Applications industrielles Convertisseur ca/cc TPD32-EV .... Manuel d’instruction Nous vous remercions pour avoir choisi un produit Gefran. Nous serons heureux de recevoir à l’adresse e-mail [email protected] toute information qui pourrait nous aider à améliorer ce manuel. Avant l’installation du produit, lire attentivement le chapitre concernant les consignes de sécurité. Pendant sa période de fonctionnement conserver la notice dans un endroit sûr et à disposition du personnel technique. Gefran se réserve le droit d’apporter des modifications et des variations aux produits, données et dimensions, à tout moment et sans préavis. Les informations fournies servent uniquement à la description des produits et ne peuvent en aucun cas revêtir un aspect contractuel. Tous droits réservés. Ce Manuel est mis au jour selon la version software: TPD32-EV Standard: V. 11.02A (*) TPD32-EV-CU: V. 11.02A (*) TPD32-EV FC: V. 11.26X/11.27X (*) A partir de la version progicielle V. 10.08, il est possible d’utiliser l’Outil SOFTSCOPE (Oscilloscope Numérique Gefran). Pour plus d’informations sur son utilisation, se reporter au manuel 1S9SFTEN Softscope. Le nombre d’identification de la version software peut être lu sur la plaquette du variateur ou sur l’étiquette des mémoires EPROM montées sur la carte de réglage. Sommaire LÉGENDE RELATIVE AUX SYMBOLES DE SÉCURITÉ..................................................................................................................... 14 LÉGENDE DU DIAGRAMME À BLOCS............................................................................................................................................... 14 1 - INSTRUCTIONS DE SECURITE................................................................................... 15 1.1 INSTRUCTIONS POUR LA CONFORMITÉ AVEC LA LABEL UL (PRÉ-REQUIS UL), LES NORMES ÉLECTRIQUES U.S.A ET CANADA............................................................................................................. 18 1.2 CLAUSE D’EXCLUSION DE RESPONSABILITÉ................................................................................... 18 2 - DESCRIPTION, IDENTIFICATION COMPOSANTS ET SPECIFICATIONS..............................19 2.1 DESCRIPTION GENERALE................................................................................................................... 19 Figure 2.1: Schéma de principe d’un variateur..................................................................................................................................................... 19 Tableau 2.1.1: tailles des convertisseurs.............................................................................................................................................................. 21 Fonctions et caractéristiques générales ............................................................................................................................................... 22 2.2 PROCÉDURES D’INSPECTION POUR L’EXPÉDITION........................................................................ 23 Stockage, transport............................................................................................................................................................................... 23 2.2.1 Choix du variateur..........................................................................................................................................................23 2.3 DONNEES TECHNIQUES...................................................................................................................... 25 2.3.1 Réglementation...............................................................................................................................................................25 2.3.2 Raccordement au réseau................................................................................................................................................25 Tableau 2.3.2.1: Tensions d’alimentation.............................................................................................................................................................. 25 Tableau 2.3.2.2: Courant côté réseau .................................................................................................................................................................. 27 2.3.3 Sortie ..............................................................................................................................................................28 Courant de sortie................................................................................................................................................................................... 28 Tableau 2.3.3.1: Courants de sortie TPD32-EV..................................................................................................................................................... 28 Tableau 2.3.3.2: Courants de sortie TPD32-EV-FC................................................................................................................................................ 29 Tableau 2.3.3.3: Courants de sortie TPD32-EV-CU............................................................................................................................................... 29 Tableau 2.3.3.4-A: Résistances de calibrage de la courant du champ (20A ...1050A / 17A ... 850A, forme de construction A/B/C).................... 30 Tableau 2.3.3.4-B: Résistances de calibrage de la courant du champ (>1050A ... 2000A / 850A ... 1500A, f.c. D)........................................... 30 Tableau 2.3.3.4-C: Résistances de calibrage de la courant du champ (>2000...2400A / 1500...1850A, forme de construction D).................... 31 Tableau 2.3.3.4-D: Résistances de calibrage de la courant du champ (>1200...2000A / 1000...1500A, forme de construction E)..................... 31 Tableau 2.3.3.4-E: Résistances de calibrage de la courant du champ (>2000A / 1500A, forme de construction E)........................................... 31 Tableau 2.3.3.4-F: Résistances de calibrage de la courant du champ modèles TPD32-EV-CU-.................................................................................. 31 Tension de sortie................................................................................................................................................................................... 32 Tableau 2.3.3.5: Tensions de sortie circuit d’induit.............................................................................................................................................. 32 Circuit d’excitation................................................................................................................................................................................. 32 Tableau 2.3.3.6: Tensions de sortie circuit d’excitation....................................................................................................................................... 32 Circuit d’excitation modelle TPD32-EV-FC............................................................................................................................................ 32 Tableau 2.3.3.7: Tensions de sortie circuit d’excitation TPD32-EV-FC.................................................................................................................. 32 2.3.4 Partie de régulation et contrôle.......................................................................................................................................33 2.3.5 Précision..........................................................................................................................................................................34 2.4 DIMENSIONS ET POIDS........................................................................................................................ 35 Figure 2.4.1: Dimensions forme de construction A1............................................................................................................................................ 35 Figure 2.4.2: Dimensions forme de construction A2............................................................................................................................................ 36 Figure 2.4.3: Dimensions forme de construction A3............................................................................................................................................ 37 Figure 2.4.4: Dimensions forme de construction B1............................................................................................................................................ 38 Figure 2.4.5: Dimensions forme de construction B2............................................................................................................................................ 39 Figure 2.4.6: Dimensions forme de construction C.............................................................................................................................................. 40 Figure 2.4.7-A: Dimensions forme de construction D.......................................................................................................................................... 41 Figure 2.4.7-B: Entraxes de fixation forme de construction D.............................................................................................................................. 42 Figure 2.4.8: Dimensions TPD32-EV-CU-..., Unité de contrôle des ponts externes............................................................................................... 43 Figure 2.4.9: Dimensions TPD32-EV-500/600-1200-2B-E.................................................................................................................................... 44 Figure 2.4.10: Dimensions TPD32-EV-500/600-1500...2000-2B-E et TPD32-EV-690/810-1010...1400-2B-E........................................................ 45 Figure 2.4.11: Dimensions TPD32-EV-500/600-2400-2B-E et TPD32-EV-690/810-1700...2000-2B-E.................................................................. 46 Figure 2.4.12: Dimensions TPD32-EV-500/600-2700-2B-E.................................................................................................................................. 47 Figure 2.4.13: Dimensions TPD32-EV-500/600-2900-2B-E et TPD32-EV-690/810-2400...2700-2B-E.................................................................. 48 —————— Manuel d’instruction —————— 3 Figure 2.4.14: Dimensions TPD32-EV-500/600-3300-2B-E et TPD32-EV-690/810-3300-2B-E............................................................................. 49 Figure 2.4.15: Dimensions TPD32-EV-500/520-1500...2000-4B-E et TPD32-EV-690/720-1010...1400-4B-E........................................................ 50 Figure 2.4.16: Dimensions TPD32-EV-500/520-2400-4B-E et TPD32-EV-690/720-1700...2000-4B-E.................................................................. 51 Figure 2.4.17: Dimensions TPD32-EV-500/520-2700-4B-E.................................................................................................................................. 52 Figure 2.4.18: Dimensions TPD32-EV-500/520-3300-4B-E et TPD32-EV-690/720-3300-4B-E............................................................................. 53 Figure 2.4.19: Dimensions TPD32-EV-690/720-2400...2700-4B-E....................................................................................................................... 54 2.5 PUISSANCE DISSIPEE ET VENTILATEURS INTERNES..................................................................... 55 Tableau 2.5.1: Puissance dissipée série TPD32-EV et TPD32-EV-FC.................................................................................................................... 57 Tableau 2.5.2: Puissance dissipée série TPD32-EV-CU........................................................................................................................................ 57 2.6 MOTEURS, CODEURS, DYNAMO TACHYMETRIQUE......................................................................... 57 2.6.1 Moteurs...........................................................................................................................................................................58 3 - MONTAGE.................................................................................................................. 59 3.1 CONDITIONS D’ENVIRONNEMENT...................................................................................................... 59 3.2 RECYCLAGE DU VARIATEUR............................................................................................................... 60 3.3 MONTAGE DU VARIATEUR................................................................................................................... 60 Figure 3.3.1: Inclinaison maximale....................................................................................................................................................................... 60 2.6.2 Codeurs, dynamo tachymétrique....................................................................................................................................61 Figure 3.3.2: Distances de montage..................................................................................................................................................................... 61 4 - RACCORDEMENT ELECTRIQUE................................................................................. 62 4.1 DEPLACEMENT DE LA PROTECTION FRONTALE.............................................................................. 62 Figure 4.1.1: Déplacement de la couverture frontale............................................................................................................................................ 62 Assignation des bornes / section des câbles........................................................................................................................................ 62 4.2 RACCORDEMENT DE L’APPAREIL....................................................................................................... 63 4.3 PARTIE DE PUISSANCE........................................................................................................................ 63 Tableau 4.3.1: Emplacement des bornes.............................................................................................................................................................. 63 Tableau 4.3.2: Sections des câbles admis par les bornes de puissance U, V, W, C, D, PE.................................................................................... 63 Tableau 4.3.3: Section des câbles imposée pour les applications selon la norme UL........................................................................................... 64 Tableau 4.3.4 : Connecteurs recommandés conformes à la norme UL.................................................................................................................. 65 Tableau 4.3.5: Kit pour l’ajustement des câbles et des cosses imposés pour les applications selon la norme UL................................................ 66 Tableau 4.3.6: Sections des câbles admis par les bornes de puissance U1, V1, C1, D1....................................................................................... 67 Tableau 4.3.7: Sections des câbles admis par les bornes pour ventilateur, signalisations et thermistor............................................................... 67 4.4 PARTIE DE REGULATION ET CONTROLE .......................................................................................... 68 4.4.1 Carte de régulation R-TPD32-EV....................................................................................................................................68 Figure 4.4.1: Arrangement topographique des composants sur la carte de régulation R-TPD32-EV (Rev. Q)....................................................... 68 Tableau 4.4.1: Leds sur la carte de régulation...................................................................................................................................................... 68 Tableau 4.4.2-A: Dip-switch S15 Adaptement de la carte de régulation à la taille de l’appareil........................................................................... 69 Tableau 4.4.2-B: Commutateur S15 Adaptation de la carte de réglage de la série TPD32-EV-CU-... relative à la tension secteur........................ 70 Tableau 4.4.3: 4.4.3: Commutateur DIP S4 Adaptation de la tension d’entrée de la dynamo tachymétrique ...................................................... 71 Tableau 4.4.4: Cavaliers sur la carte de régulation............................................................................................................................................... 71 Tableau 4.4.5: Points de test sur la carte de régulation........................................................................................................................................ 71 Figure 4.4.2: Emplacement des bornes de 1 à 42............................................................................................................................................... 71 Tableau 4.4.6-A: Affectation des bornes (bornes 1 à 20)..................................................................................................................................... 72 Tableau 4.4.6-B: Affectation des bornes (bornes 21 à 42).................................................................................................................................... 73 Tableau 4.4.7: Section des câbles admis par les bornes de la partie régulation................................................................................................... 73 Tableau 4.4.8: Bornier pour le raccordement d’une dynamo tachymétrique......................................................................................................... 74 Tableau 4.4.9: Brochage du connecteur XE1 pour un codeur sinusoidal............................................................................................................... 74 Tableau 4.4.10: Brochage du connecteur XE2 pour un codeur digital................................................................................................................... 74 4.5 INTERFACE SERIE RS485.................................................................................................................... 75 4.5.1 Description......................................................................................................................................................................75 Figure 4.5.1.1 Ligne série RS485........................................................................................................................................................................ 75 4.5.2 Connecteur.....................................................................................................................................................................76 Tableau 4.5.2.1: Brochage du connecteur XS pour la liaison série RS485............................................................................................................ 76 4 —————— TPD32-EV —————— 4.6 CARTE OPTIONNELLE TBO.................................................................................................................. 76 4.6.1 Affectation de bornes de raccordements (carte optionnelle TBO) (bornes 1 ... 15)............................................................ 77 Tableau 4.6.1: Affectation de bornes de raccordements..................................................................................................................................... 77 Tableau 4.6.2: Section des câbles raccordables aux bornes de la carte optionnel TBO........................................................................................ 77 4.6.2 Montage des carte optionnelle........................................................................................................................................78 Figure 4.6.1.1 Montage des carte optionnelle..................................................................................................................................................... 78 4.7 CARTE OPTIONNELLE DEII.................................................................................................................. 79 4.7.1 Description......................................................................................................................................................................79 Figure 4.7.1.1: Carte DEII.................................................................................................................................................................................... 79 4.7.2 Raccordement DEII.........................................................................................................................................................80 Tableau 4.7.2.1: Affectation des bornes............................................................................................................................................................... 80 Tableau 4.7.2.2: Section des câbles raccordables aux bornes de la carte optionnel DEII..................................................................................... 80 Tableau 4.7.2.3: Brochage du connecteur XS1..................................................................................................................................................... 80 4.8 SCHEMA TYPIQUE DE RACCORDEMENT.......................................................................................... 81 Figure 4.8.1: Circuit de commande....................................................................................................................................................................... 81 Figure 4.8.2: Schéma typique de raccordement.................................................................................................................................................. 81 Figure 4.8.3: Schéma de branchement type TPD32 EV-FC-................................................................................................................................. 82 Figure 4.8.4: Schéma de branchement type TPD32 EV-CU.................................................................................................................................. 82 Figure 4.8.5: Raccordement codeur et dynamo tachymetrique............................................................................................................................ 83 Figure 4.8.6: Raccordement avec relais et contacts............................................................................................................................................ 83 Figure 4.8.7: Raccordement avec API.................................................................................................................................................................. 84 Figure 4.8.8: Raccordement carte optionnelle DEII.............................................................................................................................................. 84 4.9 PROTECTIONS...................................................................................................................................... 85 4.9.1 Fusibles...........................................................................................................................................................................85 Figure 4.9.1.1: Affectation des fusibles ultra-rapides.......................................................................................................................................... 85 Tableau 4.9.1.1 : FA, Fusibles externes côté entrée.............................................................................................................................................. 86 Tableau 4.9.1.2 : FB, Fusibles externes pour le circuit d'armature......................................................................................................................... 86 Tableau 4.9.1.3 : FC, Fusibles internes côté entrée............................................................................................................................................... 87 Tableau 4.9.1.4 : FD, Fusibles internes pour le circuit de champ........................................................................................................................... 89 Tabelle 4.9.1.5: FU1, FV1, Fusibles externes pour le circuit de champ pour TPD32-EV-CU................................................................................... 90 Tabelle 4.9.1.5: Autres fusibles internes............................................................................................................................................................... 90 4.9.2 Choix des fusibles lorsque la fonction Surcharge est activée.........................................................................................91 Tabelle 4.9.2.1: Fa, Fusibles pour le fonctionnement avec surcharge................................................................................................................... 91 4.9.3 Contacteurs de ligne.......................................................................................................................................................92 4.9.4 Protection de circuits de régulation.................................................................................................................................92 Tableau 4.9.5: Absorption de courant de circuit de régulation.............................................................................................................................. 92 4.10 INDUCTANCES/FILTRES..................................................................................................................... 93 4.10.1 Inductance de ligne.......................................................................................................................................................93 Tableau 4.10.1: Inductance de réseau pour TPD32 à 400Vca.............................................................................................................................. 93 Tableau 4.10.2: Inductance de réseau pour TPD32 à 500Vac.............................................................................................................................. 94 Tableau 4.10.3: Inductance de réseau pour TPD32 à 575Vac.............................................................................................................................. 95 Tableau 4.10.4: Inductance de réseau pour TPD32 à 690Vac.............................................................................................................................. 96 Tableau 4.10.5 Inductances de réseau codifiées................................................................................................................................................. 97 4.10.2 Filtres antiparasites.......................................................................................................................................................98 Tableau 4.10.2: filtres EMI.................................................................................................................................................................................. 98 4.10.3 Courants harmoniques de secteur générés par les convertisseurs............................................................................103 4.11 INFORMATIONS D’ÉTUDE................................................................................................................. 103 Figure 4.11.1: Potentials of the regulator section.............................................................................................................................................. 103 Potentiels de la partie de régulation.................................................................................................................................................... 103 Appareils extérieurs............................................................................................................................................................................ 104 Câbles de raccordement..................................................................................................................................................................... 104 5 - PARAMETRAGE ET MISE EN SERVICE.................................................................... 105 5.1 CLAVIER DE COMMANDE................................................................................................................... 105 —————— Manuel d’instruction —————— 5 5.1.1 Diodes DEL..................................................................................................................................................................106 Tableau 5.1.1.1: DEL de diagnostic.................................................................................................................................................................... 106 5.1.2 2 Déplacement dans les menus....................................................................................................................................106 Figure 5.1.2.1 Déplacement dans les menus...................................................................................................................................................... 106 5.1.3 Visualisation des paramètres........................................................................................................................................107 5.1.4 Modification/ Validation paramètres/ Mot de passe.......................................................................................................107 Changement de la valeur numérique ou du texte............................................................................................................................... 107 Sélection des valeurs pré-définies...................................................................................................................................................... 108 Etalonnage automatique..................................................................................................................................................................... 108 Sauvegarde......................................................................................................................................................................................... 109 Introduction du mot de passe.............................................................................................................................................................. 109 Suppression du mot de passe..............................................................................................................................................................110 5.1.5 Commande du variateur par le clavier..........................................................................................................................110 5.1.5.1 Start et stop du variateur..........................................................................................................................................................111 Libération du variateur.........................................................................................................................................................................111 Désactivation du variateur....................................................................................................................................................................111 Start / Stop...........................................................................................................................................................................................111 5.1.5.2 Registre des défauts/ RAZ.......................................................................................................................................................112 Epuration du registre des défauts........................................................................................................................................................112 Réarmement d’une signalisation défaut...............................................................................................................................................113 Réarmement quand il y a plusieurs signalisations simultanées...........................................................................................................113 5.1.5.3 Fonction Moto-potentiomètre..................................................................................................................................................113 Accélération, décélération....................................................................................................................................................................113 Inversion du sens de rotation...............................................................................................................................................................114 RAZ du moto-potentiomètre.................................................................................................................................................................114 5.1.5.4 Fonction Jog.............................................................................................................................................................................114 5.2 STRUCTURE DES MENUS.................................................................................................................. 115 5.3 MISE EN SERVICE............................................................................................................................... 116 5.3.1 Positionnement cavaliers et micro-switches..................................................................................................................116 5.3.2 Contrôle du montage et des tensions auxiliaires...........................................................................................................117 5.3.3 Réglage de base pour le variateur................................................................................................................................117 5.3.4 Procédure de mise en service.......................................................................................................................................119 Plaque moteur (Caractéristiques des moteurs) .......................................................................................................... 119 Limites .................................................................................................................................................................................................119 Retour vitesse (Asservissement à la vitesse)..................................................................................................................................... 120 Alarmes............................................................................................................................................................................................... 120 Ctrl surcharge (Contrôle de surcharge) .............................................................................................................................................. 120 EA1, 2, 3 (Entrées analogiques 1, 2, 3 )............................................................................................................................................. 120 5.3.5 Réglage du variateur.....................................................................................................................................................121 5.3.5.1 Auto-réglage du régulateur de courant ................................................................................................................................... 121 5.3.5.1.1 Contrôle des performances du régulateur de courant au moyen du paramètre E int.......................................................... 121 5.3.5.2 Auto-réglage du régulateur de vitesse ................................................................................................................................... 122 5.3.5.3 Variateur de champ................................................................................................................................................................. 124 Selection of the functioning system..................................................................................................................................................... 124 Ajustement du courant de champ nominal.......................................................................................................................................... 124 Flux maximal/minimal du courant de champ....................................................................................................................................... 124 5.3.6 Réglage manuel des régulateurs..................................................................................................................................125 Utilisation du générateur de test......................................................................................................................................................... 125 Réglage manuel du régulateur de vitesse........................................................................................................................................... 125 Figure 5.3.6.1: En haut: Vitesse réelle (Vitesse), en bas: Courant du moteur (I moteur). Pn trop faible.............................................................. 126 Figure 5.3.6.2: En haut: Vitesse réelle (Vitesse), en bas: Courant du moteur (I moteur). Pn trop élevée............................................................ 126 Figure 5.3.6.3: En haut: Vitesse réelle (Vitesse), en bas: Courant du moteur (I moteur). In trop élevée............................................................. 126 Figure 5.3.6.4: En haut: Vitesse réelle (Vitesse), en bas: Courant du moteur (I moteur). Pn et In sont justées de manière correcte.................. 126 Réglage manuel du régulateur du courant de champ......................................................................................................................... 127 Figure 5.3.6.5: En haut : Référence flux, en bas: Flux. Oscillations pour la variation du champ. Comportement non optimal du régulateur........ 127 Figure 5.3.6.6: En haut : Référence flux, en bas: Flux. La réduction du courant de champ est trop fonction de la constante de temps du cham. La régulation n’a par conséquent aucune influence......................................................................................................................................... 127 6 —————— TPD32-EV —————— Figure 5.3.6.7: En haut : Référence flux, en bas: Flux courant. Augmentation du courant de champ sans oscillations. Variation par comparaison avec la Fig. 5.3.6.5: augmentation du Flux P de 2 à 10%. Flux I = 5%................................................................................................... 128 Régulateur de tension dans le convertisseur de champ..................................................................................................................... 129 Figure 5.3.6.8: En haut : Flux, en bas: Tension de sortie. Oscillations de la tension de champ. Après une variation de vitesse Oscillations FEM P = 10 %, Voltage I = 80 %.......................................................................................................................................................................... 129 Figure 5.3.6.9: En haut : Flux, en bas: Tension de sortie. Gain trop faible. La tension d’induit augmente Voltage P = 3 %, FEM I = 5 %.......... 129 Figure 5.3.6.10: En haut : Flux, en bas: Tension de sortie. Field regulator optimal. Aprés un bref transitoire la courant du champ et la tension d’armature restent constant. FEM P=40% FEM I=50%.......................................................................................................................... 130 5.3.7 Autres réglages ............................................................................................................................................................131 Etalonnage de la courbe de flux.......................................................................................................................................................... 131 Figure 5.3.7.1: Courbe conversion flux / courant................................................................................................................................................ 131 Figure 5.3.7.2: Schéma à blocs réglage de flux.................................................................................................................................................. 132 Fonction Anti depass. N...................................................................................................................................................................... 133 Figure 5.3.7.3: En haut: Vitesse réelle, en bas: courant du moteur. Oscillations durant une variation de vitesse due à un moment d’inertie élevé. Fonction Anti depass. N function non activée............................................................................................................................................. 133 Figure 5.3.7.4: En haut: Vitesse réelle, en bas: courant du moteur. Le même entraînement avec une fonction Anti depass. N activée. Fonction Anti depass. N activée.......................................................................................................................................................................................................... 133 Logique de vitesse nulle...................................................................................................................................................................... 133 Régulateur de vitesse adaptatif........................................................................................................................................................... 134 6 - DESCRIPTION DES FONCTIONS.............................................................................. 135 Fonctions et paramètres..................................................................................................................................................................... 135 Structure du menu............................................................................................................................................................................... 136 6.1 ABILITATION (DEMARRAGE).............................................................................................................. 137 Figure 6.1.1: Procédure de déblocage à l’aide d’un contact sans potentiel et d’une sortie numérique PLC........................................................ 137 6.1.1 Validation (Enable drive)...............................................................................................................................................138 6.1.2 Start / Stop....................................................................................................................................................................139 6.1.3 Arrêt rapide....................................................................................................................................................................140 6.1.4 Quick Stop.....................................................................................................................................................................141 6.1.5 Défaut externe...............................................................................................................................................................141 6.2 OPERATIONS INITIALES DE MISE EN SERVICE.............................................................................. 142 ETAT VARIATEUR............................................................................................................................................................................... 142 MISE EN SERVICE............................................................................................................................................................................. 142 Démarrage.......................................................................................................................................................................................... 142 Plaque moteur..................................................................................................................................................................................... 142 Limites................................................................................................................................................................................................. 143 Retour vitesse..................................................................................................................................................................................... 143 Alarmes............................................................................................................................................................................................... 143 Contrôle de surcharge......................................................................................................................................................................... 143 Entrées analogiques........................................................................................................................................................................... 144 Auto-réglage du régulateur de courant .............................................................................................................................................. 144 Auto-réglage du régulateur de vitesse ............................................................................................................................................... 144 Opérations finales .............................................................................................................................................................................. 145 AUTOREGLAGE................................................................................................................................................................................. 145 Auto-réglage du régulateur de courant .............................................................................................................................................. 145 Auto-réglage de la vitesse (Autoréglage w)........................................................................................................................................ 145 Réglage manuel des boucles vitesse, flux et tension ........................................................................................................................ 145 6.3 AFFICHAGE CONSIGNES ET PARAMETRES DU MONITEUR.......................................................... 146 6.4 CONSIGNES......................................................................................................................................... 150 6.4.1 Consignes avec la rampe (Ramp ref)............................................................................................................................150 Figure 6.4.1.1: Références des rampes.............................................................................................................................................................. 151 6.4.2 Consigne de vitesse (Ref.vitesse).................................................................................................................................152 Figure 6.4.2.1: Consigne de vitesse .................................................................................................................................................................. 152 6.4.3 Consigne de couple (Ref couple)..................................................................................................................................153 Figure 6.4.3.1: Consigne de couple ................................................................................................................................................................... 153 6.5 LIMITATIONS........................................................................................................................................ 155 —————— Manuel d’instruction —————— 7 6.5.1 Limitations de vitesse....................................................................................................................................................155 6.5.2 Limitation du courant d’induit (Lim. I Induit)...................................................................................................................156 6.5.3 Limitation du courant d’excitation (Limit de Flux)..........................................................................................................158 6.6 RAMPES............................................................................................................................................... 159 Figure 6.6.1: Circuit de rampe............................................................................................................................................................................ 159 6.6.1 Accélération, Décélération, Arrêt rapide........................................................................................................................160 Figure 6.6.1.1: Rampes de accélération et décélération..................................................................................................................................... 160 6.6.2 Forme des rampes et signaux de commande...............................................................................................................161 Figure 6.6.2.1: rampe d’accélération en S.......................................................................................................................................................... 162 Figure 6.6.2.2: délai de Rampe.......................................................................................................................................................................... 163 Figure 6.6.2.3: contrôle de Rampe..................................................................................................................................................................... 164 6.7 REGULATEUR DE VITESSE................................................................................................................ 165 Figure 6.7.1: Schéma de fonctionnement du régulateur de vitesse.................................................................................................................... 165 6.7.1 Régulateur de vitesse....................................................................................................................................................166 6.7.1.1 Auto-réglage du régulateur de vitesse................................................................................................................................... 167 6.7.2 Logique de vitesse zéro ( Logique n=0)........................................................................................................................168 Figure 6.7.2.1: Logique de vitesse zéro.............................................................................................................................................................. 168 6.7.3 Fonction Speed-up........................................................................................................................................................169 6.7.4 Fonction Equilib. Couples..............................................................................................................................................170 Figure 6.7.4.1: Equilib. Couples compensation................................................................................................................................................... 170 Figure 6.7.4.2: Exemple de fonction Equilib. Couples......................................................................................................................................... 171 6.7.5 Compensation de l’inertie et des frottements (Compens.in&frict).................................................................................172 Figure 6.7.5.1: Compensation de l’inertie et des frottements............................................................................................................................. 172 6.8 REGULATION DU COURANT D’INDUIT.............................................................................................. 173 Figure 6.8.1: Régulation du couple par le courant.............................................................................................................................................. 173 6.9 REGULATEUR DU COURANT D’EXCITATION.................................................................................... 175 Figure 6.9.1: Contrôle du moteur........................................................................................................................................................................ 175 6.10 PARAMETRES DES REGULATEURS................................................................................................ 179 6.11 CONFIGURATION............................................................................................................................... 181 6.11.1 Choix du mode de fonctionnement..............................................................................................................................181 6.11.2 Valeurs de base, tension maximale d’induit et Résolution Vitesse Codeur.................................................................... 183 6.11.3 Configuration du relais OK (bornes 35, 36).................................................................................................................185 6.11.4 Augmentation de la résolution des limites et des références de courant....................................................................186 6.11.5 Configuration du circuit de réaction vitesse.................................................................................................................187 Figure 6.11.5.1: Réaction de vitesse (Retour vitesse)........................................................................................................................................ 188 Figure 6.11.5.2: zone autorizée pour Nb pts Codeur 2 et N max moteur............................................................................................................ 189 Paramètre Ctrl memo index [92]......................................................................................................................................................... 191 Paramètre Memo.index [13]................................................................................................................................................................ 191 6.11.6 Sélection “Européen/Américain”, Version logiciel........................................................................................................192 6.11.7 Facteur fonction (Unité machine, Résolution).............................................................................................................193 Figure 6.11.7.1: Calcul en utilisant les facteurs Dimension et Face value........................................................................................................... 193 6.11.8 Alarmes programmables..............................................................................................................................................195 Figure 2 : Exemple. SCR coupé (blanc) affiché avec GF_eXpress Tool............................................................................................................... 201 Figure 3 : Exemple. SCR en court-circuit (rouge) affiché avec GF_eXpress Tool................................................................................................. 201 Figure 6.11.8.1. Séquence validation drive: Mode commande= Bornier......................................................................................................... 202 Figure 6.11.8.2. Séquence validation drive: Mode commande = Clavier........................................................................................................ 203 6.11.9 Configuration de la communication sérielle (Liaison serie).........................................................................................204 6.11.10 Mot de pass...............................................................................................................................................................205 6.12 CONFIGURATION DES ENTREES ET SORTIES (CONFIG E/S)...................................................... 206 Figure 6.12.1 Disposition des entrées et sorties programmables....................................................................................................................... 206 6.12.1 Sorties analogiques (SA).............................................................................................................................................207 Figure 6.12.1.1: Carte optionnelle, schéma fonctionnel des sorties analogiques................................................................................................ 208 8 —————— TPD32-EV —————— 6.12.2 Entrées analogiques (EA)...........................................................................................................................................209 Figure 6.12.2.1: entrée analogique.................................................................................................................................................................... 213 Figure 6.12.2.2: Comparateur à fenêtre............................................................................................................................................................ 213 6.12.3 Sorties logiques...........................................................................................................................................................215 Figure 6.12.3.1: Sorties logiques........................................................................................................................................................................ 216 6.12.4 Entrées logiques..........................................................................................................................................................218 Figure 6.12.4.1: Entrées digitales...................................................................................................................................................................... 218 6.12.5 Réfrence de vitesse de l’entrée du convertisseur analogique-numérique (Asservissement maître esclave en vitesse).. ...............................................................................................................................................................................................220 Figure 6.12.5.1: Référence du convertisseur analogique-numérique.................................................................................................................. 220 Figure 6.12.5.2: Exemple de l’application de la référence vitesse d’une entrée de convertisseur...................................................................... 221 6.13 FONCTIONS ACCESSOIRE DE VITESSE (OPTIONS VITESSE)..................................................... 222 6.13.1 Reprise moteur à la volée (Rep. volée)......................................................................................................................222 6.13.2 Régulateur de vitesse adaptable (Adapt. = f(N))........................................................................................................222 Figure 6.13.2.1 Adaptation du régulateur de vitesse.......................................................................................................................................... 224 6.13.3 Seuil de vitesse (Seuils vitesse)..................................................................................................................................225 Figure 6.13.3.1 Signalisation “Vitesse non dépassée” (en haut) et “Vitesse égale à la valeur de référence” (en bas)...................................... 226 6.13.4 Détection vitesse zéro (Vitesse nulle).........................................................................................................................227 Figure 6.13.4.1: Vitesse zéro.............................................................................................................................................................................. 227 6.14 FONCTIONS SUPPLEMENTAIRES (FONCTIONS APPLI.)............................................................... 228 6.14.1 Potentiomètre motorisé...............................................................................................................................................228 Figure 6.14.1.1: CONFIG 1................................................................................................................................................................................. 230 Figure 6.14.1.2: CONFIG 2................................................................................................................................................................................. 230 6.14.2 Fonction accoup (Fonction Jog)..................................................................................................................................235 Figure 6.14.2.1: Exemple de commande externe service en pianotage (Jog sans rampe).................................................................................. 236 6.14.3 Fonction Multi vit. (Fct.multi vit.)..................................................................................................................................237 Figure 6.14.3.1: Sélection des plusieurs consignes par bornière........................................................................................................................ 237 Tableau 6.14.2.1: Fonction Multi vit................................................................................................................................................................... 239 Figure 6.14.3.2: Fonction Multi vit..................................................................................................................................................................... 239 6.14.4 Fonction Multi rampe...................................................................................................................................................240 Tableau 6.14.4.1: Sélection Rampe.................................................................................................................................................................... 242 Figure 6.14.4.1: Sélection de différentes rampes par bornière........................................................................................................................... 243 Figure 6.14.4.2: Choix de différentes rampes effectué à partir du clavier ou de la ligne série............................................................................ 243 6.14.5 Fonction Friction..........................................................................................................................................................244 Figure 6.14.5.1: Schéma à blocs fonction Friction............................................................................................................................................. 244 Figure 6.14.5.2: Example calendreuse............................................................................................................................................................... 245 6.14.6 Contrôle surcharge......................................................................................................................................................246 Tableau 6.14.6.1: I2t derating............................................................................................................................................................................ 248 Figure 6.14.6.1: Contrôle du surcharge (Mode surcharge = Couple limité)....................................................................................................... 249 Figure 6.14.6.2: Contrôle du surcharge (Mode surcharge: Couple no limit)...................................................................................................... 250 Figure 6.14.6.3: Exemple – Point de fonctionnement du drive............................................................................................................................ 267 6.14.7 Gestion d’arrêt.............................................................................................................................................................268 Figure 6.14.7.1: Gestion marché/arrêt................................................................................................................................................................ 268 6.14.8 Gestion Frein...............................................................................................................................................................270 Figure 6.14.8.1 Diagramme de contrôle............................................................................................................................................................. 271 Figure 6.14.8.2: Diagramme de contrôle du frein............................................................................................................................................... 272 6.14.9 Limite du courant en fonction de la vitesse ( Lim I = f(w))...........................................................................................273 Figure 6.14.9.1 Limite du courant en fonction de la vitesse................................................................................................................................ 273 6.15 FONCTIONS SPECIALES.................................................................................................................. 274 6.15.1 Generateur Signaux....................................................................................................................................................274 Figure 6.15.1.1: sortie du Gen. Signaux............................................................................................................................................................. 274 6.15.2 Sauvegarde, chargement paramètres par défaut, heures de service........................................................................275 6.15.3 Registre des défauts...................................................................................................................................................275 6.15.4 Adaptation signaux (Calcul 1 ... Calcul 6)....................................................................................................................276 —————— Manuel d’instruction —————— 9 Figure 6.15.4.1 Structure de l’adaptation du signal............................................................................................................................................ 277 6.15.5 Variables d’utilisation générale (Mots interne).............................................................................................................278 Figure 6.15.5.1: Echange de données entre les composantes d’un système...................................................................................................... 279 6.16 OPTION.............................................................................................................................................. 280 6.16.1 Option 1.......................................................................................................................................................................280 6.16.2 Option 2.......................................................................................................................................................................280 6.16.3 Fonction PID................................................................................................................................................................282 6.16.3.1 En général............................................................................................................................................................................. 283 6.16.3.2 Entrées / Sorties.................................................................................................................................................................... 283 6.16.3.3 Feed - Forward...................................................................................................................................................................... 284 Figure 6.16.3.1: Description bloc Feed-Forward................................................................................................................................................. 284 6.16.3.4 Fonction PID........................................................................................................................................................................ 286 Figure 6.16.3.2: Description bloc PID................................................................................................................................................................. 286 6.16.3.5 Bloc de contrôle Proportionnel - Intégral.............................................................................................................................. 288 Figure 6.16.3.3: Description bloc PI................................................................................................................................................................... 288 6.16.3.6 Bloc de contrôle Proportionnel - Dérivé................................................................................................................................ 292 Figure 6.16.3.4: Description bloc PD................................................................................................................................................................. 292 6.16.3.7 Référence de sortie............................................................................................................................................................... 294 Figure 6.16.3.5: Description bloc référence de sortie......................................................................................................................................... 294 6.16.3.8 Fonction de calcul diamètre initial ........................................................................................................................................ 296 Figure 6.16.3.6: Description bloc pour calcul diamètre de départ ..................................................................................................................... 296 Figure 6.16.3.7: Schéma mesure de Cte. Danseur............................................................................................................................................. 297 6.16.3.9 Procédure de calcul diamètre initial...................................................................................................................................... 298 6.16.3.10 Exemples d’application....................................................................................................................................................... 299 Figure 6.16.3.8: Ligne sectionnelle avec Pantin................................................................................................................................................. 299 Figure 6.16.3.9: Ligne sectionnelle avec cellule de charge................................................................................................................................ 302 Figure 6.16.3.10: Contrôle enrouleur/dérouleur avec pantin.............................................................................................................................. 305 Figure 6.16.3.11: Schéma mesure de Cte. Danseur........................................................................................................................................... 309 Figure 6.16.3.12: Contrôle enrouleur / dérouleuse avec capteur de diamètre.................................................................................................... 310 Figure 6.16.3.13: Allure signal transducteur et signal de l’enrouleur.................................................................................................................. 310 Figure 6.16.3.14: Contrôle de pression pour pompes et extructeurs ................................................................................................................. 312 6.16.3.11 PID générique...................................................................................................................................................................... 315 6.16.3.12 Note d’application............................................................................................................................................................... 317 Figure 6.16.3.15: Exemple avec diamètre petit et grand.................................................................................................................................... 317 Figure 6.16.3.16: Relation PI : Gain I PID e Sortie PI PID................................................................................................................................... 318 Figure 6.16.3.17: Schéma général des blocs PID............................................................................................................................................... 319 6.17 FONCTION ASSERVISSEMENT AU DIAMETRE (SERVO DIAMÈTRE)........................................... 320 6.17.1 Calcul du diamètre......................................................................................................................................................321 6.17.2 Calcul du couple..........................................................................................................................................................325 6.17.2.1 Compensations et fermeture de la boucle de traction........................................................................................................... 326 Figure 6.17.1: Signalisation d’accélération et de décélération.......................................................................................................................... 327 6.17.2.2 Fonction Taper....................................................................................................................................................................... 329 Figure 6.17.2: Relation entre les paramètres de la fonction Taper..................................................................................................................... 329 6.17.3 Calcul de la référence de vitesse................................................................................................................................330 Figure 6.17.3: Séquence opérationnelle des états de fonctionnement............................................................................................................... 332 Figure 6.17.4: Fonctionnement avec Jog TW activée......................................................................................................................................... 334 6.17.4 Schémas de connexion typiques.................................................................................................................................335 Figure 6.17.5: Enrouleuse avec un changement automatique et une régulation de traction en boucle fermée................................................... 335 Figure 6.17.6: Enrouleuse avec un changement automatique et une régulation de traction en boucle fermée................................................... 336 Figure 6.17.7: Enrouleuse avec un changement automatique et une régulation de traction en boucle fermée................................................... 337 Figure 6.17.8: Enrouleuse avec un changement automatique et une régulation de traction en boucle fermée................................................... 338 6.17.5 Logique de commande................................................................................................................................................339 Initialisation du diamètre..................................................................................................................................................................... 339 Mise en traction................................................................................................................................................................................... 339 Figure 6.17.9: Mise en tir du matériau ligne à l’arrêt.......................................................................................................................................... 339 Changement automatique................................................................................................................................................................... 340 10 —————— TPD32-EV —————— Figure 6.17.10: Changement automatique entre deux bobines durant une période d’enroulement/déroulement................................................ 340 Arrêt de la bobine................................................................................................................................................................................ 340 Figure 6.17.11: Arrêt de la bobine après le changement automatique............................................................................................................... 341 Fonction Jog........................................................................................................................................................................................ 341 Figure 6.17.12: Fonction Jog pour préparer la machine..................................................................................................................................... 341 6.17.6 Exemple d’application.................................................................................................................................................342 Conventions........................................................................................................................................................................................ 352 1. Entraînement actionnant une enrouleuse – côté enroulement = en haut....................................................................................... 352 Figure 6.17.13: Entraînement actionnant une enrouleuse – côté enroulement = en haut.................................................................................. 352 2. Entraînement actionnant une enrouleuse – côté enroulement = en bas......................................................................................... 353 Figure 6.17.14: Entraînement actionnant une enrouleuse – côté enroulement = en bas................................................................................... 353 3. Entraînement actionnant une dérouleuse – côté déroulement = en haut....................................................................................... 353 Figure 6.17.15: Entraînement actionnant une dérouleuse – côté déroulement = en haut.................................................................................. 353 4. Entraînement actionnant une dérouleuse – côté déroulement = en bas......................................................................................... 354 Figure 6.17.16: Entraînement actionnant une dérouleuse – côté déroulement = en bas................................................................................... 354 6.17.7 Schéma fonctionnel.....................................................................................................................................................355 6.18 DRIVECOM......................................................................................................................................... 359 6.18.1 Word de contrôle, Word de status, Code alarme.......................................................................................................359 6.18.2 Vitesse.........................................................................................................................................................................360 6.18.3 Limites de vitesse........................................................................................................................................................361 6.18.4 Accélération/Décélération............................................................................................................................................363 Figure 6.17.4.1: Accélération/Décélération........................................................................................................................................................ 363 6.18.5 Facteur fonction...........................................................................................................................................................365 6.19 SERVICE............................................................................................................................................. 365 7- MAINTENANCE......................................................................................................... 366 7.1 PRECAUTIONS.................................................................................................................................... 366 7.2 ASSISTANCE........................................................................................................................................ 366 7.3 REPARATION....................................................................................................................................... 366 7.4 SERVICE ASSISTANCE....................................................................................................................... 366 8 - RECHERCHE DEFAUTS............................................................................................. 367 Message d’erreur qui viennent affichés sur le clavier ........................................................................................................................ 367 Autres défauts..................................................................................................................................................................................... 369 9 - SCHEMAS................................................................................................................ 371 9.1 SCHEMAS FONCTIONNELS............................................................................................................... 371 Index Convertisseur TPD32-EV.......................................................................................................................................................... 371 TPD32-EV Variateur vue d’ensemnle.................................................................................................................................................. 372 Entrées/Sorties Logiques - Standard et Carte contrôle....................................................................................................................... 373 Entrées/Sorties Analogiques............................................................................................................................................................... 374 Consignes avant rampe...................................................................................................................................................................... 375 Circuit de rampe.................................................................................................................................................................................. 376 Boucle Vitesse/Courant vue d’ensemble............................................................................................................................................. 377 Génération de la vitesse de référence................................................................................................................................................ 378 Retour vitesse..................................................................................................................................................................................... 379 Boucle vitesse..................................................................................................................................................................................... 380 Boucle vitesse PI gain......................................................................................................................................................................... 381 Gains variables fonction et Logique w nulle........................................................................................................................................ 382 Boucle courant.................................................................................................................................................................................... 383 Contrôle de l’excitation du moteur....................................................................................................................................................... 384 Plaque motor....................................................................................................................................................................................... 385 Start / Stop gestion.............................................................................................................................................................................. 386 Equilib. couples................................................................................................................................................................................... 387 Compens. Inertia & friction.................................................................................................................................................................. 388 —————— Manuel d’instruction —————— 11 Seuils vitesse...................................................................................................................................................................................... 389 PID...................................................................................................................................................................................................... 390 Fonctions............................................................................................................................................................................................. 391 Ligne de calculs.................................................................................................................................................................................. 392 Registres............................................................................................................................................................................................. 393 Courbe I/n........................................................................................................................................................................................... 394 Facteur fonction (Unitè machine-Résolution)...................................................................................................................................... 395 Générateur de Test.............................................................................................................................................................................. 396 Fonction jog......................................................................................................................................................................................... 397 Fct. multi vitesse................................................................................................................................................................................. 398 + / - Vite............................................................................................................................................................................................... 399 Test SCR............................................................................................................................................................................................. 400 Prog. défauts....................................................................................................................................................................................... 401 9.2 SCHEMAS PARTIE PUISSANCE......................................................................................................... 402 Figure 9.2.1: ESE5911 TPD32-EV-500 ...-20 ...185-4B (Forme de construction A).............................................................................................. 402 Figure 9.2.2: ESE5911 TPD32-EV-500 ...-20 ...185-2B (Forme de construction A).............................................................................................. 403 Figure 9.2.3: ESE5912 TPD32-EV-500 ...-280 ...650-4B (Forme de construction B)............................................................................................ 404 Figure 9.2.4: ESE5912 TPD32-EV-500 ...-280 ...650-2B (Forme de construction B)............................................................................................ 405 Figure 9.2.5: ESE5913 TPD32-EV-500 ...-770 ...1050-4B (Forme de construction C).......................................................................................... 406 Figure 9.2.6: ESE5913 TPD32-EV-500 ...-770 ...1050-2B (Forme de construction C).......................................................................................... 407 Figure 9.2.7: ESE5858 TPD32-EV-500_520-1500 ...3300-4B (Forme de construction E).................................................................................... 408 Figure 9.2.8: ESE5856 TPD32-EV-500_600-1200 ...3300-2B (Forme de construction E).................................................................................... 409 Figure 9.2.9: ESE5770 TPD32-EV-500 ...690 ...-1300 ...2400-4B (Forme de construction D).............................................................................. 410 Figure 9.2.10: ESE5770 TPD32-EV-500 ...690 ...-1300 ...2400-2B (Forme de construction D)............................................................................ 411 Figure 9.2.11: ESE5804 TPD32-EV-575 ...-280 ...650-4B (Forme de construction B).......................................................................................... 412 Figure 9.2.12: ESE5804 TPD32-EV-575 ...-280 ...650-2B (Forme de construction B).......................................................................................... 413 Figure 9.2.13:ESE5803 TPD32-EV-575_690 ...-560 ...1000-4B (Forme de construction C)................................................................................. 414 Figure 9.2.14: ESE5803 TPD32-EV-575_690 ...-560 ...1000-2B (Forme de construction C)................................................................................ 415 Figure 9.2.15: ESE5859 TPD32-EV-690_720-1010 ...3300-4B (Forme de construction E).................................................................................. 416 Figure 9.2.16: ESE5857 TPD32-EV-690_810-1010 ...3300-2B (Forme de construction E).................................................................................. 417 9.3 SCHEMAS PARTIE REGULATION....................................................................................................... 418 9.4 BRANCHEMENT PONTS EXTERNES................................................................................................. 419 Figure 9.4.1: ESE5855 TPD32-EV-....-1010....3300-4B-E................................................................................................................................... 419 Figure 9.4.2: ESE5854 TPD32-EV-....-1010....3300-2B-E.................................................................................................................................... 420 Figure 9.4.3-A: ESE5799 (1/3) - TPD32-EV-CU-.................................................................................................................................................. 421 Figure 9.4.3-B: ESE5799 (2/3) - TPD32-EV-CU-.................................................................................................................................................. 422 Figure 9.4.3-C: ESE5799 (3/3) - TPD32-EV-CU-.................................................................................................................................................. 423 Figure 9.4.4: ESE5771 TPD32-EV-CU-230...690-THY1-XX_1............................................................................................................................... 424 Figure 9.4.5: ESE5771 TPD32-EV-CU-230...690-THY1-XX_2............................................................................................................................... 425 10 - LISTE DES PARAMETRES...................................................................................... 426 10.1 LISTE DES PARAMETRES PAR MENUS.......................................................................................... 426 10.2 LISTE DE PARAMETRES A PRIORITE ELEVEE............................................................................... 468 11 - CARTES DE RECHANGE......................................................................................... 470 11.1 CONFIGURATION HARDWARE......................................................................................................... 470 Figure 11.3.1: Carte de puissance / controle FIR1-............................................................................................................................................. 471 Tableau 11.3.1-A: Sélection commutateurs “S3-XX” et “S4-XX” pour cartes FIR1-… et FIR1-…-FC (≥ rev. H)..................................................... 471 Tableau 11.3.1-B: Sélection commutateurs “S3-XX” et “S4-XX” pour cartes FIR1-…-FC (< rev. H)...................................................................... 471 Figure 11.3.2: Carte de puissance / controle FIR2-............................................................................................................................................. 471 Tableau 11.3.2-A: Sélection commutateurs “S3-XX” et “S4-XX” pour cartes FIR2-X-… et FIR2-…-FC (≥ rev. H).................................................. 471 Tableau 11.3.2-B: Sélection TPD32-EV-FC pour cartes FIR2-X-…-FC (< rev. H)................................................................................................... 471 Figure 11.3.3: Carte de puissance / controle FIR3-32-....................................................................................................................................... 472 Tableau 11.3.3: Sélection commutateurs “S3-XX” et “S4-XX” pour cartes FIR3-32-........................................................................................... 472 Figure: Carte de puissance / controle FIR-D-...................................................................................................................................................... 472 Tableau 11.3.4: Sélection commutateurs “S3-XX” et “S4-XX” pour cartes FIR-D-............................................................................................... 472 Figure 11.3.5: Carte de puissance / controle FIR4/5P-XX................................................................................................................................... 472 12 —————— TPD32-EV —————— Tableau 11.3.5: Sélection commutateurs “S2” (FIR4/5P-XX).............................................................................................................................. 472 Tableau 11.3.6: Sélection commutateurs “S3-XX” et “S4-XX” pour cartes FIR4/5P-XX.......................................................................................... 473 APPENDICE 1 - TPD32-EV-CU: UNITÉ DE CONTRÔLE.................................................. 474 Figure A1.1 : Schéma unifilaire de connexion type............................................................................................................................................. 474 A1.1 Modèles disponibles et principales données techniques...............................................................................................475 A1.2 Câbles de connexion fournis..........................................................................................................................................475 Tabelle A1.2.1: Câbles de connexion pour TPD32-EV-CU-….............................................................................................................................. 475 A1.3 Choix du modèle adapté à l'application.........................................................................................................................476 A1.4 Transformateurs d’impulsion..........................................................................................................................................478 Figure A1.4.1 : Schéma de branchement type des transformateurs PTDX-X...................................................................................................... 478 A1.5 Transducteurs de courant (CT ou TA)............................................................................................................................478 A1.6 Installation, connexion et configuration .........................................................................................................................479 A1.6.1 Montage................................................................................................................................................................................... 479 A1.6.2 Branchement électrique........................................................................................................................................................... 479 Figure A1.6.1 : Position des bornes.................................................................................................................................................................... 480 A1.6.3 Configuration du circuit de réaction de courant d’armature..................................................................................................... 482 Figure A1.6.3.1 : Détail du circuit....................................................................................................................................................................... 483 Tableau A1.6.3.1 : Calcul de la configuration des commutateurs de SW3-1 à SW4-8 des drives standard TPD32-EV-.. avec pont externe....... 484 A1.6.4.1 Utilisation de la Control Unit comme pièce détachée........................................................................................................... 485 A1.7 Gestion indépendante de la grandeur............................................................................................................................485 A1.8 Contrôle de l’excitateur externe triphasé depuis TPD32-EV-FC....................................................................................486 Figure A1.8.1 : Schéma fonctionnel de l'excitateur avec pont extérieur............................................................................................................. 486 APPENDICE 2 - TPD32-EV -FC : UNITÉ CONTRÔLE CHAMP........................................ 487 A2.1 Réglage du courant (CURRENT REGULAT).................................................................................................................487 A2.2 Paramètres des Régulateurs (REG PARAMETERS)....................................................................................................488 A2.3 Fonction réglage automatique du régulateur PI de courant ..........................................................................................489 A2.4 Sorties logiques.............................................................................................................................................................491 A2.5 Contrôle Excitateur externe triphasé..............................................................................................................................492 A2.5.1 Connection par fibre optique entre la carte Master (dans l’unité TPD32-EV-CU) et la carte Slave (dans l’unité TPD32-EV-FC). ............................................................................................................................................................................................................ 493 Figure A2.5.1 : Schéma fonctionnel de l'excitateur avec pont extérieur, Connexion par fibre optique................................................................. 493 A2.5.2 Connexion par E/S externes entre TPD32-EV-CU et l’unité TPD32-EV-FC............................................................................ 494 Figure A2.5.2: Schéma fonctionnel de l'excitateur avec pont extérieur, Connexion par E/S externes................................................................. 494 A2.5.3 Configuration de TPD32-EV à 12 impulsions avec connexion par E/S externes entre TPD32-EV-CU et l’unité TPD32-EV-FC... ............................................................................................................................................................................................................ 495 Figure A2.5.3: Schéma fonctionnel de l'excitateur avec pont extérieur, Connexion par E/S externes................................................................. 495 A2.5.4 Install an SCR Overvoltage Protection Device........................................................................................................................ 496 Figure A2.5.4: Block diagram of Field exciter control + Overvoltage Protection Device................................................................................... 496 A2.6 Alarmes programmables................................................................................................................................................497 A2.7 Variation des paramètres...............................................................................................................................................498 APPENDICE 3 - ACCESSOIRES..................................................................................... 501 A3.1 Kit EAM..........................................................................................................................................................................501 EAM1579........................................................................................................................................................................................................... 501 EAM1580........................................................................................................................................................................................................... 501 EAM1581........................................................................................................................................................................................................... 502 EAM2617_1 (cod. S726171)............................................................................................................................................................................. 502 EAM2617_2 (cod. S726174)............................................................................................................................................................................. 502 EAM2617_3 (cod. S726173)............................................................................................................................................................................. 502 —————— Manuel d’instruction —————— 13 LÉGENDE RELATIVE AUX SYMBOLES DE SÉCURITÉ Avvertissement: Pour attirer l’attention eu égard à une procédure, méthode, condition ou instructionde fonctionnement qui, si elle n’est pas strictement suivie, pourrait occasionner desblessures du personnel, voire la mort. Attention: Pour attirer l’attention eu égard à une procédure, méthode, condition ou instructionde fonctionnement qui, si elle n’est pas strictement suivie, pourrait occasionner desendommagements ou la destruction du matériel. Note: Pour attirer l’attention eu égard à une procédure, méthode, condition ou instructionde fonctionnement devant être mise en évidence. LÉGENDE DU DIAGRAMME À BLOCS 14 —————— TPD32-EV —————— 1 - INSTRUCTIONS DE SECURITE ATTENTION! Dans les limites de validité des réglementations UE , les variateurs de la gamme TPD32-EV et leurs accessoires doivent être mises en fonction seulement quand il a été vérifié que la machine est réalisée selon les dispositifs de sécurité prévus dans la réglementation 2006/42/CE pour les machines Les systèmes utilisés durant les procédures d’automatisation provoquent des déplacements mécaniques. L’utilisateur doit s’assurer que de tels déplacements mécaniques ne créent aucune condition d’insécurité. Il a, par conséquent, à prévoir des blocs de sécurité et des limites de fonctionnement qui ne peuvent être contournées ou dépassées. AVERTISSEMENT - RISQUES D’INCENDIE ET DE COURTS-CIRCUITS: En employant des dispositifs tels que des oscilloscopes qui doivent être raccordés à des équipements sous tension, il faut mettre à la terre le châssis de l’oscilloscope et utiliser un amplificateur différentiel. Afin d’arriver à des procédures de lecture précises, choisir avec soin les capteurs et les broches et faire attention à la régulation des oscilloscopes.Pour ce qui concerne l’utilisation correcte du dispositif et de la régulation de l’équipement, voir le manuel d’utilisation des fabricants. AVERTISSEMENT – RISQUES D’INCENDIE ET D’EXPLOSION: L’installation d’un convertisseur dans des zones à risques d’explosion où sont présents des matériaux inflammables, des vapeurs de fioul ou des poudres pourrait provoquer des incendies ou des explosions. Il faut placer le convertisseur loin de ces zones à risques, même si les moteurs sont aptes à fonctionner dans de telles conditions. AVERTISSEMENT – RISQUES DE BLESSURES POUR LE PERSONNEL: Si les équipements ne sont pas transportés et manutentionnés à l’aide de moyens appropriés, ils peuvent provoquer des lésions importantes ou mortelles. L’équipement doit être manutentionné par un personnel formé employant des matériels appropriés. AVERTISSEMENT – RISQUES DE CHOCS ELECTRIQUES: Il faut mettre à la terre les moteurs et les convertisseurs selon les règles électriques nationales. AVERTISSEMENT: Remettre en place tous les capots et couvercles avant de mettre l’équipement sous tension. Le non-respect de cet avertissement peut entraîner des blessures importantes ou la mort. AVERTISSEMENT: Les variateurs sont des appareils utilisés dans des installations électriques. Certaines parties des variateurs sont alimentées en énergie durant l’opération. C’est pourquoi seul un personnel qualifié est autorisé à procéder à son installation et à l’ouverture des appareils. Une mauvaise installation des moteurs ou des variateurs peut causer une panne de l’appareil de même que des dégâts matériels ou corporels. Suivez les instructions données dans ce manuel et respectez la réglementation locale et nationale relative à la sécurité des personnes et des biens. —————— Manuel d’instruction —————— 15 ATTENTION ! ALIMENTATION PUISSANCE ET MISE À LA TERRE Réseaux d’alimentation En fonction de la modalité de mise à la terre, la norme IEC 60364-1 décrit trois types principaux de mise à la terre des réseaux d’alimentation : système TN, système TT et système IT. En particulier, dans le système IT, toutes les parties actives sont isolées de laterre ou un point est relié à la terre au travers d’une impédance. Les masses de l’installation sont raccordées séparément ou collectivement au système de mise à la terre. Les figures suivantes illustrent les différents systèmes mentionnés. Lignes d’alimentation TN-S Lignes d’alimentation TN-C L1 L1 L2 L2 L3 L3 N PEN PE Lignes d’alimentation TT Lignes d’alimentation IT L1 L1 L2 L2 L3 L3 N PE PE Si le réseau n’est pas équilibré par rapport à la terre et qu’il n’y a pas de transformateur étoile/raingle, une mauvaise isolation d’un appareil électrique connecté au même réseau que le variateur peut lui causer des troubles de fonctionnement. 1- Les variateurs Gefran sont prévus pour être alimentés par un réseau triphasé équilibré avec un régime de neutre standard (TN ou TT). 2- Si le régime de neutre est IT, nous vous recommendons d’utiliser un tranformateur triangle/étoile avec point milieu ramené à la terre ; le cas échéant, il sera nécessaire de commander une série d’entraînements spécifiques pour l’utilisation avec un réseau IT. L2 PE / C D PE1/ W AC INPUT CHOKE U AC Main Supply L1 V Vous pouvez trouver ci-après des exemples de câblage. L3 Safety ground Earth All wires (including motor ground) must be connected inside the motor terminal box ATTENTION : Ne pas installer un filtre EMI extérieur à l’entraînement TPD32-EV, si utilisé sur les réseaux IT. Les condensateurs à l’intérieur du filtre standard EMI pourraient se détériorer et/ou entraîner des problèmes de sécurité La tension d’alimentation nécessaire aux circuits de commande, branchée sur les bornes U2 – V2, n’est pas concernée par les considérations relatives aux réseaux IT. Elle devra provenir d’une source autonome (secondaire d’un transformateur de 115Vca/230Vca) ayant normalement une extrémité ou un point milieu raccordés à la terre (PE). ATTENTION: Ne pas raccorder à des tensions d’alimentation se situant hors de la plage des tensions admises. Si de telles tensions sont appliquées au convertisseur, certains composants internes peuvent être endommagés. 16 —————— TPD32-EV —————— ATTENTION: Le convertisseur ne peut être démarré sans connexion de mise à la terre. Afin d’éviter toute perturbation, il faut mettre à la terre le châssis du moteur à l’aide d’un câble de terre différent de tous les autres. Il faut dimensionner ce câble de terre selon les règles électriques nationales. Le connecteur devra être fixé en utilisant la pince proposée par le fabricant du connecteur. ATTENTION: Ne pas effectuer d’essai d’isolement au milieu des bornes du convertisseur ou des bornes du circuit de contrôle. ATTENTION: Ne pas installer le convertisseur dans des endroits où la température est supérieure à celle admise par les spécifications : la température ambiante a une grande influence sur la durée et la fiabilité de l’équipement. Laissez le couvercle de ventilation attaché pour des températures de 40° C ou moins. ATTENTION: Lorsque le convertisseur affiche une alarme, se référer au chapitre DEPANNAGE (TROUBLE SHOOTING) et redémarrer seulement après avoir éliminé la cause de l’alarme. Ne pas réarmer l’alarme automatiquement au moyen d’une séquence externe, etc. ATTENTION: Enlever les sachets contenant des produits dessicants lors du déballage de l’équipement (si ces sachets ne sont pas enlevés, ils peuvent arriver dans les ventilateurs ou obstruer les orifices de refroidissement, provoquant ainsi un suréchauffement du convertisseur). ATTENTION: Il faut fixer l’équipement sur une paroi réalisée en matériaux résistants à la chaleur. Durant son fonctionnement, la température des radiateurs de refroidissement peut atteindre 90 °C. Notes: Dans le langage industriel, les termes “convertisseur”, “variateur (de vitesse)” et “équipement d’entraînement” sont souvent employés les uns pour les autres. 1. Il ne faut jamais intervenir sur le convertisseur lorsque celui-ci est alimenté. Attendre au moins une minute après avoir coupé l’alimentation avant d’opérer sur le convertisseur. 2. Il ne faut jamais toucher ou abîmer les composants en manipulant l’appareil. Il est interdit de modifier les distances d’isolement ou d’ôter l’isolement ou le couvercle. 3. Il faut protéger l’appareil des conditions d’environnement interdites (température, humidité, chocs etc.) 4. Il ne faut pas appliquer de tension à la sortie du variateur (bornes C et D). La connexion parallèle de plusieurs moteurs à la sortie d’un variateur est interdite. 5. En cas de reprise d’un moteur à la volée, la fonction auto-capture doit être activée (Rep. volée dans le menu OPTIONS VITESSE). 6. Il est interdit de raccorder une charge capacitive (ex. condensateurs de compensation) à la sortie du variateur (bornes C et D). 7. Il faut toujours raccorder le variateur à une prise terre (PE) par le biais des bornes prévues à cet effet et de la carcasse de l’appareil. Le courant de fuite vers la terre est supérieur à 3.5 mA. Selon la norme EN 61800-5-1, il faut que la connexion de mise à la terre soit une connexion fixe (celle-ci ne doit pas être sectionnable). 8. La mise en service de l’appareil ne doit être effectuée que par du personnel qualifié. Le câble d’alimentation ainsi que la protection équipotentielle doivent être bien dimensionnés, conformément aux réglementations nationales et locales. Le moteur doit être protégé contre les surcharges. 9. Aucun test de rigidité diélectrique ne doit être effectué sur le variateur. Un instrument de mesure adéquat (d’une résistance interne d’au moins 10 kW/V) doit être utilisé pour mesurer les tension des différents signaux. 10. Lorsque l’entraînement est arrêté, mais n’a pas été déconnectée du réseau par système de sectionnement adéquat, (sectionneur ou contacteur), il n’est pas exclu que l’arbre du moteur bouge accidentellement en cas de panne. 11. L’utilisateur dout effectuer la protection de sour-charge du moteur (chapitre 2.6.1 et Fig. 4.8.2). —————— Manuel d’instruction —————— 17 AVERTISSEMENT / ATTENTION: Cet appareil est adapté pour usage sur un circuit en mesure de fournir un courant de t/min symétrique de court-circuit, à un maximum de 600 V, non supérieur aux valeurs spécifiées plus avant, si protégé par des fusibles pour usage spécial JFHR2, Gould ou Bussman, avec n° de modèle comme indiqué dans les tableaux 4.9.1.1 et 4.9.2.1. Les fusibles sont montés de façon interne sur des tailles de 770 à 1050 A. Taille variateur Courant de court-circuit 17 … 2350 A (American sizes) 100 kA 20 ... 3300 A (Standard sizes) 100 kA 1.1 INSTRUCTIONS POUR LA CONFORMITÉ AVEC LA LABEL UL (PRÉ-REQUIS UL), LES NORMES ÉLECTRIQUES U.S.A ET CANADA Valeurs de court-circuit Les convertisseurs TPD32-EV doivent être branchés à un réseau à même de fournir une puissance de court-circuit symétrique inférieure ou égale à "100 kArms. Note: le convertisseur doit être protégé par des fusibles à semi-conducteur, comme indiqué dans le manuel des instructions.. Protection circuit de dérivation Pour protéger le drive contre les surcourants, utiliser les fusibles indiqués au chapitre "4.9 PROTECTIONS" page 85. Conditions ambiantes Le drive doit être considéré comme un "Open type equipment". Température ambiante maximale égale à 40°C. Degré de pollution 2.. Câblage des bornes d'entrée et sortie Utiliser des câbles "UL Listed" à 75°C et bornes à câbler. Câbler les bornes à l'aide de l'ustensile conseillé par le fabricant des bornes. Fixer les bornes en appliquant le couple de serrage indiqué dans le chapitre "4.3 PARTIE DE PUISSANCE" page 63 . Survitesse; limite courant/surcharge ; surcharge moteur Le drive est doté des protections de survitesse, limite de courant/surcharge, protection contre surcharge du moteur. Le manuel des instructions indique le degré de protection et les instructions détaillées d'installation. Protection contre la surcharge pour moteur à l'état solide. Le drive est doté d'une protection contre les surcharge du moteur. La protection est réalisée comme fonction logiciel. Le manuel des instructions indique le degré de protection et les instructions détaillées d'installation. 1.2 CLAUSE D’EXCLUSION DE RESPONSABILITÉ Les éventuelles fonctions de connexion à distance doivent être uniquement utilisées en présence de conditions de sécurité adéquates, conformément aux dispositions des normes en vigueur, et exclusivement par un personnel convenablement formé. Il appartient à l’utilisateur d’évaluer ces conditions. 18 —————— TPD32-EV —————— 2 - DESCRIPTION, IDENTIFICATION COMPOSANTS ET SPECIFICATIONS 2.1 DESCRIPTION GENERALE Un variateur transforme une tension alternative triphasée en courant continu, afin de réguler la vitesse, et/ou le couple d’un moteur courant continu à excitation séparée. 3 (*) 1 2 5 (**) 4 (*) non présent sur TPD32-EV-FC-... (**) non présent sur TPD32-EV-CU-... Figure 2.1: Schéma de principe d’un variateur Alimentation puissance (ULN): 3 x 230 V, 50/60 Hz, 3 x 460 V, 50/60 Hz, 3 x 575 V, 50/60 Hz, Variateur d’induit: Variateur de champ: Partie commande: Pont triphasé totalement contrôlé. (Double pont pour TPD32-EV-...-4B..) Pont monophasé semi-contrôlé Cartes de contrôle et de régulation de la partie puissance. Les commandes, les consignes et les réactions y sont raccordées. Courant continu variable de 0... UdN 20 ... 3300 A (pour un température ambiante max. de 40 °C) Tension de sortie (UdN): Courant de sortie (IdN): 3 x 400 V, 50/60 Hz 3 x 500 V, 50/60 Hz 3 x 690 V, 50/60 Hz La version standard du variateur comprend un circuit d’excitation réglable; de cette manière les moteurs peuvent fonctionner avec une tension d’excitation fixe ou régulée, sans adjonction d’appareillages supplémentaires. Les caractéristiques techniques du variateur se retrouvent dans sa référence de même que sur sa plaque signalétique. —————— Manuel d’instruction —————— 19 • TPD32-EV Il existe deux types de variateurs: TPD32-EV-...-2B... pour un fonctionnement à-2 quadrants TPD32-EV-...-4B... pour un fonctionnement à-4 quadrants Chaque type comprend trois séries d’appareils, qui diffèrent l’un de l’autre par la tension d’alimentation réseau maximale: TPD32-EV-500/... Tension alimentation réseau jusqu’à 3 x 500 V TPD32-EV-575/... Tension alimentation réseau jusqu’à 3 x 575 V TPD32-EV-690/... Tension alimentation réseau jusqu’à 3 x 690 V Les convertisseurs TPD32-EV dans la configuration E ne sont pas en version compacte mais sont constitués d'une partie de puissance et d'une partie de régulation reliées l'une à l'autre à l'aide d'un câble avec connecteurs. TPD32-EV -XXX / XXX -XX -XB -X -NA Conforme à la norme UL Forme de construction : A, B, C, D et E Cadrans de fonctionnement : 2B = bi-cadran ; 4B = tétra-cadran Courant nominal en sortie [A] Tension continue nominale en sortie [VCC] Tension alternative nominale en entrée [VCA] Type de convertisseur • TPD32-EV-FC-... Série de convertisseurs dédiée pour alimenter des charges fortement inductives telles que : électroaimants, inductances, circuit de champ d'excitation des moteurs synchrones, applications galvaniques, etc. Tension maximale d'alimentation disponible: TPD32-EV-FC-500/... Tension d'alimentation de secteur jusqu'à 3 x 500 V TPD32-EV-FC-200/... Tension d'alimentation de secteur jusqu'à 3 x 200 V TPD32-EV -FC -XXX / XXX -XX -XB -X Forme de construction: A, B Cadrans de fonctionnement : 2B = bi-cadran ; 4B = tétra-cadran Courant nominal en sortie [A] Tension continue nominale en sortie [VCC] Tension alternative nominale en entrée [VCA] Convertisseur spécial pour charges inductives • TPD32-EV-CU-... Unité de contrôle des ponts externes 2 séries sont disponibles qui diffèrent au niveau de la tension maximale d’alimentation: TPD32-EV-CU-230/500 Tension d'alimentation de secteur jusqu'à 3 x 500 V TPD32-EV-CU-575/690 Tension d'alimentation de secteur jusqu'à 3 x 690 V TPD32-EV-CU -XXX / XXX -THYX -XX Courant de champ en sortie : 40A, 70A Contrôle pont externe : THY1 = simple SCR par branche, THY2 = 2 SCR en parallèle Tension continue nominale en sortie [VCC] Tension alternative nominale en entrée [VCA] Unité de contrôle Ponts Externes 20 —————— TPD32-EV —————— Les calibres disponibles sont énumérés dans le tableau ci-dessous: Forme de construction Fréquence de secteur Idn, Courant nominal de sortie (Standard) Idn, Courant nominal de sortie (American) (1) • A1 • 20 17 1200 1000 • 40 35 • • A1 • 40 35 1500 1300 • 70 56 • • A2 • 70 56 1700 1350 110 88 • • A3 • 110 88 1800 1400 • 140 112 • • A3 • 140 112 2000 1500 • 185 148 • • A3 • 185 148 2400 1800 • 280 224 • • B1 • • 280 224 2700 2000 • 350 280 • • B1 • • 350 280 2900 2200 • 420 336 • • B1 • • 420 336 3300 2350 • 500 400 • • B1 • • 500 400 1010 900 • 560 360 • • C 560 360 1400 1150 650 450 • • B2 • • 650 450 1700 1350 700 490 • • C 700 490 770 560 • • C 770 560 900 650 • • C 900 • 750 750 1000 800 1050 850 1300 920 1300 980 1300 980 • 1400 1000 • • D • 1600 1200 • • D • • 1900 1450 • • D 2000 1500 • • D • • 2100 1650 • • D 2300 1800 • • D 2400 1850 • • D • C • C • C • • C • • D • • D • D • • TPD32 EV-500 TPD32 EV-690 230 ... 500Vac ± 10%, 3ph 230 ... 690Vac ± 10%, 3ph Fréquence de secteur [Hz] [A] [A] • 1200 1000 • E • 1500 1300 • E • 1700 1350 E • 1800 1400 • E • 2000 1500 • E • 2400 1800 • E • 2700 2000 E • • E • • E • • • E • 1400 1150 • • E • 1700 1350 2000 1500 • • E • 2000 1500 2400 1800 • • E • 2400 1800 650 2700 2000 • • E • 2700 2000 1000 750 3300 2350 • • E • 3300 2350 1050 750 1000 800 1050 850 1300 920 1300 980 1300 980 50/60 Hz ±5% E 2900 2200 3300 2350 1010 900 1400 1000 • 1600 1200 • 1900 1450 2000 1500 • • • 50/60 Hz ±5% 1000 Forme de construction TPD32 EV-690 230 ... 690Vac ± 10%, 3ph • 1050 • • 4 cadrans : 4B TPD32 EV-575 230 ... 575Vac ± 10%, 3ph • • 2 cadrans : 2B TPD32 EV-500 230 ... 500Vac ± 10%, 3ph • [Vac] [Vac] Idn, Courant nominal de sortie (American) (1) 4 cadrans : 4B [A] • Uln AC Tension de secteur Idn, Courant nominal de sortie (Standard) 2 cadrans : 2B [A] 17 TPD32 EV-...-NA Grandeurs pour Amérique TPD32 EV-...-NA Grandeurs pour Amérique [Vac] [Vac] [Vac] [Hz] 20 Uln AC Tension de secteur TPD32 EV Grandeurs Standard TPD32 EV Grandeurs Standard Tableau 2.1.1: tailles des convertisseurs 2100 1650 2300 1800 2400 1850 (1) Paramétrage usine surcharge 150%. Le choix du variateur se fait en fonction de la puissance du moteur et de la tension réseau disponible. Le courant de sortie du variateur doit être supérieur ou égal au courant nominal du moteur raccordé. —————— Manuel d’instruction —————— 21 Fonctions et caractéristiques générales Les appareils de la série TPD32-EV sont des variateurs possédant d’excellentes performances de régulation et une fonctionnalité étendue. Variateur de champ intégré. Séparation galvanique et impédance élevée entre la partie puissance et la partie régulation. - Séparation galvanique et impédance élevée entre la partie régulation et les bornes de commande ou de signaux. - Entrées analogiques différentielles. - Module DEL de diagnostique (KC-TPD32-EV) livré en standard et monté sur la face avant du variateur. - Clavier de programmation détachable optionnel (KB-TPD32-EV). - MISE EN SERVICE facilite la mise en service. Mise en route simple de l’appareil - par les bornes - par le clavier à écran rétroéclairé - par un programme PC livré en standard et la liaison série RS485 - par une connexion à un bus de terrain (option), PROFIBUS DP, CANopen et DeviceNet. Mémorisation des 10 derniers messages de défaut avec leur temps d’apparition. Configuration séparée du comportement du drive pour chaque message d’erreur. Commutation automatique en réaction d’induit en cas de perte du signal de réaction (uniquement en mode couple constant). Contrôle de la surcharge Trois entrées analogiques à configurer librement sur appareil standard. Extension des entrées et sorties digitales et analogiques par une carte optionnelle. Expression des consignes et des valeurs mesurées en pourcentage ou sous toute autre forme pouvant être définie par l’utilisateur. Possibilité de régulation de la vitesse et du couple Régulateur de vitesse adaptatif Régulateur de courant auto-adaptatif. Fonction potentiomètre motorisé. Fonction Jog (accoup). 8 consignes de vitesse internes. 5 rampes internes linéaires ou en forme de S. Conditionnement interne des signaux (gains, limites min/max , offset....). Possibilité d’extension des fonctions pour des applications spécifiques (option). 22 —————— TPD32-EV —————— 2.2 PROCÉDURES D’INSPECTION POUR L’EXPÉDITION Stockage, transport Les variateurs de la série TPD32-EV sont emballés et préparés à la livraison avec beaucoup de précaution. Ils ne devraient être transportés qu’avec l’équipement adéquat (voir les données relatives au poids). Respectez les instructions figurant sur l’emballage, et ce à partir du moment où l’appareil est déballé jusqu’au moment où il est installé dans l’équipement électrique. Vérifiez les points suivants au moment de la livraison: - l’emballage, pour tout dommage externe - le bon de livraison correspond à votre commande? Ouvrez l’emballage avec les outils adéquats. Vérifiez: - si l’appareil n’a pas été endommagé durant le transport - si le type d’appareil correspond à votre commande Si l’appareil est endommagé, ou si la livraison est incomplète ou incorrecte, veuillez immédiatement le signaler au bureau de vente responsable. Les appareils ne devraient être stockés que dans des endroits secs, en respectant la plage de température précisée. Note! Un certain taux de condensation d’humidité est permis, si celle-ci survient suite à un changement de température brusque (voir chapitre „Conditions d’environnement „) Cela n’est pas permis cependant, lorsque l’appareil est en marche. Assurez-vous toujours qu’il n’y a pas de condensation sur les appareils qui vont être raccordés au réseau!! 2.2.1 Choix du variateur Les variateurs des séries TPD32-EV fonctionnent raccordé à une tension réseau triphasée de 230V à 690 V. Dans cette plage de tension, le choix de l’appareil se fait à partir du courant nominal du moteur. Par conséquent, le courant nominal du variateur doit être supérieur ou égal au courant nominal du moteur. Si une surcharge est nécessaire, le réglage est à effectuer comme pour l’exemple donné dans le chapitre «Surcharge» dans la partie 6 du ce manuel, le courant supplémentaire n’étant pas fourni en continu par le variateur sélectionné. Note! Il faut tenir compte d’un facteur de déclassement si le variateur est installé à une altitude supérieure à 1000 m de même que pour des températures supérieures à celles autorisées (voir chapitre 3.1 “Conditions ambiantes autorisées”). —————— Manuel d’instruction —————— 23 Exemple pour un moteur 15 kW Tension réseau: 3 x 400 V 1. Fonctionnement 2 quadrants Plaque moteur: puissance nominale tension d’induit courant d’induit tension de champ courant de champ P UdN IdN UFN IFN 15 kW 470 V 37,6 A 310 V 0,8 A Critères de choix: ULN 3 x 400 V IdN 37,6 A < 40 A IFN 0,8 A < 10 A selon tableau chapitre “Raccordement secteur” selon tableau chapitre “Sortie” selon tableau chapitre “Sortie” Variateur choisi: TPD32-EV-500/600-40-2B Le variateur peut fournir de façon continue 1.06 fois le courant du moteur (40 A / 37,6 A). Si des valeurs supérieures sont nécessaires, voir chapitre “Surcharge” dans la partie 6 de ce manuel. 2. Fonctionnement 4 quadrants Plaque moteur: puissance nominale tension d’induit courant d’induit tension de champ courant de champ P UdN IdN UFN IFN 15 kW 420 V 42 A 310 V 0,8 A Critères de choix: ULN 3 x 400 V IdN 42 A < 70 A IFN 0,8 A < 10 A selon tableau chapitre “Raccordement secteur” selon tableau chapitre “Sortie” selon tableau chapitre “Sortie” Variateur choisi: TPD32-EV-500/520-70-4B Le variateur peut fournir de façon continue 1.66 fois le courant du moteur (70 A / 42 A). Si des valeurs supérieures sont nécessaires, voir chapitre 6.14.6 “Surcharge” de ce manuel. 24 —————— TPD32-EV —————— 2.3 DONNEES TECHNIQUES 2.3.1 Réglementation Normes générales: EN 61800-1, EN 60146-1-1. Sécurité: EN 61800-5-1, EN 50178 Distances d'isolation dans l'air et superficielles: Catégorie de surtension pour circuits branchés directement au secteur d’alimentation : III ; Degré de pollution : 2. Isolation double ou renforcée / séparation sûre vers parties actives de classe de tension déterminante C ; voir EN 61800-5 § 4.2.3. Vibrations: EN 60721-3-3 classe 3M1, EN 60068-2-6, test Fc. Résistance climatique: EN 60721-3-3, classe 3K3. EN 60068-2-2, test Bd. EN 61800-3. Voir “Guide de compatibilité EMC”. EMC: Tensions nominales de secteur: IEC 60038. Degrés de protection: selon la norme EN 60529, IP20 pour forme de construction A, B, C ; IP00 pour forme de construction D et E. Approbation UL/cUL : Pour modèles TPD32-EV, TPD32-EV-…-NA, TPD32-EV-CU et TPD32-EV-FC (Forme de construction E, grandeurs TPD32-EV-690/... et TPD32-EV_12P/12S non incluses). Important ! Le drive fonctionnera dans les conditions de service ambiantes (climatiques, mécaniques, pollution, etc.) définies dans la section de la norme EN61800-1 traitant des « Conditions de service habituelles ». 2.3.2 Raccordement au réseau Tableau 2.3.2.1: Tensions d’alimentation Variateurs TPD32-EV-500/... TPD32-EV-575/... TPD32-EV-690/... * ** Partie puissance (bornes U/V/W) 3 x 230 V ±10 %* 3 x 400 V ±10 %* 3 x 440 V ±10 %* 3 x 460 V ±10 %* 3 x 480 V ±10 %* 3 x 500 V ±10 %* 3 x 400 V ±10 %* 3 x 440 V ±10 %* 3 x 460 V ±10 %* 3 x 480 V ±10 %* 3 x 500 V ±10 %* 3 x 575 V ±10 %* 3 x 400 V ±10 %* 3 x 440 V ±10 %* 3 x 460 V ±10 %* 3 x 480 V ±10 %* 3 x 500 V ±10 %* 3 x 575 V ±10 %* 3 x 690 V ±10 %* Circuit champ (bornes U1/V1) Alimentation régulation (bornes U2/V2) 50/60 Hz ±5 % 50/60 Hz ±5 % 1 x 230 V ±10 %* 1 x 400 V ±10 %* 1 x 460 V ±10 %* 50/60 Hz ±5 % 50/60 Hz ±5 % 1 x 115 V ±15 % ** ou 1 x 230 V ±15 % ** 50 / 60 Hz ±5 % TPD32-EV-CU-230/500-THY.-.. 3 x 230...500V ±10 % 50/60 Hz ±5 % TPD32-EV-CU-575/690-THY.-.. 3 x 575...690V ±10 % 50/60 Hz ±5 % TPD32-EV-FC-200/... TPD32-EV-FC-500/... 3 x 60...200V ±10 % 3 x 230...500V ±10 % 50/60 Hz ±5 % 50/60 Hz ±5 % - Avec les valeurs de tolérance indiquées, la tension de sortie est conforme à la norme DIN40030(voir ci-après). Avec de marges de tolérance plus larges,la tension max. de sortie change en conséquence. Pour alimenter la partie régulation sous une tension de 115V, sur les variateurs de calibre 280V à 1050A il faut insérer un cavalier entre les bornes SA-SB (placées à l’arrière du variateur). —————— Manuel d’instruction —————— 25 Pour la commande de l’appareil, le seuil de sous-tension pour la partie de puissance peut être fixé du paramètre Seuil Sous tens (standard: 230 V). Note! Selon la tension du réseau le switch dans le mode suivant: TPD32-EV-500/... TPD32-EV-575/... TPD32-EV-690/... TPD32-EV-FC-200/... (de fw 10.21) TPD32-EV-FC-500/... (de fw 10.20) S 15 sur la carte de regulation doit être positionnée S15.7 = ON S15.7 = OFF S15.7 = OFF S15.7 = ON S15.7 = ON S15.8 = OFF S15.8 = ON S15.8 = ON S15.8 = OFF S15.8 = OFF Note! Lors de la mise en oeuvre des variateurs TPD32-EV, des inductances réseau ainsi que des filtres de suppression d’interférence sont requis. Voir les instructions du chapitre 4.10 «Inductances/Filtres». Les variateurs au-delà du calibre 770A et les filtres du réseau ont un courant de fuite à la terre supérieurs à 3.5 mA. Pour les courants de fuites supérieurs à 3.5 mA, les normes EN 50178 imposent une connexion fixe non sectionnable. Attenition! En raison du courant de fuite élevé, il est nécessaire de prévoir pour les filtres EMI des variateurs TPD32-EV une liaison de terre fixe (sans connecteurs). 26 —————— TPD32-EV —————— Courant / Puissance côté réseau Les valeurs données dans le tableau correspondent à des variateurs travaillant au courant nominal IdAN (induit) et IdFN (excitation). Note! Tableau 2.3.2.2: Courant côté réseau Amérique Courant côté réseau circuit induit Standard Courant côté réseau circuit Courant côté réseau circuit induit champ TPD32-EV-.../...-17-..-A TPD32-EV-.../...-35-..-A TPD32-EV-.../...-56-..-A TPD32-EV-.../...-88-..-A TPD32-EV-.../...-112-..-A TPD32-EV-.../...-148-..-A TPD32-EV-.../...-224-..-B TPD32-EV-.../...-280-..-B TPD32-EV-.../...-336-..-B TPD32-EV-.../...-400-..-B TPD32-EV-.../...-360-..-C TPD32-EV-.../...-450-..-B TPD32-EV-.../...-490-..-C TPD32-EV-.../...-560-..-C TPD32-EV-.../...-650-..-C TPD32-EV-./...-750-2B-C TPD32-EV-575...-750-4B-C TPD32-EV-.../...-800-..-C TPD32-EV-.../...-850-4B-C TPD32-EV-.../...-920-2B-D TPD32-EV-.../...-980-..-D TPD32-EV-.../...-1000-..-D TPD32-EV-.../...-1200-..-D TPD32-EV-.../...-1450-..-D TPD32-EV-.../...-1500-..-D TPD32-EV-.../...-1650-..-D TPD32-EV-.../...-1800-..-D TPD32-EV-.../...-1850-..-D TPD32-EV-.../...-900-..-E TPD32-EV-.../...-1000-2B-E TPD32-EV-.../...-1150-..-E TPD32-EV-.../...-1300-2B-E TPD32-EV-.../...-1350-..-E TPD32-EV-.../...-1400-2B-E TPD32-EV-.../...-1500-..-E TPD32-EV-.../...-1800-..-E TPD32-EV-.../...-2000-..-E TPD32-EV-.../...-2200-2B-E TPD32-EV-.../...-2350-..-E 14.6 A 30.1 A 48.1 A 75.6 A 96.3 A 127.2 A 192.6 A 240.8 A 289 A 344 A 310 A 387 A 421,4 A 481.2 A 559 A 645 A 645 A 688 A 731 A 791,2 A 843 A 860 A 1032 A 1247 A 1290 A 1419 A 1548 A 1591 A 774 A 860 A 989 A 1118 A 1161 A 1204 A 1290 A 1548 A 1720 A 1892 A 2021 A TPD32-EV-.../...-20-..-A TPD32-EV-.../...-40-..-A TPD32-EV-.../...-70-..-A TPD32-EV-.../...-110-..-A TPD32-EV-.../...-140-..-A TPD32-EV-.../...-185-..-A TPD32-EV-.../...-280-..-B TPD32-EV-.../...-350-..-B TPD32-EV-.../...-420-..-B TPD32-EV-.../...-500-..-B TPD32-EV-.../...-560-..-C TPD32-EV-.../...-650-..-B TPD32-EV-.../...-700-..-C TPD32-EV-.../...-770-..-C TPD32-EV-.../...-900-..-C TPD32-EV-575/...-1000-2B-C TPD32-EV-575/...-1050-4B-C TPD32-EV-500/...-1000-..-C TPD32-EV-500/...-1050-4B-C TPD32-EV-690/...-1300-2B-D TPD32-EV-575/...-1300-..-D TPD32-EV-.../...-1400-..-D TPD32-EV-.../...-1600-..-D TPD32-EV-.../...-1900-..-D TPD32-EV-.../...-2000-..-D TPD32-EV-.../...-2100-..-D TPD32-EV-.../...-2300-..-D TPD32-EV-.../...-2400-..-D TPD32-EV-.../...-1010-..-E TPD32-EV-.../...-1200-2B-E TPD32-EV-.../...-1400-..-E TPD32-EV-.../...-1500-2B-E TPD32-EV-.../...-1700-..-E TPD32-EV-.../...-1800-2B-E TPD32-EV-.../...-2000-..-E TPD32-EV-.../...-2400-..-E TPD32-EV-.../...-2700-..-E TPD32-EV-.../...-2900-2B-E TPD32-EV-.../...-3300-..-E 17.2 A 34.4 A 60.2 A 94.6 A 120.4 A 159.1 A 240.8 A 301 A 361.2 A 430 A 482,2 A 559 A 602,7 A 662.2 A 774,9 A 903 A 904 A 860 A 904 A 1119 A 1119 A 1205 A 1378 A 1636 A 1722 A 1808 A 1980 A 2066 A 860 A 1032 A 1205 A 1290 A 1464 A 1542 A 1720 A 2064 2313 A 2485 A 2827 A TPD32-EV-FC-.../...-20-..-A TPD32-EV-FC-.../...-40-..-A TPD32-EV-FC-.../...-70-..-A TPD32-EV-FC-.../...-110-..-A TPD32-EV-FC-.../...-140-..-A TPD32-EV-FC-.../...-185-..-A TPD32-EV-FC-.../...-280-..-B TPD32-EV-FC-.../...-350-..-B TPD32-EV-FC-.../...-420-..-B TPD32-EV-FC-.../...-500-..-B TPD32-EV-FC-.../...-650-..-B 17.2 A 34.4 A 60.2 A 94.6 A 120.4 A 159.1 A 240.8 A 301 A 361.2 A 430 A 559 A —————— Manuel d’instruction —————— 10 A 10 A 10 A 14 A 14 A 20 A 20 A 20 A 20 A 20 A 25 A 20 A 25 A 25 A 25 A 25 A 25 A 25 A 25 A 40 A 40 A 40 A 40 A 40 A 40 A 70 A 70 A 70 A 40 A 40 A 40 A 40 A 40 A 40 A 40 A 70 A 70 A 70 A 70 A 27 2.3.3 Sortie Il est interdit de raccorder une tension externe aux bornes de sortie des variateurs! Il est également interdit de déconnecter le moteur alors que l’appareil est en fonctionnement. Note! Pour les applications normales, la self de lissage est inutile. Il ne faut néanmoins pas oublier que certains fabricants de moteurs recommandent une telle inductance en fonction du type de moteur utilisé. Dans ce cas elle doit être insérée sur la liaison vers le moteur. Les courants définis se réfèrent à une marche en continu sous une température ambiante de 40 °C. Courant de sortie • Circuit de d’induit Tableau 2.3.3.1: Courants de sortie TPD32-EV Amérique Type TPD32-EV-.../...-17-..-A TPD32-EV-.../...-35-..-A TPD32-EV-.../...-56-..-A TPD32-EV-.../...-88-..-A TPD32-EV-.../...-112-..-A TPD32-EV-.../...-148-..-A TPD32-EV-.../...-224-..-B TPD32-EV-.../...-280-..-B TPD32-EV-.../...-336-..-B TPD32-EV-.../...-400-..-B TPD32-EV-.../...-360-..-C TPD32-EV-.../...-450-..-B TPD32-EV-.../...-490-..-C TPD32-EV-.../...-560-..-C TPD32-EV-.../...-650-..-C TPD32-EV-./...-750-2B-C TPD32-EV-575...-750-4B-C TPD32-EV-.../...-800-..-C TPD32-EV-.../...-850-4B-C TPD32-EV-.../...-920-2B-D TPD32-EV-.../...-980-..-D TPD32-EV-.../...-1000-..-D TPD32-EV-.../...-1200-..-D TPD32-EV-.../...-1450-..-D TPD32-EV-.../...-1500-..-D TPD32-EV-.../...-1650-..-D TPD32-EV-.../...-1800-..-D TPD32-EV-.../...-1850-..-D TPD32-EV-.../...-900-..-E TPD32-EV-.../...-1000-2B-E TPD32-EV-.../...-1150-..-E TPD32-EV-.../...-1300-2B-E TPD32-EV-.../...-1350-..-E TPD32-EV-.../...-1400-2B-E 28 Standard Variateur d’induit (bornes C/D) Courant Courant max. nominal IdN (avec avec Ta = Surcharge) 40°C * ** 17 A 34 A 35 A 70 A 56 A 112 A 88 A 172 A 112 A 224 A 148 A 296 A 224 A 280 A 336 A 400 A 360 A 450 A 490 A 560 A 650 A 750 A 750 A 800 A 850 A 920 A 980 A 1000 A 1200 A 1450 A 1500 A 1650 A 1800 A 1850 A 900 A 1000 A 1150 A 1300 A 1350 A 1400 A 448 A 560 A 672 A 800 A 720 A 900 A 980 A 1120 A 1300 A 1500 A 1500 A 1600 A 1700A 1840 A 1960 A 2000 A 2400 A 2900 A 3000 A 3300 A 3600 A 3700 A 1800 A 2000 A 2300 A 2600 A 2700 A 2800 A Type Variateur d’induit (bornes C/D) Courant Courant max. nominal IdN (avec avec Ta = 40°C Surcharge) Variateur champ (bornes C1 / D1) Courant nominal IFN avec Ta = 40°C TPD32-EV-.../...-185-..-A * 20 A 40 A 70 A 110 A 140 A 185 A ** 40 A 80 A 140 A 220 A 280 A 370 A * 10 A 10 A 10 A 14 A 14 A 14 A TPD32-EV-.../...-280-..-B TPD32-EV-.../...-350-..-B TPD32-EV-.../...-420-..-B TPD32-EV-.../...-500-..-B TPD32-EV-.../...-560-..-C TPD32-EV-.../...-650-..-B TPD32-EV-.../...-700-..-C TPD32-EV-.../...-770-..-C TPD32-EV-.../...-900-..-C TPD32-EV-575/...-1000-2B-C TPD32-EV-575/...-1050-4B-C TPD32-EV-500/...-1000-..-C TPD32-EV-500/...-1050-4B-C TPD32-EV-690/...-1300-2B-D TPD32-EV-575/...-1300-..-D TPD32-EV-.../...-1400-..-D TPD32-EV-.../...-1600-..-D TPD32-EV-.../...-1900-..-D TPD32-EV-.../...-2000-..-D TPD32-EV-.../...-2100-..-D TPD32-EV-.../...-2300-..-D TPD32-EV-.../...-2400-..-D TPD32-EV-.../...-1010-..-E TPD32-EV-.../...-1200-2B-E TPD32-EV-.../...-1400-..-E TPD32-EV-.../...-1500-2B-E TPD32-EV-.../...-1700-..-E TPD32-EV-.../...-1800-2B-E 280 A 350 A 420 A 500 A 560 A 650 A 700 A 770 A 900 A 1000 A 1050 A 1000 A 1050 A 1300 A 1300 A 1400 A 1600 A 1900 A 2000 A 2100 A 2300 A 2400 A 1010 A 1200 A 1400 A 1500 A 1700 A 1800 A 560 A 700 A 840 A 1000 A 1120 A 1300 A 1400 A 1540 A 1800 A 2000 A 2100 A 2000 A 2100 A 2600 A 2600 A 2800 A 3200 A 3800 A 4000 A 4200 A 4600 A 4800 A 2020 A 2400 A 2800 A 3000 A 3400 A 3600 A 20 A 20 A 20 A 20 A 25 A 20 A 25 A 25 A 25 A 25 A 25 A 25 A 25 A 40 A 40 A 40 A 40 A 40 A 40 A 70 A 70 A 70 A 40 A 40 A 40 A 40 A 40 A 40 A TPD32-EV-.../...-20-..-A TPD32-EV-.../...-40-..-A TPD32-EV-.../...-70-..-A TPD32-EV-.../...-110-..-A TPD32-EV-.../...-140-..-A —————— TPD32-EV —————— TPD32-EV-.../...-1500-..-E TPD32-EV-.../...-1800-..-E TPD32-EV-.../...-2000-..-E TPD32-EV-.../...-2200-2B-E TPD32-EV-.../...-2350-..-E * ** 1500 A 1800 A 2000 A 2200 A 2350 A 3000 A 3600 A 4000 A 4400 A 4700 A TPD32-EV-.../...-2000-..-E TPD32-EV-.../...-2400-..-E TPD32-EV-.../...-2700-..-E TPD32-EV-.../...-2900-2B-E TPD32-EV-.../...-3300-..-E 2000 A 2400 A 2700 A 2900 A 3300 A 4000 A 4800 A 5400 A 5800 A 6600 A 40 A 70 A 70 A 70 A 70 A Réduction du courant pour températures plus élevées, voir “conditions d’environnement”. L’étendue et la durée de la surcharge dépendent du cycle de la surcharge, voir le chapitre “Surcharge” dans le partie 6.14.6 du Manuel. Le courant d’excitation du moteur peut quelquefois être très petit, par rapport au courant que peut fournir le variateur de champ. Le variateur d’excitation pourrait dans ce cas, être à l’origine d’une mauvaise régulation pendant la désexcitation du moteur. En suivant les instructions données cidessous, l’utilisateur peut changer le courant max du variateur de champ. Dans ce cas, le paramètre Flux nom TPD32 doit être adapté à la nouvelle valeur du courant d’excitation. Note! Tableau 2.3.3.2: Courants de sortie TPD32-EV-FC Type Variateur champ (bornes C/D) Courant nominal IdN avec Ta = 40°C Courant maximum (avec Surcharge) (*) (**) TPD32-EV-FC-.../...-185-..-A 20 A 40 A 70 A 110 A 140 A 185 A 40 A 80 A 140 A 220 A 280 A 370 A TPD32-EV-FC-.../...-280-..-B TPD32-EV-FC-.../...-350-..-B TPD32-EV-FC-.../...-420-..-B TPD32-EV-FC-.../...-500-..-B TPD32-EV-FC-.../...-650-..-B 280 A 350 A 420 A 500 A 650 A 560 A 700 A 840 A 1000 A 1300 A TPD32-EV-FC-.../...-20-..-A TPD32-EV-FC-.../...-40-..-A TPD32-EV-FC-.../...-70-..-A TPD32-EV-FC-.../...-110-..-A TPD32-EV-FC-.../...-140-..-A Tableau 2.3.3.3: Courants de sortie TPD32-EV-CU Type Variateur d’induit (***) (bornes C/D) Courant continu (***) Courant maximum (avec (programmable) Surcharge) IdN avec Ta = 40°C (**) Variateur champ (bornes C1 / D1) Courant nominal IFN avec Ta = 40°C * (*) TPD32-EV-CU-.../....-THY1-40 TPD32-EV-CU-.../....-THY2-40 TPD32-EV-CU-.../...-THY1-70 TPD32-EV-CU-.../...-THY2-70 * ** *** 4 .... 20000 A (plages de courant contrôlées par la CU) jusqu’à 200% 40 A 40 A 70 A 70 A Réduction du courant pour températures plus élevées, voir “conditions d’environnement”. L’étendue et la durée de la surcharge dépendent du cycle de la surcharge, voir le chapitre “Surcharge” dans le partie 6.14.6 du Manuel. Pont externe de puissance. —————— Manuel d’instruction —————— 29 • Circuit de champ La carte de régulation du convertisseur TPD32-EV est livrée avec un réglage du circuit de champ égal à la valeur nominale du courant du convertisseur de champ interne (voir tableau 2.3.2.2.) Au moyen du commutateur S14, il est possible de sélectionner différentes valeurs maximales de réglage du courant de champ. Comparer la valeur du courant de champ moteur raccordé à la valeur nominale du convertisseur d’excitation interne du TPD32-EV (voir tableau 2.4.3.1) ; fixer ensuite la meilleure valeur suivant les indications suivantes : - En fonctionnant avec un courant de champ constant, si le courant de champ nominal du moteur est ≤ 10 %, il est nécessaire d’adapter le courant de champ au moyen du commutateur S14. - En fonctionnant avec un contôle par affaiblissement du champ, il est également nécessaire de se référer à la valeur de la f.c.é.m. ou à la valeur de crossover. Si le courant de champ maximal est ≤ 10 % de la valeur maximale du courant de champ du convertisseur interne, il est nécessaire d’adapter la rétro-action au moyen du commutateur S14. Dans les conditions mentionnées ci-dessus, l’étalonnage précis du courant de champ n’est pas exigé. L’étalonnage n’est pas exigé si la commande de l’excitation du moteur s’effectue de manière externe par rapport au convertisseur d’excitation interne du TPD32-EV. Afin d’obtenir une valeur de réglage du courant différente de celles figurant dans le tableau, utiliser la formule suivante pour calculer la résistance à utiliser entre les bornes LA et LB sur la carte de régulation. Dans ce cas, il faut mettre tous les commutateurs sur zéro (OFF). 1) Pour les modèles TPD32-EV-.../...-20-..-A (17-NA-..-A) ... jusqu’à TPD32-EV-.../...-1050-..-C (850-NA..-C) : Résistance = 1667 / courant de champ (A). Tableau 2.3.3.4-A: Résistances de calibrage de la courant du champ (20A ...1050A / 17A ... 850A, forme de construction A/B/C) Switch ohms 168,5 Ohm 333 Ohm 182 Ohm 36,4 Ohm 845 Ohm 1668 Ohm Nom flux curr 1,0 A 2,0 A 3,0 A 5,0 A 9,9 A 12,9 A 14,2 A 17,1 A 20,0 A 24,1 A 25,1 A S14-1 OFF OFF OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON ON S14-2 OFF OFF OFF ON OFF OFF ON ON OFF ON ON S14-3 OFF OFF OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON ON S14-4 OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF S14-5 OFF ON ON OFF OFF ON OFF ON OFF OFF OFF S14-6 ON OFF ON OFF OFF ON OFF ON ON OFF ON S14-7 S14-8 Non utilisé Résistance équivalente 1668 Ohm 845 Ohm 560,9 Ohm 333,3 Ohm 168,5 Ohm 129,6 Ohm 117,7 Ohm 97,3 Ohm 83,1 Ohm 69,3 Ohm 66,5 Ohm 2) Pour les grandeurs supérieures à TPD32-EV-.../...-1050-..-C (850-NA-..-C) ... jusqu’à TPD32-EV-.../...2000-..-D (1500-NA-..-D) : Résistance = 3332 / courant de champ (A). Tableau 2.3.3.4-B: Résistances de calibrage de la courant du champ (>1050A ... 2000A / 850A ... 1500A, f.c. D) 30 Switch ohms 168,5 Ohm 333 Ohm 182 Ohm 36,4 Ohm 845 Ohm 1668 Ohm Nom flux curr 10,0 A 20,0 A 30,0 A 40,0 A S14-1 OFF ON ON ON S14-2 ON OFF ON OFF S14-3 OFF OFF OFF ON S14-4 OFF OFF OFF OFF S14-5 OFF OFF OFF OFF S14-6 OFF OFF OFF ON —————— TPD32-EV —————— S14-7 S14-8 Non utilisé Résistance équivalente 333,3 Ohm 168,5 Ohm 111,9 Ohm 83,1 Ohm 3) Pour les grandeurs supérieures à TPD32-EV-.../...-2000-..-D (1500-NA-..-D) ... jusqu’à TPD32-EV.../...-2400-..-D (1850-NA-..-D) : Résistance = 1667 / courant de champ (A). Tableau 2.3.3.4-C: Résistances de calibrage de la courant du champ (>2000...2400A / 1500...1850A, forme de construction D) Switch ohms 168,5 Ohm 333 Ohm 182 Ohm 36,4 Ohm 845 Ohm 1668 Ohm Nom flux curr 10,0 A 20,0 A 50,0 A 70,0 A S14-1 ON ON OFF ON S14-2 OFF OFF ON ON S14-3 OFF ON OFF ON S14-4 OFF OFF ON ON S14-5 OFF OFF OFF OFF S14-6 OFF ON OFF OFF S14-7 S14-8 Résistance équivalente 168,5 Ohm 83,1 Ohm 32,8 Ohm 23,9 Ohm Non utilisé 4) Pour les grandeurs supérieures à TPD32-EV-.../...-1200-..-E (1000-NA-..-E) ... jusqu’à TPD32-EV-.../...2000-..-E (1500-NA-..-E): Résistance = 3332 / courant de champ (A). Tableau 2.3.3.4-D: Résistances de calibrage de la courant du champ (>1200...2000A / 1000...1500A, forme de construction E) Switch ohms 168,5 Ohm 333 Ohm 182 Ohm 36,4 Ohm 845 Ohm 1668 Ohm Nom flux curr 10,0 A 20,0 A 40,0 A S14-1 OFF ON ON S14-2 ON OFF OFF S14-3 OFF OFF ON S14-4 OFF OFF OFF S14-5 OFF OFF OFF S14-6 OFF OFF ON S14-7 S14-8 Résistance équivalente 332 Ohm 168 Ohm 83 Ohm Non utilisé 5) Pour les grandeurs supérieures à TPD32-EV-.../...-2000-..-E (1500-NA-..-E) ... jusqu’à TPD32-EV-.../...3300-..-E (2350-NA-..-E): Résistance = 1667 / courant de champ (A). Tableau 2.3.3.4-E: Résistances de calibrage de la courant du champ (>2000A / 1500A, forme de construction E) Switch ohms 168,5 Ohm 333 Ohm 182 Ohm 36,4 Ohm 845 Ohm 1668 Ohm Nom flux curr 14 A 24 A 46 A 70 A S14-1 OFF ON OFF ON S14-2 ON ON OFF ON S14-3 ON ON OFF ON S14-4 OFF OFF ON ON S14-5 OFF OFF OFF OFF S14-6 OFF OFF OFF OFF S14-7 S14-8 Non utilisé Résistance équivalente 117,6 Ohm 69,2 Ohm 36,4 Ohm 23,8 Ohm 6) Pour les modèles TPD32-EV-CU-... Tableau 2.3.3.4-F: Résistances de calibrage de la courant du champ modèles TPD32-EV-CU-... Type circuit de champ 40A (TPD32-EV-CU-XXX/ XXX-THYX-40) 70A (TPD32-EV-CU-XXX/ XXX-THYX-70) Valeurs max. échelle 2A 4A 6A 10A 20A 30A 40A 1A 5A 10A 20A 50A 70A 168,5 Ohm S14-1 OFF OFF OFF OFF ON ON ON OFF OFF ON ON OFF ON 333 Ohm S14-2 OFF OFF OFF ON OFF ON OFF OFF ON OFF OFF ON ON 182 Ohm S14-3 OFF OFF OFF OFF OFF OFF ON OFF OFF OFF ON OFF ON 36,4 Ohm S14-4 OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF ON ON 845 Ohm S14-5 OFF ON ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF —————— Manuel d’instruction —————— 1668 Ohm S14-6 ON OFF ON OFF OFF OFF ON ON OFF OFF ON OFF OFF 3333,3 Ohm S14-7 OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF S14-8 31 Il est possible d'obtenir des valeurs max. d'échelle du courant de champ différentes de celles indiquée dans le tableau en branchant une résistance de la valeur appropriée entre les bornes LA et LB présentes sur la carte de réglage. Son calcul doit s'effectuer comme suit : Type circuit de champ Résistance Rla-lb [Ohm] 40A Rla-lb = 3333,3 / f.s. courant de champ [A] Dip-switch S14 70A Rla-lb = 1666,6 / f.s. courant de champ [A] Tous OFF Tension de sortie La tensions de sortie indiquées ci-dessous prennent en compte une sous-tension du réseau, dans les limites de tolérance fixées, ainsi qu’une chute de tension de 4% due à l’insertion des inductances de réseau. Elle est la même que la tension d’induit conseillée pour le moteur connecté. • Circuit de d’induit Tableau 2.3.3.5: Tensions de sortie circuit d’induit Tension max. sortie UdN (bornes C/D) Tension réseau (bornes U / V / W) * Variateur à 2-quadrants Variateur à 4-quadrants 3 x 230 V ±10 % 260 V 240 V 3 x 400 V ±10 % 470 V * 420 V * 3 x 440 V ±10 % 530 V 460 V 3 x 460 V ±10 % 560 V 480 V 3 x 480 V ±10 % 580 V 500 V 3 x 500 V ±10 % 600 V 520 V * 3 x 575 V ±10% 680 V 600 V 3 x 690 V ±10% 810 V 720 V Tension mesurée selon DIN 40 030 (09/93) • Circuit d’excitation Tableau 2.3.3.6: Tensions de sortie circuit d’excitation Tension réseau (bornes U1 / V1 ) * ** Tension sortie UFN ** (bornes C1 / D1) Champ fixe Champ régable 1 x 230 V ±15 % 200 V * 200 V * 1 x 400 V ±15 % 310 V * 310 V * 1 x 460 V ±10% 360 V 360 V Tension mesurée selon DIN 40 030 (09/93) La tension max d’excitation est de 0,85 x ULN • Circuit d’excitation modelle TPD32-EV-FC Tableau 2.3.3.7: Tensions de sortie circuit d’excitation TPD32-EV-FC TPD32-EV-FC-200/210-… Tension réseau (bornes U / V / W ) 32 Tension sortie max UdN * (bornes C / D) Tension réseau (bornes U / V / W ) Tension sortie max UdN * (bornes C / D) 2B 4B 2B 4B 70 V 63 V 3 x 230 V 260 V 240 V 3 x 110 V 127 V 115 V 3 x 400 V 460 V 420 V 3 x 200 V 230 V 210 V 3 x 500 V 580 V 520 V 3 x 60 V * TPD32-EV-FC-500/520-… Dans le respect des conditions spécifiques du réseau, il est possible de dépasser les valeurs indiquées. Dans ce cas, contacter l’Assistance Technique Gefran. —————— TPD32-EV —————— 2.3.4 Partie de régulation et contrôle Enables (Validations) 0 / 15...30 V3,2...6,4 mA (approx. 5 mA sous 24 V) Entrées analogiques option 0... ± 10 V 0,25 mA max 0...20 mA10 V max 4...20 mA10 V max Sorties analogiques 0...± 10 V 5 mA max par sortie Entrées digitales0 / 15...30 V3,2...6,4 mA (approx. 5 mA sous 24 V) Sorties digitales Alimentation + 15...35 V Signal+ 15...35 V50 mA max par sortie Entrées des encodeurs Sinusoïdal tension 1 V pp courant 8,3 mA pp par canal (résistance à l’entrée = 124 ohm) nombre d’impulsions min 600max 9999 fréquence max 150 kHz câble maxblindé, 150 m (0,75 mm2)/125 m (0,5 mm2) / 55 m (0,22 mm2) Digital tension 5 V TTL / 15...24 V HTL (H logic) courant 4,5 mA / 6,8 ... 10,9 mA par canal avec logique H nombre d’impulsions min 600max 16384 fréquence max 150 kHz câble maxblindé, 150 m (0,75 mm2)/125 m (0,5 mm2) / 55 m (0,22 mm2) Entrée analogique de générateur en boucle ouverte tension 22,7 / 45,4 / 90,7 / 181,6 / 302,9 V max dépendant de la sélection du commutateur S4 courant8 mA full scale câble blindé, la longueur max dépend de l’installation, tip 150m Alimentation tension interne Charge max+ 5 V160 mA connecteurs du codeur XE1/XE2, PIN 7/9 + 10 V10 mA borne 7 - 10 V10 mA borne 8 + 24 V200 mA borne 19 connecteur XE2 PIN 2/7 (uniquement pour codeur digital) Tolérance + 10 V ± 3 % 1) - 10 V ± 3 % 1) + 24 V + 20 ... 30 V, non stabilisé 1) Les valeurs des tensions + 10V et -10V sont les mêmes. Le seuil de tolérance fixé s’applique à la tension. —————— Manuel d’instruction —————— 33 2.3.5 Précision Tension de consigne interne (± 10V, bornes 7 et 8): erreur de stabilité dépendant de la température 100 ppm/°C Consignes: par le clavier/Liaison série/bus résolution: par les bornes (1/2, 3/4, 5/6) résolution: linéarité: 11 Bit + sign ±0.1% de la valeur en pleine échelle Sorties analogiques (avec carte TBO) résolution: linéarité: 11 Bit + sign ±0,5% de la valeur en pleine échelle 16 Bit o 15 Bit + sign Régulation de vitesse pour tous les modes de fonctionnement max. vitesse:8000 rpm résolution de la consigne digitale: 0.25 rpm résolution de la consigne analogique: ≤ 0,25 rpm par codeur sinusoïdal résolution réaction de vitesse: 0,25 rpm précision: typique 0,01% plage de régulation:meilleure que 1:10000 par codeur digitale résolution réaction de vitesse 0,5 rpm précision: typique 0,02% plage de régulation:meilleure que 1:1000 par dynamo tachimétrique résolution réaction de vitesse meilleure que 1:2000 précision: typique 0,1% plage de régulation:meilleure que 1:1000 Régulation de couple résolution:meilleure que 1:2000 précision: typique 0,2% plage de régulation:meilleure que 1:500 34 —————— TPD32-EV —————— 2.4 DIMENSIONS ET POIDS Note! TPD32-EV-FC-... : faire référence aux TPD32 EV grandeurs standard correspondantes. 279.9mm [10,02”] Figure 2.4.1: Dimensions forme de construction A1 266.8mm [10.5”] 23.3mm 250mm [9.84”] 349.3mm [13.75”] 42.8mm 275mm [10.82”] 7mm Amérique Standard Poids kg [lbs] TPD32-EV-.../...-17-..-A TPD32-EV-.../...-35-..-A TPD32-EV-.../...-20-.. TPD32-EV-.../...-40-.. 11 [24,2] 11 [24,2] —————— Manuel d’instruction —————— 35 Figure 2.4.2: Dimensions forme de construction A2 349.1mm [11.74”] 263.2mm [2.3”] 279.9mm [11.02”] 237.2mm [9.34”] 275mm [10.8”] 23.25mm 266.8mm [10.5”] 42.75mm 7mm 250mm [9.84”] 36 Amérique Standard Poids kg [lbs] TPD32-EV-.../...-56-..-A TPD32-EV-.../...-70-..-A 11,5 [25,3] —————— TPD32-EV —————— Figure 2.4.3: Dimensions forme de construction A3 349.2mm [13.75”] 280mm [11.02”] 263.2mm [9.3”] 237.2mm [9.34”] 266.8mm [10.5”] 275mm [10.8”] 23.25mm 342mm [13.5”] 42.75mm 7mm 250mm [9.84”] Amérique Standard Poids kg [lbs] TPD32-EV-.../...-88-..-A TPD32-EV-.../...-110-..-A 12 [26,5] TPD32-EV-.../...-112-..-A TPD32-EV-.../...-140-..-A 12 [26,5] TPD32-EV-.../...-148-..-A TPD32-EV-.../...-185-..-A 12 [26,5] —————— Manuel d’instruction —————— 37 Figure 2.4.4: Dimensions forme de construction B1 325mm [12.8”] 343.6mm [13.53”] 311mm [12.24”] 355mm [14”] 388mm [15.27”] 6.5mm 375mm [14.76”] 357mm [14.05”] 275mm [10.82”] 38 Amérique Standard Poids kg [lbs] TPD32-EV-.../...-224-..-B TPD32-EV-.../...-280-..-B 26 [57,3] TPD32-EV-.../...-280-..-B TPD32-EV-.../...-350-..-B 26 [57,3] TPD32-EV-.../...-336-..-B TPD32-EV-.../...-420-..-B 26 [57,3] TPD32-EV-.../...-400-..-B TPD32-EV-.../...-500-..-B 26 [57,3] —————— TPD32-EV —————— Figure 2.4.5: Dimensions forme de construction B2 355mm [13.97”] 388mm [15.27”] 311mm [12.24”] 388mm [15.27”] 375mm [14.76] 275mm [10.82”] 6.5mm 373.6mm [14.7”] 355mm [13.98”] Amérique Standard Poids kg [lbs] TPD32-EV-.../...-450-..-B TPD32-EV-.../...-650-..-B 32 [70,5] —————— Manuel d’instruction —————— 39 Figure 2.4.6: Dimensions forme de construction C 512mm [20.16”] 42mm 470mm [18.5”] 391mm [15.4”] 30 128mm 211mm 241mm 410mm [16.14”] 121mm 155mm 155mm 55mm M10 200mm [7.87”] 200mm [7.87”] 55mm 105.5mm 499mm [19.65”] 521mm [20.5”] 40 Amérique Standard Poids kg [lbs] TPD32-EV-.../...-360-..-C TPD32-EV-.../...-560-..-C 61 [134,5] TPD32-EV-.../...-490-..-C TPD32-EV-.../...-700-..-C 61 [134,5] TPD32-EV-.../...-560-..-C TPD32-EV-.../...-770-..-C 61 [134,5] TPD32-EV-.../...-650-..-C TPD32-EV-.../...-900-..-C 65 [143,3] TPD32-EV-.../...-750-..-C TPD32-EV-575/...-1000-..-C 72 [158,7] TPD32-EV-.../...-750-..-C TPD32-EV-575/...-1050-..-C 72 [158,7] TPD32-EV-.../...-800-..-C TPD32-EV-500/...-1000-..-C 72 [158,7] TPD32-EV-.../...-850-..-C TPD32-EV-500/...-1050-..-C 72 [158,7] —————— TPD32-EV —————— Figure 2.4.7-A: Dimensions forme de construction D 704 mm [27.72”] 103.25mm [4.06”] MAX 1435 mm [56.5”] 792mm 83mm 32mm 129mm 157.5mm 208mm 133mm 1250 mm [49.21”] 227.5mm [89.57”] 42 80.5mm 129mm [5.08”] 436.5mm 696mm [27.4”] 215.2mm [8.47”] 531mm [20.9”] 536mm [21.1”] Amérique Standard Poids kg [lbs] 2B 4B TPD32-EV-.../...-920-..-D TPD32-EV-.../...-1300-..-D 152 [335.1] 203 [447.5] TPD32-EV-.../...-980-..-D TPD32-EV-575/...-1300-..-D 152 [335.1] 203 [447.5] TPD32-EV-.../...-1000-..-D TPD32-EV-.../...-1400-..-D 165 [363.8] 215 [474.0] TPD32-EV-.../...-1200-..-D TPD32-EV-.../...-1600-..-D 165 [363.8] 215 [474.0] TPD32-EV-.../...-1450-..-D TPD32-EV-.../...-1900-..-D 165 [363.8] 215 [474.0] TPD32-EV-.../...-1500-..-D TPD32-EV-.../...-2000-..-D 165 [363.8] 215 [474.0] TPD32-EV-.../...-1650-..-D TPD32-EV-.../...-2100-..-D 191 [421.1] 241 [531.3] TPD32-EV-.../...-1800-..-D TPD32-EV-.../...-2300-..-D 191 [421.1] 241 [531.3] TPD32-EV-.../...-1850-..-D TPD32-EV-.../...-2400-..-D 191 [421.1] 241 [531.3] —————— Manuel d’instruction —————— 41 Figure 2.4.7-B: Entraxes de fixation forme de construction D 544mm [21.42”] 359mm 60mm [2.36”] 60mm 60mm 15 44.5 25 30 15mm 94mm [3.7”] 30mm 127mm 10.5mm 127mm 127mm [5”] 127mm 127mm 127mm 15 146 30 27.8 44.5 27.8 44.5 10mm 10.5mm 94mm 60 269.5 127mm 100mm 454.5 42 25 44.5 25 44.5 25 44.5 10.5 10 1230mm [48.42”] 42 127mm 23 16mm 30 44.5 25 15 44.5 25 174mm 100 Quote in mm —————— TPD32-EV —————— OPTIONAL U/V/W BARS OPTIONAL C/D BARS Figure 2.4.8: Dimensions TPD32-EV-CU-..., Unité de contrôle des ponts externes —————— Manuel d’instruction —————— 43 250mm [9.8”] 390.5mm 23.25mm 275mm 294.5mm 19.5mm 397.9mm [15.7”] 42.75mm 280mm [11”] 19.5mm 7mm 120.4mm 267mm [10.5”] 2.5mm 263mm 31mm Modelle forme de construction Poids kg [lbs] TPD32-EV-CU-.../...-THY1-40 TPD32-EV-CU-.../...-THY2-40 TPD32-EV-CU-.../...-THY1-70 TPD32-EV-CU-.../...-THY2-70 A1 A1 A1 A1 11 [24,2] 11 [24,2] 11 [24,2] 11 [24,2] Figure 2.4.9: Dimensions TPD32-EV-500/600-1200-2B-E 44 —————— TPD32-EV —————— 500 125 250 125 Ø240 275 Ø240 Ø240 150 21 28 28 40 = 50 25 = D 50 = Ø30 5 152 24 20 45 152 70 Morsettiera ventilatore E PV 93 54 100 24 79 ARIA 34 80 200 42 130 150 = T2 107 T3 107 665 T1 107 C 120 50 260 C 360 DETT. "B" n 4 fori Ø11 50 70 T5 T4 T6 108 D 50 32 n°4 fori Ø11 Ø3 0 69 170 M12 D 20 22 95 22 U 58 W V 152 DETT. "A" 152 10 8 480 30 10 50 85 153 57 50 265 500 50x8 DETT. "A" Scala 1:2.5 DETT. "B" Scala 1:2.5 12.5 n°4 fori Ø9 8 M4 12.5 25 12.5 25 12.5 35 12.5 n°2 fori Ø9 12.5 25 50x8 Cotes en mm. Caractéristiques POIDS VENTILATEUR 65 kg Portée tot. 900 m3/h Moteur monophasé 230 V 50/60 Hz, 0.4A 62÷65 dBA Figure 2.4.10: Dimensions TPD32-EV-500/600-1500...2000-2B-E et TPD32-EV-690/810-1010...1400-2B-E —————— Manuel d’instruction —————— 45 500 125 250 Morsettiera ventilatore 0 D 50 = 50 70 55 Ø3 80 = 36 40 5 152 24 28 152 ARIA E 28 28 PV 93 21 130 79 24 54 150 34 80 200 42 100 Ø240 Ø240 150 70 275 125 Ø240 107 107 107 T1 D T4 T2 C T3 57 50 260 225 n° 6 fori Ø11 55 220 550 C 855 225 DETT. "B" T6 T5 30 D Ø 75 110 n° 4 fori Ø11 50 154 M12 45 22 95 22 U V W 30 58 152 8 85 DETT. "A" 152 80 153 10 480 10 265 500 12.5 25 12.5 12.5 25 60 n°4 fori Ø9 n°4 fori Ø9 12.5 M4 DETT. "B" Scala 1:2.5 25 50x8 (1400/1500A) 50x10 (1800/2000A) 8 12.5 DETT. "A" Scala 1:2.5 12.5 25 Cotes en mm. Caractéristiques POIDS VENTILATEUR 75 kg Portée tot. 900 m3/h Moteur monophasé 230 V 50/60 Hz, 0.4A 62÷65 dBA Figure 2.4.11: Dimensions TPD32-EV-500/600-2400-2B-E et TPD32-EV-690/810-1700...2000-2B-E 46 —————— TPD32-EV —————— 50x10 570 143 284 143 14 290 35 79 21 E Morsettiera ventilatore 200 192 = 40 5 = D 24 60 70 50 = 45 70 18 28 = 192 ARIA 200 28 54 PV 93 214 24 47 150 325 Ø280 Ø280 Ø3 60 0 40 T3 859 T2 225 T1 DETT. "B" 140 140 n° 6 fori Ø11 225 260 60 170 140 C 550 C D T5 T6 50 95 22 V U 62.5 60 n°6 fori Ø11 Ø30 22 D 62 M12 40 121 197 T4 40 W 192 192 10 600 30 DETT. "A" 80 80 8 80 233 10 360 620 DETT. "A" Scala 1:2.5 DETT. "B" Scala 1:2.5 60x8 (1700A) 60x10 (2000/2400A) n°4 fori Ø11 15 8 M4 15 30 15 15 15 30 65 30 n°4 fori Ø11 15 30 60x10 (1700/2000A) 60x12 (2300/2400A) Cotes en mm. Caractéristiques POIDS VENTILATEUR 115 kg Portée tot. 1450 m3/h Moteur monophasé 230 V 50/60 Hz, 0.5/0.6 A 65÷69 dBA Figure 2.4.12: Dimensions TPD32-EV-500/600-2700-2B-E —————— Manuel d’instruction —————— 47 666 165 336 365 165 Ø320 330 15 Ø320 79 21 200 28 = 200 = Ø3 75 60 24 40 = 23 222 80 40 10 50 40 = 222 DETT."B" Aria MORSETTIERA VENTILATORE E 215 24 PV 93 54 150 47 35 D 5 100 C 69 113 69 113 69 110 660 113 975 T3 T2 160 270 T1 280 C D n° 6 fori Ø11 T6 280 T5 259 T4 160 D 40 70 190 M12 n° 6 fori Ø11 23 23 100 Ø3 5 50 40 32.5 V U 70 222 222 10 90 10 90 W 692 255 DETT."A" 90 10 395 712 60x12 M4 4 FORI Ø18 8 40 15 40 30 65 20 20 30 15 20 15 2(80x8) 4 FORI Ø13 DETT."A" Sc. 1:2.5 Cotes en mm. Caractéristiques POIDS VENTILATEUR 155 kg Portée tot. 2600 m3/h Moteur monophasé 230 V 50/60 Hz; 1/1.3A 72÷74dBA Figure 2.4.13: Dimensions TPD32-EV-500/600-2900-2B-E et TPD32-EV-690/810-2400...2700-2B-E 48 —————— TPD32-EV —————— DETT."B" Sc. 1:2.5 666 336 165 365 165 Ø320 330 15 Ø320 21 200 = 60 23 = 222 DETT."B" Aria 28 200 MORSETTIERA VENTILATORE E 215 79 24 35 PV 93 40 54 150 47 222 80 40 10 D 50 24 40 75 = = Ø3 5 100 C 69 113 69 113 69 60 560 113 875 T3 T2 (935x2900A) 230 T1 220 160 C D 160 n° 6 fori Ø11 D T4 T6 265 230 T5 70 190 M12 Ø35 50 40 n° 6 fori Ø11 23 40 100 (160) 23 32.5 V U 70 222 222 10 90 10 90 W 692 255 DETT."A" 90 10 395 712 60x12 (2400/2700A) (80x10 2900A) M4 4 FORI Ø18 8 40 40 15 (20) 30 (40) 65 (90) 20 20 30 (40) 15 (20) 20 15 (20) 2(80x8) 4 FORI Ø13 (Ø18) DETT."A" Sc. 1:2.5 DETT."B" Sc. 1:2.5 Cotes en mm. Caractéristiques POIDS VENTILATEUR 140 kg Portée tot. 2600 m3/h Moteur monophasé 230 V 50/60 Hz; 1/1.3A 72÷74dBA Figure 2.4.14: Dimensions TPD32-EV-500/600-3300-2B-E et TPD32-EV-690/810-3300-2B-E —————— Manuel d’instruction —————— 49 D Morsettiera ventilatore B B 50 PV 93 250 Air 30 330 C T3 270 T2 960 T1 290 C 120 680 58 D T6 T5 299.5 290 T4 n° 6 fori Ø 11 D M12 50 n° 6 fori Ø11 32.5 80 80 150 237 U 71 V 98 415 U V W W 242 242 10 10 764 A 8 Ø1 2x70x10 25 50 partic. A 30 17.5 35 60 17.5 3 Ø1 30 784 120x12 30 partic. B Cotes en mm. Caractéristiques POIDS VENTILATEUR 197 kg Portée tot. 2600 m3/h Moteur monophasé 230 V 50/60 Hz 1 A 72÷74 dBA Figure 2.4.15: Dimensions TPD32-EV-500/520-1500...2000-4B-E et TPD32-EV-690/720-1010...1400-4B-E 50 —————— TPD32-EV —————— 60 500 125 250 Pos. 1 con fusib. 660 V = 337 Pos. 2 con fusib. 1250 V = 375 125 275 240 Ø240 Ø240 = = 80 200 42 34 ARIA 40 5 28 152 = 50 G1 24 Ø 30 T2 = n°6 fori Ø11 T3 = T1 C C 550 = = 274 181 225 = = 35 181 80 = Morsettiera ventilatore 130 24 152 21 H 50 28 54 100 79 PV 93 92 107 T1° T2° T3° 225 107 107 50 R 65 230 550 1405 110 72 T 274 = 225 n°6 fori Ø11 120 50 75 50 G2 140 50 S = D T5° T6° 550 T4° DETT."B" D T4 T5 225 343 92 T6 75 Ø30 110 M12 50 n°4 fori Ø11 22 8 22 95 45 U V W 30 58 152 80 152 10 480 10 153 DETT."A" 80 500 50x8 (1000/1500A) 50x10 (1800/2000A) M4 12.5 n°4 fori Ø9 n°4 fori Ø9 25 25 60 8 25 12.5 DETT. "B" Scala 1:2.5 12.5 12.5 12.5 DETT. "A" Scala 1:3 12.5 25 50x10 Cotes en mm. Caractéristiques POIDS VENTILATEUR 130 kg Portée tot. 900 m3/h Moteur monophasé 230 V 50/60 Hz, 0.4A 62÷65dBA Figure 2.4.16: Dimensions TPD32-EV-500/520-2400-4B-E et TPD32-EV-690/720-1700...2000-4B-E —————— Manuel d’instruction —————— 51 570 284 325 H 28 40 192 = 60 45 40 = 40 5 G1 n°12 fori Ø 11 24 DETT. "B" 18 200 = 192 = 21 Morsettiera ventilatore ARIA 79 200 35 PV 93 215 54 154 47 24 Ø280 290 15 143 Ø280 50 143 Ø3 = C 176 225 = 176 = = 550 = 280 T3 T2 = 0 T1 C 92 280 = 340 T5 T4 121 1410 150 550 T6° T5° 225 T4° D = D 129 G2 60 72 50 50 150 250 550 T3° 225 T2° T1° 225 140 140 140 T6 M12 40 120 40 n°6 fori Ø11 50 Ø30 V U 62.5 22 192 W 192 10 95 22 32.5 DETT."A" 600 80 80 10 233 8 80 620 Pos.1 con fus. 660V=420 Pos.2 con fus. 1250V=443 DETT. "A" Scala 1:5 DETT. "B" 60x8 (1700A) (1740/2000A) Scala 1:5 60x10 (2000A/2400A) DETT. "B" (2300/2400A) Scala 1:5 n°4 fori Ø18 n°4 fori Ø13 15 30 8 M4 15 30 15 15 30 15 30 30 65 60 n°4 fori Ø11 30 60 120x6 Cotes en mm. Caractéristiques POIDS VENTILATEUR 220 kg Portée tot. 1450 m3/h Moteur monophasé 230 V 50/60 Hz 0.5/06 A tot. 65÷69dBA Figure 2.4.17: Dimensions TPD32-EV-500/520-2700-4B-E 52 —————— TPD32-EV —————— 15 30 60x12 666 365 165 21 H Morsettiera ventilatore 28 40 79 75 = 40 10 23 200 = 80 = = G1 100 24 40 = 222 = 50 35 24 47 PV 93 200 Ø320 54 Ø35 DETT. "B" T1 206 280 206 = 660 = 148 148 148 T1° 90 280 = C T3° 140 280 24 G2 70 10 176 70 50 50 40 23 80 = = 140 280 660 1635 T2° 70 = 350 C T3 T2 n° 12 fori Ø 11 150 Ø320 330 15 336 215 165 T6° 416 T4 T6 T5 660 D D 280 T5° T4° M12 35 190 Ø 50 40 V U W 70 100 40 n°6 fori Ø11 222 222 10 692 DETT. "A" 32.5 90 10 90 10 255 712 90 495 DETT. "B" DETT. "A" Scala 1:5 60x12 8 Scala 1:5 n°4 fori Ø18 15 30 15 30 60 15 30 30 65 60 n°4 fori Ø13 30 M4 120x8 Cotes en mm. Caractéristiques POIDS VENTILATEUR 280 kg Portée tot. 2600 m3/h Moteur monophasé 230 V 50/60 Hz 1/1.3 A tot. 71÷74dBA Figure 2.4.18: Dimensions TPD32-EV-500/520-3300-4B-E et TPD32-EV-690/720-3300-4B-E —————— Manuel d’instruction —————— 53 Cotes en mm. Caractéristiques POIDS VENTILATEUR 322 kg Portée tot. 2600 m3/h Moteur monophasé 230 V 50/60 Hz 1 A tot. 71÷74dBA Figure 2.4.19: Dimensions TPD32-EV-690/720-2400...2700-4B-E 54 —————— TPD32-EV —————— 365 666 165 Ø320 Ø320 79 21 H Morsettiera ventilatore 23 40 10 G1 100 5 Ø3 75 = 200 222 = 80 = = 24 40 DETT. "B" 200 28 40 = 222 = 215 24 35 PV 93 54 150 47 330 15 336 50 165 148 148 148 T1° T2° T3° 300 156 156 T3 230 T2 = = C T1 = 560 = C 90 n° 12 fori Ø 11 70 1435 230 70 140 50 50 G2 230 280 140 560 80 = = 176 70 T6° 560 T5° T4 T6 T5 D 230 T4° 340 D 40 M12 Ø 190 35 23 V U W 70 100 23 50 40 n°6 fori Ø11 222 DETT. "A" 222 10 692 32.5 10 90 90 10 255 90 712 475 DETT. "B" DETT. "A" Scala 1:5 8 60x12 Scala 1:5 15 65 15 30 30 n°4 fori Ø18 60 30 n°4 fori Ø13 30 M4 30 15 60 120x8 Cotes en mm. Caractéristiques POIDS VENTILATEUR 280 kg Portée tot. 2600 m3/h Moteur monophasé 230 V 50/60 Hz 1/1.3 A tot. 72÷74dBA 2.5 PUISSANCE DISSIPEE ET VENTILATEURS INTERNES —————— Manuel d’instruction —————— 55 La puissance dissipée par le variateur dépend de la tension réseau. Les valeurs données dans le tableau ci-dessous se réfèrent à une utilisation sous courant nominal. Au moment du montage, il faut tenir compte d’un espace libre au-dessus et en-dessous de l’appareil d’au moins 150 mm. (circulation de l’air). Note! Les ventilateurs dotés d'alimentation externe doivent être alimentés sur une tension monophasée de 230 V 50/60 Hz (bornes U3 et V3) ou tension triphasé de 400 V / 460 50/60 Hz (bornes U3, V3 et W3). Standard TPD32-EV-.../...-20-..-A TPD32-EV-.../...-40-..-A TPD32-EV-.../...-70-..-A 56 Amérique TPD32-EV-.../...-17-..-A TPD32-EV-.../...-35-..-A TPD32-EV-.../...-56-..-A Puissance dissipée PV [W] 131 186 254 Tension [V] Ventilateurs Courant nominal [A] Débit air [m3/h] Aliment. interne Aliment. interne 80 —————— TPD32-EV —————— TPD32-EV-.../...-110-..-A TPD32-EV-.../...-140-..-A TPD32-EV-.../...-185-..-A TPD32-EV-.../...-280-..-B TPD32-EV-.../...-350-..-B TPD32-EV-.../...-420-..-B TPD32-EV-.../...-500-..-B TPD32-EV-.../...-650-..-B TPD32-EV-.../...-560-..-C TPD32-EV-.../...-700-..-C TPD32-EV-.../...-770-..-C TPD32-EV-.../...-900-..-C TPD32-EV-575/...-1000-2B-C TPD32-EV-575/...-1050-4B-C TPD32-EV-500/...-1000-..-C TPD32-EV-500/...-1050-4B-C TPD32-EV-690/...-1300-2B-D TPD32-EV-575/...-1300-..-D TPD32-EV-.../...-1400-..-D TPD32-EV-.../...-1600-..-D TPD32-EV-.../...-1900-..-D TPD32-EV-.../...-2000-..-D TPD32-EV-.../...-2100-..-D TPD32-EV-.../...-2300-..-D TPD32-EV-.../...-2400-..-D TPD32 EV-.../...-1010-..-E TPD32 EV-.../...-1050-..-E TPD32 EV-.../...-1000-..-E TPD32 EV-.../...-1200-..-E TPD32 EV-.../...-1400-..-E TPD32 EV-.../...-1500-..-E TPD32 EV-500/520-1700-..-E TPD32 EV-690/810-1700-..-E TPD32 EV-.../...-1800-..-E TPD32 EV-500/520-2000-..-E TPD32 EV-690/810-2000-..-E TPD32 EV-500/220-2400-..-E TPD32 EV-690/810-2400-..-E TPD32 EV-.../...-2700-..-E TPD32 EV-.../...-2900-..-E TPD32 EV-.../...-3300-..-E TPD32-EV-.../...-88-..-A TPD32-EV-.../...-112-..-A TPD32-EV-.../...-148-..-A TPD32-EV-.../...-224-..-B TPD32-EV-.../...-280-..-B TPD32-EV-.../...-336-..-B TPD32-EV-.../...-400-..-B TPD32-EV-.../...-450-..-B TPD32-EV-.../...-360-..-C TPD32-EV-.../...-490-..-C TPD32-EV-.../...-560-..-C TPD32-EV-.../...-650-..-C TPD32-EV-./...-750-2B-C TPD32-EV-575...-750-4B-C TPD32-EV-.../...-800-..-C TPD32-EV-.../...-850-4B-C TPD32-EV-.../...-920-2B-D TPD32-EV-.../...-980-..-D TPD32-EV-.../...-1000-..-D TPD32-EV-.../...-1200-..-D TPD32-EV-.../...-1450-..-D TPD32-EV-.../...-1500-..-D TPD32-EV-.../...-1650-..-D TPD32-EV-.../...-1800-..-D TPD32-EV-.../...-1850-..-D TPD32 EV-.../...-800-..-NA TPD32 EV-.../...-850-..-NA 408 476 553 781 939 1038 1248 1693 2372 3085 2143 3384 2986 3103 2590 2590 6175 4863 5142 6225 7598 7238 8032 7480 7343 3500 2590 2590 3500 4900 4900 5200 6700 5200 5400 6800 6800 8000 8700 8700 9500 Aliment. interne Aliment. interne Aliment. interne Aliment. interne Aliment. interne Aliment. interne Aliment. interne Aliment. interne 1ph 230 1ph 230 1ph 230 1ph 230 1ph 230 1ph 230 1ph 230 1ph 230 3 ph 400/460 3 ph 400/460 3 ph 400/460 3 ph 400/460 3 ph 400/460 3 ph 400/460 3 ph 400/460 3 ph 400/460 3 ph 400/460 1ph 230 1ph 230 1ph 230 1ph 230 1ph 230 1ph 230 1ph 230 1ph 230 1ph 230 1ph 230 1ph 230 1ph 230 1ph 230 1ph 230 1ph 230 1ph 230 Aliment. interne Aliment. interne Aliment. interne Aliment. interne Aliment. interne Aliment. interne Aliment. interne Aliment. interne 1 1 1 1 1 1 1 1 1,25 (50Hz) / 1,55 (60Hz) 1,25 (50Hz) / 1,55 (60Hz) 1,25 (50Hz) / 1,55 (60Hz) 1,25 (50Hz) / 1,55 (60Hz) 1,25 (50Hz) / 1,55 (60Hz) 1,25 (50Hz) / 1,55 (60Hz) 1,25 (50Hz) / 1,55 (60Hz) 1,25 (50Hz) / 1,55 (60Hz) 1,25 (50Hz) / 1,55 (60Hz) 0,4 0,75 0,75 0,4 0,4 0,4 0,4 0,6 0,4 0,4 0,6 0,6 1,3 1,3 1,3 1,3 160 160 160 320 320 320 320 680 1050 1050 1050 1050 1050 1050 1050 1050 2900 (400V/50Hz) 3400 (460V/60Hz) 900 1050 1050 900 900 900 900 1450 900 900 1450 1450 2600 2600 2600 2000 Tableau 2.5.1: Puissance dissipée série TPD32-EV et TPD32-EV-FC Puissance dissipée Moidelle TPD32-EV-CU-230/500-THY1-40 TPD32-EV-CU-230/500-THY2-40 TPD32-EV-CU-230/500-THY1-70 TPD32-EV-CU-230/500-THY2-70 TPD32-EV-CU-575/690-THY1-40 TPD32-EV-CU-575/690-THY2-40 TPD32-EV-CU-575/690-THY1-70 TPD32-EV-CU-575/690-THY2-70 Total de l'Unité de contrôle [W] Fusibles de champ externes [W] 303 2 x 11 357 2 x 14 374 2 x 11 428 2 x 14 Tableau 2.5.2: Puissance dissipée série TPD32-EV-CU Pour information, sont également indiquées les puissances dissipées par les fusibles externes de champ recommandés. 2.6 MOTEURS, CODEURS, DYNAMO TACHYMETRIQUE —————— Manuel d’instruction —————— 57 Les variateurs de la série TPD32-EV sont prévus pour la régulation des moteurs à courant continu à excitation séparée. Pour le retour de vitesse, il est possible d’utiliser soit un codeur sinusoïdal, soit un codeur digital soit une dynamo tachymétrique. Dans le cas d’une précision de vitesse limitée, il est possible de travailler en réaction d’induit. (Dans ce cas il n’est pas possible de travailler en désexcitation). 2.6.1 Moteurs Les caractéristiques électriques et mécaniques d’un moteur à courant continu à excitation séparée, permettent un champ d’application bien spécifique. Les points suivants doivent être pris en considération pour la mise en oeuvre de ces moteurs: Données moteur nécessaires à son raccordement à un variateur Les données de la plaque signalétique du moteur: - Tension d’induit - Courant d’induit - Courant d’excitation - Vitesse nominale Protection du moteur Le relais thermique du moteur - Il est connecté côté réseau au variateur avec pour calibrage: IdAN × 0,82 × 1,05 - Le contact du relais peut directement bloquer la libération du variateur. Il peut également être signalé au variateur comme une panne extérieure (borne 15). Note! Il ne faut pas oublier que le relais thermique ne permet de contrôler que l’échauffement du moteur dû à une surcharge, mais ne permet pas de contrôler les échauffements dûs à une ventilation insuffisante. C’est dans ce but que devraient être insérés dans les bobinages du moteur des sondes PTC ou des sondes thermo-contacts! Sondes et thermo-contacts Sur les bornes 78 et 79 il est possible de connecter un sonde ou une thermo-contacts PTC afin de détecter la surchauffe du moteur. Lorsqu’il n’y a pas de capteur de température, il faut connecter à ces bornes une résistance extérieure (R = 1 Kohm). La connection du capteur de température doit se faire selon les instructions suivantes. Sondes (PTC) Les sondes PTC d’après DIN 44081 ou 44082 adaptés au moteur peuvent être connectés directement au variateur par le biais des bornes 78 et 79. Il faut dans ce cas ôter la résistance de 1 Kohm montée entre les bornes 78 et 79. Thermo-contacts (Klixons) dans les bobinages du moteur Le thermo-contact du type “Klixon” peut bloquer le variateur par le biais d’une commande ou être présenté comme une défaut externe sur le variateur (borne 15). Le capteur peut aussi être connectée aux bornes 78 et 79 afin d’avoir un signal de défaut spécifique. Il faut dans ce cas ôter la résistance de 1 Kohm de ces bornes et la connecter en série dans le circuit. Limitation du courant du variateur La limitation du courant peut protéger le moteur de surcharges non autorisées. Pour cela il est nécessaire de paramétrer correctement la limitation de courant et le contrôle de surcharge du variateur, afin que le courant reste dans la limite des valeurs autorisées pour le moteur. Note! 58 Il ne faut pas oublier qu’avec la limitation du courant il n’est possible de contrôler que la surchauffe du moteur due à une surcharge, mais pas celle due à une ventilation insuffisante. C’est pour cela qu’il faudrait insérer des sondes PTC ou des thermo-contacts sur les bobinages —————— TPD32-EV —————— 3 - MONTAGE 3.1 CONDITIONS D’ENVIRONNEMENT Grado di protezione: IP 20 (forme de construction A-B-C-D) pour des températures de fonctionnement de 0...55 °C; IP00 (forme de construction E). UL enclosure type 1. (taille Amérique) Il faut installer le convertisseur dans un environnement avec niveau de pollution 2. Environnement pour l’installation Degré de pollution 2 ou inférieur (sans soleil direct, vibrations, poussières, gaz corrosifs ou inflammables, brouillard, vapeurs d’huile et gouttes d’eau; éviter lesenrivonnements ayant un taux de salinité élevé) Altitude: Jusqu’à 1000 mètres au dessus du niveau de la mer; pour les altitudes supérieures, réduction de courant de 1,2 % par 100 m d’altitude supplémentaires. Maxi 2000 m au-dessus du niveau de la mer. Température : Fonctionnement TPD32-EV-....: Ta = 0... 55 °C, au-delà de 40 °C: réduction du courant de 1,25 % par degré au-dessus de 40 °C (mieux que classe 3K3 selon EN 50178) TPD32-EV-CU-....: Ta = 0... 55°C au-delà de 50°C, réduire le courant de 1,25% pour chaque K au-delà de 40°C (supérieur à la classe 3K3 conformément à la norme EN 50178). Stockage Ta = -25 ... +55 °C (classe 1K4 selon EN 50178) Ta = -20 ... +55 °C (pour appareils avec clavier LCD) Transport Ta = -25 ... +70 °C (classe 2K3 selon EN 50178) Ta = -20 ... +60 °C (pour appareils avec clavier LCD) Humidité de l’air: Fonctionnement % à 85%, 1 g/m3 fino a 25 g/m3 sans condensation (classe 3K3 selon EN 50178) Stockage 5% à 95%, 1 g/m3 à 29 g/m3 (classe 1K3 selon EN 50178) Transport 95% 1) , 60 g/m 2) Occasionnellement une légère condensation peut arriver pendant un court instant lorsque l’appareil n’est pas en marche. (classe 2K3 selon EN 50178) Pression atmosphérique: Fonctionnement De 86 kPa à 106 kPa (classe 3K3 selon EN 50178) Stockage De 86 kPa à 106 kPa (classe 1K4 selon EN 50178) Transport De 70 kPa à 106 kPa (classe 2K3 selon EN 50178) 1) 2) La plus grande humidité relative est obtenue si la température augmente de 40 °C ou si la température de l’appareil passe instantanément de -25°C à +30 °C . La plus grande humidité absolue est obtenue si la température de l’appareil passe instantanément de +70 °C à +15 °C. —————— Manuel d’instruction —————— 59 3.2 RECYCLAGE DU VARIATEUR Les variateurs de la série TPD32-EV peuvent être traités comme les déchets électroniques selon la réglementation nationale en vigueur relative au retraitement des composants électroniques. Aux termes de l’art. 26 du D.Lgs. n. 49 du 14 mars 2014, n.49 “Transposition de la Directive 2012/19/UE relative aux déchets d’équipements électriques et électroniques (RAEE)” Le pictogramme de la poubelle barrée, figurant sur l’équipement ou sur son emballage, indique que le produit en fin de vie doit être traité séparément des autres déchets. Le ramassage sélectif de cet équipement en fin de vie est organisé et géré par le constructeur. Tout utilisateur qui souhaiterait se débarrasser de l’équipement devra donc contacter le constructeur pour obtenir des informations concernant la méthode adoptée pour permettre le ramassage sélectif de l’équipement en fin de vie. Un ramassage sélectif correct, en vue de l’acheminement de l’équipement vers des opérations de recyclage, de traitement et de mise au rebut respectueuses de l’environnement, contribue à réduire les impacts potentiellement néfastes sur l’environnement et la santé, outre à favoriser la réutilisation des matériaux/composants dont l’équipement est constitué. 3.3 MONTAGE DU VARIATEUR Note! Les dimensions et poids précisés dans ce manuel doivent être pris en considération lors du montage de l’appareil. L’équipement technique nécessaire (chariot ou grue pour les appareils lourds) doivent être utilisés. Une mauvaise manipulation ou l’utilisation d’outils non appropriés peut endommager l’appareil. max. 30 Figure 3.3.1: Inclinaison maximale 60 —————— TPD32-EV —————— L’appareil est conçudupour fonctionner dans un environnement propre et sec (voir "3.1 CONDITIONS D’ENmoteur! VIRONNEMENT" page 59). Les substances contaminantes présentes dans l'air tels que les huiles, les vapeurs corrosives ou abrasives de différentes nature ne doivent pas pouvoir pénétrer dans les armoires d'installation. 2.6.2 Codeurs, dynamo Le degré de protection propretachymétrique de l’appareil, IP20 ou IP00, n'assure pas de protection contre les substances contaminantes véhiculées par l'air. Les codeurs et dynamo tachymétriques donnent le retour d’information vitesse à la régulation. Ils doivent être montés sur l’arbre moteur par des accouplements sans jeux. L’angle d’inclinaison est de 30°. Les meilleurs résultatsmaximale de régulation sont obtenus par l’utilisation d’un codeur sinusoïdal; mais il est également possible d’utiliser soit un soitàune dynamo tachymétrique, «Précisions». Les variateurs doivent êtrecodeur montésdigital, de façon assurer la libre circulation devoir l’airchapitre autour de l’appareil. L’espace libre autour de l’appareil doit être d’au moins 150mm. Caractéristiques: Un espace d’au moins 50 mm doit être prévu sur la partie avant. Codeur sinusoïdal Les appareils générant une grande quantité de chaleur ne doivent pas être montés à proximité directe du convertisseur. fréquence max 150 kHz nb d’impulsions par tour min 600 Note! Les vis dans le bornier doivent êtremax resserrées 9999 après quelques jours de marche. canauxdeux-canaux alimentation + 5V (alimentation interne) charge 150 mm [6"]> 8.3 mA pp ogni canale Codeur digital fréquence max 150 kHz nb d’impulsions par tour min 600 max 16384 canaux deux canaux avec sorties complémentaires alimentation + 5V / 15 ... 24V (alimentation externe) + 24V (alimentation interne) charge > 4,5 mA / 6.8 ... 10.9 mA par canal 150 mm [6"] Dynamo tachymétrique pour TPD32-EV-...-2B pour TPD32-EV-...-4B tension max à vitesse max charge Tacho voltage 10 mm [0.4"] 10 mm [0.4"] input (V) 22,7 45,4 90,7 181,6 302,9 dynamo dynamo (pour le sens de rotation opposé; il faut inverser la polarité de la tension donnée) 22,7 / 45,4 / 90,7 / 181,6 / 302,9 V max dépendant de la sélection du commutateur S4 150 mm [6"] 8 mA full scale S4-1 S4-8 S4-2[0.4"] 10 mm S4-7 ON 3.3.2: Distances deONmontage Figure ON ON ON OFF ON ON OFF OFF S4-3 50 mm [2"] S4-6 S4-4 S4-5 ON ON ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF —————— Manuel d’instruction —————— 61 4 - RACCORDEMENT ELECTRIQUE 4.1 DEPLACEMENT DE LA PROTECTION FRONTALE La partie avant de l’appareil doit être ôtée pour les raccordements électriques et pour monter la carte optionnelle. Avvertissement! 3 Il faut respecter les consignes de sécurité et les avertissements donnés dans ce manuel. Les appareils peuvent être ouverts sans recourir à la force. Il suffit d’utiliser les outils indiqués. 2 1 3 1 2 1.5 Nm mounting form B, C, D mounting form A 1.5 Nm Figure 4.1.1: Déplacement de la couverture frontale Afin d’ôter la partie du dessous de l’appareil il faut dévisser Les vis (1) et (2), soulever le couvercle (3) et ouvrir en le sortant vers l‘avant. Outils nécessaires: Tournevis à tête plate 7x2 mm Tournevis Torx ® : T10, T20 et T25. Tournevis cruciforme #1, 2, 3. ® Marque enregistré par Camcar LLC Acument Global Technologies. Assignation des bornes / section des câbles Les bornes des appareils sont accessibles en retirant le panneau frontal. 62 —————— TPD32-EV —————— 4.2 RACCORDEMENT DE L’APPAREIL L’appareil doit être raccordé selon les schémas de connection standard, voir chapitre "4.8 SCHEMA TYPIQUE DE RACCORDEMENT" page 81 4.3 PARTIE DE PUISSANCE Note! On recommande l’utilisation de bandes en cuivre. Pour les dispositifs homologués UL, utiliser seulement des conducteurs en trèfle en cuivre 75° C. Tableau 4.3.1: Emplacement des bornes Désignation Fonction I/O Tension max. Courant max. Courant min. U, V, W Raccordement au réseau du circuit d’induit I 3 x 690V AC ± 10% voir 2.3.2 — C, D Raccordement de l’induit O voir tab. 2.4.3.3 voir 2.3.3 — U1, V1 * Raccordement au réseau du circuit d’excitation I 1 x 460V AC ± 10% voir 2.3.2 — C1, D1 * Raccordement de l’excitation O 0,87 ULN voir 2.3.3 — U2, V2 Alimentation de la régulation I 1 x 115V ±15% 1 x 230V ±15% 1 A AC 0,5 A AC — U3, V3 Raccordement du ventilateur interne (convertisseurs avec forme de construction C-D-E uniquement, voir le tableau 2.5.1) I 1 x 230V AC voir 2.5 — U3, V3, W3 Raccordement du ventilateur interne (convertisseurs avec forme de construction D uniquement, voir le tableau 2.5.1) I 3 x 400/460V AC (50Hz) / (60Hz) voir 2.5 — 31 / 32 Contact NF sans potentiel du relai d'alimentation ventilateur (convertisseurs de forme de construction D-E uniquement) O 250 VAC 1 A AC11 100mA O 250 VAC 1 A AC11 100mA O 250 VAC 1 A AC11 100mA I — — — O 250 VAC 1 A AC11 50mA 35 / 36 75 / 76 78 / 79 81 / 82 Contact hors potentiel du relais OK, fonction selon le paramètre Fonction rel. Ok dans le CONFIGURATION Contact hors potentiel du relais 2,fonction selon le paramètre Relais 2 dans le Menu Config E/S \ Sorties logiques Raccordement du thermistor Indication intervention fusibles ultrarapides internes (forme de construction C et D, voir tableau 2.1.1) *non présent sur les modèles TPD32-EV-FC-... Tableau 4.3.2: Sections des câbles admis par les bornes de puissance U, V, W, C, D, PE Standard TPD32-EV-.../...-20-..-A TPD32-EV-.../...-40-..-A TPD32-EV-.../...-70-..-A TPD32-EV-.../...-110-..-A TPD32-EV-.../...-140-..-A TPD32-EV-.../...-185-..-A TPD32-EV-.../...-280-..-B TPD32-EV-.../...-350-..-B TPD32-EV-.../...-420-..-B TPD32-EV-.../...-500-..-B TPD32-EV-.../...-650-..-C TPD32-EV-.../...-560-..-C TPD32-EV-.../...-700-..-C ... TPD32-EV-500/...-1050-4B-C TPD 32-EV-690/...-1300-2B-D ... TPD32-EV-.../...-1900--D TPD32-EV-.../...-2000-..-D ... TPD32-EV-.../...-2400-..-D Section max. du câble de raccordement [mm2] AWG Couple serrage [Nm] 4 10 16 6...50 12 8 6 10...1 2...3 16...95 6...000 Bande cuivre 10 x 16 x 0,8 - Bande cuivre 11 x 21 x 1 - Bande cuivre 50 x 8 ou Bande cuivre 2 x 10 x 16 x 0,8 - 300 - 45 300 - 45 —————— Manuel d’instruction —————— 2.5...3 12 25 (PE: 12) 63 Tableau 4.3.3: Section des câbles imposée pour les applications selon la norme UL type Variateur Borniers section AWG / kcmils TPD32-EV-.../...-20-..-A TPD32-EV-.../...-40-..-A TPD32-EV-.../...-70-..-A U, V, W, C, D PE U, V, W, C, D PE U, V, W, C, D PE U, V, W C, D PE U, V, W C, D PE U, V, W C, D PE U, V, W C, D PE U, V, W C, D PE U, V, W C, D PE U, V, W C, D PE U, V, W C, D PE U, V, W C, D PE U, V, W C, D PE U, V, W C, D PE U, V, W C, D PE U, V, W C, D PE U, V, W C, D PE U, V, W C, D PE U, V, W C, D PE U, V, W C, D PE U, V, W C, D PE U, V, W C, D PE U, V, W C, D PE U, V, W C, D PE 10 8 4 1/0 2 2/0 2 3/0 4/0; kit required 2 2 x 2/0 2/0 2 x 4/0 2/0 2 x 4/0 2 x 300 2/0 2 x 300; kit required 2 x 350; kit required 2/0 4 x 4/0 4 x 250 2/0 2 x 500; kit required 2 x 600; kit required 2/0 4 x 1/0 4 x 2/0 1 2 x 400; kit required 2 x 600; kit required 1 4 x 300; kit required 4 x 400; kit required 2/0 4 x 300; kit required 4 x 4/0; kit required 2/0 4 x 300; kit required 4 x 350; kit required 2/0 4 x 300; kit required 4 x 4/0; kit required 2/0 4 x 250; kit required 4 x 400; kit required 2/0 4 x 350 4 x 500 5 x 60 4 x 500; kit required 5 x 500; kit required 5 x 60 5 x 500; kit required 6 x 500; kit required 8 x 60 6 x 400; kit required Busbar ou Flexibar 8 x 60 6 x 500; kit required Busbar ou Flexibar 8 x 60 TPD32-EV-.../...-110-..-A TPD32-EV-.../...-140-..-A TPD32-EV-.../...-185-..-A TPD32-EV-.../...-280-..-B TPD32-EV-.../...-350-..-B TPD32-EV-.../...-420-..-B TPD32-EV-.../...-500-..-B TPD32-EV-.../...-560-..-C TPD32-EV-.../...-700-..-C TPD32-EV-.../...-650-..-B TPD32-EV-.../...-770-..-C TPD32-EV-.../...-900-..-C TPD32-EV-.../...-1050-..-C TPD32-EV-.../...-1000-..-C TPD32-EV-.../...-1050-..-C TPD32-EV-.../...-1000-..-C TPD32-EV-.../...-1300-4B-D TPD32-EV-.../...-1300-2B-D TPD32-EV-.../...-1400-..-D TPD32-EV-.../...-1600-..-D TPD32-EV-.../...-1900-..-D TPD32-EV-.../...-2000-..-D TPD32-EV-.../...-2100-..-D TPD32-EV-.../...-2300-..-D TPD32-EV-.../...-2400-..-D 64 Diametre des cosses à oeil [mm] 5 5 5 terminal block terminal block terminal block terminal block terminal block terminal block terminal block 10 8 10 8 10 10 8 10 10 8 10 10 8 10 10 8 10 10 8 10 10 8 10 10 8 10 10 8 10 10 8 12 12 12 12 12 12 12 12 12 12 12 12 12 12 12 12 12 12 12 12 12 —————— TPD32-EV —————— Couple serrage [Nm] 6 6 6 12 12 12 12 12 12 12 50 25 50 25 50 50 25 50 50 25 50 50 25 50 50 25 50 50 25 50 50 25 50 50 25 50 50 25 50 50 25 45 45 45 45 45 45 45 45 45 45 45 45 45 45 45 45 45 45 45 45 45 Tableau 4.3.4 : Connecteurs recommandés conformes à la norme UL Les tailles suivantes ne sont pas disponibles avec les connecteurs à pression. Les cosses recommandées sont indiquées dans le tableau suivant. Pour les tailles jusqu’à 56 A, il est possible d’utiliser les cosses homologuées UL dimensionnées selon le boulon et le câble AWG ou MCM indiqués ; sans quoi, le type de cosse ILSCO ou BURNDY (YA...) ou Grainger (3L...) à utiliser est spécifié. type Variateur Borniers AWG ou MCM Embouts recommandé TPD32-EV-.../...-17-....-A-NA TPD32-EV-.../...-35-....-A-NA TPD32-EV-.../...-56-....-A-NA TPD32-EV-.../...-88-....-A-NA TPD32-EV-.../...-112-....-A-NA TPD32-EV-.../...-148-....-A-NA U-V-W-C-D-PE U-V-W-C-D-PE U-V-W-C-D-PE U-V-W-C-D-PE U-V-W-C-D-PE U-V-W-C-D-PE U-V-W C-D PE U-V-W C-D PE U-V-W C-D PE U-V-W C-D PE U-V-W C-D PE U-V-W C-D PE U-V-W C-D PE U-V-W C-D PE U-V-W-C-D PE U-V-W-C-D PE U-V-W C-D PE U-V-W C-D PE 12 8 4 quelconque quelconque quelconque TPD32-EV-.../...-224-..-B-NA TPD32-EV-.../...-280-..-B-NA TPD32-EV-.../...-336-..-B-NA TPD32-EV-.../...-400-..-B-NA TPD32-EV-.../...-450-..-B-NA TPD32-EV-.../...-490-..-C-NA TPD32-EV-.../...-560-..-C-NA TPD32-EV-.../...-750-..-C-NA TPD32-EV-.../...-800-..-C-NA TPD32-EV-.../...-850-..-C-NA TPD32-EV-.../...-980-..-D-NA TPD32-EV-.../...-1000-..-D-NA U-V-W TPD32-EV-.../...-1200-..-D-NA C-D PE U-V-W TPD32-EV-.../...-1500-..-D-NA C-D PE U-V-W TPD32-EV-.../...-1800-..-D-NA C-D PE U-V-W TPD32-EV-.../...-1850-..-D-NA C-D PE 2x 4x Diamètre des boulons [mm] 5 5 5 Couple serrage [Nm] 2-3 2,5-3 2,5-3 25 25 15 25 25 15 25 25 15 25 25 15 25 25 15 25 25 15 25 25 15 25 25 15 25 15 25 15 45 45 45 45 45 45 Voir tableau suivant 2x1 2 x 2/0 YA1CL6-BOX YA26L6-BOX 2 x 2/0 2 x 3/0 YA26L6-BOX YA27L-BOX 2 x 250 2 x 3/0 YA27L-BOX YA29L-BOX 2 x 250 2 x 300; serve kit YA29L-BOX, YA30L 2 x 300; serve kit 2 x 400; serve kit YA30L7 YA32L 3 x 3/0 4 x 2/0 1/0 3 x 3/0 4 x 2/0 YA27L-BOX YA26L6-BOX YA25L6-BOX YA27L-BOX YA26L6-BOX 4 x 4/0 4 x 300, serve kit 2/0 4 x 250 YA28L-BOX YA30L YA26L6-BOX CRA-250 o CRA-250L 4 x 300, serve kit CRA-300 o CRA-300L 4 x 300 4 x 500 2 x 300 4 x 350 4 x 500 4 x 350 4 x 500 avec adaptateur EAM 2617_1 5 x 500 avec adaptateur EAM 2617_3 2 x 500 5 x 500 avec adaptateur EAM 2617_1 6 x 500 avec adaptateur EAM 2617_3 3 x 350 6 x 500 avec adaptateur EAM 2617_1 Utiliser Cu-bar ou Eriflex "Flexibar" 3 x 500 6 x 500 avec adaptateur EAM 2617_1 Utiliser Cu-bar ou Eriflex "Flexibar" 3 x 500 3LM58 3LM61 3LM58 3LM59 3LM61 3LM59 M10 M10 M8 M10 M10 M8 M10 M10 M8 M10 M10 M8 M10 M10 M8 M10 M10 M8 M10 M10 M8 2 x M10 2 x M10 M8 M10 M8 M10 M8 4 x M12 4 x M12 4 x M12 4 x M12 4 x M12 4 x M12 3LM61 4 x M12 45 3LM61 4 x M12 45 3LM61 4 x M12 45 3LM61 4 x M12 45 3LM61 4 x M12 45 3LM59 4 x M12 45 3LM61 4 x M12 45 - 4 x M12 45 3LM61 4 x M12 45 3LM61 4 x M12 45 - 4 x M12 45 3LM61 4 x M12 45 indique qu’il faut utiliser deux cosses du type indiqué sur le côté opposé de la barre omnibus. indique qu’il faut utiliser quatre cosses du type indiqué sur la même barre omnibus, deux pour chaque côté et une pour chaque trou de boulon. Les boulons, les écrous et les rondelles sont montés en usine, sur les barres omnibus de sortie. La pince à cosse ILSCO à utiliser est indiquée sur chaque borne. —————— Manuel d’instruction —————— 65 Pour les tailles supérieures à 112 A, il faut retirer le couvercle antérieur de la borne lorsque les cosses susmentionnées sont utilisées. Les tailles suivantes sont dotées de borniers: U/V/W/C/D: AWG 5-3/0(16-95mm2), en trèfle et en cuivre PE: AWG 5-1(16-50mm2), en trèfle et en cuivre Pour le câblage sur place, les câbles AWG et valeurs de serrage suivants sont nécessaires: Variateur type AWG Couple serrage [Nm] TPD32-EV-.../...-88-.. 2 12 TPD32-EV-.../...-112-.. 1/0 12 TPD32-EV-.../...-148-.. 3/0 12 massa - 12 Note! Pendant le raccord du convertisseur, il faut maintenir une distance de 9,5 mm (3/8 de pouce) entre les parties sous tension, non isolées et de polarité opposée. Note! Les convertisseurs TPD32-EV sont homologués UL seulement s’ils sont utilisés avec les kits de bornes ci-dessus.. Tableau 4.3.5: Kit pour l’ajustement des câbles et des cosses imposés pour les applications selon la norme UL Variateur type Borniers Type Kit de racordement Couple Diamètre des boulons de serrage serrage [Nm] Embouts recommandé Type ILSCO Type Burndy Type Grainger [mm] TPD32-EV-.../...-148-....-A-NA TPD32-EV-.../...-224-..-B-NA TPD32-EV-.../...-280-..-B-NA TPD32-EV-.../...-336-..-B-NA TPD32-EV-.../...-400-..-B-NA TPD32-EV-.../...-450-..-B-NA TPD32-EV-.../...-490-..-C-NA TPD32-EV-.../...-560-..-C-NA TPD32-EV-.../...-750-..-C-NA TPD32-EV-.../...-800-..-C-NA TPD32-EV-.../...-850-..-C-NA TPD32-EV-.../...-980-..-D-NA TPD32-EV-.../...-1000-..-D-NA 66 U, V, W C, D PE U, V, W C, D PE U, V, W C, D PE U, V, W C, D PE U, V, W C, D PE U, V, W C, D PE U, V, W C, D PE U, V, W C, D PE U, V, W C, D PE U, V, W C, D PE U, V, W C, D PE U, V, W C, D PE U, V, W C, D PE EAM 1578 2 x 250 EAM1579 EAM1580 EAM1580 4 x 4/0 EAM1581 2/0 - M8 M10 M10 M14 M14 2 x M10 2 x M10 2 x M10 M10 M10 M10 15 25 25 45 45 25 25 25 25 25 25 CCL-4/0-516 CCL-2/0-12 CCL-2/0-12 CRA-2/0, CCL-2/0-38 CCL-4/0-12 CCL-4/0-12 CRA-2/0, CCL-2/0-38 CCL-4/0-12 CRA-300, CRA-300L CRA-2/0, CCL-2/0-38 CRA-2/0, CCL-2/0-38 CRA-2/0, CCL-2/0-38 CCL-4/0-12 CRA-250, CRA-250L CRA-2/0, CCL-2/0-38 CRA-2/0, CCL-2/0-38 CRA-250 o CRA-250L CRA-250 o CRA-250L YA28-L3 YA1CL6-BOX YA26L6-BOX YA26-LBOX YA26L6-BOX YA27L-BOX YA26-LBOX YA27L-BOX YA29L-BOX YA26-LBOX YA29L-BOX, YA30L YA26-LBOX YA30L7 YA32L YA26-LBOX YA27L-BOX YA26L6-BOX YA27L-BOX YA26L6-BOX YA26-LBOX YA28L-BOX YA30L YA26L6-BOX - EAM 1581 M10 M10 4 x M12 4 x M12 4 x M12 4 x M12 4 x M12 4 x M12 25 25 45 45 45 45 45 45 CRA-2/0, CCL-2/0-38 - YA30-L YA32-L1 YA26-LBOX - EAM2617_2 EAM2617_2 - —————— TPD32-EV —————— 3LM57 3LM61 3LM57 3LM61 Variateur type Borniers Kit de racordement Couple Diamètre des boulons de serrage serrage [Nm] Type Embouts recommandé Type ILSCO Type Burndy Type Grainger [mm] TPD32-EV-.../...-1200-..-D-NA TPD32-EV-.../...-1500-..-D-NA TPD32-EV-.../...-1800-..-D-NA U, V, W C, D PE U, V, W C, D PE U, V, W C, D PE U, V, W TPD32-EV-.../...-1850-..-D-NA C, D EAM2617_1 EAM2617_3 EAM2617_1 EAM2617_3 EAM2617_1 Utiliser busbar EAM2617_1 Utiliser busbar PE 4 x M12 4 x M12 4 x M12 4 x M12 4 x M12 4 x M12 4 x M12 45 45 45 45 45 45 45 - - 3LM57 3LM61 3LM57 3LM61 3LM57 4 x M12 45 - - 3LM61 4 x M12 4 x M12 45 45 - - 3LM57 4 x M12 45 - - 3LM61 4 x M12 45 - - La section des câbles ou bandes de connexion a doit être choisie par l’utilisateur en fonction du réseau, du courant du moteur et de la disposition de l’armoire. Les valeurs exprimées dans le tableau se réfèrent à la section qui peut être accepté par les bornes et ne sont pas des indications pour la choix des conducteurs! Le courant du conducteur de protection du câble du moteur peut être égal à deux fois la valeur du courant fixé I2N s’il y a un défaut à la masse à la sortie du variateur TPD32-EV. Note! Attenzion! Pour plus de détails sur les kits, voir "A3.1 Kit EAM" page 501, sur ces dessins, peuvent être indiqués des connecteurs autres que ceux indiqués dans le tableau. Note! Tableau 4.3.6: Sections des câbles admis par les bornes de puissance U1, V1, C1, D1 Amérique Standard TPD32-EV-.../...-17-..-A ... TPD32-EV-.../...-850-4B-C TPD32-EV-.../...-920-2B-D TPD32-EV-.../...-980-..-D ... TPD32-EV-.../...-1850-..-D TPD32-EV-.../...-20-..-A ... TPD32-EV-500/...-1050-4B-C TPD32-EV-690/...-1300-2B-D TPD32-EV-575/...-1300-..-D ... TPD32-EV-.../...-2400-..-D Section max. du câble de raccordement [mm2] AWG Couple serrage [Nm] 0,2...4 24...10 0,5...0,8 10... 16 6 ... 3 4 Tableau 4.3.7: Sections des câbles admis par les bornes pour ventilateur, signalisations et thermistor bornes Section max. du câble de raccordement Couple serrage [Nm] flexible [mm ] semi-rigide [mm ] AWG PE 2,5...10 2,5...10 12...8 2 U2, U3, V2, V3, 31, 32, 35, 36, 75, 76, 78, 79 0,14...1,5 0,14...2,5 26...14 0,5 2 2 —————— Manuel d’instruction —————— 67 4.4 PARTIE DE REGULATION ET CONTROLE Les appareils sont réglés en usine. Lorsque la carte de régulation a été fournie en tant que pièce de rechange, ajuster le commutateur S15 selon la grandeur désirée et le commutateur S4 afin d’adapter la tension de réaction d’induit de la dynamo tachymétrique! 4.4.1 Carte de régulation R-TPD32-EV Figure 4.4.1: Arrangement topographique des composants sur la carte de régulation R-TPD32-EV (Rev. Q) Tableau 4.4.1: Leds sur la carte de régulation Désignation PWR RST RS485 ACT RUN 68 Fonction Allumé quand le+5V est présent et la valeur correcte Allumé quand le signal RST est actif Allumé quand l’interface RS485 est alimentée Accès lorsque le pilotage des SCR est activé Lampe témoin clignotante pendant la phase de régulation —————— TPD32-EV —————— Tableau 4.4.2-A: Dip-switch S15 Adaptement de la carte de régulation à la taille de l’appareil Standard TPD32-EV-500/600-20-..-A TPD32-EV-FC-.../...-20-..-A TPD32-EV-500/600-40-..-A TPD32-EV-FC-.../...-40-..-A TPD32-EV-500/600-70-..-A TPD32-EV-FC-.../...-70-..-A TPD32-EV-500/600-110-..-A TPD32-EV-FC-.../...-110-..-A TPD32-EV-500/600-140-..-A TPD32-EV-FC-.../...-140-..-A TPD32-EV-500/600-185-..-A TPD32-EV-FC-.../...-185-..-A TPD32-EV-500/600-280-..-B TPD32-EV-FC-.../...-280-..-B TPD32-EV-500/600-350-..-B TPD32-EV-FC-.../...-350-..-B TPD32-EV-500/600-420-..-B TPD32-EV-FC-.../...-420-..-B TPD32-EV-500/600-500-..-B TPD32-EV-FC-.../...-500-..-B TPD32-EV-500/600-650-..-B TPD32-EV-FC-.../...-650-..-B Remarque! Amérique S15-8 S15-7 S15-6 S15-5 S15-4 S15-3 S15-2 S15-1 TPD32-EV-500/600-17-..-A-NA OFF ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF TPD32-EV-500/600-35-..-A-NA OFF ON OFF OFF OFF OFF OFF ON TPD32-EV-500/600-56-..-A-NA OFF ON OFF OFF OFF OFF ON OFF TPD32-EV-500/600-88-..-A-NA OFF ON OFF OFF OFF OFF ON ON TPD32-EV-500/600-112-..-A-NA OFF ON OFF OFF OFF ON OFF OFF TPD32-EV-500/600-148-..-A-NA OFF ON OFF OFF OFF ON OFF ON TPD32-EV-500/600-224-..-B-NA OFF ON OFF OFF OFF ON ON OFF TPD32-EV-500/600-280-..-B-NA OFF ON OFF OFF OFF ON ON ON TPD32-EV-500/600-336-..-B-NA OFF ON OFF OFF ON OFF OFF OFF TPD32-EV-500/600-400-..-B-NA OFF ON OFF OFF ON OFF OFF ON TPD32-EV-500/600-450-..-B-NA OFF ON OFF OFF ON OFF ON OFF Pour les grandeurs TPD32-EV-.../...-...-..-E, le commutateur S15 indiqué dans le tableau (configuré en usine) se trouve sur la carte de réglage de la TPD32-EV-CU-... associée au pont externe. Standard TPD32-EV-500/600-770-2B-C TPD32-EV-500/600-1000-2B-C TPD32-EV-500/600-1400-2B-D TPD32-EV-500/600-1600-2B-D TPD32-EV-500/600-2000-2B-D TPD32-EV-500/600-2400-2B-D Amérique TPD32-EV-500/600-560-2B-C-NA TPD32-EV-500/600-800-2B-C-NA TPD32-EV-500/600-1000-2B-D-NA TPD32-EV-500/600-1200-2B-D-NA TPD32-EV-500/600-1500-2B-D-NA TPD32-EV-500/600-1850-2B-D-NA S15-8 S15-7 S15-6 S15-5 S15-4 S15-3 S15-2 S15-1 OFF OFF OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON ON ON OFF OFF ON ON OFF ON OFF OFF OFF OFF ON OFF ON ON OFF OFF OFF OFF OFF ON OFF OFF ON ON ON OFF OFF OFF OFF ON ON OFF OFF ON OFF OFF TPD32-EV-500/600-1200-2B-E TPD32-EV-500/600-1500-2B-E TPD32-EV-500/600-1000-2B-E-NA TPD32-EV-500/600-1300-2B-E-NA TPD32-EV-500/600-1800-2B-E TPD32-EV-500/600-2000-2B-E TPD32-EV-500/600-2400-2B-E TPD32-EV-500/600-2700-2B-E TPD32-EV-500/600-2900-2B-E TPD32-EV-500/600-3300-2B-E TPD32-EV-500/600-1400-2B-E-NA TPD32-EV-500/600-1500-2B-E-NA TPD32-EV-500/600-1800-2B-E-NA TPD32-EV-500/600-2000-2B-E-NA TPD32-EV-500/600-2200-2B-E-NA TPD32-EV-500/600-2350-2B-E-NA OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON ON ON OFF OFF OFF ON OFF OFF ON ON OFF ON ON ON OFF ON OFF ON OFF TPD32-EV-575/680-280-2B-B TPD32-EV-575/680-350-2B-B TPD32-EV-575/680-420-2B-B TPD32-EV-575/680-500-2B-B TPD32-EV-575/680-650-2B-B TPD32-EV-575/680-700-2B-C TPD32-EV-575/680-1000-2B-C TPD32-EV-575/680-1300-2B-D TPD32-EV-575/680-1600-2B-D TPD32-EV-575/680-2000-2B-D TPD32-EV-575/680-2300-2B-D TPD32-EV-575/680-224-2B-B-NA TPD32-EV-575/680-280-2B-B-NA TPD32-EV-575/680-336-2B-B-NA TPD32-EV-575/680-400-2B-B-NA TPD32-EV-575/680-450-2B-B-NA TPD32-EV-575/680-490-2B-C-NA TPD32-EV-575/680-750-2B-C-NA TPD32-EV-575/680-980-2B-D-NA TPD32-EV-575/680-1200-2B-D-NA TPD32-EV-575/680-1500-2B-D-NA TPD32-EV-575/680-1800-2B-D-NA ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF ON OFF ON OFF OFF OFF OFF OFF ON ON ON OFF ON OFF OFF OFF ON ON ON ON ON ON OFF OFF OFF ON ON OFF OFF OFF OFF ON ON OFF ON ON ON ON OFF OFF ON ON OFF ON OFF OFF OFF OFF ON OFF ON OFF ON ON ON ON OFF ON TPD32-EV-690/810-560-2B-C TPD32-EV-690/810-700-2B-C TPD32-EV-690/810-360-2B-C-NA TPD32-EV-690/810-490-2B-C-NA TPD32-EV-690/810-900-2B-C TPD32-EV-690/810-1300-2B-D TPD32-EV-690/810-1600-2B-D TPD32-EV-690/810-1900-2B-D TPD32-EV-690/810-2100-2B-D TPD32-EV-690/810-650-2B-C-NA TPD32-EV-690/810-920-2B-D-NA TPD32-EV-690/810-1200-2B-D-NA TPD32-EV-690/810-1450-2B-D-NA TPD32-EV-690/810-1650-2B-D-NA ON ON ON ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON ON ON ON OFF OFF OFF ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON ON OFF ON OFF ON OFF OFF ON OFF OFF ON ON OFF TPD32-EV-690/810-1010-2B-E TPD32-EV-690/810-1400-2B-E TPD32-EV-690/810-900-2B-E-NA TPD32-EV-690/810-1150-2B-E-NA TPD32-EV-690/810-1700-2B-E TPD32-EV-690/810-1350-2B-E-NA ON ON ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF ON ON ON OFF OFF ON OFF OFF ON OFF ON ON OFF OFF —————— Manuel d’instruction —————— 69 TPD32-EV-690/810-2000-2B-E TPD32-EV-690/810-2400-2B-E TPD32-EV-690/810-2700-2B-E TPD32-EV-690/810-3300-2B-E TPD32-EV-690/810-1500-2B-E-NA TPD32-EV-690/810-1800-2B-E-NA TPD32-EV-690/810-2000-2B-E-NA TPD32-EV-690/810-2350-2B-E-NA ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON OFF OFF OFF ON ON ON ON OFF OFF OFF ON OFF OFF ON OFF OFF Standard TPD32-EV-500/520-770-4B-C TPD32-EV-500/520-1050-4B-C TPD32-EV-500/520-1400-4B-D TPD32-EV-500/520-1600-4B-D TPD32-EV-500/520-2000-4B-D TPD32-EV-500/520-2400-4B-D Amérique TPD32-EV-500/520-560-4B-C-NA TPD32-EV-500/520-850-4B-C-NA TPD32-EV-500/520-1000-4B-D-NA TPD32-EV-500/520-1200-4B-D-NA TPD32-EV-500/520-1500-4B-D-NA TPD32-EV-500/520-1850-4B-D-NA S15-8 S15-7 S15-6 S15-5 S15-4 S15-3 S15-2 S15-1 OFF OFF OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF OFF ON OFF OFF ON ON ON OFF ON ON ON ON OFF OFF OFF ON OFF ON OFF OFF ON OFF ON OFF OFF OFF ON OFF ON OFF ON ON TPD32-EV-500/520-1500-4B-E TPD32-EV-500/520-1300-4B-E-NA TPD32-EV-500/520-1700-4B-E TPD32-EV-500/520-2000-4B-E TPD32-EV-500/520-2400-4B-E TPD32-EV-500/520-2700-4B-E TPD32-EV-500/520-3300-4B-E TPD32-EV-500/520-1350-4B-E-NA TPD32-EV-500/520-1500-4B-E-NA TPD32-EV-500/520-1800-4B-E-NA TPD32-EV-500/520-2000-4B-E-NA TPD32-EV-500/520-2350-4B-E-NA OFF OFF OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF OFF ON OFF OFF OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON OFF ON OFF ON OFF ON ON TPD32-EV-575/600-280-4B-B TPD32-EV-575/600-350-4B-B TPD32-EV-575/600-420-4B-B TPD32-EV-575/600-500-4B-B TPD32-EV-575/600-650-4B-B TPD32-EV-575/600-700-4B-C TPD32-EV-575/600-1050-4B-C TPD32-EV-575/600-1300-4B-D TPD32-EV-575/600-1600-4B-D TPD32-EV-575/600-2000-4B-D TPD32-EV-575/600-2300-4B-D TPD32-EV-575/600-224-4B-B-NA TPD32-EV-575/600-280-4B-B-NA TPD32-EV-575/600-336-4B-B-NA TPD32-EV-575/600-400-4B-B-NA TPD32-EV-575/600-450-4B-B-NA TPD32-EV-575/600-490-4B-C-NA TPD32-EV-575/600-750-4B-C-NA TPD32-EV-575/600-980-4B-D-NA TPD32-EV-575/600-1200-4B-D-NA TPD32-EV-575/600-1500-4B-D-NA TPD32-EV-575/600-1800-4B-D-NA ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF ON OFF OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON ON OFF OFF OFF ON ON ON OFF ON ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF OFF ON OFF OFF ON OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON OFF ON OFF OFF OFF OFF ON OFF ON OFF ON ON OFF OFF ON OFF TPD32-EV-690/720-560-4B-C TPD32-EV-690/720-700-4B-C TPD32-EV-690/720-360-4B-C-NA TPD32-EV-690/720-490-4B-C-NA TPD32-EV-690/720-900-4B-C TPD32-EV-690/720-1300-4B-D TPD32-EV-690/720-1600-4B-D TPD32-EV-690/720-1900-4B-D TPD32-EV-690/720-2100-4B-D TPD32-EV-690/720-650-4B-C-NA TPD32-EV-690/720-980-4B-D-NA TPD32-EV-690/720-1200-4B-D-NA TPD32-EV-690/720-1450-4B-D-NA TPD32-EV-690/720-1650-4B-D-NA ON ON ON ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON ON ON ON OFF OFF ON ON ON ON ON ON ON OFF OFF ON ON ON ON ON OFF ON OFF ON ON OFF ON OFF OFF OFF OFF ON TPD32-EV-690/720-1010-4B-E TPD32-EV-690/720-1400-4B-E TPD32-EV-690/720-900-4B-E-NA TPD32-EV-690/720-1150-4B-E-NA TPD32-EV-690/720-1700-4B-E TPD32-EV-690/720-2000-4B-E TPD32-EV-690/720-2400-4B-E TPD32-EV-690/720-2700-4B-E TPD32-EV-690/720-3300-4B-E TPD32-EV-690/720-1350-4B-E-NA TPD32-EV-690/720-1500-4B-E-NA TPD32-EV-690/720-1800-4B-E-NA TPD32-EV-690/720-2000-4B-E-NA TPD32-EV-690/720-2350-4B-E-NA ON ON ON ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF OFF ON ON OFF OFF OFF OFF ON OFF ON OFF OFF ON ON OFF ON OFF OFF ON OFF ON ON S15-2 ON ON ON ON ON ON ON ON S15-1 ON ON ON ON ON ON ON ON Tableau 4.4.2-B: Commutateur S15 Adaptation de la carte de réglage de la série TPD32-EV-CU-... relative à la tension secteur Standard TPD32-EV-CU-230/500-THY1-FC40 TPD32-EV-CU-230/500-THY2-FC40 TPD32-EV-CU-230/500-THY1-FC70 TPD32-EV-CU-230/500-THY2-FC70 TPD32-EV-CU-575/690-THY1-FC40 TPD32-EV-CU-575/690-THY2-FC40 TPD32-EV-CU-575/690-THY1-FC70 TPD32-EV-CU-575/690-THY2-FC70 Remarque! 70 Amérique TPD32-EV-CU-230/500-THY1-FC40 TPD32-EV-CU-230/500-THY2-FC40 TPD32-EV-CU-230/500-THY1-FC70 TPD32-EV-CU-230/500-THY2-FC70 TPD32-EV-CU-575/690-THY1-FC40 TPD32-EV-CU-575/690-THY2-FC40 TPD32-EV-CU-575/690-THY1-FC70 TPD32-EV-CU-575/690-THY2-FC70 S15-8 OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON S15-7 ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF S15-6 ON ON ON ON ON ON ON ON S15-5 ON ON ON ON ON ON ON ON S15-4 ON ON ON ON ON ON ON ON S15-3 ON ON ON ON ON ON ON ON La valeur du courant nominal du drive doit être programmée sur le paramètre 465 "Drive Size" et la configuration des commutateurs SW3 et SW4 présents sur la carte de puissance "FIR" est nécessaire (voir "11.1 Configuration hardware" page 470). —————— TPD32-EV —————— Tableau 4.4.3: 4.4.3: Commutateur DIP S4 Adaptation de la tension d’entrée de la dynamo tachymétrique Tacho voltage full scale (V) 22.7 45.4 90.7 181.6 302.9 S4-1 S4-8 ON ON ON ON OFF S4-2 S4-7 ON ON ON OFF OFF S4-3 S4-6 ON ON OFF OFF OFF S4-4 S4-5 ON OFF OFF OFF OFF Tableau 4.4.4: Cavaliers sur la carte de régulation Désignation S4 S5 S9 S10 S11 S12 S14 S15 S18 S20 S21 Fonction Usine Adaptation de la tension d’entrée de la dynamo tachymétrique, voir tableau 4.4.3 Adaptation dela réaction vitesse: Pos. A Codeur sinusoïdal Pos. B Dynamo tachymétrique Tension d’induit = Position indifférente Adaptation au signal de l’entrée analogique 1 (bornes 1 e 2) ON 0 ... 20 mA / 4 ... 20 mA OFF 0 ... 10V / -10 ... +10V Adaptation au signal de l’entrée analogique 2 (bornes 3 e 4) ON 0 ... 20 mA / 4 ... 20 mA OFF 0 ... 10V / -10 ... +10V Adaptation au signal de l’entrée analogique 3 (bornes 5 e 6) ON 0 ... 20 mA / 4 ... 20 mA OFF 0 ... 10V / -10 ... +10V Résistance de terminaison pour l’interface série RS485 ON Résistance de terminaison insérée OFF Résistance de terminaison pas insérée Sélection différentes valeurs maximales de réglage du courant de champ, voir tableau 2.4.3.2 Adaptement de la carte de régulation à la taille de l’appareil, voir tableau 4.4.2 B OFF OFF OFF OFF Selection de l’alimentation interne/externe de l’interface série RS485 OFF Alimentation externe (PIN 5 et 9) et isolée par galvanisation de la section de contrôle. ON L’interface série alimentée de l’intérieur et raccordée au potentiel de référence de la section de contrôle. Les PIN 5 et 9 servent à alimenter l’adaptateur de l’interface série. Contrôle du canal C du codeur digital sur le connecteur XE2 ON Canal C contrôlé OFF Canal C non contrôlé Adaptation à la tension du codeur digital ON Encoder 5 V OFF Encoder 15...30 V OFF OFF OFF Tableau 4.4.5: Points de test sur la carte de régulation Point de test Fonction Point de test XY20 visualisation (± 10VDC) des sélecteurs des sorties digitales XY17 XY10 Potentiel de référence XY18 Fonction Intensité de sortie (0.61 V =courant nominal TPD32) Potentiel de référence 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 37 38 39 40 41 42 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 Figure 4.4.2: Emplacement des bornes de 1 à 42 —————— Manuel d’instruction —————— 71 Tableau 4.4.6-A: Affectation des bornes (bornes 1 à 20) Désignation bornes 1 +2 entrée analogique 1 3 +4 entrée analogique 2 5 +6 entrée analogique 3 7 +10V 8 -10V 9 0V 10 10 11 12 Validation 13 Start 14 Arrêt rapide 15 Déf. Externe 16 COM ID 18 0V 24 19 +24 V 20 * ** 72 Fonction E/S Tension max E ±10V E ±10V Signal:borne 5, point de référence: borne 6 Non affecté en usine * Tension consigne + 10 V Point de référence: borne 9 Tension consigne - 10 V Point de référence: borne 9 E ±10V (20mA en consigne courant) S +10V 10mA S -10V 10mA Point de référence des tensions aux bornes 7 et 8 — — — Raccordement du blindage (PE) (connecté au chassis) — — — — — E +30V E +30V E +30V E +30V — 15V/3,2mA 24V/5mA 30V/6,4mA 15V/3,2mA 24V/5mA 30V/6,4mA 15V/3,2mA 24V/5mA 30V/6,4mA 15V/3,2mA 24V/5mA 30V/6,4mA — — — Commune des entrées numériques aux bornes de 12 à 15 — — — Tension +24V Point de référence: borne 18 S +20...30V 200 mA** Raccordement du blindage (PE) (connecté au chassis) — — — Entrée analogique différentielle programmable Signal:borne 1, point de référence: borne 2 Affectée en usine à Ramp ref 1 * Entrée analogique différentielle programmable Signal:borne 3, point de référence: borne 4 Non affecté en usine * Courant massima 0,25mA (20mA en consigne courant) 0,25mA (20mA en consigne courant) Entrée analogique différentielle programmable 0V interne Validation du variateur 0V Variateur désactivé +15...30V Variateur validé Comando di Start 0V Pas de mise en marche +15...30V Mise en marche Arrêt rapide 0V Arrêt rapide +15...30V Pas d’arrêt rapide Défaut externe 0V Présence d’un défaut externe +15...30V Pas de défaut externe Point de référence des entrées digitales, bornes 12 jusqu’à 15 0,25mA L’utilisateur peut adapter la configuration aux besoins de l’application concernée,via le clavier, l’interface série ou une liaison bus. Valeur totale comprenant la borne 19,la pin 2 du connecteur XE2 et les sorties digitales de la carte TBO. —————— TPD32-EV —————— La carte de réglage R-TPD32-EV est dotée d'une carte TBO (bornes 21 à 42). La carte intégrée est considérée par l’appareil comme TBO “A”. Tableau 4.4.6-B: Affectation des bornes (bornes 21 à 42) Désignation Fonction E/S Tension max Courant massima 21 sortie analogique 1 Sortie analogique 1 Point de référence: borne 22 Affecté en usine pour Vitesse S ±10V 5mA 22 COM sortie analogique 1 Massa dell’uscita analogica 1 — — — 23 sortie analogique 2 Sortie analogique 2 Point de référence: borne 24 Affecté en usine pour I moteur S ±10V 5mA Point de référence de la sortie analogique 2 — — — Point de référence des sorties digitales (bornes 26 … 29) — — — S +30V 50mA S +30V 50mA S +30V 50mA S +30V 50mA E +30V E +30V E +30V E +30V E +30V — — 24 COM sortie analogique 2 25 sortie digitale COM 26 sortie digitale 1 27 sortie digitale 2 28 sortie digitale 3 29 sortie digitale 4 30 alimentation sorties digitales 31 entrée digitale 1 32 entrée digitale 2 33 entrée digitale 3 34 entrée digitale 4 37 entrée digitale COM 38 … 42 Sortie digitale 1 Point de référence: borne 25 Affecté en usine à Rampe + Sortie digitale 2 Point de référence: borne 25 Affecté en usine à Rampe Sortie digitale 3 Point de référence: borne 25 Affecté en usine à Seuil vitesse Sortie digitalee 4 Point de référence: borne 25 Affecté en usine à surcharge disponible (Overload available) Alimentation des sorties digitales Entrée digitale 1 Point de référence: borne 37 Non affecté en usine Entrée digitale 2 Point de référence: borne 37 Non affecté en usine Entrée digitale 3 Point de référence: borne 37 Non affecté en usine Entrée digitale 4 Point de référence: borne 37 Non affecté en usine Point de référence des entrées digitales (bornes 31…34) en fonction de la charge max 80mA 15V/3,2mA 24V/5mA 30V/6,4mA 15V/3,2mA 24V/5mA 30V/6,4mA 15V/3,2mA 24V/5mA 30V/6,4mA 15V/3,2mA 24V/5mA 30V/6,4mA Non utiliseé Tableau 4.4.7: Section des câbles admis par les bornes de la partie régulation bornes 1...20, +, - Section max. du câble de raccordement Couple serrage [Nm] flexible [mm2] semi-rigide [mm2] AWG 0,14...1,5 0,14...1,5 26...16 0,4 On recommande l’utilisation d’un tournevis plat 75 x 2.5 x 0.4 mm. Il faut ôter 6,5 mm de l’isolation en bout de fil. Un seul fil sans embout par borne. —————— Manuel d’instruction —————— 73 Tableau 4.4.8: Bornier pour le raccordement d’une dynamo tachymétrique Désignation — Fonction Point référence entrée tachymétrique E/S E + Entrée tachymétrique positive Rotation sens horaire:positif / Rotation sens anti-horaire: négatif E Tension max — 22,7 / 45,4 / 90,7 / 181,6 / 302.9 V (1) Courant max — 8 mA Tableau 4.4.9: Brochage du connecteur XE1 pour un codeur sinusoidal Désignation (2) PIN 1 PIN 2 PIN 3 PIN 4 PIN 5 PIN 6 PIN 7 PIN 8 PIN 9 Fonction Canal BNon utilisé Canal C+ (impulsion zéro) Canal C- (impulsion zéro) Canal A+ Canal APoint de référence du 5V Canal B+ Tension alimentation + 5V du codeur E/S E Tension max 1 V pp Courant max 8,3mA pp E E E E S E S 1 V pp 1 V pp 1 V pp 1 V pp 8,3mA pp 8,3mA pp 8,3mA pp 8,3mA pp 1 V pp +5 V 8,3mA pp 160mA Tension max 30 V pp (3) 24 V 30 V pp (3) 30 V pp (3) 30 V pp (3) 30 V pp (3) — 30 V pp (3) 6,5 V Courant max 17mA pp 200mA (4) 17mA pp 17mA pp 17mA pp 17mA pp — 17mA pp 160mA Tableau 4.4.10: Brochage du connecteur XE2 pour un codeur digital Désignation (2) PIN 1 PIN 2 PIN 3 PIN 4 PIN 5 PIN 6 PIN 7 PIN 8 PIN 9 Fonction Canal BTension alimentation + 24V du codeur (5) Canal C+ (impulsion zéro) Canal C- (impulsion zéro) Canal A+ Canal APoint de référence du 5V / 24V Canal B+ Tension alimentation +5V du codeur (6) E/S E S E E E E S E O (1) Ceci est fonction de la sélection imposée au moyen du commutateur DIP S4 (voir tableau 4.4.3). (2) Connecteur 9 pôles monté sur la carte de régulation. Une fiche selon DIN 41 652 est nécessaire au branchement du codeur. (3) La tension max. est de 30V lorsque le switch S21=OFF (par défaut, codeurs 15..30V). Si le switch S21=ON la tension max. à ces pins est de 5V! (4) Valeur totale comprenant la borne19, la pin 2 du connecteur XE2 et les sorties digitales de la carte TBO. (5) Present only with HTL encoder selection (S21=OFF) (6) Output voltage on encoder 2 (available only with R-TPD32 regulation card from revision "Q" and fw 11.02A and higher). 74 —————— TPD32-EV —————— 4.5 INTERFACE SERIE RS485 4.5.1 Description La ligne série RS 485 permet de transmettre les données au moyen d’une boucle constituée de deux conducteurs symétriques, à spirale, avec un blindage commun. Pour la vitesse de transmission de 38,4 Kbauds, la distance maximale de transmission est de 1200 mètres. La transmission s’effectue à l’aide d’un signal différentiel. La ligne série RS 485 est à même de transmettre et de recevoir, mais pas en même temps (fonctionnement semi-duplex). Grâce à RS 485 il est possible de connecter jusqu’à 128 variateurs (il est possible de sélectionner jusqu’à 128 adresses). L’adressage est effectué par le paramètre Adresse variat. D’autres informations concernant le transfert des paramètres, leur type, ou leur valeurs sont données dans le tableau de la section 10 de ce manuel (colonne RS485). Sur les variateurs des séries TPD32-EV, l’interface série RS485 se présente sous la forme d’un connecteur 9-pole SUB-D (XS) situé sur la carte de régulation R-TPD3. La communication peut se faire avec ou sans isolation galvanique : si l’on utilise l’isolation galvanique, il faut une alimentation extérieure de +5V. Le signal différentiel est transmis sur les broches 3 (TxA/RxA) et 7 (TxB/ RxB). Au début et à la fin de la connexion physique de la ligne série RS 485, il faut que les résistances de terminaison soient connectées pour éviter la réflectivité sur les câbles. Sur les appareils de la série ARTDriveL les résistances de terminaison sont activées quand S12 = ON. Cela permet un raccordement point à point avec un automate (PLC) ou un ordinateur (PC). R-TPD32 XS 1 2 3 4 11 12 13 20 21 22 23 24 25 26 27 28 33 34 1 2 3 4 11 12 13 20 21 22 23 24 25 26 27 28 33 34 470 R 100 R 470 R 0VS +5 V S 150 R S12 S18 TxA/RxA TxB/RxB +5 V PE 5 4 9 2 3 8 7 1 6 RS485 Figure 4.5.1.1 Ligne série RS485 Note! Il faut savoir que seul le premier et le dernier composant de la chaîne d’une ligne série RS 485 doivent avoir les résistances de terminaison insérées (S12=ON). Dans tous les autres cas (à l’intérieur d’une chaîne) S12 =OFF. —————— Manuel d’instruction —————— 75 With S18=ON the drive supply the serial line. This modality is allowed on point-to-point connection without galvanic isolation only. Si l’on utilise l’interface “PCI-485”, il est possible de réaliser une connexion point-point (S18=ON). Dans la connexion multipoint (deux ou plusieurs variateurs), il faut une alimentation extérieure (broche 5 / 0V et broche 9 / +5V). Les broches 6 et 8 sont uniquement pour l’interface “PCI-485”. Pour la connexion de la ligne série, s’assurer que : seuls des câbles blindés ont été utilisés les câbles de puissance et les câbles de commande des contacteurs et des relais sont dans des gaines séparées. Note! 4.5.2 Connecteur Tableau 4.5.2.1: Brochage du connecteur XS pour la liaison série RS485 * Désignation* Fonction PIN 1 Pour usage interne PIN 2 Pour usage interne PIN 3 RxA/TxA PIN 4 Pour usage interne PIN 5 0V (point de réference de 5V) PIN 6 Pour usage interne PIN 7 RxB/TxB PIN 8 Pour usage interne PIN 9 +5V E/S Interface électr. E/S RS485 Alimentation E/S RS485 Alimentation Connecteur 9-pôles monté sur l’appareil. Une fiche DIN 41 652 est nécessaire à la connexion au PLC ou PC. La fonction des broches 5 et 9 dépend de la position de switch S18 qui indiquent si la ligne en série est séparée ou non du potentiel de référence du convertisseur. S18 en position OFF La ligne série est séparée galvaniquement de la partie de régulation. L’alimentation de la liaison série est fourni de l’extérieur à travers les PIN 5 (0V) et 9 (+5V). S18 en position ON La ligne série a le même potentiel de masse que la régulation. Les PIN 5 et 9 servent pour alimenter l’adaptateur de la ligne série. Elles ne peuvent pas être utilisées pour un autre but! 4.6 CARTE OPTIONNELLE TBO Une carte optionnelle TBO peut être insérée dans un convertisseur de la série TPD32-EV. La carte permet l’extension du nombre des sorties analogiques et des entrées/sorties digitales. La carte optionnelle TBO, insérée sur le connecteur XBB, est considérée par l’appareil comme TBO “B”. 76 —————— TPD32-EV —————— 4.6.1 Affectation de bornes de raccordements (carte optionnelle TBO) (bornes 1 ... 15) Tableau 4.6.1: Affectation de bornes de raccordements Désignation E/S Tension max. Courant max. Sortie analogique 3 Point de référence: borne 2 Affecté en usine pour Flux S ±10V 5mA Point de référence de la sortie analogique 3 (borne 1) — — — Sortie analogique 4 Point de référence: borne 4 Affecté en usine pour U Induit S ±10V 5mA 4 COM sortie analogique 4 Point de référence de la sortie analogique 4 (borne 3) — — — 5 COM digital outputs Point de référence des sorties digitales (bornes 6...9) — — — S +30V 50mA S +30V 50mA S +30V 50mA S +30V 50mA Alimentation des sorties digitales E +30V 11 entrée digitale 5 Entrée digitale 5 Point de référence: borne 15 Non affecté en usine E +30V 12 entrée digitale 6 Entrée digitale 6 Point de référence: borne 15 Non affecté en usine E +30V 13 entrée digitale 7 Entrée digitale 7 Point de référence: borne 15 Non affecté en usine E +30V 14 entrée digitale 8 Entrée digitale 8 Point de référence: borne 15 Non affecté en usine E +30V Point de référence des entrées digitales (bornes 11..14) — — 1 sortie analogique 3 2 COM sortie analogique 3 3 sortie analogiquet 4 6 sortie digitale 5 7 sortie digitale 6 8 sortie digitale 7 9 sortie digitale 8 10 alimentation sorties digitales 15 COM entrée digitale Fonction Sortie digitale 5 Point de référence: borne 5 Affecté en usine à Couple limité Sortie digitale 6 Point de référence: borne 5 Affecté en usine à Surtension Sortie digitale 7 Point de référence: borne 5 Affecté en usine à Sous tension rés Sortie digitale 8 Point de référence: borneo 5 Affecté en usine à Surintens. mot. Dépend du charge max 80mA 15V/3,2mA 24V/5mA 30V/6,4mA 15V/3,2mA 24V/5mA 30V/6,4mA 15V/3,2mA 24V/5mA 30V/6,4mA 15V/3,2mA 24V/5mA 30V/6,4mA Tableau 4.6.2: Section des câbles raccordables aux bornes de la carte optionnel TBO bornes 1...15 Section max. du câble de raccordement Couple serrage [Nm] flexible [mm2] semi-rigide [mm2] AWG 0,14...1,5 0,14...1,5 28...16 0,4 Il est recommandé d’utiliser un tournevis plat 75 x 2.5 x 0.4 mm . Dénudez le bout des fils sur une longueur de 6,5 mm. Il ne faut brancher qu’un seul fil sans embout sur chaque borne. —————— Manuel d’instruction —————— 77 4.6.2 Montage des carte optionnelle Figure 4.6.1.1 Montage des carte optionnelle 1 2 3 78 Dévissez les vis existantes et vissez les entretoises dans le filetage des trous Fixez la carte optionnelle (connecteur XB de l’option dans le connecteur XBB de l’appareil) Fixer, sur les entretoises, la carte optionnelle à l’aide des vis. —————— TPD32-EV —————— 4.7 CARTE OPTIONNELLE DEII 4.7.1 Description La carte optionnelle DEII a été conçue pour raccorder et séparer galvaniquement un codeur digital sur l’entrée XE1 de la carte de régulation des variateurs TPD32-EV. Dans sa forme standard, cette entrée est prévue pour la connexion d’un codeur analogique. La carte DEII sera montée à l’extérieur sur un rail DIN EN 50 022-35. La fiche femelle de l’entrée XS1 doit être connectée au codeur digital par le connecteur mâle 9 pôles au moyen d’un câble blindé, Tasker c/186 (6 x 2 x 0,22) avec une longueur maximale de 150 m. La fiche mâle de sortie XS2, équipée d’un câble blindé de 1.5 m, doit être connectée à la carte de régulation de l’appareil : la tension d’entrée peut être de 15V...24V (HTL) ou de 5V (TTL), suivant le type de codeur à raccorder (respectivement HTL ou TTL). En fonction de la variation de la tension d’alimentation reliée aux bornes +Venc et 0Venc, les diodes HTL ou TTL s’allumeront. Si le codeur est doté de sorties du type HTL, l’interrupteur S1-S2-S3 devra être positionné sur l’indication HTL (configuration par défaut) et sur le côté opposé en cas de codeur avec sortie TTL. Si l’interrupteur S1-S2-S3 est positionné sur l’indication TTL, la tension d’alimentation +Venc sera raccordée aussi à la broche 9 de XS1, en plus de la broche 2. Le cavalier S3 est utilisé pour couper le canal C (impulsion zéro) du test de partie codeur. S4 fermé = canal C inclus, S4 ouvert = canal C coupé. La diode EL s’allume pour signaler l’absence d’au moins un signal de codeur. La fonction contrôle de l’absence de signaux de codeur ne fonctionne correctement qu’avec un codeur doté de sorties complémentaires ; elle n’est donc pas opérationnelle avec des entraînements de codeur du type « single ended ». Le cavalier SH est monté à la condition de livraison; il ne doit être coupé que dans le cas où le blindage du câble du codeur est connecté au châssis du moteur, afin d’éviter le bouclage des masses. Pour le fonctionnement du variateur en présence de la carte DEII, il est nécessaire de mettre le switch S5 de la carte de régulation (R-TPD32-EV ≥ rev Q) en position A. Cable Length = 1.5m XS2 +Venc 0Venc 9 7 5 3 1 SH 8 6 4 2 DEII XS1 Figure 4.7.1.1: Carte DEII —————— Manuel d’instruction —————— 79 4.7.2 Raccordement DEII Tableau 4.7.2.1: Affectation des bornes Désignation Fonction E/S Tens.max Cour.max 0Venc 0 V pour alimentation codeur E - - +Venc +15 ... 24 V pour alimentation codeur (S1, S2, S3 ouverts) +5V pour alimentation codeur (S1, S2, S3 fermés) E +24V dépend du codeur I = Input O = Output Tableau 4.7.2.2: Section des câbles raccordables aux bornes de la carte optionnel DEII Section max. du câble de raccordement Bornes 0 Venc and +Venc AWG Couple de serage [Nm] 28 ... 14 0,5 [mm2] flexible semi-rigide 0,14 ... 1,5 0,14 ... 1,5 Il est recommandé d’utiliser un tournevis plat 75 x 2.5 x 0.4 mm . Dénudez le bout des fils sur une longueur de 6,5 mm. Un seul fil sans embout doit être raccordé sur chaque borne. Tableau 4.7.2.3: Brochage du connecteur XS1 Désignation Fonction E/S Tens.max Cour.max PIN 1 Canal B- E +24V 10.9mA PIN 2 Tension alimentation externe codeur (le niveau autorisé dépend de la position des cavaliers, voir chapitre 4.7.1) S +24V Dépend de l’unité d’alimentation PIN 3 Canal C+ (impulsion zéro) S +24V 10,9mA PIN 4 Canal C- (impulsion zéro) E +24V 10,9mA PIN 5 Canal A+ E +24V 10,9mA PIN 6 Canal A- E +24V 10,9mA PIN 7 Point de référence pour la tension d’alimentation S - - PIN 8 Canal B+ E +24V 10,9mA PIN 9 + 5V (uniquement si S1-S2-S3 = TTL) S +5V Dépend de l’unité d’alimentation E = Entrée S = Sortie 80 —————— TPD32-EV —————— 4.8 SCHEMA TYPIQUE DE RACCORDEMENT L01 81 K0 82 K1M G1 (TPD32 >770A) Arrêt d'Urgence Note ! Q2 disjonteur de ventilation à monter pour les TPD32 > 770A Q2 K2 K2 t > t br G1 Gestion d'arrêt [P629] 35 G1 ok [P412] F2 36 76 Thermique de protection moteur S11 Off / Stop Q1 Alimentation régul TPD32 75 pont insserré = arrêt controlé K0 Pont supprimé = arrêt roue libre K0 S2 On / Start K1M K1M K2 K1M K2 K0 L00 Arrêt d'Urgence Contacteur de ligne On / Off Marche / arrêt Figure 4.8.1: Circuit de commande L1 L2 L3 N PE Analog outputs Digital outputs 1 1 2 3 4 26 27 28 29 Digital inputs K1M 1 3 5 2 4 6 2 Supply F11 1 2 3 4 31 32 33 34 M1-M2 21 F2 EMC FILTER 115 - 230 VAC 22 23 24 25 30 230 VAC 37 + 24 V 0V 1 3 5 36 35 (6) V3 M- M+ AL EN n=0 Ilim 75 76 Keypad 81 + E ok [P412] RS 485 – Relay 2 [P629] CANC (5) F3 1F1 2F2 1B1 M D Analog input 3 PE 78 2 7 79 0 V 10 7 8 0V 1 - 10 V 8 + 10 V 6 9 11 2 4 1 3 6 5 (2) 2B2 PE TPD32...2B Left 0 Rigth C 5 - D1 SMPS + C1 Analog input 2 19 18 16 15 14 A+ A- B+ B- 0V 24V 82 G1 13 Analog input 1 XE2 F13 12 + 24V U3 0 V24 V2 COM ID U2 External Fault PE W - V K0 + U F12 K2 K1M 6 - V1 2 4 + U1 (1) Q2 6 2 4 Fast stop Q1 Start L1 Enable drive 1 3 5 Thermistor (3) M1 TPD32...4B (4) W1 R1 (2 ... 5 kOhm) Figure 4.8.2: Schéma typique de raccordement Schéma de racordement type pour un fonctionnement standard du TPD32-EV. Il est nécessaire de suivre scrupuleusement les instruction de montage, de câbllage et des normes CEM. La séquence si dessous ne permet pas le redémarage automatique après une alarme. (1) Ventilateurs avec alimentation externe uniquement dans les formes de construction C et D. (2) Fusibles uniquement pour TPD32-EV...4B uniquement dans les formes de construction A et B. (3) Résistor de 1 kohm connecté lorsque la sonde thermique n’est pas installée. (4) Le raccordement indiqué ici n’est valable que pour les codeurs digitaux. (5) Uniquement dans les formes de construction C et D. (6) Sur la carte Puissance / Contrôle “FIR ...”. Les raccords du codeur sinusoïdal et la dynamo tachymétrique sont spécifiés séparément. —————— Manuel d’instruction —————— 81 L1 L2 L3 N PE Analog outputs Digital outputs 1 1 2 3 4 26 27 28 29 Digital inputs F11 1 3 5 2 4 6 2 1 2 3 4 31 32 33 34 Supply K1M M1-M2 21 F2 EMC FILTER 22 23 24 25 30 115 - 230 VAC 37 + 24 V 0V 1 3 5 Q1 M- 24Vdc internal M+ + AL EN E n=0 Ilim 75 76 12 Keypad ok [P412] RS 485 – Relay 2 [P629] CANC 13 Analog input 3 Analog input 2 Analog input 1 XE2 19 18 16 15 14 + 24V 36 35 (2) V2 0 V24 U2 COM ID PE External Fault W Fast stop V K0 6 Start U K2 K1M 2 4 Enable drive L1 0V 0 V 10 - 10 V 9 8 7 79 - 78 + PE 11 2 - 5 6 3 4 1 (1) 2B2 PE TPD32...2B Left 0 Rigth 1B1 D 2 7 1 + F3 8 6 - C 5 + SMPS + 10 V A+ A- B+ B- 0V 24V TPD32...4B W1 R1 (2 ... 5 kOhm) (1) Fusibles uniquement pour TPD32 EV-FC-...4B-C. (2) Sur la carte Puissance / Contrôle “FIR ...”. Figure 4.8.3: Schéma de branchement type TPD32 EV-FC-... L1 L2 L3 N PE F11 K1M 1 3 5 2 4 6 Analog outputs Digital outputs 1 1 2 3 4 26 27 28 29 Digital inputs EMC FILTER 2 Supply F2 1 2 3 4 31 32 33 34 M1-M2 21 L1 22 23 24 25 30 115 - 230 VAC 37 + 24 V 0V 1 3 5 Q1 + E Keypad ok [P412] RS 485 – Relay 2 [P629] CANC Analog input 2 Analog input 1 XE2 KP KPT31 KPT11 KPT21 AC/DC feedback Thermostat and CT feedback Gate signal (to Pulse transformer) Gate signal (to Pulse transformer) 0 V 10 1 ... 8 7 8 0V 7 2 - 10 V 1 + 10 V 8 9 11 2 4 1 Left 0 Rigth D1 6 - C1 5 To TPD32 EV-...-E External Bridge W1 (4) 82 Analog input 3 A+ A- B+ B- 0V 24V SMPS M (1) Sur la carte Puissance / Contrôle “FIR ...”. 19 18 16 15 14 0 V24 Ilim + 24V n=0 13 COM ID EN 12 External Fault AL 76 + EXTERNAL BRIDGE 24Vdc internal M+ 75 - D 36 35 (1) V2 M- D C WV U C K0 6 U2 Start PE V1 TPD32 EV-CU-...- U1 R1 (2 ... 5 kOhm) Figure 4.8.4: Schéma de branchement type TPD32 EV-CU... —————— TPD32-EV —————— + PE - W + V K2 K1M 2 4 U Fast stop FV1 Enable drive FU1 3 6 5 XE1 A+ A- B+ 5 6 A+ A- B+ B- 0V 5V 8 1 Voltage setting by S4-1...8 XE2 7 9 5 6 B- 0V 24V 5V 8 1 7 2 9 - + T Codeur incrémental Codeur sinusoïdal Dynamo tachymétrique Figure 4.8.5: Raccordement codeur et dynamo tachymetrique R-TPD32 21 22 23 24 25 26 2 27 3 28 4 29 1 2 3 4 19 30 37 31 32 33 0 V 24 1 + 24 V 2 1 Digital inputs Digital outputs Supply Analog outputs 18 34 + 24 V 0V Figure 4.8.6: Raccordement avec relais et contacts Note! Afin de diminuer le taux d’interférence, il est conseillé de connecter les sorties COM (bornes 22/24, borne 25 et borne 37) à une prise terre (par ex. borne 10 ou 20 de la carte de régulation du TPD32-EV). Si cela n’est pas possible à cause d’un bouclage de masse, les points communs mentionnés ci-dessus doivent être connectés à la terre via un condensateur 0,1 µF / 250 V. —————— Manuel d’instruction —————— 83 R-TPD32 Analog inputs 30 0V 37 4 31 32 33 34 QD 4 29 3 QD 3 28 2 QD 2 27 1 QD 1 26 Supply 4 0V 3 ID 4 25 24 2 ID 2 23 IA2 22 IA 1 21 1 ID 3 2 ID 1 1 Digital inputs Digital outputs + 24 V Analog outputs Digital Outputs Digital Inputs SPS / PLC Figure 4.8.7: Raccordement avec API XE1 1 6 5 XE2 1 9 XS 1 5 6 6 9 5 9 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 XS2 1,5m 9 DEII 7 5 6 2 3 4 8 1 S4 1 - Supp C3 XS1 4 S1-S2-S3 S1-S2-S3 C+ B- B+ 8 7 9 Versorgung Encoder Supply encoder Alimentation encoder Alimentazione encoder +5V oder / or / ou / o + 15 ... 24 V + Supp 2 0Venc 6 SH +Venc 5 A- A+ S1-S2-S3 S1-S2-S3 + Figure 4.8.8: Raccordement carte optionnelle DEII 84 —————— TPD32-EV —————— - + 4.9 PROTECTIONS 4.9.1 Fusibles Fusibles de la partie de puissance FA U V W U1 V1 FD C D U V W D1 V1 FD FC C1 U1 C D C1 D1 FB M M Forma costruttiva A - B Frame A - B Forma costruttiva C - D - E Frame C - D - E Figure 4.9.1.1: Affectation des fusibles ultra-rapides Pour une bonne protection des ponts thyristors il faut toujours utiliser des fusibles ultra-rapides et de calibre adapté. Les fusibles FA et FB sont montés à l’extérieur du variateur. Dans les grandeurs TPD32 EV-...-C, TPD32 EV-...-D et TPD32 EV-...-E, les fusibles ultrarapides de secteur sont déjà présents à l'intérieur de l’appareil (Fc). Note! Les caractéristiques techniques des fusibles telles que, par exemple, les dimensions, le poids, la dissipation, la chaleur etc., sont indiquées dans les catalogues correspondants du fabricant des fusibles (Z...= Jean Muller ; FWP…, 170M...= Bussmann ; A...= Gould Shawmut). —————— Manuel d’instruction —————— 85 Tableau 4.9.1.1 : FA, Fusibles externes côté entrée TPD32 EV Grandeurs Standard Quantité TPD32-EV-.../...-20-..-A TPD32-EV-.../...-40-..-A TPD32-EV-.../...-70-..-A TPD32-EV-.../...-110-..-A TPD32-EV-.../...-140-..-A TPD32-EV-.../...-185-..-A TPD32-EV-.../...-280-..-B TPD32-EV-.../...-350-..-B TPD32-EV-.../...-420-..-B TPD32-EV-.../...-500-..-B TPD32-EV-.../...-650-..-B 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 TPD32 EV Taglie American Quantité TPD32 EV-...-.../...-17-..-A-NA TPD32 EV-...-.../...-35-..-A-NA TPD32 EV-...-.../...-56-..-A-NA TPD32 EV-...-.../...-88-..-A-NA TPD32 EV-...-.../...-112-..-A-NA TPD32 EV-...-.../...-148-..-A-NA TPD32 EV-...-.../...-224-..-B-NA TPD32 EV-...-.../...-280-..-B-NA TPD32 EV-...-.../...-336-..-B-NA TPD32 EV-...-.../...-400-..-B-NA TPD32 EV-...-.../...-450-..-B-NA 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 Standard American Type Code Type Code Z14gR20 Z22gR50 Z22gR63 S00C+/üf1/80/100A/660V S00C+/üf1/80/125A/660V S00üF1/80/200A/660V S1üF1/110/250A/660V S1üF1/110/315A/660V S1üF1/110/400A/660V S1üF1/110/500A/660V S1üF1/110/630A/660V F4M07 F4M15 F4M17 F4EAG F4EAJ F4G23 F4G28 F4G30 F4G34 F4E30 F4E31 A70P25 A70P40 A70P80 A70P100 A70P150 A70P175 A70P300 A70P350 A70P400 A70P500 A70P600 S7G51 S7G52 S7G54 S7G55 S7G56 S7G57 S7G60 S7G61 S7G62 S7G63 S7G65 American Type Code A70P25 A70P40 A70P80 A70P100 A70P150 A70P175 A70P300 A70P350 A70P400 A70P500 A70P600 S7G51 S7G52 S7G54 S7G55 S7G56 S7G57 S7G60 S7G61 S7G62 S7G63 S7G65 Tableau 4.9.1.2 : FB, Fusibles externes pour le circuit d'armature Standard American TPD32 EV Grandeurs Standard Quantité Type Code Type Code TPD32-EV-500/...-20-4B-A TPD32-EV-500/...-40-4B-A TPD32-EV-500/...-70-4B-A TPD32-EV-500/...-110-4B-A TPD32-EV-500/...-140-4B-A TPD32-EV-500/...-185-4B-A TPD32-EV-500/...-280-4B-B TPD32-EV-500/...-350-4B-B TPD32-EV-500/...-420-4B-B TPD32-EV-500/...-500-4B-B TPD32-EV-500/...-650-4B-B 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 Z14gR20 Z22gR63 S00C+/üf1/80/100A/660V S00C+/üf1/80/125A/660V S00C+/üf1/80/160A/660V S00üF1/80/200A/660V S1üF1/110/315A/660V S2üF1/110/400A/660V S2üF1/110/500A/660V S2üF1/110/630A/660V S2üF1/110/710A/660V F4M07 F4M17 F4EAG F4EAJ F4EAL F4G23 F4G30 F4G34 F4E30 F4E31 F4G85 A70P25 A70P80 A70P100 A70P150 A70P175 A70P200 A70P350 A70P400 A70P500 A70P600 A70P700 S7G51 S7G54 S7G55 S7G56 S7G57 S7G58 S7G61 S7G62 S7G63 S7G65 S7G67 TPD32-EV-575/...-280-4B-B TPD32-EV-575/...-350-4B-B TPD32-EV-575/...-420-4B-B TPD32-EV-575/...-500-4B-B TPD32-EV-575/...-650-4B-B 2 2 2 2 2 S2üf01/110/315A/1000V S2üf01/110/400A/1000V S2üf01/110/500A/1000V S3üf01/110/630A/1000V S3üf01/110/710A/1000V - A100P350-4 A100P400-4 A100P500-4 A100P600-4 A100P800-4 - TPD32 EV Grandeurs American Quantité TPD32 EV-500/...-17-4B-A-NA TPD32 EV-500/...-35-4B-A-NA TPD32 EV-500/...-56-4B-A-NA TPD32 EV-500/...-88-4B-A-NA TPD32 EV-500/...-112-4B-A-NA TPD32 EV-500/...-148-4B-A-NA TPD32 EV-500/...-224-4B-B-NA TPD32 EV-500/...-280-4B-B-NA TPD32 EV-500/...-336-4B-B-NA TPD32 EV-500/...-400-4B-B-NA TPD32 EV-500/...-450-4B-B-NA 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 86 S85C4 S85C5 American Type Code A70P25 A70P40 A70P80 A70P100 A70P150 A70P175 A70P300 A70P350 A70P400 A70P500 A70P600 S7G51 S7G52 S7G54 S7G55 S7G56 S7G57 S7G60 S7G61 S7G62 S7G63 S7G65 —————— TPD32-EV —————— TPD32 EV Grandeurs American Quantité TPD32 EV-575/...-224-4B-B-NA TPD32 EV-575/...-280-4B-B-NA TPD32 EV-575/...-336-4B-B-NA TPD32 EV-575/...-400-4B-B-NA TPD32 EV-575/...-450-4B-B-NA 2 2 2 2 2 American Type Code A100P300-4 A100P350-4 A100P400-4 A100P500-4 A100P600-4 Note: Nécessaires seulement pour fonctionnement 4-quadrants. Tableau 4.9.1.3 : FC, Fusibles internes côté entrée TPD32 EV Grandeurs Standard Quantité TPD32 EV-500/600-770-2B-C TPD32 EV-500/600-1000-2B-C TPD32-EV-500/600-1400-2B-D TPD32-EV-500/600-1600-2B-D TPD32-EV-500/600-2000-2B-D TPD32-EV-500/600-2400-2B-D TPD32 EV-500/600-1200-2B-E TPD32 EV-500/600-1500-2B-E TPD32 EV-500/600-1800-2B-E TPD32 EV-500/600-2000-2B-E TPD32 EV-500/600-2400-2B-E TPD32 EV-500/600-2700-2B-E TPD32 EV-500/600-2900-2B-E TPD32 EV-500/600-3300-2B-E Standard American Type Code Type Code 3 3 6 6 6 12 6 6 6 6 6 12 12 12 G2MUF02 800A 660V 170M 5466 1000A 660V 170M 6263 900A 690V 170M 6265 1100A 690V 170M 6267 1400A 690V 170M 6263 900A 690V 170M 5464 800A 660V 170M 6464 1000A 660V 170M 6466 1250A 660V 170M 6466 1250A 660V 170M 6467 1400A 660V 170M 6462 800A 660V 170M 6463 900A 660V 170M 6466 1250A 660V S826B S827B S86C1 S86C2 S85C2 S86C1 S7792 S7799 S7802 S7802 S7803 S7797 S7798 S7802 170M 5464 800A 660V 170M 5466 1000A 660V 170M 6263 900A 690V 170M 6265 1100A 690V 170M 6267 1400A 690V 170M 6263 900A 690V 170M 5464 800A 660V 170M 6464 1000A 660V 170M 6466 1250A 660V 170M 6466 1250A 660V 170M 6467 1400A 660V 170M 6462 800A 660V 170M 6463 900A 660V 170M 6466 1250A 660V S7792 S827B S86C1 S86C2 S85C2 S86C1 S7792 S7799 S7802 S7802 S7803 S7797 S7798 S7802 TPD32-EV-575/680-700-2B-C TPD32-EV-575/680-1000-2B-C TPD32-EV-575/680-1300-2B-D TPD32-EV-575/680-1600-2B-D TPD32-EV-575/680-2000-2B-D TPD32-EV-575/680-2300-2B-D 3 3 6 6 6 12 170M 5463 700A 690V 170M 5466 1000A 690V 170M 6263 900A 690V 170M 6265 1100A 690V 170M 6267 1400A 690V 170M 6263 900A 690V S7791 S827B S86C1 S86C2 S85C2 S86C1 170M 5463 700A 690V 170M 5466 1000A 690V 170M 6263 900A 690V 170M 6265 1100A 690V 170M 6267 1400A 690V 170M 6263 900A 690V S7791 S827B S86C1 S86C2 S85C2 S86C1 TPD32-EV-690/810-560-2B-C TPD32-EV-690/810-700-2B-C TPD32-EV-690/810-900-2B-C TPD32-EV-690/810-1300-2B-D TPD32-EV-690/810-1600-2B-D TPD32-EV-690/810-1900-2B-D TPD32-EV-690/810-2100-2B-D 3 3 3 6 6 6 12 170M 5461 550A 690V 170M 5463 700A 690V 170M 5465 900A 690V 170M 6263 900A 690V 170M 6265 1100A 690V 170M 6267 1400A 690V 170M 6262 800A 690V S85C11 S7791 S7793 S86C1 S86C2 S85C2 S85C3 170M 5461 550A 690V 170M 5463 700A 690V 170M 5465 900A 690V 170M 6263 900A 690V 170M 6265 1100A 690V 170M 6267 1400A 690V 170M 6262 800A 690V S85C11 S7791 S7793 S86C1 S86C2 S85C2 S85C3 TPD32 EV-690/810-1010-2B-E TPD32 EV-690/810-1400-2B-E TPD32 EV-690/810-1700-2B-E TPD32 EV-690/810-2000-2B-E TPD32 EV-690/810-2400-2B-E TPD32 EV-690/810-2700-2B-E TPD32 EV-690/810-3300-2B-E 6 6 6 6 12 12 12 170M 5463 700A 660V 170M 6463 900A 660V 170M 6465 1100A 660V 170M 6466 1250A 660V 170M 6461 700A 660V 170M 6462 800A 660V 170M 6466 1250A 660V S7791 S7798 S7801 S7802 S7796 S7797 S7802 170M 5463 700A 660V 170M 6463 900A 660V 170M 6465 1100A 660V 170M 6466 1250A 660V 170M 6461 700A 660V 170M 6462 800A 660V 170M 6466 1250A 660V S7791 S7798 S7801 S7802 S7796 S7797 S7802 TPD32 EV-500/520-770-4B-C TPD32 EV-500/520-1050-4B-C TPD32-EV-500/520-1400-4B-D TPD32-EV-500/520-1600-4B-D TPD32-EV-500/520-2000-4B-D TPD32-EV-500/520-2400-4B-D 6 6 6 6 6 12 170M 5462 630A 660V G2MUF02 800A 660V 170M 6263 900A 690V 170M 6265 1100A 690V 170M 6267 1400A 690V 170M 6263 900A 690V S825B S826B S86C1 S86C2 S85C2 S86C1 170M 5462 630A 660V 170M 5464 800A 660V 170M 6263 900A 690V 170M 6265 1100A 690V 170M 6267 1400A 690V 170M 6263 900A 690V S825B S7792 S86C1 S86C2 S85C2 S86C1 TPD32 EV-500/520-1500-4B-E TPD32 EV-500/520-1700-4B-E TPD32 EV-500/520-2000-4B-E 6 6 6 170M 5465 900A 660V 170M 6466 1250A 660V 170M 6466 1250A 660V S7793 S7802 S7802 170M 5465 900A 660V 170M 6466 1250A 660V 170M 6466 1250A 660V S7793 S7802 S7802 —————— Manuel d’instruction —————— 87 Standard American TPD32 EV Grandeurs Standard Quantité Type Code Type Code TPD32 EV-500/520-2400-4B-E TPD32 EV-500/520-2700-4B-E TPD32 EV-500/520-3300-4B-E 6 12 12 170M 6467 1400A 660V 170M 6462 800A 660V 170M 6466 1250A 660V S7803 S7797 S7802 170M 6467 1400A 660V 170M 6462 800A 660V 170M 6466 1250A 660V S7803 S7797 S7802 TPD32-EV-575/600-700-4B-C TPD32-EV-575/600-1050-4B-C TPD32-EV-575/600-1300-4B-D TPD32-EV-575/600-1600-4B-D TPD32-EV-575/600-2000-4B-D TPD32-EV-575/600-2300-4B-D 6 6 6 6 12 12 170M 5394 500A 1250V 170M 5398 800A 1000V 170M 6247 900A 1250V 170M 6249 1100A 1250V 170M 6245 700A 1250V 170M 6247 900A 1250V S85D3 S85D2 S85C7 S85C10 S85C5 S85C7 170M 5394 500A 1250V 170M 5398 800A 1000V 170M 6247 900A 1250V 170M 6249 1100A 1250V 170M 6245 700A 1250V 170M 6247 900A 1250V S85D3 S85D2 S85C7 S85C10 S85C5 S85C7 TPD32-EV-690/720-560-4B-C TPD32-EV-690/720-700-4B-C TPD32-EV-690/720-900-4B-C TPD32-EV-690/720-1300-4B-D TPD32-EV-690/720-1600-4B-D TPD32-EV-690/720-1900-4B-D TPD32-EV-690/720-2100-4B-D 6 6 6 6 6 12 12 170M 5392 400A 1250V 170M 5394 500A 1250V 170M 5396 630A 1100V 170M 6247 900A 1250V 170M 6249 1100A 1250V 170M 6245 700A 1250V 170M 6246 800A 1250V S85C12 S85D3 S85D1 S85C7 S85C10 S85C5 S85C6 170M 5392 400A 1250V 170M 5394 500A 1250V 170M 5396 630A 1100V 170M 6247 900A 1250V 170M 6249 1100A 1250V 170M 6245 700A 1250V 170M 6246 800A 1250V S85C12 S85D3 S85D1 S85C7 S85C10 S85C5 S85C6 TPD32 EV-690/720-1010-4B-E TPD32 EV-690/720-1400-4B-E TPD32 EV-690/720-1700-4B-E TPD32 EV-690/720-2000-4B-E TPD32 EV-690/720-2400-4B-E TPD32 EV-690/720-2700-4B-E TPD32 EV-690/720-3300-4B-E 6 6 12 12 12 12 12 170M 6345 700A 1250V 170M 6497 900A 1250V 170M 5394 500A 1250V 170M 6344 630A 1250V 170M 6345 700A 1250V 170M 6346 800A 1250V 170M 6500 1250A 1100V S7795 S7804 S85D3 S7794 S7795 S7805 S7806 170M 6345 700A 1250V 170M 6497 900A 1250V 170M 5394 500A 1250V 170M 6344 630A 1250V 170M 6345 700A 1250V 170M 6346 800A 1250V 170M 6500 1250A 1100V S7795 S7804 S85D3 S7794 S7795 S7805 S7806 TPD32 EV Grandeurs American Quantité TPD32-EV-500/600-560-2B-C-NA TPD32-EV-500/600-800-2B-C-NA TPD32-EV-500/600-1000-2B-D-NA TPD32-EV-500/600-1200-2B-D-NA TPD32-EV-500/600-1500-2B-D-NA TPD32-EV-500/600-1850-2B-D-NA American Type Code 3 3 6 6 6 12 170M 5464 800A 660V 170M 5466 1000A 660V 170M 6263 900A 690V 170M 6265 1100A 690V 170M 6267 1400A 690V 170M 6263 900A 690V S7792 S827B S86C1 S86C2 S85C2 S86C1 TPD32-EV-500/600-1000-2B-E-NA TPD32-EV-500/600-1300-2B-E-NA TPD32-EV-500/600-1400-2B-E-NA TPD32-EV-500/600-1500-2B-E-NA TPD32-EV-500/600-1800-2B-E-NA TPD32-EV-500/600-2000-2B-E-NA TPD32-EV-500/600-2200-2B-E-NA TPD32-EV-500/600-2350-2B-E-NA 6 6 6 6 6 12 12 12 170M 5464 800A 660V 170M 6464 1000A 660V 170M 6466 1250A 660V 170M 6466 1250A 660V 170M 6467 1400A 660V 170M 6462 800A 660V 170M 6463 900A 660V 170M 6466 1250A 660V S7792 S7799 S7802 S7802 S7803 S7797 S7798 S7802 TPD32-EV-575/680-490-2B-C-NA TPD32-EV-575/680-750-2B-C-NA TPD32-EV-575/680-980-2B-D-NA TPD32-EV-575/680-1200-2B-D-NA TPD32-EV-575/680-1500-2B-D-NA TPD32-EV-575/680-1800-2B-D-NA 3 3 6 6 6 12 170M 5463 700A 690V 170M 5466 1000A 690V 170M 6263 900A 690V 170M 6265 1100A 690V 170M 6267 1400A 690V 170M 6263 900A 690V S7791 S827B S86C1 S86C2 S85C2 S86C1 TPD32-EV-690/810-360-2B-C-NA TPD32-EV-690/810-490-2B-C-NA TPD32-EV-690/810-650-2B-C-NA TPD32-EV-690/810-920-2B-D-NA TPD32-EV-690/810-1200-2B-D-NA TPD32-EV-690/810-1450-2B-D-NA TPD32-EV-690/810-1650-2B-D-NA 3 3 3 6 6 6 12 170M 5461 550A 690V 170M 5463 700A 690V 170M 5465 900A 690V 170M 6263 900A 690V 170M 6265 1100A 690V 170M 6267 1400A 690V 170M 6262 800A 690V S85C11 S7791 S7793 S86C1 S86C2 S85C2 S85C3 88 —————— TPD32-EV —————— TPD32 EV Grandeurs American Quantité TPD32-EV-690/810-900-2B-E-NA TPD32-EV-690/810-1150-2B-E-NA TPD32-EV-690/810-1350-2B-E-NA TPD32-EV-690/810-1500-2B-E-NA TPD32-EV-690/810-1800-2B-E-NA TPD32-EV-690/810-2000-2B-E-NA TPD32-EV-690/810-2350-2B-E-NA American Type Code 6 6 6 6 12 12 12 170M 5463 700A 660V 170M 6463 900A 660V 170M 6465 1100A 660V 170M 6466 1250A 660V 170M 6461 700A 660V 170M 6462 800A 660V 170M 6466 1250A 660V S7791 S7798 S7801 S7802 S7796 S7797 S7802 TPD32-EV-500/520-560-4B-C-NA TPD32-EV-500/520-850-4B-C-NA TPD32-EV-500/520-1000-4B-D-NA TPD32-EV-500/520-1200-4B-D-NA TPD32-EV-500/520-1500-4B-D-NA TPD32-EV-500/520-1850-4B-D-NA 6 6 6 6 6 12 170M 5462 630A 660V 170M 5464 800A 660V 170M 6263 900A 690V 170M 6265 1100A 690V 170M 6267 1400A 690V 170M 6263 900A 690V S825B S7792 S86C1 S86C2 S85C2 S86C1 TPD32-EV-500/520-1300-4B-E-NA TPD32-EV-500/520-1350-4B-E-NA TPD32-EV-500/520-1500-4B-E-NA TPD32-EV-500/520-1800-4B-E-NA TPD32-EV-500/520-2000-4B-E-NA TPD32-EV-500/520-2350-4B-E-NA 6 6 6 6 12 12 170M 5465 900A 660V 170M 6466 1250A 660V 170M 6466 1250A 660V 170M 6467 1400A 660V 170M 6462 800A 660V 170M 6466 1250A 660V S7793 S7802 S7802 S7803 S7797 S7802 TPD32-EV-575/600-490-4B-C-NA TPD32-EV-575/600-750-4B-C-NA TPD32-EV-575/600-980-4B-D-NA TPD32-EV-575/600-1200-4B-D-NA TPD32-EV-575/600-1500-4B-D-NA TPD32-EV-575/600-1800-4B-D-NA 6 6 6 6 12 12 170M 5394 500A 1250V 170M 5398 800A 1000V 170M 6247 900A 1250V 170M 6249 1100A 1250V 170M 6245 700A 1250V 170M 6247 900A 1250V S85D3 S85D2 S85C7 S85C10 S85C5 S85C7 TPD32-EV-690/720-360-4B-C-NA TPD32-EV-690/720-490-4B-C-NA TPD32-EV-690/720-650-4B-C-NA TPD32-EV-690/720-980-4B-D-NA TPD32-EV-690/720-1200-4B-D-NA TPD32-EV-690/720-1450-4B-D-NA TPD32-EV-690/720-1650-4B-D-NA 6 6 6 6 6 12 12 170M 5392 400A 1250V 170M 5394 500A 1250V 170M 5396 630A 1100V 170M 6247 900A 1250V 170M 6249 1100A 1250V 170M 6245 700A 1250V 170M 6246 800A 1250V S85C12 S85D3 S85D1 S85C7 S85C10 S85C5 S85C6 TPD32-EV-690/720-900-4B-E-NA TPD32-EV-690/720-1150-4B-E-NA TPD32-EV-690/720-1350-4B-E-NA TPD32-EV-690/720-1500-4B-E-NA TPD32-EV-690/720-1800-4B-E-NA TPD32-EV-690/720-2000-4B-E-NA TPD32-EV-690/720-2350-4B-E-NA 6 6 12 12 12 12 12 170M 6345 700A 1250V 170M 6497 900A 1250V 170M 5394 500A 1250V 170M 6344 630A 1250V 170M 6345 700A 1250V 170M 6346 800A 1250V 170M 6500 1250A 1100V S7795 S7804 S85D3 S7794 S7795 S7805 S7806 Remarque! Ces fusibles sont montés en interne et font partie intégrante de la fourniture (séries TPD32 EV-...-C, TPD32 EV-...-D et TPD32 EV-...-E). Tableau 4.9.1.4 : FD, Fusibles internes pour le circuit de champ TPD32 EV Grandeurs Standard Quantité TPD32 EV-.../...-....-..-A TPD32 EV-.../...-....-..-B TPD32 EV-.../...-....-..-C TPD32 EV-.../...-1300-..-D to TPD32 EV-.../...-2000-..-D TPD32 EV-.../...-2100-..-D to TPD32 EV-.../...-2400-..-D TPD32 EV-.../...-1010-..-E to TPD32 EV-.../...-2000-..-E TPD32 EV-.../...-2400-..-E to TPD32 EV-.../...-3300-..-E 2 2 2 2 2 2 2 Standard Type 500 V 600 V 600 V 600 V 600 V 600 V 600 V 16 A 25 A 25 A 50 A 100 A 50 A 100 A Code fast fast fast fast fast fast fast —————— Manuel d’instruction —————— S824B S823B S823B F4M15 F4M21 F4M15 F4M21 89 TPD32 EV Grandeurs American Quantité TPD32 EV-.../...-....-..-A-NA TPD32 EV-.../...-....-..-B-NA TPD32 EV-.../...-....-..-C-NA TPD32 EV-.../...-920-..-D to TPD32 EV-.../...-1500-..-D-NA TPD32 EV-.../...-1650-..-D to TPD32 EV-.../...-1850-..-D-NA TPD32 EV-.../...-1000-..-E to TPD32 EV-.../...-1500-..-E-NA TPD32 EV-.../...-1800-..-E to TPD32 EV-.../...-2350-..-E-NA 2 2 2 2 2 2 2 Remarque ! American Type 500 V 600 V 600 V 600 V 600 V 600 V 600 V Code 16 A 25 A 25 A 50 A 100 A 50 A 100 A fast fast fast fast fast fast fast S824B S823B S823B F4M15 F4M21 F4M15 F4M21 Ces fusibles sont montés en interne et font partie intégrante de la fourniture. Tabelle 4.9.1.5: FU1, FV1, Fusibles externes pour le circuit de champ pour TPD32-EV-CU TPD32 EV Grandeurs Standard Quantité TPD32-EV-CU-.../...-....-40 2 TPD32-EV-CU-.../...-....-70 2 Standard Type FWP-50A22Fa A70QS50-22F 5014006.50 FWP-100A22Fa A70QS100-22F 5.014.006.100 Code F4M15 F4M21 Les caractéristiques techniques des fusibles telles que, par exemple, les dimensions, le poids, la dissipation, la chaleur etc., sont indiquées dans les catalogues correspondants du fabricant des fusibles (5014006...= SIBA; FWP… = Bussmann; A70...=Ferraz-Shawmut). Note! Tabelle 4.9.1.5: Autres fusibles internes forme de construction Designazione Fusibles pour Fusibles Code Monté sur A F1 + 24V sortie d’alimentation IEC 250 V 2.50 A slo-blo 0.2” x 0.8” (5 x 20 mm) S8B29 SW1-31 ≥ rev. K (*) F1/F2 + 24V sortie d’alimentation IEC 250 V 2.50 A slo-blo 0.2” x 0.8” (5 x 20 mm) IEC 500 V 16 A fast acting 0.24” x 1.26” (6 x 32 mm) IEC 600 V 15 A fast acting 0.4” x 1.5” (10 x 38 mm) S824B S8B29 SW3-32 S821B FL-31 S85B6 FL-57 (TPD32 EV575/...-...) FL-69 (TPD32 EV690/...-...) B F1/F2/F3 Varistors F1/F2 + 24V entrée d’alimentation IEC 250 V 2.50 A slo-blo 0.2” x 0.8” (5 x 20 mm) Varistors IEC 500 V 25 A fast acting 0.24” x 1.26” (6 x 32 mm) IEC 690 V 25 A fast acting 0.55” x 2” (14 x 51 mm) IEC 690 V 25 A fast acting 0.55” x 2” (14 x 51 mm) C F1/F2/F3 S8B29 S823B S85B6 SW2-32 ≥ rev. J (**) FIR-2-51 (TPD32 EV500/...-...) FIR-2-61 (TPD32 EV575/...-...) F1 + 24V entrée d’alimentation IEC 250 V 2.50 A slo-blo 0.2” x 0.8” (5 x 20 mm) S8B29 SW1-31 F11/F21/F31 Varistors IEC 690 V 10 A fast acting 0.55” x 2” (14 x 51 mm) S7G49 CFSF-.. D (*) F1 (SW1-31 < rev. K) = IEC 250 V 1 A tard, 0.2”x 0.8” (5 x 20 mm) (**) F1 (SW2-32 < rev. J) = IEC 250 V 3.15 A rapide, 0.2” x 0.8” (5 x 20 mm) 90 —————— TPD32-EV —————— 4.9.2 Choix des fusibles lorsque la fonction Surcharge est activée > 100% pendant 60 secondes - Standard > 150% pendant 60 secondes - Amérique Etant donné qu’avec la fonction surcharge le variateur peut fournir un courant plus élevé que la courant nominal, le calibre des fusibles sera lui aussi plus élevé. Les fusibles adaptés à la capacité de surcharge maximale de chaque variateur se trouvent dans le tableau ci-dessous. On doit faire attention à coordonné entre eux les grandeurs exactes. Exemple: type 1 de la section A doit être coordonné avec le type 1 de la section B etc. Pour les convertisseurs de forme de construction C-D-E : voir "Tableau 4.9.1.3 : FC, Fusibles internes côté entrée" page 87. Tabelle 4.9.2.1: Fa, Fusibles pour le fonctionnement avec surcharge Variateur type TPD32-EV-.../...-20-..-A TPD32-EV-.../...-40-..-A TPD32-EV-.../...-70-..-A TPD32-EV-.../...-110-..-A TPD32-EV-.../...-140-..-A TPD32-EV-.../...-185-..-A TPD32-EV-.../...-280-..-B TPD32-EV-.../...-350-..-B TPD32-EV-.../...-420-..-B TPD32-EV-.../...-500-..-B TPD32-EV-.../...-650-..-B Variateur type TPD32-EV-.../...-17-..-A-NA TPD32-EV-.../...-35-..-A-NA TPD32-EV-.../...-56-..-A-NA TPD32-EV-.../...-88-..-A-NA TPD32-EV-.../...-112-..-A-NA TPD32-EV-.../...-148-..-A-NA TPD32-EV-.../...-224-..-B-NA TPD32-EV-.../...-280-..-B-NA TPD32-EV-.../...-336-..-B-NA TPD32-EV-.../...-400-..-B-NA TPD32-EV-.../...-450-..-B-NA Code Fa Fb * Fa Fb * Pièces 3 2 3 2 Fa 3 Fb * 2 Fa 3 Fb * 2 Fa Fb * Fa Fb * Fa Fb * Fa Fb * Fa Fb * Fa Fb * Fa Fb * 3 2 3 2 3 2 3 2 3 2 3 2 3 2 Code Fa Fb * Fa Fb * Pièces 3 2 3 2 Fa 3 Fb * 2 Fa 3 Fb * 2 Fa Fb * Fa Fb * Fa Fb * Fa Fb * Fa Fb * Fa Fb * Fa Fb * 3 2 3 2 3 2 3 2 3 2 3 2 3 2 Réseau 400 V Z14gR25 (GRD2/25) Z14gR32 (F4M11) Z22gR50 (F4M15) Z22gR63 (F4M17) S00C+/üf1/80/100A/660V (F4EAG) S00C+/üf1/80/100A/660V (F4EAG) S00C+/üf1/80/100A/660V (F4EAG) S00C+/üf1/80/125A/660V (F4EAJ) S00UF1/80/160A/660V (F4EAL) S00UF1/80/200A/660V (F4G23) S00UF1/80/200A/660V (F4G23) S00UF1/80/200A/660V (F4G23) S1üF1/110/315A/660V (F4G30) S2üF1/110/400A/660V (F4G34) S2üF1/110/400A/660V (F4G34) S2üF1/110/500A/660V (F4E30) S2üF1/110/500A/660V (F4E30) S2üF1/110/630A/660V (F4E31) S2üF1/110/630A/660V (F4E31) S2üF1/110/710A/660V (F4G85) S2üF1/110/630A/660V (F4E31) S2üF1/110/710A/660V (F4G85) Réseau 500 V Z14gR25 (GRD2/25) Z14gR32 (F4M11) Z14gR40 (GRD3/35) Z22gR50 (F4M15) S00C+/üf1/80/100A/660V (F4EAG) S00C+/üf1/80/100A/660V (F4EAG) S00C+/üf1/80/100A/660V (F4EAG) S00C+/üf1/80/125A/660V (F4EAJ) S00UF1/80/160A/660V (F4EAL) S00UF1/80/200A/660V (F4G23) S00UF1/80/200A/660V (F4G23) S00UF1/80/200A/660V (F4G23) S1üF1/110/315A/660V (F4G30) S2üF1/110/400A/660V (F4G34) S2üF1/110/400A/660V (F4G34) S2üF1/110/500A/660V (F4E30) S2üF1/110/500A/660V (F4E30) S2üF1/110/630A/660V (F4E31) S2üF1/110/630A/660V (F4E31) S2üF1/110/710A/660V (F4G85) S2üF1/110/630A/660V (F4E31) S2üF1/110/710A/660V (F4G85) Réseau 400 V Z14gR25 (GRD2/25) Z14gR32 (F4M11) Z22gR50 (F4M15) Z22gR63 (F4M17) S00C+/üf1/80/100A/660V (F4EAG) S00C+/üf1/80/100A/660V (F4EAG) S00C+/üf1/80/100A/660V (F4EAG) S00C+/üf1/80/125A/660V (F4EAJ) S00UF1/80/160A/660V (F4EAL) S00UF1/80/200A/660V (F4G23) S00UF1/80/200A/660V (F4G23) S00UF1/80/200A/660V (F4G23) S1üF1/110/315A/660V (F4G30) S2üF1/110/400A/660V (F4G34) S2üF1/110/400A/660V (F4G34) S2üF1/110/500A/660V (F4E30) S2üF1/110/500A/660V (F4E30) S2üF1/110/630A/660V (F4E31) S2üF1/110/630A/660V (F4E31) S2üF1/110/710A/660V (F4G85) S2üF1/110/630A/660V (F4E31) S2üF1/110/710A/660V (F4G85) Réseau 500 V Z14gR25 (GRD2/25) Z14gR32 (F4M11) Z14gR40 (GRD3/35) Z22gR50 (F4M15) S00C+/üf1/80/100A/660V (F4EAG) S00C+/üf1/80/100A/660V (F4EAG) S00C+/üf1/80/100A/660V (F4EAG) S00C+/üf1/80/125A/660V (F4EAJ) S00UF1/80/160A/660V (F4EAL) S00UF1/80/200A/660V (F4G23) S00UF1/80/200A/660V (F4G23) S00UF1/80/200A/660V (F4G23) S1üF1/110/315A/660V (F4G30) S2üF1/110/400A/660V (F4G34) S2üF1/110/400A/660V (F4G34) S2üF1/110/500A/660V (F4E30) S2üF1/110/500A/660V (F4E30) S2üF1/110/630A/660V (F4E31) S2üF1/110/630A/660V (F4E31) S2üF1/110/710A/660V (F4G85) S2üF1/110/630A/660V (F4E31) S2üF1/110/710A/660V (F4G85) Réseau 575 V S00C+/üf01/315A/690V (...) 170M5242 (...) S1üf01/110/400A/690V (...) 170M5244 (...) S1üf01/110/500A/690V (...) 170M6244 (...) 170M4265 (...) 170M4265 (...) S1üf01/110/630A/690V (...) 170M6246 (...) Réseau 575 V S00C+/üf01/315A/690V (...) 170M5242 (...) S1üf01/110/400A/690V (...) 170M5244 (...) S1üf01/110/500A/690V (...) 170M6244 (...) 170M4265 (...) 170M4265 (...) S1üf01/110/630A/690V (...) 170M6246 (...) Fa Fusibles externes pour le variateur d’induit côté réseau Fb Fusibles externes sur le circuit induit côté courant continu * Nécessaires seulement pour fonctionnement 4-quadrant Note: Les coupe-circuits internes sur l’induit, mentionnés dans le tableau 4.9.1.1., sont installés pour les courants de 770 à 1050A —————— Manuel d’instruction —————— 91 4.9.3 Contacteurs de ligne Note! La taille des contacteurs doit être choisie sur la base du courant nominal du convertisseur. Le dimentionnement doit être fait selon le courant thermique AC1, absorbé par le convertisseur pendant le fonctionnement en conditions standard. Note! Les données techniques des contacteurs, par exemple le poids, la puissance dissipée, les contacts auxiliaires, etc., sont localisables sur les cartes techniques correspondantes. 4.9.4 Protection de circuits de régulation L’alimentation 115V/230V de la régulation (bornes U2 et V2) doit être protégée contre les court-circuits. La protection peut-être réalisée soit par fusibles soit par disjoncteur. Le disjoncteur ou les fusibles doivent être choisis en fonction du courant de court-circuit de l’alimentation et du courant d’appel de la carte d’alimentation du variateur. Le calibre du disjoncteur ou des fusibles sont choisis pour protéger le câblage et pour éviter le déclenchement dû au courant d’appel. Le tableau ci-dessous montre le courant absorbé par la régulation pour les diverses tailles de convertisseur. Pour la version TPD32-EV-FC, se reporter aux valeurs indiquées pour le modèle TPD32-EV standard. Tableau 4.9.5: Absorption de courant de circuit de régulation Alimentation régulation Modelli Carte Puissance TPD32-EV-...-A TPD32-EV-...-D TPD32-EV-...-E TPD32-EV-CU-... SW1-31 TPD32-EV-...-B TPD32-EV-...-C Courant nom. absorbé. Courant d’appel 115 V 230 V 115 V 230 V 60 W 1A 0.5 A 20 A 10 A SW2-32 110 W 1.2 A 0.7 A 15 A 7.5 A SW3-32 110 W 1.2 A 0.7 A 15 A 7.5 A Il est préférable que l’alimentation de la régulation soit fournie par une source stabilisée et secource. Dans le cas de systèmes composés par plusieurs de convertisseurs il est possible utiliser une seule source, en dimensionant les protections correspondantes. 92 —————— TPD32-EV —————— 4.10 INDUCTANCES/FILTRES Afin d’améliorer le degré de sécurité des convertisseurs (interférences de secteur et interférences réciproques entre les drives) de la série TPD32-EV et de garantir le respect des conditions de fonctionnement exigées par les normes (EN 60146-1-1, IEC 146-1-2, EN 61136-1), il faut installer en amont de l’équipement une inductance secteur triphasée. Comme dans la majorité des cas, il est possible d’admettre par hypothèse une puissance de court-circuit relative de 100kA et un facteur de contemporanéité de 1 (EN 50178, A 6.3.6), l’insertion d’une inductance de commutation (ou d’un transformateur) avec chute de tension correspondante uk = 4% assure que les trous de commutation sur le point de connexion commun (PCC) portent sur moins de 20 %. 4.10.1 Inductance de ligne Conformément à la norme EN 61800-3 (Tableau B.1), la profondeur maximale des entailles de commutation admissible dans un PC est limitée à 20 % ou à 40 % en fonction de l'environnement d'installation. L'installation de réactances ou de transformateurs de découplage prévus à cet effet permet de l'obtenir. D'autre part, pour pouvoir fonctionner correctement, le drive doit être raccordé à une ligne d'alimentation présentant une réactance avec une chute de potentiel correspondante comprise entre 2% minimum et 10 % maximum. En fonction de la valeur Rsc du PC et de la configuration de la connexion (drive simple, drives multiples, transformateurs de séparation, etc.), la réactance de découplage nécessite un calcul spécifique. Cependant, les tableaux suivants, fournis à titre de ligne directrice, répertorient des valeurs de réactance de découplage Ld (inductance du réseau électrique) avec une chute de potentiel correspondante de 2% ou de 4 %. Leur valeur se réfère au courant de sortie nominal du drive, mais elle peut néanmoins être calculée pour le courant nominal CC du moteur. La valeur du courant de ligne est données par ILN = IdN x 0.82. (une marge de sécurité de +5 % a été ajoutée dans les calculs reproduits). À noter également que les drives qui affichent une tension correspondante aussi élevée appartiennent en principe au « deuxième environnement. ». La formule de calcul est la suivante : Ld = (Ukd * Uln) / (Idn * √2 * 2π *fn) ou Ld = (Ukd * Uln) / (Iln * √3 * 2π *fn) [H] Tableau 4.10.1: Inductance de réseau pour TPD32 à 400Vca TPD32 EV Grandeurs standard Courant nominal convertisseur [A] TPD32-EV-500/...-20-…-A TPD32-EV-500/...-40-…-A TPD32-EV-500/...-70-…-A TPD32-EV-500/...-110-…-A TPD32-EV-500/...-140-…-A TPD32-EV-500/...-185-…-A TPD32-500/…-280-…-B TPD32-500/…-350-…-B TPD32-500/…-420-…-B TPD32-500/…-500-…-B TPD32-500/…-650-…-B TPD32-EV-500/...-770-…-C TPD32-EV-500/...-1000-…-C TPD32-EV-500/...-1050-…-C TPD32-EV-500/...-1400-...-D TPD32-EV-500/...-1600-...-D TPD32-EV-500/...-2000-...-D TPD32-EV-500/...-2400-...-D TPD32-EV-500/...-1200-…-E TPD32-EV-500/...-1500-…-E TPD32-EV-500/...-1700-…-E TPD32-EV-500/...-1800-…-E TPD32-EV-500/...-2000-…-E TPD32-EV-500/...-2400-…-E TPD32-EV-500/...-2700-…-E 20 40 70 110 140 185 280 350 420 500 650 770 1000 1050 1400 1600 2000 2400 1200 1500 1700 1800 2000 2400 2700 Inductance nominale avec Ukd = 2% [µH] Inductance nominale avec Courant nominal inductance Ukd = 4% [µH] [A] Tension de réseau 400V, 3ph, 50 Hz 900.3 450.2 257.2 163.7 128.6 97.3 Voir "Tableau 4.10.5 Induc64.3 tances de réseau codifiées" 51.4 page 97 42.9 36.0 27.7 23.4 18.0 17.1 12.9 25.7 11.3 22.5 9.0 18.0 7.5 15.0 15.0 30.0 12.0 24.0 10.6 21.2 10.0 20.0 9.0 18.0 7.5 15.0 6.7 13.3 —————— Manuel d’instruction —————— 17 34 60 95 121 159 241 301 362 431 560 663 861 904 1205 1378 1722 2066 1033 1292 1464 1550 1722 2066 2325 93 TPD32 EV Grandeurs standard Courant nominal convertisseur [A] TPD32-EV-500/...-2900-…-E TPD32-EV-500/...-3300-…-E 2900 3300 TPD32-EV-500/...-20-…-A TPD32-EV-500/...-40-…-A TPD32-EV-500/...-70-…-A TPD32-EV-500/...-110-…-A TPD32-EV-500/...-140-…-A TPD32-EV-500/...-185-…-A TPD32-500/…-280-…-B TPD32-500/…-350-…-B TPD32-500/…-420-…-B TPD32-500/…-500-…-B TPD32-500/…-650-…-B TPD32-EV-500/...-770-…-C TPD32-EV-500/...-1000-…-C TPD32-EV-500/...-1050-…-C TPD32-EV-500/...-1400-...-D TPD32-EV-500/...-1600-...-D TPD32-EV-500/...-2000-...-D TPD32-EV-500/...-2400-...-D TPD32-EV-500/...-1200-…-E TPD32-EV-500/...-1500-…-E TPD32-EV-500/...-1700-…-E TPD32-EV-500/...-1800-…-E TPD32-EV-500/...-2000-…-E TPD32-EV-500/...-2400-…-E TPD32-EV-500/...-2700-…-E TPD32-EV-500/...-2900-…-E TPD32-EV-500/...-3300-…-E 20 40 70 110 140 185 280 350 420 500 650 770 1000 1050 1400 1600 2000 2400 1200 1500 1700 1800 2000 2400 2700 2900 3300 Inductance nominale avec Ukd = 2% [µH] Inductance nominale avec Courant nominal inductance Ukd = 4% [µH] [A] 6.2 5.5 Tension de réseau 400V, 3ph, 60 Hz 750.3 375.1 214.4 136.4 107.2 81.1 53.6 42.9 35.7 30.0 23.1 19.5 15.0 14.3 10.7 9.4 7.5 6.3 12.5 10.0 8.8 8.3 7.5 6.3 5.6 5.2 4.5 12.4 10.9 2497 2841 1500.5 750.3 428.7 272.8 214.4 162.2 107.2 85.7 71.5 60.0 46.2 39.0 30.0 28.6 21.4 18.8 15.0 12.5 25.0 20.0 17.7 16.7 15.0 12.5 11.1 10.3 9.1 17 34 60 95 121 159 241 301 362 431 560 663 861 904 1205 1378 1722 2066 1033 1292 1464 1550 1722 2066 2325 2497 2841 Tableau 4.10.2: Inductance de réseau pour TPD32 à 500Vac 94 TPD32 EV Grandeurs standard Courant nominal convertisseur [A] TPD32-EV-500/...-20-…-A TPD32-EV-500/...-40-…-A TPD32-EV-500/...-70-…-A TPD32-EV-500/...-110-…-A TPD32-EV-500/...-140-…-A TPD32-EV-500/...-185-…-A TPD32-500/…-280-…-B TPD32-500/…-350-…-B TPD32-500/…-420-…-B TPD32-500/…-500-…-B TPD32-500/…-650-…-B TPD32-EV-500/...-770-…-C TPD32-EV-500/...-1000-…-C TPD32-EV-500/...-1050-…-C TPD32-EV-500/...-1400-...-D TPD32-EV-500/...-1600-...-D TPD32-EV-500/...-2000-...-D TPD32-EV-500/...-2400-...-D TPD32-EV-500/...-1200-…-E TPD32-EV-500/...-1500-…-E TPD32-EV-500/...-1700-…-E TPD32-EV-500/...-1800-…-E TPD32-EV-500/...-2000-…-E TPD32-EV-500/...-2400-…-E 20 40 70 110 140 185 280 350 420 500 650 770 1000 1050 1400 1600 2000 2400 1200 1500 1700 1800 2000 2400 Inductance nominale avec Ukd = 2% [µH] Inductance nominale avec Courant nominal inductance Ukd = 4% [µH] [A] Tension de réseau 500V, 3ph, 50 Hz 1125.4 562.7 321.5 204.6 160.8 121.7 80.4 64.3 53.6 45.0 34.6 29.2 22.5 21.4 16.1 14.1 11.3 9.4 18.8 15.0 13.2 12.5 11.3 9.4 —————— TPD32-EV —————— 2250.8 1125.4 643.1 409.2 321.5 243.3 160.8 128.6 107.2 90.0 69.3 58.5 45.0 42.9 32.2 28.1 22.5 18.8 37.5 30.0 26.5 25.0 22.5 18.8 17 34 60 95 121 159 241 301 362 431 560 663 861 904 1205 1378 1722 2066 1033 1292 1464 1550 1722 2066 • TPD32 EV Grandeurs standard Courant nominal convertisseur [A] TPD32-EV-500/...-2700-…-E TPD32-EV-500/...-2900-…-E TPD32-EV-500/...-3300-…-E 2700 2900 3300 TPD32-EV-500/...-20-…-A TPD32-EV-500/...-40-…-A TPD32-EV-500/...-70-…-A TPD32-EV-500/...-110-…-A TPD32-EV-500/...-140-…-A TPD32-EV-500/...-185-…-A TPD32-500/…-280-…-B TPD32-500/…-350-…-B TPD32-500/…-420-…-B TPD32-500/…-500-…-B TPD32-500/…-650-…-B TPD32-EV-500/...-770-…-C TPD32-EV-500/...-1000-…-C TPD32-EV-500/...-1050-…-C TPD32-EV-500/...-1400-...-D TPD32-EV-500/...-1600-...-D TPD32-EV-500/...-2000-...-D TPD32-EV-500/...-2400-...-D TPD32-EV-500/...-1200-…-E TPD32-EV-500/...-1500-…-E TPD32-EV-500/...-1700-…-E TPD32-EV-500/...-1800-…-E TPD32-EV-500/...-2000-…-E TPD32-EV-500/...-2400-…-E TPD32-EV-500/...-2700-…-E TPD32-EV-500/...-2900-…-E TPD32-EV-500/...-3300-…-E 20 40 70 110 140 185 280 350 420 500 650 770 1000 1050 1400 1600 2000 2400 1200 1500 1700 1800 2000 2400 2700 2900 3300 Inductance nominale avec Ukd = 2% [µH] Inductance nominale avec Courant nominal inductance Ukd = 4% [µH] [A] 8.3 7.8 6.8 Tension de réseau 500V, 3ph, 60 Hz 937.8 468.9 268.0 170.5 134.0 101.4 67.0 53.6 44.7 37.5 28.9 24.4 18.8 17.9 13.4 11.7 9.4 7.8 15.6 12.5 11.0 10.4 9.4 7.8 6.9 6.5 5.7 16.7 15.5 13.6 2325 2497 2841 1875.7 937.8 535.9 341.0 268.0 202.8 134.0 107.2 89.3 75.0 57.7 48.7 37.5 35.7 26.8 23.4 18.8 15.6 31.3 25.0 22.1 20.8 18.8 15.6 13.9 12.9 11.4 17 34 60 95 121 159 241 301 362 431 560 663 861 904 1205 1378 1722 2066 1033 1292 1464 1550 1722 2066 2325 2497 2841 Pour les convertisseurs TPD32 à forme de construction B à 575V et les convertisseurs TPD32 à forme de construction C à 575/690V, généralement installés dans un environnement de deuxième type, il est dans ce cas possible d'utiliser les valeurs Ukd proches de 2%, ce qui permet d'utiliser des réacteurs de plus petites dimensions. Différemment, si Ukd = 4% est obligatoire, respecter les valeurs indiquées dans les colonnes correspondantes. Tableau 4.10.3: Inductance de réseau pour TPD32 à 575Vac TPD32 EV Grandeurs standard Courant nominal convertisseur [A] TPD32-EV-575/...-280-..-B TPD32-EV-575/...-350-..-B TPD32-EV-575/...-420-..-B TPD32-EV-575/...-500-..-B TPD32-EV-575/...-650-..-B TPD32-EV-575/…-700-...-C TPD32-EV-575/…-1000-...-C TPD32-EV-575/...-1050-…-C TPD32-EV-575/...-1300-...-D TPD32-EV-575/...-1600-...-D TPD32-EV-575/...-2000-...-D TPD32-EV-575/...-2300-...-D TPD32-EV-690/...-1010-…-E TPD32-EV-690/...-1400-…-E TPD32-EV-690/...-1700-…-E TPD32-EV-690/...-2000-…-E TPD32-EV-690/...-2400-…-E 280 350 420 500 650 700 1000 1050 1300 1600 2000 2300 1010 1400 1700 2000 2400 Inductance nominale avec Ukd = 2% [µH] Tension de réseau 575V, 3ph, 50 Hz 92.4 (*) 74.0 (*) 61.6 (*) 51.8 (*) 39.8 (*) 37.0 25.9 24.7 19.9 16.2 12.9 11.3 25.6 18.5 15.2 12.9 10.8 Inductance nominale avec Courant nominal inductance Ukd = 4% [µH] [A] 184.9 147.9 123.3 103.5 79.6 74.0 51.8 49.3 39.8 32.4 25.9 22.5 51.3 37.0 30.5 25.9 21.6 —————— Manuel d’instruction —————— 241 301 362 431 560 603 861 904 1119 1378 1722 1980 870 1205 1464 1722 2066 95 TPD32 EV Grandeurs standard Courant nominal convertisseur [A] TPD32-EV-690/...-2700-…-E TPD32-EV-690/...-3300-…-E 2700 3300 TPD32-EV-.../...-280-..-B TPD32-EV-.../...-350-..-B TPD32-EV-.../...-420-..-B TPD32-EV-.../...-500-..-B TPD32-EV-.../...-560-..-B TPD32-EV-575/…-700-...-C TPD32-EV-575/…-1000-...-C TPD32-EV-575/...-1050-…-C TPD32-EV-575/...-1300-...-D TPD32-EV-575/...-1600-...-D TPD32-EV-575/...-2000-...-D TPD32-EV-575/...-2300-...-D TPD32-EV-690/...-1010-…-E TPD32-EV-690/...-1400-…-E TPD32-EV-690/...-1700-…-E TPD32-EV-690/...-2000-…-E TPD32-EV-690/...-2400-…-E TPD32-EV-690/...-2700-…-E TPD32-EV-690/...-3300-…-E 280 350 420 500 650 700 1000 1050 1300 1600 2000 2300 1010 1400 1700 2000 2400 2700 3300 Inductance nominale avec Ukd = 2% [µH] Inductance nominale avec Courant nominal inductance Ukd = 4% [µH] [A] 9.6 7.8 Tension de réseau 575V, 3ph, 60 Hz 77.0 61.6 51.4 43.1 33.2 30.8 21.6 20.5 16.6 13.5 10.8 9.4 21.4 15.4 12.7 10.8 9.0 8.0 6.5 19.2 15.7 2325 2841 154.1 123.3 102.7 86.3 66.4 61.6 (**) 43.1 (**) 41.1 33.2 27.0 21.6 18.8 42.7 30.8 25.4 21.6 18.0 16.0 13.1 241 301 362 431 560 603 861 904 1119 1378 1722 1980 870 1205 1464 1722 2066 2325 2841 Tableau 4.10.4: Inductance de réseau pour TPD32 à 690Vac TPD32 EV Grandeurs standard Courant nominal convertisseur [A] TPD32-EV-690/…-560-...-C TPD32-EV-690/…-700-...-C TPD32-EV-690/…-900-...-C TPD32-EV-690/...-1300-...-D TPD32-EV-690/...-1600-...-D TPD32-EV-690/...-1900-...-D TPD32-EV-690/...-2100-...-D TPD32-EV-690/...-1010-…-E TPD32-EV-690/...-1400-…-E TPD32-EV-690/...-1700-…-E TPD32-EV-690/...-2000-…-E TPD32-EV-690/...-2400-…-E TPD32-EV-690/...-2700-…-E TPD32-EV-690/...-3300-…-E 560 700 900 1300 1600 1900 2100 1010 1400 1700 2000 2400 2700 3300 TPD32-EV-690/…-560-...-C TPD32-EV-690/…-700-...-C TPD32-EV-690/…-900-...-C TPD32-EV-690/...-1300-...-D TPD32-EV-690/...-1600-...-D TPD32-EV-690/...-1900-...-D TPD32-EV-690/...-2100-...-D TPD32-EV-690/...-1010-…-E TPD32-EV-690/...-1400-…-E TPD32-EV-690/...-1700-…-E TPD32-EV-690/...-2000-…-E TPD32-EV-690/...-2400-…-E TPD32-EV-690/...-2700-…-E TPD32-EV-690/...-3300-…-E 560 700 900 1300 1600 1900 2100 1010 1400 1700 2000 2400 2700 3300 Note! 96 Inductance nominale avec Ukd = 2% [µH] Inductance nominale avec Courant nominal inductance Ukd = 4% [µH] [A] Tension de réseau 690V, 3ph, 50 Hz 55.5 44.4 34.5 23.9 19.4 16.3 14.8 30.8 22.2 18.3 15.5 12.9 11.5 9.4 Tension de réseau 690V, 3ph, 60 Hz 46.2 37.0 28.8 19.9 16.2 13.6 12.3 25.6 18.5 15.2 12.9 10.8 9.6 7.8 110.9 88.7 69.0 47.8 38.8 32.7 29.6 61.5 44.4 36.5 31.1 25.9 23.0 18.8 482 603 775 1119 1378 1636 1808 870 1205 1464 1722 2066 2325 2841 92.4 (**) 74.0 57.5 (**) 39.8 32.4 27.2 24.7 51.3 37.0 30.5 25.9 21.6 19.2 15.7 482 603 775 1119 1378 1636 1808 870 1205 1464 1722 2066 2325 2841 Les tableaux 4.10.1-2-3-4 n'indiquent que les caractéristiques électriques des inductances de réseau, sans mention du code, veuillez contacter directement notre réseau de vente. —————— TPD32-EV —————— Tableau 4.10.5 Inductances de réseau codifiées Courant nominal Courant de saturation Fréquence Puissance dissipée @ 50 Hz Puissance dissipée @ 60 Hz TPD32 EV Grandeurs standard Inductance nominale Inductance de réseau triphasé [mH] [A] [A] [Hz] [W] [W] Type inductance Dimensions: LxHxp Poids [mm] [kg] S7FF6 S7D03 S7D04 S7D05 S7D06 S7D07 S7D09 S7D10 S7D11 S7D12 S7D27 S7D14 S7D15 S7D15 S7D16 S7D17 S7D18 180 x 183 x 125 180 x 165 x 160 180 x 165 x 185 180 x 165 x 185 180 x 165 x 190 240 x 216 x 240 300 x 265 x 230 300 x 265 x 250 300 x 270 x 280 300 x 265 x 320 380 x 415 x 220 386 x 410 x 270 420 x 495 x 270 420 x 495 x 270 420 x 485 x 280 460 x 520 x 340 430 x 545 x 320 8 10 15 14 15 27 34 40 47 56 78 77 110 110 140 150 160 S7FF6 S7D03 S7D04 S7D05 S7D06 S7D07 S7D09 S7D10 S7D11 S7D12 S7D27 S7D14 S7D15 S7D15 180 x 183 x 125 180 x 165 x 160 180 x 165 x 185 180 x 165 x 185 180 x 165 x 190 240 x 216 x 240 300 x 265 x 230 300 x 265 x 250 300 x 270 x 280 300 x 265 x 320 380 x 415 x 220 386 x 410 x 270 420 x 495 x 270 420 x 495 x 270 8 10 15 14 15 27 34 40 47 56 78 77 110 110 Code Tension de réseau 400-460 V, 3Ph, 50 Hz TPD32-EV-.../...-20-..-A TPD32-EV-.../...-40-..-A TPD32-EV-.../...-70-..-A TPD32-EV-.../...-110-..-A TPD32-EV-.../...-140-..-A TPD32-EV-.../...-185-..-A TPD32-EV-.../...-280-..-B TPD32-EV-.../...-350-..-B TPD32-EV-.../...-420-..-B TPD32-EV-.../...-500-..-B TPD32-EV-.../...-650-..-B TPD32-EV-.../...-770-.. -C TPD32-EV-.../...-1000-.. -C TPD32-EV-.../...-1050-.. -C 1,62 0,68 0,45 0,3 0,26 0,17 0,11 0,1 0,076 0,06 0,05 0,04 0,03 0,03 0,024 0,019 0,016 22 41 61 90 107 163 253 287 368 458 605 685 869 869 1143 1425 1712 42 61 91 135 160 244 380 430 552 687 910 1027 1303 1303 1714 2138 2568 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 68 95 109 142 125 202 239 268 278 347 470 533 560 560 861 825 962 74 104 121 157 143 214 257 288 305 373 517 573 625 625 925 919 1062 LR3-011 LR3-41-61-0,68 LR3-61-91-0,45 LR3-90-135-0,30 LR3-107-160-0,26 LR3-163-244-0,17 LR3-253-380-0,11 LR3-287-430-0,1 LR3-368-552-0,076 LR3-458-687-0,06 LR3-605-910-0,05 LR3-685-1027-0,04 LR3-869-1303-0,03 LR3-869-1303-0,03 LR3 1143-1714-0.024 LR3 1425-2138-0,019 LR3 1712-2568-0,016 Tension de réseau 400-500 V, 3Ph, 60 Hz TPD32-EV-.../...-17-..-A-NA TPD32-EV-.../...-35-..-A-NA TPD32-EV-.../...-56-..-A-NA TPD32-EV-.../...-88-..-A-NA TPD32-EV-.../...-112-..-A-NA TPD32-EV-.../...-148-..-A-NA TPD32-EV-.../...-224-..-B-NA TPD32-EV-.../...-280-..-B-NA TPD32-EV-.../...-336-..-B-NA TPD32-EV-.../...-400-..-B-NA TPD32-EV-.../...-450-..-B-NA TPD32-EV-.../...-560-..-C-NA TPD32-EV-.../...-800-..-C-NA TPD32-EV-.../...-850-..-C-NA Note ! . Note ! 1,62 0,68 0,45 0,3 0,26 0,17 0,11 0,1 0,076 0,06 0,05 0,04 0,03 0,03 22 41 61 90 107 163 253 287 368 458 605 685 869 869 42 61 91 135 160 244 380 430 552 687 910 1027 1303 1303 50 / 60 50 / 60 50 / 60 50 / 60 50 / 60 50 / 60 50 / 60 50 / 60 50 / 60 50 / 60 50 / 60 50 / 60 50 / 60 50 / 60 68 95 109 142 125 202 239 268 278 347 470 533 560 560 74 104 121 157 143 214 257 288 305 373 517 573 625 625 LR3-011 LR3-41-61-0,68 LR3-61-91-0,45 LR3-90-135-0,30 LR3-107-160-0,26 LR3-163-244-0,17 LR3-253-380-0,11 LR3-287-430-0,1 LR3-368-552-0,076 LR3-458-687-0,06 LR3-605-910-0,05 LR3-685-1027-0,04 LR3-869-1303-0,03 LR3-869-1303-0,03 L'inductance de ligne pour le circuit de champ n’est généralement pas utilisée car la valeur de charge du champ d’un moteur présente déjà une inductance très élevée, qui limite les effets négatifs des commutations. Si l’utilisation de l’inductance est requise, sa valeur peut être calculée à partir de la formule simplifiée suivante. Le courant pour le dimensionnement thermique est obtenu par : Idn * ff. Pour d’autres considérations, se reporter au paragraphe 4.10.1. Ldf = (Ukd*Uln) / (Idn*ff*2π*fn) [H] Où : Ukd est la chute de tension relative (typiquement 2% ou 4%) Uln est la tension d’alimentation Idn est le courant du circuit de champ ff est le facteur de forme (typiquement 1,2) fn est la fréquence d’alimentation La valeur obtenue représente l’inductance totale, qui doit être répartie en parts égales sur les deux phases d’alimentation. TPD32-EV-FC-... : faire référence aux TPD32 EV grandeurs standard correspondantes en tension et courant. —————— Manuel d’instruction —————— 97 4.10.2 Filtres antiparasites Les variateurs de la série TPD32-EV doivent être équipés en externe d’un filtre RFI dans le but de réduire les radio-perturbations envoyées vers le réseau. Le choix d’un tel filtre est effectué en fonction de la taille du variateur et des conditions d’environnement. Voir le Guide de compatibilité électromagnétique joint à l’appareil dans lequel sont indiquées les normes d’installation du tableau électrique (branchement des filtres et des inductances de secteur, blindages des câbles, branchements de terre, etc.) à suivre pour garantir la conformité EMC à la Directive 2014/30/EU. Ce document illustre aussi le tableau des normes correspondant à la compatibilité électromagnétique et les tests de conformité effectués sur les appareils Gefran. Tableau 4.10.2: filtres EMI Catégorie / Milieu ambiant / Longueur câbles moteur (max.) Puissance dissipée @ 25 °C / 50Hz [W] 1.3 1.3 2.6 3 3.6 3.6 C3/2°/30m C3/2°/30m C3/2°/30m C3/2°/30m C3/2°/30m C3/2°/30m 18 18 26 30 38 38 300x260x135 300x260x135 300x260x135 300x260x135 300x260x135 13.2 13.2 13.2 13.6 13.6 C3/2°/100m C3/2°/100m C3/2°/100m C3/2°/100m C3/2°/100m 40 50 50 65 65 S7DGM S7DGN 350x280x150 350x280x150 23.7 24 C3/2°/100m C3/2°/100m 80 91 TPD32-EV-500/600-1400-2B-D TPD32-EV-500/600-1600-2B-D TPD32-EV-500/600-2000-2B-D TPD32-EV-500/600-2400-2B-D TPD32-EV-500/520-1400-4B-D EMI-690-1600 S7DGK TPD32-EV-500/520-1600-4B-D EMI-690-1600 S7DGK TPD32-EV-500/520-2000-4B-D EMI-FN-3359-480-2500 S7EMI5 TPD32-EV-500/520-2400-4B-D EMI-FN-3359-480-2500 S7EMI5 300x260x140 300x260x140 450x370x200 450x370x200 24.5 24.5 69 69 C3/2°/100m C3/2°/100m C3/2°/100m C3/2°/100m 328 328 300 300 TPD32-EV-500/600-1200-2B-E TPD32-EV-500/600-1500-2B-E TPD32-EV-500/600-1800-2B-E TPD32-EV-500/600-2000-2B-E TPD32-EV-500/600-2400-2B-E TPD32-EV-500/600-2700-2B-E TPD32-EV-500/600-2900-2B-E TPD32-EV-500/600-3300-2B-E ----TPD32-EV-500/520-1500-4B-E TPD32-EV-500/520-1700-4B-E TPD32-EV-500/520-2000-4B-E TPD32-EV-500/520-2400-4B-E TPD32-EV-500/520-2700-4B-E ----TPD32-EV-500/520-3300-4B-E S7DGK S7DGK S7EMI5 S7EMI5 S7EMI5 S7EMI5 300x260x140 300x260x140 450x370x200 450x370x200 450x370x200 450x370x200 24.5 24.5 69 69 69 69 C3/2°/100m C3/2°/100m C3/2°/100m C3/2°/100m C3/2°/100m C3/2°/100m 328 328 300 300 300 300 TPD32-EV-500/600-20-2B-A TPD32-EV-500/600-40-2B-A TPD32-EV-500/600-70-2B-A TPD32-EV-500/600-110-2B-A TPD32-EV-500/600-140-2B-A TPD32-EV-500/600-185-2B-A TPD32-EV-500/520-20-4B-A TPD32-EV-500/520-40-4B-A TPD32-EV-500/520-70-4B-A TPD32-EV-500/520-110-4B-A TPD32-EV-500/520-140-4B-A TPD32-EV-500/520-185-4B-A EMI-FTF-480-42 EMI-FTF-480-42 EMI-FTF-480-75 EMI-FTF-480-100 EMI-FTF-480-130 EMI-FTF-480-130 S7GOA S7GOA S7GOC S7GOD S7GOE S7GOE 310x50x85 310x50x85 270x80x135 270x90x150 270x90x150 270x90x150 1.3 1.3 2.6 3 3.6 3.6 C3/2°/30m C3/2°/30m C3/2°/30m C3/2°/30m C3/2°/30m C3/2°/30m 18 18 26 30 38 38 TPD32-EV-500/600-280-2B-B TPD32-EV-500/600-350-2B-B TPD32-EV-500/600-420-2B-B TPD32-EV-500/600-500-2B-B TPD32-EV-500/600-650-2B-B TPD32-EV-500/520-280-4B-B TPD32-EV-500/520-350-4B-B TPD32-EV-500/520-420-4B-B TPD32-EV-500/520-500-4B-B TPD32-EV-500/520-650-4B-B EMI-480-320 EMI-480-400 EMI-480-400 EMI-480-600 EMI-480-800 S7DGH S7DGI S7DGI S7DGL S7DGM 300x260x135 300x260x135 300x260x135 300x260x135 350x280x150 13.2 13.2 13.2 13.6 23.7 C3/2°/100m C3/2°/100m C3/2°/100m C3/2°/100m C3/2°/100m 40 50 50 65 80 Code Dimensions: LxHxp [mm] Poids EMI-FTF-480-42 EMI-FTF-480-42 EMI-FTF-480-75 EMI-FTF-480-100 EMI-FTF-480-130 EMI-FTF-480-130 S7GOA S7GOA S7GOC S7GOD S7GOE S7GOE 310x50x85 310x50x85 270x80x135 270x90x150 270x90x150 270x90x150 TPD32-EV-500/520-280-4B-B TPD32-EV-500/520-350-4B-B TPD32-EV-500/520-420-4B-B TPD32-EV-500/520-500-4B-B TPD32-EV-500/520-650-4B-B EMI-480-320 EMI-480-400 EMI-480-400 EMI-480-600 EMI-480-600 S7DGH S7DGI S7DGI S7DGL S7DGL TPD32-EV-500/600-770-2B-C TPD32-EV-500/520-770-4B-C TPD32-EV-500/600-1000-2B-C TPD32-EV-500/520-1050-4B-C EMI-480-800 EMI-480-1000 TPD32 EV Grandeurs standard TPD32 EV Grandeurs standard TPD32-EV-500/600-20-2B-A TPD32-EV-500/600-40-2B-A TPD32-EV-500/600-70-2B-A TPD32-EV-500/600-110-2B-A TPD32-EV-500/600-140-2B-A TPD32-EV-500/600-185-2B-A TPD32-EV-500/520-20-4B-A TPD32-EV-500/520-40-4B-A TPD32-EV-500/520-70-4B-A TPD32-EV-500/520-110-4B-A TPD32-EV-500/520-140-4B-A TPD32-EV-500/520-185-4B-A TPD32-EV-500/600-280-2B-B TPD32-EV-500/600-350-2B-B TPD32-EV-500/600-420-2B-B TPD32-EV-500/600-500-2B-B TPD32-EV-500/600-650-2B-B Type filtre [kg] Tension de secteur 230-400 V ± 10% EMI-690-1600 EMI-690-1600 EMI-FN-3359-480-2500 EMI-FN-3359-480-2500 EMI-FN-3359-480-2500 EMI-FN-3359-480-2500 n.d. n.d. Tension de secteur 480 V ± 10% 98 —————— TPD32-EV —————— Catégorie / Milieu ambiant / Longueur câbles moteur (max.) Puissance dissipée @ 25 °C / 50Hz [W] Type filtre Code Dimensions: LxHxp [mm] EMI-480-800 EMI-480-1000 S7DGM S7DGN 350x280x150 350x280x150 23.7 24 C3/2°/100m C3/2°/100m 80 91 TPD32-EV-500/600-1400-2B-D TPD32-EV-500/600-1600-2B-D TPD32-EV-500/600-2000-2B-D TPD32-EV-500/600-2400-2B-D TPD32-EV-500/520-1400-4B-D EMI-690-1600 S7DGK TPD32-EV-500/520-1600-4B-D EMI-690-1600 S7DGK TPD32-EV-500/520-2000-4B-D EMI-FN-3359-480-2500 S7EMI5 TPD32-EV-500/520-2400-4B-D EMI-FN-3359-480-2500 S7EMI5 300x260x140 300x260x140 450x370x200 450x370x200 24.5 24.5 69 69 C3/2°/100m C3/2°/100m C3/2°/100m C3/2°/100m 328 328 300 300 TPD32-EV-500/600-1200-2B-E TPD32-EV-500/600-1500-2B-E TPD32-EV-500/600-1800-2B-E TPD32-EV-500/600-2000-2B-E TPD32-EV-500/600-2400-2B-E TPD32-EV-500/600-2700-2B-E TPD32-EV-500/600-2900-2B-E TPD32-EV-500/600-3300-2B-E ----TPD32-EV-500/520-1500-4B-E TPD32-EV-500/520-1700-4B-E TPD32-EV-500/520-2000-4B-E TPD32-EV-500/520-2400-4B-E TPD32-EV-500/520-2700-4B-E ----TPD32-EV-500/520-3300-4B-E S7DGK S7DGK S7EMI5 S7EMI5 S7EMI5 S7EMI5 300x260x140 300x260x140 450x370x200 450x370x200 450x370x200 450x370x200 24.5 24.5 69 69 69 69 C3/2°/100m C3/2°/100m C3/2°/100m C3/2°/100m C3/2°/100m C3/2°/100m 328 328 300 300 300 300 TPD32 EV Grandeurs standard TPD32 EV Grandeurs standard TPD32-EV-500/600-770-2B-C TPD32-EV-500/520-770-4B-C TPD32-EV-500/600-1000-2B-C TPD32-EV-500/520-1050-4B-C EMI-690-1600 EMI-690-1600 EMI-FN-3359-480-2500 EMI-FN-3359-480-2500 EMI-FN-3359-480-2500 EMI-FN-3359-480-2500 n.d. n.d. Poids [kg] Tension de secteur 500 V ± 10% TPD32-EV-500/600-20-2B-A TPD32-EV-500/600-40-2B-A TPD32-EV-500/600-70-2B-A TPD32-EV-500/600-110-2B-A TPD32-EV-500/600-140-2B-A TPD32-EV-500/600-185-2B-A TPD32-EV-500/520-20-4B-A TPD32-EV-500/520-40-4B-A TPD32-EV-500/520-70-4B-A TPD32-EV-500/520-110-4B-A TPD32-EV-500/520-140-4B-A TPD32-EV-500/520-185-4B-A EMI-FTF-480-42 EMI-FTF-480-42 EMI-FTF-480-75 EMI-FTF-480-100 EMI-FTF-480-130 EMI-FTF-480-130 S7GOA S7GOA S7GOC S7GOD S7GOE S7GOE 310x50x85 310x50x85 270x80x135 270x90x150 270x90x150 270x90x150 1.3 1.3 2.6 3 3.6 3.6 C3/2°/30m C3/2°/30m C3/2°/30m C3/2°/30m C3/2°/30m C3/2°/30m 18 18 26 30 38 38 TPD32-EV-500/600-280-2B-B TPD32-EV-500/600-350-2B-B TPD32-EV-500/600-420-2B-B TPD32-EV-500/600-500-2B-B TPD32-EV-500/600-650-2B-B TPD32-EV-500/520-280-4B-B TPD32-EV-500/520-350-4B-B TPD32-EV-500/520-420-4B-B TPD32-EV-500/520-500-4B-B TPD32-EV-500/520-650-4B-B EMI-480-320 EMI-480-400 EMI-480-400 EMI-480-600 EMI-480-800 S7DGH S7DGL S7DGM 300x260x135 300x260x135 300x260x135 300x260x135 350x280x150 13.2 13.2 13.2 13.6 23.7 C3/2°/100m C3/2°/100m C3/2°/100m C3/2°/100m C3/2°/100m 40 50 50 65 80 TPD32-EV-500/600-770-2B-C TPD32-EV-500/520-770-4B-C TPD32-EV-500/600-1000-2B-C TPD32-EV-500/520-1050-4B-C EMI-480-800 EMI-480-1000 S7DGM S7DGN 350x280x150 350x280x150 23.7 24 C3/2°/100m C3/2°/100m 80 91 EMI-690-1600 EMI-690-1600 Schaffner FN 3359HV2500-99 (or TDK-EPCOS TPD32-EV-500/600-2400-2B-D TPD32-EV-500/520-2400-4B-D B84143B2500S024) S7DGK S7DGK 300x260x140 300x260x140 24.5 24.5 C3/2°/100m C3/2°/100m 328 328 TPD32-EV-500/600-1200-2B-E TPD32-EV-500/600-1500-2B-E TPD32-EV-500/600-1800-2B-E TPD32-EV-500/600-2000-2B-E TPD32-EV-500/600-2400-2B-E TPD32-EV-500/600-2700-2B-E TPD32-EV-500/600-2900-2B-E TPD32-EV-500/600-3300-2B-E S7DGK S7DGK TPD32-EV-500/600-1400-2B-D TPD32-EV-500/520-1400-4B-D TPD32-EV-500/600-1600-2B-D TPD32-EV-500/520-1600-4B-D TPD32-EV-500/600-2000-2B-D TPD32-EV-500/520-2000-4B-D ----EMI-690-1600 TPD32-EV-500/520-1500-4B-E EMI-690-1600 TPD32-EV-500/520-1700-4B-E TPD32-EV-500/520-2000-4B-E Schaffner FN 3359HV2500-99 (or TDK-EPCOS TPD32-EV-500/520-2400-4B-E B84143B2500S024) TPD32-EV-500/520-2700-4B-E ----n.d. TPD32-EV-500/520-3300-4B-E n.d. S7DGI S7DGI (650x320x221.5) (142) 69 C3/2°/100m 300 (547) 300x260x140 300x260x140 24.5 24.5 C3/2°/100m C3/2°/100m 328 328 69 C3/2°/100m 300 (547) 450x370x200 450x370x200 (650x320x221.5) (142) Tension de secteur 575 V ± 10% TPD32-EV-575/680-280-2B-B TPD32-EV-575/680-350-2B-B TPD32-EV-575/600-280-4B-B TPD32-EV-575/600-350-4B-B EMI-690-320 EMI-690-400 S7DGR 230x190x116 7.2 C3/2°/100m 35 S7EMI12 S7DGS S6DGS 230x190x116 230x190x116 230x190x116 230x190x116 7.5 7.5 7.8 7.8 C3/2°/100m C3/2°/100m C3/2°/100m C3/2°/100m 45 45 79 79 TPD32-EV-575/680-420-2B-B TPD32-EV-575/680-500-2B-B TPD32-EV-575/680-650-2B-B TPD32-EV-575/600-420-4B-B TPD32-EV-575/600-500-4B-B TPD32-EV-575/600-650-4B-B EMI-690-400 EMI-690-600 EMI-690-600 S7EMI12 TPD32-EV-575/680-700-2B-C TPD32-EV-575/600-700-4B-C TPD32-EV-575/680-1000-2B-C TPD32-EV-575/600-1050-4B-C EMI-690-1600 EMI-690-1600 S7DGK S7DGK 300x260x140 300x260x140 24.5 24.5 C3/2°/100m C3/2°/100m 328 328 TPD32-EV-575/680-1300-2B-D TPD32-EV-575/600-1300-4B-D EMI-690-1600 S7DGK 300x260x140 24.5 C3/2°/100m 328 —————— Manuel d’instruction —————— 99 TPD32 EV Grandeurs standard TPD32 EV Grandeurs standard EMI-690-1600 Schaffner FN 3359HV2500-99 (or TDK-EPCOS TPD32-EV-575/680-2300-2B-D TPD32-EV-575/600-2300-4B-D B84143B2500S024) Puissance dissipée @ 25 °C / 50Hz [W] 24.5 C3/2°/100m 328 Code Poids S7DGK 300x260x140 Type filtre TPD32-EV-575/680-1600-2B-D TPD32-EV-575/600-1600-4B-D TPD32-EV-575/680-2000-2B-D TPD32-EV-575/600-2000-4B-D Catégorie / Milieu ambiant / Longueur câbles moteur (max.) Dimensions: LxHxp [mm] [kg] (650x320x221.5) (142) 69 C3/2°/100m 300 (547) 450x370x200 Tension de secteur 690 V ± 10% TPD32-EV-690/810-560-2B-C TPD32-EV-690/810-700-2B-C TPD32-EV-690/810-900-2B-C TPD32-EV-690/720-560-4B-C TPD32-EV-690/720-700-4B-C TPD32-EV-690/720-900-4B-C EMI-690-600 EMI-690-1600 EMI-690-1600 S7DGS S7DGK S7DGK 230x190x116 300x260x140 300x260x140 7.8 24.5 24.5 C3/2°/100m C3/2°/100m C3/2°/100m 79 328 328 TPD32-EV-690/810-1300-2B-D TPD32-EV-690/810-1600-2B-D TPD32-EV-690/810-1900-2B-D TPD32-EV-690/810-2100-2B-D TPD32-EV-690/720-1300-4B-D TPD32-EV-690/720-1600-4B-D TPD32-EV-690/720-1900-4B-D TPD32-EV-690/720-2100-4B-D EMI-690-1600 EMI-690-1600 S7DGK S7DGK 300x260x140 300x260x140 24.5 24.5 C3/2°/100m C3/2°/100m 328 328 650x385x221.5 142 C3/2°/100 m 547 TPD32-EV-690/810-1010-2B-E TPD32-EV-690/810-1400-2B-E TPD32-EV-690/810-1700-2B-E TPD32-EV-690/810-2000-2B-E TPD32-EV-690/810-2400-2B-E TPD32-EV-690/810-2700-2B-E TPD32-EV-690/810-3300-2B-E TPD32-EV-690/720-1010-4B-E TPD32-EV-690/720-1400-4B-E TPD32-EV-690/720-1700-4B-E TPD32-EV-690/720-2000-4B-E TPD32-EV-690/720-2400-4B-E TPD32-EV-690/720-2700-4B-E TPD32-EV-690/720-3300-4B-E 300x260x140 300x260x140 24.5 24.5 C3/2°/100m C3/2°/100m 328 328 650x385x221.5 142 C3/2°/100m 547 TDK-EPCOS B84143B2500S021 EMI-690-1600 EMI-690-1600 S7DGK S7DGK TDK-EPCOS B84143B2500S021 n.d. Dimensions: LxHxp [mm] TPD32 EV Grandeurs standard TPD32 EV Grandeurs standard TPD32-EV-500/600-17-2B-A-NA TPD32-EV-500/600-35-2B-A-NA TPD32-EV-500/600-56-2B-A-NA TPD32-EV-500/600-88-2B-A-NA TPD32-EV-500/600-112-2B-A-NA TPD32-EV-500/600-148-2B-A-NA TPD32-EV-500/520-17-4B-A-NA TPD32-EV-500/520-35-4B-A-NA TPD32-EV-500/520-56-4B-A-NA TPD32-EV-500/520-88-4B-A-NA TPD32-EV-500/520-112-4B-A-NA TPD32-EV-500/520-148-4B-A-NA EMI-FTF-480-42 EMI-FTF-480-42 EMI-FTF-480-75 EMI-FTF-480-130 EMI-FTF-480-130 EMI-FTF-480-180 S7GOA S7GOA S7GOC S7GOE S7GOE S7GOF 310x50x85 310x50x85 270x80x135 270x90x150 270x90x150 TPD32-EV-500/600-224-2B-B-NA TPD32-EV-500/600-280-2B-B-NA TPD32-EV-500/600-336-2B-B-NA TPD32-EV-500/600-400-2B-B-NA TPD32-EV-500/600-450-2B-B-NA TPD32-EV-500/520-224-4B-B-NA TPD32-EV-500/520-280-4B-B-NA TPD32-EV-500/520-336-4B-B-NA TPD32-EV-500/520-400-4B-B-NA TPD32-EV-500/520-450-4B-B-NA EMI-480-320 EMI-480-400 EMI-480-400 EMI-480-600 EMI-480-600 S7DGH S7DGI S7DGI S7DGL S7DGL 300x260x135 TPD32-EV-500/600-560-2B-C-NA TPD32-EV-500/600-800-2B-C-NA TPD32-EV-500/520-560-4B-C-NA TPD32-EV-500/520-850-4B-C-NA EMI-480-800 EMI-480-1000 S7DGM S7DGN 350x280x150 TPD32-EV-500/600-1000-2B-D-NA TPD32-EV-500/600-1200-2B-D-NA TPD32-EV-500/600-1500-2B-D-NA TPD32-EV-500/600-1850-2B-D-NA TPD32-EV-500/520-1000-4B-D-NA EMI-690-1600 S7DGK TPD32-EV-500/520-1200-4B-D-NA EMI-690-1600 S7DGK TPD32-EV-500/520-1500-4B-D-NA EMI-FN-3359-480-2500 S7EMI5 TPD32-EV-500/520-1850-4B-D-NA EMI-FN-3359-480-2500 S7EMI5 300x260x140 TPD32-EV-500/600-1000-2B-E-NA TPD32-EV-500/600-1300-2B-E-NA TPD32-EV-500/600-1400-2B-E-NA TPD32-EV-500/600-1500-2B-E-NA TPD32-EV-500/600-1800-2B-E-NA TPD32-EV-500/600-2000-2B-E-NA TPD32-EV-500/600-2200-2B-E-NA ----TPD32-EV-500/520-1300-4B-E-NA TPD32-EV-500/520-1350-4B-E-NA TPD32-EV-500/520-1500-4B-E-NA TPD32-EV-500/520-1800-4B-E-NA TPD32-EV-500/520-2000-4B-E-NA ----- 300x260x140 Type filtre Code Catégorie / Milieu ambiant / Longueur câbles moteur (max.) Puissance dissipée @ 25 °C / 50Hz [W] 1.3 1.3 2.6 3.6 3.6 3.6 C3/2°/30m C3/2°/30m C3/2°/30m C3/2°/30m C3/2°/30m C3/2°/30 m 18 18 26 38 38 60 13.2 13.2 13.2 13.6 13.6 C3/2°/100m C3/2°/100m C3/2°/100m C3/2°/100m C3/2°/100m 40 50 50 65 65 23.7 24 C3/2°/100m C3/2°/100m 80 91 24.5 24.5 69 69 C3/2°/100m C3/2°/100m C3/2°/100m C3/2°/100m 328 328 300 300 24.5 24.5 69 69 69 69 C3/2°/100m C3/2°/100m C3/2°/100m C3/2°/100m C3/2°/100m C3/2°/100m 328 328 300 300 300 300 Poids [kg] Tension de secteur 230-400 V ± 10% 100 EMI-690-1600 EMI-690-1600 EMI-FN-3359-480-2500 EMI-FN-3359-480-2500 EMI-FN-3359-480-2500 EMI-FN-3359-480-2500 n.d. S7DGK S7DGK S7EMI5 S7EMI5 S7EMI5 S7EMI5 —————— TPD32-EV —————— 400x120x170 300x260x135 300x260x135 300x260x135 300x260x135 350x280x150 300x260x140 450x370x200 450x370x200 300x260x140 450x370x200 450x370x200 450x370x200 450x370x200 TPD32 EV Grandeurs standard TPD32 EV Grandeurs standard TPD32-EV-500/600-2350-2B-E-NA TPD32-EV-500/520-2350-4B-E-NA Type filtre Code Dimensions: LxHxp [mm] Catégorie / Milieu ambiant / Longueur câbles moteur (max.) Puissance dissipée @ 25 °C / 50Hz [W] 1.3 1.3 2.6 3.6 3.6 3.6 C3/2°/30m C3/2°/30m C3/2°/30m C3/2°/30m C3/2°/30m C3/2°/30 m 18 18 26 38 38 60 13.2 13.2 13.2 13.6 13.6 C3/2°/100m C3/2°/100m C3/2°/100m C3/2°/100m C3/2°/100m 40 50 50 65 65 23.7 24 C3/2°/100m C3/2°/100m 80 91 24.5 24.5 69 69 C3/2°/100m C3/2°/100m C3/2°/100m C3/2°/100m 328 328 300 300 24.5 24.5 69 69 69 69 C3/2°/100m C3/2°/100m C3/2°/100m C3/2°/100m C3/2°/100m C3/2°/100m 328 328 300 300 300 300 1.8 3 4.3 5.6 7.1 6 C3/2°/30m C3/2°/30m C3/2°/30m C3/2°/30m C3/2°/30m C3/2°/30m 21 30 24 51 50 34 7.2 7.5 7.5 7.8 7.8 C3/2°/100m C3/2°/100m C3/2°/100m C3/2°/100m C3/2°/100m 35 45 45 79 79 24.5 24.5 C3/2°/100m C3/2°/100m 328 328 24.5 24.5 C3/2°/100m C3/2°/100m 328 328 Poids [kg] n.d. Tension de secteur 480 V ± 10% TPD32-EV-500/600-17-2B-A-NA TPD32-EV-500/600-35-2B-A-NA TPD32-EV-500/600-56-2B-A-NA TPD32-EV-500/600-88-2B-A-NA TPD32-EV-500/600-112-2B-A-NA TPD32-EV-500/600-148-2B-A-NA TPD32-EV-500/520-17-4B-A-NA TPD32-EV-500/520-35-4B-A-NA TPD32-EV-500/520-56-4B-A-NA TPD32-EV-500/520-88-4B-A-NA TPD32-EV-500/520-112-4B-A-NA TPD32-EV-500/520-148-4B-A-NA EMI-FTF-480-42 EMI-FTF-480-42 EMI-FTF-480-75 EMI-FTF-480-130 EMI-FTF-480-130 EMI-FTF-480-180 S7GOA S7GOA S7GOC S7GOE S7GOE S7GOF 310x50x85 310x50x85 270x80x135 270x90x150 270x90x150 TPD32-EV-500/600-224-2B-B-NA TPD32-EV-500/600-280-2B-B-NA TPD32-EV-500/600-336-2B-B-NA TPD32-EV-500/600-400-2B-B-NA TPD32-EV-500/600-450-2B-B-NA TPD32-EV-500/520-224-4B-B-NA TPD32-EV-500/520-280-4B-B-NA TPD32-EV-500/520-336-4B-B-NA TPD32-EV-500/520-400-4B-B-NA TPD32-EV-500/520-450-4B-B-NA EMI-480-320 EMI-480-400 EMI-480-400 EMI-480-600 EMI-480-600 S7DGH S7DGI S7DGI S7DGL S7DGL 300x260x135 TPD32-EV-500/600-560-2B-C-NA TPD32-EV-500/600-800-2B-C-NA TPD32-EV-500/520-560-4B-C-NA TPD32-EV-500/520-850-4B-C-NA EMI-480-800 EMI-480-1000 S7DGM S7DGN 350x280x150 TPD32-EV-500/600-1000-2B-D-NA TPD32-EV-500/600-1200-2B-D-NA TPD32-EV-500/600-1500-2B-D-NA TPD32-EV-500/600-1850-2B-D-NA TPD32-EV-500/520-1000-4B-D-NA EMI-690-1600 S7DGK TPD32-EV-500/520-1200-4B-D-NA EMI-690-1600 S7DGK TPD32-EV-500/520-1500-4B-D-NA EMI-FN-3359-480-2500 S7EMI5 TPD32-EV-500/520-1850-4B-D-NA EMI-FN-3359-480-2500 S7EMI5 300x260x140 TPD32-EV-500/600-1000-2B-E-NA TPD32-EV-500/600-1300-2B-E-NA TPD32-EV-500/600-1400-2B-E-NA TPD32-EV-500/600-1500-2B-E-NA TPD32-EV-500/600-1800-2B-E-NA TPD32-EV-500/600-2000-2B-E-NA TPD32-EV-500/600-2200-2B-E-NA TPD32-EV-500/600-2350-2B-E-NA ----TPD32-EV-500/520-1300-4B-E-NA TPD32-EV-500/520-1350-4B-E-NA TPD32-EV-500/520-1500-4B-E-NA TPD32-EV-500/520-1800-4B-E-NA TPD32-EV-500/520-2000-4B-E-NA ----TPD32-EV-500/520-2350-4B-E-NA S7DGK S7DGK S7EMI5 S7EMI5 S7EMI5 S7EMI5 300x260x140 TPD32-EV-500/600-17-2B-A-NA TPD32-EV-500/600-35-2B-A-NA TPD32-EV-500/600-56-2B-A-NA TPD32-EV-500/600-88-2B-A-NA TPD32-EV-500/600-112-2B-A-NA TPD32-EV-500/600-148-2B-A-NA TPD32-EV-500/520-17-4B-A-NA TPD32-EV-500/520-35-4B-A-NA TPD32-EV-500/520-56-4B-A-NA TPD32-EV-500/520-88-4B-A-NA TPD32-EV-500/520-112-4B-A-NA TPD32-EV-500/520-148-4B-A-NA EMI-600-34 EMI-600-62 EMI-600-85 EMI-600-113 EMI-600-145 EMI-SCHF-600-205 S7DFM S7DFO S7DFP S7DFQ S7DFR S7DGD 335x60x150 329x80x185 329x80x220 379x90x220 TPD32-EV-500/600-224-2B-B-NA TPD32-EV-500/600-280-2B-B-NA TPD32-EV-500/600-336-2B-B-NA TPD32-EV-500/600-400-2B-B-NA TPD32-EV-500/600-450-2B-B-NA TPD32-EV-500/520-224-4B-B-NA TPD32-EV-500/520-280-4B-B-NA TPD32-EV-500/520-336-4B-B-NA TPD32-EV-500/520-400-4B-B-NA TPD32-EV-500/520-450-4B-B-NA EMI-690-320 EMI-690-400 EMI-690-400 EMI-690-600 EMI-690-600 S7DGR 230x190x116 S7EMI12 230x190x116 TPD32-EV-500/600-560-2B-C-NA TPD32-EV-500/600-800-2B-C-NA TPD32-EV-500/520-560-4B-C-NA TPD32-EV-500/520-850-4B-C-NA EMI-690-1600 EMI-690-1600 EMI-690-1600 EMI-690-1600 EMI-FN-3359-480-2500 EMI-FN-3359-480-2500 EMI-FN-3359-480-2500 EMI-FN-3359-480-2500 n.d. n.d. 400x120x170 300x260x135 300x260x135 300x260x135 300x260x135 350x280x150 300x260x140 450x370x200 450x370x200 300x260x140 450x370x200 450x370x200 450x370x200 450x370x200 Tension de secteur 500 V ± 10% 439x110x240 420x210x127 S7EMI12 230x190x116 S7DGS S7DGS 230x190x116 S7DGK S7DGK 300x260x140 EMI-690-1600 EMI-690-1600 Schaffner FN 3359HV2500-99 or TDK-EPCOS TPD32-EV-500/600-1850-2B-D-NA TPD32-EV-500/520-1850-4B-D-NA B84143B2500S024 S7DGK S7DGK 300x260x140 TPD32-EV-500/600-1000-2B-E-NA ----TPD32-EV-500/600-1300-2B-E-NA TPD32-EV-500/520-1300-4B-E-NA S7DGK S7DGK TPD32-EV-500/600-1000-2B-D-NA TPD32-EV-500/520-1000-4B-D-NA TPD32-EV-500/600-1200-2B-D-NA TPD32-EV-500/520-1200-4B-D-NA TPD32-EV-500/600-1500-2B-D-NA TPD32-EV-500/520-1500-4B-D-NA EMI-690-1600 EMI-690-1600 230x190x116 300x260x140 300x260x140 (650x320x221.5) (142) 69 C3/2°/100m 300 (547) 300x260x140 24.5 24.5 C3/2°/100m C3/2°/100m 328 328 450x370x200 300x260x140 —————— Manuel d’instruction —————— 101 TPD32 EV Grandeurs standard TPD32-EV-500/600-1400-2B-E-NA TPD32-EV-500/600-1500-2B-E-NA TPD32-EV-500/600-1800-2B-E-NA TPD32-EV-500/600-2000-2B-E-NA TPD32-EV-500/600-2200-2B-E-NA TPD32-EV-500/600-2350-2B-E-NA TPD32 EV Grandeurs standard Type filtre Code TPD32-EV-500/520-1350-4B-E-NA TPD32-EV-500/520-1500-4B-E-NA Schaffner FN 3359HV2500-99 (or TDK-EPCOS TPD32-EV-500/520-1800-4B-E-NA B84143B2500S024) TPD32-EV-500/520-2000-4B-E-NA ----n.d. TPD32-EV-500/520-2350-4B-E-NA n.d. Dimensions: LxHxp [mm] Poids [kg] Catégorie / Milieu ambiant / Longueur câbles moteur (max.) Puissance dissipée @ 25 °C / 50Hz [W] (650x320x221.5) (142) 69 C3/2°/100m 300 (547) 7.2 7.5 7.8 7.8 7.8 C3/2°/100m C3/2°/100m C3/2°/100m C3/2°/100m C3/2°/100m 35 45 79 79 79 7.8 24.5 C3/2°/100m C3/2°/100m 79 328 24.5 24.5 C3/2°/100m C3/2°/100m 328 328 450x370x200 Tension de secteur 575 V ± 10% TPD32-EV-575/680-224-2B-B-NA TPD32-EV-575/680-280-2B-B-NA TPD32-EV-575/680-336-2B-B-NA TPD32-EV-575/680-400-2B-B-NA TPD32-EV-575/680-450-2B-B-NA TPD32-EV-575/600-224-4B-B-NA TPD32-EV-575/600-280-4B-B-NA TPD32-EV-575/600-336-4B-B-NA TPD32-EV-575/600-400-4B-B-NA TPD32-EV-575/600-450-4B-B-NA EMI-690-320 EMI-690-400 EMI-690-600 EMI-690-600 EMI-690-600 TPD32-EV-575/680-490-2B-C-NA TPD32-EV-575/680-750-2B-C-NA TPD32-EV-575/600-490-4B-C-NA TPD32-EV-575/600-750-4B-C-NA EMI-690-600 EMI-690-1600 TPD32-EV-575/680-980-2B-D-NA TPD32-EV-575/600-980-4B-D-NA TPD32-EV-575/680-1200-2B-D-NA TPD32-EV-575/600-1200-4B-D-NA TPD32-EV-575/680-1500-2B-D-NA TPD32-EV-575/600-1500-4B-D-NA EMI-690-1600 EMI-690-1600 Schaffner FN 3359HV2500-99 (or TDK-EPCOS TPD32-EV-575/680-1800-2B-D-NA TPD32-EV-575/600-1800-4B-D-NA B84143B2500S024) S7DGR 230x190x116 S7EMI12 230x190x116 S7DGS S7DGS S7DGS 230x190x116 S7DGS S7DGK 230x190x116 S7DGK S7DGK 300x260x140 230x190x116 230x190x116 300x260x140 300x260x140 (650x320x221.5) (142) 69 C3/2°/100m 300 (547) 7.8 7.8 24.5 C3/2°/100m C3/2°/100m C3/2°/100m 79 79 328 300x260x140 24.5 24.5 C3/2°/100m C3/2°/100m 328 328 650x385x221.5 142 C3/2°/100 m 547 300x260x140 300x260x140 24.5 24.5 C3/2°/100m C3/2°/100m 328 328 650x385x221.5 142 C3/2°/100 m 547 450x370x200 Tension de secteur 690 V ± 10% TPD32-EV-690/810-360-2B-C-NA TPD32-EV-690/810-490-2B-C-NA TPD32-EV-690/810-650-2B-C-NA TPD32-EV-690/720-360-4B-C-NA TPD32-EV-690/720-490-4B-C-NA TPD32-EV-690/720-650-4B-C-NA EMI-690-600 EMI-690-600 EMI-690-1600 S7DGS S7DGS S7DGK 230x190x116 TPD32-EV-690/810-920-2B-D-NA TPD32-EV-690/720-980-4B-D-NA TPD32-EV-690/810-1200-2B-D-NA TPD32-EV-690/720-1200-4B-D-NA TPD32-EV-690/810-1450-2B-D-NA TPD32-EV-690/720-1450-4B-D-NA TPD32-EV-690/810-1650-2B-D-NA TPD32-EV-690/720-1650-4B-D-NA EMI-690-1600 EMI-690-1600 S7DGK S7DGK 300x260x140 TPD32-EV-690/810-900-2B-E-NA TPD32-EV-690/810-1150-2B-E-NA TPD32-EV-690/810-1350-2B-E-NA TPD32-EV-690/810-1500-2B-E-NA TPD32-EV-690/810-1800-2B-E-NA TPD32-EV-690/810-2000-2B-E-NA TPD32-EV-690/810-2350-2B-E-NA Note! 102 TPD32-EV-690/720-900-4B-E-NA TPD32-EV-690/720-1150-4B-E-NA TPD32-EV-690/720-1350-4B-E-NA TPD32-EV-690/720-1500-4B-E-NA TPD32-EV-690/720-1800-4B-E-NA TPD32-EV-690/720-2000-4B-E-NA TPD32-EV-690/720-2350-4B-E-NA TDK-EPCOS B84143B2500S021 EMI-690-1600 EMI-690-1600 S7DGK S7DGK TDK-EPCOS B84143B2500S021 230x190x116 300x260x140 n.d. TPD32-EV-FC-... : faire référence aux TPD32 EV grandeurs standard correspondantes en tension et courant. —————— TPD32-EV —————— 4.10.3 Courants harmoniques de secteur générés par les convertisseurs Information sur les courants harmoniques de secteur générés par des convertisseurs AC/DC à SCR en configuration pont triphasé entièrement contrôlé (à 6-impulsions). Au regard de sa nature de charge non linéaire, un convertisseur AC/DC à SCR absorbe du secteur un courant non sinusoïdal, aussi il génère des courants harmoniques. Le calcul exact des valeurs de courant harmonique présentes sur une installation dépend de différentes facteurs liés à l’installation et point de fonctionnement du convertisseur. De plus amples approfondissements sont indiqués dans les normes EN 61800-3, IEC 146-1-2 ou EN 61800-1 (annexe B). Ci-après, à titre purement indicatif, sont indiquées des valeurs “types” de courants harmoniques relevées en référence à la valeur de la fondamentale (I1). Ordre de l'Harmonique h Ih / I1 [%] 5 24 ... 28 7 5 ... 10 11 8 ... 9 13 4 ... 6 17 4,5 ... 5 19 3 ... 3,5 4.11 INFORMATIONS D’ÉTUDE 11 16 9 Supply dig. I/O 7 8 19 18 7 2 ± 15 V 9 R-TPD3 Digital inputs Digital outputs XE 2 Analog outputs +5V Digitale encoder Reference 15 0 V 24 14 + 24 V 13 - 10 V 12 0 V 10 5 6 0V 3 4 + 10 V Enables Analog inputs 1 2 1 2 3 4 5 6 2 7 3 8 4 9 10 1 2 3 7 4 9 +5V XE 1 1 TBO 2 Supply 0V 1 15 11 12 13 Sinusencoder + 15 V 14 Figure 4.11.1: Potentials of the regulator section Potentiels de la partie de régulation Les potentiels de la partie de régulation sont séparés galvaniquement de la partie de puissance. La figure 4.11.1. montre leur connection entre eux. - Les entrée analogiques sont différentielles; Les libérations sont séparés de la régulation parmi des opto-coupleurs. Les bornes 12..15 ont la borne 16 comme potentiel de référence. —————— Manuel d’instruction —————— 103 - La borne 11 est connectée à la tension interne de 0 V, alors que la borne 10 est raccordée à la terre. Afin d’obtenir une meilleure immunité aux perturbations, relier la borne 10 à la borne 11. Si ce n’est pas possible, utiliser un condensateur de 0,1 µF. - Les alimentations qui sont disponibles sur la carte de régulation ont la masse en commune: +10V et - 10V pour la consigne +24V pour l’alimentation des entrées et sorties digitales +5V pour l’alimentation des codeurs - Les sorties analogiques sont séparées du potentiel interne par un amplificateur différentiel. Les deux sorties ont le même potentiel entre elles (bornes 22 et 24). Lorsqu’on utilise la carte TBO optionnelle, les potentiels des sorties analogiques sont séparés. Pour une meilleure immunité aux parasites et le nettoyage des signaux de sortie, les bornes 22 et 24 de la TBO doivent être reliées à la masse directement (borne 10 et 20 de la carte R-TPD32-EV) ou par un condensateur de 0,1µF/250. - Les sorties digitales ont le même potentiel (bornes 37), mais elles sont séparées du potentiel interne des opto-coupleurs. Pour utiliser les sorties, il est nécessaire de raccorder une tension d’alimentation à la borne 30. - Les entrées digitales sont séparées de la régulation des opto-coupleurs. Les bornes de 31...34 ont la borne 37 comme potentiel commun. Appareils extérieurs Pour l’installation de contacteurs, organes de protection, inductance, filtres et autres appareillages extérieurs, les indications données dans les précédent chapitres doivent être respectées! Les mêmes recommandations sont valables pour moteur, codeur et dynamo tachymétrique. Câbles de raccordement Les câbles de liaison des convertisseurs analogiques-numériques devraient, si possible, être raccordés directement à l’équipement sans passer par les borniers auxiliaires correspondants. Il faut mettre à la terre les blindages des conducteurs de signaux à leurs deux extrémités. De toute façon, pour tous les signaux analogiques et numériques avec de très longues liaisons (à l’extérieur du tableau électrique), il est suggéré d’avoir une liaison à la terre seulement du côté variateur, afin d’éviter les parasites éventuels provoqués par la fermeture des boucles de terre. Dans certains cas particuliers, il pourrait être nécessaire de relier les blindages sur les deux côtés, assurant ainsi l’équipotentialité de ces points au moyen de câbles de liaison appropriés. Le câble d’un convertisseur analogique-numérique doit être réalisé à l’aide de paires torsadées, avec un blindage global raccordé à la terre du côté variateur. Eviter de raccorder le blindage sur le connecteur côté moteur. Dans certains cas particuliers (câble de longueur supérieure à 100 mètres, fort bruit électromagnétique), il pourrait être nécessaire d’employer un câble avec un blindage sur chaque paire qui devrait être raccordé à la terre de l’alimentation. Le blindage global doit toujours être mis à la terre. 104 —————— TPD32-EV —————— 5 - PARAMETRAGE ET MISE EN SERVICE 5.1 CLAVIER DE COMMANDE M- M+ + AL EN E n=0 Ilim – M- M+ AL EN n=0 M- The led is lit when the drive operates with a negative torque. M+ The led is lit when the drive operates with a positive torque. AL The led signals the intervention and the alarm condition. EN The led is lit when the converter is enabled. n=0 The led is lit when the motor speed is lower than the threshold set by Zero speed level. Ilim The led is lit when the converter operates at a current limit. Ilim CANC KB-TPD32-EVKC-TPD32-EV Clavier programmable KB-TPD32-EV (option) Le clavier de commande dispose d’un afficheur LCD à deux lignes de 16 caractères, de six diodes luminescentes et de dix touches fonction. Il est utilisé: - pour la commande du variateur si ce mode de commande à été sélectionné - pour afficher la vitesse, la tension, ... lors du fonctionnement - pour le paramètrage du variateur Module DEL de diagnostique KC-TPD32-EV Dans les conditions de livraison standard, le variateur est doté d’un module DEL situé sur le couvercle frontal du variateur. Il contient 6 DEL lumineuses qui permettent une indication rapide des états de fonctionnement du variateur. Il peut être déplacé par un simple opération manuelle, en laissant disponible l’espace dans lequel peut être inséré le clavier de programmation. Le raccordement avec la régulation du variateur est garanti par l’enclenchement automatique au connecteur qui reporte les signaux nécessaires. Le clavier de programmation qui est livré comme accessoire optionnel reporte les mêmes DEL lumineuses de diagnostique. Les DEL lumineuses qui se trouvent sur le module DEL ou sur le clavier de programmation servent pour diagnostiquer de manière rapide les états de fonctionnement du variateur. —————— Manuel d’instruction —————— 105 5.1.1 Diodes DEL Les DEL du clavier permettent de voir rapidement dans quel mode de fonctionnement se trouve le variateur. Tableau 5.1.1.1: DEL de diagnostic Désignation Coleur M- jaune M+ jaune AL rouge Fonction DEL allumée, lorsque l’entraînement travaille en couple négatif (rotation en sens anti-horaire ou freinage en ses horaire).Seulement pour TPD32-EV...4B DEL allumée, lorsque l’entraînement travaille en couple positif (rotation en sens horaire ou freinage en sens anti-horaire). Freinage uniquement pour TPD32-EV...4B DEL allumée:situation d’alarme EN vert n=0 jaune DEL allumé, signalisation de vitesse nulle DEL allumé, le variateur est en service. I Lim jaune DEL allumée, le variateur opère en limitation de courant 5.1.2 2 Déplacement dans les menus - Le menu ETAT VARIATEUR apparaît toujours lors de la mise sous tension du variateur. Utilisez les touches s et t pour sélectionner les différents points sur un même niveau de menu. Appuyez sur la touche ENT pour entrer le niveau suivant. Utilisez la touche CANC pour retourner au niveau supérieur, sans tenir compte du point du menu qui avait été sélectionné. Le menu du niveau supérieur suivant apparaîtra après avoir fait le retour. Main menu 2nd level 3rd level E TPD32 DRIVE STATUS DRIVE STATUS Ramp ref 1 CANC CANC DRIVE STATUS Enable Drive E CANC TPD32 START UP CANC Menu Parameter E TPD32 TUNING TUNING Start/Stop CANC CANC E E TPD32 MONITOR CANC CANC Figure 5.1.2.1 Déplacement dans les menus 106 Speed self tune Fwd-Rev spd tune TUNING Speed self tune —————— TPD32-EV —————— CANC 5.1.3 Visualisation des paramètres E Measurements Mains voltage Mains voltage 403 [V] CANC - Sélectionnez les paramètres à l’intérieur du menu. Appuyez sur E. Le paramètre s’affichera avec sa valeur. Retournez au menu par le biais de CANC. 5.1.4 Modification/ Validation paramètres/ Mot de passe Les paramètres dont on peut modifier les valeurs se divisent en trois groupes: - paramètres dont le contenu est inséré comme nombre ou texte dans une plage définie, par ex. temps de rampe et consignes - paramètres dont le contenu est choisi entre les valeurs déjà prèétablies par ex. Jog selection avec les alternatives “Entré ref N” et” Entrée rampe” - paramètres qui peuvent être automatiquement définis par le clavier, par ex. Auto-étalon. EAXX Note! Par le clavier peuvent être modifié seulement les paramètres qui ne sont pas associés à une entrée /sorti digitale ou analogique. Les paramètres modifiés doivent être mémorisés, car autrement lors du prochaine allumage du variateur, les paramètres établis précédemment sont encore validés. Changement de la valeur numérique ou du texte E + 9 ... 0 - E Speed feedback Encoder 2 pulses START UP Speed feedback 0 ... 9 ok Encoder 2 pulses 1 0 2 4 CANC - E Return without changes CANC sélectionner dans le Menu les paramètres à changer appuyer E. La valeur du paramètre sera affichée et le dernier chiffre (digit) clignotera. On peut modifier la valeur de chaque chiffre sur lequel les éclairs se déplacent. augmenter la valeur par + réduire la valeur par sélection des digit à gauche par sélection des digits à droite par en appuyant E on retourne à l’affichage précédent et la nouvelle valeur sera confirmée. en appuyant CANC on retourne à l’affichage précédent sans changer de valeur. —————— Manuel d’instruction —————— 107 Pour établir le paramètre Dimens. Unité, en plus des nombres, les caractères suivants: / % & + , - . : < = > ? A...Z [ ] a...z Note! Sélection des valeurs pré-définies E FLUX REGULATION Flux reg mode -/+ ok Flux reg mode -/+ Constant current E Return without changes CANC + ok Flux reg mode -/+ Field weakening E Return without changes CANC + ok Flux reg mode OFF -/+ E Return without changes CANC - les paramètres qui peuvent être choisis selon les différentes possibilités sont indiqués sur l’afficheur du clavier par le signe -/+ quand la valeur doit être changée, appuyer E. L’afficheur indiquera la valeur actuelle qui peut être modifiée par les touches + et en appuyant E on retourne à l’affichage précédent et la nouvelle valeur est confirmée. en appuyant CANC on retourne à l’affichage précédent sans changer de valeur.. Etalonnage automatique E Analog input 1 Auto tune inp 1 - Auto tune inp 1 Tuning Auto tune inp 1 Ready Sélectionner le paramètre Auto-étalon. EAXX appuyer E le procédé d’étalonnage se déroule automatiquement. Les messages “Auto-étalon.” et “Prêt” seront indiqués en suite , avant que le paramètre originaire soit encore affiché . Note! 108 Pendant les opérations d’étalonnage le signal maximum autorisé doit être présent sur l’entrée analogique concernée. —————— TPD32-EV —————— Sauvegarde Les paramètres modifiés doivent être mémorisés, autrement au prochain allumage du variateur , les paramètres précédemment établis seront encore validés. E START UP - Write ok Save parameters Wait... Save parameters Sélectionner Save Parameters dans le Menu MISE EN SERVICE ou dans le Menu FONCT. SPECIALES. Appuyer E L’opération de sauvegarde est automatique. Les messages “Patienter...” et “Ecriture OK” seront indiqués en suite, avant que le paramètre d’origine soit à nouveau affiché. Introduction du mot de passe L’opérateur peut définir un mot de passe formé par une libre combinaison de cinq nombres, pour protéger les données et éviter que des opérations indésiderable soient faites par le clavier. Il est introduit par le paramètre Pword 1. 0 ... 9 + 9 ... 0 - E ok CONFIGURATION Pword 1: Disabled Pword 1: Disabled Password 0 0 0 0 0 E Return without changes Pword 1: Enabled Password 0 0 0 0 0 CANC CONFIGURATION Pword 1: Enabled - Sélectionner Pword1 (=Password 1) dans le Menu CONFIGURATION. Appuyer E. La valeur 00000 sera affichée avec le dernier chiffre clignotant. On peut changer la valeur de chaque chiffre clignotant. Augmenter la valeur par + Réduction de la valeur par Sélection des digits à gauche par Sélection des digits à droite par Confirmer le mot de passe en appuyant E. Le message Pword1: Enable sera indiqué avec la mention du mot de passe valide. Dans le Menu CONFIGURATION le message “Pword 1: Validé” indique la présence d’un mot de passe. Appuyer la touche CANC pour suspendre l’introduction du mot de passe. Note! Pour que le mot de passe reste actif à la remise sous tension, il doit être mémorisé par le paramètre Sauveg. param. —————— Manuel d’instruction —————— 109 Suppression du mot de passe Password ok Pword 1: Disabled Password 0 0 0 0 0 0 ... 9 + 9 ... 0 - E CONFIGURATION Pword 1: Enabled E Pword 1: Enabled Password 0 0 0 0 0 Password incorrect Return without changes Pword 1: Enabled Password Wrong CANC CONFIGURATION Pword 1: Disabled - Sélectionner le paramètre Pword1 (=Mot de passe 1) dans le Menu CONFIGURATION. Quand le mot de passe est actif , le message “Pword 1: Validé” sera indiqué. Appuyer E. Le valeur 00000 sera affichée avec le dernier chiffre clignotant. On peut changer la valeur de chaque chiffre sur lequel les éclairs se déplacent. Pour lever le mot de passe, la même combinaison de nombres doit être introduite de nouveau. Augmenter la valeur par + Réduction du valeur par Sélection des digits à gauche par Sélection des digits à droite par Confirmer la levée en appuyant E. Le message : Pword1: Dévalidé sera indiqué. Appuyer la touche CANC pour suspendre la levée du mot de passe. Quand un mot de passe erroné est inséré, en appuyant E le message “Mot passe faux” sera indiqué et le clavier retourne dans le Menu CONFIGURATION avec l’affichage “Pword1: Validé”. Note! Pour que le mot de passe ne soit pas seulement désactivé mais supprimé complètement, il est nécessaire de mémoriser la nouvelle condition par la fonction Sauveg. param. 5.1.5 Commande du variateur par le clavier Pour commander le variateur via le clavier, le paramètrage suivant doit être effectué: Menu MISE EN SERVICE et CONFIGURATION Mode commande = Menu CONFIGURATION Mode contrôle = - 110 Clavier Local Les ordres aux bornes 12 .. 15 doivent également être présents lorsque le variateur est piloté par le clavier. Cela signifie, par exemple, qu’il faut que le signal à la borne 13 doit être présent en plus de la commande par le biais du clavier. Si l’entraînement est arrêtée par le biais du clavier, il peut être redémarré par une action sur la touche Start. Si l’arrêt a été causé par la suppression du signal sur la borne 13, le signal sur la borne 13 et la commande par le clavier sont tous deux nécessaires pour redémarrer l’entraînement. Le signal sur les bornes doit être présent avant de donner l’ordre par le clavier. Le même principe s’applique à la validation du drive par le paramètre Validation. —————— TPD32-EV —————— 5.1.5.1 Start et stop du variateur Note: Avant d’exécuter ces opérations, il faut activer le clavier (voir la section 6.11.1). Libération du variateur + E START UP Enable drive - Enable drive Disabled -/+ -/+ E Enable drive Enabled -/+ Sélectionnez le paramètre Validation dans ETAT VARIATEUR ou dans le menu AFFICHAGE. Appuyez sur E Utilisez la touche + pour changer l’affichage de “Dévalidé” à “Validé” Appuyez sur E pour confirmer votre entrée. Désactivation du variateur E START UP Enable drive - -/+ Enable drive Enabled -/+ - E Enable drive Disabled -/+ Sélectionnez le paramètre Validation dans le menu MISE EN SERVICE ou dans le menu AFFICHAGE. Appuyez sur E Utilisez la touche - pour passer de l’affichage de “Validé” à celui de “Dévalidé”. Appuyez sur E pour confirmer votre entrée. Start / Stop Avertissement: Cette commande par clavier peut seulement être utilisée lorsque le paramètre Mode commande = Clavier. - Start: appuyez sur - Stop: appuyez sur —————— Manuel d’instruction —————— 111 5.1.5.2 Registre des défauts/ RAZ Affichage du registre anomalies - Sélectionner le paramètre Registre défaut dans le Menu FONCT. SPECIALES - Appuyez sur E. Le dernier défaut intervenu est affiché. - En utilisant la touche + on peut afficher le défaut précédent - Le registre des défauts peut contenir jusqu’a 10 signalisations. Quand un nouveau défaut arrive, le plus ancien disparait. - Le registre des défauts reste mémorisé jusque quand il est annulé par une commande de réarmement - En appuyant sur E l’affichage de temps dans lequel le défaut est survenu sera indiqué. Le temps se réfère aux heures de fonctionnement du variateur (présence de la tension d’alimentation) - Après cet affichage, le menu retourne automatiquement au point Registre défaut. - Si la touche CANC est appuyé pendant l’affichage d’un défaut, le temps d’intervention n’est pas affiché, mais on retourne au menu Registre défaut. E E SPEC FUNCTIONS Failure register Failure register External fault Failure register 237 hours 45 min CANC - + E Failure register Undervoltage CANC Failure register 76 hours 23 min - + E Failure register Overtemp motor CANC Failure register 8 hours 06 min - + max 10 Epuration du registre des défauts E SPEC FUNCTIONS Failure reg del Failure reg del Ready - Sélectionner le paramètre RAZ registre déf dans le menu FONCT. SPECIALES - Appuyez sur E. Le registre des défauts sera vidé. 112 —————— TPD32-EV —————— Réarmement d’une signalisation défaut External fault XXXXXXXXXX - ( MENU ) XXXXXXXXXX CANC L’intervention d’un défaut est indiqué sur l’afficheur et la signalisation est clignotante. En appuyant sur la touche CANC le réarmement arrive. Pour obtenir cela le variateur doit être désactivé et aucune commande de Start ne doit être présente. Réarmement quand il y a plusieurs signalisations simultanées External fault Multi failures - SPEC FUNCTIONS Failure reset E Quand l’intervention simultanée de plusieurs défauts arrive, la signalisation clignotante “Défaut multiples” sera indiquée sur l’afficheur. Sélectionner le paramètre Acquit. Défaut dans le menu FONCT. SPECIALES En appuyant sur la touche E le réarmement des défauts survenus arrive. Pour obtenir cela le variateur doit être désactivé et aucune commande de start ne doit être présente. 5.1.5.3 Fonction Moto-potentiomètre Note! Pour pouvoir utiliser la fonction moto-potentiomètre, celle-ci doit être activée par le paramètre Valid. +/- vite (Validé)! Accélération, décélération + Accelerate - Decelerate E Motor pot Motor pot oper - Motor pot oper 985 [rpm] CANC Sélectionner le paramètre +/- vite opérat. dans le sous-menu “+/- Vite” En appuyant E la valeur actuelle de consigne sera affichée En appuyant la touche + la valeur de consigne est augmentée et l’appareil accélère En appuyant la touche - la valeur de consigne se baisse et l’appareil décélère. Cela est valable pour les deux sens de rotation. En appuyant CANC on retourne dans le sous-menu “+/- Vite”. —————— Manuel d’instruction —————— 113 Inversion du sens de rotation + Clockwise (positive) - Anti-clockwise (negative) E Motor pot Motor pot sign - Motor pot sign positive E Sélectionner le paramètre signe +/- vite dans le sous-menu “+/- Vite” En appuyant E le sens de rotation actuel sera affiché Par la touche + on sélectionne le sens de rotation horaire et par la touche - le sens anti-horaire Confirmer le choix en appuyant sur E La variation du paramètre signe +/- vite pendant le fonctionnement cause l’inversion du sens de rotation qui arrive par les temps de rampe établis. RAZ du moto-potentiomètre E Motor pot Motor pot reset - Reference value = 0 Sélectionner le paramètre RAZ +/- vite dans le sous-menu “+/- Vite” Appuyez sur E. La consigne de vitesse est mise à zéro. Note! Le reset de la consigne de vitesse ne peut être fait que à variateur désactivé. 5.1.5.4 Fonction Jog Note! La fonction Jog doit être activée par le paramètre Valid. Jog en sélectionnant la configuration "Config 1" ou "Config 2". Les indications ci-dessous se rapportent à la configuration "Config 1". E Jog function Jog operation - 114 + Jog forward (clockwise) - Jog backward (anti-clockwise) Jog operation 137 [rpm] CANC Sélectionnez le paramètre sens Jog dans le sous-menu “Fonction Jog”. Appuyez sur la touche E. La sélection sens Jog est affichée. Par la touche + on sélectionne le sens de rotation horaire et par la touche - le sens de rotation antihoraire (rotation en sens antihoraire seulement pour TPD32-EV...4B). En appuyant sur CANC on retourne dans le sous-menu “Fonction Jog”. —————— TPD32-EV —————— 5.2 STRUCTURE DES MENUS Le menu est constitué d’un menu principal avec sous-menus et paramètres. La structure est comparable à l’organisation des fichiers et sous-dossiers à l’intérieur d’un PC. Menu principal correspond au menu principal d’un ordinateur (Root) Sous-menus correspondent aux sous-menus d’un ordinateur Paramètres correspondent aux paramètres individuels La structure des menus est décrite plus en détail dans la section 6, « Description de la fonctionnalité ». Les conventions suivantes sont applicables: Menu principal: champ noir, texte en lettres majuscules Sous-menu: Paramètre: champ noir champ blanc INPUT VARIABLES Ramp ref Ramp ref 1 [44] Ramp ref 1 [FF] [47] Ramp ref 1 (%) [48] Ramp ref 2 [FF] [49] Ramp ref 2 (%) Ramp ref 2 —————— Manuel d’instruction —————— 115 5.3 MISE EN SERVICE Attention! Il faut impérativement respecter les instructions de sécurité, les avertissements ainsi que les données techniques des parties 1 de ce manuel! Définition: vitesse positive est la vitesse de rotation du moteur en sens horaire vu du côté sortie de l’arbre moteur. vitesse négative est la vitesse de rotation du moteur en sens anti-horaire vu du côté sortie de l’arbre moteur couple positif est le couple qui produit une rotation horaire du moteur vu du côté de l’arbre moteur. couple négatif est le couple qui produit une rotation anti-horaire du moteut vu du côté de l’arbre moteur. 5.3.1 Positionnement cavaliers et micro-switches La configuration hardware installée au moyen des cavaliers et des micro-switches de la carte de régulation RTPD32-EV doit être adaptée à l’application, et vérifiée avant la mise sous tension de l’appareil. - - - - - - - Entrées analogiques 1/2/3 Entrée tension 0... 10V Switch S9 / S10 / S11 = OFF Tension courant 0...20 mA / 4...20 mA Switch S9 / S10 / S11 = ON Configuration mixte possible Adaptation pour type de réaction vitesse Codeur sinusoïdalSwitch S5 en position A Codeur digital Switch S5 position quelconque Dynamo tachymétriqueSwitch S5 en position B Réaction d’induitSwitch S5 position quelconque Adaptation de la tension du codeur digital Tension = 5 VSwitch S21 = ON Tension = 15...30 V Switch S21 = OFF Contrôle d’un codeur digital raccordé au connecteur XE2 Canal C contrôlé Switch S20 = ON Canal C non contrôlé Switch S20 = OFF Adaptation de la tension max en cas d’utilisation d’une dynamo tachymétrique: 22,7 / 45,4 / 90,7 / 181,6 / 302,9 V référence switch S4 (voir chapitre 4.4.3) Interface série RS485 Sur le premier et le dernier appareil d’une ligne: Switch S12 = ON Sur les autres variateurs Switch S12 = OFF Interface série RS485 - séparé de la régulation Switch S18 en position OFF (Une alimentation externe 5 V est nécéssaire sur les PIN 5 et 9) voir chapitre 4.5.2. - avec un potentiel commun 0 V de la régulation Switch S18 en position ON (alimentation interne) Pour plus d’informations voir le chapitre 4.4. 116 —————— TPD32-EV —————— 5.3.2 Contrôle du montage et des tensions auxiliaires Les points suivants doivent être vérifiés avant la mise sous tension de l’appareil: - Raccordement correct des câbles (Section 4, “Raccordement electrique”) - Conformité avec les instructions de la machine (chapitre 4.11) - Lorsque la limitation de courant du variateur n’est pas adaptée au courant nominal du moteur raccordé, un relais thermique doit être inséré en amont du variateur. Ce relais doit être réglé à 0,86 fois le courant nominal du moteur. Attention! - - Il est interdit de raccorder une tension externe sur la sortie du variateur. variateur bloqué (déconnecter la borne 12) es tensions suivantes doivent être présentes: - borne 7 + 10V - borne 8 - 10V - borne 19 + 24 ... 30V référence borne 9 référence borne 9 référence borne 18 Sélectionnez le paramètre Vitesse (rpm) dans le menu ETAT VARIATEUR. - Avec un variateur désactivé, tournez le moteur dans le sens horaire (vue côté bout d’arbre). La valeur affichée doit être positive. - Si la valeur ne change pas, ou si de fausses valeurs sont affichées, vérifiez l’alimentation réseau, ainsi que la câblage du codeur ou de la dynamo. - Si la valeur affichée est négative, les connections du codeur ou de la dynamo tachymétrique doivent être modifiées: canal A+ avec A- ou B+ avec B- pour le codeur, et inversion du raccordement pour la dynamo tachymétrique. 5.3.3 Réglage de base pour le variateur Note! Au départ le variateur dispose des des paramètres usine et est raccordé selon le schémadu chapitre 4.8 de ce manuel. Les paramètres usines peuvent éventuellement être chargés via le paramètre chrg Param usine du menu FONCT. SPECIALES. Charger ces paramètres signifie qu’une réécriture couvrira toutes les modifications effectuées par l’utilisateur. Les paramètres Facteur N/calDt et Offset vitesse sont des exceptions. Ils ne sont pas écrasés lorsque les valeurs fixées en usine sont chargées et il n’est pas nécéssaire de préciser à nouveau le signal d’entrée de la réaction de vitesse. La même chose vaut pour le paramètre Continent. La configuration usine permet une régulation de vitesse avec une régulation de courant en cascade pour un moteur à courant continu à excitation séparée équipé d’un codeur incrémental. Le drive, dans ce cas, n’opère pas en désexcitation. Indépendamment de la configuration souhaitée, il est conseillé d’effectuer d’abord tout les règlages de base décrits de suite, afin d’éviter d’éventuelles erreurs. Ensuite, après validation, toutes les autres fonctions disponibles peuvent être activées. Leur activation est décrite dans les pages suivantes. Les valeurs possibles de chaque paramètre se trouvent dans le chapitre «Liste des paramètres» de la section 10 de ce manuel. Les paramètrages suivants sont à effectuer variateur désactivé. Validation = désactivé (pas de tension sur la borne 12). Voir chapitre 5.1 pour plus d’informations sur le fonctionnement du clavier. —————— Manuel d’instruction —————— 117 Sélection du mode de fonctionnement - Lorsque le variateur doit être commandé exclusivement à partir d’un bornier, ajuster le paramètre Mode commande = “Bornier”. Lorsque le clavier est utilisé, ajuster Mode commande = Clavier Sauvegarde des paramètres - Utiliser le paramètre Sauveg. param. dans le menu MISE EN SERVICE (ou menu FONCTION SPECIAL). Afin de garder en mémoire les paramètres imposés, même après la mise en marche et l’arrê du variateur, il est nécessaire de sauvegarder les paramètres en les enregistrant. Lorsque le clavier est utilisé, appuyer sur E. Par défaut, le paramètre Mode commande est sélectionné en mode «Clavier», de façon qu’un autoétalonnage du régulateur de courant soit possible pendant la validation. 118 —————— TPD32-EV —————— 5.3.4 Procédure de mise en service Suivant la liste figurant dans le menu MISE EN SERVICE, il est possible de paramétrer le variateur pour les utilisations les plus fréquentes, limitant ainsi les mouvements à l’intérieur du menu. Vitesse à 100% Flux nom TPD32 red flux n=0 ACC delta … DEC delta ... Fixe le nombre de rpm (T/mn) correspondant à 10 V ou 20 mA sur une entrée analogique. Au cas où le courant de champ a été modifié par les résistances et le commutateur, la nouvelle valeur doit être ajustée ici. Voir le tableau 2.4.3.2. Permet la sauvegarde du courant de champ à vitesse zéro.. Permet d’ajuster la pente de la rampe (accélération). Permet d’ajuster la pente de la rampe (décélération). Plaque moteur (Caractéristiques des moteurs) Toutes les données se rapportant aux moteurs sont entrées dans ce sous-menu. Au cas où il faut effectuer l’auto-réglage de la vitesse, ces valeurs doivent correspondre aux caractéristiques figurant sur la plaque signalétique du moteur, du fait que la constante de couple du moteur en dérive directement. Flux nom moteur Mode regul Flux Courant nominal N max moteur U Induit max point de deflux Note! Courant de champ moteur en A. Mode de commande de l’excitation, à courant constant ou avec affaiblissement du champ ‘FEM constant’. Courant d’induit du moteur. A cette valeur correspondent les 100 % du courant du variateur. La valeur par défaut est le courant nominal du variateur. Ce courant peut être limité au moyen du paramètre Limite couple. Vitesse maximale du moteur. Entrer la valeur figurant sur la plaque signalétique. Tension d’induit maximale. C’est le point de consigne commandant la tension de sortie. Pour-cent de N max moteur où commence la plage avec affaiblissement du champ. Comme pour l’auto-réglage de la vitesse, il est nécessaire d’ajuster ces caractéristiques selon les indications de la plaque signalétique du moteur. Ce n’est qu’à la fin de la procédure d’auto-réglage, que de telles caractéristiques peuvent être modifiées en entrant les valeurs désirées par l’utilisateur. Limites Ce sous-menu énumère les limites de vitesse, de courant et du champ utilisées lorsqu’elles doivent être différentes de celles du sous-menu \Plaque moteur. Limite couple Iexc. MAX Iexc. Min Limite N min Butée N max Limite du courant d’induit en pour-cent de Courant nominal. Au cas où il survient une surcharge, elle doit être supérieure ou égale à I surcharge. Courant de champ maximal en pour-cent de Flux nom moteur. Courant de champ minimal fourni en pour-cent de Flux nom moteur. Il correspond au courant fourni avec économie active du champ ; il correspond également à la limite inférieure dans le cas de la plage d’affaiblissement du champ. Limite minimale pour la référence vitesse ; elle est utile au cas où certaines références doivent être additionnées. Limite maximale pour la référence vitesse ; elle est utile au cas où certaines références doivent être additionnées. —————— Manuel d’instruction —————— 119 Retour vitesse (Asservissement à la vitesse) Ajustement de la réaction due à la vitesse. Choix retour N Sélection du type de réaction : convertisseur analogique-numérique 1, convertisseur analogique-numérique 2, dynamo tachymétrique, induit. Facteur N/calDt Valeur pour le réglage fin de la dynamo tachymétrique. Nb pts Codeur 2 Nombre d’impulsions du convertisseur analogique-numérique (2). Surveil Retour N Activation du test de présence de l’asservissement à la vitesse. Elle exige le paramétrage correct de N max moteur, U Induit max, point de deflux. Surveil. cod 2 Activation du test constatant la présence des signaux A, B, Aneg, Bneg sur le convertisseur analogique-numérique. Il est activé seulement si Surveil Retour N est activé. Alarmes Warning Cfg Remarque ! Seuil Sous tens Seuil surintens. Configuration du comportement du TPD32-EV en présence de “Warnings” multiples ou actifs. 1 “Stop/No Start” (défaut) : en utilisant cette sélection, le moteur s’arrêtera à cause de Warnings multiples et le convertisseur ne pourra être habilité en présence de Warnings actifs. 0 “No Stop/No Start : en utilisant cette sélection, le moteur ne s’arrêtera pas à cause de Warnings multiples et le convertisseur ne pourra être habilité en présence de Warnings actifs. 4 “No Stop/Start” : en utilisant cette sélection, le moteur ne s’arrêtera pas à cause de Warnings multiples et le convertisseur pourra être habilité en présence de Warnings actifs. Le paramètre Warning Cfg ne peut être modifié qu’en l’absence de Warnings actifs. Pour modifier la configuration, procéder comme suit : Etape 1 – Saisir la valeur du paramètre Warning Cfg Etape 2 – Enregistrer la configuration par Save parameters (BASIC MENU) Etape 3 – Couper l’alimentation, puis rallumer l’entraînement (drive) Le comportement consécutif à des Warnings multiples d’application APC300 n’est pas soumis à la configuration du paramètre Warning Cfg en ce qui concerne l’arrêt du moteur, contrairement à la possibilité d’activer ou pas le convertisseur. Seuil d’alarme en cas de sous-tension secteur. Seuil d’intervention de la protection contre les surintensités. Ctrl surcharge (Contrôle de surcharge) Le contrôle de surcharge permet, pendant un court laps de temps, de fournir une surintensité qui peut être supérieure au courant nominal pour l’induit du variateur. Celui-ci est utilisé pour fournir à l’entraînement une réaction de couple plus élevée ou, par exemple, pour permettre des pointes de charge particulières sur des machines soumises à des charges cycliques. EA1, 2, 3 (Entrées analogiques 1, 2, 3 ) Les convertisseurs de la série TPD32 offrent la possibilité d’associer des fonctions spécifiques à trois entrées analogiques programmables, configurées comme entrées différentielles (bornes 1-2, 3-4, 5-6). Dans les conditions de fourniture standard, l’entrée 1 (bornes 1 et 2) est raccordée à Ramp ref 1. 120 —————— TPD32-EV —————— 5.3.5 Réglage du variateur 5.3.5.1 Auto-réglage du régulateur de courant Cette opération doit être effectuée avant l’activation du variateur pour la première fois. Le régulateur de courant est automatiquement optimisé au moyen du paramètre Recherche R&L. Les valeurs de la résistance et de l’inductance de l’induit sont mises en mémoire en tant que paramètres Résist. Induit et Self Induit dans le menu REGUL COURANT. Si nécessaire, l’utilisateur peut changer ces paramètres en manuel. - Au cas où le champ moteur n’est pas alimenté par le variateur, déconnecter les bornes du champ. Le circuit de champ interne est automatiquement bloqué durant la phase d’optimisation, c’est pourquoi il n’est pas nécessaire de déconnecter le champ. - L’utilisateur doit s’assurer que pendant la procédure d’optimisation, l’entraînement ne commence pas à tourner malgré l’absence du champ (magnétisme rémanent, champ série, etc.) Si nécessaire, bloquer mécaniquement l’arbre du moteur. - Tension d’alimentation aux bornes U2 et V2. - Variateur bloqué (absence de tension sur la borne 12) - Le paramètre Mode commande (menu MISE EN SERVICE ou CONFIGURATION) doit être “Clavier”. - Avant la procédure d’optimisation, fixer la limite pour le courant d’induit. - Eventuellement, désactiver la fonction “Overload control” durant la procédure d’optimisation (Valid. Surcharge = Dévalidé). - Paramètre Recherche R&L dans le menu MISE EN SERVICE = ON - Insérer l’entraînement (alimenter les bornes U, V, W, présence des signaux de déblocage sur les bornes 12, 13 et 14). - Activer l’entraînement au moyen du paramètre Validation dans le menu MISE EN SERVICE Note! Au cas où le paramètre Stop mode n’est pas sur “OFF”, il est nécessaire d’appuyer sur la touche START sur le clavier. - Démarrage de la procédure d’auto-réglage qui peut durer un certain nombre de minutes. A la fin de la procédure d’auto-réglage, le variateur est automatiquement désactivé et le paramètre Recherche R&L dans le menu MISE EN SERVICE est configuré comme étant = Dévalidé. Déclencher l’entraînement = pas de tension sur la borne 12. Ajuster le paramètre Mode commande à la valeur désirée. Si on le désire, la fonction contrôle de surcharge peut être activée : (Valid. Surcharge = Validé). Sauvegarder les paramétrages entrés. Note! Après avoir été initialisée, la procédure d’auto-réglage peut être arrêtée par Validation = Dévalidé. Les paramètres ajustés avant la procédure d’optimisation sont par conséquent valables. Aucun auto-réglage n’est possible si le variateur est activé. 5.3.5.1.1 Contrôle des performances du régulateur de courant au moyen du paramètre E int Durant le fonctionnement du variateur, le menu “REGUL COURANT” affiche le paramètre E int qui mesure un écart interne de courant. Une telle valeur doit être proche de zéro, mais des valeurs changeant de manière dynamique et comprises entre -40 et +40 sont également acceptées. Afin de pouvoir considérer la valeur affichée de cette mesure comme valide, le variateur doit avoir au moins 30 % de sa charge. Si certaines modifications sont imposées, modifier légèrement le paramètre Résist. Induit (dans le menu REGUL COURANT) afin d’effectuer un réglage fin et de ramener le paramètre Eint à une valeur acceptable. - Si la valeur affichée de E int est positive, augmenter la valeur de Résist. Induit. - Si la valeur affichée de E int est négative, diminuer la valeur de Résist. Induit. —————— Manuel d’instruction —————— 121 5.3.5.2 Auto-réglage du régulateur de vitesse La procédure d’auto-réglage identifie la valeur totale de l’inertie de l’arbre moteur (kg*m2), la valeur des frottements en N*m et effectue le calcul des gains proportionnel et intégral du régulateur de vitesse. Danger ! Une telle procédure exige une libre rotation de l’arbre moteur accouplé à la charge. Cette procédure d’auto-réglage de la boucle de vitesse ne peut être effectuée sur des machines présentant une course limitée. ATTENTION ! Cet essai est effectué en utilisant la valeur limite du couple ajustée dans le paramètre Lim coupl test. La référence de couple est appliquée au moyen d’une référence échelon (sans rampe) ; la transmission mécanique ne doit présenter aucun “jeu” et doit être compatible avec les fonctionnements utilisant la valeur limite du couple ajustée au moyen du paramètre Lim coupl test. A l’aide de ce paramètre, l’utilisateur peut modifier la valeur limite du couple. Note ! Dans les applications où la valeur de l’inertie totale du système est très élevée, il est nécessaire d’augmenter la valeur du paramètre Lim coupl test afin d’éviter des écarts de “Time out”. La procédure d’auto-réglage de la boucle de vitesse n’est pas appropriée pour des variateurs utilisés dans des applications telles que les “ascenseurs” et les systèmes de levage. Les opérations préliminaires à effectuer afin d’arriver à un calcul correct de la constante de couple Constante couple et, par conséquent, à une procédure correcte d’auto-réglage, consistent à entrer les valeurs de la plaque signalétique du moteur pour les paramètres suivants: N max moteur Point de deflux Lim. I Induit Flux nom moteur U Induit max Egal à la vitesse maximale figurant sur la plaque signalétique du moteur Egal à la valeur en pour-cent figurant sur la plaque signalétique pour le début de l’affaiblissement du champ, par rapport à la vitesse maximale du moteur Egal à la valeur indiquée sur la plaque signalétique du moteur Egal à la valeur indiquée sur la plaque signalétique du moteur Egal à la valeur indiquée sur la plaque signalétique du moteur Ces paramètres peuvent être modifiés après que la procédure d’auto-réglage ait été effectuée selon les besoins de la machine employée, sans modifier la valeur de Constante couple identifiée durant la procédure d’auto-réglage. - Fixer le sens de rotation de l’arbre du moteur : dans le sens des aiguilles d’une montre (FWD) ou dans le sens inverse des aiguilles d’une montre (REV) à l’aide du paramètre Sens Autoréglage. Sélectionner la valeur du courant de couple à utiliser durant la procédure d’auto-réglage de la boucle de vitesse au moyen du paramètre Lim coupl test. Sélectionner le menu MISE EN SERVICE \ Autoreglage. - Effectuer la procédure avec la commande Start. Durant cette procédure, un test d’accélération avec la valeur limite du couple ajustée dans le paramètre Lim coupl test est effectué, puis un test de décélération sans aucune commande du moteur, ni aucun couple appliqué, jusqu’à ce que l’on atteigne la vitesse zéro. La vitesse du seuil auquel le test est effectué est de 33 % de la valeur la plus faible imposée aux paramètres suivants: - Vitesse à 100% - Limite N max pos ou Limite N max neg selon le sens de rotation. Cette procédure durera un certain nombre de minutes selon les valeurs de l’inertie et des frottements. 122 —————— TPD32-EV —————— Selon ces valeurs de l’inertie et des frottements, le variateur calculera les gains de la boucle de vitesse (paramètres Pn et In). Au cas où certains réglages manuels sont requis (en présence de vibrations, etc,) ceux-ci devraient être effectués selon la valeur du gain intégral In [%]. Si la procédure d’auto-réglage ne donne pas de résultat satisfaisant, se reporter au chapitre 5.3.6 pour la procédure manuelle “Réglage manuel des régulateurs”. A la fin de la procédure, les nouvelles valeurs des paramètres obtenues (suffixe “Nw”) peuvent être comparées aux valeurs précédant la procédure d’auto-réglage en examinant le menu Autoreglage. Ce menu contient uniquement des paramètres à lecture seule. Les nouveaux paramètres peuvent être activés en utilisant la commande Valid param calc., après que le variateur ait été désactivé. Dans ce cas, les valeurs précédant la procédure d’auto-réglage sont écrasées. Cet Autoréglage peut être répété, même si les valeurs de la tentative précédente n’ont pas été confirmées. Note! “Take val” ne met pas en mémoire de manière permanente les valeurs calculées qui sont perdues si le variateur est désactivé. Afin de mettre en mémoire les valeurs obtenues, il est nécessaire d’utiliser la commande Sauveg. param. Au cas où l’on relève des valeurs extrêmes pour certains paramètres, des messages d’erreur pourraient apparaître. Répéter la procédure d’auto-réglage. Si le message d’erreur ne disparaît pas, prendre les valeurs par défaut et ajuster le régulateur de vitesse en manuel (chapitre 5.3.6. “Réglage manuel des régulateurs”). Liste des messages d’erreur durant la procédure d’auto-réglage Messages génériques Déscription Note “Var. verrouillé”: “Non prèt”: Alimenter la borne 12 (ENABLE) à une tension égale à +24 V. Valid param calc. ne peut être effectué du fait que le test n’a pas été achevé de manière correcte. Répéter la procédure d’auto-réglage. La procédure d’auto-réglage n’a pas été achevée dans le temps imparti. Appuyer sur E afin de confirmer le démarrage du test d’auto-réglage Le test d’auto-réglage a été désactivé par l’utilisateur (la touche CANC a été actionnée). Sélectionner le menu CONFIGURATION et afficher le paramètre Mode commande = Clavier. Sélectionner le menu CONFIGURATION et afficher Mode contrôle = Local. “Time out”: “Démarrage ?”: “Echec autoregl.”: “Passez clav & LS”: “Passez en local”: Messages d’erreur sur les mesures Ces messages d’erreur peuvent apparaître lorsque des valeurs extrêmes des paramètres ont été détectées. Il pourrait être utile de répéter la procédure d’auto-réglage lorsque l’un des messages d’erreur suivants apparaît. Si le message ne disparaît pas, il est nécessaire d’utiliser la procédure de réglage manuel.. Déscription “Survitesse” “Induit bloqué”: “Charge appliquée”: “I ind. trop haut”: “Friction nulle”: Note Augmenter la valeur du paramètre Lim coupl test et répéter l’Autoréglage. Il a été détecté une valeur de couple résistant trop élevée à vitesse zéro. Pas d’’autoréglage possible avec ce genre de charge. Diminuer la valeur du paramètre Lim coupl test pour l’Autoréglage. La valeur des frottements est égale à zéro ou inférieure à la limite de précision du contrôle. —————— Manuel d’instruction —————— 123 5.3.5.3 Variateur de champ Dans les conditions de fourniture standard, les variateurs TPD32-EV sont configurés pour fonctionner sans affaiblissement du champ. Il faut utiliser les paramétrages suivants seulement lorsqu’un fonctionnement avec affaiblissement du champ est imposé ou lorsque le champ moteur raccordé n’est pas alimenté à l’aide du variateur. Il faut effectuer tous les ajustements décrits dans ce chapitre avec un variateur bloqué (pas de tension sur la borne 12). Selection of the functioning system - A courant de champ constant: - Avec affaiblissement du champ: - Champ non alimenté par le TPD32-EV Mode regul Flux = Courant constant Valid Régul Flux = Validé Mode regul Flux = FEM constant. Ajuster la tension de sortie maximale dans le menu CONFIGURATION avec le paramètre U Induit max. Valid Régul Flux = Validé Mode regul Flux = Contrôle externe Valid Régul Flux = Dévalidé. Ajustement du courant de champ nominal - - Ajuster le courant nominal du champ moteur à l’aide du paramètre Flux nom moteur. Lorsque le courant du champ moteur est inférieur au courant nominal du convertisseur de champ, le courant du convertisseur de champ peut être ajusté à l’aide du commutateur S14. Il doit être configuré selon les indications du tableau 5.3.5.3.1. Le paramètre Flux nom TPD32 permet de sélectionner le nouveau courant de champ nominal. Dans le fonctionnement avec un courant de champ constant, si le courant de champ nominal est ≤ 10 %, il est nécessaire d’adapter le courant de champ au moyen du commutateur S14. Dans le fonctionnement avec une commande par affaiblissement du champ, il est également nécessaire de se référer à la valeur de la f.c.é.m. ou à la valeur de «crossover». Si le courant de champ maximal est ≤ 10 % de la valeur maximale du courant de champ du convertisseur de champ interne, il est nécessaire d’adapter la rétro-action au moyen du commutateur S14. Dans les cas mentionnés ci-dessus, l’étalonnage précis du courant de champ n’est pas exigé. L’étalonnage n’est pas exigé si la commande de champ sur le moteur est réalisée de manière externe au variateur TPD32-EV. Voir tableau "Résistances de calibrage du courant de champ" au chapitre "2.3.3 Sortie" page 28. Flux maximal/minimal du courant de champ - Ajustement du menu LIMITES / Limit de Flux avec les paramètres Iexc. MAX et I excit min donnés en pour-cent de Flux nom moteur. 124 —————— TPD32-EV —————— 5.3.6 Réglage manuel des régulateurs Le réglage des régulateurs des variateurs TPD32-EV comporte certaines valeurs prédéfinies. De cette façon, il est normalement possible d’obtenir un comportement satisfaisant des régulateurs. Le réglage du régulateur de courant d’induit doit toujours être effectué. Lorsque la régulation satisfait les exigences imposées, il n’est pas nécessaire de procéder à l’optimisation des autres régulateurs. Le variateur contient les circuits de régulation suivants : - Régulateur du courant d’induit. L’auto-réglage est obtenu au moyen du paramètre Recherche R&L - Régulateur de vitesse : procédure d’auto-réglage disponible. - Régulateur du courant de champ : réglage manuel seul. - Régulateur de la tension d’induit : réglage manuel seul. Vous trouverez ci-dessous une description de la façon de procéder pour obtenir l’optimisation, dans les cas où elle est requise. Afin d’obtenir une fonction échelon, le générateur interne “Gen. Signaux” est utilisé (menu “FONCT. SPECIALES”). L’objectif est d’obtenir une réponse optimale à un échelon. Comme pour le courant, nous suggérons, par exemple, de mesurer directement la réponse à un échelon. La sortie analogique peut être reportée dans le bornier avec un temps d’échantillonnage de deux millisecondes. Utilisation du générateur de test Cette fonction met à disposition des signaux ayant une forme d’onde rectangulaire avec une fréquence et une amplitude qu’il faut ajuster. Ces signaux peuvent être ajoutés à un offset que l’on peut également ajuster. Le paramètre Affect. gen.test définit sur quelle entrée du régulateur le signal devra agir. On peut trouver d’autres informations au chapitre 6.15.1 “Gen. Signaux”. Réglage manuel du régulateur de vitesse - - Entraînement bloqué = pas de tension sur la borne 12 Choisir les ajustements suivants pour le Gen. Signaux : - Affect. gen.test = Ramp ref - Freq signal = 0.2 Hz - Amplitude signal = 10 % - Offset signal = 10 % Mesure de la réaction sur une sortie analogique (l’option TBO est nécessaire). A cette fin, il faut paramétrer la variable “Vitesse act” sur une sortie et la variable “I moteur” sur une autre (voir “Configuratiòn des entrées et sorties”). Ajuster dans le menu MISE EN SERVICE le paramètre ACC: delta N à la valeur la plus élevée possible et le paramètre ACC: delta t à 1 seconde. Ajuster à 0.00 les paramètres Pn et In dans le menu PARAM DE REGUL / ..... Démarrer l’entraînement (tension sur la borne 12) et donner le Start (tension sur la borne 13). Augmenter Pn jusqu’à ce que l’excursion soit inférieure à 4% avec le temps de réaction le plus faible possible. Augmenter In jusqu’à ce que l’excursion soit supérieure à 4 %. Le réduire jusqu’à ce que sa valeur devienne légèrement inférieure à 4 %. Arrêter l’entraînement et le bloquer. Affect. gen.test = Non connecté Sauvegarder les paramétrages (commande Sauv.Param. dans le menu FONCTION SPECIAL). Note! Lorsque la fonction “Bypass” est activée (Bypass ret. w = Validé) le variateur est automatiquement commuté sur une réaction d’induit lorsque aucun signal de réaction n’est présent. Dans cette situation, lorsque le signal de réaction est désactivé, il est nécessaire d’effectuer à nouveau la procédure mentionnée ci-dessus d’optimisation du régulateur de vitesse. La partie P du régulateur de vitesse est ajustée à l’aide du paramètre Pn bypass, tandis que la partie I l’est à l’aide de In bypass. —————— Manuel d’instruction —————— 125 Dans certains cas, il est nécessaire d’avoir différents gains pour le régulateur de vitesse, au dessus de la plage des vitesses. Pour cette raison, les variateurs de la sérieTPD32-EV sont munis d’un régulateur de vitesse adaptatif. Pour d’autres informations concernant cette fonction, voir le chapitre 6.13.2. Pour le réglage, voir les pages suivantes. 20.00 ms/DIV Figure 5.3.6.1: En haut: Vitesse réelle (Vitesse), en bas: Courant du moteur (I moteur). Pn trop faible. 20.00 ms/DIV Figure 5.3.6.2: En haut: Vitesse réelle (Vitesse), en bas: Courant du moteur (I moteur). Pn trop élevée. 20.00 ms/DIV Figure 5.3.6.3: En haut: Vitesse réelle (Vitesse), en bas: Courant du moteur (I moteur). In trop élevée. 126 20.00 ms/DIV Figure 5.3.6.4: En haut: Vitesse réelle (Vitesse), en bas: Courant du moteur (I moteur). Pn et In sont justées de manière correcte. —————— TPD32-EV —————— Réglage manuel du régulateur du courant de champ Note! Dans la plupart des cas, les moteurs à courant continu et à excitation indépendante fonctionnent à champ constant (Mode regul Flux = Courant constant). Dans ce cas, il n’est pas nécessaire d’optimiser le régulateur du courant de champ et le régulateur de la tension d’induit.. La procédure d’optimisation ci-dessous se réfère à des entraînements fonctionnant à couple constant et à puissance constante (régulation mixte d’induit et d’excitation). Dans ces cas, il est nécessaire, avant toutes choses, de configurer le convertisseur d’excitation selon la méthode de fonctionnement. Voir les pages suivantes. Note! - Variateur bloqué (pas de tension sur la borne 12) Menu LIMITES / Limit de Flux: Iexc. MAX = 100 % égalent le courant de champ nominal du moteur connecté ; I excit min = 0. Ajuster à 0.00 les paramètres Flux I et Flux P dans le menu PARAM DE REGUL / ... Mesurer le courant de champ au moyen d’une entrée analogique. A cette fin, il faut paramétrer la variable “I excit” sur une sortie et la variable “Flux reference” sur une autre (voir “Configuratiòn des entrées et sorties”). Sélectionner le menu REGULATION FLUX. Valid Régul Flux = Validé (standard) Mode regul Flux = FEM constant Enable flux weak = Validé Ajuster Affect. gen.test = Flux reference et Amplitude signal à 70 % du courant de champ nominal du moteur (ceci permet l’excursion du système). Augmenter la valeur du paramètre Flux P jusqu’à ce que l’excursion du courant de champ (I excit) soit inférieure à 4 %. Augmenter la valeur de Flux I jusqu’à ce que l’excursion soit supérieure à 4 % ; la diminuer après jusqu’à ce que sa valeur devienne légèrement inférieure à 4 %. Note! - Durant la procédure d’optimisation du régulateur du courant de champ, le variateur ne peut recevoir aucun ordre de démarrage (Start command). A cause de la constante de temps relativement élevée de l’excitation, la vitesse de montée du courant de champ est limitée. Ce temps de montée, avec des conditions de réglage optimales, pourrait être de l’ordre de plusieurs centaines de millisecondes. Affect. gen.test = Disconnected Enable flux weak = Dévalidé Ajuster I excit min à la valeur désirée. Configurer les sorties analogiques selon les différentes exigences exprimées. Sauvegarder les paramétrages. Les figures 5.3.6.5... 5.3.6.7 montrent quelques exemples de réglage pour le régulateur du courant de champ. Figure 5.3.6.5: En haut : Référence flux, en bas: Flux. Oscillations pour la variation du champ. Comportement non optimal du régulateur. Figure 5.3.6.6: En haut : Référence flux, en bas: Flux. La réduction du courant de champ est trop fonction de la constante de temps du cham. La régulation n’a par conséquent aucune influence. —————— Manuel d’instruction —————— 127 Figure 5.3.6.7: En haut : Référence flux, en bas: Flux courant. Augmentation du courant de champ sans oscillations. Variation par comparaison avec la Fig. 5.3.6.5: augmentation du Flux P de 2 à 10%. Flux I = 5%. 128 —————— TPD32-EV —————— Régulateur de tension dans le convertisseur de champ Note! Dans la plupart des cas d’emploi de moteurs en courant continu à excitation indépendante, ils travaillent avec champ constant (Mode regul Flux = Courant constant). Dans ce cas il n’est pas nécéssaire d’optimiser le régulateur de courant de champ et le régulateur de la tension d’armature. Lorsque l’affaiblissement du champ intervient, le régulateur de tension maintient la tension d’induit constante. Le point critique pour ce régulateur est donné par le début de l’affaiblissement du champ parce que avec la saturation du champ moteur, le système impose des variations cohérentes du courant de champ afin de réaliser une variation de flux. Ajuster le régulateur de telle manière que la tension d’induit ne subisse que de très faibles variations. Note! - - Avant l’optimisation du régulateur de tension, il faut avoir déjà paramétré les autres régulateurs du convertisseur. Entraînement bloqué = absence de tension sur la borne 12 Choisir les réglages suivant pour le Gen. Signaux : - Affect. gen.test = Ramp ref - Freq signal = 0.2 Hz - Amplitude signal = 10 % - Offset signal = Suivant le point de passage de la régulation par l’induit à la régulation par le champ. Exemple: N max moteur = 2000 rpm (t/mn), l’affaiblissement du champ débute à 1500 rpm. Offset signal = 75 % Mesurer le courant de champ et la tension d’induit sur une sortie analogique. A cette fin, il faut paramétrer la variable “Flux” sur une sortie et la variable “U Induit” sur une autre (voir“Input/Output programming”). Mettre en route l’entraînement et donner l’instruction Start (tension sur les bornes 12 et 13). Contrôler la tension d’induit. Après une brève oscillation éventuelle, la tension doit rester constante. A titre d’exemple, voir les figures 5.3.6.8 ... 5.3.6.10. Dans le menu PARAM de REGUL \ ..., il est possible de modifier les parties P et I au moyen des paramètres FEM P et FEM I. Arrêter l’entraînement et le bloquer. Affect. gen.test = Non connecté Sauvegarder les paramètres affichés. Figure 5.3.6.8: En haut : Flux, en bas: Tension de sortie. Oscillations de la tension de champ. Après une variation de vitesse Oscillations FEM P = 10 %, Voltage I = 80 %. Figure 5.3.6.9: En haut : Flux, en bas: Tension de sortie. Gain trop faible. La tension d’induit augmente Voltage P = 3 %, FEM I = 5 %. —————— Manuel d’instruction —————— 129 Figure 5.3.6.10: En haut : Flux, en bas: Tension de sortie. Field regulator optimal. Aprés un bref transitoire la courant du champ et la tension d’armature restent constant. FEM P=40% FEM I=50%. 130 —————— TPD32-EV —————— 5.3.7 Autres réglages Etalonnage de la courbe de flux La fonction de cette courbe est d’éxécuter, en conditions de reflux, un contrôle du flux réel du moteur et donc la possibilité d’en contrôler le couple. La figure ci-dessous décrit la relation qui existe entre flux et courant de flux en conditions de Courbe de flux traçée et non. Note! L’Etalonnage du courant de champ (section précédente) et de la tension de sortie (section successive) doit être effectué quand un fonctionnement en reflux est demandé, même si la courbe de flux en question est définie ou non. La succession de l’étalonnage est la suivante: - Régulateur du courant de champ - Etalonnage de la courbe de flux - Régulateur de la tension dans le convertisseur de champ Flux current 100% I field cnst 90 Curve A 50% Motor nom flux Curve B I field cnst 70 I field cnst 40 40% 50% 70% 90% 100% Flux reference Figure 5.3.7.1: Courbe conversion flux / courant Exemple : A - en maintenant l’étalonnage de la courbe inaltéré par rapport à la condition de fourniture standard du convertisseur, une allure linéaire (Courbe A) du courant de flux (I excit) en changeant le paramètre Flux reference sera obtenue. Donc : Iexc. MAX/Flux reference = 100% I excit/Flux reference = Flux nom moteur Iexc. MAX/Flux reference = 50% I excit/Flux reference = 50% di Flux nom moteur B- en effectuant l’étalonnage de la courbe de flux (voir procédure d’étalonnage ci-dessous), le résultat de cela est mis en évidence par la Courbe B. Les valeurs de I excit suivront une allure déterminée par le pourcentage de flux effectif Flux reference nécéssaire pour déterminer la circulation de ce courant de champ pour le système connecté. —————— Manuel d’instruction —————— 131 Voltage reg P / I Base Voltage P 30 % Flux P base 3277 Field current Limits Flux I Base 3277 Voltage I 40 % Out vlt level Energy saving Flux current max 100 % 100 % Flux current max Voltage regulator + Max. out voltage 500 V Output Voltage Flux current min T S - Flux reg mode Enable flux weak Disabled Output voltage Flux current min 70 % Speed-0 f weak Enabled Field economy Flux current max Field reg P / I Base Fld reg P gain 2 % Fld reg I gain 1 % Voltage P base 1.8 A/V Voltage I base 13.0909 A/V*ms Flux current min Spd=0 Thr Motor field curr Flux reference Speed zero level 10 rpm 10 A Field controller I field curve Field reg P / I Enable flux reg + S T - Nom flux curr 10 A Set flux/if Ifield cnst40 0 40 % Flux current % Reset flux / if C1 Ifield cnst70 0 70 % M Ifield cnst90 D1 90 % Motor field curr 10 A Figure 5.3.7.2: Schéma à blocs réglage de flux Procédure d’étalonnage: - Rendre linéaire la courbe flux / courant avec la commande Reset courbe flx (menu REGULATION FLUX/Courbe de flux) Programmer le courant de champ du moteur (donnée de plaque) dans le paramètre Flux nom moteur (menu REGULATION FLUX) Programmer la tension de sortie souhaitée par le paramètre U Induit max (menu CONFIGURATION) et le pourcentage relatif (100%) dans le paramètre U max moteur (menu REGULATION FLUX) Programmer le régulateur de champ à courant constant: Mode regul Flux = Courant constant (menu REGULATION FLUX) Programmer le pourcentage de flux à 100% par Iexc. MAX (menu REGULATION FLUX) Porter le moteur à une vitesse telle que la force contre-électromotrice visualisée en U Induit (menu AFFICHAGE\ Mesures) corresponde à la valeur précédemment réglée en U Induit max. En actionnant sur Iexc. MAX diminuer la tension visualisée en U Induit, jusqu’à obtenir une tension de sortie égale à 90% de U Induit max. Effectuer la lecture du pourcentage de courant circulant dans le paramètre I excit (menu REGULATION FLUX) et l’insérer dans le paramètre Iexc à 90% flux (menu REGULATION FLUX\Flux if curve). En actionnant sur Iexc. MAX diminuer la tension visualisée en U Induit, jusqu’à obtenir une tension de sortie égale à 70% de U Induit max. Effectuer la lecture du pourcentage de courant circulant dans le paramètre I excit (menu REGULATION FLUX) et l’insérer dans le paramètre Iexc à 70% flux (menu REGULATION FLUX\Flux if curve). 132 —————— TPD32-EV —————— - - - En actionnant sur Iexc. MAX diminuer la tension visualisée en U Induit, jusqu’à obtenir une tension de sortie égale à 40% de U Induit max. Effectuer la lecture du pourcentage de courant circulant dans le paramètre I excit (menu REGULATION FLUX) et l’insérer dans le paramètre Iexc à 40% flux (menu REGULATION FLUX\Courbe de flux). Bloquer le convertisseur. Par le biais du paramètre Val. courbe flux (menu REGULATION FLUX) le calcul des paramètres de la courbe sera éxécuté. Aller donc sur ce paramètre et appuyer sur la touche ENT. L’opération prend quelques secondes. Programmer donc le mode de fonctionnement du contrôle de champ souhaité (Courant constant / FEM constant), reporter la valeur de Iexc. MAX al 100% et sauvegarder les paramètres. Des changements de U Induit max ou de Flux nom moteur demandent un nouveau étalonnage de la courbe.. Fonction Anti depass. N Des oscillations peuvent survenir lors d’une variation de vitesse avec des charges présentant un moment d’inertie élevé. De telles oscillations pourraient être réduites en activant la fonction “Anti depass. N”. Les figures 5.3.7.3 et 5.3.7.4 montrent l’influence de cette fonction. Figure 5.3.7.3: En haut: Vitesse réelle, en bas: courant du moteur. Oscillations durant une variation de vitesse due à un moment d’inertie élevé. Fonction Anti depass. N function non activée. Figure 5.3.7.4: En haut: Vitesse réelle, en bas: courant du moteur. Le même entraînement avec une fonction Anti depass. N activée. Fonction Anti depass. N activée. Paramètres utilisés dans cet exemple: Lim dérivée N Gain dérivée N Filtre dérivée N 14 rpm/ms 50 % 20 ms Logique de vitesse nulle - Le Logique n=0 est fixé en usine comme désactivé. Dans le chapitre «Logique de vitesse zéro» de la Section 6.7.2 du manuel, une description précise du comportement de l’entraînement est donnée. Bloquez la part I du régulateur de vitesse avec n=0: part I désactivée:Force In=In(0) = Validé part I validée:Force In=In(0) = Dévalidé Note! Lorsque le moteur est à l’arrêt, on peut éviter que le drive ne désactive la part I. Dans ce cas, quand le moteur est à l’arrêt, il ne peut pas être chargé et par conséquent, cette fonction ne convient pas à toutes les applications! —————— Manuel d’instruction —————— 133 - Suppression du gain P fixé via Pn à N=0: - Suppression si la référence est supérieure à - Suppression si la réf. et/ou la réaction sont supérieures à Note! - - Seuil N=0: Seuil N=0 reg = Validé Seuil N=0: Seuil N=0 reg = Dévalidé Seuil N=0 reg n’est actif que si Force Pn=Pn est validé. Choix du gain proportionnel pour zéro Vitesse: - Le gain P correspond à Pn à N=0 Force Pn=Pn = Validé - Le gain P correspond au gain P normal Force Pn=Pn = Dévalidé Le gain P à Vitesse nulle est fixé via Pn à N=0, quand Force Pn=Pn est validé. Le seuil d’intervention pour la reconnaissance de Vitesse nulle est déterminé par Seuil N=0. Il est indiqué dans la dimension fixée par la fonction facteur. Régulateur de vitesse adaptatif Note! - - - Le régulateur de vitesse adaptatif est fixé en usine comme désactivé. Il ne doit être utilisé que si le gain du régulateur de vitesse doit être modifié en fonction de la vitesse ou d’une autre unité. En ce qui concerne l’interaction entre les paramètres, voir «Régulateur de vitesse adaptive» dans le chapitre 6.13.2 de ce manuel. Validation de la fonction adaptive avec un drive bloqué. Valid Adapt=f = Validé. De cette façon, les réglages de Pn et In sont désactivées. Déterminez à partir de quelle unité le gain du régulateur de vitesse doit être changé. Cela dépend normalement de la vitesse (Sel.plage gain = Vitesse). Si le gain doit être modifié en fonction d’une autre unité, entrez Sel.plage gain = Point utilisat.. Cette unité est connectée à l’appareil comme valeur analogique par le biais d’une entrée analogique. C’est pour cette raison que la variable Point utilisat. doit être assigné à une entrée analogique (voir dans les pages suivantes la configuration des entrées analogiques). L’autre possibilité consiste à insérer Point utilisat. via l’interface série ou un Bus. Dans ce cas, l’insertion via les bornes n’est pas nécéssaire. En entrant Seuil vitesse 1 et Seuil vitesse 2 trois differentes plages de vitesse sont disponibles avec plusieurs gains. Valeur exprimée en pourcentage de Vitesse à 100% et de la valeur maximale de Point utilisat.. Quand Sel.plage gain = Vitesse: l’optimisation est effectuée comme décrit pour le «Regul de vitesse». Dans cet objectif, les points suivants sont à prendre en considération: - Entrez avec Offset signal une valeur qui se trouve en début de l’éventail à optimiser mais qui est en même temps en dehors de la plage fixée avec Fenêtre seuil XX. - Entrez avec Amplitude signal le step, de sorte que la vitesse reste à l’intérieur de la plage à optimiser. - L’optimisation est effectuée séparément pour chaque plage et les paramètres du régulateur sont définis pour chaque plage de vitesse avec Gain prop. XX et Gain integral XX. - Après l’optimisation des différentes phases revoyez l’ensemble de l’éventail de vitesse. - En changeant la valeur de Fenêtre seuil XX on peut réduire les interférences des “transitoires” pendant les changements d’une plage à l’autre. En augmentant les valeurs, les “transitoires” sont plus légers. Avec Sel.plage gain = Adap référence: l’optimisation dépend du système et il est impossible d’affirmer ici quelle est l’information générale nécéssaire. Quand le Logique n=0 est désactivé(param. usine) avec un drive bloqué, les gains du régulateur de vitesse sont actifs. Ceux-ci sont fixés par Gain prop. 1 et Gain integral 1. Quand le Logique n=0 est validé, les valeurs fixées pour un moteur à l’arrêt sont actives. 134 —————— TPD32-EV —————— 6 - DESCRIPTION DES FONCTIONS Fonctions et paramètres Les variateurs de la série TPD32-EV ont un certain nombre de fonctions qui sont des paramètres à fixer et à affecter , afin de les adapter aux exigences de l’application à effectuer. L’appareil peut être contrôlé de différentes façons: - via la bornière - via le clavier - via l’interface série RS 485 - via une liaison bus (option) La choix vient effectuée via les paramètres Mode commande et Mode contrôle dans le menu CONFIGURATION. L’appareil est fourni avec un logiciel basé sur Windows pour MS- WINDOWSTM pour le pilotage du convertisseur et pour le paramètrage via la liaison série RS 485. L’appareil est conçu en usine pour la régulation de la vitesse, avec une régulation de courant en cascade, et est connecté d’après le diagramme de branchement de la Partie 1 de ce manuel. Seul le paramètrage de MISE EN SERVICE est nécessaire pour la mise en service de l’appareil. Après le settage le convertisseur peut être configuré via le paramètre Mode commande dans le MISE EN SERVICE aufin d’être reglé via bornière. Si des fonctions ne figurant pas dans la configuration standard sont requises, celles-ci peuvent être sélectionnées, et leur paramètres peuvent être fixés en conséquence par le biais du menu approprié. L’information nécessaire se trouve dans ce manuel qui est structuré de la même manière que les menus du logiciel du convertisseur TPD32EV. Servez-vous de l’index à la fin de ce manuel pour trouver l’information que vous cherchez, de façon rapide et sûre. Pour le développement des appareils standard avec des entrées et des sorties programmables, il est possible d’ajouter l’option TBO. Cette option ajoute 4 entrées numériques, 4 sorties numériques et 2 sorties analogiques. Les variateurs de la série TPD32-EV permettent aux valeurs de consigne pour la rampe et pour le régulateur de vitesse d’être fixées en différentes unités de mesure: - en pourcentages de Vitesse à 100% - dans une unité de mesure (dimension) que l’utilisateur peut définir par la fonction facteur, par ex. vitesse en m/s. En fonction de celui qui sera mis en place en dernier, l’autre sera mis à jour. Cela signifie que l’autre valeur de référence sera recouverte de la valeur en cours. Un mot de passe 1 au choix, empêchera une personne non autorisée d’utiliser le convertisseur TPD32-EV. Il est entré sous forme de combinaison de cinq nombres digitaux. Un mot de passe 2 est également donné par le fabricant. Ce mot de passe permet au personnel de service d’accéder au menu Service qui n’est pas accessible à l’utilisateur. Note! Toutes les installations de paramètres doivent être sauvegardées, sinon les dernières installations sauvegardées seront prises en compte lors d’une utilisation ultérieure de l’appareil. —————— Manuel d’instruction —————— 135 Structure du menu La liste des paramètres de chaque menu est présentée dans les pages suivantes. Les remarques suivantes s’appliquent pour chaque tableau: Colonne “N.” Numéro de paramètre (décimal) Pour repérer les paramètres quand on utilise la ligne, le bus série ou la carte APC300, l’utilisateur doit ajouter 2000H (= décimale 8192) à la valeur indiquée. Colonne “Valeur” S = valeur dépendant de la taille du dispositif. ETAT VARIATEUR Status des paramètres qui sont nécessaires pour une prémière mise en service de l’actionnement . MISE EN SERVICE Paramètres qui sont nécessaires pour une prémière mise en service de l’actionnement . AUTOREGLAGE AFFICHAGE Visualisation des Références, Vitesse, Tension, Courant CONSIGNES Références à la rampe, Référence de vitesse, Référence de courant LIMITATIONS RAMPES REGULATEUR N REGUL COURANT REGULATION FLUX Limites de vitesse, Limites de courant, Limites de flux Accélération, Décélération, Arrêt rapide, Forme des rampes Programmation du régulateur de vitesse, Logique de vitesse zéro Programmation du régulateur de courant Mode de fonctionnement du régulateur de courant de champ PARAM de REGUL Paramètres des régulateurs de Vitesse, Courant, Flux et Tension CONFIGURATION Mode de fonctionnement, Type de réglage, Type encoder, Facteur fonction, Alarmes programmables, Adresse, Mot de passe Config E/S OPTIONS VITESSE Programmation des entrées et des sorties programmables, digitales et analogiques Fonction rattachement du moteur, Régulateur de vitesse adaptive, Signalisation de vitesse, Relevé vitesse zéro FONCTIONS Motopotentiomètre, Marche et Jog, Références internes de vitesse, Friction, Fonction Multi rampes, Contrôle surchargé, Arrêt à vitesse zéro, Limite de courant en fonction de la vitesse FONCT. SPECIALES Test generator, Sauvegarde paramètres, Charge paramètres d’usine, Enregistrement anomalies, Adaptation signaux, Paramètres PAD OPTIONS DRIVECOM SERVICE 136 Paramètres qui sont nécessaires pour des ajustement du régolateurs Accès aux fonctions des cartes optionnelles CANopen (Option 1) et APC300 (Option 2), Fonction PID Entrée des paramètres selon le profil DRIVECOM Menu dont l’accès est permis seulement au personnel du service assistance du constructeur —————— TPD32-EV —————— 6.1 ABILITATION (DEMARRAGE) Déf. Externe 15 Start 13 Arrêt Rapide 14 COM ID 16 18 Validation 12 +24V 0V 24 19 Déf. Externe 15 13 Start Arrêt Rapide 14 Validation 12 0V 24 18 COM ID 16 +24V 19 Les validations hardware suivantes sont toujours requises, que l’appareil soit commandé par le bornier, par le clavier, ou par l’interface série. Contact externe Automate Figure 6.1.1: Procédure de déblocage à l’aide d’un contact sans potentiel et d’une sortie numérique PLC - Le schéma 6.1.1 montre le principe de connexion Les signaux de validation sont activés via une tension de +15 ... 30 V aux bornes appropriés. Les entrées sont protégées contre l’inversion de polarité. La tension négative, 0 V et un signal manquant sont interprétés comme des signaux de désactivation. Le point de référence pour les signaux de validation est la borne 16. Lorsqu’on utilise un clavier opérateur ou un interface série (Mode commande=Clavier), les signaux sur les bornes appropriées et les commandes correspondantes sur le clavier/interface série sont nécessaires. Si une validation est enlevée par suppression du signal sur les bornes, afin de relancer l’entraînement, la commande appropriée doit être envoyée via le clavier/interface série, en plus du signal sur la borne. Il existe quatre types de signaux de validation qui ont un effet différent sur le comportement du variateur TPD32EV. - Validation demarre le variateur entier - Start demarre la régulation - Arrêt Rapide fixe les valeurs de consigne vitesse immédiatement à zéro, de sorte que le drive est arrêté le plus vite possible - Déf. Externe permit de relever messages d’erreur dans les demarrages. —————— Manuel d’instruction —————— 137 6.1.1 Validation (Enable drive) ETAT VARIATEUR MISE EN SERVICE AUTOREGLAGE AFFICHAGE [314] Validation Paramétre Validation Validè Dévalidé N. 314 min 0 Valeur Par défaut Par défaut max Amérique Standard 1 Dévalidé Dévalidé Configuration Standard Borne 12 +15 ... 30 V 0V Le commande Validation active le variateur Insérer le contact auxiliaire du contacteur réseau dans la chaîne des libérations variateur (borne 12). Quand la commande de libération générale manque, les autres commandes ne sont pas aussi acceptées (par. ex. Jog AV, Jog AR ou Start) En coupant la commande Validation lorsque l’entraînement fonctionne, le moteur arrête par inertie. Il n’est pas donc possible d’obtenir un freinage ou une décélération contrôlée par le temps de rampe établi. Dans le fonctionnement par clavier, la commande Validation est disponible dans le menu ETAT VARIATEUR, MISE EN SERVICE, AUTOREGLAGE et dans le menu AFFICHAGE. Lorsque l’instruction Validation est utilisée au moyen du clavier (Mains command = Clavier) la tension sur la borne 12 est nécessaire. Ajuster Main command = Borniers lorsque l’instruction Validation est utilisée au moyen de la borne 12. Validation est un paramètre à lecture seule. 138 —————— TPD32-EV —————— 6.1.2 Start / Stop ETAT VARIATEUR MISE EN SERVICE AUTOREGLAGE AFFICHAGE [315] Start/Stop Paramétre Start/Stop N. Start Stop 315 min 0 Valeur Par défaut Par défaut max Amérique Standard 1 Stop (0) Stop (0) Configuration Standard Borne 13 +15 ... 30 V 0V Lorsque l’instruction Mode commande est ajustée sur Clavier, le paramètre Start/Stop est utilisé pour démarrer le variateur et la touche STOP sur le clavier est activée pour bloquer le variateur. Lorsque l’instruction Mode commande est ajustée sur Borniers, Start/stop devient un paramètre à lecture seule. Note! Les signaux suivants sont nécessaires en plus de la commande Start pour faire fonctionner le variateur: - Validation - Arrêt Rapide - Déf. externe Le comportement du variateur après avoir entré ou ôté la commande Start dépend des paramètres en place à ce moment-là: - En utilisant la rampe (Validation rampe = Validé et Valid regul = Validé) le variateur accélère en fonction de la rampe spécifiée jusqu’à atteindre la vitesse requise. Si la commande Start est ôtée, le variateur décélère d’après la rampe définie. Si la commande Start est sélectionnée une nouvelle fois durant le temps de décélération, le variateur accélère une nouvelle fois jusqu’à la vitesse requise. - Si la valeur Vitesse Ref 1 est affectée directement à l’entrée du régulateur de vitesse sans passer par la rampe (Validation rampe = désactivé et Valid regul = Validé), le variateur accélère jusqu’à la vitesse requise dans un laps de temps le plus court possible, à partir du moment où la commande Start a été entrée. Lorsque la fonction Start est ôtée, la valeur Vitesse Ref 1 est mise à zéro immédiatement. - Lorsqu’on utilise une régulation de couple, (Valid regul = Désactivé) la commande Start valide la valeur de consigne de couple (Ref couple 1) ou la désactive après avoir ôté la commande Start. La commande Start n’a pas d’effet sur la valeur de correction Vitesse Ref 2 (avec régulation de vitesse) ou Torque ref 2 (avec régulation de couple). La commande Start n’est pas nécessaire pour le mode de fonctionnement Jog. Si les commandes Start et Jog AV ou Jog AR sont données en même temps, la commande Start est prioritaire. Si la commande Start est donnée durant l’opération de Jog, cette dernière est avortée. L’état du paramètre Start est affiché dans le ETAT VARIATEUR et dans le menu AFFICHAGE. —————— Manuel d’instruction —————— 139 6.1.3 Arrêt rapide Paramétre Arrêt Rapide Arrêt Rapide Pas arr. rapide Borne 14: N. 316 min max 0 1 Valeur Par défaut Amérique Pas arr. rapide +15 ... 30V = Pas arr. rapide Par défaut Standard Pas arr. rapide Configuration Standard Borne 14 +15 ... 30 V 0V 0V = Arrêt Rapide Note! La fonction ne peut pas être obtenue avec le clavier! Application: Arrêt Rapide s’obtient dans les situations d’urgence ou dangereuses, afin de stopper l’entraînement dans un délais le plus court possible. Cette méthode d’arrêt a l’avantage par rapport à la déconnexion de l’appareil, de permettre avec un variateur quatre quadrants (TPD32-EV...4B), de renvoyer l’énergie dans le réseau et le moteur peut ainsi être arrêté plus rapidement que lorsqu’il décélère. La commande Arrêt Rapide est toujours nécessaire au fonctionnement du variateur. Supprimer la commande lorsque le variateur est en service, provoque le freinage avec la rampe précisée par les paramètres AU delta N et AU delta t. Lorsque l’entraînement est arrêté, il est validé et génère un couple. La commande Start ou Validation doit être ôtée pour qu’il soit désactivé. Le comportement du variateur après la commande Arrêt Rapide dépend du mode opératoire sélectionné: - Fonctionnement via bornière (Mode commande = Borniers): L’entraînement freine jusqu’à ce qu’à la suppression de la tension sur la borne 14. Lorsque la tension est revenue, le drive accélère automatiquement jusqu’à la valeur de consigne requise (condition préalable: les autres commandes de validation sont toujours actives). - Fonctionnement via la liaison série avec des commandes données par le biais des bornes (Mode commande = Clavier): L’entraînement freine jusqu’à temps qu’il s’arrête. Lorsque la tension revient sur la borne 14, il n’y a pas de démarrage automatique. Il faut pour cela redonner la commande Start. - Si la commande Arrêt Rapide est donnée via l’interface série et que la tension est présente sur la borne 14, l’arrêt rapide est exécuté jusqu’à l’arrêt de l’entraînement. La commande Start doit être entrée pour redémarrer le drive. 140 —————— TPD32-EV —————— 6.1.4 Quick Stop Paramétre N. Quick stop 343 min 0 Quick stop Pas Quick stop Valeur Par défaut Par défaut max Amérique Standard 1 Pas Quick Pas Quick stop stop Configuration Standard Note! Cette fonction ne peut être exécuté via les bornière ou clavier, mais ne peut être envoyée que par l’interface série ou une liaison bus! Impiego: Quick stop est donné dans les cas d’urgences ou des situations dangereuses afin d’arrêter l’entraînement le plus vite possible. Cette méthode a l’avantage par rapport à une déconnexion, pour un drive quatre quadrants (TPD32-EV...4B) de permettre à l’énergie d’être récupérée dans le réseau et le moteur peut être arrêté plus rapidement. - Si la commande Quick stop est donnée lorsque l’entraînement est en marche, cela provoque un freinage avec la rampe spécifiée par les paramètres AU delta N et AU delta t. - Lorsque ‚entraînement est à l‘arrêt, il est désactivé, et n’a donc pas de couple. La commande Start doit être redonnée afin de faire démarrer l’entraînement. 6.1.5 Défaut externe Paramétre N. Défaut externe min - Valeur Par défaut Par défaut max Amérique Standard - No Déf. Externe Déf. Externe Configuration Standard Borne 15 +15 ... 30 V 0V La commande Déf. externe permet d’incorporer un signal externe dans l’alarme du variateur. Exemple d’application Un contact dépendant de la température, qui s’ouvre sous température excessive, se trouve à l’intérieur du moteur. Connectez ce contact entre le 24 V et la borne 15. Lorsque le contact s’ouvre (= surchauffe) le variateur est désactivé. - Pendant la marche, il faut toujours un signal sur la borne 15, que les commandes soient envoyées par la bornière ou non. - Si un défaut externe survient, le variateur se comporte en fonction de la configuration mise en place dans «Alarms Programmation», 6.11.7. —————— Manuel d’instruction —————— 141 6.2 OPERATIONS INITIALES DE MISE EN SERVICE Les opérations nécessaires pour la première mise en service de l’entraînement sont énumérées dans les menus ETAT VARIATEUR, MISE EN SERVICE et AUTOREGLAGE. Note! Ces menus regroupent et répètent divers paramètres listés également dans d’autres menus et illustrés dans les chapitres suivants. Les explications pour la procédure de mise en service figurent au chapitre 5.3. ETAT VARIATEUR C’est le premier menu à être affiché au clavier à chaque fois que le variateur est enclenché. Il est utilisé pour lire les paramètres de base du variateur avant d’initialiser la phase de mise en service et également pour afficher la référence principale de vitesse Ramp ref 1 pour l’entrée rampe. MISE EN SERVICE Ce menu montre les unes après les autres les opérations à effectuer durant la première mise en service. Ces opérations sont regroupées suivant les différentes phases et développées également à l’aide de sous-menus. Démarrage Vitesse à 100% Vitesse à 100% est indiquée dans la dimension définie par la fonction Factor. C’est la valeur à laquelle toutes les données en pour-cent de la vitesse se réfèrent (References, Adaptive of the speed regulator...), et elle correspond à 100 % de la vitesse. Ce paramètre peut être modifié seulement si l’entraînement est bloqué (Validation = Dévalidé). Vitesse à 100% ne définit pas la vitesse maximale possible qui est donnée par la somme des différentes références. Flux nom TPD32-EV Courant de champ nominal. Red flux n=0 Contrôle du courant de champ à la vitesse zéro. ACC / DEC ... Ajustement des rampes d’accélération et de décélération (voir chapitre 6.6.1). Plaque moteur Paramétrage des données moteur : Flux nom moteur Mode regul Flux Courant nominal N max moteur U Induit max Point de deflux 142 Courant de champ nominal du moteur raccordé. Modalité de fonctionnement du réglage du champ. Courant à pleine charge. Vitesse maximale du moteur. Tension de sortie maximale. Pourcentage de vitesse maximale du moteur (N max moteur) auquel le défluxage commence. (point crossover). —————— TPD32-EV —————— Limites Paramétrage des limites de courant et de vitesse: Limite couple Iexc. MAX Iexc. Min Limite N min Limite N max Ajustement symétrique de la limite du courant d’induit (voir chapitre 6.5.2). Pourcentage maximal du courant de champ (voir chapitre 6.5.3). Pourcentage minimal du courant d’induit (voir chapitre 6.5.3). Vitesse minimale pour les deux sens de rotation (voir chapitre 6.5.1). Vitesse maximale pour les deux sens de rotation (voir chapitre 6.5.1). Retour vitesse Paramétrage de l’asservissement vitesse (voir chapitre 6.11.5) : Choix retour N Facteur N/calDt Offset vitesse Nb pts Codeur 2 Surveil Retour N Surveil. cod 2 Volt Enc 1 Volt Enc 2 Sélection du type d’asservissement à utiliser. Tarage de la réaction de la dynamo tachymétrique (Choix retour N doit être réglé sur Tacho). Réglage offset du circuit de réaction. Nombre d’impulsions / tr/min du convertisseur analogique-numérique raccordé au connecteur XE2. Contrôle de la perte de réaction de la vitesse. Les paramètres N max moteur, U Induit max, point de deflux doivent être configurés en fonction du moteur utilisé. Active le monitorage de l’état de la connexion (canaux A, B, Anot, Bnot) du codeur 2 (connecteur XE2). Surveil Retour N doit être actif. 5V output voltage setting on encoder 1 (parameter only available with the R-TPD32 regulation card from the "Q" revision and fw 11.02A and subsequent versions). 5V output voltage setting on encoder 2 (parameter only available with the R-TPD32 regulation card from the "Q" revision and fw 11.02A and subsequent versions). Alarmes Paramétrage des seuils de sous-tension et de surintensité (voir chapitre 6.11.7) : Warning Cfg Seuil Sous tens Seuil surintens. Configuration du comportement du TPD32-EV en présence de Warnings multiples ou actifs (voir chapitre 5.3.4). Seuil d’intervention pour la signalisation d’une sous-tension secteur. Seuil d’intervention pour la signalisation d’une surintensité. Contrôle de surcharge Paramétrage du contrôle de surcharge (voir chapitre 6.14.5) : Valid. Surcharge Mode surcharge I surcharge I induit pause t surcharge temps de pause Activation du contrôle de surcharge. Modalité de fonctionnement du contrôle de surcharge. Courant d’induit permis durant la période de surcharge. Courant d’induit permis lors de la période de pause. Temps maximal durant lequel le courant de surcharge est permis. Temps minimal de pause entre deux cycles de surcharge. —————— Manuel d’instruction —————— 143 Entrées analogiques Programmation des entrées analogiques (voir chapitre 6.12.2). Auto-réglage du régulateur de courant Voir les chapitres 5.3.5.1. Recherche R&L - Exécution d’un cycle d’auto-réglage pour le régulateur de courant. Active le variateur au moyen du paramètre Validation = Validé Démarre la procédure au moyen du paramètre Start/Stop = Start. Auto-réglage du régulateur de vitesse Auto-réglage du régulateur de vitesse (voir les chapitres 5.3.5.2): Sens Autoréglage Lim coupl test Start Inertie Inertie Nw Friction Friction Nw Pn Pn Nw In In Nw Valid param calc. Note! 144 Direction de la rotation de l’arbre moteur pour le test d’autorégulation de la vitesse (Forward ou Reverse; Fwd dénote une rotation dans le sens horaire, vu du côté de l’arbre moteur). Valeur de la limite en courant du couple appliqué durant la procédure d’auto-réglage. Démarrage de la procédure d’auto-réglage pour le régulateur de vitesse. Valeur de l’inertie en kg*m2 (1 kg*m2 = 23.76 lb*ft2). Nouvelle valeur de l’inertie en kg*m2 identifiée durant la procédure d’auto-réglage. Valeur des frottements en N*m (1 N*m = 0.738 lb*ft). Nouvelle valeur des frottements en N*m identifiée durant la procédure d’auto-réglage. Gain proportionnel du régulateur de vitesse. Nouvelle valeur du gain proportionnel du régulateur de vitesse. Gain intégral du régulateur de vitesse. Nouvelle valeur du gain intégral du régulateur de vitesse. Acquisition des nouvelles valeurs des paramètres après l’auto-réglage. Il ne s’agit pas d’un réglage définitif : il faut donc émettre la commande "Sauveg. param." pour garder les données en mémoire. —————— TPD32-EV —————— Opérations finales Avant de terminer la procédure de mise en service, il est possible de choisir la modalité de fonctionnement (voir chapitre 6.11.1). Mode commande Mode contrôle Sauveg. param. Cette commande indique à partir d’où actionner les commandes Validation et Start. Elle établit si le canal numérique est le clavier/RS485 ou la carte du bus de terrain. Sauvegarde des valeurs entrées et des valeurs obtenues durant la procédure MISE EN SERVICE. AUTOREGLAGE Ce menu peut être utilisé après la première mise en service pour répéter la procédure d’auto-réglage des régulateurs de vitesse et de courant et pour des ajustements manuels du réglage des principales boucles de régulation. Auto-réglage du régulateur de courant Répétition de la procédure d’auto-réglage au moyen du paramètre Recherche R&L. Ceci a déjà été listé dans le menu MISE EN SERVICE pour la première mise en service de l’équipement. Auto-réglage de la vitesse (Autoréglage w) Répétition de la procédure d’auto-réglage du régulateur de vitesse. Ceci a déjà été listé dans le menu MISE EN SERVICE\Autoréglage w pour la première mise en service de l’équipement. Réglage manuel des boucles vitesse, flux et tension Ajustement manuel de certains paramètres des régulateurs (voir chapitre 5.3.6): Pn In Prop filter Flux P Flux I FEM P FEM I Sauveg. param. Gain proportionnel du régulateur de vitesse. Gain intégral du régulateur de vitesse. Constante de temps du filtre pour la composante P du régulateur de vitesse. Coefficient proportionnel en pour-cent du régulateur de flux. Coefficient intégral en pour-cent du régulateur de flux. Coefficient proportionnel en pour-cent du régulateur de tension. Coefficient intégral en pour-cent du régulateur de tension. Sauvegarde des réglages imposés. —————— Manuel d’instruction —————— 145 6.3 AFFICHAGE CONSIGNES ET PARAMETRES DU MONITEUR AFFICHAGE [314] Validation [315] Ordre de marche Mesures N moteur N en unité [109] Ramp ref (d) [FF] [112] Sort. rampe (d) [FF] [115] Ref.vitesse (d) [FF] [119] Vitesse act (d) [FF] [925] N filtrée (d) [FF] [923] Filtre/Nact [s] [110] Ramp ref (rpm) [113] Sort. rampe (rpm) [118] Ref vitesse (rpm) [122] Vitesse act (rpm) [427] N codeur 1 [rpm) [420] N codeur 2 [rpm) [924] N filtrée (rpm) [923] Filtre/Nact [s] [111] Ramp ref (%) [114] Sort. rampe (%) [117] Ref vitesse (%) [121] Vitesse (%) Vitesse en tr N moteur [%] [466] U réseau [V] [588] F réseau [Hz] [1052] P sortie [kW] [233] U Induit [V] [199] I moteur [%] [928] I mot filtré [%] [926] Filtre I mot [s] [41] Ref couple [%] [500] Flux reference [%] [234] I excit [%] [351] I excit (A) ENTR. / SORT. Etats ED/SD 146 [582] ED virtuelle [583] SD virtuelle —————— TPD32-EV —————— Le menu AFFICHAGE montre toutes les valeurs de consigne de couple et de vitesse, ainsi que l’état des entrées/ sorties numériques. Les valeurs concernant la vitesse sont données en rpm (révolutions par minute), sous forme de pourcentage (par rapport à Vitesse à 100%) et dans la dimension spécifiée par la fonction facteur.. Paramétre Validation N. Validé Dévalidé Ordre de marche Start (1) Stop (0) Ramp ref (d) [FF] Ramp ref (rpm) Ramp ref (%) Sort. rampe (d) [FF] Sort. rampe (rpm) Sort. rampe (%) Ref.vitesse (d) [FF] Ref.vitesse (rpm) Ref.vitesse (%) Vitesse act (d) [FF] Vitesse act (rpm) Vitesse act (%) N filtrée (rpm) Filtre/Nact [s] N codeur 1 [rpm) N codeur 2 [rpm) U réseau [V] F réseau [Hz] P sortie [kW] U Induit [V] I moteur [%] I mot filtré [%] Filtre I mot [s] Ref couple [%] Flux reference [%] I excit [%] I excit (A) Etats ED/SD Etat Entré dig 1 Etat Entré dig 2 Etat Entré dig 3 Etat Entré dig 4 Etat Entré dig 5 Etat Entré dig 6 Etat Entré dig 7 Etat Entré dig 8 Etat Entré dig 9 Etat Entré dig10 Etat Entré dig11 Etat Entré dig12 Etat Entré dig15 Etat Entré dig16 Etat Sorti dig ED virtuelle SD virtuelle * min Valeur Par défaut Par défaut max Amérique Standard 1 Dévalidé Dévalidé 314 0 315 0 1 Stop (0) Stop (0) 109 110 111 112 113 114 115 118 117 119 122 121 924 923 427 420 466 588 1052 233 199 928 926 41 500 234 351 -32768 -32768 -200.0 -32768 -32768 -200.0 -32768 -32768 -200.0 -32768 -8192 -200.0 -32768 0.001 -8192 -8192 0 0.0 0.01 0 -250 -500 0.001 -200 0.0 0.0 0.1 +32767 +32767 +200.0 +32767 +32767 +200.0 +32767 +32767 +200.0 +32767 +8192 +200.0 +32767 1.000 +8192 +8192 999 70.0 9999.99 999 250 +500 0.250 +200 100.0 100.0 99.9 565 566 567 568 569 570 571 572 573 574 575 576 579 580 581 582 583 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 65535 65535 65535 0.100 0.100 S - 0.100 0.100 S - Configuration Standard Borne 12 +15 ... 30 V 0V Borne 13 +15 ... 30 V 0V * * * Sortie an. 1 * * * * * * * * * - Cette fonction peut être affectée à una sortie analogique programmable. —————— Manuel d’instruction —————— 147 Validation Lorsque le variateur est contrôlé via le clavier, il est activé via le paramètre Validation. La tension doit également être présente sur la borne 12. La commande Start est requise pour démarrer l’entraînement. Validé (Validé) Drive validé Désactivé (Dévalidé) Drive désactivé Ordre de marche Par le fonctionnement par clavier, on peut faire démarrer l’entraînement en appuyant sur E, quand le point du menu Ordre de marche est sélectionné. Le moteur se porte à la vitesse choisie par le temps de rampe établi. Ramp ref (d) Valeur de consigne totale pour la rampe en unités spécifiées par la fonction facteur. Ramp ref (rpm) Valeur de consigne totale pour la rampe en rpm (tours pour minute) Ramp ref (%) Valeur de consigne totale pour la rampe en pourcentage de Vitesse à 100%. Sort. rampe (d) Sortie rampe en unités spécifiées par la fonction facteur. Sort. rampe (rpm) Sortie rampe en rpm (tours pour minute) Sort. rampe (%) Sortie rampe en pourcentage de Vitesse à 100% Ref.vitesse (d) Valeur de consigne totale de vitesse, dimension spécifié dans la fonction facteur. Ref.vitesse (rpm) Valeur de consigne vitesse totale en rpm Ref.vitesse (%) Valeur de consigne vitesse en pourcentage de Vitesse à 100% Vitesse (d) Vitesse effective en unités spécifiées par la fonction facteur. Vitesse act (rpm) Vitesse effective en rpm (révolutions par minute). Vitesse (%) Vitesse effective en pourcentage de Vitesse à 100% N filtrée (d) Valeur filtrée Vitesse dans les unités spécifiées par la fonction facteur N filtrée (tr) Valeur filtrée Vitesse en rpm Filtre/Nact 1st ordre constante de temps du filtre passe-bas sur Vitesse réelle N codeur 1 (rpm) Vitesse effective mesurée par le codeur 1 Le paramètre n’est accessible que si le switch S5 est en position A. Si un codeur numérique est utilisé en tant que codeur 1, il devra d’interfacer avec le convertisseur par le biais d’une carte DEII. N codeur 2 [rpm) Vitesse effective mesurée par le codeur 2. U réseau Tension réseau en V F réseau Fréquence réseau en Hz P sortie Puissance de sortie en kW U Induit Tension d’induit UdA en VAV I moteur Courant d’induit en % de Courant nominal. I mot filtré (%) Valeur filtrée en pour-cent de Couple actuel Filtre I mot Filtre passe-bas de premier ordre sur le paramètre Couple actuel. Ref couple Valeur de consigne courant totale en pourcentage de Courant nominal Flux reference Consigne de courant d’excitation en pourcentage de Flux nom moteur I excit Courant de champ (valeur réelle) en pour-cent de Flux nom moteur I excit (A) Courant de champ (valeur réelle) exprimé en ampères Etats ED/SD Affichage des entrées/sorties digitales du variateur et de la carte TBO Affichage: I 12345678ESF Q 12345678 Les entrées et sorties affichées sont lequelles qui ont tension sur la borne correspondante. Par ex., si les entrées 4 et 6 sont affichées, cela signifie que les entrées digitales 4 et 6 sont au niveau haut. E = Validation (borne 12) S = Start (borne 13) F = Arrêt Rapide (borne 14) Lorsqu’on utilise une ligne série ou un Bus, le status des l’entrés/sorties digitales peut être lu au moyen des paramètres Etat Entré dig et Dig output term. Etat Entré dig Etat des entrées digitales de l’appareil et de la carte optionnelle TBO à lire par la liaison série ou le Bus de terrain. L’information est contenue dans un mot, où chaque bit est 1 s’il y a présence de tension sur la borne correspondante.. 148 —————— TPD32-EV —————— Bit n. 0 1 2 3 4 5 6 7 Etat Entré dig 1* Etat Entré dig 2* Etat Entré dig 3* Etat Entré dig 4* Etat Entré dig 5* Etat Entré dig 6* Etat Entré dig 7* Etat Entré dig 8* Etat Entré dig 9* Etat Entré dig 10* Etat Entré dig 11* Etat Entré dig 12* Etat Entré dig 13* Etat Entré dig 14* Etat Entré dig 15* Etat Entré dig 16* Etat Sorti dig Bit n. 8 9 10 Entrée TPD32-EV, Borne 12 (Validation) TPD32-EV, Borne 13 (Start) TPD32-EV, Borne 14 (Arrêt Rapide) Status de l’entrée digitale 1 (borne 21, TBO “A” intégrée) Status de l’entrée digitale 2 (borne 22, TBO “A” intégrée) Status de l’entrée digitale 3 (borne 23, TBO “A” intégrée) Status de l’entrée digitale 4 (borne 24, TBO “A” intégrée) Status de l’entrée digitale 5 (borne 11, carte TBO “B” optionnelle) Status de l’entrée digitale 6 (borne 12, carte TBO “B” optionnelle) Status de l’entrée digitale 7 (borne 13, carte TBO “B” optionnelle) Status de l’entrée digitale 8 (borne 14, carte TBO “B” optionnelle) Status de l’entrée digitale borne 12 (Validation) Status de l’entrée digitale borne 13 (Start) Status de l’entrée digitale borne 14 (Arrêt Rapide) Non utilisé Non utilisé Non utilisé Non utilisé Non utilisé Trasmission du status des sorties digitales de l’appareil et de la carte optionnelle TBO à lire par une liaison série ou un Bus de terrain. L’information est contenue en un mot, où chaque bit est 1 s’il y a présence de tension sur la borne correspondante. Bit n. 0 1 2 3 ED virtuelle SD virtuelle Sortie TBO “A”, Borne 31 (entrée digitale 1) TBO “A”, Borne 32 (entrée digitale 2) TBO “A”, Borne 33 (entrée digitale 3) TBO “A”, Borne 34 (entrée digitale 4) TBO “B”, Borne 11 (entrée digitale 5) TBO “B”, Borne 12 (entrée digitale 6) TBO “B”, Borne 13 (entrée digitale 7) TBO “B”, Borne 14 (entrée digitale 8) Sortie TBO “A”, Borne 26 (sortie digitale 1) TBO “A”, Borne 27 (sortie digitale 2) TBO “A”, Borne 28 (sortie digitale 3) TBO “A”, Borne 29 (sortie digitale 4) Bit n. 4 5 6 7 Entrée TBO “B”, Borne 6 (sortie digitale 5) TBO “B”, Borne 7 (sortie digitale 6) TBO “B”, Borne 8 (sortie digitale 7) TBO “B”, Borne 9 (sortie digitale 8) Status des entrées digitales virtuelles ** Status des sorties digitales virtuelles ** * Disponible uniquement via la liaison RS485 ou via le bus de terrain. ** Les entrées/sorties virtuelles ne sont utilisées qu’en liaison avec un interface bus, afin de permettre une communication plus rapide. Pour plus de détails, voir le manuel du bus interface. —————— Manuel d’instruction —————— 149 6.4 CONSIGNES Les variateurs de la série TPD32-EV permettent de spécifier en dimensions diverses les valeurs de référence pour la rampe et le régulateur de vitesse: - en pourcentage de Vitesse à 100% - dans une dimension que l’utilisateur peut définir lui même avec la fonction facteur, par ex. comme vitesse m/s. La version usine est en rpm. La valeur traitée dans l’appareil est la même quelle que soit la façon dont elle a été définie. Cela signifie que l’autre valeur de consigne est recouverte par la nouvelle. Exemple: Un moteur a une vitesse maximale de 1500 rpm. Cela correspond à 100 % et en même temps la valeur définie par l’utilisateur est de 10.0000 bouteilles par heure (Voir 6.11.7). Changer la valeur de référence à 50 % va automatiquement entraîner un changement de l’autre valeur à 5.000 bouteilles par heure. Le tableau ci-dessous montre l’interaction entre les différentes valeurs de consigne. Dans le cas d’un changement, une récriture se fait automatiquement sur les autres paramètres. Paramètre avec la même valeur N. Dimension Ramp ref 1 Ramp ref 1 (%) Vitesse à 100% [FF] * ref entrée N perc[%] * 44 47 44 46 selon facteur fonction % Ramp ref 2 Ramp ref 2 (%) 48 49 selon facteur fonction % Vitesse Ref 1 [FF] Vitesse Ref 1 [%] Ref vitesse var [FF] * Ref var % [%] * 42 337 115 116 selon facteur fonction % Vitesse Ref 2 [FF] Vitesse Ref 2 [%] 43 338 selon facteur fonction % * Insertion dans le menu DRIVECOM 6.4.1 Consignes avec la rampe (Ramp ref) CONSIGNES Référence ramp REF RAMP 1 [44] Ramp ref 1 [FF] [47] Ramp ref 1 (%) [48] Ramp ref 2 [FF] [49] Ramp ref 2 (%) REF RAMP 2 La valeur de consigne avec rampe précise la vitesse que l’entraînement devrait atteindre, après la phase d’accélération. Des modifications de la valeur de consigne de la rampe sont par conséquent transférées à la rampe. La valeur de consigne de la rampe détermine la vitesse du moteur. En ce qui concerne les variateurs quatre/quadrants (TPD32-EV...4B) le sens de rotation est déterminé par le signe de la consigne. Note! Les variateurs deux/quadrants TPD32-EV...4B n’acceptent que des consigne positives. Les valeurs négatives ne sont pas prises en compte! 150 —————— TPD32-EV —————— Figure 6.4.1.1: Références des rampes Paramétre Ramp ref 1 [FF] Ramp ref 1 (%) Ramp ref 2 [FF] Ramp ref 2 (%) Ramp ref (rpm) Ramp ref (d) [FF] Ramp ref (%) * ** N. 44 47 48 49 110 109 111 min -2 P45 -200.0 -2 P45 -200.0 -32768 -32768 -32768 Valeur Par défaut Par défaut max Amérique Standard +2 P45 0 0 +200.0 0.0 0.0 +2 P45 0 0 +200.0 0.0 0.0 +32767 +32767 -200.0 +200.0 - Configuration Standard Entrée ana 1 (Bornes 1 + 2)* * ** Cette fonction peut être affecté à une entrée analogique programmable. En usine les bornes indiquées sont configurées. La validation peut être changée selon les exigences spécifiques d’utilisation. . Ce paramètre peut être affecté à une sortie analogique programmable. Ramp ref 1 Ramp ref 1 (%) Ramp ref 2 Ramp ref 2 (%) Ramp ref (rpm) Ramp ref (d) Ramp ref (%) 1ière valeur de consigne pour la rampe. La valeur à entrer dépend de la fonction facteur. 1ière valeur de consigne en pourcentage de Vitesse à 100%. 2ième valeur de consigne pour la rampe. La valeur à entrer dépend de la fonction facteur. 2ième valeur de consigne en pourcentage de Vitesse à 100%. Valeur de consigne totale pour la rampe en rpm (révolutions par minute) Valeur de consigne totale pour la rampe en dimension spécifiée par la fonction facteur. Valeur de consigne totale de la rampe en pourcentage de Vitesse à 100% La valeur de consigne totale de la rampe Ramp ref consiste en l’addition signée de Ramp ref 1 et Ramp ref 2 (voir schéma 6.4.1.1 ). Note: La valeur de base de la vitesse ne peut pas dépasser les 8192 t/min. Exemple 1: Exemple 2: Ramp ref 1 = + 50 % Ramp ref 2 = + 30 % Ramp ref = 50 % + 30 % = 80 % Ramp ref 1 = + 40 % Ramp ref 2 = - 60 % Ramp ref = 40 % - 60 %= - 20 % Les signaux 0 ... 10 V, 0 ... 20 mA- et 4 ... 20 mA peuvent être utilisés pour les consignes via bornes. Les consignes qui sont établies en courant , d’habitude sont indiquées dans une seule polarité et sont utilisées seulement avec variateurs 2-quadrants. Les Ramp ref (rpm), Ramp ref (d) et Ramp ref (%) ont influencés par les limitations de vitesse minimales. Celles-ci sont directement appliquées à Ramp ref 1, ainsi que les consigne du potentiomètre motorisé et les consigne Multispeed. —————— Manuel d’instruction —————— 151 6.4.2 Consigne de vitesse (Ref.vitesse) CONSIGNES Ref vitesse REF VIT 1 [42] [378] Vitesse Ref 1 [FF] Vitesse Ref 1 (%) [43] [379] Vitesse Ref 2 [FF] Vitesse Ref 2 (%) REF VIT 2 La valeur de consigne vitesse défini la vitesse requise de l’entraînement. L’entraînement répond directement à la progression de la valeur de consigne, sauf dans les cas où le couple disponible est insuffisant pour cela. Dans ce cas, le variateur fonctionne à la limite de courant jusqu’à ce qu’il atteigne la vitesse sélectionnée. La consigne de vitesse détermine la vitesse du moteur, alors que les signes plus/moins déterminent le sens de rotation. Note! Les variateurs deux quadrants TPD32-EV...4B n’acceptent que des références positives. Les valeurs négatives ne sont pas prises en compte! Figure 6.4.2.1: Consigne de vitesse Paramétre Vitesse Ref 1 [FF] Vitesse Ref 1 (%) Vitesse Ref 2 [FF] Vitesse Ref 2 (%) Ref.vitesse(rpm) Ref.vitesse (d) [FF] Ref.vitesse (%) * ** 152 N. 42 378 43 379 118 115 117 min -2 P45 -200.0 -2 P45 -200.0 -32768 -32768 -32768 Valeur Par défaut Par défaut max Amérique Standard +2 P45 0 0 +200.0 0.0 0.0 +2 P45 0 0 +200.0 0.0 0.0 +32767 +32767 -200.0 +200.0 - Cette fonction peut être affecté à une entrée analogique programmable. Ce paramètre peut être affecté à une sortie analogique programmable. —————— TPD32-EV —————— Configuration Standard Ramp output * * ** Vitesse Ref 1 1ière valeur de consigne de vitesse. La valeur à entrer dépend de la fonction facteur. Vitesse Ref 1 (%) 1ière valeur de consigne en pourcentage de Vitesse à 100% Vitesse Ref 2 2ième valeur de consigne de vitesse. La valeur à entrer dépend de la fonction facteur. Vitesse Ref 2 (%) 2ième valeur de consigne en pourcentage de Vitesse à 100% Ref.vitesse (rpm) Valeur de consigne totale de vitesse en rpm. Ref.vitesse (d) Valeur de consigne totale en dimension spécifiée par la fonction facteur. Ref.vitesse (%) Valeur de consigne totale en pourcentage de Vitesse à 100%. La valeur de consigne totale de vitesse consiste en une addition signée de Ref.vitesse 1 et Vitesse Ref 2. Note: Exemple 1: Exemple 2: La valeur de base de la vitesse ne peut pas dépasser les 8192 t/min. Vitesse Ref 1 = + 50 % Vitesse Ref 2 = + 30 % Ref.vitesse = 50 % + 30 % = 80 % Vitesse Ref 1 = + 40 % SVitesse Ref 2 = - 60 % Ref.vitesse = 40 % - 60 % = - 20 % Les signaux 0 ... 10 V, 0 ... 20 mA et 4 ... 20 mA peuvent être utilisés pour les consignes via les bornes. Les consignes qui sont établies en courant, d’habitude sont indiquées dans une seule polarité et sont utilisées seulement avec variateurs biquadrants. La valeur de consigne vitesse a une limite supérieure et inférieure. Si la rampe est sélectionnée, (paramètre Validation rampe = Validé), l’entrée de la valeur de consigne Vitesse Ref 1 est automatiquement liée à la sortie de la rampe. 6.4.3 Consigne de couple (Ref couple) CONSIGNES Référence couple [39] Ref couple 1 [%] [40] Ref couple 2 [%] La valeur de consigne courant est proportionnelle au courant d’induit du moteur et détermine le couple. Le signe détermine la direction (sens) du couple. Dans la plupart des applications, Ref couple 1 vient de la sortie du régulateur de vitesse. Ref couple 2 peut également être utilisé comme valeur de correction. Figure 6.4.3.1: Consigne de couple —————— Manuel d’instruction —————— 153 Valeur Par défaut Par défaut max Amérique Standard +200 0 0 voir 6.4.3 Configuration Standard Paramétre N. Ref couple 1 [%] 39 -200 Ref couple 2 [%] 40 -200 +200 0.00 0.00 * Ref couple [%] 41 -200 +200 - - ** * ** min Sortie regulateur de vitesse * Cette fonction peut être affecté à une entrée analogique programmable. Ce paramètre peut être affecté à une sortie analogique programmable. Ref couple 1 1ière valeur de consigne en pourcentage de Courant nominal. La valeur maximale dépend du paramètre Valid. Surcharge. Valid. Surcharge Désactivé Ref couple 1 100 % max Valid. Surcharge Validé Ref couple 1 200% max La valeur de Ref couple 1 est dans tous les cas configurable via paramètre, bus ou entrée analogique, quel que soit le type de contrôle vitesse/couple activé. Ref couple 2 2ième valeur de consigne courant. Entrée en pourcentage de Courant nominal. La valeur maximale dépend du paramètre Valid. Surcharge. Valid. Surcharge Désactivé Ref couple 2 100 % max Valid. Surcharge Validé Ref couple 2 200% max Ref couple Valeur de consigne totale en pourcentage de valeur Courant nominal. La valeur de référence courant totale est une addition signée de Ref couple 1 et Ref couple 2. Exemple 1: Ref couple 1 = + 50 % Ref couple = 50 % + 30 % = 80 % Ref couple 2 = + 30 % Exemple 2: Ref couple 1 = + 40 % Ref couple = 40 % - 60 % = - 20 % Ref couple 2 = - 60 % Les signaux 0..10V, 0...,20mA , et 4...20mA peuvent être utilisées pour les consignes via les bornes. Les consignes qui sont établies en courant, d’habitude sont indiquées dans une seule polarité et sont utilisées seulement avec variateurs biquadrants. La valeur de consigne courant a une limite supérieure. 154 —————— TPD32-EV —————— 6.5 LIMITATIONS 6.5.1 Limitations de vitesse LIMITATIONS Limit. vitesses Butée vitesse [1] [2] Limite N min [FF] Butée N max [FF] [5] [3] [6] [4] Limite N min pos [FF] Limite N max pos [FF] Limite N min neg [FF] Limite N max neg [FF] Limit. min/max Paramétre Limite N min [FF] Butée N max [FF] Limite N min pos [FF] Limite N max pos [FF] Limite N min neg [FF] Limite N max neg [FF] N Limité * 1 0 Valeur Par défaut Par défaut max Amérique Standard 232-1 0 0 2 5 3 6 4 372 0 0 0 0 0 0 2 -1 232-1 232-1 232-1 232-1 1 N. N non Limité N Limité min 32 5000 0 5000 0 5000 5000 0 5000 0 5000 Configuration Standard * Cette fonction peut être affecté à une sortie digitale programmable. Limite N min Définit la vitesse minimale dans les deux sens de rotation (TPD32-EV..4B). Une valeur inférieure à ce minimum n’est pas acceptée, quelle que soit la valeur de consigne sélectionnée. Ce paramètre affecte l’entrée de la rampe. Si le paramètre Limite N min est changé, les paramètres Limite N min pos et Limite N min neg sont mis à la même valeur. Si l’un ou l’autre de ces paramètres sont changés ultérieurement, c’est le dernier changement qui est valable. La valeur à entrer est basée sur la fonction facteur Limite N max Définit la vitesse maximale dans les deux sens de rotation (TPD32-EV...4B). Ce paramètre affecte l’entrée du régulateur de vitesse et par conséquent, prend en compte à la fois les valeurs de consigne venant de la rampe, ainsi que le sens de rotation (voir schéma 6.4.2.1). Si le paramètre Limite N max est changé, les paramètres Limite N max pos et Limite N max neg sont mis à la même valeur. Si l’une ou l’autre de ces valeurs est changée ultérieurement, c’est le dernier changement qui est valable. La valeur à entrer est basée sur la fonction facteur. Limite N min pos Définit la vitesse minimale pour la rotation sens horaire du moteur. Une valeur inférieure au minimum n’est pas acceptée, quelle que soit la valeur de consigne sélectionnée. Cette fonction affecte l’entrée de la rampe (voir le schéma 6.4.1.1). La valeur du paramètre à entrer est basée sur la fonction facteur. Limite N max pos Définit la vitesse maximale pour la rotation sens horaire du moteur. Cette fonction affecte l’entrée du régulateur de vitesse et par conséquent, prend en compte à la fois les valeurs de consigne venant de la rampe ainsi que le sens de rotation (voir schéma 6.4.1.1). La valeur du paramètre à entrer est basée sur la fonction facteur. Limite N min neg Définit la vitesse minimale pour la rotation sens anti horaire du moteur (TPD32-EV...4B). Une valeur inférieure au minimum n’est pas aceptée, quelle que soit la valeur de consigne sélectionnée. Ce paramètre affecte l’entrée de la rampe (voir schéma 6.4.1.1). La valeur de ce paramètre entrée est basée sur la fonction facteur. —————— Manuel d’instruction —————— 155 Limite N max neg Définit la vitesse maximale pour la rotation sens anti horaire du moteur (TPD32-EV...4B). Ce paramètre affecte l’entrée du régulateur de vitesse et par conséquent, prend en compte à la fois les valeurs de consigne venant de la rampe ainsi que le sens de rotation (voir schéma 6.4.1.1). La valeur de ce paramètre entrée est basée sur la fonction facteur. N Limité Message indiquant que la valeur de consigne est limitée par les valeurs minimales et maximales entrées. High Valeur de consigne limitée puisque la valeur entrée est hors des limites de valeurs fixées. Low Valeur de consigne comprise dans les limites de valeurs fixées. Les paramètres Limite N min, Limite N min pos et Limite N min neg affectent la valeur de consigne Ramp ref 1, la fonction potentiomètre motorisé et la fonction multi-speed. Ils n’ont cependant pas d’effet sur la paramètre Ramp Ref 2! Note! 6.5.2 Limitation du courant d’induit (Lim. I Induit) LIMITATIONS Lim. I Induit [715] Typ Limit couple [7] Limite couple [%] [8] Limite couple +[%] [9] Limite couple - [%] [10] Lim I+ active [%] [11] Lim I- active [%] [13] Réduct I induit [%] [342] Réduct. Couple La limitation de courant affecte l’entrée du régulateur de courant et ne prend en compte que le courant d’induit. Paramétre N. max Typ Limit couple 715 0 1 Limite couple [%] Limite couple +[%] Limite couple - [%] Etat Lim I 7 8 9 349 0 0 0 0 200 200 200 1 Lim I+ active [%] Lim I- active [%] Réduct I induit [%] Réduct. Couple 10 11 13 342 0 0 0 0 200 200 200 1 Limite Couple +/LC mot regen Lim I non atteinte Lim I atteinte * ** *** 156 min Inactif Active Valeur Par défaut Amérique 0 Par défaut Standard 0 150 150 150 150 150 150 100 Inactif (0) Cette fonction peut être affecté à une entrée digitale programmable. Ce paramètre peut être affecté à une entrée digitale programmable Cette fonction peut être affecté à une sortie digitale programmable. —————— TPD32-EV —————— 100 Inactif (0) Configuration Standard ** ** ** Sortie digitale 5 *** * Typ Limit couple Ce paramètre détermine le fonctionnement du variateur en limitations de courant. Limite Couple +/La limitation couple positive active est Limite couple+ et la limitation couple négative active est Limite couple-. LC mot regen rois conditions sont possibles avec cette sélection: 1 - Si la vitesse du moteur est > +1% de N max moteur la limitation de couple négative active est Limite couple 2- Si la vitesse du moteur est < -1% de N max moteur la limitations de couple positive active est Limite couple- et la limitation de couple négative active est Limite couple + 3- Si -1% de N max moteur < vitesse moteur < +1% de N max moteur la limitation de couple positive active est Limite couple+ et la limitation de couple négative active est Limite couple+. Limite couple Limite couple + Limite couple - Etat Lim I Limitation de courant symétrique pour les deux sens de rotation pour les variateurs TPD32-EV...4B. Défini en pourcentage du paramètre Courant nominal. La valeur maximale dépend du paramètre Valid. Surcharge. Valid. Surcharge Dévalidé(désactivé) Limite couple 100 % max Valid. Surcharge Validé(validé) Limite couple 200% max Si le paramètre Limite couple est changé, les paramètres Limite couple + et Limite couple - sont mis à la même valeur. Si les deux paramètres sont changés ultérieurement, c’est le dernier changement qui compte. Mise en place de la limitation de courant du variateur pour le sens de rotation positif (moteur en sens horaire et freinage en sens anti-horaire). Est entré comme pourcentage de la valeur Courant nominal. La valeur maximale dépend de la valeur du paramètre Valid. Surcharge. Valid. Surcharge Dévalidé (désactivé) Limite couple+ 100 % max Valid. Surcharge Validé (validé) Limite couple+ 200% max Mise en place de la limitation de courant pour le variateur pour le sens de rotation négatif (moteur en sens anti-horaire et freinage en sens horaire). Entré comme pourcentage du paramètre Courant nominal. La valeur maximale dépend du paramètre Valid. Surcharge. Ce paramètre n’est pas actif pour les variateurs TPD32-EV...4B. Valid. Surcharge Dévalidé (désactivé) Limite couple- 100 % max Valid. Surcharge Validé (validé) Limite couple- 200% max Message de status, indiquant si le variateur fonctionne en limitation de courant ou non. High variateur fonctionnant en limitation de courant. „ILIM“ DEL s’allume. Low variateur ne fonctionnant en limitation de courant. —————— Manuel d’instruction —————— 157 Lim I+ active Message de status indiquant la valeur de limitation de courant utilisée, pour sens de couple positif en pourcentage de Courant nominal. Lim I- active Message de status indiquant la valeur de la limitation de courant utilisée pour le sens de couple négatif en pourcentage de Courant nominal. Réduct I induit Mise en place de la pourcentage Limite couple +/- qui est active dans la fonction Réduct Couple Si le contrôle surcharge (Enable Overload = Enable) est activé, la valeur maximale de Réduct I induit est égale à 200% - Dans le contraire telle valeur est 100%. Réduct Couple Validation de la réduction de couple. Cette fonction peut être assignée à une entrée digitale. Quand la fonction réduction de couple est active, la limite de courant change en fonction du pourcentage fixé par le paramètre Réduct I induit. Inactif (High) Réduction torque non active Active (Low) Réduction torque active Exemple de la fonction des paramètres Réduct I induit et Réduct Couple Limite couple (ou Limite couple +/-) = 80 % Réduct I induit = 70 % Réduct Couple = High (non active) Limite courant = 80 % Réduct Couple = Low (active) Limite courant = 50 % (70 % de 80 %) La valeur pour Limite couple peut être fixée dans MISE EN SERVICE\Limites. 6.5.3 Limitation du courant d’excitation (Limit de Flux) LIMITATIONS Limit de Flux Paramétre Iexc. MAX [%] Iexc. Min [%] * ** [467] Iexc. MAX [%] [468] Iexc. Min [%] N. 467 468 min P468 0 Valeur Par défaut Par défaut max Amérique Standard 100 100 100 P467 5 5 Configuration Standard */** - Ce paramètre peut être affecté à une sortie analogique programmable. Ce paramètre peut être affecté à une entrée analogique programmable. Dans ce sous-menu, sont programmées les limites de courant de champ. Iexc. MAX Pourcentage de flux maximum sur la base du paramètre Flux nom moteur. La valeur maximale (100%) correspond à la circulation dans le circuit de champ du moteur, d’un courant égal à la valeur réglée en Flux nom moteur . Si aucune courbe n’est définie par les paramètres Iexc à XX% flux, la variation de ce paramètre influe de façon linéaire sur le courant de champ circulant. (voir Courbe de flux paragraphe 5.4.5) Iexc. Min Pourcentage de flux minimum sur la base du paramètre Flux nom moteur. Sa valeur détermine la circulation dans le circuit de champ du moteur, d’un courant minimum par rapport à la valeur réglée en Flux nom moteur . La valeur ici programmée influe sur le seuil pour la signalisation de l’alarme “Field loss”. Le seuil est égal à la moitié du Iexc. Min. 158 —————— TPD32-EV —————— 6.6 RAMPES Figure 6.6.1: Circuit de rampe La rampe (intégrateur de valeur de consigne) détermine les temps d’accélération et de décélération de l’appareil. Ces temps peuvent être fixés indépendamment l’un de l’autre. Une rampe additionnelle est fournie pour un arrêt rapide. Cette rampe ne peut être activée que par le biais de l’interface série ou du bus de terrain. La rampe peut être linéaire ou en forme de S.. Les valeurs de consigne peuvent être définies de différentes façons - avec les valeurs de consigne Ramp ref 1 et/ou Ramp ref 2 - avec la fonction multi-speed - avec la fonction potentiomètre motorisé - avec la fonction Jog Le générateur de rampe peut être utilisé en configuration stand alone. Lorsque le générateur de rampe est désactivé (Validation rampe = Dévalidé), les commandes Validation, Start/Stop et Arrêt Rapide n’ont plus d’influence sur le générateur de rampe. Dans ces conditions il est libre de fonctionner et peut être utilisé séparément . —————— Manuel d’instruction —————— 159 6.6.1 Accélération, Décélération, Arrêt rapide RAMPES Accélération [21] ACC: delta N [FF] [22] ACC: delta t [s] [29] DEC: delta N [FF] [30] DEC: delta t [s] [37] Arrêt rapide: dN [FF] [38] Arrêt rapide: dt [s] Décélération Arrêt rapide Paramétre N. ACC: delta N [FF] ACC: delta t [s] DEC: delta N [FF] DEC: delta t [s] Arrêt rapide: dN [FF] Arrêt rapide: dt [s] 21 22 29 30 37 38 Vitesse Valeur Par défaut Par défaut max Amérique Standard 232-1 100 100 65535 1 1 232-1 100 100 65535 1 1 232-1 1000 1000 65535 1 1 min 0 0 0 0 0 0 Configuration Standard - Vitesse 1 1 4 4 ACC delta N [21] ACC delta t [22] DEC delta N [29] DEC delta t [30] 2 2 2 Temps [s] 1 2 3 4 1 2 3 4 3 3 ACC delta N [21] ACC delta t [22] DEC delta N [29] DEC delta t [30] TPD32...2B Temps [s] 4 1 3 TPD32...4B Figure 6.6.1.1: Rampes de accélération et décélération ACC delta N ACC delta t A la même unité que la consigne de rampe et est basé sur la fonction facteur. Est défini en secondes. Si „0 s“ est entré, la sortie de la rampe suit directement la valeur de consigne. DEC delta N A la même unité que la consigne de rampe et est basé sur la fonction facteur. DEC delta t Est défini en secondes. Si „0s“ est entré, la sortie de la rampe suit directement la valeur de consigne. AU delta N A la même unité que la consigne de rampe et est basé sur la fonction facteur. AU delta t Est défini en secondes. Si „0 s“ est entré, la sortie de la rampe suit directement la valeur de référence. Arrêt Rapide Active la rampe Arrêt Rapide L’accélération du variateur est définie comme un quotient des paramètres ACC delta N et ACC delta t (voir schéma 6.6.1.1). En ce qui concerne les variateurs quatre quadrant (TPD32-EV...4B) il en est de même pour les deux sens de rotation du moteur. La décélération du variateur est définie comme un quotient des paramètres DEC delta N et DEC delta t (voir schéma 6.6.1.1). En ce qui concerne les variateurs à quatre quadrant (TPD32-EV...4B) il en est de même pour les deux sens de rotation du moteur. 160 —————— TPD32-EV —————— La fonction Arrêt Rapide permet une seconde rampe de décélération pour l’arrêt d’urgence du variateur. Dans ce cas, la sortie de la rampe n’est pas mise à zéro immédiatement mais après un temps défini. La décélération de l’entraînement via la fonction Arrêt Rapide est définie comme le quotient des paramètres AU delta N et AU delta t. En ce qui concerne les variateurs à tetraquadrant (TPD32-EV...4B) il en est de même pour les deux sens de rotation du moteur. Cette rampe est activée par les fonctions Arrêt Rapide. 6.6.2 Forme des rampes et signaux de commande RAMPES [18] [19] [663] [664] [20] [673] [245] [344] [345] [373] Forme de rampe Durée arrondis [ms] Arrondi ACC [ms] Arrondi DEC [ms] t détection Rpe [ms] Avant - Arrière Validation rampe Sortie Ramp=0 Entrée Ramp=0 Gel rampe min max 18 0 1 Valeur Par défaut Amérique Linéaire (0) Durée arrondis [ms] Arrondi ACC [ms] Arrondi DEC [ms] t détection Rpe [ms] Avant - Arrière 19 663 664 20 673 0 0 0 0 0 15000 15000 15000 65535 3 300 300 300 100 1 300 300 300 100 1 - Signe avance Signe Arrière Validation rampe 293 294 245 0 0 0 1 1 1 0 0 Validé (1) 0 0 Validé (1) - 344 0 1 Not active (1) Not active (1) * 345 0 1 Not active (1) Not active (1) * 373 0 1 Not active (1) Not active (1) * 346 0 1 - - Sortie digitale 1 * 347 0 1 - - Sortie digitale 2 * Paramétre Forme de rampe N. Linéaire (0) Courbe en S (1) Sens indeterm. (0) Sens avant (1) Sens arrière (2) Sens indeterm. (3) Sortie Ramp=0 Entrée Ramp=0 Gel rampe Ramp + Ramp * ** *** Validé (1) Dévalidé (0) Active (0) Inactif (1) Active (0) Inactif (1) Active (0) Inactif (1) Acc.hor + Dec. anti-hor (1) Autre état (0) Acc.anti-hor + Dec. Hor (1) Autre état (0) Par défaut Standard Linéaire (0) Configuration Standard - Cette fonction peut être affecté à une entrée digitale programmable. Ce paramètre peut être affecté à une sortie digitale programmable Cette fonction peut être affecté à une sortie analogique programmable. Forme de rampe, ACC: delta N, ACC: delta t, DEC: delta N, DEC: delta t, Arrondi ACC et Arrondi DEC, déterminent la forme de la rampe. Forme de rampe Linéaire S shaped Rampe linéaire Rampe en forme de S —————— Manuel d’instruction —————— 161 Durée arrondis Définit la courbe d’accélération/décélération pour la rampe en S. Arrondi ACC Définit la courbe d’accélération pour la rampe en S. Arrondi DEC Définit la courbe de décélération pour la rampe en S. Pour Forme de rampe = Linéaire, se reporter à la précédente section 6.6.1 de description de la rampe. Pour Forme de rampe = Courbe en S, voir la description ci-après. Pendant l’accélération d’un moteur, la rampe en S est définie par trois sections. La première et la troisième, dénommées Ts dans la figure suivante, sont identiques. Leur forme dépend du jerk configuré au paramètre Arrondi ACC. La deuxième section, dénommée Tlin, est une rampe linéaire, exprimée en termes de vitesse delta /temps delta. Il en est de même pour la décélération du moteur. Figure 6.6.2.1: rampe d’accélération en S S Ramp Reference 0 Ts Tlin Ts Exemple : calcul du temps de rampe total P21 ACC: delta N = 10tr/mn P22 ACC: delta t = 10s P110 Ramp ref = 60tr/mn P663 Arrondi ACC = 6000ms Acc Jerk = Jerk d’Accélération [tr/mn / s^2 ] Acc Jerk = 2*ACC: delta N/( Arrondi ACC/1000)^2 Acc Jerk = 2*10/(6000/1000)^2 =0,56 [tr/mn / s^2 ] Alin = Accélération Linéaire [tr/mn/s] Alin = ACC: delta N/ACC: delta t [tr/mn/s] Alin = 10/10=1 [tr/mn/s] T1 = Temps théorique pour achever la rampe en S [s] T1 = Alin/Acc Jerk [s] T1 = 1/0,56=1,8 [s] VT1 = Vitesse atteinte à T1 [tr/mn] VT1 = 1/2*Acc Jerk*T1^2 [tr/mn] VT1 = 1/2*0,56*(1,8)^2=0,9 [tr/mn] Si VT1<Ramp ref/2 Temps Jerk Ts=T1=1.8 [s] Temps d’accélération linéaire = Tlin [s] Tlin = ((Ramp ref-(2*VT1)))/Alin [s] Tlin = (60-( 2*0,9 ))/1,8=58,2 [s] Temps d’accélération total = Ttacc=Tlin+(2*Ts) [s] 162 —————— TPD32-EV —————— t Ttacc=58.2+(2*1.8)=61.8 [s] Si VT1>Ramp ref/2 L’on obtiendra Temps Jerk Ts = √(Ramp ref/Acc Jerk) [s] Tlin=0 [s] Le même calcul s’applique pour le temps de décélération (en utilisant DEC: delta N0 – Dec Delta time et Arrondi DEC). Les changements de vitesse (= Active ramp) sont indiqués par les paramètres Rampe + et Rampe -. T détection Rpe Définit un délai. Il n’est valable que lorsque la rampe est active. Sortie rampe Ramp + Ramp - T détection Rpe Figure 6.6.2.2: délai de Rampe Avant - Arrière Change le signe de la consigne avec rampe. Lorsque le sens Sens avant est sélectionné, la référence rampe est multipliée par +1. Lorsque le sens Sens arrière est sélectionné, la référence rampe est multipliée par -1. Forward sign Sélectionner le sens avant de la consigne avec rampe. Il peut être programmé sur une entrée digitale. Reverse sign Sélectionner le sens arrière de la consigne avec rampe. Il peut être programmé sur une entrée digitale. Lorsque les signes de Forward sign et Reverse sign sont les deux 0 ou 1, le multiplicateur est (multiplexer) 0. Le comportement du circuit de la rampe est défini par les paramètres Validation rampe, RAZ entrée rpe, RAZ sortie rpe et Freeze ramp. Validation rampe Ce paramètre ne peut être changé que sur un variateur désactivé. Validé La rampe est validée Dévalidé La rampe est désactivée. RAZ sortie rpe Inactif (H) Active (L) Sortie rampe validée. Sortie de la rampe est immédiatement mise à zéro. RAZ entrée rpe Inactif (H) Entrée de la rampe validée. Le paramètre Ramp Ref correspond à la consigne fixée. —————— Manuel d’instruction —————— 163 Active (L) Entrée de la rampe désactivée. Ramp Ref = 0. RAZ sortie rpe RAZ entrée rpe Ramp ref Sortie Rampe Figure 6.6.2.3: contrôle de Rampe Freeze ramp Inactif (H) Active (L) Ramp + Active si l’appareil utilise un couple positif (rotation dans le sens horaire et freinage dans le sens contraire). Ramp - Active si l’appareil utilise un couple négatif (rotation dans le sens anti-horaire et freinage dans le sens horaire). Uniquement pour TPD32-EV...4B. La sortie de la rampe suit les changements de valeurs de consigne à l’entrée d’après les temps fixés. La valeur de sortie de la rampe est maintenue, quels que soient les éventuels changements de valeurs de consigne à l’entrée. Fonctionnement du variateur possible uniquement si la rampe est activée. Validation rampe = Validé . Lorsque l’entrée rampe est validée via RAZ entrée rpe, le temps d’accélération de l’appareil commence. Si l’entrée est désactivée, l’appareil ralentit d’après le temps de décélération fixé jusqu’à vitesse zéro. Lorsque la sortie rampe est fixée à zéro via RAZ sortie rpe, l’appareil freine avec le maximum de couple disponible. Avec les variateurs TPD32-EV...2B aucun freinage n’est possible. La fonction RAZ sortie rpe (aussi Arrêt Rapide) fait également ralentir le moteur par inertie. 164 —————— TPD32-EV —————— 6.7 REGULATEUR DE VITESSE Figure 6.7.1: Schéma de fonctionnement du régulateur de vitesse Les variateurs de la série TPD32-EV sont équipés d’un circuit régulateur de vitesse pouvant être adapté de façon flexible aux exigences des différentes applications . L’appareil est conçu en usine pour une régulation PI avec des paramètres de régulation restant les mêmes sur l’ensemble de la plage de régulation. Les fonctions suivantes sont également prévues: - Fonction «Anti depass. w» afin d’éviter des oscillations lors des accélérations avec fort moment d’inertie. - Logique de vitesse nulle pour le comportement du régulateur quand le moteur est arrêté. - Régulateur de vitesse adaptatif pour optimiser le régulateur en fonction de la vitesse réelle en fonction de la vitesse réelle ou en fonction d’une référence externe (ref Adapt). - Fonction reprise à la volée d’un moteur en marche - Signalisations de vitesse - Fonction balance de courant. Pour le schéma fonctionnel du régulateur PI de vitesse, voir le bloc “Boucle vitesse” du schéma figurant au chapitre 9. —————— Manuel d’instruction —————— 165 6.7.1 Régulateur de vitesse REGULATEUR N [118] [236] [322] [242] [348] [1016] [444] Paramétre Ref.vitesse (rpm) Sortie Regul N [%] Gel ampli w Valid regul (N) Blocage GI N Sel.fonct.aux w Filtre Pn [ms] N. Valeur Par défaut Amérique - Par défaut Standard - Configuration Standard min max Ref.vitesse (rpm) Sortie Regul N [%] 118 -32768 +32767 236 -200 - - T current ref 1 ** Gel ampli w 322 0 +200 Ved. 6.7.1 1 OFF OFF * 242 0 1 Validé Validé - 348 0 1 Dévalidé (1) Dévalidé (1) * Sel.fonct.aux w 1016 0 1 Anti depass. w (0) Anti depass. w (0) Filtre Pn [ms] 444 0 1000 0 0 Valid regul (N) Blocage GI N ON (1) OFF (0) Validé (1) Dévalidé (0) Validé (0) Dévalidé (1) Anti depass. w (0) Compens.in&frict (1) * ** ** Cette fonction peut être affecté à une entrée digitale programmable. Ce paramètre peut être affecté à une sortie analogique programmable. Ref.vitesse Sortie Regul N Gel ampli w Valeur de consigne totale de vitesse en rpm Valeur de sortie du régulateur de vitesse, utilisé comme valeur de consigne pour le régulateur de courant. Note! Le régulateur de vitesse reste actif même s’il est désactivé. (Valid regul= Dévalidé), donc même dans cette condition le paramètre Sortie Regul N contient des informations valides. Ces données peuvent être transmises à la carte APC300 pour être utilisées dans autres régulations. Si le régulateur de vitesse est actif. (Valid regul = Validé) le paramètre Sortie Regul N contient la somme de la sortie du régulateur de vitesse actuelle et du paramètre Ref couple 2. Ce paramètre est utilisé afin de bloquer le régulateur de vitesse. Lorsque ceci arrive, il s’arrête de fonctionner, la valeur de consigne du courant est fixée à zéro et l’entraînement s’arrête. Ce temps d’arrêt dépend de la masse en rotation et de la friction à l’intérieur du système concerné. Si la connexion entre le régulateur de vitesse et le régulateur de courant est restituée, l’entraînement redémarre le plus vite possible. ON Régulateur de vitesse verrouillé (= 0 V sur l’entrée digitale). OFF Régulateur non verrouillé (= 15...30 V sur l’entrée digitale). Valid regul Enable spd reg Permet de commuter dynamiquement, que les drives soient activés ou non, de contrôle en vitesse à contrôle de couple en modifiant la sélection du paramètre: Validé Le régulateur de vitesse est activé. La sortie du régulateur de vitesse devient l’entrée du régulateur de courant. Sortie Regul N = Ref couple 1. Dévalidé Le régulateur de vitesse est bloqué, le paramètre Ref couple 1 (IPA 39) devient la référence pour le régulateur de courant. Blocage GI N Validé Dévalidé 166 Composante I du régulateur de vitesse validée Composante I du régulateur de vitesse désactivée —————— TPD32-EV —————— Sel.fonct.aux w Sélection de la fonction Anti depass. w ou Compens.in&frict (voir chapitres 6.7.3. Fonction Anti depass. w et 6.7.5. Inertie/loss cp pour de plus amples détails). Constante de temps du filtre partie D de la fonction Speed-up. Prop filter Le régulateur de vitesse doit être validé avec le paramètre Valid regul pour être utilisé. La consigne du régulateur de vitesse consiste en l’addition signée de Vitesse Ref 1 et Vitesse Ref 2. La boucle de réaction de vitesse peut être réalisée par un codeur ou une dynamo tachymétrique montés sur l’arbre moteur. Plus la résolution du codeur est élevée, plus le contrôle du régulateur sera précis. Les paramètres du régulateur peuvent être fixés séparément. Pour le schéma fonctionnel du régulateur PI de vitesse, voir le chapitre 9. 6.7.1.1 Auto-réglage du régulateur de vitesse REGULATEUR N Autoreglage [1029] [1048] [1027] [1014] [1030] [1015] [1031] [87] [1032] [88] [1033] [1028] Paramétre N. Sens Autoréglage Sens avant (1) Sens arrière (2) lim coupl test [%] Start Inertie [kg*m*m*] Inertie calc. [kg*m*m*] Friction [N*m] Friction Nw [N*m] Pn [%] Pn Nw [%] In [%] In Nw [%] Valid param calc. Sens Autoréglage Lim coupl test Start Inertie Inertie Nw Sens Autoréglage Start Inertie [kg*m*m*] Inertie calc. [kg*m*m*] Friction [N*m] Friction Nw [N*m] Pn [%] Pn Nw [%] In [%] In Nw [%] Valid param calc. Take val min max 1029 1 2 1048 1027 1014 1030 1015 1031 87 1032 88 1033 1028 0 0 0.001 0.001 0.000 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0 S 65535 999.999 999.999 99.999 99.99 100.00 100.00 100.00 100.00 65535 Valeur Par défaut Amérique Sens avant (1) Par défaut Standard Sens avant (1) 20 S S S S - 20 S S S S - Configuration Standard Choix du sens de rotation de l’arbre moteur pour la procédure d’auto-réglage Self tuning (SENS AVANT = rotation dans le sens des aiguilles d’une montre ou SENS ARRIÈRE = rotation en sens inverse des aiguilles d’une montre ; rotation vue du côté de l’arbre moteur. Valeur limite du courant du couple appliqué durant l’auto-réglage. Démarrage de l’auto-réglage du régulateur de vitesse. Valeur de l’inertie en Kg*m2 (1 Kg*m2 = 23.76 lb*ft2). Nouvelle valeur de l’inertie en Kg*m2 identifiée durant la procédure d’auto-réglage. —————— Manuel d’instruction —————— 167 Friction Friction Nw Pn Pn Nw In In Nw Valid param calc. Valeur des frottements en N*m (1 N*m = 0.738 lb*ft). Nouvelle valeur des frottements en N*m identifiée durant la procédure d’auto-réglage. Gain proportionnel du régulateur de vitesse. Nouvelle valeur du gain proportionnel du régulateur de vitesse. Gain intégral du régulateur de vitesse. Nouvelle valeur du gain intégral du régulateur de vitesse. Acquisition des nouvelles valeurs des paramètres après la procédure d’auto-réglage. Note! Il ne s’agit pas d’un réglage définitif : il faut donc émettre la commande « Sauveg. param. ». 6.7.2 Logique de vitesse zéro ( Logique n=0) Figure 6.7.2.1: Logique de vitesse zéro REGULATEUR N Logique n=0 [123] [124] [125] [126] [106] force In=In(0) Seuil N=0 reg force Pn=Pn(0) Pn à N=0 [%] Seuil N=0 [FF] La logique de vitesse zéro détermine le comportement de l’entraînement quand le moteur est à l’arrêt. force In=In(0) 123 0 1 Valeur Par défaut Amérique Dévalidé Seuil N=0 reg 124 0 1 Dévalidé Dévalidé - force Pn=Pn(0) 125 0 1 Dévalidé Dévalidé - Pn à N=0 [%] Seuil N=0 [FF] 126 106 0.00 1 100.00 32767 10.00 10 10.00 10 - Paramétre Validé (1) Dévalidé (0) Validé (1) Dévalidé (0) Validé (1) Dévalidé (0) 168 N. min max Par défaut Standard Dévalidé —————— TPD32-EV —————— Configuration Standard - force In=In(0) Validé La sortie de la partie intégrale du régulateur de vitesse vient à zéro lorsque la référence et la réaction sont égales à zéro. Le contrôle est par conséquent seulement de type proportionnel. La composante I est validé lorsqu’une valeur de consigne est donnée pour relancer l’accélération. Dévalidé Fonction désactivée. Uniquement efficace si Seuil N=0 reg est validé. Validé. Le gain proportionnel Pn à N=0 actif quand le moteur est arrêté, est désactivé quand la consigne de vitesse devient supérieure à la valeur définie par Seuil N=0. Dévalidé Le gain proportionnel Pn à N=0 actif quand le moteur est arrêté, est désactivé quand la consigne de vitesse ou la vitesse réelle deviennent supérieure à la valeur définie par Seuil N=0. Validé Quand la valeur de consigne et valeur réelle sont dessous de Seuil N=0 le gain proportionnel Pn à N=0 est actif après un delai défini par Speed zéro delay. La désactivation de Pn à N=0 est basé sur le paramètre force In=In(0) Dévalidé Le régulateur de vitesse garde également sa composante proportionnel lorsque le moteur est à l’arrêt. Gain proportionnel actif seulement si la fonction force Pn=Pn(0) a été validée. Seuil d’intervention de la logique de vitesse nulle. Défini dans l’unité spécifiée par la fonction facteur. Les vitesses sous ce seuil sont définies comme étant égales à zero. Seuil N=0 reg force Pn=Pn(0) Pn à N=0 Seuil N=0 6.7.3 Fonction Speed-up REGULATEUR N Anti depass. N [445] [446] [447] Paramétre min max 445 0.00 100.00 Valeur Par défaut Amérique 0.00 446 447 0 0 16000 1000 1000 0 N. Gain dérivée N [%] Lim dérivée N [ms] Filtre dérivée N [ms] Gain dérivée N [%] Lim dérivée N [ms] Filtre dérivée N [ms] Par défaut Standard 0.00 1000 0 Configuration Standard - La fonction Speed-up est utilisée pour éviter les oscillations avec des charges avec moment d’inertie important. Il est fait d’une partie dérivative D dans le circuit de réaction de vitesse, ce qui permet d’augmenter le gain intégral du régulateur de vitesse. C’est utile également dans le cas de charges cycliques non constantes sur le moteur (ex. cammes). La réaction appliquée au régulateur de vitesse est composée de deux parties: - la vitesse du moteur - le signal de sortie de la fonction Anti depass. w Cette fonction et la fonction Compens.in&frict s’excluent mutuellement et il est possible d’effectuer la sélection du paramètre [1016] Sel.fonct.aux w (menu SPEED REGULAT). Voir la section 6.7.1. Régulateur de vitesse. Gain dérivée N Lim dérivée N Filtre dérivée N Gain de la fonction Anti depass. w en pourcentage de Lim dérivée N Gain maximal de la fonction Anti depass. w. La valeur définie correspond à 100% du paramètre Gain dérivée N. Constante de temps pour le filtre de la partie D de la fonction Anti depass. w. Voir les exemples montrés sur les figures 5.3.7.3 et 5.3.7.4. —————— Manuel d’instruction —————— 169 6.7.4 Fonction Equilib. Couples Figure 6.7.4.1: Equilib. Couples compensation REGULATEUR N Equilib. Couples [696] [697] [698] [700] [699] Paramétre N. Gain équil T [%] Filtre équil T [ms] Compens charge [%] Lim cor équil T [FF] Valid. équil T Validé (1) Dévalidé (0) * ** 696 697 698 700 699 Gain équil T [%] Filtre équil T [ms] Compens charge [%] Lim cor équil T [FF] Valid. équil T min max 0.00 0 -200 0 0 100.00 1000 +200 2*P45 1 Valeur Par défaut Amérique 0.00 0 0 1500 Dévalidé (0) Par défaut Standard 0.00 0 0 1500 Dévalidé (0) Configuration Standard * ** Ce paramètre peut être affecté à une entrée analogique programmable. Ce paramètre peut être affecté à une entrée digitale programmable. La fonction Equilib. Couples est utilisé pour réaliser une balance de courant. Un cas typique d’emploi est celui qui se vérifie lorsque deux moteurs sont assujettis mécaniquement entre eux (par ex. sont raccordés sur un même arbre) et doivent donc tourner à la même vitesse. Si, pour une caractéristique différente des deux régulateurs de vitesse, un moteur cherche de tourner à une vitesse plus élevée, il se portera dans une condition de surcharge, tandis que le deuxième moteur se comportera comme frein. La fonction Equilib. Couples permet d’éliminer ce mauvais fonctionnement du système., en ajoutant un terme de correction à la consigne de vitesse de l’entraînement, proportionnel à la différence de la charge actuelle des deux entraînements L’effet est donc un équilibrage des courants des deux moteurs . Voir fig. 6.7.1 pour un schéma de fonctionnement détaillé de la fonction. Gain équil T Filtre équil T Compens charge Valid. équil T Lim cor équil T Gain de la fonction Equilib. Couples. Il est déterminé comme pourcentage du rapport entre Vitesse à 100% et la différence Compens charge - Ref couple . Cela signifie que la différence Compens charge - Ref couple est 100% et Gain équil T = 100% le signal de correction de la consigne est égale à Vitesse à 100%. Constante du temps du filtre de la fonction. Signal de compensation de la charge. Il est typiquement le courant de l’entraînement “master”, mais il peut être délivré par un contrôle externe (PLC etc). Le paramètre peut être assigné à une entrée analogique programmable. Il est déterminé comme pourcentage de Idn. Validé Fonction Equilib. Couples activée Dévalidé Fonction Equilib. Couples désactivée Détermine la plage de correction de la consigne de vitesse qui active la fonction Equilib. Couples. La valeur est basée sur la fonction facteur. (Pour de plus amples informations, voir la figure 6.7.1 “Synoptique du régulateur de vitesse”). 170 —————— TPD32-EV —————— EXEMPLE (Machine pour la fabrication de tubes d’acier) M1 M2 Convertisseur maître EA Convertisseur esclave SA Vitesse ligne Figure 6.7.4.2: Exemple de fonction Equilib. Couples Exemple de réglage : ——> But : Le couple moteur 1 doit être égal au couple moteur 2 Convertisseur maître Convertisseur esclave (Master converter) (Slave converter) EA 1 = Vitesse Ref 1 EA 1 = Vitesse Ref 1 SA 1 = T curr ref EA 2 = Compens charge Valid. équil T = Enable Gain équil T = 5% Filtre équil T = 100 ms Lim cor équil T = 1000 —————— Manuel d’instruction —————— 171 6.7.5 Compensation de l’inertie et des frottements (Compens.in&frict) Figure 6.7.5.1: Compensation de l’inertie et des frottements REGULATEUR N Compens.in&frict [1014] [1015] [1013] [1012] Inertie [kg*m*m] Friction [N*m] Constante couple [Nm/A] Filtre comp. in. [ms] min max 1014 0.001 999.999 Valeur Par défaut Amérique S 1015 1013 1012 0.000 0.01 0 99.999 99.99 1000 S S 0 Paramétre N. Inertie [kg*m*m] Friction [N*m] Constante couple [Nm/A] Filtre comp. in. [ms] Par défaut Standard S S S 0 Configuration Standard Une augmentation de la vitesse de réponse du régulateur de vitesse à une variation de la référence peut être obtenue en modifiant la valeur du courant durant la phase d’accélération ou de décélération afin de contrebalancer l’inertie de la machine entraînée. De tels paramètres sont indentifiés dans la procédure d’auto-réglage de la boucle de vitesse Autoréglage w (MISE EN SERVICE\Autoréglage w et REGULATEUR N \ Autoreglage), mais ils peuvent également être ajustés manuellement par l’utilisateur. L’activation de cette fonction exclut la possibilité d’utiliser la fonction Anti depass. w. Il faut réaliser cette sélection au moyen du paramètre Sel.fonct.aux w [1016] (dans le menu REGULATEUR N). Voir chapitre 6.7.1 régulateur de vitesse. Inertie Valeur totale de l’inertie de l’arbre moteur en kg*m2 identifiée durant la procédure d’auto-réglage (1 kg*m2 = 23.76 lb*ft2). Friction Valeur des frottements en N*m identifiée durant la procédure d’auto-réglage (1 N*m = 0.738 lb*ft). Constante couple Constante de couple du moteur en N*m/A. Elle sert pour le calcul de la compensation de l’inertie et des frottements. Elle est automatiquement adaptée dans le domaine correspondant à l’affaiblissement du champ. Elle est calculée de manière interne durant la procédure d’auto-réglage de la vitesse (voir chapitre"5.3.5.2 Auto-réglage du régulateur de vitesse" page 122). Filtre comp. in Filtre passe-bas de premier ordre. Ce filtre réduit le bruit dû à l’opération de dérivation dans le bloc Compens.in&frict. 172 —————— TPD32-EV —————— 6.8 REGULATION DU COURANT D’INDUIT Figure 6.8.1: Régulation du couple par le courant REGUL COURANT [41] [199] [1430] [1431] [1520] [453] [454] [587] [452] [353] Ref couple [%] I moteur [%] Seuil de courant [%] Retard seuil I [ms] dI/dt: delta t Résist. Induit [ohm] Self Induit [mH] E int [V] Recherche R&L Couple=0 forcé Ref couple [%] I moteur [%] Seuil de courant [%] Retard seuil I [ms] Résist. Induit [ohm] Self Induit [mH] E int [V] Recherche R&L 41 -200 +200 Valeur Par défaut Amérique - 199 1430 1431 453 454 587 452 -250 0 0 S S -80 0 250 200 65535 S S +80 1 100 1000 0.500 4.00 OFF 100 1000 0.500 4.00 OFF ** - Couple=0 forcé 353 0 1 Inactif (1) Inactif (1) * Paramétre * ** N. OFF ON Active Inactif min max Par défaut Standard - Configuration Standard ** - Cette fonction peut être affecté à une entrée digitale programmable. Ce paramètre peut être affecté à une sortie analogique programmable. Le paramètre Courant nominal (FLC) du menu CONFIGURATION défini le courant nominal du moteur. Ceci correspond également au courant de sortie du convertisseur avec Ref couple = 100%. —————— Manuel d’instruction —————— 173 Ref couple Consigne totale de courant en pourcentage de Courant nominal. Pour ce paramètre les variateurs TPD32-EV...2B ont besoin d’une valeur positive. Dans ce cas, les consignes négatives sont traitées et elles correspondent à la consigne zéro. Seuil de courant Quand l’intensité du moteur dépasse le seuil en pourcentage défini dans le paramètre Courant nominal, cette condition est signalée par l’intermédiaire d’une sortie numérique. Retard seuil I Le paramètre Retard seuil I peut être utilisé pour configurer le retard au bout duquel l’intensité est signalée dans les limites. dI/dt: delta t Ce paramètre permet de régler le temps (et conséquemment l’inclinaison de la rampe) durant lequel la référence de courant Ref couple (paramètre 41) varie de la valeur 0 à la valeur 100%.. T current ref [%] 100 dI/dt delta time t [ms] Résist. Induit Résistance de l’induit du moteur en Ω. Quand le cycle d’auto-étalonnage est effectué via Recherche R&L, ce paramètre est mis à la valeur obtenue. C’est pourquoi, si nécessaire, il peut être changé à la main. Self Induit Inductance de l’induit du moteur en mH. Lorsque le cycle d’auto-étalonnage est effectué via Recherche R&L, ce paramètre est mis à la valeur obtenue. C’est pourquoi, si nécessaire, il peut être changé à la main. Paramétre N. Self Induit [mH] 454 Valeur max Grandeurs 185 ... 1050 A Grandeurs > 1050 A 50 mH 30 mH E int Signaux auxiliaires utilisés pour déterminer si le régulateur de courant est bien réglé. La valeur devrait être aussi basse que possible (max ± 80V). Recherche R&L Cycle d’auto-étalonnage du régulateur de courant. Les valeurs de résistance et d’inductance d’induit sont fixées aux paramètres Résist. Induit et Self Induit. Couple=0 forcé Le paramètre peut être utilisé pour fixer la valeur de consigne pour le courant d’induit Ref couple à zéro de sorte que l’entraînement n’ait plus de couple. Inactif Ref couple non fixé à zéro Active Ref couple fixé à zéro. L’entraînement n’a pas de couple.. 174 —————— TPD32-EV —————— 6.9 REGULATEUR DU COURANT D’EXCITATION Figure 6.9.1: Contrôle du moteur REGULATION FLUX [497] [469] [498] [499] [500] [234] [921] [1522] [374] [280] [411] [888] Valid Régul Flux Mode regul Flux valid Eco Flux red flux n=0 Flux reference [%] I excit [%] Ajust. Umot max FC cur ref hyst Flux nom TPD32-EV [A] Flux nom moteur [A] FC limit ramp FC lmt ramp time [ms] Courbe de flux [916] [917] [918] [919] [920] Paramétre Valid Régul Flux ON / OFF N. 497 Iexc à 40% flux Iexc à 70% flux Iexc à 90% flux Val. courbe flux Reset courbe flx min max 0 1 Valeur Par défaut Amérique Validé Par défaut Standard Validé —————— Manuel d’instruction —————— Configuration Standard * 175 Paramétre N. Mode regul Flux Courant constant (0) FEM constant (1) Contrôle externe (OFF ) (2) Ext digital FC (3) Ext wired FC (4) Ext digital FC Const (5) Ext wired FC Cons (6) valid Eco Flux red flux n=0 ON / OFF ON / OFF Flux reference [%] I excit [%] Ajust. Umot max Iexc à 40% flux FC cur ref hyst Iexc à 70% flux Iexc à 90% flux Val. courbe flux Reset courbe flx Flux nom TPD32-EV [A] Flux nom moteur [A] FC limit ramp Dévalidé (0) Validé (1) FC lmt ramp time [ms] * ** *** Valeur Par défaut Amérique Courant constant (0) Par défaut Standard Courant constant (0) min max 469 0 6 498 0 1 1 1 499 0 1 0 0 500 234 921 916 1522 917 918 919 920 374 280 411 0.0 0.0 0.00 0.0 1 0.0 0.0 0 0 0.5 0.00 - 100.0 100.0 100.0 100.0 100 100.0 100.0 1 1 70.0 P374 - 0.0 100.0 40.0 5 70.0 90.0 0 0 S P374 Dévalidé 0.0 100.0 40.0 5 70.0 90.0 0 0 S P374 Dévalidé 888 200 10000 800 800 Configuration Standard - * ** ** **/*** Cette fonction peut être affecté à une entrée digitale programmable. Ce paramètre peut être affecté à une sortie analogique programmable. Ce paramètre peut être affecté à une entrée analogique programmable. Valid Régul Flux Mise en service du convertisseur de champ ON Convertisseur de champ mis en service. OFF Convertisseur de champ hors service. Le courant de champ est nul. Mode regul Flux Mode de fonctionnement du convertisseur de champ. Courant constant Le champ du moteur travaille à courant constant. La valeur du courant correspond à ce qui a été programmé avec le paramètre Flux nom moteur. Si aucune courbe n’est définie par les paramètres Iexc à XX% flux, cette valeur peut être variée de façon linéaire, par Iexc. MAX (pourcentage de flux en fonction des Flux nom moteur) (voir Courbe de flux paragraphe 5.4.5) FEM constant Le champ moteur est réglé à partir d’une combinaison de couple et de puissance constante (régulation d’induit et de champ -- affaiblissement de champ). La tension maximale d’armature est réglée par le paramètre U Induit max dans le menu CONFIGURATION. Quand Bypass ret. w (PAR 458) est activé (par défaut), la sélection FEM constant est désactivée. Contrôle externe Le champ est alimenté par une eccitatrice externe (redresseur/ convertisseur de champ). Ext digital FC Configuration requise pour le contrôle de champ par TPD32EVFC, à l’aide d’une connexion par fibre optique. Ext wired FC Configuration nécessaire pour la commande de champ depuis TPD32 EV-FC, en utilisant des E/S numériques et analogiques standard. 176 —————— TPD32-EV —————— Ext digital FC Const Setting required for the field control without field weakening via TPD32 EV-FC using a fibre optic connection. Setting required for the field control without field weakening from TPD32 EV-FC using standard digital and analogue I/Os. Ext wired FC Const Les modes Flux reg mode "Ext digital FC" et "Ext wired FC" utilisent la même régulation d’affaiblissement de champ que celle du mode flux reg FEM constant. Il n’est pas possible de sélectionner le mode de commande "Ext wired FC" avant d’avoir correctement configuré la sortie analogique et les entrées numériques nécessaires à son fonctionnement. Si le paramètre "Ext wired FC" du mode de commande de champ a été sélectionné, il ne sera pas possible de modifier la sortie analogique et les entrées numériques nécessaires à son fonctionnement. Ext digital FC Const and Ext wired FC Const modes are equivalent to the Constant Current mode with regard to the flow reference calculation. Note ! Configuration conseillée des E/S TPD32-EV IPA 66 Select output 1 [95] Field cur ref 21 1 [6] T current ref 1 IPA 70 Select input 1 IPA 139 Digital Input 3 IPA 138 Digital Input 2 [90] Wired FC Act Brg [89] Wired FC Inv Seq 33 32 28 27 [82] Wired FC Act Brg [81] Wired FC Inv Seq IPA 147 Digital Output 3 IPA 146 Digital Output 2 IPA 137 Digital Input 1 [88] Wired FC EN 31 26 [80] Wired FC EN IPA 145 Digital Output 1 TPD32-EV-FC Valid Eco Flux Commande pour affaiblissement de champ. ON Le courant de champ correspond à la valeur réglée avec le paramètre Iexc. Min. OFF Le courant de champ se règle sur la base du mode de fonctionnement et au point de travail de l’azionamento. Red flux n=0 Quand cette fonction est mise en service, en condition de vitesse zéro, le courant minimum de champ réglé avec Iexc. Min. On suppose que : Start = Low e/o Arrêt Rapide = Low Emploi comme épargne champ: Pour éviter le surchauffage des moteurs qui doivent rester ou bien pour éviter la formation de condensat dans les moteurs qui travaillent à l’extérieur (le champ est utilisé comme chauffage anti-condensat) ON Fonction mise en service OFF Fonction hors service Flux reference Référence de flux/courant de champ: le 100% correspond au paramètre Flux nom moteur. Avec la fonction Flux/if curve définie, cette référence correspond à la référence de flux. Avec la fonction Flux/if curve non définie (conditions de default), cette référence correspond à la référence de courant de champ. I excit Out vlt level Courant de réaction de champ, exprimé en pourcentage du paramètre Flux nom moteur. Pourcentage de la tension maximale de sortie en fonction du paramètre U Induit max. Ce paramètre permet de changer la tension de sortie aux chefs du moteur en mode “FEM constant” (FLUX REGULATION\Mode regul Flux). FC cur ref hyst Paramètre de la fonction "Contrôle Excitation Externe Triphasée", voir "A2.5 Contrôle Excitateur externe triphasé" page 492. Ce paramètre permet d'éviter les inversions ininterrompues de polarité du courant de champ dans le cas où le moteur tournerait sans charge appliquée ou limitée, à savoir —————— Manuel d’instruction —————— 177 avec des valeurs de Speed reg output proche de la valeur nulle. Iexc à 40% flux Valeur de courant à 40% de flux (voir Courbe de flux paragraphe 5.3.7). Iexc à 70% flux Valeur de courant à 70% de flux (voir Courbe de flux paragraphe 5.3.7). Iexc à 90% flux Valeur de courant à 90% de flux (voir Courbe de flux paragraphe 5.3.7). Val. courbe flux Commande pour le réglage de la courbe de flux en relation avec ce qui a été programmé en Iexc à 40-70-90% flux. Avec la courbe définie la signification de Iexc. MAX/Flux reference indique exclusivement le pourcentage de flux en fonction de la caractéristique de cette courbe. Donc la valeur du courant de champ sera elle aussi déterminée par cette caractéristique (voir Courbe de flux paragraphe 5.3.7). Reset courbe flux Commande pour la reprise de la courbe de flux réglée par la commande Val. courbe flux. Avec cette commande le paramètre Motor nominal flux est de nouveau changé de façon linéaire par Iexc. MAX/Flux reference. (voir Courbe de flux paragraphe 5.3.7). Flux nom TPD32-EV Courant nominal IdFN du régulateur de champ. Afin d’améliorer le comportement de la régulation, le courant maximal de champ peut être réduit au moyen du commutateur dip S14 sur la carte de régulation (voir le tableau au chapitre 2.4.3.). Example Armature:500 VDCChamp:230 VDC 102 ADC0,8 ADC (Courant de champ 14A= par défaut) Type de transmission: TPD32-EV-500/...-140... Régler les interrupteurs S14 de façon à faire diminuer le courant de champ de l’énergie fournie, comme indiqué ci-dessus: Switch ohms Flux nom TPD32EV 1,0 A 168,5 Ohm 333 Ohm 182 Ohm 36,4 Ohm 845 Ohm 1668 Ohm Equivalent resistance S14-1 S14-2 S14-3 S14-4 S14-5 S14-6 OFF OFF OFF OFF OFF ON 1668 Ohm Fixer le paramètre Flux nom TPD32-EV à 1,0. Fixer le paramètre Flux nom moteur à 0,8. Flux nom moteur Courant nominal de champ IdFN du moteur connecté. FC limit ramp En utilisant TPD32EV-FC, pour obtenir une commande optimale du courant d’induit pendant l’inversion du pont de "positif" à "négatif" (et inversement), il est possible d’ajouter un temps de rampe aux limites de courant de l’induit. Si Habilitée, après la commutation du pont SCR, la valeur utilisée pour la limite du courant d’induit est égale à 1% de la valeur courante. Cette limite sera graduellement augmentée jusqu’à 100%, selon le temps de rampe indiqué dans le paramètre FC lmt ramp time. FC lmt ramp time Valeur du temps de rampe relatif à la variation du courant d’induit entre 0 et 100%. 178 —————— TPD32-EV —————— 6.10 PARAMETRES DES REGULATEURS PARAM de REGUL Valeurs en % Regul de vitesse [87] Pn [%] [88] In [%] [459] Pn bypass [%] [460] In bypass [%] [91] Flux P [%] [92] Flux I [%] [493] FEM P [%] [494] FEM I [%] [93] Pn base [A/rpm] [94] In base [A/rpm·ms] [97] Flux P base [98] Flux I base [495] FEM P base [f%/ V·ms] [496] FEM I base [f%/V·ms] Regul de Flux Regul FEM Echelle de gains Regul de vitesse Regul de Flux Regul FEM Valeurs actives Paramétre N. [99] Pn actuel [%] [100] In actuel [%] min max Pn [%] In [%] Pn bypass [%] In bypass [%] Flux P [%] Flux I [%] FEM P [%] FEM I [%] Pn base [A/rpm] 87 0.00 100.00 88 459 460 91 92 493 494 93 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 000.1 100.00 100.00 100.00 100.00 100.00 100.00 100.00 S In base [A/rpm·ms] 94 0.001 S Flux P base Flux I base FEM P base [f%/V·ms] FEM I base [f%/V·ms] Pn actuel [%] In actuel [%] 97 98 495 496 99 100 1 1 0.0100 0.01 0.00 0.00 32767 32767 S S 100.00 100.00 Valeur Par défaut Amérique 10.00 Par défaut Standard 10.00 1.00 10.00 1.00 2.00 1.00 30.00 40.00 0.3 x P93max P93max 0.3 P94max 3277 3277 S S S S 1.00 10.00 1.00 2.00 1.00 30.00 40.00 0.3 x P93max P93max 0.3 P94max 3277 3277 S S S S —————— Manuel d’instruction —————— Configuration Standard - 179 Pn In Pn bypass In bypass Flux P Flux I FEM P FEM I Pn base In base Flux P base Flux I base FEM P base FEM I base Pn actuel In actuel Gain proportionnel KP* du régulateur de vitesse exprimé en pourcentage de Pn base. Gain intégral KI* du régulateur de vitesse exprimé en pourcentage de In base. Gain proportionnel KP* du régulateur de vitesse exprimé en pourcentage de Pn base, lorsqu’une réaction tachymétrique ou par codeur est changé en réaction d’induit (Bypass ret. w = Validé). Gain intégral KI* du régulateur de vitesse exprimé en pourcentage de In base, lorsqu’une réaction tachymétrique ou par codeur est changé en réaction d’induit(Bypass ret. w = Validé). Gain proportionnel KP* du régulateur de flux exprimé en pourcentage de Flux P base. Gain intégral KI* du régulateur de flux exprimé en pourcentage de Flux I base. Gain proportionnel KP* du régulateur de la tension d’excitation exprimé en pourcentage de FEM P base. Gain intégral KI* du régulateur de tension d’excitation exprimé en pourcentage de FEM I base. Gain proportionnel KP0 du régulateur de vitesse en A/rpm (valeur de ,base) Gain intégral KI0 du régulateur de vitesse en A/rpm×ms (valeur de base) Gain proportionnel KP0 du régulateur de courant d’excitation en A/Vs (valeur de base). Gain intégral KI0 du régulateur de courant d’excitation en A / Vs (valeur de base) Gain proportionnel KP0 du régulateur de tension d’excitation en A / Vs (valeur de base). Gain intégral KI0 du régulateur de tension d’excitation en A / V × ms (valeur de base) Affichage du gain proportionnel actif du régulateur de vitesse en pourcentage de Pn base. Affichage du gain intégral actif du régulateur de vitesse en pourcentage de In base. La valeur maximale pour les paramètres du régulateur est définie par les valeurs de base. Les réglages possibles dépendent de la taille de l’appareil. L’utilisateur peut optimaliser la fonction du régulateur en changeant les valeurs du pourcentage (valeurs marquées d’un *). Les gains résultants pour le régulateur sont calculés de la façon suivante: KP = KP0 · KP* / 100 % KI = KI0 · KI* / 100 % Exemple de régulateur de vitesse: Pn base = 12 (= KP0) Pn = 70 % (= KP*) Gain proportionnel KP = 12 · 70 % / 100 % = 8,4 Les valeurs de base ... base sont également la base pour l’installation d’un régulateur de vitesse adaptable. Lorsque le régulateur de vitesse adaptatif est validé, (Valid Adapt=f(N) = Validé), les paramètres Pn et In n’ont aucun effet. Cependant, ils gardent leur valeur et fonctionnent à nouveau lorsque du le régulateur de vitesses adaptatif est désactivée. Les paramètres Pn actuel et In actuel indiquent les gains de courant pour le régulateur de vitesse. Cela est vrai également lorsque l’adaptation du le régulateur de vitesse adaptatif est validée. 180 —————— TPD32-EV —————— 6.11 CONFIGURATION 6.11.1 Choix du mode de fonctionnement CONFIGURATION [252] Mode commande [253] Mode contrôle. min max 252 0 1 Valeur Par défaut Amérique Borniers (0) 253 0 1 Local (0) Paramétre N. Mode commande Mode contrôle Borniers (0) Clavier (1) Local (0) Bus (1) Mode commande Par défaut Standard Borniers (0) Local (0) Configuration Standard - Ce paramètre spécifie d’où les commandes Validation, Start et Arrêt Rapide doivent être émises. Bornier Les commandes ci-dessus sont émises uniquement par les bornes. Clavier Les commandes doivent être sélectionnées à la fois par le bornier et par le canal digital (clavier ou RS485 ou bus, en fonction du Mode contrôle). Si, par exemple, un arrêt du drive est provoqué en ôtant la commande Start sur la borne 13, la tension sur la borne 13 et la commande via le canal digital sont nécessaires pour relancer le drive. Cela s’applique également à une interruption de la commande Arrêt Rapide. Si le Stop est lancé via le canal digital, la commande digitale est suffisante pour relancer le drive. La méthode de contrôle par commandes par bornier est sélectionnable seulement en maintenant les bornes 12 (Enable) et 13 (Start) débranchées. En effectuant le passage des commandes de Clavier à Bornier avec ces bornes alimentées, le message “Changer entrée” apparaîtra, indiquant ainsi la manoeuvre en erreur.. Mode contrôle Définit si le canal digital est le clavier/RS485 ou un système bus (Option). Local Le canal digital est le clavier ou l’interface série RS485 Bus Le canal digital est un système bus (Option). —————— Manuel d’instruction —————— 181 Les tableaux suivants montrent les différents modes d’opération possibles. Paramètres Changement Mode contrôle Acquittement défauts Sauvegarde paramètres Mode commande Mode contrôle Affectation de: Validation Start Arrêt Rapide Bornier Local bornes clavier /RS485 bornes ou clavier clavier /RS485 Clavier Local bornes et clavier/RS485 clavier /RS485 bornes ou clavier clavier /RS485 Bornier Bus bornes clavier* / RS485* ou Bus bornes ou clavier* ou Bus clavier RS485 ou Bus Bus bornes et Field Bus clavier* / RS485* ou Bus bornes ou clavier*/ RS485* ou Bus clavier RS485 ou Bus Clavier Paramètres Possibilités d’accès via Mode commande Mode contrôle Bornes Clavier / RS485 Bus Bornier Local Accès à tout ce qui est assigné aux E/S programmables Accès à tous les paramètres non assignés aux E/S programmables aucun Clavier Local Accès à tout ce qui est assigné aux E/S programmables Accès à tous les paramètres non assignés aux E/S programmables aucun Accès à tout ce qui est assigné aux E/S programmables - lit tout - paramètres de sauvegarde - remise dees échecs* - sélection du mode de contrôle* Accès à tous les paramètres non assignés aux E/S programmables Accès à tout ce qui est assigné aux E/S programmables - lit tout - paramètres de sauvegarde - remise dees échecs* - sélection du mode de contrôle* Accès à tous les paramètres non assignés aux E/S programmables Bornier Clavier Bus Bus * Accès via clavier ou l’interface série RS485 protégé dans cette configuration par Pword 1 Note! 182 L’accès en écriture du Bus par Process Data Channel n’est pas influencé par Mode contrôle. —————— TPD32-EV —————— 6.11.2 Valeurs de base, tension maximale d’induit et Résolution Vitesse Codeur CONFIGURATION [45] Vitesse à 100% [FF] [179] Courant nominal [A] [175] [1550] U Induit max [V] [1429] Speed res Encoder Spd Res Paramétre N. Vitesse à 100% [FF] Courant nominal [A] U Induit max [V] Encoder Spd Res Speed res 1/4 (0) 1/8 (1) 1/16 (2) 1/32 (3) 1/64 (4) min max 45 1 16383 179 175 1550 1429 0.1 20 1 0 P465 999 20 4 Valeur Par défaut Amérique 1500 Par défaut Standard 1500 P465 400 P465 400 1 1 0 0 Configuration Standard - Vitesse à 100% Vitesse à 100% est définie par l’unité spécifiée dans la fonction facteur. C’est la valeur de référence pour toutes les valeurs de vitesse (valeurs de consigne, régulateur de vitesse adaptatif ..), donnée en pourcentage, elle correspond à 100% de la vitesse. On ne peut changer ce paramètre que si le drive est désactivé (Validation = Désactivé). Vitesse à 100% ne définit pas la vitesse maximale possible, qui, dans certains cas, peut être trouvée en additionnant certaines valeurs de base. Ceci est défini par Butée N max. Courant nominal Le paramètre Courant nominal (FLC) est défini en A. Il correspond à 100 %de la limite de courant. Les limites de courant et la fonction surcharge sont basées sur cette valeur active en cours. U Induit max Tension maximale d’induit. Lorsqu’il a été mis en place en tant que Mode regul Flux “FEM constant”, U Induit max correspond à la tension, à laquelle débute la phase de diminution du champ. Ce paramètre a une influence sur le seuil d’intervention du message “Surtension”. Encoder Spd Res Ce paramètre permet d’obtenir une plus haute résolution sur la référence de vitesse. Sa valeur est l’inverse de la résolution de vitesse désirée. Valeur minimum et par défaut =1. Valeur maximum=20. En configurant 1 (condition par défaut), la résolution sera de 1 tr/mn. En configurant 10, la résolution de vitesse sera de 0,1 tr/mn. Ce paramètre ne peut être utilisé en tant que rétroaction (feedback) de la vitesse du moteur que si un codeur est raccordé au connecteur du Codeur 2 (XE2). Le micrologiciel de l’entraînement ne permet pas de configurer Encoder Sped Res > 1 si la rétroaction est différente de celle du Codeur 2 ou si la fonction "Bypass ret. w" est habilitée. De la même manière, le micrologiciel ne permet pas de configurer une rétroaction de vitesse différente de celle du Codeur 2 ou d’habiliter la fonction “Bypass ret. w” si Encoder Spd Res est > 1. Lorsqu Encoder Spd Res est > 1, il est nécessaire de configurer tous les paramètres qui représentent la vitesse du moteur en [tr/mn], multipliée par la valeur Encoder Spd Res. Par exemple, si Encoder Spd Res = 10 et si la vitesse maximum du moteur est de 60,4 tr/mn, la valeur N max moteur devra être égale à 604. De la même manière, la rétroaction de vitesse et les mesures de vitesse en [tr/mn] sont —————— Manuel d’instruction —————— 183 affichées sous forme de valeur de vitesse réelle, multipliée par la valeur Encoder Spd Res. Une résolution accrue est généralement requise pour les moteurs à basse vitesse. En tout cas, la référence de vitesse maximum, multipliée par la valeur Encoder Spd res, ne doit pas dépasser 7000 (700,0 tr/mn si Encoder Spd Res = 10). Lorsqu Encoder Spd res est > 1, en interprétant la figure 6.11.5.2 du manuel d’instructions TPD32-EV, il faudrait considérer, sur l’axe X, le nombre d’impulsions du Codeur 2 [ppr], divisé par la valeur Encoder Spd Res et, sur l’axe Y, la vitesse maximum du moteur, multipliée par la valeur Encoder Spd Res. Note ! Note ! Tableau 1 : Liste des paramètres affectés par la valeur Encoder Spd Res [162] [45] [1] [2] [3] [4] [5] [6] [44] [48] [42] [43] [21] [29] [37] [183] [101] [102] [104] Paramètre W/R (Ecriture/Lecture) N max moteur Tolérance N at [tr/mn] [107] Vitesse à 100% Seuil N=0 [tr/mn] [106] Limite N min Lim cor équil T [tr/mn] [700] Butée N max Seuil Survitesse [tr/mn] [1426] Limite N max pos [tr/mn] MPot Lower Limit [1530] Limite N max neg [tr/mn] MPot Upper Limit [1531] Limite N min pos [tr/mn] Vitesse jog [266] Limite N min neg [tr/mn] [154 … [160] Multivitesse 1 … 7 Ramp ref 1 ACC: delta N 0 [tr/mn] [659] Ramp ref 2 ACC: delta N 1 [tr/mn] [23] Vitesse Ref 1 ACC: delta N 2 [tr/mn] [25] Vitesse Ref 2 ACC: delta N 3 [tr/mn] [27] ACC: delta N DEC: delta N 0 [tr/mn] [661] DEC: delta N DEC: delta N 1 [tr/mn] [31] Arrêt rapide: dN [tr/mn] DEC: delta N 2 [33] Point utilisat. DEC: delta N 3 [tr/mn] [35] Seuil N positif Seuil ferm.frein [tr/mn] [1262] Seuil N négatif Seuil lim I [tr/mn] [756] Tolérance N at Erreur PID [tr/mn] [795] Speed res 184 [tr/mn] [tr/mn] [tr/mn] [tr/mn] [tr/mn] [tr/mn] [tr/mn] [tr/mn] [tr/mn] [tr/mn] [tr/mn] [tr/mn] [tr/mn] [tr/mn] [tr/mn] [tr/mn] [tr/mn] [tr/mn] [tr/mn] [110] [113] [118] [122] [420] [427] [924] [1537] [1018] Paramètre R (Lecture) Ramp ref Sort. rampe Vitesse Ref Vitesse act N codeur 2 N codeur 1 N filtrée (tr) Motor pot out N avec friction (u) [tr/mn] [tr/mn] [tr/mn] [tr/mn] [tr/mn] [tr/mn] [tr/mn] [tr/mn] [tr/mn] This parameter manages the internal speed resolution between 1/4 rpm (default) and 1/64 rpm. —————— TPD32-EV —————— 6.11.3 Configuration du relais OK (bornes 35, 36) CONFIGURATION [412] Fonction rel. OK Paramétre N. Fonction rel. OK 412 Prêt (0) Var. OK (1) Fonction rel. OK min max 0 1 Valeur Par défaut Amérique 0 Par défaut Standard 0 Configuration Standard - Ce paramètre définit les conditions dans lesquelles le contact du relais va se fermer. Var. OK Le contact se referme lorsque le convertisseur est alimenté et qu’il n’y a pas d’alarmes ou de Warnings programmés pour arrêter le moteur. Les Warnings standard n’entraînent pas l’ouverture du relais. Le relais s’ouvre si des Warnings multiples sont actifs et que le paramètre IPA 9287 Warning Cfg est programmé sur 1 "Stop / No Start" (dans ce cas, le moteur s’arrêtera). En cas de Warning lorsque l’entraînement est désactivé, le relais OK ne sera ouvert que si IPA 9287 Warning Cfg est programmé sur 4 "No stop / Start" ou sur 1 "Stop / No Start. Prêt Le contact se ferme lorsque les conditions suivantes sont réunies: - Le drive est alimenté en tension - Pas de message d’erreur - Le drive est validé avec Validation. Remarque : —————— Manuel d’instruction —————— 185 6.11.4 Augmentation de la résolution des limites et des références de courant CONFIGURATION [1521] Elev.lim.cour. Paramétre N. En TCurr HiRes Disable (0) Enable (1) min max 0 1 1521 Valeur Par défaut Amérique 0 Par défaut Standard 0 Configuration Standard - En activant le paramètre Elev.lim.cour., il est possible d’augmenter la résolution des paramètres du tableau: Valeurs avec Elev.lim.cour. désactivé Paramétre N. UdM Min Max Default US Default EU Limite couple 7 [%] 0 200 150 100 R/W Limite couple + 8 [%] 0 200 150 100 R/W Limite couple - 9 [%] 0 200 150 100 R/W Lim I+ active 10 [%] 0 200 --- --- R Lim I- active 11 [%] 0 200 --- --- R Ref couple 1 39 [%] -200 200 0 0 R/W Ref couple 2 40 [%] -200 200 0 0 R/W I moteur 199 [%] -200 200 --- --- R I mot filtré 928 [%] -200 200 --- --- R Paramétre N. Max Default US Default EU Valeurs avec Elev.lim.cour. activé UdM Min Limite couple 7 [--] 0 2000 1500 1000 R/W Limite couple + 8 [--] 0 2000 1500 1000 R/W Limite couple - 9 [--] 0 2000 1500 1000 R/W Lim I+ active 10 [--] 0 2000 --- --- R Lim I- active 11 [--] 0 2000 --- --- R Ref couple 1 39 [--] -2000 2000 0 0 R/W Ref couple 2 40 [--] -2000 2000 0 0 R/W I moteur 199 [--] -2000 2000 --- --- R I mot filtré 928 [--] -2000 2000 --- --- R La résolution maximale sur les paramètres relatifs au Courant nominal (IPA 179) est de 1/1000. Dans le cas où la fonction serait désactivée, la résolution maximale reste de 1/100. Attention: 186 A chaque variation de la sélection de Elev.lim.cour., les paramètres indiqués dans le tableau sont automatiquement ramenés à la valeur par défaut. —————— TPD32-EV —————— 6.11.5 Configuration du circuit de réaction vitesse CONFIGURATION Retour vitesse [162] [414] [457] [458] [456] [455] [562] [563] [416] [169] [649] [652] [911] N max moteur [rpm] Choix retour N 162 0 6553 Valeur Par défaut Amérique 1500 414 0 3 1 Etat codeur 1 648 0 1 Surveil Retour N 457 0 1 Validé (1) Validé (1) - Bypass ret. w 458 0 1 0 0 - point de deflux [%] Retour N err max [%] Facteur N/calDt Offset vitesse Nb pts Codeur 1 Nb pts Codeur 2 Surveil. cod 1 456 455 562 563 416 169 649 0 0 0.90 -20.00 600 150 0 100 100 3.00 +20.00 9999 16384 1 100 22 1.00 0.00 1024 1000 Dévalidé (0) 100 22 1.00 0.00 1024 1000 Dévalidé (0) - Etat codeur 2 651 0 1 652 0 1 Dévalidé (0) Dévalidé (0) - Memorise index 911 0 1 Dévalidé (0) Dévalidé (0) - Ctrl memo index Memo.index 912 913 0 0 65535 +232-1 0 0 0 0 - Paramétre N. Codeur 1 (0) Codeur 2 (1) DT (2) Induit (3) Défaut codeur (0) Codeur OK (1) Validé (1) Dévalidé (0) Validé (1) Dévalidé (0) Validé (1) Dévalidé (0) Défaut codeur (0) Codeur OK (1) Surveil. cod 2 Validé (1) Dévalidé (0) Validé (1) Dévalidé (0) Note! N max moteur [rpm] Choix retour N Surveil Retour N Bypass ret. w point de deflux [%] Retour N err max [%] Facteur N/calDt Offset vitesse Nb pts Codeur 1 Nb pts Codeur 2 Surveil. cod 1 Surveil. cod 2 Memorise index min max Par défaut Standard 1500 1 Configuration Standard - - - Le codeur ou la dynamo tachymétrique sont nécessaires pour le mode de régulation Mode regul Flux “FEM constant” et “Contrôle externe”. Les caractéristiques des données électriques du codeur et de la dynamo tachymétrique sont définies dans la Section 2.7.2 et 2.4.5, “Accuracy”. —————— Manuel d’instruction —————— 187 Figure 6.11.5.1: Réaction de vitesse (Retour vitesse) N max moteur Vitesse maximum du moteur. Utilisée pour convertir les valeurs de réaction de Encodeur 2, de tachymétrique et de tension d’armature en rpm.. En cas de réaction de vitesse par dynamo, il est utilisé pour convertir la tension tacho en valeur rpm. En cas de réaction d’induit, le paramètre U Induit max est considéré comme équivalent à N max moteur. Ce paramètre doit être programmé. Choix retour N Sélectionnez la réaction à utiliser. Codeur 1 Utilisation d’un codeur sinusoïdal branché au connecteur XE1. Codeur 2 Utilisation d’un codeur digital branché au connecteur XE2 (standard). DT Utilisation d’une dynamo tachymétrique raccordée aux bornes + et - . Induit La valeur interne de la tension d’induit est utilisée. Aucune connexion externe n’est nécessaire. Surveil Retour N Validation du contrôle de la réaction vitesse. Validé Contrôle validé Désactivé Contrôle désactivé Cette fonction contrôle la réaction vitesse, où s’effectue une comparaison entre la tension d’induit et la valeur de la vitesse lue par le codeur ou la dynamo. Lorsqu’un écart supérieur à la valeur fixée via Retour N err max est signalée, le message “Retour N absent” apparaît. Cette fonction est automatiquement désactivée, lorsque la réaction d’induit est sélectionnée (Choix retour N = Induit). Bypass ret. w Validation du changement automatique en réaction d’induit lorsque le message d’erreur “Retour N absent” est provoqué par un manque au niveau du codeur ou de la réaction tachymétrique. validé changement automatique validé désactivé changement automatique désactivé Après un changement automatique en réaction d’induit, le régulateur de vitesse fonctionne avec les paramètres Pn bypass et In bypass du menu PARAM de REGUL \ Valeurs en % \ Regul de vitesse. Le message d’erreur “Retour N absent” avec une validation enable doit être configuré de sorte qu’il corresponde à “Gestion défaut= Alarme”. Ne fonctionne qu’avec courant d’excitation constant. 188 —————— TPD32-EV —————— Point de deflux Retour N err max Facteur N/calDt Valeur de la vitesse en pourcentage de N max moteur, à partir de laquelle débute la phase de désexcitation. Le paramètre Point de deflux, lorsque le contrôle de la réaction vitesse est validé (Surveil Retour N = Validé), est utilisé pour souligner le fait que, durant la phase de diminution du champ, la tension d’induit et le signal de réaction ne sont pas proportionnels. Si le drive fonctionne avec un couple constant sur l’ensemble de la régulation (Mode regul Flux = Courant constant), il est nécessaire d’insérer la valeur usine 100%. Erreur max autorisé, en pourcentage de la tension maximale de sortie (U Induit max). Par le biais de U induit max, Point de deflux et N max moteur, une relation entre la vitesse du moteur, et la tension d’induit est obtenue. S’il y a une différence supérieure à Retour N err max, une erreur Retour N absent est signalée. Etalonnage fin de la réaction vitesse en boucle tachymétrique (Choix retour N = DT). Il multiplie la tension tachymétrique lue. Par exemple: Dynamo tachymétrique analogique = 60 V / 1000 t/min, vitesse maximale du moteur 3000 t/min. Volt max. dynamo tachymétrique = (60 V / 1000 t/min*3000 t/min)= 180 V CC - Régler le dip-switch S4 pour 181,6 V (voir le tableau 4.4.3). - Régler le paramètre d’étalonnage tachymétrique = 181,6 V / 180 V = 1,01 - Régler avec précision la valeur Tacho si la tension tachymétrique 180 V CC n’est pas atteinte. Offset vitesse Etalonnage offset du circuit de réaction. Nb pts Codeur 1 Nombre d’impulsions par tour s du codeur sinusoïdal raccordé au connecteur XE1 Nb pts Codeur 2 Nombre d’impulsions par tours du codeur incrémental raccordé au connecteur XE2. Le couple Nb pts Codeur 2 et N max moteur doit être à l’intérieur de la zone consentie sur la figure 6.11.5.2. 6000 Par 162 = 6000 rpm (max.) Par 169 = 100 ppr (min.) N max moteur [PAR 162] 5000 4000 Zone autorizée 3000 2000 Par 162 = 1465 rpm Par 169 = 100 ppr (min.) 1500 1000 Par 162 = 300 rpm Par 169 = 500 ppr 500 When Par 175 = 700V or greater, Par 162 min. = 500 rpm Par 162 = 300 rpm Par 169 = 976 ppr 0 0 100 200 400 500 600 800 Nb pts Codeur 2 [PAR 169] 1000 1200 1400 1600 1800 2000 Par 162 = 8 rpm Par 169 = 977 ppr Figure 6.11.5.2: zone autorizée pour Nb pts Codeur 2 et N max moteur Surveil. cod 1 Valide la surveillance du codeur 1 (connecteur XE1). Validé Le codeur sinusoïdal est contrôlé Dévalidé Le codeur sinusoïdal n’est pas contrôlé —————— Manuel d’instruction —————— 189 Surveil. cod 2 Etat codeur 1 Etat codeur 2 Note! En cas d’anomalie l’indication “Retour N absent” sera indiqué sur le clavier. Le statut peut être appelé par le Bus et la liaison série via Etat codeur 1. Le contrôle est validé en sélectionnant le paramètre Surveil Retour N = Validé. Valide la surveillance du codeur digitale 2 (connecteur XE2). Validé Codeur digitale contrôlé Désactivé Codeur digitale pas contrôlé In cas d’anomalie la signalisation “Retour N absent” sera indiqué sur le clavier. Par le Bus et la liaison série il est possible d’appeler le statut via Etat codeur 2. Le contrôle est activé en sélectionnant le paramètre Surveil Retour N = Valid. Fournit le status du codeur raccordé à XE1. L’indication est activée par Surveil. cod 1. Fournit l’indication du statut de connexion de l’encodeur 2 (connecteur XE2). L’indication est activée par Surveil. cod 2. Les paramètres Facteur N/calDt et Offset vitesse sont utilisés pour un étalonnage précis du circuit de réaction vitesse. Lorsque les paramètres fixés en usine sont chargés (Chrg Param usine) ces deux paramètres ne subissent aucun changement, de sorte qu’un nouvel étalonnage n’est pas nécessaire! Les paramètres suivants permettent de déterminer le zéro absolu de la machine et de pouvoir réaliser un contrôle de position en utilisant la carte optionnelle APC300: Memorise index Ce paramètre permet la lecture de l’impulsion zéro du convertisseur analogique-numérique (signal qualificateur (*) ou “came de zéro”) qui est utilisé dans les systèmes réalisant un contrôle de position. Validé Cet ajustement active la lecture du convertisseur analogique-numérique. Dévalidé Cet ajustement désactive la lecture du convertisseur analogique-numérique. Ctrl memo index Registre de contrôle de l’impulsion zéro et du signal qualificateur (*) du convertisseur analogique-numérique. Memo.index Registre des données et de l’état de la fonction. (*) Le signal qualificateur (ou “came de zéro”) n’est pas traité par la carte de régulation R-TPD3G révision “D1” ou inférieure. 190 —————— TPD32-EV —————— Paramètre Ctrl memo index [92] N. bit 0-1 2 3 4-5 6 7 8-9 Accès Défaut (Lecture/ Ecriture) Non utilisé POLNLT Indique la polarité de la came de zéro du convertisseur analogique-numérique (can): R/W 0 0 = front de montée 1 = front de descente Non utilisé ENNQUAL Indique le niveau du signal qualificateur qui active la lecture de la came de zéro: W 0 0 = OFF 1 = OFF 2 = Signal passant = 0 3 = Signal passant = 1 Target Enc Indique le convertisseur analogique-numérique auquel se rapportent les valeurs de R/W 0 ce paramètre (de APC): Num 0 = les opération demandées doivent être effectuées sur le can 1 1 = les opérations demandées doivent être effectuées sur le can 2 Non utilisé ENNLT Contrôle la fonction de lecture de la came de zéro: 0 R/W 0 = OFF, fonction complètement désactivée · 1 = active seulement la lecture du premier front de la came de zéro · 2 = Continuous, active la lecture continue de la came de zéro · Nom Description Paramètre Memo.index [13] N. bit 0 1 2-3 16-31 Nom Description Source Enc Indique le convertisseur analogique-numérique auquel se rapportent les valeurs de Num ce paramètre (de l’entraînement): 0 = les données contenues dans le paramètre se rapportent au convertisseur analogique-numérique 1 1 = les données contenues dans le paramètre se rapportent au convertisseur analogique-numérique 2 MP_IN Indique la valeur réelle du signal qualificateur dans l’entrée au Vecon: 0 = signal qualificateur au niveau de traction faible 1 = signal qualificateur au niveau de traction élevé STATNLT Etat de la fonction d’acquisition: 0 = OFF 1 = Once, l’acquisition n’a pas encore été exécutée 2 = Once, l’acquisition a déjà été exécutée 3 = Continuous CNTNLT Valeur du compteur de position correspondant à la came de zéro. Cette valeur a un sens seulement lorsque STANLT est égal à 2 ou 3 —————— Manuel d’instruction —————— Accès Défaut (Lecture/ Ecriture) R 0 R 0 R 0 R 0 191 6.11.6 Sélection “Européen/Américain”, Version logiciel CONFIGURATION Type variateur Calibre TPD32-EV [A] 2B + E Continent Version logiciel [465] [201] [464] [331] Calibre TPD32-EV [A] 2B + E 465 0 S Valeur Par défaut Amérique S 201 0 1 0 0 - Continent 464 0 1 1 0 - 331 300 10 11 S S - Paramétre N. ON (Off) (0) OFF (On) (1) Européen (0) Américain (1) Version logiciel Type variateur TPD32-EV-...-2B TPD32-EV-...-4B min max Par défaut Standard S Configuration Standard - Calibre TPD32-EV Affichage du courant d’induit du variateur en ampères (il est codifié par le bouton SW15 placé sur la carte de régulation R-TPD3). La valeur donnée dépend de la mise en place du paramètre Continent. 2B + E Sélection de la configuration d’excitation externe 2B +. Uniquement pour les variateurs 2B. La fonction permet au drive de fonctionner avec un contrôleur de flux externe 4B. Lorsque le paramètre est sur On les consignes de Ramp/Vitesse /Couple et les mesures de vitesse ont les mêmes comportements que ceux du drive 4B. Continent Avec la sélection “Européen” le convertisseur peut erogare de façon continue le courant nominal dans les conditions d’environnement préfixées sans surcharge. En Amérique le courant nominal est défini en considérant une surcharge de 1,5 fois, pour la durée de 60 secondes. Cela comporte une réduction du courant nominal du convertisseur (courant en continu) pour le même type de convertisseur. Européen Le convertisseur peut affecter de façon continue le courant nominal IdAN. Il est indiqué comme Calibre TPD32-EV. Aucune fonction de surcharge n’est programmée. Américain Le courant nominal (affectable de façon continue) est réduit et indiqué en Courant nominal et en Calibre TPD32-EV. La fonction de surcharge est automatiquement insérée (FONCTIONS \ Ctrl surcharge), elle est programmée ainsi: Valid. Surcharge = Validé Mode surcharge = Couple limité T surcharge = 60s Courant nominal=Américain Temps de pause = 540s Limite de couple = 150% I surcharge = 150% Limite de couple + = 150% I induit pause = 100% Limite de couple - = 150% Si la taille “Américain” est sélectionnée, le paramètre Seuil surintens. [584] est réglé à 160% et le valeur minimum du paramètre Temps de pause = 240s. Note! Version logiciel Type variateur 192 Si le convertisseur est eprogrammé comme “Européen”, ces paramètres et la limite de courant continua reprendront automatiquement la valeur relative à cette programmation (surcharge mise hors service) et le paramètre Seuil surintens. [584] retournera à 110%. La taille est fixée en usine. Ce paramètre ne peut pas être changé par l’utilisateur. Cela étant donné que le courant nominal est déterminé par le résistances montées sur la carte de puissance qui sont définies en usine sur base de Calibre TPD32-EV et Continent. Affichage du chiffre actif de la Version logiciel dans le variateur. Affichage du type de drive: 2B ou 4B. —————— TPD32-EV —————— 6.11.7 Facteur fonction (Unité machine, Résolution) CONFIGURATION Unité machine [50] Dimens. Numérat. [51] Dimens. Dénomin. [52] Dimens. Unité [54] Num.fact.resol [53] Dén.fact.résol Résolution La fonction facteur est composée de deux facteurs, le facteur dimension (Unité machine) et le facteur face (Résolution). Les deux facteurs sont définis comme des fractions. Le facteur dimension est utilisé pour spécifier la vitesse du drive dans une mesure en relation avec la machine concernée, par ex. kg/h ou m/min. Le facteur valeur face (Résolution) est utilisé pour augmenter la résolution.Voir les exemples de calculs donnés ci-dessous. Paramétre N. Dimens. Numérat. Dimens. Dénomin. Dimens. Unité Num.fact.resol Dén.fact.résol Dimens. Numérat. Dimens. Dénomin. Dimens. Unité Num.fact.resol Dén.fact.résol min max 50 1 65535 51 52 54 53 1 +2 -1 1 1 +32767 +32767 31 Valeur Par défaut Amérique 1 Par défaut Standard 1 1 rpm 1 1 1 rpm 1 1 Configuration Standard - Numérateur du facteur dimension (Unité machine) Dénominateur du facteur dimension (Unité machine) Unité du facteur dimension (Unité machine) (5 caractères). Ce texte est donné dans l’affichage du clavier pour l’entrée de la valeur référence. Caractères possibles: / % & + , - . 0...9 : < = > ? A...Z [ ] a...z Numérateur du facteur valeur de face Dénominateur du facteur valeur de face La valeur de référence donnée multipliée par le facteur dimension (Unité machine) et le facteur valeur de face définit la vitesse du moteur en rpm. Figure 6.11.7.1: Calcul en utilisant les facteurs Dimension et Face value —————— Manuel d’instruction —————— 193 Exemple 1 de calcul du facteur dimension (Unité machine) La vitesse du drive est donnée en m/s. La proportion de conversion est de 0.01 m par tour du moteur (Note: facteur valeur face (Résolution) = 1). Le facteur dimension (Unité machine) est calculé à partir de sortie (rpm) _______________ Facteur dimension = entrée (ici: m/s) 0,01 m correspond à 1 révolution de l’arbre du moteur 0,01 m/min correspond à 1/min 0,01 m / 60 s correspond à 1/min 1 ___ Facteur dimension = min En calculant le facteur réduite à 60s) Dimens. Numérat. Dimens. Dénomin. Dimens. Unité • 60 s 6000 ______ ______ = 0,01 m 1 • 1 s ____ ____ • min m dimension (Unité machine), les unités ne devraient pas être réduites (1 min n’est pas 6000 1 m/s (metre par seconde) Exemple 2 de calcul du facteur dimension (Unité machine) Les valeurs de références pour une unité d’embouteillage sont données en bouteilles par minute. Un tour du moteur correspond au remplissage de 0.75 bouteilles. Ceci correspond au facteur dimension (Unité machine) de 4/3. La limitation de la vitesse et la fonction rampe sont également données en bouteilles par minute _______________________ sortie (rpm) Facteur dimension = entrée (ici: bouteilles / min) 3/4 d’une bouteille correspond à 1 tour de l’arbre moteur 3/4 dei bouteille / minute = 1/min 1 ___ Facteur dimension = min • 4 min ________ = 3 bouteilles 4 ___ 3 • 1 ____ min • min ______ bouteilles Les unités ne devraient pas être écourtées pour le calcul du facteur dimension (Unité machine). Dim factor dum 4 Dimens. Dénomin. 3 Dimens. Unité F/min (bouteilles par minute) Exemple de facteur de valeur face (Résolution) En principe, la valeur de référence a une résolution de 1 rpm. Afin d’augmenter la résolution, le facteur valeur de face est utilisé. La marge de vitesse du moteur requise est, par exemple 0 ... 1500 rpm. Une résolution plus précise peut être obtenue (i.e. résolution 1/4) en fixant le facteur valeur de face à 1/4. La valeur 4 000 est entrée, par exemple, afin de sélectionner 1000 rpm. Ceci est alors multiplié par le facteur valeur de face pour donner la valeur 1000 rpm. Num.fact.resol Dén.fact.résol 194 1 4 —————— TPD32-EV —————— 6.11.8 Alarmes programmables CONFIGURATION Prog. Défauts Déf. Alim intern [194] [195] Mémorisation Ouvrir relais OK [481] [357] [358] [470] [359] Seuil Sous tens [V] Mémorisation Ouvrir relais OK Tempo masque déf [ms] t pass. accroch. [ms] [203] [361] [362] [482] [483] Gestion défaut Mémorisation Ouvrir relais OK Tempo masque déf [ms] t pass. accroch. [ms] [1426] [1422] [1421] [1423] [1424] [1425] Seuil Survitesse [rpm] Gestion défaut Mémorisation Ouvrir relais OK Tempo masque déf [ms] t pass. accroch. [ms] [368] [370] Gestion défaut Ouvrir relais OK [365] [367] Gestion défaut Ouvrir relais OK [354] [355] [356] [502] [501] Gestion défaut Mémorisation Ouvrir relais OK Tempo masque déf [ms] t pass. accroch. [ms] [1296] [1297] Gestion défaut Ouvrir relais OK [1419] [1442] [1420] Gestion défaut Mémorisation Ouvrir relais OK [1441] Ouvrir relais OK [584] [212] [363] [364] Seuil surintens. [%] Gestion défaut Mémorisation Ouvrir relais OK Sous tension rés Surtension mot. Survitesse Surchauffe var. Surchauffe mot. Déf. Externe Défaut frein Surch I2t Moteur Surch I2t TPD Surintens. mot. —————— Manuel d’instruction —————— 195 [586] [585] Tempo masque déf [ms] t pass. accroch. [ms] [473] [471] [472] [475] [474] Gestion défaut Mémorisation Ouvrir relais OK Tempo masque déf [ms] t pass. accroch. [ms] [1437] [1432] [1433] [1434] [1435] [1436] Delta freq thres [%] Gestion défaut Mémorisation Ouvrir relais OK Tempo masque déf [ms] t pass. accroch. [ms] [8601] Threshold [478] [477] [480] Gestion défaut Ouvrir relais OK Tempo masque déf [ms] [639] [640] Gestion défaut Ouvrir relais OK [634] [633] [635] [636] [637] Gestion défaut Mémorisation Ouvrir relais OK Tempo masque déf [ms] t pass. accroch. [ms] [1527] [1524] [1525] [1528] Open test act SCR test enable SCR diag status Open SCR thr [%] [386] [387] Gestion défaut Ouvrir relais OK [728] [729] [730] Gestion défaut Mémorisation Ouvrir relais OK Déf. Excitation Delta frequence SSC erreur Retour N absent Déf. OPTION 2 Déf. BUS SCR test Déf. OPTION 1 Erreur Sequence Les variateurs de la série TPD32-EV contiennent des fonctions monitoring extensibles. L’effet des alarmes sur le comportement du variateur est défini dans le sous-menu PROG. DÉFAUTS: - Sauvegarde de l’état de l’alarme - Comportement du variateur en cas de défaut - Indication via le relais, bornes 35 et 36 (alarme centrale). Les conditions d’utilisation du relais peuvent être définies avec le paramètre Fonction rel. OK dans le menu CONFIGURATION. - Redémarrage automatique - Reset du défaut Pour certaines alarmes, le comportement du variateur peut être configuré séparément. Toutes les alarmes peuvent être affectées à une Sortie logique programmable. 196 —————— TPD32-EV —————— Validation d’usine Signalisation défauts N. Déf. Alim intern Sous tension rés Surtension mot. Survitesse Surchauffe var. Surchauffe mot. Déf. Externe Défaut frein Surch I2t Moteur Surch I2t TPD Surintens. mot. Déf. Excitation Delta frequence SSC error Retour N absent Déf. OPTION 2 Déf. BUS SCR test Déf. OPTION 1 Erreur Sequence Gestion défaut Mémorisation Ouvrir Verrouil. var. Verrouil. var. Ignoré Ignoré Verrouil. var. Verrouil. var. Verrouil. var. Verrouil. var. Verrouil. var. Verrouil. var. Ignoré Verrouil. var. Ignoré Verrouil. var. Verrouil. var. Verrouil. var. Verrouil. var. Verrouil. var. Verrouil. var. Verrouil. var. ON ON ON ON ON ** ON ** ON ON ** ON ON ** ON ON ON ON ** ON ** ON ON ON ON ** ON relais OK ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON Tempo masque déf [ms] 0 0 0 0 0 0 0 8 0 - t pass. accroch. [ms] 1000 0 0 0 0 0 0 0 - Standard Sortie dig. 7* Sortie dig. 6* * * * Sortie dig. 8* * * * * * * Cette fonction peut être affectée à une sortie digitale programmable. ** Réglage ne peut être modifié. Si l’ interface série ou un système bus est utilisé, les alarmes peuvent être évaluées via le paramètre Code dysfonction . Les paramètres requis pour configurer l’alarme sont donnés dans le tableau de la Section 10 de ce manuel. Gestion défaut Signalisation défauts Déf. Alim intern Sous tension rés Surtension mot. Survitesse Surchauffe var. Surchauffe mot. Déf. Externe Défaut frein Surch I2t Moteur Surch I2t TPD Surintens. mot. Déf. Excitation Delta frequence SSC error Retour N absent Déf. OPTION 2 Alarme L’alarme ne provoque pas de réaction du variateur. Un message d’alerte peut être émis d’une Sortie logique. Verrouil. var. L’alarme provoque la désactivation immédiate du variateur. Le moteur va vers un arrêt incontrôlé. Arrêt rapide Dans le cas d’un défaut, le drive s’arrête progressivement d’après la rampe fixée dans le menu RAMP / ARRÊT RAPIDE. Le variateur est alors désactivé. Arrêt normal A l’apparition d’un défaut, l’entraînement variateur s’arrête progressivement d’après la rampe fixée. Le variateur est alors désactivé. Cour lim stop A l’apparition de l’alarme, le variateur freine avec le courant maximal possible. Le variateur est alors désactivé lorsque l’entraînement est à l’arrêt. Ignoré Le message d’alerte est donné par le clavier. Aucune autre réaction. Remise à zéro par RESET. Toutes les alertes ne peuvent pas déclencher un arrêt contrôlé de l’entraînement. La possibilité de mettre en place „ l’activité“ particulière pour chaque alerte, est exposée dans le tableau ci-dessous. Ignoré X X X X X X X X - Alarme X X X X X X X X X X X - Verrouil. var. X X X X X X X X X X X X X X X X Arrêt rapide X X X X X X —————— Manuel d’instruction —————— Arrêt normal X X X X X X Cour lim stop X X X X X X 197 Signalisation défauts Déf. BUS SCR test Déf. OPTION 1 Erreur Sequence Mémorisation Ignoré X X X ON OFF Ouvrir relais OK ON OFF Alarme X X X - Verrouil. var. X X X X Arrêt rapide X X - Arrêt normal X X - Cour lim stop X X - L’alerte est mémorisée. Les actions programmées sont validées (par ex. ouvrir le relais OK). Cet état est maintenu mémorisé même si le défaut est corrigée. Il faut une commande de reset avant de redémarrer. Dans le cas d’une alerte, le variateur est désactivé et les fonctions programmées sont validées. L’alarme n’est pas verrouillée. Lorsque l’erreur est ôtée, l’alarme est automatiquement supprimée et l’appareil essaie de se relancer. En présence d’alerte et avec “Mémorisation”=OFF l’indication du clavier apparaît de façon clignotante. Une alarme cause l’ouverture du contact hors potentiel bornes 35 et 36. L’alarme ne provoque pas l’ouverture du contact hors potentiel du relais OK. Tempo masque déf Délai entre la détection du défaut et l’activation de l’alarme. En situation d’alerte, celle-ci reste OFF pendant le Tempo masque déf. Lorsque ce temps est écoulé et que le défaut est toujours présent, la signalisation de défaut se met en ON. T pass. accroch. Si Mémorisation=Off et la situation de défaut persiste, même après le temps défini via T pass. accroch., l’alarme est stockée et le redémarrage n’est pas possible (Mémorisation = OFF). Note! En mode commande par bornes, pour resetter un défaut, les bornes de validation et de démarrage doivent hors potentiel. L’apparition d’un défaut est affichée sur le clavier. Si sélection de “Mémorisation” = ON, une commande Reset est nécessaire. Celle-ci peut être obtenue, par exemple, en appuyant sur CANC. Si une seconde erreur arrive avant que la première ait été annulée, le texte “Défaut multiples” s’affichera. Dans ce cas, un reset n’est possible que via le paramètre Acquit. Défaut dans le menu FONCT. SPECIALES. Le reset peut être obtenu en appuyant sur E avec le variateur désactivé. Déf. Alim intern Défaut sur alimentation réseau. Indique un défaut dans l’alimentation interne du circuit de régulation. Le message «Déf. Alim intern» s’affiche même si avec un variateur validé il n’y a pas de tension aux bornes U2 et V2. Dans ce cas, ce n’est qu’une courte coupure du réseau, après quoi la tension normale est restituée, une Sortie logique possible préparée au message est mise en place en condition Low. Un reset normal peut être effectué. Sous tension rés Sous-tensions réseau Dans le cas d’une sous-tensions réseau, lorsque la régulation est validée (Validation = Validé) le message Sous tension rés apparaît. La variateur est immédiatement désactivé. Un seuil d’intervention est fixé à cette fin, via Seuil Sous tens paramétre. Si l’alarme n’est pas sauvegardée (Mémorisation = OFF), lorsque la tension est restituée, le variateur essaie de redémarrer automatiquement. En utilisant la rampe, quand la tension est restituée, si la fonction “Rep. volée” est active, la sortie de la rampe est fixée à la valeur correspondant à la vitesse actuelle du moteur. Ceci évite les sauts de vitesse. Surtension mot. Surtension de l’induit. Le message apparaît quand la tension de l’induit excède de 20% la valeur fixée via U Induit max. Si l’alarme n’est pas sauvegardée (Mémorisation = OFF), le variateur essaie de démarrer automatiquement après que la tension soit redevenue normale. En utilisant la rampe, lorsque la tension redevient normale, si la fonction “Rep. volée” est active, la sortie de la rampe est fixée à la valeur correspondant à la vitesse actuelle du moteur. Ceci évite les sauts de vitesse. 198 —————— TPD32-EV —————— Dans la condition de livraison standard la signalisation est excludée (Ignoré). Quand elle est activée, il faut vérifier le réglage de U Induit max. Survitesse Cette condition d’alarme est signalée si la limite de vitesse configurée dans le paramètre Seuil Survitesse est dépassée. Surchauffe var. Température du radiateur trop élevée Cette alarme provoque toujours la déconnexion de l’appareil 10 secondes après la détection du défaut (Mémorisation = ON). Un contrôleur externe (PLC, etc.) peut lire l’alarme via la sortie programmable, RS485 ou Bus et il peut effectuer un arrêt contrôle en moins de 10s. Surchauffe mot. Température du moteur trop élevée (raccordement d’un thermistor: bornes 78/79). Déf. Externe Défaut externe (pas de tension sur la borne 15). Défaut frein (voir le chapitre 6.14.8). Le convertisseur n'est pas parvenu à conclure la phase transitoire entre la commande de start et la commande de relâchement du frein mécanique dans le temps limite indiqué par le paramètre Torque Delay. Le feedback du frein mécanique (Brake fbk) n’a pas été reçu dans les temps prévus. Le feedback du frein mécanique (Brake fbk) reste présent pendant 1 seconde après avoir transmis la commande de fermeture du frein. Surch I2t Moteur Si le paramètre Cumul I2t Moteur atteint les 100 %, le signal d’alarme correspondant est activé. Surch I2t TPD Si le paramètre Cumul I2t TPD atteint les 100 %, le signal d’alarme correspondant est activé. Surintens. mot. Surintensité (court-circuit / défaut terre). Le point d’intervention est déterminé par le paramètre Seuil surintens. Ceci peut également être utilisé comme indication de seuil pour tout système d’applications. Déf. Excitation Courant d’excitation trop bas. Le point d’intervention correspond à 50% du courant d’excitation min. Fixé avec le paramètre Iexc. Min. Ce message d’alarme n’est actif que lorsque le variateur est validé (Validation = Validé). Delta frequence Cet état d’alarme est actif si la fréquence de l’alimentation triphasée vers le drive dépasse le seuil en pourcentage positif ou négatif configuré par le paramètre Seuil Delta Freq. La fréquence d’alimentation (50 ou 60 Hz) et, donc, les seuils relatifs sont calculés automatiquement à partir du drive dès que l’alimentation triphasée est disponible. SSC erreur Fonctionnalité disponible à partir des progiciels suivants =10.08A (TPD32-EV). Paramètre Threshold: A travers ce paramètre, il est possible de configurer le nombre de données erronées consécutives reçues via le câble de fibre optique, sans que cela n’entraîne d’erreur SSC. La signalisation d’alarme provoque le blocage de l’entraînement. Une signalisation d’anomalie peut être émise via une sortie numérique. Lorsque l’entraînement est désactivé, son redémarrage ne sera pas possible tant que la panne n’aura pas été éliminée. Retour N absent Pas de retour vitesse. Lorsque Gestion défaut = Alarme dans le menu CONFIGURATION \ Retour vitesse est choisi, le paramètre Bypass ret. w doit être fixé comme «Validé», sinon le moteur atteint une vitesse incontrôlée. Déf. OPTION 2 Défaut sur carte “Option 2”. (pas comprise dans le livraison standard). Déf. BUS Défaut dans la connexion au bus de terrain (uniquement en liaison avec carte optionnelle ou interface bus). —————— Manuel d’instruction —————— 199 SCR test Note ! Diagnostic SCR. Cette fonction permet de détecter l’état des modules SCR de l’entraînement (fonctionnement correct, court-circuit et/ou coupure). CR test n’est pas utilisable avec les séries TPD32-EV-FC et TPD32-EV en configuration 12 Impulsions. Paramétre min max 1527 - - Valeur Par défaut Amérique Disable drive 1524 - - Off Off No SCR Fault No SCR Fault 50 50 N. Open test act Ignore (0) Attention (1) Verrouil. var. (2) SCR test enable OFF (0) Open SCR test (1) Test SCR (2) Open/Short test (3) SCR diag status No SCR Fault Short <SCR> Open W <SCR> Open F <SCR> Open SCRX thr [%] 1525 1528 0 100 Par défaut Standard Disable drive Configuration Standard - Open test act Configuration de l'activité pour le test “Open SCR” (pour “Shorted SCR” = "Verrouil. var.". Non configurable). SCR test enable Habilitation du test SCR avec sélection du type de test à effectuer. OFF Open SCR test Une fois activée, cette sélection, qui permet de détecter des SCR coupés, demeure en exécution si la régulation de l’entraînement est active (Validé + Start) Short SCR Test Cette sélection, qui permet de détecter des SCR en court-circuit, est activée lors de première habilitation de l’entraînement (Validé + Start en présence de la génération des impulsions vers les modules SCR). Note : Short SCR test sera exécuté sans la commande Start active si IPA 8818 = Stop mode = OFF). Lorsque Short SCR test est exécuté, un délai de 5s est ajouté entre l’exécution de la commande Start et l’habilitation de la régulation. Open/Short test Cette sélection permet de détecter en même temps des SCR en court-circuit et/ou des SCR coupés. Lors de l’habilitation (Enable + Start), l’on procède à la détection d’éventuels SCR en court-circuit (5s sont nécessaires), suivie du monitorage pour détecter les SCR coupés. SCR diag status Affichage de l’état des modules après le SCR test. No SCR Fault: Aucune anomalie des modules SCR. Short <SCR>: Détection d’un SCR en court-circuit. A l’intérieur de <…> est indiqué le numéro du module SCR en court-circuit (pour l’entraînement 2B, il est indiqué le SCR en court-circuit ; pour l’entraînement 4B, il est indiqué la “paire” de modules faisant partie du SCR en court-circuit). Note : Short <5/15> ; SCR N.5 ou N.15 en court-circuit dans la figure 3. Open W <SCR>: Etat d’avertissement (Warning) d’un SCR coupé. Open F <SCR>: Indication d’alarme de SCR coupé. Note : Open F <4> : SCR N.4 coupé dans la figure 2. 200 —————— TPD32-EV —————— Figure 1 : SCR test Figure 2 : Exemple. SCR coupé (blanc) affiché avec GF_eXpress Tool Figure 3 : Exemple. SCR en court-circuit (rouge) affiché avec GF_eXpress Tool Open SCR thr Note ! Réglage de la valeur de seuil de courant pour la détection du SCR ouvert. Si le courant qui circule à travers le module SCR est inférieur à 50% (paramètre d’usine) de la valeur moyenne détectée au cours de la période, le message de SCR coupé est affiché : “Open F <…>”. Des valeurs supérieures augmentent la sensibilité de détection (exemple : une valeur de 90% est très sensible, mais elle pourrait provoquer de fausses détections de SCR coupés). Configuration PAR 1527 Open test act Open test act = Disable Drive Open test act = Ignore Open test act = Warning Drive Status 1525 SCR diag status Affichage sur le clavier TPD32-EV Open W <SCR> @ 50% de la valeur de l’intégrateur interne - Open F <SCR> @ 100% de la valeur de l’intégrateur interne Open SCR Open W <SCR> @ 50% de la valeur de l’intégrateur interne - IGNORE Open F <SCR> @ 100% de la valeur de l’intégrateur interne - Open W <SCR> @ 50% de la valeur de l’intégrateur interne - WARNING Open F <SCR> @ 100% de la valeur de l’intégrateur interne Open SCR DISABLED Note - Intégrateur interne. A chaque période de la fréquence secteur, le logiciel compare le courant qui circule lorsque les SCR sont actifs avec le courant moyen de la période, en augmentant/diminuant la valeur de l’intégrateur si le courant qui traverse le SCR est respectivement inférieure ou supérieure à celui de la période, en tenant compte du seuil configuré. Exemple : - Seuil de 50% (par défaut) - IPA 1528 Open SCR thr —————— Manuel d’instruction —————— 201 Le courant qui traverse le SCR est égal à 30% du courant moyen dans la période --> L'intégrateur est augmenté de 20 counts Le courant qui traverse le SCR est égal à 60% du courant moyen dans la période --> L'intégrateur est diminué de 10 counts (si supérieur à 0) Seuil par défaut de l’intégrateur, entraînant la signalisation Warning = 1024 count Seuil par défaut de l’intégrateur, entraînant la signalisation Fault = 2048 count Déf. OPTION 1 Défaut sur carte “Option 1”. (pas comprise dans le livraison standard). Erreur Sequence Séquence erronée de l’activation drive. La séquence correcte est la suivante: Cas a: Mode commande = Bornier 1 - Mise sous tension de la carte de régulation: borne 12 (Validation) dans un état quelconque 2 - Initialisation du variateur: durée maximale 5 sec. 3 - Fin de l’initialisation. La borne 12 (Enable) est Low (OV) 4 - Temps de retard pendant lequel la borne Enable doit être Low: 1 sec. 5 - Validation du drive. La borne 12 est High (+24V). Si à la fin de l’initialisation du drive (phase 3 ) ou pendant le retard de 1 sec.la borne 12 (Enable) est High (+24V) une erreur est détectée. Mise sous tension U2/V2 Initialisation Etat logique borne 12 H L min 1 s t [s] Figure 6.11.8.1. Séquence validation drive: Mode commande= Bornier Cas b: Mode commande = Clavier 1 - Mise sous tension de la carte de régulation: borne 12 (Enable) dans un état quelconque 2 - Initialisation du variateur: durée maximale 5 sec. 3 - Fin de l’initialisation. 4 - Temps de retard pendant lequel la borne Enable doit être Low (OV) et Validation [314] = Dévalidé (0) : 1 sec. Pendant ce temps le Process Data Channel est débuté. 5 - Validation drive :La borne 12 est High (+24V) et Validation [314]= Validé (1). Si à la fin de l’initialisation du drive (phase 3) ou pendant le retard de 1 sec. la borne 12 (Enable) est High (+24V) et Validation [314] = Dévalidé (0) une erreur est détectée. 202 —————— TPD32-EV —————— Mise sous tension U2/V2 Initialisation Init Proc.data ch Etat logique borne 12 et validation virtuelle 1 0 min 1 s t [s] Figure 6.11.8.2. Séquence validation drive: Mode commande = Clavier En cas d’alarme la séquence de RAZ est la suivante: Cas a: Mémorisation = ON 1 - Etablir borne 12 (Validation) = Low (OV) 2 - Etablir Validation [314] = Disable (0) 3 - Si Mode commande = Bornier établir la borne 13 (Start/Stop) = Low (OV) 4 - Commande de Acquit. Défaut. L’alarme est validée et le drive peut travailler normalement. Cas b: Mémorisation = OFF 1 - Etablir la borne 12 (Validation) = Low (OV) et Validation [413] = Dévalidé (0) pendant 30 ms. au moins. L’alarme est automatiquement mise à zéro. Note: En cas d’alarme, le fonctionnement du relais OK est influencé seulement si Fonction rel. OK = Var. OK. Si Fonction rel. OK= Prêt , le variateur sera toutefois désactivé. —————— Manuel d’instruction —————— 203 6.11.9 Configuration de la communication sérielle (Liaison serie) CONFIGURATION Liaison serie [319] Adresse variat. [408] Temps reponse LS [323] Select Protocol [326] Vit com Dans le sous-menu Liaison serie on a défini les modes de configuration de la communication série. Paramétre N. min max Valeur Par défaut Amérique 0 Par défaut Standard 0 Configuration Standard Adresse variat. Temps reponse LS Select Protocol 319 0 127 408 0 900 0 0 - 323 0 2 SLINK3 (0) SLINK3 (0) - Vit com 326 0 4 9600 (1) 9600 (1) - SLINK3* (0) MODBUS RTU (1) JBUS (2) 19200 (0) 9600 (1) 4800 (2) 2400 (3) 1200 (4) - * Pour SLINK3 le baudrate est fixé à 9600. Note! Les paramétrages de Ser protocole sel et de Ser baudrate sel sont activés au démarrage du drive : il faut donc les mémoriser et couper l’actionnement pour les activer. Pour la numérotation des registres et des bobines de MODBUS RTU et JBUS, voir le manuel approprié. Adresse variat. L’adresse du drive peut être accessible s’il est relié par l’interface RS485. ( P o u r l e raccord, voir 4.5. « Interface série »). Temps reponse LS Réglage du retard minimum entre la réception du dernier byte par le convertisseur et le début de sa réponse. Ce retard évite des conflits sur la ligne sérielle si l’interface RS485 du master n’est pas prédisposé à una commutation Tx/Rx automatique. Le paramètre est relatif exclusivement au fonctionnement avec ligne sérielle standard RS485. Exemple: Ser protocol sel Ser baudrate sel 204 si le retard de la commutation Tx/Rx sur le master est au maximum 20ms, le réglage du paramètre Temps reponse LS devra être à un numéro supérieur aux 20ms: 22ms. Signalisation du protocole série. Sélection du baudrate (Except SLINK3). —————— TPD32-EV —————— 6.11.10 Mot de pass CONFIGURATION SERVICE [85] Pword 1 Mot de passe 2 Des mots de passe sont utilisés par l’opérateur pour protéger les paramètres d’accès non autorisés. Paramétre Pword 1 Pword 1 N. 85 min max 0 99999 Valeur Par défaut Amérique 0 Par défaut Standard 0 Configuration Standard - Protège les paramètres entrés par l’utilisateur de changements non autorisés. Il permet le reset des défauts (Acquit. Défaut) et le changement sur le clavier du Mode contrôle même si le fonctionnement en mode bus a été sélectionné (Mode contrôle= Bus). Le mot de passe peut être défini librement par l’utilisateur sous forme de combinaison de cinq caractères digitaux. Aucun Pword 1 n’est inséré dans les conditions de fourniture. L’utilisateur a libre accès à tous les paramètres. Procédez de la façon suivante pour activer le Pword 1: - Sélectionnez Pword 1 dans le menu CONFIGURATION - Ceci indique si le mot de passe est actif (Validé) ou pas (Désactivé) - Si non, appuyez sur E et entrez le mot de passe (voir mise en service). - Appuyez sur E une deuxième fois. Le clavier indique que le mot de passe est actif (Validé). - Le mot de passe doit être sauvegardé afin qu’il soit validé lorsque l’alimentation est coupée puis rallumée ultérieurement avec la commande Sauveg. param. Procédez de la façon suivante pour déverrouiller le Pword 1: - Sélectionnez Pword 1 dans le menu CONFIGURATION - Ceci indique si le mot de passe est actif (Validé) au pas (Dévalidé) - Dans le cas qu’il est actif, appuyez sur la touche E et entrez la combinaison des nombres qui forment le mot de passe (voir le chapitre mise en service) - appuyez une autre fois sur E. Maintenant il sera indiqué que le mot de passe n’est pas actif. (Dévalidé) - cette configuration doit être sauvegardée par la commande Sauveg. param., afin que le mot de passe reste inactif lorsque l’alimentation est coupée puis rallumée ultérieurement. Quand on essaie d’entrer un mot de passe erroné, le message Mot passe faux sera indiqué. Quand le variateur signale une alarme Défaut EEPROM, le mot de passe est supprimé. Ceci arrive au premier allumage de l’entraînement et après un éventuel changement du système de fonctionnement. A la livraison, le menu Service de la transmission est protégé par le Mot de pass 2. Aucun Pword 1 n’a été saisi. L’utilisateur a accès à tous les paramètres. Le Mot de pass 2 ne peut être désactivé. Note: Dans le cas d’oubli de la password personnelle, il est possible de l’anuler par le réglage de la password universelle. Le code de cette password est: 51034. Le mode de programmation de cette dernière reste invarié par rapport à la password personnelle. —————— Manuel d’instruction —————— 205 6.12 CONFIGURATION DES ENTREES ET SORTIES (CONFIG E/S) 20 19 Sortie analogique 3 Commun sortie analog. 3 Sortie analogique 4 Commun sortie analog. 4 Com. sortie TOR (TBO B) Sortie TOR 5 Sortie TOR 6 Sortie TOR 7 Sortie TOR 8 Alim. sorties TOR (TBO B) Entrée TOR 5 Entrée TOR 6 Entrée TOR 7 Entrée TOR 8 Commun entrée TOR (TBO B) 1 XB TBO "A” intégrée Sortie analogique 1 Commun sortie analog. 1 Sortie analogique 2 Commun sortie analog. 2 Com. sortie TOR (TBO A) Sortie TOR 1 Sortie TOR 2 Sortie TOR 3 Sortie TOR 4 Alim. sorties TOR (TBO A) Entrée TOR 1 Entrée TOR 2 Entrée TOR 3 Entrée TOR 4 Commun entrée TOR (TBO A) 2 TBO TBO "B" 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 37 38 39 40 41 42 Entrée analog. 3 ENC 2 Entrée analog. 2 ENC 1 Entrée analog. 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 Figure 6.12.1 Disposition des entrées et sorties programmables Mis à part les bornes qui ont des fonctions fixes (par ex. pour Enables), les variateurs de la série TPD32-EV offrent la possibilité d’affecter des entrées/sorties programmables à des fonctions particulières. Ceci peut être effectué soit par le biais du clavier, soit par l’interface série ou encore par toute connexion bus présente. Les entrées/sorties programmables sont conçues en usine pour être affectées aux fonctions le plus souvent requises. Cependant, celles-ci peuvent être modifiées par l’utilisateur en fonction des exigences de l’application qu’il en fait. La division des entrées / sorties de l’appareil est la suivante: - Convertisseur avec TBO “A” intégrée: 3 2 4 4 Entrées analogiques (1...3), conçues comme entrées différentielles Sorties analogiques (1 et 2) avec point de référence commun Sorties logiques (1...4) avec point de référence commun et alimentation en tension commune Entrées analogiques (1...4) avec point de référence commun. Lorsque, en plus de ces dernières, d’autres entrées / sorties numériques et/ou sorties analogiques sont demandées, il faut utiliser la carte optionnelle TBO, qui est insérée sur la carte de régulation du convertisseur. Il est possible de monter une carte pour convertisseur (voir la figure): - Avec carte optionnelle TBO “B”: 2 4 4 Note! 206 Sorties analogiques (3 et 4) avec point de référence commun Sorties logiques (5 ...8) avec point de référence et alimentation en tension commune Entrées logiques (5...8) avec point de référence commun. Si un paramètre est affecté à une borne particulière, la valeur du paramètre (par ex. valeur de consigne vitesse) peut être entrée via cette borne et non par le clavier ou le bus. —————— TPD32-EV —————— 6.12.1 Sorties analogiques (SA) Config E/S Sorties analog. SA1 [66] [62] Sélection SA1 K S ana 1 [67] [63] Sélection SA2 K S ana 2 [68] [64] Sélection SA3 K S ana 3 [69] [65] Sélection SA4 K S ana 4 SA 2 SA3 SA4 Paramétre N. Sélection SA1 66 min 0 K S ana 1 Sélection SA2 K S ana 2 Sélection SA3 K S ana 3 Sélection SA4 K S ana 4 62 67 63 68 64 69 65 Float 0 -10.000 0 -10.000 0 -10.000 * max 94 -10.000 94 +10000 94 +10000 94 +10000 Valeur Par défaut Amérique Par défaut Standard Vitesse (tr) (8) Vitesse (tr) (8) +10.000 I moteur (16) 0.000 I excit (27) 0.000 U Induit (V) (20) 0.000 0.000 I moteur (16) 0.000 I excit (27) 0.000 U Induit (V) (20) 0.000 Configuration Standard 0.000 * * La carte optionnelle TBO (TBO”B”)doit être présente. Sélection SA XX Sélection du paramètre assigné en tant que variable à la sortie analogique correspondante. Les assignements suivants sont possibles: OFF Vitesse Ref 1) Vitesse Ref 2 1) Ramp ref 1 1) Ramp ref 2 1) Référence ramp 1) Réf. vitesse 1) Sortie rampe 1) Vitesse 1) Ref couple 1 2) Ref couple 2 2) Ref couple 2) Sortie Regul N 2) I moteur 2) 11) 12) K S ana XX 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 15 16 U Induit 3) EA 1 4) EA 2 4) EA 3 4) I excit. 5) Mot interne 0 6) Mot interne 1 6) Mot interne 4 6) Mot interne 5 6) Référence Flux 7) Mot interne 6 6) Sortie PID 8) Ajust. Umot max 3) I excit. maxi 5) 20 24 25 26 27 31 32 33 34 35 38 39 79 80 N filtrée (tr) 1) I mot filtré [% 2) N avec friction 9) P sortie [kW] 10) Diam bobine Rét tract.réelle Couple actuel Référence w Compens. réelle Courant du Frein 11) Field cur ref 12) Motor Pot Out 81 82 84 88 89 90 91 92 93 94 95 96 Sortie contrôlant la valeur du paramètre Test Couple. Faisant référence au courant de champ. Etalonnage de la sortie analogique concernée. 1) 2) Avec un facteur d’étalonnage de 1, la sortie fournit 10 V quand la valeur de consigne ou la vitesse correspondent à la valeur définie par Vitesse à 100%. Avec un facteur d’étalonnage de 1, la sortie fournit 10V lorsque la consigne ou le courant correspondent au courant nominal d’induit IdAN. —————— Manuel d’instruction —————— 207 3) 4) 5) 6) 7) 8) 9) 10) Avec un facteur d’étalonnage de 1 la sortie fournit 10V lorsque la tension correspond à la valeur en Volt définie via U Induit max. Avec un facteur d’étalonnage de 1, la sortie fournit 10V lorsque la tension atteint 10V sur l’entrée analogique (avec le facteur d’étalonnage et Calibration EA = 1). Voir schéma 6.12.1.1 Avec facteur d’étalonnage de 1, la sortie fournit 10V quand le courant de champ correspond à Flux nom TPD32-EV. Avec un facteur d’étalonnage de 1, la sortie fournit 10V quand le valeur de Mot interne correspond à 2047. Avec un facteur d’étalonnage de 1, la sortie fournit 10V lorsque la consigne de courant d’excitation correspond à Flux nom TPD32-EV. Pour les valeurs maximales de fond d’échelle, se reférer au paragraphe 6.16.3 Fonction PID. Avec un facteur d’échelle égal à 1 la sortie fournit 10V, lorsque la valeur de Ratio N est égale à 20000. Avec un facteur de graduation équivalent à 1, la sortie fournie 5 V à la puissance nominale donnée par: Courant nominal * U Induit max Figure 6.12.1.1: Carte optionnelle, schéma fonctionnel des sorties analogiques Exemple de calcul du facteur d’étalonnage K S ana xx: Vous avez à votre disposition un appareil à affichage analogique, vous indiquant la vitesse de l’entraînement. L’instrument à une marge de mesure allant de 0 .à.. 2 V. Ceci signifie qu’a vitesse maximale, une tension maximum de 2 V est nécessaire à la sortie analogique du variateur. Un facteur d’échelonnement de 1 fournirait 10 V (voir note1). Facteur d’étalonnage = 2 V / 10 V = 0.200. Note! 208 En utilisant la transmission Regen (4 quadrants) la puissance analogique de sortie fournit du courant bipolaire 10V. —————— TPD32-EV —————— 6.12.2 Entrées analogiques (EA) Config E/S Entrées ana. EA1 [70] Sélection EA1 [295] validation EA1 [71] Type EA1 [389] Signe EA1 [72] K E ana 1 [73] Calibration EA1 [259] Auto-étalon. EA1 [792] Filtre EA1 [ms] [1042] Seuil cmpar. EA1 [1043] Hyst. cmpar.EA1 [1044] Tempo cmpar. EA1 [74] Seuil EA1 atteint [75] Sélection EA2 [296] validation EA2 [76] Type EA2 [390] Signe EA2 [77] K E ana 2 [78] Calibration EA2 [260] Auto-étalon. EA2 [801] Filtre EA2 [79] Offset EA2 [80] Sélection EA3 [297] validation EA3 [81] Type EA3 [391] Signe EA3 [82] K E ana 3 [83] Calibration EA3 [261] Auto-étalon. EA3 [802] Filtre EA3 [84] Offset EA3 EA2 EA3 —————— Manuel d’instruction —————— 209 Paramétre N. min max Valeur Par défaut Amé- Par défaut Stanrique dard Ref.1 avant rpe (4) Ref.1 avant rpe (4) Sélection EA1 70 0 32 validation EA1 295 0 1 0 0 Type EA1 71 0 2 ± 10 V ± 10 V 389 0 1 1 1 Affecté (0) / Non affecté (1) Signe EA1 -10V ... + 10 V (0) 0...20 mA, 0...10 V (1) 4...20 mA (2) Positif (1) / Négatif (0) Signe EA1 + Signe EA1 K E ana 1 Calibration EA1 Auto-étalon. EA1 Filtre EA1 [ms] Seuil cmpar. EA1 Hyst. cmpar.EA1 Tempo cmpar. EA1 Seuil EA1 atteint Auto-étalon. seuil non atteint=0 (0) seuil atteint=1 (1) 72 73 259 -10000 0.100 +10000 10.000 1.000 1.000 1.000 1.000 792 1042 1043 1044 1045 0 -10000 0 0 0 1000 +10000 10000 65000 1 0 0 0 0 - 0 0 0 0 - 74 75 -32768 0 +32767 32 0 OFF (0) 0 OFF (0) 296 0 1 0 0 Type EA2 76 0 2 ± 10 V ± 10 V 390 0 1 1 1 Signe EA2 -10V ... + 10 V (0) 0...20 mA, 0...10 V (1) 4...20 mA (2) Positif (1) / Négatif (0) Signe EA2 + Signe EA2 K E ana 2 Calibration EA2 Auto-étalon. EA2 Filtre EA2 Offset EA2 Sélection EA3 validation EA3 Auto-étalon. Affecté (0) / Non affecté (1) Type EA3 Signe EA3 -10V ... + 10 V (0) 0...20 mA, 0...10 V (1) 4...20 mA (2) Positif (1) / Négatif (0) Signe EA3 + Signe EA3 K E ana 3 Calibration EA3 Auto-étalon. EA3 Filtre EA3 Offset EA3 * ** 210 Auto-étalon. 77 78 Bornier 1/2 * * Offset EA1 Sélection EA2 validation EA2 Affecté (0) / Non affecté (1) Configuration Standard Bornier 3/4 * * -10.000 0.100 +10000 10.000 1.000 1.000 1.000 1.000 260 801 0 1000 0 0 79 80 -32768 0 +32767 32 0 OFF (0) 0 OFF (0) 297 0 1 0 0 81 0 2 ± 10 V ± 10 V 391 0 1 1 1 82 83 261 Bornier 5/6 * * -10.000 0.100 +10000 10.000 1.000 1.000 1.000 1.000 802 0 1000 0 0 84 -32768 +32767 0 0 Cette fonction peut être affecté à une entrée digitale programmable. Ce paramètre peut être affecté à une sortie digitale programmable. —————— TPD32-EV —————— Sélection EA XX Sélection du paramètre dont la valeur est à affecter à une entrée analogique. Les assignements suivants sont possibles: OFF Vitesse jog 1) Vitesse Ref 1 1) Vitesse Ref 2 1) Ramp ref 1 1) Ramp ref 2 1) Ref couple 1 2) Ref couple 2 2) ref Adapt 1) Limite de couple 2) 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Limite couple + 2) Limite couple - 2) Mot interne 0 3) Mot interne 1 3) Mot interne 2 3) Mot interne 3 3) Compens charge Offset 0 PID 0 4) PI central v3 4) Retour PID 4) 10 11 12 13 14 15 19 21 22 23 Iexc. MAX U max moteur Ratio N 5) Réduc. traction Ref traction Preset 3 Consigne frein * 25 26 28 29 30 31 32 * Référence à la configuration du paramètre Test Couple (voir "6.14.8 Gestion Frein" page 270). Validation EAXX Valide l’échantillonnage de l’entrée analogique. Si Affecté, la valeur échantillonnée est copiée dans le paramètre programmé sur l’entrée analogique. Si Non affecté, le paramètre programmé prend la valeur prédéfinie avec le clavier, le RS485 ou le bus avant d’attribuer une entrée analogique. Les exceptions sont les paramètres « PAD » dans lesquels la dernière valeur sur l’entrée analogique est archivée lorsque Validation EAXX = Non affecté est exécuté. Type EA XX Sélection du type d’entrée (entrée courant ou tension). Les cavaliers sur la carte de régulation R- TPD32-EV devraient être adaptés en fonction des signaux d’entrée utilisés. Les entrées de l’appareil sont conçues en usine pour des signaux tension. Entrée analogique Signal d’entrée -10 V ... + 10 V 0 - 20 mA 0 - 10 V 4 - 20 mA Entrée analogique 1 S9 = OFF S9 = ON Entrée analogique 2 S10 = OFF S10 = ON Entrée analogique 3 S11 = OFF S11 = ON ON OFF 10 V...+10 V 0-10V, 0-20mA 4-20 mA pont monté pont supprimé Une tension maximale de ±10 V est connectée à l’entrée analogique concernée. Si le signal est utilisé comme une valeur de consigne, on peut utiliser une inversion de polarité pour inverser le sens de la rotation de l’entraînement (uniquement avec les variateurs T PD32...4B). Les variateurs TPD32-EV...2B n’acceptent que des références de vitesse positives. Les références négatives ne sont pas acceptées et le variateur ne démarre pas. Une tension maximale de 10 V ou un signal de courant de 0...20 mA est connecté à l’entrée analogique concernée. Ce signal doit être positif. Si le signal est utilisé comme valeur de consigne pour les variateurs TPD32-EV...4B le sens de rotation peut être inversé via les paramètres Signe EA XX + et Signe EA XX -. Un signal de courant de 4...20 mA est connecté à l’entrée analogique concernée. Le signal doit être positif. Si le signal est utilisé comme valeur de consigne pour les variateurs TPD32EV...4B, le sens de rotation peut être inversé via les paramètres Signe EA XX + et Signe EA XX -. Signe EA XX Sélection du sens de rotation via l’interface série ou le bus pour les variateurs quatre quadrants TPD32-EV...4B. Signe EA XX + Sélection du sens de rotation horaire en commande par bornes pour les variateurs TPD32-EV...4B, lorsque la valeur de consigne n’est donnée qu’avec une polarité. High Sélection du sens horaire Low Sens horaire non sélectionné —————— Manuel d’instruction —————— 211 Input XX sign - Sélection du sens de rotation anti-horaire en commande par bornes pour les variateurs TPD32-EV...4B, quand la valeur de consigne n’est donnée qu’avec une seule polarité. High Sens anti-horaire sélectionné Low Sens anti-horaire non sélectionné Si Input XX sign + et Input XX sign - sont tous deux à 0 ou 1, la valeur de référence est zéro. K E ana XX Etalonnage de l’entrée analogique correspondante. 1) Avec un facteur d’étalonnage de 1 et Calibration EA XX = 1, 10 V ou 20 mA sur l’entrée, correspond à Vitesse à 100%. 2) Avec un facteur d’étalonnage de 1 et Calibration EA XX = 1, 10 V ou 20 mA sur l’entrée, correspond au courant d’induit maximal possible. 3) Avec un facteur d’étalonnage de 1, 10V ou 20 mA sur l’entrée, correspond à la valeur Mot interne de 2047. 4) Pour les valeurs maximales de fond d’échelle, voir paragraphe 6.16.3 Fonction PID. 5) Avec un facteur d’échelle de 1.0 et Calibration EA XX = 1, 10 V ou 20 mA correspondent à Ratio N = 20000. Calibration EA XX Réglage précis de l’entrée lorsque le signal maximal ne correspond pas exactement à la valeur fixée. Voir l’exemple ci-dessous. Auto-étalon. EA XX Réglage précis automatique. Si cette commande est donnée, Calibration EA XX est automatiquement sélectionné, de sorte que le signal d’entrée corresponde à la valeur variable maximale, telle que Vitesse à 100%. Deux conditions sont nécessaires pour un étalonnage automatique précis: Tension d’entrée supérieur à 1 V ou courant d’entrée supérieur à 2 mA Polarité positive. La valeur trouvée est automatiquement fixée pour le sens anti-horaire pour les variateurs TPD32-EV...4B. Filtre EAX Filter de la misure de l’entrèe analogique X. Offset EA XX Si le signal analogique a un offset ou si la variable assigné à l’entrée a déjà une valeur malgré l’absence d’un signal d’entrée, ceci peut être compensé par Offset EA XX. Le variateur est conçu en usine avec les valeurs analogiques: +10V/-10V. Si un paramètre est déjà assigné de façon interne, (par ex. si Vitesse Ref 1 est automatiquement connecté à la sortie rampe, lorsque la rampe est validée), il n’apparaîtra plus dans la liste des paramètres qui peuvent être assignés à une entrée analogique. Les paramètres Signe EA XX + et Signe EA XX ne peuvent pas être envoyés via l’interface série! Exemple 1: La valeur de consigne de vitesse d’un variateur est définie avec une tension externe de 5V. Avec cette valeur, le variateur devrait atteindre la vitesse maximale autorisée (mise en place via Vitesse à 100%). Avec le paramètre K E ana XX le facteur d’étalonnage 2 est entré (10V : 5V) Exemple 2: Une référence analogique externe n’attend au maximum que 9,8V au lieu de 10V. Avec le paramètre Calibration EA XX 1.020 est entré (10V : 9,8V). Le même résultat aurait été obtenu via la fonction Auto-étalon. EA XX. Les paramètres adéquats auraient été entrés dans le menu à l’aide du clavier. La valeur analogique maximale (dans ce cas 9.8 V) devrait être présente aux bornes avec une polarité positive. Le clavier ajustera le “Etalonnage automatique” automatiquement si on appuie sur E. 212 —————— TPD32-EV —————— Figure 6.12.2.1: entrée analogique Comparateur à fenêtre sur l’entrée analogique 1 “EA1” Cette fonction signale l’arrivée à une valeur de référence programmée sur l’entrée analogique 1. Seuil cmpar. EA1 Sélectionne la valeur à ajuster comme niveau de comparaison. Hyst. cmpar.EA1 Définit une plage de tolérance autour de Seuil cmpar. EA1. Tempo cmpar. EA1 Temporisation ajustable en millisecondes pour le passage du niveau bas au niveau haut de Seuil EA1 atteint. Seuil EA1 atteint Signale l’arrivée à la limite de la plage de tolérance. Ce paramètre peut être lu au moyen du BUS de champ ou de la sortie numérique programmée de manière appropriée. Niveau haut La valeur de EA1 est à l’intérieur de la plage de tolérance. Niveau bas La valeur de EA1 est à l’extérieur de la plage de tolérance. Figure 6.12.2.2: Comparateur à fenêtre —————— Manuel d’instruction —————— 213 Note! Comment calculer les valeurs des paramètres Seuil cmpar. EA1 et Hyst. cmpar.EA1: Seuil cmpar. EA1 = (Valeur de comparaison) * 10000 / (Valeur totale du champ) Input 1 error = (Valeur de la tolérance à mi-fenêtre) 10000 / (Valeur totale du champ) Example 1: Sélectionner l’entrée analogique 1 = Ramp ref 1 Vitesse à 100% égale à 1500 [rpm] 10 Volt ou 20 mA sur EA1 (Ramp ref 1= Vitesse à 100%). L’application requiert une signalisation à 700 [rpm] à travers une sortie numérique, avec une plage de tolérance égale à 100 [rpm] Seuil EA1 atteint assignée à une sortie numérique programmable. Seuil cmpar. EA1 = 700 * 10000 / 1500 = 4667 Hyst. cmpar.EA1 = 100 * 10000 / 1500 = 666 Example 2: Sélectionner l’entrée analogique 1 = Ramp ref 1 Vitesse à 100% égale à 1500 [rpm] 10 Volt ou 20 mA sur EA1 (Ramp ref 1= Vitesse à 100%). L’application requiert une signalisation à -700 [rpm] à travers le BUS de champ, avec une plage de tolérance égale à ±100 [rpm] Seuil cmpar. EA1 = -700 * 10000 / 1500 = -4667 Hyst. cmpar.EA1 = 100 * 10000 / 1500 = 666 Example 3: Sélectionner l’entrée analogique 1 = Mot interne 0 10 Volt ou 20 mA sur EA1 correspond à Mot interne 0 = 2047. L’application requiert une signalisation à 700 [count] à travers une sortie numérique, avec une plage de tolérance égale à ±50 [count] Seuil EA1 atteint assignée à une sortie numérique programmable. Seuil cmpar. EA1 = 700 * 10000 / 2047 = 3420 Hyst. cmpar.EA1 = 50 * 10000 / 2047 = 244 Example 4: Sélectionner l’entrée analogique 1 = Retour PID 10 Volt ou 20 mA sur EA1 correspond à Retour PID = 10000. L’application requiert une signalisation à 4000 [count] à travers une sortie numérique, avec une plage de tolérance égale à ±1000 [count] Seuil EA1 atteint assignée à une sortie numérique programmable. Seuil cmpar. EA1 = 4000 * 10000 / 10000 = 4000 Hyst. cmpar.EA1 = 1000 * 10000 / 10000 = 1000 Example 5: Sélectionner l’entrée analogique 1 = Limite de couple 10 Volt ou 20 mA sur EA1 correspondent à Limite de couple = 100 [%] L’application requiert une signalisation à une valeur de 50 [%] à travers une sortie numérique, avec une tolérance égale à ±2 [%] Seuil EA1 atteint assignée à une sortie numérique programmable. Seuil cmpar. EA1 = 50 * 10000 / 100 = 5000 Hyst. cmpar.EA1 = 2 * 10000 / 100 = 200 214 —————— TPD32-EV —————— 6.12.3 Sorties logiques Config E/S Sorties logiques Paramétre N. [145] SD1 [1267] Inversion SD1 [146] SD2 [1268] Inversion SD2 [147] SD3 [1269] Inversion SD3 [148] SD4 [1270] Inversion SD4 [149] SD5 [1271] Inversion SD5 [150] SD6 [1272] Inversion SD6 [151] SD7 [1273] Inversion SD7 [152] SD8 [1274] Inversion SD8 [629] Relais 2 [1275] Invers. sortie R2 SD1 Inversion SD1 145 1267 SD2 Inversion SD2 146 1268 0 0 77 1 Rampe - (9) Dévalidé (0) Rampe - (9) Dévalidé (0) SD3 Inversion SD3 147 1269 0 0 77 1 Seuil vitesse (2) Dévalidé (0) Seuil vitesse (2) Dévalidé (0) SD4 Inversion SD4 148 1270 0 0 77 1 Surcharge dispo (6) Dévalidé (0) Surcharge dispo (6) Dévalidé (0) SD5 Inversion SD5 149 1271 0 0 77 1 Lim I atteinte (4) Dévalidé (0) Lim I atteinte (4) Dévalidé (0) SD6 Inversion SD6 150 1272 0 0 77 1 Surtension mot. (12) Dévalidé (0) Surtension mot. (12) Dévalidé (0) SD 7 Inversion SD7 151 1273 0 0 77 1 Sous tension rés (11) Sous tension rés (11) Dévalidé (0) Dévalidé (0) SD8 Inversion SD8 152 1274 0 0 77 1 Relais 2 Invers. sortie R2 629 1275 0 0 77 1 Validé (1) / Dévalidé (0) Validé (1) / Dévalidé (0) Validé (1) / Dévalidé (0) Validé (1) / Dévalidé (0) Validé (1) / Dévalidé (0) Validé (1) / Dévalidé (0) Validé (1) / Dévalidé (0) Validé (1) / Dévalidé (0) Validé (1) / Dévalidé (0) max 77 1 Valeur Par défaut Amérique Par défaut Standard Rampe + (8) Rampe + (8) Dévalidé (0) Dévalidé (0) min 0 0 Surintensité (14) Dévalidé (0) Configuration Standard Surintensité (14) Dévalidé (0) Gestion Ma / At (23) Gestion Ma / At (23) Dévalidé (0) Dévalidé (0) —————— Manuel d’instruction —————— 215 Figure 6.12.3.1: Sorties logiques SD XX Sélection du paramètre qui est assigné à la Sortie logique concernée. Les affectations suivantes sont possibles: OFF Seuil N=0 Seuil vitesse vitesse atteinte Couple limité Variateur prêt 19) Surcharge dispo 6) En surcharge Rampe + Rampe N Limité Sous tension rés Surtension Ventil Radiateur Surintens. mot. Surchauffe mot. Déf. externe PB Alim intern 1) 2) 3) 4) 5) 6) 7) 8) 9) 10) 11) 12) 13) 216 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 Mot A bit Mot B Bit ED virtuelle Signe du couple Gestion validat. Déf. Excitation Pb Retour N Déf. BUS Déf. OPTION 1 Déf. OPTION 2 Etat codeur 1 Etat codeur 2 Erreur Séquence Etat cal diam 1) TPD32-EV OK 13) EA1 ds tolérance diam. atteint Ligne synchro 18 19 20 21 23 24 25 26 28 29 30 31 35 38 42 49 58 59 Etat Acc Etat Dec Commande frein 2) Pb Frein 3) Mot surch preal 4) TPD surch preal 5) TPD surch dispo 7) I2t Moteur alarm 8) I2t TPD32-EV alarm 9) Seuil de courant 10) Survitesse 11) Delta frequence 12) TPD prêt/demarer 14) Mode Crtl Bus 15) SSC Error 16) Firing 17) Cont Current 18) 60 61 62 63 65 66 67 68 69 70 71 72 76 77 79 80 81 Voir paragraphe 6.16.3 Fonction PID Contrôle relai frein mécanique ; indique la présence d'un courant approprié pour supporter la charge (paramètre Test Couple). Signal d’alarme frein mécanique. ce signal est activé quand la représentation thermique du moteur Cumul I2t Moteur = 90 % et revient sur 0 quand Cumul I2t Moteur = 0. ce signal est activé quand la représentation thermique du moteur Cumul I2t TPD = 90 % et revient sur 0 quand Cumul I2t TPD = 0. Selon l’état prédéfini, le signal est activé. Il est désactivé quand Cumul I2t Moteur = 100 % et est activé de nouveau quand Cumul I2t Moteur = 0. Selon l’état prédéfini, le signal est activé. Il est désactivé quand Cumul I2t TPD = 100 % et est activé de nouveau quand Cumul I2t TPD = 0. signal d’alarme pour surcharge moteur I2t. signal d’alarme pour surcharge drive I2t. signal de dépassement du seuil d’intensité. signal d’alarme de survitesse. signal d’alarme de fréquence. Les conditions suivantes du drive sont signalées au moyen d’une sortie numérique: - alimentation du régulateur présent - aucune alarme présente —————— TPD32-EV —————— 14) 15) 16) 17) 18) 19) Les conditions suivantes du drive sont signalées au moyen d’une sortie numérique: - alimentation présente - aucune alarme présente - activation du signal présente - synchronisation des réseaux triphasés obtenue - courant d’excitation présent (nécessaire seulement si le paramètre Activity de l’alarme Déf. Excitation est autre que IGNORE) Un signal est émis par l’intermédiaire d’une sortie numérique pour indiquer si le drive transfère les données au moyen du bus de terrain (Mode Control = BUS). Signal d’absence de communication du Slave en cas de Contrôle Excitation Externe Triphasée. Actif lorsque le convertisseur amorce les SCR du pont d’induit. Actif lorsque le courant de sortie du convertisseur est continu. Sa valeur ne doit être prise en compte que lorsque la section de puissance d’induit du convertisseur est alimentée. Active when the unlocking signals at terminals 12,13,14,15 are high. Inversion SD XX Avec ces paramètres, il est possible d’invertir le signal présent sur les Sorties logiques. Relais 2 Sélection des paramètres pouvant être affecté au relais bornes 75 et 76. Note! PEn ce qui concerne le signal d’alarme, les points suivants sont à prendre en compte: Sortie = Contact relais bas et ouvert: Alarme Sortie = Contact relais haut et fermé: Pas d’alarme Voir les chapitres concernant le comportement de la sortie avec d’autres messages. —————— Manuel d’instruction —————— 217 6.12.4 Entrées logiques Figure 6.12.4.1: Entrées digitales Config E/S Entrées logiques ED1 [1276] Inversion ED1 [138] ED2 [1277] Inversion ED2 [139] ED3 [1278] Inversion ED3 [140] ED4 [1279] Inversion ED4 [141] ED5 [1280] Inversion ED5 [142] ED6 [1281] Inversion ED6 [143] ED7 [1282] Inversion ED7 [144] ED8 [1283] Inversion ED8 ED1 Inversion ED1 137 1267 0 0 87 1 Valeur Par défaut Amérique OFF (0) Dévalidé (0) ED2 Inversion ED2 146 1268 0 0 87 1 OFF (0) Dévalidé (0) OFF (0) Dévalidé (0) ED3 147 0 87 OFF (0) OFF (0) Paramétre Validé (1) / Dévalidé (0) Validé (1) / Dévalidé (0) 218 137 N. min max Par défaut Standard OFF (0) Dévalidé (0) —————— TPD32-EV —————— Configuration Standard Paramétre N. min max 0 1 Valeur Par défaut Amérique Dévalidé (0) Par défaut Standard Dévalidé (0) Inversion ED3 1269 ED4 Inversion ED4 148 0 87 OFF (0) OFF (0) 1270 0 1 Dévalidé (0) Dévalidé (0) ED5 Inversion ED5 149 1271 0 0 87 1 OFF (0) Dévalidé (0) OFF (0) Dévalidé (0) ED6 Inversion ED6 150 1272 0 0 87 1 OFF (0) Dévalidé (0) OFF (0) Dévalidé (0) ED7 Inversion ED7 151 1273 0 0 87 1 OFF (0) Dévalidé (0) OFF (0) Dévalidé (0) ED8 Inversion ED8 152 1274 0 0 87 1 OFF (0) Dévalidé (0) OFF (0) Dévalidé (0) Validé (1) / Dévalidé (0) Validé (1) / Dévalidé (0) Validé (1) / Dévalidé (0) Validé (1) / Dévalidé (0) Validé (1) / Validé (0) Validé (1) / Dévalidé (0) ED XX Sélection du paramètre affecté à l’entrée logique concernée. Les affectations suivantes sont possibles: OFF RAZ.+/- Vite +Vite -Vite +/-vite AV +/-vite AR Jog AV Jog AR Acquit. Défaut Réduct. Couple RAZ sortie rpe RAZ entrée rpe Gel rampe Gel ampli w Blocage GI w Rep. à la volée EA1 + 1) EA1 - 1) EA2 + 1) EA2 - 1) EA3 + 1) EA3 - 1) Couple=0 forcé bit0 sel multi N 2) bit1 sel multi N 2) 1) 2) 3) 4) 5) 6) 7) 8) 9) 10) Inversion ED XX Configuration Standard 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 bit2 sel multi N 2) Sel. 0 rampe 3) Sel. 1 rampe 3) Déf. Excitation Valid Régul Flux valid Eco Flux Mot A bit 0 Mot A bit 1 Mot A bit 2 Mot A bit 3 Mot A bit 4 Mot A bit 5 Mot A bit 6 Mot A bit 7 Signe avance Signe Rv Validation EA1 Validation EA2 Validation EA3 Val report charg Régul PI PID 4) Régul PD PID 4) Blocage PI 4) Sel. offset PID 4) PI central v s0 4) 25 26 27 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 44 45 46 47 48 49 52 53 54 55 56 PI central v s1 4) Calcul diamètre 4) Reset présél d Gel calc diam Valid Servo diam Etat acc.ligne Etat dec. Ligne Etat arrêt rapid ordre Sync Ligne stab. Cal. diam Sel. enr/déroul. Diam presel sel0 Diam presel sel1 traction=f(diam) Valid. calcul N Sens enroulement Régul PI-PD PID Fonction A coup Retour Frein 5) Adapt Sel 1 6) Adapt Sel 2 7) Wired FC EN (8) Wired FC Inv Seq (9) Wired FC Act Brg (10) 57 58 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 86 87 88 89 90 Les paramètres Signe EA XX + et Signe EA XX - ne peuvent être utilisés qu’ensemble. Les paramètres Bit0 sel multi N, Bit1 sel multi N et Bit2 sel multi N ne peuvent être utilisés qu’ensemble. (voir 6.14.3). Les paramètres Ramp sel 0 et Ramp sel 1 ne peuvent être utilisés qu’ensemble.(voir 6.14.4). Voir paragraphe 6.16.3 Fonction PID. Feedback relai frein mécanique externe ; si programmé sur entrée numérique (sélection : Brake fbk), cette commande est nécessaire pour que le frein soit relâché ou fermé sans déclencher l’alarme. S'il n'est pas programmé sur l'entrée numérique, il n'est pas pris en compte dans la séquence de contrôle de la Gestion frein.. Sélection de la valeur des gains avec valence 21 Sélection de la valeur des gains avec valence 22 Habilite la commande de champ depuis TPD32-EV-FC via des E/S standard. Indique si la commande de champ est réalisée pendant la séquence d’inversion. Indication du point actif courant (positif ou négatif) de l'unité FC. Avec ces paramètres, il est possible d’invertir le signal présent sur les Entrées logiques. —————— Manuel d’instruction —————— 219 6.12.5 Réfrence de vitesse de l’entrée du convertisseur analogique-numérique (Asservissement maître esclave en vitesse) Config E/S Entrées codeurs [1020] [1021] [416] [169] [649] [652] Sélection cod1 Sélection cod2 Nb pts Codeur 1 Nb pts Codeur 2 Surveil. cod 1 Surveil. cod 2 min max Par défaut Standard OFF (0) Sélection cod1 1020 0 5 Valeur Par défaut Amérique OFF (0) Sélection cod2 1021 0 5 OFF (0) OFF (0) Nb pts Codeur 1 Nb pts Codeur 2 Surveil. cod 1 416 169 600 150 9999 16384 1024 1000 1024 1000 649 0 1 Dévalidé (0) Dévalidé (0) Surveil. cod 2 652 0 1 Dévalidé (0) Dévalidé (0) Paramétre OFF (0) Vitesse Ref 1 (1) Vitesse Ref 2 (2) Ramp ref 1 (3) Ramp ref 2 (4) OFF (0) Vitesse Ref 1 (1) Vitesse Ref 2 (2) Ramp ref 1 (3) Ramp ref 2 (4) Validé (1) Dévalidé (0) Validé (1) Dévalidé (0) N. Configuration Standard Figure 6.12.5.1: Référence du convertisseur analogique-numérique Cette configuration permet d’utiliser les entrées de l’encodeur comme référence de vitesse. Par rapport à une entrée de type analogique, ces entrées présentent une résolution élevée et une immunité aux parasites élevée. Lors de l’utilisation de ces entrées du convertisseur analogique-numérique (connecteurs XE1 ou XE2), il est nécessaire de définir la destination de la référence de vitesse à laquelle elles doivent être associées (Ramp ref 1, Vitesse Ref 1, etc.). Lorsque l’entrée d’un convertisseur analogique-numérique est utilisée comme entrée pour la rétro-action de vitesse, il n’est pas possible d’utiliser la même entrée comme entrée de référence pour la vitesse. La même sélection de référence de vitesse ne peut être configurée à la fois pour l’entrée du convertisseur analogique-numérique et pour une entrée analogique. Lorsque l’entrée du convertisseur analogique-numérique n’est pas configurée pour la rétro-action, cette entrée ne peut pas toujours être employée comme référence de vitesse. Les configurations qui fonctionnent correctement sont énumérées dans le tableau suivant: 220 —————— TPD32-EV —————— Choix retour N [414] Codeur 1 Codeur 2 DT Induit Can 1 comme référence Non disponible Disponible Non disponible Disponible Can 2 comme référence Non disponible Non disponible Disponible Disponible DV0727g Le convertisseur analogique-numérique accepte toutes les configurations. L’utilisateur doit respecter les configurations indiquées dans le tableau. Note! Sélection cod 1 (2) Ces paramètres définissent à quelle référence de vitesse le signal convertisseur analogique-numérique se réfère. La condition OFF indique que le connecteur du convertisseur analogique-numérique n’est pas utilisé comme référence de vitesse et qu’il peut être utilisé comme rétro-action de vitesse (menu CONFIGURATION/Choix retour N). Le choix de la destination de la référence de vitesse doit être fait en accord avec la configuration du régulateur de vitesse (par exemple Vitesse Ref 1 ne peut être utilisé avec une rampe active). Nombre d’impulsions du convertisseur analogique-numérique raccordé au connecteur XE1. Nombre d’impulsions du convertisseur analogique-numérique raccordé au connecteur XE2. Permet la surveillance de l’état de raccordement du convertisseur analogique-numérique 1 afin de détecter l’alarme se référant à la perte de la rétro-action de vitesse. Permet la surveillance de l’état de raccordement du convertisseur analogique-numérique 2 afin de détecter l’alarme se référant à la perte de la rétro-action de vitesse. Nb pts Codeur 1 Nb pts Codeur 2 Surveil. cod 1 Surveil. cod 2 Drive A (Maître) Drive B (Suiveur) Drive C (Suiveur) Choix retour N Codeur 2 Choix retour N Codeur 2 Choix retour N DT Analog input 1 + XE1 XE1 XE2 Surveil. cod 1 Retour Cod 2 (1) (3) XE1 XE2 XE2 Surveil. cod 2 Retour Cod 2 (5) (4) (2) Consigne externe DEII-15 M E Codeur digital (1) Entrées ana./ Sélection EA 1 = Ramp ref 1 (2) Choix retour N = Codeur 2 (3) Sélection cod 1 = Ramp ref 1 M M E Codeur digital (4) Choix retour N = Codeur 2 (5) Sélection cod 2 = Ramp ref 1 Figure 6.12.5.2: Exemple de l’application de la référence vitesse d’une entrée de convertisseur La référence de vitesse du Drive A est donnée dans ce cas par un signal analogique externe, mais elle peut être programmée au moyen d’une source numérique interne (par exemple la carte optionnelle APC300 ou le bus de champ). Une configuration utilisant le signal du convertisseur analogique-numérique comme référence pour la vitesse de ligne est possible seulement lorsque la source de référence est un convertisseur analogique-numérique indépendant de l’axe du moteur. —————— Manuel d’instruction —————— 221 6.13 FONCTIONS ACCESSOIRE DE VITESSE (OPTIONS VITESSE) 6.13.1 Reprise moteur à la volée (Rep. volée) OPTIONS VITESSE [388] Rep. volée La fonction Rep. volée permet au variateur de reprendre un moteur à la volée. Paramétre Rep. volée * N. ON (1) OFF (0) min 388 max Valeur Par défaut Amérique OFF (0) Par défaut Standard OFF (0) Configuration Standard * Cette fonction peut être affecté à une entrée digitale programmable. Rep. volée ON Lorsque le variateur est validé, la vitesse du moteur est mesurée et la sortie de la rampe est installée en conséquence. Le variateur continue alors jusqu’à la valeur de consigne fixée. Lorsque le variateur est validé, la rampe part de zéro. OFF Principales utilisations: - Connexion à un moteur qui tourne déjà à cause de sa charge (par ex. dans le cas de pompes). - Reprise après défaut.. Si la consigne de vitesse est définie avec rampe, avec Rep. volée = ON, celle-ci commence à une valeur de référence correspondant à la vitesse du moteur. Note! Si la fonction Rep. volée n’est pas active, assurez-vous que le moteur ne tourne pas lorsque la variateur est validé. Si ce n’est pas le cas, cela peut causer une décélération brutale du moteur en limite de courant. 6.13.2 Régulateur de vitesse adaptable (Adapt. = f(N)) OPTIONS VITESSE Adapt. = f(N) [181] [182] [183] [1464] [184] [185] [186] [187] [188] [189] [190] [191] [192] [193] [1462] [1463] Valid Adapt=f(N) Sel.plage gain Point utilisat. [FF] Selecteur Adapt Seuil vitesse 1 [%] Seuil vitesse 2 [%] Fenêtre seuil 1 [%] Fenêtre seuil 2 [%] Gain prop. 1 [%] Gain integral 1 [%] Gain prop. 2 [%] Gain integral 2 [%] Gain prop. 3 [%] Gain integral 3 [%] Gain prop. 4 [%] Gain integral 4 [%] La fonction de régulateur de vitesse adaptable permet des gains différents du régulateur de vitesse, en fonction de la vitesse ou d’une autre variable (Point utilisat.). Ceci permet une adaptation optimale du régulateur de vitesse à l’application à faire. 222 —————— TPD32-EV —————— min max 181 0 1 Valeur Par défaut Amérique Dévalidé Select adap type 182 0 2 Vitesse Vitesse - Point utilisat. [FF] Selecteur Adapt Seuil vitesse 1 [%] Seuil vitesse 2 [%] Fenêtre seuil 1 [%] Fenêtre seuil 2 [%] Gain prop. 1 [%] Gain integral 1 [%] Gain prop. 2 [%] Gain integral 2 [%] Gain prop. 3 [%] Gain integral 3 [%] Gain prop. 4 [%] Gain integral 4 [%] 183 1464 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193 1462 1463 -32768 0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 +32767 3 200.0 200.0 200.0 200.0 100.00 100.00 100.00 100.00 100.00 100.00 100.00 100.00 1000 0 20.3 40.7 6.1 6.1 10.00 1.00 10.00 1.00 10.00 1.00 10.00 1.00 1000 0 20.3 40.7 6.1 6.1 10.00 1.00 10.00 1.00 10.00 1.00 10.00 1.00 * - Paramétre N. Valid Adapt=f(N) Validé (1) Dévalidé (0) Vitesse (0) Point utilisat. (1) Paramètre (2) * Par défaut Standard Dévalidé Configuration Standard - Cette fonction peut être affecté à une entrée analogique programmable. Valid Adapt=f(N) Sel.plage gain Point utilisat. Selecteur Adapt Seuil vitesse 1 Seuil vitesse 2 Fenêtre seuil 1 Fenêtre seuil 2 Gain prop. 1 Validé Dévalidé Régulation de vitesse Adaptable validée. Régulation de la vitesse adaptable non validée. Le régulateur fonctionne avec les paramètres fixés dans PARAM de REGUL. Vitesse Les paramètres du régulateur sont modifiés d’après la vitesse. Point utilisat. Les paramètres du régulateur sont modifiés d’après le paramètre Point utilisat. Parameter Il permet de changer les gains par paramétrage ou par double entrée numérique. C’est seulement dans ces conditions de fonctionnement que 4 jeux de gains PI sont disponibles. La variable d’après laquelle les paramètres du régulateur de vitesse doivent être modifiés (uniquement lorsque Sel.plage gain = Point utilisat.). Le paramètre Selecteur Adapt sélectionne une paire de paramètres : Gain prop. et Gain integral de 1 à 4, si l’option Sel adap type est configurée sur Parametro. Si le paramètre Adap selector est programmé sur les entrées numériques Adapt Sel 1 ou Adapt Sel 2, cela indique seulement quelle paire de gains a été sélectionnée. Série de paramètres 1 est valable sous ce point, et série de paramètre 2 l’est au-dessus. Le comportement de transition entre les valeurs est défini par le paramètre Fenêtre seuil 1. La définition est en pourcentage de Vitesse à 100% et la valeur maximale de Point utilisat. La série de paramètres 2 est valable sous ce point, et la série 3 au-dessus . Le comportement de transition entre ces valeurs défini par Fenêtre seuil 2. La définition est en pourcentage de Vitesse à 100% et la valeur maximale de Point utilisat. Définit une plage autour de Seuil vitesse 1 dans laquelle il y a un changement linéaire en gain, de la série de paramètres 1 à la série 2 afin d’éviter des sauts de comportement du régulateur. . Définit une plage autour de Seuil vitesse 2 dans laquelle il y a un changement linéaire en gain, de la série de paramètres 2 à la série 3 afin d’empêcher les sauts de comportement du régulateur. Gain proportionnel de la plage, de zéro à Seuil vitesse 1. Défini comme pourcentage de Pn base. —————— Manuel d’instruction —————— 223 Gain integral 1 Gain prop. 2 Gain integral 2 Gain prop. 3 Gain integral 3 Gain prop. 4 Gain integral 4 Gain intégral pour la plage de zéro à Seuil vitesse 1. Défini comme pourcentage de In base. Gain proportionnel de la plage de Seuil vitesse 1 à Seuil vitesse 2. Défini comme un pourcentage de Pn base. Gain intégral de la plage de Seuil vitesse 1 à Seuil vitesse 2. Défini comme un pourcentage de In base. Gain proportionnel de la plage au-dessus de Seuil vitesse 2. Défini comme un pourcentage de Pn base. Gain intégral de la plage au-dessus de Seuil vitesse 2. Défini comme un pourcentage de In base. Gain proportionnel de la plage au-dessus de Seuil vitesse 3. Défini comme un pourcentage de Pn base. Gain intégral de la plage au-dessus de Seuil vitesse 3. Défini comme un pourcentage de In base. Afin d’activer la régulation de vitesse adaptative, la fonction doit être validée avec Valid Adapt=f(N). Normalement le gain dépend de la vitesse de l’entraînement. Il peut, cependant également varier en fonction d’une autre variable, défini par le paramètre Point utilisat.. Celui-ci doit être sélectionné avec le paramètre Sel.plage gain. Les paramètres Seuil vitesse 1 et Seuil vitesse 2 sont utilisés pour définir les trois plages qui ont des gains différents. Une série de paramètre peut être définie pour chacune de ces plages, avec, dans chaque série, un composant P et I définissables individuellement. Les paramètres Fenêtre seuil 1 et Fenêtre seuil 2 assurent une transition douce entre les différentes séries de paramètres. Les plages doivent être définies de sorte que Adap joint 1 et Fenêtre seuil 2 ne se chevauchent pas. Lorsque la régulation de vitesse adaptative est validée, (Valid Adapt=f(N) = Validé) les paramètres Pn et In n’ont aucun effet. Ils gardent encore leur valeur et sont efficaces après toute désactivation de la régulation de la vitesse adaptative. Lorsque le variateur n’est pas validé, le gain du régulateur de vitesse est déterminé par la logique de vitesse zéro. Voir chapitre «Logique de vitesse zéro». Figure 6.13.2.1 Adaptation du régulateur de vitesse 224 —————— TPD32-EV —————— 6.13.3 Seuil de vitesse (Seuils vitesse) OPTIONS VITESSE Seuils vitesse [101] Seuil N positif [FF] [102] Seuil N négatif [FF] [103] Tempo < seuil [ms] [104] Tolérance N at [FF] [105] Tempo N atteinte [%] Deux messages de contrôle de vitesse sont donnés: - lorsqu’une vitesse particulière, ajustable, n’est pas dépassée - Lorsque la vitesse correspond à la valeur de consigne fixée. Paramétre N. min max Valeur Par défaut Amérique 1000 Par défaut Standard 1000 Configuration Standard Seuil N positif [FF] Seuil N négatif [FF] Tempo < seuil [ms] Seuil vitesse 101 1 32767 102 103 393 1 0 0 32767 65535 1 1000 100 1000 100 Sortie dig. 3 * Tolérance N at [FF] Tempo N atteinte [%] Seuil w=0 104 105 394 1 1 0 32767 65535 1 100 100 100 100 - Seuil N dépassé (0) Seuil N non dépassé (1) N = consigne (0) N pas = à cons (1) * Cette fonction peut être affecté à une sortie digitale programmable. Seuil N positif Seuil N négatif Tempo < seuil Seuil vitesse Tolérance N at Tempo N atteinte Seuil w=0 - Point de changement pour “Vitesse fixée non dépassée”, pour une rotation sens horaire de l’entraînement, dans l’unité définie par la fonction facteur. Point de changement pour “Vitesse fixée non dépassée” pour une rotation sens anti horaire, de l’entraînement, dans l’ unité définie par la fonction factor. Fixe un délai en millisecondes qui est actif lorsque la vitesse est aux limites du seuil fixé. Message “Vitesse fixée non dépassée” (via une entrée logique programmable) High Vitesse non dépassée Low Vitesse dépassée Défini une plage de tolérance autour de la consigne vitesse dans l’unité spécifiée par la fonction Factor. Mise en place d’un délai en millisecondes qui est actif lorsque la vitesse est abaissée aux limites du seuil fixé. Message “La vitesse correspond à la valeur de consigne” (via une sortie logique programmable) High La vitesse correspond à la valeur de consigne Low La vitesse ne correspond pas à la valeur de consigne Le message “La vitesse correspond à la valeur de consigne “ concerne la valeur de consigne entière avant le régulateur de vitesse Vitesse Ref ou la rampe Ramp Ref lorsque celle-ci est sélectionnée. Lorsque les consigne sont inférieures de ± 1 % le signal est toujours Low! —————— Manuel d’instruction —————— 225 Figure 6.13.3.1 Signalisation “Vitesse non dépassée” (en haut) et “Vitesse égale à la valeur de référence” (en bas) 226 —————— TPD32-EV —————— 6.13.4 Détection vitesse zéro (Vitesse nulle) OPTIONS VITESSE Vitesse nulle Paramétre Seuil vit. Nulle [FF] [108] Tempo N=0 [ms] N. Seuil vit. Nulle [FF] Tempo N=0 [ms] Etat Seuil N=0 N<>0 (0) N=0 (1) * [107] min max 107 1 32767 108 395 0 0 65535 1 Valeur Par défaut Amérique 10 Par défaut Standard 10 100 100 Configuration Standard * Cette fonction peut être affecté à une sortie digitale programmable. Seuil vit. Nulle Tempo N=0 Etat Seuil N=0 Seuil de changement pour Seuil vit. Nulle. La valeur concerne les deux sens de rotation pour les variateurs TPD32-EV...4B. Définis par l’unité spécifiée par la fonction facteur. Définition du délai en millisecondes, lorsque la vitesse zéro est atteinte. Signalisation “Moteur en mouvement” (au moyen d’une sortie numérique programmable) Elevé Moteur en mouvement Bas Moteur à l’arrêt La DEL “n = 0” est allumée lorsque l’entraînement ne tourne pas. Vitesse Seuil vit. Nulle [107] Etat Seuil N=0 [395] Tempo N=0 [108] Figure 6.13.4.1: Vitesse zéro —————— Manuel d’instruction —————— 227 6.14 FONCTIONS SUPPLEMENTAIRES (FONCTIONS APPLI.) 6.14.1 Potentiomètre motorisé FONCTIONS APPLI. +/- Vite [246] [247] [248] [249] [1530] [1531] [1532] [1533] [1534] [1535] [1536] [1537] Valid. +/- vite +/- vite opérat. signe +/- vite RAZ +/- vite MPot Lower Limit [rpm] MPot Upper Limit [rpm] MPot Acc Time [s] MPot Dec Time [s] MPot Mode PowerOn Cfg Reset Cfg Motor pot out [rpm] La fonction potentiomètre motorisé permet d’ajuster la vitesse de l’entraînement à travers l'utilisation des touches +/- du clavier ou à partir des entrée numériques. La vitesse est alors ajustée en fonction du temps de la rampe défini. Paramétre max 1 Valeur Par défaut Amérique Dévalidé Par défaut Standard Dévalidé Configuration Standard - 1 Positif Positif - Valid. +/- vite 246 min 0 +/- vite opérat. signe +/- vite 247 248 0 signe + vite signe - vite RAZ +/- vite + vite 249 396 0 1 ** ** * * * Dévalidé (0) / Config1(1) / Config2 (2) Positif (1) / Négatif (0) - vite sans accélérat. (0) Accéleration (1) sans décélérat. (0) Décéleration (1) MPot Lower Limit MPot Upper Limit MPot Acc Time MPot Dec Time MPot Mode 397 0 1 1530 1531 1532 1533 1534 0 0 0 0 8000 8000 65535 65535 PowerOn Cfg 1535 Reset Cfg Motor pot out * ** 228 N. Ramp & LastVal (0) Ramp & Follow (1) Fine & LastVal (2) Fine & Follow (3) Last Power Off (0) Zero (1) Lower Limit (2) Upper Limit (3) None (0) Inp Zero (1) Inp Low Limit (2) Inp Ref Zero (3) Inp Ref Low Lim (4) Out Zero (5) Out Low Limit (6) Out Ref Zero (7) Out Ref Low Lim (8) Inp Up Limit (9) Inp Ref Up Lim (10) Inp Freeze (11) 0 1000 10 10 0 0 1000 10 10 0 0 0 1536 1537 Cette fonction peut être affecté à une entrée digitale programmable. Ce paramètre peut être affecté à une entrée digitale programmable. —————— TPD32-EV —————— La fonction du motopotentiomètre peut être activée (Valid. +/- vite) en sélectionnant “Config1” ou “Config2”. Ces configurations agissent comme illustré dans les figures 6.14.1.1 et 6.14.1.2. La valeur effective de sortie du motopotentiomètre est indiqué dans le sous-menu Motor pot du clavier. Si commandé par le clavier, l’entraînement peut être accéléré en appuyant sur la touche “+” et ralentie en appuyant sur la touche “-”. Cela correspond aux commandes + vite et - vite. A cet effet, sélectionner la rubrique de menu +/- vite opérat.. Il est possible de régler la sortie du motopotentiomètre de 0% à 100%, en configurant la commande + vite. Il est possible de réduire la sortie du motopotentiomètre de 100% à 0% en configurant la commande - vite. Si la commande est impartie alors que l’entraînement est déjà à l’arrêt, cela ne provoquera pas l’inversion de son fonctionnement. Si les commandes + vite et - vite sont imparties en même temps, elles ne vont pas modifier la valeur de sortie du motopotentiomètre. Si Config2 est sélectionné, la dernière valeur de sortie du motopotentiomètre sera mémorisée lors de la désactivation de l’entraînement ou en cas d’erreur. Lors de son redémarrage, l’entraînement accélérera jusqu’à atteindre la vitesse conforme à la rampe configurée. Si la commande RAZ +/- vite est impartie, entraînement désactivé et Config1 sélectionné, la valeur de sortie du motopotentiomètre sera effacée et l’entraînement redémarrera de la vitesse zéro ; lorsque la commande Config2 est sélectionnée, le comportement est configuré par le paramètre Reset cfg. Si l’état de la commande Signe +/- vite change pendant le fonctionnement de l’entraînement, celui-ci sera inversé en fonction des temps de rampe spécifiés. En utilisant Config1, si les deux commandes Signe +/- vite+ et Signe +/- vite- sont ON ou OFF, la sortie du motopotentiomètre sera réglée à zéro. En utilisant Config2, la sortie du motopotentiomètre ne sera pas réglée à zéro. En utilisant Config2, la sortie du motopotentiomètre peut être active aussi lorsque l’entraînement est désactivé ou si le bloc de rampe n’est pas habilité. Dans ces cas, il n’y aura aucun effet sur la vitesse du moteur tant que l’entraînement et le bloc de rampe ne seront pas habilités. Si la modalité Config1 est sélectionnée, la rampe doit être habilitée et la commande Start doit être présente pour pouvoir utiliser la fonction motopotentiomètre. Si la modalité Config2 est configurée, la fonction peut être utilisée aussi lorsque la rampe n’est pas habilitée ou la commande Start n’est pas présente. Bien entendu, dans ces cas, la sortie du motopotentimètre n’affectera pas le comportement de l’entraînement, à l’exception du fait que, si une sortie analogique telle que Motor pot out est configurée, celle-ci variera en fonction de la sortie interne du motopotentiomètre. Il existe trois différentes modalités de configuration du motopotentiomètre Valid. +/- vite Dévalidé La valeur de référence de la fonction potentiomètre est déshabilitée. Config1 La modalité “Config1” de la fonction motopotentiomètre est habilitée. Le bloc de rampe reçoit directement la valeur de référence en provenance de la fonction motopotentiomètre. Config2 La modalité “Config2” de la fonction motopotentiomètre est habilitée. La référence de la fonction motopotentiomètre est ajoutée au bloc Ramp ref1 + Ramp Ref2. Configuration par défaut = Dévalidé +/- vite opérat. En appuyant sur les touches “+” et -” du clavier, il est possible d’accélérer/décélérer l’entraînement. “+”Accélère ; “-“ Ralentit“ Signe +/- vite Ce paramètre est uniquement accessible par le clavier et l’interface série ou Bus. Lorsque l’entraînement est piloté via un bornier, il est nécessaire d’utiliser les paramètres Signe +/- vite + et Signe +/- vite -. En ce qui concerne les convertisseurs TPD32-EV...2B..., il faudra sélectionner la fonction “Positive”. Positiv Sélection de la rotation dans le sens des aiguilles d’une montre (“Clockwise”). Négatif Sélection de la rotation en sens inverse à celui des aiguilles d’une montre (“Counterclockwise”). Sélection du sens de rotation dans le sens des aiguilles d’une montre (“Clockwise”) en cas de sélection par bornier. Le paramètre Signe +/- vite + est relié au paramètre Signe +/- vite - via la fonction XOR. Cela signifie que la commande (+24V) ne doit être impartie qu’à un seul des deux borniers. High La rotation dans le sens des aiguilles d’une montre a été sélectionnée (“Clockwise”). Low La rotation dans le sens des aiguilles d’une montre n’a pas été sélectionnée (“Clockwise”). Signe +/- vite + —————— Manuel d’instruction —————— 229 Limit. vitesses min N Limité Limite N min 0 rpm Ramp ref 1 0 rpm Limite N min pos 0 rpm Val multi N Référence ramp Valid. +/- vite + F Sort. Rampe (d) F + Fonction +/- Vite Limite N min neg 0 rpm Fonction multi vitesse Ramp ref 2 Vitesse 0 rpm RAZ.+/- Vite +/-vite AV Ramp ref (d) +/-vite AR -Vite sans décélérat. +Vite sans accélérat. t 15 +/-vite AR 11 14 ED 4 +/-vite AV ED 1 13 Reset 12 ED 2 ED 3 Par le bas 15 Par le haut ED 1 11 TBO Commun entrée TOR 19 18 +24V 0V 24 TBO Figure 6.14.1.1: CONFIG 1 Limit. vitesses min N Limité Limite N min 0 rpm Ramp ref 1 0 rpm Limite N min pos 0 rpm Val multi N Référence ramp Valid. +/- vite + F Sort. Rampe (d) F + Limite N min neg 0 rpm Fonction multi vitesse Vitesse Ramp ref 2 0 rpm t Ramp ref (d) RAZ.+/- Vite +/-vite AV +/-vite AR -Vite sans décélérat. +Vite sans accélérat. Fonction +/- Vite 14 ED 4 ED 1 +/-vite AV +/-vite AR Reset 15 13 11 12 ED 2 ED 3 Par le bas 11 Par le haut ED 1 15 TBO Commun entrée TOR 19 18 +24V 0V 24 TBO Figure 6.14.1.2: CONFIG 2 230 —————— TPD32-EV —————— Signe +/- vite - RAZ +/- vite. + vite - vite MPot Lower Limit MPot Upper Limit Sélection du sens de rotation inverse à celui des aiguilles d’une montre (“Counterclockwise”) en cas de sélection par bornier. Le paramètre Signe +/- vite - est relié au paramètre Signe +/- vite + via la fonction XOR. Cela signifie que la commande (+24V) ne doit être impartie qu’à un seul des deux borniers. High La rotation en sens inverse des aiguilles d’une montre a été sélectionnée (“Counter-clockwise”) Low La rotation en sens inverse des aiguilles d’une montre n’a pas été sélectionnée (“Counter-clockwise”) Dans Config1, commande Reset activée et entraînement désactivé, le redémarrage commence à la vitesse “Zéro”. Dans ce cas, la commande n’est possible que si l’entraînement est désactivée ! Dans Config2, la commande est possible aussi lorsque l’entraînement est activé ; dans ce cas, le comportement correspondra à la configuration du paramètre Reset Cfg. L’entraînement est accéléré à partir de la rampe présélectionnée. La configuration peut être exécuté à l’aide du clavier, du bornier ou du Bus. L’entraînement est décéléré à partir de la rampe présélectionnée. La configuration peut être exécuté à l’aide du clavier, du bornier ou du Bus. Configuration de la limite inférieure (tr/mn) de la valeur du motopotentiomètre en cas de sélection de la modalité Config2. Configuration de la limite supérieure (tr/mn) de la valeur du motopotentiomètre en cas de sélection de la modalité Config2. Mpot output mon Mpot top lim Mpot bottom lim Up Down MPot Acc Time Configuration du temps d’accélération (s) entre les limites inférieure et supérieure en cas de sélection de la modalité Config2. MPot Dec Time Configuration du temps de décélération (s) entre les limites supérieure et inférieure en cas de sélection de la modalité Config2. MPot Mode Modalité de fonctionnement en cas de sélection de la modalité Config2. Configuration de deux possibles options de la fonction motopotentiomètre. Deux modalités de fonctionnement sont prévues pour chaque option. Ramp&Last val Ramp&Follow Fine&Last val Fine&Follow Option 1: comportement de la fonction motopotentiomètre en présence de la commande Stop ou FastStop. Les deux modalités de fonctionnement sont : Last val ou Follow. Dans la modalité Last val, en présence de la commande Stop ou FastStop, la sortie de la fonction motopotentiomètre n’est pas modifiée. La vitesse du moteur descend à 0. Lorsque la commande Run est impartie, la vitesse du moteur atteint la valeur de référence définie par Ramp ref 1 + Ramp ref 2 + sortie du motopotentiomètre —————— Manuel d’instruction —————— 231 Mpot output mon Mode:Last val Up Down Start Dans la modalité Follow, en présence de la commande Stop ou FastStop, la commande Down est simulée ; en d’autres termes, la sortie de la fonction motopotentiomètre se déplace vers la limite inférieure dans le temps de rampe défini. Si la commande Run est impartie, la réduction de la sortie du motopotentiomètre s’arrête et, en plus des paramètres Ramp Ref 1 et Ramp Ref 2, la valeur courante est utilisée pour configurer le paramètre Ramp Ref effectif. Mpot output mon Mode:Follow Up Down Start Option 2: Les deux modalités de fonctionnement sont : Ramp ou Fine. Dans la modalité Ramp, chaque fois que les commandes Up ou Down sont habilitées, la sortie de la fonction motopotentiomètre augmente ou diminue selon la rampe définie. En annulant la commande Up ou Down, la dernière valeur atteinte est maintenue. Mpot output mon Mode:Ramp Up Down Dans la modalité Fine, chaque fois que les commandes Up ou Down sont habilitées, la sortie de la fonction motopotentiomètre augmente ou diminue de 1 tr/mn. Si la commande dure moins de 1 seconde, aucune autre modification ne sera apportée à la sortie. Si la commande dure plus de 1 seconde, la sortie augmente ou diminue selon la rampe définie. La variation selon la rampe définie se fait progressivement (1 seconde). En annulant la commande Up ou Down , la dernière valeur atteinte est maintenue. 232 —————— TPD32-EV —————— Mpot output mon Mode:Fine 1rpm 1rpm Up Down 1s 1s Modalité motopotenz Comportement de la rampe Comportement de la fonction Motopotentiomètre en présence de la commande Arrêté ou Arrêt rapide avec le paramètre Mpot Mode = Rampe 0 1 2 3 Rampe Rampe Fin Fin Last Val Suiveur Last Val Suiveur Pour la mise au point de la valeur de sortie du motopotentiomètre, les configurations recommandées sont : Mpot Mode = Fine&Follow ou Fine&Last Val. Chaque fois que ces touches sont enfoncées pendant 1 seconde, la vitesse augmente de 1 tr/mn. Pour obtenir un effet immédiat sur la vitesse, les paramètres d’Accélération/Décélération devraient être configurés sur des temps de courte durée. PowerOn Cfg Configuration du motopotentiomètre lors de la mise sous tension, en cas de sélection de la modalité Config2. Ce paramètre est nécessaire pour configurer la valeur de sortie du motopotentiomètre lors de la mise sous tension de l’entraînement. Last Power off Zero Lower Limit Upper Limit Reset Cfg Si configurée sur Last power off, la sortie du motopotentiomètre démarre de la dernière référence configurée avant la mise hors tension de l’entraînement. Si configurée sur Zero, la sortie du motopotentiomètre démarre de la valeur 0. Si configurée sur Lower limit, la sortie du motopotentiomètre démarre de la valeur de la limite inférieure du paramètre Mpot bottom limit. Si configurée sur Upper limit, la sortie du motopotentiomètre démarre de la valeur de la limite supérieure du paramètre Mpot top limit. Configuration du paramètre Motorpot reset en cas de sélection de la modalité Config2. Ce paramètre peut être utilisé pour configurer le rétablissement de la fonction motopotentiomètre, c’est-à-dire pour configurer la valeur sur laquelle l’entrée et la sortie du motopotentiomètre sont réglées lorsque la commande Reset est habilitée. La commande Reset est prioritaire par rapport aux commandes Up et Down. Les commandes Up et Down sont réhabilitées lorsque la commande Reset est déshabilitée. None Inp Zero Si None, aucune configuration ne sera effectuée. configure l'entrée = 0. En d’autres termes, il effectue une configuration de référence temporaire et il maintient la valeur de référence précédente. La sortie de la fonction motopotentiomètre varie selon les temps de rampe définis. La valeur de —————— Manuel d’instruction —————— 233 Inp Low Limit Inp Ref Zero Inp Ref Low Limit Out Zero Out Low Limit Out Ref Zero Out Ref Low Limit Inp Up Limit Inp Ref Up Limit Inp Freeze Motor pot out 234 référence précédente est rétablie dès que la commande Reset est désactivée. configure Inp = low lim. En d’autres termes, il effectue une configuration de référence temporaire et il maintient la valeur de référence précédente. La sortie de la fonction motopotentiomètre varie selon les temps de rampe définis. La valeur de référence précédente est rétablie dès que la commande Reset est désactivée. configure Inp = 0 et Ref = 0. En d’autres termes, il effectue la configuration définitive de la valeur de référence. La sortie de la fonction motopotentiomètre varie selon les temps de rampe définis. configure Inp = low lim et Ref = low lim. En d’autres termes, il effectue la configuration définitive de la valeur de référence. La sortie de la fonction motopotentiomètre varie selon les temps de rampe définis. configure Out = 0. Configuration temporaire de la sortie pour la fonction motopotentiomètre. La valeur de référence précédente est maintenue. Si la commande Reset est habilitée, la sortie de la fonction motopotentiomètre continue d’être = 0 ; si la commande Reset n’est pas habilitée, la sortie de la fonction motopotentiomètre varie selon les temps de rampe définis. configure Out = limite inférieure. En d’autres termes, il effectue une configuration temporaire de la sortie pour la fonction motopotentiomètre. La valeur de référence précédente est maintenue. Si la commande Reset est habilitée, la sortie de la fonction motopotentiomètre continue d’être = limite inférieure ; si la commande Reset n’est pas habilitée, la sortie de la fonction motopotentiomètre varie selon les temps de rampe définis. configure Out = 0. En d’autres termes, il effectue la configuration définitive de la sortie pour la fonction motopotentiomètre. configure Out = limite inférieure. En d’autres termes, il effectue la configuration définitive de la sortie pour la fonction motopotentiomètre. configure Inp = limite supérieure. En d’autres termes, il effectue une configuration temporaire de la référence et la valeur de référence précédente est maintenue. La sortie de la fonction motopotentiomètre varie selon les temps de rampe définis. La valeur de référence précédente est rétablie dès que la commande Reset est désactivée. configure Inp = upp lim et Ref = upp lim. En d’autres termes, il effectue la configuration définitive de la référence. La sortie de la fonction motopotentiomètre varie selon les temps de rampe définis. Lorsque l’entrée Inp Freeze est configurée, les commandes Up et Down sont temporairement exclues. (disponible via GF_eXpress). La valeur de la sortie de la fonction motopotentiomètre est affichée lorsqu’on utilise Config2 (tr/mn). Cette valeur peut être transmise à une sortie analogique. —————— TPD32-EV —————— 6.14.2 Fonction accoup (Fonction Jog) FONCTIONS APPLI. Fonction Jog [244] [265] [375] [266] Valid. Jog sens Jog Jog avec/ss ramp Vitesse jog [FF] min max 244 0 1 Valeur Par défaut Amérique Dévalidé sens Jog Jog avec/ss ramp 265 - - - - 375 0 1 0 0 - Vitesse jog [FF] Jog AV 266 0 32767 0 0 ** 398 0 1 * 399 0 1 * Paramétre Valid. Jog N. Validé (1) / Dévalidé (0) Entré ref N (0) / Entrée rampe (1) Jog AR * ** sans jog avant (0) Jog avant (1) Non jog arr. (0) Jog arrière (1) Par défaut Standard Dévalidé Configuration Standard - Cette fonction peut être affecté à une entrée digitale programmable. Ce paramètre peut être affecté à une entrée analogique programmable. Valid. Jog Validé Dévalidé Fonction Jog validée (cette sélection n’est possible que si l’appareil est hors tension. Fonction Jog désactivée Sens Jog En appuyant sur les touches “+” du clavier, on peut effectuer le service en pianotage dans le sens de rotation horaire. En liaison avec les variateurs TPD32-EV...4B on peut faire fonctionner la fonction Jog en rotation sens anti-horaire en appuyant sur la touche “-”. + Rotation sens horaire Jog Rotation sens anti-horaire Jog Vitesse Jog Valeur de consigne pour mode Jog. Défini par l’unité, spécifiée par la fonction facteur. Jog avec/ss ramp Ce paramètre détermine si la consigne de la fonction Jog doit passer par la rampe ou si elle doit directement aller au régulateur de vitesse. Entrée rampe La consigne jog est définie avec une rampe fixée. Entré ref N La consigne jog est directement affectée. La rampe n’est pas active. Jog AV High Low Jog AR High Low Fonction Jog sens horaire quand la fonction Jog est validée et en l’absence de la commande Start. Désactivé Fonction jog sens anti-horaire pour le TPD32-EV...4B quand la fonction jog est validée et en absence de la commande Start. Désactivé. —————— Manuel d’instruction —————— 235 Vitesse Ref 1 0 rpm Ordre de marche Stop Ordre de marche Stop Vitesse Ref 1 (%) Valid. Jog Validé Vitesse Ref (d) Jog avec/ss ramp Entré ref N Ref var % Valid. Jog Validé Jog avec/ss ramp Entré ref N Limit. Vitesses Rampe Regul de vitesse Vitesse Ref (rpm) F F Vitesse jog 100 rpm Vitesse Ref 2 0 rpm + Vitesse Ref Vitesse Ref 2 % Vitesse Ref (d) Jog AR Non jog arr. Jog AV 12 13 14 ED 3 15 11 ED 4 Commun entrée TOR Vitesse Ref (%) Jog AR 18 ED 1 19 ED 2 +24V 0V 24 Jog AV sans jog avant Figure 6.14.2.1: Exemple de commande externe service en pianotage (Jog sans rampe) Note! Les signaux suivants sont nécessaires au mode jog, en plus des commandes Jog AV ou Jog AR: - Validation - Arrêt Rapide - Déf. Externe La vitesse jog correspond à la valeur qui est définie par le paramètre Vitesse jog. Dans ce cas la rampe n’est pas utilisée. La valeur de consigne jog ne peut être activée que par la commande Jog AV ou Jog AR s’il n’y a pas de commande Start et si la tension de sortie du variateur est nulle. Si la commande Start est donnée en plus des commandes Jog AV et Jog AR , le mode jog sera abandonné et l’appareil réagira à la commande Start. Lorsqu’on travaille à partir du clavier, les touches “+” et “-” peuvent être utilisées dans le menu Fonction Jog (uniquement pour TPD32-EV...4B). Pour cela il faut sélectionner Sens Jog dans le menu. La valeur de correction Vitesse Ref 2 pour le régulateur de vitesse est également active lors du fonctionnement jog. Note! 236 Si la fonction Gestion d’arrêt est activée, pour valider la fonction Jog le paramètre Mode d’arrêt Jog doit être mis à ON (1). —————— TPD32-EV —————— 6.14.3 Fonction Multi vit. (Fct.multi vit.) FONCTIONS APPLI. Fct.multi vit. [153] [154] [155] [156] [157] [158] [159] [160] [208] Val multi N Multivitesse 1 [FF] Multivitesse 2 [FF] Multivitesse 3 [FF] Multivitesse 4 [FF] Multivitesse 5 [FF] Multivitesse 6 [FF] Multivitesse 7 [FF] Multivit sel La fonction Multi vit. permet d’appeler via une commande digitale, jusqu’à sept valeurs de consigne sauvegardées de façon interne. Limit. vitesses min N Limité Limite N min 0 rpm Ramp ref 1 0 rpm Limite N min pos 0 rpm Val multi N + F + + 0 Ramp ref 2 7 Sort. Rampe (d) F Limite N min neg 0 rpm Fonction multi vitesse Ramp ref 1 Référence ramp Valid. +/- vite Ramp ref 2 0 rpm Bit2 sel multi N 2 2 non select. bit0 sel multi N 0 2 non select. Bit1 sel multi N 1 2 non select. Ramp ref (d) Fonction +/- Vite 13 14 ED 8 ED 7 12 Commun entrée TOR 11 20 ED 6 15 0V 24 ED 5 19 18 +24V TBO 21 22 Figure 6.14.3.1: Sélection des plusieurs consignes par bornière —————— Manuel d’instruction —————— 237 Paramétre Val multi N Multivitesse 1 [FF] Multivitesse 2 [FF] Multivitesse 3 [FF] Multivitesse 4 [FF] Multivitesse 5 [FF] Multivitesse 6 [FF] Multivitesse 7 [FF] bit0 sel multi N bit1 sel multi N bit2 sel multi N Multivit sel * max Validé (1) Dévalidé (0) 153 0 1 154 155 156 157 158 159 160 400 -32768 -32768 -32768 -32768 -32768 -32768 -32768 0 +32767 +32767 +32767 +32767 +32767 +32767 +32767 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Entrée dig. 5 * 20 non select. (0) 20 select. (1) 21 non select (0) 21 select (1) 401 0 1 0 0 Entrée dig. 6 * 22 non select (0) 22 select (1) 402 0 1 0 0 Entrée dig. 7 * 208 0 7 0 0 Par défaut Standard Dévalidé Configuration Standard Cette fonction peut être affecté à une entrée digitale programmable. Val multi N Multivitesse 1 Multivitesse 2 Multivitesse 3 Multivitesse 4 Multivitesse 5 Multivitesse 6 Multivitesse 7 Bit0 sel multi N Bit1 sel multi N Bit2 sel multi N 238 min Valeur Par défaut Amérique Dévalidé N. Validé Fonction multi vit. validée Dévalidé Fonction multi vit. désactivée Valeur de consigne 1 pour la fonction multi vit. validée. Définie dans l’unité spécifiée par la fonction facteur Valeur de consigne 2 pour la fonction multi vit. validée. Définie dans l’unité spécifiée par la fonction facteur. Valeur de consigne 3 pour la fonction multi vit. validée. Définie dans l’unité spécifiée par la fonction facteur. Valeur de consigne 4 pour la fonction multi vit. validée. Définie dans l’unité spécifiée par la fonction facteur. Valeur de consigne 5 pour la fonction multi vit. validée. Définie dans l’unité spécifiée par la fonction facteur. Valeur de consigne 6 pour la fonction multi vit. validée. Défini dans l’unité spécifiée par la fonction facteur. Valeur de consigne 7 pour la fonction multi vit. validée. Définie dans l’unité spécifiée par la fonction facteur. Sélection de la valeur de consigne avec la signification 20 (=1). Ce paramètre ne peut être utilisé qu’avec Bit1 sel multi N et Bit2 sel multi N. High Signification 20 choisie Low Signification 20 non choisie Sélection de la valeur de consigne avec la signification 21 (=2). Ce paramètre ne peut être utilisé qu’avec Bit0 sel multi N et Bit2 sel multi N. High Signification 21 choisie Low Signification 21 non choisie Sélection de la valeur de consigne avec la signification 22 (=4). Ce paramètre ne peut être utilisé qu’avec Bit0 sel multi N et Bit1 sel multi N. High Signification 22 choisie Low Signification 22 non choisie —————— TPD32-EV —————— Multivit sel C’est le mot représentant les trois paramètres Bit0 sel multi N (bit0), Bit1 sel multi N (bit1) et Bit2 sel multi N (bit2). Utilisé pour changer la sélection de la vitesse en changeant un seul paramètre au lieu de trois. Ceci permet de sélectionner instantanément des vitesses différentes via la liaison série ou le Bus de terrain. Le tableau et le graphique ci-dessous montrent l’interaction entre la sélection et la valeur de consigne correspondante. Bit0 sel multi N Bit 0 non select. Bit2 sel multi N Bit 2 non select. Bit1 sel multi N Bit 1 non select. REFERENCE 0 0 0 1 0 0 Multivitesse 1 0 1 0 Multivitesse 2 1 1 0 Multivitesse 3 0 0 1 Multivitesse 4 1 0 1 Multivitesse 5 0 1 1 Multivitesse 6 1 1 Ramp ref 1 1 0 rpm + Ramp ref 2 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm Val multi N Multivit sel 0 rpm Dévalidé 0 Ramp ref (d) Multivitesse 7 0 rpm Tableau 6.14.2.1: Fonction Multi vit. 5 Multivitesse 7 2 1 Multivitesse 0 4 Multivitesse 6 3 Multivitesse 5 Multivitesse 4 Multivitesse 3 Multivitesse 1 Multivitesse 2 7 6 0 Bit0 sel multi N Bit1 sel multi N Bit2 sel multi N Figure 6.14.3.2: Fonction Multi vit. Pour l’utilisation de la fonction Multi vit., celle-ci doit être validée par le paramètre Val multi N. La valeur de consigne requise est sélectionnée avec les signaux Bit0 sel multi N, Bit1 sel multi N et Bit2 sel multi N. La sélection des valeurs de consigne se fait via le clavier, ou l’interface série. Les valeurs de consigne sont signées de sorte qu’elles peuvent être définies pour un sens de rotation particulier de l’appareil. En ce qui concerne le TPD32-EV...2B la consigne doit avoir une polarité positive. Quand la fonction Multi vit. est validée, Multivitesse 0 est défini par addition des valeurs de consigne Ramp ref 1 et Ramp ref 2. —————— Manuel d’instruction —————— 239 6.14.4 Fonction Multi rampe FONCTIONS APPLI. Multi rampes [243] Val multi rampe [202] Sélection rampe Multi rampes Rampe 0 Accélération 0 [659] [660] [665] ACC: delta N0 [FF] ACC: delta t0 [s] Arrondi ACC S0 [ms] [661] [662] [666] DEC: delta N0 [FF] DEC: delta t0 [s] Arrondi DEC S0 [ms] [23] [24] [667] ACC: delta N1 [FF] ACC: delta t1 [s] Arrondi ACC S1 [ms] [31] [32] [668] DEC: delta N1 [FF] DEC: delta t1 [s] Arrondi DEC S1 [ms] [25] [26] [669] ACC: delta N2 [FF] ACC: delta t2 [s] Arrondi ACC S2 [ms] [33] [34] [670] DEC: delta N2 [FF] DEC: delta t2 [s] Arrondi DEC S2 [ms] [27] [28] [671] ACC: delta N3 [FF] ACC: delta t3 [s] Arrondi ACC S3 [ms] [35] [36] [672] DEC: delta N3 [FF] DEC: delta t3 [s] Arrondi DEC S3 [ms] Décéleration 0 Rampe 1 Accélération 1 Décéleration 1 Rampe 2 Accélération 2 Décéleration 2 Rampe 3 Accélération 3 Décéleration 3 La fonction Multi rampe permet d’appeler jusqu’à quatre rampes différentes. Les temps d’accélération et de décélération peuvent également être définis ici séparément. Les rampes sont appelées par signaux digitaux. 240 —————— TPD32-EV —————— Paramétre N. min max Valeur Par défaut Amérique Dévalidé Par défaut Standard Dévalidé 0 100 1 300 100 1 300 100 1 300 100 1 300 100 1 300 100 1 300 100 1 300 100 1 300 0 * 0 * Val multi rampe 243 0 1 Sélection rampe ACC: delta N0 [FF] ACC: delta t0 [s] Arrondi ACC S0 [ms] DEC: delta N0 [FF] DEC: delta t0 [s] Arrondi DEC S0 [ms] ACC: delta N 1 [FF] ACC: delta t1 [s] Arrondi ACC S1 [ms] DEC: delta N1 [FF] DEC: delta t1 [s] Arrondi DEC S1 [ms] ACC: delta N 2 [FF] ACC: delta t2 [s] Arrondi ACC S2 [ms] DEC: delta N2 [FF] DEC: delta t2 [s] Arrondi DEC S2 [ms] ACC: delta N 3 [FF] ACC: delta t3 [s] Arrondi ACC S3 [ms] DEC: delta N3 [FF] DEC: delta t3 [s] Arrondi DEC S3 [ms] Sel.0 rampe 202 659 660 665 661 662 666 23 24 667 31 32 668 25 26 669 33 34 670 27 28 671 35 36 672 403 0 0 0 0 2 65535 15000 0 0 0 232-1 65535 15000 0 0 0 232-1 65535 15000 0 0 0 232-1 65535 15000 0 0 0 232-1 65535 15000 0 0 0 232-1 65535 15000 0 0 0 232-1 65535 15000 0 0 0 232-1 65535 15000 0 1 0 100 1 300 100 1 300 100 1 300 100 1 300 100 1 300 100 1 300 100 1 300 100 1 300 0 Sel.1 rampe 404 0 1 0 Validé (1) / Dévalidé (0) 20 non select. (0) 20 select. (1) 21 non select (0) 21 select (1) * 3 32-1 Configuration Standard - Cette fonction peut être affecté à une entrée digitale programmable. Val multi rampe Sélection rampe ACC: delta N0 ACC: delta t0 Arrondi ACC S0 DEC: delta N0 DEC: delta t0 Arrondi DEC S0 ACC: delta N1 ACC: delta t1 Arrondi ACC S1 Validé La fonction Multi rampe est validée Dévalidé La fonction Multi rampe n’est pas validée C’est la représentantion word des paramètres Sel.0 rampe (bit0) et Sel.1 rampe (bit1). Utilisé pour changer la sélection de la rampe en changeant seulement un paramètre au lieu de deux. Ceci permet de sélectionner instantanément des rampes différentes via la liaison série ou le Bus de terrain. Avec ACC: delta t0 il définit la rampe d’accélération 0. Défini par l’unité spécifiée par la fonction facteur. Avec ACC: delta N0 il définit la rampe d’accélération 0. Défini en secondes. Définit la courbe d’accélération pour la rampe 0 en forme de S-. Défini en ms. Avec DEC: delta t0 il définit la rampe de décélération 0. Défini par l’unitée spécifiée par la fonction facteur. Avec ACC: delta N0 définit la rampe d’accélération 0. Défini en secondes. Définit la courbe d’accélération pour la rampe 0 en forme de S. Défini en ms. Avec ACC: delta t1 définit la rampe d’accélération 1. Défini par l’unitée spécifiée par la fonction facteur. Avec ACC: delta N1 définit la rampe d’accélération 1. Défini en secondes. Définit la courbe d’accélération pour la rampe 1 en forme de S. Défini en ms. —————— Manuel d’instruction —————— 241 DEC: delta N1 DEC: delta t1 Arrondi DEC S1 ACC: delta N2 ACC: delta t2 Arrondi ACC S2 DEC: delta N2 DEC: delta t2 Arrondi DEC S2 DEC: delta N3 DEC: delta t3 Arrondi DEC S3 ACC: delta N3 ACC: delta t3 Arrondi ACC S3 Sel.0 rampe Sel.1 rampe Avec DEC: delta t1 définit la rampe de décélération 1. Défini par l’unitée spécifiée par la fonction facteur. Avec DEC: delta N1 définit la rampe de décélération 1. Défini en secondes. Définit la courbe de décélération pour la rampe 1 en forme de S. Défini en ms. Avec ACC: delta t2 définit la rampe d’accélération 2. Défini par l’unitée spécifiée par la fonction facteur. Avec ACC: delta N2 définit la rampe d’accélération 2. Défini en secondes. Définit la courbe d’accélération de la rampe 2 en forme de S. Défini en ms. Avec DEC: delta t2 définit la rampe de décélération 2. Défini par l’unitée spécifiée par la fonction facteur. Avec DEC: delta N2 définit la rampe de décélération 2. Défini en secondes. Définit la courbe de décélération de la rampe 2 en forme de S. Défini en ms. Avec DEC: delta t3 il définit la rampe de décélération 3. Défini par l’unitée spécifiée par la fonction facteur. Avec DEC: delta N3 il définit la rampe de décélération 3. Défini en secondes. Définit la courbe de décélération pour la rampe 3 en forme de S. Défini en ms. Avec ACC: delta t3 définit la rampe d’accélération 3. Défini par l’unitée spécifiée par la fonction facteur. Avec ACC: delta N3 il définit la rampe de décélération 3. Défini en secondes. Définit la courbe d’accélération de la rampe 3 en forme de S. Défini en ms. Sélection de la rampe avec signification 20. Ce paramètre ne peut être utilisé que conjointement avec Sel.1 rampe. High Signification 20 choisie Low Signification 20 non choisie Sélection de la rampe avec signification 21. Ce paramètre ne peut être utilisé que conjointement avec Sel.0 rampe. High Signification 21 choisie Low Significance 21 non choisie. Voir dans le tableau suivant l’interaction entre la sélection et la rampe: Sel.0 Sel.1 Rampe Rampe Rampe 0 Low Low Rampe 1 High Low Rampe 2 Low High Rampe 3 High High Tableau 6.14.4.1: Sélection Rampe Pour activer la fonction “Multi rampe”, elle doit être validée par Val multi rampe. La sélection de la rampe souhaitée arrive avec des signaux Sel.0 rampe et Sel.1 rampe. La sélection par bornier peut être réglée aussi en sélectionnant une seule entrée digitale, programmation qui naturellement met en service exclusivement la rampe pour laquelle l’entrée a été programmée. La sélection de chaque rampe différente fait qu’en phase d’accélération ou décélération la référence suive la nouvelle rampe. Le réglage des paramètres de rampe est effectué par clavier ou par ligne sérielle. 242 —————— TPD32-EV —————— Référence ramp Entrée rampe Sort. Rampe Val multi rampe Rampe F Fonction multi rampes Sel.1 rampe 21 select. Sel.0 rampe 20 select. Vitesse 0 12 13 14 ED 3 ED 4 11 ED 1 2 ED 2 Commun entrée TOR 15 0V 24 18 +24V 19 TBO 2 1 Figure 6.14.4.1: Sélection de différentes rampes par bornière Figure 6.14.4.2: Choix de différentes rampes effectué à partir du clavier ou de la ligne série —————— Manuel d’instruction —————— 243 6.14.5 Fonction Friction FONCTIONS APPLI. Friction [1017] [1018] [1019] Paramétre min max 1017 0 +32767 Valeur Par défaut Amérique +10000 1018 1019 -32768 -200.0 +32767 +200.0 - N. k friction N avec friction (u) N avec friction [%] k friction N avec friction (u) N avec friction [%] Par défaut Standard +10000 - Configuration Standard Figure 6.14.5.1: Schéma à blocs fonction Friction Cette fonction permet d’appliquer un rapport de vitesse configurable (K friction) à la consigne principale Speed réf 1. La valeur du rapport de K friction peut être programmée entre 0 et 32767 si elle est définie en forme digitale. Elle peut être programmée entre 0 et 20000 (0 à +10V) si elle est attribuée à une entrée analogique. Cette fonction est utile dans des systèmes “multidrive” où il est demandé une valeur de glissement entre les différents moteurs utilisés (voir exemple sur la figure 6.14.5.2). La valeur de vitesse résultant peut être lue grâce au paramètre N avec friction sur une sortie analogique programmable. K friction N avec friction (d) N avec friction (%) 244 Ce paramètre détermine la valeur du rapport de vitesse. Cette programmation peut être effectuée en forme digitale, par le BUS de champ ou par une entrée analogique. Valeur de la vitesse de sortie de la fonction spécifiée par le facteur fonction. Valeur de la vitesse de sortie de la fonction exprimée en pourcentage de Vitesse à 100%. —————— TPD32-EV —————— EXEMPLE (Calendreuse) Exemple du programmation: MAÎTRE = 1000 rpm 1050 rpm 1100 rpm M M M TPD32 A DRIVE B DRIVE C EA 1 EA 1 EA 2 1 2 vitesse ligne ratio 1 = +5% vitesse ligne ratio 1 = +10% + K friction = 5,25V (10500 points) + K friction = 5,5V (11000 points) + VITESSE LIGNE Figure 6.14.5.2: Example calendreuse TPD32-EV A (Maître) Programmer EA 1 = Ramp ref 1 DRIVE B vitesse ligne ratio 1 = Vitesse ligne + 5% Programmer EA 1 = Ramp ref 1 Programmer EA 2 = K friction Programmer K friction parameter = 10500 DRIVE C vitesse ligne ratio 2 = Vitesse ligne + 10% Programmer EA 1 = Ramp ref 1 Programmer EA 2 = K friction Programmer K friction parameter = 11000 —————— Manuel d’instruction —————— 245 6.14.6 Contrôle surcharge FONCTIONS APPLI. Ctrl surcharge [309] [318] [312] [313] [310] [1289] [655] [1438] [1439] [311] Valid. Surcharge Mode surcharge I surcharge [%] I induit pause t surcharge [s] Mot surch preal Cumul I2t Moteur TPD surch preal Cumul I2t TPD temps de pause [s] Valid. Surcharge 309 0 1 Valeur Par défaut Amérique Validé Mode surcharge 318 0 4 I2t Moteur Couple limité I surcharge [%] I induit pause t surcharge [s] Ventil. Type 312 P313 200 150 100 313 0 P312 < 100 100 80 - 310 0 65535 60 30 - Paramétre N. Validé (1) / Dévalidé (0) Couple limité (0) Couple no limit (1) I2t Moteur (2) I2t TPD32-EV (3) I2t Mot&TPD32-EV (4) Derating factor [%] Mot surch preal Cumul I2t Moteur TPD surch preal Cumul I2t TPD temps de pause [s] Surcharge Etat surcharge * SERVO (0) AUTO (1) Surch. Imposs. (0) Surch possible (1) Lim I valeur (0) I > I Lim (1) min max Par défaut Standard Validé Configuration Standard - 914 915 0 100 50 50 1289 0 1 - - 655 0,00 100,00 - - 1438 0 1 - - 1439 0,00 100,00 - - 311 406 0 0 65535 1 540 - 300 - Sortie dig.4 * 407 0 1 - - * Cette fonction peut être affecté à une sortie digitale programmable. Le contrôle de la surcharge, pendant un temps délimité, permet de délivrer une surintensité qui peut être supérieure aussi au courant nominal du variateur. Il est utilisé pour délivrer à l’appareil un couple de démarrage plus élevé, ou par ex. pour permettre des points de charge aux machines qui présentent des charge avec marche cyclique. Valid. Surcharge Validé Dévalidé Contrôle de la surcharge activé Contrôle de la surcharge désactivé Mode surcharge Couple limité Le courant d’induit est gardé par le contrôle surcharge dans les limites établies (étendue et durée de la surcharge) Le courant d’induit n’est pas limité par le contrôle surcharge. Par le paramètre Etat surcharge on peut obtenir une indication Couple no limit 246 —————— TPD32-EV —————— spécifiant si le courant se trouve dans les limites établies, ou pas. • Si l’option Surch I2t Moteur est réglée sur Activity = Ignore, le courant est réduit de la valeur du paramètre I surcharge à la valeur du paramètre I de base quand Cumul I2t Moteur = 100 % (I surcharge2 x T surcharge) • Si l’option Surch I2t Moteur est réglée sur Activity = Warning, le courant est maintenu à la valeur du paramètre I surcharge même si Cumul I2t Moteur = 100 % (I surcharge2 x T surcharge) I2t Motor Note! Cumul I2t Moteur est égal à 100 % si la valeur (I surcharge2 x T surcharge) est atteinte ; en tous les cas, la limite maximale est [(150% FLC)2 x 60 sec] I2t Drive I2t Motor & Drv (*) Le courant est limité à la valeur Limite couple (+/-) afin que Cumul I2t TPD = 100% soit égal à [(150 % Courant Drive réduit(*))2 x 60 sec]. Lorsque cette valeur est atteinte, le drive est désactivé. Le courant est limité à la valeur Limite couple (+/-) jusqu’à atteindre Cumul I2t TPD = 100% [(150% Courant Drive réduit(*))2 x 60 sec] si l’option Activity de Surch I2t Moteur est réglé sur Warning et Ignore, ou jusqu’à atteindre Cumul I2t Moteur = 100% (Overload current2 x Overload time) si elle est réglée sur Disable drive. Courant Drive réduit: Si on utilise le drive avec des Tailles standard (Size selection = Standard), le courant réduit du drive est calculé comme suit: • Courant drive réduit = Taille de drive x Derating_fact (facteur de réduction) (voir le tableau "Tableau 6.14.6.1: I2t derating" page 248). Si on utilise le drive avec des Tailles américaines (Size selection = American), le courant réduit du drive est calculé comme suit: • Courant Drive réduit = Taille de drive. La fonction de surcharge du moteur est conçu pour permettre le courant sélectionné avec I surcharge pour un lapse de temps égal à celui indiqué dans T surcharge. (I load² - I ovld²)*ts[sec] = ((Over Curr / 100)² - 1²)*I Flc² * (T surcharge) I flc = courant à pleine charge La fonction de surcharge du moteur permet d’avoir I surcharge à 1,5 pendant 60 secondes. Si le seuil est supérieur, la valeur est limitée à: (I load² - I Flc²)*ts[sec] = (1.5² - 1²)*I Flc² * 60 Le paramètre Mot surch preal est disponible sur sortie numérique (code 65) ; il a valeur 1 quand Cumul I2t Moteur = 90 % et 0 quand Cumul I2t Moteur = 0. Le paramètre Surcharge est disponible sur sortie numérique (code 6); il a valeur 0 quand Cumul I2t Moteur = 100 % et 1 quand Cumul I2t Moteur 0. Le paramètre TPD surch preal est disponible sur sortie numérique (code 66); il a valeur 1 quand Cumul I2t TPD = 90 % et 0 quand Cumul I2t TPD = 0. Le paramètre Surcharge est disponible sur sortie numérique (code 67); il a valeur 0 quand Cumul I2t TPD = 100 % et 1 quand Cumul I2t TPD 0. —————— Manuel d’instruction —————— 247 European sizes TPD32-EV-.../...-20-2B/4B-A TPD32-EV-.../...-40-2B/4B-A TPD32-EV-.../...-70-2B/4B-A TPD32-EV-.../...-110-2B/4B-A TPD32-EV-.../...-140-2B/4B-A TPD32-EV-.../...-185-2B/4B-A TPD32-EV-.../...-280-2B/4B-B TPD32-EV-.../...-350-2B/4B-B TPD32-EV-.../...-420-2B/4B-B TPD32-EV-.../...-500-2B/4B-B TPD32-EV-.../...-560-2B/4B-C TPD32-EV-.../...-650-2B/4B-B TPD32-EV-.../...-700-2B/4B-C TPD32-EV-.../...-770-2B/4B-C TPD32-EV-.../...-900-2B/4B-C TPD32-EV-.../...-1000-2B-C TPD32-EV-.../...-1050-4B-C TPD32-EV-.../...-1000-2B-C TPD32-EV-.../...-1050-4B-C TPD32-EV-.../...-1300-4B-D TPD32-EV-.../...-1300-4B-D TPD32-EV-.../...-1300-2B-D TPD32-EV-.../...-1400-2B/4B-D TPD32-EV-.../...-1600-2B/4B-D TPD32-EV-.../...-1900-2B/4B-D TPD32-EV-.../...-2000-2B/4B-D TPD32-EV-.../...-2100-2B/4B-D TPD32-EV-.../...-2300-2B/4B-D TPD32-EV-.../...-2400-2B/4B-D American sizes Derating _fct TPD32-EV-.../...-17-2B/4B-A-NA TPD32-EV-.../...-35-2B/4B-A-NA TPD32-EV-.../...-56-2B/4B-A-NA TPD32-EV-.../...-2B/4B-A-NA TPD32-EV-.../...-112-2B/4B-A-NA TPD32-EV-.../...-148-2B/4B-A-NA TPD32-EV-.../...-224-2B/4B-B-NA TPD32-EV-.../...-280-2B/4B-B-NA TPD32-EV-.../...-336-2B/4B-B-NA TPD32-EV-.../...-400-2B/4B-B-NA TPD32-EV-.../...-360-2B/4B-C-NA TPD32-EV-.../...-450-2B/4B-B-NA TPD32-EV-.../...-490-2B/4B-C-NA TPD32-EV-.../...-560-2B/4B-C-NA TPD32-EV-.../...-650-2B/4B-C-NA TPD32-EV-.../...-750-2B-C-NA TPD32-EV-.../...-750-4B-C-NA TPD32-EV-.../...-800-2B-C-NA TPD32-EV-.../...-850-4B-C-NA TPD32-EV-.../...-920-4B-D-NA TPD32-EV-.../...-980-4B-D-NA TPD32-EV-.../...-980-2B-D-NA TPD32-EV-.../...-1000-2B/4B-D-NA TPD32-EV-.../...-1200-2B/4B-D-NA TPD32-EV-.../...-1450-2B/4B-D-NA TPD32-EV-.../...-1500-2B/4B-D-NA TPD32-EV-.../...-1650-2B/4B-D-NA TPD32-EV-.../...-1800-2B/4B-D-NA TPD32-EV-.../...-1850-2B/4B-D-NA 0,85 0,88 0,80 0,80 0,80 0,80 0,80 0,80 0,80 0,80 0,64 0,69 0,70 0,73 0,72 0,75 0,71 0,80 0,81 0,71 0,75 0,75 0,71 0,75 0,76 0,75 0,79 0,78 0,77 European sizes TPD32-EV-.../...-1200-2B-E TPD32-EV-.../...-1500-2B/4B-E TPD32-EV-.../...-1700-4B-E TPD32-EV-.../...-1800-2B/4B-E TPD32-EV-.../...-2000-2B/4B-E TPD32-EV-.../...-2400-2B/4B-E TPD32-EV-.../...-2700-2B/4B-E TPD32-EV-.../...-2900-2B/4B-E TPD32-EV-.../...-3300-2B/4B-E TPD32-EV-.../...-1010-2B/4B-E TPD32-EV-.../...-1400-2B/4B-E TPD32-EV-.../...-1700-2B/4B-E TPD32-EV-.../...-2000-2B/4B-E TPD32-EV-.../...-2400-2B/4B-E TPD32-EV-.../...-2700-2B/4B-E TPD32-EV-.../...-3300-2B/4B-E American sizes Derating _fct TPD32-EV-.../...-1000-2B-E-NA TPD32-EV-.../...-1300-2B/4B-E-NA TPD32-EV-.../...-1350-4B-E-NA TPD32-EV-.../...-1400-2B/4B-E-NA TPD32-EV-.../...-1500-2B/4B-E-NA TPD32-EV-.../...-1800-2B/4B-E-NA TPD32-EV-.../...-2000-2B/4B-E-NA TPD32-EV-.../...-2200-2B/4B-E-NA TPD32-EV-.../...-2350-2B/4B-E-NA TPD32-EV-.../...-900-2B/4B-E-NA TPD32-EV-.../...-1150-2B/4B-E-NA TPD32-EV-.../...-1350-2B/4B-E-NA TPD32-EV-.../...-1500-2B/4B-E-NA TPD32-EV-.../...-1800-2B/4B-E-NA TPD32-EV-.../...-2000-2B/4B-E-NA TPD32-EV-.../...-2350-2B/4B-E-NA 0,83 0,87 0,79 0,78 0,75 0,75 0,74 0,76 0,71 0,89 0,82 0,79 0,75 0,75 0,74 0,71 Tableau 6.14.6.1: I2t derating I surcharge Courant d’induit autorisé pendant le temps de surcharge (établi par T surcharge). La valeur maximale est 200% de Courant nominal. I induit pause Courant d’induit autorisé pendant le temps de pause (établi par Temps de pause). Le pourcentage se réfère à Courant nominal. T surcharge Temps maximum pendant lequel I surcharge est autorisé. Ventil. Type AUTO Remarque ! Auto-ventilé indique la présence, sur l’arbre moteur, d’un ventilateur qui tourne donc à une vitesse proportionnelle à celle du moteur. Le refroidissement n’est pas très efficace aux basses vitesses du moteur. SERVO Servo-ventilé indique la présence d’un groupe de ventilation indépendant, qui tourne toujours à sa vitesse nominale. Il assure un refroidissement très efficace à toutes les vitesses du moteur. La gestion de la surcharge d’un moteur auto-ventilé déclenche une alarme avant que le seuil défini ne soit atteint – configuré par les paramètres 310 Overload time (temps de surcharge) et 312 Overload current (courant de surcharge atteint) – lorsque la vitesse du moteur est inférieure à la moitié de la vitesse nominale. Cette alarme a été prévue pour sauvegarder la valeur 12T de l’entraînement et du moteur pendant la phase de mise hors tension. Ainsi, lors de la mise sous tension, les valeurs du paramètre 655 Motor 12T accum et du paramètre 1439 Drive 12T accum correspondront à la valeur effective au moment de la mise sous tension précédente. Derating factor Ce paramètre est utilisé pour définir le facteur de dégradation pour le moteur auto-ventilé et il représente la valeur de courant continu sortant à la vitesse zéro, exprimée sous forme de pourcentage du courant à pleine charge. Lorsque la vitesse du moteur est inférieure à 50% de la valeur nominale, le courant continu sortant diminue de manière linéaire de 100% du courant à pleine charge jusqu’à cette valeur. Temps de pause Temps minimum de pause entre deux cycles de surcharge. Dans ce temps I induit pause est autorisé. Cumul I2t Moteur Fournit une définition en pourcentage relativement à l’intégration du courant t/min. 100 % = niveau de déclenchement du moteur I2t. Cumul I2t Moteur est égal à 100 % si la valeur 248 —————— TPD32-EV —————— (I surcharge2 x T surcharge) est atteinte; en tous les cas, la limite maximale est [(150% FLC) 2 x 60 sec]. Mot surch preal Ce signal peut être configuré sur une sortie numérique (code 65). Atteint le niveau haut (1) quand Cumul I2t Moteur = 90 %. Atteint le niveau bas (0) quand Cumul I2t Moteur = 0. Cumul I2t TPD Fournit une définition en pourcentage relativement à l’intégration du courant t/min. 100 % = niveau de déclenchement du drive I2t. Cumul I2t TPD est égal à 100 % si la valeur suivante est atteinte: [(150% Courant Drive réduit(*))2 x 60 sec]. TPD surch preal Ce signal peut être configuré sur une sortie numérique (code 66). Il atteint le niveau haut (1) quand Cumul I2t TPD = 90 %. Il atteint le niveau bas (0) quand Cumul I2t TPD = 0. Surcharge Indique si dans ce moment un surcharge est autorisée, ou pas à cause du cycle établi (Temps de pause pas encore écoulé) High Surcharge autorisée Low Surcharge, pour le moment, pas autorisée Etat surcharge Lorsque le paramètre Mode surcharge a été validé et le courant n’est pas limité par le surcharge, par Etat surcharge on peut établir si le courant se trouve dans les limites établies ou pas. High Le courant d’induit dépasse les limites établies Low Le courant d’induit ne dépasse pas les limites établies. Note! L’état de surcharge n’est pas une sortie bloquée; pour I2t, il peut être considéré comme un one-shot. Le contrôle de la surcharge est activé par le paramètre Valid. Surcharge . Il peut être utilisé pour protéger des surcharges thermiques le variateur ou le moteur en cas de charges cycliques. Les valeurs maximales autorisées (en fonction du variateur) peuvent être relevées dans le courbes qui sont indiquées ci après. Le point de travail doit toujours être au dessous de la courbe correspondante. Pendant la surcharge, approximativement, on peut constater que le couple et le courant sont proportionnels. Le paramètre Surcharge permet de voir si l’appareil est autorisé à délivrer un courant de surcharge. Lorsque le courant dépasse la valeur établie par I induit pause, le temps défini par T surcharge commence à être décompté. Une fois écoulé, le courant est à nouveau limité à I induit pause et cela indépendamment de l’importance et de la durée da la surcharge. Une nouvelle surcharge n’est pas autorisée avant que le temps établi par Temps de pause soit écoulé. Si Mode surcharge est validé sur “Couple no limit” , le courant n’est pas limité, mais dans Etat surcharge il y a l’indication si le courant se trouve au dehors de la plage déterminée. Attention! Une validation erronée des valeurs peut causer l’endommagement du variateur! Figure 6.14.6.1: Contrôle du surcharge (Mode surcharge = Couple limité) —————— Manuel d’instruction —————— 249 Figure 6.14.6.2: Contrôle du surcharge (Mode surcharge: Couple no limit) 250 —————— TPD32-EV —————— Courbes surcharge admise (grandeurs Amérique) Idan = 17A (-NA) Idan = 35A (-NA) Base current = 100 % I dAN Base current = 00 % I dAN 2,00 Base current = 25 % I dAN 2,00 2,00 30 s Overload time 1s 60 s 1s 1,75 Overload time Overload time 1,75 1,75 1,50 1,50 1,50 1,25 1,25 1,25 30 s 60 s 1s 30 s 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 Overload time / (Pause time + Overload time) 1,00 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 Overload time / (Pause time + Overload time) Overload current / I dAN 0,2 Overload current / I dAN Overload current / I dAN 1,00 0,1 1,00 0,1 60 s 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 0,9 1,0 Overload time / (Pause time + Overload time) Idan = 35A (-NA) Base current = 50 % IdAN Base current = 75 % I dAN 2,00 Base current = 100 % I dAN 2,00 30 s 2,00 1s Overload time Overload time 1s 30 s 1,75 Overload time 1,75 1,75 60 s 1,50 1s 30 s 60 s 1,50 1,50 60 s 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 Overload time / (Pause time + Overload time) 1,25 1,00 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 Overload time / (Pause time + Overload time) Idan = 56A (-NA) Overload current / I dAN 1,00 0,1 Overload current / I dAN Overload current / I dAN 1,25 1,25 1,00 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 Overload time / (Pause time + Overload time) Idan = 88A (-NA) Base current = 100 % I dAN Base current = 00 % I dAN 2,00 2,00 Base current = 25 % I dAN 2,00 1s Overload time Overload time 1s 1,75 1,75 Overload time 1,75 1s 30 s 60 s 1,50 1,50 1,50 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 1,00 0,1 Overload time / (Pause time + Overload time) Overload current / IdAN Overload current / IdAN Overload current / I dAN 1,25 1,25 1,00 0,1 30 s 30 s 60 s 60 s 1,25 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 Overload time / (Pause time + Overload time) 1,00 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 Overload time / (Pause time + Overload time) Idan = 88A (-NA) Base current = 50 % I dAN Base current = 75 % I dAN 2,00 2,00 Overload time Overload time 1,75 1,75 30 s Overload time 1,75 1s 30 s 1,25 1,50 60 s 1,25 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 Overload time / (Pause time + Overload time) 1,00 0,1 Overload current / I dan 60 s 1s 1s 1,50 Overload current / IdAN Overload current / IdAN 1,50 1,00 0,1 Base current = 100 % I dAN 2,00 30 s 60 s 1,25 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 Overload time / (Pause time + Overload time) 1,00 0,1 —————— Manuel d’instruction —————— 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 Overload time / (Pause time + Overload time) 251 Idan = 112A (-NA) Base current = 00 % I dAN Base current = 25 % I dAN 2,00 Base current = 50 % I dAN 2,00 2,00 Overload time 1s Overload time 1,75 Overload time 1,75 1,75 1s 30 s 30 s 1,25 Overload current / I dAN 1,50 Overload current / I dAN 1,50 Overload current / I dAN 1,50 60 s 1,25 1,00 0,1 1s 30 s 60 s 1,00 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 Overload time / (Pause time + Overload time) 60 s 1,25 1,00 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 Overload time / (Pause time + Overload time) 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 Overload time / (Pause time + Overload time) Idan = 112A (-NA) Idan = 148A (-NA) Base current = 75 % I dAN Base current = 00 % I dAN Base current = 100 % I dAN 2,00 2,00 2,00 1s Overload time 30 s Overload time Overload time 60 s 1,75 1,75 30 s 1,75 1s 1s 1,50 1,50 Overload current / I dAN 60 s 1,25 30 s 60 s Overload current / I dAN Overload current / I dAN 1,50 1,25 1,00 0,1 1,00 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 Overload time / (Pause time + Overload time) 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 Overload time / (Pause time + Overload time) 1,25 1,00 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 0,9 1,0 0,9 1,0 Overload time / (Pause time + Overload time) Idan = 148A (-NA) Base current = 50 % I dAN Base current = 25 % I dAN 2,00 Base current = 75 % I dAN 2,00 2,00 1s Overload time Overload time Overload time 30 s 1,75 1,75 1,75 60 s 1s 1,50 1,50 60 s 1,00 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 Overload current / I dAN Overload current / I dAN Overload current / I dAN 30 s 1,25 1,50 1,25 1,00 0,1 Overload time / (Pause time + Overload time) 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 1s 1,25 30 s 60 s 1,00 0,1 Overload time / (Pause time + Overload time) Idan = 148A (-NA) 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 Overload time / (Pause time + Overload time) Idan = 224A (-NA) Base current = 25 % I dAN Base current = 00 % I dAN Base current = 100 % I dAN 2,00 2,00 2,00 1,75 1,75 1s 1s Overload time 30 s Overload time Overload time 60 s 1,75 30 s 60 s 1,50 1,50 1,25 1,25 1s 30 s 60 s 1,00 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 Overload time / (Pause time + Overload time) 252 0,9 1,0 1,00 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 Overload time / (Pause time + Overload time) 0,9 1,0 Overload current / I dAN 1,25 Overload current / I dAN Overload current / I dAN 1,50 —————— TPD32-EV —————— 1,00 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 Overload time / (Pause time + Overload time) Idan = 224A (-NA) Base current = 50 % I dAN Base current = 75 % I dAN 2,00 Base current = 100 % I dAN 2,00 2,00 1s Overload time 1,75 Overload time 30 s Overload time 1s 1,75 1,75 30 s 60 s 60 s 1,50 1,25 1,25 1,50 Overload current / I dAN 1,50 1s 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 Overload time / (Pause time + Overload time) Overload current / I dAN Overload current / I dAN 1,00 0,1 30 s 60 s 1,00 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 1,25 1,00 0,1 Overload time / (Pause time + Overload time) 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 0,9 1,0 0,9 1,0 0,9 1,0 Overload time / (Pause time + Overload time) Idan = 280A (-NA) Base current = 00 % I Base current = 25 % I dAN 2,00 Base current = 50 % I dAN 2,00 1s 1s 30 s 30 s Overload time 60 s 1s Overload time Overload time 30 s 1,75 1,75 1,75 60 s 1,50 60 s 1,50 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 1,50 Overload current / I dAN Overload current / I dAN Overload current / I dAN 1,25 1,00 0,1 dAN 2,00 1,25 1,00 0,1 0,2 Overload time / (Pause time + Overload time) 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 1,25 1,00 0,1 Overload time / (Pause time + Overload time) 0,2 0,3 Idan = 280A (-NA) Base current = 75 % I 30 s 0,8 1s 60 s Overload time 30 s 0,7 Base current = 00 % I dAN 1s Overload time 1,75 0,6 2,00 2,00 1s 0,5 Idan = 336A (-NA) Base current = 100 % IdAN dAN 2,00 0,4 Overload time / (Pause time + Overload time) Overload time 1,75 1,75 30 s 60 s 1,50 1,50 1,00 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 1,50 Overload current / I dAN Overload current / I dAN Overload current / I dAN 1,25 60 s 1,25 1,00 0,1 Overload time / (Pause time + Overload time) 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 1,25 1,00 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 Overload time / (Pause time + Overload time) Overload time / (Pause time + Overload time) Idan = 336A (-NA) Base current = 50 % I dAN Base current = 25 % I dAN Base current = 75 % I dAN 2,00 2,00 2,00 1s 1s 1s Overload time 30 s Overload time 60 s Overload time 30 s 1,75 1,75 30 s 1,75 60 s 60 s 1,50 1,50 1,00 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 Overload time / (Pause time + Overload time) 0,9 1,0 Overload current / I dAN Overload current / I dAN Overload current / I dAN 1,25 1,50 1,25 1,00 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 1,25 1,00 0,1 Overload time / (Pause time + Overload time) —————— Manuel d’instruction —————— 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 Overload time / (Pause time + Overload time) 253 Idan = 336A (-NA) Idan = 400A (-NA) Base current = 100 % IdAN Base current = 00 % I dAN Base current = 25 % I dAN 2,00 2,00 2,00 1s Overload time Overload time Overload time 60 s 1,75 1,75 1,75 60 s 30 s 1,50 1,50 Overload current / I dAN Overload current / I dAN Overload current / I dAN 60 s 1,50 1,25 1,25 1,00 0,1 0,2 1s 30 s 30 s 1s 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,25 1,00 0,1 1,0 Overload time / (Pause time + Overload time) 1,00 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 Overload time / (Pause time + Overload time) 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 Overload time / (Pause time + Overload time) Idan = 400A (-NA) Base current = 50 % I dAN Base current = 100 % I dAN Base current = 75 % I dAN 2,00 2,00 2,00 1s 1s Overload time 30 s 1,75 Overload time Overload time 1s 1,75 1,75 30 s 1,50 1,25 Overload current / I dAN Overload current / I dAN 1,50 Overload current / I dAN 1,50 1,00 0,1 30 s 60 s 60 s 1,25 1,25 1,00 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 Overload time / (Pause time + Overload time) 60 s 1,00 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 Overload time / (Pause time + Overload time) 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 Overload time / (Pause time + Overload time) Idan = 450A (-NA) Base current = 00 % I dAN Base current = 25 % I dAN 2,00 Base current = 50 % I dAN 2,00 2,00 1s Overload time 30 s Overload time 1,75 1,75 30 s 60 s Overload time 1,75 30 s 1s 1s 60 s 1,50 1,50 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 1,25 dAN dAN dAN 0,2 1,50 Overload current / I Overload current / I Overload current / I 1,25 1,00 0,1 60 s 1,00 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 1,25 1,00 0,1 Overload time / (Pause time + Overload time) Overload time / (Pause time + Overload time) 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 0,9 1,0 Overload time / (Pause time + Overload time) Idan = 450A (-NA) Idan = 560A (-NA) Base current = 00 % I dAN Base current = 100 % IdAN Overload time / (Pause time + Overload time) 2,00 2,00 1s Base current = 75 % I dAN Overload time Overload time 2,00 1,75 1,75 1s 30 s 30 s 1s Overload time 30 s 60 s 1,75 1,50 1,50 60 s 60 s dAN Overload current / I 1,25 Overload current / I dAN Overload current / I 1,50 1,25 1,00 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 Overload time / (Pause time + Overload time) dAN 1,00 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 Overload time / (Pause time + Overload time) 254 —————— TPD32-EV —————— 1,25 1,00 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 Overload time / (Pause time + Overload time) Idan = 560A (-NA) Base current = 25 % I dAN Base current = 50 % I dAN 2,00 Base current = 75 % I dAN 2,00 2,00 1s 1s 1s Overload time 30 s Overload time 1,75 Overload time 30 s 1,75 1,75 60 s 30 s 60 s 1,50 1,50 1,00 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 Overload current / I dAN Overload current / I dAN Overload current / I dAN 1,25 1,25 1,00 0,1 Overload time / (Pause time + Overload time) 60 s 1,50 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 1,25 1,00 0,1 Overload time / (Pause time + Overload time) Idan = 560A (-NA) 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 0,9 1,0 0,9 1,0 Overload time / (Pause time + Overload time) Idan = 850A (-NA) Base current = 00 % I dAN Base current = 100 % I dAN Base current = 25 % I dAN 2,00 2,00 2,00 1s Overload time 30 s 1s Overload time Overload time 1,75 1,75 1,75 30 s 60 s 60 s 1,50 1,50 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 1,50 Overload current / I dAN Overload current / I dAN Overload current / I dAN 1,25 1,00 0,1 1s 30 s 60 s 1,25 1,00 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 1,25 1,00 0,1 Overload time / (Pause time + Overload time) Overload time / (Pause time + Overload time) 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 Overload time / (Pause time + Overload time) Idan = 850A (-NA) Base current = 50 % I dAN Base current = 75 % I dAN 2,00 Base current = 100 % I dAN 2,00 2,00 Overload time Overload time 1,75 Overload time 1,75 30 s 1,75 1s 30 s 1,50 1s 1s 1,50 1,50 30 s 60 s Overload current / I dAN Overload current / I dAN 1,25 1,00 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 Overload time / (Pause time + Overload time) 0,9 1,0 Overload current / I dAN 60 s 1,25 1,00 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 60 s 1,25 1,00 0,1 Overload time / (Pause time + Overload time) —————— Manuel d’instruction —————— 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 Overload time / (Pause time + Overload time) 255 Courbes surcharge admise (grandeurs Standard) Idan = 20 ... 70A Base current = 00 % I dAN Base current = 25 % I dAN 2,00 2,00 Overload time Overload time Overload time 1,75 1s 1,50 30 s 60 s 1,25 1,75 Overload current / I dAN Overload current / I dAN 1,75 Overload current / IdAN Base current = 50 % I dAN 2,00 1s 1,50 30 s 1,25 60 s 1,50 1s 30 s 1,25 60 s 1,00 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,00 0,1 1,0 Overload time / (Pause time + Overload time) 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,00 0,1 1,0 Overload time / (Pause time + Overload time) Idan = 20 ... 70A 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 0,9 1,0 0,9 1,0 0,9 1,0 Overload time / (Pause time + Overload time) Idan = 110 ... 185A Base current = 75 % I dAN Base current = 25 % I dAN Base current = 00 % I dAN 2,00 2,00 2,00 Overload time Overload time Overload time 1s 1,75 1,75 1,75 1,50 1s 1,25 30 s Overload current / I dAN Overload current / I dAN Overload current / I dAN 1s 1,50 30 s 60 s 1,25 1,50 30 s 1,25 60 s 60 s 1,00 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,00 0,1 1,0 Overload time / (Pause time + Overload time) 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,00 0,1 1,0 0,2 0,3 Idan = 110 ... 185A 0,5 0,7 0,8 Base current = 00 % I dAN Base current = 75 % I dAN 2,00 2,00 Overload time Overload time Overload time 1,75 0,6 Idan = 280 ... 650A Base current = 50 % I dAN 2,00 0,4 Overload time / (Pause time + Overload time) Overload time / (Pause time + Overload time) 1,75 1,75 1s 1,50 30 s 1,25 Overload current / I dAN Overload current / I dAN Overload current / I dAN 1s 1,50 1s 1,25 1,50 30 s 1,25 30 s 60 s 60 s 60 s 1,00 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,00 0,1 1,0 Overload time / (Pause time + Overload time) 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,00 0,1 1,0 Overload time / (Pause time + Overload time) 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 Overload time / (Pause time + Overload time) Idan = 280 ... 650A Base current = 25 % I dAN Base current = 50 % I dAN 2,00 2,00 Overload time Overload time Overload time 1,75 Overload current / I dAN 1s 1,50 30 s 1,25 1,75 Overload current / I dAN 1,75 Overload current / I dAN Base current = 75 % I dAN 2,00 1s 1,50 1,25 1,50 1s 1,25 30 s 30 s 60 s 60 s 60 s 1,00 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 Overload time / (Pause time + Overload time) 256 0,9 1,0 1,00 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 Overload time / (Pause time + Overload time) —————— TPD32-EV —————— 1,00 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 Overload time / (Pause time + Overload time) Idan = 770 ... 1050A Base current = 50 % I dAN Base current = 25 % I dAN Base current = 00 % I dAN 2,00 2,00 2,00 Overload time Overload time Overload time 1,75 1,75 1,75 1,50 30 s 1,25 1s 1,50 30 s 1,25 60 s 1,00 0,1 0,2 0,3 Overload current / I dAN Overload current / I dAN Overload current / I dAN 1s 1,50 1s 1,25 30 s 60 s 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 1,00 0,1 0,2 0,3 60 s 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 1,00 0,1 Overload time / (Pause time + Overload time) Overload time / (Pause time + Overload time) 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 Overload time / (Pause time + Overload time) Idan = 770 ... 1050A Base current = 75 % I dAN 2,00 Overload time Overload current / I dAN 1,75 1,50 1s 1,25 30 s 60 s 1,00 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 Overload time / (Pause time + Overload time) —————— Manuel d’instruction —————— 257 Overload time / (Pause time + Overload time) Overload current Idan Overload current Idan Overload current Idan TPD32-690/810-1010-2B-E Overload time / (Pause time + Overload time) Overload time / (Pause time + Overload time) Overload current Idan TPD32-500/600-1200-2B-E Overload current Idan Overload current Idan TPD32-690/810-1010-2B-E Overload time / (Pause time + Overload time) Overload time / (Pause time + Overload time) Overload time / (Pause time + Overload time) Overload time / (Pause time + Overload time) Overload current Idan TPD32-690/810-1400-2B-E Overload current Idan Overload current Idan TPD32-500/600-1200-2B-E Overload time / (Pause time + Overload time) Overload time / (Pause time + Overload time) Overload time / (Pause time + Overload time) Overload current Idan Overload current Idan Overload current Idan TPD32-690/810-1400-2B-E Overload time / (Pause time + Overload time) = 10 s. 258 —————— TPD32-EV —————— Overload time / (Pause time + Overload time) = 20 s. = 30 s. = 60 s. Overload time / (Pause time + Overload time) Overload current Idan Overload current Idan Overload current Idan TPD32-500/600-1500-2B-E Overload time / (Pause time + Overload time) Overload time / (Pause time + Overload time) Overload current Idan TPD32-690/810-1700-2B-E Overload current Idan Overload current Idan TPD32-500/600-1500-2B-E Overload time / (Pause time + Overload time) Overload time / (Pause time + Overload time) Overload time / (Pause time + Overload time) Overload time / (Pause time + Overload time) Overload current Idan TPD32-500/600-1800-2B-E Overload current Idan Overload current Idan TPD32-690/810-1700-2B-E Overload time / (Pause time + Overload time) Overload time / (Pause time + Overload time) Overload time / (Pause time + Overload time) Overload current Idan Overload current Idan Overload current Idan TPD32-500/600-1800-2B-E Overload time / (Pause time + Overload time) = 10 s. Overload time / (Pause time + Overload time) = 20 s. —————— Manuel d’instruction —————— = 30 s. = 60 s. 259 Overload time / (Pause time + Overload time) Overload current Idan Overload current Idan Overload current Idan TPD32-500/600-2000-2B-E Overload time / (Pause time + Overload time) Overload time / (Pause time + Overload time) Overload current Idan TPD32-690/810-2000-2B-E Overload current Idan Overload current Idan TPD32-500/600-2000-2B-E Overload time / (Pause time + Overload time) Overload time / (Pause time + Overload time) Overload time / (Pause time + Overload time) Overload time / (Pause time + Overload time) Overload current Idan TPD32-500/600-2400-2B-E Overload current Idan Overload current Idan TPD32-690/810-2000-2B-E Overload time / (Pause time + Overload time) Overload time / (Pause time + Overload time) Overload time / (Pause time + Overload time) Overload current Idan Overload current Idan Overload current Idan TPD32-500/600-2400-2B-E Overload time / (Pause time + Overload time) = 10 s. 260 —————— TPD32-EV —————— Overload time / (Pause time + Overload time) = 20 s. = 30 s. = 60 s. Overload time / (Pause time + Overload time) Overload current Idan Overload current Idan Overload current Idan TPD32-690/810-2400-2B-E Overload time / (Pause time + Overload time) Overload time / (Pause time + Overload time) Overload current Idan TPD32-500/600-2700-2B-E Overload current Idan Overload current Idan TPD32-690/810-2400-2B-E Overload time / (Pause time + Overload time) Overload time / (Pause time + Overload time) Overload time / (Pause time + Overload time) Overload time / (Pause time + Overload time) Overload current Idan TPD32-690/810-2700-2B-E Overload current Idan Overload current Idan TPD32-500/600-2700-2B-E Overload time / (Pause time + Overload time) Overload time / (Pause time + Overload time) Overload time / (Pause time + Overload time) Overload current Idan Overload current Idan Overload current Idan TPD32-690/810-2700-2B-E Overload time / (Pause time + Overload time) = 10 s. Overload time / (Pause time + Overload time) = 20 s. —————— Manuel d’instruction —————— = 30 s. = 60 s. 261 Overload current Idan Overload current Idan Overload current Idan TPD32-500/600-2900-2B-E Overload time / (Pause time + Overload time) Overload time / (Pause time + Overload time) TPD32-500/600-3300-2B TPD32-690/810-3300-2B Overload current Idan Overload current Idan TPD32-500/600-2900-2B-E Overload current Idan Overload time / (Pause time + Overload time) Overload time / (Pause time + Overload time) Overload time / (Pause time + Overload time) Overload time / (Pause time + Overload time) Overload time / (Pause time + Overload time) Overload current Idan TPD32-690/720-1010-4B-E Overload current Idan Overload current Idan TPD32-500/600-3300-2B-E TPD32-690/810-3300-2B-E Overload time / (Pause time + Overload time) Overload time / (Pause time + Overload time) Overload time / (Pause time + Overload time) Overload current Idan Overload current Idan Overload current Idan TPD32-690/720-1010-4B-E Overload time / (Pause time + Overload time) = 10 s. 262 —————— TPD32-EV —————— Overload time / (Pause time + Overload time) = 20 s. = 30 s. = 60 s. Overload current Idan Overload current Idan Overload current Idan TPD32-690/720-1400-4B-E Overload time / (Pause time + Overload time) Overload time / (Pause time + Overload time) Overload current Idan TPD32-500/520-1500-4B-E Overload current Idan Overload current Idan TPD32-690/720-1400-4B-E Overload time / (Pause time + Overload time) Overload time / (Pause time + Overload time) Overload time / (Pause time + Overload time) Overload time / (Pause time + Overload time) Overload time / (Pause time + Overload time) Overload current Idan TPD32-500/520-1700-4B-E Overload current Idan Overload current Idan TPD32-500/520-1500-4B-E Overload time / (Pause time + Overload time) Overload time / (Pause time + Overload time) Overload time / (Pause time + Overload time) Overload current Idan Overload current Idan Overload current Idan TPD32-500/520-1700-4B-E Overload time / (Pause time + Overload time) = 10 s. Overload time / (Pause time + Overload time) = 20 s. —————— Manuel d’instruction —————— = 30 s. = 60 s. 263 Overload current Idan Overload current Idan Overload current Idan TPD32-690/720-1700-4B-E Overload time / (Pause time + Overload time) Overload time / (Pause time + Overload time) Overload current Idan TPD32-500/520-2000-4B-E Overload current Idan Overload current Idan TPD32-690/720-1700-4B-E Overload time / (Pause time + Overload time) Overload time / (Pause time + Overload time) Overload time / (Pause time + Overload time) Overload time / (Pause time + Overload time) Overload time / (Pause time + Overload time) Overload current Idan TPD32-690/720-2000-4B-E Overload current Idan Overload current Idan TPD32-500/520-2000-4B-E Overload time / (Pause time + Overload time) Overload time / (Pause time + Overload time) Overload time / (Pause time + Overload time) Overload current Idan Overload current Idan Overload current Idan TPD32-690/720-2000-4B-E Overload time / (Pause time + Overload time) = 10 s. 264 —————— TPD32-EV —————— Overload time / (Pause time + Overload time) = 20 s. = 30 s. = 60 s. Overload current Idan Overload current Idan Overload current Idan TPD32-500/520-2400-4B-E Overload time / (Pause time + Overload time) Overload time / (Pause time + Overload time) Overload current Idan TPD32-690/720-2400-4B-E Overload current Idan Overload current Idan TPD32-500/520-2400-4B-E Overload time / (Pause time + Overload time) Overload time / (Pause time + Overload time) Overload time / (Pause time + Overload time) Overload time / (Pause time + Overload time) Overload time / (Pause time + Overload time) Overload current Idan TPD32-500/520-2700-4B-E Overload current Idan Overload current Idan TPD32-690/720-2400-4B-E Overload time / (Pause time + Overload time) Overload time / (Pause time + Overload time) Overload time / (Pause time + Overload time) Overload current Idan Overload current Idan Overload current Idan TPD32-500/520-2700-4B-E Overload time / (Pause time + Overload time) = 10 s. Overload time / (Pause time + Overload time) = 20 s. —————— Manuel d’instruction —————— = 30 s. = 60 s. 265 Overload time / (Pause time + Overload time) Overload current Idan Overload current Idan Overload current Idan TPD32-690/720-2700-4B-E Overload time / (Pause time + Overload time) Overload time / (Pause time + Overload time) Overload current Idan TPD32-690/720-2700-4B-E Overload time / (Pause time + Overload time) = 10 s. 266 —————— TPD32-EV —————— = 20 s. = 30 s. = 60 s. Exemple Moteur Cycle de charge Façon de procéder Variateur P = 30 kW, UdAN = 420 V, IdAN = 82 A Au démarrage l’appareil est surchargé de 80% pendant 1sec. Il travaille ensuite au moins 5 sec. avec la charge nominale . Variateur 4-quadrants. D’abord on doit choisir le variateur selon le courant nominal du moteur. TPD32-EV-500/520-110-4B-A Diagramme I induit pause 82 A ___________ ______ = = 0,7454 = 74,54 % IdAN 110 A Il en résulte qu’il faut considérer pour le calcul le diagramme pour les tailles 110A...185A avec une I induit pause = 75%. Point de travail Base: les données nominales du variateur I surcharge = 82 A • 1,8 = 147,6 A I surcharge 147,6 A _________________ ________ = = 1,34 IdAN (du variateur) 110 A T surcharge 1s ________________________ ________ = = 0,16 Temp de pause + I surcharge 5s+1s I induit pause = 75 % IdAN 2,00 T surcharge I surcharge / IdAN 1,75 1,50 1s 1,25 1,00 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 T surcharge / (Temps de pause + T surcharge) Figure 6.14.6.3: Exemple – Point de fonctionnement du drive Le point de travail relevé est au dessous de la courbe pendant un temps de surcharge de 1 sec. Le variateur peut donc être utilisé. Si le point de travail relevé pour le moteur n’est pas placé au dessous de la courbe de surcharge correspondante, il faut refaire la vérification avec la taille du variateur immédiatement supérieure. Courant nominal Valid. Surcharge I surcharge I induit pause T surcharge Temps de pause Note! 82 A Validé 180% 100% 1s 5s ou 110 A ou 134% ou 75% Le pourcentage de I surcharge et de I induit pause se réfèrent à la valeur de Courant nominal et non au courant nominal du convertisseur! —————— Manuel d’instruction —————— 267 6.14.7 Gestion d’arrêt FONCTIONS APPLI. Gestion d’arrêt [626] [627] [628] [630] Mode d’arrêt temp déval à N=0 [ms] Temp Raz cont [ms] Mode d’arrêt Jog Cette fonction a pour but d’aider l’ingénieur à coordonner le contacteur de ligne avec la validation du variateur. En fonction du mode de fonctionnement choisi du relais 2 (bornes 75 et 76), la commande du contacteur de ligne peut être effectué. A la base, lorsque le variateur reçoit la commande Start, le relais 2 ferme le contacteur de ligne, le variateur attend la tension du réseau pendant un certain temps, se synchronise et démarre le moteur. Lorsque l’appareil s’arrête, la vitesse du moteur rejoint zéro. Lorsque cette vitesse zéro est atteinte, le variateur n’est désactivé que lorsqtemp déval „temp déval à N=0“ s’est écoulé. Puis, après le „Temp Raz cont“ le Relay 2 s’ouvre pour couper l’alimentation du variateur. Paramétre N. min max Mode d’arrêt 626 0 3 temp déval à N=0 [ms] Temp Raz cont [ms] Mode d’arrêt Jog 627 628 630 0 0 0 40000 40000 1 OFF (0) Stop & N=0 (1) Arr.Rapide & N=0 (2) AR, Stop & N=0 (3) OFF (0) ON (1) Valeur Par défaut Amé- Par défaut Stanrique dard Stop & N=0 Stop & N=0 0 0 OFF Figure 6.14.7.1: Gestion marché/arrêt 268 —————— TPD32-EV —————— 0 0 OFF Configuration Standard * Relais 75 / 76 - Mode d’arrêt OFF Stop & N=0 Arr.Rapide & N=0 AR, Stop & N=0 La fonction est désactivée. La commande Start détermine le comportement. En l’absence de la commande Start (digitale ou via bornes) et si l’appareil est arrêté, la variateur est bloqué et le contact est ouvert. Une fois la commande Start donnée, la variateur est validé, et le contact est fermé. Après désactivation de la commande Start et après avoir atteint la vitesse zéro, la variateur est bloqué après un laps de temps fixé par Temp déval à N=0. Le contact du relais bornes 75/76 s’ouvre après un laps de temps fixé par Temp Raz cont. La commande Arrêt Rapide détermine le comportement. Si la commande Arrêt Rapide est présente (digitale ou via bornes; par ex: avec 0 V sur la borne 14) et que l’appareil est arrêté, le variateur est bloqué et le contact est ouvert. Lorsque la commande Arrêt Rapide est désactivée (par ex: avec 24 V sur la borne 14), le variateur est validé et le contact est fermé. En entrant la commande Arrêt Rapide, lorsque la vitesse zéro a été atteinte, le variateur est bloqué après un laps de temps fixé par Temp déval à N=0. Le contact du relais sur les bornes 75/76 s’ouvre après un temps établi par Temp Raz cont. Les commandes Arrêt Rapide et Start déterminent le comportement. Lorsque les commandes Stop ou Arrêt Rapide sont présentes, et que l’appareil est arrêté, le variateur est bloqué et le contact est ouvert. Lorsque la commande Start est entrée ou lorsque la commande Arrêt Rapide est désactivée, le variateur est activé, et le contact est fermé. Lorsque la commande Start est désactivée, ou lorsqu’une commande Arrêt Rapide est entrée, et après avoir atteint la vitesse zéro, le variateur est bloqué après un laps de temps fixé par Temp déval à N=0. Le contact relais entre les bornes 75/76 s’ouvre après un laps de temps fixé par Temp Raz cont. Temp déval à N=0 Temps entre l’atteinte de la vitesse nulle en l’absence de l’ordre de marche et le moment où le variateur se dévalide Temp Raz cont Temps entre la dévalidation du variateur et la retombé de la sortie digitale Stop mode. Mode d’arrêt Jog OFF ON Le comportement sélectionné par Mode d’arrêt n’a aucune influence sur la fonction Jog. Le comportement sélectionné par Mode d’arrêt est également actif sur la fonction Jog. Le „contact“ mentionné peut se trouver soit affecté aux bornes 75/76 soit à une sortie digitale. Dans les deux cas, pendant l’affichage du message, le paramètre «Mode d’arrêt Jog» doit être sélectionné. La fonction est mise en place en usine sur le contact du relais. Le contact ouvert, mentionné dans la description, correspond à 0 V. sur la sortie digitale, alors que le contact fermé correspond à +24 V sur la sortie digitale. Note! Il faut le signal stop sur la borne 13 pour toutes les possibilités décrites pour Mode d’arrêt. Lorsque Mode commande = Digital, il faut sélectionner le paramètre Enable drive = Validé par le biais du clavier ou du Bus. —————— Manuel d’instruction —————— 269 6.14.8 Gestion Frein FONCTIONS APPLI. Gestion Frein [1295] [1262] [1293] [1294] [1266] Paramétre N. Valid Estim Chrg Seuil ferm.frein [rpm] Torque delay [ms] Test Couple [%] t levée frein min Valid Estim Chrg Seuil ferm.frein [rpm] Torque delay [ms] Test Couple [%] t levée frein max 1295 0 1 1262 1293 1294 1266 0 0 0 0 200 30000 200 30000 Valeur Par défaut Amé- Par défaut Stanrique dard Dévalidé Dévalidé 30 3000 75 1000 30 3000 75 1000 Configuration Standard - Cette fonction a pour but de garantir que le drive produise un couple à même de supporter la charge de grues ou d'installations de levage, pendant la phase transitoire de relâchement du frein. Valid Estim Chrg Active la fonction de contrôle d’un frein mécanique. Permet d’appliquer une valeur de couple en mesure de supporter une charge pendant la phase transitoire de relâchement/ ouverture du frein. Seuil ferm.frein Après avoir transmis une commande de stop au drive, c'est la vitesse du moteur à laquelle le frein est fermé. Torque delay Temps de retard, après une commande de start, au terme duquel la phase transitoire d’ouverture du frein doit être terminée, avant que ne se déclenche l'alarme “Brake Fault”. Test Couple Valeur de courant en mesure de supporter la charge avant que le frein ne soit relâché (pourcentage par rapport à FLC). Il est possible de la programmer à partir d’un paramètre ou d’une entrée analogique définie comme Consigne frein (32). t levée frein Temps qui s'écoule à partir de l'instant où est transmise la commande d'ouverture frein jusqu''à ce que la référence soit active. 270 —————— TPD32-EV —————— RUN START Torque front monitoring time T = 1 sec Brake drop out speed detection Induced current Brake release current detection Brake switch command Brake switch feedback Actual opening of brake pads Actuator delay time Ramp validation Brake drop out threshold Speed feedback Switch delayed feedback Inverter locking Mechanical brake fault Engaging fault Engaging fault Figure 6.14.8.1 Diagramme de contrôle Diagramme de contrôle Schéma fonctionnel avec usage minimal d’entrées et de sorties. Attributions spécifiques de ce schéma: DI1: Signal Fwd ascendant, « Forward » par convention DI2 : Signal rev descendant, « Reverse » par convention DI3: Brake fbk, feedback/état du relai du frein mécanique Relay 2: Commande de frein, commande de contacteur KM10 Par référence au graphique précédent, un état d’alarme du frein se présente si: - lorsque le frein est desserré, après les commandes Enable et Start, ila valeur de courant fournie par le drive n’est pas en mesure de supporter la charge (indication donnée par le paramètre Test Couple et signalée par la sortie numérique de la commande de frein) dans un lapse de temps inférieur à celui du Torque delay ; ou, si le courant est adéquat, le signal de confirmation du relâchement du frein (Retour Frein), toujours dans la limite de la valeur du Torque delay. —————— Manuel d’instruction —————— 271 Figure 6.14.8.2: Diagramme de contrôle du frein —————— TPD32-EV —————— M1 G1 F12 D1 2F2 1F1 V1 C1 U1 L1 F13 M 1B1 V 4 F3 C U 2 Q1 PE PE 82 81 PE (5) (2) 2B2 D W 6 U2 Q2 79 (4) Thermistor (3) 78 V2 4 6 SMPS 2 5 2 U3 4 V3 6 1 3 5 230 VAC 115 - 230 VAC 1 3 FAN PWR CNTL PWR 5 A+ (1) 6 V U Y1 4 2 3 4 2 1 3 1 8 RS 485 1 7 TPD32..2B 2 B- 0V 24V XE2 Keypad Electromagnetic brakes: Provide an RC filter downline of KM10 A- B+ KM10 Q10 TPD32...4B + 10 V F2 Left 0 Rigth K1M 7 36 22 23 2 76 9 K1M 24 11 Relay 2 [P629] 75 21 R1 (2 ... 5 kOhm) 8 ok [P412] 35 (6) M1-M2 1 Analog outputs 25 12 13 27 2 2 28 3 30 15 0V + 24 V 37 4 3 Analog input 2 14 29 4 W1 K0 1 Analog input 1 K2 26 1 Digital outputs Fast stop Supply External Fault 5 16 COM ID 3 - 10 V Enable drive - 0 V 10 Start + 1 - F11 + L1 L2 L3 N PE 33 3 18 * Or brake contact open 32 2 6 5 19 34 4 Analog input 3 31 1 Digital inputs - 0V 0 V24 KM10 * + 272 + 24V lorsque le frein est fermé, une fois atteinte la vitesse programmée sur le paramètre Seuil ferm.frein (signalé par la sortie numérique de la commande de frein), le signal d’entrée (Retour Frein n’est pas envoyé en moins de 1 seconde. Si aucune réaction du frein (Brake fbk) n’est programmée, la séquence est exécutée en évitant le test et aucune alarme n’est déclenchée. 6.14.9 Limite du courant en fonction de la vitesse ( Lim I = f(w)) FONCTIONS APPLI. Lim I = f(w) [750] [751] [752] [753] [754] [755] [756] Lim I = f(w) I/n lim 0 [%] I/n lim 1 [%] I/n lim 2 [%] I/n lim 3 [%] I/n lim 4 [%] Seuil lim I [rpm] Cette fonction permet de faire changer les limites de courant “Lim I+/- active“ en fonction de la vitesse du moteur à travers une courbe constituée de six segments; les paramètres qui permettent de définir la courbe sont “Seuil lim I” et “I/n lim 0-1-2-3-4”. Paramétre Lim I = f(w) min max 750 0 1 Valeur Par défaut Amérique 0 751 752 753 754 755 756 0 0 0 0 0 0 200 200 200 200 200 P162 0 0 0 0 0 0 N. Validé (1) Dévalidé (0) I/n lim 0 [%] I/n lim 1 [%] I/n lim 2 [%] I/n lim 3 [%] I/n lim 4 [%] Seuil lim I [rpm] Par défaut Standard 0 0 0 0 0 0 0 Configuration Standard - Le paramètre “Seuil lim I” définit le champ de vitesse avant lequel les limites de courant sont maintenues à la valeur de “I/n lim 0 ”, tandis que le champ de vitesse compris entre “Seuil lim I” et il 100% de la vitesse maximale est divisé à l’intérieur en quatre segments égaux, à leurs extrémités les limites de courant qui restent “I/n lim 1-2-3-4” sont associées. Les valeurs réglées doivent être décroissantes, à partir de “I/n lim 0 ” jusqu’à “I/n lim 4”. Lim I = f(w) Validé Dévalidé I/n lim 0 Limite de courant de la courbe I/n qui opère de façon constante jusquìà la vitesse réglée par le paramètre “Seuil lim I”. I/n lim 1 Première limite de courant qui détermine la construction de la courbe I/n. I/n lim 2 Deuxième limite de courant qui détermine la construction de la courbe I/n. I/n lim 3 Troisième limite de courant qui détermine la construction de la courbe I/n. I/n lim 4 Quatrième limite de courant qui détermine la construction de la courbe I/n. Seuil lim I Seuil de vitesse outre lequel commence la réduction de couple. Courbe limites courant/vitesse mise en service Courbe limites courant /vitesse hors service Figure 6.14.9.1 Limite du courant en fonction de la vitesse —————— Manuel d’instruction —————— 273 6.15 FONCTIONS SPECIALES 6.15.1 Generateur Signaux FONCT. SPECIALES Gen. Signaux [58] [59] [60] [61] Paramétre N. Affect. gen.test Freq signal [Hz] Amplitude signal [%] Offset signal [%] min max Affect. gen.test 58 0 5 Freq signal [Hz] Amplitude signal [%] Offset signal [%] 59 60 61 0.1 0 -200.00 62.5 200.00 +200.00 Non connecté (0) Ref couple (2) Ref de Flux (3) Ramp ref (4) Réf vitesse (5) Valeur Par défaut Par défaut Amérique Standard Non connecté Non connecté 0.1 0 0 Configuration Standard 0.1 0 0 La fonction “Generateur Signaux” du convertisseur TPD32-EV est utilisé pour étalonner manuellement les régulateurs. Il consiste en un générateur de signaux carrées dont on peut fixer la fréquence, l’offset et l’amplitude. Figure 6.15.1.1: sortie du Gen. Signaux Affect. gen.test Des paramètres différents peuvent être simulés par le générateur de test. Le paramètre concerné a alors la valeur de la sortie du générateur. Freq signal Fréquence de sortie du générateur en Hz. Amplitude signal Amplitude en pourcentage du signal carré produit par le générateur. Offset signal Offset du générateur en pourcentage. La sortie du générateur consiste en l’addition de Amplitude signal et Offset signal. 274 —————— TPD32-EV —————— 6.15.2 Sauvegarde, chargement paramètres par défaut, heures de service FONCT. SPECIALES [256] [258] [235] Sauveg. param. chrg Param usine Compteur Horaire [h.min] Paramétre N. Sauveg. param. chrg Param usine Compteur Horaire [h.min] 256 258 235 min 0.00 max Valeur Par défaut Amérique Par défaut Standard Configuration Standard - 65535.00 Sauveg. param. Sauvegarde des paramètres installés. Quand le Bus a été sélectionné par le paramètre Mode contrôle, on peut entrer cette commande aussi par le clavier. Chrg Param usine Chargement des paramètres par défauts (colonne „Par défaut“ dans le tableau des paramètres). Compteur Horaire Indique le temps d’opération du variateur durant lequel le variateur est sous-tension (même si désactivé). Des valeurs défauts pour des paramètres individuels sont insérées dans l’appareil en usine. Ces valeurs sont données dans la colonne „Usine“ des tableaux de paramètres individuels. Afin d’obtenir les valeurs spécifiques à votre application quand l’appareil est sous tension, elles doivent être, après avoir été entrées, sauvegardées par le biais de la commande Sauveg. param. Les valeurs usine peuvent être rechargées en sélectionnant Chrg Param usine. Si celles-ci ne sont pas sauvegardées, les installations spécifiques au drive seront disponibles à la prochaine utilisation du drive. Lorsque l’appareil est mis sous tension, la série de paramètres sauvegardée est chargée. Les paramètres Facteur N/calDt et Offset vitesse sont utilisés pour un étalonnage précis du circuit de réaction vitesse. Lorsque les paramètres usine sont chargés (Chrg Param usine) ces deux paramètres ne changent pas, de sorte qu’un nouvel étalonnage n’est pas nécessaire! Note! 6.15.3 Registre des défauts FONCT. SPECIALES [330] [262] [263] registre défaut Acquit. Défaut RAZ registre déf Paramétre N. registre défaut Acquit. Défaut RAZ registre déf 330 262 263 Registre défaut Acquit. Défaut RAZ registre déf min max 1 10 Valeur Par défaut Amérique 10 Par défaut Standard 10 Configuration Standard - Le registre des défauts contient les dix derniers défauts survenus. Il contient également des informations sur l’heure à laquelle le défaut est arrivé, à partir du temps d’opération (Compteur Horaire), ainsi que des information sur le type de défaut. Cette information est accessible en appuyant sur la touche E du clavier, lorsqu’un défaut est indiqué. Si différents défauts arrivent simultanément, tous les défauts sont stockés dans le registre de défauts, jusqu’à temps qu’il arrive un défaut provoquant le blocage du variateur (Mémorisation = ON, voir Alarmes programmables). Le contenu du registre de défaut peut également être lu par le biais du Bus ou de l’interface série. Acquittement défaut. Lorsqu’un défaut est affiché sur le clavier on peut en obtenir l’acquittement en appuyant sur la touche CANC. Si, cependant, plusieurs défauts arrivent successivement, ceux-ci ne peuvent être acquittés que par le biais de la commande reset défauts sélectionnée Acquit. Défaut en appuyant sur E. Lorsque on commande le variateur par un système Bus (Mode contrôle. =Bus) on peut acquitter une alarme par le clavier seulement après avoir inséré le Pword 1. Pour obtenir un acquittement par une entrée digitale il est nécessaire porter le signal à une valeur haute, de 0 à +15...30 V. Effacement du registre de défauts. Pour accéder aux informations, concernant les 10 dernières signalisations des alarmes intervenues, par la ligne série: - Paramétrer le paramètre REGISTRE DÉFAUT [330] pour obtenir le numéro de position de l’alarme intervenue: Exemple, s’il est paramétré sur 10 c’est la dernière alarme qui sera visualisée. - Lecture :TEXTE DÉFAUTT [327],HEURE DU DÉFAUT [328],MINUTE DU DÉFAUT [329], ces paramètres indiquent le type de l’alarme et quand elle est intervenue. —————— Manuel d’instruction —————— 275 6.15.4 Adaptation signaux (Calcul 1 ... Calcul 6) FONCT. SPECIALES Lignes calcul Calcul 1 Calcul 2 ... 6 Paramétre Source calcX Destinat. calcX Multipl calcX Diviseur caclX Entré calcX max Entré calcX min Offset ent calcX Offset fin calcX Entrée abs calcX OFF / ON [484] [485] [486] [487] [488] [489] [490] [491] [492] [553] [554] [555] [556] [557] [558] [559] [560] [561] Source calc1 Destinat. calc1 Multipl calc1 Diviseur cacl1 Entré calc1 max Entré calc1 min Offset ent calc1 Offset fin calc1 Entrée abs calc1 [1218] [1219] [1220] [1221] [1222] [1223] [1224] [1225] [1226] [1227] [1228] [1229] [1230] [1231] [1232] [1233] [1234] [1235] [1236] [1237] [1238] [1239] [1240] [1241] [1242] [1243] [1244] [1245] [1246] [1247] [1248] [1249] [1250] [1251] [1252] [1253] Source calc2 ... 6 Destinat. calc2 ... 6 Multipl calc2 ... 6 Diviseur cacl2 ... 6 Entré calc2 ... 6 max Entré calc2 ... 6 min Offset ent calc2 ... 6 Offset fin calc2 ... 6 Entrée abs calc2 ... 6 No. No. No. No. No. No. min 484 553 1218 1227 1236 1245 0 Valeur Configuration défaut Par défaut max Par Standard Amérique Standard 65535 0 0 - 485 554 1219 1228 1237 1246 0 65535 0 0 - 486 555 1220 1229 1238 1247 -10000 +10000 1 1 - 487 556 1221 1230 1239 1248 -10000 +10000 1 1 - 488 557 1222 1231 1240 489 558 1223 1232 1241 490 559 1224 1233 491 560 1225 1234 492 561 1226 1235 Link 1 Link 2 Link 3 Link 4 Link 5 Link 6 1249 -2 31 31 2 -1 0 0 - 1250 -231 231-1 0 0 - 1242 1251 -2 31 31 2 -1 0 0 - 1243 1252 -231 231-1 0 0 - 1244 1253 0 1 OFF OFF - Les fonctions Calcul1 ... Calcul 6 sont sections de contrôle fonctionnant indépendamment l’une de l’autre pour l’adaptation du signal. Avec les Calculs, les paramètres peuvent être: rectifiés, limités, multipliés par un facteur, divisés par un facteur, pourvus d’un offset. Source calcX Numéro de paramètre utilisé comme valeur d’entrée. Pour avoir le numéro réel d’acquitter il faut joindre au numéro du paramètre +2000H (8192 décimal). Par ex. écrivez 8192+ “42”= 8234 pour le paramètre Vitesse Ref 1 . Sélectionnez le numéro de paramètre dans les descriptions individuelles ou la liste de tous les paramètres du chapitre 10 de ce manuel. Destinat calcX Numéro de paramètre qui détermine la valeur de sortie. Pour avoir le numéro réel d’acquitter il faut joindre au numéro du paramètre +2000H (8192 décimal). Ex: quand la valeur en sortie doit être utilisée comme consigne de couple Ref couple 1 écrivez 8192+ “39”= 8231. Sélectionnez le numéro de paramètre dans la colonne de description individuelle ou dans la liste de tous les paramètres du chapitre 10 de ce manuel. Multipl calcX Facteur multiplicateur de la valeur d’entrée (après une limitation). Résolution: 5 digits. Diviseur caclX Diviseur par lequel on peut diviser la valeur d’entrée déjà multipliée et limitée. Résolution: 5 digits. Entré calcX max Entré calcX min Offset ent calcX Limite maximale de la valeur d’entrée. Résolution: 5 digits. Limite minimale de la valeur d’entrée. Résolution: 5 digits. Offset à ajouter à la valeur d’entrée. Résolution: 5 digits. 276 —————— TPD32-EV —————— Offset fin calcX Offset à ajouter à la valeur de sortie. Résolution: 5 digits. Entrée abs calcX Le comportement d’entrée peut être déterminé avec ce paramètre. OFF La valeur d’entrée est traitée avec son signe. ON La valeur d’entrée est traitée avec un signe positif (valeur absolue). Il est possible d’avoir un changement de polarité avec les signes de Multipl calcX ou Diviseur caclX. Pour composer le paramètre SOURCE CALC (1/6) ou le paramètre DESTINAT CALC (1/6), il faut ajouter l’offset « 8192 » au numéro du paramètre Ex. RAMP REF 1 “44” SOURCE CALC (1/2) = 44+8192 = 8236 Note! Les Calculs sont exécutés dans un cycle approximatif de 20 ms. L’utilisation correcte des Calculs sert pour le raccordement et l’adaptation des paramètres non pas accessibles, mais pas pour l’exécution de régulations. L’utilisation des Calculs, à la suite du paramètre choisi comme destination, comporte une surcharge CPU qui peut ralentir le fonctionnement du clavier et de l’afficheur. On conseille de vérifier que le caractère fonctionnel correspond aux qualités requises avant de son exécution sur l’installation entière. Note! Les paramètres suivants ne peuvent pas être utilisés comme destination d’un lien: - tous les paramètres seulement avec le code d’accès « R » - tous les paramètres avec le code d’accès « Z » - tous les paramètres avec le code d’accès « C » - tous les suivants: 19 55 72 73 77 78 82 85 83 86 318 408 425 444 453 454 456 467 468 470 Durée arrondis Mot de commande K E ana 1 Tune value inp 1 K E ana 2 Tune value inp 2 K E ana 3 Pword1 Calibration EA3 Mot de passe 2 Mode surcharge Temps reponse LS Valid.Option 2 Filtre P Résist. Induit Self Induit point de deflux Iexc. MAX Iexc. Min Sous tension rés - Tempo masque déf 474 475 480 482 483 484 485 501 502 553 554 562 585 586 636 637 649 652 663 664 Déf. Excitation - t pass. accroch. Déf. Excitation - Tempo masque déf Retour N absent - Tempo masque déf Overvoltage - Tempo masque déf Overvoltage - t pass. accroch. Calcul1 - Source calc1 Calcul1 - Destinat. calc1 Déf. Externe - Restart time Déf. Externe - Hold off time Calcul2 - Source calc2 Calcul2 - Destinat. calc2 Facteur N/calDt Surintens. mot. - t pass. accroch. Surintens. mot. - Tempo masque déf Déf. BUS - Tempo masque déf Déf. BUS - t pass. accroch. Surveil. cod 1 Surveil. cod 2 Arrondi ACC Arrondi DEC 665 666 667 668 669 670 671 672 776 785 786 792 1012 1013 1014 1015 1042 1043 1044 Arrondi ACC S0 Arrondi DEC S0 Arrondi ACC S1 Arrondi DEC S1 Arrondi ACC S2 Arrondi DEC S2 Arrondi ACC S3 Arrondi DEC S3 PI central V1 PI mini Source PID Filtre EA1 Filtre comp. in. Constante couple Inertie Friction Seuil cmpar. EA1 Hyst. cmpar.EA1 Tempo cmpar. EA1 Figure 6.15.4.1 Structure de l’adaptation du signal —————— Manuel d’instruction —————— 277 6.15.5 Variables d’utilisation générale (Mots interne) Les Mots interne sont utilisés pour échanger les données entre les différents composants d’un système Bus. Ils peuvent être comparés aux variables d’un API. Le schéma 6.15.5.1 montre la structure globale du système. Avec l’aide de Mots interne il est possible par exemple d’envoyer une information d’un Bus de terrain vers une carte optionnelle. Tous les Mots interne peuvent être écrits et lus. Voir les différentes possibilités d’accès dans la «Liste de tous les paramètres» dans la section 10. FONCT. SPECIALES Mots interne Paramétre Mot interne 0 Mot interne 1 Mot interne 2 Mot interne 3 Mot interne 4 Mot interne 5 Mot interne 6 Mot interne 7 Mot interne 8 Mot interne 9 Mot interne 10 Mot interne 11 Mot interne 12 Mot interne 13 Mot interne 14 Mot interne 15 Mot A Bit Mot A bit 0 Mot A bit 1 Mot A bit 2 Mot A bit 3 Mot A bit 4 Mot A bit 5 Mot A bit 6 Mot A bit 7 Mot A bit 8 Mot A bit 9 Mot A bit 10 Mot A bit 11 Mot A bit 12 Mot A bit 13 Mot A bit 14 Mot A bit 15 Mot B bit Mot B bit 0 Mot B bit 1 Mot B bit 2 Mot B bit 3 Mot B bit 4 Mot B bit 5 Mot B bit 6 Mot B bit 7 Mot B bit 8 278 [503] [504] [505] [506] [507] [508] [509] [510] [511] [512] [513] [514] [515] [516] [517] [518] [519] [536] N. 503 504 505 506 507 508 509 510 511 512 513 514 515 516 517 518 519 520 521 522 523 524 525 526 527 528 529 530 531 532 533 534 535 536 537 538 539 540 541 542 543 544 545 min -32768 -32768 -32768 -32768 -32768 -32768 -32768 -32768 -32768 -32768 -32768 -32768 -32768 -32768 -32768 -32768 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Mot interne 0 Mot interne 1 Mot interne 2 Mot interne 3 Mot interne 4 Mot interne 5 Mot interne 6 Mot interne 7 Mot interne 8 Mot interne 9 Mot interne 10 Mot interne 11 Mot interne 12 Mot interne 13 Mot interne 14 Mot interne 15 Mot A Bit Mot B bit max +32767 +32767 +32767 +32767 +32767 +32767 +32767 +32767 +32767 +32767 +32767 +32767 +32767 +32767 +32767 +32767 65535 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 65535 1 1 1 1 1 1 1 1 1 Valeur Par défaut Amérique 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Par défaut Standard 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 —————— TPD32-EV —————— Configuration Standard *, ** *, ** * * ** ** ***, **** ***, **** ***, **** ***, **** ***, **** ***, **** ***, **** ***, **** ***, **** ***** **** **** **** **** **** **** **** **** **** Mot B bit 9 Mot B bit 10 Mot B bit 11 Mot B bit 12 Mot B bit 13 Mot B bit 14 Mot B bit 15 * ** *** **** ***** 546 547 548 549 550 551 552 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 Ces paramètres peuvent être affectés à une entrée analogique programmable. Ces paramètres peuvent être affectés à une sortie analogique programmable. Ces paramètres peuvent être affectés à une entrée digitale programmable. Ces paramètres peuvent être affectés à une sortie digitale programmable. Ces paramètre peuvent être affectés sur le relais 2. 0 0 0 0 0 0 0 ***** Mot interne 0...15 Variables généraux, 16 Bit. Les Mots interne 0...3 peuvent être installés via des entrées analogiques. Les valeurs des Mots interne 0, 1, 4 et 5 peuvent être installées sur des sorties analogiques. Mot A Bit (B) Bitmap des paramètres Mot A (B) bit 0 jusqu’au Mot A (B) bit 7. Avec un paramètre il est possible de lire ou écrire tous les Bits à l’intérieur d’un mot. Par ex. : Mot A bit 0 0 =2 Mot A bit 1 1 = 21 Mot A bit 2 0 Mot A bit 3 0 Mot A bit 4 0 = 32 Mot A bit 5 1 = 25 = 64 Mot A bit 6 1 = 26 Mot A bit 7 0 Mot A bit 8 0 Mot A bit 9 0 Mot A bit 10 1 = 210 = 1024 Mot A bit 11 0 Mot A bit 12 1 = 212 = 4096 Mot A bit 13 0 Mot A bit 14 0 Mot A bit 15 0 Mot A bit = 2 + 32 + 64 + 1024 + 4096 = 5218 Mot A (B) bit 0...15 Variables Bits. Les Bits simples peuvent être lus ou écrits. Avec le Mot A Bit (B) il est possible de traiter un mot. Voir l’exemple. Depuis le Mot A il est possible de lire les Bits 0.....7 d’une entrée digitale. Sur une sortie digitale il est possible d’écrire tous les Bits. INTERBUS S, PROFIBUS DP, etc. M- M+ + AL EN E n=0 Ilim – CANC RS 485 Clavier Option (Bus de terrain ....) Mots internes d’utilisation générales Figure 6.15.5.1: Echange de données entre les composantes d’un système Note Lorsque le bit PADs est configuré sur E/S numérique, les règles suivantes doivent être appliquées: 1. Assigner le bit A/B PAD à la sortie numérique entraînera l’état de la sortie numérique (n) venant du bit A/B PAD (n-1) 2. Le Relais 2 peut être commandé au moyen du bit A/B PAD 14. —————— Manuel d’instruction —————— 279 6.16 OPTION 6.16.1 Option 1 OPTIONS Option 1 Menu Menu d’interface entre carte bus de champ et actionnement. Par ce menu il peut être effectué l’attribution des paramètres actionnement aux E/S virtuelles digitales (menu AFFICHAGE \ ED/SDvirtuelle) et aux canaux de processus (PDC) du bus de champ. Si la carte de bus n’est pas présente le message OPT1 not present apparaîtra à l’intérieur du menu. Si la carte de bus utilisée n’est pas actualisée pour cette gestion le message OPT1 old version apparaîtra à l’intérieur du menu. Pour de plus amples informations, consulter le manuel de l’interface bus. A partir de la version micrologicielle 10.08 (10.25/10.26 pour TPD32-EV-FC), la communication interne entre l’entraînement et la carte Bus de champ installée (Profibus, CANopen, DeviceNet) est réglée sur 2ms. Le temps de balayage des données envoyées par une unité Maître externe est compris entre 5 et 6 ms. La communication avec une carte Profibus requiert une carte actualisée SBI-PDP32 avec micrologiciel 2.400. Note 6.16.2 Option 2 OPTIONS Option 2 Menu [425] Paramétre N. Menu Valid.Option 2 Validé (1) Dévalidé (0) 425 Valid.Option 2 min max Valeur Par défaut Amérique 0 1 Dévalidé Par défaut Standard Dévalidé Configuration Standard Menu Permet d’accéder au menu géré directement par la carte OPTION2. Menu Le menu n’est activé que si une carte OPTION2 est montée. Si l’on essaie d’accéder au menu OPTION2 lorsque la carte en option n’est pas installée, on visualisera le message “Non montée”. Pour de plus amples informations voir la notice d’instructions de la carte en option. Valid.Option 2 Activé Au moment de la montée en vitesse du variateur, la présence de la carte APC300 est vérifiée. Si cette carte est présente, les paramètres du “Menu” sont activés et il est possible d’accéder aux paramètres de la APC300. Désactivé Au moment de la montée en vitesse du variateur, la présence de la carte APC300 n’est pas vérifiée. Par conséquent, les paramètres optionnels ne sont pas pris en considération, même si la carte est présente. Configuration par défaut = Dévalidé. 280 —————— TPD32-EV —————— Pour modifier l’état de validation il faut: 1 - Modifier la valeur de Valid.Option 2 2 - Sauvegarder le nouveau paramétrage par Sauveg. param. (MISE EN SERVICE) 3 - Arrêter, puis redémarrer l’actionnement Si le paramètre est Validé et que la carte en option APC300 n’est pas montée, on a automatiquement l’intervention de l’erreur : OPT2 failure code 100-98 ou bien OPT2 failure code 100-96. Note Lorsqu’on utilise une carte en option OPT2 tous les paramètres énumérés dans la Liste des Paramètres sont accessibles par la communication asynchrone automatique “Opt2-A/PDC” (voir les chapitres 10.1 et 10.2). Les paramètres énumérés dans la “Liste des paramètres à priorité haute” (chapitre 10.2) sont accessibles par le système automatique de communication synchrone (voir la notice de la carte en option pour de plus amples informations). —————— Manuel d’instruction —————— 281 6.16.3 Fonction PID OPTIONS PID [769] [770] Régul PI PID Régul PD PID source PID [786] [787] [758] Source PID Gain source PID Feed-fwd PID [759] [763] [762] [760] [761] [1046] [1047] [757] Erreur PID Retour PID Sel. offset PID Offset 0 PID Offset 1 PID Temps acc. PID Temps dec. PID Ecrêteur ret PID [765] [764] [695] [731] [793] [734] [779] [776] [777] [778] [784] [785] [783] [771] [418] PI : Gain P PID PI : Gain I PID Seuil d’activat. PI Tempo seuil PI Gain P init PID GI initial PID Sel PI central v PI central v1 PI central v2 PI central v3 PI maxi PI mini Blocage I(PI) Sortie PI PID FFWD réel PID [768] [766] [788] [789] [790] [791] [767] [421] [772] [774] PD: gain 1 P PID [%] PD: gain 1 D PID [%] PD: gain 2 P PID [%] PD: gain 2 D PID [%] PD: gain 3 P PID [%] PD: gain 3 D PID [%] PD: filtre D PID [ms] Sortie PD PID Signe sortie PID Sortie PID [782] [773] Affect.sort.PID Gain sortie PID [794] [795] [796] [797] [798] [799] Calcul diamètre Vit.positionnem. [rpm] Max deviation Rapport réduct. Cte. Danseur [mm] Diamètre mini [cm] references PID control PI control PD destination PID calc diam ini 282 —————— TPD32-EV —————— 6.16.3.1 En général La fonction PID du convertisseur TPD32-EV a été spécialement étudiée pour le contrôle de convoyeurs, enrouleurs, dérouleurs ainsi que pour effectuer des contrôles de pression pour pompes et machines à extruder. Cela veut dire qu’en plus du régulateur PID, le système prévoit d’autres blocs de fonctions nécessaires au bon fonctionnement du contrôle. Il est toujours possible, par ailleurs, d’utiliser le bloc principal en tant que PID générique Les entrées (sauf celles relatives aux transducteurs) et les sorties sont réglables, elles peuvent donc être associées à plusieurs paramètres du convertisseur, par exemple la sortie du PID peut être envoyée soit au régulateur de vitesse soit à celui du courant. Les entrées et les sorties analogiques sont échantillonées / actualisées à 2ms. Les entrées et les sorties digitales sont échantillonées / actualisées à 8ms. Note! La mise en service de la carte optionnelle APC300 (Option 2) ne permet pas l’utilisation de la fonction PID. 6.16.3.2 Entrées / Sorties Entrées/sorties de réglage Source PID Retour PID Offset 0 PID Affect.sort.PID Sortie PID PI central v3 Paramètre d’échantillonage du Feed-forward normalement programmé sur entrée analogique. Entrée analogique du transducteur de position / tir (égoutteur/cellule de charge). Normalement Retour PID est programmé sur l’entrée analogique 1 (bornes 1 - 2), car équipé de filtre. Entrée analogique de offset en addition à Retour PID. Elle peut être utilisée par le centrage de la position de l’égoutteur. Paramètre associé à la sortie du régulateur, normalement il est programmé sur la référence de vitesse du drive. Sortie analogique du régulateur. Elle peut être utilisée pour effectuer une cascade de références dans les systèmes multidrive. Programmation de la valeur de départ du composant intégral du régulateur (correspond au diamètre de départ). Il peut être programmé sur une entrée analogique connectée par exemple à un transducteur à ultrasons utilisé pour la mesure du diamètre d’un enrouleur/ dérouleuse. Input de commande (programmables sur entrées digitales) Régul PI PID Régul PD PID Blocage I(PI) Sel. offset PID PI central vs0 PI central vs1 Calcul diamètre Fin calc.diam. Mise en service de la partie PI (proportionnelle - intégrale) du régulateur. Le passage L –H de l’entrée comporte aussi l’acquisition automatique de la valeur de puissance du composant intégral (correspondant au diamètre de départ). Mise en service de la partie PD (proportionnelle - dérivée) du régulateur. Congélation de la situation actuelle du composant intégral du régulateur. Sélection du offset en addition à Retour PID: L = Offset 0 PID , H = Offset 1 PID. Sélecteur sortie bloc PI de départ. Avec PI central vs1 il détermine, par une sélection binaire, lequel des 4 réglages possibles de niveau intégral de départ (correspondant au diamètre de départ) il est souhaité utiliser. Sélecteur sortie bloc PI de départ. Avec PI central vs0 détermine, par sélection binaire, lequel des 4 réglages possibles de niveau intégral de départ (correspondant au diamètre de départ) il est souhaité utiliser. Mise en service de la fonction de calcul diamètre initial. Calcul diamètre de départ terminé (sortie digitale). —————— Manuel d’instruction —————— 283 6.16.3.3 Feed - Forward source PID [786] [787] Source PID Gain source PID [758] Feed-fwd PID Paramétre N. Source PID Gain source PID Feed-fwd PID 786 * 787 758 min max 0 65535 -100.000 +100.00 -10000 +10000 Valeur Par défaut Amérique 0 Par défaut Standard 0 1.000 0 1.000 0 Configuration Standard * Ce paramètre peut être réglé sur une entrée analogique programmable. Quand il est utilisé, le signal de feed-forward représente la référence principale du régulateur. A l’intérieur du régulateur il est atténué ou amplifié par la fonction PID et reporté en sortie comme signal de référence pour le drive. Source PID Gain Gain source PID Feed-fwd PID Figure 6.16.3.1: Description bloc Feed-Forward Source PID Numéro du paramètre utilisé comme grandeur d’entrée du feed-forward. Pour avoir le numéro réel à régler il est nécéssaire d’ajouter au numéro du paramètre +2000H (8192 décimal). Gain source PID Facteur multiplicatif de la grandeur en entrée à Source PID. Feed-fwd PID Valeur du feed-forward. Par le paramètre Source PID il est possible de sélectionner, en quelque point du drive qu’il est souhaité lire, le signal de feed-forward; les paramètres sélectionnables sont ceux indiqués dans le paragraphe 10.2. “Liste des paramètres à haute priorité’”, les unités de mesure sont celles indiquées dans les notes à la fin du paragraphe. 1. Exemple de programmation de la sortie de l’état de rampe (paramètre Sort.rampe) sur Source: Menu OPTION ————> PID ————> Source PID ————> Source PID = 8305 Sur Source PID il faut régler le numéro du paramètre qu’il est souhaité associer, du paragraphe 10.2. “Liste des paramètres à haute priorité’ il en résulte que “Sort.rampe” a le numéro décimal 113. Pour obtenir la valeur à insérer il faut additionner le décimal 8192 (offset fixe): 8192 + 113 = 8305. Dans le cas où il est souhaité en revanche régler le feed-forward sur l’entrée analogique, puisque ceux-ci ne sont pas insérés directement dans les paramètres à haute priorité, il est nécéssaire de passer par un paramètre d’appui MOT INTERNE 0 ... MOT INTERNE 15. 284 —————— TPD32-EV —————— 2. Exemple de programmation de l’entrée analogique 2 sur Source PID: a) Programmation de l’entrée sur un paramètre MOT INTERNE Menù Config E/S ————> EA ————> EA 2 ————> Sélection EA 2 = MOT INTERNE 0 b) Réglage du MOT INTERNE 0 comme entrée de feed-forward: Menù OPTIONS ————> PID ————> Source PID ————> Source PID = 8695 Sur Source PID il faut régler le numéro du paramètre qu’il est souhaité associer, du paragraphe 10.2. “Liste des paramètres à haute priorité’ il en résulte que le MOT INTERNE 0 a le numéro décimal 503. Pour obtenir la valeur à insérer il faut additionner le décimal 8192 (offset fixe) : 8192 + 503 = 8695 Le fond d’échelle du feed-forward est limité à la valeur +/- 10000, cela signifie qu’indépendemment du paramètre réglé sur Source PID, il sera nécéssaire d’en régler le calibrage par PID gain source. Les unités de mesure sont celles indiquées dans les notes à la fin du paragraphe 10.2. “Liste des paramètres à haute priorité. Il est possible de lire la valeur du feed-forward par le paramètre Feed-fwd PID. En se référant aux exemples ci-dessus reportés: 1. Exemple de programmation de la sortie de l’état de rampe (paramètre Sort.rampe) sur Source PID: Les vitesses sont converties internement au drive en RPM x 4. Les références en entrée à la rampe assument comme valeur maximale ce qui a été réglé en Vitesse à 100%. Feed - fwd PID = Vitesse à 100% x 4 x Gain source PID Si, avec une référence de rampe maximale Vitesse à 100% = 3000rpm, il est souhaité avoir Feed - fwd PID = 10000, il est nécéssaire de régler : Gain source PID = 10000 / (3000 x 4) = 0,833 2. Exemple de programmation de l’entrée analogique 2 sur Source PID: Quand une entrée analogique est réglée sur un paramètre MOT INTERNE, cela aura une valeur maximale de + / - 2047. Si, avec une référence analogique maximale, il est souhaité avoir Feed - fwd PID = 10000, il est nécéssaire de régler: Gain source PID = 10000 / 2047 = 4,885. Note! Dans le cas d’un système où il est souhaité utiliser le régulateur comme “PID générique” sans la fonction de feed - forward, il faut que Feed - fwd PID soit à sa valeur maximale. Pour faire cela il est nécéssaire de régler Source PID sur un paramètre MOT INTERNE et de programmer ce dernier = 10000. —————— Manuel d’instruction —————— 285 6.16.3.4 Fonction PID La fonction PID est sous-divisée en trois blocs: - Entrée de feed-back “References PID” - Bloc de contrôle proportionnel-intégral “Control PI” - Bloc de contrôle proportionnel-dérivé “Control PD”. Offset 1 PID LÉGENDE: Régul PD PID Validation Retour PID Offset 0 PID Paramètre d'E/S Paramètre Variable interne Gain err. PID Retour PID Réf tract.réelle Retour PID après offset Erreur PID Ecrêteur ret PID Figure 6.16.3.2: Description bloc PID references PID [759] [763] [762] [760] [761] [1046] [1047] [757] Paramétre Erreur PID Retour PID Sel. offset PID Offset 0 (0) Offset 1 (1) Offset 0 PID Offset 1 PID Temps acc. PID Temps dec. PID Ecrêteur ret PID * ** 286 Erreur PID Retour PID Sel. offset PID Offset 0 PID Offset 1 PID Temps acc. PID Temps dec. PID Ecrêteur ret PID min max 759 -10000 +10000 Valeur Par défaut Amérique 0 763 762 -10000 0 +10000 1 0 0 0 0 ** * 760 761 1046 1047 757 -10000 -10000 0.0 0.0 -10000 +10000 +10000 900.0 900.0 +10000 0 0 0.0 0.0 10000 0 0 0.0 0.0 10000 ** N. Par défaut Standard 0 Cette fonction peut être réglée sur une entrée digitale programmable. Ce paramètre peut être réglé sur une entrée analogique programmable. —————— TPD32-EV —————— Configuration Standard Erreur PID Lecture de l’erreur en entrée à la fonction PID (en aval du bloc Ecrêteur ret PID). Retour PID Lecture de la valeur de feed-back du transducteur de position (égoutteur) ou tir (cellule de charge). Sélecteur de l’offset en addition à Retour PID. Ce paramètre peut être réglé sur une entrée digitale programmable : 0 = Offset 0 PID 1 = Offset 1 PID Offset 0 en addition à Retour PID. Ce paramètre peut être réglé sur une entrée analogique, par exemple pour le réglage du “set” de tir quand il est utilisé comme feed-back une cellule de charge. Offset 1 en addition à Retour PID. Temps d’accélération de la rampe exprimé en secondes après le bloc Offset PID. Temps de décélération de la rampe exprimé en secondes après le bloc Offset PID. Pourcentage du gain de Erreur PID Le clampateur permet la mise à tir doux du système contrôlé, enrouleur ou dérouleuse, quand la “Fonction de calcul diamètre initial” ne peut pas être utilisée. Quand à la mise en service du drive l’égoutteur se trouve à sa fin de course inférieure, en étant Erreur PID à sa valeur maximale, le moteur pourrait avoir une brusque accélération pour porter l’égoutteur dans sa position centrale de travail. En réglant Ecrêteur ret PID à une valeur suffisamment basse, par ex. = 1000, à la mise en service du drive et à la mise en fonction de Régul PD PID, la valeur de Erreur PID est limitée à 1000 jusqu’à ce que le signal provenant de l’égoutteur (Retour PID) ne descende sous cette valeur, à ce point Ecrêteur ret PID est automatiquement reporté à sa valeur maximale = 10000. Le clampateur est maintenu à 10000 jusqu’au prochain hors service du drive ou de Régul PD PID. Sel. offset PID Offset 0 PID Offset 1 PID Temps acc. PID Temps dec. PID Gain err. PID Ecrêteur ret PID L’entrée de feed - back est prévu pour la connexion à transducteurs analogiques dont l’égoutteur avec relatif potentiomètre ou cellule de charge. Cependant il est possible d’utiliser l’état d’entrée comme noeud de comparaison entre deux signaux analogiques quelconques + / - 10V. Connexion à un égoutteur avec potentiomètre connecté entre - 10 et + 10V. Le curseur du potentiomètre peut être connecté à n’importe quelle des entrées analogiques du drive, normalement l’entrée analogique 1 est utilisée (bornes 1 et 2) puisque équipée de filtre. L’entrée choisie pour cette connexion doit être programmée dans le menu CONFIG E/S comme Retour PID, sa valeur peut être lue dans le paramètre Retour PID du sous-menu REFERENCES PID. Par Offset 1 PID (ou Offset 0 PID) il est possible d’effectuer le centrage de la position de l’égoutteur. Connexion à une cellule de charge avec fond d’échelle + 10V. La sortie de la cellule de charge peut être connectée à n’importe quelle des entrées analogiques du drive, normalement l’entrée analogique 1 est utilisée (bornes 1 et 2) puisque équipée de filtre. L’entrée choisie pour cette connexion doit être programmée dans le menu CONFIG E/S comme Retour PID, sa valeur peut être lue dans le paramètre Retour PID du sous-menu REFERENCES PID. Le “set de tir” peut être envoyé, avec valeur 0...-10V, à une des entrées restantes analogiques programmée dans le menu CONFIG E/S comme Offset 0 PID. —————— Manuel d’instruction —————— 287 6.16.3.5 Bloc de contrôle Proportionnel - Intégral Feed-fwd PID Feed-fwd PID PI : Gain P PID Gain P init PID thr PI établi PI maxi PI mini Gel interne G.Integral PI Tempo seuil PI Régul PI PID Régul PD PID thr Gain Gel interne G.Integral PI Signe Feed-forward: gain positif = -1 gain négatif= +1 LÉGENDE: PI : Gain I PID CV Sortie PI PID FFWD réel PID Valeur centrale 0 1 2 3 Blocage I(PI) GI initial PID Paramètre d'E/S Erreur PID Sortie PI PID PI central v 1 PI central v 2 PI central v 3 Paramètre Variable interne Central v sel PID Figure 6.16.3.3: Description bloc PI Le bloc PI reçoit en entrée le paramètre Erreur PID, qui représente l’erreur qui doit être travaillé par le régulateur. Le bloc PI effectue un réglage de type proportionnel-intégral, sa sortie Sortie PI PID, après avoir été adaptée en fonction du système à contrôler, est utilisée comme un facteur multiplicatif du feed-forward Feed-fwd PID obtenant la valeur correcte du référence de vitesse pour le drive FFWD réel PID. Le bloc PI est mis en service en programmant Régul PI PID = Validé. Si Régul PI PID a été programmé sur une entrée digitale, cela doit être porté à un niveau logique haut. PID [769] Régul PI PID Paramétre N. Menu Régul PI PID Validé (1) / Dévalidé (0) * max 0 1 Dévalidé Par défaut Standard Dévalidé Configuration Standard * Cette fonction peut être réglée sur une entrée digitale programmable. Régul PI PID 288 769 min Valeur Par défaut Amérique Validé Dévalidé Mise en service du bloc Proportionnel-Intégral Hors service du bloc Proportionnel-Intégral. —————— TPD32-EV —————— control PI [765] [764] [695] [731] [793] [734] [779] [776] [777] [778] [784] [785] [783] [771] [418] PI : Gain P PID PI : Gain I PID Seuil d’activat. PI Tempo seuil PI Gain P init PID GI initial PID Sel PI central v PI central v1 PI central v2 PI central v3 PI maxi PI mini Blocage I(PI) Sortie PI PID FFWD réel PID Paramétre PI : Gain P PID PI : Gain I PID Seuil d’activat. PI Tempo seuil PI Gain P init PID GI initial PID Sel PI central v PI central v1 PI central v2 PI central v3 PI maxi PI mini Blocage I(PI) OFF (0) / ON (1) Sortie PI PID FFWD réel PID * ** Valeur N. 100.00 Par défaut Amérique 10.00 Par défaut Standard 10.00 0.00 100.00 10.00 10.00 0 10000 0 0 min max 765 0.00 764 695 731 0 60000 0 0 793 0.00 100.00 10.00 10.00 734 0.00 100.00 10.00 10.00 779 0 3 1 1 776 PI bottom lim PI top lim 1.00 1.00 777 PI bottom lim PI top Lim 1.00 1.00 778 PI bottom lim PI top Lim 1.00 1.00 784 PI bottom lim 10.00 10.00 10.00 785 -10.00 PI top lim 0.0 0.0 783 0 1 0 0 771 0 1000 x PI top limit 1000 1000 418 -10000 +10000 0 0 Configuration Standard * ** * Cette fonction peut être réglée sur une entrée digitale programmable. Ce paramètre peut être réglé sur une entrée analogique programmable. PI : Gain P PID Gain proportionnel du bloc PI. PI : Gain I PID Gain intégral du bloc PI. Seuil d’activat PI Seuil relevé feed-forward. Quand Feed-fwd PID est plus petit de Seuil d’activat PI le réglage intégral est congelé, le gain proportionnel assume la valeur programmée en Gain P init PID. Quand Feed-fwd PID dépasse le seuil, le réglage intégral est mis en service avec le gain réglé en GI initial PID. Le bloc PI maintiendra les gains, les Gain P init PID et GI initial PID pendant le temps réglé par Tempo seuil PI, passé ce temps ils seront portés respectivement à PI : Gain P PID et PI : Gain I PID. —————— Manuel d’instruction —————— 289 Tempo seuil PI Temps en millisecondes pendant lesquels sont maintenus opératifs les gains Gain P init PID et GI initial PID après le dépassement du seuil du feed-forward Seuil d’activat PI. Le temps de retard Tempo seuil PI et la fonction de changement de départ, il est opératif aussi sur la transition L - H du paramètre Régul PI PID. Gain P init PID Gain proportionnel de départ. Gain P init PID est opératif quand le feed-forward est plus petit de Seuil d’activat PI et à son dépassement durant le temps réglé en Tempo seuil PI ou sur la transition L - H di Régul PI PID pour le même temps. GI initial PID Gain intégral de départ. GI initial PID est opératif après que le seuil Seuil d’activat PI ait été dépassé o sur la transition L - H di Régul PI PID pendant le temps programmé en Tempo seuil PI. Sel PI central v Sélecteur sortie bloc PI de départ. Sel PI central v (0...3) détermine lequel des 4 réglages possibles de la valeur de départ du composant intégral du régulateur (correspond au diamètre de départ) il est souhaité utiliser. Sel PI central v peut être réglé directement par clavier ou sérielle ou bien par deux entrées digitales programmées comme PI central vs0 et PI central vs1. En sélectionant Sel PI central v = 0, quand le bloc PI (Régul PI PID = Dévalidé) est mis en service, la dernière valeur du composant intégral est gardée en mémoire, elle est calculée visualisée en Sortie PI PID (correspond au diamètre enrouleur) et à la remise en service le réglage redémarre par cette valeur. La même fonction est prévue aussi dans le cas où il faut éteindre le drive. Ce mode opératif peut être utilisé de façon avantageuse quand en pilotant par exemple un enrouleur il est nécéssaire, pour n’importe quel motif, d’arrêter la machine et de mettre hors service les drive ou même d’enlever l’alimentation au cadre électrique. En sélectionnant Sel PI central v = 1-2-3, quand le bloc PI est mis hors service, la valeur de Sortie PI PID est réglée selon ce qui a été programmé dans le paramètre relatif (x1000). Une fois le drive éteint et successivement branché la valeur précédente calculée est automatiquement reprogrammée seulement si au moment du branchement l’entrée digitale programmée comme Régul PI PID se trouve déjà à un niveau haut. PI central v1 Réglage de la première valeur de départ du composant intégral du régulateur (correspond au diamètre de départ 1). La valeur de PI central v1 doit être comprise entre les limites réglées par PI maxi et PI mini. PI central v1 est sélectionné en programmant à 1 le paramètre Sel PI central v. PI central v2 Réglage de la deuxième valeur de départ du composant intégral du régulateur (correspond au diamètre de départ 2). La valeur de PI central v2 doit être comprise entre les limites réglées par PI maxi et PI mini. PI central v2 est sélectionné en programmant à 2 le paramètre Sel PI central v. PI central v3 Réglage de la troisième valeur de départ du composant intégral du régulateur (correspond au diamètre de départ 3). La valeur de PI central v3 doit être comprise entre les limites réglées par PI maxi et PI mini. PI central v3 est sélectionné en programmant à 3 le paramètre Sel PI central v. PI maxi Etablit la limite supérieure du bloc d’adaptation de la correction PI. PI mini Etablit la limite inférieure du bloc d’adaptation de la correction PI. 290 —————— TPD32-EV —————— La sortie du bloc PI représente le facteur multiplicatif du feed-forward, sa valeur doit être adaptée par le régulateur en limites maximales comprises entre +10000 et -10000 et définies par PI maxi et PI mini. La valeur de ces paramètres est définie en fonction du système à contrôler, pour une meilleure compréhension voir le paragraphe “Exemples d’application”. Blocage I(PI) «Gel» de la condition actuelle de la composante intégrale du régulateur. Sortie PI PID Sortie du bloc PI adaptée en valeurs comprises entre PI maxi et PI mini. A l’allumage du drive Sortie PI PID il acquiert automatiquement la valeur sélectionnée avec Sel PI central v multiplié par 1000. Exemple: si PI central v2 = 0.5 est sélectionné, à l’allumage Sortie PI PID prend la valeur 500. Quand Régul PI PID est mis en service, la sortie Sortie PI PID est en mesure, dépendante de l’erreur en entrée, d’intégrer sa valeur jusqu’aux limites réglées avec PI maxi ou PI mini multipliées par 1000. Exemple: PI maxi = 2, Sortie PI PID max = 2000. La sortie du bloc PI est ultérieurement limitée par la saturation du paramètre FFWD réel PID (voir paramètre relatif). Comme décrit précédemment Sortie PI PID est utilisé comme un facteur multiplicatif du feed-forward pour obtenir la référence de vitesse angulaire du moteur, donc dans le cas où la fonction PID serait utilisée pour le contrôle d’un enrouleur/dérouleuse, sa valeur est inversement proportionnele au diamètre de l’enrouleur. En enroulant à vitesse périférique constante il est possible en fait d’écrire: ω0Φ1=ω1Φ1 ou: ω0 = vitesse angulaire au diamètre minimum Φ0 = diamère minimum ω1 = vitesse angulaire au diamètre actuel Φ1 = diamètre actuel ω1= ω0 x (Φ0/Φ1) En étalonnant le drive, ω0 est équivalent au feed-forward non correct, donc Sortie PI PID dépend de (Φ0/Φ1). En tenant en considération les coéfficients d’adaptation internes au software, il est possible d’écrire : Sortie PI PID = (Φ0/Φ1) x 1000 Cette formule peut être utilisée pour vérifier le correct étalonnage quand le système est en fonction ou pendant la procédure de calcul diamètre initial. FFWD réel PID Représente la valeur du feed-forward en recalculant en fonction de la correction PI. Selon la formule: FFWD réel PID = ( Feed-fwd PID / 1000 ) x Sortie PI PID La valeur maximale de FFWD réel PID est +/- 10.000. Dans le cas où pendant le fonctionnement cette limite serait atteinte, dans le but d’éviter des phénomènes dangereux de saturation du régulateur, toute croissance ultérieure de Sortie PI PID est bloquée. Exemple: Feed-fwd = + 8000, la limite positive de Sortie PI PID est automatiquement réglée à 10000 / / 1000 ) = 1250. —————— Manuel d’instruction —————— (8000 291 6.16.3.6 Bloc de contrôle Proportionnel - Dérivé PD: gain 1 P PID PD: gain 2 P PID PD: gain 3 P PID FFWD réel PID Régul PI PID Sortie PD PID Erreur PID LÉGENDE: Paramètre d'E/S PD: gain 1 D PID PD: gain 2 D PID PD: gain 3 D PID Paramètre PD: filtre D PID Variable interne Figure 6.16.3.4: Description bloc PD Le bloc PD reçoit en entrée le paramètre Erreur PID, qui représente l’erreur qui doit être élaborée par le régulateur. Le bloc PD effectue un réglage de type proportionnel-dérivé, sa sortie Sortie PD PID est additionnée directement à FFWD réel PID. Le bloc PD est mis en service en programmant Régul PD PID = Validé. Si Régul PD PID a été programmé sur une entrée digitale, il doit être porté à niveau logique haut. PID [770] Régul PD PID Paramétre N. Menu Régul PD PID Validé (1) / Dévalidé (0) * max 0 1 Dévalidé Par défaut Standard Dévalidé Cette fonction peut être réglée sur une entrée digitale programmable. Régul PD PID 292 770 min Valeur Par défaut Amérique Validé Dévalidé Mise en service du bloc Proportionnel-Dérivé Hors service du bloc Proportionnel-Dérivé —————— TPD32-EV —————— Configuration Standard * control PD [768] [766] [788] [789] [790] [791] [767] [421] PD: gain 1 P PID [%] PD: gain 1 D PID [%] PD: gain 2 P PID [%] PD: gain 2 D PID [%] PD: gain 3 P PID [%] PD: gain 3 D PID [%] PD: filtre D PID [ms] Sortie PD PID Paramétre 768 0.00 Valeur Par défaut max Amérique 100.00 10.00 766 0.00 100.00 1.00 1.00 788 0.00 100.00 10.00 10.00 789 0.00 100.00 1.00 1.00 790 0.00 100.00 10.00 10.00 791 0.00 100.00 1.00 1.00 N. PD: gain 1 P PID [%] PD: gain 1 D PID [%] PD: gain 2 P PID [%] PD: gain 2 D PID [%] PD: gain 3 P PID [%] PD: gain 3 D PID [%] PD: filtre D PID [ms] Sortie PD PID min Par défaut Standard 10.00 767 0 1000 0 0 421 -10000 +10000 0 0 Configuration Standard Les gains du bloc peuvent être maintenus fixes et programmés en ce cas par les paramètres PD: gain 1 P PID et PD: gain 1 D PID, ou variés par des paramètres de machine par la fonction Adapt. = f(N), dans ce cas les gains dépendent de PD: gain 1-2-3 P PID et PD: gain 1-2-3 D PID. Par exemple il est possible de modifier dynamiquement les gains du bloc PD en fonction de la vitesse, d’un paramètre de réglage interne au drive ou d’une entrée analogique proportionnelle à n’importe quelle grandeur de machine. Le comportement du régulateur peut être aisni configurato dans la meilleure façon pour les exigences spécifiques. Note: Quand la fonction Adapt. = f(N) est mise en service (paragraphe 6.13.2. du manuel) elle agit soit sur la fonction PID que sur les gains du régulateur de vitesse, donc il est nécéssaire de programmer tous les paramètres relatifs. S’il est souhaité modifier dynamiquement les seuls gains du régulateur de vitesse et maintenir fixes ceux de la fonction PID, il est nécéssaire de régler les trois gains proportionnaux du bloc PD à la même valeur et les trois gains intégraux. La même chose vaut dans le cas où il est souhaité de modifier dynamiquement les gains du PID et de maintenir fixes ceux du régulateur de vitesse. PD: gain 1 P PID Gain proportionnel 1 du bloc PD (sa sélection dépend de l’éventuelle mise en service de la fonction Adapt. = f(N) et de sa programmation). PD: gain 1 D PID Gain dérivé 1 du bloc PD (sa sélection dépend de l’éventuelle mise en service de la fonction Adapt. = f(N) et de sa programmation). PD: gain 2 P PID Gain proportionnel 2 du bloc PD (sa sélection dépend de l’éventuelle mise en service de la fonction Adapt. = f(N) et de sa programmation). PD: gain 2 D PID Gain dérivé 2 du bloc PD (sa sélection dépend de l’éventuelle mise en service de la fonction Adapt. = f(N) et de sa programmation). PD: gain 3 P PID Gain proportionnel 3 du bloc PD (sa sélection dépend de l’éventuelle mise en service de la fonction Adapt. = f(N) et de sa programmation). PD: gain 3 D PID Gain dérivé 3 du bloc PD (sa sélection dépend de l’éventuelle mise en service de la fonction Adapt. = f(N) et de sa programmation n). PD: filtre D PID Constante de temps du filtre de la partie dérivée. Sortie PD PID Sortie du bloc PD —————— Manuel d’instruction —————— 293 6.16.3.7 Référence de sortie Sortie PID LÉGENDE: Paramètre d'E/S Signe sortie PID Paramètre Max Sortie PID Variable interne FFWD réel PID - Max Sortie PID Gain Affect.sort.PID Sortie PD PID Gain sortie PID Figure 6.16.3.5: Description bloc référence de sortie control PD [772] [774] Signe sortie PID Sortie PID Signe sortie PID 772 0 1 Valeur Par défaut Amérique 1 Sortie PID 774 -10000 +10000 0 Paramétre * Positive (0) Bipolaire (1) N. min max Par défaut Standard 1 0 Configuration Standard * Ce paramètre peut être réglé sur une entrée analogique programmable. Signe sortie PID Par ce paramètre il est possible d’établir si la sortie du régulateur doit être bipolaire ou seulement positive (clamp partie négative). Sortie PID Visualisation sortie du régulateur. Il est possible de programmer ce paramètre sur une sortie analogique pour effectuer une cascade de références dans les systèmes multidrive. destination PID [782] Affect.sort.PID [773] Gain sortie PID Paramétre Affect.sort.PID Gain sortie PID 294 min max 782 0 65535 Valeur Par défaut Amérique 0 773 -100.000 -100.000 1.000 N. Par défaut Standard 0 1.000 —————— TPD32-EV —————— Configuration Standard Affect.sort.PID Numéro du paramètre sur lequel il est souhaité envoyer la sortie du régulateur. Pour avoir le numéro réel à régler il est nécéssaire d’ajouter au numéro du paramètre +2000H (8192 décimal). Gain sortie PID Facteur d’adaptation du Sortie PID. Sa valeur dépend du paramètre sur lequel il est souhaité envoyer la sortie du régulateur. Par le biais du paramètre Affect.sort.PID Il est possible de sélectionner dans quel point du drive il est souhaité envoyer le signal de sortie du régulateur; les paramètres sélectionnables sont ceux en écriture (W ou R/W) indiqués dans le paragraphe 10.2. “Liste des paramètres à haute priorité’”, les unités de mesure sont celles indiquées dans les notes à la fin du paragraphe. Exemple de programmation de la référence de vitesse 1 (paramètre Vitesse Ref 1) sur Affect.sort.PID: Menù OPTIONS ————> PID ————> Affect.sort.PID ————> Affect.sort.PID = 8234 Sur Affect.sort.PID il faut régler le numéro du paramètre qu’il est souhaité associer. Dans le paragraphe 10.2. “Liste des paramètres à haute priorité’” il en résulte Vitesse Ref 1 a le numéro décimal 42. Pour obtenir la valeur à insérer il faut additionner à ce 8192 décimal (offset fixe): 8192 + 42 = 8234. Note: Quand la fonction de rampe est mise en service, Vitesse Ref 1 est automatiquement programmé sur sa sortie, pour le rendre disponible il est nécéssaire de régler le paramètre Validation rampe = Dévalidé. Vitesse Ref 1 est programmé en RPM x 4, en considérant que Sortie PID assume des valeurs comprises entre 0....10000, il est nécéssaire d’en régler le calibrage par Gain sortie PID. Calcul de Gain sortie PID: S’il est souhaité qu’avec Sortie PID, à sa valeur maximale = 10000, corresponde une référence de vitesse = 2000rpm, il est nécéssaire de programmer: Gain sortie PID = (2000 x 4) / 10000 = 0.8 Il est possible de lire la valeur réglée de Vitesse Ref 1 dans le paramètre du menu INPUT VARIABLES sousmenu Ref Vitesse. Note: La valeur de Gain sortie PID est défini en fonction du système à contrôler, pour une meilleure compréhension voir le paragraphe “Exemples d’application”. —————— Manuel d’instruction —————— 295 6.16.3.8 Fonction de calcul diamètre initial Cette fonction permet d’effectuer un calcul préliminaire du diamètre d’une dérouleuse ou enrouleur avant d’effectuer la marche de la ligne, cela permet un meilleur contrôle du système en évitant des embardées indésirables de l’égoutteur. Le calcul est basé sur la mesure du déplacement de l’égoutteur de la position de fin de course inférieure à sa position de travail central, et sur la mesure du déplacement angulaire de l’enrouleur durant la phase de mise en tir. La Fonction de calcul diamètre initial peut être effectuée seulement quand l’enrouleur ou la dérouleuse sont contrôlés par égoutteur (non cellule de charge) et la réaction de vitesse est effectuée par encoder (non dynamo tachimétrique). Note: Le résultat du calcul est attribué au paramètre Sortie PI PID, et représente donc le facteur multiplicatif du feedforward pour obtenir la référence de vitesse angulaire du moteur, sa valeur est inversement proportionnel au diamètre de l’enrouleur.. LÉGENDE: Ret.PID après offset Paramètre d'E/S Diamètre mini Rapport réduct. Calcul diamètre Paramètre Fin calc.diam. Calcul diamètre Variable interne Sortie PD PID Choix retour N Vit.positionnem. Cte. Danseur position. Codeur 1 Max deviation position. Codeur 2 Figure 6.16.3.6: Description bloc pour calcul diamètre de départ calc diam ini [794] Calcul diamètre [795] Vit.positionnem. [rpm] [796] Max deviation [797] Rapport réduct. [798] Cte. Danseur [mm] [799] Diamètre mini [cm] Paramétre Calcul diamètre Validé (1) Dévalidé (0) Vit.positionnem. [rpm] Max deviation Rapport réduct. Cte. Danseur [mm] Diamètre mini [cm] * 296 min max 794 0 1 Valeur Par défaut Amérique 0 795 796 797 798 799 -100 0 0.001 1 1 +100 +10000 1.000 10000 2000 0 8000 1.000 1 1 N. Par défaut Standard 0 0 8000 1.000 1 1 Cette fonction peut être réglée sur une entrée digitale programmable. —————— TPD32-EV —————— Configuration Standard Calcul diamètre Mise en service de la fonction de calcul diamètre initial. Le calcul est mis en action en programmant Calcul diamètre = Validé. Si Calcul diamètre a été programmé sur une entrée digitale, il doit être porté au niveau logique haut. Vit.positionnem. Vitesse du moteur avec lequel il est souhaité positionner l’égoutteur dans sa position de travail central durant la phase de calcul du diamètre initial. Max deviation La valeur exprimée en count du D/A correspond à la position d’embardée maximal admise par ‘égoutteur. A cette valeur est associé le début de la mesure du déplacement de l’égoutteur durant la phase de calcul diamètre initial. Durant la phase préliminaire de mise en service du drive il est nécéssaire d’effectuer l’auto-étalonnage des entrées analogiques, donc à la position de fin de course de l’égoutteur correspondront, à n’importe quelle valeur de l’entrée analogique, 10000 count. Le paramètre Max deviation , pour garantir un calcul du déplacement précis, devra être réglé à une valeur légèrement inférieure (standard Max deviation = 8000). Rapport réduct. Rapport de réduction entre le moteur et l’enrouleur (< = 1). Cte. Danseur Exprime la mesure en mm correspondant à l’accumulation totale de matériel dans l’égoutteur. limite haute = +1000 points enrouleur/dérouleur Pantin limite haute = +1000 points Pantin 0 électrique L rapport de réduction Position centrale de travail L limite basse = -1000 points Pantin sans mouflage M 0 électrique Cte. Danseur = ( x L x Position centrale de travail limite basse = -1000 points Pantin avec 1 mouflage Cte. Danseurt = ( L x x Figure 6.16.3.7: Schéma mesure de Cte. Danseur Mesure de Cte. Danseur: Avec l’égoutteur en position de fin de course inférieur effectuer l’auto-étalonnage de l’entrée analogique programmé comme Retour PID. Programmer le clavier du drive sur le paramètre Retour PID. Mesurer et multiplier par 2, la distance en mm entre la fin de course mécanique inférieure et la position de l’égoutteur tel pour lequel sur le paramètre Retour PID est visualisé le 0 (position de 0 électrique). Multiplier la valeur ci-dessus calculée x2 si l’égoutteur est composé d’une unique nappe, x4 si l’égoutteur est composé de deux nappes, etc. voir le croquis reporté ci-dessus. Minimum diameter Valeur du diamètre minimum de l’enrouleur (âme de l’enrouleur) exprimée en cm. —————— Manuel d’instruction —————— 297 6.16.3.9 Procédure de calcul diamètre initial Le calcul est basé sur la mesure du déplacement de l’égoutteur de la position de fin de course inférieure à sa position de travail centrale, et sur la mesure du déplacement angulaire de l’enrouleur durant la phase de mise en tir, pour cette raison pendant cette période il faut s’assurer que le tirage en aval de la dérouleuse, ou en amont de l’enrouleur, maintienne le matériel bloqué. Pour ce faire, il est nécéssaire de mettre en service le réglage du drive du titage avec la référence de vitesse = 0. Si même les tirages de la ligne sont contrôlés par des égoutteurs ou des celle de charge, il est nécéssaire d’effectuer avant le calcul diamètre avec une mise en tir conséquente des enrouleurs et des dérouleuses, et par la suite la mise en position des tirages. Le paramètre Sel PI central v doit être réglé à 0 pour éviter que Sortie PI PID soit automatiquement programmé à une valeur prédéfinie. En le portant à un niveau logique haut (+24V) l’entrée digitale programmée comme Calcul diamètre, si le drive est mis en service la procédure est activée, pendant cette phase les paramètres Régul PI PID et Régul PD PID sont automatiquement hors service. Le réglage vérifie le signal provenant du potentiomètre de l’égoutteur, si celui-ci est plus grand que ce qui a été programmé en Max deviation, le moteur commence à rouler avec la référence de vitesse réglée en Vit.positionnem. de façon à enrouler le matériel sur l’enrouleur et porter l’égoutteur dans sa position centrale de travail. La polarité de la référence attribuée à Vit.positionnem. sera en tous les cas (enrouleur ou dérouleuse) égale à celle du fonctionnement comme enrouleur. Si au début le réglage vérifie que le signal provenant du potentiomètre de l’égoutteur est inférieur à ce qui a été réglé en Max deviation, le moteur commence à rouler avec la référence de vitesse réglée en Vit.positionnem. de façon à enrouler le matériel et porter l’égoutteur sur le point identifié par Max deviation, dans ce cas la référence est inversé jusqu’à porter l’égoutteur dans sa position centrale de travail. Quand l’égoutteur a atteint la position centrale, le paramètre Sortie PI PID est réglé à une valeur inversement proportionnelle au diamètre et portée à un niveau logique haut la sortie digitale Fin calc.diam. qui signale la fin de la phase de calcul du diamètre. A ce moment-là, si Régul PI PID et/ou Régul PD PID sont activés, le système passe automatiquement en réglage, c’est pour cette raison qu’en général les entrées digitales programmées comme Calcul diamètre et Régul PI PID et/ou Régul PD PID sont portées à un niveau logique haut contemporainement. Le signal de sortie Fin calc.diam. peut être utilisé pour remettre à zéro la commande Calcul diamètre (cette commande est activée sur le front de montée de l’entrée digitale, c’est pour cette raison qu’il doit être porté à un niveau haut après l’alimentation de la partie de réglage du drive et remis à zéro quand la phase de calcul initial est terminée). La valeur de Sortie PI PID est calculée avec la formule suivante : Sortie PI PID = (Min diameter x PI maxi) / valeur du diamètre calculé Les paramètres PI maxi et PI mini du menu Control PI seront programmés en fonction du diamètre maximum et minimum de l’enrouleur, pour une meilleure compréhension voir paragraphe 6.16.3.10 “Exemples d’application”. 298 —————— TPD32-EV —————— 6.16.3.10 Exemples d’application Ligne sectionnelle avec Pantin Maître Arrière Rouleau d'appel Avant Pantin +10V 5Kohm M E -10V M E DRIVE DRIVE retour/PID Feed-forward (générateur de rampes du variateur maître) référence vitesse ligne +10V Avant -10V Arrière Figure 6.16.3.8: Ligne sectionnelle avec Pantin Données de machine: Vitesse nominale moteur slave Vn = 3000rpm Vitesse du moteur slave correspond à la vitesse max. de ligne = 85% Vn = 2550rpm Correction maximale de l’égoutteur = +/- 15% de la vitesse de ligne = +/- 382.5rpm Des signaux analogiques relatifs à la vitesse de ligne et à la position de l’égoutteur seront envoyés au drive du tirage slave (dont le potentiomètre sera alimenté aux chefs entre -10V... +10V) et les commandes digitales relatives à l’activation du contrôle PID. La sortie du régulateur sera envoyée à la référence de vitesse 1. Réglages du drive : (sont décrits seulement ceux relatifs à la fonction PID). —————— Manuel d’instruction —————— 299 Entrée/Sortie Programmer EA 1 comme entrée pour le curseur de l’égoutteur. EA 1 / Sélection EA 1= Retour PID Programmer EA 2 comme entrée vitasse de ligne (feed- forward). En voulant régler le feed-forward sur entrée analogique, puisqu’il n’est pas directement inséré dans la liste des paramètres à haute priorité, il est nécéssaire de passer à travers un paramètre d’appui MOT INTERNE 0 ... MOT INTERNE 15. EA 2 / Sélection EA 2 = MOT INTERNE 0 Programmer ED1 comme entrée de mise en service du bloc PI du PID ED1 = Régul PI PID Programmer ED2 comme entrée de mise en service du bloc PD du PID ED2 = Régul PD PID Paramètres Programmer Vitesse à 100% égal à la vitesse nominale du moteur. Vitesse à 100% = 3000rpm Programmer Source PID comme MOT INTERNE 0. (MOT INTERNE 0 a été utilisé comme paramètre d’appui du feed-forward en lisant sur EA 2) Sur Source PID il faut régler le numéro du paramètre qu’il est souhaité associer, du paragraphe 10.2. “Liste des paramètres à haute priorité” il en résulte que MOT INTERNE 0 a le numéro décimal 503. Pour obtenir la valeur à insérer il faut lui additonner le 8192 décimal (offset fixe): Source PID = (8192 + 503) = 8695 Programmer Gain source PID de façon à ce que Feed-fwd PID atteigne, en correspondance avec la valeur analogique maximale sur EA 2, le 85% de sa valeur maximale = 10000 x 85%. Quand une entrée analogique est réglée sur un paramètre MOT INTERNE, ce dernier aura une valeur maximale +/- 2047. Donc : Gain source PID = (max Feed-fwd PID x 85%) / max MOT INTERNE 0 = (10000 x 0.85) / 2047 = 4.153 Programmer Affect.sort.PID comme référence de vitesse 1 Vitesse Ref 1. Note: Quand la fonction de rampe est activée, Vitesse Ref 1 est automatiquement programmé sur la sortie, pour le rendre disponible il est nécéssaire de programmer le paramètre Validation rampe = Dévalidé. Sur Affect.sort.PID il fauit programmer le numéro du paramètre qu’il est souhaité associer. Du paragraphe 10.2. “Liste des paramètres à haute priorité’” il est déduit que Vitesse Ref 1 a le numéro décimal 42. Pour obtenir la valeur à insérer il faut additionner le décimal 8192 (offset fixe) : Affect.sort.PID = 8192 + 42 = 8234 300 —————— TPD32-EV —————— Programmer Gain sortie PID de façon à ce que, en correspondance avec la valeur maximale analogique sur EA 2 (Feed-fwd PID = 8500) et avec Régul PI PID et Régul PD PID = Dévalidé, Vitesse Ref 1 soit égal à 2550rpm. Le paramètre Vitesse Ref 1 est réglé en RPM x 4, donc : Gain sortie PID = (2550 x 4) / 8500 = 1.2 Programmer Sel PI central v = 1. Programmer PI central v1 = 1 En l’absence de correction effectuée par le bloc PI du régulateur, la référence de vitesse de ligne (Feed-forward) doit être multipliée x 1 et envoyée directement au régulateur de vitesse du drive. Dans cette application, en général, le régulateur effectue un contrôle de type uniquement proportionnel. La correction est indiquée en pourcentage par rapport à la vitesse de ligne, de 0 à la maximum. Programmer PI maxi e PI mini de façon à ce que, avec une embardée maximum de l’égoutteur (valeur maximum de l’entrée analogique 1 = Retour PID), en réglant le gain proportionnel du bloc PI à 15%, correspond une correction égale proportionnelle du feed-forward. Pour cela régler : PI maxi = 10 PI mini = 0.1 Programmer PI : Gain P PID = 15% Programmer PI : Gain I PID = 0% Avec une programmationn de ce type, en ayant une correction proportionnelle à la vitesse de ligne, le bloc PI n’est pas en mesure de positionner l’égoutteur avec la machine arrêtée. Pour effectuer la mise en tir en arrêt il est nécéssaire d’opérer sur bloc PD. Programmer PD P gain PID à une valeur telle à permettre le positionnement de l’égoutteur sans grands rappels dynamiques. Par exemple : PD P gain PID = 1% Utiliser éventuellement le composant dérivé comme élément “atténuant” du système, en programmant par exemple: PD D gain PID = 5% PD: filtre D PID = 20ms Si ce n’est pas nécéssaire, laisser ces paramètres = 0. Dans le cas où il est souhaité effectuer une cascade de références pour un prochain drive programmer Sortie PID sur une sortie analogique, par exemple : SA 1 / Select SA 1= Sortie PID (avec FFWD réel PID = 10000 count, SA 1 = 10V). —————— Manuel d’instruction —————— 301 Ligne sectionnelle avec cellule de charge vitesse ligne Maître Arrière Rouleau d'appel Avant Load cell 0....+10V M M E E Tension set -10V DRIVE Set DRIVE retour/PID Feed-forward (générateur de rampes du variateur maître) référence vitesse ligne +10V Avant -10V Arrière Figure 6.16.3.9: Ligne sectionnelle avec cellule de charge Données de machine: Vitesse nominale moteur slave Vn = 3000rpm Vitesse du moteur slave correspondant à la vitesse max. de ligne = 85% Vn = 2550rpm Correction maximale de la cellule de charge = +/- 20% de la vitesse de ligne = +/- 510rpm Le signaux analogiques relatifs à la vitesse de ligne seront envoyés au tirage slave, à la cellule de charge (0....+10V) et au set de tir (0....-10V), plus les commandes digitales relatives à la mise en service du contrôle PID. La sortie du régulateur sera envoyée à la référence de vitesse 1. Réglages du drive : (sont décrits seulement ceux relatifs à la fonction PID) 302 —————— TPD32-EV —————— Entrée/Sortie Programmer EA 1 comme entrée pour la rétroaction de la cellule de charge. EA 1 / Sélection EA 1= Retour PID Programmer EA 2 comme entrée vitesse de ligne (feed- forward). En voulant régler le feed-forward sur une netrée analogique, puisqu’il n’est pas directement inséré dans la liste des paramètres à haute priorité, il est nécéssaire de passer à travers un paramètre d’appui MOT INTERNE 0 ... MOT INTERNE 15. EA 2 / Sélection EA 2 = MOT INTERNE 0 Programmer EA 3 comme entrée pour le set de tir (Offset 0 PID). EA 3 / Sélection EA 3 / Offset 0 PID Programmer ED1 comme entrée d’activation du bloc PI du PID ED1 = Régul PI PID Programmare ED2 comme entrée d’activation du bloc PD du PID ED2 = Régul PD PID Paramètres Programmer Vitesse à 100% égal à la vitesse nominale du moteur. Vitesse à 100% = 3000rpm Programmer Source PID comme MOT INTERNE 0. (MOT INTERNE 0 a été utilisé comme un paramètre d’appui du feed-forward en lisant sur EA 2) Sur Source PID il faut régler le numéro du paramètre qu’il est souhaité associer, du paragraphe 10.2. “Liste des paramètres à haute priorité’” il en résulte que MOT INTERNE 0 a le numéro décimal 503. Pour obtenir la valeur à insérer il faut additionner le décimal 8192 (offset fixe) : Source PID = (8192 + 503) = 8695 Programmer Gain source PID de façon à ce que Feed-fwd PID atteigne, en correspondance avec la valeur maximale analogique sur EA 2, 85% de sa valeur maximale = 10000 x 85%. Quand une entrée analogique est réglée sur un paramètre MOT INTERNE, il aura une valeur maximale +/- 2047. Donc: Gain source PID = (max Feed-fwd PID x 85%) / max MOT INTERNE 0 = (10000 x 0.85) / 2047 = 4.153 Programmer Affect.sort.PID comme référence de vitesse 1 Vitesse Ref 1. Quand la fonction de rampe est activée, Vitesse Ref 1 est automatiquement programmé sur sa sortie, pour le rendre disponible il est nécéssaire de régler le paramètre Validation rampe = Dévalidé. Sur Affect.sort.PID il faut régler le numéro du paramètre qu’il est souhaité associer. Du paragraphe 10.2. “Liste des paramètres à haute priorité” il en résulte que Vitesse Ref 1 a le numéro décimal 42. Pour obtenir la valeur à insérer il faut additionner le décimal 8192 (offset fixe): Affect.sort.PID = 8192 + 42 = 8234 Note: —————— Manuel d’instruction —————— 303 Programmer Gain sortie PID de façon à ce que, en correspondance avec la valeur maximale analogique sur EA 2 (Feed-fwd PID = 8500) et avec Régul PI PID et Régul PD PID = Dévalidé, Vitesse Ref 1 soit égal à 2550rpm. Le paramètre Vitesse Ref 1 est réglé en RPM x 4, donc: Gain sortie PID = (2550 x 4) / 8500 = 1.2 Programmer Sel PI central v = 1. Programmer PI central v1 = 1 En l’absence de correction effectuée par le bloc PI du régulateur, la référence de vitesse de ligne (Feed-forward) doit être multipliée x 1 et envoyée directement au régulateur de vitesse du drive. Dans cette application, en général, le régulateur effectue un contrôle de type proportionnel-intégral. La correction est indiquée en pourcentage par rapport à la vitesse de ligne, de 0 à la maximale. Programmer PI maxi e PI mini de façon à obtenir une correction maximale du bloc PI égal à 20% de la vitesse de ligne. Les paramètres PI maxi et PI mini peuvent être considérés comme des facteurs multiplicatifs respectivement maximum et minimum du feed-forward. A la vitesse maximale de ligne correspond 2550rpm du moteur (max. feed-forward). Correctionemaximale = 2550 x 20% = 510rpm 2550 + 510 = 3060rpm ——> PI maxi = 3060 / 2550 = 1.2 2550 - 510 = 2040rpm ——> PI mini = 2040 / 2550 = 0.80 qui correspond à multiplier le réglage de PI central v1 (= 1) par + 20% (1.2) et - 20% (0.80). Avec une programmation de ce type, en ayant une correction proportionnelle à la vitesse de ligne, le bloc PI n’est pas en mesure d’effectuer la mise en tir avec la machine arrêtée, il est donc nécéssaired’opéreraussi sur le PD. Les gains des diffèrents composants doivent être réglés avec une machine incorsée, il est indicativement possible de commencer les essais avec les valeurs ci-dessous reportées (valeurs de default): Programmer PI : Gain P PID = 10% Programmer PI : Gain I PID = 10% Programmer PD P gain PID = 10% Utiliser éventuellement le composant dérivé comme élément “atténuant” du système, en programmant par exemple: PD D gain PID = 5% PD: filtre D PID = 20ms Si cela n’est pas nécéssaire laisser ces paramètres = 0. Dans le cas où il est souhaité effectuer uen cascade de références pour un prochain drive programmer Sortie PID sur une sortie analogique, par exemple : SA1 / Sélection SA1 = Sortie PID (avec FFWD réel PID = 10000 count, SA1 = 10V). Note: 304 Dans cas où il faudrait donc effectuer la mise en tir du système avec erreur nulle même avec la machine arrêtée, voir paragraphe “PID générique”. —————— TPD32-EV —————— Contrôle enrouleur/dérouleur avec pantin enrouleur/dérouleur Arrière Pantin Rouleau d'appel Avant +10V 5Kohm R E M M -10V DRIVE E DRIVE retour/PID Feed-forward (générateur de rampes du variateur maître) référence vitesse ligne +10VAvant -10V Arrière Figure 6.16.3.10: Contrôle enrouleur/dérouleur avec pantin Données de la machine: Vitesse maximale de ligne =400m/min Vitesse nominale moteur enrouleur Vn = 3000rpm Diamètre maximum enrouleur = 700mm Diamètre minimum enrouleur = 100mm Rapport de réduction moteur-enrouleur = 0.5 Egoutteur à une nappe Cours égoutteur depuis la fin de course inférieure à la position de 0 électrique = 160mm Les signaux analogiques relatifs à la vitesse de ligne seront envoyés au drive de la dérouleuse/enrouleur, à la position de l’égoutteur (dont le potentiomètre est alimenté aux chefs entre -10... +10V) et les commandes digitales relatives à al mise en service du contrôle PID. La sortie du régulateur sera envoyée à la référence de vitesse 1. Réglages du : (sont décrits seulement ceux relatifs à la fonction PID). Entrée/Sortie Programmer EA 1 comme entrée pour le curseur de l’égoutteur. EA 1 / Sélection EA 1= Retour PID Programmer EA 2 comme entrée vitesse de ligne (feed- forward). En voulant régler le feed-forward sur entrée analogique, puisqu’il n’est pas directement inséré dans la liste des paramètres à haute priorité, il est nécéssaire de passer par un paramètre d’appui MOT INTERNE 0 ... MOT INTERNE 15. EA 2 / Sélection EA 2 = MOT INTERNE 0 —————— Manuel d’instruction —————— 305 Programmer ED1 comme entrée de mise en service du bloc PI du PID ED1 = Régul PI PID Programmer ED2 comme entrée de mise en service du bloc PD del PID ED2 = Régul PD PID Programmer ED3 comme entrée de mise en service de la fonction de calcul diamètre initial. ED3 = Calcul diamètre Programmer SD1 comme signalisation “phase de calcul diamètre de départ terminé”. SD1 = Fin calc.diam. Paramètres Programmer Vitesse à 100% égal à la vitesse nominale dul moteur. Vitesse à 100% = 3000rpm Programmer Source PID comme MOT INTERNE 0. (MOT INTERNE 0 a été utilisé comme paramètre d’appui du feed-forward en lisant sur EA 2) Sur Source PID il faut régler le numéro du paramètre qu’il est souhaité associer, du paragraphe 10.2. “Lisea des paramètres à haute priorité” il enr ésulte que MOT INTERNE 0 a le numéro décimal 503. Pour obtenir la valeur à insérer il faut additionner ce décimal 8192 (offset fixe) : Source PID = (8192 + 503) = 8695 Programmer Gain source e Gain sortie PID en correspondance avec la valeur maximale analogique sur EA 2 et en l’absence de correction du PID (Régul PI PID et Régul PD PID = Dévalidé), la vitesse périphérique de l’enrouleur en conditions de diamètre minimum (âme) est égale à la vitesse maximale de ligne. Calcul de la vitesse du moteur dans les conditions ci-dessus reportées: Vp = π x Φmin x ω x R où: Vp = vitesse périphérique de l’enrouleur = vitesse de ligne Φmin = diamètre minimum de l’enrouleur [m] ω = vitesse angulaire du moteur [rpm] R = rapport de réduction moteur-enrouleur ω = Vp / p x Φmin x R = 400 / (π x 0.1 x 0.5) = 2546rpm = environ 2550rpm En maintenant 15% comme marge par rapport à la limite de saturation du régulateur (10000 count), il faut régler Gain source PID de façon à ce que Feed-fwd PID atteigne, en correspondance avec la valeur analogique maximale sur EA 2, 85% de sa valeur maximale. 306 —————— TPD32-EV —————— Quand une entrée analogique est réglée sur un paramètre MOT INTERNE, il aura comme valeur maximale +/- 2047. Donc: Gain source PID = (max Feed-fwd PID x 85%) / max MOT INTERNE 0 = (10000 x 0.85) / 2047 = 4.153 La référence de vitesse du moteur est réglée en RPM x 4, il faut donc programmer : Gain sortie PID = (2550 x 4) / (10000 x 0.85) = 1.2 Programmer Affect.sort.PID comme référence de vitesse 1 Vitesse Ref 1. Note: Quand la fonction de rampe est mise en service, Vitesse Ref 1 est automatiquement programmé sur sa sortie, pour le rendre disponible ile st nécéssaire de régler le paramètre Validation rampe = Dévalidé. Sur Affect.sort.PID il faut régler le numéro du paramètre qu’il est souhaité associer. Du paragraphe 10.2. “Liste des paramètres à haute priorité” il en résulte que Vitesse Ref 1 a le numéro décimal 42. Pour obtenir la valeur à insérer il faut additionner ce décimal 8192 (offset fixe) : Affect.sort.PID = 8192 + 42 = 8234 Programmer Sel PI central v = 0. Avec cette programmation il est possible d’effectuer, par la procédure opportune, le calcul du diamètre de départ, de plus la dernière valeur de diamètre calculée est mémorisée soit en cas d’arrêt de la machine soit quand le cadre électrique est éteint. Comme cela a déjà été décrit avant, la procédure détermine en réalité le facteur théorique multiplicatif (Sortie PI PID) du feed-forward en relation avec le diamètre calculé, de façon à envoyer au drive la valeur correcte de vitesse angulaire. Note: Quand est sélectionné Sel PI central v = 0 et que le bloc PI est mis hors service, le système mémorise ou reprogramme automatiquement, quand il est éteint, la dernière valeur de Sortie PI PID calculée, s’il est nécéssaire en revanche de régler la valeur de façon à avoir en sortie une référence incorrecte et donc égale au feed-forward, il est possible de programmer une entrée digitale comme reset de la correction. Pour cela il faut programmer: ED4 = PI central vs0 PI central v1 = 1.00 En portant l’entrée digitale au niveau logique haut, la valeur de Sortie PI PID est remise à zéro. Programmer PI maxi e PI mini en fonction du rapport diamètres de l’enrouleur. Les paramètres PI maxi e PI mini peuvent être considérés comme des facteurs multiplicatifs respectivement maximum et minimum du feed-forward. En considérant le fait que la vitesse angulaire du moteur et par conséquent la référence relative varie de façon inverse par rapport au diamètre de déroulement/enroulement. Programmer: PI maxi = 1 PI mini = Φmin / Φmax = 100 / 700 = 0,14 Ci-de-suite l’explication de ce qui est reporté ci-dessus. —————— Manuel d’instruction —————— 307 Calcul de la vitesse angulaire du moteur et ω min = Vl / (π x Φmax. x R) ω max. = Vl / (π x Φmin x R) où : ω max = vitesse angulaire du moteur en conditions de diamètre minimum [rpm] ω min = vitesse angulaire du moteur en conditions de diamètre maximum [rpm] Vl = vitesse de ligne Φmin = diamètre minimum de l’enrouleur [m] Φmax = diamètre maximum de l’enrouleur [m] R = rapport de réduction moteur-enrouleur Donc: ω max / ω min = Φmax / Φmin de ω min = (Φmin / Φmax) x ω max En considérant que les paramètres PI maxi et PI mini peuvent être pris comme des facteurs multiplicatifs respectivement maximum et minimum du feed-forward. En multipliant le feed-forward par PI maxi = 1, on obtient la référence de vitesse maximale et donc relative au diamètre minimum. En multipliant le feed-forward par PI mini = 0.14, on obtient la référence de vitesse minimum et donc relative au diamètre maximum. Cette application demande que le système effectue un réglage de type proportionnel-intégral. Les gains des différents composants sont réglés de façon expérimentale avec une machine, indicativement il est possible de commencer les essais avec les valeurs ci-dessous reportées: Programmer PI : Gain P PID = 15% Programmer PI : Gain I PID = 8% Programmer PD P gain PID = 5% Utiliser éventuellement le composant dérivé comme élément “atténuant” du système, en programmant par exemple: PD D gain PID = 20% PD: filtre D PID = 20ms Dans le cas où il est souhaité effectuer une cascade de références pour un prochain drive programmer Sortie PID sur une sortie analogique, par exemple : EA1 / Sélection EA1= Sortie PID (avec FFWD réel PID = 10000 count, EA1 = 10V). Paramètres relatifs à la fonction de calcul diamètre initial Cette fonction est toujours nécéssaire quand il faut contrôler une dérouleuse ou en tous les cas quand le diamètre de départ n’est pas connu. Programmer Vit.positionnem. à la valeur en rpm avec laquelle il est souhaité effectuer le positionnement initial de l’égoutteur. Par exemple: Vit.positionnem. = 15rpm La polarité de la référence attribuée à Vit.positionnem. sera en tous les cas (enrouleur ou dérouleuse) égale à celle du fonctionnement comme enrouleur. Si par exemple il faut contrôler une dérouleuse et la référence de vitesse en fonctionnement normal est positive, attribuer à Vit.positionnem. une valeur négative. 308 —————— TPD32-EV —————— Programmer Max deviation à une valeur légèrement inférieure à celle qui correspond à la position d’embardée maximale mécanique admise par l’égoutteur. Pendant la mise en service il est toujours nécéssaire d’effectuer l’auto-étalonnage des entrées analogiques du drive; en particulier en effectuant celle relative à l’entrée analogique 1 avec égoutteur dans sa position de fin de course inférieure, on affecte automatiquement à cette position la valeur 10000. Donc pour garantir un calcul précis, il pourra toujours être attribué : Max deviation = 8000 (valeur de default) Programmer Rapport réduct. égal au rapport de réduction entre le moteur et l’enrouleur: Rapport réduct. = 0.5 Programmer Cte. Danseur à la valeur en mm qui correspond à l’accumulation totale du matériel dans l’égoutteur: enrouleur/dérouleur Pantin limite haute = +1000 points 0 électrique L Position centrale de travail limite basse = -1000 points rapport de réduction Pantin sans mouflage L = 160mm M Cte. Danseur = ( L x x = (160 x 2) x 2 = 640mm Figure 6.16.3.11: Schéma mesure de Cte. Danseur Mesure de Cte. Danseur: Régler le clavier du drive sur le paramètre Retour PID. Mesurer et multiplier par 2, la distance en mm entre la fin de course mécanique inférieure et la position de l’égoutteur de telle façon à ce que sur le paramètre Retour PID soit visualisé à 0 (position 0 électrique). Puisque l’égoutteur est composé d’une unique nappe, multiplier la valeur calculée ci-dessus x2. Donc dans notre cas régler : Cte. Danseur = 640mm Programmer Minimum diameter égal à la valeur du diamètre minimum de l’enrouleur [cm]: Minimum diameter = 10cm —————— Manuel d’instruction —————— 309 Utilisation avec capteur de diamètre Sensor diameter Rouleau d'appel enrouleur/dérouleur Pantin 0 - 10V +10V 5Kohm R E M M -10V DRIVE E DRIVE retour/PID Feed-forward Figure 6.16.3.12: Contrôle enrouleur / dérouleuse avec capteur de diamètre Le senseur de diamètre peut être utilisé avec avantage dans le cas de systèmes d’enrouleurs à change automatique. Dans ces cas, il est en fait nécéssaire de connaître la valeur du diamètre de départ, de façon à pouvoir calculer la référence de vitesse angulaire du moteur, avant de procéder à la phase de lancement de la nouvelle bobine. Le transducteur doit être étalonné de façon à fournir un signal en tension proportionnelle au diamètre de l’enrouleur. V 10V 5V 1V 90 min 450 900 max Figure 6.16.3.13: Allure signal transducteur et signal de l’enrouleur Exemple: Φmin Φmax Φ 310 = 90 mm = 900 mm = 450 mm sortie transducteur = 1V sortie transducteur = 10V sortie transducteur = 5V —————— TPD32-EV —————— L’entrée analogique à laquelle est connectée le senseur, doit être programmée comme PI central V3. Le paramètre Sel PI central v, doit être programmé = 3. Quand Régul PI PID = Dévalidé, la valeur de PI central V3 est transcrite en Sortie PI PID et utilisée comme facteur multiplicatif du feed-forward. Comme cela a déjà été décrit dans d’autres parties du manuel, le réglage de Sortie PI PID dépend du rapport diamètres, donc le signal en tension proportionnelle au diamètre sera automatiquement recalculé avec la formule PI central V3 = (Φ0 / Φ1) Où : Φ0 = diamètre minimum enrouleur Φ1 = diamètre actuel enrouleur Résolution du réglage = 3 chiffres après la virgule (même si en PI central V3 seulement 2 chiffres après la virgule sont monitorate). Note! Pendant la mise en service il est nécéssaire de vérifier si le signal provient du senseur soit effectivement proportionnel au diamètre et qua sa valeur maximale corresponde à 10V (effectuer en tous les cas l’auto-étalonnage de l’entrée analogique). De plus, il faudra vérifier si PI maxi et PI mini ont été programmés en fonction du rapport diamètres comme indiqué dans les exemples précédents. —————— Manuel d’instruction —————— 311 Contrôle de pression pour pompes et extructeurs Extrudeuse E M Capteur de pression retour/PID -10V 0... +10V Set référence pression Feed-fwd DRIVE +10V Ref.vitesse Figure 6.16.3.14: Contrôle de pression pour pompes et extructeurs Données de la machine: Vitesse nominale moteur extructeur Vn = 3000rpm Transducteur de pression 0... +10V Les signaux analogiques relatifs à la référence de vitesse seront envoyés au drive de l’extructeur slave, au transducteur de pression et au potentiomètre de réglage de la pression (alimentatée aux chefs entre 0V... -10V) et les commandes digitales relatives à la mise en service du contrôle PID. La sortie du régulateur sera envoyée à la référence de vitesse 1. Réglages du drive : (sont décrits seulement ceux relatifs à la fonction PID) Entrée/Sortie Programmer EA 1 comme entrée pour le transducteur de pression. EA 1 / Sélection EA 1= Retour PID Programmer EA 2 comme entrée pour l’état de rampe. La sortie de l’état de rampe devra être utilisée comme référence de vitesse (feed- forward). EA 2 / Sélection EA 2 = Ramp ref 1 Programmer EA 3 comme entrée pour le set de tir (Offset 0 PID). EA 3 / Sélection EA 3 / Offset 0 PID Programmer ED1 comme entrée de mise en service du bloc PI du PID ED1 = Régul PI PID Programmer ED2 comme entrée de mise en service du bloc PD du PID ED2 = Régul PD PID 312 —————— TPD32-EV —————— Paramètres Programmer Vitesse à 100% égal à la vitesse nominale du moteur. Vitesse à 100% = 3000rpm Programmer Source PID comme Sort.rampe. Sur Source PID il faut régler le numéro du paramètre qu’il est souhaité associer, du paragraphe 10.2. “Liste des paramètres à haute priorité” il en résulte que Sort.rampe a le numéro décimal 113. Pour obtenir la valeur à insérer il faut additionner à ce décimal 8192 (offset fixe) : Source PID = (8192 + 113) = 8305 Programmer Gain source PID de façon à ce que Feed-fwd PID atteigne, en correspondance avec la valeur maximum de Sort.rampe (correspondant à la valeur maximale de l’entrée analogique 2), 100% de sa valeur = 10000. La référence de rampe et sa sortie obtiennent automatiquement comme valeur maximale ce qui a été réglé en Vitesse à 100%, de plus il faut considérer que chaque écriture ou lecture d’un paramètre relatif à la vitesse du moteur est définie in RPM x 4. Donc: Gain source PID = max Feed-fwd PID / (Vitesse à 100% x 4) = 10000 / (3000 x 4) = 0.833 Programmer Affect.sort.PID comme référence de vitesse 1 Vitesse Ref 1. Note: Quand la fonction de rampe est activée, Vitesse Ref 1 est automatiquement programmé sur sa sortie, pour le rendre disponible il est nécéssaire régler le paramètre Validation rampe = Dévalidé. (Ce réglage permet de toute les manières le fonctionnement de l’état de rampe, mais déconnnecte sa sortie de la référence de vitesse 1). Sur Affect.sort.PID il faut régler le numéro du paramètre qu’il est souhaité associer. Du paragraphe 10.2. “Liste des paramètres à haute priorité” il en résulte que Vitesse Ref 1 a le numéro décimal 42. Pour obtenir la valeur à insérer il faut additionner ce décimal 8192 (offset fixe) : Affect.sort.PID = 8192 + 42 = 8234 Programmer Gain sortie PID de façon à ce que , en correspondance avec la valeur maximale analogique sur EA 2 (Feed-fwd PID = 10000) et avec Régul PI PID et Régul PD PID = Dévalidé, Vitesse Ref 1 soit égal à 3000rpm. Le paramètre Vitesse Ref 1 est programmé en RPM x 4, donc : Gain sortie PID = (3000 x 4) / 10000 = 1.2 Programmer Sel PI central v = 1. Programmer PI central v1 = 1 En l’absence de correction effectuée du bloc PI du régulateur, la référence de vitesse de ligne (Feed-forward) doit être multiplié x 1 et envoyé directement au régulateur de vitesse du drive. Dans cette application, en général, le régulateur effectue un contrôle de type proportionnel-intégral. Programmer PI maxi et PI mini de façon à obtenir une correction maximale du bloc PI égal à 100% de la référence de vitesse. Les paramètres PI maxi et PI mini peuvent être considérés comme des facteurs multiplicatifs respectivement maximum et minimum du feed-forward. PI maxi = 1 PI mini = 0 —————— Manuel d’instruction —————— 313 Dans cette application le régulateur effectue un contrôle de type proportionnel-intégral. les gains des différents composants sont réglés avec une machine à charge, indicativement il est possible de commencer les essais avec les valeurs ci-dessous reportées (valeurs de default): Programmer PI : Gain P PID = 10% Programmer PI : Gain I PID = 20% Programmer PD P gain PID = 10% Utiliser éventuellement le composant dérivé comme élément “atténuant” du système, en programmant par exemple : PD D gain PID = 5% PD: filtre D PID = 20ms Si cela n’est pas nécéssaire laisser ces paramètres = 0. 314 —————— TPD32-EV —————— 6.16.3.11 PID générique Réglages du drive : (sont décrits seulement ceux relatifs à la fonction PID) Entrée/Sortie Programmer EA 1 comme entrée de la variable à réglere (Feed-back). EA 1 / Sélection EA 1= Retour PID Programmer EA 2 comme entrée de l’éventuel signal de set (Offset 0 PID). EA 2 / Sélection EA 2 / Offset 0 PID Programmer ED1 comme entrée de mise ens ervice du bloc PI du PID ED1 = Régul PI PID Programmer ED2 comme entrée de mise en service du bloc PD du PID ED2 = Régul PD PID Paramètres Dans le cas où il est souhaité utiliser le régulateur comme “PID générique”, donc indépendant de la fonction du feed-forward, il faut régler le paramètre Feed-fwd PID à sa valeur maximale. Pour le faire il est nécéssaire de passer à travers un paramètre MOT INTERNE : Programmer Source PID comme MOT INTERNE 0. Sur Source PID il faut programmer le numéro du paramètre qu’il est souhaité associer, du paragraphe 10.2. “Liste des paramètres à haute priorité” il en résulte que MOT INTERNE 0 a le numéro décimal 503. Pour obtenir la valeur à insérer il faut additionner à ce décimal 8192 (offset fixe) : Source PID = (8192 + 503) = 8695 Programmer MOT INTERNE 0 = 10000 (Le paramètre MOT INTERNE 0 se trouve dans le menu’ “Special Function”). Note: En imposant MOT INTERNE 0 = -10000, la polarité de sortie du régulateur est inversée. Programmer Gain source PID = 1 Programmer Affect.sort.PID avec le numéro du paramètre sur lequel il est souhaité envoyer la sortie du régulateur l. Pour obtenir la valeur réelle à régler, il est nécéssaire d’additionner au numéro du paramètre +8192 décimal. Les paramètres orientables sont ceux en écriture indiqés dans le paragraphe 10.2. “Liste des paramètres à haute priorité”. Programmer Gain sortie PID en fonction du paramètre sur lequel est envoyée la sortie du régulateur. Du paragraphe 10.2. “Liste des paramètres à haute priorité” il en résulte que : Les paramètres relatifs à la vitesse sont exprimés en [SPD], Pour toutes les tailles du drive, le courant nominal équivalent à 2000 [CURR], donc : Gain sortie PID = 2000 / max. sortie PID = 2000 / 10000 = 0.2 —————— Manuel d’instruction —————— 315 Note: Dans le cas où serait nécéssaire d’utiliser le drive avec un courant provisoire supéreur à celle nominale du drive, il est possible d’augmenter la valeur de Gain sortie PID décrite ci-dessus. Par exemple en voulant obtenir 1.5 fois la taille il faudra régler: Gain sortie PID = 0.2 x 1.5 = 0.3 Dans ce cas il sera indispensable de mettre en service la fonction de contrôle de surcharge “Ctrl surcharge”, en réglant correctement les valeurs de I surcharge, T surcharge, I induit pause et Temps de pause. Note: Le firmware du drive n’effectue pas de contrôle sur la polarité de la valeur envoyée, c’est pour cette raison, dans le cas où il est souhaité envoyer la sortie du régulateur sur des paramètres “Sans signe”, il est opportun programmer la sortie du PID de façon à ce qu’elle ne soit que positive: Signe sortie PID = Positive Les paramètres “Sans signe”, par exemple les limites de courant Limite couple + e Limite couple -, sont indiqués dans la “Liste des paramètres à haute priorité” avec le symbole “U16”. Programmer Sel PI central v = 1. Programmer PI central v1 = 0 Avec cette programmation, quand la transition Off / On est effectuée les paramètres de mise en service de la fonction PID, la sortie du régulateur partie de 0. Dans le cas où il serait souhaité de garder en mémoire la dernière valeur calculée même en conditions de machine mise hors service, il est nécéssaire d’utiliser une entrée digitale programmée comme: EDxx = PI central vs0 PI central v1 = 0 Quand l’entrée digitale se trouve au niveau logique bas (L), la dernière valeur calculée est gardée en mémoire, quand il est porté à niveau logique haut il faut effectuer le reset de la valeur. Programmer PI maxi e PI mini de façon à obtenir une correction du bloc PI égale à 100% de sa valeur maximale. PI maxi = 1 PI mini = -1 Avec cette programmation la sortie du bloque PI sera soit positive soit négative. En réglant PI maxi = 0, la partie positive est bloquée. En réglant PI mini = 0, la partie négative est bloquée. Les gains des plusieurs composants doivent être établis expérimentalement avec macchine en charge. A titre indicatif il est possible de commencer les éssais suivant les valeurs ci-dessus: Programmer PI : Gain P PID = 10% Programmer PI : Gain I PID = 4% Programmer PD P gain PID = 10% Utiliser éventuellement le composant dérivé comme élément “atténuant” du système, en programmant par exemple: PD D gain PID = 5% PD: filtre D PID = 20ms Si cela n’est pas nécéssaire laisser ces paramètres = 0. 316 —————— TPD32-EV —————— 6.16.3.12 Note d’application Modification dynamique du gain intégral du bloc PI Normalement le gain intégral du PID est réglé à une valeur d’autant plus basse que le rapport diamètres de l’enrouleur dirigé est plus haut, une valeur trop grande permettrait un bon réglage à diamètres bas mais provoquerait de fortes instalibilités du système quand l’enrouleur atteint des diamètres plus élevés. Viceversa des valeurs trop basses du gain intégral provoqueraient, en conditions de diamètre minimum, un déplacement de la position de l’égoutteur par rapport à sa condition de zéro électrique d’autant plus grande que la vitesse de ligne est plus éleveée. Cela se passe arrive parce que la charge et la décharge du composant intégral arrive avec un temps inférieur au temps de variation du diamètre. Figure 6.16.3.15: Exemple avec diamètre petit et grand En cas de rapport de diamètres élevés il pourrait donc être nécéssaire de modifier dynamiquement les valeurs du paramètre PI : Gain I PID en fonction du diamètre en acte. Pour le moment cette fonction n’a pas encore été mise en oeuvre comme fonction spécifique, il est en tous les cas possible de l’obtenir en utilisant les CALCUL. On suppose par exemple de devoir contrôler un enrouleur avec rapport de diamètres 1/10. La fonction CALCUL 1 est utilisée pour mettre en relation le diamètre avec la valeur du composant intégral du bloc PI. Le composant intégral du régulateur devra avoir un comportement inversement proportionnel au diamètre. La valeur du paramètre Sortie PI PID suit déjà cette allure, en fait elle varie selon la relation F0 / Fact. Où : F0 = diamètre minimum enrouleur Fact = diamètre actuel enrouleur L’opération à effectuer par le CALCUL est: Sortie PI PID x KI = PI : Gain I PID Où KI correspond à la valeur du composant intégral en conditions du diamètre minimum. On suppose que par des essais du fonctionnement il en résulte que le système en conditions de diamètre minimum soit en mesure de fonctionner jusqu’à la valeur maximale avec l’égoutteur stable dans la position de zéro électrique avec PI : Gain I PID = 40%. —————— Manuel d’instruction —————— 317 La source du CALCUL doit être associée à Sortie PI PID [n° 771]: Source calc1 = 8192 + 771 = 8963 La destination du CALCUL doit être associée à la valeur du composant intégral = paramètre PI : Gain I PID [n° 764]: Destinat calc1 = 8192 + 764 = 8956 Le facteur multiplicatif doit être réglé à la valeur définie par les essais de fonctionnement indiquées ci-dessus : Multipl calc1 = 40 De plus il sera nécéssaire régler: Diviseur cacl1 = 1000 * Entré calc1 max = 1000 * Entré calc1 min = 100 ** Offset ent calc1 = 0 Offset fin calc1 = 0 Entrée abs calc1 = OFF * La valeur 1000 est défini par PI maxi qui dans ce cas sera = 1 (correspondant à une valeur maximale de Sortie PI PID = 1000). ** La valeur 100 est définie par PI mini qui dans ce cas sera = 0.1 (correspondant à une valeur minimum de Sortie PI PID = 100). Avec cette configuration à diamètre minimum correspondra un gain intégral = 40%, à diamètre maximum correspondra un gain intégral = 4%, entre les deux points le gain variera avec la loi hyperbolique. 20% 1000 Sortie PI PID PI : Gain I PID 40% PI : Gain I PID = [KI = 40%] o/ act) x KI 500 8% 200 4% 100 100 200 500 o 1000 max Figure 6.16.3.16: Relation PI : Gain I PID e Sortie PI PID La valeur de PI : Gain I PID sera visualisée dans le paramètre du sous-menu Controls PI. Si cela est nécéssaire, en utilisant le CALCUL 2, il est possible de modifier dynamiquement même le gain proportionnel PI : Gain P PID. 318 —————— TPD32-EV —————— Figure 6.16.3.17: Schéma général des blocs PID —————— Manuel d’instruction —————— 319 6.17 FONCTION ASSERVISSEMENT AU DIAMETRE (SERVO DIAMÈTRE) La fonction asservissement au diamètre interne aux variateurs TPD32-EV est utilisée pour le contrôle des enrouleuses et des dérouleuses dont la régulation de traction est réalisée à l’aide d’une boucle ouverte ou fermée. En dehors des fonctions de calcul pour le couple, le diamètre, la compensation et la traction Taper, le système prévoit également le calcul de la référence de vitesse pour le moteur. Une telle fonction permet d’utiliser l’entraînement dans les quatre quadrants de régulation pour le contrôle à la fois des enrouleuses et des dérouleuses et de contrôler le moteur avec une vitesse périphérique proportionnelle au diamètre en cas de rupture du matériau enroulé. Le couple est réglé aussi en fonction du flux du moteur, ce qui signifie que ce système est adapté au contrôle des moteurs travaillant avec un rapport couple-puisssance constant. Pour la régulation en boucle fermée, il est prévu une entrée analogique pour un capteur 0…10 V, 0…20 mA, 4…20 mA. La sortie de la fonction asservissement au diamètre est envoyée directement aux limites de courant ; les paramètres spécifiques Limite couple +/- et les limites fixées par la fonction de surcharge programmable sont de toute façon actives afin de protéger à la fois l’onduleur et le moteur ; parmi les trois ajustements possibles, celui ayant la valeur la plus basse est toujours celui qui commande. Entrée/Sortie Source vit.ligne Ref spd source Entrées analogiques Réf traction Réduc. Traction Preset diam. 3 Sorties analogiques Diam bobine Réf tract.réelle Couple actuel Référence w Compens. Réelle Entrées numériques Valid Servo diam Gel calc diam Stab. Cal. diam Sel. enr/déroul. 320 Paramètre d’échantillonnage de la vitesse de ligne. Elle est utilisée exclusivement pour le calcul du diamètre. Le seuil de vitesse au-dessous duquel le calcul est bloqué, Seuil vit. ligne, se réfère à Réf vit. Ligne. Peut être programmé comme entrée analogique ou comme entrée codeur. Paramètre d’échantillonnage de la consigne de ligne. Elle est exclusivement utilisée pour le calcul: - des compensations d’inertie - de la consigne de la vitesse de ligne. Peut être programmé comme entrée analogique ou comme entrée codeur. Référence en pour-cent de la traction ; 10 V (20 mA) = 100 %. Réduction en pour-cent de la traction Taper ; 10 V (20 mA) = 100%. Ajustement du diamètre de départ ; 10 V (20 mA) = diamètre max. Diamètre actuel ; 10 V = diamètre max. Référence de la traction réduite du pourcentage Taper ; 10 V = 100% Réf traction. Valeur requise pour courant de couple ; 5 V = taille de l’entraînement. Référence de vitesse angulaire, 10 V = 100 % W max enr/der. Surveillance des compensations actives (additionne les frottements statiques, dynamiques et d’inertie) ; 5 V = taille de l’entraînement. Activation de la fonction asservissement au diamètre. Activation du calcul du diamètre. Si activé et si enrouleuse, le diamètre calculé ne peut jamais décroître : si dérouleuse, le diamètre calculé ne peut jamais croître. Est utilisé pour accroître la stabilité du système. Sélection enrouleuse/dérouleuse : 0 = enrouleuse, 1 = dérouleuse. —————— TPD32-EV —————— Sens enroulement Sélection côté enroulement/déroulement : 0 = en haut, 1 = en bas Diam preset sel0 Entrée numérique LSD ; présélection du diamètre de départ. Diam preset sel1 Entrée numérique MSD ; présélection du diamètre de départ. Reset présél d Retour au diamètre calculé. Traction=f(diam) Activation de la fonction Taper. Ordre Sync Ligne Commande de la phase de “lancement” de la bobine pour changement automatique. Etat acc.ligne Accélération active. Etat dec. Ligne Décélération active. Etat arrêt rapid Décélération rapide. Ces trois derniers paramètres sont des entrées que l’état de la vitesse de ligne fournit à l’entraînement : ils sont utilisés lorsque le calcul interne de l’accélération de ligne est désactivé. Valid. calcul N Activation du calcul de la référence de vitesse. Retour traction Activation de la régulation en boucle fermée. Sorties numériques Diam. atteint Ligne synchro Signalisation dépassement du seuil de diamètre. Signalisation vitesse de “lancement” atteinte. 6.17.1 Calcul du diamètre OPTIONS SERVO DIAMETRE Calcul Diamètre [1154] [1160] [1286] [1161] [1205] [1187] [799] [1153] [1204] [1284] [1156] [1285] [1163] [1155] [1162] [1206] [1207] [1157] [1158] [1159] [1168] [1164] [1165] [1166] [1167] Diam bobine [m] Vitesse ligne [%] Réf vit. Ligne [%] Gel calc diam stab. Cal. diam Sel. enr/déroul. Diamètre mini [mm] Diamètre maxi [m] Source vit.ligne Ref spd source Gain vit. ligne G ref vit.ligne w max enr/der [rpm] Seuil vit. ligne [%] Filtre diam [ms] Filtre diam.init [ms] Temp.filtre diam [ms] Reset présél d Diam thr [%] diam. atteint Sel.preset diam Preset diam. 0 [m] Preset diam. 1 [m] Preset diam. 2 [m] Preset diam. 3 [m] —————— Manuel d’instruction —————— 321 Paramétre N. min max Valeur Par défaut Amérique Par défaut Standard Configuration Standard Diam bobine [m] Vitesse ligne [%] Réf vit. Ligne [%] Gel calc diam 1154 0.000 32.000 1160 1286 1161 0.00 0.00 0 200.00 200.00 1 ON (1) ON (1) * stab. Cal. diam 1205 0 1 Validé (0) Validé (0) * Sel. enr/déroul. 1187 0 1 Enroulage (0) * Diamètre mini [mm] Diamètre maxi [m] Source vit.ligne Ref spd source Gain vit. ligne G ref vit.ligne w max enr/der [rpm] Seuil vit. ligne [%] Filtre diam [ms] Filtre diam.init [ms] Temp.filtre diam [ms] Reset présél d Seuil diamètre [%] diam. atteint Sel.preset diam Preset diam. 0 [m] Preset diam. 1 [m] Preset diam. 2 [m] Preset diam. 3 [m] 799 1153 1204 1284 1156 1285 1163 1155 1162 1206 1207 1157 1158 1159 1168 1164 1165 1166 1167 1 0.000 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0.000 0.000 0.000 0.000 2000 32.000 65535 65535 32767 32767 8191 150.00 5000 5000 60000 1 150.00 1 3 32.000 32.000 32.000 32.000 Enroulage (0) 100 1.000 0 0 0 0 1500 5 100 100 0 0 10 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 ON (1) / OFF (0) Validé (1) / Dévalidé (0) Déroul (1) / Enroulage (0) * ** *** **** 100 1.000 0 0 0 0 1500 5 100 100 0 0 10 **** * ** * *** Ce paramètre peut être ajusté sur une entrée numérique programmable. Ce paramètre peut être ajusté sur une sortie numérique programmable. Ce paramètre peut être ajusté sur une entrée analogique programmable. Ce paramètre peut être ajusté sur une sortie analogique programmable. Le calculateur de diamètre reçoit comme entrées la vitesse angulaire du moteur contrôlé et la vitesse de la ligne. Cette dernière peut être mesurée à travers une entrée analogique ou au moyen d’un convertisseur analogique-numérique. La valeur du diamètre calculé peut être envoyée à une entrée analogique; à l’aide d’une sortie numérique, il est également possible de signaler le dépassement d’un seuil programmable. Il est possible de sélectionner quatre valeurs du diamètre de départ; une valeur peut provenir d’une entrée analogique. Diam bobine Surveillance du diamètre calculé exprimé en [m]. Vitesse ligne Surveillance de la vitesse de ligne exprimée en [%]. Réf vit. Ligne [%] Moniteur de référence de la vitesse de ligne exprimée en [%]. Gel calc diam Désactivation du calcul du diamètre (voir aussi par. Seuil vit. ligne). Au cas où une telle fonction est temporairement désactivée durant le fonctionnement, le système garde en mémoire la dernière valeur calculée. Stab. Cal. diam Si activé et si enrouleuse, le diamètre calculé ne peut jamais décroître ; si dérouleuse le diamètre calculé ne peut jamais croître. Utilisé pour améliorer la stabilité du système. Sel. enr/déroul. Sélection enrouleuse/dérouleuse. Si la sélection s’effectue à l’aide d’une entrée numérique : 0 V = enrouleuse , +24 V = dérouleuse.. 322 —————— TPD32-EV —————— Diamètre mini Valeur du diamètre minimal exprimée en [mm]. Diamètre maxi Valeur du diamètre maximal exprimée en [m]. Source vit.ligne Nombre du paramètre d’échantillonnage pour la vitesse de ligne. Pour obtenir le nombre réel à ajuster, il est nécessaire d’ajouter +2000H (8192 en décimal) au nombre paramètre. Exemple de programmation pour le convertisseur analogique-numérique 1 (connecteur XE1) sur Source vit.ligne: Menu OPTIONS ————> Servo diamètre ————> Calcul Diamètre ————> Source vit.ligne = 8619 Le paragraphe 10.2. «Liste des paramètres de priorité élevée» montre que N codeur 1 a le nombre décimal 427. Pour obtenir la valeur à entrer, il est nécessaire d’ajouter 8192 en décimal (offset fixe) : 8192 + 427 = 8619. Exemple de programmation pour l’entrée analogique 2 sur Source vit.ligne: a) programmation de l’entrée sur un paramètre MOT INTERNE Menu CONFIG E/S ————> Entrées ana. ————> EA2 ————> Sélection EA2 = MOT INTERNE 0 b) ajustement de MOT INTERNE 0 comme entrée de vitesse de la ligne : Menu OPTIONS ————> Servo diamètre ————> Calcul Diamètre ————> Source vit.ligne = 8695 Le paragraphe 10.2. «Liste des paramètres de priorité élevée» montre que MOT INTERNE 0 a le nombre décimal 503. Pour obtenir la valeur à entrer, il est nécessaire d’ajouter 8192 en décimal (offset fixe) : 8192 + 503 = 8695 Gain vit. ligne Valeur d’étalonnage pour la vitesse de ligne. Sa programmation dépend du paramètre d’échantillonnage, il est utilisé pour obtenir “Vitesse ligne” = 100 % à sa valeur maximale. Le calcul de Gain vit. ligne doit être effectué avec la formule : [32768 x 16384 / (valeur maximale du paramètre d’échantillonnage x 8)] -1 Exemple de programmation pour le convertisseur analogique-numérique 1 (connecteur XE1) sur Source vit.ligne: Si la vitesse de rotation du convertisseur analogique-numérique n’est pas connue, la valeur de l’entrée du convertisseur analogique-numérique 1 peut être lue dans le Menu AFFICHAGE ————> Mesures ————> N moteur ————> Vitesse en tr ————> N codeur 1 Se rappeler que l’entraînement convertit de façon interne à l’entraînement la vitesse en RPM x 4, donc en supposant avoir au maximum N codeur 1 = 1500 rpm : Gain vit. ligne = [32768 x 16384 / (1500 x 4 x 8) – 1] = 11184 —————— Manuel d’instruction —————— 323 Exemple de programmation pour l’entrée analogique 2 sur Source vit.ligne: Lorsque une entrée analogique est ajustée sur un paramètre MOT INTERNE, sa valeur maximale est + / - 2048, ceci pour avoir donc Vitesse ligne = 100 %: Gain vit. ligne = [32768 x 16384 / (2048 x 8) – 1] = 32767 (Pour obtenir un réglage fin, il est nécessaire d’effectuer l’auto-réglage de l’entrée analogique). Ref spd source G ref vit.ligne Ils sont dotés de fonctionnalités analogues à Source vit.ligne et Gain vit. ligne. Ils servent à régler le signal utilisé pour le calcul des compensations d’inertie et de la référence de vitesse. Sauf dans certains cas, par exemple lorsqu’on a une anse sur le matériel et, donc, la vitesse de la ligne et la référence de vitesse peuvent différer, ces deux valeurs sont réglées sur la même source et avec les mêmes gains. W max enr/der Valeur en [rpm] correspondant à la vitesse angulaire maximale de l’enrouleuse/dérouleuse (côté arbre moteur). Seuil vit. ligne Seuil de relèvement de la vitesse de ligne exprimé en %. Lorsque “Vitesse ligne” est inférieur à “Seuil vit. ligne”, le calcul du diamètre est bloqué. Le diamètre est maintenu à une valeur constante. Lorsque “Vitesse ligne” dépasse le seuil, le calcul du diamètre est activé avec un filtre initial correspondant à Filtre diam. init pour le temps ajusté dans Temp.filtre diam. A la fin de ce temps, le filtre sera ajusté à Filtre diam. Filtre diam Filtre sur le calcul du diamètre exprimé en [ms]. Filtre diam.init Filtre initial sur le calcul du diamètre exprimé en [ms]. Temp.filtre diam Temps en [ms] durant lequel la valeur de Filtre diam.init est maintenue active après que Seuil vit. ligne ait été dépassée. Reset présél d Retour au diamètre calculé. Lorsque ce paramètre est activé, le diamètre prend une valeur de départ sélectionnée avec Sel.preset diam. Diam thr Seuil programmable de diamètre exprimé en % de Diamètre maxi. Le dépassement du seuil est détecté par Diam. atteint et il peut être envoyé à une sortie numérique. Diam. atteint Signalisation du dépassement du seuil du diamètre. Sel.preset diam Selecteur du diamètre de départ [0…3]. Sel.preset diam peut être ajusté directement au moyen du clavier ou à l’aide de deux entrées numériques programmées comme Diam preset sel0 et Sel.preset diam 1, la sélection dans ce cas est effectuée avec une logique binaire. Preset diam. 0 Diamètre de départ 0 exprimé en [m]. La valeur entrée doit être comprise entre Diamètre mini et Diamètre maxi. Preset diam. 1 Diamètre de départ 1 exprimé en [m]. La valeur entrée doit être comprise entre Diamètre mini et Diamètre maxi. Preset diam. 2 Diamètre de départ 2 exprimé en [m]. La valeur entrée doit être compris entre Diamètre mini et Diamètre maxi. Preset diam. 3 Diamètre de départ 3 exprimé en [m]. La valeur entrée doit être comprise entre Diamètre mini et Diamètre maxi. Peut être assigné à une entrée analogique, dans ce cas 10 V correspond à Diamètre maxi et la tension relative au diamètre minimal sera = 10 x (Diamètre mini / Diamètre maxi). 324 —————— TPD32-EV —————— 6.17.2 Calcul du couple Le calculateur de couple comprend trois blocs: 1. Calcul du couple en fonction du rayon de l’enrouleuse/dérouleuse et de la traction ajustée : C = T x r 2. Calcul des compensations statique, dynamique et d’inertie 3. Si la fonction Taper est activée, calcul de la courbe de traction en fonction du rayon. Les références de traction et de réduction Taper peuvent être envoyées à l’aide d’une entrée analogique, d’une ligne série ou du bus de champ. Le calcul de l’accélération angulaire, nécessaire pour les compensations d’inertie, peut être effectué au moyen d’une fonction interne appropriée ou en définissant à l’aide de trois entrées numériques l’accélération, la décélération et la décélération rapide. La liaison à la fonction PID fait également partie du bloc des compensations. Une telle liaison est nécessaire lorsque l’on réalise un contrôle de la traction en boucle fermée avec un capteur de charge. Le résultat du calcul est envoyé directement aux limites de courant de l’entraînement et peut être surveilé grâce aux paramètres Lim I+ active et Lim I- active du menu LIMITES. Les paramètres standards Linite couple +/- et les limites fixées par la fonction de surcharge programmable sont de toute façon actives afin de protéger à la fois l’onduleur et le moteur ; parmi les trois ajustements possibles, l’ajustement avec la valeur la plus faible est toujours celui qui commande. Il est aussi possible de fixer une limite de courant spécifique pour la fonction de “lancement” de la bobine durant un changement automatique. La valeur de la traction résultante et celle du courant correspondant au couple calculé peuvent être surveillées sur les sorties analogiques. OPTIONS SERVO DIAMETRE Calcul Couple [1180] [1181] [1194] [1193] Paramétre Réf traction [%] Gain traction [%] Réf tract.réelle [%] Couple actuel [%] * ** N. min max 1180 0.00 199.99 1181 1194 1193 0 0.00 0.00 200 199.99 200.00 Réf traction [%] Gain traction [%] Réf tract.réelle [%] Couple actuel [%] Valeur Par défaut Amérique 0 Par défaut Standard 0 100 100 Configuration Standard * ** Ce paramètre peut être ajusté sur une entrée analogique programmable. Ce paramètre peut être ajusté sur une sortie analogique programmable. Réf traction Gain traction Réf tract.réelle Couple actuel Référence de traction exprimée en %. Facteur d’échelle du courant pour le couple exprimé en %. Ce paramètre est utilisé lorsque la valeur du couple maximal d’enroulement doit être limitée ou en cas de régulation en boucle fermée afin d’adapter la valeur du courant pour le couple à la traction réelle sur le matériau mesurée par le capteur de charge. Pour le réglage, se référer au paragraphe Application example (Exemple d’application). Surveillance de la référence de traction en % diminuée du % Taper fixé au moyen de Réduc. Traction ; si la fonction Taper n’est pas activée, correspond à Réf traction. Surveillance du courant requis pour le couple exprimé en %. —————— Manuel d’instruction —————— 325 6.17.2.1 Compensations et fermeture de la boucle de traction OPTIONS SERVO DIAMETRE Calcul Couple Calc compensat [1183] [1182] [1212] [1184] [1185] [1186] [1188] [1189] [1190] [1171] [1172] [1192] [1191] [1173] [1174] [1175] [1287] [1213] [1214] [1208] Val.calc.int.acc 1183 0 1 Valeur Par défaut Amérique Validé (1) Tps.min acc/dec [s] Filtre acc/dec Acc. ligne [%] Dec. ligne [%] Arrêt rap.ligne [%] Etat acc.ligne Etat dec. ligne Etat arrêt rapid Comp J variable [%] Compens J cte. [%] Comp J var. réel [%] Comp J cte.réel [%] Largeur bob [%] Force static [%] Comp.frict.dyn [%] F Static Zero 1182 1212 1184 1185 1186 1188 1189 1190 1171 1172 1192 1191 1173 1174 1175 1287 0.15 0 0.00 0.00 0.00 0 0 0 0.00 -100.00 0.00 0.00 0.00 0 300.00 5000 100.00 100.00 100.00 1 1 1 199.99 +100.00 200.00 200.00 100.00 199.99 199.99 1 9.01 30 100 100 100 OFF OFF OFF 0 0 0 0 100 0 0 Dévalidé (0) 9.01 30 100 100 100 OFF OFF OFF 0 0 0 0 100 0 0 Dévalidé (0) Compens. réelle [%] retour traction 1213 1214 -200 0 +200 1 Dévalidé (0) Dévalidé (0) Comp.ret.tract. 1208 -32767 +32767 Paramétre Validé (1) / Dévalidé (0) Validé (1) / Dévalidé (0) Validé (1) / Dévalidé (0) * ** 326 N. min max Par défaut Standard Validé (1) Val.calc.int.acc Tps.min acc/dec [s] Filtre acc/dec Acc. ligne [%] Dec. ligne [%] Arrêt rap.ligne [%] Etat acc.ligne Etat dec. ligne Etat arrêt rapid Comp J variable [%] Compens J cte. [%] Comp J var. réel [%] Comp J cte.réel [%] Largeur bob [%] Force static [%] Comp.frict.dyn [%] F Static Zero Compens. réelle [%] retour traction Comp.ret.tract. Configuration Standard * * * * ** Ce paramètre peut être ajusté sur une entrée numérique programmable. Ce paramètre peut être ajusté sur une sortie numérique programmable. —————— TPD32-EV —————— nt acc calc En Activation du calcul de l’accélération de la bobine. Si elle est activée, cette fonction effectue le calcul de l’accélération angulaire de façon interne à l’entraînement. Dans ce cas, il est nécessaire d’ajuster uniquement la valeur de Tps.min acc/dec. Si elle est désactivée, il est nécessaire de fixer les paramètres Acc. ligne %, Dec. ligne % , Arrêt rap.ligne % et Tps.min acc/dec et de fournir les signalisations d’état correspondantes aux entrées numériques. Tps.min acc/dec Temps exprimé en [s] correspondant à la plus petite valeur des temps d’accélération, de décélération et de décélération rapide. Filtre acc/dec Filtre exprimé en [ms] sur le calcul de l’accélération interne à l’entraînement. Acc. ligne % Temps d’accélération exprimé en pourcentage de Tps.min acc/dec. Ex: Accélération = décélération de ligne = 10 s Décélération rapide (arrêt rapide) = 5 s Tps.min acc/dec = 5 s Acc. ligne % = (5 / 10) x 100 = 50 % Dec. ligne % Temps de décélération exprimé en pourcentage de Tps.min acc/dec. Ex: Accélération = décélération de ligne = 10 s Décélération (arrêt rapide) = 5 s Tps.min acc/dec = 5s Dec. ligne % = (5 / 10) x 100 = 50 % Arrêt rap.ligne % Temps de décélération rapide exprimé en pourcentage de Tps.min acc/dec. Ex: Accélération = décélération de ligne line = 10 s Décélération rapide (arrêt rapide) = 5 s Tps.min acc/dec = 5s Arrêt rap.ligne % = (5 / 5) x 100 = 100 % Etat acc.ligne Entrée de signalisation accélération. Etat dec. Ligne Entrée de signalisation décélération. Ces deux signalisations sont combinées avec les sorties numériques Etat Acc et Etat Dec (voir fig. 6.17.1). Sort. rampe Etat Acc Etat Dec Figure 6.17.1: Signalisation d’accélération et de décélération Etat arrêt rapid Comp J variable Compens J cte. Signalisation de décélération rapide. Compensation du couple dû au matériau enroulé exprimée en pour-cent du courant nominal de l’entraînement. Pour le réglage, voir le paragraphe Exemple d’application. Compensation de la partie fixe (moteur, réducteur, noyaux) exprimée en pour-cent du courant nominal de l’entraînement. Pour le réglage, voir le paragraphe Exemple d’application. —————— Manuel d’instruction —————— 327 Act var J comp Comp J cte.réel Mat width Force static Comp.frict.dyn Force static Zero Compens. réelle Retour traction Comp.ret.tract. 328 Surveillance de la compensation active de la partie variable exprimée en pour-cent du courant nominal de l’entraînement. Surveillance de la compensation active de la partie fixe exprimée en pour-cent du courant nominal de l’entraînement. Largeur du matériau enroulé exprimée en % de la largeur maximale. Compensation des frottements statiques exprimée en pour-cent du courant nominal de l’entraînement. Pour le réglage, voir le paragraphe Exemple d’application. Compensation des frottements dynamiques exprimée en pour-cent du courant nominal de l’entraînement. Pour le réglage, voir le paragraphe Exemple d’application. En réglant le paramètre sur “Validé”, la compensation des frottements est activée complètement pour toutes les vitesses. Lorsqu’il est réglé sur “Dévalidé”, la compensation des frottements statiques est activée complètement avec Réf vit. Ligne = 1,5%. Surveillance des compensations actives (additionne les frottements statiques, dynamiques et d’inertie) exprimée en pour-cent du courant nominal de l’entraînement. Activation de la fermeture de la boucle de traction (à utiliser en présence d’un capteur de charge). Surveillance de la compensation active, sortie du régulateur PID utilisé pour la fermeture de la boucle. —————— TPD32-EV —————— 6.17.2.2 Fonction Taper OPTIONS SERVO DIAMETRE Calcul Couple réd traction [1176] [1177] [1178] [1180] [1179] [1194] traction=f(diam) 1176 0 1 Valeur Par défaut Amérique Dévalidé (0) Diam.initial [m] Diamètre final [m] Ref traction [%] Réduc. Traction [%] Réf tract.réelle [%] 1177 1178 1180 1179 1194 0.000 0.000 0.00 0.00 0.00 32.000 32.000 199.99 199.99 200.00 0.1 1 0 0 0 Paramétre N. Validé (1) / Dévalidé (0) * ** *** min max traction=f(diam) Diam.initial [m] Diamètre final [m] Ref traction [%] Réduc. Traction [%] Réf tract.réelle [%] Par défaut Standard Dévalidé (0) 0.1 1 0 0 0 Configuration Standard * ** ** *** Ce paramètre peut être ajusté sur une entrée numérique programmable. Ce paramètre peut être ajusté sur une entrée analogique programmable. Ce paramètre peut être ajusté sur une sortie analogique programmable. Réf tract.réelle Ref traction Ref traction x 1 - Réduc. Traction 100 Diam. bobine Diamètre mini Diamètre initial Diamètre maxi Diamètre final Figure 6.17.2: Relation entre les paramètres de la fonction Taper Traction=f(diam) Activation de la fonction Taper. Diam.initial Diamètre pour le début de la réduction de la traction Taper exprimé en mètres. Diamètre final Diamètre pour la fin de la réduction de la traction Taper exprimé en mètres. Ref traction Référence de traction exprimée en %. Réduc. Traction Réduction de la traction Taper exprimée en % de Ref traction. Réf tract.réelle Surveillance de la référence de traction active exprimée en % de Ref traction. —————— Manuel d’instruction —————— 329 6.17.3 Calcul de la référence de vitesse OPTIONS SERVO DIAMETRE Calcul vitesse [1215] [1201] [1202] [1195] [1200] [1196] [1197] [1203] [1216] [1199] [1198] [1210] [1217] [1256] [1255] Valid. calcul N Sens enroulement Gain w [%] ordre Sync Ligne Gain.vit.lancem. [%] Acc / sync Ligne [s] Dec sync ligne [s] Ligne synchro Couple lancement [%] Offset w [rpm] Offset acc time [s] Destination w Référence w [rpm] Fonction A coup Vitesse jog [%] Le calcul et la gestion de la référence de la vitesse angulaire du moteur permettent d’utiliser l’entraînement dans les quatre quadrants de régulation avec à la fois un contrôle de l’enrouleuse et de la dérouleuse et de contrôler le moteur avec une vitesse périphérique proportionnelle au diamètre en cas de rupture du matériau enroulé. Un tel bloc de programme contient également la gestion de la référence de “lancement” de la bobine durant les phases de changement automatique et de mise en traction d’une ligne arrêtée. La sortie du calculateur peut être adressée sur l’une des quatre références possibles de vitesse de l’entraînement ou sur une sortie analogique. Paramétre min max Valeur Par défaut Amérique Dévalidé (0) Par défaut Standard Dévalidé (0) par le haut (0) 0 OFF (0) par le haut (0) 0 OFF (0) 100 83.88 83.88 100 83.88 83.88 Valid. calcul N 1215 0 1 Sens enroulement 1201 0 1 Gain w [%] ordre Sync Ligne 1202 1195 0 0 100 1 Gain.vit.lancem. [%] Acc / sync Ligne [s] Dec sync ligne [s] Ligne synchro Couple lancement [%] Offset w [rpm] Offset tps acc [s] Destination w Référence w [rpm] Fonction A coup 1200 1196 1197 1203 1216 1199 1198 1210 1217 1256 0 0.30 0.30 0 0 0 0.30 0 -8192 0 150 300.00 300.00 1 200 1000 950.00 65535 +8192 1 100 0 83.88 0 100 0 83.88 0 Dévalidé (0) Dévalidé (0) Vitesse jog [%] 1255 0 100 0 0 Validé (1) / Dévalidé (0) Par le bas (1) / par le haut (0) ON (1) / OFF (0) Validé (1) / Dévalidé (0) * ** *** 330 N. Ce paramètre peut être ajusté sur une entrée numérique programmable. Ce paramètre peut être ajusté sur une sortie numérique programmable. Ce paramètre peut être ajusté sur une sortie analogique programmable. —————— TPD32-EV —————— Configuration Standard Valid. calcul N Sens enroulement Gain w Ordre Sync Ligne Gain.vit.lancem. Acc / sync Ligne Dec sync Ligne Ligne synchro Couple lancement Offset w Offset tps acc Destination w Activation du calcul de la référence de vitesse. Sélection du côté enroulement/déroulement : 0 = en haut, 1 = en bas Ajustement du gain référence de vitesse utilisé pour la saturation de la boucle. Paramètre exprimé en % de l’augmentation/diminution de la référence de vitesse angulaire. Commande de la phase de “lancement” de la bobine pour changement automatique. Ajustement du gain référence de vitesse durant la phase de lancement, 100 % correspond à une vitesse périphérique égale à la vitesse de la ligne. Temps d’accélération du moteur durant la phase de lancement, en [s]. Temps de décélération du moteur en [s], si durant la phase de lancement une commande d’arrêt est donnée. Signalisation d’une rampe de lancement achevée, si elle est programmée sur une sortie numérique, elle peut être utilisée pour indiquer que la bobine peut être changée. Ajustement du courant pour le couple durant la phase de lancement et de changement. Ce paramètre est exprimé en % du courant nominal de l’entraînement. Ajustement de l’offset sur la référence de vitesse pour la mise en traction de l’enrouleuse/ dérouleuse lorsque la ligne est arrêtée. Ce paramètre est exprimé en [rpm]. Ajustement de la rampe de mise en traction du matériau lorsque la machine est arrêtée. Ce paramètre est exprimé en [s]. Il se réfère à Vitesse à 100%. Nombre du paramètre où il faut adresser la référence de vitesse. Afin d’obtenir le nombre réel à entrer, il est nécessaire d’ajouter +2000H (8192 en décimal) au nombre du paramètre. 1. Exemple d’adressage sur la référence de vitesse 2 : Menu OPTIONS ————> Servo diamètre ————> Calcul vitesse ————> Destination w = 8235 Le paragraphe 10.2. «Liste des paramètres de priorité élevée» montre que Vitesse Ref 2 a le nombre décimal 43. Pour obtenir le nombre à entrer, il est nécessaire d’ajouter 8192 en décimal (offset fixe): 8192 + 43 = 8235 Référence w Fonction A coup Vitesse jog Surveillance pour la référence de vitesse. Activation de la fonction Jog (marche par impiulsions). Ajustement de la référence pour la fonction Jog. Ce paramètre est exprimé en % de Vitesse ligne. —————— Manuel d’instruction —————— 331 Gestion de la référence de vitesse Afin de calculer la référence de vitesse durant les différentes phases de fonctionnement de la machine, il a été développé une logique d’états. La séquence opérationnelle de ces états est illustrée sur la figure 6.17.3. 1 Etat 1 (défaut) = 0 e Se ui lv ite ss v.) on (C = Start (Convertisseur) = 1 1 Etat 2 Etat 5 St ar Start (Convertisseur) = 0 Temps acc. interne = 0 Temps dec. interne = 0 Offset tps acc interne = Offset tps acc Offset w interne = Offset w t ar St Temps acc. interne = 0 Temps dec. interne = Dec sync ligne Offset tps acc interne = 0 Offset w interne = 0 Start (Convertisseur) = 0 t( Co nv er tis se ur )= Ordre Sync Ligne = 1 0 Etat 4 Etat 3 Ordre Sync Ligne = 0 Temps acc. = 0 Temps dec. = 0 Offset tps acc = 0 Offset w = Offset w Temps acc. interne = Acc / sync Ligne Temps dec. interne = 0 Offset tps acc interne = 0 Offset w interne = 0 Figure 6.17.3: Séquence opérationnelle des états de fonctionnement Etat 1: Etat de défaut, le système se trouve dans cette condition lorsque l’entraînement est à l’arrêt. La référence de vitesse est zéro. Etat 2: Le système passe à cet état lorsque la commande Start est donnée. Lorsque la ligne est arrêtée, la référence de mise en traction Offset w est assignée avec le temps de rampe Offset tps acc. Lorsque la ligne est démarrée, la référence de vitesse du moteur suit son profil avec une valeur correspondant à : Référence w = ± Vitesse ligne x (Diamètre mini ÷ Diam bobine) ± (Gain w % + Offset w) Le signe de : ± Vitesse ligne x (Minumum diameter ÷ Diam bobine) est positif si Sel. enr/déroul. = enrouleuse est négatif si Sel. enr/déroul. = dérouleuse le signe de : ± (Gain w % + Offset w) est normalement positif, il peut seulement être inversé si, durant les phases d’accélération et de décélération, une inversion du couple est demandée. La polarité de Référence w ainsi calculée sera ultérieurement inversée si Sens enroulement = 1 (enroulement/déroulement en bas). Si durant le fonctionnement dans l’état 1, le système reçoit une commande Stop (Start drive = 0), l’état 5 est imposé. 332 —————— TPD32-EV —————— Etat 3: Le système passe à cet état si la commande Ordre Sync Ligne = 1 et la commande Start sont données. En partant de la condition de Stop, si ces commandes sont données, la référence de vitesse du moteur est fixée avec : Référence w = [± Vitesse ligne x (Min dia ÷ Roll dia) ± (Gain w % * Offset w)] x Gain.vit.lancem. Où Offset w est forcée à 0 avec un temps de rampe fixé à Acc / sync Ligne. Si durant un fonctionnement dans l’état 3, la commande Ordre Sync Ligne est amenée à zéro, l’état 4 est imposé. Si durant un fonctionnement dans l’état 3 le système reçoit une commande de Stop (Start drive = 0), l’état 5 est imposé. Etat 4: Le système passe à cet état si, en partant de l’état 3, la commande Ordre Sync Ligne est amenée à zéro. Normalement ceci se produit simultanément avec la commande de coupe et le changement de bobine. Dans cet état, la référence de vitesse du moteur est fixée par : Référence w = ± Vitesse ligne x (Diamètre mini ÷ Diam bobine) ± (Gain w % + Offset w) Tous les temps de rampe internes pour le calcul de la référence sont mis à zéro. Si durant un fonctionnement dans l’état 4 le système reçoit une commande de Stop (Start drive = 0), l’état 5 est imposé. Etat 5: Le système passe à cet état depuis les états 2,3, et 4 s’il reçoit une commande de Stop (Start drive = 0). Ceci survient habituellement : a) après un changement automatique de bobine pour arrêter la bobine en rotation. La référence de vitesse est mise à zéro avec le temps de rampe fixé par Dec sync Ligne. Le paramètre Offset w est immédiatement mis à zéro afin de ralentir la bobine à partir de sa vitesse actuelle. b) Après l’arrêt de la ligne, s’il faut supprimer la traction sur le matériau (dans ce cas, il faut désactiver l’entraînement). De toute façon, à l’arrivée à la vitesse = 0, le système passe automatiquement à l’état 1. —————— Manuel d’instruction —————— 333 Etat 6: Le système passe à cet état lorsque le paramètre Fonction A coup est activé et que la commande Start a été donnée. La commande Jog est utilisée sur les dérouleuses pour amener le matériau de la bobine jusqu’au premier train (de cylindres). Voir figure 6.17.4. Temps acc. interne = Acc / sync Ligne Temps dec. interne = Dec sync ligne Référence w = f (Vitesse jog, ) Fonction A coup = 1 Start (Convertisseur) = 1 Etat 1 (défaut) Etat 6 Fonction A coup = 1 Start (Convertisseur) = 0 Temps acc. interne = Acc / sync Ligne Temps dec. interne = Dec sync ligne Référence w = 0 Figure 6.17.4: Fonctionnement avec Jog TW activée Fonction A coup prépare le système pour une condition particulière de fonctionnement ; pour permettre la rotation de la bobine, il est nécessaire de donner la commande Start, un Stop suivant forcera la référence de vitesse à 0 (voir le paragraphe Control logic[Logique de commande]). Dans l’état 6, la référence de vitesse du moteur est fixée à : Référence w = Vitesse jog x Diamètre mini ÷ Diam bobine Il est possible d’obtenir un changement du signe de la vitesse de Jog en utilisant la commande Sens enroulement. Si en partant de l’état 6, Fonction A coup est désactivé en maintenant la commande Start, le système passe à l’état 2. 334 —————— TPD32-EV —————— —————— Manuel d’instruction —————— M1 G1 F3 C1 U1 F4 D1 V1 C U V D W PE PE 82 81 PE 79 U3 V3 2 4 6 sonde thermique PTC 78 SMPS U2 V2 2 4 6 Q1 1 3 5 Q2 1 3 5 STOP 5 A+ - AL START M+ + M- EN I lim 6 8 1 2 7 0V RS 485 B- +24V 0V XE2 Clavier A- B+ CANC ENT n=0 + 1 2 Ok relay funct EA1 35 Ventilateur avec alimentation extérieur seulement à partir de 770A retour traction L1 + 3 - 76 EA2 Relais 2 36 75 4 K1M K2 12 Validation 6 + 5 6 15 14 EA3 13 Start 4 Réduc. Traction 2 Arrêt Rapide F2 9 16 COM ID 5 Réf traction Déf. externe 0 V 10 3 + 10 V 1 7 8 18 K0 0V24 - 10 V K1M 19 11 10 20 PE XE1 Connecteur XS2 de la carte DEII page 2 24V 0 V interne F1 XBB XBA L1 L2 L3 N PE 6.17.4 Schémas de connexion typiques Figure 6.17.5: Enrouleuse avec un changement automatique et une régulation de traction en boucle fermée 335 XE1 TPD32 (enrouleur) XS2 1,5m 8 3 4 7 2 0Venc +Venc +Supp C- C+ 1 B- 6 B+ A- A+ 5 -Supp DEII 9 B- B+ A- A+ Codeur sur rouleau d'appel Figure 6.17.6: Enrouleuse avec un changement automatique et une régulation de traction en boucle fermée (Carte d’interface du second convertisseur analogique-numérique) 336 —————— TPD32-EV —————— Entrés sorties standards TPD32-EV enrouleur Carte de régulation TPD32-EV 2 3 4 TBO 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 3 2 4 19 10 15 11 12 13 0 V 24 1 2 Entrées logiques + 24 V 1 Sorties logiques Supply Sorties anal. 18 14 0V + 24 V Diam preset sel 2 Diam preset sel 1 Reset présél d Valid Servo diam Diam atteint + 24V I moteur-10...0...+10V Diam bobine 0...10V 0V Figure 6.17.7: Enrouleuse avec un changement automatique et une régulation de traction en boucle fermée (Carte d’extension E/S) —————— Manuel d’instruction —————— 337 Entrés sorties standards TPD32-EV enrouleur (XBB) Carte de régulation TPD32-EV 2 3 4 TBO 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 3 2 4 19 10 15 11 12 13 14 0V + 24 V Gel calc diam ordre Sync Ligne Val.PI-PD PID Ligne synchro + 24V Sens enroulement 0V Figure 6.17.8: Enrouleuse avec un changement automatique et une régulation de traction en boucle fermée (Carte d’extension E/S) 338 —————— TPD32-EV —————— 0 V 24 1 2 Entrées logiques Supply 1 Sorties logiques + 24 V Sorties analogiques 18 6.17.5 Logique de commande Ce chapitre décrit les séquences logiques les plus communes: 1. Initialisation du diamètre 2. Mise en traction 3. Changement automatique 4. Arrêt de la bobine 5. Fonction Jog (marche par impulsions) Initialisation du diamètre Cette séquence est effectuée avant le démarrage d’une enrouleuse/dérouleuse soit en cas de mise en traction de la bobine avec ligne arrêtée, soit en phase de changement automatique. La valeur du diamètre fixée dans Diam bobine dépend des paramètres Preset diam. 0, 1, 2, 3 et de Sel.preset diam. Si 2 à 4 valeurs différentes du diamètre de départ ont été fixées, il faut effectuer la sélection à l’aide d’entrées numériques programmées telles que Diam preset sel 0 et Diam preset sel 1, ou au moyen du paramètre Sel. preset diam. Si la valeur du diamètre de départ est fixée à l’aide d’une entrée analogique, entrer Sel.preset diam = 3. Activer le paramètre Reset présél d pour un temps supérieur 20 ms. Reprogrammer l’état de l’entrée numérique avant le démarrage. Mise en traction Cette séquence est effectuée pour mettre le matériau en traction avec une ligne arrêtée. Reset présél d Start (drive) Valid Servo diam Figure 6.17.9: Mise en tir du matériau ligne à l’arrêt Initialiser la valeur du diamètre comme indiqué ci-dessus. Activer le contrôle de la traction et donner la commande de démarrage à l’entraînement. Si le calcul de la référence de vitesse est effectué de manière interne à l’entraînement (Valid. calcul N = Validé) le matériau sera mis en traction avec la référence fixée par Offset w et avec le temps de rampe Offset tps acc. Maintenant la ligne peut être démarrée. —————— Manuel d’instruction —————— 339 Changement automatique Cette séquence effectue un changement automatique entre deux bobines durant une période d’enroulement/ déroulement. Reset présél d Valid Servo diam Ordre Sync Ligne Start (drive) Ligne synchro (SD) Gel calc diam Figure 6.17.10: Changement automatique entre deux bobines durant une période d’enroulement/déroulement a) Commandes relatives à la vieille bobine : Durant la phase de rotation de celle-ci, il est conseillé de désactiver le calcul du diamètre de la bobine en travail Gel calc diam = 1 afin d’éviter des erreurs dans le calcul du diamètre. b) Commandes relatives à la nouvelle bobine : Initialiser la valeur du diamètre comme indiqué ci-dessus. Activer la commande Ordre Sync Ligne, Valid Servo diam et donner la commande de démarrage à l’entraînement. Le moteur accélèrera la bobine jusqu’à atteindre une vitesse périphérique qui correspond à la vitesse de la ligne pour Gain.vit.lancem. avec la rampe fixée Acc / sync Ligne. Après avoir atteint cette vitesse, l’entraînement signalera la fin de la phase de lancement à l’aide du paramètre Ligne synchro. Simultanément au changement entre les bobines, désactiver la commande Ordre Sync Ligne . Activer la calcul du diamètre : Gel calc diam = 0. Arrêt de la bobine Cette séquence est utilisée pour l’arrêt de la bobine après avoir effectué le changement automatique. Calcul du diamètre Gel calc diam désactivé = 1 et commande Marche. La vitesse de la bobine diminuera jusqu’à zéro dans le délai défini par Dec sync Ligne. A vitesse = 0 Valid Servo diam désactivé. 340 —————— TPD32-EV —————— Diam calc Dis Start (drive) Vitesse = 0 Valid Servo diam Figure 6.17.11: Arrêt de la bobine après le changement automatique Fonction Jog Cette séquence est utilisée en particulier sur les dérouleuses afin d’amener le matériau de la bobine jusqu’au premier train (de cylindres). Reset présél d Gel calc diam Fonction A coup Start (drive) Sens enroulement + Référence w - Figure 6.17.12: Fonction Jog pour préparer la machine Initialiser la valeur du diamètre comme indiqué ci-dessus. Désactiver le calcul du diamètre. Activer Fonction A coup. Utiliser la commande Start/Stop pour réaliser la marche par impulsions. Avec la commande Start, le moteur accélère la vitesse de la bobine jusqu’à atteindre la vitesse périphérique fixée dans Vitesse jog avec le temps de rampe Acc / sync Ligne. Avec la commande Stop, le moteur décélère jusqu’à atteindre la vitesse 0 avec le temps de rampe Dec sync Ligne. Pour l’inversion du sens de rotation, utiliser la commande Sens enroulement. —————— Manuel d’instruction —————— 341 6.17.6 Exemple d’application Contrôle enrouleuse/dérouleuse en boucle ouverte Appel En avant Sel. enr/déroul. par le haut En arrière par le bas R M R M E E Vitesse de ligne (moteur du train) Drive +10V Ajustement de la traction (Rampe interne de l’entraînement maître) Référence vitesse de ligne Drive Sel. enr/déroul. Sens enroulement (par le bas / par le haut) Reset présél d +24V +10V En avant -10V En arrière Caractéristiques de la machine: Vitesse de ligne maximale = 400 m/mn Vitesse nominale du moteur enrouleuse Vn = 3000 rpm Diamètre maximal enrouleuse = 0,7 m Diamètre minimal enrouleuse = 100 mm Rapport de réduction moteur–enrouleuse = 0,5 Référence vitesse de ligne 0-10 V du moteur de train. Temps d’accélération/décélération de la ligne = 30 secondes Temps de décélération rapide fast/stop = 15 secondes Sélection enrouleuse/dérouleuse au moyen d’une entrée numérique. Sélection côté enroulement (en haut/en bas) au moyen d’une entrée numérique. Ajustement de la traction au moyen d’une entrée numérique. L’entraînement enrouleuse/ dérouleuse reçoit les signaux analogiques relatifs à la vitesse de ligne, à la traction fixée, aux commandes numériques relatives à la sélection enrouleuse/dérouleuse, au côté enroulement (en haut/ en bas) et au réajustement du diamètre. Ajustements de l’entraînement : (seuls les ajustements relatifs à la fonction Servo diamètre sont décrits) 342 —————— TPD32-EV —————— PROGRAMMATION DES ENTREES ANALOGIQUES EA1 (ENTREE ANALOGIQUE 1) Ref traction Référence de traction exprimée en % ; 10 V (20 mA) = 100 % Menu CONFIG E/S ————> Entrées ana. ————> EA1 ————> Sélection EA1 Ref traction: EA2 S’il faut ajuster le paramètre Source vit.ligne sur une entrée analogique, comme ce paramètre ne figure pas dans la liste des paramètres à priorité élevée, il est nécessaire de passer par un paramètre support MOT INTERNE0…MOT INTERNE15. Source vit.ligne: 10 V (20 mA) = 100 % Programmation de l’entrée analogique 2 sur MOT INTERNE 0: Menu CONFIG E/S ————> Entrées ana. ————> EA2 ————> Sélection EA2 = MOT INTERNE 0 EA3 S’il faut ajuster le paramètre Ref spd source sur une entrée analogique, comme ce paramètre ne figure pas dans la liste des paramètres à priorité élevée, il est nécessaire de passer par un paramètre support MOT INTERNE0…MOT INTERNE15. Ref spd source: 10 V (20 mA) = 100 % Programmation de l’entrée analogique 3 sur MOT INTERNE 1: Menu CONFIG E/S ————> Entrées ana. ————> EA3 ————> Sélection EA3 = MOT INTERNE 1 PROGRAMMATION DES ENTREES NUMERIQUES ED1 (ENTREE NUMERIQUE 1) Gel calc diam: Désactivation du calcul du diamètre (voir également par. Seuil vit. ligne). Au cas où, durant le fonctionnement, il vient à être temporairement désactivé, le système maintient en mémoire la dernière valeur calculée. Il faut activer cette fonction seulement si l’application le demande. Menu CONFIG E/S ————> Entrées logiques ————> ED1: Gel calc diam: ED2 (ENTREE NUMERIQUE 2 Sel. enr/déroul. Sélection enrouleuse/dérouleuse. Au cas où la sélection est effectuée au moyen d’une entrée numérique : 0 V = Enrouleuse, +24 V = Dérouleuse. ED3 (ENTREE NUMERIQUE 3) Sens enroulement Sélection du côté enroulement/déroulement : au cas où la sélection est effectuée au moyen d’une entrée numérique: 0 = en haut , 1 = en bas —————— Manuel d’instruction —————— 343 ED4 (ENTREE NUMERIQUE 4) Reset présél d Réajustement du diamètre. Lorsque ce paramètre est activé, le diamètre prend la valeur sélectionnée avec Sel.preset diam. Si 2 à 4 valeurs différentes du diamètre de départ ont été ajustées, il faut effectuer la sélection au moyen d’entrées numériques programmées telles que : Diam preset sel 0 - Diam preset sel 0 Si la valeur du diamètre de départ est fixée au moyen d’une entrée analogique, entrer Sel.preset diam = 3. Dans le cas du contrôle d’une enrouleuse, il est nécessaire de donner une commande de réajustement chaque fois qu’un changement de bobine est effectué en entrant la valeur du diamètre minimal (diamètre enrouleuse vide). Dans le cas du contrôle d’une dérouleuse, il est nécessaire de donner une commande de réajustement chaque fois qu’un changement de bobine est effectué en entrant la valeur du diamètre maximal (diamètre enrouleuse maximal) Activer le paramètre Reset présél d pour un temps supérieure à 20 ms. Réajuster l’état de l’entrée numérique avant d’effectuer le démarrage ED5 (ENTREE NUMERIQUE 5) Diam preset sel 0 ED6 Diam preset sel 1 Dans le cas d’un système avec contrôle seul d’une enrouleuse ou contrôle seul d’une dérouleuse, il est possible de fixer dans Preset diam. 0 la valeur du diamètre initial ; pour l’enrouleuse, le diamètre minimal, pour la dérouleuse, le diamètre maximal. Entrer Sel.preset diam = 0 (ne programmer aucune entrée numérique comme diam preset sel 0 - Preset diam. 1). En activant la commande Reset présél d, la valeur présente dans Preset diam. 0 est portée dans Diam bobine. Menu OPTIONS ————> Servo diamètre Valid Servo diam; programmer Validé pour activer la fonction asservissement au diamètre. Si le système le demande, il est possible de programmer également cette fonction (activer/désactiver) au moyen d’une entrée numérique. Ajustement des paramètres dans le menu Calcul Diamètre PARAMETRES Menu OPTIONS ————> Servo diamètre ————> Diam calculation Sel. enr/déroul. Sélection enrouleuse/dérouleuse. Sélection à effectuer seulement si les entrées numériques ne sont pas programmées. Diamètre mini Valeur du diamètre minimal exprimée en [mm]. Entrer 100 mm Diamètre maxi Valeur du diamètre maximal exprimée en [m]. Entrer 0,7 m Source vit.ligne Nombre du paramètre d’échantillonnage de la vitesse de ligne. Pour obtenir le nombre réel à entrer, il est nécessaire d’ajouter +2000H (8192 en décimal) au nombre du paramètre. 344 —————— TPD32-EV —————— Ajustement de MOT INTERNE 0 comme entrée vitesse de ligne: Menu OPTIONS ————> Servo diamètre ————> Diam calculation ————> Line speed source = 8695 Gain vit. ligne Valeur d’étalonnage de la vitesse de ligne. Sa programmation dépend du paramètre d’échantillonnage de la vitesse de ligne; il est utilisé pour obtenir “Vitesse ligne” = 100 % à sa valeur maximale . Le calcul de Gain vit. ligne doit être effectué au moyen de la formule: [32768 x 16384 / (valeur maximale du paramètre d’échantillonnage x 8)] -1 Lorsqu’une entrée analogique est programmée sur un paramètre MOT INTERNE, sa valeur maximale est + / - 2048, par conséquent pour avoir Vitesse ligne = 100 %: Gain vit. ligne = [32768 x 16384 / (2048 x 8) – 1] = 32767 (Pour obtenir un réglage fin, il est nécessaire d’effectuer l’auto-réglage de l’entrée analogique).. Ref spd source Numéro du paramètre d’échantillonnage de la consigne de la vitesse de ligne. Pour obtenir le nombre réel à entrer, il est nécessaire d’ajouter +2000H (8192 en décimal) au nombre du paramètre. Ajustement de MOT INTERNE 0 comme entrée vitesse de ligne: Menu OPTIONS ————> Servo diamètre ————> Diam calculation ————> Ref speed source = 8695 G ref vit.ligne Valeur d’étalonnage de la consigne de la vitesse de ligne. Sa programmation dépend du paramètre d’échantillonnage de la consigne de la vitesse de ligne, il est utilisé pour obtenir “Vitesse ligne” = 100% à sa valeur maximum. Le calcul de G ref vit.ligne doit être effectué au moyen de la formule: [32768 x 16384 / (valeur maximale du paramètre d’échantillonnage x 8)] -1 Lorsqu’une entrée analogique est programmée sur un paramètre MOT INTERNE, sa valeur maximale est + / - 2048, par conséquent pour avoir Réf vit. Ligne = 100 %: G ref vit.ligne = [32768 x 16384 / (2048 x 8) – 1] = 32767 (Pour obtenir un réglage fin, il est nécessaire d’effectuer l’auto-réglage de l’entrée analogique). Vitesse ligne Surveillance de la vitesse de ligne en [%]. Après avoir programmé line speed source et Gain vit. ligne, il est possible de contrôler le réglage en vérifiant qu’avec une vitesse de ligne à son maximum, la valeur du paramètre Vitesse ligne = 100 %. Réf vit. Ligne Moniteur de la consigne de ligne. W max enr/der Valeur en [rpm] correspondant à la vitesse angulaire maximale de l’enrouleuse/dérouleuse (côté arbre moteur). Vp=p x Fmin x w x R —————— Manuel d’instruction —————— 345 où : Vp= vitesse périphérique Fmin=diamètre minimal de l’enrouleuse (mm) w = vitesse angulaire du moteur R = rapport de réduction w=Vp/ p x Fmin x R=400/(3,14 x 0.1 x 0,5)=2547rpm Fmax enr/der = entrer 2547rpm. Seuil vit. ligne Seuil de détection de la vitesse de ligne en %. Lorsque “Vitesse ligne” est inférieur à “Seuil vit. ligne”, le calcul du diamètre est désactivé. Lorsque “Vitesse ligne” est supérieur au seuil, le calcul du diamètre est activé avec un filtre initial correspondant à Filtre diam.init pour le temps fixé dans Temp.filtre diam. A la fin de ce temps, le filtre est ajusté à Filtre diam. Vitesse maximale de ligne = 400 m/mn. Seuil vit. ligne = 5 % (le calcul du diamètre est automatiquement activé à 20 m/mn). Ajustement des paramètres du menu CALCUL VITESSE PARAMETRES Menu OPTIONS ————> Servo diamètre ————> Calcul vitesse Valid. calcul N Activation du calcul de la référence de vitesse ; entrer Validé Sens enroulement Sélection du côté enroulement/déroulement. Sélection à effectuer seulement si les entrées numériques ne sont pas programmées. 0 =en haut, 1 = en bas Gain w Ajustement du gain de la référence vitesse utilisée pour la saturation de la boucle. Paramètre exprimé en % de l’augmentation/diminution de la référence de vitesse angulaire. Gain w = 30 % (entrer cette valeur initiale) Offset w IAjustement de l’offset sur la référence de vitesse pour la mise en traction de l’enrouleuse/dérouleuse avec une ligne arrêtée. Paramètre exprimé en [rpm]. Offset w = 50 rpm (vérifier avec le matériau) Offset tps acc Ajustement de la rampe de mise en traction avec une machine arrêtée. Paramètre exprimé en [s]. Le temps acc est relatif au paramètre Vitesse à 100%. W target Nombre du paramètre sur lequel il faut diriger la référence de vitesse. Afin d’obtenir le nombre réel à entrer, il est nécessaire d’ajouter +2000H (8192 en décimal) au nombre du paramètre. Destination w : entrer comme référence de vitesse 2: Menu OPTIONS ————> Servo diamètre ————> Calcul vitesse ————> Destination w = 8235 Le paragraphe 10.2. «Liste des paramètres de priorité élevée» montre que Vitesse Ref 2 a le nombre décimal 43. Pour obtenir le nombre à entrer, il est nécessaire d’ajouter 8192 en décimal (offset fixe): 8192 + 43 = 8235 Référence w 346 Il est possible de l’utiliser comme surveillance pour la référence de vitesse. —————— TPD32-EV —————— Ajustement des paramètres du menu Calc compensat Menu OPTIONS ————> Servo diamètre ————> torque calculation ————> comp calculation Force static: Compensation des frottements statiques exprimée en % du courant nominal de l’entraînement · Contrôler que les paramètres Force static et Comp.frict.dyn = 0. · Entrer la référence de traction (Ref traction) = 0. · La fonction calcul du diamètre est bloquée (activer l’entrée numérique programmée comme Gel calc diam) . · Opérations à effectuer sans matériau dans la machine, sans fonction Jog et sans référence de ligne (la compensation des frottements statiques est complètement insérée lorsque la vitesse de ligne dépasse la valeur de 1,5 %). · Moteur enrouleuse/dérouleuse arrêté en limite de courant (In use t curr lim+/- = 0) · Augmenter graduellement la valeur de Force static. Le moteur commencera à tourner. Ajuster une valeur telle que l’enrouleuse/dérouleuse puisse tourner à une vitesse proche de zéro (celle-ci doit toujours rester en limite de courant. La LED Ilim sur le clavier est allumée) Comp.frict.dyn: Compensation des frottements dynamiques exprimée en % du courant nominal de l’entraînement · Entrer la référence maximale de vitesse de ligne, vérifier que le diamètre minimal a été entré en Diam bobine (sinon effectuer un Reset présél d sur le diamètre minimal). · Entrer temporairement le paramètre Force static à une valeur de 10 à 20 %. La vitesse du moteur augmentera jusqu’à atteindre la vitesse W max enr/der (le variateur dans cette phase doit dépasser la limite de courant). · Lorsque le moteur atteint sa vitesse nominale, ramener le paramètre Force static à la valeur ajustée précédemment. La vitesse commencera à diminuer. · Augmenter graduellement le paramètre Comp.frict.dyn jusqu’à ce que la vitesse cesse de diminuer et que le moteur tourne à vitesse constante. · Augmenter la vitesse en augmentant temporairement le paramètre Force static. Ramener le paramètre Force static à sa valeur correcte. Le moteur doit maintenir la vitesse atteinte. · Si ce n’est pas le cas, réajuster le paramètre Comp.frict.dyn et répéter l’essai jusqu’à ce que l’on atteigne les conditions requises. Force static Zero En réglant le paramètre sur “Validé”, la compensation des frottements est activée complètement pour toutes les vitesses. Lorsqu’il est réglé sur “Dévalidé”, la compensation des frottements statiques est activée complètement avec Ref Vitesse ligne = 1,5%. Int acc calc En Activation du calcul de l’accélération de la bobine. Si elle est activée, cette fonction calcule l’accélération angulaire de façon interne à l’entraînement. Dans ce cas, il est nécessaire de fixer seulement la valeur de Tps.min acc/dec. Si elle est désactivée, il faut ajuster les paramètres Acc. ligne % - dec % - fast stop % et Tps.min acc/dec et fournir aux entrées numériques les signalisations d’état correspondantes. Tps.min acc/dec Entrer le temps exprimé en [s] correspondant à la plus faible des valeurs des temps d’accélération, de décélération et de décélération rapide. Entrer Tps.min acc/dec =15 secondes (temps imparti pour la décélération rapide) Filtre acc/dec Filtre exprimé en [ms] sur le calcul de l’accélération interne à l’entraînement. Entrer = 30 ms —————— Manuel d’instruction —————— 347 Mat width Largeur du matériau enroulé exprimée en % de la largeur maximale. Entrer = 100 % Compens J cte. Compensation de la partie fixe (moteur, réducteur, moyeux) exprimée en % du courant nominal de l’entraînement. Augmenter cette valeur jusqu’à ce que le moteur puisse augmenter sa vitesse suivant la référence de ligne. Durant cette phase, le variateur doit toujours rester à l’intérieur des limites de courant. · fonction calcul du diamètre désactivée (activer l’entrée numérique programmée en tant que Gel calc diam), · opérations à effectuer sans matériau dans la machine, · installer l’enrouleuse vide (vérifier que le paramètre Diam bobine = diamètre min.). Vérifier que les paramètres Compens J cte.- Comp J variable = 0 · Fixer la traction (Ref traction)=0 . · Marche et référence ligne au minimum. · Effectuer les changements de la référence de ligne. · Augmenter graduellement la valeur du paramètre Compens J cte. jusqu’à ce que l’enrouleuse/dérouleuse réussisse à suivre la référence de vitesse de ligne. Comp J variable Compensation du couple dû au matériau enroulé exprimée en % du courant nominal de l’entraînement. · Opération à effectuer sans matériau dans la machine. · Installer une bobine pleine sur l’enrouleur (vérifier que le paramètre Diam bobine = diamètre max.). · Suivre la même procédure que celle suivie pour le réglage de Compens J cte Act var J comp Surveillance de la compensation active de la partie variable exprimée en % du courant nominal de l’entraînement. Comp J cte.réel Surveillance de la compensation active de la partie fixe exprimée en % du courant nominal de l’entraînement. Compens. réelle Surveillance des compensations actives (somme des frottements statiques, dynamiques et d’inertie) exprimée en % du courant nominal de l’entraînement. 348 —————— TPD32-EV —————— Contrôle d’enrouleuse/dérouleuse en boucle fermée avec capteur de charge Appel En avant Sel. enr/déroul. par le haut En arrière par le bas capteur de charge 0...+10V R M R M E E Feed-back Drive Vitesse de ligne (moteur du train) +10V (Rampe interne de l’entraînement maître) Référence vitesse de ligne Ajustement de la traction Drive Sel. enr/déroul. Sens enroulement (par le bas / par le haut) Reset présél d Val.PI-PD PID +24V +10V En avant -10V En arrière Caractéristiques de la machine Vitesse de ligne maximale = 400 m/mn Vitesse nominale du moteur enrouleuse Vn = 3000 rpm Diamètre maximal enrouleuse = 0,7 m Diamètre minimal enrouleuse = 100 mm Rapport de réduction moteur–enrouleuse = 0,5 Référence vitesse de ligne 0-10 V du moteur de train. Temps d’accélération/décélération de la ligne = 30 secondes Temps de décélération rapide fast/stop = 15 secondes Sélection enrouleuse/dérouleuse au moyen d’une entrée numérique. Sélection côté enroulement (en haut/ en bas) au moyen d’une entrée numérique. Ajustement de la traction au moyen d’une entrée numérique. Ajuster tous les paramètres comme indiqué dans l’exemple précédent. Après avoir testé la machine avec le matériau en boucle ouverte, effectuer les ajustements suivants pour le réglage avec capteur de charge. —————— Manuel d’instruction —————— 349 EA3 (ENTREE ANALOGIQUE 3) Retour PID Entrée du capteur de charge ; 10 V (20 mA) = 100 % Menu CONFIG E/S ————> Entrées ana. ————> EA3 Retour PID Retour traction Fermeture de la boucle de traction (à utiliser avec un capteur de charge). Ajuster le paramètre Retour traction = Validé Comp.ret.tract. Surveillance de la compensation active sur la sortie du régulateur PID utilisé pour la fermeture de la boucle. ENTREE NUMERIQUE Programmation d’une entrée numérique pour activation de la fonction PID Menu CONFIG E/S ————> Entrées logiques ————> ED7 : Val.PI-PD PID Ajustement des paramètres Pid Programmer Source PID comme MOT INTERNE 1. Source PID=(8192+504)=8696 PARAMETRES Menu OPTIONS ————> PID ————> Source PID ————> Source PID = 8695 Programmer MOT INTERNE 0 =10000 (MOT INTERNE 0 se trouve dans le menu «Special function») Programmer Gain source PID =1 Programmer Affect.sort.PID comme paramètre Comp.ret.tract. Le paramètre Comp.ret.tract. a le nombre décimal 1208. Pour obtenir la valeur à insérer, il faut à celui-ci ajouter 8192 en décimal (offset fixe). Affect.sort.PID = 8192+1208 = 9400 Programmer Gain sortie PID Gain sortie PID = (valeur max. de Comp.ret.tract.)/sortie max.PID . Gain sortie PID = 10000/10000 = 1 Programmer PI maxi et PI mini afin d’avoir une correction de 100 % correction de sa valeur maximale. PI maxi = 1 PI mini = -1 Avec cette configuration, la sortie du régulateur sera positive et négative 350 —————— TPD32-EV —————— Avec cette configuration, la sortie du régulateur sera positive et négative. Les gains des divers composants doivent être déterminés expérimentalement avec une machine chargée. Il est possible de démarrer les tests avec les valeurs ci-dessous : Programmer PI : Gain P PID = 10 % programmer PI : Gain I PID = 4 % programmer PD: gain X P PID = 5 % programmer PD: gain X P PID = 0 % PD: filtre D PID = 20 ms Programmer Sel PI central v = 1 Programmer PI central v 1 = 0 Avec cette configuration, lorsque l’on effectue la commutation ON/OFF des paramètres activant la fonction PID, la sortie du régulateur part de 0. Avant d’activer le régulateur PID et de fermer la boucle, il est nécessaire de vérifier la correspondance entre la traction programmée et celle mesurée réellement par le capteur de charge. Le capteur de charge devra être étalonné de façon à présenter une sortie analogique = 10 V correspondant à la traction maximale requise sur le matériau. Avec un matériau dans la machine, démarrer l’enrouleuse/dérouleuse en ajustant une traction de 50 %. Vérifier les valeurs des paramètres Réf tract.réelle (0 ¸ 100%, traction ajustée dans le menu Servo diamètre) et Retour PID (0 ¸ 10000, rétro-action capteur de charge dans le menu PID). Ces deux valeurs doivent être égales. Si ce n’est pas le cas, agir sur le paramètre Gain traction jusqu’à ce que les deux paramètres atteignent les mêmes valeurs. Après avoir effectué ce paramétrage, il est possible de commencer les tests avec le matériau. Optimiser la stabilité du système au moyen des divers composants des blocs PI et PD PID. —————— Manuel d’instruction —————— 351 Conventions Afin de simplifier et de rendre uniforme la procédure de mise en service, il a été inséré dans le système une convention concernant les sens de la vitesse et du couple qu’il faut nécessairement respecter : En règle générale, il a été convenu de considérer comme positifs la vitesse et le sens du couple d’une enrouleuse avec le côté enroulement en haut. Toutes les autres configurations possibles du système indiquées dans les exemples ci-dessous font référence à cette convention. Note! La polarité de la référence de vitesse de la ligne n’a pas d’importance parce que le système définit la polarité de référence en sortie seulement en fonction des paramètres Sel. enr/déroul. et Sens enroulement. 1. Entraînement actionnant une enrouleuse – côté enroulement = en haut Appel Enroulage T[+] W[+] M R Sel. enr/déroul. = Enroulage M Sens enroulement = par le haut DRIVE Vitesse ligne Figure 6.17.13: Entraînement actionnant une enrouleuse – côté enroulement = en haut Si la fonction Calcul vitesse est utilisée, le système crée une référence de vitesse positive ; il est donc nécessaire de raccorder le moteur de telle façon, qu’avec cette polarité, la bobine enroule le matériau en partant d’en haut. Le couple d’enroulement est positif. 352 —————— TPD32-EV —————— 2. Entraînement actionnant une enrouleuse – côté enroulement = en bas Appel Enroulage T[-] W[-] M R M Sel. enr/déroul. = Enroulage Sens enroulement = par le bas DRIVE Vitesse ligne Figure 6.17.14: Entraînement actionnant une enrouleuse – côté enroulement = en bas Si la fonction Calcul vitesse est utilisée, le système crée une référence de vitesse négative ; il est donc nécessaire de raccorder le moteur de telle façon, qu’avec cette polarité, la bobine enroule le matériau en partant d’en bas. Le couple d’enroulement est négatif. 3. Entraînement actionnant une dérouleuse – côté déroulement = en haut Appel Déroul. W[-] T[+] M R Sel. enr/déroul. = Déroul. M Sens enroulement = par le haut DRIVE Vitesse ligne Figure 6.17.15: Entraînement actionnant une dérouleuse – côté déroulement = en haut Si la fonction Calcul vitesse est utilisée, le système crée une référence de vitesse négative ; il est donc nécessaire de raccorder le moteur de telle façon, qu’avec cette polarité, la bobine déroule le matériau en partant d’en haut. Le couple de déroulement est positif. —————— Manuel d’instruction —————— 353 4. Entraînement actionnant une dérouleuse – côté déroulement = en bas Appel Déroul. T[-] W[+] M R Sel. enr/déroul. = Déroul. M Sens enroulement = par le bas DRIVE Vitesse ligne Figure 6.17.16: Entraînement actionnant une dérouleuse – côté déroulement = en bas Si la fonction Calcul vitesse est utilisée, le système crée une référence de vitesse positive ; il est donc nécessaire de raccorder le moteur de telle façon, qu’avec cette polarité, la bobine enroule le matériau en partant d’en bas. Le couple de déroulement est négatif. 354 —————— TPD32-EV —————— Ref spd source —————— Manuel d’instruction —————— Paramétre d'E/S Paramètre X Y W% Diamètre Diamètre maxi mini Seuil vit. ligne Réf vit. Ligne Réf vit. Ligne Vitesse ligne w max enr/der Variable interne Gain G ref vit.ligne Gain Gain vit. ligne Source vit. ligne Vitesse Temp.filtre diam Filtre diam Reset présél d Sel. enr/déroul. Filtre diam.init Gel calc diam Val.calc. CALCUL DIAMÈTRE Diam inc EN Diam dec EN stab. Cal. diam Sel.preset 1 2 Radius diam. atteint Seuil diamètre X Diam bobine Preset diam. 0 Preset diam. 1 Preset diam. 2 Preset diam. 3 Sel.preset 0 6.17.7 Schéma fonctionnel 355 356 —————— TPD32-EV —————— Radius Paramétre d'E/S Paramètre Variable interne + + Y Flux reference X Diamètre final Compens. réelle + f(x,y,z) Radius retour traction Gain traction Comp.ret.tract. + Diam.initial Réduc. Traction Réf traction Couple lancement Limite couple +/- Vers fonction PID Limite couple Valid Servo diam retour traction Fonction A coup Réf tract.réelle ordre Sync Ligne Couple actuel traction=f(diam) Arrêt rap. ligne % —————— Manuel d’instruction —————— Compens J cte. Comp J variable Diamètre mini Diamètre maxi calcul. Filtre acc Tps.min acc/dec Tps.min acc/dec Paramétre d'E/S Paramètre Variable interne Etat arrêt rapid Dec. ligne % Etat dec.ligne Acc. ligne % Etat acc.ligne f(x,y,z) Acc. ligne % Radius f(x,y) Radius f(x,y) Acc. ligne % Force static W% Acc. ligne % Sel. enr/déroul. - Comp.frict.dyn Val.calc.int.acc + + + - Largeur bob Sel. enr/déroul. Comp J cte.réel Comp J var. réel + + f(t) + Réf vit. Ligne + + 357 Compens. réelle 358 —————— TPD32-EV —————— Fonction A coup Réf vit. Ligne Vitesse jog Radius Y Dec sync Ligne gestion Temps acc/dec Acc / sync Ligne etat Valid. calcul Minimum radius X demande Signe du couple - + - gestion Offset w + Ligne synchro Valid. calcul N Référence w Destination w Offset Offset w demande Signe du couple tps acc etat Valid. calcul Gain w Sens enroulement + Fonction A coup gestion Gain w Sel. enr/déroul. ordre Sync Ligne Ordre de marche t 1 Ordre de marche Paramétre d'E/S Paramètre Variable interne Gain.vit. lancem. ordre Sync Ligne Vitesse 6.18 DRIVECOM Le profil DRIVECOM définit le comportement de l’appareil quand celui travaille par un Bus terrain INTERBUS S. Dans le menu DRIVECOM du variateur TPD32-EV les fonctions sont groupées , qui ont été définies dans ce profil et qui sont nécessaires au variateur pour le contrôle correct d’un moteur. Les variateurs TPD32-EV ont un ensemble de fonctions considérablement plus ample que celui défini ici. A quelques exception prés, les paramètres qui se trouvent dans ce menu son expliqués dans en autre partie du manuel. Nous nous limitons à donner des éclaircissements de la fonction des paramètres. Voir paragraphe 10, “Liste des paramètres” ainsi que les instructions ci-dessus pour obtenir de plus amples informations sur les paramètres. Si vous travaillez à partir d’un Bus, les paramètres du groupe Drivecom sont également accessibles en utilisant le format et l’index spécifiés dans les instructions ci-dessus. 6.18.1 Word de contrôle, Word de status, Code alarme DRIVECOM [57] [55] [56] Paramétre Code dysfonction Mot de commande Mot d’etat Code dysfonction Code dysfonction Mot de commande Mot d’etat N. min max 0 0 65535 65535 57 55 56 Valeur Par défaut Amérique Par défaut Standard Configuration Standard Code de mauvaise fonctionnement d’après la spécification de DRIVECOM (Mandatory functions). Le code affiché indique une erreur particulière. L’erreur individuelle en question est décrite dans la section Prog. Défauts. 1001h 2300h 4210h 5000h 5100h 5211h 6110h 6120h 7301h 9000h 4310h 3330h 8110h Unknown alarm Surintens. Mot. Heatsink overtemperature Hardware Déf. Alim intern Ud measurement DSP error Interrupt error Speed feedback loss Déf. Externe Motor overtemperature Déf. Excitation Déf. BUS 7510h 7400h 3120h 3310h 9009h 9090h 7120h 3320h 3140h 2310h 8100h 8101h 8102h Déf. OPTION 1 Hw opt 2 failure Sous Tension rés Surtension Mot. Erreur Sequence Erreur Frein I2t motor overload error Over Speed error Mains frequency error I2t drive overload error SSC Erreur Shorted SCR Open SCR Le code et l’alarme sont affichés en toutes lettres dès l’apparition d’un défaut. Le code est donné en format hexadécimal. Mot de commande Mot de contrôle d’après la spécification de DRIVECOM (Mandatory functions) Mot d’etat Mot d’etat d’après les spécifications de DRIVECOM (Mandatory functions). Nouvelle fonctionnalité disponible à partir des progiciels suivants : Standard=10.08A (TPD32-EV), FC-200V =10.25A et FC-500V=10.26A (TPD32-EV-FC). —————— Manuel d’instruction —————— 359 Status no.1 Status no.2 Status no.3 Status no.4 Status no.5 Status no.6 Entraînement désactivé Entraînement habilité et Start ; Pas d’alarmes actives Entraînement habilité et Start ; Warnings actifs Entraînement désactivé ; Warnings actifs ; Start non possible Entraînement désactivé ; Warnings actifs ; Start possible Entraînement désactivé ; Fault actif (alarme programmé sur activity > Warning) Status no.7 Entraînement habilité et start ; Fault actif (alarme programmé sur activity > Warning entraînant l’arrêt du convertisseur) sans situations précédentes de Warning Status no.8 Entraînement habilité et start ; Fault actif (alarme programmé sur activity > Warning entraînant l’arrêt du convertisseur) avec des situations précédentes de Warning 7 0 0 1 1 1 0 6 1 0 0 0 1 0 5 0 1 0 0 0 0 BIT 4 3 0 0 1 0 1 1 0 1 0 0 0 1 2 0 1 1 0 0 0 1 0 1 1 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 1 0 0 1 1 0 0 0 Bits 0, 1 et 2 d’Etat n.7 et d’Etat n.8 : lorsque le moteur tourne (entraînement habilité), les 3 bits prennent la valeur 1. En cas de dysfonctionnement (Fault) avec désactivation de l’entraînement, le moteur commence à décélérer. Une fois la vitesse à 0, l’état des 3 bits passe de 1 à 0. Description des BITS Remarque ! BIT 0,1,2 3 4 5 6 7 Description Réglage actif du moteur (Entraînement habilité, Start, No fault). Dysfonctionnements actifs et (erreur et/ou warning) Sauf pour entraînement désactivé et/ou Alarm activity programmé sur “warning” n’empêchant pas l’activation de la commande du moteur. Entraînement habilité et Start (programmé sur 0 (zéro) si Enable=0 et start=0). En cas d’alarme, il demeurera sur 1 (un) jusqu’à ce que les commandes Enable et Start ne soient annulées. Entraînement habilité et aucune condition de dysfonctionnement. Entraînement désactivé et No fault. Warnings actifs Remarque : ce bit est programmé sur 1 (un) même lorsque la commande RL Search a été sélectionnée, si l’entraînement est désactivé et pendant la procédure Selftuning) 6.18.2 Vitesse DRIVECOM [44] Ramp ref 1 [FF] [115] Ref.vitesse (d) [FF] [119] Vitesse actuelle [FF] [45] Vitesse à 100% [FF] [46] ref entrée N perc[%] [116] Ref var % [%] [120] pourcentage act [%] Paramétre Ramp ref 1 [FF] Ref.vitesse (d) [FF] Vitesse actuelle [FF] Vitesse à 100% [FF] ref entrée N perc[%] Ref var % [%] pourcentage act [%] N. min max 44 -2 P45 +2 P45 115 119 45 46 116 120 -32768 -32768 1 -32768 -32768 -32768 +32767 +32767 16383 +32767 +32767 +32767 Valeur Par défaut Amérique 0 Par défaut Standard 0 1500 0 1500 0 Configuration Standard * ** *** * ** *** * A la livraison standard Ramp ref 1 est raccordé à l’entrée analogique 1 (bornes 1 et 2) (bornes 1 e 2). Voir Consignes. ** A la livraison standard Ramp ref 1 est raccordé avec la sortie dela rampe. Voir Consignes. *** A la livraison standard Ramp ref 1 est raccordé à la sortie analogique 1. Voir ETAT VARIATEUR. 360 —————— TPD32-EV —————— Ramp ref 1 1ière valeur de consigne rampe. La valeur à entrer est basée sur la fonction facteur Ref.vitesse 1ière valeur de consigne vitesse. La valeur à entrer est basée sur la fonction facteur Vitesse actuelle Valeur effective de la vitesse en unité spécifiée dans la fonction facteur. Vitesse à 100% Vitesse à 100% est donnée en unité spécifiée dans la fonction facteur. C’est la base pour toutes les valeurs de vitesse données en pourcentage (valeurs de consigne, vitesse de régulation adaptative...) et correspond au 100 de la vitesse. Un changement de ce paramètre n’est possible que quand le variateur est désactivé. (Validation = Dévalidé). Ref entrée N perc 1ière valeur de consigne avec rampe. Défini en pourcentage de la valeur Vitesse à 100% Ref var % 1ière valeur de consigne vitesse. Définie en pourcentage de la valeur Vitesse à 100% Pourcentage act Valeur effective de la vitesse en pourcentage de la valeur Vitesse à 100%. 6.18.3 Limites de vitesse DRIVECOM Lim sym N [1] Limite N min [FF] [2] Butée N max [FF] [5] Limite N min pos [FF] [3] Limite N max pos [FF] [6] Limite N min neg [FF] [4] Limite N max neg [FF] Lim asym N Paramétre min max 1 0 232-1 Valeur Par défaut Amérique 0 2 5 3 6 4 0 0 0 0 0 2 -1 232-1 232-1 232-1 232-1 5000 0 5000 0 5000 N. Limite N min [FF] Butée N max [FF] Limite N min pos [FF] Limite N max pos [FF] Limite N min neg [FF] Limite N max neg [FF] 32 Par défaut Standard 0 5000 0 5000 0 5000 Configuration Standard - Limite N min Définit la vitesse minimum pour les deux sens de rotation (avec TPD32-EV...4B). Une valeur inférieure à la valeur définie n’est pas possible, quelle que soit la valeur de consigne fixée. Ceci a un effet sur l’entrée de la rampe. Si le paramètre Limite N min est changé, les paramètres Limite N min pos et Limite N min neg ont la même valeur. Si un de ces deux paramètres est changé plus tard, le dernier changement est valable. La valeur courante pour le rotation positive (sens horaire) est affichée sur le clavier. La valeur à entrer est basée sur la fonction facteur Butée N max Définit la vitesse maximum pour les deux sens de rotation (avec TPD32-EV...4B). La —————— Manuel d’instruction —————— 361 fonction a un effet sur l’entrée du régulateur de vitesse et prend donc en compte la valeur de consigne venant de la rampe ainsi que les valeurs directement définies (voir schéma 6.4.2.1). Si Butée N max est changé, les paramètres Limite N max pos et Limite N max neg sont fixés à la même valeur. Si un de ces deux paramètres est changé plus tard, c’est le dernier changement qui est valable. La valeur en cours pour rotation positive (sens horaire) est affichée sur le clavier. La valeur à entrer est basée sur la fonction facteur. Limite N min pos Définit la vitesse minimum pour une rotation sens horaire du moteur. Une valeur inférieure à celle définie n’est pas possible, quelle que soit la valeur de référence. La fonction a un effet sur l’entrée de la rampe (voir Schéma 6.4.1.1). La valeur à entrer est basée sur la fonction facteur. Limite N max pos Définit la vitesse maximale pour rotation sens horaire du moteur. La fonction a un effet sur l’entrée du régulateur de vitesse, et prend donc en compte la valeur de consigne venant de la rampe ainsi que les valeurs entrées directement (voir schéma 6.4.2.1). La valeur à entrer est basée sur la fonction facteur. Limite N min neg Définit la vitesse minimale pour rotation sens anti-horaire du moteur (avec TPD32EV...4B). Une valeur inférieure à celle définie n’est pas possible, quelle que soit la valeur de consigne. La fonction a un effet sur l’entrée de la rampe (voir schéma 6.4.1.1). La valeur à entrer est basée sur la fonction facteur. Limite N max neg Définit la vitesse maximale pour rotation sens anti-horaire du moteur (avec TPD32EV...4B). La fonction a un effet sur l’entrée du régulateur de vitesse, et prend donc en compte la valeur de consigne venant de la rampe ainsi que celles entrées directement (voir schéma 6.4.2.1). La valeur à entrer est basée sur la fonction facteur.. 362 —————— TPD32-EV —————— 6.18.4 Accélération/Décélération DRIVECOM Acceleration [21] ACC: delta N [FF] [22] ACC: delta t [s] [29] DEC: delta N [FF] [30] DEC: delta t [s] [37] AU delta N [FF] [38] AU delta t [s] Deceleration Quick stop Paramétre N. ACC: delta N [FF] ACC: delta t [s] DEC: delta N [FF] DEC: delta t [s] Arrêt rapide: dN [FF] AU delta t [s] Quick stop Arrêt rapide (0) Pas arr.rapide (1) Valeur Par défaut Amé- Par défaut Stanrique dard 100 100 min max 21 0 232-1 22 29 30 37 38 343 0 0 0 0 0 0 65535 232-1 65535 232-1 65535 1 1 100 1 1000 1 Pas arr.rapide Configuration Standard 1 100 1 1000 1 Pas arr.rapide ACC: delta N A la même unité que la valeur de consigne de la rampe et est basé sur la fonction facteur. ACC: delta t Est défini en secondes. La sortie de la rampe suit directement la valeur de consigne si „0 s“ est entré. DEC: delta N A la même unité que la valeur de consigne de la rampe et est basé sur la fonction facteur. DEC: delta t Est défini en secondes. Si „0 s“ est entré, la sortie de la rampe suit directement la valeur de consigne. Arrêt rapide: dN A la même unité que la valeur de consigne de la rampe et est basé sur la fonction facteur. Vitesse Vitesse 3 1 1 4 2 4 ACC: delta N [21] ACC: delta t [22] DEC: delta N [29] DEC: delta t [30] 2 temps [s] 1 2 3 4 1 2 3 4 3 2 ACC: delta N [21] ACC: delta t [22] DEC: delta N [29] DEC: delta t [30] TPD32...2B temps [s] 4 1 3 TPD32...4B Figure 6.17.4.1: Accélération/Décélération —————— Manuel d’instruction —————— 363 AU delta t Est défini en secondes. Si “0 s” est entré, la sortie de la rampe suit directement la valeur de consigne. Quick stop Active la rampe Quick stop pour arrêter l’appareil. L’accélération de l’appareil est définie comme un quotient des paramètres ACC: delta N et ACC: delta t. Pour les variateur TPD32-EV ....4B il en est de même pour les deux sens de rotation du moteur. La décélération de l’appareil est définie comme un quotient des paramètres DEC: delta N et DEC: delta t . Pour les variateurs TPD32-EV...4B il en est de même pour les deux sens de rotation du moteur. La fonction Quick stop permet une seconde rampe de décélération pour faire arrêter le drive en cas d’urgence. Dans ce cas la sortie de a rampe est portée à zéro pas directement mais par un temps qui peut être établi. La décélération de l’appareil avec la fonction Quick stop est définie comme un quotient de AU delta N et AU delta t. 364 —————— TPD32-EV —————— 6.18.5 Facteur fonction DRIVECOM Face value fact [54] Num.fact.resol [53] Dén.fact.résol [50] Dimens. Numérat. [51] Dimens. Dénomin. [52] Dimens. Unité Dimension fact La fonction facteur est composée de deux facteurs : le facteur dimension et le facteur Face value. Les deux sont des nombres décimaux. Le facteur dimension permet de définir la vitesse de l’appareil dans une dimension en fonction de la machine, par ex: kg/h or m/min. Des informations et exemples supplémentaires sont donnés dans la section du menu CONFIGURATION. Paramétre N. Num.fact.resol Dén.fact.résol Dimens. Numérat. Dimens. Dénomin. Dimens. Unité min max 54 1 32767 53 50 51 52 1 1 1 32767 65535 231-1 Valeur Par défaut Amérique 1 Par défaut Standard 1 1 1 1 rpm 1 1 1 rpm Configuration Standard Num.fact.résol Numérateur du facteur de la valeur de consigne. Dén.fact.résol Dénominateur du facteur valeur de consigne. Dimens. Numérat. Numérateur du facteur dimension Dimens. Dénomin. Dénominateur du facteur dimension Dimens. Unité Unité du facteur dimension. Ce texte est affiché sur le clavier au moment où la valeur de consigne est donnée. Caractères possibles: / % & + , - . 0...9 : < = > ? A...Z [ ] a...z. Voir l’exemple dans le chapitre 6.11.7 sur la façon de faire la calcul. 6.19 SERVICE L’accès au menu SERVICE est autorisé seulement pour le personnels du service assistance du constructeur. —————— Manuel d’instruction —————— 365 7- MAINTENANCE 7.1 PRECAUTIONS Les variateurs TPD32-EV doivent être installés d’après les règles d’installation concernées. Ils ne nécessitent aucune précaution particulière. Ils ne doivent pas être nettoyés avec un tissus mouillé ou humide. L’alimentation réseau doit être coupée avant le nettoyage. 7.2 ASSISTANCE Les vis de toutes les bornes sur l’appareil doivent être resserrées deux semaines après la première utilisation. Il faudrait ensuite le faire chaque année. 7.3 REPARATION Il est conseillé de ne faire effectuer des réparations sur l’appareil que par le personnel spécialisé du fournisseur. Si vous effectuez une réparation par vous-même, observez les points suivants: - Lorsque vous commandez des pièces détachées, ne donnez pas seulement le type d’appareil mais également le numéro de l’appareil (plaque du fabricant). Il est aussi utile de préciser le type de la carte de régulation et la version logicielle du système opératoire (tplaque appliquée sur l'EEPROM de la carte de réglage R-TPD32). - Lorsque vous échangez des cartes, assurez-vous que les positions des interrupteurs et de cavaliers sont respectées! Ceci s’applique particulièrement à l’interrupteur SW15 sur la carte de régulation. Il fixe le courant du variateur. Note! Le fabricant se décharge de toute responsabilité dans le cas où une quelconque partie de l’appareil serait détruite suite à une mauvaise position de l’interrupteur SW15. 7.4 SERVICE ASSISTANCE Dans les cas que vous demandez le service assistance, vous pourrez vous adresser au Bureau correspondant de la Maison Gefran. 366 —————— TPD32-EV —————— 8 - RECHERCHE DEFAUTS La partie suivante décrit les défauts possibles ainsi que leurs origines. Message d’erreur qui viennent affichés sur le clavier Message d’erreuR Causes possibles Pb com bus Défaut dans la liaison bus (uniquement avec carte optionnelle interface Bus) • Vérifiez la liaison bus • Problèmes de compatibilité EMC • Essayez RESET. Si vous ne réussissez pas: défaut interne probable. Contactez votre bureau de ventes. Défaut frein • • Erreur dans la séquence d’ouverture ou de fermeture du frein une fois activée la fonction de contrôle de frein (Gestion Frein). Consulter le chapitre 6.14.8 et contrôler que les câblages, les paramètres et les séquences des signaux soient corrects. Delta frequence Décalage excessif de la fréquence d’alimentation triphasée en entrée par rapport à la valeur mesurée au moment où l’alimentation est assurée. • Paramètre Seuil Delta Freq réglé trop bas. • Contrôler que la fréquence de l’alimentation triphasée se maintienne constante ou en tous les cas dans les limites du seuil pendant tout le fonctionnement du drive. Surch I2t TPD Surcharge excessive du drive. • Il faut attendre que l’accumulateur (Cumul I2t TPD) revienne à zéro pour réinitialiser l’alarme et activer ensuite le drive. Il n’est pas possible de configurer des données pour cette alarme ; faire en tous les cas référence au chapitre 6.14.6 pour un supplément d’information sur le calcul des seuils. Erreur Séquence Le variateur est mis sous tension ou reseté avec la commande VALIDATION validée (24V) et le variateur est configuré en commande par bornes. (Voir le menu CONFIGURATION/Mode commande). Déf. externe Défaut externe, indiqué sur borne 15 • Si le message „Déf. externe“ n’est pas utilisé: il manque la connexion entre les bornes 16 et 18 (point de référence) et/ou 15 et 19. • Si le message „Déf. externe“ est utilisé: le signal sur la borne 15 manque (15 ... 30 V en référence à la borne 16). Avec alimentation tension externe: les points de référence doivent être connectés les uns aux autres! PB Alim intern Défaut dans l’alimentation = la tension est en-dessous de la valeur permise. ATTENTION: coupez la tension avant de déconnecter l’appareil! • • • Dans la plupart des cas, la cause en est le câblage extérieur. Déconnecter la carte de régulation et redonner la commande Reset. Si aucun autre défaut n’est indiqué, vérifiez s’il n’y a pas eu de court-circuit entre votre câblage et, quelquefois, le blindage de votre câble. Si le défaut n’a pas été supprimé, déconnecter la carte optionnelle TBO (si présente) et essayez RESET à nouveau. Si vous ne réussissez toujours pas: il y a probablement un défaut interne. Contactez votre bureau de ventes. Déf. Excitation Courant d’excitation trop bas • La régulation d’excitation est bloquée • Les conducteurs du circuit champ sont interrompus • Les fusibles du circuit d’excitation sont défectueux Ventil Radiateur Température du radiateur trop élevée. • Température ambiante trop élevée. • Défaut dans la ventilation de l’appareil [avec appareils > 88 A (Amerique), 110 A (Standard)] • Radiateur encrassé. Déf. OPTION 1 • • Surch I2t Moteur Surcharge excessive du moteur. • Voir les chapitres 6.14.6 et 6.11.7 (Surch I2t Moteur alarm) et contrôler que les données saisies sont exactes. Si tout est correct, il faut attendre que l’accumulateur (Cumul I2t Moteur) revienne à zéro pour réinitialiser l’alarme et activer ensuite le drive. Défaut sur la carte optionnelle 1 Essayez RESET. Si vous ne réussissez pas: Défaut interne probable. Contactez votre bureau de ventes. —————— Manuel d’instruction —————— 367 Message d’erreuR Causes possibles Opt2 Défaut sur la carte optionnelle 2 • Essayez RESET. Si vous ne réussissez pas: défaut interne probable. Contactez votre bureau de ventes. Surintensité Surintensité dans le circuit du moteur • Court-circuit ou défaut terre à la sortie du variateur • Régulateur de courant mal optimisé • Paramètre Seuil surintens. trop bas Survitesse Vitesse excessive du moteur dans le circuit de retour. • Paramètre Seuil Survitesse réglé sur une valeur trop basse. • Contrôler que le paramètre Choix retour N soit sélectionné en fonction du retour utilisé (Codeur 1, Codeur 2, DT, Induit). • Au cas où on utilise le retour en codeur ou en tachymétrie, contrôler le câblage. Moteur chaud Température du moteur trop élevée (signalé par le thermistor aux bornes 78/79) • Rupture ou court-circuit sur les conducteurs entre le moteur les bornes 78 e 79. • Le moteur n’est pas équipé d’un thermistor: il n’y a pas de résistance de 1k entre les bornes 78 et 79 • Le message arrive par un contact entre les bornes 78 et 79: rupture du conducteur ou pas de résistance de 1 k en série, avec le contact. • Surchauffe du moteur: • Cycle de chargement trop extrême • Température ambiante du moteur trop élevée • Le moteur a une ventilation externe: ventilation en panne • Le moteur n’a pas de ventilation externe: charge trop importante en vitesses lentes. L’effet de refroidissement de la ventilation sur le moteur est trop faible pour ce cycle de charge. Changez de cycle ou adaptez la ventilation externe. Surtension Surtension du circuit d’induit. • Mise en place trop basse du paramètre U Induit max. • Le variateur ne fonctionne pas avec diminution de champ, même si la vitesse fixée ne peut être atteinte que par diminution de champ. Vérifiez le paramètre Mode regul Flux. PB ret N Pas de signal de réaction vitesse • Les conducteurs de la réaction vitesse sont interrompus • Un ou plusieurs canaux codeur manquent (interruption de conducteur, pas d’alimentation du codeur) SSC Error Alarme non configurable qui désactive le drive dans le cas où: • - aucune communication sérielle n'est reçue par le Slave, pour l'une des causes suivantes: • Slave non alimenté • Slave mal configuré (paramètre En ext digit FC désactivé) • absence de signaux sur les câbles de fibres optiques (problèmes hw câbles ou fibres optiques mal branchées) • bien que la communication soit présente, les données sont considérées comme incorrectes (checksum non valable). • L’alarme peut être programmée sur une sortie numérique (voir "6.12.3 Sorties logiques" page 215, selezione 79). Sous tension rés Sous-tension sur le circuit d’alimentation. • Sous-tension sur le circuit d’alimentation. • Paramètre Seuil Sous tens mal entré (peut-être sur 400 V , alors que l’appareil fonctionne sur 230 V). Remède: entrez le paramètre correctement et annuler le défaut via un RESET. • tension réseau trop faible ou chutes de tensions trop prolongées • mauvaise connexion (par. ex: bornes sur contacteur, inductances, filtre ... mal serrées). Remède: vérifiez les connexions. • Intervention des fusibles de ligne. • Dips de tension réseau, ou grande distortion de tension d’alimentation. • Le variateur a été validé en l’absence de la tension d’alimentation du réseau. Short <SCR> Open F <SCR> • • 368 SCR en court-circuit (Short) ou coupé (Open). Pour plus d’informations, voir le chapitre "6.11.8 Alarmes programmables" page 195. —————— TPD32-EV —————— Autres défauts Defauts Origines possibles Le moteur ne tourne pas • • • • • • • • Le moteur tourne dans le mauvais sens • • Signal d’alarme affiché: voir tableau ci-dessus Une fois qu’un défaut a été rectifiée, entrez la commande RESET L’affichage du clavier est sombre: il manque l’alimentation tension aux bornes U2/V2 ou problème avec les fusibles internes Il manque la commande validation et/ou start Le variateur n’accepte pas les commandes: mode opératoire mal sélectionné L’appareil de protection de l’alimentation puissance a déclenché: pas la bonne taille de l’appareil de protection ou défaut sur le pont thyristor L’entrée analogique utilisée pour la valeur de référence n’a pas été assignée ou a été assignée différemment. Référence négative avec TPD32-EV...2B. La référence pour les variateurs à biquadrant doit toujours être positive! Fausse polarité de la consigne (avec TPD32-EV...4B) Le moteur est mal raccordé. ATTENTION: quand le moteur tourne à l’envers mais que le sens de rotation peut être changé, pensez à changer à la fois les conducteurs de l’induit et de l’inducteur, ainsi que les deux connexions du codeur (A+ avec Aou B+ avec B-). Changez la polarité de la dynamo. Le moteur n’atteint pas la vitesse fixée • • • • • • • Le moteur arrive immédiatement à la vitesse maximale • • Variateur en limitation de vitesse. Remède: vérifiez les paramètres Butée N max, Limite N max pos et Limite N max neg. Variateur fonctionnant en limitation de courant (LED ILIM lit) Causes possibles: • Moteur surchargé • Taille du variateur trop petite • Réduction de flux sélectionnée via Réduct. Couple. La valeur entrée pour le nombre d’impulsions par tours du codeur est trop élevée. Remède: vérifiez les paramètres concernés (Nb pts Codeur 1 en utilisant le connecteur XE1 ou Nb pts Codeur 2 avec utilisation du connecteur XE2) et fixez la bonne valeur. Fausse adaptation de la tension tachymétrique. Vérifiez le choix de la plage de tension (cavalier S4). Vérifiez le paramètre Facteur N/calDt. Une valeur de correction réduit la valeur de consigne principale. Remède: vérifiez la configuration Avec fonctionnement par bornier: paramètre Vitesse à 100% trop bas La fonction facteur n’est pas mise en place correctement. Valeur de consigne via bornes: Vérifiez si la valeur varie de la valeur minimale à maximale. Potentiomètre de consigne: y a-t-il une connexion 0V? Codeur/dynamo tachymétrique non connecté, mal connecté ou non alimenté: Sélectionner le paramètre Vitesse dans ETAT VARIATEUR menu. • Avec le régulateur désactivé, tournez le moteur dans le sens horaire (en étant face à l’arbre). La valeur indiquée doit être positive. • Si la valeur indiquée ne change pas ou si des valeurs inexpliquées sont données, vérifiez l’alimentation réseau et le câblage du codeur/ dynamo tachymétrique. • Si la valeur indiquée est négative, inversez les connexions du codeur. Echangez le canal A+ et A- ou B+ et B-. Changez la polarité de la dynamo tachymétrique. Le moteur accélère trop lentement • • Rampe mal définie Moteur fonctionnant à courant maximum • Moteur surchargé • Variateur trop petit Le moteur ralentit trop lentement • • • Aleurs et temps de rampe mal définies Courant de freinage trop bas Avec variateurs à biquadrant: moment d’inertie trop grand. Le moteur tourne lentement bien que la valeur de référence = zéro • • • Vitesse minimale sélectionnée Interférence due aux entrées analogiques non utilisée. Remède: mettez les entrées analogiques non utilisées sur OFF Déconnectez la valeur de consigne sur l’entrée analogique utilisée.. • Si l’entraînement est maintenant à l’arrêt, la cause est la résistance du câble 0V. • Si l’entraînement continue de tourner: faire un réglage d’offset sur l’entrée analogique. Modifier le paramètre Offset EAxx de façon à ce que le moteur reste à l’arrêt. • • Moteur surchargé Relais de protection thermique du moteur mal réglé Le thermique du moteur est actif —————— Manuel d’instruction —————— 369 Defauts Origines possibles Le moteur ne fournit pas le couple et le courant maximum • Variateur fonctionnant en limitation de courant • Vérifiez si la valeur pour Courant nominal dans le menu CONFIGURATION est fixée correctement • Vérifiez la valeur pour la limitation de courant La vitesse durant l’accélération avec courant maximal n’est pas linéaire • Réduisez In et Pn proportionnellement. Si ceci n’apporte pas d’amélioration, optimisez le régulateur (voir chapitre „Optimiser le régulateur“). Oscillation vitesse • • • Vérifiez les paramètres Pn et In Si ce point se trouve dans la plage de „réduction“ du champ, vérifiez les paramètres Flux P et Flux I, puis les paramètres FEM P and FEM I. Remède: Optimisez le régulateur comme décrit précédemment. L’entraînement ne réagit pas à la régulation de la vitesse adaptive • Régulation de vitesse adaptive non validée. Valid Adapt=f(N) = Validé. Fonction potentiomètre motorisé non exécuté • • Fonction non validée. Valid. +/- vite = Validé Avec fonctionnement via bornes: + vite et/ou - vite n’ont pas été assignés à une entrée digitale. Fonctionnement Jog non possible • • • Une commande start est toujours présente Fonction non validée. Valid. Jog = Validé Avec opération via bornes: Jog AV et/ou Jog AR n’ont pas été assignés à une entrée digitale. Valeur de référence vitesse interne non appliquée • • Fonction non validée. Val multi N = Validé Avec opération bornes: bit0 sel multi N, bit1 sel multi N et bit2 sel multi N n’ont pas été assignés à une entrée digitale. Fonction Multi rampe ne réagit pas • • Fonction non validée. Val multi rampe = Validé Avec opération via bornes: Sel. 0 rampe et Sel. 1 rampe n’ont pas été assignés à une entrée digitale. Surcharge non possible • Fonction non validée. Valid. Surcharge = Validé Le procédé Recherche R&L ne • termine pas et continue à l’infini • 370 A cause d’une valeur particulière de l’inductance moteur, la routine entre dans un cycle qui n’a pas fin, sans aucune évolution de l’algorithme. Procédés de solution: 1- vérifier les deux valeurs d’inductance indiquées sur l ‘afficheur 2- insérer une valeur moyenne comme inductance moteur pendant la phase de autotuning Si le procédé n’est pas terminé répétez les points 1 et 2. —————— TPD32-EV —————— 9 - SCHEMAS 9.1 SCHEMAS FONCTIONNELS —————— Manuel d’instruction —————— 371 372 —————— TPD32-EV —————— —————— Manuel d’instruction —————— 373 374 —————— TPD32-EV —————— —————— Manuel d’instruction —————— 375 376 —————— TPD32-EV —————— —————— Manuel d’instruction —————— 377 378 —————— TPD32-EV —————— —————— Manuel d’instruction —————— 379 380 —————— TPD32-EV —————— —————— Manuel d’instruction —————— 381 382 —————— TPD32-EV —————— —————— Manuel d’instruction —————— 383 384 —————— TPD32-EV —————— —————— Manuel d’instruction —————— 385 386 —————— TPD32-EV —————— —————— Manuel d’instruction —————— 387 388 —————— TPD32-EV —————— —————— Manuel d’instruction —————— 389 390 —————— TPD32-EV —————— —————— Manuel d’instruction —————— 391 392 —————— TPD32-EV —————— —————— Manuel d’instruction —————— 393 394 —————— TPD32-EV —————— —————— Manuel d’instruction —————— 395 396 —————— TPD32-EV —————— —————— Manuel d’instruction —————— 397 398 —————— TPD32-EV —————— —————— Manuel d’instruction —————— 399 400 —————— TPD32-EV —————— —————— Manuel d’instruction —————— 401 MOD. 79 78 76 75 36 35 V2 U2 DATE SW1-31 ESE 2192 From / to Control Board R-PFX32 FIR1-51, FIR1-52 ESE 2135 Low voltage signals only XR-19 XR-18 XR-17 XR-16 MODIFICATION DESCRIPTION Motor overtemperature K2 K1 1 1 SMPS XUV XUV +24V ±15V +5V 4 4 1 A B C This document is our intellectual property. Without our written consent, it shall neither be copied in any manner, nor used for manufacturing, nor communicated to third parties. E D Control Supply 115/230VAC “Contactor” “Ready” Motor PTC KG2 KG02 IA = 0 KG1 KG01 KG3 KG03 2 K3 K2 G3° K3° RT3 T3 G2° K2° RT2 T2 G1° K1° RT1 T1 Speed feedback C (D) T3° CT3 G3 T2° CT2 G2 T1° CT1 G1 K1 D C W V F21 F31 U F11 K1 from C (D) FA L1 K2 l1 k1 TH1 M L2 l2 k2 U V FL 4 V(K) V U(K) U PE T4° T5° RT6 T6° K6 G6 RT5 K5 G5 RT4 K4 G4 APPR. FA 5 SW3, SW4 X4-2 X4-1 + OT Sync 1 2 4 3 FIR1-51, FIR1-52 ESE 2135 5 3 7 1 XR-13 SW1-31 ESE 2192 XV-1 XV-2 XV-3 XV-4 6 1 2 XR-14 XR-11 XR-12 EC SCH. APPR. FILE NAME: ESE5911 TPD32-EV-500 …-20 ...185-2B_4B Block Diagram.vsd DES. 1 2 1U1 1V1 U1 V1 PFC1A-32 ESE 2213 D3F D1F D2F 1 2 3 4 T1F CT1F CT2F T2F RT1F RT2F Jan 23, 2012 DATE M -15V 0V +15V G1F ESE 5911 CODE K2F G2F 7 DOC ID D1 Cooling fan only for 70A to 185A drives M Block diagram of “TPD32-EV-500/520-20 ...185-4B” DC Drives. D (C) K6° G6° K5° G5° K4° G4° NAME CT6 T6 CT5 T5 CT4 T4 REMARK: Snubber circuits (RT1-CT1 to RT6-CT6) are part of FIR1-51 or FIR1-52 (ESE2135) board. W 230 ...500VAC 50/60Hz FL TA-U FL TA-V 1 XTA 2 3 XTA 4 to RPFX32 XR-15 3 KG5 KG05 (16A / 500V) 3 4 XCD_IO KG4 KG04 KG6 KG06 XP UF FU1 UF1 2 5 X3 460VAC max 50/60Hz VF FV1 VF1 to R-PFX32 X3 6 —————— TPD32-EV —————— XFCD 402 7 1 ---OVER 2 MOD. INDEX PAGE 1 C1 CT E D C B A 9.2 SCHEMAS PARTIE PUISSANCE Figure 9.2.1: ESE5911 TPD32-EV-500 ...-20 ...185-4B (Forme de construction A) from D (C) MOD. 79 78 76 75 36 35 V2 U2 DATE SMPS 1 1 A B C This document is our intellectual property. Without our written consent, it shall neither be copied in any manner, nor used for manufacturing, nor communicated to third parties. E D Control Supply 115/230VAC “Contactor” “Ready” Motor PTC +24V ±15V +5V 4 SW1-31 ESE 2192 From / to Control Board R-PFX32 K2 G1 K1 T1 W V U FIR1-51-2B, FIR1-52-2B ESE 2135 Low voltage signals only K3 C CT3 G3 CT2 G2 CT1 Speed feedback RT3 T3 RT2 T2 RT1 D F31 F21 F11 XR-19 KG1 C KG2 XR-18 XR-17 XR-16 XR-15 MODIFICATION DESCRIPTION Motor overtemperature K2 K1 4 1 XUV XUV K1 FL L1 TA-U K2 l1 k1 U FL TH1 W V(K) V U(K) U PE RT6 K6 G6 RT5 K5 G5 RT4 K4 G4 APPR. 5 D SW3, SW4 1 2 4 3 1 5 3 7 XR-13 XR-11 XR-12 1 DES. 2 1 2 XR-14 1U1 EC SCH. APPR. 1V1 U1 V1 PFC1A-32 ESE 2213 D3F D1F D2F 1 2 3 4 T1F CT1F CT2F T2F K2F OVER 2 PAGE 2 Jan 23, 2012 CODE ESE 5911 ---DATE C1 CT MOD. INDEX M -15V 0V +15V G1F RT1F RT2F G2F 7 DOC ID D1 Cooling fan only for 70A to 185A drives M Block diagram of “TPD32-EV-500/600-20 ...185-2B” DC Drives. X4-2 X4-1 + XV-1 XV-2 XV-3 XV-4 6 SW1-31 ESE 2192 FIR1-51-2B, FIR1-52-2B ESE 2135 Sync FILE NAME: ESE5911 TPD32-EV-500 …-20 ...185-2B_4B Block Diagram.vsd NAME CT6 T6 CT5 T5 CT4 T4 REMARK: Snubber circuits (RT1-CT1 to RT6-CT6) are part of FIR1-51-2B or FIR1-52-2B (ESE2135) board. l2 k2 V FL M L2 TA-V 1 XTA 2 3 XTA 4 4 KG5 230 ...500VAC 50/60Hz 5 KG3 2 KG4 KG6 3 3 OT 2 4 XCD_IO UF FU1 UF1 to RPFX32 X3 460VAC max 50/60 Hz VF FV1 VF1 to R-PFX32 XP (16A / 500V) XFCD X3 6 —————— Manuel d’instruction —————— 7 1 E D C B A Figure 9.2.2: ESE5911 TPD32-EV-500 ...-20 ...185-2B (Forme de construction A) 403 from C (D) from D (C) MOD. 79 78 76 75 36 35 V2 U2 DATE MODIFICATION DESCRIPTION Motor overtemperature K2 FIR2-51 ESE 2238 Low voltage signals only XR-19 XR-17 XR-16 XR-18 SW2-32 ESE 2239 From / to Control Board R-PFX32 K1 1 1 SMPS XUV SA SB (Jumpered in case of 115VAC Control Supply) XUV +24V ±15V +5V 4 4 1 A B C This document is our intellectual property. Without our written consent, it shall neither be copied in any manner, nor used for manufacturing, nor communicated to third parties. E D Control Supply 115/230VAC “Contactor” “Ready” Motor PTC KG2 KG02 IA = 0 KG1 KG01 KG3 KG03 2 K3 K2 G3° K3° RT3 T3 G2° K2° RT2 T2 G1° K1° RT1 T1 Speed feedback C (D) T3° CT3 G3 T2° CT2 G2 T1° CT1 G1 K1 D C W V F21 F31 U F11 K1 from C (D) FA L1 K2 l1 k1 TH3 TH1 M L2 l2 k2 U V FL 4 V(K) V U(K) U PE RT6 2 T5° T6° K6 G6 RT5 1 T4° K5 G5 RT4 K4 G4 Ext R APPR. FA 5 SW3, SW4 X4-2 X4-1 + OT Sync FIR2-51 ESE 2238 5 3 7 1 XR-13 SW2-32 ESE 2239 XV-1 XV-2 XV-3 XV-4 6 XR-11 XR-12 G2F K2F 1 EC SCH. APPR. FILE NAME: ESE5912 TPD32-EV-500 …-280 ...650-2B_4B Block Diagram.vsd DES. 2 1 2 XR-14 M -15V 0V +15V 1 2 3 4 CT1F D1F RT1F T1F G1F K1F M ESE 5912 Jan 17, 2012 DATE CODE RT2F D2F ---OVER 2 PAGE 1 C1 MOD. INDEX K2F G2F PFC2A-31 ESE 2271 CT2F T2F U1 V1 7 DOC ID D1 CT 1U1 1V1 Cooling fans M Block diagram of “TPD32-EV-500/520-280 ...650-4B” DC Drives. D (C) K6° G6° K5° G5° K4° G4° NAME CT6 T6 CT5 T5 CT4 T4 REMARK: Snubber capacitors CT1 to CT6 are mounted on SN5-31 (ESE2246) board W 230 ...500VAC 50/60Hz FL TA-U FL TA-V 1 XTA 2 3 XTA 4 XCT XR-15 3 KG5 KG05 3 4 XCD_IO 2 5 —————— TPD32-EV —————— 6 UF FU1 UF1 VF FV1 VF1 to RPFX32 X3 KG4 KG04 KG6 KG06 XP2 XFCD X3 460VAC max 50/60Hz to R-PFX32 404 XP1 7 1 E D C B A Figure 9.2.3: ESE5912 TPD32-EV-500 ...-280 ...650-4B (Forme de construction B) from D (C) A B C This document is our intellectual property. Without our written consent, it shall neither be copied in any manner, nor used for manufacturing, nor communicated to third parties. E D Control Supply 115/230VAC “Contactor” “Ready” MOD. Motor PTC 79 78 76 75 36 35 V2 U2 DATE SMPS 1 1 FIR2-51-2B ESE 2238 Low voltage signals only MODIFICATION DESCRIPTION Motor overtemperature K2 K1 From / to Control Board R-PFX32 K2 G1 K1 T1 K3 C CT3 G3 CT2 G2 CT1 Speed feedback RT3 T3 RT2 T2 RT1 F31 F11 XR-17 KG1 F21 KG2 XR-16 XR-15 XR-19 SW2-32 ESE 2239 XR-18 XUV SA SB (Jumpered in case of 115VAC Control Supply) XUV D C W V U K1 FL L1 TA-U FL K2 l1 k1 TH3 TH1 M L2 l2 k2 U V FL TA-V 4 V(K) V U(K) U PE RT6 K6 G6 RT5 K5 G5 RT4 K4 G4 Ext R 1 2 APPR. 5 D SW3, SW4 1 5 3 7 XV-1 XV-2 XV-3 XV-4 6 XR-13 SW2-32 ESE 2239 FIR2-51-2B ESE 2238 Sync XR-11 XR-12 G2F K2F 1 DES. 2 1 2 XR-14 EC SCH. APPR. M -15V 0V +15V 1 2 3 4 CT1F D1F RT1F T1F G1F K1F M RT2F D2F K2F G2F OVER 2 PAGE 2 Jan 17, 2012 CODE ESE 5912 ---DATE C1 MOD. INDEX PFC2A-31 ESE 2271 CT2F T2F U1 V1 7 DOC ID D1 CT 1U1 1V1 Cooling fans M Block diagram of “TPD32-EV-500/600-280 ...650-2B” DC Drives. X4-2 X4-1 + OT FILE NAME: ESE5912 TPD32-EV-500 …-280 ...650-2B_4B Block Diagram.vsd NAME CT6 T6 CT5 T5 CT4 T4 REMARK: Snubber capacitors CT1 to CT6 are mounted on SN5-31 (ESE2246) board W 1 XTA 2 3 XTA 4 XCT 230 ...500VAC 50/60Hz KG5 +24V ±15V +5V 4 4 1 FU1 3 5 KG3 2 KG4 KG6 2 3 XCD_IO X3 460VAC max 50/60 Hz VF FV1 VF1 UF UF1 to R-PFX32 to RPFX32 X3 6 —————— Manuel d’instruction —————— 4 XP2 XFCD XP1 7 1 E D C B A Figure 9.2.4: ESE5912 TPD32-EV-500 ...-280 ...650-2B (Forme de construction B) 405 from C (D) from D (C) MOD. 79 78 76 75 36 35 V2 U2 DATE XUV SW3-32 ESE 2239 SA SB +24V ±15V +5V 1 2 1 1 XTM X5 X5 X5 2 1 1 2 3 Low voltage signals only XR-19 XR-18 XR-17 XR-16 FIR3-32 ESE 2260 Motor overtemperature MODIFICATION DESCRIPTION CN3 ESE 2264 K2 2 3 From / to Control Board R-TPD32 K1 4 1 3 5 1 3 V W C D XUVW XUVW XCD G1 K1 K3 K2 1D G3° K3° RT3 T3 G2° K2° RT2 T2 RT1 G1° K1° T1 Speed feedback C (D) T3° CT3 G3 T2° CT2 G2 T1° CT1 1W FL-31 ESE 2253 W F31 1V D C V F21 1C U F11 1U from C (D) from D (C) F3 F2 F1 L1 K1 TA-U SMPS 1 TH3 TH2 TH1 M l1 k1 K2 U V L2 TA-W (Jumpered in case of 115VAC Control Supply) XUV 1 F6 F5 F4 W W(K) U U(K) PE RT6 T6° T4 APPR. X4-2 X4-1 + V3 U3 Sync FIR3-32 ESE 2260 5 3 7 1 XR-13 CN3 ESE 2264 6 XR-11 XR-12 G2F K2F 1 2 EC SCH. APPR. ESE5913 TPD32-EV-500 …-770 ...1050-2B_4B Block Diagram.vsd M -15V 0V +15V 1 2 3 4 ~ M U1 V1 460VAC max 50/60Hz CT1F D1F RT1F T1F G1F K1F ~ M Jan 19, 2012 DATE CN3 ESE 2264 ESE 5913 CODE RT2F D2F SN-FC ESE 2265 CT2F ---OVER 2 PAGE 1 C1 MOD. INDEX K2F G2F CN3 ESE 2264 T2F 7 DOC ID D1 CT 1U1 1V1 Cooling fans ~ M 1 2 XR-14 1V3 1U3 Block diagram of “TPD32-EV-500/520-770...1050-4B” DC drives. FILE NAME: DES. SW3, SW4 Fan Supply 230VAC D (C) K6° G6° K5° G5° K4° G4° NAME CT6 T6 CT5 T5 CT4 2 T5° K6 G6 RT5 1 T4° K5 G5 RT4 K4 G4 Ext R REMARK: Snubber capacitors CT1 to CT6 are mounted on SN5-31 (ESE2246) board l2 k2 W XCT XTA 2 4 XTA 3 U 5 OT 4 FU1 230 ...500VAC 50/60Hz FV1 XR-15 KG1 A B C This document is our intellectual property. Without our written consent, it shall neither be copied in any manner, nor used for manufacturing, nor communicated to third parties. E D Control Supply 115/230VAC “Contactor” “Ready” Motor PTC KG2 KG02 IA = 0 81 Fuse 82 fault KG01 KG3 KG03 2 4 1 to R-TPD32 3 3 2 4 KG5 KG05 X3 6 —————— TPD32-EV —————— 5 XCD_IO to RTPD32 X3 KG4 KG04 KG6 KG06 XP2 XFCD (25A / 600V) 406 XP1 7 1 E D C B A Figure 9.2.5: ESE5913 TPD32-EV-500 ...-770 ...1050-4B (Forme de construction C) Control Supply 115/230VAC “Contactor” MOD. 4 XTM X5 X5 X5 2 1 1 2 3 Low voltage signals only Motor overtemperature FIR3-32-2B ESE 2260 C XR-18 D W XR-17 XR-19 V KG2 XR-16 MODIFICATION DESCRIPTION 2 1 2 1 CN3 ESE 2264 K2 K1 3 From / to Control Board R-TPD32 79 DATE SW3-32 ESE 2239 78 76 75 36 35 V2 U2 SMPS 3 1 5 3 XUVW XUVW XCD A +24V ±15V +5V 1 1 K3 K2 1D G1 K1 C CT3 G3 CT2 G2 CT1 Speed feedback RT3 T3 RT2 T2 RT1 T1 FL-31 ESE 2253 W F31 1W D C V F21 1V 1C U F11 1U L1 F1 K1 TA-U XUV SA SB (Jumpered in case of 115VAC Control Supply) XUV K2 L2 TH3 TH2 TH1 M F2 F3 l1 k1 U V TA-W W W(K) U U(K) PE RT6 K6 G6 RT5 K5 G5 RT4 K4 G4 Ext R 1 T4 APPR. D SW3, SW4 Fan Supply 230VAC FIR3-32-2B ESE 2260 5 3 7 1 XR-13 CN3 ESE 2264 6 XR-11 XR-12 G2F K2F 1 DES. 2 EC SCH. APPR. M -15V 0V +15V 1 2 3 4 ~ M U1 V1 460VAC max 50/60Hz CT1F D1F RT1F T1F G1F K1F ~ M RT2F D2F OVER 2 PAGE 2 Jan 19, 2012 CODE ESE 5913 ---DATE C1 MOD. INDEX CN3 ESE 2264 SN-FC ESE 2265 CT2F K2F G2F CN3 ESE 2264 T2F 7 DOC ID D1 CT 1U1 1V1 Cooling fans ~ M 1 2 XR-14 1V3 1U3 Block diagram of “TPD32-EV-500/600-770...1000-2B” DC drives. X4-2 X4-1 + V3 U3 Sync FILE NAME: ESE5913 TPD32-EV-500 …-770 ...1050-2B_4B Block Diagram.vsd NAME CT6 T6 CT5 T5 CT4 2 REMARK: Snubber capacitors CT1 to CT6 are mounted on SN5-31 (ESE2246) board l2 k2 W 1 XTA 2 4 XTA 3 XCT 1 KG5 U 5 KG4 KG6 B C This document is our intellectual property. Without our written consent, it shall neither be copied in any manner, nor used for manufacturing, nor communicated to third parties. E D FU1 4 FV1 230 ...500VAC 50/60Hz to R-TPD32 XR-15 81 Fuse 82 fault “Ready” Motor PTC KG1 KG3 2 (25A / 600V) 3 5 4 1 OT X3 2 3 XCD_IO to RTPD32 X3 6 —————— Manuel d’instruction —————— 4 XP2 XFCD XP1 7 1 E D C B A Figure 9.2.6: ESE5913 TPD32-EV-500 ...-770 ...1050-2B (Forme de construction C) 407 from C (D) from D (C) MOD. DATE From / to Control Board R-TPD32 79 78 76 75 36 35 V2 U2 1 1 SMPS +24V ±15V +5V 4 4 A B C This document is our intellectual property. Without our written consent, it shall neither be copied in any manner, nor used for manufacturing, nor communicated to third parties. E D Control Supply 115/230VAC “Contactor” “Ready” Motor PTC J2 J1 J3 10 8 15 13 11 9 7 5 3 1 6 4 2 14 12 10 8 15 13 11 9 7 5 3 1 6 4 2 14 12 MP MP MN MN IT6 IT5 IT4 IT3 IT2 IT1 1V 1W 1U 62 61 C1+ C4- 13 12 8 7 6 5 4 3 2 1 11 10 9 15 14 C4 C3 C2 C1 R6+ T IT6 IT3 MN MP IT5 IT2 MN MP IT4 IT1 MN MP K G C4- FIR4P-53 ESE 2334 XF-1 XF-5 C (D) RT3 K3° T3 G2° K2° RT2 T2 G1° K1° RT1 T1 G3° T3° G3 K3 T2° G2 K2 T1° G1 K1 Fuse fault F3° F3 F2° F2 F1° F1 F31 F21 Speed feedback 3 F11 CT3 CT2 CT1 V CT-W M Heatsink overtemperature TH3 TH2 TH1 U U/6 PE T6° RT6 K6 G6 T5° RT5 K5 G5 T4° RT4 K4 G4 KW/8 W/7 APPR. KU/5 W 4 G6° K6° CT6 T6 K5° G5° CT5 T5 K4° G4° CT4 T4 XPT1-4 3 230VAC to 500VAC – 50/60Hz Remark: F1° ...F6° only for “TPD32-EV- ...2700 and ...3300-4B” PTD1 CFS-35X ESE 5301 R6 P C4+ C4+ C3+ C3+ C2+ C2+ MODIFICATION DESCRIPTION Low voltage signals only FIR4P-53 ESE 2334 Motor overtemperature K8 K7 XUV XUV SW1-31 ESE 2192 XPT2 XPT1 R1 R2 R3 R4 5 1 XUVW ~ M U3 F6° F6 F5° F5 F4° F4 External burden R C1+ 81 XF-5 2 KPT11 Line voltage and synchronisation 82 C IA = 0 U W V CT-U 62 61 KPT31 5 6 7 8 V3 RCT ~ M MN MP IT3 IT6 MN MP IT2 IT5 MN MP IT1 N8 FIR4P-53 ESE 2334 Armature current feedback S1=ON C.U. Cooling fans KP 1 2 3 D 14 13 C 7 6 M M 6 1 2 K1 G1 G2 K2 X4-2 X4-1 + 1 2 K1 G1 EC SCH. APPR. ESE5858 TPD32-EV-500_520-1500 ...3300-4B Block Diagram.vsd M -15V 0V +15V RD1F 1 2 3 4 CD1F CT1F D1F RT1F T1F K1F G1F PE CD2F CT2F K2 G2 K2F G2F RD2F D2F RT2F T2F V1 OVER 1 1 CODE PAGE ESE 5858 Dec 22, 2011 DATE ---- C1 MOD. INDEX PFC40 (up to 2000A arm.) PFC70 (above 2000A arm.) ESE 2374 U1 7 to FIR4P-53 DOC ID D1 CT 1U1 1V1 Block diagram of “TPD32- EV-500/520-1500 ...3300-4B” Drives. (Control Unit with external 4Q SCR Power Bridge). FILE NAME: DES. J4 IT4 J5 D (C) NAME 0VI 5 Fan supply 230VAC 50/60Hz Power Bridge Cooling fans 32 31 XPT1-2 XPT1-6 Fan fault 5 TH-CT 6 7 PE XCT KP 3 + 1 2 4 TH-CT 1 KPT31 2R5 2R5 5 SW3, SW4 TH-CT 2 1 to R-TPD32 X3 FV1 XV 1 2 3 4 Sync S2 XCD-1 OT XCD-IO7 X3 XP1 230VAC to 480VAC 50/60Hz to R-TPD32 SW1-31 ESE 2192 Armature voltage TH-CT 3 2 C XCD-3 XR S11 XCD-IO3 XP1 XCD-IO5 FU1 XFCD XP2 S10 XCD-IO1 6 —————— TPD32-EV —————— 7 408 XP2 1 E D C B A Figure 9.2.7: ESE5858 TPD32-EV-500_520-1500 ...3300-4B (Forme de construction E) MOD. DATE From / to Control Board R-TPD32 79 78 76 75 36 35 V2 U2 1 1 J2 J1 10 8 15 13 11 9 7 5 3 1 6 4 2 14 12 10 8 15 13 11 9 7 5 3 1 6 4 2 14 12 R1 MP MP MN MN IT6 IT5 IT4 IT3 IT2 IT1 1V 1W 1U 62 61 13 12 8 7 6 5 4 3 2 1 11 10 9 15 14 MODIFICATION DESCRIPTION Low voltage signals only FIR4P-53 ESE 2334 Motor overtemperature K8 K7 J3 C4- C4 C3 C2 C1 R6+ T PTD1 C4- FIR4P-53 ESE 2334 XF-1 XF-5 C G3 K3 G2 K2 G1 K1 Fuse fault F3° F3 F2° F2 F1° F1 F31 F21 F11 RT3 T3 RT2 T2 RT1 T1 Speed feedback Remark: F1° ...F6° only for “TPD32-EV- ...2700 to ...3300-2B” IT3 MP IT2 MP IT1 MP K G CFS-35X ESE 5301 R6 P C4+ C4+ C3+ C3+ C2+ C2+ C1+ C1+ CT3 CT2 CT1 V CT-W M Heatsink overtemperature TH3 TH2 TH1 U U/6 PE RT6 K6 G6 RT5 K5 G5 RT4 K4 G4 KW/8 W/7 APPR. KU/5 W 4 CT6 T6 CT5 T5 CT4 T4 XPT1-4 3 3 ~ M U3 F6° F6 F5° F5 F4° F4 External burden R A B C This document is our intellectual property. Without our written consent, it shall neither be copied in any manner, nor used for manufacturing, nor communicated to third parties. E D Control Supply 115/230VAC “Contactor” “Ready” +24V ±15V +5V 4 4 + 5 1 XUVW 3 R2 R3 R4 SMPS XPT2 XPT1 Motor PTC SW1-31 ESE 2192 XUV XUV 1 81 XF-5 2 KPT11 Line voltage and synchronisation 82 C IA = 0 U W V KP CT-U 62 61 KPT31 5 6 7 8 V3 RCT D ~ M DES. J4 MP IT6 MP IT5 MP IT4 J5 N8 FIR4P-53 ESE 2334 Armature current feedback S1=OFF C.U. Cooling fans KP 1 2 3 D 14 13 C 7 6 M M 6 1 2 K1 G1 G2 K2 X4-2 X4-1 + 1 2 K1 G1 1V1 EC SCH. APPR. ESE5856 TPD32-EV-500_600-1200 ...3300-2B Block Diagram.vsd M -15V 0V +15V RD1F 1 2 3 4 CD1F CT1F D1F RT1F T1F K1F G1F PE CD2F CT2F K2 G2 K2F G2F RD2F D2F RT2F T2F V1 OVER 1 1 Dec 22, 2011 CODE ---PAGE ESE 5856 DATE C1 MOD. INDEX PFC40 (up to 2000A arm.) PFC70 (above 2000A arm.) ESE 2374 U1 7 DOC ID D1 CT 1U1 Block diagram of “TPD32- EV-500/620-1200 ...3300-2B” Drives. (Control Unit with external 2Q SCR Power Bridge). FILE NAME: NAME 0VI 5 Fan supply 230VAC 50/60Hz Power Bridge Cooling fans 32 31 XPT1-2 XPT1-6 Fan fault 5 TH-CT 6 PE XCT 230VAC to 500VAC – 50/60Hz 4 TH-CT 1 KPT31 7 SW3, SW4 TH-CT 2 1 FV1 XV 1 2 3 4 Sync S2 XCD-1 230VAC to 480VAC 50/60Hz to R-TPD32 SW1-31 ESE 2192 Armature voltage TH-CT 3 2 C XCD-3 OT XCD-IO7 to R-TPD32 X3 XP1 XCD-IO5 XR S11 XCD-IO3 XP2 S10 XCD-IO1 X3 XP1 2R5 2R5 5 2 7 —————— Manuel d’instruction —————— 6 FU1 XFCD to FIR4P-53 XP2 1 E D C B A Figure 9.2.8: ESE5856 TPD32-EV-500_600-1200 ...3300-2B (Forme de construction E) 409 Gefran Drives and Motion srl Figure 9.2.9: ESE5770 TPD32-EV-500 ...690 ...-1300 ...2400-4B (Forme de construction D) 410 —————— TPD32-EV —————— Gefran Drives and Motion srl Figure 9.2.10: ESE5770 TPD32-EV-500 ...690 ...-1300 ...2400-2B (Forme de construction D) —————— Manuel d’instruction —————— 411 MOD. 79 78 76 75 36 35 V2 U2 DATE MODIFICATION DESCRIPTION Motor overtemperature K2 FIR2-61 ESE 2238 Low voltage signals only XR-19 XR-17 XR-16 XR-18 SW2-32 ESE 2239 From / to Control Board R-PFX32 K1 1 1 SMPS XUV SA SB (Jumpered in case of 115VAC Control Supply) XUV +24V ±15V +5V 4 4 1 A B C This document is our intellectual property. Without our written consent, it shall neither be copied in any manner, nor used for manufacturing, nor communicated to third parties. E D Control Supply 115/230VAC “Contactor” “Ready” Motor PTC KG2 KG02 IA = 0 KG1 KG01 KG3 KG03 2 K3 K2 G3° K3° RT3 T3 G2° K2° RT2 T2 G1° K1° RT1 T1 Speed feedback C (D) T3° CT3 G3 T2° CT2 G2 T1° CT1 G1 K1 D C W V F21 F31 U F11 K1 from C (D) FA L1 K2 l1 k1 TH3 TH1 M L2 l2 k2 U V FL 4 V(K) V U(K) U PE RT6 2 T5° T6° K6 G6 RT5 1 T4° K5 G5 RT4 K4 G4 Ext R APPR. FA 5 SW3, SW4 X4-2 X4-1 + OT Sync FIR2-61 ESE 2238 5 3 7 1 XR-13 SW2-32 ESE 2239 XV-1 XV-2 XV-3 XV-4 6 XR-11 XR-12 G2F K2F 1 EC SCH. APPR. FILE NAME: ESE5804 TPD32-EV-575 …-280 ...650-2B_4B Block Diagram.vsd DES. 2 1 2 XR-14 M -15V 0V +15V 1 2 3 4 CT1F D1F RT1F T1F G1F K1F M ESE 5804 Jan 17, 2012 DATE CODE RT2F D2F ---OVER 2 PAGE 1 C1 MOD. INDEX K2F G2F PFC2A-31 ESE 2271 CT2F T2F U1 V1 7 DOC ID D1 CT 1U1 1V1 Cooling fans M Block diagram of “TPD32-EV-575/600-280 ...650-4B” DC Drives. D (C) K6° G6° K5° G5° K4° G4° NAME CT6 T6 CT5 T5 CT4 T4 REMARK: Snubber capacitors CT1 to CT6 are mounted on SN7-XX (ESE5549) board W 575VAC 50/60Hz FL TA-U FL TA-V 1 XTA 2 3 XTA 4 XCT XR-15 3 KG5 KG05 3 4 XCD_IO 2 5 —————— TPD32-EV —————— 6 UF FU1 UF1 VF FV1 VF1 to RPFX32 X3 KG4 KG04 KG6 KG06 XP2 XFCD X3 460VAC max 50/60Hz to R-PFX32 412 XP1 7 1 E D C B A Figure 9.2.11: ESE5804 TPD32-EV-575 ...-280 ...650-4B (Forme de construction B) from D (C) A B C This document is our intellectual property. Without our written consent, it shall neither be copied in any manner, nor used for manufacturing, nor communicated to third parties. E D Control Supply 115/230VAC “Contactor” “Ready” MOD. Motor PTC 79 78 76 75 36 35 V2 U2 DATE SMPS 1 1 FIR2-61-2B ESE 2238 Low voltage signals only MODIFICATION DESCRIPTION Motor overtemperature K2 K1 From / to Control Board R-PFX32 K2 G1 K1 T1 K3 C CT3 G3 CT2 G2 CT1 Speed feedback RT3 T3 RT2 T2 RT1 F31 F11 XR-17 KG1 F21 KG2 XR-16 XR-15 XR-19 SW2-32 ESE 2239 XR-18 XUV SA SB (Jumpered in case of 115VAC Control Supply) XUV D C W V U K1 FL L1 TA-U FL K2 l1 k1 TH3 TH1 M L2 l2 k2 U V FL TA-V V(K) V U(K) U PE RT6 K6 G6 RT5 K5 G5 RT4 K4 G4 Ext R 1 2 APPR. 5 D SW3, SW4 1 5 3 7 XV-1 XV-2 XV-3 XV-4 6 XR-13 SW2-32 ESE 2239 FIR2-61-2B ESE 2238 Sync XR-11 XR-12 G2F K2F 1 DES. 2 1 2 XR-14 EC SCH. APPR. M -15V 0V +15V 1 2 3 4 CT1F D1F RT1F T1F G1F K1F M RT2F D2F K2F G2F OVER 2 PAGE 2 Jan 17, 2012 CODE ESE 5804 ---DATE C1 MOD. INDEX PFC2A-31 ESE 2271 CT2F T2F U1 V1 7 DOC ID D1 CT 1U1 1V1 Cooling fans M Block diagram of “TPD32-EV-575/680-280 ...650-2B” DC Drives. X4-2 X4-1 + OT FILE NAME: ESE5804 TPD32-EV-575 …-280 ...650-2B_4B Block Diagram.vsd NAME CT6 T6 CT5 T5 CT4 T4 REMARK: Snubber capacitors CT1 to CT6 are mounted on SN7-XX (ESE5549) board W 4 1 XTA 2 3 XTA 4 XCT 575VAC 50/60Hz KG5 +24V ±15V +5V 4 4 1 FU1 3 5 KG3 2 KG4 KG6 2 3 XCD_IO X3 460VAC max 50/60 Hz VF FV1 VF1 UF UF1 to R-PFX32 to RPFX32 X3 6 —————— Manuel d’instruction —————— 4 XP2 XFCD XP1 7 1 E D C B A Figure 9.2.12: ESE5804 TPD32-EV-575 ...-280 ...650-2B (Forme de construction B) 413 from C (D) from D (C) MOD. 79 78 76 75 36 35 V2 U2 +24V ±15V +5V DATE 1 SW3-32 ESE 2239 2 1 1 XTM X5 X5 X5 2 1 1 2 3 Low voltage signals only XR-19 XR-18 XR-17 XR-16 FIR3-327 ESE 2260 Motor overtemperature MODIFICATION DESCRIPTION CN3C ESE 5702 K2 2 3 From / to Control Board R-TPD32 K1 4 1 P2 1 2 3 5 1 3 V W C D XUVW K3 K2 XUVW XCD XUVW XUVW XCD SMPS 1 U F31 F21 F11 G3° K3° RT3 T3 G2° K2° RT2 T2 RT1 G1° K1° T1 FL-57 / FL-69 ESE 5694 Speed feedback C (D) T3° CT3 G3 T2° CT2 G2 T1° CT1 G1 K1 3 1 5 3 1 3 1 5 3 1 from C (D) F3 F2 F1 L1 K1 TA-U XUV SA SB (Jumpered in case of 115VAC Control Supply) XUV XUVW_IN XUVW_IN XCD_IN from D (C) 4 TH3 TH2 TH1 M l1 k1 K2 U V L2 F6 F5 F4 W W(K) U U(K) PE RT6 T6° T4 APPR. 5 SW3, SW4 Fan Supply 230VAC X4-2 X4-1 + V3 U3 Sync FIR3-327 ESE 2260 5 3 7 1 XR-13 CN3C ESE 5702 P5-4 P5-2 P5-3 P5-1 6 XR-11 XR-12 G2F K2F 1 2 1 2 XR-14 DES. EC SCH. APPR. FILE NAME: ESE5803 TPD32-EV-575_690 …-560 ...1000-2B_4B Block Diagram.vsd M -15V 0V +15V FU1 1 2 3 4 CT1F D1F RT1F T1F G1F K1F ~ M ~ M ESE 5803 Jan 17, 2012 DATE CODE RT2F D2F ---OVER 2 PAGE 1 C1 MOD. INDEX K2F G2F SN-FCC ESE 5697 CT2F T2F U1 V1 7 DOC ID D1 CT 1U1 1V1 Cooling fans ~ M Block diagram of “TPD32-EV-575/600-700...1000-4B” and “TPD32-EV-690/720-560...900-4B” DC drives. D (C) K6° G6° K5° G5° K4° G4° NAME CT6 T6 CT5 T5 CT4 2 T5° K6 G6 RT5 1 T4° K5 G5 RT4 K4 G4 Ext R REMARK: Snubber capacitors CT1 to CT6 are mounted on SN7-XX (ESE5549) board l2 k2 W 575/690VAC - 50/60Hz TA-W 1 XTA 2 4 XTA 3 XCT A B C This document is our intellectual property. Without our written consent, it shall neither be copied in any manner, nor used for manufacturing, nor communicated to third parties. E D Control Supply 115/230VAC “Contactor” “Ready” Motor PTC KG1 4 1 KG2 KG02 IA = 0 81 Fuse 82 fault KG01 KG3 KG03 2 KG5 KG05 XR-15 3 OT 3 4 XCD_IO X3 2 5 —————— TPD32-EV —————— 6 FV1 to RTPD32 P1 KG4 KG04 KG6 KG06 XP2 J1 460VAC max 50/60Hz to R-TPD32 414 XP1 7 1 E D C B A Figure 9.2.13:ESE5803 TPD32-EV-575_690 ...-560 ...1000-4B (Forme de construction C) MOD. SW3-32 ESE 2239 XTM X5 X5 X5 2 1 1 2 3 Low voltage signals only Motor overtemperature FIR3-327-2B ESE 2260 P2 1 2 C XR-18 D W XR-17 XR-19 V KG2 XR-16 MODIFICATION DESCRIPTION 2 1 2 1 CN3C ESE 5702 K2 K1 3 From / to Control Board R-TPD32 79 DATE XUV 78 76 75 36 35 V2 U2 SMPS 4 U 3 1 5 3 1 XUVW K3 K2 XUVW XCD XUVW XUVW XCD A B C This document is our intellectual property. Without our written consent, it shall neither be copied in any manner, nor used for manufacturing, nor communicated to third parties. E D Control Supply 115/230VAC “Contactor” C CT3 G3 CT2 G2 CT1 G1 K1 3 1 5 3 1 Speed feedback RT3 T3 RT2 T2 RT1 T1 FL-57 / FL-69 ESE 5694 F31 F21 F11 3 1 5 3 1 L1 F1 K1 TA-U +24V ±15V +5V 1 1 XUVW_IN XUVW_IN XCD_IN from D (C) SA SB (Jumpered in case of 115VAC Control Supply) XUV K2 L2 TH3 TH2 TH1 M F2 F3 l1 k1 U V TA-W W W(K) U U(K) PE RT6 K6 G6 RT5 K5 G5 RT4 K4 G4 Ext R 1 T4 APPR. 5 D SW3, SW4 Fan Supply 230VAC FIR3-327-2B ESE 2260 5 3 7 1 XR-13 CN3C ESE 5702 P5-4 P5-2 P5-3 P5-1 6 XR-11 XR-12 G2F K2F 1 2 1 2 XR-14 ~ M DES. EC SCH. APPR. M -15V 0V +15V FU1 1 2 3 4 CT1F D1F RT1F T1F G1F K1F ~ M ~ M RT2F D2F K2F G2F OVER 2 PAGE 2 Jan 17, 2012 CODE ESE 5803 ---DATE C1 MOD. INDEX SN-FCC ESE 5697 CT2F T2F U1 V1 7 DOC ID D1 CT 1U1 1V1 Cooling fans Block diagram of “TPD32-575/690-700...1000-2B” and “TPD32-690/810-560...900-2B” DC drives. X4-2 X4-1 + V3 U3 Sync FILE NAME: ESE5803 TPD32-EV-575_690 …-560 ...1000-2B_4B Block Diagram.vsd NAME CT6 T6 CT5 T5 CT4 2 REMARK: Snubber capacitors CT1 to CT6 are mounted on SN7-XX (ESE5549) board l2 k2 W 1 XTA 2 4 XTA 3 XCT 4 KG5 XR-15 81 Fuse 82 fault “Ready” Motor PTC KG1 KG3 2 KG4 KG6 575/690VAC - 50/60Hz FV1 3 5 4 1 OT 2 3 XCD_IO X3 460VAC max 50/60Hz to R-TPD32 to RTPD32 P1 6 —————— Manuel d’instruction —————— 4 XP2 J1 XP1 7 1 E D C B A Figure 9.2.14: ESE5803 TPD32-EV-575_690 ...-560 ...1000-2B (Forme de construction C) 415 from C (D) MOD. DATE From / to Control Board R-TPD32 79 78 76 75 36 35 V2 U2 1 1 SMPS +24V ±15V +5V 4 4 A B C This document is our intellectual property. Without our written consent, it shall neither be copied in any manner, nor used for manufacturing, nor communicated to third parties. E D Control Supply 115/230VAC “Contactor” “Ready” Motor PTC J2 J1 J3 10 8 15 13 11 9 7 5 3 1 6 4 2 14 12 10 8 15 13 11 9 7 5 3 1 6 4 2 14 12 MP MP MN MN IT6 IT5 IT4 IT3 IT2 IT1 1V 1W 1U 62 61 13 12 8 7 6 5 4 3 2 1 11 10 9 15 14 C4 C3 C2 C1 R6+ T PTD1-1 C4- FIR5P-63 ESE 2334 XF-1 XF-5 C ( D) RT3 K3° T3 G2° K2° RT2 T2 G1° K1° RT1 T1 G3° T3° G3 K3 T2° G2 K2 T1° G1 K1 Fuse fault F3° F3 F2° F2 F1° F1 F31 F21 Speed feedback 3 F11 CT3 CT2 CT1 V CT-W M Heatsink overtemperature TH3 TH2 TH1 U U/6 PE T6° RT6 K6 G6 T5° RT5 K5 G5 T4° RT4 K4 G4 KW/8 W/7 4 APPR. KU/5 W G6° K6° CT6 T6 K5° G5° CT5 T5 K4° G4° CT4 T4 XPT1-4 3 500VAC to 690VAC – 50/60Hz Remark: F1° ...F6° only for “TPD32-EV- ...1700 to ...3300-4B” IT6 IT3 MN MP IT5 IT2 MN MP IT4 IT1 MN MP K G CFS-47X ESE 5301 R6 P C4- C4+ C4+ C3+ C3+ C2+ C2+ C1+ MODIFICATION DESCRIPTION Low voltage signals only FIR5P-63 ESE 2334 Motor overtemperature K8 K7 XUV XUV SW1-31 ESE 2192 XPT2 XPT1 R1 R2 R3 R4 5 1 XUVW ~ M U3 F6° F6 F5° F5 F4° F4 External burden R C1+ 81 XF-5 2 KPT11 Line voltage and synchronisation 82 C IA = 0 U W V CT-U 62 61 KPT31 5 6 7 8 V3 RCT ~ M MN MP IT3 IT6 MN MP IT2 IT5 MN MP IT1 N8 KP 1 2 3 D FIR5P-63 ESE 2334 Armature current feedback S1=ON C.U. Cooling fans C 7 6 14 13 M M 6 1 1 K1 G1 G2 K2 X4-2 X4-1 + K1 G1 EC SCH. APPR. ESE5859 TPD32-EV-690_720-1010 ...3300-4B Block Diagram.vsd M -15V 0V +15V RD1F 1 2 3 4 CD1F CT1F D1F RT1F T1F K1F G1F PE CD2F CT2F K2 G2 K2F G2F RD2F D2F RT2F T2F V1 OVER 1 1 CODE PAGE ESE 5859 Dec 22, 2011 DATE ---- C1 MOD. INDEX PFC40 (up to 2000A arm.) PFC70 (above 2000A arm.) ESE 2374 U1 7 to FIR5P-63 DOC ID D1 CT 1V1 1U1 2 2 Block diagram of “TPD32- EV-690/720-1010 ...3300-4B” Drives. (Control Unit with external 4Q SCR Power Bridge). FILE NAME: DES. J4 IT4 J5 D (C) NAME 0VI 5 Fan supply 230VAC 50/60Hz Power Bridge Cooling fans 32 31 XPT1-2 XPT1-6 Fan fault 5 TH-CT 6 7 PE XCT KP 3 + 1 2 4 TH-CT 1 KPT31 2R5 2R5 5 SW3, SW4 TH-CT 2 1 to R-TPD32 X3 FV1 XV 1 2 3 4 Sync S2 XCD-1 OT XCD-IO7 X3 XP1 230VAC to 480VAC 50/60Hz to R-TPD32 SW1-31 ESE 2192 Armature voltage TH-CT 3 2 C XCD-3 XR S11 XCD-IO3 XP1 XCD-IO5 FU1 XFCD XP2 S10 XCD-IO1 6 —————— TPD32-EV —————— 7 416 XP2 1 E D C B A Figure 9.2.15: ESE5859 TPD32-EV-690_720-1010 ...3300-4B (Forme de construction E) MOD. DATE From / to Control Board R-TPD32 79 78 76 75 36 35 V2 U2 1 1 A B C This document is our intellectual property. Without our written consent, it shall neither be copied in any manner, nor used for manufacturing, nor communicated to third parties. E D Control Supply 115/230VAC “Contactor” “Ready” +24V ±15V +5V 4 4 J2 J1 J3 10 8 15 13 11 9 7 5 3 1 6 4 2 14 12 10 8 15 13 11 9 7 5 3 1 6 4 2 14 12 R1 MP MP MN MN IT6 IT5 IT4 IT3 IT2 IT1 1V 1W 1U 62 61 13 12 8 7 6 5 4 3 2 1 11 10 9 15 14 C4 C3 C2 C1 R6+ T IT3 MP IT2 MP IT1 MP K G C4- FIR5P-63 ESE 2334 XF-1 XF-5 C G3 K3 G2 K2 G1 K1 Fuse fault F3° F3 F2° F2 F1° F1 F31 F21 F11 RT3 T3 RT2 T2 RT1 T1 Speed feedback Remark: F1° ...F6° only for “TPD32-EV- ...2400 to ...3300-2B” PTD1-1 CFS-47X ESE 5301 R6 P C4- C4+ C4+ C3+ C3+ C2+ C2+ C1+ CT3 CT2 CT1 V CT-W M Heatsink overtemperature TH3 TH2 TH1 U U/6 PE RT6 K6 G6 RT5 K5 G5 RT4 K4 G4 KW/8 W/7 APPR. KU/5 W 4 CT6 T6 CT5 T5 CT4 T4 XPT1-4 3 3 ~ M U3 F6° F6 F5° F5 F4° F4 External burden R C1+ MODIFICATION DESCRIPTION Low voltage signals only FIR5P-63 ESE 2334 Motor overtemperature K8 K7 + 5 1 XUVW 3 R2 R3 R4 SMPS XPT2 XPT1 Motor PTC SW1-31 ESE 2192 XUV XUV 1 81 XF-5 2 KPT11 Line voltage and synchronisation 82 C IA = 0 U W V KP CT-U 62 61 KPT31 5 6 7 8 V3 RCT D DES. MP IT6 MP IT5 MP IT4 J5 J4 N8 KP 1 2 3 D FIR5P-63 ESE 2334 Armature current feedback S1=OFF C.U. Cooling fans C 7 6 14 13 M M 6 1 2 K1 G1 G2 K2 X4-2 X4-1 + 1 2 K1 G1 1V1 EC SCH. APPR. ESE5857 TPD32-EV-690_810-1010 ...3300-2B Block Diagram.vsd M -15V 0V +15V RD1F 1 2 3 4 CD1F CT1F D1F RT1F T1F K1F G1F PE CD2F CT2F K2 G2 K2F G2F RD2F D2F RT2F T2F V1 OVER 1 1 Dec 22, 2011 CODE ---PAGE ESE 5857 DATE C1 MOD. INDEX PFC40 (up to 2000A arm.) PFC70 (above 2000A arm.) ESE 2374 U1 7 DOC ID D1 CT 1U1 Block diagram of “TPD32- EV-690/810-1010 ...3300-2B” Drives. (Control Unit with external 2Q SCR Power Bridge). ~ M FILE NAME: NAME 0VI 5 Fan supply 230VAC 50/60Hz Power Bridge Cooling fans 32 31 XPT1-2 XPT1-6 Fan fault 5 TH-CT 6 PE XCT 500VAC to 690VAC – 50/60Hz 4 TH-CT 1 KPT31 7 SW3, SW4 TH-CT 2 1 FV1 XV 1 2 3 4 Sync S2 XCD-1 OT XCD-IO7 to R-TPD32 X3 XP1 XCD-IO5 230VAC to 480VAC 50/60Hz to R-TPD32 SW1-31 ESE 2192 Armature voltage TH-CT 3 2 C XCD-3 XR S11 XCD-IO3 XP2 S10 XCD-IO1 X3 XP1 2R5 2R5 5 2 7 —————— Manuel d’instruction —————— 6 FU1 XFCD to FIR5P-63 XP2 1 E D C B A Figure 9.2.16: ESE5857 TPD32-EV-690_810-1010 ...3300-2B (Forme de construction E) 417 XA 5 4 3 2 +5VS STOP _ +5V A B DATE 23-10-18 ENT CANC RXD TXD DDR 9 +5V 8 0V24 +24V -15V 20 11 REFERENCES 10 +15V GNDA GNDD 3 17 S12-S13 to S12 and add resistor, S18-19 to S18. MODIFICATION DESCRIPTION 7 XY9 XY8 XY11 XY10 XY12 XY6 XY5 Vmin XY7 A/D BUS CONTROL BUS XT EXT. / INT. S18 SUPPLY B RS 485 A GNDS R - TPD32 (ESE 4155) S12 A RS 485 MOD. XA-15 XA-16 XA-13-14 XA-11-12 XA-9-10 XA-2-4-6 XA-1-3-5 XA-8 XA-7 9 8 7 6 XO START + INT. EXP BUS FOR OPT. CARDS S15-1-2-3-4-5-6-7-8 0V A B C D E +10V 1 1 -10V LCD DISPLAY 2 ANL. OUT. 1 18 COM ANL. OUT 1 2 0V24 1 3 ANL. OUT.2 19 +24V 4 COM. ANL. 2 CONTROLLOR C167 6 COM. DGT.OUT 7 8 1 ANL(1) S9 3 4 S10 ECS Nr. 2 9 DGT. OUT.4 ANL(2) ANALOG INPUTS DAC XY20 DGT. OUT. 1 5 4 SUPPLY DGT.OUT 10 5 DGT. INP. 3 DGT. INP. 1 DGT. INP. 2 5 12 Des. / Sch. 6 S11 ANL(3) DIGITAL INPUTS 11 12 13 14 15 ENABLE DGT. OUT.3 DSP dSMC101 DGT. INP.4 13 STR_STP 2 3 14 1 16 2 4 COM. ANL. 4 A1N 5 TACHO AIP SUPPLY DGT.OUT 10 LB LA DGT. INP. 6 VREF + _ + TACHO ANALOG FRONT END VecAna - COM DGT. INP Layout ECS Nr. Sch. ROS -5VA +5VA S4-1-2-3-4-5-6-7-8 XBB 11 12 13 14 15 7 DGT. INP. 8 Apprv. BLOCK DIAGRAM R - TPD32 Des. BRI Name: C B S6 -5VD DGT. OUT.8 9 DGT. INP. 5 TBO (Optional) 8 B S5 A C A 7 DGT. OUT. 6 +5VD 6 S14-1-2-3-4-5-6-7-8 SRAM 6 NTACHO E PROM 3 FLASH 2 COM ANL. OUT 3 Approved 15 EXT_FLT DGT. OUT. 2 4 XFCD-2 COM DGT. INP FST_STP 5 XFCD-3 -15V ANL. OUT. 3 COM_ID COM. DGT.OUT 6 ANL. OUT.4 XFCD-1 +15V DGT. OUT. 5 XFCD-4 DGT. OUT.7 R DGT. INP. 7 7 —————— TPD32-EV —————— +5VP GNDP XR-11 XR-33 XR-34 MN MN XY18 XY17 XY19 XY21 CENC 1 NP_1 B1N B1P A1N A1P CENC 2 NP_2 B2 A2 Iact EMF VB VA XY22 PTZ - Date: 01 / 12 / 05 Nr. ESE 4155 ENCODER A ENCODER B + I - ARM. - + V - ARM. MAINS + - RELAYS D S7 C W V U ITF2 MOD2 OK ITF1 MOD1 FIELD XR-31 C+ +24VED +5VED A+ AB+ XE2-2 XE2-9 XE1-5 XE1-6 XE1-8 CENC 1 +5VEA GNDEA XE1-4 XE1-2 XE1-9 XE1-7 1 1 Page Over - C- XE1-3 Mod. Index BC+ XE1-1 XE1 XE2-7 CGNDED BXE2-4 AB+ XE2-1 XE2-3 XE2-8 A+ XE2-6 XE2-5 XE2 XR-14 XR-13 XR-19 XR-18 XR-17 XR-16 XR-15 XR-5 XR-4 XR-2 XR-1 XR-29 MP MP XR-27 IT6 IT4 HS3 IT5 XR-25 IT3 HS2 HS5 XR-23 IT2 HS1 HS4 XR-21 IT1 RST HS0 THYRISTORS XR-32 SYNC XR-8 OTS OTM XR-6 XR-10 I=0 9 2B-4B 8 8 418 XS 9 1 E D C B A 9.3 SCHEMAS PARTIE REGULATION CT-U —————— Manuel d’instruction —————— black Rev. 1 Date 61 brown 2 brown blue brown red orange 62 Remark: twist wires 1-2/5-6/7-8 (3 pairs) 5 6 7 8 1 2 3 4 -KPT31- 7-8 MN-white 1 IT1-red 2 IT2-blue 3 IT3-black 4 IT4-red 5 IT5-blue 6 IT6-black 13-12 MP-brown -Connector solder side view ( Cover removed ) 7-8 MN-bianco 1 IT1-rosso 2 IT2-blu 3 IT3-nero 4 IT4-rosso 5 IT5-blu 6 IT6-nero 13-12 MP-marrone -Connett.vista lato saldatura. -Custodia aperta 7 8 5 6 K brown red brown blue 5 K D C W V U -KPT11- 9 15 14 . . . 2 blue red black black black Custodia Cover 6S8V99 3 4 Modification Description 5 wires cross section 1mm /AWG18 free length 1,3 m,sheated 1 2 8 . . . . . TAS2(...3) W V 5° 6 2 Guaina diam.8-Lungh.libera m 1,2 Sheath diam.8 mm-Free length 1,2 m Disposiz.PONTE BRIGDE layout U 4° 7 8 Des/Sch W 6° 6 3° 2° 1° 5 3 2 1 4 8 Fissare i cavi inguainati sulla cappa di ventilaz. Tighten sheathed cables onto the Fan hood PE K F2 12 blue D (C) T4 KG + CT-U + 5 6 T4° KG T5 + KG F5 V + T5° KG 7 8 9 Appvd K F6 Des. Loc. 10 EC BFE Sch. 11 Appr. Funct. 12 EC Name:TPD32-EV-...-1010...3300-4B-E 13 Nr: ESE5855 + W CT-W T6° KG 15 14 Date: 28/05/12 15 01 A 00 1 Pageover Rev. Schema topografico collegamento ponte Topographical scheme bridge wiring + T6 KG PP T T F4 F3 T3° PP T T T3 KG PP T T KG PP T T PP T T T2° KG PE PP T T T2 KG V3 14 PP T T T1° KG U3 Morsett.Ventilat. Fan terminals 13 PP T T C (D) T1 KG PP T T U 32 11 PP T T F1 31 10 PP T T MP PP T T IT1 Attenzione:Ponte di potenza predisposto per l'estrazione frontale di ogni singola fase (U-V-W)-Collegare in modo tale da facilit.al max.l'estrazione. Warning:Power bridge is designed for front extraction of individual phase modules (U-V-W).Arrange wiring,cable or bar connections to keep extraction area clear red 9 MP 7 Posiz.TARGA Position of rating plate 6 CT-W wires cross section 2,5 mm /AWG14 free length 1,3 m,sheated Viti fissaggio Fastening screws 8S8L69 MONTAGGIO E COLLEGAM.TA Vista dal basso -Attenzione alla posiz.morsetto K CT Mounting and wiring (Notice position of terminal K) -Bottom view Posiz.TARGA Position of rating plate TAS2(...3) U (to KPT31) 4 MN A B 3 MN T4 Copyng of this document, and giving it to others and the use or communication of the contents thereof, Non è permesso consegnare a terzi o riprodurre questo documento nè, utilizzare il contenuto o renderlo IT4 T4° C D E 61 T5 is forbidden without express authority. Offenders are liable to the payment of damages. comunque noto a terzi senza la nostra autorizzazione esplicita. Ogni infrazione comporta il risarcimento dei danni subiti. 81 T5° All rights are reserved in the event of the grant of a patent or the registration of a utility model or design. E' fatta riserva di tutti i diritti derivati da brevetti o modelli. MP T6 Sez.min. AWG 22 Min.cross section AWG 22 82 IT3 2 -KP- MP T1 IT2 T1° MN T2 IT5 T2° 62 { Termostati Thermostats Fus. Fuses MN T3 IT6 T3° T6° A B C D E 1 9.4 BRANCHEMENT PONTS EXTERNES Figure 9.4.1: ESE5855 TPD32-EV-....-1010....3300-4B-E 419 Copyng of this document, and giving it to others and the use or communication of the contents thereof, Non è permesso consegnare a terzi o riprodurre questo documento nè, utilizzare il contenuto o renderlo is forbidden without express authority. Offenders are liable to the payment of damages. comunque noto a terzi senza la nostra autorizzazione esplicita. Ogni infrazione comporta il risarcimento dei danni subiti. All rights are reserved in the event of the grant of a patent or the registration of a utility model or design. E' fatta riserva di tutti i diritti derivati da brevetti o modelli. CT-U —————— TPD32-EV —————— Rev. 1 Date 61 brown 2 brown blue brown red orange 62 black Remark: twist wires 1-2/5-6/7-8 (3 pairs) 5 6 7 8 1 2 3 4 -KPT31- 1 IT1-red 2 IT2-blue 3 IT3-black 4 IT4-red 5 IT5-blue 6 IT6-black 12 MP-brown 13 MP-brown -Connector solder side view (Cover removed) 1 IT1-rosso 2 IT2-blu 3 IT3-nero 4 IT4-rosso 5 IT5-blu 6 IT6-nero 12 MP-marrone 13 MP-marrone -Connett.vista lato saldatura. -Custodia aperta K brown red brown 5 K D C W V U -KPT11- 9 15 14 . . . 2 blue red black black black Custodia Cover 6S8V99 3 4 Modification Description 5 wires cross section 1mm /AWG18 free length 1,3 m,sheated 1 2 8 . . . . . W TAS2(...3) U 4 1 V 5 2 6 2 Guaina diam.8-Lungh.libera m 1,2 Sheath diam.8 mm-Free length 1,2 m Disposiz.PONTE BRIGDE layout D C 7 8 Des/Sch W 6 3 9 T1 KG + F4 F1 CT-U PE + U 5 6 T4 KG PP T T 32 K 11 IT2 T2 KG PP T T + F5 F2 12 + V T5 KG PP T T IT5 8 7 9 Appvd Des. Loc. 10 EC BFE Sch. 11 Appr. Funct. 12 EC Name:TPD32-EV-...-1010...3300-2B-E U3 K 13 V3 Morsett.Ventilat. Fan terminals 13 Nr: ESE5854 Attenzione:Ponte di potenza predisposto per l'estrazione frontale di ogni singola fase (U-V-W)-Collegare in modo tale da facilit.al max.l'estrazione. Warning:Power bridge is designed for front extraction of individual phase modules (U-V-W).Arrange wiring,cable or bar connections to keep extraction area clear blue D red C IT1 PP T T 31 10 IT4 8 61 Fissare i cavi inguainati sulla cappa di ventilaz. Tighten sheathed cables onto the Fan hood + + W CT-W F6 F3 IT6 T6 KG PP T T Fus. 15 14 Date: 28/05/'12 15 01 A 00 1 Pageover Rev. Schema topografico collegamento ponte Topographical scheme bridge wiring T3 KG PP T T PE 14 Fuses 7 Posiz.TARGA Position of rating plate 6 CT-W wires cross section 2,5 mm /AWG14 free length 1,3 m,sheated Viti fissaggio Fastening screws 8S8L69 MONTAGGIO E COLLEGAM.TA Vista dal basso -Attenzione alla posiz.morsetto K CT Mounting and wiring (Notice position of terminal K) -Bottom view Posiz.TARGA Position of rating plate TAS2(...3) 7 8 5 6 blue 81 A B U Sez.min.AWG 22 Min.cross section AWG 22 C D E MP (to KPT31) -KP- MP T1 4 T4 MP T2 MP T5 62 { T3 Termostati Thermostats 82 Fus. Fuses 3 IT3 2 T6 A B C D 420 E 1 Figure 9.4.2: ESE5854 TPD32-EV-....-1010....3300-2B-E A B MOD. DATE PT T1° ...T6° M C (D) W TH1 PT D (C) F1 ...F6, (F1° ...F6°) CT-U MODIFICATION DESCRIPTION IT6 IT3 MN MP IT5 IT2 MN MP IT4 IT1 MN MP V T1 ...T6 81 C This document is our intellectual property. Without our written consent, it shall neither be copied in any manner, nor used for manufacturing, nor communicated to third parties. E D U MN MP IT3 IT6 MN MP IT2 IT5 MN MP IT1 IT4 62 61 3 2 1 Can be bundled into one sheat only APPR. Recommended max cable length = 2m Wire 0,25mm2 / AWG 22, isol. > 300V Sheated 10 wires bundle Wire 2,5mm2 / AWG 12 - 14, isol. > 600V Sheated 5 wires bundle Wire 1mm2 / AWG 18, isol. > 600V Sheated twisted pair 8 7 8 6 6 7 4 5 Wire 1mm2 / AWG 18, isol. > 600V Sheathed two twisted pairs 2 1 5 3 Fuse fault 82 4 4 CT-W 2 KPT31 KP 5 MP MP MN MN IT6 IT5 IT4 IT3 IT2 IT1 U V W C D 6 DES. R 0V KPT11 Connections to power stack of “TPD32-EV Control Units”. Control Unit EC SCH. APPR. FILE NAME: ESE5799 TPD32-EV-CU-...Connections to power stack.vsd NAME 13 12 8 7 6 5 4 3 2 1 KPT11 PE 3 5 2 3:1 R C IG OVER 3 PAGE 1 April 06, 2011 CODE ESE 5799 ---DATE K VG MOD. INDEX G SCR DOC ID - Pulse transformer detail - IT... MP / MN + 7 7 —————— Manuel d’instruction —————— 6 1 E D C B A Figure 9.4.3-A: ESE5799 (1/3) - TPD32-EV-CU- 421 1 MOD. DATE KP U V W C D MODIFICATION DESCRIPTION 13 12 8 7 6 5 4 3 2 1 11 10 9 1 RED-WHITE RED BLACK BLUE WHITE BROWN 2 3 4 5 6 8 13 12 WHITE BLACK RED BLUE RED-WHITE RED-WHITE BLACK-WHITE Y-shaped sheated wires bundle, length 30cm Wire 0,25mm2 / AWG 22, isol. > 300V BROWN BLACK-WHITE 7 APPR. Sheated 5 wires bundle, length 30cm Wire 2,5mm2 / AWG 14, isol. > 600V BLUE RED BLACK BLACK BLACK EAM2760 / code S72760 EAM2761 / code S72761 1 4 KP Connector Adapter Cable for TPD32-EV-CU-.. KPT11 Connector Adapter Cable for TPD32-EV-CU-.. 11 10 9 15 14 15 14 code 6S8V92 + 6S8V99 Existing cables, connected to power stack U V W C D KP KPT11 A B C This document is our intellectual property. Without our written consent, it shall neither be copied in any manner, nor used for manufacturing, nor communicated to third parties. E D code 6S8V14 + 6S8V16 + 6S8V10 3 KPT11 2 3 4 11 10 9 15 14 8 7 6 5 4 3 2 1 U V W C D code S86UM 8 7 6 5 4 3 2 7 7 MP MP MN MN IT6 IT5 IT4 IT3 IT2 DES. 6 Control Unit EC SCH. APPR. ESE5799 TPD32-EV-CU-...Connections to power stack.vsd Adaptation cables for connection of new “Control Units” as spare part for older version of control units already wired to power stack. FILE NAME: NAME 13 6 6 13 5 5 8 4 4 12 3 12 2 3 8 1 2 5 IT1 U V W C D 1 1 code 6S8V18 + 6S8V99 code 6S8Z26 KP KPT31 KPT11 KP KPT31 KPT11 2 5 —————— TPD32-EV —————— OVER 3 PAGE 2 CODE ESE 5799 Nov. 23, 2011 DATE ---MOD. INDEX DOC ID 7 7 422 6 1 E D C B A Figure 9.4.3-B: ESE5799 (2/3) - TPD32-EV-CU- A B C This document is our intellectual property. Without our written consent, it shall neither be copied in any manner, nor used for manufacturing, nor communicated to third parties. E D MOD. DATE MODIFICATION DESCRIPTION BROWN RED BROWN BLUE 5 6 7 8 Labelled, free wire ends 1 (IT1) 2 (IT2) 3 (IT3) 4 (IT4) 5 (IT5) 6 (IT6) 7 (MN) 8 (MN) 12 (MP) 13 (MP) EAM2763 / code S72763 KPT31 Connector Interface Cable for TPD32-EV-CU-.. Wire 0,25mm2 APPR. / AWG 22, isol. > 300V Sheated 10 wires bundle, overall length 250cm, sheat length 150cm. RED BLUE BLACK RED BLUE BLACK WHITE WHITE BROWN BROWN EAM2764 / code S72764 KPT11 Connector Interface Cable for TPD32-EV-CU-.. Wire 1mm2 / AWG 18, isol. > 600V Sheathed three twisted pairs bundle, overall length 250cm, sheat length 150cm. BLACK 2 Labelled, free wire ends BLACK BLACK BLACK BLUE RED EAM2762 / code S72762 KP Connector Interface Cable for TPD32-EV-CU-.. Sheated 5 wires bundle, overall length 250cm, sheat length 150cm. Wire 2,5mm2 / AWG 14, isol. > 600V ORANGE V 1 U W C Labelled, free wire ends 3 D 2 4 4 8 7 6 5 4 3 2 1 U V W C D code S86UM 8 7 6 5 4 3 2 2 3 4 5 6 7 8 12 13 3 4 5 6 7 8 12 13 MP MP MN MN IT6 IT5 IT4 IT3 IT2 DES. 6 Control Unit EC SCH. APPR. ESE5799 TPD32-EV-CU-...Connections to power stack.vsd Interface cables for connection of new “Control Units” with generic power stacks. FILE NAME: NAME 1 2 5 IT1 U V W C D 1 1 code 6S8V18 + 6S8V99 code 6S8Z26 KP KPT31 KPT11 KP KPT31 KPT11 3 5 2 OVER 3 PAGE 3 Nov. 23, 2011 CODE ESE 5799 DATE ---MOD. INDEX DOC ID 7 7 —————— Manuel d’instruction —————— 6 1 E D C B A Figure 9.4.3-C: ESE5799 (3/3) - TPD32-EV-CU- 423 BROWN 1 MOD. DATE From / to Control Board R-TPD32 79 78 76 75 36 35 V2 U2 1 1 SMPS +24V ±15V +5V 4 4 J2 J1 10 8 15 13 11 9 7 5 3 1 6 4 2 14 12 10 8 15 13 11 9 7 5 3 1 6 4 2 14 12 MP MP MN MN IT6 IT5 IT4 IT3 IT2 IT1 1V 1W 1U 62 61 MP MP MN MN IT6 IT5 IT4 IT3 IT2 IT1 1V 1W 1U 62 61 C1+ 13 12 8 7 6 5 4 3 2 1 11 10 9 15 14 C4- C4+ C4+ C3+ C3+ C2+ C2+ 13 12 8 7 6 5 4 3 2 1 11 10 9 15 14 MODIFICATION DESCRIPTION Low voltage signals only FIR4P-53 ESE 2334 Motor overtemperature K8 K7 J3 R1 R2 R3 R4 A B C This document is our intellectual property. Without our written consent, it shall neither be copied in any manner, nor used for manufacturing, nor communicated to third parties. E D Control Supply 115/230VAC “Contactor” “Ready” Motor PTC XUV XUV SW1-31 ESE 2192 XPT2 XPT1 C4 C3 C2 C1 R6+ C4- IT6 IT3 MN MP IT5 IT2 MN MP IT4 IT1 MN MP CFS-35X ESE 5301 R6 KPT21 KPT11 XF-5 T3° RT3 T3 T2° RT2 T2 T1° RT1 T1 Line voltage and synchronisation C (D) G3° K3° G3 K3 G2° K2° G2 K2 G1° K1° G1 K1 FIR4P-53 ESE 2334 XF-1 XF-5 2 F31 F21 Fuse fault Speed feedback CT3 CT2 CT1 F3° F3 F2° F2 F1° F1 3 F11 V U/6 M F4 KW/8 W/7 4 APPR. KU/5 W Heatsink overtemperature TH3 TH2 TH1 U CT-W 3 230VAC to 500VAC – 50/60Hz C IA = 0 5 1 XUVW 3 + 1 81 U W V KP CT-U 62 61 PE KPT31 5 6 7 F6° F6 F5° F5 F4° 8 XPT1-2 XPT1-4 CT6 CT5 CT4 XPT1-6 C1+ 2 4 External burden R T6° RT6 T6 T5° RT5 T5 T4° RT4 T4 5 MN MP IT3 IT6 MN MP IT2 IT5 MN MP IT1 N8 Cooling fans FIR4P-53 ESE 2334 Armature current feedback KP 1 2 3 M D 14 13 C M 6 1 2 K1 G1 G2 K2 X4-2 X4-1 + SCH. APPR. ESE5771 TPD32-EV-CU-230...690-THY1-XX Block Diagram.vsd Block diagram of TPD32 Control Units “TPD32-EV-CU-230/500-THY1-XX” with external 4Q SCR power bridge. EC FILE NAME: DES. J4 IT4 J5 D (C) G6° K6 G6 G5° K5 G5 G4° K4 G4 0VI NAME K6° K5° K4° RCT XCT 5 TH-CT 6 7 2R5 2R5 5 TH-CT 1 1 1 2 K1 G1 M -15V 0V +15V RD1F CODE DATE DOC ID 1 2 3 4 CD2F CT2F K2 G2 K2F G2F RD2F D2F RT2F T2F V1 ---OVER 2 PAGE 1 Feb 27, 2012 C1 ESE 5771 PFC40 (case “..-40”), PFC70 (case “..-70”), ESE 2374 U1 7 to FIR4P-53 MOD. INDEX CD1F CT1F D1F RT1F T1F K1F G1F D1 CT 1U1 1V1 PE FV1 SW1-31 ESE 2192 TH-CT 2 to R-TPD32 X3 SW3, SW4 KPT31 Sync S2 XCD-1 OT XCD-IO7 X3 XP1 230VAC to 480VAC 50/60Hz to R-TPD32 XV 1 2 3 4 Armature voltage TH-CT 3 2 C XCD-3 XR S11 XCD-IO3 XP1 XCD-IO5 FU1 XFCD XP2 S10 XCD-IO1 6 —————— TPD32-EV —————— 7 82 424 XP2 1 E D C B A Figure 9.4.4: ESE5771 TPD32-EV-CU-230...690-THY1-XX_1 MOD. DATE From / to Control Board R-TPD32 79 78 76 75 36 35 V2 U2 1 1 SMPS +24V ±15V +5V 4 4 J2 J1 J3 10 8 15 13 11 9 7 5 3 1 6 4 2 14 12 10 8 15 13 11 9 7 5 3 1 6 4 2 14 12 MP MP MN MN IT6 IT5 IT4 IT3 IT2 IT1 1V 1W 1U 62 61 MP MP MN MN IT6 IT5 IT4 IT3 IT2 IT1 1V 1W 1U 62 61 13 12 8 7 6 5 4 3 2 1 11 10 9 15 14 C4- C4+ C4+ C3+ C3+ C2+ C2+ C1+ 13 12 8 7 6 5 4 3 2 1 11 10 9 15 14 MODIFICATION DESCRIPTION Low voltage signals only FIR5P-63 ESE 2334 Motor overtemperature K8 K7 + XUV R1 R2 R3 R4 A B C This document is our intellectual property. Without our written consent, it shall neither be copied in any manner, nor used for manufacturing, nor communicated to third parties. E D Control Supply 115/230VAC “Contactor” “Ready” Motor PTC SW1-31 ESE 2192 XPT2 XPT1 C4 C3 C2 C1 C1+ R6+ C4- IT6 IT3 MN MP IT5 IT2 MN MP IT4 IT1 MN MP CFS-47X ESE 5301 R6 KPT21 KPT11 XF-5 T3° RT3 T3 T2° RT2 T2 T1° RT1 T1 Line voltage and synchronisation C ( D) G3° K3° G3 K3 G2° K2° G2 K2 G1° K1° G1 K1 FIR5P-63 ESE 2334 XF-1 XF-5 2 F31 F21 Fuse fault Speed feedback CT3 CT2 CT1 F3° F3 F2° F2 F1° F1 V U/6 M F4 KW/8 W/7 4 APPR. KU/5 W Heatsink overtemperature TH3 TH2 TH1 U CT-W 3 5 1 XUVW 3 F11 C IA = 0 U W V CT-U 62 61 PE F6° F6 F5° F5 F4° XPT1-2 XPT1-4 CT6 CT5 CT4 XPT1-6 KPT31 5 6 7 8 5 TH-CT 6 7 External burden R T6° RT6 T6 T5° RT5 T5 T4° RT4 T4 5 MN MP IT3 IT6 MN MP IT2 IT5 MN MP IT1 N8 Cooling fans KP 1 2 3 D FIR5P-63 ESE 2334 Armature current feedback M 14 13 C M 6 1 2 K1 G1 G2 K2 X4-2 X4-1 + SCH. APPR. ESE5771 TPD32-EV-CU-230...690-THY1-XX Block Diagram.vsd Block diagram of TPD32 Control Units “TPD32-EV-CU-575/690-THY1-XX” with external 4Q SCR power bridge. EC FILE NAME: DES. J4 IT4 J5 D (C) G6° K6 G6 G5° K5 G5 G4° K4 G4 0VI NAME K6° K5° K4° RCT XCT KP 3 XUV 1 81 TH-CT 1 1 500VAC to 690VAC – 50/60Hz 4 TH-CT 2 1 2 K1 G1 1V1 M -15V 0V +15V RD1F 1 2 3 4 CD1F CT1F D1F RT1F T1F K1F G1F CD2F CT2F K2 G2 K2F G2F RD2F D2F RT2F T2F V1 OVER 2 2 Feb 27, 2012 CODE ---PAGE ESE 5771 DATE C1 MOD. INDEX PFC40 (case “..-40”), PFC70 (case “..-70”), ESE 2374 U1 7 DOC ID D1 CT 1U1 PE FV1 SW1-31 ESE 2192 SW3, SW4 KPT31 Sync S2 XCD-1 OT XCD-IO7 to R-TPD32 X3 XP1 XCD-IO5 230VAC to 480VAC 50/60Hz to R-TPD32 XV 1 2 3 4 Armature voltage TH-CT 3 2 C XCD-3 XR S11 XCD-IO3 XP2 S10 XCD-IO1 X3 XP1 2R5 2R5 5 2 7 —————— Manuel d’instruction —————— 6 FU1 XFCD to FIR5P-63 XP2 82 1 E D C B A Figure 9.4.5: ESE5771 TPD32-EV-CU-230...690-THY1-XX_2 425 10 - LISTE DES PARAMETRES 10.1 LISTE DES PARAMETRES PAR MENUS Explication des tableaux: Texte blanc sur fond noir Menu / sous-menu. Texte blanc sur fond noir entre parenthèses Menu non existant dans le clavier. Parties sur fond gris onction non accessible par le biais du clavier. Uniquement l’état du paramètre correspondant est affiché. [FF] dans la colonne Paramètre Dimension basée sur la fonction facteur. Colonne “N.” (Nombre) La valeur 2000H (=decimal 8192) doit être ajoutée au numéro donné dans la colonne “N.” pour obtenir l’index pour accéder au paramètre via Bus ou RS485 avec protocole Slink3. Pour obtenir la valeur réelle à envoyer via le port série RS485 avec protocole Modbus RTU, se reporter aux tableaux de conversion inclus dans le manuel 1S5E68 Modbus TPD32-EV. Il est également possible d’accéder au paramètre DRIVECOM avec les indices standard DRIVECOM spécifiés dans le profil transmission puissance DRIVECOM. (# 21). Colonne “Format” Format interne paramètre: I= Nombre entier (ex: I 16 = Nombre entier 16 bit). U = sans polarité (ex: U32 = 32 bit sans polarité). Float = Floating point. Colonne “ Valeur” Valeurs minimales, maximales et faxées en usine (Par défaut). S = le valeur dépend de la taille de l’appareil. Colonne “Clav.” (Clavier) ü = Paramètre accessible par le clavier. Colonne “RS485/BUS/Opt2-M” (Low priority) aramètre accessible par la liaison RS485, Bus terrain ou via APC300 en mode “communication manuelle” (Voir Manuel APC300). Les chiffres indiquent ce qui doit être envoyé par la liaison interface pour activer le paramètre. Colonne “Born.” (Bornes) Paramètres qui peuvent être adressés à une des bornes de l’entrée/sortie analogique ou digitale. 426 —————— TPD32-EV —————— Colonna “Opt2-A (Low priority) “PDC” (High priority) Paramètre disponible via communication asynchrone (voir Manuel APC300) et/ou Process Data Channel /PDC). En utilisant une liaison bus, les paramètres se situant entre [min = 0; max = 1] peuvent être attribués à n’importe quelle entrée digitale virtuelle (si le code d’accès W existe) et/ou sortie digitale virtuelle (si le code d’accès R existe). Les numéros indiquent ce qui a été envoyé via liaison pour établir chaque paramètre. IA, QA, ID, QD dans la colonne “Born.” On peut accéder à la fonction par une entrée ou une sortie analogique ou digitale programmable. IA = entrée analogique QA = sortie analogique ID = entrée digitale QD = sortie digitale Le chiffre éventuellement présent est celui par lequel la borne est désignée. H, L dans la colonne “Born.” Niveau du signal (H=haut, L=bas) permettant d’activer la fonction. R/W/Z/C Possibilité d’accès par l’interface série, la liaison Bus ou Opt2 manuelle ou communication asynchrone: R = Lire, W = Ecrire, Z = écriture possible uniquement si la fonction n’est pas activée, C = paramètre de commande (toute écriture d’une valeur provoque l’exécution d’une commande). X · Pyy La valeur de ce paramètre peut correspondre à min/max X fois la valeur du paramètre yy. Note! * Quand l’accès au paramètre se fait par la carte APC mode automatique/PDC, le format est U16. ** Quand l’accès au paramètre se fait par la carte APC mode automatique/PDC, le format est I16. *** Quand l’accès au paramètre se fait par la carte APC mode automatique/PDC, le mot de poids faible du paramètre est pris en considération. —————— Manuel d’instruction —————— 427 Valeur Paramètre Variateur prêt Quick stop N. Variateur prêt Var. non prêt Pas Quick stop Quick stop Ordre de marche Start Stop Arrêt Rapide Format Ordre de marche U Induit [V] I moteur [%] Vitesse (rpm) Ref.vitesse (rpm) P sortie [kW] I excit (A) U réseau [V] Etats ED/SD 428 Validé Dévalidé Start Stop maxi. 380 U16 0 1 - - - 343 U16 0 1 Pas Quick stop Pas Quick stop - Stop (0) Stop (0) Pas arr. rapide Pas arr. rapide - 315 316 U16 U16 Arrêt Rapide Pas arr.rapide Ramp ref 1 [FF] Validation min. Adressé via RS485/ Par défaut Par défaut Clav. BUS/ Born. Amérique Europe Opt2-M 0 0 1 1 ETAT VARIATEUR QD H L - R 1 0 - 0 1 R/W 13 R/W 1 0 R/W H L 14 1 0 R/W 0 1 L H 0 1 IA, QA 12 H L 13 R/W R/W 1 0 R/W H L QA QA QA QA - 1 0 R R R R - I16 U16 -2 P45 0 +2 P45 1 0 Dévalidé 0 Dévalidé ü ü 315 U16 0 1 Stop (0) Stop (0) ü R/W R/W 1 0 R/W S - S - ü ü ü ü ü ü ü ü 1 0 R R R R R R R - Float ** I16 I16 I16 Float Float U16 0 -250 -8192 -32768 0.01 0.1 0 999 250 +8192 +32767 9999.99 99.9 999 —————— TPD32-EV —————— PDC R 1 0 R/W 44 314 233 199 122 118 1052 351 466 Opt2-A/ Valeur Paramètre N. Format min. maxi. Adressé via RS485/ Par défaut Par défaut Clav. BUS/ Born. Amérique Europe Opt2-M MISE EN SERVICE Vitesse à 100% [FF] Flux nom TPD32 red flux n=0 45 374 499 U32*** Float U16 1 0.5 0 16383 70.0 1 1500 S 0 1500 S 0 ü ü ü ACC: delta N ACC: delta t DEC: delta N [FF] DEC: delta t [s] 21 22 29 30 U32 U16 U32 U16 0 0 0 0 232-1 65535 232-1 65535 100 1 100 1 100 1 100 1 Flux nom moteur [A] Mode regul Flux [A] 280 469 Float U16 0.0 0 P374 6 P374 Courant constant (0) Validé Dévalidé Opt2-A/ PDC - R - ü ü ü ü R/Z R/Z R/W 1 0 R/W R/W R/W R/W - - P374 Courant constant (0) ü ü R/Z R/Z - - - R R MISE EN SERVICE \ Plaque moteur 0.1 0 20 0 IdAN 6553 999 100 IdAN 1500 400 100 IdAN 1500 400 100 ü ü ü ü 0 1 2 3 4 5 6 R/Z R/Z R/Z R/Z 0 0 P468 0 0 200 P467 100 232-1 232-1 150 5 100 0 5000 150 5 100 0 5000 ü ü ü ü ü R/W R/W R/W R/Z R/Z IA - R/W ---R/W - U16 0 3 1 1 ü - R 562 563 169 457 Float Float Float * U16 0.90 -20.00 600 0 3.00 +20.00 9999 1 1.00 0.00 1024 Validé (1) 1.00 0.00 1024 Validé (1) ü ü ü ü - R - 652 U16 0 1 0 0 ü - - 1602 U16 0 3 5.2V (0) 5.2V (0) ü - - 1603 U16 0 3 5.2V (0) 5.2V (0) ü R/Z 0 1 2 3 R/W R/W R/Z R/Z 1 0 R/W 1 0 R/W 0 1 2 3 R/W 0 1 2 3 - - Warning Cfg 9287 U16 - - Seuil Sous tens [V] 481 U16 - - Courant constant FEM constant Contrôle externe Ext digital FC Ext wired FC Ext digital FC Const Ext wired FC Cons Courant nominal [A] N max moteur [rpm] U Induit max [V] point de deflux [%] 179 162 175 456 Float Float * Float U16 Limite couple [%] Iexc. MAX [%] Iexc. Min [%] Limite N min [FF] Butée N max [FF] 7 468 467 1 2 U16 U16 U16 U32 U32 Choix retour N 414 Facteur N/calDt Offset vitesse Nb pts Codeur 2 Surveil Retour N Surveil. cod 2 Volt Enc 1 [V] Codeur 1 Codeur 2 DT Induit Validé Dévalidé Validé Dévalidé Volt Enc 2 [V] 5.2V 5.6V 6.1V 6.5V 5.2V 5.6V 6.1V 6.5V No Stop/No start Stop/No start No Stop/Start MISE EN SERVICE \ Limites MISE EN SERVICE\ Retour vitesse MISE EN SERVICE\ Alarmes 0 4 Stop/No start (1) Stop/No start (1) ü 0 1000 230 230 ü —————— Manuel d’instruction —————— R/W 0 1 4 R/W 429 Valeur Paramètre N. Format min. maxi. Adressé via RS485/ Par défaut Par défaut Clav. BUS/ Born. Amérique Europe Opt2-M Opt2-A/ PDC Seuil surintens. [%] 584 U16 0 200 160 160 ü R/W - - Valid. Surcharge 309 I16 0 1 Validé Dévalidé ü - - 318 U16 0 4 I2t Moteur Couple limité ü - - I surcharge [%] I de base [%] 312 313 U16 U16 P313 0 150 100 100 80 ü ü - - t surcharge [s] Ventil. Type SERVO AUTO Derating factor [%] Mot surch preal Cumul I2t Moteur TPD surch preal Cumul I2t TPD temps de pause [s] Dispo Surcharge 310 914 U16 U16 0 0 200 P312 < 100 65535 1 R/Z 1 0 R/W 0 1 2 3 4 R/W R/W 60 Servo ü ü R/W R/Z - - 915 1289 655 1438 1439 311 406 U16 U16 Float U16 FLOAT U16 U16 0 0 0,00 0 0,00 0 0 100 1 100,00 1 100,00 65535 1 50 540 - 30 Servo 0 1 50 300 - ü ü ü ü ü ü - Etat surcharge 407 U16 0 1 - - - R/Z R R R R R/W R 0 1 R 0 1 QD L H QD L H R 0 1 R 0 1 R/Z - - - - - - Validé Dévalidé Mode surcharge Couple limité Couple no limit I2T Moteur I2T TPD32 I2T Mot&TPD32 Surch possible Surch. Imposs. I > limite I<= limite Sélection EA1 70 OFF Vitesse jog Vitesse Ref 1 Vitesse Ref 2 Ramp ref 1 Ramp ref 2 Ref couple 1 Ref couple 2 ref Adapt Limite de couple Limite couple + Limite couple Mot interne 0 Mot interne 1 Mot interne 2 Mot interne 3 Compens charge Offset 0 PID PI central v3, Retour PID Iexc. MAX [%] U max moteur Ratio N Réduc. traction Ref traction Preset 3 Consigne frein MISE EN SERVICE \ Ctrl surcharge MISE EN SERVICE \ Entrées ana. \ EA1 U16 0 32 Ramp ref 1 (4) Ramp ref 1 (4) ü K E ana 1 Auto-étalon. EA1 72 259 Float U16 -10000 10.000 1.000 1.000 ü ü Offset EA1 74 I16 -32768 +32767 0 0 ü 430 Auto-étalon. —————— TPD32-EV —————— 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 19 21 22 23 25 26 28 29 30 31 32 R/W C/W 1 R/W Valeur Paramètre N. Sélection EA2 (Sélect. comme EA1) K E ana 2 Auto-étalon. EA2 77 260 Offset EA2 79 75 Auto-étalon. Format min. maxi. Adressé via RS485/ Par défaut Par défaut Clav. BUS/ Born. Amérique Europe Opt2-M MISE EN SERVICE \ Entrées ana. \ EA2 0 32 OFF (0) OFF (0) ü R/Z - - Float U16 -10.000 10.000 1.000 1.000 ü ü - - I16 -32768 +32767 0 0 ü R/W C/W 1 R/W - - U16 0 32 OFF (0) OFF (0) ü R/Z - - R/W C/W 1 R/W - - - - MISE EN SERVICE \ Entrées ana. \ EA3 82 261 Float U16 -10.000 10.000 1.000 1.000 ü ü Offset EA3 84 I16 -32768 +32767 0 0 ü 452 U16 0 1 OFF OFF ü 314 U16 0 1 Dévalidé Dévalidé ü 315 U16 0 1 Stop (0) Stop (0) ü Auto-étalon. Recherche R&L Validation Ordre de marche OFF ON Validé Dévalidé Start Stop Sens Autoréglage 1029 Sens avant Sens arrière ETAT VARIATEUR MISE EN SERVICE \ Autoréglage w U16 1 2 12 H L 13 R/W 1 0 R/W 1 0 H L 1 0 R/Z - - 1 2 R/Z C R/W R R/W R R/W R R/W R Z/C - - - - - - - - 0 0 0.001 0.001 0.000 0.000 0.00 0.00 0.00 0.00 0 S 65535 999.999 999.999 99.999 99.99 100.00 100.00 100.00 100.00 65535 20 S S S S - 20 S S S S - ü ü ü ü ü ü ü ü ü ü ü Mode commande 252 U16 0 1 Bornier (0) Bornier (0) ü 253 U16 0 1 Local (0) Local (0) ü 256 U16 Sauveg. param. - ü U16 U16 Float Float Float Float Float Float Float Float U16 Local Bus - Sens avant (1) 1048 1027 1014 1030 1015 1031 87 1032 88 1033 1028 Mode contrôle R/Z 0 1 R/W 1 0 R/W Sens avant (1) lim coupl test [%] Start Inertie [kg*m*m*] Inertie Nw [kg*m*m*] Friction [N*m] Friction Nw [N*m] Pn [%] Pn Nw [%] In [%] In Nw [%] Valid param calc. Clavier Bornier PDC U16 Sélection EA3 (Sélect. comme EA1) K E ana 3 Auto-étalon. EA3 80 Opt2-A/ MISE EN SERVICE —————— Manuel d’instruction —————— ü R/Z 0 1 R/Z 0 1 C/W (1) 431 Valeur Paramètre Recherche R&L Validation Ordre de marche N. OFF ON Validé Dévalidé Format AUTOREGLAGE U16 0 1 OFF OFF ü 314 U16 0 1 Dévalidé Dévalidé ü 315 U16 0 1 Stop (0) Stop (0) ü Sens avant -1 20 S S S S - ü S S 0 2.00 1.00 30.00 40.00 ü ü ü ü ü ü ü ü Sens Autoréglage 1029 U16 lim coupl test [%] Start Inertie [kg*m*m*] Inertie Nw [kg*m*m*] Friction [N*m] Friction Nw [N*m] Pn [%] Pn Nw [%] In [%] In Nw [%] Valid param calc 1048 1027 1014 1030 1015 1031 87 1032 88 1033 1028 Pn [%] In [%] Filtre P [ms] Flux P [%] Flux I [%] FEM P [%] FEM I [%] Sauveg. param. 87 88 444 91 92 493 494 256 432 maxi. 452 Start Stop Sens avant Sens arrière min. Adressé via RS485/ Par défaut Par défaut Clav. BUS/ Born. Amérique Europe Opt2-M AUTOREGLAGE \ Auto regul N 1 2 U16 U16 Float Float Float Float Float Float Float Float U16 0 0 0.001 0.001 0.000 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0 S 65535 999.999 999.999 99.999 99.99 100.00 100.00 100.00 100.00 65535 Sens avant -1 20 S S S S - Float Float U16 Float Float Float Float U16 0.00 0.00 0 0.00 0.00 0.00 0.00 100.00 100.00 1000 100.00 100.00 100.00 100.00 S S 0 2.00 1.00 30.00 40.00 AUTOREGLAGE —————— TPD32-EV —————— ü ü ü ü ü ü ü ü ü ü ü Opt2-A/ PDC R/Z 0 1 R/W 1 0 R/W - - 12 H L 13 R/W 1 0 R/W 1 0 H L 1 0 R/Z 1 2 R/Z C R/W R R/W R R/W R R/W R Z/C - - - - R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W C/W (1) - - Valeur Paramètre Validation Ordre de marche N. Validé Dévalidé Format 314 U16 0 315 U16 0 Start Stop Ramp Ref (d) [FF] Sort. rampe (d) [FF] Ref.vitesse (d) [FF] Vitesse act (d) [FF] N filtrée (d) [FF] Filtre/Nact [s] 109 112 115 119 925 923 Ramp Ref (rpm) Sort. rampe (rpm) Ref vitesse (rpm) Vitesse act (rpm) N codeur 1 [rpm) N codeur 2 [rpm) N filtrée (rpm) Filtre/Nact [s] 110 113 118 122 427 420 924 923 Ramp Ref (%) Sort. rampe (%) Ref vitesse (%) Vitesse (%) U réseau [V] F réseau [Hz] P sortie [kW] U Induit [V] I moteur [%] I mot filtré [%] Filtre I mot [s] Ref couple [%] Flux reference [%] I excit [%] I excit (A) Etats ED/SD Etat Entré dig Etat Entré dig 1 Etat Entré dig 2 Etat Entré dig 3 Etat Entré dig 4 Etat Entré dig 5 Etat Entré dig 6 Etat Entré dig 7 Etat Entré dig 8 Etat Entré dig 9 Etat Entré dig10 Etat Entré dig11 min. maxi. Adressé via RS485/ Par défaut Par défaut Clav. BUS/ Born. Amérique Europe Opt2-M AFFICHAGE 1 Dévalidé Dévalidé ü 1 Stop (0) Stop (0) ü AFFICHAGE \ Mesures \ N moteur \ N en unité Opt2-A/ PDC R/W 1 0 R/W 12 H L 13 R/W 1 0 R/W 1 0 H L 1 0 I16 I16 I16 I16 I16 Float -32768 -32768 -32768 -32768 -32768 0.001 +32767 +32767 +32767 +32767 +32767 1.000 0.100 0.100 ü ü ü ü ü ü R R R R R R/W - R R R R R - I16 I16 I16 I16 I16 I16 I16 Float -32768 -32768 -32768 -8192 -8192 -8192 -32768 0.001 +32767 +32767 +32767 +8192 +8192 +8192 +32767 1.000 0.100 0.100 ü ü ü ü ü ü ü ü R R R R R R R R/W QA QA QA QA QA - R R R R R R R - 111 114 117 121 Float Float Float Float -200.0 -200.0 -200.0 -200.0 +200.0 +200.0 +200.0 +200.0 - - ü ü ü ü R R R R - - 466 588 1052 U16 Float Float 0 0.0 0.01 999 70.0 9999.99 - - ü ü ü R R R - - 233 199 928 926 41 500 234 351 Float ** I16 I16 Float I16 Float* Float * Float 0 -250 -500 0.001 -200 0.0 0.0 0.1 999 250 +500 0.250 +200 100.0 100.0 99.9 0.100 S 0.100 S ü ü ü ü ü ü ü ü R R R R/W R R R R QA QA QA QA QA QA - R R R R - 564 565 566 567 568 569 570 571 572 573 574 575 U16 U16 U16 U16 U16 U16 U16 U16 U16 U16 U16 U16 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 65535 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 - - ü - R R R R R R R R R R R R - R R R R R R R R R R R R AFFICHAGE \ Mesures \ N moteur \ Vitesse en tr AFFICHAGE \ Mesures \ N moteur \ N moteur [%] AFFICHAGE \ Mesures AFFICHAGE \ ENTR. / SORT. —————— Manuel d’instruction —————— 433 Valeur Paramètre Etat Entré dig12 Etat Entré dig15 Etat Entré dig16 Etat Sorti dig ED virtuelle SD virtuelle 434 N. 576 579 580 581 582 583 Format U16 U16 U16 U16 U16 U16 min. maxi. 0 0 0 0 0 0 1 1 1 65535 65535 65535 Adressé via RS485/ Par défaut Par défaut Clav. BUS/ Born. Amérique Europe Opt2-M - - —————— TPD32-EV —————— ü ü R R R R R R - Opt2-A/ PDC R R R R - Valeur Paramètre N. Ramp ref 1 [FF] Ramp ref 1 (%) 44 47 Ramp ref 2 [FF] Ramp ref 2 (%) 48 49 Vitesse Ref 1 [FF] Vitesse Ref 1 [%] Format min. maxi. Adressé via RS485/ Par défaut Par défaut Clav. BUS/ Born. Amérique Europe Opt2-M CONSIGNES \ Référence ramp\ REF RAMP1 Opt2-A/ PDC I16 Float -2 P45 -200.0 +2 P45 +200.0 0 0.0 0 0.0 ü ü R/W R/W IA, QA - R/W - I16 Float -2 P45 -200.0 +2 P45 +200.0 0 0.0 0 0.0 ü ü R/W R/W IA, QA - R/W - 42 378 I16 Float -2 P45 -200.0 +2 P45 +200.0 0 0 0 0 ü ü R/W R/W IA, QA - R/W - Vitesse Ref 2 [FF] Vitesse Ref 2 [%] 43 379 I16 Float -2 P45 -200.0 +2 P45 +200.0 0 0 0 0 ü ü R/W R/W IA, QA - R/W - Ref couple 1 [%] 39 I16 -200 0 0 ü R/W IA, QA R/W Ref couple 2 [%] 40 I16 +200 see 6.4.3 +200 0.00 0.00 ü R/W IA, QA - CONSIGNES \ Référence ramp\ REF RAMP2 CONSIGNES \ Ref vitesse \ REF VIT 1 CONSIGNES \ Ref vitesse \ REF VIT 2 CONSIGNES \ Référence couple -200 —————— Manuel d’instruction —————— 435 Valeur Paramètre N. Limite N min [FF] Butée N max [FF] 1 2 Format LIMITES \ Limit. vitesses \ Butée vitesse 0 5000 0 5000 ü ü R/Z R/Z - - U32 U32 U32 U32 U16 0 0 0 0 0 232-1 232-1 232-1 232-1 1 0 5000 0 5000 0 5000 0 5000 ü ü ü ü - R/Z R/Z R/Z R/Z R 0 1 QD L H R 0 1 R/Z 0 1 R/W R/W R/W R 0 1 R R R/W R/W - - IA IA IA QD L H ID R/W R/W R/W R 0 1 R R R/W R/W 0 1 L H 0 1 ü R/W - R/W ü R/W - ---- LIMITES \ Limit. vitesses \ Limit. min/max 715 U16 Limite couple [%] Limite couple +[%] Limite couple - [%] Etat Lim I 7 8 9 349 Lim I+ active [%] Lim I- active [%] Réduct I induit [%] Réduct. Couple 10 11 13 342 436 LIMITES\ Lim. I Induit 0 1 0 0 ü U16 U16 U16 U16 0 0 0 0 200 200 200 1 150 150 150 150 150 150 ü ü ü - U16 U16 U16 U16 0 0 0 0 200 200 200 1 Inactif Active Iexc. MAX [%] Iexc. Min [%] PDC 232-1 232-1 Typ Limit couple Lim I non atteinte Lim I atteinte Opt2-A/ 0 0 5 3 6 4 372 Limite Couple +/LC mot regen maxi. U32 U32 Limite N min pos [FF] Limite N max pos [FF] Limite N min neg [FF] Limite N max neg [FF] N Limité N non Limité N Limité min. Adressé via RS485/ Par défaut Par défaut Clav. BUS/ Born. Amérique Europe Opt2-M 467 U16 468 U16 100 Inactif (0) LIMITES\ Limit de Flux 100 Inactif (0) P468 100 100 100 0 P467 5 5 —————— TPD32-EV —————— ü ü ü ü Valeur Paramètre N. Format ACC: delta N [FF] ACC: delta t [s] 21 22 U32 U16 DEC: delta N [FF] DEC: delta t [s] 29 30 U32 U16 Arrêt rapide: dN [FF] Arrêt rapide: dt [s] 37 38 U32 U16 Forme de rampe 18 U16 min. maxi. Adressé via RS485/ Par défaut Par défaut Clav. BUS/ Born. Amérique Europe Opt2-M RAMPES \ Accélération Opt2-A/ PDC 0 0 232-1 65535 100 1 100 1 ü ü R/W R/W - - 0 0 232-1 65535 100 1 100 1 ü ü R/W R/W - - RAMPES \ Décélération RAMPES \ Arrêt rapide 0 0 0 232-1 65535 1000 1 1000 1 ü ü R/W R/W - - 1 Linéaire (0) Linéaire (0) ü R/Z - - ID RAMPES Durée arrondis [ms] Arrondi ACC [ms] Arrondi DEC [ms] t détection Rpe [ms] Avant - Arrière 19 663 664 20 673 Float Float Float U16 U16 0 0 0 0 0 15000 15000 15000 65535 3 300 300 300 100 1 300 300 300 100 1 ü ü ü ü ü Signe avance Signe Arrière Validation rampe 293 294 245 U16 U16 I16 0 0 0 1 1 1 0 0 Validé (1) 0 0 Validé (1) ü 0 1 R/W R/W R/W R/W R/W 0 1 2 3 R/W R/W R/Z Inactif (1) Inactif (1) ü 1 0 R/W ID R/W Inactif (1) Inactif (1) ü 0 1 R/W L H ID 0 1 R/W Inactif (1) Inactif (1) ü 0 1 R/W L H ID R/W 0 1 R 1 0 R 1 0 H L QD H L QD H L 1 0 R 1 0 R 1 0 Linéaire Courbe en S Sens indeterm. Sens avant Sens arrière Sens indeterm. Sortie Ramp=0 Entrée Ramp=0 Gel rampe Ramp + Validé Dévalidé Active Inactif Active Inactif Active Inactif Acc.hor + Dec. anti-hor Autre état Ramp - Acc.anti-hor + Dec. Hor Autre état 344 345 373 U16 U16 U16 0 0 0 1 1 1 346 U16 0 1 - - - 347 U16 0 1 - - - —————— Manuel d’instruction —————— ID ID - R/W 0 1 2 3 R/W R/W - 437 Valeur Paramètre N. Ref.vitesse (rpm) Sortie Regul N [%] Gel ampli w ON OFF Valid regul (N) Validé Dévalidé Blocage GI N Sel.fonct.aux w Validé Dévalidé Anti depass. w Compens.in&frict Format maxi. REGULATEUR N 118 236 I16 I16 -32768 -200 322 U16 242 Opt2-A/ PDC - - ü ü R R QA QA R R 0 +32767 +200 see 6.7.1 1 OFF OFF ü I16 0 1 Validé Validé ü ID L H - R/W 1 0 - 348 U16 0 1 Dévalidé (1) Dévalidé (1) ü 1016 U16 0 1 Anti depass. w (0) Anti depass. w (0) ü R/W 1 0 R/W 1 0 R/W 0 1 R/Z ID L H - R/W 0 1 - ü 0 1 R/W - - Filtre Pn [ms] 444 U16 Sens Autoréglage 1029 U16 Sens avant Sens arrière min. Adressé via RS485/ Par défaut Par défaut Clav. BUS/ Born. Amérique Europe Opt2-M 0 1000 0 0 1 2 Sens avant Sens avant (1) ü R/Z - - 1 2 R/Z C R/W R R/W R R/W R R/W R Z/C - - - - - - - - - - REGULATEUR N \ Autoreglage (1) lim coupl test [%] Start Inertie [kg*m*m*] Inertie calc. [kg*m*m*] Friction [N*m] Friction Nw [N*m] Pn [%] Pn Nw [%] In [%] In Nw [%] Valid param calc. 1048 1027 1014 1030 1015 1031 87 1032 88 1033 1028 U16 U16 Float Float Float Float Float Float Float Float U16 0 0 0.001 0.001 0.000 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0 S 65535 999.999 999.999 99.999 99.99 100.00 100.00 100.00 100.00 65535 20 S S S S - 20 S S S S - ü ü ü ü ü ü ü ü ü ü ü force In=In(0) 123 U16 0 1 Dévalidé Dévalidé ü 124 U16 0 1 Dévalidé Dévalidé ü 125 U16 0 1 Dévalidé Dévalidé ü 126 106 Float U16 0.00 1 100.00 32767 10.00 10 10.00 10 ü ü R/Z 1 0 R/Z 1 0 R/Z 1 0 R/W R/W Gain dérivée N [%] Lim dérivée N [ms] Filtre dérivée N [ms] 445 446 447 Float Float U16 0.00 0 0 100.00 16000 1000 0.00 1000 0 0.00 1000 0 ü ü ü R/W R/W R/W - - Gain équil T [%] Filtre équil T [ms] Compens charge [%] Lim cor équil T [FF] Valid. équil T 696 697 698 700 699 Float U16 I16 U16 U16 0.00 0 -200 0 0 100.00 1000 +200 2*P45 1 0.00 0 0 1500 Dévalidé (0) 0.00 0 0 1500 Dévalidé (0) ü ü ü ü ü R/W R/W R/W R/W R/W IA ID R/W R/W Seuil N=0 reg force Pn=Pn(0) Pn à N=0 [%] Seuil N=0 [FF] Validé Dévalidé Validé Dévalidé Validé Dévalidé Validé Dévalidé 438 REGULATEUR N \ Logique n=0 REGULATEUR N \ Anti depass. N REGULATEUR N \ Equilib. Couples —————— TPD32-EV —————— 1 0 1 0 Valeur Paramètre Inertie [kg*m*m] Friction [N*m] Constante couple [Nm/A] Filtre comp. in. [ms] N. 1014 1015 1013 1012 Format min. maxi. Adressé via RS485/ Par défaut Par défaut Clav. BUS/ Born. Amérique Europe Opt2-M REGULATEUR N \ Compens.in&frict Float Float Float U16 0.001 0.000 0.01 0 999.999 99.999 99.99 1000 S S S 0 S S S 0 —————— Manuel d’instruction —————— ü ü ü ü R/W R/W R R/W - Opt2-A/ PDC - 439 Valeur Paramètre N. Ref couple [%] I moteur [%] Seuil de courant [%] Retard seuil I [ms] dI/dt: delta t Résist. Induit [ohm] Self Induit [mH] E int [V] Recherche R&L Couple=0 forcé OFF ON Active Inactif 440 Format min. maxi. Adressé via RS485/ Par défaut Par défaut Clav. BUS/ Born. Amérique Europe Opt2-M REGUL COURANT 41 199 1430 1431 1520 453 454 587 452 I16 I16 U16 U16 U16 Float Float I16 U16 -200 -250 0 0 0 S S -80 0 +200 250 200 65535 100 S S +80 1 100 1000 0 0.500 4.00 OFF 100 1000 0 0.500 4.00 OFF ü ü ü ü ü ü ü ü ü 353 U16 0 1 Inactif (1) Inactif (1) ü —————— TPD32-EV —————— Opt2-A/ PDC R R R/W R/W R/W R/W R/W R R/Z 0 1 R/W QA QA QA - R R - ID R/W 0 1 L H Valeur Paramètre N. Format min. maxi. Adressé via RS485/ Par défaut Par défaut Clav. BUS/ Born. Amérique Europe Opt2-M Opt2-A/ PDC REGULATION FLUX Valid Régul Flux 497 U16 0 1 Validé Validé ü Mode regul Flux [A] 469 U16 0 6 Courant constant (0) Courant constant (0) ü ON (Validé) OFF (Dévalidé) R/W 1 0 R/Z valid Eco Flux 498 U16 0 1 1 1 ü red flux n=0 499 U16 0 1 0 0 ü Flux reference [%] I excit [%] Ajust. Umot max FC cur ref hyst FC limit ramp Dévalidé (0) Validé (1) FC lmt ramp time [ms] 500 234 921 1522 411 Float* Float* Float* U16 U16 0.0 0.0 0.00 1 - 100.0 100.0 100.0 100 - 0.0 100.0 5 Dévalidé 0.0 100.0 5 Dévalidé ü ü ü ü ü 0 1 2 3 4 5 6 R/W 1 0 R/W 1 0 R R R/W R/W R/W 888 U16 200 10000 800 800 ü R/W Iexc à 40% flux Iexc à 70% flux Iexc à 90% flux Val. courbe flux Reset courbe flx Flux nom TPD32 [A] Flux nom moteur [A] 916 917 918 919 920 374 280 Float Float Float U16 U16 Float Float 0.0 0.0 0.0 0 0 0.5 0.00 100.0 100.0 100.0 1 1 70.0 P374 40.0 70.0 90.0 0 0 S P374 40.0 70.0 90.0 0 0 S P374 ü ü ü ü ü ü ü R/Z R/Z R/Z Z/C Z/C R/Z R/Z Courant constant FEM constant Contrôle externe Ext digital FC Ext wired FC Ext digital FC Const Ext wired FC Cons ON (Validé) OFF (Dévalidé) ON (Validé) OFF (Dévalidé) REGULATION FLUX \ Courbe de flux —————— Manuel d’instruction —————— ID H L - - ID H L - - QA QA IA, QA - R/W - - - - - - 441 Valeur Paramètre N. Format min. maxi. Adressé via RS485/ Par défaut Par défaut Clav. BUS/ Born. Amérique Europe Opt2-M PARAM de REGUL \ Valeurs en % \ Regul de vitesse Opt2-A/ PDC Pn [%] In [%] Pn bypass [%] In bypass [%] 87 88 459 460 Float Float Float Float 0.00 0.00 0.00 0.00 100.00 100.00 100.00 100.00 10.00 1.00 10.00 1.00 10.00 1.00 10.00 1.00 ü ü ü ü R/W R/W R/W R/W - - Flux P [%] Flux I [%] 91 92 Float Float 0.00 0.00 100.00 100.00 2.00 1.00 2.00 1.00 ü ü R/W R/W - - FEM P [%] FEM I [%] 493 494 Float Float 0.00 0.00 100.00 100.00 30.00 40.00 30.00 40.00 ü ü R/W R/W - - Pn base [A/rpm] 93 Float 000.1 S R/Z - - 94 Float 0.001 S 0.3 x P93max P93max 0.3 P94max ü In base [A/rpm·ms] 0.3 x P93max P93max 0.3 P94max ü R/Z - - Flux P base Flux I base 97 98 FEM P base [f%/V·ms] FEM I base [f%/V·ms] Pn actuel [%] In actuel [%] 442 PARAM de REGUL \ Valeurs en % \ Regul de Flux PARAM de REGUL \ Valeurs en % \ Regul FEM PARAM de REGUL \ Echelle de gains \ Regul de vitesse PARAM de REGUL \ Valeurs de Base \ Regul de Flux Float Float 1 1 32767 32767 3277 3277 3277 3277 ü ü R/Z R/Z - - 495 496 Float Float 0.0100 0.01 S S S S S S ü ü R/Z R/Z - - 99 100 Float Float 0.00 0.00 100.00 100.00 S S S S ü ü R R - - PARAM de REGUL \ Echelle de gains \ Regul FEM PARAM de REGUL \ Valeurs actives —————— TPD32-EV —————— Valeur Paramètre Mode commande N. Format Borniers. (0) Borniers .(0) ü U16 0 1 Local (0) Local (0) ü 45 179 175 412 U32*** Float Float I16 1 0.1 20 0 16383 P465 999 1 1500 P465 400 0 1500 P465 400 0 ü ü ü ü 1521 1550 1429 I16 U16 U16 0 1 0 1 20 4 0 0 1 1 1/4 (0) 1/4 (0) ü N max moteur [rpm] Choix retour N 162 414 Float * U16 0 0 6553 3 Etat codeur 1 648 U16 0 1 457 U16 0 1 Vitesse à 100% [FF] Courant nominal [A] U Induit max [V] Fonction rel. OK Elev.lim.cour. Local Bus Prêt Var. OK Encoder Spd Res Speed res 1/4 1/8 1/16 1/32 1/64 Codeur 1 Codeur 2 DT Induit Défaut codeur Codeur OK Surveil Retour N Bypass ret. w Validé Dévalidé 253 CONFIGURATION 1 Mode contrôle. U16 maxi. 0 Borniers Clavier 252 min. Adressé via RS485/ Par défaut Par défaut Clav. BUS/ Born. Amérique Europe Opt2-M CONFIGURATION \ Retour vitesse 1500 1 1500 1 ü ü Validé (1) Validé (1) ü 458 U16 0 1 0 0 ü point de deflux [%] Retour N err max [%] Facteur N/calDt Offset vitesse Nb pts Codeur 1 Nb pts Codeur 2 Surveil. cod 1 456 455 562 563 416 169 649 U16 U16 Float Float Float * Float * U16 0 0 0.90 -20.00 600 150 0 100 100 3.00 +20.00 9999 9999 1 100 22 1.00 0.00 1024 1000 Dévalidé (0) 100 22 1.00 0.00 1024 1000 Dévalidé (0) ü ü ü ü ü ü ü Etat codeur 2 651 U16 0 1 652 U16 0 1 Dévalidé (0) Dévalidé (0) ü 911 U16 0 1 Dévalidé (0) Dévalidé (0) ü 912 913 U16 U32 0 0 65535 +232-1 0 0 0 0 - 465 201 U16 U16 0 0 S 1 S 0 S 0 ü ü Validé Dévalidé Validé Dévalidé Défaut codeur Codeur OK Surveil. cod 2 Memorise index Ctrl memo index Memo.index Validé Dévalidé Validé Dévalidé Calibre TPD32 [A] 2B + E ON (Off) OFF (On) - CONFIGURATION \ Type variateur —————— Manuel d’instruction —————— Opt2-A/ PDC R/Z 0 1 R/Z 0 1 R/Z R/Z R/Z R/Z 0 1 R/Z R/Z R/Z 0 1 2 3 4 - - - - - R - - - R/Z R/Z 0 1 2 3 R 0 1 R/Z - R R QD - R 0 1 - - - - R R R - QD - R 0 1 - - R/W - R/W R - R - 1 0 R/Z 1 0 R/Z R/Z R/W R/W R/Z R/Z R/W 1 0 R 0 1 R/W 1 0 R/W 1 0 R/W R R R/Z 0 1 443 Valeur Paramètre Continent N. Format min. maxi. Adressé via RS485/ Par défaut Par défaut Clav. BUS/ Born. Amérique Europe Opt2-M 464 U16 0 1 1 1 ü 331 300 Text U16 10 11 S S ü - Dimens. Numérat. Dimens. Dénomin. Dimens. Unité 50 51 52 I32*** I32*** Text 1 1 1 1 rpm 1 1 rpm ü ü ü Num.fact.resol Dén.fact.résol 54 53 I16 I16 1 1 +32767 +32767 1 1 1 1 Mémorisation 194 U16 0 1 ON 195 I16 0 1 ON Version logiciel Type variateur Européen Américain TPD32-EV-...-2B TPD32-EV-...-4B Ouvrir relais OK Seuil Sous tens [V] Mémorisation 65535 +231 -1 CONFIGURATION \ Résolution - - R 10 11 R/Z R/Z R/Z - R R - ü ü R/Z R/Z - R R ON ü - - ON ü R/Z 1 0 R/W 1 0 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - CONFIGURATION \ Prog. Défauts \ Déf. Alim intern ON OFF ON OFF CONFIGURATION \ Prog. Défauts \ Sous tension rés 481 357 U16 U16 0 0 1000 1 230 ON 230 ON ü ü 358 I16 0 1 ON ON ü Tempo masque déf [ms] t pass. accroch. [ms] 470 359 U16 U16 0 0 100 65535 0 1000 0 1000 ü ü Gestion défaut 203 U16 0 2 Ignoré Ignoré ü 361 U16 0 1 ON ON ü 362 I16 0 1 ON ON ü Tempo masque déf [ms] t pass. accroch. [ms] 482 483 U16 U16 0 0 10000 10000 0 0 0 0 ü ü Seuil Survitesse [rpm] Gestion défaut 1426 1422 Mémorisation Ouvrir relais OK Mémorisation ON OFF ON OFF Ignoré Alarme Verrouil. var. Ouvrir relais OK ON OFF ON OFF Ignoré Alarme Verrouil. var. Arrêt rapide Arrêt normal Cour lim stop Ouvrir relais OK ON OFF ON OFF Tempo masque déf [ms] t pass. accroch. [ms] 444 PDC - CONFIGURATION \ Unité machine CONFIGURATION \ Prog. Défauts \ Surtension mot. CONFIGURATION \ Prog. Défauts \ Survitesse U16 U16 0 0 32767 2 4000 Ignoré 4000 Ignoré ü ü 1421 U16 0 1 ON ON ü 1423 I16 0 1 ON ON ü 1424 1425 U16 U16 0 0 10000 10000 0 0 0 0 ü ü —————— TPD32-EV —————— R/Z 0 1 R R 10 11 Opt2-A/ R/W R/Z 1 0 R/W 1 0 R/W R/W R/Z 0 1 2 R/Z 1 0 R/W 1 0 R/W R/W R/W R/Z 0 1 2 3 4 5 R/Z 1 0 R/W 1 0 R/W R/W Valeur Paramètre N. 368 Alarme Verrouil. var. Arrêt rapide Arrêt normal Cour lim stop ON OFF Gestion défaut U16 370 I16 maxi. ON OFF Gestion défaut 1 0 5 1 Verrouil. var. Verrouil. var. ü ON ON ü CONFIGURATION \ Prog. Défauts \ Surchauffe mot. 365 Ignoré Alarme Verrouil. var. Arrêt rapide Arrêt normal Cour lim stop Ouvrir relais OK min. CONFIGURATION \ Prog. Défauts \ Surchauffe var. Gestion défaut Ouvrir relais OK Format Adressé via RS485/ Par défaut Par défaut Clav. BUS/ Born. Amérique Europe Opt2-M U16 367 354 I16 Disable dive Disable dive ü ON ON ü CONFIGURATION \ Prog. Défauts \ Déf. Externe U16 1 5 Disable drive Disable drive ü R/Z 1 2 3 4 5 R/W 1 0 R/Z 0 1 2 3 4 5 R/W 1 0 R/Z 355 U16 0 1 ON ON ü 356 I16 0 1 ON ON ü Tempo masque déf [ms] t pass. accroch. [ms] 502 501 U16 U16 0 0 10000 10000 0 0 0 0 ü ü 1 2 3 4 5 R/Z 1 0 R/W 1 0 R/W R/W Gestion défaut 1296 U16 0 5 Disable drive Disable drive ü R/Z ON ON ü Alarme Verrouil. var. Arrêt rapide Arrêt normal Cour lim stop Mémorisation Ouvrir relais OK ON OFF ON OFF Ignoré Alarme Verrouil. var. Arrêt rapide Arrêt normal Cour lim stop Ouvrir relais OK ON OFF Gestion défaut Mémorisation Ouvrir relais OK ON OFF ON OFF ON OFF I16 0 1 CONFIGURATION \ Prog. Défauts \ Surch I2t Moteur 1419 Ignoré Alarme Verrouil. var. Ouvrir relais OK 1297 CONFIGURATION \ Prog. Défauts \ Défaut frein U16 0 2 Disable drive Disable drive ü 0 1 2 3 4 5 R/W 0 1 R/Z 0 1 2 R/Z 0 1 Opt2-A/ PDC - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1442 U16 0 1 ON ON ü 1420 I16 0 1 ON ON ü R/W 0 1 - - ü R/W 0 1 - - CONFIGURATION \ Prog. Défauts \ Surch I2t TPD 1441 I16 0 1 ON ON —————— Manuel d’instruction —————— 445 Valeur Paramètre N. Format min. maxi. Adressé via RS485/ Par défaut Par défaut Clav. BUS/ Born. Amérique Europe Opt2-M CONFIGURATION \ Prog. Défauts \ Surintens. mot. Seuil surintens. [%] Gestion défaut 584 212 U16 U16 0 0 200 2 160 Ignoré 160 Ignoré ü ü 363 U16 0 1 ON ON ü 364 I16 0 1 ON ON ü Tempo masque déf [ms] t pass. accroch. [ms] 586 585 U16 U16 0 0 10000 10000 0 0 0 0 ü ü R/W R/Z 0 1 2 R/Z 1 0 R/W 1 0 R/W R/W Gestion défaut 473 U16 0 2 Verrouil. var. Verrouil. var. ü R/Z Mémorisation Ignoré Alarme Verrouil. var. Ouvrir relais OK Mémorisation ON OFF ON OFF Ignoré Alarme Verrouil. var. CONFIGURATION \ Prog. Défauts \ Déf. Excitation 0 1 2 R/Z 1 0 R/W 1 0 R/W R/W Opt2-A/ PDC - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 471 U16 0 1 ON ON ü 472 I16 0 1 ON ON ü Tempo masque déf [ms] t pass. accroch. [ms] 475 474 U16 U16 0 0 10000 10000 0 0 0 0 ü ü Delta freq thres [%] Gestion défaut 1437 1432 Float U16 1 0 15 2 5 Ignoré 5 Ignoré ü ü 1433 U16 0 1 ON ON ü 1434 I16 0 1 ON ON ü Tempo masque déf [ms] t pass. accroch. [ms] 1435 1436 U16 U16 0 0 10000 10000 0 0 0 0 ü ü R/Z R/Z 0 1 2 R/Z 0 1 R/W 0 1 R/W R/W Threshold 8601 U16 0 250 50 50 ü R/W - - Gestion défaut 478 U16 1 2 Verrouil. var. Verrouil. var. ü R/Z - - - - - - - - - - Ouvrir relais OK Mémorisation ON OFF ON OFF Ignoré Alarme Verrouil. var. Ouvrir relais OK ON OFF ON OFF CONFIGURATION \ Prog. Défauts \ Delta frequence CONFIGURATION \ Prog alarms \ SSC Error CONFIGURATION \ Prog. Défauts \ Retour N absent 477 I16 0 1 ON ON ü Tempo masque déf [ms] 480 U16 0 10000 8 8 ü 1 2 R/W 1 0 R/W Gestion défaut 639 U16 0 5 Verrouil. var. Verrouil. var. ü R/Z ON ON ü Alarme Verrouil. var. Ouvrir relais OK ON OFF Verrouil. var. Arrêt rapide Arrêt normal Cour lim stop Ouvrir relais OK 446 ON OFF CONFIGURATION \ Prog. Défauts \ Déf. OPTION 2 640 I16 0 1 —————— TPD32-EV —————— 2 3 4 5 R/W 1 0 Valeur Paramètre N. Gestion défaut 634 Format min. maxi. Adressé via RS485/ Par défaut Par défaut Clav. BUS/ Born. Amérique Europe Opt2-M CONFIGURATION \ Prog. Défauts \ Déf. BUS U16 0 5 Verrouil. var. Verrouil. var. ü R/Z 633 U16 0 1 ON ON ü 635 I16 0 1 ON ON ü Tempo masque déf [ms] t pass. accroch. [ms] 636 637 U16 U16 0 0 10000 10000 0 0 0 0 ü ü 0 1 2 3 4 5 R/Z 1 0 R/W 1 0 R/W R/W Open test act 1527 U16 1 5 Disable drive Disable drive ü R/Z Ignoré Alarme Verrouil. var. Arrêt rapide Arrêt normal Cour lim stop Mémorisation Ouvrir relais OK ON OFF ON OFF CONFIGURATION \ Prog alarms \ SCR test Ignore Attention Verrouil. var. SCR test enable 1524 I16 0 1 OFF OFF ü SCR diag status Open SCR thr [%] 1525 1528 U16 U16 0 100 50 50 ü ü 0 1 2 R/Z 0 1 2 3 R R/W Gestion défaut 386 U16 1 5 Disable drive Disable drive ü R/Z ON ON ü OFF OPEN SCR TEST SHORT SCR TEST OPEN/SHORT TEST CONFIGURATION \ Prog. Défauts \ Déf. OPTION 1 Alarme Verrouil. var. Arrêt rapide Arrêt normal Cour lim sto Ouvrir relais OK ON OFF Gestion défaut Mémorisation Ignoré Verrouil. var ON OFF ON OFF Adresse variat. Temps reponse LS Select Protocol SLINK3 MODBUS RTU JBUS I16 U16 1 0 2 Verrouil. var. Verrouil. var. ü R/Z 0 2 R/Z 1 0 R/W 1 0 PDC - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 729 U16 0 1 ON ON ü 730 U16 0 1 ON ON ü 319 408 323 U16 U16 U16 0 0 SLINK3 (0) 0 0 SLINK3 (0) ü ü ü R/Z R/W R/W --- ----- 9600 (1) 9600 (1) ü 0 1 2 R/W -- --- 0 ü - - 326 CONFIGURATION \ Liaison serie U16 19200 9600 4800 2400 1200 Pword 1 0 CONFIGURATION \ Prog. Défauts \ Erreur Sequence 728 Ouvrir relais OK Vit com 387 1 2 3 4 5 R/W 1 0 Opt2-A/ 85 I32 0 0 0 0 127 900 2 4 CONFIGURATION 0 99999 0 —————— Manuel d’instruction —————— 0 1 2 3 4 W 447 Valeur Paramètre Sélection SA1 N. 66 Format U16 min. maxi. Adressé via RS485/ Par défaut Par défaut Clav. BUS/ Born. Amérique Europe Opt2-M Config E/S \ Sorties analog. \ SA1 0 96 Vitesse (tr) (8) Vitesse (tr) (8) ü R/Z - - Opt2-A/ PDC - 62 Float -10.000 +10.000 0.000 0.000 ü 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 15 16 20 24 25 26 27 31 32 33 34 35 38 39 79 80 81 82 84 88 89 90 91 92 93 94 95 96 R/W Sélection SA2 (Sél. comme sortie 1) K S ana 2 67 U16 0 94 R/Z - - Float -10.000 +10000 I moteur (16) 0.000 ü 63 I moteur (16) 0.000 ü R/W - - Sélection SA3 (Sél. comme sortie 1) K S ana 3 68 U16 0 94 R/Z - - Float -10.000 +10000 I excit -27 0.000 ü 64 I excit -27 0.000 ü R/W - - Sélection SA4 (Sél. comme sortie 1) K S ana 4 69 U16 0 94 R/Z - - Float -10.000 +10000 U Induit (V) (20) 0.000 ü 65 U Induit (V) (20) 0.000 ü R/W - - K S ana 1 448 OFF Vitesse Ref 1 Vitesse Ref 2 Ramp ref 1 Ramp ref 2 Ramp ref Réf. vitesse Sortie rampe Vitesse (tr) Ref couple 1 Ref couple 2 Ref couple Sortie Regul N I moteur U Induit [V] EA1 EA2 EA3 Courant excit. Mot interne 0 Mot interne 1 Mot interne 4 Mot interne 5 Référence Flux Mot interne 6 Sortie PID Ajust. Umot max I excit. maxi N filtrée (tr) I mot filtr. [%] N avec friction P sortie [kW] Diam bobine Rét tract.réelle Couple actuel Référence w Compens. Réelle Brake current Field cur ref Motor Pot Out Config E/S \ Sorties analog. \ SA2 Config E/S \ Sorties analog. \ SA3 Config E/S \ Sorties analog. \ SA4 —————— TPD32-EV —————— Valeur Paramètre N. Sélection EA1 70 Format U16 min. maxi. Adressé via RS485/ Par défaut Par défaut Clav. BUS/ Born. Amérique Europe Opt2-M Config E/S \ Entrées ana. \ EA1 0 32 OFF Vitesse jog Vitesse Ref 1 Vitesse Ref 2 Ramp ref 1 Ramp ref 2 Ref couple 1 Ref couple 2 ref Adapt Limite de couple Limite couple + Limite couple Mot interne 0 Mot interne 1 Mot interne 2 Mot interne 3 Compens charge Offset 0 PID PI central v3, Retour PID Iexc. MAX [%] U max moteur Ratio N Réduc. traction Ref traction Preset 3 Consigne frein Ref.1 avant rpe (4) Ref.1 avant rpe (4) ü R/Z Opt2-A/ PDC - - ID L H - R/W 0 1 - - R/W 1 0 - 295 U16 0 1 0 0 ü 71 U16 0 2 ± 10 V ± 10 V ü 389 U16 0 1 1 1 ü 72 73 259 Float Float U16 -10000 0.100 +10000 10.000 1.000 1.000 1.000 1.000 ü ü ü 792 1042 1043 1044 1045 U16 I16 U16 U16 U16 0 -10000 0 0 0 1000 +10000 10000 65000 1 0 0 0 0 - 0 0 0 0 - ü ü ü ü - Offset EA1 74 I16 -32768 +32767 0 0 ü 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 19 21 22 23 25 26 28 29 30 31 32 R/W 0 1 R/Z 0 1 2 R/W 1 0 R/W R/W C/W 1 R/W R/W R/W R/W R 0 1 R/W Sélection EA2 (Sél. comme entrée1) validation EA2 75 U16 0 32 OFF (0) OFF (0) ü R/Z - - 296 U16 0 1 0 0 ü Type EA2 76 U16 0 2 ± 10 V ± 10 V ü ID L H - R/W 0 1 - 390 U16 0 1 1 1 ü R/W 0 1 R/Z 0 1 2 R/W 1 0 - R/W 1 0 validation EA1 Type EA1 Affecté Non affecté -10V ... + 10 V 0...20 mA, 0...10 V 4...20 mA Signe EA1 K E ana 1 Calibration EA1 Auto-étalon. EA1 Positif Négatif Auto-étalon. Filtre EA1 [ms] Seuil cmpar. EA1 Hyst. cmpar.EA1 Tempo cmpar. EA1 Seuil EA1 atteint seuil non atteint=0 seuil atteint=1 Affecté Non affecté -10V ... + 10 V 0...20 mA, 0...10 V 4...20 mA Signe EA2 Positif Négatif Config E/S \ Entrées ana. \ EA2 —————— Manuel d’instruction —————— QD L H - R/W R - 449 Valeur Paramètre N. Format min. maxi. Adressé via RS485/ Par défaut Par défaut Clav. BUS/ Born. Amérique Europe Opt2-M K E ana 2 Calibration EA2 Auto-étalon. AI2 77 78 260 Float Float U16 -10.000 0.100 +10000 10.000 1.000 1.000 1.000 1.000 ü ü ü Filtre EA2 Offset EA2 801 79 U16 I16 0 -32768 1000 +32767 0 0 0 0 0 32 OFF (0) Auto-étalon. Config E/S \ Entrées ana. \ EA3 - - ü ü - R/W - OFF (0) ü R/Z - - R/W 0 1 R/Z 0 1 2 R/W 1 0 R/W R/W C/W 1 R/W R/W ID L H - R/W 0 1 - - R/W 1 0 - - R/W - 80 U16 297 U16 0 1 0 0 ü Type EA3 81 U16 0 2 ± 10 V ± 10 V ü 391 U16 0 1 1 1 ü 82 83 261 Float Float U16 -10.000 0.100 +10000 10.000 1.000 1.000 1.000 1.000 ü ü ü 802 84 U16 I16 0 -32768 1000 +32767 0 0 0 0 ü ü -10V ... + 10 V 0...20 mA, 0...10 V 4...20 mA Signe EA3 K E ana 3 Calibration EA3 Auto-étalon. AI3 Filtre EA3 Offset EA3 450 Positif Négatif Auto-étalon. PDC R/W R/W C/W 1 R/W R/W Sélection EA3 (Sél. comme entrée1) validation EA3 Affecté Non affecté Opt2-A/ —————— TPD32-EV —————— Valeur Paramètre SD1 N. 145 OFF Seuil N=0 Seuil vitesse vitesse atteinte Couple limité Variateur prêt Surcharge dispo En surcharge Rampe + Rampe N Limité Sous tension rés Surtension Ventil Radiateur Surintens. mot. Surchauffe mot. Déf. externe PB Alim intern Mot A bit Mot B Bit ED virtuelle Signe du couple Gestion validat. Déf. Excitation Pb Retour N Déf. BUS Déf. OPTION 1 Déf. OPTION 2 Etat codeur 1 Etat codeur 2 Erreur Séquence Etat cal diam TPD32 OK EA1 ds tolérance diam. atteint Ligne synchro Etat Acc Etat Dec Commande frein Pb Frein Mot surch preal TPD surch preal TPD surch dispo I2t Moteur alarm I2t TPD32 alarm Seuil de courant Survitesse Delta frequence TPD prêt/demarer Mode Crtl Bus SSC Error Firing Cont Current Inversion SD1 Validé Dévalidé SD2 (Sél. comme sortie 1) Inversion out 2 Validé Dévalidé 1267 Format U16 U16 min. maxi. Config E/S \ Sorties logiques 0 0 79 1 146 U16 0 77 1268 U16 0 1 SD3 (Sél. comme sortie 1) 147 U16 0 77 Inversion SD3 1269 U16 0 1 Validé Dévalidé Adressé via RS485/ Par défaut Par défaut Clav. BUS/ Born. Amérique Europe Opt2-M Opt2-A/ PDC Rampe + (8) Rampe + (8) ü R/Z - - Dévalidé (0) Dévalidé (0) ü 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 23 24 25 26 28 29 30 31 35 38 42 49 58 59 60 61 62 63 65 66 67 68 69 70 71 72 76 77 79 80 81 R/W - - Rampe (9) Dévalidé (0) Rampe (9) Dévalidé (0) ü 1 0 R/Z - - ü R/W - - Seuil vitesse (2) Dévalidé (0) Seuil vitesse (2) Dévalidé (0) ü 1 0 R/Z - - ü R/W - - —————— Manuel d’instruction —————— 1 0 451 Valeur Paramètre SD4 (Sél. comme sortie 1) Inversion SD4 Validé Dévalidé N. Format min. maxi. 148 U16 0 77 1270 U16 0 1 SD5 (Sél. comme sortie 1) 149 U16 0 77 Inversion SD5 1271 U16 0 1 Validé Dévalidé SD6 (Sél. comme sortie 1) 150 U16 0 77 Inversion SD6 1272 U16 0 1 Validé Dévalidé SD7 (Sél. comme sortie 1) 151 U16 0 77 Inversion SD7 1273 U16 0 1 Validé Dévalidé SD8 (Sél. comme sortie 1) Inversion SD8 Validé Dévalidé 152 U16 0 77 1274 U16 0 1 Relais 2 (Sél. comme sortie 1) 629 U16 0 77 Invers. sortie R2 1275 U16 0 1 Validé Dévalidé 452 Adressé via RS485/ Par défaut Par défaut Clav. BUS/ Born. Amérique Europe Opt2-M Surcharge Surcharge dispo (6) dispo (6) Dévalidé Dévalidé (0) (0) Opt2-A/ PDC ü R/Z - - ü R/W - - - - Lim I atteinte (4) Dévalidé (0) Lim I atteinte (4) Dévalidé (0) ü 1 0 R/Z ü R/W - - Surtension mot. (12) Dévalidé (0) Surtension mot. (12) Dévalidé (0) ü 1 0 R/Z - - ü R/W - - Sous tension rés (11) Dévalidé (0) Sous tension rés (11) Dévalidé (0) ü 1 0 R/Z - - ü R/W - - Surintensité (14) Dévalidé (0) Surintensité (14) Dévalidé (0) ü 1 0 R/Z - - ü R/W - - Gestion Ma / At (23) Dévalidé (0) Gestion Ma / At (23) Dévalidé (0) ü 1 0 R/Z - - ü R/W - - —————— TPD32-EV —————— 1 0 Valeur Paramètre ED1 OFF RAZ.+/- Vite +Vite -Vite +/-vite AV +/-vite AR Jog AV Jog AR Acquit. Défaut Réduct. Couple RAZ sortie rpe RAZ entrée rpe Gel rampe Gel ampli w Blocage GI w Rep. à la volée EA1 + EA1 EA2 + EA2 EA3 + EA3 Couple=0 forcé bit0 sel multi N bit1 sel multi N bit2 sel multi N Sel. 0 rampe Sel. 1 rampe Déf. Excitation Valid Régul Flux valid Eco Flux Mot A bit 0 Mot A bit 1 Mot A bit 2 Mot A bit 3 Mot A bit 4 Mot A bit 5 Mot A bit 6 Mot A bit 7 Signe avance Signe Rv Validation EA1 Validation EA2 Validation EA3 Val report charg Régul PI PID Régul PD PID Blocage PI Sel. offset PID PI central v s0 PI central v s1 Calcul diamètre Reset présél d Gel calc diam Valid Servo diam Etat acc.ligne Etat dec. Ligne Etat arrêt rapid ordre Sync Ligne stab. Cal. diam Sel. enr/déroul. Diam presel sel0 Diam presel sel1 traction=f(diam) Valid. calcul N Sens enroulement Régul PI-PD PID Fonction A coup Retour Frein Adapt Sel 1 Adapt Sel 2 Wired FC EN Wired FC Inv Seq Wired FC Act Brg Inversion ED1 Validé Dévalidé ED2 (Sél. comme entrée1) N. Format 137 U16 1276 U16 138 U16 min. maxi. Adressé via RS485/ Par défaut Par défaut Clav. BUS/ Born. Amérique Europe Opt2-M Config E/S \ Entrées logiques 0 90 OFF (0) OFF (0) ü 0 1 Dévalidé (0) Dévalidé (0) OFF (0) OFF (0) 0 87 —————— Manuel d’instruction —————— Opt2-A/ PDC - - ü R/Z 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 44 45 46 47 48 49 52 53 54 55 56 57 58 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 86 87 88 89 90 R/W - - ü 1 0 R/Z - - 453 Valeur Paramètre Inversion ED2 N. 1277 Validé Dévalidé ED3 (Sél. comme entrée1) Inversion ED3 Validé Dévalidé ED4 (Sél. comme entrée1) Inversion ED4 Validé Dévalidé ED5 (Sél. comme entrée1) Inversion ED5 Validé Dévalidé ED6 (Sél. comme entrée1) Inversion ED6 Validé Dévalidé ED7 (Sél. comme entrée1) Inversion ED7 Validé Dévalidé ED8 (Sél. comme entrée1) Inversion ED8 Format U16 Sélection cod2 OFF Vitesse Ref 1 Vitesse Ref 2 Ramp ref 1 Ramp ref 2 Nb pts Codeur 1 Nb pts Codeur 2 Surveil. cod 1 Surveil. cod 2 454 Validé Dévalidé Validé Dévalidé 0 1 Opt2-A/ PDC Dévalidé (0) Dévalidé (0) ü R/W - - - - 139 U16 0 87 OFF (0) OFF (0) ü 1278 U16 0 1 Dévalidé (0) Dévalidé (0) ü R/W - - - - 140 U16 0 87 OFF (0) OFF (0) ü 1 0 R/Z 1279 U16 0 1 Dévalidé (0) Dévalidé (0) ü R/W - - - - 141 U16 0 87 OFF (0) OFF (0) ü 1 0 R/Z 1280 U16 0 1 Dévalidé (0) Dévalidé (0) ü R/W - - - - 142 U16 0 87 OFF (0) OFF (0) ü 1 0 R/Z 1281 U16 0 1 Dévalidé (0) Dévalidé (0) ü R/W - - - - 143 U16 0 87 OFF (0) OFF (0) ü 1 0 R/Z 1282 U16 0 1 Dévalidé (0) Dévalidé (0) ü R/W - - - - - - 144 U16 0 87 OFF (0) OFF (0) ü 1 0 R/Z 1283 U16 0 1 Dévalidé (0) Dévalidé (0) ü R/W OFF OFF (0) (0) voir 6.12.05 voir 6.12.05 ü R/Z - - OFF OFF (0) (0) voir 6.12.05 voir 6.12.05 ü 0 2 3 4 5 R/Z - - - R R - - - 1020 OFF Vitesse Ref 1 Vitesse Ref 2 Ramp ref 1 Ramp ref 2 maxi. 1 0 R/Z Validé Dévalidé Sélection cod1 min. Adressé via RS485/ Par défaut Par défaut Clav. BUS/ Born. Amérique Europe Opt2-M 1021 U16 U16 1 0 Config E/S \ Entrées codeurs 0 0 5 5 416 169 649 Float* Float* U16 600 150 0 9999 9999 1 1024 1024 Dévalidé (0) 1024 1024 Dévalidé (0) ü ü ü 652 U16 0 1 Dévalidé (0) Dévalidé (0) ü —————— TPD32-EV —————— 0 2 3 4 5 R/Z R/Z R/W 1 0 R/W 1 0 Valeur Paramètre N. Rep. volée 388 ON OFF Valid Adapt=f(N) Format U16 min. maxi. Adressé via RS485/ Par défaut Par défaut Clav. BUS/ Born. Amérique Europe Opt2-M OPTIONS VITESSE OFF (0) OFF (0) ü OPTIONS VITESSE \ Adapt. = f(N) 181 U16 0 1 Dévalidé Dévalidé ü 182 U16 0 2 Vitesse Vitesse ü Point utilisat. [FF] Selecteur Adapt Seuil vitesse 1 [%] Seuil vitesse 2 [%] Fenêtre seuil 1 [%] Fenêtre seuil 2 [%] Gain prop. 1 [%] Gain integral 1 [%] Gain prop. 2 [%] Gain integral 2 [%] Gain prop. 3 [%] Gain integral 3 [%] Gain prop. 4 [%] Gain integral 4 [%] 183 1464 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193 1462 1463 I16 U16 Float Float Float Float Float Float Float Float Float Float Float Float -32768 0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 +32767 3 200.0 200.0 200.0 200.0 100.00 100.00 100.00 100.00 100.00 100.00 100.00 100.00 1000 0 20.3 40.7 6.1 6.1 10.00 1.00 10.00 1.00 10.00 1.00 10.00 1.00 1000 0 20.3 40.7 6.1 6.1 10.00 1.00 10.00 1.00 10.00 1.00 10.00 1.00 ü ü ü ü ü ü ü ü ü ü ü ü ü ü Seuil N positif [FF] Seuil N négatif [FF] Tempo < seuil [ms] Seuil vitesse 101 102 103 393 U16 U16 U16 U16 1 1 0 0 32767 32767 65535 1 1000 1000 100 1000 1000 100 ü ü ü - Tolérance N at [FF] Tempo N atteinte [%] Seuil w=0 104 105 394 U16 U16 U16 1 1 0 32767 65535 1 100 100 100 100 ü ü - Seuil vit. Nulle [FF] Tempo N=0 [ms] Etat Seuil N=0 107 108 395 U16 U16 U16 10 100 ü ü - Sel.plage gain Validé Dévalidé Vitesse Point utilisat. Paramètre Seuil N dépassé Seuil N non dépassé N = consigne N pas = à cons N<>0 N=0 OPTIONS VITESSE \ Seuils vitesse OPTIONS VITESSE \ Vitesse nulle 1 0 0 32767 65535 1 10 100 —————— Manuel d’instruction —————— Opt2-A/ PDC R/W ID - 1 0 H L R/Z 1 0 R/Z 0 1 2 R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W - - - - IA - R/W - R/W R/W R/W R 0 1 R/W R/W R 0 1 QD L H QD L H R 0 1 R 0 1 R/W R/W R 0 1 QD L H R 0 1 455 Valeur Paramètre Valid. +/- vite N. Dévalidé Config1 Config2 246 Format I16 min. maxi. Adressé via RS485/ Par défaut Par défaut Clav. BUS/ Born. Amérique Europe Opt2-M FONCTIONS APPLI. \ +/- Vite 0 1 Dévalidé Dévalidé ü +/- vite opérat. MPot Lower Limit [rpm] MPot Upper Limit [rpm] MPot Acc Time [s] MPot Dec Time [s] MPot Mode Ramp & LastVal Ramp & Follow Fine & LastVal Fine & Follow PowerOn Cfg Last Power Off Zero Lower Limit Upper Limit Reset Cfg None Inp Zero Inp Low Limit Inp Ref Zero Inp Ref Low Lim Out Zero Out Low Limit Out Ref Zero Out Ref Low Lim Inp Up Limit Inp Ref Up Lim Inp Freeze Motor pot out [rpm] signe +/- vite 247 1530 1531 1532 1533 1534 U16 U16 U16 U16 U16 0 0 0 0 - 8000 8000 65535 65535 - 0 1000 10 10 - 0 1000 10 10 - ü ü ü ü ü ü 1535 U16 - - - - ü 1536 U16 - - - - ü 1537 248 I16 I16 0 1 Positif Positif ü RAZ +/- vite + vite 249 396 U16 U16 0 1 397 U16 0 1 244 I16 0 1 Dévalidé Dévalidé ü 265 375 U16 0 1 0 0 ü ü Vitesse jog [FF] Jog AV 266 398 I16 U16 0 0 32767 1 0 0 ü Jog AR 399 U16 0 1 153 I16 0 1 Dévalidé Dévalidé ü 154 155 156 I16 I16 I16 -32768 -32768 -32768 +32767 +32767 +32767 0 0 0 0 0 0 ü ü ü - vite Positif Négatif sans accélérat. Accéleration sans décélérat. Décéleration Valid. Jog sens Jog Jog avec/ss ramp Validé Dévalidé Entré ref N Entrée rampe Val multi N sans jog avant Jog avant Non jog arr. Jog arrière Validé Dévalidé Multivitesse 1 [FF] Multivitesse 2 [FF] Multivitesse 3 [FF] 456 ü FONCTIONS APPLI. \ Fonction Jog FONCTIONS APPLI. \ Fct.multi vit. —————— TPD32-EV —————— R/Z 0 1 2 R/W 0 1 2 3 R/W 0 1 2 3 R/W 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 R R/W 1 0 Z/C(1) R/W 0 1 R/W 0 1 R/Z 1 0 R/Z 0 1 R/W R/W 0 1 R/W 0 1 R/Z 1 0 R/W R/W R/W Opt2-A/ PDC - - - - - - - - ID - ID (H) ID L H ID L H R/W 0 1 R/W 0 1 - - - - IA ID L H ID L H R/W 0 1 R/W 0 1 - - - - Valeur Paramètre N. Format min. maxi. Adressé via RS485/ Par défaut Par défaut Clav. BUS/ Born. Amérique Europe Opt2-M Multivitesse 4 [FF] Multivitesse 5 [FF] Multivitesse 6 [FF] Multivitesse 7 [FF] bit0 sel multi N 157 158 159 160 400 I16 I16 I16 I16 U16 -32768 -32768 -32768 -32768 0 +32767 +32767 +32767 +32767 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 ü ü ü ü - bit1 sel multi N 401 U16 0 1 0 0 - bit2 sel multi N 402 U16 0 1 0 0 - Multivit sel 208 U16 0 7 0 0 ü 243 I16 0 1 Dévalidé Dévalidé ü 202 U16 0 3 0 0 659 660 665 U32 U16 Float 0 0 0 232-1 65535 15000 100 1 300 661 662 666 U32 U16 Float 0 0 0 23 24 667 U32 U16 Float 0 0 0 31 32 668 U32 U16 Float 0 0 0 25 26 669 U32 U16 Float 0 0 0 33 34 670 U32 U16 Float 0 0 0 27 28 671 U32 U16 Float 0 0 0 35 36 672 403 U32 U16 Float U16 0 0 100 0 404 U16 0 20 non select. 20 select. 21 non select. 21 select 22 non select. 22 select Val multi rampe Sélection rampe Validé Dévalidé ACC: delta N0 [FF] ACC: delta t0 [s] Arrondi ACC S0 [ms] DEC: delta N0 [FF] DEC: delta t0 [s] Arrondi DEC S0 [ms] ACC: delta N 1 [FF] ACC: delta t1 [s] Arrondi ACC S1 [ms] DEC: delta N1 [FF] DEC: delta t1 [s] Arrondi DEC S1 [ms] ACC: delta N 2 [FF] ACC: delta t2 [s] Arrondi ACC S2 [ms] DEC: delta N2 [FF] DEC: delta t2 [s] Arrondi DEC S2 [ms] ACC: delta N 3 [FF] ACC: delta t3 [s] Arrondi ACC S3 [ms] DEC: delta N3 [FF] DEC: delta t3 [s] Arrondi DEC S3 [ms] Sel.0 rampe Sel.1 rampe ID L H ID L H ID L H ID R/W 0 1 R/W 0 1 R/W 0 1 R/W - - ü R/Z 1 0 R/W ID R/W 100 1 300 ü ü ü R/W R/W R/W - - 100 1 300 100 1 300 ü ü ü R/W R/W R/W - - 100 1 300 100 1 300 ü ü ü R/W R/W R/W - - 100 1 300 100 1 300 ü ü ü R/W R/W R/W - - 100 1 300 100 1 300 R/W R/W R/W - - 100 1 300 100 1 300 ü ü ü R/W R/W R/W - - 100 1 300 100 1 300 ü ü ü R/W R/W R/W - - 232-1 65535 3000 1 100 1 300 0 100 1 300 0 ü ü ü - 1 0 0 - R/W R/W R/W R/W 0 1 R/W 0 1 ID L H ID L H R/W 0 1 R/W 0 1 FONCTIONS APPLI. \ Multi rampes FONCTIONS APPLI. \ Multi rampes \ Rampe 0 \ Décéleration 0 232-1 65535 15000 FONCTIONS APPLI. \ Multi rampes \ Rampe 1 \ Accélération 1 232-1 65535 15000 FONCTIONS APPLI. \ Multi rampes \ Rampe 1 \ Décéleration 1 232-1 65535 15000 FONCTIONS APPLI. \ Multi rampes \ Rampe 2 \ Accélération 2 232-1 65535 15000 ü ü ü FONCTIONS APPLI. \ Multi rampes \ Rampe 2 \ Décéleration 2 232-1 65535 15000 FONCTIONS APPLI. \ Multi rampes \ Rampe 3 \ Accélération 3 232-1 65535 15000 FONCTIONS APPLI. \ Multi rampes \ Rampe 3 \ Décéleration 3 21 non select. 21 select PDC R/W R/W R/W R/W R/W 0 1 R/W 0 1 R/W 0 1 R/W FONCTIONS APPLI. \ Multi rampes \ Rampe 0 \ Accélération 0 20 non select. 20 select. Opt2-A/ —————— Manuel d’instruction —————— 457 Valeur Paramètre N. Format k friction N avec friction (u) N avec friction [%] 1017 1018 1019 I16 I16 Float Valid. Surcharge 309 min. maxi. Adressé via RS485/ Par défaut Par défaut Clav. BUS/ Born. Amérique Europe Opt2-M FONCTIONS APPLI. \ Friction Opt2-A/ PDC 0 -32768 -200.0 +32767 +32767 +200.0 +10000 - +10000 - ü ü ü R/W R R IA QA - R/W R/W - I16 0 1 Dévalidé Dévalidé ü - - 318 U16 0 4 I2t Moteur Couple limité ü - - I surcharge [%] I induit pause 312 313 U16 U16 P313 0 150 100 100 80 ü ü - - t surcharge [s] Ventil. Type SERVO AUTO Derating factor [%] Mot surch preal Cumul I2t Moteur TPD surch preal Cumul I2t TPD temps de pause [s] Surcharge 310 914 U16 U16 0 0 200 P312 < 100 65535 1 R/Z 1 0 R/W 0 1 2 3 4 R/W R/W 60 Servo ü ü R/W R/Z - - 915 1289 655 1438 1439 311 406 U16 U16 Float U16 FLOAT U16 U16 0 0 0,00 0 0,00 0 0 100 1 100,00 1 100,00 65535 1 50 540 - 30 Servo 0 1 50 300 - ü ü ü ü ü ü - Etat surcharge 407 U16 0 1 - - - R/Z R R R R R/W R 0 1 R 0 1 QD L H QD L H R 0 1 R 0 1 626 U16 R/Z - - - - Mode surcharge Validé Dévalidé Couple limité Couple no limit I2T Moteur I2T TPD32 I2T Mot&TPD32 Surch. Imposs. Surch possible Lim I valeur I > I Lim Mode d’arrêt OFF Stop & N=0 Arr.Rapide & N=0 AR, Stop & N=0 FONCTIONS APPLI. \ Ctrl surcharge FONCTIONS APPLI. \ Gestion d’arrêt 0 3 Stop & N=0 Stop & N=0 ü 0 0 OFF 0 0 OFF ü ü ü 0 1 2 3 R/W R/W R/Z 0 1 temp déval à N=0 [ms] Temp Raz cont [ms] Mode d’arrêt Jog 627 628 630 U16 U16 U16 Valid Estim Chrg Seuil ferm.frein [rpm] Torque delay [ms] Test Couple [%] t levée frein 1295 1262 1293 1294 1266 I16 U16 I16 I16 U16 0 0 0 0 0 1 200 30000 200 30000 Dévalidé 30 3000 75 1000 Dévalidé 30 3000 75 1000 ü ü ü ü ü R/W R/W R/W R/W R/W - - Lim I = f(w) 750 U16 0 1 0 0 ü - - 751 752 753 754 U16 U16 U16 U16 0 0 0 0 200 200 200 200 0 0 0 0 0 0 0 0 ü ü ü ü R/Z 1 0 R/Z R/Z R/Z R/Z - - 755 U16 0 200 0 0 ü R/Z - - OFF ON I/n lim 0 [%] I/n lim 1 [%] I/n lim 2 [%] I/n lim 3 [%] I/n lim 4 [%] 458 Validé Dévalidé 0 0 0 40000 40000 1 FONCTIONS APPLI. \ Gestion Frein FONCTIONS APPLI. \ Lim I = f(w) —————— TPD32-EV —————— Valeur Paramètre N. Format min. maxi. 0 P162 Seuil lim I [rpm] 756 U16 Affect. gen.test 58 U16 0 5 Freq signal [Hz] Amplitude signal [%] Offset signal [%] 59 60 61 Float Float Float 0.1 0 -200.00 62.5 200.00 +200.00 Sauveg. param. chrg Param usine Compteur Horaire [h.min] registre défaut Texte défaut Heure du défaut Minute du défaut Code de défaut 256 258 235 330 327 328 329 417 U16 U16 Float U16 Text U16 U16 U16 Acquit. Défaut RAZ registre déf 262 263 U16 U16 Source calc1 Destinat. calc1 Multipl calc1 Diviseur cacl1 Entré calc1 max Entré calc1 min Offset ent calc1 Offset fin calc1 Entrée abs calc1 484 485 486 487 488 489 490 491 492 Non connecté Ref couple Ref de Flux Ramp ref Réf vitesse PB Alim intern Sous tension rés Surtension Surintens. mot. Ventil Radiateur matériel Erreur DSP Erreur Interrup. Retour N Déf. Externe Surchauffe mot. Déf. Excitation Déf. BUS Déf. OPTION 1 Opt2 Inconnu Erreur Séquence Source calc2 Destinat. calc2 Multipl calc2 Diviseur cacl2 Entré calc1 max Entré calc1 min Offset ent calc2 Offset fin calc2 OFF ON 553 554 555 556 557 558 559 560 Adressé via RS485/ Par défaut Par défaut Clav. BUS/ Born. Amérique Europe Opt2-M 0 ü R/Z - - Non connecté Non connecté ü - - 0.1 0 0 0.1 0 0 ü ü ü R/Z 0 2 3 4 5 R/W R/W R/W - - - - ID (H) - W - FONCT. SPECIALES 65535.00 10 0 0 0 65535 59 65535 10 10 FONCT. SPECIALES \ Lignes calcul \ Calcul 1 U16 U16 Float Float Float Float Float Float U16 0 0 -10000 -10000 -231 -231 -231 -231 0 65535 65535 +10000 +10000 231-1 231-1 231-1 231-1 1 0 0 1 1 0 0 0 0 OFF 0 0 1 1 0 0 0 0 OFF ü ü ü ü - ü ü 0 0 -10000 -10000 -231 -231 -231 -231 65535 65535 +10000 +10000 231-1 231-1 231-1 231-1 0 0 1 1 0 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 —————— Manuel d’instruction —————— C/W(1) Z/C(1) R R/W R R R R 5100h 3120h 3310h 2300h 4210h 5000h 6110h 6120h 7301h 9000h 4310h 3330h 8110h 7510h 7400h 1001h 9009h Z/C (1) C ü ü ü ü ü ü ü ü ü R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W 0 1 - - ü ü ü ü ü ü ü ü R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W - - FONCT. SPECIALES \ Lignes calcul \ Calcul 2 U16 U16 Float Float Float Float Float Float PDC 0 FONCT. SPECIALES \ Gen. Signaux 0.00 1 Opt2-A/ 459 Valeur Paramètre Entrée abs calc2 N. OFF ON Source calc3 Destinat. calc3 Multipl calc3 Diviseur cacl3 Entré calc1 max Entré calc1 min Offset ent calc3 Offset fin calc3 Entrée abs calc3 561 1218 1219 1220 1221 1222 1223 1224 1225 1226 OFF ON Source calc4 Destinat. calc4 Multipl calc4 Diviseur cacl4 Entré calc1 max Entré calc1 min Offset ent calc4 Offset fin calc4 Entrée abs calc4 1227 1228 1229 1230 1231 1232 1233 1234 1235 OFF ON Source calc5 Destinat. calc5 Multipl calc5 Diviseur cacl5 Entré calc1 max Entré calc1 min Offset ent calc5 Offset fin calc5 Entrée abs calc5 1236 1237 1238 1239 1240 1241 1242 1243 1244 OFF ON Source calc6 Destinat. calc6 Multipl calc6 Diviseur cacl1 Entré calc1 max Entré calc1 min Offset ent calc6 Offset fin calc6 Entrée abs calc6 1245 1246 1247 1248 1249 1250 1251 1252 1253 OFF ON Mot interne 0 Mot interne 1 460 503 504 Format U16 min. maxi. 0 1 Adressé via RS485/ Par défaut Par défaut Clav. BUS/ Born. Amérique Europe Opt2-M OFF OFF 0 0 -10000 -10000 -231 -231 -231 -231 0 65535 65535 +10000 +10000 231-1 231-1 231-1 231-1 1 0 0 1 1 0 0 0 0 OFF 0 0 0 1 1 0 0 0 0 OFF 0 R/W 0 1 - - ü ü ü ü ü ü ü ü ü R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W - - - - - - - - IA, QA IA, QA R/W R/W 1 0 FONCT. SPECIALES \ Lignes calcul \ Calcul 4 U16 U16 Float Float Float Float Float Float U16 0 0 -10000 -10000 -231 -231 -231 -231 0 65535 65535 +10000 +10000 231-1 231-1 231-1 231-1 1 0 0 1 1 0 0 0 0 OFF 0 0 0 1 1 0 0 0 0 OFF 0 ü ü ü ü ü ü ü ü ü 0 0 -10000 -10000 -231 -231 -231 -231 0 65535 65535 +10000 +10000 231-1 231-1 231-1 231-1 1 0 0 1 1 0 0 0 0 OFF 0 0 0 1 1 0 0 0 0 OFF 0 ü ü ü ü ü ü ü ü ü 0 0 -10000 -10000 -231 -231 -231 -231 0 65535 65535 +10000 +10000 231-1 231-1 231-1 231-1 1 0 0 1 1 0 0 0 0 OFF 0 0 0 1 1 0 0 0 0 OFF 0 FONCT. SPECIALES \ Mots interne I16 I16 -32768 -32768 +32767 +32767 0 0 0 0 —————— TPD32-EV —————— R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W 1 0 FONCT. SPECIALES \ Lignes calcul \ Calcul 6 U16 U16 Float Float Float Float Float Float U16 R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W 1 0 FONCT. SPECIALES \ Lignes calcul \ Calcul 5 U16 U16 Float Float Float Float Float Float U16 PDC ü FONCT. SPECIALES \ Lignes calcul \ Calcul 3 U16 U16 Float Float Float Float Float Float U16 Opt2-A/ ü ü ü ü ü ü ü ü ü R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W 1 0 ü ü R/W R/W Valeur Paramètre Mot interne 2 Mot interne 3 Mot interne 4 Mot interne 5 Mot interne 6 Mot interne 7 Mot interne 8 Mot interne 9 Mot interne 10 Mot interne 11 Mot interne 12 Mot interne 13 Mot interne 14 Mot interne 15 Mot A Bit Mot A bit 0 Mot A bit 1 Mot A bit 2 Mot A bit 3 Mot A bit 4 Mot A bit 5 Mot A bit 6 Mot A bit 7 Mot A bit 8 Mot A bit 9 Mot A bit 10 Mot A bit 11 Mot A bit 12 Mot A bit 13 Mot A bit 14 Mot A bit 15 Mot B bit Mot B bit 0 Mot B bit 1 Mot B bit 2 Mot B bit 3 Mot B bit 4 Mot B bit 5 Mot B bit 6 Mot B bit 7 Mot B bit 8 Mot B bit 9 Mot B bit 10 Mot B bit 11 Mot B bit 12 Mot B bit 13 Mot B bit 14 Mot B bit 15 N. 505 506 507 508 509 510 511 512 513 514 515 516 517 518 519 520 521 522 523 524 525 526 527 528 529 530 531 532 533 534 535 536 537 538 539 540 541 542 543 544 545 546 547 548 549 550 551 552 Format I16 I16 I16 I16 I16 I16 I16 I16 I16 I16 I16 I16 I16 I16 U16 U16 U16 U16 U16 U16 U16 U16 U16 U16 U16 U16 U16 U16 U16 U16 U16 U16 U16 U16 U16 U16 U16 U16 U16 U16 U16 U16 U16 U16 U16 U16 U16 U16 min. maxi. -32768 -32768 -32768 -32768 -32768 -32768 -32768 -32768 -32768 -32768 -32768 -32768 -32768 -32768 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 +32767 +32767 +32767 +32767 +32767 +32767 +32767 +32767 +32767 +32767 +32767 +32767 +32767 +32767 65535 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 65535 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 Adressé via RS485/ Par défaut Par défaut Clav. BUS/ Born. Amérique Europe Opt2-M 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 —————— Manuel d’instruction —————— ü ü ü ü ü ü ü ü ü ü ü ü ü ü ü ü - R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W IA IA QA QA QA ID*, QD* ID, QD ID, QD ID, QD ID, QD ID, QD ID, QD ID, QD ID, QD QD* QD* QD* QD* QD* QD* QD* QD* QD* QD QD QD QD QD QD QD QD QD* QD* QD* QD* QD* QD* QD* QD* Opt2-A/ PDC R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R R R R R R R R - 461 Valeur Paramètre N. Format min. maxi. Adressé via RS485/ Par défaut Par défaut Clav. BUS/ Born. Amérique Europe Opt2-M OPTIONS \ Option 1 Accessible seulement avec la carte CANopen (voir Bus card manuel) OPTIONS \ Option 2 Accessible seulement avec la carte développement applications APC300 Menu 425 U16 0 1 Dévalidé Dévalidé R/Z Valid.Option 2 ü Validé Dévalidé Régul PI PID 769 U16 0 770 U16 1258 U16 Source PID Gain source PID Feed-fwd PID 786 787 758 U16 Float I16 Erreur PID Retour PID Sel. offset PID 759 763 762 I16 I16 U16 760 761 1046 1047 757 I16 I16 Float Float I16 PI : Gain P PID PI : Gain I PID Seuil d’activat. PI Tempo seuil PI Gain P init PID GI initial PID Sel PI central v PI central v1 765 764 695 731 793 734 779 776 Float Float I16 U16 Float Float U16 Float PI central v2 777 Float PI central v3 778 Float PI maxi 784 Float PI mini Blocage I(PI) 785 783 Régul PD PID Val.PI-PD PID Validé Dévalidé Validé Dévalidé Validé Dévalidé Offset 0 PID Offset 1 PID Temps acc. PID Temps dec. PID Ecrêteur ret PID Sortie PI PID FFWD réel PID 462 Offset 0 Offset 1 OFF ON 1 0 OPTIONS \ PID 1 Dévalidé Dévalidé ü 0 1 Dévalidé Dévalidé ü 0 1 Dévalidé 0 Dévalidé 0 - 0 1.000 0 0 1.000 0 OPTIONS \ PID \ source PID 0 65535 -100.000 +100.00 -10000 +10000 OPTIONS \ PID \ references PID Opt2-A/ PDC - R/W 1 0 R/W 1 0 R/W 1 0 ID R/W ID R/W ID R/W ü ü ü R/W R/W R IA R IA ID R R/W R/W IA - R/W - -10000 -10000 0 +10000 +10000 1 0 0 0 0 0 0 ü ü ü -10000 -10000 0.0 0.0 -10000 +10000 +10000 900.0 900.0 +10000 0 0 0.0 0.0 10000 0 0 0.0 0.0 10000 ü ü ü ü ü R R/W R/W 0 1 R/W R/W R/W R/W R/W 100.00 100.00 10000 60000 100.00 100.00 3 PI top lim 10.00 10.00 0 0 10.00 10.00 1 1.00 10.00 10.00 0 0 10.00 10.00 1 1.00 ü ü ü ü ü ü ü ü R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W ID - R/W - PI top Lim 1.00 1.00 ü R/W - - PI top Lim 1.00 1.00 ü R/W IA - 10.00 10.00 10.00 ü R/W - - Float U16 0.00 0.00 0 0 0.00 0.00 0 PI bottom lim PI bottom lim PI bottom lim PI bottom lim -10.00 0 PI top lim 1 0.0 0 0.0 0 ü ü ID R/W 771 I16 0 1000 1000 ü - R 418 I16 -10000 1000 x PI top limit +10000 R/W R/W 0 1 R 0 0 ü R/W - R OPTIONS \ PID \ control PI —————— TPD32-EV —————— Valeur Paramètre N. Format PD: gain 1 P PID [%] PD: gain 1 D PID [%] PD: gain 2 P PID [%] PD: gain 2 D PID [%] PD: gain 3 P PID [%] PD: gain 3 D PID [%] PD: filtre D PID [ms] Sortie PD PID Signe sortie PID 768 766 788 789 790 791 767 421 772 Float Float Float Float Float Float U16 I16 U16 Sortie PID 774 I16 Affect.sort.PID Gain sortie PID 782 773 U16 Float Calcul diamètre 794 U16 Vit.positionnem. [rpm] Max deviation Rapport réduct. Cte. Danseur [mm] Diamètre mini [cm] 795 796 797 798 799 PI central vs0 PI central vs1 Fin calc.diam. Valid Servo diam Positive Bipolaire Validé Dévalidé Validé Dévalidé Diam bobine [m] Vitesse ligne [%] Réf vit. Ligne [%] Gel calc diam stab. Cal. diam Sel. enr/déroul. Validé Dévalidé Déroul. Enroulage Diamètre mini [mm] Diamètre maxi [m] Source vit.ligne Ref spd source Gain vit. ligne G ref vit.ligne w max enr/der [rpm] Seuil vit. ligne [%] maxi. OPTIONS \ PID \ control PD 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0 -10000 0 100.00 100.00 100.00 100.00 100.00 100.00 1000 +10000 1 10.00 1.00 10.00 1.00 10.00 1.00 0 0 1 10.00 1.00 10.00 1.00 10.00 1.00 0 0 1 ü ü ü ü ü ü ü ü ü -10000 +10000 0 0 0 -100.000 65535 -100.000 0 1.000 0 1 I16 I16 Float U16 U16 -100 0 0.001 1 1 780 781 800 U16 U16 U16 0 0 0 1209 U16 0 - ü QA R 0 1.000 ü ü R/W R/W - - 0 0 ü ID R/W +100 +10000 1.000 10000 2000 0 8000 1.000 1 1 0 8000 1.000 1 1 ü ü ü ü ü Z/R 1 0 R/W R/W R/W R/W R/W - - 1 1 1 1 0 0 1 0 0 - R/W R/W R ID ID QD R/W R/W R 1 Dévalidé 0 Dévalidé 0 ü R/W ID R/W OPTIONS \ PID \ calc diam ini OPTIONS \ PID OPTIONS \ SERVO DIAMETRE 1205 1187 799 1153 1204 1284 1156 1285 1163 1155 U16 U16 U16 Float U16 U16 I16 I16 U16 Float 0.000 0.00 0.00 0 0 0 1 0.000 0 0 0 0 0 0 PDC - OPTIONS \ PID \ destination PID Float Float Float U16 Opt2-A/ R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R R/W 0 1 R 1 0 OPTIONS \ SERVO DIAMETRE \ Calcul Diamètre 1154 1160 1286 1161 ON OFF min. Adressé via RS485/ Par défaut Par défaut Clav. BUS/ Born. Amérique Europe Opt2-M 32.000 200.00 200.00 1 1 1 2000 32.000 65535 65535 32767 32767 8191 150.00 ü ü ü ü R R R R/W QA ID R/W ID R/W ON (1) ON (1) Validé (0) Validé (0) ü 1 0 R/W Enroulage (0) Enroulage (0) ü 1 0 R/W ID R/W 100 1.000 0 0 0 0 1500 5 100 1.000 0 0 0 0 1500 5 ü ü ü ü ü ü ü ü 1 0 R/Z R/Z R/Z R/Z R/W R/W R/W R/W - - —————— Manuel d’instruction —————— 463 Valeur Paramètre N. Filtre diam [ms] Filtre diam.init [ms] Temp.filtre diam [ms] Reset présél d Seuil diamètre [%] diam. atteint Sel.preset diam Preset diam. 0 [m] Preset diam. 1 [m] Preset diam. 2 [m] Preset diam. 3 [m] 1162 1206 1207 1157 1158 1159 1168 1164 1165 1166 1167 Réf traction [%] Gain traction [%] Réf tract.réelle [%] Couple actuel [%] 1180 1181 1194 1193 Val.calc.int.acc 1183 Tps.min acc/dec [s] Filtre acc/dec Acc. ligne [%] Dec. ligne [%] Arrêt rap.ligne [%] Etat acc.ligne Etat dec. ligne Etat arrêt rapid Comp J variable [%] Compens J cte. [%] Comp J var. réel [%] Comp J cte.réel [%] Largeur bob [%] Force static [%] Comp.frict.dyn [%] F Static Zero Validé Dévalidé Compens. réelle [%] retour traction Validé Dévalidé maxi. U16 U16 U16 U16 Float U16 U16 Float Float Float Float 0 0 0 0 0 0 0 0.000 0.000 0.000 0.000 5000 5000 60000 1 150.00 1 3 32.000 32.000 32.000 32.000 100 100 0 0 10 100 100 0 0 10 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Float I16 Float Float 0.00 0 0.00 0.00 199.99 200 199.99 200.00 0 100 0 100 U16 0 1 Validé (1) 1182 1212 1184 1185 1186 1188 1189 1190 1171 1172 1192 1191 1173 1174 1175 1287 1213 1214 I16 U16 0.15 0 0.00 0.00 0.00 0 0 0 0.00 -100.00 0.00 0.00 0.00 0 -200 0 300.00 5000 100.00 100.00 100.00 1 1 1 199.99 +100.00 200.00 200.00 100.00 199.99 199.99 1 +200 1 1208 I16 -32767 +32767 1176 U16 0 1 Validé Dévalidé Diam.initial [m] Diamètre final [m] Ref traction [%] Réduc. Traction [%] Réf tract.réelle [%] 1177 1178 1180 1179 1194 Float Float Float Float Float 0.000 0.000 0.00 0.00 0.00 32.000 32.000 199.99 199.99 200.00 PDC R/W R/W R/W R/W R/W R R/W R/W R/W R/W R/W ID QD ID IA R/W R - ü ü ü ü R/W R/W R R IA QA - Validé (1) ü R/Z - - 9.01 30 100 100 100 OFF OFF OFF 0 0 0 0 100 0 0 Dévalidé (0) 9.01 30 100 100 100 OFF OFF OFF 0 0 0 0 100 0 0 Dévalidé (0) ü ü ü ü ü ü ü ü ü ü ü ü ü ü ü ü 1 0 R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R R R/W R/W R/W R/W ID ID ID - R/W R/W R/W - Dévalidé (0) Dévalidé (0) ü ü 1 0 R R/Z QD - R/Z ü 1 0 R - - OPTIONS \ SERVO DIAMETRE \Calcul Couple Float U16 Float Float Float U16 U16 U16 Float Float Float Float Float Float Float U16 Opt2-A/ ü ü ü ü ü ü ü ü ü ü ü OPTIONS \ SERVO DIAMETRE \ Calcul couple \ réd traction traction=f(diam) 464 min. OPTIONS \ SERVO DIAMETRE\ Calcul Couple \ Calc compensat Validé Dévalidé Comp.ret.tract. Format Adressé via RS485/ Par défaut Par défaut Clav. BUS/ Born. Amérique Europe Opt2-M Dévalidé (0) Dévalidé (0) ü R/W ID R/W 0.1 1 0 0 0 0.1 1 0 0 0 ü ü ü ü ü 1 0 R/W R/W R/W R/W R IA IA QA - —————— TPD32-EV —————— Valeur Paramètre N. Valid. calcul N 1215 Sens enroulement Validé Dévalidé Par le bas par le haut Gain w [%] ordre Sync Ligne ON OFF Gain.vit.lancem. [%] Acc / sync Ligne [s] Dec sync ligne [s] Ligne synchro Couple lancement [%] Offset w [rpm] Offset tps acc [s] Destination w Référence w [rpm] Fonction A coup Vitesse jog [%] Validé Dévalidé 1201 1202 1195 1200 1196 1197 1203 1216 1199 1198 1210 1217 1256 1255 Format min. maxi. Adressé via RS485/ Par défaut Par défaut Clav. BUS/ Born. Amérique Europe Opt2-M OPTIONS \ SERVO DIAMETRE\ Calcul vitesse U16 U16 U16 U16 U16 Float Float U16 U16 I16 Float U16 I16 U16 I16 0 0 0 0 0 0.30 0.30 0 0 0 0.30 0 -8192 0 0 1 1 100 1 150 300.00 300.00 1 200 1000 950.00 65535 +8192 1 100 Opt2-A/ PDC Dévalidé (0) Dévalidé (0) ü R/W - R/W par le haut (0) par le haut (0) ü 1 0 R/W ID R/W 0 OFF (0) 0 OFF (0) ü ü 1 0 R/W R/W ID R/W 100 83.88 83.88 100 83.88 83.88 100 0 83.88 0 100 0 83.88 0 Dévalidé (0) Dévalidé (0) ü ü ü ü ü ü ü ü ü ü 1 0 R/W R/W R/W R R/W R/W R/W R/Z R R/W QD QA ID R R/W 0 0 ü 1 0 R/W - - —————— Manuel d’instruction —————— 465 Valeur Paramètre Code dysfonction N. Format 57 I16 55 56 44 115 119 U16 U16 I16 I16 I16 Limite N min [FF] Butée N max [FF] 1 2 U32 U32 Limite N min pos [FF] Limite N max pos [FF] Limite N min neg [FF] Limite N max neg [FF] 5 3 6 4 U32 U32 U32 U32 ACC: delta N [FF] ACC: delta t [s] 21 22 U32 U16 DEC: delta N [FF] DEC: delta t [s] 29 30 U32 U16 AU delta N [FF] AU delta t [s] Quick stop 37 38 343 U32 U16 U16 Num.fact.resol Dén.fact.résol 54 53 I16 I16 Dimens. Numérat. Dimens. Dénomin. Dimens. Unité 50 51 52 I32*** I32*** Text Vitesse à 100% [FF] ref entrée N perc[%] Ref var % [%] pourcentage act [%] 45 46 116 120 U32*** I16 I16 I16 PB Alim intern Sous tension rés Surtension surintensité Ventil Radiateur matériel Erreur DSP CPU Err PB ret N Déf. externe Moteur chaud Déf. Excitation Pb com bus Déf. OPTION 1 Opt2 Inconnu Erreur Séquence SSC Error Slave Error (1) Diff Current (1) (1) maxi. DRIVECOM Opt2-A/ PDC ü 5100h 3120h 3310h 2300h 4210h 5000h 6110h 6120h 7301h 9000h 4310h 3330h 8110h 7510h 7400h 1001h 9009h 8100h 2600h 2200h R 5100h 3120h 3310h 2300h 4210h 5000h 6110h 6120h 7301h 9000h 4310h 3330h 8110h 7510h 7400h 1001h 9009h 8100h 2600h 2200h - - R/W R R/W R R IA, QA - R/W R R/W R R TPD32-EV- ... 12P/12S only. Mot de commande Mot d’etat Ramp ref 1 [FF] Ref.vitesse (d) [FF] Vitesse actuelle [FF] Arrêt rapide Pas arr.rapide 466 min. Adressé via RS485/ Par défaut Par défaut Clav. BUS/ Born. Amérique Europe Opt2-M 0 0 -2 P45 -32768 -32768 65535 65535 +2 P45 +32767 +32767 0 - 0 - ü ü ü ü ü 0 0 232-1 232-1 0 5000 0 5000 ü ü R/Z R/Z - - 0 0 0 0 232-1 232-1 232-1 232-1 0 5000 0 5000 0 5000 0 5000 ü ü ü ü R/Z R/Z R/Z R/Z - - 0 0 232-1 65535 100 1 100 1 ü ü R/W R/W - - 0 0 232-1 65535 100 1 100 1 ü ü R/W R/W - - 0 0 0 232-1 65535 1 1000 1 Pas arr. rapide 1000 1 Pas arr. rapide ü ü - R/W R/W R/W 0 1 - - DRIVECOM \ Lim sym N DRIVECOM \ Lim asym N DRIVECOM \ Acceleration DRIVECOM \ Deceleration DRIVECOM \ Quick stop DRIVECOM \ Face value fact 1 1 32767 32767 1 1 1 1 ü ü R/Z R/Z - R R 1 1 65535 231-1 1 1 rpm 1 1 rpm ü ü ü R/Z R/Z R/Z - R R - 1500 0 1500 0 ü ü ü ü R/Z R/W R R - R R/W R R DRIVECOM \ Dimension fact DRIVECOM 1 -32768 -32768 -32768 16383 +32767 +32767 +32767 —————— TPD32-EV —————— Valeur Paramètre Mot de passe 2 * ** *** N. Format min. maxi. Adressé via RS485/ Par défaut Par défaut Clav. BUS/ Born. Amérique Europe Opt2-M Opt2-A/ PDC SERVICE Quand l’accès au paramètre se fait par la carte APC300 mode automatique/PDC, le format est U16 Quand l’accès au paramètre se fait par la carte APC300 mode automatique/PDC, le format est I16 Quand l’accès au paramètre se fait par la carte APC300 mode automatique/PDC, le mot de poids faible du paramètre est pris en considération —————— Manuel d’instruction —————— 467 10.2 LISTE DE PARAMETRES A PRIORITE ELEVEE Lorsqu’une carte APC300 est utilisée, un sous-ensemble des paramètres du TPD32-EV peut être interchangé avec la carte optionnelle (Automatic synchronous comunication). Pour plus de précisions voir la documentation technique de la carte APC300. Paramètre Limite couple + [CURR] Limite couple - [CURR] Lim I+ active [CURR] Lim I - active [CURR] Réduct I induit [CURR] Ref couple 1 [CURR] Ref couple 2 [CURR] Ref couple [CURR] Vitesse Ref 1 [SPD] Vitesse Ref 2 [SPD] Ramp ref 1 [SPD] Ramp ref 2 [SPD] Mot de commande Mot d’etat Ramp ref [SPD] Sort. rampe [SPD] Vitesse Ref [SPD] Vitesse act [SPD] Point utilisat. [SPD] Enc 1 position [ENC_PLS] * Enc 2 position [ENC_PLS] * Enc 1 last time [ENC_TIM] * Enc 1 last time high [ENC_TIM] * Enc 2 last time {ENC_TIM] * Enc 2 last time high {ENC_TIM] * Sortie Regul N [CURR] Gel ampli w N codeur 2 [SPD] * N codeur 1 [SPD] * Iexc. MAX Flux reference Mot interne 0 Mot interne 1 Mot interne 2 Mot interne 3 Mot interne 4 Mot interne 5 Mot interne 6 Mot interne 7 Mot interne 8 Mot interne 9 Mot interne 10 Mot interne 11 Mot interne 12 Mot interne 13 Mot interne 14 Mot interne 15 Mot A Bit Mot B Bit Etat Entré dig 468 N. Format 8 9 10 11 13 39 40 41 42 43 44 48 55 56 110 113 118 122 183 197 198 204 205 206 207 236 322 420 427 467 500 503 504 505 506 507 508 509 510 511 512 513 514 515 516 517 518 519 536 564 U16 U16 U16 U16 U16 I16 I16 I16 I16 I16 I16 I16 U16 U16 I16 I16 I16 I16 I16 I16 I16 U32 U16 U32 U16 I16 U16 I16 I16 U16 U16 I16 I16 I16 I16 I16 I16 I16 I16 I16 I16 I16 I16 I16 I16 I16 I16 U16 U16 U16 Value min. 0 0 0 0 0 -2 * TOP_CURR -2 * TOP_CURR -2 * TOP_CURR -32767 -32767 -32767 -32767 maxi. 2 * TOP_CURR 2 * TOP_CURR 2 * TOP_CURR 2 * TOP_CURR 2 * TOP_CURR +2 * TOP_CURR +2 * TOP_CURR +2 * TOP_CURR 32767 32767 32767 32767 factory TOP_CURR TOP_CURR TOP_CURR 0 0 0 0 0 0 -32767 -32767 -32767 -32767 -32767 -32767 -32767 0 0 0 0 -2 * TOP_CURR 0 -37767 -37767 819 0 -32768 -32768 -32768 -32768 -32768 -32768 -32768 -32768 -32768 -32768 -32768 -32768 -32768 -32768 -32768 -32768 0 0 0 32767 32767 32767 32767 32767 32767 32767 232-1 65535 232-1 65535 +2 * TOP_CURR 1 32767 32767 16384 16384 32767 32767 32767 32767 32767 32767 32767 32767 32767 32767 32767 32767 32767 32767 32767 32767 65535 65535 65535 4000 0 16384 16384 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 —————— TPD32-EV —————— Read/ Write R/W R/W R R R R/W R/W R R/W R/W R/W R/W R/W R R R R R R/W R R R R R R R R/W R R R/W R R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R Etat Sorti dig Compens charge [CURR] Ctrl memo index Memo.index Ajust. Umot max N filtrée (tr)[SPD] N filtrée (d)[SPD] I mot filtré [CURR] k friction N avec friction (u)[SPD] Note ! 581 698 912 913 921 924 925 928 1017 1018 U16 I16 U16 U16 U16 I16 I16 I16 I16 I16 0 -2 * TOP_CURR 0 0 0 -32768 -32768 -2 * TOP_CURR 0 -32768 65535 +2 * TOP_CURR 65535 +232-1 16384 32767 32767 +2 * TOP_CURR 32767 32767 0 0 16384 +10000 - R R R/W R R/W R R R R/W R 1) [SPD] = paramètrage de la vitesse exprimée en rpm/min * 4. 2) [CURR] = paramètrage du courant exprimée en courant nominal convertisseur/2000; 2000 est la valeur de TOP_CURR 3) [ENC_PLS] = Position des codeur exprimé en impulsions * 4 4) [ENC_TIM] = Last time (s) des codeurs exprimès en 50ns par unitè (1=50nS) 5) Paramètres codeur 2 (signalé par * dans le tableau) peut être lu par la APC300 uniquement si le paramètre Choix retour N = Codeur 2 6) Paramètres codeur 1 ( signalé par * dans le tableau ) peut être lu par la APC300 seulement si les suivantes conditions viennent satisfées: - Le paramètre Choix retour N = Codeur 2 - Il vient employé un codeur digitale comme codeur 1 (interface avec le convertisseur par la carte DEII). 7) Sortie Regul N [%] contient des informations valables même si le régulateur de vitesse est désactivé (Valid regul = Dévalidé). Si Sortie Regul N est activé, il contient la somme de la sortie du régulateur de vitesse réelle et du paramètre Ref couple 2. —————— Manuel d’instruction —————— 469 11 - CARTES DE RECHANGE 11.1 CONFIGURATION HARDWARE Les variateurs TPD32-EV fonctionnent tous sur le même principe et intègrent tous la même fonctionnalité. Des cartes de puissance et de contrôle différentes sont montées en fonction du courant de sortie du variateur. Le tableau ci-dessous indique le type de cartes utilisé en fonction du calibre de variateur. Fonction Régulation Puissance / Contrôle Alimentation Champ Filtre Snubber Fan control Type Schéma Forme de construction convertisseur CU A1 A2 A3 B C D E R-TPD32-EV ESE 4155 X X X X X X X FIR1-.. (-2B/4B) ESE 2135 - X X - - - - FIR1-..-FC (-2B/4B) ESE 4188 - X X FIR2-.. (-2B/4B) ESE 2238 - - - X - - - FIR2-..-FC (-2B) FIR2-..-FC (-4B) ESE 4823 ESE 4351 - - - X - - - FIR3-32 (-2B/4B) ESE 2260 - - - - X - - FIR-D-.. (-2B/4B) ESE 5313 - - - - - X - FIR-.P-.. ESE 5534 X - - - - - X PBB (-2B/-4B) ESE 2275 - X - - - - - SW1-31 ESE 2192 X X X - - X X SW2-32 ESE 2239 - - - X - - - SW3-32 ESE 2239 - - - - X - - PFC1A-32 ESE 2213 - X X - - - - PFC2-31 ESE 2271 - - - X - - - SN-FCC ESE 5697 - - - - X (*) - - PFC40/70 ESE 2374 X - - - - X X SN-FC ESE 2265 - - - - X (**) - - FL-31 ESE 2253 - - - - X (**) - - FL-57 FL-69 ESE 5694 - - - - X (*) - - CFS-.. ESE 5301 X - - - - - X CFSF-.. ESE 5320 - - - - - X - SN.-31 ESE 2246 - - - X (**) X (**) - - SN7-3. ESE 5549 - - - X (*) X (*) - - FNLS3 ESE 5998 - - - - - X - (*): TPD32-EV-575/...-... , TPD32-EV-690/...-... (**): TPD32-EV-500/...-... Attention: 470 En cas de changement d’une carte FIR, il est nécessaire de régler les commutateurs S3 et S4 conformément à la taille du convertisseur (voir les pagine seguenti). —————— TPD32-EV —————— Figure 11.3.1: Carte de puissance / controle FIR1-... 4B only Tableau 11.3.1-A: Sélection commutateurs “S3-XX” et “S4-XX” pour cartes FIR1-… et FIR1-…-FC (≥ rev. H) Dip-switch TPD32-EVStandard 20 40 70 110 140 185 American 17 35 56 88 112 148 S3-1 S3-2 ON ON S3-3 S3-4 S3-6 S3-7 ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON Dip-switch S3-5 S3-8 S4-1 S4-2 S4-3 ON ON S4-4 S4-5 ON ON ON ON S4-6 S4-7 S4-8 ON ON Tableau 11.3.1-B: Sélection commutateurs “S3-XX” et “S4-XX” pour cartes FIR1-…-FC (< rev. H) TPD32-EV-FC-A 20 40 70 110 140 185 S3-1 ON ON S3-2 S3-3 Dip-switch S3-4 S3-5 ON ON ON ON S3-6 S3-7 S3-8 ON ON ON ON ON ON S4-1 Dip-switch S4-2 S4-3 TA S4-4 200/0.1 (ETI1188) ON ON Figure 11.3.2: Carte de puissance / controle FIR2-... 4B only Tableau 11.3.2-A: Sélection commutateurs “S3-XX” et “S4-XX” pour cartes FIR2-X-… et FIR2-…-FC (≥ rev. H) TPD32-EVStandard American 280 224 350 280 420 336 500 400 650 450 S3-1 S3-2 S3-3 Dip-switch S3-4 S3-5 ON S3-6 S3-7 S3-8 ON ON ON ON S4-1 ON S4-2 ON ON ON S4-3 Dip-switch S4-4 S4-5 ON ON S4-6 ON ON S4-7 S4-8 ON ON ON ON ON Tableau 11.3.2-B: Sélection TPD32-EV-FC pour cartes FIR2-X-…-FC (< rev. H) TPD32-EV-FC-B 280 350 420 500 650 R1 Not mounted R2 CUT CUT CUT CUT 5R36 Resistors R3 5R36 5R36 5R36 5R36 CUT R4 5R36 5R36 5R36 5R36 5R36 —————— Manuel d’instruction —————— R5 5R36 5R36 5R36 5R36 5R36 T/A 1:3000 471 Figure 11.3.3: Carte de puissance / controle FIR3-32-. 4B only Tableau 11.3.3: Sélection commutateurs “S3-XX” et “S4-XX” pour cartes FIR3-32-. TPD32-EVStandard American 560 360 700 490 770 560 900 650 1000 750 1050 850 S3-1 S3-2 Dip-switch S3-4 S3-5 ON ON S3-3 ON ON ON S3-6 S3-7 S3-8 S4-1 S4-2 ON ON ON ON ON ON S4-3 ON Dip-switch S4-4 S4-5 ON ON ON ON S4-6 ON ON S4-7 ON S4-8 ON ON ON ON ON ON S4-7 S4-8 Figure: Carte de puissance / controle FIR-D-.. Tableau 11.3.4: Sélection commutateurs “S3-XX” et “S4-XX” pour cartes FIR-D-.. TPD32-EVStandard American 1300 920/980 1400 1000 1600 1200 1900 1450 2000 1500 2100 1650 2300 1800 2400 1850 S3-1 S3-2 Dip-switch S3-4 S3-5 S3-3 ON ON ON ON S3-6 ON ON ON S3-7 ON ON ON S3-8 ON ON ON ON S4-1 S4-2 ON ON S4-3 ON ON ON ON ON ON Dip-switch S4-4 S4-5 ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON S4-6 ON ON ON Figure 11.3.5: Carte de puissance / controle FIR4/5P-XX S1 SW4 S1 From FIR4/5P-XX revision «D» S2 S9 From FIR4/5P-XX revision «D» S9 Tableau 11.3.5: Sélection commutateurs “S2” (FIR4/5P-XX) Etat S2 472 Une CU qui commande un pont extérieur Une CU qui commande deux ponts extérieurs Fermé (défaut) Couper —————— TPD32-EV —————— Tableau 11.3.6: Sélection commutateurs “S3-XX” et “S4-XX” pour cartes FIR4/5P-XX. ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON S15-6 S15-5 S15-4 S15-7 IPA 464 S15-8 S15-7 S15-6 S15-5 S15-4 S15-3 S15-2 ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON EU AM EU AM EU AM EU AM EU AM EU AM —————— Manuel d’instruction —————— ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON S15-7 ON ON ON ON ON ON S15-6 ON ON S15-5 S14-6 S14-5 S14-1 S14-4 ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON set to ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON S15-8 ON ON ON ON ON ON SW4-8 SW4-6 SW4-7 ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON IPA 464 Dip-switch S15-4 ON ON set to S15-8 S15-7 S15-6 S15-5 S15-4 S15-1 S15-2 S15-2 S15-1 S15-1 ON ON S15-3 ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON SW4-5 SW4-4 SW4-3 ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON S15-2 ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON SW4-2 SW4-1 SW3-4 SW3-3 SW3-2 SW3-1 J5 ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON S14-8 ON ON ON ON ON ON Dip-switch S14-3 ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON EU AM EU AM EU AM EU AM EU AM EU AM EU AM On board R-TPD32-EV Dip-switch S14-2 TPD32-EV-690/720-1010-4B-E TPD32-EV-690/720-900-4B-E-NA TPD32-EV-690/720-1400-4B-E TPD32-EV-690/720-1150-4B-E-NA TPD32-EV-690/720-1700-4B-E TPD32-EV-690/720-1350-4B-E-NA TPD32-EV-690/720-2000-4B-E TPD32-EV-690/720-1500-4B-E-NA TPD32-EV-690/720-2400-4B-E TPD32-EV-690/720-1800-4B-E-NA TPD32-EV-690/720-2700-4B-E TPD32-EV-690/720-2000-4B-E-NA TPD32-EV-690/720-3300-4B-E TPD32-EV-690/720-2350-4B-E-NA J4 S1 Drive 690Vac 4 quadrants Dip-switch ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON Dip-switch S14-7 S14-6 S14-5 ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON S14-4 S14-1 SW4-8 SW4-7 SW4-6 SW4-5 SW4-4 SW4-3 ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON On board FIR5P-63 Jumper ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON S15-1 ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON S14-8 ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON SW4-2 SW4-1 SW3-4 SW3-3 SW3-2 SW3-1 J5 ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON Dip-switch S14-3 ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON On board R-TPD32-EV Dip-switch S14-2 TPD32-EV-500/520-1500-4B-E TPD32-EV-500/520-1300-4B-E-NA TPD32-EV-500/520-1700-4B-E TPD32-EV-500/520-1350-4B-E-NA TPD32-EV-500/520-2000-4B-E TPD32-EV-500/520-1500-4B-E-NA TPD32-EV-500/520-2400-4B-E TPD32-EV-500/520-1800-4B-E-NA TPD32-EV-500/520-2700-4B-E TPD32-EV-500/520-2000-4B-E-NA TPD32-EV-500/520-3300-4B-E TPD32-EV-500/520-2350-4B-E-NA J4 S1 Drive 500Vac 4 quadrants Dip-switch S14-8 ON ON ON ON ON ON ON ON On board FIR4P-53 Jumper S14-7 S14-6 S14-5 S14-4 S14-1 ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON set to ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON set to ON ON SW4-8 SW4-7 SW4-6 ON ON IPA 464 S15-8 ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON SW4-5 SW4-4 SW4-3 SW4-2 ON ON ON ON EU AM EU AM EU AM EU AM EU AM EU AM EU AM EU AM Dip-switch S14-7 ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON Dip-switch S14-3 ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON On board R-TPD32-EV Dip-switch SW4-1 SW3-4 SW3-3 SW3-2 SW3-1 Dip-switch S14-2 TPD32-EV-690/810-1010-2B-E TPD32-EV-690/810-900-2B-E-NA TPD32-EV-690/810-1400-2B-E TPD32-EV-690/810-1150-2B-E-NA TPD32-EV-690/810-1700-2B-E TPD32-EV-690/810-1350-2B-E-NA TPD32-EV-690/810-2000-2B-E TPD32-EV-690/810-1500-2B-E-NA TPD32-EV-690/810-2400-2B-E TPD32-EV-690/810-1800-2B-E-NA TPD32-EV-690/810-2700-2B-E TPD32-EV-690/810-2000-2B-E-NA TPD32-EV-690/810-3300-2B-E TPD32-EV-690/810-2350-2B-E-NA J5 J4 S1 Jumper ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON S15-3 On board FIR5P-63 Drive 690Vac 2 quadrants S14-8 ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON IPA 464 Dip-switch S14-7 S14-6 S14-5 S14-3 ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON S14-4 S14-2 ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON S14-1 SW4-6 ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON SW4-8 SW4-5 ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON SW4-7 SW4-4 SW4-3 Dip-switch SW4-2 SW3-4 SW3-3 SW3-2 J5 ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON On board R-TPD32-EV Dip-switch SW4-1 TPD32-EV-500/600-1200-2B-E TPD32-EV-500/600-1000-2B-E-NA TPD32-EV-500/600-1500-2B-E TPD32-EV-500/600-1300-2B-E-NA TPD32-EV-500/600-1800-2B-E TPD32-EV-500/600-1400-2B-E-NA TPD32-EV-500/600-2000-2B-E TPD32-EV-500/600-1500-2B-E-NA TPD32-EV-500/600-2400-2B-E TPD32-EV-500/600-1800-2B-E-NA TPD32-EV-500/600-2700-2B-E TPD32-EV-500/600-2000-2B-E-NA TPD32-EV-500/600-2900-2B-E TPD32-EV-500/600-2200-2B-E-NA TPD32-EV-500/600-3300-2B-E TPD32-EV-500/600-2350-2B-E-NA SW3-1 J4 S1 Drive 500Vac 2 quadrants Dip-switch S15-3 On board FIR4P-53 Jumper ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON EU AM EU AM EU AM EU AM EU AM EU AM EU AM 473 APPENDICE 1 - TPD32-EV-CU: UNITÉ DE CONTRÔLE Description générale Le produit TPD32-EV-CU-… est une “Control Unit” (électronique de contrôle) qui peut être associée à un ou plusieurs ponts de puissance convertisseurs AC/DC à SCR, de type à 6 impulsions, à 2 ou 4 cadrans. Il s'agit par conséquent d’un appareil fourni seul (stand-alone) pour des installations sur lesquelles le pont de puissance est déjà présent. La Control Unit régule tension et courant d’armature, génère les signaux de commande des gate des SCR et contient également un circuit d’alimentation du champ de 40A ou 70A. Il est adapté à des ponts de puissance alimentés sur tension triphasée de 230Vca à 690Vca 50/60Hz. Il s'interface directement avec la ligne d’alimentation triphasée, la tension d’armature et le courant d’armature dont la mesure s'effectue par l'intermédiaire de deux transducteurs de courant qui doivent être présents sur le pont de puissance. La plage de courant d’armature couverte est comprise entre 4Adc et 20000Adc. Figure A1.1 : Schéma unifilaire de connexion type AC Mains Pulse transformers REV FWD Current feedback 1 2 3 4 5 6 7 8 TPD32-EV-CU-... Gate signals Gate signals Field supply Motor Field Speed feedback 474 40A or 70A Field Supply C1 D1 DC feedback DC Motor KPT11 CT-U and CT-W D C W V U KP AC feedback KPT31 U1 V1 —————— TPD32-EV —————— A1.1 Modèles disponibles et principales données techniques Uln Nominal Nom Modèle Armature Udn Nominal Type Drive Tension de secteur d'entrée [quadranti] TPD32-EV-CU-230/500-THY1-40 TPD32-EV-CU-230/500-THY2-40 TPD32-EV-CU-230/500-THY1-70 TPD32-EV-CU-230/500-THY2-70 TPD32-EV-CU-575/690-THY1-40 TPD32-EV-CU-575/690-THY2-40 TPD32-EV-CU-575/690-THY1-70 TPD32-EV-CU-575/690-THY2-70 Idn Nominal Tension de sortie moteur Courant de sortie moteur [Vac] [Vdc] [Adc] 3 x 230 / 400 / 500 jusqu’à 600 Ifn Nominal Courant de sortie champ moteur [Adc] Tension de secteur d'entrée [Vac] Udfn Nominal Tension de sortie champ moteur [Vdc] 40 70 Programmable de 4 à 20000 A 2Q / 4Q 3 x 575 / 690 Champ Ulfn Nominal 40 1 x 230 / 400 / 460 200 / 310 / 360 jusqu’à 810 70 Le modèles …-THY1-… sont adaptés pour commander des transformateurs d'impulsion à secondaire unique ; l es modèles …-THY2-… peuvent commander des transformateurs d'impulsion à double secondaire.. Note ! A1.2 Câbles de connexion fournis Tous les modèles susmentionnés sont dotés de trois câbles nécessaires au branchement au pont de puissance dans les situations “standard”. Toutefois, dans certaines conditions particulières indiquées plus bas, d'autres câbles peuvent s'avérer nécessaires. Le diagramme de flux et les tableaux qui suivent indiquent quel modèle de Control Unit est adapté à l'application et si sont éventuellement requis d'autres câbles outre ceux fournis. Tabelle A1.2.1: Câbles de connexion pour TPD32-EV-CU-…. Nom Description KP Connector Interface Cable for TPD32-EV-CU KPT31 Connector Interface Cable for TPD32-EV-CU KPT11 Connector Interface Cable for TPD32-EV-CU KP Connector Adapter Cable for TPD32-EV-CU KPT11 Connector Adapter Cable for TPD32-EV-CU Note ! Câble, 5-pôles, AWG14, long. tot. 2,5 m, gaine pour 1,5 m. Interconnexion avec Tension de secteur et tension d’armature. Connecteur KP. Câble constitué de 3 paires twistées, 6-pôles, AWG18, long. tot 2,5 m, gaine pour 1,5 m. Interconnexion avec capteurs de courant (CT) et contact thermique sur pont (i) de puissance. Connecteur KPT31. Câble, 10-pôles, AWG22, long. tot 2,5 m, gaine pour 1,5 m. Interconnexion avec transformateurs d'impulsion. Connecteur KPT11 type D 15-pôles. Câble, 5-pôles, AWG14, longueur tot. 0,3 m avec gaine. Le câble est un adaptateur permettant de brancher une nouvelle Control Unit TPD32-EV-CU-.. en remplacement d’une version précédente d’unité de contrôle TPD32. Pour connecteur KP. Câble "en Y", 15-pôles, AWG22, longueur tot 0,3 m avec gaine. Le câble est un adaptateur permettant de brancher une nouvelle Control Unit TPD32-EV-CU-.. en remplacement d’une version précédente d’unité de contrôle TPD32. Connecteur KPT11 et KPT31 côté TPD32-EV-CU-.., KPT11 côté TPD32 Fourni Schéma électrique oui oui Code S72762 "Figure 9.4.3-C: ESE5799 (3/3) TPD32-EV-CU-" page 423 S72763 oui S72764 sur demande S72760 "Figure 9.4.3-B: ESE5799 (2/3) TPD32-EV-CU-" page 422 sur demande S72761 Voir le schéma ESE5799 page 1 / 3 pour le câblage entre pont de puissance et Control Unit à l’aide des trois câbles fournis ("Figure 9.4.3-A: ESE5799 (1/3) - TPD32-EV-CU-" page 421). —————— Manuel d’instruction —————— 475 A1.3 Choix du modèle adapté à l'application START 230VAC to 500V AC 1 40A SCR in parallel on each leg of power bridge Max motor field current 7 0A TPD32-CU-230/500-THY1-FC40 TPD32-CU-230/500-THY1-FC70 40A Power bridge mains voltage value a b o v e 5 0 0V A C t o 6 9 0V A C 2 Max motor field current 1 70A TPD32-CU-230/500-THY2-FC40 TPD32-CU-230/500-THY2-FC70 40A SCR in parallel on each leg of power bridge Max motor field current 70A TPD32-CU-575/690-THY1-FC40 TPD32-CU-575/690-THY1-FC70 40A 2 Max motor field current 70A TPD32-CU-575/690-THY2-FC40 TPD32-CU-575/690-THY2-FC70 Le diagramme de flux montre les choix basés en premier lieu sur la tension nominale d’alimentation, puis sur la nécessité de commander des transformateurs d’impulsion à secondaire simple ou double et enfin sur le courant maximum de champ requis. La distinction entre les drives à 2-cadrans et les drives à 4-cadrans n'est pas nécessaire ; la configuration s'effectue à l'aide des cavaliers S1 sur la carte de puissance FIRXP-XX : ON=4Q (défaut), OFF=2Q (voir Figure 11.3.5). La Control Unit peut commander des ponts de puissance à SCR dans quatre configurations et, en fonction de cela, les CU doivent être correctement choisies conjointement aux câbles de branchement et aux transformateurs d’impulsion correspondants. Ci-après, sont indiquées ces quatre configurations utilisables en référence à des ponts à 2-cadrans (les choix ne changent pas dans le cas de ponts à 4-cadrans). Pareillement, la Tension de secteur et le courant maximum de champ ne sont pas pris en compte. Configuration 1 : Pont simple avec 1 SCR par branche PTD1-... PTD2-... Cette configuration doit être considérée comme une configuration “standard” réalisable avec Control Unit de type TPD32-EV-CU-XXX/XXX-THY1-XX et avec les câbles fournis. . 476 Configuration 2 : 1 pont simple avec 1 SCR par branche en parallèle Réalisable avec Control Unit de type TPD32-EV-CU-XXX/XXX-THY2-XX et avec les câbles fournis.. —————— TPD32-EV —————— Configuration 3 : 2 ponts simples avec 1 SCR par branche en parallèle PTD1-... PTD1-... Réalisable avec Control Unit de type TPD32-EV-CU-XXX/XXX-THY1-XX, avec les câbles fournis plus un second câble de type “KPT11 Connector Interface Cable for TPD32-EV-CU” (EAM2764) à brancher au connecteur KPT21. Configuration 4 : 2 ponts simples avec 2 SCR par branche PTD2-... PTD2-... Réalisable avec Control Unit de type TPD32-EV-CU-XXX/XXX-THY2-XX, avec les câbles fournis plus un second câble de type “KPT11 Connector Interface Cable for TPD32-EV-CU” (EAM2764) à brancher au connecteur KPT21. En résumé: Type 3 Câbles standard Autres câbles Transformateurs d’impulsion (sur demande) Etat de S2 (*) Pont (s) de puissance 2 ponts simples avec 1 SCR par 2 ponts simples avec 2 SCR par Pont simple 1 SCR par branche Pont simple 1 SCR par branche branche en parallèle branche en parallèle TPD32-EV-CU-XXX/XXX-THY1-XX TPD32-EV-CU-XXX/XXX-THY2-XX TPD32-EV-CU-XXX/XXX-THY1-XX TPD32-EV-CU-XXX/XXX-THY2-XX oui oui oui oui non non 1 x cod. S72764 (EAM2764) 1 x cod. S72764 (EAM2764) 6 x PTD1-… (pont 2Q) ou 12 x PTD1-… (pont 4Q) 6 x PTD2-… (pont 2Q) ou 12 x PTD2-… (pont 4Q) 12 x PTD1-… (pont 2Q) ou 24 x PTD1-… (pont 4Q) 12 x PTD2-… (pont 2Q) ou 24 x PTD2-… (pont 4Q) Fermé (défaut) Fermé (défaut) Couper Couper (*) Si la CU (Control Unit) commande deux ponts individuels, il sera nécessaire d’ouvrier le shunt S2 de la carte FIR4/5P-XX pour lire correctement le Klixon™ thermique présent dans le deuxième pont, à relier aux bornes 2 et 3 du connecteur KPT31. Note ! Si le contact thermique NF (thermostat bi-métallique) branché entre les bornes 1 et 2 n'est pas utilisé, ces dernières doivent être pontées. Par défaut, la borne 3 est déjà pontée à l'intérieur avec la borne 2 à l’aide du cavalier S2 sur la carte de puissance FIRXP-XX. La borne 4 n'est pas utilisée. —————— Manuel d’instruction —————— 477 A1.4 Transformateurs d’impulsion Sur demande, sont disponibles des transformateurs d’impulsion ayant les caractéristiques suivantes: TRANSFORMATEURS D’IMPULSION PTD1 PTD2 PTD1-1 PTD2-1 PTD1-1K PTD2-1K Schéma électrique et code ESE5948-1 ESE5948-2 ESE5948-3 ESE5948-4 ESE5948-5 ESE5948-6 S5C370 S5C371 S5C372 S5C373 S5C374 S5C375 Tension nominal de fonctionnement [Vrms] 500 500 750 750 1000 1000 Imax secondaire [A] [Arms] Rapport de transformation (P:S:S) 1,2 picco 1,2 picco 1,2 picco 1,2 picco 1,2 picco 1,2 picco 0,75 0,5 0,75 0,5 0,75 0,5 3:1 3:1:1 3:1 3:1:1 3:1 3:1:1 Les impulsions d'allumage sont de type “train d'impulsions” d'une durée totale 1 ms et d'une fréquence de 12 kHz environ. Les résistances RFIR sont dimensionnées de telle sorte que les valeurs de pic de courant de gate entre 600 mA et 900 mA. +22V typ. +22V typ. G P P G SCR11 SCR Figure A1.4.1 : Schéma de branchement type des transformateurs PTDX-X Pulse transformer PTD1-X T 0,1 F 47R 3R9 R RFIR SCR12 0,1 F 47R K 3:1 R KPT11 T 0,1 F 47R R KPT11 3R9 K G0 K R RFIR 3:1:1 Pulse transformer PTD2-X 0V 0V A1.5 Transducteurs de courant (CT ou TA) Le courant d’armature du moteur est mesuré à l’aide de deux transducteurs de courant AC installés sur le côté ligne du pont de puissance ; voir par exemple la ("Figure 9.4.4: ESE5771 TPD32-EV-CU-230...690-THY1XX_1" page 424). Sur le marché, sont disponibles transducteurs avec différents rapports de courant primaire/secondaire qui peuvent être utilisés avec la CU. La série TPD32-.. utilise le CT avec des valeurs de courant standard sur le secondaire de 0,4A ou 0,5A. Il est recommandé d’utiliser des transducteurs de courant à courant secondaire non supérieur à 1A. Ci-après, une liste de certains transducteurs de courant disponibles sur demande et les données techniques correspondantes: TAS2-1600A/0,4A utilisé pour 1000A ≤ IdN ≤ 1800A (code S7H22) TAS2-2400A/0,5A utilisé pour 2000A ≤ IdN ≤ 2700A (code S7H23) TAS3-4000A/0,5A utilisé pour 2900A ≤ IdN ≤ 3300A (code S7H30) Données électriques Type Tension et fréquence nominales TAS2-1600A/0,4A TAS2-2400A/0,5A TAS3-4000A/0,5A 478 700Vrms 40 ... 60Hz Rapport spires Courant primaire nominal Courant secondaire Puissance nominal nominale 1:4000 1600A 0,4A 20VA 1:4800 2400A 0,5A 20VA 1:8000 4000A 0,5A ≥ 20VA —————— TPD32-EV —————— Ouverture maximum de passage barres 60mm x 15mm [2.36” x 0.59”] 60mm x 15mm [2.36” x 0.59”] 103mm x 60mm [4.05” x 2.36"] Classe de mesure 1 1 1 Dimensions mécaniques: TAS2 TAS3 A1.6 Installation, connexion et configuration A1.6.1 Montage Voir chapitre "3.3 MONTAGE DU VARIATEUR" page 60. A1.6.2 Branchement électrique Le schéma à blocs suivant montre la connexion type d’une CU avec un pont SCR de type 4Q. Les parties à l’intérieur de la zone grise NE FONT PAS partie de l’appareil TPD32-EV-CU-… W PE XPT2 U2 7 9 11 V2 13 15 8 35 10 IT1 IT2 IT3 IT4 IT5 IT6 MN MN MP MP 11 XPT1-2 5 5 XR IT4 2 2 1V1 1 1 1U1 G1 G1 G1F K2F K2 K1 K1 K1F G2F G2 T1F 1 2 IT1 MN RT1 F4° F1° CT1 IT4 4 CT4 MN 5 K4° TH1 6 7 MP IT1 RT4 3 G1° K1° T1° G2 K2 T2 G4° T4° K5 G5 8 12 13 T5 F5 F2 CT1F MN 3 5 XPT1 FIR5P-63 ESE 2334 7 9 11 13 15 8 10 IT1 IT2 IT3 IT4 IT5 IT6 MN MN MP MP MN CT6 TH3 2 G3° K3° K6° T3° T6° Fuse fault CD2F G6° Heatsink overtemperature S10 0V -15V M RD2F 1 2 3 4 XFCD MP IT3 RT6 F6° F3° CT3 XCD-IO3 RT3 1 4 S11 S2 C IT6 11 3 +15V CT IT6 XCD-IO5 9 10 T6 F6 F3 XCD-IO1 1V T3 MP IT3 MN XCD-1 1 1U 1W G3 K3 X4-2 XCD-3 6 15 CD1F K6 G6 TH-CT 1 4 Motor overtemperature 62 14 RT2F D2F RD1F X4-1 TH-CT 2 2 79 61 + G5° D1 PFC40 (case “..-40”), PFC70 (case “..-70”), ESE 2374 C1 1 2 3 5 6 61 62 14 T5° 82 12 J2 T2° RT1F K5° XCD-IO7 KPT11 J1 G2° K2° 81 “Ready” 78 From / to Control Board R-TPD32 CT5 CT2F D1F OT F5° F2° CT2 TH2 76 MP IT2 RT5 IT5 K8 XP2 IT5 RT2 Armature voltage MP IT2 MN TH-CT 3 KPT21 36 T2F K2 G2 K7 FV1 SW3, SW4 2R5 2R5 XCT External burden R XPT1-4 XPT1-6 TH-CT 7 T4 F4 F1 75 Motor PTC 7 CT-W T1 MP KPT31 Control Supply 115/230V AC 5 1V G1 K1 9 10 to FIR5P-63 3 1W 15 V1 XP2 1 62 U1 to R-TPD32 6 61 1U PE FIR5P-63 ESE 2334 K4 G4 X3 4 14 XP1 2 13 Armature current feedback J5 X3 14 KW 14 J4 N8 0VI W XP1 J3 U Sync 1 4 + XUV 12 FIR5P-63 ESE 2334 RCT IA = 0 C4- Line voltage and synchronisation C4 CFS-47X ESE 5301 XF-1 6 C C3 C4+ M KU CT-U R3 C4+ M Cooling fans 6 XUVW R2 SW1-31 ESE 2192 C2 C3+ R4 4 XUV C3+ C4- “Contactor” 1 F31 KP R1 +24V ±15V +5V C1 C2+ SMPS 1 F21 C2+ FU1 U C1+ to R-TPD32 5 3 F11 W V XF-5 XF-5 230VAC to 480VAC 50/60Hz V SW1-31 ESE 2192 U R6+ XV 1 2 3 4 R6 500VAC to 690VAC – 50/60Hz C1+ KP D C 7 8 12 13 C (D) (C) D M Low voltage signals only Pour plus de détails, voir les schémas de la "Figure 9.4.4: ESE5771 TPD32-EV-CU-230...690-THY1-XX_1" page 424 , "Figure 9.4.5: ESE5771 TPD32-EV-CU-230...690-THY1-XX_2" page 425) , "Figure 9.4.3-A: ESE5799 (1/3) - TPD32-EV-CU-" page 421. —————— Manuel d’instruction —————— 479 Circuit de champ et connexion de terre L’appareil contient un circuit pour l’alimentation du champ moteur de type monophasé semi-contrôlé. Comme indiqué, les connexions d'entrée et sortie se trouvent sur la partie inférieure. Pour l’alimentation d'entrée sur les bornes U1-V1, il est recommandé d'utiliser un transformateur adaptateur et les fusibles de protection indiqués dans le tableau sont obligatoires. La valeur max. de l'échelle du courant de champ est configurée à l’aide des commutateurs S14 sur la carte de réglage, voir "Tableau 2.3.3.4-F: Résistances de calibrage de la courant du champ modèles TPD32-EV-CU-..." page 31 Figure A1.6.1 : Position des bornes KPT21 D,C,W,V,U KPT11 V1, U1, C1, D1 1,2,3,5,6,7,8 PE Sections des câbles et couple de serrage Borne U1, V1 C1, D1 PE Fonction Entrée alimentation CA Sortie CC alimentation champ moteur Terre de protection Section câble min. Section câble max. Couple de serrage 10 mm2 (10AWG) 25 mm2 (2AWG) 4 …4,5 Nm 10 mm (8AWG) 16 mm (6AWG) 6 …8 Nm 2 2 La terre de protection PE doit être branchée au circuit de terre du système conformément aux normes en vigueur. Fusibles de champ (FU1, FV1) et porte-fusibles recommandés Courant de champ nominal 40A 70A Porte-fusibles Type fusible (cylindrique, 22x58mm) Bussmann FWP-50A22Fa FWP-100A22Fa Ferraz-Shawmut (Mersen) Siba A70QS50-22F 5014006.50 A70QS100-22F 5014006.100 Bussmann CH222D ou Ferraz-Shawmut US222 (Ref. L227940) Code F4M15 F4M21 S85B9 Interface avec ligne d’alimentation triphasée (secteur) et tension d’armature moteur La CU nécessite un feedback de Tension de secteur et de tension d’armature provenant du pont de puissance commandé. La connexion est réalisée respectivement sur les bornes U V W et C D du connecteur KP. Comme indiqué, est fourni un câble déjà doté du connecteur KP correspondant côté CU et de conducteurs libres à l’autre extrémité (“KP Connector Interface Cable for TPD32-EV-CU”, EAM2762). Borne U, V, W C, D 480 Fonction Feedback de tension de secteur Feedback tension d'armature Section câble min. Section câble max. 0,2 mm2 (24AWG) 6 mm2 (10AWG) 2 Recommandés: 2,5 mm (14 …12AWG) —————— TPD32-EV —————— Couple de serrage 0,7 …0,8Nm Connexion des transducteurs de courant et interrupteur(s) thermique(s) Au connecteur KPT31, sont connectés les secondaires des deux transducteurs de courant AC et les éventuels interrupteurs thermiques (thermostats bi-métalliques) montés sur les ponts de puissance. Est fourni un câble déjà doté du connecteur KPT31 correspondant côté CU et de conducteurs libres à l’autre extrémité (“KPT31 Connector Interface Cable for TPD32-EV-CU”, EAM2763). Borne 1, 2, 3 * 5, 6, 7, 8 Note ! Fonction Connexion thermostats bi-métalliques Connexion CT Section câble min. Section câble max. 0,25 mm2 (24AWG) 2,5 mm2 (12AWG) 2 Recommandés: 1 mm (18AWG) Couple de serrage 0,5 …0,6Nm Si le contact thermique NF (thermostat bi-métallique) branché entre les bornes 1 et 2 n'est pas utilisé, ces dernières doivent être pontées. Par défaut, la borne 3 est déjà pontée à l'intérieur avec la borne 2 à l’aide du cavalier S2 sur la carte de puissance FIRXP-XX. La borne 4 n'est pas utilisée. V W 5 U KPT31 Détail de la connexion des transducteurs de courant : CT-U red 6 Twisted wires brown brown CT-W 7 blue 8 Twisted wires brown Connexion des transformateurs d'impulsion Au connecteur KPT11 (et éventuellement KPT21), sont branchés les circuits primaires des transformateurs d’impulsion pour l’allumage des SCR. Est fourni un câble déjà doté du connecteur KPT11 correspondant côté CU et de conducteurs libres à l’autre extrémité (“KPT11 Connector Interface Cable for TPD32-EV-CU”, EAM2764). Pour les détails de câblage, voir ESE5771 qui montre la connexion d’un pont de type 4Q (réversible). Dans le cas du pont 2Q, les deux conducteurs “MN” ne sont pas utilisés, aussi leur extrémité libre ne doit pas être branchée et doit être isolée électriquement. Alimentation de la régulation Comme pour toute la série TPD32-EV-…, l’alimentation de la régulation est prévue sur les bornes U2-V2 présentes sur la carte de puissance FIRXP-XX accessible en retirant la couverture inférieure en plastique. Sur la même carte, se trouvent également les bornes 35-36, 75-76 et 78-79 qui assurent la même fonction pour toute la série TPD32-EV-.. et qui sont décrites dans le chapitre "4.4 PARTIE DE REGULATION ET CONTROLE" page 68. Sections des câbles et couple de serrage Borne U2, V2 35, 36 75, 76 78, 79 Fonction Alimentation réglage Contact OK Relay Contact Relay 2 Thermistor moteur Section câble min. Section câble max. Couple de serrage 0,25 mm2 (24AWG) 2,5 mm2 (12AWG) 0,5 …0,6 Nm —————— Manuel d’instruction —————— 481 Données électriques de toutes les bornes et connecteurs indiqués Connecteur Borne Fonction IN/OUT Tension Courant U1, V1 Entrée alimentation CA circuit champ moteur IN 1 x 230 …460Aac, 50/60Hz 40 / 70Aac OUT 0 …360Vdc 40 / 70Adc IN 3 x 230 …690Aac, 50/60Hz 200mA IN 0 …810Vdc 10mA IN ----- 4mA IN ----- 0 …5Aac OUT ----- 1A peak IN OUT OUT IN 1 x 115/230Aac, 50/60Hz 250Aac max 250Aac max ----- 1/0,5Aac 1A AC11 1A AC11 ----- OUT ----- 5A max C1, D1 KP U, V, W C, D KPT31 1, 2, 3 5, 6, 7, 8 KPT11, KPT21 15 pôles Sub-D XM U2, V2 35, 36 75, 76 78, 79 XCT 0VI, 0VI, RCT, RCT Sortie CC alimentation champ moteur Feedback de tension de secteur Feedback tension d'armature Connexion thermostats bimétalliques Connexion CT Circuits côté primaire transformateurs d'impulsion Alimentation réglage Contact OK Relay Contact Relay 2 Thermistor moteur Connexion résistance de charge CT externe dans le cas de courants secondaires >1Aac (voir "A1.6.3 Configuration du circuit de réaction de courant d’armature" page 482) Puissance dissipée Voir "Tableau 2.5.2: Puissance dissipée série TPD32-EV-CU" page 57. Partie de régulation et contrôle Pour toute information générale, voir le chapitre "4.4 PARTIE DE REGULATION ET CONTROLE" page 68. Carte de régulation R-TPD32: • Commutateur S15, voir "Tableau 4.4.2-B: Commutateur S15 Adaptation de la carte de réglage de la série TPD32-EV-CU-... relative à la tension secteur" page 70. • Commutateur S14, voir "Tableau 2.3.3.4-F: Résistances de calibrage de la courant du champ modèles TPD32-EV-CU-..." page 31. A1.6.3 Configuration du circuit de réaction de courant d’armature Généralités Le signal de réaction de courant est fourni à la Control Unit à l'aide de deux transducteurs de courant (CT) placés sur les phases U et W du pont de puissance commandé. Sur la carte FIRXP-XX, il est redressé à l’aide d'un pont à diodes triphasées et appliqué à une résistance de charge qui le transforme en un signal de tension proportionnel à la valeur de courant du moteur CC. Ce dernier est ensuite appliqué au régulateur de courant d’armature qui le compare à la valeur de référence. Comme standard, la carte FIRXP-XX permet de choisir entre deux valeurs de résistance de charge (Rb), 2,5 Ohm ou 5 Ohm, adaptées à la plupart des cas. Différemment, il est possible d'utiliser une résistance de charge externe branchée entre les bornes RCT et 0VI. Pour une adaptation précise aux multiples valeurs de courant nominal possibles (grandeur du pont de puissance contrôlé), entre la résistance de charge et l’entrée du régulateur de courant est en réalité installé un amplificateur à gain programmable (N8). Le gain est programmé à l’aide d’un nombre binaire de 12 bits sélectionné à l'aide des commutateurs S3 et S4. 482 —————— TPD32-EV —————— KPT31 Figure A1.6.3.1 : Détail du circuit 14 7 8 to R-TPD32 Armature current feedback J5A J5 XR N8 0VI 7 13 SW3, SW4 XCT J4A J4 2R5 External burden R 6 6 from CTs TH-CT 5 RCT 2R5 5 FIRXP-XX board Si le courant secondaire des CT installés est < 1A, peuvent être utilisées les résistance de charge de 2,5 Ohm ou 5 Ohm déjà présentes sur la carte ; pour des courants secondaires >1A et < 5A, il est nécessaire de brancher la résistance de charge entre les bornes RCT et 0VI en excluant les résistances internes. Sous forme de tableau: Courant secondaire CT > 0,5A, < 1A J4 (ON) J5 (ON) Non branchée 2,5 Ohm < 0,5A J4A (OFF) J5 (ON) Non branchée 5 Ohm Cavalier J4 Cavalier J5 Résistance ext. RCT R charge résultante (Rb) > 1A, < 5A indifférent J5A (OFF) Voir exemple de calcul Note: Parfois, en particulier dans les cas de revamping, sur les ponts de puissance, il est possible que soient déjà installés des transducteurs de courant avec courant secondaire de 5A. Pour utiliser néanmoins les résistances internes, il suffit d'intercaler deux autres transducteurs de courant 5A/1A ou 5A/0,5A bien que cela soit au détriment de la précision finale de la mesure de courant. - A 100% du courant nominal (IdN) du drive, correspond une valeur moyenne de la tension de réaction, appliquée entre les bornes XR-13 / XR-14 (0V) de 0,612 V en moyenne. Le commutateur S3-1 représente le bit le plus significatif (MSB) et le commutateur S4-8 le bit le moins significatif (LSB). Un commutateur fermé (“ON”) signifie valeur binaire 1, un commutateur ouvert (“OFF”) signifie 0. Graphiquement - SW3-1 SW3-2 SW3-3 SW3-4 SW4-1 SW4-2 SW4-3 SW4-4 SW4-5 SW4-6 SW4-7 SW4-8 bit 11 MSB bit 10 bit 9 bit 8 bit 7 bit 6 bit 5 bit 4 bit 3 bit 2 bit 1 bit 0 LSB - Le gain maximum de l’amplificateur est de 51,2 (en réalité –51,2) et le gain minimum est de 0,0125005 avec 212 – 1 valeurs possibles. La configuration binaire 00....000 (tous les commutateurs S3 et S4 ouverts) n'est pas admise ! Le rapport entre gain de l’amplificateur (“Gain_required”) et nombre binaire (“Binary_switch_setting”) est fourni par: Binary_switch_setting = 1 --------------------Gain_required x 51,2 = 51,2 --------------------Gain_required Naturellement, seule la partie entière résultant de la précédente équation est convertie en un nombre binaire. Les variables adoptées dans les exemples de calcul suivants sont: - Idn = courant nominal d’armature du drive en A; CT = transducteur de courant ayant le rapport de transformation : Iprim / Isec; Rb = résistance de charge (burden resistor) en Ohm; Vf@Idn = tension de réaction au courant nominal d’armature : 0,612V; Vb@Idn = tension de réaction sur la résistance de charge au courant d’armature nominal en V. —————— Manuel d’instruction —————— 483 Sont valables les formules Vb@Idn = (Idn / (Iprim / Isec)) x Rb et Gain_required = Vf@Idn / Vb@Idn. Exemple de calcul A IdN = 2000A, CT = 2400A / 0,5A; Rb = 5 Ohm. Vb@IdN = (IdN / (2400 / 0,5)) x Rb = (2000 / 4800) x 5 = 2,08333V; Gain_required = Vf@IdN / Vb@IdN = 0,612 / 2,08333 = 0,29376; aussi Binary_switch_setting = 51,2 / 0,29376 = 174,29 qui est arrondi à 174 et converti en binaire, devient 000010101110. A savoir: SW3-1 SW3-2 SW3-3 SW3-4 SW4-1 SW4-2 SW4-3 SW4-4 SW4-5 SW4-6 SW4-7 SW4-8 OFF MSB OFF OFF OFF ON OFF ON OFF ON ON ON OFF LSB Exemple de calcul B (cas extrême) Idn = 85A, CT = 2000A / 1A; Rb = 2,5Ohm. Vb@Idn = (Idn / (2000 / 1)) x Rb = (85 / 2000) x 2,5 = 0,10625V; Gain_required = Vf@Idn / Vb@Idn = 0,612 / 0,10625 = 5,76; aussi Binary_switch_setting = 51,2 / 5,76 = 8,88888 arrondi à 9 et converti en binaire 000000001001. Exemple de calcul C IdN = 16000A, CT = 20000A / 5A; On souhaite utiliser Rb interne de 2,5 Ohm en installant en cascade un second CT2 avec rapport 5A / 1A. On obtient un nouveau Iprim / Isec total de 20000A / 1A; Vb@Idn = (Idn / (20000 / 1)) x Rb = (16000 / 20000) x 2,5 = 2V; Gain_required = Vf@Idn / Vb@Idn = 0,612 / 2 = 0,306; aussi Binary_switch_setting = 51,2 / 0,306 = 167,32 arrondi à 167 et converti en binaire 000010100111. Exemple de calcul D Résistance de charge branchée aux bornes XCT et CT avec courant secondaire de 5A. En maintenant pour la résistance de charge, le même critère suivi jusqu'à présent, la valeur idéale de la résistance de charge est de 2,5 Ohm / 5 = 0,5 Ohm. La valeur la plus proche de la série EIA E96 est de 0,499 Ohm ±1% mais naturellement, la plus commune de 0,47 Ohm ±1% peut également être utilisée. Idn = 8000A, CT = 10000A / 5A, Rb = 0,47Ohm. Vb@Idn = (Idn / (10000 / 5)) x Rb = (8000 / 2000) X 0,47 = 1,88V; Gain_required = Vf@Idn / Vb@Idn = 0,612 / 1,88 = 0,3255319149; aussi Binary_switch_setting = 51,2 / 0,3255319149 = 157,281; arrondi à 157 et converti en binaire 000010011101. Pour le choix de la résistance externe de charge, il est tenu compte du fait que la puissance dissipée par celle-ci peut être importante ! Dans cet exemple, dès le courant nominal, on a une puissance d'environ (1,88)2 / 0,47 = 7,5W sans tenir compte d'éventuelles situations de surcharge et de la recommandation de ne pas utiliser les résistances au-delà de la moitié de sa propre puissance nominale. Note: Tableau A1.6.3.1 : Calcul de la configuration des commutateurs de SW3-1 à SW4-8 des drives standard TPD32-EV-.. avec pont externe Courant nominal d'armature CT transformateur [Adc] 1000 1010 1600/0,4 1600/0,4 484 Cavalier J4 (sur la carte FIRXP-XX) (Rb=5Ω) OFF OFF Cavalier J5 (sur la carte FIRXP-XX) ON ON Vb@IdN [Vdc] 1,250000 1,262500 Gain required Binary switch setting Nombre binaire 0,489600 0,484752 105 106 1101000 1101001 —————— TPD32-EV —————— SW3-1, ..SW3-4, SW4-1, ..SW4-8 (sur la carte FIRXP-XX) [MSB … LSB] 000001101000 000001101001 1200 1400 1500 1700 1800 2000 2400 2700 2900 3300 1600/0,4 1600/0,4 1600/0,4 1600/0,4 1600/0,4 2400/0,5 2400/0,5 2400/0,5 4000/0,5 4000/0,5 OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON 1,500000 1,750000 1,875000 2,125000 2,250000 2,083333 2,500000 2,812500 1,812500 2,062500 0,408000 0,349714 0,326400 0,288000 0,272000 0,293760 0,244800 0,217600 0,337655 0,296727 125 146 157 178 188 174 209 235 152 173 1111101 10010010 10011100 10110001 10111100 10101110 11010001 11101011 10010111 10101100 000001111101 000010010010 000010011100 000010110001 000010111100 000010101110 000011010001 000011101011 000010010111 000010101100 Position sur la carte FIRXP-XX : voir "Figure 11.3.5: Carte de puissance / controle FIR4/5P-XX" page 472. A1.6.4.1 Utilisation de la Control Unit comme pièce détachée Le produit TPD32-EV-CU-… peut également être utilisé comme • pièce détachée des unités de contrôle des produits précédents TPD32-… “ ponts externes”, • pièce détachée des produits TPD32-EV-...-E. Une fois établie la bonne TPD32-EV-CU-… en fonction des critères de tension de secteur, courant nominal de champ, type de transformateurs d’impulsion à commander (pour tous les drives “standard” jusqu'à 3300A le type correcte est “THY1”), les commutateurs doivent être configurés conformément aux tableaux "Tableau 11.3.6: Sélection commutateurs “S3-XX” et “S4-XX” pour cartes FIR4/5P-XX." page 473 et "Tableau A1.6.3.1 : Calcul de la configuration des commutateurs de SW3-1 à SW4-8 des drives standard TPD32-EV-.. avec pont externe" page 484 précédemment indiqués. Entre les deux câbles KP et KPT11 branchés au pont de puissance existant et la nouvelle TPD32-EV-CU-… doivent ensuite être intercalés deux câbles adaptateurs EAM2760 et EAM2761 à brancher respectivement aux connecteurs KP, KPT31 et KPT11 de la nouvelle Control Unit comme indiqué sur le schéma "Figure 9.4.3-B: ESE5799 (2/3) - TPD32-EV-CU-" page 422. A1.7 Gestion indépendante de la grandeur Cette fonction permet de rendre la CU universelle et indépendante de la grandeur du pont de puissance externe à contrôler. Utiliser cette procédure pour associer une Control Unit à un pont externe non présent dans le catalogue Gefran. 1) Configurer le commutateur S15 sur la carte de réglage de la CU: Standard TPD32-EV-CU-230/500-....-.... TPD32-EV-CU-575/690-....-.... 2) • • • • 3) American TPD32-EV-CU-230/500-....-.... TPD32-EV-CU-575/690-....-.... S15-8 OFF ON S15-7 ON OFF S15-6 ON ON S15-5 ON ON S15-4 ON ON S15-3 ON ON S15-2 ON ON S15-1 ON ON Les valeurs des paramètres suivants sont automatiquement réglées par défaut: Drive Size (IPA 465) = Full load curr (IPA 179) = 4 Nom flux curr (IPA 374) = 1 Inertia (IPA 1015) = 10 Friction (IPA 1014) = 0,001 Régler directement la grandeur voulue en modifiant le paramètre Drive Size (IPA 465) Attention: dans cette configuration, le calcul des zones maximales de surcharge I2t sont toujours définies —————— Manuel d’instruction —————— 485 comme 150% de Full load curr x 60 secondes en ce qui concerne la surcharge moteur, et 150% de Drive size x 60 secondes en ce qui concerne la surcharge drive.. Attention: dans cette configuration, le paramètre Size selection (IPA 464) n'est pas configurable. Modification du paramètre par rapport aux chapitres "6.11.6 Sélection “Européen/Américain”, Version logiciel" page 192 et "10 - Liste des parametres" page 426 : Valeur Paramètre Drive size [A] No. Format 465 U16 min. maxi. Adressé via RS485/ Par défaut Par défaut Clav. BUS/ Born. Amérique Standard Opt2-M CONFIGURATION \ Drive type 4 20000 Disable Disable ü R - Opt2-A/ PDC R/Z A1.8 Contrôle de l’excitateur externe triphasé depuis TPD32-EV-FC S’il est nécessaire de disposer d’une valeur nominale du courant de champ du moteur supérieure à la valeur standard, il est possible d’utiliser l’excitateur externe TPD32-EV-FC. L’excitateur TPD32-EV-FC permet de réaliser un contrôle dynamique d'un système à 4 cadrans, y compris dans le cas où le circuit de puissance et de contrôle (en configuration 2B+e), raccordé à l'induit, se composerait de deux cadrans : cette possibilité est offerte en inversant la polarité du courant du circuit d'excitation branché sur un pont à 4 cadrans. Pour plus d’informations, voir l’Appendice 2. Figure A1.8.1 : Schéma fonctionnel de l'excitateur avec pont extérieur TPD32-EV-...-E External Bridge TPD32-EV-CU Control Unit SBI-OFM-32 (Optional) R-TPD32 TPD32-EV-FC External Field Optical fiber link SBI-OFS-32 (Optional) Cable : cod. S7QAE3 (3m) cod. S7QAQ8 (5m) 2Q / 4Q 2Q / 4Q M 486 R-TPD32 —————— TPD32-EV —————— APPENDICE 2 - TPD32-EV -FC : UNITÉ CONTRÔLE CHAMP Compatibilité de la version micrologicielle TPD32-EV en association avec TPD32-EV –FC : TPD32-FC FW 10.26 et versions inférieures TPD32-FC FW 11.20 et versions supérieures TPD32-EV FW 10.08 et versions inférieures OUI OUI TPD32-EV FW 11.00 et versions supérieures NON OUI Fonctions/paramètres qui diffèrent par rapport à la version standard V.11.0X (TPD32-EV): Preliminary operation Note: During the TPD32-EV -FC unit commissioning, the user has to set the parameter [162] Motor max speed (START UP / Motor Data menu) with the same numerical value of parameter [1175] Max out voltage (START UP / Motor Data menu). A2.1 Réglage du courant (CURRENT REGULAT) Dans la version TPD32-EV-FC, le régulateur de courant prédictif est remplacé par un régulateur PI. Cette section remplace celle du chapitre "6.8 REGULATION DU COURANT D’INDUIT" page 173. REGUL COURANT [1520] [453] [454] [838] [839] [840] [915] [1526] [353] dI/dt: delta t Résist. Induit [ ] Self Induit [mH] CD Seuil I(A). [%] CD Gain P CD Gain I Auto-etalonnage Status Auto-étal Couple=0 forcé Valeur Paramètre No. Format min. REGUL COURANT dI/dt: delta t Résist. Induit [ohm] Self Induit [mH] CD Seuil I(A). [%] CD Gain P 1520 453 454 838 839 U16 Float Float Int16 Float 0 0 S 0 0.001 CD Gain I 840 Float 0 Auto-etalonnage Status Auto-étal Non Exécuter (0) En cours (1) Réussit (2) Abandon (3) Pas de courant (4) Err.calcul gain (5) Défaut variat. (6) Temps terminé (7) 915 1526 U16 U16 353 U16 Couple=0 forcé Active Inactif Note: maxi. Adressé via Par défaut Clav. RS485/BUS/ Opt2-M Born. Opt2-A/ PDC 0 0,0 0,41 100 0,3 ü ü ü ü ü R R/W R/W R/W R/W QA - R - 0,3 ü R/W - - 0 100 S S 200 100 / DC Intensité P (P847) 100 / DC Intensité I (P848) 65535 ü ü C R - - 0 1 Inactif (1) ü R/W ID R/W 0 1 L H Dans la version "FC", les paramètres Arm resistance (IPA 453) et Arm inductance (IPA 454) ne doivent pas être modifiés. —————— Manuel d’instruction —————— 487 CD Seuil I(A). CD Gain P CD Gain I Auto-etalonnage Status Auto-étal Valeur de référence de courant, utilisée en tant que point limite des rampes de gains, comme illustré dans les figures suivantes. Facteur multiplicateur du gain proportionnel pour T current ref > CD Seuil I(A). (voir figures suivantes). Facteur multiplicateur du gain intégral pour T current ref > CD Seuil I(A). (voir figures suivantes) Commande le réglage automatique du contrôleur PI de courant (voir description plus loin) Indique l’état de réglage automatique du contrôleur PI de courant. La valeur “Non Exécuter” indique que le réglage automatique n’a jamais été exécuté (le paramètre prend cette valeur lors de la mise sous tension). La valeur “En cours” indique que le réglage automatique est en cours. La valeur “Réussit” indique que, lors de sa dernière exécution, le réglage automatique s’est terminé avec succès. Les autres valeurs indiquent que, lors de sa dernière exécution, le réglage automatique s’est terminé par une erreur (pour le type d’erreur correspondant aux différentes valeurs, voir plus loin la description de la procédure de réglage automatique). I Gain P Gain DC Curr P DC Curr I * CD Factor I DC Curr P * CD Factor P DC Curr I CD Curr Thr CD Curr Thr T Current Ref A2.2 Paramètres des Régulateurs (REG PARAMETERS) Cette section modifie le chapitre "6.10 Parametres des regulateurs" page 179: • ajout du menu DC Reg.I(A) PI (après le menu Speed regulator), • ajout des paramètres au menu In use values . REG PARAMETERS Percent values Speed regulator [...] .... [847] [848] [849] [850] DC Intensité P DC Intensité I DC I(A) P Base DC I(A) I Base [...] ... [...] ... DC Reg.I(A) PI Flux regulator Voltage reg Base values .... 488 —————— TPD32-EV —————— T Current Ref In use values [...] [845] [846] ... Visu.Courant P [%] Visu.Courant I [%] Valeur Paramètre DC Intensité P No. Format min. maxi. Adressé via RS485/ Par défaut Clav. BUS/ Born. Opt2-M REG PARAMETERS \ Percent values \ DC Reg.I(A) PI 847 Float 0 DC Intensité I 848 Float 0.0 DC I(A) P Base 849 Float 0.001 100 / CD Gain P (P839) 100 / CD Gain I (P840) Pmax DC I(A) I Base 850 Float 0.01 Imax Opt2-A/ PDC 0.5 ü R/W - - 30 ü R/W - - 0.98 * Pmax (*) 0.45 * Imax (*) ü R/Z - - ü R/Z - - (*) Pour les calculs internes au configurateur : Pmax = 360 * (2000 / IPA465) * (24 / 215); Imax = 360 * (2000 / IPA465) / 22 * f_vecon / 215). f_vecon = 24009,6. DC Intensité P DC Intensité I DC I(A) P Base DC I(A) I Base Gain proportionnel (% de DC I(A) P Base) pour T current ref = 0. Gain intégral (% de DC I(A) P Base) pour T current ref = 0. Gain proportionnel base en unités physiques. Gain intégral base en unités physiques. Valeur Paramètre Visu.Courant P [%] Visu.Courant I [%] Visu.Courant P Visu.Courant I No. 845 846 Format min. maxi. Adressé via RS485/ Par défaut Clav. BUS/ Born. Opt2-M REG PARAMETERS \ In use values Float Float 0.0 0.0 100.0 100.0 S S ü ü R R - Opt2-A/ PDC - Affichage du gain proportionnel du régulateur de courant utilisé (% de DC I(A) P Base). Affichage du gain intégral du régulateur de courant utilisé (% de DC I(A) I Base). A2.3 Fonction réglage automatique du régulateur PI de courant La procédure de réglage automatique du régulateur de courant permet de mesurer les valeurs optimales des gains du contrôleur PI. Elle ne peut être exécutée que lorsque l’entraînement est branché sur une charge hautement inductive. La procédure de réglage automatique peut être lancée depuis GF_eXpress (Paramètre P915 Auto-etalonnage dans le menu REGUL COURANT) ou à l’aide du clavier, en utilisant l’option Auto-etalonnage dans le menu REGUL COURANT. Pour pouvoir exécuter le réglage automatique, la méthode de commande doit être configurée dans Digital – Local et les contacts Enable et Start doivent être fermés. Lorsque la procédure est lancée depuis le clavier, le message "Start?" s’affiche d’abord. En appuyant sur E (Enter), la procédure démarre réellement ; en appuyant sur CANC, elle est annulée. Indépendamment de la modalité de lancement de la procédure (clavier ou GF_eXpress), son déroulement s’affiche sur le clavier et à l’aide du paramètre P1526 Status Auto-étal). Pendant le déroulement normal du réglage automatique, le message "Curr reg tuning" s’affiche sur le clavier et la valeur de P1526 est configurée sur 1 (En cours). Si tout se passe correctement, les messages "Ready" et "End curr tune" s’affichent à la fin sur le clavier et le paramètre P1526 est configuré sur 2 (Réussit). La procédure de réglage automatique peut être interrompue avant sa fin en appuyant sur la touche CANC du —————— Manuel d’instruction —————— 489 clavier ou depuis GF_eXpress, en cliquant sur la touche Disable du Panneau de Commande. En tout cas, si la procédure de réglage automatique ne se termine pas correctement (à cause d’erreurs ou par interruption commandée par l’utilisateur), les paramètres du PI reprennent les valeurs antérieures au lancement de la procédure ; le cas échéant, elles sont écrasées par les nouvelles valeurs mesurées. Outre les messages ci-dessus, affichés lorsque la procédure démarre et se termine correctement, d’autres messages peuvent apparaître sur le clavier : "No current" Ce message s’affiche si, pendant la procédure de réglage automatique, la régulation ne peut être activée ou si le courant n’est pas détecté, malgré une valeur de gain proportionnel de 100%. Parmi les possibles causes de cet événement, figurent : - Champ physiquement débranché de l’entraînement - Valeur DC I(A) P Base insuffisante - Contacts Enable et/ou Start ouverts - Interruption de la procédure de réglage automatique depuis GF_eXpress, à l’aide de la touche Disable du Panneau de Commande - Panne entraînant la désactivation de l’entraînement. Suite à ces événements, le paramètre P1526 est configuré sur 4 (Pas de courant). "Tuning aborted" Ce message s’affiche si la procédure de réglage automatique est interrompue en appuyant sur la touche CANC du clavier. Il reste affiché pendant quelques secondes et il précède le message "End curr tune". Suite à cet événement, le paramètre P1526 est configuré sur 3 (Abandon). "Gains calc error" Ce message s’affiche si la procédure de réglage automatique rencontre des difficultés dans la détection des gains optimaux (notamment du gain intégral). Il est généralement dû à une valeur DC I(A) I Base excessive. Dans ce cas, il est conseillé de réduire cette valeur et de répéter la procédure de réglage automatique. Suite à cet événement, le paramètre P1526 est configuré sur 5 (Err.calcul gain). "Drive Failure" Ce message s’affiche si une alarme survient avant ou pendant la procédure de réglage automatique. Suite à ces événements, le paramètre P1526 est configuré sur 6 (Défaut variat.). "Time out" Ce message s’affiche si la procédure de réglage automatique ne se termine pas dans le délai maximum imparti, à savoir 50 minutes. Suite à ces événements, le paramètre P1526 est configuré sur 7 (Temps terminé). "Set Main cmd=Dig" Ce message s’affiche si la procédure de réglage automatique est activée avec le paramètre 252 Mode commande configuré sur Terminals. "Set Ctrl=Local" Ce message s’affiche si la procédure de réglage automatique est activée avec le paramètre 253 Mode contrôle configuré sur Bus. La procédure de réglage automatique tente de mesurer les valeurs optimales des paramètres CD Gain P, CD Gain I, DC Intensité P et DC Intensité I, permettant d’obtenir un compromis idéal entre une dynamique de courant rapide et des suroscillations limitées. Le paramètre CD Seuil I(A). est configuré sur 100. Les paramètres DC I(A) P Base et DC I(A) I Base ne sont pas modifiés. Quelques considérations : - Si le courant nominal du camp branché est considérablement inférieur par rapport à la taille de l’entraînement, les valeurs de CD Gain P et CD Gain I sont configurées sur 1. - Si, au terme de la procédure, les valeurs de DC Intensité I ou DC Intensité I * CD Gain I sont égales ou proches de 100, il est conseillé d’augmenter (si possible) la valeur de DC I(A) I Base et de répéter la procédure. En revanche, si la valeur de DC Intensité I est basse (inférieure à 10), il est conseillé de réduire la valeur de DC I(A) I Base et de répéter la procédure. - Dans certains cas, notamment si le courant nominal du champ est inférieur à la moitié de la taille de l’entraînement, il se peut que, avec les paramètres des gains calculés par la procédure de réglage automatique, l’on obtienne des temps de montée depuis le courant 0 élevés (ou améliorables), avec des valeurs de référence inférieures à 100%. Dans ce cas, procéder comme suit pour améliorer ces temps: a. Augmenter la valeur de DC Intensité I, en modifiant CD Gain I de façon à maintenir constante la valeur 490 —————— TPD32-EV —————— de DC Intensité I * CD Gain I b. Réduire la valeur de DC Intensité P, en modifiant CD Gain P de façon à maintenir constante la valeur de DC Intensité P * CD Gain P. A2.4 Sorties logiques Cette section remplace celle du chapitre "6.12.3 Sorties logiques" page 215 • Ajout d’une sélection pour “Ext wired FC” : SD XX Sélection du paramètre qui est assigné à la Sortie logique concernée. Les affectations suivantes sont possibles: FF Seuil N=0 Seuil vitesse vitesse atteinte Couple limité Variateur prêt Surcharge dispo 6) En surcharge Rampe + Rampe N Limité Sous tension rés Surtension Ventil Radiateur Surintens. mot. Surchauffe mot. Déf. externe PB Alim intern 17) 18) 19) Remarque : 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 Mot B Bit ED virtuelle Signe du couple Gestion validat. Déf. Excitation Pb Retour N Déf. BUS Déf. OPTION 1 Déf. OPTION 2 Etat codeur 1 Etat codeur 2 Erreur Séquence Etat cal diam 1) TPD32-EV OK 13) EA1 ds tolérance diam. atteint Ligne synchro 18 19 20 21 23 24 25 26 28 29 30 31 35 38 42 49 58 59 Acc state Etat Acc Etat Dec Commande frein 2) Pb Frein 3) Mot surch preal 4) TPD surch preal 5) TPD surch dispo 7) I2t Moteur alarm 8) I2t TPD32-EV alarm 9) Seuil de courant 10) Survitesse 11) Delta frequence 12) TPD prêt/demarer 14) Mode Crtl Bus 15) SSC Error 16) Wired FC Enabled 17) Wired FC Inv Seq 18) Wired FC Act Brg 19) 60 61 62 63 65 66 67 68 69 70 71 72 76 77 79 Firing Cont Current 83 84 80 81 82 Habilite la commande de champ depuis TPD32-EV-FC via des E/S standard. Indique si le contrôle de champ est exécuté pendant la séquence d’inversion. Indication du pont actif (positif ou négatif) de l'unité FC. Pour la commande de l’unité FC à l’aide des signaux E/S externes, les trois sorties (configurées comme illustré dans le chapitre"A2.5.2 Connexion par E/S externes entre TPD32-EV-CU et l’unité TPD32-EV-FC" page 494, doivent être raccordées aux entrées numériques de la CU, configurée de la même manière. Par ailleurs, la sortie analogique de la CU (configurée "Field cur ref") doit être raccordée à une unité dotée d’entrée analogique, configurée en tant que FC "T current ref 1." —————— Manuel d’instruction —————— 491 A2.5 Contrôle Excitateur externe triphasé CONFIGURATION [...] .... [1522] En ext digit FC [914] CU EN Flux fact Valeur Paramètre No. En ext digit FC CU EN Flux fact [%] En ext digit FC CU EN Flux fact 1522 914 Format I16 U16 min. maxi. Adressé via RS485/ Par défaut Clav. BUS/ Born. Opt2-M CONFIGURATION 0 10 1 100 0 50 ü ü R/Z R/Z - Opt2-A/ PDC - Cette fonction permet, en habilitant le paramètre En ext digit FC (ou Ext digital FC Const) et à travers la sélection Ext digital FC du paramètre Mode regul Flux (IPA 469), d’utiliser l’entraînement en configuration "FC" (par fibre optique) en guise de commande du circuit d'excitation de moteurs à courant continu de grandes dimensions. Afin d’éviter d’éventuels pics de courant d’induit pendant l'inversion du pont, cette valeur (en % du courant de champ) définit un seuil pour l’activation du courant d’induit pendant l’inversion. La communication entre l’entraînement TPD32-EV de commande de l’induit (Master) et l’entraînement TPD32EV-FC (Slave) peut être réalisée à l’aide d’une interface série à fibre optique (PAR 469 Mode regul Flux = [3] Ext digital FC ou [5] Ext digital FC Const for field control without field weakening ou bien (à partir de la version TPD32-EV, FW11.XX) par le biais de connexions E/S standard externes (PAR 469 Mode regul Flux = [4] Ext wired FC ou [6] Ext wired FC Const for field control without field weakening. Dans cette condition particulière de fonctionnement, l’entraînement Slave -FC agit comme l’actionneur d’un courant de référence en provenance de la commande Master. Le contrôle Master fournit la référence de flux (sortie du régulateur de tension) qui, correctement dimensionnée et transférée sur la référence de courant du drive Slave -FC, garantit que ce dernier soit en mesure de contrôler le courant du pont triphasé du drive branché au circuit d'excitation du moteur (aussi bien sur la zone à couple constante que sur la zone à puissance constante). À noter par ailleurs la possibilité de réaliser un contrôle dynamique d'un système à 4 cadrans, y compris dans le cas où le circuit de puissance et de contrôle (en configuration 2B+e), raccordé à l'armature, se composerait de deux cadrans : cette possibilité est offerte en inversant la polarité du courant du circuit d'excitation branché à un pont à 4 cadrans. Dans cette configuration le drive Slave fonctionne en réglage de couple avec la référence contrôlée par le Master : il est par conséquent nécessaire de sélectionner la grandeur du drive et surtout la valeur du Courant nominal (IPA 179) en fonction du courant nécessaire au circuit d'excitation. Le signe de la sortie du régulateur de vitesse du Master gère la polarité de la référence de courant passée au Slave : l’inversion intervient quand la valeur de la sortie du régulateur de vitesse est supérieure à la valeur symétrique d'hystérésis programmée sur le paramètre [1522] FC cour ref hyst Ce paramètre permet d'éviter les inversions ininterrompues de polarité du courant de champ dans le cas où le moteur tournerait à vide, à savoir avec des valeurs de Speed reg output proche de la valeur nulle. Si cette configuration est activée, la commande “Field loss” d’absence d'excitation se attivato quand: • l’entraînement Master est habilité, • l’entraînement Slave -FC n'est pas alimenté ou non activé en alarme. Pour ce fonctionnement, il n'est pas nécessaire de configurer les paramètres relatifs au circuit de champ à l'exception d'éventuels calibrages des gains du régulateur de tension (FEM P IPA 493 et FEM I IPA 494). Attention: 492 en activant cette fonction avec possibilité 2B+e, le drive ne peut pas être utilisé avec la sélection Armatures du paramètre Choix retour N (IPA 414). —————— TPD32-EV —————— Accessoires pour le raccordement par fibre optique de TPD32-EV / l'Unité de contrôle TPD32-EV-CU avec Excitateur externe TPD32-EV-FC : Code Description Note S7QAE3 ou S7QAQ8 M/S cable Câble connexion Master / Slave: 3 mt. = S7QAE3 5 mt. = S7QAQ8 S5H78 SBI-OFM-32 Carte Master S5H83 SBI-OFS-32 Carte Slave Les cartes et le câble de 3 m sont déjà inclus dans la configuration TPD32-EV 12 Impulsions. Si nécessaire, il faudra utiliser le TPD32-EV-FC via la connexion standard des E/S externes. Note : A2.5.1 Connection par fibre optique entre la carte Master (dans l’unité TPD32-EV-CU) et la carte Slave (dans l’unité TPD32-EV-FC) Figure A2.5.1 : Schéma fonctionnel de l'excitateur avec pont extérieur, Connexion par fibre optique TPD32-EV-...-E External Bridge TPD32-EV-CU Control Unit SBI-OFM-32 (Optional) TPD32-EV-FC External Field Optical fiber link SBI-OFS-32 (Optional) Cable : cod. S7QAE3 (3m) cod. S7QAQ8 (5m) R-TPD32 2Q / 4Q R-TPD32 2Q / 4Q M Les connexions externes sont réalisées à travers des connecteurs, dont la désignation varie en fonction du type de carte : Master (SBI-OFM-32) ou Slave (SBI-OFS-32). Pour la connexion de la communication série via une interface à fibre optique, il est nécessaire d’utiliser le câble optionnel susmentionné (3m ou 5m). SBI-OFM-32 SBI-OFS-32 RX7 RX6 TX5 RX4 RX3 TX2 TX1 RX2 TX3 TX4 RX5 TX6 TX7 RX1 TX1 TX4 TX3 RX2 TX7 TX6 RX5 SBI-OFM-32 Cable cod. S7QAE3 (3 m) Cable cod. S7QAQ8 (5 m) —————— Manuel d’instruction —————— RX1 RX2 RX3 RX4 RX5 RX6 RX7 SBI-OFS-32 493 A2.5.2 Connexion par E/S externes entre TPD32-EV-CU et l’unité TPD32-EV-FC A partir de la version FW 11.00 de TPD32-EV / TPD32-EV-CU, il est possible de gérer une unité TPD32-EV-FC via des entrées/sorties (E/S) externes (sans connexion par fibre optique). Figure A2.5.2: Schéma fonctionnel de l'excitateur avec pont extérieur, Connexion par E/S externes. TPD32-EV-...-E External Bridge TPD32-EV-CU Control Unit TPD32-EV-FC External Field External I/O (1) R-TPD32 R-TPD32 2Q / 4Q 2Q / 4Q M Valeur Paramètre Mode regul Flux No. Format min. maxi. Adressé via RS485/ Par défaut Par défaut Clav. BUS/ Born. Amérique Standard Opt2-M FLUX REGULATION (FIELD CURRENT REGULATION) 469 U16 0 6 Const. current (0) Courant constant FEM constant Contrôle externe Ext digital FC Ext wired FC Ext digital FC Const Ext wired FC Const Const. current (0) ü R/Z 0 1 2 3 4 5 6 Configurer Mode regul Flux = Ext wired FC contrôle de champ depuis TPD32-FC en utilisant des E/S numériques et analogiques externes. (1) Configuration conseillée des bornes TPD32-EV / TPD32-EV-CU IPA 66 Select output 1 [95] Field cur ref 21 1 [6] T current ref 1 IPA 70 Select input 1 IPA 139 Digital Input 3 IPA 138 Digital Input 2 [90] Wired FC Act Brg [89] Wired FC Inv Seq 33 32 28 27 [82] Wired FC Act Brg [81] Wired FC Inv Seq IPA 147 Digital Output 3 IPA 146 Digital Output 2 IPA 137 Digital Input 1 [88] Wired FC EN 31 26 [80] Wired FC EN IPA 145 Digital Output 1 TPD32-EV-FC 494 —————— TPD32-EV —————— - Opt2-A/ PDC - A2.5.3 Configuration de TPD32-EV à 12 impulsions avec connexion par E/S externes entre TPD32-EV-CU et l’unité TPD32-EV-FC Figure A2.5.3: Schéma fonctionnel de l'excitateur avec pont extérieur, Connexion par E/S externes. TPD32-EV-...-E External Bridge TPD32-EV-CU Control Unit SBI-OFS-32 R-TPD32 Optical fiber 2Q / 4Q TPD32-EV-...-E External Bridge Cable : cod. S7QAE3 (3m) cod. S7QAQ8 (5m) TPD32-EV-CU Control Unit SBI-OFM-32 TPD32-EV-FC External Field External I/O R-TPD32 2Q / 4Q R-TPD32 2Q / 4Q M —————— Manuel d’instruction —————— 495 A2.5.4 Install an SCR Overvoltage Protection Device When the “TPD32-EV FC” unit is used as a motor/generator field supply, should be need to install on the load an Overvoltage Protection Device (OVDP, i.e. crowbar ) to prevent faults in the thyristors and / or varistors of the device The purpose of the voltage clamp is to provide a means to let the DC output current to the load decay if the power is interrupted to the field controller while the device is adjusting the current on the load. In these cases the load current decreases very rapidly generating voltages proportional to the rate at which the current decreases. These voltages can damage the field controller and/or the motor wire insulation. The voltage clamp is connected directly across the DC output power connections to the load and during normal operation it appears as an open circuit. Below the Block Diagram with the Overvoltage Protection Device. Caution: Do not remove AC power until the field controller output current is zero. Equipment damage can occur. Figure A2.5.4: Block diagram of Field exciter control + Overvoltage Protection Device TPD32-EV-...-E External Bridge TPD32-EV-CU Control Unit TPD32-EV-FC External Field External I/O R-TPD32 2Q / 4Q 2Q / 4Q M OVPD 496 R-TPD32 —————— TPD32-EV —————— A2.6 Alarmes programmables CONFIGURATION Prog. Défauts SSC errour [9080] Valeur Paramètre No. Hold off time [ms] 9080 Format U16 min. maxi. 0 500 Hold off time [ms] Adressé via RS485/ Par défaut Clav. BUS/ Born. Opt2-M 80 R/W ü Opt2-A/ - PDC - Validation d’usine Signalisation défauts SSC error Signalisation défauts SSC error SSC error N. Gestion défaut Mémorisation Disable drive - Ignore - Warning - Ouvrir relais OK Tempo masque déf [ms] - 80 Disable drive X Quick stop - t pass. accroch. [ms] Normal stop - Standard Curr lim stop - Fonctionnalité disponible à partir du progiciel TPD32-EV-FC 10.25A (FC-200V) et 10.26A (FC-500V) . Paramètre Hold off time : nécessaire pour engendrer une alarme “SSC error” si l’entraînement ne reçoit pas dans les délais programmés des données valides via la fibre optique. La signalisation d’alarme provoque le blocage de l’entraînement. Une signalisation d’anomalie peut être émise via une sortie numérique. Lorsque l’entraînement est désactivé, son redémarrage ne sera pas possible tant que la panne n’aura pas été éliminée. —————— Manuel d’instruction —————— 497 A2.7 Variation des paramètres Dans cette section, seules sont indiquées les différences entre les listes de paramètres de la version TPD32-EVFC et de la version TPD32-EV standard, présentée au chapitre 10. Menus non présents dans la version TPD32-EV-FC: REGULATION FLUX PARAM DE REGUL \ VALEURS EN % \ REGUL DE FLUX PARAM DE REGUL \ VALEURS EN % \ REGUL FEM PARAM DE REGUL \ VALEURS DE BASE \ REGUL DE FLUX PARAM DE REGUL \ VALEURS DE BASE \ REGUL FEM CONFIGURATION \ PROG. DÉFAUTS \ DÉF. EXCITATION CONFIGURATION \ PROG ALARMS \ SPEED FBK LOSS Paramètres non présents : Par 91 - Flux P Par 92 - Flux I Par 97 - Flux P base Par 98 - Flux I base Par 280 - Flux nom moteur Par 374 - Flux nom TPD32 Par 456 - point de deflux Par 467 - I exc MAX (%) Par 468 - I exc. Min (%) Par 474 - DE t pass. accroch Par 475 - DE Tempo masque déf Par 480 - RW Tempo masque déf Par 493 - FEM P Par 494 - FEM I Par 495 - FEM P base Par 496 - FEM I base Par 916 - Iexc à 40% flux Par 917- Iexc à 70% flux Par 918 - Iexc à 90% flux Par 919 - Val. courbe flux Par 921 - Ajust. Umot max Par 201 - 2B+E Par 469 - Mode regul Flux Par 471 - DE Mémorisation Par 472 - DE Ouvr. relais OK Par 473 - DE Gestion défaut Par 477 - RW Ouvr. relais OK Par 478 - RW Gestion défaut Par 497 - DE t pass. accroch Par 498 - valid Eco Flux Par 499 - red flux n=0 Par 234 - I excit (%) Par 351 - I excit (A) Par 500 - Flux reference Par 452 - Recherche R & L Par 587 - E int Paramètres / sélections renommés : MISE EN SERVICE \ PLAQUE MOTEUR CONFIGURATION Valeur Paramètre Full field curr [A] No. 179 Format Float min. maxi. 0.1 S Adressé via RS485/ Par défaut Clav. BUS/ Born. Opt2-M S ü R/W - Opt2-A/ PDC - ETAT VARIATEUR AFFICHAGE \ MESURES REGUL COURANT Valeur Paramètre Field current (%) No. 199 Format min. maxi. Adressé via RS485/ Par défaut Clav. BUS/ Born. Opt2-M I16 ü R - Opt2-A/ PDC - CONFIG. E/S \ SORTIES ANALOG. \ SA 1 ... 4 Valeur Paramètre Sélection SA 1...4 No. 66...69 Format U16 min. maxi. 0 96 Adressé via RS485/ Par défaut Clav. BUS/ Born. Opt2-M - ü Field current 498 R/Z 16 —————— TPD32-EV —————— - Opt2-A/ PDC - OPTIONS \ OPTION 1 \ PDC CONFIG \ PDC INPUTS Paramètre Pdc in 0...5 Field current No. Format 1472 ... 1475 U16 Valeur min. maxi. 0 65535 Par défaut Clav. Unused Adressé via RS485/ Born. BUS/Opt2-M R/Z ü - Opt2-A/ PDC - 8391 Configuration d’usine différente Paramètre Valid regul N Choix retour N Validé Dévalidé Codeur 1 Codeur 2 DT Induit CD Seuil I(A). CD Gain P No. Format 242 I16 414 838 839 Valeur min. maxi. Par défaut Clav. Adressé via RS485/ Born. BUS/Opt2-M REGULATEUR N 0 1 Dévalidé ü MISE EN SERVICE \ RETOUR VITESSE U16 Int16 Float 0 3 Induit REGUL COURANT 0 0.001 200 100 / DC Intensité P (P847) ü 100 0.3 ü ü Opt2-A/ PDC R/W 1 0 - - R/Z 0 1 2 3 - R - - R/W R/W Dans le menu SSC Error, le paramètre 888 remplace le paramètre 409 de la version standard TPD32-EV : Threshold Hold off time [ms] CONFIGURATION \ Prog. Défauts \ SSC Erreur 409 888 U16 U16 0 0 250 500 50 80 ü ü R/W R/W - - Sélections supprimées des paramètres Sélection SA1...4: CONFIG. E/S \ SORTIES ANALOG. \ SA 1 ... 4 [27] I excit (%) [35] Flux reference [79] Ajust. Umot max [80] I exc MAX (%) Sélections supprimées des paramètres Sélection EA1...3: CONFIG. E/S \ ENTRÉES ANA. \ EA 1 ... 3 [25] I exc MAX (%) [26] Ajust. Umot max —————— Manuel d’instruction —————— 499 Sélections supprimées des paramètres SD1...8: CONFIG. E/S \ SORTIES LOGIQUES [24] Déf. Excitation [25] Retour N absent Sélections supprimées des paramètres ENTRÉES LOGIQUES CONFIG. E/S \ ENTRÉES LOGIQUES [29] Déf. Excitation [30] Valid Régul Flux [31] valid Eco Flux Sélections supprimées des paramètres Pdc in 0 ... 5: OPTIONS \ OPTION 1 \ PDC CONFIG \ PDC INPUTS [8648] point de deflux [8659] I exc MAX (%) [8692] Flux reference [9113] Ajust. Umot max Sélections supprimées des paramètres Pdc out 0 ... 5: OPTIONS \ OPTION 1 \ PDC CONFIG \ PDC OUTPUTS [8659] I exc MAX (%) [9113] Ajust. Umot max Sélections supprimées des paramètres Virt dig in 0 ... 15: OPTIONS \ OPTION 1 \ PDC CONFIG \ VIRT DIG IN [8689] Valid Régul Flux [8691] red flux n=0 500 —————— TPD32-EV —————— APPENDICE 3 - ACCESSOIRES A3.1 Kit EAM EAM1579 EAM1580 —————— Manuel d’instruction —————— 501 EAM1581 EAM2617_1 (cod. S726171) EAM2617_2 (cod. S726174) 5 44.4 44.4 4x) 13( 13( 5 4x) 44.4 5 44.4 30 5 5 HO LE M12 4x 50 ) 13 (2x 0) (16 0) 44 .45 100 44 100 25 M12 4x 50 .45 6x) ) 13( (2x LE 25 HO (16 30 30 0 R2 62 5 44.4 13(4x) EAM2617_3 (cod. S726173) 44.4 (2x) 25 13( 6x) M12 4x 50 (160 ) LE 44.4 5 100 5 HO 15 51 502 52 R2 0 —————— TPD32-EV —————— R10 62 SIEI AREG - GERMANY Gottlieb-Daimler Strasse 17/3 D-74385 - Pleidelsheim Ph. +49 (0) 7144 897360 Fax +49 (0) 7144 8973697 [email protected] GEFRAN UK Ltd Clarendon Court Winwick Quay Warrington WA2 8QP Ph. +44 (0) 8452 604555 Fax +44 (0) 8452 604556 [email protected] GEFRAN INDIA Survey No. 191/A/1, Chinchwad Station Road, Chinchwad, Pune-411033, Maharashtra Ph. +91 20 6614 6500 Fax +91 20 6614 6501 [email protected] SENSORMATE AG Steigweg 8, CH-8355 Aadorf, Switzerland Ph. +41(0)52-2421818 Fax +41(0)52-3661884 http://www.sensormate.ch GEFRAN MIDDLE EAST ELEKTRIK VE ELEKTRONIK San. ve Tic. Ltd. Sti Yeşilköy Mah. Atatürk Cad. EGS Business Park No:12 B1 Blok K:12 D:393 Bakırköy/İstanbul/TÜRKİYE Ph. +90 212 465 91 21 Fax +90 212 465 91 22 [email protected] GEFRAN Inc. 400 Willow Street North Andover, MA 01845 USA Toll Free 1-888-888-4474 Fax +1 (781) 7291468 [email protected] GEFRAN FRANCE sa PARC TECHNOLAND Bâtiment K - ZI Champ Dolin 3 Allée des Abruzzes 69800 Saint-Priest Ph. +33 (0) 478770300 Fax +33 (0) 478770320 [email protected] GEFRAN SIEI Drives Technology Co., Ltd No. 1285, Beihe Road, Jiading District, Shanghai, China 201807 Ph. +86 21 69169898 Fax +86 21 69169333 [email protected] GEFRAN BRASIL ELETROELETRôNICA Avenida Dr. Altino Arantes, 377 Vila Clementino 04042-032 SÂO PAULO - SP Ph. +55 (0) 1155851133 Fax +55 (0) 1132974012 [email protected] GEFRAN S.p.A. Via Sebina 74 25050 Provaglio d’Iseo (BS) ITALY Ph. +39 030 98881 Fax +39 030 9839063 [email protected] www.gefran.com GEFRAN DRIVES AND MOTION S.R.L. 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