Guide de référence AS-Interface XDOC5011 FR XDOC5011 fre 12/2004 2 Structure de la documentation Structure de la documentation Structure du guide XDOC5011 FR 12/2004 Ce guide est constitué de quatre parties (trois chapitres et une annexe) : Chapitre 1, Introduction au système AS-Interface : Ce chapitre présente le système AS-Interface (Actuators Sensors Interface - Interface actionneurs/ capteurs) et l'option "Sécurité au travail". Il fournit des connaissances de base sur le système AS-Interface en décrivant son organisation, ses composants et son fonctionnement. Ces informations sont utiles à tout le personnel impliqué dans le système AS-Interface, y compris les concepteurs système, les ingénieurs chargés de l'installation et les opérateurs du système. z Chapitre 2, Installation d'un système AS-Interface : Ce chapitre fournit des recommandations quant à la conception, l'installation et la configuration d'un système AS-Interface. Il présente également l'installation de la fonction "Sécurité au travail" en option. Ces informations sont essentielles pour les concepteurs système et les ingénieurs chargés de l'installation. z Chapitre 3, Fonctions opérationnelles AS-Interface : Ce chapitre décrit certaine fonctions opérationnelles d'un système AS-Interface. Ces fonctions incluent l'échange de données entre le maître et les esclaves, la sécurité de la transmission et l'utilisation des profils. Ce chapitre concerne donc les concepteurs système, les programmeurs et les opérateurs. z Annexe A : Cette annexe contient des informations complémentaires et des références concernant le système AS-Interface. Elle représente une source d'informations utiles qui peuvent être nécessaires occasionnellement, mais dont la lecture n'est pas essentielle. Nous vous recommandons toutefois de vous familiariser avec le contenu de cette annexe, afin de connaître son contenu et savoir où trouver ces informations, le cas échéant. z 3 Structure de la documentation 4 XDOC5011 FR 12/2004 Table des matières Consignes de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 A propos de ce manuel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 Chapitre 1 1.1 1.2 1.3 Chapitre 2 2.1 Introduction au système AS-Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 Vue d'ensemble du chapitre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Vue d'ensemble du système AS-Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Vue d'ensemble du chapitre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Introduction au système AS-Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Composants système . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Principes de fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Topologies du système . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractéristiques du système . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Composants AS-Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Vue d'ensemble du chapitre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Maître système . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Actionneurs, capteurs et constituants de dialogue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Câbles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Accessoires de connexion. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Interfaces pour les produits génériques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Alimentations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Accessoires AS-Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sécurité au travail . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Vue d'ensemble du chapitre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Vue d'ensemble de la solution "Sécurité au travail" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Interfaces de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Moniteur de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Logiciel "Sécurité au travail" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 15 15 16 19 22 23 26 28 28 29 32 35 38 40 43 46 48 48 49 53 55 58 Installation d'un système AS-Interface. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 Vue d'ensemble du chapitre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Installation et configuration du système AS-Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Vue d'ensemble du chapitre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Vue d'ensemble de l'installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Détermination des entrées et sorties requises . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 63 63 64 66 5 2.2 Chapitre 3 3.1 3.2 3.3 Annexes Définition de l'architecture système . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70 Détermination des spécifications de l'alimentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73 Installation du logiciel du maître et configuration du maître. . . . . . . . . . . . . . . . . 78 Adressage des esclaves . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80 Positionnement des esclaves . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 Installation des câbles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86 Raccordement du matériel du système . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90 Mise en marche et vérifications du système . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93 Ajout de la solution "Sécurité au travail" à un système AS-Interface. . . . . . . . . . 95 Vue d'ensemble du chapitre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95 Vue d'ensemble d'une installation "Sécurité au Travail" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96 Mise en place de la solution "Sécurité au Travail" dans votre système. . . . . . . . 98 Installation du matériel "Sécurité au Travail" dans votre système . . . . . . . . . . . . 99 Installation et utilisation du logiciel "Sécurité au Travail" . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103 Fonctions opérationnelles AS-Interface . . . . . . . . . . . . . . . . 105 Vue d'ensemble du chapitre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105 Mécanisme d'échange de données . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107 Vue d'ensemble du chapitre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107 Communication maître-esclave . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108 Requêtes du maître et réponses des esclaves . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109 Profils des composants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111 Vue d'ensemble du chapitre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111 Profils . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112 Profils du maître. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113 Profils d'esclaves . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114 Fonctions de sécurité de transmission. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117 Vue d'ensemble du chapitre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117 Vue d'ensemble de la sécurité. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118 Protection électrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119 Codage de données. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120 Systèmes de gestion des erreurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121 Protection contre les erreurs de fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125 Vue d'ensemble . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125 Annexe A Informations de référence AS-Interface. . . . . . . . . . . . . . . . . 127 Vue d'ensemble des annexes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127 Association AS-Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128 Certification AS-Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129 Fonctionnalités V2.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131 Codes de protection IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134 Temps de réponse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136 Traitement distribué . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139 Etat système et diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140 6 Considérations CEM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143 Remplacement des esclaves . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147 Extension d'un système . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149 Glossaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153 Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159 7 8 Consignes de sécurité § Informations importantes AVIS Veuillez lire soigneusement ces consignes et examiner l'appareil afin de vous familiariser avec lui avant son installation, son fonctionnement ou son entretien. Les messages particuliers qui suivent peuvent apparaître dans la documentation ou sur l'appareil. Ils vous avertissent de dangers potentiels ou attirent votre attention sur des informations susceptibles de clarifier ou de simplifier une procédure. La présence de ce symbole sur une étiquette de danger ou d'avertissement indique qu'un risque d'électrocution existe, pouvant provoquer des lésions corporelles si les instructions ne sont pas respectées. Ceci est le symbole d'une alerte de sécurité. Il sert à vous avertir d'un danger potentiel de blessures corporelles. Respectez toutes les consignes de sécurité accompagnant ce symbole pour éviter toute situation pouvant entraîner une blessure ou la mort. DANGER DANGER indique une situation dangereuse entraînant la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. AVERTISSEMENT AVERTISSEMENT indique une situation présentant des risques susceptibles de provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. ATTENTION ATTENTION indique une situation potentiellement dangereuse et susceptible d'entraîner des lésions corporelles ou des dommages matériels. XDOC5011 FR 12/2004 9 Consignes de sécurité REMARQUE IMPORTANTE 10 L'entretien du matériel électrique ne doit être effectué que par du personnel qualifié. Schneider Electric n'assume aucune responsabilité des conséquences éventuelles découlant de l'utilisation de cette documentation. Ce document n'a pas pour objet de servir de guide aux personnes sans formation. © 2004 Schneider Electric Tous droits réservés. XDOC5011 FR 12/2004 A propos de ce manuel Présentation Objectif du document Ce guide constitue une référence pour les utilisateurs des produits AS-Interface (Actuators Sensors Interface - Interface actionneurs/capteurs) Telemecanique. Il décrit les composants, l'organisation, la conception, l'installation, la configuration et le fonctionnement d'un système AS-Interface. Les informations contenues dans ce guide concernent le personnel impliqué dans le système AS-Interface, c'est-à-dire les concepteurs système, les ingénieurs chargés de l'installation, les programmeurs et les opérateurs. Champ d'application Ce guide s'applique à tous les systèmes basés sur les standards AS-Interface V1 et V2.1. Document à consulter Titre Référence Catalogue de systèmes de câblage AS-Interface Telemecanique MKTED203041EN Avertissements liés au(x) produit(s) En vue de garantir un fonctionnement correct et sécurisé du système AS-Interface et de l'équipement associé, toutes les recommandations en matière d'installation et de sécurité présentées dans ce guide doivent être suivies. Le non-respect de ces recommandations risque d'entraîner des dommages matériels, des lésions corporelles ou des risques de décès. Commentaires utilisateur Envoyez vos commentaires à l'adresse e-mail [email protected] XDOC5011 FR 12/2004 11 A propos de ce manuel 12 XDOC5011 FR 12/2004 Introduction au système ASInterface 1 Vue d'ensemble du chapitre Objectif Ce chapitre présente le système AS-Interface (Actuators Sensors Interface Interface actionneurs/capteurs) et l'option "Sécurité au travail". Il fournit des connaissances de base sur le système AS-Interface en décrivant son organisation, ses composants et son fonctionnement. Ces informations sont utiles à tout le personnel impliqué dans le système AS-Interface, y compris les concepteurs système, les ingénieurs chargés de l'installation et les opérateurs du système. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants : Souschapitre 1.1 XDOC5011 FR 12/2004 Sujet Page Vue d'ensemble du système AS-Interface 15 1.2 Composants AS-Interface 28 1.3 Sécurité au travail 48 13 Introduction 14 XDOC5011 FR 12/2004 Introduction 1.1 Vue d'ensemble du système AS-Interface Vue d'ensemble du chapitre Objectif Ce chapitre vous présente le système AS-Interface. Il décrit : l'objectif du système ; z les principaux composants du système ; z les principes de fonctionnement de base du système ; z les topologies système possibles ; z certaines statistiques et caractéristiques essentielles concernant le système. z Contenu de ce sous-chapitre XDOC5011 FR 12/2004 Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Introduction au système AS-Interface 16 Composants système 19 Principes de fonctionnement 22 Topologies du système 23 Caractéristiques du système 26 15 Introduction Introduction au système AS-Interface Applications ASInterface Le système AS-Interface (Actuators Sensors Interface) est conçu pour le câblage industriel de capteurs et d'actionneurs avec des organes de contrôle, distribués sur une ou plusieurs machines formant un système automatisé. Le système ASInterface convient particulièrement à des applications, telles que l'assemblage, l'emballage, la manutention et l'usinage, ainsi que la ventilation et les systèmes d'air conditionné. Composants système Un système AS-Interface de base comprend : z un câble jaune spécial qui achemine à la fois les données de régulation et l'alimentation ; z un bloc d'alimentation ; z un maître système (automate) ; z des périphériques, tels que des capteurs, des actionneurs, des périphériques de dialogue et des interfaces ; z des connecteurs pour raccorder les périphériques répertoriés ci-dessus au câble. Un système AS-Interface peut aussi inclure des câbles d'extension et des répéteurs, des blocs d'alimentation et des câbles auxiliaires, ainsi que des dispositifs de sécurité. Les composants du système sont décrits plus en détail dans la rubrique Composants système, p. 19 et le sous-chapitre Composants AS-Interface, p. 28. 16 XDOC5011 FR 12/2004 Introduction Topologie du système Un système AS-Interface peut être organisé selon diverses topologies : étoile, ligne, arbre ou anneau. La figure ci-dessous montre une disposition type (en ligne). Maître Câbles et connexions Bloc d'alimentation AS-Interface Capteurs, actionneurs et dialogue homme/machine Les topologies possibles sont décrites plus en détail dans la rubrique Topologies du système, p. 23. Autonomie du système Selon le type d'automate maître utilisé, le système AS-Interface peut constituer un système autonome ou bien être relié par l'intermédiaire d'un maître à un bus de terrain de plus haut niveau ou à un réseau industriel. Les types de maîtres et les connexions associées sont décrits plus en détail dans la rubrique Maître système, p. 29. Périphérique intelligent Dans un système AS-Interface, les interfaces (permettant à plusieurs périphériques de partager la même connexion) et quelques-uns des actionneurs sont dotés d'une intelligence fournie par un circuit intégré ASIC (Application Specific Integrated Circuit – circuit intégré spécifique) AS-Interface. Cette intelligence leur permet de communiquer avec le maître système (automate). Ces équipements intelligents sont décrits plus en détail dans les rubriques Actionneurs, capteurs et constituants de dialogue, p. 32 et Interfaces pour les produits génériques, p. 40. XDOC5011 FR 12/2004 17 Introduction Niveaux de protection Les périphériques AS-Interface sont disponibles dans des versions offrant différents niveaux de protection environnementale comme, par exemple, contre l'humidité : z Niveau IP20 : Les périphériques qui présentent ce niveau de protection doivent être confinés dans des armoires. z Niveaux IP65 et IP67 : Les périphériques qui présentent ce niveau de protection peuvent être montés sans protection supplémentaire (ce qui signifie qu'ils n'ont pas besoin d'être enfermés dans des armoires). Sécurité Le système AS-Interface offre un ensemble de caractéristiques de sécurité permettant de garantir la sécurité d'exploitation des machines. Ces caractéristiques incluent notamment la solution "Sécurité au travail" fournie en option, dans laquelle un moniteur de sécurité dialogue avec des dispositifs de sécurité du système, appelés interfaces de sécurité. La solution Sécurité au travail" est décrite plus en détail dans le sous-chapitre Sécurité au travail, p. 48. Standard ASInterface AS-Interface désigne un standard ouvert international doté d'une certification associée. Ce standard garantit qu'un composant certifié AS-Interface, quel que soit son constructeur, est compatible avec n'importe quel système AS-Interface, et qu'il peut s'intégrer facilement dans un tel système. Les produits certifiés sont clairement identifiés par le logo AS-Interface illustré cidessous. La version de logo ombrée indique que le produit a été conçu et testé d'après la spécification AS-Interface. La version de logo non ombrée indique que le produit a seulement été conçu, mais non testé, d'après la spécification AS-Interface. Les produits AS-Interface de Telemecanique présentés ici sont conformes aux standards V1 et V2.1. Le standard AS-Interface est décrit plus en détail dans les rubriques Association ASInterface, p. 128 et Certification AS-Interface, p. 129. 18 XDOC5011 FR 12/2004 Introduction Composants système Liste des composants La liste suivante répertorie les principaux composants d'un système AS-Interface. Les composants essentiels sont les suivants : z un câble jaune ; z un bloc d'alimentation spécial ; z un (automate) maître ; z des capteurs, des actionneurs, des périphériques de dialogue et des interfaces ; z des connecteurs. Un système peut également être constitué d'un ou de plusieurs éléments suivants : z un câble d'alimentation supplémentaire ; z des répéteurs ; z des dispositifs de sécurité (un moniteur et des interfaces de sécurité). Câbles Le système AS-Interface utilise un câble spécial présentant un profil plat unique. Associé aux accessoires de connexion correspondants, ce câble réduit le temps de câblage et de connexion, diminuant ainsi les frais d'installation et de maintenance. Une version jaune de ce câble est normalement utilisée. Cependant, dans les systèmes AS-Interface, qui requièrent davantage de puissance, une version noire du même câble peut également être utilisée. Les deux types de câbles sont détaillés ci-dessous. Câble jaune Le câble jaune comporte deux conducteurs parallèles correspondant aux deux polarités du circuit. Les données de régulation et l'alimentation des périphériques du système sont transmises simultanément sur le même conducteur et découplées par ces périphériques. Ce câble fournit une alimentation de 30 Vcc. Il est généralement utilisé pour alimenter des capteurs. Câble noir Le câble noir en option présente les mêmes caractéristiques que le câble jaune et peut être utilisé pour transmettre une alimentation auxiliaire aux périphériques du système. Ce câble fournit une alimentation de 24 Vcc. Il est généralement utilisé pour alimenter des actionneurs. Les câbles sont décrits plus en détail dans la rubrique Câbles, p. 35. XDOC5011 FR 12/2004 19 Introduction Alimentation Un bloc d'alimentation doit être raccordé au câble jaune pour alimenter les périphériques du système. Etant donné que les signaux de données et l'alimentation sont véhiculés sur le même support physique (les deux conducteurs du câble), le bloc d'alimentation doit être équipé d'un dispositif de découplage, de sorte que les données puissent être superposées à la tension d'alimentation. Si nécessaire, un ou plusieurs blocs d'alimentation additionnels peuvent être utilisés pour alimenter le câble noir supplémentaire. Les alimentations sont décrites plus en détail dans la rubrique Alimentations, p. 43. Automate maître L'automate maître est un périphérique intelligent qui gère les échanges de données avec les périphériques du système (comme, par exemple, les actionneurs et les interfaces). Ces périphériques gérés par le maître sont les esclaves système. Le maître peut être placé n'importe où sur le câble jaune. Deux types de maîtres peuvent être utilisés, selon que le système est autonome ou connecté à un bus de niveau supérieur. Les maîtres sont décrits plus en détail dans la rubrique Maître système, p. 29. Esclaves Les périphériques du système, tels que les actionneurs et les interfaces, sont des esclaves système contrôlés par le maître. Les esclaves se divisent en deux catégories générales : z Composants dédiés : Il s'agit des périphériques ayant un rôle d'automatisme dédié, tels que les actionneurs, et qui peuvent communiquer directement avec le maître. Cette communication est facilitée par un circuit ASIC (Application Specific Integrated Circuit - circuit intégré spécifique) AS-Interface intégré ; on dit d'un périphérique contenant un ASIC qu'il est "asifié". z Interfaces pour les produits génériques : Il s'agit de périphériques qui permettent la connexion au câble jaune AS-Interface de composants automatiques classiques (non asifiés), tels que des capteurs. Une interface permet à plusieurs composants classiques de partager une connexion au câble. L'interface comporte le circuit ASIC qui fournit la communication directe avec le maître. Chaque esclave comporte une EEPROM (mémoire non volatile) qui comprend ellemême l'adresse et le profil de l'esclave. L'accès à cette mémoire EEPROM est en lecture uniquement et seuls certains outils d'adressage spécifiques permettent de modifier son contenu. Cependant, le maître peut émettre des commandes pour modifier l'adresse d'un esclave. Les actionneurs et les capteurs sont décrits plus en détail dans la rubrique Actionneurs, capteurs et constituants de dialogue, p. 32. Les interfaces sont décrites plus en détail dans la rubrique Interfaces pour les produits génériques, p. 40. 20 XDOC5011 FR 12/2004 Introduction Accessoires de connexion Il existe deux principaux types de connecteurs qui présentent différents rôles : Connecteur de dérivation : Il est utilisé pour connecter un périphérique "asifié" dédié, tel qu'un actionneur, au câble AS-Interface. Notez qu'un connecteur de dérivation peut être utilisé pour connecter uniquement un périphérique "asifié" au câble (il ne peut pas connecter un composant "non asifié" standard). z Connecteur de branchement : Il est utilisé pour réaliser un branchement à partir du câble AS-Interface ; par exemple, pour réaliser une topologie arborescente. Notez qu'un connecteur ne comporte aucun composant électronique et qu'il est entièrement passif. Les connecteurs sont décrits plus en détail dans la rubrique Accessoires de connexion, p. 38. Répéteurs Un répéteur est requis lorsque vous étendez un système AS-Interface au-delà de la longueur de 100 m autorisée pour un segment de câble. Le répéteur régénère le signal et découple les deux segments de câble de manière galvanique. Un répéteur permet d'étendre le système sur 100 m supplémentaires. Etant donné que le répéteur introduit un délai de transmission de données, il est impossible d'ajouter plus de deux répéteurs entre le maître et l'esclave. Cette restriction limite la longueur totale d'un système étendu à un maximum de 500 m (avec le maître placé au centre du système). Les répéteurs sont décrits plus en détail dans la rubrique Répéteurs, p. 46. Sécurité au travail La sécurité est un facteur important dans une application AS-Interface. La solution "Sécurité au travail", fournie en option, peut être utilisée dans un système ASInterface comportant des esclaves standard. Cette solution utilise un moniteur de sécurité et une ou plusieurs interfaces de sécurité raccordées au câble jaune. Ces périphériques et le maître système échangent des informations de sécurité sur le câble jaune. Le logiciel de configuration est fourni pour une configuration aisée du système de sécurité. La solution "Sécurité au travail" est décrite plus en détail dans le sous-chapitre Sécurité au travail, p. 48. Détecteur de défaut de terre Le détecteur de défaut de terre est un dispositif qui peut être relié au câble jaune pour détecter et indiquer les défauts de terre sur le câble ou sur l'alimentation d'un capteur. Les détecteurs de défaut de terre sont décrits plus en détail dans la rubrique Détecteurs de défaut de terre, p. 46. XDOC5011 FR 12/2004 21 z Introduction Principes de fonctionnement Principe maîtreesclave Le système AS-Interface fonctionne suivant le principe maître-esclave. Un maître unique interroge les esclaves pour obtenir des informations d'état. Le maître interroge les esclaves à tour de rôle et attend leur réponse. Le maître peut envoyer certaines informations à un esclave. En fonction de la réponse de l'esclave, l'automate associé au maître peut lancer une action appropriée. Maître Le maître est le contrôleur du système et peut être de deux types différents : un maître automate ou un maître passerelle. Pour obtenir davantage d'informations sur ces types, reportez-vous à la rubrique Maître système, p. 29. De plus, le maître présente l'un des quatre profils maîtres standard, tels que définis par l'association AS-Interface : M0, M1, M2 ou M3. Le profil est intégré au maître et détermine ses capacités fonctionnelles. Pour obtenir davantage d'informations sur les profils, reportez-vous au sous-chapitre Profils des composants, p. 111. Esclaves Les esclaves sont des périphériques d'entrée/de sortie, tels des actionneurs, des périphériques de dialogue et des interfaces, qui peuvent communiquer directement avec le maître système. Pour pouvoir communiquer avec le maître, un esclave est doté d'un circuit ASIC AS-Interface : on dit que l'esclave est "asifié". Un périphérique standard qui ne contient pas de circuit ASIC doit être raccordé au câble jaune via une interface qui assure la communication avec le maître (dans ce cas, c'est l'interface qui est esclave). Un esclave présente l'un des profils d'esclave standard définis par l'association ASInterface. Le profil est intégré dans le circuit ASIC de l'esclave et reflète le type de périphérique et ses capacités. Le profil d'un esclave est déterminé en usine et ne peut pas être modifié. Pour obtenir davantage d'informations sur les profils, reportez-vous au sous-chapitre Profils des composants, p. 111. Informations complémentaires Le fonctionnement d'un système AS-Interface est décrit plus en détail dans le chapitre Fonctions opérationnelles AS-Interface, p. 105. 22 XDOC5011 FR 12/2004 Introduction Topologies du système Vue d'ensemble Cette rubrique traite des choix de topologie d'un système AS-Interface. La topologie dépend de votre application et détermine le type de maître dont vous avez besoin. Choix généraux Il existe deux architectures système AS-Interface générales : Système compact : il s'agit d'un système AS-Interface autonome (qui n'est connecté à aucun autre bus). z Système étendu : il comprend deux systèmes AS-Interface ou davantage, connectés entre eux via un bus de niveau supérieur. Un système multi-maîtres est également possible. Il s'agit d'une adaptation du système compact. Ces architectures sont décrites ci-dessous. z Systèmes compacts Un système compact peut adopter les topologies en ligne, en arbre, en étoile et en anneau. Ces topologies sont illustrées ci-dessous. Automate Ligne Automate Arbre Automate Etoile Automate Anneau La topologie arborescente est la plus répandue pour un système compact. Une branche peut être créée à tout moment sur le câble AS-Interface. La topologie en anneau présente l'avantage de préserver le fonctionnement du système de manière satisfaisante en cas de rupture du câble. Toutefois, elle n'est pas recommandée si vous utilisez des esclaves consommant de grandes quantités de courant (car il existe un risque de chute de tension importante en cas de rupture du câble). Le périmètre de l'anneau ne doit pas dépasser 100 m. XDOC5011 FR 12/2004 23 Introduction Système étendu Un système étendu permet de délocaliser un système AS-Interface à l'aide d'un bus de niveau supérieur. Il est possible de connecter plusieurs systèmes AS-Interface au même bus de niveau supérieur, chaque connexion requérant une passerelle différente. Cette solution peut s'avérer appropriée si vous avez besoin d'une longueur supérieure à la longueur maximale de 500 m autorisée pour un système AS-Interface compact. Note : Dans un système étendu, la vitesse généralement inférieure du bus de terrain annule l'avantage des systèmes AS-Interface en termes de vitesse. C'est pourquoi cette solution est intéressante uniquement pour les applications dans lesquelles la vitesse n'est pas un facteur dominant. L'illustration ci-dessous fournit un exemple de système étendu. Automate Bus de terrain Passerelle Passerelle Passerelle AS-Interface AS-Interface AS-Interface Note : Dans un système étendu, un système AS-Interface individuel peut adopter n'importe quelle topologie d'un système compact. 24 XDOC5011 FR 12/2004 Introduction Système multimaîtres Un système multi-maîtres comprend deux systèmes compacts indépendants ou davantage, avec les maîtres système intégrés au même automate. Le nombre maximum de maîtres (et par conséquent le nombre de systèmes AS-Interface) dépend du type d'automate utilisé. Cette architecture permet de couvrir un périmètre plus important et d'utiliser un plus grand nombre de composants système que dans un système AS-Interface unique. Cette topologie se prête facilement à des applications dans lesquelles l'automate peut être placé au centre de l'équipement et les différents systèmes AS-Interface peuvent être orientés dans différentes directions. Vous trouverez ci-dessous l'illustration d'un système multi-maîtres. Système AS-Interface Système AS-Interface Automate Maître Maître Maître Maître Système AS-Interface Système AS-Interface XDOC5011 FR 12/2004 25 Introduction Caractéristiques du système Vue d'ensemble Ce résumé présente les principales caractéristiques du système en matière de capacité et de performances du système AS-Interface, telles que : z les tensions de fonctionnement ; z le courant maximum ; z la longueur du système ; z le nombre d'esclaves. Tensions de fonctionnement La tension appliquée au câble jaune est de 30 Vcc. Cela permet de raccorder aux interfaces "asifiées" des capteurs 24 Vcc standard. La tension appliquée au câble d'alimentation noir supplémentaire est de 24 Vcc. Un bloc d'alimentation auxiliaire est alors nécessaire. En général, les caractéristiques d'alimentation des périphériques utilisés dans le système déterminent si une alimentation auxiliaire est nécessaire ou non. Courant maximum Le câble AS-Interface jaune peut supporter un courant type maximum de 8 A, fourni par l'alimentation AS-Interface reliée à ce câble. Longueur du système La longueur normale d'un système ne peut dépasser 100 m. Il est, cependant, possible de l'étendre jusqu'à une longueur totale de 500 m (avec le maître au centre du système). Pour ce faire, vous devez ajouter d'autres segments de câble et des répéteurs entre les segments. La longueur maximale de chaque segment est de 100 m. Il est possible de placer un maximum de 2 répéteurs entre le maître et un esclave. Pour obtenir davantage d'informations sur l'extension de la longueur d'un système, reportez-vous à la rubrique Extension d'un système, p. 149. Nombre d'esclaves Le nombre maximum d'esclaves (de périphériques "asifiés") pouvant être utilisés dans un système AS-Interface dépend du type de maître AS-Interface employé (ASInterface V1 ou V2.1). z Pour un maître V1, il est possible d'utiliser jusqu'à 31 esclaves. z Pour un maître V2.1, il est possible d'utiliser jusqu'à 62 esclaves. Pour obtenir davantage d'informations sur le nombre d'esclaves pouvant être utilisés, reportez-vous à la rubrique Détermination des entrées et sorties requises, p. 66. 26 XDOC5011 FR 12/2004 Introduction Nombre de périphériques standard Les composants automates standard (sans circuit ASIC intégré) se raccordent au câble AS-Interface jaune via des interfaces "asifiées". Le nombre maximum de périphériques standard pouvant être raccordés à un système AS-Interface dépend du standard AS-Interface employé. Les nombres maximum sont indiqués dans le tableau ci-dessous. Ces nombres supposent que tous les esclaves sont des interfaces "asifiées", utilisées pour raccorder au câble des composants standard. Standard ASInterface Nombre maximum d'entrées et de sorties par interface Nombre maximum Nombre maximum de capteurs standard d'actionneurs standard V1 4 entrées, 4 sorties 31 x 4 = 124 31 x 4 = 124 V2.1 4 entrées, 3 sorties 62 x 4 = 248 62 x 3 = 186 Note : Outre la gestion des entrées normales, l'utilisation d'un connecteur M12Y permet la gestion par l'interface des signaux d'alarme de certains types de composants. Dans la pratique, un système peut contenir à la fois des composants automates standard et "asifiés". XDOC5011 FR 12/2004 27 Introduction 1.2 Composants AS-Interface Vue d'ensemble du chapitre Objectif Ce chapitre décrit les composants du système AS-Interface. Une description générale des composants est fournie, ainsi que des exemples de produits Telemecanique. Vous trouverez des informations sur la gamme complète des produits AS-Interface Telemecanique sur le site Web www.telemecanique.com. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : 28 Sujet Page Maître système 29 Actionneurs, capteurs et constituants de dialogue 32 Câbles 35 Accessoires de connexion 38 Interfaces pour les produits génériques 40 Alimentations 43 Accessoires AS-Interface 46 XDOC5011 FR 12/2004 Introduction Maître système Objet Le maître AS-Interface est un périphérique intelligent qui gère les échanges de données avec les esclaves à l'intérieur du système. Il interroge les esclaves en leur envoyant tour à tour un message, puis il attend la réponse. Selon la réponse, l'automate associé peut déclencher une action appropriée (par exemple, activer un actionneur en réponse à une entrée d'un capteur). Emplacement Le maître peut être placé n'importe où dans le système sur le câble AS-Interface jaune. Types de maîtres Il existe deux types de maîtres. Le type requis dépend de l'autonomie du système AS-Interface : z Maître coupleur automate : Ce type de maître s'utilise dans un système ASInterface autonome, c'est-à-dire dans un système "compact". Un coupleur ASInterface est intégré à un automate pour conférer à celui-ci la fonctionnalité de maître AS-Interface. Le coupleur interroge les esclaves. La gestion des communications AS-Interface reste parfaitement transparente au programme d'application de l'automate. z Maître passerelle : Ce type de maître s'utilise pour réaliser l'interface d'un système AS-Interface vers un bus de haut niveau, créant ainsi un réseau étendu qui permet d'avoir des machines situées à l'écart. Il s'agit alors d'un système étendu. Le maître passerelle gère les entrées/sorties du système AS-Interface de telle sorte qu'elles sont traitées en lecture/écriture par l'automate du bus de haut niveau. Dans un cas comme dans l'autre, les informations sont stockées dans la mémoire de l'automate et celui-ci peut déclencher une action en fonction de la réponse d'un esclave. Architectures Les schémas ci-dessous illustrent les architectures système correspondant à chaque type de maître. Architecture en cas d'utilisation d'un maître coupleur automate Un maître coupleur automate est utilisé dans un système AS-Interface compact. Maître automate Système AS-Interface Esclave Esclave Architecture en cas d'utilisation d'un maître passerelle XDOC5011 FR 12/2004 29 Introduction Un maître passerelle s'utilise dans un système AS-Interface étendu pour raccorder un système AS-Interface à un bus de haut niveau. Automate Bus de haut niveau Maître passerelle Système AS-Interface Esclave Esclave Les systèmes étendus et compacts sont décrits plus en détail dans la rubrique Topologies du système, p. 23. Profils Un maître présente l'un des quatre profils maîtres standard, tels que définis par l'association AS-Interface : M0, M1, M2 ou M3. Le profil est intégré au maître et détermine ses capacités fonctionnelles. Pour obtenir davantage d'informations sur les profils, reportez-vous au souschapitre Profils des composants, p. 111. Compatibilité maître/esclave Un maître conçu selon le standard AS-Interface V1.0 n'est pas toujours compatible avec des esclaves conçus selon le standard V2.1. Pour consulter un résumé des compatibilités maître/esclave, reportez-vous à la rubrique Fonctionnalités V2.1, p. 131. 30 XDOC5011 FR 12/2004 Introduction Exemples Des exemples des deux types de maîtres de la gamme de produits Telemecanique sont présentés ci-dessous. Maître coupleur automate Exemples de maîtres coupleurs automates de la gamme de produits Telemecanique : Micro TSX SAZ 10, Premium/Atrium TSX SAY 1000, Quantum 140 EIA 921 00 et Twido TWDNO110M3. La figure ci-dessous montre le Twido TWDNOI10M3. Maître passerelle Exemples de maîtres passerelles de la gamme de produits Telemecanique : TBX SAP 10 et XZML1····. Le schéma ci-dessous montre le TBX SAP 10. Produits Telemecanique XDOC5011 FR 12/2004 Vous trouverez des informations détaillées sur les maîtres Telemecanique disponibles sur le site Web www.telemecanique.com. 31 Introduction Actionneurs, capteurs et constituants de dialogue Vue d'ensemble Cette rubrique décrit les composants d'entrée/de sortie du système AS-Interface : z les capteurs ; z les actionneurs ; z les constituants de dialogue. Types de composants Il existe deux différents types de composants d'entrée/de sortie, avec ou sans élément électronique intégré leur permettant de communiquer directement avec le maître. z Composants dédiés ou "asifiés" : Ce type de composant contient un circuit ASIC (Application Specific Integrated Circuit - circuit intégré spécifique) qui permet l'interface directe du périphérique avec le maître. Un périphérique contenant un circuit ASIC est dit "asifié". z Composants standard Ce type de composant ne contient pas de circuit intégré permettant la communication avec le maître. Le périphérique doit être raccordé au câble jaune via une interface "asifiée", c'est-à-dire une interface contenant un circuit ASIC. Pour obtenir des détails concernant ces interfaces, reportez-vous à la rubrique Interfaces pour les produits génériques, p. 40. Capteurs Un capteur est un périphérique permettant de détecter un certain type d'événement. Voici des exemples de capteurs : z détecteur de proximité inductif ; z détecteur photoélectrique ; z interrupteur de fin de course. En règle générale, un capteur est un composant standard ("non asifié") qui est raccordé au câble AS-Interface jaune via une interface "asifiée". Il est recommandé d'utiliser les capteurs standard par l'intermédiaire d'interfaces "asifiées", afin d'économiser les adresses AS-Interface. Les capteurs sont généralement alimentés par le câble jaune. Actionneurs Un actionneur est un périphérique qui déclenche une action. Il s'agit par exemple d'un démarreur moteur, qui sert à démarrer et arrêter un moteur. Il peut contenir toutes les fonctionnalités nécessaires au pilotage des moteurs (contrôle, protection, isolement), y compris la configuration d'une position de repli du moteur en cas de perte de communication. Un actionneur est souvent un périphérique "asifié" et il est généralement alimenté via le câble d'alimentation auxiliaire. 32 XDOC5011 FR 12/2004 Introduction Constituants de dialogue Les constituants de dialogue sont des périphériques relatifs au dialogue homme/ machine. Voici des exemples de constituants de dialogue : z Station de contrôle à bouton poussoir : Il s'agit d'un périphérique d'entrée avec un ou plusieurs boutons pouvant servir à une intervention directe de l'utilisateur, comme une commande marche/arrêt. z Batterie d'indicateurs lumineux : Il s'agit d'un périphérique de sortie qui contient normalement plusieurs voyants et parfois un élément sonore, qui sert à communiquer des informations clés à l'utilisateur, comme par exemple un signal d'alarme. Profils d'esclaves Un esclave est un périphérique "asifié" présentant l'un des profils d'esclaves définis par l'association AS-Interface. Le profil est intégré dans la mémoire EEPROM de l'esclave et reflète le type de périphérique et ses capacités. Le profil d'un esclave est déterminé en usine et ne peut pas être modifié. Le standard AS-Interface V2.1 a introduit deux profils (S-7.3 et S-7.4) permettant aux esclaves comportant des entrées ou des sorties analogiques d'être gérés dans un système AS-Interface. Pour obtenir davantage d'informations sur les profils, reportez-vous au souschapitre Profils des composants, p. 111. Défauts des esclaves Le standard AS-Interface V2.1 inclut une fonction qui permet de déclarer les pannes des esclaves au maître AS-Interface lorsque ceux-ci sont complètement bloqués. De telles pannes incluent : z un court-circuit dans l'alimentation d'un capteur ; z une panne de l'alimentation auxiliaire ; z un court-circuit ou une surcharge en sortie. Il se peut que l'esclave continue de fonctionner pendant ces pannes. Dans la version V1.0 AS-Interface, une panne a pour effet d'inhiber complètement l'esclave, ce qui fait que le maître ne peut plus "voir" l'esclave. XDOC5011 FR 12/2004 33 Introduction Exemples Des exemples de périphériques d'entrée/de sortie de la gamme de produits Telemecanique sont donnés ci-dessous. Actionneurs L'automate démarreur moteur Tesys modèle U, montré ci-dessous, est un exemple d'actionneur de la gamme de produits Telemecanique. Périphériques de dialogue La station de contrôle à bouton poussoir montrée ci-dessous est un exemple de périphérique de dialogue de la gamme de produits Telemecanique. Produits Telemecanique 34 Vous trouverez des informations détaillées sur les actionneurs, les capteurs et les constituants de dialogue Telemecanique disponibles sur le site Web www.telemecanique.com. XDOC5011 FR 12/2004 Introduction Câbles Câbles standard Le système AS-Interface utilise les câbles standard suivants qui ont des caractéristiques similaires : z Câble jaune : Il s'agit du câble recommandé. Il transporte à la fois les données de régulation et une alimentation 30 Vcc sur le même fil. Les composants système sont équipés de dispositifs de découpleurs pour séparer les deux signaux. z Câble noir : Il s'agit d'un câble en option pouvant servir à acheminer une alimentation auxiliaire 24 Vcc vers les composants système. Associés aux accessoires de connexion correspondants, ces câbles réduisent le temps de câblage et de connexion, diminuant ainsi les frais d'installation et de maintenance. Note : Un câble AS-Interface rouge présentant les mêmes caractéristiques que le câble jaune et le câble noir est également disponible sur le marché, mais il n'est pas fourni par Telemecanique. Ce câble sert à acheminer une alimentation de 230 V. Note : Chaque fois que cela est possible, vous devez préférer pour votre système ces câbles AS-Interface plats standard à toute autre solution de câblage. En cas d'utilisation d'une autre solution de câblage, l'intégrité du fonctionnement du système AS-Interface ne pourra être garantie. Composition Le câble jaune et le câble noir contiennent chacun deux conducteurs parallèles correspondant aux deux polarités du circuit. Ces câbles sont non blindés. Structure Les deux câbles présentent le même profil plat unique, afin d'éliminer tout risque d'inversion de polarité lors de leur raccordement aux périphériques. La structure du câble est illustrée sur les schémas ci-dessous. XDOC5011 FR 12/2004 35 Introduction Propriétés Le matériau de la gaine a des propriétés physiques qui permettent l'autocicatrisation lorsque l'on retire un connecteur de périphérique. Cette caractéristique signifie que les connecteurs peuvent être retirés et repositionnés sans besoin d'utiliser un nouveau câble. Pour les environnements agressifs, les variantes TPE disponibles pour ces câbles offrent une bonne tenue aux huiles et aux vapeurs d'essence. Caractéristiques Le câble jaune et le câble noir AS-Interface présentent les caractéristiques suivantes. Connexions Section du conducteur 2 x 1,5 mm2 Structure du câble DIN VDE 0295 Classe 6 Couleur du conducteur positif (ASi+) Marron Couleur du conducteur négatif (ASi-) Bleu Plages de température de fonctionnement Câbles standard -25 à +85 oC Câble TPE -30 à +105 oC La connexion aux périphériques s'effectue au moyen de prises vampires qui peuvent être raccordées dans le sens correct uniquement, garantissant une bonne fixation conforme au niveau de protection IP67. Le câble et les prises vampires ont été conçus pour permettre le câblage rapide d'un système AS-Interface complet, facilement modifiable ou extensible, et ce au gré des besoins du système. La connexion utilisée, de type prise vampire, s'effectue à l'aide de deux pointes de perçage. Les deux pointes viennent percer l'isolant jaune du câble AS-Interface pour établir un contact direct avec les deux connecteurs à l'intérieur de la gaine (voir ci-dessous). Câble plat codé mécaniquement Boîtier de l'esclave Pointes de perçage Les connecteurs sont décrits plus en détail dans la rubrique Accessoires de connexion, p. 38. 36 XDOC5011 FR 12/2004 Introduction Câblage alternatif Pour des applications particulières (par exemple, câblage en armoire ou en coffret, systèmes installés dans des zones de radiations électromagnétiques importantes), il se peut que vous ayez à utiliser un câble rond, blindé ou non. Cependant vous devez réduire au strict minimum l'usage de ces variantes de câbles dans votre système. Pour de plus amples informations sur l'usage de variantes de câbles, reportez-vous à la rubrique Définition de l'architecture système, p. 70. Produits Telemecanique Vous trouverez des informations détaillées sur les câbles Telemecanique disponibles sur le site Web www.telemecanique.com. XDOC5011 FR 12/2004 37 Introduction Accessoires de connexion Introduction Un connecteur permet à un composant automate "asifié", tel qu'un actionneur, d'être raccordé au câble AS-Interface, ou à deux câbles AS-Interface d'être raccordés ensemble. Les connecteurs sont équipés de connexions vampires permettant le raccordement rapide sur le câble. Ils ne contiennent aucune élément électronique interne et sont complètement passifs. Types de connecteurs On distingue trois types de connecteurs : z le connecteur en T ; z le connecteur de dérivation ; z le connecteur de branchement. Ces connecteurs sont disponibles dans des versions fournissant des niveaux de protection jusqu'à IP67. Les trois types de connecteurs sont décrits ci-dessous. Connecteurs en T Un connecteur en T est fixé au câble plat AS-Interface, via une prise vampire, et est raccordé à un composant automate "asifié" via une prise M12 intégrée au connecteur. La figure ci-dessous montre le connecteur en T XZCG0220 de la gamme de produits Telemecanique. Connecteurs de dérivation Un connecteur de dérivation est fixé au câble plat AS-Interface, via une prise vampire, et est raccordé à un composant automate "asifié" via un câble disponible en plusieurs longueurs et attaché en permanence au connecteur. L'extrémité de ce câble est munie d'un connecteur M12, pour une connexion vers des esclaves IP65/ IP67, ou de terminaisons dénudées pour borniers, pour une connexion vers des esclaves IP20. Il existe également des connecteurs de dérivation à deux prises vampires, la deuxième servant au raccordement du câble noir d'alimentation auxiliaire, le cas échéant. 38 XDOC5011 FR 12/2004 Introduction La figure ci-dessous montre le connecteur de dérivation XZ-CG012 de la gamme de produits Telemecanique. Connecteurs de branchement Un connecteur de branchement est fixé à deux câbles plats AS-Interface, via des prises vampires. Il permet à un câble plat d'être raccordé à un autre câble plat, afin de réaliser un branchement, par exemple dans le cas d'une topologie arborescente. Produits Telemecanique Vous trouverez des informations détaillées sur les connecteurs Telemecanique disponibles sur le site Web www.telemecanique.com. XDOC5011 FR 12/2004 39 Introduction Interfaces pour les produits génériques Introduction Les interfaces "asifiées" permettent la connexion de composants automates standard au câble AS-Interface jaune. Les composants standard sont généralement des capteurs et ne sont pas dotés eux-mêmes du circuit électronique nécessaire pour communiquer avec le maître. Ce circuit est fourni par l'interface "asifiée", qui comporte le circuit ASIC AS-Interface et agit, par conséquent, comme un esclave dans le système AS-Interface. Nombres d'entrées et de sorties Une interface "asifiée" peut gérer plusieurs entrées et sorties, permettant à plus d'un composant automate de gérer une seule connexion au câble AS-Interface. Une interface peut comporter soit 4 entrées et 4 sorties, soit 4 entrées et 3 sorties, selon le système AS-Interface standard utilisé (voir Détermination des entrées et sorties requises, p. 66). Note : Outre la gestion des entrées normales, l'utilisation d'un connecteur M12Y permet la gestion par l'interface des signaux d'alarme de certains types de composants. Niveaux de protection Les interfaces "asifiées" sont disponibles dans deux versions offrant différents niveaux de protection environnementale comme, par exemple, contre l'humidité : z Niveau IP20 : Les interfaces qui présentent ce niveau de protection doivent être confinées dans des armoires. z Niveau IP67 : Les interfaces qui présentent ce niveau de protection peuvent être montées sans protection supplémentaire (ce qui signifie qu'elles n'ont pas besoin d'être enfermées dans des armoires). Pour obtenir davantage d'informations sur les niveaux de protection, reportez-vous à la rubrique Codes de protection IP, p. 134. Interfaces IP20 Une interface IP20 doit être montée dans une armoire ou un coffret, afin d'être protégée contre les conditions environnementales, telles que l'humidité. Ces interfaces sont utilisées pour la connexion des entrées/sorties numériques et analogiques des capteurs et actionneurs standard. Toutes les connexions (entrées, sorties, câble AS-Interface, câble d'alimentation auxiliaire) sont réalisées à l'aide de borniers à vis. Elles incluent également des fonctions, telles que : z la connexion de capteurs à deux ou trois fils (isolés ou alimentés par le système AS-Interface) ; z l'autoprotection des sorties ; z la protection des alimentations des capteurs ; z les diagnostics. 40 XDOC5011 FR 12/2004 Introduction Une interface IP20 est illustrée ci-dessous avec le modèle ASI20MT4I4OSA de la gamme Telemecanique. Interfaces IP67 Une interface IP67 peut être utilisée sans le niveau de protection supérieur fourni par une armoire fermée. Ce type d'interface peut être placé à proximité des capteurs et des actionneurs. L'utilisation des interfaces IP67 minimise également le temps d'installation. Une interface IP67 est illustrée ci-dessous avec les modèles ASI67FFP40E + ASI67FFB01 de la gamme Telemecanique. Connexions de l'interface IP67 L'interface IP67 accepte des connexions de plusieurs capteurs standard, via des raccordements M12 et fournit une connexion partagée au câble AS-Interface plat. L'interface est équipée de connexions vampires permettant le raccordement rapide au câble AS-Interface. Il existe normalement deux emplacements pour chaque type de câble AS-Interface (câbles plats noirs et jaunes). Ceci permet l'utilisation de l'interface pour le branchement, par exemple, afin d'obtenir une topologie arborescente. Les interfaces IP67 acceptent deux types de brochage de connecteur M12 : z le brochage standard utilisé pour connecter des capteurs à sortie unique ; z le brochage YII utilisé pour connecter des capteurs avec une sortie et une entrée d'alarme. XDOC5011 FR 12/2004 41 Introduction L'illustration ci-dessous indique les connexions pour une interface IP67. Produits Telemecanique 42 Vous trouverez des informations détaillées sur les interfaces Telemecanique disponibles sur le site Web www.telemecanique.com. XDOC5011 FR 12/2004 Introduction Alimentations Vue d'ensemble Un système AS-Interface doit comporter un bloc d'alimentation spécial. Si nécessaire, ce bloc peut être renforcé par des blocs d'alimentation auxiliaires. Les blocs d'alimentation AS-Interface et auxiliaires sont décrits ci-dessous. Alimentation ASInterface Le bloc d'alimentation AS-Interface sert principalement à fournir une alimentation de 30 Vcc aux périphériques du système via le câble AS-Interface. Le bloc est connecté à une alimentation secteur (CA) et produit du courant continu (CC). Il comprend également un circuit de découplage permettant d'ajouter des signaux de contrôle à l'alimentation (pour les périphériques du système). De manière plus détaillée, le bloc d'alimentation joue le rôle suivant : z alimentation de tous les composants AS-Interface ; z génération du signal transmis (alimentation et données) ; z adaptation aux caractéristiques électriques du guide d'ondes du câble ; z garantie de la symétrie électrique du câble AS-Interface ; z garantie de l'isolation galvanique du câble AS-Interface par rapport à la mise électrique à la terre. Lors de l'extension d'un système AS-Interface, vous devez utiliser un bloc d'alimentation AS-Interface supplémentaire pour chaque segment de câble ajouté. Note : Utilisez des blocs d'alimentation AS-Interface uniquement avec un circuit de découplage de données intégré. Ne connectez jamais un bloc d'alimentation ordinaire au câble jaune AS-Interface. Découplage XDOC5011 FR 12/2004 Les signaux de contrôle et l'alimentation des périphériques du système passent par le même support physique : le fil du câble jaune. Le bloc d'alimentation AS-Interface est donc équipé d'un circuit de découplage, de sorte que les données puissent être superposées à la tension d'alimentation. Les esclaves qui reçoivent les signaux sont également équipés d'un circuit de découplage, afin de séparer les signaux de contrôle du signal d'alimentation. 43 Introduction Circuit Vous trouverez ci-dessous un schéma de câblage du bloc d'alimentation ASInterface. R ASi+ Primaire Alimentation électrique Ce L Ce L ASiR TERRE Alimentations auxiliaires Découplage Il peut arriver qu'un ou plusieurs composants du système AS-Interface requièrent l'ajout d'un bloc d'alimentation auxiliaire ou que certains composants AS-Interface doivent être alimentés par le bloc d'alimentation auxiliaire. Une alimentation auxiliaire est également utile lorsque l'alimentation de l'actionneur doit pouvoir être coupée pour des raisons de sécurité, sans couper l'alimentation des capteurs. Dans ce cas, vous devez utiliser une interface avec des entrées isolées. Un bloc d'alimentation auxiliaire fournit un signal 24 Vcc qui est distribué via un câble AS-Interface noir différent. Cette alimentation peut également être distribuée via un câble rond standard ou un câble de cuivre isolé de section appropriée. Ce câble est entièrement isolé du câble jaune AS-Interface et n'a donc pas besoin d'être régulé, ce qui s'avère particulièrement économique. Note : Tout bloc d'alimentation auxiliaire doit être conforme à la norme PELV, et être régulé et filtré (exemple : Telemecanique ABL7000). Esclaves analogiques Si vous utilisez un esclave analogique nécessitant une alimentation externe de 24 V aux bornes d'entrée analogiques, cette alimentation de 24 V doit être maintenue, même en cas de microcoupures de 20 ms sur le réseau d'alimentation primaire à 230 V. Il est recommandé d'utiliser le bloc d'alimentation ABL7RP2403 (3 A) ou ABL7RP2405 (5 A) de la gamme Telemecanique. Sécurité au travail En cas de mise en œuvre d'un système "Sécurité au travail", l'alimentation auxiliaire d'un moniteur de sécurité doit provenir d'un bloc PELV 24 V capable de fournir 24 V, même en présence de microcoupures de 20 ms sur le réseau d'alimentation primaire à 230 V. Il est recommandé d'utiliser le bloc d'alimentation ABL7RP2403 (3 A) ou ABL7RP2405 (5 A) de la gamme Telemecanique. 44 XDOC5011 FR 12/2004 Introduction Emplacement dans le système Le bloc d'alimentation AS-Interface alimentant le câble jaune doit être placé à proximité du maître système. Les blocs d'alimentation auxiliaires doivent être placés à proximité des équipements à consommation élevée du système, tels que les actionneurs. Lorsque des segments de câble supplémentaires et des répéteurs sont rajoutés à un système AS-Interface, un bloc d'alimentation AS-Interface doit être placé sur chaque segment de câble supplémentaire, immédiatement après le répéteur. Mise à la terre La tension d'alimentation est appliquée à travers les conducteurs ASi+ et ASi- du câble AS-Interface. Les polarités ASi+ et ASi- ne doivent pas être mises à la terre. AVERTISSEMENT Le châssis du bloc d'alimentation doit être mis à la terre pour des raisons de sécurité. Le non-respect de cette précaution peut entraîner la mort, des lésions corporelles graves ou des dommages matériels. Exemples L'illustration ci-dessous est un exemple de bloc d'alimentation de la gamme Telemecanique, le bloc ASIABLB3002. Alimentations combinées Il existe des blocs d'alimentation doubles qui combinent l'alimentation AS-Interface et l'alimentation auxiliaire en un seul bloc. Il existe également des blocs d'alimentation équipés d'un détecteur de défaut de terre intégré. Produits Telemecanique Vous trouverez, sur le site Web www.telemecanique.com, des informations détaillées sur les blocs d'alimentation Telemecanique disponibles. XDOC5011 FR 12/2004 45 Introduction Accessoires AS-Interface Vue d'ensemble Il existe un certain nombre d'accessoires AS-Interface, parmi lesquels : z des répéteurs ; z des détecteurs de défaut de terre ; z des terminaux d'adressage esclaves. Ces accessoires sont décrits ci-dessous. Répéteurs Un répéteur est utilisé lorsque vous ajoutez un segment de câble pour étendre un système AS-Interface. Ce répéteur est placé entre des segments de câble adjacents et connecté au câble jaune via des connecteurs vampires. Il régénère le signal et découple les deux segments de câble de manière galvanique. Un répéteur permet d'étendre le système de 100 m supplémentaires. Il est possible de placer uniquement deux répéteurs maximum entre le maître et un esclave. Cette restriction limite la longueur totale d'un système étendu à un maximum de 500 m (avec le maître placé au centre du système). Notez que ces valeurs sont valides uniquement si vous utilisez des câbles AS-Interface plats standard ; avec d'autres solutions de câblage, ces valeurs sont inférieures. Pour obtenir davantage d'informations sur l'utilisation des répéteurs, reportez-vous à la rubrique Extension d'un système, p. 149. Pour obtenir des informations détaillées sur les répéteurs Telemecanique, consultez le site Web www.telemecanique.com. Détecteurs de défaut de terre Ce périphérique est connecté au câble AS-Interface et signale les défauts de terre sur le câble ou sur l'alimentation d'un capteur. En cas de détection d'un défaut, le périphérique déclenche les mesures qui s'imposent en coupant, par exemple, les alimentations auxiliaires ou en désactivant la communication sur le câble jaune (avec une configuration appropriée, cela a pour effet de mettre les actionneurs en position de repli pour des raisons de sécurité). Un détecteur de défaut de terre est obligatoire pour la conformité à la norme EN 60204-1. Dans un système AS-Interface comprenant différentes parties isolées les unes des autres, un détecteur de défaut de terre doit être utilisé pour chaque partie isolée. Il existe des blocs d'alimentation équipés de détecteurs de défaut de terre intégrés. Pour obtenir des informations détaillées sur les détecteurs de défaut de terre Telemecanique, consultez le site Web www.telemecanique.com. 46 XDOC5011 FR 12/2004 Introduction Terminal d'adressage esclave XDOC5011 FR 12/2004 Ce dispositif est utilisé pour affecter des adresses à des esclaves AS-Interface. Il peut s'agir d'un dispositif d'adressage portatif fonctionnant sur pile qui communique avec les esclaves via un câble, une connexion directe ou une liaison infrarouge (l'utilisation de l'infrarouge est une fonction du système AS-Interface V2.1). Pour obtenir des informations détaillées sur les terminaux d'adressage esclaves Telemecanique, consultez le site Web www.telemecanique.com. 47 Introduction 1.3 Sécurité au travail Vue d'ensemble du chapitre Objectif Ce chapitre présente la solution "Sécurité au travail" AS-Interface. La fonction "Sécurité au travail" est en option sur le système AS-Interface. La lecture de ce chapitre n'est pas indispensable si vous ne souhaitez pas installer cette solution dans votre système. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet Vue d'ensemble de la solution "Sécurité au travail" 48 Page 49 Interfaces de sécurité 53 Moniteur de sécurité 55 Logiciel "Sécurité au travail" 58 XDOC5011 FR 12/2004 Introduction Vue d'ensemble de la solution "Sécurité au travail" Normes Le standard AS-Interface inclut un système "Sécurité au travail" optionnel visant à améliorer la sécurité sur le lieu de travail. Ce système autorise le transfert des informations liées à la sécurité sur le câble AS-Interface jaune (en plus du transfert de l'alimentation et des signaux de commande), afin de réduire les risques pour les opérateurs des machines. Cette solution de sécurité est capable de gérer les spécifications de la norme EN-954-1 (jusqu'à la catégorie 4) et de la norme IEC 61508 (jusqu'à la catégorie SIL3). Avantages Le système "Sécurité au travail" fournit une solution de sécurité simple qui peut exister sous forme de système autonome ou qui peut être facilement intégré à un système AS-Interface existant. Dans ce dernier cas, il vous suffit d'ajouter les dispositifs de sécurité requis à votre système. Les signaux de sécurité sont ensuite transmis avec les données d'exploitation normales sur le câble AS-Interface. Cette solution permet la gestion de plusieurs périphériques (jusqu'à 31 par moniteur). De plus, les informations d'état obtenues facilitent le diagnostic des problèmes. Logo En tant que standard industriel, le système "Sécurité au travail" dispose de son propre logo qui figure sur les systèmes AS-Interface intégrant cette norme de sécurité : Applications La solution "Sécurité au travail" répond aux besoins de la plupart des applications de sécurité, à savoir : z la gestion des arrêts d'urgence ; z la gestion des interrupteurs, avec ou sans asservissement ; z la gestion des barrières photo-électriques. Note : Etant donné l'intensité lumineuse des parasites électromagnétiques produits par les équipements de soudage, vous devez rigoureusement vous conformer aux directives CEM (Compatibilité électromagnétique) lors de l'installation de la solution "Sécurité au travail" dans des environnements contenant ce type d'équipement. Pour connaître les directives CEM, reportez-vous à la rubrique Considérations CEM, p. 143. XDOC5011 FR 12/2004 49 Introduction Matériel La solution "Sécurité au travail" est implémentée dans un système AS-Interface grâce à l'ajout de dispositifs de sécurité. Ces derniers sont directement connectés au câble jaune. La solution "Sécurité au travail" est mise en œuvre sur le même câble jaune que les composants AS-Interface standard. Par conséquent, elle peut facilement être installée dans un système AS-Interface existant sans avoir à remplacer des composants ou à installer un câblage supplémentaire. Les composants de la solution "Sécurité au travail" incluent : z un moniteur de sécurité ; z des interfaces de sécurité (qui transfèrent des données au moniteur de sécurité). Le moniteur de sécurité sert à gérer les interfaces de sécurité. Exemple de mise en œuvre L'illustration ci-dessous est un exemple de mise en œuvre du système "Sécurité au travail". 50 XDOC5011 FR 12/2004 Introduction Topologies possibles Les composants de la solution "Sécurité au travail" peuvent être incorporés dans un certain nombre de topologies du système AS-Interface, comme illustré ci-dessous. Topologie en étoile Topologie en ligne Topologie arborescente Automate Automate Automate Maître Maître Maître E ES E E ES E ES E E E ES Mon Mon Mon E = Esclave ES = Esclave de sécurité Mon = Moniteur de sécurité Principe de fonctionnement E E E E E Lorsqu'une interface de sécurité détecte un événement dangereux pour la sécurité, elle le signale au moniteur de sécurité. Les informations de sécurité sont échangées uniquement entre le moniteur de sécurité, les interfaces de sécurité et le maître du système AS-Interface. Pour gérer simultanément plusieurs fonctions de sécurité ou plusieurs circuits de sécurité, vous pouvez utiliser plus d'un moniteur de sécurité. Un seul moniteur de sécurité peut être associé à la gestion d'un ensemble donné d'interfaces de sécurité. En outre, une seule interface de sécurité peut appartenir à plusieurs ensembles (c'est-à-dire qu'elle peut être gérée par plus d'un moniteur de sécurité). Ce concept est illustré dans la figure ci-dessous. Moniteur de sécurité A Interface de sécurité 1 Interface de sécurité 2 Moniteur de sécurité B Interface de sécurité 3 Interface de sécurité 4 Interface de sécurité 5 L'interface de sécurité 3 est gérée par le moniteur de sécurité A et le moniteur de sécurité B. XDOC5011 FR 12/2004 51 Introduction Configuration Le logiciel ASISWIN fourni permet de configurer facilement le système "Sécurité au travail". La configuration est réalisée sur un PC et téléchargée vers le moniteur de sécurité. Diagnostic Les circuits "Sécurité au travail" peuvent être immédiatement diagnostiqués, sans besoin de câblage supplémentaire, grâce au maître AS-Interface qui communique directement avec le moniteur de sécurité via le câble AS-Interface jaune. Pour obtenir davantage d'informations sur le diagnostic, reportez-vous au mode d'emploi fourni avec votre moniteur de sécurité. Installation Pour toute information sur l'installation du système "Sécurité au travail", reportezvous au sous-chapitre Ajout de la solution "Sécurité au travail" à un système ASInterface, p. 95. 52 XDOC5011 FR 12/2004 Introduction Interfaces de sécurité Fonction Une interface de sécurité est un composant du système AS-Interface qui est associé à un capteur et communique avec un moniteur de sécurité et avec le maître système via le câble jaune. L'interface de sécurité reçoit des signaux du capteur connecté à ses entrées et alerte le moniteur de sécurité s'il détecte un événement menaçant sa sécurité (par exemple, si une barrière photo-électrique détecte un objet comme une main). Connexions Certaines interfaces de sécurité sont associées à des capteurs, tels que les boutons d'arrêt d'urgence, les commutateurs et les barrières photo-électriques. Une interface de sécurité est un dispositif de sécurité connecté à un capteur et qui fournit une interface entre ce capteur et le câble jaune. L'interface se connecte au câble jaune via une prise vampire et au capteur via un connecteur standard, tel qu'un connecteur M12. Exemples L'illustration ci-dessous montre une interface de sécurité de la gamme Telemecanique (ASISSLC2) et une interface de sécurité reliée à un bouton d'arrêt d'urgence de la gamme Harmony (ASISSLB4 + ZB4BS844). Interface de sécurité Interface de sécurité avec bouton d'arrêt d'urgence Versions Si vous utilisez des interfaces de sécurité autres que celles fabriquées par Telemecanique, elles doivent comporter l'un des circuits intégrés suivants : z A2SI V3.7 Rév. C ou version ultérieure ; z SAP4.1 ou version ultérieure. Adressage En tant que périphériques AS-Interface, les interfaces de sécurité doivent être affectées à des adresses. L'affectation d'adresses peut être effectuée par adressage direct à l'aide d'un terminal d'adressage esclave (ou via une communication infrarouge à partir d'un périphérique d'adressage portatif). XDOC5011 FR 12/2004 53 Introduction Lors du remplacement d'une interface de sécurité existante dans un système, le périphérique de remplacement peut être automatiquement affecté à une adresse par le maître lors de la connexion au périphérique du système. Ce type d'adressage automatique requiert que le périphérique de remplacement dispose du même profil AS-Interface que l'ancien périphérique et qu'il contienne l'adresse zéro par défaut avant son installation. Pour plus de détails sur le remplacement des interfaces de sécurité, reportez-vous à la rubrique Remplacement des esclaves, p. 147. Tables de code Chaque interface de sécurité contient une liste unique de nombres binaires à 4 bits, appelée table de code, installée en usine et qu'il est impossible de modifier. Les codes de cette liste sont utilisés pour indiquer l'état du périphérique de sécurité au moniteur de sécurité. Le code binaire 0000 réservé est utilisé par toutes les interfaces de sécurité pour prévenir lorsqu'elles sont inactives. L'utilisation de tables de code par le moniteur de sécurité est décrite dans la rubrique Moniteur de sécurité, p. 55. Produits Telemecanique Vous trouverez des informations détaillées sur les interfaces de sécurité Telemecanique disponibles sur le site Web www.telemecanique.com. 54 XDOC5011 FR 12/2004 Introduction Moniteur de sécurité Objet Le moniteur de sécurité est un périphérique qui se connecte directement sur le câble AS-Interface jaune (ainsi que sur un bloc d'alimentation 24 Vcc). Il gère les interfaces de sécurité et désactive les sorties de sécurité en cas de problème ou de demande envoyée sur le système de sécurité (par exemple, par une pression sur un bouton d'arrêt d'urgence ou par l'ouverture d'une barrière asservie). Le moniteur de sécurité est équipé d'un écran LED affichant l'état du système. Fonctionnement Le moniteur de sécurité surveille les signaux provenant des interfaces de sécurité, afin de vérifier la présence de ces interfaces et le bon déroulement des communications avec le maître AS-Interface. Le moniteur de sécurité stocke la table de code de chaque interface de sécurité du système (pour toute information sur les tables de code, reportez-vous à la rubrique Interfaces de sécurité, p. 53). Lorsque le maître AS-Interface interroge une interface de sécurité, celle-ci transmet un code à 4 bits tiré de sa table de code, pour indiquer son état. Le moniteur de sécurité écoute cette communication et compare le code reçu à ceux de la table de code stockée en interne pour cette interface de sécurité. S'il ne trouve pas la valeur dans la table de code, le moniteur coupe l'alimentation des sorties de sécurité de cette interface (la fonction des sorties est définie par l'utilisateur). Dans le pire des cas, cette opération intervient dans les 40 ms. Il existe des moniteurs de sécurité équipés : z de contacts d'ouverture instantanée (catégorie d'arrêt 0) ; z de contacts d'ouverture différée (catégorie d'arrêt 1). Les informations d'état et de diagnostic d'un moniteur de sécurité peuvent être affichées sur un PC via la connexion RJ45 du moniteur de sécurité. Ces informations peuvent également être transmises à l'automate du système ASInterface via le câble AS-Interface jaune. XDOC5011 FR 12/2004 55 Introduction Exemple d'équipement La figure ci-dessous présente un moniteur de sécurité de la gamme Telemecanique (ASISAFEMON). Versions Telemecanique Afin de répondre aux diverses exigences de sécurité, le moniteur de sécurité Telemecanique est disponible dans les versions suivantes : z ASISAFEMON1 et ASISAFEMON2 : versions de base du moniteur de sécurité. z ASISAFEMON1B et ASISAFEMON2B : versions avancées du moniteur, avec des fonctions de sécurité supplémentaires. Les fonctionnalités de base et avancées de ces équipements sont décrites cidessous. Si votre système comporte plusieurs répéteurs, vous devez utiliser la version V1.19 ou toute version ultérieure du moniteur de sécurité ASISAFEMON. Sorties et contacts Le chiffre (1 ou 2) figurant dans le nom du moniteur de sécurité Telemecanique indique le nombre de sorties de ce périphérique : z ASISAFEMON1 et ASISAFEMON1B comportent un seul canal de sortie de sécurité dotés de deux contacts. z ASISAFEMON2 et ASISAFEMON2B comportent deux canaux de sortie de sécurité dotés de deux contacts. Fonctionnalités (de base) Un moniteur de sécurité peut contrôler jusqu'à 31 interfaces de sécurité. Il peut, par exemple, commander des dispositifs de sécurité comme des rideaux de lumière, des systèmes de sécurité et des interrupteurs d'arrêt d'urgence. Le moniteur de sécurité peut être configuré pour les catégories d'arrêt 0 et 1. Il dispose également d'un certain nombre d'options de dispositif de démarrage. En outre, il dispose d'un système EDM (External Device Monitoring), avec boucle d'asservissement, qui permet la surveillance externe. 56 XDOC5011 FR 12/2004 Introduction Fonctionnalités (avancées) Outre les fonctionnalités de base d'un moniteur de sécurité standard, le moniteur de sécurité avancé fournit des fonctionnalités supplémentaires. La version avancée peut gérer des types de périphériques supplémentaires, tels que des systèmes comportant des contacts à chevauchement, des équipements asservis sous certaines conditions et des boutons de validation de périphériques reliés. Il peut également prendre en charge des systèmes et des fonctionnalités EDM supplémentaires, tels que des circuits Eccles-Jordans, des temporisations marche/arrêt et des impulsions à front positif. Les écrans de messages de diagnostic peuvent être figés pour indiquer le motif d'un arrêt. Alimentation L'alimentation auxiliaire d'un moniteur de sécurité doit provenir d'un bloc PELV à 24 V pouvant fournir 24 V, même en cas de microcoupures de 20 ms sur le réseau d'alimentation primaire à 230 V. Il est recommandé d'utiliser le bloc d'alimentation ABL7RP2403 (3 A) ou ABL7RP2405 (5 A) de la gamme Telemecanique. Configuration Configurez un moniteur de sécurité en chargeant la configuration à partir d'un PC. Cette configuration est réalisée grâce au logiciel ASISWIN. Au cours de la configuration, le logiciel émet un numéro d'index pour chaque fonction/interface de sécurité sélectionnée. Ces numéros d'index déterminent l'ordre de traitement des interfaces de sécurité réalisé par le moniteur de sécurité. Un moniteur de base peut émettre jusqu'à 31 numéros d'index et un moniteur avancé peut émettre jusqu'à 48 numéros d'index. Les moniteurs de sécurité peuvent être configurés pour gérer différents groupes d'interfaces de sécurité. Gestion simultanée Pour gérer simultanément plusieurs fonctions de sécurité ou plusieurs circuits de sécurité, vous devez utiliser plusieurs moniteurs de sécurité. Produits Telemecanique Vous trouverez des informations détaillées sur les moniteurs de sécurité Telemecanique disponibles sur le site Web www.telemecanique.com. XDOC5011 FR 12/2004 57 Introduction Logiciel "Sécurité au travail" Logiciel La solution "Sécurité au travail" AS-Interface est fournie avec un logiciel facilitant la configuration et la gestion du système de sécurité. Ce logiciel, appelé ASISWIN, fonctionne sur une plate-forme Windows et est protégé par un mot de passe. Versions logicielles La version actuelle du logiciel est référencée sous l'appellation ASISWIN2 et fournit des fonctionnalités avancées par rapport au logiciel ASISWIN de base antérieur. ASISWIN2 peut être utilisé sur une version de base ou avancée du moniteur de sécurité, alors que le logiciel ASISWIN de base peut être utilisé uniquement avec le moniteur de sécurité de base (pour plus de détails sur les versions des moniteurs de sécurité, reportez-vous à la rubrique Moniteur de sécurité, p. 55). Note : Si le logiciel ASISWIN est utilisé pour configurer la version avancée du moniteur de sécurité, seules les fonctions de sécurité de la version de base du moniteur de sécurité seront disponibles. Désormais, dans ce guide, ASISWIN sera utilisé comme nom générique pour les deux versions du logiciel. Fonctionnement 58 Le logiciel ASISWIN sert à la configuration sur un PC. La configuration est ensuite téléchargée vers le moniteur de sécurité. Une fois le système "Sécurité au travail" prêt à l'emploi, le logiciel ASISWIN est également utilisé pour visualiser (sur le PC) l'état marche/arrêt des interfaces de sécurité. Un exemple de capture d'écran de diagnostic est fourni ultérieurement dans cette rubrique. Le logiciel fournit une bibliothèque de fonctions de sécurité certifiées prédéfinies. Pour effectuer la configuration requise, vous devez sélectionner graphiquement les fonctions de sécurité de votre choix à l'aide de la méthode "glisser-déposer". Il est possible de modifier ou de charger de nouveau la configuration, le cas échéant, mais faites-la toujours vérifier par un expert en sécurité avant de l'utiliser. XDOC5011 FR 12/2004 Introduction Exemple d'écran La capture d'écran ci-dessous est tirée du logiciel ASISWIN. Configurateur du moniteur de sécurité AS-i - [ ---> Diagnostic en ligne du moniteur <--- ] Fichier Modifier Moniteur Suppléments C X Aide 12 ? 1. 0SSD 2. 0SSD [32]”NA1” - Emergency [32]”NA1” - Emergency-o [33]”DOOR1” - Safety gu [34]”CONTROL PANEL 1” M [35]”CONTROL PANEL 2” M ! [36]”AUTOMATIC” - Automatic [32]”STOP IMMEDIATE” - Stop [32]”STOP DELAYED” - St Note : Le logiciel peut être configuré pour être utilisé dans les langues suivantes : anglais, français, allemand, italien, espagnol et portugais. Téléchargement de la configuration XDOC5011 FR 12/2004 Une fois qu'une configuration a été créée sur le PC, elle doit être téléchargée du PC vers le moniteur de sécurité. Commencez par imprimer et valider la configuration, protégez-la ensuite à l'aide d'un mot de passe, avant de la stocker dans la mémoire du moniteur de sécurité. 59 Introduction Analyseur ASInterface 60 Pour une gestion plus poussée, vous pouvez utiliser l'analyseur AS-Interface (et son logiciel) pour indiquer la qualité du système AS-Interface. Cet analyseur permet de déboguer le système, d'établir un état des taux d'échec de transmission à partir des esclaves du système et de déclencher un événement spécifique ou une combinaison d'événements. XDOC5011 FR 12/2004 Installation d'un système ASInterface 2 Vue d'ensemble du chapitre Objectif Ce chapitre fournit des recommandations quant à la conception, l'installation et la configuration d'un système AS-Interface. Il présente également l'installation de la fonction "Sécurité au travail" en option. Ces informations sont essentielles pour les concepteurs système et les ingénieurs chargés de l'installation. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants : XDOC5011 FR 12/2004 Souschapitre Sujet Page 2.1 Installation et configuration du système AS-Interface 63 2.2 Ajout de la solution "Sécurité au travail" à un système ASInterface 95 61 Installation 62 XDOC5011 FR 12/2004 Installation 2.1 Installation et configuration du système ASInterface Vue d'ensemble du chapitre Objectif Ce chapitre fournit des recommandations quant à la conception, l'installation et la configuration de votre système AS-Interface. Il vous présente les principales étapes d'installation et de configuration que vous devez suivre dans l'ordre indiqué, mais vous pouvez vous reporter à d'autres documentations si vous souhaitez obtenir de plus amples informations sur d'autres tâches. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : XDOC5011 FR 12/2004 Sujet Page Vue d'ensemble de l'installation 64 Détermination des entrées et sorties requises 66 Définition de l'architecture système 70 Détermination des spécifications de l'alimentation 73 Installation du logiciel du maître et configuration du maître 78 Adressage des esclaves 80 Positionnement des esclaves 84 Installation des câbles 86 Raccordement du matériel du système 90 Mise en marche et vérifications du système 93 63 Installation Vue d'ensemble de l'installation Vue d'ensemble Cette rubrique présente les questions de conception susceptibles de se poser lors de la mise en œuvre d'un système AS-Interface et fournit une vue d'ensemble de la procédure d'installation du système détaillée dans l'ensemble du sous-chapitre. Note : Ce sous-chapitre explique comment installer et configurer une interface ASInterface de base sans la fonction "Sécurité au travail". Pour intégrer la solution "Sécurité au travail" à votre système, commencez par appliquer la procédure d'installation et de configuration du système de base, puis ajoutez la fonction "Sécurité au travail" en vous reportant au sous-chapitre Ajout de la solution "Sécurité au travail" à un système AS-Interface, p. 95. Questions de conception 64 Avant de commencer l'installation de votre système AS-Interface, vous devez prendre en compte les questions de conception liées à la mise en œuvre de ce système dans l'environnement de votre machine/équipement. Par exemple, des convoyeurs peuvent nécessiter un système AS-Interface avec de longs câbles, mais relativement peu de capteur et d'actionneurs, alors qu'une machine d'assemblage automatique peut quant à elle avoir besoin de câbles courts, mais d'un grand nombre de capteurs et d'actionneurs. Les questions de conception sont spécifiques à l'application, mais elles recouvrent les points suivants : z Si vous avez besoin de câbles AS-Interface d'une longueur supérieure à 100 m, vous devrez utiliser des segments de câble supplémentaires et des répéteurs. z Si vos besoins dépassent la longueur et la capacité d'actionneurs et de capteurs maximales d'un seul système AS-Interface, vous devrez utiliser deux systèmes AS-Interface ou davantage dans un système étendu ou multi-maîtres (voir Topologies du système, p. 23). z Si vous utilisez des actionneurs à consommation élevée, vous devez utiliser un ou plusieurs blocs d'alimentation auxiliaires. Ces points seront abordés plus en détail au cours de ce sous-chapitre. XDOC5011 FR 12/2004 Installation Conditions préliminaires à l'installation Avant de commencer l'installation de votre système AS-Interface, assurez-vous d'avoir tous les équipements nécessaires sous la main : z Matériel : Assurez-vous de disposer de tous les composants matériels nécessaires. Ces composants incluent un maître AS-Interface et tous les esclaves, câbles, éléments de connexion, blocs d'alimentation, répéteurs et autres accessoires nécessaires. z Logiciel : Vous devez disposer du kit logiciel requis pour le maître que vous avez choisi. z Outils : Assurez-vous de disposer de tous les outils nécessaires pour réaliser l'installation et la configuration. Ces outils incluent les outils d'installation, un ordinateur et toute la documentation utilisateur AS-Interface nécessaire pour le système et les différents composants. Procédure d'installation Les principales étapes d'installation sont indiquées ci-dessous, préalablement aux présentations plus détaillées constituant le reste de ce sous-chapitre. XDOC5011 FR 12/2004 1 Détermination des entrées et sorties requises Sélectionnez les entrées et les sorties requises (actionneurs, capteurs et interfaces) pour votre application. 2 Définition de l'architecture système Définissez l'architecture système : topologie, type de maître et emplacement du maître et des répéteurs (le cas échéant). 3 Détermination des besoins en alimentation Vérifiez le nombre et les types de blocs d'alimentation requis. 4 Installation du logiciel et configuration Installez le logiciel nécessaire sur du maître l'équipement maître et réglez son mode de fonctionnement. 5 Adressage des esclaves Attribuez des adresses aux esclaves n'ayant pas besoin d'être alimentés via le câble ASInterface. 6 Positionnement des esclaves Placez et montez les esclaves système dans l'environnement d'exploitation. 7 Installation des câbles Installez le câble AS-Interface et les câbles associés. 8 Raccordement du matériel système Connectez les composants système au(x) câble(s)AS-Interface et vérifiez que le système est correctement mis à la terre. 9 Mise en marche et vérification du système Mettez le système en marche, effectuez l'adressage des esclaves restants et vérifiez le système. 65 Installation Détermination des entrées et sorties requises Vue d'ensemble Cette rubrique traite des entrées et des sorties d'un système AS-Interface, en termes de caractéristiques, de quantité, de connexions et de conditions de fonctionnement. Composants d'entrée et de sortie Les composants d'entrée et de sortie suivants sont disponibles sur un système ASInterface : z les capteurs, tels que les détecteurs de proximité inductifs et les détecteurs photoélectriques ; z les actionneurs, tels que les démarreurs moteur ; z les constituants de dialogue, tels que les stations de contrôle à bouton poussoir et les batteries d'indicateurs lumineux. Un capteur est généralement constitué d'une entrée et un actionneur d'une sortie. La plupart des composants AS-Interface incluent une fonction logique et sont par conséquent des participants binaires au système. Toutefois, le module AS-Interface V2.1 standard accepte des esclaves avec des entrées analogiques dans le système. Il existe deux principaux types de composants AS-Interface : les composants dédiés et les composants standard, décrits dans la rubrique Actionneurs, capteurs et constituants de dialogue, p. 32. Les règles et les instructions liées à l'utilisation de ces types de composants sont présentées ci-dessous. Composants dédiés Un composant dédié ou "asifié" comporte un circuit ASIC AS-Interface qui lui permet de communiquer directement avec le maître. Le composant est par conséquent un esclave du système. Un composant dédié est connecté au câble AS-Interface jaune via un connecteur passif, tel qu'un connecteur en T ou connecteur de dérivation. Les règles de déploiement de ces composants sont les suivantes : 66 Nombre de composants Le nombre maximum de composants dédiés (esclaves) pouvant être contenus dans un système AS-Interface dépend de la version AS-Interface : z Pour un système V1.0, le maximum est de 31. z Pour un système V2.1, le maximum est de 62. Longueurs de câble La longueur de câble entre le connecteur et l'esclave est incluse dans le calcul de la longueur du système, c'est-à-dire, dans la limite de 100 m. XDOC5011 FR 12/2004 Installation Outre l'échange de données binaires/logiques, les composants dédiés permettent parfois l'échange de données avec le maître AS-Interface. Par exemple, le maître peut être capable de reconfigurer à distance la plage de détection d'un capteur de proximité ou un capteur peut pouvoir transmettre une indication de souillure ou des données de diagnostic au maître. Ceci permet de réduire le temps d'arrêt et les composants dédiés sont par conséquent utiles dans des applications délicates (telles que celles impliquant la détection de souillures ou de vibrations). Composants standard Un composant standard ne comporte aucun circuit ASIC AS-Interface et doit être connecté au câble AS-Interface jaune via une interface "asifiée" (qui comprend un circuit ASIC permettant de communiquer avec le maître). L'interface est, par conséquent, un esclave du système. L'interface se connecte directement au câble AS-Interface jaune à l'aide d'une prise vampire. Les règles de déploiement des composants standard sont les suivantes : Nombre de composants Longueurs de câble Le nombre maximum de composants standard pouvant être contenus dans un système AS-Interface dépend de la version AS-Interface : V1.0 Une interface peut comporter jusqu'à 4 entrées et 4 sorties et un système V1.0 peut accepter jusqu'à 31 interfaces (esclaves), autorisant : z jusqu'à 124 composants d'entrée (31 x 4) ; z jusqu'à 124 composants de sortie (31 x 4). V2.1 Une interface peut comporter jusqu'à 4 entrées et 3 sorties et un système V2.1 peut accepter jusqu'à 62 interfaces (esclaves), autorisant : z jusqu'à 248 composants d'entrée (62 x 4) ; z jusqu'à 196 composants de sortie (62 x 3). Les longueurs de câble entre l'interface et les composants standard ne sont pas incluses dans le calcul de la longueur système. Note : Outre la gestion des entrées normales, l'utilisation d'un connecteur M12Y permet de gérer des signaux d'alarme de certains types de composants via l'interface. Il existe des interfaces de type IP20 et de type IP67 avec différents niveaux de protection environnementale (voir ci-dessous). XDOC5011 FR 12/2004 67 Installation Combinaison de types de composants Il est possible de combiner des composants dédiés et standard dans le même système AS-Interface. Lorsque vous décidez de combiner différents types de composants, vous devez garder à l'esprit les points suivants : z Une interface "asifiée" (pour les composants standard) compte comme un esclave isolé. z Un système AS-Interface V2.1 autorise un maximum de 62 esclaves et un système V1.0 un maximum de 31 esclaves. Note : Si vous avez besoin de davantage d'esclaves, vous ne pouvez pas vous contenter d'un seul système AS-Interface et vous devez donc envisager de recourir à un système étendu ou un système multi-maîtres, tels que décrits dans la rubrique Topologies du système, p. 23. Vous pouvez, par exemple, opter pour un système comprenant les composants suivants : z 15 actionneurs "asifiés" sur 15 connecteurs en T (15 adresses distinctes) ; z 32 capteurs standard sur 8 interfaces, comportant chacune 4 entrées (8 adresses distinctes) ; z 32 capteurs standard et 24 actionneurs standard sur 8 interfaces, comportant chacune 4 entrées et 3 sorties (8 adresses séparées). Vous trouverez ci-dessous l'illustration d'un système mixte simple. Maître Câble AS-Interface Capteur (standard) Batterie d'indicateurs lumineux (standard) Interface Capteur (standard) 68 Actionneur (dédié) Actionneur (dédié) XDOC5011 FR 12/2004 Installation Considérations environnementales Le choix des composants est également déterminé par l'environnement de fonctionnement des composants. Vous devez sélectionner des composants adaptés aux conditions environnementales de votre application. Vous pouvez, par exemple, avoir besoin que certains composants fonctionnent sous la pluie. L'adaptation d'un composant à différentes conditions environnementales est déterminée par son indice de protection IP. Cet indice définit le degré de protection fourni par le coffret renfermant le composant. Par exemple, une interface IP20 doit être contenue dans une armoire de protection, alors qu'une interface IP67 ne requiert pas de protection supplémentaire. Pour de plus amples informations sur les indices de protection IP, reportez-vous à la rubrique Codes de protection IP, p. 134. Compatibilité maître/esclave Les esclaves conçus pour le système AS-Interface V2.1 standard ne sont pas toujours compatibles avec un maître conçu pour le système V1.0 standard. Pour obtenir un récapitulatif de la compatibilité maître/esclave, reportez-vous à la rubrique Fonctionnalités V2.1, p. 131. Problèmes de détection Même si la plupart des types de capteurs peuvent être connectés à un système ASInterface via une interface "asifiée", vous devez néanmoins vérifier les compatibilités suivantes : z La connexion M12 du capteur doit être compatible : (broche 1 : +, broche 3 : –, broche 2 ou 4 : entrée) ou (broches 1 et 3 : –, broche 2 : entrée 2, broche 4 : entrée 1). z La somme de la consommation de courant par tous les capteurs connectés via une interface ne doit pas être supérieure à une valeur spécifique qui dépend du modèle d'interface (voir Courant par connexion, p. 75). z Les capteurs doivent être équipés d'un PNP de type 24 V ou de tout autre type de détecteur à 2 fils. z Le capteur doit être conforme à la norme IEC61131-2 de type 2. XDOC5011 FR 12/2004 69 Installation Définition de l'architecture système Vue d'ensemble Cette rubrique vous aide à choisir l'architecture système et le maître appropriés à votre application. Généralités Le choix de l'architecture de votre système AS-Interface dépend de votre application. Il dépend plus précisément des facteurs suivants : z Taille et organisation de votre machine/équipement Ces informations devraient vous permettre de choisir une topologie (ligne, arborescence, étoile ou anneau). Pour obtenir davantage d'informations sur les topologies système, reportez-vous à la rubrique Topologies du système, p. 23. z Nombre et types de composants de votre système AS-Interface La rubrique Détermination des entrées et sorties requises, p. 66 devrait vous permettre de définir le nombre et les types de composants AS-Interface dont vous avez besoin dans votre application. Topologie compacte, étendue ou multimaîtres ? Généralement, un système AS-Interface est compact (unique et autonome) s'il suit l'une des topologies décrites dans la rubrique Topologies du système, p. 23. Toutefois, vous pouvez avoir besoin d'un système "étendu" ou "multi-maîtres" (comprenant deux systèmes AS-Interface séparés ou encore davantage) dans l'une des situations suivantes : z La taille requise du système AS-Interface dépasse la longueur maximale possible pour le câble AS-Interface (voir ci-dessous). z Le nombre requis de composants AS-Interface dépasse le nombre maximum autorisé (voir Détermination des entrées et sorties requises, p. 66). Pour obtenir davantage d'informations sur les systèmes compacts, étendus et multimaîtres, reportez-vous à la rubrique Topologies du système, p. 23. Le type de système détermine le type de maître AS-Interface requis (voir ci-dessous). Longueur du système Lors de la phase de définition de l'architecture système requise pour votre système, gardez à l'esprit les règles concernant la longueur totale d'un système AS-Interface isolé. z Un segment de câble AS-Interface ne doit pas dépasser 100 m. z Pour un système plus long, vous pouvez utiliser des répéteurs qui permettent d'ajouter des segments de câble supplémentaires (chacun d'une longueur maximale de 100 m). z La longueur totale d'un système ne doit par conséquent pas dépasser 500 m (avec le maître placé au centre du système). 70 XDOC5011 FR 12/2004 Installation Note : Si vous utilisez un câble autre qu'un câble AS-Interface jaune, les longueurs mentionnées ci-dessus s'appliquent uniquement si ce câble présente les mêmes caractéristiques électriques que le câble AS-Interface jaune (voir Câbles, p. 35 et Détermination des spécifications de l'alimentation, p. 73). Pour obtenir davantage d'informations sur la façon d'étendre un système ASInterface au-delà de 100 m, reportez-vous à la rubrique Extension d'un système, p. 149. D'autres facteurs concernant les longueurs de câble, décrits ci-dessous, doivent également être pris en compte. Longueurs de câble Exemple de calcul XDOC5011 FR 12/2004 Selon que vous utilisez des connecteurs passifs ou des interfaces "asifiées" pour les connexions au câble jaune, vous devez également prendre en compte les points suivants : Si vous utilisez... Alors... un connecteur passif avec un composant ("asifié") dédié, la longueur de câble entre le connecteur et l'esclave est incluse dans le calcul de la longueur du système, c'est-à-dire, dans la limite de 100 m. Ces portions de câble sont doublement comptabilisées dans le calcul (voir ci-dessous). une interface "asifiée" avec des périphériques standard, les longueurs de câble entre l'interface et les périphériques ne sont pas incluses dans le calcul de la longueur système. Lors du calcul de la longueur totale du système, vous devez prendre en compte les portions de câble entre les différents composants ("asifiés") dédiés et leurs connecteurs (qui les connectent au câble jaune). En outre, ces portions de câble comptent double. 71 Installation Prenons l'exemple du système ci-dessous, comprenant 70 m de câble jaune et quatre composants dédiés. 70 m Maître CD CD 2m 1m 3m 3m CD Câble AS-Interface CD CD = Composant dédié Le calcul de la longueur système totale, Lsys, est le suivant : Lsys = 70 + [2 x (3 + 1 + 3 + 2)] = 70 + 18 = 88 m. Notez que la longueur système totale est inférieure à 100 m. Types de maîtres Il existe deux grandes catégories de maître AS-Interface : le maître coupleur automate et le maître passerelle. Le type de maître requis dépend de l'architecture que vous avez choisie pour votre système. Si vous avez choisi... Alors... un système compact ou un système multi- il vous faut un maître coupleur automate. maîtres, un système étendu, il vous faut un maître passerelle pour connecter le système à un bus de niveau supérieur. Dans un système multi-maîtres, il vous faut un maître coupleur automate pour chaque système AS-Interface et, dans un système étendu, il vous faut un maître passerelle pour chaque système AS-Interface. Le maître peut être placé n'importe où sur le câble jaune AS-Interface. Utilisation des répéteurs 72 Si l'architecture que vous avez choisie requiert l'extension d'un système ASInterface par ajout d'un segment de câble, vous devez placer un répéteur entre les segments de câble adjacents. Vous devez, par conséquent, placer des répéteurs aux emplacements où vous envisagez de joindre les segments de câble. Du fait des limitations des temps de réponse, il est permis un maximum de deux répéteurs entre le maître et un esclave. Pour obtenir davantage d'informations sur les répéteurs, reportez-vous à la rubrique Accessoires AS-Interface, p. 46. XDOC5011 FR 12/2004 Installation Détermination des spécifications de l'alimentation Vue d'ensemble Cette rubrique présente les options d'alimentation à votre disposition pour constituer votre système AS-Interface, ainsi que la mise en œuvre d'un détecteur de défaut de terre. Bloc d'alimentation AS-Interface Tous les systèmes AS-Interface doivent utiliser le bloc d'alimentation AS-Interface spécial pour fournir une alimentation de 30 Vcc distribuée via le câble jaune ASInterface, qui transfère également les données de régulation. Afin de pouvoir coupler les données et l'alimentation, l'alimentation AS-Interface est munie d'un circuit de découplage. Lorsqu'un système AS-Interface fait l'objet d'une extension, un bloc d'alimentation AS-Interface supplémentaire doit être prévu pour chaque segment de câble supplémentaire installé. Note : Ne connectez jamais un bloc d'alimentation ordinaire au câble jaune ASInterface. Alimentation auxiliaire En plus de l'alimentation AS-Interface, une alimentation auxiliaire 24 Vcc peut être ajoutée, si nécessaire, à un système AS-Interface. L'alimentation auxiliaire n'est pas distribuée via le câble jaune AS-Interface. Elle peut être fournie au moyen d'un câble noir AS-Interface distinct, offrant les mêmes caractéristiques que le câble jaune. Il est également possible de recourir à un câble rond standard ou à un câble de cuivre isolé de section appropriée. Ce câble est complètement isolé du câble jaune AS-Interface et n'a donc pas besoin d'être régulé. En règle générale, ce sont les composants de votre système qui déterminent si une alimentation auxiliaire est requise. Certains composants nécessitent en effet plus de puissance que le câble jaune ne peut en fournir. Une alimentation auxiliaire est également utile lorsque l'alimentation de l'actionneur doit pouvoir être coupée pour des raisons de sécurité, sans couper l'alimentation des capteurs. Note : Tout bloc d'alimentation auxiliaire doit être conforme à la norme PELV, et être régulé et filtré (exemple : Telemecanique ABL7000). XDOC5011 FR 12/2004 73 Installation Esclaves analogiques Si vous utilisez un esclave analogique nécessitant une alimentation externe de 24 V aux bornes d'entrée analogiques, cette alimentation de 24 V doit être maintenue, même en cas de microcoupures de 20 ms sur le réseau d'alimentation primaire à 230 V. Il est recommandé d'utiliser le bloc d'alimentation ABL7RP2403 (3 A) ou ABL7RP2405 (5 A) de la gamme Telemecanique. Sécurité au travail En cas de mise en œuvre d'un système "Sécurité au travail", l'alimentation auxiliaire d'un moniteur de sécurité doit provenir d'un bloc PELV 24 V capable de fournir 24 V, même en présence de microcoupures de 20 ms sur le réseau d'alimentation primaire à 230 V. Il est recommandé d'utiliser le bloc d'alimentation ABL7RP2403 (3 A) ou ABL7RP2405 (5 A) de la gamme Telemecanique. Dimensionnement des alimentations Lors de la définition des spécifications d'alimentation de votre système AS-Interface, considérez le fonctionnement réel de votre système et ne surdimensionnez pas les alimentations. Tenez compte, par exemple, du fait que, bien que les actionneurs soient de gros consommateurs d'énergie, ils ne sont pas normalement tous alimentés simultanément. Procédure de vérification Les alimentations d'un système AS-Interface doivent être dimensionnées (par l'ajout d'alimentations auxiliaires) et positionnées d'après les spécifications d'alimentation du système, ce qui peut être vérifié à l'aide d'une procédure en 3 étapes. Cette procédure est résumée dans le tableau ci-dessous et décrite dans la suite de cette rubrique. Etape 74 Description 1 Le courant total à travers chacune des connexions est vérifié et comparé avec le courant maximum pouvant être absorbé par une connexion. 2 Le total de la consommation en courant au travers de chaque segment de câble est vérifié et comparé avec le courant délivré par l'alimentation ASInterface. 3 L'emplacement des blocs d'alimentation et la section des câbles doivent être pris en compte afin de réduire l'effet des chutes de tension. XDOC5011 FR 12/2004 Installation Courant par connexion Calculez la quantité de courant qui traverse chaque connexion du système et vérifiez qu'elle est inférieure au courant maximum admissible par l'élément de connexion. Le tableau ci-dessous présente les capacités des différents types d'éléments de connexion. Type d'élément de connexion Courant maximum Connecteur passif (connecteurs de dérivation, de branchement et en T) 2A Interface "asifiée" 100 mA (2 directions) ou 200 mA (4 directions) Si, après avoir effectué ce calcul, vous vous apercevez que certains composants demandent plus de courant que ce qui est permis par leur élément de connexion, il convient d'alimenter ces composants au moyen d'une alimentation auxiliaire. Courant global Calculez le courant total acheminé par le câble jaune AS-Interface. Vous devez inclure dans le calcul les consommations de tous les composants du système connectés au câble. Vous pouvez vous aider de la liste ci-après. z Les courants qui traversent les éléments de connexion décrits ci-dessus ; z Le maître (par exemple le micro-coupleur TSX consomme 100 mA) ; z Les départs moteurs (lorsqu'ils sont directement alimentés à partir du câble jaune AS-Interface) ; z Les composants auxiliaires, comme les répéteurs et les détecteurs de défauts de terre ; z Des démarreurs directs, qui peuvent être alimentés de l'une des deux façons suivantes : z via le câble jaune AS-Interface (courant maximum : 120 mA), z via une alimentation auxiliaire de 24 V (courant maximum : 30 mA, en plus des 90 mA consommés sur le câble jaune). Si vous trouvez par le calcul que l'une ou l'autre des conditions ci-dessous est satisfaite, vous devez alors utiliser une alimentation auxiliaire : z La demande totale en courant est plus élevée que le courant maximum pouvant être acheminé par le câble jaune AS-Interface (environ 8 A) ; z La demande totale en courant est plus élevée que le courant maximum pouvant être fourni par un seul bloc d'alimentation AS-Interface. Chutes de tension Considérez la position du bloc d'alimentation et les chutes de tension liées à l'épaisseur du câble utilisé pour la distribution de l'alimentation. Le but est de minimiser les effets des chutes de tension dans le câble d'alimentation. La règle à suivre est la suivante : La chute de tension entre le bloc d'alimentation et l'esclave le plus éloigné ne doit pas excéder 3 V. XDOC5011 FR 12/2004 75 Installation Les facteurs à considérer pour minimiser les chutes de tension sont décrits cidessous. Positions du bloc d'alimentation Les blocs d'alimentation AS-Interface et auxiliaire doivent être placés dans le système en tenant compte des instructions suivantes. z Bloc(s) d'alimentation AS-Interface Le bloc d'alimentation AS-Interface alimentant le câble jaune doit être placé à proximité du maître du système. Lorsqu'un système AS-Interface fait l'objet d'une extension avec des segments de câble supplémentaires et des répéteurs, un bloc d'alimentation AS-Interface doit être placé sur chaque segment de câble supplémentaire, immédiatement après le répéteur. Cela garantit une intensité minimale de 2 A avec un minimum de 100 mA par composant de système alimenté directement à partir du câble jaune. z Bloc(s) d'alimentation auxiliaire Tout en gardant présente à l'esprit la règle de chute de tension mentionnée cidessus, respectez les instructions ci-après, afin de minimiser les effets des chutes de tension lorsque vous utilisez une alimentation auxiliaire. z En l'absence de composants à forte consommation, placez le bloc d'alimentation au centre de l'installation. z Si un ou plusieurs composants présentent une forte consommation, efforcezvous de placer le bloc d'alimentation le plus près possible du ou des composants gros consommateurs. Propriétés des câbles Vous pouvez réduire les chutes de tension au travers d'un câble d'alimentation en diminuant sa résistance. La résistance du câble est inversement proportionnelle à sa section, et proportionnelle à sa longueur et à la résistivité du matériau utilisé. Le câble jaune AS-Interface commercialisé par Telemecanique présente les caractéristiques suivantes. Section 1,5 mm2 Résistance linéaire 0,027 Ohm/m Chute de tension par ampère et par 100 m 2,7 V Ce câble convient à la plupart des applications. Des câbles de plus petite section peuvent être employés lorsque les composants consomment très peu d'énergie. Le câble utilisé doit respecter les caractéristiques spécifiées dans la norme EN 50295, chapitre 8.4. Défauts de terre 76 La norme européenne EN 60204-1, "SECURITE DES MACHINES – Equipement électrique des machines – Première partie : Réglementation générale", impose un certain nombre de règles concernant la prévention des "défauts de terre". Ces règles s'appliquent à la commande des systèmes en général, y compris aux systèmes AS-Interface. XDOC5011 FR 12/2004 Installation En particulier, le paragraphe 9.4.3.1 stipule que : L'apparition d'un défaut de terre n'importe où dans le système ne doit pouvoir être à l'origine d'aucun mouvement incontrôlé de la machine ni d'aucune opération dangereuse, et ne doit pas empêcher l'arrêt de la machine en toute sécurité. Détecteur de défaut de terre Compte tenu de la difficulté de prédiction des conséquences d'un défaut de terre sur un système AS-Interface, il peut être nécessaire d'installer un module détecteur de défaut de terre (exemple : RM0PAS101) si la machine contrôlée est une machine dangereuse. Un détecteur de défaut de terre est obligatoire pour la conformité à la norme EN 60204-1. Ce module détecte la présence de défauts de terre sur les fils ASi+ ou ASi-. Si un défaut survient, le module inhibe la communication sur le câble AS-Interface dans un délai de 5 ms, informe l'automate via une sortie dédiée et coupe les alimentations de l'actionneur. Le détecteur de défaut de terre remplit également sa fonction sur des capteurs traditionnels alimentés par un câble AS-Interface par l'intermédiaire d'interfaces "asifiées". Le détecteur de défaut de terre doit lui-même être mis à la terre par un raccordement à la masse de l'armoire du système ou à une autre masse commune. Le détecteur peut être soit distinct des blocs d'alimentation AS-Interface, soit en faire partie intégrante. Note : Pour la bonne opération d'un détecteur de défaut de terre, il est essentiel d'avoir raccordé entre elles la masse et les bornes Shd du bloc d'alimentation ASInterface. XDOC5011 FR 12/2004 77 Installation Installation du logiciel du maître et configuration du maître Vue d'ensemble Cette rubrique décrit l'installation du logiciel du maître système et la configuration du mode de fonctionnement du maître. Note : Avant de configurer le maître, vous devez définir les adresses que vous souhaitez utiliser pour les esclaves système. Les adresses d'esclaves sont des nombres entiers de 1 à 31 inclus. Pour obtenir des informations plus détaillées, reportez-vous à la rubrique Adressage des esclaves, p. 80. Types de logiciels Deux types de logiciels sont requis pour le système AS-Interface : z un logiciel pour le dialogue opérateur avec le système AS-Interface ; z un programme d'application pour la gestion automatique du système. Ces logiciels sont décrits plus en détail ci-dessous. Logiciel d'installation Le logiciel à installer dépend du type de votre maître. Ce logiciel vous permet normalement d'interagir avec le système AS-Interface, afin de réaliser des tâches de gestion et de configuration. Selon le type de maître (coupleur d'automate ou passerelle), le logiciel permet : z de définir les esclaves prévus dans le système (voir plus bas) ; z de créer le programme d'application pour la gestion des fonctions capteur et actionneur ; z d'obtenir des informations sur l'état du système, telles que l'état de chacun des esclaves ; z de configurer tous les réseaux utilisés avec une passerelle. Pour installer le logiciel dans le maître système, reportez-vous à la documentation utilisateur du logiciel. Logiciel d'application Un programme d'application est nécessaire pour assurer le fonctionnement automatique du système. Ce logiciel gère les fonctions capteur et actionneur. C'est vous qui devez produire le programme d'application en fonction de vos spécifications système. En principe, vous pouvez créer le programme en utilisant le logiciel que vous avez installé dans le maître. Pour créer un programme d'application pour votre système, reportez-vous à la documentation utilisateur du logiciel d'installation. Esclaves prévus La configuration système vous permet de spécifier une liste d'esclaves prévus comprenant tous les esclaves que vous avez l'intention d'utiliser. Cela peut ne pas représenter tous les esclaves du système, car il se peut que vous ne souhaitiez pas activer certains esclaves. 78 XDOC5011 FR 12/2004 Installation Modes maître XDOC5011 FR 12/2004 Vous devez configurer le maître sur l'un des deux différents modes qui détermine les esclaves que le maître va activer : z Le mode configuration : Dans ce mode, le maître active tous les esclaves connectés au câble AS-Interface. Il n'est tenu aucun compte des différences entre la liste des esclaves prévus et ceux qui sont effectivement connectés au système. Notez que l'adressage automatique des esclaves n'est pas possible avec ce mode. z Le mode protégé : Dans ce mode, le maître active uniquement les esclaves qui appartiennent à la liste des esclaves prévus et qui sont reconnus par le système. C'est le mode utilisé par la plupart des systèmes. Notez que c'est le seul mode avec lequel l'adressage automatique des esclaves est possible. Vous pouvez changer le mode maître une fois que le système a été complètement installé et configuré. 79 Installation Adressage des esclaves Vue d'ensemble Cette rubrique traite de l'affectation des adresses aux esclaves, autrement dit de la procédure d'adressage des esclaves. Note : Il est possible d'adresser certains esclaves avant qu'ils soient connectés au câble AS-Interface. Pour ce faire, il convient d'utiliser un terminal d'adressage des esclaves ou un terminal de réglage. Il n'est possible d'avoir accès aux autres esclaves depuis le maître qu'après installation complète du matériel système et alimentation des esclaves par le câble AS-Interface (voir Mise en marche et vérifications du système, p. 93). Adresses des esclaves Chaque esclave du système AS-Interface doit disposer d'une adresse unique. z Les adresses possibles sont formées des entiers de 1 à 31 inclus, ce qui permet d'utiliser jusqu'à 31 esclaves. z Si l'adressage étendu est utilisé, chacune des 31 adresses numériques possibles est étendue avec la lettre A ou B pour créer effectivement deux adresses, ce qui double le nombre possible d'esclaves et porte celui-ci à 62 (voir détails cidessous). L'adresse est mémorisée dans l'esclave et enregistrée dans le maître. L'adresse configurée en usine pour un esclave est réglée à 0. Lors de la configuration du système AS-Interface, vous devez attribuer à cette adresse une valeur valide non nulle. Adressage étendu Dans le cas de l'adressage étendu (une fonctionnalité de la version V2.1), le maître AS-Interface contient deux groupes d'adresses, nommés A et B, comportant chacun le même ensemble de 31 adresses d'esclaves. Un esclave peut disposer d'une adresse de l'un des deux groupes. Cela permet à chaque adresse d'esclave du système d'avoir deux esclaves associés : A et B. Par conséquent deux esclaves peuvent partager la même adresse, ce qui double le nombre possible d'esclaves, qui passe ainsi à 62. La mise en œuvre de l'adressage étendu doit respecter les règles suivantes : z Le maître du système doit être compatible avec l'adressage étendu : il doit disposer des deux groupes d'adresses. z Le partage d'adresse peut seulement être mis en œuvre sur les esclaves conçus pour l'adressage étendu, deux esclaves partageant une même adresse, l'un étant l'esclave A et l'autre l'esclave B. z Un esclave conçu pour l'adressage standard ne peut pas partager son adresse avec un autre esclave. Il peut uniquement être adressé dans le groupe A. Dans ce cas l'adresse du groupe B n'est pas utilisée. 80 XDOC5011 FR 12/2004 Installation De plus, si le maître que vous utilisez est compatible avec l'adressage étendu, en fonction du nombre d'esclaves de votre système, il est recommandé d'utiliser les groupes d'adresses comme suit : Nombre d'esclaves Recommandation 31 ou moins Utilisez seulement les adresses du groupe A (laissez les adresses du groupe B inutilisées). Supérieur à 31 Utilisez les adresses du groupe A avant d'utiliser celles du groupe B. Note : Avec l'adressage étendu, les interfaces à 4 entrées et 4 sorties se réduisent à 4 entrées et 3 sorties, et les interfaces à 4 sorties se réduisent à 3 sorties. Exemple d'adressage étendu Le schéma ci-après illustre les principes de l'adressage étendu expliqués ci-dessus. Esclave (AE) Esclave (AS) 1 Esclave (AS) Esclave (AE) Esclave (AE) 2 4 6 3 5 Esclave (AS) Esclave (AS) 30 31 Esclave (AE) Groupe A X X Groupe B Esclave (AE) Précautions importantes XDOC5011 FR 12/2004 Esclave (AE) X Esclave (AE) X Esclave (AE) AS = Adressage Standard AE = Adressage Etendu Avant d'adresser les esclaves, souvenez-vous des points suivants : Si vous utilisez un esclave qui dispose déjà d'une adresse non nulle, vous devez vous assurer qu'il n'existe pas déjà dans le système un autre esclave avec la même adresse. Si deux esclaves ont la même adresse, l'une d'elles doit être modifiée, la présence de doublons d'adresses dans le système étant source de conflits de communication avec le maître ; z Si vous utilisez un esclave disposant de l'adressage étendu avec un maître standard, non compatible avec l'adressage étendu : z le bit de sortie D3 de l'esclave ne doit pas être utilisé : il doit être réglé à 0, z 81 Installation le paramètre d'esclave P3 doit être réglé à 1 (sa valeur par défaut). Pour plus d'informations sur ces valeurs des paramètres d'esclave, reportezvous à la documentation du consortium AS-Interface. z Méthodes d'adressage Il existe deux méthodes générales d'adressage des esclaves : z à partir du maître du système ; z et via un terminal d'adressage des esclaves dédié. Ces méthodes sont décrites plus en détail ci-dessous. Adressage à partir du maître Vous pouvez attribuer des adresses aux esclaves à partir du maître du système en utilisant le logiciel que vous avez installé sur le maître. Les adresses doivent être attribuées une par une, de 1 à 31. Note : L'adressage des esclaves à partir du maître ne peut être réalisé qu'après installation complète du matériel système (voir Mise en marche et vérifications du système, p. 93). Pour obtenir davantage d'informations sur l'adressage des esclaves par l'intermédiaire du maître, reportez-vous à la documentation utilisateur livrée avec votre logiciel. Adressage à partir d'un terminal Vous pouvez utiliser en option un terminal d'adressage des esclaves (ou un terminal de réglage) pour attribuer leurs adresses aux esclaves. Il s'agit d'un équipement portatif, comme ASITERV2 de Telemecanique, qui communique individuellement et à tour de rôle avec chacun des esclaves. Note : Cet appareil sert à attribuer des adresses à certains esclaves avant qu'ils soient connectés au système AS-Interface. Cependant, d'autres esclaves doivent avoir été alimentés par l'alimentation AS-Interface avant de pouvoir être adressés (voir Mise en marche et vérifications du système, p. 93). Un terminal d'adressage d'esclaves peut communiquer avec un esclave de plusieurs façons : z via un lien infrarouge pour les esclaves équipés en conséquence ; z en raccordant l'esclave directement au terminal (pour des interfaces "asifiées" et pour des esclaves équipés de connecteurs M12) ; z en utilisant un câble de raccordement spécial à brancher entre l'esclave et le terminal. 82 XDOC5011 FR 12/2004 Installation La figure ci-dessous illustre ces possibilités de connexion. Pour de plus amples détails sur l'utilisation du terminal d'adressage des esclaves, reportez-vous à la documentation utilisateur de votre terminal. XDOC5011 FR 12/2004 83 Installation Positionnement des esclaves Vue d'ensemble Cette rubrique traite du positionnement et du montage des esclaves dans l'environnement opérationnel propre à l'application. Instructions d'installation d'un esclave Lors du positionnement et du montage des esclaves (actionneurs, capteurs et interfaces), vous devez tenir compte des points suivants. z Les périphériques de dialogue, tels que les boutons d'arrêt d'urgence, doivent être placés à portée de main et à des endroits stratégiques dans l'environnement opérationnel. z La même interface "asifiée" peut servir à deux ou plusieurs composants standard, qui dans ce cas doivent être placés en conséquence. z Le câble entre un composant et son élément de connexion doit être le plus court possible. Les longueurs maximales pour les actionneurs et les capteurs sont données ci-dessous. z Vous devez prévoir une distance directe minimum entre les composants susceptibles de produire des rayonnements électromagnétiques parasites et le câble AS-Interface. Les distances minimum autorisées dépendent de l'installation ou non de l'option "Sécurité au Travail" et sont fournies dans la rubrique Installation des câbles, p. 86. z Les composants avec un degré de protection IP20 doivent être logés dans un boîtier de protection comme une armoire. z En cas d'installation de blocs d'alimentation et de contrôleurs à faible degré de protection dans une même armoire, séparez-les à l'intérieur de l'armoire en y intercalant un panneau. Pour obtenir davantage d'informations sur les environnements d'installation requis, reportez-vous à la documentation utilisateur de vos esclaves. La conformité aux normes CEM est décrite dans la rubrique Considérations CEM, p. 143, qu'il est fortement recommandé de lire. Câblage des actionneurs Un actionneur doit être connecté directement à une sortie de l'élément de connexion AS-Interface qui assure l'interface entre l'actionneur et le câble AS-Interface. La longueur de câble entre l'actionneur et l'élément de connexion doit être la plus courte possible et inférieure aux valeurs maximales ci-dessous, selon que l'option "Sécurité au Travail" est installé ou non : z moins de 3 m pour les esclaves "Sécurité au Travail" ; z moins de 10 m pour tous les autres esclaves AS-Interface. Ces recommandations doivent être respectées de même que celles présentées dans la rubrique Installation des câbles, p. 86 concernant la distance entre les actionneurs et le câble AS-Interface. 84 XDOC5011 FR 12/2004 Installation Câblage des capteurs Un capteur doit être connecté directement à une entrée de l'élément de connexion AS-Interface qui assure l'interface entre le capteur et le câble AS-Interface. La longueur de câble entre le capteur et l'élément de connexion doit être la plus courte possible et inférieure aux valeurs maximales ci-dessous, selon que l'option "Sécurité au Travail" est installée ou non : z moins de 3 m pour les esclaves "Sécurité au Travail" (2 m, pour plus de sécurité) ; z moins de 10 m pour tous les autres esclaves AS-Interface. Note : En cas d'utilisation d'un élément de connexion AS-Interface comportant des entrées non isolées, l'alimentation de l'élément de connexion vers le capteur doit être exempte de potentiel. XDOC5011 FR 12/2004 85 Installation Installation des câbles Vue d'ensemble Cette rubrique présente l'installation des câbles AS-Interface. Instructions CEM Un grand nombre des instructions présentées ici contiennent des précautions contre les rayonnements électromagnétiques parasites sur le câble AS-Interface jaune. De plus, les instructions suivantes concernant la CEM (Compatibilité électromagnétique) doivent être respectées. z Utilisez des câbles blindés entre les variateurs de vitesse et les moteurs. z Equipez les variateurs de vitesse de filtres appropriés. z Equipez les appareils comportant des charges inductives (contacteurs, bobines de relais, freins, portes électriques) de diodes, de résistances variables ou de circuits RC. De plus, pour une bonne conformité CEM du système AS-Interface, vous devez également vous conformer aux règles de mise à la terre fournies dans la rubrique Raccordement du matériel du système, p. 90. La conformité aux normes CEM est décrite plus en détail dans la rubrique Considérations CEM, p. 143, qu'il est fortement recommandé de lire. Longueur de câble Il est rappelé que le câble AS-Interface a une longueur maximale à respecter. La règle de base à respecter est que le câble : z ne doit pas dépasser 100 m en cas d'utilisation d'un seul segment de câble (sans d'extension) ; z ne doit pas dépasser 200 m en cas d'utilisation de deux segments de câble et d'un répéteur ; z ne doit pas dépasser 300 m en cas d'utilisation de trois segments de câble et de deux répéteurs ; z ne doit pas dépasser 400 m en cas d'utilisation de quatre segments de câble et de trois répéteurs ; z ne doit pas dépasser 500 m en cas d'utilisation de cinq segments de câble et de quatre répéteurs. Notez également qu'un maximum de deux répéteurs est autorisé entre le maître et un esclave. Par conséquent, pour un système dont la longueur est comprise entre 300 m et 500 m, le maître doit être placé à peu près au milieu du système. Note : Dans le cas d'une topologie en anneau, il est recommandé de vérifier que le périmètre du système AS-Interface n'excède pas une longueur de 100 m. 86 XDOC5011 FR 12/2004 Installation Chemins de câbles Lors de la pose des câbles, les chemins parcourus doivent respecter les recommandations suivantes : z Le câble entre un esclave et son élément de connexion doit être le plus court possible. Les longueurs maximales pour les actionneurs et les capteurs sont fournies dans la rubrique Positionnement des esclaves, p. 84 ; z Maintenez une séparation suffisante entre le câble AS-Interface et les câbles d'alimentation. Ces câbles doivent être séparés d'au moins 10 cm ; z Ne posez pas le câble AS-Interface à proximité de sources de rayonnements électromagnétiques parasites, telles que des variateurs de vitesse et leurs câbles, mêmes si ces sources se trouvent dans une armoire. Les distances minimum autorisées dépendent de l'installation ou non de l'option "Sécurité au Travail" et sont fournies ci-dessous ; z Si des croisements de câbles sont nécessaires, veillez à toujours poser le câble AS-Interface perpendiculaire aux câbles susceptibles de produire des parasites importants (voir Recommandations d'installation, p. 145). Les recommandations ci-dessus sont détaillées dans la rubrique Considérations CEM, p. 143, qu'il est fortement recommandé de lire. Emplacements des câbles Le câble AS-Interface jaune doit être placé suffisamment loin des appareils susceptibles de produire des rayonnements électromagnétiques parasites. Les distances minimales recommandées dépendent de la présence ou non d'informations de sécurité acheminées par le câble si l'option "Sécurité au Travail"est installée. Dans ce cas, des précautions supplémentaires sont à prendre. Le tableau ci-dessous résume les distances minimales entre le câble AS-Interface jaune et les différents types de périphériques. Système avec "Sécurité au Travail" Système sans "Sécurité au Travail" Périphériques contenant des circuits comportant > 50 cm des charges inductives (relais, contacts, bobines, inverseurs) > 10 cm Périphériques à forte consommation électrique (machines à souder, régulateurs de vitesse, freins) > 50 cm > 100 cm Pour obtenir des informations détaillées sur le positionnement des câbles, reportezvous à la rubrique Considérations CEM, p. 143. Note : Ces recommandations doivent être respectées, de même que celles qui sont présentées dans la rubrique Positionnement des esclaves, p. 84 concernant le câblage des actionneurs. XDOC5011 FR 12/2004 87 Installation Montage et fixation des câbles 88 Lors de l'installation des câbles, les recommandations suivantes doivent également être observées : z Evitez les boucles, les nœuds et les torsades sur le câble AS-Interface, en particulier en bas d'armoire. z Posez le câble AS-Interface à plat contre la surface du support sur lequel il est fixé, en particulier lorsque celui-ci est métallique. Reportez-vous à la figure cidessous pour le sens correct. z Montez le câble sur un châssis uniquement si celui-ci est relié à la terre de la machine (à son bâti, par exemple). z Ne posez pas le câble AS-Interface à proximité immédiate d'autres câbles. Il est toutefois acceptable de poser à proximité du câble AS-Interface des câbles transportant des signaux faibles, comme les câbles connectés à des boutons marche/arrêt. z Ne laissez jamais l'extrémité du câble AS-Interface exposée. Protégez l'extrémité du câble en confectionnant une terminaison (par exemple, avec un connecteur en T ou une interface IP67). z En cas d'utilisation de câbles ASi+ et ASi- séparés (au lieu du câble plat standard) avec des produits IP20, veillez à ce que les deux câbles aient la même longueur et qu'ils soient posés en parallèle avec une séparation de 10 mm maximum. Les recommandations ci-dessus sont détaillées dans la rubrique Considérations CEM, p. 143, qu'il est fortement recommandé de lire. XDOC5011 FR 12/2004 Installation La figure ci-dessous illustre la fixation correcte du câble jaune sur une surface métallique. Incorrect Correct Surface métallique Note : Afin de limiter un segment de câble à une longueur maximale de 100 m, avant de poser le câble AS-Interface jaune, il est recommandé d'en mesurer 100 m et soit de faire une marque, soit de couper le câble à cette longueur. Pour un système de longueur supérieure à 100 m, cela permet de savoir à partir de quel point un répéteur devient nécessaire. XDOC5011 FR 12/2004 89 Installation Raccordement du matériel du système Vue d'ensemble Cette rubrique décrit le raccordement du matériel constituant le système ASInterface (blocs d'alimentation, maître, esclaves et répéteurs) aux câbles ASInterface. Elle contient également des informations importantes sur le raccordement du système à la terre. Raccordements du matériel Connectez le matériel du système AS-Interface au(x) câble(s) système, comme décrit ci-dessous. Etape Action 1 Connectez le(s) bloc(s) d'alimentation au(x) câble(s) : z le(s) bloc(s) d'alimentation AS-Interface au câble AS-Interface jaune ; z le(s) bloc(s) d'alimentation auxiliaire au câble AS-Interface noir ou à une autre variante de câble, le cas échéant. 2 Connectez le maître AS-Interface au câble jaune. 3 Connectez les esclaves (composants dédiés et interfaces) au câble jaune. Ces connexions sont réalisées via des prises vampires (voir ci-dessous). 4 Si nécessaire, connectez le(s) répéteur(s) au câble jaune. 5 Assurez-vous que l'ensemble du matériel est correctement mis à la terre, comme décrit ci-dessous. AVERTISSEMENT Lors de l'installation des composants ci-dessus, respectez scrupuleusement les règles de mise à la terre indiquées ci-dessous. Le non-respect de cette précaution peut entraîner la mort, des lésions corporelles graves ou des dommages matériels. 90 XDOC5011 FR 12/2004 Installation Connexion des esclaves Les composants esclaves AS-Interface sont directement connectés au câble ASInterface jaune via des prises vampires, la connexion s'effectuant à l'aide de deux pointes de perçage. Les deux pointes viennent percer l'isolant jaune du câble ASInterface pour établir un contact direct avec les deux connecteurs à l'intérieur de la gaine. Le contact est renforcé au moyen de deux vis. La figure ci-dessous illustre cette opération. Câble plat codé mécaniquement Boîtier de l'esclave Pointes de perçage Vous devez obtenir de bons contacts électriques. Pour y parvenir, serrez les deux vis avec la même force et la même progression. Les entrées et sorties nécessaires sur chacune des interfaces "asifiées" doivent avoir été raccordées au préalable aux composants AS-Interface correspondants (à l'aide de connecteurs M12). L'interface elle-même doit maintenant être raccordée au câble AS-Interface jaune (via une prise vampire). Le résultat est illustré cidessous pour une interface IP67 (dans ce cas de figure, il est utilisé un seul connecteur). Une fois tous les composants AS-Interface connectés au câble jaune, vérifiez toutes les connexions pour vous assurer qu'elles sont bien fixées. XDOC5011 FR 12/2004 91 Installation Prises de terre Les borniers de masse des appareils suivants doivent être raccordés à la masse de l'armoire du système ou de la machine (ces points de connexion étant à leur tour mis à la terre), afin d'obtenir des connexions équipotentielles : z l'alimentation AS-Interface (seulement le châssis du bloc d'alimentation) ; z l'alimentation auxiliaire (le cas échéant) ; z le maître AS-Interface ; z le détecteur de défaut de terre (en conformité avec la norme EN 60204-1) ; z le rack de la machine automate ; z le moniteur de sécurité (si l'option "Sécurité au Travail" est mise en place). Le câblage de mises à la terre ci-dessus est très important pour la sécurité du personnel appelé à travailler sur le système AS-Interface et pour garantir la conformité du système aux normes de CEM. Note : Comme pour toute installation électrique, les prises de terre doivent être de bonne qualité (résistance inférieure à 3 ohms). Mise à la terre des alimentations En ce qui concerne l'alimentation AS-Interface, distribuée via câble jaune, seul le châssis du bloc d'alimentation doit être raccordé à la terre (comme pour les autres composants automates). Les deux polarités du câble jaune, ASi+ et ASi-, ne doivent pas être reliées à la terre. En cas d'utilisation d'une alimentation auxiliaire, son bornier négatif (-) est généralement relié à la terre via un shunt (voir les recommandations IEC 204-1 et EN 60204-1). Cela ne pose pas de problème, puisque l'alimentation AS-Interface principale et l'alimentation auxiliaire sont entièrement isolées l'une de l'autre. Les dispositions de mise à la terre ci-dessus sont illustrées sur la figure ci-dessous. ASi+ ASi24 V (+) 24 V (-) 92 XDOC5011 FR 12/2004 Installation Mise en marche et vérifications du système Vue d'ensemble Le système AS-Interface doit à présent être mis en marche (en mettant en route le maître du système) et les esclaves pour lesquels aucune adresse n'a été attribuée doivent être adressés à partir du maître. Les composants du système doivent ensuite être vérifiés pour s'assurer que : z l'alimentation du système fonctionne ; z tous les composants sont alimentés ; z tous les composants sont connectés correctement au système AS-Interface ; z tous les esclaves sont reconnus par le maître du système. Adressage des esclaves Il se peut que vous ayez déjà attribué des adresses à certains esclaves du système par l'intermédiaire d'un terminal d'adressage des esclaves ou d'un terminal de réglage (voir Adressage des esclaves, p. 80). Les esclaves n'ayant pas pu recevoir d'adresse de cette façon doivent maintenant faire l'objet d'une attribution d'adresse par le maître. Vous pouvez attribuer des adresses aux esclaves en utilisant le logiciel que vous avez installé sur le maître. Les adresses doivent être attribuées l'une après l'autre, en commençant par 1 (ou la première adresse disponible) jusqu'à 31. Pour obtenir davantage d'informations sur l'adressage des esclaves à partir du maître, reportez-vous à la documentation utilisateur livrée avec votre logiciel. Note : Si vous devez remplacer un esclave, vous pouvez vous servir de "l'adressage automatique" pour attribuer une adresse à l'esclave de remplacement. Reportez-vous à la rubrique Remplacement des esclaves, p. 147. XDOC5011 FR 12/2004 93 Installation Procédure de vérification Vérifications sur une topologie en anneau 94 Pour exécuter les contrôles nécessaires, procédez comme suit. Etape Action 1 Vérifiez que la DEL d'alimentation secteur est allumée et que la DEL d'alimentation 30 V AS-Interface est également allumée. 2 Vérifiez que les composants individuels sont alimentés (à partir du câble jaune AS-Interface ou de l'alimentation auxiliaire). Pour ce faire, vérifiez que les DEL d'alimentation sont allumées sur les composants qui en sont munis. 3 Vérifiez que tous les composants et interfaces sont connectés correctement et solidement au câble jaune AS-Interface. 4 Vérifiez que chaque esclave est reconnu par le maître et capable de répondre à une de ses commandes. Vous pouvez utiliser le terminal de réglage ASITERV2 connecté au réseau, ce qui vous permet de visualiser l'état de chaque esclave, d'identifier quels esclaves sont actifs, d'obtenir leurs profils, de contrôler les entrées et de tester les sorties. Vous pouvez effectuer ces contrôles en utilisant le logiciel que vous avez installé sur le maître. Ce logiciel vous permet de visualiser l'état de chaque esclave. Il identifie également les esclaves actifs, obtient leurs profils et compare ces données avec les informations équivalentes pour les esclaves projetés qui avaient été configurées lors de la programmation du système. Pour de plus amples informations sur l'utilisation du logiciel, reportez-vous à la documentation utilisateur livrée avec votre logiciel. 5 Pour chaque esclave, vérifiez que la DEL correspondante sur le maître est allumée en continu. Pour toute information sur les DEL du maître, reportezvous à la rubrique Etat système et diagnostic, p. 140. Si vous avez choisi une topologie en anneau pour votre système, afin de maximiser la disponibilité de la machine automatisée (même en cas de coupure du câble ASInterface), il est recommandé de vérifier que le système continue de fonctionner lorsque le câble est coupé à l'endroit correspondant à la longueur maximale du système. XDOC5011 FR 12/2004 Installation 2.2 Ajout de la solution "Sécurité au travail" à un système AS-Interface Vue d'ensemble du chapitre Objectif Ce chapitre fournit des recommandations quant à l'installation et la configuration de la solution "Sécurité au travail" AS-Interface. La solution "Sécurité au travail" peut être installée sur un système autonome ou elle peut être ajoutée à un système ASInterface existant. Dans ce dernier cas, l'installation et la configuration de votre système AS-Interface doivent être entièrement terminées avant l'installation de la solution "Sécurité au travail". Ce chapitre vous présente les principales étapes d'installation et de configuration de la solution "Sécurité au travail" que vous devez suivre dans l'ordre indiqué, mais vous pouvez vous reporter à d'autres documentations si vous souhaitez obtenir de plus amples informations sur d'autres tâches. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet Vue d'ensemble d'une installation "Sécurité au Travail" 96 Mise en place de la solution "Sécurité au Travail" dans votre système 98 Installation du matériel "Sécurité au Travail" dans votre système Installation et utilisation du logiciel "Sécurité au Travail" XDOC5011 FR 12/2004 Page 99 103 95 Installation Vue d'ensemble d'une installation "Sécurité au Travail" Vue d'ensemble Cette rubrique présente la procédure d'installation et de configuration de la fonctionnalité "Sécurité au Travail" dans un système AS-Interface. Les étapes individuelles de la procédure sont ensuite décrites plus en détail dans le reste du sous-chapitre. Pour obtenir des informations plus générales sur la solution "Sécurité au Travail", reportez-vous au sous-chapitre Sécurité au travail, p. 48. Note : Si vous ajoutez la solution "Sécurité au Travail" à un système AS-Interface existant, votre système AS-Interface doit être installé et opérationnel (comme décrit dans le sous-chapitre Installation et configuration du système AS-Interface, p. 63 et ce, bien que vous puissiez être amené à modifier votre système durant cette procédure d'installation). Recommandations CEM Etant donné les niveaux importants des parasites électromagnétiques produits par les équipements de soudage, vous devez rigoureusement vous conformer aux directives CEM (Compatibilité électromagnétique) lors de l'installation de la solution "Sécurité au travail" dans des environnements contenant ce type d'équipement. Pour connaître les directives CEM, reportez-vous à la rubrique Considérations CEM, p. 143. Avertissement concernant la sécurité La sécurité de fonctionnement pour la protection du personnel n'est pas assurée si les composants AS-Interface "Sécurité au Travail" ne sont pas utilisés conformément à ce pour quoi ils ont été conçus. Les équipements contenant des sorties non sécurisées ne doivent pas être utilisés pour des fonctions liées à la sécurité (seules des interfaces de sécurité conviennent). Un système "Sécurité au Travail" AS-Interface doit comprendre un moniteur de sécurité AS-Interface. Pré-requis Avant de commencer l'installation de la solution "Sécurité au Travail", assurez-vous d'avoir toutes les informations et les équipements nécessaires sous la main : z Matériel : Assurez-vous de disposer de tous les composants matériels nécessaires. Vous avez besoin entre autres d'un moniteur de sécurité et d'interfaces de sécurité. z Logiciel : Vous devez disposer du logiciel de configuration ASISWIN. z Outils : Assurez-vous de disposer de tous les outils nécessaires pour réaliser l'installation et la configuration. Vous avez besoin entre autres des outils de montage et de toute la documentation utilisateur nécessaire, ainsi que d'un analyseur AS-Interface. 96 XDOC5011 FR 12/2004 Installation Procédure Les étapes principales de la procédure d'installation et de configuration "Sécurité au Travail" sont détaillées ci-dessous. Reportez-vous au reste de ce sous-chapitre pour plus de détails sur les étapes individuelles. Etape Informations complémentaires XDOC5011 FR 12/2004 Description 1 Préparation de votre système en vue de l'option "Sécurité au Travail" 2 Installation des équipements "Sécurité au Travail" 3 Installation du logiciel "Sécurité au Travail" et initialisation du système Vous pouvez vous référer aux sources d'information suivantes concernant la solution "Sécurité au Travail" : z le manuel Telemecanique Instructions d'installation pratiques ; z les manuels utilisateur pour le moniteur de sécurité AS-Interface et pour le logiciel de configuration ; z la documentation publiée par le consortium AS-Interface "Sécurité au Travail", y compris les normes, standards et réglementations appropriés ; z le site Web de Telemecanique (www.telemecanique.com). 97 Installation Mise en place de la solution "Sécurité au Travail" dans votre système Vue d'ensemble Avant d'installer la solution "Sécurité au Travail" dans votre système, vous devez analyser son environnement opérationnel, ce qui peut vous amener à modifier votre système pour permettre la mise en œuvre de cette solution. Cette rubrique couvre l'ensemble des facteurs à prendre en compte. Emplacements des câbles Le câble jaune AS-Interface doit être placé suffisamment loin des équipements susceptibles de produire des rayonnements électromagnétiques parasites. C'est particulièrement important pour les applications "Sécurité au Travail". Les distances minimales recommandées entre le câble et les équipements produisant différents niveaux de perturbations électromagnétiques sont indiquées dans la figure ci-dessous. Classe 3 Classe 4 ≥ 10 à 20 cm ≥ 10 à 20 cm Classe 2 Classe 1 ≥ 5 cm Plan de masse > 50 cm > 50 cm > 100 cm Classe 1 : sensible Classe 2 : légèrement sensible Classe 3 : légèrement perturbatrice Classe 4 : perturbatrice Pour obtenir une explication complète des classes mentionnées ci-dessus, reportez-vous à la rubrique Considérations CEM, p. 143. Informations CEM importantes 98 Avant d'essayer de mettre en place la fonctionnalité "Sécurité au Travail", il est fortement recommandé de consulter et de respecter les instructions sur la compatibilité électromagnétique, fournies dans la rubrique Considérations CEM, p. 143. Le manuel Telemecanique Instructions pratiques d'installation, ainsi que le site Web de Telemecanique (www.telemecanique.com) fournissent également des instructions d'installation importantes. XDOC5011 FR 12/2004 Installation Installation du matériel "Sécurité au Travail" dans votre système Vue d'ensemble Une fois que votre système AS-Interface est prêt pour l'installation de la solution "Sécurité au Travail" (c'est-à-dire après avoir fait les modifications nécessaires dans votre système), vous pouvez connecter le(s) moniteur(s) de sécurité, ainsi que les dispositifs de sécurité dans votre système. Cette rubrique contient des instructions de raccordement. Note : Si vous avez simplement besoin de remplacer une interface de sécurité ou un moniteur de sécurité dans un système existant "Sécurité au Travail" (par exemple, en cas de défaillance d'un périphérique), reportez-vous à la rubrique Remplacement des esclaves, p. 147. Versions des matériels de sécurité Positionnement des dispositifs de sécurité Vous devez utiliser du matériel "Sécurité au Travail" conforme aux versions ciaprès. Moniteur de sécurité Si vous utilisez plus d'un répéteur dans votre système, vous devez utiliser la version V1.19 ou toute version ultérieure du moniteur de sécurité ASISAFEMON de Telemecanique. Interfaces de sécurité Si vous n'utilisez pas les produits Telemecanique, assurez-vous de choisir des interfaces de sécurité incorporant le circuit intégré A2SI V3.7 Rév C ou ultérieure, ou bien le circuit intégré SAP4.1 ou toute version ultérieure. Si vous utilisez plus d'un répéteur dans votre système, il n'existe aucune restriction dans le choix de l'emplacement du ou des moniteurs de sécurité dans le système, mais il peut s'avérer avisé de placer les interfaces de sécurité après le ou les répéteurs, étant donné leur visualisation par le maître système. La figure ci-dessous illustre un exemple de système. Alimentation électrique Alimentation électrique Maître Moniteur de sécurité Interface de sécurité Esclave Esclave Répéteur XDOC5011 FR 12/2004 Alimentation électrique Interface de sécurité Esclave Esclave Répéteur 99 Installation Installation d'un moniteur de sécurité Pour installer le moniteur de sécurité dans votre système, reportez-vous au manuel fourni avec le moniteur de sécurité. Lors de l'installation du moniteur de sécurité, tenez compte des points suivants : z Le moniteur de sécurité peut être placé n'importe où sur le câble jaune ASInterface de votre système. z Le moniteur de sécurité doit être mis à la masse. z Vous pouvez utiliser plus d'un moniteur de sécurité dans un seul système ASInterface. z Vous pouvez regrouper plusieurs moniteurs de sécurité pour des segments de sécurité différents. Après avoir connecté un moniteur de sécurité, vous devrez télécharger une configuration, comme décrit dans la rubrique Installation et utilisation du logiciel "Sécurité au Travail", p. 103. Connexions d'un moniteur de sécurité Un moniteur de sécurité dispose soit d'une voie, soit de deux voies de sortie, chacune comportant deux contacts. Le schéma ci-dessous montre un moniteur de sécurité à deux voies de sortie, chacune comportant deux contacts. 1. Bloc d'alimentation 2. Logique de commande 3. Commande de l'interrupteur de sortie 1, circuit de sortie 1 4. Commande de l'interrupteur de sortie 2, circuit de sortie 1 5. Commande de l'interrupteur de sortie 1, circuit de sortie 2 6. Commande de l'interrupteur de sortie 2, circuit de sortie 2 Il est possible d'augmenter le nombre de sorties en ajoutant des contacts. La surveillance d'un contact en sécurité peut être réalisée avec une boucle d'asservissement EDM - External Device Monitoring (bornier 1.Y1 ou 2.Y2 pour un moniteur de sécurité à 2 voies). 100 XDOC5011 FR 12/2004 Installation Connexions des capteurs En fonction du type d'interface de sécurité, le capteur associé à une interface de sécurité se connecte à l'interface soit directement, soit par l'intermédiaire d'un câble. La connexion se fait en mode voie unique (un connecteur) ou voie double (deux connecteurs) à l'aide de connecteurs standard de type M12. Par exemple, les interfaces de sécurité de la gamme Telemecanique présentent les types de connecteurs suivants. Référence de l'interface de sécurité Type de connecteur ASISSLC1 1 connecteur M12 ASISSLC2 2 connecteurs M12 ASISSLB4 Connexion directe sur bouton métallique d'arrêt d'urgence Harmony de 22,5 mm ASISSLB5 Connexion directe sur bouton plastique d'arrêt d'urgence Harmony de 22,5 mm ASISSLLS Connexion directe vers périphériques avec sorties de câbles M16 ou M20 En cas d'utilisation d'un câble, la longueur de celui-ci doit être la plus courte possible. La longueur maximale dépend du nombre de connecteurs sur l'interface de sécurité, comme expliqué ci-après. Type d'interface de sécurité Longueur de câble maximale Avec un connecteur (pour un seul capteur) ; par exemple interface ASISSLC1 de Telemecanique 3m Avec deux connecteurs (pour deux 1,5 m (ce qui donne une longueur totale de capteurs) ; par exemple interface ASISSLC2 2 x 1,5 m = 3 m) de Telemecanique Les informations du tableau ci-dessus sont sujettes à modifications. Pour obtenir des informations actualisées, consultez le catalogue Telemecanique AS-Interface, ainsi que les fiches d'instructions. Note : Pour une interface à 2 connecteurs, comme ASISSLC2 de Telemecanique, utilisez exclusivement des connecteurs M12 pré-câblés à 4 ou 5 broches, mais coupez le câble afin qu'il soit le plus court possible. XDOC5011 FR 12/2004 101 Installation Raccordements du câble Une interface de sécurité se connecte directement au câble jaune AS-Interface par l'intermédiaire d'une prise vampire créant une connexion à l'aide de deux pointes de perçage. Les deux pointes dans l'interface de sécurité viennent percer l'isolant jaune du câble AS-Interface pour établir un contact direct avec les deux connecteurs à l'intérieur de la gaine. Le contact est renforcé au moyen de deux vis, une de chaque côté de l'interface. La figure ci-dessous illustre ce type d'installation. Câble plat Codé mécaniquement Boîtier de l'esclave Pointes de perçage La qualité des contacts électriques est primordiale. Pour y parvenir, serrez les deux vis avec la même force et un pas équivalent. Lorsque le contact est établi, l'alimentation du câble atteint l'interface et la DEL verte du côté de l'interface s'allume. Adressage des dispositifs de sécurité 102 Des adresses doivent être attribuées aux interfaces de sécurité et au(x) moniteur(s) de sécurité, en tant que périphériques AS-Interface. z Tout d'abord attribuez des adresses aux interfaces de sécurité. Cette procédure est effectuée comme pour tous les autres esclaves AS-Interface, soit à partir du maître système, soit à partir d'un terminal d'adressage des esclaves, tel que décrit dans la rubrique Adressage des esclaves, p. 80. z Attribuez ensuite des adresses au(x) moniteur(s) de sécurité. Pour ce faire, vous devez disposer du logiciel de configuration ASISWIN et consulter la rubrique Installation et utilisation du logiciel "Sécurité au Travail", p. 103. XDOC5011 FR 12/2004 Installation Installation et utilisation du logiciel "Sécurité au Travail" Vue d'ensemble Dès que votre matériel "Sécurité au Travail" est en place, vous devez configurer le système "Sécurité au Travail". Cette procédure est effectuée à l'aide du logiciel de configuration ASISWIN, que vous devez tout d'abord installer sur une plate-forme fonctionnant sous Windows. Cette rubrique présente la procédure d'initialisation de votre système "Sécurité au Travail" et décrit ensuite quelques vérifications importantes. Pré-requis Avant de commencer l'installation du logiciel et la configuration du système "Sécurité au Travail", assurez-vous d'avoir sous la main toutes les ressources et toutes les informations nécessaires. Il vous faut : z un PC fonctionnant sous Windows 95/98/2000/ME/NT/XP ; z le CD-ROM du logiciel de configuration ASISWIN ; z la documentation utilisateur pour le logiciel ASISWIN et le moniteur de sécurité ; z le(s) câble(s) nécessaire(s) pour connecter le PC au(x) moniteur(s) de sécurité. Pour ce qui concerne la configuration minimale requise pour le PC, reportez-vous à la documentation utilisateur du logiciel ASISWIN. Procédure d'initialisation Pour initialiser votre système "Sécurité au Travail", procédez comme suit. Reportezvous à la documentation utilisateur ASISWIN pour obtenir des instructions plus détaillées. Etape XDOC5011 FR 12/2004 Action 1 Installez le logiciel de configuration ASISWIN sur votre PC. Pour cette étape, vous avez besoin du CD-ROM du logiciel ASISWIN. 2 Connectez le PC au(x) moniteur(s) de sécurité. Pour tout renseignement concernant cette étape, reportez-vous à la documentation utilisateur du logiciel ASISWIN. Le câble requis (de type ASISCPC) n'est pas fourni avec le moniteur de sécurité et doit être commandé séparément. 3 Lancez le logiciel de configuration ASISWIN et utilisez-le pour attribuer une adresse à chaque interface et moniteur de sécurité. Pour plus de détails concernant cette étape, reportez-vous à la documentation utilisateur du logiciel ASISWIN. 4 Créez la ou les configurations du ou des moniteurs de sécurité. Cette procédure est effectuée via la technique "glisser-déplacer" de l'interface graphique ASISWIN. Pour obtenir plus de détails sur cette étape, reportezvous à la procédure de configuration dans la documentation utilisateur ASISWIN. 103 Installation Etape Vérifications importantes 104 Action 5 Mise en service du ou des moniteurs de sécurité. Cette opération inclut le téléchargement de la configuration créée vers le moniteur de sécurité. Pour réaliser cette étape, suivez la procédure de mise en service dans la documentation utilisateur. 6 Si la configuration a été transférée vers le moniteur de sécurité, chargez les tables de codes des interfaces de sécurité. Pour ce faire, vous devez recourir à la fonction d'apprentissage de la table de codes du logiciel de configuration ASISWIN. Pour cette procédure d'apprentissage, il est indispensable que tous les contacts des dispositifs de sécurité soient fermés et que le réseau AS-Interface soit actif. Si toutes les tables de codes sont installées convenablement, le protocole de configuration provisoire sera envoyé au logiciel de configuration pour faire validation par l'expert responsable de la sécurité. Pour obtenir davantage d'informations, reportez-vous au manuel utilisateur du logiciel de configuration. Avant d'utiliser le système "Sécurité au Travail" : z utilisez l'analyseur AS-Interface pour repérer les défauts de transmission, pouvant être causés par des perturbations électromagnétiques, entre les interfaces de sécurité et le maître AS-Interface ; z vérifiez les fonctions de sécurité du système ; pour chaque fonction de sécurité, vérifiez la conformité de tous les composants par rapport à la norme de sécurité appropriée. De plus, toutes les configurations de sécurité réalisées par logiciel doivent être protégées par mot de passe et validées par un expert en sécurité. XDOC5011 FR 12/2004 Fonctions opérationnelles ASInterface 3 Vue d'ensemble du chapitre Objectif Ce chapitre fournit des détails sur certaines fonctions opérationnelles d'un système AS-Interface. Il concerne donc les concepteurs système, les programmeurs et les opérateurs. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants : Souschapitre 3.1 XDOC5011 FR 12/2004 Sujet Mécanisme d'échange de données Page 107 3.2 Profils des composants 111 3.3 Fonctions de sécurité de transmission 117 105 Fonctionnement 106 XDOC5011 FR 12/2004 Fonctionnement 3.1 Mécanisme d'échange de données Vue d'ensemble du chapitre Objectif Ce chapitre décrit le mécanisme d'échange des données entre le maître et les esclaves d'un système AS-Interface. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : XDOC5011 FR 12/2004 Sujet Page Communication maître-esclave 108 Requêtes du maître et réponses des esclaves 109 107 Fonctionnement Communication maître-esclave Vue d'ensemble Le fonctionnement d'un système AS-Interface est basé sur le principe maître/ esclave. Cette rubrique détaille ce principe et explique les rôles du maître et des esclaves. Principe Selon le principe de communication maître/esclave, le maître système interroge les esclaves à tour de rôle, et l'esclave répond avec les données requises. Quand tous les esclaves ont été interrogés, le cycle se répète et continue indéfiniment. Le temps de cycle dépend du nombre d'esclaves du système et se détermine facilement ; la valeur maximale possible est d'environ 10 ms. Chaque cycle se décompose en trois parties : z échange de données ; z gestion du système ; z mise à jour/insertion d'un esclave. Rôle du maître Le profil AS-Interface du maître détermine ses capacités exactes. En général, le maître a les fonctions suivantes : z il initialise le système ; z il identifie les esclaves connectés ; z il transmet les paramètres esclaves aux esclaves ; z il assure l'intégrité des échanges de données cycliques avec les esclaves ; z il gère les diagnostics du système (état de fonctionnement des esclaves, contrôle du bloc d'alimentation, etc.) ; z il communique toutes les erreurs détectées au contrôleur du système (automate, etc.) ; z il reconfigure les adresses des esclaves si le système subit une quelconque modification. Après avoir été mis en route ou réinitialisé, le maître passe par plusieurs phases. Pour tout information sur les profils du maître, reportez-vous à la rubrique Profils du maître, p. 113. Rôle d'un esclave Les esclaves décodent les demandes provenant du maître et leur répondent immédiatement. Toutefois, un esclave ne répondra pas à des commandes erronées ou inappropriées venant du maître. Les capacités fonctionnelles d'un esclave sont définies par son profil AS-Interface. Pour toute information sur les profils d'esclave, reportez-vous à la rubrique Profils d'esclaves, p. 114. 108 XDOC5011 FR 12/2004 Fonctionnement Requêtes du maître et réponses des esclaves Introduction Cette rubrique traite des requêtes pouvant être envoyées par le maître système aux esclaves, et des possibilités respectives de réponses par les esclaves. Description des requêtes du maître Le tableau ci-dessous décrit les requêtes du maître disponibles et les réponses correspondantes des esclaves. Toutes les requêtes sont utilisées pendant la partie "gestion du système" du cycle d'interrogation normal, à l'exception de la requête d'échange de données qui est utilisée pendant la partie "échange de données" du cycle. Requête Description Echange de données Cette requête est utilisée par le maître pour échanger des données opérationnelles avec les esclaves : z pour demander l'état des entrées d'un périphérique d'entrée tel qu'un capteur (dans ce cas, l'esclave répond en donnant son état) ; z pour modifier l'état des sorties d'un périphérique de sortie tel qu'un actionneur (dans ce cas, la requête contient des données). C'est la requête la plus fréquemment utilisée. Elle ne peut être utilisée qu'avec les esclaves ayant une adresse non nulle. Ecriture de paramètres Cette requête est utilisée pour écrire des données de paramétrage spécifiques et les envoyer à un esclave. Elle est utilisée dans certaines fonctions de télécommande automatique. Par exemple, cette requête s'utilise pour : z activer un temporisateur ; z modifier la sensibilité d'un capteur ; z sélectionner la fonction requise sur un capteur multifonction ; z valider la fonction de chien de garde et régler la condition par défaut sur certains actionneurs. L'esclave acquitte la requête en retournant le paramètre dans une réponse au format esclave. Ces paramètres d'esclaves sont gardés en mémoire volatile (non secourue) et sont donc perdus lorsque le système est mis hors tension. Par défaut ils prennent la valeur "1" au prochain redémarrage ou à la prochaine réinitialisation. Attribution d'adresse Cette requête attribue une adresse à un esclave. Toutefois, elle ne peut le faire que si l'adresse courante de l'esclave est 00HEX. Après avoir envoyé une réponse d'esclave pour acquitter la requête, l'esclave peut recevoir de nouvelles requêtes basées sur l'adresse qui lui a été attribuée. L'esclave enregistre cette information dans une mémoire non volatile (secourue). Cette procédure peut prendre jusqu'à 500 ms. Suppression d'adresse Cette requête supprime l'adresse d'un esclave qui avait été spécifiée et l'écrase avec la valeur 00HEX. Toutefois, la nouvelle adresse "zéro" n'est pas sauvegardée en mémoire non volatile, par conséquent si l'esclave est réinitialisé par la suite, l'adresse d'origine lui est ré-attribuée. XDOC5011 FR 12/2004 109 Fonctionnement Requête Description Ecriture de code d'identification 1 étendu Cette requête est utilisée pour envoyer à l'esclave le code d'identification 1 étendu, tel que défini par l'utilisateur. C'est un code à 4 bits qui permet d'identifier l'esclave. Réinitialisation d'esclave Cette requête remet l'esclave à son état initial (sorties à 0, paramètres à 1). L'esclave renvoie un paquet de réponse pour acquitter la requête. Cette transaction peut prendre jusqu'à 2 ms. Lecture de la configuration Cette requête demande la configuration des entrées/sorties de l'esclave, c'est-à-dire de des entrées/sorties ses ports de données. L'esclave insère cette information dans les quatre bits d'état de sa réponse. Lecture de l'identificateur de l'esclave Cette requête demande le code d'identification défini par le fabricant de l'esclave et stocké de manière permanente dans l'EEPROM de l'esclave. Ce code indique, par exemple, si l'esclave prend en charge l'adressage étendu ou l'option "Sécurité au Travail". L'esclave insère ce code dans les quatre bits de données de sa réponse. Avec les bits de configuration des entrées/sorties et le profil de l'esclave, le code d'identification et les codes d'identification étendue constituent pour le maître une définition complète de l'esclave. Un esclave sans profil standard AS-Interface porte le code d'identification 0FHEX. Lecture du code d'identification 1 étendu Cette requête demande le code d'identification 1 étendu mémorisé par l'esclave. C'est un code à 4 bits qui permet d'identifier l'esclave. L'esclave insère ce code dans les bits de données de sa réponse. Lecture du code d'identification 2 étendu Cette requête demande le code d'identification 2 étendu mémorisé par l'esclave. C'est un code à 3 ou à 4 bits (avec adressage étendu) défini par le fabricant de l'esclave. Il est permanent. L'esclave insère ce code dans les quatre bits de données de sa réponse. Lecture de l'état de l'esclave Cette requête demande les quatre bits d'état gardés dans la mémoire non volatile de l'esclave. Ces bits sont les suivants : z S0 : prend la valeur 1 si une nouvelle adresse a été attribuée à l'esclave (à la suite d'une requête "Attribution d'adresse") ; z S1 : prend la valeur 1 si une erreur de parité a été détectée depuis la dernière requête "Réinitialisation d'esclave" ou "Lecture et réinitialisation de l'état de l'esclave" ; z S2 : prend la valeur 1 si une erreur de fin de message a été détectée depuis la dernière requête "Réinitialisation d'esclave" ou "Lecture et réinitialisation de l'état de l'esclave" ; z S3 : prend la valeur 1 si des erreurs de lecture d'EEPROM ont été détectées durant une opération de réinitialisation. Réinitialisation générale des esclaves Cette requête est envoyée à tous les esclaves du système pour les réinitialiser simultanément. Aucune réponse n'est demandée de la part des esclaves. 110 XDOC5011 FR 12/2004 Fonctionnement 3.2 Profils des composants Vue d'ensemble du chapitre Objectif Ce chapitre décrit le système standard de profilage des composants AS-Interface défini par l'association AS-Interface. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : XDOC5011 FR 12/2004 Sujet Page Profils 112 Profils du maître 113 Profils d'esclaves 114 111 Fonctionnement Profils Vue d'ensemble L'association AS-Interface a défini des profils standard pour les produits maître et esclaves AS-Interface. Cette rubrique présente le concept de profil. Concept de profil Le profil d'un équipement AS-Interface détermine ses capacités. Deux produits ASInterface ayant les mêmes fonctions et le même profil fonctionnent exactement de la même manière, quels que soient les fabricants. Ils sont interchangeables à l'intérieur d'un même système. Le profil est fixé en usine au moyen de deux ou trois caractères figés dans l'électronique interne de l'équipement. Il ne peut pas être modifié. Jusqu'à présent, plus de 20 profils ont été définis par l'association AS-Interface. Ils sont décrits dans la suite de ce sous-chapitre. Profils du maître Les profils du maître définissent les capacités individuelles de chaque type de maître AS-Interface. Il existe quatre types de profils du maître : M0, M1, M2, M3. Ils sont décrits dans la rubrique Profils du maître, p. 113. Profils d'esclave Tous les esclaves disposent d'un profil, ce qui signifie qu'ils sont considérés comme des périphériques "asifiés" comportant un circuit ASIC. Font partie de cette catégorie les composants dédiés (tels que les actionneurs intelligents) et les interfaces (qui connectent des composants traditionnels au système AS-Interface). Les profils, semblables à des cartes d'identité, ont été définis afin de distinguer les actionneurs et les capteurs en les répartissant dans de grandes familles. Le système des profils est particulièrement utile lorsqu'il s'agit de remplacer un esclave. Par exemple, deux actionneurs fabriqués par différents constructeurs mais ayant le même profil sont fonctionnellement interchangeables sans programmation ni adressage. Les profils d'esclaves sont décrits plus en détail dans la rubrique Profils d'esclaves, p. 114. 112 XDOC5011 FR 12/2004 Fonctionnement Profils du maître Introduction Un maître AS-Interface comporte l'un des profils suivants : M0, M1, M2 ou M3. Cette rubrique détaille ces profils. Description des profils Les profils du maître (M0, M1, M2 et M3) sont décrits dans le tableau ci-dessous. Profil Niveau de profil Fonctionnalités M0 Profil minimal Lecture et écriture de données d'E/S M1 Profil complet z Lecture et écriture de données d'E/S z Modification des paramètres d'esclave z Réalisation des tests système et élaboration de diagnostics z Vérification de la configuration attendue par rapport à la configuration réelle M2 Profil limité z Lecture et écriture de données d'E/S z Modification des paramètres d'esclave M3 Profil complet z Lecture et écriture de données d'E/S z Adressage d'esclave étendu z Modification des paramètres d'esclave z Réalisation des tests système et élaboration de diagnostics z Vérification de la configuration attendue par rapport à la configuration réelle z Prise en charge du profil d'esclave analogique S7.3 Fonctionnalités supplémentaires XDOC5011 FR 12/2004 Les fonctionnalités de chaque profil de maître décrites ci-dessus sont obligatoires et constituent, par conséquent, des exigences minimales. Un maître donné peut intégrer des fonctionnalités supplémentaires, allant ainsi au-delà des exigences minimales requises pour son profil. Par exemple, le maître AS-interface Telemecanique conçu pour être utilisé avec l'automate TSX Micro comporte un profil M2 qui présente la capacité supplémentaire d'importer des données de diagnostic AS-Interface directement dans l'automate. 113 Fonctionnement Profils d'esclaves Introduction Chaque esclave AS-Interface comporte un profil défini par le fabricant. Le profil est déterminé et stocké dans l'esclave en usine. Chaque profil comporte un code au format X.Y, où : z X est le code d'entrée/de sortie (E/S) ; z Y est le code d'identification (ID). Ces codes sont expliqués ci-dessous. Code d'E/S Le code d'E/S est un nombre hexadécimal compris entre 0 et F, permettant 16 codes d'E/S. Ce code caractérise l'esclave en fonction de ses entrées et sorties, c'est-à-dire qu'il définit le nombre de ports d'entrée et de sortie et le nombre de ports bidirectionnels. Ces informations sont contenues dans quatre bits, de D0 à D3, qui sont stockés dans l'esclave et accessibles au système AS-Interface via des échanges de données standard. Les codes d'E/S possibles sont détaillés dans le tableau ci-dessous. Code d'E/S (X) D0 D1 D2 D3 0 E E E E 1 E E E S 2 E E E E/S 3 E E S S 4 E E E/S E/S 5 E S S S 6 E/S E/S E/S E/S 7 E/S E/S E/S E/S 8 S S S S 9 S S S E A S S S E/S B S S E E C S S E/S E/S D S E E E E S E/S E/S E/S F 114 E/S/NULL XDOC5011 FR 12/2004 Fonctionnement Code d'identification Etant donné que le code d'E/S n'est pas propre à un esclave donné, le code d'identification sert à faire la différence entre les types d'esclaves comportant le même code d'E/S. Le code d'identification est un nombre hexadécimal compris entre 0 et F (où F est réservé à des applications spéciales ou lorsqu'un nouveau type d'esclave est en attente d'attribution d'un code d'identification propre). Si un fabricant introduit un nouveau type d'esclave, son code d'identification doit être défini en accord avec les membres de l'association AS-Interface. Note : Le code d'identification A indique que l'esclave est compatible avec l'adressage étendu. Exemples de profil d'esclave Le tableau suivant fournit des exemples de profil d'esclave et les types d'esclaves correspondants. Profil Code d'identification étendu Type d'esclave 0.1 Deux capteurs 1.1 Capteur unique avec contrôle 7.D Démarreur moteur électronique 7.E Variateur électronique B.1 Deux actionneurs avec retour D.1 Actionneur unique avec contrôle x.0 Entrée/sortie distantes Un code d'identification étendu peut également servir à caractériser davantage un esclave. Ce code est divisé en deux parties 1 et 2, décrites ci-dessous. Code d'identification étendu 1 (ID1) Il s'agit de la partie définie par l'utilisateur du code d'identification étendu. Elle peut être utilisée par l'utilisateur pour faire la distinction entre des esclaves identiques du point de vue du ou des fabricants. Ce code comporte 4 bits pour les esclaves standard et 3 bits pour les esclaves avec mode d'adressage étendu. La valeur par défaut d'un esclave standard est FHEX. Code d'identification étendu 2 (ID2) Cette partie du code d'identification étendu est utilisée par le fabricant pour développer les possibilités d'identification de l'esclave. Elle est stockée en permanence dans l'esclave. Le format du profil d'esclave est donc E/S.ID.ID1.ID2. Si le code d'identification étendu 1 n'est pas utilisé par l'utilisateur, le format du profil est E/S.ID.ID2. XDOC5011 FR 12/2004 115 Fonctionnement Le code d'identification étendu est uniquement pris en charge dans les systèmes AS-Interface V2.1. Profils d'esclaves analogiques 116 Le standard AS-Interface V2.1 a introduit deux profils qui permettent de gérer dans un système AS-Interface les esclaves équipés d'entrées analogiques. Les entrées gérées correspondent aux spécifications électriques suivantes : Plage de tension 0 à 10 V Courants 0 à 20 mA ou 4 à 20 mA XDOC5011 FR 12/2004 Fonctionnement 3.3 Fonctions de sécurité de transmission Vue d'ensemble du chapitre Objectif Ce chapitre résume les principales fonctions intégrées au système AS-Interface permettant d'assurer le fonctionnement sûr, sécurisé et fiable du système. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : XDOC5011 FR 12/2004 Sujet Page Vue d'ensemble de la sécurité 118 Protection électrique 119 Codage de données 120 Systèmes de gestion des erreurs 121 Protection contre les erreurs de fonctionnement 123 117 Fonctionnement Vue d'ensemble de la sécurité Introduction Le système AS-Interface garantit un niveau de sécurité élevé lors des échanges de données, ce qui lui permet de fonctionner avec une grande fiabilité. Cette rubrique présente les mesures de sécurité appliquées. Fiabilité Des tests ont montré que la fiabilité opérationnelle du système AS-Interface satisfait aux principes théoriques de sa conception. Ce point est particulièrement important, car les seuls rejets d'erreurs associés aux paquets de données (reconstitués) se produisent suite à un contrôle de parité. La fiabilité est le résultat de procédures sophistiquées qui rejettent toute erreur avant la reconstitution des paquets de données. Cela a permis de décupler la fiabilité par rapport aux technologies précédentes. En outre, ces améliorations ont été obtenues sans ajout de codes de vérification d'erreurs lors des échanges de données système. Mesures de sécurité La sécurité opérationnelle d'un système AS-Interface s'appuie sur un certain nombre de principes de conception, parmi lesquels : z la certification des produits AS-Interface ; z la protection électrique des composants ; z la méthode de codage utilisée pour les données transmises ; z les méthodes de gestion et de contrôle des erreurs utilisées ; z la protection contre les erreurs de fonctionnement. 118 XDOC5011 FR 12/2004 Fonctionnement Protection électrique Introduction Les composants du système AS-Interface sont protégés contre les pannes électriques (courts-circuits, surtensions, etc.). Cette rubrique traite des questions de protection électrique à conserver à l'esprit. Mesures de protection Les mesures prises pour protéger les composants d'un système AS-Interface incluent les recommandations de mise à la terre (décrites dans la rubrique Raccordement du matériel du système, p. 90) et l'utilisation d'un détecteur de défaut de terre. Questions en matière d'électricité XDOC5011 FR 12/2004 Conservez à l'esprit les points suivants : Un court-circuit ou une surtension au niveau d'un esclave a pour effet de bloque son fonctionnement (et le fait revenir à ses paramètres de programmation par défaut, le cas échéant). Cette situation n'affecte pas les échanges de données entre le maître et les autres esclaves. z Un court-circuit ou une surtension au niveau des connexions externes vers un esclave n'affecte pas les échanges de données entre le maître et les autres esclaves et n'entraîne pas une augmentation de la demande en courant du bloc d'alimentation. z Les chutes de tension de courte durée (jusqu'à 1 ms avec des chutes de tension en deçà des exigences système minimales) n'affectent pas le fonctionnement du ou des esclaves. z Une inversion de polarité sur esclave n'entraînera aucun dommage. z Pour ce qui est du maître, la tension d'alimentation doit être d'au moins 22 V pour qu'il fonctionne normalement. En deçà de cette tension, le maître ne fonctionne pas correctement. z En ce qui concerne les esclaves, si la tension système : z est supérieure à 26,5 V, toutes les fonctions logiques des esclaves sont garanties ; z est comprise entre 26,5 V et 18 V, les esclaves continuent à communiquer, mais vous devez vérifier que la tension d'alimentation est compatible avec les tensions requises par les capteurs (afin de conserver le niveau logique correct) ; z est inférieure à 18 V, cela risque d'entraîner une réinitialisation et le transmetteur esclave risque d'être réinitialisé lors de la mise sous tension. z Tous les blocs d'alimentation AS-Interface sont protégés contre les courtscircuits, les surtensions et les sous-tensions. z 119 Fonctionnement Codage de données Introduction La technique de codage utilisée pour les données transmises sur un système ASInterface garantit un minimum d'interférences lors de la transmission. Le codage des données est entièrement transparent pour l'utilisateur. Méthode Le flux de bits transmis, de type non-retour à zéro (NRZ), est ensuite converti en code Manchester. Les données sont transmises à l'aide de la modulation d'impulsion alternée (APM). Au cours de la transmission, chaque impulsion négative est toujours suivie d'une impulsion positive (redondance implicite), ce qui permet un contrôle élevé du flux de bits. Cette méthode de codage requiert une bande passante très basse. La reconstitution des signaux à l'aide d'une technique sin2 garantit un niveau très bas d'harmoniques hautes fréquences, réduisant ainsi fortement le risque de radiation des interférences provenant du câble. Conditions de fonctionnement Cette technique produit très peu d'interférences, mais requiert un découplage complet du support de transmission par rapports aux tensions en courant continu associées. Aucune de ces tâches n'incombe à l'utilisateur. La symétrie du câble AS-Interface garantit un support de transmission équilibré. Vérification Le niveau des signaux de données et l'absence d'impulsions parasites sont vérifiés sur chaque paquet de données aux niveaux du maître et de l'esclave. 120 XDOC5011 FR 12/2004 Fonctionnement Systèmes de gestion des erreurs Introduction Le système AS-Interface gère les erreurs des messages échangés entre le maître et les esclaves et celles qui se produisent dans les composants matériels du système. Ces systèmes de gestion sont décrits ci-dessous. Messages erronés Un message est considéré comme erroné en cas de détection d'une des erreurs suivantes : z erreur sur le bit de début ; z absence d'alternance du train de bits ; z erreur du format de données ; z erreur de pause ; z erreur de parité ; z erreur sur le bit de fin ; z erreur sur la longueur du message. En cas de détection d'un message erroné, le maître retransmet jusqu'à trois fois la commande correspondant au message. Si toutes les tentatives échouent, aucune autre n'est effectuée. Temps de cycle La retransmission de la commande d'origine peut affecter le temps de cycle (et l'augmenter d'environ 0,15 ms). Le schéma ci-dessous indique comment le temps de cycle AS-Interface (généralement de 5 ms) peut être affecté par des conditions d'erreur. La probabilité pour que ces conditions se produisent est de 5 x 10-4. ms Nbre bits d'erreur/sec 1/s Note : Au-delà de 5 000 bits d'erreur/seconde, les échanges de données ne peuvent plus être garantis sur le bus AS-Interface. XDOC5011 FR 12/2004 121 Fonctionnement Erreurs système La sécurité des données générales du système AS-Interface dépend des composants de ce système. Des fonctionnalités intégrées au système permettent de relever les conditions de panne : z détection des défauts propres à un composant AS-Interface ; z indication d'avertissement anticipé concernant un changement dans les conditions de fonctionnement au niveau d'un capteur (par exemple, lorsque la cible est trop rapprochée) ; z détection des problèmes matériels comme une rupture de câble ou un esclave hors service ; z détection des pannes d'alimentation. Informations de diagnostic Des données de diagnostic sont produites en cas de détection d'erreurs système. Ces données peuvent signaler : z les esclaves actifs sur le bus ; z les esclaves détectés, mais non activés ; z les esclaves attendus, mais non encore reconnus. Ces informations sont stockées dans des tables de données dans le maître et peuvent être utilisées pour : z mettre à jour le programme d'application utilisé par un automate de niveau supérieur ; z afficher les données appropriées sur un écran donné ; z améliorer le diagnostic de l'ensemble du système ; z améliorer l'entretien préventif et les performances système. Le maître AS-Interface peut transférer ces données de diagnostic vers un automate ou un PC de niveau supérieur, ce qui améliore grandement des performances et la fiabilité de l'ensemble du système. D'autres informations concernant l'état opérationnel du maître peuvent également être transférées vers l'automate du système (par exemple, les phases et les modes de fonctionnement). 122 XDOC5011 FR 12/2004 Fonctionnement Protection contre les erreurs de fonctionnement Introduction Un système AS-Interface est capable de réagir immédiatement aux changements et aux erreurs du système. Ceci permet d'éviter tout problème de fonctionnement du système. Contrôles comparatifs Le principe de comparaison d'une configuration de référence avec la configuration réelle en phase d'initialisation et en phase cyclique d'échange de données permet au système AS-Interface de reconnaître tout changement de configuration au moment où il se produit. Cette fonction permet de détecter immédiatement (et donc de rectifier) toute défaillance du système ou d'un de ses composants. Adressage automatique Lors du remplacement d'un esclave (par exemple, un esclave défectueux), vous pouvez vous servir de "l'adressage automatique" pour remplacer sur le nouvel esclave son adresse zéro définie en usine. Grâce à cette méthode, lorsque vous connectez le nouvel esclave au câble AS-Interface, le maître le détecte automatiquement grâce à l'adresse zéro et lui attribue alors une adresse. La fonction d'adressage automatique renforce la sécurité du système, car le risque de substitution de produit incorrect et de reprogrammation est éliminé. Le remplacement des esclaves et l'adressage automatique sont décrits plus en détail dans la rubrique Remplacement des esclaves, p. 147. Fonction de chien de garde La fonction de chien de garde permet de vérifier la scrutation correcte d'un esclave par le maître. Si le maître cesse de scruter l'esclave, cet arrêt est indiqué par le chien de garde. Position de repli des actionneurs Si un défaut de communication est détecté grâce à la fonction de chien de garde, chaque actionneur du système peut être positionné dans un état prédéterminé. Cette position est dite position de repli de l'actionneur. Cette fonction est désormais intégrée à un certain nombre d'actionneurs. XDOC5011 FR 12/2004 123 Fonctionnement Exemple de chien de garde 124 Voici un exemple qui décrit comment un démarreur moteur peut être configuré pour utiliser la fonction de chien de garde. Si le démarreur moteur ne reçoit pas de message du maître au cours d'un laps de temps donné, il peut adopter par défaut l'un des deux types de position de repli suivants : z arrêt moteur (pour des applications où les mouvements risquent de comporter des dangers) ; z fonctionnement moteur dans un sens spécifique (par exemple, pour l'extraction de fumée). Si la fonction de chien de garde n'est pas configurée et que le maître arrête d'envoyer des messages, le démarreur moteur conserve l'état de la dernière commande reçue. XDOC5011 FR 12/2004 Annexes Vue d'ensemble Objectif Les annexes fournissent des informations complémentaires sur le système ASInterface. Contenu de cette annexe Cette annexe contient les chapitres suivants : Chapitre A XDOC5011 FR 12/2004 Titre du chapitre Informations de référence AS-Interface Page 127 125 Annexes 126 XDOC5011 FR 12/2004 Informations de référence ASInterface A Vue d'ensemble des annexes Objectif Cette annexe contient des informations complémentaires et des références concernant le système AS-Interface. Elle représente une source d'informations utiles qui peuvent être nécessaires occasionnellement, mais dont la lecture n'est pas essentielle. Nous vous recommandons toutefois de vous familiariser avec le contenu de cette annexe, afin de connaître son contenu et savoir où trouver ces informations, le cas échéant. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : XDOC5011 FR 12/2004 Sujet Page Association AS-Interface 128 Certification AS-Interface 129 Fonctionnalités V2.1 131 Codes de protection IP 134 Temps de réponse 136 Traitement distribué 139 Etat système et diagnostic 140 Considérations CEM 143 Remplacement des esclaves 147 Extension d'un système 149 127 Références Association AS-Interface Introduction Le standard AS-Interface est géré par l'association AS-Interface, qui regroupe des fabricants européens d'automates. Création du concept ASInterface Le concept AS-Interface a été établi pour la première fois en 1990, avec la création d'un groupe de travail regroupant des représentants de plus d'une douzaine de fabricants d'automates industriels proposant en majorité des produits de type actionneurs et capteurs. L'objectif initial de ce groupe était de définir un système de bus de terrain pratique à utiliser dans les systèmes d'automates industriels, en ayant recours à un protocole série entièrement ouvert applicable à tout actionneur ou capteur industriel, quel que soit le fabricant. Le travail réalisé par ce groupe a conduit à la création du système AS-Interface (Actuator and Sensor Interface). Association ASInterface En 1992, l'association AS-Interface fut formée. Sa tâche principale consistait à coordonner les efforts des fabricants pour la création et le développement de produits AS-Interface. Aujourd'hui, l'association AS-Interface regroupe quelques-uns des leaders européens de la fabrication de capteurs et d'actionneurs, d'automates, de systèmes de commande et de composants de câblage et de connexion. Ces sociétés sont basées dans un certain nombre de pays européens, dont l'Allemagne (berceau de l'association), la France, la Hollande et la Suisse. Rôle de l'association Le rôle actuel de l'association est le suivant : z promouvoir le concept AS-Interface à l'échelle internationale ; z garantir le flux constant d'informations actualisées sur les développements de systèmes AS-Interface, pour le plus grand bénéfice des utilisateurs de l'industrie ; z poursuivre le travail nécessaire pour définir les "profils" et les spécifications des produits AS-Interface ; z s'assurer des essais et de la certification des produits compatibles AS-Interface ; z superviser le développement du standard AS-Interface. L'association intervient auprès de groupes de normalisation. Elle a lancé la norme EN-50295, à laquelle le standard AS-Interface est entièrement conforme. 128 XDOC5011 FR 12/2004 Références Certification AS-Interface Introduction L'un des rôles de l'association AS-Interface est de veiller aux essais et à la certification des produits compatibles AS-Interface compatibles. Ce rôle est décrit ci-dessous. Objectif de la certification L'association AS-Interface veille à ce que seuls les produits entièrement conformes à la spécification AS-Interface reçoivent la certification appropriée. Ceci garantit que tous les produits certifiés : z fonctionnent dans n'importe quel système AS-Interface ; z sont compatibles avec d'autres produits du même système ; z sont interchangeables avec d'autres produits AS-Interface équivalents portant la même certification. Ainsi, la certification AS-Interface garantit qu'en cas de substitution dans le même système, tout produit, quel que soit son fabricant, fonctionne exactement de la même manière que tout autre produit présentant une fonction similaire et le même profil AS-Interface. Et ceci sans avoir à modifier la programmation système. Logo ASInterface Les produits bénéficiant de la certification AS-Interface portent le logo AS-Interface (ombré) ci-dessous. Certains produits portent ce logo, mais non ombré. Cela signifie qu'ils ont été fabriqués selon les spécifications techniques AS-Interface, mais n'ont pas été soumis aux essais requis pour leur certification. En outre, les produits certifiés pour le système "Sécurité au travail" AS-Interface portent le logo ci-dessous. XDOC5011 FR 12/2004 129 Références Essais et certification Tous les composants AS-Interface requérant une certification complète doivent être testés avec un équipement spécialisé. Les essais en vue de la certification ASInterface sont menés uniquement par des laboratoires homologués par l'association AS-Interface. Une fois les produits testés et approuvés, ils sont dûment certifiés et reçoivent le certificat approprié. Ce certificat fournit une description du produit et décrit les essais réalisés avec leurs objectifs et leurs résultats. Les essais réalisés dépendent du type de produit testé : z périphériques destinés à fonctionner comme des maîtres système ; z périphériques destinés à fonctionner comme des esclaves ; z passerelles ; z blocs d'alimentation ; z répéteurs ; z périphériques de configuration de paramètres (comme des borniers d'adressage esclaves). Note : Un fabricant peut demander des essais supplémentaires pour ses produits et certifier que ces essais ont bien été menés. Validité de la certification 130 Une fois la certification accordée, le fabricant doit proposer un produit fiable conforme à la certification. Ainsi, toute personne utilisant le produit a la garantie que ce dernier fonctionnera correctement dans n'importe quel système AS-Interface, à condition que le produit a été installé conformément aux recommandations. L'utilisateur est, par conséquent, assuré des principaux avantages associés à la technologie AS-Interface : installation système et maintenance aisées, modularité et économie des composants, changements et développements système rapides. La validité du certificat est limitée, dans la mesure où il peut être nécessaire de l'amender si la spécification AS-Interface à laquelle le produit est conforme connaît des changements importants ou si le fabricant souhaite apporter à son produit des modifications requérant une nouvelle certification. XDOC5011 FR 12/2004 Références Fonctionnalités V2.1 Introduction Le standard AS-Interface V2.1 introduit de nouvelles fonctionnalités par rapport au standard AS-Interface V1.0. Les nouvelles fonctions du standard AS-Interface V2.1 sont présentées ci-dessous. Les compatibilités entre les maîtres et les esclaves des deux versions sont ensuite résumées. Note : Tous les produits V2.1 n'offrent pas nécessairement toutes les fonctions V2.1 décrites ci-dessous. Adressage étendu XDOC5011 FR 12/2004 Le standard AS-Interface V2.1 accepte deux fois plus d'esclaves que le standard AS-Interface V1.0 (à savoir, 62 au lieu de 31), grâce à l'utilisation de l'adressage étendu (ou A/B). Dans le cas de l'adressage étendu, le maître AS-Interface contient deux groupes d'adresses, nommés A et B, comportant chacun le même ensemble de 31 adresses d'esclaves. Un esclave peut avoir une adresse de l'un des deux groupes. Cela permet à chaque adresse d'esclave du système d'avoir deux esclaves associés : A et B. Par conséquent, deux esclaves peuvent partager la même adresse, ce qui double le nombre possible d'esclaves, qui passe ainsi à 62. La mise en œuvre de l'adressage étendu doit respecter les règles suivantes : z Le maître système doit être conforme à la spécification V2.1 (et doit par conséquent comporter les deux groupes d'adresses). z Le partage d'adresse peut uniquement être mis en œuvre pour les esclaves conçus pour l'adressage étendu V2.1, deux esclaves partageant une même adresse, l'un étant l'esclave A et l'autre l'esclave B. z Si un esclave conçu pour un adressage standard est utilisé, il ne peut pas partager son adresse avec un autre esclave et cette adresse peut provenir uniquement du groupe A. Dans ce cas, l'adresse du groupe B n'est pas utilisée, ce qui réduit d'un esclave le nombre maximum d'esclaves dans le système. De plus, si le maître que vous utilisez est compatible avec l'adressage étendu, en fonction du nombre d'esclaves de votre système, il est recommandé d'utiliser les groupes d'adresses comme suit : Nombre d'esclaves Recommandation 31 ou moins Utilisez seulement les adresses du groupe A (les adresses du groupe B sont inutilisées). Supérieur à 31 Utilisez les adresses du groupe A avant d'utiliser celles du groupe B. 131 Références Note : Avec l'adressage étendu, les interfaces à 4 entrées et 4 sorties sont réduites à 4 entrées et 3 sorties et les interfaces à 4 sorties sont réduites à 3 sorties. Adressage d'esclaves infrarouge Certains esclaves AS-Interface V2.1 sont équipés de liaisons de communication infrarouges pour faciliter l'adressage d'esclaves à l'aide d'un bornier d'adressage d'esclaves équipé de manière appropriée. Il s'agit d'un périphérique d'adressage portatif fonctionnant sur pile et utilisé pour affecter des adresses aux esclaves ASInterface. Il communique avec l'esclave via une liaison infrarouge. Pannes des esclaves Le standard AS-Interface V2.1 inclut une fonction qui permet de déclarer les pannes des esclaves au maître AS-Interface sans l'intervention de l'esclave lorsque celui-ci est complètement bloqué. De telles pannes incluent : z un court-circuit dans l'alimentation d'un capteur ; z un échec d'alimentation auxiliaire ; z un court-circuit ou une surcharge en sortie. Il se peut que l'esclave continue de fonctionner pendant ces pannes. Dans la version V1.0 d'AS-Interface, une défaillance de l'esclave entraîne son inhibition complète et le maître n'est plus capable de "voir" l'esclave. Gestion d'esclaves analogiques Le standard AS-Interface V2.1 a introduit deux profils qui permettent de gérer dans un système AS-Interface les esclaves équipés d'entrées analogiques. Les entrées gérées correspondent aux spécifications électriques suivantes : Temps de réponse 132 Plage de tension 0 à 10 V Courants 0 à 20 mA ou 4 à 20 mA Etant donné que la vitesse de transmission sur le câble AS-Interface reste inchangée pour V2.1, le temps de réponse type reste de 5 ms pour 31 esclaves et passe à 10 ms pour 62 esclaves. XDOC5011 FR 12/2004 Références Compatibilité maître/esclave Le tableau ci-dessous détaille les compatibilités maître/esclave entre les produits AS-Interface V2.1 et V1.0. Esclave V1 Esclave V2.1 (adressage standard) Esclave V2.1 (adressage étendu) Esclave V2.1 (analogique) Maître V1 Compatible Compatible, mais les pannes d'esclaves ne sont pas signalées au maître. Incompatible, mais peut être utilisé sans adressage étendu (voir cidessous). Incompatible Maître V2.1 Compatible Compatible Compatible Compatible Si vous utilisez un esclave disposant de l'adressage étendu V2.1 avec un maître V1 standard (non compatible avec l'adressage étendu) : z le bit de sortie D3 de l'esclave ne doit pas être utilisé (il doit être réglé sur 0) ; z le paramètre d'esclave P3 doit être réglé sur 1 (sa valeur par défaut). Pour toute information sur ces valeurs de paramètres d'esclave, reportez-vous à la documentation du consortium AS-Interface. XDOC5011 FR 12/2004 133 Références Codes de protection IP Introduction Chaque composant AS-Interface comporte un indice de protection IP. Cet indice définit le niveau de protection fourni par les coffrets renfermant les équipements électriques, conformément aux normes IEC 60529, DIN 40050-9 et N FC 20-010. Codes IP Le code IP est constitué de 2 chiffres caractéristiques (par exemple, IP65). Chaque chiffre correspond à une signification, telle que détaillée dans le tableau cidessous. Premier chiffre caractéristique Equipement protégé contre la pénétration d'objets solides Second chiffre caractéristique Personnel protégé Equipement protégé contre la contre le contact direct pénétration d'eau avec effets nuisibles 0 Non protégé Non protégé 0 Non protégé 1 Diamètre de 50 mm Plat de la main 1 Gouttes d'eau verticales 2 Diamètre de 12,5 mm Doigt 2 Gouttes d'eau (angle à 15o) 3 Diamètre de 2,5 mm Outil d'un diamètre de 2,5 mm 3 Pluie 4 Diamètre de 1,0 mm Fil d'un diamètre de 1 mm 4 Aspersion d'eau 5 Protégé contre la poussière Fil d'un diamètre de 1 mm 5 Jets d'eau 6 Absence de poussière Fil d'un diamètre de 1 mm 6 Jets d'eau puissants 7 Immersion temporaire 8 Immersion prolongée Tout chiffre caractéristique non spécifié est remplacé par X (par exemple, IP5X). Protection IP67 134 IP67 signifie donc que le produit : z est entièrement protégé contre la poussière ; z supportera les effets d'une immersion temporaire, c'est-à-dire qu'il peut être immergé à une profondeur d'1 mètre pendant 30 minutes maximum. Cela signifie qu'il n'est pas nécessaire de monter ce produit dans un coffret. L'indice de protection IP s'applique à la plupart des capteurs, actionneurs et panneaux avant des produits de dialogue homme/machine. Telemecanique propose également une gamme d'interfaces "asifiées" IP67 pour la connexion de composants standard au système AS-Interface. XDOC5011 FR 12/2004 Références Protection IP20 XDOC5011 FR 12/2004 L'indice IP20 s'applique généralement aux produits devant être protégés de leur environnement d'exploitation par un coffret, car ils ne sont pas conçus pour supporter les effets de la pénétration de liquide et résistent uniquement à des corps solides de taille importante. Telemecanique propose une gamme d'interfaces "asifiées" IP20 pour la connexion de composants standard au système ASInterface. 135 Références Temps de réponse Vue d'ensemble Le système AS-Interface présente l'avantage d'avoir des temps de réponse très courts. Toutefois, le temps de réponse d'un système dépend de son architecture. Temps de réponse Le temps de réponse d'un système AS-Interface correspond à la période qui s'écoule entre la détection d'une entrée sur le capteur et le déclenchement du signal de l'actionneur correspondant. Une entrée de capteur est détectée par le maître dans la réponse résultant de la scrutation du capteur. Le maître peut alors envoyer le signal approprié à l'actionneur correspondant lors de la prochaine scrutation de cet actionneur. Le maître doit donc attendre le tour de l'actionneur dans le cycle de scrutation. Le temps d'attente maximum dépend de la durée du cycle de scrutation et du temps de traitement du maître. Cette période est appelée temps de réponse du système. Le temps de réponse dépend essentiellement du type de maître AS-Interface utilisé : maître coupleur automate ou maître passerelle. Pour le maître coupleur automate Pour un système avec un maître coupleur automate (un système "compact"), le temps de réponse ou Res_time est calculé à partir : z du temps de cycle de l'automate ou Cyc_PLC ; z du temps de cycle du réseau AS-Interface ou Cyc_ASi. Note : Cyc_PLC inclut le temps de traitement réel et le temps de cycle du coupleur. Etant donné que le temps de cycle de l'automate est souvent supérieur au temps de cycle AS-Interface (c'est-à-dire, Cyc_PLC >> Cyc_ASi), ce dernier peut être ignoré. Dans ce cas, le temps de réponse type, Res_time typ, est quasiment équivalent au temps de cycle de l'automate. Le calcul est donc le suivant : Res_time typ = Cyc_PLC La valeur maximale possible du temps de réponse, Res_time max, est en fait : Res_time max = 2(Cyc_ASi + Cyc_PLC) où Cyc_ASi = 150 µs + (150 µs x nombre d'esclaves). Pour un système comportant 31 esclaves : Cyc_ASi = 150 µs + (150 µs x 30) ~ 5 ms, Cyc_PLC = 7,5 ms. Par conséquent, Res_timemax = 2(5 + 7,5) ms = 25 ms. 136 XDOC5011 FR 12/2004 Références Pour le maître passerelle Pour un système avec un maître passerelle (un système "étendu"), le temps de réponse ou Res_time est calculé à partir : z du temps de cycle de l'automate connecté au bus de niveau supérieur ou Cyc_PLC ; z du temps de cycle du réseau de niveau supérieur ou Cyc_Net ; z du temps de traitement de la passerelle ou Proc_time ; z du temps de cycle du réseau AS-Interface ou Cyc_ASi. Nous pouvons supposer que le temps de cycle AS-Interface et le temps de traitement de la passerelle sont négligeables, comparés au temps de traitement de l'automate et au temps de transmission du réseau de niveau supérieur. Le temps de réponse type, Res_time typ, est alors calculé comme suit : Res_time typ = (2 x Cyc_Net) + Cyc_PLC La valeur maximale possible du temps de réponse, Res_time max, est en fait : Res_time max = 2(Cyc_ASi + Proc_time + Cyc_Net + Cyc_PLC) où Cyc_ASi = 150 µs + (150 µs x nombre d'esclaves). Pour un système comportant 30 esclaves qui est connecté à un bus FIPIO de haut niveau, le temps de réponse est généralement de 130 ou 140 ms. Architectures optimales Comme nous venons de le voir, le temps de réponse d'un système "étendu" utilisant un maître passerelle peut être relativement plus long que le temps de réponse d'un système compact autonome utilisant un maître coupleur automate. Les illustrations suivantes montrent deux architectures offrant un bon compromis entre le coût et le temps de réponse. Architecture centralisée 10 ms Automate Bus de terrain 50 ms 50 ms Passerelle Passerelle Passerelle 10 ms 5 ms XDOC5011 FR 12/2004 10 ms 5 ms 137 Références Architecture distribuée Bus de terrain Auto- AS-i Auto- AS-i Auto- AS-i mate Maître mate Maître mate Maître 5 ms 10 ms 5 ms Pour la solution "Sécurité au travail" 138 5 ms Le temps de réponse du moniteur de sécurité dans un système "Sécurité au travail" est toujours inférieur à 40 ms pour l'ouverture des sorties de sécurité. XDOC5011 FR 12/2004 Références Traitement distribué Introduction Normalement, dans un système AS-Interface, le traitement est effectué dans l'automate associé au maître système. Toutefois, dans le protocole AS-Interface, il existe une couche de logique qui permet la décentralisation de ce traitement. Traitement décentralisé Certains composants AS-Interface asifiés ont la capacité d'effectuer une partie du traitement logique localement. Ce traitement est réalisé par le circuit ASIC intégré au composant. Ainsi, le traitement peut être réparti entre ces composants du système. Le traitement est contrôlé par le maître via l'échange de données de paramétrage. Avantages Cette fonction permet l'optimisation des temps de réponse, étant donné qu'aucun traitement n'est requis au sein de l'automate. En outre, le système devient plus fiable et plus souple. Exemple Prenant un exemple de traitement logique pouvant être réalisé localement au sein d'un composant. Un détecteur photoélectrique XUJ AS-Interface peut être commandé pour émettre un signal normal ou inversé via le contrôle de l'état (1 ou 0) de l'un de ses bits de paramètres. XDOC5011 FR 12/2004 139 Références Etat système et diagnostic Introduction Un système AS-Interface fournit un certain nombre de modes de présentation des états qui peuvent être utilisés pour diagnostiquer des pannes. Ces présentations sont décrites ci-dessous. Voyants d'état L'état d'un système AS-Interface est indiqué à deux niveaux : z Au niveau du matériel : les périphériques AS-Interface comportent généralement un ou plusieurs voyants qui servent à indiquer l'état du système, c'est-à-dire, l'état du maître et des esclaves et la présence d'un dialogue sur le câble AS-Interface. z Au niveau du logiciel : les alarmes lancées par les capteurs sont envoyées au maître et peuvent être utilisées pour déclencher automatiquement des mesures préventives. Les voyants d'état au niveau matériel sont décrits ci-dessous. Voyants du maître Le maître AS-Interface comporte une série de voyants qui détaillent l'état du maître et de tous les esclaves connectés au système. Un exemple type est illustré ci-dessous. Les voyants des produits Telemecanique sont décrits en détail dans le catalogue AS-Interface Telemecanique. A B C A. Nombre d'esclaves B. Etat des entrées C. Etat des sorties D. Etat des esclaves 140 D XDOC5011 FR 12/2004 Références Voyants des esclaves Un esclave comporte généralement les types de voyant suivants. deux voyants distincts, l'un vert et l'autre rouge ; z un voyant double, chaque moitié pouvant s'allumer en vert, en rouge ou en jaune. Ces voyants sont illustrés ci-dessous. z Voyants distincts Voyant double Les voyants sont interprétés différemment selon que les esclaves utilisent un adressage standard ou étendu, comme décrit ci-dessous. Interprétation des voyants des esclaves (adressage standard) Avec l'adressage standard, les voyants des esclaves sont interprétés comme suit. Voyants distincts Voyant double Vert Rouge Gauche/Droit Allumé Eteint Vert/Vert Fonctionneme Remise à Remise à nt normal zéro zéro OK Allumé Allumé Rouge/Rouge Pas d'échange de données Allumé Clignotant XDOC5011 FR 12/2004 Rouge/Vert (clignotant) Symptôme Etat du maître Cause possible Erreur de Panne de configu- l'esclave ration Activé Remise à zéro Arrêt du maître Esclave hors LPS (esclaves potentiels) Esclave avec E/S ou ID incorrect Remise à zéro esclave active Activé Remise à zéro Adresse esclave égale à zéro Panne du périphérique Remise à Activé zéro Définie par le fabricant Défaillance grave du périphérique avec remise à zéro Activé Définie par le fabricant Activé 141 Références Interprétation des voyants des esclaves (adressage étendu) Avec l'adressage étendu, les voyants des esclaves sont interprétés comme suit. Voyants distincts Voyant double Symptôme Etat du maître Vert Rouge Gauche/Droit Erreur de Panne de configu- l'esclave ration Allumé Eteint Vert/Vert Fonctionnement normal Allumé Allumé Rouge/Rouge Aucun échange de Activé données Remise à zéro Arrêt du maître Esclave hors LPS (esclaves potentiels) Esclave avec E/S ou ID incorrect Activation de la remise à zéro de l'esclave Clignotant Allumé Rouge/Jaune (clignotant) Activé Remise à zéro Adresse esclave égale à zéro Remise à Remise à zéro zéro Clignotant Clignotant Rouge/Vert (clignotant) Panne du périphérique Allumé Défaillance grave Activé du périphérique avec remise à zéro Clignotant Rouge/Rouge (clignotant) Remise à Activé zéro Activé Cause possible OK Définie par le fabricant Définie par le fabricant Diagnostic du maître Le logiciel installé sur le maître effectue des tests de diagnostic pour vérifier que le réseau fonctionne correctement. La fonction "configurateur" du logiciel d'installation du maître définit les esclaves qui seront connectés au système AS-Interface. Le maître vérifie ensuite que les esclaves attendus répondent effectivement aux requêtes envoyées par le maître. Le logiciel peut également être utilisé pour déterminer l'état d'un composant système, du point de vue du maître (par exemple, un objectif souillé dans un détecteur ou une panne interne dans un démarreur moteur). Vous pouvez alors vérifier si cet état correspond à l'état effectif du périphérique. Diagnostic des esclaves Certains périphériques "asifiés" sont capables de réaliser des diagnostics sur leurs propres fonctions, contrôlés via l'interface de communication AS-Interface (diagnostic logiciel). Ces informations peuvent être visualisées à l'aide de l'outil d'installation du logiciel ou du programme utilisateur. 142 XDOC5011 FR 12/2004 Références Considérations CEM Introduction Les systèmes AS-Interface sont souvent utilisés dans des environnements industriels présentant des risques élevés de rayonnements électromagnétiques parasites provenant d'autres équipements. Les principaux points CEM (compatibilité électromagnétique) à prendre en compte lors de l'installation d'un système AS-Interface sont décrits ci-dessous. Applications présentant des risques CEM Voici des exemples d'équipements risquant de provoquer des rayonnements électromagnétiques parasites aux environs éventuels d'un système AS-Interface : z temporisateurs et horloges électroniques ; z équipements de communication radio (téléphones portables et émetteursrécepteurs portatifs) ; z équipements de décongélation ; z moteurs puissants et câbles associés ; z machines à souder ; z soudeuses à l'arc. Les niveaux de rayonnement électromagnétique parasite les plus élevés sont produits par des machines à souder et des soudeuses par points. Les variateurs de vitesse et les moteurs produisent également de hauts niveaux de rayonnement. Classement des équipements et des signaux Les signaux et les appareils électriques peuvent être répartis en quatre classes (1, 2, 3 et 4) en fonction de leur degré de sensibilité aux rayonnements électromagnétiques et du niveau d'interférences qu'ils produisent eux-mêmes. Les classements sont expliqués dans le tableau ci-dessous. Classe 1 (Sensible) Production d'interférences Sensibilité Exemples d'appareils/de signaux ++ z Circuits de niveau faible avec sorties analogiques (par ex., des capteurs) z Circuits de mesure (par ex., des sondes) 2 (Légèrement sensible) + z Circuits de contrôle raccordés à des charges résistives z Circuit numérique de niveau faible z Circuits de niveau faible avec sorties tout ou rien (par ex., des capteurs) z Alimentations CC de faible niveau XDOC5011 FR 12/2004 143 Références Classe Production d'interférences 3 (Faible production d'interférences) + 4 (Interférences) ++ Sensibilité Exemples d'appareils/de signaux z Circuits de contrôle avec charges inductives (par ex., des relais, des bobines, des onduleurs) correctement protégés z Alimentations CA propres z Alimentations principales raccordées à des appareils électriques z Machines à souder z Circuits électriques en général z Contrôleurs de vitesse électroniques et alimentations de commutation Le système AS-Interface est de Classe 2. Note : Ce système de classement a été défini par Telemecanique et ne constitue pas un standard industriel. Distances recommandées 144 Le tableau ci-dessous résume les distances minimales recommandées entre les appareils/câbles de différentes classes. Classe 1 Classe 2 Classe 3 Classe 4 Classe 1 - Classe 2 5 cm 5 cm 50 cm 100 cm - 10 à 20 cm 50 cm Classe 3 50 cm Classe 4 100 cm 10 à 20 cm - 10 à 20 cm 10 à 20 cm 10 à 20 cm - XDOC5011 FR 12/2004 Références Les recommandations ci-dessus sont reprises dans le schéma ci-dessous. Classe 3 Classe 4 ≥ 10 à 20 cm ≥ 10 à 20 cm Classe 2 Classe 1 ≥ 5 cm Plan de masse > 50 cm > 50 cm > 100 cm Classe 1 : Sensible Classe 2 : Légèrement sensible Classe 3 : Légères interférences Des câbles de même classe peuvent être posés les uns à côté des autres et suivre le même trajet. Note : Plus les câbles sont longs, plus la distance requise entre les câbles augmente. Recommandations d'installation XDOC5011 FR 12/2004 Lorsque vous installez un système AS-Interface, conservez à l'esprit les recommandations suivantes, afin d'éviter tout problème CEM. z Conservez une distance suffisante entre le câble AS-Interface et les câbles d'alimentation, au moins 10 cm. z Ne posez pas le câble AS-Interface à proximité de sources de rayonnements électromagnétiques parasites, telles que des variateurs de vitesse et leurs câbles, mêmes si ces sources sont dans une armoire. Les distances directes minimales entre le câble AS-Interface et ces composants sont détaillées cidessus. z Ne posez pas le câble AS-Interface à proximité immédiate d'autres câbles (voir ci-dessus). Il est toutefois parfois acceptable de poser à proximité du câble ASInterface des câbles transportant des signaux faibles, comme par exemple des câbles connectés à des boutons marche/arrêt. z En cas de croisements de câbles, veillez à toujours poser le câble AS-Interface (et les autres câbles de Classes 1 et 2) perpendiculairement aux câbles susceptibles de produire des parasites importants (câbles de classes 3 et 4). Consultez la figure ci-après. z Suivez les recommandations de mise à la terre décrites dans la rubrique Raccordement du matériel du système, p. 90. 145 Références z z z z z Illustrations Posez le câble AS-Interface à plat contre la surface du support sur lequel il est fixé, en particulier lorsque celui-ci est métallique. Consultez la figure ci-dessous qui montre l'orientation correcte. Montez le câble uniquement sur un châssis relié à la terre de la machine (à son bâti, par exemple). Equipez les appareils comportant des charges inductives (contacteurs, bobines de relais, freins, portes électriques) de diodes, de résistances variables ou de circuits RC. Pour des applications avec des variateurs de vitesse, utilisez des filtres de réseau, des filtres de sortie et des câbles de moteur blindés, afin de réduire les niveaux d'interférences. En cas d'installation de blocs d'alimentation et de contrôleurs à faible degré de protection dans une même armoire, séparez-les à l'intérieur de l'armoire en y intercalant un panneau. La figure ci-dessous indique comment fixer correctement le câble jaune sur une surface métallique. Incorrect Correct Surface métallique La figure ci-dessous indique comment procéder en cas de croisement de câbles. 146 XDOC5011 FR 12/2004 Références Remplacement des esclaves Vue d'ensemble Cette rubrique explique comment remplacer des esclaves AS-Interface, y compris des esclaves "Sécurité au Travail". Un produit en panne peut, par exemple, nécessiter une telle opération. Remplacement d'un esclave Si vous devez remplacer un esclave, vous pouvez vous servir de "l'adressage automatique" pour remplacer l'adresse zéro définie en usine du nouvel esclave. Grâce à cette méthode, lorsque vous connectez le nouvel esclave au câble ASInterface, le maître le détecte automatiquement, grâce à l'adresse zéro, et lui attribue alors une adresse (un terminal d'adressage d'esclaves n'est pas nécessaire). Cette opération est parfaitement transparente pour l'utilisateur. Pour utiliser l'adressage automatique, les conditions suivantes doivent être remplies : z Vous devez avoir retiré l'ancien esclave avant de raccorder le nouveau au câble AS-Interface. z L'adresse interne de l'esclave de remplacement doit être réglée sur 0 (réglage en usine). z Le maître système doit fonctionner en "mode protégé" (dans ce mode, le maître active uniquement les esclaves figurant dans la configuration système). Si le profil AS-Interface du nouvel esclave est le même que celui de l'ancien, le maître utilise ses tables de données internes pour ré-attribuer au nouvel esclave l'adresse et les valeurs de paramètres précédentes. Note : L'adressage automatique fonctionne uniquement pour remplacer un esclave seul, il ne fonctionne pas pour une installation entièrement nouvelle. Remplacement d'un esclave de sécurité Un esclave "Sécurité au Travail" (c'est-à-dire une interface de sécurité et un composant AS-Interface associé) peut être remplacé sans recours à un PC et sans besoin de reconfigurer le moniteur de sécurité correspondant. La procédure de remplacement est détaillée ci-dessous (reportez-vous également à la documentation utilisateur de votre moniteur de sécurité). Etape XDOC5011 FR 12/2004 Action 1 Déconnectez l'ancien esclave de sécurité du câble AS-Interface. 2 Appuyez sur le bouton Service du moniteur de sécurité correspondant. 3 Connectez le nouvel esclave de sécurité au câble AS-Interface. 4 Appuyez de nouveau sur le bouton Service du moniteur de sécurité. 147 Références Remplacement d'un moniteur de sécurité En cas de remplacement d'un moniteur de sécurité, le moniteur de remplacement ne doit pas nécessairement être reconfiguré à l'aide du logiciel de configuration ASISWIN. Vous pouvez transférer la configuration de l'ancien moniteur au nouveau. La procédure de remplacement est détaillée ci-dessous. Etape 148 Action 1 Déconnectez l'ancien moniteur de sécurité de l'alimentation. 2 Utilisez le câble de téléchargement (ASISCM, à commander séparément) pour raccorder l'ancien moniteur de sécurité au nouveau. 3 Connectez le nouveau moniteur de sécurité à l'alimentation. La configuration de l'ancien moniteur est alors transférée au nouveau ; la DEL jaune du nouveau moniteur de sécurité s'allume. Une fois le transfert effectué, la DEL verte du nouveau moniteur de sécurité s'allume en plus de la jaune. 4 Déconnectez le câble de téléchargement des deux moniteurs de sécurité. 5 Vérifiez que le nouveau moniteur de sécurité fonctionne correctement. XDOC5011 FR 12/2004 Références Extension d'un système Introduction Cette rubrique fournit des informations concernant l'extension d'un système ASInterface. La longueur d'un système AS-Interface de base avec un seul segment de câble AS-Interface est limitée à 100 m. Les instructions ci-dessous vous permettent d'étendre cette longueur. Note : Une alternative à l'extension de la longueur d'un système AS-Interface est d'utiliser deux systèmes AS-Interface ou davantage dans une architecture "étendue" ou "multi-maîtres". Pour obtenir davantage d'informations sur ces architectures, reportez-vous à la rubrique Topologies du système, p. 23. Répéteurs Si vous utilisez plus d'un segment de câble AS-Interface dans votre système, vous devez placer un répéteur entre les segments de câble adjacents. Le répéteur régénère le signal et découple les deux segments de câble de manière galvanique. Un répéteur permet d'étendre le système sur 100 m supplémentaires. Du fait des limites de temps de réponse, il est impossible d'ajouter plus de deux répéteurs entre le maître et un esclave. Blocs d'alimentation Lorsque vous étendez votre système AS-Interface à l'aide d'un segment de câble supplémentaire et d'un répéteur, vous devez également utiliser un bloc d'alimentation AS-Interface supplémentaire. Vous devez placer ce bloc d'alimentation supplémentaire sur le segment de câble supplémentaire, juste après le répéteur. Vous devez utiliser un bloc d'alimentation AS-Interface (et un répéteur) pour chaque segment de câble ajouté. Longueur du système Le câble AS-Interface doit respecter une longueur maximale. La règle de base à respecter est que le câble : z ne doit pas dépasser 100 m en cas d'utilisation d'un seul segment de câble (sans extension) ; z ne doit pas dépasser 200 m en cas d'utilisation de deux segments de câble et d'un répéteur ; z ne doit pas dépasser 300 m en cas d'utilisation de trois segments de câble et de deux répéteurs ; z ne doit pas dépasser 400 m en cas d'utilisation de quatre segments de câble et de trois répéteurs ; z ne doit pas dépasser 500 m en cas d'utilisation de cinq segments de câble et de quatre répéteurs. XDOC5011 FR 12/2004 149 Références Note : Si vous utilisez un câble autre qu'un câble AS-Interface jaune, les longueurs mentionnées ci-dessus s'appliquent uniquement si ce câble présente les mêmes caractéristiques électriques que le câble AS-Interface jaune (voir Câbles, p. 35 et Détermination des spécifications de l'alimentation, p. 73). Un maximum de deux répéteurs est autorisé entre le maître et un esclave. Par conséquent, pour une longueur de système comprise entre 300 m et 500 m, le maître doit être placé à peu près au milieu du système. D'autres facteurs concernant les longueurs de câble, décrits ci-dessous, doivent également être pris en compte. Longueurs de câble Exemple de calcul 150 Selon que vous utilisez des connecteurs passifs ou des interfaces "asifiées" pour les connexions au câble jaune, vous devez également prendre en compte les points suivants : Si vous utilisez... Alors... un connecteur passif avec un composant ("asifié") dédié, la longueur de câble entre le connecteur et l'esclave est incluse dans le calcul de la longueur du système, c'est-à-dire, dans la limite de 100 m. Ces portions de câble sont doublement comptabilisées dans le calcul (voir ci-dessous). une interface "asifiée" avec des périphériques standard, les longueurs de câble entre l'interface et les périphériques ne sont pas incluses dans le calcul de la longueur système. Lors du calcul de la longueur totale du système, vous devez prendre en compte les portions de câble entre les différents composants ("asifiés") dédiés et leurs connecteurs (qui les raccordent au câble jaune). En outre, ces portions de câble comptent double. XDOC5011 FR 12/2004 Références Prenons l'exemple du système ci-dessous, comprenant deux segments de câble jaune de 80 m et de 50 m et trois composants dédiés. 50 m 80 m Maître Câble AS-Interface R 3m 2m 3m CD CD CD R = Répéteur CD = Composant dédié Le calcul de la longueur système totale, Lsys, est le suivant : Lsys = (80 + 50) + [2 x (3 + 3 + 2)] = 130 + 16 = 146 m. Notez que la longueur de chaque segment du système est de 100 m. Exemples de systèmes Les figures ci-dessous sont des exemples de systèmes AS-Interface de différentes longueurs. Dans chaque cas : z les abréviations suivantes sont utilisées : z M = Maître z E = Esclave z R = Répéteur z A = Alimentation z la longueur du segment de câble entre deux répéteurs adjacents est de 100 m ; z il existe un maximum de deux répéteurs entre le maître et chaque esclave ; z un bloc d'alimentation AS-Interface supplémentaire est placé entre chaque répéteur (du point de vue du maître). System étendu à 200 m E E M R A XDOC5011 FR 12/2004 A 151 Références System étendu à 300 m M E E E R R A A A E Le maître peut également être placé au centre du système : E M E R R A A E A E E System étendu à 400 m E M R E R R A A A A E E E System étendu à 500 m E M R E R A R A A E A E E R A 152 E XDOC5011 FR 12/2004 Glossaire A Actionneur Un actionneur est un appareil qui déclenche une action (par exemple, un démarreur moteur). Alimentation auxiliaire Une alimentation auxiliaire est utilisée lorsqu'un ou plusieurs composants du système AS-Interface nécessitent une alimentation supplémentaire. AS-Interface AS-Interface définit un standard ouvert international pour le câblage industriel des capteurs et des actionneurs équipant les machines et les équipements automatisés. Ce standard comporte un système de certification qui garantit qu'un composant certifié AS-Interface produit par n'importe quel fabricant est compatible avec n'importe quel système AS-Interface et peut s'intégrer facilement dans un tel système. B Bloc d'alimentation Le bloc d'alimentation AS-Interface fournit une alimentation de 30 Vcc aux périphériques du système via le câble AS-Interface jaune. Le bloc est connecté à une alimentation secteur (CA) et produit du courant continu (CC). Il comprend également un circuit de découplage permettant d'ajouter des signaux de contrôle à l'alimentation (pour les périphériques du système). XDOC5011 FR 12/2004 153 Glossaire C Câble jaune Il s'agit du câble AS-Interface obligatoire. Le câble jaune présente un profil plat unique et comporte deux conducteurs parallèles correspondant aux deux polarités du circuit. Les données de régulation et l'alimentation des périphériques du système sont transmises simultanément sur le même conducteur et découplées par ces périphériques. Ce câble fournit une alimentation de 30 Vcc. Câble noir Le câble AS-Interface noir en option présente les mêmes caractéristiques que le câble jaune. Il peut être utilisé pour fournir une alimentation auxiliaire aux périphériques du système. Ce câble fournit une alimentation de 24 Vcc. Câbles Voir Câble jaune et Câble noir. Capteur Un capteur est un périphérique qui sert à détecter certains événements (il s'agit par exemple d'un détecteur photoélectrique). Composants asifiés Ces composants contiennent un circuit ASIC (Application Specific Integrated Circuit - Circuit intégré spécifique à l'application) qui leur permet de communiquer directement avec le maître AS-Interface. Les périphériques asifiés incluent les composants dédiés et les interfaces des produits génériques. Composants dédiés Il s'agit de périphériques ayant un rôle d'automatisme dédié, tels que des actionneurs, et qui peuvent communiquer directement avec le maître. Cette communication est facilitée par un circuit ASIC (Application Specific Integrated Circuit - Circuit intégré spécifique à l'application) AS-Interface intégré ; les composants sont ainsi dits "asifiés". Composants standard Il s'agit de composants AS-Interface (comme des capteurs) ne contenant pas le circuit intelligent nécessaire pour communiquer directement avec le maître système (ces composants ne sont pas asifiés). Les composants standard doivent être raccordés au câble AS-Interface via une interface asifiée. Connecteur Un connecteur peut être utilisé pour raccorder un composant dédié (asifié) au câble AS-Interface jaune ou pour réaliser un branchement à partir du câble AS-Interface jaune (par exemple, pour réaliser une topologie en arbre). Constituants de dialogue Les constituants de dialogue sont des périphériques comportant une communication homme-machine (par exemple, une station de contrôle avec bouton-poussoir). 154 XDOC5011 FR 12/2004 Glossaire D Détecteur de défaut de terre Il s'agit d'un dispositif qui peut être relié au câble AS-Interface jaune pour détecter et indiquer les défauts de terre sur le câble ou sur l'alimentation d'un capteur. E Esclaves Les périphériques du système AS-Interface, tels que les actionneurs, sont des esclaves système contrôlés par le maître. Les esclaves communiquent avec le maître et sont divisés en deux catégories différentes : les composants dédiés et les interfaces pour produits génériques. I Interface de sécurité Une interface de sécurité est un périphérique utilisé dans le cadre de la solution "Sécurité au travail". Ce périphérique est associé à un capteur et communique avec un moniteur de sécurité via le câble jaune. L'interface de sécurité reçoit des signaux du capteur connecté à ses entrées et alerte le moniteur de sécurité s'il détecte un événement menaçant la sécurité. Interfaces pour produits génériques Il s'agit de périphériques qui permettent la connexion au câble jaune AS-Interface de composants automates standard (non asifiés), tels que des capteurs. Une interface permet à plusieurs composants standard de partager une connexion au câble. L'interface contient le circuit ASIC (Application Specific Integrated Circuit Circuit intégré spécifique à l'application) AS-Interface qui permet la communication directe avec le maître. Ce périphérique est par conséquent dit "asifié". M Maître XDOC5011 FR 12/2004 Le maître AS-Interface est un périphérique intelligent qui gère les échanges de données avec les esclaves du système (comme, par exemple, les actionneurs). Il existe deux types de maîtres AS-Interface : le maître coupleur et le maître passerelle. 155 Glossaire Maître coupleur Ce type de maître s'utilise dans un système AS-Interface autonome dit système "compact". Un coupleur AS-Interface est intégré dans un automate pour conférer à celui-ci la fonctionnalité de maître AS-Interface. Maître passerelle Ce type de maître est utilisé pour réaliser l'interface d'un système AS-Interface vers un bus de haut niveau, créant ainsi un réseau étendu. Le maître passerelle gère les entrées/sorties du système AS-Interface, de telle sorte qu'elles sont traitées en lecture/écriture par l'automate du bus de haut niveau. Moniteur de sécurité Un moniteur de sécurité est utilisé dans le cadre de la solution "Sécurité au travail". Ce périphérique est directement connecté au câble AS-Interface jaune. Il gère l'interface de sécurité et désactive les sorties de sécurité en cas de problème. P Profils Chaque maître et chaque composant esclave AS-Interface comportent un profil qui déterminent leurs fonctionnalités. Deux produits AS-Interface ayant les mêmes fonctions et le même profil fonctionnent exactement de la même manière, quels que soient les fabricants. Ils sont interchangeables à l'intérieur d'un même système. Le profil est codé en dur dans l'électronique interne du périphérique en usine et ne peut être modifié. Protection IP Chaque composant AS-Interface correspond à un indice de protection IP (par exemple, IP20 et IP67). Cet indice définit le niveau de protection fourni par les coffrets renfermant les équipements électriques, conformément aux normes IEC 60529, DIN 40050-9 et N FC 20-010. R Répéteur 156 Un répéteur est un périphérique intégré au système lorsque vous ajoutez un segment de câble pour étendre un système AS-Interface. Le répéteur régénère le signal et découple les deux segments de câble adjacents de manière galvanique. XDOC5011 FR 12/2004 Glossaire S Sécurité au travail Le système Sécurité au travail en option peut être intégré à un système AS-Interface pour améliorer la sécurité sur le lieu de travail. Il permet le transfert des informations de sécurité sur le câble jaune (en plus de l'alimentation et des signaux de contrôle) entre un moniteur de sécurité et une ou plusieurs interfaces de sécurité. Système compact Il s'agit d'un système AS-Interface autonome qui n'est connecté à aucun autre bus. Ce type de système utilise un maître coupleur automate. Système étendu Il s'agit d'un système AS-Interface, raccordé à un bus de niveau supérieur, qui requiert un maître passerelle entre les deux systèmes. Système multimaîtres Il s'agit d'un système comprenant deux systèmes AS-Interface distincts ou davantage, dans lequel les maîtres des différents systèmes sont contenus dans le même automate. T Terminal d'adressage d'esclave XDOC5011 FR 12/2004 Ce périphérique est utilisé pour affecter des adresses à des esclaves AS-Interface. Il peut s'agir d'un périphérique d'adressage portatif fonctionnant sur pile qui communique avec les esclaves via un câble, une connexion directe ou une liaison infrarouge. 157 Glossaire 158 XDOC5011 FR 12/2004 B AC Index A C Accessoires, 46 Actionneurs, 32, 84 Adressage automatique, 123 dispositifs de sécurité, 53, 102 esclaves, 80, 141 étendu, 80, 131 infrarouge, 132 terminal, 47, 82 Alimentations, 20, 43, 73, 149 AS-Interface, 43 auxiliaires, 44, 73 esclaves analogiques, 44, 74 mise à la terre, 92 Sécurité au travail, 57 sécurité au travail, 44, 74 Alimentations AS-Interface, 73 Applications AS-Interface, 16 présentant des risques CEM, 143 Sécurité au travail, 49 ASIC, 17, 20, 32, 139 Association, 128 Câbles, 35 alimentation, 76 emplacements, 87 longueurs, 26, 149 montage et fixation, 88 types, 19 Capteurs, 32, 69, 85, 101 CEM, 86, 143 Certification, 18, 129 Chien de garde, 123 Codage de données, 120 Communication, 108 Composants, 16, 19, 28, 66 dédiés, 20, 32, 66 standard, 27, 32, 67 Composants asifiés, 20, 22, 32, 139 Connecteurs, 21, 38 connecteur de branchement, 39 connecteur de dérivation, 38 connecteur en T, 38 Connexions, 36 Constituants de dialogue, 33 Courants, 26 Courants électriques, 75 D Découplage, 43 Détecteur de défaut de terre, 21, 46, 77 Diagnostic, 122, 140 XDOC5011 11/2004 159 Index E M Esclave, 20, 22 adressage, 47, 80 défauts, 33 diagnostic, 142 nombre, 26 pannes, 132, 140 prévision, 78 profils, 33, 112, 114 remplacement, 147 rôle, 108 voyants, 141 Esclaves prévus, 78 Etat, 140 Extension d'un système, 26, 149 Maître, 20, 22, 29 diagnostic, 142 logiciel, 78 modes, 79 profils, 30, 112, 113 rôle, 108 types, 22, 29, 72 voyants, 140 Maître coupleur automate, 29, 136 Maître passerelle, 29, 137 Mises à la terre, 92 Moniteur de sécurité, 55, 100 G Position de repli, 123 Principes de fonctionnement AS-Interface, 22, 105, 108 Sécurité au travail, 51, 55 Prises de terre, 92 Profils, 111 esclave, 22, 33, 112, 114, 132 maître, 22, 30, 112, 113 Protection contre les erreurs, 123 électrique, 119 IP, 18, 134 Protection IP, 18, 134 Gestion des erreurs, 121, 123 I Installation, 145 AS-Interface, 63 logiciel du maître, 78 Sécurité au travail, 95 Interfaces, 20, 40 IP20, 40 IP67, 41 Interfaces de sécurité, 53 L Logiciel maître, 78 Sécurité au Travail, 103 Sécurité au travail, 52, 58 Logo AS-Interface, 18, 129 Sécurité au travail, 49, 129 160 P R Répéteurs, 21, 46, 149 Réponses des esclaves, 109 Requête du maître, 109 S Sécurité, 18, 21, 117 Sécurité au Travail Applications, 96 logiciel, 103 monitor de sécurité, 100 XDOC5011 11/2004 Index Sécurité au travail, 48 alimentation, 44, 57, 74 applications, 49 configuration, 52, 57, 58 fonctionnement, 51, 55, 58 installation, 95 interfaces de sécurité, 53 logiciel, 58 Logo, 49 matériel, 50 moniteur de sécurité, 55 Standard V2.1, 131 Standards, 18, 26, 27, 128, 131 Système compact, 23, 136 Système étendu, 24, 137 Système multi-maîtres, 25 T Tables de code, 54, 55 Temps de réponse, 132, 136, 139 Tensions, 26, 75 Terre, 45 Topologies, 17, 23, 70 Traitement distribué, 139 V Voyants esclave, 141 maître, 140 XDOC5011 11/2004 161 Index 162 XDOC5011 11/2004 ">
公開リンクが更新されました
あなたのチャットの公開リンクが更新されました。