Caractéristiques techniques et description
KRTM 20B
Détecteur de contraste High Resolution multicolore
fr 01-2011/06 50116669
Encombrement
12mm
20mm
50mm
12 - 30 V
DC
50 / 25
kHz
Sous réserve de modifications • DS_KRTM20M_hr_Tdyn_fr.fm
z Auto-apprentissage dynamique
z Émetteur RVB
z Temps de réaction analogique/numérique
(10μs/10μs ou 10μs/20μs)
z Fréquence de commutation numérique
50kHz ou 25kHz
z Résolution de 70 niveaux de gris en sortie
numérique
z Résolution de 400 niveaux de gris en sortie
analogique
z Sortie analogique 1 … 10mA
z Commutation du seuil de commutation
z Commutation de la profondeur d'analyse
z Commutation C/F
z Prolongation de l'impulsion
C
UL
IEC 60947...
Tache lumineuse longitudinale
Axe optique
M5/profondeur 5,5
Distance de détection
Avant
Front
Raccordement électrique
US
LISTED
IEC 60947...
A
B
C
D
E
F
PNP + analogique
NPN + analogique
PNP
NPN
IP 67
Accessoires :
(à commander séparément)
z
z
z
z
Connecteurs M12, à 5 pôles (KD …)
Câbles surmoulés (K-D …)
Objectif interchangeable
Outil pour le changement d'objectif
Leuze electronic sarl.
B.P. 62 BAT 3 - 77202 Marne La Vallée - Cedex 1 - Tél.: 01.60.05.12.20
[email protected] • www.leuze.com
KRTM 20… HR dyn. Teach - 01
KRTM 20
Caractéristiques techniques
Remarques
Données optiques
z Usage conforme :
Ce produit doit être mis en
service par un personnel
compétent et utilisé en
respectant son usage
conforme.
Ce capteur n'est pas un
capteur de sécurité, il ne
convient pas à la
protection des personnes.
Distance de détection utile avec objectif 1 1)
Distance de détection utile avec objectif 2 2)
Distance de détection utile avec objectif 3 1)
Dimensions tache lum. avec objectif 1 1)
Dimensions tache lum. avec objectif 2 2)
Dimensions tache lum. avec objectif 3 1)
Tache lumineuse
Source lumineuse
12mm ± 1mm
20mm ± 2mm
50mm ± 5mm
3,0mmx1,0mm ou tache lum. ronde de D = 0,5mm
4,0mmx1,2mm ou tache lum. ronde de D = 0,6mm
10,0mmx2,0mm ou tache lum. ronde de D = 1,0mm
longitudinale ou transversale
DEL (rouge, verte, bleue)
Données temps de réaction
Fréq. de commutation de la sortie numérique
Temps de réaction de la sortie numérique
Gigue de réaction de la sortie numérique
Temps de réaction sortie analogique
Temps d'initialisation
25kHz/50kHz commutable (voir Remarques)
20μs/10μs commutable (voir Remarques)
10μs
10μs
≤ 250ms
Données électriques
Tension d'alimentation UN
Ondulation résiduelle
Sortie de commutation
Fonction
Sortie analogique
Niveau high/low
Charge
Consommation
12 … 30VCC (y compris l'ondulation résiduelle)
≤ 15% d'UN
PNP, NPN
claire ou foncée, commutable par touche
1 … 10mA
≥ (UN -2V)/≤ 2V
100mA max.
≤ 60mA
Témoins
Après Power-On :
DEL ON allumée
DEL ON clignotant lentement
Après auto-apprentissage :
DEL ON allumée
DEL ON clignotant lentement
DEL Q/T clignotant rapidement
En mode Run :
DEL ON allumée
DEL Delay
DEL L/D
DEL Q/T allumée
DEL Q/T clignotant rapidement
En mode de configuration :
DEL ON clignotant rapidement
DEL Delay éteinte
DEL Delay allumée
DEL L/D éteinte
DEL L/D allumée
l'appareil est dans l'état de livraison
l'appareil n'est pas dans l'état de livraison
(affichage pendant seulement env. 10s après Power-On)
seuil de commutation dans l'état de livraison
–> seuil de commutation au milieu
seuil de commutation a été reconfiguré
–> seuil de commutation près de la marque
erreur d'apprentissage
prêt au fonctionnement
prolongation de l'impulsion active/inactive
commutation claire/foncée
marque détectée
erreur de l'appareil
l'appareil est en mode de configuration
profondeur d'analyse double (temps de réaction 20μs)
profondeur d'analyse simple (temps de réaction 10μs)
seuil de commutation au milieu
seuil de commutation près de la marque
Données mécaniques
Boîtier
Fenêtre optique
Poids
Raccordement électrique
zinc moulé sous pression
verre
300g
connecteur M12, à 5 pôles, inox
Caractéristiques ambiantes
Temp. ambiante (utilisation/stockage)
Indice de protection
DEL, classe
Niveau d'isolation électrique
Protection E/S 3)
Normes de référence
-25°C ... +60°C/-40°C ... +70°C
IP 67
1 (selon EN 60825-1)
II
2, 3
CEI 60947-5-2
Fonctions supplémentaires
Entrée synchronisation
PNP : arrêt mesure / lancement mesure
NPN : arrêt mesure / lancement mesure
Délai de synchronisation
Entrée d'apprentissage
PNP : actif/inactif
NPN : actif/inactif
Délai d'apprentissage
Prolongation de l'impulsion
Configuration de l'appareil
Commutation du seuil de commutation
Commutation du temps de réaction
UN/0V ou non raccordée
0V/UN ou non raccordée
≤ 0,5ms
UN/0V ou non raccordée
0V/UN ou non raccordée
≤ 10ms
20ms pouvant être ajoutées par touche
maintenir la touche d'apprent. appuyée pendant Power-On
voir Remarques
voir Remarques
z Si les objets à détecter
sont brillants, fixer le
capteur penché par
rapport à la surface de
l'objet.
z Configuration de
l'appareil :
1. En maintenant la touche
d'apprentissage appuyée
pendant Power-On, le
mode de configuration est
activé (la DEL ON clignote).
2. La commutation de la
profondeur d'analyse est
réalisée à l'aide de la
touche Delay :
DEL Delay éteinte =
profondeur d'analyse
double (temps de réaction
20μs)
DEL Delay allumée =
profondeur d'analyse
simple (temps de réaction
10μs)
3. La commutation du seuil
de commutation est
réalisée à l'aide de la
touche L/D :
DEL L/D éteinte =
seuil de commutation au
milieu
DEL L/D allumée =
seuil de commutation près
de la marque
4. Un appui sur la touche
d'apprentissage termine
la configuration de
l'appareil.
5. En maintenant les touches
Delay et L/D simultanément appuyées pendant
« Power-On », le capteur
est remis dans l'état de
livraison.
1) Objectif interchangeable, disponible comme accessoire
2) Objectif standard, état de livraison
3) 2=contre l'inversion de polarité, 3=contre les courts-circuits pour toutes les sorties
Pour commander
Voir section Types préférentiels
KRTM 20… HR dyn. Teach - 01
2011/06
KRTM 20B
Détecteur de contraste High Resolution multicolore
Fonctionnement du détecteur de contraste
Ces détecteurs de contraste sont des appareils pouvant, grâce aux trois couleurs d'émission (rouge, vert, bleu), différencier des
niveaux de gris proches (contrastes). Le principe de sélection automatique de l'émetteur après un apprentissage permet à l'appareil de déterminer et de régler lui-même, pour le contraste actuel, la sécurité de fonctionnement optimale. Des combinaisons de
marques et d'arrière-plans quelconques peuvent ainsi être reconnues avec une sécurité de fonctionnement optimale. La mesure
et la régulation constantes de la lumière émise apportent aux appareils une grande stabilité en température. Un post-apprentissage de la marque n'est plus nécessaire.
Chaque couleur d'émission est composée par 4 DEL. Il en résulte au foyer une tache lumineuse en longueur projetée en quatre
points très proches. Cette tache très petite et extrêmement claire garantit une grande reproductibilité et une grande précision du
positionnement. Pour les cas où la marque et l'arrière-plan ne sont pas très bien imprimés, la tache lumineuse peut être focalisée
de façon à générer une tache rectangulaire homogène. Il suffit pour cela de modifier très légèrement l'écart de détection.
Avec cette variante d'apprentissage, l'arrière-plan et la marque doivent être positionnés méthodiquement statiques sous la tache
lumineuse. Grâce à l'entrée synchronisation, la sortie peut être activée ou bien désactivée.
Éléments de réglage et d'affichage
DEL ON allumée
DEL ON clignotant lentement
DEL ON clignotant rapidement
Mode Run :
DEL Delay
Mode de configuration :
DEL Delay éteinte
DEL Delay allumée
prêt à fonctionner / mode Run
l'appareil n'est pas dans l'état de livraison
(affichage pendant seulement env. 10s après
Power-On)
l'appareil est en mode de configuration
prolongation de l'impulsion active/inactive
profondeur d'analyse double
(temps de réaction 20 μs)
profondeur d'analyse simple
(temps de réaction 10 μs)
DEL Q/T allumée
marque détectée
DEL Q/T clignotant rapidement erreur d'apprentissage ou erreur de l'appareil
Mode Run :
DEL L/D
Mode de configuration :
DEL L/D éteinte
DEL L/D allumée
commutation claire/foncée
seuil de commutation au milieu
seuil de commutation près de la marque
Signaux pendant l'auto-apprentissage
Apprentissage dynamique à 2 points
Étiquette avec marques
Ouvrir la fenêtre de mesure
Fermer la fenêtre de mesure
Signal de réception
Seuil de commutation au milieu
Seuil de commutation
à proximité de la marque
Sortie de commutation pour le
seuil de commutation au milieu
Sortie de commutation pour le seuil de
commutation à proximité de la marque
Auto-apprentissage
L'auto-apprentissage est réalisé par appui sur la touche d'apprentissage ou de façon externe à travers les lignes d'apprentissage.
Les deux méthodes se déroulent de manière identique.
Manipulation
Émetteur
Régler la tache lumineuse sur l'arrière-plan
Tache lumineuse rouge, verte ou bleue visible
Diode témoin
Appuyer sur la touche d'apprentissage pendant Toutes les couleurs allumées
environ 0,5s ou appliquer le niveau High sur la Tache lumineuse blanche visible
ligne d'apprentissage
DEL Q/T, Delay et L/D clignotent
Transporter la bande de papier sur au moins 1 Toutes les couleurs allumées
longueur d'échantillonnage
Tache lumineuse blanche visible
DEL Q/T, Delay et L/D clignotent
Appuyer brièvement sur la touche
Commutation vers rouge, vert ou bleu
DEL ON allumée ou clignotant 3x
d'apprentissage ou appliquer le niveau Low sur Tache lumineuse rouge, verte ou bleue visible DEL Q/T allumée
la ligne d'apprentissage
DEL Q/T clignotante –> erreur
Erreur d'apprentissage
Toutes couleurs éteintes
Démarrer nouvelle procédure d'apprentissage
DEL ON allumée
DEL Q/T clignotante –> erreur
Leuze electronic sarl.
B.P. 62 BAT 3 - 77202 Marne La Vallée - Cedex 1 - Tél.: 01.60.05.12.20
[email protected] • www.leuze.com
KRTM 20… HR dyn. Teach - 01
KRTM 20
Calibrage de la sortie analogique 1 … 10mA
Il s'agit d'une valeur mesurée non calibrée. La valeur de courant émise est en rapport avec le dernier contraste calculé par autoapprentissage.
Pour le calibrage grossier de la sortie analogique, nous recommandons d'effectuer un auto-apprentissage comme suit.
1er point d'apprentissage sur l'arrière-plan
–> sur du papier blanc.
2ème point d'apprentissage sur la marque
–> sans objet (dans le vide).
Désignation de commande Î
Modèle Ð
Distance de détection utile
Tache lumineuse
Sortie de la lumière
Câblage de sortie
Autres particularités
12mm
20mm
50mm
longitudinale
transversale
ronde
avant
front
PNP
NPN
courant analogique
auto-apprentissage statique
auto-apprentissage dynamique
entrée synchronisation
Art. n° 50116474
Tableau de sélection
KRTM 20M/P-12-6420-S12
Types préférentiels
z
z
z
z
z
z
Autres types sur demande
KRTM 20… HR dyn. Teach - 01
2011/06
">
