retour immédiat à la station de charge O01 RetourChge
Force la machine à rentrer immédiatement à sa station de charge.
1.
Indication Menu ( C pour revenir au Menu )
2.
Raccourci « F1 » (voir p20)
O01 RetourChge : - La BIGMOW ne rentre pas à sa station et travaille normalement
O01 RetourChge : √ La BIGMOW rentre à sa station.
Lorsque l’option O01 Retour à la station de charge est sélectionnée, la machine redémarrera après
recharge complète.
•
Attendre à la station après la charge 002 Reste@Chge
Force la machine, après la fin de son cycle, à rester à sa station et à ne plus la quitter.
Voir également les commandes résumées en fin de manuel
1.
Indication Menu ( C pour revenir au Menu )
2.
Raccourci « F2 » (voir p20)
O02 Reste@Chge : - La BIGMOW ne rentre pas à sa station et travaille normalement
O02 Reste@Chge : √ La BIGMOW rentre à sa station et y reste
Lorsque l’option 002 Rester à la station de charge est sélectionnée, la machine ne redémarrera pas
jusqu'à ce que cette option soit annulée.
Pour imposer à la machine de recommencer à travailler, poussez sur
être en contact avec la station de manière automatique)
PAGE 17
et fermez le capot (la machine doit
PARCMOW - BIGMOW
Configuration : Options (2)
→ Voir les explications complètes dans le manuel d’utilisation ←
√ : Option activée; - : Option désactivée
Appuyez sur « # » pour activer ou désactiver une option
•
Mode Démonstration (sans tonte) O03 ModeDemo
Mode normal ou démonstration (sans tonte).
O03 ModeDemo: - La BIGMOW travaille normalement
O03 ModeDemo: √ La BIGMOW avance sans utiliser les têtes de coupe
Si cette option est validée, la machine peut fonctionner sans signal, et donc sortir de la zone de tonte.
•
Silence en charge (pas de ‘beep’ de charge) O04 ChgeSil
Signal sonore en charge (avec ou sans). Charge silencieuse
O04 ChgeSil: - La BIGMOW bip lors d’une charge (2 bips long / 2 sec )
O04 ChgeSil: √ La BIGMOW reste silencieuse en charge
Lors d’une charge manuelle la machine bip 2 bips courts/ secs pour prévenir qu’elle n’est pas en charge
automatique. Pour annuler ces bips en charge manuelle, vous pouvez sélectionner l’option 2.
•
Tonte systématique O05 TonteSyst
Mode de tonte (aléatoire standard ou systématique).
O05 TonteSyst: - La BIGMOW fonctionne en mode normal, càd en mode aléatoire
O05 TonteSyst: √ La BIGMOW fonctionne en mode systématique
•
Sens anti-horlogique (en mode systématique) O06 DirSystAH
En mode systématique : la machine tourne sur le terrain dans le sens horaire ou anti-horaire vers le
centre. Ne sert que si le mode Systématique est sélectionné O05 TonteSyst: √
O06 DirSystAH: - La BIGMOW tourne dans le sens horaire en mode systématique
en mode systématique
O06 DirSystAH: √ La BIGMOW tourne dans le sens anti-horaire •
Déplacement du centre vers l’extérieur ou de l’extérieur vers le centre (en mode
systématique) O07 Sys>Ext
En mode systématique, la machine travaille de l’intérieur vers l’extérieur. Ne sert que si le mode
Systématique est sélectionné O05 TonteSyst: √
Non sélectionné, le sens est inverse: de l’extérieur vers l’intérieur.
O07 Sys>Ext: - La BIGMOW tourne de l’extérieur à l’intérieur en mode systématique
O07 Sys>Ext: √ La BIGMOW tourne de l’intérieur à l’extérieur en mode systématique
Le mode systématique est très peu utilisé et non recommandé. Le mode aléatoire a un
meilleur rendement et un meilleur fini au niveau du résultat de travail.
PAGE 18
PARCMOW - BIGMOW
Configuration : Options (3)
→ Voir les explications complètes dans le manuel d’utilisation ←
√ : Option activée; - : Option désactivée
Appuyez sur « # » pour activer ou désactiver une option
•
Inversion de phase. O08 PhaseInv
Permet d’inverser la détection du champ du fil périphérique.
O08 PhaseInv : - En fonction de la phase du terrain
O08 PhaseInv : √ En fonction de la phase du terrain
Pour vérifier la phase du terrain, utilisez la fonction F3 : voir débug, L’indication de la phase doit être positive. (Φ
Φ+)
•
Inversion tête de coupe gauche . O09 InvTête
Fait tourner les plateaux de coupe de gauche dans le sens contraire pour éviter les bourrages d’herbes .
O09 InvTête: - Les têtes de la BIGMOW tournent dans le même sens
O09 InvTête: √ Les têtes de la BIGMOW tournent 3 fois dans un sens et 2 fois dans l’autre .
•
Sens de retour à la station : Anti-Horlogique O10 RetourAH
En mode aléatoire, force la machine à retourner à sa station de charge dans le sens horaire ou
anti-horaire.
O10 RetourAH : - La BIGMOW rentre dans le sens horaire pour le retour à la station
O10 RetourAH : √ La BIGMOW rentre dans le sens anti-horaire pour le retour à la station
La machine retourne à sa station en suivant son fil périphérique à une distance d’environs 1 mètre
•
Chargement de la machine des deux cotés O11 Chge2Cotés
Permet à la machine de rentrer à sa station de charge dans les deux sens (horaire et anti-horaire) et
annule l’option 010 Retour AH.
O11 Chge2Cotés: - La BIGMOW rentre à la station dans un seul sens (celui de l’option 9)
O11 Chge2Cotés: √ La BIGMOW rentre à la station dans les 2 sens (1*,1* )
L’option 10 ne sert à rien dans cette configuration
•
Mode capture de la station O12 ModeCaptSt
La machine rentre se charger, si nécessaire, en passant devant sa station, la dépasse puis effectue un demi-tour avant de
venir se placer sur son fil et entrer en station. Cela économise du temps de suivi de fil périphérique.
O12 ModeCaptSt: - Rentre en station en suivant son fil lorsque les batteries sont faibles.
O12 ModeCaptSt: √ Mode capture de station lorsque les batteries sont presque faibles.
Fait un demi tour après sa station pour la mise en charge, ne tient pas compte de l’option 13
•
Mode Retour à la station
O13 RetourStU
Si l’option est sélectionnée, la machine rentre se charger, en passant devant sa station, la dépasse puis
effectue un demi-tour avant de venir se placer sur son fil et entrer en station.
O13 RetourStU: - Rentre en station en se mettant directement sur son fil dès que la station est détectée.
O13 RetourStU: √ Rentre en station en passant devant la station, la dépasse puis effectue un demi-tour avant
de venir se placer sur son fil et entrer en station.
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PARCMOW - BIGMOW
Configuration : Paramétrages (1).
→ Pour accéder au menu Paramètres concessionnaires : ✱ 13870
1.
Indication Menu ( C pour revenir au Menu )
2.
Tapez « ✱ 13870»
3.
Indication P01:020
Appuyez sur « # » pour modifier et valider un paramètre
CODE
SIGNIFICATIONS
REMARQUES
P00
Sensibilité
Reste à 30 (min 20). Pas de garantie en
dessous de 20
+128 pour un mauvais signal
→ Voir explication ci-dessous
P01
Longueur du fil périphérique
Exprimé en dizaine de mètres
→ P01:020 = 200mètres
P02
Parcours maximum de début de travail Exprimé en dizaine de mètres, opération
après une charge. La machine suit son aléatoire entre valeur min P06 et valeur
câble après sa charge sur une distan- max P02
ce comprise entre min P06 et max
P02.
P03
Trackborder
Reste à 00
→ Voir explication page ….
P04
Trackborder +1
Distance de retour à la station (intensité du
Min 120
champ)
P05
Minimum
Vitesse
Maximum
PARCMOW 020 (=40cm/sec) 040 (=80cm/sec)
BIGMOW
020 (=40cm/sec) 050 (=1m/sec)
P06
Parcours minimum après la charge
(voir P02)
Exprimé en dizaine de mètres, opération
aléatoire entre valeur min P06 et valeur
max P02
P07
Valeur au delà de laquelle la sensibilité Standard 30; minimum 20
de la machine devient moindre. Ne tient → Ne modifier que si l’on maîtrise la machine, en dessous de cette valeur, ma machine n’est plus garantie.
plus compte de la phase, voir P21
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PARCMOW - BIGMOW
Configuration : Paramétrages (2).
→ P00 : Sensibilité ←
La machine est configurée pour vérifier la qualité, la sensibilité et la forme du signal. Le
paramètre 0 permet de régler la sensibilité de la machine.
La première méthode, Paramètre de 12 à 120, donne une triple vérification du signal. Valeur
standard à 30.
La deuxième méthode, Paramètre de 140 à 250, donne une simple vérification du signal.
Valeur standard à 158.
Se référer au tableau ci-dessous en fonction de la situation
Situation
P00
Sensibilité
Standard méthode 1
30
Standard méthode 2
158
1 Si problème: diminution méthode 1
20
2 Si problème: passez à la méthode 2
158
3 Si problème: diminution méthode 2
148
4 Si problème au centre du terrain
Voir explication
P07
Minimum méthode 1
12
Minimum méthode 2
140
→ P07 : Phasibilité ←
Ce paramètre permet à la machine de ne pas tenir compte de la phase au dessus d’une
certaine distance du fil périphérique. Si la machine pose problème au milieu du terrain, on
peut diminuer cette valeur jusqu'à MINIMUM 20. En standard, cette valeur est à 30.
Pour avoir une idée de la valeur à introduire dans un cas, utilisez le VOIR DEBUG en
appuyant sur le bouton F3. L’indication à la place de l’heure donne l’équivalent de cette
distance.
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PARCMOW - BIGMOW
Configuration : Paramétrages (3).
→ P03 + P04 : TRACKBORDER ←
Lorsque la machine retourne à la station ou repart de la station, elle suit son fil à une
distance donnée. Cette distance, c’est le Trackborder. Cette distance est différente sur
chaque terrain vu qu’elle donne une indication en valeur de champ magnétique. (Ce champ
magnétique est différent sur chaque terrain en fonction de la taille, de la forme et de l’absorption résiduelle du
terrain). Ce Trackborder minimum est déterminé par les paramètres 3 et 4, il y a une variation
aléatoire de +0 à +80 sur le paramètre 4. La machine suivra toujours un Trackborder
minimum de 80, lorsque les paramètres sont en dessous.
Le P03 détermine le couloir dans lequel la machine va suivre son fil.
Le P04 détermine la valeur minimum que la machine va suivre.
Type de situation
P03
P04 Trackborder Trackborder
Couloir
Min.
Max.
Standard
0
120
120
200
Exemple 1
0
150
120
230
Configuration Machines Golf
1
120
376
456
Exemple 2, Golf ou 2 machines
1
160
416
496
Minimum
0
0
80
80
Exemple 3, petite valeur
0
15
80
95
Maximum P04
0
255
255
335
Équivalent P03=01
1
0
256
336
Équivalent P03=02
2
0
512
592
Équivalent P03=03 : Maximum
3
0
768
848
Maximum théorique
3
255
1023
1103
Attention si les valeurs sont trop petites, la machine effectuera de petits arcs de cercle en
suivant son fil et se mettra en fausse ‘mise en sécurité’.
Attention si les valeurs sont trop grandes, la machine effectuera des oscillations car le signal est faible à ces valeurs et la machine se mettra en fausse ‘mise en sécurité’.
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PARCMOW - BIGMOW
Mise en sécurité : Message d’erreur
CODE
SIGNIFICATIONS
REMARQUES
Al01→ Tête(s) bloquée(s) (1,2,3,4,5)
→Al31
Indication sur l’écran
→ Vérifier les éléments de coupe
Al32→ Roue gauche et/ ou droite bloquée(s)
→Al35
Indication sur l’écran
→ Vérifier les éléments de propulsion
Al36→ Carrosserie
→Al39 en collision gauche et/ou droite
Capteurs de choc
→ Vérifier les éléments de choc carrosserie
Al40→ Capteur tactile (boudin tactile)
→Al43 en collision gauche et/ou droite
Boudin tactile pneumatique
→ Vérifier les présiostat rouge enfiché dans le
Al44
Code expiré
Suivre la procédure d’introduction du code
→ Voir manuel page…..
Al45
Batterie trop déchargée
→ Mettre la machine sur la station manuellement,
et la redémarrer manuellement 2 heures après.
Al46
Pas de Signal périphérique
Vérifier au niveau de la station de charge
Al47
Station non trouvée
La machine n’a pas trouvé sa station après
un tour de terrain (fonction du P01)
→ Vérifier P01, vérifiez sonar machine (si elle
ralenti), verifiez le sonar station (si la machine
Al48
Hors limite du fil
→ Vérifier O03:démo mode; O08:inversion phase;
Al49
fil perdu
La machine s’arrête lors de la recherche de
son fil après 6m.
→ Vérifiez P04:track; normalement à 120
Al50
Impasse
Bloquée à cet emplacement après une
multitude de manœuvre rapprochées
Al51
Patinage
Distance parcourue supérieure au P01
→ Vérifiez l’état du terrain vérifiez P01
Al52
Bloquée sur fil
→ Vérifier O08:inversion phase.
Al53
Fusible. Surtension.
Fusible batterie cassé OU interrupteur principal sur OFF en charge
Al55
Perte de Charge ?
Perte de la charge sur la station
AL56
Contacts de charge?
La machine a détecté la station mais n’a
pas eu de contact avec la station
AL57
Capteur Temp Bat
Problème de capteur de température
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PARCMOW - BIGMOW
Points importants à vérifier (1)
• Lors de l’installation :
1. Mettre du fil 1,5mm² monobrin sous gaine conformément à la limite du terrain. Utiliser
des connecteurs à sertir thermo rétractables avec résine
2. Maximum 1000 mètres de fil périphérique.
3. Éviter la création de couloirs d’étranglement dans la zone de circulation de la machine.
4. Éviter d’inclure dans la zone de travail une zone annexe par un passage trop étroit
(largeur de passage : min 5 mètres)
5. Ne pas laisser des irrégularités importantes sur le terrain (creux ou des bosses). Etaler
du sable sur la zone irrégulières.
6. Les bords du terrain, délimités par des arbres ou des haies doivent être entretenus.
7. Des arbustes n’arrêtent pas la machine, protégez-les avec une protection ‘physique rigide’ (prévoir des obstacles de min 40 cm de haut espacés de max 50 cm); retirer ou protéger les obstacles de moins de 15 cm de hauteur sur le terrain
8. Se limiter à 5 îlots sur la zone de travail.
9. Ne pas mettre un fil périphérique perpendiculairement à une ligne de pente importante de
plus de 15%, (même dans le bas d’une pente). Laissez min 1 mètre de plat.
10. Il faut adapter les terrains trop spongieux, non drainés, avec accumulation d’eau à certaines périodes et/ou certains endroits par un drainage efficace.
11. Ramasser l’herbe avant de mettre la machine pour la 1ère fois sur un terrain.
12. Ne pas mettre d’obstacle à moins de 2 mètres par rapport au tracé du fil lorsque celui-ci
contourne un îlot (éviter les obstacles sur le retour à la station).
13. Mettre la station dans une zone ou il n’y a pas d’obstacle à proximité du fil, laisser les
abords du fil dégagés (sur 10 mètres avant et après la station). Il faut installer la station
dans l’espace le plus vaste de la zone de tonte, et ne pas l’installer dans un endroit reculé ou dans une zone secondaire. Insérer les fils périphériques et le fil d’alimentation par
le dessous de la station via des orifices de taille égale au diamètre des gaines.
14. Il faut mettre la station sur une surface plane de min 2 mètres devant le bras de station.
De plus il faut avoir une ligne la plus droite possible sur 3 mètres de part et d’autre de la
station (une légère courbe sans cassure est acceptable) MAIS il faut obligatoirement une
ligne totalement droite sur 1 mètre de part et d’autre de la station.
15. Brancher la station en fonction des normes en vigueur (prise protégée par différentiel
pour l’extérieur, câble enterré,…)
16. Protéger les points d’eau ou les zones à risques.
17. Garder 15 mètres autour de la station sans obstacle.
18. Deux stations ne peuvent être qu’à un minimum de 30 mètres (2*15m).
19. Protéger les zones à risque (étang, lac, piscine, route,…) par un obstacle physique.
20. Vous pouvez coordonner les arroseurs automatiques avec le bras de charge de la station
via un accessoire en option (contacteur).
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PARCMOW - BIGMOW
Points importants à vérifier (2)
• Lors de l’utilisation:
1. Dégager du terrain tout objet qui pourrait bloquer les têtes de coupe p.ex. branches d’arbres, outils, planches de bois, barres,…
2. Ne pas redémarrer (plusieurs fois !) la machine lorsqu’elle indique une mise en sécurité
3. Ne pas porter la machine sur une brouette, transpalette,…
4. L’option « mode systématique » sur un terrain complexe ne fonctionnera pas convenablement en raison de la complexité du terrain (la machine n’ira pas partout)
5. Lorsque l’herbe n’a pas été coupée depuis plusieurs jours, descendre les têtes de coupe
de 1 à 2 crans maximum par jour pour retrouver une pelouse parfaite après 8 à 10 jours.
6. Laisser la machine allumée quand elle est en connexion avec sa station de charge
7. Tracter la machine manuellement . (Pour ne pas avoir de résistance moteur, laisser la
machine allumée.) Ne pas tracter la machine avec un tracteur, quad ou autre engin évoluant à une vitesse supérieure au pas d’homme .
UTILISER IMPERATIVEMENT DU CABLE 1,5mm² SOUS TUBE.
Tout autre câble que du 1,5mm² monobrin est à proscrire. Belrobotics ne
garanti pas le fonctionnement de la machine avec un autre câble. Tout problème survenu à cause d’une mauvaise installation annule la garantie.
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PARCMOW - BIGMOW
Notes:
Tables de conversion
mètre(s)
cm
1,00
0,91
0,01
0,0254
0,3048
100,00
91,44
1,00
2,54
30,48
pouce(s)
inche(s)
39,37
36,00
0,39
1,00
12,00
verge(s)
Feet
m²
ares
ha
acres
1,09
1,00
0,01
0,02
0,33
3,28
3,00
0,03
0,08
1,00
100 m²
10.000 m²
4000 m²
20.000 m²
1
100
40
200
0,01
1,00
0,40
2,00
0,025
2,5
1
5
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