1568991 04/2009 Démarreur en coffret TeSys U pour système de câblage AS-Interface Manuel d’utilisation 1568991 04/2009 www.schneider-electric.com Schneider Electric ne saurait être tenu responsable des erreurs pouvant figurer dans le présent document. Si vous avez des suggestions, des améliorations ou des corrections à apporter à cette publication, veuillez nous en informer. Aucune partie de ce document ne peut être reproduite sous quelque forme que ce soit, ni par aucun moyen que ce soit, électronique ou mécanique, y compris la photocopie, sans la permission écrite expresse de Schneider Electric. Toutes les réglementations de sécurité locales pertinentes doivent être observées lors de l'installation et de l'utilisation de ce produit. Pour des raisons de sécurité et afin de garantir la conformité aux données système documentées, seul le fabricant est habilité à effectuer des réparations sur les composants. Lorsque des équipements sont utilisés pour des applications présentant des exigences de sécurité techniques, suivez les instructions appropriées. La non-utilisation du logiciel Schneider Electric ou d'un logiciel approuvé avec nos produits peut entraîner des blessures, des dommages ou un fonctionnement incorrect. Le non-respect de cette consigne peut entraîner des lésions corporelles ou des dommages matériels. © 2009 Schneider Electric. Tous droits réservés. 2 1568991 04/2009 Table des matières Consignes de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A propos de ce manuel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 1 Choix d’un démarreur en coffret TeSys U . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 7 9 Démarreurs en coffret TeSys U. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Choix d’un modèle de démarreur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fonctions arrêt moteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fonction arrêt réflexe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Commande locale des démarreurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Description des démarreurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractéristiques techniques des démarreurs en coffret TeSys U . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 12 13 14 16 17 19 Chapitre 2 Mise en service des démarreurs en coffret TeSys U. . . . . . . . . . . . . . . . . 23 Montage des coffrets. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Raccordement de puissance. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Raccordement du bus AS-interface, du 24 V CC et des capteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Schémas électriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Choix du calibre du démarreur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Adressage du démarreur TeSys U en coffret . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Principe d’adressage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Affectation des entrées/sorties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Utilisation du disjoncteur TeSys U. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 25 28 29 41 42 43 45 46 Chapitre 3 Maintenance des démarreurs en coffret TeSys U . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47 Diagnostic du bus AS-Interface. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Aide au dépannage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 49 Annexes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51 Annexe A Nomenclatures des coffrets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 Nomenclature des coffrets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 1568991 04/2009 3 4 1568991 04/2009 Consignes de sécurité § Informations importantes AVIS Lisez attentivement ces instructions et examinez le matériel pour vous familiariser avec l'appareil avant de tenter de l'installer, de le faire fonctionner ou d’assurer sa maintenance. Les messages spéciaux suivants que vous trouverez dans cette documentation ou sur l'appareil ont pour but de vous mettre en garde contre des risques potentiels ou d’attirer votre attention sur des informations qui clarifient ou simplifient une procédure. REMARQUE IMPORTANTE L’installation, l’utilisation, la réparation et la maintenance des équipements électriques doivent être assurées par du personnel qualifié uniquement. Schneider Electric décline toute responsabilité quant aux conséquences de l’utilisation de cet appareil. Une personne qualifiée est une personne disposant de compétences et de connaissances dans le domaine de la construction et du fonctionnement des équipements électriques et installations et ayant bénéficié d'une formation de sécurité afin de reconnaître et d’éviter les risques encourus. 1568991 04/2009 5 6 1568991 04/2009 A propos de ce manuel Présentation Objectif du document Le but de ce manuel est de permettre aux techniciens et installateurs de choisir un démarreur ASInterface adapté aux besoins de leur installation et de le mettre en service. Champ d'application Ce document s'applique uniquement aux démarreurs en coffret TeSys U à 1 ou 2 sens de marche communiquant sur le bus AS-Interface. Document à consulter Titre de documentation Référence Guide de référence AS-Interface XDOC5011FRE Catalogue TeSys U DIA1ED2050405FR Guide de câblage des masses TSX DG GND F Vous pouvez télécharger ces publications et autres informations techniques depuis notre site web à l'adresse : www.schneider-electric.com. Commentaires utilisateur Envoyez vos commentaires à l'adresse e-mail [email protected] 1568991 04/2009 7 8 1568991 04/2009 Choix d’un démarreur 1568991 04/2009 Choix d’un démarreur en coffret TeSys U 1 Objet de ce chapitre Ce chapitre contient toutes les informations nécessaires pour choisir un démarreur en coffret TeSys U adapté aux besoins des utilisateurs et présente ses différentes fonctions. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet 1568991 04/2009 Page Démarreurs en coffret TeSys U 10 Choix d’un modèle de démarreur 12 Fonctions arrêt moteur 13 Fonction arrêt réflexe 14 Commande locale des démarreurs 16 Description des démarreurs 17 Caractéristiques techniques des démarreurs en coffret TeSys U 19 9 Choix d’un démarreur Démarreurs en coffret TeSys U Définition Les démarreurs en coffret TeSys U sont des équipements électriques décentralisés communiquant sur le bus AS-Interface. Ils assurent la commande d’un moteur électrique grâce au bus AS-Interface qui le relie à un automate situé à distance. Ces démarreurs sont conçus pour piloter des moteurs alternatifs triphasés dont le calibre moteur est inférieur à 12 A. Ils peuvent également être utilisés pour piloter des moteurs monophasés. En plus du pilotage, ils assurent la protection des moteurs contre les surcharges et les court-circuits. Avantage L'installation des démarreurs au plus près des moteurs entraîne une réduction considérable de la longueur des câbles pour les circuits puissance et contrôle/commande et donc la diminution du coût global de l’installation électrique. Diminution du coût de la main d’oeuvre de pose, du coût des câbles et chemins de câbles. Flexibilité de l’installation améliorée : l’adjonction de moteur est facilitée. Exemple d’installation Prenons l’exemple de la machine ci-dessous, d’une longueur de 80 m (87.5 yd) avec 10 moteurs de 0,75 kW (1 hp). Système centralisé Dans un système centralisé, les départs moteurs sont concentrés dans une armoire électrique. Il est donc nécessaire d’utiliser autant de câbles que de moteurs. Dans le cas de notre exemple, environ 500 m (547 yd) de câbles de 4 x 1,5 mm2 (AWG 16) sont nécessaires pour câbler l’installation. 10 1568991 04/2009 Choix d’un démarreur Système décentralisé Dans un système décentralisé, un seul câble par groupe moteur est nécessaire. Dans notre exemple, 80 m (87.5 yd) de câbles de 4 x 4 mm2 (AWG 12) suffisent pour câbler l’installation. 1568991 04/2009 11 Choix d’un démarreur Choix d’un modèle de démarreur Critères de choix d’un démarreur Il existe 4 critères de choix d’un modèle de démarreur : 1 ou 2 sens de marche, avec ou sans fonction réflexe, avec ou sans commande locale, avec ou sans sortie supplémentaire. Tableau de choix Le tableau permet de choisir une référence de démarreur suivant les fonctions souhaitées : Démarreur 1 sens de marche Démarreur 2 sens de marche Sans fonction réflexe Avec fonction réflexe Sans fonction réflexe Avec fonction réflexe 2 entrées sans commande locale LF1AU12MS11 LF1AU12MR11 LF2AU12MS11 LF2AU12MR11 2 entrées avec commande locale LF1AU12MS12 LF1AU12MR12 LF2AU12MS12 LF2AU12MR12 2 entrées + 1 sortie LF1AU12MS13 sans commande locale LF1AU12MR13 LF2AU12MS13 LF2AU12MR13 Sortie démarreur Une sortie supplémentaire est disponible en option via un connecteur M12 situé en dessous du coffret. Cette sortie permet la commande d’un klaxon ou d’un voyant en cas de déclenchement par exemple. 12 1568991 04/2009 Choix d’un démarreur Fonctions arrêt moteur Introduction Les démarreurs en coffret TeSys U sont conçus pour commander des moteurs électriques principalement pour des systèmes de convoyage. L’arrêt du moteur est commandé par des capteurs de position de 2 manières différentes, en fonction du raccordement des capteurs : les capteurs sont raccordés directement sur le démarreur : arrêt réflexe les capteurs sont raccordés au démarreur via le bus AS-Interface : arrêt standard. Fonction "Arrêt standard" L’arrêt du moteur est géré à distance depuis l’automate programmable en fonction de l’état des capteurs transmis sur le bus AS-Interface. Fonction "Arrêt réflexe" L’arrêt du moteur est géré localement via les capteurs par action directe sur le démarreur. L’état des capteurs est aussi transmis à l’automate programmable par le bus AS-Interface. 1568991 04/2009 13 Choix d’un démarreur Fonction arrêt réflexe Introduction La fonction arrêt réflexe commande directement le moteur. Elle permet de réaliser des positionnements précis et répétitifs, en s’affranchissant des temps de cycle du bus et de l’automate programmable. La fonction arrêt réflexe permet une meilleure reproductibilité du temps d’arrêt ainsi qu’un fonctionnement en manuel sans l’automate ni le bus AS-Interface. Schéma de principe La figure suivante montre un exemple de processus mettant en oeuvre des arrêts réflexes : Fonctionnement démarreur à 1 sens de marche Lorsque la charge passe devant le capteur 1, un signal est envoyé au démarreur qui provoque l’arrêt du moteur. Lorsque l’état du capteur 1 repasse à 0, le moteur redémarre. Seul le capteur 1 commande le moteur, le capteur 2 n’a pas d’action directe sur le moteur. Chronogramme démarreur à 1 sens de marche Ce chronogramme montre que le démarreur est commandé par le bus AS-Interface pour démarrer le moteur et par le capteur 1 pour arrêter et redémarrer le moteur. 14 1568991 04/2009 Choix d’un démarreur Fonctionnement démarreur à 2 sens de marche Le fonctionnement est identique au démarreur à 1 sens de marche mais le capteur 1 agit sur le sens 1 et le capteur 2 sur le sens 2. Chronogramme démarreur à 2 sens de marche Ce chronogramme montre que le démarreur est commandé par le bus AS-Interface pour donner les ordres de marche et par les capteurs 1 et 2 pour donner les ordres d’arrêt. 1568991 04/2009 15 Choix d’un démarreur Commande locale des démarreurs Introduction Suivant le modèle, les démarreurs peuvent être équipés d’une commande locale. Celle-ci permet de commander le moteur manuellement, indépendamment de l’automate. Description La commande locale des démarreurs est effectuée à l’aide de 2 boutons disponibles en face avant du coffret : Un bouton AUTO/0/MANU Un bouton Marche I/0/II ou un bouton-poussoir suivant modèle Bouton AUTO/0/MANU Bouton Marche Bouton AUTO/0/MANU Ce bouton à 3 positions verrouillables par clé permet, suivant la position, les fonctions suivantes : Position Fonction AUTO Seul l’automate commande le moteur. Les commandes manuelles ne sont pas prises en compte. 0 Arrêt démarreur : ni les commandes automate, ni les commandes manuelles ne sont prises en compte. Les sorties sont à l’état 0. MANU Seules les commandes locales I/0/II sont prises en compte. Les commandes automate ne sont pas prises en compte. NOTE : Le retrait de la clé peut se faire dans n’importe quelle position. Bouton Marche Suivant le modèle de démarreur, le bouton marche est à 3 positions avec rappel à zéro (démarreur à 2 sens de marche) ou à bouton-poussoir (démarreur à 1 sens de marche). Les fonctions du bouton marche sont les suivantes : 16 Position Fonction I Marche moteur sens 1 0 Arrêt moteur II Marche moteur sens 2 1568991 04/2009 Choix d’un démarreur Description des démarreurs Vue de face Vue de face d’un démarreur en coffret TeSys U équipé de toutes les fonctions possibles. 1 2 3 4 5 Vis de fermeture du coffret Interface de communication bus AS-Interface (visualisation des états du bus et des Entrées/Sorties) Commande manuelle 1 ou 2 sens de marche (selon option) Commande auto/manu avec verrouillage par clé (selon option) Contacteur-disjoncteur TeSys U (fenêtre d’accès) Vue de dessous Vue de dessous d’un démarreur en coffret TeSys U avec toutes les options possibles. 1 2 3 4 5 6 7 1568991 04/2009 Connecteur M12 Bus AS-Interface/24 V CC Connecteur M12 capteur 1 Connecteur M12 capteur 2 Connecteur M12 sortie supplémentaire O3 (selon option) Sortie puissance vers moteur Sortie chaînage puissance Alimentation puissance coffret 17 Choix d’un démarreur Vue interne Vue interne d’un démarreur en coffret TeSys U avec toutes les options possibles. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 18 Interface de communication bus AS-Interface Bloc inverseur TeSys U (LF2) Bornier de raccordement câbles sortie moteur (si coffret inverseur) Bornier Connecteur de raccordement terre sortie puissance moteur Bornier de raccordement câbles sortie moteur (si coffret 1 sens de marche) Unité de contrôle débrochable TeSys U à choisir selon puissance moteur Base de puissance contacteur-disjoncteur magnéto-thermique TeSys U Accessoire de câblage TeSys U GV1-G09 (en option) Bornier de raccordement terre arrivée et chaînage puissance Relais fonction arrêt réflexe (selon option) 1568991 04/2009 Choix d’un démarreur Caractéristiques techniques des démarreurs en coffret TeSys U Caractéristiques communes Ce tableau donne les caractéristiques communes à tous les démarreurs en coffret TeSys U. Caractéristiques Norme/Condition Unité Valeur Degré de protection selon IEC/EN 60947-1 Fenêtre ouverte IP 20 Fenêtre fermée IP 54 Résistance Selon IEC/EN 50102 IK07 Selon IEC 61010 2 joules ; 5 cycles Selon UL 746 Température de l’air ambiant Pour stockage au voisinage du produit Pour fonctionnement Altitude maximale de fonctionnement 6,8 joules °C °F -40...+85 -40...+185 °C °F -20...+60 et +55 avec l'unité de contrôle LUCM -4...+140 et +131 avec l'unité de contrôle LUCM m ft 2000 6562 Positions de fonctionnement Par rapport à la position verticale normale Tenue aux décharges électrostatiques Selon IEC 61000-4-2 kV 8, dans l’air - Niveau 3 kV 6, au contact - Niveau 3 Tenue aux champs HF rayonnés Selon IEC 61000-4-3 V/m 10 - Niveau 3 Tenue aux transitoires rapides Selon IEC 61000-4-4 kV 4 - Niveau 4 (circuits de puissance) kV 2 - Niveau 3 (tous les autres circuits) Tenue aux ondes de choc dissipatif Selon IEC 61000-4-5 kV 2 Mode commun kV 0,5 Mode série Tenue aux tensions HF conduite Selon IEC 61000-4-6 V 8 Emission Selon IEC 61326 Classe A Catégorie de surtension Selon IEC-EN 60664-1 II Degré de pollution IEC/EN 60644-1 2 Sécurité des machines IEC 60204-1 Permet de réaliser un équipement conforme Caractéristiques des produits standard Ce tableau donne les caractéristiques spécifiques aux démarreurs sans fonction réflexe. 1568991 04/2009 Caractéristique Norme/Condition Tenue aux chocs 1/2 sinusoïde = 11 ms IEC/EN 60068-2-27 Tenue aux vibrations 5 à 300 Hz IEC/EN 60068-2-6 Unité Valeur gn 10 (pôles puissance ouverts) gn 15 (pôles puissance fermés) gn 2 (pôles puissance ouverts) gn 4 (pôles puissance fermés) 19 Choix d’un démarreur Caractéristiques des produits réflexes Ce tableau donne les caractéristiques spécifiques aux démarreurs avec fonction réflexe. Caractéristique Norme/Condition Unité Valeur Tenue aux chocs 1/2 sinusoïde = 11 ms IEC/EN 60068-2-27 gn 10 (pôles puissance ouverts) gn 15 (pôles puissance fermés) Tenue aux vibrations 10 à 150 Hz IEC/EN 60068-2-6 gn 10 (pôles puissance ouverts) gn 15 (pôles puissance fermés) Caractéristiques du circuit de puissance Ce tableau donne les caractéristiques du circuit de puissance des démarreurs. Caractéristique Norme/Condition Cadenas de consignation IEC/EN 60947-1 Conformité aux normes Unité Valeur mm in. TeSys U : Diamètre = 4 Largeur = 30 Diamètre = 0.16 Largeur = 1.18 mm in. Fenêtre : Diamètre = 2,5 Largeur = 20 Diamètre = 0.1 Largeur = 0.8 IEC/EN 60947-2 Courant thermique assigné A 12 Courant assigné d’emploi IEC/EN 60947-6-2 A En AC-43 : 12 A Tension assignée d’emploi Triphasé V 460 Monophasé V 265 IEC/EN 60947-1 V 600 kV 4 Tension assignée d’isolement Tension assignée de tenue aux IEC/EN 60947-6-2 chocs Limites de fréquence Hz 40 ... 60 +/- 5 % Pouvoir assigné de coupure de service en court-circuit Courant d’emploi kA 10 Temps de coupure totale ms 2 Durabilité électrique Temps maximal de fonctionnement (hors bus ASInterface 20 Pour plus d’informations, voir les courbes catégorie AC43, modèle LUB12, dans le catalogue TeSys U dont la référence est donnée au paragraphe Document à consulter, page 7. Fermeture sans changement de sens ms 75 Fermeture avec changement de sens ms 150 Ouverture ms 35 Nombre maximal de manoeuvres Cycles par heure Frein (contact 13-14) Le contact 13-14 peut être utilisé pour d’autres fonctions comme retour information moteur. Courant thermique conventionnel A 5 Tension assignée d’emploi V jusqu’à 690 en alternatif jusqu’à 250 en continu Durabilité électrique 3600 Pour plus d’informations sur les caractéristiques spécifiques aux contacts auxiliaires intégrés dans la base de puissance, voir le catalogue TeSys U dont la référence est donnée au paragraphe Document à consulter, page 7. 1568991 04/2009 Choix d’un démarreur Caractéristiques de communication Ce tableau donne les caractéristiques de communication AS-Interface des démarreurs. Caractéristique Entrée/Sortie Profil AS-Interface Fonction S7.A.7.0 ; V2.1 Bits de commandes Bits d’états des entrées Sortie 1 (O1) Commande moteur sens 1 Sortie 2 (O2) Commande moteur sens 2 Sortie 3 (O3) Sortie supplémentaire sur M12 (suivant option) Entrée 1 (I1) Départ moteur prêt à 1 si : pas de surcharge thermique pas de court-circuit détecté démarreur-contrôleur en position Entrée 2 (I2) Auto/Manu (Auto = 1) Entrée 3 (I3) Capteur 1 Entrée 4 (I4) Capteur 2 Repli des sorties si déclenchement du chien de garde Etat des sorties à zéro Bit défaut périphérique à 1 si : surcharge de l’alimentation capteur surcharge des sorties absence de l’alimentation auxiliaire 24 VDC perte de communication AS-Interface produit non connecté sur AS-Interface adresse du module = 0 maître ne communiquant pas Bit de paramétrage Non utilisé Consommation sur la ligne ASInterface 50 mA maximum Caractéristiques des circuits de commande Ce tableau donne les caractéristiques du circuit de commande des démarreurs. Caractéristique Tension d’alimentation du coffret 1568991 04/2009 Unité Valeur V CC 19,2 ... 26,4 Courant maximum typique : avec capteurs et sorties = 1 et courant en régime établi 1 sens, sans réflexe mA 75 1 sens, avec réflexe mA 155 2 sens, avec réflexe mA 235 Tension état logique capteurs PNP 2 ou 3 fils. Selon norme IEC61131-2 type 2 Etat = 1 U > 11 V et I > 6 mA Etat = 0 U < 5 V et I < 2 mA 21 Choix d’un démarreur 22 1568991 04/2009 Mise en service 1568991 04/2009 Mise en service des démarreurs en coffret TeSys U 2 Objet de ce chapitre Ce chapitre détaille la procédure à suivre pour mettre en oeuvre un démarreur AS-Interface. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet 1568991 04/2009 Page Montage des coffrets 24 Raccordement de puissance 25 Raccordement du bus AS-interface, du 24 V CC et des capteurs 28 Schémas électriques 29 Choix du calibre du démarreur 41 Adressage du démarreur TeSys U en coffret 42 Principe d’adressage 43 Affectation des entrées/sorties 45 Utilisation du disjoncteur TeSys U 46 23 Mise en service Montage des coffrets Présentation Les démarreurs peuvent être montés avec ou sans pattes de fixation. Sans pattes de fixation, le coffret est fixé à l’aide de vis M8 x 25 par les trous situés au fond du coffret. Avec pattes de fixation, il faut au préalable fixer les pattes de fixation sur le coffret à l’aide de vis M8 x 25 par les trous situés au fond du coffret. Il est possible de n’utiliser que 2 pattes situées dans des coins opposés. Les coffrets sont livrés sans pattes de fixation. Celles-ci doivent être commandées séparément avec la référence suivante : AE3FX122. Les 2 figures suivantes donnent les encombrements hors-tout des coffrets ainsi que les diamètres de perçage pour un montage avec ou sans pattes de fixation. Encombrement coffret hors-tout 24 1568991 04/2009 Mise en service Raccordement de puissance Méthodes d’alimentation des coffrets Les 2 façons d’alimenter les démarreurs sont les suivantes : alimentation par dérivation, alimentation par chaînage. Comparaison des 2 méthodes Alimentation Dérivation Chaînage Schéma Avantage Améliore la continuité de service : intervention 2 raccordements de puissance sont suffisants, en amont de chaque démarreur. éventuelle sur un démarreur possible sans tout arrêter. Inconvénient Pour chaque dérivation, 4 raccordements de puissance sont nécessaires en amont du démarreur : 3 sur la boîte de dérivation, 1 sur le démarreur. Lors d’une intervention de maintenance, il y a risque de débrancher en charge, non seulement le démarreur sur lequel on agit, mais tous les moteurs en aval. DANGER RISQUE D’ELECTROCUTION, D’EXPLOSION OU D’ARC ELECTRIQUE Portez un équipement de protection personnel (EPP) approprié et respectez les règles de travail en toute sécurité. Voir NFPA 70E (USA). L’installation et l’entretien de cet appareil ne doivent être effectués que par du personnel qualifié. Coupez toutes les alimentations avant de travailler sur cet appareil. Vérifiez toujours que toutes les alimentations sont coupées à l’aide d’un dispositif de détection de tension approprié. Replacez tous les dispositifs, les portes et les capots avant de remettre cet appareil sous tension. Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves. Conseils de raccordement Avant de procéder au raccordement : retirez les cales blanches de maintien à l’intérieur du coffret, pour faciliter le raccordement de l’arrivée et du chaînage de puissance, utilisez l’accessoire de câblage GV1G09 (voir illustration au paragraphe suivant), retirez les contacts auxiliaires à l’aide de la barre d’extraction noire prévue à cet effet (voir schéma de raccordement). 1568991 04/2009 25 Mise en service Accessoire de câblage GV1G09 Le raccordement de la puissance avec l’accessoire de câblage GV1G09 se fait en 2 étapes : Etape Action 1 Raccordement de la puissance sur l’accessoire de câblage GV1G09 2 Connexion de l’accessoire de câblage GV1G09 à la base de puissance TeSys U. Raccordement de puissance 1 sens de marche 1 2 3 4 5 6 Connecteur terre arrivée et chaînage puissance Connecteur terre sortie moteur Câble sortie moteur Barre d’extraction du connecteur des contacts auxiliaires Câble arrivée puissance coffret Câble chaînage puissance (suivant méthode d’alimentation) NOTE : en monophasé, le raccordement du moteur se fait sur les phases 1 et 3 de l’unité de base TeSys U. 26 1568991 04/2009 Mise en service Raccordement de puissance 2 sens de marche 1 2 3 4 5 6 Connecteur terre arrivée et chaînage puissance Connecteur terre sortie moteur Câble sortie moteur Barre d’extraction du connecteur des contacts auxiliaires Câble arrivée puissance coffret Câble chaînage puissance (suivant méthode d’alimentation) NOTE : en monophasé, le raccordement du moteur se fait sur les phases 1 et 3 du bloc inverseur TeSys U. Caractéristiques câbles de puissance Les caractéristiques des câbles de raccordement de puissance pour les démarreurs en coffret TeSys U sont les suivantes : 1568991 04/2009 4 x 1,5 mm2 (AWG 16) pour la section des conducteurs, 13...19 mm2 (AWG 6..4) pour la section extérieure des câbles. 27 Mise en service Raccordement du bus AS-interface, du 24 V CC et des capteurs Introduction 3 prises M12 sont situées sous le coffret : 1 prise M12 pour le bus AS-Interface et le 24 V CC 2 prises M12 pour les 2 capteurs de position. Raccordement du bus AS-Interface et du 24 V CC Le démarreur est relié au bus AS-Interface par une prise mâle M12 à 4 broches. Cette prise permet les raccordements standard du bus AS-Interface sur un Té ou par l’intermédiaire d’un prolongateur. Le brochage de la prise M12 du bus AS-Interface et du 24 V CC est le suivant : Broche Fonction Couleur 1 AS-i + Brun 2 Aux - Blanc 3 AS-i - Bleu 4 Aux + Noir Raccordement des capteurs 3 types de capteurs peuvent être raccordés directement au démarreur sur 2 prises M12 femelles à 5 broches (sensor 1 et sensor 2) : Capteur Raccordement Interrupteur de position Détecteur de proximité DDP 2 fils PNP Détecteur de proximité DDP 3 fils PNP 28 1568991 04/2009 Mise en service Schémas électriques Présentation Cette partie présente les différents schémas électriques pour tous les types de coffrets TeSys U. Démarreur 1 sens de marche, sans fonction réflexe, sans commande locale (LF1AU12MS11) I1 I2 I3 I4 Interface ASI -A1 ASI Interface ASI-20MT4I3OSAE -S +S O1 O2 O3 ASi+ Sorties Outputs ASi- AS Interface Entrées Inputs Aux+ Aux- ASI-20MT4I3O LUBpp LUCp Capteur 1 +24V Capteur 2 1 2 S2 +24V 4 3 ASI+ 1 2 ASI- 5 S1 4 3 0V Brochage de la prise M12 capteur 0V Brochage de la prise M12 AS-interface Frein 1568991 04/2009 29 Mise en service Démarreur 1 sens de marche, sans fonction réflexe, avec commande locale (LF1AU12MS12) ASI-20MT4I3O I1 I2 I3 I4 -S +S O1 O2 O3 ASi- AS Interface Aux+ AuxASi+ LUBpp LUCp Capteur 1 +24V Capteur 2 1 2 S2 +24V 4 3 ASI+ 1 2 ASI- 5 S1 Frein 30 4 3 0V Brochage de la prise M12 capteur 0V Brochage de la prise M12 AS-interface 1568991 04/2009 Mise en service Démarreur 1 sens de marche, sans fonction réflexe, sans commande locale, 1 sortie (LF1AU12MS13) ASI-20MT4I3O ASI-20MT4I3O ASI-20MT4I3O AS Interface AS AS Interface Interface I1 I2 I3 I4 I1 I1 I2 I3 I2 I4 I3 I4 Aux+ Aux+ AuxAux+ AuxASi+ AuxASi+ ASiASi+ ASiASi- LUBpp -S +S O1 O2 O3 O3 O3 O1 O1 O2 O2 -S +S -S +S LUCp Capteur 1 +24V Capteur 2 1 2 S2 +24V 4 3 ASI+ 1 2 ASI- 5 S1 4 3 0V Brochage de la prise M12 capteur 0V Brochage de la prise M12 AS-interface Frein 1568991 04/2009 31 Mise en service Démarreur 1 sens de marche, avec fonction réflexe, sans commande locale (LF1AU12MR11) ASI-20MT4I3O AS Interface -S +S O1 O2 O3 I1 I2 I3 I4 Aux+ AuxASi+ ASi- LUBpp LUCp Capteur 1 +24V Capteur 2 1 2 S2 +24V 4 3 ASI+ 1 2 ASI- 5 S1 Frein 32 4 3 0V Brochage de la prise M12 capteur 0V Brochage de la prise M12 AS-interface 1568991 04/2009 Mise en service Démarreur 1 sens de marche, avec fonction réflexe, avec commande locale (LF1AU12MR12) ASI-20MT4I3O -S +S O1 O2 O3 ASi- I1 I2 I3 I4 ASi+ AS Interface Aux+ Aux- LUBpp LUCp Capteur 1 +24V Capteur 2 1 2 S2 +24V 4 3 ASI+ 1 2 ASI- 5 S1 4 3 0V Brochage de la prise M12 capteur 0V Brochage de la prise M12 AS-interface Frein 1568991 04/2009 33 Mise en service Démarreur 1 sens de marche, avec fonction réflexe, sans commande locale, 1 sortie (LF1AU12MR13) ASI-20MT4I3O AS Interface I1 I2 I3 I4 Aux+ AuxASi+ ASi- LUBpp -S +S O1O2 O3 LUCp Capteur 1 +24V Capteur 2 1 2 S2 +24V 4 3 ASI+ 1 2 ASI- 5 S1 4 3 0V Brochage de la prise M12 capteur 0V Brochage de la prise M12 AS-interface Frein 34 1568991 04/2009 Mise en service Démarreur 2 sens de marche, sans fonction réflexe, sans commande locale (LF2AU12MS11) Interface ASI ASI Interface Sorties AS Interface Outputs ASI-20MT4I3O LUBpp -A1 LUCp ASi+ -S +S O1 O2 O3 ASi- I1 I2 I3 I4 Aux+ Aux- ASI-20MT4I3OSAE Inverseur -KM1 LU2Bpp S3 S1 LU6BM A3 A1 A2 Capteur 1 +24V Capteur 2 1 2 S2 +24V 4 3 ASI+ 1 2 ASI- 5 S1 4 3 0V Brochage de la prise M12 capteur 0V Brochage de la prise M12 AS-interface Frein 1568991 04/2009 35 Mise en service Démarreur 2 sens de marche, sans fonction réflexe, avec commande locale (LF2AU12MS12) Interface ASI ASI Interface Sorties AS Interface Outputs ASI-20MT4I3O LUBpp -A1 LUCp ASi+ -S +S O1 O2 O3 ASi- I1 I2 I3 I4 Aux+ Aux- ASI-20MT4I3OSAE Inverseur -KM1 LU2Bpp S3 S1 LU6BM A3 A1 A2 Capteur 1 +24V Capteur 2 1 2 S2 +24V 4 3 ASI+ 1 2 ASI- 5 S1 4 3 0V Brochage de la prise M12 capteur 0V Brochage de la prise M12 AS-interface Frein 36 1568991 04/2009 Mise en service Démarreur 2 sens de marche, sans fonction réflexe, sans commande locale, 1 sortie (LF2AU12MS13) ASI-20MT4I3O +24V 4 3 ASI- ASI+ 1 2 -S +S O1 O2 O3 ASi- I1 I2 I3 I4 ASi+ AS Interface Aux+ Aux- LUBpp LUCp Inverseur -KM1 LU2Bpp LU6BM A3 A1 A2 Capteur 1 +24V S3 S1 Capteur 2 1 2 S2 5 S1 4 3 0V Brochage de la prise M12 capteur 0V Brochage de la prise M12 AS-interface Frein 1568991 04/2009 37 Mise en service AS Interface I1 I2 I3 I4 -S +S O1 O2 O3 ASi+ ASI-20MT4I3O ASi- LUBpp Aux+ Aux- Démarreur 2 sens de marche, avec fonction réflexe, sans commande locale (LF2AU12MR11) LUCp Inverseur LU2Bpp LU6BM A3 A1 A2 S3 Capteur 1 +24V -KM1 S1 Capteur 2 1 2 S2 +24V 4 3 ASI+ 1 2 ASI- 5 S1 Frein 38 4 3 0V Brochage de la prise M12 capteur 0V Brochage de la prise M12 AS-interface 1568991 04/2009 Mise en service Démarreur 2 sens de marche, avec fonction réflexe, avec commande locale (LF2AU12MR12) ASI-20MT4I3O -S +S O1 O2 O3 ASi+ I1 I2 I3 I4 ASi- AS Interface Aux+ Aux- LUBpp LUCp Inverseur -KM1 LU6BM LU2Bpp A3 A1 A2 S3 Capteur 1 +24V S1 Capteur 2 1 2 S2 +24V 4 3 ASI+ 1 2 ASI- 5 S1 4 3 0V Brochage de la prise M12 capteur 0V Brochage de la prise M12 AS-interface Frein 1568991 04/2009 39 Mise en service Démarreur 2 sens de marche, avec fonction réflexe, sans commande locale (LF2AU12MR13) ASI-20MT4I3O I1 I2 I3 I4 -S +S O1 O2 O3 ASi- AS Interface Aux+ AuxASi+ LUBpp LUCp Inverseur LU2Bpp LU6BM A3 A1 A2 S3 Capteur 1 -KM1 S1 Capteur 2 +24V 1 S1 4 2 S2 +24V 4 3 ASI+ 1 2 ASI- 5 3 0V Brochage de la prise M12 capteur 0V Brochage de la prise M12 AS-interface Frein 40 1568991 04/2009 Mise en service Choix du calibre du démarreur Présentation Le choix du calibre du disjoncteur s’effectue en choisissant l’unité de contrôle TeSys U non fournie avec le démarreur. Cette unité de contrôle vient s’embrocher sur la base de puissance TeSys U du démarreur. Elle permet une personnalisation après coup du démarreur et garantit son évolutivité en fonction du moteur. Choix de l’unité de contrôle Référence des unités de contrôle en fonction de la puissance des moteurs triphasés : Puissances maximales normalisées des moteurs triphasés 50/60 Hz 400/440 V Plage de réglage (A) Classe 10 Référence unité de contrôle 500 V kW hp kW hp 0,09 0.12 - - 0,15 à 0,6 LUCAX6BL 0,25 0.33 - - 0,35 à 1,4 LUCA1XBL 1,5 2 2,2 3 1,25 à 5 LUCA05BL 5,5 7.5 5,5 7.5 3 à 12 LUCA12BL Référence des unités de contrôle en fonction de la puissance des moteurs monophasés : Puissances maximales normalisées des moteurs monophasés 50/60 Hz Plage de réglage (A) Référence unité Classe 10 de contrôle 230 V kW hp - - 0,15 à 0,6 LUCCX6BL 0,09 0.12 0,35 à 1,4 LUCC1XBL 0,55 0.75 1,25 à 5 LUCC05BL 2,2 3 3 à 12 LUCC12BL Pour plus d’information sur le choix de l’unité de contrôle, voir le catalogue TeSys U, dont la référence est donnée dans Document à consulter, page 7 Mise en place de l’unité de contrôle La figure suivante explique comment mettre en place l’unité de contrôle sur la base de puissance TeSys U : Pour plus d’informations, voir l’instruction de service livrée avec l’unité de contrôle. 1568991 04/2009 41 Mise en service Adressage du démarreur TeSys U en coffret Présentation Afin que le démarreur puisse communiquer sur le bus AS-Interface, il est nécessaire de lui attribuer une adresse. L’adresse du démarreur peut être configurée par un terminal d’adressage AS-Interface de référence XZMC11 ou ASITERV2 et un cordon de rallonge M12/M12 de référence ASITERACC1F. Schéma de branchement La figure suivante montre la connexion d’un terminal d’adressage au démarreur en coffret TeSys U à l’aide d’un cordon M12/M12. Procédure d’adressage La partie suivante explique comment adresser un démarreur TeSys U en coffret. Pour plus d’information sur la procédure d’adressage, voir le guide de référence AS-Interface dont les références sont données dans Document à consulter, page 7. 42 1568991 04/2009 Mise en service Principe d’adressage Esclave AS-Interface Un système AS-Interface est composé de : 1 maître du système AS-Interface, qui est l’automate, 1 ou plusieurs esclaves du bus AS-Interface. Les démarreurs TeSys U sont des esclaves du système AS-Interface. Adresse du démarreur Chaque démarreur ou esclave du système AS-Interface doit disposer d'une adresse unique. Les adresses possibles correspondent aux entiers de 1 à 31 inclus, ce qui permet d'utiliser jusqu'à 31 esclaves. Si l'adressage étendu est utilisé, chacune des 31 adresses numériques possibles est étendue avec la lettre A ou B pour créer effectivement deux adresses, ce qui double le nombre possible d'esclaves et porte celui-ci à 62 (voir détails ci-dessous). L'adresse est mémorisée dans l'esclave et enregistrée dans le maître. L'adresse configurée en usine pour un esclave est réglée à 0. Lors de la configuration du système AS-Interface, vous devez attribuer à cette adresse une valeur valide non nulle. Adressage étendu Dans le cas de l'adressage étendu (une fonctionnalité de la version V2.1), le maître AS-Interface contient deux groupes d'adresses, nommés A et B, comportant chacun le même ensemble de 31 adresses d'esclaves. Un esclave peut disposer d'une adresse de l'un des deux groupes. Cela permet à chaque adresse d'esclave du système d'avoir deux esclaves associés : A et B. Par conséquent deux esclaves peuvent partager la même adresse, ce qui double le nombre possible d'esclaves, qui passe ainsi à 62. La mise en œuvre de l'adressage étendu doit respecter les règles suivantes : Le maître du système doit être compatible avec l'adressage étendu : il doit disposer des deux groupes d'adresses. Le partage d'adresse peut seulement être mis en œuvre sur les esclaves conçus pour l'adressage étendu, deux esclaves partageant une même adresse, l'un étant l'esclave A et l'autre l'esclave B. Un esclave conçu pour l'adressage standard ne peut pas partager son adresse avec un autre esclave. Il peut uniquement être adressé dans le groupe A. Dans ce cas l'adresse du groupe B n'est pas utilisée. De plus, si le maître est compatible avec l'adressage étendu, en fonction du nombre d'esclaves de votre système, il est recommandé d'utiliser les groupes d'adresses comme suit : Nombre d'esclaves Recommandation 31 ou moins Utilisez seulement les adresses du groupe A (laissez les adresses du groupe B inutilisées). Supérieur à 31 Utilisez les adresses du groupe A avant d'utiliser celles du groupe B. NOTE : Avec l'adressage étendu, les interfaces à 4 entrées et 4 sorties se réduisent à 4 entrées et 3 sorties, et les interfaces à 4 sorties se réduisent à 3 sorties. 1568991 04/2009 43 Mise en service Exemple d'adressage étendu Le schéma ci-après illustre les principes de l'adressage étendu expliqués ci-dessus. Précautions importantes Avant d'adresser les esclaves, les points suivants sont à respecter : Si un esclave dispose déjà d'une adresse non nulle, assurez-vous qu'il n'existe pas déjà dans le système un autre esclave avec la même adresse. Si deux esclaves ont la même adresse, l'une d'elles doit être modifiée, la présence de doublons d'adresses dans le système étant source de conflits de communication avec le maître. Si un esclave disposant de l'adressage étendu est utilisé avec un maître standard, non compatible avec l'adressage étendu : le bit de sortie D3 de l'esclave ne doit pas être utilisé : il doit être réglé à 0, le paramètre d'esclave P3 doit être réglé à 1 (sa valeur par défaut). Pour plus d'informations sur ces valeurs des paramètres d'esclave, reportez-vous à la documentation du consortium AS-Interface. 44 1568991 04/2009 Mise en service Affectation des entrées/sorties Introduction Les affectations des entrées/sorties sont données ici pour chaque référence de coffret. Démarreurs 1 sens de marche Entrée/Sortie I2 I3 I4 O1 O2 O3 Libellé face avant Ready I1 Auto Sensor 1 Sensor 2 Direction 1 Direction 2 O3 Signification Départ moteur prêt Auto Capteur 1 Capteur 2 Commande moteur sens 1 Commande moteur sens 2 Sortie supplémentaire sur M12 LF1AU12MS11 x - x x x - - LF1AU12MS12 x x x x x - - LF1AU12MS13 x - x x x - x LF1AU12MR11 x - x x x - - LF1AU12MR12 x x x x x - - LF1AU12MR13 x - x x x - x x Caractéristique présente - Non disponible Démarreurs 2 sens de marche Entrée/Sortie I2 I3 I4 O1 O2 O3 Libellé face avant Ready I1 Auto Sensor 1 Sensor 2 Direction 1 Direction 2 O3 Signification Départ moteur prêt Auto Capteur 1 Capteur 2 Commande moteur sens 1 Commande moteur sens 2 Sortie supplémentaire sur M12 LF2AU12MS11 x - x x x x - LF2AU12MS12 x x x x x x - LF2AU12MS13 x - x x x x x LF2AU12MR11 x - x x x x - LF2AU12MR12 x x x x x x - LF2AU12MR13 x - x x x x x x Caractéristique présente - Non disponible 1568991 04/2009 45 Mise en service Utilisation du disjoncteur TeSys U Description du disjoncteur Repère Fonction 1 Bouton rotatif à 3 positions dont 1 cadenassable (0) = Prêt à fonctionner TRIP = déclenché 0 = Arrêt Reset = Fonction de réarmement 2 Arrivée puissance 3 Voyant mécanique : 4 Pôles ouverts Pôles fermés Court-circuits Test de déclenchement mécanique NOTE : Un réarmement en présence d’un ordre de marche fera redémarrer le moteur. Ce comportement doit être géré en mode Auto dans le programme applicatif ou en plaçant le démarreur en mode 0 avant réarmement. Diagnostic après déclenchement Le tableau suivant permet de déterminer la cause du déclenchement : Cause du déclenchement Position du bouton Surcharge Trip * Court-circuit Trip Voyant mécanique * seulement en réarmement local. Consignation disjoncteur La consignation du disjoncteur n’est possible qu’en position Arrêt (0). Elle se fait en 2 étapes comme indiqué dans le tableau ci-dessous : 46 Etape Action 1 Libérez le passage du cadenas en poussant vers la gauche sur le bouton cranté. 2 Passez l’anse du cadenas afin de consigner le disjoncteur. 1568991 04/2009 Maintenance 1568991 04/2009 Maintenance des démarreurs en coffret TeSys U 3 Objet de ce chapitre Ce chapitre présente les informations nécessaires au diagnostic de pannes sur les démarreurs en coffret TeSys U. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet 1568991 04/2009 Page Diagnostic du bus AS-Interface 48 Aide au dépannage 49 47 Maintenance Diagnostic du bus AS-Interface Introduction La vérification du bon fonctionnement et l’analyse des causes de perte de communication sur le bus ASInterface s’effectuent à l’aide de 3 DEL présentes sur le module AS-Interface et accessibles en face avant du coffret. Emplacement et fonction des DEL 1 2 3 4 DEL rouge "Fault" (Module non-opérationnel) DEL verte "ASI PWR" (Alimentation AS-Interface) DEL verte "AUX PWR" (Alimentation Auxiliaire) DEL jaunes "Entrées/Sorties" Diagnostic du bus AS-Interface Etat du bus AS-Interface DEL "ASI PWR" DEL "AUX PWR" DEL "Fault" Fonctionnement normal Sortie en court-circuit Absence d’alimentation auxiliaire Perte de communication AS-Interface : DEL allumée, 48 : DEL clignotante, : DEL éteinte 1568991 04/2009 Maintenance Aide au dépannage Présentation Le tableau suivant donne les solutions à différents cas de figures pouvant se produire sur les démarreurs en coffret TeSys U. Tableau de résolutions des incidents Incidents Explication Le moteur ne démarre pas après Le disjoncteur est déclenché réception d’un ordre de marche (position Trip) 1568991 04/2009 Intervention Tournez la poignée du disjoncteur sur la position Reset puis revenez à la position Marche. Pour plus d’information, voir Utilisation du disjoncteur TeSys U, page 46 Le démarreur n’est plus alimenté Vérifiez l’alimentation de puissance amont Le démarreur déclenche systématiquement après réception d’un ordre de marche pour un moteur monophasé. Le câblage de la puissance n’est pas correct. Vérifiez le câblage de la puissance (phases 1 et 3). Pour plus d’information, voir Raccordement de puissance, page 25 DEL FAULT allumée ou clignotante sur l’interface ASInterface Le bus AS-Interface n’est pas opérationnel. Reportez-vous au Diagnostic du bus ASInterface, page 48 49 Maintenance 50 1568991 04/2009 1568991 04/2009 Annexes 1568991 04/2009 51 52 1568991 04/2009 Annexes 1568991 04/2009 Nomenclatures des coffrets A Nomenclature des coffrets Coffret à 1 sens de marche Nomenclature des coffrets à 1 sens de marche Référence Désignation Qté Fournisseur LUB12 Base de puissance Sectionneurdisjoncteur-contacteur 1 Schneider Electric x x x x x x ASI20MT413OSAE Interface Bus AS-Interface 1 Schneider Electric x x x x x x LUA1C20 Contact auxiliaire TeSys_U déclenché 1 Schneider Electric x x x x x x RSB2A080BD Relais 1 Schneider Electric - - - x x x RSZE1S48M Embase relais 1 Schneider Electric - - - x x x x Référence présente - Non disponible Coffret à 2 sens de marche Nomenclature des coffrets à 2 sens de marche Référence Désignation Qté Fournisseur LUB12 Base de puissance Sectionneurdisjoncteur-contacteur 1 Schneider Electric x x x x x x LU6MB0BL Bloc inverseur 1 Schneider Electric x x x x x x LU9M1 Connecteur bloc inverseur 1 Schneider Electric x x x x x x LU9MR1 Connecteur bloc inverseur 1 Schneider Electric x x x x x x ASI20MT413OSAE Interface Bus AS-Interface 1 Schneider Electric x x x x x x LUA1C20 Contact auxiliaire TeSys U déclenché 1 Schneider Electric x x x x x x RSB2A080BD Relais 2 Schneider Electric - - - x x x RSZE1S48M Embase relais 2 Schneider Electric - - - x x x x Référence présente - Non disponible 1568991 04/2009 53 Annexes 54 1568991 04/2009 ">
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