Schneider Electric OFB-DIAG Blocs fonctions PL7-DIAG 5.2 Mode d'emploi

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Sommaire général
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Chapitre
1
Blocs fonctions de la famille PL7_DIAG
1.1 Présentation
1.2 Caractéristique "diagnostic"
1.2-1 Généralités
1.2-2 Initialisation des OFBs
1.2-3 Inhibition du bit d'erreur
1/1
1/2
1/2
1/3
1/3
1.3 Installation des OFBs
1.3-1 Opérations préliminaires
1.3-2 Procédure d'installation
1/4
1/4
1/4
1.4 Configuration des OFBs
1/5
1.5 Programmation des OFBs
1.5-1 Procédure de programmation d'un OFB de diagnostic
1.5-2 Objets d'un OFB
1.5-3 Exécution des OFBs de diagnostic
2
Page
1/1
1/7
1/8
1/9
1/10
Surveillance d'un événement : EVDGN et EVDGS
2/1
2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
2/1
2/1
2/2
2/4
2/5
2/6
2/7
2/7
2/8
Généralités
Présentation de EVDGNi et EVDGSi
Description des paramètres
Liste des défauts
Fonctionnement
2.5-1 Comportement de l'OFB en cas de détection de défaut(s)
2.5-2 Comportement de l'OFB sur coupure secteur
2.5-3 Optimisation en exécution
2.5-4 Exemple de fonctionnement
2.6 Exemple d'utilisation
2/9
___________________________________________________________________________
1
________________________________________________________
Sommaire général
___________________________________________________________________________
Chapitre
3
Surveillance d'un mouvement : MVDGN et MVDGS
3.1
3.2
3.3
3.4
3.5
Généralités
Présentation de MVDGNi et MVDGSi
Description des paramètres
Liste des défauts
Fonctionnement
3.5-1 Comportement de l'OFB en cas de détection de défaut(s)
3.5-2 Comportement de l'OFB sur coupure secteur
3.5-3 Optimisation en exécution
3.5-4 Exemple de fonctionnement
3.6 Exemples d'utilisation
4
Page
3/1
3/1
3/1
3/2
3/8
3/9
3/10
3/11
3/11
3/12
3/13
Surveillance d'une transition : TRDGN et TRDGS
4/1
4.1
4.2
4.3
4.4
4.5
4/1
4/1
4/2
4/5
4/6
4/6
4/7
4/7
4/7
Généralités
Présentation de TRDGNi et TRDGSi
Description des paramètres
Liste des défauts
Fonctionnement
4.5-1 Comportement de l'OFB en cas de détection de défaut(s)
4.5-2 Comportement de l'OFB sur coupure secteur
4.5-3 Optimisation en exécution
4.5-4 Exemple de fonctionnement
4.6 Exemple d'utilisation
4/9
___________________________________________________________________________
2
________________________________________________________
Sommaire général
___________________________________________________________________________
Chapitre
5
Commande et diagnostic de la partie opérative : EPON et EPOS
5.1
5.2
5.3
5.4
5.5
5.6
5.7
Généralités
Présentation de EPONi et EPOSi
Description des paramètres
Masques de sélection des constantes internes
Sélection des types d'actionneurs
Liste des défauts
Fonctionnement
5.7-1 Pré-programmation de l'OFB
5.7-2 Exécution du mouvement
5.7-3 Mode recalage
5.7-4 Aide à la reprise de cycle
5.7-5 Enregistrement des durées minimales et maximales des mouvements
5.7-6 Apprentissage des durées des mouvements
5.7-7 Particularités du mouvement de rotation
5.7-8 Mode manuel
5.7-9 Modes de marche automate
5.8 Exemple d'utilisation
6
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5/1
5/1
5/2
5/3
5/12
5/13
5/14
5/17
5/17
5/20
5/23
5/23
5/23
5/24
5/24
5/25
5/25
5/23
Commande et diagnostic de la partie opérative : NEPON et NEPOS 6/1
6.1
6.2
6.3
6.4
6.5
6.6
6.7
Généralités
6/1
Présentation de NEPONi et NEPOSi
6/2
Description des paramètres
6/3
Masques de sélection des constantes internes
6/12
Sélection des types d'actionneurs
6/13
Liste des défauts
6/14
Fonctionnement
6/17
6.7-1 Pré-programmation de l'OFB
6/17
6.7-2 Exécution du mouvement
6/20
6.7-3 Mode recalage
6/23
6.7-4 Aide à la reprise de cycle
6/23
6.7-5 Enregistrement des durées minimales et maximales des mouvements 6/23
6.7-6 Apprentissage des durées des mouvements
6/24
6.7-7 Particularités du mouvement de rotation
6/24
6.7-8 Mode manuel
6/25
6.7-9 Modes de marche automate
6/25
___________________________________________________________________________
3
________________________________________________________
Sommaire général
___________________________________________________________________________
Chapitre
7
Mémorisation de la mémoire bits : PHOTO
7.1
7.2
7.3
7.4
8
Généralités
Présentation de PHOTOi
Description des paramètres
Fonctionnement
Page
7/1
7/1
7/1
7/2
7/4
Annexes
8/1
8.1 Synthèse sur les OFBs
8.1-1 Généralités
8.1-2 Utilisation
8.1-3 Objets d'OFBs
8.1-4 Programmation d'un OFB
8/1
8/1
8/2
8/3
8/4
8.2 Glossaire
8/6
___________________________________________________________________________
4
Blocs fonctions de la famille PL7_DIAG
1
____________________________________________________________________________
1.1
Présentation
Les blocs fonctions de la famille PL7_DIAG, extension du langage PL7-3, sont
composés :
• des OFBs de diagnostic application qui permettent de mettre en oeuvre la surveillance
du procédé, au travers du programme applicatif :
- surveillance d'une équation PL7-3,
- surveillance des évolutions d'un Grafcet (étapes et macro-étapes),
- surveillance d'un temps enveloppe Grafcet,
- surveillance du temps de réaction du procédé à une commande,
- surveillance des conditions de sécurité,
• des OFBs de commande et diagnostic de la partie opérative qui permettent de
contrôler et commander les éléments de la partie opérative (EPO) :
- contrôle des informations capteurs,
- contrôle des demandes de commande d'un actionneur,
- surveillance de la durée d'un mouvement,
- mémorisation des durées minimum et maximum d'un mouvement,
- apprentissage des durées d'un déplacement,
- commande d'un actionneur.
• de l'OFB PHOTO qui permet de rechercher les causes d'un défaut, en mémorisant
l'état de la Mémoire bits lors de l'apparition du défaut.
Ces blocs fonctions sont livrés avec le logiciel PL7-3 sur une disquette séparée et
utilisent les mêmes droits d'accès. La famille PL7_DIAG comprend 11 types d'OFBs :
EVDGN, EVDGS, MVDGN, MVDGS, TRDGN, TRDGS, EPON, EPOS, NEPON,
NEPOS et PHOTO.
Les OFBs de types EVDGN, EVDGS destinés à surveiller des événements, MVDGN,
MVDGS destinés à surveiller des mouvements et NEPON, NEPOS destinés à commander et diagnostiquer la partie opérative, ne peuvent pas s'utiliser dans une transition.
Ils permettent de surveiller (sauf EPON, EPOS, NEPON et NEPOS) :
• qu'une condition booléenne est toujours vraie,
• qu'un bit a toujours la valeur souhaitée (sans notion de temps),
• qu'un bit change d'état dans un intervalle de temps défini (MVDGN et MVDGS seulement).
Les OFBs de type TRDGN et TRDGS destinés à surveiller des transitions, ne peuvent
s'utiliser que dans une transition, pour surveiller :
• qu'une condition booléenne est toujours vraie,
• que la transition est franchie dans un intervalle de temps défini (surveillance de la
durée d'activité de l'étape (ou des étapes) amont).
Les OFBs EVDGS, MVDGS, TRDGS, EPOS et EPOS permettent de plus, de mémoriser le source (réseau de contacts ou phrase littérale) auquel ils sont associés.
Les OFBs EVDGS, MVDGS et TRDGS de version V5.5 peuvent être programmés
pour déclencher de manière implicite la prise d'une "photo" (exécution d'un OFB
PHOTO associé) lors de l'apparition d'un défaut. Cette nouvelle fonction, non
implémentée sur les OFBs de version V4.0, est exploitable par le logiciel DIAG FAS
(uniquement),
afin de rechercher les causes du défaut.
___________________________________________________________________________
1/1
___________________________________________________________________________
1.2
Caractéristique "diagnostic"
1.2-1 Généralités
La caractéristique dite de diagnostic n'est pas liée à la famille PL7_DIAG mais est
inhérente à la structure des OFBs. Quelle que soit leur famille d'appartenance, tous les
OFBs ayant cette caractéristique possèdent obligatoirement les sorties ERROR et
STATUS, qui permettent leur exploitation par le logiciel APPLIDIAG.
OFBi
ERROR : bit
STATUS : word
bit d'erreur
mot d'état
Bit ERROR
Si ce bit n'est pas inhibé, il est positionné à 1 par l'OFB en cas de défaut. La scrutation
permanente des bits d'erreur par programme ou par le logiciel de diagnostic APPLIDIAG,
permet de déterminer les OFBs signalant un défaut.
Mot STATUS
Ce mot (ou ces mots selon le type d'OFBs) indique la ou les causes du défaut ayant
provoqué la mise à 1 du bit ERROR. C'est l'OFB qui lors du déroulement de son
algorithme positionne les bits du mot STATUS correspondants aux défauts détectés.
Ce mot peut être exploité par programme ou par le logiciel APPLIDIAG, afin de signaler
au conducteur de la machine ou au technicien de maintenance, le défaut par un message en clair.
Application PL7-3
(
Base des symboles et
des commentaires associés
)
D
OFBi
ERROR : bit
STATUS : word
=1
bit 3 = 1
XTEL SYMB
SDBASE
___________________________________________________________________________
1/2
Blocs fonctions de la famille PL7_DIAG
1
____________________________________________________________________________
1.2-2 Initialisation des OFBs
Les blocs fonctions de diagnostic application ont besoin d'être initialisés, pour que les
sorties ERROR et STATUS puissent à nouveau évoluer lorsque celles-ci sont figées.
Ils sont pour cela équipés de l'entrée d'initialisation INIT.
OFBi
bit d'initialisation
INIT : bit
ERROR : bit
STATUS : word
bit d'erreur
mot d'état
Il existe plusieurs façons d'effectuer l'initialisation de l'OFB :
• Initialisation par l'opérateur
L'opérateur après prise en compte et correction du défaut, provoque l'initialisation de
l'OFB par le logiciel APPLIDIAG (se reporter à la documentation correspondante).
• Initialisation par le programme application
Ce fonctionnement nécessite que l'entrée INIT de l'OFB soit affectée par un objet
PL7-3. L'état logique 1 de cette entrée provoque, lorsque le bloc est exécuté,
l'initialisation de l'OFB.
L'affectation de l'entrée INIT par le programme est prioritaire.
Dans le cas où l'entrée INIT est câblée (affectée), toute demande d'initialisation
depuis le logiciel APPLIDIAG est sans effet.
• Initialisation par le mode données
La mise à 1 du bit OFBi,INIT, en mode données (touche dynamique SET) provoque
lorsque l'OFB est exécuté l'initialisation de celui-ci.
____________________________________________________________________________
1.2-3 Inhibition du bit d'erreur
Tous les OFBs de diagnostic application (EVDGN, EVDGS, MVDGN, MVDGS, TRDGN
et TRDGS) possèdent la donnée interne INHIB, qui permet lorsqu'elle est à l'état 1
d'inhiber la sortie ERROR. Celle-ci est alors figée dans l'état où elle se trouve au moment
de l'inhibition, et cela jusqu'à la prochaine mise à 0 de INHIB.
___________________________________________________________________________
1/3
___________________________________________________________________________
1.3
Installation des OFBs
1.3-1 Opérations préliminaires
Avant d'installer les OFBs de la famille PL7_DIAG sur disque dur, il est conseillé de :
• lire le certificat de licence et de garantie, concernant les restrictions de copie et
d'installation des logiciels,
• faire une duplication de la disquette nécessaire à l'installation et ne travailler qu'avec
cette copie, afin de préserver contre toute détérioration accidentelle la disquette
originale.
Important
Les disquettes au format 3 pouces 1/2 sont livrées en position verrouillée en
écriture. Ne pas modifier la position du verrou.
1.3-2 Procédure d'installation
Les OFBs de la famille PL7_DIAG s'installent comme tous les logiciels sous l'atelier
logiciel X-TEL ou MINI X-TEL :
• vérifier que l'atelier logiciel X-TEL ou MINI X-TEL est déjà installé :
- si c'est le cas, procéder à l'installation des OFBs selon la procédure décrite ci-après,
- dans le cas contraire, installer d'abord l'atelier logiciel (se reporter au manuel de
base concerné) puis les OFBs selon la procédure décrite ci-après.
• fermer toutes les sessions en cours,
• ouvrir une session OS/2 plein écran,
• insérer la disquette dans le lecteur,
• saisir l'identificateur du lecteur qui contient la disquette (a: ou b:), puis valider par
<Entrée>,
• à partir du nouveau prompt (par exemple [a:\] ou [b:\]), saisir la commande install, puis
valider par <Entrée>,
• suivre la procédure visualisée à l'écran,
• lorsque l'installation est terminée enlever la disquette du lecteur puis procéder si
nécessaire à l'installation d'un autre logiciel.
Si cette installation était la dernière, contrôler la configuration puis après validation par
<Entrée>, retirer la disquette du lecteur et retourner à l'atelier logiciel par la commande <Ctrl><Echap>.
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1/4
1
Blocs fonctions de la famille PL7_DIAG
____________________________________________________________________________
1.4
Configuration des OFBs
Avant d'utiliser un OFB dans un programme application, il est nécessaire en mode
CONFIGURATION PL7-3 :
• de déclarer le type d'OFB, afin de charger le code exécutable dans l'espace
programme_OFB de la mémoire mots,
• de définir le nombre d'OFBs utilisé, afin de définir les espaces constantes_OFB et
données_OFB de la mémoire mots.
Espace programme
(segment OESi)
Espace données
(segment ODSi)
Espace constantes
(segment OCSi)
MVDGN
Descripteur
générique
Code
exécutable
MVDGN1
MVDGN2
MVDGNn
Entrées
Entrées
Entrées
Sorties
Sorties
Sorties
Données
Données
Données
Constantes
Constantes
Constantes
Déclaration du type et du nombre d'OFBs
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1/5
___________________________________________________________________________
• à partir de l'écran CHOIX DES MODES DE CONFIGURATION, choisir la rubrique
4 - BLOCS FONCTIONS OPTIONNELS. L'écran CONFIGURATION DES BLOCS
FONCTIONS OPTIONNELS visualise la liste des types d'OFBs déjà déclarés, ainsi
que le nombre d'OFBs par type.
• si les OFBs de diagnostic application ne sont pas présents dans cette liste, appuyer
sur la touche dynamique [NEW OFB]. Un nouvel écran permet alors de visualiser la
liste des OFBs disponibles sur disque dur. Utiliser les commandes [PREV FAM] et
[NEXT FAM] pour se positionner sur la famille PL7_DIAG et la commande [INS] pour
choisir les types d'OFBs nécessaires pour l'application.
• Après validation des nouveaux choix, l'écran CONFIGURATION DES BLOCS
FONCTIONS OPTIONNELS est à nouveau visualisé. La commande [MODIFY] permet alors de définir pour chaque type déclaré, le nombre d'OFBs à utiliser.
Pour plus d'informations sur la configuration des OFBs, se reporter à la documentation :
Modes opératoires PL7-3.
Attention
Pour remplacer dans une application PL7-3, les OFBs EVDGS, MVDGS et TRDGS
de version V4.0 par les mêmes OFBs de version V5.5, il est obligatoire de procéder
de la manière suivante afin de ne pas perdre les valeurs des constantes internes
de ces OFBs :
1 en mode programme, archiver tous les modules qui utilisent les OFBs de type
EVDGS, MVDGS et TRDGS (commande WRITE). Cet archivage s'effectue
avec l'option OBC sélectionnée, afin de mémoriser les constantes internes des
OFBs (création d'un fichier .OBC pour chaque OFB).
2 en mode configuration, remplacer les OFBs EVDGS, MVDGS et TRDGS de
version V4.0 par les OFBs EVDGS, MVDGS et TRDGS de version V5.5.
3 en mode programme, restituer les modules précédemment archivés (commande READ).
4 sauvegarder l'application PL7-3 par la commande STORE.
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1/6
1
Blocs fonctions de la famille PL7_DIAG
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1.5
Programmation des OFBs
Tous les OFBs de la famille PL7_DIAG, à l'exception de l'OFB PHOTO, peuvent être
programmés dans n'importe quel module en langage à contacts ou en langage littéral,
par la commande [DIAG]. La lettre D, située en bas à gauche du réseau de contacts ou
de la phrase littérale (en bas à droite pour une transition programmée en littéral), indique
qu'un OFB de diagnostic application ou de commande et diagnostic de la partie
opérative lui est associé. Dans le cas d'un réseau de contacts, l'équation de diagnostic
est également visualisée dans le bandeau.
L'utilisation des OFBs de diagnostic application oblige à respecter les règles suivantes :
Les OFBs de type EVDGN, EVDGS, MVDGN, MVDGS, EPON et EPOS s'utilisent
partout, sauf dans une transition.
Les OFBs de type TRDGN et TRDGS ne s'utilisent que dans une transition.
L'OFB PHOTO peut éventuellement être programmé dans un module en langage à
contacts ou littéral par les commande EXEC OFB et SET de l'entrée MEMO, mais ceci
ne correspond pas à un fonctionnement normal. L'utilisation correcte de cet OFB est de
le programmer de manière implicite depuis un OFB de diagnostic application avec
mémorisation du source (EVDGS, MVDGS et TRDGS); ce qui ne nécessite aucune
ligne de programme mais seulement la déclaration du numéro d'OFB PHOTO dans une
constante de l'OFB de diagnostic application.
Quel que soit l'élément de programme auquel il est associé (réseau de contacts ou
phrase littérale), la syntaxe de programmation d'un OFB de diagnostic application ou de
commande et diagnostic de la partie opérative est la suivante :
EXEC OFBi (Ent1;Ent2;Ent3;...;Entn => Sort1;Sort2;...;Sortm)
OFBi
Ent
Sort
;
=>
type et numéro d'OFB
objets d'entrées (bits ou expressions booléennes)
objets de sorties
séparateur entre paramètres
séparateur entre les paramètres d'entrées et de sorties
Utilisation multiple d'un même OFB
Les blocs fonctions EVDGSi, MVDGSi, TRDGSi et EPOSi qui permettent de mémoriser
l'équation surveillée, ne sont utilisables qu'une seule fois dans un programme application (PL7-3 interdit une deuxième utilisation).
Par contre les blocs fonctions EVDGNi, MVDGNi, TRDGNi et EPONi, sans mémorisation du source, peuvent être utilisés plusieurs fois dans le même programme. La
condition impérative à respecter étant que ces utilisations ne soient pas simultanées
(actions Grafcet simultanées ou programmation multi-tâches).
___________________________________________________________________________
1/7
___________________________________________________________________________
1.5-1 Procédure de programmation d'un OFB de diagnostic
La programmation d'un OFB de diagnostic application ou de commande et diagnostic
de la partie opérative s'effectue en mode PROGRAMME :
• définir en mode VISUALISATION, l'élément de programme auquel on désire associer
un diagnostic (visualiser le réseau de contacts ou positionner le curseur de ligne sur
la phrase littérale).
• passer en mode MODIFICATION par la touche dynamique [MODIF], puis en mode
MODIF DIAGNOSTIC par la touche [DIAG]. Le logiciel PL7-3 propose alors les
touches dynamiques [IF], [THEN], [EXEC], [CONTENT] et [PARAM] nécessaires à la
saisie du bloc fonction.
•
•
•
•
•
•
appuyer sur la touche [EXEC],
saisir le type et le numéro d'OFB,
appuyer sur la touche [CONTENT] qui donne accès aux constantes internes de l'OFB,
initialiser chaque constante, puis valider par <Entrée>,
appuyer sur la touche [PARAM] qui visualise l'OFB sous forme graphique,
câbler les entrées/sorties de l'OFB (voir rappel sur les OFBs), puis valider par
<Entrée>. Un contrôle de cohérence est assuré,
• valider par <Entrée> l'ensemble de l'équation visualisée dans le bandeau. La lettre D
apparaît alors en bas à gauche de l'élément de programme diagnostiqué (en bas à
droite pour une transition programmée en littéral).
Il n'est pas nécessaire de câbler toutes les entrées/sorties. Les paramètres correspondants auront la valeur par défaut.
Les touches dynamiques [IF] et [THEN] permettent de conditionner l'exécution des
OFBs :
IF condition THEN EXEC MVDGN5 (;B5;B100;;;=>;;W10)
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1/8
Blocs fonctions de la famille PL7_DIAG
1
____________________________________________________________________________
1.5-2 Objets d'un OFB
Tous les objets des OFBs de diagnostic application (par exemple MVDGS0,TIME,
EVDGN2,ERROR, ...) sont accessibles :
• par programme :
- en lecture pour les paramètres d'entrées/sorties et les constantes internes,
- en lecture/écriture pour les données internes.
• par requête :
- en lecture pour les paramètres de sorties,
- en lecture/écriture pour les paramètres d'entrées, les données internes et
les constantes internes.
Tous les objets de l'OFB de commande et diagnostic de la partie opérative (par exemple
EPO0,INIT, EPO2,SENSOR_I sont accessibles :
• par programme et par requête :
- en lecture pour les paramètres de sorties, les constantes internes et certaines
données internes,
- en lecture/écriture pour les paramètres d'entrées et certaines données internes,
Symbolisation des OFBs
Chaque OFB comprend plusieurs niveaux de représentation :
•
•
•
•
le type d'OFB : par exemple MVDGS,
l'OFB lui même : par exemple MVDGS1,
l'élément d'OFB : par exemple MVDGS1,STATUS,
le bit extrait d'un élément d'OFB : par exemple MVDGS1,STATUS,5.
La programmation symbolique de PL7-3 permet 3 niveaux de symbolisation des OFBs,
afin de permettre au programmeur de choisir celui qui s'adapte le mieux à son
programme :
• l'OFB : par exemple Verin (pour MVDGS1),
• l'élément d'OFB : par exemple Verinsta ou Verin,STATUS (pour MVDGS1,STATUS),
• le bit extrait d'un élément d'OFB : par exemple Vermach ou Verinsta,5 ou
Verin,STATUS,5 (pour MVDGS1,STATUS,5).
PL7-3 ne permet pas de symboliser le type d'OFB, par contre il permet la symbolisation
des formes indexées des objets.
___________________________________________________________________________
1/9
___________________________________________________________________________
1.5-3 Exécution des OFBs de diagnostic
Pour qu'un bloc fonction de diagnostic application ou de commande et diagnostic de la
partie opératoire soit exécuté il faut :
• que l'élément de programme auquel cet OFB est associé soit exécuté,
• que la commande EXEC soit exécutée, donc que la condition soit vraie si cette
commande est conditionnelle (IF condition THEN EXEC).
L'exécution correcte d'un OFB de type MVDGN ou MVDGS est de plus liée à l'entrée
ENABLE qui valide la surveillance.
___________________________________________________________________________
1/10
Surveillance d'un événement : EVDGN et EVDGS
2
____________________________________________________________________________
2.1
Généralités
Ces deux types de blocs fonctions permettent de surveiller l'état d'un bit sans notion de
temps.
De plus l'OFB de type EVDGS permet de mémoriser le réseau de contacts ou la phrase
littérale auquel il est associé; de même qu'il permet d'effectuer une "photo" de l'état de
la Mémoire Bits, lors de l'apparition d'un défaut. Cette deuxième opération s'effectue au
travers d'un OFB de type PHOTO, dont l'exécution est lancée automatiquement par
l'OFB de diagnostic.
____________________________________________________________________________
2.2
Présentation de EVDGNi et EVDGSi
Entrées
EVDGNi ou
EVDGSi
INIT : bit
ERROR : bit
ENABLE : bit
STATUS : word
EVENT : bit
COND : bit
Données
internes
INHIB : bit
VALUE : bit
PDONE : bit (*)
MASQ_ST : word (*)
ERRDATE : ar_w (*)
Constantes
internes
PHOTO : word (*)
Sorties
(*) uniquement pour EVDGSi V5.5
Le bloc fonction EVDGNi ne possède pas de constantes internes.
L'entrée INIT et la donnée interne INHIB sont accessibles par APPLIDIAG ou par
programme; le programme étant prioritaire.
___________________________________________________________________________
2/1
___________________________________________________________________________
2.3
Description des paramètres
Paramètres d'entrées
Paramètre
Type
Accès
Description
INIT
bit
R (1)
R/W (2)
après apparition d'un défaut, les sorties ERROR et STATUS
mémorisent ce défaut. Le bit d'initialisation de l'OFB après
prise en compte du ou des défauts détectés, valide à
nouveau la surveillance.
Les paramètres de sortie ERROR et STATUS ne sont plus
figés et prennent l'état correspondant à la
surveillance interne en cours :
ERROR et STATUS = 0 si pas de défaut ou,
ERROR = 1 et STATUS indique le ou les défauts détectés
pendant le cycle de surveillance en cours.
Le bit INIT est remis à 0 par l'OFB.
Si l'OFB EVDGSi déclenche un OFB PHOTOi, la mise à
1 du bit INIT libère la "photo" associée (INIT de l'OFB
PHOTOi associé).
Par défaut INIT = 0.
ENABLE
bit
R (1)
R/W (2)
bit de validation de la surveillance :
Si ENABLE = 0, seule l'entrée COND est surveillée,
Si ENABLE = 1, les entrées : COND et EVENT sont
surveillées.
Sur front descendant de ENABLE le cycle de surveillance
se termine. Les sorties ERROR et STATUS se figent dans
leur état s'il y a au moins un défaut.
Par défaut ENABLE = 0.
EVENT
bit
R (1)
R/W (2)
bit d'entrée à surveiller. Si l'OFB est exécuté et si
ENABLE = 1, l'OFB surveille :
• que l'entrée EVENT a la valeur spécifiée par la donnée
interne VALUE,
• que l'entrée EVENT est stable (pas de passages à l'état 1,
0, 1 successifs).
Dans le cas contraire, l'OFB signale un défaut.
Si ENABLE = 0, l'entrée EVENT n'est pas surveillée.
Par défaut EVENT = 0.
COND
bit
R (1)
R/W (2)
bit d'entrée à surveiller à 1, quel que soit l'état de l'entrée
ENABLE.
Si l'OFB est exécuté et si ce bit passe à 0, l'OFB signale un
défaut.
Par défaut COND = 1.
(1) : accès par programme,
(2) : accès par requête.
___________________________________________________________________________
2/2
2
Surveillance d'un événement : EVDGN et EVDGS
____________________________________________________________________________
Paramètres de sorties
Paramètre
Type
Accès
Description
ERROR
bit
R (1)
R (2)
bit de défaut. Ce bit est mis à 1 dès qu'un défaut apparait,
sauf si la donnée interne INHIB est à 1.
Si la sortie ERROR est à 1, elle est figée dans cet état sur
front descendant de l'entrée ENABLE. Seul un ordre INIT la
fera à nouveau évoluer :
• mise à l'état 0 si pas de défaut,
• maintien à l'état 1 si un ou plusieurs défauts ont été
détectés pour le cycle en cours.
STATUS
word
R (1)
R (2)
mot indiquant le type de défaut (voir chapitre 2.4).
Si la sortie STATUS indique un ou plusieurs défauts, elle est
figée dans cet état sur front descendant de l'entrée
ENABLE. Seul un ordre INIT la fera à nouveau évoluer :
• mise à l'état 0 si pas de défaut,
• signalisation du ou des défauts détectés pour le cycle en cours.
Données internes
Paramètre
Type
Accès
Description
INHIB
bit
R/W (1)
R/W (2)
bit d'inhibition de la sortie ERROR. La mise à l'état 1 de
ce bit fige la sortie ERROR dans l'état en cours jusqu'à ce
que INHIB soit à nouveau à l'état 0.
Par défaut INHIB = 0.
VALUE
PDONE
MASQ_ST
bit
bit
word
R/W (1)
valeur (0 ou 1) à laquelle est comparée l'entrée EVENT.
R/W (2)
Par défaut VALUE = 1.
R (1)
à l'état 1, ce bit signale qu'une "photo" a été effectuée.
R (2)
Par défaut PDONE = 0.
R/W (1)
R/W (2)
un bit à l'état 1 dans ce mot masque la mise à 1 du bit de
même poids dans le mot STATUS. Le bit ERROR n'est pas
positionné à 1.
Par défaut MASQ_ST = 0.
ERRDATE
ar_w
R (1)
R (2)
tableau de 8 mots qui contient la date d'apparition du défaut :
dixième de seconde, seconde, minute, heure, jour, mois,
année et jour de la semaine.
Constantes internes
Paramètre
Type
PHOTO
word
Accès
Description
numéro d'OFB PHOTO à déclencher.
Par défaut PHOTO = -1 (pas de photo).
(1) : accès par programme,
(2) : accès par requête.
___________________________________________________________________________
2/3
___________________________________________________________________________
2.4
Liste des défauts
Mot STATUS
bit0 = 1
bit1 = 1
bit2
à
bit7
bit8 = 1
bit9
à
bit15
: l'entrée EVENT est différente de la valeur spécifiée par VALUE
: l'entrée COND est différente de 1
: non significatif
: non significatif
: l'entrée EVENT est instable
: non significatif
: non significatif
___________________________________________________________________________
2/4
Surveillance d'un événement : EVDGN et EVDGS
2
____________________________________________________________________________
2.5
Fonctionnement
Exécution
de l'OFB
ENABLE
Cycle
de surveillance
Cycle
de surveillance
A chaque exécution d'un bloc fonction EVDGNi ou EVDGSi (voir chapitre 1.5-3), celuici effectue les traitements suivants :
• acquisition des entrées (INIT, ENABLE, EVENT, COND),
• surveillance des entrées,
• mise à jour des sorties (ERROR, STATUS).
Cela permet sur un cycle de surveillance, compris entre 2 fronts descendants de l'entrée ENABLE, de surveiller :
• si l'entrée ENABLE est à 0, que le bit COND reste égal à 1.
• si l'entrée ENABLE est à 1 :
- que le bit COND reste égal à 1,
- que le bit EVENT est égal à la valeur spécifiée par la donnée interne VALUE,
- que le bit EVENT est stable (pas 2 changements dans un même cycle de surveillance et ENABLE = 1).
Par exemple : diagnostic d'enclenchement des sécurités automatiques.
Contrôle à effectuer
• surveiller en fonctionnement automatique, que les sécurités ne sont pas enclenchées,
• surveiller en permanence qu'une pompe hydraulique est en pression.
Programme PL7
Secu1
Secu2
Secu3
Secu4
Secu5
Secu
(
)
D
EXEC EVDGS0 (; Auto; Secu; Pompe => Klaxon;)
Programmation de l'OFB
EVDGS0
Auto
Secu
Pompe
INIT
: bit
ENABLE : bit
EVENT : bit
COND : bit
ERROR : bit
STATUS : word
Klaxon
___________________________________________________________________________
2/5
___________________________________________________________________________
2.5-1 Comportement de l'OFB en cas de détection de défaut(s)
Dès qu'une des entrées surveillées n'est plus dans l'état paramétré sur l'OFB, celui-ci
signale un défaut à la mise à jour de ces sorties :
• mise à 1 du bit ERROR (si celui-ci n'est pas inhibé),
• mise à 1 du bit de mot STATUS correspondant au défaut (si les sorties ne sont pas
figées),
• si un OFB PHOTOi est associé à l'OFB EVDGSi, déclenchement de celui-ci.
Tous les défauts détectés au cours d'un même cycle de surveillance sont cumulés au
fur et à mesure de leur apparition (mise à 1 du bit du mot STATUS correspondant à la
mise à jour des sorties). En fin du cycle de surveillance (front descendant de l'entrée
ENABLE) les sorties ERROR et STATUS sont figées dans l'état en cours et cela jusqu'à la prochaine initialisation de l'OFB par l'entrée INIT.
Malgré l'état figé des sorties ERROR et STATUS, l'OFB continue la surveillance de ses
entrées et signale en interne les défauts détectés. Le mot d'état interne, non accessible
en lecture, étant remis à zéro à chaque début de cycle de surveillance, les défauts alors
détectés ne sont pas signalés (attente de l'ordre INIT) et sont donc perdus.
A l'initialisation de l'OFB, les sorties ERROR et STATUS indiquent l'état en cours (pas
de défaut ou défaut(s) signalé(s) en interne). Les défauts seront cumulés jusqu'à la fin
du cycle de surveillance qui figera à nouveau les sorties.
Si aucun défaut n'est détecté en fin d'un cycle de surveillance, les sorties ERROR et
STATUS ne sont pas figées.
Défaut "entrée EVENT instable"
Ce défaut apparaît après 2 changements d'état de l'entrée EVENT dans un même cycle
de surveillance.
ENABLE
EVENT
(VALUE = 1)
défaut A
défaut B
A
:
:
B
l'entrée EVENT n'a plus la valeur spécifiée par VALUE,
l'entrée EVENT est instable.
___________________________________________________________________________
2/6
Surveillance d'un événement : EVDGN et EVDGS
2
____________________________________________________________________________
2.5-2 Comportement de l'OFB sur coupure secteur
Lors d'une reprise à froid l'OFB initialise ses paramètres et données internes :
• mise à 1 de l'entrée COND et mise à 0 des autres entrées,
• mise à 0 des sorties,
• mise à 1 de VALUE et mise à 0 de INHIB,
La reprise à chaud et le débordement de tâche (OVERRUN) sont transparents pour
l'OFB.
2.5-3 Optimisation en exécution
Le bloc fonction EVDGNi ou EVDGSi, est conçu pour être utilisé sur une action continue
Grafcet. De ce fait, il n'est pas nécessaire d'optimiser son exécution en la liant à une
condition, puisque cette optimisation est assurée par l'interpréteur Grafcet.
Les touches dynamiques IF et THEN sont cependant proposées afin de pouvoir annuler
l'exécution de l'OFB sur certains cycles critiques.
Les blocs fonction EVDGNi et EVDGSi peuvent être également utilisés dans le
traitement postérieur.
___________________________________________________________________________
2/7
___________________________________________________________________________
2.5-4 Exemple de fonctionnement
Cycle de
surveillance
1
2
3
4
ENABLE
Défaut
A
B
C
D
INIT
ERROR
STATUS
• Cycle de surveillance 1
l'OFB est en fonctionnement normal et aucun défaut n'est détecté.
• Cycle de surveillance 2
- défaut A : l'état du bit COND est différent de 1. Le bit ERROR passe à 1 et le mot
STATUS signale ce défaut (bit 1 = 1),
- INIT acquitte le défaut signalé par ERROR et STATUS. Ces 2 sorties sont alors
positionnées dans l'état en cours (pas de défaut si l'entrée COND est repassée à 1),
- défaut B : l'état du bit EVENT est différent de la valeur spécifiée par VALUE. Le bit
ERROR passe à l'état 1 et le mot STATUS signale le défaut B (bit 0 à l'état 1),
- front descendant de ENABLE : ce cycle de surveillance est terminé. Les sorties
ERROR et STATUS sont figées dans l'état en cours (ERROR et bit 0 du mot
STATUS à l'état 1).
• Cycle de surveillance 3
la surveillance s'effectue et le défaut C est enregistré en interne. Sur front descendant
de ENABLE, les sorties ERROR et STATUS étant toujours figées, ce défaut est perdu.
• Cycle de surveillance 4
- défaut D : l'état du bit EVENT est différent de la valeur spécifiée par VALUE. Ce
défaut est enregistré en interne,
- INIT acquitte le défaut B signalé par ERROR et STATUS. Ces 2 sorties sont alors
positionnées dans l'état en cours (ERROR et bit 0 du mot STATUS à l'état 1),
- front descendant de ENABLE : ce cycle de surveillance est terminé. Les sorties
ERROR et STATUS sont figées dans l'état en cours (ERROR et bit 0 du mot
STATUS à l'état 1).
___________________________________________________________________________
2/8
Surveillance d'un événement : EVDGN et EVDGS
2
____________________________________________________________________________
2.6
Exemple d'utilisation
Contrôle du remplissage d'une trémie
Silo
Niveau
EV1
Fermetur
Trémie peseuse
Ouvertur
Fermee
Cycle : déverser 100 kg de produit dans la trémie.
Contrôles à effectuer
• surveiller que la trémie est fermée lors du remplissage,
• surveiller en permanence que le silo n'est pas vide.
Programme PL7-3
< Remplissage de la trémie
! IF Cycle. Fermee
THEN SET EV1
ELSE RESET EV1
< Commande trappe Trémie
! IF [Poids >= 100] THEN RESET EV1; RESET Fermetur; SET Ouvertur
! IF [Poids = 0] THEN RESET Ouvertur; SET Fermetur
D
! IF Cycle
THEN EXEC EVDGS1 (;EV1;Fermee;Niveau => Klaxon;)
Programmation de l'OFB
EVDGS1
EV1
Fermee
Niveau
INIT
: bit
ENABLE : bit
EVENT : bit
COND : bit
ERROR : bit
STATUS : word
Klaxon
• la présence du niveau dans le silo est contrôlée en permanence, tant que le cycle est en cours,
• lorsque la trémie se remplit (EV1 sur ENABLE) la trappe trémie est surveillée à l'état
Fermé (entrée EVENT).
___________________________________________________________________________
2/9
___________________________________________________________________________
Visualisation des défauts par APPLIDIAG
___________________________________________________________________________
2/10
Surveillance d'un mouvement : MVDGN et MVDGS
3
____________________________________________________________________________
3.1
Généralités
Ces deux types de blocs fonctions permettent de surveiller :
• l'état d'un bit sans notion de temps (même fonction que EVDGN ou EVDGS),
• un mouvement (changement d'état d'un bit dans un intervalle de temps défini).
De plus l'OFB de type MVDGS permet de mémoriser le réseau de contacts ou la phrase littérale
auquel il est associé; de même qu'il permet d'effectuer une "photo" de l'état de la Mémoire Bits,
lors de l'apparition d'un défaut. Cette deuxième opération s'effectue au travers d'un OFB de type
PHOTO, dont l'exécution est lancée automatiquement par l'OFB de diagnostic.
____________________________________________________________________________
3.2
Présentation de MVDGNi et MVDGSi
Entrées
MVDGNi ou
MVDGSi
INIT : bit
ERROR : bit
ENABLE : bit
STATUS : word
EVENT : bit
TIME : word
COND :bit
EVENT_T0 : bit
EVENT_T1 : bit
Données
internes
INHIB : bit
VALUE : bit
PRESET : word
T0 : word
T1 : word
MIN : word
MAX : word
DEF_TIME : word
MIN_EVT0 : word MAX_EVT0 : word
MIN_EVT1 : word MAX_EVT1 : word
MIN_VAL : word
MAX_VAL : word
PDONE : bit (*)
MASQ_ST : word (*)
ERRDATE : ar_w (*)
Constantes
internes
INI_T0 : word
INI_T1 : word
INI_MIN : word
INI_MAX : word
BASE : word
PHOTO : word (*)
Sorties
(*) uniquement pour
MVDGSi V5.5
L'entrée INIT et la donnée interne INHIB sont accessibles par APPLIDIAG ou par
programme; le programme étant prioritaire.
___________________________________________________________________________
3/1
___________________________________________________________________________
3.3
Description des paramètres
Paramètres d'entrées
Paramètre
Type
Accès
Description
INIT
bit
R (1)
R/W (2)
après apparition d'un défaut, les sorties ERROR et STATUS
mémorisent ce défaut. Le bit d'initialisation de l'OFB après
prise en compte du ou des défauts détectés, valide à
nouveau la surveillance.
Les paramètres de sortie ERROR, STATUS et TIME ne
sont plus figés.
ERROR et STATUS prennent l'état correspondant à la
surveillance interne en cours :
ERROR et STATUS = 0 si pas de défaut ou,
ERROR = 1 et STATUS indique le ou les défauts détectés
pendant le cycle de surveillance en cours.
TIME = 0 si ENABLE = 0 ou,
TIME = temps interne en cours si ENABLE = 1.
Le bit INIT est remis à 0 par l'OFB.
Si l'OFB MVDGSi déclenche un OFB PHOTOi, la mise à
1 du bit INIT libère la "photo" associée (INIT de l'OFB
PHOTOi associé).
Par défaut INIT = 0.
ENABLE
bit
R (1)
R/W (2)
bit de validation de la surveillance :
Si ENABLE = 0, seule l'entrée COND est surveillée,
Si ENABLE = 1, toutes les entrées : COND, EVENT,
EVENT_T0, EVENT_T1 sont surveillées.
Sur front montant de ENABLE le temps courant est
initialisé à la valeur PRESET (sortie TIME = PRESET) et
commence à évoluer. La surveillance des entrées EVENT,
EVENT_T0 et EVENT_T1 démarre pour le cycle de
surveillance en cours.
Sur front descendant de ENABLE le cycle de surveillance
se termine. Les sorties ERROR, et STATUS se figent dans
leur état s'il y a au moins un défaut. La sortie TIME arrête
d'évoluer et se fige à sa valeur en cours.
Par défaut ENABLE = 0.
(1) accès par programme,
(2) accès par requête.
___________________________________________________________________________
3/2
Surveillance d'un mouvement : MVDGN et MVDGS
3
____________________________________________________________________________
Paramètres d'entrées (suite)
Paramètre
Type
Accès
Description
EVENT
bit
R (1)
R/W (2)
bit d'entrée à surveiller. Si l'OFB est exécuté et si
ENABLE = 1, l'OFB surveille :
• que l'entrée EVENT a la valeur spécifiée par la donnée
interne VALUE,
• que l'entrée EVENT est stable (pas 2 changements d'état
successifs),
• que l'entrée EVENT à la valeur spécifiée par VALUE, un
temps minimum MIN et un temps maximum MAX.
• que les entrées EVENT_T0 et EVENT_T1 passent de
l'état 0 à 1 respectivement avant T0 et T1 et pendant que
ENABLE = 1.
Dans le cas contraire, l'OFB signale un défaut.
Si ENABLE = 0, l'entrée EVENT n'est pas surveillée.
Par défaut EVENT = 0.
COND
bit
R (1)
R/W (2)
bit d'entrée à surveiller à 1, quel que soit l'état de l'entrée
ENABLE.
Si l'OFB est exécuté et si ce bit passe à 0, l'OFB signale un
défaut.
Par défaut COND = 1.
EVENT_T0
bit
R (1)
R/W (2)
événement extérieur associé au temps T0.
Ce paramètre optionnel est un bit qui doit passer de l'état 0
à l'état 1 avant le temps T0 ou dans la plage ENABLE = 1.
Par défaut EVENT_T0 = 1.
EVENT_T1
bit
R (1)
R/W (2)
événement extérieur associé au temps T1.
Ce paramètre optionnel est un bit qui doit passer de l'état 0
à l'état 1 avant le temps T1 ou dans la plage ENABLE = 1.
Par défaut EVENT_T1 = 1.
(1) accès par programme,
(2) accès par requête.
___________________________________________________________________________
3/3
___________________________________________________________________________
Paramètres de sorties
Paramètre
Type
Accès
Description
ERROR
bit
R (1)
R (2)
bit de défaut. Ce bit est mis à 1 dès qu'un défaut apparait,
sauf si la donnée interne INHIB est à 1.
Sur débordement d'horloge interne, le bit ERROR n'est pas
mis à 1.
Si la sortie ERROR est à 1, elle est figée dans cet état sur
front descendant de l'entrée ENABLE. Seul un ordre INIT la
fera à nouveau évoluer :
• mise à l'état 0 si pas de défaut,
• maintien à l'état 1 si un ou plusieurs défauts ont été
détectés pour le cycle de surveillance en cours.
STATUS
word
R (1)
R (2)
mot indiquant le type de défaut (voir chapitre 3.4).
Si la sortie STATUS indique un ou plusieurs défauts, elle est
figée dans cet état sur front descendant de l'entrée ENABLE.
Seul un ordre INIT la fera à nouveau évoluer :
• mise à l'état 0 si pas de défaut,
• signalisation du ou des défauts détectés pour le cycle de
surveillance en cours.
TIME
word
R (1)
R (2)
mot indiquant le temps courant avec une base de temps
exprimée en multiples de N x 100 ms.
Le coefficient N est défini par la constante interne BASE.
TIME est initialisé à la valeur PRESET et commence à
évoluer sur front montant de l'entrée ENABLE.
Il arrête d'évoluer et se fige à la valeur en cours, sur front
descendant de ENABLE. Si un défaut est détecté
(ERROR = 1), TIME reste figé dans cet état jusqu'au prochain ordre INIT.
Lorsque INIT = 1 :
• si ENABLE = 0, TIME = 0 ou
• si ENABLE = 1, TIME = temps interne en cours.
(1) accès par programme,
(2) accès par requête.
___________________________________________________________________________
3/4
3
Surveillance d'un mouvement : MVDGN et MVDGS
____________________________________________________________________________
Données internes
Paramètre
Type
Accès
Description
INHIB
bit
R/W (1)
R/W (2)
bit d'inhibition de la sortie ERROR. La mise à l'état 1 de ce
bit fige la sortie ERROR dans l'état en cours jusqu'à ce que
INHIB soit à nouveau à l'état 0.
VALUE
bit
R/W (1)
valeur (0 ou 1) à laquelle est comparée l'entrée EVENT.
R/W (2)
Par défaut VALUE = 1.
PRESET
word
R/W (1)
R/W (2)
ce mot permet de définir par programme ou en mode
données la valeur d'initialisation du temps courant (TIME) sur
front montant de ENABLE.
Par défaut INHIB = 0.
Par défaut PRESET = 0.
T0
word
R/W (1)
R/W (2)
ce mot définit le temps T0 maximum pour que l'entrée
EVENT_T0 passe de l'état 0 à 1.
Si ce changement d'état s'effectue après le temps T0, l'OFB
signale un défaut.
T1
word
R/W (1)
R/W (2)
ce mot définit le temps T1 maximum pour que l'entrée
EVENT_T1 passe de l'état 0 à 1.
Si ce changement d'état s'effectue après le temps T1, l'OFB
signale un défaut.
MIN
word
R/W (1)
R/W (2)
ce mot définit le temps minimum pendant lequel l'entrée
EVENT doit être égale à la donnée interne VALUE.
Dès que l'entrée EVENT est différente de VALUE avant le
temps MIN, l'OFB signale un défaut. Si ce défaut est le
premier défaut sur l'entrée EVENT depuis la dernière
initialisation, le temps correspondant est mémorisé par la
donnée interne DEF_TIME.
MAX
word
R/W (1)
R/W (2)
ce mot définit le temps maximum pendant lequel l'entrée
EVENT doit être égale à la donnée interne VALUE.
Si l'entrée EVENT est égale à VALUE après le temps MAX,
l'OFB signale un défaut. Si ce défaut est le premier défaut
sur l'entrée EVENT depuis la dernière initialisation, le temps
correspondant (MAX) est mémorisé par la donnée interne
DEF_TIME.
Par défaut T0 = 0.
Par défaut T1 = 0.
Par défaut MIN = 0.
Par défaut MAX = 0.
(1) accès par programme,
(2) accès par requête.
___________________________________________________________________________
3/5
___________________________________________________________________________
Données internes (suite)
Paramètre
Type
Accès
Description
DEF_TIME
word
R/W (1)
R/W (2)
ce mot mémorise le temps correspondant au premier défaut
sur l'entrée EVENT.
DEF_TIME est initialisé à 0 par l'entrée INIT.
MIN_EVT0
word
R/W (1)
R/W (2)
Par défaut DEF_TIME = 0.
ce mot mémorise le temps le plus petit qui a été nécessaire
pour que l'entrée EVENT_T0 passe de l'état 0 à l'état 1.
MIN_EVT0 est initialisé à 32767 par l'entrée INIT.
Par défaut MIN_EVT0 = 32767.
MAX_EVT0
word
R/W (1)
R/W (2)
MIN_EVT1
word
R/W (1)
R/W (2)
ce mot mémorise le temps le plus grand qui a été nécessaire pour que l'entrée EVENT_T0 passe de l'état 0 à l'état 1.
MAX_EVT0 est initialisé à 0 par l'entrée INIT.
Par défaut MAX_EVT0 = 0.
ce mot mémorise le temps le plus petit qui a été nécessaire
pour que l'entrée EVENT_T1 passe de l'état 0 à l'état 1.
MIN_EVT1 est initialisé à 32767 par l'entrée INIT.
Par défaut MIN_EVT1 = 32767.
MAX_EVT1
word
R/W (1)
R/W (2)
ce mot mémorise le temps le plus grand qui a été nécessaire pour que l'entrée EVENT_T1 passe de l'état 0 à l'état 1.
MAX_EVT1 est initialisé à 0 par l'entrée INIT.
MIN_VAL
word
R/W (1)
R/W (2)
ce mot mémorise le temps le plus petit pendant lequel
l'entrée EVENT a eu la valeur spécifiée par la donnée interne
VALUE.
Par défaut MAX_EVT1 = 0.
MIN_VAL est remis à 32767 sur INIT = 1.
Par défaut MIN_VAL = 32767.
MAX_VAL
word
R/W (1)
R/W (2)
ce mot mémorise le temps le plus grand pendant lequel
l'entrée EVENT a eu la valeur spécifiée par la donnée interne
VALUE.
MAX_VAL est remis à 0 sur INIT = 1.
Par défaut MAX_VAL = 0.
PDONE
MASQ_ST
bit
word
R (1)
à l'état 1, ce bit signale qu'une "photo" a été effectuée.
R (2)
Par défaut PDONE = 0.
R/W (1)
R/W (2)
un bit à l'état 1 dans ce mot masque la mise à 1 du bit de
même poids dans le mot STATUS. Le bit ERROR n'est pas
positionné à 1.
Par défaut MASQ_ST = 0.
ERRDATE
ar_w
R (1)
R (2)
tableau de 8 mots qui contient la date d'apparition de défaut :
dixième de seconde, seconde, minute, heure, jour, mois,
année et jour de la semaine.
(1) accès par programme, (2) accès par requête.
___________________________________________________________________________
3/6
Surveillance d'un mouvement : MVDGN et MVDGS
3
____________________________________________________________________________
Constantes internes
Paramètre
Type
Accès
Description
INI_T0
word
R (1)
R/W (2)
ce mot indique la valeur initiale du temps T0. Cette valeur
est transférée dans la donnée interne T0 au démarrage ou
sur reprise à froid.
INI_T1
word
R (1)
R/W (2)
Par défaut INI_T0 = 0.
ce mot indique la valeur initiale du temps T1. Cette valeur
est transférée dans la donnée interne T1 au démarrage ou
sur reprise à froid.
Par défaut INI_T1 = 0.
INI_MIN
word
R (1)
R/W (2)
ce mot indique la valeur initiale du temps MIN. Cette valeur
est transférée dans la donnée interne MIN au démarrage ou
sur reprise à froid.
INI_MAX
word
R (1)
R/W (2)
ce mot indique la valeur initiale du temps MAX. Cette valeur
est transférée dans la donnée interne MAX au démarrage ou
sur reprise à froid.
Par défaut INI_MIN = 0.
Par défaut INI_MAX = 0.
BASE
word
PHOTO
word
R (1)
R/W (2)
ce mot définit le coefficient N nécessaire à la définition de
la base de temps. Tous les temps sont exprimés en multiples
de N x 100 ms.
Par défaut BASE = 1.
numéro d'OFB PHOTO à déclencher.
Par défaut PHOTO = -1 (pas de photo).
(1) accès par programme,
(2) accès par requête.
___________________________________________________________________________
3/7
___________________________________________________________________________
3.4
Liste des défauts
Mot STATUS
bit0 = 1
bit1 = 1
bit2 = 1
: l'entrée EVENT est différente de la valeur spécifiée par VALUE
: l'entrée COND est différente de 1
: l'entrée EVENT est différente de la valeur VALUE sur la durée MIN
demandée
bit3 = 1 : l'entrée EVENT est égale à la valeur VALUE au delà de la durée MAX
demandée
bit4 = 1 : l'entrée EVENT_T0 n'est pas passée à 1 pendant la période T0
demandée
bit5 = 1 : l'entrée EVENT_T1 n'est pas passée à 1 pendant la période T1
demandée
bit6 = 1 : l'entrée EVENT_T0 n'est pas passée à 1 dans la plage ENABLE = 1
bit7 = 1 : l'entrée EVENT_T1 n'est pas passée à 1 dans la plage ENABLE = 1
bit8 = 1 : l'entrée EVENT est instable
bit9 = 1 : l'entrée EVENT_T0 n'est pas restée à 1 après le temps T0
bit10 = 1 : l'entrée EVENT_T1 n'est pas restée à 1 après le temps T1
bit11
: non significatif
à
bit13
: non significatif
bit14 = 1 : débordement de l'horloge interne
bit15
: non significatif
___________________________________________________________________________
3/8
Surveillance d'un mouvement : MVDGN et MVDGS
3
____________________________________________________________________________
3.5
Fonctionnement
Exécution
de l'OFB
ENABLE
Cycle de
surveillance
Cycle de
surveillance
A chaque exécution d'un bloc fonction MVDGNi ou MVDGSi (voir chapitre 1.5-3), celuici effectue les traitements suivants :
• acquisition des entrées (INIT, ENABLE, EVENT, COND, EVENT_T0, EVENT_T1),
• surveillance des entrées,
• mise à jour des sorties (ERROR, STATUS, TIME).
Cela permet sur un cycle de surveillance, compris entre 2 fronts descendants de l'entrée ENABLE, de surveiller :
• si l'entrée ENABLE est à 0, que le bit COND reste égal à 1.
• si l'entrée ENABLE est à 1 :
- que le bit COND reste égal à 1,
- que le bit EVENT est égal à la valeur spécifiée par la donnée interne VALUE,
- que le bit EVENT est stable (pas 2 changements d'état dans un même cycle de
surveillance et ENABLE = 1),
- que le bit EVENT est égal à la valeur spécifiée par la donnée interne VALUE, un
temps minimum MIN et un temps maximum MAX,
- que le bit EVENT_T0 passe de l'état 0 à l'état 1 avant le temps T0, défini en donnée
interne,
- que le bit EVENT_T0 passe de l'état 0 à l'état 1 dans le cycle de surveillance, pendant
que ENABLE = 1,
- que le bit EVENT_T1 passe de l'état 0 à l'état 1 avant le temps T1, défini en donnée
interne,
- que le bit EVENT_T1 passe de l'état 0 à l'état 1 dans le cycle de surveillance, pendant
que ENABLE = 1,
- que le bit EVENT_T0 passé à 1 dans le temps T0, reste dans cet état entre le temps
T0 et le front descendant de ENABLE,
- que le bit EVENT_T1 passé à 1 dans le temps T1, reste dans cet état entre le temps
T1 et le front descendant de ENABLE.
La base de temps permettant le comptage des temps courants T0, T1, MIN et MAX est
définie par la constante interne BASE. Un changement de valeur de BASE n'est pas pris
en compte pour le cycle de surveillance en cours; il le sera au démarrage du prochain
cycle.
___________________________________________________________________________
3/9
___________________________________________________________________________
3.5-1 Comportement de l'OFB en cas de détection de défaut(s)
Dès qu'une des entrées surveillées n'est plus dans l'état paramétré sur l'OFB, celui-ci
signale un défaut à la mise à jour de ces sorties :
• mise à 1 du bit ERROR (si celui-ci n'est pas inhibé),
• mise à 1 du bit de mot STATUS correspondant au défaut (si les sorties ne sont pas
figées),
• si un OFB PHOTOi est associé à l'OFB MVDGSi, déclenchement de celui-ci.
Tous les défauts détectés au cours d'un même cycle de surveillance sont cumulés au
fur et à mesure de leur apparition (mise à 1 du bit du mot STATUS correspondant à la
mise à jour des sorties). En fin du cycle de surveillance (front descendant de l'entrée
ENABLE) les sorties ERROR et STATUS sont figées dans l'état en cours et cela jusqu'à la prochaine initialisation de l'OFB par l'entrée INIT.
Malgré l'état figé des sorties ERROR et STATUS, l'OFB continue la surveillance de ses
entrées et signale en interne les défauts détectés. Le mot d'état interne, non accessible
en lecture, étant remis à zéro à chaque cycle de surveillance, les défauts alors détectés
ne sont pas signalés (attente de l'ordre INIT) et sont donc perdus.
A l'initialisation de l'OFB, les sorties ERROR et STATUS indiquent l'état en cours (pas
de défaut ou défaut(s) signalé(s) en interne). Les défauts seront cumulés jusqu'à la fin
du cycle de surveillance qui figera à nouveau les sorties.
Si aucun défaut n'est détecté en fin d'un cycle de surveillance, les sorties ERROR et
STATUS ne sont pas figées.
ENABLE
MIN
MAX
EVENT
(VALUE = 1)
A
B
C
Défaut "entrée EVENT instable"
défaut A : l'entrée EVENT n'a plus la valeur spécifiée par VALUE,
défaut B : l'entrée EVENT n'est pas stable,
défaut C : l'entrée EVENT est égale à la valeur spécifiée par VALUE, après le temps
MAX.
___________________________________________________________________________
3/10
3
Surveillance d'un mouvement : MVDGN et MVDGS
____________________________________________________________________________
3.5-2 Comportement de l'OFB sur coupure secteur
Lors d'une reprise à froid l'OFB initialise ses paramètres et données internes :
•
•
•
•
•
mise à 1 des entrées COND, EVENT_T0 et EVENT_T1,
mise à 0 des autres entrées (INIT, ENABLE, EVENT),
mise à 0 des sorties ERROR, STATUS et TIME,
mise à 1 de VALUE,
transfert de INI_T0, INI_T1, INI_MIN et INI_MAX respectivement dans T0, T1, MIN
et MAX,
• mise à 32767 de MIN_EVT0, MIN_EVT1 et MIN_VAL,
• mise à 0 des autres données (INHIB, PRESET, DEF_TIME, MAX_EVT0, MAX_EVT1
et MAX_VAL, PDONE, MASQ_ST).
La reprise à chaud et le débordement de tâche (OVERRUN) sont transparents pour
l'OFB.
____________________________________________________________________________
3.5-3 Optimisation en exécution
Afin d'optimiser l'exécution de MVDGNi ou MVDGSi, celle-ci peut être liée à une condition :
IF condition THEN EXEC MVDGNi(...)
Pour fonctionner correctement, il est indispensable que le bloc fonction puisse "voir" le
passage à l'état 0 de son entrée ENABLE.
En effet c'est ce changement d'état qui permet d'arrêter le comptage du temps courant
et de considérer la fin du mouvement en cours (fin du cycle de surveillance). Le chronogramme suivant doit donc être respecté :
Condition
Exécution
de l'OFB
ENABLE
Cette contrainte a pour conséquence qu'un bloc MVDGNi ou MVDGSi, programmé
sur une équation d'une action continue Grafcet, ne fonctionnera pas correctement.
___________________________________________________________________________
3/11
___________________________________________________________________________
3.5-4 Exemple de fonctionnement
Cycle de
surveillance
2
1
3
4
ENABLE
TIME
Défaut
A
B
C D
DEF. DEF.
A A+B
DEF
E
F
G
INIT
ERROR
STATUS
C
DEFAUT C + D
DEFAUT G
• Cycle de surveillance 1
l'OFB est en fonctionnement normal et aucun défaut n'est détecté.
• Cycle de surveillance 2
- défaut A : l'état du bit COND est différent de 1. Le bit ERROR passe à 1 et le mot
STATUS signale ce défaut (bit 1 = 1),
- sur front montant de l'entrée ENABLE, la sortie TIME est initialisée à la valeur
PRESET et s'incrémente depuis cette valeur,
- défaut B : l'état du bit EVENT est différent de la valeur spécifiée par VALUE. Le bit
ERROR reste à l'état 1 et le mot STATUS signale en plus du défaut A, ce deuxième
défaut (bits 0 et 1 à l'état 1),
- INIT acquitte les défauts signalés par ERROR et STATUS. Ces 2 sorties sont alors
positionnées dans l'état en cours (pas de défaut si les défauts ont disparus). La sortie
TIME s'incrémente toujours,
- défaut C : le bit EVENT_T1 n'est pas passé à l'état 1 dans le temps T1. Le bit ERROR
est mis à 1 et le mot STATUS signale ce défaut (bit 5 à l'état 1),
- défaut D : l'entrée EVENT est active au delà du temps MAX. Le bit ERROR reste à
1 et STATUS signale également ce deuxième défaut (bits 5 et 3 à l'état 1),
- front descendant de ENABLE : ce cycle de surveillance est terminé. Les sorties
ERROR, STATUS et TIME sont figées dans l'état en cours (ERROR et bits 3 et 5 du
mot STATUS à l'état 1, TIME indique le temps en cours).
___________________________________________________________________________
3/12
Surveillance d'un mouvement : MVDGN et MVDGS
3
____________________________________________________________________________
• Cycle de surveillance 3
- sur front montant de ENABLE le comptage du temps s'effectue en interne,
- défaut E : ce défaut est enregistré en interne,
- défaut F : ce défaut est enregistré en interne,
- front descendant de ENABLE : ce cycle de surveillance est terminé. Les sorties
ERROR, STATUS et TIME étant toujours figées, les défauts E et F sont perdus.
• Cycle de surveillance 4
- front montant de ENABLE : le comptage du temps s'effectue en interne (sortie TIME
figée),
- défaut G : l'état du bit EVENT est différent de la valeur spécifiée par VALUE. Ce
défaut est enregistré en interne,
- INIT acquitte les défauts signalés par ERROR et STATUS. Ces 2 sorties sont alors
positionnées dans l'état en cours (ERROR et bit 0 du mot STATUS à l'état 1),
La sortie TIME prend la valeur du temps courant compté en interne et s'incrémente
à partir de cette valeur,
- front descendant de ENABLE : ce cycle de surveillance est terminé. Les sorties
ERROR, STATUS et TIME sont figées dans l'état en cours (ERROR et bit 0 du mot
STATUS à l'état 1, TIME indique le temps en cours).
____________________________________________________________________________
3.6
Exemples d'utilisation
Exemple 1 : contrôle de déplacement d'un chariot
fcAr
fcAv
___________________________________________________________________________
3/13
___________________________________________________________________________
Contrôles à effectuer
• contrôler que l'ordre Avant a bien été donné,
• après réception de l'ordre Avant, vérifier que le chariot quitte le capteur fcAr avant 1
seconde,
• contrôler que la durée de la course Avance ne dépasse pas 10 secondes,
• contrôler que les 2 capteurs de fin de course ne sont jamais à 1 en même temps,
• contrôler que le capteur fcAr est à l'état 1 lorsque le chariot est à l'arrêt.
Programme PL7
Avant
fcAv
Avance
(
)
D
EXEC MVDGS0 (; Avance; Avant; Not (fcAv • fcAr) • (fcAr + Avance + fcAv); Not fcAr;
fcAv => ;;)
Programmation de l'OFB
MVDGS0
Avance
Avant
Not (fcAr. fcAv) • (fcAr + Avance + fcAv)
Not fcAr
fcAv
INIT
: bit
ENABLE : bit
EVENT
: bit
COND
: bit
EVENT_T0 : bit
EVENT_T1 : bit
INIT_T0
INI_T1
INI_MIN
INI_MAX
BASE
VALUE
ERROR : bit
STATUS : word
: word
TIME
= 1 x 1s
= 10 x 1s
=0
= 32000
= 10 x 100ms
=1
• l'entrée EVENT permet de vérifier que l'ordre Avant a bien été donné pendant que le
chariot se déplace,
• l'entrée EVENT_T0 permet de vérifier que le chariot quitte le capteur fcAr avant 1
seconde,
• l'entrée EVENT_T1 contrôle que la course ne dure pas plus de 10 secondes,
• l'entrée COND est surveillée à 1 tout le temps où MVDGS0 est exécuté. Elle permet
de contrôler que :
- le capteur fcAr est à 1 lorsque le chariot est à l'arrêt,
- les 2 capteurs fcAr et fcAv ne sont jamais à 1 en même temps.
___________________________________________________________________________
3/14
Surveillance d'un mouvement : MVDGN et MVDGS
3
____________________________________________________________________________
Visualisation des défauts par APPLIDIAG
___________________________________________________________________________
3/15
___________________________________________________________________________
Exemple 2 : Contrôle d'une pompe
Niveau
Rot
Pr
Contrôles à effectuer
Après réception de l'ordre Marche, vérifier :
• pendant la phase de démarrage de la pompe
- que le niveau de la cuve est suffisant,
- que la mise en fonctionnement de la pompe ne dépasse pas 1 s,
- que la mise en pression de la pompe ne dépasse pas 5 s,
• en fonctionnement permanent
- que le niveau de la cuve est suffisant,
- que la pression est correcte.
Programme PL7
Ma
Ar
MVDGS1, ERROR
Pompe
(
)
MVDGS1, VALUE
( R)
D
EXEC MVDGS1 (;Pompe;;Niveau;Rot;Pr =>;;)
Pompe
Niveau
Rot
Pr
MVDGS1
INIT : bit
ERROR : bit
ENABLE : bit
STATUS : word
EVENT : bit
TIME : word
COND : bit
EVENT_T0 : bit
EVENT_T1 : bit
INI_T0 = 10 x 100 ms
INI_T1 = 50 x 100 ms
BASE = 1 x 100 ms
• l'entrée COND permet de vérifier le niveau de la cuve,
• les entrées EVENT_T0 et EVENT_T1 permettent de vérifier que la pompe est en
fonctionnement au bout de 1 s et en pression au bout de 5 s.
___________________________________________________________________________
3/16
Surveillance d'un mouvement : MVDGN et MVDGS
3
____________________________________________________________________________
Visualisation des défauts par APPLIDIAG
___________________________________________________________________________
3/17
___________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________
3/18
Surveillance d'une transition : TRDGN et TRDGS
4
____________________________________________________________________________
4.1
Généralités
Ces deux types de blocs fonctions permettent de surveiller une transition, donc le temps
d'activité de ou des étapes amonts.
De plus l'OFB de type TRDGS permet de mémoriser la réceptivité (réseau de contacts
ou phrase littérale auquel il est associé); de même qu'il permet d'effectuer une "photo"
de l'état de la Mémoire Bits, lors de l'apparition d'un défaut. Cette deuxième opération
s'effectue au travers d'un OFB de type PHOTO, dont l'exécution est lancée automatiquement par l'OFB de diagnostic.
____________________________________________________________________________
4.2
Présentation de TRDGNi et TRDGSi
Entrées
TRDGNi ou
TRDGSi
INIT : bit
ERROR : bit
COND : bit
STATUS : word
TIME : word
Données
internes
INHIB : bit
PRESET : word
MIN : word
MAX : word
MIN_VAL : word MAX_VAL : word
PDONE : bit (*)
MASQ_ST : word (*)
ERRDATE : ar_w (*)
Constantes
internes
INI_MIN : word
INI_MAX : word
BASE : word
PHOTO : word (*)
Sorties
(*) uniquement pour TRDGSi V5.5
___________________________________________________________________________
4/1
___________________________________________________________________________
4.3
Description des paramètres
Paramètres d'entrées
Paramètre
Type
Accès
Description
INIT
bit
R (1)
R/W (2)
après apparition d'un défaut, les sorties ERROR et STATUS
mémorisent ce défaut. Le bit d'initialisation de l'OFB après
prise en compte du ou des défauts détectés, valide à
nouveau la surveillance.
Les paramètres de sortie ERROR, STATUS et TIME ne
sont plus figés.
ERROR et STATUS prennent l'état correspondant à la
surveillance interne en cours :
ERROR et STATUS = 0 si pas de défaut ou,
ERROR = 1 et STATUS indique le ou les défauts détectés
pendant le cycle de surveillance en cours.
Si la transition est en cours d'évaluation TIME = temps
interne en cours au moment de l'INIT.
Le bit INIT est remis à 0 par l'OFB.
Si l'OFB TRDGSi déclenche un OFB PHOTOi, la mise à 1
du bit INIT libère la "photo" associée (INIT de l'OFB
PHOTOi associé).
Par défaut INIT = 0.
COND
bit
R (1)
R/W (2)
bit d'entrée à surveiller à 1 quand l'OFB est exécuté.
Si l'OFB est exécuté et si ce bit passe à 0, l'OFB signale un
défaut.
Par défaut COND = 1.
(1) accès par programme,
(2) accès par requête.
___________________________________________________________________________
4/2
Surveillance d'une transition : TRDGN et TRDGS
4
____________________________________________________________________________
Paramètres de sorties
Paramètre
Type
Accès
Description
ERROR
bit
R (1)
R (2)
bit de défaut. Ce bit est mis à 1 dès qu'un défaut apparait,
sauf si la donnée interne INHIB est à 1.
Sur débordement d'horloge interne, le bit ERROR n'est pas
mis à 1.
Si la sortie ERROR est à 1, elle est figée dans cet état dès
que la réceptivité devient passante. Seul un ordre INIT la
fera à nouveau évoluer :
• mise à l'état 0 si pas de défaut,
• maintien à l'état 1 si un ou plusieurs défauts ont été
détectés pour le cycle en cours.
STATUS
word
R (1)
R (2)
mot indiquant le type de défaut (voir chapitre 4.4).
Si la sortie STATUS indique un ou plusieurs défauts, elle est
figée dans cet état dès que la réceptivité devient passante.
Seul un ordre INIT la fera à nouveau évoluer :
• mise à l'état 0 si pas de défaut,
• signalisation du ou des défauts détectés pour le cycle en
cours.
TIME
word
R (1)
R (2)
mot indiquant le temps courant avec une base de temps
exprimée en multiples de N x 100 ms.
Le coefficient N est défini par la constante interne BASE.
TIME est initialisé à la valeur PRESET et commence à
s'incrémenter en début d'évaluation de la réceptivité; c'est
à dire dès que l'étape ou les étapes amont sont devenues
actives. Il arrête d'évoluer et se fige à la valeur en cours dès
que la réceptivité devient passante. Si un défaut est détecté
(ERROR = 1), TIME reste figé dans cet état jusqu'au
prochain ordre INIT.
Si la transition est en cours d'évaluation lorsque INIT = 1,
TIME prend la valeur du temps interne en cours et s'incrémente à partir de cette valeur.
(1) accès par programme,
(2) accès par requête.
___________________________________________________________________________
4/3
___________________________________________________________________________
Données internes
Paramètre
Type
Accès
Description
INHIB
bit
R/W (1)
R/W (2)
bit d'inhibition de la sortie ERROR. La mise à l'état 1 de ce
bit fige la sortie ERROR dans l'état en cours jusqu'à ce que
INHIB soit à nouveau à l'état 0.
PRESET
word
R/W (1)
R/W (2)
ce mot permet de définir par programme ou en mode
données la valeur d'initialisation du temps courant (TIME) dès
que la réceptivité est évaluée (la ou les étapes amont deviennent actives).
Par défaut INHIB = 0.
Par défaut PRESET = 0.
MIN
word
R/W (1)
R/W (2)
ce mot définit, à partir du début d'évaluation de la réceptivité, le temps minimum pendant lequel elle doit être non passante.
Par défaut MIN = 0.
MAX
word
R/W (1)
R/W (2)
ce mot définit, à partir du début d'évaluation de la réceptivité, le temps maximum pendant lequel elle doit être non passante.
Par défaut MAX = 0.
MIN_VAL
word
R/W (1)
R/W (2)
ce mot mémorise le temps le plus petit pendant lequel la
réceptivité a été non passante.
MIN_VAL es initialisé à 32767 par l'entrée INIT.
MAX_VAL
word
R/W (1)
R/W (2)
ce mot mémorise le temps le plus grand pendant lequel la
réceptivité a été non passante. MAX_VAL est initialisé à 0
par l'entrée INIT.
Par défaut MIN_VAL = 32767.
Par défaut MAX_VAL = 0.
PDONE
bit
R (1)
à l'état 1, ce bit signale qu'une "photo" a été effectuée.
R (2)
Par défaut PDONE = 0.
un bit à l'état 1 dans ce mot masque la mise à 1 du bit de
même poids dans le mot STATUS. Le bit ERROR n'est pas
positionné à 1.
MASQ_ST
word
R/W (1)
R/W (2)
ERRDATE
ar_w
R (1)
R (2)
Par défaut MASQ_ST = 0.
tableau de 8 mots qui contient la date d'apparition du défaut :
dixième de seconde, seconde, minute, heure, jour, mois,
année et jour de la semaine.
(1) accès par programme,
(2) accès par requête.
___________________________________________________________________________
4/4
Surveillance d'une transition : TRDGN et TRDGS
4
____________________________________________________________________________
Constantes internes
Paramètre
Type
Accès
Description
INI_MIN
word
R (1)
R/W (2)
ce mot indique la valeur initiale du temps MIN. Cette valeur
est transférée dans la donnée interne MIN au démarrage ou
sur reprise à froid.
INI_MAX
word
R (1)
R/W (2)
ce mot indique la valeur initiale du temps MAX. Cette valeur
est transférée dans la donnée interne MAX au démarrage ou
sur reprise à froid.
Par défaut INI_MIN = 0.
Par défaut INI_MAX = 0.
BASE
word
PHOTO
word
R (1)
R/W (2)
ce mot définit le coefficient N nécessaire à la définition de
la base de temps. Tous les temps sont exprimés en multiples
de N x 100 ms.
Par défaut BASE = 1.
numéro d'OFB à déclencher.
Par défaut PHOTO = -1 (pas de photo).
(1) accès par programme,
(2) accès par requête.
4.4
Liste des défauts
Mot STATUS
bit0
bit1 = 1
bit2 = 1
bit3 = 1
bit4
à
bit13
bit14 = 1
bit15
:
:
:
:
:
non significatif
l'entrée COND est différente de 1
la réceptivité est passante avant le temps MIN demandé
la réceptivité est passante après le temps MAX demandé
non significatif
: non significatif
: débordement de l'horloge interne
: non significatif
___________________________________________________________________________
4/5
___________________________________________________________________________
4.5
Fonctionnement
Un bloc fonction de type TRGDN ou TRDGS est exécuté juste après l'évaluation de la
réceptivité associée.
A chaque exécution d'un bloc fonction (voir chapitre 1.5-3), celui-ci effectue les
traitements suivants :
• acquisition des entrées (INIT, COND),
• surveillance des entrées et du temps d'activité de l'étape ou des étapes amont,
• mise à jour des sorties (ERROR, STATUS, TIME).
Cela permet sur un cycle de surveillance, compris entre le début d'évaluation de la
réceptivité et le moment où celle-ci devient passante, de surveiller :
• que le bit COND reste égal à 1,
• que la transition Grafcet est évaluée un temps minimum MIN, défini en données
internes,
• que la transition Grafcet est évaluée un temps maximum MAX, défini en données
internes.
4.5-1 Comportement de l'OFB en cas de détection de défaut(s)
Dès que l'entrée COND n'est plus à l'état 1 ou dès que la transition Grafcet est évaluée
en dehors de la fourchette de temps fixée, l'OFB signale un défaut :
• mise à 1 du bit ERROR,
• mise à 1 du bit de mot STATUS correspondant au défaut,
• si un OFB PHOTOi est associé à l'OFB TRDGSi, déclenchement de celui-ci.
Tous les défauts détectés au cours d'un même cycle de surveillance sont cumulés au
fur et à mesure de leur apparition (mise à 1 du bit du mot STATUS correspondant). En
fin de cycle de surveillance (dès que la réceptivité devient passante) les sorties ERROR
et STATUS sont figées dans l'état en cours, et cela jusqu'à la prochaine initialisation de
l'OFB par l'entrée INIT.
Malgré l'état figé des sorties ERROR et STATUS, l'OFB continue la surveillance de ses
entrées en interne. Cette surveillance étant relancée à chaque cycle de surveillance, les
défauts alors détectés ne sont pas signalés (attente de l'ordre INIT) et sont donc perdus.
A l'initialisation de l'OFB, les sorties ERROR et STATUS indiquent l'état en cours. Les
défauts seront cumulés jusqu'à la fin du cycle de surveillance qui figera à nouveau les
sorties.
Si aucun défaut n'est détecté en fin d'un cycle de surveillance, les sorties ERROR et
STATUS ne sont pas figées.
___________________________________________________________________________
4/6
4
Surveillance d'une transition : TRDGN et TRDGS
____________________________________________________________________________
4.5-2 Comportement de l'OFB sur coupure secteur
Lors d'une reprise à froid, l'OFB initialise ses paramètres et ses données internes :
• mise à 1 de l'entrée COND et mise à 0 de l'entrée INIT,
• mise à 0 des sorties ERROR, STATUS et TIME,
• transfert de INI_MIN, INI_MAX respectivement dans MIN, MAX et mise à 0 des autres
données internes,
• mise à 32767 de MIN_VAL et mise à 0 de MAX_VAL.
La reprise à chaud ou le débordement de tâche (OVERRUN) sont transparents pour
l'OFB.
____________________________________________________________________________
4.5-3 Optimisation en exécution
Un bloc fonction TRDGNi ou TRDGSi n'est exécuté que lorsque la transition est
évaluée. C'est donc l'interpréteur Grafcet qui assure automatiquement l'optimisation de
son exécution. Les touches dynamiques IF et THEN sont cependant proposées afin de
pouvoir annuler l'exécution de l'OFB sur certains cycles critiques.
____________________________________________________________________________
4.5-4 Exemple de fonctionnement
Cycle de
1
2
surveillance
3
4
Etape(s)
amont active(s)
TIME
Défaut
A
B
C
D
INIT
ERROR
DEF.
DEFAUT D
DEFAUT B
A
STATUS
___________________________________________________________________________
4/7
___________________________________________________________________________
• Cycle de surveillance 1
l'OFB est en fonctionnement normal et aucun défaut n'est détecté.
• Cycle de surveillance 2
- défaut A : l'état du bit COND est différent de 1. Le bit ERROR passe à 1 et le mot
STATUS signale ce défaut (bit 1 = 1),
- INIT acquitte le défaut signalé par ERROR et STATUS. Ces 2 sorties sont alors
positionnées dans l'état en cours (pas de défaut si l'entrée COND est repassée à 1),
- défaut B : le temps courant est supérieur au temps MAX et la transition n'est toujours
pas active. Le bit ERROR passe à l'état 1 et le mot STATUS signale le défaut B (bit
3 à l'état 1),
- la réceptivité devient passante : ce cycle de surveillance est terminé. Les sorties
ERROR, STATUS et TIME sont figées dans l'état en cours (ERROR et bit 3 du mot
STATUS à l'état 1, TIME indique le temps en cours).
• Cycle de surveillance 3
- étape(s) amont active : le comptage du temps s'effectue en interne,
- défaut C (entrée COND différente de 1) : ce défaut est enregistré en interne,
- la réceptivité devient passante : les sorties ERROR, STATUS et TIME étant toujours
figées, le défaut C est perdu.
• Cycle de surveillance 4
- étape(s) amont active : le comptage du temps s'effectue en interne,
- défaut D (l'état du bit COND est différent de 1) : ce défaut est enregistré en interne,
- INIT acquitte le défaut B signalé par ERROR et STATUS. Ces 2 sorties sont alors
positionnées dans l'état en cours (ERROR et bit 1 du mot STATUS à l'état 1).
La sortie TIME prend la valeur du temps courant compté en interne et s'incrémente
à partir de cette valeur,
- la réceptivité devient passante : ce cycle de surveillance est terminée. Les sorties
ERROR, STATUS et TIME sont figées dans l'état en cours (ERROR et bit 1 du mot
STATUS à l'état 1, TIME indique le temps en cours).
___________________________________________________________________________
4/8
Surveillance d'une transition : TRDGN et TRDGS
4
____________________________________________________________________________
4.6
Exemple d'utilisation
Contrôle qu'un mouvement a bien été exécuté
Moteur
Table
fcAr
fcAv
Contrôles à effectuer
•
•
•
•
surveiller que l'ordre d'avance de la table a bien été donné,
contrôler l'ensemble des sécurités,
contrôler le bon fonctionnement du moteur (fusible OK),
contrôler que la table est en place pour usinage en 10 s au maximum.
Programme PL7-3
5
Avance de la table
fcAv
6
Usinage
• Etape 5 : programmation de la commande d'avance de la table.
AvAuto
DefCde DefSecu
DefFin
CdeAv
(
)
AvManu
D
EXEC EVDGS5 (;CdeAv;AvAuto + AvManu;Moteur => DefCde;)
• Traitement postérieur :
programmation de l'avance de la table et contrôle des sécurités.
Auto
BPManu
X5
CdeAv SecuAuto
Avance
(
)
SecuManu
D
EXEC EVDGS6 (;CdeAv + BPManu;Avance; => DefSecu;)
___________________________________________________________________________
4/9
___________________________________________________________________________
• Transition X5 → X6
fcAv
( # )
D
EXEC TRDGS0 (; => Def Fin;;)
Programmation des OFBs
EVDGS5
CdeAv
AvAuto + AvManu
Moteur
INIT
ENABLE
EVENT
COND
: bit
: bit
: bit
: bit
VALUE
=1
ERROR : bit
STATUS : word
DefCde
• l'entrée EVENT permet de contrôler que l'ordre d'avance a bien été donné,
• l'entrée COND permet de surveiller en permanence le fusible du moteur.
EVDGS6
CdeAv + BPManu
Avance
INIT
ENABLE
EVENT
COND
: bit
: bit
: bit
: bit
VALUE
=1
ERROR : bit
STATUS : word
DefSecu
• l'entrée EVENT permet de contrôler l'avance de la table et l'ensemble des sécurités.
TRDGS0
INIT
COND
: bit
: bit
ERROR : bit
STATUS : word
: word
TIME
DefFin
INI_MAX = 10 x 1s
BASE
= 10 x 100ms
• INI_MAX fixe le temps maximum (10 secondes) pour l'avance de la table.
___________________________________________________________________________
4/10
Surveillance d'une transition : TRDGN et TRDGS
4
____________________________________________________________________________
Visualisation des défauts par APPLIDIAG
___________________________________________________________________________
4/11
___________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________
4/12
Commande et diagnostic de la partie opérative : EPON et EPOS
5
____________________________________________________________________________
5.1
Généralités
Ces deux types de blocs fonctions permettent de contrôler, commander et diagnostiquer un élément de la partie opérative; c'est-à-dire un équipement agissant directement sur les produits fabriqués et sur l'environnement. Pour cela, les OFBs EPON et
EPOS, définis par une association "préactionneur-actionneur/capteur", assurent un
positionnement entre deux points de référence (contrôlés ou non), à déplacement
(linéaire ou en rotation) pratiqué à vitesse constante. Ce cas courant concerne la
commande de vérins (monostables, bistables ou distributeurs point milieu) ou la
commande de certains moteurs utilisés comme moyens de positionnement, de serrage,
d'unité d'usinage, de plateau tournant, etc...
Ixy,i
▲
▲
▲
Oxy,i
▲
▲
▲
▲
▲
▲
▲
▲
▲
PL7-3
ou
APPLIDIAG
OFB
EPON
ou
EPOS
Partie commande et surveillance
Partie opérative
___________________________________________________________________________
5/1
___________________________________________________________________________
5.2
Présentation de EPONi et EPOSi
Entrées
EPONi ou
EPOSi
INIT : bit
ERROR : bit
REQ_I : bit
STATUS0 : word
REQ_O : bit
STATUS1 : word
SENSOR_I : bit
STATE_I : bit
SENSOR_O : bit
STATE_O : bit
SECU_I : bit
ORDER_I : bit
SECU_O : bit
ORDER_O : bit
SECUPERM : bit
Données
internes
TMIN_I : word
TMIN_O : word
TMAX_I : word
TMAX_O : word
TIME_I : word
TIME_O : word
RMIN_I : word
RMIN_O : word
RMAX_I : word RMAX_O : word
RESET_FB : bit RESET_CT : bit
MVT_I : bit
MVT_O : bit
READY : bit
ADJ_TIME : bit
EXPECTED : bit
OUTCTRL : bit
ORIGIN : bit
RESEQ_I : bit
RESEQ_O : bit
INC_I : bit
INC_O : bit
FAULT_I : bit
FAULT_O : bit
POSSIB_I : bit
POSSIB_O : bit
NOSENS_I : bit NOSENS_O : bit
N_ERROR : word N_REQ : word
Constantes
internes
IMIN_I : word
IMIN_O : word
IMAX_I : word
IMAX_O : word
DIS_TIME : word
BASE : word
SET_ERR : word
CONFIG : word
RST_ORD : word
SIMUL : bit
RST_STA : word
NBSENS_I : word
RST_FB : word
NBSENS_O : word
ROTATION : bit
ONEWAY : bit
ORD_MNT : bit
NEW_REQ : bit
Sorties
L'entrée INIT est accessible par APPLIDIAG ou par programme; le programme étant
prioritaire.
___________________________________________________________________________
5/2
Commande et diagnostic de la partie opérative : EPON et EPOS
5
____________________________________________________________________________
5.3
Description des paramètres
Paramètres d'entrées
Paramètre
Type
Accès
Description
INIT
bit
R/W (1)
R/W (2)
à l'état 1 ce bit provoque l'acquittement des défauts signalés
par le bit ERROR et les mots STATUS0 et STATUS1.
Le bit INIT est valide automate en STOP ou en RUN, par
programme ou par requête, OFB exécuté ou non. Il est
remis à 0 par l'OFB.
Par défaut INIT = 0.
REQ_I
bit
R/W (1)
R/W (2)
ce bit est positionné à 1 par la partie commande pour
demander un mouvement "rentrée".
Par défaut REQ_I = 0.
REQ_O
bit
R/W (1)
R/W (2)
SENSOR_I
bit
R/W (1)
R/W (2)
SENSOR_O
bit
R/W (1)
R/W (2)
SECU_I
bit
R/W (1)
R/W (2)
ce bit est positionné à 1 par la partie commande pour
demander un mouvement "sortie".
Par défaut REQ_O = 0.
cette entrée reçoit l'information de position d'un capteur de
position "rentrée".
Par défaut SENSOR_I = 0.
cette entrée reçoit l'information de position d'un capteur de
position "sortie".
Par défaut SENSOR_O = 0.
cette entrée permet de câbler les conditions de sécurité
d'un mouvement "rentrée".
Par défaut SECU_I = 0.
SECU_O
bit
R/W (1)
R/W (2)
cette entrée permet de câbler les conditions de sécurité
d'un mouvement "sortie".
Par défaut SECU_O = 0.
SECUPERM
bit
R/W (1)
R/W (2)
cette entrée permet de câbler les conditions permanentes
de fonctionnement.
Par défaut SECUPERM = 0.
(1) : accès par programme,
(2) : accès par requête.
___________________________________________________________________________
5/3
___________________________________________________________________________
Paramètres de sorties
Paramètre
Type
Accès
Description
ERROR
bit
R (1)
R (2)
bit de défaut. Ce bit est positionné à 1 dès qu'un défaut
apparait et à condition que ce défaut ne soit pas masqué
(se reporter aux constantes internes SET_ERR et RST_FB).
STATUS0,
STATUS1
word
R (1)
R (2)
ces 2 mots indiquent le type de défaut.
STATUS0 signale les défauts liés au fonctionnent de l'OFB;
STATUS1 est réservé aux défauts de configuration (se
reporter au sous-chapitre 5.6).
STATE_I
bit
R (1)
R (2)
à l'état 1 ce bit indique que la position "rentrée" est
contrôlée.
STATE_O
bit
R (1)
R (2)
à l'état 1 ce bit indique que la position "sortie" est
contrôlée.
Par défaut ERROR = 0.
Par défaut STATUS0 = 0 et STATUS1 = 0.
Par défaut STATE_I = 0.
Par défaut STATE_O = 0.
ORDER_I
bit
R (1)
R (2)
à l'état 1 ce bit indique que la commande "rentrée" est
activée.
Par défaut ORDER_I = 0.
ORDER_O
bit
R (1)
R (2)
à l'état 1 ce bit indique que la commande "sortie" est
activée.
Par défaut ORDER_O = 0.
Données internes liées à la gestion du temps
Les valeurs de ces données expriment un temps égal à n fois 100 ms, où n est la valeur
de la constante BASE. Les valeurs admises sont les nombres entiers compris entre 0
et 32767 inclus.
Paramètre
Type
Accès
Description
TMIN_I,
TMIN_O
word
R (1)
R (2)
ces 2 mots mémorisent le temps minimum qui a été
nécessaire, respectivement pour les mouvements de
"rentrée" et de "sortie".
Sur initialisation de l'OFB ou sur mise à 1 de RESET_CT ou
RESET_FB, TMIN_I et TMIN_O prennent la valeur 32767.
TMAX_I,
TMAX_O
word
R (1)
R (2)
ces 2 mots mémorisent le temps maximum qui a été
nécessaire, respectivement pour les mouvements de
"rentrée" et de "sortie".
Sur initialisation de l'OFB ou sur mise à 1 de RESET_CT ou
RESET_FB, TMAX_I et TMAX_O prennent la valeur 0.
(1) : accès par programme,
(2) : accès par requête.
___________________________________________________________________________
5/4
Commande et diagnostic de la partie opérative : EPON et EPOS
5
____________________________________________________________________________
Données internes liées à la gestion du temps (suite)
Paramètre
Type
Accès
Description
RMIN_I,
RMIN_O
word
R (1)
R (2)
ces 2 mots servent de référence de durée minimum pour
respectivement, les mouvements de "rentrée" et de "sortie".
Sur initialisation de l'OFB (démarrage à froid, reconfiguration
ou mise à 1 de RESET_FB) ces mots sont respectivement
initialisés à la valeur des constantes internes
IMIN_I et IMIN_O.
RMAX_I,
RMAX_O
word
R (1)
R (2)
ces 2 mots servent de référence maximum pour
respectivement, les mouvements de "rentrée" et de "sortie".
Sur initialisation de l'OFB (démarrage à froid, reconfiguration
ou mise à 1 de RESET_FB) ces mots sont respectivement
initialisés à la valeur des constantes internes
IMAX_I et IMAX_O.
TIME_I,
TIME_O
word
R (1)
R (2)
ces 2 mots contiennent le temps courant respectivement
pour les mouvements de "rentrée" et de "sortie" en cours ou
le temps du dernier mouvement respectivement de "rentrée"
et de "sortie" réalisé.
Par défaut TIME_I = 0 et TIME_O = 0.
Données internes utilisées pour les requêtes spécifiques
Paramètre
Type
Accès
Description
RESET_FB
bit
R/W (1)
R/W (2)
à l'état 1 ce bit remet à 0 l'OFB.
Le bit RESET_FB est valide automate en STOP ou en RUN,
par programme ou par requête, OFB exécuté ou non. Il est
remis à 0 par l'OFB.
RESET_CT
bit
R/W (1)
R/W (2)
à l'état 1 ce bit ré-initialise les compteurs mémorisant les
temps minimum et maximum des mouvements de "rentrée"
et de "sortie" (TMIN_I, TMIN_O, TMAX_I et TMAX_O), le
nombre de demandes de mouvement acceptées (N_REQ)
et le nombre d'erreurs détectées (N_ERROR). Il est remis
à 0 par l'OFB.
Par défaut RESET_FB = 0.
Par défaut RESET_CT = 0.
(1) : accès par programme,
(2) : accès par requête.
___________________________________________________________________________
5/5
___________________________________________________________________________
Données internes indiquant des états
Paramètre
Type
Accès
Description
MVT_I
MVT_O
bit
R (1)
R (2)
ces 2 bits signalent l'état transitoire d'un mouvement
"rentrée" ou "sortie" engagé et non terminé (position
recherchée non atteinte).
Par défaut MVT_I = 0 et MVT_O = 0.
READY
bit
R (1)
R (2)
ADJ_TIME
bit
R (1)
R (2)
ce bit signale la disponibilité de l'OFB :
à l'état 1, l'OFB est en mode commande (positionnement
des ordres) et à l'état 0, l'OFB est en mode recalage (attente
de la prise d'origine).
Par défaut READY = 0.
ce bit signale que les temps de référence des mouvements
ont été acquis (mode apprentissage).
Par défaut ADJ_TIME = 0.
EXPECTED
bit
R (1)
R (2)
ce bit signale que l'OFB attend l'apparition d'un capteur de
fin de mouvement (le mouvement est engagé depuis plus
de RMIN_I ou RMIN_O ou a été interrompu).
Par défaut EXPECTED = 0.
INC_I
bit
R (1)
R (2)
ce bit signale, en l'absence de mouvement, une
incohérence entre l'état "rentrée" attendu par
l'automatisme (donnée interne RESEQ_I ou ORIGIN) et la
position connue par l'OFB.
Par défaut INC_I = 0.
INC_O
bit
R (1)
R (2)
ce bit signale, en l'absence de mouvement, une
incohérence entre l'état "sortie" attendu par
l'automatisme (donnée interne RESEQ_O) et la position
connue par l'OFB.
Par défaut INC_O = 0.
FAULT_I
bit
R (1)
R (2)
ce bit signale un défaut constaté pendant un
mouvement "rentrée" (hors position).
Par défaut FAULT_I = 0.
FAULT_O
bit
R (1)
R (2)
ce bit signale un défaut constaté pendant un
mouvement "sortie" (hors position).
Par défaut FAULT_O = 0.
POSSIB_I
bit
R (1)
R (2)
ce bit indique que l'OFB est prêt à accepter une demande
de mouvement "rentrée".
Par défaut POSSIB_I = 0.
POSSIB_O
bit
R (1)
R (2)
ce bit indique que l'OFB est prêt à accepter une demande
de mouvement "sortie".
Par défaut POSSIB_O = 0.
(1) : accès par programme,
(2) : accès par requête.
___________________________________________________________________________
5/6
Commande et diagnostic de la partie opérative : EPON et EPOS
5
____________________________________________________________________________
Données internes utilisées pour la remise en cycle
Paramètre
Type
Accès
Description
OUTCTRL
bit
R/W (1)
R/W (2)
après un défaut provoquant l'arrêt du mouvement, ce bit
permet de retrouver une position physique connue par le
recalage OFB; les ordres étant activés sans surveillance.
Par défaut OUTCTRL = 0.
ORIGIN
bit
R/W (1)
R/W (2)
ce bit signale que l'état "prise d'origine" est attendu par
l'automatisme (équivalent à RESEQ_I mais prioritaire).
Par défaut ORIGIN = 0.
RESEQ_I
bit
R/W (1)
R/W (2)
ce bit signale que l'état "rentrée" est attendu par
l'automatisme.
Par défaut RESEQ_I = 0.
RESEQ_O
bit
R/W (1)
R/W (2)
ce bit signale que l'état "sortie" est attendu par
l'automatisme.
Par défaut RESEQ_O = 0.
Données internes utilisées pour le contrôle des positions
Paramètre
Type
Accès
Description
NOSENS_I,
NOSENS_O
bit
R/W (1)
R/W (2)
ces bits donnent la position inverse des capteurs câblés sur
les entrées respectives SENSOR_I et SENSOR_O.
Ces bits sont utilisés seulement si l'OFB est configuré pour
contrôler les positions à l'aide de ces données (constantes
internes NBSENS_I et/ou NBSENS_O = 2).
Données internes utilisées comme indicateurs de fiabilité
Paramètre
Type
Accès
Description
N_REQ
word
R (1)
R (2)
ce mot mémorise le nombre de demandes acceptées par
l'OFB. Il prend la valeur 0, lorsque RESET_FB ou
RESET_CT est mis à l'état 1 ou sur débordement du
compteur (lorsque la valeur limite 32767 est atteinte). Le
débordement du compteur N_REQ entraîne sa remise à
zéro, ainsi que celle du compteur N_ERROR.
N_ERROR
word
R (1)
R (2)
ce mot mémorise le nombre d'erreurs détectées par l'OFB
(fronts montants du bit ERROR). Il prend la valeur 0, lorsque
RESET_CT est mis à l'état 1 ou sur débordement du
compteur (lorsque la valeur limite 32767 est atteinte). Le
débordement du compteur N_ERROR entraîne sa remise à
zéro, ainsi que celle du compteur N_REQ.
(1) : accès par programme,
(2) : accès par requête.
___________________________________________________________________________
5/7
___________________________________________________________________________
Constantes internes liées à la gestion du temps
Les valeurs de ces constantes expriment un temps égal à n fois 100 ms, où n est la valeur de la
constante BASE. Les valeurs admises sont les nombre entiers compris entre 0 et 32767 inclus.
Paramètre
Type
Accès
Description
IMIN_I,
IMIN_O
word
R (1)
R (2)
ces 2 mots définissent le temps minimum autorisé
respectivement pour les mouvements de "rentrée" et de
"sortie". A l'initialisation de l'OFB, les valeurs de IMIN_I et
IMIN_O sont recopiés respectivement dans RMIN_I et RMIN_O.
Par défaut IMIN_I = 0 et IMIN_O = 0.
IMAX_I,
IMAX_O
word
R (1)
R (2)
ces 2 mots définissent le temps maximum autorisé
respectivement pour les mouvements de "rentrée" et de
"sortie". A l'initialisation de l'OFB, les valeurs de IMAX_I et
IMAX_O sont recopiés respectivement dans RMAX_I et RMAX_O.
DIS_TIME
word
R (1)
R (2)
ce mot définit la durée pendant laquelle la disparition d'un
capteur de position est tolérée.
Par défaut IMAX_I = 0 et IMAX_O = 0.
Par défaut DIS_TIME = 0.
BASE
word
R (1)
R (2)
ce mot définit le coefficient N nécessaire à la définition
de la base de temps. Tous les temps sont exprimés en
multiples de N x 100 ms.
Par défaut BASE = 1.
Constantes internes utilisées pour configurer le comportement de l'OFB lors d'un défaut
La mise à 1 d'un bit dans les constantes internes suivantes, sélectionne le défaut signalé
par le bit de même rang dans le mot STATUS0.
Paramètre
Type
Accès
Description
SET_ERR
word
R (1)
R (2)
ce mot permet de sélectionner les défauts qui provoqueront la
mise à l'état 1 du bit ERROR et leur mémorisation dans STATUS0.
Par défaut SET_ERR = H'0FE7' (voir sous-chapitre 5.4).
RST_ORD
word
R (1)
R (2)
ce mot permet de sélectionner les défauts qui provoqueront la
remise à zéro des ordres (ORDER_I et ORDER_O).
Par défaut RST_ORD = H'0E00' (voir sous-chapitre 5.4).
RST_STA
word
R (1)
R (2)
ce mot permet de sélectionner les défauts qui provoqueront la
remise à zéro des états de position contrôlé par l'OFB
(STATE_I et STATE_O) .
Par défaut RST_STA = H'0180' (voir sous-chapitre 5.4).
RST_FB
word
R (1)
R (2)
ce mot permet de sélectionner les défauts provoquant le passage
de l'OFB en mode recalage (attente prise d'origine et acquittement). Le bit ERROR est positionné à 1 lors de l'un de ces défauts.
Par défaut RST_FB = H'0187' (voir sous-chapitre 5.4).
(1) : accès par programme,
(2)
: accès par requête.
___________________________________________________________________________
5/8
Commande et diagnostic de la partie opérative : EPON et EPOS
5
____________________________________________________________________________
Constantes internes utilisées pour configurer les types d'actionneurs commandés
Paramètre
Type
Accès
Description
CONFIG
word
R (1)
R (2)
ce mot permet de configurer le type d'actionneur commandé.
(se reporter au sous-chapitre 5.5).
Par défaut CONFIG = -1 (cette valeur est erronée
volontairement afin de rendre obligatoire le choix du type
d'actionneur).
SIMUL
NBSENS_I,
NBSENS_O
bit
word
R (1)
à l'état 1 ce bit positionne l'OFB en mode simulation.
R (2)
Par défaut SIMUL = 0.
R (1)
R (2)
ces 2 mots permettent de définir la manière dont l'OFB
contrôle respectivement les positions "rentrée" ou "sortie" :
• NBSENS_I (ou NBSENS_O) = 0; la position n'est pas
contrôlée,
• NBSENS_I (ou NBSENS_O) = 1; la position est contrôlée
avec l'entrée SENSOR_I (ou SENSOR_O),
• NBSENS_I (ou NBSENS_O) = 2; la position est contrôlée
avec l'entrée SENSOR_I (ou SENSOR_O) (état de travail
de tous les capteurs) et la donnée interne NOSENS_I (ou
NOSENS_O) (état repos).
Par défaut NBSENS_I = 1 et NBSENS_O = 1.
ROTATION
ONEWAY
bit
bit
R (1)
à l'état 1 ce bit définit un mouvement de rotation.
R (2)
Par défaut ROTATION = 0 (mouvement linéaire).
R (1)
R (2)
à l'état 1 ce bit définit un mouvement de rotation dans un
seul sens.
Par défaut ONEWAY = 0.
Constantes internes utilisées pour configurer l'OFB sur reprise de cycle
Paramètre
Type
Accès
Description
ORD_MNT
bit
R (1)
R (2)
si ce bit est à l'état 1, les ordres seront réactivés à la
disparition de la signalisation dans STATUS0 du ou des défauts
ayant provoqué une remise à zéro des ordres..
Par défaut ORD_MNT = 0.
NEW_REQ
bit
R (1)
R (2)
si ce bit est à l'état 1, de nouvelles demandes seront
exigées après détection d'un défaut ayant provoqué le
passage de l'OFB en mode recalage (c'est-à-dire d'un
défaut sélectionné dans RST_FB).
Par défaut NEW_REQ = 0.
(1) : accès par programme,
(2) : accès par requête.
___________________________________________________________________________
5/9
___________________________________________________________________________
5.4
Masques de sélection des constantes internes
Le tableau suivant donne les valeurs par défaut des masques de sélection des
constantes internes SET_ERR, RST_ORD, RST_STA et RST_FB. Lorsqu'un bit est
signalé par une croix, cela signifie qu'il est sélectionné et que le défaut correspondant
ne sera pas masqué. Ainsi l'OFB permet d'exécuter un mouvement en présence d'erreur
et quelle que soit l'erreur. Par exemple, si le bit 9, sélectionnant le défaut "disparition des
conditions permanentes de fonctionnement" est positionné à 0, les ordres pourront être
activés même si cette condition disparaît.
Bit
Signification
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
Erreur commande
Capteur "rentrée" non attendu
Capteur "sortie" non attendu
Capteur "rentrée" intempestif
Capteur "sortie" intempestif
Capteur "rentrée" tardif
Capteur "sortie" tardif
Disparition capteur "rentrée"
Disparition capteur "sortie"
Disparition condition permanente
Disparition cond. sécurité "rentrée"
Disparition cond. sécurité "sortie"
Demande "rentrée" refusée
Demande "sortie" refusée
Capteur "rentrée" non retombé
Capteur "sortie" non retombé
SET_ERR RST_ORD RST_STA RST_FB
(H'0FE7') (H'0E00') (H'0180') (H'0187')
x
x
x
.
.
x
x
x
x
x
x
x
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
x
x
x
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
x
x
.
.
.
.
.
.
.
x
x
x
.
.
.
.
x
x
.
.
.
.
.
.
.
___________________________________________________________________________
5/10
Commande et diagnostic de la partie opérative : EPON et EPOS
5
____________________________________________________________________________
5.5
Sélection des types d'actionneurs
C'est la valeur de la constante interne CONFIG qui permet de sélectionner le type d'actionneur
et le type d'ordre souhaités. Les différentes configurations possibles sont les suivantes :
Bit
Actionneur
Commande
Logique de commande
0
actionneur monostable,
une seule demande
un seul ordre (ORDER_O) (REQ_O)
ordre si demande (type 1)
1
actionneur monostable,
deux demandes
un seul ordre (ORDER_O) (REQ_O, REQ_I)
ordre maintenu jusqu'à demande
inverse (type 2)
2
actionneur monostable
deux demandes
un seul ordre (ORDER_O) (REQ_O, REQ_I)
ordre si demande et accrochage
de l'ordre sur la position,
déverrouillage par la demande inverse
ou la perte de position (type 5)
3
actionneur bistable
deux ordres distincts
(ORDER_O, ORDER_I)
deux demandes
(REQ_O, REQ_I)
ordre si demande (type 1)
4
actionneur bistable
deux ordres distincts
(ORDER_O, ORDER_I)
deux demandes
(REQ_O, REQ_I)
ordre maintenu jusqu'à demande
inverse (type 2)
5
actionneur bistable
deux ordres distincts
(ORDER_O, ORDER_I)
deux demandes
(REQ_O, REQ_I)
ordre si demande et position non
atteinte (type 3). Le préactionneur
réagit sur une impulsion, inutile de
maintenir l'ordre
6
actionneur bistable
deux ordres distincts
(ORDER_O, ORDER_I)
deux demandes
(REQ_O, REQ_I)
ordre maintenu jusqu'à demande
inverse et jusqu'à position (type 4)
7
actionneur bistable
deux ordres distincts
(ORDER_O, ORDER_I)
deux demandes
(REQ_O, REQ_I)
ordre si demande et accrochage
de l'ordre sur la position,
déverrouillage par la demande inverse
ou la perte de position (type 5)
8
actionneur multi-stable
deux ordres distincts
(ORDER_O, ORDER_I)
deux demandes
(REQ_O, REQ_I)
idem 4
9
actionneur multi-stable
deux demandes
(REQ_O, REQ_I)
idem 6
10
actionneur multi-stable
deux demandes
idem 5
(REQ_O, REQ_I) et
Arrêt intermédiaire autorisé (absence
absence de demande de demandes)
11
actionneur multi-stable
deux demandes
idem 7
(REQ_O, REQ_I) et
Arrêt intermédiaire autorisé (absence
absence de demande de demandes)
___________________________________________________________________________
5/11
___________________________________________________________________________
5.6
Liste des défauts
Lorsque l'OFB EPON ou EPOS détecte un défaut, il signale ce dernier au travers du mot
STATUS0 (plusieurs défauts peuvent être signalés en même temps).
La mémorisation ou non des défauts dépend des valeurs des masques de sélection du
comportement de l'OFB sur défaut : SET_ERR, RST_ORD et RST_FB :
• un défaut sélectionné dans SET_ERR sera mémorisé jusqu'à son acquittement
(l'OFB reste en mode contrôle-commande),
• un défaut sélectionné dans RST_ORD sera signalé jusqu'à sa disparition ou son
acquittement par INIT s'il est sélectionné dans SET_ERR (l'OFB reste en mode
contrôle-commande),
• un défaut sélectionné dans RST_FB sera mémorisé jusqu'à son acquittement (l'OFB
passe en mode recalage),
• tous les autres défauts (non sélectionnés) cessent d'être signalés lorsque la cause du
défaut disparaît.
Le tableau suivant liste les types de défauts signalés par l'OFB :
Bit
Signification
bit 0 = 1
Erreur sur les commandes ou informations capteur anormales
L'OFB a détecté une commande aberrante ou des informations sur les
positions incohérentes : demandes "rentrée" et " sortie" présentes en
même temps, état attendu "rentrée" (RESEQ_I ou ORIGIN) et "sortie"
(RESEQ_O) présents en même temps, utilisation des commandes
"rentrée" pour un actionneur monostable avec une seule demande ou
pour un mouvement de rotation dans un seul sens, capteurs de position
non confondus pour un mouvement de rotation.
bit 1 = 1
bit 2 = 1
Capteur "rentrée" non attendu
Capteur "sortie" non attendu
Après être retombé, le capteur de la position inverse est à nouveau
présent pendant un mouvement ou à l'arrêt.
bit 3 = 1
bit 4 = 1
Capteur "rentrée" intempestif
Capteur "sortie" intempestif
Le capteur de la position à atteindre est présent avant le temps minimum
défini pour le mouvement.
bit 5 = 1
bit 6 = 1
Capteur "rentrée" tardif
Capteur "sortie" tardif
Le capteur de la position à atteindre n'est pas encore présent après le
temps maximum défini pour le mouvement.
bit 7 = 1
bit 8 = 1
Disparition capteur "rentrée"
Disparition capteur "sortie"
En position, le capteur a disparu pendant un temps supérieur au temps
admis et défini en configuration.
___________________________________________________________________________
5/12
Commande et diagnostic de la partie opérative : EPON et EPOS
5
____________________________________________________________________________
Liste des défauts (suite)
Bit
bit 9 = 1
Signification
Disparition condition permanente
En mode contrôle-commande, les conditions permanentes ont disparu
pendant un mouvement.
bit 10 = 1 Disparition de la condition de sécurité pour le mouvement "rentrée"
bit 11 = 1 Disparition de la condition de sécurité pour le mouvement "sortie"
La condition de sécurité a disparu pendant un mouvement.
bit 12 = 1 Demande "rentrée" refusée
bit 13 = 1 Demande "sortie" refusée
Une demande ne peut être acceptée par l'OFB (conditions de sécurité
et/ou conditions permanentes absentes, ...).
bit 14 = 1 Capteur "rentrée" non retombé
bit 15 = 1 Capteur "sortie" non retombé
Le capteur de la position inverse n'est pas retombé après le temps
minimum défini pour le mouvement.
Défauts de configuration
Lors de l'initialisation de l'OFB (démarrage à froid, reconfiguration, RESET_FB, ...)
celui-ci se retrouve dans un état "hors contexte d'utilisation" et en attente de prise
d'origine. Il peut à ce moment là détecter les erreurs de configuration, empêchant son
fonctionnement, qu'il signale par le paramètre de sortie STATUS1. Les défauts signalés
sont les suivants :
Bit
Signification
bit 0 = 1
Type d'actionneur invalide (valeur de CONFIG erronée).
bit 1 = 1
Position "rentrée" ET position "sortie" choisies non contrôlées.
bit 2 = 1
Mouvement rotation ET une des positions choisi non contrôlée.
bit 3 = 1
Mouvement de rotation, monostable et dans un seul sens.
bit 4 = 1
Durée maximale d'un mouvement inférieure à la durée minimale.
bit 5 = 1
Mode simulation et apprentissage des durées des mouvements.
bit 6 = 1
Mouvement de translation et dans un seul sens.
bit 7 = 1
Mode apprentissage des durées des mouvements et positions non
contrôlées.
bit 8 = 1
Mouvement de rotation et positions contrôlées différemment.
bit 9 = 1
Type d'actionneur 2, 7 ou 11 et défaut disparition capteur(s) non
sélectionné pour faire retomber les ordres.
___________________________________________________________________________
5/13
___________________________________________________________________________
5.7
Fonctionnement
Le bloc fonction EPON ou EPOS s'insère dans la commande en assurant le lien entre
le programme applicatif et l'action et inversement : les entrées REQ_O et REQ_I
permettent de recevoir des demandes et les sorties ORDER_O et ORDER_I transmettent les ordres vers l'actionneur. Les entrées SENSOR_O et SENSOR_I et éventuellement les données NOSENS_O et NOSENS_I renseignent l'OFB sur les positions
physiques "sortie" et "rentrée".
La durée du mouvement est contrôlée au travers des données RMIN_O, RMAX_O,
RMIN_I et RMAX_I. Les entrées SECU_O et SECU_I définissent les conditions de
sécurité devant être valides pendant les mouvements "rentrée" et "sortie". L'entrée
SECUPERM représente la condition de fonctionnement de l'OFB et doit être valide en
permanence en mode contrôle-commande.
5.7-1 Pré-programmation de l'OFB
Il est nécessaire de pré-programmer l'OFB afin de choisir :
1 Le type d'actionneur commandé, défini par la constante interne CONFIG : monostable
(ORDER_I non utilisé) ou bistable (ORDER_O et ORDER_I utilisés),
2 Le type de mouvement, défini par la constante ROTATION : translation ou rotation.
Si le mouvement choisi est la rotation, les capteurs de position "rentrée" et "sortie"
sont confondus et la constante ONEWAY définit si le mouvement est à un seul sens
ou à deux sens de rotation,
3 Le type des ordres donnés à l'actionneur. Ces ordres sont appliqués aux actionneurs
selon les équations suivante pour les mouvements de "sortie". Ces équations sont
identiques pour les mouvements de "rentrée" (remplacer _O par _I et vice et versa) :
• Ordre si demande (type 1)
REQ_O
REQ_I
ORDER_O
• Ordre mémorisé jusqu'à la demande inverse (type 2)
REQ_O
REQ_I
ORDER_O
ORDER_O
___________________________________________________________________________
5/14
Commande et diagnostic de la partie opérative : EPON et EPOS
5
____________________________________________________________________________
• Ordre si demande et jusqu'à la position (type 3)
REQ_O
STATE_O
REQ_I
ORDER_O
• Ordre mémorisé jusqu'à la demande inverse et jusqu'à la position (type 4)
REQ_O
ORDER_O
REQ_I
ORDER_O
STATE_O
• Ordre si demande et accrochage de l'ordre sur la position (type 5)
REQ_O
ORDER_O
REQ_I
ORDER_O
STATE_O
___________________________________________________________________________
5/15
___________________________________________________________________________
4 La manière dont les positions physiques de l'EPO sont contrôlées par l'OFB. Elle est
définie par les constantes internes NBSENS_O et NBSENS_I.
NBSENS_O
ou
NBSENS_I
Contrôle
0
Position non contrôlée. Cette position est considérée comme étant atteinte
si l'OFB s'attend à ce qu'elle soit atteinte, ou non atteinte si l'OFB ne
s'attend pas à ce qu'elle le soit. Aucun défaut lié à cette position (capteur
non retombé, non attendu, etc...) ne sera signalé. En d'autres termes cela
signifie que si une position est choisie non contrôlée, l'OFB arrêtera le
mouvement (vers cette position) dès que la durée limite RMAX_I ou
RMAX_O sera atteinte et considérera l'EPO virtuellement sur cette position.
D'autre part, à l'initialisation ou en recalage, la prise d'origine ne peut se faire
que sur une position contrôlée.
1
Position contrôlée au travers de l'entrée SENSOR_O ou SENSOR_I.
2
Position contrôlée physiquement avec plusieurs capteurs. L'OFB contrôle la
position avec 2 données : SENSOR_O (ou SENSOR_I) et NOSENS_O (ou
NOSENS_I), avec :
POSITION_O = SENSOR_O . NOSENS_O et
POSITION_I = SENSOR_I . NOSENS_I
SENSOR_O ou SENSOR_I représente l'état travail de tous les capteurs,
NOSENS_O ou NOSENS_I représente l'état repos.
Remarque
Les deux positions ne peuvent pas être choisies, toutes les deux, non contrôlées.
Si c'est le cas, l'OFB signale un défaut de configuration (STATUS1) et devient
inutilisable.
5 Le comportement de l'OFB sur détection d'un défaut :
• la constante SET_ERR définit les défauts, signalés dans STATUS0, qui provoqueront la mise à l'état 1 du bit ERROR,
• la constante RST_ORD définit les défauts qui feront retomber les sorties ORDER_I
et ORDER_O,
• la constante RST_STA définit les défauts qui remettront à zéro les états contrôlés
par l'OFB (sorties STATE_I et STATE_O),
• la constante RST_FB définit les défauts qui provoqueront le basculement de l'OFB
vers le mode "recalage" : les ordres et les états contrôlés évoluent selon les
masques RST_ORD et RST_STA.
La mise à 1 d'un bit dans l'une des 4 constantes SET_ERR, RST_ORD, RST_STA
ou RST_FB sélectionne le défaut associé au bit de même rang dans STATUS0.
___________________________________________________________________________
5/16
Commande et diagnostic de la partie opérative : EPON et EPOS
5
____________________________________________________________________________
• la constante ORD_MNT définit si les ordres doivent être réactivés ou non à la
disparition de la signalisation dans STATUS0 du ou des défauts ayant provoqué
la mise à zéro des ordres pendant un mouvement.
• la constante NEW_REQ définit si de nouvelles demandes sont exigées après un
défaut ayant positionné l'OFB en mode "recalage". Par défaut, les nouvelles
demandes sont exigées.
6 les durées des mouvements.
• les constantes IMAX_I et IMAX_O définissent les durées maximales des mouvements "rentrée" et "sortie",
• les constantes IMIN_I et IMIN_O définissent les durées minimales des mouvements "rentrée" et "sortie",
Les valeurs expriment des temps dans une base de N x 100 ms, où N est la valeur
de la constante BASE. Sur initialisation de l'OFB, ces valeurs sont copiées dans les
données internes RMAX_I, RMAX_O, RMIN_I et RMIN_O. Si les constantes
internes IMIN_I et IMAX_I (ou IMIN_O et IMAX_O), définissant la durée du
mouvement, sont à zéro, l'OFB fera l'apprentissage de la durée du mouvement.
5.7-2 Exécution du mouvement
En fonctionnement normal (mode contrôle-commande et bit READY = 1), l'OFB EPON
ou EPOS commande le ou les mouvements en réalisant les opérations suivantes :
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
contrôle des informations capteurs (entrées SENSOR_I et SENSOR_O),
contrôle des demandes (entrées REQ_I et REQ_O),
surveillance de la durée du mouvement,
mémorisation des durées minimale et maximale des mouvements,
apprentissage des durées de déplacement,
détection et gestion des défauts,
élaboration des comptes rendus pour la commande fonctionnelle,
élaboration des ordres de commande de l'actionneur (sorties ORDER_I et ORDER_O),
mise à jour des indicateurs de fonctionnement,
assistance à la remise en cycle.
___________________________________________________________________________
5/17
___________________________________________________________________________
Les figures suivantes indiquent les différentes actions de mouvement :
• de translation
→ ORDER_O
Position "rentrée"
Position "sortie"
← ORDER_I ou (pas REQ_O et monostable)
Arrêt selon les cas
→ ORDER_O
Position non contrôlée
Position "sortie"
← ORDER_I ou (pas REQ_O et monostable)
→ ORDER_O
Position "rentrée"
Position non contrôlée
← ORDER_I ou (pas REQ_O et monostable)
→ MVT_O
SIMUL
SIMUL
← MVT_I
• de rotation
Position
→ ORDER_O
Arrêt selon les cas
Rotation
2 sens
SIMUL
→ MVT_O
Rotation
2 sens
→ ORDER_I
ou (pas REQ_O et monostable)
→ MVT_I
→ ORDER_O
→ MVT_O
Position
Rotation
1 seul sens
SIMUL
Rotation
1 seul sens
___________________________________________________________________________
5/18
Commande et diagnostic de la partie opérative : EPON et EPOS
5
____________________________________________________________________________
Autorisation de mouvement
En l'absence de demandes de mouvement et si celles-ci sont à priori autorisées
(l'activation de l'information "demande refusée" dans STATUS0 ne serait pas activée),
l'OFB positionne ses données internes POSSIB_I et POSSIB_O à l'état 1.
Remarques
• SECUPERM (conditions permanentes de fonctionnement) ou SECU_O (conditions
de sécurité du mouvement) entrent dans l'évaluation du bit POSSIB_0 si leurs
absences font retomber les ordres; c'est-à-dire, si les défauts leur étant associés
sont sélectionnés dans le masque RST_ORD.
• un mouvement sera refusé, si un défaut sélectionné dans RST_ORD est présent au
moment de la demande.
• la présence de la demande inverse, lors d'une demande de mouvement, empêchera
toujours son exécution (ce défaut n'est pas masquable). De plus, pendant l'exécution
d'un mouvement, une demande inverse annulera l'ordre que la demande soit
acceptée ou non.
Disparition d'un capteur et engagement du mouvement
En position, la disparition d'un capteur n'est signalée qu'au bout du temps indiqué par
la constante interne DIS_TIME. Ce contrôle est inhibé dès qu'une demande de
mouvement est acceptée.
Informations sur le mouvement
L'OFB EPON ou EPOS positionne des données qui fournissent des informations sur
l'exécution du mouvement :
• les sorties STATE_I et STATE_O indiquent l'état du mouvement contrôlé par l'OFB (position
atteinte),
• les données internes MVT_I et MVT_O signalent que le mouvement engagé n'est pas
encore terminé (hors position),
• FAULT_I et FAULT_O signalent une erreur sur le mouvement en cours,
• INC_I et INC_O signalent une incohérence entre la position attendue (données
RESEQ_I, RESEQ_O et ORIGIN) et les sorties STATE_I et STATE_O, en l'absence
de mouvement.
Pendant le mouvement les conditions de sécurité liées au mouvement et les conditions
permanentes doivent rester valides selon les masques RST_FB et RST_ORD.
___________________________________________________________________________
5/19
___________________________________________________________________________
5.7-3 Mode recalage
Lorsqu'un défaut provoque le passage de l'OFB EPON ou EPOS en mode recalage (bit
READY à l'état 0), celui-ci attend de retrouver une position d'origine ("rentrée" ou
"sortie") puis un acquittement du défaut (bit INIT à l'état 1).
Prise d'origine
L'OFB surveille en permanence les capteurs. Dès qu'il détecte une position atteinte, il
positionne les sorties STATE_I et STATE_O et attend l'acquittement du défaut.
Acquittement du défaut
Il est autorisé lorsque l'OFB a retrouvé une position d'origine et si aucune demande n'est
présente dans le cas où l'OFB est configuré pour exiger des nouvelles demandes
(constantes interne NEW_REQ à l'état 1). L'acquittement est commandé par la mise à
1 (par programme ou par requête) de l'entrée INIT (Elle sera remise à 0 par l'OFB).
Exécution des mouvements sans surveillance
En mode recalage (uniquement), la donnée interne OUTCTRL permet d'exécuter des
mouvements sans surveillance. Ainsi, lorsque OUTCTRL est positionné à 1, les
demandes, prises en compte sur front montant, sont directement reportées sur les
ordres sans aucun contrôle sur les capteurs; les mouvements devant quand même
être autorisés (données POSSIB_O ou POSSIB_I).
5.7-4 Aide à la reprise de cycle
Les données internes RESEQ_I, RESEQ_O et ORIGIN indiquent à l'OFB l'état qui est attendu par
l'automatisme. L'OFB mémorise l'état attendu (mise à 1 de RESEQ_I, RESEQ_O ou ORIGIN).
Si l'état ou le mouvement contrôlé par l'OFB n'est pas en accord avec l'état attendu (le dernier
mémorisé), les données INC_I et INC_O signalent une incohérence. Lorsque l'OFB passe en
mode recalage, les états attendus avant le passage sont mémorisés. Dès qu'une position est
retrouvée, INC_I et INC_O signalent une incohérence entre la position retrouvée et l'état attendu.
5.7-5 Enregistrement des durées minimales et maximales des mouvements
L'OFB EPON ou EPOS enregistre pour chaque mouvement exécuté (en mode non simulé) la
durée et mémorise les durées minimales et maximales dans les données internes TMIN_I,
TMAX_I, TMIN_O et TMAX_O. Les durées maximales sont mémorisées uniquement si elles sont
inférieures aux valeurs maximales de référence RMAX_I et RMAX_O.
La donnée interne RESET_CT permet de réinitialiser les valeurs minimales et maximales.
___________________________________________________________________________
5/20
Commande et diagnostic de la partie opérative : EPON et EPOS
5
____________________________________________________________________________
5.7-6 Apprentissage des durées des mouvements
L'OFB EPON ou EPOS a la possibilité de régler les durées des mouvements. Pour cela,
il faut que les constantes internes de gestion du temps soient initialisées à 0.
Lorsqu'un mouvement est exécuté sans interruption, la donnée interne RMIN_O (ou
RMIN_I) prend une valeur égale à la moitié de la durée du mouvement; tandis que
RMAX_O (ou RMAX_I) prend une valeur égale à 1 fois et demi cette valeur. On dit
qu'un mouvement est exécuté sans interruption lorsqu'il n'est pas arrêté volontairement
soit par absence de demandes pour les actionneurs le permettant, soit par un défaut qui
provoque la mise à zéro des ordres.
Lorsque les durées des deux mouvements ont été acquises, le bit ADJ_TIME prend la
valeur 1.
5.7-7 Particularités du mouvement de rotation
Evaluation de la position
Si les deux entrées SENSOR_I et SENSOR_O ne sont pas identiques, le défaut "erreur
commande" sera signalé.
En position, si au moins une des deux entrées retombe à 0, l'OFB commencera à
compter la durée de la disparition du ou des capteurs et ce, jusqu'à ce que les 2 entrées
reprennent en même temps la valeur 1.
En mouvement, la position sera considérée comme "quittée" si les 2 capteurs sont vus
au moins une fois tous les deux à 0. La position sera considérée "atteinte" si les 2
capteurs sont vus à 1.
Les seuls défauts signalés, concernant les capteurs, sont donc :
• en position : "capteur(s) disparu(s)",
• en mouvement : "capteur(s) non retombé(s)", "capteur(s) intempestif(s)" ou "capteur(s)
tardif(s)".
Demande maintenue et position atteinte
En rotation, une seule position est contrôlée (les deux capteurs sont confondus). Sur
position et à l'inverse du mouvement de translation, les deux demandes sont acceptées
et engagent les deux mouvements possibles.
Lorsqu'un mouvement est terminé (position atteinte), si la demande de "rentrée" ou de
"sortie" est toujours présente, le mouvement est automatiquement relancé. Pour éviter
cela avec le mouvement de rotation, les demandes sont interprétées sur front montant.
___________________________________________________________________________
5/21
___________________________________________________________________________
5.7-8 Mode manuel
L'exécution des mouvements en mode manuel (hors cycle machine) est à la charge de
la commande fonctionnelle, indépendamment de l'OFB EPON ou EPOS. Ce dernier
réagit aux commandes de la même manière qu'en mode automatique.
Cependant, pour que l'OFB puisse fonctionner en mode manuel, il faut qu'il soit
également exécuté hors cycle machine. Le bloc fonction EPOS, ayant la caractéristique
diagnostic avec mémorisation du source, ne peut se programmer qu'une seule fois dans
une application PL7-3. Pour cela, si une commande manuelle de l'OFB est prévue, il doit
être exécuté dans un module PL7-3 facilement accessible, quel que soit l'état du cycle
machine : module exécuté à chaque cycle automate (POST ou SR) dont l'appel peut
être commandé facilement, en fonction ou indépendamment du cycle machine.
5.7-9 Modes de marche automate
Sur démarrage à froid, reconfiguration, requête SY0, reprise après une coupure secteur
ou ouverture du "ziquet" et défaut logiciel (overrun), l'OFB EPON ou EPOS remet à zéro
toutes ses données internes et se retrouve en mode recalage (READY = 0). Le mode
contrôle/commande sera à nouveau activé lorsque les conditions suivantes seront
réunies : une position trouvée, aucun défaut signalé et aucune demande présente et
cela quelle que soit la valeur de la constante interne NEW_REQ.
___________________________________________________________________________
5/22
Commande et diagnostic de la partie opérative : EPON et EPOS
5
____________________________________________________________________________
5.8
Exemple d'utilisation
L'exemple suivant montre l'utilisation de l'OFB EPOS pour contrôler le déplacement
d'une tête de perceuse dans un cycle de perçage de pièces. A chaque cycle, lorsqu'une
pièce est présente, la tête de perceuse est descendue, le perçage est effectué
(temporisation) puis la tête de perceuse est remontée pour la pièce suivante.
Contrôle à effectuer
L'OFB est programmé pour commander un actionneur bistable : les ordres sont
maintenus en présence des demandes et cela jusqu'à la position ( constante interne
CONFIG = 5).
Une remise en cycle en cas de défaut nécessitant une commande manuelle, l'OFB est
programmé dans le traitement postérieur du Grafcet. Les commandes de mouvements
sont positionnées lorsque les étapes correspondantes sont actives (bits associés au
Grafcet indiquant si une étape est active). La descente de la tâte de perceuse
correspond au mouvement de "sortie" et la montée au mouvement de "rentrée".
Les conditions de sécurité du mouvement de "sortie" vérifient que le moteur de la
perceuse tourne et qu'une pièce est présente. Pour le mouvement de "rentrée", seul le
moteur est testé.
Les conditions permanentes de marche vérifient que la commande est en mode
automatique ou en mode manuel (équation affectée au bit Marche dans le traitement
préliminaire).
Programme PL7-3
IN
Attente démarrage cycle
Auto.RE(BpCycle)
0
Attente présence pièce
Auto.Piece
1
Descente tête
Auto.EPOS0,STATE_O
2
(tête en bas)
Perçage
[X0,2,V > 20]
3
(temporisation)
Remontée tête
Auto.EPOS0,STATE_I
(tête en haut)
4
Not Arret
Arret
OUT
___________________________________________________________________________
5/23
___________________________________________________________________________
• Traitement postérieur
programmation du déplacement de la tête de la perceuse.
X0,1
EPOS0,RESEQ_O
X0,3
EPOS0,RESEQ_I
Moteur
Piece
EPOS0,SECU_O
EPOS0,SECU_I
D
EXEC EPOS0(BpManu.BpAcquit;(Auto.EPOS0,RESEQ_I)+(BpManu.BpMontee);
(Auto.EPOS0,RESEQ_O)+(BpManu.BpDesc);FcHaut;FcBas;;;Marche => ;;;;;O2,0;O2,1)
Programmation de l'OFB
BpManu. BpAcquit
(1)
(2)
FcHaut
FcBas
EPOS0
INIT : bit
ERROR : bit
REQ_I : bit
STATUS0 : word
REQ_O : bit
STATUS1 : word
SENSOR_I : bit
STATE_I : bit
SENSOR_O : bit
STATE_O : bit
SECU_I : bit
ORDER_I : bit
SECU_O : bit
ORDER_O : bit
SECUPERM : bit
O2,0
O2,1
CONFIG = 5
(1) : (Auto.EPOS0,RESEQ_I)+(BpManu.BpMontee)
(2) : (Auto.EPOS0,RESEQ_O)+(BpManu.BpDesc)
___________________________________________________________________________
5/24
Commande et diagnostic de la partie opérative : EPON et EPOS
5
____________________________________________________________________________
Visualisation des défauts par APPLIDIAG
___________________________________________________________________________
5/25
___________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________
5/26
Commande et diagnostic de la partie opérative : NEPON et NEPOS
6
____________________________________________________________________________
6.1
Généralités
Ces deux types de blocs fonctions permettent de contrôler, commander et diagnostiquer un élément de la partie opérative; c'est-à-dire un équipement agissant directement sur les produits fabriqués et sur l'environnement. Pour cela, les OFBs NEPON et
NEPOS, définis par une association "préactionneur-actionneur/capteur", assurent un
positionnement entre deux points de référence (contrôlés ou non), à déplacement
(linéaire ou en rotation) pratiqué à vitesse constante. Ce cas courant concerne la
commande de vérins (monostables, bistables ou distributeurs point milieu) ou la
commande de certains moteurs utilisés comme moyens de positionnement, de serrage,
d'unité d'usinage, de plateau tournant, etc...
Ixy,i
▲
▲
▲
Oxy,i
▲
▲
▲
▲
▲
▲
▲
▲
▲
PL7-3
ou
APPLIDIAG
OFB
NEPON
ou
NEPOS
Partie commande et surveillance
Partie opérative
___________________________________________________________________________
6/1
___________________________________________________________________________
6.2
Présentation de NEPONi et NEPOSi
Entrées
NEPONi ou
NEPOSi
INIT : bit
ERROR : bit
REQ_I : bit
STATUS0 : word
REQ_O : bit
STATUS1 : word
SENSOR_I : bit
READY : bit
SENSOR_O : bit
ORDER_I : bit
SECU_I : bit
ORDER_O : bit
SECU_O : bit
STATE_I : bit
SECUPERM : bit STATE_O : bit
POSSIB_I : bit
POSSIB_O : bit
FAULT_I : bit
FAULT_O : bit
INC_I : bit
INC_O : bit
Données
internes
RMIN_I : word
ADJ_TIME : bit
RMAX_I : word
RESET_CT : bit
TIME_I : word
RESET_FB : bit
TMIN_I : word
OUTCTRL : bit
TMAX_I : word
ORIGIN : bit
RMIN_O : word
RESEQ_I : bit
RMAX_O : word RESEQ_O : bit
TIME_O : word
NOSENS_I : bit
TMIN_O : word NOSENS_O : bit
TMAX_O : word
MVT_I : bit
N_REQ : word
MVT_O : bit
N_ERROR : word
EXPECTED : bit
Constantes
internes
CONFIG : word DIS_TIME : word
NBSENS_I : word APP_TIME : word
NBSENS_O : word SET_ERR : word
ROTATION : bit
RST_FB : word
ONEWAY : bit
RST_ORD : word
IMIN_I : word
ORD_MNT : bit
IMAX_I : word
NEW_REQ : bit
IMIN_O : word
SIMUL : bit
IMAX_O : word
BASE : word
Sorties
L'entrée INIT est accessible par APPLIDIAG ou par programme; le programme étant
prioritaire.
___________________________________________________________________________
6/2
Commande et diagnostic de la partie opérative : NEPON et NEPOS
6
____________________________________________________________________________
6.3
Description des paramètres
Paramètres d'entrées
Paramètre
Type
Accès
Description
INIT
bit
R/W (1)
R/W (2)
à l'état 1 ce bit provoque l'acquittement des défauts
mémorisés dans les mots STATUS0 et STATUS1.
Le bit INIT est valide automate en STOP ou en RUN, par
programme ou par requête, OFB exécuté ou non. Il est
remis à 0 par l'OFB.
Par défaut INIT = 0.
REQ_I
bit
R/W (1)
R/W (2)
ce bit est positionné à 1 par la partie commande pour
demander un mouvement "rentrée".
Par défaut REQ_I = 0.
REQ_O
bit
R/W (1)
R/W (2)
SENSOR_I
bit
R/W (1)
R/W (2)
SENSOR_O
bit
R/W (1)
R/W (2)
SECU_I
bit
R/W (1)
R/W (2)
ce bit est positionné à 1 par la partie commande pour
demander un mouvement "sortie".
Par défaut REQ_O = 0.
cette entrée reçoit l'information de position de tous les
capteurs de position "rentrée".
Par défaut SENSOR_I = 0.
cette entrée reçoit l'information de position de tous les
capteurs de position "sortie".
Par défaut SENSOR_O = 0.
cette entrée permet de câbler les conditions de sécurité
d'un mouvement "rentrée".
Par défaut SECU_I = 0.
SECU_O
bit
R/W (1)
R/W (2)
cette entrée permet de câbler les conditions de sécurité
d'un mouvement "sortie".
Par défaut SECU_O = 0.
SECUPERM
bit
R/W (1)
R/W (2)
cette entrée permet de câbler les conditions permanentes
de fonctionnement.
Par défaut SECUPERM = 0.
(1) : accès par programme,
(2) : accès par requête.
___________________________________________________________________________
6/3
___________________________________________________________________________
Paramètres de sorties
Paramètre
Type
Accès
Description
ERROR
bit
R (1)
R (2)
bit de défaut. Ce bit est positionné à 1 dès qu'un défaut
apparait et à condition que ce défaut ne soit pas masqué
(se reporter à la constante interne SET_ERR).
STATUS0,
STATUS1
word
R (1)
R (2)
ces 2 mots indiquent le type de défaut.
STATUS0 signale les défauts liés au fonctionnent de l'OFB;
STATUS1 est réservé aux défauts de configuration (se
reporter au sous-chapitre 6.6).
READY
bit
R (1)
R (2)
ce bit signale la disponibilité de l'OFB :
à l'état 1, l'OFB est en mode commande (positionnement
des ordres) et à l'état 0, l'OFB est en mode recalage (attente
de la prise d'origine).
ORDER_I
bit
R (1)
R (2)
ORDER_O
bit
R (1)
R (2)
STATE_I
bit
R (1)
R (2)
Par défaut ERROR = 0.
Par défaut STATUS0 = 0 et STATUS1 = 0.
Par défaut READY = 0.
à l'état 1 ce bit indique que la commande "rentrée" est
activée.
Par défaut ORDER_I = 0.
à l'état 1 ce bit indique que la commande "sortie" est
activée.
Par défaut ORDER_O = 0.
à l'état 1 ce bit indique que la position "rentrée" est
contrôlée.
Par défaut STATE_I = 0.
STATE_O
bit
R (1)
R (2)
à l'état 1 ce bit indique que la position "sortie" est
contrôlée.
Par défaut STATE_O = 0.
POSSIB_I
bit
R (1)
R (2)
ce bit indique que l'OFB est prêt à accepter une demande
de mouvement "rentrée".
Par défaut POSSIB_I = 0.
POSSIB_O
bit
R (1)
R (2)
ce bit indique que l'OFB est prêt à accepter une demande
de mouvement "sortie".
Par défaut POSSIB_O = 0.
(1) : accès par programme,
(2) : accès par requête.
___________________________________________________________________________
6/4
Commande et diagnostic de la partie opérative : NEPON et NEPOS
6
____________________________________________________________________________
Paramètres de sorties (suite)
Paramètre
Type
Accès
Description
FAULT_I
bit
R (1)
R (2)
ce bit signale un défaut constaté pendant un
mouvement "rentrée" (hors position).
Par défaut FAULT_I = 0.
FAULT_O
bit
R (1)
R (2)
INC_I
bit
R (1)
R (2)
ce bit signale un défaut constaté pendant un
mouvement "sortie" (hors position).
Par défaut FAULT_O = 0.
ce bit signale, en l'absence d'ordre ou de requête, une
incohérence entre l'état "rentrée" attendu par
l'automatisme (donnée interne RESEQ_I ou ORIGIN) et la
position connue par l'OFB.
Par défaut INC_I = 0.
INC_O
bit
R (1)
R (2)
ce bit signale, en l'absence d'ordre ou de requête, une
incohérence entre l'état "sortie" attendu par
l'automatisme (donnée interne RESEQ_O) et la position
connue par l'OFB.
Par défaut INC_O = 0.
(1) : accès par programme,
(2) : accès par requête.
___________________________________________________________________________
6/5
___________________________________________________________________________
Données internes liées à la gestion du temps
Les valeurs de ces données expriment un temps égal à n fois 100 ms, où n est la valeur
de la constante BASE. Les valeurs admises sont les nombres entiers compris entre 0
et 32767 inclus.
Paramètre
Type
Accès
Description
RMIN_I,
RMIN_O
word
R (1)
R (2)
ces 2 mots servent de référence de durée minimum pour
respectivement, les mouvements de "rentrée" et de "sortie".
Par défaut ou sur requête RESET_FB, ces mots sont
respectivement initialisés à la valeur des constantes
internes IMIN_I et IMIN_O (ou à 0 si IMIN_I = IMAX_I = 0,
IMIN_O = IMAX_O = 0).
RMAX_I,
RMAX_O
word
R (1)
R (2)
ces 2 mots servent de référence maximum pour
respectivement, les mouvements de "rentrée" et de "sortie".
Par défaut ou sur requête RESET_FB, ces mots sont
respectivement initialisés à la valeur des constantes
internes IMAX_I et IMAX_O (ou à 32767 si
IMIN_I = IMAX_I = 0, IMIN_O = IMAX_O = 0).
TIME_I,
TIME_O
word
R (1)
R (2)
ces 2 mots contiennent le temps courant respectivement
pour les mouvements de "rentrée" et de "sortie" en cours ou
le temps du dernier mouvement respectivement de "rentrée"
et de "sortie" réalisé.
Par défaut TIME_I = 0 et TIME_O = 0.
TMIN_I,
TMIN_O
word
R (1)
R (2)
ces 2 mots mémorisent le temps minimum qui a été
nécessaire, respectivement pour les mouvements de
"rentrée" et de "sortie".
Par défaut ou sur requête, RESET_CT, TMIN_I et TMIN_O
prennent la valeur RMAX_I ou RMAX_O si ADJ_TIME = 1;
et IMAX_I ou IMAX_O si ADJ_TIME = 0.
TMAX_I,
TMAX_O
word
R (1)
R (2)
ces 2 mots mémorisent le temps maximum qui a été
nécessaire, respectivement pour les mouvements de
"rentrée" et de "sortie".
Par défaut ou sur requête, RESET_CT, TMAX_I et TMAX_O
prennent la valeur RMIN_I ou RMIN_O si ADJ_TIME = 1;
et IMIN_I ou IMIN_O si ADJ_TIME = 0.
(1) : accès par programme,
(2) : accès par requête.
___________________________________________________________________________
6/6
Commande et diagnostic de la partie opérative : NEPON et NEPOS
6
____________________________________________________________________________
Données internes utilisées comme indicateurs de fiabilité
Paramètre
Type
Accès
Description
N_REQ
word
R (1)
R (2)
ce mot mémorise le nombre de demandes acceptées par
l'OFB. Il prend la valeur 0, lorsque RESET_CT est mis à
l'état 1 ou sur débordement du compteur (lorsque la valeur
limite 32767 est atteinte). Le débordement du compteur
N_REQ entraîne sa remise à zéro, ainsi que celle du
compteur N_ERROR.
N_ERROR
word
R (1)
R (2)
ce mot mémorise le nombre d'erreurs détectées par l'OFB
(fronts montants du bit ERROR). Il prend la valeur 0, lorsque
RESET_CT est mis à l'état 1 ou sur débordement du
compteur (lorsque la valeur limite 32767 est atteinte). Le
débordement du compteur N_ERROR entraîne sa remise à
zéro, ainsi que celle du compteur N_REQ.
Données internes utilisées pour les requêtes spécifiques
Paramètre
Type
Accès
Description
RESET_CT
bit
R/W (1)
R/W (2)
à l'état 1 ce bit ré-initialise les compteurs mémorisant les
temps minimum, maximum et courant des mouvements de
"rentrée" et de "sortie" (TMIN_I, TMIN_O, TMAX_I, TMAX_O,
TIME_I et TIME_O), le nombre de demandes de
mouvement acceptées (N_REQ) et le nombre d'erreurs
détectées (N_ERROR). Il est remis à 0 par l'OFB.
Par défaut RESET_CT = 0.
RESET_FB
bit
R/W (1)
R/W (2)
à l'état 1 ce bit remet à 0 l'OFB (sauf les données gérées
par RESET_CT).
Le bit RESET_FB est valide automate en STOP ou en RUN,
par programme ou par requête, OFB exécuté ou non. Il est
remis à 0 par l'OFB.
Par défaut RESET_FB = 0.
(1) : accès par programme,
(2) : accès par requête.
___________________________________________________________________________
6/7
___________________________________________________________________________
Données internes utilisées pour la remise en cycle
Paramètre
Type
Accès
Description
OUTCTRL
bit
R/W (1)
R/W (2)
après un défaut sélectionné dans RST_FB, cette donnée
permet d'autoriser l'OFB d'envoyer des ordres sans
surveillance des capteurs, afin d'amener la partie opérative
à une position contrôlée permettant le recalage.
Les entrées SECU_I, SECU_O et SECUPERM doivent être
valides.
ORIGIN
bit
R/W (1)
R/W (2)
ce bit signale que l'état "position d'origine" est attendu par
l'automatisme (équivalent à RESEQ_I mais prioritaire).
RESEQ_I
bit
R/W (1)
R/W (2)
ce bit signale que l'état "rentrée" est attendu par
l'automatisme.
RESEQ_O
bit
R/W (1)
R/W (2)
ce bit signale que l'état "sortie" est attendu par
l'automatisme.
Par défaut OUTCTRL = 0.
Par défaut ORIGIN = 0.
Par défaut RESEQ_I = 0.
Par défaut RESEQ_O = 0.
Données internes utilisées pour le contrôle des positions
Paramètre
Type
Accès
Description
NOSENS_I,
NOSENS_O
bit
R/W (1)
R/W (2)
ces bits donnent la position inverse des capteurs câblés sur
les entrées respectives SENSOR_I et SENSOR_O.
Ces bits sont utilisés seulement si l'OFB est configuré pour
contrôler les positions à l'aide de ces données (constantes
internes NBSENS_I et/ou NBSENS_O = 2).
Données internes indiquant des états
Paramètre
Type
Accès
Description
ADJ_TIME
bit
R (1)
R (2)
ce bit signale que les temps de référence des mouvements
ont été acquis (mode apprentissage).
MVT_I
MVT_O
bit
R (1)
R (2)
Par défaut ADJ_TIME = 0.
ces 2 bits signalent l'état transitoire d'un mouvement
"rentrée" ou "sortie" engagé et non terminé (position
recherchée non atteinte).
Par défaut MVT_I = 0 et MVT_O = 0.
EXPECTED
bit
R (1)
R (2)
ce bit signale que l'OFB attend l'apparition d'un capteur de
fin de mouvement (le mouvement est engagé depuis plus
de RMIN_I ou RMIN_O ou a été interrompu).
Par défaut EXPECTED = 0.
(1) : accès par programme,
(2) : accès par requête.
___________________________________________________________________________
6/8
Commande et diagnostic de la partie opérative : NEPON et NEPOS
6
____________________________________________________________________________
Constantes internes utilisées pour configurer les types d'actionneurs commandés
Paramètre
Type
Accès
Description
CONFIG
word
R (1)
R (2)
ce mot permet de configurer le type d'actionneur commandé.
(se reporter au sous-chapitre 6.5).
Par défaut CONFIG = -1 (cette valeur est erronée
volontairement afin de rendre obligatoire le choix du type
d'actionneur).
NBSENS_I,
NBSENS_O
word
R (1)
R (2)
ces 2 mots permettent de définir la manière dont l'OFB
contrôle respectivement les positions "rentrée" ou "sortie" :
• NBSENS_I (ou NBSENS_O) = 0; la position n'est pas
contrôlée,
• NBSENS_I (ou NBSENS_O) = 1; la position est contrôlée
avec l'entrée SENSOR_I (ou SENSOR_O),
• NBSENS_I (ou NBSENS_O) = 2; la position est contrôlée
avec l'entrée SENSOR_I (ou SENSOR_O) (état de travail
de tous les capteurs) et la donnée interne NOSENS_I (ou
NOSENS_O) (état repos de tous les capteurs).
Par défaut NBSENS_I = 1 et NBSENS_O = 1.
ROTATION
bit
R (1)
à l'état 1 ce bit définit un mouvement de rotation.
R (2)
Par défaut ROTATION = 0 (mouvement linéaire).
ONEWAY
bit
R (1)
R (2)
à l'état 1 ce bit définit un mouvement de rotation, avec
possibilité d'enchaîner plusieurs mouvements dans un
même sens.
SIMUL
bit
R (1)
à l'état 1 ce bit positionne l'OFB en mode simulation.
R (2)
Par défaut SIMUL = 0.
Par défaut ONEWAY = 0.
Constantes internes liées à la gestion du temps
Les valeurs de ces constantes expriment un temps égal à n fois 100 ms, où n est la valeur de la
constante BASE. Les valeurs admises sont les nombres entiers compris entre 0 et 32767 inclus.
Paramètre
Type
Accès
Description
IMIN_I,
IMIN_O
word
R (1)
R (2)
ces 2 mots définissent le temps minimum autorisé
respectivement pour les mouvements de "rentrée" et de
"sortie". A l'initialisation de l'OFB, les valeurs de IMIN_I et
IMIN_O sont recopiés respectivement dans RMIN_I et
RMIN_O (si IMIN_I et IMIN_O ne sont pas tous les 2 à 0).
Par défaut IMIN_I = 0 et IMIN_O = 0.
IMAX_I,
IMAX_O
word
R (1)
R (2)
ces 2 mots définissent le temps maximum autorisé
respectivement pour les mouvements de "rentrée" et de
"sortie". A l'initialisation de l'OFB, les valeurs de IMAX_I et
IMAX_O sont recopiés respectivement dans RMAX_I et
RMAX_O (si IMAX_I et IMAX_O ne sont pas tous les 2 à 0).
Par défaut IMAX_I = 0 et IMAX_O = 0.
(1) : accès par programme, (2) : accès par requête.
___________________________________________________________________________
6/9
___________________________________________________________________________
Constantes internes liées à la gestion du temps (suite)
Paramètre
Type
Accès
Description
DIS_TIME
word
R (1)
R (2)
ce mot définit la durée pendant laquelle la disparition d'un
capteur de position est tolérée.
Par défaut DIS_TIME = 0.
APP_TIME
word
R (1)
R (2)
ce mot définit la durée pendant laquelle l'apparition non
attendue d'un capteur de position est tolérée.
Par défaut APP_TIME = 0.
BASE
word
R (1)
R (2)
ce mot représente le coefficient N nécessaire à la définition
de la base de temps. Tous les temps sont exprimés en
multiples de N x 100 ms.
Par défaut BASE = 1.
Constantes internes utilisées pour configurer le comportement de l'OFB lors d'un défaut
Paramètre
Type
Accès
Description
SET_ERR
word
R (1)
R (2)
ce mot permet de sélectionner les défauts qui provoqueront
la mise à l'état 1 du bit ERROR.
Par défaut SET_ERR = H'0FE7' (voir sous-chapitre 6.4).
RST_FB
word
R (1)
R (2)
ce mot permet de sélectionner les défauts provoquant le
passage de l'OFB en mode recalage.
Ces défauts sont mémorisés dans STATUS0 jusqu'à leur
acquittement. Ils doivent également être sélectionnés dans
le masque SET_ERR.
Par défaut RST_FB = H'0187' (voir sous-chapitre 6.4).
RST_ORD
word
R (1)
R (2)
ce mot permet de sélectionner les défauts provoquant la
remise à zéro des ordres (ORDER_I et ORDER_O).
Ces défauts sont mémorisés dans STATUS0 jusqu'à leur
acquittement. Ils doivent également être sélectionnés dans
le masque SET_ERR.
Par défaut RST_ORD = H'0F87' (voir sous-chapitre 6.4).
(1) : accès par programme,
(2) : accès par requête.
___________________________________________________________________________
6/10
Commande et diagnostic de la partie opérative : NEPON et NEPOS
6
____________________________________________________________________________
Constantes internes utilisées pour configurer l'OFB sur reprise de cycle
Paramètre
Type
Accès
Description
ORD_MNT
bit
R (1)
R (2)
si ce bit est à l'état 1, les ordres seront réactivés à la
disparition de la signalisation dans STATUS0 du ou des
défauts ayant provoqué une remise à zéro des ordres.
NEW_REQ
bit
R (1)
R (2)
Par défaut ORD_MNT = 0.
si ce bit est à l'état 1, de nouvelles demandes seront
exigées après détection d'un défaut ayant provoqué le
passage de l'OFB en mode recalage (c'est-à-dire d'un
défaut sélectionné dans RST_FB).
Par défaut NEW_REQ = 1.
(1) : accès par programme,
(2) : accès par requête.
___________________________________________________________________________
6/11
___________________________________________________________________________
6.4
Masques de sélection des constantes internes
Le tableau suivant donne les valeurs par défaut des masques de sélection des
constantes internes SET_ERR, RST_ORD et RST_FB. Lorsqu'un bit est signalé par
une croix, cela signifie qu'il est sélectionné et que le défaut correspondant ne sera pas
masqué. Ainsi l'OFB permet d'exécuter un mouvement en présence d'erreur et quelle
que soit l'erreur. Par exemple, si le bit 9, sélectionnant le défaut "disparition des
conditions permanentes de fonctionnement" est positionné à 0, les ordres pourront être
activés même si cette condition disparaît.
Bit
Signification
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
Erreur commande
Capteur "rentrée" non attendu
Capteur "sortie" non attendu
Capteur "rentrée" intempestif
Capteur "sortie" intempestif
Capteur "rentrée" tardif
Capteur "sortie" tardif
Disparition capteur "rentrée"
Disparition capteur "sortie"
Disparition condition permanente
Disparition cond. sécurité "rentrée"
Disparition cond. sécurité "sortie"
Demande "rentrée" refusée
Demande "sortie" refusée
Capteur "rentrée" non retombé
Capteur "sortie" non retombé
SET_ERR
(H'0FE7')
RST_ORD
(H'0F87')
RST_FB
(H'0187')
x
x
x
.
.
x
x
x
x
x
x
x
.
.
.
.
x
x
x
.
.
.
.
x
x
x
x
x
.
.
.
.
x
x
x
.
.
.
.
x
x
.
.
.
.
.
.
.
___________________________________________________________________________
6/12
Commande et diagnostic de la partie opérative : NEPON et NEPOS
6
____________________________________________________________________________
6.5
Sélection des types d'actionneurs
C'est la valeur de la constante interne CONFIG qui permet de sélectionner le type d'actionneur
et le type d'ordre souhaités. Les différentes configurations possibles sont les suivantes :
Bit
Actionneur
Commande
Logique de commande
0
actionneur monostable,
une seule demande
un seul ordre (ORDER_O) (REQ_O)
ordre si demande (type 1)
1
actionneur monostable,
deux demandes
un seul ordre (ORDER_O) (REQ_O, REQ_I)
ordre maintenu jusqu'à demande
inverse (type 2)
2
actionneur monostable
deux demandes
un seul ordre (ORDER_O) (REQ_O, REQ_I)
ordre si demande et accrochage
de l'ordre sur la position,
déverrouillage par la demande inverse
ou la perte de position (type 5)
3
actionneur bistable
deux ordres distincts
(ORDER_O, ORDER_I)
deux demandes
(REQ_O, REQ_I)
ordre si demande (type 1)
4
actionneur bistable
deux ordres distincts
(ORDER_O, ORDER_I)
deux demandes
(REQ_O, REQ_I)
ordre maintenu jusqu'à demande
inverse (type 2)
5
actionneur bistable
deux ordres distincts
(ORDER_O, ORDER_I)
deux demandes
(REQ_O, REQ_I)
ordre si demande et position non
atteinte (type 3). Le préactionneur
réagit sur une impulsion, inutile de
maintenir l'ordre
6
actionneur bistable
deux ordres distincts
(ORDER_O, ORDER_I)
deux demandes
(REQ_O, REQ_I)
ordre maintenu jusqu'à demande
inverse et jusqu'à position (type 4)
7
actionneur bistable
deux ordres distincts
(ORDER_O, ORDER_I)
deux demandes
(REQ_O, REQ_I)
ordre si demande et accrochage
de l'ordre sur la position,
déverrouillage par la demande inverse
ou la perte de position (type 5)
8
actionneur multi-stable
deux ordres distincts
(ORDER_O, ORDER_I)
deux demandes
(REQ_O, REQ_I)
idem 4
9
actionneur multi-stable
deux demandes
(REQ_O, REQ_I)
idem 6
10
actionneur multi-stable
deux demandes
idem 5
(REQ_O, REQ_I) et
Arrêt intermédiaire autorisé (absence
absence de demande de demandes)
11
actionneur multi-stable
deux demandes
idem 7
(REQ_O, REQ_I) et
Arrêt intermédiaire autorisé (absence
absence de demande de demandes)
Note
CONFIG = 8 à 11 : arrêt intermédiaire possible sur défaut sélectionné dans RST_ORD.
___________________________________________________________________________
6/13
___________________________________________________________________________
6.6
Liste des défauts
Lorsque l'OFB NEPON ou NEPOS détecte un défaut, il signale ce dernier au travers du
mot STATUS0 (plusieurs défauts peuvent être signalés en même temps).
La mémorisation ou non des défauts dépend des valeurs des masques de sélection du
comportement de l'OFB sur défaut : RST_ORD et RST_FB :
• un défaut sélectionné dans RST_FB sera mémorisé dans STATUS0 jusqu'à sa
disparition et son acquittement par INIT (l'OFB passe en mode recalage),
• un défaut sélectionné dans RST_ORD sera mémorisé dans STATUS0 jusqu'à sa
disparition et son acquittement par INIT (l'OFB reste en mode contrôle-commande),
• tous les autres défauts (non sélectionnés) cessent d'être signalés lorsque la cause du
défaut disparaît.
Un défaut sélectionné dans SET_ERR positionne le bit ERROR à 1.
Le tableau suivant liste les types de défauts signalés par l'OFB :
Bit
bit 0 = 1
Signification
Erreur sur les commandes ou informations capteur anormales
L'OFB a détecté une commande aberrante ou des informations incohérentes sur les positions.
Commandes aberrantes : demandes "rentrée" et " sortie" présentes en
même temps, utilisation de la commande "rentrée" pour un actionneur
monostable avec une seule demande, états attendus "rentrée" (RESEQ_I)
et "sortie" (RESEQ_O) présents en même temps.
Informations incohérentes sur les positions : capteurs de positions non
confondus pour un mouvement de rotation, position non contrôlée et
capteur de position actif, position contrôlée par plusieurs capteurs et
variables SENSOR_I / O et NOSENS_I / O actives simultanément.
bit 1 = 1
bit 2 = 1
Capteur "rentrée" non attendu
Capteur "sortie" non attendu
En position, au moins un capteur de la position opposée est actif,
pendant un temps supérieur au temps autorisé, configuré dans
APP_TIME.
Après être retombé, le capteur de la position quittée apparaît à nouveau,
pendant un temps supérieur au temps autorisé, défini dans APP_TIME.
En recalage, au moins un capteur est présent sur chaque position.
bit 3 = 1
bit 4 = 1
Capteur "rentrée" intempestif
Capteur "sortie" intempestif
Au moins un capteur de la position à atteindre est présent avant le temps
minimum du mouvement, défini dans RMIN_I ou RMIN_O.
___________________________________________________________________________
6/14
Commande et diagnostic de la partie opérative : NEPON et NEPOS
6
____________________________________________________________________________
Liste des défauts (suite)
Bit
Signification
bit 5 = 1
bit 6 = 1
Capteur "rentrée" tardif
Capteur "sortie" tardif
Au moins un capteur de la position à atteindre n'est pas encore présent
au delà du temps maximum imparti au mouvement et défini dans
RMAX_I ou RMAX_O.
bit 7 = 1
bit 8 = 1
Disparition capteur "rentrée"
Disparition capteur "sortie"
En position, au moins un capteur a disparu pendant un temps supérieur
au temps toléré, configuré dans DIS_TIME.
En recalage, aucune position n'est retrouvée.
bit 9 = 1
Disparition condition permanente
Les conditions permanentes ont disparu pendant un mouvement.
bit 10 = 1 Disparition de la condition de sécurité pour le mouvement "rentrée"
bit 11 = 1 Disparition de la condition de sécurité pour le mouvement "sortie"
La condition de sécurité a disparu pendant un mouvement.
bit 12 = 1 Demande "rentrée" refusée
bit 13 = 1 Demande "sortie" refusée
Une demande ne peut être acceptée par l'OFB (conditions de sécurité
et/ou conditions permanentes absentes, ...).
bit 14 = 1 Capteur "rentrée" non retombé
bit 15 = 1 Capteur "sortie" non retombé
Au moins un capteur de la position quittée n'est pas retombé après le
temps minimum du mouvement, défini dans RMIN_I ou RMIN_O.
___________________________________________________________________________
6/15
___________________________________________________________________________
Défauts de configuration
Lors de l'initialisation de l'OFB (transfert application, changement de cartouche,
RESET_FB, ...) celui-ci se retrouve dans un état "hors contexte d'utilisation" et en
attente de prise d'origine. Il peut à ce moment là détecter les erreurs de configuration,
empêchant son fonctionnement, qu'il signale par le paramètre de sortie STATUS1. Les
défauts signalés sont les suivants :
Bit
Signification
bit 0 = 1
Type d'actionneur invalide (valeur de CONFIG erronée).
bit 1 = 1
Position "rentrée" ET position "sortie" choisies non contrôlées.
bit 2 = 1
Mouvement rotation ET une des positions choisie non contrôlée.
bit 3 = 1
Mouvement de rotation, monostable et dans un seul sens.
bit 4 = 1
Durée maximale d'un mouvement inférieure ou égale à la durée
minimale.
bit 5 = 1
Mode simulation et apprentissage des durées des mouvements.
bit 6 = 1
Mouvement de translation et dans un seul sens.
bit 7 = 1
Mode apprentissage des durées des mouvements et positions non
contrôlées.
bit 8 = 1
Mouvement de rotation et positions contrôlées différemment.
bit 9 = 1
Type d'actionneur 2, 7 ou 11 et défaut disparition capteur(s) non
sélectionné pour faire retomber les ordres.
bit 10 = 1 CONFIG choisie ET position non contrôlée incompatibles.
(type d'actionneurs 2, 7 ou 11 et NBSENS_I ou NBSENS_O = 0).
bit 11 = 1 Masques de sélection RST_ORD et RST_FB incompatibles.
(les défauts sélectionnés dans RST_FB doivent être également sélectionnés dans RST_ORD).
bit 12 = 1 Masques de sélection RST_ORD, RST_FB et SET_ERR incompatibles.
(les défauts sélectionnés dans RST_FB et RST_ORD doivent être
également sélectionnés dans SET_ERR).
bit 13 = 1 Mouvement rotation ET masque de sélection RST_FB incompatibles.
(ROTATION = 1 et défaut capteur(s) non retombé(s) non sélectionné
dans RST_FB).
___________________________________________________________________________
6/16
Commande et diagnostic de la partie opérative : NEPON et NEPOS
6
____________________________________________________________________________
6.7
Fonctionnement
Le bloc fonction NEPON ou NEPOS s'insère dans la commande en assurant le lien entre
le programme applicatif et l'action et inversement : les entrées REQ_O et REQ_I
permettent de recevoir des demandes et les sorties ORDER_O et ORDER_I transmettent les ordres vers l'actionneur. Les entrées SENSOR_O et SENSOR_I et éventuellement les données NOSENS_O et NOSENS_I renseignent l'OFB sur les positions
physiques "sortie" et "rentrée".
La durée du mouvement est contrôlée au travers des données RMIN_O, RMAX_O,
RMIN_I et RMAX_I. Les entrées SECU_O et SECU_I définissent les conditions de
sécurité devant être valides pendant les mouvements "rentrée" et "sortie". L'entrée
SECUPERM représente la condition de marche de la machine qui doit être valide
pendant les mouvements.
6.7-1 Pré-programmation de l'OFB
Il est nécessaire de pré-programmer l'OFB afin de choisir :
1 Le type d'actionneur commandé, défini par la constante interne CONFIG : monostable
(ORDER_I non utilisé) ou bistable (ORDER_O et ORDER_I utilisés),
2 Le type de mouvement, défini par la constante ROTATION : translation ou rotation.
Si le mouvement choisi est la rotation, les capteurs de position "rentrée" et "sortie"
sont confondus et la constante ONEWAY définit si le mouvement est à un seul sens
ou à deux sens de rotation,
3 Le type des ordres donnés à l'actionneur. Ces ordres sont appliqués aux actionneurs
selon les équations suivante pour les mouvements de "sortie". Ces équations sont
identiques pour les mouvements de "rentrée" (remplacer _O par _I et vice et versa) :
• Ordre si demande (type 1)
REQ_O
REQ_I
ORDER_O
• Ordre mémorisé jusqu'à la demande inverse (type 2)
REQ_O
REQ_I
ORDER_O
ORDER_O
___________________________________________________________________________
6/17
___________________________________________________________________________
• Ordre si demande et jusqu'à la position (type 3)
REQ_O
STATE_O
REQ_I
ORDER_O
• Ordre mémorisé jusqu'à la demande inverse et jusqu'à la position (type 4)
REQ_O
REQ_I
STATE_O
ORDER_O
ORDER_O
• Ordre si demande et accrochage de l'ordre sur la position (type 5)
REQ_O
ORDER_O
REQ_I
ORDER_O
STATE_O
___________________________________________________________________________
6/18
6
Commande et diagnostic de la partie opérative : NEPON et NEPOS
____________________________________________________________________________
4 La manière dont les positions physiques de l'EPO sont contrôlées par l'OFB. Elle est
définie par les constantes internes NBSENS_O et NBSENS_I.
NBSENS_O
ou
NBSENS_I
Contrôle
0
Position non contrôlée. Cette position est considérée comme étant atteinte
si l'OFB s'attend à ce qu'elle soit atteinte, ou non atteinte si l'OFB ne
s'attend pas à ce qu'elle le soit. Aucun défaut lié à cette position (capteur
non retombé, non attendu, etc...) ne sera signalé. En d'autres termes cela
signifie que si une position est choisie non contrôlée, l'OFB arrêtera le
mouvement (vers cette position) dès que la durée limite RMAX_I ou
RMAX_O sera atteinte et considérera l'EPO virtuellement sur cette position.
D'autre part, à l'initialisation ou en recalage, la prise d'origine ne peut se faire
que sur une position contrôlée.
1
Position contrôlée au travers de l'entrée SENSOR_O ou SENSOR_I.
2
Position contrôlée physiquement avec plusieurs capteurs. L'OFB contrôle la
position avec 2 données : SENSOR_O (ou SENSOR_I) et NOSENS_O (ou
NOSENS_I), avec :
POSITION_O = SENSOR_O . NOSENS_O et
POSITION_I = SENSOR_I . NOSENS_I
SENSOR_O ou SENSOR_I représente l'état travail de tous les capteurs,
NOSENS_O ou NOSENS_I représente l'état repos de tous les capteurs.
Remarque
Les deux positions ne peuvent pas être choisies, toutes les deux, non contrôlées.
Si c'est le cas, l'OFB signale un défaut de configuration (STATUS1) et devient
inutilisable.
5 Le comportement de l'OFB sur détection d'un défaut :
• la constante SET_ERR définit les défauts, qui provoqueront la mise à l'état 1 du
bit ERROR,
• la constante RST_ORD définit les défauts qui feront retomber les sorties ORDER_I
et ORDER_O,
• la constante RST_FB définit les défauts qui provoqueront le basculement de l'OFB
vers le mode "recalage".
La mise à 1 d'un bit dans l'une des 2 constantes RST_ORD ou RST_FB sélectionne
le défaut associé au bit de même rang dans STATUS0.
___________________________________________________________________________
6/19
___________________________________________________________________________
• la constante ORD_MNT définit si les ordres doivent être réactivés ou non à la
disparition de la signalisation dans STATUS0 du ou des défauts ayant provoqué
la mise à zéro des ordres pendant un mouvement.
• la constante NEW_REQ définit si de nouvelles demandes sont exigées après un
défaut ayant positionné l'OFB en mode "recalage". Par défaut, les nouvelles
demandes sont exigées.
6 les durées des mouvements.
• les constantes IMAX_I et IMAX_O définissent les durées maximales des mouvements "rentrée" et "sortie",
• les constantes IMIN_I et IMIN_O définissent les durées minimales des mouvements "rentrée" et "sortie",
Les valeurs expriment des temps dans une base de N x 100 ms, où N est la valeur
de la constante BASE. Sur initialisation de l'OFB, ces valeurs sont copiées dans les
données internes RMAX_I, RMAX_O, RMIN_I et RMIN_O. Si les constantes
internes IMIN_I et IMAX_I (ou IMIN_O et IMAX_O), définissant la durée du
mouvement, sont à zéro, l'OFB fera l'apprentissage de la durée du mouvement.
6.7-2 Exécution du mouvement
En fonctionnement normal (mode contrôle-commande et bit READY = 1), l'OFB NEPON
ou NEPOS commande le ou les mouvements en réalisant les opérations suivantes :
• contrôle des informations capteurs (entrées SENSOR_I et SENSOR_O et éventuellement NOSENS_I et NOSENS_O),
• contrôle des demandes (entrées REQ_I et REQ_O),
• surveillance de la durée du mouvement,
• mémorisation des durées minimale et maximale des mouvements,
• apprentissage des durées de déplacement,
• détection et réaction aux erreurs,
• élaboration des comptes rendus pour la commande fonctionnelle,
• élaboration des ordres de commande de l'actionneur (sorties ORDER_I et ORDER_O),
• mise à jour des indicateurs de fonctionnement,
• assistance à la remise en cycle.
___________________________________________________________________________
6/20
6
Commande et diagnostic de la partie opérative : NEPON et NEPOS
____________________________________________________________________________
Les figures suivantes indiquent les différentes actions de mouvement :
• de translation
→ ORDER_O
Position "rentrée"
Position "sortie"
← ORDER_I ou (pas REQ_O et monostable)
Arrêt selon les cas
→ ORDER_O
Position non contrôlée
Position "sortie"
← ORDER_I ou (pas REQ_O et monostable)
→ ORDER_O
Position "rentrée"
Position non contrôlée
← ORDER_I ou (pas REQ_O et monostable)
→ MVT_O
SIMUL
SIMUL
← MVT_I
• de rotation
Position
→ ORDER_O
Arrêt selon les cas
Rotation
2 sens
SIMUL
→ MVT_O
Rotation
2 sens
→ ORDER_I
ou (pas REQ_O et monostable)
→ MVT_I
→ ORDER_O
→ MVT_O
Position
Rotation
1 seul sens
SIMUL
Rotation
1 seul sens
___________________________________________________________________________
6/21
___________________________________________________________________________
Autorisation de mouvement
En l'absence de demandes de mouvement et si celles-ci sont à priori autorisées
(l'activation de l'information "demande refusée" dans STATUS0 ne serait pas activée),
l'OFB positionne ses sorties POSSIB_I et POSSIB_O à l'état 1.
Remarques
• SECUPERM (conditions permanentes de marche) ou SECU_O / I (conditions de
sécurité du mouvement) entrent dans l'évaluation du bit POSSIB_O / I si leurs
absences font retomber les ordres; c'est-à-dire, si les défauts leur étant associés
sont sélectionnés dans le masque RST_ORD.
• un mouvement sera refusé, si un défaut sélectionné dans RST_ORD est présent au
moment de la demande.
• la présence de la demande inverse, lors d'une demande de mouvement, empêchera
toujours son exécution (ce défaut n'est pas masquable). De plus, pendant l'exécution
d'un mouvement, une demande inverse annulera l'ordre que la demande soit
acceptée ou non,
• en position, une demande est sans effet pour les commandes de type ordre jusqu'à
position (type 3 ou 4) : POSSIB tient compte de cette condition.
Disparition d'un capteur et engagement du mouvement
En position, la disparition d'un capteur n'est signalée qu'au bout du temps indiqué par
la constante interne DIS_TIME. Ce contrôle est inhibé dès qu'une demande de
mouvement est acceptée.
Capteur non attendu
En dehors du mode recalage, l'apparition d'un capteur non attendu n'est signalée
qu'après le temps indiqué par la constante interne APP_TIME.
Informations sur le mouvement
L'OFB NEPON ou NEPOS positionne des données qui fournissent des informations sur
l'exécution du mouvement :
• les sorties STATE_I et STATE_O indiquent l'état du mouvement contrôlé par l'OFB (position
atteinte). FAULT_I et FAULT_O signalent une erreur sur le mouvement en cours,
• INC_I et INC_O signalent une incohérence entre la position attendue (données
RESEQ_I, RESEQ_O et ORIGIN) et les sorties STATE_I et STATE_O, en l'absence
d'ordre ou de requête,
• les données internes MVT_I et MVT_O signalent que le mouvement engagé n'est pas
encore terminé (hors position).
Pendant le mouvement les conditions de sécurité liées au mouvement et les conditions
permanentes doivent rester valides selon les masques RST_FB et RST_ORD.
___________________________________________________________________________
6/22
6
Commande et diagnostic de la partie opérative : NEPON et NEPOS
____________________________________________________________________________
6.7-3 Mode recalage
Suite à une erreur configurée dans RST_FB ou à une requête RESET_FB, provoquant
le passage en mode recalage, l'OFB NEPON ou NEPOS réalise les opérations
suivantes :
• désactivation du bit READY,
• désactivation des sorties STATE_I / O et ORDER_I / O,
• prise en compte de ses constantes et poursuite du fonctionnement s'il n'y a pas
d'erreur de configuration dans STATUS1 (uniquement dans le cas de requête
RESET_FB),
• attente d'une requête INIT pour effacer les défauts qui ne sont plus présents dans
STATUS0 (uniquement dans le cas d'un défaut). L'OFB est alors dans un état de
RESET dans lequel il est "gelé" : il ne teste plus les conditions permanentes, les
conditions de sécurité et ses sorties n'évoluent plus,
• passage en mode recalage pour retrouver une position d'origine,
• retour en mode contrôle-commande dès qu'il détecte une configuration cohérente
des capteurs.
6.7-4 Aide à la reprise de cycle
Les données internes RESEQ_I, RESEQ_O et ORIGIN indiquent à l'OFB l'état qui est
attendu par l'automatisme. L'OFB mémorise le dernier état attendu (mise à 1 de
RESEQ_I, RESEQ_O ou ORIGIN). Si l'état ou le mouvement contrôlé par l'OFB n'est
pas en accord avec l'état attendu (le dernier mémorisé), les sorties INC_I et INC_O
signalent une incohérence. Lorsque l'OFB passe en mode recalage, les états attendus
avant le passage sont mémorisés.
6.7-5 Enregistrement des durées minimales et maximales des mouvements
L'OFB NEPON ou NEPOS enregistre pour chaque mouvement exécuté (en mode non
simulé) la durée et mémorise les durées minimales et maximales dans les données
internes TMIN_I, TMAX_I, TMIN_O et TMAX_O. Les durées maximales sont mémorisées uniquement si elles sont inférieures aux valeurs maximales de référence RMAX_I
et RMAX_O.
La donnée interne RESET_CT permet de réinitialiser les valeurs minimales et maximales des mouvements.
___________________________________________________________________________
6/23
___________________________________________________________________________
6.7-6 Apprentissage des durées des mouvements
L'OFB NEPON ou NEPOS a la possibilité d'apprendre les durées des mouvements.
Pour cela, il faut que les constantes internes de gestion du temps soient initialisées à 0.
Lorsqu'un mouvement est exécuté sans interruption, la donnée interne RMIN_O (ou
RMIN_I) prend une valeur égale à la moitié de la durée du mouvement; tandis que
RMAX_O (ou RMAX_I) prend une valeur égale à 1 fois et demi cette valeur. On dit
qu'un mouvement est exécuté sans interruption lorsqu'il n'est pas arrêté volontairement
soit par absence de demandes pour les actionneurs le permettant, soit par un défaut qui
provoque la mise à zéro des ordres.
Lorsque les durées des deux mouvements ont été acquises, le bit ADJ_TIME prend la
valeur 1.
6.7-7 Particularités du mouvement de rotation
Evaluation de la position
Si les deux entrées SENSOR_I et SENSOR_O (et éventuellement NOSENS_I et
NOSENS_O) ne sont pas identiques, le défaut "erreur commande" sera signalé.
En position, si au moins une des deux entrées retombe à 0, l'OFB commencera à
compter la durée de la disparition du ou des capteurs et ce, jusqu'à ce que les 2 entrées
reprennent en même temps la valeur 1.
En mouvement, la position sera considérée comme "quittée" si les 2 capteurs sont vus
au moins une fois tous les deux à 0. La position sera considérée "atteinte" si les 2
capteurs sont vus à 1.
Les seuls défauts signalés, concernant les capteurs, sont donc :
• en position : "capteur(s) disparu(s)" ou "capteur(s) non retombé(s)",
• en mouvement : "capteur(s) intempestif(s)" ou "capteur(s) tardif(s)".
Demande maintenue et position atteinte
En rotation, une seule position est contrôlée (les deux capteurs sont confondus). Sur
position et à l'inverse du mouvement de translation, les deux demandes sont acceptées
et engagent les deux mouvements possibles.
Lorsqu'un mouvement est terminé (position atteinte), si la demande de "rentrée" ou de
"sortie" est toujours présente, le mouvement est automatiquement relancé. Pour éviter
cela avec le mouvement de rotation, les demandes sont interprétées sur front montant.
___________________________________________________________________________
6/24
Commande et diagnostic de la partie opérative : NEPON et NEPOS
6
____________________________________________________________________________
6.7-8 Mode manuel
L'exécution des mouvements en mode manuel (hors cycle machine) est à la charge de
la commande fonctionnelle, indépendamment de l'OFB NEPON ou NEPOS. Ce dernier
réagit aux commandes de la même manière qu'en mode automatique.
Cependant, pour que l'OFB puisse fonctionner en mode manuel, il faut qu'il soit
également exécuté hors cycle machine. Le bloc fonction NEPOS, ayant la caractéristique diagnostic avec mémorisation du source, ne peut se programmer qu'une seule fois
dans une application PL7-3. Pour cela, si une commande manuelle de l'OFB est prévue,
il doit être exécuté dans un module PL7-3 facilement accessible, quel que soit l'état du
cycle machine : module exécuté à chaque cycle automate (POST ou SR) dont l'appel
peut être commandé facilement, en fonction ou indépendamment du cycle machine.
6.7-9 Modes de marche automate
Sur transfert application ou changement de cartouche, l'OFB réinitialise toutes ses données,
prend en compte ses constantes et se retrouve en mode recalage (READY à 0).
Sur requête SY0, reprise après une coupure secteur, action sur le verrou cartouche ou défaut
logiciel (Overrun), l'OFB repasse en mode recalage (READY à 0). Les sorties
ORDER_I / O et STATE_I / O sont remises à 0. Les compteurs gérés par RESET_CT ainsi
que les temps de référence sont conservés. L'OFB ne relit pas ses constantes.
Le mode contrôle-commande sera activé lorsqu'une position sera trouvée, aucun défaut
signalé et aucune demande présente (quelle que soit la valeur de la constante NEW_REQ).
___________________________________________________________________________
6/25
___________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________
6/26
Mémorisation de la mémoire bits : PHOTO
7
____________________________________________________________________________
7.1
Généralités
L'OFB PHOTO permet de mémoriser l'état de la mémoire bits, à un instant donné. Lors
de la recherche des causes d'erreur avec l'outil DIAG FAS, cela permet de connaître la
valeur des bits à l'apparition du défaut.
L'OFB PHOTO ne s'exécute qu'avec des processeurs de niveau supérieur ou égal à V5.
____________________________________________________________________________
7.2
Présentation de PHOTOi
PHOTOi
Entrées
INIT : bit
MEMO : bit
Données
internes
HEAD_TAB : ar_w
TAB_MEMO : ar_w
RESEVED : bit
COUNTER : word
Constantes
internes
T_SAVED : word
BI_MIN : word
BI_MAX : word
WORKING : bit
Sortie
L'OFB PHOTO ne possédant pas la caractéristique "diagnostic", il n'est pas "visible" par
l'outil APPLIDIAG. L'entrée INIT est accessible par programme ou depuis l'OFB de
diagnostic qui déclenche la "photo" (la mise à 1 du bit INIT d'un OFB EVDGSi, MVDGSi
ou TRDGSi provoque l'initialisation de l'OFB PHOTOi associé).
___________________________________________________________________________
7/1
___________________________________________________________________________
7.3
Description des paramètres
Paramètres d'entrées
Paramètre
Type
Accès
Description
INIT
bit
R/W (1)
R/W (2)
bit d'initialisation permettant sur front montant de libérer la
"photo" (acquitter la dernière sauvegarde); ce qui
positionne la sortie WORKING à 0.
L'entrée INIT est remise à 0 par l'OFB.
L'initialisation de l'OFB PHOTOi est déclenchée soit par
programme, soit depuis l'OFB de diagnostic (EVDGSi,
MVDGSi ou TRDGSi) auquel il est associé.
Par défaut INIT = 0.
MEMO
bit
R/W (1)
R/W (2)
si la sortie WORKING est à l'état 0, un front montant sur
cette entrée provoque la sauvegarde (mémorisation) de
tous les bits configurés dans la mémoire bits.
L'entrée MEMO est remise à 0 par l'OFB.
Par défaut MEMO = 0.
Paramètre de sortie
Paramètre
Type
Accès
Description
WORKING
bit
R (1)
R (2)
à l'état 1, ce bit indique qu'une mémorisation ("photo") a été
effectuée et qu'elle est disponible (pas encore acquittée).
Par défaut WORKING = 0.
Données internes
Paramètre
Type
Accès
Description
HEAD_TAB
ar_w
R (1)
R (2)
ce tableau de 32 mots sert d'en-tête à la table qui contient
l'image de la mémoire bits au moment de la "photo".
TAB_MEMO
ar_w
R (1)
R (2)
ce tableau de 296 mots contient l'image de la mémoire bits
au moment de la "photo" (à l'apparition du défaut).
COUNTER
word
R (1)
R (2)
ce mot indique le nombre de sauvegardes ("photo")
effectuées.
RESERVED
bit
R (1)
R (2)
à l'état 1, ce bit indique que la "photo" est réservée par
DIAG FAS. La déréservation sera réalisée par DIAG FAS
ou automatiquement après 10 s.
(1) : accès par programme,
(2) : accès par requête.
___________________________________________________________________________
7/2
Mémorisation de la mémoire bits : PHOTO
7
____________________________________________________________________________
Constantes internes
Paramètre
Type
Accès
Description
T_SAVED
mot
R (1)
R/W (2)
ce mot définit les types de bit qui sont sauvegardés lors de
la "photo" :
• bit 0 = 1, bits système (SYi),
• bit 1 = 1, bits E/S des modules TOR distants (RI/ROx,y,i),
• bit 2 = 1, bits E/S des modules TOR en bac (I/Oxy,i),
• bit 3 = 1, bits d'étapes Grafcet (Xi),
• bit 4 = 1, bits de macro-étapes Grafcet (XMj),
• bit 5 = 1, bits internes (Bi),
• bits 6 et 7 , réservés,
• bit 8 = 1, bits d'erreur des OFBs EVDGSi,
• bit 9 = 1, bits d'erreur des OFBs MVDGSi,
• bit 10 = 1, bits d'erreur des OFBs TRDGSi,
• bit 11 à 15, réservés.
Par défaut les bits E/S, RI/RO et BI sont sauvegardés
(T_SAVED = 38).
BI_MIN
word
R (1)
R/W (2)
ce mot définit le numéro du premier bit interne qui est
sauvegardé lors de la "photo".
BI_MAX
word
R (1)
R/W (2)
ce mot définit le numéro du dernier bit interne qui est
sauvegardé lors de la "photo". Seuls les bits internes dont
les numéros sont compris entre BI_MIN et BI_MAX sont
mémorisés (en accord avec la configuration PL7-3).
(1) : accès par programme,
(2) : accès par requête.
Note
Seuls 600 bits ERROR des OFBs de diagnostic sont sauvegardés, en respectant l'ordre EVDGSi,
MVDGSi et TRDGSi. Par conséquent, si une application contient 600 bits EVDGSi,ERROR il ne
sera pas possible de sauvegarder les bits MVDGSi,ERROR et TRDGSi,ERROR.
___________________________________________________________________________
7/3
___________________________________________________________________________
7.4
Fonctionnement
L'OFB PHOTOi peut être activé :
• de manière implicite depuis un OFB de diagnostic avec mémorisation du source
(EVDGSi, MVDGSi ou TRDGSi); ce qui est le fonctionnement normal de cet OFB.
• par le programme application qui exécute l'instruction EXEC PHOTOi et positionne
l'entrée MEMO à 1.
Dans les deux cas, l'exécution de la "photo" nécessite que la sauvegarde précédente
soit acquittée; c'est-à-dire que la sortie WORKING soit à 0. L'activation de l'OFB
positionne alors la sortie WORKING à 1 et cela jusqu'au prochain acquittement par la
mise à 1 de l'entrée INIT.
Si l'OFB PHOTOi est associé à un OFB de diagnostic, son acquittement est déclenché
par la mise à 1 du bit INIT de l'OFB de diagnostic. Si l'OFB est acquitté par une requête
de réglage (outil DIAG FAS), l'automate peut être en STOP ou en RUN.
Lors d'une "photo", l'OFB PHOTOi recopie dans une table, l'état de tous les bits de la
mémoire bits, configurés dans l'application et définis par les constantes internes
T_SAVED, BI_MIN et BI_MAX. La recopie s'effectue dans l'ordre de la cartographie
utilisée par PL7-3 :
•
•
•
•
•
•
Bits système (SYi),
Bits d'entrées/sorties distantes (RI/ROx,y,i),
Bits d'entrées/sorties en bac (I/Oxy,i),
Bits d'étapes Grafcet (Xi),
Bits de macro-étapes Grafcet (XMj),
Bits internes (Bi).
Si la sauvegarde d'un type de bits n'est pas sélectionnée, l'espace qui aurait du être
occupé par celle-ci n'est pas significatif.
En plus de la mémoire bits, l'OFB PHOTOi peut mémoriser les bits ERROR des OFBs
de diagnostic avec mémorisation du source (bits 8, 9 et 10 de la constante interne
T_SAVED). Seuls les 600 premiers bits ERROR sont sauvegardés et cela en respectant
l'ordre suivant : tous les bits EVDGSi,ERROR, tous les bits MVDGSi,ERROR et enfin
tous les bits TRDGSi,ERROR.
___________________________________________________________________________
7/4
Mémorisation de la mémoire bits : PHOTO
7
____________________________________________________________________________
La donnée interne HEAD_TAB, exploitable par le logiciel de diagnostic contient tous les
renseignements nécessaires à l'utilisation de la table des bits mémorisés :
Mot
Information
0
Marqueur application PL7-3.
1à8
Date et heure de la mémorisation sous le format suivant :
dixièmes de seconde, secondes, minutes, heures, jour, mois,
année et jour dans la semaine.
9, 10 et 11
Code famille, code classe et numéro de l'OFB de diagnostic qui
a demandé la "photo" (-1 si le déclenchement de la "photo" est
applicatif).
12
Adresse dans la table des bits mémorisés, du premier bit
sauvegardé appartenant à la mémoire bits.
13
Adresse dans la table des bits mémorisés, du dernier bit
sauvegardé appartenant à la mémoire bits.
14 et 15
Adresse dans la table des bits mémorisés, du premier bit
système et nombre de bits système sauvegardés.
16 et 17
Adresse dans la table des bits mémorisés, du premier bit
d'entrées/sorties distantes et nombre de bits d'E/S distantes
sauvegardés.
18 et 19
Adresse dans la table des bits mémorisés, du premier bit
d'entrées/sorties en bac et nombre de bits d'E/S en bac
sauvegardés.
20 et 21
Adresse dans la table des bits mémorisés, du premier bit
d'étapes Grafcet et nombre de bits d'étapes Grafcet sauvegardés.
22 et 23
Adresse dans la table des bits mémorisés, du premier bit
de macro-étapes Grafcet et nombre de bits de macro-étapes
Grafcet sauvegardés.
24 et 25
Adresse dans la table des bits mémorisés, du premier bit
interne et nombre de bits internes sauvegardés.
26 et 27
Adresse dans la table des bits mémorisés, du premier bit
EVDGSi,ERROR et nombre de bits EVDGSi,ERROR sauvegardés.
28 et 29
Adresse dans la table des bits mémorisés, du premier bit
MVDGSi,ERROR et nombre de bits MVDGSi,ERROR sauvegardés.
30 et 31
Adresse dans la table des bits mémorisés, du premier bit
TRDGSi,ERROR et nombre de bits TRDGSi,ERROR sauvegardés.
___________________________________________________________________________
7/5
___________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________
7/6
Annexes
8
____________________________________________________________________________
8.1 Synthèse sur les OFBs
_____________________________________________________________________________________________________________
8.1-1 Généralités
Les blocs fonctions optionnels (OFB) sont une extension du langage PL7-3 et peuvent
être considérés comme une instruction "évoluée" de ce langage.
Un OFB est caractérisé par :
• la famille auquel il appartient (par exemple PL7_DIAG, PL7_AXE, PL7_COM, ...),
• un type qui définit sa fonction (par exemple EVDGN, TRDGS,...),
• un numéro.
Famille
PL7_DIAG
EVDGN
Famille
PL7_AXE
Famille
PL7_COM
EVDGS
AXMLD
COMLD
MVDGN
MVDGS
•
•
•
•
•
•
•
•
Chaque type d'OFBs a sa structure propre qui lui permet d'échanger des informations :
• paramètres d'entrées,
• paramètres de sorties,
• données internes,
• constantes internes.
De plus, à chaque type d'OFBs sont associés des modes de marche spécifiques
(démarrage à froid, démarrage à chaud, reprise sur OVERRUN, traitement des
requêtes UNI-TELWAY), correspondants à des traitements particuliers propres au type
d'OFBs.
Un OFB, extension du langage PL7-3, ne peut s'exécuter que lorsque l'automate est en
RUN. Son architecture est par exemple la suivante :
Entrées
Sorties
TRDGNi
INIT : bit
COND : bit
ERROR : bit
STATUS : word
: word
TIME
Données
internes
Constantes
internes
INHIB
: bit
PRESET : word
MIN
: word
MAX
: word
MIN_VAL : word
MAX_VAL : word
INI_MIN : word
INI_MAX : word
BASE
: word
___________________________________________________________________________
8/1
___________________________________________________________________________
8.1-2 Utilisation
Avant d'utiliser un OFB dans un programme application, il est nécessaire en mode
configuration PL7-3 :
• de déclarer le type d'OFB afin de charger son code exécutable en mémoire,
• de définir le nombre de blocs fonctions utilisé.
Un OFB est défini par :
• une zone programme (descripteur générique et code source), implantée une seule
fois en mémoire pour tous les OFBS de même type,
• une zone données (entrées, sorties et données internes) et constantes (constantes
internes) pour chaque OFB configuré.
OFB
Descripteur
générique
Zone programme
Code
exécutable
Zone données
Constantes
OFB1
Entrées
OFB2
Entrées
OFBn
Entrées
Sorties
Sorties
Sorties
Données
Données
Données
Constantes
Constantes
Constantes
Tous les objets d'un OFB sont repérés de la manière suivante :
par exemple SCMDG1,STATUS
le type de l'OFB
le numéro de l'OFB
le nom de l'élément
Note : pour un même type d'OFB, la taille de la section mémoire réservée aux paramètres de
chaque OFB est fixe.
Utilisation multiple d'un même OFB dans une application
Il est possible d'utiliser le même OFB plusieurs fois dans une application, à condition que
ces utilisations ne soient pas simultanées. Pour cela certains OFBs possèdent un bit
(READY), qui signale que l'OFB n'est plus exécuté.
Parmi les OFBs de la famille PL7_DIAG, ceux qui permettent de mémoriser l'équation
surveillée, ne sont pas ré-utilisables.
___________________________________________________________________________
8/2
Annexes
8
____________________________________________________________________________
8.1-3 Objets d'OFBs
La syntaxe des objets d'OFBs, pour leur utilisation dans un programme application, est
la suivante :
OFBi,élément
OFB
: type de l'OFB,
i
: numéro de l'OFB,
élément : nom de l'élément.
Le type des objets d'un OFB (bit, mot, pointeur, ...) est défini par son concepteur et détermine l'accès à ces objets (par programme, par requête ou en mode CONSTANTES).
Objets
Type
Accès par
Accès en
programme CONSTANTES
__________________________________________________________________________________________________________
Paramètres
d'entrées
Bit, Mot, Double mot
R
NON
Module
NON
NON
Pointeur sur bit
NON
NON
Pointeur sur mot/double mot
NON
NON
__________________________________________________________________________________________________________
Paramètres
Bit, Mot, Double mot
R
NON
de sorties
__________________________________________________________________________________________________________
Données
internes
Bit, Mot, Double mot
R/W(*)
NON
Tableau de mots/doubles mots
R/W(*)
NON
Chaîne de caractères (message)
R/W(*)
NON
__________________________________________________________________________________________________________
Constantes
internes
Bit, Mot, Double mot
Tableau de mots/doubles mots
Chaîne de caractères (message)
R
R
R
R/W
R/W
R/W
R : accès en lecture
W : accès en écriture
W(*) : accès en écriture selon autorisation du concepteur de l'OFB
Limitations
Un certain nombre d'opérations ne sont pas possibles sur les données et constantes
internes d'un OFB :
• opérations sur front avec un élément interne de type bit,
• opérations d'incrémentation/décrémentation, de conversion binaire/ASCII et ASCII/
binaire avec un élément interne de type mot,
• opérations suivantes avec un élément interne de type tableau :
- opérations arithmétiques entre deux tableaux,
- opérations sur tous les mots d'un tableau,
- sommation des mots d'un tableau,
- comparaison de deux tableaux,
- recherche dans un tableau
Un élément interne de type message doit être de longueur paire avec un maximum de
78 caractères.
___________________________________________________________________________
8/3
___________________________________________________________________________
8.1-4 Programmation d'un OFB
Programmer (ou câbler) un OFB revient à affecter des objets ou des expressions
PL7-3 aux entrées/sorties de cet OFB. Il n'est pas obligatoire de câbler toutes les
entrées et sorties d'un OFB.
Le câblage d'un OFB peut se faire de manière graphique par visualisation de l'OFB ou
par saisie de la commande EXEC, dont la syntaxe est la suivante :
EXEC OFBi (Ent1;Ent2;Ent3; ;Entn => Sort1;Sort2; ;Sortm)
OFBi
Ent
Sort
;
=>
:
:
:
:
:
type et numéro de l'OFB,
expressions d'entrées,
objets de sorties,
séparateur entre paramètres,
séparateur entre les paramètres d'entrées et les paramètres de sorties.
Exemple : EXEC MVDGN2 (B1;B2;[W1>W2]+B100;;;B12 => B100;W10;W11)
B1
B2
[W1>W2] + B100
Entrées
non câblées
B12
INIT
: bit
ENABLE : bit
EVENT
: bit
COND
: bit
EVENT_T0 : bit
EVENT_T1 : bit
MVDGN2
ERROR : bit
STATUS : word
: word
TIME
B100
W10
W11
Le contenu des expressions d'entrées et des objets de sorties est défini par le type des
paramètres d'entrées/sorties de l'OFB, comme indiqué dans les tableaux suivants :
Expressions d'entrées
Paramètre d'entrée
Expression d'entrée
__________________________________________________________________________________________________________
Bit
Expression Booléenne
Objet bit PL7-3 (indexé ou non)
Objet bit d'OFB
__________________________________________________________________________________________________________
Mot ou double mot
Expression arithmétique simple longueur
Expression arithmétique double longueur
Objet mot ou double mot PL7-3
Objet mot d'OFB de type :
• mot, double mot
• tableau de mots ou doubles mots
__________________________________________________________________________________________________________
Module
Module d'entrées ou de sorties
__________________________________________________________________________________________________________
Pointeur sur bit
Objet bit PL7-3 (non indexé)
__________________________________________________________________________________________________________
Pointeur sur mot
Objet mot PL7-3 (non indexé)
__________________________________________________________________________________________________________
Pointeur sur double mot
Objet double mot PL7-3 (non indexé)
___________________________________________________________________________
8/4
Annexes
8
____________________________________________________________________________
Objets de sorties
Paramètre de sortie
Objet de sortie
__________________________________________________________________________________________________________
Bit
Objet bit PL7-3
__________________________________________________________________________________________________________
Mot
Objet mot PL7-3
__________________________________________________________________________________________________________
Double mot
Objet double mot PL7-3
un paramètre de sortie peut être un objet indexé
Limitations sur les paramètres d'entrées
• un paramètre d'entrée de type pointeur sur bit ne peut pas être un bit extrait de mot,
• on ne peut pas utiliser dans une expression arithmétique, un paramètre d'entrée de
type pointeur ou module.
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8/5
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8.2 Glossaire
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Cycle de surveillance
cycle compris entre 2 fronts descendants de l'entrée ENABLE (EVDGNi, EVDGSi, MVDGNi et
MVDGSi) ou entre le début d'évaluation de la
réceptivité et le moment où elle devient passante
(TRDGNi et TRDGSi).
OFB
Bloc fonction optionnel.
Caractéristique diagnostic
caractéristique intrinsèque à certains OFBs. Ces
OFBs, quelle que soit leur famille d'appartenance
possèdent les sorties ERROR et STATUS.
Type d'OFBs
il définit la structure (entrées/sorties paramètres
internes, modes de marche, ...) et le fonctionnement de l'OFB.
Famille d'OFBs
elle regroupe plusieurs types d'OFBs ayant une
même fonctionnalité (diagnostic application, communication, commande d'axes,...).
Temps interne
temps courant mémorisé en interne, dans un mot
non accessible par programme, lorsque les sorties
d'un OFB sont figées. Si les sorties ne sont pas
figées le temps courant est accessible par la sortie
TIME.
Objets d'un OFB
tous les objets d'un OFB accessibles par programme (extension des objets PL7-3).
Câblage d'un OFB
programmation des entrées/sorties d'un OFB. Cela
revient à affecter des expressions ou un objets
PL7-3 aux entrées/sorties de cet OFB. Il n'est pas
obligatoire de câbler toutes les entrées et sorties.
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