dji RoboMaster S1 Manuel utilisateur

Guide d’utilisateur
04/2020
v1.8
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Utilisation de ce Guide d’utilisateur
Légendes
Avertissement
Important
Conseils et astuces
Référence
Avant utilisation
Les tutoriels et guides suivants ont été élaborés pour vous permettre d’exploiter pleinement le
potentiel de votre ROBOMASTERTM S1.
1. Consignes de sécurité et clause d’exclusion de responsabilité
2. Guide de démarrage rapide
3. Guide d’utilisateur
Assurez-vous que toutes les pièces sont incluses dans l’emballage et préparez-vous à l’assemblage
en lisant le Guide de démarrage rapide du RoboMaster S1. Consultez ce guide d’utilisateur pour
en savoir plus. Regardez tous les tutoriels vidéo et lisez les Consignes de sécurité et la clause
d’exclusion de responsabilité relatives au RoboMaster S1 avant la première utilisation.
Accès aux tutoriels vidéo
Visitez le site officiel de DJI à l’adresse https://www.dji.com/robomaster-s1/video ou ouvrez
l’application et accédez à la page Vidéos pour visionner les tutoriels vidéo pour les instructions
d’assemblage et d’utilisation. Vous pouvez également assembler le S1 conformément aux
instructions d’assemblage du Guide de démarrage rapide du RoboMaster S1.
Consultation du Guide de programmation du RoboMaster S1
Le Labo du RoboMaster S1 propose des centaines de blocs de programmation vous permettant
d’accéder à des fonctionnalités telles que le contrôle PID. Le Guide de programmation du
RoboMaster S1 fournit des instructions et des exemples pour aider les utilisateurs à apprendre
rapidement les techniques de programmation permettant de contrôler le S1.
https://www.dji.com/robomaster-s1/programming-guide
2
© 2020 DJI Tous droits réservés.
Table des matières
Utilisation de ce Guide d’utilisateur
2
Légendes
2
Avant utilisation
2
Accès aux tutoriels vidéo
2
Consultation du Guide de programmation du RoboMaster S1
2
Table des matières
3
Présentation du produit
4
Introduction
4
Schéma du S1
4
Préparation
5
10
Modules et fonctions
Utilisation de l’application RoboMaster
10
Châssis omnidirectionnel
14
Nacelle
17
Contrôleur intelligent
18
Blaster
20
Caméra
21
Haut-parleur
22
Batterie Intelligente
22
Description des LED du S1
26
Manette de jeu (non fournie)
28
29
Fonctionnement du S1
Vérification avant utilisation
29
Mise sous tension de la batterie
29
Fonctionnement du S1 avec un appareil mobile
30
32
Modes de jeu
Mode Solo
32
Mode Challenge
34
Fonctionnement du S1 avec une manette de jeu
36
Utilisation d’un PC et de la version Windows de RoboMaster
38
Labo
38
43
Annexe
Caractéristiques techniques
43
Mise à jour du firmware
46
Étalonnage du S1
46
Configuration des ports PWM
47
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3
Présentation du produit
Introduction
Le RoboMaster S1 est un robot éducatif inspiré par le concours RoboMaster de DJITM. Le S1 offre
un contrôle complet et une expérience de conduite immersive, grâce au châssis omnidirectionnel,
aux roues agiles Mecanum, à une nacelle souple et à la transmission d’image stable et à faible
latence avec vue à la première personne (FPV). Les utilisateurs peuvent également cibler des
objets et combattre d’autres robots avec le blaster.
Le corps du S1 est recouvert d’une armure et chaque pièce est dotée d’un module de détection des
impacts qui peut détecter instantanément les impacts physiques et les transmettre au contrôleur
intelligent. Le blaster offre une précision et une stabilité de haut niveau grâce à la nacelle à 2 axes,
tandis que la lumière de la trajectoire de tir offre aux utilisateurs une expérience réaliste et immersive.
Le contrôleur intelligent est intégré à plusieurs systèmes, notamment un système de transmission
vidéo, un système de jeu et un système de programmation Scratch. Il comprend six modules
intelligents, à savoir la reconnaissance de lignes, la reconnaissance de marqueurs visuels, la
reconnaissance de personnes, la reconnaissance d’applaudissements, la reconnaissance de
gestes et la reconnaissance de robots S1.
Le S1 prend en charge les langages de programmation Scratch et Python. Avec les tutoriels
basés sur des projets de DJI, les utilisateurs peuvent progressivement maîtriser la théorie de la
programmation et la robotique.
Le S1 propose les modes Solo et Challenge où les utilisateurs peuvent exercer leurs compétences
et rivaliser avec d’autres. Pour contrôler le S1, vous pouvez utiliser l’application RoboMaster sur un
appareil mobile, avec la manette de jeu, ou avec un clavier et une souris.
Schéma du S1
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1. Châssis
2. Roue Mecanum à axe diagonal droit
3. Armure avant du châssis
(détecteur d’impact intégré)
4. Roue Mecanum à axe diagonal
gauche
5. Armure gauche du châssis
(détecteur d’impact intégré)
6. Couvercle arrière du châssis
7. Nacelle
8. Unité infrarouge large
Guide d’utilisateur de ROBOMASTER S1
9. Armure de la nacelle
(détecteur d’impact intégré)
10. Moteur de tangage
11. Moteur de lacet
12. Contrôleur intelligent
13. Emplacement pour carte microSD
14. Antenne du contrôleur intelligent
15. Caméra
16. Blaster
17. Lumière de trajectoire de tir
18. Unité infrarouge étroite
19. Haut-parleur
20. Armure droite du châssis
(détecteur d’impact intégré)
21. Contrôleur de mouvement du châssis
22. Réservoir de billes de gel
23. Bouton d’éjection du réservoir
24. Armure arrière du châssis
(détecteur d’impact intégré)
25. Bouton d’ouverture de l’armure arrière
26. Batterie Intelligente
27. Bouton d’éjection de la batterie
22
23
24
25
26
27
2
Préparation
Assemblage du S1
Reportez-vous au Guide de démarrage rapide du RoboMaster S1.
Mise sous tension du S1
Suivez les étapes ci-dessous pour mettre le S1 sous tension :
1. Appuyez sur le bouton d’ouverture de l’armure arrière pour ouvrir cette dernière.
2. Installez la Batterie Intelligente dans le compartiment de la batterie.
3. Maintenez le bouton d’alimentation enfoncé pour mettre sous tension la batterie.
4. Fermez l’armure arrière du châssis.
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Guide d’utilisateur de ROBOMASTER S1
Téléchargement de l’application RoboMaster
A. Recherchez l’application RoboMaster dans l’App Store ou Google Play ou scannez le code QR
pour télécharger l’application sur votre appareil mobile.
B. Les utilisateurs peuvent également télécharger le logiciel RoboMaster pour Windows ou Mac sur
le site Web officiel de DJI pour contrôler le S1 avec un clavier et une souris.
Windows : https://www.dji.com/robomaster_app
Mac : https://www.dji.com/robomaster_app
Utilisez votre compte DJI pour vous connecter à l’application RoboMaster.
L’application RoboMaster prend en charge iOS 10.0.2 ou version ultérieure et Android 5.0
ou version ultérieure.
L’application RoboMaster prend en charge Windows 7 ou une version ultérieure, ou
MacOS 10.13 ou une version ultérieure.
Avant d’utiliser l’application Robomaster avec des données mobiles cellulaires, contactez
le fournisseur de données de votre appareil mobile pour obtenir les informations les plus
récentes.
Connexion du S1 à l’application
Le S1 doit être connecté à l’application RoboMaster pour pouvoir être utilisé. Les utilisateurs
peuvent apprendre à se connecter via Wi-Fi ou via un routeur dans la page Mode de connexion.
Suivez les instructions pour connecter le S1 à l’application. Pour en savoir plus, consultez la
rubrique Connexion.
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Guide d’utilisateur de ROBOMASTER S1
Initialisation du S1 avec l’application
Activation du S1
Une fois la connexion établie, utilisez votre compte DJI pour activer le S1 dans l’application
RoboMaster. L’activation nécessite une connexion à Internet.
1. Démarrer l’activation.
2. Suivez les instructions pour terminer l’activation.
Vérification du moteur
Une vérification du moteur est requise dans l’application avant la première utilisation. Suivez les
instructions pour terminer la vérification du moteur.
1. Démarrer la vérification du moteur.
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Guide d’utilisateur de ROBOMASTER S1
2. Soulevez le châssis et suivez les instructions pour faire pivoter les roues Mecanum dans l’ordre
indiqué à l’écran jusqu’à ce que toutes les roues aient été tournées.
3. Cogner légèrement
aient été testées.
pour tester les roues Mecanum une à une jusqu’à ce que toutes les roues
4. Vérification du moteur terminé.
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Guide d’utilisateur de ROBOMASTER S1
La vérification du moteur est requise lorsqu’un moteur est remplacé. Ouvrez l’application
RoboMaster, cliquez sur Paramètres, puis sur Système et sélectionnez Vérification du moteur.
Vérification de l’armure
Une vérification de l’armure est requise dans l’application avant la première utilisation du S1. Suivez
les instructions pour terminer la vérification de l’armure.
1. Démarrez la vérification de l’armure.
2. Suivez les instructions pour cogner légèrement les armures dans l’ordre indiqué à l’écran.
3. La vérification de l’armure est terminée.
La vérification de l’armure est requise lorsque vous remplacez un module de l’armure.
Accédez à l’application RoboMaster, cliquez sur Paramètres, puis sur Système et
sélectionnez Vérification de l’armure.
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Modules et fonctions
Utilisation de l’application RoboMaster
Avec l’application RoboMaster dédiée, les utilisateurs peuvent accéder à de riches ressources
éducatives et à plusieurs modes de jeu. L’application peut être utilisée avec un écran tactile ou une
manette de jeu. Elle est disponible sous iOS, Avec l’application RoboMaster dédiée, les utilisateurs
peuvent accéder à de riches ressources éducatives et à plusieurs modes de jeu. L’application peut
être utilisée avec un écran tactile ou une manette de jeu. Elle est disponible sous iOS, Android,
Windows et Mac. Les utilisateurs peuvent même jouer ensemble simultanément depuis différentes
plateformes. Les utilisateurs peuvent facilement écrire des programmes et les appliquer ou les
partager instantanément avec leurs amis par le biais de l’application RoboMaster. Cette section
utilise l’application RoboMaster sous iOS à titre d’exemple. L’interface spécifique peut varier en
fonction de l’appareil utilisé.
Page principale de l’application RoboMaster
1
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5
8
1. Compte
Touchez pour vous connecter ou vous déconnecter de votre compte, modifier votre avatar, votre
nom et votre sexe. Une connexion à Internet est nécessaire pour vous connecter.
Vérifiez votre distance totale parcourue et le temps total de conduite, le code écrit, le temps de
codage, le nombre de cours suivis dans « Road to Mastery » (Maîtriser votre robot), et les points
les plus élevés dans « Target Practice » (Entraînement avec cible).
Touchez le Tableau principal pour afficher les 100 premiers utilisateurs pour la distance totale
parcourue, le temps total de conduite, le total des codes écrits, le temps total de codage et le
score d’entraînement sur cible.
Mettez à jour l’application RoboMaster avec la version 1.0.8 ou une version ultérieure.
2. Médiathèque
Touchez pour voir les photos et les vidéos.
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Guide d’utilisateur de ROBOMASTER S1
3. Guide
a. Service après-vente : touchez pour accéder à la page officielle du Service après-vente de
DJI.
b. Assistance maintenance : touchez pour accéder à la page officielle du Centre de réparation
de DJI.
c. Guides d’utilisateur : touchez pour accéder à la page officielle de téléchargement du Guide
d’utilisateur DJI.
d. Marqueurs visuels : touchez pour accéder à la page de téléchargement officielle des
marqueurs visuels.
e. Assistance en ligne : touchez pour parler au service d’assistance en ligne officiel de la
gamme RoboMaster.
f. Feedback : touchez pour remplir un formulaire de feedback.
4. Connexion
Le S1 doit être connecté à l’application. Touchez pour afficher un guide sur la connexion via WiFi ou routeur.
Connexion via Wi-Fi
Les utilisateurs peuvent accéder aux modes Solo et Challenge lorsqu’ils se connectent via Wi-Fi.
Suivez les étapes ci-dessous pour la connexion :
(1). Mettez le S1 sous tension et faites glisser le commutateur de mode du contrôleur intelligent
sur
.
(2). Exécutez l’application RoboMaster, accédez aux paramètres Wi-Fi sur l’appareil mobile,
sélectionnez le nom du Wi-Fi (RMS1-XXXXXX) affiché sur l’étiquette collée au corps du S1 et
entrez le mot de passe. Le mot de passe par défaut est 12341234.
(3). Attendez que le S1 et l’application se connectent. Le S1 émet un son une fois connecté.
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Guide d’utilisateur de ROBOMASTER S1
Réinitialisation du mot de passe
Assurez-vous que le commutateur de mode du contrôleur intelligent est sur la position Connexion
via Wi-Fi et maintenez le bouton de connexion enfoncé pendant cinq secondes pour réinitialiser le
mot de passe.
Connexion via routeur
Les utilisateurs peuvent accéder aux modes Solo et Challenge lorsqu’ils se connectent via un
routeur.
Suivez les étapes ci-dessous pour la connexion.
(1). Mettez le S1 sous tension et faites glisser le commutateur de mode du contrôleur intelligent
sur
.
(2). Ouvrez l’application RoboMaster, accédez aux paramètres Wi-Fi sur l’appareil mobile,
connectez-vous à un routeur et entrez le mot de passe Wi-Fi du routeur pour générer un
code QR.
(3). Appuyez sur le bouton de connexion du contrôleur intelligent et utilisez la caméra du S1
pour scanner le code QR. Le S1 se connectera automatiquement au routeur.
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Guide d’utilisateur de ROBOMASTER S1
5. Paramètres
La page Paramètres affiche les options Robot, Connexion, Affichage, Contrôle et Système.
a. Robot
Les utilisateurs peuvent vérifier l’état de chaque composant du S1. Lorsqu’un composant
a une anomalie, la partie correspondante est affichée en rouge avec des informations plus
détaillées fournies sur le côté droit de l’écran.
b. Connexion
Affiche l’état de la connexion du S1. Une fois connectés, les utilisateurs peuvent également
consulter l’affichage des chaînes, le nom Wi-Fi, le mot de passe Wi-Fi et également modifier
les données du Wi-Fi.
c. Affichage
Les utilisateurs peuvent définir la couleur de l’affichage des LED, la Barre de points d’impact
FPV, l’adaptation de l’écran FPV, la lecture de l’angle de nacelle FPV, la définition vidéo,
l’antiscintillement et la qualité 3D.
d. Contrôle
Vous pouvez régler la vitesse, le mode de tir, le type de visée, l’étalonnage de la visée,
le mode de contrôle, la sensibilité de contrôle, le contrôle du gyroscope de la nacelle, la
sensibilité du gyroscope et les vibrations.
e. Système
Les éléments suivants sont disponibles sous Système :
Version de l’application et définition de la langue de l’application.
Définition de la langue de la voix et du volume du robot.
Téléchargement, mise à jour et version du firmware.
Vérification de l’armure, vérification du moteur et étalonnage de la nacelle et du châssis.
Guide de relecture pour débutants.
Gestion de l’espace restant sur la carte SD et formatage de la carte SD.
Activation des informations GPS, informations sur l’appareil DJI, amélioration du produit DJI et
Conditions d’utilisation.
6. Solo
Touchez pour accéder au mode Solo. Les utilisateurs peuvent se connecter via Wi-Fi ou via un
routeur. Pour en savoir plus, consultez la rubrique Modes de jeu.
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Guide d’utilisateur de ROBOMASTER S1
7. Mode Challenge
Touchez pour accéder au mode Challenge. Les utilisateurs peuvent se connecter via Wi-Fi ou
via un routeur. Lorsque vous utilisez plusieurs S1, vous devez les connecter via le même routeur.
Pour en savoir plus, consultez la rubrique Modes de jeu.
8. Labo
Road to Mastery : Road to Mastery propose des cours basés sur des projets qui améliorent la
compréhension des langages de programmation des utilisateurs, des applications de robotique à
la technologie d’intelligence artificielle, avec différents projets pour les débutants et les experts.
Programmation par bricolage : Scratch et Python sont tous deux disponibles pour la programmation.
RoboAcademy : RoboAcademy propose un parcours formatif basé sur des vidéos et des
guides de programmation. Des vidéos ciblées présentent la robotique de manière simple
mais passionnante, procurant aux utilisateurs des connaissances scientifiques perspicaces et
pertinentes. Le Guide de programmation du RoboMaster S1 offre des explications détaillées des
différents blocs et modules, ce qui permet aux utilisateurs de profiter plus facilement du plaisir
de la programmation du S1.
Châssis omnidirectionnel
Introduction
Le châssis du S1 est une plateforme de mouvement omnidirectionnelle basée sur les roues
Mecanum qui permettent au robot de se déplacer vers l’avant, en diagonale, sur les côtés, de
pivoter ou de réaliser une combinaison de mouvements à la fois.
Évitez de heurter des objets à grande vitesse.
Contrôleur de mouvement
Vue d’ensemble
Le contrôleur de mouvement est le module principal du mouvement du châssis du S1, fournissant
une interface de module externe riche pour la transmission vidéo et reliant la nacelle, la batterie,
l’armure et les moteurs. Il intègre également un algorithme de contrôle de mouvement de roue
omnidirectionnel, un système de gestion de l’alimentation, un système de gestion du moteur et un
système de gestion du châssis.
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Guide d’utilisateur de ROBOMASTER S1
S-Bus Signal
5V
GND
S-BUS
Signal
1
1
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1
1
8
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2
5
5V
7
6
3 3 4
4 3 3
GND
UART
RX
TX
GND
1. Port bus CAN
Port bus CAN utilisé pour la connexion du module armure.
2. Port d’alimentation
Port d’alimentation utilisé pour la connexion de la Batterie Intelligente. Notez que cette interface
contient le système de gestion de la batterie. Évitez de débrancher le port d’alimentation sauf si
cela est nécessaire.
3. Port M-Bus
Port moteur utilisé pour la connexion du moteur.
4. Port bus CAN
Port de la nacelle utilisé pour la connexion de la nacelle.
5. Port Micro USB
Port réservé.
6. Port UART
Port réservé.
7. Port de sortie PWM
Le contrôleur de mouvement du S1 permet de définir le cycle de service via un programme
Scratch ou Python à l’aide du port de sortie PWM.
8. Port bus S
Port réservé.
9. Port M0
Port réservé.
10. Indicateur LED
Utilisé pour indiquer l’état du contrôleur de mouvement du S1.
Indicateur LED
État du contrôleur de mouvement
Clignote lentement en bleu
Fonctionnement normal
Clignote lentement en jaune
Programme autonome en cours d’exécution
Clignote rapidement en vert
Étalonnage de l’IMU réussi
Clignote rapidement en rouge
Échec de l’étalonnage de l’IMU
Jaune fixe
Étalonnage de l’IMU en cours
Blanc fixe
Mise à jour du firmware en cours
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Guide d’utilisateur de ROBOMASTER S1
Clignote en rouge, vert
et bleu alternativement
Aucune information sur l’attitude n’a été entrée
Clignote lentement en rouge
Mode Arrêt*
Le mode Arrêt peut s’activer dans les situations
suivantes:
a. Le contrôleur de mouvement est déconnecté
ou ne peut pas communiquer avec le moteur.
b. S1 ne peut pas bouger en raison d’une
anomalie matérielle du moteur.
c. Le contrôleur de mouvement ne peut pas
communiquer avec la nacelle.
d. Le contrôleur de mouvement ne peut pas
communiquer avec la radiocommande.
e. Comportement anormal du contrôleur de
mouvement.
f. Le contrôleur de mouvement ne peut pas
communiquer avec la batterie.
* Des messages d’avertissement en mode Arrêt s’afficheront dans l’application ; allez dans
Paramètres puis Système pour vérifier l’erreur correspondante.
Connectez les câbles noir et orange aux ports de la couleur correspondante.
Assurez-vous que le contrôleur de mouvement est correctement installé avant utilisation et
que les vis du capot arrière du châssis sont verrouillées.
Après chaque réinstallation du contrôleur de mouvement, étalonnez le S1 si vous y êtes
invité dans l’application RoboMaster. Pour en savoir plus, consultez la rubrique Étalonnage
de la nacelle et du châssis.
Pour éviter de déloger le contrôleur de mouvement lors du retrait du capot arrière du
châssis, soulevez le capot avec précaution avant de le retirer.
Roues Mecanum
La roue Mecanum est une solution de déplacement de châssis robotisée et omnidirectionnelle
couramment utilisée. Elle est divisée en deux types : les roues à axe diagonal gauche et les roues à
axe diagonal droit. Le châssis à quatre roues nécessite deux paires de roues Mecanum.
Repère de l’axe
diagonal gauche
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Roue Mecanum à axe
diagonal gauche
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Repère de l’axe
diagonal droit
Roue Mecanum à axe
diagonal droit
Guide d’utilisateur de ROBOMASTER S1
Lors de l’installation, vous pouvez vérifier les repères de l’axe diagonal (gauche et droit) des
rouleaux au bas du châssis, puis installer les roues Mecanum en fonction de ces repères.
Moteurs et contrôleurs ESC
Le S1 comprend un moteur sans balai M3508I et un contrôleur de vitesse maximale ESC de
1 000 tours/min pour les moteurs sans balai.
Assurez-vous que les connexions entre tous les moteurs et le contrôleur de mouvement
sont stables.
Si le moteur ne tourne pas librement, mettez immédiatement le S1 hors tension et vérifiez
le moteur.
NE touchez PAS et NE laissez PAS vos mains ou votre corps entrer en contact avec
les moteurs, la plaque de montage des moteurs ou l’intérieur de la roue Mecanum
immédiatement après la mise hors tension du S1.
Modules d’armure
Un total de quatre modules d’armure sont installés sur les quatre côtés du châssis afin de protéger
la structure interne du S1.
Toutes les armures sont équipées d’un détecteur d’impact qui permet de détecter l’endroit où le
S1 est frappé par les billes de gel et pour envoyer des données au contrôleur intelligent afin de
déduire les points d’impact de la barre correspondante.
Chaque module de détecteur d’impact est représenté par une LED et est visible sous le module de
l’armure.
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Guide d’utilisateur de ROBOMASTER S1
Nacelle
Introduction
Le S1 est équipé d’une nacelle à 2 axes pour fournir une plateforme stable au blaster et à la
caméra. Lorsque le S1 est en mouvement, le blaster reste stable et peut lancer des billes de gel ou
émettre un faisceau infrarouge, tout en offrant une expérience FPV fluide à l’utilisateur.
8
7
2
3
4
6
5
1
1. Moteur de lacet
Il contrôle le mouvement de lacet de la nacelle et fonctionne conjointement avec le moteur de
tangage pour aider le blaster à viser les cibles et à se stabiliser.
2. Moteur de tangage
Il contrôle le mouvement de tangage de la nacelle et fonctionne conjointement avec le moteur de
lacet pour aider le blaster à viser les cibles et à se stabiliser.
3. Armure de la nacelle
Comprend des LED intégrées, dont la couleur peut être personnalisée dans l’application.
4. Unité infrarouge large
Émet des faisceaux infrarouges grand-angle et détecte les faisceaux infrarouges émis par d’autres S1.
5. Arbre de bras de la nacelle
Il soutient le blaster et le contrôleur intelligent.
6. Port bus CAN
Connecté au blaster.
7. Port bus CAN
Connecté au contrôleur intelligent.
8. Port bus CAN
Port réservé. Assurez-vous que le port non utilisé sur le côté du support de la nacelle est couvert.
Sinon, des objets étrangers risquent d’y pénétrer et provoquer un court-circuit.
Utilisation de la nacelle
Une fois le S1 mis sous tension, NE couvrez PAS et NE touchez PAS la nacelle et évitez de
déplacer le châssis afin que le test automatique puisse être effectué sans problème. N’appliquez
PAS une force physique externe à la nacelle une fois cette dernière sous tension.
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© 2020 DJI Tous droits réservés.
Guide d’utilisateur de ROBOMASTER S1
Le mode par défaut du S1 est le mode Châssis menant. L’utilisateur peut contrôler l’angle de la
nacelle sur les axes de tangage et de lacet. La plage de contrôle de l’axe de tangage est de -20° à
+ 35° et la plage de contrôle de l’axe de lacet est de ± 250°. La vitesse de rotation maximale de la
nacelle est de 540 °/s.
35°
250°
250°
20°
La nacelle et le connecteur de la nacelle sont très fragiles. Manipulez-les avec précaution
et NE touchez PAS le connecteur de la nacelle.
Lors de la mise sous tension de la nacelle, NE touchez PAS la nacelle pour éviter d’être
blessé par l’arbre en rotation.
Lorsque vous utilisez la nacelle, NE touchez PAS les pièces métalliques à l’intérieur du
moteur de tangage car elles peuvent chauffer.
Contrôleur intelligent
Le contrôleur intelligent est intégré à plusieurs systèmes, notamment un système de transmission
vidéo, un système de jeu et un système de programmation Scratch. Il prend en charge six modules
intelligents, notamment pour la reconnaissance de lignes, la reconnaissance de marqueurs visuels,
la reconnaissance de personnes, la reconnaissance d’applaudissements, la reconnaissance de
gestes et la reconnaissance de robots S1.
5
8
1
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7
10
3
9
4
6
1.Emplacement pour carte microSD
Compatible avec une carte microSD capable de lire et d’écrire à une vitesse supérieure à 10 Mo/
s, prenant en charge les cartes de jusqu’à 64 Go.
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Guide d’utilisateur de ROBOMASTER S1
2. Port de caméra
Utilisé pour une connexion à la caméra.
3. Port de haut-parleur
Utilisé pour une connexion au haut-parleur.
4. Bouton de programme autonome
Les programmes Scratch écrits par l’utilisateur peuvent être définis en tant que programmes
autonomes pouvant être chargés directement sur le S1. Appuyez sur le bouton du programme
autonome pour exécuter le programme.
5. Antennes
Pour une connexion Wi-Fi optimale, réglez les antennes du contrôleur intelligent à 90°.
6. Port réservé
Port inutilisé.
7. Port bus CAN
Utilisé pour une connexion à la nacelle.
8. Port Micro USB
Utilisé pour une connexion à l’ordinateur.
9. Commutateur de mode de connexion
Utilisé pour basculer entre la connexion via Wi-Fi et la connexion via un routeur.
10. Bouton de connexion
Le bouton de connexion fonctionne différemment lorsque vous vous connectez via Wi-Fi ou un
routeur.
Connexion au Wi-Fi : Si le mot de passe Wi-Fi est oublié, maintenez ce bouton enfoncé pendant
cinq secondes pour réinitialiser le mot de passe Wi-Fi.
Connexion au routeur : Lorsque vous scannez le code QR avec le S1 pour rejoindre un réseau,
appuyez d’abord sur ce bouton.
NE tirez PAS sur l’antenne.
Si l’antenne du contrôleur intelligent est endommagée, les performances du S1 en seront
affectées. Contactez DJI si l’antenne est endommagée.
Blaster
Introduction
Avant d’utiliser le blaster, veillez à porter les lunettes de protection fournies par DJI.
Le blaster du S1 doit être monté sur la nacelle et peut être utilisé pour deux applications :
1. Avec un contenant de billes de gel pour lancer des billes de gel. La vitesse de lancement des
billes de gel à partir du blaster est d’environ 26 m/s, la fréquence de lancement contrôlable est
de 1 à 8 tirs par seconde et la fréquence de lancement maximale est de 10 tirs/s.
2. Le blaster du S1 intègre une unité infrarouge étroite avec une portée efficace jusqu’à 6 m
en éclairage intérieur. Dans la plage effective, l’angle effectif diminue progressivement avec
l’augmentation de la distance et la largeur effective de la prise de vue varie de 40° à 10°.
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Guide d’utilisateur de ROBOMASTER S1
3
1.
2.
3.
4.
4
1
Trajectoire
Lumière de trajectoire de tir
Unité infrarouge étroite
Bouton d’éjection du réservoir
2
NE braquez PAS le blaster sur des personnes ou des animaux lors du lancement des
billes de gel.
NE pointez PAS la lumière de la trajectoire de lancement sur les yeux de personnes ou
d’animaux.
Préparation des billes de gel
Le blaster du S1 peut lancer des billes de gel. Les billes de gel doivent être préalablement
trempées dans de l’eau. Suivez les étapes ci-dessous pour faire tremper les billes de gel.
1. Utilisez le capuchon de la bouteille de billes de gel pour mesurer le nombre de billes de gel. Un
capuchon de bouteille de billes de gel peut contenir environ 500 billes.
2. Il est recommandé de faire tremper les billes de gel dans 1 000 ml d’eau purifiée pendant
quatre heures à la température ambiante avant de les utiliser. Les billes de gel trempées ont un
diamètre de 5,9 à 6,8 mm et une masse de 0,12 à 0,17 g.
La taille des billes de gel trempées peut varier si de l’eau de qualité différente est utilisée.
Faites tremper les billes conformément aux instructions pour éviter de bloquer le blaster.
Chargement des billes de gel
Suivez les étapes ci-dessous pour charger les billes de gel. La capacité de chargement du
réservoir de billes de gel est d’environ 430 billes. Chargez le nombre de billes de gel requis en
fonction de l’utilisation.
3
4
5
1
2
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Guide d’utilisateur de ROBOMASTER S1
Après chaque utilisation, assurez-vous de nettoyer les billes de gel dans le réservoir de
billes de gel afin d’éviter toute blessure accidentelle.
N’avalez PAS les billes de gel.
Assurez-vous de garder les billes de gel hors de la portée des enfants et des animaux.
Ne congelez pas les billes de gel qui ont été trempées pendant l’utilisation. Sinon, les
billes de gel durcissent et bloquent le blaster ou peuvent causer des blessures.
Installation/retrait du réservoir de billes de gel
Suivez les étapes ci-dessous pour installer ou retirer le réservoir de billes de gel.
1
2
Appuyez sur le bouton d’éjection du réservoir avant de le retirer.
Caméra
Conçue pour les robots S1, la caméra du S1 comprend un capteur de 1/4 pouce avec 5 millions de
pixels et un champ FOV de 120°, permettant aux utilisateurs de contrôler le S1 avec une vue FPV.
Nettoyez régulièrement l’objectif pour éviter tout flou ou halo. Utilisez un produit de nettoyage
pour objectif spécial pour vous assurer qu’il ne reste aucun corps étranger sur l’objectif après le
nettoyage et qu’il n’endommage pas l’objectif.
2
3
1. Objectif de caméra
2. Microphone
3. Port de caméra
Utilisé pour connecter la
caméra au contrôleur intelligent.
1
N’exposez PAS la caméra à des liquides et NE la plongez PAS dans l’eau.
NE rangez PAS la caméra dans un endroit humide.
NE touchez PAS la lentille.
Si la caméra est humide, nettoyez-la avec un chiffon doux et sec.
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Guide d’utilisateur de ROBOMASTER S1
Haut-parleur
Le haut-parleur du S1 est compatible avec un appareil de 2,5 mm d’une puissance nominale de
2 W. Le haut-parleur offre aux utilisateurs une expérience plus immersive des effets sonores, par
exemple lorsque le S1 lance des billes de gel ou est frappé par un autre S1.
Assurez-vous que le haut-parleur est correctement installé et ne gêne pas les mouvements
de la nacelle.
Batterie Intelligente
La Batterie Intelligente dispose d’une capacité de 2 400 mAh, d’une tension de 10,8 V ainsi que de
nombreuses fonctions de gestion de l’énergie.
LED 2
LED 3
LED 1
LED 4
1
2
1. Bouton d’alimentation
2. Indicateurs du niveau de
batterie
Fonctions de la Batterie Intelligente
1. Affichage du niveau de batterie : Indique le niveau actuel de la batterie.
2. Fonction de décharge automatique : la batterie se décharge automatiquement en dessous de
70 % lorsqu’elle est inutilisée pendant plus de 10 jours pour éviter tout gonflement. Pour quitter le
mode Inactif, appuyez sur le bouton d’alimentation afin de vérifier le niveau de la batterie. Il faut
environ 1 jour pour décharger la batterie à 60 %. Il est normal que la batterie dégage une légère
chaleur pendant le processus de décharge.
3. Fonction d’équilibrage : équilibre automatiquement la tension de chaque élément de batterie lors
du chargement.
4. Protection contre la surcharge : le chargement s’arrête automatiquement lorsque la batterie est
entièrement rechargée.
5. Protection contre les températures excessives : la batterie se charge uniquement si la
température est comprise entre 5 °C et 45 °C (41 °F et 113 °F).
6. Protection contre les surintensités : le chargement de la batterie s’arrête lorsqu’une intensité
élevée est détectée.
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Guide d’utilisateur de ROBOMASTER S1
7. Protection contre les décharges excessives : pour éviter tout dommage important, le courant
de sortie est coupé lorsque la cellule de la batterie est déchargée à 2,5 V et n’est pas utilisée.
Pour optimiser la durée d’utilisation, la protection contre les surcharges est désactivée lorsque
les batteries se déchargent pendant leur utilisation. Si la tension de la batterie est inférieure
à 1 V, le chargement peut présenter un risque de sécurité (un incendie, par exemple). Pour
éviter ce risque, la batterie ne pourra pas être chargée si la tension d’une cellule de batterie est
inférieure à 1 V. Évitez d’utiliser des batteries correspondant à cette description. Restez vigilant
en permanence pour éviter une décharge excessive et ainsi éviter des dégâts irréversibles de la
batterie.
8. Protection court-circuit : la détection d’un court-circuit entraîne la coupure automatique de
l’alimentation.
9. Protection contre les dommages causés aux cellules de batterie : l’application RoboMaster
affiche un message d’avertissement lorsqu’une cellule de batterie endommagée est détectée.
10. Mode Veille : l’appareil entre en mode Veille pour économiser de l’énergie lorsque la batterie
n’est pas utilisée. Si la batterie est allumée sans être connectée au S1, elle s’éteint au bout
de cinq minutes. Lorsque la charge de la batterie est inférieure à 5 %, le système passe
automatiquement en mode Veille au bout de six heures pour éviter une décharge excessive. Si
cela se produit, appuyez une fois sur le bouton d’alimentation de la batterie. La batterie peut
être chargée pour redevenir active.
11. Communication : la tension de la batterie, sa capacité, son intensité et d’autres informations
pertinentes sont transmises à la nacelle.
Lisez le Guide d’utilisateur, la clause d’exclusion de responsabilité et les descriptions sur la
batterie avant utilisation. Les utilisateurs assument l’entière responsabilité de leurs actions
et de leur utilisation de l’appareil.
Recharge de la Batterie Intelligente
Le chargeur de batterie du S1 est conçu pour charger des batteries du S1. Soulevez le couvercle
du chargeur de batterie et insérez la Batterie Intelligente. Connectez le chargeur de la batterie à
une prise de courant (100-240 V, 50/60 Hz).
2
1
100 - 240 V
50 à 60 Hz
3
Temps de charge : env. 1 heure et 30 minutes
Avant la première utilisation, la charge est nécessaire pour activer la batterie.
Vérifiez que la batterie est suffisamment chargée avant chaque utilisation.
Lorsque vous n’utilisez pas le chargeur de batterie, couvrez-le pour éviter que les bornes
métalliques ne soient exposées.
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Guide d’utilisateur de ROBOMASTER S1
Descriptions des LED d’état
Indicateurs de niveau de batterie lors de la recharge (batterie)
LED 1
LED 2
LED 3
LED 4
Niveau de batterie
0 % ~ 50 %
50 % ~ 75 %
75 % ~ 100 %
Chargement terminé
Indicateurs de niveau de batterie (protection de la batterie)
Clignotement
Élément de protection de la
batterie
La LED 2 clignote deux fois par
seconde
Surintensité détectée
La LED 2 clignote trois fois par
seconde
Court-circuit détecté
La LED 3 clignote deux fois par
seconde
Charge excessive détectée
La LED 3 clignote trois fois par
seconde
Tension excessive détectée au
niveau du chargeur
La LED 4 clignote deux fois par
seconde
Température de recharge trop
basse (< 0 °C)
Le voyant LED4 clignote
trois fois par seconde
Température de recharge trop
élevée (> 40 °C)
LED 1 LED 2 LED 3 LED 4
Une fois ces problèmes de protection résolus, l’indicateur de niveau de la batterie s’éteint.
Débranchez la Batterie Intelligente du chargeur et rebranchez-la pour reprendre le processus de
chargement. Remarque : il est inutile de débrancher et de rebrancher le chargeur en cas d’erreur
liée à la température. Le chargement reprend automatiquement lorsque la température revient dans
la plage autorisée.
DJI ne pourra en aucun cas être tenu responsable de tout dommage causé par des
chargeurs d’autres fabricants.
Installation de la Batterie Intelligente
En cours d’utilisation, ouvrez le capot de l’armure arrière et insérez la batterie dans son
compartiment.
3
1
2
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Guide d’utilisateur de ROBOMASTER S1
Assurez-vous que la batterie est correctement installée. Sinon, la batterie risque de tomber
ou d’avoir un contact insuffisant, ce qui peut entraîner une perte des informations sur la
batterie.
Pensez à appuyer sur le bouton d’éjection de batterie lorsque vous l’enlevez.
Utilisation de la Batterie Intelligente
Vérification du niveau de batterie
Appuyez une fois sur le bouton du niveau de batterie pour vérifier le niveau de la batterie.
Les indicateurs de niveau de batterie affichent également le niveau actuel de la batterie lors
des opérations de décharge. Les indicateurs sont décrits ci-dessous.
La LED est allumée.
La LED clignote.
La LED est éteinte.
Niveau de batterie
LED 1
LED 2
LED 3
LED 4
Niveau de batterie
88 % ~ 100 %
75 % ~ 88 %
63 % ~ 75 %
50% ~ 62,5%
38 % ~ 50 %
25 % ~ 38 %
13 % ~ 25 %
0 % ~ 13 %
Mise sous/hors tension
Maintenez le bouton d’alimentation enfoncé pendant plus de deux secondes pour l’allumer ou l’éteindre.
Avertissement concernant le fonctionnement à basse température
1. Les performances de la Batterie Intelligente diminuent sensiblement à des températures
inférieures à 5 °C (41 °F). Avant chaque utilisation, assurez-vous que la batterie est entièrement
chargée et que la tension des cellules est de 4,2 V.
2. Par temps très froid, il se peut que la température de la batterie soit insuffisante, même après
qu’elle a été réchauffée. Dans ce cas, isolez la batterie si nécessaire.
3. Pour des performances optimales, maintenez la température interne de la Batterie Intelligente audessus de 20 °C (68 °F) lorsque vous l’utilisez.
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Guide d’utilisateur de ROBOMASTER S1
Description des LED du S1
Le S1 dispose de LED sur les quatre modules de l’armure et sur les deux côtés de la nacelle
indiquant l’état actuel du S1.
1
1. Indicateur LED de la nacelle, huit de chaque côté.
2. Indicateur LED du châssis, un pour chaque armure.
2
Description des indicateurs LED
État du S1
Alimentation de la batterie
Indicateur LED de la nacelle
Indicateur LED du châssis
Mise sous tension du S1
Clignote cyan dans le sens
antihoraire
Cyan fixe
Mise hors tension du S1
La couleur personnalisée s’éteint
La couleur personnalisée
s’éteint
Clignote blanc
Clignote blanc
Clignote cyan
Clignote cyan
Couleur personnalisée fixe
Couleur personnalisée fixe
Barres blanches indiquant la
progression
Blanc fixe
Rouge fixe
Rouge fixe
Cyan fixe
Cyan fixe
Connexion
Le S1 fonctionne normalement,
non connecté à l’application
Connexion du S1 à l’application
en cours
Le S1 fonctionne normalement,
connecté à l’application
Mise à jour du firmware
Mise à jour du firmware en
cours
Échec de la mise à jour du
firmware
Mise à jour du firmware réussie
Mode Solo
Accès au mode Solo
Accès au mode Suivre
La couleur personnalisée clignote
dans le sens antihoraire, puis la
couleur fixe par défaut
La couleur personnalisée clignote
continuellement dans le sens
antihoraire
Couleur personnalisée fixe
Couleur personnalisée fixe
Mode Challenge
Accès au mode Challenge
Tir détecté
La couleur personnalisée clignote
dans le sens antihoraire, puis la
couleur fixe de l’équipe
Clignote une fois en rouge
Couleur personnalisée fixe
Clignote une fois en rouge
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Guide d’utilisateur de ROBOMASTER S1
Défaite
Ranimé
Victoire
Barre de points d’impact
entièrement restaurée
Bonus Mystère utilisé
Impact par Bonus Mystère
La couleur personnalisée clignote
de manière aléatoire, puis s’éteint
La couleur personnalisée clignote
de façon aléatoire, puis une
couleur personnalisée fixe
Couleur personnalisée fixe
La couleur personnalisée clignote
dans le sens antihoraire, puis la
couleur personnalisée fixe
La couleur personnalisée clignote
trois fois dans le sens antihoraire
La couleur personnalisée clignote
jusqu’à la fin de l’effet Bonus
Mystère.
La couleur personnalisée
clignote puis s’éteint
La couleur personnalisée
clignote, puis une couleur
personnalisée fixe
Couleur personnalisée fixe
La couleur personnalisée
clignote, puis une couleur
personnalisée fixe
Couleur personnalisée fixe
La couleur personnalisée
clignote jusqu’à la fin de
l’effet Bonus Mystère.
* La couleur personnalisée est définie sous Couleur de l’affichage LED dans les paramètres
d’affichage de l’application.
En mode Challenge, la couleur personnalisée est attribuée automatiquement. L’utilisateur qui est
l’hébergeur se voit attribuer une couleur violette.
Lors du changement de couleur personnalisée, les LED du châssis et de la nacelle
changent de couleur.
Manette de jeu (non fournie)
Introduction
La manette de jeu du RoboMaster S1 est conçue pour le RoboMaster S1. En la connectant à un
appareil mobile exécutant l’application RoboMaster, les utilisateurs peuvent contrôler le S1 et
effectuer plusieurs tâches à l’aide de la manette de jeu et de l’application. De plus, vous pouvez
connecter une souris à la manette de jeu pour un contrôle encore plus puissant du S1.
1. Bouton Réactions personnalisées
2. Joystick de contrôle
3. Bride de fixation pour appareil mobile
4. Bouton de refroidissement
5. Bouton de lancement
6. Bouton d’alimentation
7. Port de charge (micro USB)
8. Port pour appareil mobile (USB)
9. Port souris (USB)
10. Voyant d’état LED
11. Support de manette de jeu
12. Bouton Bonus Mystère
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Guide d’utilisateur de ROBOMASTER S1
Notez qu’il y a deux ports USB disponibles sur la manette de jeu. Le port de l’appareil
mobile ne peut pas être utilisé comme port de la souris, et inversement.
Chargement de la manette de jeu
Il est recommandé de charger complètement la manette de jeu avant de l’utiliser pour la première fois.
110 - 220 V
Il faut environ deux heures pour charger
complètement une manette de jeu. Le chargeur
USB n’est pas inclus dans l’emballage.
Mise à jour du firmware
Le firmware de la manette de jeu peut être mis à jour à l’aide de l’application RoboMaster.
Lorsqu’une mise à jour du firmware est disponible, l’application RoboMaster envoie une invite après
la connexion de la manette de jeu. Suivez les instructions pour mettre à jour le firmware.
Internet
Assurez-vous que l’appareil mobile est connecté à Internet lors du téléchargement du
firmware.
Description des LED d’état
La LED d’état indique l’état de fonctionnement et le niveau actuel de la batterie de la manette de jeu.
LED d’état
Description
Clignote lentement en vert
La manette de jeu est en cours de chargement
Clignote rapidement en rouge
Le niveau de batterie de la manette de jeu est de 0 %
Rouge fixe
Le niveau de la batterie de la manette de jeu est entre 1 %
et 29 %
Jaune fixe
Le niveau de la batterie de la manette de jeu est entre
30 % et 69 %
Vert fixe
Le niveau de batterie de la manette de jeu est entre 70 %
et 100 %
Bleu fixe
La manette de jeu est en cours d’initialisation
Caractéristiques techniques
Modèle
GD0MA
Type de batterie intégrée
INR 18650M26 3.6V 2600mAh
Durée de fonctionnement*
Environ 2 heures
Port USB
500 mA/5 V
Plage de températures de
fonctionnement
-10 à 45 °C (de 14 à 113 °F)
Plage de températures de charge
de 0 à 45 °C (32 à 113 °F)
Durée de charge*
Environ 2 heures
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Guide d’utilisateur de ROBOMASTER S1
* La durée de fonctionnement a été testée à l’aide d’un appareil Android, et la durée de charge
à l’aide d’un chargeur USB de 10 W à une température de 25 °C (77 °F). Les durées de
fonctionnement et de charge ont été testées dans un environnement de laboratoire et ne doivent
servir que de référence.
Fonctionnement du S1
Vérification avant utilisation
Vérifiez les points suivants chaque fois que vous utilisez le S1 :
1. Assurez-vous que le contrôleur de mouvement est correctement installé, que tous les câbles sont
connectés et que les vis du capot arrière du châssis sont bien serrées.
2. Assurez-vous que le contrôleur intelligent, le blaster, la caméra et le haut-parleur sont connectés.
3. Assurez-vous que la carte microSD est insérée.
4. Assurez-vous que la batterie intelligente est complètement chargée et correctement insérée.
5. Pour une connexion Wi-Fi optimale, réglez les antennes du contrôleur intelligent à 90°.
Mise sous tension de la batterie
Maintenez le bouton d’alimentation enfoncé pendant plus de deux secondes pour l’allumer ou
l’éteindre.
Fonctionnement du S1 avec un appareil mobile
Connexion à l’application
Le S1 doit être connecté à l’application RoboMaster pour pouvoir être utilisé.
Sélection de l’aire d’utilisation
Il est recommandé d’utiliser le S1 sur des surfaces planes telles que les planchers en bois et les
tapis. Les surfaces accidentées telles que le sable ou les roches peuvent endommager les roues
ou les moteurs.
Utilisation du mode Solo
Accédez au mode Solo pour afficher la page ci-dessous.
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Guide d’utilisateur de ROBOMASTER S1
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1. Bouton de retour : touchez pour revenir à l’écran d’accueil.
2. Bouton jeu en mode Solo : touchez pour accéder aux modes Tir à la cible et Course à cibles.
3. Bouton d’état de la connexion : touchez pour apprendre comment connecter le S1 à l’application.
4. Bouton Paramètres : touchez pour accéder à la page Paramètres.
5. Curseur de la nacelle : touchez et faites glisser sur cette zone de l’écran pour contrôler la rotation
de la nacelle.
6. Visée : utilisé pour viser des cibles.
7. Bouton de lancement : touchez pour lancer des billes de gel ou émettre un faisceau infrarouge.
8. Bouton de zoom : touchez pour effectuer un zoom avant ou arrière 4x.
9. Mode Suivre : touchez pour accéder au mode Suivre.
Notez que les performances du mode Suivre se dégradent dans les situations suivantes :
a. La personne suivie est partiellement ou totalement obstruée.
b. La personne suivie change soudainement son mouvement.
c. L’éclairage ambiant est très instable, passe soudain de la lumière à l’obscurité, ou
inversement.
d. La couleur ou le motif de la personne suivie est similaire à l’environnement.
10. Bouton Réactions personnalisées : touchez pour déclencher des réactions personnalisées
préprogrammées.
11. Bouton Muet : touchez pour désactiver ou réactiver le son sur l’appareil mobile.
12. Bouton d’obturateur : touchez pour prendre une photo.
13. Bouton d’enregistrement : touchez pour enregistrer une vidéo.
14. Bouton de contrôle du châssis : touchez pour déplacer le châssis.
15. Bouton de tir: touchez pour lancer des billes de gel ou émettre un faisceau infrarouge.
Fonctionnement du S1
La vue caméra est principalement utilisée pour contrôler le châssis, la nacelle et le blaster du S1.
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Guide d’utilisateur de ROBOMASTER S1
Contrôle du châssis
Appuyez sur le bouton de commande du châssis pour déplacer le S1 vers l’avant, vers l’arrière ou
latéralement. Vous pouvez appuyer simultanément sur le bouton de tir pour lancer des billes de gel
ou émettre des faisceaux infrarouges lors du déplacement du châssis.
Avant
前
Gauche
左
Droite
右
后
Arrière
Contrôle de la nacelle
Appuyez sur le côté droit de l’écran pour faire tourner la nacelle sur l’axe de tangage ou l’axe de
lacet. Vous pouvez appuyer simultanément sur le bouton de tir pour lancer des billes de gel ou
émettre des rayons infrarouges tout en faisant pivoter la nacelle.
Haut
向上
Tourner à gauche
左转
右转
Tourner
à droite
Bas
向下
NE pointez PAS le blaster vers des personnes ou des animaux lors du lancement des billes
de gel. NE pointez PAS la lumière de la trajectoire de lancement vers les yeux.
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Modes de jeu
Mode Solo
Introduction
En mode Solo, les utilisateurs peuvent accéder au mode Suivre et explorer les modes Tir sur cible
et Course à cibles. Les utilisateurs peuvent accéder au mode Solo à partir de la vue caméra.
La fonction d’interphone est prise en charge en mode vue à la première personne. Les audios
peuvent être enregistrés en temps réel et diffusés via le S1. Les fichiers enregistrés dans l’application
RoboMaster peuvent également être lus.
L’application ne peut sauvegarder que 10 fichiers enregistrés à la fois et chaque enregistrement ne
peut pas durer plus de 60 secondes.
Mettez à jour l’application RoboMaster à la version 1.0.8 ou supérieure et le micrologiciel à
la version 00.05.0046 ou supérieure.
Tir à la cible
Dans Tir à la cible, les utilisateurs doivent tirer sur les marqueurs visuels le plus rapidement
possible avant la fin du temps imparti. Les scores élevés peuvent être comparés avec ceux d’autres
utilisateurs. Les utilisateurs peuvent définir les marqueurs visuels à l’avance.
1. Configuration des marqueurs visuels. Reportez-vous à la section Modules IA pour plus
d’informations sur l’installation des marqueurs visuels.
2. Touchez pour accéder au mode Tir à la cible.
向上
左转
右转
向下
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Guide d’utilisateur de ROBOMASTER S1
Touchez
dans le coin supérieur droit pour lire les règles du jeu.
3. Commencez le Tir à la cible.
Course à cibles
Dans Course à cibles, les utilisateurs doivent tirer sur les marqueurs visuels le plus rapidement
possible avant la fin du temps imparti. Les scores élevés peuvent être comparés avec ceux d’autres
utilisateurs. Les utilisateurs peuvent définir les marqueurs visuels à l’avance. Le mode Course à
cibles est disponible en mode Manuel et Automatique. En mode Manuel, l’utilisateur conduit le S1
manuellement. En mode Automatique, l’utilisateur crée un programme de reconnaissance de lignes
et l’exécute dans la course.
1. Configuration des marqueurs visuels.
2. Touchez pour accéder au mode Course à cibles, puis sélectionnez le mode de tir et le nombre
de marqueurs visuels.
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Guide d’utilisateur de ROBOMASTER S1
向上
左转
右转
向下
Touchez
dans le coin supérieur droit pour lire les règles du jeu.
3. Jouer à Course à cibles.
00:12.56
80%
CHECKPOINTS
Mode Challenge
Introduction
En mode Challenge, les utilisateurs peuvent découvrir une variété de jeux multijoueurs, notamment
Course, Arène et Conquête. Reportez-vous à la section Connexion pour plus d’informations sur
l’accès au mode Challenge.
Mode Course
En mode Course, les utilisateurs disposent les marqueurs visuels sous forme de checkpoints et
les scannent aussi rapidement que possible pour gagner la partie. Les marqueurs doivent être
scannés dans l’ordre pour terminer la course.
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Guide d’utilisateur de ROBOMASTER S1
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4
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1. Touchez pour lire les règles du jeu. Organisez les marqueurs visuels sous forme de checkpoints
conformément aux règles.
2. Définissez les tours, les checkpoints et la vitesse.
3. Touchez pour lire les descriptions du Bonus Mystère. Les bonus comprennent Étourdissements,
Interférences électromagnétiques, Vitesse extrême et Invincibilité.
4. Touchez pour démarrer le jeu.
5. Touchez pour accéder à la vue FPV.
6. Tous les joueurs dans la salle de jeu.
7. L’hébergeur de la salle de jeu.
Tous les joueurs doivent se connecter à la même salle de jeu via le même routeur.
Pour garantir un jeu équitable, tous les joueurs doivent utiliser la même version du
firmware.
Mode Arène
Dans Arène, les utilisateurs lancent des billes de gel ou émettent des faisceaux infrarouges contre
les S1 de leurs adversaires. Si un S1 est touché, la barre de points d’impact est réduite. Si la barre
de points d’impact d’un S1 est réduite à zéro, le S1 est vaincu. Les S1 vaincus peuvent être ranimés
en scannant . Les utilisateurs reçoivent des points en touchant ou en vainquant leurs adversaires
S1. À la fin du temps imparti, l’utilisateur qui a le plus de points est le gagnant.
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Guide d’utilisateur de ROBOMASTER S1
1. Touchez pour lire les règles du jeu. Disposez les marqueurs visuels sous forme de checkpoints
conformément aux règles.
2. Définissez le mode de tir, la durée, les paramètres des points d’impact et la vitesse.
3. Touchez pour lire les descriptions du bonus Mystère. Les bonus comprennent Étourdissements,
Interférences électromagnétiques, Vitesse extrême et Invincibilité.
4. Touchez pour démarrer le jeu.
5. Touchez pour accéder à la vue FPV.
6. Tous les joueurs dans la salle de jeu.
7. L’hébergeur de la salle de jeu.
Tous les joueurs doivent se connecter à la même salle de jeu via le même routeur.
Pour garantir un jeu équitable, tous les joueurs doivent utiliser la même version du
firmware.
Mode Conquête
Le mode Conquête est un jeu où les utilisateurs sont divisés en deux équipes rouge et bleue qui
s’affrontent pour occuper le plus de bases et marquer le plus de points. Les utilisateurs lancent des
billes de gel et émettent des rayons laser à l’adversaire S1 pour l’aider à vaincre l’autre équipe et à
gagner le match.
Si un S1 est touché, la barre de points d’impact est réduite. Si la barre de points d’impact d’un
S1 est réduite à zéro, le S1 est vaincu. Un S1 vaincu peut être ranimé en scannant un point de
relance actif ou une base active occupée par son équipe. Le point de relance de l’équipe bleue est
marqué[1]+[ ] et celui de l’équipe rouge [2]+[ ].
Les points sont gagnés en frappant ou en battant l’adversaire S1 ou en occupant des bases.
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1. Hébergeur de la salle de jeu.
2. Tous les joueurs dans la salle de jeu.
3. Touchez pour lire les règles du jeu. Organisez les marqueurs visuels sous forme de points de
contrôle conformément aux règles.
4. Définissez le mode de tir, la durée, les paramètres des points d’impact et la vitesse.
5. Touchez pour lire les descriptions du bonus Mystère. Les bonus comprennent Étourdissements,
Interférences électromagnétiques, Vitesse extrême et Invincibilité.
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Guide d’utilisateur de ROBOMASTER S1
6. Touchez pour définir l’état actif du point et de la base de réanimation.
7. Touchez pour démarrer le jeu.
8. Touchez pour accéder à FPV.
Les paramètres du mode de tir, du temps et de l’état actif des points et des bases de réanimation
sont fixés par l’arbitre par défaut. Tout joueur peut servir d’arbitre et si personne ne le fait, les
paramètres susmentionnés sont fixés par l’hôte de la salle de jeu.
Mettez à jour l’application RoboMaster à la version 1.0.8 ou supérieure et le micrologiciel à
la version 00.05.0046 ou supérieure.
Tous les joueurs doivent se connecter à la même salle de jeu via le même routeur.
Pour garantir un jeu équitable, tous les joueurs doivent utiliser la même version du micrologiciel.
Bonus Mystère
En mode Challenge, scannez
pour recevoir un bonus Mystère au cours du jeu. Les bonus
incluent :
Étourdissements : ciblez l’adversaire S1, déclenchez la réaction et forcez-le à tourner de manière
incontrôlable pendant 1,5 seconde.
Interférences électromagnétiques : déclenchez la réaction et faites en sorte que tous les S1 de
votre adversaire situés dans un rayon de 3 mètres subissent des interférences à l’écran pendant
2,5 secondes.
Vitesse extrême : le déclenchement de cette réaction permet à votre S1 de rouler à une vitesse
supérieure pendant 3 secondes.
Invincibilité : le déclenchement de cette réaction donne à votre S1 un bouclier virtuel qui l’empêche
d’être touché pendant 3 secondes.
Fonctionnement du S1 avec une manette de jeu
Introduction
Vous pouvez également utiliser la manette de jeu du S1 connecté à un appareil mobile comme suit
pour contrôler le S1.
1. Utiliser la manette de jeu connectée à un appareil mobile.
2. Utiliser la manette de jeu connectée à un appareil mobile avec une souris connectée.
3. Utiliser la manette de jeu connectée à un appareil mobile avec une souris et un clavier connectés.
Connexion de la manette de jeu
Connectez l’appareil mobile au port pour appareil mobile sur la manette de jeu à l’aide d’un
câble micro USB (non fourni).
Ajustez la bride de fixation pour appareil mobile pour fixer l’appareil mobile à la manette de jeu.
Assurez-vous que l’appareil mobile est connecté avec le câble face au joystick, comme indiqué
dans la figure ci-dessous.
Appuyez sur le bouton d’alimentation pour allumer la manette de jeu. Appuyez et maintenez
enfoncé le bouton d’alimentation pour éteindre la manette de jeu.
Fonctionnement de base de la manette de jeu
Lorsque la manette de jeu est connectée à un appareil mobile, le joystick situé sur la manette de
jeu sert à déplacer le S1 vers l’avant, vers l’arrière et latéralement. L’application ne peut pas être
utilisée pour contrôler le châssis.
38
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Guide d’utilisateur de ROBOMASTER S1
Les boutons de la manette de jeu peuvent être utilisés pour effectuer des actions sur le S1. Les
utilisateurs peuvent également continuer à utiliser l’application pour effectuer ces actions.
Utilisation de la manette de jeu
Le joystick de la manette de jeu est utilisé pour contrôler le châssis. L’application est utilisée pour
contrôler la nacelle et le blaster. Lorsque la manette de jeu est connectée, vous ne pouvez pas
déplacer le châssis à l’aide de l’application.
Déplacement
du joystick
Déplacement
du S1
Déplacement
du joystick
Avant
前
前
Déplacement
du S1
前
前
左
左
后
Arrière
后
后
右
右
左
右左
Gauche
右
Droite
后
Le joystick de la manette de jeu sert à déplacer le S1 vers l’avant,
vers l’arrière et latéralement.
Utilisation de la manette de jeu avec souris
Une fois que la manette de jeu est connectée à un appareil mobile, une souris d’ordinateur peut
également être connectée à la manette de jeu. Le joystick de la manette de jeu est utilisé pour
contrôler le châssis. Les actions de la souris sont énumérées ci-dessous. L’application peut
toujours être utilisée pour contrôler la nacelle et la manette de jeu, mais la souris est le contrôleur
principal.
Action de la souris
Action du S1
Clic gauche
Lance des billes de gel
Clic droit
Zoom avant
Molette de la souris
Aucune action
Déplacer la souris Ajuste l’angle de la nacelle
Utilisation de la manette de jeu avec souris et clavier
Une souris et un clavier sans fil sont requis. Une fois la manette de jeu connectée à un appareil
mobile, connectez le connecteur sans fil de la souris et du clavier à la manette de jeu. Le joystick
de la manette de jeu et le clavier sont utilisés pour contrôler le châssis. Les actions de la souris
sont énumérées ci-dessous. L’application peut toujours être utilisée pour contrôler la nacelle et le
blaster, mais la souris est le contrôleur principal.
Les touches A, W, S et D permettent de contrôler le châssis. Les actions pouvant être effectuées
avec la souris sont énumérées ci-dessous.
W
A S D
Shift
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Guide d’utilisateur de ROBOMASTER S1
Touches du clavier
Action du S1
Action de la souris
Action du S1
W
Avant
Clic gauche
Lance des billes de gel
A
Gauche
Clic droit
Zoom avant
S
Arrière
Molette de la souris
Aucune action
D
Droite
Déplacer la souris
Ajuste l’angle de la nacelle
Touche Maj/Espace
Accélérer
La plupart des claviers et souris Logitech et Rapoo sont pris en charge. Il est recommandé
d’utiliser les modèles suivants :
Rapoo : 8200P, 9300P, 1800, 8100M
Logitech : M310t, MK850
40
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Guide d’utilisateur de ROBOMASTER S1
Utilisation d’un ordinateur et de RoboMaster
Installez la version Windows ou Mac de l’application RoboMaster sur un ordinateur et contrôlez le
S1 directement avec une souris et un clavier.
Installation de la version Windows ou Mac de RoboMaster
1. Les utilisateurs peuvent télécharger l’application RoboMaster pour Windows ou Mac depuis le
site Web officiel de DJI sur un ordinateur pour contrôler le S1 à l’aide du clavier et de la souris.
Windows : https://www.dji.com/robomaster_app
Mac : https://www.dji.com/robomaster_app
2. Exécutez l’installation et suivez les invites pour terminer l’installation de l’application RoboMaster.
3. Exécutez l’application RoboMaster pour accéder à la page d’accueil. La version Windows ou
Mac de l’application RoboMaster est similaire à la version pour iOS et Android.
Utilisation de souris et clavier pour contrôler le S1
Lorsque vous utilisez RoboMaster pour Windows, le S1 est contrôlé avec une souris et un clavier.
Les actions correspondantes sont indiquées ci-dessous.
Labo
Le Labo du RoboMaster S1 propose des centaines de blocs de programmation vous permettant
d’accéder à des fonctionnalités telles que le contrôle PID. Le Guide de programmation du
RoboMaster S1 fournit des instructions et des exemples pour aider les utilisateurs à apprendre
rapidement les techniques de programmation permettant de contrôler le S1.
Les utilisateurs peuvent étudier des cours basés sur des projets dans Road to Mastery pour
améliorer leur compréhension des langages de programmation, des applications de la robotique
à la technologie de l’intelligence artificielle, avec différents projets pour les débutants et les experts.
Programmation Scratch
Dans Labo, allez à la page Scratch puis à Programmation par bricolage pour écrire des
programmes.
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Guide d’utilisateur de ROBOMASTER S1
Dans la page Python, les utilisateurs peuvent écrire leur propre programme Python, qui peut être défini
en tant que Programme autonome ou en tant que Réaction personnalisée et s’exécuter sur le S1.
Reportez-vous au Guide de programmation RoboMaster S1 pour plus d’informations.
1
2
3
4
7
5
6
1. Page Scratch : touchez pour afficher les programmes Scratch.
2. Page Python : touchez pour afficher les programmes Python.
3. Espace Cloud : touchez pour afficher les programmes dans le cloud.
4. Nom du programme : affiche le nom du programme.
5. Si le programme est défini comme programme général, le type de programme n’est pas
affiché. Le type de programme n’est affiché que s’il est défini comme réaction personnalisée ou
programme autonome.
6. Paramètres du programme : touchez pour sélectionner le type de programme, définissez le
programme en tant que réaction personnalisée, en tant que programme autonome, effectuez
une sauvegarde sur l’espace cloud, partagez-le avec d’autres utilisateurs, ou bien renommez ou
supprimez le programme.
pour créer un nouveau programme.
7. Touchez
A. Bouton des modules de programmation : touchez l’icône correspondante pour programmer
les éléments suivants : Système, Effets des LED, Châssis, Nacelle, Blaster, Intelligence,
Armure, Appareil mobile, Multimédia, Commandes, Opérateurs et Objets de données.
42
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Guide d’utilisateur de ROBOMASTER S1
B. Bouton de la fenêtre de programmation : faites glisser des blocs de programmation dans la
fenêtre pour créer un programme.
C. Bouton d’affichage : touchez pour activer ou désactiver la vue FPV.
D. Bouton Basculer : touchez pour basculer la vue du bloc de programmation en code Python.
E. Bouton Exécuter : touchez pour exécuter le programme.
F. Fenêtre FPV : affiche le vue FPV actuelle.
G. Informations d’état : affiche les informations sur l’état actuel du S1.
H. Bouton FPV : touchez pour ouvrir la vue FPV en plein écran.
A
B
C D E
F
G
H
80%
System
Start
Status
Chassis
Speed
0
Pitch
0
Yaw
0
Variable
Gimbal
Blaster
Smart
Modules IA
Il y a six modules IA qui peuvent être programmés en accédant à Labo puis Programmation par
bricolage puis Scratch. Reportez-vous à la section Intelligence du Guide de programmation du
RoboMaster S1 pour d’autres exemples de programmation.
Notez que le module IA est affecté dans les situations suivantes :
a. L’objet est partiellement ou complètement obstrué.
b. L’environnement est sombre (moins de 300 lux) ou lumineux (supérieur à 10 000 lux).
c. L’environnement passe soudain de la lumière à l’obscurité, ou inversement.
d. La couleur ou le motif de l’objet est similaire à l’environnement.
Reconnaissance de personnes
Le S1 peut identifier et suivre tout individu sélectionné dans le champ de vision FOV du S1.
Reconnaissance de lignes
En Course à cibles, l’utilisateur peut programmer le S1 pour qu’il suive automatiquement une ligne
au sol. La reconnaissance de lignes prend en charge les lignes rouges, vertes et bleues. Le S1 ne
peut pas reconnaître les lignes d’autres couleurs.
Reconnaissance de gestes
L’utilisateur peut programmer le S1 pour qu’il déclenche des réactions spécifiques lorsqu’il identifie
des gestes physiques.
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43
Guide d’utilisateur de ROBOMASTER S1
Reconnaissance d’applaudissements
L’utilisateur peut programmer le S1 pour qu’il déclenche des réactions spécifiques lorsqu’il identifie
des applaudissements. Seuls les applaudissements à une distance effective de 2 mètres peuvent
être identifiés. Les séquences d’applaudissement identifiées comprennent deux applaudissements
consécutifs et trois applaudissements consécutifs.
Reconnaissance de robots S1
L’utilisateur peut programmer le S1 pour qu’il déclenche des réactions spécifiques lorsqu’il identifie
d’autres S1.
Reconnaissance de marqueurs visuels
L’utilisateur peut programmer le S1 pour qu’il déclenche des réactions spécifiques lorsqu’il
identifie des marqueurs visuels, lesquels comprennent des chiffres, des lettres et des caractères
spéciaux. Les marqueurs visuels doivent se situer à une distance effective de trois mètres et seuls
les marqueurs visuels officiels de DJI peuvent être identifiés. Reportez-vous aux instructions sur
l’emballage des marqueurs visuels pour plus d’informations.
1
2
3
4
NE cachez PAS la zone rouge. Sinon, la reconnaissance sera affectée.
Si vous devez utiliser plus de marqueurs visuels, touchez
dans l’application pour accéder à la
page du guide. Sélectionnez les marqueurs visuels que vous souhaitez télécharger et imprimer.
La reconnaissance des marqueurs visuels ne prend en charge que les repères rouges.
Le S1 ne peut pas reconnaître les marqueurs visuels d’autres couleurs.
Programme autonome
Un programme peut être défini en tant que programme autonome et peut être exécuté
indépendamment sur le S1.
1. Si le S1 n’est pas connecté à l’application, le programme peut être lancé en appuyant sur le
bouton de programme autonome du contrôleur intelligent. Appuyez de nouveau sur ce bouton
pour arrêter le programme.
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Guide d’utilisateur de ROBOMASTER S1
2. Si le S1 est connecté à l’application, le programme autonome ne peut être lancé qu’aux emplacements
suivants :
(1) Page d’accueil de l’application
(2) Mode Solo FPV
(3) Labo
Réactions personnalisées
Un programme peut être défini en tant que réaction personnalisée, qui peut être utilisée dans la vue
FPV en mode Solo ou en mode Challenge. Touchez
personnalisée.
dans la vue FPV pour utiliser une réaction
Programmation Python
Dans Labo, allez à la page Python puis à Programmation par bricolage pour écrire des programmes.
Dans la page Python, les utilisateurs peuvent écrire leur propre programme Python, qui peut être
défini en tant que Programme autonome ou en tant que réaction personnalisée et s’exécuter sur le S1.
Les utilisateurs peuvent également convertir les programmes Scratch en code Python et utiliser
l’affichage du code source pour faciliter la programmation avec Python. Reportez-vous au Guide de
programmation RoboMaster S1 pour plus d’informations.
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Guide d’utilisateur de ROBOMASTER S1
Annexe
Caractéristiques techniques
RoboMaster S1
Dimensions (L x l x H)
320 x 240 x 270 mm
Poids
Environ 3,3 kg
Plage de vitesse du châssis
0 à 3,5 m/s (vers l’avant)
0 à 2,5 m/s (vers l’arrière)
0 à 2,8 m/s (latéralement)
Vitesse de rotation max. du châssis
600 °/s
Moteur sans balais M3508I
Vitesse de rotation max.
1 000 tours/minute
Couple max.
0,25 Nm
Puissance de sortie max.
19 W
Plage de températures de fonctionnement -10 à 40 °C (14 à 104 °F)
Commande de variateurs
Commande à flux orienté (FOC)
Méthode de contrôle
Contrôle en boucle fermée
Protection
Protection contre les surtensions
Protection contre la surchauffe
Démarrage en douceur
Protection contre les courts-circuits
Détection d’anomalies de puce et de capteur
Nacelle
Distance de contrôle
-20° à +35° (tangage) ; ±250° (lacet)
Amplitude mécanique
-24° à +41° (tangage) ; ±270° (lacet)
Vitesse de rotation max.
540 °/s
Précision de contrôle des vibrations
(sur une surface plane, blaster inactif)
± 0,02°
Blaster
Fréquence de tir contrôlable
1 à 8/s
Fréquence de tir max.
10/s
Vitesse de tir initiale
Env. 26 m/s
Chargement moyen
Env. 430 billes de gel (trempées)
Contrôleur intelligent
Latence[1]
Connexion via Wi-Fi : 80 à 100 ms
Connexion via routeur : 100 à 120 ms (sans obstruction
ni interférence)
Qualité de l’aperçu en direct
720p/30 ips
Débit binaire maximum en direct
6 Mb/s
Fréquence de fonctionnement[2]
2,4 GHz, 5,1 GHz, 5,8 GHz
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Guide d’utilisateur de ROBOMASTER S1
Puissance de l’émetteur (EIRP)
2,400 à 2,4835 GHz
FCC : ≤ 30 dBm
SRRC : ≤ 20 dBm
CE : ≤ 19 dBm
MIC : ≤ 20 dBm
5,170 à 5,250 GHz
FCC : ≤ 30 dBm
SRRC : ≤ 23 dBm
CE : ≤ 20 dBm
MIC : ≤ 23 dBm
5,725 à 5,850 GHz
FCC : ≤ 30 dBm
SRRC : ≤ 30 dBm
CE : ≤14 dBm
Mode de fonctionnement
Connexion via Wi-Fi, connexion via routeur
Distance de transmission max.[3]
Connexion via Wi-Fi :
FCC, 2,4 GHz 140 m, 5,8 GHz 90 m
CE, 2,4 GHz 130 m, 5,8 GHz 70 m
SRRC, 2,4 GHz 130 m, 5,8 GHz 130 m
MIC, 2,4 GHz 130 m
Connexion via routeur :
FCC, 2,4 GHz 190 m, 5,8 GHz 300 m
CE, 2,4 GHz 180 m, 5,1 GHz 70 m
SRRC, 2,4 GHz 180 m, 5,8 GHz 300 m
MIC, 2,4 GHz 180 m
Norme de transmission
IEEE802.11a/b/g/n
Caméra
Capteur
CMOS 1/4" ; Pixels effectifs : 5 MP
FOV
120°
Résolution photo max.
2 560 x 1 440 pixels
Définition vidéo max.
FHD : 1080p/30 ips
HD : 720p/30 ips
Débit binaire max.
16 Mb/s
Format de photo
JPEG
Format de vidéo
MP4
Cartes SD prises en charge
Prise en charge des cartes microSD d’une capacité
allant jusqu’à 64 Go.
Plage de températures de fonctionnement -10 à 40 °C (14 à 104 °F)
Unités infrarouges étroites
Portée effective[4]
6 m (dans des conditions d’éclairage intérieur)
Zone effective couverte par le signal
Varie de 40° à 10° (la zone effective diminue à mesure
que la distance par rapport à la cible augmente).
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Guide d’utilisateur de ROBOMASTER S1
Unités infrarouges larges
Portée effective[4]
3 m (dans des conditions d’éclairage intérieur)
Largeur effective du signal
360° (dans des conditions d’éclairage intérieur)
Détecteur d’impact
Conditions de détection
Pour que le détecteur d’impact soit activé, les
conditions suivantes doivent être remplies : Diamètre
des billes de gel ≥ 6 mm, vitesse de tir ≥ 20 m/s, et
l’angle entre la direction de tir et le détecteur d’impact
n’est pas inférieur à 45°.
Fréquence de détection max.
15 Hz
Batterie Intelligente
Capacité
2 400 mAh
Tension de charge maximale
12,6 V
Tension de charge nominale
10,8 V
Type de batterie
LiPo 3S
Énergie
25,92 Wh
Autonomie de la batterie (en cours
d’utilisation)
35 minutes (mesurée à une vitesse constante de 2,0 m/s
sur une surface plane)
Autonomie de batterie (en mode Veille)
Env. 100 min
Poids
169 g
Plage de températures de fonctionnement -10 à 40 °C (14 à 104 °F)
Plage de températures de charge
5 à 40 °C (41 à 104 °F)
Puissance de charge max.
29 W
Chargeur
Entrée
100 à 240 V, 50/60 Hz ; 1 A
Sortie
Port : 12,6 V=0,8 A ou 12,6 V=2,2 A
Tension
12,6 V
Tension nominale
28 W
Billes de gel
Diamètre
5,9 - 6,8 mm[5]
Poids
0,12 - 0,17 g[5]
Application
iOS
iOS 10.0.2 ou version ultérieure
Android
Android 5.0 ou version ultérieure
Autres
Routeurs recommandés
TP-Link TL-WDR8600 ; TP-Link TL-WDR5640 (Chine)
TP-Link Archer C7; NETGEAR X6S (International)
Solution d’alimentation électrique
Chargeur pour ordinateur portable (avec la même
extérieure recommandée pour les routeurs puissance d’entrée que le routeur)
[1] Mesurée dans un environnement sans interférence et sans obstruction avec une distance d’environ 1 m entre
l’appareil mobile, le routeur et le S1. Le périphérique iOS utilisé était un iPhone X. Les résultats des tests avec d’autres
périphériques Android peuvent être différents.
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Guide d’utilisateur de ROBOMASTER S1
[2] L’utilisation en extérieur des bandes de fréquences de 5,1 GHz et 5,8 GHz est interdite dans certaines régions.
Respectez toujours toutes les lois et réglementations locales en vigueur dans votre pays ou région.
[3] Mesurée dans un environnement sans interférence et sans obstruction.
Pour la connexion via Wi-Fi, l’appareil mobile utilisé pour les tests était un iPad de sixième génération (sorti en 2018).
Pour tester la connexion via routeur, plusieurs modèles de routeur ont été utilisés. FCC : TP-Link Archer C9 ; SRRC : TPLink WDR8600 ; CE : TP-Link Archer C7 ; MIC : WSR-1160DHP3.
[4] L’utilisation des unités infrarouges est affectée dans un environnement extérieur ou à forte intensité de signaux
infrarouges.
[5] Les billes de gel gonflent à une taille utilisable lorsqu’elles sont trempées dans l’eau pendant quatre heures.
Mise à jour du firmware
Vérifiez la version du firmware du S1 dans Paramètres, puis Système, puis Mise à jour du firmware.
S’il existe une nouvelle version du firmware, utilisez l’application RoboMaster pour la mettre à jour.
1. Assurez-vous que toutes les pièces sont connectées, mettez le S1 sous tension et assurez-vous
que le niveau de la batterie est supérieur à 50 %.
2. Touchez Application, puis Système, puis Mise à jour du firmware. Suivez les instructions à l’écran
pour mettre à jour le firmware. Assurez-vous que l’appareil mobile est connecté à Internet lors du
téléchargement du firmware.
3. Le S1 suit l’avancement de la mise à jour à l’aide d’invites audio. Patientez jusqu’à ce que la mise
à jour soit terminée.
Le firmware de la batterie est inclus dans le firmware du S1. Assurez-vous de mettre à jour
le firmware de toutes les batteries si vous en avez plusieurs.
Ne lancez une mise à jour du firmware que si le niveau de la batterie est supérieur à 50 %.
Notez que lors de la mise à jour du firmware du S1, la nacelle peut devenir molle, les
indicateurs d’état peuvent clignoter de façon anormale et le S1 peut redémarrer.
Le S1 et l’application peuvent perdre la connexion après la mise à jour. Si cela se produit,
reconnectez-les.
Si vous recevez une instruction indiquant que la version du firmware la plus récente est
obsolète, mettez-le à jour et réessayez.
En mode Challenge, assurez-vous que tous les S1 utilisent la même version de firmware.
Étalonnage du S1
Si l’un des scénarios suivants se produit, étalonnez à nouveau le S1 dans l’application RoboMaster :
a. L’angle de tangage n’est pas horizontal après l’exécution du test automatique de la nacelle.
b. L’attitude de la nacelle ne peut pas être contrôlée avec précision.
c. Le tangage ne peut pas tourner horizontalement lorsque le lacet est contrôlé séparément.
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49
Guide d’utilisateur de ROBOMASTER S1
d. La nacelle dérive lorsqu’il n’y a pas d’opération ou lorsque l’opération est arrêtée.
e. Le S1 se déplace involontairement en tournant.
f. Le châssis est incontrôlable et la nacelle devient lâche lorsque des messages d’avertissement
apparaissent dans l’application.
g. Le contrôleur de mouvement a été installé ou réinstallé.
Les étapes d’étalonnage spécifiques sont les suivantes :
1. Ouvrez l’application RoboMaster, touchez Paramètres, puis Système et sélectionnez Étalonnage.
2. Suivez les étapes de l’application pour étalonner.
Configuration des ports PWM
La modulation d’impulsions en largeur (PWM) contrôle la durée d’un niveau de sortie élevé pendant une
certaine période et est largement utilisée pour contrôler des LED, des pignons de navigation, etc. Le
port PWM du S1 a un cycle de service par défaut de 7,5 % et une fréquence fondamentale de 50 Hz.
Pour les LED, le débit de sortie PWM varie de 0 % à 100 %, 0 % correspondant à la luminosité la
plus faible d’une LED et 100 % à sa luminosité la plus élevée. Pour les pignons de navigation, le
débit de sortie PWM varie de 2,5 % à 12,5 %.
Vous pouvez définir le pourcentage de sortie PWM du pignon de navigation en fonction des angles
de rotation que vous souhaitez contrôler.
Ampleur d’impulsion
Angle servo
0.5ms
-90º
1ms
-45º
1.5ms
-0º
2ms
45º
2.5ms
90º
Chaque fois que le programme personnalisé ou le programme Python a fini de s’exécuter, le
signal de sortie du port PWM est défini sur son réglage par défaut, qui est 50 Hz et le cycle
de service est de 7,5 %.
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Guide d’utilisateur de ROBOMASTER S1
Utilisation du port S-Bus
Le S1 doit avoir la version v00.05.0046 pour utiliser le port S-Bus.
Une télécommande qui prend en charge le protocole S-Bus peut être utilisée pour contrôler le S1 en
se connectant au port S-Bus du contrôleur de mouvement S1. Les utilisateurs doivent préparer leurs
propres récepteur et télécommande. Il est recommandé d’utiliser un récepteur Futaba R6303SB.
Connexion
Connectez le port S-Bus du contrôleur de mouvement S1 au port S-Bus du récepteur en utilisant le
câble d’asservissement à 3 broches.
S-BUS
S-BUS
UART
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51
Guide d’utilisateur de ROBOMASTER S1
Utilisation
Assurez-vous que la télécommande est liée au récepteur avant de l’utiliser. Consultez les
documents manuels du destinataire pour plus d’informations sur les méthodes de liaison.
La correspondance des canaux de contrôle du port S-Bus du contrôleur de mouvement S1 est
indiquée ci-dessous. Reportez-vous aux documents et manuel de la télécommande pour compléter
la cartographie des canaux entre le récepteur et la télécommande.
Canaux de
contrôle
portuaire du
S-Bus
Mode
d’avance du
châssis
Mode Libre
Canal 1
Déplacer le
châssis sur le
côté
Déplacer le
châssis sur
le côté
Canal de radiocommande recommandé
Canal de la
radiocommande
前 Décalage
État
Gauche
左
Canal de la manette
de contrôle
后
Canal 2
Déplacer le
châssis en
avant et en
arrière
Déplacer le
châssis en
avant et en
arrière
左
后
Arrière
左摇杆
Canal 3
Droite
右
Avant
前
Contrôler
l’inclinaison
verticale de la
nacelle
/
前
Haut
向上
+672
1024
Bas
向下
-672
Canal 4
Contrôler le
lacet de la
nacelle
Canal 5
Contrôlez la vitesse de
déplacement du châssis
; il existe trois vitesses
optionnelles :
Rapide
Moyenne
Lente
Canal 6
Canal 7
Contrôler
le lacet du
châssis
Changez le mode châssis
; il y a deux modes
optionnels :
Mode d’avance du châssis
Mode libre
Le contrôle de la libération
du châssis ; il y a deux
statuts :
Le châssis est réglé lorsqu’il
produit un couple de sortie
Le châssis est libéré
lorsqu’il ne produit pas de
couple de sortie
后
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Tourner
à gauche
左转
+100
Tourner
à droite
Tourner
à gauche
Tourner
à droite
Rapide
Canal de commutation à 3 positions
右转
Moyenne
0
Lente
-100
Canal 左摇杆
de commutation à 2 positions
+100
右摇杆
Mode d’avance du châssis
上升
Mode libre
-100
Canal de commutation à 2 positions
下降
Réglé
+100
Libéré
-100
左转
52
右摇杆
右转
Service client DJI
https://www.dji.com/support
Contenu sujet à modifications.
Téléchargez la dernière version sur
https://www.dji.com/robomaster-s1/downloads
Pour toute question concernant ce document, veuillez contacter DJI en
envoyant un message à [email protected].
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