Schneider Electric LUFP7 v1, Passerelle Profibus DP/Modbus RTU Mode d'emploi

LUFP7
Telemecanique
Guide d’exploitation
Passerelle
Profibus-DP / Modbus RTU
LUFP7
Passerelle Profibus-DP / Modbus RTU
Page 4
3
Malgré tout le soin apporté à l’élaboration de ce document, Schneider Electric SA ne donne aucune
garantie sur les informations qu’il contient, et ne peut être tenu responsable ni des erreurs qu’il
pourrait comporter, ni des dommages qui pourraient résulter de son utilisation ou de son
application.
Les produits et les additifs présentés dans ce document sont à tout moment susceptibles
d’évolutions quant à leurs caractéristiques de présentation et de fonctionnement. Leur description ne peut en aucun cas revêtir un aspect contractuel.
4
Sommaire
1. Introduction............................................................6
6. Configuration de la passerelle .......................... 44
1.1. Présentation du guide d’exploitation ...................................... 6
1.2. Présentation de la passerelle LUFP7..................................... 7
1.3. Terminologie........................................................................... 7
1.4. Conventions de notation......................................................... 8
1.5. Documentation complémentaire............................................. 9
1.6. Présentation de l’architecture “système” des communications
................................................................................................ 9
1.7. Principe de la configuration et du fonctionnement de la
passerelle LUFP7 ................................................................. 10
6.1. Raccordement de la passerelle au PC de configuration.......44
6.1.1. Brochage ........................................................................45
6.1.2. Protocole de la liaison RS-232 .......................................45
6.2. Installation de AbcConf.........................................................46
6.3. Récupération de la configuration de la passerelle................46
6.4. Transfert d’une configuration vers la passerelle ...................47
6.5. Suivi du contenu de la mémoire de la passerelle .................47
6.6. Suppression d’un esclave Modbus .......................................49
6.7. Ajout d’un esclave Modbus...................................................50
6.8. Modification des données périodiques échangées avec un
esclave Modbus ....................................................................52
6.8.1. Remplacement d’une donnée périodique d’entrée.........52
6.8.2. Remplacement d’une donnée périodique de sortie ........53
6.8.3. Augmentation du nombre des données périodiques
d’entrée ...........................................................................54
6.8.4. Augmentation du nombre des données périodiques de
sortie ...............................................................................58
6.9. Suppression des données apériodiques de paramétrage ....63
6.10. Modification de la configuration d’un esclave Modbus .......67
6.10.1. Modification du nom d’un esclave Modbus...................67
6.10.2. Modification de l’adresse d’un esclave Modbus ...........67
6.11. Ajout et paramétrage d’une commande Modbus................68
6.11.1. Cas des départs-moteurs TeSys U ..............................68
6.11.2. Cas d’un esclave Modbus générique ...........................70
6.11.2.1. Gestion des modes dégradés ................................71
6.11.2.2. Configuration de la requête ....................................72
6.11.2.3. Configuration de la réponse ...................................75
6.11.2.4. Configuration du contenu de la trame de la requête
...............................................................................76
6.11.2.5. Configuration du contenu de la trame de la réponse
...............................................................................78
6.11.3. Ajout d’une commande Modbus spéciale.....................80
6.11.3.1. Commandes Modbus ayant pour modèle les
commandes standards ..........................................80
6.11.3.2. Commandes Modbus entièrement modifiables par
l’utilisateur..............................................................80
6.12. Configuration des caractéristiques générales de la
passerelle ..............................................................................81
6.12.1. Elément “Fieldbus” .......................................................81
6.12.2. Elément “ABC”..............................................................82
6.12.3. Elément “Sub-Network” ................................................83
6.13. Ajout d’un nœud de diffusion ..............................................85
2. Mise en œuvre matérielle de la passerelle
LUFP7............................................................... 13
2.1. Réception ............................................................................. 13
2.2. Présentation de la passerelle LUFP7................................... 13
2.3. Montage de la passerelle sur rail DIN .................................. 14
2.4. Alimentation de la passerelle ............................................... 14
2.5. Raccordement de la passerelle au réseau Modbus ............. 15
2.5.1. Exemples de topologies de raccordement Modbus ....... 15
2.5.2. Brochage........................................................................ 17
2.5.3. Recommandations de câblage du réseau Modbus........ 18
2.6. Raccordement de la passerelle LUFP7 au réseau ProfibusDP ......................................................................................... 19
2.6.1. Brochage........................................................................ 19
2.6.2. Recommandations de câblage du réseau Profibus-DP . 20
2.7. Configuration des fonctions de communication Profibus-DP22
2.7.1. Codage de l’adresse de la passerelle............................ 22
2.7.2. Absence de terminaison de ligne interne....................... 22
3. Signalisation ....................................................... 23
4. Mise en œuvre logicielle de la passerelle ........ 24
4.1. Présentation ......................................................................... 24
4.1.1. Architecture système...................................................... 24
4.1.2. Configuration des départs-moteurs................................ 25
4.1.3. Temps de cycle Modbus ................................................ 25
4.1.4. Gestion des modes dégradés ........................................ 25
4.2. Configuration de la passerelle sous PL7 PRO et SyCon ..... 26
4.2.1. Mise en place de la configuration matérielle sous
PL7 PRO ........................................................................ 26
4.2.2. Création d’un réseau Profibus-DP sous SyCon............. 27
4.2.3. Sélection et ajout de la station maître Profibus-DP ....... 27
4.2.4. Mise en place des fichiers de description de la passerelle
........................................................................................ 28
4.2.5. Sélection et ajout de la passerelle au réseau Profibus-DP
........................................................................................ 29
4.2.6. Edition de la configuration de la passerelle ................... 29
4.2.7. Sauvegarde et export de la configuration du réseau
Profibus-DP .................................................................... 31
4.2.8. Import de la configuration du réseau Profibus-DP sous
PL7 PRO ........................................................................ 31
4.2.9. Configuration des entrées/sorties de la passerelle sous
PL7 PRO ........................................................................ 32
4.2.10. Description des services affectés aux entrées/sorties de
la passerelle ................................................................... 34
4.2.11. Validation et sauvegarde de la configuration de la carte
TSX BP 100.................................................................... 35
4.2.12. Attribution de symboles aux entrées et aux sorties de la
passerelle ....................................................................... 35
4.2.13. Utilisation et mise au point de la configuration de la
carte TSX PBY 100 ........................................................ 36
4.2.14. Développement d’une application Profibus-DP ........... 36
5. Initialisation et diagnostic de la passerelle ..... 37
5.1. Gestion complète ................................................................. 37
5.1.1. Mot de commande du maître Profibus-DP..................... 37
5.1.2. Mot d’état de la passerelle ............................................. 40
5.2. Diagnostic seul ..................................................................... 41
5.2.1. Mot d’état de la passerelle ............................................. 41
5.2.2. Mot de commande du maître Profibus-DP..................... 43
5.3. Fonctionnement simplifié ..................................................... 43
7. Annexe A : Caractéristiques techniques ......... 86
7.1. Environnement......................................................................86
7.2. Caractéristiques de communication......................................86
8. Annexe B : Fichier GSD de la passerelle LUFP7
.......................................................................... 90
8.1. Numéro d’identification .........................................................90
8.2. Contenu du fichier GSD........................................................90
9. Annexe C : Configuration par défaut................ 93
10. Annexe C : Configuration par défaut.............. 94
10.1. Configuration des échanges Modbus .................................94
10.2. Contenu de la mémoire DPRAM de la passerelle ..............95
10.2.1. Zone mémoire des données d’entrée...........................95
10.2.2. Zone mémoire des données de sortie ..........................96
10.2.3. Nombre total de requêtes et de réponses Modbus ......96
11. Annexe D : Exemple d’utilisation sous
PL7 PRO........................................................... 97
11.1. Présentation de l’exemple “LUFP7 - Exemple du Tutorial”.97
11.2. Initialisation et diagnostics de la passerelle LUFP7............98
11.3. Commande et surveillance des 8 départs-moteurs TeSys U
............................................................................................100
11.4. Lecture et écriture d’un paramètre sur un départ-moteur
TeSys U...............................................................................101
5
12. Annexe E : Données et diagnostics ProfibusDP ................................................................... 104
12.1. Diagnostics Profibus-DP de la passerelle........................ 104
12.2. Données de configuration de la passerelle...................... 105
12.3. Informations générales associées à la passerelle ........... 106
13.2. Commande “Preset Single Register” (16#06) ..................109
13.3. Commande “Preset Multiple Registers” (16#10) ..............110
13.4. Réponses d’exception du protocole Modbus....................110
14. Appendix F : Utilisation avec Concept et un
automate Quantum. ...................................... 112
13. Annexe F : Commandes Modbus.................. 108
13.1. Commande “Read Holding Registers” (16#03)................ 109
1. Introduction
1.1. Présentation du guide d’exploitation
Le chapitre 1 Introduction (page 6) décrit la passerelle, son guide d’exploitation ainsi que les termes qui y sont employés.
Le chapitre 2 Mise en œuvre matérielle de la passerelle LUFP7 (page 13) présente la passerelle et décrit
l’ensemble des éléments à manipuler lors de sa mise en œuvre, qu’ils soient internes (roues codeuses) ou
externes (câbles et connecteurs) à la passerelle.
Le chapitre 3 Signalisation (page 23) décrit les six DEL situées sur la face avant de la passerelle.
Le chapitre 4 Mise en œuvre logicielle de la passerelle (page 24) décrit les étapes successives permettant
de mettre en œuvre la passerelle dans sa configuration par défaut, avec un automate utilisant Profibus-DP. Les
passerelles LUFP7 sont livrées pré-configurées pour permettre d’interfacer un maître Profibus-DP avec
8 esclaves Modbus prédéfinis (départs-moteurs TeSys U).
Le chapitre 5 Initialisation et diagnostic de la passerelle (page 37) décrit deux registres présents dans la
mémoire de la passerelle, ceux-ci étant réservés à l’initialisation et aux diagnostics de la passerelle. Ils sont
uniquement échangés entre le maître Profibus-DP et la passerelle.
Le chapitre 6 Configuration de la passerelle (page 44) décrit l’utilisation du logiciel “ABC-LUFP Configurator”, qui
permet de modifier ou de créer une nouvelle configuration destinée à la passerelle, et présente les différentes fonctions
de ce logiciel (ajout ou suppression d’un esclave Modbus, ajout ou modification d’une commande Modbus, etc.).
Ce chapitre présente également les changements à reporter sur les opérations de mise en œuvre logicielle sous
SyCon et PL7 PRO.
L’Annexe A : Caractéristiques techniques (chapitre 7, page 86) décrit les aspects techniques de la
passerelle et des réseaux auxquels elle est interfacée, c’est-à-dire les réseaux Profibus-DP et Modbus RTU.
L’Annexe B : Fichier GSD de la passerelle LUFP7 (chapitre 8, page 90) présente et décrit le contenu du
fichier GSD fourni avec la passerelle. Ce fichier permet aux outils de configuration de reconnaître la passerelle
LUFP7 comme un abonné Profibus-DP possédant ses propres caractéristiques de communication.
L’Annexe C : Configuration par défaut (chapitre 10, page 94) décrit les principales caractéristiques de la
configuration par défaut de la passerelle LUFP7, sans toutefois rentrer dans les détails liés à AbcConf.
L’Annexe D : Exemple d’utilisation sous PL7 PRO (chapitre 11, page 97) décrit un exemple évolué
d’utilisation de la configuration par défaut de la passerelle LUFP7. Cet exemple exploite les registres de
commande et de surveillance de 8 départs-moteurs TeSys U et utilise les services apériodiques de lecture et
d’écriture de la valeur d’un paramètre de départ-moteur.
L’Annexe E : Données et diagnostics Profibus-DP (chapitre 12, page 104) reprend des informations décrites
dans le Manuel de mise en œuvre du coupleur TSX PBY 100 des automates Premium. Les valeurs de ces
données et les résultats de ces diagnostics y sont également fournies dans le cas de la passerelle LUFP7.
L’Annexe F : Commandes Modbus (chapitre 13, page 108) décrit le contenu des trames des commandes
Modbus supportées par la passerelle LUFP7.
6
1. Introduction
1.2. Présentation de la passerelle LUFP7
La passerelle LUFP7 permet à un maître situé sur un réseau Profibus-DP de dialoguer avec les esclaves d’un
réseau Modbus RTU. Il s’agit d’un convertisseur générique de protocole opérant de manière transparente pour
l’utilisateur.
Cette passerelle permet d’interfacer de nombreux produits commercialisés par Schneider Electric, tels que les
départs-moteurs TeSys U, les variateurs Altivar et les démarreurs Altistart, à un réseau Profibus-DP.
1.3. Terminologie
Tout au long de ce document, le terme “utilisateur” désigne la ou les personnes amenées à manipuler ou à se
servir de la passerelle.
Le terme “RTU”, qui caractérise le protocole de communication Modbus RTU, sera omis la plupart du temps. Par
conséquent, le simple terme “Modbus” désignera le protocole de communication Modbus RTU.
Comme cela reste le cas pour tous les systèmes communicants, les termes “entrée” et “sortie” sont ambigus.
Pour éviter toute confusion à ce sujet, on utilise une seule et même convention dans le présent document. Ainsi,
les notions “entrée” et “sortie” sont toujours vues de l’automate, ou du maître Profibus-DP.
Une “sortie” est donc un signal de commande envoyé à un esclave Modbus, tandis qu’une “entrée” est un signal
de surveillance généré par ce même esclave Modbus.
Le schéma représenté ci-dessous symbolise le flux des “entrées” et des “sorties” échangées entre un maître
Profibus-DP et des esclaves Modbus RTU via la passerelle LUFP7 :
Maître Profibus-DP
ENTREES
SORTIES
Passerelle
LUFP7
490 NAE 911 00
Altistart 48
Esclaves Modbus RTU
7
1. Introduction
1.4. Conventions de notation
16#•••• .............. Valeur exprimée en hexadécimal, ce qui équivaut aux notations H••••, ••••h et 0x•••• parfois utilisées
dans d’autres documents. Nota : Le logiciel AbcConf utilise la notation 0x••••.
Exemple : 16#0100 = 0x0100 = 256.
02#•••• •••• ........ Valeur exprimée en binaire. Le nombre de digits ‘•’ dépend de la taille de la donnée représentée.
Chaque quartet (groupe de 4 bits) est séparé des autres quartets par un espace.
Exemples : octet 2#0010 0111 = 39, mot 2#0110 1001 1101 0001 = 16#69D1 = 27089.
AbcConf............ Abréviation utilisée pour désigner l’outil de configuration et de mise en œuvre de la passerelle
LUFP7 : “ABC-LUFP Configurator”.
ASIC ................. Circuit intégré spécifique à un utilisateur et une application donnés, recouvrant deux principales
familles : les pré-caractérisés et les réseaux pré-diffusés.
ATS .................. Abréviation de “Altistart” (démarreur).
ATV .................. Abréviation de “Altivar” (variateur de vitesse).
CRC.................. Cyclical Redundancy Check.
DEL .................. Diode Electro-Luminescente.
DP .................... Decentralized Periphery (entrées/sorties déportées). Version ou protocole Profibus destiné à la
communication rapide avec des entrées/sorties déportées. Il s’agit du seul protocole Profibus
supporté par la passerelle LUFP7.
DPM1 ............... Maître DP de classe 1 : Automate ou contrôleur d’automatismes central d’un réseau Profibus-DP. Il
initialise et contrôle les transferts des entrées/sorties ainsi que les diagnostics des esclaves sur le
réseau. Il est possible d’avoir plusieurs stations DPM1 sur un même réseau Profibus-DP, chacun
pilotant ses propres esclaves.
DPM2 ............... Maître DP de classe 2 : Appareil de programmation, de configuration et de diagnostic d’un réseau
Profibus-DP.
Fieldbus............ Terme désignant le réseau amont Profibus-DP sous AbcConf.
FMS.................. Messagerie de Profibus-FMS définissant des objets et les services applicatifs portant sur ces objets. Par
extension, version ou protocole Profibus dédié aux tâches de communication complexe et évoluée au
niveau cellule. Ce protocole n’est pas supporté par la passerelle LUFP7.
GSD.................. Base de données électronique de l’équipement, encore appelée fichier GSD. Cette appellation
désigne le format des fichiers (extension “.gsd”) qui permettent à un outil de configuration et de mise
au point de maîtres Profibus de configurer leurs échanges selon ce même protocole.
Handshake ....... Ancien terme désignant les deux registres d’initialisation et de diagnostic de la passerelle LUFP7. Ce
terme a été remplacé par l’expression “Control/Status Byte”.
LRC .................. Longitudinal Redundancy Check.
Node................. Terme désignant le point de connexion d’un esclave Modbus sous AbcConf.
Nœud ............... Traduction littérale de “node” (voir ci-dessus).
PA..................... Version ou protocole Profibus dédié à l’automatisation des procédés. Ce protocole n’est pas supporté
par la passerelle LUFP7.
PDP .................. Profibus-DP (voir “DP”, ci-dessus).
Pf ...................... Octet de poids faible d’un mot de 16 bits.
PF..................... Octet de poids fort d’un mot de 16 bits.
PI ...................... Profibus International. Ce terme désigne l’organisme international des utilisateurs du protocole
Profibus. Il est chargé de fédérer les centres de compétences Profibus, répartis dans 20 des plus
grands pays industrialisés. La liste des groupes d’utilisateurs du protocole Profibus est disponible sur
le site Internet dédié à Profibus, dont l’adresse est http://www.profibus.com/. Pour recevoir une
assistance d’ordre général au sujet de Profibus, contactez par e-mail l’organisme PI, à l’adresse
suivante : [email protected].
PNO.................. Ce terme désigne les associations nationales et locales des utilisateurs du protocole Profibus.
PPO.................. Parameter Process data Object. Ce terme désigne le type et la taille des données échangées entre
un maître et un esclave Profibus. Dans le cas de la passerelle LUFP7, les PPO ne sont pas utilisés
pour configurer ses échanges sur le réseau Profibus.
Profibus ............ PROcess Field BUS.
Sub-Network..... Terme désignant le réseau aval Modbus sous AbcConf.
TSDI ................. Délai d’interrogation de la station initiatrice.
TSDR................ Délai de réponse de la station répondeuse.
XML .................. EXtensive Markup Language. Langage utilisé par AbcConf pour l’import/export de la configuration
d’un esclave Modbus.
8
1. Introduction
1.5. Documentation complémentaire
Dans le cas des esclaves Modbus, les fonctionnalités, les services et le paramétrage des communications
Modbus ne sont pas abordés dans le document présent.
1.6. Présentation de l’architecture “système” des communications
Maître
Profibus-DP
Total de 16
départs-moteurs
(modèle TeSys U)
Réseau amont (Profibus-DP)
Réseau
aval n°1
(Modbus)
Réseau
aval n°2
(Modbus)
ATS48
VW33-A48
ATS46
VW3-G46301
Réseau aval n°3 (Modbus)
9
1. Introduction
Chaque passerelle Profibus-DP / Modbus RTU LUFP7 permet à l’un des automates présents sur le réseau
Profibus-DP de commander, de contrôler et de configurer jusqu’à 8 esclaves Modbus. Les autres maîtres
Profibus-DP situés sur ce même réseau ne pourront que les contrôler. Si le nombre d’esclaves Modbus est
supérieur à 8, il faudra avoir recours à un nombre approprié de passerelles LUFP7. De même, si les échanges
avec les esclaves Modbus demandent plus de 25 commandes Modbus (c’est-à-dire plus de 50 requêtes et
réponses), il faudra répartir les esclaves Modbus entre plusieurs passerelles.
La passerelle LUFP7 se comporte à la fois comme un esclave Profibus-DP sur le réseau amont et comme un
maître Modbus RTU sur le réseau aval.
Reportez-vous au chapitre 7.2 Caractéristiques de communication, page 86, si vous désirez prendre
connaissance des caractéristiques techniques de communication de la passerelle LUFP7.
La passerelle peut effectuer ses échanges de données (entrées et sorties de tous types) avec les esclaves
Modbus de manière cyclique, apériodique ou événementielle. L’ensemble de ces échanges Modbus forment le
“scanner Modbus” de la passerelle et on utilise le logiciel “ABC-LUFP Configurator” pour configurer les
échanges de ce scanner. Chaque donnée échangée de cette manière est mise à la disposition du maître
Profibus-DP, qui pourra y accéder de manière périodique. Les seuls échanges apériodiques qu’il est possible
d’effectuer avec la passerelle LUFP7 sont les échanges explicites de diagnostic Profibus-DP.
Le schéma situé sur la page de gauche illustre la répartition de plusieurs esclaves sur trois réseaux avals
Modbus RTU, chacun de ces réseaux étant interfacé avec l’automate maître Profibus-DP à l’aide d’une
passerelle LUFP7.
1.7. Principe de la configuration et du fonctionnement de la passerelle LUFP7
La passerelle fait partie d’une famille de produits (désignés par LUFPz) conçus pour répondre à des besoins
génériques de connexion entre deux réseaux utilisant des protocoles de communication distincts.
Les éléments logiciels communs à toutes ces passerelles (outil de configuration, appelé “ABC-LUFP Configurator”,
et logiciel Modbus embarqué) cohabitent avec les spécificités du réseau amont de chacune d’elle (Profibus-DP
dans le cas de la passerelle LUFP7) d’une manière générique. C’est l’une des raisons pour lesquelles l’interfaçage
entre le réseau amont et le réseau Modbus est intégralement effectué via la mémoire physique de la passerelle.
Ö Les échanges entre la passerelle (qui fait office de maître Modbus) et les esclaves Modbus sont entièrement
configurés à l’aide de “ABC-LUFP Configurator”. Cet outil de configuration atteint un niveau de détail
particulièrement élevé (temporisations des échanges, modes de communication, contenu des trames, etc.),
ce qui rend son utilisation d’autant plus délicate. Un chapitre entier lui a donc été consacré dans le présent
guide (chapitre 6 Configuration de la passerelle, page 44).
C’est en configurant les requêtes et les réponses des commandes Modbus via cet outil que l’utilisateur crée
des liens entre une partie du contenu des trames Modbus correspondantes et le contenu de la mémoire
physique de la passerelle (mémoire d’entrée pour le contenu des réponses Modbus et mémoire de sortie
pour celui des requêtes).
Ö Les échanges entre l’automate maître Profibus-DP et la passerelle LUFP7 doivent être configurés de telle
sorte que le maître Profibus-DP puisse lire les données d’entrée et écrire les données de sortie de la
passerelle, mais uniquement celles qui sont utilisées pour les échanges Modbus (voir point précédent).
10
1. Introduction
Ö Chaque passerelle LUFP7 est livrée pré-configurée pour en simplifier l’utilisation et pour servir de base à une
configuration qui répondrait au mieux aux attentes de l’utilisateur. Les opérations typiques applicables à cette
configuration par défaut sont décrites dans le chapitre 6 Configuration de la passerelle, page 44.
Le réseau Profibus-DP est totalement dissocié du réseau Modbus. Les trames d’un réseau ne sont pas
directement “traduites” par la passerelle pour générer des trames sur l’autre réseau. Au lieu de cela, les échanges
entre le contenu de la mémoire de la passerelle et les esclaves Modbus forment un système indépendant de celui
qui est chargé de la gestion des échanges entre cette même mémoire et le maître Profibus-DP.
L’utilisateur devra donc veiller à ce que la taille des données Profibus-DP corresponde à la taille de la mémoire
utilisée pour les échanges Modbus, car la passerelle configure ses échanges Profibus-DP en se basant sur la
mémoire utilisée par les trames Modbus.
Les deux synoptiques qui suivent illustrent la gestion indépendante de chacun des deux réseaux :
— Gestion des échanges Passerelle ←→ Esclaves Modbus —
ABC Configurator
– Esclave A
– Commande A1
– Requête A1RQ
Trame → • • •
– Réponse A1AQ
Trame → • • •
– Esclave B
– Commande B1
– Requête B1RQ
Trame → • • •
– Réponse B1AQ
Trame → • • •
Configuration des
échanges Modbus
par l’utilisateur
Données (S)
•••
Données (E)
•••
Données (S)
•••
Données (E)
•••
Passerelle LUFP7
0x0000
:
Mémoire
d’entrée
:
0x00F3
:
0x0200
:
Mémoire
de sortie
:
0x02F3
Transfert de la configuration
Gestion des
échanges avec les
esclaves Modbus
Réseau Modbus
Esclave A
Esclave B
11
1. Introduction
— Gestion des échanges Passerelle ←→ Maître Profibus-DP —
Passerelle LUFP7
0x0000 Données
:
Modbus
:
d’entrée
:
Emplacements
:
mémoire
libres
0x00F3
:
:
0x0200 Données
:
Modbus
:
de sortie
:
Emplacements
:
mémoire
libres
0x02F3
Gestion des
échanges avec le
maître Profibus-DP
Configuration des échanges de l’automate maître
Profibus-DP par l’utilisateur (hors programmation)
Hilscher
Configuration des échanges Profibus-DP :
♦ Type et adresse de la passerelle LUFP7
♦ Taille des données Profibus-DP d’entrée
♦ Taille des données Profibus-DP de sortie
Export de la
PL7 PRO
Transposition directe du contenu de la mémoire
de la passerelle en objets de programmation :
•
•
Données Modbus d’entrée → Objets %IW
Données Modbus de sortie → Objets %QW
Transfert de
Réseau
Profibus-DP
12
configuration
la configuration
Automate Maître
Profibus-DP
2. Mise en œuvre matérielle de la passerelle LUFP7
2.1. Réception
Après ouverture de l’emballage, vérifiez la présence de l’élément suivant :
• une passerelle Profibus-DP / Modbus RTU LUFP7
2.2. Présentation de la passerelle LUFP7
Les câbles et autres accessoires de raccordement aux réseaux Profibus-DP et Modbus doivent être commandés
séparément.
f
g
Légende :
c
h
c
d
Configuration
e
Modbus RTU
Connecteur débrochable
d’alimentation de
la
24V ±10%).
(
passerelle
d
Connecteur RJ45 femelle pour liaison
avec un PC doté du logiciel de
configuration AbcConf.
e
Connecteur RJ45 femelle du réseau
aval Modbus RTU.
f
Six DEL de diagnostic.
g
Capot amovible dissimulant les roues
codeuses de configuration de la
passerelle, représentées et décrites
dans le chapitre 2.7 Configuration des
fonctions de communication ProfibusDP,
page 22.
L’étiquette
de
description des DEL est collée sur ce
même capot.
h
Connecteur Profibus-DP femelle.
13
2. Mise en œuvre matérielle de la passerelle LUFP7
2.3. Montage de la passerelle sur rail DIN
Montage de la passerelle
Démontage de la passerelle
1
1
2
2
Commencez par appliquer l’embase arrière de la
passerelle sur la partie supérieure du rail, en
poussant vers le bas (1) pour comprimer le ressort
de la passerelle. Poussez ensuite la passerelle
contre le rail DIN (2) jusqu’à ce que l’embase du
boîtier de la passerelle s’emboîte sur le rail.
Commencez par pousser la passerelle vers le bas
(1) pour comprimer le ressort de la passerelle. Tirez
ensuite le bas du boîtier de la passerelle vers
l’avant (2) jusqu’à ce que le dos du boîtier se
déboîte du rail.
Nota : Le ressort fait également office d’organe de mise à la terre de la passerelle (Protective Earth).
2.4. Alimentation de la passerelle
Passerelle Profibus-DP / Modbus RTU — Vue de dessous
–
+
Alimentation
24V isolée (±10%)
95 mA max.
Nota : La borne négative de l’alimentation
14
24V doit être reliée à la terre de l’installation.
2. Mise en œuvre matérielle de la passerelle LUFP7
2.5. Raccordement de la passerelle au réseau Modbus
Trois exemples types de raccordement Modbus de la passerelle et de ses esclaves sont présentés ci-après. Il
existe de nombreuses autres possibilités de raccordement modbus, mais elles ne font pas l’objet de ce document.
2.5.1. Exemples de topologies de raccordement Modbus
• Topologie “étoile” : Cette topologie utilise des répartiteurs Modbus LU9GC03, qui sont dotés de 8 prises
RJ45 femelles. Ces répartiteurs doivent être placés à proximité des esclaves Modbus, auxquels ils sont
connectés à l’aide de câbles VW3 A8 306 R••. En revanche, la nature du câble reliant la passerelle LUFP7
à l’un de ces répartiteurs dépendra de l’architecture du réseau, du moment qu’il est pourvu d’un connecteur
RJ45 mâle à chacune de ses extrémités. Au besoin, une ou deux terminaisons de ligne pourront être
directement connectées sur les répartiteurs.
Les branchements sont schématisés ci-dessous :
Passerelle LUFP7
Modbus
VW3 A8 306 R••
Répartiteurs Modbus
LU9GC03
Terminaison
de ligne
Terminaison de
ligne
Vers 8 esclaves Modbus
15
2. Mise en œuvre matérielle de la passerelle LUFP7
• Topologie “bus” avec dérivations VW3 A8 306 TF3 : Cette topologie utilise des boîtiers de dérivation
VW3 A8 306 TF3 afin de relier chacun des esclaves Modbus au tronçon principal du réseau Modbus. Chaque
boîtier doit être placé à proximité immédiate de l’esclave Modbus auquel il est associé. Le câble du tronçon
principal du réseau Modbus doit être doté de connecteurs RJ45 mâles (tel que le câble VW3 A8 306 R••
utilisé pour la Topologie “étoile”). Le cordon reliant le boîtier de dérivation à l’esclave ou à la passerelle
Modbus fait partie intégrante de ce même boîtier. Les branchements sont schématisés ci-dessous :
Passerelle LUFP7
Modbus
VW3 A8 306 TF3
Terminaison
de ligne
Vers 2 esclaves Modbus
Vers 3 esclaves Modbus
Terminaison
de ligne
Vers 3 esclaves Modbus
16
2. Mise en œuvre matérielle de la passerelle LUFP7
• Topologie “bus” avec boîtiers de dérivation : Cette topologie est similaire à la précédente, sauf qu’elle
utilise des prises abonnés TSXSCA62 et/ou des prises abonné TSXCA50. Il est préconisé d’utiliser un
câble de raccordement VW3 A68 306 et les câbles Modbus TSXCSA•00. Raccordez l’embout RJ45 du
câble VW3 A68 306 au connecteur Modbus de la passerelle LUFP7.
Les branchements sont schématisés ci-dessous :
VW3 A68 306
TSXSCA62
Modbus
Passerelle LUFP7
TSXCSA•00
2.5.2. Brochage
En plus du brochage de la prise située sur la passerelle, celui du câble VW3 A68 306 est également présenté cidessous, car il est le seul câble Modbus à ne pas utiliser exclusivement une connectique en RJ45.
— Prise LUFP7 —
RJ45 femelle
———— Câble VW3 A68 306 pour boîtier TSXSCA62 ————
RJ45 mâle
SUB-D 15 points mâle
1
2
1
3
3
2
D(B)
4
D(B)
4
14 D(B)
D(A)
5
D(A)
5
7
0V
6
6
7
7
8
0V
8
D(A)
15 0V
17
2. Mise en œuvre matérielle de la passerelle LUFP7
2.5.3. Recommandations de câblage du réseau Modbus
• Utilisez un câble blindé avec 2 paires de conducteurs torsadés,
• reliez les potentiels de référence entre eux,
• longueur maximale de la ligne : 1 000 mètres,
• longueur maximale d’une dérivation : 20 mètres,
• ne connectez pas plus de 9 stations sur un bus (esclaves et passerelle LUFP7 confondus),
• cheminement du câble : éloignez le bus des câbles de puissance (30 cm au minimum), effectuez les
croisements à angle droit si nécessaire et raccordez le blindage du câble à la masse de chaque équipement,
• adaptez la ligne à ses deux extrémités à l’aide d’un terminateur de ligne (voir schéma et terminaison
VW3 A8 306 RC ci-dessous).
D(B)
4
120 Ω
D(A)
5
1 nF
— Adaptation de fin de ligne recommandée aux 2 extrémités —
— Terminaison de ligne VW3 A8 306 RC —
Pour faciliter le raccordement des équipements selon les topologies décrites dans le chapitre 2.5.1 Exemples de
topologies de raccordement Modbus, page 15, divers accessoires sont proposés au catalogue Schneider Electric :
1) Répartiteurs, dérivations et terminaisons de ligne :
□ Répartiteur LU9GC03......... Ce boîtier passif comporte 8 connecteurs femelles RJ45. Chacun de ces
(topologie “étoile”)
connecteurs peut être connecté à un esclave Modbus, à un maître Modbus, à
un autre répartiteur Modbus ou à une terminaison de ligne.
□ Dérivation VW3 A8 306 TF3.................... Ce boîtier passif comporte un cordon court avec connecteur RJ45
(topologie “bus” avec dérivations
mâle permettant de le brancher directement sur un esclave
VW3 A8 306 TF3)
Modbus, sans devoir utiliser un câble distinct. Il est équipé de
2 connecteurs femelles RJ45 pour le raccordement de deux câbles
Modbus de type VW3 A8 306 R••.
□ Prise abonnés 2 voies TSXSCA62.......... Ce boîtier passif comporte un circuit imprimé équipé de borniers à
(topologie “bus” avec boîtiers de dérivation) vis et permet le raccordement de 2 abonnés sur le bus
(2 connecteurs SUB-D 15 points femelles). Il inclut l’adaptation de
fin de ligne lorsque la prise est située en extrémité. Il est équipé de
2 borniers à vis pour le raccordement de deux câbles Modbus
double paire torsadée.
□ Boîtier de dérivation TSXCA50 ............... Ce boîtier passif permet le raccordement d’un équipement Modbus
(topologie “bus” avec boîtiers de dérivation) sur un bornier à vis. Il inclut l’adaptation de fin de ligne lorsque la
prise est située en extrémité. Il est équipé de 2 borniers à vis pour
le raccordement de deux câbles Modbus double paire torsadée.
□ Double terminaison VW3 A8 306 RC ...... Chacun de ces deux boîtiers passifs de couleur rouge est un
(toutes topologies)
connecteur RJ45 mâle de 3 cm de long contenant une terminaison
de ligne RC (voir schéma et illustration ci-dessus). Seule
l’abréviation “RC” est portée sur ces boîtiers.
18
2. Mise en œuvre matérielle de la passerelle LUFP7
2) Câbles :
● Câble Modbus VW3 A8 306 R••................................... Câble blindé doté d’un connecteur mâle RJ45 à
(topologie “étoile” / topologie “bus” avec boîtiers de dérivation) chacune de ses extrémités.
● Câble Modbus VW3 A68 306....................................... Câble blindé doté d’un connecteur mâle RJ45 et d’un
(topologie “bus” avec boîtiers de dérivation)
connecteur SUB-D 15 points mâle. Il sert à raccorder
un abonné Modbus (esclave ou maître) à un boîtier
TSXSCA62 ou TSXCA50.
● Câble Modbus double paire torsadée blindée ............. Câble nu (sans connecteurs) destiné à constituer le
(topologie “bus” avec boîtiers de dérivation)
tronçon principal du réseau Modbus. Trois références
sont disponibles : TSXCSA100 (100 m), TSXCSA200
(200 m) et TSXCSA500 (500 m).
2.6. Raccordement de la passerelle LUFP7 au réseau Profibus-DP
Raccordez la prise SUB-D 9 points mâle
du connecteur Profibus-DP à la prise
Profibus-DP de la passerelle LUFP7.
g
c
k
h
Prise
SUB-D
9 points
femelle
Les branchements sont schématisés cicontre :
SUB-D 9 points mâle
490 NAD 911 04 (ou 03)
Modbus
Câbles
Profibus-DP de type A
Réf. : TSX PB SCA100
2.6.1. Brochage
–—— Prise LUFP7 ——–
SUB-D 9 points femelle
1
2
D(B) 3
RTS 4
GND 5
+5V 6
7
D(A) 8
9
Mise à la terre / Blindage
— Connecteur 490 NAD 911 04/03 —
SUB-D 9 points mâle
1
2
3 B-line / RxD/TxD +
4 Request To Send (1)
5 GND Réseau (2)
6 +5V Réseau (2)
—— Câbles de type A ——
(TSX PB SCA100)
Câble A entrant
Câble A sortant
7
8 A-line / RxD/TxD –
9
Blindage / Mise à la terre
(1) Ce signal n’est pas obligatoire et peut être ignoré dans le cas de la passerelle LUFP7.
(2) Les broches “GND” et “+5V” servent à alimenter la terminaison de ligne lorsque celle-ci est présente dans
le connecteur utilisé.
19
2. Mise en œuvre matérielle de la passerelle LUFP7
2.6.2. Recommandations de câblage du réseau Profibus-DP
• Utilisez un câble blindé avec une paire de conducteurs cuivrés torsadés, de préférence un câble Profibus-DP de type A.
• Reliez les potentiels de référence entre eux,
• Vous avez le choix du débit, dans une plage allant de 9,6 kbit/s à 12 Mbit/s. Ce choix est effectué au
démarrage du réseau et vaut pour tous les abonnés du réseau.
• La longueur maximale de la ligne (segment) est inversement proportionnelle au débit.
Débit (bit/s)
9,6 k
19,2 k
93,75 k
187,5 k
500 k
1,5 M
3, 6 ou 12 M
Distance/segment (m)
1 200
1 200
1 200
1 000
0 400
200
100
Avec les 3 répéteurs
4 800
4 800
4 800
4 000
2 000
800
400
L’expérience a montré qu’il est possible de doubler ces longueurs en utilisant des lignes dont la section est
égale à 0,5 mm².
• Ne connectez pas plus de 32 stations maîtres ou esclave par segment sans répéteur, 127 maximum
(répéteurs compris) avec les 3 répéteurs ; n’utilisez pas plus de 3 répéteurs
• Cheminement du câble : éloignez le bus des câbles de puissance (30 cm au minimum), effectuez les
croisements à angle droit si nécessaire et raccordez le blindage du câble à la masse de chaque équipement,
• Le réseau s’achève par une terminaison active, à chaque extrémité de segment (voir schéma ci-dessous) ;
de nombreux fournisseurs ont doté leurs câbles de terminaisons de bus commutables. La passerelle LUFP7
ne comporte aucune terminaison de ligne interne et applique donc une tension de 5V entre les broches 5 et 6
de sa prise Profibus-DP afin de permettre l’utilisation d’une terminaison de ligne externe lorsque la passerelle
est placée en fin de ligne.
GND
D(A)
D(B)
+5V
5
3
8
6
390 Ω
220 Ω
390 Ω
Adaptation active
de fin de ligne
recommandée
aux 2 extrémités
Nota : En utilisant un connecteur 490 NAD 911 03 sur chacune des deux stations situées en extrémité de
segment, vous n’aurez pas à utiliser de terminaison de ligne externe, puisqu’une terminaison de ligne est
intégrée à ce type de connecteur. En revanche, si vous devez déconnecter une station à laquelle est branché
ce connecteur, déplacez celui-ci sur une autre station du même réseau afin que la terminaison de ligne soit
alimentée. Si vous ne désirez pas effectuer ce type de manipulation, utilisez plutôt des connecteurs dont
l’adaptation de fin de ligne est commutable.
20
2. Mise en œuvre matérielle de la passerelle LUFP7
Pour faciliter le raccordement des stations sur le réseau Profibus-DP, divers accessoires sont proposés au
catalogue Schneider Electric :
– Câble Profibus-DP de type A à simple paire
torsadée
(longueur
de
100 m) :
TSX PB SCA100. Si vous utilisez un câble
différent, veillez à ce que ses caractéristiques
électriques soient le plus proche possible de
celles des câbles de type A (voir chapitre 7.2
Caractéristiques de communication, page 86).
Connecteur 490 NAD 911 04 (ou 03)
– Connecteur
de
milieu
de
ligne :
490 NAD 911 04. La prise SUD-D 9 points mâle
de ce connecteur ne doit pas être raccordée à
une station située en extrémité de segment
puisque ce connecteur ne dispose d’aucune
adaptation de fin de ligne. Ce boîtier passif
comporte un circuit imprimé équipé d’un ou
deux borniers à vis pour le raccordement d’un
câble Profibus-DP entrant et d’un câble
Profibus-DP sortant.
– Connecteur de fin de ligne : 490 NAD 911 03.
La prise SUB-D 9 points mâle de ce connecteur
doit être impérativement raccordée à une
station située en extrémité de segment puisque
ce connecteur dispose d’une adaptation de fin
de ligne. Ce boîtier passif comporte un circuit
imprimé équipé d’un bornier à vis pour le
raccordement d’un câble Profibus-DP entrant.
B A B A
Rouge
Vert
e
c
d
Légende :
c Câble A entrant.
d Câble A sortant (absent dans le cas du connecteur
490 NAD 911 03).
e Collier du câble ; il est important que la gaine du
câble soit dénudée, au plus, au milieu de ce collier.
21
2. Mise en œuvre matérielle de la passerelle LUFP7
2.7. Configuration des fonctions de communication Profibus-DP
Cette configuration doit être effectuée lorsque la passerelle est hors tension.
Elle se limite à la configuration de l’adresse Profibus de la passerelle, car la vitesse de communication sur le
réseau Profibus (de 9,6 kbits/s à 12 Mbits/s) est automatiquement reconnue par la passerelle.
Les deux roues codeuses permettant de configurer l’adresse de la passerelle sont dissimulées derrière le
capot g de la passerelle (voir illustration du chapitre 2.2 Présentation de la passerelle LUFP7, page 13). Pour
retirer ce capot, il suffit de glisser la pointe d’un petit tournevis plat entre le sommet du capot et le boîtier de la
passerelle, puis de le retirer avec précaution.
L’alimentation de la passerelle doit être coupée avant d’ouvrir le capot.
Une fois le capot retiré, veillez à ne toucher ni les circuits électriques, ni les composants
électroniques.
2.7.1. Codage de l’adresse de la passerelle
La passerelle LUFP7 est identifiée sur le bus Profibus-DP par son adresse, comprise entre 1 et 99.
Unités
L’adresse Profibus-DP de la passerelle dépend du positionnement des
deux roues codeuses schématisées ci-contre, dans leur position de
réglage usine (adresse par défaut = 2).
Cette adresse correspond à la somme des valeurs décimales données
par les positions angulaires de la roue codeuse du bas (dizaines) et de la
roue codeuse du haut (unités).
Dizaines
Toute modification de l’adresse de la passerelle ne sera prise en compte qu’à sa prochaine mise sous tension.
Exemples :
Adresse = 19
Unités
Dizaines
Adresse = 73
Unités
Dizaines
2.7.2. Absence de terminaison de ligne interne
La passerelle LUFP7 étant dépourvue de terminaison de ligne active, vous devrez avoir recours à un connecteur
Profibus-DP disposant d’une telle terminaison si vous placez la passerelle à l’une des deux extrémités d’un
segment du bus.
22
3. Signalisation
Les 6 DEL de la passerelle et l’étiquette descriptive figurant sur le capot amovible qui dissimule ses deux roues
codeuses (adresse de la passerelle) permettent de diagnostiquer l’état de la passerelle :
telm
d
c
LUFP7
n o
p q
r s
f
e
h
g
DEL
n
ONLINE
p
NOT
USED
DEL Æ Etat de la passerelle
Eteinte : Bus Profibus-DP :
Passerelle hors ligne
Verte : Bus Profibus-DP :
Passerelle en ligne
(échanges possibles)
Eteinte : —
DEL
o
OFFLINE
q
FIELDBUS
DIAG
s
GATEWAY
Eteinte : Absence d’alimentation
Clignotante (vert) : Pas de
communications Modbus
r
Verte : Communications
MODBUS Modbus OK
Rouge : Perte de communication avec un ou
plusieurs esclaves Modbus
(2)
1 ONLINE
2 OFFLINE
3 NOT USED
4 FIELDBUS DIAG
5 MODBUS
6 GATEWAY
DEL Æ Etat de la passerelle
Eteinte : Bus Profibus-DP : Passerelle en ligne
Rouge : Bus Profibus-DP : Passerelle hors
ligne (échanges impossibles)
Eteinte : Initialisation de la passerelle
achevée avec succès
Rouge clignotante (1 ou 2 Hz) : Erreur de
configuration de la passerelle. (1)
Rouge clignotante (4 Hz) : Erreur lors de l’initialisation de la passerelle sur Profibus-DP. (1)
Eteinte : Absence d’alimentation
Clignotante (rouge/vert) : Configuration
absente / non valide
Utilisez AbcConf pour charger une
configuration valide
Verte : Initialisation et configuration de la passerelle
Clignotante (vert) : Passerelle en cours de
fonctionnement : Configuration OK
(1) Erreurs particulières signalées par la DEL q FIELDBUS DIAG :
• DEL rouge clignotante (1 Hz) : La longueur des données d’entrée et/ou de sortie est incorrecte.
Vérifiez la longueur totale des données de la passerelle, sous AbcConf (commande “Monitor” du menu
“Sub-Network”), puis adaptez en conséquence les échanges avec la passerelle à l’aide du configurateur de
réseau Profibus-DP (exemple : SyCon).
• DEL rouge clignotante (2 Hz) : La longueur et/ou le contenu des données de paramétrage utilisateur est incorrect.
• DEL rouge clignotante (4 Hz) : Erreur d’initialisation de l’ASIC chargé des communications Profibus-DP.
(2) La DEL r MODBUS devient rouge lorsque vous utilisez des valeurs incorrectes dans les sorties qui correspondent
aux requêtes des deux services apériodiques de lecture/écriture de la valeur d’un paramètre (voir chapitre 4.2.10
Description des services affectés aux entrées/sorties de la passerelle, page 34). Cette DEL ne redeviendra verte qu’à
la condition que vous réutilisiez ces mêmes services, mais avec des valeurs correctes. De manière plus générale,
cette DEL devient rouge, puis redevient verte, sur perte puis reprise des communications avec un esclave Modbus.
Nota : Si la DEL s DEVICE STATUS clignote suivant une séquence commençant par un ou
plusieurs flashs rouges, il est conseillé de noter l’ordre du déroulement de cette séquence, et
de communiquer ces renseignements au service de support de Schneider Electric.
23
4. Mise en œuvre logicielle de la passerelle
4.1. Présentation
Ce chapitre présente une mise en œuvre rapide de la passerelle LUFP7, grâce à l’utilisation de sa configuration
par défaut, l’ensemble des passerelles LUFP7 étant livrées pré-configurées.
Cette pré-configuration dispense l’utilisateur de procéder à la configuration de la passerelle LUFP7 à l’aide de
AbcConf. Cette configuration est décrite dans le but de permettre la mise en œuvre de la passerelle à l’aide d’un
outil de configuration pour automate maître Profibus-DP. Cette mise en œuvre prendra pour exemple Sycon
(version ≥ V2.5.0.0), l’outil de configuration multi-réseaux commercialisé par Hilscher (Réf. : TLX L FBC 10 M),
PL7 PRO (version ≥ V3.0) et un automate Telemecanique de la gamme Premium (exemple : automate TSX 57353
v5.1) auquel sera ajoutée la carte de communication Profibus-DP appropriée (coupleur TSX PBY 100).
4.1.1. Architecture système
La configuration par défaut d’une passerelle LUFP7 lui permet d’effectuer la commande, la surveillance et le
paramétrage de 8 départs-moteurs TeSys U :
Automate maître
Profibus-DP
TSX 57353 v5.1
+ TSX PBY 100
PC de
configuration
(PL7 PRO
+ SyCon)
Profibus-DP
(réseau amont)
490 NAE 911 00
Adresses
Modbus
c
d
Passerelle
LUFP7
e
f
g
h
Total de 8
départs-moteurs
(modèle TeSys U)
i
j
Modbus (réseau aval)
Terminaison
de ligne
Boîtiers de
raccordement
Se référer au chapitre 2 Mise en œuvre matérielle de la passerelle LUFP7, page 13, pour la mise en œuvre
matérielle de la configuration par défaut.
Si vous utilisez moins de 8 départs-moteurs TeSys U, vous devrez adapter la configuration de la
passerelle en conséquence à l’aide du logiciel “ABC-LUFP Configurator” (voir chapitre 6
Configuration de la passerelle, page 44, et chapitre 6.6 Suppression d’un esclave Modbus,
page 49).
24
4. Mise en œuvre logicielle de la passerelle
4.1.2. Configuration des départs-moteurs
Chaque départ-moteur doit être configuré de la manière suivante :
Protocole
Adresse Modbus
Vitesse de transmission
Bits de données
Modbus RTU esclave
1à8
19 200 bits/s
8
Bits de start
Parité
Bit de parité
Bits de stop
1
Aucune
0
1
Dans le cas d’un départ-moteur TeSys U doté d’un module de communication Modbus (module LULC031), les
paramètres de configuration de la liaison RS485 sont automatiquement détectés ; seule doit être configurée
l’adresse Modbus du départ-moteur.
4.1.3. Temps de cycle Modbus
La configuration par défaut de la passerelle LUFP7 impose un temps de cycle de 300 ms aux commandes
Modbus de chacun des 8 départs-moteurs TeSys U.
4.1.4. Gestion des modes dégradés
La gestion des modes dégradés de la configuration par défaut est décrite ci-dessous. Dans le cas présent, on
utilise un automate Premium doté d’une carte TSX PBY 100. Reportez-vous au chapitre 6.11.2.1 Gestion des
modes dégradés, page 71, si vous désirez modifier la gestion des modes dégradés d’une ou de plusieurs
commandes Modbus.
Evénement
Comportement
souhaité
Remise à zéro
Sorties
Maintien
Entrées
Remise à zéro
Arrêt/défaillance du
CPU de l’automate
Premium
Option “Sorties”
égale à “RAZ” (1)
Option “Sorties”
égale à “Maintien” (1)
——
Déconnexion
du réseau amont
Profibus-DP
Oui
——
Défaillance de
la passerelle
LUFP7
Déconnexion
du réseau aval
Modbus RTU
Selon la configuration
des départs-moteurs
TeSys U (2)
Oui
(1) L’option “Sorties” est décrite dans le chapitre 4.2.8 Import de la configuration du réseau Profibus-DP sous PL7 PRO,
page 31. Elle est accessible, sous PL7 PRO, dans l’écran de configuration de la carte TSX PBY 100.
(2) Le comportement souhaité vis-à-vis des sorties doit être directement configuré sur chacun des départs-moteurs
TeSys U.
Vous pouvez également consulter le chapitre 4.2 Modes dégradés d’application du Manuel de mise en œuvre –
TSX PBY 100 – PROFIBUS-DP (réf. : TSX DM PBY 100F) pour obtenir de plus amples détails au sujet du
traitement des modes dégradés par la carte TSX PBY 100.
25
4. Mise en œuvre logicielle de la passerelle
4.2. Configuration de la passerelle sous PL7 PRO et SyCon
L’automate maître Profibus-DP doit être configuré pour qu’il ait accès à l’ensemble des données décrites dans les
chapitres 10.2.1 Zone mémoire des données d’entrée, page 95 et 10.2.2 Zone mémoire des données de sortie,
page 96.
Les chapitres suivants décrivent les étapes de configuration sous PL7 PRO (version ≥ V3.0) et SyCon
(version ≥ V2.5.0.0) qu’il est nécessaire d’effectuer pour que la passerelle soit correctement reconnue par l’automate
maître Profibus-DP.
Le réseau Profibus-DP qui est décrit dans les chapitres qui suivent comporte un seul maître
(TSX 57353 v5.1 + TSX PBY 100) et un seul esclave (passerelle LUFP7). Vous devrez donc
adapter l’adressage des entrées et des sorties présenté ci-après (%IW et %QW) en fonction
des autres esclaves du réseau Profibus-DP que vous aurez à configurer.
4.2.1. Mise en place de la configuration matérielle sous PL7 PRO
Sous PL7 PRO, créez une nouvelle application ou bien ouvrez une application pour laquelle vous souhaitez
ajouter un réseau Profibus-DP.
Editez la configuration matérielle de cette application, ajoutez une carte PBY 100, puis éditez sa configuration en
double-cliquant sur son emplacement dans le rack de l’automate.
Lancez l’outil de configuration SyCon en cliquant sur le bouton “hilscher” (encadré en rouge ci-dessus).
Nota : Ce bouton n’apparaît pas si SyCon n’a pas été installé sur votre PC.
26
4. Mise en œuvre logicielle de la passerelle
4.2.2. Création d’un réseau Profibus-DP sous SyCon
Exécutez la commande “Nouveau” du menu “Fichier” pour créer une
nouvelle configuration, en sélectionnant le réseau “PROFIBUS”.
Cette commande crée un segment de réseau vide dans la fenêtre
principale de SyCon.
Dans le cadre du guide présent, nous sauvegardons dès à présent
cette configuration afin de lui donner un nom : “LUFP7 Exemple du Tutorial.pb”.
4.2.3. Sélection et ajout de la station maître Profibus-DP
Exécutez la commande “Maître…”
du menu “Insérer” (ou cliquez sur
le bouton
). Déplacez le
pointeur de la souris (modifié en
) jusqu’à la position à laquelle
vous souhaitez ajouter le maître
Profibus-DP, puis cliquez à l’aide
du bouton gauche de la souris.
Sélectionnez
le
maître
“TSX PBY 100”, puis cliquez sur le
bouton “Ajouter >>”. Au besoin,
modifiez son adresse et son nom.
De retour dans la fenêtre principale de SyCon, le maître sélectionné apparaît à la position d’insertion choisie :
27
4. Mise en œuvre logicielle de la passerelle
Double-cliquez sur la ligne qui correspond au
maître Profibus-DP pour ouvrir la fenêtre
“Configuration Maître”.
Dans le cadre “Support DP”, vérifiez que la case
“Adressage auto” est cochée.
Enfin, sélectionnez le maître Profibus-DP et exécutez la
commande “Paramètres du Bus…” du menu “Paramètres”
pour configurer la vitesse du réseau Profibus-DP.
L’option “Optimisation” doit rester égale à “par
SyCon”, sauf dans le cas des utilisateurs
avertis souhaitant modifier des paramètres
critiques du réseau Profibus-DP (accessibles
via le bouton “Editer…”).
4.2.4. Mise en place des fichiers de description de la passerelle
Le fichier GSD qui décrit la passerelle doit être placé sur le disque dur du PC afin que le logiciel SyCon puisse y
avoir accès à tout moment. Il est préférable de placer ce fichier à l’intérieur du répertoire accueillant l’ensemble
des fichiers GSD utilisés par SyCon. La description et le contenu de ce fichier GSD sont tous deux situés dans
le chapitre 8 Annexe B : Fichier GSD de la passerelle LUFP7, page 90.
Ce fichier est situé sur le CD LU9CD1 : ”Tele071F.gsd”.
Î Pour importer ce fichier sous SyCon, exécutez la commande “Copy GSD” du menu “File” et sélectionnez, sur
le CD, le fichier GSD mentionné ci-dessus. Si la commande s’achève avec succès, le message suivant sera
affiché : “The import of the GSD file was successful.”
Installez ensuite les symboles représentant la passerelle sous SyCon. Les fichiers correspondants sont situés
sur le CD LU9CD1. Il s’agit de “LUFP7_S.DIB”, de “ LUFP7_R.DIB” et de “ LUFP7_D.DIB”.
Î Recopiez ces fichiers dans “C:\Program Files\Hilscher\SyCon\Fieldbus\PROFIBUS\BMP”, si cette
arborescence correspond à l’emplacement où SyCon a été installé sur votre PC. Effectuez ces manipulations
en utilisant l’Explorateur Windows, par exemple, car SyCon ne procède pas à leur installation.
Les symboles qui correspondent à ces trois fichiers sont reproduits ci-dessous :
28
4. Mise en œuvre logicielle de la passerelle
4.2.5. Sélection et ajout de la passerelle au réseau Profibus-DP
Exécutez la commande “Esclave…” du menu “Insérer” (ou cliquez sur le bouton
). Déplacez le pointeur de la
souris (modifié en
) jusqu’à la position à laquelle vous souhaitez ajoutez la passerelle LUFP7, puis cliquez à
l’aide du bouton gauche de la souris.
Dans la fenêtre qui apparaît,
sélectionnez
l’esclave
“LUFP7”, puis cliquez sur le
bouton
“Ajouter >>”.
Au
besoin, modifiez son adresse
et son nom. La configuration
de l’adresse de la passerelle
est
expliquée
dans
le
chapitre 2.7.1
Codage
de
l’adresse de la passerelle,
page22.
De retour dans la fenêtre principale de SyCon, l’esclave sélectionné apparaît à la position d’insertion choisie :
4.2.6. Edition de la configuration de la passerelle
Double-cliquez sur la ligne qui correspond à la passerelle LUFP7. La fenêtre “Configuration Esclave” apparaît
alors. Effectuez les opérations suivantes :
• Dans la liste des modules disponibles, sélectionnez le module “IN/OUT: 32 Byte (16 word)”. Cliquez sur le
bouton “Ajouter Module” pour l’ajouter à la liste des modules configurés pour la passerelle. Ce module occupe
un seul “Slot” et contient 16 mots d’E/S (à la fois en IW et en OW). Il permet d’échanger l’ensemble des
données présentées dans les chapitres 10.2.1 Zone mémoire des données d’entrée, page 95, et 10.2.2 Zone
mémoire des données de sortie, page 96.
29
4. Mise en œuvre logicielle de la passerelle
• Dans le cadre “Maître associé”, vérifiez que le maître Profibus-DP précédemment configuré est sélectionné.
Sélectionnez-le dans le cas contraire. Nota : Seul le “Maître associé” pourra commander l’esclave DP
auquel il a été attribué en phase de configuration. Les autres maîtres DPM1 pourront uniquement lire les
valeurs de ses entrées/sorties.
• Dans le cadre “Général”, vérifiez que les deux cases “Active l’équip. dans le configuration actuelle” et
“Autorise contrôle watchdog” sont toutes deux cochées. Cochez-les toutes les deux si ce n’est pas le cas.
• Validez les opérations effectuées à l’aide du bouton “OK”.
La partie gauche
de cette zone
indique la capacité
maximale de la
passerelle, tandis
que la partie droite
représente un bilan
des “Modules”
actuellement
configurés.
Nota : N’utilisez pas la commande “Symbolic Names” pour nommer les entrées et les sorties échangées avec la
passerelle. Cette opération est inutile car les symboles que vous définiriez sous SySon ne pourraient pas être
exportés et récupérés sous PL7 PRO !
Si vous créez ou modifiez une configuration à l’aide de AbcConf (voir chapitre 6 Configuration
de la passerelle, page 44), sachez que les tailles totales des entrées et des sorties, pour
l’ensemble des modules configurés, doivent être identiques aux tailles des données
configurées sous AbcConf. Celles-ci correspondent à l’ensemble des octets échangés avec
les esclaves Modbus via les champs “Data” des trames Modbus, aux deux mots réservés à la
gestion du réseau aval Modbus (voir chapitre 5 Initialisation et diagnostic de la passerelle,
page 37), si celle-ci n’est pas désactivée, ainsi qu’aux deux compteurs de réponse de
lecture/écriture de paramètre. Tout “emplacement mémoire libre” inséré entre deux données,
et ce quelle que soit sa taille, fait partie des octets échangés.
Nota : Si la “Longueur des Entrées” ou la “Longueur des Sorties” configurée pour la
passerelle (sous SyCon) est différente de la taille totale de la zone mémoire d’entrée ou de la
taille totale de la zone mémoire de sortie de la passerelle (sous AbcConf), la passerelle
refusera de passer en ligne (DEL n éteinte et DEL o rouge) et l’erreur de configuration sera
signalée (DEL q rouge clignotante, à 1 Hz). Voir chapitre 3 Signalisation, page 23.
30
4. Mise en œuvre logicielle de la passerelle
4.2.7. Sauvegarde et export de la configuration du réseau Profibus-DP
Sauvegardez la configuration en lui attribuant un nom (commande “Enregistrer” ou “Enregistrer sous…” du menu
“Fichier”). La configuration du réseau Profibus-DP est alors enregistrée dans un fichier de type “.pb”.
Afin d’exporter cette configuration à l’attention de PL7 PRO, effectuez les étapes suivantes :
• Sélectionnez la ligne qui correspond au maître Profibus-DP (TSX PBY 100).
• Exécutez la commande “Exporter ► ASCII” du menu “Fichier”. Le fichier créé porte l’extension “.cnf”.
Nota : Le nom de ce fichier doit être conforme au format “DOS 8.3”, c’est-à-dire qu’il doit être composé d’un
nom de 8 caractères maximum et d’une extension de 3 caractères (“cnf” dans le cas présent).
• Une fois ces opérations effectuées, quittez SyCon.
4.2.8. Import de la configuration du réseau Profibus-DP sous PL7 PRO
De retour sous PL7 PRO (voir chapitre 4.2.1 Mise en place de la configuration matérielle sous PL7 PRO,
page 26), cliquez sur le bouton “Charger CNF”. A l’aide des commandes de la fenêtre qui apparaît, sélectionnez
le fichier “cnf” préalablement sauvegardé (voir chapitre précédent).
Une fois cet import effectué, le chemin complet de ce fichier apparaît à droite du bouton “Charger CNF” et le
cadre “Configuration esclave PROFIBUS-DP” présente les deux stations configurées, c’est-à-dire
“TSX PBY 100”, à l’adresse 1, et “LUFP7”, à l’adresse 2.
Dans le cas de la passerelle LUFP7, les valeurs attribuées par défaut aux options de configuration du cadre
“Configuration générale PROFIBUS-DP” peuvent être conservées (voir tableau ci-dessous). Modifiez-les en
conséquence si vous configurez d’autres esclaves sur le même réseau Profibus-DP.
Option
Valeur par défaut
Valeurs possibles
Tâche
MAST
MAST ou FAST
Permet de choisir le type de tâche du système qui pilotera le réseau Profibus-DP.
Nota : L’application PL7 PRO est elle aussi segmentée en “Tâche Mast” et en “Tâche Fast”.
Sorties
RAZ
Maintien ou RAZ
Détermine si les sorties %QW destinées aux esclaves Profibus-DP sont maintenues ou remises à zéro lorsque
la tâche associée (voir ci-dessus) est arrêtée, car cet arrêt ne provoque pas celui de la carte TSX PBY 100.
Nota : Si l’option “Control/Status Byte” de la passerelle est égale à “Enabled” (ce qui n’est pas le cas de sa
configuration par défaut), la RAZ des sorties comprend la RAZ du “mot de commande du maître Profibus-DP”,
et donc une demande d’arrêt des communications sur le réseau aval Modbus (voir chapitre 5.2.1 Mot de
commande du maître Profibus-DP, page 37).
Nombre IW/QW
128 mots
32, 64, 128 ou 242 mots
Détermine le nombre de mots utilisés en entrée comme en sortie de la carte TSX PBY 100.
Le cadre “Total” indique le nombre total d’entrées et de sorties, tous esclaves confondus. La valeur affectée à
l’option “Nombre IW/QW” doit être supérieure ou égale au plus grand de ces deux nombres.
La passerelle LUFP7 n’ayant besoin que de 16 mots (en entrée comme en sortie), nous pourrions utiliser une taille de
32 mots. Cependant, il est préférable de conserver la valeur par défaut si d’autres esclaves devaient être configurés.
Longueur de diagnostic
32 octets
6 à 244 octets
Détermine la longueur maximale d’un diagnostic sur le réseau Profibus-DP.
Nota : Cette longueur doit être suffisante pour permettre d’accueillir le diagnostic le plus long de tous les esclaves
du réseau. Dans le cas d’une taille insuffisante, le ou les esclaves concernés ne seront pas actifs sur le bus car leur
diagnostic sera alors invalide. La “longueur de diagnostic” est égale à 6 octets dans le cas de la passerelle LUFP7.
Nota : Vous pouvez également consulter la configuration du maître Profibus-DP en cliquant sur le bouton
“Visualiser”, situé dans le cadre “Configuration maître”.
31
4. Mise en œuvre logicielle de la passerelle
4.2.9. Configuration des entrées/sorties de la passerelle sous PL7 PRO
En utilisant les informations situées dans le fichier “.cnf” sélectionné, PL7 PRO établit une correspondance
directe entre les données de chaque esclave Profibus-DP et ses entrées/sorties équivalentes.
Pour visualiser les entrées et les sorties qui correspondent à la passerelle LUFP7, cliquez sur la ligne de la
station d’adresse 2 dans le cadre “Configuration esclave PROFIBUS-DP”.
Si vous faîtes défiler les ascenseurs verticaux situés dans le cadre “Données esclave PROFIBUS-DP”, vous
pourrez constater que les 16 mots d’entrée de la passerelle ont été affectés aux entrées %IW4.0 à %IW4.0.15 et
que ses 16 mots de sortie ont été affectés aux sorties %QW4.0 à %QW4.0.15.
Nota : Ces affectations sont valables uniquement dans le cas de la configuration par défaut de la passerelle et
pour une passerelle constituant l’unique esclave présent sur le réseau Profibus-DP. Si vous configurez d’autres
esclaves sur le même réseau Profibus-DP, il est possible que l’affectation des entrées et des sorties de la
passerelle, telle qu’elle est présentée ci-dessus, soit modifiée en fonction de l’ordre de déclaration des esclaves
et de leurs modules sous SyCon. La fenêtre de PL7 PRO, présentée ci-dessus, vous permettra alors de vérifier
l’affectation des mots d’entrées et des mots de sortie de la passerelle et des autres esclaves Profibus-DP.
32
4. Mise en œuvre logicielle de la passerelle
La correspondance entre le contenu de la mémoire d’entrée de la passerelle (voir chapitre 10.2.1 Zone mémoire
des données d’entrée, page 95) et les entrées de l’automate “%IW4.0” à “%IW4.0.15” est donnée dans le
tableau suivant :
Service
Gestion du réseau aval Modbus
Communications périodiques
—
Surveillance des
départs-moteurs TeSys U
Communications apériodiques
Lecture de la valeur d’un paramètre
de départ-moteur (REPONSE)
Communications apériodiques
Ecriture de la valeur d’un paramètre
de départ-moteur (REPONSE)
Communications apériodiques
(“Trigger bytes” des réponses)
Entrée
Automate
%IW4.0.00
%IW4.0.10
%IW4.0.20
%IW4.0.30
%IW4.0.40
%IW4.0.50
%IW4.0.60
%IW4.0.70
%IW4.0.80
%IW4.0.90
%IW4.0.10
%IW4.0.11
%IW4.0.12
%IW4.0.13
%IW4.0.14
%IW4.0.15
Description
Bit 15 ...................Bit 8 Bit 7 ..................... Bit 0
Mot d’état de la passerelle
Valeur du registre d’état du départ-moteur c
Valeur du registre d’état du départ-moteur d
Valeur du registre d’état du départ-moteur e
Valeur du registre d’état du départ-moteur f
Valeur du registre d’état du départ-moteur g
Valeur du registre d’état du départ-moteur h
Valeur du registre d’état du départ-moteur i
Valeur du registre d’état du départ-moteur j
Emplacement mémoire libre
N° esclave (16#01-16#08)
N° fonction (16#03)
Nbre d’octets lus (16#02)
Valeur du paramètre lu (16#xxxx)
N° esclave (16#01-16#08)
N° fonction (16#06)
Adresse du paramètre écrit (16#xxxx)
Valeur du paramètre écrit (16#xxxx)
Compteur de réponse de Compteur de réponse de
la lecture d’un paramètre
l’écriture d’un paramètre
La correspondance entre le contenu de la mémoire de sortie de la passerelle (voir chapitre 10.2.2 Zone mémoire des
données de sortie, page 96) et les sorties de l’automate “%QW4.0” à “%QW4.0.15” est la suivante :
Service
Gestion du réseau aval Modbus
Communications périodiques
—
Commande des
départs-moteurs TeSys U
Communications apériodiques
Lecture de la valeur d’un paramètre
de départ-moteur (REQUETE)
Communications apériodiques
Ecriture de la valeur d’un paramètre
de départ-moteur (REQUETE)
Communications apériodiques
(“Trigger bytes” des requêtes)
Sortie
Automate
%QW4.0.00
%QW4.0.10
%QW4.0.20
%QW4.0.30
%QW4.0.40
%QW4.0.50
%QW4.0.60
%QW4.0.70
%QW4.0.80
%QW4.0.90
%QW4.0.10
%QW4.0.11
%QW4.0.12
%QW4.0.13
%QW4.0.14
%QW4.0.15
Description
Bit 15 ...................Bit 8 Bit 7 ..................... Bit 0
Mot de commande du maître Profibus-DP
Valeur du registre de commande du départ-moteur c
Valeur du registre de commande du départ-moteur d
Valeur du registre de commande du départ-moteur e
Valeur du registre de commande du départ-moteur f
Valeur du registre de commande du départ-moteur g
Valeur du registre de commande du départ-moteur h
Valeur du registre de commande du départ-moteur i
Valeur du registre de commande du départ-moteur j
N° esclave (16#01-16#08)
N° fonction (16#03)
Adresse du paramètre à lire (16#xxxx)
Nombre de paramètres à lire (16#0001)
N° esclave (16#01-16#08)
N° fonction (16#06)
Adresse du paramètre à écrire (16#xxxx)
Valeur du paramètre à écrire (16#xxxx)
Compteur de requête de
Compteur de requête de
la lecture d’un paramètre
l’écriture d’un paramètre
Lorsque vous créez ou modifiez une configuration à l’aide de AbcConf (voir chapitre 6
Configuration de la passerelle, page 44), sachez que si vous configurez un nombre impair d’octets
d’entrée (ou de sortie), PL7 PRO convertit le dernier octet au format 16 bits au lieu de le laisser
dans les bits 8-15 du dernier mot. Sa valeur est ainsi placée dans les bits 0-7 du dernier mot.
Exemple : Si vous utilisez 33 mots d’entrée et que le dernier mot d’entrée est égal à 16#64
(format 8 bits), le mot %IW4.0.16 est alors égal à 16#0064 (format 16 bits) et non pas à 16#64••.
33
4. Mise en œuvre logicielle de la passerelle
4.2.10. Description des services affectés aux entrées/sorties de la passerelle
Gestion du réseau aval Modbus : Reportez-vous au chapitre 5.3 Diagnostic seul, page 41, pour obtenir une
description détaillée de ce service, ainsi qu’au chapitre 11.2 Initialisation et diagnostics de la passerelle LUFP7,
page 98, pour un exemple d’utilisation avancé. Dans le cas de la configuration par défaut de la passerelle, sous
AbcConf, le champ “Control/Status Byte” de l’élément “ABC” est égal à “Enabled but no startup lock”.
Communications périodiques (entrées) : La valeur de chacun des 8 mots de ce service correspond à celle du
registre d’état d’un départ-moteur TeSys U (registre situé à l’adresse 455).
Communications périodiques (sorties) : La valeur de chacun des 8 mots de ce service correspond à la valeur
à destination du registre de commande d’un départ-moteur TeSys U (registre situé à l’adresse 704).
Reportez-vous au chapitre 11.3 Commande et surveillance des 8 départs-moteurs TeSys U, page 100, pour un
exemple d’utilisation de ces services de “communications périodiques”.
Communications apériodiques : Reportez-vous au chapitre 11.4 Lecture et écriture d’un paramètre sur un
départ-moteur TeSys U, page 101, pour un exemple d’utilisation simplifiée des services de “communications
apériodiques”.
Ces services de communications apériodiques proposent des fonctions similaires à celles des “variables
périodiques indexées”, ou PKW, que l’on peut trouver sur certains produits Schneider Electric, tels que les
variateurs de vitesse de type ATV.
• Exemple de lecture d’un paramètre de départ-moteur :
Lecture du 1er registre de défaut (adresse = 452 = 16#01C4) sur le départ-moteur TeSys U n°5.
Les valeurs initiales de %QW4.0.15 et de %IW4.0.15 sont égales à 16#0613.
Le résultat de la lecture est 16#0002 (défaut magnétique).
Sortie
%QW4.0.90
%QW4.0.10
%QW4.0.11
%QW4.0.15
Valeur
16#0503
16#01C4
16#0001
16#0713
Signification (PF + Pf)
N° Esclave + N° Fonction
Adresse du paramètre
Nombre de paramètres
“Trigger byte” de la requête (PF)
Entrée
%IW4.0.90
%IW4.0.10
%IW4.0.11
%IW4.0.15
Valeur
16#0005
16#0302
16#0002
16#0713
Signification (PF + Pf)
(non utilisé) + N° Esclave
N° Fonction + Nbre d’octets
Valeur lue
“Trigger byte” de la réponse (PF)
• Exemple d’écriture d’un paramètre de départ-moteur :
Ecriture du 2nd registre de commande (adresse = 705 = 16#02C1) sur le départ-moteur TeSys U n°7 à la
valeur 16#0006 (RAZ statistiques + RAZ mémoire thermique).
Les valeurs initiales de %QW4.0.15 et de %IW4.0.15 sont égales à 16#0713.
Le résultat de l’écriture est un écho à la commande, c’est-à-dire que les valeurs des champs “adresse
paramètre” et “valeur à écrire” sont identiques dans la requête et dans la réponse.
Sortie
%QW4.0.12
%QW4.0.13
%QW4.0.14
%QW4.0.15
Valeur
16#0706
16#02C1
16#0006
16#0714
Signification (PF + Pf)
N° Esclave + N° Fonction
Adresse du paramètre
Valeur à écrire
“Trigger byte” de la requête (Pf)
Entrée
%IW4.0.12
%IW4.0.13
%IW4.0.14
%IW4.0.15
Valeur
16#0706
16#02C1
16#0006
16#0714
Signification (PF + Pf)
N° Esclave + N° Fonction
Adresse du paramètre
Valeur à écrire
“Trigger byte” de la réponse (Pf)
Evitez d’écrire des valeurs incorrectes dans les sorties qui correspondent aux services des
communications apériodiques décrits ci-dessus, car elles provoqueraient l’émission d’une
trame incohérente. En effet, aucun contrôle n’est effectué sur les données employées par ces
services et il revient donc à l’application automate du maître Profibus-DP de les gérer.
De même, n’utilisez jamais ces services en diffusion (adresse Modbus / numéro de l’esclave = 0).
34
4. Mise en œuvre logicielle de la passerelle
4.2.11. Validation et sauvegarde de la configuration de la carte TSX BP 100
Î Validez l’ensemble des opérations effectuées sous PL7 PRO à l’aide du bouton
.
Î Fermez la fenêtre de configuration de la carte TSX PBY 100.
Î Dans la fenêtre de la configuration matérielle de l’automate, cliquez de nouveau sur le bouton
.
Î Sauvegardez l’application PL7 PRO en lui attribuant un nom.
4.2.12. Attribution de symboles aux entrées et aux sorties de la passerelle
L’attribution de symboles aux entrées et aux sorties de la passerelle n’est possible que sous PL7 PRO, car
SyCon n’exporte pas de tels symboles dans le fichier d’export au format ASCII. Ces symboles, une fois définis,
sont utilisés dans la fenêtre de configuration de la carte TSX PBY 100 précédemment décrite.
35
4. Mise en œuvre logicielle de la passerelle
4.2.13. Utilisation et mise au point de la configuration de la carte TSX PBY 100
Après avoir validé toutes les modifications précédemment apportées, vous pouvez vérifier la configuration de la
carte TSX PBY 100, du réseau Profibus-DP et de la passerelle LUFP7 en chargeant l’application PL7 PRO dans
l’automate et en effectuant un suivi à l’aide de l’écran de mise au point de la carte TSX PBY 100.
Î Transférez l’application du PC vers l’automate en exécutant la commande “Transférer programme…” du
menu “AP” (ou cliquez sur le bouton
) puis en sélectionnant “PC -> Automate”.
Î Passez du mode LOCAL au mode CONNECTE en exécutant la commande “Connecter” du menu “AP” (ou
cliquez sur le bouton
).
Î Initialisez puis démarrez l’application automate à l’aide des commandes “Init…” et “Run…” du menu “AP”.
Î Ouvrez la “Configuration matérielle”
puis la configuration de la carte
TSX PBY 100. Passez alors de la
“Configuration” à la “Mise au point” et
sélectionnez la ligne qui correspond à
la passerelle LUFP7.
Le contenu du cadre “Données de
diagnostic PROFIBUS-DP” vous
permet
de
visualiser
les
diagnostics Profibus-DP de la
passerelle, tandis que le cadre
“Données esclave PROFIBUS-DP”
vous permet de visualiser et de
modifier les valeurs des entrées et
des sorties de la passerelle. Un
exemple est donné ci-contre.
4.2.14. Développement d’une application Profibus-DP
L’automate maître Profibus-DP pris pour exemple est un TSX 57353 v5.1, commercialisé par Telemecanique.
Un exemple d’application automate, développé sous PL7 PRO, est présenté dans le chapitre 11 Annexe D :
Exemple d’utilisation sous PL7 PRO, page 97. Cet exemple utilise l’automate, la passerelle et les 8 départsmoteurs TeSys U présentés dans le cadre de la Mise en œuvre logicielle de la passerelle.
36
5. Initialisation et diagnostic de la passerelle
Chacun des trois sous-chapitres 5.2, 5.3 et 5.3.2 décrit le principe de l’initialisation et du diagnostic de la
passerelle selon chacune des trois options offertes par la passerelle. Ces options sont configurables via
AbcConf, en modifiant l’affectation du champ “Control/Status Byte” de l’élément “ABC” (voir chapitre 6.12.2
Elément “ABC”, page 82). Les liens entre ces sous-chapitres et ces options sont les suivants :
Champ “Control/Status Byte”.........................Sous-chapitre ................................ Page
Enabled ..............................................................5.2 Gestion complète ........................ 37
Enabled but no startup lock ..............................5.3 Diagnostic seul............................ 41
5.1.1. Disabled
5.3.2 Mot de commande du maître Profibus-DP
Le mot de sortie situé aux adresses 16#0200 (PF) et 16#0201 (Pf) dans la mémoire de sortie de la passerelle
constitue le mot de commande du maître Profibus-DP. Sa structure est décrite ci-dessous :
Bits
15
0-14
Description
FB_HS_CONFIRM : Bit d’acquittement d’un diagnostic de la passerelle
Le maître Profibus-DP doit comparer la valeur du bit FB_HS_CONFIRM à celle du bit
ABC_HS_SEND (bit 15 du mot d’état de la passerelle). Si ces deux valeurs sont différentes, cela
signifie que la passerelle a transmis un nouveau diagnostic au maître Profibus-DP.
Pour indiquer à la passerelle qu’il a pris connaissance d’un diagnostic, le maître Profibus-DP doit
recopier la valeur du bit ABC_HS_SEND dans le bit FB_HS_CONFIRM. Cela autorise la passerelle à
émettre un nouveau diagnostic.
Récapitulatif :
• Si ( FB_HS_CONFIRM = ABC_HS_SEND ) Æ Le mot d’état de la passerelle contient un
diagnostic qui a déjà été acquitté par le maître Profibus-DP. La passerelle pourra donc à
nouveau utiliser ce mot d’état pour y placer un autre diagnostic.
• Sinon Æ Un nouveau diagnostic est disponible dans le mot d’état de la passerelle ; le maître
Profibus-DP peut lire ce diagnostic, mais doit également recopier la valeur de ABC_HS_SEND
dans FB_HS_CONFIRM afin d’autoriser la passerelle à générer de nouveaux diagostics.
Réservés.
Fonctionnement simplifié ....................................43
L’option retenue dans le cas de la configuration par défaut est l’option “Enabled but no startup lock”, encadrée
ci-dessus.
5.2. Gestion complète
Tant qu’elle ne reçoit pas un ordre de mise en route des échanges Modbus de la part du
maître Profibus-DP, la passerelle LUFP7 n’émet aucune requête sur le réseau Modbus. Le
maître Profibus-DP peut ensuite désactiver ces échanges en inversant cet ordre de mise en
route. Par la suite, ces deux ordres pourront être réitérés par le maître Profibus-DP.
L’ordre de mise en route des échanges Modbus est situé dans un registre de 16 bits occupant les adresses
16#0200 et 16#0201 de la mémoire de la passerelle (sorties). Un second registre de 16 bits, situé aux adresses
16#0000 et 16#0001 (entrées), permet à la passerelle de communiquer des diagnostics au maître Profibus-DP.
Il est donc obligatoire que vous configuriez votre maître Profibus-DP pour qu’il ait accès aux deux
premiers octets de la zone des données de sortie de la passerelle, ainsi qu’aux deux premiers octets de
la zone des données d’entrée de la passerelle (voir chapitre 4.2 Configuration de la passerelle sous
PL7 PRO et SyCon, page 26).
5.2.1. Mot de commande du maître Profibus-DP
37
Le mot de sortie situé aux adresses 16#0200 (PF) et 16#0201 (Pf) dans la mémoire de sortie de la passerelle
constitue le mot de commande du maître Profibus-DP. Sa structure est décrite ci-dessous :
Bits
15
38
Description
FB_HS_CONFIRM : Bit d’acquittement d’un diagnostic de la passerelle
Le maître Profibus-DP doit comparer la valeur du bit FB_HS_CONFIRM à celle du bit
ABC_HS_SEND (bit 15 du mot d’état de la passerelle). Si ces deux valeurs sont différentes, cela
signifie que la passerelle a transmis un nouveau diagnostic au maître Profibus-DP.
Pour indiquer à la passerelle qu’il a pris connaissance d’un diagnostic, le maître Profibus-DP doit
recopier la valeur du bit ABC_HS_SEND dans le bit FB_HS_CONFIRM. Cela autorise la passerelle à
émettre un nouveau diagnostic.
Récapitulatif :
• Si ( FB_HS_CONFIRM = ABC_HS_SEND ) Æ Le mot d’état de la passerelle contient un
diagnostic qui a déjà été acquitté par le maître Profibus-DP. La passerelle pourra donc à
nouveau utiliser ce mot d’état pour y placer un autre diagnostic.
• Sinon Æ Un nouveau diagnostic est disponible dans le mot d’état de la passerelle ; le maître
Profibus-DP peut lire ce diagnostic, mais doit également recopier la valeur de ABC_HS_SEND
dans FB_HS_CONFIRM afin d’autoriser la passerelle à générer de nouveaux diagostics.
5. Initialisation et diagnostic de la passerelle
Bits
14
13
0-12
Description
FB_HS_SEND : Nouvelle commande du maître Profibus-DP
Avant de modifier la valeur de FB_DU, le maître Profibus-DP doit comparer les valeurs de
FB_HS_SEND et de ABC_HS_CONFIRM (bit 14 du mot d’état de la passerelle). Si ces deux valeurs
sont différentes, cela signifie que la passerelle n’a pas encore tenu compte de la commande
précédente du maître Profibus-DP. Dans le cas contraire, le maître Profibus-DP peut transmettre une
nouvelle commande. Il peut alors mettre à jour le bit FB_DU en fonction de la nature de sa
commande (arrêt ou activation des échanges Modbus), puis faire basculer la valeur du bit
FB_HS_SEND afin de signifier à la passerelle qu’il lui a transmis une nouvelle commande.
Récapitulatif :
• Si ( FB_HS_SEND ≠ ABC_HS_CONFIRM ) Æ Le mot de commande du maître Profibus-DP
contient une commande n’ayant pas encore été acquittée par la passerelle. Le maître ProfibusDP ne peut donc pas utiliser ce mot pour y placer une nouvelle commande.
• Sinon Æ La commande précédente du maître Profibus-DP a été acquittée par la passerelle, ce
qui l’autorise à émettre une nouvelle commande. Dans ce cas, il modifie la valeur du bit FB_DU,
puis fait basculer la valeur du bit FB_HS_SEND.
FB_DU : Mise en route des échanges Modbus
La mise à un de ce bit par le maître Profibus-DP sert à autoriser les communications entre la
passerelle et les esclaves Modbus. Sa remise à zéro sert à les inhiber.
Lorsque le maître Profibus-DP met ce bit à un, il est préférable que l’ensemble des données de sortie
qu’il aura placées dans la mémoire de sortie de la passerelle soient à jour (“FB_DU” signifie
“FieldBus – Data Updated”). Si elles ne le sont pas, ces données seront transmises telles quelles aux
esclaves Modbus.
Réservés.
L’utilisation correcte de ce mot de commande par le maître Profibus-DP, afin de transmettre une nouvelle
commande à la passerelle, passe par les étapes suivantes :
• Vérification de ( FB_HS_SEND = ABC_HS_CONFIRM ) ;
• Mise à jour de la commande, c’est-à-dire de la valeur du bit FB_DU ;
• Inversion de la valeur du bit FB_HS_SEND.
Nota : Il est possible de simplifier cette utilisation de la manière suivante :
• Mise à un des bits FB_DU et FB_HS_SEND pour activer les communications Modbus.
• Remise à zéro des bits FB_DU et FB_HS_SEND pour arrêter les communications Modbus.
Par contre, n’écrivez pas directement au format 16 bits dans le mot de commande du maître Profibus-DP, car
cela perturberait le fonctionnement du transfert des diagnostics de la passerelle (modification non désirée de
FB_HS_CONFIRM). Cependant, en phase de mise au point, vous pourriez par exemple écrire 16#6000 dans le
mot de commande du maître Profibus-DP (c’est-à-dire 16#6000 dans le mot de sortie %QW4.0) afin d’activer les
communications Modbus, et 16#0000 pour les arrêter.
39
5. Initialisation et diagnostic de la passerelle
5.2.2. Mot d’état de la passerelle
Le mot d’entrée situé aux adresses 16#0000 (PF) et 16#0001 (Pf) dans la mémoire d’entrée de la passerelle
constitue le mot d’état de la passerelle. Sa structure est décrite ci-dessous :
Bits
15
14
13
12
8-11
0-07
Description
ABC_HS_SEND : Nouveau diagnostic de la passerelle
(Voir description du bit 15 du mot de commande du maître Profibus-DP, FB_HS_CONFIRM.)
ABC_HS_CONFIRM : Bit d’acquittement d’une commande du maître Profibus-DP
(Voir description du bit 14 mot de commande du maître Profibus-DP, FB_HS_SEND.)
ABC_DU : Echanges Modbus activés
La passerelle active ce bit pour signaler au maître Profibus-DP que les données Modbus qui sont
situées dans sa zone mémoire d’entrée ont toutes été mises à jour au moins une fois depuis la
dernière activation de FB_DU (“ABC_DU” signifie “ABC – Data Updated”). Ces données Modbus
d’entrée comprennent toutes les données des réponses de tous les esclaves Modbus, commandes
périodiques et commandes apériodiques confondues.
Ce bit est désactivé par la passerelle lorsque le bit FB_DU est désactivé, c’est-à-dire lorsque le
maître Profibus-DP demande l’arrêt des échanges Modbus.
Nota : Une fois qu’il est actif, ce bit n’est pas désactivé lorsque surviennent des erreurs de
communication avec les esclaves Modbus. Pour signaler ce type d’erreurs, la passerelle utilise le
bit 12 de son mot d’état.
Périodicité des échanges Modbus
La passerelle active ce bit tant qu’elle communique de manière périodique avec l’ensemble des
esclaves Modbus. Elle le désactive dès qu’elle perd la communication avec l’un d’entre eux.
Les éléments “Reconnect time (10ms)”, “Retries” et “Timeout time (10ms)” de chacune des requêtes
Modbus (voir chapitre 6.11.2.2 Configuration de la requête, page 72) sont utilisés pour déterminer s’il
y a perte, puis reprise, de communication.
Nota : Si plusieurs échanges périodiques sont configurés pour un même esclave Modbus, il suffit
qu’un seul d’entre eux reste actif pour que les communications périodiques avec cet esclave soient
déclarées actives.
EC : Code de l’erreur associée au réseau Modbus
Code de l’erreur détectée sur le réseau Modbus par la passerelle et transmise au maître Profibus-DP.
ED : Donnée de l’erreur associée au réseau Modbus
Donnée associée au code d’erreur EC.
L’utilisation correcte de ce mot d’état par le maître Profibus-DP, afin de prendre connaissance d’un diagnostic
généré par la passerelle, passe par les étapes suivantes :
• Vérification de ( ABC_HS_SEND ≠ FB_HS_CONFIRM ) ;
• Lecture de la valeur de ABC_DU pour déterminer si toutes les données Modbus d’entrée sont à jour ;
• Lecture de la valeur du bit 12 pour déterminer si la périodicité des communications Modbus est
maintenue ;
• Lecture des valeurs de EC et de ED pour prendre connaissance d’une éventuelle erreur détectée par la
passerelle sur le réseau Modbus (voir tableau page suivante) ;
• Recopie de la valeur du bit ABC_HS_SEND dans le bit FB_HS_CONFIRM.
Cette dernière étape est primordiale, car elle autorise la passerelle à émettre un futur
diagnostic afin d’éviter de « perdre » une indication d’erreur! Même si vous ne désirez pas
prendre connaissance du contenu du mot d’état de la passerelle, il est préférable que vous
rendiez cette étape automatique dans le logiciel applicatif de votre maître Profibus-DP.
40
5. Initialisation et diagnostic de la passerelle
Les valeurs des champs EC et ED sont décrites dans le tableau suivant :
EC
2#0000
2#0001
2#0010
2#0011
2#0100
Description de l’erreur
Ré-émissions sur le
réseau Modbus
Absence d’un esclave
Modbus
Absence de plusieurs
esclaves Modbus
Données excessives dans
une réponse Modbus
ED
Nombre de réémissions (1)
Adresse de l’esclave
Modbus absent
—
Notes
Nombre total de ré-émissions effectuées sur
le sous-réseau, tous esclaves confondus.
—
Adresse de l’esclave
Modbus incriminé
Erreur Modbus inconnue
Adresse de l’esclave
Modbus incriminé
Cette erreur se produit lorsque la passerelle
reçoit un trop grand nombre de données dans la
réponse émise par l’un de ses esclaves Modbus.
—
—
(1) Le compteur de ré-émissions utilisé pour signaler cette erreur n’est pas remis à zéro lorsque la passerelle
génère ce code d’erreur. En cas de problèmes récurrents de communication sur le réseau Modbus, la
passerelle générera ce même diagnostic de manière répétitive, afin de renseigner le plus souvent possible
le maître Profibus-DP du nombre total de ré-émissions effectuées. La remise à zéro de ce compteur est
effectuée lorsque sa valeur dépasse sa valeur maximale (compteur modulo 256 : 16#FF Æ 16#00).
Dans le cas de la déconnexion d’un ou de plusieurs équipements du sous-réseau Modbus, la
passerelle LUFP7 commence par reporter des erreurs de ré-émissions puis ensuite l’erreur
« Absence d’un esclave Modbus » ou « Absence de plusieurs esclave Modbus ». Par la suite
quand la passerelle procédera aux tentatives de re-connexion, seul l’erreur de ré-émission
sera reportée. De ce fait l’indication des erreurs « Absence d’un esclave Modbus » ou
« Absence de plusieurs esclave Modbus » peut-être perçue comme fugitive .
5.3. Diagnostic seul
La passerelle utilise un registre de 16 bits situé aux adresses 16#0000 et 16#0001 de sa mémoire (entrées)
pour transmettre des diagnostics au maître Profibus-DP. Un second registre de 16 bits, situé aux adresses
16#0200 et 16#0201 (sorties), permet au maître Profibus-DP d’acquitter chacun de ces diagnostics.
Il est donc obligatoire que vous configuriez votre maître Profibus-DP pour qu’il ait accès aux deux
premiers octets de la zone des données de sortie de la passerelle, ainsi qu’aux deux premiers octets de
la zone des données d’entrée de la passerelle (voir chapitre 4.2 Configuration de la passerelle sous
PL7 PRO et SyCon, page 26).
5.3.1. Mot d’état de la passerelle
Le mot d’entrée situé aux adresses 16#0000 (PF) et 16#0001 (Pf) dans la mémoire d’entrée de la passerelle
constitue le mot d’état de la passerelle. Sa structure est décrite ci-dessous :
Bits
15
14
Description
ABC_HS_SEND : Nouveau diagnostic de la passerelle
(Voir description du bit 15 du mot de commande du maître Profibus-DP, FB_HS_CONFIRM.)
Réservé.
41
5. Initialisation et diagnostic de la passerelle
Bits
13
12
8-11
0-07
Description
ABC_DU : Echanges Modbus activés
La passerelle active ce bit pour signaler au maître Profibus-DP que les données Modbus qui sont
situées dans sa zone mémoire d’entrée ont toutes été mises à jour au moins une fois depuis la
dernière activation de FB_DU (“ABC_DU” signifie “ABC – Data Updated”). Ces données Modbus
d’entrée comprennent toutes les données des réponses de tous les esclaves Modbus, commandes
périodiques et commandes apériodiques confondues.
Ce bit est désactivé par la passerelle lorsque le bit FB_DU est désactivé, c’est-à-dire lorsque le
maître Profibus-DP demande l’arrêt des échanges Modbus.
Nota : Une fois qu’il est actif, ce bit n’est pas désactivé lorsque surviennent des erreurs de
communication avec les esclaves Modbus. Pour signaler ce type d’erreurs, la passerelle utilise le
bit 12 de son mot d’état.
Périodicité des échanges Modbus
La passerelle active ce bit tant qu’elle communique de manière périodique avec l’ensemble des
esclaves Modbus. Elle le désactive dès qu’elle perd la communication avec l’un d’entre eux.
Les éléments “Reconnect time (10ms)”, “Retries” et “Timeout time (10ms)” de chacune des requêtes
Modbus (voir chapitre 6.11.2.2 Configuration de la requête, page 72) sont utilisés pour déterminer s’il
y a perte, puis reprise, de communication.
Nota : Si plusieurs échanges périodiques sont configurés pour un même esclave Modbus, il suffit
qu’un seul d’entre eux reste actif pour que les communications périodiques avec cet esclave soient
déclarées actives.
EC : Code de l’erreur associée au réseau Modbus
Code de l’erreur détectée sur le réseau Modbus par la passerelle et transmise au maître Profibus-DP.
ED : Donnée de l’erreur associée au réseau Modbus
Donnée associée au code d’erreur EC.
L’utilisation correcte de ce mot d’état par le maître Profibus-DP, afin de prendre connaissance d’un diagnostic
généré par la passerelle, passe par les étapes suivantes :
• Vérification de ( ABC_HS_SEND ≠ FB_HS_CONFIRM ) ;
• Lecture de la valeur de ABC_DU pour déterminer si toutes les données Modbus d’entrée sont à jour ;
• Lecture de la valeur du bit “Périodicité des échanges Modbus” pour déterminer si la périodicité des
communications Modbus est maintenue ;
• Lecture des valeurs de EC et de ED pour prendre connaissance d’une éventuelle erreur détectée par la
passerelle sur le réseau Modbus (voir tableau page 41) ;
• Recopie de la valeur du bit ABC_HS_SEND dans le bit FB_HS_CONFIRM.
Cette dernière étape est primordiale, car elle autorise la passerelle à émettre un futur
diagnostic afin d’éviter de « perdre » une indication d’erreur! Même si vous ne désirez pas
prendre connaissance du contenu du mot d’état de la passerelle, il est préférable que vous
rendiez cette étape automatique dans le logiciel applicatif de votre maître Profibus-DP.
42
5. Initialisation et diagnostic de la passerelle
5.3.2. Mot de commande du maître Profibus-DP
Le mot de sortie situé aux adresses 16#0200 (PF) et 16#0201 (Pf) dans la mémoire de sortie de la passerelle
constitue le mot de commande du maître Profibus-DP. Sa structure est décrite ci-dessous :
Bits
15
0-14
Description
FB_HS_CONFIRM : Bit d’acquittement d’un diagnostic de la passerelle
Le maître Profibus-DP doit comparer la valeur du bit FB_HS_CONFIRM à celle du bit
ABC_HS_SEND (bit 15 du mot d’état de la passerelle). Si ces deux valeurs sont différentes, cela
signifie que la passerelle a transmis un nouveau diagnostic au maître Profibus-DP.
Pour indiquer à la passerelle qu’il a pris connaissance d’un diagnostic, le maître Profibus-DP doit
recopier la valeur du bit ABC_HS_SEND dans le bit FB_HS_CONFIRM. Cela autorise la passerelle à
émettre un nouveau diagnostic.
Récapitulatif :
• Si ( FB_HS_CONFIRM = ABC_HS_SEND ) Æ Le mot d’état de la passerelle contient un
diagnostic qui a déjà été acquitté par le maître Profibus-DP. La passerelle pourra donc à
nouveau utiliser ce mot d’état pour y placer un autre diagnostic.
• Sinon Æ Un nouveau diagnostic est disponible dans le mot d’état de la passerelle ; le maître
Profibus-DP peut lire ce diagnostic, mais doit également recopier la valeur de ABC_HS_SEND
dans FB_HS_CONFIRM afin d’autoriser la passerelle à générer de nouveaux diagostics.
Réservés.
5.4. Fonctionnement simplifié
Les deux registres de 16 bits situés aux adresses 16#0000-16#0001 (entrées) et 16#0200-16#0201 (sorties) ne
sont plus utilisés pour la “gestion du réseau aval Modbus”. Ces deux registres ne sont plus réservés et ces
adresses peuvent donc être utilisées pour échanger des données avec les esclaves Modbus (attribut “Data
Location” des champs de trame de type “Data”).
Le mot de commande du maître Profibus-DP et le mot d’état de la passerelle, dont il est question dans le reste
de ce document, n’ont plus lieu d’être. Les deux avertissements situés aux pages 55 et 60 doivent donc être
ignorés, et les plages utiles des entrées et des sorties dans la mémoire de la passerelle passent donc,
respectivement, de 16#0002-16#00F3 à 16#0000-16#00F3 et de 16#0202-16#02F3 à 16#0200-16#02F3.
43
6. Configuration de la passerelle
Chacune des parties du chapitre présent décrit une étape distincte permettant de personnaliser la configuration
de la passerelle, selon les besoins de l’utilisateur. Chaque partie présente une opération élémentaire en l’isolant
du reste de la configuration et en décrivant les opérations à effectuer à l’aide de AbcConf (principalement) et de
SyCon (si besoin est), ainsi que leurs implications sur le comportement général de la passerelle.
Dans tous les cas, les deux premières étapes sont obligatoires, puisqu’elles permettent d’établir le dialogue
entre la passerelle et le logiciel PC qui permet de la configurer, c’est-à-dire AbcConf.
La lecture du chapitre 4 Mise en œuvre logicielle de la passerelle, page 24, est fortement recommandée, car
toutes les opérations effectuées sous AbcConf ou sous SyCon partent du principe que l’on utilise la
configuration par défaut de la passerelle LUFP7.
6.1. Raccordement de la passerelle au PC de configuration
Cette étape est obligatoire lors de la mise en œuvre du logiciel permettant de configurer la passerelle, AbcConf.
Le raccordement de la passerelle à l’un des ports série (COM) d’un PC nécessite l’utilisation d’un câble
PowerSuite droit et d’un convertisseur RS232/RS485. Ces deux éléments sont les mêmes que ceux qui
permettent de dialoguer avec des variateurs et des démarreurs depuis le logiciel PowerSuite et sont tous deux
disponibles sur catalogue (réf. : VW3 A8 106).
Veillez à ce que vous utilisiez bien le câble libellé “POWERSUITE” et le convertisseur “RS232 / RS485 PC”. Un
câble “ATV28 before 09 / 2001” et un convertisseur “ATV 58” sont également fournis avec ces éléments, mais ils
ne doivent pas être utilisés dans le cas de la passerelle LUFP7.
Passerelle LUFP7 (vue de dessous)
Configuration
PC
RS485
RJ45
VW3 A8 106
SubD 9
mâle
RS232
(COM)
RJ45
Câble POWERSUITE droit
SubD 9
femelle
Convertisseur
RS232 / RS485
Une fois la passerelle reliée à un PC à l’aide du câble PowerSuite et du convertisseur RS232/RS485, sa
configuration peut être modifiée grâce à l’outil de configuration appelé “ABC-LUFP Configurator”, plus
généralement appelé “AbcConf”. Ce configurateur permet également d’effectuer quelques diagnostics sur la
passerelle.
44
6. Configuration de la passerelle
6.1.1. Brochage
— LUFP7 (Configuration) —
RJ45 femelle
RJ45 mâle
RS-485 D(B)
RS-485 D(A)
+10 V
GND
1
2
3
4
5
6
7
8
1
2
3
4
5
6
7
8
8
D(B)
D(A)
+10 V
0V
Câble POWERSUITE droit
——— Convertisseur RS485 / RS232 ———
RJ45 mâle
RJ45 femelle
1
1
2
2
3
3
D(B)
4
4
D(B)
D(A)
5
5
D(A)
6
6
+10 V
7
7
0V
8
8
SUB-D 9 points femelle
–—— PC (COM) ——–
SUB-D 9 points mâle
1
1
Tx
2
2
RS-232 Rx
Rx
3
3
RS-232 Tx
4
4
5
5
6
6
+10 V
7
7
0V
8
8
9
9
GND
GND
Nota : Entre la passerelle et le PC, le croisement des signaux Rx et Tx est représenté au niveau des
connecteurs SUB-D 9 points, car au-delà de cette jonction, les signaux RS-232 sont remplacés par les
polarisations D(A) et D(B) des signaux RS-485.
6.1.2. Protocole de la liaison RS-232
Il n’est pas nécessaire de configurer le port COM du PC, car AbcConf utilise un paramétrage spécifique qui vient
remplacer celui du port utilisé. Ce remplacement est temporaire et est annulé dès que AbcConf cesse d’utiliser
ce port série, c’est-à-dire à la fermeture de AbcConf.
45
6. Configuration de la passerelle
6.2. Installation de AbcConf
La configuration minimum requise pour pouvoir utiliser AbcConf est la suivante :
•
•
•
•
•
Processeur......................................Pentium 133 MHz
Espace libre sur le disque dur ........10 Mo
RAM................................................08 Mo
Système d’exploitation....................MS Windows 95 / 98 / ME / NT / 2000
Navigateur ......................................MS Internet Explorer 4.01 SP1
Le programme d’installation de AbcConf est disponible sur le CD LU9CD1. Pour l’installer, il suffit de lancer le
programme “ABC-LUFP_Setup.exe” correspondant, puis de suivre les instructions affichées à l’écran.
L’utilisation de AbcConf est décrite dans un manuel utilisateur intitulé AnyBus Communicator – User Manual
lui aussi disponible sur le CD LU9CD1 : “ABC_User_Manual.pdf”. Nous vous recommandons vivement de
vous reporter à ce manuel lors de l’utilisation de AbcConf, car le guide présent se bornera à décrire les
différentes possibilités offertes par cet outil dans le cadre de la mise en œuvre de la passerelle LUFP7.
6.3. Récupération de la configuration de la passerelle
Avant de pouvoir effectuer des modifications sur la configuration de la passerelle, vous devez tout d’abord
récupérer la configuration présente sur celle-ci. Bien entendu, si vous disposez déjà de cette configuration sur le
disque dur de votre PC, il vous suffira d’ouvrir le fichier correspondant à cette configuration.
Vérifiez que la passerelle dispose d’une configuration valide et qu’elle fonctionne correctement, c’est-à-dire que
la DEL s GATEWAY est dans un état clignotant vert.
Sous AbcConf, exécutez la commande “Upload configuration
from ABC-LUFP” du menu “File” ou cliquez sur le bouton
,
situé dans la barre d’outils de AbcConf. Une fenêtre intitulée
“Upload” s’ouvre alors, et une barre de progression indique
l’état d’avancement de la récupération de la configuration de la
passerelle. Cette fenêtre disparaît une fois la récupération
achevée.
Cette étape est particulièrement importante si vous désirez prendre connaissance des détails du contenu de la
configuration par défaut de la passerelle, suite à son déballage. Cette configuration pourra ensuite vous servir
de modèle pour les modifications que vous apporterez par la suite, vous évitant ainsi d’en créer une de toutes
pièces et diminuant les risques d’erreur possibles.
Sauvegardez cette configuration sur le disque dur de votre PC afin de pouvoir en disposer à
tout moment. Cela vous permettra notamment de reconfigurer la passerelle de manière
“propre” dans l’éventualité où sa configuration serait devenue invalide, suite au chargement
d’une configuration non valide, par exemple.
Nota : La configuration par défaut de la passerelle LUFP7 est située sur le CD LU9CD1 : “LUFP7.cfg”.
46
6. Configuration de la passerelle
6.4. Transfert d’une configuration vers la passerelle
A n’importe quel moment de l’utilisation de AbcConf, vous avez la possibilité de transférer vers la passerelle la
configuration qui est en cours d’édition.
Exécutez la commande “Download configuration to ABC-LUFP” du
menu “File” ou cliquez sur le bouton
, situé dans la barre d’outils
de AbcConf.
Une phase de vérification du type de la passerelle est initialisée
par AbcConf. Pendant cette phase de vérification, le PC ne
doit effectuer aucune autre opération, car cela peut
provoquer le blocage apparent de AbcConf et le
ralentissement du fonctionnement général du PC, et ce
pendant plusieurs minutes ! Par la suite, la vérification du type
de la passerelle reprend son cours, et le PC recouvre sa vitesse
de fonctionnement normale.
Une fois cette phase achevée, une fenêtre intitulée “Download”
s’ouvre et une barre de progression indique l’état d’avancement
du transfert de la configuration vers la passerelle. N’interrompez
surtout pas cette opération, car sinon vous seriez obligé de la
reprendre depuis le début.
Vérifiez que le transfert s’est correctement déroulé : La DEL s GATEWAY doit être dans un état clignotant vert.
Si cette DEL est dans un état clignotant rouge/vert, sauvegardez la configuration que vous étiez en train d’éditer,
ouvrez le fichier contenant la configuration par défaut des passerelles LUFP7, puis procédez à son transfert sur
la passerelle. Cette procédure permettra de la remettre dans un état initial connu. Vous pourrez ensuite
reprendre la configuration précédemment transférée, puis procéder aux corrections nécessaires.
Si la passerelle et son maître DPM1 sont tous deux connectés via un réseau Profibus-DP, la DEL q FIELDBUS DIAG
passera dans un état clignotant rouge d’une fréquence de 1 Hz si des modifications doivent être effectuées sous
SyCon. C’est le cas si vous modifiez la taille totale des données d’entrée et/ou la taille totale des données de sortie
échangées avec les esclaves Modbus.
6.5. Suivi du contenu de la mémoire de la passerelle
L’une des principales commandes que vous aurez à utiliser lors de la mise en œuvre de la passerelle est la
commande qui permet de lire le contenu de la mémoire de la passerelle et de l’afficher dans une fenêtre prévue
à cet effet. Elle vous sera particulièrement utile lors de la mise au point de vos configurations et de vos
applications automate. Cependant, elle permet de visualiser uniquement les données des champs “Data” et
“Preset Data” configurés dans les éléments “Query” et “Response” d’un seul des esclaves Modbus, plus le
contenu des deux registres réservés de la passerelle, situés aux adresses mémoire 16#0000-16#0001 (mot
d’état de la passerelle) et 16#0200-16#0201 (mot de commande du maître Pofibus-DP).
Pour effectuer le suivi du contenu de la mémoire de la passerelle, commencez par sélectionner le nœud qui
correspond à l’esclave Modbus dont vous désirez visualiser les données, puis exécutez la commande “Monitor”
dans le menu dont le nom correspond au nom du nœud préalablement sélectionné. Une fenêtre de suivi
apparaît alors. L’exemple de fenêtre qui est reproduit en haut de la page suivante correspond à la visualisation
du contenu de la mémoire qui est échangé, dans le cas de la configuration par défaut de la passerelle, avec le
départ-moteur “TeSys U n°1”.
47
6. Configuration de la passerelle
La partie supérieure de cette fenêtre permet de choisir une commande Modbus, d’en éditer le contenu, puis de
l’envoyer sur le réseau Modbus (menu “Command”). La réponse sera ensuite affichée dans cette même partie.
Reportez-vous au chapitre 2.10 Node monitor du manuel utilisateur de AbcConf, intitulé AnyBus
Communicator – User Manual , si vous désirez obtenir de plus amples renseignements sur l’utilisation de cette
fenêtre. Ce manuel est disponible sur le CD LU9CD1 : “ABC_User_Manual.pdf”.
La partie inférieure de cette fenêtre permet de visualiser le contenu de la mémoire de la passerelle, mais
uniquement les octets qui sont utilisés dans les trames des requêtes et des réponses des commandes et des
transactions configurées pour le nœud sélectionné. De plus, les valeurs des deux mots réservés de la passerelle
(adresses 16#0000-16#0001 et 16#0200-16#0201) sont elles aussi affichées, quel que soit le nœud sélectionné.
Dans la fenêtre reproduite ci-dessus, les données affichées correspondent aux valeurs situées aux
emplacements mémoire désignés par les champs “Data” des commandes et transactions configurées pour le
nœud “TeSys U n°1”, c’est-à-dire les commandes suivantes : “Read Holding Registers”, “Preset Multiple
Registers”, “Transactions 1” et “Transactions 2”.
Nota : Les données échangées avec l’esclave Modbus précédemment sélectionné sont affichées dans l’ordre
octet PF / octet Pf (lecture de gauche à droite, dans le sens des adresses mémoire croissantes), à condition que
l’option “Byte Swap” de l’élément “Data” ou “Preset Data” de la commande Modbus soit égale à “No swapping”
(voir chapitre 6.11.2.4 Configuration du contenu de la trame de la requête, page 76). C’est également le cas des
deux mots réservés à la gestion du réseau aval Modbus.
En revanche, dans le cas du nœud “TeSys U n°1” uniquement, les données situées à partir des adresses
16#0013, 16#0018, 16#0212 et 16#0218 (voir chapitre 10.2 Contenu de la mémoire DPRAM de la passerelle,
page 95) suivent l’ordre imposé par le contenu des trames auxquelles elles correspondent (voir Annexe F :
Commandes Modbus, page 108), du premier au dernier octet (hors checksum), dans le sens des adresses
croissantes. Quant aux octets 16#001E, 16#001F, 16#021E et 16#021F, ils correspondent aux compteurs de
réception et d’émission de ces trames (“Trigger bytes” des transactions 1 et 2).
Les boutons de la barre d’outils de cette fenêtre sont brièvement décrits ci-dessous :
Arrêt / Mise en route des communications avec le nœud sélectionné.
Sélection / Envoi de la commande Modbus présentée dans la partie supérieure de la fenêtre
Arrêt / Reprise du rafraîchissement des données affichées dans la partie inférieure de la fenêtre
48
6. Configuration de la passerelle
6.6. Suppression d’un esclave Modbus
Cette étape permet, par exemple, de libérer un emplacement sur le réseau aval Modbus, appelé “Sub-Network”
sous AbcConf, afin de remplacer un esclave Modbus par un autre.
En effet, la configuration par défaut de la passerelle lui permet déjà de communiquer avec huit départs-moteurs
TeSys U, alors que le nombre maximum d’esclaves Modbus avec lesquels elle est autorisée à communiquer est
limité à huit.
Si la passerelle est utilisée pour gérer les échanges sur un réseau Modbus comportant moins de huit départsmoteurs TeSys U, il est préférable de supprimer de la configuration de la passerelle les départs-moteurs
TeSys U en surnombre. En effet, la dégradation des performances liée à l’absence d’un ou de plusieurs départsmoteurs TeSys U est telle qu’il devient préférable d’effectuer cette opération à l’aide de AbcConf.
Si vous désirez conserver les services de lecture/écriture de la valeur d’un paramètre de
départ-moteur, ne supprimez jamais le premier départ-moteur TeSys U configuré, car les
deux transactions associées à ces services sont configurées pour ce départ-moteur.
En effet, ces deux transactions sont destinées à n’importe quel esclave Modbus, car la valeur
du champ “numéro de l’esclave” des requêtes Modbus qui leur sont associées est entièrement
gérée par le logiciel applicatif de l’automate maître Profibus-DP (bits 8 à 15 des sorties
%QW4.0.9 et %QW4.0.12).
Procédure de suppression d’un esclave Modbus :
1) Sélectionnez le nœud qui correspond à l’esclave Modbus que vous désirez supprimer de la configuration. S’il
ne reste plus que cet unique nœud dans la configuration, vous ne pourrez pas le supprimer, car le réseau
aval Modbus doit comporter au moins un esclave.
2) Cliquez, à l’aide du bouton droit de la souris, sur l’icône ou sur le nom de cet esclave Modbus. Un menu
apparaît sous le curseur de la souris.
ou
Dans le menu principal de AbcConf, déroulez le menu dont le nom correspond au nom du nœud
précédemment sélectionné.
3) Dans ce menu, cliquez sur la commande “Delete”. La fenêtre de confirmation reproduite ci-dessous apparaît
alors, vous demandant de confirmer ou d’annuler la suppression du nœud sélectionné (“TeSys U n°2” dans
le cas de l’exemple présenté ici).
4) Si vous confirmez la suppression du nœud, le
menu disparaît, ainsi que le nœud auparavant
sélectionné. Dans le cas contraire, le nœud sera
toujours présent après la disparition de la fenêtre.
Raccourci clavier : touche “Suppr”.
Ajustement de la mémoire de la passerelle (étape optionnelle) :
Les données auparavant échangées entre la passerelle et l’esclave Modbus qui vient d’être supprimé libérera
des emplacements dans la mémoire de la passerelle. Si vous comptez optimiser les échanges entre la mémoire
de la passerelle et les entrées/sorties du coupleur Profibus-DP de l’automate maître, vous devrez modifier la
configuration de tous les autres esclaves Modbus afin d’ajuster le contenu de la mémoire de la passerelle.
49
6. Configuration de la passerelle
Cependant, ces opérations sont inutiles dans le cas de la suppression d’un unique esclave. A l’inverse, elles
deviennent quasiment indispensables lorsque la majeure partie des esclaves Modbus sont supprimés, car ces
suppressions morcellent la mémoire de la passerelle.
Reportez-vous au chapitre 6.11 Ajout et paramétrage d’une commande Modbus, page 68, dont l’objet est de
décrire l’ensemble des modifications qu’il est possible d’effectuer sur la configuration de chacune des
commandes Modbus.
6.7. Ajout d’un esclave Modbus
Cette fonctionnalité vous servira à ajouter un esclave Modbus dont le type est différent de celui des autres esclaves
Modbus présents dans la configuration. Par contre, si le type de l’esclave correspond à celui de l’un des esclaves
précédemment configurés, il est préférable de dupliquer cet esclave plutôt que d’en créer un nouveau.
Une fonctionnalité supplémentaire d’import/export vous permet également de sauvegarder de manière
individuelle la configuration complète d’un esclave Modbus, dans le but d’y avoir accès, sous AbcConf, depuis
n’importe quelle configuration et à n’importe quel moment.
Ces deux fonctionnalités ne sont disponibles qu’à la condition qu’il y ait moins de 8 esclaves Modbus déclarés,
ce qui n’est pas le cas de la configuration par défaut, celle-ci comportant 8 départs-moteurs TeSys U.
Ajout d’un nouveau type d’esclave Modbus :
Procédez selon l’une des deux méthodes présentées ci-dessous :
a) Sélectionnez l’élément “Sub-Network”, puis exécutez la commande “Add Node” du menu “Sub-Network”. Un
nouveau nœud est ajouté à la suite de tous les autres nœuds configurés. Par défaut, son nom est “New
Node”.
b) Sélectionnez l’un des nœuds de l’élément “Sub-Network”, puis exécutez la commande “Insert New Node” du
menu dont le nom correspond au nom du nœud sélectionné. Un nouveau nœud est ajouté juste avant le
nœud sélectionné. Par défaut, son nom est “New Node”.
L’ensemble des étapes permettant de configurer le nouveau nœud sont décrites dans le chapitre 6.10
Modification de la configuration d’un esclave Modbus, page 67.
Duplication d’un esclave Modbus précédemment configuré :
Sélectionnez le nœud qui correspond à l’esclave dont vous comptez recopier la configuration, puis exécutez la
commande “Copy” du menu dont le nom correspond au nom du nœud sélectionné. Raccourci clavier :
“Ctrl C”.
Puis, procédez selon l’une des deux méthodes présentées ci-dessous :
a) Sélectionnez l’élément “Sub-Network”, puis exécutez la commande “Paste” du menu “Sub-Network”. Un
nouveau nœud est ajouté à la suite de tous les autres nœuds configurés. Son nom et l’ensemble de sa
configuration sont identiques à ceux du nœud précédemment copié. Raccourci clavier : “Ctrl V”.
b) Sélectionnez l’un des nœuds de l’élément “Sub-Network”, puis exécutez la commande “Insert” du menu dont
le nom correspond au nœud sélectionné. Un nouveau nœud est ajouté juste avant celui qui est sélectionné.
Son nom et l’ensemble de sa configuration sont identiques à ceux du nœud précédemment copié.
Le nouveau nœud et le nœud d’origine étant identiques en tous points, vous devrez procéder à la modification
(1) du nom du nœud, (2) de l’adresse de l’esclave Modbus correspondant et (3) de l’emplacement des données
échangées entre la mémoire de la passerelle et cet esclave Modbus. L’ensemble de ces opérations sont
décrites dans le chapitre 6.10 Modification de la configuration d’un esclave Modbus, page 67, ainsi que dans le
chapitre 6.11 Ajout et paramétrage d’une commande Modbus, page 68.
50
6. Configuration de la passerelle
Import/export de la configuration d’un esclave Modbus :
AbcConf offre la possibilité de sauvegarder et de charger de manière indépendante la configuration d’un nœud
sur le réseau aval “Sub-Network”. Cela vous permettra, par exemple, de constituer une bibliothèque de modèles
d’esclaves Modbus, afin de les utiliser dans n’importe quelle configuration.
Pour sauvegarder la configuration d’un esclave Modbus, sélectionnez le nœud auquel il correspond, puis
exécutez la commande “Save Node” du menu dont le nom correspond au nom du nœud sélectionné. Une boîte
de dialogue vous permettra alors d’en sauvegarder la configuration (export au format XML).
Pour insérer un nœud en prenant pour modèle le fichier XML contenant la configuration d’un esclave Modbus,
procédez selon l’une des deux méthodes présentées ci-dessous :
a) Sélectionnez l’élément “Sub-Network”, puis exécutez la commande “Load Node” du menu “Sub-Network”.
Une boîte de dialogue vous permet ensuite de choisir un fichier contenant la configuration d’un esclave
Modbus (import au format XML). Un nouveau nœud est ajouté à la suite de tous les autres nœuds
configurés. Son nom et l’ensemble de sa configuration sont identiques à ceux de l’esclave Modbus, tel qu’il
était configuré lors de sa sauvegarde.
b) Sélectionnez l’un des nœuds de l’élément “Sub-Network”, puis exécutez la commande “Insert from File” du
menu dont le nom correspond au nom du nœud sélectionné. Un nouveau nœud est ajouté juste avant le
nœud sélectionné. Son nom et l’ensemble de sa configuration sont identiques à ceux de l’esclave Modbus,
tel qu’il était configuré lors de sa sauvegarde.
Vous devrez ensuite procéder à la modification (1) du nom du nœud, (2) de l’adresse de l’esclave Modbus
correspondant et (3) de l’emplacement des données échangées entre la mémoire de la passerelle et cet esclave
Modbus. L’ensemble de ces opérations sont décrites dans le chapitre 6.10 Modification de la configuration d’un
esclave Modbus, page 67, ainsi que dans le chapitre 6.11 Ajout et paramétrage d’une commande Modbus,
page 68.
51
6. Configuration de la passerelle
6.8. Modification des données périodiques échangées avec un esclave Modbus
Cette opération consiste à remplacer, à ajouter ou à supprimer des données périodiques échangées avec l’un
des esclaves Modbus. Dans le cas de chacune de ces opérations, nous prendrons pour exemple la
configuration par défaut de la passerelle LUFP7, c’est-à-dire que toute modification précédemment effectuée
aura été annulée au début de chaque opération. De plus, les opérations à effectuer sont présentées dans le
cadre d’un exemple ciblé.
Dans tous les cas, n’oubliez pas de sauvegarder les modifications effectuées, ainsi que de transférer l’ensemble
de la configuration vers la passerelle. Cela vous permettra notamment de vérifier que la configuration est valide.
6.8.1. Remplacement d’une donnée périodique d’entrée
Exemple : Départ-moteur “TeSys U n°3” ; nous cherchons à remplacer la surveillance du registre “TeSys U
Status Register” (adresse 455 = 16#01C7) par la surveillance du registre “1st Fault Register” (adresse 452 =
16#01C4).
L’opération à effectuer est très simple et consiste uniquement à modifier la valeur de l’élément “Starting Address
(Hi, Lo)” de la requête “Query” de la commande “Read Holding Registers” (commande Modbus de lecture des
valeurs de plusieurs registres).
Sélectionnez cet élément, puis modifiez sa valeur comme cela est indiqué ci-dessous. Vous pouvez saisir
l’adresse du paramètre au format décimal ; elle sera automatiquement convertie en hexadécimal par AbcConf.
Cette opération ne modifie en rien le contenu de la mémoire de la passerelle, car nous n’avons pas besoin de
modifier les valeurs des champs “Data length” et “Data location” de l’élément “Data” de la réponse “Response” à
la commande précédemment mentionnée. Aucune opération supplémentaire ne sera donc nécessaire, ni sous
AbcConf, ni sous SyCon.
Par contre, le logiciel applicatif de l’automate maître Profibus-DP devra tenir compte du changement de la nature
de l’entrée correspondante. Dans le chapitre 10.2.1 Zone mémoire des données d’entrée, page 95, la
description du mot situé à l’adresse 16#0006 devient “Valeur du 1er registre de défaut du départ-moteur e”. Ce
mot correspond au mot d’entrée %IW4.0.3 de l’automate (voir chapitre 4.2.9 Configuration des entrées/sorties
de la passerelle sous PL7 PRO, page 32).
52
6. Configuration de la passerelle
6.8.2. Remplacement d’une donnée périodique de sortie
Exemple : Départ-moteur “TeSys U n°6” ; nous cherchons à remplacer la commande du registre “Command
Register” (adresse 704 = 16#02C0) par la commande du registre “2nd Command Register” (adresse 705 =
16#02C1).
L’opération consiste à modifier la valeur de l’élément “Starting Address” dans la requête “Query” et dans la
réponse “Response” de la commande “Preset Multiple Registers” (commande Modbus d’écriture des valeurs de
plusieurs registres).
Sélectionnez l’élément “Starting Address” de la requête “Query”, puis modifiez sa valeur comme cela est indiqué
ci-dessous. Vous pouvez saisir l’adresse du paramètre au format décimal ; elle sera automatiquement convertie
en hexadécimal par AbcConf. Faites de même pour l’élément “Starting Address” de la réponse
“Response” car la passerelle vérifie la valeur de ce champ lors de la réception de chaque réponse Modbus. Si
la valeur ne correspond pas à celle de la requête, la passerelle ne tiendra pas compte de la réponse.
Cette opération ne modifie en rien le contenu de la mémoire de la passerelle, car nous n’avons pas besoin de
modifier les valeurs des champs “Data length” et “Data location” de l’élément “Data” de la requête “Query”.
Aucune opération supplémentaire ne sera donc nécessaire, ni sous AbcConf, ni sous SyCon.
Par contre, le logiciel applicatif de l’automate maître Profibus-DP devra tenir compte du changement de la nature
de la sortie correspondante. Dans le chapitre 10.2.2 Zone mémoire des données de sortie, page 96, la
description du mot situé à l’adresse 16#020C devient “Valeur du 2ème registre de commande du départmoteur h”. Ce mot correspond au mot de sortie %QW4.0.6 de l’automate (voir chapitre 4.2.9 Configuration des
entrées/sorties de la passerelle sous PL7 PRO, page 32).
53
6. Configuration de la passerelle
6.8.3. Augmentation du nombre des données périodiques d’entrée
Exemple : Départ-moteur “TeSys U n°2” ; nous cherchons à compléter la surveillance de ce départ-moteur en
partant du registre actuellement surveillé, c’est-à-dire “TeSys U Status Register” (adresse 455 = 16#01C7), et en
allant jusqu’au registre “Reserved : 2nd Warning Register” (adresse 462 = 16#01CE). Le nombre de registres
surveillés passe donc de 1 à 8.
Dans le cas présent, le nombre d’opérations à effectuer est relativement important. Elles sont décrites, dans
l’ordre, ci-dessous :
1) Modification du nombre de registres surveillés : Cette étape consiste à modifier la valeur de l’élément
“Number of points (Hi, Lo)” de la requête “Query” de la commande “Read Holding Registers” (commande
Modbus de lecture des valeurs de plusieurs registres). Sélectionnez cet élément, puis modifiez sa valeur
comme cela est indiqué ci-dessous. Toute valeur saisie en décimal sera automatiquement convertie en
hexadécimal par AbcConf.
2) Modification du nombre d’octets de données dans la réponse Modbus : Le nombre d’octets lus dans la
mémoire du départ-moteur TeSys U n°2 passe de 2 à 16, puisque le nombre de registres surveillés est passé
de 1 à 8. Sélectionnez l’élément “Byte count” de la réponse “Response” et modifiez sa valeur comme cela est
indiqué ci-dessous. Toute valeur saisie en décimal sera automatiquement convertie en hexadécimal par
AbcConf.
54
6. Configuration de la passerelle
3) Modification de l’emplacement des données Modbus reçues dans la mémoire de la passerelle : Le nombre
d’octets récupérés (voir étape précédente) étant passé de 2 à 16, les données Modbus reçues doivent être
placées à un endroit différent dans la mémoire de la passerelle, et la taille de la mémoire occupée doit elle
aussi être ajustée de manière appropriée.
Si vous n’êtes pas certain de l’occupation mémoire actuelle de la passerelle, sélectionnez l’élément “SubNetwork” et exécutez la commande “Monitor” du menu “Sub-Network”. La fenêtre suivante apparaît alors,
vous permettant de consulter l’occupation de la mémoire de la passerelle.
Pour connaître les emplacements mémoire occupés par les données de la commande qui nous intéresse, il
suffit de décocher la case qui correspond à la commande “Read Holding Registers” du nœud “TeSys U n°2”,
comme cela est indiqué ci-dessus. Nous constatons que les données Modbus reçues en réponse à cette
commande occupent 2 octets situés à partir de l’adresse 16#0004.
Les emplacements mémoire 16#0000 et 16#0001 sont réservés (voir chapitre 5 Initialisation et
diagnostic de la passerelle, page 37). Vous ne pourrez donc pas y placer de données Modbus.
Les tailles indiquées au-dessus des zones graphiques de cette fenêtre (“In Area 32 bytes” et
“Out Area 32 bytes”) correspondent aux tailles totales des entrées et des sorties que vous
devez configurer à l’aide des modules proposés sous SyCon (voir point 6), page suivante).
Si nous désirons placer en mémoire les 16 octets de données Modbus qui seront reçues par la passerelle
pour cette commande, une fois les modifications effectuées, nous devons soit décaler de 14 octets toutes les
autres données reçues, ce qui peut être fastidieux, soit modifier l’emplacement mémoire du bloc des
données reçues. Dans le cadre de l’exemple décrit ici, nous utiliserons la seconde solution, bien que la
première solution soit préférable, dans le principe, car elle évite de laisser des “trous” dans la mémoire de la
passerelle, optimisant ainsi le transfert de l’ensemble des données vers l’automate maître Profibus-DP. Le
coupleur TSX PBY 100 peut échanger jusqu’à 242 mots d’entrée avec des esclaves Profibus-DP. S’il doit
communiquer avec un nombre important d’esclaves, il faudra essayer, si possible, de limiter le volume de ses
échanges avec la passerelle LUFP7. Dans ce cas, le fait de laisser de tels “trous” dans la mémoire de la
passerelle est déconseillé.
Nous placerons les 16 octets de données à partir de l’adresse 16#0020 (32 en décimal), c’est-à-dire
directement à la suite des données d’entrée de la configuration par défaut de la passerelle.
Fermez la fenêtre “Sub-network Monitor”, puis, de retour dans la fenêtre principale de AbcConf, sélectionnez
l’un après l’autre les champs “Data length” et “Data location” de l’élément “Data” de la réponse “Response” et
modifiez leurs valeurs comme cela est indiqué en haut de la page suivante. Toute valeur saisie en décimal
sera automatiquement convertie en hexadécimal par AbcConf.
55
6. Configuration de la passerelle
Afin de vérifier que ces modifications ont été prises en compte dans la configuration, exécutez à nouveau la
commande “Monitor” du menu “Sub-Network” :
Dans le point 6), vous devrez veiller à ce que les tailles totales des entrées et des sorties des
modules soient identiques aux tailles des échanges indiquées dans la fenêtre “Sub-network
Monitor”. Dans le cas de l’exemple présent, “In Area 48 bytes” et “Out Area 32 bytes”
impliquent que les modules utilisés sous SyCon doivent totaliser 24 IW et 16 OW.
4) Transfert de cette configuration vers la passerelle : Voir chapitre 6.4 Transfert d’une configuration vers la
passerelle, page 47. Vérifiez que la configuration est valide (clignotement vert de la DEL s GATEWAY). Par
contre, la configuration de la passerelle étant désormais différente de celle dont le coupleur Profibus-DP tient
compte vis-à-vis de la passerelle (différence de la longueur totale des données d’entrée), la DEL q FIELDBUS
DIAG passe dans un état clignotant rouge d’une fréquence de 1 Hz, à condition que la passerelle soit connectée
au réseau Profibus-DP et à son maître DPM1.
5) Sauvegarde de cette configuration sur le disque dur de votre PC.
6) Modification du nombre de données reçues par le coupleur Profibus-DP : Sous SyCon, modifiez la liste des
modules configurés pour la passerelle (voir chapitre 4.2.6 Edition de la configuration de la passerelle,
page 29). Puisque nous avons ajouté 16 octets à la suite des données d’entrée dans la mémoire de la
passerelle, le coupleur doit être configuré pour recevoir un bloc de données d’entrée de 16 octets de plus de
la part de la passerelle.
56
6. Configuration de la passerelle
Dans le cas présent, il suffit d’ajouter un module “INPUT: 16 Byte ( 8 word)” à la suite du module configuré pour
la passerelle car le nombre d’octets d’entrée de la configuration par défaut est pair (alignement sur des mots).
Sous SyCon, tous les modules configurés commencent à une adresse paire (alignement sur
des mots). Lorsque vous modifiez une configuration qui comporte un module d’un octet, vous
devrez le supprimer (bouton “Retirer module” ou double-clic sur le module dans la liste des
modules configurés : voir page 65) avant d’ajouter des modules “IN/OUT”, “INPUT” et
“OUTPUT” dans la liste des modules configurés. Ce type de module ne doit donc figurer qu’à
la fin de cette liste.
Nota : La suppression des 2 octets d’entrée situés aux adresses 16#0004 et 16#0005 de la mémoire de la
passerelle n’a aucune influence sur la taille totale des données d’entrée transmises au coupleur Profibus-DP.
Ces octets deviennent des “Emplacements mémoire libres”, tout comme l’octet situé à l’adresse 16#0012.
Dans le cas de l’exemple présenté
ici, la liste des modules configurés
pour la passerelle est reproduite cicontre.
Procédez ensuite à la sauvegarde et à l’export de la configuration du réseau Profibus-DP, tel que cela est
décrit dans le chapitre 4.2.7 Sauvegarde et export de la configuration du réseau Profibus-DP, page 31.
7) Configuration des entrées de l’automate maître Profibus-DP : Sous PL7 PRO, importez la nouvelle
configuration du réseau Profibus-DP (voir chapitre 4.2.8 Import de la configuration du réseau Profibus-DP
sous PL7 PRO et chapitres suivants, situés à partir de la page 31). Les mots %IW4.0.16 à %IW4.0.23 sont
désormais affichés dans le cadre “Données esclave PROFIBUS-DP” de la fenêtre de configuration du
coupleur TSX PBY 100, à condition que la station d’adresse 2 soit sélectionnée dans la liste du cadre
“Configuration esclave PROFIBUS-DP”.
Nous obtenons la correspondance représentée sur la page suivante, dérivée de celle qui est utilisée dans le
cas de la configuration par défaut de la passerelle. Les modifications par rapport à la configuration par défaut
sont représentées par un fond grisé, tout comme les “emplacements mémoire libres”.
57
6. Configuration de la passerelle
Service
Gestion du réseau aval Modbus
Communications périodiques
—
Surveillance des
départs-moteurs TeSys U
Communications apériodiques
—
Lecture de la valeur d’un paramètre
de départ-moteur (REPONSE)
Communications apériodiques
—
Ecriture de la valeur d’un paramètre
de départ-moteur (REPONSE)
Communications apériodiques
(“Trigger bytes” des réponses)
Communications périodiques
—
Surveillance du
départ-moteur TeSys U d
Entrée
Automate
%IW4.0.00
%IW4.0.10
%IW4.0.20
%IW4.0.30
%IW4.0.40
%IW4.0.50
%IW4.0.60
%IW4.0.70
%IW4.0.80
%IW4.0.90
%IW4.0.10
%IW4.0.11
%IW4.0.12
%IW4.0.13
%IW4.0.14
%IW4.0.15
%IW4.0.16
%IW4.0.17
%IW4.0.18
%IW4.0.19
%IW4.0.20
%IW4.0.21
%IW4.0.22
%IW4.0.23
Description
Bit 15 ....................Bit 8 Bit 7 ...................... Bit 0
Mot d’état de la passerelle
Valeur du registre d’état du départ-moteur c
Emplacements mémoire libres
Valeur du registre d’état du départ-moteur e
Valeur du registre d’état du départ-moteur f
Valeur du registre d’état du départ-moteur g
Valeur du registre d’état du départ-moteur h
Valeur du registre d’état du départ-moteur i
Valeur du registre d’état du départ-moteur j
Emplacement mémoire libre
N° esclave (16#01-16#08)
Numéro de la fonction
Nombre d’octets lus
(16#03)
(16#02)
Valeur du paramètre lu (16#xxxx)
Numéro de l’esclave
Numéro de la fonction
(16#01 à 16#08)
(16#06)
Adresse du paramètre écrit (16#xxxx)
Valeur du paramètre écrit (16#xxxx)
Compteur de réponse de Compteur de réponse de
la lecture d’un paramètre
l’écriture d’un paramètre
Valeur du registre “TeSys U Status Register”
Valeur du registre “Complementary Status Register”
Valeur du registre “K7 Status Register”
Valeur du registre “K7 Status Register 2 (free format)”
Valeur du registre “K7 Status Register 3 (free format)”
Valeur du registre “Warning Number”
Valeur du registre “Warning Register”
Valeur du registre “Reserved : 2nd Warning Register”
8) Transfert de la configuration du coupleur Profibus-DP : Suite aux modifications apportées à la configuration
du coupleur Profibus-DP, il est nécessaire de valider la configuration matérielle du rack de l’automate, puis
de transférer l’ensemble de l’application vers l’automate Premium sur lequel le coupleur est situé. Voir
chapitre 4.2.13 Utilisation et mise au point de la configuration de la carte TSX PBY 100, page 36.
6.8.4. Augmentation du nombre des données périodiques de sortie
Exemple : Départ-moteur “TeSys U n°4” ; nous cherchons à compléter la commande de ce départ-moteur en
conservant le registre actuellement commandé, “Command Register” (adresse 704 = 16#02C0), et en ajoutant le
registre suivant, c’est-à-dire “2nd Command Register” (adresse 705 = 16#02C1). Le nombre de registres commandés
passe donc de 1 à 2.
Le nombre d’opérations à effectuer est relativement important. Elles sont décrites, dans l’ordre, ci-dessous :
1) Modification du nombre de registres commandés : Cette étape consiste à modifier la valeur de l’élément “No.
of Registers” dans la requête “Query” et dans la réponse “Response” de la commande “Preset Multiple
Registers” (commande Modbus d’écriture des valeurs de plusieurs registres). Commencez par sélectionner
l’élément “Starting Address” de la requête “Query”, puis modifiez sa valeur comme cela est indiqué en haut
de la page suivante. Toute valeur saisie en décimal sera automatiquement convertie en hexadécimal par
AbcConf. Faites de même pour l’élément “Starting Address” de la réponse “Response” car la
passerelle vérifie la valeur de ce champ lors de la réception de chaque réponse Modbus. Si la valeur ne
correspond pas à celle de la requête, la passerelle ne tiendra pas compte de la réponse.
58
6. Configuration de la passerelle
2) Modification du nombre d’octets de données dans la requête Modbus : Le nombre d’octets écrits dans la
mémoire du départ-moteur TeSys U n°4 passe de 2 à 4, puisque le nombre de registres commandés est
passé de 1 à 2. Sélectionnez l’élément “Byte count” de la requête “Query” et modifiez sa valeur comme cela
est indiqué ci-dessous. Toute valeur saisie en décimal sera automatiquement convertie en hexadécimal par
AbcConf.
3) Modification de l’emplacement des données Modbus transmises dans la mémoire de la passerelle : Le
nombre d’octets transmis (voir étape précédente) étant passé de 2 à 4, les données Modbus à transmettre
au départ-moteur TeSys U n°4 doivent être placées à un endroit différent dans la mémoire de la passerelle,
et la taille de la mémoire occupée doit elle aussi être ajustée de manière appropriée.
Si vous n’êtes pas certain de l’occupation mémoire actuelle de la passerelle, sélectionnez l’élément “SubNetwork” et exécutez la commande “Monitor” du menu “Sub-Network”. La fenêtre reproduite en haut de la
page suivante apparaît alors, vous permettant de consulter l’occupation de la mémoire de la passerelle.
59
6. Configuration de la passerelle
Pour connaître les emplacements mémoire occupés par les données de la commande qui nous intéresse, il
suffit de décocher la case qui correspond à la commande “Preset Multiple Registers” du nœud “TeSys U
n°4”, comme cela est indiqué ci-dessus. Nous constatons que les données Modbus transmises avec la
requête correspondant à cette commande occupent 2 octets situés à partir de l’adresse 16#0208.
Les emplacements mémoire 16#0200 et 16#0201 sont réservés (voir chapitre 5 Initialisation et
diagnostic de la passerelle, page 37). Vous ne pourrez donc pas y placer de données
Modbus.
Les tailles indiquées au-dessus des zones graphiques de cette fenêtre (“In Area 32 bytes” et
“Out Area 32 bytes”) correspondent aux tailles totales des entrées et des sorties que vous
devez configurer à l’aide des modules proposés sous SyCon (voir point 6), page suivante).
Si nous désirons placer en mémoire les 4 octets de données Modbus qui seront transmises par la passerelle
pour cette commande, une fois les modifications effectuées, nous devons soit décaler de 2 octets toutes les
autres données transmises, ce qui peut être fastidieux, soit modifier l’emplacement mémoire du bloc des
données transmises. Dans le cadre de l’exemple décrit ici, nous utiliserons la seconde solution, bien que la
première solution soit préférable, dans le principe, car elle évite de laisser des “trous” dans la mémoire de la
passerelle, optimisant ainsi le transfert de l’ensemble des données depuis l’automate maître Profibus-DP. Le
coupleur TSX PBY 100 peut échanger jusqu’à 242 mots de sortie avec des esclaves Profibus-DP. S’il doit
communiquer avec un nombre important d’esclaves, il faudra essayer, si possible, de limiter le volume de ses
échanges avec la passerelle LUFP7. Dans ce cas, le fait de laisser de tels “trous” dans la mémoire de la
passerelle est déconseillé.
Nous placerons les 4 octets de données à partir de l’adresse 16#0220 (544 en décimal). Nota : Dans la
mesure du possible, placez les données à des adresses paires afin d’aligner les données Modbus (au format
16 bits) sur les sorties %QW4.0.x du coupleur Profibus-DP TSX PBY 100.
Fermez la fenêtre “Sub-network Monitor”, puis, de retour dans la fenêtre principale de AbcConf, sélectionnez
l’un après l’autre les champs “Data length” et “Data location” de l’élément “Data” de la requête “Query” et
modifiez leurs valeurs comme cela est indiqué en haut de la page suivante. Toute valeur saisie en décimal
sera automatiquement convertie en hexadécimal par AbcConf.
60
6. Configuration de la passerelle
Afin de vérifier que ces modifications ont été prises en compte dans la configuration, exécutez à nouveau la
commande “Monitor” du menu “Sub-Network” :
Dans le point 6), vous devrez veiller à ce que les tailles totales des entrées et des sorties des
modules soient identiques aux tailles des échanges indiquées dans la fenêtre “Sub-network
Monitor”. Dans le cas de l’exemple présent, “In Area 32 bytes” et “Out Area 36 bytes”
impliquent que les modules utilisés sous SyCon doivent totaliser 16 IW et 18 OW.
4) Transfert de cette configuration vers la passerelle : Voir chapitre 6.4 Transfert d’une configuration vers la
passerelle, page 47. Vérifiez que la configuration est valide (clignotement vert de la DEL s GATEWAY). Par
contre, la configuration de la passerelle étant désormais différente de celle dont le coupleur Profibus-DP tient
compte vis-à-vis de la passerelle (différence de la longueur totale des données de sortie), la DEL q FIELDBUS
DIAG passe dans un état clignotant rouge d’une fréquence de 1 Hz, à condition que la passerelle soit connectée
au réseau Profibus-DP et à son maître DPM1.
5) Sauvegarde de cette configuration sur le disque dur de votre PC.
6) Modification du nombre de données émises par le coupleur Profibus-DP : Sous SyCon, modifiez la liste des
modules configurés pour la passerelle (voir chapitre 4.2.6 Edition de la configuration de la passerelle,
page 29). Puisque nous avons ajouté 4 octets à la suite des données de sortie dans la mémoire de la
passerelle, le coupleur doit être configuré pour émettre un bloc de données de sortie de 4 octets de plus à
l’attention de la passerelle.
61
6. Configuration de la passerelle
Dans le cas présent, il suffit d’ajouter un module “OUTPUT: 4 Byte ( 2 word)” à la suite du module configuré
pour la passerelle car le nombre d’octets de sortie de la configuration par défaut est pair (alignement sur des
mots).
Sous SyCon, tous les modules configurés commencent à une adresse paire (alignement sur
des mots). Lorsque vous modifiez une configuration qui comporte un module d’un octet, vous
devrez le supprimer (bouton “Retirer module” ou double-clic sur le module dans la liste des
modules configurés : voir page 65) avant d’ajouter des modules “IN/OUT”, “INPUT” et
“OUTPUT” dans la liste des modules configurés. Ce type de module ne doit donc figurer qu’à
la fin de cette liste.
Nota : La suppression des 2 octets de sortie situés aux adresses 16#0208 et 16#0209 de la mémoire de la
passerelle n’a aucune influence sur la taille totale des données de sortie transmises au coupleur ProfibusDP. Ces octets deviennent des “Emplacements mémoire libres”, tout comme l’octet situé à l’adresse
16#0012.
Dans le cas de l’exemple présenté
ici, la liste des modules configurés
pour la passerelle est reproduite cicontre.
Procédez ensuite à la sauvegarde et à l’export de la configuration du réseau Profibus-DP, tel que cela est
décrit dans le chapitre 4.2.7 Sauvegarde et export de la configuration du réseau Profibus-DP, page 31.
7) Configuration des sorties de l’automate maître Profibus-DP : Sous PL7 PRO, importez la nouvelle
configuration du réseau Profibus-DP (voir chapitre 4.2.8 Import de la configuration du réseau Profibus-DP
sous PL7 PRO et chapitres suivants, situés à partir de la page 31). Les mots %QW4.0.16 et %QW4.0.17
sont désormais affichés dans le cadre “Données esclave PROFIBUS-DP” de la fenêtre de configuration du
coupleur TSX PBY 100, à condition que la station d’adresse 2 soit sélectionnée dans la liste du cadre
“Configuration esclave PROFIBUS-DP”.
Nous obtenons la correspondance représentée sur la page suivante, dérivée de celle qui est utilisée dans le
cas de la configuration par défaut de la passerelle. Les modifications par rapport à la configuration par défaut
sont représentées par un fond grisé, tout comme les “emplacements mémoire libres”.
62
6. Configuration de la passerelle
Service
Gestion du réseau aval Modbus
Communications périodiques
—
Commande des
départs-moteurs TeSys U
Sortie
Automate
%QW4.0.00
%QW4.0.10
%QW4.0.20
%QW4.0.30
%QW4.0.40
%QW4.0.50
%QW4.0.60
%QW4.0.70
%QW4.0.80
Communications apériodiques
—
Lecture de la valeur d’un paramètre
de départ-moteur (REQUETE)
Communications apériodiques
—
Ecriture de la valeur d’un paramètre
de départ-moteur (REQUETE)
Communications apériodiques
(“Trigger bytes” des requêtes)
%QW4.0.90
Communications périodiques
—
%QW4.0.16
Commande du départ-moteur TeSys U f
%QW4.0.17
%QW4.0.10
%QW4.0.11
%QW4.0.12
%QW4.0.13
%QW4.0.14
%QW4.0.15
Description
Bit 15 ................... Bit 8 Bit 7 ..................... Bit 0
Mot de commande du maître Profibus-DP
Valeur du registre de commande du départ-moteur c
Valeur du registre de commande du départ-moteur d
Valeur du registre de commande du départ-moteur e
Emplacement mémoire libre
Valeur du registre de commande du départ-moteur g
Valeur du registre de commande du départ-moteur h
Valeur du registre de commande du départ-moteur i
Valeur du registre de commande du départ-moteur j
Numéro de l’esclave
Numéro de la fonction
(16#01-16#08)
(16#03)
Adresse du paramètre à lire (16#xxxx)
Nombre de paramètres à lire (16#0001)
Numéro de l’esclave
Numéro de la fonction
(16#01-16#08)
(16#06)
Adresse du paramètre à écrire (16#xxxx)
Valeur du paramètre à écrire (16#xxxx)
Compteur de requête de
Compteur de requête de
la lecture d’un paramètre
l’écriture d’un paramètre
Valeur du registre de commande :
“Command Register”
Valeur du deuxième registre de commande :
“2nd Command Register”
8) Transfert de la configuration du coupleur Profibus-DP : Suite aux modifications apportées à la configuration
du coupleur Profibus-DP, il est nécessaire de valider la configuration matérielle du rack de l’automate, puis
de transférer l’ensemble de l’application vers l’automate Premium sur lequel le coupleur est situé. Voir
chapitre 4.2.13 Utilisation et mise au point de la configuration de la carte TSX PBY 100, page 36.
6.9. Suppression des données apériodiques de paramétrage
Si votre application automate n’a pas besoin du service apériodique de paramétrage des esclaves Modbus, vous
pouvez supprimer les commandes qui lui sont associées. Si vous comptez également ajouter des données
Modbus, et donc utiliser de nouveaux emplacements dans la mémoire de la passerelle, il est préférable que
vous supprimiez les commandes de paramétrage dès le début afin d’en réutiliser les emplacements mémoire.
En revanche, si vous souhaitez vous contenter de ne pas utiliser le service apériodique de paramétrage sous
PL7 PRO, vous ne devrez modifier ni la configuration de la passerelle, ni la configuration du coupleur ProfibusDP vis-à-vis de celle-ci, car elles doivent toutes deux être équivalentes (mêmes nombres d’entrées et de
sorties). N’effectuez aucune des opérations décrites ici. Les échanges Modbus associés à ce paramétrage ne
seront pas effectués si les données associées ne sont pas modifiées par l’automate maître Profibus-DP. La
suppression des commandes Modbus associées devient donc optionnelle.
Les opérations à effectuer sont décrites, dans l’ordre, ci-dessous :
1) Affichage des commandes de paramétrage : Sélectionnez le tout premier nœud du réseau aval Modbus,
“TeSys U n°1”, et développez l’arborescence de ses commandes et de ses transactions. L’affichage obtenu
est reproduit en haut de la page suivante.
63
6. Configuration de la passerelle
2) Suppression de la commande de lecture d’un paramètre : Sélectionnez la commande personnalisée
“Transactions 1” et supprimez-la à l’aide de la touche “Suppr” (ou la commande “Delete” du menu dont le
nom correspond au nom du nœud sélectionné). Une demande de confirmation apparaît alors, vous
proposant de procéder ou non à la suppression de la commande “Transactions 1”. Dans le cas présent,
validez la suppression à l’aide du bouton “Yes”.
3) Suppression de la commande d’écriture d’un paramètre : De retour dans la fenêtre principale de AbcConf, la
commande “Transactions 1” a été supprimée. La seconde commande personnalisée, “Transactions 2” est
automatiquement renommée en “Transactions 1”, mais conserve l’ensemble de son paramétrage.
Supprimez-la à son tour, de la même manière que pour la commande précédente.
4) Vérification de la nouvelle occupation mémoire : Si vous désirez vérifier la nouvelle occupation mémoire de la
passerelle, sélectionnez l’élément “Sub-Network” et exécutez la commande “Monitor” du menu “SubNetwork”. La fenêtre suivante apparaît alors, vous permettant de consulter la nouvelle occupation de la
mémoire de la passerelle par les données Modbus. La partie encadrée en rouge représente l’occupation de
la mémoire avant la suppression des deux commandes de paramétrage. Elle a été incrustée dans
l’illustration présentée ci-dessous pour vous permettre de constater les effets des suppressions effectuées.
64
6. Configuration de la passerelle
Vous constaterez que la section “TeSys U n°1” ne comporte plus que les deux commandes Modbus
communes aux huit départs-moteurs TeSys U, et que les emplacements mémoire qui correspondaient au
deux commandes personnalisées sont désormais libres.
Nota : L’emplacement mémoire libre situé à l’adresse 16#0012 de la mémoire de la passerelle ne fait
désormais plus partie des entrées de la passerelle, car il n’y a plus aucune donnée d’entrée utilisée au-delà
de cette adresse.
Dans le point 7), vous devrez veiller à ce que les tailles totales des entrées et des sorties des
modules soient identiques aux tailles des échanges indiquées dans la fenêtre “Sub-network
Monitor”. Dans le cas de l’exemple présent, “In Area 18 bytes” et “Out Area 18 bytes”
impliquent que les modules utilisés sous SyCon doivent totaliser 9 IW et 9 OW.
5) Transfert de cette configuration vers la passerelle : Voir chapitre 6.4 Transfert d’une configuration vers la
passerelle, page 47. Vérifiez que la configuration est valide (clignotement vert de la DEL s GATEWAY). Par
contre, la configuration de la passerelle étant désormais différente de celle dont le coupleur Profibus-DP tient
compte vis-à-vis de la passerelle (différence des longueurs totales des données de sortie et des données
d’entrée), la DEL q FIELDBUS DIAG passe dans un état clignotant rouge d’une fréquence de 1 Hz, à condition que
la passerelle soit connectée au réseau Profibus-DP et à son maître DPM1.
6) Sauvegarde de cette configuration sur le disque dur de votre PC.
7) Modification du nombre de données reçues et du nombre de données émises par le coupleur Profibus-DP :
Sous SyCon, modifiez la liste des modules configurés pour la passerelle (voir chapitre 4.2.6 Edition de la
configuration de la passerelle, page 29). Puisqu’il ne reste plus que 18 octets de données d’entrée et
18 octets de données de sortie dans la mémoire de la passerelle, le coupleur doit être configuré pour
recevoir un bloc de données d’entrée de 18 octets de la part de la passerelle et pour émettre un bloc de
données de sortie de 18 octets à son attention.
Le module qui correspond à la configuration par défaut de la passerelle ne doit pas être conservé puisque les
nombres des entrées et des sorties qu’il représente est supérieur aux nouveaux nombres des entrées et des
sorties de la passerelle. Supprimez le “Module1”, c’est-à-dire le module “IN/OUT : 32 Byte (16 word)”, de la
liste des modules configurés pour la passerelle. Pour ce faire, double-cliquez sur l’entrée qui correspond à ce
module ou bien appuyez sur le bouton “Retirer Module” après l’avoir sélectionné. Une fenêtre de confirmation
apparaît ensuite, vous demandant de confirmer ou non la suppression du module. Cliquez sur le bouton
“Yes” de cette fenêtre. De retour dans la fenêtre “Configuration Esclave”, la liste des modules configurés pour
la passerelle est désormais vide.
Procédez ensuite à l’ajout des modules dont l’association permettra de totaliser les nombres voulus d’octets
d’entrée et d’octets de sortie. Ainsi, par exemple, pour obtenir 18 octets d’entrée et 18 octets de sortie, nous
utiliserons un module “IN/OUT: 2 Byte ( 1 word)” et un module “IN/OUT: 16 Byte ( 8 word)”. Il s’agit de
l’association de modules la plus rapide à configurer, d’autant plus que le nombre maximum de modules qu’il
est possible de configurer est limité à 24 dans le cas de la passerelle LUFP7. L’utilisation de 9 modules
“INPUT: 2 Byte ( 1 word)” et de 9 modules “OUTPUT: 2 Byte ( 1 word)” pour totaliser 18 octets d’entrée et
18 octets de sortie reste possible, mais ce n’est pas une solution appropriée au principe de l’utilisation des
modules !
Faites défiler la liste des modules disponibles, sélectionnez le module “IN/OUT: 2 Byte ( 1 word)” et ajoutez-le à
la liste des modules configurés pour la passerelle. Faites de même pour le module “IN/OUT: 16 Byte ( 8 word)”.
65
6. Configuration de la passerelle
Dans le cas de l’exemple utilisé ici,
la liste des modules configurés
pour la passerelle doit être
identique à celle qui est reproduite
ci-contre. Cette liste correspond
aux modifications décrites cidessus et la combinaison des
modules qu’elle contient est
optimale, puisqu’elle utilise le
moins de modules possible.
Procédez ensuite à la sauvegarde et à l’export de la configuration du réseau Profibus-DP, tel que cela est
décrit dans le chapitre 4.2.7 Sauvegarde et export de la configuration du réseau Profibus-DP, page 31.
8) Configuration des entrées et des sorties de l’automate maître Profibus-DP : Sous PL7 PRO, importez la
nouvelle configuration du réseau Profibus-DP (voir chapitre 4.2.8 Import de la configuration du réseau
Profibus-DP sous PL7 PRO et chapitres suivants, situés à partir de la page 31). Seuls les mots %IW4.0 à
%IW4.0.8 et %QW4.0 à %QW4.0.8 sont affichés dans le cadre “Données esclave PROFIBUS-DP” de la
fenêtre de configuration du coupleur TSX PBY 100, à condition que la station d’adresse 2 soit sélectionnée
dans la liste du cadre “Configuration esclave PROFIBUS-DP”.
Nous obtenons les deux correspondances représentées ci-dessous, dérivées de celles qui sont utilisées
dans le cas de la configuration par défaut de la passerelle.
Service
Gestion du réseau aval Modbus
Communications périodiques
—
Surveillance des
départs-moteurs TeSys U
Service
Gestion du réseau aval Modbus
Communications périodiques
—
Commande des
départs-moteurs TeSys U
Entrée
Automate
%IW4.0.00
%IW4.0.10
%IW4.0.20
%IW4.0.30
%IW4.0.40
%IW4.0.50
%IW4.0.60
%IW4.0.70
%IW4.0.80
Sortie
Automate
%QW4.0.00
%QW4.0.10
%QW4.0.20
%QW4.0.30
%QW4.0.40
%QW4.0.50
%QW4.0.60
%QW4.0.70
%QW4.0.80
Description
Bit 15 ....................Bit 8 Bit 7 ...................... Bit 0
Mot d’état de la passerelle
Valeur du registre d’état du départ-moteur c
Valeur du registre d’état du départ-moteur d
Valeur du registre d’état du départ-moteur e
Valeur du registre d’état du départ-moteur f
Valeur du registre d’état du départ-moteur g
Valeur du registre d’état du départ-moteur h
Valeur du registre d’état du départ-moteur i
Valeur du registre d’état du départ-moteur j
Description
Bit 15 ....................Bit 8 Bit 7 ...................... Bit 0
Mot de commande du maître Profibus-DP
Valeur du registre de commande du départ-moteur c
Valeur du registre de commande du départ-moteur d
Valeur du registre de commande du départ-moteur e
Valeur du registre de commande du départ-moteur f
Valeur du registre de commande du départ-moteur g
Valeur du registre de commande du départ-moteur h
Valeur du registre de commande du départ-moteur i
Valeur du registre de commande du départ-moteur j
9) Transfert de la configuration du coupleur Profibus-DP : Suite aux modifications apportées à la configuration
du coupleur Profibus-DP, il est nécessaire de valider la configuration matérielle du rack de l’automate, puis
de transférer l’ensemble de l’application vers l’automate Premium sur lequel le coupleur est situé. Voir
chapitre 4.2.13 Utilisation et mise au point de la configuration de la carte TSX PBY 100, page 36.
66
6. Configuration de la passerelle
6.10. Modification de la configuration d’un esclave Modbus
La configuration d’un esclave Modbus lui-même reste très simple car elle concerne uniquement le nom et
l’adresse Modbus du nœud auquel il correspond. Au contraire, la configuration des commandes Modbus est
beaucoup plus complète et fait l’objet d’un chapitre à part entière (voir chapitre 6.11 Ajout et paramétrage d’une
commande Modbus, page 68).
La modification de la configuration d’un esclave Modbus est nécessaire lorsque vous ajoutez un nouvel
équipement Modbus (voir chapitre 6.7 Ajout d’un esclave Modbus, page 50), par quelque méthode que ce soit.
Le changement du nom du nœud qui correspond à un esclave Modbus sert à le distinguer des autres nœuds
lorsque la configuration de ses commandes Modbus a été modifiée, par exemple.
6.10.1. Modification du nom d’un esclave Modbus
Pour effectuer cette opération, il suffit de sélectionner le nœud qui correspond à l’esclave Modbus concerné
(section “Devices:”), à cliquer sur le nom actuel (valeur du champ “(Name)”, dans la section “Configuration:”),
puis à le modifier. Après validation du nouveau nom (touche “Entrée” ou clic en dehors du champ de saisie
du nom), celui-ci sera pris en compte par AbcConf, et le nom du nœud sera automatiquement mis à jour dans la
section “Devices:”. Un exemple est donné ci-dessous. Les trois cadres rouges portés sur cet exemple indiquent
les conséquences de la modification effectuée.
6.10.2. Modification de l’adresse d’un esclave Modbus
Pour effectuer cette opération, il suffit de sélectionner le nœud qui correspond à l’esclave Modbus concerné
(section “Devices:”), à cliquer sur la valeur de l’adresse actuelle (valeur du champ “Slave address”, dans la
section “Configuration:”), puis à la modifier.
Rappel : L’adresse d’un esclave Modbus doit impérativement être comprise entre 1 et 247.
Si vous utilisez des esclaves Modbus appartenant à la gamme Variation de Vitesse de
Schneider Electric, tels que des Altistarts ou des Altivars, ne configurez AUCUN esclave à
l’adresse 65, 126 ou 127 sur le même réseau Modbus que ces produits, car ces adresses sont
réservées dans le cas de ces produits.
Après validation de la nouvelle adresse (touche “Entrée” ou clic en dehors du champ de saisie de l’adresse de
l’esclave Modbus), celle-ci sera prise en compte par AbcConf, et les valeurs des éléments “Slave Address” des
requêtes et des réponses des commandes Modbus du nœud sélectionné seront automatiquement mises à jour. Un
exemple est donné sur la page suivante, mais la mise à jour d’un seul élément “Slave Address” est représentée :
67
6. Configuration de la passerelle
6.11. Ajout et paramétrage d’une commande Modbus
6.11.1. Cas des départs-moteurs TeSys U
Dans le cas des départs-moteurs TeSys U, la principale utilité de l’ajout d’une commande Modbus consiste à
permettre de commander ou de surveiller des registres supplémentaires, sans toutefois modifier les éléments de
la configuration par défaut. Ainsi, le fonctionnement du service périodique et des services apériodiques de
communication reste le même que celui de la configuration par défaut, contrairement aux opérations décrites
dans les différentes parties du chapitre 6.8 Modification des données périodiques échangées avec un esclave
Modbus, page 52.
Au lieu d’ajouter une commande et en la configurant entièrement, il est préférable de copier l’une des deux
commandes par défaut des départs-moteurs TeSys U, “Read Holding Registers” (lecture/surveillance) ou “Preset
Multiple Registers” (écriture/commande), et de la coller dans la liste des commandes Modbus du nœud approprié.
Pour dupliquer une commande Modbus déjà configurée, sélectionnez-la, puis exécutez la commande “Copy” du
menu dont le nom correspond au nom de la commande sélectionnée. Raccourci clavier : “Ctrl C”.
Continuez ensuite selon l’une des deux méthodes présentées ci-dessous :
a) Sélectionnez le nœud qui correspond à l’esclave Modbus pour lequel vous souhaitez ajouter cette
commande (ex. : “TeSys U n° 4”), puis exécutez la commande “Paste” du menu dont le nom correspond au
nœud sélectionné. Une nouvelle commande est ajoutée à la suite de toutes les autres commandes
configurées pour ce nœud. L’ensemble de sa configuration est identique à celle de la commande
précédemment copiée. Raccourci clavier : “Ctrl V”.
b) Sélectionnez l’une des commandes du nœud concerné, puis exécutez la commande “Insert” du menu dont le
nom correspond au nom de la commande sélectionnée. Une nouvelle commande est ajoutée juste avant
celle qui est sélectionnée. L’ensemble de sa configuration est identique à celle de la commande
précédemment copiée.
La nouvelle commande Modbus et la commande Modbus d’origine étant identiques, vous devrez procéder aux
modifications des champs surlignés en bleu dans l’un des deux schémas en haut de la page suivante, selon
qu’il s’agit d’une commande “Preset Multiple Registers” ou d’une commande “Read Holding Registers” (voir
chapitre 6.8 Modification des données périodiques échangées avec un esclave Modbus, page 52). La
correspondance entre les différents éléments apparaissant dans ces arborescences et la terminologie standard
Modbus est situé à leur droite :
68
6. Configuration de la passerelle
Nom de la commande Modbus
Requête Modbus
! Trame "
N° Esclave
N° Fonction
N° du 1er mot ( PF / Pf )
Nombre de mots ( PF / Pf )
Nombre d’octets
… Valeurs des mots ( PF / Pf ) …
CRC16 ( Pf / PF )
Réponse Modbus
! Trame "
N° Esclave
N° Fonction
N° du 1er mot ( PF / Pf )
Nombre de mots ( PF / Pf )
CRC16 ( Pf / PF )
Nom de la commande Modbus
Requête Modbus
! Trame "
N° Esclave
N° Fonction
N° du 1er mot ( PF / Pf )
Nombre de mots ( PF / Pf )
CRC16 ( Pf / PF )
Réponse Modbus
! Trame "
N° Esclave
N° Fonction
Nombre d’octets lus
… Valeurs des mots ( PF / Pf ) …
CRC16 ( Pf / PF )
Nota : Dans tous les cas, les éléments “Query / Slave Address” et “Response / Slave Address” sont
automatiquement mis à jour par AbcConf en fonction du nœud dans lequel la commande est située. Leurs
valeurs ne peuvent pas être modifiées par l’utilisateur. De même, les champs “Query / Function” et “Response /
Function” dépendent de la nature de la commande Modbus et ne peuvent pas être modifiés par l’utilisateur.
Les opérations à effectuer sont sensiblement les mêmes que celles qui consistent à modifier les commandes par
défaut. Pour la commande “Read Holding Registers”, reportez-vous au chapitre 6.8.1 Remplacement d’une
donnée périodique d’entrée, page 52, et au chapitre 6.8.3 Augmentation du nombre des données périodiques
d’entrée, page 54. Pour la commande “Preset Multiple Registers”, reportez-vous au chapitre 6.8.2
Remplacement d’une donnée périodique de sortie, page 53, et au chapitre 6.8.4 Augmentation du nombre des
données périodiques de sortie, page 58.
69
6. Configuration de la passerelle
6.11.2. Cas d’un esclave Modbus générique
Contrairement au chapitre précédent, nous aborderons ici l’ajout et le paramétrage d’une commande Modbus
différente de celles qui sont configurées par défaut dans le cas de la passerelle LUFP7. Nous en profiterons
pour décrire de manière exhaustive les champs permettant de paramétrer la gestion des communications d’une
telle commande.
Reportez-vous au chapitre 13 Annexe F : Commandes Modbus, page 108, pour connaître la liste des fonctions
Modbus supportées par la passerelle LUFP7. Si vous avez besoin d’utiliser une commande qui n’est pas
supportée par la passerelle, vous pouvez en configurer une de toutes pièces. Une telle commande est englobée
dans un élément spécifique appelé “Transactions” ou devient une nouvelle commande Modbus à part entière.
Reportez-vous au chapitre suivant, § 6.11.3 Ajout d’une commande Modbus spéciale, page 80, pour de plus
amples détails à ce sujet.
Exemple : Pour illustrer les différentes manipulations à effectuer et les explications fournies, nous prendrons
pour exemple le cas d’un démarreur Altistart, l’ATS48, et d’une commande Modbus reconnue à la fois par la
passerelle et par l’ATS48. Il s’agit de la commande “Preset Single Register”, dont le code fonction est 6 et qui
permet d’écrire la valeur d’un unique mot de sortie. Cette fonction servira à écrire de manière périodique la
valeur du registre de commande CMD de l’ATS48, situé à l’adresse W400 (adresse 400 = 16#0190).
Puisque la configuration par défaut de la passerelle comporte déjà 8 esclaves Modbus, il est nécessaire d’en
supprimer un, tel que le nœud “TeSys U n°2”, par exemple, et d’ajouter un nouveau nœud à sa place (voir
chapitre 6.6 Suppression d’un esclave Modbus, page 49, et le chapitre 6.7 Ajout d’un esclave Modbus,
page 50). Rappel : Il est fortement déconseillé de supprimer le nœud “TeSys U n°1”, car celui-ci contient les
commandes qui correspondent aux services de lecture et d’écriture d’un paramètre dans un esclave Modbus.
Nous renommons le nœud
“New Node”, qui vient d’être
créé, en “ATS48”, et nous lui
attribuons l’adresse Modbus 10,
comme cela est indiqué cicontre :
Nous procédons ensuite à
l’ajout de la commande “Preset
Single Register” en exécutant la
commande “Add Command” du
menu “ATS48”.
Dans la fenêtre qui apparaît (reproduite ci-contre), sélectionnez la
commande “0x06 Preset Single Register” et exécutez la commande
“Select” du menu “File”.
De retour dans la fenêtre principale de AbcConf, une commande de type
“Preset Single Register” apparaît désormais dans la liste des commandes
Modbus du nœud “ATS48”.
Développez l’arborescence complète de cette commande, reproduite en haut de la page suivante. La
correspondance entre les différents éléments apparaissant dans cette arborescence et la terminologie standard
Modbus est situé à sa droite.
70
6. Configuration de la passerelle
Nom de l’esclave Modbus
Nom de la commande Modbus
Requête Modbus
! Trame "
N° Esclave
N° Fonction
N° du mot ( PF / Pf )
Valeur du mot ( PF / Pf )
CRC16 ( Pf / PF )
Réponse Modbus
! Trame "
N° Esclave
N° Fonction
N° du mot ( PF / Pf )
Valeur du mot ( PF / Pf )
CRC16 ( Pf / PF )
Ces éléments sont configurables à l’aide de AbcConf. Leur description est présentée dans les chapitres qui
suivent. L’exemple de l’ATS48 sera alors repris afin d’illustrer l’utilisation de ces éléments.
6.11.2.1. Gestion des modes dégradés
En raison du nombre d’éléments matériels et d’outils logiciels utilisés, le tableau suivant présente une synthèse
des différents modes dégradés d’une application Profibus-DP. Dans le cas présent, cette application comprend
une passerelle LUFP7 et un automate Premium doté d’une carte TSX PBY 100 :
Evénement
Comportement
souhaité
Remise à zéro
Sorties
Maintien
Arrêt/défaillance du
CPU de l’automate
Premium (1)
Déconnexion
du réseau amont
Profibus-DP (2)
Option “Sorties”
égale à “RAZ”
Option “Sorties”
égale à “Maintien”
“Offline options for
fieldbus” = “Clear”
“Offline options for
fieldbus” = “Freeze”
“Offline options for
fieldbus” = “No Scanning”
Arrêt du
rafraîchissement
——
Remise à zéro
——
Toujours
Maintien
——
——
Entrées
Défaillance de
la passerelle
LUFP7 (3)
Déconnexion
du réseau aval
Modbus RTU (2) (3)
Selon la configuration
des esclaves Modbus
——
“Offline options for subnetwork” = “Clear”
“Offline options for subnetwork” = “Freeze”
(1) L’option “Sorties” est décrite dans le chapitre 4.2.8 Import de la configuration du réseau Profibus-DP sous
PL7 PRO, page 31. Elle est accessible, sous PL7 PRO, dans l’écran de configuration de la carte
TSX PBY 100.
(2) Les options “Offline options for fieldbus” et “Offline options for sub-network” sont décrites dans le chapitre
suivant.
(3) Le comportement souhaité vis-à-vis des sorties doit être directement configuré sur chacun des esclaves
Modbus. Dans le cas des variateurs de vitesse commercialisés par Schneider Electric, par exemple, la
remise à zéro des sorties est configurée en positionnant à 0 le bit NTO (commande avec contrôle de la
communication), et leur maintien est configuré en positionnant NTO à 1 (commande sans contrôle de la
communication).
Vous pouvez également consulter le chapitre 4.2 Modes dégradés d’application du Manuel de mise en œuvre –
TSX PBY 100 – PROFIBUS-DP (réf. : TSX DM PBY 100F) pour obtenir de plus amples détails au sujet du
traitement des modes dégradés par la carte TSX PBY 100.
71
6. Configuration de la passerelle
6.11.2.2. Configuration de la requête
Sélectionnez l’élément “Query” de la commande Modbus. Les
différents éléments de la configuration de la requête de cette
commande sont reproduits ci-contre. Les valeurs affichées
correspondent aux valeurs par défaut pour toute nouvelle
commande.
Ces éléments permettent de configurer la gestion de l’ensemble de
la commande, y compris la gestion des modes dégradés (nombre
de ré-émissions, par exemple).
Chacun de ces éléments est décrit, dans l’ordre, dans le tableau situé ci-dessous. Lorsqu’une unité est attribuée
à un élément, elle est indiquée entre parenthèses à la suite du nom de l’élément.
Elément de
configuration
Minimum time
between
broadcasts
(10ms)
Offline options
for fieldbus
Offline options
for sub-network
Reconnect time
(10ms)
72
Description
Cet élément n’est utile qu’à la condition que vous ayez ajouté un nœud de diffusion, appelé
“Broadcaster” (voir chapitre 6.13 Ajout d’un nœud de diffusion, page 85). Le paramètre
présent permet alors de spécifier une durée d’attente faisant suite à l’émission de la
commande de diffusion sélectionnée. Le prochain message Modbus, quel qu’il soit, ne sera
émis par la passerelle qu’une fois cette durée écoulée. Elle doit donc être suffisamment
longue pour permettre à l’esclave Modbus le plus lent de traiter la commande diffusée. Ce
paramètre n’est pas utilisé par les commandes n’appartenant pas à un nœud de diffusion.
Dans le cas de la configuration par défaut de la passerelle LUFP7, cette fonctionnalité n’a
pas été utilisée, ceci afin de commander les esclaves Modbus de manière individuelle.
Cet élément affecte les données envoyées à l’esclave Modbus, et pour la seule
commande à laquelle appartient cet élément, lorsque la passerelle est déconnectée du
réseau Profibus-DP. Cet élément prend l’une des trois valeurs suivantes :
- Clear ............. Les données envoyées à l’esclave Modbus grâce à la commande sont
désormais égales à 16#0000 (RAZ des données de sortie dans la mémoire
de la passerelle).
- Freeze........... Les données envoyées à l’esclave Modbus grâce à la commande
conservent leur valeur actuelle (gel des données de sortie dans la mémoire
de la passerelle).
- NoScanning .. La commande n’est plus envoyée à l’esclave Modbus par la passerelle.
Cet élément affecte les données envoyées à l’automate maître Profibus-DP lorsque la
commande à laquelle appartient cet élément n’a pas obtenu de réponse de la part de l’esclave
Modbus (absence de réponse). Cet élément prend l’une des deux valeurs suivantes :
- Clear ............. Les données envoyées à l’automate maître Profibus-DP sont désormais égales
à 16#0000 (RAZ des données d’entrée dans la mémoire de la passerelle).
- Freeze........... Les données envoyées à l’automate maître Profibus-DP conservent leur
valeur actuelle (gel des données d’entrée dans la mémoire de la passerelle).
Nota : Les réponses d’exception ne provoquent pas l’utilisation de ces “Offline options” !
En cas de non-réponse de l’esclave Modbus à la requête, ou suite à la réception d’une
réponse erronée, la passerelle utilise les éléments “Retries” et “Timeout time (10ms)” pour
effectuer des ré-émissions. Si l’esclave Modbus n’a toujours pas répondu correctement
suite à ces ré-émissions, la passerelle ne lui envoie plus la requête correspondante
pendant une durée réglable à l’aide de l’élément “Reconnect time (10ms)”.
Lorsque cette durée s’achève, la passerelle tente de reprendre la communication avec
l’esclave Modbus.
6. Configuration de la passerelle
Elément de
configuration
Retries
Timeout time
(10ms)
Trigger byte
address
Description
Cet élément indique le nombre de ré-émissions effectuées par la passerelle en cas de nonréponse de l’esclave Modbus à la requête, ou en cas de réponse erronée. Ce processus de
ré-émission cesse dès que la passerelle obtient dans les temps une réponse correcte. Si
aucune des ré-émissions n’a permis à la passerelle d’obtenir une réponse correcte,
l’esclave Modbus est considéré comme étant déconnecté, mais uniquement vis-à-vis de la
commande concernée. La passerelle utilise alors les éléments “Offline options for subnetwork” et “Reconnect time (10ms)” et la DEL r MODBUS devient rouge. Celle-ci ne
redeviendra verte qu’à condition que la commande Modbus associée obtienne une réponse
correcte, suite à la reprise des communications (voir élément “Reconnect time (10ms)”).
Si le nombre de ré-émissions est égal à 0, le processus décrit ci-dessus ne sera pas exécuté.
Cet élément représente le temps d’attente d’une réponse de la part de l’esclave Modbus. Si
une réponse n’est pas parvenue à la passerelle dans le temps imparti, configuré à l’aide de
l’élément “timeout time (10ms)”, la passerelle procède à une ré-émission. Ce processus
continue jusqu’à atteindre la dernière ré-émission autorisée (voir élément “Retries”), puis la
passerelle déclare l’esclave Modbus comme étant déconnecté, mais uniquement vis-à-vis
de la commande à laquelle appartient l’élément “timeout time (10ms)”.
Cet élément n’est utilisé par la passerelle qu’à la condition que “Update mode” soit égal à
“Change of state on trigger”. Dans ce cas, il spécifie l’adresse, dans la mémoire de sortie de
la passerelle (16#0202 à 16#02F3), d’un compteur 8 bits géré par le maître Profibus-DP.
Lorsque la valeur située à cette adresse est modifiée par le maître Profibus-DP et qu’elle
est différente de zéro, la requête configurée en “Change of state on trigger” pour cette
adresse est transmise à l’esclave Modbus. Le maître Profibus-DP doit donc avoir accès à
ce compteur de la même manière que pour les registres de sortie périodiques destinés aux
départs-moteurs TeSys U.
Comparativement au mode “On data change”, ce mode permet d’envoyer une commande
sur ordre spécifique du maître Profibus-DP si, par exemple, celui-ci ne peut pas mettre à
jour l’ensemble des données d’une requête au même moment.
Nota : Dans le cas de la configuration par défaut de la passerelle, le mode des commandes
personnalisées “Transactions 1” et “Transactions 2” du nœud “TeSys U n°1” est égal à
“Change of state on trigger”. Ces commandes apériodiques servent, respectivement, à lire
et à écrire la valeur d’un paramètre de l’un des esclaves Modbus.
Les éléments “Trigger byte address” des éléments “Query” de ces deux commandes sont
configurés aux adresses 16#021E et 16#021F. Il s’agit des “compteurs de requête de la
lecture/écriture d’un paramètre”. Vis-à-vis du coupleur Profibus-DP, de SyCon et de
PL7 PRO, ces deux données sont configurées de la même manière que les autres sorties
(voir chapitre 4.2.9 Configuration des entrées/sorties de la passerelle sous PL7 PRO,
page 32) et correspondent à la sortie %QW4.0.15.
Pour émettre l’une de ces deux commandes, l’automate maître Profibus-DP devra tout
d’abord mettre à jour l’ensemble des données à transmettre sur le réseau Modbus pour
cette commande (adresses 16#0212 à 16#0217 ou adresses 16#0218 à 16#021D), puis
modifier la valeur du compteur associé (adresse 16#021E ou 16#021F). La passerelle
transmettra alors la requête qui correspond à la commande.
Nota : Il n’est pas obligatoire que le “trigger byte” soit une donnée de sortie mise à jour par
le maître Profibus-DP. Il est tout à fait envisageable qu’il s’agisse d’une entrée comprise
entre 16#0002 et 16#00F3. Dans ce cas, l’esclave Modbus qui met à jour cet octet
conditionnera les échanges de la commande en cours de configuration.
73
6. Configuration de la passerelle
Elément de
configuration
Update mode
Update time
(10ms)
Description
Cet élément sert à préciser le mode d’émission de la requête sur le réseau Modbus. Il
prend l’une des quatre valeurs suivantes :
- Cyclically ................................. Mode de communication par défaut. La requête est transmise
de manière périodique sur le réseau Modbus (voir élément “Update time”).
- On data change ...................... La passerelle transmet la requête sur le réseau Modbus
lorsqu’au moins l’une des données de cette requête est modifiée par le maître
Profibus-DP. Il s’agit donc d’un mode de communication apériodique. C’est le cas,
par exemple, des requêtes associées aux commandes personnalisées
“Transactions 1” et “Transactions 2” du nœud “TeSys U n°1” de la configuration par
défaut de la passerelle. Ces requêtes sont transmises lorsqu’au moins l’une des
valeurs de leurs données de sortie (adresses 16#0212 à 16#0217 ou adresses
16#0218 à 16#0220) est modifiée par le maître Profibus-DP. Il est donc obligatoire
que toutes les données d’une même requête soient mises à jour en même temps par
le maître Profibus-DP. Si vous n’êtes pas certain que votre logiciel applicatif puisse
mettre à jour toutes les données de sortie d’une requête en même temps, il est
préconisé d’utiliser le mode “Change of State on trigger” pour ces deux commandes.
- Single Shot ............................. Ce mode de transmission n’autorise qu’un seul échange
Modbus pour toute la durée de fonctionnement de la passerelle. Cet échange a lieu juste
après l’initialisation de celle-ci.
- Change of state on trigger ...... Avec ce mode de communication apériodique, la requête
Modbus est envoyée à chaque fois que le maître Profibus-DP modifie la valeur d’un
compteur 8 bits désigné par l’élément “Trigger byte address”. Reportez-vous à la
description de cet élément pour obtenir de plus amples informations sur l’utilité de ce
mode de communication.
Cet élément n’est utilisé par la passerelle qu’à la condition que “Update mode” soit égal à
“Cyclically”. Dans ce cas, il spécifie la période d’émission de la requête sur le réseau Modbus.
Exemple : Dans le cas de l’ATS48, nous utiliserons la configuration
reproduite ci-contre. Les points notables de cette configuration sont
les suivants :
• RAZ des données sur déconnexion de l’un des deux réseaux.
• 3 ré-émissions avec un timeout de 100 ms.
• Communications périodiques avec un temps de cycle égal à
300 ms.
74
6. Configuration de la passerelle
6.11.2.3. Configuration de la réponse
Sélectionnez ensuite l’élément “Response” de la commande
Modbus. Les différents éléments de la configuration de la réponse
à cette commande sont reproduits ci-contre. Les valeurs affichées
correspondent aux valeurs par défaut pour toute nouvelle
commande.
Ces éléments permettent de configurer un seul aspect de la gestion de la commande, décrit ci-dessous. Chacun
d’entre eux est décrit, dans l’ordre, dans le tableau suivant :
Elément de
configuration
Trigger byte
Description
Cet élément est utilisé par la passerelle pour activer ou non l’incrémentation unitaire d’un
compteur 8 bits afin de signaler au maître Profibus-DP la réception d’une nouvelle réponse
à la commande Modbus associée. Il prend l’une des deux valeurs suivantes :
- Disabled.................................. Configuration par défaut. La passerelle n’incrémente aucun
compteur sur réception de la réponse Modbus.
Trigger byte
address
- Enabled .................................. A chaque fois que la passerelle reçoit une nouvelle réponse à
la commande Modbus associée, elle incrémente la valeur d’un compteur 8 bits désigné
par l’élément “Trigger byte address” (voir ci-dessous). S’il est utilisé, ce compteur permet
au maître Profibus-DP, par exemple, de ne tenir compte des données d’entrée de la
réponse que sur incrémentation du compteur.
Cet élément n’est utilisé par la passerelle qu’à la condition que l’élément “Trigger byte” soit
égal à “Enabled”. Dans ce cas, il spécifie l’adresse, dans la mémoire d’entrée de la
passerelle (16#0002 à 16#00F3), d’un compteur 8 bits géré par la passerelle.
Lorsque la passerelle reçoit une réponse à la commande Modbus associée, elle incrémente
la valeur de ce compteur de manière unitaire (valeur = valeur+1). Le maître Profibus-DP
doit donc avoir accès à ce compteur de la même manière que pour les registres d’entrée
périodiques issus des départs-moteurs TeSys U.
Ce mode permet d’informer le maître Profibus-DP qu’une nouvelle réponse est disponible.
Cela peut être utile, par exemple, s’il est possible que les données de deux réponses
successives soient identiques.
Nota : Dans le cas de la configuration par défaut de la passerelle, le “Trigger byte” des
commandes personnalisées “Transactions 1” et “Transactions 2” du nœud “TeSys U n°1” est
égal à “Enabled”. La gestion des réponses aux commandes de lecture et d’écriture de
paramètres est donc événementielle.
Les éléments “Trigger byte address” des éléments “Response” de ces deux commandes
sont configurés aux adresses 16#001E et 16#001F. Il s’agit des “compteurs de réponse de
la lecture/écriture d’un paramètre”. Vis-à-vis du coupleur Profibus-DP, de SyCon et de
PL7 PRO, ces deux données sont configurées de la même manière que les autres entrées
(voir chapitre 4.2.9 Configuration des entrées/sorties de la passerelle sous PL7 PRO,
page 32) et correspondent à l’entrée %IW4.0.15.
75
6. Configuration de la passerelle
Elément de
configuration
Trigger byte
address
(suite…)
Description
L’automate maître Profibus-DP pourra détecter la réception d’une réponse de la part d’un
esclave Modbus en comparant la valeur précédente et la valeur actuelle du compteur
associé (adresse 16#001E ou 16#001F). S’il y a eu incrémentation unitaire de ce compteur,
il pourra, par exemple, lire l’ensemble des données de la réponse (adresses 16#0013 à
16#0017 ou adresses 16#0018 à 16#001D) et autoriser l’émission d’une nouvelle requête
de lecture ou d’écriture de la valeur d’un paramètre (présence d’un “Trigger byte” dédié aux
requêtes). Contrairement au compteur que l’on peut associer aux requêtes d’une
commande, le “Trigger byte” d’une réponse est un véritable compteur modulo 256, c’est-àdire que la valeur nulle doit être prise en compte (… 254, 255, 0, 1, 2 …).
Exemple : Dans le cas de l’ATS48, nous ne souhaitons pas que la réponse devienne événementielle. Nous
conserverons par conséquent la configuration par défaut.
6.11.2.4. Configuration du contenu de la trame de la requête
La fenêtre reproduite ci-dessous est obtenue à l’aide de la commande “Edit Frame” du menu “Query”.
Contrairement à l’arborescence de la fenêtre principale de AbcConf, cet affichage présente l’avantage de visualiser
l’ensemble des champs de la trame en même temps que leurs valeurs. Les valeurs affichées ci-dessous
correspondent aux valeurs affectées par défaut à la requête de la commande Modbus que nous avons créée. Sous
cette fenêtre a été ajoutée la correspondance avec le contenu de la trame Modbus correspondante.
N° Esclave
N° Fonction
Numéro du
Valeur du mot ( PF / Pf )
mot ( PF / Pf )
CRC16 ( Pf / PF )
Editez les valeurs non grisées les unes après les autres. Leur description est fournie ci-après.
La nature des champs d’une trame dépend de la commande Modbus à laquelle elle correspond. Cependant, un
certain nombre de ces champs sont communs à toutes les trames, tandis que d’autres sont communs à
plusieurs d’entre elles. La description de celles qui sont présentées ci-dessus est présentée sur la page
suivante, dans le cadre de l’exemple décrit au début du chapitre 6.11.2.
76
6. Configuration de la passerelle
Champ dans
la trame
Slave
Address
Function
Register
Preset Data
Taille dans la
Description
trame
1 octet
Ce champ ne peut pas être modifié par l’utilisateur et sa valeur est grisée pour
le lui signaler. AbcConf met à jour la valeur de ce champ de manière
automatique à l’aide de l’adresse de l’esclave Modbus qui correspond au
nœud courant.
Nota : Ce champ est commun aux requêtes de toutes les commandes Modbus.
Exemple : La valeur de ce champ est égale à l’adresse de l’esclave Modbus
qui correspond au nœud “ATS48”, c’est-à-dire à 16#0A.
1 octet
Ce champ ne peut pas être modifié par l’utilisateur et sa valeur est grisée pour
le lui signaler. AbcConf met à jour la valeur de ce champ de manière
automatique à l’aide du code fonction de la commande Modbus
correspondante.
Nota : Ce champ est commun aux requêtes de toutes les commandes Modbus.
Exemple : La valeur de ce champ est égale au code de la commande “Preset
Single Register” (écriture de la valeur d’un mot de sortie), c’est-à-dire à 16#06.
2 octets
Adresse d’un mot de sortie, ou d’un registre, dans la mémoire de l’esclave
Modbus. Ce champ désigne donc l’objet mémoire sur lequel porte la commande.
Nota : Ce champ est commun aux requêtes de toutes les commandes
Modbus ayant pour but d’accéder à un ou plusieurs emplacements dans la
mémoire d’un esclave Modbus. Dans le cas d’un accès à plusieurs
emplacements mémoire, le champ “Register” désigne l’adresse du premier mot
pris pour objet par la commande.
Exemple : La valeur de ce champ doit être modifiée en saisissant l’adresse du
registre de commande CMD, c’est-à-dire 400 (16#0190). Cette valeur sera
automatiquement convertie en hexadécimal si l’utilisateur la saisit en décimal.
2 octets
Data Location : Adresse, dans la mémoire des données de sortie de la
passerelle (16#0202 à 16#02F3), de la donnée à transmettre dans le champ
ou plus s’il
“Preset Data” de la trame de la requête.
s’agit d’un
Nota : Le champ “Data location” est utilisé pour chaque trame permettant de
bloc de
données
faire transiter des données entre les esclaves Modbus et le maître Profibus-DP.
Dans ce cas, il désigne l’adresse de début du bloc de données à transmettre.
Nota : Dans la mesure du possible, veillez à ce que les données soient situées
à des adresses paires afin d’aligner les données Modbus (au format 16 bits)
sur les sorties %QW4.0.x du coupleur Profibus-DP.
Exemple : La valeur à affecter au registre CMD de l’ATS48 doit être placée
dans la zone des données de sortie de la passerelle. Nous utiliserons le
premier emplacement libre commençant à une adresse paire, c’est-à-dire celui
qui est situé à l’adresse 16#0220, dans le cas de la configuration par défaut de
la passerelle.
Data length : Longueur du bloc des données de sortie, dans la mémoire de la
passerelle, dont les valeurs doivent être transmises dans le champ “Preset
Data” de la trame de la requête. Elle est exprimée en nombre d’octets.
Nota : Le champ “Data length” est toujours utilisé conjointement au champ
“Data location”, décrit ci-dessus.
Exemple : Puisque la commande “Preset Single Register” sert à écrire la valeur
d’un seul registre (16 bits), la valeur du champ “Data length” doit être égale à 2.
Consultez la documentation de chaque esclave Modbus pour connaître le
nombre maximum de données 8 bits qu’il est possible de placer dans les
champs de type “Data” des requêtes et des réponses de cet esclave. Dans le
cas de l’ATS48, par exemple, ce nombre est limité à 30 mots de 16 bits.
77
6. Configuration de la passerelle
Champ dans
la trame
Preset Data
(suite…)
Checksum
Taille dans la
Description
trame
Byte swap : Précise si les octets des données de sortie à transmettre à
l’esclave Modbus doivent être ou non permutés avant d’être placés dans la
trame Modbus. Les trois valeurs possibles sont les suivantes :
- No swapping .......Configuration par défaut. Les données sont transmises dans
le même ordre que celui de leur présence dans la mémoire de la passerelle.
C’est le cas qui doit être utilisé par défaut, car pour une donnée 16 bits,
l’octet de poids fort est placé en premier dans la trame Modbus et elle est
toujours écrite dans la mémoire de la passerelle par un maître Profibus-DP
avec l’octet de poids fort en premier.
- Swap 2 bytes.......Les octets à transmettre sont permutés deux à deux.
- Swap 4 bytes.......Les octets à transmettre sont permutés quatre à quatre. Ce
cas est très peu utilisé, car il concerne uniquement les données 32 bits. Son
principe est similaire à celui du cas précédent, “Swap 2 bytes”.
Exemple : Nous utiliserons la valeur “No swapping”, car les deux octets de la
valeur à écrire dans le registre CMD de l’ATS48, transmis par le coupleur
TSX PBY 100, sont placés dans la mémoire de la passerelle dans l’ordre poids
fort / poids faible.
2 octets
Eror check type : Type du contrôle d’erreur pour la trame.
- CRC.....................Méthode par défaut. C’est cette méthode qui a été adoptée
pour le protocole Modbus RTU.
- LRC .....................Cette méthode concerne le protocole Modbus ASCII. Il ne doit
donc pas être utilisé dans le cas présent.
- XOR.....................Simple “OU Exclusif” appliqué aux octets de la trame.
Exemple : La passerelle LUFP7 est spécifiquement conçue pour le mode RTU
du protocole Modbus. La valeur par défaut, “CRC”, ne doit pas être modifiée.
Error check start byte : Indique le numéro de l’octet, dans la trame, à partir
duquel le calcul du “checksum” doit commencer. Le premier octet de chaque
trame porte le numéro 0.
Exemple : Le calcul du checksum d’une trame doit toujours commencer par le
premier octet. La valeur de ce champ doit donc rester égale à zéro.
6.11.2.5. Configuration du contenu de la trame de la réponse
La fenêtre reproduite ci-dessous est obtenue à l’aide de la commande “Edit Frame” du menu “Response”. Les
valeurs qui y sont présentées correspondent aux valeurs affectées par défaut à la réponse de la commande
Modbus que nous avons créée. Sous cette fenêtre a été ajoutée la correspondance avec le contenu de la trame
Modbus correspondante.
N° Esclave
N° Fonction
Numéro du
Valeur du mot ( PF / Pf )
mot ( PF / Pf )
CRC16 ( Pf / PF )
Editez les valeurs non grisées les unes après les autres.
Leur description est fournie ci-après, mais reportez-vous également au chapitre précédent, car la nature du
contenu des trames des réponses est très proche de celle des champs des trames des requêtes Modbus.
78
6. Configuration de la passerelle
Si la valeur de l’un des champs de la réponse d’un esclave Modbus est différente de celle qui
est configurée via AbcConf, la réponse sera refusée par la passerelle. Celle-ci procédera alors à
une ré-émission de la requête, à condition qu’au moins une ré-émission ait été configurée pour
cette commande (voir chapitre 6.11.2.2 Configuration de la requête, page 72). Bien entendu,
cette remarque ne concerne pas les données elles-mêmes, c’est-à-dire les champs de trame
Modbus configurés à l’aide des trois éléments “Data location”, “Data length” et “Byte swap”.
Champ dans Taille dans la
la trame
trame
Slave Address
1 octet
Function
1 octet
Register
2 octets
Preset Data
2 octets
ou plus s’il
s’agit d’un
bloc de
données
Checksum
2 octets
Description
Identique à celle du champ “Slave Address” de la requête.
Identique à celle du champ “Function” de la requête.
Identique à celle du champ “Register” de la requête, puisque la réponse
Modbus, dans le cas de la commande “Preset Single Register”, est un écho à
la requête correspondante. Vous devez ici aussi saisir l’adresse de l’objet
mémoire sur lequel porte la commande.
Exemple : Saisie de la valeur 400, convertie en 16#0190 par AbcConf.
Data Location : Adresse, dans la mémoire des données d’entrée de la
passerelle (16#0002 à 16#00F3), de la donnée reçue dans le champ “Preset
Data” de la trame de la réponse.
Nota : Dans la mesure du possible, veillez à ce que les données soient situées
à des adresses paires afin d’aligner les données Modbus (au format 16 bits)
sur les entrées %IW4.0.x du coupleur Profibus-DP.
Exemple : La valeur renvoyée en guise d’écho à la commande doit être placée
dans la zone des données d’entrée de la passerelle. Nous utiliserons les deux
premiers octets libres situés à la suite des données d’entrée de la
configuration par défaut, c’est-à-dire les adresses 16#0020-16#0021.
Data length : Longueur du bloc des données d’entrée reçues dans le champ
“Preset Data” de la trame de la réponse. Elle est exprimée en nombre d’octets.
Exemple : La valeur du champ “Data length” doit être égale à 2.
Byte swap : Identique à celle du champ “Byte swap” de la requête.
Exemple : Nous utiliserons ici aussi la valeur “No swapping”, pour les mêmes
raisons que dans le cas de la requête.
Eror check type : Identique à celle du champ “Eror check type” de la requête.
Error check start byte : Identique à celle du champ “Error check start byte” de la requête.
En revanche, ces deux champs ne peuvent pas être modifiés par l’utilisateur et
leurs valeurs sont grisées pour le lui signaler. AbcConf met à jour les valeur de
ces champs de manière automatique à l’aide de celles des champs “Eror
check type” et “Error check start byte” de la requête.
79
6. Configuration de la passerelle
6.11.3. Ajout d’une commande Modbus spéciale
En dehors des commandes Modbus standards dont il est question dans le chapitre précédent, il est possible de
créer deux types de commandes Modbus spéciales : Des commandes Modbus utilisant le même modèle que les
commandes standards, et des commandes Modbus dont la nature et le contenu des trames est entièrement
modifiable par l’utilisateur.
6.11.3.1. Commandes Modbus ayant pour modèle les commandes standards
La création d’une commande de ce type est effectuée depuis la fenêtre “Select Command” (voir chapitre 6.11.2
Cas d’un esclave Modbus générique, page 70), en exécutant la commande “Add Command” du menu
“Command”. La fenêtre reproduite ci-dessous apparaît alors. Celle-ci présente la structure des trames des
requêtes et des réponses de la future commande, qui sera ensuite ajoutée à la liste des commandes Modbus
disponibles. Cette structure comprend les éléments standard, c’est-à-dire les champs “Slave Address”,
“Function” et “Checksum”, décrits dans les chapitres précédents.
Reportez-vous au chapitre 2.12 Command editor du manuel utilisateur de AbcConf, intitulé AnyBus
Communicator – User Manual, si vous désirez obtenir de plus amples renseignements sur la création de
commandes Modbus standard. Ce manuel est disponible sur le CD LU9CD1 : “ABC_User_Manual.pdf”.
6.11.3.2. Commandes Modbus entièrement modifiables par l’utilisateur
Sous AbcConf, ces commandes sont appelées des “Transactions”. Contrairement au cas précédent, la totalité
de la structure des trames des requêtes et des réponses associées à ces commandes correspondent à une
association de données d’entrée, ou de sortie, dans la mémoire de la passerelle (champs “Data”), de constantes
au format Byte, Word ou DWord et d’un champ final “Checksum”.
Toutes les données contenues dans les champs “Data” des requêtes et des réponses d’une commande de type
“Transactions” sont gérées par le maître Profibus-DP, y compris les champs “Slave address” et “Function” si
ceux-ci sont placés dans un champ “Data”. Cela permet, par exemple, de gérer l’intégralité des champs des
trames Modbus depuis le maître Profibus-DP si l’ensemble des champs de la requête et de la réponse d’un
élément “Transactions” (hors “Checksum”) sont des champs de type “Data”.
Nota : Vous ne devez placer qu’un seul champ “Data” dans une même trame Modbus. Cela garantit que toutes
les données concernées seront traitées en même temps par la passerelle.
80
6. Configuration de la passerelle
Les constantes au format Byte, Word ou DWord permettent de délester le maître Profibus-DP en plaçant les
valeurs de ces constantes dans les trames des requêtes Modbus (constantes des éléments “Query”) ou en les
comparant à celles qui sont situées dans les réponses Modbus (constantes des éléments “Response”). Ces
comparaisons servent à accepter (valeurs identiques) ou à refuser (valeurs différentes) les réponses Modbus de
la même façon que dans le cas des commandes Modbus standards. Le maître Profibus-DP n’a pas accès à ces
constantes. Elles servent principalement à remplacer des champs tels que “Slave address”, “Function”, “Starting
Address”, etc.
Reportez-vous à la section “Actions on query/response” du chapitre 2.6.4 Transaction et au chapitre 2.6.6 Frame
objects du manuel utilisateur de AbcConf, intitulé AnyBus Communicator – User, si vous désirez obtenir de
plus amples renseignements sur la manipulation des commandes de type “Transactions”. Ce manuel est
disponible sur le CD LU9CD1 : “ABC_User_Manual.pdf”.
La configuration par défaut de la passerelle LUFP7 comporte deux commandes de type “Transactions”. Il s’agit
des commandes apériodiques de lecture et d’écriture de la valeur d’un paramètre d’esclave Modbus (forcément
un départ-moteur TeSys U dans le cas de la configuration par défaut). Elles sont configurées pour le seul nœud
“TeSys U n°1”, car l’adresse de l’esclave est pilotée par le maître Profibus-DP via le premier octet du champ
“Data”, qui correspond au champ “Slave Address” des commandes Modbus standards. Cela permet au maître
Profibus-DP d’envoyer cette commande à tous les esclaves Modbus, en procédant esclave par esclave, par le
biais du premier octet du champ “Data”. Le reste des trames de ces deux commandes est lui aussi placé dans le
même champ “Data”. Le maître Profibus-DP a donc accès à l’intégralité du contenu des trames de ces deux
commandes, hors checksum.
6.12. Configuration des caractéristiques générales de la passerelle
Cette opération concerne les caractéristiques générales de la passerelle
(éléments “Fieldbus” à “Sub-Network”), alors que les chapitres
précédents s’attachaient à décrire la configuration des esclaves Modbus
(éléments situés sous l’élément “Sub-Network”).
L’élément “Fieldbus” décrit le réseau amont, c’est-à-dire le réseau
Profibus-DP dans le cas de la passerelle LUFP7.
Les éléments “ABC” et “Sub-Network” décrivent le réseau aval, c’est-àdire le réseau Modbus dans le cas de la passerelle LUFP7, et permettent
d’identifier la version du logiciel présent dans la passerelle.
La configuration de ces trois éléments, ainsi que les commandes
auxquelles ils donnent accès, sont décrites dans les trois chapitres
suivants.
6.12.1. Elément “Fieldbus”
Sous cet élément figure la liste des télégrammes (appelés “mailboxes”) configurés par défaut. Ces éléments ne
sont pas décrits ici, car ils sont propres à la gestion interne de la passerelle. Ces “mailboxes” ne peuvent être ni
modifiés, ni supprimés. Leur nombre et leur nature dépend du type du réseau amont.
Lorsque l’élément “Fieldbus” est sélectionné, vous avez la
possibilité de sélectionner le type du réseau amont. Dans le
cas de la passerelle LUFP7, vous devez obligatoirement
sélectionner le réseau “Profibus-DP”.
Si votre PC est relié à la passerelle à l’aide du câble
PowerSuite et que vous utilisez AbcConf en mode
“connecté” dès le démarrage de AbcConf, le type du réseau
amont sera automatiquement détecté.
81
6. Configuration de la passerelle
L’unique commande accessible depuis le menu
“Fieldbus” est la commande “About Fieldbus…”.
En mode “connecté” (voir chapitre 6.12.2 Elément
“ABC”, page 82), la fenêtre reproduite ci-contre sera
affichée. En mode “déconnecté”, la mention
“Unknown” remplacera “Profibus-DP” pour signifier
que le type de réseau amont ne peut pas être identifié.
6.12.2. Elément “ABC”
Les deux commandes accessibles depuis le menu “ABC” sont les commandes
“About ABC…” et “Disconnect” (ou “Connect” si l’on est en mode “déconnecté”).
- L’exécution
de
la
commande “About ABC…”
permet
à
AbcConf
de
récupérer
et
d’afficher
l’ensemble des informations
permettant
d’identifier
la
version du logiciel présent sur
le PC et celle du logiciel
présent dans la passerelle.
Un exemple est reproduit cicontre.
Lorsque la commande “About ABC…” est exécutée en mode “déconnecté”, les trois derniers champs sont
remplacés par “Unknown” pour signifier que la version du logiciel de la passerelle ne peut pas être identifiée.
Nota : Seule la version du logiciel présent dans la carte Modbus de la passerelle est affichée. Ce logiciel est
commun à plusieurs types de passerelles commercialisées par Schneider Electric. La version du logiciel de la
carte Profibus-DP de la passerelle n’est pas accessible.
- La commande “Disconnect” permet de passer du mode “connecté” au mode “déconnecté”. Elle n’est
disponible qu’en mode “connecté”. Elle est remplacée par la commande “Connect” une fois en mode
“déconnecté”.
En dehors de ces deux commandes exclusives, le passage en mode “connecté” est demandé par AbcConf lors
de certains événements (démarrage de AbcConf, utilisation des commandes “Upload” et “Download”, etc.).
Le mode de connexion de AbcConf est affiché à droite de sa barre d’état :
Mode “connecté” (DEL de gauche verte)
Mode “déconnecté” (DEL de droite rouge)
82
6. Configuration de la passerelle
En dehors des options “Control/Status Byte” et “Module Reset”, la configuration de l’élément “ABC” de la
passerelle LUFP7 ne doit pas être modifiée. Sur les quatre options présentées ci-dessous, les deux dernières
doivent donc conserver les valeurs indiquées : “Serial” et “Master Mode”.
Ces quatre options permettent de configurer certains aspects système de la passerelle :
- Control/Status Byte : Les trois possibilités offertes pour cette option sont décrites dans le chapitre 5
Initialisation et diagnostic de la passerelle, page 37.
- Module Reset : Par défaut, cette option interdit à la passerelle de se réinitialiser lorsqu’un problème de
fonctionnement interne se produit. La modification de cette option est principalement destinée à un usage de
type “laboratoire”.
- Physical Interface : L’unique possibilité offerte pour cette option indique que l’interface physique du réseau aval
de la passerelle est une liaison série.
- Protocol : Cette option ne doit pas être modifiée, car elle indique le type de protocole utilisé sur le réseau aval de la
passerelle. Dans le cas de la passerelle LUFP7, “Master Mode” doit impérativement être sélectionnée. Les autres
possibilités offertes sont réservées à d’autres produits de la même famille que cette passerelle.
6.12.3. Elément “Sub-Network”
Les cinq commandes accessibles depuis le menu “Sub-Network” sont :
- “Monitor” : Permet de consulter la correspondance entre les données
des commandes Modbus et le contenu de la mémoire de la passerelle.
Des exemples de l’utilisation de cette commande sont présentés dans
les chapitres 6.8.3 (page 54), 6.8.4 (page 58) et 6.9 (page 63).
- “Add Node” : Permet d’ajouter un nouveau nœud sur le réseau aval
Modbus. Chaque nœud correspond à un esclave Modbus différent.
Cette commande n’est pas disponible s’il y a déjà 8 esclaves Modbus,
ce qui est le cas de la configuration par défaut de la passerelle.
- “Add Broadcaster” : Permet d’ajouter un nœud de diffusion (voir chapitre 6.13 Ajout d’un nœud de diffusion, page 85).
- “Load Node” : Permet d’ajouter un nœud pré-configuré sur le réseau aval Modbus. La configuration de ce
nœud est contenue dans un fichier XML (voir section “Import/Export de la configuration d’un esclave Modbus”
du chapitre 6.7 Ajout d’un esclave Modbus, page 50). Cette commande n’est pas disponible s’il y a déjà
8 esclaves Modbus, ce qui est le cas de la configuration par défaut de la passerelle.
83
6. Configuration de la passerelle
- “Sub-Network Status…” : En mode “connecté” (voir
chapitre 6.12.2 Elément “ABC”, page 82), cette commande
permet d’obtenir une fenêtre récapitulant les valeurs des
compteurs d’erreurs de la passerelle. Ces compteurs sont
également utilisés par la passerelle pour mettre à jour la
valeur de son mot d’état (voir chapitre 5.2.2 Mot d’état de la
passerelle, page 40). Le bouton “Update” permet de relire
les valeurs actuelles de ces compteurs.
Lorsque cette commande est exécutée en mode
“déconnecté”, toutes les valeurs affichées sont remplacées
par la mention “Unknown” pour signifier qu’elles ne peuvent
pas être lues sur la passerelle. Le bouton “Update” devient
alors inaccessible.
Lorsque l’élément “Sub-Network” est sélectionné, vous avez accès à l’ensemble des options permettant de
paramétrer le format du protocole de communication de la passerelle sur le réseau Modbus. Les différents
paramétrages que vous pouvez effectuer sont décrits ci-dessous. L’ensemble des esclaves Modbus présents
doivent supporter ce paramétrage et être configurés de manière appropriée.
- Bitrate (bits/s) : La passerelle
supporte un nombre limité de
vitesses de communication ;
choisissez celle qui convient
à votre réseau Modbus.
- Data bits : 8 bits (obligatoire).
- Message delimiter (10ms) :
Durée de silence ajoutée au
temps de silence normal
entre la fin d’un message et
le début du message suivant.
Le temps de silence normal
correspond
au
temps
d’émission de 3,5 caractères.
- Parity : Choisissez la parité
en fonction du format retenu
pour les communications sur
votre réseau Modbus.
- Physical standard : RS485
(obligatoire).
- Start bits : 1 bit (obligatoire).
- Stop bits : 1 ou 2 bits.
84
6. Configuration de la passerelle
6.13. Ajout d’un nœud de diffusion
Un nœud de diffusion ne correspond à aucun esclave Modbus en particulier, car il s’applique à tous les
esclaves Modbus. Toutes les commandes qui seront configurées pour ce nœud seront émises avec le champ
“Slave Address” égal à 16#00. Cela signifie que tous les esclaves exécuteront la commande, mais qu’aucun
d’entre eux n’y répondra.
Pour ajouter un nœud de diffusion, sélectionnez l’élément “Sub-Network”, puis
exécutez la commande “Add Broadcaster” du menu “Sub-Network”. Le nœud de
diffusion ainsi créé ne compte pas dans la limite du nombre de nœuds
configurables. Un exemple simple figure ci-contre :
L’ajout et le paramétrage d’une commande Modbus dans la liste des
commandes du nœud de diffusion sont effectués de la même manière que pour
les autres nœuds, aux différences suivantes près :
- La liste des commandes Modbus standards qu’il est possible d’utiliser en
diffusion est considérablement réduite. Seules les fonctions 16#06 et 16#10
peuvent être utilisées (voir liste du chapitre 6.11.2, page 70).
- La commande est constituée d’une requête, mais ne comporte aucune réponse. La requête porte le nom de
la commande elle-même, au lieu de l’appellation “Query”. De plus, chaque commande de diffusion ne
consomme qu’une seule des 50 requêtes et réponses admises par la passerelle, puisqu’il n’y a aucune
réponse possible pour une telle commande.
- La valeur du champ “Minimum time between broadcasts (10ms)” de la requête doit être modifiée si la valeur
par défaut (1 seconde) ne convient pas.
- La valeur du champ “Slave Address” de la trame de la requête est égale à 16#00.
Reportez-vous au chapitre 6.11.2.2 Configuration de la requête, page 72, pour obtenir de plus amples
renseignements sur la configuration d’une requête Modbus.
85
7. Annexe A : Caractéristiques techniques
7.1. Environnement
Dimensions (hors connecteurs)
Apparence externe
Couple de serrage
Alimentation
Humidité relative maximale
Température de l’air ambiant
au voisinage de l’appareil, en
milieu sec
UL
CE
Compatibilité électromagnétique
(CEM) : Emission
Compatibilité électromagnétique
(CEM) : Immunité
Hauteur : 120 mm
Largeur : 27 mm
Profondeur : 75 mm
Boîtier plastique avec dispositif de fixation à un rail DIN.
Connecteur d’alimentation : compris entre 5 et 7 lbs.-in.
24V isolé ±10%
Consommation maximale : Environ 95 mA
Consommation interne maximale pour l’ensemble des cartes électroniques de
la passerelle, rapportées à l’alimentation interne de 5V : 450 mA
95% sans condensation ni ruissellement, selon IEC 68-2-30
Selon IEC 68-2-1 Ab, IEC 68-2-2 Bb et IEC 68-2-14 Nb :
• Stockage :
–25°C (±3) à +85°C (±2)
• Fonctionnement : –05°C (±3) à +70°C (±2)
Certificat E 214107
Catégorie “type ouvert”
Le produit doit être installé dans une armoire électrique ou dans un endroit équivalent.
Certifié conforme aux normes Européennes, sauf avis contraire.
En conformité avec la norme EN 50 081-2:1993 (environnement industriel)
Testé selon la classe A en rayonnement de la norme EN 55011:1990
En conformité avec les normes EN 50 082-2:1995 et EN 61 000-6-2:1999
(environnement industriel)
Testé selon les normes ENV 50 204:1995, EN 61000-4-2:1995, EN 61000-43:1996, EN 61000-4-4:1995, EN 61000-4-5:1995 et EN 61000-4-6:1996.
7.2. Caractéristiques de communication
Réseau “amont”
Réseau “aval”
Caractéristiques
Profibus-DP
Profibus-DP
Modbus RTU
• Méthode de transmission : PROFIBUS DIN 19245 Part 1.
• Nature du réseau : Bus d’équipements (DeviceBus).
• Topologie du réseau : Topologie linéaire multipoints (bus) avec terminaisons de
ligne adaptées et actives (voir chapitre 2.6.2 Recommandations de câblage du
réseau Profibus-DP, page 20).
• Média physique : Câble à simple paire cuivrée torsadée, blindé ou non, de préférence
un câble Profibus-DP de type A, dont les caractéristiques sont les suivantes :
- Impédance........ 135 à 165 Ω
- Impédance de boucle .............110 Ω/km
(valeur nominale........ 150 Ω)
- Diamètre du conducteur .......... 0,64 mm
- Capacité .............< 30 nF/km
- Section du conducteur .........> 0,34 mm²
• Connectique : Connecteurs SUB-D 9 points, de préférence (voir chapitre 2.6.2
Recommandations de câblage du réseau Profibus-DP, page 20).
• Vitesse de communication : 9.6, 19.2, 93.75, 187.5, 500, 1 500 ou 12 000 kbits/s.
• Longueur maximale du réseau : La longueur de chaque segment (d’une
terminaison de ligne à une autre) est limitée et dépend de la vitesse de
transmission. L’utilisation d’un, de deux ou de trois répéteurs permet de mettre
bout à bout de tels segments ; on en déduit ainsi la longueur totale maximale du
réseau, sans modifier pour autant la longueur maximale de chaque segment.
Vitesse de
Longueur max. Longueur max. du réseau
transmission
d’un segment
(avec les trois répéteurs)
Jusqu’à 93,75 kbits/s ................................ 1 200 m ..........................4 800 m
00 187,5 kbits/s .................................... 1 000 m ..........................4 000 m
00 500,0 kbits/s .................................... 0 400 m ..........................2 000 m
01 500,0 kbits/s .................................... 0 200 m ..........................0 800 m
12 000,0 kbits/s .................................... 0 100 m ..........................0 400 m
86
7. Annexe A : Caractéristiques techniques
Caractéristiques
Profibus-DP
(suite…)
• Nombre maximum de stations : 32 stations par segment, répéteur compris ;
jusqu’à 126 stations avec les trois répéteurs (répéteurs compris). L’adresse 126
est réservée et ne doit donc pas être utilisée pour échanger des données.
• Types de stations possibles : Il existe trois types de stations Profibus-DP :
- Maître DP de classe 1 (DPM1) : Automate, PC, etc. échangeant des informations avec
des esclaves DP.
- Maître DP de classe 2 (DPM2) : Appareil de programmation, de configuration de bus ou
de conduite, qui sert à la configuration du réseau Profibus-DP lors de sa mise en
service, puis de son exploitation, ou à sa surveillance
- Esclave DP : Equipement périphérique qui échange cycliquement des données avec
“sa” station DPM1 active.
• Réseau mono-maître ou multi-maîtres.
• Méthode d’accès hybride : Communication acyclique inter-maîtres par passage
de jeton (synchronisation) ; communications cycliques maître/esclaves
(transferts de données applicatives).
• Jusqu’à 244 octets d’entrée et 244 octets de sortie par esclave DP ; échanges
typiques de 32 octets par esclave.
• Modes opératoires : Fonctionnement opérationnel (échanges cycliques des
entrées/sorties), remise à zéro (lecture des entrées et mise en RAZ des sorties)
ou arrêt (seules sont autorisées les fonctions inter-maîtres).
• Synchronisation des entrées (Freeze-Mode) et/ou des sorties (Sync-Mode) de
tous les esclaves DP.
• Autres services offerts :
-
Vérification de la configuration des esclaves DP.
Diagnostics évolués sur trois niveaux hiérarchiques.
Attribution des adresses des esclaves DP.
Esclaves DP pourvus d’une temporisation de déclenchement d’un chien de garde.
Protection des accès aux entrées/sorties des esclaves DP.
• Possibilité de connecter ou de déconnecter une station sans affecter les
communications entre les autres stations.
• Performances :
Graphe présentant le
temps
de
cycle
réseau d’un réseau
Profibus-DP monomaître, en fonction
du
nombre
d’esclaves
DP
présents
sur
ce
réseau (avec 2 octets
d’entrée et 2 octets
de sortie par esclave
DP).
Spécificités Profibus-DP
de la passerelle LUFP7
•
•
•
•
•
•
Conditions de test : Intervalle de temps minimal des esclaves = 200 µs ; TSDI =
37 × durée d’un bit ; TSDR = 11 × durée d’un bit.
Type de réseau : PROFIBUS EN 50 170 (DIN 19245).
Version du protocole : v1.10.
Connectique standard : Connecteur SUB-D 9 points femelle, celui-ci étant
recommandé pour des vitesses de communication supérieures à 1,5 Mbits/s.
Toutes vitesses de communication supportées (9.6, 19.2, 45.45, 93.75, 187.5, 500,
1 500, 3 000, 6 000 et 12 000 kbits/s) ; détection automatique de cette vitesse.
Station Profibus-DP de type “esclave DP”.
Transmissions cycliques de données : Jusqu’à 244 octets d’entrée et 244 octets
de sortie ; maximum de 416 octets échangés, entrées et sorties confondues ;
utilisation de 24 “modules” maximum pour configurer ces entrées/sorties.
87
7. Annexe A : Caractéristiques techniques
Spécificités Profibus-DP
de la passerelle LUFP7
(suite…)
Caractéristiques
Modbus RTU
Spécificités Modbus RTU
de la passerelle LUFP7
Structure de la mémoire
de la passerelle LUFP7 :
Entrées
• Adresse Profibus-DP configurée à l’aide de 2 roues codeuses (adresse comprise
entre 1 et 99) ; adresse 0 interdite.
• Service des diagnostics Profibus-DP : Oui (diagnostic standard de 6 octets).
• Mode opératoire “remise à zéro” (lecture des entrées et mise en RAZ des
sorties) non supporté.
• Support de la synchronisation des entrées (Freeze-Mode) et de la
synchronisation des sorties (Sync-Mode).
• Attribution de l’adresse de la passerelle par un maître : Service non supporté.
• Configuration effectuée à l’aide d’un fichier GSD spécifique.
• Extensions DP-V1 non supportées (transmission de données acycliques).
• Isolation galvanique de la passerelle vis-à-vis du réseau ; isolation des signaux
D(A) et D(B) par opto-coupleurs.
• Média physique : Liaison série RS485
• Topologie du réseau : Topologie linéaire multipoints avec terminaisons de ligne
adaptées (impédance de 120 Ω en parallèle avec une capacité de 1 nF)
• Vitesse de communication : 1 200 à 57 600 kbits/s
• Bits de données : 8
• Adresses des abonnés : 1 à 247 ; adresse 0 réservée à la diffusion ; adresses
65, 126 et 127 réservées si des produits de la gamme Variation de Vitesse de
Schneider Electric sont utilisés sur le même réseau Modbus.
• Temps de silence : Equivalent à la transmission de 3,5 caractères.
• Nombre maximum d’abonnés (hors passerelle) : 8 esclaves Modbus.
• Nombre maximum de commandes configurées : Jusqu’à 50 requêtes et
réponses Modbus configurées pour la même passerelle à l’aide de AbcConf.
• Vitesse de communication : 1 200, 2 400, 4 800, 9 600 ou 19 200 bits/s ;
configurée à l’aide de AbcConf.
• Temps de silence : Possibilité d’augmenter le temps de silence de la passerelle,
par pas de 10 ms, à l’aide de AbcConf.
• Parité : Aucune, paire ou impaire ; configurée à l’aide de AbcConf.
• Bits de start : 1 bit ; configuration par AbcConf.
• Bits de stop : 1 ou 2 bits ; configuration par AbcConf.
• 2 octets pour le diagnostic des erreurs du réseau aval par la passerelle (voir
chapitre 5 Initialisation et diagnostic de la passerelle, page 37).
• 242 octets accessibles par le maître Profibus-DP sous la forme de données
d’entrée (voir chapitre 10.2.1 Zone mémoire des données d’entrée, page 95,
pour l’utilisation par défaut de ces données d’entrée).
• 268 octets d’entrée inaccessibles par le maître Profibus-DP en raison du nombre
maximum d’octets d’entrée qu’il est possible d’échanger avec la passerelle (voir
chapitre 4.2.6 Edition de la configuration de la passerelle, page 29).
Adresses
16#0000
16#0001
16#0002
:
16#00F3
16#00F4
:
16#01FF
88
Zone des données d’Entrée
Mot d’état de la passerelle
(sauf si “Control/Status Byte” = “Disabled”)
Entrées accessibles par le maître Profibus-DP
(242 octets)
Entrées inaccessibles par le maître Profibus-DP
(268 octets)
7. Annexe A : Caractéristiques techniques
Structure de la mémoire
de la passerelle LUFP7 :
Sorties
• 2 octets pour l’activation ou l’inhibition du réseau aval par la passerelle (voir
chapitre 5 Initialisation et diagnostic de la passerelle, page 37).
• 242 octets accessibles par le maître Profibus-DP sous la forme de données de
sortie (voir chapitre 10.2.2 Zone mémoire des données de sortie, page 96, pour
l’utilisation par défaut de ces données de sortie).
• 268 octets de sortie inaccessibles par le maître Profibus-DP en raison du nombre
maximum d’octets de sortie qu’il est possible d’échanger avec la passerelle (voir
chapitre 4.2.6 Edition de la configuration de la passerelle, page 29).
Adresses
16#0200
16#0201
16#0202
16#02F3
16#02F4
16#03FF
Structure de la mémoire
de la passerelle LUFP7 :
Données
générales
Ordre de transfert des
données (swapping)
Zone des données de Sortie
Mot de commande du maître Profibus-DP
(sauf si “Control/Status Byte” = “Disabled”)
Sorties accessibles par le maître Profibus-DP
(242 octets)
Sorties inaccessibles par le maître Profibus-DP
(268 octets)
• 1 024 octets inaccessibles par le maître Profibus-DP.
Adresses
16#0400
16#051F
16#0520
16#063F
16#0640
16#07BF
16#07C0
16#07FD
16#07FE
16#07FF
Zone des données Générales
Zone d’entrée réservée aux Mailboxes
(288 octets)
Zone de sortie réservée aux Mailboxes
(288 octets)
Zone interne réservée à la gestion du réseau amont
(384 octets ; zone non utilisée dans le cas de la passerelle LUFP7)
Zone interne réservée aux registres de contrôle
(62 octets / PF en premier pour les données 16 bits)
Etat de la passerelle / Commande du maître Profibus-DP
(2 octets)
Vous pouvez utiliser cette zone de données pour y placer les donnés d’une
réponse Modbus que vous ne souhaitez pas faire remonter jusqu’au maître
Profibus-DP. Dans ce cas, utilisez toujours l’adresse de départ 16#0400. Si vous
utilisez plusieurs fois les mêmes adresses dans cette zone, ces emplacements
apparaîtront en rouge dans la zone “General Area” de l’écran “Sub-network
Monitor” (voir exemple page 55), mais cela n’aura aucune conséquence sur le
fonctionnement de la passerelle.
• Réseau Profibus-DP : PF en premier et Pf en dernier.
• Réseau Modbus RTU : PF en premier et Pf en dernier.
• Passerelle LUFP7 : PF stocké dans l’adresse mémoire la plus basse.
→ Dans la plupart des cas, l’option qui doit être retenue pour les données
Modbus stockées dans la mémoire de la passerelle est “No swapping”. Cette
option concerne tous les champs “Data” des trames des requêtes et des
réponses Modbus.
89
8. Annexe B : Fichier GSD de la passerelle LUFP7
Le fichier GSD de la passerelle LUFP7 contient toutes les informations et les paramètres qui permettent de
configurer la passerelle sous Profibus-DP. Ce fichier, “Tele071F.gsd”, est utilisé par SyCon pour générer les
informations qui seront ensuite utilisées par l’automate maître DPM1 pendant les phases d’initialisation.
Reportez-vous au chapitre 4.2.4 Mise en place des fichiers de description de la passerelle, page 28, pour
prendre connaissance de la procédure visant à importer ce fichier GSD sous SyCon.
8.1. Numéro d’identification
L’information la plus importante contenue dans un fichier GSD est le numéro d’identification “Ident_Number” du
type d’équipement qu’il désigne (esclave DP ou maître DPM1). Ce numéro d’identification est notamment utilisé
par un maître DPM1 lors de l’initialisation de ses communications avec un esclave DP, en plus de vérifier
l’adresse de celui-ci sur le réseau Profibus-DP.
L’attribution des numéros d’identification Profibus-DP est réservée à l’association Profibus International (PI).
Chaque numéro d’identification étant unique et propre à chaque type d’esclave, vous ne devrez modifier ni ce
numéro, ni le reste du fichier GSD fourni. Schneider Electric se réserve le droit de modifier le contenu de ce
fichier.
Exemples de produits Profibus-DP, accompagnés de leurs numéros d’identification et des fichiers GSD associés :
Produit Schneider Electric
Passerelle LUFP7
TEGO POWER
ATV58
ATV68
TSX PBY 100
Passerelle ATV58/ATV66
Numéro d’identification
16#071F
16#BECE
16#00B9
16#1234
16#1654
16#2332
Nom du fichier GSD associé
Tele071F.gsd
tk3110.gsd
Tele00b9.gsd
VEE_1234.gsd
Sad_1654.gsd
atvp2332.gsd
8.2. Contenu du fichier GSD
;============================================================
; Profibus Device Database of :
; Schneider Electric Gateways
; Model
: LUFP7
; Description : Profibus-DP/Modbus Gateway
; Language
: English
; Date
: 14 November 2002
; Author
: Schneider Electric [EB/JFR]
;============================================================
#Profibus_DP
GSD_Revision
= 2
; Device identification
Vendor_Name
= "Schneider Electric"
Model_Name
= "LUFP7"
Revision
= "Version 1.0"
Ident_Number
= 0x071F
Protocol_Ident
= 0
; DP protocol
Station_Type
= 0
; Slave device
FMS_supp
= 0
; FMS not supported
Hardware_Release
= "Version 1.41"
Software_Release
= "Version 1.12"
90
En-tête du fichier GSD.
Identification de la passerelle LUFP7 en
tant que produit Profibus-DP.
8. Annexe B : Fichier GSD de la passerelle LUFP7
; Supported baudrates
9.6_supp
= 1
19.2_supp
= 1
45.45_supp
= 1
93.75_supp
= 1
187.5_supp
= 1
500_supp
= 1
1.5M_supp
= 1
3M_supp
= 1
6M_supp
= 1
12M_supp
= 1
; Maximum responder
MaxTsdr_9.6
MaxTsdr_19.2
MaxTsdr_45.45
MaxTsdr_93.75
MaxTsdr_187.5
MaxTsdr_500
MaxTsdr_1.5M
MaxTsdr_3M
MaxTsdr_6M
MaxTsdr_12M
Vitesses de communications supportées
par la passerelle LUFP7.
Toutes les vitesses doivent être
mentionnées dans cette section. La
passerelle supporte toutes les vitesses de
communication des réseaux Profibus-DP.
time for supported baudrates
= 60
= 60
= 60
= 60
= 60
= 100
= 150
= 250
= 450
= 800
Temps de réponse maximal de la
passerelle en fonction de la vitesse de
communication sur le réseau Profibus-DP.
Les temps de réponse indiqués dans le
cas de la passerelle sont des valeurs
standards, compatibles avec le coupleur
TSX PBY 100, par exemple.
; Supported hardware features
Redundancy
= 0
; not supported
Repeater_Ctrl_Sig
= 2
; TTL
24V_Pins
= 0
; not connected
Implementation_Type = "SPC3"
Caractéristiques matérielles
propres à Profibus-DP.
; Supported DP features
Freeze_Mode_supp
= 1
Sync_Mode_supp
= 1
Auto_Baud_supp
= 1
Set_Slave_Add_supp = 0
;
;
;
;
Services Profibus-DP supportés ou non.
; Maximum polling frequency
Min_Slave_Intervall = 1
; 100 us
; Maximum supported
Modular_Station
Max_Module
Max_Input_Len
Max_Output_Len
Max_Data_Len
Modul_Offset
sizes
= 1
= 24
= 244
= 244
= 416
= 1
Fail_Safe
= 0
Slave_Family
Max_Diag_Data_Len
= 0
= 6
Bitmap_Device = "LUFP7_R"
Bitmap_Diag
= "LUFP7_D"
Bitmap_SF
= "LUFP7_S"
; Definition of modules
supported
supported
supported
not supported
; modular
; state CLEAR not accepted
générales
Fréquence de scrutation maximale
Période de scrutation minimale.
/
Une période de 100 µs est la plus petite
qu’il soit possible de configurer.
La passerelle LUFP7 est un équipement
Profibus-DP modulaire, c’est-à-dire que la
taille de ses entrées/sorties échangées
sur le réseau Profibus-DP est configurée
en combinant plusieurs modules entre eux
(voir ci-dessous).
Services Profibus-DP supportés ou non
(suite…).
La longueur des données de diagnostic de
la passerelle doit rester égale à 6. Nota :
Il n’y a pas de données de paramétrage
(les paramètres “User_Prm_Data_Len” et
“User_Prm_Data” sont donc omis).
Nom des fichiers graphiques utilisés par
SyCon pour représenter l’état de
connexion de la passerelle.
Début de la section dans laquelle sont
définis les modules permettant de
configurer la taille des entrées et des
sorties de la passerelle.
91
8. Annexe B : Fichier GSD de la passerelle LUFP7
Module = "IN/OUT:
1 Byte" 0x30
EndModule
;
Module = "IN/OUT:
2 Byte ( 1 word)" 0x70
EndModule
;
Module = "IN/OUT:
4 Byte ( 2 word)" 0x71
EndModule
;
Module = "IN/OUT:
6 Byte ( 3 word)" 0x72
EndModule
;
Module = "IN/OUT:
8 Byte ( 4 word)" 0x73
EndModule
;
Module = "IN/OUT: 10 Byte ( 5 word)" 0x74
EndModule
;
Module = "IN/OUT: 12 Byte ( 6 word)" 0x75
EndModule
;
Module = "IN/OUT: 14 Byte ( 7 word)" 0x76
EndModule
;
Module = "IN/OUT: 16 Byte ( 8 word)" 0x77
EndModule
;
Module = "IN/OUT: 32 Byte (16 word)" 0x7F
EndModule
;
Module = "IN/OUT: 64 Byte (32 word)" 0xC0,0x5F,0x5F
EndModule
;
Module = "IN/OUT: 128 Byte (64 word)" 0xC0,0x7F,0x7F
EndModule
;
Module = "INPUT:
1 Byte" 0x10
EndModule
;
Module = "INPUT:
2 Byte ( 1 word)" 0x50
EndModule
;
Module = "INPUT:
4 Byte ( 2 word)" 0x51
EndModule
;
Module = "INPUT:
6 Byte ( 3 word)" 0x52
EndModule
;
Module = "INPUT:
8 Byte ( 4 word)" 0x53
EndModule
;
Module = "INPUT:
10 Byte ( 5 word)" 0x54
EndModule
;
Module = "INPUT:
12 Byte ( 6 word)" 0x55
EndModule
;
Module = "INPUT:
14 Byte ( 7 word)" 0x56
EndModule
;
Module = "INPUT:
16 Byte ( 8 word)" 0x57
EndModule
;
Module = "INPUT:
32 Byte (16 word)" 0x5F
EndModule
;
Module = "INPUT:
64 Byte (32 word)" 0x40,0x5F
EndModule
;
92
Définition des modules d’entrées/sorties
(taille des entrées = taille des sorties)
“IN/OUT”, des modules d’entrée “INPUT” et
des modules de sortie “OUTPUT”.
Modularité : Il est possible de combiner,
sous SyCon, les trois types de modules
(entrées/sorties, entrées et sorties),
jusqu’à concurrence du nombre maximal
de modules “Max_Module”, du nombre
maximal
d’octets
d’entrée
“Max_Input_Len”, du nombre maximal
d’octets de sortie “Max_Output_Len”, ainsi
que du nombre total maximal d’octets
d’entrée et de sortie “Max_Data_Len”.
Vous ne devez dépasser aucune de ces
quatre limites.
Exemple 1 : Si la passerelle doit échanger
83 octets d’entrée et 33 octets de sortie,
vous pourriez combiner les modules
suivants :
• INPUT: 64 Byte (32 word)
• INPUT: 16 Byte ( 8 word)
• INPUT:
2 Byte ( 1 word)
• INPUT:
1 Byte
• OUTPUT: 32 Byte (16 word)
• OUTPUT: 1 Byte
Exemple 2 : Si la passerelle doit échanger
33 octets d’entrée et 34 octets de sortie,
vous pourriez utiliser la combinaison
suivante :
• IN/OUT: 32 Byte (16 word)
• INPUT:
1 Byte
• OUTPUT: 2 Byte ( 1 word)
9. Annexe C : Configuration par défaut
Module = "INPUT: 128 Byte (64 word)" 0x40,0x7F
EndModule
;
Module = "OUTPUT:
1 Byte" 0x20
EndModule
;
Module = "OUTPUT:
2 Byte ( 1 word)" 0x60
EndModule
;
Module = "OUTPUT:
4 Byte ( 2 word)" 0x61
EndModule
;
Module = "OUTPUT:
6 Byte ( 3 word)" 0x62
EndModule
;
Module = "OUTPUT:
8 Byte ( 4 word)" 0x63
EndModule
;
Module = "OUTPUT: 10 Byte ( 5 word)" 0x64
EndModule
;
Module = "OUTPUT: 12 Byte ( 6 word)" 0x65
EndModule
;
Module = "OUTPUT: 14 Byte ( 7 word)" 0x64
EndModule
;
Module = "OUTPUT: 16 Byte ( 8 word)" 0x67
EndModule
;
Module = "OUTPUT: 32 Byte (16 word)" 0x6F
EndModule
;
Module = "OUTPUT: 64 Byte (32 word)" 0x80,0x5F
EndModule
;
Module = "OUTPUT: 128 Byte (64 word)" 0x80,0x7F
EndModule
93
10. Annexe C : Configuration par défaut
La configuration décrite ci-dessous correspond à la configuration par défaut de la passerelle LUFP7.
Le chapitre présent est principalement destiné à renseigner l’utilisateur sur les performances
obtenues sur le réseau aval Modbus. Il permet à l’utilisateur de décider s’il doit, par exemple,
modifier la période des échanges cycliques effectués avec un ou plusieurs des départsmoteurs TeSys U (voir chapitre 6 Configuration de la passerelle, page 44).
10.1. Configuration des échanges Modbus
La passerelle LUFP7 effectue quatre types d’échanges avec chacun des 8 départs-moteurs TeSys U. Les deux
premiers échanges sont cycliques et permettent d’effectuer la commande et la surveillance du départ-moteur.
Les deux derniers échanges sont apériodiques (uniquement sur changement des valeurs des données à
transmettre au départ-moteur) et permettent de lire et de modifier la valeur de n’importe quel paramètre du
départ-moteur.
Fonction
16#03
Fonction
Modbus
Read Holding
Register
Nombre
d’octets (1)
11,5 + 10,5
16#10
Preset Multiple
Registers
14,5 + 11,5
(16#03)
(Read Holding
Register)
011,5 + 10,5
(16#06)
(Preset Single
Register)
11,5 + 11,5
Echange entre la passerelle LUFP7
et le départ-moteur TeSys U
Lecture périodique (période de 300 ms) du seul registre
d’état du départ-moteur TeSys U (adresse 455 = 16#01C7)
Ecriture périodique (période de 300 ms) du seul registre de
commande du départ-moteur TeSys U (adresse 704 =
16#02C0)
Lecture apériodique de la valeur d’un seul paramètre,
pour un seul départ-moteur TeSys U à la fois (fonction et
adresse fournies par l’utilisateur)
Ecriture apériodique de la valeur d’un seul paramètre,
pour un seul départ-moteur TeSys U à la fois (fonction,
adresse et valeur fournies par l’utilisateur)
(1) Nombre d’octets de la requête (Query) + nombre d’octets de la réponse (Response), avec + 3,5 caractères
de temps de silence pour chacune de ces deux trames (voir description du paramètre “Message delimiter
(10ms)” dans le chapitre 6.12.3 Elément “Sub-Network”, page 83). Chaque octet sera transmis sous la
forme d’un groupe de 10 bits (8 bits de données, 1 bit de start et 1 bit de stop). Ces valeurs permettent de
calculer le trafic approximatif sur le réseau aval Modbus de la manière suivante :
Volume du trafic périodique (période de 300 ms) ....[ ( 11,5 + 10,5 ) + ( 14,5 + 11,5 ) ] × ( 8 + 1 + 1 ) = 480 bits
Pour 1 départ-moteur TeSys U ......................................................... 1 × 480 × ( 1 000 ÷ 300 ) = 01 600 bits/s
Pour 8 départs-moteurs TeSys U ..................................................... 8 × 480 × ( 1 000 ÷ 300 ) = 12 800 bits/s
Par conséquent, sur un réseau fonctionnant à 9 600 bits/s, il sera nécessaire d’augmenter de manière
importante le temps de cycle de tout ou partie des commandes Modbus périodiques. Par contre, à la
vitesse de 19 200 bits/s (vitesse par défaut), la réserve de la bande passante est suffisante pour assurer
des communications correctes, même en cas de mode dégradé occasionnel (répétitions de trames par réémission), et pour permettre l’utilisation des échanges apériodiques de paramétrage.
94
10. Annexe C : Configuration par défaut
10.2. Contenu de la mémoire DPRAM de la passerelle
La mémoire DPRAM de la passerelle LUFP7 contient toutes les données échangées entre la passerelle et les
8 départs-moteurs TeSys U, ainsi que deux registres spéciaux uniquement échangés entre la passerelle et le
maître Profibus-DP (mots utiles à la gestion du réseau aval Modbus).
Le flux des données échangées entre les départs-moteurs TeSys U, la passerelle et le maître Profibus-DP est
schématisé ci-dessous, afin de représenter l’implication de la mémoire de la passerelle dans ces échanges :
Départs-moteurs TeSys U
Passerelle LUFP7
Sorties
Zone mémoire
des données de SORTIE
Modbus
c d
e
j
Entrées
Sorties
Maître Profibus-DP
(TSX 57353 + TSX PBY 100)
Profibus-DP
Zone mémoire
des données d’ENTREE
Entrées
Nota : La somme du nombre d’octets d’entrée et du nombre d’octets de sortie doit être inférieure ou égale à
416 octets. Il n’est donc pas possible de configurer à la fois le nombre maximum d’octets d’entrée et le nombre
maximum d’octets de sortie, tous deux égaux à 244 octets.
10.2.1. Zone mémoire des données d’entrée
La passerelle dispose de 244 octets d’entrée. Seuls les 32 premiers octets sont utilisés. L’octet 12#0012 sert à
ajuster les données 16 bits qui suivent pour qu’elles soient alignées sur des adresses paires, ainsi que pour obtenir
une taille totale de 32 octets d’entrée. Il suffit donc de configurer un seul module de 32 octets, en entrée comme en
sortie, à l’aide d’un configurateur Profibus-DP tel que SyCon.
Service
Gestion du réseau aval Modbus
Communications
périodiques
—
Surveillance des
départs-moteurs TeSys U
——
Communications apériodiques
—
Lecture de la valeur d’un
paramètre de départ-moteur
(REPONSE)
Communications apériodiques
—
Ecriture de la valeur d’un
paramètre de départ-moteur
(REPONSE)
Communications apériodiques
(“Trigger bytes” des réponses)
——
——
Adresse
16#0000
16#0002
16#0004
16#0006
16#0008
16#000A
16#000C
16#000E
16#0010
16#0012
16#0013
16#0014
16#0015
16#0016
Taille
1 mot
1 mot
1 mot
1 mot
1 mot
1 mot
1 mot
1 mot
1 mot
1 octet
1 octet
1 octet
1 octet
1 mot
Description
Mot d’état de la passerelle
Valeur du registre d’état du départ-moteur c
Valeur du registre d’état du départ-moteur d
Valeur du registre d’état du départ-moteur e
Valeur du registre d’état du départ-moteur f
Valeur du registre d’état du départ-moteur g
Valeur du registre d’état du départ-moteur h
Valeur du registre d’état du départ-moteur i
Valeur du registre d’état du départ-moteur j
Emplacement mémoire libre
Numéro de l’esclave (16#01 à 16#08)
Numéro de la fonction (16#03)
Nombre d’octets lus (16#02)
Valeur du paramètre lu (16#xxxx)
16#0018
16#0019
16#001A
16#001C
1 octet
1 octet
1 mot
1 mot
Numéro de l’esclave (16#01 à 16#08)
Numéro de la fonction (16#06)
Adresse du paramètre écrit (16#xxxx)
Valeur du paramètre écrit (16#xxxx)
16#001E
16#001F
16#0020
…
16#00F3
16#00F4
…
16#01FF
1 octet
1 octet
1 octet
…
1 octet
1 octet
…
1 octet
Compteur de réponse de la lecture d’un paramètre
Compteur de réponse de l’écriture d’un paramètre
Zone d’entrée libre
(212 octets)
Zone d’entrée non utilisable
(268 octets)
95
10. Annexe C : Configuration par défaut
10.2.2. Zone mémoire des données de sortie
La passerelle dispose de 244 octets de sortie. Seuls les 32 premiers octets sont utilisés. Il suffit donc de configurer
un seul module de 32 octets, en entrée comme en sortie, à l’aide d’un configurateur Profibus-DP tel que SyCon.
Service
Adresse
Taille
Description
Gestion du réseau aval Modbus
16#0200
1 mot
Mot de commande du maître Profibus-DP
16#0202
1 mot
Valeur du registre de commande du départ-moteur c
16#0204
1 mot
Valeur du registre de commande du départ-moteur d
16#0206
1 mot
Valeur du registre de commande du départ-moteur e
16#0208
1 mot
Valeur du registre de commande du départ-moteur f
16#020A
1 mot
Valeur du registre de commande du départ-moteur g
16#020C
1 mot
Valeur du registre de commande du départ-moteur h
16#020E
1 mot
Valeur du registre de commande du départ-moteur i
16#0210
1 mot
Valeur du registre de commande du départ-moteur j
Communications apériodiques
—
Lecture de la valeur d’un
paramètre de départ-moteur
(REQUETE)
16#0212
1 octet
Numéro de l’esclave (16#01 à 16#08)
16#0213
1 octet
Numéro de la fonction (16#03)
16#0214
1 mot
Adresse du paramètre à lire (16#xxxx)
16#0216
1 mot
Nombre de paramètres à lire (16#0001)
Communications apériodiques
—
Ecriture de la valeur d’un
paramètre de départ-moteur
(REQUETE)
16#0218
1 octet
Numéro de l’esclave (16#01 à 16#08)
16#0219
1 octet
Numéro de la fonction (16#06)
16#021A
1 mot
Adresse du paramètre à écrire (16#xxxx)
16#021C
1 mot
Valeur du paramètre à écrire (16#xxxx)
Communications apériodiques
(“Trigger bytes” des requêtes)
16#021E
16#021F
Compteur de requête de la lecture d’un paramètre
Compteur de requête de l’écriture d’un paramètre
——
16#0220
…
16#02F3
1 octet
1 octet
1 octet
…
1 octet
——
16#02F4
…
16#03FF
1 octet
…
1 octet
Zone de sortie non utilisable
(268 octets)
Communications
périodiques
—
Commande des
départs-moteurs TeSys U
Zone de sortie libre
(212 octets)
10.2.3. Nombre total de requêtes et de réponses Modbus
Le nombre total de requêtes et de réponses Modbus est égal à 36 (2 requêtes et 2 réponses périodiques
pour chacun des 8 départs-moteurs TeSys U, plus 2 requêtes et 2 réponses apériodiques pour l’ensemble de
ces départs-moteurs). Puisque le nombre total de requêtes et de réponses Modbus qu’il est possible de
configurer pour une seule et même passerelle est limité à 50, il ne reste donc plus qu’une réserve de
14 requêtes et réponses Modbus (c’est-à-dire l’équivalent de 7 commandes Modbus).
Cette réserve ne permet donc pas d’ajouter une même commande Modbus pour chacun des départs-moteurs
TeSys U, puisque cet ajout nécessiterait l’utilisation de 16 requêtes et réponses Modbus (1 requête et 1 réponse
pour chacun des 8 départs-moteurs).
96
11. Annexe D : Exemple d’utilisation sous PL7 PRO
Un exemple d’utilisation est présent sur le CD LU9CD1. Il est constitué de quatre fichiers.
• Le premier fichier, “LUFP7_Tutorial_FR.pb”, est un fichier SyCon pour réseau Profibus-DP. Il
représente donc la configuration du réseau Profibus-DP, telle qu’elle est décrite dans les chapitres
précédents. Ce fichier ne vous sera utile que si vous souhaitez modifier cette configuration.
• Le second fichier, “LUFP7FR.cnf”, est le fichier de configuration exporté au format ASCII depuis SyCon. Il
correspond à la configuration définie dans le fichier précédent. Vous devrez donc générer un nouveau
fichier “.cnf” si vous modifiez le premier fichier ou que vous utilisez un autre fichier “.pb”.
Le fichier “LUFP7FR.cnf” doit être recopié dans le répertoire “C:\PL7USER\”. Si vous le recopiez à un
autre emplacement, vous devrez préciser son emplacement, sous PL7 PRO, à l’aide du bouton
“Charger CNF” qui est présent dans l’écran de configuration de la carte TSX PBY 100.
• Les
troisième
et
quatrième
fichier,
“LUFP7_tutorial_FR_tsx57353.stx”
et
“LUFP7_tutorial_FR_tsx57202.stx”, sont des fichiers PL7 PRO et constituent donc l’exemple en luimême pour un automate TSX Premium doté respectivement d’un processeur TSX57353 et TSX57202.
C’est du contenu et de l’utilisation de ces fichiers dont il est question dans les chapitres qui suivent.
La configuration des deux fichiers SyCon correspondant exactement à ce qui est décrit dans les chapitres
précédents, leur contenu ne sera pas repris ici. En revanche, le fichier PL7 PRO est décrit ci-après, en se
basant sur la structure des sections de programme utilisées et des écrans d’exploitation associés.
11.1. Présentation de l’exemple “LUFP7 - Exemple du Tutorial”
Les différentes sections de programme et les sous-programmes
(icône ), ainsi que les écrans d’exploitation (icône ) de cet
exemple, sont organisés de la manière suivante :
• Initialisation et diagnostics de la passerelle LUFP7 :
Handshake_lufp7
Handshake_maître
Echanges Passerelle LUFP7
• Ecran de commande et de surveillance des 8 départsmoteurs TeSys U :
Cmde_surv
Sr0
Commande Surveillance
• Lecture et écriture d’un paramètre sur un départ-moteur
TeSys U (service assimilé au PKW) :
Service_pkw
Service PKW
Chacun des regroupements présentés ci-dessus est décrit dans
un chapitre indépendant.
97
11. Annexe D : Exemple d’utilisation sous PL7 PRO
Cette description reste succincte, car elle est uniquement destinée à décrire le fonctionnement général du
programme et l’utilisation de l’écran qui lui est associé. Si vous avez besoin d’un niveau de détail supérieur,
n’hésitez pas à consulter le contenu même de l’exemple sous PL7 PRO.
Le code source est abondamment commenté afin de vous aider à en comprendre le fonctionnement. Chaque
fichier de type “programme” commence par un bref descriptif de son fonctionnement et chacune de ses lignes
est commentée.
Chaque variable utilisée dispose d’un symbole dont le nom correspond à son utilisation. Utilisez les raccourcis
clavier “Ctrl+E” et “Ctrl+F” pour afficher les repères (ex. : %MW80) ou les symboles (ex. :
Pkw_cases_cochées_esclave) des variables.
Deux tables d’animation (icône ) ont été créées, “Entrees_sorties_lufp7” et “Lecture_ecriture_param”. La
première table présente les entrées/sorties qui correspondent aux échanges avec la passerelle LUFP7, c’est-àdire %IW4.0 à %IW4.0.15 et %QW4.0 à %QW4.0.15. La seconde table présente les entrées/sorties associées
au service apériodique de lecture/écriture de la valeur d’un paramètre de départ-moteur ainsi que des variables
locales associées à ce service. Dans le cadre de cet exemple, ce service est également appelé “PKW” en raison
de sa ressemblance avec le service PKW présent sur d’autres produits de Schneider Electric. Nota : Ce service
n’a pas été implémenté sur le modèle du service PKW et ne doit donc pas être utilisé comme tel !
11.2. Initialisation et diagnostics de la passerelle LUFP7
L’écran d’exploitation “Echanges Passerelle LUFP7” comprend quatre sections distinctes :
• Affichage hexadécimal des données d’entrées de la passerelle (%IW4.0 à %IW4.0.15) dans le cadre
ENTREES. Ces données sont nommées et regroupées de la même manière que dans le guide présent
(voir chapitre 4.2.9 Configuration des entrées/sorties de la passerelle sous PL7 PRO, page 32). Bien
entendu, l’affichage de ces données d’entrée n’est correct que si la configuration par défaut de la passerelle
est utilisée.
Un voyant vert/rouge indique si une première mise à jour de l’ensemble des données d’entrée a été effectuée
ou non par la passerelle. Son affichage dépend du bit 13 (ABC_DU) du mot d’état de la passerelle.
Ces données d’entrée comprennent les données Modbus périodiques (commande et
surveillance) et les données Modbus apériodiques (lecture ou écriture d’un paramètre).
Pour que ce voyant puisse passer au vert, il faudra donc qu’une commande de lecture de
paramètre et qu’une commande d’écriture de paramètre aient chacune obtenu une
réponse de la part d’un esclave Modbus !
Un second voyant vert/rouge indique si la mise à jour des données d’entrée est effectuée de manière
périodique ou non par la passerelle, c’est-à-dire si les échanges périodiques se déroulent correctement
avec tous les esclaves Modbus. Son affichage dépend du bit 12 du mot d’état de la passerelle.
Contrairement au premier voyant, il suffit qu’une seule commande Modbus par esclave reçoive une
réponse, et ce de manière périodique, pour que ce voyant reste vert.
• Affichage hexadécimal des données de sortie de la passerelle (%QW4.0 à %QW4.0.15) dans le cadre
SORTIES. Idem.
Le voyant vert/rouge indique si le maître Profibus-DP souhaite que la passerelle communique ou non avec
les esclaves Modbus. Son affichage dépend du bit 13 (FB_DU) du mot de commande du maître ProfibusDP, dont la mise à jour est effectuée dans le programme “Handshake_maître”, selon les commandes
utilisateur décrites ci-dessous. Voir note (1).
• Commandes utilisateur d’activation / de désactivation des échanges sur le sous-réseau Modbus de la
passerelle. Ces deux boutons exclusifs permettent de faire commuter la valeur du bit 13 (FB_DU) du mot
de commande du maître Profibus-DP et de générer une nouvelle commande destinée à la passerelle (voir
description du programme “Handshake_maître” et chapitre 5.2.1 Mot de commande du maître Profibus-DP,
page 37). Voir note (1).
98
11. Annexe D : Exemple d’utilisation sous PL7 PRO
• Affichage en clair des diagnostics de la passerelle LUFP7, par interprétation complète de la valeur du mot
d’état de la passerelle (voir chapitre 5.2.2 Mot d’état de la passerelle, page 40). Cette interprétation est
effectuée dans le programme “Handshake_lufp7”.
Un bouton apparaît dès qu’un nouveau diagnostic est mis à la disposition du maître Profibus-DP par la
passerelle. L’appui sur ce bouton permet de prendre en compte la nouvelle valeur du mot d’état de la
passerelle et d’acquitter ce nouveau diagnostic.
Le programme “Handshake_maître” assiste l’écran présenté sur la page précédente pour effectuer les tâches
suivantes :
• Affichage des deux boutons permettant d’activer ou de désactiver les échanges sur le sous-réseau Modbus
de la passerelle. Voir note (1).
• Transmission à la passerelle de la commande associée au bouton sur lequel l’utilisateur appuie. Ceci n’est
effectué qu’à la condition que la passerelle ait acquitté la commande précédente, c’est-à-dire si le bit 14 du mot
d’état de la passerelle a pris la même valeur que le bit 14 du mot de commande du maître Profibus-DP.
Dans ce cas, le bit 13 du mot de commande du maître Profibus-DP est mis à jour en fonction de la
commande utilisateur, puis la valeur de son bit 14 est inversée pour signaler à la passerelle la présence
d’une nouvelle commande. Voir note (1).
(1) Ce voyant, ces deux boutons et les traitements associés ne doivent pas être utilisés dans le cas de la
configuration par défaut de la passerelle, car le choix qui a été retenu pour l’option “Control/Status Byte” est
“Enabled but no startup lock” (voir chapitre 5 Initialisation et diagnostic de la passerelle, page 37 et
chapitre 5.3 Diagnostic seul, page 41). Ces éléments servent donc uniquement à rendre cet exemple
compatible avec le choix “Enabled” (voir chapitre 5.2 Gestion complète, page 37).
Le programme “Handshake_lufp7” assiste lui aussi l’écran présenté sur la page précédente pour effectuer les
tâches suivantes :
• Affichage du bouton permettant de prendre en compte le contenu du mot d’état de la passerelle. Ce bouton
n’est affiché qu’à condition qu’un nouveau diagnostic soit disponible, c’est-à-dire si la valeur du bit 15 du
mot d’état de la passerelle est différente de celle du bit 15 du mot de commande du maître Profibus-DP.
• Lorsque l’utilisateur appuie sur ce bouton, le contenu du mot d’état de la passerelle est analysé afin de
générer quatre messages distincts en fonction des données suivantes : Mise à jour / validité des données
d’entrée de la passerelle (bit 13), périodicité des échanges Modbus (bit 12), code d’erreur (bits 8-11) et
unité / nature de la donnée associée au code d’erreur (bits 0-7).
Le bit 15 du mot de commande du maître Profibus-DP est ensuite mis à la même valeur que le bit 15 du
mot d’état de la passerelle pour signaler à la passerelle que le diagnostic a été pris en compte et qu’elle
peut donc en transmettre un nouveau.
99
11. Annexe D : Exemple d’utilisation sous PL7 PRO
11.3. Commande et surveillance des 8 départs-moteurs TeSys U
L’écran d’exploitation “Commande Surveillance” (voir illustration ci-dessous) permet de superviser l’état des
8 départs-moteurs TeSys U, numérotés de 1 à 8. Il permet également de les commander de manière individuelle
grâce à plusieurs boutons.
Les registres 455 et 704 de chacun des 8 départs-moteurs TeSys U sont utilisés afin d’effectuer cette
commande et cette surveillance :
455 – Registre d’état TeSys U (IEC61915)
Bit 0 ......... Départ-moteur prêt
1
)
Bit 1 ......... Contacteur en position ON (
Bit 2 ......... Défaut (trip ou dropout)
Bit 3 ......... Présence alarme
Bit 4 ......... Spécificité : Tripped ( I >> )
Bit 5 ......... Spécificité : RAZ défaut autorisée
Bit 6 ......... Spécificité : A1-A2 alimenté
Bit 7 ......... Spécificité : Moteur en rotation
Bits 8-13 .. Courant moteur (2#10 0000 = 200%)
Bit 14 ....... Réservé : Commande locale
Bit 15 ....... Rampe (démarrage du moteur)
704 – Registre de commande (IEC61915)
Bit 0 ......... Réservé : Marche avant
Bit 1 ......... Réservé : Marche arrière
Bit 2 ......... Réservé (arrêt)
Bit 3 ......... Remise à zéro
Bit 4 ......... Réservé (démarrage d’urgence)
Bit 5 ......... Autotest : Test de déclenchement (trip)
Bit 6 ......... Réservé (basse vitesse)
Bits 7-11 .. Réservés par le standard IEC61915
Bit 12 ....... Spécificité : Surintensité (shunt trip)
Bit 13 ....... Spécificité : Pause (réservée à la mise au point)
Bits 14-15 Spécificité : Réservés
Ces états et ces commandes sont regroupés dans deux sections : “Etat Général”, pour le mode de
fonctionnement général des départs-moteurs, et “Moteur”, pour celui des moteurs qui leur sont asservis. Une
dernière section, “DEBUG COMM.”, permet de visualiser les deux registres %IW et %QW utilisés pour chaque
départ-moteur.
Cet écran est reproduit ci-dessous, mais uniquement pour le premier départ-moteur, car il est identique pour les
7 autres départs-moteurs.
La plupart des affichages et de cet écran d’exploitation sont directement
associés aux registres %MW où sont stockées les valeurs des registres
%IW4.0.1 à %IW4.0.8 et %QW4.0.1 à %QW4.0.8 (registres d’état et de
commande des départs-moteurs TeSys U). Seuls les commandes et les
états indirects sont décrits ci-après.
Le programme “Cmde_surv” effectue les tâches suivantes :
• Recopie des valeurs des mots %MW20 à %MW27 dans les registres de
sortie %QW4.0.1 à %QW4.0.8 et recopie des valeurs des registres
d’entrée %IW4.0.1 à %IW4.0.8 dans les mots %MW10 à %MW17.
Ces recopies sont effectuées parce que l’extraction de bits de mots peut
s'effectuer sur des mots %MW indexés, mais pas sur des mots %IW
indexés. Hors, le sous-programme “Sr0” utilise abondamment
l’indexation des mots, car il sert à traiter n’importe quel départ-moteur,
celui-ci étant désigné à l’aide du mot %MW0. Exemple :
“%MW10[%MW0]:X13” est autorisé, mais pas “%IW4.0.1[%MW0]:X13”.
De plus, les mots d’entrée et de sortie sont recopiés un à un, car
PL7 PRO ne supporte pas les expressions du type “%IW4.0.1:8”.
• Boucle d’appel du sous-programme “Sr0” pour effectuer la
commande et la surveillance des 8 départs-moteurs TeSys U. A
chaque itération de cette boucle, le mot %MW0 (“Module”) prend
une valeur comprise entre 0 et 7 afin de servir d’index lors de
l’utilisation des mots %MW10 à %MW17 (entrées) et %MW20 à
%MW27 (sorties).
100
11. Annexe D : Exemple d’utilisation sous PL7 PRO
Le sous-programme “Sr0” est appelé une fois par départ-moteur depuis le programme “Cmde_surv”. Chacun
de ces appels doit être effectué avec une valeur différente dans le mot %MW0 (valeur comprise entre 0 et 7) car
celui-ci sert à indexer le mot d’état et le mot de commande d’un même départ-moteur. Ce sous-programme
assiste l’écran présenté sur la page précédente pour effectuer les tâches suivantes :
• Détermination de l’état général du départ-moteur avec :
si le contacteur du départ-moteur est en position ON, ou
en cas de déclenchement (tripped),
dans tous les autres cas.
• Utilisation des commandes générées par les boutons
et
pour mettre le départ-moteur hors
pause ou en pause (bit 13 du mot de commande). Nota : Le mode “pause” ne doit pas être utilisé dans le
cadre d’une application normale ; utilisez plutôt les boutons MAV , MAR et STOP (voir ci-dessous).
• Activation de la commande de remise à zéro des défauts du départ-moteur (bit 3 du mot de commande) si
et que le voyant de présence d’un défaut est allumé :
. Une
l’utilisateur a appuyé sur le bouton
fois que cette commande est active, elle est annulée dès que le voyant s’éteint : .
• Activation de la commande d’autotest de déclenchement (trip) du départ-moteur (bit 5 du mot de
et que le voyant “Tripped” est éteint :
.
commande) si l’utilisateur a appuyé sur le bouton
.
Une fois que cette commande est active, elle est annulée dès que le voyant s’allume :
• Calcul de la valeur du courant, exprimée en pourcentage de la valeur du courant IR (unité = % FLA). On
extrait les bits 8 (LSB) à 13 (MSB) du mot d’état du départ-moteur et on applique l’unité adéquate, soit
3,125% FLA. La valeur maximale est donc égale à 63, soit 196,875% FLA.
• Utilisation exclusive des boutons
,
et
pour activer une seule des trois commandes
suivantes à la fois, tout en remettant à zéro les deux autres, par ordre de priorité décroissante : Freinage
(bit 2 du mot de commande), marche avant (bit 0), marche arrière (bit 1).
11.4. Lecture et écriture d’un paramètre sur un départ-moteur TeSys U
Bien que le terme “PKW” soit utilisé dans le cadre de cet exemple, le service dont un exemple
d’utilisation est fourni ici ne doit pas être confondu avec le service PKW présent sur d’autres
produits de Schneider Electric. Ces deux services sont différents mais peuvent être rapprochés
de par leur utilité puisqu’ils permettent tous deux de lire/écrire la valeur de n’importe quel
paramètre sur n’importe quel esclave Modbus.
Cependant, contrairement au service PKW, le service apériodique de lecture/écriture d’un
paramètre qui est utilisé ici ne supporte pas la diffusion Modbus (n’utilisez surtout pas
l’adresse 0 pour adresser tous les esclaves Modbus à la fois !). De même, les paramètres
internes de la passerelle LUFP7 ne sont pas accessibles via ce service.
L’écran d’exploitation “Service PKW” permet à l’utilisateur de commander la lecture ou l’écriture d’un registre
sur un esclave Modbus (principalement l’un des 8 départs-moteurs TeSys U de la configuration par défaut). Cet
écran est divisé en plusieurs cadres, décrits et reproduits ci-dessous :
• Le premier cadre, “Adresse Esclave”, sert à
sélectionner la station à interroger à l’aide
du service apériodique de lecture/écriture
d’un paramètre. Une seule case peut être
cochée à la fois. En fonction de la case
cochée lors de l’appui sur le bouton “ENVOI
commande”, le champ “Esclave” de la
commande de lecture (PF de %QW4.0.9) ou
d’écriture (PF de %QW4.0.12) sera mis à
jour de manière appropriée. La case “Autre
adresse :” permet à l’utilisateur de saisir une
adresse comprise entre 1 et 247.
101
11. Annexe D : Exemple d’utilisation sous PL7 PRO
• Le deuxième cadre, “Adresse du Paramètre”, permet de saisir l’adresse du paramètre à lire/écrire. Lors de
l’appui sur le bouton “ENVOI commande”, la valeur saisie dans ce cadre est recopiée dans le champ
“Adresse du paramètre à lire” de la commande de lecture (%QW4.0.10) ou dans le champ “Adresse du
paramètre à écrire” de la commande d’écriture (%QW4.0.13).
• Le troisième cadre, “Valeur à ECRIRE”, ne sera utilisé que dans le cas de la commande “Ecriture d’un
Paramètre”. Sa recopie dans le champ “Valeur du paramètre à écrire” de la commande d’écriture
(%QW4.0.14) est effectuée lors de l’appui sur le bouton “ENVOI commande”, à condition que la case
“Ecriture d’un Paramètre” soit cochée.
• Le quatrième cadre, “Commande”, permet de sélectionner la commande générée à l’aide du service
apériodique de lecture/écriture d’un paramètre : Commande de lecture ou commande d’écriture. Une seule
case peut être cochée à la fois.
• Le bouton “ENVOI commande” provoque la mise à jour des données périodiques de sortie de la passerelle
(%QW4.0.9 à %QW4.0.14) afin que celle-ci génère la commande qui correspond aux sélections et aux
saisies effectuées dans les cadres précédemment décrits. La commande de lecture est générée à partir
des sorties %QW4.0.9 à %QW4.0.11 et la commande d’écriture est générée à partir des sorties
%QW4.0.12 à %QW4.0.14. Ces mises à jour sont effectuées dans le programme “Service_pkw”. La
génération d’une nouvelle commande est déclenchée par la modification de la valeur de l’octet PF (pour la
lecture) ou de l’octet Pf (pour l’écriture) de la sortie %QW4.0.15.
Exemple : Dans l’exemple reproduit ci-dessus, ces cadres sont utilisés pour effectuer une commande de
lecture (16#03, c’est-à-dire le code de la fonction Modbus “Read Holding Registers”) du registre situé à
l’adresse 455 (16#01C7) du départ-moteur TeSys U n°3 (16#03). Le nombre de paramètres lus est
forcément égal à 1 (16#0001), mais cette donnée est tout de même renseignée par le programme
“Service_pkw” car elle fait partie de la trame de la commande Modbus à générer par la passerelle.
• Les quatre cadres suivants, placés au-dessous et à l’écart des autres, permettent de visualiser les données
de sortie, transmises à la passerelle pour qu’elle puisse générer la commande Modbus appropriée, les
données d’entrée, qui correspondent à la réponse de l’esclave Modbus à cette commande, ainsi que les
compteurs utilisés pour demander à la passerelle d’émettre une commande et les compteurs mis à jour par
la passerelle pour indiquer la réception d’une réponse à une commande. Le cadre supérieur correspond à
la commande de lecture (%QW4.0.9 à %QW4.0.11 pour la requête de la passerelle et %IW4.0.9 à
%IW4.0.11 pour la réponse de l’esclave Modbus) et le cadre central correspond à la commande d’écriture
(%QW4.0.12 à %QW4.0.14 pour la requête de la passerelle et %IW4.0.12 à %IW4.0.14 pour la réponse de
l’esclave Modbus). Enfin, Les deux cadres inférieurs représentent les compteurs (ou “Trigger bytes”)
associés à ces commandes et à ces réponses. Les compteurs des commandes sont transmis à la
passerelle par le biais de la sortie %QW4.0.15, tandis que les compteurs des réponses sont lus via l’entrée
%IW4.0.15. Le contenu de ces deux mots est décomposé afin d’isoler les valeurs de ces compteurs 8 bits.
L’exemple reproduit en haut de la page suivante correspond aux données de sortie et aux données
d’entrée du service apériodique de lecture/écriture d’un paramètre dans le cas des saisies précédemment
décrites. La valeur lue est égale à 16#02C3. Le cadre inférieur ne présente aucune donnée valide car la
passerelle n’a pas encore été sollicitée par le maître Profibus-DP pour générer une commande d’écriture.
102
11. Annexe D : Exemple d’utilisation sous PL7 PRO
Le programme “Service_pkw” contient les instructions en langage ST qui permettent d’exploiter les saisies
effectuées dans les premiers cadres de l’écran “Service PKW”, précédemment décrit, afin de mettre à jour les
sorties automates qui correspondent aux commandes du service apériodique de lecture/écriture d’un paramètre
(%QW4.0.9 à %QW4.0.11 pour la commande de lecture, %QW4.0.12 à %QW4.0.14 pour la commande
d’écriture et %QW4.0.15 pour les compteurs associés à ces deux commandes). Ce programme effectue les
tâches décrites ci-dessous :
• Test des cases à cocher des sections “Esclave” et “Commande” de l’écran. Si aucune des cases de
chacune de ces sections n’est cochée, l’une d’elles le sera par défaut (Esclave = TeSys U n°1 ; Commande
= Lecture d’un Paramètre).
• On compare les valeurs qui correspondent à ces cases à cocher sur deux cycles automates successifs
dans le but de n’en garder qu’une seule active dans chaque section.
• Lors de la détection de l’appui sur le bouton “ENVOI commande”, ce programme effectue la mise à jour de
variables locales, dans un premier temps, puis des sorties qui correspondent au service apériodique de
lecture/écriture d’un paramètre, dans un second temps. Cette mise à jour en deux temps a pour but d’isoler
l’utilisation des sorties du reste du programme. Les données de sortie de la passerelle sont mises à jour de
manière conditionnelle :
ƒ Lecture d’un Paramètre Æ Mise à jour des sorties %QW4.0.9 à %QW4.0.11 afin que la passerelle
génère la requête Modbus de lecture appropriée (données affichées dans la section “Commande (Sorties
LUFP7)” du cadre “LECTURE de la valeur d’un paramètre”). Un compteur 8 bits local est incrémenté à
chaque nouvelle commande (la valeur nulle étant réservée, elle sera remplacée par la valeur 1), puis
transmis à la passerelle via l’octet PF de la sortie %QW4.0.15.
La réponse de l’esclave interrogé sera utilisée par la passerelle pour mettre à jour les entrées %IW4.0.9
à %IW4.0.11 (données affichées dans la section “Réponse (Entrées LUFP7)” du cadre “LECTURE de la
valeur d’un paramètre”). Sur réception de cette réponse, la passerelle incrémente l’octet PF de l’entrée
%IW4.0.15 afin de signaler au maître Profibus-DP la réception d’une nouvelle réponse. Ce compteur
8 bits n’est pas utilisé dans le cadre de cet exemple.
ƒ Ecriture d’un Paramètre Æ Mise à jour des sorties %QW4.0.12 à %QW4.0.14 afin que la passerelle
génère la requête Modbus d’écriture appropriée (données affichées dans la section “Commande (Sorties
LUFP7)” du cadre “ECRITURE de la valeur d’un paramètre”). Un compteur 8 bits local est incrémenté à
chaque nouvelle commande (la valeur nulle étant réservée, elle sera remplacée par la valeur 1), puis
transmis à la passerelle via l’octet Pf de la sortie %QW4.0.15.
La réponse de l’esclave interrogé sera utilisée par la passerelle pour mettre à jour les entrées %IW4.0.12
à %IW4.0.14 (données affichées dans la section “Réponse (Entrées LUFP7)” du cadre “ECRITURE de la
valeur d’un paramètre”). Sur réception de cette réponse, la passerelle incrémente l’octet Pf de l’entrée
%IW4.0.15 afin de signaler au maître Profibus-DP la réception d’une nouvelle réponse. Ce compteur
8 bits n’est pas utilisé dans le cadre de cet exemple.
103
12. Annexe E : Données et diagnostics Profibus-DP
L’ensemble des éléments présentés ici sont décrits de manière détaillée dans la documentation du maître
Profibus-DP que vous aurez à utiliser. Dans le cas du coupleur TSX PBY 100 des automates Premium, par
exemple, ces éléments sont décrits dans le Manuel de mise en œuvre – TSX PBY 100 – PROFIBUS-DP (réf. :
TSX DM PBY 100F), ainsi que dans l’aide en ligne de PL7 PRO (chemin dans l’aide : Métiers Communication Æ
Profibus-DP).
Cependant, les éléments les plus importants sont reproduits ici dans le but de faciliter l’utilisation de la
passerelle LUFP7.
12.1. Diagnostics Profibus-DP de la passerelle
Ces diagnostics constituent la réponse de la passerelle à une commande spécifique générée par un maître
Profibus-DP. Cette commande permet au maître de vérifier l’état de l’un des esclaves.
Dans le cas de la passerelle LUFP7, la longueur de cette réponse est égale à 6 octets, c’est-à-dire à la longueur
minimale standardisée et obligatoire pour une réponse à une commande de diagnostic.
Sous PL7 PRO, cette réponse peut être visualisée de deux manières différentes :
• Dans l’écran de “Mise au point” du coupleur TSX PBY 100, lorsque
l’esclave dont l’adresse correspond à celle de la passerelle est
sélectionné. Les diagnostics Profibus-DP de la passerelle sont
alors affichés dans le cadre “Données de diagnostic PROFIBUSDP”. Un exemple est reproduit ci-contre, celui-ci étant extrait de
l’écran qui figure dans le chapitre 4.2.13 Utilisation et mise au point
de la configuration de la carte TSX PBY 100, page 36.
• A l’aide de la fonction SEND_REQ, du code requête 16#0031 et en demandant de manière spécifique un
diagnostic de la part de l’esclave concerné.
Le tableau suivant décrit la structure et le contenu de la réponse de la passerelle à une commande de diagnostic
Profibus-DP qui lui est adressée :
Octets
0
1
2
3
4-5
6-244
104
Structure
Description
x0 : not_reachable
x1 : not_ready
x2 : config_fault
x3 : ext_diag
x4 : not_supported
x5 : invalid_rsp
x6 : param_fault
x7 : master_lock
x0 : prm_required
x1 : diag_data_rdy
x2 : is_slave_diag
x3 : wdt_active
x4 : freeze_mode
x5 : sync_mode
x6 (non utilisé)
x7 : inactive
x0..x6 (non utilisés)
x7 : diag_overflow
master_address
x0=1 si l’esclave est non connecté ou éteint
x1=1 si l’esclave n'est pas prêt pour les échanges de données
x2=1 si erreur de configuration de l’esclave à la demande du test
x3=1 si diagnostic étendu (octets 7-255) ; x3=0 dans le cas de la passerelle LUFP7
x4=1 si la fonction est non supportée par l'esclave
x5=1 si erreur lors de la dernière réponse de l'esclave
x6=1 si erreur lors du dernier message de paramétrage de l’esclave
x7=1 si l’esclave est déjà paramétré par un autre module maître
x0=1 si l’esclave doit être à nouveau configuré et paramétré
x1=1 si l’esclave a généré un diagnostic pour être traité par le maître
x2=0/1 si le diagnostic a été créé par le maître / par l’esclave
x3=1 si le chien de garde de l'esclave est actif
x4=1 si les entrées de l’esclave sélectionné sont gelées
x5=1 si les sorties de l’esclave sélectionné sont gelées
——
x7=1 si l’esclave est inactif (exclu du traitement)
——
x7=1 si le nombre d’octets de diagnostic dépasse la taille des mots de réception
Adresse du module maître qui paramètre l’esclave
PNO_identifier
Code d’identification de l’esclave
specific_diag (non utilisés)
Données de diagnostic spécifiques optionnelles (aucune pour la passerelle LUFP7)
12. Annexe E : Données et diagnostics Profibus-DP
12.2. Données de configuration de la passerelle
Ces données sont transmises au maître Profibus-DP au cours des échanges d’initialisation de la passerelle. Ces
échanges permettent à un maître Profibus-DP de paramétrer, configurer et diagnostiquer chacun de ses
esclaves. Le coupleur TSX PBY 100 effectue ces échanges d’initialisation, mais ceux-ci ne sont pas
documentés dans son Manuel de mise en œuvre. Consultez la documentation générale traitant du standard
Profibus-DP si vous désirez obtenir des détails au sujet des échanges d’initialisation.
Si vous désirez prendre connaissance des données de configuration qui ont été échangées au cours de
l’initialisation d’un esclave Profibus-DP, vous pouvez utiliser, dans une application développée à l’aide de
PL7 PRO, la fonction SEND_REQ. Vous devrez alors utiliser le code requête 16#0031 et demander de manière
spécifique la lecture des données de configuration de l’esclave concerné (voir Manuel de mise en œuvre du
coupleur TSX PBY 100).
Le tableau suivant décrit la structure et le contenu de la réponse du coupleur TSX PBY 100 à une commande de
lecture des données de configuration de la passerelle LUFP7 :
Octets
Désignation
Description
0-1
Longueur totale
Longueur totale d’informations de configuration, exprimée en nombre d’octets
2
Nombre de %IW
Taille totale des données d’entrée dans la zone %IW
3
Nombre de %QW
Taille totale des données de sortie dans la zone %QW
4-5
Offset %IW
Offset des blocs de données d’entrée dans la zone %IW
6-7
Offset %QW
Offset des blocs de données de sortie dans la zone %QW
8
Station Status
Configuration des services de l’esclave (voir standard Profibus-DP)
9
Watchdog Factor 1
Temps du timeout de l’esclave (voir standard Profibus-DP) :
10
Watchdog Factor 2
Timeout = (Watchdog Factor 1) × (Watchdog Factor 2) × 10 ms
11
Min TSDR
Valeur minimale du TSDR de l’esclave (voir standard Profibus-DP)
PNO_Identifier
Numéro d’identification de l’esclave (voir standard Profibus-DP)
14
Group Flags
Identificateurs caractérisant le groupe de l’esclave (voir standard Profibus-DP)
15
Address ID
Adresse de l’esclave sur le bus
16
Esclave modulaire
Valeur = 16#00 / 16#01 si l’esclave est un équipement compact / modulaire
17
Esclave actif
Valeur = 16#00 / 16#01 si l’esclave est inactif / actif sur le réseau
18-19
Taille des paramètres
Taille (a octets) du bloc de données de paramètres pour cet esclave
20-21
Taille des données de conf.
Taille (b octets) du bloc de données de configuration pour cet esclave
22-23
Taille des données utilisées
Taille (c octets) du bloc de données utilisées pour cet esclave
24(23+a)
Paramètres
Bloc de données de paramètres pour cet esclave
Données de configuration
Bloc de données de configuration pour cet esclave
12-13
(24+a)(23+a+b)
(24+a+b)Données utilisées
(23+a+b+c)
Bloc de données utilisées pour cet esclave
105
12. Annexe E : Données et diagnostics Profibus-DP
Dans le cas de la configuration par défaut de la passerelle LUFP7, on obtient la réponse suivante de la part du
coupleur TSX PBY 100 :
Octets
0-1
2
3
4-5
6-7
8
9
10
11
12-13
Désignation
Longueur totale
Nombre de %IW
Nombre de %QW
Offset %IW
Offset %QW
Station Status
Watchdog Factor 1
Watchdog Factor 2
Min TSDR
PNO_Identifier
Valeur
16#0019
16#10
16#10
16#0000
16#0000
16#38
16#14
16#01
16#0B
16#071F
Octets
14
15
16
17
18-19
20-21
22-23
——
24
——
Désignation
Group Flags
Address ID (1)
Esclave modulaire
Esclave actif
Taille des paramètres
Taille des données de configuration
Taille des données utilisées
Paramètres
Données de configuration
Données utilisées
Valeur
16#00
16#02
16#01
16#01
16#0000
16#0001
16#0000
———————
16#7F
———————
(1) Cette valeur correspond à l’adresse de la passerelle sur le réseau Profibus-DP et sa valeur dépend de la position des
deux roues codeuses décrites dans le chapitre 2.7.1 Codage de l’adresse de la passerelle, page 22.
Nota : Selon la configuration et l’état du réseau, il est probable que les données obtenues ne soient pas
exactement identiques à celles qui sont présentées ci-dessus.
12.3. Informations générales associées à la passerelle
Une autre commande, elle aussi adressée à un maître Profibus-DP, permet d’obtenir des informations moins
détaillées que les données de configuration d’un esclave, ainsi que les valeurs de compteurs statistiques
associés aux échanges effectués entre le maître interrogé et l’esclave.
Si vous désirez prendre connaissance des informations générales relatives à un esclave Profibus-DP, vous
pouvez utiliser, dans une application développée à l’aide de PL7 PRO, la fonction SEND_REQ. Vous devrez
alors utiliser le code requête 16#0031 et demander de manière spécifique la lecture des informations de
l’esclave concerné (voir Manuel de mise en œuvre du coupleur TSX PBY 100).
Le tableau suivant décrit la structure et le contenu de la réponse du coupleur TSX PBY 100 à une commande de
lecture des informations générales associées à la passerelle LUFP7 :
Octets
0
1
2-3
4-5
6
7
8
9
10
11
12
13
106
Désignation
Description
Configuré
16#01 si l’esclave a été configuré selon la configuration de Profibus
En fonctionnement
16#01 si l’esclave a été initialisé et fonctionne correctement
Nombre de %IW
Taille totale (mots) des données d'entrées dans la zone %IW
Nombre de %QW
Taille totale (mots) des données de sorties dans la zone %QW
Taille des données d'entrée
Taille totale (octets) des données d'entrées sur Profibus
Taille des données de sortie
Taille totale (octets) des données de sorties sur Profibus
Taille des données de diagnostic
Taille totale (octets) du dernier diagnostic reçu
Diagnostic compact
Données de diagnostic compact pour cet esclave
Compteur de diagnostic
Nombre total de messages de diagnostic reçus de cet esclave
Compteur d'échanges
Nombre d'échanges entre le maître et cet esclave défectueux
Compteur d’indisponibilité
Nombre de fois où cet esclave est présent mais indisponible
Compteur de réponses invalides
Nombre de réponses invalides pour cet esclave
12. Annexe E : Données et diagnostics Profibus-DP
Dans le cas de la configuration par défaut de la passerelle LUFP7, on obtient la réponse suivante de la part du
coupleur TSX PBY 100 :
Octets
0
1
2-3
4-5
6
7
Désignation
Configuré
En fonctionnement
Nombre de %IW
Nombre de %QW
Taille des données d'entrée
Taille des données de sortie
Valeur
16#01
16#01
16#0010
16#0010
16#20
16#20
Octets
8
9
10
11
12
13
Désignation
Taille des données de diagnostic
Diagnostic compact
Compteur de diagnostic (1)
Compteur d'échanges (1)
Compteur d’indisponibilité (1)
Compteur de réponses invalides (1)
Valeur
16#06
16#00
16#0A
16#02
16#03
16#02
(1) Les valeurs de ces quatre compteurs varient lors du fonctionnement du coupleur et de la passerelle. Il s’agit de
compteurs modulo 256, c’est-à-dire que leur valeur reboucle de 255 à 0.
107
13. Annexe F : Commandes Modbus
Les seules commandes Modbus
autorisées par la passerelle sont
présentées ci-contre. La structure des
trames de la requête et de la réponse
de chacune d’entre elles est ensuite
décrite dans les chapitres suivants.
Code Fonction
Diffusion (1)
Commande Modbus
03
16#03
—
Read Holding Registers
06
16#06
Oui
Preset Single Register
16
16#10
Oui
Preset Multiple Registers
(1) Cette colonne indique si la commande peut être ajoutée (“Oui”) ou non (“—”) dans la liste des commandes
d’un nœud de diffusion, appelé “Broadcaster” sous AbcConf.
Dans les chapitres suivants, chacun des octets des
trames de la requête et de la réponse d’une commande
Modbus sont décrits, les uns après les autres, à
l’exception des champs représentés ci-contre. Ceux-ci
sont systématiquement présents dans les requêtes et les
réponses de toutes les commandes Modbus.
Les champs “Slave Adress” et “Function” constituent les
deux premiers octets de ces trames. Les deux octets du
“Checksum” constituent leurs deux derniers octets.
Slave Address
Function
… Autres
champs …
Cheksum (Lo)
Cheksum (Hi)
- Valeur non modifiable (adresse
Modbus : 1 à 247 ; adresses 125,
126 et 127 interdites)
- Valeur non modifiable (code de
la commande Modbus)
… Spécificités des
commandes Modbus …
- Type du contrôle d’erreur
- N° du 1er octet contrôlé
Les descriptions des trames Modbus qui figurent dans les chapitres suivants sont principalement destinées à
vous aider à configurer les échanges Modbus de la passerelle à l’aide de AbcConf. Reportez-vous à la
documentation des esclaves Modbus pour prendre connaissance des limites d’utilisation de ces trames pour
chacun d’eux (nombre de registres pouvant être lus ou écrits en une seule commande Modbus, par exemple).
Il est préférable que vous vous procuriez un document Modbus standard, tel que le guide intitulé Modicon
Modbus Protocol Reference Guide (réf. : PI-MBUS-300 Rev. J), afin de pouvoir faire la correspondance entre les
éléments affichés sous AbcConf et le contenu des trames Modbus correspondantes. Voici un exemple de
correspondance pour une trame complète (y compris les champs de début et de fin de trame présentés cidessus), basée sur la Commande “Read Holding Registers” (16#03) (voir chapitre 13.1, page 109) :
Requête
Modbus
Eléments sous AbcConf
Slave Address
Function
Starting Address (Hi, Lo)
Number of points (Hi, Lo)
Checksum
Réponse Slave Address
Modbus Function
Byte count
Data
Checksum
108
Champs des trames Modbus
N° esclave
N° fonction
N° du 1er mot ( PF / Pf )
Nombre de mots ( PF / Pf )
CRC16 ( Pf / PF )
Taille
1 octets
1 octets
2 octets
2 octets
2 octets
N° esclave
N° fonction
Nombre d’octets lus
Valeur 1er mot ( PF / Pf )
…………………………………
Valeur dernier mot ( PF / Pf )
CRC16 ( Pf / PF )
1 octets
1 octets
1 octets
2 octets
…………
2 octets
2 octets
13. Annexe F : Commandes Modbus
Le chapitre 6.11 Ajout et paramétrage d’une commande Modbus, page 68, présente lui aussi quelques exemples
de correspondance entre les éléments affichés sous AbcConf et les champs des trames Modbus correspondantes.
Voir également : Chapitre 6.11.2 Cas d’un esclave Modbus générique, page 70, et chapitre 6.11.3 Ajout d’une
commande Modbus spéciale, page 80, dans le cas où l’implémentation de l’une de ces commandes serait
incompatible avec son implémentation dans la passerelle, par exemple. Il devient alors nécessaire de créer une
commande Modbus spéciale afin de palier à cette incompatibilité.
Nota : Ici, les notions “entrée” et “sortie” (et assimilées) ne sont pas significatives, car toutes les commandes
Modbus ont accès à l’ensemble de la mémoire de l’esclave Modbus. Cependant, ces appellations sont
conservées afin de respecter les termes employés dans la documentation Modbus standard.
13.1. Commande “Read Holding Registers” (16#03)
Trame
Requête
Réponse
Champ
Starting Address (PF)
Starting Address (Pf)
Number of points (PF)
Number of points (Pf)
Byte count
Data (premier registre / PF)
Data (premier registre / Pf)
………
Data (dernier registre / PF)
Data (dernier registre / Pf)
Valeur ou propriétés
- Adresse du 1er registre de sortie / interne
- Nombre de registres de sortie / internes
- Nombre d’octets de données = Nombre de registres de sortie / internes × 2
- Byte swap = “No swapping” (ou “Swap 2 bytes”)
- Data length = Valeur du champ “Byte count”
- Data location = Adresse dans la mémoire d’entrée de la passerelle
13.2. Commande “Preset Single Register” (16#06)
Trame
Requête
Champ
Register (PF)
Register (Pf)
Preset data (PF)
Preset data (Pf)
Réponse
Register (PF)
Register (Pf)
Preset data (PF)
Preset data (Pf)
Valeur ou propriétés
- Adresse du registre de sortie / interne
- Byte swap = “No swapping” (ou “Swap 2 bytes”)
- Data length = 16#0002
- Data location = Adresse dans la mémoire de sortie de la passerelle
- Byte swap = “No swapping” (ou “Swap 2 bytes”)
- Data length = 16#0002
- Data location = Adresse dans la mémoire d’entrée de la passerelle
Nota : Ces données constituent un écho à la requête. Dans la plupart des
cas, il n’est donc pas nécessaire de les remonter au maître Profibus-DP.
Au lieu de placer l’écho de la réponse à la Commande “Preset Single Register” (16#06) dans
les adresses réservées aux entrées Profibus-DP (16#0002-16#00F3), vous pouvez le placer à
l’adresse 16#0400.
109
13. Annexe F : Commandes Modbus
13.3. Commande “Preset Multiple Registers” (16#10)
Trame
Requête
Réponse
Champ
Starting Address (PF)
Starting Address (Pf)
No. of Registers (PF)
No. of Registers (Pf)
Byte Count
Data (premier registre / PF)
Data (premier registre / Pf)
………
Data (dernier registre / PF)
Data (dernier registre / Pf)
Starting Address (PF)
Starting Address (Pf)
No. of Registers (PF)
No. of Registers (Pf)
Valeur ou propriétés
- Adresse du 1er registre de sortie / interne
- Nombre de registres de sortie / internes
- Nombre d’octets de données = Nombre de registres de sortie / internes × 2
- Byte swap = “No swapping” (ou “Swap 2 bytes”)
- Data length = Valeur du champ “Byte count”
- Data location = Adresse dans la mémoire de sortie de la passerelle
- Adresse du 1er registre de sortie / interne
- Nombre de registres de sortie / internes
13.4. Réponses d’exception du protocole Modbus
Lorsqu’il est dans l’impossibilité d’exécuter une commande dictée par une requête Modbus, un esclave envoie
une réponse d’exception à la place de la réponse normale à la requête.
Dans le cas des commandes Modbus standard, la passerelle LUFP7 considère que toutes les
réponses d’exception qu’elle reçoit de la part des esclaves Modbus sont des réponses
erronées. Par conséquent, elle effectuera les ré-émissions configurées pour les requêtes
incriminées.
Si vous désirez que le logiciel applicatif de votre maître Profibus-DP puisse gérer les réponses
d’exception d’une manière spécifique, vous avez la possibilité de remplacer la commande
Modbus, sous AbcConf, par une commande personnalisée (voir chapitre 6.11.3.2
Commandes Modbus entièrement modifiables par l’utilisateur, page 80). Cela permet alors de
remonter les champs “Slave Address” et “Function” jusqu’au maître Profibus-DP.
La structure d’une réponse d’exception est indépendante de la commande Modbus associée au champ
“Function” de la requête incriminée. L’intégralité de la trame d’une réponse d’exception est présentée cidessous :
Slave Address
Function
Exception Code
Cheksum (Lo)
Cheksum (Hi)
110
Adresse Modbus (1 à 247 ; adresses 125, 126 et 127 interdites) : La valeur de ce champ
est identique à celle du champ “Slave Address” de la requête incriminée.
Code de la commande, avec indicateur d’exception : La valeur de ce champ est égale à
16#80 + la valeur du champ “Function” de la requête incriminée.
Code indiquant la nature de l’erreur qui est à l’origine de la réponse d’exception (voir
tableau présenté sur la page suivante).
Contrôle d’erreur.
13. Annexe F : Commandes Modbus
Code
16#01
16#02
16#03
16#04
16#05
(1)
16#06
(1)
16#07
(1)
16#08
(1)
Nom de
Description de l’exception
l’exception
ILLEGAL FUNCTION La commande “Function” de la requête n’est pas implémentée dans le logiciel de
l’esclave Modbus, ou bien celui-ci n’est pas en mesure de l’exécuter pour
l’instant.
La combinaison des champs “Starting Address” et “No. of Registers” de la
ILLEGAL DATA
ADDRESS
requête (ou champs assimilés) donne accès à une ou plusieurs adresses non
accessibles sur l’esclave Modbus.
ILLEGAL DATA
La valeur de l’un des champs de la requête Modbus est hors limites autorisées.
VALUE
Cette erreur ne concerne pas le contenu des champs “Data” (ou assimilés), car
cette erreur ne tient compte que des champs utiles à la gestion du protocole
Modbus.
SLAVE DEVICE
Une erreur irrémédiable s’est produite lors de l’exécution de la commande.
FAILURE
ACKNOWLEDGE
L’esclave Modbus informe la passerelle qu’il a pris en compte la commande
(acquittement), mais que son exécution est trop longue pour qu’il puisse se
permettre d’attendre qu’elle soit menée à terme avant de pouvoir émettre une
réponse.
La passerelle devra émettre des requêtes ultérieures afin de déterminer si la
commande est achevée ou non.
SLAVE DEVICE
L’esclave Modbus informe la passerelle qu’il est déjà en train d’exécuter une
BUSY
commande et qu’il ne peut donc pas exécuter celle qui lui est transmise.
La passerelle devra donc ré-émettre la requête ultérieurement.
NEGATIVE
L’esclave Modbus informe la passerelle qu’il n’est pas en mesure d’exécuter la
ACKNOWLEDGE
commande demandée. Cette exception ne concerne que les commandes 13 et
14 (16#0D et 16#0E). Ces fonctions ne font pas partie des commandes Modbus
standard et ne sont pas décrites dans le document présent.
MEMORY PARITY L’esclave Modbus informe la passerelle qu’il a détecté une erreur de parité lors
ERROR
de l’accès à sa propre mémoire. Cette exception ne concerne que les
commandes standard 20 et 21 (16#14 et 16#15). Ces commandes ne sont pas
supportées par la passerelle.
(1) Reportez-vous à la documentation Modbus standard pour de plus amples renseignements au sujet de ces
différents cas de figure.
111
14. Appendix F : Utilisation avec Concept et un
automate Quantum.
Le type de donné par défaut pour un automate Quantum sous Concept est BOOL.
Comme le montre le premier dessin ci-après, le type de donnée BOOL ne doit pas être avec une passerelle
LUFP7. Les octets de poids forts et de poids faibles sont inversés avec le type de données BOOL.
Le type de donnée lors de l’utilisation avec une LUFP7 sous Concept doit être changé en "INT16" ou
“UNINT16”. Dans ce cas les octets de poids forts et de poids faibles ne sont pas inversés comme le montre les
deux derniers dessins.
Datatype : Bool
LUFP7
QUANTUM
215
1
28 27
0
0
0
0
0
0
20
0
0
0
20
0
0
0
1
0
0
27 28
0
0
1
0
0
0
0
0
0
215
0
0
0
0
0
0
1
Les octets sont inversés avec le type BOOL.
Datatype : INT16
LUFP7
QUANTUM
215
1
28 27
0
0
0
0
0
0
20
1
0
0
20
0
0
0
1
0
0
27 28
0
0
0
0
0
0
0
0
0
215
0
0
0
1
0
0
0
INT16 est le type de donnée correct pour une
LUFP7, avec Concept et un automate Quantum
Datatype : UINT16
LUFP7
QUANTUM
215
1
28 27
0
0
0
0
0
0
20
1
0
0
20
0
0
0
1
0
27 28
0
0
0
0
0
0
0
0
0
215
0
0
0
1
0
UINT16 a un mapping similaire à INT16
112
0
0
0
14. Appendix F : Utilisation avec Concept et un
automate Quantum.
Page blanche.
113
Guide d’exploitation LUFP7
V1.1
2003-05
">