Schneider Electric Magelis XBTGC, XBTGT, XBTGK HMI Controller - Fonctions et variables système Mode d'emploi
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Magelis XBTGC, XBTGT, XBTGK HMI Controller EIO0000000627 11/2015 Magelis XBTGC, XBTGT, XBTGK HMI Controller Fonctions et variables système Guide de la bibliothèque XBT PLCSystem EIO0000000627.07 11/2015 www.schneider-electric.com Le présent document comprend des descriptions générales et/ou des caractéristiques techniques des produits mentionnés. Il ne peut pas être utilisé pour définir ou déterminer l'adéquation ou la fiabilité de ces produits pour des applications utilisateur spécifiques. Il incombe à chaque utilisateur ou intégrateur de réaliser l'analyse de risques complète et appropriée, l'évaluation et le test des produits pour ce qui est de l'application à utiliser et de l'exécution de cette application. Ni la société Schneider Electric ni aucune de ses sociétés affiliées ou filiales ne peuvent être tenues pour responsables de la mauvaise utilisation des informations contenues dans le présent document. Si vous avez des suggestions, des améliorations ou des corrections à apporter à cette publication, veuillez nous en informer. Aucune partie de ce document ne peut être reproduite sous quelque forme ou par quelque moyen que ce soit, électronique, mécanique ou photocopie, sans autorisation préalable de Schneider Electric. Toutes les réglementations de sécurité pertinentes locales doivent être observées lors de l'installation et de l'utilisation de ce produit. Pour des raisons de sécurité et afin de garantir la conformité aux données système documentées, seul le fabricant est habilité à effectuer des réparations sur les composants. Lorsque des équipements sont utilisés pour des applications présentant des exigences techniques de sécurité, suivez les instructions appropriées. La non-utilisation du logiciel Schneider Electric ou d'un logiciel approuvé avec nos produits matériels peut entraîner des blessures, des dommages ou un fonctionnement incorrect. Le non-respect de cette consigne peut entraîner des lésions corporelles ou des dommages matériels. © 2015 Schneider Electric. Tous droits réservés. 2 EIO0000000627 11/2015 Table des matières Consignes de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A propos de ce manuel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 1 Variables système XBTGC, XBTGT et XBTGK. . . . . . . 1.1 Variables système : définition et utilisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Présentation des variables système . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Utilisation des variables système . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2 Structures PLC_R et PLC_W . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . PLC_R : variables système en lecture seule de contrôleur . . . . . . . . . PLC_W : variable système en lecture/écriture de contrôleur . . . . . . . 1.3 Structures SERIAL_R et SERIAL_W. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . SERIAL_R[0..1] : variables système en lecture seule de ligne série. . SERIAL_W[0..1] : variables système en lecture/écriture de ligne série Chapitre 2 Fonctions système de XBTGC , XBTGT et XBTGK . . . 2.1 Fonctions de lecture de XBTGC, XBTGT et XBTGK. . . . . . . . . . . . . . HMI_GetRightBusStatus : renvoie l'état du bus d'extension . . . . . . . . HMI_IsFirstMastColdCycle : indique si le cycle est le premier cycle MAST après un démarrage à froid . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . HMI_IsFirstMastCycle: indique si Cycle est le premier cycle Mast . . . HMI_IsFirstMastWarmCycle : indique si Cycle est le premier cycle de démarrage à chaud Mast . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 3 Types de données de la bibliothèque XBT PLCSystem Annexes EIO0000000627 11/2015 PLC_R_IO_STATUS : codes d'état E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . PLC_R_APPLICATION_ERROR : Codes d'état des erreurs de l'application détectées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . PLC_R_BOOT_PROJECT_STATUS : codes d'état de projet de démarrage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . PLC_R_STATUS : codes d'état du contrôleur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . PLC_R_STOP_CAUSE : codes expliquant le passage de l'état RUN à un autre état . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . PLC_W_COMMAND : codes de commande de contrôle . . . . . . . . . . RIGHTBUS_GET_STATUS : codes de paramétrage de fonction HMI_GetRightBusStatus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ......................................... 5 7 11 12 13 15 17 18 20 21 22 23 25 26 27 31 32 34 35 36 37 39 40 41 43 44 45 3 Annexe A Représentation des fonctions et blocs fonction . . . . Différences entre une fonction et un bloc fonction . . . . . . . . . . . . . . . . Utilisation d'une fonction ou d'un bloc fonction en langage IL . . . . . . . Utilisation d'une fonction ou d'un bloc fonction en langage ST . . . . . . Glossaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 47 48 49 53 57 63 EIO0000000627 11/2015 Consignes de sécurité Informations importantes AVIS Lisez attentivement ces instructions et examinez le matériel pour vous familiariser avec l'appareil avant de tenter de l'installer, de le faire fonctionner, de le réparer ou d'assurer sa maintenance. Les messages spéciaux suivants que vous trouverez dans cette documentation ou sur l'appareil ont pour but de vous mettre en garde contre des risques potentiels ou d'attirer votre attention sur des informations qui clarifient ou simplifient une procédure. EIO0000000627 11/2015 5 REMARQUE IMPORTANTE L'installation, l'utilisation, la réparation et la maintenance des équipements électriques doivent être assurées par du personnel qualifié uniquement. Schneider Electric décline toute responsabilité quant aux conséquences de l'utilisation de ce matériel. Une personne qualifiée est une personne disposant de compétences et de connaissances dans le domaine de la construction, du fonctionnement et de l'installation des équipements électriques, et ayant suivi une formation en sécurité leur permettant d'identifier et d'éviter les risques encourus. 6 EIO0000000627 11/2015 A propos de ce manuel Présentation Objectif du document L'objet de ce document est de vous familiariser avec les fonctions et variables système fournies par les contrôleurs XBTGC, XBTGK et XBTGT. La bibliothèque XBT PLCSystem contient des fonctions et des variables permettant de recevoir des informations du système XBT et de lui envoyer des commandes. Ce document décrit les types de données associés aux fonctions et variables de la bibliothèque XBT PLCSystem. Les connaissances fondamentales requises pour tirer profit de ce document sont les suivantes : connaissances de base sur les fonctionnalités, la structure et la configuration du contrôleur XBTGC ;, XBTGT et XBT GK HMI Controller programmation en langages FBD, LD, ST, IL, SFC ou CFC, variables système (variables globales). Champ d'application Ce document a été actualisé pour la version de SoMachine V4.1 SP2. EIO0000000627 11/2015 7 Information spécifique au produit AVERTISSEMENT PERTE DE CONTROLE Le concepteur d'un circuit de commande doit tenir compte des modes de défaillance potentiels des canaux de commande et, pour certaines fonctions de commande critiques, prévoir un moyen d'assurer la sécurité en maintenant un état sûr pendant et après la défaillance. Par exemple, l'arrêt d'urgence, l'arrêt en cas de surcourse, la coupure de courant et le redémarrage sont des fonctions de commande cruciales. Des canaux de commande séparés ou redondants doivent être prévus pour les fonctions de commande critiques. Les liaisons de communication peuvent faire partie des canaux de commande du système. Une attention particulière doit être prêtée aux implications des délais de transmission non prévus ou des pannes de la liaison. Respectez toutes les réglementations de prévention des accidents ainsi que les consignes de sécurité locales.1 Chaque implémentation de cet équipement doit être testée individuellement et entièrement pour s'assurer du fonctionnement correct avant la mise en service. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. 1 Pour plus d'informations, consultez le document NEMA ICS 1.1 (dernière édition), « Safety Guidelines for the Application, Installation, and Maintenance of Solid State Control » (Directives de sécurité pour l'application, l'installation et la maintenance de commande statique) et le document NEMA ICS 7.1 (dernière édition), « Safety Standards for Construction and Guide for Selection, Installation, and Operation of Adjustable-Speed Drive Systems » (Normes de sécurité relatives à la construction et manuel de sélection, installation et opération de variateurs de vitesse) ou son équivalent en vigueur dans votre pays. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L'EQUIPEMENT N'utilisez que le logiciel approuvé par Schneider Electric pour faire fonctionner cet équipement. Mettez à jour votre programme d'application chaque fois que vous modifiez la configuration matérielle physique. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. 8 EIO0000000627 11/2015 Terminologie utilisée dans les normes Les termes techniques, la terminologie, les symboles et les descriptions correspondantes employés dans ce manuel ou figurant dans ou sur les produits proviennent généralement des normes internationales. Dans les domaines des systèmes de sécurité fonctionnelle, des variateurs et de l'automatisme en général, les termes employés sont sécurité, fonction de sécurité, état sécurisé, défaut, réinitialisation du défaut, dysfonctionnement, panne, erreur, message d'erreur, dangereux, etc. Entre autres, les normes concernées sont les suivantes : Norme Description EN 61131-2:2007 Automates programmables - Partie 2 : exigences et essais des équipements ISO 13849-1:2008 Sécurité des machines - Parties des systèmes de commande relatives à la sécurité Principes généraux de conception EN 61496-1:2013 Sécurité des machines - Équipements de protection électro-sensibles Partie 1 : prescriptions générales et essais ISO 12100:2010 Sécurité des machines - Principes généraux de conception - Appréciation du risque et réduction du risque EN 60204-1:2006 Sécurité des machines - Équipement électrique des machines - Partie 1 : règles générales EN 1088:2008 ISO 14119:2013 Sécurité des machines - Dispositifs de verrouillage associés à des protecteurs - Principes de conception et de choix ISO 13850:2006 Sécurité des machines - Fonction d'arrêt d'urgence - Principes de conception EN/IEC 62061:2005 Sécurité des machines - Sécurité fonctionnelle des systèmes de commande électrique, électronique et électronique programmable relatifs à la sécurité IEC 61508-1:2010 Sécurité fonctionnelle des systèmes électriques/électroniques/électroniques programmables relatifs à la sécurité - Exigences générales IEC 61508-2:2010 Sécurité fonctionnelle des systèmes électriques/électroniques/électroniques programmables relatifs à la sécurité - Exigences pour les systèmes électriques/électroniques/électroniques programmables relatifs à la sécurité IEC 61508-3:2010 Sécurité fonctionnelle des systèmes électriques/électroniques/électroniques programmables relatifs à la sécurité - Exigences concernant les logiciels IEC 61784-3:2008 Communications numériques pour les systèmes de mesure et de commande Bus de terrain de sécurité fonctionnelle 2006/42/EC Directive Machines 2004/108/EC Directive sur la compatibilité électromagnétique 2006/95/EC Directive sur les basses tensions EIO0000000627 11/2015 9 De plus, des termes peuvent être utilisés dans le présent document car ils proviennent d'autres normes telles que : Norme Description Série IEC 60034 Machines électriques rotatives Série IEC 61800 Entraînements électriques de puissance à vitesse variable Série IEC 61158 Communications numériques pour les systèmes de mesure et de commande Bus de terrain utilisés dans les systèmes de commande industriels Enfin, le terme zone de fonctionnement utilisable pour décrire des dangers spécifiques correspond aux termes zone dangereuse ou zone de danger employés dans la directive européenne Machines (EC/2006/42) et la norme ISO 12100:2010. NOTE : Les normes susmentionnées peuvent s'appliquer ou pas aux produits cités dans la présente documentation. Pour plus d'informations sur chacune des normes applicables aux produits décrits dans le présent document, consultez les tableaux de caractéristiques de ces références de produit. 10 EIO0000000627 11/2015 Magelis XBTGC, XBTGT, XBTGK HMI Controller Variables système XBTGC, XBTGT et XBTGK EIO0000000627 11/2015 Chapitre 1 Variables système XBTGC, XBTGT et XBTGK Variables système XBTGC, XBTGT et XBTGK Présentation Ce chapitre : propose une introduction aux variables système (voir page 12) ; décrit les variables système (voir page 18) disponibles avec la bibliothèque XBTPLC. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants : Souschapitre Sujet Page 1.1 Variables système : définition et utilisation 12 1.2 Structures PLC_R et PLC_W 17 1.3 Structures SERIAL_R et SERIAL_W 21 EIO0000000627 11/2015 11 Variables système XBTGC, XBTGT et XBTGK Sous-chapitre 1.1 Variables système : définition et utilisation Variables système : définition et utilisation Présentation Cette section définit les variables système et explique leur mise en œuvre dans le Magelis XBTGC HMI Controller. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet 12 Page Présentation des variables système 13 Utilisation des variables système 15 EIO0000000627 11/2015 Variables système XBTGC, XBTGT et XBTGK Présentation des variables système Introduction Cette section décrit la mise en œuvre des variables système pour le contrôleur. Ces variables possèdent les attributs suivants : Les variables système permettent d'accéder à des informations générales sur le système, de réaliser des diagnostics système et de commander des actions simples. Les variables système sont des variables structurées selon les définitions et conventions de désignation de la norme CEI 61131. Elles sont accessibles en utilisant le nom symbolique CEI PLC_GVL. Certaines variables PLC_GVL sont en lecture seule (par exemple, PLC_R) et d'autres sont en lecture-écriture (par exemple, PLC_W). Les variables système sont déclarées automatiquement comme des variables globales. Elles s'appliquent à l'ensemble du système et doivent être utilisées avec précaution, car tous les POU (unités organisationnelles de programme) d'une tâche peuvent y accéder. Conventions de désignation des variables système Les variables système sont identifiées par : un nom de structure qui représente la catégorie de variables système (par exemple, PLC_R représente le nom de structure des variables en lecture seule utilisées pour le diagnostic du contrôleur) ; un ensemble de noms de composant qui identifie l'objet de la variable (par exemple, i_wVendorID représente l'ID du fournisseur du contrôleur). Vous pouvez accéder aux variables en entrant leur nom de structure suivi du nom du composant. Voici un exemple de mise en œuvre des variables système : VAR myCtr_Serial : DWORD; myCtr_ID : DWORD; myCtr_FramesRx : UDINT; END_VAR myCtr_Serial := PLC_R.i_dwSerialNumber; myCtr_ID := PLC_R.i_wVendorID; myCtr_FramesRx := SERIAL_R[0].i_udiFramesReceivedOK; NOTE : Dans l'exemple ci-dessus, le nom complet de la variable système est PLC_GVL.PLC_R.i_wVendorID. Le PLC_GVL est implicite lors de la déclaration d'une variable à l'aide de l'Aide à la saisie, mais vous pouvez aussi l'entrer dans son intégralité. Les bonnes pratiques de programmation préconisent souvent d'utiliser le nom complet de la variable dans les déclarations. EIO0000000627 11/2015 13 Variables système XBTGC, XBTGT et XBTGK Emplacement des variables système Deux sortes de variables système sont définies pour la programmation du contrôleur : variables affectées variables non affectées Les variables affectées : ont un emplacement fixe dans une zone %MW statique : %MW60000 à %MW60199 pour les variables système en lecture seule, %MW62000 à %MW62199 pour les variables système en lecture/écriture ; sont utilisées dans les programmes SoMachine selon la convention nom_structure.nom_composant expliquée précédemment (les adresses %MW comprises entre 0 et 59999 sont accessibles directement ; les adresses au-delà sont considérées comme étant hors plage par SoMachine et ne sont accessibles que par le biais de la convention nom_structure.nom_composant) ; Les variables non affectées : ne se trouvent pas physiquement dans la zone %MW ; ne sont pas accessibles par un bus de terrain ou des requêtes réseau ; sont utilisées dans les programmes SoMachine conformément à la convention nom_structure.nom_composant expliquée précédemment. 14 EIO0000000627 11/2015 Variables système XBTGC, XBTGT et XBTGK Utilisation des variables système Introduction Cette rubrique décrit la procédure de programmation et d'utilisation des variables système dans SoMachine. Les variables système ont un champ d'application global et vous pouvez les utiliser dans tous les POU (unité organisationnelle de programme) de l'application. Il n'est pas nécessaire de déclarer les variables système dans la liste des variables globales (GVL). Elles sont déclarées automatiquement à partir de la bibliothèque système du contrôleur. Utilisation des variables système dans un POU SoMachine a une fonction de saisie automatique. Dans un POU, commencez par entrer le nom de structure de la variable système (PLC_R, PLC_W, ...) suivi d'un point. Les variables système s'affichent dans l'Aide à la saisie. Vous pouvez sélectionner la variable de votre choix ou entrer manuellement son nom en intégralité. NOTE : Dans l'exemple ci-dessus, une fois que le nom de structure PLC_R. a été entré, SoMachine affiche un menu contextuel des noms de composants/variables possibles. EIO0000000627 11/2015 15 Variables système XBTGC, XBTGT et XBTGK Exemple L’exemple ci-dessous décrit l'utilisation de certaines variables système : VAR myCtr_Serial : DWORD; myCtr_ID : WORD; myCtr_FramesRx : UDINT; END_VAR myCtr_Serial := PLC_R.i_dwSerialNumber; myCtr_ID := PLC_R.i_wVendorID; myCtr_FramesRx := SERIAL_R[0].i_udiFramesReceivedOK; 16 EIO0000000627 11/2015 Variables système XBTGC, XBTGT et XBTGK Sous-chapitre 1.2 Structures PLC_R et PLC_W Structures PLC_R et PLC_W Présentation Cette section répertorie et décrit les variables système incluses dans les structures PLC_R et PLC_W. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page PLC_R : variables système en lecture seule de contrôleur 18 PLC_W : variable système en lecture/écriture de contrôleur 20 EIO0000000627 11/2015 17 Variables système XBTGC, XBTGT et XBTGK PLC_R : variables système en lecture seule de contrôleur Structure de la variable Le tableau suivant décrit les paramètres de la variable système PLC_R (type PLC_R_STRUCT) : Nom de la variable Type Commentaire i_wVendorID WORD ID du fournisseur du contrôleur. 101A hex = Schneider Electric i_wProductID WORD ID de référence du contrôleur. NOTE : Les identifiants de fournisseur et de référence sont les composantes de l'identifiant cible du contrôleur indiqué dans l'écran des paramètres de communication (ID cible = XXXX 101 hex). i_byFirmVersion[0..3] ARRAY[0..3] OF BYTE Version [aa.bb.cc.dd] du micrologiciel du contrôleur : i_byFirmVersion[0]= aa ... i_byFirmVersion[3]= dd i_byBootVersion[0..3] ARRAY[0..3] OF BYTE Version [aa.bb.cc.dd] du démarrage du contrôleur : i_byBootVersion[0]= aa ... i_byBootVersion[3]= dd i_dwHardVersion DWORD Version du matériel du contrôleur. i_wStatus PLC_R_STATUS (voir page 40) Etat du contrôleur. i_wBootProjectStatus PLC_R_BOOT_PROJECT_STATUS (voir page 39) Renvoie des informations sur l'application de démarrage stockée dans la mémoire Flash. i_wLastStopCause PLC_R_STOP_CAUSE (voir page 41) Cause du dernier passage du mode RUN à un autre état. i_wLastApplicationError PLC_R_APPLICATION_ERROR (voir page 37) Cause de la dernière exception détectée du contrôleur. i_wIOStatus1 PLC_R_IO_STATUS (voir page 36) Etat des E/S intégrées. NOTE : Valide uniquement pour le contrôleur XBT GC. i_wIOStatus2 PLC_R_IO_STATUS (voir page 36) Etat des E/S TM2. NOTE : Valide uniquement pour le contrôleurXBT GC. 18 EIO0000000627 11/2015 Variables système XBTGC, XBTGT et XBTGK Nom de la variable Type Commentaire i_dwAppliSignature1 DWORD Signature du premier des quatre DWORD (16 octets au total). La signature de l'application est créée par le logiciel pendant la génération. i_dwAppliSignature2 DWORD Signature du deuxième des quatre DWORD (16 octets au total). La signature de l'application est créée par le logiciel pendant la génération. i_dwAppliSignature3 DWORD Signature du troisième des quatre DWORD (16 octets au total). La signature de l'application est créée par le logiciel pendant la génération. i_dwAppliSignature4 DWORD Signature du quatrième des quatre DWORD (16 octets au total). La signature de l'application est créée par le logiciel pendant la génération. EIO0000000627 11/2015 19 Variables système XBTGC, XBTGT et XBTGK PLC_W : variable système en lecture/écriture de contrôleur Structure de la variable Le tableau suivant décrit les paramètres inclus dans la variable système PLC_W (type PLC_W_STRUCT) : Nom de la variable Type Commentaire q_uiOpenPLCControl UINT Lorsque la valeur passe de 0 à 6699, la commande inscrite précédemment dans la variable PLC_W.q_wPLCControl suivante est exécutée. q_wPLCControl PLC_W_COMMAND (voir page 43) Commande RUN/STOP du contrôleur exécutée lorsque la valeur de la variable système PLC_R.q_uiOpenPLCControl passe de 0 à 6699. 20 EIO0000000627 11/2015 Variables système XBTGC, XBTGT et XBTGK Sous-chapitre 1.3 Structures SERIAL_R et SERIAL_W Structures SERIAL_R et SERIAL_W Présentation Cette section répertorie et décrit les variables système des structures SERIAL_R et SERIAL_W. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page SERIAL_R[0..1] : variables système en lecture seule de ligne série 22 SERIAL_W[0..1] : variables système en lecture/écriture de ligne série 23 EIO0000000627 11/2015 21 Variables système XBTGC, XBTGT et XBTGK SERIAL_R[0..1] : variables système en lecture seule de ligne série Introduction SERIAL_R est un tableau de 2 éléments de type SERIAL_R_STRUCT. Chaque élément du tableau renvoie des variables système de diagnostic pour la ligne série correspondante : Serial_R[0] se rapporte au port COM1 (non pertinent pour le XBTGC1100). Serial_R[1] se rapporte au port COM2 (non pertinent pour le XBTGC). Structure de la variable Le tableau suivant décrit les paramètres de la variable système SERIAL_R[0..1] : Nom de la variable Type Commentaire i_udiFramesTransmittedOK UDINT Nombre de trames transmises avec succès. i_udiFramesReceivedOK UDINT Nombre de trames reçues sans erreur détectée. i_udiRX_MessagesError UDINT Nombre de trames reçues avec erreurs détectées (somme de contrôle, parité). NOTE : Les compteurs de SERIAL_R sont réinitialisés : en cas de téléchargement ; lors d'une réinitialisation de l'automate ; par la commande SERIAL_W[x].q_wResetCounter ; par la commande de réinitialisation associée au code fonction de requête Modbus n°8. 22 EIO0000000627 11/2015 Variables système XBTGC, XBTGT et XBTGK SERIAL_W[0..1] : variables système en lecture/écriture de ligne série Introduction SERIAL_W est un tableau de 2 éléments de type SERIAL_R_STRUCT. Chaque élément du tableau force la variable système SERIAL_R pour la ligne série correspondante à réinitialiser : Serial_W[0] se rapporte au port COM1 (non pertinent pour le XBTGC1100). Serial_W[1] se rapporte au port COM2 (non pertinent pour le XBTGC). Structure de la variable Le tableau suivant décrit les paramètres de la variable système SERIAL_W[0..1] : Nom de la variable Type Commentaire q_wResetCounter WORD Le passage de 0 à 1 réinitialise tous les compteurs de SERIAL_R[0..1]. Pour réinitialiser à nouveau les compteurs, il est nécessaire de mettre ce registre à 0 de sorte qu'un nouveau passage de 0 à 1 puisse intervenir. EIO0000000627 11/2015 23 Variables système XBTGC, XBTGT et XBTGK 24 EIO0000000627 11/2015 Magelis XBTGC, XBTGT, XBTGK HMI Controller Fonctions système de XBTGC, XBTGT et XBTGK EIO0000000627 11/2015 Chapitre 2 Fonctions système de XBTGC , XBTGT et XBTGK Fonctions système de XBTGC , XBTGT et XBTGK EIO0000000627 11/2015 25 Fonctions système de XBTGC, XBTGT et XBTGK Sous-chapitre 2.1 Fonctions de lecture de XBTGC, XBTGT et XBTGK Fonctions de lecture de XBTGC, XBTGT et XBTGK Présentation Cette section décrit les fonctions de lecture de la bibliothèque PLCSystem de XBTGC. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet 26 Page HMI_GetRightBusStatus : renvoie l'état du bus d'extension 27 HMI_IsFirstMastColdCycle : indique si le cycle est le premier cycle MAST après un démarrage à froid 31 HMI_IsFirstMastCycle: indique si Cycle est le premier cycle Mast 32 HMI_IsFirstMastWarmCycle : indique si Cycle est le premier cycle de démarrage à chaud Mast 34 EIO0000000627 11/2015 Fonctions système de XBTGC, XBTGT et XBTGK HMI_GetRightBusStatus : renvoie l'état du bus d'extension Description de la fonction Cette fonction renvoie l'état du bus d'extension des E/S dans un champ de bits. A la suite du paramètre d'entrée (Mask), la fonction renvoie un diagnostic de configuration sur le bus d'extension des E/S (différence de configuration du bus d'extension des E/S avec les modules connectés) ou un diagnostic détaillé du module d'extension demandé pour les E/S analogiques. NOTE : La fonction HMI_GetRightBusStatus ne s'applique qu'au HMI Controller XBT GC. Représentation graphique Représentation en IL et en ST Pour voir la représentation générale en langage IL ou ST, reportez-vous au chapitre Représentation des fonctions et blocs fonction (voir page 47). Description des variables d'E/S Le tableau suivant décrit le paramètre d'entrée : Entrée Type Commentaire Mask RIGHTBUS_GET_STATUS (voir page 44) Définit le type de diagnostic du bus d'extension d'E/S, renvoyé par la fonction : configuration du bus ou l'un des trois modèles d'extension possibles. Le tableau suivant décrit les variables de sortie : Sortie Type Commentaire HMI_GetRightBusStatus WORD Diagnostic du bus d'extension d'E/S voir informations ci-après EIO0000000627 11/2015 27 Fonctions système de XBTGC, XBTGT et XBTGK Diagnostic générique du bus d'extension d'E/S Le tableau suivant décrit le champ de bits renvoyé par la fonction HMI_GetRightBusStatus lorsque le paramètre d'entrée (Mask) est RIGHT_BUS_GET_GEN_STATUS (voir page 44) pour un diagnostic de configuration du bus d'extension (hex 0000 si aucune erreur n'est détectée) : Bit Description 0 Réservé (toujours 0) 1 TRUE si la configuration 1 du module TM2 ne correspond pas au module connecté. 2 TRUE si la configuration 2 du module TM2 ne correspond pas au module connecté. 3 TRUE si la configuration 3 du module TM2 ne correspond pas au module connecté. 4 à 15 Réservé (toujours 0) Diagnostic des modules du bus d'extension d'E/S Les tableaux ci-dessous décrivent le champ de bits renvoyé par la fonction HMI_GetRightBusStatus lorsque le paramètre d'entrée (Mask) est RIGHTBUS_GET_STATUSx (voir page 44) (où x=1 à 3) pour un diagnostic détaillé du module d'extension "x". NOTE : Le diagnostic détaillé est correct pour des modules d'E/S analogiques uniquement et la signification du champ de bits dépend du type du module analogique concerné. Lorsque le module associé est un module d'E/S analogiques standard (jusqu'à 2 voies d'entrée) : TM2AMM3HT TM2ALM3LT TM2AMI2HT TM2AMI2LT TM2AVO2HT TM2AMO1HT 28 Bit Description 0 Toutes les voies analogiques à l'état normal 1 Module à l'état d'initialisation 2 Dysfonctionnement de l'alimentation 3 Configuration incorrecte – analyse nécessaire 4 Processus de conversion de la voie d'entrée 0 5 Processus de conversion de la voie d'entrée 1 6 Paramètre non valide de la voie d'entrée 0 7 Paramètre non valide de la voie d'entrée 1 8 Non utilisée EIO0000000627 11/2015 Fonctions système de XBTGC, XBTGT et XBTGK Bit Description 9 Non utilisée 10 Valeur de dépassement par le haut de la voie d'entrée 0 11 Valeur de dépassement par le haut de la voie d'entrée 1 12 Valeur de dépassement par le bas de la voie d'entrée 0 13 Valeur de dépassement par le bas de la voie d'entrée 1 14 Non utilisée 15 Paramètre non valide de la voie de sortie Lorsque le module associé est l'un des modules à 4 ou 8 voies d'entrées analogiques : TM2ARI8HT TM2AMI8HT TM2ARI8LT TM2ARI8LRJ TM2AMI4LT TM2AMM6HT Bit Description Signification 0, 1 Etat de la voie 0 00 : voie analogique à l'état normal 01 : paramètre non valide de la voie d'entrée 10 : valeur d'entrée indisponible (module en phase d'initialisation, processus de conversion) 11 : valeur non valide de la voie d'entrée (valeur supérieure au seuil maximal ou inférieure au seuil minimal) 2, 3 Etat de la voie 1 voir bit 0, 1 4, 5 Etat de la voie 2 voir bit 0, 1 6, 7 Etat de la voie 3 voir bit 0, 1 8, 9 Etat de la voie 4 voir bit 0, 1 (pour les modules à 8 voies d'entrée uniquement) 10, 11 Etat de la voie 5 voir bit 0, 1 (pour les modules à 8 voies d'entrée uniquement) 12, 13 Etat de la voie 6 voir bit 0, 1 (pour les modules à 8 voies d'entrée uniquement) 14, 15 Etat de la voie 7 voir bit 0, 1 (pour les modules à 8 voies d'entrée uniquement) NOTE : Lorsque le module d'extension ciblé est un module d'E/S numériques, le diagnostic renvoyé est non valide (hex 0000). EIO0000000627 11/2015 29 Fonctions système de XBTGC, XBTGT et XBTGK Exemple L'exemple suivant décrit une méthode utilisant HMI_GetRightBusStatus pour le diagnostic du bus d'extension d'E/S et des modules : VAR (*diagnostic de conf des modules 1 à 3 = MyRightBusStatus bits 1 à 3*) MyRightBusStatus: WORD; (*Codes de diagnostic des modules 1 à 3*) ModuleError:Array [1..3] of WORD; END_VAR (*Diagnostic de conf sur le bus d'extension*) MyRightBusStatus:=HMI_GetRightBusStatus(RIGHTBUS_GET_GEN_STATUS); IF MyRightBusStatus<>0 THEN (*Diff de conf détectée => définir une alarme, vérifier les valeurs des bits...*)END_IF; (*Obtention du diagnostic des modules : erreur détectée si diag <> 0*) (*Limiter la liste aux modules analogiques configurés*) ModuleError[1]:=HMI_GetRightBusStatus(RIGHTBUS_GET_STATUS1); ModuleError[2]:=HMI_GetRightBusStatus(RIGHTBUS_GET_STATUS2); ModuleError[3]:=HMI_GetRightBusStatus(RIGHTBUS_GET_STATUS3); 30 EIO0000000627 11/2015 Fonctions système de XBTGC, XBTGT et XBTGK HMI_IsFirstMastColdCycle : indique si le cycle est le premier cycle MAST après un démarrage à froid Description de la fonction Cette fonction renvoie TRUE au cours du 1er cycle Mast après un démarrage à froid (premier cycle après téléchargement ou réinitialisation à froid). Représentation graphique Représentation en IL et en ST Pour voir la représentation générale en langage IL ou ST, reportez-vous au chapitre Représentation des fonctions et blocs fonction (voir page 47). Description des variables d'E/S Le tableau suivant décrit la variable de sortie : Sortie Type Commentaire HMI_IsFirstMastColdCycle BOOL TRUE au cours du premier cycle de la tâche MAST après un démarrage à froid. Exemple Reportez-vous à la fonction HMI_IsFirstMastCycle (voir page 32). EIO0000000627 11/2015 31 Fonctions système de XBTGC, XBTGT et XBTGK HMI_IsFirstMastCycle: indique si Cycle est le premier cycle Mast Description de la fonction Cette fonction renvoie TRUE au cours du 1er cycle Mast après un démarrage. Représentation graphique Représentation en IL et en ST Pour voir la représentation générale en langage IL ou ST, reportez-vous au chapitre Représentation des fonctions et blocs fonction (voir page 47). Description des variables d'E/S 32 Sortie Type Commentaire HMI_IsFirstMastCycle BOOL TRUE au cours du premier cycle de la tâche MAST après un démarrage. EIO0000000627 11/2015 Fonctions système de XBTGC, XBTGT et XBTGK Exemple Cet exemple décrit les trois fonctions HMI_IsFirstMastCycle, HMI_IsFirstMastColdCycle et HMI_IsFirstMastWarmCycle utilisées ensemble : NOTE : Les fonctions doivent être utilisées dans la tâche MAST, faute de quoi des actions d'initialisation risquent d'être réalisées plusieurs fois ou au contraire de ne jamais être exécutées (une tâche supplémentaire pourrait être appelée plusieurs fois ou ne pas être appelée du tout pendant un cycle de tâche MAST). IF HMI_IsFirstMastWarmCycle() THEN (*Premier cycle MAST après un démarrage à chaud: toutes les variables sont définies à leurs valeurs d'initialisation sauf les variables conservées*) (*=> initialiser les variables nécessaires pour que votre application s'exécute comme prévu dans ce cas*) END_IF; IF HMI_IsFirstMastColdCycle() THEN (*Premier cycle Mast après un démarrage à froid : toutes les variables sont définies à leurs valeurs d'initialisation y compris les variables conservées*) (*=> initialiser les variables nécessaires pour que votre application s'exécute comme prévu dans ce cas*) END_IF; IF HMI_IsFirstMastCycle() THEN (*Premier cycle Mast après un démarrage : à froid, à chaud ou après des commandes STOP/RUN*) (*=> initialiser les variables nécessaires pour que votre application s'exécute comme prévu dans ce cas*) END_IF;] EIO0000000627 11/2015 33 Fonctions système de XBTGC, XBTGT et XBTGK HMI_IsFirstMastWarmCycle : indique si Cycle est le premier cycle de démarrage à chaud Mast Description de la fonction Cette fonction renvoie TRUE au cours du 1er cycle Mast après un démarrage à chaud. Représentation graphique Représentation en IL et en ST Pour voir la représentation générale en langage IL ou ST, reportez-vous au chapitre Représentation des fonctions et blocs fonction (voir page 47). Description des variables d'E/S Le tableau suivant décrit la variable de sortie : Sortie Type Commentaire HMI_IsFirstMastWarmCycle BOOL TRUE au cours du premier cycle de la tâche MAST après un démarrage à chaud. Exemple Reportez-vous à la fonction HMI_IsFirstMastCycle (voir page 32). 34 EIO0000000627 11/2015 Magelis XBTGC, XBTGT, XBTGK HMI Controller Types de données de la bibliothèque XBT PLC System EIO0000000627 11/2015 Chapitre 3 Types de données de la bibliothèque XBT PLCSystem Types de données de la bibliothèque XBT PLCSystem Présentation Ce chapitre décrit les types de données de la bibliothèque XBT PLCSystem. 2 sortes de types de données sont disponibles : Les types de données de variable système sont utilisés par les variables système (voir page 11) de la bibliothèque XBT PLCSystem (PLC_R, PLC_W,...). Les types de données de fonction système sont utilisés par les fonctions système (voir page 25) de lecture/écriture de la bibliothèque XBT PLCSystem. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page PLC_R_IO_STATUS : codes d'état E/S 36 PLC_R_APPLICATION_ERROR : Codes d'état des erreurs de l'application détectées 37 PLC_R_BOOT_PROJECT_STATUS : codes d'état de projet de démarrage 39 PLC_R_STATUS : codes d'état du contrôleur 40 PLC_R_STOP_CAUSE : codes expliquant le passage de l'état RUN à un autre état 41 PLC_W_COMMAND : codes de commande de contrôle 43 RIGHTBUS_GET_STATUS : codes de paramétrage de fonction HMI_GetRightBusStatus 44 EIO0000000627 11/2015 35 Types de données de la bibliothèque XBT PLC System PLC_R_IO_STATUS : codes d'état E/S Type énumération - Description Le type de données énumération PLC_R_IO_STATUS contient les valeurs suivantes : 36 Enumérateur Valeur Commentaire PLC_R_IO_OK FFFF hex Les entrées/sorties sont opérationnelles. PLC_R_IO_NO_INIT 0001 hex Les entrées/sorties ne sont pas initialisées. PLC_R_IO_CONF_FAULT 0002 hex Paramètres de configuration E/S incorrects détectés. EIO0000000627 11/2015 Types de données de la bibliothèque XBT PLC System PLC_R_APPLICATION_ERROR : Codes d'état des erreurs de l'application détectées Description du type énumération Le type de données énumération PLC_R_APPLICATION_ERROR contient les valeurs suivantes : Enumérateur Valeur Commentaire Que faire PLC_R_APP_ERR_UNKNOWN FFFF hex Erreur indéfinie détectée. Contactez votre service d'assistance local. PLC_R_APP_ERR_NOEXCEPTION 0000 hex Aucune erreur détectée. – PLC_R_APP_ERR_WATCHDOG 0010 hex Tâche chien de garde expirée. Vérifiez votre application. Voir le chapitre . Une réinitialisation est nécessaire pour entrer en mode Run. Chien de garde du système expiré. Si le problème se reproduit, vérifiez la présence de ports de communication déconnectés. Si le problème persiste, mettez à jour le micrologiciel. Si le problème persiste encore, contactez votre service d'assistance local. PLC_R_APP_ERR_HARDWAREWATCHDOG 0011 hex PLC_R_APP_ERR_IO_CONFIG_ERROR 0012 hex Paramètres de configuration d'E/S incorrects détectés. Il est possible que votre application soit endommagée. Pour résoudre ce problème, utilisez l'une de ces méthodes : 1. Compiler → Tout nettoyer 2. Exportez/Importez votre application. 3. Mettez à niveau SoMachine à la dernière version. PLC_R_APP_ERR_UNRESOLVED_ EXTREFS 0018 hex Fonctions indéfinies détectées. Supprimez les fonctions non résolues de l'application. PLC_R_APP_ERR_IEC_TASK_ CONFIG_ERROR 0025 hex Paramètres de configuration de tâche incorrects détectés. Il est possible que votre application soit endommagée. Pour résoudre ce problème, utilisez l'une de ces méthodes : 1. Compiler → Tout nettoyer 2. Exportez/Importez votre application. 3. Mettez à niveau SoMachine à la dernière version. PLC_R_APP_ERR_ILLEGAL_ INSTRUCTION 0050 hex Instruction indéfinie détectée. Procédez au débogage de votre application pour résoudre le problème. EIO0000000627 11/2015 37 Types de données de la bibliothèque XBT PLC System Enumérateur Valeur Commentaire PLC_R_APP_ERR_ACCESS_ VIOLATION 0051 hex Tentative d'accès à la zone Procédez au débogage de votre mémoire réservée. application pour résoudre le problème. PLC_R_APP_ERR_PROCESSORLOAD_ WATCHDOG 0105 hex Processeur surchargé par Réduisez la charge de travail de les tâches de l'application. l'application en améliorant son architecture. Augmentez la durée du cycle de tâche. Réduisez la fréquence des événements. 38 Que faire EIO0000000627 11/2015 Types de données de la bibliothèque XBT PLC System PLC_R_BOOT_PROJECT_STATUS : codes d'état de projet de démarrage Description du type énumération Le type de données énumération PLC_R_BOOT_PROJECT_STATUS contient les valeurs suivantes : Enumérateur Valeur Commentaire PLC_R_NO_BOOT_PROJECT 0000 hex Le projet de démarrage n'existe pas dans la mémoire Flash. PLC_R_BOOT_PROJECT_CREATION_IN_PROGRESS 0001 hex Le projet de démarrage est en cours de création. PLC_R_DIFFERENT_BOOT_PROJECT 0002 hex Le projet de démarrage dans la mémoire Flash est différent du projet chargé dans la RAM. PLC_R_VALID_BOOT_PROJECT FFFF hex Le projet de démarrage dans la mémoire Flash est identique au projet chargé dans la RAM. EIO0000000627 11/2015 39 Types de données de la bibliothèque XBT PLC System PLC_R_STATUS : codes d'état du contrôleur Description du type énuméré Le type de données énuméré PLC_R_STATUS contient les valeurs suivantes : 40 Enumérateur Valeur Commentaire PLC_R_EMPTY 0000 hex Le contrôleur ne contient aucune application. PLC_R_STOPPED 0001 hex Le contrôleur est arrêté. PLC_R_RUNNING 0002 hex Le contrôleur fonctionne. PLC_R_HALT 0004 hex Le contrôleur est à l'état HALT. (Reportez-vous au diagramme d'état du contrôleur dans le guide de programmation de votre contrôleur.) PLC_R_BREAKPOINT 0008 hex Le contrôleur s'est interrompu au point d'arrêt. EIO0000000627 11/2015 Types de données de la bibliothèque XBT PLC System PLC_R_STOP_CAUSE : codes expliquant le passage de l'état RUN à un autre état Description du type énumération Le type de données d'énumération PLC_R_STOP_CAUSE contient les valeurs suivantes : Enumérateur Valeur PLC_R_STOP_REASON_ UNKNOWN 0000 hex Commentaire Que faire La valeur initiale ou la cause de l'arrêt ne sont pas définies. Contactez votre service d'assistance local en cas de raison d'arrêt non défini. PLC_R_STOP_REASON_HW_ WATCHDOG 0001 hex Arrêté suite à une horloge de Contactez votre service d'assistance surveillance matérielle. local. PLC_R_STOP_REASON_RESET 0002 hex Arrêté suite à une réinitialisation. Voir les possibilités de réinitialisation dans le chapitre . Une réinitialisation est nécessaire pour entrer en mode Run. PLC_R_STOP_REASON_ EXCEPTION 0003 hex Arrêté en cas d'exception détectée. Vérifiez votre application Voir le chapitre . PLC_R_STOP_REASON_USER 0004 hex Arrêté suite à une requête de Voir le chapitre . l'utilisateur. PLC_R_STOP_REASON_ IECPROGRAM 0005 hex Arrêté suite à une requête de – commande de programme (par exemple, commande de contrôle avec le paramètre PLC_W.q_wPLCControl:= PLC_W_COMMAND.PLC_W_ STOP;). PLC_R_STOP_REASON_DELETE 0006 hex Arrêté suite à une commande de suppression d'application. Voir le chapitre . PLC_R_STOP_REASON_ DEBUGGING 0007 hex Arrêté suite au passage en mode de débogage. – PLC_R_STOP_FROM_NETWORK_ REQUEST 000A hex Arrêté suite à une requête du – réseau (clé USB ou commande PLC_W). PLC_R_STOP_FROM_INPUT 000B hex Arrêt requis par une entrée du contrôleur. – PLC_R_STOP_REASON_RETAIN_ MISMATCH 000C hex Passage à l'état ARRETE après un redémarrage et la détection d'une différence dans la définition des variables rémanentes. Les variables conservées ont été supprimées car elle n'étaient pas référencées dans l'application. Si l'application définit les variables conservées sur leur valeur initiale, la est disponible. EIO0000000627 11/2015 41 Types de données de la bibliothèque XBT PLC System Enumérateur Valeur Commentaire Que faire PLC_R_STOP_REASON_BOOT_ APPLI_MISMATCH 000D hex Passage à l'état ARRETE après un redémarrage et la détection d'une différence dans l'application de démarrage. Créez une application de démarrage valide. PLC_R_STOP_REASON_ POWERFAIL 000E hex Le contrôleur a été arrêté en raison d'une coupure de courant. Vérifiez la source d'alimentation électrique. 42 EIO0000000627 11/2015 Types de données de la bibliothèque XBT PLC System PLC_W_COMMAND : codes de commande de contrôle Description du type énuméré Le type de données énuméré PLC_W_COMMAND contient les valeurs suivantes : Enumérateur Valeur Commentaire PLC_W_STOP 0001 hex Commande d'arrêt du contrôleur. PLC_W_RUN 0002 hex Commande d'exécution du contrôleur. PLC_W_RESET_COLD 0004 hex Commande de lancement d'une réinitialisation à froid du contrôleur. PLC_W_RESET_WARM 0008 hex Commande de lancement d'une réinitialisation à chaud du contrôleur. EIO0000000627 11/2015 43 Types de données de la bibliothèque XBT PLC System RIGHTBUS_GET_STATUS : codes de paramétrage de fonction HMI_GetRightBusStatus Descriptions du type énuméré Le type de données énumération contient les valeurs suivantes : Enumérateur Valeur Description RIGHTBUS_GET_GEN_STATUS Hex 00 Paramètre d'un diagnostic de configuration de bus d'extension RIGHTBUS_GET_STATUS1 Hex 01 Paramètre de diagnostic du module 1 du bus d'extension RIGHTBUS_GET_STATUS2 Hex 02 Paramètre de diagnostic du module 2 du bus d'extension RIGHTBUS_GET_STATUS3 Hex 03 Paramètre de diagnostic du module 3 du bus d'extension NOTE : Pour plus d'informations sur l'utilisation du type de paramètre RIGHTBUS_GET_STATUS, consultez la fonction HMI_GetRightBusStatus (voir page 27). 44 EIO0000000627 11/2015 Magelis XBTGC, XBTGT, XBTGK HMI Controller EIO0000000627 11/2015 Annexes EIO0000000627 11/2015 45 46 EIO0000000627 11/2015 Magelis XBTGC, XBTGT, XBTGK HMI Controller Représentation des fonctions et blocs fonction EIO0000000627 11/2015 Annexe A Représentation des fonctions et blocs fonction Représentation des fonctions et blocs fonction Présentation Chaque fonction peut être représentée dans les langages suivants : IL : (Instruction List) liste d'instructions ST : (Structured Text) littéral structuré LD : (Ladder Diagram) schéma à contacts FBD : Function Block Diagram (Langage à blocs fonction) CFC : Continuous Function Chart (Diagramme fonctionnel continu) Ce chapitre fournit des exemples de représentations de fonctions et blocs fonction et explique comment les utiliser dans les langages IL et ST. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Différences entre une fonction et un bloc fonction 48 Utilisation d'une fonction ou d'un bloc fonction en langage IL 49 Utilisation d'une fonction ou d'un bloc fonction en langage ST 53 EIO0000000627 11/2015 47 Représentation des fonctions et blocs fonction Différences entre une fonction et un bloc fonction Fonction Une fonction : est une POU (Program Organization Unit ou unité organisationnelle de programme) qui renvoie un résultat immédiat ; est directement appelée par son nom (et non par une instance) ; ne conserve pas son état entre deux appels ; peut être utilisée en tant qu'opérande dans des expressions. Exemples : opérateurs booléens (AND), calculs, conversions (BYTE_TO_INT) Bloc fonction Un bloc fonction : est une POU qui renvoie une ou plusieurs sorties ; doit être appelé par une instance (copie de bloc fonction avec nom et variables dédiées). Chaque instance conserve son état (sorties et variables internes) entre deux appels à partir d'un bloc fonction ou d'un programme. Exemples : temporisateurs, compteurs Dans l'exemple, Timer_ON est une instance du bloc fonction TON : p 48 EIO0000000627 11/2015 Représentation des fonctions et blocs fonction Utilisation d'une fonction ou d'un bloc fonction en langage IL Informations générales Cette partie explique comment mettre en œuvre une fonction et un bloc fonction en langage IL. Les fonctions IsFirstMastCycle et SetRTCDrift, ainsi que le bloc fonction TON, sont utilisés à titre d'exemple pour illustrer les mises en œuvre. Utilisation d'une fonction en langage IL La procédure suivante explique comment insérer une fonction en langage IL : Etape Action 1 Ouvrez ou créez un POU en langage IL (Instruction List, ou liste d'instructions). NOTE : La procédure de création d'un POU n'est pas détaillée ici. Pour plus d'informations, reportez-vous à la section Ajout et appel de POU (voir SoMachine, Guide de programmation). 2 Créez les variables nécessaires à la fonction. 3 Si la fonction possède une ou plusieurs entrées, chargez la première entrée en utilisant l'instruction LD. 4 Insérez une nouvelle ligne en dessous et : saisissez le nom de la fonction dans la colonne de l'opérateur (champ de gauche), ou utilisez l'Aide à la saisie pour choisir la fonction (sélectionnez Insérer l'appel de module dans le menu contextuel). 5 Si la fonction a plusieurs entrées et que l'Aide à la saisie est utilisée, le nombre requis de lignes est automatiquement créé avec ??? dans les champs situés à droite. Remplacez les ??? par la valeur ou la variable appropriée en fonction de l'ordre des entrées. 6 Insérez une nouvelle ligne pour stocker le résultat de la fonction dans la variable appropriée : saisissez l'instruction ST dans la colonne de l'opérateur (champ de gauche) et un nom de variable dans le champ situé à droite. EIO0000000627 11/2015 49 Représentation des fonctions et blocs fonction Pour illustrer la procédure, utilisons les fonctions IsFirstMastCycle (sans paramètre d'entrée) et SetRTCDrift (avec paramètres d'entrée) représentées graphiquement ci-après : Fonction Représentation graphique sans paramètre d'entrée : IsFirstMastCycle avec paramètres d'entrée : SetRTCDrift En langage IL, le nom de la fonction est utilisé directement dans la colonne de l'opérateur : Fonction Représentation dans l'éditeur IL de POU de SoMachine Exemple IL d'une fonction sans paramètre d'entrée : IsFirstMastCycle 50 EIO0000000627 11/2015 Représentation des fonctions et blocs fonction Fonction Représentation dans l'éditeur IL de POU de SoMachine Exemple IL d'une fonction avec des paramètres d'entrée : SetRTCDrift Utilisation d'un bloc fonction en langage IL La procédure suivante explique comment insérer un bloc fonction en langage IL : Etape Action 1 Ouvrez ou créez un POU en langage IL (Instruction List, ou liste d'instructions). NOTE : La procédure de création d'un POU n'est pas détaillée ici. Pour plus d'informations, reportez-vous à la section Ajout et appel de POU (voir SoMachine, Guide de programmation). 2 Créez les variables nécessaires au bloc fonction (y compris le nom de l'instance). 3 L'appel de blocs fonction nécessite l'utilisation d'une instruction CAL : Utilisez l'Aide à la saisie pour sélectionner le bloc fonction (cliquez avec le bouton droit et sélectionnez Insérer l'appel de module dans le menu contextuel). L'instruction CAL et les E/S nécessaires sont automatiquement créées. Chaque paramètre (E/S) est une instruction : Les valeurs des entrées sont définies à l'aide de « := ». Les valeurs des sorties sont définies à l'aide de « => ». 4 Dans le champ CAL de droite, remplacez les ??? par le nom de l'instance. 5 Remplacez les autres ??? par une variable ou une valeur immédiate appropriée. EIO0000000627 11/2015 51 Représentation des fonctions et blocs fonction Pour illustrer la procédure, utilisons le bloc fonction TON représenté graphiquement ci-après : Bloc fonction Représentation graphique TON En langage IL, le nom du bloc fonction est utilisé directement dans la colonne de l'opérateur : Bloc fonction Représentation dans l'éditeur IL de POU de SoMachine TON 52 EIO0000000627 11/2015 Représentation des fonctions et blocs fonction Utilisation d'une fonction ou d'un bloc fonction en langage ST Informations générales Cette partie décrit comment mettre en œuvre une fonction ou un bloc fonction en langage ST. La fonction SetRTCDrift et le bloc fonction TON sont utilisés à titre d'exemple pour illustrer les mises en œuvre. Utilisation d'une fonction en langage ST La procédure suivante explique comment insérer une fonction en langage ST : Etape Action 1 Ouvrez ou créez un POU en langage ST (Structured Text ou Littéral structuré). NOTE : La procédure de création d'un POU n'est pas détaillée ici. Pour plus d'informations, reportez-vous à la section Ajout et appel de POU (voir SoMachine, Guide de programmation). 2 Créez les variables nécessaires à la fonction. 3 Utilisez la syntaxe générale dans l'éditeur ST de POU pour la représentation en langage ST d'une fonction. La syntaxe générale est la suivante : RésultatFonction:= NomFonction(VarEntrée1, VarEntrée2, … VarEntréex); Pour illustrer la procédure, utilisons la fonction SetRTCDrift représentée graphiquement ciaprès : Fonction Représentation graphique SetRTCDrift La représentation en langage ST de cette fonction est la suivante : Fonction Représentation dans l'éditeur ST de POU de SoMachine SetRTCDrift PROGRAM MyProgram_ST VAR myDrift: SINT(-29..29) := 5; myDay: DAY_OF_WEEK := SUNDAY; myHour: HOUR := 12; myMinute: MINUTE; myRTCAdjust: RTCDRIFT_ERROR; END_VAR myRTCAdjust:= SetRTCDrift(myDrift, myDay, myHour, myMinute); EIO0000000627 11/2015 53 Représentation des fonctions et blocs fonction Utilisation d'un bloc fonction en langage ST La procédure suivante explique comment insérer un bloc fonction en langage ST : Etape Action 1 Ouvrez ou créez un POU en langage IL (Instruction List, ou liste d'instructions). NOTE : La procédure de création d'un POU n'est pas détaillée ici. Pour plus d'informations sur l'ajout, la déclaration et l'appel de POU, reportez-vous à la documentation (voir SoMachine, Guide de programmation) associée. 2 Créez les variables d'entrée, les variables de sortie et l'instance requises pour le bloc fonction : Les variables d'entrée sont les paramètres d'entrée requis par le bloc fonction. Les variables de sortie reçoivent la valeur renvoyée par le bloc fonction. 3 Utilisez la syntaxe générale dans l'éditeur ST de POU pour la représentation en langage ST d'un bloc fonction. La syntaxe générale est la suivante : BlocFonction_NomInstance(Entrée1:=VarEntrée1, Entrée2:=VarEntrée2,… Sortie1=>VarSortie1, Sortie2=>VarSortie2,…); Pour illustrer la procédure, utilisons le bloc fonction TON représenté graphiquement ci-après : Bloc fonction Représentation graphique TON 54 EIO0000000627 11/2015 Représentation des fonctions et blocs fonction Le tableau suivant montre plusieurs exemples d'appel de bloc fonction en langage ST : Bloc fonction Représentation dans l'éditeur ST de POU de SoMachine TON EIO0000000627 11/2015 55 Représentation des fonctions et blocs fonction 56 EIO0000000627 11/2015 Magelis XBTGC, XBTGT, XBTGK HMI Controller Glossaire EIO0000000627 11/2015 Glossaire ! % Selon la norme IEC, % est un préfixe qui identifie les adresses mémoire internes des contrôleurs logiques pour stocker la valeur de variables de programme, de constantes, d'E/S, etc. %MW Selon la norme IEC, %MW représente un registre de mots mémoire (par exemple, un objet langage de type mot mémoire). A application Programme comprenant des données de configuration, des symboles et de la documentation. application de démarrage (boot application). Fichier binaire qui contient l'application. En général, il est stocké dans le contrôleur et permet à ce dernier de démarrer sur l'application que l'utilisateur a générée. ARRAY Agencement systématique d'objets de données d'un même type sous la forme d'un tableau défini dans la mémoire d'un contrôleur logique. La syntaxe est la suivante : ARRAY [<dimension>] OF <Type> Exemple 1 : ARRAY [1..2] OF BOOL est un tableau à 1 dimension composé de 2 éléments de type BOOL. Exemple 2 : ARRAY [1..10, 1..20] OF INT est un tableau à 2 dimensions composés de 10 x 20 éléments de type INT. B bus d'extension Bus de communication électronique entre des modules d'E/S d'extension et un contrôleur. EIO0000000627 11/2015 57 Glossaire C CFC Acronyme de continuous function chart, diagramme fonctionnel continu. Langage de programmation graphique (extension de la norme IEC 61131-3) basé sur le langage de diagramme à blocs fonction et qui fonctionne comme un diagramme de flux. Toutefois, il n'utilise pas de réseaux et le positionnement libre des éléments graphiques est possible, ce qui permet les boucles de retour. Pour chaque bloc, les entrées se situent à gauche et les sorties à droite. Vous pouvez lier les sorties de blocs aux entrées d'autres blocs pour créer des expressions complexes. chien de garde Temporisateur spécial utilisé pour garantir que les programmes ne dépassent pas le temps de scrutation qui leur est alloué. Le chien de garde est généralement réglé sur une valeur supérieure au temps de scrutation et il est remis à 0 à la fin de chaque cycle de scrutation. Si le temporisation chien de garde atteint la valeur prédéfinie (par exemple, lorsque le programme est bloqué dans une boucle sans fin) une erreur est déclarée et le programme s'arrête. configuration Agencement et interconnexions des composants matériels au sein d'un système, ainsi que les paramètres matériels et logiciels qui déterminent les caractéristiques de fonctionnement du système. contrôleur Automatise des processus industriels. On parle également de contrôleur logique programmable (PLC) ou de contrôleur programmable. D DWORD Abréviation de double word, mot double. Codé au format 32 bits. E E/S Entrée/sortie E/S numérique (Entrée/sortie numérique) Connexion de circuit individuelle au niveau du module électronique qui correspond directement à un bit de table de données. Ce bit de table de données contient la valeur du signal au niveau du circuit d'E/S. Il permet à la logique de contrôle un accès numérique aux valeurs d'E/S. élément Raccourci pour l'élément d'un ARRAY. 58 EIO0000000627 11/2015 Glossaire entrée analogique Convertit les niveaux de tension ou de courant reçus en valeurs numériques. Vous pouvez stocker et traiter ces valeurs au sein du contrôleur logique. F FB Acronyme de function block, bloc fonction. Mécanisme de programmation commode qui consolide un groupe d'instructions de programmation visant à effectuer une action spécifique et normalisée telle que le contrôle de vitesse, le contrôle d'intervalle ou le comptage. Un bloc fonction peut comprendre des données de configuration, un ensemble de paramètres de fonctionnement interne ou externe et généralement une ou plusieurs entrées et sorties de données. fonction Unité de programmation possédant 1 entrée et renvoyant 1 résultat immédiat. Contrairement aux blocs fonction (FBs), une fonction est appelée directement par son nom (et non via une instance), elle n'a pas d'état persistant d'un appel au suivant et elle peut être utilisée comme opérande dans d'autres expressions de programmation. Exemples : opérateurs booléens (AND), calculs, conversion (BYTE_TO_INT). G GVL Acronyme de global variable list, liste de variables globales. Gère les variables globales qui peuvent être transmises entre contrôleurs sur un réseau Ethernet TCP/IP Modbus. H hex (hexadécimal) HMI Acronyme de human machine interface, interface homme-machine (IHM). Interface opérateur (généralement graphique) permettant le contrôle d'équipements industriels par l'homme. EIO0000000627 11/2015 59 Glossaire I ID (identificateur/identification) IEC Acronyme de International Electrotechnical Commission, Commission Electrotechnique Internationale (CEI). Organisation internationale non gouvernementale à but non lucratif, qui rédige et publie les normes internationales en matière d'électricité, d'électronique et de domaines connexes. IL Acronyme de instruction list, liste d'instructions. Un programme écrit en langage IL est composé d'instructions textuelles qui sont exécutées séquentiellement par le contrôleur. Chaque instruction comprend un numéro de ligne, un code d'instruction et un opérande (voir la norme IEC 61131-3). INT Abréviation de integer), nombre entier codé sur 16 bits. L langage en blocs fonctionnels Un des 5 langages de programmation de logique ou de commande pris en charge par la norme IEC 61131-3 pour les systèmes de commande. FBD est un langage de programmation orienté graphique. Il fonctionne avec une liste de réseaux où chaque réseau contient une structure graphique de zones et de lignes de connexion représentant une expression logique ou arithmétique, un appel de bloc fonction ou une instruction de retour. LD Acronyme de ladder diagram, schéma à contacts. Représentation graphique des instructions d'un programme de contrôleur, avec des symboles pour les contacts, les bobines et les blocs dans une série de réseaux exécutés séquentiellement par un contrôleur (voir IEC 61131-3). M MAST Tâche de processeur exécutée par le biais de son logiciel de programmation. La tâche MAST comprend deux parties : IN : les entrées sont copiées dans la section IN avant exécution de la tâche MAST. OUT : les sorties sont copiées dans la section OUT après exécution de la tâche MAST. mémoire flash Mémoire non volatile qui peut être écrasée. Elle est stockée dans une puce EEPROM spéciale, effaçable et reprogrammable. 60 EIO0000000627 11/2015 Glossaire micrologiciel Représente le BIOS, les paramètres de données et les instructions de programmation qui constituent le système d'exploitation d'un contrôleur. Le micrologiciel est stocké dans la mémoire non volatile du contrôleur. Modbus Protocole qui permet la communication entre de nombreux équipements connectés au même réseau. O octet Type codé sur 8 bits, de 00 à FF au format hexadécimal. P PLC Acronyme de programmable logic controller, contrôleur logique programmable. Ordinateur industriel utilisé pour automatiser des processus de fabrication et autres processus électromécaniques. Les PLCs diffèrent des ordinateurs courants par le fait qu'ils sont conçus pour utiliser plusieurs tableaux d'entrées et de sorties et pour accepter des conditions de choc, de vibration, de température et d'interférences électriques plus rudes. POU Acronyme de program organization unit, unité organisationnelle de programme. Déclaration de variables dans le code source et jeu d'instructions correspondant. Les POUs facilitent la réutilisation modulaire de programmes logiciels, de fonctions et de blocs fonction. Une fois déclarées, les POUs sont réutilisables. programme Composant d'une application constitué de code source compilé qu'il est possible d'installer dans la mémoire d'un contrôleur logique. R réseau Système d'équipements interconnectés qui partageant un chemin de données et un protocole de communications communs. run Commande qui ordonne au contrôleur de scruter le programme d'application, lire les entrées physiques et écrire dans les sorties physiques en fonction de la solution de la logique du programme. EIO0000000627 11/2015 61 Glossaire S ST Acronyme de structured text, texte structuré. Langage composé d'instructions complexes et d'instructions imbriquées (boucles d'itération, exécutions conditionnelles, fonctions). Le langage ST est conforme à la norme IEC 61131-3. STOP Commande ordonnant au contrôleur de cesser d'exécuter un programme d'application. T tâche Ensemble de sections et de sous-programmes, exécutés de façon cyclique ou périodique pour la tâche MAST, ou périodique pour la tâche FAST. Une tâche présente un niveau de priorité et des entrées et sorties du contrôleur lui sont associées. Ces E/S sont actualisées par rapport à la tâche. Un contrôleur peut comporter plusieurs tâches. V variable Unité de mémoire qui est adressée et modifiée par un programme. variable localisée Voir variable non localisée variable non localisée Variable qui n'a pas d'adresse (voir variable localisée). X XBT Tout panneau graphique Magelis XBT. 62 EIO0000000627 11/2015 Magelis XBTGC, XBTGT, XBTGK HMI Controller Index EIO0000000627 11/2015 Index F fonctions différences entre une fonction et un bloc fonction, 48 HMI_GetRightBusStatus, 27 HMI_IsFirstMastColdCycle, 31 Fonctions HMI_IsFirstMastCycle, 32 HMI_IsFirstMastWarmCycle, 34 fonctions utilisation d'une fonction ou d'un bloc fonction en langage IL, 49 utilisation d'une fonction ou d'un bloc fonction en langage ST, 53 H HMI_GetRightBusStatus fonctions, 27 HMI_IsFirstMastColdCycle fonctions, 31 HMI_IsFirstMastCycle Fonctions, 32 HMI_IsFirstMastWarmCycle Fonctions, 34 P PLC_R variable système, 18 PLC_R_APPLICATION_ERROR types de données, 37 PLC_R_BOOT_PROJECT_STATUS types de données, 39 PLC_R_IO_STATUS types de données, 36 PLC_R_STATUS types de données, 40 PLC_R_STOP_CAUSE types de données, 41 EIO0000000627 11/2015 PLC_W variable système, 20 PLC_W_COMMAND types de données, 43 R RIGHTBUS_GET_STATUS types de données, 44 S SERIAL_R variable système, 22 SERIAL_W variable système, 23 T type de données PLC_R_STOP_CAUSE, 41 types de données PLC_R_APPLICATION_ERROR, 37 PLC_R_BOOT_PROJECT_STATUS, 39 PLC_R_IO_STATUS, 36 PLC_R_STATUS, 40 PLC_W_COMMAND, 43 RIGHTBUS_GET_STATUS, 44 V variable système PLC_R, 18 PLC_W, 20 SERIAL_R, 22 SERIAL_W, 23 Variables système Définition, 13 Utilisation, 15 63 Index 64 EIO0000000627 11/2015 ">
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