Motrona AX342 Manuel du propriétaire

AX 342
Afficheur de valeurs de process avec
2 entrées analogiques, 2 présélections / relais
et interface série RS232 / RS485
 Deux entrées analogiques paramétrables, chacune +/-10 V ou 0/4 – 20 mA
 Convient pour afficher le canal A ou le canal B ainsi que les combinaisons
[A + B], [A - B], [A x B] et [A : B]
 Fonctions supplémentaires utiles telles que fonction tare, calcul de moyenne
réglable, linéarisation programmable, etc.
 Sortie de tension auxiliaire 24 VDC / 100 mA pour l’alimentation des capteurs
Notice d’emploi
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Consignes de sécurité
 La présente notice est un élément essentiel de l’appareil et contient des consignes
importantes concernant l’installation, les fonctions et l’utilisation. Le non-respect
peut occasionner des dommages ou porter atteinte à la sécurité des personnes et
des installations.
 Seul un technicien qualifié est autorisé à installer, connecter et mettre en service
l’appareil
 Il est impératif de respecter les consignes de sécurité générales ainsi que celles en
vigueur dans le pays concerné ou liées à l’usage de l’appareil
 Si l’appareil est utilisé pour un process au cours duquel un éventuel
dysfonctionnement ou une mauvaise utilisation peuvent endommager des
installations ou blesser des personnes, les dispositions nécessaires doivent être
prises pour éviter de telles conséquences
 L’emplacement de l’appareil, le câblage, l’environnement, le blindage et la mise à la
terre des câbles sont soumis aux normes concernant l’installation des armoires de
commande dans l’industrie mécanique
 - sous réserve d’éventuelles erreurs et modifications -
Vous trouvez des instructions générales concernant câblage, blindage et mise à
terre dans la section SUPPORT sur notre site http://www.motrona.fr
Version:
AX34209a/tj/hk/05_2011
Ax34209a_f.doc / Mrz-16
Description:
Première édition
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Table des matières
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
Introduction ........................................................................................................................................... 4
Raccordements électriques ................................................................................................................... 5
2.1. Alimentation.....................................................................................................................................6
2.2. Sortie de tension auxiliaire ..............................................................................................................6
2.3. Entrées de mesures analogiques A et B .........................................................................................6
2.4. Sorties de relais ...............................................................................................................................6
2.5. Liaison série RS 232 / RS 485 (uniquement AX 348) ......................................................................7
Préréglage des entrées analogiques ..................................................................................................... 8
Fonction des touches de programmation ............................................................................................. 10
4.1. Mode de fonctionnement normal ..................................................................................................10
4.2. Réglages et paramètres .................................................................................................................11
4.3. Fonction Teach ...............................................................................................................................12
4.4. Mise en valeur par défaut .............................................................................................................12
4.5. Verrouillage du clavier ...................................................................................................................12
Le menu des réglages ......................................................................................................................... 13
5.1. Aperçu du menu de base : .............................................................................................................13
5.2. Aperçu des paramètres de fonctionnement ..................................................................................14
Les paramètres ................................................................................................................................... 15
6.1. Réglages de base ...........................................................................................................................15
6.2. Paramètres de fonctionnement .....................................................................................................16
6.3. Modes de fonctionnement .............................................................................................................17
6.4. Paramètres pour le réglage des seuils ..........................................................................................20
6.5. Paramètres concernant la liaison série .........................................................................................23
Mise en service ................................................................................................................................... 27
Fonctions spéciales ............................................................................................................................. 28
8.1. Fonction tare / offset .....................................................................................................................28
8.2. Programmation d’une courbe de linéarisation ..............................................................................28
8.3. Saisie manuelle ou mode Teach des points de linéarisation .......................................................30
8.4. Surveillance de la plage de mesure ..............................................................................................32
Annexe technique ............................................................................................................................... 33
9.1. Liste des paramètres......................................................................................................................33
9.2. Schémas .........................................................................................................................................35
9.3. Données techniques.......................................................................................................................36
9.4. Formulaire récapitulatif .................................................................................................................37
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1. Introduction
Un afficheur de process analogique doit constamment répondre à des critères de flexibilité et
de facilité d’utilisation.
De nombreuses applications exigent deux entrées indépendantes, pouvant être utilisées et
affichées individuellement ou ensemble.
Il peut également arriver que l’on doive évaluer et représenter avec précision des signaux
analogiques non linéaires, ce qui nécessite une fonction de linéarisation programmable.
Les appareils AX 342 répondent à l’ensemble de ces exigences.
En plus ces afficheurs disposent de deux présélections avec sorties de relais et d'une interface
en série RS232 / RS485
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2. Raccordements électriques
Occupation des bornes et exemple d'application
1
6
7
8
9 10
3
Rel. 2
1
X2
2
3
Rel. 1
TXD / B (-)
RXD / A (+)
GND
X3
C NO NC
C NO NC
+24VDC OUT
5
GND
4
GND analogique
17-30VCD IN
3
Entrée B
2
Entrée A
1
GND
X1
2
Rel. 2
NC *)
C
NO
Rel. 1
NC
C
NO
TxD
RS232
A
B
+
-
RxD
GND
Capteur 1
Capteur 2
*) Les positions des contacts correspondent à l'état éteint de l'appareil
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

Lors d’une éventuelle mise à la terre de GND, veillez à ce que tous les potentiels de
référence soient reliés à la terre
Evitez une mise à la terre multiple (par ex. lorsqu’en cas d’alimentation DC, le pôle
négatif de la tension d’alimentation est déjà relié à la terre en externe)

Le pôle négatif des entrées et sorties analogiques est relié galvaniquement au pôle
négatif de l’alimentation DC. Un « passage » de signaux courant à travers plusieurs
appareils n’est possible qu’en cas d’alimentations DC séparées
2.1. Alimentation
L’appareil peut être alimenté en tension continue comprise entre 17 et 30 VDC par le biais des
bornes 1 et 2. La consommation de courant dépend du niveau de la tension d’alimentation et se
situe typiquement entre 130 mA pour 17 V et 80 mA pour 30 V (courant du capteur prélevé à la
sortie de la tension auxiliaire en sus).
2.2. Sortie de tension auxiliaire
La borne 7 dispose d’une tension auxiliaire de 24 VDC/max. 100 mA pour alimenter les codeurs
et capteurs, et ce quel que soit le niveau d’alimentation de l’appareil.
2.3. Entrées de mesures analogiques A et B
Il existe 2 entrées analogiques avec potentiel négatif commun (Entrée A et Entrée B).
Le potentiel de référence est toujours la borne 5 (GND analogique), reliée en interne aux bornes
1, 6 et GND. Les deux entrées sont configurables individuellement par cavaliers, que ce soit
pour la tension (+/- 10 V) ou le courant (0/4 – 20 mA)
D’usine, les deux entrées sont toujours configurées comme entrées courant
(cf. chapitre 3, Préréglage des entrées)
2.4. Sorties de relais
Le comportement en commutation de ces relais est programmable. Lors de la commutation de
charges inductives, nous recommandons d’amortir la tension selfique par l’adjonction d’un filtre
externe (RC ou diode). Les relais sont équipés d'inverseurs libres de potentiel pour une
commutation de 250 VAC / 1 A / 250 VA ou de 100 VDC / 1 A / 100 W.
Le délai de commutation des relais est de 60 msec. (cf. 6.4.5)
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2.5. Liaison série RS 232 / RS 485 (uniquement AX 348)
La liaison série RS 232 est configurée en usine. L’adaptation à une liaison RS 485 (2 fils) est
réalisable par DIL interne. Pour ce faire, il est nécessaire de déconnecter les connecteurs
enfichables et de retirer la plaque arrière de l’appareil. Ensuite la platine peut être glissée hors
de l’appareil.
ON
DIL-Switch
Retrait de la plaque arrière


Disposition des commutateurs DIL
Ne jamais activer sur ON les positions 1 et 2 ou 3 et 4 simultanément !
Après réglage des commutateurs, glisser avec précaution la platine dans le
boîtier, afin de ne pas endommager les barrettes de pontage disposées sur le
clavier frontal.
Blindage
AX 342
9
10
8
RxD
RxD
2
TxD
TxD
3
GND
5
PC
(Sub-D-9)
Raccordement de la liaison RS232
9
AX 342 10
A(+)
A(+)
B(-)
B(-)
API
Raccordement de la liaison RS485
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3. Préréglage des entrées analogiques
Lorsque le signal de mesure est un signal courant de 0-20 mA ou 4-20 mA,
l’utilisation de cavaliers n’est pas nécessaire et vous pouvez sauter ce paragraphe.
Mais dès lors qu’une entrée ou les deux entrées sont utilisées pour mesurer des tensions, les
cavaliers internes doivent être permutés en conséquence.
Pour faire ce préréglage, retirez les borniers à vis et enlevez la plaque arrière de l’appareil. La
platine peut alors être glissée hors de l’appareil par l’arrière.
réglage par défaut
A=courant, B =courant
A
B
(mA) (V) (mA) (V)
languette de verrouillage
A
(mA)
bornier à vis
=Shunt positionné
A = courant, B = tension
A
B
(mA) (V) (mA) (V)
A
(mA)
B
(mA)
B
(mA)
A = tension, B = courant
A
B
(mA) (V) (mA) (V)
A
(mA)
B
(mA)
A = tension, B = tension
A
B
(mA) (V) (mA) (V)
A
(mA)
B
(mA)
Une mauvaise configuration des entrées peut endommager l’appareil !
Après mise en place des cavaliers, veuillez insérer la platine soigneusement dans le
boîtier afin de ne pas endommager les broches frontales vers le clavier !
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Les entrées courant sont automatiquement réglées sur une plage d’entrée
de 0/4 – 20 mA.
Les entrées tension sont normalisées à une valeur d’entrée de +/-10 volts.
Si vous préférez une plage de tension avec une autre configuration de base, vous pouvez
également mesurer directement des tensions allant jusqu’à 120 VDC en insérant une résistance
série externe (veuillez respecter les normes de sécurité en vigueur !)
La résistance série se calcule comme suit :
Rx [ k ] = 3 x Vx [ V ] - 30
Exemple :
Rx = valeur de la pré-résistance
Vx = tension d’entrée maximale
tension d’entrée souhaitée de 100 volts :
Rx = [3 x 100] – 30 (k) = 270 k
Pour la configuration de l’affichage décrite plus loin, cette valeur finale nouvellement définie
sera considérée comme un signal de 10 volts sans pré-résistance.
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4. Fonction des touches de programmation
L’utilisation de l’appareil se fait au moyen de 3 touches frontales.



ENTER
SET
Cmd
(Confirmation)
(Sélection)
(Commande)
La fonction des touches dépend de l’état de fonctionnement de l’appareil.
On distingue trois états de fonctionnement.


Affichage normal
Paramétrage
a.) Réglages de base
b.) Paramètres de fonctionnement

Fonctionnement en mode Teach
4.1.
Mode de fonctionnement normal
La commutation vers les autres états de fonctionnement peut uniquement se faire
à partir du mode de fonctionnement normal.
Commuter vers
Réglage des
paramètres de base
Réglage des
paramètres de
fonctionnement
Fonctionnement en
mode Teach
Utilisation des touches
Appuyez simultanément sur ENTER et SET pendant 2 secondes
Appuyez pendant 2 secondes sur ENTER
Appuyez pendant 2 secondes sur SET
La touche Cmd sert uniquement à activer les fonctions tare et reset et pour « teacher » des
points de linéarisation (voir paragraphe 8).
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4.2. Réglages et paramètres
4.2.1. Sélection des paramètres
La touche gauche (ENTER) sert à dérouler les différents points du menu.
La touche moyenne (SET) permet de sélectionner un point du menu et de choisir le réglage
souhaité ou de régler la valeur numérique désirée.
Appuyez une nouvelle fois sur la touche ENTER pour confirmer le choix ou la valeur et pour
passer au point de menu suivant.
4.2.2. Modification des paramètres
Lors de l’écriture de valeurs numériques, la plus petite décade commence par clignoter. Le
maintien de la touche Set permet de modifier la valeur numérique du signe clignotant
(déroulement en boucle 0, 1, 2, ......9, 0, 1, 2 etc.). Le relâchement de la touche Set fige la
dernière valeur et active le clignotement du signe suivant. Vous pouvez ainsi régler toutes les
décades successivement aux valeurs souhaitées. Après réglage de la décade la plus élevée, le
clignotement reprend sur la plus petite décade, ce qui permet d’effectuer d’éventuelles
corrections.
En cas de paramètres avec signe, la plus haute décade ne défile qu’entre les valeurs « 0 »
(positif) et « - » (négatif).
4.2.3. Mémorisation des paramètres
La valeur numérique affichée est mémorisée par activation de la touche ENTER. En même
temps, l’appareil commute sur le point suivant du menu.
Pour que l’appareil commute de la fonction programmation au mode opérationnel, actionnez la
touche de gauche (Mode/Enter) pendant au moins 3 sec.
4.2.4. Fonction « Time-out »
Au bout de 10 secondes de non-utilisation, la fonction « Time-out » provoque le retour
automatique au mode opérationnel ou le passage à un niveau supérieur du menu. Tous les
paramétrages non validés à ce stade au moyen de la touche ENTER seront ignorés.
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4.3.
Fonction Teach
Pendant l’utilisation de la fonction Teach, la fonction Time-out est désactivée.
Touche
Utilisation

La touche ENTER permet de terminer ou d’interrompre le procédé Teach

Même fonction que pour un paramétrage normal
La touche Cmd sert à prendre en compte la valeur affichée et à passer
automatiquement à la valeur d’entrée suivante
Pour la description du procédé Teach, voir paragraphe 8.3.
4.4. Mise en valeur par défaut
En cas de besoin, l’appareil peut à tout moment être repositionné sur les valeurs usine
préréglées. Les réglages par défaut sont listés dans les tableaux des paramètres (cf. 6.)
Le paramétrage d’origine est ainsi rétabli.
Les paramètres antérieurs sont perdus.
Tous les réglages sont à effectuer de nouveau.
Pour ce faire :
 mettez l’appareil hors circuit
 appuyez sur la touche ENTER
 remettez l’appareil sous tension en appuyant sur la touche ENTER.
4.5. Verrouillage du clavier
Lorsque le verrouillage du clavier est activé, le signal suivant s’affiche dans un premier temps
Pour procéder au déverrouillage du clavier, il suffit de saisir les touches suivantes





dans un laps de temps de 10 secondes. Autrement l’appareil revient automatiquement à
l’affichage normal.
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5. Le menu des réglages
Le menu d’utilisation comprend un menu de base et un menu pour les paramètres de
fonctionnement. Seuls apparaissent les paramètres de fonctionnement qui ont également été
validés dans le menu de base. Exemple : si la linéarisation est désactivée dans le menu de
base, les paramètres de linéarisation ne seront pas non plus affichés dans le menu des
paramètres.
Les paramètres en tant que tels sont représentés sur l’afficheur sous forme de texte. Bien que
les possibilités de représentation textuelle soient limitées pour un affichage 7 segments, cette
méthode a fait ses preuves, car elle facilite la programmation.
L’aperçu ci-dessous sert uniquement à comprendre la structure du menu. Vous trouverez une
description détaillée des paramètres au paragraphe 6.
5.1. Aperçu du menu de base :
Général:
Mode d'opération
Luminosité
Temps de rafraichissement de l'affichage
Code
Mode de linéarisation
Fonction touche Cmd
Présélections:
Source pour relais 1
Caractéristique de commutation relais 1
Source pour relais 2
Caractéristique de commutation relais 2
Hystérèse Relais 1
Hystérèse Relais 2
Interface série:
Adresse série de l'unité
Format série
Débit en bauds
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5.2. Aperçu des paramètres de fonctionnement
Mode mono-canal
Valeurs limite
Affichage et
mise à l'échelle
„inPutA"
„StArtA"
„End A"
„dPoi A"
„FiLt A"
"OFFS A" *)
Mode bi-canal
Présélection 1
Présélection 2
„inPutA"
„StArtA"
„End A"
„dPoi A"
„FiLt A"
"OFFS A" *)
„inPutb"
„StArtb"
„End b"
„dPoi b"
„FiLt b"
OFFS b" *)
Modes combinés
„inPutA"
„StArtA"
„End A"
„dPoi A"
„FiLt A"
„inPutb"
„StArtb"
„End b"
„dPoi b"
„FiLt b"
„n) FAc"
„d FAc"
„P FAc"
„dPoint"
Interface
Linéarisation
Serial Timer
Serial Mode
Serial Code
P01_H **)
P01_Y **)
…
P16_H **)
P16_Y **)
*) Apparaît uniquement si la fonction "tare" est activée
**) Apparaît uniquement si la fonction "linéarisation" est activée
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6. Les paramètres
6.1. Réglages de base
Les réglages décrits ci-dessous s’effectuent normalement en une seule fois, lors de la première
mise en service de l’appareil. Le menu de base comprend le choix du mode de fonctionnement
avec les paramètres correspondants ainsi que la luminosité souhaitée de l’affichage
numérique.
Appuyez simultanément sur ENTER et SET pendant 2 secondes pour appeler le menu.
Point de menu
Défaut
Mode de fonctionnement de l’appareil
Fonctionnement à un canal (Entrée A uniquement)
Fonctionnement à deux canaux
(Entrées A et B séparément)
Mode addition (Entrée A + Entrée B)
Mode soustraction (Entrée A – Entrée B)
Mode division (rapport A : B)
Mode multiplication (produit A x B)
Luminosité de l’affichage
„
„
„
„
„
100“
80“
60“
40“
20“
„100“
100% de luminosité
80% de la luminosité maximale
60% de la luminosité maximale
60% d de la luminosité maximale
20% de la luminosité maximale
Temps d’actualisation
„0.300“
Mise à jour de l’affichage toutes les x.xxx sec.
Plage de réglage 0,050 – 9.999 sec.
Verrouillage du clavier
Clavier toujours déverrouillé
Toutes les fonctions du clavier verrouillées (cf. 6.3)
Mode linéarisation
Linéarisation désactivée, tous les paramètres de
linéarisation insignifiants.
Linéarisation dans la plage 0 – 99999.
Linéarisation dans la plage –99999 à +99999.
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Point de menu
Plage
Défaut
Commandes clavier de la touche de commande Cmd
La fonction de la touche est désactivée.
Les valeurs offset ne sont pas affichées.
La fonction tare ou offset est affectée à la touche Cmd.
La fonction Teach est affectée à la touche Cmd.
La fonction tare et la fonction Teach sont affectées à la
touche Cmd.
6.2. Paramètres de fonctionnement
Après réglage des paramètres de base ci-dessus, il est possible d’appeler le menu des
paramètres. Pour ce faire, appuyez sur la touche ENTER pendant au moins 3 secondes.
Apparaissent alors les paramètres de fonctionnement de l’appareil.
Pour quitter le menu des paramètres, il suffit d’appuyer une nouvelle fois sur la touche
Mode/Enter pendant plus de 3 secondes ou de recourir à la fonction « Time-out ».
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6.3. Modes de fonctionnement
6.3.1. Mode monocanal (Single)
Point de menu
Plage d’entrée Entrée A
Plage
Défaut
-99999 … 99999
0
-99999 … 99999
1000
Entrée tension 0 - +/-10 V
Entrée courant 0 – 20 mA
Entrée courant 4 – 20 mA
Valeur initiale (canal A) devant être affichée
par l’appareil pour un signal d’entrée de 0 V ou
de 0/4 mA
Valeur finale (canal A) devant être affichée par
l’appareil pour un signal d’entrée de 10 V ou
20 mA
Position du point décimal du canal A
Sélection sur la base des formats apparaissant
sur l’afficheur
000000
00000.0
……..
0.00000
Filtre moyenneur pour éviter les distorsions
d’affichage en cas de signaux d’entrée
instables sur canal A
Filtre moyenneur non activé
2, 4, 8, 16
000000
Filtre à 2, 4, 8 ou 16 moyennes
flottantes
Valeur offset de l’entrée A *)
-99999 … 99999
0
Valeur offset pour décaler le point zéro de
l’entrée A
*) Uniquement si la fonction tare est activée
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6.3.2. Mode bi-canal (Dual)
Dans ce mode de fonctionnement, la touche SET permet d’alterner
entre le canal A et le canal B. Les deux canaux sont paramétrables
séparément.
La présence d’une barre sur la première décade indique si vous
êtes en train de lire le canal A ou le canal B.
A
B
Point de menu
Plage
Défaut
-99999 …
99999
0
-99999 …
99999
1000
Plage d’entrée Entrée B
Entrée tension 0 - +/-10 V
Entrée courant 0 – 20 mA
Entrée courant 4 – 20 mA
Valeur initiale (canal B) devant être affichée
par l’appareil pour un signal d’entrée de 0 V ou
de 0/4 mA
Valeur finale (canal B) devant être affichée
par l’appareil pour un signal d’entrée de 10 V ou
20 mA
Position du point décimal du canal B
000000
Sélection sur la base des formats apparaissant
sur l’afficheur
000000
00000.0
……..
0.00000
Filtre moyenneur pour éviter les distorsions
d’affichage en cas de signaux d’entrée instables
sur canal B
Filtre moyenneur non activé
2, 4, 8, 16
Filtre à 2, 4, 8 ou 16 moyennes
flottantes
Valeur offset de l’entrée B *)
Valeur offset pour décaler le point zéro de
l’entrée B
*) Uniquement si la fonction tare est activée
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-99999 …
99999
0
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6.3.3. Paramètres de fonctionnement pour modes combinés [A + B], [A - B], [A x B], [A : B]
Ce mode de fonctionnement permet d’afficher aussi bien les canaux A et B séparément que le
résultat de la combinaison. Pour choisir entre les valeurs individuelles ou la combinaison,
actionnez la touche moyenne (Set).
Si l’entrée A est affichée, la barre supérieure s’affiche pour la
décade supérieure.
A
Si l’entrée B est affichée, c’est la barre inférieure qui apparaît.
B
Si aucune des deux barres n’est visible, c’est la valeur combinée
<AB> qui est affichée.
<AB>
Les paramètres sont les mêmes pour l’utilisation des modes combinés que pour le « mode
Dual » (voir 6.4.2). Pour régler les paramètres, vous devez dans un premier temps procéder
comme si vous vouliez afficher les deux canaux comme valeurs individuelles.
La valeur combinée affichée résulte ensuite d’un calcul des deux valeurs individuelles.
Le résultat final peut à ce moment-là être décalé à l’aide des paramètres ci-dessous et converti
en unités faciles à utiliser :
Point de menu
Facteur proportionnel
Plage
Défaut
-10000 … 10000
1000
1 … 99999
1000
-99999 … 99999
0
Le résultat est multiplié par ce facteur
Facteur réciproque
Le résultat est divisé par ce facteur
Constante additionnelle
Cette valeur est ajoutée au résultat avec le
pré-signal correspondant
Point décimal
000000
Position du point décimal pour le format
d’affichage converti
000000
00000.0
……..
0.00000
Formule de conversion:
Résultat final
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=
résultat de la combinaison [A*B]
x
m_Fac
d_Fac
+/-
P_Fac
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6.4. Paramètres pour le réglage des seuils
6.4.1. Paramètres de base pour les sorties de commutation
Le menu de base contient les paramètres supplémentaires suivants:
Point du menu
Plage
Défaut
Source du relais 1
Entrée analogique A agit sur relais 1
Entrée analogique B agit sur relais 1 *)
Le résultat du calcul [A,B] agit sur relais 1 **)
Caractéristique de commutation du relais 1
Greater/Equal. Le relais est
statiquement active lorsque la valeur
d’affichage est supérieure ou égale à
la valeur de présélection.
Lower/Equal. Le relais est
statiquement active lorsque la valeur
d’affichage est inférieure ou égale à la
valeur de présélection.
Greater/Equal. Le relais est
dynamiquement active lorsque la
valeur d’affichage dépasse la valeur de
présélection (contact de passage).
Lower/Equal. Le relais est
dynamiquement active lorsque la
valeur d’affichage est inférieure à la
valeur de présélection (contact de
passage).
Source du relais 2
Entrée analogique A agit sur relais 2
Entrée analogique B agit sur relais 2 *)
Le résultat du calcul [A,B] agit sur relais 2 **)
*)
**)
pourvu que l'entrée analogique B soit activée (mode bi-canal ou mode combiné)
pourvu que le mode combiné soit activé
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Point du menu
Plage
Défaut
Hystérésis de commutation pour relais 1
0 … 99999
0
Hystérésis de commutation pour relais 2
0 … 99999
0
Caractéristique de commutation due relais 2
Voir Char 1
Voir Char 1
Voir Char 1
Voir Char 1
Le relais commute statiquement
lorsque la valeur de mesure atteint la
valeur de la présélection 1 moins
présélection 2.*)
Le relais commute dynamiquement
lorsque la valeur de mesure atteint la
valeur de la présélection 1 moins
présélection 2.*)
*) Est utilisé pour produire un signal préliminaire avec un écart fixe par rapport au signal principal (par ex.
décélération avant stop). Le seuil de commutation du relais 2 suit automatiquement chaque nouveau réglage
de la présélection 1 (présélection traînante).
6.4.2. Comportement de la hystérèse
Le sens de travail de l’hystérésis de commutation dépend de la configuration de la
caractéristique de commutation “GE“ ou “LE“, selon l’explication ci-dessous
Valeur effective
Hystérésis
Seuil
Hystérésis
GE=Greater/Equal
LE=Lower/Equal
En cas de programmation de signaux de passage, la durée de l’impulsion du relais est fixée à
500 msec. (valeur fixe uniquement modifiable en usine).
Ax34209a_f.doc / Mrz-16
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6.4.3. Réglage des valeurs de présélection
Les valeurs de présélection sont lues ou prépositionnées systématiquement au début du
menu utilisateur.
Menu
Plage
Défaut
Présélection 1
-99999 … 99999
10000
Présélection 2
-99999 … 99999
5000
6.4.4. Affichage de l’état de commutation des relais:
Lors de l’utilisation, l’état des deux sorties de commutation peut être demandé à n’importe quel
moment. Pour ce faire, il suffit d’activer brièvement la touche ENTER. Pendant env. 2 secondes,
un des messages suivant apparaît:
Affichage
Description
Tous les deux relais sont « OFF »
Tous les deux relais sont « ON »
Relais 1 est « ON »
Relais 2 est « OFF »
Relais 1 est „OFF“
Relais 2 est « ON »
Lorsque la présélection 1 de surveillance d’une valeur minimale est positionnée sur « LE » et
la présélection 2 de surveillance d’une valeur maximale sur « GE », la présélection 1
fonctionne avec un pontage de démarrage automatique et la sortie n’est activée que lorsque
la valeur limite inférieure est dépassée pour la première fois.
Si aucun pontage de démarrage n’est souhaité, la présélection 1 doit être utilisée pour
surveiller la valeur maximale et la présélection 2 pour surveiller la valeur minimale.
6.4.5. Temps de réponse des relais
Le temps de réponse des relais est indépendant du temps de cycle réglé pour le
rafraîchissement de l'affichage. Dans le mode "Single" (mono-canal) le délai après un
changement de la valeur d'entrée est de 60 msec. (filtre et linéarisation désactivés)
L'utilisation du filtre moyenneur et de la fonction de linéarisation peut produire une certaine
prolongation du temps de réponse. Si la vitesse maximale de réaction est demandée, il faut
désactiver ces deux fonctions
Ax34209a_f.doc / Mrz-16
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6.5. Paramètres concernant la liaison série
6.5.1. Réglages principaux dans le menu de base:
Menu
Adresse sérielle de l'appareil (Unit No.):
Plage
Défaut
0 ... 99
11
Vous pouvez choisir n'importe quel numéro d'adresse
entre 11 et 99. Les adresses comportant un "0" ne sont
pas autorisées, car elles sont réservées aux adresses
collectives de plusieurs appareils,
Format des données série:
Le premier signe indique le nombre de bits de données.
Le second signe indique la parité "Even", "Odd" ou
"None"
Le troisième signe indique le nombre de bits de Stop.
Baud Rate:
Les rates ci-après peuvent être choisis
Ax34209a_f.doc / Mrz-16
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6.5.2. Paramètres de service pour à la configuration de la communication:
Menu
Timer série:
Le réglage "0" permet le déclenchement manuel d'une
transmission en série. D'autres réglages déterminent le
temps de cycle entre les trames de transmission.
Plage
Défaut
0,000
0,100 sec
0,010 sec
…
9.999 sec
Entre deux trames l'appareil observe automatiquement un
temps de cycle minimal, dépendant du débit en bauds
sélectionné
Baud rate
Temps min. de cycle [ms]
600
384
1200
192
2400
96
4800
48
9600
24
19200
12
38400
6
Mode série:
PC:
Print1:
Print2:
Communication selon le profil de
communication PC (cf. 6.5.3)
Transmission de tram type 1 (cf. 6.5.4)
Transmission de tram type 2 (cf. 6.5.4)
Code série:
Spécifie le numéro de code du paramètre dont les données
doivent être lues. Les codes les plus importants sont
indiqués ci-dessous:
Registre
Valeur d'affichage
Valeur analogique A *)
Valeur analogique B *)
Canal A
Canal B
Calcul [A,B]
S-Code
101
106
107
113
114
115
100
...
120
101
ASCII
:1
:6
:7
;3
;4
;5
*) Valeur d'entrée analogique normalisée, échelle 0 ... 10 000 pour la plage de 0% à 100% de la valeur
maximale
Ax34209a_f.doc / Mrz-16
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6.5.3. Mode série "PC"
En mode PC il est possible de lire et d'écrire tous les paramètres et registres de l'appareil par
communication en série. L'exemple ci-dessous explique le profil de communication nécessaire
pour lecture de la valeur actuelle de l'affichage.
Pour la demande d'une valeur de registre,
le protocole utilise la trame d'à coté
EOT
AD1 AD2 C1 C2 ENQ
EOT = caractère de contrôle (Hex 04)
AD1 = adresse unité, octet poids fort
AD2 = adresse unité, octet poids faible
C1 = code registre, octet poids fort
C2 = code registre, octet poids faible
ENQ = caractère de contrôle (Hex 05)
Exemple: demande de la valeur actuelle d'affichage sous l'unité No. 11:
Code ASCII:
EOT
Hexadécimal:
04
Binaire:
0000 0100
1
31
0011 0001
Une demande correcte produit la
réponse d'à coté. BCC est un caractère
“bloc Check“ qui s’obtient par un Ou
exclusif entre tous les chiffres de C1 à
ETX inclus
1
31
0011 0001
:
3A
0011 1010
1
31
0011 0001
ENQ
05
0000 0101
STX C1 C2 x x x x x x x ETX BCC
STX = caractère de contrôle (Hex 02)
C1 = code registre, octet poids fort
C2 = code registre, octet poids faible
x x x x x = données à lire
ETX = caractère de contrôle (Hex 03)
BCC = caractère "block check"
Dans le cas d’une requête String erronée, l’appareil répond uniquement par STX, C1, C2, EOT
ou par NAK.
En cas d'une valeur d'affichage actuelle de "-180", la réponse de l'appareil est
ASCII
Hex
Bin
STX
02
0000
0010
:
3A
0011
1010
1
31
0011
0001
2D
0010
1101
1
31
0011
0001
8
38
0011
1000
0
30
0011
0000
ETX
03
0000
0011
BCC
1C
0001
1100
De nouveau le caractère BCC “bloc Check“ représente le Ou exclusif entre tous les chiffres de
C1 à ETX inclus
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6.5.4. Mode série "Print"
Le mode permet un déclenchement manuel ou cyclique d'une transmission en série de la valeur
spécifiée par paramètre „S-Code“.
Paramètre „S-mod“ permet le choix entre deux trames différentes.
„S-mod“
„Print1“
„Print2“
Trame de transmission
Espace
Signe
+/-
Signe
+/Données
X
X
Données
X
X
X
X
X
X
X
X
X
Alinéa Retour
LF
CR
X
Retour
CR
Le mode de déclenchement de transmission est sélecté comme suit:
Déclenchement
cyclique
Régler paramètre "S-Tim" à une valeur ≥ 10
Sélectionner la trame désirée par paramètre "S-mod"
Déclenchement
manuel
Les transmissions cycliques démarrent automatiquement après le
retour au mode d'utilisation
Régler paramètre "S-Tim" à zéro
Sélectionner la trame désirée par paramètre "S-mod"
Après le retour au mode d'utilisation il est possible de déclencher une
transmission par la touche Enter
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7. Mise en service
La mise en service de l’appareil est très facile à effectuer, à condition de suivre les étapes cidessous dans l’ordre indiqué :
1
Objet
Entrées analogiques
Réglage
 Pose des cavaliers
2
Réglages de base
 Sélection du mode de fonctionnement
6.1
 Linéarisation et fonction tare restent
désactivées
6.1
3
4
Menu des
paramètres
Fonctions
supplémentaires
Voir paragraphe
3
 Configuration des entrées analogiques et mise
à l’échelle de l’affichage
 En cas de besoin, réglage de la liaison et du
calcul des deux entrées
 Configuration des sorties de relais
 Configuration de la communication en série
6.3.1 et 6.3.2
 En cas de besoin, activation de la fonction tare
et de la linéarisation
8
6.3.3
6.4
6.5
Vous trouverez également en annexe un formulaire récapitulatif pour vous faciliter la
mise en service.
La fonction tare et la linéarisation éventuellement souhaitée ne doivent être activées
qu’à la fin.
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8. Fonctions spéciales
8.1.
Fonction tare / offset
Pour activer la fonction tare, positionnez Cmd sur « oFFSEt » ou « both » dans les paramètres de
base. Lorsque la fonction tare est activée, il suffit d’actionner la touche Cmd pour intégrer la
valeur d’affichage actuelle dans le registre offset. L’affichage au niveau du signal d’entrée
actuel est alors positionné sur zéro.
8.2. Programmation d’une courbe de linéarisation
Les paramètres de linéarisation décrits ci-dessous sont supprimés dès lors que le paramètre
« Linearisation Mode » est positionné sur « no ».
Pour programmer une courbe de linéarisation, le paramètre « Linearisation Mode » doit être
positionné sur « 1_quA » ou « 4_quA ». Cette fonction permet de convertir le process de
mesurage linéaire en un affichage non linéaire avec sortie analogique correspondante.
Il existe 16 points d’appui pouvant être répartis sur toute la plage de conversion à des
intervalles au choix. Entre 2 coordonnées programmées, l’appareil interpole des segments
droits. C’est pourquoi il est recommandé de positionner le plus de points possibles aux endroits
à forte courbure et, au contraire, peu de points aux endroits à faible courbure.
Les paramètres P01_x à P16_x servent à programmer 16 coordonnées x, ce sont les valeurs de
sortie que l’appareil afficherait sans linéarisation, en fonction de la valeur mesurée.
Les paramètres P01_y à P16_y servent à programmer la valeur que l’appareil doit afficher
au lieu de cela à cet endroit.
La valeur d’affichage initiale P02_x est ainsi remplacée par la nouvelle valeur P02_y etc.

Les registres x doivent être réglés sur des valeurs continuellement croissantes, la
plus petite valeur figurant en P01_x et la plus élevée en P16_x.

Indépendamment du mode de linéarisation, la plage d’entrée possible pour les points
P01_x, P01_y,…, P16_x, P16_y est toujours -99999 … 99999.

Si la valeur à linéariser est inférieure à P01_x, le résultat fourni en retour est toujours
P01_y.

Si la valeur à linéariser est supérieure à P16_x, le résultat fourni en retour est
toujours P16_y.

En cas de fonctionnement monocanal (« Single ») ou bi-canal (« Dual »), les
paramètres de linéarisation ne se répercutent que sur « Entrée A »

Pour tous les modes de fonctionnement combinés avec calcul, les paramètres de
linéarisation ne se répercutent que sur le résultat final obtenu à partir de la
combinaison.
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Le plan ci-dessous explique la différence de principe entre les modes de linéarisation « 1_quA »
et « 4_quA ».
y
y
P1(x)= -1000
P1(y)= 900
P8(x)= 0
P8(y)= 750
P16(x)= 1000
P16(y)= 800
x
x
P1(x)= 0
P1(y)= 0
*)
P16(x)= +1000
P16(y)= - 600
Mode de linéarisation = 1_quA
Mode de linéarisation = 4_quA
Exemple d’application :
Il s’agit de connaître et d’afficher le volume de remplissage d’un réservoir à l’aide d’un capteur
de pression. Le signal analogique du capteur est proportionnel au niveau de remplissage et non
au volume, à cause de la forme du conteneur.
Volume
P16_x
P16_y
P15_x
P15_y
P10_x
P16_x
p
P15_x
0-20 mA
P07_y
P01_y
P10_x
P01_x
P10_y
P01_x
capteur de
pression
Divisez la partie non linéaire d’un réservoir en 14 sections égales. Les valeurs d’affichage
escomptées à chaque niveau de remplissage sont enregistrées dans les registres P01_X à
P15 _X.
Concernant la partie linéaire du conteneur, seule la valeur finale (valeur mesurée lorsque le
récipient est plein) est nécessaire et enregistrée au paramètre P16_X.
L’affichage souhaité pour les tensions ou courants (volume de remplissage) doit être enregistré
dans les registres P01_Y à P16_Y.
Ax34209a_f.doc / Mrz-16
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8.3.
Saisie manuelle ou mode Teach des points de linéarisation
Les points permettant d’obtenir une courbe de linéarisation peuvent être préréglés à l’aide du
dialogue clavier normal, comme tous les autres paramètres. Dans ce cas, toutes les valeurs
P01_x à P16_x et les valeurs de remplacement correspondantes P01_y à P16_y seront saisies
individuellement.
En cas de saisie manuelle, l’utilisateur doit garantir la consistance des valeurs P01_x à
P16_x, ce qui signifie que les valeurs doivent répondre à la condition
P01_X < P02_X < … < P15_X < P16_X.
L’appareil n’effectue pas de contrôle.
Dans la plupart des cas, il est plus facile d’utiliser la fonction Teach intégrée. Pour ce faire, il
suffit d’appliquer les valeurs analogiques à linéariser dans l’ordre à l’entrée de l’appareil et de
prérégler la valeur d’affichage souhaitée à l’aide du clavier.
Préparation de la fonction Teach :
 Veuillez sélectionner la plage de linéarisation à l’aide du paramètre de base « Mode de
linéarisation » (voir également paragraphe 6.1).
 Positionnez le paramètre de base « Cmd » sur « tEACH » ou « both » (voir également
paragraphe 6.1). Vous pouvez à présent utiliser la fonction Teach.
Utilisation de la fonction Teach :

Appuyez pendant 3 secondes sur la touche Cmd. Le mot « tEACh » apparaît alors sur
l’afficheur.
Il existe deux possibilités pour interrompre à tout moment le procédé Teach :
1. Appuyez pendant 2 secondes sur la touche Enter. Le mot « Stop » apparaît alors pendant
1 seconde sur l’afficheur. Puis l’appareil retourne au mode de fonctionnement normal.
2. Ne faites rien. Au bout de 10 secondes, l’appareil retourne automatiquement au mode de
fonctionnement normal.
Dans les deux cas, les paramètres de linéarisation P01_x à P16_y ne seront pas modifiés.
 Pour démarrer le procédé Teach, appuyez une nouvelle fois brièvement sur la touche
Cmd dans les 10 secondes qui suivent. Vous verrez apparaître « P01_X » sur l’afficheur.
Pour des raisons de consistance, TOUS les points de linéarisation sont automatiquement
écrasés par des valeurs de démarrage.
Pour « P01_X » et « P01_Y », les valeurs de démarrage correspondent à -99999.
Toutes les autres valeurs ont la valeur de démarrage 99999.
 Actionnez une nouvelle fois la touche Cmd afin d’afficher la valeur réelle actuelle.
Veillez à ce que le signal d’entrée corresponde au premier point de linéarisation
souhaité (les deux signaux d’entrée en cas de fonctionnement combiné).
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 Dès que vous verrez apparaître sur l’afficheur la valeur X du premier point de
linéarisation, appuyez une nouvelle fois sur la touche Cmd. La valeur d’affichage
actuelle est enregistrée sous « P01_X » et l’appareil affiche « P01_Y » pendant environ
1 seconde. Puis la valeur « P01_X » enregistrée est à nouveau affichée.
 Vous pouvez maintenant modifier cette valeur X à votre convenance, comme pour une
saisie de paramètre normale, afin d’obtenir la valeur Y souhaitée.
 Après avoir réglé la valeur « P01_Y » souhaitée, enregistrez-la en actionnant une
nouvelle fois la touche Cmd. L’appareil passe alors au point d’appui suivant « P02_x ».
L’appareil contrôle la condition de consistance.
Pour des raisons de consistance, le nouveau point d’appui doit être supérieur au précédent.
Dans le cas contraire, 6 points s’allument en bas de l’affichage en guise d’avertissement.
Une prise en compte de ce point d’appui incorrect au moyen de la touche Cmd n’est pas
possible. Le fait d’actionner la touche Cmd déclenche automatiquement le message d’erreur
"E.r.r.-.L.O.".
 Une fois que vous avez programmé le dernier point « P16_x », le tout reprend au premier
point d’appui « P01_X ». Vous pouvez alors vérifier une nouvelle fois les données saisies
et éventuellement les corriger.
 Pour terminer le procédé Teach, appuyez pendant 2 secondes sur la touche ENTER.
L’afficheur indique alors pendant 2 secondes « StoP » et retourne au mode d’affichage
normal. Les points d’appui de la linéarisation sont à présent enregistrés.
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8.4.
Surveillance de la plage de mesure
Les signaux d'entrée sont continument surveillés concernant un dépassement de la plage de
mesure de l'appareil (overflow, underflow)
Overflow:
la valeur d'entrée analogique est supérieure de 10,2 volts ou 20,4 mA
Underflow:
la valeur d'entrée analogique est inférieure de -10,2 volts ou -0,4 mA
En cas de dépassement un des messages suivants apparaît:
Affichage
Ax34209a_f.doc / Mrz-16
Entrée A
Underflow
Entrée B
o.k
Overflow
o.k
o.k
Underflow
o.k
Overflow
Underflow
Underflow
Overflow
Underflow
Underflow
Overflow
Overflow
Overflow
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9. Annexe technique
9.1. Liste des paramètres
9.1.1.
Paramètres généraux
Désignation
Mode d'opération
Luminosité
Update affichage
Verrouillage clavier
Fonction de la touche Cmd
Plage d'entrée Input A
Start Input A
Fin Input A
Point décimal Input A
Filtre Input A
Offset Input A
Plage d'entrée Input B
Start Input B
Fin Input B
Point décimal Input B
Filtre Input B
Offset Input B
Facteur proportionnel
Facteur réciproque
Constante
Point décimal
Texte
mode
briGht
UPdAtE
CodE
Cmd
inPut A
StArt A
End A
dPoi A
Filt A
OFFS A
inPut B
StArt B
End B
dPoi B
Filt B
OFFS B
M FAc
D FAc
P FAc
dPoint
Valeur min.
Valeur max.
0
0
50
0
0
0
-99999
-99999
0
0
-99999
0
-99999
-99999
0
0
-99999
-10000
1
-99999
0
5
4
5999
2
3
2
99999
99999
5
4
99999
2
99999
99999
5
4
99999
10000
99999
99999
5
Défaut
0
0
300
0
0
1
0
1000
1
1
0
1
0
1000
0
0
0
1000
1000
0
0
Code série
0
1
28
20
D3
6
7
8
10
9
D4
11
12
13
15
14
D5
3
4
5
2
9.1.2. Valeurs limites
Désignation
Preselection Value 1
Preselection Value 2
Source 1
Caractéristique relais 1
Source 2
Caractéristique relais 1
Hystérésis 1
Hystérésis 2
Ax34209a_f.doc / Mrz-16
Texte
PrES1
PrES2
Src 1
CHAr1
Src 2
CHAr2
HYSt1
HYSt2
Valeur min.
-99999
-99999
0
0
0
0
0
0
Valeur max.
99999
99999
2
3
2
5
99999
99999
Défaut
10000
5000
0
0
0
0
0
0
Code série
16
17
D6
18
D7
19
21
22
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9.1.3. Interface en série
Désignation
Serial Timer (s)
Serial Mode
Serial Code
Serial Unit Nr
Serial Format
Serial Baudrate
Texte
S-tin)
S-n)od
S-CodE
S-Unit
S-Forn
S-bAUd
Valeur min.
0
0
100
0
0
0
Valeur max.
9999
2
120
99
9
6
Défaut
100
0
101
11
0
0
Code série
38
39
40
90
92
91
Texte
LrnodE
P01_H
P01_Y
P02_H
P02_Y
P03_H
P03_Y
P04_H
P04_Y
P05_H
P05_Y
P06_H
P06_Y
P07_H
P07_Y
P08_H
P08_Y
P09_H
P09_Y
P10_H
P10_Y
P11_H
P11_Y
P12_H
P12_Y
P13_H
P13_Y
P14_H
P14_Y
P15_H
P15_Y
P16_H
P16_Y
Valeur min.
0
-99999
-99999
-99999
-99999
-99999
-99999
-99999
-99999
-99999
-99999
-99999
-99999
-99999
-99999
-99999
-99999
-99999
-99999
-99999
-99999
-99999
-99999
-99999
-99999
-99999
-99999
-99999
-99999
-99999
-99999
-99999
-99999
Valeur max.
2
99999
99999
99999
99999
99999
99999
99999
99999
99999
99999
99999
99999
99999
99999
99999
99999
99999
99999
99999
99999
99999
99999
99999
99999
99999
99999
99999
99999
99999
99999
99999
99999
Défaut
0
99999
99999
99999
99999
99999
99999
99999
99999
99999
99999
99999
99999
99999
99999
99999
99999
99999
99999
99999
99999
99999
99999
99999
99999
99999
99999
99999
99999
99999
99999
99999
99999
Code série
D2
A0
A1
A2
A3
A4
A5
A6
A7
A8
A9
B0
B1
B2
B3
B4
B5
B6
B7
B8
B9
C0
C1
C2
C3
C4
C5
C6
C7
C8
C9
D0
D1
9.1.4. Linéarisation
Désignation
L_Mode
P1(x)
P1(y)
P2(x)
P2(y)
P3(x)
P3(y)
P4(x)
P4(y)
P5(x)
P5(y)
P6(x)
P6(y)
P7(x)
P7(y)
P8(x)
P8(y)
P9(x)
P9(y)
P10(x)
P10(y)
P11(x)
P11(y)
P12(x)
P12(y)
P13(x)
P13(y)
P14(x)
P14(y)
P15(x)
P15(y)
P16(x)
P16(y)
Ax34209a_f.doc / Mrz-16
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9.2. Schémas
110,0
96,0
44,0
8,0
91,0
1
3
4
9 10
48,0
10,0
1 2 3 4 5 6 7 8
2
9,0
21,0
129,0
140,5
Côte de découpe pour encastrement sur pupitre ou tableau: 91,2 x 44,8 mm
Ax34209a_f.doc / Mrz-16
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9.3. Données techniques
Tension d'alimentation
Consommation
:
:
Tension auxiliaire pour capteur
Entrées
Résistances d’entrée
Résolution
Précision
Sorties de relais
:
:
:
:
:
:
Interface série
:
Température ambiante
:
Opération: 0 ... 45 °C
Stockage: -25 ... 70°C
Boîtier
Affichage
Indice de protection
Bornes de raccordement
:
:
:
:
Norly UL94 – V-0
6 Digit, DEL, high- efficiency red, 15 mm
frontal IP65, arrière IP20
Signaux max. 1.5 mm²,
Relais max. 2.5 mm²
50 msec (affichage)
60 msec (sorties de relais)
:
env. 250 g
Temps d'actualisation min.
Poids
Conformité et normes:
Ax34209a_f.doc / Mrz-16
24 VDC (17 – 30V)
env. 100 mA (hors alimentation capteur)
24 VDC, +/- 15%, 100mA
2 entrées analogiques (+/-10V, 0..20mA, 4..20mA)
Courant : Ri = 100 Ohms, tension : Ri = 30 kOhms
14 bits (13 bits + signe)
+/- 0.1%, +/- 1 Digit
2 relais à inverseurs libres de potentiel,
250 VAC / 1 A / 250 VA ou 100 VDC / 1 A / 100 W
RS 232 / RS 485, 600 - 38 400 bauds
CEM 2004/108/CE :
EN 61000-6-2
EN 61000-6-3
BT2006/95/CE :
EN 61010-1
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9.4. Formulaire récapitulatif
Date:
Operateur:
Réglages de base:
Software:
No. série:
Mode:
Luminosité:
Temps d'actualisation:
Code:
Linéarisation:
Cmd Key command:
Source 1:
Caractéristique 1:
Hystérèse 1:
Source 2:
Caractéristique 2:
Hystérèse 2:
Serial Unit Nr:
Serial Baud rate:
Serial Format:
Entrées analogiques:
Entrée A
Entrée B
Plage d'entrée:
Valeur initiale:
Valeur finale:
Point décimal:
Filtre:
Offset :
Modes combinés:
(A+B, A-B, A:B, AxB)
Facteur proportionnel:
Facteur réciproque:
Constante additive:
Point décimal:
Paramètres additionnels:
Ax34209a_f.doc / Mrz-16
Présélection 1:
Présélection 2:
Serial Timer [s]:
Serial Code:
Serial Mode:
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Linéarisation
P1(x):
P2(x):
P3(x):
P4(x):
P5(x):
P6(x):
P7(x):
P8(x):
Ax34209a_f.doc / Mrz-16
P1(y):
P2(y):
P3(y):
P4(y):
P5(y):
P6(y):
P7(y):
P8(y):
P9(x):
P10(x):
P11(x):
P12(x):
P13(x):
P14(x):
P15(x):
P16(x):
P9(y):
P10(y):
P11(y):
P12(y):
P13(y):
P14(y):
P15(y):
P16(y):
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