SBC PCD1.G5010-A20 L-Series RIO 12DI, 4Rel, 12AI, 8AO Fiche technique
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Fiche technique www.sbc-support.com PCD1.G5010-A20 E-Line RIO 12DI, 4Rel, 12AI, 8AO À partir de FW 1.08.xx Les modules RIO de la série L E-Line sont pilotés via les protocoles série RS-485 S-Bus et Modbus ; ils permettent une automatisation décentralisée avec des composants de qualité industrielle. La combinaison des types d’entrée/sortie est spécialement adaptée à la conception d’applications d'automatisation. Grâce à leur design compact normalisé DIN 43880, ces modules s’intègrent même dans les espaces les plus réduits des armoires de distribution électrique. Chaque sortie dispose d'une commande manuelle prioritaire locale qui facilite la mise en service et la maintenance. La maintenance peut également s'effectuer à distance avec la commande manuelle prioritaire via l'interface Web de Saia PCD®. La programmation est rapide et très efficace grâce à une bibliothèque complète de FBox et de modèles Web pour S-Bus. Les registres et les indicateurs autorisent un accès direct des programmes individuels aux points d’entrée/sortie ; une documentation complète est disponible dans cette fiche technique. Points forts f f f f f f f f Protocole S-Bus optimisé pour un échange de données rapide Protocole de Modbus pour l'intégration dans l'installations multi-fournisseurs* Commande manuelle via pupitre Web ou boutons du module Combinaison E/S spécifique adaptée aux installations CVC Ingénierie ergonomique grâce à la bibliothèque F-Box et aux modèles Web Hardware industriel conformément à CEI EN 61131-2 Borniers de raccordement enfichables avec clapets de protection Interface RS-485 avec isolation galvanique * Par défaut, le module fonctionne en mode S-Bus pour la transmission de données avec détection automatique du débit. L’application « E-Line App » sous Windows est nécessaire pour configurer le protocole Modbus. Données techniques générales Dimensions et montage Isolation galvanique 500 VCC entre alimentation et RS-485 Consommation 1.2…3 W 4 Interfaces Interface de communication RS-485 avec isolation galvanique Débit en bauds : 9600, 19 200, 38 400, 57 600, 115 200 bit/s (détection automatique du débit en bauds) Commutateur d’adressage pour S-Bus Deux commutateur rotatif 0 à 9 Plage d’adresse 0 à 98 Résistance de terminaison Intégrée, activable par cavalier Caractéristiques générales Service : Stockage : 33 48 62 0 1 2 3 4 5 0 1 2 3 4 5 0 1 2 3 4 5 0 1 2 3 4 5 0 1 2 3 4 5 0 à +55 °C −40 à +70 °C 62 Température ambiante 90 24 VCC -15/+20 % max. dont 5 % d’ondulation résiduelle (selon EN/CEI 61131-2) 45 Tension d’alimentation 110 Alimentation 0 1 2 3 4 sur rail 35 mm (DIN EN 60715 TH35) 5 105 Largeur du boîtier 6 UD (105 mm) Compatible avec les armoires électriques (selon DIN 43880, dimensions 2 × 55 mm) www.sbc-pcd.com 31-141 FRA11 | Fiche technique | PCD1.G5010-A20 E-Line S-Serie RIO 1 Configuration d’entrée Entrées numériques Nombre 12 Tension d’entrée 24 VCC (logique positive) Niveau de commutation : Bas : 0…5 V, Haut : 15…24 V Courant d’entrée Typique 2 mA Délai d'entrée (CC) Typique 8 ms Entrées analogiques Nombre 12 Séparation galvanique non Plage de signal et grandeurs mesurées (Configurable par F-Box) Mesure de tension . . . . . . . . 0 V -10 V Résistance . . . . . . . . . . . . . . . . 0 Ω 0Ω 0Ω NTC10k . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0 Ω NTC20k . . . . . . . . . . . . . . . . . 0 Ω Pt1000 . . . . . . . . . . . . . . . . . -50 °C Ni1000 . . . . . . . . . . . . . . . . . -50 °C Ni1000 L&S . . . . . . . . . . . . . -30 °C Tension d'entrée maximale +/- 20V (indépendamment de la configuration d'entrée) des tensions > 15 V / < –15 V, peuvent provoquer de fausses valeurs sur les autres entrées Délai d'entrée Mode Tension 0...10 V Tension –10 V …+10 V +10 +10 2500 7500 300 300 300 +400 +210 +140 V V Ω Ω kΩ kΩ kΩ °C °C °C Actualisation des entrées 4 ms (tous les canaux sont actualisés pendant cette période) Constante de temps du filtre d'entrée Mesure de tension τ = 2.5 ms Mesure de résistance τ ≈ 8 ms Filtre d'entrée digital 10 valeurs Résolution [Bit] Résolution [Valeur mesurée] Précision (pour Tambiant = 25 ºC) Affichage 13 1,22 mV (linéaire) RIN = 220 kΩ 0,3 % de la valeur mesurée +/–10 mV 0...1000 (standard) ou graduation de l'utilisateur 12 + sign 2.44 mV (linéaire) RIN =220 kΩ 0,3 % de la valeur mesurée +/–10 mV 0...1000 (standard) ou graduation de l'utilisateur 0,3 % de la valeur mesurée +/–3 Ω 0…25 000 0,3 % de la valeur mesurée +/– 8 Ω 0,3 % de la valeur mesurée +/–15 Ω 0…75 000 0,3 % de la valeur mesurée 0,3 % de la valeur mesurée 0,5 % de la valeur mesurée 1,0 % de la valeur mesurée 2,5 % de la valeur mesurée 0…3 000 000 Résistance 0…2500 Ω 12 0,50 . . . . 0,80. Ω Courant de mesure : 1,0 . . . . 1,3 mA Résistance 0…7500 Ω 13 0 . . . 3000. Ω: 3000 . . . 7500. Ω: Courant de mesure : 1 . . . . . 2 Ω 2 . . . . . . 4 Ω 1,0 . . . . 1,3 mA Résistance 0…300 kΩ 13 0 . . . . . 15. kΩ: 1 . . . . . 10 Ω 15 . . . . . 40. kΩ: 10 . . . . . 40 Ω 40 . . . . . 70. kΩ: 40 . . . . 100 Ω 70 . . . . 100. kΩ: 100 . . . . 200 Ω 100 . . . . 300. kΩ: 0,2 . . . . 1,5kΩ Courant de mesure : 1,0 . . . . 1,3mA NTC10k [2] 13 –40 . . . +120. °C: 0,05 . . . . 0,1 °C –20…+60 °C: –30…+80 °C: –40…+120 °C: NTC20k [2] 13 –10 . . . . +80. °C: 0,02 . . . 0,05 °C –20 . . . +150. °C: . < 0,15 °C –15…+75 °C: –20…+95 °C: +95…+120 °C: +120…+150 °C: Pt 1000 12 –50 . . . +400. °C: 0,15 . . . 0,25 °C Courant de mesure : 1,0 . . . . 1,3 mA 0,3 % de la valeur mesurée +/– 0,5 °C –500…4000 Ni 1000 12 –50 . . . +210. °C: 0,09 . . . 0,11 °C Courant de mesure : 1,0 . . . . 1,3 mA 0,3 % de la valeur mesurée +/– 0,5 °C –500…2100 Ni 1000 L&S 12 –30 . . . +140. °C: 0,12 ….0,15 °C Courant de mesure : 1,0 . . . . 1,3 mA 0,3 % de la valeur mesurée +/– 0,5 °C –300…1400 [1] [2] 2 … … … … … … … … … … +/– +/– +/– +/– +/– 40 Ω 160 Ω 400 Ω 800 Ω 5,0 kΩ +/– 0,6 °C +/– 1,0 °C +/– 2,8 °C –400…1200 [1] +/– +/– +/– +/– –200…1500 [1] 0,6 °C 1,0 °C 2,5 °C 5,8 °C les F-Boxs RIO délivrent une valeur de 0…300 kΩ. Les courbes de température pour NTC ne sont pas standardisées et peuvent être différentes selon le fabricant. Avec une F-Box de linéarisation, il est possible d'utiliser un fichier CSV pour générer les valeurs linearisées. Le fichier CSV peut être trouvé sur la page de support (pour l'adresse du lien, voir dernière page). 31-141 FRA11 | Fiche technique | PCD1.G5010-A20 E-Line S-Serie RIO www.sbc-pcd.com Configuration de sortie Sorties de relais Nombre 4 inverseurs Tension de commutation max. 250 VCA / 30 VCC Courant de commutation max. 4 A (AC1, DC1) Protection de contact sans Commande manuelle locale Commande par bouton Sorties analogiques Nombre 8 Résolution 10 Bit Plage de signaux 0…10 V Commande manuelle locale Bouton et potentiomètre Protection Protection contre les courts-circuits Résolution 9,77 mV Max. charge en sortie 1 kΩ (10 mA pour 10 V) Précision (pour Tambiant = 25 ºC) 0,3 % de la valeur +/- 10 mV Ondulation résiduelle < 15 mVpp Erreur de température (0 °C…+55 °C) +/- 0,2 % Délai de sortie www.sbc-pcd.com Actualisation des sorties 1 ms (tous les canaux sont actualisés pendant cette période) Constante de temps du filtre de sortie τ = 2,5 ms 31-141 FRA11 | Fiche technique | PCD1.G5010-A20 E-Line S-Serie RIO 3 Technologie des bornes Câblage du bus Des borniers à ressort Push-in permettent un câblage avec des fils rigides ou flexibles jusqu'à 1,5 mm² diamètre. Un maximum de 1 mm² est autorisé pour des embouts à fil. Les borniers DB– et /DA+ sont utilisés pour l'échange de données entre modules. Le bus est connecté en utilisant une connexion par ligne de bus pour que la communication ne soit pas coupée, si le connecteur est enlevé du module. Concept de connexion L'appareil est alimenté avec une tension d'alimentation de 24 VCC. Pour le câblage de bus, des câbles flexibles RS-485 avec une section maximale de 0,75 mm² sont admis. Dans l'ensemble, on admet une section de câble de 1,5 mm² par borne. Le bus de communication peut être terminé par les résistances de terminaison interne à l'aide de cavaliers en fil externe. Vue d'ensemble de l'affectation des borniers Schéma de connexion Entrée numérique Fonctionnement source DI + GND - 24 VCC Entrée analogique AI 0…10 V 0…300 kOhm AGND Relais (inverseur) 250 VCA / 30 VCC CO NC NO max. 4 A Sortie analogique AO 0…10 V (10 mA max.) GND Résistance de terminaison DB– D /DA+ /D TB– TA+ GND ground (Masse) GND D digital electrically isolated ground (Masse entrée digitale isolée galvaniquement ) GND A analog electrically isolated ground (Masse entrée analogique isolée galvaniquement) SGND S signal ground (Masse du signal) D# 4 31-141 FRA11 | Fiche technique | PCD1.G5010-A20 E-Line S-Serie RIO # = alphanumeric index by different grounds (# = Index alphanumérique pour les différentes masse) www.sbc-pcd.com Programmation Les modules sont adressés et programmés avec les F-Box Saia PG5® Fupla. Pour l'utilisation et la visualisation des commandes manuelles prioritaires, des modèles Web sont disponibles. Fupla Fonctionnement manuel Channel S-Bus / EL MST ―En Error― FBox d’initialisation S-Bus ref:Channel Bibliothèque E-Line EL-G5010 ―En Error― ―Man Diag― FBox pour les équipements FBox communication f Échange des données pour E/S par un S-Bus optimisé f Sauvegarde d'état configurable en cas d'interruption de bus ou de timeout f Création directe des symboles f Lecture et écriture de l'état des commandes manuelles f Compatibilité directe aux macros Web Pour de plus amples informations, par ex. quelles Fboxs sont compatibles, les premiers pas, etc., veuillez consulter notre page d'assistance www.sbc-support.com. L’installation peut s’effectuer indépendamment de la stationmaître en utilisant la commande manuelle prioritaire locale. Il est également possible de piloter le mode manuel à distance en utilisant un pupitre tactile. En cas de déconnexion de la ligne bus, le module conserve les valeurs paramétrées manuellement. Par conséquent, cette solution représente une alternative complète aux opérations manuelles traditionnelles sur les portes des armoires de commande via des potentiomètres et des interrupteurs. Cinq modes de fonctionnement sont disponibles pour la fonction de commande manuelle : Mode de Description fonctionnement Fonctionnement sur le en déporté module (com) 1 Fonctionnement manuel désactivé Modèles Web 2 Des modèles Web sont disponibles pour le fonctionnement et la visualisation de la commande manuelle prioritaire. Fonctionnement autorisé sur le module uniquement 3 Fonctionnement autorisé sur le module et restreint à partir du pupitre Si le fonctionnement manuel est activé sur le module, il ne peut pas être réinitialisé à partir du pupitre (conditionnel) 4 Fonctionnement sans restriction à partir du pupitre ou du module 5 Fonctionnement à partir du pupitre (déporté) Sur certaines applications, les valeurs fixées manuellement peuvent être réinitialisées à partir d’un pupitre. À cette fin, il est possible de désactiver ou de restreindre des fonctionnalités en mode manuel. L’adressage des entrées / sorties des modules RIO E-Line est possible via S-Bus standard. Toutefois, le paramétrage des modules est effectué à partir de la FBox de la bibliothèque E-Line. C’est pourquoi il est conseillé d’utiliser le protocole S-Bus optimisé et les FBox correspondantes de la bibliothèque E-Line. Le fonctionnement en mode mixte est déconseillé. www.sbc-pcd.com 31-141 FRA11 | Fiche technique | PCD1.G5010-A20 E-Line S-Serie RIO 5 Configuration des équipements avec l'application E-Line Une application Windows permet, via une connexion USB, de configurer les dispositifs raccordés aux RIO E-Line. Le programme d’installation peut être téléchargé à partir de la page dédiée au support de SBC : www.sbc-support.com E-Line RIO IO Modules. Créer une nouvelle configuration d'équipement Ouvrir une configuration d’équipement existante S auvegarder les paramètres actuels en tant que configuration d’équipement Importer la configuration à partir de l’équipement Envoyer les paramètres vers l’équipement Le numéro de station peut être choisi dans une plage comprise entre 0 et 98 avec les commutateurs rotatifs sur l’équipement. Lorsque les commutateurs rotatifs indiquent 99 comme numéro de station, ce numéro de station peut être fixé par la configuration de l’équipement dans une plage comprise entre 0 et 253. Il est possible de choisir S-Bus ou Modbus comme protocole de communication série. Les modules sont livrés avec S-Bus par défaut. Paramètres S-Bus La vitesse de communication peut être détectée automatiquement (valeur par défaut) ou paramétrée à une valeur précise. Décocher la case « Automatic » afin de pouvoir choisir dans la liste déroulante. Laisser les temporisations TN et TS à leur valeur par défaut de 2. 6 31-141 FRA11 | Fiche technique | PCD1.G5010-A20 E-Line S-Serie RIO www.sbc-pcd.com Configuration des équipements avec l'application E-Line Paramètres Modbus Par défaut, la vitesse de communication (Baudrate) est fixée à 115 k. Ce réglage peut être modifié à partir du menu déroulant. Il est également possible de régler la parité et le nombre de bits d'arrêt pour améliorer l'interopérabilité. www.sbc-pcd.com 31-141 FRA11 | Fiche technique | PCD1.G5010-A20 E-Line S-Serie RIO 7 Communication S-Bus La communication S-Bus s'appuie sur le mode de transmission de données SBus Saia PCD®. Le paramétrage d’une seule adresse S-Bus dans la ligne de communication suffit à établir la communication entre les contrôleurs Saia PCD® et les modules E-Line RIO. L'adresse peut être paramétrée à l’aide des commutateurs rotatifs sur le devant du module. Par défaut, la vitesse de communication sera établie à partir du réseau. Une application sous Windows destinée au paramétrage manuel est également disponible. Les paramètres de configuration de même que l’état logique indiquant la commande manuelle prioritaire et les valeurs correspondantes sont sauvegardés en mémoire non volatile. Une temporisation d’environ une seconde est nécessaire à la sauvegarde en mémoire non volatile d’un changement d'état effectué en mode manuel. Adressage de l’appareil f 0 à 98 L’adresse correspond à celle des commutateurs rotatifs f 99L'adresse prise en compte est celle de la configuration de l’appareil. L'adresse peut être paramétrée avec le logiciel de configuration E-Line. Procédure de démarrage f Réinitialisation Toutes les sorties sont effacées (état « Éteint ») f <1 s Les sorties en mode manuel sont rétablies à l’identique de leur état avant l'interruption de l’alimentation. f Sorties en mode automatique Après une réinitialisation, en l'absence de télégramme reçu au cours de la « temporisation de passage à l'état sûr » à l'allumage, le module passe en état sûr et affecte les valeurs configurées aux sorties. La réception d’un télégramme de commande valide entraîne la commande des sorties par le protocole communication. En l'absence de nouvelle communication reçue au cours de la « temporisation de communication en état sûr », le module passe en état sûr et affecte les valeurs configurées aux sorties. Usage of the E-Line module-specific FBoxes The usage of the E-Line module-specific FBoxes from the ELine S-Bus Fupla library allows an easy and efficient commissioning of the E-Line RIO. The FBox allows the definition and configuration of all possible functionalities of the E-Line RIO like manual override permission, usage of safe state mode, behaviour and colour of the LED’s and so on. In the background, the FBox uses the fast ‘E-Line S-Bus’ protocol for a high speed communication between the master and the RIO. start_SBus start_diagnostic start_EL man_EL 8 Channel S-Bus / EL MST ―En Error― ref:Channel EL-Diag devices ―En Error― ref:Channel EL-G5010 ―En Error― ―Man Diag― 31-141 FRA11 | Fiche technique | PCD1.G5010-A20 E-Line S-Serie RIO www.sbc-pcd.com Communication S-Bus Accès direct aux ressources RIO avec les télégrammes d’émission et de réception S-Bus standard Ce chapitre indique le mappage des ressources et des paramètres dans les registres et les indicateurs en vue de la programmation individuelle. La famille de FBox pour RIO E-Line et les modèles conviennent à la plupart des applications et permettent une programmation efficace des PCD. Seule la programmation individuelle (par ex. les listes d’instructions) nécessite une communication S-Bus standard. Entrées numériques Entrée Valeur en entrée Lecture/Écriture Entrée logique 0 Indicateur 0 L Entrée logique 1 Indicateur 1 L … Indicateur … L Entrée logique 11 Indicateur 11 L Entrées analogiques Valeur en entrée Lecture/Écriture Mode Valeur min. de la plage Valeur max. de la plage Entrée analogique 0 Entrée Registre 0 L Registre 360 Registre 380 Registre 400 Lecture/Écriture L/E Entrée analogique 1 Registre 1 L Registre 361 Registre 381 Registre 401 L/E Entrée analogique 2 Registre 2 L Registre 362 Registre 382 Registre 402 L/E Entrée analogique 3 Registre 3 L Registre 363 Registre 383 Registre 403 L/E Entrée analogique 4 Registre 4 L Registre 364 Registre 384 Registre 404 L/E Entrée analogique 5 Registre 5 L Registre 365 Registre 385 Registre 405 L/E Entrée analogique 6 Registre 6 L Registre 366 Registre 386 Registre 406 L/E Entrée analogique 7 Registre 7 L Registre 367 Registre 387 Registre 407 L/E Entrée analogique 8 Registre 8 L Registre 368 Registre 388 Registre 408 L/E Entrée analogique 9 Registre 9 L Registre 369 Registre 389 Registre 409 L/E Entrée analogique 10 Registre 10 L Registre 370 Registre 390 Registre 410 L/E Entrée analogique 11 Registre 11 L Registre 371 Registre 391 Registre 411 L/E * L’écriture n’est possible qu’à la condition d’avoir indiqué la permission S-Bus à la configuration, à défaut de quoi l’écriture est sans effet. ** L’écriture vers ces registres est sans effet. N’est utilisé que si la configuration prévoit la permission en hardware. Registre de configuration du mode : 0 : 0 à 10 V (par défaut) La valeur est comprise entre le min. et le max. de la plage 3 : 0 À 2 500 Ω(par défaut) La valeur est comprise entre le min. et le max. de la plage 4 : Pt1000 Valeur en 1/10°C (23,4 °C 234) 5 : Ni1000 Valeur en 1/10°C (23,4 °C 234) 6 : Ni1000LS Valeur en 1/10°C (23,4 °C 234) 8 : 0 à 300 kΩ La valeur est comprise entre le min. et le max. de la plage 9 : Entrée numérique Valeur pour entrée non connectée, <5 V = 0, Entrée >10 V, 24 VCC = 1 État Valeur de l’état Lecture/Écriture État AI0 … AI3 Registre 12 L État AI4 … AI7 Registre 13 L État AI8 … AI11 Registre 14 L www.sbc-pcd.com Format des registres : 1 octet pour chaque état d’entrée analogique. (p. ex. octet 0 : AI0 octet 1 : AI1 octet 2 : AI2 octet 3 : AI3) Bit 0 Entrée analogique au-dessus de la plage Bit 1 Entrée analogique en dessous de la plage L’état est réinitialisé lorsque l’entrée est revenue à la normale. 31-141 FRA11 | Fiche technique | PCD1.G5010-A20 E-Line S-Serie RIO 9 Communication S-Bus Sorties relais Sortie Valeur en sortie Lecture/Écriture Commande manuelle prioritaire Communication Lecture/Écriture* Commande manuelle prioritaire Local Lecture/Écriture** Sortie relais 0 Indicateur 30 L/E Registre 28 L/E Registre 40 L/E Sortie relais 1 Indicateur 31 L/E Registre 29 L/E Registre 41 L/E Sortie relais 2 Indicateur 32 L/E Registre 30 L/E Registre 42 L/E Sortie relais 3 Indicateur 33 L/E Registre 31 L/E Registre 43 L/E * L’écriture n’est possible qu’à la condition d’avoir indiqué la permission S-Bus à la configuration, à défaut de quoi l’écriture est sans effet. ** L’écriture vers ces registres est sans effet. N’est utilisé que si la configuration prévoit la permission en hardware. Sorties analogiques Sortie Valeur en sortie Lecture/Écriture Commande manuelle prioritaire Communication Lecture/Écriture [1] Commande manuelle prioritaire Local Lecture/Écriture [2] Sortie analogique 0 Registre 20 L/E Registre 32 L/E Registre 44 L/E Sortie analogique 1 Registre 21 L/E Registre 33 L/E Registre 45 L/E Sortie analogique 2 Registre 22 L/E Registre 34 L/E Registre 46 L/E Sortie analogique 3 Registre 23 L/E Registre 35 L/E Registre 47 L/E Sortie analogique 4 Registre 24 L/E Registre 36 L/E Registre 48 L/E Sortie analogique 5 Registre 25 L/E Registre 37 L/E Registre 49 L/E Sortie analogique 6 Registre 26 L/E Registre 38 L/E Registre 50 L/E Sortie analogique 7 Registre 27 L/E Registre 39 L/E Registre 51 L/E [1] L’écriture n’est possible qu’à la condition d’avoir indiqué la permission S-Bus à la configuration, à défaut de quoi l’écriture est sans effet. [2] L’écriture vers ces registres est sans effet. N’est utilisé que si la configuration prévoit la permission en hardware. Fonctionnement normal : Les sorties sont déterminées par les indicateurs transmis par la liaison de communication. Fonctionnement manuel : Les sorties sont fixées par la commande manuelle sans tenir compte des indicateurs de communication. Mode sécurisé :Si la communication est interrompue, une valeur d’état logique sûr peut être affectée (Cf. la table de configuration du mode sécurisé). Format des registres pour la commande manuelle prioritaire via S-Bus (Reg. 28 à 31, 32 à 39) : Bit 0 Valeur en sortie active Bit 30 1 : la sortie est pilotée en mode manuel prioritaire par S-Bus Bit 31 1 : la sortie est pilotée en mode manuel prioritaire par des boutons à actionner en local Format des registres pour la commande manuelle prioritaire locale (Reg. 40 à 43, 44 à 51) : Bit 0 Valeur en sortie active Bit 31 1 : la sortie est pilotée en mode manuel prioritaire par des boutons à actionner en local Valeur min. de la plage Valeur max. de la plage Lecture/Écriture Sortie analogique 0 Sortie Registre 440 Registre 460 L/E Sortie analogique 1 Registre 441 Registre 461 L/E Sortie analogique 2 Registre 442 Registre 462 L/E Sortie analogique 3 Registre 443 Registre 463 L/E Sortie analogique 4 Registre 444 Registre 464 L/E Sortie analogique 5 Registre 445 Registre 465 L/E Sortie analogique 6 Registre 446 Registre 466 L/E Sortie analogique 7 Registre 447 Registre 467 L/E Valeur en sortie de 0 à 10 V == Valeur du registre Valeur min. ... valeur max. de la plage 10 31-141 FRA11 | Fiche technique | PCD1.G5010-A20 E-Line S-Serie RIO www.sbc-pcd.com Communication S-Bus Configuration de l’état logique « sûr » et de la commande manuelle prioritaire Sortie État « sûr » activé Lecture/Écriture Valeur d’état « sûr » Sortie relais 0 Indicateur 320 L/E Indicateur 350 Lecture/Écriture L/E Sortie relais 1 Indicateur 321 L/E Indicateur 351 L/E Sortie relais 2 Indicateur 322 L/E Indicateur 352 L/E Sortie relais 3 Indicateur 320 L/E Indicateur 353 L/E Sortie analogique 0 Indicateur 300 L/E Indicateur 420 L/E Sortie analogique 1 Indicateur 301 L/E Indicateur 421 L/E Sortie analogique 2 Indicateur 302 L/E Indicateur 422 L/E Sortie analogique 3 Indicateur 303 L/E Indicateur 423 L/E Sortie analogique 4 Indicateur 304 L/E Indicateur 424 L/E Sortie analogique 5 Indicateur 305 L/E Indicateur 425 L/E Sortie analogique 6 Indicateur 306 L/E Indicateur 426 L/E Sortie analogique 7 Indicateur 307 L/E Indicateur 427 L/E Communication d’activation d’état « sûr » par défaut à 0 (désactivée) Indicateur 400 L/E Temporisation d'état « sûr » en communication [ms], Valeurs valides : 1000 à 100 000 000, 15 000 par défaut Registre 590 L/E Mode manuel Bit 0 : Désactivé Bit 1 : Commande à distance limitée*, par défaut à 1 Bit 2 : Fonctionnement local autorisé, par défaut à 1 Bit 3 : Commande à distance sans limite*, par défaut à 0 Il est possible de combiner les bits de façon à autoriser un fonctionnement tant à distance que local Registre 592 L/E * Lorsque le fonctionnement manuel a été activé en local sur le module, il n’est pas possible de fixer/réinitialiser la valeur en sortie ni l’état manuel à distance. Mode manuel : f Désactivé (0) f Fonctionnement local uniquement (4, bit 2 paramétré) f Fonctionnement local activé, fonctionnement à distance restreint (6, bit 1 et 2 paramétrés), par défaut f Fonctionnements local et distant activés (12, bit 2 et 3 paramétrés) f Fonctionnement distant uniquement, fonctionnement local désactivé (8, bit 3 paramétré) L’indicateur d'activation de l’état sûr et la valeur d’état sûr sont combinés de la façon suivante : Si l’indicateur d'activation est mis à 0, l’occurrence d’état sûr ne change pas la valeur en sortie. Si l’indicateur d'activation est mis à 1, l’occurrence d’état sûr entraîne l’écriture de la valeur d’état sûr. Informations sur l’équipement Version de firmware (Décimal xyyzz, 10802 1.08.02) Registre 600 L Nombre de registres pris en charge Registre 601 L Nombre d’indicateurs pris en charge Registre 602 L Registres 605 à 608 L Registre 609 L Registres 611 à 612 L Protocole de communication (1 : esclave S-Bus, 3 : Modbus) Registre 620 L Vitesse de communication Registre 621 L Activation de la détection automatique de débit de la communication (0 : désactivée, 1 : activée) Registre 622 L Temporisation TN de la communication* Registre 623 L Temporisation TS de la communication** Registre 624 L Adresse du module de communication Registre 626 L Type de produit (chaîne ASCII)*** Version du hardware (Hex) Numéro de série (Hex) * Temps en 0,1 ms (p.ex. 2 signifie 200 µs) avant l’activation de la transmission via le pilote de la liaison RS-485 (Utilisé uniquement pour le protocole S-Bus esclave) ** Temps en 0,1 ms (p.ex. 2 signifie 200 µs) avant l’envoi du premier caractère une fois le pilote de la liaison activé (Utilisé uniquement pour le protocole S-Bus esclave) *** Les quatre registres contiennent les caractères ASCII du type de produit. P. ex. pour le PCD1.A2000-A20 : 0605 : 50434431H 0606 : 2E413230H 0607 : 30302D41H 0608 : 32300000H www.sbc-pcd.com 31-141 FRA11 | Fiche technique | PCD1.G5010-A20 E-Line S-Serie RIO 11 Communication Modbus Modbus répond aux exigences des protocoles de communication standard. Le mode utilisé est Modbus RTU. Le réglage des paramètres de communication Modbus nécessite le logiciel de configuration sous Windows. L'adresse des équipements est indiquée à l’aide des commutateurs rotatifs situés sur le devant du module. Les paramètres de configuration de même que l’état logique indiquant la commande manuelle prioritaire et les valeurs correspondantes sont sauvegardés en mémoire non volatile. Une temporisation d’environ une seconde est nécessaire à la sauvegarde en mémoire non volatile d’un changement d'état effectué en mode manuel. Adressage de l’appareil f 0 à 98 L’adresse correspond à celle des commutateurs rotatifs f 99L'adresse prise en compte est celle de la configuration de l’appareil. L'adresse peut être paramétrée avec le logiciel de configuration E-Line. Procédure de démarrage f Réinitialisation Toutes les sorties sont effacées (état « Éteint ») f <1 s Les sorties en mode manuel sont rétablies à l’identique de leur état avant l'interruption de l’alimentation. f Sorties en mode automatique Après une réinitialisation, en l'absence de télégramme reçu au cours de la « temporisation de passage à l'état sûr » à l'allumage, le module passe en état sûr et affecte les valeurs configurées aux sorties. La réception d’un télégramme de commande valide entraîne la commande des sorties par le protocole communication. En l'absence de nouvelle communication reçue au cours de la « temporisation de communication en état sûr », le module passe en état sûr et affecte les valeurs configurées aux sorties. Le chapitre suivant indique les ressources et les paramètres avec les registres et les indicateurs/Flags (= les bits d’état ou Coil) correspondants. Services Modbus pris en charge : f Code fonction 1 lecture des coils (bobines/bits d’état)) f Code fonction 3 (lecture des registres) f Code fonction 15 (écriture de coils (bobines/bits d’état) multiples) f Code fonction 16 (écriture de registres multiples) 12 31-141 FRA11 | Fiche technique | PCD1.G5010-A20 E-Line S-Serie RIO www.sbc-pcd.com Communication Modbus Lecture des bits d’état Requête Adresse Fonction Adresse de démarrage 0 à 254 1 Octet de poids fort Adresse Fonction N° d’octet 0 à 254 1 0 … 256 Nombre de bits d’état à lire Octet de poids faible Octet de poids fort Bit d’état 0à7 Bit d’état 8 à 15 CRC Octet de poids faible Octet de poids fort … Octet de poids fort Octet de poids faible Réponse Data CRC Octet de poids faible Écriture des bits d’état Requête Adresse Fonction 0 à 254 15 Adresse de démarrage Octet de poids fort Octet de poids faible Bit d’état Nombre de bits d’état à lire Octet de poids fort Octet de poids faible No. of Bytes 0à7 CRC … Octet de poids fort Octet de poids faible Réponse Adresse Fonction 0 à 254 15 Adresse de démarrage Octet de poids fort Octet de poids faible CRC Nombre de bits d’état à écrire Octet de poids fort Octet de poids faible Octet de poids fort Octet de poids faible Lecture des registres Requête Adresse Fonction Adresse de démarrage Nombre de registres à lire 0 à 254 3 Octet de poids fort Octet de poids faible Adresse Fonction N° d’octet Adresse de démarrage du registre + 0 0 à 254 3 0 à 256 Octet de poids fort Octet de poids faible CRC Octet de poids fort Octet de poids faible Réponse Octet de poids fort Octet de poids faible Addresse +n … CRC Octet de poids fort Octet de poids faible Nbre d'octets Adresse de démarrage du registre + 0 Écriture des registres Requête Adresse Fonction 0 à 254 16 Adresse de démarrage Octet de poids fort Octet de poids faible No. of Registers Octet de poids faible Octet de poids fort 0 à 254 Octet de poids fort Octet de poids faible Addresse +n … CRC Octet de poids faible Octet de poids fort Réponse Adresse Fonction 0 à 254 16 Adresse de démarrage Octet de poids fort Octet de poids faible Nbre de registres écrits Octet de poids faible Octet de poids fort CRC Octet de poids faible Octet de poids fort Le CRC doit être calculé pour l’ensemble des octets du télégramme, du champ d'adresse jusqu’au dernier octet de données. Le CRC doit être lié aux données. Un exemple figure en annexe de ce document. Pour plus de détails, vous êtes invités à vous reporter à la documentation Modbus librement accessible www.modbus.org. www.sbc-pcd.com 31-141 FRA11 | Fiche technique | PCD1.G5010-A20 E-Line S-Serie RIO 13 Communication Modbus Entrées numériques Entrée Valeur en entrée Lecture/Écriture Entrée logique 0 Coil 0 L Entrée logique 1 Coil 1 L … Coil … L Entrée logique 11 Coil 11 L Entrées analogiques Entrée Valeur en entrée Lecture/Écriture Mode Valeur min. de la plage Valeur max. de la plage Lecture/Écriture Entrée analogique 0 Registres 0-1 L Registres 720-721 Registres 760-761 Registres 800-801 L/E Entrée analogique 1 Registres 2-3 L Registres 722-723 Registres 762-763 Registres 802-803 L/E Entrée analogique 2 Registres 4-5 L Registres 724-725 Registres 764-765 Registres 804-805 L/E Entrée analogique 3 Registres 6-7 L Registres 726-727 Registres 766-767 Registres 806-807 L/E Entrée analogique 4 Registres 8-9 L Registres 728-729 Registres 768-769 Registres 808-809 L/E Entrée analogique 5 Registres 10-11 L Registres 730-731 Registres 770-771 Registres 810-811 L/E Entrée analogique 6 Registres 12-13 L Registres 732-733 Registres 772-773 Registres 812-813 L/E Entrée analogique 7 Registres 14-15 L Registres 734-735 Registres 774-775 Registres 814-815 L/E Entrée analogique 8 Registres 1617 L Registres 736-737 Registres 776-777 Registres 816-817 L/E Entrée analogique 9 Registres 18-19 L Registres 738-739 Registres 778-779 Registres 818-819 L/E Entrée analogique 10 Registres 20-21 L Registres 740-741 Registres 780-781 Registres 820-821 L/E Entrée analogique 11 Registres 22-23 L Registres 742-743 Registres 782-783 Registres 822-823 L/E * L’écriture n’est possible qu’à la condition d’avoir indiqué la permission Modbus à la configuration, à défaut de quoi l’écriture est sans effet. ** L’écriture vers ces registres est sans effet. N’est utilisé que si la configuration prévoit la permission en hardware. Registre de configuration du mode : 0 : 0 à 10 V (par défaut) La valeur est comprise entre le min. et le max. de la plage 3 : 0 à 2 500 Ω(par défaut) La valeur est comprise entre le min. et le max. de la plage 4 : Pt1000 Valeur en 1/10°C (23,4 °C 234) 5 : Ni1000 Valeur en 1/10°C (23,4 °C 234) 6 : Ni1000LS Valeur en 1/10°C (23,4 °C 234) 8 : 0 à 300 kΩ La valeur est comprise entre le min. et le max. de la plage 9 : Entrée numérique Valeur pour entrée non connectée, <5 V = 0, Entrée >10 V, 24 VCC = 1 14 État Valeur de l’état Lecture/Écriture État AI0 … AI3 Registres 24-25 L État AI4 … AI7 Registre 26-27 L État AI8 … AI11 Registre 28-29 L 31-141 FRA11 | Fiche technique | PCD1.G5010-A20 E-Line S-Serie RIO Format des registres : 1 octet pour chaque état d’entrée analogique. (p. ex. octet 0 : AI0 octet 1 : AI1 octet 2 : AI2 octet 3 : AI3) Bit 0 Entrée analogique au-dessus de la plage Bit 1 Entrée analogique en dessous de la plage L’état est réinitialisé lorsque la valeur en entrée est revenue à une valeur correcte. www.sbc-pcd.com Communication Modbus Sorties relais Sorties numériques Sortie Valeur en sortie Lecture/Écriture Commande manuelle prioritaire Communication Lecture/Écriture* Commande manuelle prioritaire Local Lecture/Écriture** Sortie relais 0 Coil 30 L/E Valeur de reg. 56 Autoriser le reg. 57 L/E Valeur de reg. 80 Autoriser le reg. 81 L/E Sortie relais 1 Coil 31 L/E Valeur de reg. 58 Autoriser le reg. 59 L/E Valeur de reg. 82 Autoriser le reg. 83 L/E Sortie relais 2 Coil 32 L/E Valeur de reg. 60 Autoriser le reg. 61 L/E Valeur de reg. 84 Autoriser le reg. 85 L/E Sortie relais 3 Coil 33 L/E Valeur de reg. 62 Autoriser le reg. 63 L/E Valeur de reg. 86 Autoriser le reg. 87 L/E * L’écriture n’est possible qu’à la condition d’avoir indiqué la permission Modbus à la configuration, à défaut de quoi l’écriture est sans effet. ** L’écriture vers ces registres est sans effet. N’est utilisé que si la configuration prévoit la permission en hardware. Sorties analogiques Sortie Valeur en sortie Lecture/Écriture Commande manuelle prioritaire Communication Lecture/Écriture [1] Commande manuelle prioritaire Local Lecture/Écriture [2] Sortie analogique 0 Registres 40-41 L/E Valeur de reg. 64 Autoriser le reg. 65 L/E Valeur de reg. 88 Autoriser le reg. 89 L/E Sortie analogique 1 Registres 42-43 L/E Valeur de reg. 66 Autoriser le reg. 67 L/E Valeur de reg. 90 Autoriser le reg. 91 L/E Sortie analogique 2 Registres 44-45 L/E Valeur de reg. 68 Autoriser le reg. 69 L/E Valeur de reg. 92 Autoriser le reg. 93 L/E Sortie analogique 3 Registres 46-47 L/E Valeur de reg. 70 Autoriser le reg. 71 L/E Valeur de reg. 94 Autoriser le reg. 95 L/E Sortie analogique 4 Registres 48-49 L/E Valeur de reg. 72 Autoriser le reg. 73 L/E Valeur de reg. 96 Autoriser le reg. 97 L/E Sortie analogique 5 Registres 50-51 L/E Valeur de reg. 74 Autoriser le reg. 75 L/E Valeur de reg. 98 Autoriser le reg. 99 L/E Sortie analogique 6 Registres 52-53 L/E Valeur de reg. 76 Autoriser le reg. 77 L/E Valeur de reg. 100 Autoriser le reg. 101 L/E Sortie analogique 7 Registres 54-55 L/E Valeur de reg. 78 Autoriser le reg. 79 L/E Valeur de reg. 102 Autoriser le reg. 103 L/E [1] L’écriture n’est possible qu’à la condition d’avoir indiqué la permission Modbus à la configuration, à défaut de quoi l’écriture est sans effet. [2] L’écriture vers ces registres est sans effet. N’est utilisé que si la configuration prévoit la permission en hardware. Fonctionnement normal : Les sorties sont déterminées par les indicateurs transmis par la liaison de communication. Fonctionnement manuel : Les sorties sont fixées par la commande manuelle sans tenir compte des indicateurs de communication. Mode sécurisé :Si la communication est interrompue, une valeur d’état logique sûr peut être affectée (Cf. la table de configuration du mode sécurisé). Format des registres pour la commande manuelle prioritaire via Modbus (Reg.48 à 63, 64 à 71) : Bit 0 Valeur en sortie active Activer reg. – bit 14 1 : la sortie est pilotée en mode manuel prioritaire par Modbus Activer reg. – bit 15 1 : la sortie est pilotée en mode manuel prioritaire par des boutons à actionner en local Format des registres pour la commande manuelle prioritaire locale (Reg. 72 à 87, 88 à 95) : Valeur reg. – bit 0 Valeur en sortie active Activer reg. – bit 15 1 : la sortie est pilotée en mode manuel prioritaire par des boutons à actionner en local Valeur min. de la plage Valeur max. de la plage Lecture/Écriture Sortie analogique 0 Sortie Registres 880-881 Registres 920-921 L/E Sortie analogique 1 Registres 882-883 Registres 922-923 L/E Sortie analogique 2 Registres 884-885 Registres 924-925 L/E Sortie analogique 3 Registres 886-887 Registres 926-927 L/E Sortie analogique 4 Registres 888-889 Registres 928-929 L/E Sortie analogique 5 Registres 890-891 Registres 930-931 L/E Sortie analogique 6 Registres 892-893 Registres 932-933 L/E Sortie analogique 7 Registres 894-895 Registres 934-935 L/E Valeur en sortie de 0 à 10 V == Valeur du registre Valeur min. ... valeur max. de la plage www.sbc-pcd.com 31-141 FRA11 | Fiche technique | PCD1.G5010-A20 E-Line S-Serie RIO 15 Communication Modbus Configuration de l’état logique « sûr » et de la commande manuelle prioritaire État « sûr » activé Lecture/Écriture Valeur d’état « sûr » Lecture/Écriture Sortie numérique 0 Sortie Coil 320 L/E Coil 350 L/E Sortie numérique 1 Coilr 321 L/E Coil 351 L/E Sortie numérique 2 Coil 322 L/E Coil 352 L/E Sortie numérique 3 Coil 323 L/E Coil 353 L/E Sortie analogique 0 Coil 300 L/E Registre 840-841 L/E Sortie analogique 1 Coil 301 L/E Registre 842-843 L/E Sortie analogique 2 Coil 302 L/E Registre 844-845 L/E Sortie analogique 3 Coil 303 L/E Registre 846-847 L/E Sortie analogique 4 Coil 304 L/E Registre 848-849 L/E Sortie analogique 5 Coil 305 L/E Registre 850-851 L/E Sortie analogique 6 Coil 306 L/E Registre 852-853 L/E Sortie analogique 7 Coil 307 L/E Registre 854-855 L/E Communication d’activation d’état « sûr » par défaut à 0 (désactivée) Temporisation d'état « sûr » en communication [ms], Valeurs valides : 1000 à 100 000 000, 15 000 par défaut Mode manuel Bit 0 : Désactivé Bit 1 : Commande à distance limitée*, par défaut à 1 Bit 2 : Fonctionnement local autorisé, par défaut à 1 Bit 3 : Commande à distance sans limite*, par défaut à 0 Il est possible de combiner les bits de façon à autoriser un fonctionnement tant à distance que local Coil 400 L/E Reg. 1180, 1181 L/E Registre 1184 L/E * Lorsque le fonctionnement manuel a été activé en local sur le module, il n’est pas possible de fixer/réinitialiser la valeur en sortie ni l’état manuel à distance. Mode manuel : f Désactivé (0) f Fonctionnement local uniquement (4, bit 2 paramétré) f Fonctionnement local activé, fonctionnement à distance restreint (6, bit 1 et 2 paramétrés), par défaut f Fonctionnements local et distant activés (12, bit 2 et 3 paramétrés) f Fonctionnement distant uniquement, fonctionnement local désactivé (8, bit 3 paramétré) L’indicateur d'activation de l’état sûr et la valeur d’état sûr sont combinés de la façon suivante : Si l’indicateur d'activation est mis à 0, l’occurrence d’état sûr ne change pas la valeur en sortie. Si l’indicateur d'activation est mis à 1, l’occurrence d’état sûr entraîne l’écriture de la valeur d’état sûr. Informations sur l’équipement Version de firmware (Décimal xyyzz, 10802 1.08.02) Registre 1200 L Nombre de registres pris en charge Registre 1202 L Nombre d’indicateurs pris en charge Registre 1204 L Registres 1210 à 1217 L Registre 1218 L Registres 1222 à 1224 L Protocole de communication (1 : Esclave S-Bus, 3 : Modbus) Registre 1240 L Vitesse de communication Registre 1242 L Activation de la détection automatique de débit de la communication (0 : désactivée, 1 : activée) Registre 1244 L Mode de communication 0 : 8,E,1 ; 1 : 8,O,1 ; Registre 1250 L Registre 1252 L Type de produit (chaîne ASCII)* Version du hardware (Hex) Numéro de série (Hex) 2 : 8,N,2 ; 3 : 8,N,1 Adresse du module de communication * Les huit registres contiennent les caractères ASCII du type de produit. P. ex. pour le PCD1.A2000-A20 : 1210 à 1217 5043H | 4431H | 2E41H | 3230H | 3030H | 2D41H | 3230H | 0000H 16 31-141 FRA11 | Fiche technique | PCD1.G5010-A20 E-Line S-Serie RIO www.sbc-pcd.com Communication Modbus Exemple de calcul de CRC (Source : http://modbus.org/docs/PI_MBUS_300.pdf, le contenu repris ci-dessous a été copié à partir du document cité en référence. Pour toute question, veuillez vous référer au document-source) La fonction prend en compte deux arguments: « unsigned char *puchMsg » ; un pointeur du tampon du message contenant des données binaires utilisées pour le calcul du CRC, et « unsigned short usDataLen », la quantité d’octets dans le tampon du message. La fonction renvoie le CRC en tant que « type unsigned short ». Fonction de calcul de CRC unsigned short CRC16(puchMsg, usDataLen) ; unsigned char *puchMsg ; /* message à partir duquel calculer le CRC */ unsigned short usDataLen ; /* nombre d’octets par message */ { unsigned char uchCRCHi = 0xFF ; /* octet de poids fort du CRC initialisé */ unsigned char uchCRCLo = 0xFF ; /* octet de poids faible du CRC initialisé */ unsigned uIndex ; /* indexation de la table de correspondances CRC */ while (usDataLen--) /* passage à travers le tampon du message */ { uIndex = uchCRCHi ^ *puchMsgg++; /* calcul du CRC */ uchCRCHi = uchCRCLo ^ auchCRCHi[uIndex]; uchCRCLo = auchCRCLo[uIndex]; } return (uchCRCHi << 8 | uchCRCLo); } Table des octets de poids fort /* Table des valeurs pour les octets de poids fort*/ static unsigned char auchCRCHi[] = { 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x40, 0x40, 0x41, 0x40, 0x41, 0x41, 0x40, 0x40, 0x41, 0x41, 0x40, 0x41, 0x40, 0x40, 0x41, 0x01, 0x00, 0x00, 0x01, 0x00, 0x01, 0x01, 0x00, 0x00, 0x01, 0x01, 0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x01, 0xC0, 0xC1, 0xC1, 0xC0, 0xC1, 0xC0, 0xC0, 0xC1, 0xC1, 0xC0, 0xC0, 0xC1, 0xC0, 0xC1, 0xC1, 0xC0, 0x80, 0x81, 0x81, 0x80, 0x81, 0x80, 0x80, 0x81, 0x81, 0x80, 0x80, 0x81, 0x80, 0x81, 0x81, 0x80, 0x41, 0x40, 0x40, 0x41, 0x40, 0x41, 0x41, 0x40, 0x40, 0x41, 0x41, 0x40, 0x41, 0x40, 0x40, 0x41, 0x00, 0x01, 0x01, 0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x01, 0x01, 0x00, 0x00, 0x01, 0x00, 0x01, 0x01, 0x00, 0xC1, 0xC0, 0xC0, 0xC1, 0xC0, 0xC1, 0xC1, 0xC0, 0xC0, 0xC1, 0xC1, 0xC0, 0xC1, 0xC0, 0xC0, 0xC1, 0x81, 0x80, 0x80, 0x81, 0x80, 0x81, 0x81, 0x80, 0x80, 0x81, 0x81, 0x80, 0x81, 0x80, 0x80, 0x81, 0x40, 0x41, 0x41, 0x40, 0x41, 0x40, 0x40, 0x41, 0x41, 0x40, 0x40, 0x41, 0x40, 0x41, 0x41, 0x40 }; Table des octets de poids faible /* Table des valeurs pour les octets de poids faible */ static char auchCRCLo[] = { 0x00, 0xC0, 0xC1, 0x01, 0xC3, 0x03, 0x02, 0xC2, 0xC6, 0x06, 0x07, 0xC7, 0x05, 0xC5, 0xC4, 0x04, 0xCC, 0x0C, 0x0D, 0xCD, 0x0F, 0xCF, 0xCE, 0x0E, 0x0A, 0xCA, 0xCB, 0x0B, 0xC9, 0x09, 0x08, 0xC8, 0xD8, 0x18, 0x19, 0xD9, 0x1B, 0xDB, 0xDA, 0x1A, 0x1E, 0xDE, 0xDF, 0x1F, 0xDD, 0x1D, 0x1C, 0xDC, 0x14, 0xD4, 0xD5, 0x15, 0xD7, 0x17, 0x16, 0xD6, 0xD2, 0x12, 0x13, 0xD3, 0x11, 0xD1, 0xD0, 0x10, 0xF0, 0x30, 0x31, 0xF1, 0x33, 0xF3, 0xF2, 0x32, 0x36, 0xF6, 0xF7, 0x37, 0xF5, 0x35, 0x34, 0xF4, 0x3C, 0xFC, 0xFD, 0x3D, 0xFF, 0x3F, 0x3E, 0xFE, 0xFA, 0x3A, 0x3B, 0xFB, 0x39, 0xF9, 0xF8, 0x38, 0x28, 0xE8, 0xE9, 0x29, 0xEB, 0x2B, 0x2A, 0xEA, 0xEE, 0x2E, 0x2F, 0xEF, 0x2D, 0xED, 0xEC, 0x2C, 0xE4, 0x24, 0x25, 0xE5, 0x27, 0xE7, 0xE6, 0x26, 0x22, 0xE2, 0xE3, 0x23, 0xE1, 0x21, 0x20, 0xE0, 0xA0, 0x60, 0x61, 0xA1, 0x63, 0xA3, 0xA2, 0x62, 0x66, 0xA6, 0xA7, 0x67, 0xA5, 0x65, 0x64, 0xA4, 0x6C, 0xAC, 0xAD, 0x6D, 0xAF, 0x6F, 0x6E, 0xAE, 0xAA, 0x6A, 0x6B, 0xAB, 0x69, 0xA9, 0xA8, 0x68, 0x78, 0xB8, 0xB9, 0x79, 0xBB, 0x7B, 0x7A, 0xBA, 0xBE, 0x7E, 0x7F, 0xBF, 0x7D, 0xBD, 0xBC, 0x7C, 0xB4, 0x74, 0x75, 0xB5, 0x77, 0xB7, 0xB6, 0x76, 0x72, 0xB2, 0xB3, 0x73, 0xB1, 0x71, 0x70, 0xB0, 0x50, 0x90, 0x91, 0x51, 0x93, 0x53, 0x52, 0x92, 0x96, 0x56, 0x57, 0x97, 0x55, 0x95, 0x94, 0x54, 0x9C, 0x5C, 0x5D, 0x9D, 0x5F, 0x9F, 0x9E, 0x5E, 0x5A, 0x9A, 0x9B, 0x5B, 0x99, 0x59, 0x58, 0x98, 0x88, 0x48, 0x49, 0x89, 0x4B, 0x8B, 0x8A, 0x4A, 0x4E, 0x8E, 0x8F, 0x4F, 0x8D, 0x4D, 0x4C, 0x8C, 0x44, 0x84, 0x85, 0x45, 0x87, 0x47, 0x46, 0x86, 0x82, 0x42, 0x43, 0x83, 0x41, 0x81, 0x80, 0x40 }; www.sbc-pcd.com 31-141 FRA11 | Fiche technique | PCD1.G5010-A20 E-Line S-Serie RIO 17 REMARQUE Les très basses tensions (TBT) sont des tensions jusqu'à 50 Volts. REMARQUE Les basses tensions (BT) sont des tensions comprises entre 50 à 250 Volts. CONSIGNES D‘INSTALLATION POUR LA COMMUTATION DES BASSES TENSION Par mesure de sécurité, il est interdit de raccorder des tensions basses et très basses à deux contacts de relais adjacents. Également, différentes phases ne peuvent pas être connectées à deux contacts relais adjacents. Mais un contact de relais entre eux peut être laissé libre. Si un module est connecté à une basse tension, il est impératif d‘utiliser des composants homologués basses tensions pour tous les éléments connectés galvaniquement au système. En utilisant des basses tensions, toutes les connexions aux contacts de relais, qui sont connectées au même circuit, doivent être protégées par un fusible commun. Toutefois, chaque circuit de charge peut être protégé par un fusible individuellement. Exemple de câblage avec fusibles et 3 phases L1 L2 L3 N Terre PCD1.G5010-A20 CO0 NO0 NC0 CO1 libre NO1 NC1 X7 CO2 NO2 NC2 CO3 NO3 NC3 X11 18 31-141 FRA11 | Fiche technique | PCD1.G5010-A20 E-Line S-Serie RIO www.sbc-pcd.com Commutation des charges inductives Du fait des propriétés physiques de l’induction, une coupure de l’induction est impossible sans perturbations. Ces perturbations doivent être réduites autant que possible. Bien que Saia PCD® soit protégé contre ces perturbations, d’autres appareils pourraient être perturbés. Il est à noter que, dans le cadre de l’harmonisation des normes européennes, la norme CEM est valide depuis 1996 (directive CEM 89/336/CE). C’est pourquoi deux principes peuvent être posés : L’ANTIPARASITAGE DES CHARGES INDUCTIVES EST ABSOLUMENT OBLIGATOIRE ! LES PERTURBATIONS DOIVENT ÊTRE RÉSOLUES À LA SOURCE DANS LA MESURE DU POSSIBLE ! Les contacts de relais sur ce module sont câblés. Il est toutefois recommandé d’installer un antiparasitage sur la charge (souvent disponible comme pièce standard pour protections et valves normées). En cas de tension continue, il est expressément recommandé d’installer une diode de roue libre au-dessus de la charge, y compris si une charge ohmique est théoriquement commutée. En pratique, une composante inductive se produira toujours (câble de raccordement, enroulement de résistance, etc.). Il faut ici remarquer que la durée de mise hors tension s’allonge. (Ta env. L/RL * √ (RL * IL/0,7). Pour la tension continue, les modules de sortie transistorisés sont recommandés. Indications du fabricant de relais à propos du dimensionnement des éléments RC. Câblages de protection des contacts : Le but des câblages de protection des contacts est d’empêcher les arcs électriques de commutation (« étincelles d’allumage ») et ainsi de permettre une plus longue durée de vie des pièces de contact. Chaque câblage de protection peut avoir des avantages et des désavantages. Pour éteindre les arcs électriques à l’aide d’un élément RC, voir l’illustration ci-contre. En cas de mise hors tension des circuits de charge comprenant des composants inductifs (par ex. bobines de relais et enroulements magnétiques), une surtension est produite sur les contacts de commutation (tension d’auto-induction) par la coupure du courant. Cette surtension peut atteindre plusieurs fois la tension de service et endommager l’isolation sur le circuit de charge. L’étincelle d’allumage ainsi produite entraîne une usure rapide des contacts relais. Pour cette raison, le câblage de contact de protection est particulièrement important pour les circuits de charge inductifs. Les valeurs pour la combinaison RC peuvent également être déterminées à partir du diagramme ci-contre, cependant il faut utiliser pour la tension U la surtension créée lors de la coupure de courant (à mesurer par ex. avec un oscillographe). Le courant doit être calculé à partir de cette tension et de la résistance connue pour laquelle il a été mesuré. Seuls des condensateurs déparasités conformes à VDE 0565 T1 classe X2 doivent être utilisés dans les éléments d’antiparasitage. Ces condensateurs sont résistants à la commutation et conçus pour des surtensions de commutation particulièrement élevées. En outre, un fonctionnement direct sur tension secteur est possible. Les résistances utilisées doivent résister à des tensions élevées (résistance aux impulsions). Même aux faibles valeurs de résistance, des surcharges électriques peuvent apparaître au niveau du spiralage en fonction des conditions de fabrication. C’est pourquoi les résistances au carbone aggloméré sont particulièrement bien adaptées pour les éléments d’antiparasitage. Mais aussi les résistances à fil vitrifiées ou les résistances cémentées avec des grands pas de spiralage. www.sbc-pcd.com 31-141 FRA11 | Fiche technique | PCD1.G5010-A20 E-Line S-Serie RIO 19 Indications du fabricant de relais à propos du dimensionnement des éléments RC. Aide au dimensionnement : La valeur de C se déduit directement à partir du courant à commuter. La valeur de la résistance R est déterminée en traçant une ligne droite passant par les points correspondants de la courbe I et U et en cherchant l’intersection avec la courbe R de la résistance. Charge Exemple : U = 100 V I = 1 A C est déterminé immédiatement égal à 0,1 μF R = 10 Ω (intersection avec l’échelle R) 20 31-141 FRA11 | Fiche technique | PCD1.G5010-A20 E-Line S-Serie RIO www.sbc-pcd.com ATTENTION Ces appareils doivent être uniquement installés par un spécialiste en électricité pour éviter tout risque d’incendie ou d’électrocution ! AVERTISSEMENT Le produit n'est pas destiné à être utilisé dans des applications critiques pour la sécurité, son utilisation dans des applications critiques pour la sécurité est dangereuse. AVERTISSEMENT L’appareil ne convient pas pour la zone protégée contre les explosions et les domaines d’utilisation exclus dans la norme EN 61010 partie 1. AVERTISSEMENT - Sécurité Vérifier la tension nominale avant de mettre l’appareil en service (cf. plaque signalétique). Vérifier que les câbles de raccordement ne sont pas endommagés et qu’ils ne sont pas sous tension au moment du câblage de l’appareil. Ne pas mettre un appareil défectueux en service ! REMARQUE Afin d’éviter la formation de condensation dans l' appareil, laisser celui-ci s’acclimater pendant env. une demi heure à la température ambiante du local NETTOYAGE Les modules peuvent être nettoyés, hors tension, à l’aide d’un chiffon sec ou humidifié au moyen d’une solution savonneuse. N’utiliser en aucun cas des substances corrosives ou contenant des solvants pour les nettoyer. MAINTENANCE Les modules ne nécessitent pas de maintenance. L’utilisateur ne doit pas entreprendre de réparations en cas de dommages pendant le transport ou le stockage. GARANTIE L’ouverture d’un module invalide la garantie. Respecter et conserver les instructions d'utilisation. Transmettre les instructions d'utilisation au propriétaire suivant. Directive WEEE 2012/19/CE Directive européenne Déchets d’équipements électriques et électroniques À la fin de leur durée de vie, l’emballage et le produit doivent être éliminés dans un centre de recyclage approprié ! L’appareil ne doit pas être éliminé avec les déchets ménagers ! Le produit ne doit pas être brûlé ! Marque de conformité du EAC pour les exportations de machinerie vers la Russie, le Kazakhstan et la Biélorussie. www.sbc-pcd.com 31-141 FRA11 | Fiche technique | PCD1.G5010-A20 E-Line S-Serie RIO 21 PCD1.G5010-A20 PCD1.K0206-005 PCD1.K0206-025 Bornier 32304321-003-S Références de commande Type Description abrégée Description Poids PCD1.G5010-A20 E-Line RIO 12DI, 4Rel, 12AI, 8AO Module E-Line d’entrée/sortie combinée Commande manuelle prioritaire pour toutes les sorties LED d’état pour les entrées/sorties Alimentation 24 VCC 12 entrées digitales 24 VCC (logique positive) 4 relais inverseur 250 VCA / 30 VCC, 4 A (DC1) 12 entrées analogiques 12 Bit ; 0…10 V, –10…+10 V, Pt/Ni 1000, NI1000 L&S, NTC, 0…2500 Ohm, 0…7500 Ohm, 0…300 kOhm 8 sorties analogiques 10 Bit ; 0…10 V (10 mA max.) 1 interface RS-485 (S-Bus) 389 g PCD1.K0206-005 Set de marquage E-Line 5 × 6 UD* Jeu de cache et de marquage E-Line constitué de 5 caches (6 UD = 105 mm) et d’étiquettes pour le montage dans l’armoire de commande des automatismes 365 g PCD1.K0206-025 Set de marquage E-Line 5 × 6 UD* perforés Set de caches et de marquage E-Line constitué de 5 caches (6 UD = 105 mm) perforés pour la commande manuelle prioritaire et d’étiquettes pour le montage dans l'armoire de commande de l'automatisation 365 g 32304321-003-S Bornier Bornier à 6 broches. Jeu de 6 bornes 40 g * Unités de division : une unité correspond à 17,5 mm Saia-Burgess Controls AG Route-Jo-Siffert 4 | 1762 Givisiez, Suisse www.saia-pcd.com [email protected] | www.sbc-support.com 22 31-141 | FRA11 | 08.2022 | Sous réserve de modification des données techniques.