ETAS INCA V7.4 Guide d'installation

ETAS INCA V7.4
Calibration avec InCircuit2
Guide de l'utilisateur
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Calibration avec InCircuit2 R01 FR - 03.2022
ETAS
Sommaire
Sommaire
1
Introduction
4
1.1
Utilisation prévue
4
1.2
Groupe cible
4
1.3
Classification des messages de sécurité
4
1.4
Consignes de sécurité
5
1.5
Énoncé de confidentialité
6
2
À propos de la méthode de calibration InCircuit2
7
3
Travailler avec InCircuit2
10
3.1
Installation
10
3.2
Espace de travail et configuration matérielle
10
3.3
Préparation de l'expérimentation
11
3.4
Flashing des tableaux de pointeurs
14
3.5
Mesure et calibration (en ligne) dans l'ECU
15
3.6
Gestion des pages mémoire
17
4
Trucs et Astices
21
5
Compléments dans le fichier ASAM-2MC
22
5.1
Entrées supplémentaires dans le fichier ASAM-2MC pour InCircuit2
23
5.2
Entrées additionnelles dans le fichier A2L pour InCircuit2 avec XCP
25
6
Informations des Contacts
29
Illustrations
Calibration avec InCircuit2
30
3
ETAS
1
1 Introduction
Introduction
Ce guide de l'utilisateur contient des informations sur l'utilisation de la fonction
InCircuit2 dans INCA. Vous obtenez un bref aperçu des principes de la
méthode du calibration en série InCircuit2 et des particularités lors de
l'installation d'INCA, une description des procédures opérationnelles dans
INCA, et une explication des entrées supplémentaires qui doivent être ajoutées
au fichier de description A2L pour le support de InCircuit2.
1.1
Utilisation prévue
INCA et les add-ons INCA ont été développés et approuvés pour les applications et procédures automobiles telles que décrites dans la documentation
utilisateur pour INCA et add-ons INCA.
InCircuit2 est une méthode de calibration que l'INCA utilise si la RAM ("ARAM")
est considérablement plus petite que la flash ("DROM").
INCA et les add-ons INCA sont destinés à être utilisés dans des laboratoires
industriels et des véhicules d'essai.
ETAS GmbH ne peut être tenue responsable des dommages causés par une
utilisation incorrecte et le non-respect des consignes de sécurité.
1.2
Groupe cible
Ce produit logiciel et ce guide utilisateur s'adressent au personnel qualifié travaillant dans les domaines du développement et de la calibration des ECU automobiles, ainsi qu'aux administrateurs système et aux utilisateurs disposant de
privilèges d'administrateur qui installent, entretiennent ou désinstallent le logiciel. Des connaissances spécialisées dans les domaines de la mesure et de la
technologie des ECU sont requises.
1.3
Classification des messages de sécurité
Les messages de sécurité attirent l'attention sur les dangers susceptibles de
causer des dommages corporels ou matériels :
DANGER
DANGER indique une situation dangereuse qui entraîne la mort ou des blessures graves si elle n'est pas évitée.
Calibration avec InCircuit2
4
ETAS
1 Introduction
AVERTISSEMENT
AVERTISSEMENT indique une situation dangereuse susceptible d'entraîner
la mort ou des blessures graves si elle n'est pas évitée.
ATTENTION
ATTENTION indique une situation dangereuse susceptible d'entraîner des
blessures légères ou modérées si elle n'est pas évitée.
AVIS
AVIS indique une situation susceptible d'entraîner des dommages matériels
si elle n'est pas évitée.
1.4
Consignes de sécurité
Observer les informations de sécurité suivantes en travaillant avec INCA et les
add-ons INCA :
AVERTISSEMENT
Risque de comportement inattendu du véhicule
Les opérations de calibration influencent le comportement de l'ECU et des
systèmes connectés à l'ECU.
Ceci peut entraîner un comportement inattendu du véhicule, notamment
l'arrêt du moteur, un freinage, une accélération ou une embardée du véhicule.
N'effectuer des opérations de calibration que si vous êtes formé à
l'utilisation du produit et capable d'évaluer les réactions possibles des systèmes connectés.
Calibration avec InCircuit2
5
ETAS
1 Introduction
AVERTISSEMENT
Risque de comportement inattendu du véhicule
La transmission de messages via des systèmes de bus, tels que CAN, LIN,
FlexRay ou Ethernet, influence le comportement des systèmes qui y sont
connectés.
Ceci peut entraîner un comportement inattendu du véhicule, notamment
l'arrêt du moteur, un freinage, une accélération ou une embardée du véhicule.
Ne procéder à la transmission de messages via un système de bus que si
vous disposez de connaissances suffisantes sur l'utilisation du système de
bus concerné et êtes capable d'évaluer les réactions possibles des systèmes connectés.
Respecter les instructions des Consignes de sécurité ETAS et les informations
de sécurité fournies dans l'aide en ligne et les guides utilisateur.Ouvrir les Consignes de sécurité ETAS dans le menu Aide d'INCA ? > Consignes de sécurité.
1.5
Énoncé de confidentialité
Veuillez noter que des données à caractère personnel sont traitées lors de
l'utilisation du présent produit INCA. En tant que responsable du traitement,
l'acquéreur s'engage à assurer la conformité juridique de ces activités de traitement conformément à l'article 7 RGPD (Règlement général sur la protection
des données). En tant que fabricant, la société ETAS ne peut pas être tenue responsable des erreurs commises dans la gestion et le traitement des données
collectées.
Pour plus d'informations, consultez l'aide en ligne du produit concerné.
Calibration avec InCircuit2
6
ETAS
2
2 À propos de la méthode de calibration InCircuit2
À propos de la méthode de calibration InCircuit2
Le point commun entre toutes les procédures de calibration série est
l'existence, dans l'ECU, outre de la page flash ("page de référence"), à partir de
laquelle l'ECU fonctionne en "mode normal", d'une RAM de calibration ("page
de travail"). Lorsque cette RAM est au moins aussi grande que la mémoire
flash, la zone de données complète peut être copiée dans la page de travail, et
tous les paramètres peuvent être calibrés en ligne.
La procédure InCircuit2 entre en action lorsque cette RAM ("ARAM") est nettement inférieure à la mémoire flash ("DROM") (Fig. 2-1). Ceci a pour conséquence que tous les paramètres ne peuvent être contenus dans la RAM de
calibration et calibrés en ligne simultanément.
Fig. 2-1:
Segmentation mémoire dans le cas de la procédure de calibration
InCircuit2
Au lieu de cela, l'utilisateur doit, avant la calibration, effectuer une sélection
parmi les paramètres, qui est ensuite copiée dans la RAM de calibration, paramètres qui peuvent ensuite être calibrés. Lorsque la modification de ces paramètres est terminée, l'utilisateur peut/doit transférer le niveau de données
complet avec les modifications sur la page de référence.
Les paramètres dans l'ARAM sont adressés par le biais d'un ou de plusieurs
tableaux de pointeurs. Normalement, chaque pointeur pointe sur le paramètre
dans la mémoire flash. Cependant, si le paramètre doit être calibré en ligne et
s'il a été copié dans l'ARAM, le pointeur d'INCA est modifié de telle sorte qu'il
pointe sur le paramètre copié dans la RAM de calibration.
L'ECU proprement dit peut être commuté entre l'accès direct à la mémoire
flash ("ECU sur la page de référence") et l'accès par l'intermédiaire du tableau
de pointeurs à la RAM de calibration ("ECU sur la page de travail") (Fig. 2-2).
Calibration avec InCircuit2
7
ETAS
2 À propos de la méthode de calibration InCircuit2
FLASH
programsection
A_PTR_XY
2
function(......)
pointer table
3
A_PTR_YZ;
pointer table
1
4
KL_XY{.....};....
KL_YZ{.....};....
ARAM
datsection
KL_XY{.....};....
Fig. 2-2:
Processus InCircuit2 dans l'ECU
La tâche de l'extension fonctionnelle InCircuit2 dans INCA consiste à gérer
l'ARAM, c.-à-d. à laisser l'utilisateur sélectionner les variables à calibrer en
ligne, de les copier dans l'ARAM et de convertir les pointeurs correspondants
du tableau des pointeurs sur l'ARAM.
Fig. 2-3: Page suivante montre un aperçu de la procédure.
Calibration avec InCircuit2
8
ETAS
2 À propos de la méthode de calibration InCircuit2
Page de
référence
Page de
travail
Création du projet
dans le PC
ASAP2
HEX
Projet
Page de
référence
flashing
jeu de données
modifié
(directed appl.
pointer)
Page de travail
Image RAM
Préparation de
l’expérimentation
Mini-Projekt
ECU
Page de
référence
Performance de
l’expérimentation
jeu de données
modifié
(directed appl.
pointer)
télécharger
Page de travail
Image RAM
build checksum
if not o.k.
Flash ECU
Page de
référence
==
Page de travail
Fig. 2-3:
ECU
calculer somme
de contrôle
Ecrire
RAM
RAM
d’application
Fin de
l’expérimentation
Page de travail
Image RAM
Déroulement schématique de la procédure InCircuit2 dans INCA
Calibration avec InCircuit2
9
ETAS
3 Travailler avec InCircuit2
3
Travailler avec InCircuit2
3.1
Installation
La fonctionnalité d’InCircuit2 est installé automatiquement avec INCA.
En plus, vous avez besoin, pour le transfert des tableaux de pointeurs, d'au
moins un contrôle de flux ProF pour le flashing du contenu complet de l'ECU ; il
est cependant mieux d'utiliser un contrôle de flux, qui ne flashe que la plage
d'adresses, dans laquelle se trouvent les tableaux de pointeurs. Ce contrôle de
flux doit également être installé dans INCA. Cette procédure d'installation est
décrite dans le Guide INCA. Le contrôle de flux est spécifique à l'ECU et disponible auprès du fabricant d'ECU.
Une fois l'installation terminée, le menu principal Variables > InCircuit2de
l'environnement d'expérimentation contient les options suivantes pour InCircuit2:
l
Préparation d'expérimentation
La fenêtre de même nom est ouverte et vous permet la présélection des
paramètres souhaités, qui pourront être modifiés ultérieurement.
l
Afficher contenu ARAM
Dans la fenêtre du moniteur sont affichés les paramètres modifiables
en ligne, qui sont actuellement sélectionnés, ainsi que les adresses de la
RAM de calibration, auxquelles ces paramètres ont été définis par INCA.
3.2
Espace de travail et configuration matérielle
Créer un espace de travail et comme décrit dans le manuel INCA, c'est-à-dire
ajouter une nouvelle configuration matérielle, insérer un CCP et attribuer un
projet. Il est toutefois important que votre fichier ASAM-2MC, que vous chargez en tant que fichier de description de projet, contienne les informations
nécessaires pour InCircuit2 "Compléments dans le fichier ASAM-2MC" Page
22. Dans le cas contraire, INCA ne peut pas reconnaître si votre ECU utilise la
procédure InCircuit2, et essaiera ultérieurement d'accéder à la RAM de calibration directement par le biais des adresses flash.
Note
Pour plus d'informations sur la mise en place d'une configuration matérielle,
consultez le manuel de démarrage INCA ou l'aide en ligne INCA ("Calibration
en série à l'aide de CCP").
Calibration avec InCircuit2
10
ETAS
3 Travailler avec InCircuit2
Si votre fichier A2L comprend les éléments d'information supplémentaires spécifiques à InCircuit2, si vous avez spécifié une interface série d'unité de
contrôle (CAN) dans la configuration matérielle et si vous avez installé
l'extension de fonction InCircuit2, INCA utilisera automatiquement la méthode
InCircuit2 sans nécessiter d'autres actions de la part de l'utilisateur.
Si la procédure de calibration InCircuit2 est utilisée, lors de l'initialisation du
matériel, seule la somme de contrôle est formée par l'intermédiaire de la page
de code (si spécifiée dans le fichier ASAM-2MC) et de la page de référence, La
somme de contrôle n'est pas calculée sur la page de travail, car le contenu de
la RAM de calibration de InCircuit2 est géré par INCA.
Contrairement à la calibration "normale", vous ne pouvez pas, pour des raisons
de sécurité, accéder dans le cas de la procédure de calibration InCircuit2 à la
page de travail et y procéder à une calibration, lorsque la somme de contrôle
de la page de référence dans l'ECU ne correspond pas à la somme de contrôle
de la page de référence dans INCA. Dans ce cas, vous devez d'abord, dans la
boîte de dialogue Gestion des pages mémoire, qui s'ouvre automatiquement
dans cette situation, flasher le contenu de la page de référence dans l'ECU ou
effectuer un téléchargement à partir de l'ECU vers le PC.
Fig. 3-1:
3.3
Message d'erreur, lorsque la page de référence n'est pas adaptée
Préparation de l'expérimentation
Lorsque vous passez pour la première fois de l'éditeur de configuration matérielle dans l'environnement d'expérimentation, et si un ECU est raccordé, vous
devez tout d'abord définir les paramètres, qui doivent être copiés dans la RAM
de calibration, et qui peuvent ainsi être calibrés en ligne ultérieurement.
A cette fin, une boîte de dialogue est ouverte automatiquement, laquelle est
très similaire à la boîte de sélection des variables, et dont les commandes sont
identiques. Toutefois, contrairement à la sélection des variables proprement
dite, seuls les paramètres sont ici affichés.
Sélectionner les paramètres :
1. Sélectionnez dans le champ Sources l'interface d'ECU souhaitée.
Dans la zone tabellaire de la fenêtre apparaît une liste des paramètres mis à disposition par le composant sélectionné. Appuyez
sur la touche <TAB> jusqu'à ce que le premier paramètre soit
sélectionné dans la zone tabellaire.
Calibration avec InCircuit2
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ETAS
3 Travailler avec InCircuit2
2. Déplacez avec les touches de direction le curseur sur la variable à
sélectionner.
3. Actionnez la touche <ESPACE>.
La variable souhaitée est marquée avec un carré placé devant le
nom de variable.
4. Sélectionnez ici tous les paramètres, que vous souhaitez calibrer
ultérieurement en ligne.
Afin de faciliter la sélection, vous pouvez définir, tout comme
dans la boîte de sélection des variables, un filtre pour des types
de paramètres déterminés.
5. Lorsque vous en avez terminé avec la sélection, quittez la boîte
de dialogue avec OK.
A présent, les tableaux de pointeurs sont modifiés de telle sorte que les pointeurs d'adresse des paramètres sélectionnés pointent dans la RAM de calibration au lieu de la mémoire flash. Utilisez la commande Variables >
InCircuit2 > Afficher contenu ARAM pour afficher dans la fenêtre du moniteur
les paramètres actuellement sélectionnés pour le calibration en ligne et les
adresses RAM de calibration dans lesquelles ils ont été enregistrés par INCA.
Fig. 3-2:
Paramètres actuellement sélectionnés avec adresses mémoire
Si vous avez sélectionné plus de paramètres que le nombre d'emplacements
disponibles dans la RAM de calibration, un message d'erreur (Fig. 3-3) apparaît
et vous pouvez répéter la sélection sur demande.
Fig. 3-3:
Message d'erreur, au cas où tous les paramètres sélectionnés ne
peuvent pas être contenus dans la RAM de calibration
Dans la fenêtre du moniteur sont affichés en parallèle l'occupation actuelle de
la RAM de calibration et les paramètres, qui n'ont pas pu être mémorisés.
Calibration avec InCircuit2
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ETAS
3 Travailler avec InCircuit2
Les tableaux de pointeurs modifiés sont transférés dans l'ECU "Flashing des
tableaux de pointeurs" Page suivante. Si le transfert a réussi, les valeurs des
paramètres sélectionnés sont copiés depuis la page de travail d'INCA dans la
RAM de calibration. Seulement si cette opération a également réussi, il est possible de commuter dans INCA sur la page de travail et de calibrer en ligne dans
la RAM de calibration. Si, en revanche, une erreur est survenue lors du flashing
ou lors de l'écriture dans la RAM de calibration, l'accès à la page de travail est
verrouillé pour des raisons de sécurité, étant donné que l'ECU travaillerait éventuellement sur la page de travail avec des données non valables.
Si vous ne souhaitez pas effectuer de présélection de paramètres modifiables
en ligne, vous pouvez quitter la boîte de sélection des variables avec Annuler.
Dans ce cas, les tableaux de pointeurs restent inchangés et aucun paramètre
n'est copié dans la RAM de calibration. Cependant, vous ne pourrez dans ce
cas pas accéder à la page de travail.
La présélection de paramètres modifiables en ligne est enregistrée dans
l'expérimentation. Lorsque vous démarrez une expérimentation, qui contient
déjà une présélection de variables modifiables en ligne, la somme de contrôle
des tableaux de pointeurs dans l'ECU est dans un premier temps comparée
avec la somme de contrôle attendue des tableaux de pointeurs modifiés
conformément à cette présélection. Si la somme de contrôle correspond, c'est
le signe, pour INCA, qu'un travail a été effectué dernièrement avec cet ECU et
cette expérimentation. Ensuite, la somme de contrôle attendue de la RAM de
calibration modifiée d'INCA est encore comparée avec la somme de contrôle
du contenu réel de la RAM de calibration dans l'ECU. Si les deux sommes ne
correspondent pas, un téléchargement de la RAM de calibration d'INCA est réalisé vers l'ECU.
Fig. 3-4:
Message, lorsque la somme de contrôle des tableaux de pointeurs
ne correspond pas
Si la somme de contrôle des tableaux de pointeurs ne correspond déjà pas,
vous en êtes averti (Fig. 3-4), puis la boîte de dialogue pour la sélection des
variables s'ouvre. A présent, les paramètres de la présélection mémorisée
dans l'expérimentation sont déjà présélectionnés. Vous pouvez confirmer
cette sélection par OK ou la modifier. Lorsque vous quittez la boîte de dialogue
avec OK, les tableaux de pointeurs (comme déjà décrit ci-dessus) sont transférés dans l'ECU et les valeurs des paramètres sélectionnés sont copiés dans
la RAM de calibration.
Calibration avec InCircuit2
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ETAS
3 Travailler avec InCircuit2
Si, en revanche, vous quittez la boîte de dialogue avec Annuler, les contenus
existants des tableaux de pointeurs et de la RAM de calibration dans l'ECU
sont conservés. Cependant, vous ne pourrez dans ce cas pas accéder à la
page de travail.
Vous pouvez également modifier la présélection des paramètres pour le calibration en ligne à tout autre moment en choisissant l'option de menu
Variables > InCircuit2 > Préparation d'expérimetation dans l 'environnement
d'expérimentation. Lors de l'enregistrement de l'expérimentation, la présélection actuelle est également enregistrée.
Si aucun ECU n'est raccordé lors du passage dans l'environnement
d'expérimentation ou lors du chargement d'une expérimentation, la boîte de
dialogue de sélection de paramètres ne s'ouvre pas automatiquement. Mais
vous pouvez également appeler la fenêtre de sélection des variables sans
qu'un ECU ne soit raccordé, par le biais de la commande Préparation
d'expérimentation. La sélection de paramètres, que vous aurez effectuée dans
cette fenêtre, est dans ce cas également enregistrée dans l'expérimentation.
3.4
Flashing des tableaux de pointeurs
Afin d'écrire dans l'ECU les tableaux de pointeurs modifiés, pour lesquels les
pointeurs d'adresse des paramètres modifiables en ligne, présélectionnés, ne
pointent pas vers la mémoire flash, mais vers la RAM de calibration, ces
tableaux doivent être "flashés". Pour le flashing, l'on utilise la version intégrée
dans INCA de l'outil "ProF".
Vous avez au minimum besoin d'un contrôle de flux ProF pour le flashing du
contenu complet de l'ECU ; il est cependant mieux (et notamment plus rapide)
d'utiliser un contrôle de flux, qui ne flashe que la plage d'adresses des tableaux
de pointeurs correspondant à l'ECU.
Après que vous ayez effectué la préparation de l'expérimentation, comme
décrit ci-dessus, l'outil ProF, intégré dans INCA, est appelé automatiquement.
Lors du premier appel, vous devez d'abord installer votre contrôle de flux ProF.
Note
Vous trouverez des informations détaillées sur ProF d'une part dans le
volume "Guide de l'utilisateur" ou dans la documentation relative au contrôle
de flux concerné.
Configurez au besoin encore le taux de transfert et d'autres paramètres
réglables du contrôle de flux ProF, puis confirmez vos entrées avec OK. A présent commence tout d'abord l'effacement, suivi de la réécriture de la mémoire
flash de l'ECU. Le déroulement détaillé et les messages, qui sont affichés lors
Calibration avec InCircuit2
14
ETAS
3 Travailler avec InCircuit2
de ces opérations, dépendent du contrôle de flux. Pour toute question ou problème concernant ProF, veuillez vous adresser au service d'assistance téléphonique INCA.
La réussite du flashing est signalée par un message. Pour la plupart des ECU,
vous devez à présent encore déclencher un "Reset" (couper et remettre le
contact d'allumage), avant que vous ne puissiez poursuivre votre travail.
Si une erreur est survenue lors du flashing, un message vous propose de répéter la procédure. Seulement si le transfert a réussi, vous pourrez commuter
ensuite l'ECU sur la page de travail et y calibrer en ligne. En cas d'échec, INCA
vous empêche la commutation sur la page de travail.
3.5
Mesure et calibration (en ligne) dans l'ECU
Lorsque vous avez procédé avec succès à la préparation de l'expérimentation
et au transfert des tableaux de pointeurs, vous pouvez à présent, (presque)
comme d'habitude, et tel que décrit dans le Guide, mesurer et calibrer avec
INCA. La différence entre la procédure de calibration InCircuit2 et d'autres procédures réside dans le fait que vous ne pourrez calibrer en ligne dans l'ECU
que les paramètres, qui ont été présélectionnés pendant la préparation de
l'expérimentation, car seuls ces paramètres se trouvent dans la RAM de calibration. Tous les autres paramètres se trouvent encore dans la mémoire flash
et, pour cette raison, ne peuvent pas être calibrés directement dans l'ECU.
INCA vous affiche, dans la sélection des variables, les deux types de paramètres (modifiables en ligne et seulement modifiables hors ligne, affichables
en ligne), et vous permet d'ouvrir des éditeurs pour ces variables. However, the
behavior of the editors depends on the fact whether INCA is in online mode
(with HW calibration access; Hardware > ECU calibration access menu option
is checked) or in offline mode (without HW calibration access; )
A l'état en ligne, seuls les paramètres modifiables peuvent être calibrés, dans
la mesure où INCA et l'ECU se trouvent sur la page de travail. Ces opérations
de calibration sont directement écrites dans la RAM de calibration de l'ECU.
Les paramètres, seulement modifiables hors ligne, sont protégés en écriture
(Fig. 3-5). Sur la page de référence, tous les paramètres sont bien évidemment
protégés en écriture.
Calibration avec InCircuit2
15
ETAS
3 Travailler avec InCircuit2
Fig. 3-5:
Editeurs de paramètres à l'état en ligne
A l'état hors ligne, tous les paramètres se trouvant sur la page de travail sont
modifiables (Fig. 3-6). Cependant, en cas d'exécution d'une opération de calibration, celle-ci n'est pas écrite dans l'ECU ! Ici aussi, tous les paramètres se
trouvant sur la page de référence sont évidemment protégés en écriture.
Fig. 3-6:
Editeurs de paramètres à l'état hors ligne
Si l'on commute de l'état hors ligne à l'état en ligne, les calibrations, qui étaient
effectuées auparavant à l'état hors ligne sur les paramètres modifiables en
ligne, sont écrites ensemble dans la RAM de calibration de l'ECU, cependant
pas les calibrations effectuées sur les variables seulement modifiables hors
ligne (Fig. 3-7).
Fig. 3-7:
Message en cas de commutation de l'état hors ligne à l'état en
ligne
Calibration avec InCircuit2
16
ETAS
3 Travailler avec InCircuit2
Pour l'écriture dans l'ECU des modifications hors ligne sur les paramètres
modifiables en ligne, l'ECU doit se trouver sur la page de référence. S'il se
trouve actuellement justement sur la page de travail, il est commuté brièvement sur la page de référence pendant le téléchargement vers l'ECU. Vous
devez confirmer la commutation (Fig. 3-8), sinon le téléchargement vers l'ECU
ne peut pas être réalisé et vous ne pourrez ensuite plus procéder à la calibration en ligne.
Fig. 3-8:
Confirmation pour commutation temporaire sur la page de référence pendant le téléchargement vers l'ECU
Pour écrire dans l'ECU les modifications concernant les paramètres modifiables hors ligne, la page de travail d'INCA doit être transférée dans l'ECU,
dans la gestion des pages mémoire.
Concernant la mesure, la procédure de calibration InCircuit2 ne se distingue
pas des autres procédures de calibration. Lisez à cette fin la description figurant dans le Guide de démarrage rapide INCA.
3.6
Gestion des pages mémoire
Comme dans le cas des autres procédures de calibration, vous disposez, dans
la gestion des pages mémoire, de fonctions vous permettant d'écrire le
contenu des pages de travail et de référence dans un fichier, de lire d'autres
niveaux de données, de comparer la somme de contrôle de la page de travail /
page de référence dans l'ECU avec la page de travail / page de référence
d'INCA et de transférer les données.
La distinction entre l'état en ligne et l'état hors ligne concernant la procédure
de calibration InCircuit2 est encore plus nette que dans le cas d'autres procédures :
l
A l'état hors ligne (sans accès à la calibration matérielle ; case d'option "
Accès à l'ECU" non cochée dans la boîte de dialogue Gestion des pages
mémoire), toutes les fonctions se réfèrent uniquement à la page de travail / page de référence d'INCA. C'est pourquoi les mêmes fonctions
que celles pour toutes les autres procédures de calibration sont ici proposées.
l
A l'état en ligne (avec accès à la calibration matérielle ; case d'option "
Accès à l'ECU" cochée dans la boîte de dialogue Gestion des pages
mémoire) sont proposées des fonctions, qui accèdent réellement à
l'ECU, et par ailleurs certaines fonctions, qui n'accèdent certes qu'à la
Calibration avec InCircuit2
17
ETAS
3 Travailler avec InCircuit2
page de travail / page de référence d'INCA, mais qui ont également un
intérêt dans l'état en ligne. Concernant les fonctions proposées, il existe
quelques différences entre la procédure de calibration InCircuit2 par rapport à la calibration "normale".
Afin de mettre en évidence que la RAM de calibration de l'ECU est inférieure à
la mémoire flash et ne contient que les données des paramètres modifiables
en ligne, sélectionnés lors de la préparation de l'expérimentation, il est fait une
nette distinction, en ce qui concerne les sources et cibles des fonctions proposées dans la gestion des pages mémoire, entre "page de travail" et "RAM de
calibration" (ARAM) :
l
"Page de travail" désigne toujours la page de travail dans INCA, qui
contient à la fois les données des paramètres modifiables en ligne et les
paramètres seulement modifiables hors ligne.
l
"ARAM", en revanche, renvoie effectivement à la RAM de calibration se
trouvant dans l'ECU, ou son image sur le PC, qui contient uniquement
les données des paramètres modifiables en ligne.
Etant donné que dans l'état hors ligne, ce sont toujours les mêmes fonctions
qui sont proposées, indépendamment de la procédure de calibration utilisée,
veuillez prélever les informations à ce sujet dans le Guide de démarrage rapide
INCA.
Ci-dessous sont décrites toutes les fonctions de la gestion des pages
mémoire, possibles à l'état en ligne.
Action "Flash programming"
Page de travail (+ page de code) > Flash de l'ECU
Programme le contenu des pages de travail et de code depuis INCA dans la
mémoire flash de l'ECU. Ce faisant, vous pouvez décider, concernant les
tableaux de pointeurs modifiés lors de la préparation de l'expérimentation,
pour lesquels certains pointeurs pointent vers l'ARAM, si vous souhaitez également les transférer dans l'ECU, ou si vous souhaitez transférer les tableaux
de pointeurs originaux, pour lesquels tous les pointeurs pointent vers la
mémoire flash (Fig. 3-9).
Fig. 3-9:
Interrogation, si ce sont les tableaux de pointeurs originaux ou les
tableaux de pointeurs modifiés, qui doivent être flashés
S'il n'existe pas de pointeur modifié, cette interrogation n'apparaît pas.
Calibration avec InCircuit2
18
ETAS
3 Travailler avec InCircuit2
L'outil ProF intégré est appelé pour le flashing. Si besoin est, installez et configurez le contrôle de flux ProF adapté à votre ECU, tel que décrit au "Flashing
des tableaux de pointeurs" Page 14, sélectionnez l'action souhaitée dans la
boîte de dialogue ProF, puis démarrez ensuite le processus de programmation.
Si la programmation a réussi, le contenu de la page de travail est copié, dans
INCA, vers la page de référence. Si vous avez sélectionné "Flashing des
tableaux de pointeurs originaux", la sélection des paramètres modifiables en
ligne est effacée, c.-à-d. pour pouvoir à nouveau calibrer en ligne, vous devez
sélectionner de nouveaux paramètres dans la sélection de variables. Si vous
avez sélectionné "Flashing des tableaux de pointeurs modifiés", un téléchargement vers la RAM de calibration est encore effectué après le flashing, et
les paramètres modifiables en ligne, sélectionnés, sont conservés.
Si une erreur survient lors du flashing, INCA verrouille pour des raisons de sécurité la commutation vers la page de travail (il s'effectue une commutation automatique vers la page de référence pour le processus de programmation).
Page de référence (+ Page de code) > Flash de l'ECU
Programme le contenu des pages de référence et de code depuis INCA dans la
mémoire flash de l'ECU. Ici aussi, vous pouvez décider si vous souhaitez programmer également les tableaux de pointeurs modifiés ou les tableaux de
pointeurs originaux.
Le déroulement est le même que pour la programmation du contenu de la
page de travail (voir ci-dessus), cependant, le contenu de la page de travail
n'est bien évidemment pas copié après réussite du transfert.
Tableaux de pointeurs > Flash de l'ECU
Programme les tableaux de pointeurs modifiés (et, si nécessaire, le contenu
des pages de référence et de code depuis INCA) dans la mémoire de l'ECU. La
fonction correspond exactement au processus de programmation automatique normal des tableaux de pointeurs après la préparation de
l'expérimentation (voir également ci-dessus "Flashing des tableaux de pointeurs").
Fichier > flash de l'ECU (uniquement sur l'onglet "Avancé")
Programme le contenu du fichier sélectionné dans la mémoire flash de l'ECU.
En tant qu'utilisateur, vous être responsable du fait que le fichier contienne un
niveau de programme valable.
Le contenu des niveaux de données dans INCA n'est pas actualisé automatiquement !
Action "Téléchargement vers le PC" (onglet "2 Avancé")
ECU > Page de référence (+ page de code)
Calibration avec InCircuit2
19
ETAS
3 Travailler avec InCircuit2
Charge les données depuis la page de référence (flash) de l'ECU dans la page
de référence d'INCA. Vous pouvez choisir, si vous souhaitez procéder au téléchargement dans le jeu de données existant ou si vous souhaitez créer de nouveaux jeux de données (jeux de données de référence et de travail). Si vous
créez de nouveaux jeux de données, le nouveau jeu de données de travail est
également rempli avec les données de la page de référence.
Un téléchargement des tableaux de pointeurs (en tant que partie intégrante de
la page de code) ne devrait être effectué que si les tableaux de pointeurs se
trouvent dans leur état d'origine.
Sinon, INCA constatera que les pointeurs ne sont pas plausibles. Aucune détection automatique n'a lieu concernant les paramètres modifiables en ligne, qui
étaient sélectionnés.
Action "Vérifier la somme de contrôle" (onglet "2 Avancé")
ARAM > Page de référence > Page de code >Tableau des pointeurs
Vérifie les sommes de contrôle dans INCA et l'ECU pour les pages mémoire
sélectionnées. Lors de la vérification de la somme de contrôle de la RAM de
calibration, une comparaison avec la somme de contrôle de l'image PC de la
RAM de calibration est effectuée.
Action "Représentation Hex" (onglet "2 Avancé")
ARAM > Page de référence > Page de code > Tableaux de pointeurs
Ouvre un visualisateur / éditeur Hex pour la page mémoire sélectionnée, dans
lequel le contenu de la page mémoire dans INCA et dans l'ECU est représenté
de façon comparative. Le contenu de la RAM de calibration ne peut ici pas non
plus être édité, cependant, en tant qu'utilisateur, vous êtes responsable de
l'exactitude des données éditées !
Commande "Ecrire niveau de données dans fichier"
Niveau de données > Ecrire niveau de données dans fichier ...> Page de travail uniquement ou . ..> Page de travail et page de code
Ecrit le contenu de la page de travail et, si nécessaire, également de la page de
code d'INCA dans un fichier. La page de travail contient à la fois les contenus
actuels des paramètres modifiables en ligne et les paramètres seulement
modifiables hors ligne.
Niveau de données > Ecrire niveau de données dans fichier ...> Page de référence uniquement ou. ..> Page de référence et page de code
Ecrit le contenu de la page de référence et, si nécessaire, également de la page
de code d'INCA dans un fichier.
Calibration avec InCircuit2
20
ETAS
4
4 Trucs et Astices
Trucs et Astices
Pour des raisons de sécurité, INCA verrouille la commutation de la page de travail, lorsqu'une erreur est apparue (p. ex. échec du transfert des tableaux de
pointeurs) et, en présence d'erreurs graves, empêche la réalisation de la préparation de l'expérimentation. Corrigez le problème, puis exécutez la fonction
"Initialisé le matériel" (touche de fonction <F3> ou option de menu Matériel >
Initialisé le materiél ). Si l'erreur n'apparaît plus après cela, l'accès à la page de
travail est de nouveau débloqué.
L'option de menu Variables > InCircuit2 > Afficher contenu ARAM dans
l'environnement d'expérimentation fournit un aperçu des paramètres actuellement sélectionnés pour la calibration en ligne et de leurs adresses RAM de
calibration attribuées par INCA. Les paramètres sont listés dans la fenêtre du
moniteur (Fig. 4-1).
Fig. 4-1:
Liste des paramètres modifiables en ligne dans la fenêtre du moniteur
Calibration avec InCircuit2
21
ETAS
5
5 Compléments dans le fichier ASAM-2MC
Compléments dans le fichier ASAM-2MC
Afin qu'INCA puisse utiliser correctement la procédure de calibration
InCircuit2, quelques compléments sont nécessaires dans le fichier de description ASAM-2MC. Notamment, la taille et l'emplacement des tableaux de
pointeurs et de la RAM de calibration doivent être décrits séparément. Pour la
description de la procédure de calibration et de l'emplacement des tableaux de
pointeurs, l'on utilise le nouveau mot-clé CALIBRATION_METHOD dans ASAM2MC version 1.3, p. ex.
/begin MOD_PAR
...
/begin CALIBRATION_METHOD
"InCircuit"
/* method name */
2
/* method version */
/begin CALIBRATION_HANDLE
/* description of pointer table 1 */
0x2B000
/* start address of pointer table 1 */
0x200
/* length of pointer table 1 */
0x4
/* size of one pointer table entry */
0x2A000
/* begin of the flash section */
0x2000
/* length of the flash section */
/end CALIBRATION_HANDLE
/begin CALIBRATION_HANDLE
/* description of pointer table 2 */
0x2B200
/* start address of pointer table 2 */
0x100
/* length of pointer table 2 */
0x4
/* size of one pointer table entry */
0x2A000
/* begin of the flash section */
0x2000
/* length of the flash section */
/end CALIBRATION_HANDLE
/end CALIBRATION_METHOD
...
/end MOD_PAR
Chaque tableau de pointeurs doit être décrit par une section CALIBRATION_
HANDLE dans la CALIBRATION_METHOD. Ainsi, l'adresse de départ et la longueur du tableau de pointeurs, la longueur de l'élément d'adresse dans le
tableau de pointeurs ainsi que le début et la longueur du segment de mémoire
Calibration avec InCircuit2
22
ETAS
5 Compléments dans le fichier ASAM-2MC
flash, dans lequel se trouve le tableau de pointeurs, doivent être décrits. Si les
tableaux de pointeurs sont contigus et s'ils se trouvent dans le même segment
de la mémoire flash, ils peuvent être regroupés dans la description.
La taille de la mémoire flash et de la RAM de calibration est décrite par
MEMORY_SEGMENT, p. ex.
/begin MEMORY_SEGMENT
Data "" DATA FLASH INTERN 0x28000 0x2000 -1 -1 -1 -1 -1
/end MEMORY_SEGMENT
/begin MEMORY_SEGMENT
ARAM "" SERAM RAM EXTERN 0x30000 0x400 -1 -1 -1 -1 -1
/end MEMORY_SEGMENT
Il est important de décrire également la zone des tableaux de pointeurs, p. ex.
/begin MEMORY_SEGMENT
Pointer "" CODE FLASH INTERN 0x2B000 0x500 -1 -1 -1 -1 -1
/end MEMORY_SEGMENT
Par ce biais, les tableaux de pointeurs sont enregistrés dans des jeux de données INCA et peuvent ainsi être transférés. Si les tableaux de pointeurs sont
déjà contenus dans un segment CODE décrit dans un fichier ASAM-2MC, vous
n'avez pas besoin de les décrire une nouvelle fois séparément.
5.1
Entrées supplémentaires dans le fichier ASAM-2MC
pour InCircuit2
Afin que le concept de calibration d'InCircuit2 puisse être utilisé en relation
avec le protocole de calibration CCP, il faut respecter certaines règles concernant l'implémentation, afin de garantir un comportement cohérent.
Définitions des pages CCP
La description de la position en mémoire de la page de travail, qui se trouve à
l'intérieur du bloc IF_DATA ASAP1B_CCP, sous DEFINED_PAGES, doit être
cohérente avec la description correspondante du bloc MEMORY_SEGMENT, qui
décrit l'ARAM.
Calcul de la somme de contrôle CCP
CCP propose deux modes de calcul de la somme de contrôle :
Calibration avec InCircuit2
23
ETAS
5 Compléments dans le fichier ASAM-2MC
l
Calcul de la somme de contrôle uniquement de la page active (c.-à-d. de
la plage, sur laquelle tourne l'ECU)
l
Calcul de la somme de contrôle à la fois de la page active et de la page
non active
Etant donné que cela peut donner lieu à des problèmes lorsque, dans le cas
d'un ECU InCircuit2, l'on commute vers une page mémoire non initialisée à des
fins de calcul de la somme de contrôle, il doit être possible, par le biais du paramétrage, de permettre à l'outil le calcul de la somme de contrôle sur la page
mémoire non active.
Cette possibilité est mise à disposition par le biais de l'option CHECKSUM_
CALCULATION BIT_OR_WITH_OPT_PAGE dans la zone CCP IF_DATA. Si
ce mode est disponible, l'outil est en mesure d'effectuer un calcul de la somme
de contrôle, sans devoir commuter sur la page correspondante.
De plus, il est nécessaire d'activer l'option RAM_INIT_BY_ECU ; par ce biais,
l'outil est empêché d'initialiser la page de travail au moyen de la commande
MOVE ou par un téléchargement normal ; les deux procédures ne sont pas supportées dans le concept de calibration InCircuit2.
Exemple ASAM-2MC
/begin IF_DATA ASAP1B_CCP
[...]
/begin TP_BLOB
[...]
/begin CHECKSUM_PARAM
0x8006 0xFFFFFFFF
CHECKSUM_CALCULATION BIT_OR_WITH_OPT_PAGE
/end CHECKSUM_PARAM
/begin DEFINED_PAGES
0x1 "reference page" 0x0 0x28000 0x2000
FLASH
/end DEFINED_PAGES
/begin DEFINED_PAGES
0x2 "working page" 0x0 0x30000 0x400
RAM
RAM_INIT_BY_ECU
FLASH_BACK
/end DEFINED_PAGES
OPTIONAL_CMD 0x9 /*GET_ACTIVE_CAL_PAGE*/
OPTIONAL_CMD 0xE /*BUILD_CHKSUM*/
Calibration avec InCircuit2
24
ETAS
5 Compléments dans le fichier ASAM-2MC
OPTIONAL_CMD 0x11 /*SELECT_CAL_PAGE*/
OPTIONAL_CMD 0xD /*GET_SESSION_STATUS*/
OPTIONAL_CMD 0xF /*SHORT_UP*/
OPTIONAL_CMD 0x18 /*PROGRAM*/
OPTIONAL_CMD 0x10 /*CLEAR_MEMORY*/
OPTIONAL_CMD 0x22 /*PROGRAM_6*/
/end TP_BLOB
/end IF_DATA
Résumé
La description CCP doit satisfaire aux exigences suivantes :
l
La description du bloc DEFINED_PAGES doit être cohérente avec la description du bloc MEMORY_SEGMENT.
l
Le paramètre CHECKSUM_CALCULATION BIT_OR_WITH_OPT_PAGE
doit être activé.
l
Le paramètre RAM_INIT_BY_ECU doit être activé.
Note
ETAS recommande vivement de mettre en œuvre un algorithme de somme
de contrôle CRC pour activer des outils afin de déterminer des différences
dans les et les tableaux de pointeurs de manière fiable.
5.2
Entrées additionnelles dans le fichier A2L pour InCircuit2 avec XCP
Pour être en mesure d'utiliser le concept de calibrage de InCircuit2 en combinaison avec le protocole de mesure et de calibrage universel (XCP), le fichier
devrait fournir les informations standard pour l'accès correct en écriture et en
lecture aux pages mémoire.
Accès ECU
Il existe quatre différents réglages pour l'Accès ECU dans la section PAGE de
IF_DATA XCP avec la signification suivante :
Calibration avec InCircuit2
25
ETAS
5 Compléments dans le fichier ASAM-2MC
Fanion dans l'A2L
Signification
ECU_ACCESS_
NOT_ALLOWED
L'accès ECU n'est pas autorisé pour la PAGE.
ECU_ACCESS_
WITHOUT_XCP_
ONLY
Accès ECU uniquement autorisé si le maître XCP
n'accède pas à cette PAGE au même moment.
ECU_ACCESS_
WITH_XCP_ONLY
Accès ECU uniquement autorisé si le maître XCP
accède à cette PAGE au même moment.
ECU_ACCESS_
DONT_CARE
Accès ECU autorisé et l'ECU NE se soucie PAS du
fait que le maître XCP accède au même moment
ou non.
Les fanions ACCES_ECU_x indiquent si et comment l'ECU peut accéder à
cette page.
Conformément à l'architecture InCircuit2, le réglage correct du fanion pour
l'accès ECU est ECU_ACCESS_ DONT_CARE.
Accès en lecture
Il existe quatre différents réglages pour l'Accès en lecture dans la section
PAGE de IF_DATA XCP avec la signification suivante :
Fanion dans l'A2L Signification
XCP_READ_
ACCESS_NOT_
ALLOWED
Accès en lecture non autorisé pour la PAGE.
XCP_READ_
ACCESS_
WITHOUT_ECU_
ONLY
Accès en lecture uniquement autorisé si l'ECU
N'accède PAS à cette PAGE au même moment.
XCP_READ_
ACCESS_WITH_
ECU_ONLY
Accès en lecture autorisé uniquement si l'ECU
accède à cette PAGE au même moment.
XCP_READ_
ACCESS_DONT_
CARE
Accès en lecture autorisé et le maître XCP N'a
PAS besoin de se soucier du fait que l'ECU
accède au même moment ou non.
Conformément à l'architecture InCircuit2, le réglage correct du fanion pour
l'accès ECU en lecture est XCP_READ_ACCESS_DONT_CARE.
Accès en écriture
Il existe quatre différents réglages pour l'Accès en écriture dans la section
PAGE de IF_DATA XCP avec la signification suivante :
Calibration avec InCircuit2
26
ETAS
5 Compléments dans le fichier ASAM-2MC
Fanion dans l'A2L
Signification
XCP_WRITE_
ACCESS_NOT_
ALLOWED
Accès en écriture non autorisé pour la PAGE.
XCP_WRITE_
ACCESS_
WITHOUT_ECU_
ONLY
Accès en écriture uniquement autorisé si l'ECU
N'accède PAS à cette PAGE au même moment.
XCP_WRITE_
ACCESS_ WITH_
ECU_ONLY
Accès en écriture autorisé uniquement si l'ECU
accède à cette PAGE au même moment.
XCP_WRITE_
ACCESS_ DONT_
CARE
Accès en écriture autorisé et le maître XCP N'a
PAS besoin de se soucier du fait que l'ECU
accède au même moment ou non.
Conformément à l'architecture InCircuit2, le réglage correct du fanion pour
l'accès ECU en écriture est XCP_WRITE_ACCESS_ DONT_CARE pour les
pages qui peuvent être écrites avec la maître XCP.
Note
Une configuration erronée des pages pour InCircuit2 pourrait entraîner INCA
a tenter de commuter les pages dans un état invalide. Exemple : si, dans un
fichier A2L, le fanion XCP_WRITE_ACCESS_ WITH_ECU_ONLY est défini
pour la PAGE, pendant l'initialisation, INCA va tenter de commuter l'ECU et le
maître de manière synchrone vers la page de travail avant que l'ARAM ne
soit initialisé.
Note
ETAS recommande vivement de mettre en œuvre un algorithme de somme
de contrôle CRC pour activer des outils afin de déterminer des différences
dans les et les tableaux de pointeurs de manière fiable.
Exemple A2L pour InCircuit2 avec XCP
/begin IF_DATA XCP
/begin SEGMENT
2 2 0 0 0
/begin CHECKSUM
XCP_CRC_16
MAX_BLOCK_SIZE 4096
/end CHECKSUM
/begin PAGE
Calibration avec InCircuit2
27
ETAS
5 Compléments dans le fichier ASAM-2MC
0
ECU_ACCESS_DONT_CARE
XCP_READ_ACCESS_DONT_CARE
XCP_WRITE_ACCESS_NOT_ALLOWED
INIT_SEGMENT 0
/end PAGE
/begin PAGE
1
ECU_ACCESS_DONT_CARE
XCP_READ_ACCESS_DONT_CARE
XCP_WRITE_ACCESS_DONT_CARE
INIT_SEGMENT 0
/end PAGE
/end SEGMENT
/end IF_DATA
Calibration avec InCircuit2
28
ETAS
6
6 Informations des Contacts
Informations des Contacts
ETAS siège principal
ETAS GmbH
Borsigstraße 24
Phone:
+49 711 3423-0
70469 Stuttgart
Fax :
+49 711 3423-2106
Allemagne
WWW:
www.etas.com
ETAS filiales et support
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support et vos hotlines, regardez les pages d’internet ETAS:
ETAS filiales
WWW:
www.etas.com/fr/contact.php
ETAS support
WWW:
www.etas.com/fr/hotlines.php
Calibration avec InCircuit2
29
ETAS
Illustrations
Illustrations
Fig. 2-1: Segmentation mémoire dans le cas de la procédure de calibration InCircuit2
7
Fig. 2-2: Processus InCircuit2 dans l'ECU
8
Fig. 2-3: Déroulement schématique de la procédure InCircuit2 dans INCA
9
Fig. 3-1: Message d'erreur, lorsque la page de référence n'est pas adaptée
11
Fig. 3-2: Paramètres actuellement sélectionnés avec adresses mémoire
12
Fig. 3-3: Message d'erreur, au cas où tous les paramètres sélectionnés ne peuvent pas
être contenus dans la RAM de calibration
12
Fig. 3-4: Message, lorsque la somme de contrôle des tableaux de pointeurs ne correspond pas
13
Fig. 3-5: Editeurs de paramètres à l'état en ligne
16
Fig. 3-6: Editeurs de paramètres à l'état hors ligne
16
Fig. 3-7: Message en cas de commutation de l'état hors ligne à l'état en ligne
16
Fig. 3-8: Confirmation pour commutation temporaire sur la page de référence pendant le
téléchargement vers l'ECU
17
Fig. 3-9: Interrogation, si ce sont les tableaux de pointeurs originaux ou les tableaux de
pointeurs modifiés, qui doivent être flashés
18
Fig. 4-1: Liste des paramètres modifiables en ligne dans la fenêtre du moniteur
21
Calibration avec InCircuit2
30
">