WPA-F
TRANSDUCTEUR MAGNETORESTRICTIF DE POSITION RECTILIGNE
SANS CONTACT(SORTIE PROFINET IO)
Principales caractéristiques
• Structure mécanique optimisée
• Course de 50 à 4000 mm
• Mesure de la position et de la vitesse
• Montage rapide via une bride en acier
• Curseur magnétique à coulisseau ou curseur flottant
• Résistance aux vibrations (DIN IEC68T2/6 15g)
• Protection de l’environnement IP67
• Température de travail: -40...+85°C
• Compatibilité électromagnétique EMC 2014/30/EU
• Conformité à la directive RoHS 2011/65/EU
• Plage d’alimentation 10...32 Vcc
• Interface Profinet IO RT & IRT (v. 2.3)
Transducteur de position linéaire sans contact à technologie magnétostrictive HYPERWAVE. L’absence de contact électrique sur le curseur élimine les problèmes d’usure en garantissant une durée de vie
quasi illimitée. Grande précision de lecture de la mesure avec référence à la non-linéarité, répétabilité et hystérésis. Grande résistance
aux vibrations, aux chocs mécaniques, large plage de température de
fonctionnement. Protection élevée contre les agents extérieurs et immunité aux perturbations CEM, pour une utilisation dans des milieux
industriels difficiles.
Avec PROFINET IO, les données de processus et les alarmes sont
toujours transférées en temps réel.
WPA-F est configurable en mode RT (Real Time) et IRT (Isochronous
Real Time).
Profinet IRT offre une communication synchronisée avec une durée
de cycle minimale de 250 μs.
CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES
CARACTERISTIQUES ELECTRIQUES
Modèle
de 50 à 4000 mm
Interface
Profinet IO
Nombre d’aimants
1…16 Profil General
Protocole de communication
Profinet RT & IRT
1 Profil Encoder
Profil
General ou Encoder V4.2
Type de mesure
Déplacement/Vitesse
100 MBit/s
Principe de mesure
Magnétostrictif
Taux de transmission des
données
Temps d’échantillonnage
de la lecture de la position,
dépendant de la course et du
nombre de curseurs
1 ms typique
Type de données relatives à
la position
32 bit signed (Profil General)
32 bit unsigned ou 64 bit insigned
(Profil Encoder V4.2)
Durée de cycle minimale
250 µs
Type de données relatives à
la vitesse
Tenue aux chocs DIN
IEC68T2-27
100g -11ms-coup unique
32 bit signed (Profil General)
16 bit signed ou 32 bit signed
(Profil Encoder V4.2)
Raccordement
Vibrations DIN IEC68T2-6
15g / 10…2000Hz
2x M12 F D-coded (Bus)
1x M12 M A-coded (Power
Supply)
Vitesse de déplacement
≤ 10m/s
Alimentation nominale
10…32Vdc
Accélération maxi
≤ 100 m/s2
0.5,1,2,5,10,20,50,100 μm
Ondulation maxi
d’alimentation
1 Vpp
Résolution de la donnée de
position (sélectionnable)
Absorption maxi
2W
Résolution de la donnée de
vitesse (sélectionnable)
steps/10ms, steps/100ms,
steps/1000ms, mm/s
Isolation electrique
500 Vdc
Type de curseur (voir
remarque)
Curseur à coulisseau ; curseur
séparé flottant
Protection contre les
inversions de polarité
Oui (-30 Vdc)
Température de
fonctionnement
-40…85°C
Protection contre les
surtensions
Oui (36 Vdc)
Température de stockage
-40…100°C
EMC
EN 61326-1
EN 61326-2-3
Coefficient de température
25 ppm FS/°C
Protection de l’environnement
IP67
Remarque : Pour les courses > 2500 m, utiliser des curseurs à
coulisseau ou flottants à une hauteur maximale de 4 mm
CERTIFICATIONS
CE
EAC
cULus (pending)
DIMENSIONS MECANIQUES
Version avec curseur flottant
A
12
82.5
C.E.=Modèle
32
71
45
49
15
Couple de serrage
< 1.1 Nm
15
Version avec curseur à coulisseau
A
12
82.5
C.E.=Modèle
32
71
45
49
13
Couple de serrage
< 1.1 Nm
15
DONNEES ELECTRIQUES / MECANIQUES
50
Modèle
100 130 150
350
360
400
450
500
550
175 200 225 250 300
75
700
750
800
850
900
950 1000 1100
600
650
1200 1250 1300 1400
2250 2500 2750 3000
3250 3500 3750 4000
2
3
1500 1750 2000
Temps
d’échantillonnage
ms
Course électrique
mm
Modèle
± %/FS
Tipique: ≤ ± 0,01 % FS (min ± 0,060 mm) avec curseur à glissière
maxi : ≤ ± 0,02 % p.e. avec curseur flottant à une hauteur comprise entre 2 et 5 mm
Dimensions max.
(A)
mm
Modèle + 185.5
Répétabilité
mm
<0,01 (limitée par la résolution de la valeur de sortie)
Hystérésis
mm
<0,01 (limitée par la résolution de la valeur de sortie)
Linéarité
indépendante
0,5
1
1,5
CONNEXIONS ELECTRIQUES
A
B
C
Port 1 - Port 2 Connecteur M12 4P femelle avec codage D
1
4
2
4
3
1
3
2
A
B
M12 femelle 4 pôles avec
codage D (Port 1 - Port2)
Pinout
1
Tx+
2
Rx+
3
Tx-
4
Rx-
Connecteur d’alimentation M12 4P mâle avec codage A
2
1
3
4
C
Connecteur M12 mâle 4 pôles
avec codage A (alimentation)
Pinout
1
V+
2
NC
3
0V
4
NC
REFERENCE DE COMMANDE
Transducteur
de position
Interface
Profinet
Typologie connecteur
2x M12 F
1x M12 M
W P A F
T
Sortie
Profil general
L
0
0
0
X
0
0
Rapport de calibrage
F
MODELE
Profil encoder
A
A
B
Es.: WPA-F-T- 0400-A 0-0-0-0-X-0-0-0-X-0-0-X-0-XX
Transducteur modèle WPA-F, sortie Profinet, profil encodeur, modèle 400
0
Pas de rapport
L
Avec rapport
0
X
0
0
X
0
X
X
CURSEURS EN OPTION
PCUR202/PCUR230
PCUR210
PCUR211
PCUR212
Curseur flottant
Curseur coulissant,
articulation axiale basse
Curseur coulissant,
articulation axiale haute
Curseur coulissant,
articulation angulaire
45
12.8
9
Articulations
axiales
30°
49
61.5
30°
42
Orifices
M5 x 10 mm
52
10 9.5
Articulation
angulaire
38
31
Curseur coulissant
37.6
14
14
4.8
45
49
PCUR 230 6...8mm
Tolérance
d’écart
latéral ±2 mm
PCUR 202 2...5mm
16.2
4.3
x5
31.8
32.1
5
4.8
Curseur flottant
BRIDES DE FIXATION EN OPTION
14.6
I
M
15
A
P K
I
T
Bride de fixation de fixation (2 pour chaque Kit)
Bride de fixation en acier, entraxe 42,5mm 090
Bride de fixation en acier, entraxe 50mm
091
Code étriers
PKIT090
PKIT091
Entraxe (i)
42.5
50
Vis (V)
M4
M5
Encombrement (A)
56
63.5
CÂBLES ET CONNECTEURS SUR DEMANDE
Connecteurs d’alimentation
Connecteur femelle à 5 pôles
CON031
Connecteur femelle à 5 pôles, angulaire 90°
CON041
Câbles précâblés pour l’alimentation
Câble droit 2m
Câble droit 5m
Câble droit 10m
Câble droit 15m
Câble à 90° 2m
Câble à 90° 5m
Câble à 90° 10m
Câble à 90° 15m
CAV011
CAV012
CAV013
CAV015
CAV021
CAV022
CAV023
CAV024/CAV280
Connecteurs de raccordement Profinet
Connecteur M12 mâle 4 pôles codage D droit
CON089
Câbles de raccordement Profinet
Câble précâblé 5 m 2x M12 mâle 4 pôles codage D droit
Câble précâblé 5 m M12 mâle 4 pôles codage D droit RJ45 mâle droit
Capuchon de protection connecteur M12 F
CAV815
CAV816
TAP1001
Remarque : Pour de plus amples informations (codes de commande, caractéristiques techniques, etc.), veuillez contacter Gefran ou écrire
à : [email protected].
Les recommandations d’installation electrique et Les Certificats de Conformité sont disponible sur le site www.gefran.com
GEFRAN spa se réserve le droit d’apporter toute modification, esthétique ou fonctionnelle, à tout moment et sans aucun préavis
GEFRAN spa
via Sebina, 74
25050 PROVAGLIO D’ISEO (BS) - ITALIA
ph. 0309888.1 - fax. 0309839063
http://www.gefran.com
DTS_WPA-F_06-2022_FRA
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