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Codeurs absolus/MAGRES redundant EAM580R-B - CANopen® Axe creux non traversant Codeur magnétique mono- ou multitours 14 bits ST / 18 bits MT Vue d'ensemble ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ Codeur monotour ou multitour / CANopen® redondante Redondant détection avec séparation galvanique Firmware conforme à ISO 13849 Résolution max. 32 bits (14 bits ST, 18 bits MT) Design conforme E1 Haute protection IP 67 Haute résistance aux chocs et aux vibrations Protection contre corrosion CX (C5-M) Section 0,5 mm² Utilisable jusqu’au niveau de PLd (ISO 13849) Caractéristiques techniques Caractéristiques électriques 10...30 VDC Courant de service typ. 35 mA (24 VDC, sans charge) Temps d'initialisation ≤ 1 s mise sous tension Interface CANopen® Fonction Multitour Monotour Profil CANopen® CiA Communication profile DS 301 LSS Profil DSP 305 Device profile DS 406 MTTFd (ISO 13849) Haute (>100 ans) par voie Utilisation dans les fonctions de sécurité exclusivement basées sur la note d’application et prédiction de fiabilité MTTFd (demande séparée). Certificat Certification UL/E217823 Caractéristiques mécaniques Taille (bride) ø58 mm Type d’axe ø10...15 mm (non traversant) Protection EN 60529 IP 67 (avec joint) Nombre de pas par tour ≤16384 / 14 bits Vitesse de rotation ≤6000 t/min Nombre de tours ≤262144 / 18 bits Couple de démarrage ≤2,5 Ncm (+20 °C, IP 67) Précision absolue ±0,15 ° (+20 ±15 °C) ±0,25 ° (-40...+85 °C) Moment d'inertie 46,75 gcm² Matière Boîtier: acier, peint Bride: aluminium Axe creux traversant: Acier inox Protection contre la corrosion IEC 60068-2-52 brouilla. salins pour les conditions ambiantes CX (C5-M) selon ISO 12944-2 Température d'utilisation -40...+85 °C (Voir remarques générales) Humidité relative 95 % Résistance EN 60068-2-6 Vibrations 30 g, 10-2000 Hz EN 60068-2-27 Choc 500 g, 1 ms Principe de détection Magnétique Sens d'évolution du code CW: croissant pour une rotation en sens horaire; vue sur la bride Etage de sortie CAN-Bus, LV (5 V) compatible ISO 11898 Immunité EN 61000-6-2 ISO 11452-2:2004* / -5:2002* ISO 7637-2:2011* ISO 16750-2:2012* ISO 10605:2008 + Amd 1:2014 (CD ±8 kV / AD ±15 kV) * Niveau basé sur ECE R10 (Rev. 5) EN 61000-6-4 CISPR 25:2008 (30...1000 MHz) ISO 7637-2:2011* * Niveau basé sur ECE R10 (Rev. 5) Poids 250 g Raccordement Embase mâle M12, 5 points Câble 2 m 2022-03-01 Emission Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. Caractéristiques électriques Alimentation www.baumer.com Fiche technique – EAM580R-B - CANopen® Page 1 sur 5 Codeurs absolus/MAGRES redundant EAM580R-B - CANopen® Axe creux non traversant Codeur magnétique mono- ou multitours 14 bits ST / 18 bits MT Remarques générales Pour un dimensionnement thermique précis, il faut considérer l’auto échauffement corrélé à la vitesse, la protection, la fixation, l’ambiance ainsi que l’électronique et l’alimentation elles-mêmes. On suppose un auto échauffement environ de 12 K (protection IP 67) par 1000 tr/min. Pour l’opération du codeur proche de la valeur limite il faut prendre la vraie température à la bride du codeur. Affectation des bornes Câble Référence de raccordement -L Câble Signaux blanc 0V brun +Vs vert CAN_H jaune CAN_L gris CAN_GND Câble: 5 x 0,5 mm2 Borne Signaux 1 CAN_GND 2 +Vs 3 0V 4 CAN_H 5 CAN_L 4 1 5 Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. Embase mâle M12, 5 points Référence de raccordement -N 3 2 Caractéristiques CANopen® Timer-driven (Event-Time) Synchronously triggered (Sync) Surveillance de l‘adrese du noeud Heartbeat Nodeguarding Paramètres programmables Mode de fonctionnement Résolution totale Mise à l‘échelle Diagnostic Défaut multitour Erreur de position Dépassement de la température Dépassement de la vitesse Valeurs par défaut 50 kbit/s, Voies A : adresse n° 1 Voies B : adresse n° 2 2022-03-01 Mode de communication www.baumer.com Fiche technique – EAM580R-B - CANopen® Page 2 sur 5 Codeurs absolus/MAGRES redundant EAM580R-B - CANopen® Axe creux non traversant Codeur magnétique mono- ou multitours 14 bits ST / 18 bits MT EAM580R, câble avec accouplement statorique EAM580R, M12 avec accouplement statorique EAM580R, câble sans accouplement statorique EAM580R, M12 sans accouplement statorique Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. Dimensions Pige anti-rotation 2022-03-01 Alésage du pige anti-rotation www.baumer.com Fiche technique – EAM580R-B - CANopen® Page 3 sur 5 Codeurs absolus/MAGRES redundant EAM580R-B - CANopen® Axe creux non traversant Codeur magnétique mono- ou multitours 14 bits ST / 18 bits MT Dimensions 2022-03-01 Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. Montage axe creux www.baumer.com Fiche technique – EAM580R-B - CANopen® Page 4 sur 5 Codeurs absolus/MAGRES redundant EAM580R-B - CANopen® Axe creux non traversant Codeur magnétique mono- ou multitours 14 bits ST / 18 bits MT Référence de commande EAM580R - B # ## . 7 # C8 . 14 ## 0 . A Produit EAM580R Type d'axe Axe creux non traversant Bride (Axe creux traversant) Sans ressort anti-rotation B N Avec ressort anti-rotation 68 mm A Pour pige anti-rotation, 5 mm, axiale Axe creux non traversant ø10 mm, serrage coté bride E A ø12 mm, serrage coté bride C ø14 mm, serrage coté bride E ø15 mm, serrage coté bride Indice de protection IP 67 Raccordement Câble radial, 2 m F 7 18 Bits Résolution supplémentaire Pas d'option Température d'utilisation -40...+85 °C N C8 14 00 18 0 2022-03-01 A Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. L Embase M12 radiale, 5 points, mâle, codiefié A Alimentation / interface 10...30 VDC / CANopen (DS406) redundant (version 2 canaux) Résolution Monotour 14 Bits Résolution Multitour No option www.baumer.com Fiche technique – EAM580R-B - CANopen® Page 5 sur 5