Schneider Electric LF1AU-LF2AU Démarreur en coffret TeSys U (FR) Mode d'emploi

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54 Des pages
Schneider Electric LF1AU-LF2AU Démarreur en coffret TeSys U (FR) Mode d'emploi | Fixfr
1568991 04/2009
Démarreur en coffret TeSys U
pour système de câblage
AS-Interface
Manuel d’utilisation
1568991
04/2009
www.schneider-electric.com
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Table des matières
Consignes de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A propos de ce manuel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 1 Choix d’un démarreur en coffret TeSys U . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5
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9
Démarreurs en coffret TeSys U. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Choix d’un modèle de démarreur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fonctions arrêt moteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fonction arrêt réflexe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Commande locale des démarreurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description des démarreurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caractéristiques techniques des démarreurs en coffret TeSys U . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Chapitre 2 Mise en service des démarreurs en coffret TeSys U. . . . . . . . . . . . . . . . .
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Montage des coffrets. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Raccordement de puissance. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Raccordement du bus AS-interface, du 24 V CC et des capteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Schémas électriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Choix du calibre du démarreur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Adressage du démarreur TeSys U en coffret . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Principe d’adressage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Affectation des entrées/sorties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Utilisation du disjoncteur TeSys U. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Chapitre 3 Maintenance des démarreurs en coffret TeSys U . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Diagnostic du bus AS-Interface. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Aide au dépannage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Annexes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Annexe A Nomenclatures des coffrets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Nomenclature des coffrets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Consignes de sécurité
§
Informations importantes
AVIS
Lisez attentivement ces instructions et examinez le matériel pour vous familiariser avec l'appareil avant
de tenter de l'installer, de le faire fonctionner ou d’assurer sa maintenance. Les messages spéciaux
suivants que vous trouverez dans cette documentation ou sur l'appareil ont pour but de vous mettre en
garde contre des risques potentiels ou d’attirer votre attention sur des informations qui clarifient ou
simplifient une procédure.
REMARQUE IMPORTANTE
L’installation, l’utilisation, la réparation et la maintenance des équipements électriques doivent être
assurées par du personnel qualifié uniquement. Schneider Electric décline toute responsabilité quant aux
conséquences de l’utilisation de cet appareil.
Une personne qualifiée est une personne disposant de compétences et de connaissances dans le
domaine de la construction et du fonctionnement des équipements électriques et installations et ayant
bénéficié d'une formation de sécurité afin de reconnaître et d’éviter les risques encourus.
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A propos de ce manuel
Présentation
Objectif du document
Le but de ce manuel est de permettre aux techniciens et installateurs de choisir un démarreur ASInterface adapté aux besoins de leur installation et de le mettre en service.
Champ d'application
Ce document s'applique uniquement aux démarreurs en coffret TeSys U à 1 ou 2 sens de marche
communiquant sur le bus AS-Interface.
Document à consulter
Titre de documentation
Référence
Guide de référence AS-Interface
XDOC5011FRE
Catalogue TeSys U
DIA1ED2050405FR
Guide de câblage des masses
TSX DG GND F
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l'adresse : www.schneider-electric.com.
Commentaires utilisateur
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Choix d’un démarreur
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Choix d’un démarreur en coffret TeSys U
1
Objet de ce chapitre
Ce chapitre contient toutes les informations nécessaires pour choisir un démarreur en coffret TeSys U
adapté aux besoins des utilisateurs et présente ses différentes fonctions.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
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Page
Démarreurs en coffret TeSys U
10
Choix d’un modèle de démarreur
12
Fonctions arrêt moteur
13
Fonction arrêt réflexe
14
Commande locale des démarreurs
16
Description des démarreurs
17
Caractéristiques techniques des démarreurs en coffret TeSys U
19
9
Choix d’un démarreur
Démarreurs en coffret TeSys U
Définition
Les démarreurs en coffret TeSys U sont des équipements électriques décentralisés communiquant sur
le bus AS-Interface. Ils assurent la commande d’un moteur électrique grâce au bus AS-Interface qui le
relie à un automate situé à distance.
Ces démarreurs sont conçus pour piloter des moteurs alternatifs triphasés dont le calibre moteur est
inférieur à 12 A. Ils peuvent également être utilisés pour piloter des moteurs monophasés.
En plus du pilotage, ils assurent la protection des moteurs contre les surcharges et les court-circuits.
Avantage
L'installation des démarreurs au plus près des moteurs entraîne une réduction considérable de la
longueur des câbles pour les circuits puissance et contrôle/commande et donc la diminution du coût
global de l’installation électrique.


Diminution du coût de la main d’oeuvre de pose, du coût des câbles et chemins de câbles.
Flexibilité de l’installation améliorée : l’adjonction de moteur est facilitée.
Exemple d’installation
Prenons l’exemple de la machine ci-dessous, d’une longueur de 80 m (87.5 yd) avec 10 moteurs de 0,75
kW (1 hp).
Système centralisé
Dans un système centralisé, les départs moteurs sont concentrés dans une armoire électrique. Il est donc
nécessaire d’utiliser autant de câbles que de moteurs.
Dans le cas de notre exemple, environ 500 m (547 yd) de câbles de 4 x 1,5 mm2 (AWG 16) sont
nécessaires pour câbler l’installation.
10
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Choix d’un démarreur
Système décentralisé
Dans un système décentralisé, un seul câble par groupe moteur est nécessaire.
Dans notre exemple, 80 m (87.5 yd) de câbles de 4 x 4 mm2 (AWG 12) suffisent pour câbler l’installation.
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Choix d’un démarreur
Choix d’un modèle de démarreur
Critères de choix d’un démarreur
Il existe 4 critères de choix d’un modèle de démarreur :




1 ou 2 sens de marche,
avec ou sans fonction réflexe,
avec ou sans commande locale,
avec ou sans sortie supplémentaire.
Tableau de choix
Le tableau permet de choisir une référence de démarreur suivant les fonctions souhaitées :
Démarreur 1 sens de marche
Démarreur 2 sens de marche
Sans fonction réflexe Avec fonction réflexe Sans fonction réflexe Avec fonction réflexe
2 entrées sans
commande locale
LF1AU12MS11
LF1AU12MR11
LF2AU12MS11
LF2AU12MR11
2 entrées avec
commande locale
LF1AU12MS12
LF1AU12MR12
LF2AU12MS12
LF2AU12MR12
2 entrées + 1 sortie
LF1AU12MS13
sans commande locale
LF1AU12MR13
LF2AU12MS13
LF2AU12MR13
Sortie démarreur
Une sortie supplémentaire est disponible en option via un connecteur M12 situé en dessous du coffret.
Cette sortie permet la commande d’un klaxon ou d’un voyant en cas de déclenchement par exemple.
12
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Choix d’un démarreur
Fonctions arrêt moteur
Introduction
Les démarreurs en coffret TeSys U sont conçus pour commander des moteurs électriques principalement pour des systèmes de convoyage. L’arrêt du moteur est commandé par des capteurs de position
de 2 manières différentes, en fonction du raccordement des capteurs :


les capteurs sont raccordés directement sur le démarreur : arrêt réflexe
les capteurs sont raccordés au démarreur via le bus AS-Interface : arrêt standard.
Fonction "Arrêt standard"
L’arrêt du moteur est géré à distance depuis l’automate programmable en fonction de l’état des capteurs
transmis sur le bus AS-Interface.
Fonction "Arrêt réflexe"
L’arrêt du moteur est géré localement via les capteurs par action directe sur le démarreur. L’état des
capteurs est aussi transmis à l’automate programmable par le bus AS-Interface.
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Choix d’un démarreur
Fonction arrêt réflexe
Introduction
La fonction arrêt réflexe commande directement le moteur. Elle permet de réaliser des positionnements
précis et répétitifs, en s’affranchissant des temps de cycle du bus et de l’automate programmable.
La fonction arrêt réflexe permet une meilleure reproductibilité du temps d’arrêt ainsi qu’un fonctionnement
en manuel sans l’automate ni le bus AS-Interface.
Schéma de principe
La figure suivante montre un exemple de processus mettant en oeuvre des arrêts réflexes :
Fonctionnement démarreur à 1 sens de marche
Lorsque la charge passe devant le capteur 1, un signal est envoyé au démarreur qui provoque l’arrêt du
moteur. Lorsque l’état du capteur 1 repasse à 0, le moteur redémarre. Seul le capteur 1 commande le
moteur, le capteur 2 n’a pas d’action directe sur le moteur.
Chronogramme démarreur à 1 sens de marche
Ce chronogramme montre que le démarreur est commandé par le bus AS-Interface pour démarrer le
moteur et par le capteur 1 pour arrêter et redémarrer le moteur.
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Choix d’un démarreur
Fonctionnement démarreur à 2 sens de marche
Le fonctionnement est identique au démarreur à 1 sens de marche mais le capteur 1 agit sur le sens 1
et le capteur 2 sur le sens 2.
Chronogramme démarreur à 2 sens de marche
Ce chronogramme montre que le démarreur est commandé par le bus AS-Interface pour donner les
ordres de marche et par les capteurs 1 et 2 pour donner les ordres d’arrêt.
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15
Choix d’un démarreur
Commande locale des démarreurs
Introduction
Suivant le modèle, les démarreurs peuvent être équipés d’une commande locale. Celle-ci permet de
commander le moteur manuellement, indépendamment de l’automate.
Description
La commande locale des démarreurs est effectuée à l’aide de 2 boutons disponibles en face avant du
coffret :


Un bouton AUTO/0/MANU
Un bouton Marche I/0/II ou un bouton-poussoir suivant modèle
Bouton AUTO/0/MANU
Bouton Marche
Bouton AUTO/0/MANU
Ce bouton à 3 positions verrouillables par clé permet, suivant la position, les fonctions suivantes :
Position
Fonction
AUTO
Seul l’automate commande le moteur. Les commandes manuelles ne sont pas
prises en compte.
0
Arrêt démarreur : ni les commandes automate, ni les commandes manuelles
ne sont prises en compte. Les sorties sont à l’état 0.
MANU
Seules les commandes locales I/0/II sont prises en compte. Les commandes
automate ne sont pas prises en compte.
NOTE : Le retrait de la clé peut se faire dans n’importe quelle position.
Bouton Marche
Suivant le modèle de démarreur, le bouton marche est à 3 positions avec rappel à zéro (démarreur à 2
sens de marche) ou à bouton-poussoir (démarreur à 1 sens de marche). Les fonctions du bouton marche
sont les suivantes :
16
Position
Fonction
I
Marche moteur sens 1
0
Arrêt moteur
II
Marche moteur sens 2
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Choix d’un démarreur
Description des démarreurs
Vue de face
Vue de face d’un démarreur en coffret TeSys U équipé de toutes les fonctions possibles.
1
2
3
4
5
Vis de fermeture du coffret
Interface de communication bus AS-Interface (visualisation des états du bus et des Entrées/Sorties)
Commande manuelle 1 ou 2 sens de marche (selon option)
Commande auto/manu avec verrouillage par clé (selon option)
Contacteur-disjoncteur TeSys U (fenêtre d’accès)
Vue de dessous
Vue de dessous d’un démarreur en coffret TeSys U avec toutes les options possibles.
1
2
3
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5
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Connecteur M12 Bus AS-Interface/24 V CC
Connecteur M12 capteur 1
Connecteur M12 capteur 2
Connecteur M12 sortie supplémentaire O3 (selon option)
Sortie puissance vers moteur
Sortie chaînage puissance
Alimentation puissance coffret
17
Choix d’un démarreur
Vue interne
Vue interne d’un démarreur en coffret TeSys U avec toutes les options possibles.
1
2
3
4
5
6
7
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10
11
18
Interface de communication bus AS-Interface
Bloc inverseur TeSys U (LF2)
Bornier de raccordement câbles sortie moteur (si coffret inverseur)
Bornier
Connecteur de raccordement terre sortie puissance moteur
Bornier de raccordement câbles sortie moteur (si coffret 1 sens de marche)
Unité de contrôle débrochable TeSys U à choisir selon puissance moteur
Base de puissance contacteur-disjoncteur magnéto-thermique TeSys U
Accessoire de câblage TeSys U GV1-G09 (en option)
Bornier de raccordement terre arrivée et chaînage puissance
Relais fonction arrêt réflexe (selon option)
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Choix d’un démarreur
Caractéristiques techniques des démarreurs en coffret TeSys U
Caractéristiques communes
Ce tableau donne les caractéristiques communes à tous les démarreurs en coffret TeSys U.
Caractéristiques
Norme/Condition
Unité Valeur
Degré de protection
selon IEC/EN 60947-1
Fenêtre ouverte
IP 20
Fenêtre fermée
IP 54
Résistance
Selon IEC/EN 50102
IK07
Selon IEC 61010
2 joules ; 5 cycles
Selon UL 746
Température de l’air ambiant Pour stockage
au voisinage du produit
Pour fonctionnement
Altitude maximale de
fonctionnement
6,8 joules
°C
°F
-40...+85
-40...+185
°C
°F
-20...+60 et +55 avec l'unité de contrôle LUCM
-4...+140 et +131 avec l'unité de contrôle LUCM
m
ft
2000
6562
Positions de fonctionnement Par rapport à la position
verticale normale
Tenue aux décharges
électrostatiques
Selon IEC 61000-4-2
kV
8, dans l’air - Niveau 3
kV
6, au contact - Niveau 3
Tenue aux champs HF
rayonnés
Selon IEC 61000-4-3
V/m
10 - Niveau 3
Tenue aux transitoires
rapides
Selon IEC 61000-4-4
kV
4 - Niveau 4 (circuits de puissance)
kV
2 - Niveau 3 (tous les autres circuits)
Tenue aux ondes de choc
dissipatif
Selon IEC 61000-4-5
kV
2 Mode commun
kV
0,5 Mode série
Tenue aux tensions HF
conduite
Selon IEC 61000-4-6
V
8
Emission
Selon IEC 61326
Classe A
Catégorie de surtension
Selon IEC-EN 60664-1
II
Degré de pollution
IEC/EN 60644-1
2
Sécurité des machines
IEC 60204-1
Permet de réaliser un équipement conforme
Caractéristiques des produits standard
Ce tableau donne les caractéristiques spécifiques aux démarreurs sans fonction réflexe.
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Caractéristique
Norme/Condition
Tenue aux chocs
1/2 sinusoïde = 11 ms
IEC/EN 60068-2-27
Tenue aux vibrations
5 à 300 Hz
IEC/EN 60068-2-6
Unité
Valeur
gn
10 (pôles puissance ouverts)
gn
15 (pôles puissance fermés)
gn
2 (pôles puissance ouverts)
gn
4 (pôles puissance fermés)
19
Choix d’un démarreur
Caractéristiques des produits réflexes
Ce tableau donne les caractéristiques spécifiques aux démarreurs avec fonction réflexe.
Caractéristique
Norme/Condition
Unité
Valeur
Tenue aux chocs
1/2 sinusoïde = 11 ms
IEC/EN 60068-2-27
gn
10 (pôles puissance ouverts)
gn
15 (pôles puissance fermés)
Tenue aux vibrations
10 à 150 Hz
IEC/EN 60068-2-6
gn
10 (pôles puissance ouverts)
gn
15 (pôles puissance fermés)
Caractéristiques du circuit de puissance
Ce tableau donne les caractéristiques du circuit de puissance des démarreurs.
Caractéristique
Norme/Condition
Cadenas de consignation
IEC/EN 60947-1
Conformité aux normes
Unité
Valeur
mm
in.
TeSys U :
Diamètre = 4 Largeur = 30
Diamètre = 0.16 Largeur = 1.18
mm
in.
Fenêtre :
Diamètre = 2,5 Largeur = 20
Diamètre = 0.1 Largeur = 0.8
IEC/EN 60947-2
Courant thermique assigné
A
12
Courant assigné d’emploi
IEC/EN 60947-6-2
A
En AC-43 : 12 A
Tension assignée d’emploi
Triphasé
V
460
Monophasé
V
265
IEC/EN 60947-1
V
600
kV
4
Tension assignée d’isolement
Tension assignée de tenue aux IEC/EN 60947-6-2
chocs
Limites de fréquence
Hz
40 ... 60 +/- 5 %
Pouvoir assigné de coupure de
service en court-circuit
Courant d’emploi
kA
10
Temps de coupure totale
ms
2
Durabilité électrique
Temps maximal de
fonctionnement (hors bus ASInterface
20
Pour plus d’informations, voir les courbes
catégorie AC43, modèle LUB12, dans le
catalogue TeSys U dont la référence est
donnée au paragraphe Document à
consulter, page 7.
Fermeture sans
changement de sens
ms
75
Fermeture avec
changement de sens
ms
150
Ouverture
ms
35
Nombre maximal de
manoeuvres
Cycles par heure
Frein (contact 13-14)
Le contact 13-14 peut être
utilisé pour d’autres fonctions
comme retour information
moteur.
Courant thermique
conventionnel
A
5
Tension assignée
d’emploi
V
jusqu’à 690 en alternatif
jusqu’à 250 en continu
Durabilité électrique
3600
Pour plus d’informations sur les
caractéristiques spécifiques aux contacts
auxiliaires intégrés dans la base de
puissance, voir le catalogue TeSys U dont la
référence est donnée au paragraphe
Document à consulter, page 7.
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Choix d’un démarreur
Caractéristiques de communication
Ce tableau donne les caractéristiques de communication AS-Interface des démarreurs.
Caractéristique
Entrée/Sortie
Profil AS-Interface
Fonction
S7.A.7.0 ; V2.1
Bits de commandes
Bits d’états des entrées
Sortie 1 (O1)
Commande moteur sens 1
Sortie 2 (O2)
Commande moteur sens 2
Sortie 3 (O3)
Sortie supplémentaire sur M12 (suivant option)
Entrée 1 (I1)
Départ moteur prêt
à 1 si :
 pas de surcharge thermique
 pas de court-circuit détecté
 démarreur-contrôleur en position
Entrée 2 (I2)
Auto/Manu (Auto = 1)
Entrée 3 (I3)
Capteur 1
Entrée 4 (I4)
Capteur 2
Repli des sorties si
déclenchement du chien de
garde
Etat des sorties à zéro
Bit défaut périphérique
à 1 si :
 surcharge de l’alimentation capteur
 surcharge des sorties
 absence de l’alimentation auxiliaire 24 VDC
 perte de communication AS-Interface
 produit non connecté sur AS-Interface
 adresse du module = 0
 maître ne communiquant pas
Bit de paramétrage
Non utilisé
Consommation sur la ligne ASInterface
50 mA maximum
Caractéristiques des circuits de commande
Ce tableau donne les caractéristiques du circuit de commande des démarreurs.
Caractéristique
Tension d’alimentation du coffret
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Unité
Valeur
V CC
19,2 ... 26,4
Courant maximum typique :
avec capteurs et sorties = 1
et courant en régime établi
1 sens, sans réflexe
mA
75
1 sens, avec réflexe
mA
155
2 sens, avec réflexe
mA
235
Tension état logique
capteurs PNP 2 ou 3 fils.
Selon norme IEC61131-2
type 2
Etat = 1
U > 11 V et I > 6 mA
Etat = 0
U < 5 V et I < 2 mA
21
Choix d’un démarreur
22
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Mise en service
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Mise en service des démarreurs en coffret
TeSys U
2
Objet de ce chapitre
Ce chapitre détaille la procédure à suivre pour mettre en oeuvre un démarreur AS-Interface.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
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Page
Montage des coffrets
24
Raccordement de puissance
25
Raccordement du bus AS-interface, du 24 V CC et des capteurs
28
Schémas électriques
29
Choix du calibre du démarreur
41
Adressage du démarreur TeSys U en coffret
42
Principe d’adressage
43
Affectation des entrées/sorties
45
Utilisation du disjoncteur TeSys U
46
23
Mise en service
Montage des coffrets
Présentation
Les démarreurs peuvent être montés avec ou sans pattes de fixation.


Sans pattes de fixation, le coffret est fixé à l’aide de vis M8 x 25 par les trous situés au fond du coffret.
Avec pattes de fixation, il faut au préalable fixer les pattes de fixation sur le coffret à l’aide de vis M8
x 25 par les trous situés au fond du coffret. Il est possible de n’utiliser que 2 pattes situées dans des
coins opposés.
Les coffrets sont livrés sans pattes de fixation. Celles-ci doivent être commandées séparément avec la
référence suivante : AE3FX122.
Les 2 figures suivantes donnent les encombrements hors-tout des coffrets ainsi que les diamètres de
perçage pour un montage avec ou sans pattes de fixation.
Encombrement coffret hors-tout
24
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Mise en service
Raccordement de puissance
Méthodes d’alimentation des coffrets
Les 2 façons d’alimenter les démarreurs sont les suivantes :


alimentation par dérivation,
alimentation par chaînage.
Comparaison des 2 méthodes
Alimentation
Dérivation
Chaînage
Schéma
Avantage
Améliore la continuité de service : intervention 2 raccordements de puissance sont suffisants, en
amont de chaque démarreur.
éventuelle sur un démarreur possible sans
tout arrêter.
Inconvénient
Pour chaque dérivation, 4 raccordements de
puissance sont nécessaires en amont du
démarreur : 3 sur la boîte de dérivation, 1 sur
le démarreur.
Lors d’une intervention de maintenance, il y a
risque de débrancher en charge, non seulement le
démarreur sur lequel on agit, mais tous les
moteurs en aval.
DANGER
RISQUE D’ELECTROCUTION, D’EXPLOSION OU D’ARC ELECTRIQUE





Portez un équipement de protection personnel (EPP) approprié et respectez les règles de travail en
toute sécurité. Voir NFPA 70E (USA).
L’installation et l’entretien de cet appareil ne doivent être effectués que par du personnel qualifié.
Coupez toutes les alimentations avant de travailler sur cet appareil.
Vérifiez toujours que toutes les alimentations sont coupées à l’aide d’un dispositif de détection de
tension approprié.
Replacez tous les dispositifs, les portes et les capots avant de remettre cet appareil sous tension.
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves.
Conseils de raccordement
Avant de procéder au raccordement :
 retirez les cales blanches de maintien à l’intérieur du coffret,
 pour faciliter le raccordement de l’arrivée et du chaînage de puissance, utilisez l’accessoire de câblage
GV1G09 (voir illustration au paragraphe suivant),
 retirez les contacts auxiliaires à l’aide de la barre d’extraction noire prévue à cet effet (voir schéma de
raccordement).
1568991 04/2009
25
Mise en service
Accessoire de câblage GV1G09
Le raccordement de la puissance avec l’accessoire de câblage GV1G09 se fait en 2 étapes :
Etape
Action
1
Raccordement de la puissance sur l’accessoire de câblage GV1G09
2
Connexion de l’accessoire de câblage GV1G09 à la base de puissance TeSys U.
Raccordement de puissance 1 sens de marche
1
2
3
4
5
6
Connecteur terre arrivée et chaînage puissance
Connecteur terre sortie moteur
Câble sortie moteur
Barre d’extraction du connecteur des contacts auxiliaires
Câble arrivée puissance coffret
Câble chaînage puissance (suivant méthode d’alimentation)
NOTE : en monophasé, le raccordement du moteur se fait sur les phases 1 et 3 de l’unité de base
TeSys U.
26
1568991 04/2009
Mise en service
Raccordement de puissance 2 sens de marche
1
2
3
4
5
6
Connecteur terre arrivée et chaînage puissance
Connecteur terre sortie moteur
Câble sortie moteur
Barre d’extraction du connecteur des contacts auxiliaires
Câble arrivée puissance coffret
Câble chaînage puissance (suivant méthode d’alimentation)
NOTE : en monophasé, le raccordement du moteur se fait sur les phases 1 et 3 du bloc inverseur
TeSys U.
Caractéristiques câbles de puissance
Les caractéristiques des câbles de raccordement de puissance pour les démarreurs en coffret TeSys U
sont les suivantes :


1568991 04/2009
4 x 1,5 mm2 (AWG 16) pour la section des conducteurs,
13...19 mm2 (AWG 6..4) pour la section extérieure des câbles.
27
Mise en service
Raccordement du bus AS-interface, du 24 V CC et des capteurs
Introduction
3 prises M12 sont situées sous le coffret :


1 prise M12 pour le bus AS-Interface et le 24 V CC
2 prises M12 pour les 2 capteurs de position.
Raccordement du bus AS-Interface et du 24 V CC
Le démarreur est relié au bus AS-Interface par une prise mâle M12 à 4 broches. Cette prise permet les
raccordements standard du bus AS-Interface sur un Té ou par l’intermédiaire d’un prolongateur.
Le brochage de la prise M12 du bus AS-Interface et du 24 V CC est le suivant :
Broche
Fonction
Couleur
1
AS-i +
Brun
2
Aux -
Blanc
3
AS-i -
Bleu
4
Aux +
Noir
Raccordement des capteurs
3 types de capteurs peuvent être raccordés directement au démarreur sur 2 prises M12 femelles à 5
broches (sensor 1 et sensor 2) :
Capteur
Raccordement
Interrupteur de
position
Détecteur de
proximité DDP 2 fils
PNP
Détecteur de
proximité DDP 3 fils
PNP
28
1568991 04/2009
Mise en service
Schémas électriques
Présentation
Cette partie présente les différents schémas électriques pour tous les types de coffrets TeSys U.
Démarreur 1 sens de marche, sans fonction réflexe, sans commande locale (LF1AU12MS11)
I1 I2 I3 I4
Interface ASI -A1
ASI Interface
ASI-20MT4I3OSAE
-S +S O1 O2 O3
ASi+
Sorties
Outputs
ASi-
AS Interface
Entrées
Inputs
Aux+
Aux-
ASI-20MT4I3O
LUBpp
LUCp
Capteur 1
+24V
Capteur 2
1
2
S2
+24V
4
3
ASI+
1
2
ASI-
5
S1
4
3
0V
Brochage de la prise M12 capteur
0V
Brochage de la prise M12 AS-interface
Frein
1568991 04/2009
29
Mise en service
Démarreur 1 sens de marche, sans fonction réflexe, avec commande locale (LF1AU12MS12)
ASI-20MT4I3O
I1 I2 I3 I4
-S +S O1 O2 O3
ASi-
AS Interface
Aux+
AuxASi+
LUBpp
LUCp
Capteur 1
+24V
Capteur 2
1
2
S2
+24V
4
3
ASI+
1
2
ASI-
5
S1
Frein
30
4
3
0V
Brochage de la prise M12 capteur
0V
Brochage de la prise M12 AS-interface
1568991 04/2009
Mise en service
Démarreur 1 sens de marche, sans fonction réflexe, sans commande locale, 1 sortie (LF1AU12MS13)
ASI-20MT4I3O
ASI-20MT4I3O
ASI-20MT4I3O
AS Interface
AS AS
Interface
Interface
I1 I2 I3 I4
I1 I1
I2 I3
I2 I4
I3 I4
Aux+
Aux+
AuxAux+
AuxASi+
AuxASi+
ASiASi+
ASiASi-
LUBpp
-S +S O1 O2 O3
O3 O3
O1 O1
O2 O2
-S +S
-S +S
LUCp
Capteur 1
+24V
Capteur 2
1
2
S2
+24V
4
3
ASI+
1
2
ASI-
5
S1
4
3
0V
Brochage de la prise M12 capteur
0V
Brochage de la prise M12 AS-interface
Frein
1568991 04/2009
31
Mise en service
Démarreur 1 sens de marche, avec fonction réflexe, sans commande locale (LF1AU12MR11)
ASI-20MT4I3O
AS Interface
-S +S O1 O2 O3
I1 I2 I3 I4
Aux+
AuxASi+
ASi-
LUBpp
LUCp
Capteur 1
+24V
Capteur 2
1
2
S2
+24V
4
3
ASI+
1
2
ASI-
5
S1
Frein
32
4
3
0V
Brochage de la prise M12 capteur
0V
Brochage de la prise M12 AS-interface
1568991 04/2009
Mise en service
Démarreur 1 sens de marche, avec fonction réflexe, avec commande locale (LF1AU12MR12)
ASI-20MT4I3O
-S +S O1 O2 O3
ASi-
I1 I2 I3 I4
ASi+
AS Interface
Aux+
Aux-
LUBpp
LUCp
Capteur 1
+24V
Capteur 2
1
2
S2
+24V
4
3
ASI+
1
2
ASI-
5
S1
4
3
0V
Brochage de la prise M12 capteur
0V
Brochage de la prise M12 AS-interface
Frein
1568991 04/2009
33
Mise en service
Démarreur 1 sens de marche, avec fonction réflexe, sans commande locale, 1 sortie (LF1AU12MR13)
ASI-20MT4I3O
AS Interface
I1 I2 I3 I4
Aux+
AuxASi+
ASi-
LUBpp
-S +S O1O2 O3
LUCp
Capteur 1
+24V
Capteur 2
1
2
S2
+24V
4
3
ASI+
1
2
ASI-
5
S1
4
3
0V
Brochage de la prise M12 capteur
0V
Brochage de la prise M12 AS-interface
Frein
34
1568991 04/2009
Mise en service
Démarreur 2 sens de marche, sans fonction réflexe, sans commande locale (LF2AU12MS11)
Interface ASI
ASI Interface
Sorties AS Interface
Outputs
ASI-20MT4I3O
LUBpp
-A1
LUCp
ASi+
-S +S O1 O2 O3
ASi-
I1 I2 I3 I4
Aux+
Aux-
ASI-20MT4I3OSAE
Inverseur
-KM1
LU2Bpp
S3
S1
LU6BM
A3 A1 A2
Capteur 1
+24V
Capteur 2
1
2
S2
+24V
4
3
ASI+
1
2
ASI-
5
S1
4
3
0V
Brochage de la prise M12 capteur
0V
Brochage de la prise M12 AS-interface
Frein
1568991 04/2009
35
Mise en service
Démarreur 2 sens de marche, sans fonction réflexe, avec commande locale (LF2AU12MS12)
Interface ASI
ASI Interface
Sorties AS Interface
Outputs
ASI-20MT4I3O
LUBpp
-A1
LUCp
ASi+
-S +S O1 O2 O3
ASi-
I1 I2 I3 I4
Aux+
Aux-
ASI-20MT4I3OSAE
Inverseur
-KM1
LU2Bpp
S3
S1
LU6BM
A3 A1 A2
Capteur 1
+24V
Capteur 2
1
2
S2
+24V
4
3
ASI+
1
2
ASI-
5
S1
4
3
0V
Brochage de la prise M12 capteur
0V
Brochage de la prise M12 AS-interface
Frein
36
1568991 04/2009
Mise en service
Démarreur 2 sens de marche, sans fonction réflexe, sans commande locale, 1 sortie (LF2AU12MS13)
ASI-20MT4I3O
+24V
4
3
ASI-
ASI+
1
2
-S +S O1 O2 O3
ASi-
I1 I2 I3 I4
ASi+
AS Interface
Aux+
Aux-
LUBpp
LUCp
Inverseur
-KM1
LU2Bpp
LU6BM
A3 A1 A2
Capteur 1
+24V
S3
S1
Capteur 2
1
2
S2
5
S1
4
3
0V
Brochage de la prise M12 capteur
0V
Brochage de la prise M12 AS-interface
Frein
1568991 04/2009
37
Mise en service
AS Interface
I1 I2 I3 I4
-S +S O1 O2 O3
ASi+
ASI-20MT4I3O
ASi-
LUBpp
Aux+
Aux-
Démarreur 2 sens de marche, avec fonction réflexe, sans commande locale (LF2AU12MR11)
LUCp
Inverseur
LU2Bpp
LU6BM
A3 A1 A2 S3
Capteur 1
+24V
-KM1
S1
Capteur 2
1
2
S2
+24V
4
3
ASI+
1
2
ASI-
5
S1
Frein
38
4
3
0V
Brochage de la prise M12 capteur
0V
Brochage de la prise M12 AS-interface
1568991 04/2009
Mise en service
Démarreur 2 sens de marche, avec fonction réflexe, avec commande locale (LF2AU12MR12)
ASI-20MT4I3O
-S +S O1 O2
O3
ASi+
I1 I2 I3 I4
ASi-
AS Interface
Aux+
Aux-
LUBpp
LUCp
Inverseur
-KM1
LU6BM
LU2Bpp
A3 A1 A2 S3
Capteur 1
+24V
S1
Capteur 2
1
2
S2
+24V
4
3
ASI+
1
2
ASI-
5
S1
4
3
0V
Brochage de la prise M12 capteur
0V
Brochage de la prise M12 AS-interface
Frein
1568991 04/2009
39
Mise en service
Démarreur 2 sens de marche, avec fonction réflexe, sans commande locale (LF2AU12MR13)
ASI-20MT4I3O
I1 I2 I3 I4
-S +S O1 O2 O3
ASi-
AS Interface
Aux+
AuxASi+
LUBpp
LUCp
Inverseur
LU2Bpp
LU6BM
A3 A1 A2 S3
Capteur 1
-KM1
S1
Capteur 2
+24V
1
S1
4
2
S2
+24V
4
3
ASI+
1
2
ASI-
5
3
0V
Brochage de la prise M12 capteur
0V
Brochage de la prise M12 AS-interface
Frein
40
1568991 04/2009
Mise en service
Choix du calibre du démarreur
Présentation
Le choix du calibre du disjoncteur s’effectue en choisissant l’unité de contrôle TeSys U non fournie avec
le démarreur.
Cette unité de contrôle vient s’embrocher sur la base de puissance TeSys U du démarreur.
Elle permet une personnalisation après coup du démarreur et garantit son évolutivité en fonction du
moteur.
Choix de l’unité de contrôle
Référence des unités de contrôle en fonction de la puissance des moteurs triphasés :
Puissances maximales normalisées des moteurs triphasés 50/60 Hz
400/440 V
Plage de réglage (A)
Classe 10
Référence unité
de contrôle
500 V
kW
hp
kW
hp
0,09
0.12
-
-
0,15 à 0,6
LUCAX6BL
0,25
0.33
-
-
0,35 à 1,4
LUCA1XBL
1,5
2
2,2
3
1,25 à 5
LUCA05BL
5,5
7.5
5,5
7.5
3 à 12
LUCA12BL
Référence des unités de contrôle en fonction de la puissance des moteurs monophasés :
Puissances maximales normalisées des moteurs monophasés 50/60 Hz Plage de réglage (A) Référence unité
Classe 10
de contrôle
230 V
kW
hp
-
-
0,15 à 0,6
LUCCX6BL
0,09
0.12
0,35 à 1,4
LUCC1XBL
0,55
0.75
1,25 à 5
LUCC05BL
2,2
3
3 à 12
LUCC12BL
Pour plus d’information sur le choix de l’unité de contrôle, voir le catalogue TeSys U, dont la référence
est donnée dans Document à consulter, page 7
Mise en place de l’unité de contrôle
La figure suivante explique comment mettre en place l’unité de contrôle sur la base de puissance
TeSys U :
Pour plus d’informations, voir l’instruction de service livrée avec l’unité de contrôle.
1568991 04/2009
41
Mise en service
Adressage du démarreur TeSys U en coffret
Présentation
Afin que le démarreur puisse communiquer sur le bus AS-Interface, il est nécessaire de lui attribuer une
adresse. L’adresse du démarreur peut être configurée par un terminal d’adressage AS-Interface de
référence XZMC11 ou ASITERV2 et un cordon de rallonge M12/M12 de référence ASITERACC1F.
Schéma de branchement
La figure suivante montre la connexion d’un terminal d’adressage au démarreur en coffret TeSys U à
l’aide d’un cordon M12/M12.
Procédure d’adressage
La partie suivante explique comment adresser un démarreur TeSys U en coffret.
Pour plus d’information sur la procédure d’adressage, voir le guide de référence AS-Interface dont les
références sont données dans Document à consulter, page 7.
42
1568991 04/2009
Mise en service
Principe d’adressage
Esclave AS-Interface
Un système AS-Interface est composé de :


1 maître du système AS-Interface, qui est l’automate,
1 ou plusieurs esclaves du bus AS-Interface.
Les démarreurs TeSys U sont des esclaves du système AS-Interface.
Adresse du démarreur
Chaque démarreur ou esclave du système AS-Interface doit disposer d'une adresse unique.


Les adresses possibles correspondent aux entiers de 1 à 31 inclus, ce qui permet d'utiliser jusqu'à
31 esclaves.
Si l'adressage étendu est utilisé, chacune des 31 adresses numériques possibles est étendue avec la
lettre A ou B pour créer effectivement deux adresses, ce qui double le nombre possible d'esclaves et
porte celui-ci à 62 (voir détails ci-dessous).
L'adresse est mémorisée dans l'esclave et enregistrée dans le maître. L'adresse configurée en usine
pour un esclave est réglée à 0. Lors de la configuration du système AS-Interface, vous devez attribuer à
cette adresse une valeur valide non nulle.
Adressage étendu
Dans le cas de l'adressage étendu (une fonctionnalité de la version V2.1), le maître AS-Interface contient
deux groupes d'adresses, nommés A et B, comportant chacun le même ensemble de 31 adresses
d'esclaves.
Un esclave peut disposer d'une adresse de l'un des deux groupes. Cela permet à chaque adresse
d'esclave du système d'avoir deux esclaves associés : A et B.
Par conséquent deux esclaves peuvent partager la même adresse, ce qui double le nombre possible
d'esclaves, qui passe ainsi à 62.
La mise en œuvre de l'adressage étendu doit respecter les règles suivantes :



Le maître du système doit être compatible avec l'adressage étendu : il doit disposer des deux groupes
d'adresses.
Le partage d'adresse peut seulement être mis en œuvre sur les esclaves conçus pour l'adressage
étendu, deux esclaves partageant une même adresse, l'un étant l'esclave A et l'autre l'esclave B.
Un esclave conçu pour l'adressage standard ne peut pas partager son adresse avec un autre esclave.
Il peut uniquement être adressé dans le groupe A. Dans ce cas l'adresse du groupe B n'est pas
utilisée.
De plus, si le maître est compatible avec l'adressage étendu, en fonction du nombre d'esclaves de votre
système, il est recommandé d'utiliser les groupes d'adresses comme suit :
Nombre d'esclaves
Recommandation
31 ou moins
Utilisez seulement les adresses du groupe A (laissez les
adresses du groupe B inutilisées).
Supérieur à 31
Utilisez les adresses du groupe A avant d'utiliser celles du
groupe B.
NOTE : Avec l'adressage étendu, les interfaces à 4 entrées et 4 sorties se réduisent à 4 entrées et
3 sorties, et les interfaces à 4 sorties se réduisent à 3 sorties.
1568991 04/2009
43
Mise en service
Exemple d'adressage étendu
Le schéma ci-après illustre les principes de l'adressage étendu expliqués ci-dessus.
Précautions importantes
Avant d'adresser les esclaves, les points suivants sont à respecter :


Si un esclave dispose déjà d'une adresse non nulle, assurez-vous qu'il n'existe pas déjà dans le
système un autre esclave avec la même adresse. Si deux esclaves ont la même adresse, l'une d'elles
doit être modifiée, la présence de doublons d'adresses dans le système étant source de conflits de
communication avec le maître.
Si un esclave disposant de l'adressage étendu est utilisé avec un maître standard, non compatible
avec l'adressage étendu :
 le bit de sortie D3 de l'esclave ne doit pas être utilisé : il doit être réglé à 0,
 le paramètre d'esclave P3 doit être réglé à 1 (sa valeur par défaut).
Pour plus d'informations sur ces valeurs des paramètres d'esclave, reportez-vous à la documentation
du consortium AS-Interface.
44
1568991 04/2009
Mise en service
Affectation des entrées/sorties
Introduction
Les affectations des entrées/sorties sont données ici pour chaque référence de coffret.
Démarreurs 1 sens de marche
Entrée/Sortie
I2
I3
I4
O1
O2
O3
Libellé face avant Ready
I1
Auto
Sensor 1
Sensor 2
Direction 1
Direction 2
O3
Signification
Départ
moteur
prêt
Auto
Capteur 1 Capteur 2 Commande
moteur
sens 1
Commande
moteur
sens 2
Sortie
supplémentaire
sur M12
LF1AU12MS11
x
-
x
x
x
-
-
LF1AU12MS12
x
x
x
x
x
-
-
LF1AU12MS13
x
-
x
x
x
-
x
LF1AU12MR11
x
-
x
x
x
-
-
LF1AU12MR12
x
x
x
x
x
-
-
LF1AU12MR13
x
-
x
x
x
-
x
x Caractéristique présente
- Non disponible
Démarreurs 2 sens de marche
Entrée/Sortie
I2
I3
I4
O1
O2
O3
Libellé face avant Ready
I1
Auto
Sensor 1
Sensor 2
Direction 1
Direction 2
O3
Signification
Départ
moteur
prêt
Auto
Capteur 1 Capteur 2 Commande
moteur
sens 1
Commande
moteur
sens 2
Sortie
supplémentaire
sur M12
LF2AU12MS11
x
-
x
x
x
x
-
LF2AU12MS12
x
x
x
x
x
x
-
LF2AU12MS13
x
-
x
x
x
x
x
LF2AU12MR11
x
-
x
x
x
x
-
LF2AU12MR12
x
x
x
x
x
x
-
LF2AU12MR13
x
-
x
x
x
x
x
x Caractéristique présente
- Non disponible
1568991 04/2009
45
Mise en service
Utilisation du disjoncteur TeSys U
Description du disjoncteur
Repère
Fonction
1
Bouton rotatif à 3 positions dont 1 cadenassable (0)

= Prêt à fonctionner
 TRIP = déclenché
 0 = Arrêt
 Reset = Fonction de réarmement
2
Arrivée puissance
3
Voyant mécanique :
4

Pôles ouverts

Pôles fermés

Court-circuits
Test de déclenchement mécanique
NOTE : Un réarmement en présence d’un ordre de marche fera redémarrer le moteur. Ce comportement
doit être géré en mode Auto dans le programme applicatif ou en plaçant le démarreur en mode 0 avant
réarmement.
Diagnostic après déclenchement
Le tableau suivant permet de déterminer la cause du déclenchement :
Cause du déclenchement
Position du bouton
Surcharge
Trip *
Court-circuit
Trip
Voyant mécanique
* seulement en réarmement local.
Consignation disjoncteur
La consignation du disjoncteur n’est possible qu’en position Arrêt (0). Elle se fait en 2 étapes comme
indiqué dans le tableau ci-dessous :
46
Etape
Action
1
Libérez le passage du cadenas en poussant vers la gauche sur le bouton cranté.
2
Passez l’anse du cadenas afin de consigner le disjoncteur.
1568991 04/2009
Maintenance
1568991 04/2009
Maintenance des démarreurs en coffret
TeSys U
3
Objet de ce chapitre
Ce chapitre présente les informations nécessaires au diagnostic de pannes sur les démarreurs en coffret
TeSys U.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
1568991 04/2009
Page
Diagnostic du bus AS-Interface
48
Aide au dépannage
49
47
Maintenance
Diagnostic du bus AS-Interface
Introduction
La vérification du bon fonctionnement et l’analyse des causes de perte de communication sur le bus ASInterface s’effectuent à l’aide de 3 DEL présentes sur le module AS-Interface et accessibles en face avant
du coffret.
Emplacement et fonction des DEL
1
2
3
4
DEL rouge "Fault" (Module non-opérationnel)
DEL verte "ASI PWR" (Alimentation AS-Interface)
DEL verte "AUX PWR" (Alimentation Auxiliaire)
DEL jaunes "Entrées/Sorties"
Diagnostic du bus AS-Interface
Etat du bus AS-Interface
DEL "ASI PWR"
DEL "AUX PWR"
DEL "Fault"
Fonctionnement normal
Sortie en court-circuit
Absence d’alimentation auxiliaire
Perte de communication AS-Interface
: DEL allumée,
48
: DEL clignotante,
: DEL éteinte
1568991 04/2009
Maintenance
Aide au dépannage
Présentation
Le tableau suivant donne les solutions à différents cas de figures pouvant se produire sur les démarreurs
en coffret TeSys U.
Tableau de résolutions des incidents
Incidents
Explication
Le moteur ne démarre pas après Le disjoncteur est déclenché
réception d’un ordre de marche (position Trip)
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Intervention
Tournez la poignée du disjoncteur sur la
position Reset puis revenez à la position
Marche.
Pour plus d’information, voir Utilisation du
disjoncteur TeSys U, page 46
Le démarreur n’est plus alimenté
Vérifiez l’alimentation de puissance amont
Le démarreur déclenche
systématiquement après
réception d’un ordre de marche
pour un moteur monophasé.
Le câblage de la puissance n’est
pas correct.
Vérifiez le câblage de la puissance (phases
1 et 3).
Pour plus d’information, voir Raccordement
de puissance, page 25
DEL FAULT allumée ou
clignotante sur l’interface ASInterface
Le bus AS-Interface n’est pas
opérationnel.
Reportez-vous au Diagnostic du bus ASInterface, page 48
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Maintenance
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Annexes
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Annexes
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Nomenclatures des coffrets
A
Nomenclature des coffrets
Coffret à 1 sens de marche
Nomenclature des coffrets à 1 sens de marche
Référence
Désignation
Qté
Fournisseur
LUB12
Base de puissance Sectionneurdisjoncteur-contacteur
1
Schneider Electric
x
x
x
x
x
x
ASI20MT413OSAE Interface Bus AS-Interface
1
Schneider Electric
x
x
x
x
x
x
LUA1C20
Contact auxiliaire TeSys_U
déclenché
1
Schneider Electric
x
x
x
x
x
x
RSB2A080BD
Relais
1
Schneider Electric
-
-
-
x
x
x
RSZE1S48M
Embase relais
1
Schneider Electric
-
-
-
x
x
x
x Référence présente
- Non disponible
Coffret à 2 sens de marche
Nomenclature des coffrets à 2 sens de marche
Référence
Désignation
Qté
Fournisseur
LUB12
Base de puissance Sectionneurdisjoncteur-contacteur
1
Schneider Electric x
x
x
x
x
x
LU6MB0BL
Bloc inverseur
1
Schneider Electric x
x
x
x
x
x
LU9M1
Connecteur bloc inverseur
1
Schneider Electric x
x
x
x
x
x
LU9MR1
Connecteur bloc inverseur
1
Schneider Electric x
x
x
x
x
x
ASI20MT413OSAE Interface Bus AS-Interface
1
Schneider Electric x
x
x
x
x
x
LUA1C20
Contact auxiliaire TeSys U
déclenché
1
Schneider Electric x
x
x
x
x
x
RSB2A080BD
Relais
2
Schneider Electric -
-
-
x
x
x
RSZE1S48M
Embase relais
2
Schneider Electric -
-
-
x
x
x
x Référence présente
- Non disponible
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Annexes
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Manuels associés