Schneider Electric Quantum EIO - Réseau d’E/S distribuées Mode d'emploi
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Quantum EIO S1A48987 10/2019 Quantum EIO Réseau d'E/S distribuées Guide d'installation et de configuration Traduction de la notice originale S1A48987.12 10/2019 www.schneider-electric.com Le présent document comprend des descriptions générales et/ou des caractéristiques techniques des produits mentionnés. Il ne peut pas être utilisé pour définir ou déterminer l'adéquation ou la fiabilité de ces produits pour des applications utilisateur spécifiques. Il incombe à chaque utilisateur ou intégrateur de réaliser l'analyse de risques complète et appropriée, l'évaluation et le test des produits pour ce qui est de l'application à utiliser et de l'exécution de cette application. Ni la société Schneider Electric ni aucune de ses sociétés affiliées ou filiales ne peuvent être tenues pour responsables de la mauvaise utilisation des informations contenues dans le présent document. 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Pour des raisons de sécurité et afin de garantir la conformité aux données système documentées, seul le fabricant est habilité à effectuer des réparations sur les composants. Lorsque des équipements sont utilisés pour des applications présentant des exigences techniques de sécurité, suivez les instructions appropriées. La non-utilisation du logiciel Schneider Electric ou d'un logiciel approuvé avec nos produits matériels peut entraîner des blessures, des dommages ou un fonctionnement incorrect. Le non-respect de cette consigne peut entraîner des lésions corporelles ou des dommages matériels. © 2019 Schneider Electric. Tous droits réservés. 2 S1A48987 10/2019 Table des matières Consignes de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A propos de ce manuel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 1 Caractéristiques du module 140NOC78000 . . . . . . . . . . Description du module 140NOC78000 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractéristiques du module. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractéristiques des communications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 2 Installation du module 140NOC78000 . . . . . . . . . . . . . . montage d'un module compatible avec Quantum EIO sur l'embase . . Considérations relatives à l'installation de modules compatibles avec Quantum EIO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Installation des câbles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 3 Planification et conception d'un réseau d'E/S distribuées dans un système Quantum EIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.1 Contribution des réseaux d'E/S distribuées au système E/S Quantum Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Coexistence des réseaux d'E/S distribuées avec les réseaux d'E/S distantces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Règles d'interconnectivité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Connexion d'équipements d'E/S distribuées à un système Quantum EIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2 Sélection de la topologie correcte d'E/S distribuées . . . . . . . . . . . . . . Planification d'un réseau d'équipements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Planification d'un réseau isolé d'E/S distribuées . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajout d'un réseau indépendant d'E/S distribuées . . . . . . . . . . . . . . . . Planification d'un réseau étendu d'E/S distribuées . . . . . . . . . . . . . . . Topologies privilégiées pour un réseau d'E/S distribuées . . . . . . . . . . Chapitre 4 Configuration du module 140 NOC 780 00. . . . . . . . . . . 4.1 Création d’un projet dans Control Expert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Création d'un projet dans Control Expert. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configuration de la taille et de l'emplacement des entrées et des sorties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2 Interface FDT/DTM de Control Expert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Interface utilisateur de l'outil de configuration Ethernet . . . . . . . . . . . . Navigateur de DTM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Commandes de menus du Navigateur de DTM . . . . . . . . . . . . . . . . . S1A48987 10/2019 9 13 19 20 23 25 29 30 32 34 37 38 39 46 54 56 57 60 62 64 66 69 70 71 76 79 80 85 88 3 4.3 4.4 4.5 4.6 4.7 4 Service de détection de bus de terrain. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Editeur d'équipement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configuration des propriétés dans l'éditeur d'équipement . . . . . . . . . . Chargement et téléchargement d'applications basées sur un DTM. . . Catalogue matériel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajout d'un DTM au catalogue matériel de Control Expert . . . . . . . . . . Ajout d'un fichier EDS au catalogue matériel de Control Expert . . . . . Mise à jour du catalogue matériel de Control Expert . . . . . . . . . . . . . . Suppression d'un fichier EDS du catalogue matériel de Control Expert Propriétés de voie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Page Propriétés de voie. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Propriétés de voie - Page Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Propriétés de voie - Page Commutateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Propriétés de voie - Page TCP/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Propriétés de voie - Page EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Services Ethernet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Activation des services Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configuration des serveurs DHCP et FDR. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configuration de l'agent SNMP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configuration du contrôle d'accès . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configuration du balisage de paquets Ethernet QoS. . . . . . . . . . . . . . Configuration du protocole RSTP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configuration du port de service . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configuration de la synchronisation horaire. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fonctions de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configuration du module de tête 140 NOC 78• 00 en tant qu'adaptateur EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Présentation de l'esclave local . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configuration d'un esclave local. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Entrées et sorties de l'esclave local . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Récapitulatif des données de configuration et de connexion de la liste d'équipements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configuration des propriétés de l'équipement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configuration des paramètres d'adresse IP de l'équipement. . . . . . . . Configuration des paramètres de requête Modbus TCP . . . . . . . . . . . Configuration des paramètres de connexion du module de communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Informations de connexion EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95 101 103 105 107 108 109 112 114 116 117 119 120 122 125 127 128 131 138 141 144 147 151 156 160 160 162 163 166 171 178 181 183 185 187 189 S1A48987 10/2019 Chapitre 5 Configuration des équipements distants. . . . . . . . . . . . . Affichage des propriétés de l'équipement distant et du DTM . . . . . . . Ajout et suppression de connexions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configuration des connexions EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Vérification de l'identité de l'équipement distant . . . . . . . . . . . . . . . . . Paramètres de configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configuration des équipements modulaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 6 Action en ligne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Action en ligne - Objet EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Action en ligne - Configuration du port . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Action en ligne - Ping. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Affichage et modification des paramètres en ligne d'un équipement distant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Obtenir/Définir la taille de rack . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 7 Utilisation des types de données dérivés . . . . . . . . . . . . Création et mise à jour de types de données dérivés . . . . . . . . . . . . . Utilisation de variables de types de données dérivés . . . . . . . . . . . . . Effet de l'activation et de la désactivation des équipements dans les adresses mémoire %MW d'E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 8 Messagerie explicite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.1 Configuration de messages explicites à l'aide du bloc MBP_MSTR . . Configuration de la messagerie explicite à l'aide du bloc MBP_MSTR 8.2 Messagerie explicite EtherNet/IP avec MBP_MSTR . . . . . . . . . . . . . . Services de messagerie explicite EtherNet/IP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configuration des paramètres CONTROL et DATABUF . . . . . . . . . . . Exemple de bloc fonction MBP_MSTR : Get_Attributes_Single . . . . . 8.3 Messagerie explicite Modbus TCP avec MBP_MSTR. . . . . . . . . . . . . Codes fonction de messagerie explicite Modbus TCP . . . . . . . . . . . . Configuration du paramètre CONTROL de la messagerie explicite Modbus TCP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.4 Messagerie explicite dans l'interface utilisateur de Control Expert . . . Envoi de messages explicites à des équipements EtherNet/IP . . . . . Envoi de messages explicites à des équipements Modbus TCP . . . . Chapitre 9 Messagerie implicite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Messagerie implicite EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 10 Diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10.1 Voyants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Voyants (LED) du module 140NOC78•00 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . S1A48987 10/2019 191 192 193 195 197 199 200 203 204 206 208 209 211 213 214 216 226 229 230 230 232 233 235 238 243 244 245 255 256 259 261 261 263 264 264 5 10.2 Diagnostic disponible au moyen de l'UC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagnostic système . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10.3 Diagnostics disponibles via Modbus/TCP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Codes de diagnostic Modbus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10.4 Diagnostics disponibles via les objets CIP EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . A propos des objets CIP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Objet identité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Objet assemblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Objet gestionnaire de connexion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Objet Modbus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Objet qualité de service (QoS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Objet interface TCP/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Objet liaison Ethernet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Objet Diagnostic d'interface EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Objet Diagnostic du scrutateur d'E/S EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . Objet Diagnostic de connexion d'E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Objet Diagnostic de connexion explicite EtherNet/IP. . . . . . . . . . . . . . Objet Liste de diagnostics de connexion explicite EtherNet/IP . . . . . . Objet diagnostic RSTP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Objet de contrôle de port de service . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10.5 Diagnostics disponibles via Control Expert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Utilisation de la fenêtre Diagnostic. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagnostic de module de communication Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . Diagnostic de bande passante du module de communication. . . . . . . Diagnostic d'esclave local / de connexion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagnostic de valeurs d'E/S de l'esclave local ou de la connexion . . . Consignation d'événements de DTM dans un écran de consignation de Control Expert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10.6 Services de redondance d'UC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Synchronisation de la redondance d'UC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Basculement de la redondance d'UC (Hot Standby) . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 11 Mise à niveau du micrologiciel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mise à niveau du micrologiciel 140 NOC 78• 00 . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 12 Pages Web intégrées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12.1 Accès au serveur Web intégré . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Introduction aux pages Web intégrées. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Accès à la page Accueil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Utilisation et modification d'un nom d'utilisateur et des mots de passe 6 268 268 270 270 283 284 285 287 289 291 293 295 297 302 305 307 311 313 315 320 322 323 325 328 330 333 335 337 338 343 345 345 349 350 351 352 354 S1A48987 10/2019 12.2 Surveillance de l’application Control Expert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Utilisation de la page Surveillance. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Editeur de données (standard) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Utilisation des tableaux de données . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Editeur de données (version Lite) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12.3 Diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Utilisation de la page Diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Récapitulatif des états . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Visualiseur de rack . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Charge du processeur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Etat du scrutateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Messagerie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Statistiques Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configuration QoS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Redondance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagnostic de la messagerie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagnostic du service de temps réseau. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Propriétés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Annexes ......................................... Annexe A Codes d'erreur détectée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Glossaire Index S1A48987 10/2019 Codes d'erreur détectée TCP/IP Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Codes d'erreur détectée de la messagerie explicite Modbus TCP . . . Codes d'erreur détectée de messagerie implicite ou explicite EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ......................................... ......................................... 358 359 360 366 370 372 373 374 377 378 381 383 385 388 390 391 394 397 399 401 402 403 404 407 415 7 8 S1A48987 10/2019 Consignes de sécurité Informations importantes AVIS Lisez attentivement ces instructions et examinez le matériel pour vous familiariser avec l'appareil avant de tenter de l'installer, de le faire fonctionner, de le réparer ou d'assurer sa maintenance. Les messages spéciaux suivants que vous trouverez dans cette documentation ou sur l'appareil ont pour but de vous mettre en garde contre des risques potentiels ou d'attirer votre attention sur des informations qui clarifient ou simplifient une procédure. S1A48987 10/2019 9 REMARQUE IMPORTANTE L'installation, l'utilisation, la réparation et la maintenance des équipements électriques doivent être assurées par du personnel qualifié uniquement. Schneider Electric décline toute responsabilité quant aux conséquences de l'utilisation de ce matériel. Une personne qualifiée est une personne disposant de compétences et de connaissances dans le domaine de la construction, du fonctionnement et de l'installation des équipements électriques, et ayant suivi une formation en sécurité leur permettant d'identifier et d'éviter les risques encourus. AVANT DE COMMENCER N'utilisez pas ce produit sur les machines non pourvues de protection efficace du point de fonctionnement. L'absence de ce type de protection sur une machine présente un risque de blessures graves pour l'opérateur. AVERTISSEMENT EQUIPEMENT NON PROTEGE N'utilisez pas ce logiciel ni les automatismes associés sur des appareils non équipés de protection du point de fonctionnement. N'accédez pas aux machines pendant leur fonctionnement. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Cet automatisme et le logiciel associé permettent de commander des processus industriels divers. Le type ou le modèle d'automatisme approprié pour chaque application dépendra de facteurs tels que la fonction de commande requise, le degré de protection exigé, les méthodes de production, des conditions inhabituelles, la législation, etc. Dans certaines applications, plusieurs processeurs seront nécessaires, notamment lorsque la redondance de sauvegarde est requise. Vous seul, en tant que constructeur de machine ou intégrateur de système, pouvez connaître toutes les conditions et facteurs présents lors de la configuration, de l'exploitation et de la maintenance de la machine, et êtes donc en mesure de déterminer les équipements automatisés, ainsi que les sécurités et verrouillages associés qui peuvent être utilisés correctement. Lors du choix de l'automatisme et du système de commande, ainsi que du logiciel associé pour une application particulière, vous devez respecter les normes et réglementations locales et nationales en vigueur. Le document National Safety Council's Accident Prevention Manual (reconnu aux Etats-Unis) fournit également de nombreuses informations utiles. Dans certaines applications, telles que les machines d'emballage, une protection supplémentaire, comme celle du point de fonctionnement, doit être fournie pour l'opérateur. Elle est nécessaire si les mains ou d'autres parties du corps de l'opérateur peuvent entrer dans la zone de point de pincement ou d'autres zones dangereuses, risquant ainsi de provoquer des blessures graves. Les produits logiciels seuls, ne peuvent en aucun cas protéger les opérateurs contre d'éventuelles blessures. C'est pourquoi le logiciel ne doit pas remplacer la protection de point de fonctionnement ou s'y substituer. 10 S1A48987 10/2019 Avant de mettre l'équipement en service, assurez-vous que les dispositifs de sécurité et de verrouillage mécaniques et/ou électriques appropriés liés à la protection du point de fonctionnement ont été installés et sont opérationnels. Tous les dispositifs de sécurité et de verrouillage liés à la protection du point de fonctionnement doivent être coordonnés avec la programmation des équipements et logiciels d'automatisation associés. NOTE : La coordination des dispositifs de sécurité et de verrouillage mécaniques/électriques du point de fonctionnement n'entre pas dans le cadre de cette bibliothèque de blocs fonction, du Guide utilisateur système ou de toute autre mise en œuvre référencée dans la documentation. DEMARRAGE ET TEST Avant toute utilisation de l'équipement de commande électrique et des automatismes en vue d'un fonctionnement normal après installation, un technicien qualifié doit procéder à un test de démarrage afin de vérifier que l'équipement fonctionne correctement. Il est essentiel de planifier une telle vérification et d'accorder suffisamment de temps pour la réalisation de ce test dans sa totalité. AVERTISSEMENT RISQUES INHERENTS AU FONCTIONNEMENT DE L'EQUIPEMENT Assurez-vous que toutes les procédures d'installation et de configuration ont été respectées. Avant de réaliser les tests de fonctionnement, retirez tous les blocs ou autres cales temporaires utilisés pour le transport de tous les dispositifs composant le système. Enlevez les outils, les instruments de mesure et les débris éventuels présents sur l'équipement. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Effectuez tous les tests de démarrage recommandés dans la documentation de l'équipement. Conservez toute la documentation de l'équipement pour référence ultérieure. Les tests logiciels doivent être réalisés à la fois en environnement simulé et réel. Vérifiez que le système entier est exempt de tout court-circuit et mise à la terre temporaire non installée conformément aux réglementations locales (conformément au National Electrical Code des Etats-Unis, par exemple). Si des tests diélectriques sont nécessaires, suivez les recommandations figurant dans la documentation de l'équipement afin d'éviter de l'endommager accidentellement. Avant de mettre l'équipement sous tension : Enlevez les outils, les instruments de mesure et les débris éventuels présents sur l'équipement. Fermez le capot du boîtier de l'équipement. Retirez toutes les mises à la terre temporaires des câbles d'alimentation entrants. Effectuez tous les tests de démarrage recommandés par le fabricant. S1A48987 10/2019 11 FONCTIONNEMENT ET REGLAGES Les précautions suivantes sont extraites du document NEMA Standards Publication ICS 7.1-1995 (la version anglaise prévaut) : Malgré le soin apporté à la conception et à la fabrication de l'équipement ou au choix et à l'évaluation des composants, des risques subsistent en cas d'utilisation inappropriée de l'équipement. Il arrive parfois que l'équipement soit déréglé accidentellement, entraînant ainsi un fonctionnement non satisfaisant ou non sécurisé. Respectez toujours les instructions du fabricant pour effectuer les réglages fonctionnels. Les personnes ayant accès à ces réglages doivent connaître les instructions du fabricant de l'équipement et les machines utilisées avec l'équipement électrique. Seuls ces réglages fonctionnels, requis par l'opérateur, doivent lui être accessibles. L'accès aux autres commandes doit être limité afin d'empêcher les changements non autorisés des caractéristiques de fonctionnement. 12 S1A48987 10/2019 A propos de ce manuel Présentation Objectif du document PlantStruxure est un programme Schneider Electric conçu pour répondre aux besoins de nombreux types d'utilisateurs – directeurs d'usine, responsables d'exploitation, ingénieurs, équipes de maintenance et opérateurs – en proposant un système évolutif, souple, intégré et collaboratif. Ce document présente l'une des fonctionnalités de PlantStruxure : l'utilisation de la liaison Ethernet pour les automates (Quantum PLC) et le raccordement d'un rack local Quantum à des stations d'E/S distantes Quantum et Modicon X80 et des équipements d'E/S distribuées. Cette fonctionnalité est appelée E/S Quantum Ethernet ou Quantum EIO. (REMARQUE : Modicon X80 est le nom générique donné aux modules d'E/S M340 lorsqu'ils sont connectés à distance à un module ou un contrôleur Quantum dans une architecture PlantStruxure. Le nom d'E/S M340 reste utilisé si le module est connecté à un contrôleur M340. La référence du produit reste la même. Seul le nom de la gamme change.) Ce guide décrit le module de tête d'E/S distribuées 140NOC78000 et son rôle dans un système Quantum EIO. NOTE : les paramètres de configuration figurant dans le présent guide sont uniquement destinés à la formation. Les paramètres à configurer pour votre application peuvent être différents des exemples fournis dans ce manuel. S1A48987 10/2019 13 Champ d'application Ce document concerne le système Quantum EIO utilisé avec EcoStruxure™ Control Expert 14.1 ou version ultérieure. Les caractéristiques techniques des équipements décrits dans ce document sont également fournies en ligne. Pour accéder à ces informations en ligne : Etape Action 1 Accédez à la page d'accueil de Schneider Electric www.schneider-electric.com. 2 Dans la zone Search, saisissez la référence d'un produit ou le nom d'une gamme de produits. N'insérez pas d'espaces dans la référence ou la gamme de produits. Pour obtenir des informations sur un ensemble de modules similaires, utilisez des astérisques (*). 3 Si vous avez saisi une référence, accédez aux résultats de recherche Product Datasheets et cliquez sur la référence qui vous intéresse. Si vous avez saisi une gamme de produits, accédez aux résultats de recherche Product Ranges et cliquez sur la gamme de produits qui vous intéresse. 4 Si plusieurs références s'affichent dans les résultats de recherche Products, cliquez sur la référence qui vous intéresse. 5 Selon la taille de l'écran, vous serez peut-être amené à faire défiler la page pour consulter la fiche technique. 6 Pour enregistrer ou imprimer une fiche technique au format .pdf, cliquez sur Download XXX product datasheet. Les caractéristiques présentées dans ce document devraient être identiques à celles fournies en ligne. Toutefois, en application de notre politique d'amélioration continue, nous pouvons être amenés à réviser le contenu du document afin de le rendre plus clair et plus précis. Si vous constatez une différence entre le document et les informations fournies en ligne, utilisez ces dernières en priorité. 14 S1A48987 10/2019 Document(s) à consulter Titre de documentation Référence Quantum EIO - Guide de planification globale du système S1A48959 (anglais), S1A48961 (français), S1A48962 (allemand), S1A48964 (italien), S1A48965 (espagnol), S1A48966 (chinois) Quantum EIO - Modules d'E/S distantes - Guide d'installation et de configuration S1A48978 (anglais), S1A48981 (français), S1A48982 (allemand), S1A48983 (italien), S1A48984 (espagnol), S1A48985 (chinois) Quantum EIO - Réseau de contrôle - Guide d'installation et de configuration S1A48993 (anglais), S1A48994 (français), S1A48995 (allemand), S1A48997 (italien), S1A48998 (espagnol), S1A48999 (chinois) Modicon Quantum - Change Configuration On The Fly - Guide utilisateur S1A48967 (anglais), S1A48968 (français), S1A48969 (allemand), S1A48970 (italien), S1A48972 (espagnol), S1A48976 (chinois) Modicon Quantum Hot Standby - Système de redondance d'UC Manuel utilisateur 35010533 (anglais), 35010534 (français), 35010535 (allemand), 35010536 (espagnol), 35013993 (italien), 35012188 (chinois) Modicon M340/X80 BMX NRP 020• - Module répéteur à fibre optique EIO0000001108 (anglais), - Guide utilisateur EIO0000001109 (français), EIO0000001110 (allemand), EIO0000001111 (espagnol), EIO0000001112 (italien), EIO0000001113 (chinois) S1A48987 10/2019 15 Titre de documentation Référence Modicon M340/X80 avec Control Expert - Modules d'entrée/sortie analogiques - Manuel utilisateur 35011978 (anglais), 35011979 (allemand), 35011980 (français), 35011981 (espagnol), 35011982 (italien), 35011983 (chinois) Modicon M340/X80 avec Control Expert – Module d'entrée/sortie TOR – Manuel utilisateur 35012474 (anglais), (allemand), (français), (espagnol), (italien), (chinois) 35012475350124763501247 73501247835012479 Modicon M340/X80 avec Control Expert BMX EHC 0200 - Module de 35013355 (anglais), comptage - Manuel utilisateur 35013356 (allemand), 35013357 (français), 35013358 (espagnol), 35013359 (italien), 35013360 (chinois) 16 Control Expert Manuel de référence - Langages de programmation et structure 35006144 (anglais), 35006145 (français), 35006146 (allemand), 35006147 (espagnol), 35013361 (italien), 35013362 (chinois) EcoStruxure™ Control Expert - Bits et mots système - Manuel de référence EIO0000002135 (anglais), EIO0000002136 (français), EIO0000002137 (allemand), EIO0000002138 (italien), EIO0000002139 (espagnol), EIO0000002140 (chinois) Control Expert Modes de marche 33003101 (anglais), 33003102 (français), 33003103 (allemand), 33003104 (espagnol), 33003696 (italien), 33003697 (chinois) Quantum avec Control Expert, Manuel de référence du matériel 35010529 (anglais), 35010530 (français), 35010531 (allemand), 35010532 (espagnol), 35013975 (italien), 35012184 (chinois) S1A48987 10/2019 Titre de documentation Référence Control Expert Manuel d'installation 35014792 (français), (anglais), (allemand), (espagnol), (italien), (chinois) 35014793350147943501479 53501479635012191 Vous pouvez télécharger ces publications et autres informations techniques depuis notre site web à l'adresse : https://www.se.com/ww/en/download/ . S1A48987 10/2019 17 18 S1A48987 10/2019 Quantum EIO Caractéristiques du module 140NOC78000 S1A48987 10/2019 Chapitre 1 Caractéristiques du module 140NOC78000 Caractéristiques du module 140NOC78000 Introduction Ce chapitre décrit le module de tête 140NOC78000 chargé des communications d'E/S distribuées dans un système Quantum EIO. Ce chapitre fournit les caractéristiques physiques, la description des ports et les spécifications officielles du module 140NOC78000. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Description du module 140NOC78000 20 Caractéristiques du module 23 Caractéristiques des communications 25 S1A48987 10/2019 19 Caractéristiques du module 140NOC78000 Description du module 140NOC78000 Introduction Les modules de tête d'E/S distribuées 140NOC78000 sont installés sur le rack local d'un système Quantum EIO. Ils fournissent les interfaces nécessaires pour communiquer avec les équipements d'E/S distribuées et les applications clientes sur un réseau d'E/S distantes Ethernet. Fonctionnalités Le rôle principal du module de communication 140NOC78000 consiste à fournir des services de scrutation d'E/S aux équipements d'E/S distribuées sur le réseau d'équipements et le réseau d'E/S distribuées. De plus, le module 140NOC78000 (interconnecté au module de tête de contrôle 140NOC78100) fournit des services pour communiquer avec les applications automates (PLC) exécutées sur le réseau de contrôle. Vous pouvez configurer jusqu'à six modules 140NOC78000 sur le rack local. Si vous configurez un module de communication de contrôle 140NOC78100 sur le rack local pour gérer un réseau de contrôle, vous ne pouvez configurer que cinq modules 140NOC78000 sur le rack local. Pour communiquer avec... Interconnectez le module 140NOC78000... des équipements d'E/S distribuées le module 140CRP31200. sur un réseau d'équipements NOTE : vous ne pouvez interconnecter le module 140NOC78000 qu'à deux modules 140NOC78000 supplémentaires sur le rack local. des équipements d'E/S distribuées aux autres modules 140NOC78000 uniquement sur le rack local. sur un réseau isolé d'E/S distribuées des équipements d'E/S distribuées le module 140NOC78100. sur un réseau indépendant d'E/S NOTE : les modules 140NOC78000 ou 140NOC78100 ne peuvent pas distribuées être interconnectés au module 140CRP31200 sur le rack local. NOTE : vous ne pouvez interconnecter le module 140NOC78000 qu'à deux modules 140NOC78000 supplémentaires sur le rack local. des équipements d'E/S distribuées le module 140CRP31200. sur un réseau étendu d'E/S – et – distribuées le module 140NOC78100 (lorsque le service de transfert IP est configuré) NOTE : vous ne pouvez interconnecter le module 140NOC78000 qu'à deux modules 140NOC78000 supplémentaires sur le rack local. le réseau de contrôle 20 le module 140NOC78100. S1A48987 10/2019 Caractéristiques du module 140NOC78000 Caractéristiques externes 140NOC78000: 1 2 3 4 5 Affichage des voyants Port SERVICE (ETH 1) Port INTERLINK (ETH 2) Port DEVICE NETWORK (ETH 3) Port DEVICE NETWORK (ETH 4) REMARQUE : afin d'éviter toute pénétration de poussière dans les ports Ethernet inutilisés, couvrez-les avec un bouchon en caoutchouc : S1A48987 10/2019 21 Caractéristiques du module 140NOC78000 Ports externes Le module 140NOC78000 surveille les fonctionnalités des liaisons réseau en fonction des liaisons connectées au réseau. Il compte 4 ports externes (mais une seule adresse IP). Port Quantité Description SERVICE 1 Le port SERVICE permet de diagnostiquer les ports Ethernet et d'accéder aux outils et équipements externes (Control Expert, ConneXium Network Manager, HMI, etc.). Il prend en charge les modes suivants : port d'accès (par défaut) : ce mode prend en charge les communications Ethernet. réplication de port : dans ce mode, le trafic de données issu des trois autres ports est copié sur ce port. Cela permet à un outil connecté de surveiller et d'analyser le trafic associé au port. Désactivé NOTE : Si l'équipement connecté au port de est configuré pour une vitesse supérieure à 100 Mbits/s, il se peut que la liaison Ethernet ne soit pas établie entre l'équipement et le module via le port SERVICE. Vous pouvez configurer le port SERVICE en ligne ou hors ligne. En mode de réplication de port, le port SERVICE fonctionne comme un port en lecture seule. Vous ne pouvez donc pas accéder aux équipements (ping, connexion à Control Expert, etc.) via le port SERVICE. Reportez-vous à la rubrique Configuration du port de service (voir page 151). 22 INTERLINK 1 Le port INTERLINK assure la connectivité aux autres modules de tête Quantum EIO sur le rack local. DEVICE NETWORK 2 Ces deux ports cuivre fournissent : des connexions pour les communications d'E/S distantes, une redondance de câble par l'intermédiaire de l'architecture de boucle de chaînage. S1A48987 10/2019 Caractéristiques du module 140NOC78000 Caractéristiques du module Certification produit Les modules de tête et adaptateur Quantum EIO sont conformes aux normes suivantes : UL (UL508) CSA (CSA22.2 no. 142) C-tick Zones dangereuses (Cl1 div 2) IEC61000-4-16 EMI EN 55011 CE EN 61131-1 IEC 61131-2 (zone B et zone C, sauf surtensions sur CA : zone B uniquement) Les modules Quantum EIO sont conformes aux certifications produits et aux spécifications des autorités de classification marine suivantes : Abréviation Organisme de certification Pays ABS American Bureau of Shipping Etats-Unis BV Bureau Veritas France DNV Det Norske Veritas Norvège GOST Gosudarstvennyy Standart Russie GL Germanischer Lloyd Allemagne LR Lloyd's Register Royaume-Uni RINA Registro Italiano Navale Italie L'isolement électrique des modules système Quantum EIO est conforme aux spécifications 1500 VCA/2250 VCC 60 s de la norme IEEE 802.3 2008. S1A48987 10/2019 23 Caractéristiques du module 140NOC78000 Conditions environnementales requises Paramètre Référence Spécification protection EN 61131-2 IP20 classe de protection EN 61131-2 classe de protection 1 classe de surtension EN 61131-2 catégorie II température de fonctionnement IEC 60068-2-1 0 ... 60 °C IEC 60527 Ab&Ad (froid) IEC 60068-2-2 Bb&Bd (froid) température de stockage IEC 60068-2-1 -40 ... 85° C Ab&Ad (froid) IEC 60068-2-2 Bb&Bd (froid) vibration sinusoïdale IEC 60068-2-6fC .5 ... 8,4 Hz avec une amplitude constante de 3,5 mm EN 61131-2 8.4 ... 150 Hz avec une accélération constante de 1 g 10 cycles à la vitesse de balayage de 1 octave / min choc de fonctionnement IEC 60068-2-27Ea pic 30 g, 11 ms, onde semi-sinusoïdale, 3 chocs dans chaque direction (+ et -) pour chacun des trois axes principaux altitude 0 à 5000 m maximum durant le fonctionnement. A une altitude > 2000 m, réduire la température de fonctionnement de 6° C tous les 1000 m supplémentaires. chute libre, aléatoire (emballé) EN 61131-2 5 chutes aléatoires de 1 m sur des surfaces planes IEC 60068-2-32 éd. test, méthode 1 chute libre, chute à plat (sans emballage) EN 61131-2 2 chutes aléatoires de 1 m sur des surfaces planes IEC 60068-2-32 5 chutes aléatoires de 0,1 m sur des surfaces planes éd. test, méthode 1 chute libre, sur angle (sans emballage) EN 61131-2 5 chutes aléatoires de 0,1 m sur chaque angle humidité relative (fonctionnement) IEC 60068-2-78Ca 93 % (+/- 2 %, sans condensation) à 60° C pour les modules à revêtement enrobant 140 CRA 312 00C et 140 CRP 312 00C humidité relative (hors fonctionnement) IEC 60068 93 % (+/- 2 %, sans condensation) à 60° C pour les modules à revêtement enrobant 140 CRA 312 00C et 140 CRP 312 00C IEC 60068-2-31 NOTE : le module BMXCRA31210 est également disponible en version à revêtement enrobant. 24 S1A48987 10/2019 Caractéristiques du module 140NOC78000 Caractéristiques des communications Introduction Les caractéristiques suivantes décrivent la communication des E/S et les fonctionnalités de messagerie explicite du module de tête d'E/S distribuées 140NOC78000. Caractéristiques de la communication d'E/S Le module 140NOC78000 présente les fonctionnalités suivantes de communication des E/S : Type de communication Fonctionnalité EtherNet/IP (Messagerie Implicite CIP) scrutateur Capacité Nombre maximal d'équipements 128 équipements (125 équipements scrutateurs + 3 équipements adapateurs) partagés via Modbus TCP Taille maximale des messages 511 octets Adaptateur Modbus TCP (Scrutateur Modbus) Nombre maximal d'instances 3 instances d'adaptateur Nombre maximal de connexions 2 connexions par instance Taille maximale des messages 511 octets, en-tête compris Entrées 505 octets, en-tête non compris Sorties 509 octets, en-tête non compris Nombre maximal de registres Lecture 125 registres Ecriture 120 registres Nombre maximal d'équipements 128 équipements partagés avec EtherNet/IP Taille maximale des messages S1A48987 10/2019 Lecture 250 octets (125 mots), en-tête non compris Ecriture 240 octets (120 mots), en-tête non compris 25 Caractéristiques du module 140NOC78000 Echange de données d'E/S avec l'UC 26 Fonctionnalité Capacité Commentaires Taille maximale totale des données d'entrée 4 Ko Les 4 ko de données incluent les données configurables et le temps système. Le temps système comprend les données de diagnostic du module, les en-têtes d'objet de données et le nombre d'en-têtes selon la configuration de l'utilisateur. Par conséquent, la taille des données configurables par l'utilisateur est inférieure à 4 ko, mais supérieure à 3,5 ko. Taille maximale totale des données de sortie 4 Ko Les 4 ko de données incluent les données configurables et le temps système. Le temps système comprend les données de contrôle du module, les en-têtes d'objet de données et le nombre d'en-têtes selon la configuration de l'utilisateur. Par conséquent, la taille des données configurables par l'utilisateur est inférieure à 4 ko, mais supérieure à 3,5 ko. S1A48987 10/2019 Caractéristiques du module 140NOC78000 Caractéristiques de la messagerie explicite Le module 140NOC78000 présente les fonctionnalités suivantes de messagerie explicite : Type de communication Fonctionnalité EtherNet/IP (Messagerie Explicite CIP) Client Capacité Nombre maximal de connexions simultanées 16 connexions Nombre maximal de requêtes simultanées 16 requêtespartagées avec Modbus TCP Serveur Modbus TCP (Messagerie Explicite Modbus) Nombre maximal de connexions simultanées 32 connexions Taille maximale des messages 1023 octets Nombre maximal de connexions simultanées 16 connexions Nombre maximal de requêtes simultanées 16 requêtes, partagées avec EtherNet/IP Client Serveur Nombre maximum de requêtes transférables à l'UC par scrutation 12 connexions Nombre maximal de connexions simultanées 32 connexions Taille maximale des messages S1A48987 10/2019 Lecture 250 octets (125 mots), en-tête non compris Ecriture 240 octets (120 mots), en-tête non compris 27 Caractéristiques du module 140NOC78000 28 S1A48987 10/2019 Quantum EIO Installation du module 140NOC78000 S1A48987 10/2019 Chapitre 2 Installation du module 140NOC78000 Installation du module 140NOC78000 Introduction Ce chapitre décrit la procédure d'installation du module 140NOC78000 et d'autres équipements de réseau d'E/S distribuées, dans un système Quantum EIO. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page montage d'un module compatible avec Quantum EIO sur l'embase 30 Considérations relatives à l'installation de modules compatibles avec Quantum EIO 32 Installation des câbles 34 S1A48987 10/2019 29 Installation du module 140NOC78000 montage d'un module compatible avec Quantum EIO sur l'embase Introduction Suivez les instructions ci-dessous pour installer des modules Quantum et Modicon X80 fonctionnant dans un système Quantum EIO : Module de communication d'E/S distantes 140CRP31200 (sur le rack local) Module adaptateur d'E/S distantes : Module adaptateur d'E/S distantes 140CRA31200 (sur une station d'E/S distantes Quantum) Module adaptateur BMXCRA312•0 (sur une station d'E/S distantes Modicon X80) Le module adaptateur 140CRA31908 facilite l'utilisation du matériel et d'applications S908 dans les architectures d'E/S M580 Ethernet. Module de communication d'E/S distantes distribuées 140NOC78000 (sur le rack local) Module de communication de contrôle 140NOC78100 (sur le rack local) Consignes de mise à la terre Ne mettez pas sous tension un rack Quantum tant que les connexions ne sont pas établies aux deux extrémités du câble Ethernet. Par exemple, connectez le câble au module 140CRP31200 et à un autre équipement (module adaptateur) ou au commutateur double anneau ConneXium DRS avant d'effectuer la mise sous tension. Pour plus d'informations sur les commutateurs double anneau (DRS), consultez le Quantum EIOGuide de planification du système . DANGER RISQUE D'ELECTROCUTION Coupez l'alimentation des stations du contrôleur d'automatisation aux deux extrémités de la connexion avant d'insérer ou de retirer un câble Ethernet. Utilisez un équipement d'isolation approprié lorsque vous insérez ou retirez une partie ou l'ensemble des équipements. Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves. Utilisez un câble en fibre optique pour établir une liaison de communication lorsqu'il n'est pas possible gérer le potentiel entre des terres distantes. 30 S1A48987 10/2019 Installation du module 140NOC78000 Montage d'un module Etape Action 1 Tenez le module incliné, montez-le sur les 2 crochets situés près du sommet de l'embase. La figure ci-après indique comment tenir le module. 2 Basculez le module vers le bas de sorte que son connecteur s'engage dans le connecteur de l'embase. 3 A l'aide d'un tournevis cruciforme, serrez la vis située au bas du module en appliquant un couple de serrage compris entre 0,22 et 0,45 Newton-mètre. NOTE : la figure ci-dessus représente un module Quantum installé du haut vers le bas. Les modules Modicon X80 s'installent du bas vers le haut. Remplacement d'un module A tout moment, vous pouvez remplacer un module Quantum EIO par un autre module muni d'un micrologiciel compatible. Le module de remplacement obtient ses paramètres de fonctionnement via la connexion entre l'embase et la CPU. Le transfert vers l'équipement est immédiatement effectué au cycle suivant. les paramètres de fonctionnement envoyés par la CPU à un module de remplacement ne comportent aucune des valeurs de paramètre qui ont été modifiées dans le module d'origine à l'aide de commandes SET de messagerie explicite. S1A48987 10/2019 31 Installation du module 140NOC78000 Considérations relatives à l'installation de modules compatibles avec Quantum EIO Introduction Respectez les consignes ci-dessous lorsque vous installez ces modules Quantum et Modicon X80 sur un système Quantum EIO : 140CRP31200Module de communication d'E/S distantes (sur le rack local) Module adaptateur d'E/S distantes (sur la station d'E/S distantes) Module 140CRA31200 sur une station Quantum module adaptateur 140CRA31908 sur une station Quantum Module BMXCRA312•0 sur une station Modicon X80 Module de communication d'E/S distribuées 140NOC78000 (sur le rack local) Module de communication de réseau de contrôle 140NOC78100 (sur le rack local) Consignes de mise à la terre DANGER RISQUE D'ELECTROCUTION Coupez l'alimentation des stations du contrôleur d'automatisation aux deux extrémités de la connexion avant d'insérer ou de retirer un câble Ethernet. Utilisez un équipement d'isolation approprié lorsque vous insérez ou retirez une partie ou l'ensemble des équipements. Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves. Utilisez un câble en fibre optique pour établir une liaison de communication lorsqu'il n'est pas possible de gérer le potentiel entre des terres distantes. NOTE : Reportez-vous aux informations de connexion à la terre dans le document Electrical installation guide. 32 S1A48987 10/2019 Installation du module 140NOC78000 Installation Vous pouvez mettre sous tension le rack du contrôleur Quantum EIO après l'insertion du module de communication 140CRP31200 ou du module adaptateur : Installation réussie : L'initialisation est terminée. Les interconnexions aux autres modules sont validées (module adaptateur de station uniquement). Echec de l'installation : L'installation n'est pas terminée. Les interconnexions aux autres modules ne sont pas validées (modules adaptateur uniquement). Vous pouvez identifier l'état de l'installation à l'aide des voyants. NOTE : Etant donné que tous les modules du rack local sont initialisés lors de la mise sous tension, le module de communication d'E/S distantes 140CRP31200 peut valider les interconnexions avec les modules de communication 140NOC78000 et 140NOC78100 uniquement après l'initialisation de ces modules. Par conséquent, le module adaptateur attend que les requêtes relatives aux informations des ports interconnectés aient reçu une réponse. NOTE : ces instructions concernent l'installation d'un seul module de communication ou d'un module adaptateur, et non de l'ensemble du réseau. Pour obtenir les instructions de mise sous tension du réseau, reportez-vous au document Quantum EIO - Guide de planification du système. S1A48987 10/2019 33 Installation du module 140NOC78000 Installation des câbles Introduction Nous recommandons d'utiliser des câbles blindés à 4 paires torsadées CAT5e (10/100 Mbits/s) pour les types de connexion suivants dans un système Quantum EIO : l'interconnexion entre les modules 140NOC78•00 et un module de tête d'E/S distantes 140CRP31200 sur le rack local ; la connexion entre des modules 140NOC78•00 et des DRSs sur l'anneau principal ; la connexion entre un module de tête d'E/S distribuées 140NOC78000 et un réseau d'E/S distantes étendu ou isolé. NOTE : Nous recommandons de ne pas utiliser de câbles en cuivre blindés à 2 paires torsadées CAT5e (10/100 Mbits/s) et CAT6 (10/100/1000 Mbits/s). Nous recommandons d'utiliser plutôt des câbles en cuivre blindés à 4 paires torsadées CAT5e (10/100 Mbits/s et CAT6 (10/100/1000 Mbits/s). NOTE : Nous recommandons d'utiliser des câbles en cuivre blindés à 4 paires torsadées CAT6 (10/100/1000 Mbits/s) pour la connexion entre un module de tête de contrôle 140NOC78100 et un réseau de contrôle (control network). NOTE : Concernant les câbles blindés à 4 paires torsadées CAT5e (10/100 Mbits/s), nous recommandons des câbles ConneXium 490NT•000••. Connexions entre équipements Cet exemple montre la longueur maximale des câbles entre des équipements d'E/S distantes et d'E/S distribuées, et un réseau de contrôle dans une installation Quantum EIO. 34 S1A48987 10/2019 Installation du module 140NOC78000 REMARQUE : utilisez des câbles en cuivre pour des distances inférieures ou égales à 100 m, et des câbles en fibre optique pour des distances supérieures à 100 m. 1 2 3 Module de tête d'E/S distantes 140CRP31200 pour gérer les équipements d'E/S distantes Module de tête d'E/S distribuées 140NOC78000 pour gérer les équipements d'E/S distribuées Module de tête de contrôle 140NOC78100 pour assurer la transparence entre le réseau d'équipements et le réseau de contrôle (10) 4 DRSs (avec des ports en cuivre et en fibre optique) : ces DRSs permettent d'augmenter la distance entre les équipements (jusqu'à 15 km). 5 Sous-anneau d'E/S distribuées Ethernet 6 Partie en fibre optique de l'anneau principal 7 Partie en cuivre de l'anneau principal 8 Stations d'E/S distantes Ethernet sur l'anneau principal 9 DRS (avec des ports en cuivre) : ce DRS permet d'augmenter la distance entre les autres équipements. 10 Réseau de contrôle S1A48987 10/2019 35 Installation du module 140NOC78000 36 S1A48987 10/2019 Quantum EIO Planification et conception d'un réseau d'E/S distribuées S1A48987 10/2019 Chapitre 3 Planification et conception d'un réseau d'E/S distribuées dans un système Quantum EIO Planification et conception d'un réseau d'E/S distribuées dans un système Quantum EIO Introduction Dans un système Quantum EIO, vous pouvez concevoir une architecture qui regroupe des équipements d'E/S distantes et d'E/S distribuées dans le même réseau d'E/S distantes Ethernet. Grâce à un module de tête d'E/S distribuées installé sur le rack local et aux DRSs installés sur l'anneau principal, vous pouvez connecter des équipements d'E/S distribuées au réseau d'E/S distantes. Le module de tête scrute les équipements d'E/S distribuées et les DRSs contrôlent le flux de données émis par les équipements d'E/S distribuées, afin de maintenir la priorité élevée du trafic des E/S distantes. NOTE : Les architectures décrites dans ce document ont été testées et validées dans différents scénarios. Si vous envisagez d'utiliser d'autres architectures que celles décrites dans ce document, testez-les et validez-les entièrement avant de les mettre en œuvre. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants : Sous-chapitre Sujet Page 3.1 Contribution des réseaux d'E/S distribuées au système E/S Quantum Ethernet 38 3.2 Sélection de la topologie correcte d'E/S distribuées 56 S1A48987 10/2019 37 Planification et conception d'un réseau d'E/S distribuées Sous-chapitre 3.1 Contribution des réseaux d'E/S distribuées au système E/S Quantum Ethernet Contribution des réseaux d'E/S distribuées au système E/S Quantum Ethernet Introduction Dans un système Quantum EIO, un réseau d'E/S distribuées est un réseau Ethernet qui contient des équipements d'E/S distribuées, des équipements de classe d'adaptateur, des DRSs, des IHM (HMIs), un SCADA, un serveur SNTP, etc. Ce réseau communique avec un ou plusieurs modules de tête 140NOC78000 sur le rack local Quantum, et permet aux équipements d'E/S distribuées d'exister sur un réseau d'E/S distantes Ethernet. Afin d'assurer le déterminisme sur le réseau d'E/S distantes Ethernet, utilisez des DRSs pour vous connecter aux équipements d'E/S distribuées. Ces commutateurs contrôlent le flux de données émis par les équipements d'E/S distribuées, afin de ne pas perturber la priorité supérieure du réseau d'E/S distantes. Pour plus d'informations sur les performances et le déterminisme du réseau, reportez-vous au document E/S Quantum Ethernet - Guide de planification globale du système. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet 38 Page Coexistence des réseaux d'E/S distribuées avec les réseaux d'E/S distantces 39 Règles d'interconnectivité 46 Connexion d'équipements d'E/S distribuées à un système Quantum EIO 54 S1A48987 10/2019 Planification et conception d'un réseau d'E/S distribuées Coexistence des réseaux d'E/S distribuées avec les réseaux d'E/S distantces Introduction Les équipements d'E/S distantes et les équipements d'E/S distribuées peuvent coexister sur un réseau d'équipements au sein d'un système Quantum EIO. Un réseau d'équipements est un réseau d'E/S distantes Ethernet qui contient par exemple : un rack local, des stations d'E/S distantes, des équipements d'E/S distribuées, DRSs adaptateurs Dans ce type de réseau, le trafic des E/S distantes possède la priorité la plus élevée sur le réseau. Il est donc transmis avant le trafic des E/S distribuées, ce qui permet de bénéficier d'échanges déterministes d'E/S distantes. Un module de tête d'E/S distribuées 140NOC78000 installé sur le rack local communique avec des équipements d'E/S distribuées et des applications clientes sur le réseau d'équipements (voir page 57), des réseaux isolés d'E/S distribuées (voir page 60), des réseaux indépendants d'E/S distribuées (voir page 62) et des réseaux étendus d'E/S distribuées (voir page 64). De plus, ce module de tête fournit des services permettant de communiquer avec des applications automates (PLC) exécutées sur le réseau de contrôle. Les DRSs connectent les équipements d'E/S distribuées sur le réseau d'équipements et confère du déterminisme au réseau d'E/S distantes Ethernet. Téléchargez des fichiers de configuration prédéfinie spécifiques sur ces commutateurs à double anneau, qui contrôlent le flux de données émis par les équipements d'E/S distribuées, afin de garantir la priorité élevée du réseau d'E/S distantes. S1A48987 10/2019 39 Planification et conception d'un réseau d'E/S distribuées Equipements d'E/S distribuées Dans un système Quantum EIO, les équipements d'E/S distribuées peuvent être : connectés au réseau d'E/S distantes Ethernet. Un module de tête d'E/S distantes 140CRP31200 est interconnecté à un module de tête d'E/S distribuées 140NOC78000 sur le rack local pour créer un réseau d'équipements. Les équipements d'E/S distribuées sont connectés via un DRS situé sur l'anneau principal. Il est possible de connecter des types spéciaux d'équipements d'E/S distribuées comportant deux ports Ethernet et prenant en charge le protocole RSTP, directement à un sous-anneau. De nombreux types d'équipements d'E/S distribuées peuvent être connectés au DRS sous forme de nuages d'E/S distribuées. (Pour consulter le graphique montrant le module de tête 140 CRP 312 00 interconnecté à un module de tête 140 NOC 780 00 dans le rack local pour prendre en charge les équipements d'E/S distribuées, reportez-vous à la section consacrée aux nuages d'E/S distribuées (voir page 42).) Vous pouvez également connecter des équipements d'E/S distribuées, qui font partie d'un réseau d'E/S distribuées existant que vous ne souhaitez pas reconfigurer. Connectez le port Interlink (ETH 2) du module 140NOC78000 au port étendu (ETH 1) du module 140NOC78100 pour intégrer physiquement le réseau d'E/S distribuées existant au système Quantum EIO. Ce réseau est appelé réseau étendu d'E/S distribuées (voir page 64). Connectez le port Interlink (ETH 2) du module 140NOC78000 au port étendu (ETH 2) du module 140NOC78100. Les équipements d'E/S distribuées ne font pas physiquement partie du réseau d'équipements Quantum EIO, mais ils communiquent avec le réseau de contrôle. Ce réseau est appelé réseau indépendant d'E/S distribuées (voir page 62). – et/ou – non connectés au réseau d'E/S distantes Ethernet. Les équipements sont connectés directement à un module de tête 140NOC78000 sur le rack local en tant que nuages d'E/S distribuées, constitués d'équipements tels que des variateurs TeSys T , des îlots d'équipements STB, des équipements SCADA et HMI, ainsi que des PCs. Si vous utilisez un équipement muni de deux ports Ethernet et prenant en charge le protocole RSTP, vous pouvez connecter l'équipement dans une topologie en étoile, en boucle de chaînage ou en anneau. Dans ce cas, ces équipements d'E/S distribuées sont isolés et ne font pas physiquement partie du réseau d'E/S distantes Ethernet. (Pour consulter le graphique montrant le module de tête 140 CRP 312 00 non interconnecté au module de tête 140 NOC 780 00 sur le rack local, où aucun équipement d'E/S distribuées n'est physiquement connecté au réseau d'E/S distantes Ethernet, reportez-vous à la section consacrée aux nuages d'E/S distribuées (voir page 42). NOTE : les équipements d'E/S distribuées peuvent être connectés au réseau Quantum EIO par le biais des DRSs ou les ports de service sur le module de tête 140CRP31200 ou le module adaptateur ••• CRA 312 00. Ils ne peuvent pas être connectés directement à l'anneau principal d'E/S distantes. NOTE : si l'équipement connecté au port de service est configuré pour une vitesse supérieure à 100 Mbits/s, il se peut que la liaison Ethernet ne soit pas établie entre l'équipement et le module via le port de service. 40 S1A48987 10/2019 Planification et conception d'un réseau d'E/S distribuées La charge maximale provenant des équipements d'E/S distribuées que le réseau peut traiter est la suivante : 5 Mbits/s par port DRS ou port de service 20 Mbits/s pour le trafic des E/S distribuées sur l'anneau principal Exemple d'équipement d'E/S distribuées : C'est un îlot Advantys STB qui est utilisé dans tout le manuel. Lorsqu'un îlot STB est utilisé avec un module d'interface réseau STB NIP 2311 (NIM), il peut être connecté directement à un sousanneau d'E/S distribuées. Le module d'interface réseau STB NIP 2311 possède deux ports Ethernet et prend en charge le protocole RSTP, ce qui lui permet de fonctionner dans un sousanneau. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 STB NIP 2311 NIM STB PDT 3100 (module de distribution de l'alimentation de 24 VCC) STB DDI 3230 24 VCC (module d'entrée numérique à 2 voies) STB DDO 3200 24 VCC (module de sortie numérique à 2 voies) STB DDI 3420 24 VCC (module d'entrée numérique à 4 voies) STB DDO 3410 24 VCC (module de sortie numérique à 4 voies) STB DDI 3610 24 VCC (module d'entrée numérique à 6 voies) STB DDO 3600 24 VCC (module de sortie numérique à 6 voies) STB AVI 1270 +/-10 VCC (module d'entrée numérique à 2 voies) STB AVO 1250 +/-10 VCC (module de sortie numérique à 2 voies) STB XMP 1100 (plaque de terminaison du bus d'îlot) S1A48987 10/2019 41 Planification et conception d'un réseau d'E/S distribuées Nuages d'E/S distribuées Un nuage d'E/S distribuées est un groupe d'équipements d'E/S distribuées, qui ne sont pas requis pour la prise en charge du protocole RSTP. Les nuages d'E/S distribuées ne nécessitent qu'une seule connexion par câble en cuivre (sans anneau). Ils peuvent être connectés à des ports en cuivre sur les DRSs ou être connectés directement à des modules 140NOC78000 dans le rack local. Les nuages d'E/S distribuées ne peuvent pas être connectés à des sous-anneaux. Lorsqu'un nuage d'E/S distribuées est connecté à un port de nuage d'E/S distantes sur un DRS dans l'anneau principal, les équipements d'E/S distribuées dans le nuage font physiquement partie du réseau Quantum EIO. Dans ce cas, interconnectez le module de tête d'E/S distantes 140 CRP 312 00 à un module 140NOC78000 dans le rack local, car le module 140NOC78000 gère les équipements d'E/S distribuées. 1 2 3 4 5 6 42 Module de tête d'E/S distantes 140CRP31200 Module de tête d'E/S distribuées 140NOC78000 DRS Nuage d'E/S distribuées Station d'E/S distantes Anneau principal S1A48987 10/2019 Planification et conception d'un réseau d'E/S distribuées Lorsqu'un nuage d'E/S distribuées est connecté directement à un module 140NOC78000 dans le rack local, les équipements d'E/S distribuées sont isolés du réseau d'E/S distantes. 1 2 3 Module de tête d'E/S distantes 140CRP31200 Modules de tête d'E/S distribuées 140NOC78000 Nuages d'E/S distribuées S1A48987 10/2019 43 Planification et conception d'un réseau d'E/S distribuées Les nuages d'E/S distribuées contiennent un ou plusieurs équipements reliés dans des topologies en boucle de chaînage. L'exemple ci-dessous présente un nuage d'E/S distribuées avec des équipements chaînés. Sous-anneaux d'E/S distribuées Les sous-anneaux d'E/S distribuées sont connectés à l'anneau principal via des DRSs. Ils ne contiennent que des équipements d'E/S distribuées munis de deux ports Ethernet et prenant en charge le protocole RSTP. Un sous-anneau d'E/S distribuées prend en charge au maximum 128 équipements d'E/S distribuées. NOTE : dans un même sous-anneau, vous ne pouvez pas combiner des équipements d'E/S distantes et des équipements d'E/S distribuées. 44 S1A48987 10/2019 Planification et conception d'un réseau d'E/S distribuées Le graphique ci-dessous représente un sous-anneau d'E/S distantes (5) et un sous-anneau d'E/S distribuées (8). 1 2 3 4 5 6 7 8 Module de tête d'E/S distantes 140CRP31200 Module de tête d'E/S distribuées 140NOC78000 Station d'E/S distantes DRS configuré pour prendre en charge un sous-anneau d'E/S distantes Sous-anneau d'E/S distantes DRS configuré pour prendre en charge un sous-anneau d'E/S distribuées Equipements d'E/S distribuées (îlot STB) Sous-anneau d'E/S distribuées NOTE : Les DRS peuvent avoir différents fichiers de configuration prédéfinie pour prendre en charge les équipements dans un système Quantum EIO. Pour plus d'informations, reportez-vous au Guide de planification du système Quantum EIO. S1A48987 10/2019 45 Planification et conception d'un réseau d'E/S distribuées Règles d'interconnectivité Introduction Le rack local Quantum d'un système Quantum EIO peut contenir différentes combinaisons de modules de tête Ethernet. Cette rubrique décrit les types de réseaux créés lorsque les modules de tête d'E/S distribuées 140NOC78000 sont interconnectés à d'autres modules de tête sur le rack local. Un rack local contient un module de tête d'E/S distantes 140CRP31200 et jusqu'à six modules de communication (dont un seul peut être un module de tête de contrôle 140NOC78100). Utilisez le port Interlink du module 140NOC78000 pour interconnecter les autres modules de tête sur le rack local en fonction des différentes combinaisons de réseau : Interconnectivité du module 140NOC78000 Type de réseau Description Jusqu'à trois modules 140NOC78000 interconnectés au module 140CRP31200 Réseau d'équipements Combinaison d'équipements d'E/S distantes et d'E/S distribuées Jusqu'à six modules 140NOC78000 non interconnectés à d'autres modules de communication Réseau isolé d'E/S distribuées Equipements d'E/S distribuées ne faisant pas physiquement partie du système Quantum EIO Jusqu'à cinq modules 140NOC78000, dont un seul Réseau interconnecté au module 140NOC78100 indépendant d'E/S distribuées Equipements d'E/S distribuées situés sur un réseau d'E/S distribuées, qui utilisent la transparence du réseau de contrôle dans le système Quantum EIO Jusqu'à trois modules 140NOC78000 Réseau étendu d'E/S distribuées Equipements d'E/S distribuées situés sur un réseau d'E/S distribuées, qui font physiquement partie du système Quantum EIO Transparence du réseau de contrôle Transparence Ethernet assurée entre le réseau d'équipemens et le réseau de contrôle interconnectés au module 140CRP31200 Un de ces trois modules interconnecté au port Service/extend du module 140NOC78100 Jusqu'à trois modules 140NOC78000 interconnectés aux modules 140CRP31200 et 140NOC78100 NOTE : les types de topologies d'E/S distribuées utilisables dans un système Quantum EIO sont détaillées dans la rubrique Sélection de la topologie correcte d'E/S distribuées (voir page 56). 46 S1A48987 10/2019 Planification et conception d'un réseau d'E/S distribuées Interconnexion du module 140NOC78000 dans un réseau d'équipements Interconnectez le module 140NOC78000 au module 140CRP31200 pour créer un réseau d'équipements : 1 2 3 4 5 6 7 8 Module de tête d'E/S distantes 140CRP31200 Module de tête d'E/S distribuées 140NOC78000 Station d'E/S distantes sur l'anneau principal DRS sur l'anneau principal, connectant le sous-anneau d'E/S distantes Sous-anneau d'E/S distantes DRS sur l'anneau principal, connectant le sous-anneau d'E/S distribuées Equipements d'E/S distribuées Sous-anneau d'E/S distribuées S1A48987 10/2019 47 Planification et conception d'un réseau d'E/S distribuées Interconnexion du module 140NOC78000 dans un réseau isolé d'E/S distribuées Les modules 140NOC78000 ne sont pas connectés à un autre module de tête sur le rack local. 1 2 3 48 Module de tête d'E/S distantes 140CRP31200 Modules de tête d'E/S distribuées 140NOC78000 (non interconnectés au module 140CRP31200) Nuages d'E/S distribuées S1A48987 10/2019 Planification et conception d'un réseau d'E/S distribuées Interconnexion du module 140NOC78000 dans un réseau indépendant d'E/S distribuées Interconnectez un module de communication d'E/S distribuées 140NOC78000 au module de communication de contrôle 140NOC78100 pour assurer la transparence Ethernet entre le réseau isolé d'E/S distribuées – votre réseau d'E/S distribuées (5) – et le réseau de contrôle. Vous pouvez également interconnecter un autre module 140NOC78000 au module de communication d'E/S distantes 140CRP31200, mais votre réseau d'E/S distribuées ne fait pas physiquement partie du réseau d'équipements Quantum EIO. (Pour configurer le service de transfert IP intégré dans le module 140NOC78100 qui assure la transparence, consultez le document Quantum EIO - Guide d'installation et de configuration du réseau de contrôle.) 1 2 3 4 5 6 Module de tête d'E/S distantes 140CRP31200 Module de tête d'E/S distribuées 140NOC78000 (interconnecté au module 140CRP31200 pour prendre en charge le réseau d'équipements) Module de tête de contrôle 140NOC78100 Module 140NOC78000 (interconnecté au module 140NOC78100 pour prendre en charge le réseau indépendant d'E/S distribuées) Réseau indépendant d'E/S distribuées Sous-anneau d'E/S distribuées S1A48987 10/2019 49 Planification et conception d'un réseau d'E/S distribuées 7 DRSs avec un fichier de configuration prédéfinie pour prendre en charge les transitions cuivre/fibre et fibre/cuivre sur l'anneau principal 8 Nuage d'E/S distribuées 9 Station d'E/S distantes sur l'anneau principal 10 Sous-anneau d'E/S distantes 11 DRS connectant le sous-anneau d'E/S distantes à l'anneau principal 12 Réseau de contrôle (qui surveille également le réseau indépendant d'E/S distribuées) 50 S1A48987 10/2019 Planification et conception d'un réseau d'E/S distribuées Interconnexion du module 140NOC78000 dans un réseau étendu d'E/S distribuées Interconnectez un module de communication d'E/S distribuées 140NOC78000 au port étendu du module de communication de contrôle 140NOC78100 pour assurer la transparence Ethernet entre le réseau isolé d'E/S distribuées – votre réseau d'E/S distribuées (4) – et le réseau de contrôle. Interconnectez le même module 140NOC78000 au module de communication d'E/S distantes 140CRP31200 pour que votre réseau d'E/S distribuées fasse physiquement partie du réseau d'équipements Quantum EIO. (Pour configurer le port Service d'un réseau étendu et configurer le service de transfert IP intégré dans le module 140NOC78100 qui assure la transparence, consultez le document Quantum EIO - Guide d'installation et de configuration du réseau de contrôle.) 1 2 3 4 5 6 7 8 Module de tête d'E/S distantes 140CRP31200 Module de communication d'E/S distribuées 140NOC78000 (interconnecté au port d'extension du module 140NOC78100 pour prendre en charge le réseau étendu d'E/S distribuées et au module 140CRP31200 pour prendre en charge le réseau d'équipements) Module de tête de contrôle 140NOC78100 (interconnecté au module 140NOC78000 pour assurer la transparence entre le réseau d'équipements et le réseau de contrôle) Réseau étendu d'E/S distribuées Sous-anneau d'E/S distribuées DRSs avec un fichier de configuration prédéfinie pour prendre en charge les transitions cuivre/fibre et fibre/cuivre sur l'anneau principal Nuage d'E/S distribuées Station d'E/S distantes sur l'anneau principal S1A48987 10/2019 51 Planification et conception d'un réseau d'E/S distribuées 9 Stations d'E/S distantes sur le sous-anneau d'E/S distantes 10 DRS connectant le sous-anneau d'E/S distantes à l'anneau principal 11 Réseau de contrôle NOTE : les types de topologies d'E/S distribuées utilisables dans un système Quantum EIO sont détaillées dans la rubrique Sélection de la topologie correcte d'E/S distribuées (voir page 56). 52 S1A48987 10/2019 Planification et conception d'un réseau d'E/S distribuées Interconnexion du module 140NOC78000 pour la transparence du réseau de contrôle Interconnectez un module de communication de contrôle 140NOC78100 à un module de communication d'E/S distribuées 140NOC78000 – lequel est interconnecté à un module de communication d'E/S distantes 140CRP31200 – pour assurer la transparence Ethernet entre le réseau d'équipements et le réseau de contrôle. 1 2 Module de tête d'E/S distantes 140CRP31200 Module de tête d'E/S distribuées 140NOC78000 (interconnecté au module 140NOC78100 pour prendre en charge le réseau d'équipements) 3 Module de tête de contrôle 140NOC78100 (interconnecté au module 140NOC78000 pour assurer la transparence Ethernet entre le réseau de contrôle et le réseau d'équipements) 4 Sous-anneau d'E/S distribuées 5 DRSs avec un fichier de configuration prédéfinie pour prendre en charge les transitions cuivre/fibre et fibre/cuivre sur l'anneau principal 6 Nuage d'E/S distribuées 7 Station d'E/S distantes sur l'anneau principal 8 Stations d'E/S distantes sur le sous-anneau d'E/S distantes 9 DRS connectant le sous-anneau d'E/S distantes à l'anneau principal 10 Réseau de contrôle 11 Anneau principal S1A48987 10/2019 53 Planification et conception d'un réseau d'E/S distribuées Connexion d'équipements d'E/S distribuées à un système Quantum EIO Equipements d'E/S distribuées Les équipements d'E/S distribuées peuvent être connectés à un système Quantum EIO de deux manières : via un nuage d'E/S distribuées ; (voir page 42) via un sous-anneau d'E/S distribuées. (voir page 44) Les équipements d'E/S distribuées (voir page 40) situés dans un sous-anneau ont deux ports Ethernet (pour la maintenance de l'anneau) et prennent en charge le protocole RSTP. Par exemple, les équipements d'un sous-anneau d'E/S distribuées peuvent être des îlots STB exploitant des modules NIM (NIMs) STB NIP 2311. Les équipements d'E/S distribuées Ethernet pouvant être placés sur des nuages d'E/S distribuées se subdivisent en deux catégories : Equipements autorisant la scrutation des E/S Equipements n'autorisant pas la scrutation des E/S Variateurs à vitesse variable – Altivar ATV 32, 61, 71 Contrôleurs Magelis HMI Controller Principales fonctions de contrôle et de protection – TeSys T Caméras Pelco ETB (modules d'E/S), OTB (modules d'E/S distribuées) et STB (modules connectés sur un îlot unique) Maîtres distants – Interface maître Profibus, interface maître ETG1000, interface maître Hart Équipements d'E/S distribuées Modbus TCP et EtherNet/IP Equipements d'E/S distribuées tiers, compatibles avec le système Quantum EIO 54 S1A48987 10/2019 Planification et conception d'un réseau d'E/S distribuées Choix de la topologie Votre réseau d'E/S distantes Ethernet aura l'une des topologies suivantes : une boucle de chaînage simple, une boucle de chaînage haute capacité. Ces deux topologies, décrites plus loin dans ce guide, regroupent les équipements mentionnés dans le tableau ci-dessous. Ces équipements et leurs types de port Ethernet conditionnent le choix et la mise en œuvre de votre topologie. Pour insérer dans le réseau... Utilisez... des équipements d'E/S distribuées dotés d'un port Ethernet Type de topologie un nuage d'E/S distribuées (avec Vous pouvez connecter un nuage d'E/S distribuées à une boucle de chaînage haute des équipements dans une topologie en étoile) capacité. Un nuage d'E/S distribuées ne participe au réseau d'E/S distantes que s'il est connecté à un DRS qui réside sur l'anneau principal d'une boucle de chaînage haute capacité. Dans ce cas, interconnectez un module de tête 140CRP31200 à un module de tête 140NOC78000 sur le rack local, car le module 140NOC78000 prend en charge le nuage d'E/S distribuées. NOTE : un nuage d'E/S distribuées connecté à un module 140 NO• 780 •• sur le rack local dans une boucle de chaînage simple est isolé (voir page 60). Le nuage ne fait pas physiquement partie du réseau d'E/S distantes. des équipements d'E/S distribuées dotés de deux ports Ethernet S1A48987 10/2019 Vous ne pouvez connecter un nuage d'E/S (avec des équipements dans distribuées ou un sous-anneau d'E/S distribuées que via un DRS situé sur l'anneau principal d'une une topologie en étoile) boucle de chaînage haute capacité. – ou – un sous-anneau d'E/S distribuées (avec des équipements dans une boucle de chaînage, s'ils prennent en charge le protocole RSTP) un nuage d'E/S distribuées 55 Planification et conception d'un réseau d'E/S distribuées Sous-chapitre 3.2 Sélection de la topologie correcte d'E/S distribuées Sélection de la topologie correcte d'E/S distribuées Introduction Cette section présente les quatre types de réseaux d'E/S distribuées, autorisés dans un système Quantum EIO : réseau d'équipements ; réseau isolé d'E/S distribuées ; réseau indépendant d'E/S distribuées ; réseau étendu d'E/S distribuées. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet 56 Page Planification d'un réseau d'équipements 57 Planification d'un réseau isolé d'E/S distribuées 60 Ajout d'un réseau indépendant d'E/S distribuées 62 Planification d'un réseau étendu d'E/S distribuées 64 Topologies privilégiées pour un réseau d'E/S distribuées 66 S1A48987 10/2019 Planification et conception d'un réseau d'E/S distribuées Planification d'un réseau d'équipements Introduction Les avantages d'un réseau d'équipements sont les suivants : Vous pouvez intégrer des équipements d'E/S distantes et d'E/S distribuées dans le même système. Vous pouvez intégrer des équipements actuels et anciens (S908) de Schneider Electric, ainsi que des équipements tiers (connectés via des interfaces ouvertes standard). Vous bénéficiez d'une transparence sur l'ensemble de votre système. Les réseaux sont simplifiés. Les coûts sont moindres. Un réseau d'équipements utilise une topologie en boucle de chaînage haute capacité, c'est-à-dire des stations d'E/S distantes Ethernet et des équipements d'E/S distribuées sur le même réseau physique). Dans un réseau d'équipements, vous pouvez ajouter des sous-anneaux d'E/S distribuées et des nuages d'E/S distribuées. Les DRSs connectent les équipements d'E/S distribuées au réseau d'équipements. (Vous pouvez également connecter des équipements d'E/S distribuées au port de service d'un module 140CRA31200 ou BMXCRA31210. ) Cette connexion confère du déterminisme au réseau d'E/S distantes Ethernet. Téléchargez des fichiers de configuration prédéfinie spécifiques sur ces commutateurs à double anneau, qui contrôlent le flux de données émis par les équipements d'E/S distribuées, afin de garantir la priorité élevée du réseau d'E/S distantes. Installation d'un réseau d'équipements Pour installer un réseau d'équipements qui autorise des E/S distantes et des E/S distribuées sur le même réseau d'E/S distantes Ethernet et garantit une transparence Ethernet entre le réseau de contrôle (en configurant le service de transfert IP dans le module de communication de contrôle 140NOC78100) et le réseau d'équipements, procédez comme suit : Etape Action 1 Installez un module de communication d'E/S distantes 140CRP31200, un module de communication de contrôle 140NOC78100 et jusqu'à six modules de communication d'E/S distribuées 140NOC78000 sur le rack local, dont trois seulement peuvent être interconnectés au module 140CRP31200 et un au module 140NOC78100 pour prendre en charge un réseau d'équipements. 2 Connectez le port Interlink (ETH 2) du module 140NOC78000 au port Interlink (ETH 2) du module 140CRP31200. 3 Connectez le port Interlink (ETH 2) du module 140NOC78100 au port de réseau d'équipement/d'interconnexion (ETH 3) du module 140NOC78000. 4 Connectez le début de l'anneau principal au port de réseau d'équipements (ETH 3 ou ETH 4) du module 140CRP31200. 5 Connectez la fin de l'anneau principal au port de réseau d'équipements (ETH 3 ou ETH 4) du module 140CRP31200. S1A48987 10/2019 57 Planification et conception d'un réseau d'E/S distribuées Etape 58 Action 6 Connectez les DRSs à l'anneau principal des sous-anneaux d'E/S distribuées et/ou des nuages d'E/S distribuées. Pour plus d'informations sur l'installation des DRSs et des équipements d'E/S distribuées, reportezvous à la rubrique Fichier de configuration prédéfinie dans le manuel Quantum EIO - Guide de planification du système. 7 Connectez le port de réseau de contrôle (ETH 3 ou ETH 4) du module 140NOC78100 au réseau de contrôle. S1A48987 10/2019 Planification et conception d'un réseau d'E/S distribuées Exemple La figure ci-dessous montre un module de tête d'E/S distantes 140CRP31200 et un module de tête d'E/S distribuées 140NOC78000 interconnectés sur le rack local pour former un réseau d'équipements. 1 2 Module de tête d'E/S distantes 140CRP31200 Module de tête d'E/S distribuées 140NOC78000 interconnecté au module 140CRP31200 pour gérer le réseau d'équipements 3 Module de tête de contrôle 140NOC78100 interconnecté au module 140NOC78000 pour assurer la transparence entre le réseau d'équipements et le réseau de contrôle 4 Sous-anneau d'E/S distribuées 5 DRS avec un fichier de configuration prédéfinie pour prendre en charge les transitions cuivre/fibre et fibre/cuivre sur l'anneau principal 6 Nuage d'E/S distribuées 7 Station d'E/S distantes Ethernet sur l'anneau principal 8 Sous-anneau d'E/S distantes Ethernet 9 DRS connectant le sous-anneau d'E/S distantes à l'anneau principal 10 Réseau de contrôle 11 Anneau principal S1A48987 10/2019 59 Planification et conception d'un réseau d'E/S distribuées Planification d'un réseau isolé d'E/S distribuées Introduction Un réseau isolé d'E/S distribuées ne fait pas partie du réseau d'E/S distantes. C'est un réseau Ethernet contenant des équipements d'E/S distribuées sur un fil cuivre partant d'un port de connexion. Si vous utilisez des équipements d'E/S distribuées double port prenant en charge le protocole RSTP, vous pouvez connecter les équipements en boucle de chaînage aux ports réseau des deux équipements (ETH 3 et ETH 4) sur le module de tête d'E/S distribuées 140NOC78000. Ils ne sont pas reliés au réseau d'E/S distantes. Association d'un réseau isolé d'E/S distribuées Pour associer un réseau isolé d'E/S distribuées à un système Quantum EIO : Etape 60 Action 1 Installez jusqu'à six modules de communication d'E/S distribuées 140NOC78000 sur le rack local, un module pour chaque réseau isolé souhaité. 2 Connectez le port Device network (ETH 4) de chaque module 140NOC78000 à chaque réseau d'E/S distribuées. 3 Si vous utilisez des équipements double port prenant en charge le protocole RSTP, vous pouvez connecter les équipements en boucle de chaînage aux ports réseau d'équipements (ETH 3 et ETH 4) sur le module de tête d'E/S distribuées 140NOC78000. 4 Les modules 140NOC78000 ne sont pas connectés à un autre module de tête sur le rack local. S1A48987 10/2019 Planification et conception d'un réseau d'E/S distribuées Exemple Le schéma ci-dessous illustre plusieurs réseaux isolés d'E/S distribuées. Les modules de tête d'E/S distribuées 140NOC78000 ne sont pas reliés au module de tête d'E/S distantes 140CRP31200 sur le rack local. 1 2 3 Module de tête d'E/S distantes 140CRP31200 Modules de tête d'E/S distribuées 140NOC78000 Nuages d'E/S distribuées ne communiquant pas avec les réseaux Quantum EIO NOTE : Un module 140NOC78000 sur le rack local relie le contrôleur au réseau isolé d'E/S distribuées. Sur un nuage, il peut y avoir une configuration prédéfinie téléchargée sur des commutateurs double anneau (DRSs) et une connexion simple au module 140NOC78000 sur le rack local et un anneau d'équipements d'E/S distribuées double port prenant en charge le protocole RSTP. S1A48987 10/2019 61 Planification et conception d'un réseau d'E/S distribuées Ajout d'un réseau indépendant d'E/S distribuées Introduction Ajoutez au système Quantum EIO un réseau indépendant d'E/S distribuées, s'il y a des équipements d'E/S distribuées existants que vous ne souhaitez pas reconfigurer, pour pouvoir communiquer avec le réseau de contrôle. Un réseau indépendant d'E/S distribuées n'appartient pas au réseau d'E/S distantes Ethernet, mais il communique avec le réseau de contrôle. Un réseau indépendant d'E/S distribuées est un réseau Ethernet contenant des équipements d'E/S distribuées reliés par un câble en cuivre partant d'un port de connexion. Si vous utilisez des équipements double port prenant en charge le protocole RSTP, vous pouvez connecter les équipements en boucle de chaînage aux ports du réseau d'équipements (ETH 3 et ETH 4) sur le module de tête d'E/S distribuées 140NOC78000. Ils ne sont pas reliés au réseau d'E/S distantes. Le module 140NOC78000 est relié au module de tête de commande 140NOC78100 sur le rack local pour prendre en charge la communication avec le réseau de contrôle Quantum EIO uniquement. Le module 140NOC78000 peut être relié à d'autres modules 140NOC78000. Ni le module 140NOC78000 ni le module 140NOC78100 ne peut être relié au module de tête d'E/S distantes 140CRP31200 sur le rack local. 62 S1A48987 10/2019 Planification et conception d'un réseau d'E/S distribuées Exemple Le graphique ci-dessous représente un réseau indépendant d'E/S distribuées (5). Le module de tête d'E/S distribuées 140NOC78000 est relié au module de tête de commande 140NOC78100. Ni le module 140NOC78000 ni le module 140NOC78100 du réseau indépendant d'E/S distribuées n'est relié au module de tête d'E/S distribuées 140CRP31200. Un second module 140NOC78000 est relié au module 140CRP31200 pour prendre en charge les équipements d'E/S distribuées sur le réseau d'équipements : 1 2 Module de tête d'E/S distantes 140CRP31200 Module de tête d'E/S distribuées 140NOC78000 relié au module 140CRP31200 pour prendre en charge le réseau d'équipements 3 Module de tête de commande 140NOC78100 4 Second module 140NOC78000 relié au module 140NOC78100 pour prendre en charge un réseau indépendant d'E/S distribuées et communiquer avec le réseau de contrôle Quantum EIO 5 Réseau indépendant d'E/S distribuées, qui communique avec le réseau de contrôle Quantum EIO 6 Sous-anneau d'E/S distribuées 7 Commutateurs double anneau (DRSs), avec fichiers de configuration prédéfinie C4, pour les transitions cuivre/fibre optique et fibre optique/cuivre sur l'anneau principal 8 Nuage d'E/S distribuées 9 Station d'E/S distantes sur l'anneau principal 10 Sous-anneau d'E/S distantes 11 Commutateur double anneau (DRS), avec fichier de configuration prédéfinie C1, sur l'anneau principal connecté au sous-anneau d'E/S distantes 12 Réseau de contrôle S1A48987 10/2019 63 Planification et conception d'un réseau d'E/S distribuées Planification d'un réseau étendu d'E/S distribuées Introduction Planifiez un réseau étendu d'E/S distribuées si vous souhaitez ajouter un réseau d'E/S distribuées existant, que vous ne souhaitez pas reconfigurer, au système Quantum EIO. Un réseau étendu d'E/S distribuées est un réseau Ethernet regroupant des équipements d'E/S distribuées sur un fil de cuivre partant d'un port de connexion. Si vous utilisez des équipements double port prenant en charge le protocole RSTP, vous pouvez connecter les équipements en boucle de chaînage aux ports du réseau d'équipements (ETH 3 et ETH 4) sur le module de communication d'E/S distribuées 140NOC78000. Le réseau est connecté au module de tête d'E/S distantes 140CRP31200, ce qui intègre le réseau étendu d'E/S distribuées au système Quantum EIO. Le module 140NOC78000 est connecté au port Service/Extend du module de tête de contrôle 140NOC78100 pour assurer la transparence entre le réseau de contrôle et le réseau étendu d'E/S distribuées. Association d'un réseau étendu d'E/S distribuées Pour connecter un réseau étendu d'E/S distribuées à un système Quantum EIO, procédez comme suit : Etape 64 Action 1 Installez un module de communication d'E/S distantes 140CRP31200, un module de communication de contrôle 140NOC78100 et jusqu'à cinq modules de communication d'E/S distribuées 140NOC78000 maximum (vous pouvez relier jusqu'à trois modules au module 140CRP31200 et relier un module au module 140NOC78100) sur le rack local. 2 Connectez le port d'interconnexion (ETH 2) du module 140NOC78000 au port d'interconnexion (ETH 2) du module 140CRP31200. 3 Connectez le port de connexion (ETH 3) du module 140NOC78000 au port de connexion (ETH 1) du module 140NOC78100. 4 Connectez le réseau d'équipements (ETH 4) du module 140NOC78000 à votre réseau existant d'E/S distribuées. 5 Connectez le port du réseau de contrôle (ETH 3 ou ETH 4) du module 140NOC78100 au réseau de contrôle. 6 Connectez le début de l'anneau principal au port du réseau d'équipements (ETH 3 ou ETH 4) du module 140CRP31200. 7 Connectez la fin de l'anneau principal au réseau d'équipements (ETH 3 ou ETH 4) du module 140CRP31200. 8 Connectez les commutateurs double anneau (DRSs) à l'anneau principal des sous-anneaux d'E/S distribuées ou aux nuages d'E/S distribuées. Pour plus d'informations sur l'installation des commutateurs double anneau (Quantum EIO), consultez la section « Fichiers de configuration prédéfinie » du Guide de planification du système DRSs. S1A48987 10/2019 Planification et conception d'un réseau d'E/S distribuées Exemple Le graphique ci-dessous représente un réseau étendu d'E/S distribuées (4). Le module de tête d'E/S distribuées 140NOC78000 est relié au port d'extension du module de tête de commande 140NOC78100. Le module 140NOC78000 et le module 140NOC78100 sont également reliés au module de tête d'E/S distribuées 140CRP31200. Ainsi, le réseau étendu d'E/S distribuées fait partie du réseau d'équipements Quantum EIO. 1 2 Module de communication d'E/S distantes 140CRP31200 sur le rack local Le module de tête d'E/S distribuées 140NOC78000 (relié au port d'extensiondu module 140NOC78100 pour prendre en charge le réseau étendu d'E/S distribuées et relié au module 140CRP31200 pour prendre en charge le réseau d'équipements). 3 Module de communication de contrôle 140NOC78100 (interconnecté au module 140NOC78000 pour assurer la transparence entre le réseau de contrôle et le réseau d'équipements) 4 Réseau étendu d'E/S distribuées, qui communique avec le système Quantum EIO 5 Sous-anneau d'E/S distribuées 6 Commutateurs double anneau (DRSs), avec fichiers de configuration prédéfinie C4, pour les transitions cuivre/fibre optique et fibre optique/cuivre sur l'anneau principal 7 Nuage d'E/S distribuées 8 Station d'E/S distantes sur l'anneau principal 9 Stations d'E/S distantes sur le sous-anneau d'E/S distantes 10 Commutateur double anneau (DRS), avec fichier de configuration prédéfinie C1, sur l'anneau principal connecté au sous-anneau d'E/S distantes 11 Réseau de contrôle S1A48987 10/2019 65 Planification et conception d'un réseau d'E/S distribuées Topologies privilégiées pour un réseau d'E/S distribuées Topologies de réseau d'E/S distribuées Type de Définition topologie Etoile Dans une topologie en étoile, tous les équipements Ethernet à 1 port sont connectés par le biais d'un équipement intermédiaire, comme un DRS. Anneau (boucle) Dans un réseau en anneau (également appelé boucle de chaînage), les équipements Ethernet à 2 ports prenant en charge le protocole RSTP sont connectés en anneau. Cette topologie autorise la redondance du réseau. Exemple NOTE : les équipements Ethernet à 1 port peuvent se connecter à un anneau par le biais d'un commutateur géré étendu ConneXium (pas forcément configuré comme DRS), qui fait partie de l'anneau. Le graphique ci-contre illustre cette topologie. 66 S1A48987 10/2019 Planification et conception d'un réseau d'E/S distribuées Type de Définition topologie Maillage Exemple Dans une topologie en maillage, les équipements Ethernet à 1 port sont connectés les uns aux autres par le biais d'équipements intermédiaires, comme un commutateur géré étendu ConneXium (pas forcément configuré comme un DRS). Cette topologie autorise la redondance du réseau. S1A48987 10/2019 67 Planification et conception d'un réseau d'E/S distribuées 68 S1A48987 10/2019 Quantum EIO Configuration du module 140 NOC 780 00 S1A48987 10/2019 Chapitre 4 Configuration du module 140 NOC 780 00 Configuration du module 140 NOC 780 00 Introduction Ce chapitre explique comment utiliser le logiciel de programmation Control Expert pour sélectionner et configurer le module de tête 140 NOC 780 00 sur le rack local. NOTE : les instructions fournies dans ce chapitre incluent des choix spécifiques effectués pour un exemple de projet. Votre projet Control Expert peut inclure des choix différents selon votre configuration spécifique. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants : Sous-chapitre Sujet Page 4.1 Création d’un projet dans Control Expert 70 4.2 Interface FDT/DTM de Control Expert 79 4.3 Catalogue matériel 107 4.4 Propriétés de voie 116 4.5 Services Ethernet 127 4.6 Sécurité 160 4.7 Configuration du module de tête 140 NOC 78• 00 en tant qu'adaptateur EtherNet/IP 162 S1A48987 10/2019 69 Configuration du module 140 NOC 780 00 Sous-chapitre 4.1 Création d’un projet dans Control Expert Création d’un projet dans Control Expert Présentation Cette section explique comment ajouter des modules, y compris le module de tête d'E/S distribuées 140NOC78000, à votre projet avec Control Expert. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet 70 Page Création d'un projet dans Control Expert 71 Configuration de la taille et de l'emplacement des entrées et des sorties 76 S1A48987 10/2019 Configuration du module 140 NOC 780 00 Création d'un projet dans Control Expert Introduction Vous avez peut-être déjà créé un projet dans Control Expert et installé une alimentation ainsi qu'un module de tête d'E/S distantes 140CRP31200. Si tel est le cas, vous pouvez passer à la rubrique Ajout d'un module de tête d'E/S distribuées 140NOC78000 (voir page 74). Sinon, les pages suivantes expliquent comment faire pour créer un projet Control Expert et y ajouter les composants suivants : une UC (CPU), une alimentation, un module de communication d'E/S distribuées 140NOC78000 NOTE : Pour ajouter l'alimentation et un module 140CRP31200 au rack local dans Control Expert, consultez le document Quantum EIO - Modules d'E/S distantes - Guide d'installation et de configuration. Création et enregistrement d'un projet Control Expert Pour créer un projet, procédez comme suit : Etape Action 1 Ouvrez Control Expert. 2 Dans le menu principal de Control Expert, sélectionnez Fichier → Nouveau. La fenêtre Nouveau projet qui s'affiche contient la liste des types de contrôleur Schneider Electric.. 3 Dans la fenêtre Nouveau projet, développez le nœud Quantum et sélectionnez une UC (CPU). Dans cet exemple, sélectionnez le contrôleur 140 CPU 651 60 : S1A48987 10/2019 71 Configuration du module 140 NOC 780 00 Etape Action 4 Cliquez sur OK. Control Expert affiche le navigateur de projet ci-dessous. 5 Pour enregistrer le projet, sélectionnez Fichier → Enregistrer. La boîte de dialogue Enregistrer sous s'affiche. 6 Dans la boîte de dialogue Enregistrer sous, saisissez un nom de fichier (ce sera le nom de votre projet Control Expert), puis cliquez sur Enregistrer. Control Expert enregistre votre projet à l'emplacement indiqué. NOTE : Vous pouvez modifier l'emplacement par défaut dans lequel Control Expert enregistre les fichiers du projet. Avant d'enregistrer le projet : 1 Sélectionnez Outils → Options. La fenêtre Gestion des options s'affiche. 2 Dans le volet gauche, accédez à Options → Général → Chemins. 3 Dans le volet droit, saisissez un nouvel emplacement dans Chemin d'accès au projet. Vous pouvez également modifier : Chemin du fichier d'import/export Chemin XVM Chemin des modèles de paramètres de projet 4 Cliquez sur OK pour fermer la fenêtre et enregistrer les modifications de chemin. 72 S1A48987 10/2019 Configuration du module 140 NOC 780 00 Ajout d'une alimentation au nouveau projet Control Expert L'étape suivante consiste à ajouter une alimentation à votre projet Control Expert : Etape Action 7 Dans le navigateur de projet, double-cliquez sur Bus local. Control Expert affiche : la fenêtre Bus local avec l'UC (CPU) sélectionnée en deuxième position, et le catalogue matériel qui affiche l'onglet Bus local ci-dessous : 8 Dans le catalogue matériel, sous le nœud Alimentation, à l'aide de la souris, faites glisser une alimentation 140 CPS 111 00 vers une position sur le rack (emplacement 1 dans cet exemple). 9 Dans le menu Fichier, sélectionnez Enregistrer pour enregistrer les modifications. NOTE : Schneider Electric recommande d'enregistrer régulièrement les modifications. S1A48987 10/2019 73 Configuration du module 140 NOC 780 00 Ajout d'un module de tête d'E/S distribuées 140NOC78000 au nouveau projet Control Expert Ensuite, ajoutez un module de tête d'E/S distribuées 140NOC78000 à votre projet : Etape Action 10 Revenez au catalogue matériel, sous le nœud Communication, et à l'aide de la souris, faites glisser un module de tête de contrôle 140NOC78000 vers un emplacement libre du rack (emplacement 5 dans cet exemple). Lorsque vous déposez le module dans le rack, Control Expert affiche la fenêtre Propriétés du module de communication. 11 Dans l'onglet Général de la fenêtre des propriétés du module, Control Expert attribue un nom d'alias à l'équipement (Q_NOC78000 dans l'exemple). Vous pouvez modifier cet alias par défaut en saisissant le nom de votre choix. Lorsque vous modifiez le nom d'alias, Control Expert modifie le type d'entrée et de sortie de base et les noms de variable afin qu'ils correspondent au nom d'alias modifié. NOTE : Schneider Electric recommande d'affecter un nom d'alias unique à chaque module de communication. Cela permet de distinguer des modules du même type. Il n'est pas nécessaire (ni possible) de configurer d'autres éléments dans les onglets de cette fenêtre. Toutes les autres pages sont en lecture seule. 12 74 Dans le menu Fichier, sélectionnez Enregistrer pour enregistrer les modifications. S1A48987 10/2019 Configuration du module 140 NOC 780 00 Etape Action 13 Cliquez sur OK pour fermer la fenêtre Propriétés. La fenêtre Bus local affiche maintenant les modules que vous avez ajoutés : 14 L'étape suivante consiste à configurer l'espace mémoire localisé dans l'UC (CPU) pour les entrées et les sorties du module 140NOC78000 (voir page 76). 15 Ouvrez le Navigateur de dans Control Expert pour configurer les propriétés du DTMDTM du module 140NOC78000 en cliquant sur Outils → Navigateur de DTM. S1A48987 10/2019 75 Configuration du module 140 NOC 780 00 Configuration de la taille et de l'emplacement des entrées et des sorties Présentation Utilisez l'onglet Configuration de la fenêtre Propriétés du module de tête des E/S distribuées 140NOC78000 pour configurer : la taille et la position de départ des entrées, la taille et la position de départ des sorties. La procédure ci-dessous présente un exemple de configuration de la taille et de l'emplacement des entrées et des sorties. La configuration de votre projet peut être différente. Définition des adresses mémoire d'entrée et de sortie et du nom du module La fenêtre Propriétés s'affiche lorsque vous double-cliquez sur l'image du module 140NOC78000 dans la fenêtre Bus local ou le navigateur de projet. Lorsque vous sélectionnez l'onglet Configuration, le nom du réseau (ou l'Alias) s'affiche. C'est le nom qui a été attribué à la voie réseau lorsque vous avez ajouté le module 140NOC78000 au projet. Dans la page Configuration, modifiez les entrées et les sorties du module de communication, comme suit : 76 S1A48987 10/2019 Configuration du module 140 NOC 780 00 Pour entrer les paramètres ci-dessus, procédez comme suit : Etape Action 1 Dans la fenêtre Propriétés du module, sélectionnez l'onglet Configuration. 2 Entrez la taille et la position de départ des entrées et des sorties, comme suit : Dans la zone Entrées : Dans le champ Indice %MW, entrez l'adresse de départ des entrées. Dans cet exemple : 1. Dans le champ Taille max., entrez le nombre maximum de mots de 16 bits dédiés aux entrées. Dans cet exemple : 16. Dans la zone Sorties : Dans le champ Indice %MW, entrez l'adresse de départ des sorties. Dans cet exemple : 17. Dans le champ Taille max., entrez le nombre maximum de mots de 16 bits dédiés aux sorties. Dans cet exemple : 16. Remarques : Les entrées et les sorties peuvent se trouver à n'importe quelle adresse disponible, mais pas nécessairement dans des zones adjacentes. Vérifiez que les espaces alloués aux entrées et aux sorties ne se chevauchent pas. Control Expert réserve automatiquement de l'espace pour les deux tableaux de 32 octets, comme suit : pour les bits de validité de connexion situés au début de l'espace configuré pour les entrées, pour les bits de contrôle de connexion situés au début de l'espace configuré pour les sorties. La plage %MW définie pour les entrées et les sorties est disponible dans l'UC (CPU). Pour plus d'informations, consultez la section Ecran de configuration du processeur dans l'aide de Control Expert. 3 Dans Control Expert, sélectionnez Edition → Valider (ou cliquez sur le bouton Valider dans la barre d'outils) pour enregistrer les paramètres relatifs à l'adresse et la taille des entrées et des sorties. NOTE : Une fois que vous avez validé les paramètres du module, vous ne pouvez plus modifier le nom du module. Si vous décidez par la suite de modifier le nom du module, supprimez le module existant de la configuration, puis ajoutez un module de remplacement et renommez-le. S1A48987 10/2019 77 Configuration du module 140 NOC 780 00 Finalisation de la configuration du réseau Ethernet Après avoir configuré les paramètres des entrées et des sorties, l'étape suivante consiste à configurer les paramètres du module 140NOC78000, en commençant par les Propriétés de voie (voir page 116), puis à configurer les équipements réseau Ethernet distants. NOTE : dès que vous avez entré les paramètres de configuration du module 140NOC78000 et des équipements distants, revenez à l'onglet Configuration de la fenêtre Propriétés du module 140NOC78000 et cliquez sur le bouton Mise à jour de l'application. Cela crée des variables de type de données dérivé (voir page 216) (DDT) qui affichent les informations et les commandes suivantes de votre projet Control Expert : bits de validité de connexion, affichant l'état de chaque connexion ; bits de contrôle de connexion, utilisables pour activer/désactiver les différentes connexions ; valeur des items d'entrée et de sortie ; paramètres de configuration des modules et des équipements ; espace mémoire libre, réservé, mais pas encore alloué. 78 S1A48987 10/2019 Configuration du module 140 NOC 780 00 Sous-chapitre 4.2 Interface FDT/DTM de Control Expert Interface FDT/DTM de Control Expert Présentation Cette section décrit l'utilisation des DTM dans Control Expert. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Interface utilisateur de l'outil de configuration Ethernet 80 Navigateur de DTM 85 Commandes de menus du Navigateur de DTM 88 Service de détection de bus de terrain 95 Editeur d'équipement 101 Configuration des propriétés dans l'éditeur d'équipement 103 Chargement et téléchargement d'applications basées sur un DTM 105 S1A48987 10/2019 79 Configuration du module 140 NOC 780 00 Interface utilisateur de l'outil de configuration Ethernet Présentation L'outil de configuration Ethernet présente les deux vues suivantes : Un éditeur d'équipement permettant de configurer les modules de communication Ethernet, les équipements distants, ainsi que leurs connexions Ethernet courantes. Une fenêtre Diagnostic pour surveiller le fonctionnement en temps réel des équipements en réseau et diagnostiquer leur état. Connexion et déconnexion du DTM de l'équipement ou du module Un DTM d'équipement ou de module peut être connecté à ou déconnecté de l'équipement ou du module physique. Lorsqu'un équipement et son DTM sont... Vous pouvez utiliser l'outil de configuration Ethernet pour... Connecté Surveiller et diagnostiquer le fonctionnement en temps réel de l'équipement ou du module Déconnecté Configurer un module de communication ou un équipement distant en modifiant ses propriétés NOTE : Veillez à faire la distinction entre : connecter et déconnecter un DTM et l'équipement physique associé en utilisant les commandes du Navigateur de DTM, et placer Control Expert en mode connecté ou local en utilisant les commandes du menu Automate de Control Expert. Vous pouvez connecter un DTM à, ou déconnecter un DTM d'un équipement ou d'un module en utilisant le menu contextuel du Navigateur de DTM. Le Navigateur de DTM indique la relation existant entre le DTM et le module ou l'équipement distant : un DTM connecté est affiché en gras, alors qu'un DTM déconnecté est affiché en texte normal. 80 S1A48987 10/2019 Configuration du module 140 NOC 780 00 Pour connecter un DTM à, ou déconnecter un DTM de son module ou de son équipement associé, procédez comme suit : Etape Action 1 Dans le Navigateur de DTM, sélectionnez le DTM auquel vous souhaitez connecter le module de communication ou l'équipement distant physique ou dont vous souhaitez le déconnecter. NOTE : Si le nom du module ou de l'équipement s'affiche en : gras, il est connecté et seule la commande Déconnecter est active texte normal, il est déconnecté et seule la commande Connecter est active 2 Cliquez avec le bouton droit de la souris. Un menu contextuel s'affiche. 3 Sélectionnez l'une des commandes suivantes : Connecter Déconnecter NOTE : Les commandes Connecter et Déconnecter apparaissent également dans le menu Edition de Control Expert. Editeur d'équipement Utilisez l'éditeur d'équipement pour afficher et configurer les propriétés de l'équipement. Les propriétés que vous pouvez afficher ou modifier dépendent de l'équipement sélectionné dans le Navigateur de DTM, selon que Control Expert fonctionne en mode Etendu ou non. Lorsque le module de communication et son DTM sont... L'éditeur d'équipement s'ouvre en mode... Connecté Lecture/écriture Déconnecté lecture seule S1A48987 10/2019 81 Configuration du module 140 NOC 780 00 L'éditeur d'équipement se présente comme ci-dessous : 1 2 Navigateur de DTM Editeur d'équipement Consultez la rubrique Editeur d'équipement de ce fichier d'aide pour plus d'informations sur son utilisation. Accédez à l'éditeur d'équipement à partir du Navigateur de DTM. Le cas échéant, il se peut que vous deviez d'abord déconnecter le module de communication Ethernet de son DTM. 82 Etape Action 1 (le cas échéant) Dans le Navigateur de DTM, sélectionnez le module de communication Ethernet et cliquez avec le bouton droit de la souris, puis sélectionnez Déconnecter dans le menu contextuel. 2 Dans le Navigateur de DTM, sélectionnez de nouveau le nœud du module de communication Ethernet et cliquez avec le bouton droit de la souris. Le même menu contextuel apparaît. 3 Dans le menu contextuel, choisissez menu Equipement → Configuration. L'Editeur d'équipement s'affiche. S1A48987 10/2019 Configuration du module 140 NOC 780 00 Fenêtre Diagnostic Utilisez la fenêtre Diagnostic pour afficher : des icônes en forme de voyants colorés qui indiquent l'état de fonctionnement du module de communication Ethernet, des équipements distants, et de leurs connexions ; des données de diagnostic du module de communication, des esclaves locaux et des connexions Ethernet. La fenêtre Diagnostic ne s'affiche que lorsque le module de communication est connecté à son DTM. 1 2 Navigateur de DTM Fenêtre Diagnostic Consultez la rubrique Fenêtre Diagnostic de ce fichier d'aide pour plus d'informations sur son utilisation. S1A48987 10/2019 83 Configuration du module 140 NOC 780 00 Accédez à la fenêtre Diagnostic à partir du Navigateur de DTM. Il se peut que vous deviez d'abord connecter le module de communication Ethernet à son DTM. 84 Etape Action 1 (le cas échéant) Dans le Navigateur de DTM, sélectionnez le module de communication Ethernet et cliquez avec le bouton droit de la souris, puis sélectionnez Connecter dans le menu contextuel. 2 Dans le Navigateur de DTM, sélectionnez de nouveau le nœud du module de communication Ethernet et cliquez avec le bouton droit de la souris. Le même menu contextuel apparaît. 3 Dans le menu contextuel, choisissez menu Equipement → Diagnostics. La fenêtre Diagnostic s'ouvre. S1A48987 10/2019 Configuration du module 140 NOC 780 00 Navigateur de DTM Présentation Le Navigateur de DTM affiche une liste hiérarchique de DTMs sous la forme de nœuds dans une arborescence de connectivité, qui ont été ajoutés au projet Control Expert. Chaque nœud DTM représente un module ou un équipement réel de votre réseau Ethernet. Types de nœud Il existe 3 types de nœud DTM : Communication DTMs : Tout DTM de communication peut être raccordé directement au nœud racine (PC hôte) et est au premier niveau. Un DTM de communication peut prendre en charge des DTMs de passerelle ou des DTMs d'équipement en tant qu'enfants si leurs protocoles sont compatibles. Passerelle DTMs : Un DTM de passerelle peut prendre en charge d'autres DTMs de passerelle ou des DTMs d'équipement en tant qu'enfants si leurs protocoles sont compatibles. DTMs d'équipement : Un DTM d'équipement ne prend pas en charge les DTMs enfants. S1A48987 10/2019 85 Configuration du module 140 NOC 780 00 Noms de nœud Un nom par défaut est attribué à chaque DTM inséré dans le navigateur. Le nom par défaut se compose des éléments suivants : <voie : adresse> nom de l'équipement Où : Elément Description Voie Il s'agit du nom du support de communication de la voie à laquelle l'équipement est connecté. Ce nom est lu à partir du DTM et défini par le fournisseur de l'équipement. Exemple : EtherNet/IP, Modbus Adresse Adresse de bus de l'équipement, qui peut être : le point de connexion au réseau de sa passerelle parent, le numéro d'emplacement dans le bus interne parent de l'équipement modulaire. Exemple : adresse IP de l'équipement Nom d'équipement Le nom par défaut est déterminé par le fournisseur dans le DTM de l'équipement, mais il peut être modifié par l'utilisateur. Etat du nœud Le Navigateur de DTM affiche l'état de chaque nœud DTM dans l'arborescence de connectivité, comme suit : Etat Description Généré/Non généré Une coche bleue affichée sur l'icône d'un équipement indique qu'un nœud, ou l'un de ses sous-nœuds, n'est pas généré. Une propriété du nœud a été modifiée et les informations enregistrées sur l'équipement physique ne sont plus cohérentes avec le projet local. Connecté/Déconnecté Un DTM connecté est signalé par du texte en gras. Un DTM déconnecté s'affiche en texte normal. NOTE : La connexion d'un DTM à son équipement physique connecte automatiquement tous les nœuds parents de niveau supérieur jusqu'au nœud racine. La déconnexion d'un DTM de son équipement physique déconnecte automatiquement tous ses nœuds enfants de niveau inférieur. NOTE : La connexion ou la déconnexion entre un DTM et son équipement n'entraîne pas la connexion ou la déconnexion entre Control Expert et l'automate (PLC). La connexion et la déconnexion des DTMs est possible lorsque Control Expert est en ligne ou hors ligne. Installé/Non installé Une rouge affichée sur l'icône d'un équipement indique que le DTM de cet équipement n'est pas installé sur le PC. 86 S1A48987 10/2019 Configuration du module 140 NOC 780 00 Gestion des nœuds non valides Comme indiqué ci-dessus, un symbole rouge sur un nœud indique que le DTM de ce nœud n'est pas installé sur le PC. Pour corriger cette situation, cliquez avec le bouton droit sur le nœud pour afficher un menu contextuel contenant les deux commandes suivantes : Commande Description Supprimer Cette commande supprime le nœud sélectionné (et ses sous-nœuds) dans le Navigateur de DTM. Propriétés Cette commande affiche la boîte de dialogue ci-dessous, qui permet d'identifier le nom du DTM manquant : NOTE : Après avoir installé le DTM, rouvrez l'application Control Expert. S1A48987 10/2019 87 Configuration du module 140 NOC 780 00 Commandes de menus du Navigateur de DTM Présentation Le Navigateur de DTM comprend un menu contextuel (accessible avec le bouton droit de la souris) qui affiche les commandes disponibles pour le DTM sélectionné. Les commandes disponibles incluent : des commandes universelles, définies par le niveau de nœud sélectionné : nœud du PC hôte (niveau 1) nœud du module de communication (niveau 2) nœud de l'équipement distant (niveau 3) commandes spécifiques de l'équipement, définies par le DTM de l'équipement. Commandes du nœud du PC hôte Le menu contextuel du nœud PC hôte inclut les commandes suivantes : Nom Description Ajouter1 Cette commande affiche la boîte de dialogue Ajouter, qui contient un sous-ensemble du catalogue matériel permettant de sélectionner un DTM de module de communication. Vérifier les équipements DTM1 Cette commande recherche des DTMs non valides ou des DTMs qui ne sont pas installés sur le PC. Si les résultats de la vérification contiennent des DTM non valides ou non installés, ceux-ci s'affichent sous l'onglet Erreurs utilisateur, dans la fenêtre d'information et un rouge apparaît sur leurs icônes dans le Navigateur de DTM. Services DTM Cette commande affiche les DTMs de communication sélectionnés, ainsi que la topologie des équipements, leurs adresses IP respectives et leur état de connexion. Dans cette boîte de dialogue, pour chaque équipement, vous pouvez effectuer des opérations de connexion, de déconnexion, de chargement à partir d'équipements ou de stockage sur des équipements. Vous pouvez également décider d'arrêter la communication ou de continuer l'activité si des erreurs sont détectées. Catalogue matériel des DTM Cette commande affiche l'onglet Catalogue DTM de la boîte de dialogue Catalogue matériel. Tout déployer2 Affiche chaque DTM du projet. 2 Tout contracter N'affiche que les DTM (DTMs) de communication du projet. 1. Cette commande s'affiche également dans le menu Edition de Control Expert. 2. Cette commande s'affiche également dans le menu Affichage de Control Expert. 88 S1A48987 10/2019 Configuration du module 140 NOC 780 00 Commandes du module de communication et du nœud Equipement distant Le menu contextuel du Navigateur de DTM comporte les commandes suivantes : Nom Description Ouvrir1 Cette commande affiche l'éditeur d'équipement pour le module de communication sélectionné. NOTE : Si vous double-cliquez sur le DTM dans le Navigateur de DTM, cette fenêtre s'affiche également. Cette commande affiche la boîte de dialogue Ajouter, qui contient un sousensemble du catalogue matériel permettant de sélectionner un DTM. 1 Ajouter NOTE : Control Expert filtre le contenu de la boîte de dialogue Ajouter, de sorte que seuls les DTMs compatibles avec le DTM sélectionné soient affichés. Supprimer1 Si le DTM sélectionné autorise l'opération, cette fonction supprime ce DTM ainsi que les DTMs de niveaux inférieurs dans l'arborescence de connectivité du DTM. La suppression du DTM de l'arborescence de connectivité n'a aucune incidence sur la liaison du DTM à la table de scrutation des E/S. Détection de bus de terrain Cette commande scrute les équipements physiques connectés pour créer la topologie de bus de terrain correspondante. Reportez-vous à la rubrique Service de détection de bus de terrain. Connecter1 Cette commande connecte le DTM (voir page 93) à son équipement physique sur le réseau. Cette connexion est indépendante de l'état en ligne/hors ligne du PLC de l'application de projet Control Expert. NOTE : La connexion d'un DTM de passerelle ou d'équipement connecte implicitement son DTM parent. 1 Déconnecter Cette commande déconnecte le DTM (voir page 93) de son équipement physique. Cette déconnexion dépend de l'état Automate (PLC) en ligne/hors ligne de l'application de projet Control Expert. NOTE : La déconnexion d'un DTM de passerelle ou d'équipement déconnecte implicitement son DTM parent. Charger les Cette commande charge les données de l'équipement physique sur le données depuis réseau dans le DTM. l'équipement1 Stocker les données sur l'équipement1 Cette commande charge les données du DTM dans l'équipement physique sur le réseau. Copier Cette commande est désactivée. Coller Cette commande est désactivée. 1. Cette commande s'affiche également dans le menu Edition de Control Expert. 2. Cette commande s'affiche également dans le menu Affichage de Control Expert. S1A48987 10/2019 89 Configuration du module 140 NOC 780 00 Nom Description Menu Equipement Cette commande affiche un sous-menu contenant des commandes propres à l'équipement, définies par le fournisseur de l'équipement. Pour plus d'informations, reportez-vous à la rubrique Commandes du module de communication (voir page 90). Menu Equipement 2 Cette commande affiche un sous-menu contenant des commandes propres à l'équipement, définies par le fournisseur de l'équipement. Pour plus d'informations, reportez-vous à la rubrique Commandes du module de communication (voir page 90). Propriétés1 Cette commande affiche la fenêtre Ethernet Propriétés du module de communication . Imprimer l'équipement1 Si cette fonction facultative est prise en charge par un DTM, elle affiche la documentation de l'équipement (avec les paramètres de configuration) dans le navigateur Internet par défaut du PC, qui peut alors être imprimée. NOTE : Les informations se rapportant à l'équipement peuvent être imprimées : pour un seul DTM d'équipement à la fois, lorsque ce DTM n'est pas en cours de modification dans l'éditeur d'équipement. uniquement lorsque le DTM est déconnecté de l'équipement physique. Zoom arrière2 Cette commande rétablit l'affichage complet de l'arborescence de connectivité du DTM. Tout déployer2 Cette commande affiche les DTM situés sous celui qui est sélectionné. Tout contracter2 Cette commande n'affiche que le DTM sélectionné. 1. Cette commande s'affiche également dans le menu Edition de Control Expert. 2. Cette commande s'affiche également dans le menu Affichage de Control Expert. Commandes du module de communication Lorsque vous sélectionnez Menu Equipement dans le menu contextuel principal du module de communication, un sous-menu comportant les commandes ci-après s'affiche : 90 Nom Description Paramètre hors ligne Cette commande est désactivée. Paramètre en ligne Cette commande est désactivée. Copies assemblées Cette commande compare deux équipements, quel que soit leur état de connexion. Configuration Afficher l'Editeur d'équipement du module de communication sélectionné, lorsque le module et son DTM sont déconnectés. Observer Cette commande est désactivée. S1A48987 10/2019 Configuration du module 140 NOC 780 00 Nom Description Diagnostic Cette commande affiche la fenêtre Diagnostic du module de communication sélectionné, lorsque ce dernier et son DTM sont connectés. Fonctions supplément aires Ajouter un fichier EDS à la bibliothèque Cette commande ouvre l'assistant de fichier EDS, qui vous permet d'ajouter un fichier EDS d'équipement à la bibliothèque d'équipements EDS de Control Expert. Control Expert affiche le contenu des fichiers EDS comme des DTMs dans le Navigateur de DTM et l'Editeur d'équipement. Supprimer le fichier EDS de la bibliothèque Cette commande affiche la fenêtre Suppression de l'EDS de la bibliothèque d'équipements, qui permet de supprimer un fichier EDS de la bibliothèque d'équipements. Action en ligne Afficher la fenêtre Action en ligne. Selon le ou les protocoles pris en charge par un équipement distant, vous pouvez utiliser la fenêtre Action en ligne pour effectuer les actions suivantes : Envoyer une commande ping à un équipement EtherNet/IP ou Modbus TCP Afficher et modifier les propriétés EtherNet/IP d'un équipement EtherNet/IP distant consulter et modifier les propriétés de configuration des ports d'un équipement EtherNet/IP distant. Message explicite EtherNet/IP Cette commande affiche la fenêtre Message explicite Ethernet/IP (voir page 256), qui permet d'envoyer des messages explicites aux équipements EtherNet/IP distants. Message explicite Modbus TCP Cette commande affiche la fenêtre Message explicite Modbus TCP (voir page 259), qui permet d'envoyer des messages explicites aux équipements Modbus TCP distants. A propos de Mode Etendu S1A48987 10/2019 Cette commande affiche ou masque les propriétés de niveau expert, qui permettent de définir les connexions Ethernet. Pour plus d'informations sur l'utilisation de cette fonction, reportez-vous à la rubrique Activation du mode Etendu (voir page 94). 91 Configuration du module 140 NOC 780 00 Lorsque vous sélectionnez Menu Equipement 2 dans le menu contextuel principal du module de communication, un sous-menu comportant les commandes ci-après s'affiche : Nom Description Configuration Afficher l'Editeur d'équipement du module de communication sélectionné, lorsque le module et son DTM sont déconnectés. Diagnostic Cette commande affiche la fenêtre Diagnostic du module de communication sélectionné, lorsque ce dernier et son DTM sont connectés. Ajouter un fichier EDS à la bibliothèque Cette commande ouvre l'assistant de fichier EDS, qui vous permet d'ajouter un fichier EDS d'équipement à la bibliothèque d'équipements EDS de Control Expert. Control Expert affiche le contenu des fichiers EDS comme des DTMs dans le Navigateur de DTM et l'éditeur d'équipement. Supprimer le fichier EDS de la bibliothèque Cette commande affiche la fenêtre Suppression de l'EDS de la bibliothèque d'équipements, qui permet de supprimer un fichier EDS de la bibliothèque d'équipements. Action en ligne Afficher la fenêtre Action en ligne. Selon le ou les protocoles pris en charge par un équipement distant, vous pouvez utiliser la fenêtre Action en ligne pour effectuer les actions suivantes : Envoyer une commande ping à un équipement EtherNet/IP ou Modbus TCP Afficher et modifier les propriétés EtherNet/IP d'un équipement EtherNet/IP distant consulter et modifier les propriétés de configuration des ports d'un équipement EtherNet/IP distant. Message explicite EtherNet/IP 92 Cette commande affiche la fenêtre Message explicite Ethernet/IP (voir page 256), qui permet d'envoyer des messages explicites aux équipements EtherNet/IP distants. Message explicite Modbus TCP Cette commande affiche la fenêtre Message explicite Modbus TCP (voir page 259), qui permet d'envoyer des messages explicites aux équipements Modbus TCP distants. Mode Etendu Cette commande affiche ou masque les propriétés de niveau expert, qui permettent de définir les connexions Ethernet. Pour plus d'informations sur l'utilisation de cette fonction, reportez-vous à la rubrique Activation du mode Etendu (voir page 94). S1A48987 10/2019 Configuration du module 140 NOC 780 00 Connexion et déconnexion du de l'équipement ou du moduleDTM Le DTM d'un équipement ou d'un module peut être connecté à l'équipement ou au module physique, ou déconnecté de ceux-ci. Lorsqu'un équipement et son DTM sont... Vous pouvez utiliser l'outil de configuration Ethernet pour... Connecté Surveiller et diagnostiquer le fonctionnement en temps réel de l'équipement ou du module Déconnecté Configurer un module de communication ou un équipement distant en modifiant ses propriétés NOTE : faites bien la distinction entre : connecter et déconnecter un DTM et l'équipement physique associé en utilisant les commandes du Navigateur de DTM, – et – mettre Control Expert en mode local ou connecté à l'aide des commandes du menu Automate de Control Expert. Vous pouvez connecter un DTM à un équipement ou un module ou déconnecter un DTM d'un équipement ou d'un module en utilisant le menu contextuel du Navigateur de DTM. Le Navigateur de indique la relation existant entre le DTM et le module ou l'équipement distant : un DTM connecté est affiché en gras, alors qu'un DTMDTM déconnecté est affiché en texte normal. Pour connecter un DTM à son module ou son équipement associé ou déconnecter un DTM de son module ou son équipement associé, procédez comme suit : Etape Action 1 Dans le Navigateur de DTM, sélectionnez le DTM auquel vous souhaitez connecter le module de communication ou l'équipement distant physique ou dont vous souhaitez le déconnecter. NOTE : Si le nom du module ou de l'équipement s'affiche en : gras, il est connecté et seule la commande Déconnecter est active ; texte normal, il est déconnecté et seule la commande Connecter est active. 2 Cliquez sur le bouton droit de la souris. Résultat : Un menu contextuel s'affiche. 3 Sélectionnez l'une des commandes suivantes : Connecter Déconnecter NOTE : les commandes Connecter et Déconnecter s'affichent également dans le menu Edition de Control Expert. S1A48987 10/2019 93 Configuration du module 140 NOC 780 00 Activation du mode Etendu Le menu contextuel du Navigateur de DTM permet d'activer ou de désactiver le mode Etendu de Control Expert, et donc d'afficher ou de masquer les propriétés de niveau expert qui permettent de définir les connexions Ethernet. Ces propriétés sont identifiées par l'icône . NOTE : pour maintenir les performances du système, vérifiez que les propriétés du mode Etendu ne sont configurées que par des personnes ayant une bonne connaissance des protocoles de communication. Pour activer ou désactiver le mode Etendu, procédez comme suit : Etape Action 1 Fermez la fenêtre Diagnostic et toutes les instances de l'éditeur d'équipement avant de tenter d'activer ou de désactiver le mode Etendu. NOTE : si l'éditeur d'équipement ou la fenêtre Diagnostic est ouvert, l'état du mode Etendu (activé ou désactivé) ne peut pas être modifié. 94 2 Dans le Navigateur de DTM, cliquez avec le bouton droit sur le module de communication. Résultat : Un menu contextuel s'affiche. 3 Pour activer le mode Etendu, sélectionnez Menu Equipement → Mode Etendu. 4 Pour désactiver le mode Etendu, répétez les étapes 1 à 3 ci-dessus. S1A48987 10/2019 Configuration du module 140 NOC 780 00 Service de détection de bus de terrain Introduction Le service de détection de bus de terrain vous permet de détecter, et d'ajouter à votre application Control Expert, des équipements réseau situés sur une voie locale. Le bus de terrain n'est disponible que si le DTM du module de communication Ethernet est connecté à son équipement physique. Seuls les équipements de premier niveau sous le DTM de communication sont détectés. Détection de bus de terrain Les résultats du processus de scrutation sont comparés aux DTMs mémorisés dans le catalogue de DTM dans l'ordinateur. Si une correspondance est trouvée dans le catalogue de DTM pour un équipement scruté, les résultats mentionnent le type de correspondance (qui indique le niveau de précision de la correspondance). Les trois types de correspondance disponibles sont les suivants : Correspondance exacte : Tous les attributs d'identification correspondent. Le type d'équipement correct a été trouvé. Correspondance générique : Au moins les attributs Fournisseur et ID de type correspondent. Le niveau de prise en charge du DTM est Prise en charge générique. Correspondance incertaine : Au moins les attributs Fournisseur et ID de type correspondent. Le niveau de prise en charge du DTM n'est pas Prise en charge générique. S1A48987 10/2019 95 Configuration du module 140 NOC 780 00 La procédure ci-dessous explique comment utiliser le service de détection de bus de terrain : Etape Action 1 Dans le Navigateur de , sélectionnez un DTM approprié. 2 Cliquez sur le bouton droit de la souris et, dans le menu contextuel, sélectionnez Découverte de bus de terrain. Résultat : la boîte de dialogue Détection de bus de terrain s'affiche. 3 Si nécessaire, sélectionnez une voie et un protocole : si le DTM a plusieurs voies ; si la voie prend en charge plusieurs protocoles. 4 Cliquez sur OK. Résultat : le service commence à détecter des équipements sur la voie sélectionnée. NOTE : le service de détection de bus de terrain limite sa recherche à la plage d'adresses IP préconfigurée pour la voie sélectionnée dans la page Propriétés de voie (voir page 117). 96 5 Si au moins un équipement correspondant est trouvé, la boîte de dialogue Détection de bus de terrain affiche la liste des équipements scrutés. 6 Utilisez les commandes de la boîte de dialogue Détection de bus de terrain pour sélectionner les équipements à ajouter dans votre application Control Expert. 7 Après avoir sélectionné tous les équipements à ajouter dans la boîte de dialogue Détection de bus de terrain, cliquez sur OK. 8 Si le processus de détection de bus de terrain a trouvé un ou plusieurs équipements dont l'adresse IP est déjà utilisée dans le projet, un message vous demande si vous souhaitez continuer et remplacer le ou les équipements du projet. Cliquez sur Oui et passez à l'étape 9. – ou – Cliquez sur Non pour annuler la détection automatique de bus de terrain. S1A48987 10/2019 Configuration du module 140 NOC 780 00 Etape Action 9 La boîte de dialogue des propriétés d'équipement s'affiche et indique le nom par défaut du premier équipement détecté à ajouter: Dans la page Général de cette boîte de dialogue, saisissez le Nom d'alias de l'équipement à ajouter, puis cliquez sur OK. Résultat : La boîte de dialogue se ferme, puis se rouvre si un autre équipement doit être ajouté à l'application. 10 Répétez l'étape 9 pour chaque équipement supplémentaire détecté. 11 Une fois tous les équipements ajoutés à l'application, configurez chacun d'entre eux pour qu'ils fonctionnent dans l'application. Pour ce faire, procédez comme suit : Déconnectez le module de communication Ethernet de son DTM. Dans le Navigateur de DTM, sélectionnez le module de communication Ethernet, puis sélectionnez Edition → Déconnecter. Dans les DTMs, configurez les nouvelles propriétés du module de communication Ethernet et de l'équipement distant ajouté. S1A48987 10/2019 97 Configuration du module 140 NOC 780 00 Boîte de dialogue Détection de bus de terrain Si au moins un équipement correspondant est trouvé, la boîte de dialogue Détection de bus de terrain affiche la liste des équipements scrutés et correspondants. Sélectionnez les équipements correspondants à créer dans le projet Control Expert (lequel s'affiche ensuite dans la liste Equipements sélectionnés) : 98 S1A48987 10/2019 Configuration du module 140 NOC 780 00 Cette boîte de dialogue contient 3 listes : Liste Contenu Equipements scrutés Tous les équipements (correspondants et non) détectés pendant la scrutation. Equipements correspondants Les DTMs correspondants trouvés dans le catalogue de DTM de la station de travail, pour l'équipement sélectionné dans la liste Equipements scrutés. Chaque fois qu'un équipement scruté est sélectionné dans la liste Equipements scrutés, la liste Equipements correspondants est mise à jour et affiche les DTMs d'équipement correspondant trouvés pour l'équipement scruté. Le processus de correspondance peut proposer un ou plusieurs équipements correspondants pour un équipement scruté. Dans ce cas, un seul DTM a été détecté pour l'équipement scruté sélectionné. Equipements sélectionnés Cette liste affiche les DTMs d'équipement sélectionnés dans la liste Equipements correspondants, qui seront ajoutés au projet Control Expert. Ces listes utilisent les icônes de couleur suivantes : Couleur Signification vert L'équipement a été sélectionné. jaune L'équipement a une correspondance. rouge L'équipement n'a pas de correspondance. noir Informations sur l'adresse de l'équipement scruté : Dans la liste Equipements scrutés, l'équipement a une adresse identique à l'un des DTMs du projet Control Expert. Dans la liste Equipements correspondants, l'équipement reçoit une adresse identique à l'un des DTMs du projet Control Expert. NOTE : Une icône peut avoir 2 couleurs. Par exemple, une recherche peut détecter un équipement avec : un DTM correspondant – et – une adresse IP identique à celle d'un équipement déjà ajouté dans l'application Control Expert. Dans ce cas, l'icône en regard de l'équipement détecté est : jaune et noire avant sa sélection – et – mi-verte mi-noire, après sa sélection. S1A48987 10/2019 99 Configuration du module 140 NOC 780 00 Cette boîte de dialogue contient 5 boutons : 100 Bouton Opération effectuée Ajouter tout Ajoute automatiquement dans la liste Equipements sélectionnés, le DTM correspondant le plus (selon les niveaux de correspondance indiqués ci-dessus) à chaque équipement détecté dans la liste Equipements correspondants. Ajouter un Ajoute le DTM d'équipement correspondant, sélectionné dans la liste Equipements correspondants. Supprimer Supprime un ou plusieurs équipements de la liste Equipements sélectionnés. OK Insère dans le projet Control Expert, les DTMs d'équipement situés dans la liste Equipements sélectionnés. Si la liste Equipements sélectionnés contient un ou plusieurs équipements ayant la même adresse dans le projet Control Expert, un message vous demande si vous souhaitez poursuivre. Si vous cliquez sur OK, tous les équipements du projet Control Expert ayant des adresses identiques aux équipements sélectionnés sont supprimés et remplacés par les DTMs sélectionnés dans la liste Equipements sélectionnés. Annuler Annule la détection de bus de terrain. Les trois listes sont vidées. S1A48987 10/2019 Configuration du module 140 NOC 780 00 Editeur d'équipement Description Utilisez l'éditeur d'équipement pour afficher et configurer les modules de communication Ethernet et les équipements distants. Les ensembles de propriétés affichables ou configurables dépendent : du type de nœud sélectionné dans le Navigateur de DTM : Module de communication de l'équipement distant ; du fait que Control Expert fonctionne ou non en mode Etendu. Affichage des propriétés du module de communication Ethernet Lorsque vous ouvrez le module de communication Ethernet dans le Navigateur de DTM, le volet gauche (1) de l'éditeur d'équipement affiche une arborescence contenant les groupes de propriétés configurables pour le module de communication. Cliquez sur un nœud de cette arborescence pour afficher une ou plusieurs pages de propriétés du module correspondant au groupe sélectionné dans le volet droit (2). S1A48987 10/2019 101 Configuration du module 140 NOC 780 00 Types de propriétés L'éditeur d'équipement affiche une icône en regard d'un grand nombre de propriétés de l'équipement. Les trois icônes ci-dessous s'affichent : Icône Propriété Lecture seule La valeur de la propriété ne peut pas être modifiée dans cette page. Lecture-écriture La valeur de la propriété peut être modifiée dans cette page. Propriété de protocole de communication de niveau expert, qui ne s'affiche que lorsque le mode Etendu est activé. Affichage des définitions de propriété De nombreuses pages de configuration des propriétés affichent à l'écran une définition de la propriété que vous modifiez. Pour afficher la définition d'une propriété dans la section Description de la page, sélectionnez cette propriété dans la liste. L'écran ci-dessous affiche une description de la propriété Adresse IP de la passerelle. NOTE : la page affichée ci-dessus est accessible en ouvrant un module de communication Ethernet dans l'éditeur d'équipement et en sélectionnant Propriétés de voie → TCP/IP dans l'arborescence de navigation. 102 S1A48987 10/2019 Configuration du module 140 NOC 780 00 Configuration des propriétés dans l'éditeur d'équipement Configuration des propriétés L'éditeur d'équipement est accessible à partir du Navigateur de DTM. Pour ouvrir le Navigateur de DTM, sélectionnez Outils → Navigateur de DTM dans le menu principal de Control Expert. Pour utiliser l'éditeur d'équipement, procédez comme suit : Etape Description 1 Vérifiez que le DTM à utiliser n'est pas connecté au module de communication ou à l'équipement concerné. Si nécessaire, déconnectez le DTM du module ou de l'équipement (voir page 93). 2 Dans le Navigateur de DTM, sélectionnez le nœud de réseau Ethernet que vous voulez configurer, c'est-à-dire : un module de communication Ethernet – ou – un équipement distant 3 Un nœud étant sélectionné dans le Navigateur de DTM, effectuez l'une des opérations suivantes : Dans le menu principal de Control Expert, sélectionnez Edition → Ouvrir. – ou – Dans le Navigateur de DTM, cliquez sur le bouton droit de la souris puis, dans le menu contextuel, sélectionnez Ouvrir. L'éditeur d'équipement s'ouvre. Il affiche les propriétés configurables du module ou de l'équipement sélectionné : S1A48987 10/2019 103 Configuration du module 140 NOC 780 00 Etape Description 4 Développez l'arborescence de navigation et sélectionnez un nœud dans le volet gauche pour afficher ses propriétés dans le volet droit. La liste des propriétés configurables varie selon le type de nœud (module de communication ou équipement distant) sélectionné dans le Navigateur de DTM. 5 Lorsque vous modifiez un paramètre, Control Expert affiche une icône, en regard du champ que vous modifiez et dans l'arborescence de navigation, pour indiquer la valeur du paramètre modifié. Control Expert affiche une des icônes suivantes : Icône Importance du paramètre en cours de modification Haut : la modification de ce paramètre peut restreindre ou interdire l’accès au module ou à l'équipement. Bas : la modification de ce paramètre ne restreint pas et n'interdit pas l'accès au module ou à l'équipement. 6 Après avoir terminé la modification d'une page, cliquez sur : Appliquer pour enregistrer les modifications et maintenir la page ouverte ; – ou – OK pour enregistrer les modifications et fermer la page. NOTE : vos modifications ne seront prises en compte qu'après leur téléchargement du PC vers l'UC (CPU) et de l'UC (CPU) vers les modules de communication et les équipements réseau. 104 S1A48987 10/2019 Configuration du module 140 NOC 780 00 Chargement et téléchargement d'applications basées sur un DTM Introduction Control Expert vous permet de télécharger un fichier d'application de votre PC vers l'automate (PLC) et de charger un fichier d'application de l'automate (PLC) vers votre PC. Pour que le chargement aboutisse, le fichier d'application doit inclure des informations relatives au chargement de l'application. Téléchargement d'applications basées sur un DTM Les applications Control Expert qui incluent des fichiers DTM requièrent davantage de mémoire que les applications Control Expert traditionnelles. Les produits suivants emploient des DTMs pour configurer le réseau : Module de communication 140 NOC 771 01 Ethernet pour Quantum Module de communication TSX ETC 101 Ethernet pour Premium Module de communication BMX NOC 0401 Ethernet pour M340 Module de communication Ethernet 140NOC78•00 pour Quantum Dans certains cas, les configurations créées pour ces modules – et les données qui leur sont associées – requièrent davantage de mémoire que ce qui est disponible dans l'UC (CPU). Si la quantité de mémoire requise par une application excède la quantité de mémoire disponible dans l'UC (CPU), Control Expert le signale lors de la génération, avant que l'application ne soit téléchargée sur l'automate (PLC). Dans ce type de situation, excluez de l'application les informations de chargement supplémentaires afin de terminer la génération et permettre le téléchargement de l'application. Pour ce faire, modifiez la configuration comme suit dans Control Expert : Etape Action 1 Dans le menu principal, sélectionnez Outils → Paramètres de projet.... La fenêtre Paramètres de projet s'ouvre. 2 Dans le volet gauche de la fenêtre Paramètres de projet, sélectionnez Général → Données intégrées de l'automate. S1A48987 10/2019 105 Configuration du module 140 NOC 780 00 Etape Action 3 Dans le volet droit, désélectionnez Informations chargement: 4 Cliquez sur OK pour enregistrer les modifications et fermer la fenêtre Paramètres de projet. Une fois le paramètre Informations de chargement désactivé, vous pouvez générer l'application et la télécharger vers le contrôleur PLC. NOTE : une application dans laquelle le paramètre Informations de chargement a été désactivé ne peut plus être chargée de l'automate (PLC) vers le PC. Chargement d'applications basées sur un DTM Les applications basées sur un DTM et correctement téléchargées dans Control Expert – avec l'option Informations d’Upload du projet activée – peuvent être chargées ultérieurement de l'automate (PLC) vers le PC si les conditions suivantes sont remplies : Les applications basées sur un DTM et correctement téléchargées dans Control Expert – avec l'option Informations d’Upload du projet activée – peuvent être chargées ultérieurement de l'automate (PLC) vers le PC si les fichiers suivants sont installés sur le PC cible : Version de Control Expert supérieure ou égale à celle utilisée pour créer l'application les DTMs maîtres des modules inclus dans la configuration ; NOTE : le CD d'installation de l'Outil de configuration Ethernet contient les DTMs maîtres de tous les modules de communication Ethernet référencés ci-dessus. les DTMs de tous les équipements connectés au réseau (ces DTMs devant avoir un niveau de version supérieur ou égal à celui de chaque DTM utilisé dans la configuration) ; les fichiers EDS des équipements EtherNet/IP utilisés dans la configuration (ces fichiers EDS devant avoir un niveau de révision supérieur ou égal à celui de chaque fichier EDS d'équipement utilisé dans la configuration). Une fois tous les composants installés sur le PC cible, vous pouvez charger une application DTM basée sur un Control Expert depuis un automate (PLC). NOTE : tous les composants de DTM ci-dessus doivent être installés sur le PC cible avant de lancer le chargement. 106 S1A48987 10/2019 Configuration du module 140 NOC 780 00 Sous-chapitre 4.3 Catalogue matériel Catalogue matériel Présentation Control Expert comprend un ensemble de modules et d'équipements – baptisé catalogue matériel – que vous pouvez ajouter à un projet Control Expert. Les équipements EtherNet/IP et Modbus TCP sont stockés dans la page Catalogue DTM du catalogue matériel. Chaque équipement du catalogue est représenté par un DTM qui définit les paramètres du module ou de l'équipement. Les équipements disponibles actuellement sur le marché ne disposent pas tous de DTMs spécifiques. Certains sont définis par un fichier EDS spécifique. Control Expert affiche chaque fichier EDS sous la forme d'un DTM. Ainsi, vous pouvez utiliser Control Expert pour configurer ces équipements Ethernet/IP, définis par un fichier EDS, comme s'il s'agissait d'un équipement défini par un DTM. Les autres équipements ne sont associés ni à un DTM ni à un fichier EDS. Vous pouvez les configurer en utilisant un DTM générique inclus dans la page Catalogue DTM. Cette section décrit : l'ajout d'un DTM au catalogue ; l'ajout d'un fichier EDS au catalogue ; la mise à jour du catalogue ; la suppression d'un fichier EDS du catalogue. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Ajout d'un DTM au catalogue matériel de Control Expert 108 Ajout d'un fichier EDS au catalogue matériel de Control Expert 109 Mise à jour du catalogue matériel de Control Expert 112 Suppression d'un fichier EDS du catalogue matériel de Control Expert 114 S1A48987 10/2019 107 Configuration du module 140 NOC 780 00 Ajout d'un DTM au catalogue matériel de Control Expert Un processus défini par le fabricant Pour rendre un DTM utilisable par le catalogue matériel de Control Expert, le DTM doit être installé sur le PC hôte (le PC qui exécute Control Expert) conformément à la procédure d'installation définie par le fabricant de l'équipement. Pour plus d'informations sur l'installation d'un DTM sur votre PC, reportez-vous à la documentation de l'équipement fournie par le fabricant. NOTE : dès qu'un DTM d'équipement est installé sur le PC, vous devez mettre à jour le catalogue matériel de Control Expert (voir page 112) afin que le nouveau DTM soit visible dans le catalogue et puisse être ajouté à un projet Control Expert. 108 S1A48987 10/2019 Configuration du module 140 NOC 780 00 Ajout d'un fichier EDS au catalogue matériel de Control Expert Présentation Control Expert intègre un assistant que vous pouvez utiliser pour ajouter un ou plusieurs fichiers EDS au catalogue matériel de Control Expert. L'assistant présente une série d'écrans d'instructions qui : simplifient le processus d'ajout de fichiers EDS dans le catalogue, assurent un contrôle de redondance pour vous éviter de dupliquer des fichiers EDS dans le catalogue. NOTE : le catalogue matériel de Control Expert affiche une liste partielle de DTM et de fichiers EDS enregistrés avec l'ODVA. Cette bibliothèque comprend des DTM et des fichiers EDS de produits non fabriqués ou vendus par Schneider Electric. Les fichiers qui ne sont pas au format Schneider Electric EDS sont identifiés par fournisseur dans le catalogue. Pour plus d'informations sur les fichiers qui ne sont pas au format Schneider Electric EDS, contactez le fabricant de l'équipement concerné. Ajout de fichiers EDS Pour ajouter un ou plusieurs fichiers EDS à la bibliothèque, procédez comme suit : Etape Action 1 Si le Navigateur de DTM n'est pas ouvert, dans le menu principal de Control Expert, sélectionnez Outils → Navigateur de DTM. 2 Dans le Navigateur de DTM, sélectionnez un module de communication et cliquez avec le bouton droit de la souris. Résultat : Un menu contextuel s'affiche. 3 Dans le menu contextuel, sélectionnez Menu Equipement → Ajouter un fichier EDS à la bibliothèque. Résultat : La page d'introduction de l'assistant s'affiche. S1A48987 10/2019 109 Configuration du module 140 NOC 780 00 Etape 110 Action 4 Cliquez sur Suivant. Résultat : La deuxième page de l'assistant s'affiche : 5 Dans la section Sélectionnez la localisation des fichiers EDS, sélectionnez : Ajouter des fichiers pour ajouter un ou plusieurs fichiers EDS que vous choisissez individuellement, Ajouter tous les EDS d'un répertoire, pour ajouter tous les fichiers d'un dossier sélectionné. Sélectionnez Inclure les sous-répertoires pour ajouter également les fichiers EDS contenus dans les sous-répertoires du dossier sélectionné. 6 Cliquez sur le bouton Parcourir. Résultat : la boîte de dialogue Ouvrir s'affiche. 7 Utilisez la boîte de dialogue Ouvrir pour rechercher et sélectionner : un ou plusieurs fichiers EDS, un dossier contenant des fichiers EDS. S1A48987 10/2019 Configuration du module 140 NOC 780 00 Etape Action 8 Après avoir effectué vos sélections, cliquez sur Ouvrir. Résultat : la boîte de dialogue se ferme et les fichiers sélectionnés s'affichent dans le champ Répertoire ou nom de fichiers. 9 Choisissez la convention de dénomination pour la création de noms de DTM au format EDS. La nouvelle convention de dénomination suit la règle Nom du modèle/Nom du produit et Révision. Un caractère aléatoire est automatiquement ajouté à la fin lorsque le Nom de modèle/nom de produit et la révision d’un fichier EDS de la bibliothèque sont identiques. La nouvelle convention de dénomination ne tient pas compte de l’ordre d'ajout des fichiers EDS dans la bibliothèque d'équipements. Par défaut, la case New Naming Convention est cochée et la nouvelle règle de dénomination s'applique. NOTE : Pour conserver la compatibilité amont avec les versions de Unity Pro/Control Expert, décochez la case New Naming Convention. La dénomination suit la règle Nom de modèle/Nom de produit. NOTE : Unity Pro est l’ancien nom de Control Expert pour les versions 13.1 et antérieures. 10 Cliquez sur Suivant. Résultat : l'assistant compare les fichiers EDS sélectionnés aux fichiers présents dans la bibliothèque. 11 (Conditionnel) Si un ou plusieurs fichiers EDS sélectionnés sont des doublons, le message Le fichier existe déjà s'affiche. Fermez ce message. 12 La troisième page de l'assistant s'affiche. Elle présente l'état de chaque équipement que vous avez essayé d'ajouter : une coche verte indique que le fichier EDS peut être ajouté ; une icône d'information bleue indique qu'il s'agit d'un fichier redondant ; un point d'exclamation rouge signifie qu'il s'agit d'un fichier EDS non valide. (Facultatif) Sélectionnez un fichier dans la liste, puis cliquez sur Afficher le fichier sélectionné pour l'ouvrir. 13 Cliquez sur Suivant pour ajouter les fichiers non redondants. Résultat : La quatrième page de l'assistant s'affiche, indiquant que l'opération est terminée. 14 Cliquez sur Terminer pour fermer l'assistant. 15 L'étape suivante consiste à mettre à jour le catalogue matériel de Control Expert (voir page 112), de sorte que l'équipement qui vient d'être ajouté puisse être inclus dans un projet Control Expert. S1A48987 10/2019 111 Configuration du module 140 NOC 780 00 Mise à jour du catalogue matériel de Control Expert Mise à jour du catalogue matériel Après avoir suivi les instructions du fabricant et installé un DTM de module ou d'équipement sur votre PC, vous devez mettre à jour le catalogue matériel de Control Expert. La mise à jour du catalogue matériel vous permet d'ajouter le nouveau module ou le nouvel équipement Ethernet dans votre application Control Expert. Pour mettre à jour le Catalogue matériel, procédez comme suit : Etape 112 Action 1 Dans le menu principal de Control Expert, choisissez Outils → Catalogue matériel. Résultat : la fenêtre Catalogue matériel s'ouvre. 2 Dans la fenêtre Catalogue matériel, sélectionnez l'onglet Catalogue DTM pour afficher la liste des DTM de module et d'équipement. Lors de l'installation initiale du logiciel, le catalogue ne comprend aucun équipement. S1A48987 10/2019 Configuration du module 140 NOC 780 00 Etape Action 3 Cliquez sur le bouton Outil externe de mise à jour. Résultat : la fenêtre Catalogue FDT/DTM s'ouvre. 4 Dans la fenêtre Catalogue FDT/DTM, cliquez sur Mettre à jour. Le contenu de la fenêtre est actualisé, comme l'indique la barre de progression à droite de la fenêtre. 5 Une fois la mise à jour terminée, cliquez sur Fermer. Résultat : la fenêtre Catalogue FDT/DTM se ferme et le Catalogue matériel apparaît. 6 Dans la fenêtre Catalogue matériel, cliquez sur Recharger le catalogue pour actualiser la liste des DTM. S1A48987 10/2019 113 Configuration du module 140 NOC 780 00 Suppression d'un fichier EDS du catalogue matériel de Control Expert Présentation Vous pouvez supprimer un module ou un équipement de la liste des équipements disponibles dans le catalogue matériel de Control Expert en supprimant son fichier EDS. Lorsque vous supprimez un fichier EDS de la bibliothèque, Control Expert cesse d'afficher l'équipement ou le module dans la page Catalogue DTM de la fenêtre Catalogue matériel. Toutefois, la suppression d'un fichier EDS de la bibliothèque ne supprime pas le fichier. Le fichier EDS reste à son emplacement de stockage et peut de nouveau être ajouté au catalogue (voir page 109) ultérieurement. Suppression d'un fichier EDS du catalogue Pour supprimer un fichier EDS du catalogue, procédez comme suit : 114 Etape Action 1 Si le Navigateur de DTM n'est pas ouvert, sélectionnez Outils → Navigateur de DTM dans le menu principal de Control Expert. 2 Dans le Navigateur de DTM, sélectionnez un module de tête 140NOC78•00 et cliquez sur le bouton droit de la souris. Résultat : Un menu contextuel s'affiche. 3 Dans le menu contextuel, sélectionnez menu Equipement → Fonctions supplémentaires → Supprimer le fichier EDS de la bibliothèque. Résultat : La fenêtre ci-dessous s'affiche : S1A48987 10/2019 Configuration du module 140 NOC 780 00 Etape Action 4 Utilisez les listes de sélection de l'en-tête de cette fenêtre pour définir l'affichage des fichiers EDS : Affichage Filtre la liste des fichiers EDS affichés ; sélectionnez : Tous les EDS (pas de filtrage) Equipements uniquement Châssis uniquement Modules uniquement Trier Trie la liste des fichiers EDS affichés ; sélectionnez : Nom du fichier Fabricant Catégorie Nom de l'équipement Nom affiché Description affichée pour chaque équipement ; sélectionnez : Nom du catalogue Nom du produit 5 Dans l'arborescence Bibliothèque d'équipements, recherchez et sélectionnez le fichier EDS à supprimer. 6 (Facultatif) Cliquez sur le bouton Afficher le fichier sélectionné pour afficher le contenu en lecture seule du fichier EDS sélectionné. 7 Cliquez sur le bouton Supprimer le fichier sélectionné. Résultat : Un message s'affiche. 8 Cliquez sur Oui pour supprimer le fichier EDS sélectionné de la liste. 9 Lorsque vous avez fini de supprimer des fichiers EDS, cliquez sur Fermer. 10 L'étape suivante consiste à mettre à jour le catalogue matériel (voir page 112). S1A48987 10/2019 115 Configuration du module 140 NOC 780 00 Sous-chapitre 4.4 Propriétés de voie Propriétés de voie Présentation Cette section décrit comment configurer les propriétés de voie pour le réseau Ethernet. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet 116 Page Page Propriétés de voie 117 Propriétés de voie - Page Ethernet 119 Propriétés de voie - Page Commutateur 120 Propriétés de voie - Page TCP/IP 122 Propriétés de voie - Page EtherNet/IP 125 S1A48987 10/2019 Configuration du module 140 NOC 780 00 Page Propriétés de voie Description La page Propriétés de voie permet de : sélectionner l'adresse IP à utiliser pour : connecter des DTM du module ou de l'équipement à leurs équipements physiques envoyer des messages explicites aux équipements Modbus TCP et EtherNet/IP afficher les paramètres d'adresse IP de votre ordinateur La page Propriétés de voie se présente comme suit : Pour afficher cette page, sélectionnez le nœud Propriétés de voie dans l'arborescence de navigation à gauche de l'éditeur d'équipement. NOTE : Pour plus d'informations sur la modification des propriétés, consultez la rubrique Configuration des propriétés dans l'éditeur d'équipement (voir Modicon M340, Module de communication Ethernet BMX NOC 0401, Manuel de l'utilisateur). S1A48987 10/2019 117 Configuration du module 140 NOC 780 00 Propriétés Cette page contient les propriétés suivantes : Nom Description Zone Adresse source : Adresse IP source (PC) : Liste des adresses IP attribuées aux cartes d'interface réseau installées sur votre ordinateur. Masque de sousréseau : Masque de sous-réseau associé à l'adresse IP source sélectionnée. Zone Détection réseau EtherNet/IP : Adresse de début de plage de détection Adresse IP de début de la plage d'adresses pour la détection automatique de bus de terrain des équipements EtherNet/IP. Adresse de fin de plage Adresse IP de fin de la plage d'adresses pour la détection automatique de bus de de détection terrain des équipements EtherNet/IP. Zone Détection réseau Modbus TCP : Adresse de début de plage de détection Adresse IP de début de la plage d'adresses pour la détection automatique de bus de terrain des équipements Modbus TCP. Adresse de fin de plage Adresse IP de fin de la plage d'adresses pour la détection automatique de bus de de détection terrain des équipements Modbus TCP. Gestion de l'adresse IP source de plusieurs PC Lorsque vous connectez un PC à une application Control Expert basée sur des DTM, vous devez définir l'adresse IP de l'ordinateur relié à l'automate, ou adresse IP source (PC) dans Control Expert. Cette adresse est automatiquement sélectionnée lors de l'importation de l'application Control Expert, ce qui évite d'exécuter une compilation dans Control Expert chaque fois que vous connectez le PC à l'automate. Pendant l'importation de l'application, le DTM récupère toutes les adresses de NIC configurées disponibles pour un PC connecté et met en correspondance le masque de sous-réseau du maître avec cette liste. Si une correspondance existe, Control Expert sélectionne automatiquement l'adresse IP en question comme adresse IP source (PC) sur la page Propriétés de voie. Si plusieurs correspondances ont été trouvées, Control Expert sélectionne automatiquement l'adresse IP la plus proche du masque de sous-réseau. En l'absence de correspondance, Control Expert sélectionne automatiquement l'adresse IP disponible la plus proche du masque de sous-réseau. 118 S1A48987 10/2019 Configuration du module 140 NOC 780 00 Propriétés de voie - Page Ethernet Description La page Ethernet présente les paramètres de communication des modules de communication Ethernet Quantum 140 NOC 780 00 et 140 NOC 781 00. Utilisez cette page pour : afficher et modifier la Vitesse de connexion, qui inclut à la fois : la vitesse de transmission et le mode duplex. afficher le Format de trame. Pour afficher cette page, sélectionnez le nœud Propriétés de voie → Ethernet dans l'arborescence de navigation à gauche de l'éditeur d'équipement. NOTE : Consultez la rubrique Configuration des propriétés dans l'éditeur d'équipement pour plus d'informations sur la modification des propriétés. Propriétés La page Ethernet présente les propriétés suivantes : Nom Description Vitesse de connexion Vitesse de transmission et mode duplex du réseau. Valeurs possibles : Auto 10/100 Mb (valeur par défaut) 100 Mb Half 100 Mb Full 10 Mb Half 10 Mb Full NOTE : Schneider Electric recommande la valeur par défaut : Auto 10/100 Mb. Ce paramètre permet aux équipements connectés d'effectuer une négociation automatique et de déterminer la vitesse de transmission et le mode duplex communs les plus rapides. Format trame S1A48987 10/2019 Ethernet II est la seule valeur disponible (lecture seule). 119 Configuration du module 140 NOC 780 00 Propriétés de voie - Page Commutateur Description Utilisez l'onglet Commutateur de la page Commutateur pour : activer ou désactiver chacun des quatre ports Ethernet du module de tête 140NOC78•00 ; afficher et modifier le débit en bauds de chaque port, ce qui inclut : la vitesse de transmission – et – le mode duplex. NOTE : le module de communication Ethernet ne prend en charge que le type de trame Ethernet II. La page Commutateur se présente comme suit : Pour afficher cette page, sélectionnez le nœud Propriétés de voie → Commutateur dans l'arborescence de navigation à gauche de l'éditeur d'équipement. Ensuite, cliquez sur l'onglet Commutateur. NOTE : pour plus d'informations sur la modification des propriétés, reportez-vous à la rubrique Configuration des propriétés dans l'Editeur d'équipement (voir Modicon M340, Module de communication Ethernet BMX NOC 0401, Manuel de l'utilisateur). 120 S1A48987 10/2019 Configuration du module 140 NOC 780 00 Propriétés Cette page présente les propriétés suivantes : Nom Description Port (lecture seule) Numéro du port Ethernet : 1...4. Activé Etat actif du port : Oui = activé Non = désactivé Débit en bauds Vitesse de transmission et mode duplex du réseau. Valeurs possibles : Auto 10/100 Mbits/s (par défaut) 100 Mbits/s Semi-duplex 100 Mbits/s Duplex intégral 10 Mbits/s Semi-duplex 10 Mbits/s Duplex intégral NOTE : Schneider Electric recommande le paramétrage par défaut – Auto 10/100 Mbits/s. Ce paramètre permet aux équipements connectés d'effectuer une négociation automatique et de déterminer la vitesse de transmission et le mode duplex communs les plus rapides. S1A48987 10/2019 121 Configuration du module 140 NOC 780 00 Propriétés de voie - Page TCP/IP Description Utilisez la page TCP/IP pour : sélectionner un mode Configuration, qui indique comment le module de communication obtient ses paramètres d'adressage IP, – et – modifier les paramètres d'adressage IP qui seront utilisés si le mode Configuration est réglé sur Statique. La page TCP/IP se présente de la manière suivante : Pour afficher cette page, sélectionnez le nœud Propriétés de voie → TCP/IP dans l'arborescence de navigation à gauche de l'éditeur d'équipement. NOTE : pour plus d'informations sur la modification des propriétés, consultez la rubrique Configuration des propriétés dans l'éditeur d'équipement (voir Modicon M340, Module de communication Ethernet BMX NOC 0401, Manuel de l'utilisateur). Sélection d'un mode de configuration Utilisez la liste Configuration pour indiquer un mode de configuration. Le paramètre de mode de configuration détermine comment le module de communication obtient son adresse IP au démarrage. Les choix sont : 122 Mode de configuration Description Statique Le module utilise l'adresse IP du scrutateur, l'adresse IP de la passerelle et le masque de sous-réseau configurés dans cette page. S1A48987 10/2019 Configuration du module 140 NOC 780 00 Configuration des adresses de module en mode Statique Configurez ces trois propriétés d'adressage IP du module de communication Ethernet en mode Statique : Propriété Description Adresse IP du scrutateur Identificateur de 32 bits, constitué d'une adresse réseau et d'une adresse d'hôte, affecté à un équipement connecté à un réseau Internet TCP/IP utilisant le protocole IP. Masque de sousréseau Valeur de 32 bits utilisée pour cacher (ou masquer) la portion réseau de l'adresse IP et ainsi révéler l'adresse de l'hôte d'un équipement sur un réseau utilisant le protocole IP. Adresse IP de la passerelle Adresse d'un éventuel équipement jouant le rôle de passerelle vers le module de communication. Configurations d'adresse par défaut Le module de communication utilise une configuration d'adresse par défaut lorsqu'il n'est pas configuré ou lorsqu'une adresse IP en double est détectée. L'adresse par défaut est basée sur l'adresse MAC du module et permet à plusieurs équipements Schneider Electric d'utiliser leur configuration réseau par défaut sur le même réseau. Le module utilise les configurations d'adresse par défaut suivantes : Aucun routeur configuré : Adresse IP par défaut du port de service (ETH 1) = 10.10.MAC5.MAC6 Adresse IP par défaut du port Interlink (ETH 2) = 10.10.MAC5.MAC6 Adresse IP par défaut des ports de contrôle (ETH 3 et 4) = 10.10.MAC5.MAC6 Routeur configuré, réseau de bus de terrain configuré, port de service configuré pour le mode d'accès : Adresse IP par défaut du port de service (ETH 1) = 169.254.10.MAC6 Adresse IP par défaut du port Interlink (ETH 2) = 169.254.20.MAC6 Adresse IP par défaut des ports de contrôle (ETH 3 et 4) = 169.254.10.MAC6 Routeur configuré, réseau de bus de terrain configuré, port de service configuré pour le réseau étendu : Adresse IP par défaut du port de service (ETH 1) = 169.254.30.MAC6 Adresse IP par défaut du port Interlink (ETH 2) = 169.254.20.MAC6 Adresse IP par défaut des ports de contrôle (ETH 3 et 4) = 169.254.10.MAC6 S1A48987 10/2019 123 Configuration du module 140 NOC 780 00 Détection des doublons d'adresse Avant sa mise en ligne, le module envoie au moins quatre messages ARP avec une adresse IP proposée : Si une réponse est renvoyée : un autre équipement du réseau utilise déjà l'adresse IP proposée. le module n'utilise pas l'adresse IP proposée, mais adopte l'adresse IP par défaut. Si aucune réponse n'est renvoyée : le module adopte l'adresse IP proposée (ainsi que les paramètres réseau associés). NOTE : lors de la mise sous tension d'un réseau entier, certains commutateurs peuvent demander un certain temps avant d'achever le processus de démarrage. Ceci peut se traduire par l'abandon de certains messages ARP. Pour éviter une telle situation, Schneider Electric recommande, lors de la mise sous tension d'un réseau entier, de s'assurer que tous les commutateurs de ce réseau ont terminé leur cycle de démarrage avant de mettre les automates (PLCs) sous tension. 124 S1A48987 10/2019 Configuration du module 140 NOC 780 00 Propriétés de voie - Page EtherNet/IP Description La page EtherNet/IP ne s'affiche que lorsque Control Expert fonctionne en mode Etendu (voir page 94). Les propriétés du mode Etendu sont signalées par l'icône . La page EtherNet/IP permet de configurer les propriétés du module de communication suivantes : les propriétés qui déterminent comment le module de communication, en tant que scrutateur, ouvre les connexions pour les messages implicites et explicites ; la fréquence de transmission des données produites sur les connexions de messagerie implicite ; le délai de timeout des connexions de messagerie explicite ; le comportement du module de communication, en tant que scrutateur, lorsque : l'application est arrêtée, ou le module de communication reçoit une demande de service de réinitialisation La page EtherNet/IP se présente comme suit : Pour afficher cette page, sélectionnez le nœud Propriétés de voie → EtherNet/IP dans l'arborescence de navigation à gauche de l'éditeur d'équipement. NOTE : Pour plus d'informations sur la modification des propriétés, consultez la rubrique Configuration des propriétés dans l'éditeur d'équipement (voir Modicon M340, Module de communication Ethernet BMX NOC 0401, Manuel de l'utilisateur). S1A48987 10/2019 125 Configuration du module 140 NOC 780 00 Propriétés Remarque : les utilisateurs maîtrisant la configuration des réseaux EtherNet/IP peuvent modifier les propriétés en lecture-écriture. Nom Description Timeout Timing de la connexion IO FW_Open Délai pendant lequel le module de communication attend que la transaction de messagerie E/S Forward_Open ouvre une connexion de messagerie implicite. Valeur par défaut = 5000 ms Timing de la connexion EM FW_Open Délai pendant lequel le module de communication attend que la transaction de messagerie E/S Forward_Open ouvre une connexion de messagerie explicite. Valeur par défaut = 3000 ms RPI connecté EM Valeur utilisée pour définir l'intervalle de trame demandé (RPI) T->O (cible->source) et O->T (source>cible) pour les connexions de messagerie explicite. Cette valeur est utilisée pour calculer la durée de vie d'une connexion. Valeur par défaut = 10000 ms. Timeout requête EM Délai pendant lequel le module de communication attend entre une demande et la réponse d'un message explicite. Par défaut =10 s Output 126 Autoriser le redémarrage par message explicite Comportement du module de communication, en tant que scrutateur, lorsqu'il reçoit une demande de service de réinitialisation : TRUE indique que le module accepte la requête et se réinitialise. FALSE indique que le module ignore la demande de service de réinitialisation et continue ses opérations sans interruption. Par défaut = FALSE Comportement lorsque l’UC est en mode STOP Etat du module de communication lorsque l'application de l'UC passe à l'état STOP : TRUE indique que le module passe à l'état STOP (les connexions implicites sont fermées). FALSE indique que le module passe à l'état IDLE (les connexions implicites ne sont pas fermées). Par défaut = FALSE S1A48987 10/2019 Configuration du module 140 NOC 780 00 Sous-chapitre 4.5 Services Ethernet Services Ethernet Présentation Cette section décrit comment activer et configurer les services Ethernet fournis par les modules de tête 140NOC78000. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Activation des services Ethernet 128 Configuration des serveurs DHCP et FDR 131 Configuration de l'agent SNMP 138 Configuration du contrôle d'accès 141 Configuration du balisage de paquets Ethernet QoS 144 Configuration du protocole RSTP 147 Configuration du port de service 151 Configuration de la synchronisation horaire 156 S1A48987 10/2019 127 Configuration du module 140 NOC 780 00 Activation des services Ethernet Introduction La page Services permet d'activer et de désactiver les services Ethernet fournis par le module de communication 140NOC78000. NOTE : Après avoir activé un service, vous pouvez configurer ses paramètres. Si vous ne configurez pas un service, Control Expert applique ses paramètres par défaut. La page Services se présente comme suit, avec tous les paramètres configurés sur Activé : NOTE : par défaut, le champ Contrôle d'accès est réglé sur Désactivé. Tous les autres champs sont réglés sur Activé. 128 S1A48987 10/2019 Configuration du module 140 NOC 780 00 Activation/désactivation des services Ethernet Pour activer ou désactiver des services Ethernet sur la page Services : Etape Action 1 Double-cliquez sur le module de communication 140NOC78000 dans le navigateur DTM ou cliquez avec le bouton droit sur le module et sélectionnez Ouvrir. 2 Cliquez sur le nœud Services dans l'arborescence de navigation à gauche de l'éditeur d'équipement. 3 Pour chaque fonctionnalité, modifiez le paramètre comme vous le souhaitez. Par défaut, les champs Contrôle d'accès et Service de temps réseau sont réglés sur Désactivé. Toutes les autres fonctionnalités sont réglées sur Activé. 4 Cliquez sur Appliquer pour sauvegarder les modifications ou cliquez sur OK pour sauvegarder les modifications et fermer la fenêtre. Lorsque vous activez un service, Control Expert affiche un nœud pour ce service dans l'arborescence de navigation, dans le volet gauche de l'éditeur d'équipement, sous le nœud parent Services. Cliquez sur le nœud d'un service pour accéder à ses paramètres. Si vous désactivez un service, Control Expert masque le nœud de ce service. NOTE : Pour savoir comment modifier les propriétés, voir la rubrique Configuration des propriétés dans l'éditeur d'équipement (voir Modicon M340, Module de communication Ethernet BMX NOC 0401, Manuel de l'utilisateur). Description des services Ethernet Le module de communication 140NOC78000 peut être configuré pour fournir les services Ethernet suivants : Service activé Action du module Contrôle d'accès Refuse l'accès au module de tête 140NOC78000 par des équipements réseau non autorisés. Serveur d'adresses Fournit les paramètres d'adressage IP et de fonctionnement à d'autres équipements Ethernet. Contrôle des communications Autorise l'application Control Expert à contrôler l'activation et la désactivation d'E/S des connexions individuelles entre le module de tête et les équipements d'E/S distants. NOTE : L'application peut ouvrir et fermer des connexions individuelles en utilisant les bits de contrôle situés au début de la zone de sortie. Si ce service est désactivé, l'utilisateur, via le programme d'application, ne peut pas activer et désactiver les bits de contrôle de la connexion. S1A48987 10/2019 129 Configuration du module 140 NOC 780 00 Service activé Action du module Service de temps réseau Synchronise les horloges des ordinateurs via Internet, à des fins d'enregistrement des événements (événements de séquence), de synchronisation des événements (déclenchement simultané) ou de synchronisation des alarmes et des E/S (alarmes d'horodatage). Port de service Prend en charge deux fonctions : Port d'accès : vous pouvez connecter un équipement Ethernet (par exemple : une HMI, un PC équipé du logiciel Control Expert ou un PC équipé du logiciel ConneXium Network Manager) à ce port et communiquer avec l'UC/automate (CPU/PLC), le module de communication 140NOC78000, ou accéder à d'autres équipements connectés au réseau. Réplication de port : vous pouvez configurer ce port via un PC et analyser (avec Ethereal, WireShark, etc.) le trafic transitant sur les autres ports, y compris le port Ethernet (interne) connecté à l'UC (CPU). SNMP rôle d'agent SNMP v1. fournit des informations sur le déroutement vers deux équipements configurés comme administrateurs SNMP. NOTE : le service SNMP est toujours activé. Balisage QoS ajouter des balises DSCP (Differentiated Services Code Point, point de code des services différenciés) aux paquets Ethernet afin que les commutateurs réseau puissent hiérarchiser la transmission et l'envoi des paquets Ethernet. RSTP Crée un chemin de réseau logique sans boucle pour les équipements Ethernet appartenant à une topologie qui comprend des chemins physiques redondants. Le module RSTP restaure automatiquement la communication – en activant les liaisons redondantes – au cas où le réseau connaît une perte de service. NOTE : le service DSCP est toujours activé. NOTE : le service DSCP est toujours activé. 130 S1A48987 10/2019 Configuration du module 140 NOC 780 00 Configuration des serveurs DHCP et FDR Présentation Le module de tête 140 NOC 78• 00 inclut un DHCP et un serveur FDR (Fast Device Replacement). Le serveur DHCP fournit les paramètres d'adresse IP aux équipements Ethernet en réseau. Le serveur FDR fournit les paramètres de fonctionnement des équipements Ethernet de remplacement, équipés de la fonction de client FDR. Sur la page Serveur d'adresses vous pouvez : Activer et désactiver le service 140 NOC 78• 00 du module de tête FDR. Afficher une liste automatiquement générée de tous les équipements inclus à la configuration Ethernet du module de tête 140 NOC 78• 00, qui indique pour chaque équipement : les paramètres d'adressage IP si les paramètres d'adressage IP de l'équipement sont fournis par le serveur DHCP intégré au module de tête 140 NOC 78• 00 Ajouter manuellement des équipements distants (non inclus à la configuration Ethernet du module de tête 140 NOC 78• 00) à la liste de clients DHCP du module 140 NOC 78• 00. NOTE : les équipements distants ainsi ajoutés sont équipés du logiciel client DHCP et configurés pour s'abonner au service d'adressage IP du module de tête 140 NOC 78• 00. La page Serveur d'adresses se présente comme suit : S1A48987 10/2019 131 Configuration du module 140 NOC 780 00 Configuration du serveur d'adresses Pour configurer le serveur d'adresses, procédez comme suit : Etape Action 1 Ouvrez le module de tête 140 NOC 78• 00 dans le navigateur de DTM. 2 Dans la page Services, définissez le champ Serveur d'adresses sur Activé. 3 Cliquez sur le nœud Serveur d'adresses dans l'arborescence de navigation Services à gauche. 4 Activez ou désactivez le champ Serveur FDR. Affichez la liste automatiquement générée de tous les équipements inclus à la configuration Ethernet du module de tête 140 NOC 78• 00, qui indique pour chaque équipement : les paramètres d'adressage IP si les paramètres d'adressage IP de l'équipement sont fournis par le serveur DHCP intégré au module de tête 140 NOC 78• 00 Ajouter manuellement les équipements distants au service DHCP si nécessaire. 5 Cliquez sur Appliquer pour sauvegarder les modifications ou cliquez sur OK pour sauvegarder les modifications et fermer la fenêtre. Activation du service FDR Avant d'activer le service FDR, activez les services FTP/TFTP (voir page 161). Pour activer le service FDR du module de tête 140 NOC 78• 00, définissez le champ Serveur FDR sur Activé. Pour désactiver ce service, définissez le même champ sur Désactivé. NOTE : Pour plus d'informations sur l'application des propriétés modifiées aux équipements en réseau, reportez-vous à la rubrique Configuration des propriétés dans l'éditeur d'équipement (voir Modicon M340, Module de communication Ethernet BMX NOC 0401, Manuel de l'utilisateur). Tout équipement Ethernet en réseau doté de la fonction de client FDR peut s'abonner au service FDR du module de tête 140 NOC 78• 00. Le module peut stocker jusqu'à 1 Mo de fichiers de paramètres de fonctionnement de client FDR. Lorsque cette capacité de stockage est atteinte, le module ne peut stocker aucun fichier FDR client supplémentaire. Le module de tête 140 NOC 78• 00 peut stocker des fichiers de client FDR pour 128 équipements au maximum, selon la taille de chaque fichier stocké. Par exemple, si les fichiers FDR client sont de petite taille (moins de 8 Ko), le module peut stocker jusqu'à 128 fichiers de paramètres. 132 S1A48987 10/2019 Configuration du module 140 NOC 780 00 Ajout manuel d'équipements distants au service DHCP Les équipements distants inclus à la configuration Ethernet du module de tête 140 NOC 78• 00 qui sont abonnés au service d'adressage IP du module de tête 140 NOC 78• 00 s'affichent automatiquement dans la liste Equipements ajoutés automatiquement. Les autres équipements distants non inclus à la configuration du module de tête 140 NOC 78• 00 peuvent être ajoutés manuellement au service d'adressage IP DHCP du module. Pour ajouter manuellement des équipements Ethernet en réseau non inclus à la configuration Ethernet du module de tête 140 NOC 78• 00 au service d'adressage IP du module, procédez comme suit : Etape Description 1 Dans la page Serveur d'adresses, cliquez sur le bouton Ajouter dans le champ Equipements ajoutés automatiquement. Control Expert ajoute une ligne vide à la liste Equipements ajoutés manuellement. 2 Dans la nouvelle ligne, configurez les paramètres suivants pour l'équipement client : 3 Adresse IP Entrez l'adresse IP de l'équipement client. Type d'identificateur Sélectionnez le type de valeur utilisée par l'équipement client pour s'identifier auprès du serveur FDR : Adresse MAC Nom de l'équipement Identificateur Selon le type d'identificateur, saisissez le paramètre de l'équipement client correspondant à l'adresse MAC ou au nom. Masque réseau Entrez le masque de sous-réseau de l'équipement client. Passerelle Entrez l'adresse de passerelle utilisable par les équipements distants pour communiquer avec les équipements situés sur d'autres réseaux. Utilisez 0.0.0.0 si les équipements distants ne doivent pas communiquer avec les équipements situés sur d'autres réseaux. Pour plus d'informations sur l'application des propriétés modifiées aux équipements en réseau, reportez-vous à la rubrique Configuration des propriétés dans l'éditeur d'équipement (voir Modicon M340, Module de communication Ethernet BMX NOC 0401, Manuel de l'utilisateur). Affichage de la liste des clients DHCP générée automatiquement La liste Equipements ajoutés automatiquement comporte une ligne pour chaque équipement distant : inclus à la configuration Ethernet du module de tête 140 NOC 78• 00 configuré pour s'abonner au service d'adressage DHCP du module de tête 140 NOC 78• 00 NOTE : Vous ne pouvez pas ajouter d'équipements à la liste de cette page. A la place, utilisez les pages de configuration de l'équipement distant pour vous abonner à ce service. S1A48987 10/2019 133 Configuration du module 140 NOC 780 00 La liste Equipements ajoutés automatiquement contient les renseignements suivants pour chaque équipement en réseau : Propriété Description N° de l'équipement Numéro attribué à l'équipement dans la configuration Control Expert. 134 Adresse IP Adresse IP de l'équipement client. DHCP TRUE indique que l'équipement est abonné au service DHCP. Type d'identificateur Indique le mécanisme utilisé par le serveur pour reconnaître le client (adresse MAC ou nom d'équipement DHCP). Identificateur Adresse MAC ou nom de l'équipement DHCP. Masque réseau Masque de sous-réseau de l'équipement client. Passerelle Adresse IP utilisée par un équipement client DHCP pour accéder aux autres équipements non situés sur le sous-réseau local. La valeur 0.0.0.0 contraint l'équipement client DHCP en ne lui permettant de communiquer qu'avec les équipements situés sur le sous-réseau local. S1A48987 10/2019 Configuration du module 140 NOC 780 00 Abonnement au service DHCP pour un équipement inclus à la configuration Un équipement Ethernet inclus à la configuration Ethernet du module de tête 140 NOC 78• 00 peut s'abonner au service d'adressage IP du module. Pour s'abonner à ce service, procédez comme suit : Etape Action 1 Dans le Navigateur de DTM, sélectionnez le module de tête 140 NOC 780 00 connecté à l'équipement distant que vous voulez ajouter au service DHCP. Dans l'exemple qui suit, le module portant le nom d'alias Q_NOC78000 est sélectionné : NOTE : Le module sélectionné est connecté à l'équipement d'interface réseau STB NIC 2212 portant le nom d'alias NIC2212_01, qui est le module que vous voulez ajouter au service DHCP. 2 Lorsque Q_NOC78000 est sélectionné dans le Navigateur DTM, cliquez avec le bouton droit et sélectionnez Ouvrir dans le menu contextuel. L'Editeur d'équipement s'affiche. S1A48987 10/2019 135 Configuration du module 140 NOC 780 00 Etape Action 3 Dans l'arborescence de navigation à gauche de l'éditeur d'équipement, développez le nœud Liste des équipements et sélectionnez l'équipement pour lequel vous voulez activer le service DHCP. Dans cet exemple, sélectionnez NIC2212_01 : Control Expert affiche les propriétés de l'équipement distant sélectionné dans le volet droit de la fenêtre. 4 136 Dans le volet droit de la fenêtre, sélectionnez l'onglet Paramétrage de l'adresse pour afficher la page suivante : S1A48987 10/2019 Configuration du module 140 NOC 780 00 Etape Action 5 Dans la zone Serveur d'adresses de cette page, configurez les propriétés suivantes : DHCP de cet équipement Sélectionnez Activé Identifié par Choix possibles : Adresse MAC, ou Nom de l'équipement Sélectionnez Nom de l'équipement. 6 Identificateur Control Expert a ajouté automatiquement le nom de l'équipement Q_NOC78000. Pour cet exemple, acceptez cette valeur par défaut. Masque réseau Control Expert a appliqué automatiquement le masque de sous-réseau utilisé pour le module de tête 140 NOC 780 00. Pour cet exemple, acceptez la valeur par défaut 255.255.255.0. Passerelle Pour cet exemple, acceptez la valeur par défaut 0.0.0.0. Cliquez sur Appliquer pour sauvegarder les modifications ou cliquez sur OK pour sauvegarder les modifications et fermer la fenêtre. NOTE : Pour plus d'informations sur la modification et l'enregistrement des paramètres de propriété dans cette fenêtre, consultez la rubrique Configuration des propriétés dans l'éditeur d'équipement (voir Modicon M340, Module de communication Ethernet BMX NOC 0401, Manuel de l'utilisateur). S1A48987 10/2019 137 Configuration du module 140 NOC 780 00 Configuration de l'agent SNMP Description Le module de tête 140 NOC 78• 00 comprend un agent SNMPSNMP v1. Un agent SNMP est un composant logiciel exécuté sur le module de communication et qui permet d'accéder aux informations de gestion et de diagnostic du module via le service SNMP. SNMPLes navigateurs, le logiciel de gestion du réseau et les autres outils utilisent généralement le protocole SNMP pour accéder à ces données. De plus, l'agent SNMP peut être configuré avec l'adresse IP d'au maximum deux équipements – en général, des PC exécutant un logiciel de gestion de réseau – comme destinataire des messages de trap déclenchés par événement. Ces messages de déroutement (trap) fournissent à l'équipement de gestion, des informations sur les événements tels qu'un démarrage à froid et un accès non autorisé. Utilisez la page SNMP pour configurer l'agent SNMP dans le module de tête 140 NOC 78• 00. L'agent SNMP peut se connecter à deux gestionnaires SNMP au maximum dans le cadre d'un service SNMP et communiquer avec eux. Le service SNMP inclut : la vérification, par le module de tête 140 NOC 78• 00, de l'authentification de tout gestionnaire SNMP envoyant des demandes SNMP ; la gestion des rapports d'événement et de trap générés par le module. La page SNMP se présente de la manière suivante : 138 S1A48987 10/2019 Configuration du module 140 NOC 780 00 Pour afficher cette page : Etape Description 1 Cliquez sur le nœud Services dans l'arborescence de navigation à gauche de l'éditeur d'équipement. Résultat : la page Services s'ouvre. 2 Dans la page Services, réglez le champ SNMP sur Activé. Ensuite, cliquez sur Appliquer. Résultat : SNMP s'affiche dans l'arborescence de navigation. 3 Sélectionnez SNMP dans l'arborescence de navigation. 4 Cliquez sur Appliquer pour enregistrer les modifications et laisser la fenêtre ouverte, ou cliquez sur OK pour enregistrer les modifications et fermer la fenêtre. NOTE : Pour plus d'informations sur la modification des propriétés, consultez la rubrique Configuration des propriétés dans l'éditeur d'équipement (voir Modicon M340, Module de communication Ethernet BMX NOC 0401, Manuel de l'utilisateur). Affichage et configuration des propriétés SNMP NOTE : le paramètre SNMP sysName n'est ni modifiable ni visible dans l'Outil de configuration Control Expert Ethernet. Par défaut, la valeur de sysName correspond à la référence du module de tête 140 NOC 78• 00. Lorsque le protocole DHCP est activé et que Nom de l'équipement est sélectionné comme identificateur DHCP du module, le paramètre sysName SNMP n'a pas pour valeur la référence du module, mais le nom de l'équipement. S1A48987 10/2019 139 Configuration du module 140 NOC 780 00 Les propriétés suivantes peuvent être affichées et modifiées dans la page SNMP : Propriété Description Gestionnaires d'adresses IP : Gestionnaire d'adresses IP 1 Adresse IP du premier gestionnaire SNMP auquel l'agent SNMP envoie les notifications de déroutement (trap). Gestionnaire d'adresses IP 2 Adresse IP du second gestionnaire SNMP auquel l'agent SNMP envoie les notifications de déroutement (trap). Agent : Emplacement Emplacement de l'équipement (32 caractères maximum) Contact Informations décrivant la personne à contacter pour la maintenance de l'équipement (32 caractères maximum) Gestionnaire SNMP Choisissez soit : TRUE : les informations d'emplacement et de contact sont modifiables dans cette page. FALSE : les paramètres d'emplacement et de contact ne sont pas modifiables dans cette page. Noms de communauté : Get Mot de passe demandé par l'agent SNMP avant d'exécuter les commandes de lecture d'un gestionnaire SNMP. Par défaut = Public. Set Mot de passe demandé par l'agent SNMP avant d'exécuter les commandes d'écriture envoyées par un gestionnaire SNMP. Par défaut = Public Trap Mot de passe qu'un gestionnaire SNMP demande à l'agent SNMP avant d'accepter les notifications de trap envoyées par l'agent. Par défaut = Public Sécurité : Activer le trap Echec d'authentification 140 TRUE provoque l'envoi d'une notification de trap par l'agent SNMP au gestionnaire SNMP si un gestionnaire non autorisé envoie une commande Get ou Set à l'agent. Par défaut = FALSE. S1A48987 10/2019 Configuration du module 140 NOC 780 00 Configuration du contrôle d'accès Description La page Contrôle d'accès permet de limiter l'accès au module de tête 140NOC78•00 dans son rôle de serveur Modbus TCP ou EtherNet/IP Lorsque le contrôle d'accès est activé dans la page Services, ajoutez les adresses IP des équipements ci-dessous à la liste Adresses autorisées pour permettre la communication avec ces équipements : le module de tête 140NOC78•00 proprement dit, afin qu'il puisse utiliser la messagerie explicite EtherNet/IP dans l'un des objectifs suivants : obtention des données de diagnostic ; réinitialisation du module ; changement de l'adresse IP ; tout équipement client susceptible d'envoyer une requête au module de tête 140NOC78•00 dans son rôle de serveur Modbus TCP ou EtherNet/IP ; votre propre PC de maintenance, afin de pouvoir communiquer avec l'automate (PLC) via Control Expert pour configurer et diagnostiquer l'application, et afficher les pages Web du module ; tout équipement cible auquel le module de tête 140NOC78•00 peut envoyer un message explicite Modbus TCP. NOTE : vous n'avez pas besoin d'indiquer l'adresse IP d'un équipement cible auquel le module de communication peut envoyer un message explicite EtherNet/IP. S1A48987 10/2019 141 Configuration du module 140 NOC 780 00 Le graphique ci-dessous présente la page Contrôle d'accès immédiatement après l'ajout d'une nouvelle ligne à la liste des adresses autorisées, mais avant que le nouvel item soit configuré : Pour afficher cette page : Etape Description 1 Sélectionnez le nœud Services dans l'arborescence de navigation à gauche de l'éditeur d'équipement. Résultat : la page Services s'ouvre. 2 Dans la page Services, définissez le champ Contrôle d'accès sur Activé et cliquez sur OK ou Appliquer. Résultat : le nœud Contrôle d'accès s'affiche dans l'arborescence de navigation. 3 Sélectionnez le nœud Contrôle d'accès dans l'arborescence de navigation. NOTE : Pour plus d'informations sur la modification des propriétés, consultez la rubrique Configuration des propriétés dans l'éditeur d'équipement (voir Modicon M340, Module de communication Ethernet BMX NOC 0401, Manuel de l'utilisateur). 142 S1A48987 10/2019 Configuration du module 140 NOC 780 00 Ajout et suppression d'équipements dans la liste des adresses autorisées Pour ajouter un équipement à la liste Adresses autorisées, procédez comme suit : Etape Description 1 Dans la page Contrôle d'accès, cliquez sur Ajouter. Une nouvelle ligne s'affiche dans la liste Adresses autorisées. Elle contient : un point d'exclamation rouge qui indique que la modification a commencé, l'adresse IP fictive de 0.0.0.0. 2 Double-cliquez sur l'adresse IP fictive. Résultat : le champ de l'adresse IP se développe et devient modifiable. 3 Dans le champ de la nouvelle adresse IP, entrez l'adresse IP de l'équipement autorisé à accéder au module de tête 140NOC78•00 et appuyez sur Entrée. 4 Répétez les étapes 1 à 3 ci-dessus pour chaque équipement supplémentaire auquel vous voulez accorder l'accès au module de tête 140NOC78•00. 5 Pour plus d'informations sur l'enregistrement des modifications apportées à la configuration, reportez-vous à la rubrique Configuration des propriétés dans l'éditeur d'équipement (voir Modicon M340, Module de communication Ethernet BMX NOC 0401, Manuel de l'utilisateur). Pour supprimer un équipement de la liste Adresses autorisées, sélectionnez son adresse IP dans la liste et cliquez sur Supprimer. L'adresse IP sélectionnée est supprimée. S1A48987 10/2019 143 Configuration du module 140 NOC 780 00 Configuration du balisage de paquets Ethernet QoS Description Le module de communication Ethernet peut être configuré pour effectuer le balisage de paquets Ethernet. Le module prend en charge la norme de qualité de service (QoS) de couche OSI 3, définie dans RFC-2475. Lorsque vous activez QoS, le module ajoute une balise DSCP (point de code des services différenciés) pour chaque paquet Ethernet qu'il transmet, indiquant ainsi la priorité de ce paquet. Utilisez la page QoS pour : spécifier la source des paramètres de priorité des paquets QoS ; et afficher ou modifier les cinq valeurs de priorité DSCP QoS. La page QoS se présente comme suit : Pour afficher cette page, procédez comme suit : Etape Description 1 Sélectionnez le nœud Services dans l'arborescence de navigation à gauche de l'éditeur d'équipement. La page Services s'affiche. 2 Dans la page Services, définissez le champ Balisage QoS sur Activé, puis cliquez sur OK ou Appliquer. Le nœud QoS s'affiche dans l'arborescence de navigation. 3 Sélectionnez le nœud QoS dans l'arborescence de navigation. NOTE : Pour plus d'informations sur la modification des propriétés, reportez-vous à la rubrique Configuration des propriétés dans l'éditeur d'équipement (voir Modicon M340, Module de communication Ethernet BMX NOC 0401, Manuel de l'utilisateur). 144 S1A48987 10/2019 Configuration du module 140 NOC 780 00 Spécification de la source des paramètres QoS Les cinq valeurs de priorité QoS peuvent être définies à partir de la mémoire flash du module de communication, ou dans cette page. Pour spécifier la source de configuration QoS, affectez au champ Utiliser la valeur de l'une des options suivantes : Paramètre Description Configuration Le module de communication utilise les paramètres entrés dans la section Type de trafic de cette page. Flash1 Le module de communication utilise les paramètres enregistrés dans la mémoire flash du module. Les champs de la section Type de trafic sont en lecture seule. 1 1. Schneider Electric recommande de définir les valeurs de QoS dans la configuration, et non en enregistrant les paramètres dans la mémoire flash. Les paramètres enregistrés dans la mémoire flash seront perdus si le module est remplacé. NOTE : Vous pouvez également modifier les paramètres de configuration QoS en utilisant des messages explicites pour définir les attributs de l'objet QoS CIP (voir page 293). Paramètres du type de trafic Le balisage QoS permet de définir la priorité des flux de paquets Ethernet en fonction du type de trafic du flux concerné. Le module de communication reconnaît le type de trafic décrit ci-dessous. Lorsque le champ Utiliser la valeur de est défini sur Configuration, vous pouvez modifier les valeurs de priorité dans cette page. Chaque type de trafic peut avoir une valeur de priorité de 0 à 63. Type de trafic Valeur par défaut Valeur DSCP des messages de priorité urgente des données d'E/S (EtherNet/IP) 55 Valeur DSCP des messages de priorité de programmation des données d'E/S (EtherNet/IP) 47 Valeur DSCP des messages de priorité élevée des données d'E/S (Modbus TCP 43 et EtherNet/IP) Valeur DSCP des messages de priorité faible des données d'E/S (EtherNet/IP) 31 Valeur DSCP du message explicite (Modbus TCP et EtherNet/IP) S1A48987 10/2019 27 145 Configuration du module 140 NOC 780 00 Pour mettre en œuvre efficacement les paramètres QoS sur votre réseau Ethernet : Utilisez les commutateurs de réseau qui prennent en charge le service QoS. Appliquez de manière cohérente les valeurs DSCP aux équipements et aux commutateurs du réseau qui prennent en charge le protocole DSCP. Vérifiez que les commutateurs appliquent un ensemble cohérent de règles pour le tri des balises DSCP, lors de l'émission et de la réception de paquets Ethernet. NOTE : Les paramètres QoS pour les messages de priorité de programmation, élevée et faible, s'appliquent également aux messages de priorité d'entrée et de sortie pour un équipement distant. Vous pouvez configurer ces paramètres pour un équipement distant (voir Premium sous EcoStruxure™ Control Expert, Module de communication Ethernet TSX ETC 101 , Manuel utilisateur) dans l'éditeur d'équipement en sélectionnant le nœud de connexion de l'équipement, puis en ouvrant la page Général de la connexion. 146 S1A48987 10/2019 Configuration du module 140 NOC 780 00 Configuration du protocole RSTP Description Les ports Ethernet 3 et 4, situés à l'avant du module de tête 140 NOC 78• 00, prennent en charge le protocole RSTP (Rapid Spanning Tree Protocol). RSTP est un protocole OSI de couche 2, défini par la norme IEEE 802.1D de 2004. RSTP assure deux services : Il crée un chemin de réseau logique sans boucle pour les équipements Ethernet appartenant à une topologie qui comprend des chemins physiques redondants. Il restaure automatiquement la communication – en activant les liens redondants – lorsque le réseau connaît une perte de service. Le logiciel RSTP, qui s'exécute simultanément sur tous les commutateurs du réseau, obtient des informations de chacun d'entre eux, ce qui lui permet de créer une topologie de réseau logique hiérarchique. RSTP est un protocole souple, qui peut être mis en œuvre dans de nombreuses topologies physiques, dont l'anneau, le maillage ou une combinaison des deux. Utilisez les pages RSTP → Général et RSTP → Avancé pour configurer RSTP sur le commutateur Ethernet intégré dans le module de tête 140 NOC 78• 00. NOTE : le protocole RSTP ne peut être mis en œuvre que si tous les commutateurs réseau sont configurés pour prendre en charge le protocole RSTP. La page RSTP → Général se présente comme suit : S1A48987 10/2019 147 Configuration du module 140 NOC 780 00 La page RSTP → Avancé se présente comme suit : NOTE : La page Avancé n'est disponible que si vous activez le mode avancé. 148 S1A48987 10/2019 Configuration du module 140 NOC 780 00 Pour afficher ces pages, procédez comme suit : Etape Description 1 Sélectionnez le nœud Services dans l'arborescence de navigation à gauche de l'Editeur d'équipement. Résultat : la page Services s'ouvre. 2 Dans la page Services, définissez le champ RSTP sur Activé, puis cliquez sur OK ou sur Appliquer. Résultat : le nœud RSTP apparaît dans l'arborescence de navigation. 3 Sélectionnez le nœud RSTP dans l'arborescence de navigation, puis cliquez sur l'onglet Général ou Avancé pour afficher cette page. NOTE : pour plus d'informations sur la modification des propriétés, reportez-vous à la rubrique Configuration des propriétés dans l'Editeur d'équipement (voir Modicon M340, Module de communication Ethernet BMX NOC 0401, Manuel de l'utilisateur). Configuration des propriétés RSTP Les propriétés suivantes peuvent être affichées et modifiées dans la page RSTP → Général : Propriété Description Etat opérationnel RSTP : Priorité de pont Sélectionnez l'une des valeurs suivantes dans la liste déroulante : Racine (0) Racine de sauvegarde (4096) Participant (32768) NOTE : les commutateurs réseau qui exécutent le logiciel RSTP échangent périodiquement des informations sur eux-mêmes dans des paquets spéciaux nommés unités de données de protocole de pont (BPDU), qui agissent en tant que heartbeat. La valeur Priorité de pont est contenue dans la BPDU et définit la position relative du commutateur dans la hiérarchie RSTP. S1A48987 10/2019 149 Configuration du module 140 NOC 780 00 Les propriétés suivantes peuvent être affichées et modifiées dans la page RSTP → Avancé : Propriété Description Paramètres du pont : Age maximum Délai compris entre 6 et 40 secondes, pendant lequel le commutateur attend le prochain message hello avant de modifier la topologie RSTP. Par défaut =40 s Nombre de transmissions Nombre maximum de BPDU, entre 1 et 40, que le commutateur peut transmettre par seconde. Par défaut = 40 Temps hello (Lecture seule) Fréquence, définie sur 2 secondes, à laquelle le commutateur intégré envoie des BPDU de heartbeat. Paramètres du port (Ces propriétés peuvent être configurées séparément pour les ports 3 et 4) : 150 RSTP (Lecture seule) Cette propriété est définie sur Activé dans la page Services. Priorité Priorité affectée au port de commutateur (entier compris entre 0 et 240 par incréments de 16). Valeur par défaut = 0. Cette valeur est utilisée par le processus RSTP pour choisir entre deux ports du même commutateur et déterminer un : port racine : port d'un commutateur non racine le plus proche du pont racine en termes de coût du chemin, ou port désigné : port situé à l'extrémité d'un segment de réseau et emprunté par le trafic pour accéder au pont racine. Coût du chemin Méthode utilisée pour déterminer le coût du chemin via le commutateur intégré. Valeurs possibles : Auto : le protocole RSTP attribue automatiquement une valeur au commutateur définie par l'algorithme RSTP. Manuel : indiquez le coût RSTP – un nombre entier compris entre 1 et 200000000 – dans le champ Valeur. Port frontal (Lecture seule) Défini sur la valeur fixe Auto. Le processus RSTP détermine automatiquement si le port est un port frontal RSTP. Point à point (Lecture seule) Défini sur la valeur fixe Auto. Le processus RSTP détermine automatiquement si le port est un port point à point RSTP. S1A48987 10/2019 Configuration du module 140 NOC 780 00 Configuration du port de service Introduction Le module de tête 140NOC78000 est équipé d'un port de service que vous pouvez configurer pour qu'il prenne en charge deux fonctions : Port d'accès : si vous configurez le port de service comme un port d'accès, vous pouvez connecter un équipement Ethernet (par exemple, une HMI, un PC équipé du logiciel Control Expert ou un PC équipé du logiciel ConneXium Network Manager) à ce port et communiquer avec l'UC/automate, le module de tête 140NOC78000 proprement dit, ou accéder à d'autres équipements connectés au réseau. Réplication de port : si vous configurez le port de service en réplication de port, vous pouvez vous connecter à ce port via un PC et surveiller (via Ethereal, WireShark, etc.) le trafic des autres ports, y compris le port Ethernet (port interne) connecté à l'UC (CPU). NOTE : vous pouvez également configurer le port de service en ligne via Control Expert à l'aide de la messagerie explicite CIP (voir page 255), mais vous risquez de perdre cette configuration si le module de tête 140NOC78000 est réinitialisé. S1A48987 10/2019 151 Configuration du module 140 NOC 780 00 La page Port de service configurée avec l'option Port d'accès, se présente comme suit : 152 S1A48987 10/2019 Configuration du module 140 NOC 780 00 La page Port de service configurée avec l'option Réplication de port, se présente comme suit : S1A48987 10/2019 153 Configuration du module 140 NOC 780 00 Affichage de la page Port de service Pour afficher la page Port de service, procédez comme suit : Etape Action 1 Cliquez sur Services dans l'arborescence de navigation, dans le volet gauche de l'éditeur d'équipement. Résultat : la page Services s'ouvre. 2 Dans la page Services, définissez le champ Port de service sur Activé. Ensuite, cliquez sur Appliquer ou sur OK. Résultat : la page Port de service s'affiche dans l'arborescence de navigation. 3 Cliquez sur Port de service dans l'arborescence de navigation et sélectionnez l'une des options suivantes dans le champ Mode du port de service : Port d'accès Réplication de port 4 Cliquez sur Appliquer pour enregistrer les modifications ou sur OK pour enregistrer les modifications et fermer la fenêtre. Propriétés dans la page du port de service Les propriétés suivantes peuvent être affichées et modifiées dans la page Port de service → Port d'accès : Propriété Description Accès à la configuration des ports: ETH 1 Ce port est toujours réglé sur Activé et n'est pas modifiable. Configuration de la réplication de port: Port interne Ces ports sont désactivés. ETH 2 ETH 3 ETH 4 154 S1A48987 10/2019 Configuration du module 140 NOC 780 00 Les propriétés suivantes peuvent être affichées et modifiées dans la page Port de service → Réplication de port : Propriété Description Accès à la configuration des ports: ETH 1 Ce port est toujours réglé sur Activé et n'est pas modifiable. Configuration de la réplication de port: Port interne ETH 2 Pour activer ces ports, cliquez sur Oui dans le champ Activé. Pour les désactiver, cliquez sur Non dans le champ Activé. ETH 3 ETH 4 S1A48987 10/2019 155 Configuration du module 140 NOC 780 00 Configuration de la synchronisation horaire Introduction Le service de temps réseau (SNTP) synchronise l'horloge du module de tête d'E/S distribuées 140NOC78000 à celle du serveur d'heure. La valeur synchronisée est utilisée pour mettre à jour l'horloge de l'automate. En général, les configurations du service de temps utilisent des serveurs redondants et plusieurs chemins réseau pour optimiser la précision et la fiabilité. Utilisez le service de temps pour les opérations suivantes : enregistrement d'événements (événements en séquence), synchronisation d'événements (déclenchement d'événements simultanés) ; synchronisation des alarmes et des E/S (alarmes horodatées). Fonctionnalités du service de synchronisation horaire Le service de synchronisation horaire propose, entre autres, les fonctions suivantes : correction régulière de l'heure par rapport à un serveur d'heure de référence ; basculement automatique vers un serveur d'heure de sauvegarde, en cas de problème détecté avec le système du serveur d'heure normal ; utilisation par les projets de contrôleur, d'un bloc fonction pour lire l'horloge précisément (fonction permettant d'horodater les événements ou les variables du projet) ; précision estimée de l'horodatage : 5 ms pour le module 140 CPU 651 •0s et les modules plus récents, 10 ms pour les autres UC (CPUs) ; fuseau horaire local configurable, avec heure d'été. Processus de synchronisation horaire Le module de tête de contrôle 140NOC78•00 contient un client SNTP qui assure la synchronisation horaire. Action Résultat Un client SNTP demande un signal de synchronisation horaire à un serveur Le serveur SNTP renvoie un SNTP. (La requête est envoyée sur un réseau Ethernet.) signal. Le client SNTP stocke l'heure. Le client SNTP envoie un message au compteur de l'horloge du contrôleur. Le contrôleur met à jour son horloge interne. Utilisez le bloc fonction R_NTPC dans la section MAST, FAST ou Interrupt pour lire l'horloge à partir de l'application automate (PLC). 156 S1A48987 10/2019 Configuration du module 140 NOC 780 00 Sur un réseau Ethernet, tous les contrôleurs doivent être synchronisés avec le même serveur SNTP. Mise sous tension Pour définir l'heure exacte du réseau, le système Ethernet effectue les opérations suivantes lors de la mise sous tension : Il a besoin du module 140NOC78000 pour s'initialiser. Il utilise le module de tête 140NOC78000 pour obtenir l'heure du serveur SNTP. Il requiert un intervalle prédéfini jusqu'à ce que l'heure soit exacte. Votre configuration détermine la durée pendant laquelle l'heure est considérée comme exacte. Il peut nécessiter plusieurs mises à jour avant d'atteindre l'heure exacte. Dès la réception d'une heure exacte, le service définit l'état dans le registre du service de temps associé. La valeur de l'horloge du service de temps commence à 0 jusqu'à ce qu'elle soit pleinement mise à jour par le module de tête 140NOC78100. Modèle Date de début Modicon Quantum avec Control Expert 1er janvier 1980 00:00:00.00 Arrêt ou démarrage de l'automate L'arrêt et le démarrage sont sans effet sur l'exactitude de l'horloge. L'arrêt et le démarrage sont sans effet sur la mise à jour de l'horloge. Une transition d'un mode à un autre est sans effet sur l'exactitude de l'heure réseau du système Ethernet. Téléchargement de l'application La valeur de l'horloge d'état associée au registre du service de temps dans l’UC (CPU) est réinitialisée après le téléchargement d'une application ou la permutation d'un serveur SNTP. Comptez deux périodes d'interrogation avant d'obtenir une heure exacte. S1A48987 10/2019 157 Configuration du module 140 NOC 780 00 Configuration du service de synchronisation horaire Pour configurer le service de synchronisation horaire, procédez comme suit : Etape 158 Action 1 Ouvrez le module de tête 140NOC78000 dans le navigateur de DTM. 2 Dans la page Services, définissez le champ Serveur de temps réseau sur Activé. 3 Cliquez sur le nœud Service de temps réseau dans l'arborescence de navigation Services à gauche. 4 Modifiez les champs appropriés dans la page de configuration du Service de temps réseau. Le tableau ci-dessous décrit les paramètres de la page de configuration. 5 Cliquez sur Appliquer pour sauvegarder les modifications ou cliquez sur OK pour sauvegarder les modifications et fermer la fenêtre. S1A48987 10/2019 Configuration du module 140 NOC 780 00 Paramètres de configuration de la synchronisation horaire Champ Paramètre Action Configuration du serveur NTP Adresse IP du serveur NTP principal Saisissez une adresse IP valide. Adresse IP du serveur NTP secondaire Saisissez une adresse IP valide. Période d'interrogation Délai (en secondes) entre les mises à jour effectuées par le serveur SNTP. Pour optimiser l'exactitude (et si votre réseau le permet), diminuez la valeur de la période d'interrogation. La valeur par défaut est de 5 secondes. Saisissez une valeur : min. = 1 s max. = 120 s Fuseau horaire Fuseau horaire Sélectionnez le fuseau horaire souhaité dans la liste déroulante. La valeur par défaut est le fuseau horaire du système (comme dans Windows). Vous pouvez également sélectionner Fuseau horaire personnalisé. Décalage du fuseau horaire Si vous avez sélectionné Fuseau horaire personnalisé, saisissez une valeur comprise entre 24 heures et 60 minutes - 1 (par incrément de 1 minute). Heure d'été Ajuster l'horloge pour l'observation automatique de l'heure d'été Désactivé : dans les champs Début de l'heure d'été et Fin de l'heure d'été, indiquez le mois, le jour de la semaine et la plage d'occurrence dans chaque liste déroulante. La valeur par défaut est Désactivé. Activé : le module de tête 140 NOC 78• 00 corrige automatiquement l'heure locale en fonction de l'heure d'été. Les champs Début de l'heure d'été et Fin de l'heure d'été sont désactivés, car ces heures sont automatiquement modifiées au printemps et à l'automne de chaque année. Début de l'heure d'été Mois : Janvier à Décembre Jour de la semaine : Dimanche à Samedi Occurrence : 1 à 5 Fin de l'heure d'été Mois : Janvier à Décembre Jour de la semaine : Dimanche à Samedi Occurrence : 1 à 5 Actualiser l'heure de l'UC Actualiser l'heure de la CPU avec ce module S1A48987 10/2019 Sélectionnez Vrai ou Faux dans la liste déroulante. La valeur par défaut est Faux. 159 Configuration du module 140 NOC 780 00 Sous-chapitre 4.6 Sécurité Sécurité Fonctions de sécurité Sécurité et services HTTP, FTP et TFTP Le module utilise les services HTTP pour offrir un accès aux pages Web intégrées. Le module utilise les services FTP et TFTP pour prendre en charge plusieurs fonctions, notamment les mises à niveau de firmware, les services FDR et les E/S distantes Ethernet. Les services HTTP, FTP et TFTP du module peuvent être désactivés ou activés à l'aide de l'écran Navigateur de DTM Sécurité. Les services HTTP, FTP et TFTP sont désactivés par défaut dans les instances DTM créées à l'aide de PlantStruxure EIO Version 1.5 et d’Unity Pro Version 8.0 ou ultérieure. Ils sont activés par défaut dans les projets créés à l'aide des versions précédentes d'Unity Pro. NOTE : Unity Pro est l’ancien nom de Control Expert pour les versions 13.1 et antérieures. Vous pouvez utiliser Control Expert pour activer ou désactiver les services HTTP, FTP et TFTP comme indiqué dans la procédure suivante. Si les services HTTP, FTP ou TFTP ont été activés avec Control Expert, ils peuvent également être activés ou désactivés lors de l'exécution à l'aide d’un bloc MBP_MSTR avec le code d’opération FFF0 (déc.) (voir page 253). 160 S1A48987 10/2019 Configuration du module 140 NOC 780 00 Utilisation de Control Expert pour activer et désactiver la mise à niveau du firmware ainsi que les services d'accès Web et FDR Effectuez les étapes suivantes pour activer ou désactiver les services FTP/TFTP ou HTTP sur le module. Etape Action 1 Dans le menu principal d'Control Expert, sélectionnez Outils → Navigateur de DTM pour ouvrir le Navigateur de DTM. 2 Vérifiez que le DTM à utiliser n'est pas connecté au module de communication ou à l'équipement concerné. Si nécessaire, déconnectez le DTM du module ou de l'équipement (voir page 93). 3 Dans le Navigateur de DTM, sélectionnez le module. Cliquez avec le bouton droit et sélectionnez Ouvrir pour ouvrir l'Editeur d'équipement. 4 Cliquez sur le nœud Sécurité dans l'arborescence de navigation dans l'écran de gauche pour ouvrir l'écran Sécurité. 5 Dans l'écran Sécurité, choisissez le paramètre approprié : (Activé ou Désactivé) pour le ou les services. 6 Cliquez sur : Appliquer pour enregistrer les modifications et conserver la fenêtre - ou OK pour enregistrer les modifications et fermer la fenêtre Les modifications ne seront prises en compte qu'après leur téléchargement du PC vers l'UC (CPU) et de l'UC (CPU) vers les modules de communication et les équipements réseau. S1A48987 10/2019 161 Configuration du module 140 NOC 780 00 Sous-chapitre 4.7 Configuration du module de tête 140 NOC 78• 00 en tant qu'adaptateur EtherNet/IP Configuration du module de tête 140 NOC 78• 00 en tant qu'adaptateur EtherNet/IP Introduction Cette section décrit comment configurer le module de tête 140 NOC 78• 00 pour qu'il se comporte comme un adaptateur EtherNet/IP, à l'aide d'une fonctionnalité dite d'esclave local. Ce module de tête prend en charge jusqu'à trois instances d'esclave local. Dans ce rôle d'adaptateur EtherNet/IP, le module n'émet aucun message. En revanche, il répond : aux requêtes de messagerie implicite provenant du scrutateur dans le réseau, aux requêtes de messagerie explicite, envoyées à l'objet assemblage (voir page 287) du module de tête par les autres équipements sur le réseau. NOTE : si aucune instance d'esclave local n'est activée, le module de tête peut répondre aux requêtes de messagerie explicite envoyées à ses objets CIP, hormis l'objet assemblage. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet 162 Page Présentation de l'esclave local 163 Configuration d'un esclave local 166 Entrées et sorties de l'esclave local 171 Récapitulatif des données de configuration et de connexion de la liste d'équipements 178 Configuration des propriétés de l'équipement 181 Configuration des paramètres d'adresse IP de l'équipement 183 Configuration des paramètres de requête Modbus TCP 185 Configuration des paramètres de connexion du module de communication 187 Informations de connexion EtherNet/IP 189 S1A48987 10/2019 Configuration du module 140 NOC 780 00 Présentation de l'esclave local Exemple de mise en réseau de l'esclave local Le module de communication Ethernet prend en charge jusqu'à trois instances de la fonctionnalité d'esclave local. Cette fonctionnalité permet à d'autres scrutateurs du réseau de lire et d'écrire des données sur le module de communication Ethernet à l'aide de la messagerie implicite. Chaque instance de l'esclave local peut accepter une connexion de type Propriétaire exclusif et une connexion de type Ecoute seulement. Grâce à un esclave local, un scrutateur distant a accès à l'objet Assemblage CIP (voir page 287) du module de communication. La fonction d'esclave local est particulièrement intéressante pour les échanges répétitifs de données poste à poste. NOTE : Le module de communication Ethernet peut fournir trois instances d'esclave local et se comporter comme un scrutateur. Ces rôles ne s'excluent pas l'un l'autre. La fonctionnalité d'esclave local n'est disponible que dans le protocole EtherNet/IP. S1A48987 10/2019 163 Configuration du module 140 NOC 780 00 Dans cet exemple, l'instance d'esclave local fait partie de la topologie suivante : 1 2 3 4 5 6 7 8 9 164 Automate (PLC) primaire (contenant les modules de tête d'E/S distantes, d'E/S distribuées et de contrôle) redondant PLC DRS connectant les équipements d'E/S distantes et d'E/S distribuées à l'anneau principal Equipement d'E/S distribuées (îlot Advantys STB) Automate tiers (PLC) PC Equipements d'E/S distantes Anneau principal Racks Modicon X80 – connectés aux automates (PLCs) via un câble en cuivre – contenant des modules convertisseurs fibre optique BMX NRP 020• pour étendre la distance entre les deux automates (PLCs) audelà de 100 m S1A48987 10/2019 Configuration du module 140 NOC 780 00 10 Réseau de contrôle (connecté aux automates (PLCs) primaire et secondaire) 11 Liaison de synchronisation des UC (CPU) (câble en fibre optique) 12 Câble en fibre optique reliant les deux modules BMX NRP 020• pour étendre la distance entre les deux automates (PLCs) au-delà de 100 m Cet exemple de configuration comprend les équipements suivants : Un automate primaire (1) (PLC) intègre le module de tête 140NOC78000 avec une instance d'esclave local activée. L'automate (PLC) scrute les données d'E/S provenant des équipements distants (4). Un automate redondant (2) (PLC) surveille la scrutation de l'esclave local de l'automate primaire (PLC) par l'automate tiers (5) (PLC). DRS (3) Un îlot Advantys STB (4) comprend un module d'interface réseau EtherNet/IP STB NIC 2212 et 8 modules d'E/S. Le scrutateur tiers (5) n'est pas doté de la fonctionnalité d'adaptateur, ce qui l'empêche d'être scruté par l'automate primaire (PLC) : il collecte des données auprès de sources qui ne font pas partie de ce réseau ; il écrit des données dans les entrées de l'esclave local de l'automate primaire (PLC) ; il scrute les données de sortie de l'esclave local de l'automate primaire (PLC) via une connexion de type Propriétaire exclusif. Un PC (6) exécute ces logiciels : Control Expert Outil de configuration Control Expert Logiciel de configuration Advantys NOTE : Dans la mesure où le scrutateur tiers (5) et le scrutateur redondant (2) reçoivent tous deux les mêmes données de l'esclave local, vérifiez que les paramètres de l'intervalle de trame demandé (RPI) sont identiques pour la connexion Propriétaire exclusif du scrutateur tiers et la connexion Ecoute seulement du scrutateur redondant. En activant un esclave local sur l'automate primaire (1) (PLC) : L'automate (1) (PLC) autorise l'automate tiers (5) (PLC) à écrire des données sur celui-ci selon une période de répétition, même si l'automate (PLC) est incapable de se comporter comme un adaptateur. L'automate redondant (2) (PLC) peut scruter l'automate primaire (1) (PLC) selon une période de répétition, au lieu d'utiliser de manière intensive la messagerie explicite de l'application. Les rubriques de cette section expliquent comment utiliser le logiciel Control Expert installé dans le PC (6) pour configurer un esclave local et créer des éléments d'entrée et de sortie facilitant les transferts de données poste à poste entre les scrutateurs. S1A48987 10/2019 165 Configuration du module 140 NOC 780 00 Configuration d'un esclave local Description Le module de communication Ethernet présente trois pages identiques de configuration Esclave local. Utilisez chaque page pour configurer une instance distincte d'esclave local. Créez une instance d'esclave local en effectuant les actions suivantes : activez et nommez l'esclave local, indiquez la taille des assemblages d'entrée et de sortie de l'esclave local, configurez les noms des variables de l'esclave local. Pour afficher cette page, sélectionnez l'un des trois nœuds Esclave local de l'arborescence de navigation à gauche de l'éditeur d'équipement. NOTE : Pour plus d'informations sur la modification des propriétés, consultez la rubrique Configuration des propriétés dans l'éditeur d'équipement (voir page 101). Les étapes ci-après décrivent un exemple de configuration de l'Esclave local 1. Votre configuration peut être différente. Exemple de configuration : Esclave local 1 Dans l'exemple de configuration réseau, l'application de l'automate (PLC) tiers génère des données, qui sont disponibles sous forme d'entrées dans le module de communication Ethernet de l'automate (PLC). Dans cet exemple, l'équipement tiers génère les informations suivantes : production totale de la ligne de production A ; production totale de la ligne de production B ; nombre d'événements ayant interrompu la production de la ligne A ; nombre d'événements ayant interrompu la production de la ligne B. Les informations qui doivent être transmises à l'équipement tiers (par exemple, la confirmation de la réception des données de l'équipement tiers par l'automate (PLC)) sont accessibles sous forme d'entrées dans l'équipement tiers. Dans cet exemple, l'équipement tiers est programmé pour rechercher cette confirmation sur l'Esclave local 1. Lors de la configuration des entrées et des sorties sur l'esclave local et l'automate (PLC) tiers, associez les entrées et les sorties comme suit : 166 Associez ces items d'esclave local : A ces items d'automate tiers (PLC) : Sorties (T -> O) - instance d'assemblage 111 Entrées - instance d'assemblage 111 Entrées (O -> T) - instance d'assemblage 112 Sorties - instance d'assemblage 112 S1A48987 10/2019 Configuration du module 140 NOC 780 00 La page Esclave local configurée se présente comme suit : S1A48987 10/2019 167 Configuration du module 140 NOC 780 00 Activation et désignation de l'esclave local Utilisez la section Propriétés de la page Esclave local pour activer (ou désactiver) et identifier l'esclave local. Paramètre Description Numéro Numéro, ou identificateur, unique attribué à l'équipement. Par défaut, Control Expert attribue : 000 = esclave local 1 001 = esclave local 2 002 = esclave local 3 Dans cet exemple, acceptez la valeur par défaut 000. Configuration active Activé active l'esclave local. Désactivé désactive l'esclave local, mais enregistre ses paramètres d'esclave local actuels. Dans cet exemple, sélectionnez Activé. Commentaire Champ de commentaire facultatif en texte libre pouvant comporter jusqu'à 80 caractères. Dans cet exemple, ne renseignez pas les champs. Bit de connexion Entier de 0 à 127, généré automatiquement, indiquant le décalage du : bit de validité de connexion, situé dans la zone d'entrée du module ; bit de contrôle de la connexion, situé dans la zone de sortie du module. Remarque : cette valeur est générée automatiquement une fois que les paramètres d'esclave local ont été entrés et que la configuration réseau a été enregistrée. Configuration de la taille des assemblages d'entrée et de sortie de l'esclave local Utilisez la section Assemblages de la page Esclave local pour configurer la taille des entrées et des sorties de l'esclave local. Les numéros d'assemblage ne sont pas modifiables et sont attribués par Control Expert, comme suit : Numéro d'assemblage Numéro d'esclave local Utilisé pour la connexion 101 1 T -> O1 102 1 O -> T Propriétaire exclusif 103 1 Configuration 199 1 O -> T Ecoute seule 111 2 T -> O 112 2 O -> T Propriétaire exclusif 113 2 Configuration 1. Dans ce tableau : O désigne l'équipement (ou scrutateur) source. T désigne l'équipement (ou adaptateur) cible. 168 S1A48987 10/2019 Configuration du module 140 NOC 780 00 Numéro d'assemblage Numéro d'esclave local Utilisé pour la connexion 200 2 O -> T Ecoute seule 121 3 T -> O 122 3 O -> T Propriétaire exclusif 123 3 Configuration 201 3 O -> T Ecoute seule 1. Dans ce tableau : O désigne l'équipement (ou scrutateur) source. T désigne l'équipement (ou adaptateur) cible. Les paramètres d'assemblage de l'esclave local sont les suivants : Paramètre Description Sorties (T -> O) Valeur en lecture seule (reportez-vous au tableau ci-dessous). Dans cet exemple, 101. Taille des sorties (T -> O) Taille maximale (en octets) réservée aux sorties de l'esclave local – entier compris entre 1 et 509. Dans cet exemple, seuls deux octets de sortie sont utilisés : entrez 2. Entrées (O -> T) Valeur en lecture seule (reportez-vous au tableau ci-dessous). Dans cet exemple, 102. Taille des entrées (O -> T) Taille maximale (en octets) réservée aux entrées de l'esclave local – entier compris entre 0 et 505. Dans cet exemple, seuls huit octets d'entrée sont utilisés : entrez 8. Configuration Valeur en lecture seule (reportez-vous au tableau ci-dessous). Dans cet exemple, 103. Taille de la configuration Valeur en lecture seule définie sur 0. NOTE : lors de l'utilisation de la messagerie explicite pour lire l'objet assemblage du module de communication Ethernet, allouez suffisamment d'espace à la réponse car elle peut être d'une taille égale à la somme suivante : taille de l'assemblage + service de réponse (1 octet) + état général (1 octet) S1A48987 10/2019 169 Configuration du module 140 NOC 780 00 Configuration des noms de variable d'E/S de l'esclave local Chaque entrée et sortie créée par Control Expert pour votre application possède à la fois un nom de structure non modifiable (utilisé par Control Expert pour identifier en interne les éléments d'entrée et de sortie) et un nom de variable modifiable. Utilisez la section Nom de la structure d'E/S de la page Esclave local pour : afficher et modifier les noms de variable d'entrée et de sortie de l'esclave local ; afficher les noms de structure non modifiables de l'esclave local. Cet exemple utilise les valeurs de propriétés suivantes : Paramètre Description Input: Nom de la structure Nom en lecture seule des structures d'entrée. Par défaut, il s'agit de la concaténation : le préfixe T_ du nom d'alias de l'équipement, dans ce cas Q_NOC78000, du numéro de l'équipement, dans ce cas 01, du suffixe _IN Dans ce cas, la valeur par défaut est T_Q_NOC78000_01_IN. Nom de la variable Nom de base modifiable pour les variables d'entrée. Par défaut, il s'agit de la concaténation : du nom d'alias de l'équipement, dans ce cas Q_NOC78000, de la référence de l'équipement, dans ce cas 01, du suffixe _IN Dans ce cas, la valeur par défaut est Q_NOC78000_01_IN. Pour cet exemple, acceptez le nom de variable par défaut. Output: Nom de la structure Nom en lecture seule des structures de sortie. Par défaut, il s'agit de la concaténation : le préfixe T_ du nom d'alias de l'équipement, dans ce cas Q_NOC78000_01, du suffixe _OUT. Dans ce cas, la valeur par défaut est T_Q_NOC78000_01_OUT. Nom de la variable Nom de base modifiable pour les variables de sortie. Par défaut, il s'agit de la concaténation : du nom d'alias de l'équipement, dans ce cas Q_NOC78000, du numéro de l'équipement, dans ce cas 01, du suffixe _OUT. Dans ce cas, la valeur par défaut est Q_NOC78000_01_OUT. Pour cet exemple, acceptez le nom de variable par défaut. Si vous avez modifié un ou plusieurs noms de variable, vous pouvez rétablir les noms de variable par défaut en cliquant sur le bouton Nom par défaut. 170 S1A48987 10/2019 Configuration du module 140 NOC 780 00 Entrées et sorties de l'esclave local Introduction Le module de communication Ethernet sert d'adaptateur lorsque le champ Configuration active est défini sur Activé dans la fenêtre de configuration d'un ou de plusieurs nœuds d'esclave local du module. Lorsqu'une instance d'esclave local d'un module de communication Ethernet est activée, l'emplacement mémoire alloué à cette instance est exposé et accessible à d'autres équipements. L'échange de données d'E/S entre l'équipement local et l'esclave local est configuré en tant que partie des paramètres de configuration de l'équipement distant. Configuration des items d'E/S Vous pouvez configurer les items d'entrée et de sortie par groupes d'un ou de plusieurs bits uniques, d'octets de 8 bits, de mots de 16 bits, de mots doubles de 32 bits ou de valeurs flottantes IEEE de 32 bits. Le nombre d'items créés dépend du type de données et de la taille de chaque item. Le processus de création et de définition des items d'E/S de l'esclave local est similaire à celui de tout autre équipement de type adaptateur, et dépend du type d'item à créer. Pour notre exemple de configuration, les items ci-dessous sont nécessaires : 4 items de mot d'entrée 1 item de mot de sortie NOTE : Les items créés ci-dessous sont conçus de manière à contenir les données reçues ou envoyées par le scrutateur tiers. Outre ces items, il est nécessaire d'intégrer la logique dans les programmes d'application où le module de communication Ethernet et le scrutateur tiers sont inclus. L'écriture de ce code dépasse le cadre de cet exemple. S1A48987 10/2019 171 Configuration du module 140 NOC 780 00 Création d'items de mot d'entrée Pour créer des items d'entrée pour l'esclave local 01, procédez comme suit : Etape 1 Action Sélectionnez l'onglet Entrée pour afficher cette page : NOTE : Dans cet exemple, chaque ligne représente un octet. Comme les items créés sont des mots de 16 bits, chacun est constitué de 2 lignes. 2 172 Dans la zone Racine des noms d'items par défaut, entrez : ProductionTotal_LineA. S1A48987 10/2019 Configuration du module 140 NOC 780 00 Etape Action 3 En commençant au début de la table, sélectionnez les deux premières lignes : 0 et 1 : 4 Cliquez sur le bouton Définir des items. Résultat : la boîte de dialogue Définition des noms d'items s'affiche : S1A48987 10/2019 173 Configuration du module 140 NOC 780 00 Etape 174 Action 5 Sélectionnez MOT dans la zone Type des nouveaux items, puis cliquez sur OK. Résultat : Un item est créé : 6 Cliquez sur Appliquer pour enregistrer les nouveaux items et maintenir la page ouverte. 7 Répétez les étapes 2 à 6 pour chaque nouvel item de mot à créer. Cet exemple inclut les items suivants : Lignes 2 à 3, Racine des noms d'items par défaut : ProductionTotal_LineB Lignes 4 à 5 : Racine des noms d'items par défaut : Events_LineA Lignes 6 à 7 : Racine des noms d'items par défaut : Events_LineB 8 Créez des mots de sortie. S1A48987 10/2019 Configuration du module 140 NOC 780 00 Création d'items de mot de sortie Pour créer des items de sortie pour l'esclave local 01, procédez comme suit : Etape 1 Action Cliquez sur l'onglet Sortie pour afficher la page suivante : NOTE : Dans cet exemple, chaque ligne représente un octet. Comme le seul item que vous allez créer est un mot de 16 bits, vous allez sélectionner deux lignes. 2 S1A48987 10/2019 Dans la zone Racine des noms d'items par défaut, entrez : DataReceived. 175 Configuration du module 140 NOC 780 00 Etape 176 Action 3 En commençant au début de la table, sélectionnez les deux premières lignes, 0 et 1: 4 Cliquez sur le bouton Définir des items. Résultat : la boîte de dialogue Définition des noms d'items s'affiche : S1A48987 10/2019 Configuration du module 140 NOC 780 00 Etape Action 5 Sélectionnez MOT dans la zone Type des nouveaux items, puis cliquez sur OK. Résultat : un item est créé : 6 Cliquez sur OK pour fermer la fenêtre Items. 7 Sélectionnez Fichier → Enregistrer pour enregistrer les modifications. Utilisation des entrées et des sorties de l'esclave local Les entrées et les sorties créées précédemment sont utilisées comme suit : l'équipement tiers met à jour les valeurs des variables suivantes : ProductionTotal_LineA ProductionTotal_LineB Events_LineA Events_LineB le module de communication Ethernet met à jour la valeur de la variable DataReceived dans l'équipement tiers à l'intervalle RPI configuré. S1A48987 10/2019 177 Configuration du module 140 NOC 780 00 Récapitulatif des données de configuration et de connexion de la liste d'équipements Introduction La page Liste des équipements affiche les propriétés en lecture seule qui récapitulent les : données de configuration, notamment : image de données d'entrée image de données de sortie nombre maximal et réel d'équipements, de connexions et de paquets durées de scrutation minimum de l'automate requêtes Modbus TCP et données de connexion EtherNet/IP Pour afficher cette page, sélectionnez d'abord un module de communication dans le Navigateur de DTM puis, dans le volet gauche de l'éditeur d'équipement, sélectionnez le nœud Liste des équipements. Données de configuration La page Liste des équipements affiche les données de configuration suivantes : Nom Description Valeur définie par Offset d'entrée Adresse de départ des entrées (indice %MW) Page Configuration de Control Expert Taille réservée des entrées Nombre total de mots configurés pour les entrées Page Configuration de Control (taille maximale) Expert Taille courante des entrées Nombre total d'entrées (taille des entrées) réellement utilisées dans l'application Page Général de l'éditeur d'équipement pour un équipement distant et une connexion sélectionnés Offset de sortie Adresse de départ des sorties (indice %MW) Page Configuration de Control Expert Taille réservée des sorties Nombre total de mots configurés pour les sorties (taille maximale) Page Configuration de Control Expert Taille courante des sorties Nombre total de sorties (taille des sorties) réellement utilisées dans l'application Page Général de l'éditeur d'équipement pour un équipement distant et une connexion sélectionnés Entrée Sortie Remarque : lorsque vous configurez un décalage et une taille réservée pour les entrées et les sorties, veillez à ce que les entrées et sorties ne se chevauchent pas. 178 S1A48987 10/2019 Configuration du module 140 NOC 780 00 Nom Description Valeur définie par Nombre maximum d'équipements Nombre maximum d'équipements qu'il est possible d'ajouter à la configuration. prédéfini Nombre courant d'équipements Nombre d'équipements actuellement compris dans la configuration. conception du réseau dans l'Editeur d'équipement de Control Expert Nombre maximum de connexions Nombre maximum de connexions que peut gérer le module. prédéfini Nombre courant de connexions Nombre de connexions comprises dans la configuration. Conception du réseau dans l'Editeur d'équipement de Control Expert Nombre maximum de paquets Nombre maximum de paquets par seconde que peut gérer le module. prédéfini Nombre courant de paquets Nombre de paquets par seconde que peut générer la configuration courante. Conception du réseau dans l'Editeur d'équipement de Control Expert Taille de la configuration Temps de scrutation de l'automate (Automates Quantum seulement) prédéfini Durée de scrutation Durée estimée pour traiter les entrées et les minimum de l'automate sorties, égale à la somme des estimations pour les communications sur l'embase et sur le réseau. Durée d'échange du module Temps supplémentaire estimé ajouté par le module EtherNet/IP pour effectuer la gestion des E/S. Cette valeur est incluse dans la valeur « Durée scrutation minimum de l'automate ». prédéfini Données de requête/connexion La page Liste des équipements affiche les données de requête et de connexion suivantes : Nom Description Bit de connexion Décalage du bit de validité et du bit de contrôle de la connexion. Equipement Numéro de l'équipement tel qu'il a été défini dans la page de configuration Propriétés pour l'esclave local ou l'équipement distant. Type Type d'équipement cible : Ethernet/IP Esclave local Modbus TCP Adresse Adresse IP de l'équipement cible. NOTE : Uniquement pour les équipements distants. Non applicable pour les esclaves locaux. S1A48987 10/2019 179 Configuration du module 140 NOC 780 00 180 Nom Description Débit Intervalle de trame demandé (EtherNet/IP) ou intervalle de répétition (Modbus TCP), en ms. Paquets/s Nombre de paquets Ethernet par seconde générés par cet équipement distant. Offset en entrée Adresse %MW de départ des entrées vers cet équipement. Taille en entrée Nombre de mots d'entrée configurés pour cet équipement distant. Offset en sortie Adresse %MW de départ des sorties à partir de cet équipement. Taille en sortie Nombre de mots de sortie configurés pour cet équipement distant. S1A48987 10/2019 Configuration du module 140 NOC 780 00 Configuration des propriétés de l'équipement Présentation La page de configuration Propriétés permet d'afficher et de configurer les paramètres d'un équipement distant. Ces paramètres : attribueront une adresse numérique à l'équipement ; incluront ou excluront les entrées et les sorties de l'équipement dans le projet Control Expert ; spécifieront les noms de variable et de structure pour les entrées et les sorties de l'équipement ; détermineront de quelle manière les items d'E/S seront gérés. Pour afficher cette page, sélectionnez le nom de l'équipement, qui se trouve sous le nœud Liste des équipements du volet gauche de l'éditeur d'équipement, puis cliquez sur l'onglet Propriétés. NOTE : Pour plus d'informations sur la modification des propriétés, consultez la rubrique Configuration des propriétés dans l'éditeur d'équipement. Propriétés de l'équipement La page Propriétés comporte les paramètres suivants : Paramètre Description Dans la section Propriétés : Adresse Position relative de l'équipement dans la liste, de 0 à 127. Par défaut, ce numéro est affecté de façon séquentielle aux équipements du projet, en commençant par le numéro 000, affecté au premier esclave local. Configuration active Activé : ajoute cet équipement à la configuration du projet Control Expert. Désactivé : supprime cet équipement de la configuration du projet Control Expert. NOTE : Le changement de ce paramètre change également les adresses des items dans la mémoire du projet. La sélection de Activer ajoute les entrées et sorties de l'équipement à la mémoire du projet ; la sélection de Désactiver supprime ces entrées et sorties de la mémoire. En outre, si vous activez le service Contrôle des communications d'E/S, vous pouvez activer et désactiver la connexion entre un module de communication et un équipement distant en basculant le CONTROL_BIT de sortie pour cette connexion. Ceci ne modifie pas la taille des images de données d'entrée et de sortie du projet. Dans la section Nom de la structure d'E/S : Zone d'entrée : Nom de variable de l'instance S1A48987 10/2019 Nom de base modifiable pour les variables d'entrée. Par défaut, il s'agit de la concaténation : de la chaîne DEVICE_ du numéro de l'équipement du suffixe _IN 181 Configuration du module 140 NOC 780 00 Paramètre Description Nom de la structure Nom en lecture seule des structures d'entrée. Par défaut, il s'agit de la concaténation : du préfixe T_ de la chaîne DEVICE_ du numéro de l'équipement du suffixe _IN Zone de sortie : Nom de variable de l'instance Nom de base modifiable pour les variables de sortie. Par défaut, il s'agit de la concaténation : de la chaîne DEVICE_ du numéro de l'équipement du suffixe _OUT. Nom de la structure Nom en lecture seule des structures d'entrée. Par défaut, il s'agit de la concaténation : du préfixe T_ de la chaîne DEVICE_ du numéro de l'équipement du suffixe _OUT. Bouton Nom par défaut Restaure les noms de variable et de structure par défaut. Dans la section Gestion des items de la page, modifiez les éléments suivants : Mode d'importation Automatique : les items d'E/S proviennent du DTM de l'équipement et sont mis à jour si la liste des items du DTM de l'équipement change. Les items ne peuvent pas être modifiés dans l'éditeur d'équipement. Manuel : les items d'E/S sont ajoutés lorsque le DTM d'équipement est ajouté pour la première fois à Control Expert. Par la suite, toutes les modifications d'items s'effectuent manuellement dans l'éditeur d'équipement. Les changements apportés au DTM de l'équipement n'ont pas de répercussion sur la liste des items d'E/S. Réimporter les items 182 Importe la liste des items d'E/S du DTM de l'équipement, en remplaçant les éventuelles modifications manuelles des items d'E/S. Activé uniquement lorsque Mode d'importation est défini sur Manuel. S1A48987 10/2019 Configuration du module 140 NOC 780 00 Configuration des paramètres d'adresse IP de l'équipement Présentation Les pages de l'éditeur d'équipement permettent d'afficher et de modifier les paramètres d'adresse IP d'un équipement distant. Pour afficher cette page, sélectionnez le nom d'un équipement distant dans le nœud Liste d'équipements du volet gauche de l'éditeur d'équipement, puis cliquez sur l'onglet Paramètres d'adresse. NOTE : Pour plus d'informations sur la modification des propriétés, consultez la rubrique Configuration des propriétés dans l'éditeur d'équipement. Configuration de la page Paramètres d'adresse La page Paramètres d'adresse comporte les paramètres suivants : Paramètre Description Modifiez les paramètres suivants sur la page Paramètres d'adresse : Adresse IP Par défaut : les valeurs des trois premiers octets sont égales à celles des trois premiers octets du module de communication Ethernet ; la valeur du quatrième octet est égale au paramètre Numéro de cet équipement. DHCP de cet équipement Activé active le client DHCP dans cet équipement. L'équipement obtient son adresse IP du service DHCP fourni par le module de communication Ethernet et apparaît dans la liste des clients DHCP générés automatiquement. Désactivé (par défaut) désactive le client DHCP dans cet équipement. Identifié par Dans le champ DHCP de cet équipement, l'option Activé indique le type d'identificateur de l'équipement : Adresse MAC, ou Nom Identificateur Si DHCP de cet équipement est activé, ce paramètre indique l'adresse MAC ou le nom de l'équipement. NOTE : si vous utilisez un nom d'équipement, le nom saisi au niveau de l'équipement DTM doit être identique. Sinon, l'équipement ne prendra pas son adresse IP. S1A48987 10/2019 183 Configuration du module 140 NOC 780 00 184 Paramètre Description Masque Masque de sous-réseau de l'équipement. Valeur par défaut = 255.255.255.0. Passerelle Adresse de passerelle utilisée pour atteindre cet équipement. La valeur 0.0.0.0 par défaut indique que cet équipement se trouve sur le même sous-réseau que le module de communication Ethernet. S1A48987 10/2019 Configuration du module 140 NOC 780 00 Configuration des paramètres de requête Modbus TCP Présentation La page Paramétrage de la requête permet de configurer les informations de connexion du scrutateur pour un équipement Modbus TCP distant. Pour afficher cette page, sélectionnez un équipement Modbus TCP distant dans le nœud Liste d'équipements du volet gauche de l'éditeur d'équipement, puis cliquez sur l'onglet Paramétrage de la requête. NOTE : Pour plus d'informations sur la modification des propriétés, consultez la rubrique Configuration des propriétés dans l'éditeur d'équipement. Configuration de la page Paramétrage de la requête La page Paramétrage de la requête comporte les paramètres suivants : Paramètre Description Bit de connexion Décalage du bit de validité et du bit de contrôle de cette connexion. ID unité Numéro de l'équipement ou du module, cible de la connexion. Une valeur : 255 (par défaut) est utilisée pour accéder au module de communication Ethernet lui-même. 0 à 254 identifie le numéro de l'équipement cible, derrière une passerelle Modbus TCP vers Modbus. NOTE : Lors de l'accès aux données dans le module de communication Ethernet lui-même, utilisez 255. Lors de l'accès aux données dans l'application qui s'exécute dans l'automate, utilisez une valeur comprise entre 0 et 254 (la valeur 1 est recommandée). Timeout de validité Période maximale autorisée, en millisecondes, entre les réponses d'un équipement, de 0 à 120 000 ms, par intervalles de 5 ms. Lorsque ce paramètre est dépassé, le bit de timeout de validité est défini sur 1. Par défaut = 1 500 ms Période de répétition Vitesse à laquelle les données sont scrutées, de 0 à 60 000 ms, par intervalles de 5 ms. Par défaut = 60 ms Adresse (lecture) Adresse, de 0 à 65535, dans l'équipement distant du premier mot à partir duquel le module de communication lit les données. Longueur (lecture) Nombre de mots dans l'équipement distant, de 0 à 125, que le module de communication va lire. S1A48987 10/2019 185 Configuration du module 140 NOC 780 00 Paramètre Description Dernière valeur Comportement des entrées dans l'application si la communication d'événement est perdue : Valeur de maintien (par défaut) Réglée sur zéro Adresse (écriture) Adresse, de 0 à 65535, dans l'équipement distant du premier mot vers lequel le module de communication écrit les données. Longueur (écriture) Nombre de mots dans l'équipement distant, de 0 à 120, que le module de communication va écrire. NOTE : Pour les paramètres Adresse (lecture) et Adresse (écriture), tenez compte du système d'adressage de l'équipement distant pour être certain de lire ou d'écrire les bonnes informations. Ainsi, les adresses Modicon Quantum commencent à 1, alors que les adresses Modicon Premium commencent à 0. 186 S1A48987 10/2019 Configuration du module 140 NOC 780 00 Configuration des paramètres de connexion du module de communication Présentation Control Expert crée automatiquement une connexion entre le module de communication et un équipement distant lorsque celui-ci est ajouté au projet Control Expert. Les propriétés définissant chaque connexion doivent être configurées dans les DTM pour le module de communication et l'équipement distant (voir page 195). La page Paramètres de connexion permet d'afficher et de modifier les propriétés de connexion du point de vue du module de communication. Pour ouvrir cette page, dans le volet gauche de l'Editeur d'équipement, développez l'arborescence de navigation et, sous le nœud Liste des équipements, sélectionnez <équipement distant> → <connexion>, où : <équipement distant> représente le nom de l'équipement distant sélectionné qui apparaît dans la liste des équipements, et <connexion> représente le nom de la connexion sélectionnée, qui dépend des types de connexions prises en charge par l'équipement distant et du type de connexion particulier sélectionné dans les paramètres de configuration de la connexion pour le DTM de l'équipement distant. NOTE : le nom de la connexion affichée dans la Liste des équipements dépend des types de connexions prises en charge par l'équipement distant et du type de connexion particulier sélectionné dans les paramètres de configuration de la connexion pour le DTM de l'équipement distant. Pour plus d'informations sur la modification des propriétés, consultez la rubrique Configuration des propriétés dans l'éditeur d'équipement S1A48987 10/2019 187 Configuration du module 140 NOC 780 00 Propriétés de connexion du module de communication Les paramètres de connexion suivants de cet exemple de configuration peuvent être affichés ou configurés dans le DTM du module de communication : Paramètre Description Bit de connexion (Lecture seule) Numéro généré par le système, de 0 à 256, pour le bit de validité de cette connexion. NOTE : Le premier bit de connexion numéroté est 0, ce qui correspond à : HEALTH_BITS_IN[0].0 : premier bit du premier octet du tableau HEALTH_BITS_IN basé sur zéro, et CONTROL_BITS_OUT[0].0 : premier bit du premier octet du tableau CONTROL_BITS_OUT basé sur zéro. Intervalle de trame demandé (RPI) Période d'actualisation, de 2 à 65535 ms, pour cette connexion. Par défaut = 12 ms NOTE : ce paramètre peut être défini dans le DTM du module de communication ou dans le DTM de l'équipement distant. Multiplicateur de timeout Ce paramètre, multiplié par l'intervalle de trame demandé, produit une valeur qui déclenche un timeout d'inactivité. Les valeurs de ce paramètre sont notamment : x4, x8, x16, x32, x64, x128, x256 et x512. Valeur par défaut = x4 NOTE : Pour afficher le paramètre Multiplicateur de timeout, Control Expert doit fonctionner en mode Etendu. 188 S1A48987 10/2019 Configuration du module 140 NOC 780 00 Informations de connexion EtherNet/IP Vue d'ensemble Cette page en lecture seule permet d'afficher les propriétés de connexion de l'équipement distant. Une connexion EtherNet/IP fournit une liaison de communication entre deux équipements ou plus. Les propriétés d'une connexion unique sont configurées dans les DTM de chacun des équipements connectés, généralement un module de communication et un équipement distant. Les propriétés en lecture seule affichables dans cette page peuvent être configurées dans la page Général de la page de configuration du nœud de connexion pour le DTM de l'équipement distant (voir page 195). Pour ouvrir cette page, dans le volet gauche de l'éditeur d'équipement, développez l'arborescence de navigation et, sous le nœud Liste des équipements, sélectionnez <équipement distant> → <connexion>, où : <équipement distant> représente le nom de l'équipement distant sélectionné qui apparaît dans la liste des équipements, et <connexion> représente le nom de la connexion sélectionnée, qui dépend des types de connexions prises en charge par l'équipement distant et du type de connexion particulier sélectionné dans les paramètres de configuration de la connexion pour le DTM de l'équipement distant. Propriétés de connexion des équipements distants Une connexion à un équipement Schneider Electric distant peut présenter les propriétés suivantes : Paramètre Description RPI Période d'actualisation de cette connexion, en millisecondes. Taille des entrées Nombre d'octets réservés pour les données d'entrée, de 0 à 505. Mode d'entrée Type d'émission : Multidiffusion Point à point Type d'entrée Type de paquet Ethernet - longueur fixe ou variable à transmettre. NOTE : le module de communication Ethernet ne prend en charge que les paquets de longueur fixe. Priorité des entrées Priorité de transmission. La valeur dépend du DTM de l'équipement. Valeurs possibles : Faible Elevé Programmé Déclencheur des Déclencheur de la transmission. Valeurs possibles : entrées Cyclique Changement d'état ou d'application S1A48987 10/2019 189 Configuration du module 140 NOC 780 00 Paramètre Description Taille des sorties Nombre d'octets réservés pour les données de sortie, de 0 à 509. Mode des sorties Type d'émission : Multidiffusion Point à point Type de sortie Type de paquet Ethernet - longueur fixe ou variable à transmettre. NOTE : le module de communication Ethernet ne prend en charge que les paquets de longueur fixe. Priorité des sorties 190 Priorité de transmission. La valeur dépend du DTM de l'équipement. Valeurs possibles : Faible Elevé Programmé S1A48987 10/2019 Quantum EIO Configuration des équipements distants S1A48987 10/2019 Chapitre 5 Configuration des équipements distants Configuration des équipements distants Présentation Ce chapitre explique comment utiliser l'éditeur d'équipement de Control Expert pour configurer les propriétés des équipements distants, avec les propriétés qui définissent : la connexion entre l'équipement distant et le module de communication ; dans quelle mesure l'équipement distant réel doit correspondre à l'équipement distant décrit dans la configuration du projet Control Expert ; les autres paramètres requis par le fabricant de l'équipement distant, qui lui sont spécifiques. NOTE : Avant la connexion à des équipements distants, vérifiez que les services FTP/TFTP du module sont activés, et si tel n'est pas le cas, activez-les (voir page 161). Avant de pouvoir configurer les paramètres d'un équipement, vous devez déconnecter son DTM de l'équipement distant lui-même. Au besoin, vous pouvez déconnecter un DTM en sélectionnant son nœud dans le Navigateur de DTM, puis en choisissant Edition → Déconnecter. Le DTM d'un équipement détermine son modèle de configuration. Les rubriques présentées dans ce chapitre décrivent les paramètres de configuration qui s'appliquent aux équipements fabriqués par Schneider Electric et aux équipements génériques qui ne sont pas spécifiques d'un fabricant. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Affichage des propriétés de l'équipement distant et du DTM 192 Ajout et suppression de connexions 193 Configuration des connexions EtherNet/IP 195 Vérification de l'identité de l'équipement distant 197 Paramètres de configuration 199 Configuration des équipements modulaires 200 S1A48987 10/2019 191 Configuration des équipements distants Affichage des propriétés de l'équipement distant et du DTM Présentation Cette page permet d'afficher les propriétés qui décrivent : l'équipement distant, et son DTM. Pour afficher cette page, sélectionnez un équipement distant dans le Navigateur de DTM pour ouvrir son DTM. Puis, dans le volet gauche de l'éditeur d'équipement, sélectionnez le nœud affichant le nom de l'équipement affecté. NOTE : Lorsque cette page est affichée, si cet équipement est capable de prendre en charge une connexion supplémentaire, vous pouvez utiliser la commande Ajouter une connexion pour créer une connexion pour cet équipement (voir page 193). Propriétés Les propriétés affichées dans cette page sont en lecture seule et sont déterminées par le fabricant de l'équipement distant. La source des valeurs de propriété affichées est le DTM de l'équipement. La liste qui suit offre un exemple de propriétés explicites qui peuvent s'afficher pour un équipement Schneider Electric : Nom de fichier Fichier : Description Date de création de fichier Heure de création de fichier Date de dernière modification Heure de dernière modification Révision EDS 192 Equipement : Nom vendeur Type d'équipement Révision majeure Révision mineure Nom de produit Numéro de catalogue S1A48987 10/2019 Configuration des équipements distants Ajout et suppression de connexions Présentation Les connexions sont créées et configurées dans le DTM d'un équipement distant. Utilisez l'éditeur d'équipement pour accéder au DTM d'un équipement distant, dans lequel vous pouvez ajouter et supprimer des connexions entre l'équipement distant et le module de communication Ethernet. Ajout d'une connexion Pour ajouter une connexion entre un équipement distant et le module de communication, procédez comme suit : Etape Opération 1 Dans le Navigateur de DTM, double-cliquez sur un équipement distant. Son DTM s'ouvre dans l'éditeur d'équipement. 2 Dans le volet gauche de l'éditeur d'équipement, sélectionnez le nœud affichant le nom de l'équipement distant. NOTE : Si l'équipement peut prendre en charge d'autres connexions, le bouton Ajouter une connexion est activé. Si le bouton Ajouter une connexion reste désactivé, l'équipement prend actuellement en charge son nombre maximum de connexions. Dans ce cas, une nouvelle connexion ne peut être ajoutée qu'après en avoir supprimé une. 3 Cliquez sur le bouton Ajouter une connexion. La boîte de dialogue Sélectionnez la connexion à ajouter apparaît. 4 Dans la liste Connexion à ajouter, sélectionnez un type de connexion. NOTE : Les types de connexions qui apparaissent dans cette liste dépendent de ceux qui sont pris en charge par l'équipement distant concerné. 5 Cliquez sur OK pour fermer la boîte de dialogue. La nouvelle connexion apparaît dans la commande arborescente du volet gauche. 6 Cliquez sur les onglets suivants et configurez les propriétés de chaque page (selon les besoins) : Général (voir page 195) Vérification d'identité (voir page 197) Paramètres de configuration (voir page 199) 7 Exécutez l'une des actions suivantes : cliquez sur Appliquer pour enregistrer les modifications et conserver la fenêtre ouverte, ou ; cliquez sur OK pour enregistrer les modifications et fermer la fenêtre. S1A48987 10/2019 193 Configuration des équipements distants Suppression d'une connexion Pour supprimer une connexion entre un équipement distant et le module de communication, procédez comme suit : Etape Opération 1 Dans le Navigateur de DTM, double-cliquez sur un équipement distant. Son DTM s'ouvre dans l'éditeur d'équipement. 2 Dans le volet gauche de l'éditeur d'équipement, sous le nom de l'équipement distant, sélectionnez le nœud que vous voulez supprimer. 3 Cliquez sur le bouton Supprimer la connexion. La boîte de dialogue s'affiche. La connexion disparaît de la commande arborescente. 4 Exécutez l'une des actions suivantes : cliquez sur Appliquer pour enregistrer les modifications et conserver la fenêtre ouverte, ou ; cliquez sur OK pour enregistrer les modifications et fermer la fenêtre. 194 S1A48987 10/2019 Configuration des équipements distants Configuration des connexions EtherNet/IP Présentation Utilisez cette page pour configurer les propriétés de la connexion nécessaires au DTM de l'équipement distant DTM. Une connexion EtherNet/IP fournit une liaison de communication entre deux équipements ou plus. Les propriétés d'une connexion unique sont configurées dans les DTM de chacun des équipements connectés (généralement un module de communication et un équipement distant). Ouvrez cette page : Etape Action 1 Double-cliquez sur l'équipement distant dans le Navigateur de DTM pour ouvrir son DTM dans l'éditeur d'équipement. 2 Dans l'arborescence de navigation du volet gauche de l'éditeur d'équipement, sélectionnez le nœud de connexion que vous voulez configurer. 3 Dans le volet droit de l'éditeur d'équipement, cliquez sur l'onglet Général. 4 Pour plus d'informations sur la modification des propriétés, reportez-vous à la rubrique Configuration des propriétés dans l'éditeur d'équipement. NOTE : Lorsque cette page est ouverte, vous pouvez utiliser la commande Supprimer la connexion pour supprimer la connexion sélectionnée. Propriétés de connexion des équipements distants Une connexion à un équipement Schneider Electric distant peut présenter les propriétés suivantes : Propriété Description RPI RPI indique la période d'actualisation de cette connexion, en millisecondes. (Ce paramètre peut également être défini dans le DTM de l'équipement du module de communication.) Taille des entrées Nombre d'octets (0 à 505) réservés pour les données d'entrée. Mode d'entrée Ce mode est le type de transmission d'entrée : Multidiffusion Point à point Type d'entrée (lecture seule) Type de paquet Ethernet (longueur fixe ou variable) pour la transmission. NOTE : le module de communication Ethernet ne prend en charge que les paquets de longueur fixe. S1A48987 10/2019 195 Configuration des équipements distants Propriété Description Priorité des entrées Cette valeur de la priorité des transmissions dépend du DTM de l'équipement. Les valeurs disponibles sont les suivantes : Faible Elevé Programmé Déclencheur des entrées Valeurs disponibles pour le déclenchement des transmissions Cyclique Changement d'état ou d'application Taille des sorties Nombre d'octets (0 à 509) réservés pour les données de sortie. Mode des sorties Ce mode est le type de transmission de sortie : Multidiffusion Point à point Type de sortie (lecture seule) Type de paquet Ethernet (longueur fixe ou variable) pour la transmission. NOTE : le module de communication Ethernet ne prend en charge que les paquets de longueur fixe. Priorité des sorties 196 Cette valeur de la priorité des transmissions dépend du DTM de l'équipement. Les valeurs disponibles sont les suivantes : Faible Elevé Programmé S1A48987 10/2019 Configuration des équipements distants Vérification de l'identité de l'équipement distant Présentation Cette page permet d'indiquer dans quelle mesure un équipement distant, détecté sur le réseau, doit se conformer aux paramètres de configuration du même équipement distant dans le projet d'application Control Expert. Control Expert ne conserve pas les connexions à un équipement distant qui n'est pas conforme à cette vérification d'identité. Ouvrez cette page : Etape Action 1 Double-cliquez sur l'équipement distant dans le Navigateur de DTM pour ouvrir son DTM dans l'Editeur d'équipement. 2 Dans l'arborescence de navigation du volet gauche de l'Editeur d'équipement, sélectionnez le nœud de connexion que vous voulez configurer. 3 Dans le volet droit de l'Editeur d'équipement, cliquez sur l'onglet Vérification d'identité. 4 Pour plus d'informations sur la modification des propriétés, consultez la rubrique Configuration des propriétés dans l'éditeur d'équipement. NOTE : Lorsque cette page est ouverte, vous pouvez utiliser la commande Supprimer la connexion pour supprimer la connexion sélectionnée. S1A48987 10/2019 197 Configuration des équipements distants Propriétés d'identité des équipements distants Une connexion à un équipement Schneider Electric distant peut présenter les propriétés suivantes : Propriété Description Vérification d'identité Cette propriété définit la règle que Control Expert utilise pour comparer l'équipement configuré à l'équipement distant. Voici les valeurs disponibles : Correspondance exacte : le DTM ou le fichier EDS correspond exactement à l'équipement distant. Désactiver : aucune vérification n’a lieu. La partie identité de la connexion est remplie de valeurs égales à zéro (paramètre par défaut). Doit être compatible : si l'équipement distant n'est pas identique à celui défini par le DTM ou le fichier EDS, il émule les définitions de DTM/EDS. Aucune : aucune vérification n'a lieu. La partie identité de la connexion est omise. Personnaliser : permet de définir individuellement les six paramètres suivants. Si Vérification d'identité est défini sur Personnaliser, renseignez les champs suivants : Mode de compatibilité Vrai : pour chacun des tests sélectionnés ci-dessous, le DTM/EDS et l'équipement distant doivent être compatibles. Faux : pour chacun des tests sélectionnés suivants, le DTM/EDS et l'équipement distant doivent correspondre exactement. Version mineure Version majeure Code du produit Pour chacun de ces éléments, sélectionnez un paramètre : Compatible : inclut le paramètre dans le test. Non vérifié : n’inclut pas inclure le paramètre au test. Type de produit Fournisseur du produit 198 S1A48987 10/2019 Configuration des équipements distants Paramètres de configuration Présentation La page Paramètres de configuration permet d'effectuer la configuration de la connexion de l'équipement distant. Les informations ajoutées à cette page étendent le chemin de l'adresse à l'équipement distant. Pour ouvrir cette page, procédez comme suit : Etape Opération 1 Double-cliquez sur l'équipement distant dans le Navigateur de DTM pour ouvrir son DTM dans l'éditeur d'équipement. 2 Dans l'arborescence de navigation du volet gauche de l'éditeur d'équipement, sélectionnez le nœud de connexion que vous voulez configurer. 3 Dans le volet droit de l'éditeur d'équipement, cliquez sur l'onglet Paramètres de configuration. 4 Consultez la rubrique Configuration des propriétés dans l'éditeur d'équipement pour plus d'informations sur la modification des propriétés. NOTE : Lorsque cette page est ouverte, vous pouvez utiliser la commande Supprimer la connexion pour supprimer la connexion sélectionnée. Paramètres de configuration Le contenu de cette page peut varier selon le DTM sélectionné dans la boîte de dialogue Ajouter qui définit cet équipement. Les exemples de propriétés de DTM pouvant être configurées dans cette page sont les suivants : Ce type de DTM... Peut nécessiter ce contenu... Propriété Description Equipement générique Configuration : Extension hexadécimale du chemin d'adresse. Equipement générique avancé Instance des entrées1 : Numéro d'assemblage spécifique de l'équipement associé aux transmissions d'entrée (T -> O). Instance des sorties1 : Numéro d'assemblage spécifique de l'équipement associé aux transmissions de sortie (O -> T). 1 Instance de configuration1 : Numéro d'assemblage spécifique de l'équipement associé aux paramètres de configuration de l'équipement. Configuration1 : Equipement avec EDS Extension hexadécimale du chemin d'adresse. (La liste des propriétés est définie par et varie selon chaque DTM.) 1. La valeur, ou plage de valeurs, pouvant être utilisée pour configurer cette propriété doit être obtenue auprès du fabricant de l'équipement et du DTM de l'équipement. S1A48987 10/2019 199 Configuration des équipements distants Configuration des équipements modulaires Présentation La page Châssis/Modules s'applique uniquement aux équipements modulaires, c'est-à-dire les équipements comportant un module d'interface réseau, un châssis et des modules d'entrées/sorties. Utilisez la page de châssis pour configurer le châssis en : sélectionnant un type de châssis et en indiquant le nombre d'emplacements sur le châssis, insérant des modules dans le châssis, retirant un module du châssis, déplaçant un module vers un autre emplacement dans le châssis. Vous pouvez ajouter n'importe quel châssis (et n'importe quel module adapté au châssis sélectionné) figurant dans la bibliothèque d'équipements. Pour ouvrir cette page, procédez comme suit : Etape Opération 1 Double-cliquez sur l'équipement distant dans le Navigateur de DTM pour ouvrir son DTM dans l'éditeur d'équipement. 2 Dans l'arborescence de navigation du volet gauche de l'éditeur d'équipement sélectionnez le nœud Châssis/Modules . 3 Consultez la rubrique Configuration des propriétés dans l'éditeur d'équipement pour plus d'informations sur la modification des propriétés. Configuration du châssis Pour configurer le châssis pour un équipement modulaire, procédez comme suit : Etape Opération 1 Sélectionnez un type de châssis dans la liste Types de châssis disponibles dans la bibliothèque d'équipements. Le nombre d'emplacements sélectionné apparaît dans la liste Modules configurés sous l'adaptateur distant sélectionné. 2 Sélectionnez un module dans la liste Modules disponibles pour le châssis. 3 Cliquez sur le bouton pour insérer le module sélectionné dans le premier emplacement libre (c'est-à-dire au numéro le plus bas). 4 Utilisez les boutons suivants pour déplacer un module dans le châssis : déplace le module sélectionné vers le haut jusqu'à l'emplacement disponible suivant, déplace le module sélectionné vers le bas jusqu'à l'emplacement disponible suivant, supprime le module sélectionné du châssis. 200 S1A48987 10/2019 Configuration des équipements distants Etape Opération 5 Répétez les étapes 2 à 4 pour tous les modules à ajouter au châssis. 6 Exécutez l'une des actions suivantes : Cliquez sur Appliquer pour enregistrer les modifications et conserver la page ouverte. Cliquez sur Enregistrer pour enregistrer les modifications et fermer la page. S1A48987 10/2019 201 Configuration des équipements distants 202 S1A48987 10/2019 Quantum EIO Action en ligne S1A48987 10/2019 Chapitre 6 Action en ligne Action en ligne Présentation Ce chapitre décrit les actions en ligne possibles avec Control Expert. Selon le type et le protocole du module de communication ou de l'équipement distant sélectionné, vous pouvez effectuer les tâches suivantes : afficher des objets CIP ; afficher et modifier les paramètres de configuration des ports ; envoyer une requête ping à un module ou à un équipement pour vérifier s'il est actif sur le réseau Ethernet ; vous connecter à un équipement distant ; afficher les paramètres par défaut de l'équipement ; afficher les paramètres actuels de l'équipement ; modifier les paramètres de l'équipement. NOTE : Pour pouvoir effectuer des actions en ligne pour un module de communication ou un équipement distant, connectez son DTM au module ou à l'équipement physique. (C’est-à-dire, sélectionnez le nœud du module ou de l’équipement dans le Navigateur de DTM, puis sélectionnez Edition → Connecter.) Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Action en ligne - Objet EtherNet/IP 204 Action en ligne - Configuration du port 206 Action en ligne - Ping 208 Affichage et modification des paramètres en ligne d'un équipement distant 209 Obtenir/Définir la taille de rack 211 S1A48987 10/2019 203 Action en ligne Action en ligne - Objet EtherNet/IP Présentation La page Objet EtherNet/IP de la fenêtre Action en ligne permet d’effectuer les tâches suivantes : Récupérer et afficher les données décrivant l'état actuel des objets CIP du module de communication ou de l'équipement distant sélectionné Réinitialiser le module de communication ou l'équipement distant sélectionné NOTE : Pour pouvoir effectuer des actions en ligne pour un module de communication ou un équipement distant, connectez son DTM au module ou à l'équipement physique. (C’est-à-dire, sélectionnez le nœud du module ou de l’équipement dans le Navigateur de DTM, puis sélectionnez Edition → Connecter.) Choisissez un mode de fonctionnement dans Control Expert pour sélectionner les informations d’objet CIP que cette page affiche : Mode Objets CIP Mode standard Objet identité Mode Etendu Objet identité Objet gestionnaire de connexion Objet interface TCP/IP Objet liaison Ethernet Objet QoS Récupération et affichage des données de l'objet EtherNet/IP Pour afficher les données d'objet CIP d'un module de communication ou d'un équipement distant, procédez comme suit : Etape 204 Action 1 Sélectionnez un module de communication dans le navigateur de DTM. 2 Cette commande affiche la fenêtre Action en ligne. (Cliquez avec le bouton droit de la souris sur le menu contextuel et faites défiler la liste jusqu’à Menu Equipement → Action en ligne.) 3 Sélectionnez un module de communication ou un équipement dans le volet gauche de la fenêtre Action en ligne. 4 Dans le volet droit, cliquez sur l'onglet Objet EtherNet/IP pour ouvrir cette page. S1A48987 10/2019 Action en ligne Etape Action 5 Respectez ces exigences pour le mode de fonctionnement sélectionné dans Control Expert. Mode Etendu : sélectionnez un objet CIP : Identité Gestionnaire de connexions TCP/IP Liaison Ethernet QoS 6 Cliquez sur le bouton Actualiser. Mode Standard : Control Expert n’affiche que les données de l’objet Identité CIP. Réinitialisation d'un module de communication ou d'un équipement distant Pour réinitialiser un module de communication ou un équipement distant, procédez comme suit : Etape Action 1 Sélectionnez un module de communication dans le navigateur de DTM. 2 Cette commande affiche la fenêtre Action en ligne. (Cliquez avec le bouton droit de la souris sur le menu contextuel et faites défiler la liste jusqu’à Menu Equipement → Action en ligne.) 3 Dans le volet gauche de la fenêtre Action en ligne, sélectionnez un module de communication ou un équipement. 4 Dans le volet droit, cliquez sur l'onglet Objet EtherNet/IP pour ouvrir cette page. 5 Cliquez sur le bouton Réinitialiser l'équipement. S1A48987 10/2019 205 Action en ligne Action en ligne - Configuration du port Présentation La page Configuration du port de la fenêtre Action en ligne permet d'afficher et de modifier les propriétés du port de communication d'un équipement distant. Notamment, vous pouvez utiliser cette page pour effectuer les tâches suivantes : Obtenir les paramètres de configuration du port d'un équipement EtherNet/IP distant. Utiliser une commande Set pour écrire les valeurs modifiées sur le même équipement EtherNet/IP distant. Les modifications de configuration transmises à partir de cette page sont envoyées sous forme de messages explicites EtherNet/IP et utilisent les paramètres Adresse et Messagerie configurés dans la fenêtre Messagerie explicite EtherNet/IP. NOTE : Pour pouvoir effectuer des actions en ligne pour un équipement distant, connectez son DTM à l'équipement physique. Pour ce faire, sélectionnez le nœud de l'équipement dans le Navigateur de DTM, puis sélectionnez Edition → Connecter. Obtenir les paramètres de configuration du port Pour obtenir les paramètres d'un équipement EtherNet/IP distant sur le réseau, procédez comme suit : Etape 206 Action 1 Dans le Navigateur de DTM, sélectionnez le module de communication situé en amont de l'équipement EtherNet/IP distant. 2 Cliquez avec le bouton droit de la souris et, dans le menu contextuel, sélectionnez Menu Equipement → Message explicite EtherNet/IP. La fenêtre Message explicite EtherNet/IP s'ouvre. 3 Dans la page Messagerie explicite EtherNet/IP, renseignez la section Adresse. Remarque : les messages explicites de configuration du port sont envoyés en tant que messages non connectés. 4 Revenez dans le Navigateur de DTM et sélectionnez de nouveau le module de communication qui se trouve en amont de l'équipement EtherNet/IP distant. 5 Cliquez avec le bouton droit de la souris et, dans le menu contextuel, sélectionnez Menu Equipement → Action en ligne. La fenêtre Action en ligne s'affiche. 6 Dans le volet gauche de la fenêtre Action en ligne, sélectionnez un équipement EtherNet/IP distant. 7 Dans le volet droit, cliquez sur l'onglet Configuration du port pour ouvrir cette page. 8 Si l'équipement distant comporte plusieurs ports, sélectionnez son numéro dans la liste Instance d'interface physique. 9 Dans la page Configuration du port, cliquez sur le bouton Obtenir les valeurs de l'équipement. Le tableau affiche les valeurs renvoyées des propriétés de communication de l'équipement distant et du port sélectionnés. S1A48987 10/2019 Action en ligne Modifier et définir les paramètres de configuration de port Pour modifier et définir les paramètres de configuration du port ayant été récupérés en utilisant la procédure Obtenir les paramètres de configuration du port décrite ci-dessus, procédez comme suit : Etape Action 1 Double-cliquez sur la cellule Valeur du paramètre à modifier. Elle devient modifiable. Remarque : la page affiche également la Description du paramètre sélectionné. 2 Entrez ou sélectionnez la nouvelle valeur. 3 Répétez les étapes ci-dessus pour chaque paramètre que vous souhaitez modifier. 4 Effectuez l'une des tâches suivantes : Cliquez sur Définir toutes les valeurs de l'équipement pour écrire toutes les valeurs dans l'équipement distant. Si vous avez modifié les paramètres relatifs à une seule partie ou à un seul groupe de l'ensemble des valeurs de l'équipement distant, effectuez les étapes suivantes : 1 Dans la zone Définir une partie des valeurs, sélectionnez un groupe de propriétés. 2 Cliquez sur le bouton Définir les valeurs de l'équipement. Control Expert envoie les modifications de valeur de la propriété à l'équipement distant via un message explicite EtherNet/IP et affiche les résultats dans la zone Description. S1A48987 10/2019 207 Action en ligne Action en ligne - Ping Présentation Utilisez la page Objet EtherNet/IP de la fenêtre Action en ligne pour envoyer une demande d'écho ICMP à un module de communication cible ou à un équipement distant pour déterminer : si l'équipement cible est présent, et s'il l'est, le temps nécessaire pour recevoir de lui une réponse en écho. L'équipement cible est identifié par le paramétrage de son adresse IP. NOTE : Pour pouvoir effectuer des actions en ligne pour un module de communication ou un équipement distant, connectez son DTM au module ou à l'équipement physique. Pour ce faire, sélectionnez le nœud du module ou de l'équipement dans le Navigateur de DTM, puis sélectionnez Edition → Connecter. Envoi d'une requête ping à un équipement réseau Pour envoyer une requête ping à un équipement réseau : Etape Action 1 Dans le Navigateur de DTM, sélectionnez un module de communication. 2 Cliquez avec le bouton droit pour afficher le menu contextuel et sélectionnez Menu Equipement → Action en ligne. Résultat : la fenêtre Action en ligne apparaît. 3 Dans le volet gauche de la fenêtre Action en ligne, sélectionnez un module de communication ou un équipement. 4 Dans le volet droit, cliquez sur l'onglet Ping pour ouvrir cette page. NOTE : L'Adresse IP en lecture seule du module ou de l'équipement choisi est présélectionnée. 208 5 Pour envoyer... une seule requête ping, désélectionnez l'option Répéter. une série de requêtes ping (1 toutes les 100 ms), sélectionnez Répéter. 6 (Facultatif) Sélectionnez Stop sur erreur pour arrêter l'envoi de requêtes ping en cas de détection d'une erreur. 7 Cliquez une fois sur Ping pour démarrer l'envoi de requêtes ping. Le résultat de la requête ping s'affiche dans la zone Résultat du ping. Cliquez sur Effacer pour vider le contenu Résultat du ping 8 Cliquez une deuxième fois sur Ping pour arrêter l'envoi de requêtes ping en boucle, lorsqu'aucune erreur n'est détectée. S1A48987 10/2019 Action en ligne Affichage et modification des paramètres en ligne d'un équipement distant A propos des paramètres en ligne La fenêtre Paramètres en ligne permet d’effectuer les tâches suivantes : Affichage des paramètres par défaut de l'équipement distant. Affichage des paramètres en cours de l'équipement distant. Modification et téléchargement sur l'équipement distant des paramètres modifiables. Les modifications de paramètres effectuées dans cette page sont envoyées sous la forme de messages explicites EtherNet/IP. Ces modifications emploient les paramètres Adresse et Messagerie configurés dans la fenêtre Messagerie explicite EtherNet/IP. NOTE : Avant de pouvoir afficher et modifier les paramètres en ligne d'un équipement distant, connectez son DTM à l'équipement physique. Pour ce faire, sélectionnez le nœud de l'équipement dans le Navigateur de DTM, puis sélectionnez Edition → Connecter. Fenêtre Paramètres en ligne Ouvrez la fenêtre Paramètres en ligne : Etape Action 1 Sélectionnez le nœud d’un équipement distant dans le Navigateur de DTM. 2 Cliquez avec le bouton droit de la souris sur le menu contextuel et faites défiler la liste jusqu’à Menu Equipement → Paramètres en ligne. La fenêtre Paramètres en ligne de l'équipement distant sélectionné apparaît. 3 Dans le volet gauche de la fenêtre Paramètres en ligne, sélectionnez un nœud de connexion. Control Expert affiche les paramètres associés à la connexion sélectionnée dans le volet droit. NOTE : La liste des paramètres affichés dans la fenêtre Paramètres en ligne dépend de l'équipement sélectionné dans le Navigateur de DTM et de la connexion sélectionnée dans le volet gauche de la fenêtre Paramètres en ligne. Les paramètres en lecture seule sont identifiés par une icône en forme de verrou Les paramètres modifiables sont identifiés par une flèche bleue . . Affichage des paramètres par défaut Cliquez sur le bouton Obtenir les valeurs d'EDS pour afficher les paramètres par défaut de l'équipement distant. Control Expert lit les valeurs par défaut de l'équipement dans son fichier EDS et les affiche à l'écran. S1A48987 10/2019 209 Action en ligne Affichage des paramètres en ligne Affichez les paramètres actuels de l'équipement : Etape 1 Action Ouvrez la boîte de dialogue Synchronisation. (Cliquez sur le bouton Synchroniser lorsqu’une connexion est sélectionnée dans le volet gauche.) 2 Dans la zone de message, sélectionnez Lire les valeurs sur l'équipement. 3 Cliquez sur OK. La zone de message se ferme. Consultez la fenêtre Paramètres en ligne : Le champ Statut indique le résultat de la transaction de lecture. La liste des paramètres affiche les valeurs actuelles. Modification des paramètres en ligne Modifiez les paramètres de l'équipement distant : Etape Action 1 Lorsqu'une connexion est sélectionnée dans le volet gauche, affichez l’un de ces paramètres : les paramètres par défaut de l'équipement ; les paramètres actuels de l'équipement. 2 Dans la colonne Valeur, saisissez ou sélectionnez une nouvelle valeur pour chaque paramètre que vous voulez modifier. NOTE : Lorsque vous sélectionnez un paramètre, la zone Description affiche une explication de ce paramètre et ses réglages possibles. 3 210 Ouvrez la boîte de dialogue Synchronisation. (Cliquez sur le bouton Synchroniser.) 4 Dans la zone de message, sélectionnez Ecrire des données sur l'équipement. 5 Cliquez sur OK. La zone de message se ferme. Dans la fenêtre Paramètres en ligne, le champ Etat indique le résultat de la transaction d'écriture. S1A48987 10/2019 Action en ligne Obtenir/Définir la taille de rack Introduction Cette page permet de définir la taille du châssis ou du rack via une communication en ligne directe depuis l'outil de configuration Ethernet de Control Expert vers l'équipement distant. NOTE : Pour certains équipements distants modulaires, il est possible que la taille réelle du rack soit différente de la taille de rack ayant été configurée. Dans ce cas, utilisez les commandes de cette page pour synchroniser votre programme d'application et la configuration de l'équipement. Les transmissions effectuées dans cette page sont envoyées sous forme de messages explicites EtherNet/IP et utilisent les paramètres Adresse et Messagerie configurés dans la fenêtre Messagerie explicite EtherNet/IP. NOTE : Avant de pouvoir obtenir ou définir les données de taille de rack dans cette page, vous devez connecter le DTM d’équipement à l’équipement physique. Pour ce faire, sélectionnez le nœud de l'équipement dans le Navigateur de DTM, puis sélectionnez Edition → Connecter. Page Taille de rack Ouvrez la page Obtenir/Définir la taille de rack : Etape Action 1 Sélectionnez le nœud d'équipement distant dans le Navigateur de DTM. 2 Cliquez avec le bouton droit de la souris et, dans le menu contextuel, sélectionnez Menu Equipement → Obtenir/Définir la taille de rack. La fenêtre Obtenir/Définir la taille de rack s'ouvre. Obtenir la taille de rack Cliquez sur le bouton Obtenir la taille de rack pour obtenir la taille de rack configurée dans l’équipement modulaire distant. La taille réelle du rack s'affiche sous forme d’une valeur en lecture seule dans la zone de texte, à gauche du bouton Obtenir la taille de rack. Le champ Statut indique le résultat de la transaction de messagerie explicite. Définir la taille de rack Ecrivez la nouvelle taille de rack sur l'équipement modulaire distant : Etape Action 1 Dans la zone de texte modifiable située à gauche du bouton Définir la taille de rack, saisissez la taille de rack voulue. 2 Cliquez sur le bouton Définir la taille de rack. L'équipement distant modulaire est reconfiguré avec la nouvelle taille de rack. NOTE : Le champ Statut indique le résultat de la transaction de messagerie explicite. S1A48987 10/2019 211 Action en ligne 212 S1A48987 10/2019 Quantum EIO Utilisation des types de données dérivés S1A48987 10/2019 Chapitre 7 Utilisation des types de données dérivés Utilisation des types de données dérivés Présentation Ce chapitre décrit comment réaliser votre projet en créant, en mettant à jour et en affichant les variables des types de données dérivés (DDT) dans Control Expert. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Création et mise à jour de types de données dérivés 214 Utilisation de variables de types de données dérivés 216 Effet de l'activation et de la désactivation des équipements dans les adresses mémoire %MW d'E/S 226 S1A48987 10/2019 213 Utilisation des types de données dérivés Création et mise à jour de types de données dérivés Création ou mise à jour de types de données dérivés Une fois que vous avez effectué des modifications dans l'Editeur d'équipement, l'étape suivante consiste à laisser Control Expert créer les objets de programme nécessaires à la conception du réseau, sous forme de variables et de types de données dérivés (DDTs). A cet effet, procédez comme suit : Etape Action 1 Dans le Navigateur de projet, naviguez jusqu'au module de communication et sélectionnez-le. 2 Procédez au choix comme suit : cliquez avec le bouton droit, puis sélectionnez Ouvrir dans le menu contextuel. – ou – dans le menu Edition, sélectionnez Ouvrir. Résultat : la page Configuration du module de communication Ethernet s'ouvre : 214 S1A48987 10/2019 Utilisation des types de données dérivés Etape 3 Action Cliquez sur le bouton Actualiser l'application. NOTE : chaque fois que vous utilisez l'Editeur d'équipement pour modifier votre projet Control Expert, revenez sur cet écran et cliquez sur le bouton Mise à jour de l'application pour enregistrer vos modifications. Control Expert met à jour les DDTs et les variables (par ajout, modification ou suppression des DDTs et des variables générés précédemment) chaque fois que vous cliquez sur le bouton Actualiser l'application. 4 S1A48987 10/2019 Cliquez sur OK. Résultat : Le Navigateur de projet affiche les types de données dérivés nouveaux ou modifiés : 215 Utilisation des types de données dérivés Utilisation de variables de types de données dérivés Variables de types de données dérivés Lorsque vous cliquez sur le bouton Actualiser l'application, Control Expert crée un ensemble de variables et de types de données dérivés. Ceux-ci sont utilisés par Control Expert pour prendre en charge la communication et le transfert de données entre l'automate (PLC) et les différents esclaves locaux, équipements distants et éléments d'E/S. Vous pouvez accéder à ces types et variables de données dérivés dans l'Editeur de données de Control Expert et les ajouter à une table d'animation utilisateur, dans laquelle vous pouvez surveiller les variables en lecture seule et modifier les variables en lecture-écriture. Ces types de données et ces variables permettent de : 216 afficher l'état de toutes les communications entre le module de communication et les équipements EtherNet/IP et Modbus TCP distants, sur lesquels : l'état de toutes les connexions est affiché sous la forme d'un tableau HEALTH_BITS comportant 32 octets chaque connexion est représentée par un bit unique dans le tableau une valeur de bit de 1 indique que la connexion fonctionne correctement. une valeur de bit de 0 indique que la connexion est perdue ou que le module de communication ne peut plus communiquer avec l'équipement distant. activer (1) ou désactiver (0) une connexion en écrivant dans un bit sélectionné dans un tableau CONTROL_BITS de 32 octets ; NOTE : veillez à distinguer l'activation ou la désactivation d'un bit dans le tableau CONTROL_BITS et l'activation ou la désactivation d'un équipement distant. surveiller la valeur des items d'entrée et de sortie des esclaves locaux et des équipements distants, que vous avez créés dans l'Editeur d'équipement de Control Expert. S1A48987 10/2019 Utilisation des types de données dérivés Identification des variables dérivées dans l'Editeur de données Pour afficher les variables de type de données dérivées de Control Expert, procédez comme suit : Etape Description 1 Dans le navigateur de projet, recherchez Variables et instances FB → Variables dérivées en double-cliquant dessus : S1A48987 10/2019 217 Utilisation des types de données dérivés Etape Description 2 L'Editeur de données s'ouvre et affiche la page Variables : NOTE : Une coche apparaît dans la case DDT. (Si la case DDT n'est pas cochée, cochez-la.) La flèche rouge et les icônes en forme de verrou signalent que le nom de la variable a été généré automatiquement par Control Expert en fonction de la configuration de l'esclave local ou de l'équipement distant, et qu'il n'est pas modifiable. Affichage de l'ordre des items d'entrée et de sortie dans la mémoire de l'automate L'éditeur de données affiche l'adresse de chaque variable d'entrée et de sortie. Cliquez sur l'entête de colonne Adresse pour trier les adresses d'entrée et de sortie dans l'ordre croissant. Lorsque vous ouvrez les premières variables d'entrée et de sortie, vous pouvez afficher les bits de validité de connexion et les bits de contrôle de la connexion : 218 S1A48987 10/2019 Utilisation des types de données dérivés Reportez-vous à l'ordre des entrées et des sorties dans l'exemple précédent. N'oubliez pas que l'utilisateur définit la taille et l'emplacement des entrées et des sorties. Cependant, dans la zone réservée aux entrées et aux sorties, Control Expert attribue des adresses aux variables dans l'ordre suivant : Entrées Ordre Sorties 1 Bits de contrôle 1 Variables d'entrée Modbus TCP 2 2 Variables de sortie Modbus TCP 2 Variables d'entrée d'esclave local 3 3 Variables de sortie d'esclave local 3 Variables d'entrée EtherNet/IP 2 4 Variables de sortie EtherNet/IP 2 Bits de validité 1 1. Les bits de validité et de contrôle sont ensuite triés comme suit : i. par type d'équipement : a. Modbus TCP ; b. esclave local ; c. EtherNet/IP ii. pour chaque type d'équipement : a. par numéro d'équipement ou d'esclave local b. pour un équipement : par numéro de connexion 2. Les variables d'équipement sont ensuite triées comme suit : i. par numéro d'équipement ii. pour un équipement : par numéro de connexion iii. pour une connexion : par offset d'item 3. Les variables d'esclave local sont ensuite triées comme suit : i. par numéro d'esclave local ii. pour chaque esclave local : par offset d'item NOTE : Lorsqu'un équipement est ajouté ou supprimé dans le projet, ou en cas de variation de l'état actif d'un équipement ou d'un esclave local existant, l'emplacement spécifique des entrées et des sorties dans la mémoire de l'automate (PLC) change. Identification des bits de validité de connexion Le module de communication Ethernet peut prendre en charge jusqu'à 128 connexions à des équipements distants. La validité de chaque connexion est représentée par une valeur de bit unique. La valeur de bit de validité : 1 indique que la connexion est active ; 0 indique que la connexion est inactive. S1A48987 10/2019 219 Utilisation des types de données dérivés Les bits de validité sont contenus dans un tableau de 32 octets dans la page Variables de l'Editeur de données. Pour afficher ce tableau d'octets hors ligne, triez d'abord les variables dans l'ordre croissant d'adresse, puis ouvrez la première variable d'entrée, comme indiqué ci-après : Pour déterminer le bit de validité associé à une connexion d'équipement distant spécifique, procédez comme suit dans l'Editeur d'équipement pour le module de communication Ethernet : Etape Action 1 Dans l'Editeur d'équipement du module de communication Ethernet, sous le nœud Liste des équipements, recherchez et sélectionnez : pour les équipements Modbus TCP : le nœud de l'équipement principal ; pour les équipements EtherNet/IP : un nœud de connexion. 2 Pour un équipement Modbus TCP, ouvrez la page Paramétrage de la requête et recherchez le numéro du bit de connexion : Dans l'exemple ci-dessus (qui affiche la partie gauche d'une page Paramétrage de la requête tronquée), la valeur Bit de connexion 0 est associée au premier bit du premier octet du tableau HEALTH_BITS_IN, qui peut être représenté sous la forme HEALTH_BITS_IN[0].0. 220 S1A48987 10/2019 Utilisation des types de données dérivés Etape Action 3 Pour un équipement EtherNet/IP, ouvrez la page Paramètres de connexion et recherchez le numéro du bit de connexion : Dans l'exemple ci-dessus, la valeur Bit de connexion 2 est associée au troisième bit du premier octet du tableau HEALTH_BITS_IN, qui peut être représenté sous la forme HEALTH_BITS_IN[0].2. 4 S1A48987 10/2019 Pour un esclave local, affichez la page de configuration de l'esclave local et recherchez le numéro du bit de connexion : 221 Utilisation des types de données dérivés Surveillance des bits de validité de connexion dans une table d'animation Utilisez une table d'animation pour surveiller l'état des bits de validité de connexion et d'autres variables. Pour ajouter des bits de validité à une table d'animation, procédez comme suit : Etape Action 1 Dans le navigateur de projet, sélectionnez le nœud Tables d'animation et cliquez avec le bouton droit. Un menu contextuel s'affiche. 2 Sélectionnez Nouvelle table d’animation. 3 Dans la boîte de dialogue Nouvelle table d'animation, entrez des valeurs dans les champs suivants : Nom Entrez le nom de la nouvelle table d'animation. Dans cet exemple, entrez Connection_Health_Bits. Nombre de caractères animés Acceptez la valeur par défaut 100. La boîte de dialogue renseignée se présente comme suit : 4 Cliquez sur OK. Résultat : la boîte de dialogue se ferme et la nouvelle table d'animation Connection_Health_Bits s'ouvre. 5 Double-cliquez sur la première ligne vide dans la colonne Nom, puis cliquez sur le bouton de recherche . Résultat : La fenêtre Sélection d'instance s'affiche. 222 S1A48987 10/2019 Utilisation des types de données dérivés Etape Action 6 Dans la boîte de dialogue Sélection d'instance, recherchez et sélectionnez le tableau HEALTH_BITS_IN entier : 7 Cliquez sur OK pour ajouter le tableau à la table d'animation Connection_Health_Bits: N'oubliez pas que chaque ligne représente un octet, soit huit bits de validité de connexion. Lorsque le DTM du module de communication Ethernet est connecté au module physique, le champ Valeur affiche une valeur pour l'octet entier. S1A48987 10/2019 223 Utilisation des types de données dérivés Modification des bits de contrôle de la connexion dans une table d'animation Vous pouvez également utiliser une table d'animation pour modifier la valeur d'un bit de contrôle, en l'activant ou en le désactivant. NOTE : L'utilisation des bits de contrôle pour activer ou désactiver une connexion (selon les indications ci-après) est la méthode recommandée pour réguler la communication avec un équipement distant. L'activation et la désactivation d'un bit de contrôle de la connexion n'affectent pas l'emplacement d'adresse des items d'E/S. Dans un cas comme dans l'autre, les items d'E/S font toujours partie de la configuration aux mêmes emplacements d'adresse. Au contraire, l'activation et la désactivation de la propriété Configuration active d'un équipement ou d'un esclave local ajoute ou supprime des éléments d'E/S dans l'application, ce qui entraîne des répercussions en cascade : la modification des adresses des éléments de l'équipement activé/désactivé, mais aussi des éléments d'E/S liés aux autres équipements de la configuration. ce qui a un effet d'ondulation de modification des adresses des items de l'équipement activé/désactivé, mais aussi des items d'E/S liés aux autres équipements de la configuration. L'exemple ci-après indique comment ajouter des bits de contrôle de la connexion à la table d'animation Connection_Health_Bits que vous avez créé précédemment et utiliser la fonction Modification de la table d'animation pour activer ou désactiver les bits de contrôle : Etape Action 1 Dans la table d'animation Connection_Health_Bits ouverte, double-cliquez sur la ligne vide suivante dans la colonne Nom, puis cliquez sur le bouton de recherche . Résultat : La fenêtre Sélection d'instance s'affiche. 2 224 Dans la boîte de dialogue Sélection d'instance, recherchez et sélectionnez le tableau CONTROL_BITS_OUT entier : S1A48987 10/2019 Utilisation des types de données dérivés Etape Action 3 Cliquez sur OK pour ajouter le tableau de bits de contrôle à la table d'animation Connection_Health_Bits : Notez que chaque ligne représente un octet, qui contient 8 bits de contrôle de connexion. Lorsque le DTM du module de communication Ethernet est connecté au module physique, le champ Valeur affiche une valeur pour l'octet entier. 4 Dans le DTM du module de communication Ethernet connecté au module physique, doublecliquez dans la colonne Valeur de la ligne (octet) contenant le bit de contrôle à activer ou désactiver. 5 Entrez une valeur qui permet d'activer ou de désactiver le ou les bits de l'octet à modifier. Par exemple, supposons que le champ Valeur du bit de validité affiche la valeur initiale 7. Cela indique que les trois premières connexions (0, 1 et 2) ne sont pas établies. Si vous envisagez d'établir la troisième connexion (c'est-à-dire la connexion 2), définissez le bit correspondant sur 0 (entrez la valeur 3). NOTE : Lorsque le bit de contrôle est 0, la connexion est établie. Lorsque le bit de contrôle est 1, la connexion est fermée. 6 S1A48987 10/2019 Sur le clavier, appuyez sur Entrée. Résultat : Le bit de contrôle de la troisième connexion (connexion n° 2) est désactivé. 225 Utilisation des types de données dérivés Effet de l'activation et de la désactivation des équipements dans les adresses mémoire %MW d'E/S Introduction Control Expert attribue une adresse localisée dans la mémoire %MW à chaque variable d'entrée et de sortie d'un équipement distant et d'un esclave local, lorsque cet équipement ou cet esclave est activé. De plus, Control Expert supprime chaque adresse variable affectée de la mémoire %MW, chaque fois que l'équipement ou l'esclave correspondant est désactivé. Dans chaque cas, compte tenu de la structure ordonnée des éléments d'E/S dans la mémoire de l'automate (PLC), l'activation et la désactivation d'un équipement entraînent un effet d'ondulation sur les adresses des autres variables d'E/S dans toute l'application. Comme l'activation et la désactivation des équipements peuvent entraîner des modifications importantes des adresses des variables localisées, Schneider Electric recommande les bonnes pratiques suivantes : Activez tous les équipements et les esclaves locaux que l'application est susceptible d'utiliser et autorisez le maintien de l'activation de ces équipements. Par la suite, s'il s'avère nécessaire de désactiver les communications avec un équipement ou un esclave, ne le désactivez pas, mais utilisez les bits de contrôle appropriés pour désactiver toutes les connexions à cet esclave ou cet équipement. Lorsque vous configurez des blocs fonction dans Control Expert, n'attribuez pas directement des broches d'entrée et de sortie à une adresse %MW spécifique. Attribuez plutôt les broches d'entrée et de sortie spécifiques aux types et aux variables de données dérivés, créés automatiquement par Control Expert. Exemple de réseau L'exemple de réseau fait partie du réseau physique de notre exemple de configuration. Il inclut : le module de communication Ethernet, appelé Q_NOC78000 ; un module d'interface réseau STB NIC 2212 EtherNet/IP doté de modules d'E/S, nommé NIC2212_01. Notez que, lors de la création d'un réseau, Control Expert présente trois nœuds d'esclave local qui peuvent être activés et leur préattribue les numéros d'équipement 000, 001 et 002. Par défaut, les différents esclaves locaux ne sont pas activés. Par conséquent, aucune adresse mémoire %MW n'est attribuée initialement aux entrées et sorties des différents esclaves locaux. L'exemple qui suit décrit l'effet de l'activation de la fonction d'esclave local après qu'un autre équipement distant a été configuré et ajouté dans le réseau. Dans ce cas : 226 S1A48987 10/2019 Utilisation des types de données dérivés L'exemple de réseau Ethernet a été configuré comme suit : Le nombre total des entrées et des sorties du réseau est défini dans la page Configuration du module de communication Ethernet dans Control Expert : 100 mots d'entrée sont réservés, à partir de %MW01 100 mots de sortie sont réservés, à partir de %MW101 Bits de connexion du projet : 32 octets d'entrée (16 mots) pour les bits de validité avec le nom d'instance Q_NOC78000_IN 32 octets de sortie (16 mots) pour les bits de contrôle avec le nom d'instance Q_NOC78000_OUT Entrées et sorties de l'esclave local : 8 octets d'entrée (4 mots) sont réservés avec le nom d'instance Q_NOC78000_LS1_IN. 2 octets de sortie (1 mot) sont réservés avec le nom d'instance Q_NOC78000_LS1_OUT. Entrées et sorties de l'équipement EtherNet/IP distant : 19 octets d'entrée (10 mots) sont réservés avec le nom d'instance NIC2212_01_IN. 6 octets de sortie (3 mots) sont réservés avec le nom d'instance NIC2212_01_OUT. Attribution des E/S sans esclave local activé Lorsque vous cliquez sur le bouton Actualiser l'application dans la page Configuration du module de communication Ethernet, avec l'esclave local désactivé, Control Expert génère automatiquement un ensemble de variables pour la prise en charge des items d'E/S de l'application aux emplacements d'instance suivants : Remarquez les emplacements d'adresse des entrées (%MW17) et des sorties (%MW117) de l'équipement EtherNet/IP distant. Comme vous le constatez ci-dessous, lorsque l'esclave local est activé, ces emplacements changent. S1A48987 10/2019 227 Utilisation des types de données dérivés Attribution des E/S avec un esclave local activé L'exemple ci-dessous affiche les variables d'entrée et de sortie pour le même projet. Cependant, dans cet exemple, le paramètre Configuration active pour le premier esclave local a été défini sur Activé dans la page de configuration de l'esclave local (voir page 162) avant que les variables d'entrée et de sortie soient créées. Par conséquent, lorsque vous cliquez sur le bouton Actualiser l'application dans la page Configuration du module de communication Ethernet, toutes les variables ci-dessous sont générées : Notez le décalage des emplacements d'adresse de l'équipement EtherNet/IP distant : les entrées (NIC2212_01_IN) ont été décalées de %MW17 à %MW21 ; les sorties (NIC2212_01_OUT) ont été décalées de %MW117 à %MW118. Ce décalage des attributions d'adresse mémoire d'entrée et de sortie %MW se produit car l'esclave local a été activé et les variables d'E/S de l'esclave local se trouvent à une position d'adresse mémoire affectée, située au début des variables d'E/S de l'équipement EtherNet/IP distant. Un décalage d'adresses similaire se produit (par rapport aux adresses variables d'E/S de l'esclave local et de l'équipement EtherNet/IP) si un équipement Modbus TCP distant est activé, car les variables d'E/S de l'équipement Modbus TCP se trouvent à une position d'adresse mémoire localisée, située au début des variables d'E/S de l'esclave local et de l'équipement EtherNet/IP. Comme indiqué précédemment, pour empêcher ce décalage des adresses mémoire des E/S, activez tous les esclaves locaux et les équipements distants nécessaires au projet, puis configurez-les pour qu'ils restent actifs. Par la suite, si vous désactivez un équipement, utilisez les bits de contrôle appropriés pour désactiver toutes les connexions à cet équipement. 228 S1A48987 10/2019 Quantum EIO Messagerie explicite S1A48987 10/2019 Chapitre 8 Messagerie explicite Messagerie explicite Présentation EtherNet/IP utilise les protocoles TCP/IP et UDP/IP pour mettre en œuvre les messageries explicite et implicite. Ce chapitre décrit le module de tête 140 NOC 78• 00 et son utilisation de la messagerie explicite pour les communications de type requête-réponse concernant des informations non fournies en temps réel (données de configuration et de diagnostic, par exemple). Un nœud réseau qui reçoit un message explicite encapsulé TCP/IP traite le message et génère une réponse. NOTE : Le module de tête 140 NOC 78• 00 peut traiter 16 blocs MBP_MSTR par cycle MAST. Le module de tête 140 NOC 78• 00 traite plusieurs blocs MBP_MSTR pour accéder uniquement aux données du réseau de contrôle. NOTE : si vous recevez un message d'erreur détectée – indiquant que le module 140CRP31200 n'a pas de liaison (c'est-à-dire pas de câble) –, la fonctionnalité MSTR peut être indisponible. Dans ce cas, vérifiez que vos câbles sont correctement raccordés. Ce chapitre explique comment utiliser la logique des blocs fonction de Control Expert et l'interface de Control Expert pour envoyer des messages explicites. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants : Sous-chapitre Sujet Page 8.1 Configuration de messages explicites à l'aide du bloc MBP_MSTR 230 8.2 Messagerie explicite EtherNet/IP avec MBP_MSTR 232 8.3 Messagerie explicite Modbus TCP avec MBP_MSTR 243 8.4 Messagerie explicite dans l'interface utilisateur de Control Expert 255 S1A48987 10/2019 229 Messagerie explicite Sous-chapitre 8.1 Configuration de messages explicites à l'aide du bloc MBP_MSTR Configuration de messages explicites à l'aide du bloc MBP_MSTR Configuration de la messagerie explicite à l'aide du bloc MBP_MSTR Présentation Le bloc fonction MBP_MSTR vous permet de configurer des messages explicites connectés et non connectés Modbus TCP et EtherNet/IP. L'opération commence lorsque l'entrée de la broche EN est activée. Elle se termine si la broche ABORT est activée ou si la broche EN est désactivée. Les paramètres de sortie CONTROL et DATABUF définissent l'opération. NOTE : La structure et le contenu des paramètres de sortie CONTROL et DATABUF diffèrent selon que les messages explicites sont configurés avec le protocole EtherNet/IP ou Modbus TCP. Pour plus d'informations sur la configuration de ces paramètres pour chaque protocole, consultez les rubriques Configuration du paramètre de contrôle pour EtherNet/IP et Configuration du paramètre de contrôle pour Modbus TCP. La sortie ACTIVE est activée lors de l'opération ; la sortie ERROR est activée si l'opération n'aboutit pas ; et la sortie SUCCESS est activée lorsque l'opération réussit. EN et ENO peuvent être configurés en tant que paramètres supplémentaires. Représentation en FBD 230 S1A48987 10/2019 Messagerie explicite Paramètres d'entrée Paramètre Type de données Description ENABLE BOOL Si le paramètre est activé, l'opération de message explicite (spécifiée dans le premier item de la broche CONTROL) est exécutée. ABORT BOOL Si ce paramètre est activé, l'opération est abandonnée. Paramètre Type de données Description ACTIVE BOOL Activé lorsque l'opération est active. Désactivé le reste du temps. ERREUR BOOL Activé lorsque l'abandon de l'opération a échoué. Désactivé avant et pendant l'opération, et si l'opération réussit. SUCCESS BOOL Activé lorsque l'opération s'est déroulée correctement. OFF avant et pendant l'opération, et si l'opération échoue. CONTROL1 WORD Ce paramètre contient le bloc de commande. Le premier élément contient un code décrivant l'opération à effectuer. Le contenu du bloc de commande dépend de l'opération. La structure du bloc de commande dépend du protocole (EtherNet/IP ou Modbus TCP). Remarque : affectez ce paramètre à une variable localisée. DATABUF1 WORD Ce paramètre contient le tampon de données. Pour les opérations qui : fournissent des données – par exemple, une opération d'écriture –, ce paramètre désigne la source des données ; reçoivent des données – par exemple, une opération de lecture –, ce paramètre désigne la destination des données. Paramètres de sortie Remarque : affectez ce paramètre à une variable localisée. 1. Pour plus d'informations sur la configuration de ces paramètres pour les protocoles EtherNet/IP et Modbus TCP, consultez les rubriques Configuration du paramètre de contrôle pour EtherNet/IP et Configuration du paramètre de contrôle pour Modbus TCP. S1A48987 10/2019 231 Messagerie explicite Sous-chapitre 8.2 Messagerie explicite EtherNet/IP avec MBP_MSTR Messagerie explicite EtherNet/IP avec MBP_MSTR Présentation Cette section indique comment configurer le bloc fonction MBP_MSTR pour les messages explicites EtherNet/IP. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet 232 Page Services de messagerie explicite EtherNet/IP 233 Configuration des paramètres CONTROL et DATABUF 235 Exemple de bloc fonction MBP_MSTR : Get_Attributes_Single 238 S1A48987 10/2019 Messagerie explicite Services de messagerie explicite EtherNet/IP Présentation Chaque message explicite EtherNet/IP exécute un service. Chaque service est associé à un code (ou numéro) de service. Vous devez identifier le service de messagerie explicite par son nom, un nombre décimal ou hexadécimal. Vous pouvez exécuter les messages explicites EtherNet/IP en utilisant un bloc fonction Control Expert MBP_MSTR ou la fenêtre Message explicite EtherNet/IP de l'outil de configuration Ethernet de Control Expert. NOTE : les modifications effectuées sur la configuration d'un module de communication Ethernet dans la fenêtre Message explicite EtherNet/IP du logiciel Outil de configuration Ethernet de Control Expert ne sont pas enregistrées avec les paramètres de fonctionnement enregistrés sur la CPU et, de ce fait, elles ne sont pas envoyées par la CPU au module lors du démarrage. Vous pouvez utiliser Control Expert pour élaborer une requête destinée à exécuter un service pris en charge par l'équipement cible qui est compatible avec le protocole EtherNet/IP. Services Les services pris en charge par Control Expert comprennent les services de messagerie explicite standard suivants : Code de service Description Disponible dans… Hex Déc Bloc MBP_MSTR Interface graphique Control Expert 1 1 Get_Attributes_All X X 2 2 Set_Attributes_All X X 3 3 Get_Attribute_List X — 4 4 Set_Attribute_List X — 5 5 Réinitialiser X X 6 6 Démarrer X X 7 7 Stop X X 8 8 Créer X X 9 9 Supprimer X X A 10 Multiple_Service_Packet X — D 13 Apply_Attributes X X E 14 Get_Attribute_Single X X 10 16 Set_Attribute_Single X X Un "X" indique que le service est disponible. Un "—" indique que le service n'est pas disponible. S1A48987 10/2019 233 Messagerie explicite Code de service Hex Déc 11 17 14 Description Disponible dans… Bloc MBP_MSTR Interface graphique Control Expert Find_Next_Object_Instance X X 20 Réponse à l'erreur détectée (DeviceNet uniquement) — — 15 21 Restaurer X X 16 22 Enregistrer X X 17 23 Pas d'opération (NOP) X X 18 24 Get_Member X X 19 25 Set_Member X X 1A 26 Insert_Member X X 1B 27 Remove_Member X X 1C 28 GroupSync X — Un "X" indique que le service est disponible. Un "—" indique que le service n'est pas disponible. 234 S1A48987 10/2019 Messagerie explicite Configuration des paramètres CONTROL et DATABUF Présentation Les paramètres de sortie CONTROL et DATABUF définissent l'opération exécutée par le bloc fonction MBP_MSTR. Pour le protocole EtherNet/IP, la structure des paramètres de sortie CONTROL et DATABUF reste inchangée pour chaque service (voir page 233) de messagerie explicite. Configuration du paramètre de contrôle Le paramètre de contrôle est composé de 9 mots contigus, décrits ci-après : Registre Fonction Description CONTROL[0] Opération 14 = non connecté CONTROL[1] Etat d'erreur détectée CONTROL[2] Longueur du tampon Longueur du tampon de données, en mots de données CONTROL[3] Décalage de réponse Décalage du début de la réponse dans le tampon de données, en mots de 16 bits Remarque : pour éviter l'écrasement de la requête, vérifiez que la valeur de décalage de la réponse est supérieure à la longueur de la requête CONTROL[7]. CONTROL[4] Slot Octet de poids fort = emplacement dans l'embase CONTROL[5]1 Adresse IP Octet de poids fort = octet 4 de l'adresse IP (bit de poids fort) 270 = connecté Contient le code d'événement (voir page 401) (lecture seule). Octet de poids faible = 0 (non utilisé) Octet de poids faible = octet 3 de l'adresse IP Octet de poids fort = octet 2 de l'adresse IP CONTROL[6]1 Octet de poids faible = octet 1 de l'adresse IP (bit de poids faible) CONTROL[7] Longueur de la requête Longueur de la requête CIP, en octets CONTROL[8] Longueur de la réponse Longueur de la réponse reçue, en octets Lecture seule—défini après exécution 1. Pour cet exemple, le paramètre de contrôle traite l'adresse IP 192.168.1.6 dans l'ordre suivant : Octet 4 = 192, octet 3 = 168, octet 2 = 1, octet 1 = 6. S1A48987 10/2019 235 Messagerie explicite Configuration du tampon de données La taille du tampon de données varie. Il est composé de registres contigus comprenant la requête CIP et la réponse CIP (en séquence). Pour éviter l'écrasement de la requête, vérifiez que le tampon de données est assez grand pour contenir à la fois les données de la requête et de la réponse. Tampon de données : Taille variable : définie dans CONTROL[2] Demande CIP : Taille de la requête : définie dans CONTROL[7] Réponse CIP : Position de départ : définie dans CONTROL[3] Taille de la réponse : indiquée dans CONTROL[8] NOTE : si le décalage de la réponse est inférieur à la taille de la requête, les données de la réponse remplacent une partie de la requête. Le format de la requête CIP et de la réponse CIP du tampon de données est décrit ci-après. NOTE : structurez à la fois la requête et la réponse au format « petit-boutiste ». Requête : 236 Décalage d'octet Elément Type de données Description 0 Service Octet Service du message explicite 1 Request_Path_Size Octet Nombre de mots figurant dans le champ Request_Path. 2 Request_Path EPATH complété Ce tableau d'octet décrit le chemin de la requête et indique l'ID de classe, l'ID d'instance, etc. de cette transaction ... Request_Data Tableau d'octets Données spécifiques au service à livrer dans la requête de message explicite. S'il n'y en a pas, ce champ reste vide S1A48987 10/2019 Messagerie explicite Réponse : Décalage d'octet Champ Type de données Description 0 Service de réponse Octet Service du message explicite + 16#80 1 Réservés Octet 0 2 Etat général Octet Etat général EtherNet/IP 3 Taille d'état supplémentaire Octet Taille du tableau d'octets d'état supplémentaire, en mots 4 Etat supplémentaire Tableau de mots Etat supplémentaire1 ... Données de réponse Tableau d'octets Données de réponse de la requête, ou données d'erreur détectée supplémentaires si le champ Etat général signale une erreur (voir Modicon M340, Module de communication Ethernet BMX NOC 0401, Manuel de l'utilisateur) 1. Reportez-vous au document The CIP Networks Library, Volume 1, Common Industrial Protocol, à la section 3-5.6 Codes d'erreur détectée de l'instance d'objet gestionnaire de connexion. S1A48987 10/2019 237 Messagerie explicite Exemple de bloc fonction MBP_MSTR : Get_Attributes_Single Présentation Cet exemple de messagerie explicite non connecté montre comment utiliser le bloc fonction MBP_MSTR pour extraire les informations de diagnostic d'un îlot STB à partir d'un module d'interface réseau STB NIC 2212, à l'aide du service Get_Attributes_Single. Vous pouvez exécuter le même service de messagerie explicite avec la fenêtre Message explicite EtherNet/IP de l'outil de configuration Ethernet de Control Expert (voir page 256). Mise en œuvre du bloc fonction MBP_MSTR Pour mettre en œuvre le bloc fonction MBP_MSTR, vous devez créer et attribuer des variables, et le connecter à un bloc AND. Dans l'exemple ci-dessous, la logique envoie de manière continue un message explicite lors de la réception d'une notification de succès : Variables d'entrée Vous devez créer des variables et les attribuer aux broches d'entrée. Pour cet exemple nous avons créé et nommé les variables décrites ci-après. (Vous pouvez utiliser d'autres noms de variables dans vos configurations de messagerie explicite.) 238 Broche d'entrée Variable Type de données ENABLE Enable BOOL ABORT StopEM BOOL S1A48987 10/2019 Messagerie explicite Variables de sortie Vous devez également créer des variables et les attribuer aux broches de sortie. (Les noms attribués aux variables de sortie s'appliquent uniquement à cet exemple. Vous pouvez les modifier dans vos configurations de messagerie explicite.) Broche de sortie Variable Type de données ACTIVE EMActive BOOL ERROR EMError BOOL SUCCESS EMSuccess BOOL CONTROL EIP_ControlBuf Tableau de 10 MOTs DATABUF EIP_DataBuf Tableau de 100 MOTs NOTE : pour simplifier la configuration, vous pouvez attribuer les broches de sortie CONTROL et DATABUF à un tableau d'octets composé de variables affectées. Lorsque la configuration est effectuée de cette façon, vous n'avez pas besoin de connaître l'emplacement des données au sein d'un mot (par exemple, octet de poids fort ou faible ou encore format gros ou petit-boutiste). Tableau de commande Le paramètre de tableau de commande (EIP_ControlBuf) est composé de 9 mots contigus. Vous devez configurer uniquement quelques mots de commande. Les autres mots de commande sont en lecture seule et l'écriture est effectuée par l'opération. Dans cet exemple, le tableau de commande définit l'opération comme un message explicite non connecté et identifie l'équipement cible : Registre Description Configurati on Réglage (hex.) CONTROL[0] Fonctionnement : Octet de poids fort = 00 (non connecté) ou 01 (connecté) Oui 16#000E (non connecté) Octet de poids faible = 0E (message explicite CIP) CONTROL[1] Etat d'erreur détectée : lecture seule (écriture effectuée par l'opération) Non 16#0000 CONTROL[2] Longueur du tampon de données = 100 mots Oui 16#0064 CONTROL[3] Décalage de réponse : décalage (en mots) du début de la réponse au message explicite dans le tampon de données Oui 16#0004 S1A48987 10/2019 239 Messagerie explicite Registre Description Configurati on Réglage (hex.) CONTROL[4] Oui Octet de poids fort = emplacement du module de communication dans l'embase Octet de poids faible = 0 (non utilisé) 16#0400 CONTROL[5]1 Adresse IP du module de communication Oui Ethernet : Octet de poids fort = octet 4 de l'adresse IP Octet de poids faible = octet 3 de l'adresse IP 16#C0A8 CONTROL[6]1 Adresse IP du module de communication Oui Ethernet : Octet de poids fort = octet 2 de l'adresse IP Octet de poids faible = octet 1 de l'adresse IP 16#0106 CONTROL[7] Longueur de la requête CIP (en octets) Oui 16#0008 CONTROL[8] Longueur de la réponse reçue (écriture par l'opération) Non 16#0000 1. Dans cet exemple, le paramètre de commande traite l'adresse IP 192.168.1.6 dans l'ordre suivant : Octet 4 = 192, octet 3 = 168, octet 2 = 1, octet 1 = 6. Requête CIP La requête CIP se trouve au début du tampon de données, suivie de la réponse CIP. Dans cet exemple, la requête CIP demande le retour d'une valeur d'attribut unique (données de diagnostic) et décrit le chemin de la requête dans la structure d'objet de l'équipement cible vers l'attribut cible : 240 Mot de requête Octet de poids fort 1 Description Octet de poids faible Valeur (hex.) Description Valeur (hex.) Taille du chemin de requête 16#03 (en mots) Service EM : Get_Attributes_Single 16#0E 2 Chemin de requête : objet assemblage de classe 16#04 Chemin de requête : segment 16#20 de classe logique 3 Chemin de requête : instance 16#64 Chemin de requête : segment 16#24 d'instance logique 4 Chemin de requête : attribut 16#03 Chemin de requête : segment 16#30 d'attribut logique S1A48987 10/2019 Messagerie explicite Si l'on associe les octets de poids faible et de poids fort qui précèdent, la requête CIP a l'apparence suivante : Mot de requête Valeur 1 16#030E 2 16#0420 3 16#6424 4 16#0330 Affichage de la réponse Utilisez une table d'animation Control Expert pour afficher le tableau de variables EIP_DataBuf. Notez que le tableau de variables EIP_DataBuf reprend l'intégralité du tampon de données, qui comporte : la requête CIP (4 mots) située dans EIP_DataBuf(1-4), le type de service CIP (1 mot) situé dans EIP_DataBuf(5), l'état de la requête CIP (1 mot) situé dans EIP_DataBuf(6), la réponse CIP (dans ce cas, 10 mots) située dans EIP_DataBuf(7-16). Pour afficher la réponse CIP, procédez comme suit : Etape Action 1 Dans Control Expert, choisissez Outils → Navigateur de projet pour ouvrir le Navigateur de projet. 2 Dans le Navigateur de projet, cliquez avec le bouton droit sur Tables d'animation → Nouvelle table d'animation. Résultat : une nouvelle table d'animation s'affiche. 3 Dans la boîte de dialogue Nouvelle table d'animation, modifiez les valeurs suivantes : S1A48987 10/2019 Nom Entrez le nom de la table. Dans cet exemple : EIP_DataBuf. Mode fonctionnel Acceptez la valeur par défaut <Aucun>. Commentaire Laissez ce champ vide. Nombre de caractères animés Entrez 100 pour représenter la taille du tampon de données en mots. 241 Messagerie explicite Etape Action 4 La boîte de dialogue renseignée se présente comme suit : 5 Dans la colonne Nom de la table d'animation, entrez le nom de la variable attribuée au tampon de données EIP_DataBuf, et appuyez sur Entrée. La table d'animation affiche la variable EIP_DataBuf. 6 Déployez la variable EIP_DataBuf pour afficher son tableau de mots et y visualiser la réponse CIP aux mots EIP_DataBuf(7-16) : Cliquez sur OK pour fermer la boîte de dialogue. Remarque : chaque mot présente 2 octets de données au format Little Endian, dans lequel l'octet de poids faible est stocké dans la plus petite adresse mémoire. Par exemple, « 0E » dans EIP_DataBuf[0] est l'octet de poids faible, tandis que « 03 » est l'octet de poids fort. 242 S1A48987 10/2019 Messagerie explicite Sous-chapitre 8.3 Messagerie explicite Modbus TCP avec MBP_MSTR Messagerie explicite Modbus TCP avec MBP_MSTR Présentation Cette section indique comment configurer le bloc fonction MBP_MSTR pour envoyer des messages explicites avec le protocole Modbus TCP. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Codes fonction de messagerie explicite Modbus TCP 244 Configuration du paramètre CONTROL de la messagerie explicite Modbus TCP 245 S1A48987 10/2019 243 Messagerie explicite Codes fonction de messagerie explicite Modbus TCP Présentation Chaque message explicite Modbus TCP exécute une fonction. Chaque fonction est associée à un code (ou numéro). Vous devez identifier la fonction de messagerie explicite par son nom, un nombre décimal ou hexadécimal. Vous pouvez exécuter les messages explicites Modbus TCP avec un bloc fonction Control Expert MBP_MSTR ou la fenêtre Message explicite Modbus de l'outil de configuration Ethernet de Control Expert. NOTE : Les modifications de la configuration apportées à un module de communication Ethernet à partir de l'outil de configuration Ethernet de Control Expert ne sont pas enregistrées dans les paramètres de fonctionnement enregistrées sur l'UC et, de ce fait, elles ne sont pas envoyées par l'UC au module lors du démarrage. Services Les codes de fonction pris en charge par Control Expert comprennent les fonctions de messagerie explicite standard suivantes : Code de fonction Hex Description Déc Disponible dans… Bloc MBP_MSTR Interface graphique Control Expert 1 1 Ecriture de données X X 2 2 Lecture de données X X 3 3 Extraction de statistiques locales X X 4 4 Suppression de statistiques locales X X 7 7 Obtention de statistiques distantes X X 8 8 Suppression de statistiques distantes X X A 10 Réinitialisation du module X X 17 23 Lecture/écriture de données X X FFF0 65520 Activation / désactivation des services HTTP et FTP/TFTP X - Un "X" indique que le service est disponible. Un "—" indique que le service n'est pas disponible. 244 S1A48987 10/2019 Messagerie explicite Configuration du paramètre CONTROL de la messagerie explicite Modbus TCP Présentation Les paramètres de sortie CONTROL et DATABUF définissent l'opération effectuée par le bloc fonction MBP_MSTR (voir page 230). Pour le protocole Modbus TCP, la structure et le contenu du paramètre de sortie CONTROL varient selon le code fonction (voir page 244). La structure du paramètre CONTROL est décrite ci-après pour chaque code fonction pris en charge. Reportez-vous au document Quantum EIO - Guide de planification du système pour voir un exemple de bloc MSTR créé dans une application Control Expert afin de lire les ports d'un commutateur double anneau (DRS) et de diagnostiquer une rupture d'un sous-anneau. Registre de routage du paramètre CONTROL Le registre de routage CONTROL[5] spécifie l'adresse des nœuds source et cible pour le transfert de données de réseau, et contient les deux octets suivants : Octet de poids fort (MSB) : contient l'adresse du nœud source, par exemple le numéro d'emplacement du 140 NOC 78• 00. Octet de poids faible (LSB) : contient l'adresse du nœud cible, une valeur représentant une adresse directe ou une adresse de pont. Cet octet est obligatoire pour les équipements accessibles via un pont, par exemple un pont Ethernet vers Modbus ou Ethernetvers Modbus Plus. Ses valeurs sont les suivantes : Si aucun pont n'est utilisé : octet de poids faible de valeur nulle (0). Si un pont est utilisé : l'octet de poids faible contient la valeur d'index de mappage MET (Modbus Plus on Ethernet Transporter). Cette valeur, également appelée ID d'unité, identifie l'équipement auquel le message est destiné. Registre de routage CONTROL[5] : Lorsque le module de communication Ethernet se comporte comme un serveur, l'octet de poids faible indique la destination d'un message qu'il a reçu : les messages ayant un octet de poids faible compris entre 0 et 254 sont transmis à la CPU et traités par cette dernière ; les messages ayant un octet de poids faible égal à 255 sont conservés et traités par le module de communication Ethernet. NOTE : l'ID d'unité 255 doit être utilisé lorsque le module de communication Ethernet demande des données de diagnostic. S1A48987 10/2019 245 Messagerie explicite Ecriture de données Le paramètre CONTROL est composé de 9 mots contigus, décrits ci-après : Registre Fonction Description COMMANDE[1] Opération 1= écriture de données COMMANDE[2] Etat d'erreur détectée Contient le code d'événement (voir page 401) (lecture seule). COMMANDE[3] Longueur du tampon de données Nombre d'adresses envoyées à l'esclave COMMANDE[4] Registre de départ Adresse de départ de l'esclave dans lequel les données sont écrites, en mots de 16 bits. COMMANDE[5] Registre de routage Octet de poids fort = Emplacement du module de communication Ethernet Octet de poids faible = Index de mappage MET (MBP on Ethernet Transporter) CONTROL[6] 1 Adresse IP Octet 4 de l'adresse IP (MSB) CONTROL[7] 1 Octet 3 de l'adresse IP CONTROL[8] 1 Octet 2 de l'adresse IP CONTROL[9] 1 Octet 1 de l'adresse IP (LSB) 1. Par exemple, le paramètre CONTROL gère l'adresse IP 192.168.1.7 dans l'ordre suivant : Octet 4 = 192, Octet 3 = 168, Octet 2 = 1, Octet 1 = 7. Lecture de données Le paramètre CONTROL est composé de 9 mots contigus, décrits ci-après : Registre Fonction Description COMMANDE[1] Opération 2 = lecture de données COMMANDE[2] Etat d'erreur détectée Contient le code d'événement (voir page 401) (lecture seule). COMMANDE[3] Longueur du tampon de données Nombre d'adresses à lire depuis l'esclave COMMANDE[4] Registre de départ Détermine le registre de départ %MW dans l'esclave à partir duquel les données sont lues. Par exemple : 1 = %MW1, 49 = %MW49) COMMANDE[5] Registre de routage Octet de poids fort = Emplacement du module de communication Ethernet Octet de poids faible = Index de mappage MET (MBP on Ethernet Transporter) 1. Par exemple, le paramètre CONTROL gère l'adresse IP 192.168.1.7 dans l'ordre suivant : Octet 4 = 192, Octet 3 = 168, Octet 2 = 1, Octet 1 = 7. 246 S1A48987 10/2019 Messagerie explicite Registre CONTROL[6] 1 Fonction Description Adresse IP Octet 4 de l'adresse IP (MSB) CONTROL[7] 1 Octet 3 de l'adresse IP CONTROL[8] 1 Octet 2 de l'adresse IP CONTROL[9] 1 Octet 1 de l'adresse IP (LSB) 1. Par exemple, le paramètre CONTROL gère l'adresse IP 192.168.1.7 dans l'ordre suivant : Octet 4 = 192, Octet 3 = 168, Octet 2 = 1, Octet 1 = 7. Obtention de statistiques locales Le paramètre CONTROL est composé de 9 mots contigus, décrits ci-après : Registre Fonction COMMANDE[1] Description Opération 3 = lecture de statistiques locales COMMANDE[2] Etat d'erreur détectée Contient le code d'événement (voir page 401) (lecture seule). COMMANDE[3] Longueur du tampon de données Nombre d'adresses à lire depuis les statistiques locales (0 à 37). COMMANDE[4] Registre de départ Première adresse à partir de laquelle la table des statistiques est lue (Reg1=0). COMMANDE[5] Registre de routage Octet de poids fort = Emplacement du module de communication Ethernet Octet de poids faible = Index de mappage MET (MBP on Ethernet Transporter) COMMANDE[6] (non utilisé) — COMMANDE[7] COMMANDE[8] COMMANDE[9] S1A48987 10/2019 247 Messagerie explicite Réponse du module : un module TCP/IP Ethernet répond à la commande Obtention de statistiques locales avec les informations suivantes : Mot Description 00...02 Adresse MAC 03 Etat de la carte – Ce mot contient les bits suivants : Bit 15 0 = DEL Link éteinte ; 1 = DEL Link allumée Bit 3 Réservé Bits 14 à 13 Réservé Bit 2 0 = semi-duplex ; 1 = duplex intégral Bit 12 0 = 10 Mbits ; 1 = 100 Mbits Bit 1 0 = non configuré ; 1 = configuré Bits 11 à 9 Réservé Bit 0 0 = l'automate ne fonctionne pas ; 1 = l'automate/NOC fonctionne Bits 8 à 4 Type du module – Ce bit contient les valeurs suivantes : 0 = NOE 2x1 11 = 140 NOE 771 01 1 = ENT 12 = 140 NOE 771 11 2 = M1E 13 = (réservé) 3 = NOE 771 00 14 = 140 NOC 78• 00 4 = ETY 15...16 = (réservé) 5 = CIP 17 = UC M340 6 = (réservé) 18 = M340 NOE 7 = 140 CPU 651 x0 19 = BMX NOC 0401 8 = 140 CRP 312 00 20 = TSX ETC 101 9 = (réservé) 21 = 140 NOC 771 01 10 = 140 NOE 771 10 248 04 et 05 Nombre d'interruptions récepteur 06 et 07 Nombre d'interruptions émetteur 08 et 09 Nombre d'erreurs détectées de timeout d'émission 10 et 11 Compte d'erreur de détection de collisions 12 et 13 Paquets manquants 14 et 15 (réservé) 16 et 17 Nombre de fois où le pilote a redémarré 18 et 19 Erreur détectée de trame de réception 20 et 21 Erreur détectée de débordement du récepteur 22 et 23 Erreur détectée du CRC de réception 24 et 25 Erreur détectée du tampon de réception 26 et 27 Erreur détectée du tampon d'émission 28 et 29 Emission dépassement par valeur inférieure silo 30 et 31 Collision tardive S1A48987 10/2019 Messagerie explicite Mot Description 32 et 33 Perte de porteuse 34 et 35 Nombre de réitérations 36 et 37 Adresse IP Suppression de statistiques locales Le paramètre CONTROL est composé de 9 mots contigus, décrits ci-après : Registre Fonction Description COMMANDE[1] Opération 4 = suppression de statistiques locales COMMANDE[2] Etat d'erreur détectée Contient le code d'événement (voir page 401) (lecture seule). COMMANDE[3] (non utilisé) — COMMANDE[4] (non utilisé) — COMMANDE[5] Registre de routage Octet de poids fort = Emplacement du module de communication Ethernet Octet de poids faible = Index de mappage MET (MBP on Ethernet Transporter) COMMANDE[6] (non utilisé) — COMMANDE[7] COMMANDE[8] COMMANDE[9] Obtention de statistiques distantes Le paramètre CONTROL est composé de 9 mots contigus, décrits ci-après : Registre Fonction Description COMMANDE[1] Opération 7 = obtention de statistiques distantes COMMANDE[2] Etat d'erreur détectée Contient le code d'événement (voir page 401) (lecture seule). COMMANDE[3] Longueur du tampon de Nombre d'adresses à lire dans le champ de données données statistiques (0 à 37). COMMANDE[4] Registre de départ Première adresse à partir de laquelle la table des statistiques de l'abonné est lue. 1. Par exemple, le paramètre CONTROL gère l'adresse IP 192.168.1.7 dans l'ordre suivant : Octet 4 = 192, Octet 3 = 168, Octet 2 = 1, Octet 1 = 7. S1A48987 10/2019 249 Messagerie explicite Registre Fonction Description COMMANDE[5] Registre de routage Octet de poids fort = Emplacement du module de communication Ethernet Octet de poids faible = Index de mappage MET (MBP on Ethernet Transporter) CONTROL[6] 1 Adresse IP Octet 4 de l'adresse IP (MSB) CONTROL[7] 1 Octet 3 de l'adresse IP CONTROL[8] 1 Octet 2 de l'adresse IP CONTROL[9] 1 Octet 1 de l'adresse IP (LSB) 1. Par exemple, le paramètre CONTROL gère l'adresse IP 192.168.1.7 dans l'ordre suivant : Octet 4 = 192, Octet 3 = 168, Octet 2 = 1, Octet 1 = 7. Suppression de statistiques distantes Le paramètre CONTROL est composé de 9 mots contigus, décrits ci-après : Registre Fonction Description COMMANDE[1] Opération 8 = suppression de statistiques distantes COMMANDE[2] Etat d'erreur détectée Contient le code d'événement (voir page 401) (lecture seule). COMMANDE[3] (non utilisé) — COMMANDE[4] (non utilisé) — COMMANDE[5] Registre de routage Octet de poids fort = Emplacement du module de communication Ethernet Octet de poids faible = Index de mappage MET (MBP on Ethernet Transporter) CONTROL[6] 1 Adresse IP Octet 4 de l'adresse IP (MSB) CONTROL[7] 1 Octet 3 de l'adresse IP CONTROL[8] 1 Octet 2 de l'adresse IP CONTROL[9] 1 Octet 1 de l'adresse IP (LSB) 1. Par exemple, le paramètre CONTROL gère l'adresse IP 192.168.1.7 dans l'ordre suivant : Octet 4 = 192, Octet 3 = 168, Octet 2 = 1, Octet 1 = 7. 250 S1A48987 10/2019 Messagerie explicite Réinitialisation du module Le paramètre CONTROL est composé de 9 mots contigus, décrits ci-après : Registre Fonction Description COMMANDE[1] Opération 10 = réinitialisation du module COMMANDE[2] Etat d'erreur détectée Contient le code d'événement (voir page 401) (lecture seule). COMMANDE[3] (non utilisé) — COMMANDE[4] (non utilisé) — COMMANDE[5] Registre de routage Octet de poids fort = Emplacement du module de communication Ethernet Octet de poids faible = Index de mappage MET (MBP on Ethernet Transporter) COMMANDE[6] (non utilisé) — COMMANDE[7] COMMANDE[8] COMMANDE[9] Lecture/écriture de données Le paramètre CONTROL est composé de 11 mots contigus, décrits ci-après : Registre Fonction Description COMMANDE[1] Opération 23 = lecture/écriture de données COMMANDE[2] Etat d'erreur détectée Contient le code d'événement (voir page 401) (lecture seule). COMMANDE[3] Longueur du tampon de données Nombre d'adresses envoyées à l'esclave COMMANDE[4] Registre de départ Détermine le registre de départ %MW dans l'esclave, dans lequel écrire les données. Par exemple : 1 = %MW1, 49 = %MW49) COMMANDE[5] Registre de routage Octet de poids fort = Emplacement du module de communication Ethernet Octet de poids faible = Index de mappage MET (MBP on Ethernet Transporter) 1. Par exemple, le paramètre CONTROL gère l'adresse IP 192.168.1.7 dans l'ordre suivant : Octet 4 = 192, Octet 3 = 168, Octet 2 = 1, Octet 1 = 7. S1A48987 10/2019 251 Messagerie explicite Registre CONTROL[6] 1 Fonction Description Adresse IP Octet 4 de l'adresse IP (MSB) CONTROL[7] 1 Octet 3 de l'adresse IP CONTROL[8] 1 Octet 2 de l'adresse IP CONTROL[9] 1 Octet 1 de l'adresse IP (LSB) COMMANDE[10] Longueur du tampon de données Nombre d'adresses à lire depuis l'esclave COMMANDE[11] Registre de départ Détermine le registre de départ %MW dans l'esclave à partir duquel les données sont lues. Par exemple : 1 = %MW1, 49 = %MW49) 1. Par exemple, le paramètre CONTROL gère l'adresse IP 192.168.1.7 dans l'ordre suivant : Octet 4 = 192, Octet 3 = 168, Octet 2 = 1, Octet 1 = 7. 252 S1A48987 10/2019 Messagerie explicite Activaction/désactivation des services HTTP ou FTP/TFTP Si HTTP ou FTP/TFTP a été activé via les outils de configuration de Control Expert (voir page 160), vous pouvez utiliser un bloc MSTR pour changer l'état activé du service durant le fonctionnement de l'application. Le bloc MSTR ne peut pas changer l'état d'un service HTTP ou FTP/TFTP si le service a été désactivé via un outil de configuration. Le paramètre CONTROL est composé de 9 mots contigus, décrits ci-après : Registre Fonction Description COMMANDE[1] Opération FFF0 (hexadécimal) 65520 (décimal) = activer/désactiver HTTP ou FTP/TFTP COMMANDE[2] Etat d'erreur détectée Contient le code d'événement (lecture seule). Principaux codes de retour : 0x000 (réussite) : le bloc MSTR ayant le code opérationnel 0xFFF0 a été appelé et l'état activé du service HTTP ou FTP/TFTP a été changé. 0x5068 (occupé) : le bloc MSTR ayant le code opérationnel 0xFFF0 a été appelé dans un délai de 2 secondes après l'appel précédent (quel que soit le code de retour de l'appel précédent). 0x4001 (même état) : le bloc MSTR ayant le code opérationnel 0xFFF0 a été appelé pour faire passe l'état activé des services HTTP et FTP/TFTP à l'état dans lequel ils se trouvaient. 0x2004 (données non valides) : le bloc MSTR ayant le code opérationnel 0xFFF0 a été appelé et les données du bloc de contrôle ne correspondaient pas aux spécifications. 0x5069 (désactivé) : le service HTTP ou FTP/TFTP a déjà été désactivé via l'interface de Control Expert lorsque le bloc MSTR ayant le code opérationnel 0xFFF0 a été appelé pour changer l'état du service désactivé. Définir ce registre sur 1. COMMANDE[3] COMMANDE[4] COMMANDE[5] COMMANDE[6] COMMANDE[7] Numéro d'emplacement du module et ID de destination Octet de poids fort = Numéro d'emplacement du module et emplacement du module de communication Mode de requête Bit 0 (LSB) = 1 : activer FTP/TFTP Bit 0 (LSB) = 0 : désactiver FTP/TFTP Bit 1 = 1 : activer HTTP Bit 1 = 0 : désactiver HTTP Octet de poids faible = ID de destination Définir ce registre sur 0. COMMANDE[8] COMMANDE[9] S1A48987 10/2019 253 Messagerie explicite Les changements d'état des services HTTP, FTP et TFTP effectués par MSTR avec le code opération FFF0 (hexadécimal) sont remplacés par la valeur configurée lorsque le module est redémarré ou réinitialisé et lorsqu'une nouvelle application est téléchargée sur le module. Voici quelques exemples : 254 Etat configuré par Control Expert Action tentée à l'aide de MSTR avec le code opération FFF0 (hex) Résultat Désactivé Tout MSTR renvoie le code d'erreur détectée 0x5069 (le service a déjà été désactivé par configuration) Activé Désactiver MSTR renvoie le code 0x000 (réussite). Une autre action par bloc MSTR active le service OU Le module est réinitialisé ou redémarré OU Une nouvelle application est téléchargée et le service est désactivé par configuration Activer MSTR renvoie le code d'erreur détectée 0x4001 (même état). Aucun changement effectué S1A48987 10/2019 Messagerie explicite Sous-chapitre 8.4 Messagerie explicite dans l'interface utilisateur de Control Expert Messagerie explicite dans l'interface utilisateur de Control Expert Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Envoi de messages explicites à des équipements EtherNet/IP 256 Envoi de messages explicites à des équipements Modbus TCP 259 S1A48987 10/2019 255 Messagerie explicite Envoi de messages explicites à des équipements EtherNet/IP Présentation La fenêtre Message explicite EtherNet/IP permet d'envoyer un message explicite de Control Expert vers un module ou un équipement EtherNet/IPEtherNet/IP sur le réseau. Un message explicite peut être envoyé en tant que message connecté ou non connecté : un message non connecté nécessite les informations de chemin ou d'adressage identifiant l'équipement cible et, éventuellement, les attributs de l'équipement ; un message explicite connecté contient les informations de chemin et un identificateur de connexion pour l'équipement cible. Vous pouvez utiliser la messagerie explicite pour exécuter de nombreux services. Certains équipements EtherNet/IP ne prennent pas en charge tous les services. NOTE : pour pouvoir utiliser la messagerie explicite, vous devez d'abord connecter le DTM du module de communication en amont du module proprement dit. Pour ce faire, sélectionnez le nœud du module dans le Navigateur de DTM, puis sélectionnez Edition → Connecter. La fenêtre Message explicite ci-dessous présente un exemple de configuration d'un message explicite EtherNet/IP et de la réponse. Le message explicite est adressé à un module d'interface réseau distant STB NIC 2212 pour obtenir des informations de diagnostic. 256 S1A48987 10/2019 Messagerie explicite Envoi de messages explicites La procédure ci-dessous explique comment exécuter le message explicite EtherNet/IP, décrit cidessous : Etape Action 1 Dans le Navigateur de DTM, sélectionnez le module de communication situé en amont de l'équipement cible. 2 Cliquez avec le bouton droit de la souris et, dans le menu contextuel, sélectionnez Menu Equipement → Message explicite EtherNet/IP. Résultat : la fenêtre Message explicite EtherNet/IP s'affiche. S1A48987 10/2019 257 Messagerie explicite Etape Action 3 Configurez le message explicite à l'aide des champs suivants : Adresse IP Adresse IP de l'équipement cible, utilisée pour identifier la cible du message explicite. Dans l'exemple ci-dessus : 192.168.1.6. Classe Identificateur de classe de l'équipement cible, utilisé dans la construction du chemin du message. Un entier compris entre 1 et 65 535. Dans cet exemple : 4. Instance Instance de classe de l'équipement cible, utilisée dans la construction du chemin du message. Un entier compris entre 0 et 65 535. Dans cet exemple : 100. Attribut (Facultatif) Attribut, ou propriété, d'équipement spécifique qui est la cible du message explicite, utilisé dans la construction du chemin du message. Un entier compris entre 0 et 65 535. Dans cet exemple : 3 NOTE : cochez la case pour activer ce champ. NOTE : Reportez-vous au manuel utilisateur de l'équipement EtherNet/IP pour trouver les valeurs de classe, d'instance et d'attribut. Numéro Entier associé au service que doit effectuer le message explicite. Un entier compris entre 1 et 127. NOTE : Si vous choisissez Service personnalisé comme service nommé, entrez un numéro de service. Ce champ est en lecture seule pour tous les autres services. Nom Sélectionnez le service que le message explicite doit effectuer. Dans cet exemple : Get_Attribute_Single. Saisie du chemin (Facultatif) Cochez cette case pour activer le champ de chemin du message, où vous pouvez saisir manuellement tout le chemin d'accès à l'équipement cible. Dans cet exemple, le chemin n'est pas saisi manuellement. NOTE : S'affiche uniquement si le Mode avancé est activé. Données Données à envoyer à l'équipement cible, pour les services qui envoient des données. Dans cet exemple, ne renseignez pas les champs. Messagerie Sélectionnez le type de message explicite à envoyer : Connecté Non connecté Répéter toutes les 500 ms Cochez cette case pour réexpédier le message explicite toutes les 500 ms (dans cet exemple, ne la cochez pas). Dans cet exemple, sélectionnez Non connecté. 258 4 Une fois le message explicite configuré, cliquez sur Envoyer à l'équipement. La zone Réponse affiche toutes les données envoyées à l'outil de configuration par l'équipement cible au format hexadécimal. La zone Etat affiche des messages indiquant si le message explicite a abouti ou non. 5 Cliquez sur Fermer pour fermer la fenêtre. S1A48987 10/2019 Messagerie explicite Envoi de messages explicites à des équipements Modbus TCP Présentation La fenêtre Message explicite Modbus permet d'envoyer un message explicite de Control Expert vers un module ou un équipement Modbus TCP sur le réseau. Vous pouvez utiliser la messagerie explicite pour exécuter de nombreux services. Les équipements Modbus TCP ne prennent pas tous en charge tous les services. NOTE : pour pouvoir utiliser la messagerie explicite, vous devez d'abord connecter le DTM du module de communication en amont du module proprement dit. Pour ce faire, sélectionnez le nœud du module dans le Navigateur de DTM, puis sélectionnez Edition → Connecter. La fenêtre Message explicite ci-dessous présente un exemple de configuration d'un message explicite Modbus TCP et la réponse. Dans cet exemple, le message explicite permet de lire deux registres sur le module d'interface réseau distant STB NIP 2212, en commençant au décalage 5391. S1A48987 10/2019 259 Messagerie explicite Envoi de messages explicites Pour envoyer un message explicite à un équipement Modbus TCP cible, procédez comme suit : Etape Action 1 Dans le Navigateur de DTM, sélectionnez le module de communication situé en amont de l'équipement cible. 2 Cliquez sur le bouton droit de la souris et, dans le menu contextuel, sélectionnez Menu Equipement → Message explicite Modbus. Résultat : La fenêtre Message explicite Modbus s'affiche. 3 Configurez le message explicite à l'aide des champs suivants : Adresse IP Adresse IP de l'équipement cible, utilisée pour identifier la cible du message explicite. Dans cet exemple : 192.168.1.7. Adresse de départ Un composant du chemin d'adresse. Dans cet exemple, 5391. Quantité Un composant du chemin d'adresse. Dans cet exemple, 2. Lire le code d'identification d'équipement (Lecture seule) Service que le message explicite doit effectuer. Dans cet exemple, Identité de base de l'équipement. Non utilisé dans cet exemple. ID d'objet (Lecture seule) Définir l'objet auquel le message explicite doit accéder. Dans cet exemple, 0. Non utilisé dans cet exemple. Reportez-vous au manuel utilisateur de l'équipement Modbus TCP pour connaître les valeurs des champs Adresse de départ, Quantité, Lire le code d'identification d'équipement et ID d'objet. 260 ID unité Numéro de l'équipement ou du module, cible de la connexion. Une valeur : 255 (par défaut) utilisée pour accéder au module de communication Ethernet proprement dit, 0 à 254 identifie le numéro de l'équipement cible, derrière une passerelle Modbus TCP vers Modbus. Adresse (Lecture seule) Entier associé au service que doit effectuer le message explicite. Entier compris entre 0 et 255. Nom Sélectionnez le service que le message explicite doit effectuer. Dans cet exemple, ReadHoldingRegisters. Répéter 500 ms Cochez cette case pour renvoyer le message explicite toutes les 500 ms. Laissez-la non cochée. 4 Une fois le message explicite configuré, cliquez sur Envoyer à l'équipement. La zone Réponse affiche toutes les données envoyées à l'outil de configuration par l'équipement cible au format hexadécimal. La zone Etat affiche des messages indiquant si le message explicite a abouti ou non. 5 Cliquez sur Fermer pour fermer la fenêtre. S1A48987 10/2019 Quantum EIO Messagerie implicite S1A48987 10/2019 Chapitre 9 Messagerie implicite Messagerie implicite Messagerie implicite EtherNet/IP Introduction Le RPI recommandé pour les connexions de messagerie implicite EtherNet/IP est 1/2 du temps de cycle MAST. Si le RPI obtenu est inférieur à 25 ms, les connexions de messagerie implicite peuvent être affectées lors de l'accès à la fonction de diagnostic du module 140NOC78•00 via la messagerie explicite ou le DTM. Dans ce cas, les paramètres suivants sont recommandés pour le coefficient multiplicateur du timeout. Consultez la rubrique Configuration des paramètres de connexion du module de communication (voir page 188) pour définir le coefficient multiplicateur du timeout. RPI (ms) Coefficient multiplicateur du timeout recommandé Timeout de connexion 2 64 128 5 32 160 10 16 160 20 8 160 25 4 100 NOTE : Si vous utilisez des valeurs RPI inférieures à celles recommandées, de la bande passante sera inutilement utilisée sur le réseau et les performances du système du module seront affectées. S1A48987 10/2019 261 Messagerie implicite 262 S1A48987 10/2019 Quantum EIO Diagnostic S1A48987 10/2019 Chapitre 10 Diagnostic Diagnostic Présentation Ce chapitre décrit les diagnostics des modules Quantum EIO. Pour plus d'informations sur les diagnostics au niveau du système, consultez la section consacrée aux diagnostics des systèmes dans le Guide de planification du système E/S Quantum Ethernet. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants : Sous-chapitre Sujet Page 10.1 Voyants 264 10.2 Diagnostic disponible au moyen de l'UC 268 10.3 Diagnostics disponibles via Modbus/TCP 270 10.4 Diagnostics disponibles via les objets CIP EtherNet/IP 283 10.5 Diagnostics disponibles via Control Expert 322 10.6 Services de redondance d'UC 337 S1A48987 10/2019 263 Diagnostic Sous-chapitre 10.1 Voyants Voyants Voyants (LED) du module 140NOC78•00 Ecran Les voyants (LEDs) ci-dessous se trouvent sur le panneau avant du module 140NOC78•00 : NOTE : Les voyants Net Status 1 et Net Status 2 ne sont pas fonctionnels pour le module de tête d'E/S distribuées 140NOC78000. 264 S1A48987 10/2019 Diagnostic Indications Conditions des voyants LED : Description Active Ready vert général séquence de démarrage Mod Status Net Status Net Status 1 vert Net Status 2 vert vert rouge rouge vert rouge vert rouge composant ne — fonctionnant pas éteint éteint allumé éteint éteint éteint éteint éteint éteint configuration incorrecte — éteint éteint cligno- éteint tant éteint éteint éteint éteint éteint non configuré — éteint cligno- éteint tant éteint éteint éteint éteint éteint éteint configuré — clignotement allumé éteint éteint allumé/clignotan t éteint allumé/clignotant allumé/clignotant éteint aucune adresse MAC de module/adresse par défaut — clignot ement 2 éteint cligno- éteint tant éteint éteint éteint éteint éteint aucune adresse MAC de port/adresse par défaut — clignot ement 2 éteint cligno- éteint tant éteint éteint éteint éteint éteint aucune liaison — clignot ement 3 — — — — — — — — 6 1 2 3 4 5 6 7 8 clignotement (allumé 0,25 s ; éteint 0,25 s) S1A48987 10/2019 5 265 Diagnostic Description Active Ready Mod Status Net Status Net Status 1 Net Status 2 vert vert vert vert rouge vert rouge vert rouge — clignot ement 4 allumé éteint éteint allumé éteint allumé éteint allumé en attente d'IP — clignot ement 5 allumé éteint éteint éteint éteint éteint éteint éteint adresse IP par — défaut attribuée clignot ement 6 allumé éteint éteint éteint éteint éteint éteint éteint adresse IP configurée attribuée — allumé allumé éteint clignotant éteint clignotant éteint clignotant éteint configuration incorrecte — clignot ement 7 allumé éteint éteint éteint éteint éteint éteint éteint pas de connexions CIP ni d'E/S — allumé allumé éteint clignotant éteint clignotant éteint clignotant éteint au moins une — connexion de données d'E/S à une station d'E/S distantes allumé allumé éteint allumé éteint allumé éteint allumé éteint au moins une — connexion CIP allumé allumé éteint éteint cligno- éteint tant clignotant éteint clignotant Adresse IP adresse IP en double communication des données d'E/S rouge NOTE : Le module de tête de contrôle 140NOC78100 assure une fonction unique : fournir plusieurs interfaces réseau Ethernet. Le voyant Ready indique l'état de toute interface réseau Ethernet configurée. Par exemple, si le câble d'interconnexion est déconnecté, le voyant Ready clignote 5 fois, même si le module 140NOC78100 est connecté au réseau de contrôle. 266 S1A48987 10/2019 Diagnostic Indications relatives au port Ethernet Les voyants LEDs suivants indiquent l'état du port Ethernet : Nom Couleur Etat Description allumé liaison 100 Mbits/s détectée allumé liaison 10 Mbits/s détectée éteint aucune liaison détectée LINK (valide vert pour ETH 1 jaune et ETH 2 uni— quement) ACT vert clignotant liaison Ethernet active (émission ou réception) vert éteint liaison Ethernet inactive S1A48987 10/2019 267 Diagnostic Sous-chapitre 10.2 Diagnostic disponible au moyen de l'UC Diagnostic disponible au moyen de l'UC Diagnostic système Introduction Les diagnostics système sont réalisés localement sur l'UC (CPU) avec des bits système (%S) et des mots système (%SW). Diagnostic du rack local Les diagnostics du rack local sont accessibles pour les modules 140 NOC 78• 00, 140 NOC 771 •• et 140 NOE 771 •• dans les mots système standard (%SW180 à %SW183). Bits et mots système Le tableau ci-dessous décrit les bits et mots système nouveaux ou modifiés qui représentent des erreurs détectées : Bits et mots système Symbole Description %S117 EIOERR Erreur d'E/S distantes détectée sur le réseau d'E/S Ethernet %SW101 EIO_ CCOTF_COUNT Registre d'état de comptage EIO CCOTF %SW108 FORCED_DISCRETE_COUNT Registre d'état de comptage de bits forcés %SW152 ... %SW153 EIO_DROP_ERROR Etat des stations d'E/S distantes Ethernet détectées Ce bit est défini sur 0 si une erreur a été détectée sur au moins un module d'E/S de la station. Il prend la valeur 1 si tous les modules fonctionnent correctement. %SW152.0 : station 1 %SW152.1 : station 2 ........ %SW153.14 : station 31 %SW172 ... %SW175 EIO_CONNECT_STATUS Etat de validité de la communication des E/S Ethernet pour les stations des systèmes autonome et primaire 268 S1A48987 10/2019 Diagnostic Bits et mots système Symbole %SW176 ... %SW179 SDBY_EIO_CONNECT_STATUS Etat de validité de la communication des E/S Ethernet pour les stations des systèmes redondants Description %SW641 ... %SW702 EIO_MOD_HEALTH Etat du bit de validité des modules d'E/S distantes Ethernet NOTE : Consultez EcoStruxure™ Control Expert - Bits et mots système - Manuel de référence pour plus d'informations des bits et des mots système. S1A48987 10/2019 269 Diagnostic Sous-chapitre 10.3 Diagnostics disponibles via Modbus/TCP Diagnostics disponibles via Modbus/TCP Codes de diagnostic Modbus Codes de diagnostic pris en charge Le code fonction 3 Modbus permet d'accéder à une grande variété de fonctions de diagnostic, concernant notamment le réseau, les ports Ethernet et le port 502 Modbus. Pour accéder aux diagnostics du code fonction 3 depuis l'équipement local, vous devez définir l'ID d'unité sur 100. Les modules suivants prennent en charge les codes de diagnostic Modbus indiqués ci-après. Module de communication d'E/S distantes Quantum (140CRP31200) Module de communication d'E/S distantes Quantum (140NOC78000) Module de communication de contrôle Quantum (140NOC78100)) Module adaptateur d'E/S distantes Quantum (140CRA31200) Module de communication d'E/S distribuées M340 (BMXNOC0401) Module adaptateur d'E/S distantes M340 (BMXCRA31200) Module QuantumIEC 61850(140NOP85000) Module de communication M580 (BMENOC03•1) Module de communication M580 (BMENOP0300) Code fonction Modbus 3 : diagnostic réseau de base Les informations de diagnostic réseau de base sont disponibles à partir de l'adresse 40001 (décimal), comme décrit dans le tableau suivant. 270 Adresse de début (décimal) Longueur (mots) 40001 2 Ordre des octets dans le registre OCTET DE POIDS FORT OCTET DE POIDS FAIBLE Octet de poids fort 00 Octet 01 Octet 02 Octet de poids faible Commentaires Validité du diagnostic réseau de base 40003 1 Octet de poids fort Octet de poids faible 03 Etat global des communications 40004 1 Octet de poids fort Octet de poids faible Services de communication pris en charge S1A48987 10/2019 Diagnostic Adresse de début (décimal) Longueur (mots) 40005 1 40006 2 40008 40010 40012 40015 2 2 3 3 Ordre des octets dans le registre Commentaires OCTET DE POIDS FORT OCTET DE POIDS FAIBLE Octet de poids fort Octet de poids faible Etat des services de communication Adresse IP (IP1.IP2.IP3.IP4) IP1 IP2 IP3 IP4 MS 1 MS 2 MS 3 MS 4 P1 P2 P3 P4 MAC 1 MAC 2 MAC 3 MAC 4 MAC 5 MAC 6 Octet de poids fort 00 01 02 03 04 Octet de poids faible 05 C00 C01 Masque de sous-réseau (MS1.MS2.MS3.MS4) Passerelle par défaut (P1.P2.P3.P4) Adresse MAC (MAC1:MAC2:MAC3:MAC4:MAC5:MAC6) Format de trame Ethernet - fonction/configuration/fonctionnement 40018 2 C02 C03 40020 2 C00 C01 C02 C03 40022 1 Octet de poids fort Octet de poids faible Nombre de connexions client ouvertes 40023 1 Octet de poids fort Octet de poids faible Nombre de connexions serveur ouvertes 40024 2 C00 C01 C02 C03 Nombre de messages d'erreur détectée Modbus envoyés 40026 2 C00 C01 C02 C03 40028 2 C00 C01 C02 C03 S1A48987 10/2019 Trames Ethernet reçues OK Trames Ethernet transmises OK Nombre de messages Modbus envoyés Nombre de messages Modbus reçus 271 Diagnostic Adresse de début (décimal) Longueur (mots) 40030 8 40038 Ordre des octets dans le registre OCTET DE POIDS FORT 2 Commentaires OCTET DE POIDS FAIBLE Car. 1 Car. 2 Car. 3 Car. 4 Car. 5 Car. 6 Car. 7 Car. 8 Car. 9 Car. 10 Car. 11 Car. 12 Car. 13 Car. 14 Car. 15 Car. 16 Octet de poids fort 00 Octet 01 Octet 02 Octet de poids faible 03 Nom d'équipement Mode d'affectation d'adresse IP - fonction/fonctionnement Exemple : Comment lire le diagnostic réseau de base à l'aide du code fonction 3 Modbus Prenons un exemple pour expliquer comment lire les registres 40018 et 40019, qui permettent de comptabiliser le nombre de trames Ethernet reçues OK. La requête comporte 7 octets. Voici la formule de calcul de l'adresse de début, représentée au format hexadécimal dans l'octet 2 cidessous : 40018 – 40001 = 17 décimal = (11 hexadécimal) Le nombre de registres à diagnostiquer (2 hexadécimal) figure dans l'octet 4 : Numéro d'octet Valeur 272 0 Code fonction = 03 (hexadécimal) 1 Adresse de début (poids fort) = 00 (hexadécimal) 2 Adresse de début (poids faible) = 11 (hexadécimal) 3 Nombre de registres (poids fort) = 00 (hexadécimal) 4 Nombre de registres (poids faible) = 2 (hexadécimal) 5 Octet de poids fort CRC (inséré par l'application émettrice Modbus) 6 Octet de poids faible CRC (inséré par l'application émettrice Modbus) S1A48987 10/2019 Diagnostic La réponse normale est renvoyée dans 8 octets. Dans cet exemple, la réponse attendue est 14229 hexadécimal. Cette valeur figure dans les octets 2 à 5 de la réponse : Numéro d'octet Valeur 0 Code fonction = 03 (hexadécimal) 1 Nombre d'octets = 4 (hexadécimal) 2 Données 1er registre, octet de poids fort = 00 (hexadécimal) 3 Données 1er registre, octet de poids faible = 01 (hexadécimal) 4 Données 2e registre, octet de poids fort = 42 (hexadécimal) 5 Données 2e registre, octet de poids faible = 29 (hexadécimal) 6 Octet de poids fort CRC 7 Octet de poids faible CRC Numéro d'octet Valeur 0 Code fonction d'origine + 80 hexadécimal (= 83 hexadécimal) 1 Code de l'erreur détectée 2 Octet de poids fort CRC 3 Octet de poids faible CRC Pour plus d'informations sur le code fonction 3 Modbus et sur les autres codes fonction, reportezvous au Guide de référence du protocole Modicon Modbus (PI-MBUS-300). Code fonction 3 Modbus : données de diagnostic du port interne Ethernet Les informations de diagnostic du port interne sont disponibles à partir de l'adresse 40040 (décimal), comme décrit dans le tableau suivant. Adresse de début (décimal) Longueu r (mots) 40040 1 Octet de poids fort Octet de Validité des données de diagnostic du port interne poids faible 40041 1 Octet de poids fort Octet de Numéro logique/physique du port interne poids faible 40042 1 Octet de poids fort Octet de Commande Ethernet du port interne - Fonction poids faible 40043 1 Octet de poids fort Octet de Vitesse de liaison du port interne - Fonction poids faible S1A48987 10/2019 Ordre des octets dans le Commentaires registre OCTET DE OCTET DE POIDS POIDS FORT FAIBLE 273 Diagnostic 274 Adresse de début (décimal) Longueu r (mots) Ordre des octets dans le Commentaires registre 40044 1 Octet de poids fort Octet de Commande Ethernet du port interne - Configuration poids faible 40045 1 Octet de poids fort Octet de Vitesse de liaison du port interne - Configuration poids faible 40046 1 Octet de poids fort Octet de Commande Ethernet du port interne - Fonctionnement poids faible 40047 1 Octet de poids fort Octet de Vitesse de liaison du port interne - Fonctionnement poids faible 40048 3 MAC 1 MAC 2 MAC 3 MAC 4 OCTET DE OCTET DE POIDS POIDS FORT FAIBLE Adresse MAC (MAC1:MAC2:MAC3:MAC4:MAC5:MAC6) MAC 5 MAC 6 40051 2 MSB C00 C01 C02 LSB C03 Validité des données des compteurs de supports du port interne 40053 2 MSB C00 C01 Nombre de trames transmises OK sur le port interne C02 LSB C03 40055 2 MSB C00 C01 C02 LSB C03 40057 2 MSB C00 C01 C02 LSB C03 40059 2 MSB C00 C01 C02 LSB C03 40061 2 MSB C00 C01 C02 LSB C03 40063 2 MSB C00 C01 C02 LSB C03 40065 2 MSB C00 C01 C02 LSB C03 40067 2 MSB C00 C01 C02 LSB C03 40069 2 MSB C00 C01 C02 LSB C03 Nombre de trames reçues OK sur le port interne Nombre de collisions Ethernet sur le port interne Erreurs de détection de porteuse détectées sur le port interne Nombre de collisions Ethernet excessives sur le port interne Erreurs CRC détectées sur le port interne Erreurs FCS détectées sur le port interne Erreurs d'alignement détectées sur le port interne Nombre d'erreurs de transmission MAC interne détectées sur le port interne S1A48987 10/2019 Diagnostic Adresse de début (décimal) Longueu r (mots) 40071 2 40073 40075 40077 40079 40081 40083 40085 Ordre des octets dans le Commentaires registre OCTET DE OCTET DE POIDS POIDS FORT FAIBLE 2 2 2 2 2 2 2 MSB C00 C01 C02 LSB C03 MSB C00 C01 C02 LSB C03 MSB C00 C01 C02 LSB C03 MSB C00 C01 C02 LSB C03 MSB C00 C01 C02 LSB C03 MSB C00 C01 C02 LSB C03 MSB C00 C01 C02 LSB C03 MSB C00 C01 C02 LSB C03 Collisions tardives sur le port interne Nombre d'erreurs de réception MAC interne détectées sur le port interne Collisions multiples sur le port interne Collisions simples sur le port interne Transmissions différées sur le port interne Trames trop longues sur le port interne Trames trop courtes sur le port interne Erreur de test SQE détectée sur le port interne 40087 1 Octet de poids fort Octet de Longueur de l'étiquette d'interface sur le port interne poids faible 40088 32 Car. 64 EI Car. 63 EI Car. 62 EI Car. 61 EI 40089 ... ... ... 40118 Car. 04 EI Car. 03 EI 40119 Caractères de l'étiquette d'interface sur le port interne Car. 02 EI Car. 01 EI 40120 1 Octet de poids fort Octet de Validité du diagnostic des comptes d'interface sur le port poids faible interne 40121 2 MSB C00 C01 C02 LSB C03 40123 2 MSB C00 C01 40125 2 S1A48987 10/2019 C02 LSB C03 MSB C00 C01 C02 LSB C03 Nombre d'octets reçus sur le port interne Nombre de paquets de diffusion individuelle reçus sur le port interne Nombre de paquets de diffusion non individuelle reçus sur le port interne 275 Diagnostic Adresse de début (décimal) Longueu r (mots) 40127 2 40129 401331 40133 40135 40137 40139 40141 Ordre des octets dans le Commentaires registre OCTET DE OCTET DE POIDS POIDS FORT FAIBLE 2 2 2 2 2 2 2 MSB C00 C01 C02 LSB C03 MSB C00 C01 C02 LSB C03 MSB C00 C01 C02 LSB C03 MSB C00 C01 C02 LSB C03 MSB C00 C01 C02 LSB C03 MSB C00 C01 C02 LSB C03 MSB C00 C01 C02 LSB C03 MSB C00 C01 C02 LSB C03 Nombre de paquets entrants ignorés sur le port interne Nombre de paquets entrants contenant des erreurs sur le port interne Nombre de paquets entrants inconnus sur le port interne Nombre d'octets envoyés sur le port interne Nombre de paquets de diffusion individuelle envoyés sur le port interne Nombre de paquets de diffusion non individuelle envoyés sur le port interne Nombre de paquets sortants ignorés sur le port interne Nombre de paquets sortants contenant des erreurs sur le port interne Code fonction 3 Modbus : données de diagnostic du port 1 Ethernet Les données de diagnostic du port 1 sont disponibles à partir de l'adresse 40143 (décimal). Comme indiqué dans le tableau suivant, les données de diagnostic du port 1 correspondent aux mêmes champs que ceux du port interne. L'adresse de début est simplement décalée. Adresse de début 40143 276 Longueu r 1 Ordre des octets dans le registre Commentaires OCTET DE POIDS FORT OCTET DE POIDS FAIBLE Octet de poids fort Octet de Validité des données de diagnostic du port 1 poids faible ... ... ... ... ... 40244 2 MSB C00 C01 C02 LSB C02 Nombre de paquets sortants contenant des erreurs sur le port 1 S1A48987 10/2019 Diagnostic Code fonction Modbus 3 : données de diagnostic du port d'embase Ethernet Les données de diagnostic du port d'embase sont disponibles à partir de l'adresse 40246 (décimal). Comme indiqué dans le tableau suivant, les champs des données de diagnostic sont les mêmes que ceux du port interne et du port 1. L'adresse de début est simplement décalée. Adresse de début Longueu r Ordre des octets dans le registre OCTET DE POIDS FORT OCTET DE POIDS FAIBLE Commentaires 40246 1 Octet de poids fort Octet de Validité des données de diagnostic du port d'embase poids faible ... ... ... ... ... 40347 2 MSB C00 C01 C02 LSB C02 Nombre de paquets sortants contenant des erreurs de port d'embase Code fonction 3 Modbus : données de diagnostic du port 3 Ethernet Les données de diagnostic du port 3 sont disponibles à partir de l'adresse 40349 (décimal). Comme indiqué dans le tableau suivant, les données de diagnostic du port 3 correspondent aux mêmes champs que ceux du port interne, du port 1 et du port 2. L'adresse de début est simplement décalée. Adresse de début Longueu r Ordre des octets dans le registre OCTET DE POIDS FORT OCTET DE POIDS FAIBLE Commentaires 40349 1 Octet de poids fort Octet de Validité des données de diagnostic du port 3 poids faible ... ... ... ... ... 40450 2 MSB C00 C01 C02 LSB C03 Nombre de paquets sortants contenant des erreurs sur le port 3 S1A48987 10/2019 277 Diagnostic Code fonction 3 Modbus : données de diagnostic du port 4 Ethernet Les données de diagnostic du port 4 sont disponibles à partir de l'adresse 40452 (décimal). Comme indiqué dans le tableau suivant, les données de diagnostic du port 4 correspondent aux mêmes champs que ceux du port interne et des ports 1 à 3. L'adresse de début est simplement décalée. Adresse de début 40452 Longueu r 1 Ordre des octets dans le registre Commentaires OCTET DE POIDS FORT OCTET DE POIDS FAIBLE Octet de poids fort Octet de Validité des données de diagnostic du port 4 poids faible ... ... ... ... ... 40553 2 MSB C00 C01 C02 LSB C03 Nombre de paquets sortants contenant des erreurs sur le port 4 Port Ethernet absent Si l'équipement ne contient pas de port Ethernet physique, les registres Modbus associés renvoient données = 0. 278 S1A48987 10/2019 Diagnostic Code fonction 3 Modbus : données de diagnostic du port 502 Modbus TCP Les informations de diagnostic du port 502 Modbus TCP sont disponibles à partir de l'adresse 40555 (décimal), comme décrit dans le tableau suivant. Adresse de début Longue ur Ordre des octets dans le registre OCTET DE POIDS FORT 40555 2 Commentaires OCTET DE POIDS FAIBLE Octet de Octet 01 poids fort 00 Octet 02 Octet de poids faible 03 Validité des données de diagnostic du port 502 Modbus TCP 40557 1 Octet de poids fort Octet de poids faible Etat du port 502 40558 1 Octet de poids fort Octet de poids faible Nombre de connexions ouvertes 40559 2 Nombre de messages MB envoyés 40561 2 MSB C00 C01 C02 LSB C03 MSB C00 C01 C02 LSB C03 Nombre de messages MB reçus 40563 1 Octet de poids fort Octet de poids faible Nombre de connexions client ouvertes MB 40564 1 Octet de poids fort Octet de poids faible Nombre de connexions serveur ouvertes MB 40565 1 Octet de poids fort Octet de poids faible Nombre maximum de connexions 40566 1 Octet de poids fort Octet de poids faible Nombre maximum de connexions client 40567 1 Octet de poids fort Octet de poids faible Nombre maximum de connexions serveur 40568 2 MSB C00 C01 C02 LSB C03 Nombre de messages d'erreur détectée MB envoyés 40570 1 Octet de poids fort Octet de poids faible Nombre de connexions prioritaires ouvertes 40571 1 Octet de poids fort Octet de poids faible Nombre maximum de connexions prioritaires 40572 1 Octet de poids fort Octet de poids faible Nombre d'entrées dans la table des connexions non autorisées S1A48987 10/2019 279 Diagnostic Adresse de début 40573 Longue ur 2 Ordre des octets dans le registre OCTET DE POIDS FORT OCTET DE POIDS FAIBLE MSB - IP1 IP2 IP3 LSB - IP4 Commentaires Adresse IP distante 1 40575 1 Octet de poids fort Octet de poids faible Nombre de tentatives d'ouverture d'une connexion non autorisée 1 40576 2 MSB - IP1 IP2 Adresse IP distante 2 IP3 LSB - IP4 Octet de poids fort Octet de poids faible 40578 2 Connexion 1 Connexion 2 Nombre de tentatives d'ouverture d'une connexion non autorisée 2 ... ... ... ... ... 40663 2 MSB - IP1 IP2 Adresse IP distante 31 IP3 LSB - IP4 40665 1 Octet de poids fort Octet de poids faible Nombre de tentatives d'ouverture d'une connexion non autorisée 31 40666 2 MSB - IP1 IP2 Adresse IP distante 32 IP3 LSB - IP4 40668 1 Octet de poids fort Octet de poids faible Connexion 31 Connexion 32 Nombre de tentatives d'ouverture d'une connexion non autorisée 32 Code fonction 3 Modbus : données de la table de connexion du port 502 Modbus TCP Les données de la table de connexion du port 502 Modbus TCP sont disponibles à partir de l'adresse 40669 (décimal), comme décrit dans le tableau suivant. Adresse de début 280 Longue ur Ordre des octets dans le registre OCTET DE POIDS FORT OCTET DE POIDS FAIBLE Commentaires 40669 1 Octet de poids fort Octet de poids faible Validité de la table de connexion 40670 1 Octet de poids fort Octet de poids faible Nombre d'entrées 40671 1 Octet de poids fort Octet de poids faible Index d'entrée de début S1A48987 10/2019 Diagnostic Adresse de début Longue ur Ordre des octets dans le registre OCTET DE POIDS FORT OCTET DE POIDS FAIBLE Commentaires 40672 1 Octet de poids fort Octet de poids faible Index de connexion 1 40673 2 IP1 IP2 IP3 IP4 Adresse IP distante de la connexion 1 40675 1 Octet de poids fort Octet de poids faible Numéro de port distant de la connexion 1 40676 1 Octet de poids fort Octet de poids faible Numéro de port local de la connexion 1 40677 1 Octet de poids fort Octet de poids faible Nombre de messages MB envoyés via la connexion 1 40678 1 Octet de poids fort Octet de poids faible Nombre de messages MB reçus via la connexion 1 40679 1 Octet de poids fort Octet de poids faible Nombre de messages d'erreur détectée MB envoyés via la connexion 1 40680 1 Octet de poids fort Octet de poids faible Index de connexion 2 40681 2 IP1 IP2 IP3 IP4 Adresse IP distante de la connexion 2 40683 1 Octet de poids fort Octet de poids faible Numéro de port distant de la connexion 2 40684 1 Octet de poids fort Octet de poids faible Numéro de port local de la connexion 2 40685 1 Octet de poids fort Octet de poids faible Nombre de messages MB envoyés via la connexion 2 40686 1 Octet de poids fort Octet de poids faible Nombre de messages MB reçus via la connexion 2 40687 1 Octet de poids fort Octet de poids faible Nombre de messages d'erreur détectée MB envoyés via la connexion 2 ... ... ... ... ... S1A48987 10/2019 Connexion 1 Connexion 2 281 Diagnostic Adresse de début Longue ur Ordre des octets dans le registre OCTET DE POIDS FORT OCTET DE POIDS FAIBLE Commentaires 41168 1 Octet de poids fort Octet de poids faible Index de connexion 63 41169 2 IP1 IP2 IP3 IP4 Adresse IP distante de la connexion 63 41171 1 Octet de poids fort Octet de poids faible Numéro de port distant de la connexion 63 41172 1 Octet de poids fort Octet de poids faible Numéro de port local de la connexion 63 41173 1 Octet de poids fort Octet de poids faible Nombre de messages MB envoyés via la connexion 63 41174 1 Octet de poids fort Octet de poids faible Nombre de messages MB reçus via la connexion 63 41175 1 Octet de poids fort Octet de poids faible Nombre de messages d'erreur détectée MB envoyés via la connexion 63 41176 1 Octet de poids fort Octet de poids faible Index de connexion 64 41177 2 IP1 IP2 IP3 IP4 Adresse IP distante de la connexion 64 415179 1 Octet de poids fort Octet de poids faible Numéro de port distant de la connexion 64 41180 1 Octet de poids fort Octet de poids faible Numéro de port local de la connexion 64 41181 1 Octet de poids fort Octet de poids faible Nombre de messages MB envoyés via la connexion 64 41182 1 Octet de poids fort Octet de poids faible Nombre de messages MB reçus via la connexion 64 41183 1 Octet de poids fort Octet de poids faible Nombre de messages d'erreur détectée MB envoyés via la connexion 64 Connexion 63* Connexion 64* * Les modules adaptateur RIO 140 CRA 312 10 et BMX CRA 312 •0 peuvent prendre en charge jusqu'à 8 connexions. 282 S1A48987 10/2019 Diagnostic Sous-chapitre 10.4 Diagnostics disponibles via les objets CIP EtherNet/IP Diagnostics disponibles via les objets CIP EtherNet/IP Introduction Les applications E/S Quantum Ethernet utilisent CIP au sein d'un module producteur/consommateur pour fournir des services de communication dans un environnement industriel. Cette section décrit les objets CIP disponibles pour les modules Quantum EIO. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page A propos des objets CIP 284 Objet identité 285 Objet assemblage 287 Objet gestionnaire de connexion 289 Objet Modbus 291 Objet qualité de service (QoS) 293 Objet interface TCP/IP 295 Objet liaison Ethernet 297 Objet Diagnostic d'interface EtherNet/IP 302 Objet Diagnostic du scrutateur d'E/S EtherNet/IP 305 Objet Diagnostic de connexion d'E/S 307 Objet Diagnostic de connexion explicite EtherNet/IP 311 Objet Liste de diagnostics de connexion explicite EtherNet/IP 313 Objet diagnostic RSTP 315 Objet de contrôle de port de service 320 S1A48987 10/2019 283 Diagnostic A propos des objets CIP Présentation Le module de communication Ethernet peut accéder aux données et services CIP situés dans des équipements connectés. Les objets CIP et leur contenu dépendent de la conception des différents équipements. Les données d'objet CIP sont présentées (et accessibles) de manière hiérarchique dans les niveaux imbriqués suivants : NOTE : Vous pouvez utiliser la messagerie explicite pour accéder aux éléments suivants : Accès à un ensemble d'attributs d'instance, en incluant seulement les valeurs de classe et d'instance de l'objet dans le message explicite. Accès à un attribut unique, en ajoutant une valeur d'attribut spécifique au message explicite avec les valeurs de classe et d'instance de l'objet. Ce chapitre décrit les objets CIP que le module de communication Ethernet peut présenter aux équipements distants. 284 S1A48987 10/2019 Diagnostic Objet identité Présentation L'objet identité présente les instances, les attributs et les services décrits ci-dessous. ID de classe 01 ID d'instance L'objet identité présente deux instances : 0: classe 1: instance Attributs Les attributs de l'objet identité sont associés à chaque instance, comme suit : ID d'instance = 0 (attributs de classe) : ID d'attribut Description GET SET 01 Révision X — 02 Instance maxi. X — X = pris en charge — = non pris en charge ID d'instance = 1 (attributs d'instance) : ID d'attribut hex déc 01 01 Description Type GET SET ID du vendeur UINT X — 02 02 Type d'équipement UINT X — 03 03 Code du produit UINT X — 04 04 Révision STRUCT X — Majeure USINT Mineure USINT X = pris en charge — = non pris en charge S1A48987 10/2019 285 Diagnostic ID d'attribut Description hex déc 05 05 Type GET SET Mot Status bit 2 : 0x01=le module est configuré. bits 4-7 : 0x03=aucune connexion d'E/S établie, 0x06=au moins 1 connexion d'E/S en mode RUN, 0x07=au moins 1 connexion d'E/S établie, tout en mode REPOS. X — 06 06 numéro de série UDINT X — 07 07 Nom du produit STRING X — 18 24 Identité Modbus STRUCT X — X = pris en charge — = non pris en charge Services L'objet identité exécute les services ci-après sur les types d'objets répertoriés : ID de service Description Classe Instance Remarques hex déc 01 01 Get_Attributes_All X X Renvoie : tous les attributs de classe (instance = 0) les attributs d'instance 1 à 7 (instance = 1) 0E 14 Get_Attribute_Single X X Renvoie la valeur de l'attribut spécifié. X = pris en charge — = non pris en charge 286 S1A48987 10/2019 Diagnostic Objet assemblage Présentation L'objet assemblage se compose des attributs et services décrits ci-après. NOTE : Vous ne pouvez envoyer un message explicite à l'objet assemblage que lorsqu'il n'y a pas d'autres connexions établies qui lisent ou écrivent dans cet objet. Par exemple, vous pouvez envoyer un message explicite à l'objet assemblage si une instance d'esclave local est activée, mais qu'aucun autre module ne scrute cet esclave local. ID de classe 04 ID d'instance L'objet assemblage présente les identificateurs d'instance suivants : 0: classe 101, 102, 111, 112, 121, 122: instance Attributs L'objet assemblage se compose des attributs suivants : ID d'instance = 0 (attributs de classe) : ID d'attribut Description GET SET 01 Révision X — 02 Instance max. X — 03 Nombre d'instances X — X = pris en charge — = non pris en charge Attributs d'instance : ID d'instance ID d'attribut Description 101 03 Esclave local 1 : données d'entrée T->O Tableau d'octets Type GET SET X — 102 Esclave local 1 : O->T Tableau d'octets X X 111 Esclave local 2 : données d'entrée T->O Tableau d'octets X — 112 Esclave local 2 : O->T Tableau d'octets X X 121 Esclave local 3 : données d'entrée T->O Tableau d'octets X — 122 Esclave local 3 : O->T X X Tableau d'octets X = pris en charge — = non pris en charge S1A48987 10/2019 287 Diagnostic Services L'objet assemblage CIP exécute les services ci-après sur les types d'objet répertoriés : ID de service Description Classe Instance Remarques hex déc 0E 14 Get_Attribute_Single X X Renvoie la valeur de l'attribut spécifié. 10 16 Set_Attribute_Single1 — X Renvoie ces valeurs : 0E=attribut non réglable : l'assemblage n'est pas de type o->T, 0F=permission refusée : l'assemblage est utilisé par une connexion active, 13=configuration trop petite : la commande Set_Attribute_Single contient des données partielles, 15=taille des données trop grande : la commande Set_Attribute_Single contient trop de données. X = pris en charge — = non pris en charge 1. Lorsqu'elle est valide, la taille des données écrites dans l'objet assemblage à l'aide du service Set_Attribute_Single est égale à la taille de l'objet assemblage configuré dans le module cible. 288 S1A48987 10/2019 Diagnostic Objet gestionnaire de connexion Présentation L'objet Gestionnaire de connexion présente les instances, attributs et services décrits ci-après. ID de classe 06 ID d'instance L'objet Gestionnaire de connexion a deux valeurs d'instance : 0: classe 1: instance Attributs Les attributs de l'objet Gestionnaire de connexion sont associés à chaque instance, comme suit : ID d'instance = 0 (attributs de classe) : ID d'attribut Description GET SET 01 Révision X — 02 Instance max. X — X = pris en charge — = non pris en charge ID d'instance = 1 (attributs d'instance) : ID d'attribut Description Type GET SET Valeur hex déc 01 01 Requêtes Open UINT X X Nombre de requêtes de service Transférer Ouverture reçues 02 02 Refus d'ouverture de format UINT X X Nombre de requêtes de service Transférer Ouverture refusées en raison d'un format incorrect 03 03 Refus d'ouverture de ressources UINT X X Nombre de requêtes de service Transférer Ouverture refusées en raison d'un manque de ressources X = pris en charge — = non pris en charge S1A48987 10/2019 289 Diagnostic ID d'attribut Description Type GET SET Valeur 04 Refus d'ouverture pour autre motif UINT X X Nombre de requêtes de service Transférer Ouverture refusées pour un autre motif qu'un format incorrect ou un manque de ressources 05 05 Requêtes Close UINT X X Nombre de requêtes de service Transférer Fermeture reçues 06 06 Requêtes de fermeture de format UINT X X Nombre de requêtes de service Transférer Fermeture refusées en raison d'un format incorrect 07 07 Requêtes de fermeture pour autre motif UINT X X Nombre de requêtes de service Transférer Fermeture refusées pour un autre motif qu'un format incorrect 08 08 Timeouts de connexion UINT X X Nombre total de timeouts de connexion survenus dans des connexions contrôlées par ce gestionnaire de connexion 09 09 Liste d'entrées de connexion STRUCT X — 0 (élément facultatif non pris en charge) 0B 11 CPU_Utilization UINT X — 0 (élément facultatif non pris en charge) hex déc 04 0C 12 MaxBuffSize UDINT X — 0 (élément facultatif non pris en charge) 0D 13 BufSize Remaining UDINT X — 0 (élément facultatif non pris en charge) X = pris en charge — = non pris en charge Services L'objet Gestionnaire de connexion exécute les services ci-après sur les types d'objets répertoriés : ID de service Description Classe Instance Remarques hex déc 01 01 Get_Attributes_All X X Renvoie la valeur de tous les attributs. 0E 14 Get_Attribute_Single X X Renvoie la valeur de l'attribut spécifié. X = pris en charge — = non pris en charge 290 S1A48987 10/2019 Diagnostic Objet Modbus Présentation L'objet Modbus convertit les demandes de services EtherNet/IP en fonctions Modbus et les codes d'exception Modbus en codes d'état général CIP. Il présente les instances, les attributs et les services décrits ci-après. ID de classe 44 (hex), 68 (décimal) ID d'instance L'objet liaison Modbus présente deux valeurs d'instance : 0: classe 1: instance Attributs L'objet Modbus se compose des attributs suivants : ID d'instance = 0 (attributs de classe) : ID d'attribut Description GET SET 01 Révision X — 02 Instance maxi. X — X = pris en charge — = non pris en charge ID d'instance = 1 (attributs d'instance) : ID d'attribut Description Type GET SET — Aucun attribut d'instance pris en charge — — — S1A48987 10/2019 291 Diagnostic Services L'objet Modbus exécute les services ci-après sur les types d'objets répertoriés : ID de service hex déc 0E 14 Description Classe Instance Get_Attribute_Single X X 4B 75 Read_Discrete_Inputs — X 4C 76 Read_Coils — X 4D 77 Read_Input_Registers — X 4E 78 Read_Holding_Registers — X 4F 79 Write_Coils — X 50 80 Write_Holding_Registers — X 51 81 Modbus_Passthrough — X X = pris en charge — = non pris en charge 292 S1A48987 10/2019 Diagnostic Objet qualité de service (QoS) Présentation L'objet QoS met en œuvre des valeurs DSCP (Differentiated Services Code Point) ou DiffServe afin de fournir une méthode de hiérarchisation des messages Ethernet. L'objet QoS présente les instances, les attributs et les services décrits ci-après. ID de classe 48 (hex), 72 (décimal) ID d'instance L'objet QoS présente deux valeurs d'instance : 0: classe 1: instance Attributs L'objet QoS se compose des attributs suivants : ID d'instance = 0 (attributs de classe) : ID d'attribut Description GET SET 01 Révision X — 02 Instance maxi. X — X = pris en charge — = non pris en charge ID d'instance = 1 (attributs d'instance) : ID d'attribut Description Type GET SET Valeur 04 DSCP - Urgent USINT X X Pour le transport CIP classe 0/1 Messages de priorité urgente, valeur par défaut = 55. 05 DSCP - Programmée USINT X X Pour le transport CIP classe 0/1 Messages de priorité urgente, valeur par défaut = 47. 06 DSCP - Elevée USINT X X Pour le transport CIP classe 0/1 Messages de priorité urgente, valeur par défaut = 43. X = pris en charge — = non pris en charge S1A48987 10/2019 293 Diagnostic ID d'attribut Description Type GET SET Valeur 07 DSCP - Faible USINT X X Pour le transport CIP classe 0/1 Messages de priorité urgente, valeur par défaut = 31. 08 DSCP - Explicite USINT X X Pour les messages explicites CIP (classe de transport 2/3 et UCMM), valeur par défaut = 27. X = pris en charge — = non pris en charge NOTE : La modification d'une valeur d'attribut d'instance est appliquée au redémarrage de l'équipement, pour les configurations effectuées à partir de la mémoire flash. Services L'objet QoS exécute les services ci-après sur les types d'objets répertoriés : ID de service Description Classe Instance hex déc 0E 14 Get_Attribute_Single X X 10 16 Set_Attribute_Single — X X = pris en charge — = non pris en charge 294 S1A48987 10/2019 Diagnostic Objet interface TCP/IP Présentation L'objet interface TCP/IP présente les instances (par réseau), les attributs et les services décrits cidessous. ID de classe F5 (hex), 245 (décimal) ID d'instance L'objet interface TCP/IP présente deux valeurs d'instance : 0 : classe 1 : instance Attributs Les attributs de l'objet interface TCP/IP sont associés à chaque instance, comme suit : ID d'instance = 0 (attributs de classe) : ID d'attribut Description GET SET 01 Révision X — 02 Instance max. X — X = pris en charge — = non pris en charge ID d'instance = 1 (attributs d'instance) : ID d'attribut Description Type GET SET Valeur 01 Etat DWORD X — 0x01 02 Capacité de configura- DWORD tion X — 0x01 = de BootP 0x11 = de flash 0x00 = autre 03 Contrôle de la configu- DWORD ration X X 0x01 = valeur par défaut initiale 04 Objet liaison physique X — STRUCT Taille du chemin UINT Chemin EPATH complété X = pris en charge — = non pris en charge S1A48987 10/2019 295 Diagnostic ID d'attribut Description Type GET SET Valeur 05 Configuration de l'interface STRUCT X X 0x00 = valeur par défaut initiale X — 06 Adresse IP UDINT Masque de réseau UDINT Adresse de passerelle UDINT Serveur de noms UDINT Serveur de noms 2 UDINT Nom de domaine STRING Nom d'hôte STRING X = pris en charge — = non pris en charge Services L'objet interface TCP/IP exécute les services ci-après sur les types d'objet répertoriés : ID de service Description Classe Instance Remarques hex déc 01 01 Get_Attributes_All X X Renvoie la valeur de tous les attributs. 0E 14 Get_Attribute_Single X X Renvoie la valeur de l'attribut spécifié. 10 16 Set_Attribute_Single1 — X Définit la valeur de l'attribut spécifié. X = pris en charge — = non pris en charge 1. Le service Set_Attribute_Single ne s'exécute que si ces conditions préalables sont remplies : Configurez le module de communication Ethernet pour qu'il obtienne son adresse IP à partir de la mémoire Flash. Vérifiez que le PLC est arrêté. 296 S1A48987 10/2019 Diagnostic Objet liaison Ethernet Présentation L'objet Liaison Ethernet se compose des instances, attributs et services décrits ci-après. ID de classe F6 (hex), 246 (décimal) ID d'instance L'objet liaison Ethernet présente les valeurs d'instance suivantes : 0: classe 1 : port 1 2 : port 2 3 : port 3 4 : port 4 Attributs L'objet liaison Ethernet présente les attributs suivants : ID d'instance = 0 (attributs de classe) : ID d'attribut Description GET SET 01 Révision X — 02 Instance max. X — 03 Nombre d'instances X — X = pris en charge — = non pris en charge S1A48987 10/2019 297 Diagnostic ID d'instance = 1 (attributs d'instance) : ID d'attribut Description Type GET SET Valeur 01 Vitesse de l'interface UDINT X — Valeurs valides : 0, 10000000, 100000000 02 Drapeaux de l'interface DWORD X — Bit 0 : état de la liaison 0 = inactive 1 = active hex déc 01 02 Bit 1 : mode duplex 0 = semi-duplex 1 = duplex intégral Bits 2 à 4 : état de la négociation 3 = vitesse et mode duplex négociés 4 = vitesse et liaison forcées Bit 5 : réinitialisation requise du paramétrage manuel 0 = automatique 1 = réinitialisation de l'équipement nécessaire Bit 6 : erreur détectée sur le matériel local 0 = aucun événement 1 = événement détecté 03 03 Adresse physique locale ARRAY of 6 USINT X — adresse MAC du module X = pris en charge — = non pris en charge 298 S1A48987 10/2019 Diagnostic ID d'attribut hex déc 04 04 Description Type GET SET Compteurs d'interface STRUCT X — Octets en entrée UDINT Valeur octets reçus par l'interface Paquets Ucast en entrée UDINT paquets de monodiffusion (Ucast) reçus par l'interface Paquets NUcast en entrée UDINT Paquets de non-monodiffusion reçus par l'interface Entrants ignorés UDINT Paquets entrants reçus par l'interface mais ignorés Erreurs en entrée UDINT Paquets entrants contenant des erreurs détectées (Entrants ignorés non compris) Protocoles inconnus en entrée UDINT Paquets entrants avec protocole inconnu Octets en sortie UDINT octets envoyés par l'interface Paquets Ucast en sortie UDINT Paquets de monodiffusion (Ucast) envoyés par l'interface Paquets NUcast en sortie UDINT Paquets de non-monodiffusion envoyés par l'interface Sortants ignorés UDINT Paquets sortants ignorés Erreurs en sortie UDINT Paquets sortants contenant des erreurs détectées X = pris en charge — = non pris en charge S1A48987 10/2019 299 Diagnostic ID d'attribut hex déc 05 05 Description Type GET SET Compteurs de supports STRUCT X — Erreurs d'alignement UDINT Trames dont la longueur en octets n'est pas un nombre entier Erreurs FCS UDINT CRC incorrect : trames reçues dont la vérification FCS a échoué Collisions simples UDINT Trames émises avec succès et ayant subi une collision unique Collisions multiples UDINT Trames émises avec succès et ayant subi plusieurs collisions Test d'erreurs SQE UDINT Nombre de fois où l'erreur de test SQE est générée Transmissions différées UDINT Trames dont la première tentative d'émission est reportée car le support est occupé Collisions tardives UDINT Nombre de fois où une collision a été détectée au-delà de 512 bits dans la transmission d'un paquet Collisions excessives UDINT Trames non émises en raison d'un nombre excessif de collisions Erreur d'émission MAC UDINT Trames non émises en raison d'une erreur d'émission de la sous-couche MAC interne Erreur de détection de porteuse UDINT Nombre de fois où la condition de détection de porteuse a été perdue ou non confirmée lors d'une tentative d'émission d'une trame Trame trop longue UDINT Trames reçues dont la taille dépasse la limite autorisée Erreur de réception MAC UDINT Valeur Trames non reçues par une interface en raison d'une erreur de réception de la souscouche MAC interne X = pris en charge — = non pris en charge 300 S1A48987 10/2019 Diagnostic ID d'attribut hex déc 06 06 Description Type GET SET Commande d'interface STRUCT X X Bits de contrôle WORD Valeur API de la connexion Bit 0 : négociation automatique 0 = désactivée 1 = activée Remarque : lorsque la négociation automatique est activée, l'erreur 0x0C (conflit d'état d'objet) est renvoyée si l'on tente de définir la valeur : vitesse d'interface forcée ou mode duplex forcé. Bit 1 : mode duplex forcé (si bit de négociation automatique = 0) 0 = semi-duplex 1 = duplex intégral Vitesse d'interface forcée UINT 10 16 Etiquette d'interface SHORT_S TRING Valeurs valides : 10000000, 100000000 Remarque : toute tentative de définition d'une autre valeur génère l'erreur 0x09 (valeur d'attribut non valide). X — Chaîne de texte fixe identifiant l'interface, qui doit inclure "interne" pour les interfaces internes. Nombre maximal de caractères : 64. X = pris en charge — = non pris en charge Services L'objet liaison Ethernet exécute les services ci-après sur les types d'objets répertoriés : ID du service hex Description Classe Instance déc 01 01 Get_Attributes_All X X 10 16 Set_Attribute_Single — X 0E 14 Get_Attribute_Single X X 4C 76 Get_and_Clear — X X = pris en charge — = non pris en charge S1A48987 10/2019 301 Diagnostic Objet Diagnostic d'interface EtherNet/IP Présentation L'objet Diagnostic d'interface EtherNet/IP présente les instances, attributs et services décrits cidessous. ID de classe 350 (hexadécimal), 848 (décimal) ID d'instance L'objet Interface EtherNet/IP présente deux valeurs d'instance : 0 : classe 1 : instance Attributs Les attributs de l'objet Diagnostic d'interface EtherNet/IP sont associés à chaque instance, comme suit : ID d'instance = 0 (attributs de classe) : ID d'attribut Description GET SET 01 Révision X — 02 Instance max. X — X = pris en charge — = non pris en charge 302 S1A48987 10/2019 Diagnostic ID d'instance = 1 (attributs d'instance) : ID d'attribut Description Type GET SET 01 Protocoles pris en charge UINT X — 02 Diagnostic de connexion STRUCT X — 03 Valeur Nb max. de connexions d'E/S CIP ouvertes UINT Nombre de connexions de classe 1 ouvertes depuis la dernière réinitialisation Connexions d'E/S CIP en cours UINT Nombre de connexions de classe 1 ouvertes Nb max. de connexions explicites CIP ouvertes UINT Nombre de connexions de classe 3 ouvertes depuis la dernière réinitialisation Connexions explicites CIP en cours UINT Nombre de connexions de classe 3 ouvertes Erreurs lors de l'ouverture de connexions CIP UINT Incrémenté à chaque échec de Transférer Ouverture (source et cible) Erreurs de timeout des connexions CIP UINT Incrémenté à chaque timeout de connexion (source et cible) Nb max. de connexions TCP EIP ouvertes UINT Nombre de connexions TCP (utilisées pour EIP, comme client ou serveur) ouvertes depuis la dernière réinitialisation Connexions TCP EIP en UINT cours Nombre de connexions TCP (utilisées pour EIP, comme client ou serveur) ouvertes Diagnostic des messages d'E/S STRUCT X X Compteur de production d'E/S UDINT Incrémenté à chaque envoi d'un message de classe 0/1 Compteur de consommation des E/S UDINT Incrémenté à chaque réception d'un message de classe 0/1 Compteur d'erreurs d'en- UINT voi de production d'E/S Incrémenté à chaque échec de l'envoi d'un message de classe 0/1 UINT Compteur d'erreurs de réception de consommation d'E/S Incrémenté chaque fois qu'une consommation est reçue avec une erreur détectée X = pris en charge — = non pris en charge S1A48987 10/2019 303 Diagnostic ID d'attribut Description 04 Diagnostic de message- STRUCT rie explicite Type GET SET X X Valeur Compteur d'envoi de messages de classe 3 UDINT Incrémenté à chaque envoi d'un message de classe 3 (client et serveur) Compteur de réception de messages de classe 3 UDINT Incrémenté à chaque réception d'un message de classe 3 (client et serveur) Compteur de réception de messages UCMM UDINT Incrémenté à chaque envoi d'un message UCMM (client et serveur) Compteur de réception de messages UCMM UDINT Incrémenté à chaque réception d'un message UCMM (client et serveur) X = pris en charge — = non pris en charge Services L'objet Diagnostic d'interface EtherNet/IP exécute les services suivants sur les types d'objet répertoriés : ID de service hex déc Description Classe Instance Remarques 01 01 Get_Attributes_All X X Renvoie la valeur de tous les attributs. 0E 14 Get_Attribute_Single — X Renvoie la valeur de l'attribut spécifié. 4C 76 Get_and_Clear — X Renvoie et supprime les valeurs de tous les attributs d'instance. X = pris en charge — = non pris en charge 304 S1A48987 10/2019 Diagnostic Objet Diagnostic du scrutateur d'E/S EtherNet/IP Présentation L'objet Diagnostic du scrutateur d'E/S EtherNet/IP présente les instances, attributs et services décrits ci-dessous. ID de classe 351 (hexadécimal), 849 (décimal) ID d'instance L'objet Diagnostic du scrutateur d'E/S EtherNet/IP a deux instances : 0: classe 1: instance Attributs Les attributs de l'objet Diagnostic du scrutateur d'E/S EtherNet/IP sont associés à chaque instance, comme suit : ID d'instance = 0 (attributs de classe) : ID d'attribut Description GET SET 01 Révision X — 02 Instance maxi. X — X = pris en charge — = non pris en charge ID d'instance = 1 (attributs d'instance) : ID d'attribut Description Type GET SET 01 Tableau d'état des E/S STRUCT X — Taille UINT Etat ARRAY of UNINT X = pris en charge — = non pris en charge S1A48987 10/2019 305 Diagnostic Services L'objet Diagnostic du scrutateur d'E/S EtherNet/IP exécute les services suivants sur les types d'objet répertoriés : ID du service Description Classe Instance Remarques hex déc 01 01 Get_Attributes_All X X Renvoie la valeur de tous les attributs. 0E 14 Get_Attribute_Single X X Renvoie la valeur de l'attribut spécifié. X = pris en charge — = non pris en charge 306 S1A48987 10/2019 Diagnostic Objet Diagnostic de connexion d'E/S Présentation L'objet Diagnostic de connexion d'E/S présente les instances, attributs et services décrits ci-après. ID de classe 352 (hexadécimal), 850 (décimal) ID d'instance L'objet Diagnostic de connexion d'E/S a deux valeurs d'instance : 0: classe 1 à 256 : instance (le numéro d'instance correspond au numéro de connexion dans la configuration.) Attributs Les attributs de l'objet Diagnostic de connexion d'E/S sont associés à chaque instance, comme suit : ID d'instance = 0 (attributs de classe) : ID d'attribut Description GET SET 01 Révision X — 02 Instance maxi. X — X = pris en charge — = non pris en charge S1A48987 10/2019 307 Diagnostic ID d'instance = 1 à 256 (attributs d'instance) : ID d'attribut Description Type GET SET 01 Diagnostic de communication d'E/S STRUCT X Valeur X Compteur de production d'E/S UDINT Incrémenté à chaque production Compteur de consommation des E/S Incrémenté à chaque consommation UDINT Compteur d'erreurs d'envoi de UINT production d'E/S Incrémenté chaque fois qu'une production n'est pas envoyée Compteur d'erreurs de réception de consommation d'E/S UINT Incrémenté chaque fois qu'une consommation est reçue avec une erreur détectée Erreurs de timeout de connexion CIP UINT Incrémenté lorsqu'une connexion expire Erreurs d'ouverture de connexion CIP UINT Incrémenté chaque fois qu'une connexion ne peut pas être ouverte Etat de connexion CIP UINT Etat du bit de connexion Etat général de la dernière erreur CIP UINT Etat général de la dernière erreur détectée sur la connexion Etat étendu de la dernière erreur CIP UINT Etat étendu de la dernière erreur détectée sur la connexion Etat de communication des en- UINT trées Etat de communication des entrées (voir le tableau ci-dessous) Etat de communication des sorties Etat de communication des sorties (voir le tableau ci-dessous) UINT X = pris en charge — = non pris en charge 308 S1A48987 10/2019 Diagnostic ID d'attribut Description Type GET SET 02 Diagnostic de connexion STRUCT X Valeur X ID de connexion de production UDINT ID de connexion de la production ID de connexion de la consom- UDINT mation ID de connexion de la consommation RPI de production UDINT RPI de production API de production UDINT API de production RPI de consommation UDINT RPI de consommation API de consommation UDINT API de consommation Paramètres de connexion de production UDINT Paramètres de connexion de la production Paramètres de connexion de consommation UDINT Paramètres de connexion de la consommation IP locale UDINT — Port UDP local UINT — IP distante UDINT — Port UDP distant UINT — IP de multidiffusion de produc- UDINT tion ID de multidiffusion utilisé pour la production (ou 0) IP de multidiffusion de consommation UDINT ID de multidiffusion utilisé pour la consommation (ou 0) Protocoles pris en charge UDINT Protocole pris en charge sur la connexion : 1 = EtherNet/IP X = pris en charge — = non pris en charge Les valeurs suivantes décrivent la structure des attributs d'instance : Etat de connexion CIP, Etat de la communication des entrées et Etat de la communication des sorties : Numéro de bit Description Valeurs 15...3 Réservé 0 2 Inactif 0 = aucune notification d'inactivité 1 = notification d'inactivité 1 Consommation inhibée 0 = consommation démarrée 1 = aucune consommation 0 Production inhibée 0 = production démarrée 1 = aucune production S1A48987 10/2019 309 Diagnostic Services L'objet Diagnostic d'interface EtherNet/IP exécute les services suivants sur les types d'objet répertoriés : ID de service Description Classe Instance Remarques X X Renvoie la valeur de tous les attributs. hex déc 01 01 Get_Attributes_All 0E 14 Get_Attribute_Single — X Renvoie la valeur de l'attribut spécifié. 4C 76 Get_and_Clear — X Renvoie et supprime les valeurs de tous les attributs d'instance. X = pris en charge — = non pris en charge 310 S1A48987 10/2019 Diagnostic Objet Diagnostic de connexion explicite EtherNet/IP Présentation L'objet Diagnostic de Connexion Explicite EtherNet/IP présente les instances, attributs et services décrits ci-dessous. ID de classe 353 (hexadécimal), 851 (décimal) ID d'instance L'objet Diagnostic de Connexion Explicite EtherNet/IP a deux valeurs d'instance : 0 : classe 1...N : instance (N = nombre maximum de connexions explicites simultanées) Attributs Les attributs de l'objet Diagnostic de connexion explicite EtherNet/IP sont associés à chaque instance, comme suit : ID d'instance = 0 (attributs de classe) : ID d'attribut hex Description Valeur GET SET 01 Révision 1 X — 02 Instance max. 0...N X — X = pris en charge — = non pris en charge ID d'instance = 1 à N (attributs d'instance) : ID d'attribut hex Description Type GET SET Valeur 01 ID de connexion de la source UDINT X — ID de connexion de la source vers cible 02 Adresse IP de la source UINT X — 03 Port TCP de la source UDINT X — 04 ID de connexion de la cible UDINT X — 05 Adresse IP de la cible UDINT X — 06 Port TCP de la cible UDINT X — ID de connexion de la cible vers la source X = pris en charge — = non pris en charge S1A48987 10/2019 311 Diagnostic ID d'attribut hex Description 07 08 Type GET SET Valeur Compteur de messages en- UDINT voyés X — Incrémenté chaque fois qu'un message CIP de classe 3 est envoyé sur la connexion. Compteur de messages re- UDINT çus X — Incrémenté chaque fois qu'un message CIP de classe 3 est reçu sur la connexion. X = pris en charge — = non pris en charge Services L'objet Diagnostic de connexion explicite EtherNet/IP exécute les services suivants sur le type d'objet répertorié : ID de service hex déc 01 01 Description Classe Instance Remarques Get_Attributes_All X X Renvoie la valeur de tous les attributs. X = pris en charge — = non pris en charge 312 S1A48987 10/2019 Diagnostic Objet Liste de diagnostics de connexion explicite EtherNet/IP Présentation L'objet Liste de diagnostics de connexion explicite EtherNet/IP présente les instances, les attributs et les services décrits ci-dessous. ID de classe 354 (hexadécimal), 852 (décimal) ID d'instance L'objet Liste de diagnostics de connexion explicite EtherNet/IP présente deux valeurs d'instance : 0 : classe 1...N : instance Attributs Les attributs de l'objet Liste de diagnostics de connexion explicite EtherNet/IP sont associés à chaque instance, comme suit : ID d'instance = 0 (attributs de classe) : ID d'attribut Description GET SET 01 Révision X — 02 Instance max. X — X = pris en charge — = non pris en charge S1A48987 10/2019 313 Diagnostic ID d'instance = 1 à N (attributs d'instance) : ID d'attribut Description Type GET SET Valeur 01 Nombre de connexions UINT X — Nombre total de connexions explicites ouvertes 02 Liste de diagnostics de connexions de messagerie explicite ARRAY of STRUCT X — ID de connexion de l'ori- UDINT gine ID de la connexion O->T Adresse IP de l'origine UINT — Port TCP de la source UDINT — ID de connexion de la cible UDINT ID de la connexion T->O Adresse IP de la cible UDINT — Port TCP de la cible UDINT — Compteur de messages envoyés UDINT Incrémenté chaque fois qu'un message CIP de classe 3 est envoyé sur la connexion. Compteur de messages reçus UDINT Incrémenté chaque fois qu'un message CIP de classe 3 est reçu sur la connexion. X = pris en charge — = non pris en charge Services L'objet Diagnostic de connexion explicite EtherNet/IP exécute les services suivants sur les types d'objet répertoriés : ID de service Description Classe Instance Remarques — Renvoie la valeur de tous les attributs. hex déc 01 01 Get_Attributes_All X 08 08 Créer X — — 09 09 Delete — X — 4B 75 Explicit_Connections_Diagnostic_Read — X — X = pris en charge — = non pris en charge 314 S1A48987 10/2019 Diagnostic Objet diagnostic RSTP Présentation L'objet diagnostic RSTP présente les instances, attributs et services décrits ci-après. ID de classe 355 (hexadécimal), 853 (décimal) ID d'instance L'objet diagnostic RSTP présente ces valeurs d'instance : 0 : classe 1 : instance Attributs Des attributs d'objet diagnostic RSTP sont associés à chaque instance. ID d'instance = 0 (attributs de classe) : ID d'attribut Description Type GET SET 01 Révision : cet attribut indique la version actuelle de l'objet diagnostic RSTP. La version est incrémentée de 1 unité à chaque mise à jour de l'objet. UINT X — 02 Instance maxi : cet attribut indique le nombre maximum d'instances pouvant être créées pour cet objet par équipement (un pont RSTP, par exemple). Il y a 1 instance par port RSTP sur un équipement. UINT X — X = pris en charge — = non pris en charge S1A48987 10/2019 315 Diagnostic ID d'instance = 1 à N (attributs d'instance) : ID d'attribut Description Type GET CLEAR Valeur 01 Switch Status STRUCT X — — Protocol Specification UINT X — Reportez-vous à RFC-4188 pour obtenir les définitions d'attribut et la plage de valeurs. De plus, la valeur suivante est définie : [4]: le protocole est IEEE 802.1D-2004 et IEEE 802.1W Reportez-vous à RFC-4188 pour obtenir les définitions d'attribut et la plage de valeurs. Bridge Priority UDINT X — Time Since Topology Change UDINT X — Topology Change Count UDINT X — Reportez-vous à RFC-4188 pour obtenir les définitions d'attribut et la plage de valeurs. Designated Root Chaîne X — Root Cost UDINT X — Reportez-vous à RFC-4188 pour obtenir les définitions d'attribut et la plage de valeurs. Root Port UDINT X — Max Age UINT X — Hello Time UINT X — Hold Time UDINT X — Forward Delay UINT X — Bridge Max Age UINT X — Bridge Hello Time UINT X — Bridge Forward Delay UINT X — X = pris en charge — = non pris en charge 316 S1A48987 10/2019 Diagnostic ID d'attribut Description Type GET CLEAR Valeur 02 Port Status STRUCT X X — Reportez-vous à RFC-4188 pour obtenir les définitions d'attribut et la plage de valeurs. Port UDINT X X Priority UDINT X X State UINT X X Enable UINT X X Path Cost UDINT X X Designated Root Chaîne X X Designated Cost UDINT X X Designated Bridge Chaîne X X Designated Port Chaîne X X Forward Transitions Count UDINT X X Reportez-vous à RFC-4188 pour obtenir les définitions d'attribut et la plage de valeurs. Services : Get_and_Clear : la valeur en cours de ce paramètre est renvoyée avec le message de réponse. autres services : la valeur courante de ce paramètre est renvoyée sans être effacée. X = pris en charge — = non pris en charge S1A48987 10/2019 317 Diagnostic ID d'attribut Description Type GET CLEAR Valeur 03 Port Mode STRUCT X — — Port Number UINT X — Cet attribut indique le numéro du port pour une requête de données. La plage de valeurs dépend de la configuration. Pour un équipement Ethernet à 4 ports, par exemple, la plage valide est 1...4. Admin Edge Port UINT X — Cet attribut indique s'il s'agit d'un port frontal configuré par l'utilisateur : 1: vrai 2: faux Oper Edge Port UINT X — Cet attribut indique si ce port est actuellement un port frontal : 1: vrai 2: faux Les autres valeurs ne sont pas valides. Les autres valeurs ne sont pas valides. Auto Edge Port UINT X — Cet attribut indique si ce port est un port frontal déterminé dynamiquement : 1: vrai 2: faux Les autres valeurs ne sont pas valides. X = pris en charge — = non pris en charge 318 S1A48987 10/2019 Diagnostic Services L'objet diagnostic RSTP exécute ces services : ID de service Description Classe Instance Remarques hex déc 01 01 Get_Attributes_All X X Ce service renvoie : tous les attributs de la classe tous les attributs de l'instance de l'objet 02 02 Get_Attribute_Single X X Ce service renvoie : le contenu d'un attribut précis de la classe le contenu de l'instance de l'objet indiqué Indiquez un ID d'attribut dans la requête de ce service. 32 50 Get_and_Clear — X Ce service renvoie le contenu d'un attribut précis de l'instance de l'objet indiqué. Les paramètres correspondants de type compteur dans l'attribut indiqué sont ensuite effacés. (Indiquez un ID d'attribut dans la requête de ce service.) X = pris en charge — = non pris en charge S1A48987 10/2019 319 Diagnostic Objet de contrôle de port de service Présentation L'objet de contrôle de port de service est défini à des fins de contrôle de port. ID de classe 400 (hexadécimal), 1024 (décimal) ID d'instance L'objet de contrôle de port de service présente les valeurs d'instance suivantes : 0 : classe 1 : instance Attributs Des attributs d'objet de contrôle de port de service sont associés à chaque instance. Attributs de classe requis (instance 0) : ID d'attribut Description Type Get Set 01 Révision UINT X — 02 Instance max. UINT X — X = pris en charge — = non pris en charge 320 S1A48987 10/2019 Diagnostic Attributs d'instance requis (instance 1) : ID d'attribut Description Type Get Set Valeur 01 Contrôle du port UINT X X 0 (par défaut) : désactivé 1 : port d'accès 2 : réplication de port 3: port étendu 02 Miroir UINT X X bit 0 (par défaut) : port ETH2 bit 1 : port ETH3 bit 2 : port ETH4 bit 3 : port interne hex déc 01 02 X = pris en charge — = non pris en charge NOTE : Si le port SERVICE/EXTEND n'est pas configuré pour la réplication de port (ou mise en miroir), l'attribut de réplication est ignoré. Si la valeur d'un paramètre est en dehors de la plage valide, la requête de service est ignorée. En mode de réplication de port, le port SERVICE/EXTEND fonctionne comme un port en lecture seule. Vous ne pouvez donc pas accéder aux équipements (ping, connexion à Control Expert, etc.) via le port SERVICE/EXTEND. Services L'objet de contrôle de port de service exécute ces services pour les types d'objet suivants : ID de service Nom Classe Instance Description hex déc 01 01 Get_Attributes_All X X Obtenir tous les attributs dans un même message. 02 02 Set_Attributes_All — X Définir tous les attributs dans un même message. 0E 14 Get_Attribute_Single X X Obtenir un attribut précis. 10 16 Set_Attribute_Single — X Définir un attribut précis. X = pris en charge — = non pris en charge S1A48987 10/2019 321 Diagnostic Sous-chapitre 10.5 Diagnostics disponibles via Control Expert Diagnostics disponibles via Control Expert Introduction Les modules Quantum EIO prennent en charge les actions en ligne. Utilisez les actions en ligne pour effectuer les tâches suivantes : Affichage des objets EtherNet/IP du module de tête ou un équipement EtherNet/IP distant. Affichage et modification des paramètres de configuration du port Service/Extend du module de tête Envoi d'une instruction Ping au module de tête ou à l'équipement EtherNet/IP ou Modbus TCP pour vérifier qu'il est actif sur le réseau Ethernet. Connexion à un équipement distant pour effectuer les actions suivantes : Affichage des paramètres par défaut de l'équipement distant. Affichage des paramètres en cours de l'équipement distant. Modification et téléchargement sur l'équipement distant des paramètres modifiables. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet 322 Page Utilisation de la fenêtre Diagnostic 323 Diagnostic de module de communication Ethernet 325 Diagnostic de bande passante du module de communication 328 Diagnostic d'esclave local / de connexion 330 Diagnostic de valeurs d'E/S de l'esclave local ou de la connexion 333 Consignation d'événements de DTM dans un écran de consignation de Control Expert 335 S1A48987 10/2019 Diagnostic Utilisation de la fenêtre Diagnostic Introduction Utilisez la fenêtre Diagnostic pour afficher : des icônes en forme de voyants (dans le volet gauche de la fenêtre) qui indiquent l'état de fonctionnement des modules, des équipements et des connexions ; des pages (dans le volet droit de la fenêtre qui présentent) des données de diagnostic pour les éléments suivants : le module de communication, les nœuds d'esclave local activés pour le module de communication, les connexions EtherNet/IP entre le module de communication et un équipement EtherNet/IP distant. Reportez-vous aux rubriques suivantes pour obtenir la description de chaque page affichée dans le volet droit de la fenêtre Diagnostic. NOTE : Avant de pouvoir afficher la fenêtre Diagnostic, vous devez d'abord connecter le DTM pour le module de communication cible au module physique proprement dit. Pour ce faire, sélectionnez le nœud du module dans le Navigateur de DTM, puis sélectionnez Edition → Connecter. Pour ouvrir la fenêtre Diagnostic : Etape Action 1 Dans le Navigateur de DTM, sélectionnez le module de communication et cliquez avec le bouton droit. Un menu contextuel s'affiche. 2 Dans le menu, sélectionnez menu Equipement → Diagnostic. S1A48987 10/2019 323 Diagnostic Voyants de diagnostic Pendant qu’un DTM de module de communication est connecté au module de communication physique, Control Expert envoie une requête de message explicite une fois par seconde pour détecter l'état du module de communication et de tous les équipements distants ainsi que des connexions EtherNet/IP associées à ce module. Control Expert place l'une des icônes d'état ci-dessous sur le module, l'équipement ou la connexion dans le volet gauche de la fenêtre Diagnostic pour en indiquer l'état : Icône 324 Indique l'état suivant pour... Module de communication Connexion à un équipement distant Etat RUN Le bit de validité de chaque connexion EtherNet/IP et requête Modbus TCP, vers un équipement distant ou un souséquipement ou module, est défini sur actif (1). Un des états suivants : inconnu démarré arrêté non connecté Le bit de validité d'au moins une connexion EtherNet/IP ou requête Modbus TCP, vers un équipement distant ou un sous-équipement ou module, est défini sur inactif (0). S1A48987 10/2019 Diagnostic Diagnostic de module de communication Ethernet Présentation La page Diagnostic Ethernet permet d'afficher des données générées de façon dynamique ou des données statiques relatives aux ports Ethernet du module de communication. Le nombre de ports du module détermine celui des colonnes affichées dans cette page. Cochez la case Actualiser toutes les 500 ms pour afficher des données statiques ou dynamiques, de la façon suivante : Si la case à cocher est... Cette page... Sélectionnée Affiche des données mises à jour de façon dynamique toutes les 500 ms, et Incrémente le nombre situé en haut du tableau chaque fois que les données sont actualisées. Désélectionnée Affiche des données statiques, et N'incrémente pas le nombre situé en haut du tableau, qui affiche une valeur constante. NOTE : Avant de pouvoir ouvrir la fenêtre Diagnostic, vous devez connecter le DTM du module de communication cible au module physique lui-même. Pour ce faire, sélectionnez le nœud du module dans le Navigateur de DTM, puis sélectionnez Edition → Connecter. Pour ouvrir cette page, procédez comme suit : Etape Opération 1 Dans le Navigateur de DTM, sélectionnez le module de communication et cliquez avec le bouton droit de la souris. Un menu contextuel apparaît. 2 Dans le menu, sélectionnez menu Equipement → Diagnostic. 3 Dans le volet gauche de la fenêtre Diagnostic, sélectionnez le nœud du module de communication. 4 Cliquez sur l'onglet Diagnostic Ethernet pour ouvrir cette page. S1A48987 10/2019 325 Diagnostic Paramètres de diagnostic Ethernet La page Diagnostic Ethernet affiche les paramètres suivants pour chaque port du module de communication : Paramètre Description Paramètres généraux : Vitesse de l'interface Valeurs valides : 0, 10, 100 Mbits/s Drapeaux de l'interface Bit 0—Statut de la liaison : 0 = Inactive ; 1 = Active Bit 1—Mode duplex (voir ci-dessous) Bits 2...4—Statut de négociation (voir ci-dessous) Bit 5—Paramétrage manuel nécessite un Reset (voir ci-dessous) Bit 6—Défaut matériel local. (voir ci-dessous) Mode duplex 0 = semi-duplex ; 1 = duplex intégral Statut de négociation 3 = vitesse et mode duplex négociés 4 = vitesse et liaison forcées Le paramétrage manuel nécessite un Reset 0 = automatique ; 1 = réinitialisation de l'équipement nécessaire Faute hardware locale 0 = pas d'événement ; 1 = événement détecté Adresse physique locale Adresse MAC du module Paramètres d'entrée : Octets Octets reçus sur l'interface Paquets monodiffusion Paquets monodiffusion (Ucast) reçus sur l'interface Paquets non monodiffusion Paquets non monodiffusion reçus sur l'interface Paquets mis au rebut Paquets entrants reçus sur l'interface mais ignorés erreurs Paquets entrants contenant des erreurs (n'inclut pas les Entrants ignorés) Protocoles inconnus Paquets entrants avec protocole inconnu Paramètres de sortie : Octets Octets reçus sur l'interface Paquets monodiffusion Paquets monodiffusion (Ucast) reçus sur l'interface Paquets non monodiffusion Paquets non monodiffusion reçus sur l'interface Paquets mis au rebut Paquets entrants reçus sur l'interface mais ignorés Erreurs Paquets sortants contenant des erreurs (n'inclut pas les Entrants ignorés) Protocoles inconnus Paquets sortants avec protocole inconnu Paramètres du compteur d'erreur : Erreurs d'alignement 326 Trames dont la longueur en octets n'est pas un nombre entier S1A48987 10/2019 Diagnostic Paramètre Description Erreurs FCS Trames reçues dont la vérification FCS ne réussit pas Collisions simples Trames transmises ayant subi une collision unique Collisions multiples Trames transmises ayant subi plusieurs collisions Test d'erreurs SQE Nombre de fois où une erreur de test SQE est générée Transmissions différées Trames dont la première tentative de transmission est reportée car le support est occupé Collisions tardives Nombre de fois où une collision a été détectée au-delà de 512 temps bits dans la transmission d'un paquet Collisions excessives Trames dont la transmission échoue en raison de collisions excessives Erreur de transmission MAC Trames dont la transmission échoue en raison d'une erreur de transmission de la sous-couche MAC interne Erreur Carrier Sense Nombre de fois où la condition d'écoute de porteuse a été perdue ou n'a jamais été affirmée lors d'une tentative de transmission de trame. Trames trop longues Erreur de réception MAC S1A48987 10/2019 Trames reçues dont la taille dépasse la limite autorisée Trames dont la réception sur cette interface échoue en raison d'une erreur interne de réception de la sous-couche MAC 327 Diagnostic Diagnostic de bande passante du module de communication Présentation Utilisez la page Bande passante pour afficher des données générées de façon dynamique ou des données statiques relatives à l'utilisation de la bande passante du module de communication. Cochez la case Actualiser toutes les 500 ms pour afficher des données statiques ou dynamiques, de la façon suivante : Si la case à cocher est... Cette page... Sélectionnée Affiche des données mises à jour de façon dynamique toutes les 500 ms, et Incrémente le nombre situé en haut du tableau chaque fois que les données sont actualisées. Désélectionnée Affiche des données statiques, et N'incrémente pas le nombre situé en haut du tableau, qui affiche une valeur constante. NOTE : Avant de pouvoir ouvrir la fenêtre Diagnostic, vous devez connecter le DTM du module de communication cible au module physique lui-même. Pour ce faire, sélectionnez le nœud du module dans le Navigateur de DTM, puis sélectionnez Edition → Connecter. Pour ouvrir cette page, procédez comme suit : 328 Etape Opération 1 Dans le Navigateur de DTM, sélectionnez le module de communication et cliquez avec le bouton droit de la souris. Un menu contextuel apparaît. 2 Dans le menu, sélectionnez menu Equipement → Diagnostic. 3 Dans le volet gauche de la fenêtre Diagnostic, sélectionnez le nœud du module de communication. 4 Cliquez sur l'onglet Bande passante pour ouvrir cette page. S1A48987 10/2019 Diagnostic Paramètres de diagnostic de la bande passante La page Diagnostic de bande passante affiche les paramètres suivants du module de communication : Paramètre Description E/S - Scrutateur : EtherNet/IP - Envoi Nombre de paquets EtherNet/IP envoyés par le module depuis la dernière réinitialisation, en paquets/seconde. EtherNet/IP - Réception Nombre de paquets EtherNet/IP reçus par le module depuis la dernière réinitialisation, en paquets/seconde. Requêtes Modbus TCP Nombre de requêtes Modbus TCP envoyées par le module depuis la dernière réinitialisation, en paquets/seconde. Réponses Modbus TCP Nombre de réponses Modbus TCP reçues par le module depuis la dernière réinitialisation, en paquets/seconde. E/S - Adaptateur : EtherNet/IP - Envoi Nombre de paquets EtherNet/IP envoyés par le module - dans le rôle d'esclave local - depuis la dernière réinitialisation, en paquets/seconde. EtherNet/IP - Réception Nombre de paquets EtherNet/IP reçus par le module - dans le rôle d'esclave local - depuis la dernière réinitialisation, en paquets/seconde. E/S - Module Capacité du module Nombre maximum de paquets que peut gérer le module, en paquets par seconde. Utilisation du module Pourcentage de capacité du module de communication utilisé par l'application. Messagerie - Client : Activité EtherNet/IP Nombre de messages d'E/S envoyés par le module - en utilisant le protocole EtherNet/IP - depuis la dernière réinitialisation, en paquets/seconde. Activité Modbus TCP Nombre de messages d'E/S envoyés par le module - en utilisant le protocole Modbus TCP - depuis la dernière réinitialisation, en paquets/seconde. Messagerie - Serveur : Activité EtherNet/IP Nombre de messages d'E/S reçus par le module - en utilisant le protocole EtherNet/IP - depuis la dernière réinitialisation, en paquets/seconde. Activité Modbus TCP Nombre de messages d'E/S reçus par le module - en utilisant le protocole Modbus TCP - depuis la dernière réinitialisation, en paquets/seconde. Module : Utilisation du processeur S1A48987 10/2019 Pourcentage de capacité du processeur du module de communication Ethernet utilisé par le niveau actuel d'activité de communication. 329 Diagnostic Diagnostic d'esclave local / de connexion Présentation La page Diagnostic d'esclave local et la page Diagnostic de connexion permettent d'afficher l'état des E/S et les informations de production et de consommation d'un esclave local ou d'une connexion sélectionné(e). Cochez la case Actualiser toutes les 500 ms pour afficher des données statiques ou dynamiques, de la façon suivante : Si la case à cocher est... Cette page... Sélectionnée Affiche des données mises à jour de façon dynamique toutes les 500 ms, et Incrémente le nombre situé en haut du tableau chaque fois que les données sont actualisées. Désélectionnée Affiche des données statiques, et N'incrémente pas le nombre situé en haut du tableau, qui affiche une valeur constante. NOTE : Avant de pouvoir ouvrir la fenêtre Diagnostic, vous devez connecter le DTM du module de communication ou de l'équipement distant au module physique ou à l'équipement. Pour ce faire, sélectionnez le nœud approprié dans le Navigateur de DTM, puis sélectionnez Edition → Connecter. Pour ouvrir cette page, procédez comme suit : 330 Etape Opération 1 Dans le Navigateur de DTM, sélectionnez le module de communication et cliquez avec le bouton droit de la souris. Un menu contextuel apparaît. 2 Dans le menu, sélectionnez menu Equipement → Diagnostic. 3 Dans le volet gauche de la fenêtre Diagnostic, cliquez sur l'un des nœuds suivants : le nœud du module de communication, ou un nœud de connexion. 4 Selon la sélection que vous avez effectuée à l'étape 3 ci-dessus, cliquez sur l'onglet Diagnostic d'esclave local ou sur l'onglet Diagnostic de connexion pour ouvrir cette page. S1A48987 10/2019 Diagnostic Paramètres de diagnostic d'esclave local / de connexion Cette page affiche les paramètres de diagnostic suivants pour l'esclave local ou la connexion sélectionné(e) : Paramètre Description Statut : Entrée Entier qui représente un état d'entrée. Sortie Entier qui représente un état de sortie. Général Entier qui représente l'état de la connexion de base. Etendu Entier qui représente l'état de la connexion étendue. Compteur : Erreur de trame S'incrémente chaque fois qu'une trame n'est pas envoyée (ressources absentes) ou que son envoi s'avère impossible. Timeout S'incrémente chaque fois que le délai d'attente de la connexion est dépassé. Refusé S'incrémente lorsqu'une connexion est refusée par la station distante. Production S'incrémente chaque fois qu'un message est produit. Consommation S'incrémente chaque fois qu'un message est consommé. Octet produit Total des messages produits, en octets, depuis la dernière réinitialisation du module de communication. Octet consommé Total des messages consommés, en octets, depuis la dernière réinitialisation du module de communication. Paquets théoriques par seconde Nombre de paquets par seconde calculé à l'aide de la valeur actuelle définie dans la configuration. Paquets réels par seconde Nombre de paquets réels par seconde générés par cette connexion. Diagnostic : Statut CIP Statut étendu Entier qui représente l'état CIP. Entier qui représente l'état CIP étendu. ID de connexion de production ID de la connexion. ID de connexion de la consommation ID de la connexion. Intervalle accepté entre paquets (API) O -> T Intervalle accepté entre paquets (API) de la connexion de sortie. API T -> O Intervalle accepté entre paquets (API) de la connexion d'entrée. Intervalle demandé entre paquets (RPI) O -> T Intervalle demandé entre paquets (RPI) de la connexion de sortie. S1A48987 10/2019 331 Diagnostic Paramètre Description Intervalle de trame demandé (RPI) T -> O Intervalle demandé entre paquets (RPI) de la connexion d'entrée. Diagnostic de socket : ID de socket Identification interne du socket. Adresse IP distante Adresse IP de la station distante, pour cette connexion. Port distant Numéro de port de la station distante, pour cette connexion. Adresse IP locale Adresse IP du module de la communication, pour cette connexion. Port local Numéro de port du module de la communication, pour cette connexion. Producteur : Numéro de séquence Numéro de séquence dans la production. Temps max. Délai maximum entre deux messages produits. Temps min. Délai minimum entre deux messages produits. RPI Temps actuel de production. Surexécution S'incrémente chaque fois qu'un message produit dépasse le RPI. Sousexécution S'incrémente chaque fois qu'un message produit est inférieur au RPI. Consommation : 332 Numéro de séquence Numéro de séquence dans la consommation. Temps max. Délai maximum entre deux consommations. Temps min. Délai minimum entre deux consommations. RPI Temps actuel de consommation. Surexécution S'incrémente chaque fois qu'un message consommé dépasse le RPI. Sousexécution S'incrémente chaque fois qu'un message consommé est inférieur au RPI. S1A48987 10/2019 Diagnostic Diagnostic de valeurs d'E/S de l'esclave local ou de la connexion Présentation La page Valeurs d'E/S permet d'afficher l'image des données d'entrée et l'image des données de sortie de l'esclave local ou de la connexion sélectionné(e). Cochez la case Actualiser toutes les 500 ms pour afficher des données statiques ou dynamiques, de la façon suivante : Si la case à cocher est... Cette page... Sélectionnée Affiche des données mises à jour de façon dynamique toutes les 500 ms, et Incrémente le nombre situé en haut du tableau chaque fois que les données sont actualisées. Désélectionnée Affiche des données statiques, et N'incrémente pas le nombre situé en haut du tableau, qui affiche une valeur constante. NOTE : Avant de pouvoir ouvrir la fenêtre Diagnostic, vous devez connecter le DTM du module de communication ou de l'équipement distant au module physique ou à l'équipement. Pour ce faire, sélectionnez le nœud approprié dans le Navigateur de DTM, puis sélectionnez Edition → Connecter. Pour ouvrir cette page, procédez comme suit : Etape Opération 1 Dans le Navigateur de DTM, sélectionnez le module de communication et cliquez avec le bouton droit de la souris. Un menu contextuel apparaît. 2 Dans le menu, sélectionnez menu Equipement → Diagnostic. 3 Dans le volet gauche de la fenêtre Diagnostic, cliquez sur l'un des nœuds suivants : le nœud du module de communication, ou un nœud de connexion. 4 Cliquez sur l'onglet Valeurs d'E/S pour ouvrir cette page. S1A48987 10/2019 333 Diagnostic Valeurs d'E/S de l'esclave local ou de la connexion Cette page affiche les paramètres suivants pour les valeurs d'entrée et de sortie d'un esclave local ou d'un équipement distant : 334 Paramètre Description Affichage des données d'entrée/sortie Affichage de l'image des données d'entrée ou de sortie de l'esclave local ou de l'équipement distant. Longueur Nombre d'octets de l'image des données d'entrée ou de sortie. Status Statut de l'objet diagnostic du scrutateur, vis-à-vis de la lecture de l'image des données d'entrée ou de sortie. S1A48987 10/2019 Diagnostic Consignation d'événements de DTM dans un écran de consignation de Control Expert Description Control Expert gère un journal d'événements pour : le conteneur FDT intégré de Control Expert ; chaque DTM de module de communication Ethernet ; chaque DTM d'équipement EtherNet/IP distant. Les événements associés au conteneur FDT de Control Expert s'affichent dans la page Evénement d'historique FDT de la fenêtre de visualisation. Les événements associés à un module de communication ou à un équipement EtherNet/IP distant sont affichés : en mode configuration : dans l'Editeur d'équipement, en sélectionnant le nœud Consignation dans le volet de gauche. en mode diagnostic : dans la fenêtre Diagnostics, en sélectionnant le nœud Consignation dans le volet de gauche. Attributs de consignation La fenêtre Consignation affiche le résultat d'une opération ou d'une fonction exécutée par Control Expert. Chaque entrée du journal comporte les attributs suivants : Attribut Description Date et heure Le moment où l'événement s'est produit, au format aaaa-mm--jj hh:mm:ss Niveau de consignation Le degré d'importance de l'événement. Valeurs possibles : Information Opération terminée avec succès. Avertissement Opération terminée par Control Expert, mais qui peut provoquer une erreur ultérieurement. Erreur Opération que Control Expert n'a pas pu terminer. Message Brève description de la signification principale de l'événement. Message détaillé Description plus détaillée de l'événement, pouvant inclure des noms de paramètre, des chemins, etc. S1A48987 10/2019 335 Diagnostic Accès à l'écran de consignation Dans Control Expert : Etape 336 Action 1 Ouvrez un projet comprenant un module de communication BME NOC 03•1 Ethernet. 2 Sélectionnez Outils → Navigateur de DTM pour ouvrir le Navigateur de DTM. 3 Dans le Navigateur de DTM, double-cliquez sur le BME NOC 03•1 (ou cliquez avec le bouton droit sur Ouvrir) pour ouvrir la fenêtre de configuration. 4 Sélectionnez Consignation dans l'arborescence de navigation située dans le volet gauche de la fenêtre. S1A48987 10/2019 Diagnostic Sous-chapitre 10.6 Services de redondance d'UC Services de redondance d'UC Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Synchronisation de la redondance d'UC 338 Basculement de la redondance d'UC (Hot Standby) 343 S1A48987 10/2019 337 Diagnostic Synchronisation de la redondance d'UC Introduction Imaginons que votre système redondant (Hot Standby) Quantum EIO contienne l'UC A (CPU A) et l'UC B (CPU B). L'UC A (CPU A) est l'UC (CPU) primaire, et l'UC B (CPU B) est l'UC (CPU) redondante. Après un basculement, l'UC B (CPU B) devient l'UC primaire. Les modules 140NOC78•00 de l'UC A (CPU A) se synchronisent avec les modules 140NOC78•00 de l'UC B (CPU B) pour mettre à jour les données de l'UC A (CPU A) dans l'UC B (CPU B). Les modules redondants 140NOC78•00 se synchronisent ensuite avec les modules primaires toutes les 10 secondes pour vérifier que les données des modules redondants sont mises à jour dans les modules primaires. S'ils ne parviennent pas à se synchroniser avec les modules primaires, ils continuent à interroger ces derniers toutes les 10 secondes. Si les données des modules redondants et primaires sont différentes, la synchronisation s'arrête et une erreur de synchronisation est détectée dans l'UC (CPU). Cette procédure permet de vérifier que les données ont été ajoutées au précédent module primaire avant la fin de la période d'interrogation, lors du basculement vers le système redondant (Hot Standby). NOTE : lorsque les modules redondants 140NOC78•00 sont en mode local, ils ne se synchronisent pas. 338 S1A48987 10/2019 Diagnostic Reprise suite à une erreur de synchronisation détectée Si la synchronisation entre des modules 140NOC78•00 n'est pas correcte avant le basculement, procédez comme suit : Etape Action 1 Dans la fenêtre Navigateur de DTM, cliquez avec le bouton droit de la souris sur le module 140 NOC 78• 00 → Connecter. 2 A l'aide du bouton droit de la souris, cliquez sur le module 140 NOC 78• 00 → Menu Equipement → Diagnostic comme indiqué ci-dessous : S1A48987 10/2019 339 Diagnostic Etape 3 340 Action Cliquez sur l'onglet Diagnostic de recondance d'UC. Résultat : l'écran suivant s'affiche : S1A48987 10/2019 Diagnostic Etape 4 Action Cochez la case Actualiser toutes les 500 ms pour afficher l'état de synchronisation. Cliquez sur l'option Copier les fichiers de l'automate redondant vers l'automate primaire dans le champ Forcer la synchronisation manuelle. Cliquez sur Envoyer. Résultat : l'état de synchronisation est désactivé et les modules sont synchronisés comme dans l'écran cidessous : S1A48987 10/2019 341 Diagnostic Etape 5 342 Action Si vous sélectionnez Synchronisation manuelle, les options du champ Forcer la synchronisation manuelle sont désactivées. Résultat : l'état de synchronisation est activé et les modules sont synchronisés comme dans l'écran cidessous : S1A48987 10/2019 Diagnostic Basculement de la redondance d'UC (Hot Standby) Durée de permutation de l'adresse IP de 140NOC78•00 Le tableau ci-dessous détaille la durée de permutation de l'adresse IP du module 140NOC78•00 dans un système de redondance d'UC (Hot Standby) Quantum EIO : Durée de permutation maximale 500 ms (permutation d'adresse IP) + durée d'établissement de la connexion (3 s) Paramétrage recommandé pour le message implicite Réglez le RPI à la moitié du temps de cycle MAST (50 ms maximum). Paramétrage du multiplicateur de timeout : Temps de cycle MAST (ms) RPI recommandé (ms) Multiplicateur de timeout Timeout de connexion (ms) 20 10 16 160 50 25 8 200 100 50 4 200 200 50 4 200 255 50 4 200 NOTE : la durée de permutation maximale peut augmenter si l'équipement final ne répond pas dans le délai imparti. NOTE : pendant la permutation, il peut y avoir interruption de la communication entre le module 140NOC78•00 et l'équipement final. Vérifiez que l'application tolère cette perturbation de la communication. S1A48987 10/2019 343 Diagnostic 344 S1A48987 10/2019 Quantum EIO Mise à niveau du micrologiciel S1A48987 10/2019 Chapitre 11 Mise à niveau du micrologiciel Mise à niveau du micrologiciel Mise à niveau du micrologiciel 140 NOC 78• 00 SE (système d'exploitation) Utilisez le système d'exploitation de Control Expert pour mettre à niveau le micrologiciel du module de tête 140 NOC 78• 00. OS Loader a été installé sur votre PC au moment de l'installation de Control Expert. (La version minimum requise d'OS Loader est la version 7.0. La version compatible est incluse dans votre copie de Control Expert.) Une mise à niveau complète du micrologiciel inclut l'installation de ces fichiers distincts : noyau exécutable Les fichiers noyau et exécutable sont installés séparément. Il faut donc effectuer le processus de mise à niveau du micrologiciel deux fois (une fois pour chaque fichier). Le nom du fichier de micrologiciel indique le type de mise à niveau (noyau ou exécutable). Exemples : nom du fichier noyau : CCS1_Noc_Kerl_OSLoader.bin Nom du fichier exécutable : CCS1_Noc_Exec_OSLoader.bin NOTE : ces instructions supposent que vous connaissiez Control Expert. Pour plus d’informations sur OS Loader, reportez-vous à EcoStruxure™ Control Expert - OS Loader - Manuel de l'utilisateur. Procédure de mise à niveau Suivez la procédure ci-après pour mettre à niveau le noyau ou l'exécutable du micrologiciel. NOTE : Avant d'effectuer la mise à niveau du micrologiciel, vérifiez que les services FTP/TFTP du module sont activés, et si ce n'est pas le cas, activez-les (voir page 161). Nous vous recommandons de mettre à jour le noyau avant l'exécutable. Les deux fichiers de mise à niveau du micrologiciel s'installent de la même manière. La seule différence est le nom du fichier que vous sélectionnez. Pendant la mise à niveau du micrologiciel, une coupure d'alimentation ou une interruption des communications peut perturber la mise à niveau. Si tel est le cas, redémarrez le module. S1A48987 10/2019 345 Mise à niveau du micrologiciel Etape Action Commentaire 1 Connectez le PC qui exécute l'utilitaire OS Loader de Ports disponibles : Control Expert directement à l'un des ports du Port SERVICE module. Port INTERLINK Port DRS configuré pour un nuage d'E/S distribuées 2 Lancez OS Loader. Démarrer → Programmes → EcoStruxure Control Expert → OS Loader. 3 Cliquez sur Suivant pour continuer. Passez directement à la première étape de l'installation. 4 Sélectionnez le pilote de communication FTP et cliquez sur Suivant pour continuer. L'écran suivant présente la liste des équipements détectés par OS Loader. Il indique également l'adresse FTP de chaque équipement détecté. 5 Dans la zone Adresse cible, entrez l'Adresse FTP du — module 140 CRP 312 00 qui fait l'objet de la mise à niveau. 6 Cliquez sur Suivant pour continuer. Effectuez ces tâches dans l'écran d'installation suivant : a Sélectionnez Chargement de l'OS sur l'équipement. b Cliquez sur le bouton Parcourir pour afficher et sélectionner le fichier de mise à niveau de micrologiciel souhaité. — 7 Cliquez sur Suivant. Effectuez ces tâches dans l'écran d'installation suivant : a Comparez le fichier de micrologiciel sélectionné avec le micrologiciel déjà chargé dans l'équipement. b Vérifiez que l'ID matériel du fichier et de l'équipement sont identiques. — 8 Cliquez sur Suivant. Sur la page récapitulative, cliquez sur Chargement. L'outil OS Loader affiche la progression de la session FTP. Le téléchargement est terminé lorsqu'il affiche la mention SUCCES. 9 Cliquez sur Fermer. Le chargement du micrologiciel est terminé. Le processus de mise à niveau demande environ 2 minutes : 1 minute pour la mise à niveau du micrologiciel, 1 minute pour réinitialiser et rétablir les connexions d'E/S. NOTE : lors de la mise à niveau du micrologiciel, les communications d'E/S avec le module de tête 140 NOC 780 00 sont interrompues. A l'expiration du temps de rétention, les modules d'E/S reviennent à leur état de repli. 346 S1A48987 10/2019 Mise à niveau du micrologiciel Hot Standby Procédez comme suit pour mettre à niveau le micrologiciel du 140 NOC 78• 00 dans des configurations Hot Standby Etape 1 Action Suivez les instructions fournies ci-avant pour mettre à niveau le micrologiciel du 140 NOC 78• 00 dans le rack redondant. NOTE : lors de la mise à niveau du micrologiciel, les communications d'E/S avec le module 140 NOC 78• 00 dans le rack primaire ne sont pas interrompues. 2 S1A48987 10/2019 Une fois que le micrologiciel du 140 NOC 78• 00 dans le rack redondant est mis à niveau, effectuez un basculement manuel afin de donner au rack redondant le rôle de rack primaire. 347 Mise à niveau du micrologiciel 348 S1A48987 10/2019 Quantum EIO Pages Web intégrées S1A48987 10/2019 Chapitre 12 Pages Web intégrées Pages Web intégrées Présentation Ce chapitre décrit les pages Web intégrées du module de tête 140NOC78•00. Le module de communication comprend un serveur HTTP (Hypertext Transfer Protocol). Ce serveur transmet les pages Web afin de surveiller, diagnostiquer et contrôler l'accès à distance au module de communication. Il facilite l'accès au module de communication à partir de navigateurs Internet standard, notamment Internet Explorer, entre autres. Avant de consulter les pages Web intégrées du module, vérifiez que les services HTTP du module sont activés, et si ce n'est pas le cas, activez-les (voir page 161). Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants : Sous-chapitre Sujet Page 12.1 Accès au serveur Web intégré 350 12.2 Surveillance de l’application Control Expert 358 12.3 Diagnostic 372 S1A48987 10/2019 349 Pages Web intégrées Sous-chapitre 12.1 Accès au serveur Web intégré Accès au serveur Web intégré Introduction Cette section présente le serveur intégré du module de tête 140NOC78•00 et explique comment accéder aux pages Web et contrôler l'accès à celles-ci. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet 350 Page Introduction aux pages Web intégrées 351 Accès à la page Accueil 352 Utilisation et modification d'un nom d'utilisateur et des mots de passe 354 S1A48987 10/2019 Pages Web intégrées Introduction aux pages Web intégrées Introduction Utilisez les pages Web intégrées du module de tête 140NOC78•00 pour : afficher en temps réel les données de diagnostic du module et des autres équipements en réseau ; lire les valeurs des variables de l'application Control Expert et écrire des valeurs dans celles-ci ; gérer et contrôler l'accès aux pages Web intégrées en attribuant des mots de passe différents pour : afficher les pages Web de diagnostic écrire des valeurs dans les variables de l'application Control Expert à l'aide de l'Editeur de données. Conditions requises Le serveur Web intégré affiche les données du module dans des pages Web HTML standard. Pour accéder à ces pages Web intégrées, utilisez Internet Explorer 4.0 ou version ultérieure avec Java Runtime Environment (JRE) 1.6 ou version ultérieure. S1A48987 10/2019 351 Pages Web intégrées Accès à la page Accueil Lors de la première utilisation Avant d'utiliser les pages Web intégrées du module de tête d'E/S distribuées 140NOC78000, vous devez : naviguer jusqu'au serveur Web ; (voir Quantum sous EcoStruxure™ Control Expert, Module de communication Ethernet 140 NOC 771 01, Manuel utilisateur) accéder au contenu des pages Web en saisissant le nom d'utilisateur et le mot de passe par défaut (voir Quantum sous EcoStruxure™ Control Expert, Module de communication Ethernet 140 NOC 771 01, Manuel utilisateur) ; modifier les mots de passe (voir Quantum sous EcoStruxure™ Control Expert, Module de communication Ethernet 140 NOC 771 01, Manuel utilisateur) requis pour : accéder aux pages Web, écrire les valeurs des données à l'aide de l'Editeur de données. Navigation jusqu'au serveur Web Pour accéder au serveur Web intégré : Etape Action 1 Ouvrez un navigateur Internet. 2 Entrez l'adresse IP du module 140NOC78000 au format suivant : http://adresse IP. 3 Cliquez sur Entrée. NOTE : si un nom DNS a été attribué au module, ce nom peut être utilisé en lieu et place de l'adresse IP. 352 S1A48987 10/2019 Pages Web intégrées Résultat : le serveur Web s'ouvre et affiche la page Accueil. Utilisez la page Accueil comme point d'accès au serveur Web intégré du module de 140NOC78000. De là, vous pouvez consulter toutes les autres pages Web. S1A48987 10/2019 353 Pages Web intégrées Utilisation et modification d'un nom d'utilisateur et des mots de passe Saisie du nom d'utilisateur et du mot de passe d'accès aux pages Web Un nom d'utilisateur et un mot de passe sont nécessaires pour accéder au contenu des pages Web et modifier les données d'application. Les noms d'utilisateur et les mots de passe sont sensibles à la casse (majuscules/minuscules). Les pages Web intégrées n'autorisent l'utilisation que d'un seul nom d'utilisateur modifiable pour accéder aux pages et modifier des données. Le nom d'utilisateur par défaut, défini en usine, est USER. Les pages Web intégrées requièrent 2 mots de passe différents, comme suit : un mot de passe HTTP, qui permet d'accéder en lecture seule au contenu des pages Web ; un mot de passe accès en écriture pour l'Editeur des données qui permet de modifier les valeurs des données dans l'Editeur de données. Chacun de ces mots de passe peut être modifié. La valeur par défaut définie en usine est USER pour chaque mot de passe. Saisie d'un nom d'utilisateur et d'un mot de passe 354 Etape Description 1 Après avoir navigué jusqu'au serveur Web intégré (voir Quantum sous EcoStruxure™ Control Expert, Module de communication Ethernet 140 NOC 771 01, Manuel utilisateur), sélectionnez l'une des options du menu principal (par exemple, Configuration). S1A48987 10/2019 Pages Web intégrées Etape Description 2 Sélectionnez une page dans la liste située à gauche (par exemple, Sécurité). Résultat : la boîte de dialogue suivante s'ouvre. 3 Renseignez les champs Nom d'utilisateur et Mot de passe, puis cliquez sur OK. NOTE : Dans l'exemple ci-dessus, les valeurs à saisir sont le nom d'utilisateur et le mot de passe par défaut (USER). S1A48987 10/2019 355 Pages Web intégrées Modification du nom d'utilisateur et des mots de passe Vous pouvez modifier le nom d'utilisateur et les deux mots de passe dans la page Web Sécurité. Pour ce faire, procédez comme suit : 356 Etape Description 1 Naviguez jusqu'au serveur Web et ouvrez-le (voir Quantum sous EcoStruxure™ Control Expert, Module de communication Ethernet 140 NOC 771 01, Manuel utilisateur) en utilisant l'adresse IP du module de communication. Résultat : la page Accueil s'ouvre. 2 Sur la page Accueil, cliquez sur Configuration dans le menu. Le cas échéant, saisissez le nom d'utilisateur et le mot de passe d'accès à la page Web (voir Quantum sous EcoStruxure™ Control Expert, Module de communication Ethernet 140 NOC 771 01, Manuel utilisateur). Résultat : la page Configuration s'ouvre. S1A48987 10/2019 Pages Web intégrées Etape Description 3 Dans la partie gauche de cette page, cliquez sur le nœud Sécurité. (Si nécessaire, entrez le Nom d'utilisateur et le Mot de passe d'accès aux pages Web.) La page Sécurité s'affiche : 4 Pour modifier le nom d'utilisateur et le mot de passe permettant d'accéder à la page Web, dans la section Droits d'accès HTTP de la page, saisissez les valeurs dans les champs suivants : Nom d'utilisateur : Pour modifier le nom d'utilisateur : entrez un nouveau nom d'utilisateur Pour conserver le nom d'utilisateur actuel (par exemple, si vous changez uniquement le mot de passe) : entrez le nom d'utilisateur actuel. Nouveau mot de passe : Pour changer le mot de passe : entrez un nouveau mot de passe. Pour conserver le mot de passe actuel (par exemple si vous changez uniquement le nom d'utilisateur) : entrez le mot de passe actuel. Confirmer le mot de passe : Saisissez le même mot de passe que dans le champ Nouveau mot de passe. 5 Cliquez sur le bouton Enregistrer l'utilisateur. 6 Pour changer le mot de passe permettant d'écrire des valeurs dans l'Editeur de données, dans la section Mot de passe accès en écriture pour l'Editeur des données de la page, renseignez les champs suivants : 7 S1A48987 10/2019 Mot de passe accès en écriture pour l'Editeur des données : Saisissez le mot de passe requis pour écrire des données à l'aide de l'Editeur de données. Nouveau mot de passe d'écriture : Saisissez le nouveau mot de passe de l'Editeur de données. Confirmer le mot de passe d'écriture : Saisissez le même mot de passe que dans le champ Nouveau mot de passe d'écriture. Cliquez sur le bouton Changer mot de passe pour accès en écriture. 357 Pages Web intégrées Sous-chapitre 12.2 Surveillance de l’application Control Expert Surveillance de l’application Control Expert Présentation Cette section décrit comment surveiller l’application Control Expert à l'aide des pages Web intégrées du module de tête 140NOC78•00. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet 358 Page Utilisation de la page Surveillance 359 Editeur de données (standard) 360 Utilisation des tableaux de données 366 Editeur de données (version Lite) 370 S1A48987 10/2019 Pages Web intégrées Utilisation de la page Surveillance Page Surveillance Cliquez sur la commande Surveillance du menu principal pour afficher la page Surveillance : Pour accéder à un service de surveillance, cliquez sur l'un des liens suivants : Editeur de données version Lite Editeur de données standard S1A48987 10/2019 359 Pages Web intégrées Editeur de données (standard) Présentation L'Editeur de données est une applet Java qui affiche dynamiquement des données d'application pendant l'exécution. Utilisez l'Editeur de données pour créer et modifier des tables de surveillance de données qui permettent d'accéder en lecture/écriture aux données d'applications et aux registres d'équipement. NOTE : L'accès en écriture est protégé par mot de passe. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L'EQUIPEMENT L'éditeur de données permet d'écrire des variables d'application et de modifier des valeurs de données d'application. Utilisez des mots de passe pour limiter l'accès à la fonctionnalité d'écriture de données. N'utilisez que des mots de passe forts et uniques (notamment n'utilisez pas de mot de passe par défaut ni des mots de passe faciles à trouver). Limitez l'accès au personnel qualifié et formé. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Cette rubrique décrit l'interface utilisateur de l'Editeur de données. 360 S1A48987 10/2019 Pages Web intégrées Editeur de données L'Editeur de données fournit les commandes suivantes : 1 2 3 4 Barre d'outils Liste des tableaux de données Tableau de données Zone de configuration Barre d'outils La barre d'outils de l'Editeur de données propose les fonctionnalités suivantes : Commande ou champ Nouveau Icône Description Si un nœud de la liste de tableaux de données est sélectionné, cette commande ouvre la boîte de dialogue Nouvelle table qui permet de créer un tableau de données. Le nouveau tableau de données est inséré sous le nœud sélectionné. Si une ligne du tableau de données ouvert est sélectionnée, cette commande insère une ligne sous la ligne sélectionnée. Enregistrer Enregistre les modifications apportées à la liste des tableaux de données et dans chaque tableau de données. Copier Si un nœud de la liste des tableaux de données est sélectionné, cette commande copie le tableau de données sélectionné. Si un item (ou une ligne) du tableau de données ouvert est sélectionné, cette commande copie l'item sélectionné. S1A48987 10/2019 361 Pages Web intégrées Commande ou champ Icône Coller Description Si le nœud racine (ou vide) est sélectionné dans la liste des tableaux de données, cette commande colle le tableau de données copié dans la liste. Si un item vide (ou une ligne vide) du tableau de données ouvert est sélectionné, cette commande colle l'item précédemment copié, dans l'item de tableau de données sur la ligne sélectionnée. NOTE : lorsqu'un item (ou une ligne) copié est ajouté dans un tableau de données, la commande Coller supprime les données de cet item, de la ligne sélectionnée. Pour insérer une ligne copiée entre deux lignes, créez une ligne à l'aide de la commande Nouveau, puis collez les données sur cette ligne. Supprimer Supprime le tableau de données sélectionné de la liste, ou l'item sélectionné du tableau de données. Changer mot de passe Ouvre la boîte de dialogue Changer mot de passe qui permet de modifier le Mot de passe d'accès en écriture pour l'Editeur des données (voir Quantum sous EcoStruxure™ Control Expert, Module de communication Ethernet 140 NOC 771 01, Manuel utilisateur). NOTE : Le mot de passe d'accès en écriture pour l'Editeur des données peut également être modifié dans la page Web Configuration → Sécurité. Lire symboles d'automate Charge les noms de symbole (ou variable) Control Expert dans la boîte de dialogue Consulter variable. Les variables ajoutées dans cette boîte de dialogue peuvent être ajoutées dans le tableau de données ouvert. Démarrer l'animation Démarre l'affichage dynamique de la valeur et de l'état des items figurant dans le tableau de données sélectionné. NOTE : L'icône Démarrer l'animation n'est visible que lorsque l'animation est arrêtée. Arrêter l'animation Arrête l'affichage dynamique de la valeur et de l'état des items figurant dans le tableau de données sélectionné. NOTE : l'icône Arrêter l'animation n'est visible que lorsque l'animation est en cours. 362 Débit — Vitesse d'actualisation de l'affichage dynamique des items des tableaux de données, en millisecondes. Adresse IP — Adresse IP du module de communication Ethernet et de son serveur Web intégré. S1A48987 10/2019 Pages Web intégrées Liste des tableaux de données Cette liste contient un nœud pour chaque tableau de données : précédemment enregistré – ou – créé après l'ouverture de l'Editeur de données mais avant l'enregistrement. Sélectionnez un tableau de données dans cette liste pour afficher ou modifier son contenu. NOTE : si vous créez un tableau de données et naviguez hors de l'Editeur de données avant de cliquer sur le bouton Enregistrer, le nouveau tableau de données est perdu. Tableau de données Utilisez le tableau de données (lorsque l'animation est en cours) pour surveiller l'état et les valeurs des items du tableau sélectionné dans la liste. Chaque item (ou ligne) de tableau de données est défini dans la zone de configuration. Il peut contenir les champs suivants : Champ Description Symbole Contient les noms des symboles (variables) Control Expert. Adresse Contient les adresses directes et les adresses des symboles (variables) Control Expert. Vous pouvez afficher n'importe quelle adresse directe en saisissant sa référence dans ce champ. Les adresses directes valides sont les suivantes : %Mi Identique aux bits de sortie 0X %Ii Identique à 1x pour les entrées TOR %IWi Identique à 3x pour les registres d'entrée %MWi, %MDi, %MFi Identique à 4x pour les registres de maintien NOTE : Un bit d'une adresse de mot (par exemple, %MWi et %IWi) peut être spécifié en ajoutant « j » à l'adresse, « j » étant un index de bit compris entre 0 (octet de poids faible) et 15 (octet de poids fort). Par exemple, le bit 4 de la valeur à %MW101 serait spécifié sous la forme %MW101.4. Une adresse directe peut inclure une spécification d'index qui lui permet d'être traitée comme une variable de tableau. Il est possible d'utiliser l'adressage indexé avec une adresse %Mi, %MWi, %MDi ou %MFi en ajoutant « [j] » à l'adresse du début de tableau, où « j » est une valeur d'entier non signé. Par exemple, la troisième valeur d'un tableau de valeurs flottantes commençant à %MF201 serait spécifiée sous la forme %MF201[2]. S1A48987 10/2019 363 Pages Web intégrées Champ Description Type de données Contient le type de données du symbole (variable) ou de l’adresse directe Les types de données du symbole (variable) apparaissent automatiquement quand le symbole (variable) est localisé. Sélectionnez les types de données des adresses directes dans la liste déroulante. Les types de données suivants sont valides : Entier signé 16 bits UINT Entier non signé de 16 bits DINT Entier signé 32 bits UDINT Entier non signé de 32 bits REAL Virgule flottante IEEE de 32 bits TIME Entier non signé 32 bits (en ms) DATE Date (BCD 32 bits) TOD Heure du jour (BCD 32 bits) BOOL 1 bit TOR (booléen) Valeur Lorsque l'animation a démarré, ce champ affiche la valeur du symbole (variable) ou de l'adresse directe. Le champ est mis à jour en permanence. Format Contient le type de format d'affichage de la valeur du symbole (variable) ou de l'adresse directe. Les formats suivants sont acceptés : Etat 364 INT bool Booléen dec Décimal hex Hexadécimal binary Binaire ASCII Octets affichés en tant que caractères ASCII time jour_hr_min_s_ms date AAAA-MM-JJ ou HH:MM:SS Contient les messages décrivant l'état de la communication avec le symbole (variable) ou l'adresse directe : si la communication est normale Le message d'état indique OK si la communication est interrompue Le champ Etat affiche un message système décrivant l'interruption. S1A48987 10/2019 Pages Web intégrées Zone de configuration Pour ouvrir et fermer la zone de configuration, double-cliquez sur une ligne dans le tableau de données. Cette zone affiche les paramètres de configuration de la ligne sélectionnée. Utilisez les touches fléchées haut et bas de votre clavier pour naviguer entre les lignes du tableau de données et afficher les paramètres dans la zone de configuration. Utilisez la zone de configuration (lorsque l'animation du tableau de données est désactivée) pour : créer un tableau de données (voir page 366) afficher les items d'un tableau de données (voir page 367) ajouter une adresse directe (voir page 368) à un tableau de données Utilisez la zone de configuration (lorsque l'animation du tableau de données est active) pour écrire des données dans des variables d'application en lecture/écriture. Pour plus d'informations sur l'utilisation des commandes de la zone de configuration, consultez la rubrique Utilisation des tableaux de données (voir page 366). S1A48987 10/2019 365 Pages Web intégrées Utilisation des tableaux de données Création d'un tableau de données Pour afficher des données d'application et y accéder, commencez par créer un tableau de données. Pour créer un tableau de données, procédez comme suit : Etape Description 1 Vérifiez que l'animation de l'Editeur de données est désactivée. Si nécessaire, cliquez sur le bouton Arrêter l'animation dans la barre d'outils. 2 Cliquez sur le bouton Nouvelle table dans la barre d'outils. Résultat : la boîte de dialogue Nouvelle table s'affiche : 3 Dans le champ Nom de la table, entrez le nom du nouveau tableau de données. 4 Cliquez sur OK. Résultat : le nouveau tableau de données s'affiche en tant que nœud dans la liste des tableaux de données. NOTE : enregistrez le nouveau tableau de données avant d'effectuer une autre opération dans l'Editeur de données. Si vous affichez une autre page ou créez un autre tableau de données dans la même page sans enregistrer le nouveau tableau de données, celui-ci est supprimé. Enregistrement d'un tableau de données Après avoir enregistré un nouveau tableau de données, vous pouvez afficher ou modifier son contenu. NOTE : La dernière modification enregistrée supprime le tableau de données préexistant, même s'il a été créé par un autre utilisateur. Si un tableau de données est ouvert par un autre utilisateur, il ne verra les modifications que vous apportez à ce tableau que lors de son prochain accès à l'Editeur de données. 366 S1A48987 10/2019 Pages Web intégrées Pour enregistrer un tableau de données, procédez comme suit : Etape Description 1 Cliquez sur le bouton Enregistrer dans la barre d'outils. Résultat : la boîte de dialogue Enregistrer l'application s'affiche : 2 Dans le champ Mot de passe, entrez le mot de passe d'accès aux pages web (HTTP) NOTE : le mot de passe par défaut est USER. 3 Cliquez sur OK. Le nouveau tableau de données est enregistré. Affichage d'un tableau de données Lorsque vous ouvrez un tableau de données, vous pouvez : modifier son contenu en insérant une variable ou une adresse directe surveiller la valeur et l'état des items de données écrire des valeurs de données dans des variables en lecture/écriture La liste dans le volet gauche de l'Editeur de données répertorie les tableaux de données enregistrés. Cliquez sur le nœud d'un tableau de données dans la liste pour afficher ses items de données dans le tableau de droite : S1A48987 10/2019 367 Pages Web intégrées Insertion d'une adresse directe dans un tableau de données Vous pouvez ajouter des adresses directes Control Expert – également appelées registres affectés – dans un tableau de données. Dès qu'une adresse directe est ajoutée, vous pouvez afficher ou modifier sa valeur. Pour ajouter une adresse directe dans un tableau de données, procédez comme suit : Etape Description 1 Dans le tableau de données, double-cliquez sur une ligne vide. Résultat : la zone de configuration de l'Editeur de données s'ouvre. 2 Dans le champ Adresse de la zone de configuration, entrez l'adresse directe de l'item. 3 Dans la zone de configuration, cliquez sur Appliquer. Résultat : la ligne sélectionnée est mise à jour. 4 Enregistrez vos modifications. Modification de valeurs de données dans un tableau de données L'Editeur de données vous permet d'écrire des valeurs de données dans une adresse directe, puis d'envoyer la nouvelle valeur au contrôleur. Par exemple, supposons que vous ayez programmé un objet bouton-poussoir qui lance un moteur par à-coups lorsqu'il est actionné et l'arrête lorsqu'il est relâché. Si la communication est interrompue tandis que le bouton est enfoncé, la poussée du moteur continue même lorsque le bouton a été relâché. Les objets graphiques ne sont pas conçus pour contrôler de telles situations, à moins que d'autres mécanismes de sécurité par verrouillage ne soient installés dans le système. NOTE : vous ne pouvez modifier que la valeur des items de données définis en lecture/écriture dans l'application Control Expert. 368 S1A48987 10/2019 Pages Web intégrées Pour modifier des données à l'aide de l'Editeur de données, procédez comme suit : Etape Description 1 Dans le tableau de données, double-cliquez sur l'item dans lequel vous souhaitez écrire des données. Résultat : la zone de configuration de l'Editeur de données s'ouvre et affiche les champs de l'item sélectionné. 2 Dans le champ Valeur, entrez la valeur souhaitée. 3 Cliquez sur Appliquer. Résultat : la boîte de dialogue Entrer le mot de passe s'affiche : 4 Dans le champ Mot de passe, entrez le mot de passe d'écriture de données. 5 Cliquez sur OK. Résultat : la nouvelle valeur est transmise au contrôleur. NOTE : le mot de passe par défaut est USER. S1A48987 10/2019 369 Pages Web intégrées Editeur de données (version Lite) Présentation L'Editeur de données version Lite est une version plus légère de l'Editeur de données et par conséquent plus rapide à télécharger, et mieux adaptée pour les utilisateurs utilisant un modem. L'Editeur de données version Lite présente la même interface que l'Editeur de données, si ce n'est que sa barre d'outils n'inclut pas la fonction Lire symboles d'automate. Variables L'Editeur de données version Lite prend en charge les variables CEI suivantes : Adresse Type Affichage Mot interne CEI %MW INT DECIMAL Mot double CEI %MD DINT DECIMAL Bits internes CEI %M BOOL BOOLEEN NOTE : Vous ne pouvez pas accéder à la boîte de dialogue Consulter variable et insérer des symboles dans un tableau de données en utilisant l'Editeur de données version Lite. Vous ne pouvez insérer que des adresses directes. 370 S1A48987 10/2019 Pages Web intégrées Réutilisation des tableaux de l'éditeur de données L'Editeur de données version Lite peut réutiliser les tableaux créés avec l'Editeur de données. Cependant, les tableaux de l'Editeur de données acceptent davantage de types de variable que ceux de l'Editeur de données version Lite. Lorsque l'Editeur de tables de données version Lite détecte une variable qu'il ne peut pas gérer, il affiche la mention Non pris en charge. Dans ce cas, la variable ne peut pas être modifiée dans l'Editeur de données version Lite. S1A48987 10/2019 371 Pages Web intégrées Sous-chapitre 12.3 Diagnostic Diagnostic Présentation Cette section décrit les services de diagnostic fournis par le module de tête 140NOC78•00. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet 372 Page Utilisation de la page Diagnostic 373 Récapitulatif des états 374 Visualiseur de rack 377 Charge du processeur 378 Etat du scrutateur 381 Messagerie 383 Statistiques Ethernet 385 Configuration QoS 388 Redondance 390 Diagnostic de la messagerie 391 Diagnostic du service de temps réseau 394 Propriétés 397 S1A48987 10/2019 Pages Web intégrées Utilisation de la page Diagnostic Page Diagnostic Cliquez sur la commande Diagnostics du menu principal pour afficher la page Diagnostics : Pour accéder à un·service de surveillance, cliquez sur l'un des liens suivants : Récapitulatif des états (voir page 374) Visualiseur de rack (voir page 377) Ethernet : Charge du processeur (voir page 378) Etat du scrutateur (voir page 381) Messagerie (voir page 383) Configuration QoS (voir page 388) Statistiques Ethernet (voir page 385) Redondance (voir page 390) Service de temps réseau (voir page 394) Messagerie (voir page 391) Propriétés (voir page 397) S1A48987 10/2019 373 Pages Web intégrées Récapitulatif des états Introduction Utilisez la page Récapitulatif des états pour afficher l'état : des voyants (voir Quantum sous EcoStruxure™ Control Expert, Module de communication Ethernet 140 NOC 771 01, Manuel utilisateur) sur la face avant du module de communication 140NOC78•00 des services Ethernet (voir Quantum sous EcoStruxure™ Control Expert, Module de communication Ethernet 140 NOC 771 01, Manuel utilisateur) pris en charge par le module 140NOC78•00 du module 140NOC78•00 dans son rôle de : scrutateur serveur Modbus TCP serveur de messagerie EtherNet/IP Affichage du récapitulatif des états La page Récapitulatif des états se présente comme suit : 374 S1A48987 10/2019 Pages Web intégrées Pour ouvrir cette page, procédez comme suit : Etape Action 1 Dans la page Accueil, sélectionnez l'option du menu principal Diagnostic. Résultat : la page Diagnostics s'ouvre. 2 Dans la partie gauche de la page Diagnostics, sélectionnez Ethernet → Récapitulatif des états. 3 Si nécessaire, entrez le mot de passe permettant d'accéder au serveur HTTP. NOTE : le mot de passe par défaut est USER. Données du récapitulatif des états La section Voyants de la page peut afficher les états opérationnels suivants : Voyant Couleur Signification Actif Vert Prêt à fonctionner Rouge L'erreur détectée est présente Vert Attente d'une réponse du serveur d'adresses Rouge Adresse IP en double Prêt En attente de la configuration IP fournie Adresse IP par défaut utilisée Erreur de configuration détectée Etat du module Vert Prêt à fonctionner Rouge Non configuré Défaut détecté Défaut récupérable détecté Etat du réseau Vert Prêt à fonctionner Rouge Erreur de connexion détectée Adresse IP en double Etat réseau 1 Vert Gris Prêt à fonctionner Erreur de connexion détectée Adresse IP en double Etat réseau 2 Vert Prêt à fonctionner Gris Erreur de connexion détectée Adresse IP en double S1A48987 10/2019 375 Pages Web intégrées La section Services de la page peut afficher les états fonctionnels suivants : Fonction Couleur Signification Serveur DHCP — Activé Serveur FDR Activé Contrôle d'accès Désactivé Transfert IP Etat du scrutateur 376 Désactivé Vert Fonctionne correctement Rouge Au moins une connexion est incorrecte Gris Non configuré Service de temps réseau — Fonctionne correctement Service de messagerie — Au moins une connexion est incorrecte S1A48987 10/2019 Pages Web intégrées Visualiseur de rack Introduction Utilisez le Visualiseur de rack pour accéder aux pages Web qui décrivent l'identité, la localisation, la configuration et le fonctionnement des modules du rack Quantum. Pour afficher les informations décrivant un module particulier, notamment le module de tête 140NOC78•00, cliquez sur l'image du module dans le Visualiseur de rack. Visualisation de rack Lors de sa première ouverture, le Visualiseur de rack se présente comme suit : Pour afficher cette page, procédez comme suit : Etape Action 1 Dans la page Accueil, sélectionnez l'option du menu principal Diagnostic. Résultat : la page Diagnostics s'ouvre. 2 Dans la partie gauche de la page Diagnostics, sélectionnez Visualiseur de rack. 3 Si nécessaire, entrez le mot de passe permettant d'accéder au serveur HTTP. 4 Pour ouvrir une page d'informations sur la configuration et le fonctionnement du module 140NOC78•00, cliquez sur l'image du module dans le rack. Résultat : la page de paramètres du visualiseur de rack s'affiche. 5 Pour revenir à la page principale du Visualiseur de rack, cliquez sur la flèche Précédent. NOTE : le mot de passe par défaut est USER. S1A48987 10/2019 377 Pages Web intégrées Charge du processeur Introduction La page Web Charge du processeur permet d'afficher des données générées de façon dynamique sur l'utilisation de la bande passante du module de tête 140NOC78•00. Affichage de la charge du processeur La page Charge du processeur se présente comme suit : NOTE : La couleur d'arrière-plan des valeurs Utilisation du processeur et Utilisation du module varie en fonction du pourcentage d'utilisation. Si ce taux est : entre 90 et 100 %, la couleur de fond est le ROUGE. entre 80 et 89,99 %, la couleur de fond est le JAUNE. entre 0 et 79,99 %, la couleur de fond est le GRIS. Pour afficher cette page, procédez comme suit : Etape Action 1 Dans la page Accueil, sélectionnez l'option du menu principal Diagnostic. Résultat : la page Diagnostics s'ouvre. 2 Dans la partie gauche de la pageDiagnostics, sélectionnez Ethernet → Charge du processeur. 3 Si nécessaire, entrez le mot de passe permettant d'accéder au serveur HTTP. NOTE : le mot de passe par défaut est USER. 378 S1A48987 10/2019 Pages Web intégrées Paramètres de la charge du processeur La page Charge du processeur affiche les paramètres suivants du module de communication : Paramètre Description Charge du module : Utilisation du processeur Pourcentage de capacité du processeur du module de communication Ethernet utilisé par le niveau actuel d'activité de communication. La couleur de fond de la valeur varie en fonction du pourcentage d'utilisation. E/S - Scrutateur : EtherNet/IP - Envoi (écriture) Nombre de paquets EtherNet/IP envoyés par le module depuis la dernière réinitialisation, en paquets/seconde. EtherNet/IP Réception (lecture) Nombre de paquets EtherNet/IP reçus par le module depuis la dernière réinitialisation, en paquets/seconde. Requêtes Modbus TCP Nombre de requêtes Modbus TCP envoyées par le module depuis la dernière réinitialisation, en paquets/seconde. Réponses Modbus TCP Nombre de réponses Modbus TCP reçues par le module depuis la dernière réinitialisation, en paquets/seconde. E/S - Adaptateur : EtherNet/IP - Envoi (écriture) Nombre de paquets EtherNet/IP envoyés par le module dans le rôle d'esclave local depuis la dernière réinitialisation, en paquets/seconde. EtherNet/IP Réception (lecture) Nombre de paquets EtherNet/IP reçus par le module dans le rôle d'esclave local depuis la dernière réinitialisation, en paquets/seconde. E/S - Module Capacité du module Nombre maximum de paquets que peut gérer le module, en paquets par seconde. Utilisation du module Pourcentage de capacité du module de communication utilisé par l'application. La couleur de fond de la valeur varie en fonction du pourcentage d'utilisation. Messagerie - Client : Activité EtherNet/IP Nombre de messages d'E/S envoyés par le module en utilisant le protocole EtherNet/IP depuis la dernière réinitialisation, en paquets/seconde. Activité Modbus TCP Nombre de messages d'E/S envoyés par le module en utilisant le protocole Modbus TCP depuis la dernière réinitialisation, en paquets/seconde. S1A48987 10/2019 379 Pages Web intégrées Paramètre Description Messagerie - Serveur : 380 Activité EtherNet/IP Nombre de messages d'E/S reçus par le module en utilisant le protocole EtherNet/IP depuis la dernière réinitialisation, en paquets/seconde. Activité Modbus TCP Nombre de messages d'E/S reçus par le module en utilisant le protocole Modbus TCP depuis la dernière réinitialisation, en paquets/seconde. S1A48987 10/2019 Pages Web intégrées Etat du scrutateur Introduction La page Etat du scrutateur affiche des données en lecture seule décrivant l'état actuel du module de tête 140NOC78•00 dans sa fonction de scrutateur d'E/S. Affichage de l'état du scrutateur La partie supérieure de la page affiche les informations de diagnostic générales suivantes sur le scrutateur : Etat du scrutateur La valeur Opérationnel signifie que les valeurs du tableau Etat du scrutateur indique l'état des équipements scrutés. La valeur Arrêté indique que le système local n'effectue aucune scrutation. Dans ce cas, les données qui s'affichent dans la grille Etat du scrutateur n'ont aucune signification. Nombre de transactions par seconde Nombre de connexions La page Web Etat du scrutateur se présente comme suit : Dans la grille Etat du scrutateur, les couleurs qui apparaissent dans chaque bloc matérialisent les états suivants des équipements distants : Le vert indique qu'un équipement est en cours de scrutation. Le noir indique que le service Scrutation d'E/S de l'équipement a été désactivé intentionnellement. Le gris signale un équipement non configuré. Le rouge indique un équipement suspect. NOTE : un indicateur vert dans la grille Etat du scrutateur peut rester vert même si le câble Ethernet d'un équipement scruté distant a été déconnecté. Ceci peut survenir si le timeout de validité de cet équipement est défini sur 0. S1A48987 10/2019 381 Pages Web intégrées Pour éviter ce résultat et obtenir une valeur précise de la validité du service de scrutation d'E/S, configurez un timeout de validité compris entre 1 et 65 535 (par incréments de 1 ms). La grille indique également le protocole utilisé pour communiquer avec l'équipement distant : MB : indique une connexion Modbus TCP. EIP : indique une connexion EtherNet/IP. Pour afficher cette page, procédez comme suit : Etape Action 1 Dans la page Accueil, sélectionnez l'option du menu principal Diagnostic. Résultat : la page Diagnostics s'ouvre. 2 Dans la partie gauche de la page Diagnostic, sélectionnez Ethernet → Etat du scrutateur. 3 Si nécessaire, entrez le mot de passe permettant d'accéder au serveur HTTP. NOTE : le mot de passe par défaut est USER. 382 S1A48987 10/2019 Pages Web intégrées Messagerie Introduction La page Messagerie fournit des informations sur les connexions TCP ouvertes sur le port 502. Affichage de la messagerie La partie supérieure de la page indique le nombre de messages envoyés et reçus par le port local 502. La page Messagerie se présente comme suit : Le tableau fournit les informations suivantes sur chacune des connexions actives : Conn. : numéro de la connexion : 1 à 64 Adresse distante : adresse IP de l'équipement distant NOTE : si l'équipement distant comprend un serveur Web intégré, cliquez sur l'Adresse distante pour ouvrir ce serveur et afficher les pages Web de l'équipement distant. Port distant : port TCP pour la connexion sur l'équipement distant Port local : port TCP pour la connexion sur le module de communication Ethernet Type : type de connexion (EtherNet/IP ou Modbus TCP) Mess. envoyés : nombre de messages transmis sur cette connexion Mess. reçus : nombre de messages reçus par cette connexion Erreurs envoyées : nombre d'événements détectés sur cette connexion NOTE : après une demande de déconnexion, il se peut que le contrôleur maintienne la connexion ouverte dans sa mémoire pendant quelques minutes durant lesquelles ce tableau indiquera la connexion comme ouverte. Le nombre de messages reçus n'est pas réinitialisé après la déconnexion d'un port 502. Par conséquent, le décompte indique le nombre total de messages reçus depuis le démarrage du module. S1A48987 10/2019 383 Pages Web intégrées Pour afficher cette page, procédez comme suit : Etape Action 1 Dans la page Accueil, sélectionnez l'option du menu principal Diagnostic. Résultat : la page Diagnostics s'ouvre. 2 Dans la partie gauche de la page Diagnostics, sélectionnez Ethernet → Messagerie. 3 Si nécessaire, entrez le mot de passe d'accès Web HTTP. NOTE : le mot de passe par défaut est USER. 384 S1A48987 10/2019 Pages Web intégrées Statistiques Ethernet Introduction La page Statistiques Ethernet fournit des informations sur l'état, les statistiques d'émission et de réception et les erreurs détectées pour le serveur Web intégré au module de tête 140NOC78•00. Affichage des statistiques Ethernet La page Statistiques Ethernet se présente comme suit : Cliquez sur le bouton RAZ compteurs pour réinitialiser les statistiques de comptage de cette page sur 0. Pour ouvrir cette page, procédez comme suit : Etape Action 1 Dans la page Accueil, sélectionnez l'option du menu principal Diagnostic. Résultat : la page Diagnostics s'ouvre. 2 Dans la partie gauche de la page Diagnostics, sélectionnez Ethernet → Statistiques Ethernet. 3 Si nécessaire, entrez le mot de passe permettant d'accéder au serveur HTTP. NOTE : le mot de passe par défaut est USER. S1A48987 10/2019 385 Pages Web intégrées Statistiques Ethernet La page Statistiques Ethernet affiche les données suivantes sur le module de communication. Données de configuration Ethernet : Nom d'hôte Nom attribué au module de communication. Adresse MAC Adresse MAC (Media Access Control) attribuée en usine et constituée de 6 valeurs d'octet hexadécimales. Adresse IP Adresse IP (Internet Protocol) (voir Quantum sous EcoStruxure™ Control Expert, Module de communication Ethernet 140 NOC 771 01, Manuel utilisateur) attribuée au module de communication. Masque de sous-réseau Masque de sous-réseau (voir Quantum sous EcoStruxure™ Control Expert, Module de communication Ethernet 140 NOC 771 01, Manuel utilisateur) attribué au module de communication. Adresse IP de l'équipement distant (voir Quantum sous Adresse de passerelle EcoStruxure™ Control Expert, Module de communication Ethernet 140 NOC 771 01, Manuel utilisateur), le cas échéant, qui joue le rôle de passerelle pour le module de communication. Statistiques des ports : Vitesse (opérationnel) Débit en bauds : 0, 10 ou 100 Mbits/s Duplex (opérationnel) Paire torsadée/Liaison duplex intégral ou paire torsadée/liaison semi duplex Trames émises correctes Nombre de trames émises. Trames reçues correctes Nombre de trames reçues. Collisions Nombre de fois qu'une collision entre deux paquets émis correctement a été détectée sur la liaison. Collisions excessives Nombre de fois où l'émetteur n'a pas réussi à transmettre une trame après 16 tentatives, en raison de collisions répétées. 386 Collisions tardives Nombre de fois où une collision a été détectée après écoulement du temps de retournement de la voie. Erreurs CRC Nombre de fois où une erreur CRC (FCS) a été détectée sur une trame entrante. Nombre d'octets reçus Nombre d'octets entrants reçus sur l'interface. Nombre de paquets entrants contenant des erreurs Nombre de paquets entrants contenant des erreurs détectées (non inclus dans les paquets entrants ignorés). S1A48987 10/2019 Pages Web intégrées Nombre de paquets entrants ignorés Nombre de paquets entrants reçus sur l'interface, mais ignorés. Nombre d'octets envoyés Nombre d'octets sortants émis sur l'interface. Nombre de paquets sortants contenant des erreurs Nombre de paquets sortants contenant des erreurs (non inclus dans les paquets sortants ignorés). Nombre de paquets sortants ignorés Nombre de paquets sortants ignorés lors d'une tentative d'envoi. S1A48987 10/2019 387 Pages Web intégrées Configuration QoS Introduction Le module de tête 140NOC78•00 prend en charge la norme de qualité de service (QoS) de la couche OSI 3, définie dans le document RFC-2475. Lorsque vous activez QoS, le module ajoute une balise DSCP à chaque paquet Ethernet qu'il transmet, indiquant ainsi la priorité de ce paquet. La page Configuration QoS affiche : l'état du service de balisage des paquets Ethernet QoS (activé ou désactivé) ; les paramètres de configuration du service QoS. NOTE : le service QoS est activé dans la page Services (voir Quantum sous EcoStruxure™ Control Expert, Module de communication Ethernet 140 NOC 771 01, Manuel utilisateur) et les paramètres de configuration sont définis dans la page QoS (voir page 144) de l'Outil de configuration Ethernet de Control Expert. Affichage de la configuration QoS La page Configuration QoS se présente comme suit : Cette page est en lecture seule. 388 S1A48987 10/2019 Pages Web intégrées Pour ouvrir cette page, procédez comme suit : Etape Action 1 Dans la page Accueil, sélectionnez l'option du menu principal Diagnostic. Résultat : la page Diagnostics s'ouvre. 2 Dans la partie gauche de la page Diagnostics, sélectionnez Ethernet → Configuration QoS. 3 Si nécessaire, saisissez le mot de passe permettant d'accéder au serveur HTTP. NOTE : le mot de passe par défaut est USER. S1A48987 10/2019 389 Pages Web intégrées Redondance Introduction La page Redondance permet d'activer et de désactiver le protocole RSTP (Rapid Spanning Tree Protocol) pour les ports de commutation 3 et 4. NOTE : dans la mesure où seuls les ports de commutation 3 et 4 prennent en charge la redondance RSTP, utilisez ces ports pour connecter le module de tête 140NOC78•00 au réseau, et les ports 1 et 2 pour les connexions aux équipements locaux. Le service RSTP crée un chemin de réseau logique sans boucle pour les équipements Ethernet qui font partie d'une topologie comprenant des chemins physiques redondants, et restaure automatiquement la communication réseau en activant des liaisons redondantes en cas d'interruption de service sur le réseau. Affichage de la page Redondance La page Redondance se présente comme suit : Pour afficher cette page, procédez comme suit : Etape Action 1 Dans la page Accueil, sélectionnez l'option du menu principal Diagnostic. Résultat : la page Diagnostics s'ouvre. 2 Dans la partie gauche de la page Diagnostic, sélectionnez Ethernet → Commutateur → Redondance. 3 Si nécessaire, entrez le mot de passe permettant d'accéder au serveur HTTP. NOTE : le mot de passe par défaut est USER. 390 S1A48987 10/2019 Pages Web intégrées Diagnostic de la messagerie Diagnostic des transmissions SMTP La page Web Diagnostics SMTP permet d'afficher des données générées de façon dynamique sur la transmission de messages e-mail du module de tête 140NOC78•00. NOTE : Le service de messagerie e-mail est activé dans la page Services et les paramètres de configuration sont entrés dans la page Configuration SMTP du DTM du module. La page Web Diagnostic SMTP se présente comme suit : Cliquez sur le bouton RAZ compteur pour réinitialiser les Statistiques du service de messagerie à 0. Pour afficher cette page, procédez comme suit : Etape Action 1 Dans la page Accueil, sélectionnez l'option du menu principal Diagnostic. Résultat : la page Diagnostics s'ouvre. 2 Dans la partie gauche de la page Diagnostics, sélectionnez Ethernet → Diagnostic SMTP. 3 Si nécessaire, entrez le mot de passe d'accès Web HTTP. NOTE : le mot de passe par défaut est USER. S1A48987 10/2019 391 Pages Web intégrées Paramètres de diagnostic de la messagerie e-mail Les paramètres du service de notification par message électronique sont les suivants : Paramètre Description Service de messagerie électronique : Etat L'état de ce service dans le module de communication Ethernet : Fonctionnel Service désactivé Serveur de messagerie électronique : Etat L'état de connexion entre le module de communication Ethernet et le serveur SMTP : coche = connecté pas de coche = non connecté NOTE : L'état est vérifié au démarrage, puis au moins toutes les 30 minutes ensuite : Adresse IP Adresse IP du serveur SMTP Informations du dernier en-tête de message utilisé : Adresse de l'expéditeur : Contenu du champ De dans le dernier en-tête de message utilisé Adresse du destinataire : Contenu du champ A dans le dernier en-tête de message utilisé Objet : Contenu du champ Objet dans le dernier en-tête de message utilisé Statistiques du service de messagerie électronique : Nombre de messages électronique envoyés Nombre total de messages électroniques envoyés dont le serveur SMTP a accusé réception. Nombre de réponses du serveur de messagerie Nombre total de réponses reçues à partir du serveur SMTP. Nombre d'erreurs Nombre total de messages électroniques : qui n'ont pas pu être envoyés qui ont été envoyés, mais dont le serveur SMTP n'a pas accusé réception Dernière erreur Code hexadécimal décrivant le motif du dernier échec de transmission d'un message électronique (voir Modicon M340, Module de communication Ethernet BMX NOC 0401, Manuel de l'utilisateur). La valeur « 0 » indique qu'aucune transmission n'a échoué. 392 S1A48987 10/2019 Pages Web intégrées Paramètre Description Temps écoulé (en secondes) depuis le dernier message électronique envoyé correctement Nombre de secondes écoulées depuis l'envoi correct du dernier message électronique Nombre de fois que la liaison au serveur est interrompue Nombre de fois où le serveur SMTP a été inaccessible. (liaison vérifiée toutes les 30 minutes) S1A48987 10/2019 393 Pages Web intégrées Diagnostic du service de temps réseau Diagnostic du service de temps réseau Utilisez la page Web Diagnostic du service de temps réseau pour afficher les données générées dynamiquement qui décrivent le fonctionnement du service NTP (Network Time Protocol) configuré sur la page Service de temps réseau (voir Modicon M340, Module de communication Ethernet BMX NOC 0401, Manuel de l'utilisateur) de Control Expert. NOTE : le service de temps réseau est activé sur la page Services. Les paramètres de configuration, eux, sont définis sur la page Configuration du service de synchronisation horaire du module DTM. La page Web Diagnostic NTP se présente comme suit : Cliquez sur le bouton RAZ compteur pour remettre à 0 les statistiques du service de temps réseau. Pour ouvrir cette page, procédez comme suit : Etape Action 1 Dans la page Accueil, sélectionnez l'option du menu principal Diagnostic. Résultat : la page Diagnostics s'ouvre. 2 Dans la partie gauche de la page Diagnostics, sélectionnez Ethernet → Diagnostic NTP. 3 Si nécessaire, saisissez le mot de passe permettant d'accéder au serveur HTTP. NOTE : le mot de passe par défaut est USER. 394 S1A48987 10/2019 Pages Web intégrées Paramètres de diagnostic du service de temps réseau Les paramètres du service de synchronisation horaire sont répertoriés dans le tableau ci-dessous : Paramètre Description Service de temps réseau : Etat Etat de fonctionnement du service dans le module : Opérationnel Service désactivé Etat de date et d'heure : Date : Date système Temps : Heure système NOTE : La couleur rouge indique que le serveur NTP n'est pas disponible. Heure d'été L'état de fonctionnement réel du service de réglage automatique de l'heure d'été : ACTIVE = le réglage automatique de l'heure d'été a été activé et la date courant et l'heure actuelle reflètent ce réglage DESACTIVE = le réglage automatique de l'heure d'été est désactivé, ou bien il est activé mais la date et l'heure actuelles peuvent ne pas refléter ce réglage Fuseau horaire Fuseau horaire par rapport au temps universel coordonné (UTC) Serveur NTP : Etat Etat de connexion du serveur NTP : coche = le serveur NTP est accessible pas de coche = le serveur NTP est inaccessible Adresse IP L'adresse IP du serveur NTP Type Le serveur NTP actuellement actif : Primaire Secondaire Statistiques du service de synchronisation horaire NTP : Nombre de requêtes : Nombre total de requêtes client envoyées au serveur NTP Nombre de réponses : Nombre total de réponses serveur envoyées à partir du serveur NTP S1A48987 10/2019 395 Pages Web intégrées 396 Paramètre Description Nombre d'erreurs : Nombre total de requêtes NTP n'ayant pas reçu de réponse Dernière erreur Dernier code d'erreur détectée reçu du client NTP : 0 : configuration NTP correcte 1 : réponse tardive du serveur NTP (peut-être causée par un trafic réseau excessif ou une surcharge du serveur) 2 : NTP non configuré 3 : paramètre NTP non valide 4 : composant NTP désactivé 5 : serveur NTP non synchronisé (le serveur NTP doit être synchronisé pour que les accès NTP s'effectuent conformément aux paramètres NTP du client) 7 : transmission NTP irrécupérable 9: adresse IP du serveur NTP non valide 15 : syntaxe non valide dans le fichier de règles de fuseau horaire personnalisé S1A48987 10/2019 Pages Web intégrées Propriétés Introduction La page Web Propriétés affiche les données en lecture seule décrivant le module de tête 140NOC78•00 installé sur votre système. Affichage des propriétés La page Propriétés se présente comme suit : Pour afficher cette page, procédez comme suit : Etape Action 1 Dans la page Accueil, sélectionnez l'option du menu principal Diagnostic. Résultat : la page Diagnostics s'ouvre. 2 Dans la partie gauche de la page Diagnostics, sélectionnez Propriétés. 3 Si nécessaire, entrez le mot de passe permettant d'accéder au serveur HTTP. NOTE : le mot de passe par défaut est USER. S1A48987 10/2019 397 Pages Web intégrées 398 S1A48987 10/2019 Quantum EIO S1A48987 10/2019 Annexes S1A48987 10/2019 399 400 S1A48987 10/2019 Quantum EIO Codes d'erreur détectée S1A48987 10/2019 Annexe A Codes d'erreur détectée Codes d'erreur détectée Présentation Ce chapitre dresse la liste des codes décrivant l'état des messages du module de communication Ethernet. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Codes d'erreur détectée TCP/IP Ethernet 402 Codes d'erreur détectée de la messagerie explicite Modbus TCP 403 Codes d'erreur détectée de messagerie implicite ou explicite EtherNet/IP 404 S1A48987 10/2019 401 Codes d'erreur détectée Codes d'erreur détectée TCP/IP Ethernet Codes d'erreur détectée TCP/IP Ethernet Un événement d'un programme MBP_MSTR via TCP/IP Ethernet peut générer l'un des codes suivants dans le bloc de contrôle MBP_MSTR. Codes hexadécimaux d'erreur détectée TCP/IP Ethernet Les codes hexadécimaux d'erreur détectée TCP/IP Ethernet sont les suivants : 402 Code (hexadecimal) Signification 16#1001 Abandon par l'utilisateur. 16#2001 Un type d'opération non pris en charge a été spécifié dans le bloc de commande. 16#2002 Un ou plusieurs paramètres du bloc de contrôle ont été modifiés pendant que l'élément MSTR était actif (cela ne s'applique qu'aux opérations qui nécessitent plusieurs cycles d'exécution). Les paramètres du bloc de commande ne sont modifiables que dans les composants MSTR inactifs. 16#2003 Valeur incorrecte dans le champ de longueur du bloc de commande. 16#2004 Valeur incorrecte dans le champ d'offset du bloc de commande. 16#2005 Valeur incorrecte dans les champs de longueur et d'offset du bloc de commande. 16#2006 Champ de données non autorisé sur l'esclave. 16#2007 Numéro d'emplacement incorrect dans le registre de routage de configuration Exemple : 253 pour le numéro d'emplacement 140 CRP 312 00 16#2008 Chemin de routage réseau non autorisé sur l'esclave. 16#200E Le bloc de commande n'est pas affecté ou des parties du bloc de commande se trouvent hors de la plage %MW (4x). 16#200F L'espace alloué à la réponse CIP est trop petit. 16#3000 Réponse d'exception Modbus générique 16#3001 L'esclave ne prend pas en charge l'opération demandée. 16#3002 Des registres d'esclave inexistants ont été demandés. 16#3003 Une valeur de données non autorisée a été demandée. 16#3005 L'esclave a accepté une commande de programme longue. 16#3006 La fonction ne peut actuellement pas être exécutée : une commande longue est en cours d'exécution. 16#3007 L'esclave a rejeté une commande de programme longue. 16#4001 Réponse incohérente de l'esclave Modbus. 16#F001 Le module est en cours de réinitialisation. 16#F002 Le composant n'est pas totalement initialisé. S1A48987 10/2019 Codes d'erreur détectée Codes d'erreur détectée de la messagerie explicite Modbus TCP Codes d'erreur détectée Modbus TCP Un événement d'un programme MBP_MSTR via Modbus TCP peut générer l'un des codes d'erreur détectée suivants dans le bloc de commande MBP_MSTR. Codes hexadécimaux d'erreur détectée Modbus TCP Les codes hexadécimaux d'erreur détectée Modbus TCP sont les suivants : Code (hexadécimal) Description 16#5101 Aucune ressource 16#5102 Adresse IP incorrecte 16#5103 Délai imparti à la transaction expiré 16#5104 Nombre limite de connexions ou transactions simultanées atteint 16#5105 Adresse distante non autorisée 16#5106 Pas de route vers l'hôte 16#5107 Hôte distant arrêté 16#5108 Réinitialisation connexion par pair 16#5109 Réseau arrêté 16#5301 Aucune ressource disponible – ou – Module non prêt ou en cours d'initialisation 16#510A Connexion refusée 16#510B Connexion expirée S1A48987 10/2019 403 Codes d'erreur détectée Codes d'erreur détectée de messagerie implicite ou explicite EtherNet/IP Introduction Si un bloc fonction MBP_MSTR n'exécute pas un message explicite EtherNet/IP, Control Expert affiche un code d'erreur hexadécimal. Ce code peut décrire : un événement EtherNet/IP ; un événement Ethernet TCP/IP. Pour une description de ces codes, reportez-vous à la section Codes d'erreur détectée TCP/IP Ethernet (voir page 402). Codes d'erreur détectée EtherNet/IP Les codes hexadécimaux d'erreur détectée EtherNet/IP sont les suivants : Code Description 16#800D Timeout sur la requête de message explicite 16#8015 Soit : Aucune ressource pour traiter le message, ou Evénement interne : pas de tampon disponible, pas de liaison disponible, envoi à la tâche TCP impossible. 16#8018 Soit : Autre message explicite en cours pour cet équipement, ou Session de connexion ou d'encapsulation TCP en cours 16#8030 Timeout sur la requête Forward_Open Remarque : les événements 16#81xx ci-après sont des codes d'erreur détectée de réponse Forward_Open générés sur la cible distante et reçus par le biais de la connexion CIP. 404 16#8100 Connexion utilisée ou Forward_Open en double 16#8103 Combinaison de classe de transport et de déclencheur non prise en charge 16#8106 Conflit de propriété 16#8107 Connexion cible introuvable 16#8108 Paramètre de connexion réseau incorrect 16#8109 Taille de connexion incorrecte 16#8110 Cible de connexion non configurée 16#8111 Intervalle de trame demandé (RPI) non pris en charge 16#8113 Hors connexion 16#8114 ID du vendeur ou code produit différent 16#8115 Type de produit non concordant 16#8116 Révision non concordante 16#8117 Chemin d'application créé ou utilisé incorrect S1A48987 10/2019 Codes d'erreur détectée Code Description 16#8118 Chemin d'application de configuration incorrect ou incohérent 16#8119 Connexion Non-Listen Only non ouverte 16#811A Objet cible hors connexion 16#811B Intervalle de trame demandé (RPI) plus petit que la durée d'inhibition de production 16#8123 Expiration connexion 16#8124 Expiration de la requête non connectée 16#8125 Evénement de paramètre dans une requête et un service non connectés 16#8126 Message trop grand pour le service unconnected_send 16#8127 Acquittement non connecté sans réponse 16#8131 Pas de mémoire-tampon disponible 16#8132 Bande passante réseau non disponible pour les données 16#8133 Aucun filtre d'ID de connexion consommée disponible 16#8134 Non configuré pour l'envoi de données prioritaires programmées 16#8135 Signature de programmation non concordante 16#8136 Validation de la signature de programmation impossible 16#8141 Port non disponible 16#8142 Adresse de liaison non valide 16#8145 Segment invalide dans le chemin de connexion 16#8146 Evénement dans le chemin de connexion au service Forward_Close 16#8147 Planification non spécifiée 16#8148 Adresse de liaison circulaire non valide 16#8149 Ressources secondaires non disponibles 16#814A Connexion au rack déjà établie 16#814B Connexion au module déjà établie 16#814C Divers 16#814D Connexion redondante non concordante 16#814E Plus aucune ressource consommatrice de liaison configurable par l'utilisateur : le nombre configuré de ressources pour une application productrice a atteint la limite 16#814F Plus aucune ressource consommatrice de liaison configurable par l'utilisateur : aucun consommateur configuré utilisable par une application productrice 16#8160 Propre au fournisseur 16#8170 Aucune donnée d'application cible disponible 16#8171 Aucune donnée d'application source disponible S1A48987 10/2019 405 Codes d'erreur détectée Code Description 16#8173 Non configuré pour la multidiffusion hors du sous-réseau 16#81A0 Evénement dans l'affectation des données 16#81B0 Evénement d'état d'objet facultatif 16#81C0 Erreur d'état d'équipement facultatif Remarque : tous les événements 16#82xx sont des codes d'erreur détectée de réponse à une session de registre. 16#8200 406 L'équipement cible n'a pas assez de ressources 16#8208 L'équipement cible ne reconnaît pas l'en-tête d'encapsulation du message 16#820F Evénement réservé ou inconnu de la cible S1A48987 10/2019 Quantum EIO Glossaire S1A48987 10/2019 Glossaire A Adaptateur Cible des requêtes de connexion des données d'E/S en temps réel émises par les scrutateurs. Il ne peut ni envoyer ni recevoir des données d'E/S en temps réel, sauf si un scrutateur l'exige. Il ne conserve, ni ne génère les paramètres de communication des données nécessaires pour établir la connexion. L'adaptateur accepte des requêtes de messages explicites (connectés et non connectés) des autres équipements. anneau principal d'E/S distantes Principal anneau d'un réseau d'E/S distantes Ethernet. L'anneau contient des équipements d'E/S distantes et un rack local (contenant un automate, un module d'alimentation et un module de communication d'E/S distantes Ethernet). Anneau secondaire Réseau Ethernet avec une boucle reliée à l'anneau principal par le biais d'un DRS. Un sousanneau peut contenir des équipements d'E/S distantes ou distribuées. ARP Address Resolution Protocol (protocole de résolution d'adresses). Protocole de requête et réponse utilisé pour la résolution d'adresses de couche réseau en adresses de couche liaison. Fonction des réseaux à accès multiples. B Boucle de chaînage haute capacité Souvent désignée par l'acronyme HCDCL, une boucle de chaînage haute capacité utilise des commutateurs double anneau (DRS) pour étendre la distance entre les stations d'E/S distantes ou connecter des sous-anneaux (contenant des stations d'E/S distantes ou des équipements d'E/S distribuées) et/ou des nuages d'E/S distribuées au réseau d'E/S distantes Ethernet. Boucle de chaînage simple Boucle de chaînage, souvent appelée SDCL, comportant uniquement des équipements d'E/S distantes (pas de commutateurs ni d'équipements d'E/S distribuées). Cette topologie se compose d'un rack local (contenant un module de communication d'E/S distantes) et une ou plusieurs stations d'E/S distantes (chaque station contenant un module adaptateur d'E/S distantes). S1A48987 10/2019 407 Glossaire C CIP™ Acronyme de Common Industrial Protocol (protocole industriel commun). Suite complète de messages et de services pour l'ensemble des applications d'automatisation de fabrication (contrôle, sécurité, synchronisation, mouvement, configuration et informations). Le protocole CIP permet aux utilisateurs d'intégrer ces applications de fabrication dans les réseaux Ethernet de niveau entreprise et sur Internet. CIP est le principal protocole d'EtherNet/IP. D DDT Acronyme de Derived Data Type (type de données dérivé). Ensemble d'éléments de même type (tableau) ou de types différents (structure). Déterminisme Pour une application et une architecture définies, la possibilité de prévoir le délai entre un événement (modification d'une valeur d'entrée) et la modification correspondante d'un état en sortie est un temps t fini, inférieur au temps nécessaire à l'exécution correcte du processus. DHCP DRS Acronyme de Dynamic Host Configuration Protocol (protocole de configuration dynamique d'hôtes). Extension du protocole de communication BOOTP, qui permet d'affecter automatiquement les paramètres d'adressage IP, notamment l'adresse IP, le masque de sous-réseau, l'adresse IP de passerelle et les noms de serveur DNS. DHCP ne nécessite pas la gestion d'un tableau identifiant chaque équipement de réseau. Le client s'identifie auprès du serveur DHCP en utilisant son adresse MAC ou un identifiant d'équipement unique. Le service DHCP utilise les ports UDP 67 et 68. Acronyme de Dual-Ring Switch. Commutateur géré étendu ConneXium sur lequel est téléchargée une configuration parmi les différentes configurations prédéfinies possibles afin qu'il puisse faire partie d'un réseau d'E/S Ethernet. Un DRS fournit deux connexions d'anneau compatibles RSTP, l'une pour l'anneau principal et l'autre pour le sous-anneau. Il gère également la qualité de service (QoS), qui offre un niveau de performances prévisible pour le trafic des E/S distantes et des E/S distribuées sur le même réseau d'E/S. Les commutateurs double anneau (DRSs) nécessitent la version 6.0 ou une version ultérieure du micrologiciel. 408 S1A48987 10/2019 Glossaire DTM Acronyme de Device Type Manager (gestionnaire de type d'équipement). Pilote d'équipement exécuté sur le PC hôte. Il fournit une structure unifiée pour accéder aux paramètres des équipements, configurer et utiliser les équipements, et corriger les problèmes réseau. Les DTMs peuvent être une simple interface utilisateur graphique (GUI) pour définir des paramètres d'équipement ou au contraire une application très élaborée permettant d'effectuer des calculs complexes en temps réel pour le diagnostic et la maintenance. Dans le contexte d'un DTM, un équipement peut être un module de communication ou un équipement distant sur le réseau. Voir FDT. E EDS Acronyme de Electronic Data Sheet (fiche de données électronique). Fichiers texte simples qui décrivent les fonctions de configuration d'un équipement. Les fichiers EDS sont générés et gérés par le fabricant de l'équipement. Equipement d'E/S distribuées Equipements Ethernet (appareils Schneider Electric, PC, serveurs ou équipements tiers) prenant en charge l'échange d'E/S avec un automate (PLC) ou un autre service de communication Ethernet. EtherNet/IP™ Protocole de communication réseau pour les applications d'automatisation industrielle, qui combine les protocoles de transmission TCP/IP et UDP et le protocole de couche applicative (CIP) pour prendre en charge l'échange de données à haut débit et la commande industrielle. EtherNet/IP emploie des fiches de données électroniques (EDS) pour classer chaque équipement réseau et ses fonctionnalités. F FDR Fast Device Replacement. Service de remplacement rapide d'équipement via un logiciel de configuration. FDT Acronyme de field device tool (outil d'équipement de terrain). Technologie harmonisant la communication entre les équipements de terrain et l'hôte système. S1A48987 10/2019 409 Glossaire H HMI Acronyme de Human Machine Interface (interface homme-machine). Une IHM (HMI) est un dispositif qui affiche les données de processus pour l'opérateur et permet à celui-ci de contrôler les processus via l'IHM (HMI). Une IHM (HMI) est en général reliée à un système SCADA pour fournir des données de gestion et des diagnostics (par exemple, des procédures de maintenance planifiées et des schémas détaillés pour une machine ou un capteur particulier). Hot Standby Système de contrôle à haute disponibilité incluant un second automate PLC (redondant), qui permet de maintenir l'état du système à jour. Si l'automate (PLC) primaire est défaillant, l'automate (PLC) redondant prend le contrôle du système. M MAST Tâche de processeur maître exécutée par le biais de son logiciel de programmation. La tâche MAST comporte deux sections : IN : les entrées sont copiées dans la section IN avant l'exécution de la tâche MAST. OUT : les sorties sont copiées dans la section OUT après l'exécution de la tâche MAST. messagerie explicite Messagerie TCP/IP pour Modbus TCP et EtherNet/IP. Elle est utilisée pour les messages client/serveur point à point contenant des données (généralement des informations non programmées entre un client et un serveur) et des informations de routage. Dans EtherNet/IP, la messagerie explicite est considérée comme une messagerie de classe 3 et peut fonctionner avec ou sans connexion. Messagerie implicite Messagerie connectée de classe 1 basée sur le protocole UDP/IP pour EtherNet/IP. La messagerie implicite gère une connexion ouverte pour le transfert programmé d'informations de commande entre un producteur et un consommateur. Comme une connexion est maintenue ouverte, chaque message contient principalement des données (sans la surcharge des informations sur les objets) plus un identificateur de connexion. Mode Etendu Dans Control Expert, affiche des propriétés de configuration de niveau expert pour la définition de connexions Ethernet. Pour maintenir les performances du système, veillez à ce que les propriétés du mode Etendu soient configurées par des personnes ayant une bonne connaissance des protocoles de communication. 410 S1A48987 10/2019 Glossaire N NTP Acronyme de network time protocol (protocole de temps réseau). Le protocole utilise un tampon de gigue pour résister aux effets de latence variable. Nuage d'E/S distribuées Groupe d'équipements d'E/S distribuées connectés à un port sans anneau sur un DRS ou un module de communication d'E/S distribuées dans le rack local. Les nuages d'E/S distribuées sont des connexions en un point unique au réseau et ne sont pas nécessaires à la prise en charge du protocole RSTP. P PLC Acronyme de Programmable Logic Controller (automate programmable industriel). L'automate PLC est le cerveau d'un processus de fabrication industriel. Il automatise le processus, par opposition aux systèmes de contrôle à relais. Les automates programmables sont des ordinateurs conçus pour résister aux conditions parfois difficiles de l'environnement industriel. Port interliaison Port Ethernet sur les modules de communication d'E/S distantes Ethernet permettant la connexion directe de modules d'E/S distribuées au réseau d'E/S distantes ainsi que la transparence entre un réseau de contrôle et le réseau d'E/S distantes Ethernet. Port Service Port Ethernet dédié des modules d'E/S distantes Quantum Ethernet. Le port peut prendre en charge trois fonctions essentielles (selon le type de module) : réplication de port : pour le diagnostic accès : pour connecter l'IHM/Control Expert/ConneXium Network Manager à l'automate (PLC) étendu : pour étendre le réseau d'équipements à un autre sous-réseau désactivé : pour désactiver le port (aucun trafic transmis dans ce mode) S1A48987 10/2019 411 Glossaire R Rack local Rack Quantum contenant l'automate, une alimentation et un module de communication d'E/S distantes Ethernet. Un rack local comprend un ou deux racks : le rack principal (contenant le module de communication d'E/S distantes) et un rack étendu facultatif. Un réseau d'E/S distantes Ethernet Quantum nécessite 1 rack local sur l'anneau principal. Réseau d'E/S distantes Réseau Ethernet qui contient un automate (PLC) autonome ou un système de redondance d'UC (Hot Standby) et des équipements d'E/S distantes. Il existe 3 types d'équipements d'E/S distantes : rack local, station d'E/S distantes, commutateur double anneau (DRS) étendu ConneXium. Les équipements d'E/S distribuées peuvent aussi participer à un réseau d'E/S distantes au moyen d'une connexion aux commutateurs double anneau (DRS). Réseau d'E/S distribuées indépendant Réseau basé sur Ethernet incluant des équipements d'E/S distribuées situés sur un réseau d'E/S distribuées existant qui participe uniquement au réseau de contrôle d'un réseau d'E/S distantes Ethernet. Réseau d'E/S distribuées isolé Réseau Ethernet contenant des équipements d'E/S distribuées qui ne participent pas à un réseau d'E/S distantes Ethernet. Réseau d'équipements Réseau Ethernet au sein d'un réseau d'E/S, qui contient des équipements d'E/S distantes et des équipements d'E/S distribuées. Les équipements connectés à ce réseau suivent des règles spécifiques pour permettre le déterminisme des E/S distantes. Réseau de contrôle Réseau Ethernet contenant des automates (PLCs), des systèmes SCADA, un serveur NTP, des ordinateurs (PCs), des systèmes AMS, des commutateurs, etc. Deux topologies sont prises en charge : Topologie plate : les équipements de ce réseau appartiennent au même masque de sousréseau. Topologie à deux niveaux : le réseau est fractionné en un réseau de fonctionnement et un réseau inter-contrôleurs. Ces deux réseaux peuvent être indépendants physiquement, mais sont généralement liés par un équipement de routage. Réseau étendu d'E/S distribuées Réseau basé sur Ethernet incluant des équipements d'E/S distribuées situés sur un réseau d'E/S distribuées existant qui participe à un réseau d'E/S distantes Ethernet via l'utilisation d'un port étendu sur un module de communication de réseau de contrôle. 412 S1A48987 10/2019 Glossaire RPI RSTP Acronyme de Requested Packet Interval (intervalle de paquet demandé). Période entre les transmissions de données cycliques demandées par le scrutateur. Les équipements EtherNet/IP publient des données selon l'intervalle que le scrutateur RPI leur a affecté et reçoivent des requêtes de message du scrutateur à chaque RPI. Acronyme de Rapid Spanning Tree Protocol (protocole de Spanning Tree à transition rapide). Protocole permettant d'inclure des liaisons supplémentaires (redondantes) dans une conception de réseau pour fournir des chemins de secours automatiques en cas d'arrêt d'une liaison active, sans avoir à prévoir des boucles ou l'activation/désactivation manuelle des liaisons de secours. S SCADA SNMP Acronyme de Supervisory Control And Data Acquisition (contrôle de supervision et acquisition de données). Les systèmes SCADA sont des systèmes informatiques qui gèrent et surveillent les processus industriels ou les processus liés à l'infrastructure ou à l'installation (par exemple : transmission d'électricité, transport de gaz et de pétrole via des conduites, distribution d'eau, etc.). Acronyme de Simple Network Management Protocol (protocole de gestion de réseau simple). Protocole utilisé dans des systèmes de gestion réseau pour surveiller les équipements reliés au réseau et détecter des événements. Ce protocole fait partie de la suite de protocoles Internet (IP) définie par l'IETF (Internet Engineering Task Force), qui inclut des directives de gestion de réseau, dont un protocole de couche d'application, un schéma de base de données et un ensemble d'objets de données. Station d'E/S distantes L'un des trois types d'équipements d'E/S distantes dans un réseau d'E/S distantes Ethernet. Une station d'E/S distantes est un rack Quantum ou X80 composé de modules d'E/S qui sont connectés à un réseau d'E/S distantes Ethernet et gérés par un adaptateur distant Ethernet. Une station peut être un simple rack ou un rack avec un rack d'extension. T TCP/IP Egalement connu sous le nom de suite de protocoles Internet, le protocole TCP/IP est un ensemble de protocoles utilisés pour conduire les transactions sur un réseau. La suite tire son nom de deux protocoles couramment utilisés : Transmission Control Protocol (protocole de contrôle de transmission) et Internet Protocol (protocole Internet). TCP/IP est un protocole orienté connexion utilisé par Modbus TCP et EtherNet/IP pour la messagerie explicite. S1A48987 10/2019 413 Glossaire U UDP 414 Acronyme de User Datagram Protocol (protocole datagramme utilisateur). Protocole de la couche transport qui prend en charge les communications sans connexion. Les applications fonctionnant sur des nœuds en réseau peuvent utiliser le protocole UDP pour s'échanger des datagrammes. Le protocole UDP ne fournit pas toujours des datagrammes aussi fiables ou ordonnés que ceux fournis par TCP. Cependant, en évitant le surdébit nécessaire au protocole TCP, le protocole UDP est plus rapide. Le protocole UDP peut être préféré aux autres protocoles pour les applications soumises à des délais stricts, lorsqu'il vaut mieux que des datagrammes soient abandonnés plutôt que différés. UDP est le protocole de transport principal pour la messagerie implicite dans EtherNet/IP. S1A48987 10/2019 Quantum EIO Index S1A48987 10/2019 Index 0-9 140 CRA 312 00 codes de diagnostic Modbus, 270 installation, 30, 32 mise à la terre, 32 spécifications, 23 140 CRP 312 00 codes de diagnostic Modbus, 270 installation, 30, 32 mise à la terre, 32 spécifications, 23 140 NOC 78• 00 messagerie explicite, 229 mise à niveau du micrologiciel, 345 140 NOC 780 00 codes de diagnostic Modbus, 270 dans un réseau d'équipements, 57 dans un réseau isolée d'E/S distribuées, 60 description, 20 détection de bus de terrain, 95 éditeur d'équipement, 103 installation, 30, 32 interconnexion, 46 mise à la terre, 32 Navigateur de DTM, 85, 88 réseau étendu d'E/S distribuées, 64 réseau indépendant d'E/S distribuées, 62 spécifications, 23 140 NOC 781 00 codes de diagnostic Modbus, 270 installation, 30, 32 mise à la terre, 32 spécifications, 23 140 NOP 850 00 codes de diagnostic Modbus, 270 140CRA31908 installation, 30, 32 S1A48987 10/2019 A action en ligne affichage des données d'objet CIP, 204 configuration du port, 206 définir la configuration du port, 207 objet EtherNet/IP, 204 obtenir la configuration du port, 206 ping, 208, 208 réinitialisation, 205 adresse E/S, 218 adresse IP, 122 agent , 138 ajouter une connexion, 193 B bits de contrôle, 222 bits de validité, 219 BME NOC 03•1 codes de diagnostic Modbus, 270 BMENOP0300 codes de diagnostic Modbus, 270 BMX CRA 312 •• installation, 30 BMX CRA 312 •0 installation, 32 mise à la terre, 32 BMX CRA 312 00 codes de diagnostic Modbus, 270 spécifications, 23 BMX CRA 312 10 codes de diagnostic Modbus, 270 spécifications, 23 BMX NOC 0401 codes de diagnostic Modbus, 270 415 Index C câblage E/S Ethernet distantes, 34 caractéristiques communication, 25 catalogue matériel mise à jour, 112 charge du processeur, 378 chargement, 106 châssis, 200 CIP, objets, 284 client DHCP, 135 code fonction 3 diagnostics, 270 codes d'erreur détectée EtherNet/IP, 404 MBP_MSTR, 404 messagerie explicite, 404 Modbus TCP, 403 TCP/IP, 402 codes d'erreur détectée de messagerie explicite, 404 codes d'erreur détectée EtherNet/IP, 404 codes d'erreur détectée MBP_MSTR, 404 codes de diagnostic Modbus, 270 commandes de menu Navigateur de DTM, 88 commandes de menu, Navigateur de DTM, 88 configuration propriétés dans l'éditeur d'équipement, 103 connexion ajouter, 193 diagnostics, 330 E/S, 333 paramètres, 187 supprimer, 194 Control Expert chargement d'une application basée sur un DTM, 106 journalisation, 335 téléchargement d'une application basée sur un DTM, 105 contrôle d'accès, 141 416 D détection d'équipement, 95 détection de bus de terrain, 95 DHCP, 131 diagnostic, 323 bande passante, 328 codes Modbus, 270 NTP, 394 QoS, 388 système, 268 diagnostics bande passante, 378 charge du processeur, 378 connexion, 330 esclave local, 330 état du scrutateur, 381 Ethernet, 325 messagerie, 383, 391 propriétés, 397 récapitulatif des états, 374 redondance, 390 statistiques Ethernet, 385 visualiseur de rack, 377 diagnostics en ligne, 322 DTM ajout, 108 chargement d'une application, 106 connexion à l'équipement, 80 téléchargement d'une application, 105 durée de permutation 140NOC78•, 343 durée de permutation d'adresse IP 140NOC78•, 343 E E/S connexion, 333 esclave local, 333 E/S distantes Ethernet diagnostics, 263 E/S Ethernet distantes câblage, 34 écriture de données, 246 S1A48987 10/2019 Index éditeur d'équipement, 81 navigateur de DTM, 101 Navigateur de DTM, 103 éditeur de données adresse directe, 368 création d'un tableau de données, 366 enregistrement d'un tableau de données, 366 modification de données, 368 version Lite, 370 éditeur de données (standard), 360 entrées adresse, 218 équipement adresse IP, 183 connexion, 189 paramètres de requête d'E/S, 185 propriétés, 181 équipement distant, 199 châssis, 200 connexion, 195 données du produit, 192 nom de fichier DTM, 192 vérification de l'identité, 197 équipements d'E/S distribuées, 40, 54 équipements d'E/S distribuées Ethernet, 54 esclave local, 163 configuration, 166 diagnostics, 330 E/S, 171, 333 état du scrutateur, 381 Ethernet vitesse de connexion, 120 EtherNet/IP messagerie explicite, 229 F FDR, 131 fenêtre de diagnostic, 83 fichier EDS ajout, 109 suppression, 114 S1A48987 10/2019 I installation, 30, 32 interconnexion 140 NOC 780 00 à d'autres modules de tête, 46 140 NOC 780 00 dans un réseau d'équipements, 47 140 NOC 780 00 dans un réseau étendu d'E/S distribuées, 51 140 NOC 780 00 dans un réseau indépendant d'E/S distribuées, 49 140 NOC 780 00 dans un réseau isolé d'E/S distribuées, 48 140 NOC 780 00 pour la transparence du réseau de contrôle, 53 interface utilisateur, 80 J journalisation dans Control Expert, 335 L lecture de données, 246 lecture/écriture de données, 251 M MBP_MSTR, 230, 235, 238, 245 message explicite, 256 Modbus TCP, 259 messagerie, 383 diagnostics, 391 messagerie explicite codes de fonction Modbus TCP, 244 EtherNet/IP, 235 Get_Attributes_Single, 238 MBP_MSTR, 230 Modbus TCP, 245 services EtherNet/IP, 233 mise à la terre, 32 mise à niveau du micrologiciel 140 NOC 78x 00, 345 417 Index Modbus TCP, codes d'erreur détectée, 403 Mode Etendu Navigateur de DTM, 94 mot de passe accès aux pages Web, 356 écriture dans l'éditeur de données, 356 pages Web, 354 multiplicateur de timeout, 188 basculement de redondance d'UC (140NOC78•), 343 N Navigateur de DTM, 85 configuration des propriétés dans l'éditeur d'équipement, 103 détection de bus de terrain, 95 navigateur de DTM éditeur d'équipement, 101 Navigateur de DTM mode Etendu, 94 nom d'utilisateur, 356 NTP diagnostic, 394 nuage E/S distribuées, 42 nuage d'E/S distribuées, 42 O objet assemblage, 287, 291 Objet Diagnostic d'interface EtherNet/IP, 302 objet Diagnostic de connexion d'E/S, 307 Objet Diagnostic de connexion explicite EtherNet/IP, 311 Objet Diagnostic du scrutateur d'E/S EtherNet/IP, 305 objet diagnostic RSTP, 315 objet Gestionnaire de connexion, 289 objet identité, 285 objet interface TCP/IP, 295 Objet liaison Ethernet, 297 objet Liste de diagnostics de connexion explicite EtherNet/IP, 313 objet QoS, 293 418 obtention de statistiques distantes, 249 obtention de statistiques locales, 247 P page web d'accueil, 352 page Web de diagnostics, 373 page Web de surveillance, 359 pages web accueil, 352 pages Web charge du processeur, 378 diagnostics, 373 pages web éditeur de données (standard), 360 état du scrutateur, 381 pages Web messagerie, 383 mot de passe, 354 propriétés, 397 QoS, 388 récapitulatif des états, 374 redondance, 390 statistiques Ethernet, 385 pages web surveillance, 359 pages Web visualiseur de rack, 377 paramètres en ligne, 209 paramètres EtherNet/IP, 125 ping, 208 port Control network, 64 device network, 60, 62 Device network, 64 Interlink, 64 Service/extend, 64 port Control network réseau étendu d'E/S distribuées, 64 port Device network réseau étendu d'E/S distribuées, 64 réseau indépendant d'E/S distribuées, 62 réseau isolé d'E/S distribuées, 60 port Interlink réseau étendu d'E/S distribuées, 64 S1A48987 10/2019 Index port Service/extend réseau étendu d'E/S distribuées, 64 ports, 20 propriétés de voie, 117 Ethernet, 119 Q QoS, 144, 388 R récapitulatif des états, 374 redondance, 390 redondance d'UC basculement de 140NOC78•, 343 synchronisation de 140NOC78•, 338 réinitialisation du module, 251 remplacement, 31 réseau d'équipements, 57 réseau étendu d'E/S distribuées, 64 réseau indépendant d'E/S distribuées, 62 réseau isolée d'E/S distribuées, 60 résumé configuration, 178 connexions, 178 RPI, 188 RPI (recommandé) basculement de redondance d'UC (140NOC78•), 343 RSTP, 147 S services activation, 128 services FTP/TFTP activer/désactiver, 253 services HTTP activer/désactiver, 253 sorties adresse, 218 sous-anneau E/S distribuées Ethernet, 44 sous-anneau d'E/S distribuées, 44 S1A48987 10/2019 spécifications 140 CRA 312 00, 23 140 CRP 312 00, 23 140 NOC 780 00, 23 140 NOC 781 00, 23 BMX CRA 312 00, 23 Statistiques Ethernet, 385 suppression de statistiques distantes, 250 suppression de statistiques locales, 249 supprimer une connexion, 194 synchronisation de redondance d'UC 140NOC78•, 338 T T_Q_NOC78000_IN E/S distribuées, 214 T_Q_NOC78000_OUT E/S distribuées, 214 tableau de données affichage d'un tableau de données, 367 taille de rack obtention et définition, 211 TCP/IPcodes d'erreur détectée , 402 téléchargement application basée sur un DTM, 105 temps de cycle MAST basculement de redondance d'UC (140NOC78•), 343 timeout de connexion basculement de redondance d'UC (140NOC78•), 343 topologie de réseau E/S distribuées Ethernet, 66 E/S distribuées isolées, 60 réseau d'équipements, 57 réseau étendu d'E/S distribuées, 64 réseau indépendant d'E/S distribuées, 62 topologie de réseau d'E/S distribuées Ethernet, 66 types de données dérivés, 214, 216 419 Index V variables dérivées, 217 variables dérivées, 217 visualiseur de rack, 377 420 S1A48987 10/2019 ">
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