Codeurs sans roulement - incrémentaux
ITD69H02 - Signaux carrés
Axe creux traversant ø40 à ø68 mm
128...4096 impulsions par tour
Vue d'ensemble
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Codeurs sans roulement magnétique
Max. 4096 impulsions par tour
Etage de sortie HTL ou TTL
Simple, rapide et un montage peu encombrant
Sans entretien
Haute précision - faute maximum ±0,2°
Vitesse max. 6000 t/min
Haute tenue aux vibrations et immunité élevée à la saleté
Rotor magnétique inclus dans la livraison
Caractéristiques techniques
Caractéristiques électriques
Caractéristiques électriques
5 VDC ±5 %
8...26 VDC
Précision
Immunité
EN 61000-6-2
Protection contre l'inversion de polarité
Oui
Emission
EN 61000-6-3
Protection court-circuit
Oui
Courant de service à vide
≤50 mA
Impulsions par tour
128 … 4096
Interpolation
1x
2x
4x
8x
16x
32x
Signaux de sortie
±0,2°
Caractéristiques mécaniques
A 90° B + compléments
A 90° B, 0 + compléments
Etage de sortie
TTL (Transistors de puissance)
HTL (Transistors de puissance)
Courant de sortie
≤30 mA
Fréquence de sortie
≤300 kHz (TTL)
≤160 kHz (HTL)
Type d’axe
ø40...68 mm (traversant)
Dimensions L x H x P
12 x 16 x 48 mm
Protection EN 60529
IP 67 (électronique coulée dans la résine)
Vitesse de rotation
≤6000 t/min
Distance tête-roue
0,2 … 0,5 mm (radial), optimal 0,3 mm
Mésalignement axial
±0,5 mm
Matière
Boîtier: matière plastique
Axe: acier inoxydable
Température d'utilisation
-40...+100 °C (Câble immobile)
Résistance
EN 60068-2-6
Vibrations 10 g, 55-2000 Hz
EN 60068-2-27
Choc 100 g, 11 ms
Poids
390 g
Raccordement
Câble 1 m
Option
■
Version avec connecteur au bout du câble
Détection redondante
2022-10-11
■
Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
Alimentation
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Fiche technique – ITD69H02 - Signaux carrés
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Codeurs sans roulement - incrémentaux
ITD69H02 - Signaux carrés
Axe creux traversant ø40 à ø68 mm
128...4096 impulsions par tour
Signaux NI, câble [4x2x0,08 mm2]
Câble
Désignation
vert
Voie A
jaune
gris
rose
brun
Voie A inv.
Voie B
Voie B inv.
Voie 0
blanc
rouge
bleu
transparent
Voie 0 inv.
UB
GND
Blindage/boîtier
Signaux de sortie
Pour une rotation en sens horaire et vue côté bride.
BI - Signaux de sortie
Voie A
Voie A inv.
Voie B
90°
Voie B inv.
NI - Signaux de sortie
Voie A
Voie A inv.
Voie B
Voie B inv.
90°
Voie 0
Voie 0 inv.
90°
Niveaux électriques
Emetteur de ligne
Niveau Haut
≥2,5 V
Niveau Bas
≤0,5 V
Charge
≤30 mA
Sorties
Totem pôle, protection contre
les courts-circuits
Niveau Haut
≥UB -3 V
Niveau Bas
≤1,5 V
Charge
≤30 mA
2022-10-11
Sorties
Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
Affectation des bornes
Signaux BI, câble [4x2x0,08 mm2]
Câble
Désignation
vert
Voie A
jaune
Voie A inv.
gris
Voie B
rose
Voie B inv.
reouge
UB
bleu
GND
transparent
Blindage/boîtier
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ITD69H02 - Signaux carrés
Axe creux traversant ø40 à ø68 mm
128...4096 impulsions par tour
Dimensions
dimension drawing (optimal mounting)
0.05 A
d H6: ø60-ø68
d H6: ø40-ø55
3 set screws
DIN EN ISO 4029 - M4
A/F2
tightening torque
2.4±0.2 Nm
3 set screws
DIN EN ISO 4029 - M4
A/F2
tightening torque
2.4±0.2 Nm
17-0.1
rotation
direction
A before B
12
°)
60
=3
0°(
0°
12
0.05 A
3x
17-0.1
43.9
1
approx. 57
d H6
ø81.3±0.1
d H6
ø85
d g6
2.8
ø81.3±0.1
2.8
A
(5±0.1)
5±0.1
5±0.1
min. 17
3.2
17-0.1
cable,
radial, ...m
KR...
42
17-0.1
Mounting tolerances, operating tolerances
Permitted change of position sensor to rotor during mounting and operation:
Working distance:
rotor
rotor
sensor
V
sensor
V = ±0.5 mm, optimal 0.1 mm
A
Axial offset:
Use the distance band as a
mounting tool for
optimal gap
(0.3 mm)
between sensor
and rotor.
A = 0.2...0.5 mm,
optimal 0.3 mm
Mounting position
Mounting position (1-1) sensor to rotor should not be altered!
sensor
1
1
fastening
screw + washer
(customer
supplied)
1
2
2022-10-11
rotor
Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
mounting side (proposition)
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Axe creux traversant ø40 à ø68 mm
128...4096 impulsions par tour
Référence de commande
ITD69H02
##### # #### KR1 E ## IP67
Produit
ITD69H02
Nombre d'impulsions
128(1)
128
256(1)
256
512
512
1024
1024
2048
2048
4096
Alimentation / Sortie
5 VDC / TTL niveau, Emetteur de ligne
4096
T
8...26 VDC / HTL niveau, Totem pôle
Signaux de sortie
A, A inv, B, B inv
H
BI
A, A inv, B, B inv, 0, 0 inv
Raccordement
Câble 1 m, radial
Température d'utilisation
-40...+100 °C
Axe creux traversant
ø40 mm
NI
E
40
ø42 mm
42
ø45 mm
45
ø50 mm
50
ø55 mm
55
ø60 mm
60
ø65 mm
65
ø68 mm
Protection
IP 67
68
IP67
2022-10-11
(1) Chiffres d'impulsion caractérisés seulement comme des signaux initiaux BI possible.
Autres diamètres sur demande.
Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
KR1
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