Codeurs sans roulement - absolu
EAM500R-K - CANopen®
Alésage rotor magnétique ø6 mm ou vis M7
Codeur magnétique monotour, CANopen® 12 bits, version kit
Vue d'ensemble
■
■
■
■
■
■
■
■
■
■
Kit codeur monotour / CANopen®
Détection sans contact, construction mince
Sans entretien pendant toute la durée de vie
Protection contre corrosion CX (C5-M)
Température d'utilisation -40...+85 °C
Résolution 14 bits
Version redondante disponible
Classe de protection jusqu‘à IP 69K
Détection d'absence de magnétisme
Rotor magnétique inclus dans la livraison
Caractéristiques techniques
Caractéristiques électriques
10...30 VDC
Taille (bride)
ø50 mm
Protection contre l'inversion de polarité
Oui
Type d’axe
ø6 mm (Alésage du rotor)
Vis M7
Protection court-circuit
Oui (14 VDC ou masse)
Protection EN 60529
Courant de service typ.
14 mA (24 VDC, sans charge)
IP 67
IP 69K
Temps de mise à jour
25 ms (max. 2400 t/min)
Vitesse de rotation
≤3000 t/min
≤ 500 ms après mise tension
Distance tête-roue
1 … 3 mm (axial), ±0,8 mm (radial)
Interface
CANopen®
Matière
Fonction
Monotour
Boîtier: aluminium, anodisé
Rotor magnétique: aluminium, anodisé
Profil
CANopen® CiA Profil DS 301, LSS Profil
DSP 305, DS 406
Protection contre la corrosion
IEC 60068-2-52 brouilla. salins
pour les conditions ambiantes CX (C5-M)
selon ISO 12944-2
Plage de mesure
0...360°
Température d'utilisation
-40...+85 °C
Nombre de pas par tour
≤16384 / 14 bits
Durée de vie
Aucune restriction
Etage de sortie
CAN-Bus, LV (3.3 V) compatible
ISO 11898
Résistance
Linéarité
±0,3 % FS
EN 60068-2-6
Vibrations 20 g, 10-2000 Hz
EN 60068-2-27
Choc 50 g, 6 ms
Changement de température
EN 60068-2-14, -40…+85 °C, 5 cycles
Temps d'initialisation
Précision absolue
±1,2 ° (+25 °C)
Principe de détection
Magnétique
Sens d'évolution du code
CW: croissant pour une rotation en sens
horaire; vue sur la bride
Immunité
EN 61000-6-2
Emission
EN 61000-6-3
Poids
53 g
Raccordement
Câble 0,3 m
Câble 0.3 m avec embase mâle M12
Option
Câble avec connecteur DEUTSCH ou AMP sur demande
2022-10-31
■
Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
Caractéristiques mécaniques
Alimentation
www.baumer.com
Fiche technique – EAM500R-K - CANopen®
Page 1 sur 7
Codeurs sans roulement - absolu
EAM500R-K - CANopen®
Alésage rotor magnétique ø6 mm ou vis M7
Codeur magnétique monotour, CANopen® 12 bits, version kit
Affectation des bornes
Diagramme SSI
PDO Mapping
Câble
Couleur de fil
Signaux
Description
Blanc
0V
Alimentation
ID10 / PDO 1
Marron
+Vs
Alimentation
LSB
Vert
CAN_H
Bus (dominant HIGH)
Jaune
CAN_L
Bus (dominant LOW)
Gris
CAN_GND
CAN ground
Byte 0
...
...
MSB
1
2
3
Voie 1 (angle de position) = 0 → 3600dec
Angle croissant en taille et en valeur
Données de câbles: 5 x 0,25 mm2
PDO Mapping (détection redondante)
Câble avec embase mâle M12, 5 points, codifié A
Signaux
Description
1
CAN_GND
CAN ground
2
+Vs
Alimentation
3
0V
Alimentation
4
CAN_H
Bus (dominant HIGH)
5
CAN_L
Bus (dominant LOW)
4
1
5
ID10 / PDO 1
LSB
...
...
MSB
Byte 0
1
2
3
Voie 1 (angle de position) = 0 → 3600dec
Angle croissant en taille et en valeur
ID10 / PDO 2
3
2
LSB
...
...
MSB
Byte 0
1
2
3
Voie 2 (angle de position) = (3600dec → 0)
Les bornes 0 V et CAN_GND sont connectées en interne et fonctionnent de manière identique.
Angle croissant en taille et décroissant en valeur
Caractéristiques CANopen®
Event-Time
Synchronously triggered (Sync)
Timer-driven (Async)
Surveillance de l‘adrese du
noeud
Heartbeat
(par défaut: désactivée)
Paramètres programmables
Mode de fonctionnement
Sens de rotation
Position zéro
Mise à l‘échelle
Valeurs par défaut
Baud rate 250 kbit/s
Adresse n° 10 (0Ah)
Timer-driven (Async) 100 ms
2022-10-31
Modes de fonctionnement
Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
Borne
www.baumer.com
Fiche technique – EAM500R-K - CANopen®
Page 2 sur 7
Codeurs sans roulement - absolu
EAM500R-K - CANopen®
Alésage rotor magnétique ø6 mm ou vis M7
Codeur magnétique monotour, CANopen® 12 bits, version kit
Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
Dimensions
2022-10-31
Avec câble, rotor magnétique avec vis M7
www.baumer.com
Fiche technique – EAM500R-K - CANopen®
Page 3 sur 7
Codeurs sans roulement - absolu
EAM500R-K - CANopen®
Alésage rotor magnétique ø6 mm ou vis M7
Codeur magnétique monotour, CANopen® 12 bits, version kit
Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
Dimensions
2022-10-31
Avec câble, rotor magnétique avec perçage ø6 mm (cylindre)
www.baumer.com
Fiche technique – EAM500R-K - CANopen®
Page 4 sur 7
Codeurs sans roulement - absolu
EAM500R-K - CANopen®
Alésage rotor magnétique ø6 mm ou vis M7
Codeur magnétique monotour, CANopen® 12 bits, version kit
Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
Dimensions
2022-10-31
Avec câble et M12, rotor magnétique avec vis M7
www.baumer.com
Fiche technique – EAM500R-K - CANopen®
Page 5 sur 7
Codeurs sans roulement - absolu
EAM500R-K - CANopen®
Alésage rotor magnétique ø6 mm ou vis M7
Codeur magnétique monotour, CANopen® 12 bits, version kit
Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
Dimensions
2022-10-31
Avec câble et M12, rotor magnétique, avec perçage ø6 mm (cylindre)
www.baumer.com
Fiche technique – EAM500R-K - CANopen®
Page 6 sur 7
Codeurs sans roulement - absolu
EAM500R-K - CANopen®
Alésage rotor magnétique ø6 mm ou vis M7
Codeur magnétique monotour, CANopen® 12 bits, version kit
Référence de commande
EAM500R - K M ##
. K ## ##
.
14 00 0 #### #
. A
Produit
EAM500R
Type d'axe
Kit
Bride (kit)
Bride de montage plat, ø40 mm
Rotateur magnétique / diamètre
ø6 mm
K
M
6
M7 vis
Indice de protection
IP69K
Raccordement(1)
Câble radial, 0.3 m
7
K
M
Cable 0,3 m avec embase mâle M12, 5 points, codifié A
Alimentation / interface
10...30 VDC / CANopen (DS406) redundant (détection)
S
C5
C6
14
00
0
A030
0...60°
A060
0...180°
A180
0...270°
A270
0...360°
Caractéristiques de sortie
Un canal, croissante CW
A360
1
Un canal, croissante CCW
2
Redondante, CH1 croissante CW, CH2 croissante CCW
3
Redondante, CH1 croinssante CCW, CH2 croissante CW
4
Redondante, CH1 croissante CW, CH2 croissante CW
5
Redondante, CH1 croissante CCW, CH2 croissante CCW
Température d'utilisation
-40...+85 °C
6
A
2022-10-31
(1) Autres longueurs de câbles avec DEUTSCH ou AMP connecteur complètement confectionné sur demande.
Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
10...30 VDC, CANopen (DS 406)
Résolution Monotour
14 Bits
Résolution Multitour
No option
Résolution supplémentaire
Pas d'option
Plage de mesure
0...30°
www.baumer.com
Fiche technique – EAM500R-K - CANopen®
Page 7 sur 7
">
