AUMA Part-Turn actuators SQ 05.2 Mode d'emploi

Servomoteurs fraction de tour
SQ 05.2 – SQ 14.2
SQR 05.2 – SQR 14.2
Bloc de commande : électronique (MWG)
avec commande de servomoteur
AC 01.2 Non-intrusif
Contrôle
Parallèle
Profibus DP
Profinet
Modbus RTU
Modbus TCP/IP
→ EtherNet/IP
Foundation Fieldbus
HART
Instructions de service
Montage et mise en service
Table des matières
SQ 05.2 – SQ 14.2/SQR 05.2 – SQR 14.2 Bloc de commande : électronique (MWG)
AC 01.2 Non-intrusif EtherNet/IP
Lire d’abord les instructions de service !
●
Respecter les consignes de sécurité.
●
Cette notice fait partie intégrante de l’appareil.
●
Conserver la notice pendant la durée de vie de l’appareil.
●
Transmettre la notice à chaque utilisateur ou propriétaire successif de l’appareil.
Public concerné :
Ce document contient des informations destinées au personnel chargé du montage, de la mise en service et de
l’entretien.
Documents de référence :
●
Manuel (intégration de matériel) de la commande de servomoteur AC 01.2 EtherNet/IP
Les documents de référence sont disponibles sur Internet : http://www.auma.com.
Table des matières
Page
1.
1.1.
1.2.
1.3.
1.4.
Consignes de sécurité...........................................................................................................
Conditions préalables pour la manipulation de ce produit en toute sécurité
Domaine d’application
Avertissements et remarques
Références et symboles
5
5
5
6
6
2.
Bref descriptif.........................................................................................................................
7
3.
Plaque signalétique................................................................................................................
9
4.
4.1.
4.2.
Transport et stockage............................................................................................................
Transport
Stockage
13
13
14
5.
5.1.
5.2.
5.3.
5.3.1.
5.3.2.
5.4.
5.4.1.
Montage...................................................................................................................................
Position de montage
Montage du volant
Montage du servomoteur sur la vanne
Vue d’ensemble de la douille d’accouplement et de ses variantes
Montage du servomoteur (avec douille d’accouplement)
Positions de montage de la commande locale
Modifier les positions de montage
16
16
16
16
17
17
20
20
6.
6.1.
6.2.
6.3.
6.3.1.
6.3.2.
6.3.3.
6.3.4.
6.3.5.
6.3.6.
6.4.
6.4.1.
6.4.2.
Raccordement électrique......................................................................................................
Remarques fondamentales
Vue d’ensemble de raccordements électriques AUMA
Raccordement électrique SJ (multiconnecteur AUMA)
Ouvrir le boîtier de raccordement (pour raccordement secteur)
Connexion des câbles
Fermer le boîtier de raccordement (pour raccordement secteur)
Ouvrir la boîte de raccordement bus de terrain
Câble Ethernet industriel : relier
Fermer la boîte de raccordement bus de terrain
Version compacte raccordement électrique SF pour EtherNet/IP
Boîtier de raccordement (pour raccordement secteur) : ouvrir
Connexion des câbles
21
21
23
24
25
26
27
28
28
29
30
31
32
2
SQ 05.2 – SQ 14.2/SQR 05.2 – SQR 14.2 Bloc de commande : électronique (MWG)
AC 01.2 Non-intrusif EtherNet/IP
Table des matières
6.4.3.
6.4.4.
6.5.
6.5.1.
6.5.2.
6.5.3.
6.5.4.
Boîtier de raccordement (pour raccordement secteur) : fermer
Câble Ethernet industriel : relier
Accessoires pour raccordement électrique
Commande de servomoteur sur support mural
Support temporaire
Dispositif intermédiaire DS pour double étanchéité
Prise de terre extérieure
33
34
34
34
35
36
36
7.
7.1.
7.1.1.
7.2.
7.2.1.
7.2.2.
7.3.
7.3.1.
7.4.
7.4.1.
7.4.2.
7.4.3.
7.5.
7.5.1.
Fonctionnement.....................................................................................................................
Fonctionnement manuel
Commande manuelle de la vanne
Fonctionnement moteur
Manœuvre locale du servomoteur
Marche du servomoteur à distance
Navigation du menu via boutons-poussoirs (pour réglages et affichages)
Architecture et navigation
Niveau d'utilisateur, mot de passe
Entrer le mot de passe
Modifier le mot de passe
Timeout en cas de saisie incorrecte du mot de passe
Langue à l'écran
Modifier la langue d'affichage
37
37
37
37
37
38
39
40
41
42
42
43
43
43
8.
8.1.
8.2.
8.2.1.
8.2.2.
8.2.3.
8.3.
8.4.
8.5.
Indications..............................................................................................................................
Affichages lors de la mise en service
Affichages sur l'écran
Signaux de recopie du servomoteur et de la vanne
Affichages d'état selon la catégorie AUMA
Affichages d'état selon la recommandation NAMUR
Voyants d’indication de la commande locale
Indicateur de position mécanique (auto-réglage)
Indicateur de position mécanique via repère sur le couvercle (sans auto-réglage)
45
45
46
46
49
49
51
52
52
9.
9.1.
9.1.1.
9.1.2.
9.2.
Signaux (signaux de sortie)..................................................................................................
Signaux d'état via contacts de sortie (sorties numériques)
Affectation des sorties
Codage des sorties
Signaux analogique (sorties analogiques)
53
53
53
53
53
10.
10.1.
10.1.1.
10.1.2.
10.2.
10.3.
10.4.
10.5.
10.6.
10.7.
10.7.1.
10.7.2.
Mise en service (réglages de base)......................................................................................
Butées dans le servomoteur fraction de tour
Réglage de la butée de position FERMEE
Réglage de la butée de position OUVERTE
Réglage du type d'arrêt
Réglage des limiteurs de couple
Réglage des contacts fin de course
Connexion entre la passerelle EtherNet/IP et l’ordinateur : vérifier
Configurer la passerelle EtherNet/IP
Manœuvre d’essai
Vérifier le sens de rotation sur indicateur de position mécanique
Vérifier les contacts fin de course
54
54
55
55
56
57
59
61
61
63
63
64
3
Table des matières
SQ 05.2 – SQ 14.2/SQR 05.2 – SQR 14.2 Bloc de commande : électronique (MWG)
AC 01.2 Non-intrusif EtherNet/IP
11.
11.1.
11.2.
11.2.1.
11.2.2.
11.3.
11.3.1.
11.3.2.
Mise en service (réglages dans le servomoteur)................................................................
Boîtier de commande : ouvrir/fermer
Indicateur de position mécanique (auto-réglage)
Réglage de l’indicateur de position mécanique
Vérifier/régler le palier d’engrenage du réducteur interne
Indicateur de position mécanique via repère sur le couvercle (sans auto-réglage)
Réglage de l’indicateur de position mécanique
Vérifier/régler le palier d'engrenage du réducteur
66
67
67
67
68
69
70
70
12.
12.1.
12.2.
12.3.
12.3.1.
12.3.2.
12.3.2.1.
12.3.2.2.
12.3.3.
Elimination des défauts.........................................................................................................
Défauts lors de la mise en service
Signaux de défauts et alarmes
Fusibles
Fusibles dans la commande de servomoteur
Remplacer fusibles
Remplacer fusibles F1/F2
Vérifier/remplacer fusibles F3/F4
Protection moteur (surveillance thermique)
72
72
72
76
76
77
77
78
78
13.
13.1.
13.2.
13.3.
Entretien et maintenance.......................................................................................................
Mesures préventives pour l’entretien et le fonctionnement en toute sécurité
Maintenance
Elimination et recyclage des matériaux
80
80
80
81
14.
14.1.
14.2.
14.3.
Données techniques..............................................................................................................
Données techniques Servomoteur fraction de tour
Données techniques Commande de servomoteur
Couples de serrage pour vis
82
82
84
89
15.
15.1.
15.2.
15.3.
Liste de pièces de rechange.................................................................................................
Servomoteur fraction de tour SQ 05.2 – SQ 14.2/SQR 05.2 – SQR 14.2
Commandes de servomoteur AC 01.2 avec raccordement électrique SJ
Commandes de servomoteur AC 01.2 avec raccordement électrique SF compact
91
91
93
95
Index........................................................................................................................................
97
4
SQ 05.2 – SQ 14.2/SQR 05.2 – SQR 14.2 Bloc de commande : électronique (MWG)
AC 01.2 Non-intrusif EtherNet/IP
Consignes de sécurité
1.
Consignes de sécurité
1.1.
Conditions préalables pour la manipulation de ce produit en toute sécurité
Normes/directives
L'exploitant et le constructeur du système doivent veiller à satisfaire à toutes les
exigences, directives, prescriptions, régulations et recommandations nationales
concernant le montage, le raccordement électrique ainsi que la mise en service et
le fonctionnement sur site.
Ceci comprend entre autres :
●
Consignes de sécurité/
avertissements
Qualification du personnel
Directives d’installation appropriées pour des applications de réseaux.
Le personnel travaillant sur cet appareil doit se familiariser avec les références de
sécurité et d’avertissement de la présente notice et respecter les consignes stipulées.
If faut prêter attention aux consignes de sécurité et aux panneaux avertisseurs sur
l'appareil afin d’éviter des dommages corporels et matériels.
L'installation, le raccordement électrique, la mise en service, l'opération et les travaux
de maintenance ne doivent être réalisés que par du personnel qualifié et ayant été
autorisé par l'exploitant ou le constructeur du système.
Avant toute intervention sur cet appareil, le personnel doit avoir lu et compris cette
notice mais également connaître et respecter les prescriptions reconnues de la
sécurité au travail.
Mise en service
Avant la mise en service, il faut vérifier la conformité de tous les réglages avec les
requis de l'installation. Tout réglage incorrect pourrait occasionner des dommages
sur la robinetterie et/ou sur l'installation. Le fabricant dégage toute responsabilité
pour des dommages résultants de mauvais réglages. L'utilisateur est seul
responsable.
Fonctionnement
Conditions préalables pour un fonctionnement durable et en toute sécurité :
●
●
●
●
●
●
Transport et stockage dans de bonnes conditions, montage et installation de
qualité, mise en service soignée.
N'utiliser l'appareil que lorsqu'il est en parfait état, tout en respectant cette notice.
Tout défaut ou détérioration doit être immédiatement signalé et corrigé.
Respecter les règles de sécurité au travail.
Respecter les réglementations nationales en vigueur.
Pendant le fonctionnement, le carter chauffe et peut générer des températures
de surface > 60 °C. Avant toute intervention sur l’appareil et pour protéger contre
toute brûlure éventuelle, nous recommandons de vérifier la température de
surface à l'aide d'un thermomètre approprié et de porter des gants de protection.
Mesures de protection
La prise de mesures de protection requises sur site, comme p.ex. capots, barrières
de sécurité ou port des équipements de protection individuelle pour tous les
intervenants incombe à l’exploitant ou au constructeur du système.
Maintenance
Afin de garantir la parfaite fonctionnalité de l'appareil, les références de maintenance
incluses dans cette notice doivent être respectées.
Toute modification sur l’appareil est interdite sans l'accord préalable et écrit du
fabricant.
1.2.
Domaine d’application
Les servomoteurs fraction de tour SQ 05.2 – SQ 14.2/SQR 05.2 – SQR 14.2 sont
conçus pour manœuvrer des vannes industrielles, par exemple des robinets papillon
et des robinets à tournant sphérique.
D’autres conditions d’utilisation ne sont permises qu'après confirmation explicite (et
écrite) du fabricant.
L’utilisation dans les cas de figures suivants n’est pas autorisée :
5
SQ 05.2 – SQ 14.2/SQR 05.2 – SQR 14.2 Bloc de commande : électronique (MWG)
AC 01.2 Non-intrusif EtherNet/IP
Consignes de sécurité
Chariots de manutention EN ISO 3691
Appareils de levage selon EN 14502
Elévateurs de personnes (ascenseurs) selon DIN 15306 et 15309
Elévateurs d’objets (monte-charge) selon EN 81-1/A1
Escalateurs
Fonctionnement en continu
Service enterré
Service immergé permanent (respecter l’indice de protection)
Atmosphères explosibles
Zones exposées à l’irradiation dans des installations nucléaires
Lors d’une utilisation inappropriée ou involontaire, toute responsabilité sera déclinée.
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
Le respect de cette notice fait partie des conditions d’utilisation.
Information
1.3.
Cette notice ne s'applique qu'à la version « FERMETURE sens horaire », c’est-à-dire
que l’arbre de sortie tourne dans le sens horaire pour fermer la vanne.
Avertissements et remarques
Pour la mise en évidence des processus importants relatifs à la sécurité au sein de
cette notice, les avertissements et remarques suivants sont identifiés par le mot de
signalisation approprié (DANGER, AVERTISSEMENT, ATTENTION, AVIS).
Des évènements immédiatement dangereux à risque élevé. Le non-respect de
l'avertissement entraîne la mort ou peut grièvement nuire à la santé.
Des évènements dangereux probables à risque moyen. Le non-respect de
l'avertissement peut entraîner la mort ou grièvement nuire à la santé.
Des évènements dangereux probables à risque modéré. Le non-respect de
l’avertissement pourrait provoquer des blessures légères ou moyennes. Peut
également être utilisé en relation avec des dommages matériels.
Situation possiblement dangereuse. Le non-respect de cet avertissement
pourrait entraîner des dommages matériels. N’est pas utilisé pour signaler
des dommages aux personnes.
Le symbole de sécurité
met en garde d'un risque de blessures.
Le mot de signalisation (ici : DANGER) indique le degré du danger.
1.4.
Références et symboles
Les références et symboles suivants sont utilisés dans cette notice :
Information
Le terme Information précédant le texte fournit des remarques et informations.
Symbole pour FERME (vanne fermée)
Symbole pour OUVERT (vanne ouverte)
Accès au paramètre à l’aide du menu
Décrit la navigation dans le menu pour atteindre le paramètre. Les boutons-poussoirs
sur la commande locale permettent une localisation rapide à l’affichage du paramètre
recherché. Les textes d’affichages sont représentés sur un fond gris : Affichage.
➥
Résultat d’une action
Décrit le résultat d’une action précédente.
6
SQ 05.2 – SQ 14.2/SQR 05.2 – SQR 14.2 Bloc de commande : électronique (MWG)
AC 01.2 Non-intrusif EtherNet/IP
2.
Bref descriptif
Bref descriptif
Servomoteur fraction de
tour
Définition selon NF 15714-2/EN ISO 5211:
Servomoteur fraction de
tour AUMA
Figure 1 : Servomoteur fraction de tour SQ 10.2 AUMA
Un servomoteur fraction de tour est un servomoteur qui transmet un couple à une
vanne sur une course ne dépassant pas 360°. Il ne doit pas supporter la poussée.
[1]
[2]
[3]
[4]
Servomoteur fraction de tour avec moteur et volant
Commande de servomoteur
Commande locale avec écran d’affichage, (a) sélecteur et (b) bouton-poussoir
Bride de fixation vanne
Les servomoteurs fraction de tour SQ 05.2 – SQ 14.2/SQR 05.2 – SQR 14.2 AUMA
sont manœuvrés par un moteur électrique. Un volant est disponible pour le
fonctionnement manuel. L’arrêt en positions finales peut être effectué par contacts
fin de course ou limiteurs de couple. Une commande de servomoteur est requise
pour manœuvrer le servomoteur et traiter les signaux de ce dernier.
En version intrusive (bloc de commande : électromécanique), le réglage des contacts
fin de course et du limiteur de couple se fait à l'aide d'interrupteurs dans le
servomoteur.
En version non-intrusive (bloc de commande : électronique), le réglage des contacts
fin de course et du limiteur de couple se fait à l'aide de la commande de la commande
sans l'ouverture du carter du servomoteur ou de la commande de servomoteur. A
cet effet, le servomoteur est équipé d’un MWG (transmetteur magnétique de position
et de couple) fournissant également une recopie de couple/affichage de couple
analogique et une recopie de position/affichage de position analogique au niveau
de la sortie de la commande de servomoteur.
Commande de servomoteur
La commande de servomoteur AC 01.2 peut être montée directement sur le
servomoteur ou séparément sur un support mural.
Le servomoteur peut être opéré à l’aide des boutons-poussoirs de la commande
locale de la commande de servomoteur. Des réglages de menu de la commande
de servomoteur peuvent également être effectués. L’écran affiche des informations
relatives au servomoteur et aux réglages menu.
Les fonctions de la commande de servomoteur permettent d’effectuer des manœuvres
en OUVERTURE - FERMETURE, les contrôles de position, de processus,
d'enregistrement de données ainsi que des fonctions de diagnostic et encore le
contrôle via différentes interfaces (p.ex. bus de terrain, Ethernet et HART).
Application et logiciel
Des données relatives au servomoteur peuvent être téléchargées, des réglages
modifiés et sauvegardés à l’aide du logiciel AUMA CDT pour des ordinateurs
Windows (portables ou tablettes) et à l’aide de l’application AUMA Assistant. La
connexion entre l'ordinateur et le servomoteur AUMA est alors réalisée sans fil via
interface Bluetooth. AUMA Cloud est une plateforme interactive pour collecter et
7
Bref descriptif
SQ 05.2 – SQ 14.2/SQR 05.2 – SQR 14.2 Bloc de commande : électronique (MWG)
AC 01.2 Non-intrusif EtherNet/IP
évaluer des données d’appareil détaillées de tous les servomoteurs au sein d’une
installation, par exemple.
Figure 2 : Communication via Bluetooth
AUMA CDT
AUMA CDT est un logiciel de réglage et d’utilisation simple et convivial pour les
servomoteurs AUMA.
Le logiciel AUMA CDT est disponible en téléchargement gratuit via notre site
internet : www.auma.com
AUMA Cloud
AUMA Cloud est l’épicentre numérique du monde AUMA. Il agit en tant que plateforme
pour une gestion efficace et économique de la maintenance des servomoteurs AUMA.
AUMA Cloud permet de collecter toutes les données de tous les servomoteurs au
sein d’une installation afin de fournir une vue d’ensemble très claire. Des analyses
détaillées fournissent des informations sur une maintenance éventuellement requise.
Des fonctions supplémentaires facilitent la gestion des appareils (Asset Management).
L’appli AUMA Assistant permet le réglage et le diagnostic à distance de servomoteurs
AUMA via Bluetooth en utilisant un smartphone ou une tablette.
Appli AUMA Assistant
L’application AUMA Assistant est disponible en téléchargement gratuit sur Google
Play Store (Android) ou App Store (iOS).
Figure 3 : Lien vers l’application AUMA Assistant
8
SQ 05.2 – SQ 14.2/SQR 05.2 – SQR 14.2 Bloc de commande : électronique (MWG)
AC 01.2 Non-intrusif EtherNet/IP
3.
Plaque signalétique
Plaque signalétique
Chaque module de motorisation (servomoteur, commande de servomoteur, moteur)
est équipé d’une plaque signalétique.
Figure 4 : Disposition des plaques signalétiques
[1]
[2]
[3]
[4]
Plaque signalétique du servomoteur
Plaque signalétique de la commande du servomoteur
Plaque signalétique du moteur
Plaque supplémentaire, p.ex. plaque du numéro d’identification KKS
Plaque signalétique du servomoteur
Figure 5 : Plaque signalétique du servomoteur (exemple)
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
[7]
[8]
[9]
[10]
[11]
[12]
[13]
(= logo du fabricant) ; (= marquage CE)
Nom du fabricant
Adresse du fabricant
Désignation du type
Numéro de commande
Numéro de série du servomoteur
Temps de manœuvre en [s] pour un mouvement fraction de tour de 90°
Plage de couple en direction FERMETURE
Plage de couple en direction OUVERTURE
Type de lubrifiant
Température ambiante admise
Attribution selon spécification client
Indice de protection
Code Datamatrix
9
Plaque signalétique
SQ 05.2 – SQ 14.2/SQR 05.2 – SQR 14.2 Bloc de commande : électronique (MWG)
AC 01.2 Non-intrusif EtherNet/IP
Plaque signalétique de la commande du servomoteur
Figure 6 : Plaque signalétique de la commande de servomoteur (exemple)
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
[7]
[8]
[9]
[10]
[11]
Désignation du type
Numéro de commande
N° de série
Schéma de raccordement du servomoteur
Schéma de câblage de la commande de servomoteur
Tension du secteur
Classe de puissance AUMA pour contacteurs
Température ambiante admissible
Indice de protection
Contrôle
Code Datamatrix
Plaque signalétique du moteur
Figure 7 : Plaque signalétique du moteur (exemple)
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
[7]
[8]
[9]
[10]
[11]
[12]
[13]
[14]
10
(= logo du fabricant) ; (= marquage CE)
Type de moteur
N° d’article du moteur
Numéro de série
Type de courant, tension du secteur
Puissance nominale
Courant nominal
Type de service
Indice de protection
Protection moteur (protection de température)
Classe d'isolation
Vitesse de sortie
Facteur de puissance cos phi
Fréquence d'alimentation secteur
Code Datamatrix
SQ 05.2 – SQ 14.2/SQR 05.2 – SQR 14.2 Bloc de commande : électronique (MWG)
AC 01.2 Non-intrusif EtherNet/IP
Plaque signalétique
Descriptions relatives aux indications de la plaque signalétique
Désignation du type
Tableau 1 :
Description de la désignation du type (à l’exemple de SQ 07.2 - F10)
SQ
07.2
-F10
SQ
Type SQ = servomoteurs fraction de tour pour service tout-ou-rien (TOR)
Type SQR = servomoteur fraction de tour pour service régulation
07.2
Taille
Cette notice est valable pour les tailles 05.2, 07.2, 10.2, 12.2, 14.2
F10
Taille de bride
Tableau 2 :
Description de la désignation du type (à l’exemple de AC 01.2)
AC
01.2
AC
Type AC = Commande de servomoteur AUMATIC
01.2
Numéro de commande
Taille 01.2
Ce numéro sert à identifier le produit et à déterminer les données techniques relatives
à l'appareil.
Nous vous prions de toujours mentionner ce numéro pour toute demande de
renseignement.
Sur notre site internet http://www.auma.com > SAV & Support >myAUMA, nous
offrons un service permettant à tout utilisateur autorisé de télécharger les documents
relatifs à la commande après saisie du numéro de commande : schémas de câblage,
données techniques (en allemand et anglais), des certificats de réception, les
instructions de service et autres informations utiles.
Numéro de série
Servomoteur
Tableau 3 :
Description du numéro de série (à l'exemple de 0520NS12345)
05
20
05
Positions 1 et 2 : Semaine de montage = semaine 05
20
NS12345
Positions 3+4 : Année de fabrication = 2020
NS12345
Schéma de raccordement du servomoteur
Classe de puissance
AUMA pour contacteurs
Numéro interne pour identification explicite du produit
Position 9 après TPA : Version du positionneur
I, Q = MWG (transmetteur magnétique de position et de couple)
Les contacteurs utilisés dans les commandes de servomoteur (contacteurs
inverseurs/thyristors sont divisés dans les classes de puissance AUMA (p.ex. A1,
B1, ...). La classe de puissance indique la puissance maximum assignée (du moteur)
du contacteur. La puissance assignée (puissance nominale) du moteur de la
commande est spécifiée sur la plaque signalétique du moteur en kW. Se reporter
aux fiches de Données électriques séparées pour l'affectation des classes de
puissance AUMA aux puissances nominales des types de moteurs.
Pour les contacteurs sans affectation de classe de puissance, la plaque signalétique
de la commande de servomoteur n'indique pas la classe de puissance mais la
puissance assignée maxi. directement en kW.
Contrôle
Tableau 4 :
Exemples de contrôle (indications sur la plaque signalétique de la commande de servomoteur)
Signal d'entrée
Description
EtherNet/IP
Contrôle via interface EtherNet/IP
EtherNet/IP/24 V DC
Contrôle via interface EtherNet/IP et tension de contrôle pour contrôle OUVERTURE - FERMETURE via entrées numériques (OUVERTURE, ARRET,
FERMETURE)
11
Plaque signalétique
Code Datamatrix
SQ 05.2 – SQ 14.2/SQR 05.2 – SQR 14.2 Bloc de commande : électronique (MWG)
AC 01.2 Non-intrusif EtherNet/IP
Notre application AUMA Assistant vous permet de scanner le code Datamatrix.
En tant qu'utilisateur autorisé, vous accédez directement aux documents relatifs à
la commande du produit. La saisie du numéro de commande ou de série n'est pas
nécessaire.
Figure 8 : Lien vers l’application AUMA Assistant :
Pour d’autres prestations de SAV & Support, Logiciels/Applications/... cf.
www.auma.com.
12
SQ 05.2 – SQ 14.2/SQR 05.2 – SQR 14.2 Bloc de commande : électronique (MWG)
AC 01.2 Non-intrusif EtherNet/IP
4.
Transport et stockage
4.1.
Transport
Servomoteur
Transport et stockage
Effectuer le transport sur le lieu d’installation dans un emballage solide.
Charge suspendue !
Mort ou lésions graves.
→ NE PAS se placer sous une charge suspendue.
→ Fixer les élingues ou le crochet de levage sur le carter et NON sur le volant.
→ Pour les servomoteurs montés sur une vanne : Fixer les élingues ou le crochet
de levage sur la vanne et NON sur le servomoteur.
→ Pour les servomoteurs montés sur des réducteurs : Fixer les élingues ou le
crochet de levage avec des anneaux de levage sur le réducteur et NON sur le
servomoteur.
→ Pour les servomoteurs montés sur des commandes de servomoteur : Fixer les
élingues ou le crochet de levage sur le servomoteur et NON sur la commande.
→ Respecter le poids total de la combinaison (servomoteur, commande de servomoteur, réducteur, vanne)
→ Protéger la charge contre chute, dérive ou basculement.
→ Effectuer un levage d’essai, éliminer tout danger potentiel p.ex. par basculement.
Figure 9 : Exemple : Soulever le servomoteur
Poids
Tableau 5 :
Poids de la commande de servomoteur AC 01.2
avec raccordement électrique du type :
Multiconnecteur AUMA avec connexion par vis
Poids env. [kg]
7
13
Transport et stockage
SQ 05.2 – SQ 14.2/SQR 05.2 – SQR 14.2 Bloc de commande : électronique (MWG)
AC 01.2 Non-intrusif EtherNet/IP
Tableau 6 :
Poids des servomoteurs fraction de tour SQ 05.2 – SQ 14.2 / SQR 05.2 – SQR 14.2
avec moteurs triphasés
Désignation du type
Servomoteur
Poids1)
Poids avec embase et levier2)
env. [kg]
env. [kg]
SQ 05.2/
SQR 05.2
21
27
SQ 07.2/
SQR 07.2
21
27
SQ 10.2/
SQR 10.2
26
31
SQ 12.2/
SQR 12.2
35
43
SQ 14.2/
SQR 14.2
44
55
1)
2)
Poids indiqué comprend le servomoteur fraction de tour AUMA NORM avec moteur triphasé, raccordement électrique standard, douille d'accouplement sans alésage et volant. Respecter des poids
supplémentaires pour d’autres formes d'accouplement.
Poids indiqué comprend le servomoteur fraction de tour AUMA NORM avec moteur triphasé, raccordement électrique standard et volant avec embase et levier. Respecter des poids supplémentaires
pour d’autres formes d'accouplement.
Tableau 7 :
Poids des servomoteurs fraction de tour SQ 05.2 – SQ 14.2 / SQR 05.2 – SQR 14.2
avec moteurs monophasés
Poids1)
Poids avec embase et levier2)
env. [kg]
env. [kg]
SQ 05.2/
SQR 05.2
23
29
SQ 07.2/
SQR 07.2
23
29
SQ 10.2/
SQR 10.2
28
32
SQ 12.2/
SQR 12.2
37
45
SQ 14.2/
SQR 14.2
46
57
Désignation du type
Servomoteur
1)
2)
4.2.
Poids indiqué comprend le servomoteur fraction de tour AUMA NORM avec moteur monophasé,
raccordement électrique standard, douille d'accouplement sans alésage et volant. Respecter des
poids supplémentaires pour d’autres formes d'accouplement.
Poids indiqué comprend le servomoteur fraction de tour AUMA NORM avec moteur monophasé,
raccordement électrique standard et volant avec embase et levier. Respecter des poids supplémentaires pour d’autres formes d'accouplement.
Stockage
Risque de corrosion à cause d'un mauvais stockage !
→
→
→
→
14
Stocker dans un endroit sec et ventilé.
Protéger de l’humidité du sol par un stockage sur rayonnage ou sur palette bois.
Protéger les surfaces de la poussière et des salissures.
Appliquer une protection anti-corrosion sur les surfaces non peintes.
SQ 05.2 – SQ 14.2/SQR 05.2 – SQR 14.2 Bloc de commande : électronique (MWG)
AC 01.2 Non-intrusif EtherNet/IP
Transport et stockage
Risque de dommages par températures excessivement basses !
→ La commande de servomoteur peut être stockée en permanence jusqu’à une
température de –30 °C.
→ Sur demande et pendant des courts délais, la commande de servomoteur peut
être transportée en cas spécifiques à des températures jusqu’à –60 °C.
Stockage prolongé
En cas de stockage prolongé (plus de 6 mois), veuillez respecter les points suivants :
1.
2.
Avant le stockage :
Protéger les surfaces non peintes, en particulier les pièces d’accouplement et
la surface de montage, à l’aide d’un produit anti-corrosion à effet durable.
Dans un intervalle de 6 mois :
Contrôle de l'état de corrosion. Dès l’apparition des premiers signes de corrosion, appliquer une nouvelle protection anti-corrosion.
15
SQ 05.2 – SQ 14.2/SQR 05.2 – SQR 14.2 Bloc de commande : électronique (MWG)
AC 01.2 Non-intrusif EtherNet/IP
Montage
5.
Montage
5.1.
Position de montage
Lors de l’utilisation de graisse pour lubrification, le produit décrit ci-dessous peut être
opéré dans n’importe qu’elle position de montage.
Lors de l’utilisation d’huile au lieu de graisse dans le carter du réducteur dans le
servomoteur, il faut impérativement respecter la position de montage verticale avec
la bride se dirigeant vers le bas. Le lubrifiant utilisé est référencé sur la plaque
signalétique du servomoteur (abréviation F...= graisse ; O...= huile).
5.2.
Montage du volant
Figure 10 : Volant
Procédure
5.3.
[1]
[2]
[3]
[4]
Entretoise
Arbre d’entrée
Volant
Circlip
1.
2.
3.
Si requis, placer l'entretoise [1] sur l'arbre d'entrée [2].
Placer le volant [3] sur l'arbre d'entrée.
Fixer le volant [3] à l'aide du circlip [4].
Information : Le circlip [4] est joint aux instructions de service qui sont livrées
dans une pochette résistante, attachée à l'appareil.
Montage du servomoteur sur la vanne
Formation de corrosion par peinture endommagée et condensation d'eau !
→ Effectuer les retouches de peinture après toute intervention sur l’appareil.
→ Effectuer le raccordement électrique immédiatement après le montage afin
d’assurer que la résistance de chauffage réduise tout risque de condensation.
Le montage du servomoteur sur vanne se fait soit à l'aide d'une douille
d'accouplement (standard) ou à l'aide d'un levier. Des instructions de service séparées
sont disponibles pour le montage sur vanne en version avec embase et levier.
16
SQ 05.2 – SQ 14.2/SQR 05.2 – SQR 14.2 Bloc de commande : électronique (MWG)
AC 01.2 Non-intrusif EtherNet/IP
5.3.1.
Vue d’ensemble de la douille d’accouplement et de ses variantes
Disposition
Figure 11 : Accouplement de la douille avec l'arbre de la vanne
[1]
[2]
[3]
Application
Alésage avec rainure de clavette
Carré
Double méplat
Pour vannes avec brides de fixation selon EN ISO 5211
Pour tige tournante, non-montante
●
●
5.3.2.
Montage
Montage du servomoteur (avec douille d’accouplement)
Les douilles d'accouplement livrées brutes et sans alésage ou avec alésage doivent
être usinées avant le montage du servomoteur pour s'adapter à l'arbre de la vanne
(p.ex. avec alésage et rainure de clavette, double méplat ou carré).
La vanne et le servomoteur doivent être assemblés dans la même position finale. Réglage de livraison standard pour le servomoteur est la position finale
FERMEE.
→ Position de montage recommandée pour robinets papillon : Position finale
FERMEE.
→ Position de montage recommandée pour robinets à tournant sphérique :
Position finale OUVERTE.
Etapes de montage
1.
2.
3.
Si nécessaire, manœuvrer le servomoteur à l'aide du volant dans la même
position finale que la vanne.
Nettoyer les surfaces de montage et dégraisser les surfaces non peintes.
Appliquer une fine pellicule de graisse sur l’arbre de la vanne [2].
17
Montage
SQ 05.2 – SQ 14.2/SQR 05.2 – SQR 14.2 Bloc de commande : électronique (MWG)
AC 01.2 Non-intrusif EtherNet/IP
4.
Placer la douille d'accouplement [1] sur l'arbre de la vanne [2] et fixer à l'aide
d'une vis d'arrêt [3] ou d'une rondelle de serrage et une vis avec rondelle Grower
[4] pour éviter tout glissement axial. Respecter alors les dimensions X, Y ou L
(cf. figure et tableau <Positions de montage de la douille d'accouplement>).
Figure 12 : Exemples : Placer la douille d'accouplement
[1]
[2]
[3]
[4]
Douille d’accouplement
Arbre de vanne
Vis d’arrêt
Rondelle de serrage et vis avec rondelle Grower
Figure 13 : Position de montage de la douille d'accouplement
Tableau 8 :
Position de montage de l'accouplement avec des dimensions de montage selon la définition
AUMA
Dimensions [mm]
SQ 07.2
SQ 10.2
SQ 12.2
SQ 14.2
EN ISO 5211
F05
F07
F05
F07
F10
F10
F12
F12
F14
F14
F6
X maxi.
3
3
3
3
3
4
4
5
5
8
8
Y maxi.
2
2
2
2
2
5
5
10
10
10
10
L maxi.
40
40
40
40
66
50
82
61
101
75
125
5.
18
SQ 05.2
Graisser abondamment les cannelures de la douille d'accouplement avec une
graisse exempte d'acide (p.ex. Gleitmo fourni par la société Fuchs).
SQ 05.2 – SQ 14.2/SQR 05.2 – SQR 14.2 Bloc de commande : électronique (MWG)
AC 01.2 Non-intrusif EtherNet/IP
6.
Information
Montage
Placer le servomoteur. Si requis, légèrement décaler le servomoteur jusqu'à
l'engagement des cannelures de la douille d'accouplement.
Figure 14 :
S’assurer du bon centrage (si applicable) et de l’étanchéité des brides.
7.
Si les perçages des brides ne coïncident pas avec les taraudages :
7.1 Tourner le volant jusqu'à l'alignement des taraudages.
8.
9.
7.2 Si besoin, décaler le servomoteur d’une dent sur la douille d’accouplement.
Fixer le servomoteur à l’aide des vis.
Information : Nous recommandons de prévoir un liquide d'étanchéité pour
filetage aux vis afin d'éviter une corrosion galvanique.
Serrer les vis diamétralement opposées avec le couple selon le tableau.
Tableau 9 :
Couples de serrage pour vis
Filetage
Couple de serrage [Nm]
Classe de résistance A2-80/A4–80
M6
10
M8
24
M10
48
M12
82
M16
200
M20
392
19
Montage
5.4.
SQ 05.2 – SQ 14.2/SQR 05.2 – SQR 14.2 Bloc de commande : électronique (MWG)
AC 01.2 Non-intrusif EtherNet/IP
Positions de montage de la commande locale
Figure 15 : Positions de montage
La position de montage de la commande locale est réalisée selon les indications de
l'accusé de réception. Il est possible de modifier la position ultérieurement sur site,
si après le montage sur la vanne ou le réducteur la position de la commande locale
n'est pas optimale. A cet effet, 4 positions de montage décalées respectivement par
90° sont possibles (maximum 180° dans une direction).
5.4.1.
Modifier les positions de montage
Risque de choc électrique causé par tension dangereuse !
Mort ou lésions graves.
→ Mettre hors tension avant l’ouverture.
Décharge électrostatique DES !
Risque de détérioration des composants électriques.
→ Mise à la terre des personnes et des appareils.
1.
2.
3.
Dévisser les vis et ôter la commande locale.
Vérifier le bon état du joint torique et le placer correctement.
Tourner la commande locale dans sa position voulue et la repositionner.
Détérioration des câbles par torsion et serrage !
Risque de dysfonctionnement.
→ Changement de position de la commande locale sur une rotation de 180° maxi.
→ Prendre soin de ne pas pincer les câbles lors du remontage de la commande
locale.
4.
20
Serrer uniformément les vis diamétralement opposées.
SQ 05.2 – SQ 14.2/SQR 05.2 – SQR 14.2 Bloc de commande : électronique (MWG)
AC 01.2 Non-intrusif EtherNet/IP
6.
Raccordement électrique
6.1.
Remarques fondamentales
Raccordement électrique
Risque de choc électrique causé par tension dangereuse !
Risque de blessures graves ou mortelles.
→ Le raccordement électrique ne doit être réalisé que par du personnel qualifié.
→ Respecter les références fondamentales du présent chapitre avant d’effectuer
le raccordement.
→ Après le raccordement et avant la mise sous tension, respecter les chapitres
<Mise en service> et <Manœuvre d’essai>.
Schéma de câblage/schéma de raccordement
Le schéma de câblage/raccordement correspondant (en allemand et anglais) et les
instructions de service applicables sont livrés dans une pochette résistante, attachée
à l'appareil. Le schéma peut également être fourni en indiquant le numéro de
commande (cf. plaque signalétique) ou être téléchargé sur Internet (www.auma.com).
Types de réseaux autorisés (réseaux d'alimentation)
Les commandes de servomoteur (servomoteurs) sont adaptés pour l'utilisation dans
des réseaux TN et TT avec une mise à terre directe du point neutre pour des tensions
nominales jusqu'à 690 V AC maximum. L'utilisation dans les réseaux IT est autorisée
pour les tensions nominales jusqu'à 600 V AC maximum. Au sein du réseau IT,
l’utilisation d’un contrôleur d'isolement approprié et approuvé avec modulation
d'impulsion codée, par exemple, s’impose.
Type de courant, tension
du secteur et fréquence
du secteur
Type de courant, tension et fréquence secteur doivent être conformes aux indications
sur la plaque signalétique de la commande de servomoteur et du moteur. Se référer
au chapitre <Identification>/<Plaque signalétique>.
Figure 16 : Plaque signalétique moteur (exemple)
[1]
[2]
[3]
Type de courant
Tension du secteur
Fréquence d'alimentation secteur
Alimentation externe de
l’électronique
Lors de l’alimentation externe de l’électronique, une isolation renforcée contre la
tension secteur selon CEI 61010-1 doit être prévue pour l’alimentation de tension
de la commande de servomoteur et limitée à une puissance de sortie de 150 VA.
Protection et équipement sur site
Des fusibles et interrupteurs sectionneurs doivent être disponibles sur site pour
assurer la protection contre les court-circuits et l'isolation du servomoteur du réseau.
Les valeurs de courant pour la spécification de la protection dérivent de la
consommation électrique du moteur (cf. plaque signalétique moteur) et de la
consommation électrique de la commande de servomoteur.
Nous recommandons d’effectuer la spécification des contacteurs selon le courant
maxi. (Imaxi) ainsi que la sélection et le réglage des disjoncteurs selon les indications
de la fiche des données électriques.
21
Raccordement électrique
SQ 05.2 – SQ 14.2/SQR 05.2 – SQR 14.2 Bloc de commande : électronique (MWG)
AC 01.2 Non-intrusif EtherNet/IP
Tableau 10 :
Consommation électrique de la commande de servomoteur
Tension du secteur
Consommation électrique maxi.
Variations admissibles de la tension secteur
±10 %
±30 %
100 à 120 V AC
750 mA
1 200 mA
208 à 240 V AC
400 mA
750 mA
380 à 500 V AC
250 mA
400 mA
515 à 690 V AC
200 mA
400 mA
Tableau 11 :
Protection maximum admissible
Commande moteur
(contacteur à classe de puissance)1)
Puissance assignée
Protection maxi.
Contacteur inverseur A1
Jusqu’à 1,5 kW
16 A (gL/gG)
Thyristor B1
Jusqu’à 1,5 kW
16 A (g/R) I²t<1 500A²s
1)
La classe de puissance AUMA (A1, B1, ....) est indiquée sur la plaque signalétique de la commande
de servomoteur
Lors de l’utilisation de disjoncteurs, le courant de démarrage (IA) du moteur doit être
considéré (cf. fiche des données électriques). Nous recommandons des disjoncteurs
à caractéristique de déclenchement D ou K selon CEI 60947-2. L’utilisation de
coupe-circuits à fusible au lieu de disjoncteurs est recommandé pour protéger des
commandes de servomoteurs équipées de thyristors. L’utilisation de coupe-circuits
à fusible est principalement permise.
Nous recommandons de renoncer à l'utilisation de disjoncteurs différentiels. Si
toutefois un disjoncteur différentiel est utilisé au sein du réseau, seule l'utilisation
d'un disjoncteur différentiel de type B est admis.
En version avec système de chauffage intégré dans la commande de servomoteur
et alimentation externe de l’électronique, la protection du système de chauffage
incombe au client (cf. schéma de câblage F4 ext.).
Tableau 12 :
Protection du système de chauffage
Désignation sur le schéma de câblage = F4 ext.
Alimentation externe
115 V AC
230 V AC
Protection
2AT
1AT
Si la commande de servomoteur est montée séparément du servomoteur (commande
de servomoteur déportée sur support mural) : Considérer la longueur et le diamètre
du câble de connexion lors de la spécification de la protection.
Potentiel des connexions clients
Standards de sécurité
Câbles de connexion,
presse-étoupes, brides
réductrices, bouchons
Se référer aux Données techniques pour les options relatives au potentiels séparés.
Des mesures et des dispositifs de sécurité doivent correspondre aux réglementations
nationales en vigueur à l’emplacement de l’installation. Tous les appareils raccordés
extérieurement doivent répondre aux standards de sécurité en vigueur à
l’emplacement de l’installation.
●
●
●
●
●
22
Nous recommandons l’utilisation de câbles de liaison et des bornes de connexion selon le courant nominal (IN) (cf. plaque signalétique moteur ou fiche
de données électriques).
Pour assurer l'isolement de l'appareil, utiliser des câbles appropriés (résistants
à la tension). Prévoir les câbles pour une tension assignée maximum possible.
Pour éviter de la corrosion de contact, nous recommandons l’utilisation de frein
filet pour presse-étoupes et bouchons faits en métal.
Utiliser des câbles de liaison à une température assignée minimum appropriée.
Pour les câbles de liaison exposés à des rayons UV (p.ex. à l'extérieur), utiliser
des câbles résistants aux UV.
SQ 05.2 – SQ 14.2/SQR 05.2 – SQR 14.2 Bloc de commande : électronique (MWG)
AC 01.2 Non-intrusif EtherNet/IP
●
Cheminement des
câbles prescrit conforme
à la CEM
Utiliser des câbles blindés pour raccorder les transmetteurs de position.
Les câbles de réseau sont susceptibles aux interférences perturbatrices. Les câbles
de puissance sont susceptibles d’émettre des interférences perturbatrices.
●
●
●
●
Câbles de réseau
Raccordement électrique
Les câbles sensibles aux interférences et les câbles perturbateurs doivent être
installés à distance maximale possible.
La résistance aux interférences des câbles de réseau s’accroît lorsque ces
câbles sont installés à proximité du potentiel de la terre.
Eviter d’utiliser de longs câbles et veiller au cheminement dans des endroits à
faibles perturbations.
Eviter des cheminements parallèles à courte distance de câbles sensibles aux
interférences et des câbles perturbateurs.
L’appareil est équipé d’une connexion de réseau.
Tableau 13 :
Câbles recommandés
Seuls des câbles de réseau appropriés pour Industrial Ethernet ne doivent être utilisés.
Demande minimum
Cat.5e pour installation fixe, structure 2x2xAWG22
Recommandation de câble
Cat.6e pour installation fixe, structure 2x2xAWG22
Respecter avant l’installation :
●
●
●
●
Pour l’installation des câbles de réseau, respecter une distance de 20 cm minimum par rapport à d’autres câbles.
Si possible, installer les câbles de réseau dans un chemin de câble séparé,
conductible et mis à la terre.
Il faut éliminer toute différence de potentiel entre les différents appareils au sein
du réseau (effectuer une compensation de potentiel).
Ne pas utiliser un hub de réseau.
Tableau 14 : Vitesse de transmission/longueur de câble pour une topologie étoile ou un câblage point à
point
Vitesse de communica- Longueur de câble maxi. entre deux participants de réseau pour des câbles
tion (kbit/s)
en cuivre
10/100 Mbits/s
6.2.
100 m
Vue d’ensemble de raccordements électriques AUMA
La section ci-dessous fournit une vue d’ensemble des différentes raccordements
électriques, décrits dans les chapitres suivants.
Tableau 15 : Versions (variantes) du multiconnecteur AUMA
Raccordement
électrique
Figure
Caractéristiques
Description et
montage, cf.
chapitre
➭ page 24, Raccordement électrique SJ (multiconnecteur AUMA)
SJ
Connecteur mâle femelle à boîtier
de raccordement élargi
Version compacte
SF
Connecteur mâle femelle avec capot ➭ page 30, Veramovible et boîtier de raccordement sion compacte raélargi pour EtherNet/IP
ccordement électrique SF pour
EtherNet/IP
23
Raccordement électrique
6.3.
SQ 05.2 – SQ 14.2/SQR 05.2 – SQR 14.2 Bloc de commande : électronique (MWG)
AC 01.2 Non-intrusif EtherNet/IP
Raccordement électrique SJ (multiconnecteur AUMA)
Figure 17 : Raccordement électrique SJ
[1]
[1A]
[1B]
[2]
Bref descriptif
Boîte de raccordement (avec capot)
Entrées de câbles pour raccordement secteur (contacts de puissance et de
contrôle)
Entrées de câbles pour câbles bus de terrain
Connecteur femelle avec bornes à vis
Raccordement électrique enfichable avec bornes à vis pour fiches de puissance et
de commande. Fiches de puissance disponibles en tant que connexion par sertissage
en option.
Version SJ. Pour relier les câbles de puissance et de contrôle, débrancher le
multiconnecteur AUMA et retirer le connecteur femelle de la boîte de raccordement.
Pour relier les câbles de bus de terrain, il suffit de retirer le capot.
Données techniques
Tableau 16 :
Raccordement électrique par multiconnecteur AUMA
Contacts de puissance
Contacts de commande
Nombre de contacts maxi.
6 (3 équipes) + mise à la
terre (PE)
50 fiches mâles/femelles
Désignations
U1, V1, W1, U2, V2, W2, PE 1 à 50
Tension d’alimentation maxi.
750 V
250 V
Courant nominal maxi.
25 A
16 A
Type de raccordement client
Vis
Section de raccordement maxi.
24
Vis ou sertissage (option)
2
6 mm (souple)
2
10 mm (rigide)
2
2,5 mm
(souple ou rigide)
SQ 05.2 – SQ 14.2/SQR 05.2 – SQR 14.2 Bloc de commande : électronique (MWG)
AC 01.2 Non-intrusif EtherNet/IP
6.3.1.
Raccordement électrique
Ouvrir le boîtier de raccordement (pour raccordement secteur)
Figure 18 : Ouvrir le boîtier de raccordement secteur
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
[7]
[8]
Boîtier de raccordement
Vis du cadre
Joint torique
Vis du connecteur femelle
Connecteur femelle
Entrées de câbles pour raccordement secteur (contacts de puissance et de
contrôle)
Bouchon
Presse-étoupes (non compris dans la fourniture)
Risque de choc électrique causé par tension dangereuse !
Mort ou lésions graves.
→ Mettre hors tension avant l’ouverture.
1.
2.
3.
➥
Dévisser les vis [2] puis ôter le capot [1].
Desserrer les vis [4] et ôter le connecteur femelle [5] du boîtier de raccordement
[1].
Insérer les presse-étoupes [8] adaptés aux câbles de liaison.
L’indice de protection IP ... indiqué sur la plaque signalétique ne peut être garanti qu’en cas d’utilisation de presse-étoupes adaptés.
Figure 19 : Exemple : Plaque signalétique IP68
4.
Information
Les entrées de câbles [6] non utilisées doivent être équipées de bouchons [7]
adaptés.
La connexion de bus de terrain est accessible séparément à partir du raccordement
sur secteur (cf. <Boîte de raccordement bus de terrain : ouvrir>).
25
Raccordement électrique
6.3.2.
SQ 05.2 – SQ 14.2/SQR 05.2 – SQR 14.2 Bloc de commande : électronique (MWG)
AC 01.2 Non-intrusif EtherNet/IP
Connexion des câbles
Tableau 17 :
Sections de raccordement et couples de serrage des bornes
Désignation
Sections de raccordement
Contacts de puissance
(U1, V1, W1, U2, V2, W2)
1,0 – 6 mm (souple)
2
1,5 – 10 mm (rigide)
2
1,2 – 1,5 Nm
2
Connexion pour la mise à la terre
(PE)
1,0 – 6 mm (souple) avec cosses à
œuillet
2
1,5 – 10 mm (rigide) avec boucles
1,2 – 2,2 Nm
Contacts de commande
(1 à 50)
0,25 – 2,5 mm (souple)
2
0,34 – 2,5 mm (rigide)
1.
2.
3.
2
Couples de serrage
0,5 – 0,7 Nm
4.
Dénuder les câbles.
Insérer les câbles dans les presse-étoupes.
Serrer les presse-étoupes en appliquant le couple prescrit afin de garantir l’indice
de protection défini.
Dénuder les fils du câble.
5.
6.
→ Commande env. 6 mm, moteur env. 10 mm
Pour les câbles souples : Utiliser des embouts selon NF C 63023.
Relier les câbles selon le schéma de câblage de l'accusé de réception.
Risque de choc électrique causé par tension dangereuse si le conducteur de
protection N'EST PAS connecté !
Risque de blessures graves ou mortelles.
→ Raccorder tous les conducteurs de protection.
→ Raccorder la connexion de mise à la terre avec le conducteur de protection
externe de la ligne de connexion.
→ Toujours s’assurer de la bonne connexion du conducteur de protection avant
toute mise en service.
7.
Visser fermement le fil de terre avec cosses (câbles souples) ou boucles (câbles
rigides) au niveau de la connexion de mise à la terre.
Figure 20 : Connexion pour la mise à la terre
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
8.
26
Connecteur femelle
Vis
Rondelle
Rondelle Grower
Fil de terre avec cosses/boucles
Connexion pour la mise à la terre, symbole :
Pour des câbles blindés : Relier le bout du blindage de câble au carter au moyen
du presse-étoupe (mise à la terre).
SQ 05.2 – SQ 14.2/SQR 05.2 – SQR 14.2 Bloc de commande : électronique (MWG)
AC 01.2 Non-intrusif EtherNet/IP
6.3.3.
Raccordement électrique
Fermer le boîtier de raccordement (pour raccordement secteur)
Figure 21 : Fermer le boîtier de raccordement secteur
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
[7]
Boîtier de raccordement
Vis du cadre
Joint torique
Vis du connecteur femelle
Connecteur femelle
Presse-étoupes (non compris dans la fourniture)
Bouchon
Risque de court-circuit et choc électrique par pincement des fils !
Risque de blessures graves ou mortelles.
→ Replacer le connecteur femelle avec soin afin de ne pas pincer les fils.
1.
2.
3.
4.
5.
6.
Installer le connecteur femelle [5] dans le boîtier de raccordement [1] et le fixer
avec les vis [4].
Nettoyer les plans de joint du boîtier de raccordement [1] et du carter.
Vérifier le bon état du joint torique [3] et le remplacer s'il est endommagé.
Appliquer une fine pellicule de graisse exempte d'acide (par ex. gelée de pétrole)
sur le joint torique et le placer correctement.
Replacer le boîtier de raccordement [1] et serrer uniformément les vis [2] diamétralement opposées.
Serrer les presse-étoupes et bouchons en appliquant le couple prescrit afin de
garantir l’indice de protection défini.
27
Raccordement électrique
6.3.4.
SQ 05.2 – SQ 14.2/SQR 05.2 – SQR 14.2 Bloc de commande : électronique (MWG)
AC 01.2 Non-intrusif EtherNet/IP
Ouvrir la boîte de raccordement bus de terrain
Figure 22 : Ouvrir le capot de la boîte de raccordement pour bus de terrain
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
Capot (boîte de raccordement bus de terrain)
Vis du capot
Joint torique
Entrées de câbles pour câbles de réseau
Bouchons
Pour relier le câble Ethernet industriel au sein du multiconnecteur AUMA, un
connecteur Ethernet à confectionner sur site est utilisé. La passerelle ou le module
est facilement accessible après avoir retiré le capot [1].
Risque de choc électrique causé par tension dangereuse !
Mort ou lésions graves.
→ Mettre hors tension avant l’ouverture.
Décharge électrostatique DES !
Risque de détérioration des composants électriques.
→ Mise à la terre des personnes et des appareils.
1.
2.
Dévisser les vis [2] puis ôter le capot [1].
Insérer des presse-étoupes adaptés aux câbles de bus de terrain.
➥
L’indice de protection IP ... indiqué sur la plaque signalétique ne peut être garanti qu’en cas d’utilisation de presse-étoupes adaptés.
Figure 23 : Exemple : Plaque signalétique IP68
3.
6.3.5.
Câble Ethernet industriel : relier
Information
28
Les entrées de câbles non utilisées doivent être équipées de bouchons adaptés.
Cette description s'applique pour la connexion via câbles Ethernet avec connecteur
RJ-45.
SQ 05.2 – SQ 14.2/SQR 05.2 – SQR 14.2 Bloc de commande : électronique (MWG)
AC 01.2 Non-intrusif EtherNet/IP
Raccordement électrique
Figure 24 : Module EtherNet/IP
Relier le câble
6.3.6.
[1]
[2]
Port RJ-45 pour relier le câble Ethernet industriel.
Alimentation de tension
1.
Relier les câbles au connecteur RJ-45 selon les références du fabricant du
connecteur.
➥
Lors de l’utilisation du connecteur RJ-45 fourni par AUMA, respecter les instructions de montage jointes.
2.
Enficher le connecteur RJ-45 dans le port pour câble Ethernet [1].
Fermer la boîte de raccordement bus de terrain
Figure 25 : Fermer la boîte de raccordement bus de terrain
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
Capot (boîte de raccordement bus de terrain)
Vis du capot
Joint torique
Entrées de câbles pour câbles bus de terrain
Bouchons
1.
2.
Nettoyer les plans de joint du capot [1] et du carter.
Appliquer une fine pellicule de graisse exempte d'acide (par ex. gelée de pétrole)
sur les plans de joint.
Vérifier le bon état du joint torique [3] et le placer correctement.
Replacer le capot [1] et serrer uniformément les vis [2] diamétralement opposées.
Serrer les presse-étoupes et bouchons en appliquant le couple prescrit afin de
garantir l’indice de protection défini.
3.
4.
5.
29
Raccordement électrique
6.4.
SQ 05.2 – SQ 14.2/SQR 05.2 – SQR 14.2 Bloc de commande : électronique (MWG)
AC 01.2 Non-intrusif EtherNet/IP
Version compacte raccordement électrique SF pour EtherNet/IP
Figure 26 : Raccordement électrique SF
[1]
[1A]
[1B]
[2]
Bref descriptif
Boîte de raccordement (avec capot)
Entrées de câbles pour raccordement secteur (contacts de puissance et de
contrôle)
Entrées de câbles pour câbles de réseau
Connecteur femelle avec bornes à vis
Raccordement électrique enfichable avec bornes à vis pour contacts de puissance
et de contrôle.
Version SF. Pour relier les câbles de puissance et de contrôle, débrancher le
multiconnecteur AUMA et retirer le connecteur femelle de la boîte de raccordement.
Pour relier les câbles de réseau, il n’est pas requis de retirer le capot.
Données techniques
Tableau 18 :
Raccordement électrique par multiconnecteur AUMA
Contacts de puissance
Contacts de commande
Nombre de contacts maxi.
6 (3 équipes) + mise à la
terre (PE)
50 fiches mâles/femelles
Désignations
U1, V1, W1, U2, V2, W2, PE 1 à 50
Tension d’alimentation maxi.
750 V
250 V
Courant nominal maxi.
25 A
16 A
Type de raccordement client
Vis
Section de raccordement maxi.
30
Vis ou sertissage (option)
2
6 mm (souple)
2
10 mm (rigide)
2
2,5 mm
(souple ou rigide)
SQ 05.2 – SQ 14.2/SQR 05.2 – SQR 14.2 Bloc de commande : électronique (MWG)
AC 01.2 Non-intrusif EtherNet/IP
6.4.1.
Raccordement électrique
Boîtier de raccordement (pour raccordement secteur) : ouvrir
Figure 27 : Ouvrir la boîte de raccordement secteur
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
[7]
[8]
Boîte de raccordement
Vis du cadre
Joint torique
Vis du connecteur femelle
Connecteur femelle
Entrées de câbles pour raccordement secteur (contacts de puissance et de
contrôle)
Bouchon
Presse-étoupes (non compris dans la fourniture)
Risque de choc électrique causé par tension dangereuse !
Mort ou lésions graves.
→ Mettre hors tension avant l’ouverture.
1.
2.
3.
➥
Dévisser les vis [2] puis ôter le capot [1].
Desserrer les vis [4] et ôter le connecteur femelle [5] de la boîte de raccordement [1].
Insérer les presse-étoupes [8] adaptés aux câbles de liaison.
L’indice de protection IP ... indiqué sur la plaque signalétique ne peut être garanti qu’en cas d’utilisation de presse-étoupes adaptés.
Figure 28 : Exemple : Plaque signalétique IP68
4.
Information
Les entrées de câbles [6] non utilisées doivent être équipées de bouchons [7]
adaptés.
La connexion de bus de terrain est accessible séparément à partir du raccordement
sur secteur (cf. <Boîtier de raccordement bus de terrain : ouvrir>).
31
Raccordement électrique
6.4.2.
SQ 05.2 – SQ 14.2/SQR 05.2 – SQR 14.2 Bloc de commande : électronique (MWG)
AC 01.2 Non-intrusif EtherNet/IP
Connexion des câbles
Tableau 19 :
Sections de raccordement et couples de serrage des bornes
Désignation
Sections de raccordement
Contacts de puissance
(U1, V1, W1, U2, V2, W2)
1,0 – 6 mm (souple)
2
1,5 – 10 mm (rigide)
2
1,2 – 1,5 Nm
2
Connexion pour la mise à la terre
(PE)
1,0 – 6 mm (souple) avec cosses à
œuillet
2
1,5 – 10 mm (rigide) avec boucles
1,2 – 2,2 Nm
Contacts de commande
(1 à 50)
0,25 – 2,5 mm (souple)
2
0,34 – 2,5 mm (rigide)
1.
2.
3.
4.
5.
6.
2
Couples de serrage
0,5 – 0,7 Nm
Dénuder les câbles.
Insérer les câbles dans les presse-étoupes.
Serrer les presse-étoupes en appliquant le couple prescrit afin de garantir l’indice
de protection défini.
Dénuder les fils du câble.
→ Commande env. 6 mm, moteur env. 10 mm
Pour les câbles souples : Utiliser des embouts de fil selon DIN 46228 (NF C
63023).
Relier les câbles selon le schéma de câblage de l'accusé de réception.
Risque de choc électrique causé par tension dangereuse si le conducteur de
protection N'EST PAS connecté !
Risque de blessures graves ou mortelles.
→ Raccorder tous les conducteurs de protection.
→ Raccorder la connexion de mise à la terre avec le conducteur de protection
externe de la ligne de connexion.
→ Toujours s’assurer de la bonne connexion du conducteur de protection avant
toute mise en service.
7.
Visser fermement le conducteur de protection avec cosses (câbles souples)
ou boucles (câbles rigides) au niveau de la connexion de mise à la terre.
Figure 29 : Connexion pour la mise à la terre
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
8.
32
Connecteur femelle
Vis
Rondelle
Rondelle Grower
Conducteur de protection avec cosses/boucles
Connexion pour la mise à la terre, symbole :
Pour des câbles blindés : Relier le bout du blindage de câble au carter au moyen
du presse-étoupe (mise à la terre).
SQ 05.2 – SQ 14.2/SQR 05.2 – SQR 14.2 Bloc de commande : électronique (MWG)
AC 01.2 Non-intrusif EtherNet/IP
6.4.3.
Raccordement électrique
Boîtier de raccordement (pour raccordement secteur) : fermer
Figure 30 : Fermer la boîte de raccordement secteur
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
[7]
Boîte de raccordement
Vis du boîte de raccordement
Joint torique
Vis du connecteur femelle
Connecteur femelle
Presse-étoupes (non compris dans la fourniture)
Bouchon
Risque de court-circuit et choc électrique par pincement des fils !
Risque de blessures graves ou mortelles.
→ Replacer le connecteur femelle avec soin afin de ne pas pincer les fils.
1.
2.
3.
4.
5.
6.
Installer le connecteur femelle [5] dans la boîte de raccordement [1] et le fixer
avec les vis [4].
Nettoyer les plans de joint de la boîte de raccordement [1] et du carter.
Vérifier le bon état du joint torique [3] et le remplacer s'il est endommagé.
Appliquer une fine pellicule de graisse exempte d'acide (p. ex. gelée de pétrole)
sur le joint torique et le placer correctement.
Replacer la boîte de raccordement [1] et serrer uniformément les vis [2] diamétralement opposées.
Serrer les presse-étoupes et bouchons en appliquant le couple prescrit afin de
garantir l’indice de protection défini.
33
Raccordement électrique
6.4.4.
SQ 05.2 – SQ 14.2/SQR 05.2 – SQR 14.2 Bloc de commande : électronique (MWG)
AC 01.2 Non-intrusif EtherNet/IP
Câble Ethernet industriel : relier
Relier le câble
[1]
[2]
Connecteur M12 pour relier le câble Ethernet industriel
Raccordement M12
1.
2.
3.
Retirer le capot de protection.
Enficher le connecteur M12 [1] dans le port M12 pour câble Ethernet [2].
Serrer la collerette de fixation.
6.5.
Accessoires pour raccordement électrique
6.5.1.
Commande de servomoteur sur support mural
Montage
Figure 31 : Montage sur support mural
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
Application
Le support mural permet un montage déporté de la commande du servomoteur du
servomoteur.
●
●
34
Support mural
Câbles de liaison
Raccordement électrique du support mural (XM)
Raccordement électrique du servomoteur (XA)
Raccordement électrique/raccordement bus de terrain de la commande de
servomoteur (XK) – connecteur client
Lorsque le servomoteur est installé dans un endroit difficilement accessible.
Pour des températures élevées au niveau du servomoteur.
SQ 05.2 – SQ 14.2/SQR 05.2 – SQR 14.2 Bloc de commande : électronique (MWG)
AC 01.2 Non-intrusif EtherNet/IP
●
Raccordement électrique
Lors de vibrations élevées au niveau de la vanne
Références pour installations avec support mural
●
●
●
●
●
6.5.2.
La longueur maximum de câble entre la commande de servomoteur sur support
mural et le servomoteur s’élève à 100 m maximum.
Nous recommandons l'utilisation du jeu de câbles LSW fourni par AUMA.
En cas de non-utilisation du jeu de câbles AUMA :
Utiliser des câbles de liaison appropriés, souples et blindés.
Utiliser un câble de données séparé de type CAN à impédance de 120
Ohm pour les applications avec MWG (transmetteur magnétique de position
et de couple) (p.ex. UNITRONIC BUS-FD P CAN UL/CSA - 2 x 2 0,5 mm²,
société Lapp).
Connexion du câble de données : XM2-XA2 = CAN L, XM3-XA3 = CAN
H.
Alimentation de tension MWG : XM6-XA6 = GND, XM7-XA7 = +24 V DC
(cf. schéma de câblage).
Le raccordement électrique au support mural [3] est réalisé en technologie de
sertissage.
Utiliser une pince à sertir appropriée (à quatre mors) pour réaliser le sertissage.
Section de raccordement pour fils flexibles :
Câble de commande : maxi. 0,75 à 1,5 mm²
Connexion sur secteur : maxi. 2,5 à 4 mm²
Si des câbles de liaison sont disponibles, p.ex. de chauffage ou de sélecteur,
étant câblés directement du servomoteur au connecteur client (XA-XM-XK, cf.
schéma de câblage), ces câbles de liaison doivent être soumis à un test d'isolement selon EN 50178. Les câbles de liaison des transmetteurs de position
(EWG, RWG, IWG, potentiomètre) forment une exception. Ils ne doivent pas
être soumis à un test d'isolement.
Support temporaire
Figure 32 : Support temporaire, exemple avec multiconnecteur AUMA et capot
Application
Support temporaire pour une conservation sûre du connecteur ou du capot retiré.
Pour empêcher le contact direct et pour protéger contre les influences de
l'environnement.
35
Raccordement électrique
6.5.3.
SQ 05.2 – SQ 14.2/SQR 05.2 – SQR 14.2 Bloc de commande : électronique (MWG)
AC 01.2 Non-intrusif EtherNet/IP
Dispositif intermédiaire DS pour double étanchéité
Figure 33 : Raccordement électrique avec dispositif à double parois d'étanchéité
(DS)
[1]
[2]
Application
6.5.4.
Raccordement électrique
Dispositif intermédiaire DS
Poussière ou humidité pourraient pénétrer à l’intérieur du carter lors du démontage
du raccordement électrique ou si les presse-étoupes ne sont pas parfaitement
étanches. Pour remédier efficacement à cette situation, le dispositif à double parois
d'étanchéité (DS) [2] est monté entre le raccordement électrique [1] et le carter de
l'appareil. L’indice de protection de l’appareil (IP68) est maintenu même lorsque le
raccordement électrique [1] est retiré.
Prise de terre extérieure
Figure 34 : Prise de terre du servomoteur fraction de tour
Application
Prise de terre extérieure (barrette de connexion) pour raccordement à la
compensation du potentiel.
Tableau 20 :
Sections de raccordement et couples de serrage de la prise de terre
Type de fil
Sections de raccordement
Couples de serrage
Âme pleine rigide ou multibrin
2,5 mm² à 6 mm²
3 – 4 Nm
Multibrin souple
1,5 mm² à 4 mm²
3 – 4 Nm
Pour des fils multibrins souples, la connexion se fait à l’aide d’une cosse de câble. Lors de la connexion
de deux fils sous une barrette de connexion, ces fils doivent être de même section.
36
SQ 05.2 – SQ 14.2/SQR 05.2 – SQR 14.2 Bloc de commande : électronique (MWG)
AC 01.2 Non-intrusif EtherNet/IP
7.
Fonctionnement
7.1.
Fonctionnement manuel
Fonctionnement
Le servomoteur peut être manœuvré en fonctionnement manuel pour le réglage et
la mise en service, lors d’une panne de moteur ou d’alimentation. Le mécanisme de
changement de service sert à enclencher le fonctionnement manuel.
Le fonctionnement manuel est automatiquement débrayé lors de la mise en marche
du moteur. Pendant le fonctionnement moteur, le volant ne tourne pas.
7.1.1.
Commande manuelle de la vanne
Détériorations sur l’enclenchement du fonctionnement manuel/accouplement
moteur liées à une mauvaise manipulation !
→ N’enclencher le fonctionnement manuel que lorsque le moteur est arrêté.
→ NE PAS utiliser de rallonge pour effectuer la manœuvre manuelle.
1.
2.
Enfoncer le bouton-poussoir.
Tourner le volant dans la direction souhaitée.
➥
La direction de fermeture est marquée sur le volant :
Tableau 21 : Marquage du volant (exemples)
→ Pour fermer la vanne, tourner le volant en direction de la pointe de la flèche.
fermeture en sens horaire
fermeture en sens antihoraire
L’arbre d’entraînement (vanne) tourne en se- L’arbre d’entraînement (vanne) tourne en sens
ns horaire en direction FERMETURE.
antihoraire en direction FERMETURE.
7.2.
Fonctionnement moteur
Un mauvais réglage de base risque de détériorer la vanne !
→ Avant l’opération électrique du servomoteur, procéder aux réglage de base du
« type d'arrêt » et « des limiteurs de couple ».
7.2.1.
Manœuvre locale du servomoteur
La manœuvre locale du servomoteur se fait à l'aide des boutons-poussoirs de la
commande locale de la commande de servomoteur.
37
Fonctionnement
SQ 05.2 – SQ 14.2/SQR 05.2 – SQR 14.2 Bloc de commande : électronique (MWG)
AC 01.2 Non-intrusif EtherNet/IP
Figure 35 : Commande locale
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
Bouton-poussoir pour la commande de manœuvre en direction OUVERTURE
Bouton-poussoir STOP
Bouton-poussoir pour la commande de manœuvre en direction FERMETURE
Bouton-poussoir RESET (RAZ)
Sélecteur
Risque de surfaces chaudes, p.ex. causées par des températures ambiantes
élevées ou une exposition en plein soleil !
Risque de brûlures
→ Vérifier la température de surface et porter des gants protecteurs.
→ Régler le sélecteur [5] en position Commande locale (LOCAL).
➥
Le servomoteur peut alors être manœuvré à l’aide des boutons-poussoirs [1 –
3] :
-
Manœuvrer le servomoteur en direction OUVERTURE : Presser bouton-poussoir
[1] .
Arrêter le servomoteur : Presser le bouton-poussoir [2] STOP.
Manœuvrer le servomoteur en direction FERMETURE : Presser bouton-poussoir
[3] .
Information
7.2.2.
Les commandes de manœuvre OUVERTURE et FERMETURE peuvent être contrôlées en manœuvre impulsionnelle ou en mode auto-maintien. En mode auto-maintien,
le servomoteur se dirige dans la position finale respective après enclenchement du
bouton, dans la mesure où il n’a pas reçu une autre commande au préalable. Pour
de plus amples informations, se référer au Manuel (Opération et réglage).
Marche du servomoteur à distance
Risque de démarrage immédiat du servomoteur dès sa mise en marche !
Risque de dommages aux personnes ou à la vanne.
→ En cas d’un démarrage inattendu du servomoteur : immédiatement positionner
le sélecteur sur 0 (ARRET).
→ Vérifier les signaux d’entrée et les fonctions.
38
SQ 05.2 – SQ 14.2/SQR 05.2 – SQR 14.2 Bloc de commande : électronique (MWG)
AC 01.2 Non-intrusif EtherNet/IP
Fonctionnement
→ Régler le sélecteur sur la position Cde. à distance (DISTANCE).
➥
Information
7.3.
Maintenant, le servomoteur peut être manœuvré à distance via bus de terrain.
Pour les servomoteurs équipés de positionneurs, une sélection entre un contrôle
par OUVERTURE - FERMETURE (Distance OUVERTURE - FERMETURE) et un
contrôle par valeur consigne (Distance CONSIGNE) est possible. Pour de plus
amples informations, se référer au Manuel (opération et réglage).
Navigation du menu via boutons-poussoirs (pour réglages et affichages)
La navigation du menu pour l'affichage et le réglage se fait à l'aide des
boutons-poussoirs [1 – 4] de la commande locale.
S'assurer que le sélecteur [5] est en position 0 (ARRET) lors de la navigation de
menu.
La ligne inférieure de l'écran [6] permet une aide à la navigation et indique quels
boutons-poussoirs [1 – 4] sont utilisés pour la navigation dans le menu.
Figure 36 :
[1–4] Boutons-poussoirs ou aide à la navigation
[5]
Sélecteur
[6]
Ecran d’affichage
Tableau 22 : Fonctions importantes de boutons-poussoirs pour la navigation du
menu
Boutons-pous- Aide à la naviga- Fonctions
soirs
tion sur l'écran
Changement de page/sélection
Haut ▲
[1]
Modifier des valeurs
Entrer un chiffre entre 0 et 9
Changement de page/sélection
Bas ▼
[2]
Modifier des valeurs
Entrer un chiffre entre 0 et 9
Confirmer la sélection
Ok
[3]
Mémoriser
Enreg.
Sélectionner le menu Modifier
Mod.
Afficher d'autres détails
Détails
39
SQ 05.2 – SQ 14.2/SQR 05.2 – SQR 14.2 Bloc de commande : électronique (MWG)
AC 01.2 Non-intrusif EtherNet/IP
Fonctionnement
Boutons-pous- Aide à la naviga- Fonctions
soirs
tion sur l'écran
[4] C
Retourner au menu principal
Config.
Annuler le processus
Esc
Retourner à l’affichage précédent
Rétro-éclairage
●
●
7.3.1.
En opération normale, l'éclairage de l'écran est blanc. En cas de défaut, l'écran
est éclairé en rouge.
Lorsqu'un bouton-poussoir est enfoncé, la luminosité de l'écran augmente. La
luminosité diminue lorsqu'aucun bouton n'est enfoncé pendant 60 secondes.
Architecture et navigation
Groupes
Les indications à l’écran sont divisées en 3 groupes.
Figure 37 : Groupes
[1]
[2]
[3]
ID
Menu de démarrage
Menu d'état
Menu principal
Le menu d'état et le menu principal sont marqués d'une ID.
Figure 38 : Marquage à l'aide d'une ID
S
M
Changement de groupes
ID commence par S = menu d'état
ID commence par M = menu principal
Il est possible de changer entre le menu d'état S et le menu principal M :
Pour ceci, placer le sélecteur en position 0 (ARRET) , puis appuyer pendant env. 2
secondes le bouton-poussoir C jusqu'à l'affichage d'une page à l'ID M....
Figure 39 : Changement de groupes de menu
Le retour au menu d'état est effectué lorsque :
●
●
Affichage direct via ID
40
aucun bouton-poussoir n'est actionné sur la commande locale pendant 10 minutes
ou en appuyant brièvement sur C
Il est possible d'afficher les pages souhaitées même directement au menu principal
en entrant l'ID (sans défiler).
SQ 05.2 – SQ 14.2/SQR 05.2 – SQR 14.2 Bloc de commande : électronique (MWG)
AC 01.2 Non-intrusif EtherNet/IP
Fonctionnement
Figure 40 : Affichage direct (exemple)
Affichage dans la dernière ligne de l'écran : Vers
1.
2.
3.
4.
5.
7.4.
Presser le bouton-poussoir Vers.
L’écran affiche : Accès au menu M0000
Sélectionner les chiffres 0 à 9 à l'aide des boutons-poussoirs
▼.
Confirmer le premier chiffre à l'aide du bouton poussoir Ok.
Répéter les pas 2 et 3 pour les chiffres consécutifs.
Pour annuler le processus : Enfoncer C Esc.
Haut ▲ Bas
Niveau d'utilisateur, mot de passe
Niveau d'utilisateur
Le niveau d'utilisateur définit quels points de menu ou paramètres sont affichés au
service de l'utilisateur ou peuvent être modifiés par celui-ci.
Distinction est faite entre 6 utilisateurs différents. Le niveau d'utilisateur est affiché
dans la première ligne :
Figure 41 : Affichage du niveau d'utilisateur (exemple)
Mot de passe
Un mot de passe doit être entré pour modifier un paramètre. L'écran affiche : Mot
de passe 0***
Chaque utilisateur dispose d'un propre mot de passe l'autorisant à effectuer des
actions différentes.
Tableau 23 :
Utilisateur et autorisations
Utilisateur (niveau)
Autorisation/mot de passe
Observateur (1)
Vérifier les réglages
Mot de passe n'est pas requis
Opérateur (2)
Modifier les réglages
Réglages en usine : 0000
Maintenance (3)
Prévu pour des extensions ultérieures
Spécialiste (4)
Modifier les configurations de l'appareil
p.ex. type d'arrêt, affectation des contacts de sortie
Réglages en usine : 0000
Service (5)
Personnel formé et habilité
Modifier les réglages de configuration
AUMA (6)
Administrateur AUMA
Risque d’un accès non-autorisé à l’origine d’un mot de passe faible !
→ Il est expressément recommandé de changer le mot de passe lors de la mise
en service initiale.
41
Fonctionnement
7.4.1.
SQ 05.2 – SQ 14.2/SQR 05.2 – SQR 14.2 Bloc de commande : électronique (MWG)
AC 01.2 Non-intrusif EtherNet/IP
Entrer le mot de passe
1.
Sélectionner le menu désiré et enfoncer le bouton-poussoir
secondes.
➥
2.
L'écran indique le niveau d'utilisateur, p.ex. : Observateur (1)
➥
3.
4.
5.
➥
7.4.2.
pendant env. 3
Sélectionner un niveau d'utilisateur supérieur à l'aide des boutons-poussoirs
Haut ▲ et confirmer par Ok.
L’écran affiche : Mot de passe 0***
Sélectionner les chiffres 0 à 9 à l'aide des boutons-poussoirs
Haut ▲ Bas
▼.
Confirmer le premier chiffre du mot de passe à l'aide du bouton-poussoir Ok.
Répéter les pas 1 et 2 pour les chiffres consécutifs.
Après avoir confirmé le dernier digit par Ok, l'accès à tous les paramètres
au sein du niveau d'utilisateur est alors possible, sous réserve de l'entrée correcte du mot de passe.
Modifier le mot de passe
Seuls les mots de passe d'un même niveau ou d'un niveau d'utilisateur inférieur
peuvent être modifiés.
Exemple : L'utilisateur est enregistré sous Spécialiste (4), alors il peut effectuer des
changements des niveaux d'utilisateurs (1) à (4).
Config. de l'appareil M0053
Fonctions de service M0222
Modif. mots de passe M0229
Le point de menu Fonctions de service M0222 n'est que visible lorsque le niveau
d'utilisateur Spécialiste (4) ou supérieur est actif.
Sélectionner le menu
principal
Modifier le mot de passe
1.
Régler le sélecteur sur position 0 (ARRET).
2.
Enfoncer pendant env. 3 secondes le bouton-poussoir C Config..
➥
3.
L'affichage retourne au menu principal et indique : ▶ Affichage...
Sélectionner paramètre Modif. mots de passe, soit :
→
Défiler jusqu'au paramètre via le menu
ou
→
-
-
4.
42
via affichage direct : Enfoncer et entrer ID M0229
L’écran affiche : ▶ Modif. mots de passe
Dans la première ligne le niveau d'utilisateur (1 – 6) est affiché, p.ex. :
Pour le niveau d'utilisateur 1 (uniquement affichage), aucun mot de passe ne
peut être entré. Afin de pouvoir modifier des mots de passe, il faut choisir un
niveau d'utilisateur plus élevé. Il faut alors entrer un mot de passe via un paramètre.
Pour les niveaux d'utilisateurs de 2 – 6 : Enfoncer le bouton-poussoir Ok.
➥
5.
L'écran indique le niveau le plus élevé, p.ex. : Pour utilisateur 4
➥
L’écran affiche : ▶ Modif. mots de passe Mot de passe 0***
Sélectionner le niveau d'utilisateur à l'aide des boutons-poussoirs
Bas ▼ et confirmer par Ok.
Haut ▲
SQ 05.2 – SQ 14.2/SQR 05.2 – SQR 14.2 Bloc de commande : électronique (MWG)
AC 01.2 Non-intrusif EtherNet/IP
6.
Entrer le mot de passe actuel (→ Entrer le mot de passe).
➥
7.
L’écran affiche : ▶ Modif. mots de passe Mot de passe (nouv.) 0***
➥
8.
7.4.3.
Fonctionnement
Entrer le nouveau mot de passe (→ Entrer le mot de passe).
L’écran affiche : ▶ Modif. mots de passe Pour utilisateur 4 (exemple)
Sélectionner le niveau d'utilisateur supérieur à l'aide des boutons-poussoirs
Haut ▲ Bas ▼ ou annuler le processus à l'aide du bouton-poussoir Esc.
Timeout en cas de saisie incorrecte du mot de passe
La commande de servomoteur dispose d’un timeout en cas de saisie incorrecte du
mot de passe. Cela permet d’éviter une utilisation non-autorisée par des essais et
des erreurs systématiques. Le timeout est activé pour la saisie incorrecte à l’aide
de la commande locale ainsi que à l’aide des outils logiciel (AUMA CDT, AUMA
Assistant App). Après cinq essais consécutifs de saisie incorrecte, la nouvelle saisie
sera bloquée pendant une minute. Chaque saisie incorrecte double le délai du
timeout. Un blocage actif est affiché sur l’écran. Chaque niveau d’utilisateur dispose
d’un timeout individuel. Ceci signifie que vous pouvez vous connecter au niveau
d’utilisateur 3 en dépit d’un niveau d’utilisateur 4 bloqué.
Le compteur pour saisies incorrectes est remis à zéro au moyen de deux possibilités :
1.
2.
7.5.
La saisie correcte du mot de passe entraîne une autorisation.
Après un écoulement de 8 heures suivant la dernière saisie incorrecte.
Langue à l'écran
La langue à l'écran peut être modifiée.
7.5.1.
Modifier la langue d'affichage
Affichage... M0009
Langue M0049
Sélectionner le menu
principal
Modifier la langue d'affichage
1.
Régler le sélecteur sur position 0 (ARRET).
2.
Enfoncer pendant env. 3 secondes le bouton-poussoir C Config..
➥
3.
L'affichage retourne au menu principal et indique : ▶ Affichage...
➥
4.
L'écran affiche : ▶ Langue
➥
5.
La langue sélectionnée est affichée sur l'écran p.ex. : ▶ Deutsch
6.
Enfoncer
➥
7.
L'écran affiche : ▶ Observateur (1)
8.
Enfoncer
Enfoncer
Ok.
Ok.
La dernière ligne affiche :
→
Enreg. → continuer avec étape 10
→
Mod. → continuer avec étape 6
Mod..
Sélectionner le niveau d'utilisateur par
Haut ▲ Bas ▼, ceci signifie :
→
triangle noir : ▶ = réglage actuel
→
triangle blanc : ▷ = sélection (pas encore mémorisée)
Enfoncer Ok.
➥
9.
L’écran affiche : Mot de passe 0***
➥
L'écran affiche : ▶ Langue et Enreg. (dernière ligne)
Entrer le mot de passe (→ Entrer le mot de passe).
43
Fonctionnement
Sélection de langue
SQ 05.2 – SQ 14.2/SQR 05.2 – SQR 14.2 Bloc de commande : électronique (MWG)
AC 01.2 Non-intrusif EtherNet/IP
10. Sélectionner la nouvelle langue par
Haut ▲ Bas ▼, ceci signifie :
→
triangle noir : ▶ = réglage actuel
→
triangle blanc : ▷ = sélection (pas encore mémorisée)
11. Confirmer la sélection par Enreg..
➥
44
Les affichages sont adaptés dans la nouvelle langue. La sélection est alors
mémorisée.
SQ 05.2 – SQ 14.2/SQR 05.2 – SQR 14.2 Bloc de commande : électronique (MWG)
AC 01.2 Non-intrusif EtherNet/IP
8.
Indications
8.1.
Affichages lors de la mise en service
Test de LED
Indications
Après la mise sous tension, toutes les LED de la commande locale doivent être
allumées pendant env. 1 seconde. Cette routine visuelle indique que la commande
est alimentée et que toutes les LED fonctionnent correctement.
Figure 42 : Test de LED
Sélection de langue
La sélection de langue peut être activée pendant l'autotest afin d'assurer que
l'affichage sur l'écran se fasse dans la langue souhaitée tout de suite après la mise
en marche. Positionner alors le sélecteur sur 0 (ARRET).
Activer la sélection de langue :
Affichage dans la dernière ligne de l'écran : Language selection menu? 'Reset'
Enfoncer le bouton-poussoir RESET jusqu'à l'affichage du texte : Language
menu loading, please wait dans la dernière ligne.
Figure 43 : Autotest
1.
2.
Le menu pour sélectionner la langue apparaît tout de suite après le menu
d'initialisation.
Menu d'initialisation
Pendant le démarrage de l'appareil, la version actuelle du firmware est affichée.
Figure 44 : Menu d'initialisation avec version firmware : 05.00.00–xxxx
Si la sélection de langue a été activée pendant l'autotest, le menu pour sélectionner
la langue d'affichage apparaît maintenant. Se référer au chapitre <Langue à l'écran>
pour obtenir de plus amples informations concernant le réglage de langue.
Figure 45 : Sélection de langue
Si aucune entrée n'est effectuée pendant un certain temps (env. 1 minute), l'affichage
retourne automatiquement à la première ligne de l'affichage d'état.
45
SQ 05.2 – SQ 14.2/SQR 05.2 – SQR 14.2 Bloc de commande : électronique (MWG)
AC 01.2 Non-intrusif EtherNet/IP
Indications
8.2.
Affichages sur l'écran
Les menus et fonctions dépendent de la version firmware de la commande de
servomoteur.
→ Si certains menus ou fonctions ne sont pas disponibles, veuillez contacter le
SAV AUMA.
Ligne d'état
La ligne d'état (première ligne de l'écran) indique le mode d'opération [1], la présence
d'un défaut [2] et le numéro d'identification [3] de l'affichage actuel.
Figure 46 : Informations dans la ligne d'état (en haut)
[1]
[2]
[3]
Support de navigation
Mode d'opération
Symbole pour défaillance (uniquement lors d'un défaut ou d'une alarme)
Numéro d'identification : S = page d'état
Si d'autres détails ou plus d'informations sont disponibles sur l'écran, les affichages
Détails ou Plus apparaissent dans le support de navigation (dernière ligne de l'écran).
Le bouton-poussoir permet d'afficher d'autres informations.
Figure 47 : Support de navigation (en bas)
[1]
[2]
indique une liste comprenant des indications détaillées
indique d'autres informations
Le support de navigation (dernière ligne) est masqué après env. 3 secondes. Pour
afficher le support de navigation, enfoncer n'importe quel bouton-poussoir (en position
de sélecteur 0 (ARRET)).
8.2.1.
Signaux de recopie du servomoteur et de la vanne
Les affichages sur l'écran dépendent de l'équipement du servomoteur.
Position de la vanne (S0001)
L'affichage S0001 indique la position de la vanne en % de la course.
Un affichage sous forme de barre-graphe apparaît après env. 3 secondes.
Lors d'une commande de manœuvre, la flèche indique la direction de la manœuvre (OUVERTURE/FERMETURE).
Figure 48 : Position de la vanne et affichage de la direction de manœuvre
●
●
●
En outre, l'atteinte des positions finales préréglées est indiquée par les symboles
(FERMEE) et
(OUVERTE).
46
SQ 05.2 – SQ 14.2/SQR 05.2 – SQR 14.2 Bloc de commande : électronique (MWG)
AC 01.2 Non-intrusif EtherNet/IP
Indications
Figure 49 : Position finale FERMEE/OUVERTE atteinte
0% Le servomoteur en position finale FERMEE
100% Le servomoteur en position finale OUVERTE
Couple (S0002)
L'affichage S0002 indique le couple appliqué à l'arbre.
Un affichage sous forme de barre-graphe apparaît après env. 3 secondes.
Figure 50 : Couple
●
●
Modifier l'unité
L'unité affichée (pour cent %, Newton-mètre Nm ou pied livre-force ft-lb peut être
modifiée à l'aide du bouton-poussoir .
Figure 51 : Unités de couple
Affichage en pour cent
Un affichage de 100 % correspond au couple maximum indiqué sur la plaque
signalétique du servomoteur.
Exemple : Plage de couple sur la plaque signalétique = 20 – 60 Nm.
●
●
100 % correspond à 60 Nm du couple nominal.
50 % correspond à 30 Nm du couple nominal.
Commandes de manœuvre (S0003)
L'affichage S0003 indique :
Des commandes de manœuvre actives, comme par exemple : Manœuvrer en
direction FERMETURE ou en direction OUVERTURE
La valeur réelle E2 sous forme de barre-graphe et en tant que valeur entre 0
et 100 %.
Pour le contrôle de valeur consigne (positionneur) : la valeur consigne E1
Pour mode pas à pas ou pour positions intermédiaires avec profil de manœuvre
Points de référence et comportement de manœuvre des points de référence
Le support de navigation (dernière ligne) est masqué après env. 3 secondes et
l'axe/les axes pour afficher les points de référence apparaît/apparaissent.
●
●
●
●
Manœuvre FERMETURE
- OUVERTURE
Des commandes de manœuvre actives (OUVERTURE, FERMETURE, ...) sont
visualisées au-dessus de l'affichage sous forme de barre-graphe. L'illustration montre
la commande de manœuvre en direction FERMETURE.
47
Indications
SQ 05.2 – SQ 14.2/SQR 05.2 – SQR 14.2 Bloc de commande : électronique (MWG)
AC 01.2 Non-intrusif EtherNet/IP
Figure 52 : Affichage pour contrôle OUVERTURE - FERMETURE
E2
Contrôle de la valeur de
consigne
Valeur réelle de position
Si le positionneur est déverrouillé et activé, l'affichage sous forme de barre-graphe
apparaît pour E1 (valeur consigne de position).
La direction de la commande de manœuvre est indiquée à l'aide d'une flèche
au-dessus de l'affichage sous forme de barre-graphe. L'illustration montre la
commande de manœuvre en direction FERMETURE.
Figure 53 : Affichage pour contrôle de valeur consigne (positionneur)
E1
E2
Axe de point de référence
Valeur consigne de position
Valeur réelle de position
Les points de référence et leur comportement de manœuvre (profil de manœuvre)
sont indiqués sur l'axe des points de référence.
Les symboles ne sont indiqués que lorsqu'au moins une des fonctions suivantes est
activée :
Profil de manœuvre M0294
Fonct. pas à pas FER M0156
Fonct. pas à pas OUV M0206
Figure 54 : Exemples : à gauche les points de référence (positions intermédiaires)
; à droite mode pas à pas
Tableau 24 : Symboles sur l'axe des points de référence
Symbole
|
48
Point de référence (position intermé- Mode pas à pas
diaire) avec profil de manœuvre
Point de référence sans réaction
Fin mode pas à pas
Stop pour manœuvre en direction
Point de démarrage du pas à pas en
FERMETURE
direction FERMETURE
Stop pour manœuvre en direction OU- Point de démarrage du pas à pas en
VERTURE
direction OUVERTURE
Stop pour manœuvre en directions
–
OUVERTURE et FERMETURE
Pause pour manœuvre en direction
–
FERMETURE
Pause pour manœuvre en direction
–
OUVERTURE
Pause pour manœuvre en directions –
OUVERTURE et FERMETURE
SQ 05.2 – SQ 14.2/SQR 05.2 – SQR 14.2 Bloc de commande : électronique (MWG)
AC 01.2 Non-intrusif EtherNet/IP
8.2.2.
Indications
Affichages d'état selon la catégorie AUMA
Ces affichages sont disponibles lorsque le paramètre Catégorie diagnostic M0539
est réglé sur la valeur AUMA.
Alarmes (S0005)
Dans le cas d'un alarme, l'écran affiche S0005 :
le nombre d'alarmes générés
après env. 3 secondes un point d'interrogation clignotant
Figure 55 : Alarmes
●
●
Pour de plus amples informations, se référer également au chapitre <Elimination
des défauts>.
DISTANCE non disponible (S0006)
L'affichage S0006 indique les messages du groupe DISTANCE non disponible.
Dans ce cas, l'écran affiche S0006 :
le nombre de messages générés
après env. 3 secondes une barre diagonale clignotante
Figure 56 : Messages DISTANCE non disponible
●
●
Pour de plus amples informations, se référer également au chapitre <Elimination
des défauts>.
Défaut (S0007)
Dans le cas d'un défaut, l'écran S0007 affiche :
le nombre de messages générés
après env. 3 secondes un point d'exclamation clignotant
Figure 57 : Défauts
●
●
Pour de plus amples informations, se référer également au chapitre <Elimination
des défauts>.
8.2.3.
Affichages d'état selon la recommandation NAMUR
Ces affichages sont disponibles lorsque le paramètre Catégorie diagnostic M0539
est réglé sur la valeur NAMUR.
49
Indications
SQ 05.2 – SQ 14.2/SQR 05.2 – SQR 14.2 Bloc de commande : électronique (MWG)
AC 01.2 Non-intrusif EtherNet/IP
Hors spécification (S0008)
L'affichage S0008 indique les messages Hors spécification selon la recommandation
NAMUR NE 107.
Dans ce cas, l'écran affiche S0008 :
le nombre de messages générés
après env. 3 secondes un triangle clignotant avec triangle
Figure 58 : Hors spécification
●
●
Pour de plus amples informations, se référer également au chapitre <Elimination
des défauts>.
Contrôle fonctions (S0009)
L'affichage S0009 indique le message Contrôle fonctions selon la recommandation
NAMUR NE 107.
Lorsqu'un message a été généré via le contrôle fonctions, l'écran affiche S0009 :
le nombre de messages générés
après env. 3 secondes un triangle clignotant avec clé à molette
Figure 59 : Contrôle fonctions
●
●
Pour de plus amples informations, se référer également au chapitre <Elimination
des défauts>.
Maintenance requise (S0010)
L'affichage S0010 indique les messages Maintenance requise selon la
recommandation NAMUR NE 107.
Dans ce cas, l'écran affiche S0010 :
le nombre de messages générés
après env. 3 secondes un rectangle avec burette d'huile clignotant
Figure 60 : Maintenance requise
●
●
Pour de plus amples informations, se référer également au chapitre <Elimination
des défauts>.
Défaillance (S0011)
L'affichage S0011 indique l'origine du message Défaillance selon la recommandation
NAMUR NE 107.
Dans ce cas, l'écran affiche S0011 :
50
SQ 05.2 – SQ 14.2/SQR 05.2 – SQR 14.2 Bloc de commande : électronique (MWG)
AC 01.2 Non-intrusif EtherNet/IP
Indications
le nombre de messages générés
après env. 3 secondes un cercle avec croix clignotant
Figure 61 : Défaillance
●
●
Pour de plus amples informations, se référer également au chapitre <Elimination
des défauts>.
8.3.
Voyants d’indication de la commande locale
Figure 62 : Disposition et signification des voyants d'indication
[1]
[2]
Marquages avec symboles (standard)
Marquage avec chiffres 1 – 6 (option)
Position finale FERMEE atteinte (clignote : manœuvre en direction FERME1
TURE)
2 Tc Défaut de couple FERMETURE
Protection moteur déclenchée
3
4 To Défaut de couple OUVERTURE
Position finale OUVERTE atteinte (clignote : manœuvre en direction OUVER5
TURE)
Connexion Bluetooth active
6
Modifier les voyants d'indication (affichages)
Des signalisations différentes peuvent être affectées aux LED 1 – 5.
Config. de l'appareil M0053
Commande locale M0159
Voyant ind. 1 (gauche) M0093
Voyant ind. 2 M0094
Voyant ind. 3 M0095
Voyant ind. 4 M0096
Voyant ind. 5 (droite) M0097
Signalis.en pos.interm M0167
Valeurs standard (Europe) :
Voyant ind. 1 (gauche) = Pos. finale FER clign.
Voyant ind. 2 = Défaut couple FER
Voyant ind. 3 = Défaut thermique
Voyant ind. 4 = Défaut couple OUV
Voyant ind. 5 (droite) = Pos. finale OUV clign.
Signalis.en pos.interm = Pos. fin. O/F = éteint
D'autres réglages :
Se référer au Manuel (Opération et réglage).
51
Indications
8.4.
SQ 05.2 – SQ 14.2/SQR 05.2 – SQR 14.2 Bloc de commande : électronique (MWG)
AC 01.2 Non-intrusif EtherNet/IP
Indicateur de position mécanique (auto-réglage)
Figure 63 : Indicateur de position mécanique
[1]
[2]
Caractéristiques
●
●
●
●
8.5.
Position finale OUVERTE atteinte
Position finale FERMEE atteinte
Indépendant de l’alimentation
Fonctionne comme indication de marche : Le disque indicateur (avec flèche
) tourne lorsque le servomoteur est manœuvré et indique ainsi continuellement la position de la vanne
(Pour la version « fermeture en sens horaire », la flèche tourne en sens horaire
pour une manœuvre en direction FERMETURE)
Indique l'atteinte les positions finales (OUVERTE/FERMEE)
La flèche
pointe sur le symbole
(OUVERT) ou
(FERME)
Auto-réglage lors de l’extension de l’angle de rotation
Indicateur de position mécanique via repère sur le couvercle (sans auto-réglage)
Figure 64 : Indicateur de position mécanique
[1]
[2]
[3]
Caractéristiques
●
●
●
52
Position finale OUVERTE atteinte
Position finale FERMEE atteinte
Repère sur le couvercle
Indépendant de l’alimentation
Fonctionne comme indication de marche : Le disque indicateur tourne lorsque
le servomoteur est manœuvré et indique ainsi continuellement la position de
la vanne
(Pour la version « fermeture en sens horaire », les symboles / tournent en
sens antihoraire pour une manœuvre en direction FERMETURE)
Indique l'atteinte les positions finales (OUVERTE/FERMEE)
(Les symboles (OUVERT)/ (FERME) s'alignent au repère situé au niveau
du couvercle)
SQ 05.2 – SQ 14.2/SQR 05.2 – SQR 14.2 Bloc de commande : électronique (MWG)
AC 01.2 Non-intrusif EtherNet/IP
Signaux (signaux de sortie)
9.
Signaux (signaux de sortie)
9.1.
Signaux d'état via contacts de sortie (sorties numériques)
Conditions préalables
Caractéristiques
Les contacts de sortie ne sont disponibles que si en outre de l’interface de
communication l’appareil est équipé d’une interface parallèle.
Les signaux d'état (p.ex. atteinte de positions finales, position du sélecteur,
défaillances...) peuvent être signalés à la station de contrôle par des signaux binaires
via des contacts de sortie.
Les signaux d'état ne peuvent être que actifs ou inactifs. Actif signifie que les
conditions du signal sont remplies.
9.1.1.
Affectation des sorties
De différents signaux peuvent être affectés aux contacts de sortie (sorties DOUT 1
– 6).
Niveau d'utilisateur requis : Spécialiste (4) ou supérieur.
Config. de l'appareil M0053
Interface E/S M0139
Sorties numériques M0110
Signal DOUT 1 M0109
Valeurs standard :
Signal DOUT 1 = Défaut
Signal DOUT 2 = Position finale FER
Signal DOUT 3 = Position finale OUV
Signal DOUT 4 = Sélecteur DISTANCE
Signal DOUT 5 = Défaut couple FER
Signal DOUT 6 = Défaut couple OUV
9.1.2.
Codage des sorties
Les signaux de sortie Codage DOUT 1 – Codage DOUT 6 peuvent être attribués à
High actif ou Low actif.
High actif = contact de sortie fermé = signal actif
Low actif = contact de sortie ouvert = signal actif
Signal actif signifie que les conditions du signal sont remplies.
●
●
Niveau d'utilisateur requis : Spécialiste (4) ou supérieur.
Config. de l'appareil M0053
Interface E/S M0139
Sorties numériques M0110
Codage DOUT 1 M0102
Valeurs standard :
Codage DOUT 1 = Low actif
Codage DOUT 2–Codage DOUT 6 = High actif
9.2.
Signaux analogique (sorties analogiques)
Conditions préalables
Position de la vanne
Les signaux analogiques ne sont disponibles que si des signaux d’entrée
supplémentaires sont disponibles.
Signal : E2 = 0/4 – 20 mA (isolation galvanique)
Désignation dans le schéma de câblage : AOUT1 (position)
Recopie de couple
Signal : E6 = 0/4 – 20 mA (isolation galvanique)
Désignation dans le schéma de câblage : AOUT2 (couple)
Pour de plus amples informations, se référer au Manuel (Opération et réglage).
53
SQ 05.2 – SQ 14.2/SQR 05.2 – SQR 14.2 Bloc de commande : électronique (MWG)
Mise en service (réglages de base)
AC 01.2 Non-intrusif EtherNet/IP
10.
Mise en service (réglages de base)
1.
Régler le sélecteur sur position 0 (ARRET).
Information : Le sélecteur n’est pas un sectionneur du réseau. En position 0
(ARRET), le servomoteur ne peut pas être manœuvré. Néanmoins, la tension
d’alimentation est maintenue.
10.1.
2.
Brancher l’alimentation électrique.
Information : Respecter le temps de réchauffe lors de températures inférieures
à –30 °C.
3.
Effectuer les réglages de base.
Butées dans le servomoteur fraction de tour
La description suivante s’applique à la version standard fermeture horaire.
Une description séparée est disponible pour la version spéciale fermeture antihoraire.
Les butées internes limitent l’angle de rotation. Elles protègent la vanne lors d'une
défaillance des contacts fin de course en service moteur et servent de limitation lors
du fonctionnement manuel à l'aide du volant. Elles ne doivent pas être utilisées pour
effectuer un arrêt sur limiteur de couple dans les positions finales en service standard.
Généralement, le réglage des butées est réalisé par le robinetier avant l'installation
de la vanne sur la tuyauterie.
Parties ouvertes et tournantes (papillon/tournant sphérique) sur la vanne !
Compressions et dommages par vanne ou servomoteur.
→ Le réglage des butées ne doit être réalisé que par du personnel qualifié.
→ Ne jamais retirer les vis de réglage [2] et [4] entièrement pour éviter l’écoulement
de graisse.
→ Respecter la mesure Tmini..
Information
●
●
54
L'angle de rotation, réglé en usine, est indiqué sur la plaque signalétique :
Figure 65 : Exemple : Plaque signalétique angle de rotation
L'ordre du réglage dépend de la vanne :
Recommandation pour robinets papillon : régler en premier la butée de
position finale FERMEE.
Recommandation pour robinets à tournant sphérique : régler en premier
la butée de position finale OUVERTE.
SQ 05.2 – SQ 14.2/SQR 05.2 – SQR 14.2 Bloc de commande : électronique (MWG)
AC 01.2 Non-intrusif EtherNet/IP
Mise en service (réglages de base)
Figure 66 : Butée de position finale
[1]
[2]
[3]
[4]
Bouchon fileté de la butée de position OUVERTE
Vis de réglage de la butée OUVERTE
Bouchon fileté de la butée de position finale FERMEE
Vis de réglage de la butée FERMEE
Dimensions/taille
T (pour 90°)
Tmini.
10.1.1.
05.2
17
11
07.2
17
11
10.2
20
12
12.2
23
13
14.2
23
12
Réglage de la butée de position FERMEE
1.
2.
3.
Retirer le bouchon fileté [3].
Manœuvrer la vanne en position finale FERMEE à l'aide du volant.
Lorsque la position finale de la vanne n'est pas atteinte :
→
Tourner légèrement la vis de réglage [4] en sens antihoraire jusqu'a obtenir
le point de fermeture de la vanne.
➥
L'angle de rotation diminue lorsque la vis de réglage [4] est tournée en
sens horaire.
➥
L'angle de rotation augmente lorsque la vis de réglage [4] est tournée en
sens antihoraire.
4.
Tourner la vis de réglage [4] en sens horaire jusqu’en butée.
➥
5.
Alors la butée de position FERMEE est réglée.
Vérifier le positionnement ferme et l’état du joint torique du bouchon fileté et
remplacer si détérioré.
6. Revisser et resserrer le bouchon fileté [1].
Après ce réglage, le contact fin de course de la position finale FERMEE peut
immédiatement être réglé.
10.1.2.
Réglage de la butée de position OUVERTE
Information
En règle générale, la butée de position OUVERTE ne requiert plus de réglage.
1.
2.
Retirer le bouchon fileté [1].
Manœuvrer la vanne en position finale OUVERTE à l'aide du volant.
55
SQ 05.2 – SQ 14.2/SQR 05.2 – SQR 14.2 Bloc de commande : électronique (MWG)
Mise en service (réglages de base)
AC 01.2 Non-intrusif EtherNet/IP
3.
Lorsque la position finale de la vanne n'est pas atteinte :
→
Tourner légèrement la vis de réglage [2] en sens antihoraire jusqu'a obtenir
le point d'ouverture de la vanne.
➥
L'angle de rotation diminue lorsque la vis de réglage [2] est tournée en
sens horaire.
➥
L'angle de rotation augmente lorsque la vis de réglage [2] est tournée en
sens antihoraire.
4.
Tourner la vis de réglage [2] en sens horaire jusqu’en butée.
➥
5.
Alors la butée de position OUVERTE est réglée.
Vérifier le positionnement ferme et l’état du joint torique du bouchon fileté et
remplacer si détérioré.
6. Revisser et resserrer le bouchon fileté [1].
Après ce réglage, le contact fin de course de la position finale OUVERTE peut
immédiatement être réglé.
10.2.
Réglage du type d'arrêt
Un mauvais réglage risque de détériorer la vanne !
→ Le réglage du type d’arrêt (sur course ou couple) doit correspondre à la vanne
manœuvrée.
→ Ne modifier le réglage qu'après le consentement préalable du robinetier.
Réglages M0041
Type d'arrêt M0012
Pos. finale FERMEE M0086
Pos. finale OUVERTE M0087
Valeur standard : Fin de course
Valeurs de réglage :
Fin de course
Couple
Sélectionner le menu
principal
Sélectionner le paramètre
FERME ou OUVERT
56
Arrêt en positions finales sur contacts fin de course.
Arrêt en positions finales sur limiteurs de couple.
1.
Régler le sélecteur sur position 0 (ARRET).
2.
Enfoncer pendant env. 3 secondes le bouton-poussoir C Config..
➥
3.
L'affichage retourne au menu principal et indique : ▶ Affichage...
Sélectionner le paramètre, soit :
→
→
Défiler jusqu'au paramètre via le menu
ou
via affichage direct : Enfoncer et entrer ID M0086 ou M0087
➥
4.
L’écran affiche : Pos. finale FERMEE
➥
Le triangle noir ▶ indique la sélection actuelle.
Confirmer la sélection par
Haut ▲ Bas ▼ :
→
▶ Pos. finale FERMEE
→
▶ Pos. finale OUVERTE
SQ 05.2 – SQ 14.2/SQR 05.2 – SQR 14.2 Bloc de commande : électronique (MWG)
AC 01.2 Non-intrusif EtherNet/IP
Mise en service (réglages de base)
Identifier l'utilisateur
Modifier le réglage
Ok.
5.
Enfoncer
➥
L'écran affiche le réglage actuel : Fin de course soit Couple
➥
6.
La dernière ligne affiche :
➥
7.
L’écran affiche : ▶ Spécialiste (4)
➥
8.
Ceci signifie :
Mod. → continuer avec étape 6
Enreg. → continuer avec étape 10
Enfoncer Mod..
Sélectionner l'utilisateur à l'aide de
Haut ▲ Bas ▼ :
Information : Niveau d'utilisateur requis : Spécialiste (4) ou supérieur
triangle noir : ▶ = réglage actuel
triangle blanc : ▷ = sélection (pas encore mémorisée)
Enfoncer Ok.
➥
9.
L’écran affiche : Mot de passe 0***
➥
L'écran affiche le type d'arrêt (▶Fin de course ou ▶Couple) à l'aide d'un triangle
noir ▶.
Entrer le mot de passe (→ Entrer le mot de passe).
10. Sélectionner le nouveau réglage à l'aide de
➥
11.
Haut ▲ Bas ▼.
Ceci signifie :
triangle noir : ▶ = réglage actuel
triangle blanc : ▷ = sélection (pas encore mémorisée)
Confirmer la sélection par Enreg..
➥ Le réglage des limiteurs de couple est terminé.
12. Retourner au pas 4 (OUVERT ou FERME). Enfoncer
10.3.
Esc.
Réglage des limiteurs de couple
Lorsque le couple de coupure préréglé est atteint, la commande coupe le servomoteur
(protection surcouple de la vanne).
Information
Le limiteur de couple peut se déclencher également en fonctionnement manuel.
Risque de détérioration de la vanne en cas de réglage excessif du couple de
coupure !
→ Le réglage du couple de coupure doit s’ajuster à la taille de la vanne.
→ La modification du réglage ne peut se faire sans le consentement préalable du
robinetier.
Réglages M0041
Limiteurs de couple M0013
Couple coupure FER M0088
Couple coupure OUV M0089
Valeur standard : selon les indications lors de la commande/AR
Plage de réglage : Plage de couple selon la plaque signalétique du servomoteur
Sélectionner le menu
principal
1.
Régler le sélecteur sur position 0 (ARRET).
2.
Enfoncer pendant env. 3 secondes le bouton-poussoir C Config..
➥
L'affichage retourne au menu principal et indique : ▶ Affichage...
57
SQ 05.2 – SQ 14.2/SQR 05.2 – SQR 14.2 Bloc de commande : électronique (MWG)
Mise en service (réglages de base)
AC 01.2 Non-intrusif EtherNet/IP
Sélectionner le paramètre
FERME ou OUVERT
Identifier l'utilisateur
Modifier la valeur
3.
Sélectionner le paramètre, soit :
→
→
Défiler jusqu'au paramètre via le menu
via affichage direct : Enfoncer
ou
et entrer ID M0088
➥
4.
L’écran affiche : Couple coupure FER
➥
5.
Le triangle noir ▶ indique la sélection actuelle.
➥
L’écran affiche la valeur réglée.
➥
6.
La dernière ligne affiche : Mod. Esc
➥
7.
L’écran affiche :
Confirmer la sélection par Bas ▼ :
→
▶ Couple coupure FER
→
▶ Couple coupure OUV
Enfoncer
Enfoncer
Ok.
Mod..
Spécialiste (4) → continuer avec étape 7
dans la dernière ligne Haut ▲ Bas ▼ Esc → continuer avec étape 11
Sélectionner l'utilisateur à l'aide de
Haut ▲ Bas ▼ :
Information : Niveau d'utilisateur requis : Spécialiste (4) ou supérieur
➥
8.
Ceci signifie :
➥
9.
L’écran affiche : Mot de passe 0***
➥
L’écran affiche la valeur réglée.
triangle noir : ▶ = réglage actuel
triangle blanc : ▷ = sélection (pas encore mémorisée)
Enfoncer Ok.
Entrer le mot de passe (→ Entrer le mot de passe).
➥ La dernière ligne affiche : Mod. Esc
10. Enfoncer Mod..
11. Entrer la nouvelle valeur pour le couple de coupure à l'aide de
Haut ▲ Bas
▼.
Information : La plage de couple réglable est affichée entre parenthèses.
12. Mémoriser la nouvelle valeur à l’aide de
Enreg..
➥ Le couple de coupure est alors réglé.
13. Retourner au pas 4 (OUVERT ou FERME). Enfoncer
Information
Esc.
Les signaux de défauts suivants sont émis lorsque le couple réglé ici est atteint
avant la course complète en position finale :
L'écran d'affichage de la commande locale : Affichage d’état S0007 Défaut =
Défaut couple OUV ou Défaut couple FER
●
L'erreur doit être acquittée avant de continuer la manœuvre. L'acquittement peut se
faire :
1.
58
Par une commande de manœuvre en direction opposée.
Pour Défaut couple OUV : Commande de manœuvre en direction FERMETURE
Pour Défaut couple FER : Commande de manœuvre en direction OUVERTURE
SQ 05.2 – SQ 14.2/SQR 05.2 – SQR 14.2 Bloc de commande : électronique (MWG)
AC 01.2 Non-intrusif EtherNet/IP
Mise en service (réglages de base)
2.
10.4.
ou si le couple appliqué est inférieur au couple de coupure :
En position de sélecteur Commande locale (LOCAL) via bouton-poussoir
RESET.
En position de sélecteur Cde à distance (DISTANCE) :
Via le bus de terrain, commande de remise à zéro, si le bus de terrain
agit en tant qu’origine de commande.
Via entrée numérique (interface E/S) et la commande de remise à
zéro pourvu qu’une entrée numérique ait été configurée pour le signal
RAZ et que l’interface E/S soit l’origine de commande active.
Réglage des contacts fin de course
Un mauvais réglage risque de détériorer la vanne/le réducteur !
→ Pour les réglages en fonctionnement moteur : Interrompre la course à temps
avant d'atteindre la butée (enfoncer le bouton-poussoir STOP).
→ Lors d’un arrêt sur contacts fin de course et pour considérer une inertie potentielle, respecter une distance suffisante entre la position finale et la butée mécanique.
Réglages M0041
Contacts fin de course M0010
Régler pos.fin.FER ? M0084
Régler pos.fin.OUV ? M0085
Sélectionner le menu
principal
Sélectionner le paramètre
FERME ou OUVERT
Identifier l'utilisateur
1.
Régler le sélecteur sur position 0 (ARRET).
2.
Enfoncer pendant env. 3 secondes le bouton-poussoir C.
➥
3.
L'affichage retourne au menu principal et indique : ▶ Affichage...
Sélectionner le paramètre, soit :
→
→
Défiler jusqu'au paramètre via le menu
via affichage direct : Enfoncer
ou
et entrer ID M0084
➥
4.
L’écran affiche : Régler pos.fin.FER ?
➥
5.
Le triangle noir ▶ indique la sélection actuelle.
➥
6.
L’écran affiche soit :
➥
7.
Ceci signifie :
triangle noir : ▶ = réglage actuel
triangle blanc : ▷ = sélection (pas encore mémorisée)
Enfoncer Ok pour confirmer l’utilisateur sélectionné.
➥
L’écran affiche : Mot de passe 0***
Confirmer la sélection par Bas ▼ :
→
▶ Régler pos.fin.FER ? M0084
→
▶ Régler pos.fin.OUV ? M0085
Enfoncer
Ok.
Régler pos.FERMEE ? CMD0009 → continuer avec étape 9
Régler pos. OUV. ? CMD0010 → continuer avec étape 12
Spécialiste (4) → continuer avec étape 6
Sélectionner l'utilisateur à l'aide de
Haut ▲ Bas ▼ :
Information : Niveau d'utilisateur requis : Spécialiste (4) ou supérieur
59
SQ 05.2 – SQ 14.2/SQR 05.2 – SQR 14.2 Bloc de commande : électronique (MWG)
Mise en service (réglages de base)
AC 01.2 Non-intrusif EtherNet/IP
Régler la position finale
FERMEE CMD0009
8.
Entrer le mot de passe (→ Entrer mot de passe).
➥
9.
L’écran affiche soit :
Régler pos.FERMEE ? CMD0009 → continuer avec étape 9
Régler pos. OUV. ? CMD0010 → continuer avec étape 12
Régler à nouveau la position finale FERMEE :
9.1 Pour des courses longues : Positionner le sélecteur en position Commande
locale (LOCAL) et manœuvrer le servomoteur en fonctionnement moteur
en direction de la position finale à l'aide du bouton-poussoir. (FERMETURE).
Information : Afin d'éviter des détériorations, interrompre la course à temps avant d'atteindre la butée (enfoncer le bouton-poussoir STOP).
9.2 Enclencher le fonctionnement manuel.
9.3 Tourner le volant jusqu’à la fermeture complète de la vanne.
9.4 Régler le sélecteur sur position 0 (ARRET).
➥
Confirmer la nouvelle
position finale.
Régler la position finale
OUVERTE CMD0010
L’écran affiche : Régler pos.FERMEE ? Oui Non
Enfoncer Oui afin d'accepter la nouvelle position finale.
10.
➥
L’écran affiche : Pos. FERMEE réglée !
➥
La LED gauche est allumée (version standard) et indique que la position finale
FERMEE a été réglée.
11. Sélectionner :
→
Mod. → retourner au pas 9 : Régler " à nouveau " la position finale
FERMEE
→
Esc → retourner au pas 4 et régler position finale OUVERTE ou quitter
le menu
12. Régler à nouveau la position finale OUVERTE :
12.1 Pour des courses longues : Positionner le sélecteur en position Commande
locale (LOCAL) et manœuvrer le servomoteur en fonctionnement moteur
en direction de la position finale à l'aide du bouton-poussoir
(OUVERTURE).
Information : Afin d'éviter des détériorations, interrompre la course à temps avant d'atteindre la butée (enfoncer le bouton-poussoir STOP).
12.2 Enclencher le fonctionnement manuel.
12.3 Tourner le volant jusqu’à l'ouverture complète de la vanne.
12.4 Régler le sélecteur sur position 0 (ARRET).
➥
Confirmer la nouvelle
position finale.
60
13.
L’écran affiche : Régler pos. OUV. ? Oui Non
Enfoncer Oui afin d'accepter la nouvelle position finale.
➥
L’écran affiche : Pos. OUV. réglée !
➥
La LED droite est allumée (version standard) et indique que la position finale
OUVERTE a été réglée.
SQ 05.2 – SQ 14.2/SQR 05.2 – SQR 14.2 Bloc de commande : électronique (MWG)
AC 01.2 Non-intrusif EtherNet/IP
Mise en service (réglages de base)
14. Sélectionner :
→
Mod. → retourner au pas 12 : Régler " à nouveau " la position finale
FERMEE
→
Esc → retourner au pas 4 et régler position finale FERMEE ou quitter
le menu
Information
10.5.
Si la position finale ne peut pas être réglée : Vérifier le type de bloc de commande
dans le servomoteur.
Connexion entre la passerelle EtherNet/IP et l’ordinateur : vérifier
1.
2.
3.
4.
S’assurer que l’alimentation électrique est coupée.
Positionner l’interrupteur Run/Init Schalter sur la position « Run ».
Relier la passerelle EtherNet/IP à l’aide du connecteur RJ-45 ou M12 à un ordinateur au sein du même sous-réseau et allumer l’alimentation de tension
électrique (procédure de démarrage).
Lancer l’application « Demande de saisie » (Command Prompt) sur l’ordinateur
et saisir la commande ping 192.168.255.1.
→
Si des réponses sont envoyées : La connexion entre la passerelle et
l’ordinateur est ok.
→
Si aucune réponse n’est envoyée : Vérifier si la passerelle et l’ordinateur
sont reliés dans le même sous-réseau.
L’adresse IP 192.168.255.1 est le réglage de réseau par défaut. Si la passerelle
a déjà été configurée, l’adresse IP réglée manuellement doit être utilisée. Si
celle-ci n’est plus connue, la connexion de la passerelle EtherNet/IP peut temporairement être vérifiée à l’aide de l’adresse IP par défaut.
Respecter la procédure suivante !
4.1 Régler l’interrupteur Run/Init sur la position « Init » avant la procédure de
démarrage.
➥
En mode Init, les réglages de réseau par défaut de l’interface EtherNet/IP
sont utilisés :
Address Type
Static IP Address
Subnet Mask
Default Gateway
Static IP
192.168.255.1
255.255.0.0
192.168.0.1
4.2 Effectuer pas 4.
4.3 Déconnecter la passerelle EtherNet/IP de l’alimentation et régler l’interrupteur Run/Init à nouveau sur la position « Run » avant de répéter une procédure de démarrage.
➥
10.6.
Maintenant, la passerelle peut être configurée.
Configurer la passerelle EtherNet/IP
La passerelle EtherNet/IP peut être configurée à l’aide du logiciel Windows «
GW-7472 Utility ». Le logiciel est disponible sur le site internet AUMA
(www.auma.com) sous « SAV & support / Téléchargement intégration d’appareil
».
1.
2.
S’assurer que l’interrupteur Run/Init de la passerelle est sur la position « Run
».
Relier la passerelle EtherNet/IP à l’aide du RJ-45 ou du connecteur M12 à un
ordinateur au sein du même sous-réseau et allumer l’alimentation de tension
électrique.
61
SQ 05.2 – SQ 14.2/SQR 05.2 – SQR 14.2 Bloc de commande : électronique (MWG)
Mise en service (réglages de base)
AC 01.2 Non-intrusif EtherNet/IP
Information
3.
Démarrer le logiciel « GW-7472 Utility » et cliquer sur le bouton Network Scan.
4.
Sélectionner la carte de réseau dans la fenêtre suivante et confirmer par Select.
➥
Maintenant, le logiciel recherche la passerelle EtherNet/IP.
Si le scan ne fonctionne pas, il faut vérifier si le pare-feu Windows ou le logiciel antivirus doit être désactivé.
5.
62
Sélectionner la ligne de la passerelle correspondante et ouvrir la fenêtre de
configuration en cliquant sur Configure.
SQ 05.2 – SQ 14.2/SQR 05.2 – SQR 14.2 Bloc de commande : électronique (MWG)
AC 01.2 Non-intrusif EtherNet/IP
Mise en service (réglages de base)
6.
Effectuer le réglage désiré et mémoriser à l’aide du bouton Update Settings
and Reboot.
Comportement de sécurité désactivé à l’origine d’un réglage manquant.
→ S’assurer que Modbus Polling With EIP Connection a été coché.
10.7.
➥
Si besoin, seule l’interface IP est à adapter aux demandes du réseau Modbus
TCP/IP. Tous les autres réglages de la passerelle EtherNet/IP (en particulier
les réglages du port) sont déjà effectués en usine.
7.
Confirmer le redémarrage avec OK.
➥
La procédure est lancée.
➥
Après le redémarrage, les réglages sont mémorisés et activés.
Manœuvre d’essai
N’effectuer la manœuvre d’essai qu’après avoir procédé à tous les réglages décrits
ci-dessus.
10.7.1.
Vérifier le sens de rotation sur indicateur de position mécanique
Une erreur du sens de rotation risque de détériorer la vanne !
→ Arrêter immédiatement en cas d’erreur du sens de rotation (enfoncer STOP).
→ Eliminer la cause, p.ex. corriger l’ordre des phases pour le jeu de câbles support
mural.
→ Répéter la manœuvre d’essai.
Information
Eteindre l’appareil avant d’atteindre la position finale.
1.
En mode de fonctionnement manuel, amener le servomoteur en position intermédiaire ou à distance suffisante de la position finale.
63
SQ 05.2 – SQ 14.2/SQR 05.2 – SQR 14.2 Bloc de commande : électronique (MWG)
Mise en service (réglages de base)
AC 01.2 Non-intrusif EtherNet/IP
2.
Mettre en marche le servomoteur en direction de manœuvre FERMETURE et
observer le sens de rotation sur l’indication de position mécanique :
→
Pour une indication de position mécanique à auto-réglage :
➥
Le sens de rotation est correct lorsque le servomoteur pilote en direction
FERMETURE et la flèche
METURE (symbole
tourne en sens horaire en direction FER-
).
Figure 67 : Sens de rotation
raire »)
(pour version « fermeture en sens ho-
→
Indication de position mécanique via repère sur le couvercle : (sans
auto-réglage)
➥
Le sens de rotation est correct lorsque le servomoteur pilote en direction
FERMETURE et les symboles ( / ) tournent en sens antihoraire :
Figure 68 : Sens de rotation
raire »)
10.7.2.
(pour version « fermeture en sens ho-
Vérifier les contacts fin de course
1.
64
/
Régler le sélecteur sur la position Commande locale (LOCAL).
SQ 05.2 – SQ 14.2/SQR 05.2 – SQR 14.2 Bloc de commande : électronique (MWG)
AC 01.2 Non-intrusif EtherNet/IP
Mise en service (réglages de base)
2.
Manœuvrer le servomoteur à l’aide des boutons-poussoirs OUVERTURE,
STOP, FERMETURE.
➥
Les contacts fin de course sont réglés correctement, lorsque (signalisation
standard) :
-
le voyant d’indication jaune/LED1 est allumé en position finale FERMEE
le voyant d’indication vert/LED5 est allumé en position finale OUVERTE
les voyants d'indication s'éteignent après une manœuvre en direction opposée.
➥
3.
Les contacts fin de course sont mal réglés, lorsque :
le servomoteur s'arrête avant d'atteindre la position finale
un des voyants rouges/LED est allumé (défaut de couple)
l'indication d'état S0007 signale un défaut sur l'écran.
Si le réglage des positions finales est incorrect : Régler à nouveau les contacts
fin de course.
65
SQ 05.2 – SQ 14.2/SQR 05.2 – SQR 14.2 Bloc de commande : électronique (MWG)
Mise en service (réglages dans le servomoteur)
AC 01.2 Non-intrusif EtherNet/IP
11.
Mise en service (réglages dans le servomoteur)
Figure 69 : Indicateur de position mécanique (auto-réglage)
En usine, le servomoteur fourni est équipé de l’angle de rotation selon l’accusé de
réception. L’indication de position mécanique est réglée sur cet angle de rotation.
Si l’angle de rotation réglé en usine est adapté ultérieurement, l’indication de position
doit être adapté au nouvel angle de rotation.
Augmentation de l’angle de rotation : L’indication de position mécanique se
règle automatiquement lors de la prochaine manœuvre.
Réduction de l’angle de rotation : L’indication de position mécanique doit être
réglée à nouveau (se référer au chapitre suivant).
Figure 70 : Indicateur de position mécanique via repère sur le couvercle (sans autoréglage)
●
●
Lorsque une indication de position mécanique à réglage NON automatique est
intégrée au servomoteur, le boîtier de commande doit être ouvert pour le réglage
de l’indication de position lors de la mise en service.
66
SQ 05.2 – SQ 14.2/SQR 05.2 – SQR 14.2 Bloc de commande : électronique (MWG)
AC 01.2 Non-intrusif EtherNet/IP
Mise en service (réglages dans le servomoteur)
11.1.
Boîtier de commande : ouvrir/fermer
Figure 71 : Ouvrir/fermer le boîtier de commande
Ouverture
Fermeture
[A]
[B]
Indicateur de position mécanique (auto-réglage)
Indication de position mécanique via repère sur le couvercle
1.
2.
3.
4.
Dévisser les vis [2] puis ôter le capot [1] du boîtier de commande.
Nettoyer les plans de joint du capot et du carter.
Vérifier le bon état du joint torique [3] et le remplacer s'il est endommagé.
Appliquer une fine pellicule de graisse exempte d'acide (p. ex. gelée de pétrole)
sur le joint torique et le placer correctement.
Placer le capot [1] sur le boîtier de commande.
Serrer uniformément les vis [2] diamétralement opposées.
5.
6.
11.2.
Indicateur de position mécanique (auto-réglage)
Figure 72 : Indicateur de position mécanique (auto-réglage)
L'indicateur de position mécanique à réglage automatique montre la position de la
vanne à l’aide d’une flèche
. Lors d’un réglage correct, la flèche pointe sur le
symbole
(OUVERT) ou
(FERME) en position finales.
Information
11.2.1.
L'indicateur de position est située dans le boîtier de commande du servomoteur. Le
boîtier de commande pour réglage manuel n’est requis que si le palier du réducteur
interne pré-réglé doit être modifié ou, si la position finale FERMEE (ou OUVERTE)
préréglée en usine doit être modifiée.
Réglage de l’indicateur de position mécanique
1.
Manœuvrer la vanne en position finale FERMEE.
67
SQ 05.2 – SQ 14.2/SQR 05.2 – SQR 14.2 Bloc de commande : électronique (MWG)
Mise en service (réglages dans le servomoteur)
AC 01.2 Non-intrusif EtherNet/IP
2.
Rapprocher les disques inférieurs avec les symboles
(FERME). Le disque avec la flèche
est entraîné :
Figure 73 : Position de réglage en position FERMEE
3.
Manœuvrer le servomoteur en position finale OUVERTE.
➥
La flèche
tourne en direction OUVERTURE et entraîne le disque avec le
symbole
(OUVERT) jusqu’à l’arrêt du servomoteur en position OUVERTE.
(OUVERT) et
Figure 74 : Manœuvre en direction OUVERTURE (à gauche) et position OUVERTE (à droite)
4.
Vérifier le réglage :
➥
Le réglage de l’indication de position mécanique est correcte lorsque l’angle
entre les symboles
11.2.2.
(OUVERT) et
(FERME) est entre environ 120° et 280°.
➥
Si tous les disques sont décalés en même temps, les pas de réglage individuels
s’élèvent à 15°. Le réglage individuel des disques est de 5°.
➥
Si l'angle de rotation est trop important (plus de 280°) ou en cas d’un angle insuffisant (en-dessous de 120°), le palier du réducteur interne réglé doit être
adapté à l’angle de rotation du servomoteur. Se référer au chapitre <Palier
d'engrenage du réducteur : vérifier/régler >
Vérifier/régler le palier d’engrenage du réducteur interne
Cette vérification ou ce réglage n’est requis que lorsque l’indication de position
mécanique ne peut pas être réglée correctement ou si une autre plage d’angle de
rotation est requise ultérieurement, p.ex. 120° ±15° au lieu de 90° ±15° (changement
ne peut être effectué que par le SAV AUMA).
68
SQ 05.2 – SQ 14.2/SQR 05.2 – SQR 14.2 Bloc de commande : électronique (MWG)
AC 01.2 Non-intrusif EtherNet/IP
Mise en service (réglages dans le servomoteur)
1.
Vérifier selon le tableau si l’angle de rotation concorde avec le réglage du réducteur (paliers 1 – 9).
Tableau 25 :
L’angle de rotation du servomoteur et le réglage correspondant du réducteur
30° +/–15°
SQ 10.2
SQ 12.2
SQ 14.2
2
2
3
4
60° +/–15°
3
3
4
5
90° +/–15°
3
3
4
6
120° +/–15° 3
4
5
6
150° +/–15° 4
4
5
6
180° +/–15° 4
4
5
7
210° +/–15° 4
5
6
7
290° +/–70° 5
5
6
7
2.
11.3.
SQ 05.2 / SQ 07.2
Pour modifier le réglage, soulever le levier du réducteur et l’enclencher au palier
désiré.
Figure 75 : Réglage du réducteur
Indicateur de position mécanique via repère sur le couvercle (sans auto-réglage)
Figure 76 : Indicateur de position mécanique via repère sur le couvercle
L’indicateur de position mécanique indique la position de la vanne à l’aide de deux
disques indicateurs avec de symboles
(OUVERT) et
(FERME). Lors d’un
réglage correct, les symboles OUVERT/FERME pointent en positions finales sur le
repère du couvercle.
Eléments de réglage
L'indicateur de position est situé dans le boîtier de commande du servomoteur. Tout
réglage requiert l’ouverture préalable du boîtier de commande. Se référer à <Boîtier
de commande : ouvrir/fermer>.
69
SQ 05.2 – SQ 14.2/SQR 05.2 – SQR 14.2 Bloc de commande : électronique (MWG)
Mise en service (réglages dans le servomoteur)
AC 01.2 Non-intrusif EtherNet/IP
11.3.1.
Réglage de l’indicateur de position mécanique
✔ En cas de disponibilité d’options (p.ex. potentiomètre, transmetteur de position) :
Régler l’indication de position mécanique une fois tous les équipements optionnels
ont été réglés dans le servomoteur.
1.
2.
Manœuvrer la vanne en position finale FERMEE.
3.
4.
Manœuvrer le servomoteur en position finale OUVERTE.
Retenir le disque indicateur inférieur et tourner le disque supérieur avec le sy(OUVERT) jusqu'à son alignement au repère indicateur du capot.
mbole
5.
6.
Manœuvrer la vanne de nouveau en position finale FERMEE.
Vérifier le réglage :
Tourner le disque indicateur inférieur jusqu'à l'alignement du symbole
(FERME) au repère indicateur du capot.
Si le symbole
(FERME) ne s’aligne plus au repère indicateur
→ Répéter le réglage.
11.3.2.
du capot :
Vérifier/régler le palier d'engrenage du réducteur
Cet essai/ce réglage ne doit se faire que si une autre plage d’angle de rotation est
requise ultérieurement.
Information
La plage d’angle de rotation est indiquée sur la fiche technique relative à la commande
(p.ex. (z.B. « 90° +/–15° »).
1.
70
Retirer le disque indicateur. Utiliser éventuellement une clé plate comme levier.
SQ 05.2 – SQ 14.2/SQR 05.2 – SQR 14.2 Bloc de commande : électronique (MWG)
AC 01.2 Non-intrusif EtherNet/IP
Mise en service (réglages dans le servomoteur)
2.
Vérifier selon le tableau si l’angle de rotation du servomoteur concorde avec le
réglage du réducteur (paliers 1 – 9).
En cas de non conformité : continuer avec étape 4.
En cas de conformité : continuer avec étape 7.
Tableau 26 :
L’angle de rotation du servomoteur et le réglage correspondant du réducteur
SQ 05.2 / SQ 07.2
SQ 10.2
SQ 12.2
SQ 14.2
30° +/–15°
2
2
3
4
60° +/–15°
3
3
4
5
90° +/–15°
3
3
4
6
120° +/–15° 3
4
5
6
150° +/–15° 4
4
5
6
180° +/–15° 4
4
5
7
210° +/–15° 4
5
6
7
290° +/–70° 5
5
6
7
3. Dévisser la vis [1].
4. Régler la couronne [2] selon le tableau sur le palier requis.
5. Serrer la vis [1].
6. Placer le disque indicateur sur l’arbre.
7. Régler l'indicateur de position mécanique.
Figure 77 : Unité de commande avec réducteur
[1]
[2]
Vis
Couronne
71
Elimination des défauts
SQ 05.2 – SQ 14.2/SQR 05.2 – SQR 14.2 Bloc de commande : électronique (MWG)
AC 01.2 Non-intrusif EtherNet/IP
12.
Elimination des défauts
12.1.
Défauts lors de la mise en service
Tableau 27 :
Défauts lors de l’opération/la mise en service
Défauts
Description/cause
Solution
Il n’est pas possible de régler l’indica- Le réducteur n'est pas adapté à l’angle de rotation Régler le ratio du réducteur interne.
tion de position mécanique.
du servomoteur.
Il peut être nécessaire de remplacer le bloc de commande.
Le servomoteur se dirige à la butée
de la vanne ou du servomoteur en
dépit du réglage du bloc contact fin
de course mécanique.
12.2.
Lors du réglage des contacts fin de course, l'inertie ●
n'a pas été prise en considération.
L’inertie du servomoteur et de la vanne ainsi que ●
le retard de coupure de la commande de servomoteur génèrent une marche par inertie.
Déterminer l’inertie : Inertie = course parcourue
entre la coupure et l'arrêt complet.
Régler de nouveau les contacts fin de course
tout en considérant l’inertie. (tourner le volant
en sens inverse pour compenser l’inertie.)
Signaux de défauts et alarmes
Défauts interrompent ou empêchent le fonctionnement électrique du servomoteur.
Lors d'un défaut, l'écran est allumé en rouge.
Les alarmes n’influencent pas le fonctionnement électrique du servomoteur. Elles
apparaissent à titre indicatif uniquement. L’écran d’affichage reste blanc.
Les signaux collectifs contiennent d'autres signaux. Le bouton-poussoir
permet de les afficher. L’écran d’affichage reste blanc.
Détails
Tableau 28 :
Défauts et alarmes à l'aide des affichages d'état sur l'écran
Affichage sur l’écran
Description/cause
Solution
S0001
Ecran affiche un texte d’état au lieu de la position
de vanne.
Se référer au Manuel (Operation et réglage) pour
la description des textes d’état.
S0005
Alarmes
Signal collectif 02 :
Indique le nombre d'alarmes générées.
Pour un affichage > 0 : Presser le bouton-poussoir
Détails.
Se référer au tableau <Alarmes et Hors spécification> pour de plus amples informations.
S0006
DISTANCE non disp.
Signal collectif 04 :
Indique le nombre de signaux générés.
Pour un affichage > 0 : Presser le bouton-poussoir
Détails.
Se référer au tableau <DISTANCE non disp. et Contrôle fonctions> pour de plus amples informations.
S0007
Défaut
Signal collectif 03 :
Indique le nombre de défauts générés.
Le servomoteur ne peut pas être manœuvré.
Pour un affichage > 0 : Enfoncer le bouton-poussoir
Détails pour afficher une liste détaillant tous les
signaux.
Se référer au tableau <Défauts et Défaillance> pour
de plus amples informations.
S0008
Hors spécification
Signal collectif 07 :
Signalisation selon recommandation NAMUR NE
107
Le servomoteur est utilisé hors des conditions
d'opération normales.
Pour un affichage > 0 : Presser le bouton-poussoir
Détails.
Se référer au tableau <Alarmes et Hors spécification> pour de plus amples informations.
72
SQ 05.2 – SQ 14.2/SQR 05.2 – SQR 14.2 Bloc de commande : électronique (MWG)
AC 01.2 Non-intrusif EtherNet/IP
Elimination des défauts
Défauts et alarmes à l'aide des affichages d'état sur l'écran
Affichage sur l’écran
Description/cause
Solution
S0009
Contrôle fonctions
Signal collectif 08 :
Pour un affichage > 0 : Presser le bouton-poussoir
Signalisation selon recommandation NAMUR NE
Détails.
107
Se référer au tableau <DISTANCE non disp. et CoLe servomoteur est sous maintenance, les signaux ntrôle fonctions> pour de plus amples informations.
de sortie sont temporairement invalides.
S0010
Maintenance requise
Signal collectif 09 :
Signalisation selon recommandation NAMUR NE
107
Remarques relatives à la maintenance.
Pour un affichage > 0 : Enfoncer le bouton-poussoir
Détails pour afficher une liste détaillant tous les
signaux.
S0011
Défaillance
Signal collectif 10 :
Signalisation selon recommandation NAMUR NE
107
Dysfonctionnement du servomoteur, signaux de
sortie invalides
Pour un affichage > 0 : Enfoncer le bouton-poussoir
Détails pour afficher une liste détaillant tous les
signaux.
Se référer au tableau <Défauts et Défaillance> pour
de plus amples informations.
Affichage sur l’écran
Description/cause
Solution
Alarme de configurat.
Signal collectif 06 :
Enfoncer le bouton-poussoir Détails pour afficher
Cause possible :
des signaux individuels.
La configuration sélectionnée est incorrecte.
Se référer au Manuel (Opération et réglage) pour
L'appareil peut être utilisé avec certaines restrictio- la description relative aux signaux individuels.
ns.
Alarme interne
Signal collectif 15 :
Enfoncer le bouton-poussoir Détails pour afficher
Alarmes relatives à l'appareil
des signaux individuels.
L'appareil peut être utilisé avec certaines restrictio- Se référer au Manuel (Opération et réglage) pour
ns.
la description relative aux signaux individuels.
24 V DC externe
L'alimentation externe de 24 V DC de la commande Vérifier l'alimentation externe de 24 V DC.
de servomoteur est en dehors des limites de la tension d'alimentation.
Alarme tps marche
Alarme : Durée de marche - Temps de marche
maxi./h a été dépassé
Tableau 29 :
Alarmes et Hors spécification
●
●
Alarme tps démarrage
Alarme : Durée de marche - Nombre maxi. des dé- ●
marrages moteur (cycles) a été dépassé.
●
Comport. panne actif
Vérifier le comportement de régulation du servomoteur.
Vérifier le paramètre Temps marche adm.
M0356 et procéder à un nouveau réglage, si
besoin.
Vérifier le comportement de régulation du servomoteur.
Vérifier le paramètre Démarrages adm. M0357
et procéder à un nouveau réglage, si besoin.
Le comportement en cas de panne est actif en rai- Vérifier les signaux :
son de valeurs consigne ou réelles erronées.
●
Valeur consigne E1
●
●
●
Valeur réelle E2
Valeur réelle de processus E4
Vérifier la connexion au maître.
Alarme entrée AIN 1
Alarme : Perte de signal de l'entrée analogique 1
Vérifier le câblage.
Alarme entrée AIN 2
Alarme : Perte de signal de l'entrée analogique 2
Vérifier le câblage.
Alarme pos. consigne
Alarme : Perte de signal de la position consigne
Vérifier le signal de consigne.
Causes possibles :
Pour une plage de consigne entre p.ex. 4 – 20 mA,
le signal d’entrée = 0 (perte de signal).
Une surveillance n’est pas possible pour une plage
de valeur consigne de 0 – 20 mA.
Alarme tps manœuvre
Le temps réglé (paramètre Manœuvre adm., man. Les signaux d'alarme sont automatiquement suppriM0570) a été dépassé. Le temps de manœuvre est més lorsqu'une nouvelle commande de manœuvre
dépassé lors d'une course complète de la position est exécutée.
finale OUVERTE à la position finale FERMEE.
●
Vérifier la vanne.
●
Vérifier le paramètre Manœuvre adm., man.
M0570.
73
Elimination des défauts
SQ 05.2 – SQ 14.2/SQR 05.2 – SQR 14.2 Bloc de commande : électronique (MWG)
AC 01.2 Non-intrusif EtherNet/IP
Alarmes et Hors spécification
Affichage sur l’écran
Description/cause
Alarme temp. cde
La température au sein du carter de la commande Mesurer/réduire la température ambiante.
est trop élevée.
Temps non réglé
L'horloge temps réel (HTR) n'a pas encore été ré- Régler l'heure.
glée.
Tension HTR
La tension de la pile bouton HTR est insuffisante.
Erreur PVST
Partial Valve Stroke Test (PVST) [test partiel de la Vérifier le servomoteur (réglages PVST).
course de vanne] n'a pas été réussi.
Annuler PVST
Le test partiel de la course de vanne (PVST) a été Effectuer une remise à zéro ou redémarrer PVST.
interrompu ou n'a pas pu être démarré.
AI, pas de réaction
Aucune réaction du servomoteur à l'issu de comma- ●
nde de manœuvre à l'intérieur du temps de réaction
réglé.
●
Alarme couple OUV
Valeur de seuil dépassée pour l'alarme de couple Vérifier le paramètre Alarme couple OUV M0768 et
en direction d'OUVERTURE.
procéder à un nouveau réglage, si besoin.
Alarme couple FER
Valeur de seuil dépassée pour l'alarme de couple Vérifier le paramètre Alarme couple FER M0769 et
en direction de FERMETURE.
procéder à un nouveau réglage, si besoin.
Anomalie SIL1)
Présence d’un défaut du sous-ensemble SIL.
PVST requis
Nécessité d’effectuer un test partiel de la course de
vanne (PVST - Partial Valve Stroke Test).
Maintenance requise
Nécessité d’effectuer une maintenance.
1)
Solution
Remplacer la pile bouton.
Vérifier le mouvement au niveau de l'accouplement du servomoteur.
Vérifier le paramètre Temps de réaction M0634.
Manuel séparé relatif à la sécurité fonctionnelle.
Pour des commandes de servomoteur en version SIL
Tableau 30 :
Défaut et défaillance
Affichage sur l’écran
Description/cause
Solution
Défaut de configuration
Signal collectif 11 :
Présence d'un défaut de configuration
Enfoncer le bouton-poussoir Détails pour afficher
des signaux individuels.
Se référer au Manuel (Opération et réglage) pour
la description relative aux signaux individuels.
Déf. conf. DISTANCE
Signal collectif 22 :
Présence d'un défaut de configuration Distance
Enfoncer le bouton-poussoir Détails pour afficher
des signaux individuels.
Se référer au Manuel (Opération et réglage) pour
la description relative aux signaux individuels.
Défaut interne
Signal collectif 14 :
Un défaut interne s’est produit.
Service AUMA
Défaut couple FER
Défaut de couple en direction FERMETURE
Effectuer une des mesures suivantes :
●
Commande de manœuvre en direction OUVERTURE.
●
Positionner le sélecteur en position de Commande locale (LOCAL) et remettre à zéro le signal
de défaut à l’aide du bouton-poussoir RESET.
●
Effectuer la commande de remise à zéro à l’aide
du bus de terrain.
Défaut couple OUV
Défaut de couple en direction OUVERTURE
Effectuer une des mesures suivantes :
●
Commande de manœuvre en direction FERMETURE.
●
Positionner le sélecteur en position de Commande locale (LOCAL) et remettre à zéro le signal
de défaut à l’aide du bouton-poussoir RESET.
●
Effectuer la commande de remise à zéro à l’aide
du bus de terrain.
74
Enfoncer le bouton-poussoir Détails pour afficher
des signaux individuels.
Se référer au Manuel (Opération et réglage) pour
la description relative aux signaux individuels.
SQ 05.2 – SQ 14.2/SQR 05.2 – SQR 14.2 Bloc de commande : électronique (MWG)
AC 01.2 Non-intrusif EtherNet/IP
Elimination des défauts
Défaut et défaillance
Affichage sur l’écran
Description/cause
Défaut des phases
●
●
Solution
Lors de la connexion à un réseau triphasé et Tester/connecter les phases.
l'alimentation interne de l'électronique de 24 V
DC : Perte de la phase 2.
Lors de la connexion à un réseau triphasé ou
monophasé AC et l'alimentation interne de
l'électronique de 24 V DC : Perte d'une des
phases L1, L2 ou L3.
Ordre phases incorr.
La séquence de connexion des conducteurs exté- Corriger la séquence des conducteurs extérieurs
rieurs L1, L2 et L3 est incorrecte.
L1, L2 et L3 en échangeant deux phases.
Uniquement lors d'une connexion à un réseau triphasé.
Qualité du réseau
En raison d'une qualité faible du réseau, la comma- ●
nde de servomoteur ne peut pas identifier la séquence des phases (séquence des conducteurs extérieurs L1, L2 et L3) à l'intérieur du temps réglé pour
la surveillance.
●
Défaut thermique
Protection moteur déclenchée.
●
●
●
Vérifier la tension du réseau.
La variation admissible de la tension secteur
s’élève à ±10 % (en option ±30 %) pour du
courant triphasé ou monophasé AC. La variation
admissible de la fréquence secteur s'élève à ±5
%.
Vérifier le paramètre Temps de réponse M0172
et prolonger la durée si requis.
Attendre le refroidissement.
Si le signal de défaut est toujours affiché après
le refroidissement :
- Positionner le sélecteur en position de Commande locale (LOCAL) et remettre à zéro
le signal de défaut à l’aide du bouton-poussoir RESET.
- Effectuer la commande de remise à zéro à
l’aide du bus de terrain.
Vérifier les fusibles
Déf. pas réaction
Aucune réaction du servomoteur à l'issu de comma- Vérifier le mouvement au niveau de l'accouplement
ndes de manœuvre à l'intérieur du temps de réac- du servomoteur.
tion réglé.
Poti Out of Range
Le signal du potentiomètre excède la plage admis- Vérifier la configuration d’appareil :
sible.
Le paramètre Limite low Uspan M0832 doit être inférieur au paramètre Course tension Poti M0833.
RLP indisponible1)
RLP - LPV (Lift Plug Valve) : Fonction du robinet à
boisseau conique à levée verticale
Le servomoteur maître signale un défaut
Alarme entrée AIN 1
Perte de signal de l'entrée analogique 1.
Vérifier le câblage.
Alarme entrée AIN 2
Perte de signal de l'entrée analogique 2.
Vérifier le câblage.
Sens de rot. incorrect
Le moteur tourne en sens inverse par rapport au
sens de rotation configuré et à la commande de
manœuvre présente.
Vérifier le contrôle des commandes de manœuvre.
En réseaux triphasés, activer la surveillance des
phases (paramètres Adapt. sens rotation M0171).
Vérifier le réglage de la configuration de l’appareil
(paramètre Sens fermeture M0176).
Pour supprimer le signal de défaut : Débrancher la
commande de servomoteur du secteur et redémarrer l’appareil.
Défaut collectif FQM2)
Signal collectif 25 :
Enfoncer le bouton-poussoir Détails pour afficher
des signaux individuels.
Se référer au Manuel (Opération et réglage) pour
la description relative aux signaux individuels.
1)
2)
Pour la variante de produit robinet à boisseau conique relevable (Lift Plug)
Pour servomoteurs avec un module à sécurité positive (fail safe)
75
Elimination des défauts
SQ 05.2 – SQ 14.2/SQR 05.2 – SQR 14.2 Bloc de commande : électronique (MWG)
AC 01.2 Non-intrusif EtherNet/IP
Tableau 31 :
DISTANCE non disponible et Contrôle fonctions (signal collectif 04)
Affichage sur l’écran
Description/cause
Solution
Cde man. incorrecte
●
Signal collectif 13 :
Vérifier les commandes de manœuvre (remise
à zéro/supprimer toutes les commandes de
Causes possibles :
manœuvre et n’envoyer qu’une seule comma●
Plusieurs commandes de manœuvre (p.ex.
nde de manœuvre.
OUVERTURE et FERMETURE simultanément,
ou encore OUVERTURE et manœuvre de Posi- ● Régler le paramètre Positionneur sur Fonction
active.
tion consigne)
●
Une position consigne est active et le position- ● Vérifier la valeur consigne.
neur n'est pas actif
Enfoncer le bouton-poussoir Détails pour afficher
des signaux individuels.
Se référer au Manuel (Opération et réglage) pour
la description relative aux signaux individuels.
Sélect. pas DISTANCE
Sélecteur n'est pas en position DISTANCE
Service actif
Opération via l'interface de service (Bluetooth) ou Quitter le logiciel de service.
le logiciel de service AUMA CDT.
Restreint
Le servomoteur est en mode de fonctionnement
Restreint.
Vérifier réglage et état de la fonction <Validation de
la commande locale>.
Arrêt URGENCE actif
Le bouton d'arrêt d'URGENCE a été actionné.
L'alimentation du contrôle moteur (contacteurs ou
thyristors) est interrompue.
●
Mode d'opération URGENCE est actif (signal URGENCE a été émis).
0 V est appliqué à l'entrée URGENCE.
●
Comp. URGENCE actif
Régler le sélecteur sur position DISTANCE.
●
●
●
Déverrouiller le bouton d'arrêt d'URGENCE.
Remettre à zéro l'état d'arrêt d'URGENCE.
Déterminer la cause pour le signal d'URGENCE.
Vérifier l'origine de la panne.
Appliquer +24 V DC à l'entrée d'URGENCE.
Interface E/S
Le servomoteur est contrôlé via l'interface E/S (pa- Vérifier l'entrée de l'interface E/S.
rallèle)
Volant actif
Le mode manuel est activé.
Bus terrain FailState
La connexion bus de terrain est disponible. Toute- Vérifier la configuration du maître.
fois, la transmission de données utilisateur par le
maître n'est pas effectuée.
Interlock OUV+FER
Un interlock est actif.
Vérifier le signal interlock.
Interlock by-pass
La fonction by-pass est bloquée.
Vérifier les états de la vanne principale et de la vanne by-pass.
PVST actif
Le test partiel de la course de vanne (PVST) est
actif.
Attendre l'accomplissement de la fonction PVST.
Fonction SIL activée1)
La fonction SIL est active.
1)
Pour des commandes de servomoteur en version SIL
12.3.
Fusibles
12.3.1.
Fusibles dans la commande de servomoteur
F1/F2
Tableau 32 :
Fusibles primaires F1/F2 (pour le bloc d'alimentation)
Fusible G
F1/F2
Dimension
6,3 x 32 mm
Contacteurs inverseurs
Alimentation de tension ≤ 500 V
1 A T; 500 V
K002.277
Contacteurs inverseurs
Alimentation de tension > 500 V
2 A FF; 690 V
K002.665
Thyristors pour puissance moteur jusqu’à 1,5 kW
1 A T; 500 V
K002.277
Thyristors pour puissance moteur jusqu’à 3,0 kW
Thyristors pour puissance moteur jusqu’à 5,5 kW
F3
76
Démarrer le fonctionnement moteur.
Alimentation interne 24 V DC
N° article AUMA
SQ 05.2 – SQ 14.2/SQR 05.2 – SQR 14.2 Bloc de commande : électronique (MWG)
AC 01.2 Non-intrusif EtherNet/IP
Elimination des défauts
Tableau 33 :
Fusible secondaire F3 (alimentation interne 24 V DC)
F4
Fusible G selon CEI 60127-2/III
F3
Dimension
5 x 20 mm
Sortie de tension (bloc d’alimentation) = 24 V
2,0 A T; 250 V
K006.106
Sortie de tension (bloc d’alimentation) = 115 V
2,0 A T; 250 V
K006.106
Fusible G selon CEI 60127-2/III
F4
N° article AUMA
Dimension
5 x 20 mm
Sortie de tension (bloc d’alimentation) = 24 V
1,25 A T; 250 V
K001.184
Sortie de tension (bloc d’alimentation) = 115 V
—
—
Tableau 34 :
Fusible secondaire F4 (alimentation interne AC)1)
1)
F5
12.3.2.
N° article AUMA
Fusible pour : Résistance de chauffage pour boîtier de commande, contrôle contacteurs inverseurs,
dispositif de coupure pour sonde PTC (uniquement pour 24 V AC), pour 115 V AC également les
entrées de contrôle OUVERTURE, ARRET, FERMETURE
Fusible auto-réinitialisable en tant que protection contre les court-circuits pour
alimentation externe 24 V DC destiné au client (cf. schéma de câblage)
Remplacer fusibles
12.3.2.1. Remplacer fusibles F1/F2
Risque de choc électrique causé par tension dangereuse !
Mort ou lésions graves.
→ Mettre hors tension avant l’ouverture.
1. Retirer le raccordement électrique de la commande de servomoteur.
Figure 78 :
2.
Sortir le support fusibles du connecteur mâle, ouvrir le capot de protection et
remplacer les fusibles si besoin.
77
Elimination des défauts
SQ 05.2 – SQ 14.2/SQR 05.2 – SQR 14.2 Bloc de commande : électronique (MWG)
AC 01.2 Non-intrusif EtherNet/IP
12.3.2.2. Vérifier/remplacer fusibles F3/F4
Vérifier les fusibles
1.
Dévisser les vis [1] et ouvrir le capot [2] sur le dos de la commande de servomoteur.
Figure 79 :
2.
Des points de mesure (points soudés) permettant d'effectuer une mesure de
résistance (contrôle de continuité) se trouvent sur le bloc d'alimentation :
Tableau 35 :
Vérification de
Points de mesure
F3
MTP5 – MTP6
F4
MTP7 – MTP8
3.
Pour remplacer des fusibles défectueux : Démonter le bloc d'alimentation [3]
et retirer soigneusement. (Les fusibles se trouvent sur la face équipée de la
carte du bloc d'alimentation.)
Détérioration des câbles par serrage !
Risque de dysfonctionnements.
→ Prendre soin de ne pas pincer les câbles lors du remontage du bloc d'alimentation.
12.3.3.
Protection moteur (surveillance thermique)
Pour protéger le servomoteur contre surchauffe et températures de surface
excessives, des sondes PTC ou des thermo-contacts sont intégrés dans la bobine
moteur. La protection moteur se déclenche dès que la température maximale
admissible dans les bobinages est atteinte.
Le servomoteur est arrêté et le signal de défaut suivant est émis :
LED 3 (protection moteur déclenchée) sur la commande locale est allumée.
L'affichage d'état S0007 ou S0011 Défaillance indique un défaut.
Le défaut Détails est indiqué sous Défaut thermique.
Le moteur doit refroidir avant de pouvoir continuer la manœuvre.
●
●
Selon le réglage de paramètre (comportement protection moteur), une remise à zéro
automatique du signal de défaut est effectuée ou le signal de défaut doit être validé.
La validation peut se faire :
●
●
En position de sélecteur Commande locale (LOCAL) via bouton-poussoir
RESET.
en position de sélecteur Cde à distance (DISTANCE) par une commande de
remise à zéro (RAZ) via bus de terrain.
Test périodique de la protection moteur
L’efficacité de la protection moteur peut être vérifiée.
78
SQ 05.2 – SQ 14.2/SQR 05.2 – SQR 14.2 Bloc de commande : électronique (MWG)
AC 01.2 Non-intrusif EtherNet/IP
Information
Elimination des défauts
Pour des commandes de servomoteur résistantes aux intempéries sur support mural
destinées à contrôler un servomoteur antidéflagrant, le bon fonctionnement de la
protection moteur doit être vérifié au plus tard lors d’une maintenance (cf. chapitre
<Entretien et maintenance>).
Le test se fait par une simulation du signal de la protection moteur par l’intermédiaire
de la commande locale de la commande de servomoteur.
Niveau d'accès requis : Spécialiste (4) ou supérieur.
Diagnostic M0022
TMS Proof Test M1950
Déroulement de test :
1.
2.
3.
4.
Régler le sélecteur sur position 0 (ARRET).
Entrer dans le menu principal et sélectionner la valeur de simulation Essai
thermique dans le paramètre TMS Proof Test M1950.
Activer la simulation de la protection moteur : Enfoncer le bouton-poussoir Ok.
La fonction de sécurité est correcte en absence d’un signal de défaut.
Remise à zéro de la simulation : Enfoncer le bouton-poussoir Ok ou quitter le
menu de simulation et repositionner le sélecteur en position initiale.
79
Entretien et maintenance
13.
SQ 05.2 – SQ 14.2/SQR 05.2 – SQR 14.2 Bloc de commande : électronique (MWG)
AC 01.2 Non-intrusif EtherNet/IP
Entretien et maintenance
Dommages par travaux d’entretien inadaptés !
→ Les travaux d’entretien et de maintenance ne doivent être réalisés que par du
personnel qualifié ayant été autorisé par l’exploitant ou le constructeur du système.
→ N’effectuer des travaux d'entretien et de maintenance que lorsque l’appareil
n'est pas en service.
AUMA
SAV & support
13.1.
AUMA proprose des prestations de service comme p.ex. l’entretien et la maintenance
ainsi que des formations clients. Se reporter à notre site internet pour des adresses
de contact (www.auma.com).
Mesures préventives pour l’entretien et le fonctionnement en toute sécurité
Les mesures suivantes sont requises afin de garantir la parfaite fonction de l’appareil
pendant le fonctionnement, en toute sécurité :
6 mois après la mise en service, puis en intervalle annuel
●
●
●
●
Effectuer une inspection visuelle :
Vérifier les entrées de câbles, les presse-étoupes, les bouchons etc. pour un
positionnement ferme et une parfaite étanchéité. Revisser les presse-étoupes
et bouchons au couple des spécifications du fabricant, si nécessaire.
Vérifier que le servomoteur n’est pas endommagé et qu’il n’y a pas de fuite de
graisse ou d’huile.
Lors de l'utilisation dans des environnements à risque d'explosion causée par
la formation de poussière, effectuer une inspection visuelle périodique pour la
formation de poussière ou de saleté. Nettoyer les appareils si besoin.
Vérifier le bon serrage des vis de fixation entre le servomoteur et la vanne/le
réducteur. Si requis, veuillez vous référer aux couples de serrages pour vis,
indiqués dans le chapitre <Montage>.
En cas de manœuvre occasionnelle : Effectuer une manœuvre d’essai.
Pour indice de protection IP68
Après l’immersion prolongée :
●
●
13.2.
Maintenance
Fonctionnement manuel
Graissage
Les parties mécaniques de l’enclenchement du fonctionnement manuel, en particulier
l’accouplement moteur et le ressort d'accrochage, doivent être vérifiées lors de la
maintenance. Remplacer les pièces en cas d’une usure visible.
●
●
●
●
80
Vérifier le servomoteur.
En cas d'entrée d’eau, vérifier et rectifier les points non étanches, sécher l’appareil de manière appropriée et vérifier sa fonctionnalité.
Le carter du réducteur est rempli de graisse en usine.
Aucun graissage supplémentaire du carter du réducteur n'est requis pendant
le fonctionnement.
Le changement de graisse s'effectue lors de la maintenance
En règle générale après 4 à 6 ans pour le service régulation.
En règle générale, tous les 6 à 8 ans en cas de manœuvre fréquente
(service TOR).
En règle générale, tous les 10 à 12 ans en cas de manœuvre occasionnelle
(service TOR).
Lors du changement de graisse, nous recommandons également le changements des éléments d'étanchéité.
SQ 05.2 – SQ 14.2/SQR 05.2 – SQR 14.2 Bloc de commande : électronique (MWG)
AC 01.2 Non-intrusif EtherNet/IP
13.3.
Entretien et maintenance
Elimination et recyclage des matériaux
Nos produits offrent une longue durée de vie. Toutefois, il faudra prévoir leur
remplacement le moment venu. Les appareils sont de conception modulaire et
peuvent alors être démontés et triés selon :
déchets électroniques
métaux divers
Matières plastiques
Graisses et huiles
Il est généralement valable :
●
●
●
●
●
●
●
Généralement, les graisses et les huiles constituent un risque pour les eaux et
ne doivent pas être déversées dans l’environnement.
Eliminer le matériel démentelé de manière contrôlée ou le recycler séparément.
Respecter les réglementations nationales de traitement des déchets en vigueur.
81
Données techniques
14.
Données techniques
Information
14.1.
SQ 05.2 – SQ 14.2/SQR 05.2 – SQR 14.2 Bloc de commande : électronique (MWG)
AC 01.2 Non-intrusif EtherNet/IP
Les tableaux suivants indiquent les versions standard ainsi que les options. Pour la
version exacte, se référer à la fiche des données techniques de l'accusé de réception.
La fiche des données techniques de l'accusé de réception est disponible pour téléchargement en allemand et anglais sous http://www.auma.com (indication obligatoire
du numéro de commande).
Données techniques Servomoteur fraction de tour
Equipement et fonctions
Avec moteur triphasé :
Mode de fonctionnement
(Servomoteurs fraction de tour pour Service temporaire S2 - 15 min, classes A et B selon NF EN 15714-2
service tout-ou-rien (TOR))
Avec moteur monophasé AC :
Service temporaire S2 - 10 min, classes A et B selon NF EN 15714-2
Pour une tension nominale, une température ambiante de +40 °C ainsi qu'une charge de 35 % du couple
maximum.
Mode de fonctionnement
Standard :
(Servomoteurs fraction de tour pour
service régulation)
Option :
Avec moteur triphasé :
Service intermittent S4 - 25 %, classe C selon NF EN 15714-2
Avec moteur monophasé AC :
Service intermittent S4 - 20%, classe C selon NF EN 15714-2
Avec moteur triphasé :
Service intermittent S4 - 50 %, classe C selon NF EN 15714-2
Pour une tension nominale, une température ambiante de +40 °C ainsi qu'une charge au couple régulation.
Moteurs
Standard :
Moteur triphasé asynchrone, type de construction IM B9 selon CEI 60034-7, mode de refroidissement IC410 selon CEI 60034-6
Option :
Moteur monophasé AC, avec condensateur permanent (PSC), type de construction IM
B9 selon CEI 60034-7,
Procédure de refroidissement IC410 selon CEI 60034-6
Tension secteur, fréquence secteur Cf. plaque signalétique du moteur
Variations admissibles de la tension secteur : ±10 %
Variations admissibles de la fréquence secteur : ±5 %
Catégorie de surtension
Catégorie III selon CEI 60364-4–443
Classe d'isolation
Standard :
F, tropicalisé
Option :
H, tropicalisé
Standard:
Thermo-contact (NC)
Option :
Sonde PTC (PTC selon DIN 44082)
Protection moteur
Résistance de chauffage du moteur Tensions :
110 – 120 V AC, 220 – 240 V AC ou 380 – 480 V AC pour moteurs triphasés
(option)
Puissance : 12,5 W
Angle de rotation
Standard :
75° à < 105° ajustable en continu
Option :
15° à < 45°, 45° à < 75°, 105° à < 135°, 135° à < 165°, 165° à < 195°, 195° à < 225°,
Irréversibilité
Oui (Les servomoteurs fraction de tour sont irréversibles si la position de la vanne à l'arrêt ne peut pas
être changée par un couple agissant sur l'accouplement.)
Fonctionnement manuel
Commande manuelle pour réglage et manœuvre d'urgence, ne tourne pas pendant la marche électrique.
Option :
Volant cadenassable
Extension de tige pour volant
Visseuse de manœuvre d'urgence avec carré 30 mm ou 50 mm
Signalisation du mode de fonction- Signalisation du mode de fonctionnement manuel actif/inactif via contact simple (1 contacteur inverseur)
nement manuel (option)
Accouplement par douille cannelée Standard :
sur la tige de la vanne
Options :
Bride de fixation vanne
82
Douille d’accouplement sans alésage
Douille d'accouplement usinée avec alésage claveté, carré ou double méplat selon EN
ISO 5211
Dimensions selon EN ISO 5211, sans centrage
SQ 05.2 – SQ 14.2/SQR 05.2 – SQR 14.2 Bloc de commande : électronique (MWG)
AC 01.2 Non-intrusif EtherNet/IP
Données techniques
Avec embase et levier (option)
Levier de rotation
En fonte à graphite sphéroïdal avec deux ou trois taraudages pour fixer une tringlerie. Selon les conditions d'installation, le levier peut être monté sur l'arbre d'entraînement à la position souhaitée au moyen
d'une douille cannelée.
Embouts à rotule (option)
Deux embouts à rotule, adaptés au levier, avec contre-écrous et deux embouts soudés adaptés au tube
selon fiche de dimensions.
Fixation
Embase à 4 alésages pour les vis de fixation
Bloc de commande électronique
Réglages non-intrusifs
Transmetteur magnétique de position et de couple MWG
Recopie de position
Via commande de servomoteur
Recopie de couple
Via commande de servomoteur
Indication de position mécanique
Affichage en continu, indicateur à auto-réglage des symboles OUVERT et FERME
Indication de marche
Signal clignotant via commande
Résistance de chauffage dans le
boîtier de commande
Résistance chauffante à 5 W, 24 V AC
Conditions de service
Utilisation
Utilisation permise à l'intérieur et à l'extérieur
Position de montage
Selon choix
Niveau d’installation
≤ 2 000 m au-dessus du niveau de la mer
> 2 000 m au-dessus du niveau de la mer, sur demande
Température ambiante
Cf. plaque signalétique du servomoteur
Humidité
Jusqu'à 100 % d'humidité relative sur toute la plage de température admissible
Indice de protection selon EN 60529 Standard :
Option :
IP68 avec moteur triphasé/monophasé AUMA
Indice de protection divergent pour moteurs spéciaux disponible (cf. plaque signalétique
du moteur)
Boîte de raccordement (double sealed) à double seuil d'étanchéité interne externe du
servomoteur
Selon la définition AUMA, l'indice de protection IP68 satisfait aux exigences suivantes :
●
Profondeur d'eau : 8 m maxi. de hauteur de colonne d'eau
●
Durée de l'immersion prolongée dans l'eau : 96 heures maxi.
●
10 opérations maximum en immersion prolongée
●
Le service régulation n'est pas possible en immersion prolongée
Version précise cf. plaque signalétique du servomoteur.
Degré de pollution selon CEI 60664- Degré de pollution 4 (unité fermée), degré de pollution 2 (interne)
1
Résistance aux vibrations selon IEC 2 g, 10 à 200 Hz (AUMA NORM), 1 g, 10 à 200 Hz (pour servomoteurs avec commandes intégrées AM
60068-2-6
ou AC)
Résistant aux vibrations lors des démarrages ou des défaillances dans le système. Il n'est pas possible
d'en déduire une résistance permanente. Applicable pour servomoteurs fraction de tour en version
AUMA NORM et avec commandes de servomoteur intégrées, respectivement avec multiconnecteur
AUMA. Ne pas valable en combinaison avec des réducteurs.
Protection anti-corrosion
Standard :
KS : Approprié pour atmosphères à salinité élevée, à condensation presque permanente
et une pollution élevée.
Option :
KX : Approprié pour atmosphères à salinité extrêmement élevée, à condensation permanente et une pollution élevée.
KX-G: Comme KX, toutefois en version sans aluminium (parties extérieures)
Revêtement
Revêtement par poudre en deux couches
Peinture bi-composant à base fer-micacé
Teinte
Standard :
Gris argenté AUMA (similaire à RAL 7037)
Option :
Couleurs disponibles sur demande
Durée de vie
Les servomoteurs fraction de tour AUMA excèdent les demandes relatives à la durée de vie selon NF
EN 15714-2. Veuillez nous contacter pour de plus amples informations.
83
Données techniques
SQ 05.2 – SQ 14.2/SQR 05.2 – SQR 14.2 Bloc de commande : électronique (MWG)
AC 01.2 Non-intrusif EtherNet/IP
Autres informations
Directives UE
Directive des machines 2006/42/CE
Directive basse tension 2014/35/UE
Directive CEM 2014/30/UE
Directive RoHS 2011/65/UE
Directive RED 2014/53/UE
Données techniques d'activation du volant
Durée de vie mécanique
6
10 de démarrages
Contacts argentés :
U mini.
12 V DC
U maxi.
250 V AC
I maxi. courant alternatif
3 A pour 250 V (charge inductive, cos phi = 0,8)
I maxi. courant continu
3 A pour 12 V (charge résistive)
14.2.
Données techniques Commande de servomoteur
Equipement et fonctions
Alimentation de tension
Cf. plaque signalétique
Variation admissible de la tension secteur : ±10 %
Variation admissible de la tension secteur : ±30 % (option)
Variation admissible de la fréquence secteur : ±5 %
Alimentation externe de l’électronique (option)
24 V DC : +20 %/–15 %
Consommation électrique : Version de base 250 mA env., avec options jusqu'à 500 mA
Lors de l’alimentation externe de l’électronique, une isolation renforcée contre la tension secteur selon
CEI 61010-1 doit être prévue pour l’alimentation de tension de la commande intégrée qui est limitée à
une puissance de sortie de 150 VA.
Consommation électrique
Consommation électrique de la commande de servomoteur en fonction de la tension du réseau :
pour une variation admissible de la tension de secteur ±10 % :
●
100 à 120 V AC = maxi. 740 mA
●
208 à 240 V AC = maxi. 400 mA
●
380 à 500 V AC = maxi. 250 mA
●
515 V AC = maxi. 200 mA
pour une variation admissible de la tension de secteur ±30 % :
●
100 à 120 V AC = maxi. 1.200 mA
●
208 à 240 V AC = maxi. 750 mA
●
380 à 500 V AC = maxi. 400 mA
●
515 à 690 V AC = maxi. 400 mA
Catégorie de surtension
Catégorie III selon CEI 60364-4-443
Puissance assignée
La commande de servomoteur est dimensionnée selon la puissance nominale du moteur, cf. plaque
signalétique du moteur
Commande moteur
Standard :
Contacteurs inverseurs (verrouillés mécaniquement et électriquement) pour classes de
puissance AUMA A1/A2
Options :
Contacteurs inverseurs (verrouillés mécaniquement et électriquement) pour classe de
puissance AUMA A3
Unité thyristor pour tensions d'alimentation jusqu'à 500 V AC (recommandée pour servomoteur en service régulation) pour les classes de puissance AUMA B1, B2 et B3
Les contacteurs inverseurs sont conçus pour une durée de vie maxi. de 2 millions de démarrages. Pour
les applications à un nombre de démarrages élevé, nous recommandons l’utilisation d’unités thyristors.
Se référer aux fiches de Données électriques pour l'affectation des classes de puissance AUMA
Commande et signaux de recopie
84
Via interface EtherNet/IP
SQ 05.2 – SQ 14.2/SQR 05.2 – SQR 14.2 Bloc de commande : électronique (MWG)
AC 01.2 Non-intrusif EtherNet/IP
Données techniques
Equipement et fonctions
Interface EtherNet/IP avec signaux ●
d’entrée supplémentaires (option)
Entrée OUVERTURE, ARRET, FERMETURE, URGENCE, interface E/S, MODE (via optocoupleur
dont OUVERTURE, ARRET, FERMETURE, MODE avec potentiel de référence commun et URGENCE, interface E/S avec potentiel de référence séparé respectivement)
- Entrées de contrôle OUVERTURE, ARRET, FERMETURE, URGENCE
- Interface E/S : Sélection du mode de contrôle (interface bus de terrain ou signaux d’entrée
supplémentaires)
- MODE : Sélection entre service TOR (OUVERTURE, ARRET, FERMETURE) et service régulation
(0/4 – 20 mA valeur consigne de position)
- 1 entrée analogique supplémentaire (0/4 – 20 mA) pour valeur consigne de position
●
Entrée OUVERTURE, ARRET, FERMETURE, URGENCE, interface E/S, MODE (via optocoupleur
dont OUVERTURE, ARRET, FERMETURE, MODE avec potentiel de référence commun et URGENCE, interface E/S avec potentiel de référence séparé respectivement)
- Entrées de contrôle OUVERTURE, ARRET, FERMETURE, URGENCE
- Interface E/S : Sélection du mode de contrôle (Interface bus de terrain ou signaux d’entrée
supplémentaires)
- MODE : Sélection entre service TOR (OUVERTURE, ARRET, FERMETURE) et service régulation
(0/4 – 20 mA valeur consigne de position)
- 1 entrée analogique supplémentaire (0/4 – 20 mA) pour valeur consigne de position et 1 entrée
analogique supplémentaire (0/4 – 20 mA) pour valeur réelle de procédé
Tension de contrôle/consommation Standard :
de courant pour les entrées de coOptions :
ntrôle
24 V DC, consommation de courant : env. 10 mA par entrée
48 V DC, consommation de courant : env. 7 mA par entrée
60 V DC, consommation de courant : env. 9 mA par entrée
100 – 125 V DC, consommation de courant : env. 15 mA par entrée
100 – 120 V AC, consommation de courant : env. 15 mA par entrée
Tous les signaux d'entrée doivent être alimentés d'un même potentiel.
Affichages d'état
Via interface EtherNet/IP
interface EtherNet/IP avec signaux Signaux de sortie numériques supplémentaires (uniquement disponible en combinaison avec signaux
de sortie supplémentaires (option) d'entrée supplémentaires (option))
Ces signaux de sortie ne sont pas disponibles via interface DeviceNet.
●
6 contacts de sortie programmables :
- 5 contacts NO libres de potentiel et avec potentiel de référence commun, maxi. 250 V AC, 1 A
(charge résistive)
Configuration standard : Position finale OUVERTE, position finale FERMEE, sélecteur DISTANCE,
défaut de couple FERMETURE, défaut de couple OUVERTURE
- 1 contacteur inverseur libre de potentiel maxi. 250 V AC, 5 A (charge résistive)
Configuration standard : Signal de défauts collectifs (défaut de couple, perte de phase, protection
moteur déclenchée)
●
6 contacts de sortie programmables :
- 5 contacteurs inverseurs libres de potentiel avec potentiel de référence commun, maxi. 250 V
AC, 1 A (charge résistive)
- 1 contacteur inverseur libre de potentiel maxi. 250 V AC, 5 A (charge résistive)
●
6 contacts de sortie programmables :
- 6 contacteurs inverseurs sans potentiel de référence commun, maxi. 250 V AC, 5 A (charge
résistive)
●
6 contacts de sortie programmables :
- 4 contacts NO protégés contre la perte de secteur libres de potentiel avec potentiel de référence
commun, maxi. 250 V AC, 1 A (charge résistive), 1 contact NO libre de potentiel, maxi. 250 V
AC, 5 A (charge résistive), 1 contacteur inverseur libre de potentiel, maxi. 250 V AC, 5 A (charge
résistive)
●
6 contacts de sortie programmables :
- 4 contacts NO protégés contre la perte de secteur libres de potentiel, maxi. 250 V AC, 5 A
(charge résistive), 2 contacteurs inverseurs libres de potentiel, maxi. 250 V AC, 5 A (charge
résistive)
Tous les signaux de sortie binaires doivent être alimentés d'un même potentiel.
●
Signal de sortie analogique pour recopie de position
- Recopie de position à isolation galvanique 0/4 – 20 mA (charge maxi. 500 Ω).
85
Données techniques
SQ 05.2 – SQ 14.2/SQR 05.2 – SQR 14.2 Bloc de commande : électronique (MWG)
AC 01.2 Non-intrusif EtherNet/IP
Equipement et fonctions
Commande locale
Standard :
●
●
Option :
Sélecteur : LOCAL - ARRET - DISTANCE (verrouillage possible aux trois positions)
Boutons-poussoirs OUVERTURE, STOP, FERMETURE, RESET
- ARRET local
Le servomoteur peut être arrêté à l'aide du bouton-poussoir STOP de la commande
locale lorsque le sélecteur est en position DISTANCE. (La fonction n'est pas activée
lors du départ usine.)
●
6 voyants d'indication :
- Position finale et indication de course FERMEE (jaune), défaut de couple FERME
(rouge), déclenchement de la protection moteur (rouge) défaut de couple OUVERT
(rouge), position finale et indication de course OUVERTE (vert), Bluetooth (bleu)
●
Affichage à cristaux liquides graphique, allumé
●
Couleurs spéciales pour les voyants d’indication :
- Position finale FERMEE (vert) défaut de couple FERME (bleu), défaut de couple
OUVERT (jaune), protection moteur déclenchée (violet), position finale FERMEE
(rouge)
Bluetooth
Interface de communication
Bluetooth classe II Chip, version 2.1: Avec une portee jusqu'à 10 m en environnement industriel support
du profil Bluetooth SPP (Serial Port Profile).
Accessoires requis :
●
AUMA CDT (outil de mise en service et de diagnostic pour ordinateurs basés sur Windows)
●
L’application AUMA Assistant (outil de mise en service et de diagnostic)
Fonctions d'utilisation
Standard :
●
●
●
●
●
●
Options :
●
●
●
Fonctions en cas de panne
Contrôleur de procédé PID avec positionneur adaptif, via entrées analogiques 0/4 –
20 mA pour valeur consigne de procédé et valeur réelle de procédé
Fonction de chasse automatique : jusqu’à 5 essais de manœuvre, temps de manœuvre
en direction inverse réglable
Enregistrement de couple statique et dynamique pour les deux directions de rotation
avec bride de mesure de couple DMF
Standard :
●
Manœuvre d'URGENCE : (comportement programmable)
- via entrée supplémentaire (option, low active) ou via EtherNet/IP
- Réaction au choix : Arrêt, manœuvre en direction de la position finale FERMEE,
manœuvre en direction de la position finale OUVERTE, manœuvre à la position
intermédiaire
- By-pass de la surveillance de couple possible lors d'une manœuvre d'URGENCE
- By-pass de la protection thermique possible lors d'une manœuvre d'URGENCE
(uniquement en combinaison avec thermo-contact dans le servomoteur et non
avec sonde PTC)
Options :
●
Validation de la commande locale via EtherNet/IP. Ceci permet validation ou blocage
de l'opération du servomoteur via commande locale
ARRET local
- Le servomoteur peut être arrêté à l'aide du bouton-poussoir Stop de la commande
locale lorsque le sélecteur est en position DISTANCE. (La fonction n'est pas activée
lors du départ usine.)
●
●
86
Type d’arrêt : programmable sur fin de course ou couple pour les positions finales
OUVERTE et FERMEE
By-pass de couple : durée réglable (avec limitation de couple (Peak Torque) pendant
le démarrage)
Définition des points de fonctionnement du mode pas à pas/temps de marche/temps
de pause : programmable entre 1 à 1 800 s, individuellement pour les directions OUVERTURE/ FERMETURE
8 positions intermédiaires : au choix entre 0 et 100 %, possibilité de programmer la
réaction et le comportement de signalisation
Indication de marche clignotant : réglable
Positionneur
- Valeur consigne de position via interface EtherNet/IP
- Comportement de sécurité programmable lors de perte du signal
- Adaptation automatique de la bande morte (possibilité de sélection du comportement adaptatif)
- Service plage fractionnée
- Commuation entre contrôle OUVERTURE-FERMETURE et contrôle par valeur
consigne via interface bus de terrain
Test partiel de la course de vanne (PVST - Partial Valve Stroke Test) : pour test fonctionnel de la commande et du servomoteur, programmation possible : Direction, course,
temps de manœuvre, temps d’inversion
SQ 05.2 – SQ 14.2/SQR 05.2 – SQR 14.2 Bloc de commande : électronique (MWG)
AC 01.2 Non-intrusif EtherNet/IP
Données techniques
Equipement et fonctions
Fonctions de surveillance
●
●
●
●
●
●
●
Fonctions diagnostics
●
●
●
●
●
Protection de la vanne contre surcouple : réglable, mène à l'arrêt et génère un signal de défaut
Surveillance de la température du moteur (surveillance thermique) : mène à l'arrêt et génère un signal
de défaut
Surveillance de la résistance de chauffage dans le servomoteur : génère un signal d’alarme
Surveillance du temps de marche admissible et la fréquence de démarrage : réglable, génère un
signal d'alarme
Surveillance du temps de manœuvre : réglable, génère un signal d'alarme
Surveillance de la perte des phases : entraîne l'arrêt et génère un signal de défaut
Correction automatique du sens de rotation lors d'une séquence de phases incorrecte (réseau triphasé)
Identification de l'appareil électronique avec données de commande et de produit
Enregistrement des données de service : respectivement, un compteur avec remise à zéro et un
compteur durée de vie pour :
- temps de marche du moteur, nombre de cycles, arrêts sur limiteur de couple en position finale
FERMEE, arrêts sur fin de course en position finale FERMEE, arrêts sur limiteur de couple en
position finale OUVERTE, arrêts sur fin de course en position finale OUVERTE, défaut de couple
en FERMETURE, défaut de couple en OUVERTURE, déclenchements disjoncteur pour protection
du moteur
Protocole d'évènements incluant horodatage avec chronologie des évènements de réglage, d'opération et de défaut.
Affichages d'état selon la recommandation NAMUR NE 107 : " Défaillance ", " Contrôle fonction ",
" Hors spécification ", " Maintenance requise "
Caractéristiques de couple (version avec MWG dans le servomoteur) :
- 3 caractéristiques de couple (caractéristique couple-course) à mémoriser séparément pour les
directions OUVERTURE et FERMETURE.
- Les caractéristiques de couple mémorisées peuvent être affichées à l'écran,
Evaluation de la protection du mo- Standard :
teur
Surveillance de la température du moteur en combinaison avec les thermo-contacts dans
le moteur du servomoteur
●
●
Raccordement électrique
Standard :
Multiconnecteur AUMA avec bornes à vis
Option :
Fiches contrôle commande plaquées or (mâles et femelles)
Taraudages pour entrées de câbles Standard :
Options :
Schéma de câblage
Relais de surcharge thermique dans le servomoteur, en combinaison avec des thermocontacts dans le servomoteur
Dispositif de coupure pour sonde PTC en combinaison avec des sondes PTC dans
le moteur du servomoteur
Taraudages métriques
●
Taraudages Pg, taraudages NPT, taraudages G
Cf. plaque signalétique
Réglages/programmation de l’interface EtherNet/IP
Réglage de la passerelle EtherNet/IP
Les réglages se font par un outil Windows ou DHCP
Réglages standard de l’interface IP :
IP Address Selection
Address Type
Static IP
Static IP Address
192.168.255.1
Subnet Mask
255.255.0.0
Default Gateway
192.168.0.1
Données générales EtherNet/IP
Protocole de communication
EtherNet/IP selon CEI 61158 et CEI 61784
Topologie du réseau
Topologie étoile/câblage fil-à-fil
Embase
Ethernet IEEE 802.3
Câblage à 2 pairs selon CEI 61784-5-3, recommandation de câble : Cat. 6A
Négociation auto et crossover auto sont supportés.
Connexion EtherNet/IP
Standard :
1 x RJ-45, raccordement par connecteur confectionné sur site,
1 connecteur RJ-45 pour Cat. 6 est fourni au sein du raccordement électrique.
Option :
Raccordement M12
87
Données techniques
SQ 05.2 – SQ 14.2/SQR 05.2 – SQR 14.2 Bloc de commande : électronique (MWG)
AC 01.2 Non-intrusif EtherNet/IP
Données générales EtherNet/IP
Taux de transmission
100 Mbits/s (100BASE-TX), duplex complet
Longueur de câble
Maxi. 100 m
Accès bus de terrain
Modèle Producer - Consumer
Fonctions EtherNet/IP supportées
●
●
●
●
Echange de données sur la base d’objets génériques E/S
Nombre des relations de communication cycliques (Implicit Messages) : 1
Nombre des connexions acycliques (Explicit Messages): 6
Type de connexion E/S Exclusive-Owner, Cyclic
- Originator to Target Type: POINT2POINT
- Target to Originator Type: POINT2POINT, MULTICAST
●
Communication E/S cyclique (class1 connexion):
- Représentation du processus d’entrée 46 octets - Input Assembly Instance
- Représentation du processus de sortie 14 octets - Output Assembly Instance
●
Requête acyclique/ réponse communication (UCMM ou class 3 connection):
- Informations d’état - Status Assembly Instance
- Configuration d’appareil - Configuration Instance
- Identification d’appareil - Identity Object
- Réglages interface de réseau - TCP/IP Object
- Informations Ethernet – Ethernet Link Object
Type d’appareil EtherNet/IP
0x0C = 12 - Communications Adapter
CIP Device Profile
Generic Device
Diagnostic de réseaux et protocoles ARP (Address Resolution Protocol)
de gestion supportés
ICMP (Internet Control Message Protocol)
Intégration d’appareils
à l’aide d’un fichier ESD
Commandes et signalisations de l’interface EtherNet/IP
Représentation du processus de
sortie
(commandes de manœuvre)
OUVERTURE, ARRET, FERMETURE, consigne de position, RAZ, commande de manœuvre URGENCE,
déverrouillage de la commande locale, Interlock OUVERTURE/FERMETURE
Représentation du processus d’en- ●
trée
●
(signaux de recopie)
●
●
●
●
●
●
●
Représentation du processus d’en- ●
trée
●
(signal de défaut)
●
●
Comportement lors de la perte de
communication
Position finale OUVERTE, FERMEE
Valeur réelle de position
Valeur de couple réelle, transmetteur magnétique de position et de couple (MWG) requis dans le
servomoteur
Sélecteur en position LOCAL/DISTANCE
Indication de marche (dépendante de la direction)
Limiteur de couple OUVERT, FERME
Contact fin de course OUVERT, FERME
Opération manuelle à l’aide du volant ou la commande locale
Entrées de client analogiques (2) et numériques (4)
Protection moteur déclenchée
Contact de couple déclenché avant que la position finale soit atteinte
Perte d’une phase
Perte de communication des entrées client analogiques
Il est possible de programmer la réaction du servomoteur :
●
Arrêt en position actuelle
●
Manœuvre en positions finales FERMEE ou OUVERTE
●
Effectuer une manœuvre à toute position intermédiaire
●
Exécuter la dernière commande de manœuvre réceptionnée
Etat de connexion entre l’interface EtherNet/IP et la logique du servomoteur au sein de l’appareil sont
lisible de manière acyclique
Conditions de service
Utilisation
Utilisation permise à l'intérieur et à l'extérieur
Position de montage
Selon choix
Niveau d’installation
≤ 2 000 m au-dessus du niveau de la mer
> 2 000 m au-dessus du niveau de la mer, sur demande
Température ambiante
Cf. plaque signalétique de la commande du servomoteur
88
SQ 05.2 – SQ 14.2/SQR 05.2 – SQR 14.2 Bloc de commande : électronique (MWG)
AC 01.2 Non-intrusif EtherNet/IP
Données techniques
Conditions de service
Humidité
Jusqu'à 100 % d'humidité relative sur toute la plage de température admissible
Indice de protection selon EN 60529 Standard :
Option :
IP68
Raccordement M12 : IP67
Boîte de raccordement (double sealed) à double seuil d'étanchéité interne externe de la
commande de servomoteur
Selon la définition AUMA, l'indice de protection IP68 satisfait aux exigences suivantes :
●
Profondeur d'eau : 8 m maxi. de hauteur de colonne d'eau
●
Immersion prolongée en eau : maximum 96 heures
●
Pendant l’immersion : jusqu’à 10 opérations
●
Le service régulation n'est pas possible en immersion.
Version précise cf. plaque signalétique de la commande de servomoteur.
Degré de pollution selon CEI 60664- Degré de pollution 4 (unité fermée), degré de pollution 2 (interne)
1
Résistance aux vibrations selon CEI L’information sur la résistance aux vibrations est disponible sur demande.
60068-2-6
Protection anti-corrosion
Standard :
KS : Approprié pour atmosphères à salinité élevée, à condensation presque permanente
et une pollution élevée.
Option :
KX : Approprié pour atmosphères à salinité extrêmement élevée, à condensation permanente et une pollution élevée.
Revêtement
Revêtement par poudre en deux couches
Peinture bi-composant à base fer-micacé
Teinte
Standard :
Gris argenté AUMA (similaire à RAL 7037)
Option :
Couleurs disponibles sur demande
Accessoires
Support mural
Pour fixation de la commande de servomoteur déportée du servomoteur, connecteur mâle femelle inclus.
Câble de connexion sur demande.
Recommandé pour des températures ambiantes élevées, une accessibilité difficile ou en cas de fortes
vibrations.
La longueur de câble entre le servomoteur et la commande de servomoteur est de 100 m maxi. Pour
la recopie de position, un MWG est requis dans le servomoteur.
Programme de paramétrage
AUMA CDT (outil de mise en service et de diagnostic pour ordinateurs basés sur Windows)
L’application AUMA Assistant (outil de mise en service et de diagnostic)
Bride de mesure du couple DMF
Accessoire pour la mesure de couple pour SA/SAR 07.2 – SA/SAR 16.2
Autres informations
Poids
Env. 7 kg (avec multiconnecteur AUMA)
Directives UE
Directive des machines 2006/42/CE
Directive basse tension 2014/35/UE
Directive CEM 2014/30/UE
Directive RoHS 2011/65/UE
14.3.
Couples de serrage pour vis
Tableau 36 :
Couples de serrage pour vis
Filetage
Couple de serrage [Nm]
Classe de résistance
A2-70/A4-70
A2-80/A4-80
M6
7,4
10
M8
18
24
M10
36
48
M12
61
82
M16
150
200
89
Données techniques
SQ 05.2 – SQ 14.2/SQR 05.2 – SQR 14.2 Bloc de commande : électronique (MWG)
AC 01.2 Non-intrusif EtherNet/IP
Couples de serrage pour vis
Filetage
Couple de serrage [Nm]
Classe de résistance
A2-70/A4-70
A2-80/A4-80
M20
294
392
M30
1 015
1 057
M36
1 769
2 121
90
SQ 05.2 – SQ 14.2/SQR 05.2 – SQR 14.2 Bloc de commande : électronique (MWG)
AC 01.2 Non-intrusif EtherNet/IP
Liste de pièces de rechange
15.
Liste de pièces de rechange
15.1.
Servomoteur fraction de tour SQ 05.2 – SQ 14.2/SQR 05.2 – SQR 14.2
91
SQ 05.2 – SQ 14.2/SQR 05.2 – SQR 14.2 Bloc de commande : électronique (MWG)
Liste de pièces de rechange
AC 01.2 Non-intrusif EtherNet/IP
Lors d’une commande de pièces de rechange, veuillez nous indiquer le type d’appareil et notre numéro de commande (voir plaque signalétique).
Il ne faut utiliser que des pièces de rechange d’origine AUMA. L’utilisation d’autres pièces invalide la garantie constructeur et dégage notre
responsabilité. La représentation des pièces de rechange peut différer de la livraison.
N° réf.
Désignation
Type
Désignation
Type
001.0
Carter
Sous-ensemble 553.0
Indication de position mécanique
Sous-ensemble
005.0
Arbre d’entraînement
Sous-ensemble 554.0
Connecteur femelle avec faisceau de câble Sous-ensemble
du moteur
005.1
Accouplement moteur
Sous-ensemble 556.0
Potentiomètre en tant que transmetteur de Sous-ensemble
position
005.3
Douille d'accouplement de commande
manuelle
556.1
Potentiomètre sans accouplement à friction Sous-ensemble
006.0
Roue tangente
Sous-ensemble 557.0
Résistance de chauffage
Sous-ensemble
009.0
Engrenage pour commande manuelle
Sous-ensemble 558.0
Contact clignotant fiches incluses (sans
disque d'impulsion et plaque d'isolation)
Sous-ensemble
017.0
Bras de levier
559.0-1
Bloc de commande électromécanique avec Sous-ensemble
contacts, têtes de mesure de couple incluses
018.0
Secteur denté
Sous-ensemble 559.0-2
Bloc de commande électronique avec tran- Sous-ensemble
smetteur magnétique de position et de
couple (MWG)
019.0
Couronne
560.0–1 Ensemble de contacts pour la direction
OUVERTURE
Sous-ensemble
022.0
Pignon d'entraînement II pour limiteurs de Sous-ensemble 560.0–2 Ensemble de contacts pour la direction
couple
FERMETURE
Sous-ensemble
023.0
Roue d'accouplement pour contacts fin de Sous-ensemble 560.1
course
Contacts fin de course/limiteurs de couple Sous-ensemble
024.0
Roue d’entraînement pour contacts de fin Sous-ensemble 560.2-1
de course
Bloc de contacts pour la direction OUVERTURE
025.0
Plaque de protection
Sous-ensemble 560.2-2
Blocs de contacts pour la direction FERMETURE
058.0
Câble pour mise à la terre
Sous-ensemble 566.0
Transmetteur de position RWG
070.0
Moteur (n° réf. 079.0 inclus)
Sous-ensemble 566.1
Potentiomètre pour RWG sans accouple- Sous-ensemble
ment à friction
079.0
Engrenage planétaire commande moteur Sous-ensemble 566.2
Carte de transmetteur de position pour
RWG
Sous-ensemble
155.0
Réducteur
Sous-ensemble 566.3
Jeu de câbles pour RWG
Sous-ensemble
500.0
Capot
Sous-ensemble 567.1
Accouplement à friction pour potentiomètre Sous-ensemble
501.0
Connecteur femelle (complètement équipé) Sous-ensemble 583.0
Accouplement moteur sur arbre moteur
Sous-ensemble
502.0
Connecteur mâle sans fiches
Sous-ensemble 583.1
Fiche mâle pour accouplement moteur
Sous-ensemble
503.0
Fiche femelle de commande
Sous-ensemble 584.0
Ressort de maintien pour accouplement
moteur
504.0
Fiche femelle de puissance
596.0
505.0
Fiche mâle de commande
Sous-ensemble 612.0
Bouchon fileté de la butée de position finale Sous-ensemble
506.0
Fiche mâle de puissance
Sous-ensemble 614.0
Transmetteur de position EWG
507.0
Capot de connecteur
Sous-ensemble 627.0
Capot MWG 05.3
525.0
Douille d'accouplement
Sous-ensemble 629.0
Arbre de pignon
Sous-ensemble
539.0
Bouchon fileté
Sous-ensemble S1
Jeu de joints d'étanchéité, petit
Jeu
542.0
Volant avec poignée
S2
Jeu de joints d'étanchéité, large
Jeu
92
N° réf.
Bride d'accouplement avec butée
Sous-ensemble
Sous-ensemble
Sous-ensemble
SQ 05.2 – SQ 14.2/SQR 05.2 – SQR 14.2 Bloc de commande : électronique (MWG)
AC 01.2 Non-intrusif EtherNet/IP
Liste de pièces de rechange
15.2.
Commandes de servomoteur AC 01.2 avec raccordement électrique SJ
93
SQ 05.2 – SQ 14.2/SQR 05.2 – SQR 14.2 Bloc de commande : électronique (MWG)
Liste de pièces de rechange
AC 01.2 Non-intrusif EtherNet/IP
Lors d’une commande de pièces de rechange, veuillez nous indiquer le type d’appareil et notre numéro de commande (voir plaque signalétique).
Il ne faut utiliser que des pièces de rechange d’origine AUMA. L’utilisation d’autres pièces invalide la garantie constructeur et dégage notre
responsabilité. La représentation des pièces de rechange peut différer de la livraison.
N° réf.
Désignation
Type
001.0
Carter
Sous-ensemble
002.0
Commande locale
Sous-ensemble
002.3
Carte de commande locale
Sous-ensemble
002.4
Bandeau de l'écran d'affichage
006.0
Bloc d’alimentation
008.1
Carte bus de terrain
009.0
Carte logique
Sous-ensemble
011.1
Carte relais
Sous-ensemble
012.0
Carte options
501.0
Connecteur femelle (complètement équipé)
Sous-ensemble
502.0
Connecteur mâle sans fiches
Sous-ensemble
503.0
Fiche femelle de commande
Sous-ensemble
504.0
Fiche femelle de puissance
Sous-ensemble
505.0
Fiche mâle de commande
Sous-ensemble
506.0
Fiche mâle de puissance
Sous-ensemble
507.1
Cadre pour raccordement électrique
Sous-ensemble
508.0
Commande moteur
Sous-ensemble
509.1
Cadenas
Sous-ensemble
510.0
Jeu de fusibles
Jeu
528.0
Cadre à bornes (sans bornes)
Sous-ensemble
607.0
Capot
611.0
Capot
626.0
Passerelle Modbus TCP/IP
668.0
Passerelle EtherNet/IP
S
Jeu de joints d'étanchéité
94
Sous-ensemble
Jeu
SQ 05.2 – SQ 14.2/SQR 05.2 – SQR 14.2 Bloc de commande : électronique (MWG)
AC 01.2 Non-intrusif EtherNet/IP
Liste de pièces de rechange
15.3.
Commandes de servomoteur AC 01.2 avec raccordement électrique SF compact
95
SQ 05.2 – SQ 14.2/SQR 05.2 – SQR 14.2 Bloc de commande : électronique (MWG)
Liste de pièces de rechange
AC 01.2 Non-intrusif EtherNet/IP
Lors d’une commande de pièces de rechange, veuillez nous indiquer le type d’appareil et notre numéro de commande (voir plaque signalétique).
Il ne faut utiliser que des pièces de rechange d’origine AUMA. L’utilisation d’autres pièces invalide la garantie constructeur et dégage notre
responsabilité. La représentation des pièces de rechange peut différer de la livraison.
N° réf.
Désignation
Type
001.0
Carter
Sous-ensemble
002.0
Commande locale
Sous-ensemble
002.3
Carte de commande locale
Sous-ensemble
002.4
Bandeau de l'écran d'affichage
006.0
Bloc d'alimentation
008.1
Carte bus de terrain
009.0
Carte logique
Sous-ensemble
011.1
Carte relais
Sous-ensemble
012.0
Carte options
500.0
Capot
Sous-ensemble
501.0
Connecteur femelle (complètement équipé)
Sous-ensemble
502.0
Connecteur mâle sans fiches
Sous-ensemble
503.0
Fiche femelle de commande
Sous-ensemble
504.0
Fiche femelle de puissance
Sous-ensemble
505.0
Fiche mâle de commande
Sous-ensemble
506.0
Fiche mâle de puissance
Sous-ensemble
507.0
Raccordement électrique pour bus de terrain sans carte de connexion (050.1)
Sous-ensemble
507.1
Cadre pour raccordement électrique
Sous-ensemble
508.0
Commande moteur
Sous-ensemble
509.1
Cadenas
Sous-ensemble
510.0
Jeu de fusibles
Jeu
611.0
Capot
Sous-ensemble
626.0
Passerelle Modbus TCP/IP
668.0
Passerelle EtherNet/IP
669.0
Rail de montage version compacte pour passerelle
S
Jeu de joints d’étanchéité
96
Sous-ensemble
Jeu
SQ 05.2 – SQ 14.2/SQR 05.2 – SQR 14.2 Bloc de commande : électronique (MWG)
AC 01.2 Non-intrusif EtherNet/IP
Index
A
Accessoires (raccordement
électrique)
Affichage de position intermédiaire via LED
Affichage direct via ID
Affichages sur l'écran
Alarmes - affichage sur
l'écran
Alimantation de tension de
l’électronique
Année de fabrication
Application Assistant
Application AUMA Assistant
Applications
AUMA Cloud
Auto-maintien
B
Bluetooth
Bouchons
Bouchons filetés
Butées
C
Câbles
Câbles de liaison
Catégorie de surtension
CDT
CEM
Certificat de réception
Classe d'isolation
Classe de puissance
Classe de puissance pour
contacteurs
Code Datamatrix
Commande locale
Commandes de manœuvre affichage sur l'écran)
Configurer la passerelle
EtherNet/IP
Consignes de sécurité
Consignes de sécurité/avertissements
Consommation électrique
Contacts de sortie
Contrôle
Contrôle fonction - affichage
sur l'écran
Couple - affichage sur l'écran
Courant d'entrée
Courant nominal
34
51
40
46
49
21
11, 11
12
8, 12
5
8
38
8
22
22
54
22
22, 34
84
8
23
11
10
10
11
12
37
47
61
5
5
21
53
10, 11
50
47
11
10
D
Défaillance - affichage sur
l'écran
Défaut - affichage sur l'écran
Défauts
Désignation du type
Directive
Disjoncteur différentiel (FI)
Dispositif intermédiaire
Disque indicateur
DISTANCE non disponible affichage sur l'écran
Domaine d’application
Données techniques
Double étanchéité (double
sealed)
Douille d’accouplement
E
Ecran (affichages)
Elimination des défauts
Elimination - disposition des
déchets
Entrées de commande potentiel
Entretien
Equipement et fonctions
F
Facteur de puissance
Fonctionnement
Fonctionnement manuel
Fonctionnement moteur
Fréquence d'alimentation secteur
Fusibles
G
Graissage
H
Hors spécification - affichage
sur l'écran
Humidité
I
Indicateur de position
Indicateur de position mécanique (auto-réglage)
Indication de marche
Indication de position mécanique
Indications
Indice de protection
Intrusif
J
Jeu de câbles
Index
50
46, 49
72
9, 10
5
22
36
52, 67, 70
49
5
82
36
17, 17
46
72
81
22
80
87
10
5, 37
37
37
10, 10
76
80
50
83
52, 52, 67, 70
67
52, 52
52, 52, 67, 70
45
9, 10, 10, 83, 89
7
34
97
Index
SQ 05.2 – SQ 14.2/SQR 05.2 – SQR 14.2 Bloc de commande : électronique (MWG)
AC 01.2 Non-intrusif EtherNet/IP
L
Langue à l'écran
LED (voyants d'indication)
Limiteurs de couple
Liste de pièces de rechange
M
Maintenance
Maintenance requise - affichage sur l'écran
Manœuvre d’essai
Manœuvre en commande locale
Manœuvre impulsionnelle
Manœuvre locale du servomoteur
Marche à distance du servomoteur
Marche du servomoteur à distance
Marche du servomoteur via
la commande locale
Menu d'état
Menu principal
Mesures de protection
Mise en service
Mise en service (affichage sur
l'écran)
Modifier le mot de passe
Montage
Mot de passe
Mot de passe : entrer
N
Navigation du menu
Niveau d'utilisateur
Niveau d’installation
Non-intrusif
Normes
Numéro de commande
Numéro de série
P
Plage de couple
Plage de fréquence
Plage de tension
Plaque signalétique
Position de la vanne - affichage sur l'écran
Position de montage
Positionneur - affichage sur
l'écran
Presse-étoupes
Prise de terre
Protection anti-corrosion
Protection contre court-circuit
Protection de température
Protection moteur
Protection sur site
Puissance nominale
98
43
51
57
91
5, 80, 80
50
63
37
38
37
38
38
37
40
40
5, 22
5
45
42
16
41
42
39
41
88
7
5
9, 10, 11
9, 10, 11
9
21
21
9
46
88
48
22
36
14, 83, 89
21
10
10
21
10
Q
Qualification du personnel
5
R
Raccordement électrique
Raccordements électriques
Recyclage
Réducteur
Réducteurs
Réglage local
Repère indicateur
Réseaux d'alimentation
Résistance aux vibrations
Revêtement
21
23
81
70
22
39
52
21
89
89
S
Saisie incorrecte
SAV
Schéma de câblage
Schéma de câblage de la commande de servomoteur
Schéma de câblage servomoteur
Schéma de raccordement
Schéma de raccordement
servomoteur
Sens de rotation
Signal d'entrée
Signaux
Signaux (analogiques)
Signaux analogiques
Signaux d'état
Signaux de sortie
Signaux de sortie potentiel
Signaux d’entrée potentiel
Signaux d’état potentiel
Sortie numériques
Soutien
Standards de sécurité
Stockage
Support mural
Support temporaire
Système de chauffage
43
80
11, 21
10
11
21
10
63
11
53
53
53
53
53
22
22
22
53
80
22
14
34
35
22
SQ 05.2 – SQ 14.2/SQR 05.2 – SQR 14.2 Bloc de commande : électronique (MWG)
AC 01.2 Non-intrusif EtherNet/IP
T
Taille
Taille de bride
Teinte
Température ambiante
Temps de manœuvre
Tension de commande
Tension du secteur
Timeout
Transmetteur de position
Transport
Type
Type de courant
Type de lubrifiant
Type de moteur
Type de service
Types de réseaux
V
Valeur consigne - affichage
sur l'écran
Valeur réelle - affichage sur
l'écran
Vérifier la connexion à la passerelle
Vitesse de sortie
Volant
Voyants d’indication
Index
11
11, 11
89
9, 10, 83, 88
9
11
10, 10, 21
43
11
13
11
10, 21
9
10
10
21
48
47
61
10
16
51
99
AUMA Riester GmbH & Co. KG
P.O. Box 1362
DE 79373 Muellheim
Tel +49 7631 809 - 0
Fax +49 7631 809 - 1250
[email protected]
www.auma.com
AUMA France S.A.R.L.
FR 95157 Taverny Cedex
Tel. +33 1 39327272
Fax +33 1 39321755
[email protected]
www.auma.fr
Y009.263/005/fr/1.22
Veuillez trouver de plus amples informations concernant les produits AUMA sous : www.auma.com