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WPA-F TRANSDUCTEUR MAGNETORESTRICTIF DE POSITION RECTILIGNE SANS CONTACT(SORTIE PROFINET IO) Principales caractéristiques • Structure mécanique optimisée • Course de 50 à 4000 mm • Mesure de la position et de la vitesse • Montage rapide via une bride en acier • Curseur magnétique à coulisseau ou curseur flottant • Résistance aux vibrations (DIN IEC68T2/6 15g) • Protection de l’environnement IP67 • Température de travail: -40...+85°C • Compatibilité électromagnétique EMC 2014/30/EU • Conformité à la directive RoHS 2011/65/EU • Plage d’alimentation 10...32 Vcc • Interface Profinet IO RT & IRT (v. 2.3) Transducteur de position linéaire sans contact à technologie magnétostrictive HYPERWAVE. L’absence de contact électrique sur le curseur élimine les problèmes d’usure en garantissant une durée de vie quasi illimitée. Grande précision de lecture de la mesure avec référence à la non-linéarité, répétabilité et hystérésis. Grande résistance aux vibrations, aux chocs mécaniques, large plage de température de fonctionnement. Protection élevée contre les agents extérieurs et immunité aux perturbations CEM, pour une utilisation dans des milieux industriels difficiles. Avec PROFINET IO, les données de processus et les alarmes sont toujours transférées en temps réel. WPA-F est configurable en mode RT (Real Time) et IRT (Isochronous Real Time). Profinet IRT offre une communication synchronisée avec une durée de cycle minimale de 250 μs. CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES CARACTERISTIQUES ELECTRIQUES Modèle de 50 à 4000 mm Interface Profinet IO Nombre d’aimants 1…16 Profil General Protocole de communication Profinet RT & IRT 1 Profil Encoder Profil General ou Encoder V4.2 Type de mesure Déplacement/Vitesse 100 MBit/s Principe de mesure Magnétostrictif Taux de transmission des données Temps d’échantillonnage de la lecture de la position, dépendant de la course et du nombre de curseurs 1 ms typique Type de données relatives à la position 32 bit signed (Profil General) 32 bit unsigned ou 64 bit insigned (Profil Encoder V4.2) Durée de cycle minimale 250 µs Type de données relatives à la vitesse Tenue aux chocs DIN IEC68T2-27 100g -11ms-coup unique 32 bit signed (Profil General) 16 bit signed ou 32 bit signed (Profil Encoder V4.2) Raccordement Vibrations DIN IEC68T2-6 15g / 10…2000Hz 2x M12 F D-coded (Bus) 1x M12 M A-coded (Power Supply) Vitesse de déplacement ≤ 10m/s Alimentation nominale 10…32Vdc Accélération maxi ≤ 100 m/s2 0.5,1,2,5,10,20,50,100 μm Ondulation maxi d’alimentation 1 Vpp Résolution de la donnée de position (sélectionnable) Absorption maxi 2W Résolution de la donnée de vitesse (sélectionnable) steps/10ms, steps/100ms, steps/1000ms, mm/s Isolation electrique 500 Vdc Type de curseur (voir remarque) Curseur à coulisseau ; curseur séparé flottant Protection contre les inversions de polarité Oui (-30 Vdc) Température de fonctionnement -40…85°C Protection contre les surtensions Oui (36 Vdc) Température de stockage -40…100°C EMC EN 61326-1 EN 61326-2-3 Coefficient de température 25 ppm FS/°C Protection de l’environnement IP67 Remarque : Pour les courses > 2500 m, utiliser des curseurs à coulisseau ou flottants à une hauteur maximale de 4 mm CERTIFICATIONS CE EAC cULus (pending) DIMENSIONS MECANIQUES Version avec curseur flottant A 12 82.5 C.E.=Modèle 32 71 45 49 15 Couple de serrage < 1.1 Nm 15 Version avec curseur à coulisseau A 12 82.5 C.E.=Modèle 32 71 45 49 13 Couple de serrage < 1.1 Nm 15 DONNEES ELECTRIQUES / MECANIQUES 50 Modèle 100 130 150 350 360 400 450 500 550 175 200 225 250 300 75 700 750 800 850 900 950 1000 1100 600 650 1200 1250 1300 1400 2250 2500 2750 3000 3250 3500 3750 4000 2 3 1500 1750 2000 Temps d’échantillonnage ms Course électrique mm Modèle ± %/FS Tipique: ≤ ± 0,01 % FS (min ± 0,060 mm) avec curseur à glissière maxi : ≤ ± 0,02 % p.e. avec curseur flottant à une hauteur comprise entre 2 et 5 mm Dimensions max. (A) mm Modèle + 185.5 Répétabilité mm <0,01 (limitée par la résolution de la valeur de sortie) Hystérésis mm <0,01 (limitée par la résolution de la valeur de sortie) Linéarité indépendante 0,5 1 1,5 CONNEXIONS ELECTRIQUES A B C Port 1 - Port 2 Connecteur M12 4P femelle avec codage D 1 4 2 4 3 1 3 2 A B M12 femelle 4 pôles avec codage D (Port 1 - Port2) Pinout 1 Tx+ 2 Rx+ 3 Tx- 4 Rx- Connecteur d’alimentation M12 4P mâle avec codage A 2 1 3 4 C Connecteur M12 mâle 4 pôles avec codage A (alimentation) Pinout 1 V+ 2 NC 3 0V 4 NC REFERENCE DE COMMANDE Transducteur de position Interface Profinet Typologie connecteur 2x M12 F 1x M12 M W P A F T Sortie Profil general L 0 0 0 X 0 0 Rapport de calibrage F MODELE Profil encoder A A B Es.: WPA-F-T- 0400-A 0-0-0-0-X-0-0-0-X-0-0-X-0-XX Transducteur modèle WPA-F, sortie Profinet, profil encodeur, modèle 400 0 Pas de rapport L Avec rapport 0 X 0 0 X 0 X X CURSEURS EN OPTION PCUR202/PCUR230 PCUR210 PCUR211 PCUR212 Curseur flottant Curseur coulissant, articulation axiale basse Curseur coulissant, articulation axiale haute Curseur coulissant, articulation angulaire 45 12.8 9 Articulations axiales 30° 49 61.5 30° 42 Orifices M5 x 10 mm 52 10 9.5 Articulation angulaire 38 31 Curseur coulissant 37.6 14 14 4.8 45 49 PCUR 230 6...8mm Tolérance d’écart latéral ±2 mm PCUR 202 2...5mm 16.2 4.3 x5 31.8 32.1 5 4.8 Curseur flottant BRIDES DE FIXATION EN OPTION 14.6 I M 15 A P K I T Bride de fixation de fixation (2 pour chaque Kit) Bride de fixation en acier, entraxe 42,5mm 090 Bride de fixation en acier, entraxe 50mm 091 Code étriers PKIT090 PKIT091 Entraxe (i) 42.5 50 Vis (V) M4 M5 Encombrement (A) 56 63.5 CÂBLES ET CONNECTEURS SUR DEMANDE Connecteurs d’alimentation Connecteur femelle à 5 pôles CON031 Connecteur femelle à 5 pôles, angulaire 90° CON041 Câbles précâblés pour l’alimentation Câble droit 2m Câble droit 5m Câble droit 10m Câble droit 15m Câble à 90° 2m Câble à 90° 5m Câble à 90° 10m Câble à 90° 15m CAV011 CAV012 CAV013 CAV015 CAV021 CAV022 CAV023 CAV024/CAV280 Connecteurs de raccordement Profinet Connecteur M12 mâle 4 pôles codage D droit CON089 Câbles de raccordement Profinet Câble précâblé 5 m 2x M12 mâle 4 pôles codage D droit Câble précâblé 5 m M12 mâle 4 pôles codage D droit RJ45 mâle droit Capuchon de protection connecteur M12 F CAV815 CAV816 TAP1001 Remarque : Pour de plus amples informations (codes de commande, caractéristiques techniques, etc.), veuillez contacter Gefran ou écrire à : [email protected]. Les recommandations d’installation electrique et Les Certificats de Conformité sont disponible sur le site www.gefran.com GEFRAN spa se réserve le droit d’apporter toute modification, esthétique ou fonctionnelle, à tout moment et sans aucun préavis GEFRAN spa via Sebina, 74 25050 PROVAGLIO D’ISEO (BS) - ITALIA ph. 0309888.1 - fax. 0309839063 http://www.gefran.com DTS_WPA-F_06-2022_FRA