________________________________________________________ Sommaire ___________________________________________________________________________ Chapitre Page __________________________________________________________________________________________________ 1 Présentation générale 3 _________________________________________________________________________________________ 1.1 Description 3 _______________________________________________________________________________ 1.1-1 Généralités 3 __________________________________________________________________________ 1.2 Présentation physique 4 _______________________________________________________________________________ 1.2-1 Coupleurs TSX PCM 27 et TSX PCM 37 4 __________________________________________________________________________ 1.2-2 Cartouche mémoire utilisateur 5 __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________________________________ 2 Mise en œuvre du matériel 6 __________________________________________________________________________________________________________________ 2.1 Choix de l’emplacement et détrompage 6 _______________________________________________________________________________ 2.1-1 Implantation possible des coupleurs 6 __________________________________________________________________________ 2.1-2 Détrompage 7 __________________________________________________________________________ 2.2 Raccordements 7 _______________________________________________________________________________ 2.2-1 Mise en place du coupleur 7 __________________________________________________________________________ 2.2-2 Raccordement du pupitre de visualisation 7 __________________________________________________________________________ 2.2-3 Raccordement d’un périphérique standard 8 __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________________________________ 3 Fonctionnement 9 __________________________________________________________________________________________________________________ 3.1 Structure matérielle du coupleur 9 _______________________________________________________________________________ 3.1-1 Généralités 9 __________________________________________________________________________ 3.1-2 Caractéristiques matérielles du coupleur 9 __________________________________________________________________________ 3.2 Structure logicielle du coupleur 10 _______________________________________________________________________________ 3.2-2 Système et services 10 __________________________________________________________________________ 3.3 Auto-tests du coupleur 11 _______________________________________________________________________________ 3.4 Etat des voyants 12 _______________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________________________________ 4 Exploitation 13 _____________________________________________________________________________________________ 4.1 Mise sous tension 13 _______________________________________________________________________________ 4.1-1 Ecran d’auto-tests 14 __________________________________________________________________________ 4.2 Services utilisateur permanents 15 _______________________________________________________________________________ 4.2-1 Généralités 15 __________________________________________________________________________ 4.2-2 Initialisation de la cartouche 16 __________________________________________________________________________ 4.2-3 Modification de la date et de l’heure 19 __________________________________________________________________________ 4.2-4 Mise en exécution de l’application 20 __________________________________________________________________________ 4.2-5 Retour au système d’exploitation DOS 20 __________________________________________________________________________ 4.2-6 Transfert de fichiers 21 __________________________________________________________________________ ___________________________________________________________________________ 1 ________________________________________________________ Sommaire ___________________________________________________________________________ Chapitre Page __________________________________________________________________________________________________ 5 Annexes 23 _____________________________________________________________________________________________ 5.1 Messages d’erreurs 23 _______________________________________________________________________________ 5.1-1 Messages d’erreurs sur lecture de l’heure dans l’automate 23 __________________________________________________________________________ 5.1-2 Messages d’erreurs en cours de formatage 23 __________________________________________________________________________ 5.1-3 Messages d’erreurs sur mise à jour de la date et de l’heure 24 __________________________________________________________________________ 5.1-4 Messages d’erreurs à la mise en exécution de l’application 24 __________________________________________________________________________ 5.2 Utilisation du coupleur comme compatible PC 25 _______________________________________________________________________________ 5.3 Bilan de consommation du coupleur 25 _______________________________________________________________________________ 5.4 Module TSX BMP 010 26 _______________________________________________________________________________ 5.5 Bits TOR et mots registres 27 _______________________________________________________________________________ ___________________________________________________________________________ 2 Présentation générale 1 ___________________________________________________________________________ 1.1 Description _______________________________________________________________________________________ 1.1-1 Généralités Le coupleur de dialogue opérateur connecté à un pupitre de visualisation, offre à l’opérateur ou au technicien de maintenance des services performants d’exploitation de la machine, de commande à vue, de réglage et d’aide au diagnostic. En s’implantant dans tous les automates modulaires Série 7 Modèle 40, ce coupleur réalise le traitement intégré et la gestion des images visualisées par les pupitres. Il est possible d’installer jusqu’à 4 coupleurs de dialogue opérateur dans un automate. Il existe deux types de coupleurs de dialogue opérateur : • le coupleur TSX PCM 27 qui permet une visualisation monochrome de textes ou de synoptiques graphiques animés, • le coupleur TSX PCM 37 qui permet une visualisation couleur de textes ou de synoptiques graphiques animés. ___________________________________________________________________________ 3 1 Présentation générale ___________________________________________________________________________ 1.2 Présentation physique _______________________________________________________________________________________ 1.2-1 Coupleurs TSX PCM 27 et TSX PCM 37 Ces coupleurs sont des modules de format simple qui se composent des éléments suivants : 1 2 3 4 5 6 7 le boîtier métallique qui protège les circuits électroniques mécaniquement et contre les parasites rayonnants. l’emplacement pour la cartouche mémoire utilisateur. 4 TSX PCM 27/37 RUN ! 3 4 le “ziquet” qui permet le verrouillage de la cartouche. le voyant RUN (vert), le voyant CPU (rouge), le voyant MEM (rouge) : voyants d’état du coupleur (se reporter au chapitre 3.4). CPU MEM I/O RST 5 6 2 le voyant I/O (rouge) : allumé, il indique que le pupitre est déconnecté. 1 le bouton poussoir à pointe de crayon RST qui permet de réinitialiser le coupleur. 7 le connecteur femelle 26 points qui permet de connecter le pupitre de visualisation. La face arrière du module est équipée d’un dispositif de détrompage mécanique qui permet de supprimer tout risque d’erreur lors de la mise en place ou de l’échange d’un module. ___________________________________________________________________________ 4 Présentation générale 1 ___________________________________________________________________________ 1.2-2 Cartouche mémoire utilisateur Cette cartouche amovible est identique aux cartouches utilisées par les processeurs automate. Elle comprend : 2 3 4 la languette d’extraction dont la couleur indique le type de mémoire : • rouge : mémoire RAM, • noire : mémoire EPROM. le volet opaque de protection des boîtiers mémoire EPROM. 3 4 T TSX RPM 816 1 1 2 16 BITS le détrompeur. l’étiquette d’identification. Deux types de mémoire sont utilisés : • mémoire RAM sauvegardée : cette mémoire vive peut être chargée depuis un terminal : - en connecté à travers le processeur de l’automate, - en local par le programmateur de cartouches TSX TPE 01. Elles est sauvegardée par une batterie lorsque la cartouche est hors tension (5 semaines au maximum), • mémoire EPROM : cette mémoire morte est chargée en local depuis un terminal, par le programmateur de cartouches TSX TPE 01. Toute nouvelle écriture dans la cartouche impose un effacement total de son contenu, par l’utilisation de l’effaceur d’EPROMs TSX EPE 1 ou 2. Les cartouches TSX RAM et TSX RPM d'une capacité supérieure ou égale à 128 Kmots peuvent être montées sur le coupleur. ___________________________________________________________________________ 5 Mise en œuvre du matériel 2 ___________________________________________________________________________ 2.1 Choix de l’emplacement et détrompage _______________________________________________________________________________________ 2.1-1 Implantation possible des coupleurs Les coupleurs TSX PCM 27 et TSX PCM 37 peuvent être implantés conformément au tableau ci-dessous : Bac Type de bac Emplacement et nombre coupleurs Bac de base avec processeur • TSX P47 400 TSX RKN 82 TSX RKN 52 TSX RKN 82W11 Pas de coupleur (1) Bac de base avec processeur • TSX P47 410/411 TSX RKN 82 TSX RKN 52 TSX RKN 82W11 Emplacements 0 à 7 : 1 coupleur maximum (1) Bac de base avec processeur • TSX P47 420 ou TSX P67 410/420 ou TPMX P67 420 TSX RKN 82 TSX RKN 52 TSX RKN 82W11 Emplacements 0 à 7 : 1 coupleur maximum (2) Bac de base avec processeur • TSX P87 410/420 ou TPMX P87 420 TSX RKN 82F/FD TSX RKN 82FW11 TSX RKN 82FDW11 Emplacements 0 à 7 : 2 coupleurs maximum (2) Bac de base avec processeur • TSX P107 410/420 ou TPMX P107 420 TSX RKN 82F/FD TSX RKN 82FW11 TSX RKN 82FDW11 Emplacements 0 à 7 : 4 coupleurs maximum (2) Bac d’extension directe TSX RKE 8 TSX RKE 7 TSX RKE 8W11 Pas de coupleur (3) Bac d’extension locale ou à distance TSX RKS 8 TSX RKS 8W11 Pas de coupleur (3) Bac d’extension locale ou à distance TSX RKN 8 TSX RKN 5 TSX RKN 8W11 Tout emplacement (2) (1) limite due au type de processeur. (2) limite due à PL7-MMI 37 : • TSX P47 420 • TSX P67 410/420 • TPMX P67 420 1 coupleur maximum • TSX P87 410/420 • TPMX P87 420 2 coupleurs maximum • TSX P107 410/420 • TPMX P107 420 4 coupleurs maximum (3) limite due au bus de fond de bac (bus simplifié). ___________________________________________________________________________ 6 Mise en œuvre du matériel 2 ___________________________________________________________________________ 2.1-2 Détrompage Code mécanique code décimal sur 3 chiffres, défini par les 3 détrompeurs femelles situés à l’arrière du coupleur. logiciel code saisi lors de la configuration des entrées/sorties. TSX PCM 27 TSX PCM 37 712 713 712 713 ____________________________________________________________________ 2.2 Raccordements _______________________________________________________________________________________ 2.2-1 Mise en place du coupleur Il est impératif d’effectuer la mise en place ou la déconnexion du coupleur hors tension; toutes manipulations du coupleur sous tension risquant de détériorer celui-ci. _______________________________________________________________________________________ 2.2-2 Raccordement du pupitre de visualisation Ce raccordement nécessite l’utilisation d’un câble TSX CMM xx0 (avec xx représentant la longueur du câble : 03, 10, 30 ou 40 mètres). Ce câble assure les liaisons vidéo, clavier et série simplifiée. TSX PCM 27/37 RUN ! CPU MEM I/O RST TSX CMM xx0 ___________________________________________________________________________ 7 2 Mise en œuvre du matériel ___________________________________________________________________________ 2.2-3 Raccordement d’un périphérique standard Le raccordement d’un périphérique standard : moniteur, clavier, imprimante, modem, nécessite l’utilisation d’un module d’interface TSX BMP 010. Ce module peut être positionné : • dans tout emplacement d’un automate modulaire Série 7, dont il utilise l’alimentation fournie par le bus, • dans un bac XGS-R74 ou XGS-R71. Dans ce cas, le module doit être raccordé au secteur par sa face avant. Module non déporté Si le module TSX BMP 010 n’est pas déporté, il peut être connecté au coupleur par un câble TSX CMB xxx. Dans ce cas, la distance maximale entre le module et le coupleur de dialogue opérateur est de 1,5 mètre. La liaison série complète (Modem) est disponible. TSX BMP 010 TSX CMB xxx Module déporté Afin de déporter le module TSX BMP 010, il est nécessaire d’utiliser un câble TSX CMM xx0 (avec xx = 03, 10, 30 ou 40 mètres), pour raccorder celui-ci au coupleur. La liaison Modem n’est pas déportée. TSX BMP 010 BMP 010 OK VIDEO VGA RS232C (COM1) RS232C (COM2) PCM OK TSX CMM xx0 Alimentation secteur ___________________________________________________________________________ 8 Fonctionnement 3 ___________________________________________________________________________ 3.1 Structure matérielle du coupleur _______________________________________________________________________________________ 3.1-1 Généralités Le coupleur TSX PCM 27 ou TSX PCM 37 est un compatible PC, qui comme tous les coupleurs intelligents accède au bus complet, afin de communiquer avec le processeur de l’automate. Pour cela, il intègre : • l’interface bus, • la mémoire partagée. _______________________________________________________________________________________ 3.1-2 Caractéristiques matérielles du coupleur Coupleur TSX PCM 27 TSX PCM 37 Processeur 8086 10 MHz 8086 10 MHz Mémoire RAM de base paginée (norme EMS 4.0) 512 Ko 2 Mo 512 Ko 2 Mo Mémoire ROM BIOS 64 Ko 64 Ko Mémoire support système (SYSTEM DISK) 512 Ko 512 Ko ≥ 256 Ko cartouche ≥ 256 Ko cartouche OUI OUI Liaison série RS 232 simplifiée (imprimante) et complète (modem) simplifiée (imprimante) et complète (modem) Vidéo VGA monochrome VGA couleur Mémoire support application (RAM DISK) Interface clavier ___________________________________________________________________________ 9 3 Fonctionnement ___________________________________________________________________________ 3.2 Structure logicielle du coupleur _______________________________________________________________________________________ La structure logicielle du coupleur est celle d’un micro-ordinateur compatible PC. Elle peut comprendre : • une partie système et services, commune à toutes les applications qui peuvent s’exécuter sur le coupleur, • une partie applicative, définie par le logiciel de conception PL7-MMI 37. • une application OEM. _______________________________________________________________________________________ 3.2-1 Système et services Ces logiciels sont résidents sur le coupleur et assurent la gestion du matériel : • BIOS il est contenu dans la mémoire ROM BIOS et gère le démarrage du système à la mise sous tension (auto-tests). Il gère également toutes les entrées/sorties physiques : clavier, vidéo, liaison série, pseudo-disques (SYSTEM/RAM DISK) et mémoire partagée. • Système et services il sont contenus dans la mémoire support système (SYSTEM DISK). Ils comprennent le système d’exploitation DR DOS 5.0, le gestionnaire multitâche DESQview, ainsi qu’un certain nombre d’utilitaires. ___________________________________________________________________________ 10 Fonctionnement 3 ___________________________________________________________________________ 3.3 Auto-tests du coupleur _______________________________________________________________________________________ A chaque mise sous tension ou à chaque initialisation du coupleur, celui-ci exécute ses auto-tests : • d’abord les auto-tests bloquants dont un défaut provoque l’arrêt du microprocesseur du coupleur (ce dernier devient inutilisable) : - test du microprocesseur, - test de la mémoire ROM BIOS, - test des timers et du DMA. • puis les auto-tests non bloquants, qui ne sont exécutés que si les auto-tests bloquants sont corrects. Ces tests ne provoquent pas, en cas de défaut, l’arrêt du microprocesseur du coupleur. Un message d’erreur est visualisé et les auto-tests se poursuivent : - détermination de la taille mémoire RAM système, - test du contrôleur vidéo, - test du contrôleur d’interruptions, - test de la mémoire RAM, - test du clavier, - test du support système, - test de la liaison série, - test de la mémoire partagée (SMU). Lorsque les auto-tests sont terminés et se sont déroulés correctement, le module de Bootstrap du BIOS s’exécute afin de vérifier la présence, sur la cartouche puis dans la mémoire système, d’un fichier système de “boot”. Le premier fichier trouvé est chargé en mémoire puis exécuté pour démarrer le système. ___________________________________________________________________________ 11 3 Fonctionnement ___________________________________________________________________________ 3.4 Etat des voyants _______________________________________________________________________________________ Dans toutes les phases du coupleur, l’état des voyants permet de signaler son fonctionnement correct ou un défaut éventuel : Phase RUN CPU MEM I/O Mise sous tension A A A A Auto-tests Signification Coupleur hors service (défaut matériel) E E E E Auto-tests en cours E A A A Défaut d’auto-tests E E E A Coupleur non connecté au pupitre ou type de moniteur interdit E E A E Type de cartouche invalide ou défaut cartouche A E E E Coupleur opérationnel Démarrage DOS A E A E Cartouche sans application ou absente Fonctionnement A E E E Fonctionnement correct A E A E Cartouche sans application ou absente A A A A Coupleur hors d’usage A E E A Coupleur non connecté au pupitre ou type de moniteur interdit Exécution du module de Boot A : voyant allumé E : voyant éteint ___________________________________________________________________________ 12 Exploitation 4 ___________________________________________________________________________ 4.1 Mise sous tension _______________________________________________________________________________________ Le fonctionnement du coupleur à sa mise sous tension, est déterminé par l’état de sa cartouche : • si la cartouche est absente ou non formatée, le coupleur effectue ses auto-tests puis charge en mémoire et exécute le système d’exploitation présent dans la mémoire système (SYSTEM DISK). L’heure lue dans l’automate ainsi que le menu principal des services utilisateur sont alors visualisés à l’écran, afin de proposer à l’utilisateur les fonctions suivantes : - initialisation de la cartouche, - mise à jour de la date et de l’heure dans l’automate et dans le coupleur, - mise en exécution de l’application, - retour au système d’exploitation DOS. • si une cartouche application (formatée et non bootable) est présente, le coupleur effectue ses auto-tests puis charge en mémoire et exécute le système d’exploitation présent dans la mémoire système (SYSTEM DISK). Si aucun logiciel d’application n’est présent dans la cartouche, l’heure lue dans l’automate et le menu principal des services utilisateur permanents sont affichés à l’écran. Par contre, si une application est présente dans la cartouche, elle est mise en exécution. • si une cartouche système (formatée et bootable) est présente, le coupleur effectue ses auto-tests puis charge en mémoire et exécute le système d’exploitation présent sur la cartouche. ___________________________________________________________________________ 13 4 Exploitation ___________________________________________________________________________ 4.1-1 Ecran d’auto-tests Cet écran visualisé après l’exécution des auto-tests bloquants (voir chapitre 3.3) permet de suivre le déroulement des auto-tests non bloquants : • lecture de la valeur d’horloge interne, • détermination de la taille mémoire RAM système, • test du contrôleur vidéo, • test du clavier, • test du support système, • test des ports de communication série, • test de la mémoire partagée SMU. T e l e m e c a n i q u e PCM 37 V1.2 (C) Copyright 1992 CPU clock....... :10 MHz Base Memory..... :512 Kb OK Video Mode...... :VGA - Color Display Keyboard........ :OK System Disk..... :OK Serial Port(s).. :2 Smu............. :OK Note: Cet écran indique également la version du pupitre TSX CPX 2714/3714 si celui-ci est connecté au coupleur TSX CPM 27/37. ___________________________________________________________________________ 14 Exploitation 4 ___________________________________________________________________________ 4.2 Services utilisateur permanents _______________________________________________________________________________________ 4.2-1 Généralités Le menu principal des services utilisateur permanents est visualisé après exécution du système d’exploitation présent dans la mémoire système (SYSTEM DISK) : en cas d'absence de cartouche, cartouche non formatée ou cartouche sans logiciel application. L’écran correspondant visualise dans son bandeau supérieur la date et l’heure, lues à la mise sous tension dans l’automate, puis gérées par le coupleur. Sa partie centrale indique les fonctionnalités principales supportées par les services permanents et accessibles par l’utilisateur : • initialisation de la cartouche, • modification de la date et de l’heure, • mise en exécution de l’application, • retour au système d’exploitation DOS. A ces fonctionnalités, il faut ajouter : • la surveillance des requêtes UNI-TE susceptibles d’être reçues par le coupleur, • la messagerie associée au transfert de fichiers entre PL7-MMI 37 et le coupleur. 10:40:00 PCM 37 06/07/92 Main menu F6 :Cartridge Initialization F7 :PLC Date and Time Initialization F8 :Run Cartridge Application F3 :Exit to DOS Copyright Telemecanique 1990-1992 V1.2 <F6> donne accès à l’écran d’initialisation de la cartouche. <F7> donne accès à l’écran de modification de la date et de l’heure. <F8> lance l’exécution de l’application. <F3> permet le retour au système d’exploitation DOS. ___________________________________________________________________________ 15 4 Exploitation ___________________________________________________________________________ 4.2-2 Initialisation de la cartouche Accessible par la touche <F6> du menu principal, cet écran va permettre d’initialiser la cartouche utilisateur (au même titre qu’une disquette), afin d’y installer des fichiers DOS. Cette opération est obligatoire lors de la première utilisation de la cartouche. 10:41:00 PCM 37 06/07/92 Cartridge initialization menu F1 :Monitor 37 Cartridge Initialisation F10 :System Cartridge Initialization F3 :Return to main menu Copyright Telemecanique 1990-1992 V1.2 <F1> permet d’initialiser (ou formater) une cartouche application. Le message suivant apparaît alors à l’écran : WARNING ! This operation erases the whole cartridge ! Do you really want to continue (F9= Yes, Others= No)? <touche différente de F9> annule l’opération d’initialisation d’une cartouche application. <F9> confirme et démarre l’initialisation de la cartouche, qui va se dérouler en 2 phases : Formatage physique de la cartouche : il consiste à initialiser chaque secteur de la cartouche avec la même donnée, puis de les vérifier afin de déclarer dans les tables d’allocations de fichiers (FAT), les secteurs inutilisables. Au fur et à mesure de son déroulement, le résultat de cette opération est visualisé, sous forme d’un bargraph horizontal. En cas d’erreur sur une piste, un message s'affiche à la place du bargraph. ___________________________________________________________________________ 16 Exploitation 4 ___________________________________________________________________________ Formatage logique de la cartouche : il consiste à initialiser les premiers secteurs de la cartouche de la manière suivante : • initialisation du secteur de boot, • initialisation des secteurs de FATs, • initialisation des secteurs du Root Directory, • création d’un nom de volume, afin de personnaliser la cartouche (11 caractères) : JJJAAHHMMSS Secondes Minutes Heures Année Jour dans l’année Par exemple 07291133022 correspond à une cartouche formatée le 72eme jour de l’année 1991 à 13h 30mn 22s. Le message End Cartridge Initialization ! signale à l’utilisateur que le formatage de la cartouche est terminé. Les défauts qui peuvent apparaître pendant l’opération d’initialisation de la cartouche sont de 2 types : • les défauts graves qui impliquent l’arrêt immédiat des opérations : absence de cartouche, cartouche EPROM, défaut sur les pistes système (pistes 0 et 1). • les défauts liés à une piste : erreur de checksum, secteur non trouvé, erreur d’écriture ou de lecture,... La piste est déclarée inutilisable pour le DOS, ce qui restreint d’autant la taille mémoire utilisable de la cartouche. ___________________________________________________________________________ 17 4 Exploitation ___________________________________________________________________________ <F10> permet d’initialiser (ou formater) une cartouche système (cartouche qui sera bootable). Le message suivant apparaît alors à l’écran : WARNING ! This cartridge can't contain a MONITOR 37 application! Do you really want to continue (F9= Yes, Others= No)? D'une manière générale, une cartouche sytème n'est pas destinée à recevoir une application générée par PL7-MMI37, mais un exécutable spécifique OEM. Comme pour une cartouche application, l’utilisateur peut soit confirmer et lancer l’opération de formatage, soit annuler celle-ci. Le déroulement de l’opération de formatage est identique à celui d’une cartouche application. La seule différence consiste à rajouter, en fin de formatage, un secteur de boot ainsi que les fichiers système constituant le DOS. La gestion des défauts est identique à celle d’une cartouche application. ___________________________________________________________________________ 18 Exploitation 4 ___________________________________________________________________________ 4.2-3 Modification de la date et de l’heure Accessible par la touche <F7> du menu principal, cet écran va permettre de mettre à jour la date et l’heure, à la fois dans l’automate et dans le coupleur. 10:40:00 PCM 37 06/07/92 PLC Date and Time menu F6 :Setting Date and Time on PLC F3 :Return to main menu MM DD YY HH MM SS 04 01 91 10 40 00 Use Left and Right Arrows to select fields,Up and Down Arrows to modify them Copyright Telemecanique 1990-1992 V1.2 <←><→> permet de sélectionner le champ à modifier : MM DD YY HH MM SS Secondes Minutes Heures Année Jour Mois <↓><↑> permet d’incrémenter ou de décrémenter la valeur du champ sélectionné. <F6> permet la prise en compte de la nouvelle date/heure. Les mises à jour de la date et de l’heure s’effectuent à la fois dans l’automate et dans le coupleur. En cas de défaut un message d’erreur apparaît à l’écran. <F3> permet le retour à l’écran principal, sans mise à jour de la date et de l’heure dans l’automate et dans le coupleur. ___________________________________________________________________________ 19 4 Exploitation ___________________________________________________________________________ 4.2-4 Mise en exécution de l’application Monitor 37 Accessible par la touche <F8> du menu principal, cette fonction permet de quitter les services utilisateur permanents et de lancer l’exécution de l’application présente dans la cartouche : • lancement du fichier STARTAPP.BAT qui permet : - l'initialisation de la communication UC TSX ÷ PCM - le lancement de DESQview, - le lancement de la tâche contrôle RUNMGR, - le lancement successif de toutes les tâches déclarées actives dans l’écran de contrôle. La dernière tâche qui est exécutée est celle qui a l’option F d’avant-plan (déclarée par PL7-MMI 37). Son écran reste visualisé. Si aucune application n’est présente dans la cartouche, un message d’erreur apparaît à l’écran (se reporter au chapitre 5 Annexes). _______________________________________________________________________________________ 4.2-5 Retour au système d’exploitation DOS Accessible par la touche <F3> du menu principal, cette fonction permet de quitter les services utilisateur permanents et de revenir au système d’exploitation DR DOS 5.0, présent dans la mémoire système. Le prompt étant visualisé, l’utilisateur dispose alors des services standards de DOS : DIR, COPY, ... Afin de pouvoir exploiter pleinement toutes les commandes disponibles sous DOS, il est nécessaire d’utiliser un clavier étendu à 101 ou 102 touches. ___________________________________________________________________________ 20 Exploitation 4 ___________________________________________________________________________ 4.2-6 Transfert de fichiers Lors d’un transfert de fichiers, l’écran associé à l’opération de transfert s’affiche automatiquement, inhibant provisoirement les fonctionnalités de l’écran en cours. A la fin de l’opération, l’écran du menu précédent est à nouveau actif, tout en conservant les données relatives à ce transfert. Il faut noter cependant, que le transfert ne peut être opérationnel que si l’état du coupleur n’est pas incompatible avec l’opération de transfert de fichiers. Par exemple, si l’utilisateur est en train d’initialiser une cartouche, le transfert ne sera pas activé pendant le formatage. 10:40:00 PCM 37 06/07/92 Main menu S10 : Abort Current Operation Operation........ File name........ File size........ Bytes transferred : : : : Uploading SYS.CT 992 bytes 496 (50%) Remote name : PL7-MMI Status........... : Working Copyright Telemecanique 1990-1992 V1.2 <S10> ou <Shift><F10> permet d’arrêter immédiatement le transfert de fichiers, depuis le coupleur. Les messages liés à l’opération de transfert sont les suivants : • Operation indique le type de transfert en cours : - Uploading (chargement) : réception d’un fichier dans le coupleur, - Downloading (déchargement) : émission d’un fichier par le coupleur. • Remote name rappelle le nom du logiciel distant, à l’origine du transfert. • File name indique le nom du fichier transféré. • File size indique la taille en octets, du fichier transféré. • Bytes transferred indique le nombre d’octets déjà transférés, ainsi que le pourcentage (rapport Nombre d’octets déjà transférés/Taille du fichier). Ce message est significatif de l’avancement de l’opération. ___________________________________________________________________________ 21 4 Exploitation ___________________________________________________________________________ • Status indique l’état du transfert : - Working : l’opération de transfert est en cours, - End of Transfer OK : le transfert est terminé et s’est déroulé correctement, - Aborted by local operator : le transfert a été interrompu par l’utilisateur, par une action sur la touche S10, - Aborted by remote operator : le transfert a été interrompu depuis PL7-MMI 37, - Local Error : <Message d’erreur> le transfert a été interrompu suite à un défaut du coupleur, détaillé par <Message d’erreur>, Ce message (explicité par "unable to open file") apparaît normalement lors du premier transfert sur une cartouche nouvellement formatée. - Remote Error : <Message d’erreur> le transfert a été interrompu suite à un défaut de PL7-MMI 37, détaillé par <Message d’erreur>, - Communication interrupted le transfert a été interrompu suite à un arrêt de communication entre PL7-MMI 37 et le coupleur. ___________________________________________________________________________ 22 Annexes 5 ___________________________________________________________________________ 5.1 Messages d’erreurs _______________________________________________________________________________________ 5.1-1 Messages d’erreurs sur lecture de l’heure dans l’automate PLC CPU not available ! impossibilité d’accéder au processeur de l’automate. Timing on PLC CPU not available ! requête de lecture de l’heure non supportée par l’automate. Communication not available ! accès local à la mémoire partagée SMU impossible. _______________________________________________________________________________________ 5.1-2 Messages d’erreurs en cours de formatage Au démarrage du formatage Assigned or Substitued Unit ! l’unité b: correspond à une réassignation ou à une substitution (une commande DOS ASSIGN ou SUBST est préalablement exécutée). L’arrêt du formatage est immédiat. No Cartridge ! il n’y a pas de cartouche dans le coupleur. L’arrêt du formatage est immédiat. Invalid Cartridge Type ! la taille de la cartouche n'est pas reconnue par le coupleur. L’arrêt du formatage est immédiat. ___________________________________________________________________________ 23 5 Annexes ___________________________________________________________________________ Pendant le formatage physique Incorrects Initialization Parameters ! incompatibilité du formatage au niveau du BIOS (cas d’une cartouche EPROM par exemple). L’arrêt du formatage est immédiat. Protected Cartridge ! la cartouche est une cartouche EPROM. L’arrêt du formatage est immédiat. Cartridge not ready ! ce message apparaît lors d’une tentative d’extraction de la cartouche du coupleur pendant le formatage. L’arrêt du formatage est immédiat. Invalid System Tracks ! erreur de formatage au niveau des pistes qui contiennent les secteurs système : pistes 0 et 1 pour une cartouche non bootable ou pistes 0 à 12 pour une cartouche bootable. L’arrêt du formatage est immédiat. Formatage de cartouches bootables Invalid System Disk File ! impossibilité de lire les fichiers système présents sur le System Disk. L’arrêt du formatage est immédiat. Invalid Cartridge File ! impossibilité d’écrire des fichiers système sur la cartouche. L’arrêt du formatage est immédiat. _______________________________________________________________________________________ 5.1-3 Message d’erreur sur mise à jour de la date et de l’heure PLC CPU not available ! impossibilité d’accéder au processeur de l’automate ou requête d’écriture de l’heure non supportée par celui-ci. _______________________________________________________________________________________ 5.1-4 Message d’erreur à la mise en exécution de l’application No application on the Cartridge ! le fichier STARTAPP.BAT n’est pas présent dans la cartouche. ___________________________________________________________________________ 24 Annexes 5 ___________________________________________________________________________ 5.2 Utilisation du coupleur comme compatible PC _______________________________________________________________________________________ Utilisation d’une cartouche application (formatée et non bootable) Coupleur TSX PCM 27 TSX PCM 37 Mémoire support système (SYSTEM DISK) a: a: Mémoire support application (RAM DISK ≤ 1024 Ko) b: b: Mémoire support application (RAM DISK = 2048 Ko) c: c: Liaison série RS 232 simplifiée et isolée (imprimante) (*) COM1 COM1 Liaison série RS 232 complète et non isolée (modem) COM2 COM2 (*) Par défaut 2400 bps, pas de parité, 8 bits de données, 1 bit de stop. Utilisation d’une cartouche système (formatée et bootable) Dans ce cas les noms d’unités logiques sont inversés : Coupleur TSX PCM 27 TSX PCM 37 Mémoire support système (RAM DISK) a: a: Mémoire support système (SYSTEM DISK) b: b: ____________________________________________________________________ 5.3 Bilan de consommation du coupleur _______________________________________________________________________________________ Consommation typique consommation moyenne mesurée pour une température de fonctionnementθA = 25°C Consommation maximale consommation calculée pour une utilisation du coupleur dans toute la plage de température de fonctionnement θA = 5°C à 55°C _____________________________________________________________________ Tension Consommation exprimée en mA _______________________________________________________________________________________ Typique Maximale ___________________________________________________________________________________________ +5 V 1350 1750 ___________________________________________________________________________________________ +12 V 10 10 ___________________________________________________________________________________________ -12 V 20 20 ___________________________________________________________________________________________ TSX BMP 010 +5 V 270 (1) 300 (1) ___________________________________________________________________________________________ (1) Si un clavier est connecté au module, prévoir en plus sa consommation. ___________________________________________________________________________ 25 5 Annexes ___________________________________________________________________________ 5.4 Module TSX BMP 010 _______________________________________________________________________________________ BMP 010 OK VIDEO VGA RS 232C (COM1) RS 232C (COM2) 1 Modem PCM TSX PCM 27/37 1 TSX CMM xx0 (xx = 03,10,30,40) TSX CMB 0xx (xx = 03,15) 220 VCA 110 VCA N N L L KB COM1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 RXD TXD GND BUSY COM2 DCD RXD TXD DTR GND DSR RTS CTS RI ___________________________________________________________________________ 26 Annexes 5 ___________________________________________________________________________ 5.5 Bits TOR et mots registres _______________________________________________________________________________________ Adressage Bits T.O.R Mots registres I IW ou OW x y , i x y ,i N° mot N° emplacement N° bac Ouput: écrit par UCA Input: lu par UCA N° bit N° emplacement N° bac Input: lu par UCA Bits T.O.R F E D C B A 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Ixy,F 1= alarme audible non acquittée Ixy,0-B Réservés Mots registres d'entrées Mot d'état standard F EDC B A 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 IWxy,0 bit 3 1= coupleur disponible bit 4 1= défaut général non bloquant bit 5 1= défaut non bloquant bit 8 1= défaut bloquant ou driver SMU absent ou coupleur absent bit 9 1= réservé bit A 1= pupitre déconnecté ou module TSX BMP 010 déconnecté ou terminal de visualisation déconnecté Autres mots registres: ils sont tous réservés ___________________________________________________________________________ 27 Note ___________________________________________________________________________ ........................................................................................................................ ........................................................................................................................ ........................................................................................................................ ........................................................................................................................ ........................................................................................................................ ........................................................................................................................ 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