IFM OPD101 Manuel du propriétaire

Manuel utilisateur
Version 2.3.28
Détecteur de distance optique
Détecteur de profil
11428150 / 00 12 / 2021
OPD101
FR
OPD101
Détecteur de distance optique
Contenu
1
Remarques préliminaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1 Symboles utilisés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 Notes légales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3 Information Open Source . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3
3
3
3
2
Consignes de sécurité. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5
3
Usage prévu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6
4
Exclusion de garantie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7
5
Installation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1 Configuration minimum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2 Matériel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3 Logiciels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.1 Désinstallation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8
8
8
8
8
6
Premiers pas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
7
Page d’accueil. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1 Connecter un nouvel appareil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1.1 Connecter manuellement l'appareil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2 Connecter un appareil utilisé. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3 Lire un enregistrement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3.1 Convertir un enregistrement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8
Structure de l’interface utilisateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
9
Surveillance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
9.1 Erreurs données profil. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
11
12
13
13
13
14
10 Profils de référence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
10.1 Régler la zone de recherche (ROI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
10.2 Position de la zone de recherche (ROI). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
11 Configuration appareil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
11.1 Réglage général . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
11.2 Affichage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
12 Annexe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
12.1 Paramètres de ligne de commande. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
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Détecteur de distance optique
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OPD101
Remarques préliminaires
Notice d’utilisation, données techniques, homologations et informations supplémentaires via le code
QR sur l’appareil / l’emballage ou sur www.ifm.com.
1.1 Symboles utilisés
Condition préalable
Action à effectuer
Réaction, résultat
[...]
Désignation d'une touche, d'un bouton ou d'un affichage
Référence
Remarque importante
Le non-respect peut aboutir à des dysfonctionnements ou perturbations
Information
Remarque supplémentaire
1.2 Notes légales
© Tous droits réservés par ifm electronic gmbh. Cette notice ne doit pas être reproduite ni exploitée,
même par extraits, sans l'accord d'ifm electronic gmbh.
Tous les noms de produit, images, sociétés ou d'autres marques sont la propriété des titulaires :
•
AS-i est la propriété d'AS-International Association, (→ www.as-interface.net)
•
CAN est la propriété de Robert Bosch GmbH, Allemagne (→ www.bosch.de)
•
CANopen est la propriété de CiA (CAN in Automation e.V.), Allemagne (→ www.can-cia.org)
•
CODESYS™ est la propriété de CODESYS GmbH, Allemagne (→ www.codesys.com)
•
DeviceNet™ est la propriété d’ODVA™ (Open DeviceNet Vendor Association), Etats-Unis
(→ www.odva.org)
•
EtherNet/IP® est la propriété → d’ODVA™
•
EtherCAT® est une marque enregistrée et une technologie breveté et agréé par
Beckhoff Automation GmbH, Allemagne
•
IO-Link® est la propriété de → PROFIBUS Nutzerorganisation e.V., Allemagne (→ www.iolink.com)
•
ISOBUS est la propriété d'AEF – Agricultural Industry Electronics Foundation e.V., Allemagne
(→ www.aef-online.org)
•
Microsoft® est la propriété de Microsoft Corporation, Etats-Unis (→ www.microsoft.com)
•
Modbus® est la propriété de Schneider Electric SE, France (→ www.schneider-electric.com)
•
PROFIBUS® est la propriété de PROFIBUS Nutzerorganisation e.V., Allemagne
(→ www.profibus.com)
•
PROFINET® est la propriété de → PROFIBUS Nutzerorganisation e.V., Allemagne
•
Windows® est la propriété de → Microsoft Corporation, Etats-Unis
1.3
Information Open Source
This product can contain Free Software or Open Source Software from various software developers
which is subject to the following licenses: General Public License version 1, version 2 and version 3
(General Public License version 3 in conjunction with the GNU Compiler Collection Runtime Library
3
OPD101
Détecteur de distance optique
Exception version 3.1), Lesser General Public License version 2.1, Lesser General Public License
version 3, Berkeley Software Distribution (BSD-2-Clause, BSD-3-Clause, BSD-4-Clause), MIT-License
(MIT), Python Software Foundation License 2.0, Pearl Artistic License and Artistic License 2.0,
Microsoft Public License, Apache Software License Version 1.0, 1.1 und 2.0, ISC License, libpng
License, zlib Licence, the Academic Free License version 2.1. For the components subject to the
General Public License in their respective versions the following applies:
This program is free software: you can redistribute it and/or modify it under the terms of the GNU
General Public License as published by the Free Software Foundation. If version 1 applies to the
software: either version 1 of the License or (at your option) any later version; if version 2 (or 2.1)
applies to the software: either version 2 (or 2.1) of the License or (at your option) any later version; if
version 3 applies to the software: either version 3 of the License or (at your option) any later version.
The following disclaimer of the software developers applies to the software components that are
subject to the General Public License or the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS
FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the GNU General Public License and the GNU Lesser General
Public License for more details.
The responsibility of ifm electronic gmbh for ifm products, in the case of product-specific software,
remains unaffected by the above disclaimer. Please note that the firmware for the ifm products is in
some cases provided free of charge.
The price of the ifm products has then to be paid for the respective device itself (hardware) and not for
the firmware. For the latest information on the license agreement for your product please visit
www.ifm.com
For binaries that are licensed under any version of the GNU General Public License (GPL) or the GNU
LGPL you may obtain the complete corresponding source code of the GPL software from us by
sending a written request to: [email protected] or to ifm electronic gmbh, Friedrichstraße 1, 45128
Essen, Germany.
We charge €30 for each request. Please write “source for product Y” in the memo line of your
payment. Your request should include (i) the name of the covered binary, (ii) the name and the version
number of the ifm product, (iii) your name and (iv) your return address.
This offer is valid to anyone in receipt of this information. This offer is valid for at least three years
(from the date you received the GPL/LGPL covered code).
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Détecteur de distance optique
2
OPD101
Consignes de sécurité
Lire la notice d’utilisation avant la mise en service de l’appareil. L’appareil doit être approprié pour
l’application sans aucune restriction.
Le non-respect des consignes ou des données techniques peut provoquer des dommages corporels
et matériels.
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Détecteur de distance optique
Usage prévu
Le logiciel ifmVisionAssistant est utilisé pour les fonctions suivantes :
•
détecter l’appareil dans le sous-réseau local,
•
régler l’appareil,
•
collecter, sauvegarder et évaluer les données de l’appareil,
•
configurer et surveiller les profils de référence sur l’appareil,
•
afficher des images de profil haute résolution,
•
afficher des informations détaillées sur l’état.
Dès qu’un profil de référence est configuré, l’appareil peut être exploité sans ifmVisionAssistant.
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Détecteur de distance optique
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OPD101
Exclusion de garantie
ifm electronic gmbh décline dans toute la mesure autorisée par la loi toute garantie expresse ou
implicite, y compris, sans s’y limiter, toute garantie implicite de titre, de non-contrefaçon, de jouissance
paisible, d’intégration fiable, de qualité marchande ou d’adéquation à un usage particulier.
Sans limitation de ce qui précède, ifm ne garantit expressément pas :
•
que le logiciel répondra à vos exigences ou attentes,
•
que le logiciel ou le contenu du logiciel sera exempt de bogues, d’erreurs, de virus ou d’autres
défauts,
•
que tous les résultats, sorties ou données fournis ou générés par le logiciel seront exacts, à jour,
complets ou fiables,
•
que le logiciel sera compatible avec des logiciels tiers,
•
que toutes les erreurs dans le logiciel seront corrigées.
Logiciel de démonstration et modèles
Le logiciel de démonstration et les modèles sont fournis « en l’état » (c’est-à-dire avec une exclusion
de garantie) et « selon la disponibilité », sans aucune garantie de quelque nature que ce soit,
expresse ou implicite. L’utilisateur reconnaît et accepte d’utiliser le logiciel à ses propres risques. En
aucun cas ifm ne saurait être tenu responsable des dommages directs, indirects, accidentels ou
consécutifs résultant de l’utilisation ou de l’impossibilité d'utiliser le logiciel. L’utilisateur peut utiliser le
logiciel uniquement à des fins de démonstration et pour évaluer les fonctionnalités et les capacités du
logiciel.
Logiciel écrit spécifiquement pour le client
1. Les logiciels créés et utilisés sont assemblés par ifm spécialement pour le client à l’aide de
composants logiciels modulaires fabriqués par ifm pour de nombreuses applications (modules
logiciels standard) et adaptés au service contractuel requis (programme d’application spécifique au
client).
2. Lors du paiement complet du prix d’achat du programme d’application spécifique au client, ifm
transfère au client le droit d’utilisation non exclusif, localement et temporairement illimité de celui-ci,
sans que le client n’acquière de droits de quelque nature que ce soit sur le module logiciel
standard sur lequel l’adaptation individuelle ou spécifique au client est basée. Nonobstant ces
dispositions, ifm se réserve le droit de produire et d’offrir des solutions logicielles spécifiques de
même nature pour d’autres clients sur la base d’autres termes de référence. Dans tous les cas, ifm
conserve un simple droit d’utilisation de la solution spécifique au client à des fins internes.
3. Dès l’acceptation du programme, l’utilisateur reconnaît et accepte d’utiliser le logiciel à ses propres
risques. L’utilisateur reconnaît également lors de l’acceptation du programme que le logiciel répond
aux exigences des spécifications convenues. ifm décline toute garantie, en particulier concernant
l’adéquation du logiciel à un usage particulier.
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OPD101
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Détecteur de distance optique
Installation
5.1 Configuration minimum
Logiciels
Les logiciels ci-après sont nécessaires pour le fonctionnement.
•
Système d’exploitation : Windows 10 (32/64 bits)
•
Logiciel ifmVisionAssistant : 2.3.28 ou supérieur
Versions dérivées
w Les versions dérivées du logiciel comprennent éventuellement des fonctions modifiées ou
nouvelles qui ne sont pas prises en compte dans le présent manuel du logiciel.
Matériel
Le matériel ci-après est nécessaire pour le fonctionnement.
•
Disque dur : min. 1 GB d’espace libre sur le disque dur
•
Moniteur : résolution d’au moins 1024x768 pixels, intensité de couleur 32 bits
Accessoires
w Informations sur les accessoires : www.ifm.com/fr
5.2
Matériel
w Des informations détaillées sur le montage et le raccordement électrique du matériel se
trouvent dans la notice d’utilisation de l’appareil.
5.3
Logiciels
Installer ifmVisionAssistant :
u Télécharger ifmVisionAssistant sur le site Web : www.ifm.com/fr
u Sauvegarder le fichier zip dans un répertoire sur le PC et le décompresser.
w ifmVisionAssistant est installé et peut être démarré directement via « ifmVisionAssistant.exe ».
ifmVisionAssistant ne démarre pas
w Si ifmVisionAssistant ne s’ouvre pas dans un délai de 5 à 10 secondes après le démarrage :
u Vérifier la configuration minimum.
5.3.1
Désinstallation
Désinstaller ifmVisionAssistant :
u Supprimer le répertoire d’installation de ifmVisionAssistant.
w ifmVisionAssistant est désinstallé.
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Détecteur de distance optique
OPD101
w Les réglages existants et les fichiers log ne sont pas supprimés.
Supprimer les réglages et les fichiers log :
u Supprimer le répertoire suivant : « %AppData%\ifm electronic\ifmVisionAssistant »
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OPD101
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Détecteur de distance optique
Premiers pas
Le chapitre « Premiers pas » explique les premiers pas avec l’appareil et le logiciel ifmVisionAssistant.
Connecter un appareil
Le montage et le raccordement électrique sont décrits dans la notice d’utilisation de l’appareil.
Utiliser ifmVisionAssistant
u Installer et démarrer le logiciel ifmVisionAssistant
u Sur la page d’accueil, cliquer sur le bouton [Trouver un appareil].
u Cliquer pour raccorder l’appareil.
ifmVisionAssistant : zone « Surveillance »
La zone « Surveillance » affiche le profil de référence actif. Les données reçues de l’appareil sont
affichées dans une image live. (Ò Surveillance / 17)
ifmVisionAssistant : zone « Profils de référence »
Un profil de référence configure l’appareil pour une certaine application. (Ò Profils de
référence / 21) Pour chaque appareil, jusqu’à 10 profils de référence peuvent être créés.
Un profil de référence comporte les réglages suivants :
•
Importer et exporter un profil de référence
•
Marqueur ROI
•
MultiROI (ROI1 / ROI2)
•
Sauvegarder le profil
•
Position de la zone de recherche (ROI)
•
Valeur de seuil
•
Temps d’intégration
•
Filtre données profil
•
Plage de tolérance
Détecter un objet avec l’appareil
u Cliquer sur le bouton [Profils de référence] :
.
w La zone « Profils de référence » indique les profils de référence sauvegardées sur l’appareil.
u Cliquer sur le bouton [Créer nouveau profil] :
.
w L’image de profil de l’objet est affichée dans l’image live.
u Avec les lignes verticales, régler la zone de recherche (ROI) dans l’image live.
L’appareil est opérationnel et exécute le profil de référence actif.
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Détecteur de distance optique
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OPD101
Page d’accueil
La page d’accueil comprend les fonctions de base de ifmVisionAssistant.
Fig. 1: Page d’accueil
Symbole
Nom
Description
Réduire
Réduit la fenêtre.
Agrandir
Agrandit la fenêtre.
Plein écran
Présente la fenêtre en plein écran.
Quitter
Ferme le logiciel.
Tab. 1: Barre de titre
w Le bouton F11 permet de passer entre le mode plein écran et l’affichage en mode fenêtre.
Nom
Description
Etat de l’appareil
Affiche des informations sur le matériel et le firmware de l’appareil raccordé. Pour la fonction [Etat de l’appareil], l’appareil
doit être raccordé.
Pour un diagnostic par l’assistance, les informations peuvent
être sauvegardées dans un fichier texte :
u Cliquer sur l'onglet [Etat de l’appareil].
u Cliquer sur le bouton [Afficher les détails sur l’appareil].
u Cliquer sur le bouton [Sauvegarder].
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OPD101
Détecteur de distance optique
Nom
Description
Câblage
Affiche des informations sur le câblage et les aides au raccordement.
Réglages
Configure la langue et la couleur de l’interface utilisateur.
Aide
Affiche la documentation et les coordonnées de l’assistance.
Tab. 2: Barre de menu
Bouton
Nom
Description
Trouver un appareil
Recherche les appareils raccordés et en
affiche la liste.
Pour cette fonction, l’appareil doit être
raccordé.
Utilisé en dernier
Affiche une liste des appareils déjà utilisés.
Pour cette fonction, l’appareil doit être
raccordé.
Lecture
Lit un enregistrement sauvegardé.
Tab. 3: Boutons
7.1 Connecter un nouvel appareil
Cette fonction recherche un nouvel appareil et l’affiche dans une liste. L’appareil peut ensuite être
connecté.
Actuellement, la recherche d’appareils ne fonctionne qu’en combinaison avec
u le maître IO-Link USB E30390 et
u le maître IO-Link USB AL1060.
w En combinaison avec le maître IO-Link AL13xx, utiliser la connexion manuelle.
Préparations
u Raccorder l’appareil à l’alimentation en tension.
u Raccorder l’appareil à un maître IO-Link.
u Connecter le maître IO-Link à un PC via USB ou Ethernet.
Connecter un nouvel appareil
u Cliquer sur le bouton [Trouver un appareil] :
w ifmVisionAssistant recherche les appareils raccordés. Une liste indique les appareils trouvés et
leurs réglages.
u Sélectionner un appareil trouvé.
w La connexion à l’appareil s’établit.
Problèmes de connexion
w Si l’appareil n’est pas trouvé :
u Vérifier les connexions et l’état de fonctionnement de l’appareil.
u Connecter manuellement l’appareil.
Messages dans ifmVisionAssistant
w La combinaison de touches Ctrl+C copie le texte d’un message dans le presse-papier.
12
Détecteur de distance optique
7.1.1
OPD101
Connecter manuellement l'appareil
Un appareil peut être connecté manuellement en saisissant son adresse IP.
u Cliquer sur le bouton [Trouver un appareil] :
u Cliquer sur le message [Cliquer pour une connexion manuelle].
w La fenêtre « Connexion manuelle » est affichée.
u Dans la liste « Sélectionner le type d'appareil », sélectionner [OPD1xx (IO-Link)].
u Dans la liste « Type de maître », configurer la connexion entre le PC et le maître IO-Link : [USB] ou
[Ethernet].
u Dans la liste « Adresse du maître », sélectionner l’adresse du maître.
u Dans la liste « Port », sélectionner le port.
u Cliquer sur le bouton [Connexion].
7.2 Connecter un appareil utilisé
Cette fonction affiche une liste des appareils déjà utilisés.
u Cliquer sur le bouton [Utilisé en dernier] :
w La fenêtre « Utilisé en dernier » est affichée.
u Sélectionner un appareil dans la liste.
w L’appareil se connecte et peut ensuite être utilisé.
7.3 Lire un enregistrement
La fonction [Lecture] lit un enregistrement sauvegardé. Les enregistrements sont sauvegardés dans la
zone « Surveillance ».
La fonction comprend les touches suivantes :
Touche de fonction
[Ouvrir un autre fichier]
Nom
Description
Image précédente
Retour à l’image précédente.
Lecture
Démarre la lecture.
Image suivante
Passage à l’image suivante.
Pause
Met la lecture en pause.
Barre de progression
Indique la position actuelle de la lecture.
Ouvrir un autre fichier
Ouvre un autre enregistrement.
Tab. 4: Touches de fonction
Lire un enregistrement
u Cliquer sur le bouton [Lecture] :
13
OPD101
Détecteur de distance optique
w Une fenêtre pour l’ouverture d’un enregistrement s’affiche. Par défaut, les enregistrements sont
sauvegardés dans le répertoire suivant : %appdata%
\ifm electronic\ifmVisionAssistant\capture
u Sélectionner un enregistrement.
u Cliquer sur le bouton [Ouvrir].
w L’enregistrement est affiché.
7.3.1
Convertir un enregistrement
La fonction convertit un enregistrement dans un autre format de sortie. L’enregistrement est converti
avec les éléments de commande ci-après.
Élément de commande
Type
Description
[Format de sortie]
Liste
Définit le format de sortie (voir tableau
ci-dessous).
[Fichier de sortie]
Champ de sortie
Indique le fichier de sortie défini.
[…]
Bouton
Définit le répertoire de sortie et le fichier
de sortie.
[Zone de sortie]
Liste
Définit la zone de sortie (voir tableau cidessous).
[Convertir]
Bouton
Lance la conversion de l’enregistrement.
Tab. 5: Eléments de commande
w Selon le format de sortie défini, certains éléments de commande ne sont pas affichés.
Format de sortie
Format de sortie
Description
[HDF5 ifm streams (*.h5)]
Conteneur flexible de données
[Fichiers d’acquisition de données (*.dat)]
Format propriétaire
Tab. 6: Format de sortie
Format des données
Format des données
Description
[ASCII]
Définit « ASCII » comme format de données.
[Binaire little endian]
Définit « Binaire little endian »“ comme format de données.
[Binaire big endian]
Définit « Binaire big endian »“ comme format de données.
Tab. 7: Format des données
Zone de sortie
Zone de sortie
Description
Fichier complet
Convertit l’enregistrement complet.
De la position actuelle à la fin du fichier
Convertit de la position actuelle de la barre de progression
jusqu’à la fin de l’enregistrement.
Du début à la position actuelle
Convertit du début de l’enregistrement jusqu’à la position actuelle de la barre de progression.
Seulement l'image suivante
Convertit l’image suivante de l’enregistrement à partir de la
position actuelle de la barre de progression.
Tab. 8: Zone de sortie
14
Détecteur de distance optique
8
OPD101
Structure de l’interface utilisateur
L’interface utilisateur se compose des zones suivantes :
1
2
3
Fig. 2: interface utilisateur
1 Barre de navigation
3 Barre d’état
2 Zone principale
Barre de navigation
Les boutons dans la barre de navigation permettent de passer d’une zone à l’autre de
ifmVisionAssistant.
Bouton
Nom
Description
Surveillance
Affiche les données reçues de l’appareil.
(Ò Surveillance / 17)
Profils de référence
Affiche les profils de référence. (Ò Profils de référence / 21)
Configuration appareil
Affiche la configuration de l’appareil.
L’appareil est réglé sous Configuration
de l’appareil.
Déconnexion
Déconnecte l’appareil.
Zone principale
La fonction sélectionnée avec la barre de navigation est affichée dans la zone principale.
Barre d’état
La barre d’état donne des informations actuelles sur l’appareil :
•
Durée de lecture du profil de référence [ms]
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OPD101
•
16
Température de l’appareil
Détecteur de distance optique
Détecteur de distance optique
9
OPD101
Surveillance
La zone « Surveillance » affiche le profil de référence actif. L’appareil est en mode de fonctionnement.
En mode trigger « Mode continu », les données reçues de l’appareil sont continuellement mises à jour
dans l’image live.
1
2
3
Fig. 3: zone « Surveillance »
1 Indications d'état
3 Onglets
2 Image live
Indications d'état
Les « Indications d’état » indiquent l’état des sorties numériques et les statistiques du profil de
référence actif.
•
« Signaux IO » : affiche l’état de la sortie numérique. Si un signal est présent, la LED s’allume en
jaune.
•
« Etat actuel » : affiche l’état actuel du profil de référence.
•
« Statistiques » : affiche les valeurs enregistrées du profil de référence et le nombre de mesures
totales. Un compteur incrémente le nombre d’états « Passed » et « Failed ». Le rapport entre les
deux valeurs est affiché en pourcentage.
•
[Remettre les statistiques à zéro] : Le bouton réinitialise l’ensemble des statistiques.
Image live
L’« image live » affiche visuellement les images de profil détectées et sauvegardées. Une image de
profil est constituée de 352 points de données. Les images de profil sont affichées différemment :
•
L’image de profil détectée est affichée sous forme de ligne blanche.
•
Un profil de référence sauvegardé est affiché sous forme de ligne verte.
•
Les points de données erronés sont affichés sous forme de ligne pointillée, par exemple si la
nature de l’objet ou la position de l’appareil ne permet pas de détection correcte.
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OPD101
Détecteur de distance optique
Les points de données erronés ne sont pas utilisés pour la vérification de la conformité de
l’image de profil détectée avec le profil de référence sauvegardé.
La notice d’utilisation comprend des remarques sur le montage de l’appareil.
En mode trigger « Mode continu », les données reçues de l’appareil sont continuellement mises à jour
dans l’image live. Dans les autres modes trigger, un trigger doit être déclenché avec le bouton
pour actualiser l’image live.
L’« image live » comprend les touches suivantes :
Touche de fonction
Nom
Description
Trigger
Déclenche un trigger Cela actualise
l’image live.
La touche de fonction [Trigger] n’est disponible que si le mode trigger [Mode déclenché] est actif.
Afficher et supprimer les légendes des
diagrammes
Ouvre un menu avec lequel des données supplémentaires sont affichées
dans l’image live.
[Profils] : affiche le profil de référence
actif et sa correspondance avec l’image
de profil en [%].
[Mesures] : indique en [mm] la hauteur
de l’objet et le déport X et Z.
[Erreurs de données] : affiche les erreurs de données détectées.
[État du profil] : indique la qualité de
l’image de profil détectée.
Onglets
La zone « Surveillance » comprend les onglets suivants :
Onglet
Description
[Options d’affichage]
Configure la zone d’image affichée de l’image live.
[Enregistrer]
Enregistre les données de l’appareil et les résultats du profil
de référence en tant que vidéo.
L’onglet [Options d’affichage] comprend les touches suivantes :
Touche de fonction
Nom
Description
Agrandir
Agrandit la zone d’image de l’image live.
Le niveau de zoom peut ensuite être
modifié avec la molette de la souris.
Ajuster aux dimensions de la page
Ajuste de manière optimale la zone
d’image de l’image live aux données affichées.
Réduire
Réduit la zone d’image de l’image live.
Le niveau de zoom peut ensuite être
modifié avec la molette de la souris.
Zoom de zone définie
Agrandit une zone sélectionnée avec la
souris.
Après un clic sur le bouton, une zone
rectangulaire est sélectionnée dans
l’image live au moyen de la souris. Cette
zone est ensuite agrandie.
L’onglet [Enregistrer] comprend les touches suivantes :
18
Détecteur de distance optique
OPD101
Touche de fonction
Nom
Description
[Durée]
Durée
Définit la durée de l’enregistrement. Le
besoin en espace est d’environ 4 MB/minute.
La durée [Infinie] est limitée par la mémoire disponible sur le support de données.
- / 02:00
Démarrage / arrêt
Démarre ou arrête l’enregistrement.
L’enregistrement est sauvegardé dans
un fichier avec l’extension « *.h5 » ou
« *.dat ».
Durée d'enregistrement
Affiche la durée de l’enregistrement actuel et la durée d’enregistrement maximale.
9.1 Erreurs données profil
Les erreurs de données indiquent des difficultés de détection d’une image de profil, par exemple si la
nature de l’objet ou la position de l’appareil ne permet pas de détection correcte.
Le chiffre à côté de l’erreur de données indique le nombre de points de données affectés. Les points
de données erronés sont indiqués sous forme de ligne pointillée.
Les points de données erronés ne sont pas utilisés pour la vérification de la conformité de
l’image de profil détectée avec le profil de référence sauvegardé.
Les erreurs de données suivantes sont affichées :
Erreurs données profil
Raison
Solution
Faible amplitude
Les points de données de la ligne laser
détectée présentent une très faible intensité.
Tous les points de données (352) sont
concernés :
u Vérifier la distance à l’objet.
w L’objet se trouve hors de la plage de
fonctionnement ou est extrêmement
foncé.
Peu de points de données concernés :
u Modifier la position de l’appareil ou
de l’objet.
w L’objet présente de grandes
différences de luminosité.
w En raison des caractéristiques de
l’objet, certaines lignes laser reflétées
peuvent ne pas atteindre le
récepteur.
Forte amplitude
Les points de données de la ligne laser
détectée présentent une très forte intensité.
En cas de temps d’intégration fixe :
u Réduire le temps ou le régler sur
[Auto].
En cas de grandes différences de luminosité :
u Modifier la position de l’appareil ou
de l’objet.
Plusieurs lignes
La ligne laser est trop épaisse en raison
de :
• Surface translucide, par ex. peau,
gomme
u Augmenter la distance à l’objet.
u Modifier la position de l’appareil ou
de l’objet.
• Propagations multiples sur des
surfaces brillantes
L’appareil reçoit plusieurs réflexions en
raison de :
u Modifier l’angle d’incidence ; si
possible avec un arrière-plan foncé.
• Objets semi-transparents, la ligne
laser est reflétée sur deux plans
u Modifier la position de l’appareil ou
de l’objet.
• Surfaces brillantes sur des profils à
arêtes vives
19
OPD101
Détecteur de distance optique
Erreurs données profil
Raison
Solution
Trop proche / éloigné
Points de données en dehors de la
plage de fonctionnement dans la direction Z (< 150mm, > 300mm)
u Placer l’objet dans la plage de
fonctionnement (150 à 300mm).
Direction de porte à faux 1 ou 2
Le profil est masqué par un porte à faux. u Modifier l’angle d’incidence.
u Modifier la position de l’appareil ou
de l’objet.
La notice d’utilisation comprend des remarques sur le montage de l’appareil.
20
Détecteur de distance optique
OPD101
10 Profils de référence
La zone « Profils de référence » permet d’administrer et de configurer les profils de référence. Avec le
profil de référence, l’appareil est configuré pour une application. Jusqu’à 10 profils de référence
peuvent être configurés.
Un profil de référence comporte les réglages suivants :
•
Importer et exporter un profil de référence
•
Marqueur ROI
•
MultiROI (ROI1 / ROI2)
•
Sauvegarder le profil
•
Position de la zone de recherche (ROI)
•
Valeur de seuil
•
Temps d’intégration
•
Filtre données profil
•
Plage de tolérance
Fig. 4: zone « Profils de référence »
La zone « Profils de référence » comprend les touches suivantes :
21
OPD101
Touche de fonction
[Marqueur ROI visible]
Détecteur de distance optique
Type
Description
Bouton
Crée un nouveau profil de référence.
Pour chaque appareil, jusqu’à 10 profils
de référence peuvent être créés.
Bouton
Exporte un ou tous les profils de référence dans un fichier ayant l’extension
« opd1xxprf ».
Bouton
Indique le profil de référence actif.
Bouton
Active le profil de référence sélectionné.
Bouton
Après confirmation, supprime irréversiblement le profil de référence sélectionné.
Bouton
Importe les réglages dans le profil de référence sélectionné à partir d’un fichier
ayant l’extension « opd1xxprf ».
Case à cocher
Projette 2 lignes laser vertes sur la plage
de fonctionnement.
Avec le réglage « Position de la zone de
recherche (ROI) » = [Fixe], les lignes laser indiquent les limites de la zone de
recherche (ROI).
Avec le réglage « Position de la zone de
recherche (ROI) » = [Variable], les lignes
laser indiquent la plage de recherche.
[Activer MultiROI (ROI1 / ROI2)]
Case à cocher
Active une 2e zone de recherche Les
zones de recherches sont configurées
dans l’image live.
[Sauvegarder le profil de référence]
Bouton
Sauvegarde l’image de profil détectée
d’un objet en tant que profil de référence. Ensuite, l’appareil détecte continuellement les images de profil et les
compare au profil de référence sauvegardé. En cas de concordance, le profil
de référence est considéré comme
ayant été trouvé.
[Position de la zone de recherche (ROI)]
Liste
Règle la position de la zone de recherche (ROI).
[Seuil]
Champ de saisie
Fixe en [%] le seuil à partir duquel les
images de profil détectées sont considérées comme ayant été trouvées.
L’appareil compare les images de profil
détectées au profil de référence sauvegardé et sauvegarde le résultat en tant
que valeur de correspondance. Si la valeur de correspondance est supérieure
au seuil, l’image de profil est considérée
comme ayant été trouvée.
[Temps d’intégration]
Liste
Règle le temps d’exposition.
[0-9] : temps d’exposition fixes gradués.
[Auto] : temps d’exposition automatique.
Les longs temps d’exposition
conviennent aux objets sombres. Les
courts temps d’exposition conviennent
aux objets clairs.
La sous-exposition mène à davantage
de bruit (valeurs irrégulières). La surexposition mène à des erreurs systématiques.
Les expositions extrêmes sont détectées
et marquées comme erreurs de données. (Ò Erreurs données profil / 19)
22
Détecteur de distance optique
OPD101
Touche de fonction
Type
Description
[Filtre de données]
Champ de saisie
Lisse les parties rectilignes du profil.
[Petites valeurs] : faible lissage pour l’affichage de structures d’objet fines (par
ex. : filetage d’une vis).
[Grandes valeurs] : lissage fort pour minimiser le bruit et les distorsions.
[Plage de tolérance]
Champ de saisie
Fixe la sensibilité de la valeur de correspondance aux déviations.
[<5] : détecte les petits changements de
profil.
[>5] : détecte les grands changements
de profil.
10.1
Régler la zone de recherche (ROI)
Une zone de recherche (ROI) : Region of Interest) est affichée dans l’image live en tant que zone
blanche translucide.
1
Fig. 5: L’image live indique la zone de recherche avec le réglage « Position de la zone de recherche (ROI) » = [Fixe]. (Ò
Position de la zone de recherche (ROI) / 24)
1 Zone de recherche (ROI)
Dans la zone de recherche, selon des conditions pouvant être respectées, l’appareil recherche par
exemple l’image de profil d’un objet.
23
OPD101
Détecteur de distance optique
Déplacer une zone de recherche :
u Faire glisser la zone de recherche vers sa nouvelle position par un glisser-déposer avec la souris.
Fixer les limites d’une zone de recherche :
u Faire glisser les limites de la zone de recherche vers leur nouvelle position par un glisser-déposer
avec la souris.
Une 2e zone de recherche peut être activée avec la case à cocher [Activer MultiROI (ROI1 /
ROI2)] dans la zone « Profils de référence ».
10.2 Position de la zone de recherche (ROI)
La liste [Position de la zone de recherche (ROI)] définit la position fixe ou variable de la zone de
recherche (ROI).
[Fixe] : la zone de recherche (ROI) a une position fixe dans la plage de fonctionnement. Les images
de profil sont trouvées dans la zone de recherche (ROI) dans la position fixe réglée.
[Variable] : dans la plage de recherche (1), la zone de recherche (ROI) (2) est réglée sur une plage
d’intérêt. Les images de profil sont trouvées dans cette plage.
1
2
Fig. 6: L’image live indique la zone de recherche avec le réglage « Position de la zone de recherche (ROI) » = [Variable].
1 Plage de recherche
2 Zone de recherche (ROI)
La plage de recherche (1) n’est affichée qu’avec le réglage [Variable]. La plage de recherche peut être
réglée.
24
Détecteur de distance optique
OPD101
Déplacer la plage de recherche :
u Faire glisser la plage de recherche vers sa nouvelle position par un glisser-déposer avec la souris.
Régler les limites de la plage de recherche :
u Faire glisser les limites de la plage de recherche vers leur nouvelle position par un glisser-déposer
avec la souris.
25
OPD101
Détecteur de distance optique
11 Configuration appareil
L’appareil et l’afficheur graphique sont configurés dans la zone « Configuration appareil ».
1
Fig. 7: zone « Configuration appareil »
1 Liste
La zone « Configuration appareil » comprend les touches suivantes dans la liste :
Touche de fonction
Description
Réglage général
Règle l’appareil, le trigger et la sortie. (Ò Réglage général / 26)
Affichage
Règle l’afficheur graphique de l’appareil.
11.1
Réglage général
L’élément [Réglage général] règle l’appareil, le trigger et la sortie.
L’élément [Réglage général] contient les touches suivantes :
Touche de fonction
Type
Description
Bouton
Sauvegarde les réglages sur l’appareil.
Bouton
Réinitialise les réglages modifiés.
[Tag spécifique à l’utilisateur]
Champ de saisie
Définit une description pour l’application.
[Tag fonction]
Champ de saisie
Définit une description pour la fonction.
26
Détecteur de distance optique
OPD101
Touche de fonction
Type
Description
[Tag localisation]
Champ de saisie
Définit une description pour la localisation.
[Copier dans la mémoire tampon]
Bouton
Copie le numéro de série dans la mémoire tampon.
[Logique de sortie]
Liste
Définit la logique des sorties OUT1 et
OUT2 :
[PNP] : commute le potentiel positif sur
les sorties.
[NPN] : commute la masse sur les sorties.
[Fonction de sortie]
Liste
Définit la fonction de la sortie OUT1 :
[High active] : La sortie OUT1 commute
si valeur de correspondance > seuil
de commutation.
[Low active] : La sortie OUT1 commute
si valeur de correspondance < seuil
de commutation.
[Mode trigger]
Liste
Définit le mode trigger :
[Mode déclenché] : L’appareil est déclenché de l’extérieur.
[Mode continu] : L’appareil enregistre
continuellement des images de profil. Ce
mode est principalement utilisé pour des
tests. La sortie OUT2 est automatiquement réglée comme sortie antivalente
par rapport à OUT1.
D’autres informations sur le mode trigger
se trouvent dans la notice d’utilisation.
[Source trigger]
Liste
Définit la source pour un trigger :
[HW(pin5)] : L’appareil est déclenché via
la broche 5 (entrée).
[PDOut] : L’appareil est déclenché via
IO-Link.
[Temporisation trigger]
Champ de saisie
Définit une temporisation en [ms] entre
le signal trigger reçu et le déclenchement d’un trigger.
[Source de sélection du profil]
Liste
Définit la source pour la sélection du
profil de référence :
[Local] : Le profil de référence est configuré via l’afficheur de l’appareil.
[PDOut] : Le profil de référence est
configuré via IO-Link.
[Temporisation sortie]
Liste
Définit une temporisation du signal de
sortie, selon laquelle le signal de sortie
persiste plus longtemps :
[Aucune temporisation] : Un signal de
sortie statique est fourni.
[Impulsion ON] : Un signal de sortie pulsé est fourni. Le signal de sortie persiste
plus longtemps.
[Source de la désactivation du laser]
Liste
Définit la source pour la désactivation du
laser :
[PDOut] : Le laser est désactivé via IOLink.
[HW(pin5)] : Le laser est désactivé via la
broche 5 (entrée).
[Réinitialiser]
Bouton
Remet irréversiblement l’appareil aux réglages usine.
[Réinitialiser le DeviceID]
Bouton
Réinitialise le DeviceID (IO-Link) de l’appareil. L’appareil est identifié sans ambiguïté au moyen du DeviceID.
27
OPD101
11.2
Détecteur de distance optique
Affichage
L’élément [Affichage] règle l’afficheur graphique de l’appareil.
L’élément [Affichage] contient les touches suivantes :
Touche de fonction
Type
Description
Bouton
Sauvegarde les réglages sur l’appareil.
Bouton
Réinitialise les réglages modifiés.
[Langue]
Liste
Réglage de la langue de l’afficheur graphique.
[Luminosité de l’affichage]
Commutateur
Réglage de la luminosité de l’afficheur
graphique. Si la luminosité est désactivée, l’afficheur graphique est désactivé.
[Couleur de l’affichage]
Liste
Définit les couleurs de l’afficheur graphique.
[G1OU] : affiche en vert les valeurs de
correspondance supérieures au seuil.
Les valeurs inférieures au seuil sont affichées en rouge.
[R1OU] : affiche en rouge les valeurs de
correspondance supérieures au seuil.
Les valeurs inférieures au seuil sont affichées en vert.
[BK/WH] : affiche toujours en blanc les
valeurs de correspondance.
[Rouge] : affiche toujours en rouge les
valeurs de correspondance.
[Vert] : affiche toujours en vert les valeurs de correspondance.
[Rotation de l’afficheur]
Liste
Définit la rotation de l’afficheur graphique.
[0°] : désactive la rotation de l’afficheur
graphique.
[180°] : tourne l’afficheur graphique de
180°.
28
Détecteur de distance optique
OPD101
12 Annexe
12.1
Paramètres de ligne de commande
Les paramètres de ligne de commande influencent le démarrage de ifmVisionAssistant, les
paramètres étant attachés au fichier exe. Plusieurs paramètres peuvent être attachés
successivement, séparés par un caractère d’espace.
Paramètres de ligne de commande via invite de commandes
Démarrer ifmVisionAssistant via l’invite de commandes :
u Dans l’invite de commandes, après « ifmVisionAssistant.exe », attacher les paramètres de ligne de
commande séparés par un caractère d’espace.
w Exemple : "ifmVisionAssistant.exe -log"
Paramètres de ligne de commande via Windows
Démarrer ifmVisionAssistant avec les paramètres de ligne de commande via Windows :
u Faire un clic droit sur le lien de [ifmVisionAssistant].
u Cliquer sur [Propriétés] dans le sous-menu.
u Cliquer sur l’onglet [Lien].
u Cliquer sur le champ [Cible] et placer le curseur à la fin de la ligne.
u Insérer un caractère d’espace suivi des paramètres de ligne de commande.
u Cliquer sur le bouton [OK].
Paramètres de ligne de commande disponibles
Les paramètres de ligne de commande suivants sont disponibles :
Paramètre de ligne de commande
Description
-disableclosebtn
Désactive le bouton de fermeture de ifmVisionAssistant.
-log
Crée un fichier log pour une analyse d’erreurs détaillée.
Le fichier log est sauvegardé dans le répertoire suivant :
"%APPDATA%\ifm
electronic\ifmVisionAssistant\logs"
29
OPD101
Détecteur de distance optique
Paramètre de ligne de commande
Description
-autoconnect filename.xml
Etablit automatiquement la connexion avec un appareil. Le fichier « filename.xml » doit inclure le contenu suivant :
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?
>
<sensor>
<sensorType>OPD1XX</sensorType>
<addressType>IO_LINK</addressType>
<name>OPD1XX</name>
<address>
<iol_master>eth:192.168.0.123</
iol_master>
<iol_port>1</iol_port>
</address>
</sensor>
En cas de connexion avec un maître IO-Link via Ethernet (par
ex. AL1320) :
u Dans <iol_master> , régler l’adresse Ethernet, par ex. :
eth:192.168.0.123
u Dans <iol_port> , régler le port IO-Link du maître, par
ex. : 1
En cas de connexion avec un maître IO-Link plus ancien via
USB (par ex. E30390) :
u Dans <iol_master> , régler le port série virtuel du maître,
par ex. : usb:COM8
w En cas de connexion via USB, <iol_port> n’a pas
d’effet.
En cas de connexion avec un nouveau maître IO-Link via
USB (par ex. AL1060) :
u Dans <iol_master> , régler le port série virtuel du maître,
par ex. : ifmusb:COM5
w En cas de connexion via USB, <iol_port> n’a pas
d’effet.
-geometry [screen]:[width]x[height]+[x]+[y]
Règle la taille de la fenêtre et la position de ifmVisionAssistant
(y compris le cadre de fenêtre Windows). La fenêtre est d’au
moins 1024x768 pixels.
Exemple :
-geometry 1:1380x768+0+0"
La fenêtre est placée sur l’écran 1 (screen=1).
La taille de la fenêtre, incluant le cadre de fenêtre Windows,
est réglée sur 1380x768 (width=1380 et height=768).
La fenêtre est positionnée en haut à gauche (x=0 et y=0).
Si des valeurs x et y négatives sont saisies pour la position de
la fenêtre, le coin opposé sera utilisé comme point zéro.
Exemple :
« +0+0 » fenêtre en haut à gauche
« -0+0 » fenêtre en haut à droite
« +0-0 » fenêtre en bas à gauche
« -0-0 » fenêtre en bas à droite
-frameless
Démarre ifmVisionAssistant sans le cadre de fenêtre Windows natif.
Mode kiosque
En mode kiosque, le cadre de fenêtre Windows est supprimé et ifmVisionAssistant ne peut pas être
fermé sans action supplémentaire. Ce mode est particulièrement approprié pour les mesures et les
démonstrations.
Utiliser le mode kiosque :
u Utiliser l’un après l’autre les paramètres de ligne de commande suivants :
ifmVisionAssistant.exe -disableclosebtn -frameless
30
Détecteur de distance optique
OPD101
ifmVisionAssistant peut être fermé avec la combinaison de touches « Ctrl+F4 ».
31
OPD101
Détecteur de distance optique
Liste des figures
Fig. 1
Page d’accueil ..................................................................................................................... 11
Fig. 2
interface utilisateur............................................................................................................... 15
Fig. 3
zone « Surveillance » .......................................................................................................... 17
Fig. 4
zone « Profils de référence »............................................................................................... 21
Fig. 5
L’image live indique la zone de recherche avec le réglage « Position de la zone de
recherche (ROI) » = [Fixe]. (Ò Position de la zone de recherche (ROI) / 24).................... 23
Fig. 6
L’image live indique la zone de recherche avec le réglage « Position de la zone de
recherche (ROI) » = [Variable]............................................................................................. 24
Fig. 7
zone « Configuration appareil »........................................................................................... 26
32
Détecteur de distance optique
OPD101
Liste des tableaux
Tab. 1
Barre de titre ..............................................................................................................
11
Tab. 2
Barre de menu ...........................................................................................................
11
Tab. 3
Boutons......................................................................................................................
12
Tab. 4
Touches de fonction ..................................................................................................
13
Tab. 5
Eléments de commande ............................................................................................
14
Tab. 6
Format de sortie.........................................................................................................
14
Tab. 7
Format des données..................................................................................................
14
Tab. 8
Zone de sortie............................................................................................................
14
33
">