▼
Scroll to page 2
of
8
RK-2 TRANSDUCTEUR MAGNETOSTRICTIF DE POSITION RECTILIGNE SANS CONTACT AVEC CORPS LISSE (SORTIE ANALOGIQUE OU START/STOP) CARACTERISTIQUES TECHNIQUES Modèle de 50 à 4000 mm (max. 1200 mm RK-2-_ _ _ _-K) Type de mesure Déplacement Temps d’échantillonnage de lecture de la position (typique) 1 ms Essai de choc DIN IEC68T2-27 100g - 11ms - coup unique Vibrations DIN IEC68T2-6 20g / 10...2000Hz Principales caractéristiques • Transducteur de type absolu • Course de 50 à 4000mm (RK-2-_ _ _ _ -N/E/S) • Sortie numérique RS422 Start/Stop (RK-2-_ _ _ _ -S) • Sortie analogique directe (RK-2-_ _ _ _ -N/K/E) • Température de fonctionnement: -30...+90°C • Résistance aux vibrations (DIN IEC68T2/6 20g) • Plage d’alimentation 18Vcc...30Vcc • Alimentation en option 12Vcc (RK-2-_ _ _ _ -K) • La version numérique (RK-2-_ _ _ _ -S) permet la connexion distante (maximum 50 m) d’une électronique optionnelle distante analogique (EKA) Transducteur de position linéaire sans contact à technologie magnétostrictive: l’absence de contact entre le curseur et le capteur supprime les problèmes d’usure et de consommation, d’où une durée utile pratiquement illimitée. Le corps lisse et les dimensions compactes de la tête rendent la série RK-2 idéale pour les applications qui demandent une installation complètement à l’intérieur du vérin hydraulique. Les dimensions hors-tout du capteur sont parmi les plus réduites par rapport aux solutions disponibles dans le commerce. Du point de vue du signal de sortie, le choix est offert entre une sortie Start/Stop (permettant l’utilisation de plusieurs curseurs) et une sortie analogique, capable de fournir la position d’un seul curseur. Les hautes performances en termes de linéarité, répétabilité, résistance aux vibrations et aux chocs mécaniques, complètent les caractéristiques du transducteur. Vitesse de déplacement ≤ 10 m/s Accélération maxi ≤ 100 m/s2 déplacement Résolution Infinie, limitée par le bruit (10µm) Pression d’utilisation 350 bar (pic de pression max 500 bar) Alimentation nominale 18...30Vdc opz. 12Vdc (RK-2-_ _ _ _-K) Ondulation maxi d’alimentation 1Vpp Signal de sortie Start/Stop 0,1...10,1Vdc 0,1...5,1Vdc 4...20mA (RK-2-_ _ _ _ -S) (RK-2-_ _ _ _ -N) (RK-2-_ _ _ _ -K) (RK-2-_ _ _ _ -E) Charge max sortie analogiques 5KΩ Courant max sortie analogique max 40 mA (charge sur sortie start/stop:300 Ω) Isolation électrique 100 Vdc Protection contre les inversions de polarité OUI Protection contre les surtensions OUI Degré de protection de la zone du circuit hydraulique IP67 Température de fonctionnement -30°…+90°C pour courses ≤ 2500mm et alimentation ≤ 24 Vcc sinon -30...+70°C Température de stockage -40°…+100°C Coefficient de température 0.005% P.E. / °C DIMENSIONS MECANIQUES L (encombrement total) CE (course electrique) Modèle 63,5 Filetage M4 prof. 6mm 36 X Zone non active 10 0 ø 33 h8-0,039 Zone non active 32 Aimant 4 Detail X 1,3 4,5 2,8 90° ø 28,9 ±0,05 ø 31,6 MONTAGE A L’INTERIEUR DU VERIN Aimant ø 13,5 min Entretoise amagnétique Presse étoupe ø 5-6.5mm R min. 10mm Pour la version RK-2-....-E cette côte doit être de 30mm Sv 1x60° +0,09 ø 33 E8 +0,05 Logement de la vis sans tête de fixation ISO 7434-M4x10-N 15 min ø 27 38 min. 27,4 max M12x1,5 ø8 max Presse étoupe ø 5-6mm CARACTERISTIQUES ELECTRIQUES / MECANIQUES 50 Modèle Course électrique (C.E.) 100 130 150 200 225 300 400 450 500 600 700 750 800 900 1000 1250 1500 1750 2000 2250 2500 2750 3000 3250 3500 3750 4000 mm Modèle Encombrement maxi (L) mm Modèle + 131,5 (sauf presse-câble) Répétabilité mm Linéarité indépendante < ± 0,02% P.E. (Min ± 0,060 mm) < 0.01 Hystérésis < ± 0.005% P.E. Temps d’échantillonnage msec 1 (1.5 pour courses de 1100 à 2000) (2 pour courses ≥2000) CONNEXIONS ELECTRIQUES (RK- 2 - _ _ _ _ - S) RK-2-_ _ _ _ -S Sortie (-) IN Sortie (+) Entrée (-) IN 15V Controller Entrée (+) 24V SP OP N.C. Transducteur Sortie (+) Gris Sortie (-) Vert Entrée (+) Jaune Entrée (-) Rose Alimentation + Power GND Câble Alimentation GND Marron Bleu Système de commande N.C. CONNEXIONS ELECTRIQUES (RK- 2 - _ _ _ _ - N/K/E) RK-2-_ _ _ _ -N RK-2-_ _ _ _ -K RK-2-_ _ _ _ -E Câble Sortie 0,1...10,1Vcc Sortie 0,1...5,1Vcc Sortie 4...20mA Jaune Sortie GND Sortie GND Sortie GND Rose Alimentation + Alimentation + Alimentation + Marron Alimentation GND Alimentation GND Alimentation GND Bleu IMPORTANT: dans le cas ou vous souhaitez raccourcir la longueur du câble prenez le plus grand soin lors du soudage et de l’isolation des fils vert et gris ensemble. SORTIE NUMERIQUE RK- 2 - _ _ _ _ - S Les transducteurs magnétostrictifs série RK-2-_ _ _ _ -S fournissent des sorties numériques au format START/STOP avec transmission série différentielle RS422. Le transducteur demande au système une impulsion Init qui amorce l’échantillonnage. Les impulsions suivantes sont ensuite transmises sur les sorties: Start: Il s’agit de l’impulsion Init retransmise Stop: Il s’agit de l’impulsion correspondant à la position de chaque aimant Le temps entre l’impulsion de Start et les impulsions ultérieures de Stop est proportionnel à la position de chaque aimant selon la constante “Vitesse de propagation de l’onde magnétostrictive”, égale à environ 2900 m/sec. P= Time * 2900m/Sec Curseur N La distance entre Start et Stop est proportionnelle à la position de l’aimant La vitesse de propagation correcte est indiquée sur l’étiquette de chaque produit. La résolution est donc proportionnelle à la fréquence à laquelle la mesure de temps est effectuée. 1 µSec (1MHz ) ==> 2,9 mm 10 nSec (100 MHz ) ==> 0,029mm 1 nSec (1GHz ) ==> 2,9 µm Les fronts de montée des impulsions font office de référence de la mesure. La largeur de l’impulsion d’interrogation optimale est de 3µSec, mais le transducteur fonctionne correctement avec des valeurs de temps comprises entre 1,5 et 5µSec. REFERENCE DE COMMANDE Transducteur de position 0 0 0 0 X 0 0 0 X R K 2 Modèle X 0 X X Câble de connexion à l’élément distant (PUR) Sortie Start/Stop Analogique Analogique Analogique Interface Start/Stop Interface 0,1...10,1Vcc (alimentation 18...30Vcc) Interface 0,1...5,1Vcc (alimentation 12Vcc) Interface 4...20mA (alimentation 18...30Vcc) S N K E 00 = 1 mt 02 = 2 mt 03 = 3 mt 04 = 4 mt 05 = 5 mt 10 = 10 mt 15 = 15 mt Sur demande, il est possible de réaliser des modèles ayant des caractéristiques mécaniques et/ou électriques non disponibles dans la version standard CURSEURS FLOTTANTS (à commander séparément) PCUR022 P C U R PCUR023 PCUR024 Curseurs Curseur diamètre 32.8 022 Curseur diamètre 32.8 avec ouverture 90° 023 Curseur diamètre 25.4 024 Dimensions PCUR022 A B C 32.8 13.5 23.9 25.4 13.5 - Epaisseur PCUR023 PCUR024 7.9 Le PCUR022 inclut: Le PCUR023 inclut: N° 8 écrous en laiton M4 N° 8 rondelles en laiton D4 N° 4 vis en laiton M4x25 N° 4 écrous en laiton M4 N° 4 rondelles en laiton D4 N° 2 vis en laiton M4x25 ACCESOIRES OPTIONNELS (à commander séparément) Presse étoupePRE060 ELECTRONIQUE DISTANTE OPTIONNELLE POUR RK-2- _ _ _ _ -S Disponible en deux versions • Avec sortie analogique en tension ou courant pour les mesures de déplacement et de vitesse (modèle EKA) Principales caractéristiques • Option de réglage du zéro et du fond d’échelle sur 100% de la course par “stylet magnétique” (disponible avec le modèle EKA) • Plage d’alimentation 10...30Vcc • Connexion avec l’électronique distante par connecteur ou bornier (câble PUR, ø 5 mm) • Distance MAXI entre l’électronique distante et le capteur: 50 m 0.1 ... 10 m/s Temps d’échantillonnage + 500µsec Résolution Signal de sortie Alimentation nominale Ondulation maxi d’alimentation Absorption Charge sur la sortie Ondulation maxi sortie 16 bit 0...10V (N,P) 0...5V (K) 4...20mA (E,F) 0...20mA (B,C) 10...30Vdc 10...30Vdc 1Vpp 1Vpp Selon la tension d’alimentation: max 70mA avec alim. a 30Vcc * max 85mA avec alim. a 24Vcc * max 110mA avec alim. a 18Vcc ** max 200mA avec alim. a 10Vcc ** * crête 0,2 A lors de la mise sous tension ** crête 0,4 A lors de la mise sous tension 2 KΩ < 500 Ω < 5 mV pp < 5 mV pp Valeur maxi sortie 10.6 V 25 mA Isolation électrique 200 V 200 V Protection contre les inversions de polarité OUI OUI Protection contre les surtensions OUI OUI Fusible interne à réarmement automatique OUI OUI Ajustement du ZERO (uniquement EKA) .4 Temps de réaction vitesse ø4 Précision de vitesse < 2 % (sur toute la plage de fonctionnement) 28.8 Plage de vitesse Ajustement de la pleine echelle (uniquement EKA) 71 Déplacement / Vitesse 34.5 Type de mesure DIMENSIONS 80 CARACTERISTIQUES TECHNIQUES (EKA) 40 40 80 CONNEXIONS ELECTRIQUES RK-_-_ _ _ _-S-EKA- _ -M-_ - _ Fonction RK-_-_ _ _ _-S-EKA- _ -B-_ - _ EKA-_-M-_-_ 5 pôles M12 EKA-_-B-_-_ 6 pôles M16 DIN 45322 Câble en option pour M12 1 1 Marron 2 2 Blanc 3 3 Bleu 2 4 Blanc Alimentation + 5 5 Gris Alimentation - 4 6 Noir Sortie 1 (position) 0...10V 0...5V 4...20mA 0...20mA GND Déplacement 1 (0V) Sortie 2 position inverse ou vitesse suivant les modèles 0...10V 0...5V 4...20mA 0...20mA GND Déplacement 1/2 (0V) INTERCONNEXION ENTRE LE CAPTEUR ET L’ELECTRONIQUE DISTANTE RK- _ - _ _ _ _ - S-EKA - _ - _ - R - _ RK- _ - _ _ _ _ - S-EKA - _ - _ - M - _ (interconnexion par presse étoupe et bornes vissées) (interconnexion par connecteur 8 pôles M12) MARRON alimentation + VERT sortie - BLEU alimentation GND BLEU alimentation GND JAUNE entrée + ROSE entrée GRIS sortie + VERT sortie - ROSE entrée - GRIS sortie + MARRON alimentation + JAUNE entrée + Attention: les opérations de câblage doivent être exécutées avant d’alimenter l’électronique (unité hors tension). CALIBRAGE PAR STYLET MAGNETIQUE (option RK- _ - _ _ _ _ -S-EKA-D- _ - _ - _) Le stylet magnétique est nécessaire pour calibrer la course utile du transducteur de manière différente par rapport à la configuration d’usine. • CALIBRAGE DU POINT DE ZERO Lorsque l’aimant se trouve au point de zéro désiré, positionner le stylet magnétique dans la zone de ZERO durant un laps de temps compris entre 0,5 et 10 sec. • CALIBRAGE DU POINT DE FOND D’ECHELLE Lorsque l’aimant se trouve au point de fond d’échelle désiré, positionner le stylet magnétique dans la zone de FE durant un laps de temps compris entre 0,5 et 10 sec. Usine • MEMORISATION DU NOUVEAU CALIBRAGE positionner le stylet magnétique dans la zone de ZERO ou de FE durant un laps de temps compris entre 10 et 60 sec. La configuration programmée sera mémorisée et rendue disponible dès le démarrage suivant. Bouton zéro avec aimant en P1 Bouton FS avec aimant en P2 F.Z.O: 0V, 4mA, 0mA, -10V, -5V • RETABLISSEMENT DES VALEURS D’USINE positionner le stylet magnétique dans la zone de ZERO ou de FE durant plus de 60 sec. Le calibrage d’origine présent dans l’EEPROM interne sera programmé. F.F.S.O: 10V, 20mA, 0mA, +10V, +5V REFERENCE DE COMMANDE (RK-2 avec électronique distante analogique EKA) Transducteur de position R K 2 S - 0 0 0 0 X E K A Modèle X 0 X X Sortie de vitesse Sortie analogique Sortie analogique avec réglage zéro et fond d’échelle Typologie connecteur sortie Sortie connecteur M12, 5 pôles Sortie connecteur DIN 45322 6 pôles Uniquement pour sortie analogique option C, F, P Plage sortie de vitesse: 0.1 ÷ 10.0 m/s 00.0 Fonction non requise A D M Alimentation S B Câble de connexion à l’élément distant Typologie d’interconnexion au capteur principal Bornier à vis interne Connecteur M12, 8 pôles 10...30V (standard) 00 = 1 mt 02 = 2 mt 03 = 3 mt 04 = 4 mt 05 = 5 mt 10 = 10 mt 15 = 15 mt R M Sortie 0...10Vcc 1 Curseur, double position de sortie (standard) N 0...10Vcc 1 Curseur, position et vitesse P 4...20mA 1 Curseur, double position de sortie E 4...20mA 1 Curseur, position et vitesse F Sur demande 0...20mA 1 Curseur, double position de sortie B 0...20mA 1 Curseur, position et vitesse C 0...+5Vcc 1 Curseur, double position de sortie (*) La course maximale de la version K est 1200mm K(*) Sur demande, il est possible de réaliser des modèles ayant des caractéristiques mécaniques et/ou électriques non disponibles dans la version standard. CONNECTEURS EN OPTION EKA Pour sorties M, filetage connecteur M12 (pour RK-_-_ _ _ _-S-EKA-_-M-_-_) Codes: CON031 5 pôles CON041 5 pôles (à commander séparément) Serre-câble pour câble ø6.5 Pour sorties B, filetage connecteur M16 (pour RK-_-_ _ _ _-S-EKA-_-B-_-_) Codes : CON021 6 pôles CON022 6 pôles CON023 6 pôles Serre-câble Serre-câble pour câble ø5 pour câble ø6 - ø8 Serre-câble pour câble ø6 - ø 8 Longueur d’extraction du connecteur 10mm CON031 IP67 - IEC 48B CON041 IP67 Serre-câble pour câble ø5 - ø8 CON021 IP40 - EMC CON022 IP67 - EMC CON023 IP67 - EMC CABLES OPTIONNELS DE SORTIE EKA AUTRES ACCESSOIRES A UTILISER AVEC EKA Code câble (pour RK-_-_ _ _ _-S-EKA-_-M-_-_-_) Connecteur mâle M12 8 pôles, axial, pour interconnexion CON460 Stylet magnétique pour étalonnage électronique à distance (modèle EK-A-D) PKIT312 (à commander séparément) Lungueur “L” CODE Câble droit Câble à 90° 2 mt CAV011 CAV021 5 mt CAV012 CAV022 10 mt CAV013 CAV023 15 mt CAV015 CAV024 (à commander séparément) Les capteurs sont produits ne respectant: - EMC 2014/30/EU directive de compatibilité - RoHS 2011/65/EU directive Les recommandations d’installation electrique et Les Certificats de Conformité sont disponible sur le site www.gefran.com GEFRAN spa se réserve le droit d’apporter toute modification, esthétique ou fonctionnelle, à tout moment et sans aucun préavis. GEFRAN spa via Sebina, 74 25050 PROVAGLIO D’ISEO (BS) - ITALIA ph. 0309888.1 - fax. 0309839063 Internet: http://www.gefran.com DTS_RK-2_03-2022_FRA