Manuel de Référence PL7 Micro/Junior/Pro Annexes 35013155.01 07/2008 fre www.schneider-electric.com 2 Structure de la documentation Structure de la documentation Présentation Ce manuel se compose de trois tomes : z z z 35013155.01 07/2008 Tome 1: Description du logiciel PL7 z Généralités z Langage à contacts z Langage liste d’instructions z Langage littéral structuré z Langage Grafcet z Blocs fonction DFB z Modules Fonctionnels Tome 2 : Description détaillée des instructions et des fonctions z Instructions de base z Instructions avancées z Objets bits et mots système Tome 3 : Annexes z Différences entre PL7-2/3 et PL7-Micro/Junior z Aide-mémoire z Liste des mots réservés z Conformité au standard CEI 1131-3 z Serveur OLE Automation z Performances 3 Structure de la documentation 4 35013155.01 07/2008 Table des matières A propos de ce manuel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 Chapitre 1 Différences entre PL7-2/3 et PL7 Micro/Junior . . . . . . . . . . . . 11 Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Valeurs immédiates et étiquettes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Bits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mots. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Blocs fonction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tableaux de bits et de mots . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Blocs fonctions optionnels. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Délimiteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 2 Aide-mémoire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instructions booléennes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instructions ST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Blocs fonctions LD et IL. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Blocs fonctions ST. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Structures de contrôle ST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Arithmétique entière (simple et double longueur) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Arithmétique sur flottants. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conversions numériques. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tableaux de bits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instructions sur tableaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instructions sur tableaux de flottants. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instructions "Orphée" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Echanges explicites. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instructions de gestion du temps. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instructions de temporisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instructions d'archivage de données. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instructions sur chaînes de caractères . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Multi-tâches et événements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35013155.01 07/2008 11 12 13 15 17 20 22 23 29 31 32 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 5 Chapitre 3 Mots réservés. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 Mots réservés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 Chapitre 4 Conformité au standard CEI 1131-3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59 Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59 Conformité au standard CEI 1131-3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60 Eléments commun . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 Eléments de langage IL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67 Eléments de langage ST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68 Eléments graphiques communs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70 Eléments de langage LD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71 Paramètres dépendant de l’implémentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72 Situations d’erreurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76 Chapitre 5 5.1 5.2 5.3 6 Serveur OLE Automation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77 Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77 Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78 Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78 Présentation du Serveur OLE Automation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79 Modes de marche du serveur OLE Automation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81 Mise en oeuvre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82 Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82 Installation de OLE Automation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83 Mécanisme d’accès au serveur PL7 OLE Automation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 Lancement du serveur en mode local (mode COM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85 Lancement du serveur en mode distant (DCOM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86 Mise en oeuvre du serveur en mode distant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87 Modes d'exécution PL7 serveur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90 Points d’entrée : Fonction OLE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 Fonctions OLE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93 Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93 OpenStx . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95 CloseStx. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96 OpenStxWithMaj . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97 ExportScyFile. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98 ExportFeFile. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99 ExportFefFileWithConfiguration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100 DisconnectPLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101 ConnectPLC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102 SaveStx . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103 DownloadDataToPLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104 DownloadToPLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106 UploadFromPLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107 UploadDataFromPLC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108 UploadFromPLCWithSymbol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110 GetSymbol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112 35013155.01 07/2008 SetServerIHM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . SetDownloadFunction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . GetPL7State . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . GetSTXAppIdentity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . GetPLCAppIdentity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . SendCommandToPLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . SetDriverAndAdresse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . OpenTool. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . SetPosPL7Windows . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ShowProgram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CloseProgram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ShowIOModule . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CloseIOModule . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ShowDFB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CloseDFB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . GetMessageError . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . GetServerVersion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ImportScyFile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . DownloadStationWithSymbol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CompareSymbolPCAndSymbolPLCAppli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 6 6.1 6.2 6.3 35013155.01 07/2008 113 114 115 116 117 119 120 121 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 135 Performances . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137 Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Informations générales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Principes de calcul . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Performances des instructions sur automates Micro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Performances des instructions booléennes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Performances des blocs fonction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Arithmétique entière et à virgule flottante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instructions sur programme et structures de contrôle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conversions numériques. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instructions sur chaîne de bits. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instruction sur tableaux de mots, doubles mots et flottants . . . . . . . . . . . . . . . Instructions de gestion du temps. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instructions sur chaînes de caractères . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fonctions métier et fonctions Orphée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instructions d’entrées/sorties explicite. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Performances des instructions sur automates Premium. . . . . . . . . . . . . . . . . . Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Performances des instructions booléennes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Performances des blocs fonction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Arithmétique entière et à virgule flottante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instructions sur programme et structures de contrôle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conversions numériques. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instructions sur chaîne de bits. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137 138 138 140 140 141 144 147 151 153 154 157 164 166 168 171 172 172 173 178 181 186 188 189 7 6.4 Index 8 Instruction sur tableaux de mots, doubles mots et flottants . . . . . . . . . . . . . . . . 192 Instructions de gestion du temps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200 Instructions sur chaînes de caractères . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202 Fonctions métier et fonctions Orphée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205 Instructions d’entrées/sorties explicite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209 Bloc fonction DFB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212 Fonctions avancées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215 Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215 Description des zones mémoire. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216 Taille mémoire des objets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217 Bilan des consommations mémoire des modules sur Micro . . . . . . . . . . . . . . . 218 Bilan des consommations mémoire des modules sur Premium . . . . . . . . . . . . 221 Taille mémoire des fonctions avancées. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227 Méthode de calcul du nombre d’instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249 35013155.01 07/2008 A propos de ce manuel Présentation Objectif du document Ce manuel donne un ensemble d’informations complémentaires à la programmation des automates Micro, Premium et Atrium. Champ d'application La mise à jour de cette publication prend en compte les fonctionnalités de PL7 V4.5; Elle permet néammoins de mettre en oeuvre les versions antérieures de PL7. Commentaires utilisateur Envoyez vos commentaires à l'adresse e-mail [email protected] 35013155.01 07/2008 9 A propos de ce manuel 10 35013155.01 07/2008 Différences entre PL7-2/3 et PL7 Micro/Junior 1 Présentation Contenu de ce chapitre Ce chapitre décrit les différences des objets et instructions entre les logiciels PL7-2/PL7-3 et PL7 Micro/PL7 Junior Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : 35013155.01 07/2008 Sujet Page Valeurs immédiates et étiquettes 12 Bits 13 Mots 15 Blocs fonction 17 Tableaux de bits et de mots 20 Blocs fonctions optionnels 22 Instructions 23 Délimiteurs 29 11 Différence PL7-2/3 et PL7 Micro/Junior Valeurs immédiates et étiquettes Valeurs immédiates Tableau des différences entre PL7-2/3 et PL7-Micro/Junior Objets PL7-2/3 Entier base 10 1234 1234 Entier base 2 L’10011110’ 2#10011110 Entier base 16 H’ABCD’ 16#ABCD Flottant -1.32e12 (PL7-3) -1.32e12 Chaîne de caractères M’aAbBcC’ ‘aAbBcC’ Etiquettes PL7 Micro/Junior Tableau des différences entre PL7-2/3 et PL7-Micro/Junior Objets PL7-2/3 PL7 Micro/Junior Label Li i = 0 à 999 %Li 12 i = 0 à 999 35013155.01 07/2008 Différence PL7-2/3 et PL7 Micro/Junior Bits Bits d’Entrée en bac Tableau des différences entre PL7-2/3 et PL7-Micro/Junior Objets PL7-2/3 PL7 Micro/Junior Bit d'entrée en bac Ixy,i %Ixy.i Bit d'entrée en bac indexé Ixy,i(Wj) (PL7-3) %Ixy.i[%MWj] Bit d'entrée à distance RIx,y,i (PL7-3) %I\chemin\mod.voie Bit d'entrée à distance indexé RIx,y,i(Wj) (PL7-3) - Bits de Sortie en bac Tableau des différences entre PL7-2/3 et PL7-Micro/Junior Objets PL7-2/3 PL7 Micro/Junior Bit de sortie en bac Oxy,i %Qxy.i Bit de sortie en bac indexé Oxy,i(Wj) (PL7-3) %Qxy.i[%MWj] Bit de sortie à distance ROx,y,i (PL7-3) %Q\chemin\mod.voie Bit de sortie à distance indexé ROx,y,i(Wj) (PL7-3) - Bits défaut d’E/S en bac Tableau des différences entre PL7-2/3 et PL7-Micro/Junior Objets PL7-2/3 PL7 Micro/Junior Bit défaut module Ixy,S / Oxy,S %Ixy.MOD.ERR Bit de voie - %Ixy.i.ERR Bits défaut d’E/S à distance Tableau des différences entre PL7-3 et PL7-Micro/Junior Objets PL7-3 (uniquement) PL7 Micro/Junior Bit défaut module - %I\chemin\mod.MOD.ERR Bit de voie RDx,y,i/ERRORx,y,i %I\chemin\mod.voie.ERR bit disjonction voie de sortie TRIPx,y,i - bit réarmement voie de sortie RSTx,y,i - 35013155.01 07/2008 13 Différence PL7-2/3 et PL7 Micro/Junior Bits internes et bits système Tableau des différences entre PL7-2/3 et PL7-Micro/Junior Objets PL7-2/3 PL7 Micro/Junior Bit interne Bi %Mi Bit interne indexé Bi(Wj) (PL7-3) %Mi[%MWj] Bit système SYi %Si Bits d’étapes Tableau des différences entre PL7-2/3 et PL7-Micro/Junior Objets PL7-2/3 PL7 Micro/Junior Bit d'étape Xi %Xi Bit de macro-étape XMj (PL7-3) %XMj Bit d'étape i de macro-étape j Xj,i (PL7-3) %Xj.i Bit d'étape d'entrée de macro-étape j Xj,I (PL7-3) %Xj.IN Bit d'étape de sortie de macro-étape j Xj,O (PL7-3) %Xj.OUT Bits de mots Tableau des différences entre PL7-2/3 et PL7-Micro/Junior Objets PL7-2/3 Bit j du mot interne i Wi,j Bit j du mot interne i indexé Wi(Wk),j Bit j du mot constant i CWi,j %KWi:Xj Bit j du mot constant i indexé CWi(Wk),j (PL7-3) %KWi[%MWk]:Xj Bit j du registre i IW/OWxy,i,j %IW/%QWxy.i:Xj Bit k du mot commun j de la station i COMi,j,k COMXi,j,k (X = B, C, D) %NWi.j:Xk %NXWi.j:Xk Bit j du mot système i SWi,j %SWi:Xj 14 PL7 Micro/Junior %MWi:Xj (PL7-3) %MWi[%MWk]:Xj 35013155.01 07/2008 Différence PL7-2/3 et PL7 Micro/Junior Mots Mots internes Tableau des différences entre PL7-2/3 et PL7-Micro/Junior Objets PL7-2/3 PL7 Micro/Junior Mot interne simple longueur Wi %MWi Mot interne simple longueur indexé Wi(Wj) (PL7-3) %MWi[%MWj] Mot interne double longueur DWi (PL7-3) %MDi Mot interne double longueur indexé DWi(Wj) (PL7-3) %MDi[%MWj] Mot interne réel - %MFi Mot interne réel indexé - %MFi[%MWj] Mots constants Tableau des différences entre PL7-2/3 et PL7-Micro/Junior Objets PL7-2/3 PL7 Micro/Junior Mot constant simple longueur CWi %KWi Mot constant simple longueur indexé CWi(Wj) %KWi[%MWj] Mot constant double longueur CDWi (PL7-3) %KDi Mot constant double longueur indexé CDWi(Wj) (PL7-3) %KDi[%MWj] Mot constant réel - %KFi Mot constant réel indexé - %KFi[%MWj] Mots registre Tableau des différences entre PL7-2/3 et PL7-Micro/Junior Objets PL7-2/3 PL7 Micro/Junior Mot registre d'entrée simple longueur IWxy,i %IWxy.i Mot registre d'entrée double longueur - %IDxy.i Mot registre de sortie simple longueur OWxy,i %QWxy.i Mot registre de sortie double longueur - %QDxy.i Mot registre d'une entrée à distance RIWx,y,i (PL7-3) %IW\chemin\mod.voie Mot registre d'une sortie à distance ROWx,y,i (PL7-3) %QW\chemin\mod.voie 35013155.01 07/2008 15 Différence PL7-2/3 et PL7 Micro/Junior Autres mots Tableau des différences entre PL7-3 et PL7-Micro/Junior Objets PL7-3 (uniquement) PL7 Micro/Junior Mot système SWi %SWi Mot commun j de la station COMi,j COMXi,j (avec X=B,C,D) %NW{i}j %NW{[r.]i}j r=num de réseau Mot d'état d'un module TOR distant STATUSAx,y,i (PL7-3) STATUSBx,y,i (PL7-3) - Mot d'état d'une voie de module TOR distant STSx,y,i (PL7-3) %IW\chemin\mod.voie.ERR 16 35013155.01 07/2008 Différence PL7-2/3 et PL7 Micro/Junior Blocs fonction Temporisateur Tableau des différences entre PL7-2/3 et PL7-Micro/Junior Objets PL7-2/3 PL7 Micro/Junior Repère Ti %Ti Valeur de présélection (mot) TI,P %Ti.P Valeur courante (mot) Ti,V %Ti.V Temporisateur en cours (bit) Ti,R %Ti.R Temporisateur écoulé (bit) Ti,D %Ti.D Monostable Tableau des différences entre PL7-2/3 et PL7-Micro/Junior Objets PL7-2/3 PL7 Micro/Junior Repère Mi %MNi Valeur de présélection (mot) Mi,P %MNi.P Valeur courante (mot) Mi,V %MNi.V Monostable en cours (bit) Mi,R %MNi.R Compteur/ Décompteur Tableau des différences entre PL7-2/3 et PL7-Micro/Junior Objets PL7-2/3 PL7 Micro/Junior Repère Ci %Ci Valeur de présélection (mot) Ci,P %Ci.P Valeur courante (mot) Ci,V %Ci.V Débordement comptage (bit) Ci,E %Ci.E Présélection atteinte (bit) Ci,D %Ci.D Débordement décomptage (bit) Ci,F %Ci.F 35013155.01 07/2008 17 Différence PL7-2/3 et PL7 Micro/Junior Registre Tableau des différences entre PL7-2/3 et PL7-Micro/Junior Objets PL7-2/3 Repère Ri %Ri Mot d'entrée (mot) Ri,I %Ri.I Mot de sortie (mot) Ri,O %Ri.O Registre plein (bit) Ri,F %Ri.F Registre vide (bit) Ri,E %Ri.E Bloc Texte PL7 Micro/Junior Tableau des différences entre PL7-2/3 et PL7-Micro/Junior Objets PL7-2/3 PL7 Micro/Junior Repère TXTi Pas de blocs texte Programmateur cyclique Tableau des différences entre PL7-2 et PL7-Micro/Junior Objets PL7-2 Repère Di (PL7-2) %DRi Numéro du pas actif (mot) Di,S %DRi.S temps d'activité du pas courant (mot) Di,V %DRi.V 16 bits d'ordres (mot) Di,Wj %DRi.Wj Dernier pas en cours (bit) Di,F %DRi.F Compteur/ Temporisateur rapide PL7 Micro/Junior Tableau des différences entre PL7-2 et PL7-Micro/Junior Objets PL7-2 PL7 Micro/Junior Repère FC (PL7-2) - Valeur de présélection (mot) FC,P - Valeur courante (mot) FC,V - Remise à 0 externe (bit) FC,E - Présélection atteinte (bit) FC,D - Comptage en cours (bit) FC,F - 18 35013155.01 07/2008 Différence PL7-2/3 et PL7 Micro/Junior Horodateur Tableau des différences entre PL7-2 et PL7-Micro/Junior Objets PL7-2 Repère H (PL7-2) - Type "WEEK" ou "YEAR" sélection jours LMMJVSD (mot) VD - Consigne de début (mot) BGN - Consigne de fin (mot) END - Valeur courante < consigne (bit) < - Valeur courante = consigne (bit) = - Valeur courante > consigne (bit) > - 35013155.01 07/2008 PL7 Micro/Junior 19 Différence PL7-2/3 et PL7 Micro/Junior Tableaux de bits et de mots Chaînes de bits Tableau des différences entre PL7-2/3 et PL7-Micro/Junior Objets PL7-2/3 PL7 Micro/Junior Chaîne de bits internes Bi[L] %Mi:L Chaîne de bits d'entrée Ixy,i[L] (PL7-3) %Ixy.i:L Chaîne de bits de sortie Oxy.i[L] (PL7-3) %Qxy.i:L Chaîne de bits d'étape Grafcet Xi[L] (PL7-3) %Xi:L Chaîne de bits de macro-étape XMi[L] (PL7-3) - Chaînes de caractères Tableau des différences entre PL7-2/3 et PL7-Micro/Junior Objets PL7-2/3 PL7 Micro/Junior Chaîne - %MBi:L 20 (avec i pair) 35013155.01 07/2008 Différence PL7-2/3 et PL7 Micro/Junior Tableaux de mots Tableau des différences entre PL7-2/3 et PL7-Micro/Junior Objets PL7-2/3 PL7 Micro/Junior Tableau de mots internes Wi[L] %MWi:L Tableau de mots internes indexés Wi(Wj)[L] %MWi[%MWj]:L Tableau de doubles mots internes DWi[L] (PL7-3) %MDi:L Tableau de doubles mots internes indexés DWi(Wj)[L] Tableau de mots constants CWi[L] (PL7-3) %KWi:L Tableau de mots constants indexés CWi(Wj)[L] %KWi[%MWj]:L Tableau de doubles mots constants CDWi[L] (PL7-3) %KDi:L %MDi[%MWj]:L tableau de doubles mots constants indexés CDWi(Wj)[L] (PL7-3) %KDi[%MWj]:L Tableau de réels - %MFi:L Tableau de réels indexés - %MFi[%MWj]:L Tableau de réels constants - %KFi:L Tableau de réels constants indexés - %KFi[%MWj]:L Tableau d'éléments d'entrée à distance RIx,y,i[L] (PL7-3) - Tableau d'éléments de sortie à distance ROx,y,i[L] (PL7-3) - Tableau d'éléments indexés d'entrée à distance RIx,y,i(Wj)[L] (PL7-3) - Tableau d'éléments indexés de sortie à distance ROx,y,i(Wj)[L] (PL7-3) - 35013155.01 07/2008 21 Différence PL7-2/3 et PL7 Micro/Junior Blocs fonctions optionnels OFB Tableau des différences entre PL7-3 et PL7-Micro/Junior Objets PL7-3 (uniquement) PL7 Micro/Junior Repère < OFB >i - Elément d'OFB < OFB >i, <élément> - Elément d'OFB indexé < OFB >i, <élément>(Wj) - Tableau d'éléments d'OFB < OFB >i, <élément>[L] - Tableau d'éléments d'OFB indexé < OFB >i, <élément>(Wj)[L] - 22 35013155.01 07/2008 Différence PL7-2/3 et PL7 Micro/Junior Instructions Instructions sur bits Tableau des différences entre PL7-2, PL7-3 et PL7-Micro/Junior Objets PL7-2 Inversion logique - NOT NOT ET AND * AND OU OR + OR OU exclusif XOR - XOR Front montant - RE RE Front descendant - FE FE Mise à 1 - SET SET Mise à 0 - RESET RESET 35013155.01 07/2008 PL7-3 PL7 Micro/Junior 23 Différence PL7-2/3 et PL7 Micro/Junior Instructions sur mots et doubles mots Tableau des différences entre PL7-2, PL7-3 et PL7-Micro/Junior Objets PL7-2 PL7-3 PL7 Micro/Junior Addition + + + Soustraction - - - Multiplication * * * Division / / / Comparaison >,>=,<,<=,=,<> >,>=,<,<=,=,<> >,>=,<,<=,=,<> Reste d’une division MOD REM REM Racine carrée - SQRT SQRT Valeur absolue - - ABS ET logique AND AND AND OU logique OR OR OR OU logique exclusif XOR XOR XOR Complément logique CPL CPL CPL Incrémentation - INC INC Décrémentation - DEC DEC Décalage logique à gauche - SHL SHL Décalage logique à droite - SHR SHR Décalage circulaire à gauche SLC SLC ROL Décalage circulaire à droite SRC SRC ROR 24 35013155.01 07/2008 Différence PL7-2/3 et PL7 Micro/Junior Instructions de type flottant Instruction sur chaînes d’octets 35013155.01 07/2008 Tableau des différences entre PL7-3 et PL7-Micro/Junior Objets PL7-3 PL7 Micro/Junior Addition ADDF + Soustraction SUBF - Multiplication MULF * Division DIVF / Racine carrée SQRTF SQRT Valeur absolue - ABS Test d’égalité EQUF = Test de stricte supériorité SUPF > Test de stricte infériorité INFF < Autres tests - >=, <=, <> Tableau des différences entre PL7-3 et PL7-Micro/Junior Objets PL7-3 PL7 Micro/Junior Décalage circulaire SLCWORD - 25 Différence PL7-2/3 et PL7 Micro/Junior Instructions de conversion Tableau des différences entre PL7-2, PL7-3 et PL7-Micro/Junior Objets PL7-2 PL7-3 PL7 Micro/Junior Conversion BCD binaire BCD DTB BCD_TO_INT Conversion binaire BCD BIN BTD INT_TO_BCD Conversion ASCII binaire ATB ATB STRING_TO_INT ou STRING_TO_DINT Conversion binaire ASCII BTA BTA INT_TO_STRING ou DINT_TO_STRING Conversion Gray binaire - GTB GRAY_TO_INT Conversion flottant entier - FTB REAL_TO_INT ou REAL_TO_DINT Conversion entier flottant - FTF INT_TO_REAL ou DINT_TO_REAL Conversion BCD flottant - DTF BCD_TO_REAL Conversion flottant BCD - FTD REAL_TO_BCD Conversion ASCII flottant - ATF STRING_TO_REAL Conversion flottant ASCII - FTA REAL_TO_STRING Instructions sur tableaux 26 Tableau des différences entre PL7-3 et PL7-Micro/Junior Objets PL7-3 PL7 Micro/Junior Opérations arithmétiques +, -, *, /, REM +, -, *, /, REM Opérations logiques AND, OR, XOR AND, OR, XOR, NOT Addition des mots d'un tableau + SUM Recherche du 1er mot différent EQUAL EQUAL Recherche du 1er mot égal SEARCH FIND_EQU 35013155.01 07/2008 Différence PL7-2/3 et PL7 Micro/Junior Instructions sur programme Instructions sur interruptions Instructions d’E/ S explicites 35013155.01 07/2008 Tableau des différences entre PL7-3 et PL7-Micro/Junior Objets PL7-3 PL7 Micro/Junior Saut JUMP Li JUMP %Li Appel de sous-programme - CALL SRi Retour de sous-programme RET RETURN Arrêt de l'application HALT HALT Phrase conditionnelle IF/THEN/ELSE IF/THEN/ELSE/END_IF Phrase itérative WHILE/DO WHILE/DO/END_WHILE SRi Tableau des différences entre PL7-3 et PL7-Micro/Junior Objets PL7-3 PL7 Micro/Junior Test READINT - Masquage MASKINT MASKEVT Démasquage DMASKINT UNMASKEVT Acquittement ACKINT - Génération d’une IT vers coupleur SETIT - Tableau des différences entre PL7-3 et PL7-Micro/Junior Objets PL7-3 PL7 Micro/Junior Lecture des entrées TOR READBIT - Ecriture des sorties TOR WRITEBIT - Lecture des registres READREG - Ecriture des registres WRITEREG - Lecture de mots READEXT - Ecriture de mots WRITEEXT - 27 Différence PL7-2/3 et PL7 Micro/Junior Instructions sur blocs fonction 28 Tableau des différences entre PL7-2, PL7-3 et PL7-Micro/Junior Objets PL7-3 PL7 Micro/Junior Présélection PRESET Ti / Ci PRESET %Ti / %Ci Lancement START Ti / Mi START %Ti / %MNi - Activation de la tâche START CTRLi Remise à zéro RESET Ci / Ri / TXTi RESET %Ci / %Ri Désactivation de la tâche RESET CTRLi - Comptage UP Ci UP %Ci Décomptage DOWN Ci DOWN %Ci Stockage dans un registre PUT Ri PUT %Ri Déstockage d'un registre GET Ri GET %Ri Réception d'un message INPUT TXTi - Emission d'un message OUTPUT TXTi - Emission/Réception d'un message EXCHG TXTi - Exécution d'un OFB EXEC < OFBi > - Lecture de télégrammes READTLG - 35013155.01 07/2008 Différence PL7-2/3 et PL7 Micro/Junior Délimiteurs Différences 35013155.01 07/2008 Tableau des différences entre PL7-2/3 et PL7-Micro/Junior Objets PL7-2/3 PL7 Micro/Junior Affectation -> := Parenthèse gauche pour l'indexation ( [ Parenthèse droite pour l'indexation ) ] Longueur de tableau [longueur] :longueur 29 Différence PL7-2/3 et PL7 Micro/Junior 30 35013155.01 07/2008 Aide-mémoire 2 Présentation Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient un aide-mémoire des instructions du langage PL7 Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Instructions booléennes 35013155.01 07/2008 Page 32 Instructions ST 35 Blocs fonctions LD et IL 36 Blocs fonctions ST 37 Structures de contrôle ST 38 Arithmétique entière (simple et double longueur) 39 Arithmétique sur flottants 40 Conversions numériques 41 Tableaux de bits 42 Instructions sur tableaux 43 Instructions sur tableaux de flottants 44 Instructions "Orphée" 45 Echanges explicites 46 Instructions de gestion du temps 47 Instructions de temporisation 48 Instructions d'archivage de données 49 Instructions sur chaînes de caractères 50 Multi-tâches et événements 51 Communication 52 31 Aide-mémoire Instructions booléennes 32 35013155.01 07/2008 Aide-mémoire Aide-mémoire Instructions booléennes Aide mémoire rapide des instructions booléennes LD IL Initialisation accumulateur ou réseau LD TRUE Test (lecture) direct, inverse, front montant, front descendant LD, LDN LDF, LDR P N Et logique AND P N P N AND( ANDN AND(N Inversion - N Ou logique exclusif (direct, inverse, front montant, front descendant) - XOR XORN XORR XORF Ecriture (directe, inverse) Mise à 1 Mise à 0 Bloc opération (contenu: voir pages suivantes) Bloc comparaison horizontal (contenu: voir pages suivantes) 35013155.01 07/2008 ANDR ANDF AND(R AND(F ST STN S R OPERATE S R [action] action COMPARE comparaison LD AND AND( OR OR( XOR [comparaison] [comparaison] [comparaison] [comparaison] [comparaison] [comparaison] 33 Aide-mémoire Instructions booléennes Bloc comparaison verticale LD IL - COMPARE EN > = < <> MemoryPusH MemoryReaD MemoryPOP 34 MPS MRD MPP 35013155.01 07/2008 Aide-mémoire Instructions ST Aide-mémoire 35013155.01 07/2008 Aide mémoire rapide des instructions ST Instructions ST Affectation := OU booléen OR ET booléen AND OU exclusif booléen XOR Inversion NOT Front montant, descendant RE, FE Mise à 1, mise à 0 SET, RESET 35 Aide-mémoire Blocs fonctions LD et IL Aide-mémoire Blocs fonctions Aide mémoire rapide des Blocs fonctions LD et IL LD IL Temporisateurs IEC IN structure %TMi IN Temporisateur PL-3 Q - %Ti E D C R Compteur-décompteur BLK..END_BLK %Ci R E S D CU F R S CU CD structure BLK..END_BLK S structure BLK..END_BLK R I O STN structure BLK..END_BLK R U structure BLK..END_BLK CD Monostable Registre %MNi S R %Ri R F I E O Drum %DRi R U 36 F 35013155.01 07/2008 Aide-mémoire Blocs fonctions ST Aide-mémoire 35013155.01 07/2008 Aide mémoire rapide des iblocs fonctions ST Blocs fonctions ST Temporisateur IEC START%TMi DOWN%TMi Temporisateur PL-3 PRESET%Ti START%Ti STOP%Ti Compteur-décompteur RESET%Ci PRESET%Ci UP%Ci,DOWN%Ci Monostable START%MNi Registre RESET%Ri PUT%Ri GET%Ri Drum RESET%DRi UP%DRi 37 Aide-mémoire Structures de contrôle ST Aide-mémoire 38 Aide mémoire rapide des structures de contrôle ST Structures de contrôle ST Action conditionelle IF...THEN...ELSIF...THEN..ELSE...END_IF; Action itérative conditionnelle WHILE...DO...END_WHILE; Action itérative conditionnelle REPEAT...UNTIL...END_REPEAT; Action répétitive FOR...DO...END_FOR; Instruction de sortie de boucle EXIT 35013155.01 07/2008 Aide-mémoire Arithmétique entière (simple et double longueur) Aide-mémoire 35013155.01 07/2008 Aide mémoire rapide des instructions arithmétiques entières Arithmétique entière (simple et double longueur) LD/IL/ST Transfert ou initialisation := Comparaisons = <> <= < > >= Addition, soustraction, multiplication, division, reste de la division + - * / REM ET, OU, OU exclusif, complément AND OR XOR NOT Valeur absolue, Racine carrée ABS, SQRT Incrément INC Décrément DEC Décalage à gauche SHL Décalage à droite SHR Décalage circulaire à gauche ROL Décalage circulaire à droite ROR 39 Aide-mémoire Arithmétique sur flottants Aide-mémoire Aide mémoire rapide des instructions arithmétiques sur flottants Arithmétiques sur flottants LD/IL/ST Transfert ou initialisation := Comparaisons = <> <= < > >= Addition, soustraction, multiplication, division, partie entière + - * / TRUNC Valeur absolue, racine carrée ABS, SQRT Logarithme, exponentielles LOG, LN, EXPT, EXP Sinus, cosinus, tangente SIN, COS, TAN Arc sinus, arc cosinus, arc tangente ASIN, ACOS, ATAN Conversion degré <--> radian DEG_TO_RAD, RAD_TO_DEG 40 35013155.01 07/2008 Aide-mémoire Conversions numériques Aide-mémoire Aide mémoire rapide des instructions de conversions numériques Conversions numériques LD/IL/ST Conversion BCD en entier simple longueur Conversion GRAY en entier simple longueur Conversion entier simple longueur en BCD Conversion entier simple longueur en flottant Conversion entier double longueur en flottant Conversion flottant en entier simple longueur Conversion flottant en entier double longueur Conversion BCD 32 bits en entier 32 bits Conversion entier 32 bits en BCD 32 bits Conversion BCD 32 bits en entier 16 bits Conversion entier 16 bits en BCD 32 bits Extraction d'un mot de poids faible d'un mot double Extraction d'un mot de poids fort d'un mot double Concaténation de 2 mots simples BCD_TO_INT GRAY_TO_INT INT_TO_BCD INT_TO_REAL DINT_TO_REAL REAL_TO_INT REAL_TO_DINT DBCD_TO_DINT DINT_TO_DBCD DBCD_TO_INT INT_TO_DBCD LW HW CONCATW 35013155.01 07/2008 41 Aide-mémoire Tableaux de bits Aide-mémoire Aide mémoire rapide des instructions sur tableaux de bits Tableaux de bits LD/IL/ST Transfert ou intialisation := Copie d’un tableau de bits dans un tableau de bits ET entre deux tableaux OU entre deux tableaux OU exclusif entre deux tableaux Négation sur un tableau Copie d’un tableau de bits dans un tableau de mots Copie d’un tableau de bits dans un tableau de doubles mots Copie d’un tableau de mots dans un tableau de bits Copie d’un tableau de doubles mots dans un tableau de bits Calcul de la longueur d'un tableau COPY_BIT AND_ARX OR_ARX XOR_ARX NOT_ARX BIT_W BIT_D W_BIT D_BIT LENGTH_ARX 42 35013155.01 07/2008 Aide-mémoire Instructions sur tableaux Aide-mémoire Aide mémoire rapide des instructions sur tableaux Instructions sur tableaux LD/IL/ST Transfert ou intialisation := Opérations arithmétiques entre tableaux + - * / REM Opérations logiques entre tableaux AND OR XOR Opérations arithmétiques entre un tableau et un entier + - * / REM Opérations logiques entre un tableau et un entier AND OR XOR Complément des éléments d’un tableau NOT Somme de tous les éléments d’un tableau SUM Comparaison de deux tableaux EQUAL Recherche du 1er élément d’un tableau égal à une valeur FIND_EQW, FIND_EQD Recherche du 1er élément d’un tableau égal à une valeur depuis un rang FIND_EQWP, FIND_EQDP Recherche du 1er élément d’un tableau sup.à une valeur FIND_GTW, FIND_GTD Recherche du 1er élément d’un tableau inf.à une valeur FIND_LTW, FIND_LTD Recherche de la plus grande valeur dans un tableau MAX_ARW, MAX_ARD Recherche de la plus petite valeur dans un tableau MIN_ARW, MIN_ARD Nombre d’occurences d’une valeur dans un tableau OCCUR_ARW, OCCUR_ARD Décalage circulaire à gauche d’un tableau ROL_ARW, ROL_ARD Décalage circulaire à droite d’un tableau ROR_ARW, ROL_ARW Tri d’un tableau (croissant ou décroissant) SORT_ARW, SORT_ARD Calcul de la longueur d'un tableau LENGTH_ARW, LENGTH_ARD 35013155.01 07/2008 43 Aide-mémoire Instructions sur tableaux de flottants Aide-mémoire Aide mémoire rapide des instructions sur tableaux de flottants Instructions sur tableaux de flottants LD/IL/ST Transfert et initialisation := Somme de tous les éléments d’un tableau SUM_ARR Comparaison de deux tableaux EQUAL_ARR Recherche du 1er élément d’un tableau égal à une valeur FIND_EQR Recherche du 1er élément d’un tableau sup.à une valeur FIND_GTR Recherche du 1er élément d’un tableau inf.à une valeur FIND_LTR Recherche de la plus grande valeur dans un tableau MAX_ARR Recherche de la plus petite valeur dans un tableau MIN_ARR Nombre d’occurrences d’une valeur dans un tableau OCCUR_ARR Décalage circulaire à gauche d’un tableau ROL_ARR Décalage circulaire à droite d’un tableau ROR_ARR Tri d’un tableau (croissant ou décroissant) SORT_ARR Calcul de la longueur d'un tableau LENGHT_ARR 44 35013155.01 07/2008 Aide-mémoire Instructions "Orphée" Aide-mémoire Aide mémoire rapide des instructions "Orphée" Instructions "Orphée" LD/IL/ST Décalage à gauche sur mot avec récupération des bits décalés WSHL_RBIT, DSHL_RBIT Décalage à droite sur mot avec extension de signe et récupération des bits décalés WSHR_RBIT, DSHR_RBIT Décalage à droite sur mot avec remplissage par 0 et récupération des bits décalés WSHRZ_C, DSHRZ_C Comptage/décomptage avec signalisation de dépassement SCOUNT Décalage circulaire gauche ROLW, ROLD Décalage circulaire droit RORW, RORD 35013155.01 07/2008 45 Aide-mémoire Echanges explicites Aide-mémoire Aide mémoire rapide des Echanges explicites Echanges explicites LD/IL/ST Lecture des paramètres %M d’une voie logique READ_PARAM Lecture des %M de status d’une voie logique READ_STS Restitution des paramètres %M d'une voie logique RESTORE_PARAM Sauvegarde des paramètres %M d’une voie logique SAVE_PARAM Ecriture des %M de commande d’une voie logique WRITE_CMD Ecriture des paramètres %M d’une voie logique WRITE_PARAM 46 35013155.01 07/2008 Aide-mémoire Instructions de gestion du temps Aide-mémoire Aide mémoire rapide des instructions de gestion du temps Instructions de gestion du temps LD/IL/ST Horodateur SCHEDULE Comparaisons = <> <= < > >= Transfert := Lecture de la date et du code du dernier arrêt de l’automate PTC Lecture de la date système RRTC Mise à jour de la date système WRTC Ajout d’une durée à une date complète ADD_DT Ajout d’une durée à une heure du jour ADD_TOD Conversion d’une date en chaîne DATE_TO_STRING Jour de la semaine DAY_OF_WEEK Ecart entre deux dates DELTA_D Ecart entre deux dates complètes DELTA_DT Ecart entre deux heures du jour DELTA_TOD Conversion d’une date complète en chaîne DT_TO_STRING Retrait d’une durée à une date complète SUB_DT Retrait d’une durée à une heure du jour SUB_TOD Conversion d’une durée en chaîne TIME_TO_STRING Conversion d’une heure du jour en chaîne TOD_TO_STRING Mise sous la forme heures-mn-sec d’une durée TRANS_TIME 35013155.01 07/2008 47 Aide-mémoire Instructions de temporisation Aide-mémoire Aide mémoire rapide des instructions de temporisation Instructions de temporisation LD/IL/ST Temporisation au déclenchement FTON Temporisation au déclenchement FTOF Temporisation d'impulsion FTP Générateur de signaux rectangulaires FPULSOR 48 35013155.01 07/2008 Aide-mémoire Instructions d'archivage de données Aide-mémoire Aide mémoire rapide des Instructions d'archivage de données Instructions d'archivage de données LD/IL/ST Initialisation zone d'archivage sur carte PCMCIA SET_PCMCIA Ecriture de données sur carte PCMCIA WRITE_PCMCIA Lecture de données sur carte PCMCIA READ_PCMCIA Initialisation zone d'archivage sur carte DATA Archiving SET_PCM_EXT Ecriture de données sur carte DATA Archiving WRITE_PCM_EXT Lecture de données sur carte DATA Archiving READ_PCM_EXT 35013155.01 07/2008 49 Aide-mémoire Instructions sur chaînes de caractères Aide-mémoire Aide mémoire rapide des Instructions sur chaînes de caractères Instructions sur chaînes de caractères LD/IL/ST Comparaisons = <> <= < > >= Transfert := Conversion d’un entier double en string DINT_TO_STRING Conversion d’un entier simple en string INT_TO_STRING Conversion d’une chaîne en entier double STRING_TO_DINT Conversion d’une chaîne en entier simple STRING_TO_INT Conversion d’une chaîne en flottant STRING_TO_REAL Conversion d’un flottant en string REAL_TO_STRING Concaténation de deux chaînes CONCAT Suppression d’une sous-chaîne DELETE Recherche du premier caractère différent EQUAL_STR Recherche d’une sous-chaîne FIND Insertion d’une sous-chaîne INSERT Extraction de la partie gauche d’une chaîne LEFT Longueur d’une chaîne LEN Extraction d’une sous-chaîne MID Replacement d’une sous-chaîne REPLACE Extraction de la partie droite d'une chaîne RIGHT 50 35013155.01 07/2008 Aide-mémoire Multi-tâches et événements Aide-mémoire Aide mémoire rapide des Instructions de Multi-tâches et événements Multi-tâches et événements LD/IL/ST Activation / désactivation d’une tâche positionnement %Si Régler le temps de cycle d’une tâche positionnement %SWi Masquage global des événements MASKEVT Démasquage global des événements UNMASKEVT 35013155.01 07/2008 51 Aide-mémoire Communication Aide-mémoire Aide mémoire rapide des Instructions de communication Communication LD/IL/ST Demande d’arrêt d’une fonction en cours CANCEL Emission de données et/ou réception de données DATA_EXCH Demande de lecture d’une chaîne de caractères INPUT_CHAR Emission et/ou demande de réception d’une chaîne de caractères OUT_IN_CHAR Emission d’une chaîne de caractères PRINT_CHAR Réception d’un télégramme RCV_TLG Lecture d’objets langage de base READ_VAR Emission/réception de requêtes UNI-TE SEND_REQ Emission d’un télégramme SEND_TLG Ecriture d’objets langage de base WRITE_VAR Décalage d'un octet à droite dans un tableau ROR1_ARB Permutation des octets dans un tableau de mots SWAP Lecture de données communes Modbus+ READ_GDATA Ecriture de données communes Modbus+ WRITE_GDATA Gestion de la connexion carte modem CALL_MODEM Serveur immédiat SERVER Ecriture 1 K messagerie WRITE_ASYN Lecture 1 K messagerie READ_ASYN 52 35013155.01 07/2008 Mots réservés 3 Mots réservés Liste de mots réservés Les mots réservés ci-après ne doivent pas être utilisés en tant que symboles. Mots de A à C Liste de mots réservés A ABS ACCEPT ACOS ACTION ACTIVATE_PULSE ACTIVE_TIME ADD ADDRESS ADD_DT ADD_TOD ADR AND ANDF ANDN ANDR AND_ARX ANY ANY_BIT ANY_DATE ANY_INT 35013155.01 07/2008 ANY_REAL ARRAY AR_D AR_DINT AR_F AR_INT AR_R AR_W AR_X ASIN ASK ASK_MSG ASK_VALUE ASSIGN_KEYS AT ATAN AUX B BCD_TO_INT BIT_D BIT_W BLOCK BODY BOOL BOTTOM BTI BTR BY BYTE C CAL CALC CALCN CALL CALL_COIL CANCEL CASE CD CHART CH_M CLK CLOSE COIL COMMAND COMMENTS COMP4 COMPCH CONCAT CONCATW CONF CONFIGURATION CONSTANT CONTROL_LEDS COPY_BIT COS CTD CTU CTUD CU CLOSED_CONTACT BLK ANY_NUM 53 Mots réservés Mots de D à E D DATE DATE_AND_TIME DAT_FMT DAY_OF_WEEK DA_TYPE DEACTIVATE_PULSE DEC DELETE DELTA_D DELTA_DT DELTA_TOD DINT DINT_TO_REAL DINT_TO_STRING DISPLAY_ALRM DISPLAY_GRP DISPLAY_MSG DIV DMOVE 54 Liste de mots réservés DO DOWN DR DRUM DS DSHL_RBIT DSHRZ_C DSHR_RBIT DSORT_ARD DSORT_ARW DT DTS DWORD D_BIT E EBOOL ELSE ELSIF EMPTY EMPTY_LINE END ENDC ENDCN END_ACTION END_BLK END_BLOCK END_CASE END_COMMENTS END_CONFIGURATION END_FOR END_FUNCTION END_FUNCTION_BLOCK END_IF END_MACRO_STEP END_PAGE END_PHRASE END_PROG END_PROGRAM END_REPEAT END_RESOURCE END_RUNG END_STEP END_STRUCT END_TRANSITION END_TYPE END_VAR END_WHILE EQ EQUAL EQUAL_ARR ERR EVT EXCHG EXCH_DATA EXIT EXP EXPT 35013155.01 07/2008 Mots réservés Mots de F à J F FALSE FAST FBD FE FIFO FIND FIND_EQ FIND_EQD FIND_EQDP FIND_EQR FIND_EQW FIND_EQWP FIND_GTD FIND_GTR FIND_GTW FIND_LTD FIND_LTR FIND_LTW Mots de L à M L LAD LANGAGE LANGUAGE LD LDF LDN LDR LE LEFT LEN LENGTH_ARD LENGTH_ARR LENGTH_ARW LENGTH_ARX 35013155.01 07/2008 Liste de mots réservés FOR FPULSOR FROM FTOF FTON FTP FUNC FUNCTION FUNCTION_BLOCK F_B F_EDGE F_TRIG G GE GET GET_MSG GET_VALUE GLOBAL_COMMENT GR7 GRAY_TO_INT GT GTI H HALT HALT_COIL HASH_COIL HW H_COMPARE H_LINK I IF IL IN INC INCJUMP INDEX_CH INFO INITIAL_STEP INIT_BUTTONS INPUT INPUT_CHAR INSERT INT INTERVAL INT_TO_BCD INT_TO_REAL INT_TO_STRING ITB ITS J JMP JMPC JMPCN JUMP JUMP_COIL MASKEVT MAST MAX MAX_ARD MAX_ARR MAX_ARW MAX_PAGES MAX_STEP MCR MCR_COIL MCS MCS_COIL MID MIN MIN_ARD MIN_ARR MIN_ARW MN MOD MONO MOVE MPP MPS MRD MS MUL MUX M_CH M_MACRO_STEP Liste de mots réservés LIFO LIMIT LINT LIST LIT LN LOCATION LOG LREAL LT LW LWORD M MACRO_STEP MAIN 55 Mots réservés Mots de N à P Liste de mots réservés N N1 NAME NB_ACTIVE_STEPS NB_ACTIVE_TIME NB_BLOCKS NB_COMMON_WORDS NB_CONSTANT_WORDS NB_CPT NB_DRUM NB_INTERNAL_BITS NB_INTERNAL_WORDS NB_MACRO_STEPS NB_MONO NB_PAGES NB_REG NB_TIMER NB_TM NB_TRANSITIONS NE NIL Mots de Q à R Q QUERY R R1 RCV_TLG RE READ READ_EVT_UTW READ_ONLY READ_PARAM READ_STS READ_VAR READ_WRITE REAL REAL_TO_DINT 56 NO NON_STORED NOP NOT NOT_ARX NOT_COIL NOT_READABLE NO_GR7 NO_PERIOD N_CONTACT O OCCUR OCCUR_ARD OCCUR_ARR OCCUR_ARW OF ON OPEN OPEN_CONTACT OPERATE OR ORF ORN ORR OR_ARX OTHERS OUT OUTIN_CHAR OUTPUT OUT_BLK P P0 P1 PAGE PAGE_COMMENT PANEL_CMD PERIOD PHRASE PHRASE_COMMENT PID PID_MMI PLC POST PRESET PRINT PRINT_CHAR PRIO0 PRIO1 PRIORITY PRL PROG PROGRAM PROG_LANGAGE PROG_LANGUAGE PT PTC PUT PV PWM P_CONTACT RETURN RET_COIL RIGHT ROL ROLD ROLW ROL_ARD ROL_ARR ROL_ARW ROL_DWORD ROL_WORD ROR RORD RORW ROR_ARD ROR_ARR ROR_ARW ROR_DWORD ROR_WORD RRTC RS RTB RTC RTS RUNG R_EDGE R_TRIG Liste de mots réservés REAL_TO_INT REAL_TO_STRING REG REM REPEAT REPLACE REQ RESET RESET_COIL RESOURCE RESTORE_PARAM RET RETAIN RETC RETCN 35013155.01 07/2008 Mots réservés Mots de S à S S S1 SAVE SAVE_PARAM SCHEDULE SD SEARCH SECTION SEL SEMA SEND SENDER SEND_ALARM SEND_MBX_ALARM SEND_MBX_MSG SEND_MSG Mots T à W T TAN TASK TASKS THEN TIME TIMER TIME_OF_DAY TM TMAX TMOVE TO TOD TOF TOFF TON 35013155.01 07/2008 Liste de mots réservés SEND_REQ SEND_TLG SERVO SET SET_COIL SFC SHIFT SHL SHOW_ALARM SHOW_MSG SHOW_PAGE SHR SHRZ SIN SINGLE SINT SL SLCWORD SMOVE SOFT_CONFIGURATION SORT SORT_ARD SORT_ARR SORT_ARW SQRT SR ST STANDARD START STD STEP STI STN STOP STR STRING STRING_TO_DINT STRING_TO_INT STRING_TO_REAL STRUCT SUB SUB_DT SUB_TOD SUM SU_TYPE SWAP S_T_AND_LINK S_T_OR_LINK UP USINT USORT_ARD USORT_ARW UTIN_CHAR V VAR VAR_ACCESS VAR_EXTERNAL VAR_GLOBAL VAR_INPUT VAR_IN_OUT VAR_OUTPUT VAR_PUBLIC VERSION V_COMPARE V_LINK W WHILE WITH WORD WRITE WRITE_CMD WRITE_PARAM WRITE_VAR WRTC WSHL_RBIT WSHRZ_C WSHR_RBIT W_BIT Liste de mots réservés TOP TP TRANSITION TRANS_TIME TRUE TRUNC TYPE TYPES T_S_AND_LINK T_S_OR_LINK U UDINT UINT ULINT UNMASKEVT UNTIL 57 Mots réservés Mots X, Y et Divers 58 Liste de mots réservés X XM XM_MONO XM_MULTI XOR XORF XORN XORR XOR_ARX Y YES *_TO_* * = Letter SRi AUXi EVTi XMi i = entier 35013155.01 07/2008 Conformité au standard CEI 1131-3 4 Présentation Contenu de ce chapitre Ce chapitre décrit la conformité au standard CEI 1131-3 : "Automates Programmables" Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Conformité au standard CEI 1131-3 35013155.01 07/2008 Page 60 Eléments commun 61 Eléments de langage IL 67 Eléments de langage ST 68 Eléments graphiques communs 70 Eléments de langage LD 71 Paramètres dépendant de l’implémentation 72 Situations d’erreurs 76 59 Conformité à CEI 1131-3 Conformité au standard CEI 1131-3 Présentation du standard CEI 1131-3 Le standard CEI 1131-3 «Automates programmables - Partie 3 : Langages de programmation» spécifie la syntaxe et la sémantique des éléments logiciels mis en oeuvre pour programmer les automates. Ce standard comporte la description de 2 langages textuels, IL (Instruction List) et ST (Structured Text), de 2 langages graphiques, LD (Ladder Diagram) et FBD (Function Block Diagram) et d’un formalisme graphique, SFC (Sequential Function Chart), qui permet de structurer l’organisation interne d’une séquence programmée. Le logiciel PL7 permet de programmer un automate conformément au standard CEI : PL7 implémente un sous-ensemble des éléments de langages définis dans le standard et définit des extensions, extensions qui sont autorisées dans le cadre de ce standard. Le standard CEI 1131-3 ne définit pas les règles d’interactivité du logiciel fourni par un constructeur se réclamant conforme au standard, ce qui laisse une grande souplesse de présentation et de saisie des éléments de programmation pour le confort de l’utilisateur. Les éléments du standard implémentés dans PL7, les informations spécifiques d’implémentation et les cas de détection d’erreurs sont synthétisés dans des tables de conformité. 60 35013155.01 07/2008 Conformité à CEI 1131-3 Eléments commun Généralites 35013155.01 07/2008 Description des caractéristiques communes aux langages qui sont conformes à la CEI 1131-3 Le tableau suivant liste en regard des tableaux de caractéristiques décrites dans le standard IEC 1131-3, l’implémentation faite dans les langages PL7. Ceci pour les caractéristiques communes à tous les langages PL7. 61 Conformité à CEI 1131-3 Tableau de caratéristiques Caractéristiques communes à tous les langages: Tableau No Caractéristique No Description des caractéristiques 1 1 Jeu de caractères requis (voir paragraphe 2.1.1 de 1131-3) 1 2 Caractères minuscules 1 3a Signe numéro (#) 1 4a Signe dollar ($) 1 5a Barre verticale (|) 1 6a Délimiteurs d’indices : Crochets gauche et droit "[ ]" 2 1 Majuscules et nombres 2 2 Majuscule et minuscule, nombres, caractères de soulignements intégrés 3 1 Commentaires 4 1 Littéraux entiers (Note 1) 4 2 Littéraux réels (Note 1) 4 3 Littéraux réels avec des exposants 4 4 Littéraux en base 2 (Note 1) 4 6 Littéraux en base 16 (Note 1) 4 7 Booléens Zéro et Un 4 8 Booléens TRUE et FALSE 5 1 Caractéristiques des littéraux chaînes de caractères 6 2 $$ Signe dollar 6 3 $’ Apostrophe 6 4 $L ou $l Changement de ligne 6 5 $N ou $n Nouvelle ligne 6 6 $P ou $p Changement de page 6 7 $R ou $r Retour du curseur 6 8 $T ou $t Tabulation 7 1a Littéraux de durée avec préfixe court t# (Note 2) 10 1 BOOL -1 bit- 10 10 REAL -32 bits- 10 12 TIME -32 bits- (Note 3) 10 13 DATE -32 bits- (Note 3) 10 14 TIME_OF_DAY -32 bits- (Note 3) 10 15 DATE_AND_TIME -64 bits- (Note 3) 10 16 STRING 62 35013155.01 07/2008 Conformité à CEI 1131-3 Tableau No Caractéristique No Description des caractéristiques 10 17 BYTE -8 bits- 10 18 WORD -16 bits- 10 19 DWORD -32 bits- 15 1 Préfixe I pour Input 15 2 Préfixe Q pour Output 15 3 Préfixe M pour Memory 15 4 Préfixe X, taille d’un bit 15 5 Aucun préfixe, taille d’un bit 15 6 Préfixe B, taille d’un octet (8 bits) 15 7 Préfixe W, taille d’un mot (16 bits) 15 8 Préfixe D, taille d’un double mot (32 bits) 16 VAR VAR_INPUT VAR_OUTPUT VAR_IN_OUT VAR_EXTERNAL VAR_GLOBAL CONSTANT AT Mots clés (Note 4) 17 2 Déclaration de variables non volatiles directement représentées (repères) (Note 4) 17 3 Déclaration d'emplacements des variables symboliques (symboles ou repères) (Note 4) 17 5 Affectation automatique en mémoire de variables symboliques (variables de blocs fonction) (Note 4) 18 2 Initialisation de variables non volatiles directement représentées (repères) (Note 4) 18 3 Affectation d'emplacements et de valeurs initiales de variables symboliques (symboles sur repères) (Note 4) 18 5 Initialisation de variables symboliques (variables de blocs fonction ) (Note 4) 21 1 Les fonctions surchargées de PL7 sont les suivantes: ABS, EQUAL, ROL, ROR, SHL, SHR, SQRT, SUM 21 2 En général les fonctions de PL7 appartiennent à cette catégorie. 22 3 Fonction de conversion BCD_TO_INT (Note 6) 22 4 Fonction de conversion INT_TO_BCD (Note 6) 23 1 Fonction ABS: valeur absolue 23 2 Fonction SQRT: racine carrée 35013155.01 07/2008 63 Conformité à CEI 1131-3 Tableau No Caractéristique No Description des caractéristiques 23 3 Fonction LN: logarithme népérien 23 4 Fonction LOG: logarithme en base 10 23 5 Fonction EXP: exponentielle naturelle 23 6 Fonction SIN: sinus en radian 23 7 Fonction COS: cosinus en radian 23 8 Fonction TAN: tangente en radian 23 9 Fonction ASIN: arc sinus 23 10 Fonction ACOS: arc cosinus 23 11 Fonction ATAN: arc tangente 25 1 Fonction SHL: décalage à gauche 25 2 Fonction SHR: décalage à droite 25 3 Fonction ROR: rotation à droite 25 4 Fonction ROL: rotation à gauche 29 1 Fonction LEN: longueur de chaîne 29 2 Fonction LEFT: n caractères les plus à gauche 29 3 Fonction RIGHT: n caractères les plus à droite 29 4 Fonction MID: n caractères à partir d’une position donnée 29 5 Fonction CONCAT: concaténation de chaînes (Note 7) 29 6 Fonction INSERT: insérer une chaîne dans une autre 29 7 Fonction DELETE: supprimer des caractères 29 8 Fonction REPLACE: remplacer des caractères autre 29 9 Fonction FIND: rechercher une chaîne dans une autre 32 Inputread Inputwrite Outputread Outputwrite (Note 8) 33 1 Qualificatif RETAIN pour les variables internes des blocs fonction.) (Note 9) (Note 4) 33 2 Qualificatif RETAIN pour les sorties des blocs fonction (Note 9) (Note 4) 33 4a Déclaration d'entrées/sorties de blocs fonction (littérale). (Note 4) 37 1 Timer à impulsion: TP (Note 10) 37 2a Timer à enclenchement: TON (Note 10) 37 3a Timer à déclenchement: TOF (Note 10) 38 schémas temporels TP, TON, TOF 39 19 Utilisation de variables directement représentées (repères) 64 35013155.01 07/2008 Conformité à CEI 1131-3 Tableau No Caractéristique No Description des caractéristiques 40 1 Etape, forme graphique Note: Un numéro d’étape remplace un identificateur d’étape 40 2 Etape, forme textuelle utilisée dans la forme source du Grafcet uniquement 41 1 Condition de transition en langage ST 41 2 Condition de transition en langage LD 42 2l Déclarations des actions en langage LD 43 1 Bloc d'action 2 Blocs d'action concaténés 45 2 Qualificatif d'action N (non mémorisé) 45 11 Qualificatif d'action P1 (Pulse rising edge) 45 12 Qualificatif d'action P0 (Pulse falling edge) 46 1 Simple séquence, alternance d’étape/transition 46 2c Divergence en «ou»: l’utilisateur s’assure que les conditions des transitions sont mutuellement exclusives 46 3 Convergence en «ou» 46 4 Divergence en «et», Convergence en «et» 46 5c Saut de séquence dans une divergence en «ou» 46 6c Boucle de séquence: retour à une précédente étape 46 7 Flèches directionnelles Note: Les flèches directionnelles sont montantes et descendantes 48 40 41 42 43 44 45 46 Le langage Grafcet remplit les conditions pour avoir le niveau minimum de conformité SFC 1131-3 49 3 Construction RESOURCE...ON...END_RESOURCE 49 5a Construction TASK périodique dans RESOURCE 49 6a Déclaration PROGRAM avec association PROGRAM-to-TASK 49 7 Déclaration de variables directement représentées dans VAR_GLOBAL 50 5b Ordonnancement préemptif dans le modèle multi-tâches 35013155.01 07/2008 Représentation graphique 65 Conformité à CEI 1131-3 Note : z Note 1 : Les caractères de soulignement (_) insérés entre les chiffres d’un litteral numérique ne sont pas acceptés. z Note 2 : Ces littéraux ne sont visibles que dans le source application, pour exprimer les temps des tâches configurées. z Note 3 : Ces types de données ne sont pas encore implémentés de façon visible pour l’utilisateur. Ce tableau précise néanmoins l’occupation mémoire de leur représentation interne. z Note 4 : Ces mots clés ne sont utilisés que dans les sources générés par PL7 et par l’outil de conversion d’application PL7-2 et PL7-3. z Note 5 : Effets de conversions aux limites: DINT_TO_STRING: Si la chaîne accueillant le résultat est inférieure à 13 caractères, il y a troncature et positionnement de %S15. INT_TO_STRING: Si la chaîne accueillant le résultat est inférieure à 7 caractères, il y a troncature et positionnement de %S15. STRING_TO_DINT et STRING_TO_INT: Si la chaîne n’est pas convertible en entier, le résultat est indéterminé et il y a positionnement de %S18. DATE_TO_STRING: Si la chaîne accueillant le résultat est inférieure à 11 caractères, il y a troncature et positionnement de %S15. DT_TO_STRING: Si la chaîne accueillant le résultat est inférieure à 20 caractères, il y a troncature et positionnement de %S15. TIME_TO_STRING: Si la chaîne accueillant le résultat est inférieure à 15 caractères, il y a troncature et positionnement de %S15. TOD_TO_STRING: Si la chaîne accueillant le résultat est inférieure à 9 caractères, il y a troncature et positionnement de %S15. REAL_TO_STRING: Si la chaîne accueillant le résultat est inférieure à 15 caractères, il y a troncature et positionnement de %S15. STRING_TO_REAL: Si la chaîne n’est pas convertible en réel, le résultat vaut«1.#NAN» (16#FFC0_0000) et il y a positionnement de %S18. REAL_TO_INT: Si le réel n’est pas convertible dans les limites [-32768, +32767], le résultat vaut -32768 et il y a positionnement de %S18 et %SW17:X0. REAL_TO_DINT: Si le réel n’est pas convertible dans les limites [2147483648,+2147483647], le résultat vaut -2147483648 et il y a positionnement de %S18 et%SW17:X0. INT_TO_REAL: La conversion est toujours possible. DINT_TO_REAL: La conversion est toujours possible. z Note 6 : Le type INT n’étant pas formellement implémenté - mais tout de même utilisé -, ces fonctions permettent de changer le format de codage d’un WORD. z Note 7 : Limitation de la fonction CONCAT à la concaténation de 2 chaînes. z Note 8 : Ce paragraphe s’applique aux blocs fonctions prédéfinis PL7. z Note 9 : Le qualificatif RETAIN est implicite. z Note 10 : Les timers TP, TON, TOF respectent les diagrammes temporels de la table 38, mais présentent une interface d’E/S différente de la 1131-3. 66 35013155.01 07/2008 Conformité à CEI 1131-3 Eléments de langage IL Généralites Description des caractéristiques des éléments de langage IL qui sont conformes à la CEI 1131-3 Le tableau suivant liste en regard des tableaux de caractéristiques décrites dans le standard IEC 1131-3, l’implémentation faite dans les langages PL7. Tableau de caratéristiques Caractéristiques des éléments de langage IL: Tableau No Caractéristique No Description des caractéristiques 51 Champs d’instruction Etiquette, opérateur, opérande, commentaire 52 1 LD 52 2 ST 52 3 S et R 52 4 5 6 AND OR XOR 52 18 JMP 52 20 RET 52 21 ) 53 3 Utilisation d'opérateurs d'entrée pour le lancement de blocs fonction en langage IL 54 11 IN (voir Note) 54 12 IN (voir Note) 54 13 IN (voir Note) Note : L’opérateur PT n’est pas implémenté. 35013155.01 07/2008 67 Conformité à CEI 1131-3 Eléments de langage ST Généralites 68 Description des caractéristiques des éléments de langage ST qui sont conformes à la CEI 1131-3 Le tableau suivant liste en regard des tableaux de caractéristiques décrites dans le standard IEC 1131-3, l’implémentation faite dans les langages PL7. Ce langage est utilisé à part entière dans les modules ST. Un sous-ensemble ST est aussi utilisé dans les blocs OPERATION et COMPARAISON des langages IL et LD. 35013155.01 07/2008 Conformité à CEI 1131-3 Tableau de caratéristiques Caractéristiques des éléments de langage ST : Tableau No Caractéristique No Description des caractéristiques 55 1 Mise entre parenthèses 55 2 Evaluation de fonction 55 3 - Négation 55 4 NOT Complément 55 5 JMP 55 6 7 * Multiplication / Division 55 9 10 + Addition - Soustraction 55 11 <, >, <=, >= Comparaison 55 12 = Egalité 55 13 <> Inégalité 55 15 AND pour le «et» booléen 55 16 XOR pour le «ou exclusif» booléen 55 17 OR pour le «ou» booléen 56 1 := Affectation 56 3 Structure RETURN 56 4 Structure IF «if... then... elsif... then... else... end_if» 56 6 Structure FOR «for... to... do... end_for» (voir Note) 56 7 Structure WHILE «while... do... end_while» 56 8 Structure REPEAT «repeat ... until... end_repeat» 56 9 Structure EXIT Note : Implémentation de la boucle FOR avec un pas implicite de 1 (by 1). 35013155.01 07/2008 69 Conformité à CEI 1131-3 Eléments graphiques communs Généralites Description des caractéristiques des éléments graphiques communs qui sont conformes à la CEI 1131-3 Le tableau suivant liste en regard des tableaux de caractéristiques décrites dans le standard IEC 1131-3, l’implémentation faite dans les langages PL7. Tableau de caratéristiques Caractéristiques des éléments graphiques communs : Tableau No Caractéristique No Description des caractéristiques 57 2 Lignes horizontales graphiques 57 4 Lignes verticales graphiques 57 6 Jonction ligne horizontale / ligne verticale graphique 57 8 Croisement graphique de lignes sans connexionique 57 10 Coins connectés et non connectés graphiques 57 12 Blocs avec lignes connectées graphiques 58 2 Saut inconditionnel en langage LD 58 4 Saut conditionnel en langage LD inconditionnel 58 5 Retour conditionnel en langage LD 58 8 Retour inconditionnel en langage LD 70 35013155.01 07/2008 Conformité à CEI 1131-3 Eléments de langage LD Généralites Description des caractéristiques des éléments de langage LD qui sont conformes à la CEI 1131-3 Le tableau suivant liste en regard des tableaux de caractéristiques décrites dans le standard IEC 1131-3, l’implémentation faite dans les langages PL7. Tableau de caratéristiques Caractéristiques des éléments de langage LD : Tableau No Caractéristique No Description des caractéristiques 59 1 Barre d’alimentation gauche 59 2 Barre d’alimentation droite 60 1 Liaison horizontale 60 2 Liaison verticale 61 1 Contact ouverte 61 3 Contact fermée 61 5 Contact détecteur de transition positive 61 7 Contact détecteur de transition négative 62 1 Bobine 62 2 Bobine négative 62 3 Bobine SET 62 4 Bobine RESET 35013155.01 07/2008 71 Conformité à CEI 1131-3 Paramètres dépendant de l’implémentation Généralités 72 Description des paramètres de PL7 qui dépendent de l’implémentation qui en est faite. Le tableau suivant liste en regard des tableaux de caractéristiques décrites dans le standard IEC 1131-3, l’implémentation faite dans les langages PL7. 35013155.01 07/2008 Conformité à CEI 1131-3 Tableau de caractéristiques Caractéristiques des éléments de langage IL : Paramètres Limitation et comportement de PL7 Procédure de traitement d’erreurs De nombreuses erreurs sont signalées à l’exécution par positionnement de bits et mots système Caractères nationaux utilisés ÀÁÂÃÄÅÆÇÈÉÊËÌÍÎÏÑÒÓÔ ÕÖØÙÚÛÜàáâãäåæçèéêëìí îïñòóôõöøùúûüßÿ #, $, | Longueur maximale des identificateurs 32 Longueur maximale du commentaires 222 Plage des valeurs de durée Note 1 Plage des valeurs de type TIME Note 1 Précision de la représentation des secondes dans les types TIME_OF_DAY et DATE_AND_TIME Note 2 Nombre maximal d’indices de tableau 1 (Note 3) Taille maximale des tableaux dépendant de la zone indexée (Note 3) Longueur maximale par défaut des variables STRING ne s’applique pas Longueur maximale autorisée pour les variables STRING 255 Nombre maximal de niveaux hiérarchiques Configuration logique ou physique 3 Configuration logique Intervalle maximum des valeurs d’indices dépendant de la zone indexée (Note 3) Initialisation des entrées du système Les variables sont initialisées par le système: z à la valeur initiale spécifiée par l'utilisateur, le cas échéant z sinon à zéro Effets des conversions de types sur la précision cf table 22, caractéristique 1 Nombre maximum de types et d'instances de blocs fonction Pas de nombre maximum (les limites sont liées au volume de l'application) Limite de la taille des programmes Volume maximum de code d'un programme = 64 KOctets Précision sur le temps écoulé associé à une étape 100ms Nombre maximum d’étapes par graphe 96 sur automate 3710 128 sur automate 3720 1024 sur automates 57xx V3.0 Nombre maximum de transitions par graphe et par étape) 1024 transitions par graphe 11 transitions par étape1 35013155.01 07/2008 73 Conformité à CEI 1131-3 Paramètres Limitation et comportement de PL7 Mécanisme de commande des actions Qualificatifs P0, P1 et N1 Nombre maximum de blocs action par étape 3 actions sont possibles: à l’activation (P1), continue (N1) et à la désactivation (P0) Indication graphique de l’état d’une étape Etape active en inversion vidéo Temps de franchissement d’une transition (désactivation des étapes amont et activation des étapes aval) Le temps de franchissement est variable et toujours non nul Profondeur des constructions divergentes et convergentes Limite donnée par la grille de saisie Liste des automates programmables par PL7 TSX MICRO, TSX PREMIUM Nombre maximal de tâches 1 tâche périodique ou cyclique 1 tâche périodique 8 tâches événementielles pour automates 37 10 16 tâches événementielles pour automates 37 20 32 tâches événementielles pour automates 57 10 64 tâches événementielles pour automates 57 20/30 de 1 ms à 255 ms Ordonnancement préemptifs Plages des intervalles des tâches Ordonnancement préemptif ou non-préemptif Longueur maximale d’une expression Evaluation partielle des expressions booléennes variable non Longueur maximum des structures de commandes en ST variable Valeur de la variable de commande après exécution complète d’une boucle FOR La valeur de la variable de commande vaut la valeur limite + 1 (car le pas est de 1) Représentation graphique/semi-graphique Restriction sur la topologie des réseaux Représentation graphiques Un réseau LD peut s’étaler sur 16 colonnes et 7 lignes au maximum 74 35013155.01 07/2008 Conformité à CEI 1131-3 Note : z Note 1 : Ces types de données ne sont pas encore implémentés de façon visible pour l’utilisateur. Ce tableau précise néanmoins leurs plages de va-leurs dans le format IEC 1131-3. TIME: de T#0 à T#429496729.5s TIME_OF_DAY: de TOD#0:0:0 à TOD#23:59:59 DATE_AND_TIME: de DT#1990-01-01:0:0:0 à DT#2099-12-31:23:59:59 DATE: de D#1990-01-01 à D#2099-12-31DT#2099-12-3 z Note 2 : Les arrondis sont faits de la façon suivante : de x.0 s à x.4 s, on arrondit à x s et de x.5 s à x.9 s on arrondit à x+1 s. z Note 3 : Il est possible d’indexer positivement et négativement tous les types de variables directement représentées dans la limite de leur nombre maximal respectif défini en configuration. 35013155.01 07/2008 75 Conformité à CEI 1131-3 Situations d’erreurs Généralités Description des paramètres de PL7 qui dépendent de l’implémentation qui en est faite. Le tableau suivant liste en regard des tableaux de caractéristiques décrites dans le standard IEC 1131-3, l’implémentation faite dans les langages PL7. Tableau de caractéristiques Situations d’erreurs: Situations d’erreurs Limitation et comportement de PL7 Erreurs de conversion de type Signalé lors de l’exécution en positionnant un bit système: cf table Eléments communs: tableau 22, caractéristique 1 Le résultat numérique dépasse la plage pour le type de données Signalé lors de l’exécution en positionnant le bit système %S18 Position de caractères spécifiée invalide Signalé lors de l’exécution en positionnant le bit système %S18 Le résultat dépasse la longueur maximale de la chaîne Signalé lors de l’exécution en positionnant le bit système %S15 Effets de bord pendant l’évaluation d’une transition Détecté lors de la programmation Délais d’exécution non respectés Signalé à l’exécution en positionnant le bit système %S19 Autres conflits d’ordonnancement de tâches Détecté lors de la configuration Division par zéro Détecté lors de la programmation si possible, sinon signalé lors de l’exécution en positionnant le bit système %S18 Type de données invalide pour une opération Echec d’une itération FOR ou WHILE à se terminer 76 L’automate passe en défaut de débordement de chien de garde et l’unité de programmation concernée est indiquée 35013155.01 07/2008 Serveur OLE Automation 5 Présentation Contenu de ce chapitre Ce chapitre décrit le fonctionnement du serveur OLE Automation Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants : Souschapitre 5.1 35013155.01 07/2008 Sujet Présentation Page 78 5.2 Mise en oeuvre 82 5.3 Fonctions OLE 93 77 Serveur OLE Automation 5.1 Présentation Présentation Objet de ce souschapitre Ce sous-chapitre décrit les généralités du serveur OLE Automation Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : 78 Sujet Page Présentation du Serveur OLE Automation 79 Modes de marche du serveur OLE Automation 81 35013155.01 07/2008 Serveur OLE Automation Présentation du Serveur OLE Automation Introduction La fonctionnalité PL7 du Serveur OLE Automation offre la possibilité de "piloter" l'exécution d'un PL7 de manière programmée, non interactive (sans intervention de l'opérateur) pour des applications externes à PL7. On utilise la terminologie d'applications clientes du PL7 serveur OLE Automation. Automate Serveur OLE Automation Applicatifs clients OLE Automation Client PL7 *.stx Suivant totalement le standard défini par Microsoft dans son offre OLE pour répondre à ce besoin PL7 dispose désormais d'un interface standard, public, répandu, propre et indépendant du langage de programmation de l'application cliente. Les principales caractéristiques sont : z z z z 35013155.01 07/2008 l’automatisation de tâches répétitives la délégation à PL7 de traitement que lui seul sait exécuter l’accès à des informations sur les applications contenues dans les fichiers *.stx plus généralement le développement de fonction de niveau supérieur à PL7, de type intégrateur, tout en encapsulant les détails d’implémentation spécifiques à PL7. 79 Serveur OLE Automation Contexte d’exécution La fonctionnalité PL7 serveur OLE Automation est intégrée à PL7 Pro. Elle s'installe et s'exécute avec les mêmes conditions d'installation et d'exécution que PL7. PL7 serveur OLE Automation s'appuie sur le run-time OLE Automation Microsoft fourni avec Windows XP Professionnel et Windows VISTA Professionnel Edition 32. Note : la réalisation d'un applicatif client du serveur OLE nécessite de connaître l'un des langages suivants pour la programmation OLE Automation : z Microsoft Visual Basic, version 5.0 ou supérieure, z Microsoft Visual C++, version 4.2 ou supérieure, z Microsoft VBA dans Excel, version 5.0 ou supérieure. 80 35013155.01 07/2008 Serveur OLE Automation Modes de marche du serveur OLE Automation Généralités Au mode de marche de PL7 connu jusqu'à présent, que l'on désigne comme "interactif", où le PL7 réagit uniquement aux entrées de l'opérateur, s'ajoute le mode de marche serveur OLE automation dans lequel PL7 réagit en plus à des commandes émises par une application cliente OLE. Description Le choix du mode de marche est fonction de la procédure de lancement de PL7 : z z Le mode interactif est initialisé au lancement de PL7 via Windows (menu Démarrer /Programmes/ Modicon Telemecanique/PL7 Pro.). Le mode serveur est choisi si on invoque le serveur PL7 OLE Automation dans la programmation d’une application cliente OLE. Une instance ne peut pas changer de mode en cours. A chaque fois qu’une application cliente invoque le PL7 serveur OLE Automation, une instance spécifique de PL7 est lancée, indépendamment d’autres éventuelles instances déjà lancées. Un nombre quelconque d’instances de PL7 en mode serveur ou en mode interactif peuvent cohabiter en exécution sur le même poste. Il y a parfaite indépendance des instances entre elles qui peuvent chacune s’exécuter dans leur propre contexte. Pour toutes ces instances, les mêmes règles d’exclusion d’accès concurrent à une application STX ou à un automate s’appliquent à savoir : une application STX ou un automate ne peut être manipulé que par une instance à la fois. Cette règle a été aménagée pour PL7 serveur OLE Automation qui peut ouvrir une application STX déjà ouverte mais dont l’enregistrement sera interdit. De même, il peut effectuer, sur demande explicite, un transfert automate —> PC depuis un automate réservé par ailleurs. Une application cliente peut instancier plusieurs "PL7 serveur OLE Automation" concurrents. 35013155.01 07/2008 81 Serveur OLE Automation 5.2 Mise en oeuvre Présentation Objet de ce souschapitre Ce sous-chapitre décrit la mise en oeuvre du serveur OLE Automation Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet Installation de OLE Automation 82 Page 83 Mécanisme d’accès au serveur PL7 OLE Automation 84 Lancement du serveur en mode local (mode COM) 85 Lancement du serveur en mode distant (DCOM) 86 Mise en oeuvre du serveur en mode distant 87 Modes d'exécution PL7 serveur 90 Points d’entrée : Fonction OLE 91 35013155.01 07/2008 Serveur OLE Automation Installation de OLE Automation Description L'installation du produit PL7 Serveur OLE Automation est transparente pour l'utilisateur, elle est assurée implicitement lors de l'installation de PL7. L'installation comprend : z z z 35013155.01 07/2008 Quatre exemples de client OLE Automation, complets avec leur code source et un fichier README sont fournis dans le logiciel. Ces exemples correspondent à : z un client visual C++ 4.2 "minimal" : le minimum à connaître pour écrire un client OLE. z un client visual C++ 4.2 "complet" qui exploite tous les points d’entrée disponibles. z un client visual Basic 5.0 qui exploite tous les points d’entrée disponibles. z un client Excel. Un fichier *.h qui défini les valeur des codes d'erreur rendus par le serveur. Un fichier TLB d'interface pour un client Visual C++. 83 Serveur OLE Automation Mécanisme d’accès au serveur PL7 OLE Automation Le PL7 serveur OLE Automation permet deux modes d'accès aux services qu'il fournit. Accès en local L’applicatif client et PL7 serveur OLE Automation sont sur le même poste. Accès en distant par l'intermédiaire de DCOM L’application client et le serveur PL7 Automation sont sur des postes distincts, reliés par le réseau TCP/IP : Poste client Poste serveur DCOM 84 35013155.01 07/2008 Serveur OLE Automation Lancement du serveur en mode local (mode COM) Introduction Le mode COM (Component object Model) définit une interface de communication entre applications. Elle permet d’être indépendante vis à vis des outils de développement. Lancement du serveur en mode local (mode COM) Pour lancer le serveur en mode local, suivre la procédure suivante : 35013155.01 07/2008 1 Déclarer un objet "A" sur l’application cliente pour communiquer avec l’application serveur. 2 Exécuter la fonction Createdispatch sur l’objet "A" de l’application cliente afin d’instancier l’application serveur 3 Enregistrer PL7Pro dans la base de registre comme serveur OLE, pour un fonctionnement correct en mode serveur (le lien entre l’application cliente et l’application serveur est créé si ce dernier est référencé dans la base de registre). 4 L’application cliente peut maintenant interroger l’application serveur via l’interface accessible de l’objet "A". Ex. : OpenStx("C:\appli.stx). 85 Serveur OLE Automation Lancement du serveur en mode distant (DCOM) Introduction Le Pl7 serveur s’exécute en fonction des informations présentes dans la base de registre. Il peut être localisé sur la machine cliente ou sur une machine distante. Le mode DCOM est en fait une extension du mode COM (Component Object Model). Le mode COM permet de dialoguer entre une application cliente et une application serveur sur une même machine. Le mode DCOM permet de dialoguer entre deux machines distantes. Il remplace les protocoles de communication inter-process par les protocoles réseau. Illustration du fonctionnement de OLE Automation en mode serveur distant : Choix driver Choix driver PL7Serveur PL7Serveur Client Client PC b PC c PC a Client COM run-time Security provider COM run-time DCE RPC Security provider Protocol stack Component DCE RPC Protocol stack DCOM network protocol 86 35013155.01 07/2008 Serveur OLE Automation Mise en oeuvre du serveur en mode distant Introduction DCOM est une configuration spécifique requise sur un PC client pour supporter l’accès distant au PC sur lequel le serveur (PL7 Pro Server) est installé. Sur un PC supportant Windows XP Professionnel ou Windows VISTA Professionnel Edition 32, DCOM doit être configuré en utilisant l’outil DCOMCnfg.exe. Configuration du Client La procédure suivante explique comment configurer le DCOM et s’applique aux systèmes d’exploitation Windows XP Professionnel et Windows VISTA Professionnel Edition 32 : Etape 1 Action z Lancez DCOMCnfg.exe situé dans le répertoire : C:\Windows\System32 Puis sur l’icône ‘Racine de la console → Service des composants → Ordinateurs → Poste de travail, affichez les propriétés par un clic droit de la souris ou, z Cliquez sur Panneau de configuration → Outils d’administration → Services de composants. Dans la fenêtre qui apparaît, cliquez sur Services de composants → Ordinateurs. Sur l’icône Poste de travail, affichez les propriétés par un clic droit de la souris. 2 Dans l'onglet Propriétés par défaut, vérifiez que : z L'option Activer Distributed COM (DCOM) sur cet ordinateur est sélectionnée. z Le champ Niveau d’authentification par défaut est défini sur Connecter. z Le champ Niveau d’emprunt d’identité par défaut est défini sur Identifier. 3 35013155.01 07/2008 Dans l'onglet Sécurité COM : Modifiez la liste Autorisations d’accès afin de vous assurer que les utilisateurs SYSTEM, INTERACTIF, RESEAU et Tout le monde y figurent. Ce dernier paramètre est uniquement requis pour autoriser le serveur à renvoyer des notifications au client. 87 Serveur OLE Automation Configuration du Serveur Ces paramètres de configuration doivent être définis en cours de connexion à la machine lorsque vous disposez d'un compte avec les autorisations nécessaires d'accès et de démarrage du serveur Etape Action 1 z Lancez DCOMCnfg.exe situé dans le répertoire : C:\Windows\System32 Puis sur l’icône ‘Racine de la console → Service des composants → Ordinateurs → Poste de travail, affichez les propriétés par un clic droit de la souris ou, z Cliquez sur Panneau de configuration → Outils d’administration → Services de composants. Dans la fenêtre qui apparaît, cliquez sur Services de composants → Ordinateurs. Sur l’icône Poste de travail, affichez les propriétés par un clic droit de la souris. 2 Dans l'onglet Propriétés par défaut, vérifiez que : z L'option Activer Distributed COM (DCOM) sur cet ordinateur est sélectionnée. z Le champ Niveau d’authentification par défaut est défini sur Connecter. z Le champ Niveau d’emprunt d’identité par défaut est défini sur Identifier. 3 Dans le répertoire Configuration DCOM → OLE Automation affichez les propriétés par un clic droit de la souris. La boîte de dialogue Propriétés de OLE Automation Server apparaît. z Cliquez sur l'onglet Identité. L'option L’utilisateur interactif doit être sélectionnée. L'option Cet utilisateur avec un mot de passe approprié doit être sélectionnée si aucun utilisateur ne se connecte au serveur ou si la session est modifiée ou interrompue sans raison. z Cliquez sur l'onglet Général, le niveau d'authentification doit être défini sur Par défaut. z Cliquez sur l'onglet Emplacement, l'option Exécuter l’application sur cet ordinateur doit être sélectionnée. z Dans l'onglet Sécurité → Autorisations d’exécution et d’activation, sélectionnez Personnaliser. z Cliquez sur Modifier, la boîte de dialogue Autorisation d’exécution apparaît. z Cliquez sur Ajouter, ajouter des utilisateurs, puis autoriser l'accès (les utilisateurs SYSTEM, INTERACTIF et RESEAU doivent figurer dans cette liste, d'autres tels que Tout le monde peuvent être ajoutés), z Cliquez sur OK pour fermer les boîtes de dialogue. z Dans l'onglet Sécurité → Autorisations d’accès, sélectionnez Personnaliser. z Cliquez sur Modifier, la boîte de dialogue Autorisation d’accès apparaît. z Cliquez sur Ajouter, ajoutez des utilisateurs, puis leur autoriser le lancement du serveur (les utilisateurs SYSTEM, INTERACTIF et RESEAU doivent figurer dans cette liste, d'autres tels que Tout le monde peuvent être ajoutés). z Cliquez sur OK pour fermer les boîtes de dialogue. 88 35013155.01 07/2008 Serveur OLE Automation Note : si le client et le serveur n'appartiennent pas au même domaine XP ou VISTA, ou si aucun domaine XP ou VISTA n'existe, ne pas oublier que des utilisateurs identiques disposant d'un mot de passe identique doivent être créés sur les deux machines (veiller à bien respecter la casse). 35013155.01 07/2008 89 Serveur OLE Automation Modes d'exécution PL7 serveur Introduction Le PL7 serveur OLE Automation possède deux modes d’exécution que l’on peut choisir dynamiquement en cours d’exécution (voir SetIHMServer ) Modes d’exécution z z Mode d’exécution sans IHM. Le PL7 est lancé "en tâche de fond", sans aucun affichage ni possibilité d’entrée de l’opérateur. C’est le mode typique à utiliser par exemple pour automatiser les tâches répétitives ou accéder à des informations sur une application contenue dans un fichier stx. Mode d’exécution avec IHM. Le PL7 est lancé comme un PL7 "interactif" avec affichage et possibilité d’entrée de l’opérateur mais il reste réceptif aux commandes émises par son application cliente. Ce mode a été développé pour visualiser des éléments de programme ou de configuration d’une application contenue dans un fichier stx depuis des outils externes comme DIAG Viewer. Note : les services concernant la visualisation de programmes, d’outils, de modules ne s’exécutent que dans le mode avec IHM. Le PL7 serveur OLE Automation dans son mode avec IHM est soumis aux contrôle droits utilisateur. Il est positionné en profil droit utilisateur "Read Only", qui correspond à son rôle d’afficheur de code et modules E/S PL7. Le PL7 serveur OLE Automation en mode sans IHM n’est pas soumis aux contrôle droits utilisateur mais les services offerts ne permettent pas de modifier l'application. 90 35013155.01 07/2008 Serveur OLE Automation Points d’entrée : Fonction OLE Introduction Les points d'entrée sont organisés en quatre types : z z z z Contexte d’exécution Contôle API 35013155.01 07/2008 Contexte d’exécution Contrôle API Lecture information Visualisation d’élément de l’application Points d’entrée Nom Description OpenStx Ouverture d’une application SaveStx Enregistrement de l’application active CloseStx Fermeture de l’application active Set DriverAndAddress Modification adresse et driver de l’automate accédé SetServerIHM Rend le serveur PL7 OLE Automation interactif ou non GetPL7IHM Donne l’état : application ouverte ou fermée, mode local connecté, état API GetMessageError Lit le message d’erreur associé au code erreur Points d’entrée Nom Description ConnectPLC Entre dans le mode connecté DisconnectPLC Sort du mode connecté SenCommandToPLC Lance une commande à l’automate (RUN, STOP INIT) DownloadToPLC Chargement de l’application active dans un automate UploadFromPLCM Recopie d’une application automate dans l’application active DownloadStationWithSym bol Charge une application et sa base zippée de symboles dans l'automate 91 Serveur OLE Automation Lecture information Visualisation d’élément de l’application Points d’entrée Nom Description ExportScyFile Export des symboles dans l’application active sous forme de fichier scy ExportFefFile Export de l’application active sous forme de fichier de type fef GetSymbol Lit le symbole et le commentaire associé à un repère GetSTXAppIdentity Lit les informations générales d’une application contenue dans un fichier STX GetPLCAppIdentity Lit les informations générales d’une application contenue dans un automate GetServerVersion Lit la version du serveur CompareSymbolPCAndSymb olPLCAppli Permet de connaître les informations génerales d'une application contenue dans un automate Points d’entrée Nom Description SetPosPL7Window Modifie les caractéristiques d’affichage du PL7 (position et forme) ShowProgram Ouverture d’un éditeur sur un module programme donné CloseProgram Fermeture d’un éditeur programme ShowIOModule Ouverture d’un éditeur sur un module d’E/S donné CloseIOModule Fermeture d’un éditeur de module d’E/S/S donné ShowDFB Ouverture d’un éditeur sur le code d’un DFB donné CloseDFB Fermeture d’un éditeur sur le code d’un DFB OpenTool Ouverture d’un outil MDI quelconque sans contexte Note : les points d'entrée concernant la visualisation d'élément de l'application ne fonctionnent pas si le serveur est mode sans IHM. 92 35013155.01 07/2008 Serveur OLE Automation 5.3 Fonctions OLE Présentation Objet de ce souschapitre Ce sous-chapitre décrit les fonctions OLE du serveur OLE Automation Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : 35013155.01 07/2008 Sujet Page OpenStx 95 CloseStx 96 OpenStxWithMaj 97 ExportScyFile 98 ExportFeFile 99 ExportFefFileWithConfiguration 100 DisconnectPLC 101 ConnectPLC 102 SaveStx 103 DownloadDataToPLC 104 DownloadToPLC 106 UploadFromPLC 107 UploadDataFromPLC 108 UploadFromPLCWithSymbol 110 GetSymbol 112 SetServerIHM 113 SetDownloadFunction 114 GetPL7State 115 GetSTXAppIdentity 116 GetPLCAppIdentity 117 SendCommandToPLC 119 SetDriverAndAdresse 120 OpenTool 121 SetPosPL7Windows 123 ShowProgram 124 CloseProgram 125 93 Serveur OLE Automation Sujet 94 Page ShowIOModule 126 CloseIOModule 127 ShowDFB 128 CloseDFB 129 GetMessageError 130 GetServerVersion 131 ImportScyFile 132 DownloadStationWithSymbol 133 CompareSymbolPCAndSymbolPLCAppli 135 35013155.01 07/2008 Serveur OLE Automation OpenStx Généralités Cette fonction permet d’ouvrir un fichier de type application stx. Description Syntaxe : integer OpenStx(String lpAppPathName) z z z z SRV_ERR_GEN_FILENOTFOUND Le fichier n’a pas été trouvé SRV_ERR_OPEN_BADZIP Problème de décompression fichier SRV_ERR_OPEN_BADFILE Problème de lecture du fichier stx SRV_ERR_OPEN_NOK_COMPATIBLE Le processeur est imcompatible avec PL7 ouvert SRV_ERR_OPEN_OPEN Une application est déjà ouverte SRV_ERR_GEN_PARAM_EMPTY Le Path Name est vide SRV_ERR_GEN_ACTION Erreur lors de l'ouverture de l'application SRV_ERR_GEN_DRIVE FULL Plus de place libre sur le disque pour l'ouverture de l'application z 35013155.01 07/2008 Entrée : Saisir la chaîne de caractères contenant le nom du fichier que l’utilisateur désire ouvrir. Fonction appelée : OpenStation : Fonction de la gestion station (gesta.dll). Contexte nominal : Le serveur PL7 est actif. Cas d’erreur : Sortie : Code retour de type short. Soit 0 dans le cas d’une ouverture réussit, soit un code erreur. 95 Serveur OLE Automation CloseStx Généralités Cette fonction permet de fermer l’application courante Description Syntaxe : integer CloseStx( integer p_bWithoutSave) z z z z SRV_ERR_GEN_NOTOPEN Il n’y a pas d’application ouverte. SRV_ERR_CLOSE_NOTSAVE L’application a été modifiée, il faut l’enregistrer afin de sortir. z 96 Entrée : Si l’application a été modifiée, il est possible de la fermer sans avertir l’utilisateur (p_bWithoutSave a TRUE) Fonction appelée : CloseStation : Fonction de la gestion station (gesta.dll). Contexte nominal : Le serveur PL7 est actif, une application est ouverte. Cas d’erreur : Sortie : Code retour de type short. Soit 0 dans le cas d’une fermeture réussie, soit un code erreur. 35013155.01 07/2008 Serveur OLE Automation OpenStxWithMaj Généralités Cette fonction permet d’exporter l’application active avec sa configuration dans un fichier de type fef. Description Syntaxe : integer OpenStxWithMaj (string NameFile, integer WithNewCat) z z z z SRV_ERR_GEN_ACTION Erreur lors de l’exécution de la fonction. SRV_ERR_GEN_PARAM_EMPTY Le nom du fichier dat est incorrect ou vide. SRV_ERR_GEN_DRIVEFULL Plus de place libre sur le disque pour l’ouverture de l’application. SRV_ERR_OPEN_OPEN Une application est déjà ouverte. SRV_ERR_GEN_FILENOTFOUND Le fichier n’a pas été trouvé. SRV_ERR_OPEN_BADZIP Problème d’extraction de fichier zip. z z 35013155.01 07/2008 Entrée : z Saisir 1 chaînes de caractères contenant le nom et le chemin du fichier stx que l’on veut ouvrir. z Un entier nous indiquant si nécessaire si il faut mettre à jour les fichiers catalogue ou non (valeur 0 pour pas de mise à jour ou 1 pour une mise à jour). Fonction appelée : OpenStation : Fonction de la gestion station (gesta.dll). Contexte nominal : z Le serveur PL7 est actif, z PL7 est en mode local. Cas d’erreur : Sortie : Code retour de type short. Soit 0 dans le cas d’une ouverture de station réussie, soit un code d’erreur. Limitations : Le serveur de PL7, sans IHM, une fois l’importation réussie, ne peut pas fonctionner en mode avec IHM sans une sauvegarde préalable de l’application ouverte. 97 Serveur OLE Automation ExportScyFile Généralités Cette fonction permet d’exporter les symboles contenus dans l’application active sous forme de fichier de type scy. Description Syntaxe : integer ExportScyFile(String p_psScyFile) z z z z SRV_ERR_GEN_ACTION Erreur lors de la création du fichier sourcesymbole. SRV_ERR_GEN_NOTOPEN Il n’y a pas d’application ouverte. SRV_ERR_GEN_PARAM_EMPTY p_ psScyFile est vide SRV_EXPORT_ERRFILE Erreur d'écritute du fichier source. z 98 Entrée : Saisir la chaîne de caractères contenant le nom du fichier scy. Fonction appelée : ExportScyFile : Fonction de la gestion station (gesta.dll). Contexte nominal : Le serveur PL7 est actif. Une application est ouverte. Cas d’erreur : Sortie : Code retour de type short. Soit 0 dans le cas d’un export réussi, soit un code erreur. 35013155.01 07/2008 Serveur OLE Automation ExportFeFile Généralités Cette fonction permet d’exporter l’application active sous forme de fichier de type fef. Description Syntaxe : integer ExportFefFile(String p_psNamefile) z z z z SRV_ERR_GEN_ACTION Erreur lors de la création du fichier source application. SRV_ERR_GEN_PARAM_EMPTY Il n’y a pas d’application ouverte. SRV_ERR_GEN_PARAM_EMPTY p_ psNamefile est vide. SRV_EXPORT_ERRFILE Erreur d'écritute du fichier source. z 35013155.01 07/2008 Entrée : Saisir la chaîne de caractères contenant le nom du fichier fef . Fonction appelée : ExportFefFile : Fonction de la gestion station (gesta.dll). Contexte nominal : Le serveur PL7 est actif. Une application est ouverte. Cas d’erreur : Sortie : Code retour de type short. Soit 0 dans le cas d’un export réussit, soit un code erreur. 99 Serveur OLE Automation ExportFefFileWithConfiguration Généralités Cette fonction permet d’exporter l’application active avec sa configuration dans un fichier de type fef. Description Syntaxe : integer ExportFefFileWithConfiguration(string FefFile) z z z z SRV_ERR_GEN_ACTION Erreur lors de l’exécution de la fonction. SRV_ERR_GEN_PARAM_EMPTY Le nom du fichier dat est incorrect ou vide. SRV_ERR_GEN_NOTOPEN Pas d’application STX ouverte. SRV_EXPORT_ERRFILE Impossible de créer le fichier à exporter. z 100 Entrée : Saisir 1 chaîne de caractères contenant le nom et le chemin du fichier scy que l’on va exporter. Fonction appelée : ExportFefFileWithConf : Fonction de la gestion station (gesta.dll). Contexte nominal : z Le serveur PL7 est actif, z PL7 est en mode local, station ouverte. Cas d’erreur : Sortie : Code retour de type short. Soit 0 dans le cas d’une exportation réussie, soit un code d’erreur. 35013155.01 07/2008 Serveur OLE Automation DisconnectPLC Généralités Cette fonction permet de realiser la déconnexion entre l’automate et PL7. Description Syntaxe : integer ExportFefFile(String p_psNamefile) z z z 35013155.01 07/2008 Fonction appelée : DisconnectStation : Fonction de la gestion station (gesta.dll). Contexte nominal : Le serveur PL7 est actif. Sortie : Code retour de type short. Soit 0 dans le cas d’une déconnexion réussie, soit un code erreur (SRV_ERR_GEN_ACTION). 101 Serveur OLE Automation ConnectPLC Généralités Cette fonction permet de se connecter à un automate. Description Syntaxe : integer ConnectPLC(String p_lpDriver, String p_lpAddress) z z z z SRV_ERR_GEN_CONNECT La connexion n’a pas pu s’effectuer. SRV_ERR_GEN_COMMUNICATION Problème de communication entre PL7pro et l’automate SRV_ERR_GEN_RESERVED L’automate est réservé il est donc impossible de s’y connecter. SRV_ERR_PLC_BLANK L’automate ne contient pas d’application, il est donc impossible de se connecter. SRV_ERR_PC_BLANK Il n’y a pas d’application ouverte, il est donc impossible de se connecter. SRV_ERR_DIFFERENCE_PLC_STX L’application ouverte et l’applicationcontenue dans l’automate sont différentes, il est donc impossible de se connecter. SRV_ERR_GEN_ADDRESS Le paramètre adresse est incorrect. SRV_ERR_GEN_ACTION Erreur lors de l'exécution de la fonction. SRV_ERR_GEN_DRIVER Le paramètre driver est incorrect. SRV_ERR_GEN_NOTOPEN Il n'y a pas d’application ouverte. SRV_ERR_GEN_PROTECTEDAPPLI Application protégée. SRV_COMPATIBLE_PLC Problème de compatibilité avec l'automate. z 102 Entrée : Saisir deux chaînes de caractères contenant le driver et l’adresse de l’automate. Fonction appelée : ConnectStation : Fonction de la gestion station (gesta.dll). Contexte nominal : Le serveur PL7 est actif. Dans le cas où les paramètres sont des chaînes vides, le serveur exécute la fonction avec le driver et/ou l’adresse courante. Cas d’erreur : Sortie : Code retour de type short. Soit 0 dans le cas d’une connexion réussie, soit un code erreur. 35013155.01 07/2008 Serveur OLE Automation SaveStx Généralités Cette fonction permet de sauvegarder l’application ouverte. Description Syntaxe : integer SaveStx(String p_lpStxFile) z z z z SRV_ERR_SAVEDENIED Accès au fichier refusé SRV_ERR_SAVEERRZIP Erreur lors du compactage de l’application SRV_ERR_SAVEERRREN Renommage refusé SRV_ERR_GEN_NOTOPEN Il n’y a pas d’application ouverte SRV_ERR_GEN_PARAM_EMPTY p_ lpStxFile est vide. SRV_ERR_GEN_ACTION Erreur lors de la sauvegarde de l’application. SRV_ERR_PLC_CONNECT La sauvegarde ne peut s'effectuer qu'en mode local. z 35013155.01 07/2008 Entrée : Saisir une chaîne de caractères contenant le chemin et le nom du fichier de sauvegarde. Fonction appelée : SaveStx : Fonction de la gestion station (gesta.dll). Contexte nominal : Le serveur PL7 est actif. Une application est ouverte, PL7 est en local. Cas d’erreur : Sortie : Code retour de type short. Soit 0 dans le cas d’une sauvegarde réussie, soit un code erreur. 103 Serveur OLE Automation DownloadDataToPLC Généralités Cette fonction permet de charger un fichier contenant des mots dans l’automate. Description Syntaxe : integer DownLoadDataToPLC (string Driver, string Address, string NameFile) z z z z 104 Entrée : Saisir les 3 chaînes de caractères contenant le driver, l’adresse de l’automate et le nom complet du fichier au format dat. Fonction appelée : DownloadData : Fonction de la gestion station (gesta.dll). Contexte nominal : z Le serveur PL7 est actif, z PL7 est en mode local, z Si les paramètres (driver et adresse) sont des chaînes vides, le serveur exécute la fonction avec le driveur et/ou l’adresse courante. Cas d’erreur : SRV_ERR_DOWNLOAD_CART Problème de compatibilité de cartouche entre l’application ouverte et l’automate. SRV_ERR_COMPATIBLE_PLC Problème de compatibilité entre l’application ouverte et l’automate. SRV_ERR_PC_BLANK Il n’y a pas d’application ouverte. SRV_ERR_GEN_ADDRESS Le paramètre p_IpAddress est incorrect. SRV_ERR_GEN_DRIVER Le paramètre p_IpDriver est incorrect. SRV_ERR_GEN_RESERVED L’automate est réservé, il est donc impossible de s’y connecter. SRV_ERR_GEN_COMMUNICATION Problème de communication entre PL7pro et l’automate. SRV_ERR_PLC_CONNECT Il faut être en mode local pour pouvoir effectuer le download. SRV_ERR_GEN_ACTION Erreur lors de l’exécution de la fonction. SRV_ERR_GEN_PARAM_EMPTY Le nom du fichier dat est incorrect ou vide. SRV_ERR_GEN_PROTECTEAPPLI L’application est protégée en lecture, il n’est pas possible de se connecter à l’automate. SRV_ERR_TRFDATA_READDS Erreur de communication. 35013155.01 07/2008 Serveur OLE Automation SRV_ERR_TRFDATA_NODATA Variables numériques non configurées ou incorrectement lues. Le fichier n’est pas créé. SRV_ERR_TRFDATA_READWRITE Problème sur le fichier dat. SRV_ERR_TRFDATA_INFOFILE Problème sur le fichier dat. SRV_ERR_TRFDATA_RUNREFUSED L’automate a refusé la demande de passage en RUN (Entrée RUN/STOP positionnée sur STOP). SRV_ERR_TRFDATA_READOBJ Erreur de lecture ou d’écriture des variables numériques. SRV_ERR_TRFDATA_WRITEOBJ Erreur de lecture ou d’écriture des variables numériques. SRV_TRFDATA_OVERFLOW Attention, la plage de valeurs était trop grande, il y a eu débordement. SRV_TRFDATA_BORNENOCORRECT Les valeurs minimum et maximum sont incorrectes. z 35013155.01 07/2008 Sortie : Code retour de type short. Soit 0 dans le cas d’un chargement réussi, soit un code d’erreur. 105 Serveur OLE Automation DownloadToPLC Généralités Cette fonction permet de télécharger une application en mémoire automate. Description Syntaxe : integer DownloadToPLC(String p_lpDriver, String p_lpAdresse) z z z z SRV_ERR_DOWNLOAD_CART Problème de compatibilité de cartouche mémoire entre l’application ouverte et l’automate SRV_ERR_COMPATIBLE_PLC Problème de compatibilité entre l’application ouverte et l’automate. SRV_ERR_GEN_ADDRESS Le paramètre p_lpAdresse est incorrect. SRV_ERR_GEN_DRIVER Le paramètre p_lpDriver est incorrect. SRV_ERR_GEN_NOTOPEN Il n’y a pas d’application ouverte. SRV_ERR_GEN_RESERVED L'automate est réservé. SRV_ERR_GEN_COMMUNICATION Problème de communication. SRV_ERR_PLC_CONNECT L'automate est déjà connecté SRV_ERR_PLC_ACTION Erreur lors du dowload... z 106 Entrée : Saisir deux chaînes de caractères contenant le driver et l’adresse de l’automate. Fonction appelée : DownloadStation : Fonction de la gestion station (gesta.dll). Contexte nominal : Le serveur PL7 est actif. Une application est ouverte, PL7 est en local. Dans le cas où les paramètres sont des chaînes vides, le serveur exécute la fonction avec le driver et/ou l’adresse courante. Cas d’erreur : Sortie : Code retour de type short. Soit 0 dans le cas d’un chargement réussi, soit un code erreur. 35013155.01 07/2008 Serveur OLE Automation UploadFromPLC Généralités Cette fonction permet de recopier en mémoire une application contenue dans un automate. Description Syntaxe : integer UploadFromPLC(String p_lpDriver, String p_lpAdresse, integer p_iReservedMode) z z z z SRV_ERR_UPLOAD_TRANSFER Problème lors du transfert de l’application contenue dans l’automate. SRV_ERR_UPLOAD_ABORT Suspension du transfert. SRV_ERR_UPLOAD_RESERVED Application reservée. SRV_ERR_UPLOAD_NOAPPLI Automate vierge. SRV_ERR_GEN_ADDRESS Adresse incorrecte. SRV_ERR_GEN_ACTION Erreur d'exécution de la fonction. SRV_ERR_PLC_CONNECT Erreur de connexion. SRV_ERR_GEN_DRIVER Driver incorrect. SRV_ERR_GEN_COMMUNICATION Erreur de communication. SRV_ERR_PLC_CONNECT L'automate est en mode connecté. SRV_OPEN_NOT_COMPATIBLE Problème de compatibilité. z 35013155.01 07/2008 Entrée : Saisir deux chaînes de caractères contenant le driver et l’adresse de l’automate. Un integer (p_iReservedMode) permettant de faire un Upload sur un automate réservé. Fonction appelée : UploadStation : Fonction de la gestion station (gesta.dll). Contexte nominal : Le serveur PL7 est actif. Pas d’application ouverte, et PL7 est en mode local. Si les paramètres sont des chaînes vides, le serveur exécute la fonction avec le driver et/ou l’adresse courante. Cas d’erreur : Sortie : Code retour de type short. Soit 0 dans le cas d’un chargement réussi, soit un code erreur. 107 Serveur OLE Automation UploadDataFromPLC Généralités Cette fonction permet de décharger un fichier contenant des mots contenus dans l’automate. Description Syntaxe : integer UpLoadDataFromPLC (string Driver, string Address, integer ValMin, integer ValMax, string NameFile) z z z z 108 Entrée : z Saisir les 3 chaînes de caractères contenant le driver, l’adresse de l’automate et le nom complet du fichier au format dat, z Saisir les 2 entiers qui sont les valeurs minimum et maximum que l’on désire récupérer. Fonction appelée : UploadData : Fonction de la gestion station (gesta.dll). Contexte nominal : z Le serveur PL7 est actif, z PL7 est en mode local, z Si les paramètres (driver et adresse) sont des chaînes vides, le serveur exécute la fonction avec le driveur et/ou l’adresse courante. Cas d’erreur : SRV_ERR_COMPATIBLE_PLC Problème de compatibilité entre l’application ouverte et l’automate. SRV_ERR_GEN_ADDRESS Le paramètre p_IpAddress est incorrect. SRV_ERR_GEN_DRIVER Le paramètre p_IpDriver est incorrect. SRV_ERR_GEN_RESERVED L’automate est réservé, il est donc impossible de s’y connecter. SRV_ERR_GEN_COMMUNICATION Problème de communication entre PL7pro et l’automate. SRV_ERR_PLC_CONNECT Il faut être en mode local pour pouvoir effectuer le download. SRV_ERR_GEN_ACTION Erreur lors de l’exécution de la fonction. SRV_ERR_GEN_PARAM_EMPTY Le nom du fichier dat est incorrect ou vide. SRV_ERR_GEN_PROTECTEAPPLI L’application est protégée en lecture, il n’est pas possible de se connecter à l’automate. SRV_ERR_TRFDATA_READDS Erreur de communication. 35013155.01 07/2008 Serveur OLE Automation SRV_ERR_TRFDATA_NODATA Variables numériques non configurées ou incorrectement lues. Le fichier n’est pas créé. SRV_ERR_TRFDATA_READWRITE Problème sur le fichier dat. SRV_ERR_TRFDATA_INFOFILE Problème sur le fichier dat. SRV_ERR_TRFDATA_RUNREFUSED L’automate a refusé la demande de passage en RUN (Entrée RUN/STOP positionnée sur STOP). SRV_ERR_TRFDATA_READOBJ Erreur de lecture ou d’écriture des variables numériques. SRV_ERR_TRFDATA_WRITEOBJ Erreur de lecture ou d’écriture des variables numériques. SRV_TRFDATA_OVERFLOW Attention, la plage de valeurs était trop grande, il y a eu débordement. SRV_TRFDATA_BORNENOCORRECT Les valeurs minimum et maximum sont incorrectes. z 35013155.01 07/2008 Sortie : Code retour de type short. Soit 0 dans le cas d’un déchargement réussi, soit un code d’erreur. 109 Serveur OLE Automation UploadFromPLCWithSymbol Généralités Cette fonction permet de décharger une application avec les symboles associés contenus dans l’automate. Description Syntaxe : integer UpLoadFromPLCWithSymbol (string Driver, string Address, integer ReserveMode) z z z z 110 Entrée : Saisir les 2 chaînes de caractères contenant le driver, l’adresse de l’automate. Un entier (p_IReserveMode) permettant de faire un transfert PLC vers PC sur un automate réservé. Fonction appelée : UploadStationWithSymbol : Fonction de la gestion station (gesta.dll). Contexte nominal : z Le serveur PL7 est actif, z PL7 est en mode local, z Si les paramètres (driver et adresse) sont des chaînes vides, le serveur exécute la fonction avec le driveur et/ou l’adresse courante. Cas d’erreur : SRV_ERR_COMPATIBLE_PLC Problème de compatibilité entre l’application ouverte et l’automate. SRV_ERR_GEN_ADDRESS Le paramètre p_IpAddress est incorrect. SRV_ERR_GEN_DRIVER Le paramètre p_IpDriver est incorrect. SRV_ERR_GEN_RESERVED L’automate est réservé, il est donc impossible de s’y connecter. SRV_ERR_GEN_COMMUNICATION Problème de communication entre PL7pro et l’automate. SRV_ERR_PLC_CONNECT Il faut être en mode local pour pouvoir effectuer le download. SRV_ERR_GEN_ACTION Erreur lors de l’exécution de la fonction. SRV_ERR_GEN_PARAM_EMPTY Le nom du fichier dat est incorrect ou vide. SRV_ERR_GEN_PROTECTEAPPLI L’application est protégée en lecture, il n’est pas possible de se connecter à l’automate. SRV_OPEN_NOK_COMPATIBLES Le serveur ne supporte pas le niveau d’application STX à ouvrir. SRV_ERR_UPLOAD_NOAPPLI Une erreur est survenu pendant le transfert d’application. 35013155.01 07/2008 Serveur OLE Automation SRV_ERR_UPLOAD_READINFOSYMB Erreur de communication lors de la lecture des informations embarqués de la base. SRV_ERR_UPLOAD_WRITEINFOSYMBOL Erreur d’écriture. Si le disque de sauvegarde est saturé sur le fichier dat. SRV_ERR_UPLOAD_INVALIDSYMB Base de symboles embarquée dans l’automate invalide. SRV_ERR_UPLOAD_INVALIDVERSION La version de la base des symboles embarquée n’est pas supportée par cette version de PL7. SRV_ERR_UPLOAD_SYMBERR Erreur interne sur la base des symboles embarquée. SRV_ERR_UPLOAD_NBSYMBERR_NOCO Incohérence sur les objets stockés dans la RRECT base compressée SRV_ERR_UPLOAD_SYMBFILE Problème de lecture de la base contenue dans l’automate. SRV_ERR_UPLOAD_READSYMBFILE Erreur de lecture de la base contenue dans l’automate. SRV_ERR_UPLOAD_PBMEM La mémoire est saturée, l’opération ne peut pas se dérouler normalement. SRV_ERR_UPLOAD_ABORTSYMB Abandon de la lecture du fichier de la base des symboles embarquée. SRV_ERR_UPLOAD_CHECKSYMB Une différence a été détectée entre la "checksum" embarquée et la "checksum" recalculée. SRV_ERR_UPLOAD_DIFFSYMB Une différence a été détectée entre les informations transférées et les informations recalculées. z 35013155.01 07/2008 Sortie : Code retour de type short. Soit 0 dans le cas d’un déchargement réussi, soit un code d’erreur. 111 Serveur OLE Automation GetSymbol Généralités Cette fonction permet de donner le symbole et le commentaire associé à un repère. Description Synthèse : integer GetSymbol(String p_lpRepere, String* p_bsSymbole, String* p_bsComment) z z z z SRV_ERR_ADDRESSSYNTAX la chaîne de caractères passée en paramètre ne correspond pas à un repère. SRV_ERR_GEN_NOTOPEN Il n’y a pas d’application ouverte. SRV_ERR_GEN_PARAM_EMPTY p_lpRepere est vide. SRV_ERR_GEN_ACTION Erreur lors de l'exécution de la fonction. SRV_ERR_GEN_ADDRESS Adresse incorrecte. SRV_ERR_GEN_ACTION Erreur d'exécution de la fonction. z 112 Entrée : Saisir la chaîne de caractères contenant le repère à modifier ou à renseigner. Fonction appelée : GetSymbol: Fonction de la gestion station (gesta.dll). Contexte nominal : Le serveur PL7 est actif. Une application est ouverte et en mode local. Cas d’erreur : Sortie : Code retour de type short. Soit 0 dans le cas d’un chargement réussit, soit un code erreur. Deux chaînes de caractères : z Le symbole associé ( p_bsSymbole). z Le commentaire associé ( p_bsComment). 35013155.01 07/2008 Serveur OLE Automation SetServerIHM Généralités Cette fonction permet de visualiser ou pas le serveur PL7. Elle réalise le passage d’un mode de fonctionnement à l’autre. C’est à dire d’un PL7Pro serveur sans IHM à un PL7 Pro serveur avec IHM et vice et versa. Description Syntaxe : integer SetServerIHM (integer p_bIHM) z z z z SRV_ERR_GEN_ACTION Erreur lors de l’exécution de la fonction. SRV_ERR_GEN_MODIFAPPLI Application en cours de modification. z 35013155.01 07/2008 Entrée : Un booléen (affichage ou non affichage IHM). Fonction appelée : SetIHMServer : Fonction de la Windows application (sawinapp.cpp). Contexte nominal : Le serveur PL7 est actif. Cas d’erreur : Sortie : Code retour de type short. Soit 0 dans le cas d’un chargement réussi, soit un code erreur. 113 Serveur OLE Automation SetDownloadFunction Généralités Cette fonction permet d’autoriser ou pas le transfert d’une application via le serveur dans un automate. Description Syntaxe : boolean SetDownloadFunction (integer Download) z z z z 114 Entrée : Saisir 1 entier (valeur 0 ou 1) permettant d’activer ou non le transfert de l’application dans l’automate, Contexte nominal : z Le serveur PL7 est actif, z PL7 est en mode local. Sortie : TRUE. Limitations : Cette fonction n’interdit le transfert que pour une utilisation en mode serveur. 35013155.01 07/2008 Serveur OLE Automation GetPL7State Généralités Cette fonction permet de donner l’état du serveur. Description Syntaxe : integer GetPL7State(String* p_lpStation, String * p_lpConnection) z z z Fonction appelée : GetEtatPL7 : Fonction de la gestion station (gesta.dll). Contexte nominal : Le serveur PL7 est actif. Cas d’erreur : SRV_ERR_GEN_ACTION z 35013155.01 07/2008 Erreur lors de l’exécution de la fonction. Sortie : Code retour de type short. Soit 0 dans le cas d’un chargement réussi, soit un code erreur. Deux chaînes de caractères informent l'utilisateur sur : z L’état de la station (ouverte ou fermée). z L’état du mode (local ou connecté). En mode connecté, l'état de l’automate run ou stop est indiqué. 115 Serveur OLE Automation GetSTXAppIdentity Généralités Cette fonction permet de connaître les informations générales d’une application. Description Syntaxe : integer GetSTXAppIdentity(String p_lpNameStx, VARIANT FAR* p_pVarInfo) z z z z Entrée : Saisir la chaîne de caractères (p_lpNameStx) contenant le nom de l’application. Fonction appelée : FicheIdentAppli : Fonction de la gestion station (gesta.dll). Contexte nominal : Le serveur PL7 est actif. Cas d’erreur : SRV_ERR_GEN_PARAM_EMPTY p_lpNameStx est vide. SRV_ERR_GEN_ACTION Erreur lors de l'exécution de la fonction. SRV_ERR_APPLIINFO_NOK Information incorrecte. z Sortie : Code retour de type short. Soit 0 dans le cas d’un chargement réussi, soit un code erreur. Informations visualisées : 116 0 Le nom de la station, 1 Numéro de version de l'application, 2 Date et heure de modification, 3 La signature de la station, 4 La signature concernant la configuration des entrées/sorties locales, 5 La signature concernant la configuration des entrées/sorties deportées, 6 La signature concernant le code PL7, 7 La signature concernant le grafcet, 8 La signature concernant les constantes, 9 La signature concernant les symboles, 10 La signature concernant la réservation, 11 Le commentaire associé à l’application. 35013155.01 07/2008 Serveur OLE Automation GetPLCAppIdentity Généralités Cette fonction permet de connaître les informations générales d’une application contenue dans un automate. Description Syntaxe : integer GetPLCAppIdentity(String p_lpDriver, String p_lpAdresse, VARIANTFAR* p_pvInfoAppli) z z z z Entrée : Saisir les deux chaînes de caractères contenant le driver et l’adresse de l’automate. Fonction appelée : FicheIdentAppliOnAutomate : Fonction de la gestion station (gesta.dll). Contexte nominal : Le serveur PL7 est actif et il est en mode local. Cas d’erreur : SRV_ERR_APPLIINFO_NOK 35013155.01 07/2008 Information incorrecte. SRV_ERR_GEN_ACTION Erreur lors de l'exécution de la fonction. SRV_ERR_GEN_ADDRESS Adresse incorrecte. SRV_ERR_COMPATIBLE_PLC Problème de compatibilité entre API et le logiciel PL7. SRV_ERR_PLC_BLANK L’automate ne contient pas d’application. SRV_ERR_GEN_ACTION Problème lors du stockage des informations application. SRV_ERR_GEN_DRIVER Le paramètre p_lpDriver est incorrect. SRV_ERR_GEN_COMMUNICATION Erreur de communication. 117 Serveur OLE Automation z Sortie : Code retour de type short. Soit 0 dans le cas d’un chargement réussi, soit un code erreur. Informations visualisées : 0 118 Le nom de la station, 1 Numéro de version de l'application, 2 Date et heure de modification, 3 La signature de la station, 4 La signature concernant la configuration des entrées/sorties locales, 5 La signature concernant la configuration des entrées/sorties déportées, 6 La signature concernant le code PL7, 7 La signature concernant le grafcet, 8 La signature concernant les constantes, 9 La signature concernant les symboles, 10 La signature concernant la réservation, 11 Le commentaire associé à l’application. 35013155.01 07/2008 Serveur OLE Automation SendCommandToPLC Généralités Cette fonction permet de lancer une commande dans l’automate. Description Syntaxe : integer SendCommandToPLC(integer p_iCommand)) z z z z SRV_ERR_GEN_ACTION Commande incorrecte. SRV_ERR_GEN_NOTOPEN Pas d’application ouverte. SRV_ERR_COMMAND_NOTINLOCAL Le serveur est en mode local. SRV_COMMAND_ERRINIT La fonction INIT est impossible, l'automate est en RUN. z 35013155.01 07/2008 Entrée : Le type de la commande que l’utilisateur veut exécuter. 3 types possibles : z SRV_COMMAND_INIT : Commande d’initialisation de l’automate z SRV_COMMAND_STOP : Commande Stop z SRV_COMMAND_RUN : Commande Run Fonction appelée : StationCommand : Fonction de la gestion station (gesta.dll). Contexte nominal : Le serveur PL7 est actif. Une application est ouverte, PL7 est en mode connecté, en STOP. Cas d’erreur : Sortie : Code retour de type short. Soit 0 dans le cas d’un chargement réussi, soit un code erreur. 119 Serveur OLE Automation SetDriverAndAdresse Généralités Cette fonction permet de changer le driver et l’adresse pour la station courante. Description Syntaxe : integer SetDriverAndAdresse(String p_lpDriver, String p_lpAdresse) z z z z SRV_ERR_GEN_ADDRESS l’adresse passée en paramètre est incorrecte. SRV_ERR_GEN_DRIVER le driver passé en paramètre est incorrect. SRV_ERR_PLC_CONNECT Le serveur est en mode connecté. SRV_ERR_PLC_ACTION Erreur lors de l'exécution de la fonction. SRV_ERR_PARAM_EMPTY Les paramètres sont vides. z 120 Entrée : Saisir les deux chaînes de caractères contenant le driver et l’adresse de l’automate. Fonction appelée : DriverAndAdresse : Fonction de la gestion station (gesta.dll). Contexte nominal : Le serveur PL7 est actif. Une application est ouverte et en mode local. Si les paramètres ne sont pas renseignés ou incorrects, les valeurs courantes sont inchangées. Cas d’erreur : Sortie : Code retour de type short. Soit 0 dans le cas d’un chargement réussi, soit un code erreur. 35013155.01 07/2008 Serveur OLE Automation OpenTool Généralités Cette fonction permet d’ouvrir les outils présents dans la chaîne de caractères passée en paramètre. Description Syntaxe : integer OpenTool(String p_lpListTool) z z z z 35013155.01 07/2008 Entrée : Chaîne de caractères contenant la liste des outils que le serveur doit ouvrir. exemple de format : tools1;tools2;tools3 Fonction appelée : OpenTool : Fonction de la gestion station (gesta.dll). Contexte nominal : Le serveur PL7 avec IHM est actif. Une application est ouverte. Cas d’erreur : SRV_ERR_GEN_ACTION Impossible d’ouvrir l’outil. SRV_ERR_GEN_PARAM_EMPTY Paramètre vide. SRV_ERR_GEN_NOTOPEN Il n'y a pas d'application ouverte. SRV_ERR_GEN_WITHIHM Fonction disponible avec le serveur PL7 en mode IHM. SRV_ERR_GEN_OPENEDTVDATA L'outil "Table d'animation" ne peut être ouvert. 121 Serveur OLE Automation z Sortie : Code retour de type short. Liste des numéros d’outils applicables à PL7 122 Numéro Désignation 5 Ouvre l’éditeur LD 6 Ouvre l’éditeur Grafcet 7 Ouvre l’éditeur IL 8 Ouvre l’éditeur ST 10 Ouvre l’éditeur de configuration 12 Ouvre l’éditeur de variables 13 Ouvre le navigateur de références croisées 14 Crée une table d’animation 15 Ouvre l’éditeur de documentation 188 Ouvre l’outil d’importation d’application 189 Ouvre l’éditeur de texte 207 Ouvre l’écran d’exploitation 210 Ouvre l’éditeur de type DFB 212 Ouvre le navigateur application 214 Ouvre le navigateur de mise au point Grafcet 215 Ouvre l’éditeur de code DFB en ST 35013155.01 07/2008 Serveur OLE Automation SetPosPL7Windows Généralités Cette fonction permet de dimensionner la fenêtre PL7. Description Syntaxe : integer PosPL7Windows(integer CoordX, integer CoordY, integer CoordCX,integer CoordCY) z z z z Entrée : Les coordonnées x, y de la fenêtre. Fonction appelée : MoveWindow : Fonction mfc. Contexte nominal : Le serveur PL7 avec IHM est actif. Cas d’erreur : SRV_ERR_GEN_ACTION Echec de la commande. SRV_ERR_GEN_PARAM_EMPTY Paramètre vide. SRV_ERR_GEN_WITHIHM z 35013155.01 07/2008 Fonction disponible avec le serveur PL7 en mode IHM. Sortie : Code retour de type short. 123 Serveur OLE Automation ShowProgram Généralités Cette fonction permet d’ouvrir les programmes présents dans la chaîne de paramètres passée en paramètre. Description Syntaxe : integer ShowProgram(String p_lpListProgram) z z z z SRV_ERR_GEN_ACTION Echec de la commande. SRV_ERR_GEN_NOTOPEN Pas d’application ouverte. SRV_ERR_GEN_PARAM_EMPTY Paramètre vide. SRV_ERR_GEN_WITHIHM Fonction disponible avec le serveur PL7 en mode IHM. SRV_ERR_GEN_SHOWPROGRAM Impossible d'ouvrir le module. z z 124 Entrée : Saisir les chaînes de caractères contenant la liste des programmes que le serveur doit ouvrir. exemple de format : mast\lad1;mast\lit2;evt\evt0;sr1;mast\prl Fonction appelée : ShowProgram : Fonction de la gestion station (gesta.dll). Contexte nominal : Le serveur PL7 avec IHM est actif. Une application est ouverte. Cas d’erreur : Sortie : Code retour de type short. Soit 0 dans le cas d’un chargement réussi, soit un code erreur. Limitations : Cette fonction n’est pas capable d’ouvrir un DFB non instancié. Pour visualiser le code d’un DFB non instancié il faut utiliser la fonction ShowDFB. 35013155.01 07/2008 Serveur OLE Automation CloseProgram Généralités Cette fonction permet de fermer les programmes présents dans la chaîne de caractères passée en paramètre. Description Syntaxe : integer CloseProgram(String p_lpListProgram) z z z z SRV_ERR_GEN_NOTOPEN Pas d’application ouverte. SRV_ERR_GEN_ACTION Echec de fermeture. SRV_ERR_GEN_PARAM_EMPTY Paramètre vide. SRV_ERR_GEN_WITHIHM Fonction disponible avec le serveur PL7 en mode IHM. SRV_ERR_GEN_CLOSEPROGRAMM Impossible de fermer le module. z z 35013155.01 07/2008 Entrée : Chaîne de caractères contenant la liste des programmes que le serveur doit fermer. Exemple de format : mast\lad1;mast\lit2;evt\evt0;sr1;mast\prl. Fonction appelée : CloseProgram : Fonction de la gestion station (gesta.dll). Contexte nominal : Le serveur PL7 avec IHM est actif. Une application est ouverte. Cas d’erreur : Sortie : Code retour de type short. Soit 0 dans le cas d’un chargement réussi, soit un code erreur. Limitations : Cette fonction n’est pas capable de fermer un DFB ouvert. 125 Serveur OLE Automation ShowIOModule Généralités Cette fonction permet d’ouvrir les modules d’entrée/sortie presents dans la chaîne de caractères passée en paramètre. Description z z z z Entrée : Chaîne de caractères contenant la liste des modules que le serveur doit ouvrir. Le format de la chaîne de caractères est rack,module; rack,module Exemple de format : 0,0;0,1;1,2. Fonction appelée : ShowIOModule : Fonction de la gestion station (gesta.dll). Contexte nominal : Le serveur PL7 avec IHM est actif. Une application est ouverte. Cas d’erreur : SRV_ERR_GEN_NOTOPEN SRV_ACTION_NOK Problème d’activation des droits utilisateurs. SRV_ERR_GEN_PARAM_EMPTY Paramètre vide. SRV_ERR_GEN_WITHIHM Fonction disponible avec le serveur PL7 en mode IHM. z z 126 Pas d’application ouverte. Sortie : Code retour de type short. Soit 0 dans le cas d’un chargement réussi, soit un code erreur. Limitations : L’ouverture d’un module IO se fait en mode local, l’écran de configuration du module est ouvert. Si l’utilisateur passe du mode local en mode connecté, le serveur ne bascule pas de l’écran configuration à l’écran mise au point. L’utilisateur peut soit agir directement sur le pl7pro soit faire une fermeture/ ouverture du module à l’aide du client. 35013155.01 07/2008 Serveur OLE Automation CloseIOModule Généralités Cette fonction permet de fermer les modules d’entrée/sortie présents dans la chaîne de caractères passée en paramètre. Description Syntaxe integer CloseIOModule(String p_lpListIOModule). z z z z SRV_ERR_GEN_ACTION Echec de la commande de fermeture. SRV_ERR_GEN_PARAM_EMPTY Paramètre vide. SRV_ERR_GEN_NOTOPEN Pas d’application ouverte. SRV_ERR_GEN_WITHIHM Fonction disponible avec le serveur PL7 en mode IHM. z z 35013155.01 07/2008 Entrée : Chaîne de caractères contenant la liste des modules que le serveur doit ouvrir. Exemple de format : 0,0;0,1;1,2. Fonction appelée : CloseIOModule : Fonction de la gestion station (gesta.dll). Contexte nominal : Le serveur PL7 avec IHM est actif. Une application est ouverte. Cas d’erreur : Sortie : Code retour de type short. Soit 0 dans le cas d’un chargement réussi, soit un code erreur. Limitations : Cette fonction ne ferme pas l’éditeur de configuration ouvert à l’aide de la fonction ShowIOModule. 127 Serveur OLE Automation ShowDFB Généralités Cette fonction permet de visualiser le code d’un ou plusieurs DFB présents dans la chaîne de caractères passée en paramètre. L’ouverture d’un DFB via cette fonction ne nécessite pas d’instanciation. Description Syntaxe integer ShowDFB(String p_lpListeDFB) z z z z SRV_ERR_GEN_PARAM_EMPTY Paramètre vide SRV_ERR_GEN_NOTOPEN Pas d’application ouverte SRV_ERR_GEN_ACTION Problème lors de l’ouverture d’un DFB SRV_ERR_GEN_WITHIHM Fonction disponible avec le serveur PL7 en mode IHM z 128 Entrée : Chaîne de caractères contenant la liste des DFB que le serveur doit ouvrir. Fonction appelée : ShowDFB : fonction de la gestion station (gesta.dll). Contexte nominal : Le serveur PL7 avec IHM est actif. Une application est ouverte. Cas d’erreur : Sortie : Code retour de type short. Soit 0 dans le cas d’un chargement réussi, soit un code erreur. 35013155.01 07/2008 Serveur OLE Automation CloseDFB Généralités Cette fonction permet de fermer un ou plusieurs DFB présents dans la chaîne de caractères passée en paramètre. Description Syntaxe integer CloseDFB(String p_lpListeDFB) z z z z Entrée : Chaîne de caractères contenant la liste des DFB que le serveur doit fermer. Fonction appelée : CloseDFB : fonction de la gestion station (gesta.dll). Contexte nominal : Le serveur PL7 avec IHM est actif. Une application est ouverte. Cas d’erreur : SRV_ERR_GEN_PARAM_EMPTY SRV_ERR_GEN_NOTOPEN Pas d’application ouverte SRV_ERR_GEN_ACTION Problème lors de l’ouverture d’un DFB SRV_ERR_GEN_WITHIHM Fonction disponible avec le serveur PL7 en mode IHM z 35013155.01 07/2008 Paramètre vide Sortie : Code retour de type short. Soit 0 dans le cas d’un chargement réussi, soit un code erreur. 129 Serveur OLE Automation GetMessageError Généralités Cette fonction permet d’associer un message d’erreur en fonction du code d’erreur passé en paramètre. Description Syntaxe String GetMessageError(integer p_iCodeError) z z z 130 Entrée : Le code erreur d'un des services à retourner. Contexte nominal : Le serveur PL7 avec est actif. Sortie : Une chaîne de caractères correspondant au libellé de l’erreur. 35013155.01 07/2008 Serveur OLE Automation GetServerVersion Généralités Cette fonction permet de connaître le numéro de version du serveur PL7pro. Description Syntaxe String GetServerVersion() 35013155.01 07/2008 z Contexte nominal : Le serveur PL7 avec est actif. z Sortie : Une chaîne de caractères correspondant au libellé du numéro de version du serveur PL7pro. 131 Serveur OLE Automation ImportScyFile Généralités Cette fonction permet d’importer à partir d’un fichier scy des symboles dans l’application active. Description Syntaxe : integer ImportScyFile (string ScyFile) z z z z SRV_ERR_GEN_ACTION Erreur lors de l’exécution de la fonction. SRV_ERR_GEN_PARAM_EMPTY Le nom du fichier dat est incorrect ou vide. SRV_ERR_GEN_NOTOPEN Pas d’application STX ouverte. SRV_ERR_SRC_FILE Problème sur le fichier source. z z 132 Entrée : Saisir 1 chaîne de caractères contenant le nom et le chemin du fichier scy que l’on va importer. Fonction appelée : ImportScyFile : Fonction de la gestion station (gesta.dll). Contexte nominal : z Le serveur PL7 est actif, z PL7 est en mode local, station ouverte. Cas d’erreur : Sortie : Code retour de type short. Soit 0 dans le cas d’une importation réussie. Limitations : Le serveur de PL7, sans IHM, une fois l’importation réussie, ne peut pas fonctionner en mode avec IHM sans une sauvegarde préalable de l’application ouverte. 35013155.01 07/2008 Serveur OLE Automation DownloadStationWithSymbol Généralités Cette fonction permet de charger une application et sa base zippée de symboles dans l'automate. Description Syntaxe : integer DownloadStationWithSymbol (String p_IpDriver, String p_IpAdresse) z z z z Entrée : z 2 chaînes de caractères contenant le driver et l'adresse de l'automate. Fonction appelée : DownloadStationWithSymbol : Fonction de la gestion station (gesta.dll). Contexte nominal : z Le serveur PL7 est actif, z Une application est ouverte, elle contient des symboles ou/et des dfbs. L'application est configurée avec une cartouche mémoire supportant la base symbole, PL7 est en local, z Si les paramètres sont des chaînes vides, le serveur exécute la fonction avec le driver et/ou l'adresse courant. Cas d’erreur : SRV_ERR_DOWNLOAD_CART Problème de compatibilité de cartouche entre l'application ouverte et l'automate. SRV_ERR_COMPATIBLE_PLC Problème de compatibilité entre l'application ouverte et l'automate. SRV_ERR_PC_BLANK Il n'y a pas d'application ouverte. SRV_ERR_GEN_NOTOPEN Il n'y a pas d'application ouverte. SRV_ERR_GEN_ADDRESS Le paramètre p_lpAdresse est incorrect. SRV_ERR_GEN_DRIVER Le paramètre p_lpDriver est incorrect. SRV_ERR_GEN_RESERVED L'automate est réservé il est donc impossible de s'y connecter. SRV_ERR_GEN_COMMUNICATION Problème de communication entre le PL7pro et l'automate. SRV_ERR_PLC_CONNECT Il faut être en mode local pour pouvoir effectuer le download. SRV_ERR_GEN_ACTION Erreur lors de l'exécution de la fonction. SRV_ERR_GEN_PROTECTEDAPPLI L'application contenue dans l'automate est protégée. 35013155.01 07/2008 133 Serveur OLE Automation z Sortie : Code retour de type short. Soit 0 dans le cas d'un chargement réussit, soit un code erreur. 134 35013155.01 07/2008 Serveur OLE Automation CompareSymbolPCAndSymbolPLCAppli Généralités Cette fonction permet de connaître les informations génerales d'une application contenue dans un automate. Description Syntaxe : integer CompareSymbolPCAndSymbolPLCAppli (VARIANT FAR* p_pVarInfo i) z z z 35013155.01 07/2008 Fonction appelée : FicheCompareSymbolPCAndSymbolPLCAppli : Fonction de la gestion station (gesta.dll). Contexte nominal : z Le serveur PL7 est actif, de plus il est en mode local. Une application est ouverte, elle contient des symboles ou/et des dfbs, z L'application est configurée avec une cartouche mémoire supportant la base symbole. Cas d’erreur : SRV_ERR_GEN_ADDRESS Adresse incorrecte. SRV_ERR_COMPATIBLE_PLC Problème de compatibilité du TSX avec le logiciel PL7. SRV_ERR_PLC_BLANK L'automate ne contient pas d'application. SRV_ERR_GEN_ACTION Problème lors du stockage des informations application. SRV_ERR_APPLIINFO_NOK Informations incorrectes. SRV_ERR_GEN_DRIVER Le paramètre p_lpDriver est incorrect. SRV_ERR_GEN_COMMUNICATION Erreur de communication. SRV_ERR_GEN_NOTOPEN Il n'y a pas d'application ouverte. SRV_ERR_GEN_CONNECT La connection n'a pas pu s'effectuer. SRV_ERR_GEN_COMPARESYMB Une erreur est survenue lors de la comparaison. 135 Serveur OLE Automation z 136 Sortie : Code retour de type short. Soit 0 dans le cas d'un chargement réussit, soit un code erreur. z 1 : Nombre total de symboles contenu dans l'application locale, z 2 : Checksum de la base de symboles contenu dans l'application locale, z 3 : Taille des symboles contenu dans l'application locale, z 4 : Taille des symboles de la base zippée contenu dans l'application locale, z 5 : Date de dernière modification de la base zippée contenu dans l'application locale, z 6 : Nombre total de dfbs contenu dans l'application locale, z 7 : Date de dernière modification des dfbs de la base zippée contenu dans l'application locale, z 8 : Nombre total de symboles contenu dans l'application embarquée, z 9 : Checksum de la base de symboles contenu dans l'application embarquée, z 10 : Taille des symboles contenu dans l'application embarquée, z 11 : Taille des symboles de la base zippée contenu dans l'application embarquée, z 12 : Date de dernière modification de la base zippée contenu dans l'application embarquée, z 13 : Nombre total de dfbs contenu dans l'application embarquée, z 14 : Date de dernière modification des dfbs de la base zippée contenu dans l'application embarquée, z 15 : Résultat de la comparaison. 35013155.01 07/2008 Performances 6 Présentation Objet de ce chapitre Ce chapitre décrit les performances des instructions du langage PL7. Il permet ainsi de calculer le temps d’exécution d’une application et la taille mémoire occupée. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants : 35013155.01 07/2008 Souschapitre Sujet Page 6.1 Informations générales 138 6.2 Performances des instructions sur automates Micro 140 6.3 Performances des instructions sur automates Premium 172 6.4 Fonctions avancées 215 137 Performances 6.1 Informations générales Principes de calcul Durée d’exécution du programme application Le calcul du temps d’exécution du programme s’effectue à l’aide des tableaux pages suivantes, en faisant la somme des temps pour chaque instruction du programme. Note : le temps obtenu correspond à un temps maximal. En effet un bloc opération, un sous programme ne seront traités que si la condition d’exécution (équation logique conditionnant l’exécution du bloc, du sous programme) est vrai, il se peut donc que le temps effectif soit très inférieur au temps maximal calculé. Le calcul du temps de cycle complet fait intervenir des paramètres spécifiques à l’automate (temps d’overhead, durée d’échange d’entrées/sorties...). Pour la procédure de calcul complète se référer au manuel de mise en oeuvre de l’automate concerné (chapitre performance). 138 35013155.01 07/2008 Performances Taille mémoire application La taille de l’application est la somme des éléments suivants : Elément Méthode de calcul Programme Effectuez la somme de chacune des instructions du programme et multiplier par le coefficient correspondant au langage utilisé (voir page suivante) Fonctions avancées Voir Taille mémoire des fonctions avancées, p. 227 Objets PL7 configurés Voir Taille mémoire des objets, p. 217 Module d’entrées/sorties configurés Voir Bilan des consommations mémoire des modules sur Micro, p. 218 et Bilan des consommations mémoire des modules sur Premium, p. 221 Commentaires Les commentaires programme occupent 1 octet par caractère. Dans les tableaux des pages suivantes, les informations sur les tailles concernent le volume de codes instructions. Pour connaitre la taille totale d’une instruction ou d’un programme, il faut appliquer un coefficient multiplicateur qui tient compte des informations typiques par langage. Langage Taille Langage à contacts Volume total = 1,7 x Volume de code Littéral structuré Volume total = 1,6 x Volume de code Liste d’instructions Pour automate Micro : Volume total = 1,4 x Volume de code Pour automate Premium : Volume total = 1,6 x Volume de code Grafcet Volume Graphe (en mots) = 214 + 17 * nb étapes graphe + 2 * nb total étapes configurées + 4 * nb actions programmées Note : Les chiffres indiqués dans les tableaux suivants sont des estimations moyennes obtenues à partir d’une application type. Il n’est pas possible de fournir d’informations exactes, car PL7 optimise l’utilisation mémoire, en fonction du contenu et de la structure de l’application. Le chapitre Description des zones mémoire, p. 216 rappelle les différentes zones mémoires occupées par l’application. 35013155.01 07/2008 139 Performances 6.2 Performances des instructions sur automates Micro Présentation Objet de ce sous chapitre Ce sous chapitre décrit les performances des instructions exécutées sur automate Micro. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : 140 Sujet Page Performances des instructions booléennes 141 Performances des blocs fonction 144 Arithmétique entière et à virgule flottante 147 Instructions sur programme et structures de contrôle 151 Conversions numériques 153 Instructions sur chaîne de bits 154 Instruction sur tableaux de mots, doubles mots et flottants 157 Instructions de gestion du temps 164 Instructions sur chaînes de caractères 166 Fonctions métier et fonctions Orphée 168 Instructions d’entrées/sorties explicite 171 35013155.01 07/2008 Performances Performances des instructions booléennes 35013155.01 07/2008 141 Performances Performances LD Le tableau ci-après décrit les performances des instructions booléennes. IL LD LDN P LDR, LDF ST Objets Temps d’exécution (μs) 37 05/ 08/10 37 20 ram 37 20 cart. Taille En mots 0,25 0,13 0,19 1 %M1 (1) 0,25 0,13 0,19 1 %M1[%MW2] 13,10 12,85 12,85 7 %MW0:X0 (2) 6,06 5,75 5,75 4 %IWi.j:Xk (3) 77,04 69,25 69,25 8 %MW0[%MW8]:X0 16,29 15,55 15,55 8 %KW0[%MW8]:X0 87,27 79,05 79,05 12 %M1 0,50 0,25 0,38 2 %M1[%MW2] 13,01 12,75 12,75 7 5 N AND, ANDN , AND (, AND (N , idem OR idem LD,LDN ANDR, ANDF, AND (R, AND (F, idem OR idem LDR,LDF XOR XORN %M1 1,25 0,63 0,94 %M1[%MW2] 26,94 26,08 26,26 13 %MW0:X0 12,86 11,88 12,06 10 %IWi.j:Xk 83,84 75,38 75,56 14 %MW0[%MW8]:X0 33,33 31,48 31,66 14 %KW0[%MW8]:X0 104,31 94,98 95,16 18 %M1 2,25 1,13 1,69 9 %M1[%MW2] 27,28 26,13 26,44 19 P N XORR, XORF 142 35013155.01 07/2008 Performances LD IL S ST ST STN S R R Objets Temps d’exécution (μs) 37 05/ 08/10 37 20 ram 37 20 cart. Taille En mots %M1 (1) 0,50 0,25 0,38 2 %M1[%MW2] 13,10 12,85 12,85 7 %MW0:X0 5,88 5,60 5,60 4 %NW{i}.j:Xk (3) 76,86 69,10 69,10 8 %MW0[%MW8]:X0 16,41 15,65 15,65 8 bobines multiples en ladder, «coût» de la 2ème bobine et des suivantes 0,25 0,13 0,19 1 bloc opération bloc exécuté 0,74 0,75 0,75 1 non exécuté 5,55 5,40 5,40 1 Temps en plus de la comparaison 0,00 0,00 0,00 0 entre 2 %MWi 12,38 11,85 11,85 4 bloc exécuté 0,25 0,13 0,19 1 1 bloc comparaison horizontal [ action] [ LD [comparaison]] bloc opérationvertical Convergence [ )] [ )] Divergence non suivie d’une convergence [] Ladder, 1 divergence 0,25 0,13 0,19 [MPS, MPP, MRD] List MPS+MPP 0,75 0,38 0,56 3 List MRD 0,25 0,13 0,19 1 Légende 1. Ceci concerne tous les objets bits forçables : %I, %Q, %X, %M, %S, 2. autres objets de même type : bits de sortie de bloc fonction %TMi.Q ..., bits extraits de mots système %SWi:Xj 3. autres objets de même type : bits extraits de mots communs %NW{i}j:Xk, bits extraits de mots d’E/S %IWi.j.Xk, %QWi.j.Xk, bits extraits de %KW, bits de défaut %Ii.j.ERR. 35013155.01 07/2008 143 Performances Performances des blocs fonction Temporisateur IEC Le tableau ci-après décrit les performances du bloc fontion temporisateur IEC. LD front montant sur IN IL IN %TM1 (front montant) front IN %TM1 descendant (front sur IN descendant) Temporisateur PL7-3 ST Conditions 3705/08/10 Temps d’exécution (μs 3720 Taille (mots) 3 START %TM1 lancement timer 43,39 41,11 DOWN %TM1 arrêt timer 17,47 17,01 IN =1 IN %TM1 (=1) timer actif 18,74 17,99 IN =0 IN %TM1 (=0) timer inactif 17,40 16,67 Le tableau ci-après décrit les performances du bloc fontion temporistaeur PL7-3. LD IL ST Conditions Temps d’exécution (μs 3705/08/10 E =0 3720 START %T1 armer STOP %T1 geler 12,63 12,15 RESET reset %T1 12,94 12,15 17,55 17,00 timer actif Taille (mots) 3 timer inactif 144 35013155.01 07/2008 Performances Compteur/ décompteur Monostable Registre 35013155.01 07/2008 Le tableau ci-après décrit les performances du bloc fontion compteur/décompteur. LD IL ST Conditions Temps d’exécution (μs 3705/08/10 3720 Taille (mots) reset, R=1 R %C8 (=1) RESET %C8 reset 18,69 17,92 3 preset, S=1 S %C9 (=1) PRESET %C9 preset 20,42 19,73 front montant sur CU CU %C8 (front UP %C8 up 19,92 19,10 front montant sur CD CD %C9 (front DOWN %C9 down 19,92 19,10 entrées inactives R/S/CU/CD bit inactif aucune action 13,27 12,81 Le tableau ci-après décrit les performances du bloc fonction monostable. LD IL ST Conditions Temps d’exécution (μs 3705/08/10 3720 Taille (mots) front montant sur S S %MN0, front montant START %MN0 lancement 35,08 33,16 3 S=1 S %MN0, S =1/0 monostable actif 11,64 11,17 Le tableau ci-après décrit les performances du bloc fonction registre. LD IL ST Conditions Temps d’exécution (μs Taille (mots) front sur I I %R2 (front) PUT %R2 stockage 21,90 21,27 3 front sur O O %R2 (front) GET %R2 déstockage 21,90 21,27 R=1 R %R1 (=1) RESET %R2 reset 16,90 16,02 entrées inactives I/O/R, bit inactif pas d’action 12,61 12,19 145 Performances Programmateur cyclique 146 Le tableau ci-après décrit les performances du programmateur cyclique. LD IL ST front sur U U %DR0 UP %DR1 R=1 R %DR1 entrées inactives R/U, bit inactif RESET %DR2 Conditions Temps d’exécution (μs Taille (mots) 3 up, fixe 181,37 169,13 par bit d’ordre 19,30 19,30 reset, fixe 174,15 162,03 par bit d’ordre 19,30 19,30 pas d’action, fixe 175,92 164,00 par bit d’ordre 19,30 19,30 35013155.01 07/2008 Performances Arithmétique entière et à virgule flottante Corrections en fonction du type d’objets Les temps et volumes des pages ci-après sont donnés pour des objets de type %MW0, %MD0 ou %MF0. Le tableau suivant décrit les corrections à apporter aux valeurs données dans le tableau de performances des instructions arithmétiques si d’autres types d’objets sont utlisés. Type d’objet Position de l’objet Type de correction Temps d’exécution (μs) 3720 Taille en mots Valeur immédiate simple longueur - Valeur à enlever 1,20 à celle mentionnée pour %MW 1,10 0 Valeur immédiate double longueur - Valeur à enlever 0,75 à celle mentionnée pour %MD ou %MF 1 0 Mots, doubles Mots ou flottants indexés Après le signe := 3705/08/10 %KWi, %KWi[%MWj] %KDi, %KFi mots commun, mots d’entrées/ sorties 35013155.01 07/2008 Valeur à ajouter 10,52 10,05 4 Première opération, Valeur à ajouter le premier opérande n’étant pas indéxé, ou affectation 11,20 10,60 5 Deuxième opérande si le premier opérande est également indexé Valeur à ajouter 13,37 12,60 5 - Valeur à ajouter 70,98 63,50 2 147 Performances Correction en fonction du contexte de l’opération 148 Le tableau suivant décrit les corrections à apporter aux valeurs données dans le tableau de de performances des instructions arithmétiques en fonction du contexte de l’opération. Contexte de l’opération Type d’objet Type de correction Temps d’exécution (μs) Taille 3705/08/10 3720 37xx L’opération est au minimum en deuxième position dans la phrase Ex : %MW2 dans :=%MW0*%MW1*% MW2 %MW Valeur à ajouter à celle mentionnée pour %MW 0,69 0,55 0 %MD ou %MF Valeur à ajouter à celle mentionnée pour %MD ou %MF 0,99 0,75 0 Opération avec résultat d’une opération entre parenthèses ou plus prioritaire Ex : %MW0+%MW2+(...) %MW Valeur à ajouter à celle mentionnée pour %MW 2,86 2,55 1 %MD ou %MF Valeur à ajouter à celle mentionnée pour %MD ou %MF 3,60 3,15 1 35013155.01 07/2008 Performances Tableau de performance des instructions Le tableau ci-après décrit les performances des instructions aritmétiques. ST Objets objet après le := %MW0 4,81 %MD0,%MF0 6,45 5,70 2 := %MW0 4,46 4,30 2 %MD0 et %MF0 5,15 4,85 2 8,94 8,50 4 10,71 10,26 4 =, <>, <=, <, >, >= %MW0 %MD0 Temps d’exécution (μs) Taille (mots) 3705/08/10 3720 37xx 4,50 2 %MF0 29,06 28,39 4 AND, OR, XOR %MW0 7,29 6,90 3 %MD0 9,21 8,55 3 +, - %MW0 7,29 6,90 3 %MD0 9,21 8,55 3 %MF0 62,83 61,20 3 %MW0 9,75 9,10 3 %MD0 39,63 36,50 3 * /, REM / ABS, -objet %MF0 58,26 56,90 3 %MW0 10,69 10,08 3 %MD0 205,21 201,38 3 %MF0 62,47 60,25 3 %MW0 7,20 6,95 3 %MD0 9,97 9,53 3 %MF0 13,01 12,50 3 NOT %MW0 6,69 6,45 3 %MD0 7,80 7,40 3 SQRT %MW0 17,02 16,70 3 %MD0 85,73 85,25 3 %MF0 165,04 158,40 3 %MW0 4,86 4,40 2 %MD0 5,20 4,75 2 INC, DEC 35013155.01 07/2008 Conditions 149 Performances 150 ST Objets Conditions Temps d’exécution (μs) Taille (mots) 3705/08/10 3720 37xx SHL, SHR, ROL, ROR %MW0 pour 1 bit 17,74 17,05 5 pour 1 bit 20,58 19,15 5 par bit supplémentaire 0,063 %MD0 LN %MF0 1371,60 1270,00 3 LOG %MF0 1458,00 1350,00 3 EXP %MF0 1155,60 1070,00 3 EXPT %MF0 2988,00 2490,00 3 TRUNC %MF0 204,00 170,00 3 COS %MF0 2829,60 2620,00 3 SIN %MF0 2840,40 2630,00 3 TAN %MF0 2937,60 2720,00 3 ACOS %MF0 4082,40 3780,00 3 ASIN %MF0 4082,40 3780,00 3 ATAN %MF0 2786,40 2580,00 3 DEG_TO_RAD %MF0 852,00 710,00 3 RAD_TO_DEG %MF0 720,00 600,00 3 35013155.01 07/2008 Performances Instructions sur programme et structures de contrôle Performance des instructions sur programme 35013155.01 07/2008 Le tableau ci-après décrit les performances des instructions sur programme. ST Temps d’exécution (μs) 3705/08/10 3720 Taille (mots) 37xx Jump %Li 41,93 38,20 3 Maskevt 12,21 10,80 1 Unmaskevt 40,27 37,10 1 SRi 48,68 42,88 3 Return 42,18 38,33 3 151 Performances Performance des Structures de contrôle Le tableau ci-après décrit les performances des instructions de type structures de contrôle. ST Temps d’exécution (μs) 3705/08/10 <cond> évaluation de la condition bit forçable voir instruction booléenne LD %M1 3720 Taille (mots) 37xx comparaison voir comparaisons =,<,> ... if <cond > then <action> end_if; les temps et volumes indiqués ci-dessous sont à ajouter à ceux de l’action contenue dans la structure condition vraie 3,60 3,30 condition fausse (saut) 5,55 5,40 2 If <cond> then <action1> else <action2> end_if; condition vraie 9,15 8,70 condition fausse 5,55 5,40 passage dans la boucle avec rebouclage 9,15 8,70 sortie de la boucle 5,55 5,40 4 while <cond> do.<action> end_while 2 repeat <action> until <cond> end_repeat passage dans la boucle avec rebouclage 5,55 5,40 dernier passage 3,60 3,30 2 for <mot1:=mot2>to <mot3> do <action> end_for 152 entrée dans le for, exécuté une seule fois 8,58 8,25 passage dans la boucle avec rebouclage 29,38 27,35 sortie de la boucle 20,42 19,40 15 35013155.01 07/2008 Performances Conversions numériques Performances 35013155.01 07/2008 Le tableau ci-après décrit les performances des instructions de conversions numériques. ST Temps d’exécution (μs) Volume (mots) 3705/08/10 3720 ram 3720 cart 37xx BCD_TO_INT 25,03 24,55 24,55 3 INT_TO_BCD 21,66 21,15 21,15 3 GRAY_TO_INT 36,98 36,55 36,55 3 INT_TO_REAL 40,90 40,75 40,75 3 DINT_TO_REAL 33,32 32,55 32,55 3 REAL_TO_INT 58,75 58,55 58,55 3 REAL_TO_DINT 44,59 44,05 44,05 3 DBCD_TO_DINT 1 324,85 1 065,15 1 134,70 5 DBCD_TO_INT 1 265,54 925,70 986,15 5 DINT_TO_DBCD 1 124,85 825,15 879,10 5 INT_TO_DBCD 564,85 445,15 474,40 5 153 Performances Instructions sur chaîne de bits Initialisation d’un tableau de bits Copie d’un tableau de bits dans un tableau de bits 154 Le tableau ci-après décrit les performances des instructions d’initialisation d’un tableau de bits. ST Taille (bit) Temps d’exécution (μs) 3705/08/10 Taille (mots) 3720 ram 3720 cart 37xx %M30:8 := 0 8 19,38 18,88 18,88 6 %M30:16 := 1 16 20,38 19,88 19,88 6 %M30:24 := 2 24 24,25 23,35 23,35 6 %M30:32 := 2 32 25,25 24,35 24,35 6 Le tableau ci-après décrit les performances des instructions de copie d’un tableau de bits dans un autre tableau de bits. ST Taille (bit) Temps d’exécution (μs) 3705/08/10 Taille 3720 ram 3720 cart (mots) 37xx %M30:8 := %M20:8 8 25,54 24,79 24,79 6 %M30:16 := %M20:16 16 26,16 25,41 25,41 6 %M30:24 := %M20:24 24 33,41 32,26 32,26 6 %M30:32 := %M20:32 32 35,91 34,76 34,76 6 %M30:16 := COPY_BIT(%M20:16) 16 281,63 230,00 244,95 9 32 440,82 360,00 383,40 9 128 1261,22 1030,00 1096,95 9 35013155.01 07/2008 Performances Instructions logiques sur tableau de bits Le tableau ci-après décrit les performances des instructions logiques sur tableau de bits. ST Taille (bits) Temps d’exécution (μs) 3705/08/10 Taille 3720 ram 3720 cart (mots) 37xx %M0:16 := AND_ARX(%M30:16,%M50:16) 16 397,42 320,00 340,80 12 %M0:32 := AND_ARX(%M30:32,%M50:32) 32 620,97 500,00 532,50 12 %M0:128 := AND_ARX(%M30:128,%M50:128) 128 1 887,74 1 520,00 1 618,80 12 16 281,63 230,00 244,95 9 32 440,82 360,00 383,40 9 128 1261,22 1030,00 1096,95 9 AND_ARX, OR_ARX, XOR_ARX NOT_ARX %M0:16 := NOT_ARX(%M30:16) Copie d’un tableau de bits dans un tableau de mots Le tableau ci-après décrit les performances des instructions de copie de tableaux de bits dans un tableau de mots. ST %MW1 := %M30:8 35013155.01 07/2008 Taille (bits) Temps d’exécution (μs) 3705/08/10 Taille 3720 ram 3720 cart (mots) 37xx 8 14,84 14,36 14,36 5 %MW1 := %M30:16 16 16,34 15,86 15,86 5 %MD2 := %M30:24 24 14,54 14,23 14,23 5 %MD2 := %M30:32 32 16,04 15,73 15,73 5 %MW1:4 := BIT_W(%M40:80,0,17,2) 17 501,43 390,00 415,35 16 %MD1:4 := BIT_D(%M30:80,0,33,0) 33 379,53 530,00 564,45 16 155 Performances Copie d’un tableau de mots dans un tableau de bits 156 Le tableau ci-après décrit les performances des instructions de copie de tableaux de mots dans un tableau de bits. ST Taille (bits) Temps d’exécution (μs) 3705/08/10 Taille 3720 ram 3720 cart (mots) 37xx %M30:8 := %MW1 8 19,28 18,68 18,68 5 %M30:16 := %MW2 16 20,28 19,68 19,68 5 %M30:24 := %MD1 24 21,20 20,37 20,37 5 %M30:32 := %MD3 32 22,20 21,37 21,37 5 %M30:32 := W_BIT(%MW200:2,0,2,0) 32 488,68 370,00 394,05 16 %M30:32 := D_BIT(%MD0:1,0,2,0) 32 567,33 460,00 489,90 16 35013155.01 07/2008 Performances Instruction sur tableaux de mots, doubles mots et flottants Initialisation d’un tableau de mots par un mot Le tableau ci-après décrit les performances des instructions d’initialisation d’un tableau de mots par un mot.. ST Taille (du tableau de mot) Temps d’exécution (μs) 3705/08/10 Taille 3720 ram 3720 cart (mots) 37xx %MW0:10 := %MW100 10 mots 47,46 42,15 par mot 0,34 0,20 0,20 %MD0:10 := %MD100 10 double mots 81,27 74,45 74,45 7 2,87 2,65 2,65 par double mot Copie d’un tableau de mots dans un tableau de mots 7 Le tableau ci-après décrit les performances des instructions de copie d’un tableau de mots dans un autre tableau de mots. ST %MW0:10:=%MW20:10; %MD0:10:=%MD20:10; 35013155.01 07/2008 42,15 Taille (du tableau de mot) Temps d’exécution (μs) 3705/08/10 Taille 3720 ram 3720 cart (mots) 37xx 10 mots 95,80 85,35 85,35 par mot 0,77 0,50 0,50 10 double mots 111,13 97,65 97,65 par double mot 1,54 1,00 1,00 9 9 157 Performances Instructions arithmétiques et logiques entre 2 tableaux de mots Le tableau ci-après décrit les performances des instructions arithmétiques et logiques entre 2 tableaux de mots. ST Taille (du tableau de mot) Temps d’exécution (μs) 3705/08/10 3720 ram 3720 cart Taille (mots) 37xx %MW0:10 := %MW10:10 + %MW20:10; 10 mots 168,04 151,95 151,95 14 par mot 7,13 6,35 6,35 %MD0:10:= %MD10:10+%MD20:10; 10 double mots 239,17 214,40 214,40 par double mot 13,84 12,25 12,25 %MW0:10:= %MW10:10 * %MW20:10; 10 mots 189,32 175,40 175,40 par mot 9,27 8,70 8,70 %MD0:10:= %MD10:10 * %MD20:10; 10 double mots 710,35 603,80 603,80 par double mot 61,64 51,20 51,20 %MW0:10:= %MW10:10 / %MW20:10; 10 mots 224,76 181,40 181,40 par mot 13,14 9,30 9,30 %MD0:10:= %MD10:10 / %MD20:10; 10 double mots 2 192,38 2 157,35 2 157,35 par double mot 209,16 206,55 206,55 %MW0:10:=%MW10:10 AND %MW20:10; 10 mots 163,69 147,40 147,40 par mot 6,66 5,85 5,85 %MD0:10:=%MD10:10 AND %MD20:10; 10 double mots 240,14 215,90 215,90 par double mot 13,94 12,40 12,40 +, - 14 * 14 14 /, REM 14 14 AND, OR, XOR 158 14 14 35013155.01 07/2008 Performances Instructions arithmétiques et logiques entre 1 tableau de mots et 1 mot Le tableau ci-après décrit les performances des instructions arithmétiques et logiques entre 1 tableau de mots et 1 mot. ST Taille (du tableau de mot) Temps d’exécution (μs) 3705/08/10 3720 ram 3720 cart Taille (mots) 37xx %MW0:10 :=%MW10:10 + %MW20; ou %MW0:10 := %MW20 + %MW10:10 10 mots 119,12 108,55 108,55 12 par mot 2,87 2,65 2,65 %MD0:10 :=%MD10:10 + %MD20; 10 double mots 159,68 147,45 147,45 par double 6,57 mot 6,25 6,25 %MW0:10 := %MW20*%MW10:10; 10 mots 166,86 132,45 132,45 par mot 7,94 5,05 5,05 %MD0:10:= %MD20*%MD10:10; 10 double mots 587,01 522,95 522,95 par double 49,18 mot 43,80 43,80 %MW0:10 :=%MW10:10 / %MW30; 10 mots 196,69 155,85 155,85 par mot 10,86 7,30 7,30 %MD0:10:= MD10:10 / %MD30 10 double mots 2 230,17 2 173,95 2 173,95 par double 213,66 mot 208,90 208,90 %MW0:10 :=%MW10:10 AND %MW20; 10 mots 106,45 106,45 par mot 2,64 2,40 2,40 %MD0:10 :=%MD20 AND %MD10:10; 10 double mots 587,01 522,95 522,95 6,15 6,15 +, - 12 * 12 12 /, REM 15 12 AND, OR, XOR 117,20 par double 6,47 mot 12 12 NOT 35013155.01 07/2008 159 Performances ST Taille (du tableau de mot) Temps d’exécution (μs) 3705/08/10 3720 ram 3720 cart Taille (mots) 37xx %MW0:10 :=NOT(%MW10:10); 10 mots 110,28 100,25 100,25 9 par mot 2,96 2,75 2,75 %MD0:10:=NOT(%MD10:10) 10 double mots 126,39 114,00 114,00 4,05 4,05 par double 4,50 mot Fonction sommation sur tableau 9 Le tableau ci-après décrit les performances des instructions de sommation sur tableau. ST %MW20:=SUM(%MW0:10); %MD20:=SUM(%MD0:10); Taille (du tableau de mot) Temps d’exécution (μs) 3705/08/10 3720 ram 3720 cart Taille (mots) 37xx 10 mots 74,30 69,00 69,00 10 par mot 2,44 2,35 2,35 10 double mots 83,58 76,90 76,90 2,95 2,95 1257 1257 par double 3,17 mot %MF20:=SUM_ARR(%MF0:10); 10 double mots 1634 10 10 par double mot 160 35013155.01 07/2008 Performances Fonction de comparaison de tableaux Fonction de recherche Le tableau ci-après décrit les performances des instructions de comparaison de tableaux. ST Taille (du tableau de mot) Temps d’exécution (μs) %MW20:= EQUAL(%MW0:10;%MW10:10); 10 mots 103,78 93,50 93,50 par mot 1,13 0,90 0,90 %MD20:= EQUAL(%MD0:10;%MD10:10); 10 double mots 116,17 103,40 103,40 par double 2,23 mot 1,75 1,75 %MF20:= 10 double 741 EQUAL_ARR(%MF0:10;%MF10: mots 10); par double mot 570 607 11 11 11 Le tableau ci-après décrit les performances des instructions de recherche dans un tableau. ST 35013155.01 07/2008 Taille 3705/08/10 3720 ram 3720 cart (mots) 37xx Taille (du tableau de mot) Temps d’exécution (μs) 3705/08/10 3720 ram 3720 cart Taille (mots) 37xx %MW20 := 10 mots, FIND_EQW(%MW0:10,%KW0) cas max 340,00 250,00 266,25 15 %MD20 := FIND_EQD(%MD0:10, %KD0) 10 double mots, cas max 350,00 260,00 276,90 16 %MF20 := FIND_EQR(%MF0:10, %KF0) 10 double mots 833 648 690,12 15 %MF20 := 10 double FIND_EQRP(%MF0:10, %KF0) mots 845 650 692,25 15 %MD20 := FIND_GTR(%MF0:10, %KF0) 10 double mots 836 643 684,79 15 %MD20 := FIND_LTR(%MF0:10, %KF0) 10 double mots 836 643 684,79 15 161 Performances Recherche de valeurs maxi et mini Calcul du nombre d’occurences Le tableau ci-après décrit les performances des instructions de recherche de valeurs maxi et mini dans un tableau. ST Taille (du tableau de mot) Temps d’exécution (μs) 3705/08/10 3720 ram 3720 cart Taille (mots) 37xx %MW20 := MAX_ARW(%MW0:10) 10 mots 350,00 260,00 276,90 9 %MD20 := MAX_ARD(%MD0:10) 10 double mots 410,00 300,00 319,50 9 %MF20 := MAX_ARR(%MF0:10) 10 double mots 1366 1051 1119,31 9 %MF20 := MIN_ARR(%MF0:10) 10 double mots 1270 977 1040,50 9 Le tableau ci-après décrit les performances des instructions du nombre d’occurence d’une valeur dans un tableau de mots. ST Taille (du Temps d’exécution (μs) Taille tableau (mots) 3705/08/10 3720 ram 3720 cart de mot) 37xx %MW20 := 10 mots OCCUR_ARW(%MW0:10, %KW0) 162 350,00 250,00 266,25 15 %MD20 := OCCUR_ARD(%MD0:10, %KD0) 10 double 370,00 mots 270,00 287,55 16 %MF20 := OCCUR_ARR(%MF0:10, %KF0) 10 double 1265 mots 973 1036,24 16 35013155.01 07/2008 Performances Décalage circulaire Instruction de tri Le tableau ci-après décrit les performances des instructions de décalage circulaire. ST Taille (du tableau de mot) Temps d’exécution (μs) 3705/08/10 3720 ram 3720 cart Taille (mots) 37xx ROL_ARW(mot ou valeur,%MWj:10) 10 mots 550,00 400,00 426,00 9 ROL_ARD(%MDi,%MDj:10) 10 double mots 590,00 430,00 457,95 9 ROL_ARR(%MFi,%MFj:10) 10 double mots 585 450 479,25 9 Le tableau ci-après décrit les performances des instructions de tri des éléments d’un tableau. ST 35013155.01 07/2008 Taille (du tableau de mot) Temps d’exécution (μs) 3705/08/10 3720 ram 3720 cart Taille (mots) 37xx SORT_ARW(%MWi,%MWj:10) 10 mots, cas max 970,00 700,00 745,50 9 SORT_ARD(%MDi,%MDj:10) 5 double mots, cas max 610,00 450,00 479,25 9 SORT_ARR(%MFi,%MFj:10) 10 double mots 1863 1433 1526,14 9 163 Performances Instructions de gestion du temps Instructions de gestion des dates, heures et durées Le tableau ci-après décrit les performances des instructions de gestion des dates, heures et durées. ST Temps d’exécution (μs) 3705/08/10 164 Volume (mots) 3720 ram 3720 cart 37xx %MW2:4 := ADD_DT(%MW2:4,%MD8) 4 400,00 3 300,00 3 514,50 13 %MD2 := ADD_TOD(%MD2,%MD8) 2 100,00 1 550,00 1 650,75 9 %MB2:11 := DATE_TO_STRING(%MD40) 1 370,00 900,00 958,50 9 %MW5 := DAY_OF_WEEK() 220,00 280,00 298,20 5 %MD10 := DELTA_D(%MD2, %MD4) 1 520,00 1 130,00 1 203,45 9 %MD10 := DELTA_DT(%MD2:4,%MW6:4) 3 170,00 2 300,00 2 449,50 13 %MD10 := DELTA_TOD(%MD2,%MD4) 2 330,00 1 700,00 1 810,50 9 %MB2:20 := DT_TO_STRING(%MW50:4) 2 050,00 1 450,00 1 544,25 11 %MW2:4 := SUB_DT(%MW2:4,%MD8) 4 750,00 3 500,00 3 727,50 13 %MD2 := SUB_TOD(%MD2,%MD8) 2 330,00 1 700,00 1 810,50 9 %MB2:15 := TIME_TO_STRING(%MD40) 1 560,00 1 200,00 1 278,00 9 %MB2:9 := TOD_TO_STRING(%MD40) 1 270,00 800,00 852,00 9 %MD100 := TRANS_TIME(%MD2) 500,00 500,00 532,50 7 35013155.01 07/2008 Performances Accès horodateur 35013155.01 07/2008 Le tableau ci-après décrit les performances des instructions horodateur. ST Temps d’exécution (μs) Volume (mots) 3705/08/10 3720 ram 3720 cart 37xx RRTC(%MW0:4) 93,60 84,80 84,80 5 WRTC(%MW0:4) 248,61 230,85 230,85 5 PTC(%MW0:5) 97,98 88,60 88,60 5 SCHEDULE(%MW0,%MW1,%MW2,% MD10,%MD12,%M0)ÿ 1430 1100 1171,5 5 165 Performances Instructions sur chaînes de caractères Affectation, recopie de chaînes de caractères Conversions mot <-> chaînes de caractères Conversions double mot <-> chaînes de caractères 166 Le tableau ci-après décrit les performances des instructions d’affectation et recopie de chaînes de caractères. ST Taille (caractères) Temps d’exécution (μs) 3705/08/10 3720 ram 3720 cart Taille (mots) 37xx %MB0:8:=%MB10:8 8 caractères 105,16 93,80 93,80 9 par caractère 1,65 1,30 1,30 %MB0:8:=’abcdefg’ 8 caractères 120,72 110,20 110,20 11 par caractère 4,15 3,85 3,85 0,5 Le tableau ci-après décrit les performances des instructions de conversion de mots et de chaînes de caractères. ST Temps d’exécution (μs) 3705/08/10 3720 ram 3720 cart Taille (mots) 37xx %MW1:= STRING_TO_INT(%MB0:7) 97,69 91,95 91,95 7 %MB0:7:= INT_TO_STRING(%MW0) 104,36 96,70 96,70 7 Le tableau ci-après décrit les performances des instructions conversion de double mots et de chaînes de caractères. ST Temps d’exécution (μs) 3705/08/10 3720 ram 3720 cart Taille (mots) 37xx %MD1:= STRING_TO_DINT(%MB0:13) 1 070,53 965,62 965,62 7 %MB0:13:= DINT_TO_STRING(%MD0) 322,29 295,35 295,35 7 35013155.01 07/2008 Performances Conversions flottant <-> chaînes de caractères Instructions de manipulation de chaînes de caractères 35013155.01 07/2008 Le tableau ci-après décrit les performances des instructions conversion de flottant en de chaînes de caractères. ST Temps d’exécution (μs) 3705/08/10 3720 ram 3720 cart Taille (mots) 37xx %MF1:= STRING_TO_REAL(%MB0:15) 1 783,70 1 634,53 1 634,53 7 %MB0:15:= REAL_TO_STRING(%MF0) 741,75 681,20 681,20 7 Le tableau ci-après décrit les performances des instructions de manipulation de chaînes de caractères. ST Temps d’exécution (μs) 3705/08/10 3720 ram 3720 cart Taille (mots) 37xx %MB10:20 := CONCAT(%MB30:10,%MB50:10) 1 170,00 770,00 820,05 15 %MB10:20 := DELETE(%MB10:22,2,3); 950,00 600,00 639,00 15 %MW0 := 860,00 EQUAL_STR(%MB10:20,%MB30:20); (le 5ème caractère diffère) 520,00 553,80 13 %MW0 := FIND(%MB10:20,%MB30:10); 1 610,00 1 000,00 1 065,00 13 %MB10:20 := INSERT(%MB30:10,%MB50:10,4); 1 270,00 800,00 852,00 17 %MB10:20 := LEFT(%MB30:30,20); 920,00 570,00 607,05 13 %MW0 := LEN(%MB10:20); 770,00 340,00 362,10 9 %MB10:20 := MID(%MB30:30,20,10); 1 080,00 700,00 745,50 15 %MB10:20 := 1 450,00 REPLACE(%MB30:20,%MB50:10,10,10) ; 870,00 926,55 19 %MB10:20 := RIGHT(%MB30:30,20); 950,00 1 011,75 13 1 480,00 167 Performances Fonctions métier et fonctions Orphée Fonctions de communication Fonction de dialogue opérateur Le tableau ci-après décrit les performances des fonctions de communication. ST Temps d’exécution (μs) Taille 3705/08/10 3720 ram 3720 cart (mots) 37•• SEND_REQ(%KW0:6,15,%MW0:1,%MW10: 2182 10,%MW30:4) 1818 1936 21 SEND_TLG(%KW0:6,1,%MW0:5,%MW30:2) 1636 1364 1452 15 Le tableau ci-après décrit les performances des instructions dialogue opérateur. ST Temps d’exécution (μs) 3705/08/10 3720 ram 168 3720 cart Taille (mots) 37•• SEND_MSG(ADR#1.0,%MW0:2,%MW10:2) 2 240 2 000 2208 19 SEND_ALARM(ADR#1.0,%MW0:2,%MW10:2) 2 240 2 000 2208 19 GET_MSG(ADR#1.0,%MW0:2,%MW10:2) 2 240 2 000 2 208 19 GET_VALUE(ADR#1.0,%MW0,%MW10:2) 1 120 1 000 1 104 17 ASK_MSG(ADR#1.0,%MW0:2,%MW10:2,%MW2 2 240 0:2) 2 000 2 208 23 ASK_VALUE(ADR#1.0,%MW0,%MW10:2,%MW2 2 240 0:2) 2 000 2 208 21 DISPLAY_ALRM(ADR#1.0,%MW0,%MW10:2) 1 120 1 000 1 104 17 DISPLAY_GRP(ADR#1.0,%MW0,%MW10:2) 1 120 1 000 1 104 17 DISPLAY_MSG(ADR#1.0,%MW0,%MW10:2) 1 120 1 000 1 104 17 CONTROL_LEDS(ADR#1.0,%MW0:2,%MW10:2) 2 240 2 000 2 208 19 ASSIGN_KEYS(ADR#1.0,%MW0:2,%MW10:2) 2 240 2 000 2 208 19 PANEL_CMD(ADR#1.0,%MW0:2,%MW10:2) 2 240 2 000 2 208 19 35013155.01 07/2008 Performances Fonction de régulation Le tableau ci-après décrit les performances des fonctions de régulation. ST PID("PIDS1",’Unité’,%IW3.5,%MW 12,%M16,%MW284:43) Temps d’exécution (μs) 3720 ram Taille 3720 cart (mots) 37•• deval_ 1320 mmi=0 1100 1172 deval_ 1080 mmi=1 900 958,5 3705/08/10 24 PWM(%MW11,%Q2.1,%MW385:5) 600 500 532,5 11 SERVO(%MW12,%IW3.6,%Q2.2, %Q2.3,%MW284:43,%MW390:10) 960 800 852 19 1140 950 1012 20 PID_MMI(ADR#0.0.4,%M1,%M2:5, %MW410:62) Archivage de données Condi tion EN=1 Le tableau ci-après décrit les performances des fonctions d’archivage de données. ST Temps d’exécution (μs) Taille (mots) 3705/08/10 3720 ram 3720 cart 37•• 35013155.01 07/2008 SET_PCMCIA (pour 1600 mots) 1000 24 WRITE_PCMCIA (pour 1600 mots) 2000 24 READ_PCMCIA (pour 1600 mots) 2000 24 169 Performances Fonction Orphée Le tableau ci-après décrit les performances des fonctions de régulation. ST Condition Temps d’exécution (μs) 3705/08/10 3720 ram 170 3720 cart Taille (mots) 37•• DSHR_RBIT(%MD102,16,%MD écriture de 660 204,%MD206) 10 mots 480 511 13 DSHRZ_C(%MD102,16,%MD2 04,%MD206) 410 310 330 13 WSHL_RBIT(%MW102,8,%MW échange 300 204,%MW206) de 10 mots 220 234 13 WSHR_RBIT(%MW102,8,%M W204,%MW206) 20 octets 390 280 298 13 WSHRZ_C(%MW102,8,%MW2 04,%MW206) 20 octets 300 220 234 13 SCOUNT(%M100,%MW100,% M101,%M102,%MW101, %MW102,%M200,%M201,%M W200,%MW201) 20 octets 510 410 437 25 req mirroir 10 mots 35013155.01 07/2008 Performances Instructions d’entrées/sorties explicite Performances Le tableau ci-après décrit les performances des instructions d’entrées/sorties explicites. ST Temps d’exécution (μs) 3705/08/10 3720 ram 3720 cart Taille (mots) 37xx 30 30 32 2 6 Read_Sts %CHi.MOD Quelque soit le métier excepté la voie de communication du processeur Read_Sts %CHi Entrée analogique 180 180 216 Sortie analogique 90 70 74 Module de comptage CTZ 110 95 104 Write_Param %CHi Entrée analogique 790 570 790 Module de comptage CTZ 1127 1080 1083 Entrée analogique 260 290 316 Module de comptage CTZ 338 295 300 6 Read_Param %CHi 6 Save_Param %CHi Entrée analogique 1234 1220 1240 Module de comptage CTZ 1370 1220 1240 Entrée analogique 550 510 535 Module de comptage CTZ 1160 1080 1097 50 47 52 6 Restore_Param %CHi 6 Write_Cmd %CHi Sortie TOR 35013155.01 07/2008 6 171 Performances 6.3 Performances des instructions sur automates Premium Présentation Objet de ce sous chapitre Ce sous chapitre décrit les performances des instructions exécutées sur automate Premium (excepté pour les références TSX P57•A). Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : 172 Sujet Page Performances des instructions booléennes 173 Performances des blocs fonction 178 Arithmétique entière et à virgule flottante 181 Instructions sur programme et structures de contrôle 186 Conversions numériques 188 Instructions sur chaîne de bits 189 Instruction sur tableaux de mots, doubles mots et flottants 192 Instructions de gestion du temps 200 Instructions sur chaînes de caractères 202 Fonctions métier et fonctions Orphée 205 Instructions d’entrées/sorties explicite 209 Bloc fonction DFB 212 35013155.01 07/2008 Performances Performances des instructions booléennes 35013155.01 07/2008 173 Performances Performances des processeurs P57 1•/2• LD IL LD LDN P LDR, LDF Le tableau ci-après décrit les performances des instructions booléennes des processeurs P57 1•/2•. ST Objets Temps d’exécution (μs) 57 1• ram 57 1• cart 57 1• 57 1• 57 2• ram > cart > ram 4K 4K 0,37 0,50 %M1 (1) 0,50 0,62 0,62 %M1[%MW2] 1,50 2,25 %MW0:X0 (2) 1,12 1,62 %IWi.j:Xk (3) 57 2• cart Taille 57 2• 57 2• (mots) ram > cart > 4K 4K 0,06 0,21 1 0,87 0,19 0,21 0,25 0,42 1 1,50 2,25 0,62 1,25 0,62 1,25 6 1,12 1,62 0,37 0,83 0,37 0,83 4 1,75 2,50 1,75 2,50 0,62 1,25 0,62 1,25 6 %MW0[%MW8] 2,25 :X0 3,37 2,25 3,37 0,94 1,87 0,94 1,87 9 %KW0[%MW8]: 2,25 X0 3,37 2,25 3,37 0,94 1,87 0,94 1,87 9 %M1 0,87 1,12 1,00 1,37 0,25 0,42 0,31 0,62 2 %M1[%MW2] 1,87 2,75 1,87 2,75 0,69 1,46 0,69 1,46 7 N P AND, ANDN , AND (, AND (N , idem OR idem LD,LDN ANDR, ANDF, AND (R, AND (F, idem OR idem LDR,LDF XOR XORN %M1 2,12 2,75 2,37 3,25 0,56 1,04 0,69 1,46 5 %M1[%MW2] 3,37 4,75 3,37 4,75 0,94 2,29 0,94 2,29 12 %MW0:X0 3,37 4,62 3,37 4,62 0,75 2,08 0,75 2,08 10 %IWi.j:Xk N 174 4,00 5,50 4,00 5,50 1,00 2,50 1,00 2,50 12 %MW0[%MW8] 4,50 :X0 6,37 4,50 6,37 1,31 3,12 1,31 3,12 15 %KW0[%MW8]: 4,50 X0 6,37 4,50 6,37 1,31 3,12 1,31 3,12 15 35013155.01 07/2008 Performances LD IL ST Objets Temps d’exécution (μs) 57 1• ram S 57 1• cart 57 1• 57 1• 57 2• ram > cart > ram 4K 4K 57 2• cart 57 2• 57 2• ram > cart > 4K 4K Taille (mots) XORR , XORF %M1 3,62 4,75 3,87 5,25 0,81 1,87 0,94 2,29 9 %M1[%MW2] 5,62 8,00 5,62 8,00 1,69 3,96 1,69 3,96 19 ST STN S R %M1 (1) 1,00 1,25 1,12 1,50 0,37 0,46 0,44 0,62 2 %M1[%MW2] 1,62 2,37 1,62 2,37 0,75 1,29 0,75 1,29 6 %MW0:X0 1,25 1,75 1,25 1,75 0,50 0,83 0,50 0,83 4 %NW{i}.j:Xk (3) 1,87 2,62 1,87 2,62 0,75 1,25 0,75 1,25 6 %MW0[%MW8] 2,37 :X0 3,50 2,37 3,50 0,75 1,92 0,75 1,92 9 R bobines multiples en ladder, «coût» de la 2ème bobine et des suivantes 0,62 0,75 0,75 1,00 0,31 0,25 0,37 0,42 1 bloc opération 0,25 0,50 0,25 0,50 0,12 0,42 0,12 0,42 2 [ action] bloc exécuté bloc opération vertical Converge nce [ )] Divergenc [ ] e non suivie d’une convergen ce [MPS, MPP, MRD] [ )] non exécuté 0,50 0,75 0,50 0,75 0,12 0,42 0,12 0,42 2 entre 2 %MWi 1,62 11,85 1,62 2,25 0,56 1,04 0,56 1,04 5 bloc exécuté 0,37 0,13 0,37 0,50 0,06 0,21 0,06 0,21 1 Ladder, 1 divergence 0,37 0,50 0,37 0,50 0,06 0,21 0,06 0,21 1 List MPS+MPP 1,12 1,50 1,12 1,50 0,19 0,62 0,19 0,62 3 List MRD 0,37 0,50 0,37 0,50 0,06 0,21 0,06 0,21 1 Légende 1. Ceci concerne tous les objets bits forçables : %I, %Q, %X, %M, %S, 2. autres objets de même type : bits de sortie de bloc fonction %TMi.Q ..., bits extraits de mots système %SWi:Xj 3. autres objets de même type : bits extraits de mots communs %NW{i}j:Xk, bits extraits de mots d’E/S %IWi.j.Xk, %QWi.j.Xk, bits extraits de %KW, bits de défaut %Ii.j.ERR. 35013155.01 07/2008 175 Performances Performances des processeurs P57 3•/4• LD Le tableau ci-après décrit les performances des instructions booléennes des processeurs P57 3•/4•. IL LD LDN P LDR, LDF ST Objets %M1 (1) Temps d’exécution (μs) 57 3• ram 57 3• cart 0,04 0,17 0,12 0,17 57 3• ram > 4K 57 3• cart > 4K 57 4• ram 57 4• > 4K 0,02 0,17 0,33 0,06 Taille en mots 1 0,08 1 %M1[%MW2] 0,42 1,00 0,42 1,00 0,21 0,21 6 %MW0:X0 (2) 0,25 0,67 0,25 0,67 0,12 0,12 4 %IWi.j:Xk (3) 0,42 1,00 0,42 1,00 0,21 0,21 6 %MW0[%MW8]:X0 0,62 1,50 0,62 1,50 0,31 0,31 9 %KW0[%MW8]:X0 0,62 1,50 0,62 1,50 0,31 0,31 9 %M1 0,17 0,33 0,21 0,50 0,08 0,10 2 %M1[%MW2] 0,46 1,17 0,46 1,17 0,23 0,23 7 N AND, ANDN , AND (, AND (N , idem OR P idem LD,LDN ANDR, ANDF, AND (R, AND (F, idem idem LD,LDN OR N XOR XORN XORR, XORF 176 %M1 0,37 0,83 0,46 1,17 0,19 0,23 5 %M1[%MW2] 0,62 1,83 0,62 1,83 0,31 0,31 12 %MW0:X0 0,50 1,67 0,50 1,67 0,25 0,25 10 %IWi.j:Xk 0,67 2,00 0,67 2,00 0,33 0,33 12 %MW0[%MW8]:X0 0,87 2,50 0,87 2,50 0,44 0,44 15 %KW0[%MW8]:X0 0,87 2,50 0,87 2,50 0,44 0,44 15 %M1 0,54 1,50 0,62 1,83 0,27 0,31 9 %M1[%MW2] 1,12 3,17 1,12 3,17 0,56 0,56 19 35013155.01 07/2008 Performances LD IL ST Objets Temps d’exécution (μs) 57 3• ram S ST STN S R R 57 3• cart 57 3• ram > 4K 57 3• cart > 4K 57 4• ram 57 4• > 4K Taille en mots %M1 (1) 0,25 0,33 0,29 0,50 0,12 0,15 2 %M1[%MW2] 0,50 1,00 0,50 1,00 0,25 0,25 6 %MW0:X0 0,33 0,67 0,33 0,67 0,17 0,17 4 %NW{i}.j:Xk (3) 0,50 1,00 0,50 1,00 0,25 0,25 6 %MW0[%MW8]:X0 0,62 0,75 0,50 1,50 0,25 0,25 9 bobines multiples en ladder, «coût» de la 2ème bobine et 0,21 des suivantes 0,17 0,25 033 0,10 0,12 1 bloc opération [ action] bloc opérationvertical [ )] bloc exécuté 0,25 0,50 0,08 0,33 0,04 0,04 2 non exécuté 0,50 0,75 0,08 0,33 0,04 0,04 2 entre 2 %MWi 1,62 11,85 0,37 0,83 0,19 0,19 5 Convergence [ )] bloc exécuté 0,37 0,13 0,04 0,17 0,02 0,02 1 Divergence non suivie d’une convergence [] Ladder, 1 divergence 0,37 0,50 0,04 0,17 0,02 0,02 1 [MPS, MPP, MRD] List MPS+MPP 1,12 1,50 0,12 0,50 0,06 0,06 3 List MRD 0,37 0,50 0,04 0,17 0,02 0,02 1 Légende 1. Ceci concerne tous les objets bits forçables : %I, %Q, %X, %M, %S, 2. autres objets de même type : bits de sortie de bloc fonction %TMi.Q ..., bits extraits de mots système %SWi:Xj 3. autres objets de même type : bits extraits de mots communs %NW{i}j:Xk, bits extraits de mots d’E/S %IWi.j.Xk, %QWi.j.Xk, bits extraits de %KW, bits de défaut %Ii.j.ERR. 35013155.01 07/2008 177 Performances Performances des blocs fonction Temporisateur IEC LD Le tableau ci-après décrit les performances du bloc fontion temporistaeur IEC IL ST Conditions 571• Temps d’exécution (μs) 572• 573• 574• Taille (mots) 3 front montant sur IN IN %TM1 (front montant) START %TM1 lancement timer 29 8,0 5,4 3,7 front descendant sur IN IN %TM1 (front descendant) DOWN %TM1 arrêt timer 9 2,6 1,7 1,2 IN =1 IN %TM1 (=1) timer actif 12 3,5 2,3 1,6 IN =0 IN %TM1 (=0) timer inactif 10 3,3 2,2 1,5 Temporisateur PL7-3 LD IL Le tableau ci-après décrit les performances du bloc fontion temporistaeur PL7-3 ST Conditions Temps d’exécution (μs) 571• E =0 572• 573• 574• START %T1 armer STOP %T1 geler 7 2,8 2,0 1,4 RESET %T1 reset 7 3,1 2,2 1,6 timer actif 11 3,4 2,3 1,7 Taille (mots) 3 timer inactif 178 35013155.01 07/2008 Performances Compteur/ décompteur Le tableau ci-après décrit les performances du bloc fontion compteur/décompteur LD IL ST Condition Temps d’exécution (μs) s 571• 572• 573• 574• Taille (mots) reset, R=1 R %C8 (=1) RESET %C8 reset 11 3,4 2,3 1,7 3 preset, S=1 S %C9 (=1) PRESET %C9 preset 12 3,6 2,4 1,7 front montant sur CU CU %C8 (front UP %C8 up 12 3,7 2,5 1,8 front montant sur CD CD %C9 (front DOWN %C9 down 12 3,7 2,5 1,8 entrées inactives R/S/CU/CD bit inactif aucune action 7 2,5 1,7 1,2 Monostable Le tableau ci-après décrit les performances du bloc fonction monostable LD IL ST Conditions Temps d’exécution (μs) 571• 572• 573• 574• Taille (mots) front montant sur S S %MN0, front montant START %MN0 lancement 24 7,2 4,9 3,4 3 S=1 S %MN0, S =1/0 monostable actif 6 2,2 1,5 1,1 35013155.01 07/2008 179 Performances Registre Le tableau ci-après décrit les performances du bloc fonction registre LD IL ST Conditions Temps d’exécution (μs) 571• 572• 573• 574• Taille (mots) front sur I I %R2 (front) PUT %R2 stockage 13 3,9 2,6 1,8 3 front sur O O %R2 (front) GET %R2 déstockage 13 3,9 2,6 1,8 R=1 R %R1 (=1) RESET %R2 reset 9 3,3 2,3 1,6 entrées inactives I/O/R, bit inactif pas d’action 6 2,6 1,8 1,3 Programmateur cyclique Le tableau ci-après décrit les performances du programmateur cyclique LD IL ST Conditions Temps d’exécution (μs) 571• 572• 573• 574• Taille (mots) front sur U U %DR0 UP %DR1 up, fixe 124 35 24 16 3 R=1 R %DR1 RESET %DR2 entrées inactives 180 R/U, bit inactif par bit d’ordre 25 25 25 25 reset, fixe 118 33 23 15 par bit d’ordre 25 25 25 25 pas d’action, fixe 120 34 23 16 par bit d’ordre 25 25 25 25 35013155.01 07/2008 Performances Arithmétique entière et à virgule flottante 35013155.01 07/2008 181 Performances Corrections en fonction du type d’objets Type d’objet Les temps et volumes des pages ci-après sont donnés pour des objets de type %MW0, %MD0 ou %MF0. Le tableau suivant décrit les corrections à apporter aux valeurs données dans le tableau de performances des instructions arithmétiques si d’autres types d’objets sont utlisés. Position de l’objet Type de correction 57 1• ram 57 1• cart 57 2• ram 57 2• cart 57 3• ram 57 3• cart 57 4• Taille (mots) Valeur immédiate simple longueur - -0,12 Valeur à enlever ou ajouter à celle mentionnée pour %MW -0,12 -0,12 0,00 -0,08 0,00 -0,04 0 Valeur immédiate double longueur - Valeur à -0,12 enlever ou ajouter à celle mentionnée pour %MD ou %MF 0,00 -0,19 0,21 -0,12 0,17 -0,06 1 Mots, doubles Mots ou flottants indexés Après le signe := Valeur à ajouter 1,12 1,75 0,56 1,04 0,37 0,83 0,19 5 Première opération, le premier opérande n’étant pas indéxé, ou affectation Valeur à ajouter 1,12 1,75 0,56 1,04 0,37 0,83 0,19 5 Valeur à Deuxième opérande si le ajouter premier opérande est également indexé 1,12 1,75 0,56 1,04 0,37 0,83 0,19 5 0,62 0,87 0,25 0,42 0,17 0,33 0,08 2 %KWi, %KWi[%MWj] %KDi, %KFi mots commun, mots d’entrées/ sorties 182 Valeur à ajouter Temps d’exécution (μs) 35013155.01 07/2008 Performances Correction en fonction du contexte de l’opération Contexte de l’opération Le tableau suivant décrit les corrections à apporter aux valeurs données dans le tableau de de performances des instructions arithmétiques en fonction du contexte de l’opération. Type d’objet %MW L’opération est au minimum en deuxième position dans la phrase %MD ou Ex : %MW2 dans %MF :=%MW0*%MW1*% MW2 Opération avec %MW résultat d’une opération entre parenthèse ou plus %MD ou prioritaire %MF Ex : %MW0+%MW2+(...) 35013155.01 07/2008 Type de correction Temps d’exécution (μs) Taille 57 4• (mots) 57 1• ram 57 1• cart 57 2• ram 57 2• cart 57 3• ram 57 3• cart Valeur à ajouter à celle mentionnée pour %MW 0,50 0,62 0,19 0,33 0,12 0,25 0,06 1 Valeur à ajouter à celle mentionnée pour %MD ou %MF 0,62 0,75 0,31 0,46 0,21 0,33 0,10 1 Valeur à ajouter à celle mentionnée pour %MW 0,37 0,37 0,12 0,12 0,08 0,08 0,04 1 Valeur à ajouter à celle mentionnée pour %MD ou %MF 0,50 0,50 0,25 0,25 0,17 0,17 0,08 1 183 Performances Tableau de performance des instructions ST objet après le := Le tableau ci-après décrit les performances des instructions arithmétiques. Objets %MW0 %MD0 %MF0 := =, <>, <=, <, >, >= Conditions Temps d’exécution (μs) 57 1• ram 57 1• cart 57 2• ram 57 2• cart 57 3• ram 57 3• cart 57 4• Taille (mots) - 0,6 0,9 0,2 0,4 0,2 0,3 0,08 2 %MW0+(...ou %MW0 avant *,/ ou REM) 0,7 1,0 0,4 0,4 0,2 0,3 0,12 2 - 0,7 1,0 0,4 0,4 0,2 0,3 0,12 2 %MW0+(...ou %MW0 avant *,/ ou REM) 1,0 1,2 0,6 0,5 0,4 0,3 0,21 2 1,0 1,2 0,6 0,5 0,4 0,3 0,21 2 %MW0 0,6 0,9 0,2 0,4 0,2 0,3 0,08 2 %MD0 et %MF0 0,7 1,0 0,4 0,4 0,2 0,3 0,12 2 %MW0 1,0 1,4 0,3 0,6 0,2 0,5 0,10 3 %MD0 1,5 1,5 0,4 0,6 0,3 0,5 0,15 3 24 24 2,6 2,6 1,9 2,0 1,4 4 AND, OR, XOR %MW0 %MF0 0,6 0,9 0,2 0,4 0,2 0,3 0,08 2 +, - * /, REM %MD0 0,7 1,0 0,4 0,4 0,2 0,3 0,12 2 %MW0 0,6 0,9 0,2 0,4 0,2 0,3 0,08 2 %MD0 0,7 1,0 0,4 0,4 0,2 0,3 0,12 2 %MF0 48 48 2,5 2,5 1,9 2,0 1,4 3 %MW0 6,3 6,5 2,0 2,2 1,5 1,6 1,2 3 %MD0 29 29 9,3 9,3 6,3 6,4 4,7 3 %MF0 44 44 2,5 2,5 1,9 2,0 1,4 3 %MW0 6,9 7,2 2,1 2,3 1,5 1,6 1,2 3 %MD0 148 149 34 34 21 21 15 3 / %MF0 46 47 3,3 3,4 2,5 2,6 1,8 3 ABS, -objet %MW0 0,6 0,9 0,2 0,4 0,2 0,3 0,08 2 %MD0 0,7 1,0 0,4 0,4 0,2 0,3 0,12 2 NOT 184 %MF0 9 10 2,1 2,1 1,6 1,7 1,2 3 %MW0 0,6 0,9 0,2 0,4 0,2 0,3 0,1 2 %MD0 0,7 1,0 0,4 0,4 0,2 0,3 0,1 2 35013155.01 07/2008 Performances ST SQRT INC, DEC Objets Conditions 57 2• ram 57 2• cart 57 3• ram 57 3• cart 57 4• Taille (mots) 57 1• ram 57 1• cart %MW0 19 19 3,5 3,7 2,1 2,2 1,5 3 %MD0 62 62 10,2 10,3 5,7 5,8 4,4 3 %MF0 117 117 2,8 2,8 2,1 2,1 1,5 3 %MW0 0,7 1,0 0,4 0,4 0,2 0,3 0,12 2 %MD0 SHL, SHR, ROL, ROR Temps d’exécution (μs) %MW0 %MD0 1,0 1,2 0,6 0,5 0,4 0,3 0,21 2 pour 1 bit 2,0 2,9 0,8 1,5 0,5 1,2 0,27 7 pour 1 bit 2,1 3,0 0,9 1,5 0,6 1,2 0,31 7 par bit 0,042 supplémentaire LN %MF0 847 847 2,2 2,2 1,6 1,6 1,5 LOG %MF0 900 900 2,2 2,2 1,6 1,6 1,5 EXP %MF0 713 713 6,4 6,4 4,7 4,7 4,0 EXPT %MF0 1 747 1 747 2,2 2,2 1,6 1,6 1,5 TRUNC %MF0 1 753 1 753 2,2 2,2 1,6 1,6 1,5 COS %MF0 1 813 1 813 2,2 2,2 1,6 1,6 1,5 SIN %MF0 2 520 2 520 2,7 2,7 2,0 2,0 1,8 TAN %MF0 2 520 2 520 3,4 3,4 2,5 2,5 2,2 ACOS %MF0 1 720 1 720 2,1 2,1 1,6 1,6 1,4 ASIN %MF0 1 640 1 640 61 68 43 49 32 ATAN %MF0 103 142 32 36 23 26 17 DEG_TO_RAD %MF0 392 537 86 96 61 69 45 RAD_TO_DEG %MF0 380 522 86 96 61 69 46 35013155.01 07/2008 185 Performances Instructions sur programme et structures de contrôle Performance des instructions sur programme ST Le tableau ci-après décrit les performances des instructions sur programme. Temps d’exécution (μs) Taille (mots) 57 1• ram 57 1• cart 57 2• ram 57 2• cart 57 3• ram 57 3• cart 57 4• 57• • Jump %Li 1,2 1,6 0,8 0,6 0,5 0,5 0,3 3 Maskevt 15,5 15,5 5,8 5,8 4,0 4,0 2,8 1 Unmaskevt 15,7 15,7 6,0 6,0 4,2 4,2 3,0 1 SRi 1,9 2,2 1,4 1,2 1,0 0,8 0,5 2 Return 0,6 0,9 0,2 0,4 0,2 0,3 0,1 2 186 35013155.01 07/2008 Performances Performance des structures de contrôle Le tableau ci-après décrit les performances des instructions de type structures de contrôle. ST Temps d’exécution (μs) 57 1• ram 57 1• cart 57 2• ram 57 2• cart Volume (mots) 57 3• ram 57 3• cart 57 4• 57• • <cond> évaluation de la condition bit forçable voir instruction booléenne LD %M1 comparaison voir comparaisons =,<,> ... if <cond > then <action> end_if; les temps et volumes indiqués ci-dessous sont à ajouter à ceux de l’action contenue dans la structure condition vraie 0,2 0,5 0,1 0,4 0,1 0,3 0,04 condition fausse (saut) 0,5 0,7 0,1 0,4 0,1 0,3 0,04 2 If <cond> then <action1> else <action2> end_if; condition vraie 0,7 1,2 0,2 0,8 0,2 0,7 0,08 condition fausse 0,5 0,7 0,1 0,4 0,1 0,3 0,04 passage dans la boucle avec rebouclage 0,7 1,2 0,2 0,8 0,2 0,7 0,08 sortie de la boucle 0,5 0,7 0,1 0,4 0,1 0,3 0,04 4 while <cond> do.<action> end_while 2 repeat <action> until <cond> end_repeat passage dans la boucle avec rebouclage 0,5 0,7 0,1 0,4 0,1 0,3 0,04 dernier passage 0,2 0,5 0,1 0,4 0,1 0,3 0,04 2 for <mot1:=mot2>to <mot3> do <action> end_for entrée dans le for, exécuté une seule fois 1,2 1,7 0,5 0,8 0,3 0,7 0,17 passage dans la boucle avec rebouclage 3,5 5,0 1,2 2,5 0,8 2,0 0,42 sortie de la boucle 1,7 2,5 0,6 1,2 0,4 1,0 0,21 35013155.01 07/2008 15 187 Performances Conversions numériques Performances Le tableau ci-après décrit les performances des instructions de conversions numériques. ST BCD_TO_INT(%MW0) Temps d’exécution (μs) Volume (mots) 57 1• ram 57 1• cart 57 2• ram 57 2• cart 57 3• ram 57 3• cart 57 4• 57• • 17 17 3,3 3,4 1,9 2,1 1,5 3,0 INT_TO_BCD(%MW0) 14 14 2,8 3,0 1,7 1,9 1,3 3,0 GRAY_TO_INT(%MW0) 27 28 4,7 4,9 2,7 2,8 1,9 3,0 INT_TO_REAL(%MW0) 28 28 1,5 1,7 1,4 1,6 1,0 3,0 DINT_TO_REAL(%MD0) 24 24 1,7 1,8 1,6 1,7 1,2 3,0 REAL_TO_INT(%MF0) 41 42 1,6 1,7 1,5 1,6 1,1 3,0 REAL_TO_DINT(%MF0) 33 33 1,7 1,8 1,6 1,7 1,2 3,0 DBCD_TO_DINT(%MD0) 612 840 231 233 178 179 138 5 DBCD_TO_INT(%MD0) 537 737 203 204 156 157 121 5 DINT_TO_DBCD(%MD0) 512 702 193 195 149 150 115 5 INT_TO_DBCD(%MW0) 274 376 104 104 80 80 62 5 188 35013155.01 07/2008 Performances Instructions sur chaîne de bits Initialisation d’un tableau de bits ST Le tableau ci-après décrit les performances des instructions d’initialisation d’un tableau de bits. Taille (bit) Temps d’exécution (μs) Taille (mots) 57 1• ram 57 1• cart 57 2• ram 57 2• cart 57 3• ram 57 3• cart 57 4• 57• • 4,5 2,4 3,2 1,6 2,3 0,8 7 %M30:8 := 0 8 3,6 %M30:16 := 1 16 5,6 6,5 4,4 5,2 3,0 3,7 1,5 7 %M30:24 := 2 24 12 14 5,6 6,8 3,7 4,8 2,4 12 %M30:32 := 2 32 14 16 7,6 8,8 5,1 6,1 3,1 12 Copie d’un tableau de bits dans un tableau de bits ST %M30:8 := %M20:8 Le tableau ci-après décrit les performances des instructions de copie d’un tableau de bits dans un autre tableau de bits. Taille (bit) 8 Temps d’exécution (μs) Taille (mots) 57 1• ram 57 1• cart 57 2• ram 57 2• cart 57 3• ram 57 3• cart 57 4• 57• • 6,9 7,9 5,4 6,0 3,6 4,2 1,8 8 %M30:16 := %M20:16 16 8,1 9,1 6,6 7,3 4,4 5,1 2,2 8 %M30:24 := %M20:24 24 22 23 14 16 10 11 5,4 13 %M30:32 := %M20:32 32 27 28 19 21 13 14 7,0 13 %M30:16 := COPY_BIT(%M20:16) 16 173 237 65 66 50 50 39 17 32 263 360 99 100 76 77 59 17 128 818 1 122 309 312 238 239 184 17 35013155.01 07/2008 189 Performances Instructions logiques sur tableau de bits Le tableau ci-après décrit les performances des instructions logiques sur tableau de bits. ST Taille Temps d’exécution (μs) (bits) Taille (mots) 57 1• ram 57 1• cart 57 2• ram 57 2• cart 57 3• ram 57 3• cart 57 4• 57• • AND_ARX, OR_ARX, XOR_ARX %M0:16 := AND_ARX(%M30:16,%M50:16) 16 233 319 88 89 68 68 52 24 %M0:32 := AND_ARX(%M30:32,%M50:32) 32 368 504 139 140 107 107 83 24 %M0:128 := AND_ARX(%M30:128,%M50:128) 128 1 178 1 616 445 449 343 344 265 24 16 173 237 65 66 50 50 39 17 32 263 360 99 100 76 77 59 17 128 818 1 122 309 312 238 239 184 17 NOT_ARX %M0:16 := NOT_ARX(%M30:16) Copie d’un tableau de bits dans un tableau de mots Le tableau ci-après décrit les performances des instructions de copie de tableaux de bits dans un tableau de mots. ST Taille (bits) Temps d’exécution (μs) Taille (mots) 57 1• ram 57 1• cart 57 2• ram 57 2• cart 57 3• ram 57 3• cart 57 4• 57• • %MW1 := %M30:8 8 4,5 5,2 3,4 3,9 2,2 2,7 1,1 6 %MW1 := %M30:16 16 7,5 8,2 6,4 6,9 4,2 4,7 2,1 6 %MD2 := %M30:24 24 11 11 10 10 6,8 7,2 3,8 6 %MD2 := %M30:32 32 14 14 13 13 8,8 9,2 4,8 6 %MW1:4 := BIT_W(%M40:80,0,17,2) 17 231 317 87 88 67 68 52 23 %MD1:4 := BIT_D(%M30:80,0,33,0) 33 325 446 123 124 95 95 73 23 190 35013155.01 07/2008 Performances Copie d’un tableau de mots dans un tableau de bits Le tableau ci-après décrit les performances des instructions de copie de tableaux de mots dans un tableau de bits. ST Taille (bits) Temps d’exécution (μs) Taille (mots) 57 1• ram 57 1• cart 57 2• ram 57 2• cart 57 3• ram 57 3• cart 57 4• 57• • 0,8 6 %M30:8 := %MW1 8 3,6 4,4 2,5 3,0 1,7 2,2 %M30:16 := %MW2 16 5,6 6,4 4,5 5,0 3,0 3,5 1,5 6 %M30:24 := %MD1 24 12 13 6,1 6,9 4,3 5,1 3,1 11 %M30:32 := %MD3 32 14 15 8,1 8,9 5,7 6,4 3,7 11 %M30:32 := W_BIT(%MW200:2,0,2,0) 32 231 317 87 88 67 68 52 23 %M30:32 := D_BIT(%MD0:1,0,2,0) 32 275 377 104 105 80 80 62 23 35013155.01 07/2008 191 Performances Instruction sur tableaux de mots, doubles mots et flottants Initialisation d’un tableau de mots par un mot Le tableau ci-après décrit les performances des instructions d’initialisation d’un tableau de mots par un mot. ST Taille (du tableau de mot) %MW0:10 := %MW100 %MD0:10 := %MD100 Copie d’un tableau de mots dans un tableau de mots Temps d’exécution (μs) Taille (mots) 57 1• ram 57 1• cart 57 2• ram 57 2• cart 57 3• ram 57 3• cart 57 4• 57• • 10 mots 34 35 14 15 10 11 6,7 10 par mot 0,16 0,16 0,15 0,15 0,12 0,12 0,08 10 double mots 53 54 19 20 13 14 8,8 par double mot 1,98 1,98 0,57 0,57 0,37 0,37 0,26 10 Le tableau ci-après décrit les performances des instructions de copie d’un tableau de mots dans un autre tableau de mots. ST Taille (du Temps d’exécution (μs) tableau de mot) 57 1• 57 1• cart 57 2• ram ram 57 2• cart 57 3• ram 57 3• cart 57 4• 57• • %MW0:10:=%MW20:10; 10 mots 63 65 25 26 17 19 12 15 par mot 0,28 0,28 0,31 0,31 0,24 0,24 0,15 %MD0:10:=%MD20:10; 10 double mots 69 71 29 30 20 22 14 0,79 0,71 0,71 0,53 0,53 0,36 par double 0,79 mot 192 Taille (mots) 15 35013155.01 07/2008 Performances Instructions arithmétiques et logiques entre 2 tableaux de mots Le tableau ci-après décrit les performances des instructions arithmétiques et logiques entre 2 tableaux de mots. ST Taille (du tableau de mot) Temps d’exécution (μs) Taille (mots) 57 1• ram 57 1• cart 57 2• ram 57 2• cart 57 3• ram 57 3• cart 57 4• 57• • %MW0:10 := %MW10:10 + %MW20:10; 10 mots 110 112 41 43 28 30 19 23 par mot 4,7 4,7 1,8 1,8 1,3 1,3 0,9 %MD0:10:= %MD10:10+%MD20:10; 10 double mots 154 156 60 62 41 43 28 par double 8,9 mot 8,9 3,6 3,6 2,5 2,5 1,7 %MW0:10:= %MW10:10 * %MW20:10; 10 mots 127 129 47 50 33 35 23 par mot 6,4 6,4 2,4 2,4 1,7 1,7 1,2 %MD0:10:= %MD10:10 * %MD20:10; 10 double mots 441 444 153 155 104 106 73 par double 37,6 mot 37,6 12,9 12,9 8,7 8,7 6,2 %MW0:10:= %MW10:10 / %MW20:10; 10 mots 133 135 49 52 34 36 24 par mot 7,0 7,0 2,6 2,6 1,8 1,8 1,4 %MD0:10:= %MD10:10 / %MD20:10; 10 double mots 1 639 1 642 395 397 248 250 172 par double 157 mot 157 37 37 23 23 16 %MW0:10:=%MW10:10 AND %MW20:10; 10 mots 108 111 40 43 28 30 19 par mot 4,5 4,5 1,7 1,7 1,2 1,2 0,8 %MD0:10:=%MD10:10 AND %MD20:10; 10 double mots 155 158 61 63 42 44 29 9 4 4 3 3 2 +, - 23 * 23 23 /, REM 23 23 AND, OR, XOR par double 9 mot 35013155.01 07/2008 23 23 193 Performances Instructions arithmétiques et logiques entre 1 tableau de mots et 1 mot Le tableau ci-après décrit les performances des instructions arithmétiques et logiques entre 1 tableau de mots et 1 mot. ST Taille (du tableau de mot) Temps d’exécution (μs) Taille (mots) 57 1• ram 57 1• cart 57 2• ram 57 2• cart 57 3• ram 57 3• cart 57 4• 57• • %MW0:10 :=%MW10:10 + 10 mots %MW20; par mot ou %MW0:10 := %MW20 + %MW10:10 86 88 30 32 21 22 14 18 2,8 2,8 0,8 0,8 0,5 0,5 0,4 %MD0:10 :=%MD10:10 + %MD20; 112 114 41 43 28 30 19 par double 5,2 mot 5,2 1,9 1,9 1,3 1,3 0,9 %MW0:10 := %MW20*%MW10:10; 10 mots 113 115 38 40 26 27 18 par mot 5,6 5,6 1,6 1,6 1,1 1,1 0,7 %MD0:10:= %MD20*%MD10:10; 10 double mots 381 383 132 134 90 92 64 par double 32 mot 32 11 11 7,4 7,4 5,3 %MW0:10 :=%MW10:10 / %MW30; 10 mots 140 142 46 48 31 33 21 par mot 8,4 8,4 2,4 2,4 1,6 1,6 1,1 %MD0:10:= MD10:10 / %MD30 10 double mots 1 585 1 587 375 377 235 236 163 par double 152 mot 152 35 35 22 22 15 10 mots 86 88 30 32 21 22 14 par mot 2,8 2,8 0,8 0,8 0,5 0,5 0,4 +, - 10 double mots 18 * 18 18 /, REM 18 18 AND, OR, XOR %MW0:10 :=%MW10:10 AND %MW20; 194 18 35013155.01 07/2008 Performances ST Taille (du tableau de mot) %MD0:10 :=%MD20 AND %MD10:10; Temps d’exécution (μs) Taille (mots) 57 1• ram 57 1• cart 57 2• ram 57 2• cart 57 3• ram 57 3• cart 57 4• 57• • 381 383 132 134 90 92 64 18 par double 4,2 mot 4,2 1,5 1,5 1,0 1,0 0,7 10 double mots NOT %MW0:10 :=NOT(%MW10:10); 10 mots 74 75 26 28 18 19 12 par mot 1,9 1,9 0,5 0,5 0,4 0,4 0,2 %MD0:10:=NOT(%MD10: 10) 10 double mots 84 86 31 33 22 23 15 par double 2,9 mot 2,9 1,0 1,0 0,7 0,7 0,5 Fonction sommation sur tableau 15 Le tableau ci-après décrit les performances des instructions de sommation sur tableau. ST %MW20:=SUM(%MW0:10); %MD20:=SUM(%MD0:10); 35013155.01 07/2008 15 Taille (du tableau de mot) Temps d’exécution (μs) 57 1• ram 57 1• cart 57 2• ram 57 2• cart 57 3• ram 57 3• cart 57 4• 57• • 10 mots 51 53 17 18 12 12 8 16 par mot 1,6 1,6 0,4 0,4 0,3 0,3 0,2 10 double mots 58 59 19 20 13 14 9 par double mot 2,1 2,1 0,6 0,6 0,4 0,4 0,3 Taille (mots) 16 195 Performances Fonction de comparaison de tableaux Le tableau ci-après décrit les performances des instructions de comparaison de tableaux. ST Taille (du tableau de mot) Temps d’exécution (μs) 57 1• ram 57 1• cart 57 2• ram 57 2• cart 57 3• ram 57 3• cart 57 4• 57• • %MW20:= EQUAL(%MW0:10;%MW10:10); 10 mots 67 69 26 28 18 20 13 27 par mot 0,6 0,6 0,4 0,4 0,3 0,3 0,2 %MD20:= EQUAL(%MD0:10;%MD10:10); 10 double mots 74 76 31 33 22 23 15 par double mot 1,2 1,2 0,9 0,9 0,7 0,7 0,5 Fonction de recherche Taille (mots) 27 Le tableau ci-après décrit les performances des instructions de recherche dans un tableau. ST Taille (du Temps d’exécution (μs) tableau de mot) 57 1• 57 1• 57 2• 57 2• ram cart ram cart Taille (mots) 57 3• ram 57 3• cart 57 4• 57• • %MW20 := 10 mots, FIND_EQW(%MW0:10,%KW0) cas max 150 206 57 57 44 44 34 14 %MD20 := FIND_EQD(%MD0:10, %KD0) 163 223 61 62 47 48 37 15 196 10 double mots, cas max 35013155.01 07/2008 Performances Recherche de valeurs maxi et mini Le tableau ci-après décrit les performances des instructions de recherche de valeurs maxi et mini dans un tableau. ST Taille (du tableau de mot) Temps d’exécution (μs) Taille (mots) 57 1• ram 57 1• cart 57 2• ram 57 2• cart 57 3• ram 57 3• cart 57 4• 57• • %MW20 := MAX_ARW(%MW0:10) 10 mots 163 223 61 62 47 48 37 12 %MD20 := MAX_ARD(%MD0:10) 10 double mots 194 266 73 74 56 57 44 12 Calcul du nombre d’occurences Le tableau ci-après décrit les performances des instructions du nombre d’occurence d’une valeur dans un tableau de mots. ST Taille (du tablea u de mot) Temps d’exécution (μs) Taille (mots) 57 1• ram 57 1• cart 57 2• ram 57 2• cart 57 3• ram 57 3• cart 57 4• 57• • %MW20 := 10 OCCUR_ARW(%MW0:10, %KW0) mots 163 223 61 62 47 48 37 14 %MD20 := OCCUR_ARD(%MD0:10, %KD0) 175 240 66 67 51 51 39 15 Décalage circulaire 10 double mots Le tableau ci-après décrit les performances des instructions de décalage circulaire. ST Taille (du tableau de mot) Temps d’exécution (μs) 57 1• ram 57 1• cart 57 2• ram 57 2• cart 57 3• ram 57 3• cart 57 4• 57• • ROL_ARW(mot ou valeur,%MWj:10) 10 mots 250 343 94 95 73 73 56 12 ROL_ARD(%MDi,%MDj:10) 10 double mots 269 369 102 102 78 79 61 12 35013155.01 07/2008 Taille (mots) 197 Performances Instruction de tri Le tableau ci-après décrit les performances des instructions de tri des éléments d’un tableau. ST Taille (du Temps d’exécution (μs) tableau de mot) 57 1• 57 1• 57 2• 57 2• ram cart ram cart Taille (mots) 57 3• ram 57 3• cart 57 4• 57• • SORT_ARW(%MWi,%MWj:10) 10 mots, cas max 450 618 170 172 131 132 101 12 SORT_ARD(%MDi,%MDj:10) 5 double 275 mots, cas max 377 104 105 80 80 62 12 Calcul de longueur Le tableau ci-après décrit les performances des instructions de calcul de longueur d’un tableau. ST LENGTH_ARW(tab_mot) Taille (du Temps d’exécution (μs) tableau de mot) 57 1• 57 1• 57 2• 57 2• ram cart ram cart Taille (mots) 57 3• ram 57 3• cart 57 4• 57• • 31 43 12 12 9 9 7 6 LENGTH_ARD(tab_dmot) 31 43 12 12 9 9 7 6 LENGTH_ARW(tab_reel) 31 43 12 12 9 9 7 6 LENGTH_ARW(tab_bit) 31 43 12 12 9 9 7 6 198 35013155.01 07/2008 Performances Tableaux de flottants ST Le tableau ci-après décrit les performances des instructions sur tableau de flottants. Taille (du tableau de mot) Temps d’exécution (μs) Taille (mots) 57 1• ram 57 1• cart 57 2• ram 57 2• cart 57 3• ram 57 3• cart 57 4• SUM_ARR 10 réels 794 942 186 207 132 149 98 FIND_EQR 10 réels, cas médian 390 535 83 93 59 67 44 FIND_EQRP 10 réels, cas médian 391 536 83 93 59 67 44 FIND_GTR 10 réels, cas médian 390 535 83 93 59 67 44 FIND_LTR 10 réels, cas médian 390 535 83 93 59 67 44 MAX_ARR 10 réels 648 889 160 179 114 128 85 MIN_ARR 10 réels 601 825 148 164 105 118 78 OCCUR_ARR 10 réels 598 821 147 164 104 118 78 ROL_ARR 10 réels 273 374 67 75 48 54 35 ROR_ARR 10 réels 264 363 65 72 46 52 34 SORT_ARR 10 réels 896 1 229 220 245 156 176 116 EQUAL_ARR 10 réels 344 472 84 94 60 68 45 35013155.01 07/2008 57• • 199 Performances Instructions de gestion du temps Instructions de gestion des dates, heures et durées Le tableau ci-après décrit les performances des instructions de gestion des dates, heures et durées. ST Temps d’exécution (μs) Taille (mots) 57 1• ram 57 1• cart 57 2• ram 57 2• cart 57 3• ram 57 3• cart 57 4• 57• • %MW2:4 := ADD_DT(%MW2:4,%MD8) 1 951 2 677 737 744 568 571 440 19 %MD2 := ADD_TOD(%MD2,%MD8) 1 025 1 407 387 391 298 300 231 9 %MB2:11 := DATE_TO_STRING(%MD40) 606 832 229 231 176 177 137 12 %MW5 := DAY_OF_WEEK() 88 121 33 34 26 26 20 5 %MD10 := DELTA_D(%MD2, %MD4) 731 1 004 276 279 213 214 165 9 %MD10 := DELTA_DT(%MD2:4,%MW6:4) 1 506 2 067 569 574 438 441 339 19 %MD10 := DELTA_TOD(%MD2,%MD4) 1 113 1 527 421 424 324 325 251 9 %MB2:20 := DT_TO_STRING(%MW50:4) 707 970 267 269 206 207 159 17 %MW2:4 := SUB_DT(%MW2:4,%MD8) 2 344 3 216 886 893 682 685 528 19 %MD2 := SUB_TOD(%MD2,%MD8) 1 113 1 527 421 424 324 325 251 9 %MB2:15 := TIME_TO_STRING(%MD40) 794 1 089 300 303 231 232 179 12 %MB2:9 := TOD_TO_STRING(%MD40) 519 712 196 198 151 152 117 12 %MD100 := TRANS_TIME(%MD2) 331 455 125 126 96 97 75 7 200 35013155.01 07/2008 Performances Accès horodateur Le tableau ci-après décrit les performances des instructions horodateur. ST Temps d’exécution (μs) 57 1• ram 57 1• cart 57 2• ram Taille (mots) 57 2• cart 57 3• ram 57 3• cart 57 4• 57• • RRTC(%MW0:4) 88 89 30 30 21 21 14 8 WRTC(%MW0:4) 69 70 25 25 17 17 11 8 PTC(%MW0:5) 74 75 26 27 18 19 12 8 SCHEDULE(%MW0,%MW1,%MW2, %MD10,%MD12,%M0)ÿ 88 89 30 30 21 21 14 8 Fonctions temporisateur ST Le tableau ci-après décrit les performances des fonctions temporisateur. Temps d’exécution (μs) Taille (mots) 57 1• ram 57 1• cart 57 2• ram 57 2• cart 57 3• ram 57 3• cart 57 4• FTON 53 53 28 32 21 24 12 FTOF 53 53 28 32 21 24 12 FTP 53 53 28 32 21 24 12 FPULSOR 181 249 69 69 53 53 41 35013155.01 07/2008 57• • 201 Performances Instructions sur chaînes de caractères Affectation, recopie de chaînes de caractères ST %MB0:8:=%MB10:8 %MB0:8:=’abcdefg’ Conversions mot <-> chaînes de caractères Le tableau ci-après décrit les performances des instructions d’affectation et recopie de chaînes de caractères. Taille (caractères) Temps d’exécution (μs) Taille (mots) 57 1• ram 57 1• cart 57 2• ram 57 2• cart 57 3• ram 57 3• cart 57 4• 57• • 8 caractères 66 67 27 27 18 19 14 15 par caractère 0,39 0,39 0,30 0,30 0,23 0,23 0,16 8 caractères 85 85 29 29 20 20 14 14 par caractère 2,37 2,37 0,68 0,68 0,47 0,47 0,36 0,5 Le tableau ci-après décrit les performances des instructions de conversion de mots et de chaînes de caractères. ST Temps d’exécution (μs) Taille (mots) 57 1• ram 57 1• cart 57 2• ram 57 2• cart 57 3• ram 57 3• cart 57 4• 57• • %MW1:= STRING_TO_INT(%MB0:7) 69 71 23 23 16 16 12 10 %MB0:7:= INT_TO_STRING(%MW0) 74 75 23 23 15 16 12 10 202 35013155.01 07/2008 Performances Conversions double mot <-> chaînes de caractères Le tableau ci-après décrit les performances des instructions conversion de double mots et de chaînes de caractères. ST Temps d’exécution (μs) Taille (mots) 57 1• ram 57 1• cart 57 2• ram 57 2• cart 57 3• ram 57 3• cart 57 4• 57• • %MD1:= STRING_TO_DINT(%MB0:13) 706 707 237 237 160 160 115 10 %MB0:13:= DINT_TO_STRING(%MD0) 215 216 66 67 44 45 33 10 Conversions flottant <-> chaînes de caractères Le tableau ci-après décrit les performances des instructions conversion de flottant en de chaînes de caractères. ST Temps d’exécution (μs) Taille (mots) 57 1• ram 57 1• cart 57 2• ram 57 2• cart 57 3• ram 57 3• cart 57 4• 57• • %MF1:= STRING_TO_REAL(%MB0:15) 1 912 1 913 344 344 237 237 155 10 %MB0:15:= REAL_TO_STRING(%MF0) 500 501 140 140 96 96 63 10 35013155.01 07/2008 203 Performances Instructions de manipulation de chaînes de caractères Le tableau ci-après décrit les performances des instructions de manipulation de chaînes de caractères. ST Temps d’exécution (μs) Taille (mots) 57 1• ram 57 1• cart 57 2• ram 57 2• cart 57 3• ram 57 3• cart 57 4• 57• • %MB10:20 := CONCAT(%MB30:10,%MB50:10) 494 678 187 188 144 144 111 24 %MB10:20 := DELETE(%MB10:22,2,3); 400 549 151 152 116 117 90 21 %MW0 := EQUAL_STR(%MB10:20,%MB30:20); (le 5ème caractère diffère) 338 463 128 129 98 99 76 19 %MW0 := FIND(%MB10:20,%MB30:10); 650 892 246 248 189 190 146 19 %MB10:20 := INSERT(%MB30:10,%MB50:10,4); 519 712 196 198 151 152 117 26 %MB10:20 := LEFT(%MB30:30,20); 369 506 139 141 107 108 83 19 %MW0 := LEN(%MB10:20); 219 300 83 83 64 64 49 12 %MB10:20 := MID(%MB30:30,20,10); 444 609 168 169 129 130 100 21 %MB10:20 := 556 REPLACE(%MB30:20,%MB50:10,10,1 0); 763 210 212 162 163 125 28 %MB10:20 := RIGHT(%MB30:30,20); 832 229 231 176 177 137 19 Extraction de mots ST LW 606 Le tableau ci-après décrit les performances des instructions d’extraction de mots. Temps d’exécution (μs) Taille (mots) 57 1• ram 57 1• cart 57 2• ram 57 2• cart 57 3• ram 57 3• cart 57 4• 32 44 12 12 9 9 7 HW 32 44 12 12 9 9 7 CONCATW 32 44 12 12 9 9 7 204 57• • 35013155.01 07/2008 Performances Fonctions métier et fonctions Orphée Fonctions de communication Le tableau ci-après décrit les performances des fonctions de communication. ST Temps d’exécution (μs) 57 1• ram 57 1• cart 57 2• ram Taille (mots) 57 2• cart 57 3• ram 57 3• cart 57 4• 57• • SEND_REQ : temps d’exécution de l’instruction, temps dans le système de communication à ajouter SEND_REQ(%KW0:6,15,%MW0:1, %MW10:10,%MW30:4) 1 250 1 715 472 476 364 366 282 33 SEND_TLG : le traitement est synchrone de l’instruction, pas de temps dans le système de communication à ajouter SEND_TLG(%KW0:6,,%MW0:5, %MW30:2) 938 1 287 354 357 273 274 211 24 SERVER pour 120 octets 3 825 4 244 2 225 2 229 1 677 1 679 1 427 16 WRITE_ASYN pour 500 mots 2 975 3 301 1 731 1 734 1 305 1 306 1 110 16 READ_ASYN pour 500 mots 2 975 3 301 1 731 1 734 1 305 1 306 1 110 16 35013155.01 07/2008 205 Performances Fonction de dialogue opérateur Le tableau ci-après décrit les performances des instructions dialogue opérateur. ST SEND_MSG(ADR#1.0,%MW0:2,%MW10:2) Temps d’exécution (μs) Taille (mots) 57 1• ram 57 1• cart 57 2• ram 57 2• cart 57 3• ram 57 3• cart 57 4• 57• • 1250 1715 472 476 364 366 282 25 SEND_ALARM(ADR#1.0,%MW0:2,%MW10:2) 1250 1715 472 476 364 366 282 25 GET_MSG(ADR#1.0,%MW0:2,%MW10:2) 1250 1715 472 476 364 366 282 25 GET_VALUE(ADR#1.0,%MW0,%MW10:2) 625 858 236 238 182 183 141 20 ASK_MSG(ADR#1.0,%MW0:2,%MW10:2, %MW20:2) 1250 1715 472 476 364 366 282 32 ASK_VALUE(ADR#1.0,%MW0,%MW10:2, %MW20:2) 1250 1715 472 476 364 366 282 27 DISPLAY_ALRM(ADR#1.0,%MW0,%MW10:2) 625 858 236 238 182 183 141 20 DISPLAY_GRP(ADR#1.0,%MW0,%MW10:2) 625 858 236 238 182 183 141 20 DISPLAY_MSG(ADR#1.0,%MW0,%MW10:2) 625 858 236 238 182 183 141 20 CONTROL_LEDS(ADR#1.0,%MW0:2, %MW10:2) 1250 1715 472 476 364 366 282 25 ASSIGN_KEYS(ADR#1.0,%MW0:2,%MW10:2) 1250 1715 472 476 364 366 282 25 PANEL_CMD(ADR#1.0,%MW0:2,%MW10:2) 1250 1715 472 476 364 366 282 25 206 35013155.01 07/2008 Performances Fonction de régulation Le tableau ci-après décrit les performances des fonctions de régulation. ST Condi tion Temps d’exécution (μs) 57 1• ram Taille (mots) 57 1• cart 57 2• ram 57 2• cart 57 3• ram 57 3• cart 57 4• 57• • deval_ 688 mmi=0 943 260 262 200 201 155 32 deval_ 563 mmi=1 772 213 214 164 165 127 PWM(%MW11,%Q2.1,%MW385:5) 313 429 118 119 91 91 70 17 SERVO(%MW12,%IW3.6,%Q2.2,%Q2 .3, %MW284:43,%MW390:10) 500 686 189 191 145 146 113 31 625 858 236 238 182 183 141 30 PID("PIDS1",’Unité’,%IW3.5,%MW12, %M16,%MW284:43) PID_MMI(ADR#0.0.4,%M1,%M2:5, %MW410:62) Archivage de données ST EN=1 Le tableau ci-après décrit les performances des fonctions d’archivage de données. Condition Temps d’exécution (μs) 57 1• ram SET_PCMCIA WRITE_PCMCIA READ_PCMCIA 35013155.01 07/2008 fixe 57 1• cart 350 57 2• ram Taille (mots) 57 2• cart 57 3• ram 57 3• cart 57 4• 70 40 30 par mot 0,4 0,3 0,2 0,2 fixe 350 70 40 30 par mot 0,8 0,3 0,3 0,2 fixe 350 70 40 30 par mot 0,7 0,4 0,3 0,4 57• • 207 Performances Fonction Orphée Le tableau ci-après décrit les performances des fonctions de régulation. ST Temps d’exécution (μs) Taille (mots) 57 1• ram 57 1• cart 57 2• ram 57 2• cart DSHL_RBIT(%MD102,16,%MD204,%MD206) 200 274 76 76 58 58 45 17 DSHR_RBIT(%MD102,16,%MD204,%MD206) 319 437 120 122 93 93 72 17 DSHRZ_C(%MD102,16,%MD204,%MD206) 194 266 73 74 56 57 44 17 WSHL_RBIT(%MW102,8,%MW204,%MW206) 138 189 52 52 40 40 31 17 WSHR_RBIT(%MW102,8,%MW204,%MW206) 181 249 69 69 53 53 41 17 WSHRZ_C(%MW102,8,%MW204,%MW206) 138 189 52 52 40 40 31 17 SCOUNT(%M100,%MW100,%M101,%M102, 263 %MW101,%MW102,%M200,%M201,%MW200, %MW201) 360 99 100 76 77 59 38 208 57 3• ram 57 3• cart 57 4• 57• • 35013155.01 07/2008 Performances Instructions d’entrées/sorties explicite 35013155.01 07/2008 209 Performances Performances Le tableau ci-après décrit les performances des instructions d’entrées/sorties explicites. ST Temps d’exécution (μs) Taille (mots) 57 1• ram 57 1• cart 57 2• ram 57 2• cart 57 3• ram 57 3• cart 57 4• 552 651 291 292 220 220 EntréeTOR 296 317 180 181 136 136 117 Sortie TOR 386 426 227 227 171 171 145 Entrée analogique 334 363 201 201 151 151 129 Sortie analogique 327 354 197 197 148 148 127 Module de comptage CTY 2A/4A 327 354 197 197 148 148 127 Module de comptage CTY 2C 311 335 189 189 142 142 122 57• • Read_Sts %CHi.MOD Quelque soit le métier excepté la voie de communication du processeur 2 Read_Sts %CHi Module pas à pas CFY 11/22 448 505 254 255 192 192 163 Module commande d’axe CAY 21/41 334 363 201 201 151 151 129 Entrée analogique 499 574 274 275 207 207 174 Sortie analogique 474 540 265 265 200 200 169 Module de comptage CTY 2A/4A 603 731 302 303 229 230 190 6 Write_Param %CHi Module de comptage CTY 2C 400 444 233 234 176 176 150 Module pas à pas CFY 11/22 577 691 297 298 225 226 187 Module commande d’axe CAY 21/41 461 522 260 260 196 196 166 Entrée analogique 115 118 75 75 56 56 49 Sortie analogique 115 118 75 75 56 56 49 Module de comptage CTY 2A/4A 334 363 201 201 151 151 129 Module de comptage CTY 2C 349 381 209 209 157 157 134 6 Read_Param %CHi 6 Module pas à pas CFY 11/22 393 435 230 230 173 173 148 Module commande d’axe CAY 21/41 386 426 227 227 171 171 145 Save_Param %CHi 210 35013155.01 07/2008 Performances ST Temps d’exécution (μs) 57 1• ram 57 1• cart 57 2• ram Taille (mots) 57 2• cart 57 3• ram 57 3• cart 57 4• 57• • 6 Entrée analogique 635 787 306 307 232 233 191 Sortie analogique 640 795 306 307 233 233 191 Module de comptage CTY 2A/4A 752 1 049 271 274 209 211 160 Module de comptage CTY 2C 379 417 223 223 168 168 143 Module pas à pas CFY 11/22 421 470 243 243 183 183 155 Module commande d’axe CAY 21/41 421 470 243 243 183 183 155 467 531 262 263 198 198 167 Restore_Param %CHi Entrée analogique Sortie analogique 467 531 262 263 198 198 167 Module de comptage CTY 2A/4A 608 739 303 304 230 230 190 Module de comptage CTY 2C 349 381 209 209 157 157 134 Module pas à pas CFY 11/22 588 707 299 300 227 227 188 Module commande d’axe CAY 21/41 480 548 267 268 202 202 170 288 308 176 176 133 133 114 6 Write_Cmd %CHi Sortie TOR Entrées analogique Forçage entrée 134 138 86 86 65 65 56 Recalibration entrée 691 895 303 304 231 232 186 143 147 92 92 69 69 60 Sortie analogiques Forçage 6 0 0 Smove %CH1.0(%MW1,%MW2,%MW3,%MD4,%MD5,%MW6) Module pas à pas CFY 11/22 617 755 304 305 231 231 190 Module commande d’axe CAY 21/41 608 739 303 304 230 230 190 35013155.01 07/2008 19 211 Performances Bloc fonction DFB Taille occupée par le type DFB La formule suivante permet de calculer la taille occupée par le type DFB : Taille type DFB = Taille variables et paramètres DFB + Taille code DFB Taille variables et paramètres DFB Le calcul de la taille des variables et des paramètres DFB s’effectue de la façon suivante : Taille variables et paramètres DFB = 110 + Somme des descripteurs des variables et paramètres + Somme des tailles occupées par chaque variable ou paramètre avec : Descripteur d'une variable ou d'un paramètre = 5,5 + (Nombre de caractères du nom de la variable ou du paramètre)/2 et Taille occupée par chaque variable ou paramètre : Type IN IN/OUT OUT PUBLIC PRIVEE EBOOL 0,5 2 0,5 0,5 0,5 BOOL 0,5 2 0,5 0,5 0,5 WORD 1 2 1 1 1 DWORD 2 2 2 2 2 REAL 2 2 2 2 2 AR_X 3 3 0,5*N 0,5*N 0,5*N AR_W 3 3 N N N AR_D 3 3 2*N 2*N 2*N AR_R 3 3 2*N 2*N 2*N STRING 3 3 0,5*N 0,5*N 0,5*N N = nombre d'éléments du tableau ou longueur de la chaîne de caractères (STRING) 212 35013155.01 07/2008 Performances Taille code DFB Le calcul de la taille des variables et des paramètres DFB s’effectue de la façon suivante : Taille code DFB = 11 + Somme des tailles de chacune des instructions (1) (1) Au taille des instructions rajouter les volumes suivant en fonction de la variable ou du paramètre contenu dans l'instruction : Nature Type Volume IN EBOOL 0,5 IN/OUT OUT, PUBLC PRIVEE BOOL, WORD, DWORD, REAL 0 AR_X,AR_W,AR_D,AR_R,STRING 3 EBOOL 3 BOOL, WORD, DWORD, REAL 3 AR_X,AR_W,AR_D,AR_R,STRING 3 EBOOL 0,5 BOOL, WORD, DWORD, REAL 0 AR_X,AR_W,AR_D,AR_R,STRING 0 Objet indexé: Taille occupée par l'utilisation du DFB Nature Type Volume IN AR_X,AR_W,AR_D,AR_R 7 IN/OUT AR_X,AR_W,AR_D,AR_R 7 OUT, PUBLIC, PRIVEE AR_X,AR_W,AR_D,AR_R 6 Appel d'une instance de DFB sans aucun paramètre = 6 mots Calcul pour un paramètre Nature IN IN/OUT OUT, Type Volume EBOOL, BOOL, WORD, DWORD, REAL idem affectation := AR_X,AR_W,AR_D,AR_R, STRING 14 EBOOL, WORD, DWORD, REAL 10 BOOL, AR_X,AR_W,AR_D,AR_R 14 Tout type idem affectation := Utilisation d'une variable d'une instance : rajouter 1 mot par rapport 35013155.01 07/2008 213 Performances Temps d’exécution Le temps total d’exécution du DFB est donné par la formule suivante : Temps total d'exécution du DFB = Talon code DFB + Somme des temps d'accès aux variables et paramètres DFB + Appel DFB (sans paramètre) + Somme des temps d'accès de chaque paramètre Le tableau suivant fournit les temps d’exécution en μs. Elément Type Talon pour code DFB 571• ram 571• cart 572• ram 572• cart 573• ram 573• cart 574• 13,0 16,3 4,8 4,8 3,4 3,8 1,1 Accès à une variable ou un paramètre DFB (1) Objets indexés IN EBOOL 0,2 0,3 0,09 0,12 0,06 0,10 0,02 BOOL,WORD,DWORD,REAL 0 0 0 0 0 0 0 AR_X,AR_W,AR_D,AR_R,STRING 1,4 1,7 0,5 0,8 0,4 0,6 0,1 1,4 1,7 0,5 0,8 0,4 0,6 0,1 EBOOL 0,2 0,3 0,09 0,12 0,06 0,10 0,02 BOOL,WORD,DWORD,REAL 0 0 0 0 0 0 0 AR_X,AR_W,AR_D,AR_R,STRING 0 0 0 0 0 0 0 IN/OUT OUT, PUBLIC, PRIVEE Objets non indexés IN, IN/ OUT AR_X,AR_W,AR_D,AR_R, 2,8 3,5 1,0 0,9 0,7 0,7 0,2 OUT, PUBLIC, PRIVEE AR_X,AR_W,AR_D,AR_R, 2,1 2,6 0,8 1,1 0,5 0,9 0,2 3,8 4,8 1,5 1,8 1,0 1,4 0,3 4,4 1,5 1,9 1,0 1,6 0,3 Appel DFB (sans paramètre) Calcul par paramètre (1) IN IN/OUT OUT EBOOL idem := BOOL,WORD,DWORD,REAL idem := AR_X,AR_W,AR_D,AR_R,STRING 3,5 EBOOL,WORD,DWORD,REAL 2,8 3,5 1,0 1,4 0,7 1,1 0,2 BOOL,AR_X,AR_W,AR_D,AR_R,STRING 3,5 4,4 1,5 1,9 1,0 1,6 0,3 Tout type idem := (1) valeur à ajouter par rapport aux opérations s’appliquant à des objets de type %M. 214 35013155.01 07/2008 Performances 6.4 Fonctions avancées Présentation Objet de ce sous chapitre Ce sous chapitre décrit les tailles mémoire occupées par les fonctions avancées et la méthode de calcul du nombre d’instructions. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet Description des zones mémoire 35013155.01 07/2008 Page 216 Taille mémoire des objets 217 Bilan des consommations mémoire des modules sur Micro 218 Bilan des consommations mémoire des modules sur Premium 221 Taille mémoire des fonctions avancées 227 Méthode de calcul du nombre d’instructions 240 215 Performances Description des zones mémoire Rappel L’application se répartit en plusieurs zones mémoire: zone mémoire bit : z cette zone est spécifique pour les automates TSX 37 et est limité à 1280 bits z cette zone fait partie de la zone mémoire donnée pour les automates TSX 57, z zone mémoire données (mots), z zone mémoire application, comprenant : z la configuration, z le programme, z les constantes. Les zones mémoire bits et données sont toujours stockées en RAM interne, la zone mémoire application peut être stockée en RAM interne ou sur carte mémoire. z 216 35013155.01 07/2008 Performances Taille mémoire des objets Description La table suivante décrit la taille mémoire occupée par chaque type d’objet du langage PL7. Type d’objet Mémoire bit (en mots) Données (en mots) Etapes Grafcet (%Xi, %Xi.T) 0,5 1 %Mi 0,5 Numériques (%MWi) Application (en mots) 1 Constantes (%KWi) 1,25 %NWi 1 %Ti 4 2 %TMi 5 2 %MNi 4 2 %Ci 3 1 %Ri (longueur lg) 6+lg 2 %DRi 6 49 Données de l’interpréteur Grafcet = 355 + 2 x Nb étapes actives configurées + (Nb de transitions valides configurées) / 2 35013155.01 07/2008 217 Performances Bilan des consommations mémoire des modules sur Micro Généralités Note : Ces informations sont données pour une version particulière de processeurs. Elles peuvent subir de «légères» variations en fonction des évolutions du produit. Pour chaque type de modules, les tableaux suivants fournissent la taille occupée dans chacune des zones ainsi qu’une taille fixe à ajouter au bilan de consommation la première fois qu’une fonction métier est utilisée. Processeurs Le tableau ci-après fournit les consommations mémoire des modules processeurs TSX 37. Processeurs Modules Tout ou rien 218 Mémoire bits Données (mots) (mots) Zone Application (mots) TSX 37-05/08/10 70 1560 920 TSX 37-21 70 1570 930 TSX 37-22 70 2110 1280 Utilisation tâche FAST (TSX 37) 260 Utilisation premier événement(TSX 37) 520 Le tableau ci-après fournit les consommations mémoire des modules Tout ou Rien. Famille Tout ou Rien Mémoire bits Données (mots) (mots) Zone Application (mots) 8 entrées TOR 4 12 40 16 entrées TOR 8 12 50 4 sorties TOR 2 12 40 8 sorties TOR 4 12 40 8E / 8S TOR 4 12 40 16E / 12S TOR 16 20 100 32E / 32S TOR 32 20 142 35013155.01 07/2008 Performances Modules analogiques Le tableau ci-après fournit les consommations mémoire des modules analogiques. Famille analogique Mémoire bits (mots) Données (mots) Zone Application (mots) 0 156 56 Module 4 entrées analogiques AEZ414 Surcoût 1er module Famille 4 Entrées analogiques 120 Module 8 entrées analogiques AEZ801/AEZ802 0 212 Surcoût 1er module Famille 8 Entrées analogiques 72 120 Module sorties analogiques ASZ200 0 52 40 ASZ401 0 100 59 Surcoût 1er module Famille Sorties analogiques Modules de comptage 35013155.01 07/2008 120 Le tableau ci-après fournit les consommations mémoire des modules de comptage. Famille Comptage Mémoire bits (mots) Données (mots) Zone Application (mots) CTY1A 16 108 64 CTY2A 32 212 106 Surcoût 1ère voie en Comptage 144 Surcoût 1ère voie en Décomptage 144 Surcoût 1ère voie en CPT/DCPT 144 219 Performances Modules de communication 220 Le tableau ci-après fournit les consommations mémoire des modules de communication. Famille Communication Mémoire bits (mots) Données (mots) Zone Application (mots) STZ010 0 36 168 SCP111/SCP112/SCP114 (sur UC UTW) 0 40 763 FPP 20 sur UC (Voie 0 UTW) 0 40 755 MDM 10 0 2528 12880 35013155.01 07/2008 Performances Bilan des consommations mémoire des modules sur Premium Généralités Note : Ces informations sont données pour une version particulière de processeurs. Elles peuvent subir de «légères» variations en fonction des évolutions du produit. Pour chaque type de modules, les tableaux suivants fournissent la taille occupée dans chacune des zones ainsi qu’une taille fixe à ajouter au bilan de consommation la première fois qu’une fonction métier est utilisée. Processeurs Le tableau ci-après fournit les consommations mémoire des modules processeurs TSX 57. Processeurs Mémoire bits (mots) Données (mots) Zone Application (mots) P 57-1• 70 4714 1720 P 57-2•/3•/4• 70 4714 1784 Utilisation tâche FAST (TSX 57) 520 Surcoût 1er module dans configuration 600 P 57-1• : par boucle de régulation 500 Surcoût 1er boucle P 57-2•/3•/4• : par boucle de régulation Surcoût 1er boucle 35013155.01 07/2008 25000 500 5000 221 Performances Modules TOR Le tableau ci-après fournit les consommations mémoire des modules Tout Ou Rien. Famille TOR Mémoire bits (mots) Données (mots) Zone Application (mots) Famille Entrées TOR simples 8 entrées TOR 4 100 100 16 entrées TOR 8 130 110 32 Entrées TOR 16 230 120 64 Entrées TOR 32 430 190 Surcoût 1er module Famille Entrées 610 Famille Sorties TOR simples 8 Sorties TOR 4 110 100 16 Sorties TOR 8 160 110 32 Sorties TOR 16 280 120 64 Sorties TOR 32 550 190 Surcoût 1er module Famille Sorties 570 Famille Entrées TOR évenementielles 16 Entrées TOR (DEY 16FK) 8 220 Surcoût 1er module Famille Entrées 130 680 Famille Entrées/Sorties TOR sécurité 12E/4S ou 12E/2S(PAY) 16 128 Surcoût 1er module Famille Entrées TOR EVT 200 1320 Famille entrées/sorties TOR mixte 16 Entrées/12 sorties (DMY 28FK) 16 304 Surcoût 1er module Famille 152 1432 TOR mixte 16 E/12 S réflexe (DMY 28RFK) Surcoût 1er module Famille TOR mixte réflexe 222 32 976 656 5596 35013155.01 07/2008 Performances Modules analogiques Le tableau ci-après fournit les consommations mémoire des modules analogiques. Famille analogique Mémoire bits (mots) Données (mots) Zone Application (mots) AEY414 4 430 160 AEY800 8 840 240 AEY1600 16 1670 430 Familles Entrées Analogiques Surcoût 1er module Famille Entrées Analogiques (AEY 414/800/1600) 2990 AEY810 8 888 248 AEY1614 16 1768 432 Surcoût 1er module Famille Entrées Analogiques (AEY 810/1614) AEY420 3056 4 476 Surcoût 1er module Famille Entrées Analogiques (AEY 810/1614) 168 2080 Famille Sorties Analogiques ASY410 4 430 Surcoût 1er module Sorties Analogiques ASY410 ASY800 1700 8 744 Surcoût 1er module Sorties Analogiques ASY800 Modules comptage 248 1760 Le tableau ci-après fournit les consommations mémoire des modules de comptage. Famille Comptage Mémoire bits (mots) Données (mots) Zone Application (mots) Module CTY2A 32 410 170 Module CTY4A 64 800 250 48 672 184 Surcoût 1ère voie comptage configurée Module CTY2C Surcoût 1ère voie comptage configurée 35013155.01 07/2008 160 1740 1992 223 Performances Modules servo-moteur Le tableau ci-après fournit les consommations mémoire des modules servo-moteur. Famille Servo-moteur Mémoire bits (mots) (mots) (mots) CAY•1 78 520 140 CAY•2 78 376 232 CAY33 voie 3 78 264 Surcoût 1ère voie configurée CAY•1 Modules pas à pas Surcoût 1ère voie configurée CAY•2/33 3600 Surcoût 1ère voie 3 configurées CAY33 3600 Le tableau ci-après fournit les consommations mémoire des modules de pas à pas. Famille pas à pas Mémoire bits (mots) Données (mots) Zone Application (mots) CFY11 29 323 104 CFY21 58 646 152 Surcoût 1ère voie pas à pas configurée Modules de communication 2368 Le tableau ci-après fournit les consommations mémoire des modules de communication. Famille Module de communication Mémoire bits (mots) Données (mots) Zone Application (mots) SCY21600 (Voie 0 UTW) 1 230 80 sur SCY21600 (Voie 1 UTW) 1 450 Surcoût 1ère voie configurée en UTW ETY 110 ETY 120 1 431 1 48 136 1368 1 434 Surcoût 1ère voie configurée ETY 210 IBY 100 256 1984 Surcoût 1ère voie configurée ETY 120 ETY 210 40 1280 Surcoût 1ère voie configurée ETY 110 224 170 2130 400 3424 1 450 40 35013155.01 07/2008 Performances Sous modules de communication Le tableau ci-après fournit les consommations mémoire des sous-modules de communication. Sous module de communication Mémoire bits (mots) Données (mots) Zone application (mots) SCP111/ SCP112/ SCP114 (UTW) 1 60 580 FPP 20 sur UC (Voie 0 UTW) 1 60 580 FPP 10 sur UC (Voie 0 UTW) 1 40 870 sur UC (Voie 0 UTW) Coupleur AS-i Le tableau ci-après fournit les consommations mémoire des coupleur AS-i. Famille AS-i Mémoire bits (mots) Données (mots) Zone application (mots) SAY 3 373 176 Surcoût 1ère voie ASi Modules de pesage Le tableau ci-après fournit les consommations mémoire des modules de pesage. Famille Pesage Mémoire bits (mots) Données (mots) Zone Application (mots) AWY001 1 170 120 Surcoût 1ère voie pesage configurée 35013155.01 07/2008 2272 3920 225 Performances Modules d’entrées/sorties déportées TBX Le tableau ci-après fournit les consommations mémoire des modules d’entrées/ sorties déportéesTBX. Famille entrées/sorties déportés Mémoire bits (mots) Données (mots) Entrées TOR 8 152 Surcoût 1ère embase configurée Sorties TOR 8 176 8 160 8 160 AES 400 2 270 104 ASS 200 2 270 104 AMS 620 4 508 112 3968 Le tableau ci-après fournit les consommations mémoire des modules Momentum. Famille Momentum Mémoire bits (mots) Données (mots) Zone application (mots) Entrées 16 96 72 16 112 16 104 Surcoût 1ère embase configurée Sortie 1384 Surcoût 1ère embase configurée Mixte 72 1256 Surcoût 1ère embase configurée 226 88 1400 Surcoût 1ère embase configurée Modules déport bus X 88 2304 Surcoût 1ère embase configurée Modules Momentum 88 1320 Surcoût 1ère embase configurée Mémorisation d'état 88 1400 Surcoût 1ère embase configurée Programmable Zone Application (mots) 72 1424 Le tableau ci-après fournit les consommations mémoire du module de déport bus X. Déport bus X Mémoire bits (mots) Données (mots) Zone application (mots) Module TSX REY 200 0 0 56 35013155.01 07/2008 Performances Taille mémoire des fonctions avancées Description Les tableaux suivants indiquent pour chaque fonction avancée (OF), la taille du code embarqué dans l’application (zone application) sur appel d’une fonction avancée. Les fonctions d’une même famille partagent du code (code commun). Ce code commun est embarqué dans l’automate au premier appel d’une fonction de cette famille. Le code spécifique à une fonction est embarqué au premier appel de cette fonction. Exemple z z Conversions numériques 35013155.01 07/2008 Premier appel d’une fonction de la famille Conversions numériques, cas de DBCD_TO_DINT, code embarqué dans la zone application : z Code commun = 154 mots z Code OF DBCD_TO_INT = 149 mots Appel d’une autre fonction de la famille Conversions numériques, cas de DINT_TO_DBCD, code embarqué dans la zone application : z Code OF DINT_TO_DBCD = 203 mots z Appel d’une fonction de la famille Conversions numériques déjà appelée (DBCD_TO_DINT ou DINT_TO_DBCD) : aucun code embarqué Le tableau suivant donne la consommation mémoire des fonctions avancées de conversion. Conversions numériques OF Taille code (en mots) Conversion d’un nombre BCD 32 bits en entier 32 bits DBCD_TO_DINT 203 Conversion d’un nombre BCD 32 bits en entier 16 bits DBCD_TO_INT 149 Conversion d’un entier 32 bits en nombre BCD 32 bits DINT_TO_DBCD 203 Conversion d’un entier 16 bits en nombre BCD 32 bits INT_TO_DBCD 75 Extraction du mot de poids faible d'un double mot LW 33 Extraction du mot de poids fort d'un double mot HW 33 Formation d'un double mot avec 2 mots CONCATW 33 code commun 154 227 Performances Instructions sur chaines de bits 228 Le tableau suivant donne la consommation mémoire des fonctions avancées de chaîne de bits. Chaînes de bits OF Taille code ET logique entre deux tableaux AND_ARX 209 Copie d’un tableau de bits dans un tableau de mots doubles BIT_D 248 Copie d’un tableau de bits dans un tableau de mots BIT_W 205 Copie d’un tableau de bits dans un tableau de bits COPY_BIT 146 Copie d’un tableau de mots doubles dans un tableau de bits D_BIT 196 Complément à un d’un tableau NOT_ARX 157 OU logique entre deux tableaux OR_ARX 209 Copie d’un tableau de mots dans un tableau de bits W_BIT 195 OU exclusif entre deux tableaux XOR_ARX 209 Longueur en nombre d'éléments LENGTH_ARX 20 code commun 427 35013155.01 07/2008 Performances Instructions sur Tableau de mots Le tableau suivant donne la consommation mémoire des fonctions avancées sur tableaux de mots. Instructions sur tableaux de mots 35013155.01 07/2008 OF Taille code (en mots) Recherche du 1er élément d’un tableau égal à une valeur FIND_EQW 75 Recherche du 1er élément d’un tableau supérieur à une valeur FIND_GTW 75 Recherche du 1er élément d’un tableau inférieur à une valeur FIND_LTW 78 Recherche de la plus grande valeur dans un tableau MAX_ARW 78 Recherche de la plus petite valeur dans un tableau MIN_ARW 74 Nombre d’occurences d’une valeur dans un tableau OCCUR_ARW 145 Décalage circulaire à gauche d’un tableau ROL_ARW 150 Décalage circulaire à droite d’un tableau ROR_ARW 144 Tri d’un tableau (croissant ou décroissant) SORT_ARW 164 Recherche partielle du 1° élément d'un tableau égal à une FIND_EQWP valeur 77 Longueur en nombre d'éléments LENGTH_ARW 20 code commun 162 229 Performances Instructions sur tableaux de doubles-mots 230 Le tableau suivant donne la consommation mémoire des fonctions avancées sur tableaux de doubles mots. Instructions sur tableaux de doubles-mots OF Taille code (en mots) Recherche du 1er élément d’un tableau égal à une valeur FIND_EQD 79 Recherche du 1er élément d’un tableau supérieur à une valeur FIND_GTD 80 Recherche du 1er élément d’un tableau inférieur à une valeur FIND_LTD 95 Recherche de la plus grande valeur dans un tableau MAX_ARD 95 Recherche de la plus petite valeur dans un tableau MIN_ARD 78 Nombre d’occurences d’une valeur dans un tableau OCCUR_ARD 163 Décalage circulaire à gauche d’un tableau ROL_ARD 170 Décalage circulaire à droite d’un tableau ROR_ARD 178 Tri d’un tableau (croissant ou décroissant) SORT_ARD Recherche partielle du 1° élément d'un tableau égal à une FIND_EQWP valeur 77 Longueur en nombre d'éléments LENGTH_ARW 20 code commun 162 35013155.01 07/2008 Performances Instructions sur tableaux de flottants 35013155.01 07/2008 Le tableau suivant donne la consommation mémoire des fonctions avancées sur tableau de flottants. Instructions sur tableaux de flottants OF Somme des éléments d'un tableau de réels Taille code (en mots) SUM_ARR 152 Recherche du 1er élément d’un tableau égal à une valeur FIND_EQR 134 Recherche du 1er élément d’un tableau égal à une valeur FIND_EQRP à partir d'un rang 135 Recherche du 1er élément d’un tableau supérieur à une valeur FIND_GTR 134 Recherche du 1er élément d’un tableau inférieur à une valeur FIND_LTR 134 Recherche de la plus grande valeur dans un tableau MAX_ARR 161 Recherche de la plus petite valeur dans un tableau MIN_ARR 162 Nombre d’occurences d’une valeur dans un tableau OCCUR_ARR 132 Décalage circulaire à gauche d’un tableau ROL_ARR 167 Décalage circulaire à droite d’un tableau ROR_ARR 173 Tri d’un tableau (croissant ou décroissant) SORT_ARR 271 comparaison de 2 tableaux de réel EQUAL_ARR 173 Tri d’un tableau (croissant ou décroissant) LENGTH_ARR 20 code commun 124 231 Performances Instructions de gestion du temps Le tableau suivant donne la consommation mémoire des fonctions avancées de gestion du temps. Dates, heures et durées OF Taille code Ajout d’une durée à une date complète ADD_DT 519 Ajout d’une durée à une heure du jour ADD_TOD 188 Conversion d’une date en chaîne DATE_TO_STRING 150 Jour de la semaine DAY_OF_WEEK 99 Ecart entre deux dates DELTA_D 374 Ecart entre deux dates complètes DELTA_DT 547 Ecart entre deux heures du jour DELTA_TOD 110 Conversion d’une date complète en chaîne DT_TO_STRING 266 Retrait d’une durée à une date complète SUB_DT 548 Retrait d’une durée à une heure du jour SUB_TOD 186 Conversion d’une durée en chaîne TIME_TO_STRING 413 Conversion d’une heure du jour en chaîne TOD_TO_STRING 156 Mise sous la forme heures-mn-sec d’une durée TRANS_TIME 211 SCHEDULE 700 code commun 1703 Fonction horodateur 232 35013155.01 07/2008 Performances Instructions sur chaîne de caractères Le tableau suivant donne la consommation mémoire des fonctions avancées chaîne de caractères. Dates, heures et durées OF Instructions sur chaînes de caractères 35013155.01 07/2008 Taille code taille code Concaténation de deux chaînes CONCAT Suppression d’une sous-chaîne DELETE 279 Recherche du premier caractère différent EQUAL_STR 212 Recherche d’une sous-chaîne FIND 225 Insertion d’une sous-chaîne INSERT 287 Extraction de la partie gauche d’une chaîne LEFT 38 Longueur d’une chaîne LEN 70 Extraction d’une sous-chaîne MID 44 Replacement d’une sous-chaîne REPLACE 365 Extraction de la partie droite d’une chaîne RIGHT 55 code commun 418 233 Performances Fonctions Orhée Le tableau suivant donne la consommation mémoire des fonctions Orphée. Fonctions Orphée OF Taille code Déc. à gauche sur 32 avec récupération bits décalés DSHL_RBIT 152 Déc. à droite sur 32 avec extension signe, récup. bits décalés DSHR_RBIT 152 Déc. à droite sur 32 avec remplissage de 0, récup. bits décalés DSHRZ_C 133 Déc. à gauche sur 16 avec récupération bits décalés WSHL_RBIT 91 Déc. à droite sur 16 avec extension signe, récup. bits décalés WSHR_RBIT 103 Déc. à droite sur 16 avec remplissage de 0, récup. bits décalés WSHRZ_C 90 code commun 173 SCOUNT 617 Rotation vers la gauche d'un mot ROLW 41 Rotation vers la droite d'un mot RORW Rotation vers la gauche d'un double mot ROLD 49 Rotation vers la gauche d'un double mot RORD 49 Comptage/décomptage avec signalisation de dépassement Fonctions de temporisation Le tableau suivant donne la consommation mémoire des fonctions de temporisation. Fonctions temporisation 234 OF Taille code (en mots) Sortie créneau FPULSOR 215 Temporisation de déclenchement FTOF 272 Temporisation d'enclenchement FTON 217 Temporisation d'impulsion FTP 245 35013155.01 07/2008 Performances Fonctions logarithmes, exponentielles et trigométriques Fonctions Régulation Le tableau suivant donne la consommation mémoire des fonctions logarithmiques, exponentielles et trigonométriques. Fonctions logarithmes, exponentielles et trigonométriques OF Taille code (en mots) Logarithme népérien LN 0 Logarithme décimal LOG 0 Exponentielle EXP 0 Exponentiation d'un réel par un entier EXPT 523 Partie entière TRUNC 128 Cosinus d'un angle en radians COS 0 Sinus d'un angle en radians SIN 0 Tangente d'un angle en radians TAN 0 Arc cosinus (résultat entre 0 et pi) ACOS 0 Arc sinus (résultat entre -pi/2 et pi/2) ASIN 0 Arc tangente (résultat entre -pi/2 et pi/2) ATAN 0 Conversion degrés en radians DEG_TO_RAD 257 Conversion radians en degrés RAD_TO_DEG 247 code commun 392 Le tableau suivant donne la consommation mémoire des fonctions de régulation. Fonctions de régulation OF Taille code (en mots) Régulateur PID mixte PID 1800 Modulation en largeur d’impulsion d’une grandeur numérique PWM 600 Etage de sortie de PID pour commande de vanne TOR SERVO 1200 Gestion du dialogue opérateur dédié sur CCX17 des PID PID_MMI code commun 35013155.01 07/2008 4400 573 235 Performances Fonctions dialogue opérateur Le tableau suivant donne la consommation mémoire des fonctions de dialogue opérateur. Fonctions Dialogue Opérateur OF Taille code (en mots) Saisie bloquante d’une variable sur CCX17 Ask_msg, 46,5 Saisie bloquante d’une variable sur msg contenu dans CCX17 Ask_value, 46,5 Affectation dynamique des touches Assign_keyS, 46,5 Commande de pilotage des voyants Control_leds, 46,5 Affichage d’une alarme contenue dans le CCX17 Display_alarm, 46,5 Affichage d’un groupe de messages contenus dans le CCX17 Display_GRP, 46,5 Affichage d’un message contenu dans le CCX17 Display_MSG, 46,5 Saisie multiple d’une variable sur CCX17 GET_MSG, 46,5 Saisie multiple d’une variable sur msg contenu dans CCX17 GET_VALUE, 46,5 Envoi d’une commande au CCX17 PANEL_CMD, 46,5 Affichage d’un msg d’alarme contenu en mémoire automate SEND_alarm, 46,5 Affichage d’un message contenu en mémoire automate Send_msg code commun 236 46,5 573 35013155.01 07/2008 Performances Fonctions de communication Le tableau suivant donne la consommation mémoire des fonctions de communication. Fonctions Communication OF Taille code (en mots) Lecture d’objets langage de base READ_VAR 617 Ecriture d’objets langage de base WRITE_VAR 500 Emission/réception de requètes UNI-TE SEND_REQ 438 Emission et/ou réception de données DATA_EXCH 375 Emission d’une chaine de caractères PRINT_CHAR 476 Demande de lecture d’une chaine de caractères INPUT_CHAR 625 Emission et/ou réception d’une chaine de caractères OUT_IN_CHAR 531 Emission d’un télégramme SEND_TLG 219 Réception d’un télégramme RCV_TLG 172 Demande d’arrêt d’une fonction de communication en cours CANCEL Décalage d’1 octet vers la droite d’un tableau d’octets Serveur immédiat code commun 506 ROR1_ARB 235 SERVER 32 code commun 648 Ecriture 1K de messagerie 32 code commun Lecture 1K de messagerie Fonctions commande de mouvement 35013155.01 07/2008 936 READ_ASYN 32 code commun 920 Le tableau suivant donne la consommation mémoire des fonctions de commande de mouvement. Fonctions commande de mouvement OF Taille code (mots) Commande de mouvement automatique 1 axe SMOVE 24 Commande de mouvement automatique multi-axe XMOVE 32 237 Performances Archivage des données Fonction d’échange explicite Le tableau suivant donne la consommation mémoire des fonctions d’archivage des données. Archivage de données OF Taille code (mots) Initialisation zone d'archivage sur carte PCMCIA SET_PCMCIA 24 Ecriture de données sur carte PCMCIA WRITE_PCMCIA 24 Lecture de données sur carte PCMCIA READ_PCMCIA 24 code commun 288 Le tableau suivant donne la consommation mémoire des fonctions de commande d’échange explicite. Echanges explicites OF Taille code (mots) Lecture des paramètres de status READ_STS 0 Lecture des paramètres de réglage READ_PARAM 0 Mise à jour des paramètres de réglage WRITE_PARAM 0 Sauvegarde des paramètres de réglage SAVE_PARAM 0 Restitution des paramètres de réglage RESTORE_PARAM 0 Mise à jour des paramètres de commande WRITE_CMD 0 (1) OF spécifique, le code est compté dans le volume du module E/S. 238 35013155.01 07/2008 Performances DFB de diagnostic A la première programmation d'un des DFB de diagnostic, 200 mots sont réservés en zone programme de l'application. Le tableau suivant indique pour chaque type de DFB de diagnostic la taille du code embarqué dans l'application (en zone programme) et la taille occupée par instance en zone donnée et en zone programme. 35013155.01 07/2008 DFB de diagnostic (tailles en mots) Taille Type DFB Taille code Type DFB Taille données par instance IO_DIA 800 64 72 ALRM_DIA 608 40 48 NEPO_DIA 15184 128 136 TEPO_DIA 10896 128 136 EV_DIA 1144 48 56 MV_DIA 2616 80 88 ASI_DIA 7912 304 312 239 Performances Méthode de calcul du nombre d’instructions Généralités Calcul du nombre d’instructions booléennes Cette méthode permet de calculer le nombre d’instructions de base (niveau assembleur) booléennes ou numériques. Dans ce calcul sont pris en compte le nombre d’éléments suivants : opérations unitaires booléennes : chargement (LD), AND, OR, XOR,ST,... z parenthèses fermantes (ou les convergences ladder : liaisons verticales de convergence) z blocs comparaison (AND[...], OR[...]...) et operate ([...]) z Ne pas compter comme instruction booléenne les opérateurs NOT, RE et FE. Exemple : LD %M0 AND (%M1 OR %M2 ) ST %M3 = 5 instructions booléennes Calcul du nombre d’instructions Numériques Dans ce calcul sont pris en compte le nombre d’éléments suivants : affectations (:=) z chargement de la première valeur après := z instructions arithmétiques (+, -, *, /, <, =,...), opérations sur mots ou tableaux de mots, doubles mots, flottants) z instructions logiques sur mots z fonctions(OF, EQUAL,...) quel que soit le nombre de paramètres z blocs fonction (ou instruction de bloc fonction) z Exemple : %MW0:=(%MW1+%MW2)*%MW3; instructions comptabilisées : := %MW1 (correspond à l’instruction de chargement dans l’accumulateur ) + * soit 4 instructions. 240 35013155.01 07/2008 Performances Exemple Exemple de programme comportant 65% de booléen et 35% de numérique : %M0 %M3 %M4 %M1 %M20 %M21 %M5 %M22 %M23 %M6 %M2 %M10 %M11 %M12 %M14 %M15 %M16 %M10 %M11 %M12 %M13 %M17 %M13 %M14 %M18 %M31 %M32 %M33 %M34 %M0 %M1 %M2 %M3 %M4 %M7 %M8 %M10 %M11 %M15 %M16 %M35 %M5 %M6 %M17 %M12 %M20 %M16 %M30 35013155.01 07/2008 %M15 %M18 %M30 %M19 %M13 241 Performances Exemple (suite) %M0 %M1 %M3 %M4 %M5 %M6 %M7 %M8 %M9 %M11 %M12 %M13 %M14 %M15 %M16 %M17 %M0 %M1 %M3 %M4 %M5 %M6 %M9 %M7 %M10 R %M11 R %M2 %M10 %M8 242 %M4 %M5 %M6 %M7 %M8 %M9 %M10 %M0 %M1 %M2 %M3 %M20 %M21 %M22 %M23 %M28 %M40 %M24 %M25 %M29 %M41 %M26 %M27 %M42 35013155.01 07/2008 Performances Exemple (suite) %M0 %M1 %M2 %M3 %M4 %M5 %M6 %M7 %M8 %M10 %M9 %M11 %M13 %M12 %M1 %M2 %M3 %M4 %M6 %M7 %M5 %M10 %M11 %M8 %M9 35013155.01 07/2008 243 Performances Exemple (suite) %M1 %M2 %M3 %M4 %M6 %M13 %M12 %M5 %M14 %M10 %M15 %M7 %M11 %M8 %M9 %M0 %M1 P %M3 %M10 P 244 %M11 %M2 N %M6 %M4 P %M5 %M7 %M12 %M13 %M14 %M8 %M9 %M20 %M21 S %M22 35013155.01 07/2008 Performances Exemple (suite) COMPARE %MW3:=%MW5+1 COMPARE %MW3< =1000 OPERATE %MW2:=%MW3+%MW5+%KW0/2 OPERATE %MW100:=%MW18-%KW10 OPERATE INC%MW10 OPERATE %MW2[%MW100]:=%MW3+%MW50*1 OPERATE %MW100:=%MW78+SHL[%MW3,4] COMPARE %MW3:=%MW5+1 COMPARE %MW3<>%MW4 OPERATE %MW2:=%MW3*%MW5-%KW0 OPERATE OPERATE %MW14:=14 DEC%MW190 OPERATE %MW2[%MW200]:=%MW3+%MW50*1 OPERATE %MW100:=%MW78+ABS[%MW3] 35013155.01 07/2008 245 Performances Exemple (suite) OPERATE %MW0:=16#FFFF OPERATE OPERATE %MW1:=1 OPERATE %MW2:=2 OPERATE %TM0.P:%MW88+%MW89-1 OPERATE %MW4:=%KW0+4 OPERATE %MW5:=%KW0+5 OPERATE %MW6:=%MW10/1024 OPERATE %MW10[%MW0]:=%KW10[%MW0]+1 OPERATE %MW11:=%MW10+1 OPERATE %MW12:=%MW0*3+4 OPERATE %MW13:=%KW13+%MW2+%MW3-1 OPERATE OPERATE %MW14:=14 OPERATE %MW15:=15 OPERATE %MW16:=1+%MW70+%MW71+%MW72 246 35013155.01 07/2008 Performances Exemple (suite) OPERATE %MW20:=%SW10-1 OPERATE %MW21:=ROL[%MW0.7] OPERATE %MW22:=%MW0+3*%MW1-1 OPERATE %MW23:=0 %MW24:=1 OPERATE OPERATE %MW25:=%MW87/1024+22 OPERATE %MW26:=%MW0+%MW25+1 %M0 %C0 C R OPERATE %MW0:=%MW1+%MW2+%MW3+%MW (1) E %TM0 %MN0 S M R MODE : TON TB: 1mn S C.P.: 9999 D IN CU F MODIF : Y TM Q MODE : TON TB: 1mn TM.P: 9999 MODIF: Y CD MN.P: 9999 MODIF: Y (1):%MW0:=%MW1+%MW2+%MW3+%MW4+%MW5+%MW6+%MW7+%MW8+ %MW9+%MW10+1 Bilan 35013155.01 07/2008 Nombre d’instructions % Booléen sans front 187 54,05% Booléen avec front 4 1,16% Bloc opération 31 8,96% Bloc fonction 3 0,87% Arithmétique simple (+,-,:=,AND,...) 111 32,08% Arithmétique indexée 4 1,16% *, / 6 1,73% Valeurs immédiates 24 Total 346 64,16% 35,84% 100,00% 247 Performances 248 35013155.01 07/2008 B AC Index C CEI1131-3, 60 CloseDFB, 129 CloseIOModule, 127 CloseProgram, 125 CloseStx, 96 CompareSymbolPCAndSymbolPLCAppli, 135 ConnectPLC, 102 GetPLCAppIdentity, 117 GetServerVersion, 131 GetSTXAppIdentity, 116 GetSymbol, 112 I ImportScyFile, 132 O D DisconnectPLC, 101 DownloadDataToPLC, 104 DownloadStationWithSymbol, 133 DownloadToPLC, 106 OLE, 83 OpenStx, 95 OpenStxWithMaj, 97 OpenTool, 121 S E Fonctions OLE, 93 SaveStx, 103 SendCommandToPLC, 119 SetDownloadFunction, 114 SetDriverAndAdresse, 120 SetPosPL7Windows, 123 SetServerIHM, 113 ShowDFB, 128 ShowIOModule, 126 ShowProgram, 124 G U ExportFefFileWithConfiguration, 100 ExportFeFile, 99 ExportScyFile, 98 F GetMessageError, 130 GetPL7State, 115 35013155.01 07/2008 UploadDataFromPLC, 108 UploadFromPLC, 107 249 Index UploadFromPLCWithSymbol, 110 250 35013155.01 07/2008 ">
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