Notice d'utilisation Interface J1939 Système d'identification RFID DTM436 DTM437 11464605 / 00 06 / 2022 Tête de lecture / écriture FR DTM436 DTM437 Contenu 1 Remarques préliminaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1 Symboles utilisés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2 Avertissements utilisés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3 Notes légales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 3 3 3 2 Consignes de sécurité. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 3 Usage prévu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 4 Fourniture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 5 Fonctions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.1 TAG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2 Aperçu des appareils . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 7 7 6 Montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 6.1 Remarques sur le montage de l'appareil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 6.2 Eliminer des perturbations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 6.3 Conception mécanique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 6.4 Installer l’appareil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 6.5 Distances de montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 6.6 Positionner les TAGs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 7 Raccordement électrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 7.1 Schéma de branchement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 8 Eléments de service et d’indication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 9 Fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.1 Interface J1939 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.1.1 Protocole propriétaire en format PDU 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.1.2 Exemple de configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.2 Image paramètre. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.3 Etat de l’appareil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.4 Accès aux données du TAG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.4.1 Lire des données du TAG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.4.2 Ecrire des données sur le TAG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.5 Réglages. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.5.1 Adresse appareil (0x2000) et débit de transmission (0x2001) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.5.2 Address claiming (réclamation d'adresse) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.5.3 Réinitialiser la tête de lecture / éécriture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 14 15 15 16 16 18 18 18 19 19 19 20 10 Maintenance, réparation et élimination . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 11 Homologations /Normes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 Glossaire. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 2 DTM436 DTM437 1 Remarques préliminaires Notice d’utilisation, données techniques, homologations et informations supplémentaires via le code QR sur l’appareil / l’emballage ou sur www.ifm.com. 1.1 Symboles utilisés Condition préalable Action à effectuer Réaction, résultat [...] Désignation d'une touche, d'un bouton ou d'un affichage Référence Remarque importante Le non-respect peut aboutir à des dysfonctionnements ou perturbations Information Remarque supplémentaire 1.2 Avertissements utilisés INFORMATION IMPORTANTE Avertissement sur les dommages matériels 1.3 Notes légales © Tous droits réservés par ifm electronic gmbh. Cette notice ne peut être reproduite ou exploitée, même par extraits, sans l’accord d’ifm electronic gmbh. Tous les noms de produits, les images, sociétés ou autres marques sont la propriété de leurs titulaires. 3 DTM436 DTM437 2 Consignes de sécurité Général • L’appareil décrit ici est un composant à intégrer dans un système. – L’installateur du système est responsable de la sécurité du système. – L’installateur du système est tenu d’effectuer une évaluation des risques et de rédiger, sur la base de cette dernière, une documentation conforme à toutes les exigences prescrites par la loi et par les normes et de la fournir à l’opérateur et à l’utilisateur du système. Cette documentation doit contenir toutes les informations et consignes de sécurité nécessaires à l’opérateur et à l’utilisateur et, le cas échéant, à tout personnel autorisé par l’installateur du système. • Lire ce document avant la mise en service du produit et le conserver pendant la durée d’utilisation du produit. • Le produit doit être approprié pour les applications et conditions environnantes concernées sans aucune restriction d’utilisation. • Utiliser le produit uniquement pour les applications pour lesquelles il a été prévu (Ò Usage prévu). • Un non-respect des consignes ou des données techniques peut provoquer des dommages matériels et/ou corporels. • Le fabricant n’assume aucune responsabilité ni garantie pour les conséquences d’une mauvaise utilisation ou de modifications apportées au produit par l’utilisateur. • Le montage, le raccordement électrique, la mise en service, le fonctionnement et l’entretien du produit doivent être effectués par du personnel qualifié et autorisé par le responsable de l’installation. • Assurer une protection efficace des appareils et des câbles contre l’endommagement. Equipements radio En général, les équipements radio ne doivent pas être utilisés à proximité de stations d'essence, de dépôts de carburants, d'usines chimiques ou de lieux où il existe des risques de détonation. u Ne pas transporter et stocker de gaz, liquides inflammables ou de substances explosives près de l'appareil. Perturbations d'appareils électroniques et médicaux L'emploi de l'appareil peut affecter le bon fonctionnement des appareils électroniques qui ne sont pas correctement blindés. u Mettre l'appareil hors tension à proximité des équipements médicaux. u En cas de problèmes, contacter le fabricant de l'appareil correspondant. 4 DTM436 DTM437 3 Usage prévu La tête de lecture / écriture lit et écrit des TAG sans contact. Les données sont mises à disposition comme données process via l’interface bus CAN. 5 DTM436 DTM437 4 Fourniture • Tête de lecture / écriture • Écrous hexagonaux 2x L'appareil est livré sans accessoires de montage ni de raccordement. Accessoires disponibles : www.ifm.com. Le bon fonctionnement n’est pas assuré en cas d’utilisation d’accessoires d’autres fabricants. 6 DTM436 DTM437 5 Fonctions 5.1 TAG Les TAGs sont passifs, c'est-à-dire qu'ils fonctionnent sans pile. L'énergie nécessaire à leur fonctionnement étant fournie par la tête de lecture / écriture. L'énergie est fournie par un couplage inductif. La bobine de l'antenne intégrée dans la tête de lecture / écriture génère un champ magnétique qui pénètre en partie la bobine de l'antenne du TAG. Une tension est générée par induction qui alimente le support de données en énergie. L'appareil supporte des TAGs selon ISO 15693. 5.2 Aperçu des appareils DTM436 Référence : DTM436 Fonction : Tête de lecture / écriture Désignation : DTMHF IBRWCJUS03 Type : M30, encastrable Référence : DTM437 Fonction : Tête de lecture / écriture Désignation : DTMHF INRWCJUS03 Type : M30, non encastrable DTM437 7 DTM436 DTM437 6 Montage 6.1 Remarques sur le montage de l'appareil En cas de montage de plusieurs systèmes, respecter les distances minimales entre les appareils RFID. Le montage encastré d'une tête de lecture / écriture dans le métal réduit la distance de lecture / écriture. La proximité immédiate de sources d'émissions HF, telles que des transformateurs de soudure ou des convertisseurs, peut nuire au fonctionnement de l'appareil. 6.2 Eliminer des perturbations L'appareil génère un champ électrique modulé d'une fréquence de 13,56 MHz. Eviter les perturbations dans la communication de données : u Ne pas faire fonctionner d’autres appareils à proximité qui utilisent la même bande de fréquence. w Comme par exemple des variateurs de fréquence et des alimentations à découpage. S’il y a d’autres appareils utilisant la même bande de fréquence à proximité : u Les distances de montage entre les appareils doivent être aussi grandes que possible. u Faire fonctionner les appareils en alternance. u Activer/désactiver le champ HF de l'appareil. 6.3 Conception mécanique DTM436 Fig. 1: DTM436 1 Face active DTM437 Fig. 2: DTM437 1 Face active 8 DTM436 DTM437 6.4 Installer l’appareil u Fixer l'appareil avec les écrous (M30) fournis. DTM436 Fig. 3: Montage encastré DTM437 Fig. 4: Montage non encastré 6.5 Distances de montage DTM436 Mode de fonctionnement Distance latérale (A) Distance frontale (B) Lecture et écriture ≥ 60 mm ≥ 120 mm 9 DTM436 DTM437 DTM437 Mode de fonctionnement Distance latérale (A) Distance frontale (B) Lecture et écriture ≥ 100 mm ≥ 200 mm 6.6 Positionner les TAGs La face active marque le centre de la bobine de l’antenne intégrée de la tête de lecture / écriture. u S’assurer que l’orientation de la face active de la tête de lecture / écriture correspond à l’axe du TAG. Pour le montage en ou sur métal, utiliser des TAGs prévus spécialement à cet effet. Positionner le TAG dans la zone de la face active. Prendre en compte l’angle d’ouverture et la portée de travail (→ Fiche technique de l’appareil). DTM436 D Fig. 5: Positionner le TAG u Orienter le TAG face à l’antenne de l’appareil dans l’axe. w La distance « D » est indiquée dans la fiche technique. 10 DTM436 DTM437 DTM437 D Fig. 6: Positionner le TAG u Orienter le TAG face à l’antenne de l’appareil dans l’axe. w La distance « D » est indiquée dans la fiche technique. 11 DTM436 DTM437 7 Raccordement électrique L’appareil doit être raccordé par un électricien qualifié. Appareil de la classe de protection III (CP III). L'alimentation électrique ne doit s'effectuer que via des circuits TBTP/TBTS. u Avant le raccordement électrique mettre l'installation hors tension. 7.1 Schéma de branchement u Raccorder l'appareil au bus CAN via le connecteur M12. w L'alimentation en tension est assurée par le bus CAN. Raccordement des broches Schéma de branchement Connecteur M12, codage A, 5 pôles 5 2 1 3 4 1 : Blindage 2 : U+ 3 : GND 4 : CAN high 5 : CAN low La connexion bus CAN est pratiquement exempte de perturbations si les points suivants sont pris en compte : u Utiliser des câbles autorisés pour le bus CAN. u Terminer les câbes avec des résistances de terminaison de 120 Ω. Informations sur les connecteurs femelles disponibles sur : www.ifm.com. 12 DTM436 DTM437 8 Eléments de service et d’indication DTM436 DTM437 1 1 1 LED verte / jaune / rouge LED Etat Description vert allumé État de fonctionnement Operational Clignote Appareil désactivé allumé TAG détecté Clignote une fois pendant 1/4 s TAG lu ou écrit avec succès Clignote 4x brièvement TAG lu ou écrit avec des erreurs allumé Bus CAN inaccessible Clignote Défaut de matériel d’appareil jaune rouge 13 DTM436 DTM437 9 Fonctionnement 9.1 Interface J1939 Les têtes de lecture ont une interface SAE J1939 standardisée. Toutes les valeurs lues et tous les paramètres sont accessibles via le protocole J1939. La configuration individuelle peut être sauvegardée dans la mémoire permanente interne. Structure du protocole SAE J1939 Le protocole SAE J1939 utilise des identifiants CAN 29 bits (Extended Frame Format CAN 2.0B). Un message J1939 est structuré comme suit : Message J1939 Identifiant CAN 29 bits Données Priorité Numéro groupes paramètres (PGN) Adresse source Données utiles du message 28..26 25..8 7..0 0…8 octets ▼ Numéro groupes paramètres (PGN) Ext. Data page Data page Format PDU (PF) Adresse cible / extension groupe (PS) 25 24 23..16 15..8 ▼ Format PDU 1 (spécifique) 00h - EFh Adresse cible (DA) 23..16 15..8 Format PDU 2 (global) F0h - FFh Extension groupe (GE) 23..16 15..8 Format PDU 1 Ce format définit un message qui est envoyé à un appareil spécifique. L'octet PDU spécifique (PS) est l'adresse cible (DA) de l'appareil. Si la valeur du champ format PDU (PF) est entre 0x00 et 0xEF, il s'agit d'un message format PDU 1. La valeur format PDU 0xEF est prévue pour les messages propriétaires (spécifiques au fabricant). bit ext. Data page= 0 et Data page = 0. Format PDU 2 Ce format définit un message qui est envoyé de manière globale. Dans ce cas, l'octet spécifique PDU Specific (PS) correspond à l'extension groupe (GE). Si la valeur du champ format PDU (PF) est entre 0xF0 et 0xFF, il s'agit d'un message format PDU 2. Les domaines format PDU (PF) et extension groupe (GE) 0xFF00 – 0xFFFF sont prévus pour les messages propriétaires (spécifiques au fabricant). bit ext. Data page= 0 et Data page = 0. 14 DTM436 DTM437 9.1.1 Protocole propriétaire en format PDU 1 Les paramètres de l'appareil figurent sur une table qui est adressée via un index 16 bit. Le message format PDU 1 s'utilise afin de permettre un accès en lecture ou en écriture aux paramètres du capteur. Le format PDU (PF) correspond à la valeur 0xEF. Dans ce cas, l'octet PDU spécifique (PS) est l'adresse cible (DA) de l'appareil. Si plus de 4 octets sont transmis, il faut utiliser le protocole de transport J1939. Exemple Adresse appareil cible (ECU): 0x3B Adresse unité de commande / maître : 0x14 Priorité du message : 3 Identifiant CAN Trame de données 8 octets ID Index de paramètres Read/Write État 29 bit 2 octets 1 octet 1 octet Données 4 octets Demande : Maître → ECU Identifiant CAN 0xCEFEB14 Trame de données 8 octets LSB MSB RW 0 LSB .. .. MSB SC LSB .. .. MSB Réponse : Master ← ECU Identifiant CAN 0xCEF14E B Trame de données 8 octets LSB MSB RW Index de paramètres Parameter Index 2 bytes RW : Lecture des paramètres → 0x00 / Ecriture des paramètres→ 0x01 SC : Code d’état 0x00 : OK 0x01 : Valeur de paramètres trop petite 0x02 : Valeur de paramètres trop grande 0x03 : Index de paramètre n'existe pas 0x04 : Paramètre seulement à lire 0x05 : Paramètre seulement à écrire 0x06 : Aucun accès au paramètre 0x07 : Taille des données non valable 0x08 : Ecriture du paramètre bloquée (exemple : la valeur à écrire est déjà réglée dans le capteur) 0x09 : command (flash signale : commande non valable) 0x0A : Erreur inconnue 0x0B : Erreur lors de la lecture ou de l'écriture du TAG 9.1.2 Exemple de configuration Régler la taille des blocs du TAG à 8, index 0x2800 Adresse appareil cible (ECU): 0xEB 15 DTM436 DTM437 Adresse unité de commande / maître : 0x14 Priorité du message : 3 Demande : Maître → ECU Identifiant CAN Trame de données 8 octets 0xCEFEB14 0x00 0x28 0x01 0x00 0x08 0x00 0x00 0x00 0x00 0x08 0x00 0x00 0x00 Réponse : Master ← ECU Identifiant CAN Trame de données 8 octets 0xCEF14EB 0x00 0x28 0x01 9.2 Image paramètre Indice Type Valeur R/W Sauvegardé Préréglé 0x0500 Flux d'octets Nom de l'appareil ro 0x0501 Flux d'octets Version soft ro 0x2000 Unsigned8 Adresse de l'appareil préréglée (peut changer lors du process "address claiming") rw X 235 0x2001 Unsigned16 Débit de transmission en Kbits/s rw X 250 0x2002 Boolean Reset appareil rw 0x2080 Unsigned8 Etat de l’appareil ro 0x2800 Unsigned8 Taille des blocs rw X 4 0xA000 Flux d'octets UID du TAG ro 0xA001 Flux d'octets Données du TAG rw 9.3 Etat de l’appareil Le paramètre avec l'index 0c2080 représente l'état actuel de l'appareil : Bit 31 30 29 28 27 État Bit 23 État 16 24 22 21 20 19 18 17 16 10 9 8 acc_err 15 État Bit 25 tag_err État Bit 26 14 r 7 13 r 6 claim 12 r 5 r 11 r 4 buf_ovfl r 3 fr_err r 2 r r 1 present J1939_err 0 ant pow DTM436 DTM437 État Valeur Description pow 1 Opérationnel (valeur toujours 1) ant 0 Antenne désactivée 1 Antenne activée 0 Aucun TAG disponible 1 TAG disponible 0 Frontend OK 1 Erreur frontend détectée (problème matériel) 0 Tampon OK 1 Débordement du tampon détecté 0 Address Claiming OK 1 Address Claiming non réussi 0 Aucune erreur J1939 s'est produite 1 Erreur J1939 s'est produite present fr_err buf_ovfl claim J1939_err acc_err tag_err Erreur lors de la dernière opération d'écriture 1 Message d'erreur TAG pour la dernière opération Codes erreur d'accès : (actualisés après chaque accès en lecture / en écriture du TAG) Indice Valeur Description 0x00 ISO_COMMAND_ERROR_NO_ERROR Aucune erreur, commande réussie. 0x01 ISO_COMMAND_ERROR_NO_RESPONSE Le TAG n'a pas répondu ; le TAG peut-être en dehors du champ ? 0x02 ISO_COMMAND_ERROR_RX_ERROR Erreur lors de la réception de la réponse du TAG (CRC Error, Framing Error, Collision etc.) Codes d'erreur TAG : (actualisés après chaque accès en lecture / en écriture du TAG) Indice Valeur Description 0x00 ISO_TAG_ERROR_NO_ERROR Aucune erreur du TAG 0x01 ISO_TAG_ERROR_COMMAND_NOT_SPECIFIED La commande n'est pas supportée. \ 0x02 ISO_TAG_ERROR_COMMAND_SYNTAX Erreur de syntaxe de la commande. Nombre de blocs trop élevé. Exemple : erreur de format. 0x03 ISO_TAG_ERROR_OPTION_NOT_SUP- L'option n'est pas supportée. PORTED 0x0F ISO_TAG_ERROR_OTHER Autre erreur 0x10 ISO_TAG_ERROR_BLOCK_NOT_USABLE Le bloc indiqué ne peut pas être utilisé (ou n'était pas trouvé) 0x11 ISO_TAG_ERROR_BLOCK_ALREADY_BLOCKED Le bloc indiqué est bloqué et ne peut pas être bloqué une nouvelle fois 0x12 ISO_TAG_ERROR_BLOCK_NOT_UPDATEABLE Le bloc indiqué est bloqué et son contenu ne peut pas être actualisé 0x13 ISO_TAG_ERROR_BLOCK_WRITE_VE- Le bloc indiqué ne peut pas être programmé (erreur vérificaRIFY tion d'écriture) 0x14 ISO_TAG_ERROR_BLOCK_LOCK_VERIFY Le bloc indiqué ne peut pas être bloqué (erreur vérification de verrouillage) 17 DTM436 DTM437 9.4 Accès aux données du TAG 9.4.1 Lire des données du TAG Les données du TAG sont lues en envoyant une trame "paramètre de lecture" avec le contenu suivant : • Adresse des données • Longueur de données Identifiant CAN Trame de données 8 octets ID Index de paramètres Read/Write État TAG TAG 29 bit 2 octets 1 octet 1 octet Adresse des données Longueur de données 0x00 0x00 LSB MSB LSB MSB 0x01 0xA0 Exemple Lire 8 octets de données à partir de l’ID d’adresse 4 du TAG Demande : Maître → ECU Identifiant CAN Trame de données 8 octets 0xCEFEB14 0x01 0xA0 0x00 0x00 0x04 0x00 0x08 0x00 0x00 Données[0] Données[1] Données[2] … Réponse : Master ← ECU Identifiant CAN Trame de données 8 octets 0xCEF14EB 0x01 0xA0 0x00 Pour une lecture et une écriture réussies, le TAG doit se trouver dans la zone de détection de la tête de lecture/écriture. En cas d'erreur de lecture ou d'écriture des données, l'octet d'état répond par 0x0B. 9.4.2 Ecrire des données sur le TAG Les données sont écrites sur le TAG en envoyant une trame "paramètre d'écriture" avec les informations suivantes : • Adresse des données • Longueur de données • Données Identifiant CAN Trame de données x octets ID Index de paramètres 29 bit 2 octets Read/ Write État TAG TAG TAG 1 octet Adresse des données Longueur de données Données 0x00 LSB LSB Données[0] 1 octet 0x01 0xA0 0x00 MSB MSB Exemple Ecrire 4 octets de données (0xAA,0xBB,0xCC,0xDD) à l'adresse 2 de l’ID du TAG 18 Données[x] DTM436 DTM437 Demande : Maître → ECU Identifiant CAN 0xCEFEB14 Trame de données x octets 0x01 0xA0 0x01 0x00 0x02 0x00 0x04 0x00 0xAA 0xBB 0xCC 0xDD Réponse : Master ← ECU Identifiant CAN Trame de données x octets 0xCEF14EB 0x01 0xA0 0x01 0x00 Pour une lecture et une écriture réussies, le TAG doit se trouver dans la zone de détection de la tête de lecture/écriture. En cas d'erreur de lecture ou d'écriture des données, l'octet d'état répond par 0x0B. 9.5 Réglages 9.5.1 Adresse appareil (0x2000) et débit de transmission (0x2001) Valeurs pour l'adresse d'appareil : 0 à 253. Utiliser de préférence l'adresse d'appareil prédéfinie. L'adresse de l'appareil peut se changer par "Addresss Claiming". Valeurs pour le débit de transmission : 250 kBit/s, 500 kBit/s. Préréglages de l'appareil : w Adresse de l'appareil (ECU) : 235 w Débit de transmission : 250 kbits/s N'utiliser qu'une seule fois l'adresse d'appareil réglée dans le réseau CAN. u Utiliser "Address claiming" dans le réseau CAN pour éviter les conflits. (Ò Address claiming (réclamation d'adresse) / 19) Ce n'est qu'après la réinitialisation de la tête de lecture/écriture qu'une adresse d'appareil et une vitesse de transmission modifiées deviennent effectives. u Réinitialiser la tête de lecture/écriture avec une commande de réinitialisation ou une réinitialisation matérielle. (Ò Réinitialiser la tête de lecture / éécriture / 20) 9.5.2 Address claiming (réclamation d'adresse) La tête de lecture / écriture supporte "dynamic address claiming". L'adresse d'appareil préréglée est 235. Avec l’adresse d'appareil, le capteur se connecte au réseau pendant le démarrage. S'il n'y a pas de conflit d'adresse avec d'autres participants réseaux, le capteur commence la communication automatiquement. Arbitrary Address Capable (CA) Si l'adresse d'appareil réglée est déjà utilisée dans le réseau, le participant du réseau avec la priorité la plus importante est accepté par le réseau. Le participant du réseau rejeté en raison de sa priorité moins importante se voit attribué une autre adresse d'appareil valable. 19 DTM436 DTM437 9.5.3 Réinitialiser la tête de lecture / éécriture En écrivant la valeur "1" dans l'index de paramètres 0x2002, la tête de lecture / écriture est redémarrée. Après l'écriture de la valeur, la tête de lecture/écriture est immédiatement réinitialisée. Aucune trame réponse n'est envoyée par la tête de lecture/écriture. 20 DTM436 DTM437 10 Maintenance, réparation et élimination L’appareil est sans maintenance. u En cas de mauvais fonctionnement de l'appareil prendre contact avec ifm. u Ne pas ouvrir l’appareil. Aucune opération de maintenance ne peut être effectuée par l’utilisateur. L’appareil ne doit être réparé que par le fabricant. u Le nettoyage de l’appareil se fait au moyen d’un chiffon sec. u Respecter la réglementation nationale en vigueur pour la destruction écologique de l’appareil. 21 DTM436 DTM437 11 Homologations /Normes Pour les homologations et les normes, les informations suivantes sont disponibles : • Normes d’essai et réglementations : documentation.ifm.com • Déclaration de conformité UE et homologations : documentation.ifm.com • Notes relatives aux homologations : notice d’emballage de l’appareil 22 DTM436 DTM437 Glossaire CAN Controller Area Network, système bus pour les engins mobiles. TAG Un TAG est utilisé pour identifier des objets. Une tête de lecture / écriture est utilisée pour lire le TAG via un signal radio haute fréquence. Un TAG se compose d'une antenne, d'un circuit analogique de réception et d'émission (tranceiver), d'un circuit numérique et d'une mémoire permanente. 23 ">
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