Fiche technique
www.sbc-support.com
PCD1.B1020-A20
X0
DI0 DI1 DI2 DI3
X1
DB- /DA+
S TB- TA+
E-Line RIO 16DI, 4Rel
À partir de FW 1.08.xx
X4
DI4 DI5 DI6 DI7 DI8 DI9
X8
DI10 DI11 DI12 DI13 DI14 DI15
PCD1.B1020-A20
DI0
1
2
3
DI12
13
14
15
RL 0
1
4
2
5
DI6
7
8
9
10
11
3
Pwr
Com
Saia PCD1
Les modules RIO de la série L E-Line sont pilotés via les protocoles série RS-485
S-Bus et Modbus ; ils permettent une automatisation décentralisée avec des
composants de qualité industrielle. La combinaison des types d’entrée/sortie est
spécialement adaptée à la conception d’applications d'automatisation.
Grâce à leur design compact normalisé DIN 43880, ces modules s’intègrent même
dans les espaces les plus réduits des armoires de distribution électrique. Chaque
sortie dispose d'une commande manuelle prioritaire locale qui facilite la mise en service et la maintenance. La maintenance peut
également s'effectuer à distance avec la commande manuelle prioritaire via l'interface Web de Saia PCD®. La programmation est
rapide et très efficace grâce à une bibliothèque complète de FBox et de modèles Web pour S-Bus. Les registres et les indicateurs
autorisent un accès direct des programmes individuels aux points d’entrée/sortie ; une documentation complète est disponible dans
cette fiche technique.
Err
00
24V 24V
90
0
9
CO0 NO0 NC0 CO1 NO1 NC1
X3
CO2 NO2 NC2 CO3 NO3 NC3
X7
X11
Points forts
f
f
f
f
f
f
f
f
Protocole S-Bus optimisé pour un échange de données rapide
Protocole de Modbus pour l'intégration dans l'installations multi-fournisseurs*
Commande manuelle via pupitre Web ou boutons du module
Combinaison E/S spécifique adaptée aux installations CVC
Ingénierie ergonomique grâce à la bibliothèque F-Box et aux modèles Web
Hardware industriel conformément à CEI EN 61131-2
Borniers de raccordement enfichables avec clapets de protection
Interface RS-485 avec isolation galvanique
* Par défaut, le module fonctionne en mode S-Bus pour la transmission de données avec détection automatique du débit.
L’application « E-Line App » sous Windows est nécessaire pour configurer le protocole Modbus.
Données techniques générales
Dimensions et montage
Alimentation
Tension d’alimentation
24 VCC -15/+20 % max.
dont ondulation résiduelle 5 %
(selon EN/CEI 61131-2)
X0
DI0 DI1 DI2 DI3
X1
S TB- TA+
DB- /DA+
X4
DI4 DI5 DI6 DI7 DI8 DI9
X8
DI10 DI11 DI12 DI13 DI14 DI15
PCD1.B1020-A20
1
2
13
14
RL0
1.2…3 W
4
3
5
DI6
7
8
9
10
11
15
1
2
3
4
Interfaces
Pwr
Com
Saia PCD1
Err
RS-485 avec isolation galvanique
Débit en bauds : 9600, 19 200, 38 400,
57 600, 115 200 bit/s (détection
automatique du débit en bauds)
Commutateur d’adressage pour S-Bus
Deux commutateur rotatif 0…9
Plage d’adresse 0…98
Résistance de terminaison
Intégrée, activable par cavalier
Caractéristiques générales
Température ambiante
Service :
Stockage :
0…+55 °C
−40…+70 °C
00
90
0
9
CO0 NO0 NC0 CO1 NO1 NC1
24V 24V
X3
CO2 NO2 NC2 CO3 NO3 NC3
X7
X11
33
48
62
0
1
2
3
4
5
0
1
2
3
4
5
0
1
2
3
4
5
0
1
2
3
4
5
0
1
2
3
4
5
62
Interface de
communication
90
DI0
DI12
45
Consommation
500 VCC entre alimentation et RS-485
110
Isolation galvanique
0
1
2
3
4
sur rail 35 mm
(DIN EN 60715 TH35)
5
105
Largeur du boîtier 6 UD (105 mm)
Compatible avec les armoires électriques
(selon DIN 43880, dimensions 2 × 55 mm)
www.sbc-pcd.com 31-145
FRA09 | Fiche technique | PCD1.B1020-A20 E-Line S-Serie RIO
1
Configuration d’entrée/sortie
Entrées numériques
Nombre
16
Tension d’entrée
24 VCC (logique positive)
Niveau de commutation :
Bas : 0…5 V, Haut : 15…24 V
Courant d’entrée
Typique 2 mA
Délai d'entrée (CC)
Typique 8 ms
Sorties de relais
Nombre
4 inverseurs
Tension de commutation max.
250 VCA / 30 VCC
Courant de commutation max.
4 A (AC1, DC1)
Protection de contact
sans
Commande manuelle locale
Commande par bouton
X0
DI0 DI1 DI2 DI3
X1
DB- /DA+
S TB- TA+
Technologie des bornes
X4
DI4 DI5 DI6 DI7 DI8 DI9
Câblage du bus
PCD1.B1020-A20
Des borniers à ressort Push-in
permettent un câblage avec des fils
rigides ou flexibles jusqu'à 1,5 mm²
diamètre. Un maximum de 1 mm² est
autorisé pour des embouts à fil.
DI0
1
2
3
DI12
13
14
15
RL 0
4
1
Les borniers
DB–7 et /DA+
sont
utiDI6
8
9
10
11
lisés pour l'échange de données
entre modules. Le bus est connecté en utilisant une connexion par
ligne de bus pour que la communication ne soit pas coupée, si le
PCD1
connecteur est enlevé Saia
du module.
5
2
3
Pwr
Com
Err
Concept de connexion
00
L'appareil est alimenté avec une tension d'alimentation de 24 VCC.
X8
DI10 DI11 DI12 DI13 DI14 DI15
24V 24V
0
90
X7
X4
DI4 DI5 DI6 DI7
PCD1.B1020-A20
DI0
1
2
3
DI12
13
14
15
Pour le câblage de bus, des câbles flexibles RS-485RL 0avec1 une2
9
section
maximale de 0,75 mm² sont admis. Dans l'ensemble,
on admet une section de câble de 1,5 mm² par borne.
CO0 NO0 NC0 CO1 NO1 NC1
X3
X0
DI0 DI1 DI2 DI3
X1
DB- /DA+
S TB- TA+
4
5
3
CO2 NO2 NC2 CO3 NO3 NC3
Pwr
X11
Com
Le bus de communication peut être terminé parErr les résistances
de terminaison interne à l'aide de cavaliers en fil externe.
00
Vue d'ensemble de l'affectation des borniers
0
1
2
X0
DI0
0
1
DB-
/DA+
2
3
4
5
0
1
2
DI1
DI2
DI3
DI4
DI5
DI6
X1
S
3
4
TB-
TA+
X4
Schéma de connexion
4
5
0
1
2
DI7
DI8
DI9
DI10
DI11
DI12
3
4
5
DI13
DI14
DI15
Fonctionnement
source
1
13
2
14
RL0
3
15
1
4
2
DI
+
GND
-
24 VCC
Relais (inverseur)
5
5
DI6
7
8
9
10
11
3
250 VCA / 30 VCC
CO
NC
NO
V+
DI0
DI12
X3
Entrée numérique
X8
3
24V 24V
max. 4 A
Résistance de terminaison
Pwr
Com
Err
PCD1.B1020-A20
DB–
D
/DA+
/D
TB–
TA+
0
24V
24V
1
2
X3
3
4
5
CO0
NO0
NC0
CO1
NO1
NC1
CO2
NO2
NC2
CO3
NO3
NC3
0
1
2
3
4
5
0
1
2
3
4
5
X7
X11
GND
ground
(Masse)
GND
D
digital electrically isolated ground
(Masse entrée digitale isolée
galvaniquement )
GND
A
analog electrically isolated ground
(Masse entrée analogique isolée
galvaniquement)
SGND
S
signal ground
(Masse du signal)
D#
2
31-145 FRA09 | Fiche technique | PCD1.B1020-A20 E-Line S-Serie RIO # = alphanumeric index by different
grounds
(# = Index alphanumérique pour les
différentes masse)
www.sbc-pcd.com
90
0
CO0 NO0 NC0 CO1
X7
Programmation
Les modules sont adressés et programmés avec les F-Box Saia PG5® Fupla. Pour l'utilisation et la visualisation des
commandes manuelles prioritaires, des modèles Web sont disponibles.
Fupla
Commande manuelle
Channel
S-Bus / EL MST
―En
Error―
DB- /DA+
X0
DI0 DI1 DI2 DI3
X1
S TB- TA+
X4
DI4 DI5 DI6 DI7 DI8 DI9
DI0
1
DI12
13
2
Initialisation S-Bus F-Box
4
3
14
RL 0
5
DI6
2
FBox pour appareils
FBox communication
f Échange des données pour E/S par un S-Bus optimisé
f Sauvegarde d'état configurable en cas d'interruption de
bus ou de timeout
f Création directe des symboles
f Lecture et écriture de l'état des commandes manuelles
f Compatibilité directe aux macros Web
Pour de plus amples informations, par ex. quelles Fboxs sont
compatibles, les premiers pas, etc., veuillez consulter notre
page d'assistance www.sbc-support.com
Modèles Web
Des modèles Web sont disponibles pour le fonctionnement et
la visualisation de la commande manuelle prioritaire.
8
9
10
11
3
Pwr
Saia PCD1
Err
Bibliothèque E-Line
7
15
1
Com
ref.Channel
EL-B1020
―En
Error―
―Man
Diag―
X8
DI10 DI11 DI12 DI13 DI14 DI15
PCD1.B1020-A20
00
24V 24V
90
0
9
CO0 NO0 NC0 CO1 NO1 NC1
X3
X7
CO2 NO2 NC2 CO3 NO3 NC3
X11
Grâce à la commande manuelle locale, la mise en service peut
s’effectuer indépendamment de la station maître.
De plus, la commande manuelle peut également être contrôlée
à distance par écran tactile. Si la connexion de bus est interrompue, le module maintient les valeurs manuelles établies.
Les commandes manuelles traditionnelles dans la porte de
l'armoire de distribution par des potentiomètres et des commutateurs peuvent être complètement remplacées par cette
solution.
Cinq modes de fonctionnement peuvent être selectionné pour
la commande manuelle :
Modes de
fonctionnement
Description
Commande
sur le à distance
module
(com)
1
Commande manuelle désactivée
2
Accès autorisé depuis le module uniquement
3
Accès autorisé depuis le module et accès
restreint depuis le pupitre. Si la commande
manuelle est activée via le module, il n’est
pas possible de la désactiver via le pupitre
(sous
conditions)
4
Accès sans restriction par le pupitre et le
module
5
Commande par pupitre (à distance)
Selon les applications, la réinitialisation des valeurs manuelles via le pupitre n’est pas possible. Celles-ci peuvent
donc être désactivées ou limitées.
L’adressage des entrées / sorties des modules RIO E-Line est possible via S-Bus standard. Toutefois, le paramétrage des modules est effectué à partir de la FBox de la bibliothèque E-Line.
C’est pourquoi il est conseillé d’utiliser le protocole S-Bus optimisé et les FBox correspondantes
de la bibliothèque E-Line. Le fonctionnement en mode mixte est déconseillé.
www.sbc-pcd.com 31-145 FRA09 | Fiche technique | PCD1.B1020-A20 E-Line S-Serie RIO
3
Configuration des équipements avec l'application E-Line
Une application Windows permet, via une connexion USB, de configurer les dispositifs raccordés aux RIO E-Line. Le programme
d’installation peut être téléchargé à partir de la page dédiée au support de SBC : www.sbc-support.com E-Line RIO IO
Modules.
Créer une nouvelle configuration d'équipement
Ouvrir une configuration d’équipement existante
Sauvegarder les paramètres actuels en tant que configuration d’équipement
Importer la configuration à partir de l’équipement
Envoyer les paramètres vers l’équipement
Le numéro de station peut être choisi dans une plage comprise
entre 0 et 98 avec les commutateurs rotatifs sur l’équipement.
Lorsque les commutateurs rotatifs indiquent 99 comme numéro de station, ce numéro de station peut être fixé par la configuration de l’équipement dans une plage comprise entre 0 et 253.
Il est possible de choisir S-Bus ou Modbus comme protocole
de communication série. Les modules sont livrés avec S-Bus
par défaut.
Paramètres S-Bus
La vitesse de communication peut être détectée
automatiquement (valeur par défaut) ou paramétrée à
une valeur précise. Décocher la case « Automatic » afin de
pouvoir choisir dans la liste déroulante.
Laisser les temporisations TN et TS à leur valeur par défaut
de 2.
4
31-145 FRA09 | Fiche technique | PCD1.B1020-A20 E-Line S-Serie RIO www.sbc-pcd.com
Configuration des équipements avec l'application E-Line
Paramètres Modbus
Par défaut, la vitesse de communication (Baudrate) est fixée à
115 k. Ce réglage peut être modifié à partir du menu déroulant.
Il est également possible de régler la parité et le nombre de
bits d'arrêt pour améliorer l'interopérabilité.
www.sbc-pcd.com 31-145 FRA09 | Fiche technique | PCD1.B1020-A20 E-Line S-Serie RIO
5
Communication S-Bus
La communication S-Bus s'appuie sur le mode de transmission de données SBus Saia PCD®. Le paramétrage d’une seule adresse
S-Bus dans la ligne de communication suffit à établir la communication entre les contrôleurs Saia PCD® et les modules E-Line
RIO. L'adresse peut être paramétrée à l’aide des commutateurs rotatifs sur le devant du module. Par défaut, la vitesse de communication sera établie à partir du réseau. Une application sous Windows destinée au paramétrage manuel est également
disponible. Les paramètres de configuration de même que l’état logique indiquant la commande manuelle prioritaire et les
valeurs correspondantes sont sauvegardés en mémoire non volatile. Une temporisation d’environ une seconde est nécessaire
à la sauvegarde en mémoire non volatile d’un changement d'état effectué en mode manuel.
Adressage de l’appareil
f 0 à 98
L’adresse correspond à celle des commutateurs rotatifs
f 99L'adresse prise en compte est celle de la configuration de l’appareil. L'adresse peut être paramétrée avec le logiciel
de configuration E-Line.
Procédure de démarrage
f Réinitialisation Toutes les sorties sont effacées (état « Éteint »)
f <1 s
Les sorties en mode manuel sont rétablies à l’identique de leur état avant l'interruption de l’alimentation.
f Sorties en mode automatique
Après une réinitialisation, en l'absence de télégramme reçu au cours de la « temporisation de passage à l'état
sûr » à l'allumage, le module passe en état sûr et affecte les valeurs configurées aux sorties.
La réception d’un télégramme de commande valide entraîne la commande des sorties par le protocole communication. En l'absence de nouvelle communication reçue au cours de la « temporisation de communication en
état sûr », le module passe en état sûr et affecte les valeurs configurées aux sorties.
Utilisation des FBox propres aux modules E-Line
Les FBox propres aux modules E-Line de la bibliothèque
Fupla pour S-Bus E-Line autorisent une programmation des
RIO E-Line facile et efficace.
L’ensemble des fonctionnalités des RIO E-Line peuvent être
définies et configurées à l’aide des FBox, telles que l'autorisation de la commande manuelle prioritaire, l’utilisation du
mode sécurisé, le comportement et la couleur des LED, etc.
La FBox fait appel en arrière-plan au protocole rapide
« E-Line S-Bus » pour une transmission à grande vitesse
entre le maître et le RIO.
start_SBus
Channel
S-Bus / EL MST
―En
Error―
start_diagnostic
ref.Channel
EL-Diag devices
―En
Error―
start_EL
man_EL
6
ref.Channel
EL-B1020
―En
Error―
―Man
Diag―
31-145 FRA09 | Fiche technique | PCD1.B1020-A20 E-Line S-Serie RIO www.sbc-pcd.com
Communication S-Bus
Accès direct aux ressources RIO avec les télégrammes d’émission et de réception S-Bus standard
Ce chapitre indique le mappage des ressources et des paramètres dans les registres et les indicateurs en vue de la programmation individuelle. La famille de FBox pour RIO E-Line et les modèles conviennent à la plupart des applications et permettent
une programmation efficace des PCD. Seule la programmation individuelle (par ex. les listes d’instructions) nécessite une
communication S-Bus standard.
Entrées numériques
Entrée
Valeur en entrée
Lecture/Écriture
Entrée logique 0
Indicateur 0
L
Entrée logique 1
Indicateur 1
L
…
Indicateur …
L
Entrée logique 15
Indicateur 15
L
Sorties relais
Sortie
Valeur en sortie
Lecture/Écriture
Commande manuelle
prioritaire
Communication
Lecture/Écriture*
Commande manuelle
prioritaire
Local
Lecture/Écriture**
Sortie relais 0
Indicateur 30
L/E
Registre 20
L/E
Registre 24
L/E
Sortie relais 1
Indicateur 31
L/E
Registre 21
L/E
Registre 25
L/E
Sortie relais 2
Indicateur 32
L/E
Registre 22
L/E
Registre 26
L/E
Sortie relais 3
Indicateur 33
L/E
Registre 23
L/E
Registre 27
L/E
* L’écriture n’est possible qu’à la condition d’avoir indiqué la permission S-Bus à la configuration, à défaut de quoi l’écriture est sans effet.
** L’écriture vers ces registres est sans effet. N’est utilisé que si la configuration prévoit la permission en hardware.
Fonctionnement normal :
Les sorties sont déterminées par les indicateurs transmis par la liaison de communication.
Fonctionnement manuel :
Les sorties sont fixées par la commande manuelle sans tenir compte des indicateurs de communication.
Mode sécurisé :Si la communication est interrompue, une valeur d’état logique sûr peut être affectée (Cf. la table de
configuration du mode sécurisé).
Format des registres pour la commande manuelle prioritaire via S-Bus (Reg. 20 à 23) :
Bit 0
Valeur en sortie active
Bit 30
1 : la sortie est pilotée en mode manuel prioritaire par S-Bus
Bit 31
1 : la sortie est pilotée en mode manuel prioritaire par des boutons à actionner en local
Format des registres pour la commande manuelle prioritaire locale (Reg.24 à 27) :
Bit 0
Valeur en sortie active
Bit 31
1 : la sortie est pilotée en mode manuel prioritaire par des boutons à actionner en local
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7
Communication S-Bus
Configuration de l’état logique « sûr » et de la commande manuelle prioritaire
État « sûr » activé
Lecture/Écriture
Valeur d’état « sûr »
Lecture/Écriture
Sortie relais 0
Sortie
Indicateur 320
L/E
Indicateur 350
L/E
Sortie relais 1
Indicateur 321
L/E
Indicateur 351
L/E
Sortie relais 2
Indicateur 322
L/E
Indicateur 352
L/E
Sortie relais 3
Indicateur 320
L/E
Indicateur 353
L/E
Communication d’activation d’état « sûr » par défaut à 0 (désactivée)
Indicateur 400
L/E
Temporisation d'état « sûr » en communication [ms],
Valeurs valides : 1000 à 100 000 000, 15 000 par défaut
Registre 590
L/E
Mode manuel
Bit 0 :
Désactivé
Bit 1 :
Commande à distance limitée*, par défaut à 1
Bit 2 :
Fonctionnement local autorisé, par défaut à 1
Bit 3 :
Commande à distance sans limite*, par défaut à 0
Il est possible de combiner les bits de façon à autoriser un fonctionnement tant à distance que local
Registre 592
L/E
* Lorsque le fonctionnement manuel a été activé en local sur le module, il n’est pas possible de fixer/réinitialiser la valeur en sortie ni l’état manuel à distance.
Mode manuel :
f Désactivé (0)
f Fonctionnement local uniquement (4, bit 2 paramétré)
f Fonctionnement local activé, fonctionnement à distance restreint (6, bit 1 et 2 paramétrés), par défaut
f Fonctionnements local et distant activés (12, bit 2 et 3 paramétrés)
f Fonctionnement distant uniquement, fonctionnement local désactivé (8, bit 3 paramétré)
L’indicateur d'activation de l’état sûr et la valeur d’état sûr sont combinés de la façon suivante :
Si l’indicateur d'activation est mis à 0, l’occurrence d’état sûr ne change pas la valeur en sortie.
Si l’indicateur d'activation est mis à 1, l’occurrence d’état sûr entraîne l’écriture de la valeur d’état sûr.
Informations sur l’équipement
Version de firmware (Décimal xyyzz, 10802 1.08.02)
Registre 600
L
Nombre de registres pris en charge
Registre 601
L
Nombre d’indicateurs pris en charge
Type de produit (chaîne ASCII)***
Version du hardware (Hex)
Numéro de série (Hex)
Protocole de communication (1 : esclave S-Bus, 3 : Modbus)
Registre 602
L
Registres 605 à 608
L
Registre 609
L
Registres 611 à 612
L
Registre 620
L
Vitesse de communication
Registre 621
L
Activation de la détection automatique de débit de la communication (0 : désactivée, 1 : activée)
Registre 622
L
Temporisation TN de la communication*
Registre 623
L
Temporisation TS de la communication**
Registre 624
L
Adresse du module de communication
Registre 626
L
* Temps en 0,1 ms (p.ex. 2 signifie 200 µs) avant l’activation de la transmission via le pilote de la liaison RS-485 (Utilisé uniquement pour le protocole S-Bus esclave)
** Temps en 0,1 ms (p.ex. 2 signifie 200 µs) avant l’envoi du premier caractère une fois le pilote de la liaison activé (Utilisé uniquement pour le protocole S-Bus esclave)
*** Les quatre registres contiennent les caractères ASCII du type de produit.
P. ex. pour le PCD1.A2000-A20 :
0605 : 50434431H
0606 : 2E413230H
0607 : 30302D41H
0608 : 32300000H
8
31-145 FRA09 | Fiche technique | PCD1.B1020-A20 E-Line S-Serie RIO www.sbc-pcd.com
Communication Modbus
Modbus répond aux exigences des protocoles de communication standard. Le mode utilisé est Modbus RTU. Le réglage des paramètres de communication Modbus nécessite le logiciel de configuration sous Windows. L'adresse des équipements est indiquée
à l’aide des commutateurs rotatifs situés sur le devant du module. Les paramètres de configuration de même que l’état logique
indiquant la commande manuelle prioritaire et les valeurs correspondantes sont sauvegardés en mémoire non volatile. Une temporisation d’environ une seconde est nécessaire à la sauvegarde en mémoire non volatile d’un changement d'état effectué en
mode manuel.
Adressage de l’appareil
f 0 à 98
L’adresse correspond à celle des commutateurs rotatifs
f 99L'adresse prise en compte est celle de la configuration de l’appareil. L'adresse peut être paramétrée avec le
logiciel de configuration E-Line.
Procédure de démarrage
f Réinitialisation Toutes les sorties sont effacées (état « Éteint »)
f <1 s
Les sorties en mode manuel sont rétablies à l’identique de leur état avant l'interruption de l’alimentation.
f Sorties en mode automatique
Après une réinitialisation, en l'absence de télégramme reçu au cours de la « temporisation de passage à l'état
sûr » à l'allumage, le module passe en état sûr et affecte les valeurs configurées aux sorties.
La réception d’un télégramme de commande valide entraîne la commande des sorties par le protocole communication. En l'absence de nouvelle communication reçue au cours de la « temporisation de communication
en état sûr », le module passe en état sûr et affecte les valeurs configurées aux sorties.
Le chapitre suivant indique les ressources et les paramètres avec les registres et les indicateurs (= les bits d’état ou Coil) correspondants.
Services Modbus pris en charge :
f Code fonction 1 (lecture des bits d’état)
f Code fonction 3 (lecture des registres)
f Code fonction 15 (écriture de bits d’état multiples)
f Code fonction 16 (écriture de registres multiples)
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9
Communication Modbus
Lecture des bits d’état - coils
Requête
Adresse
Fonction
Adresse de démarrage
0 à 254
1
Octet de
poids fort
Adresse
Fonction
N° d’octet
0 à 254
1
0 … 256
Nombre de bits d’état
à lire
Octet de
poids faible
Octet de
poids fort
Bit d’état
0à7
Bit d’état
8 à 15
CRC
Octet de
poids faible
Octet de
poids fort
…
Octet de
poids fort
Octet de
poids faible
Réponse
Data
CRC
Octet de
poids faible
Écriture des bits d’état - coils
Requête
Adresse
Fonction
0 à 254
15
Adresse de démarrage
Octet de
poids fort
Octet de
poids faible
Bit d’état
Nombre de bits
d’état à lire
Octet de
poids fort
Octet de
poids faible
No. of Bytes
0à7
CRC
…
Octet de
poids fort
Octet de
poids faible
Réponse
Adresse
Fonction
0 à 254
15
Adresse de démarrage
Octet de
poids fort
Octet de
poids faible
CRC
Nombre de bits
d’état à écrire
Octet de
poids fort
Octet de
poids faible
Octet de
poids fort
Octet de
poids faible
Lecture des registres
Requête
Adresse
Fonction
Adresse de démarrage
Nombre de registres
à lire
0 à 254
3
Octet de
poids fort
Octet de
poids faible
Adresse
Fonction
N° d’octet
Adresse de démarrage du
registre + 0
0 à 254
3
0 à 256
Octet de
poids fort
Octet de
poids faible
CRC
Octet de
poids fort
Octet de
poids faible
Réponse
Octet de
poids fort
Octet de
poids faible
Addresse
+n
…
CRC
Octet de
poids fort
Octet de
poids faible
Nbre
d'octets
Adresse de démarrage du
registre + 0
Écriture des registres
Requête
Adresse
Fonction
0 à 254
16
Adresse de démarrage
Octet de
poids fort
Octet de
poids faible
No. of Registers
Octet de
poids faible
Octet de
poids fort
0 à 254
Octet de
poids fort
Octet de
poids faible
Addresse
+n
…
CRC
Octet de
poids faible
Octet de
poids fort
Réponse
Adresse
Fonction
0 à 254
16
Adresse de démarrage
Octet de
poids fort
Octet de
poids faible
Nbre de registres écrits
Octet de
poids faible
Octet de
poids fort
CRC
Octet de
poids faible
Octet de
poids fort
Le CRC doit être calculé pour l’ensemble des octets du télégramme, du champ d'adresse jusqu’au dernier octet de données. Le CRC doit être lié
aux données. Un exemple figure en annexe de ce document. Pour plus de détails, vous êtes invités à vous reporter à la documentation Modbus
librement accessible www.modbus.org.
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Communication Modbus
Entrées numériques
Entrée
Valeur en entrée
Lecture/Écriture
Entrée logique 0
Coil 0
L
Entrée logique 1
Coil 1
L
…
Coil …
L
Entrée logique 15
Coil 15
L
Sorties relais Sorties numériques
Sortie
Valeur en sortie
Lecture/Écriture
Commande manuelle
prioritaire
Communication
Lecture/Écriture*
Commande manuelle
prioritaire
Local
Lecture/Écriture**
Sortie relais 0
Coil 30
L/E
Valeur de reg. 40
Autoriser le reg. 41
L/E
Valeur de reg. 48
Autoriser le reg. 49
L/E
Sortie relais 1
Coil 31
L/E
Valeur de reg. 42
Autoriser le reg. 43
L/E
Valeur de reg. 50
Autoriser le reg. 51
L/E
Sortie relais 2
Coil 32
L/E
Valeur de reg. 44
Autoriser le reg. 45
L/E
Valeur de reg. 52
Autoriser le reg. 53
L/E
Sortie relais 3
Coil 33
L/E
Valeur de reg. 46
Autoriser le reg. 47
L/E
Valeur de reg. 54
Autoriser le reg. 55
L/E
* L’écriture n’est possible qu’à la condition d’avoir indiqué la permission Modbus à la configuration, à défaut de quoi l’écriture est sans effet.
** L’écriture vers ces registres est sans effet. N’est utilisé que si la configuration prévoit la permission en hardware.
Fonctionnement normal :
Les sorties sont déterminées par les indicateurs transmis par la liaison de communication.
Fonctionnement manuel :
Les sorties sont fixées par la commande manuelle sans tenir compte des indicateurs de communication.
Mode sécurisé :Si la communication est interrompue, une valeur d’état logique sûr peut être affectée
(Cf. la table de configuration du mode sécurisé).
Format des registres pour la commande manuelle prioritaire via Modbus (Reg.40 à 47) :
Bit 0
Valeur en sortie active
Activer reg. – bit 14
1 : la sortie est pilotée en mode manuel prioritaire par Modbus
Activer reg. – bit 15
1 : la sortie est pilotée en mode manuel prioritaire par des boutons à actionner en local
Format des registres pour la commande manuelle prioritaire locale (Reg. 48 à 55) :
Valeur reg. – bit 0
Valeur en sortie active
Activer reg. – bit 15
1 : la sortie est pilotée en mode manuel prioritaire par des boutons à actionner en local
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Communication Modbus
Configuration de l’état logique « sûr » et de la commande manuelle prioritaire
État « sûr » activé
Lecture/Écriture
Valeur d’état « sûr »
Lecture/Écriture
Sortie numérique 0
Sortie
Coil 320
L/E
Coil 350
L/E
Sortie numérique 1
Coil 321
L/E
Coil 351
L/E
Sortie numérique 2
Coil 322
L/E
Coil 352
L/E
Sortie numérique 3
Coil 323
L/E
Coil 353
L/E
Communication d’activation d’état « sûr » par défaut à 0 (désactivée)
Temporisation d'état « sûr » en communication [ms],
Valeurs valides : 1000 à 100 000 000, 15 000 par défaut
Mode manuel
Bit 0 :
Désactivé
Bit 1 :
Commande à distance limitée*, par défaut à 1
Bit 2 :
Fonctionnement local autorisé, par défaut à 1
Bit 3 :
Commande à distance sans limite*, par défaut à 0
Il est possible de combiner les bits de façon à autoriser un fonctionnement tant à distance que local
Coil 400
L/E
Reg. 1180, 1181
L/E
Registre 1184
L/E
* Lorsque le fonctionnement manuel a été activé en local sur le module, il n’est pas possible de fixer/réinitialiser la valeur en sortie ni l’état manuel à distance.
Mode manuel :
f Désactivé (0)
f Fonctionnement local uniquement (4, bit 2 paramétré)
f Fonctionnement local activé, fonctionnement à distance restreint (6, bit 1 et 2 paramétrés), par défaut
f Fonctionnements local et distant activés (12, bit 2 et 3 paramétrés)
f Fonctionnement distant uniquement, fonctionnement local désactivé (8, bit 3 paramétré)
L’indicateur d'activation de l’état sûr et la valeur d’état sûr sont combinés de la façon suivante :
Si l’indicateur d'activation est mis à 0, l’occurrence d’état sûr ne change pas la valeur en sortie.
Si l’indicateur d'activation est mis à 1, l’occurrence d’état sûr entraîne l’écriture de la valeur d’état sûr.
Informations sur l’équipement
Version de firmware (Décimal xyyzz, 10802 1.08.02)
Registre 1200
L
Nombre de registres pris en charge
Registre 1202
L
Nombre d’indicateurs pris en charge
Registre 1204
L
Type de produit (chaîne ASCII)*
Version du hardware (Hex)
Numéro de série (Hex)
Registres 1210 à 1217
L
Registre 1218
L
Registres 1222 à 1224
L
Protocole de communication (1 : Esclave S-Bus, 3 : Modbus)
Registre 1240
L
Vitesse de communication
Registre 1242
L
Activation de la détection automatique de débit de la communication (0 : désactivée, 1 : activée)
Registre 1244
L
Mode de communication
0 : 8,E,1 ;
1 : 8,O,1 ;
Registre 1250
L
Registre 1252
L
2 : 8,N,2 ;
3 : 8,N,1
Adresse du module de communication
* Les huit registres contiennent les caractères ASCII du type de produit.
P. ex. pour le PCD1.A2000-A20 :
1210 à 1217 5043H | 4431H | 2E41H | 3230H | 3030H | 2D41H | 3230H | 0000H
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Communication Modbus
Exemple de calcul de CRC
(Source : http://modbus.org/docs/PI_MBUS_300.pdf, le contenu repris ci-dessous a été copié à partir du document cité en
référence. Pour toute question, veuillez vous référer au document-source)
La fonction prend en compte deux arguments: « unsigned char *puchMsg » ; un pointeur du tampon du message contenant des
données binaires utilisées pour le calcul du CRC, et « unsigned short usDataLen », la quantité d’octets dans le tampon du message. La
fonction renvoie le CRC en tant que « type unsigned short ».
Fonction de calcul de CRC
unsigned short CRC16(puchMsg, usDataLen) ;
unsigned char *puchMsg ; /* message à partir duquel calculer le CRC */
unsigned short usDataLen ; /* nombre d’octets par message */
{
unsigned char uchCRCHi = 0xFF ; /* octet de poids fort du CRC initialisé */
unsigned char uchCRCLo = 0xFF ; /* octet de poids faible du CRC initialisé */
unsigned uIndex ; /* indexation de la table de correspondances CRC */
while (usDataLen--) /* passage à travers le tampon du message */
{
uIndex = uchCRCHi ^ *puchMsgg++;
/* calcul du CRC */
uchCRCHi = uchCRCLo ^ auchCRCHi[uIndex];
uchCRCLo = auchCRCLo[uIndex];
}
return (uchCRCHi << 8 | uchCRCLo);
}
Table des octets de poids fort
/* Table des valeurs pour les octets de poids fort*/
static unsigned char auchCRCHi[] = {
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80,
0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81,
0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80,
0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80,
0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81,
0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80,
0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80,
0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81,
0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80,
0x41,
0x40,
0x40,
0x41,
0x40,
0x41,
0x41,
0x40,
0x40,
0x41,
0x41,
0x40,
0x41,
0x40,
0x40,
0x41,
0x01,
0x00,
0x00,
0x01,
0x00,
0x01,
0x01,
0x00,
0x00,
0x01,
0x01,
0x00,
0x01,
0x00,
0x00,
0x01,
0xC0,
0xC1,
0xC1,
0xC0,
0xC1,
0xC0,
0xC0,
0xC1,
0xC1,
0xC0,
0xC0,
0xC1,
0xC0,
0xC1,
0xC1,
0xC0,
0x80,
0x81,
0x81,
0x80,
0x81,
0x80,
0x80,
0x81,
0x81,
0x80,
0x80,
0x81,
0x80,
0x81,
0x81,
0x80,
0x41,
0x40,
0x40,
0x41,
0x40,
0x41,
0x41,
0x40,
0x40,
0x41,
0x41,
0x40,
0x41,
0x40,
0x40,
0x41,
0x00,
0x01,
0x01,
0x00,
0x01,
0x00,
0x00,
0x01,
0x01,
0x00,
0x00,
0x01,
0x00,
0x01,
0x01,
0x00,
0xC1,
0xC0,
0xC0,
0xC1,
0xC0,
0xC1,
0xC1,
0xC0,
0xC0,
0xC1,
0xC1,
0xC0,
0xC1,
0xC0,
0xC0,
0xC1,
0x81,
0x80,
0x80,
0x81,
0x80,
0x81,
0x81,
0x80,
0x80,
0x81,
0x81,
0x80,
0x81,
0x80,
0x80,
0x81,
0x40,
0x41,
0x41,
0x40,
0x41,
0x40,
0x40,
0x41,
0x41,
0x40,
0x40,
0x41,
0x40,
0x41,
0x41,
0x40 };
Table des octets de poids faible
/* Table des valeurs pour les octets de poids faible */
static char auchCRCLo[] = {
0x00, 0xC0, 0xC1, 0x01, 0xC3, 0x03, 0x02, 0xC2, 0xC6, 0x06, 0x07, 0xC7, 0x05, 0xC5, 0xC4, 0x04,
0xCC, 0x0C, 0x0D, 0xCD, 0x0F, 0xCF, 0xCE, 0x0E, 0x0A, 0xCA, 0xCB, 0x0B, 0xC9, 0x09, 0x08, 0xC8,
0xD8, 0x18, 0x19, 0xD9, 0x1B, 0xDB, 0xDA, 0x1A, 0x1E, 0xDE, 0xDF, 0x1F, 0xDD, 0x1D, 0x1C, 0xDC,
0x14, 0xD4, 0xD5, 0x15, 0xD7, 0x17, 0x16, 0xD6, 0xD2, 0x12, 0x13, 0xD3, 0x11, 0xD1, 0xD0, 0x10,
0xF0, 0x30, 0x31, 0xF1, 0x33, 0xF3, 0xF2, 0x32, 0x36, 0xF6, 0xF7, 0x37, 0xF5, 0x35, 0x34, 0xF4,
0x3C, 0xFC, 0xFD, 0x3D, 0xFF, 0x3F, 0x3E, 0xFE, 0xFA, 0x3A, 0x3B, 0xFB, 0x39, 0xF9, 0xF8, 0x38,
0x28, 0xE8, 0xE9, 0x29, 0xEB, 0x2B, 0x2A, 0xEA, 0xEE, 0x2E, 0x2F, 0xEF, 0x2D, 0xED, 0xEC, 0x2C,
0xE4, 0x24, 0x25, 0xE5, 0x27, 0xE7, 0xE6, 0x26, 0x22, 0xE2, 0xE3, 0x23, 0xE1, 0x21, 0x20, 0xE0,
0xA0, 0x60, 0x61, 0xA1, 0x63, 0xA3, 0xA2, 0x62, 0x66, 0xA6, 0xA7, 0x67, 0xA5, 0x65, 0x64, 0xA4,
0x6C, 0xAC, 0xAD, 0x6D, 0xAF, 0x6F, 0x6E, 0xAE, 0xAA, 0x6A, 0x6B, 0xAB, 0x69, 0xA9, 0xA8, 0x68,
0x78, 0xB8, 0xB9, 0x79, 0xBB, 0x7B, 0x7A, 0xBA, 0xBE, 0x7E, 0x7F, 0xBF, 0x7D, 0xBD, 0xBC, 0x7C,
0xB4, 0x74, 0x75, 0xB5, 0x77, 0xB7, 0xB6, 0x76, 0x72, 0xB2, 0xB3, 0x73, 0xB1, 0x71, 0x70, 0xB0,
0x50, 0x90, 0x91, 0x51, 0x93, 0x53, 0x52, 0x92, 0x96, 0x56, 0x57, 0x97, 0x55, 0x95, 0x94, 0x54,
0x9C, 0x5C, 0x5D, 0x9D, 0x5F, 0x9F, 0x9E, 0x5E, 0x5A, 0x9A, 0x9B, 0x5B, 0x99, 0x59, 0x58, 0x98,
0x88, 0x48, 0x49, 0x89, 0x4B, 0x8B, 0x8A, 0x4A, 0x4E, 0x8E, 0x8F, 0x4F, 0x8D, 0x4D, 0x4C, 0x8C,
0x44, 0x84, 0x85, 0x45, 0x87, 0x47, 0x46, 0x86, 0x82, 0x42, 0x43, 0x83, 0x41, 0x81, 0x80, 0x40 };
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REMARQUE
Les très basses tensions (TBT) sont des tensions jusqu'à 50 Volts.
REMARQUE
Les basses tensions (BT) sont des tensions comprises entre 50 à 250 Volts.
CONSIGNES D‘INSTALLATION POUR LA COMMUTATION DES BASSES TENSION
Par mesure de sécurité, il est interdit de raccorder des tensions basses et très basses à deux contacts de
relais adjacents. Également, différentes phases ne peuvent pas être connectées à deux contacts relais
adjacents. Mais un contact de relais entre eux peut être laissé libre.
Si un module est connecté à une basse tension, il est impératif d‘utiliser des composants homologués
basses tensions pour tous les éléments connectés galvaniquement au système.
En utilisant des basses tensions, toutes les connexions aux contacts de relais, qui sont connectées au même
circuit, doivent être protégées par un fusible commun.
Toutefois, chaque circuit de charge peut être protégé par un fusible individuellement.
Exemple de câblage avec fusibles et 3 phases
L1
L2
L3
N
Terre
PCD1.B1020-A20
CO0
NO0
NC0
CO1
libre
NO1
NC1
X7
CO2
NO2
NC2
CO3
NO3
NC3
X11
14
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Commutation des charges inductives
Du fait des propriétés physiques de l’induction, une coupure de l’induction est impossible sans perturbations. Ces perturbations
doivent être réduites autant que possible. Bien que Saia PCD® soit protégé contre ces perturbations, d’autres appareils pourraient
être perturbés.
Il est à noter que, dans le cadre de l’harmonisation des normes européennes, la norme CEM est valide depuis 1996 (directive CEM 89/336/CE). C’est pourquoi deux principes peuvent être posés :
L’ANTIPARASITAGE DES CHARGES INDUCTIVES EST ABSOLUMENT OBLIGATOIRE !
LES PERTURBATIONS DOIVENT ÊTRE RÉSOLUES À LA SOURCE DANS LA MESURE DU POSSIBLE !
Les contacts de relais sur ce module sont câblés. Il est toutefois recommandé d’installer un antiparasitage sur la charge
(souvent disponible comme pièce standard pour protections et valves normées).
En cas de tension continue, il est expressément recommandé d’installer une diode de roue libre au-dessus de la charge, y compris
si une charge ohmique est théoriquement commutée. En pratique, une composante inductive se produira toujours (câble de raccordement, enroulement de résistance, etc.). Il faut ici remarquer que la durée de mise hors tension s’allonge.
(Ta env. L/RL * √ (RL * IL/0,7).
Pour la tension continue, les modules de sortie transistorisés sont recommandés.
Indications du fabricant de relais à propos du dimensionnement des éléments RC.
Câblages de protection des contacts :
Le but des câblages de protection des contacts est d’empêcher les arcs électriques de commutation (« étincelles d’allumage ») et
ainsi de permettre une plus longue durée de vie des pièces de contact. Chaque câblage de protection peut avoir des avantages
et des désavantages. Pour éteindre les arcs électriques à l’aide d’un élément RC, voir l’illustration ci-contre.
En cas de mise hors tension des circuits de charge comprenant des composants inductifs (par ex. bobines de relais et enroulements magnétiques), une surtension est produite sur les contacts de commutation (tension d’auto-induction) par la coupure du
courant. Cette surtension peut atteindre plusieurs fois la tension de service et endommager l’isolation sur le circuit de charge.
L’étincelle d’allumage ainsi produite entraîne une usure rapide des contacts relais. Pour cette raison, le câblage de contact de
protection est particulièrement important pour les circuits de charge inductifs. Les valeurs pour la combinaison RC peuvent
également être déterminées à partir du diagramme ci-contre, cependant il faut utiliser pour la tension U la surtension créée lors
de la coupure de courant (à mesurer par ex. avec un oscillographe). Le courant doit être calculé à partir de cette tension et de la
résistance connue pour laquelle il a été mesuré.
Seuls des condensateurs déparasités conformes à VDE 0565 T1 classe X2 doivent être utilisés dans les éléments d’antiparasitage.
Ces condensateurs sont résistants à la commutation et conçus pour des surtensions de commutation particulièrement élevées.
En outre, un fonctionnement direct sur tension secteur est possible.
Les résistances utilisées doivent résister à des tensions élevées (résistance aux impulsions). Même aux faibles valeurs de résistance,
des surcharges électriques peuvent apparaître au niveau du spiralage en fonction des conditions de fabrication. C’est pourquoi
les résistances au carbone aggloméré sont particulièrement bien adaptées pour les éléments d’antiparasitage. Mais aussi les résistances à fil vitrifiées ou les résistances cémentées avec des grands pas de spiralage.
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15
Indications du fabricant de relais à propos du dimensionnement des éléments RC.
Aide au dimensionnement :
La valeur de C se déduit directement à partir du courant à commuter. La valeur de la résistance R est déterminée en traçant une
ligne droite passant par les points correspondants de la courbe I et U et en cherchant l’intersection avec la courbe R de la résistance.
Charge
Exemple :
U = 100 V
I = 1 A
C est déterminé immédiatement égal à 0,1 μF
R = 10 Ω (intersection avec l’échelle R)
16
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ATTENTION
Ces appareils doivent être uniquement installés par un spécialiste en électricité pour éviter tout risque
d’incendie ou d’électrocution !
AVERTISSEMENT
Le produit n'est pas destiné à être utilisé dans des applications critiques pour la sécurité, son utilisation
dans des applications critiques pour la sécurité est dangereuse
AVERTISSEMENT - Sécurité
Vérifier la tension nominale avant de mettre l’appareil en service (cf. plaque signalétique). Vérifier que les
câbles de raccordement ne sont pas endommagés et qu’ils ne sont pas sous tension au moment du câblage
de l’appareil.
REMARQUE
Afin d’éviter la formation de condensation dans l' appareil, laisser celui-ci s’acclimater pendant env. une
demi heure à la température ambiante du local
NETTOYAGE
Les modules peuvent être nettoyés, hors tension, à l’aide d’un chiffon sec ou humidifié au moyen d’une
solution savonneuse. N’utiliser en aucun cas des substances corrosives ou contenant des solvants pour les
nettoyer.
MAINTENANCE
Les modules ne nécessitent pas de maintenance. L’utilisateur ne doit pas entreprendre de réparations en
cas de dommages pendant le transport ou le stockage.
GARANTIE
L’ouverture d’un module invalide la garantie.
Directive WEEE 2012/19/CE Directive européenne Déchets d’équipements électriques et électroniques
À la fin de leur durée de vie, l’emballage et le produit doivent être éliminés dans un centre de recyclage approprié !
L’appareil ne doit pas être éliminé avec les déchets ménagers ! Le produit ne doit pas être brûlé !
Marque de conformité du EAC pour les exportations de machinerie vers la Russie, le Kazakhstan et la Biélorussie.
www.sbc-pcd.com 31-145 FRA09 | Fiche technique | PCD1.B1020-A20 E-Line S-Serie RIO
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PCD1.B1020-A20
PCD1.K0206-005
PCD1.K0206-025
Bornier
32304321-003-S
Références de commande
Type
Description courte
Description
Poids
PCD1.B1020-A20
E-Line RIO 16DI, 4Rel
Module E-Line d’entrées/sorties digitales
Commande manuelle prioritaire pour toutes les sorties
LED d’état pour les entrées/sorties
Alimentation 24 VCC
16 entrées digitales 24 VCC (logique positive)
4 relais inverseur 250 VCA / 30 VCC, 4 A (DC1)
1 interface RS-485 (S-Bus)
353 g
PCD1.K0206-005
Set de marquage E-Line 5 × 6 UD*
Jeu de cache et de marquage E-Line constitué de 5 caches (6 UD = 105 mm)
et d’étiquettes pour le montage dans l’armoire de commande des automatismes
365 g
PCD1.K0206-025
Set de marquage E-Line 5 × 6 UD*
perforés
Set de caches et de marquage E-Line constitué de 5 caches (6 UD = 105 mm) perforés
pour la commande manuelle prioritaire et d’étiquettes pour le montage dans l'armoire de
commande de l'automatisation
365 g
32304321-003-S
Bornier
Bornier à 6 broches. Jeu de 6 bornes
40 g
* Unités de division : une unité correspond à 17,5 mm
Saia-Burgess Controls AG
Route-Jo-Siffert 4 | 1762 Givisiez, Suisse
www.saia-pcd.com
[email protected] | www.sbc-support.com
18
31-145 | FRA09 | 07.2022 | Sous réserve de modification des données techniques.
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