Baumer EN580E.ML-SU06.G$$1G.13120.H/11250119 Absolute encoder Fiche technique
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Codeurs absolus/optoTurn EN580E.ML-SU06.G$$1G.13120.H/11250119 Axe sortant avec bride synchro, codeur optique multitour 13 bits ST / 12 bits MT, SSI Numéro d'article: 11250119 Vue d'ensemble ■ ■ ■ ■ ■ ■ Codeur absolu multitour Détection optique Résolution: monotour 13 bits, multitour 12 bits Bride synchro Résistant magnétique maximale Connexion : embase mâle M23, 12 points, CW (Affectation selon l'option 3252) Caractéristiques techniques Caractéristiques électriques 8...30 VDC Certificat Protection contre l'inversion de polarité Oui Caractéristiques mécaniques Taille (bride) ø58 mm Protection court-circuit Oui Type d’axe ø6 x 10 mm, axe avec méplat Courant de service à vide ≤80 mA (24 VDC) Bride Bride synchro Interface SSI Protection EN 60529 Fonction Multitour IP 54 (côté bride) IP 65 (côté du boîtier) Nombre de pas par tour 8192 / 13 bits Vitesse de rotation ≤6000 t/min (+25 °C) Nombre de tours 4096 / 12 bits Couple de démarrage ≤0,02 Nm Précision absolue ±0,03 ° Charge Principe de détection Optique ≤40 N axiale ≤80 N radiale Code Gray Matière Sens d'évolution du code CW: croissant pour une rotation en sens horaire; vue sur la bride Boîtier: aluminium Axe: inox Température d'utilisation -25...+85 °C (Voir remarques générales) Signaux d'entrée SSI Clock Entrée du zéro Sens de comptage Humidité relative 95 % sans condensation Résistance EN 60068-2-6 Vibrations 30 g, 10-2000 Hz EN 60068-2-27 Choc 100 g, 6 ms Listing UL: E217823 SSI: Linedriver RS422 Signaux de sortie SSI Données Poids 400 g Immunité EN 61000-6-2 Raccordement Emission EN 61000-6-4 Embase mâle M23, 12 points, CW (option 3252) 2022-11-30 Etage de sortie Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. Caractéristiques électriques Alimentation www.baumer.com Fiche technique – EN580E.ML-SU06.G$$1G.13120.H/11250119 Page 1 sur 4 Codeurs absolus/optoTurn EN580E.ML-SU06.G$$1G.13120.H/11250119 Axe sortant avec bride synchro, codeur optique multitour 13 bits ST / 12 bits MT, SSI Numéro d'article: 11250119 Remarques générales Pour une définition thermique précise, l'auto-échauffement dépend des conditions environnementales, de l'électronique et de la tension d'alimentation. Si le codeur est utilisé dans des conditions proches des valeurs maximales, la température réelle doit être mesurée sur la bride du codeur. Niveaux électriques SSI Clock SSI RS422 avec résistance terminale 120 Ω Data SSI RS422 Entrées Affectation des bornes Embase mâle M23, 12 points, sens horaire (Affectation selon l‘option 3252) Niveau haut >0,7 U alimentation Niveau bas <0,3 U alimentation Impédance d‘entrée 10 kΩ Borne Désignation 1 +Vs 2 0V 3 Clock+ 4 Data+ 5 SET 6 Data- 7 Clock- 8 – 9 DIR 10 – Fréquence d'horloge f 80…2000 kHz 11 – Temporisation tv 70 ns (RL = 120 Ohm) 12 – Temps monostable tm 16 … 24 µs + T/2 Temps de pause tp 30 µs tm clock data tv bit n bit n-1 bit 3 bit 2 bit 1 tp T=1/f Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. Diagramme SSI Description du raccordement Entrée de remise à zéro. Entrée reliée par une résistance de rappel au 0V. Le calage à zéro du codeur est réalisé, après sélection de l‘entrée DIR, en envoyant une impulsion. Durée de l’impulsion >100 ms. Pour une immunité maximale aux parasites mettre ensuite cette entrée au 0V alimentation. DIR Entrée du sens de d’évolution. Entrée reliée par une résistance de rappel au HIGH, code croissant pour une rotation en sens horaire et vue sur l’axe. En reliant l’entrée au DIR-LOW, le code est croissant pour une rotation en sens antihoraire. Pour une immunité maximale aux interférences, connecter à +Vs ou 0 V selon le sens de rotation. 2022-11-30 SET www.baumer.com Fiche technique – EN580E.ML-SU06.G$$1G.13120.H/11250119 Page 2 sur 4 Codeurs absolus/optoTurn EN580E.ML-SU06.G$$1G.13120.H/11250119 Axe sortant avec bride synchro, codeur optique multitour 13 bits ST / 12 bits MT, SSI Numéro d'article: 11250119 Dimensions 7 6 8 12 5 10 4 9 1 11 3 2 45.25 4 10 9 ø59 ø58 Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. 56. 5 ±0.1 M4x7 ø53 ±0.05 ø50 h7 (3x ) 1 20 ° 5.5 4.75 ø6f7 6 3 3 ø42 ±0.2 ~ 13.15 2022-11-30 M23x1 www.baumer.com Fiche technique – EN580E.ML-SU06.G$$1G.13120.H/11250119 Page 3 sur 4 Codeurs absolus/optoTurn EN580E.ML-SU06.G$$1G.13120.H/11250119 Axe sortant avec bride synchro, codeur optique multitour 13 bits ST / 12 bits MT, SSI Numéro d'article: 11250119 Accessoires Accessoires de montage Accouplement flexible (D1=06 / D2=10) 11065922 Accouplement CPS25 (L=19, D1=10 / D2=06) 11065916 Accouplement CPS25 (L=19, D1=06 / D2=06) 10141132 Accouplement flexible (D1=6 / D2=10) 10141131 Accouplement flexible (D1=6 / D2=6) 11069333 Accouplement CPS37 (L=24, D1=06 / D2=06) 11069337 Accouplement CPS37 (L=24, D1=10 / D2=06) 11065545 Jeu de 3 excentriques type A 10117667 Embase de fixation 2022-11-30 Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. 11050507 www.baumer.com Fiche technique – EN580E.ML-SU06.G$$1G.13120.H/11250119 Page 4 sur 4