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IK4C TRANSDUCTEUR MAGNÉTOSTRICTIF DE POSITION RECTILIGNE SANS CONTACT (SORTIE CANopen) Principales caractéristiques • Mesure absolue de position et vitesse • Interface CANopen DS-301 V4.01 Device Profile DS-406 V2.0 • Courses de 50 à 4000 mm • Wide range of connectors for the electrical connection • Résolution de la position jusqu’à 2mm • Résolution de la vitesse jusqu’à 0,01mm/sec • Tige, extrémité et bride hexagonale en acier AISI 316 • Température de travail: -30°…+75°C • Résistance aux vibrations (DIN IEC68T2/6 12g) Le IK4 CANopen intègre un microprocesseur pour l’élaboration de la mesure et pour le diagnostic du transducteur lui-même. Le système de communication sur bus de champ CAN permet une transmission rapide et sûre. L’implémentation du protocole CANopen DS-301 et du Device Profile DS-406 permet une intégration facile et rapide du transducteur dans le système de régulation et d’automation. La nouvelle structure mécanique de la gamme IK4 introduit plusieurs innovations qui présentent de nombreux avantages pour l’utilisation en intérieur de cylindre notamment : une série de nouveaux modèles multi-connecteurs, la rotation libre de la tête des connecteurs, le remplacement de l’électronique interne sans dépose du transducteur. DIMENSIONS MÉCANIQUES CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES Modèle de 50 à 4000 mm Type de mesure position et vitesse linéaire Rafraîchissement de lecture da 1 ms (en fonction de la lon- la position gueur) Tenue aux chocs DIN IEC68T2-27 100g - 11ms - singolo colpo Version IK4-C-B/X A 63.5 C.E.Model no active zone Floating magnet 47.5 Vitesse de déplacement ≤ 10 m/s Accélération maxi ≤ 100 m/s2 déplacement Résolution 5 mm (2 mm sur demande) Curseur Floating magnet Température de travail -30...+75°C Température de stockage -40...+100°C Coefficient de température 20ppm F.S./°C Protection IP67 Pression effective 500 bar (peak max. 700 bar)(**) (**) Les valeurs de pression de travail et de pique de pression maximum sont atteint seulement en observant les modes d’instal- ø 10 Thread M4 prof. 6 25 Version M M18 x 1.5 Version I 3/4” - 16 UNF - 2A Version IK4-C-A/Y Installation area Version IK4-C-F 12,2 Version IK4-C-A 38 Version IK4-C-B lation indiqué sur le datasheet (voir section “Installation a l’inte- Version IK4-C-F rieur d’un cylindre”). CARACTERISTIQUES ELECTRIQUES (respect to connection side) Alimentation nominale Ondulation maxi d’alimentation Consommation maxi Isolement électrique Protection contre l’inversion de polarité Protection contre les surintensités 9.5 2.5 ø 25.4 Tenue aux vibrationsDIN IEC68T2-6 12g / 10...2000Hz Signal de sortie 73.7 50* no active zone Communication numérique CAN bus 24 Vdc ± 20% 1 Vpp 100 mA typique 500 V (D.C. alimentation/masse) Oui Oui Version IK4-C-Y Version IK4-C-X SPECIFICATIONS MECANIQUES ET ELECTRIQUES 50 100 130 150 200 225 300 400 450 500 600 700 750 800 900 1000 1250 1500 1750 2000 2250 2500 2750 3000 3250 3500 3750 4000 Modèle mm Modele ± %F.S. Typique 0,02 (Max. 0,04) Longueur max. (A) mm Modele + 187.20 Répétabilité mm < 0,01 Course électrique (C.E.) Linéarité indépendante Hystérésis Temps minimum d’échantillonnage mm < 0,01 ms 1 pour courses allant de 0 à 1200mm; 2 pour courses allant de 1200 à 2400mm; 4 pour courses allant de > 2400mm CONNEXIONS ELECTRIQUES Sortie IK4-C-A Sortie IK4-C-F Sortie IK4-C-B Sortie IK4-C-Y Sortie IK4-C-X CONNECTEUR IK4-C-A Fonction 5 pôles M12 CAVO IK4-C-B IK4-C-Y IK4-C-X IK4-C-F 6 pôles M16 Double connecteur 5 pôles M12 (male + femelle) Double connecteur 6 pôles M16 (male + femelle) Cabel standard 4 pôles male femelle male 1 mle 2 CAN L 5 1 5 5 1 1 BLEU CAN H 4 2 4 4 2 2 BLANC CAN GND (n.c.) 1 3 1 1 3 3 - n.c. - 4 - - 4 4 - Alimentatio + 2 5 2 2 5 5 ROUGE Alimentatio GND 3 6 3 3 6 6 NOIR MISE À LA MASSE IK4 Sortie connecteur IK4-C-A/B/Y/X Corps tansducteur (masse machine) Blindage du câble Couverture, Électronique interne (DC terre, isolée de la masse de la machine) Metallic Connector (masse machine) Sortie fil IK4-C-F Blindage du câble (masse machine) Corps tansducteur (masse machine) Couverture, Électronique interne (DC terre, isolée de la masse de la machine) Serre-câbles (isolé) MONTAGE A L’INTERIEUR DU VERIN C.E. 63.5 47.5* Zone non active Zone non active ø 12.7 ø 10 Non-magnetic spacer Floating magnet REFERENCE DE COMMANDE I Transducteur de position K 4 Tableau 1 C Type Sortie CANopen Typologie connecteur sortie A Sortie connecteur DIN 45322 6 pôles B Sortie double connecteur M12 5 pôles Y Sortie double connecteur DIN 45322 6 pôles X Sortie cabel PVC 4 pôles 7 x 0.25 F PD01 PD04 7 = 50 kBaud 8 = 20 kBaud 9 = 10kBaud Vitesse de transmission en fonction de la longueur du câble Long. Débit en baud Long. câble Débit en baud câble (KBaud) (KBaud) < 25 m 1000 < 500 m 125 < 50 m 800 < 1000 m 100 < 100 m 500 < 1250 m 50 < 250 m 250 < 2500 m 20/10 Type Can Open Data Protocol Arbitra- ConData SOF tion trol Field 1 11 1 6 0-8 Bytes Voir tableau 1 Sont inclus dans la fourniture CRC ACK EOF 15 1 1 1 7 Interframe Space ≥ 3 Bits - Transducteur de position série IK Vitesse de transmission - OR 15.4 x 2.1 filetage M18 x 1.5 - OR 16.36 x 2.21 filetage 3/4” -16 UNF Voir tableau 2 GUA254 GUA255 Magnetic cursors must be ordered separately Ex.: IK4-C-B-0400-A-3 0000-2-XXXX-00-M-0-XX Transducteur modèle IK4, sortie CANopen, connecteur 6 pole, modèle 400mm, un curseur, vitesse de transmission 500KBaud, Filet M18x1,5 EXTENSION SIGLE 0 PD03 Tableau 2: Vitesse de transmission 1 = 1 Mbaud 4 = 250 kBaud 2 = 800 kBaud 5 = 125 kBaud 3 = 500 kBaud 6 = 100 kBaud MODELE 0 0 PD02 Position Pas de Pas de Pas de A 1 Vitesse données données données Carms Position 1 Position 2 Pas de Pas de B 2 Vitesse 1 Vitesse 2 données données Carms 1 Carms 2 Position = 4 Octet entier - Vitesse = 2 Octet entier - Cams = 1 Octet entier C Sortie connecteur M12 5 pôles N. curseurs 0 X X X Résolution système 1 = 0.002 mm 2 = 0.005 mm (standard) 3 = 0.010 mm 4 = 0.020 mm 5 = 0.040 mm Programmeur numéro de noeud XXX = standard; noeud = 127 nnn = Numéro de noeud indiqué lors de la commande (001...126) Longueur câbles Sortie F 00 = 1mt 02 = 2mt 03 = 3mt 04 = 4mt 05 = 5mt 10 = 10mt 15 = 15mt Sortie A/B/C 00 Filetage M = M 18x1.5 (standard) I = 3/4” - 16UNF Terminaison charge 0 = sans terminaison charge 1 = terminaison charge 120Ω X X Sur demande, il est possible de réaliser des modèles avec des caractéristiques mécaniques et/ou électriques non mentionnées dans la version standard. CURSEURS FLOTTANTS P C U R PCUR022 PCUR023 Curseurs Curseur diamètre 32.8 022 Curseur diamètre 32.8 avec ouverture 90° 023 Curseur diamètre 25.4 024 Floating cursor for liquids with hole diameter 12 026 Floating cursor for liquids with hole diameter 15 027 Le PCUR022 inclut: Le PCUR023 inclut: N° 8 écrous en laiton M4 N° 8 rondelles en laiton D4 N° 4 vits en laiton M4x25 N° 4 écrous en laiton M4 N° 4 rondelles en laiton D4 N° 2 vits en laiton M4x25 Dimensions PCUR022 A B C 32.8 13.5 23.9 Epaisseur 25.4 13.5 - PCUR023 PCUR024 Modèle PCUR026 Longuer A mm Diamètre B (trou) mm Diamètre C Matiére 12 mm POSITION MESURE COTES PCUR024 7.9 PCUR027 52.4 44 15 Acier AISI 316 Note: PCUR026 and PCUR027 is supplied with kit PKIT036 for Floating cursor for liquids. CONNECTEURS EN OPTION Pour IK4-C-A-Y filet connecteur M12 Serre-câble pour câble ø6.5 Serre-câble Serre-câble pour câble ø5 pour câble ø6 - ø8 Codes: CON031 5 pôles CON041 5 pôles Pour IK4-C-B/X filet connecteur M16 Codes: CON021 6 pôles CON022 6 pôles CON023 6 pôles Longueur d’extraction du connecteur 10mm Serre-câble pour câble ø6 - ø 8 CON031 IP67 - IEC 48B CON041 IP67 Serre-câble pour câble ø5 - ø8 CON021 IP40 - EMC CON022 IP67 - EMC CON023 IP67 - EMC ACCESSOIRES (à commander séparément) CABLES EN OPTION Pour IK4-C-A, Câble avec connecteur (droit ou 90°) avec filet M12 on-magnetic spacer for mounting PCUR022 cursor Longuer “L” CODE Câble droit Câble à 90° 2 mt CAV011CAV021 5 mt CAV012CAV022 10 mt CAV013CAV023 15 mt CAV015CAV024 Les capteurs sont produits ne respectant: - EMC 2014/30/EU directive de compatibilité - RoHS 2011/65/EU directive Les recommandations d’installation electrique et Les Certificats de Conformité sont disponible sur le site www.gefran.com GEFRAN spa se réserve le droit d’apporter toute modification, esthétique ou fonctionnelle, à tout moment et sans aucun préavis GEFRAN spa via Sebina, 74 25050 PROVAGLIO D’ISEO (BS) - ITALIA ph. 0309888.1 - fax. 0309839063 http://www.gefran.com DTS_IK4C_02-2021_FRA