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Codeurs absolus/MAGRES EAM580-K - CANopen® Montage kit Codeur magnétique mono- ou multitours 14 bits ST / 18 bits MT Vue d'ensemble ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ Montage kit monotour ou multitour / CANopen® Précise détection magnétique Précision angulaire jusqu‘à ±0,15° Sorties incrémentales additionnelles Haute protection jusqu‘à IP 67 Haute résistance aux chocs et aux vibrations Fonction de transmission électronique Rotor magnétique inclus dans la livraison Caractéristiques techniques Caractéristiques électriques 10...30 VDC Fréquence de sortie Courant de service typ. 20 mA (24 VDC, sans charge) Immunité EN 61000-6-2 Temps d'initialisation ≤ 170 ms après mise tension Emission EN 61000-6-4 Actualisation des données <1 ms Certificat Certification UL/E217823 Interface CANopen® CANopen®-Lift CANopen® + incrémentales Caractéristiques mécaniques Fonction Multitour Monotour Profil CANopen® CiA Profil DS 301, LSS Profil DSP 305, DS 406, DS 417 Nombre de pas par tour ≤16384 / 14 bits Nombre de tours ≤262144 / 18 bits Précision absolue ±0,15 ° (+20 ±15 °C) ±0,25 ° (-40...+85 °C) (Voir note distance de travail) Principe de détection Magnétique Sens d'évolution du code CW: croissant pour une rotation en sens horaire; vue sur la bride Etage de sortie CAN-Bus, LV (3.3 V) compatible ISO 11898 Incrémentales: Emetteur de ligne ou Push-pull (option) Sorties incrémentales 1024, 2048, 4096 imp/tour (autres résolutions sur demande) Signaux de sortie A+, A-, B+, B- ≤350 kHz Taille (bride) ø58 mm Type d’axe ø6 mm (Perçage roue polaire) ø8 mm (Perçage roue polaire) ø12 mm (Perçage roue polaire) Protection EN 60529 IP 67 Vitesse de rotation ≤6000 t/min Distance tête-roue 1,1 ±0,9 mm axiale / ≤ 0,3 mm excentricité Matière Boîtier: acier zingué Bride: aluminium Température d'utilisation -40...+85 °C (Voir remarques générales) Humidité relative 95 % Résistance EN 60068-2-6 Vibrations 30 g, 10-2000 Hz EN 60068-2-27 Choc 500 g, 1 ms Poids 250 g Raccordement Embase mâle M12, 5 points Embase mâle M12, 8 points Câble 2 m Option Protection contre corrosion CX (C5-M) 2023-01-31 ■ Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. Caractéristiques électriques Alimentation www.baumer.com Fiche technique – EAM580-K - CANopen® Page 1 sur 5 Codeurs absolus/MAGRES EAM580-K - CANopen® Montage kit Codeur magnétique mono- ou multitours 14 bits ST / 18 bits MT Remarques générales Pour une définition thermique précise, l'auto-échauffement dépend des conditions environnementales, de l'électronique et de la tension d'alimentation. Si le codeur est utilisé dans des conditions proches des valeurs maximales, la température réelle doit être mesurée sur la bride du codeur. Caractéristiques CANopen® Mode de communicaton Timer-driven (Event-Time) Synchronously triggered (Sync) Surveillance de l‘adrese du noeud Heartbeat Nodeguarding Paramètres programmables Mode de fonctionnement Résolution totale Mise à l‘échelle Fonction de transmission électronique Diagnostic Défaut multitour Erreur de position Dépassement de la température Dépassement de la vitesse Valeurs par défaut 50 kbit/s, adresse n° 1 (DS406) 250 kbit/s, adresse n° 4 (DS417) Affectation des bornes Câble Référence de raccordement -L Câble Sans incrémentales Avec incrémentales blanc 0V 0V brun +Vs +Vs vert CAN_H CAN_H jaune CAN_L CAN_L gris CAN_GND A+ rose n.c. A- bleu n.c. B+ rouge n.c. B- Blindage: Relié au boîtier Câble: 4 x 2 x 0,14 mm2 Embase mâle M12, 5 points Référence de raccordement -N Borne Sans incrémentales 1 CAN_GND 2 +Vs 3 0V 4 CAN_H 5 CAN_L 5 4 1 Niveaux électriques RS422 3 2 Sortie niveau haut >2,3 V Sortie niveau bas <0,5 V Charge <20 mA Push-pull Embase mâle M12, 8 points Référence de raccordement -B Sortie niveau haut ≥+VS -2,2 V Borne Avec incrémentales Sortie niveau bas <0,7 V 1 0V Charge <20 mA 2 +Vs 3 CAN_H 4 CAN_L 5 A+ 6 A- 7 B+ 8 B- S’applique aux longueurs de câble standard jusqu’à 2 m, pour les câbles plus longs, la chute de tension doit être prise en compte. 5 6 7 8 2023-01-31 1 4 3 2 Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. Signaux de sortie www.baumer.com Fiche technique – EAM580-K - CANopen® Page 2 sur 5 Codeurs absolus/MAGRES EAM580-K - CANopen® Montage kit Codeur magnétique mono- ou multitours 14 bits ST / 18 bits MT 2023-01-31 Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. Distance tête-roue www.baumer.com Fiche technique – EAM580-K - CANopen® Page 3 sur 5 Codeurs absolus/MAGRES EAM580-K - CANopen® Montage kit Codeur magnétique mono- ou multitours 14 bits ST / 18 bits MT Dimensions Embase mâle M12 2023-01-31 Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. Avec câble www.baumer.com Fiche technique – EAM580-K - CANopen® Page 4 sur 5 Codeurs absolus/MAGRES EAM580-K - CANopen® Montage kit Codeur magnétique mono- ou multitours 14 bits ST / 18 bits MT Référence de commande EAM580 - K Y ## . 7 # ## . 14 ## A Produit EAM580 Type d'axe Kit Bride (kit) Servoflansch, Nut ø53 mm, M3/M4 Rotateur magnétique / diamètre ø6 mm K Y 6 ø8 mm 8 ø12 mm Indice de protection IP 67 Raccordement Embase M12 radiale, 8 points, mâle, CCW C 7 B Câble radial, 2 m L N C6 10...30 VDC, CANopen Lift (DS 417) Résolution Monotour 14 Bits Résolution Multitour No option C7 14 00 18 Bits Température d'utilisation -40...+85 °C 18 A Accessoires Accessoires de montage Jeu d'excentriques de fixation ø15 mm 2023-01-31 10252773 Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. Embase M12 radiale, 5 points, mâle, codiefié A Alimentation / interface 10...30 VDC, CANopen (DS 406) www.baumer.com Fiche technique – EAM580-K - CANopen® Page 5 sur 5